hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-related-lead-pairs huggingface dataset:
Japan Open Tennis Championships 1997 - Doppio maschile
Il doppio maschile del torneo di tennis Japan Open Tennis Championships 1997, facente parte dell'ATP Tour, ha avuto come vincitori Martin Damm e Daniel Vacek che hanno battuto in finale Justin Gimelstob e Patrick Rafter con il punteggio di 2–6, 6–2, 7–6.

Japan Open Tennis Championships 1997
Il Japan Open Tennis Championships 1997 è stato un torneo di tennis giocato sul cemento.
È stata la 25ª edizione del Japan Open Tennis Championships, che fa parte della categoria Championship Series nell'ambito dell'ATP Tour 1997 
e della Tier III nell'ambito del WTA Tour 1997.
Sia il torneo maschile che quello femminile si sono giocati all'Ariake Coliseum di Tokyo in Giappone, 
dal 14 al 21 aprile 1997.
Family Circle Cup 1994 - Doppio
Il doppio del Family Circle Cup 1994 è stato un torneo di tennis facente parte del WTA Tour 1994.

Gigi Fernández e Nataša Zvereva erano le detentrici del titolo, ma hanno perso in finale perché si sono ritirate sul punteggio di 6–4, 4–1 per Lori McNeil e Arantxa Sánchez Vicario.

Family Circle Cup 1994
Il Family Circle Cup 1994 è stato un torneo di tennis giocato sulla terra verde.
È stata la 22ª edizione del Family Circle Cup, che fa parte della categoria Tier I nell'ambito del WTA Tour 1994.
Si è giocato al Family Circle Tennis Center di Hilton Head negli Stati Uniti dal 28 marzo al 3 aprile 1994.
Guerre moscovito-lituane
Le guerre moscovito-lituane (anche dette guerre russo-lituane, o semplicemente guerre moscovite o guerre lituane) sono state una serie di guerre tra il granducato di Lituania, alleato con il regno di Polonia, e il granducato di Mosca, che sarebbe poi diventato lo zarato russo. Dopo numerose sconfitte da parte di Ivan III e Basilio III, i lituani facevano sempre più affidamento sull'aiuto polacco, che in seguito diventò un fattore importante nella creazione della Confederazione polacco-lituana. Prima della prima serie di guerre nel XV secolo, il granducato di Lituania aveva ottenuto il controllo di molti territori dell'Est Europa, da Kiev a Možajsk, a seguito del crollo della Rus' di Kiev dovuto alle invasioni mongole. Nel corso delle guerre, in particolare nel XVI secolo, i moscoviti riuscirono a espandere il loro dominio a ovest, prendendo il controllo di molti principati.

Šujskij (famiglia)
Šujskij (in russo Шуйский?) era una famiglia russa, del ramo dei Romanov, protagonista delle rivolte di palazzo della Moscovia del XVI e del XVII secolo. Perseguitati da Ivan il terribile, ripresero il sopravvento dopo la sua morte.

Basilio Šujskij, nato nel 1547, grazie all'appoggio dei boiari divenne zar nel 1605. In quello che prende il nome di "periodo dei torbidi" la Moscovia veniva devastata da lotte feudali e truppe polacche e svedesi la razziavano. Basilio Šujskij si ritrovò assediato a Mosca e destituito dagli stessi boiari nel 1610, e andatosene dal paese morì due anni dopo in Polonia.
Sport in Piemonte
Lo sport in Piemonte si è sviluppato ad un certo livello solo dal secondo dopoguerra in poi. A livello agonistico le società piemontesi si sono distinte in tempi recenti soprattutto nel calcio, con la Juventus e il Torino, nella pallavolo, con il Piemonte Volley di Cuneo, nel maschile, l'AGIL Novara e il Chieri Volleyball '76 nel femminile, nell'hockey su pista, con l'Hockey Novara, e in quello su prato con la Lorenzoni e il Bra. Da rimarcare, sempre nella pallavolo, anche i successi a livello europeo del CUS Torino agli inizi degli anni '80.

Sisport
La Sisport (precedentemente nota come Sisport Fiat) è una società polisportiva di Torino.

Fondata nel 1922 dalla FIAT, ha fatto parte dal 2014 al 2021 di Fiat Chrysler Automobiles, confluita poi in Stellantis.
Bausch & Lomb Championships 2004 - Doppio
Il doppio del torneo di tennis Bausch & Lomb Championships 2004, facente parte del WTA Tour 2004, ha avuto come vincitrici Nadia Petrova e Meghann Shaughnessy che hanno battuto in finale Myriam Casanova e Alicia Molik 3–6, 6–2, 7–5.

Bausch & Lomb Championships 2004
Il Bausch & Lomb Championships 2004 è stato un torneo di tennis giocato sulla terra verde. È stata la 25ª edizione del Bausch & Lomb Championships che fa parte della categoria Tier II nell'ambito del WTA Tour 2004. Si è giocato al Racquet Park at the Amelia Island Plantation nella Amelia Island in Florida dal 5 all'11 aprile 2004.
Tsoureki
Lo tsoureki (in greco τσουρέκι), detto anche Paskalya çöreği (turco), choreg (armeno) o çörək (azero) è un pane dolce tipico delle cucine di Grecia, Balcani, Georgia, Turchia, Azerbaigian e Armenia, e appartiene alla famiglia dei pani dolci (çörek) turchi, da cui deriva. È formato da strisce intrecciate di pasta. Viene spesso consumato a Pasqua.

Questo tipo di dolce è tradizionale anche in molte altre nazioni, come Ungheria e Repubblica Ceca. Esempi sono il badnji kruh nella cucina croata, la colomba de páscoa nella cucina portoghese, la galette des rois in Francia, il kulich nella cucina russa, guti di pasqua in Italia e il challah nella cucina ebraica.

Kulič
Il kulìč (in russo кулич, dal greco κουλλίκι(ον), derivante da κόλλιξ ossia "pagnotta") è un dolce tradizionale russo che viene preparato per la Pasqua ortodossa. Oltre che in Russia, è ampiamente diffuso anche in altri paesi a prevalente religione ortodossa (Bielorussia, Bulgaria, Georgia, Romania e Serbia).
Laurence Olivier Award alla miglior performance in un ruolo non protagonista
Il Premio Laurence Olivier alla miglior performance in un ruolo non protagonista (Laurence Olivier Award for Best Performance in a Supporting Role) è un riconoscimento teatrale che viene consegnato ai migliori attori o attrici in ruoli da non protagonisti in opere di prosa nuove o revival in scena a Londra.

Il premio fu istituito nel 1985, quando le due categorie per il Miglior attore non protagonista e la Miglior attrice non protagonista vennero unite in un'unica categoria; l'unica eccezione precedente al 1985 fu il 1976, quando attori di entrambi i sessi furono candidati nella stessa categoria. Le due categorie distinte tornarono a presentarsi dal 1991 al 1995, poi ancora nel 1997, dal 2000 al 2002, dal 2010 al 2011 e poi ogni anno a partire dal 2013.

Enrico IV, parte II
Enrico IV, parte seconda è un dramma storico di William Shakespeare preceduto dalla parte prima, composto nel 1598.

L'Enrico IV è diviso in due parti, che narrano la storia inglese tra gli anni 1399 ed il 1413. La prima parte è stata scritta tra il 1596 ed il 1597. Narra le vicende del re Enrico e di suo figlio, principe del Galles e futuro Enrico V, che prima di diventare il valoroso sovrano descritto da Shakespeare nell'omonima opera, vive la sua vita in maniera dissoluta. Protagonista della sottotrama è il celebre personaggio di Falstaff, da cui Giuseppe Verdi prenderà ispirazione per un'opera, e di cui la stessa regina Elisabetta chiederà di far rivivere il personaggio in un'altra opera (il bardo l'accontenterà in Le allegre comari di Windsor).
Fantascienza umoristica
La fantascienza umoristica è un filone a cui possono essere ricondotte quelle storie che rivisitano i temi classici del genere fantascientifico in chiave umoristica, parodica o satirica. A tale definizione corrispondono soprattutto opere create a partire, circa, dalla seconda metà del Novecento, ossia da quando si iniziò a guardare alla fantascienza come ad un genere unitario e riferibile a caratteri e temi stabili.

Guida galattica per gli autostoppisti (serie)
La Guida galattica per gli autostoppisti (tradotto nel 1980 in italiano dall'originale inglese The Hitchhiker's Guide to the Galaxy) nacque come serie radiofonica di fantascienza creata dallo scrittore britannico Douglas Adams e venne successivamente adattata in forma di romanzo, serie televisiva, videogioco e, quindi, film per il cinema.
Gaspar Melchor de Jovellanos
Gaspare Melchiorre de Fons, battezzato come Baltasar Melchor Gaspar María de Jove Llanos y Ramírez (Gijón, 5 gennaio 1744 – Navia, 27 novembre 1811), è stato un politico, scrittore e filosofo spagnolo.
Fu una figura preminente dell'Illuminismo spagnolo e una delle figure preminenti delle Cortes di Cadice.

Ferdinando VII di Spagna
Ferdinando VII di Spagna, in spagnolo Fernando VII de Borbón (San Lorenzo de El Escorial, 14 ottobre 1784 – Madrid, 29 settembre 1833), fu re di Spagna brevemente nel 1808 e dal 1813 fino alla sua morte, e di fatto ultimo vero sovrano assoluto per diritto divino.
Chuck Taylor (wrestler)
Dustin Lee Howard, meglio conosciuto con il ring name Chuck Taylor (Murray, 22 aprile 1986), è un wrestler statunitense sotto contratto con la All Elite Wrestling.

È noto per aver militato nelle più importanti federazioni di wrestling nel panorama indipendente americano, come la Dragon Gate e la Pro Wrestling Guerrilla.

Evolve (wrestling)
La Evolve è stata una federazione di wrestling indipendente fondata da Gabe Sapolsky, Sal Hamaoui e Davey Richards nel 2010.

La federazione disponeva di un ampio roster di lottatori indipendenti provenienti da tutti gli Stati Uniti, ma anche dal Giappone. Ha avuto uno stretta partnership con Dragon Gate USA fino alla cessazione di questa, avvenuta nel mese di agosto 2015. Nello stesso anno la Evolve ha stretto una collaborazione con la WWE, divenendone un ulteriore territorio di sviluppo e il 2 luglio 2020 la federazione è stata acquistata proprio dalla WWE, sancendo però di fatto la chiusura degli show.
Ripalta Cremasca
Ripalta Cremasca (Riultélina Grasa in dialetto cremasco) è un comune italiano di 3 479 abitanti della provincia di Cremona, in Lombardia.

Si tratta di un comune sparso la cui sede è collocata nell'abitato di Ripalta Nuova.

Strada statale 591 Cremasca
La ex strada statale 591 Cremasca (SS 591), ora strada provinciale ex strada statale 591 Cremasca (SP ex SS 591) in provincia di Bergamo e in provincia di Lodi, strada provinciale Cremonese ex strada statale 591 Cremasca (SP CR ex SS 591) in provincia di Cremona, è una ex strada statale italiana che si sviluppa per intero in Lombardia con tracciato verticale nord-sud.
Segno dell'allungamento ottico
Nell'analisi cristallografica di un minerale si definisce segno dell'allungamento ottico (positivo o negativo) la relazione di orientazione fra le direzioni morfologiche di un cristallo e i semiassi della sezione ellittica dell'indicatrice.

Il segno dall'allungamento viene determinato solo su cristalli euedrali allungati (abito prismatico o tabulare), sia uniassici che biassici: se vi è isoorientazione fra l'allungamento del cristallo e il semiasse maggiore della sezione ellittica dell'indicatrice, allora il segno d'allungamemto è positivo; viceversa il segno è negativo.

Cristallografia
La cristallografia (dal greco antico krystallos?, "ghiaccio" e graphein, "scrivere") è la scienza che si occupa dello studio dei cristalli. In particolare si occupa della loro formazione, crescita, struttura microscopica, aspetto macroscopico e proprietà fisiche.

Talvolta il termine "cristallografia" viene impropriamente utilizzato con un significato più ristretto per indicare le tecniche sperimentali utilizzate per determinare la disposizione degli atomi nei solidi.
Chryssa
Chryssa Vardea-Mavromichali (in greco Χρυσά Βαρδέα-Μαυρομιχάλη?; Atene, 31 dicembre 1933 – Atene, 23 dicembre 2013) è stata una scultrice greca, pioniera nell'utilizzo della luce al neon nell'arte contemporanea.

Lampada al neon
La lampada al neon (nota anche come luce al neon o lampada GLIMM) è un tipo di lampada a scarica costituita da un bulbo di vetro trasparente contenente gas neon a bassa pressione. Fu inventata da Georges Claude e venne presentata al Grand Palais di Parigi il 9 novembre del 1909.
Nottingham Challenger I 2006 - Singolare
Il singolare del torneo di tennis Nottingham Challenger I 2006, facente parte dell'ATP Challenger Series, ha avuto come vincitore Alexander Waske che ha battuto in finale Kristian Pless con il punteggio di 6–4, 6–3.

Nottingham Challenger I 2006
Il Nottingham Challenger I 2006 è stato un torneo di tennis facente parte della categoria ATP Challenger Series nell'ambito dell'ATP Challenger Series 2006. Il torneo si è giocato a Nottingham in Gran Bretagna dal 23 al 29 ottobre 2006 su campi in erba.
Jean de Dormans
Jean du Dormans (talvolta documentato come Dormano, Dormani o Dormant) (Dormans, 1330 circa – Parigi, 7 novembre 1373) è stato un cardinale e vescovo cattolico francese, noto come il Cardinale di Beauvais. Era anche chiamato père des pauvres (padre dei poveri).

Carlo V di Francia
Carlo V, detto il Saggio (in francese Charles V le Sage; Vincennes, 21 gennaio 1338 – Nogent-sur-Marne, 16 settembre 1380), è stato duca di Normandia dal 1350 e re di Francia dal 1364. Carlo fu il terzo re di Francia della dinastia dei Valois; è stato il figlio maschio primogenito del duca di Normandia, del Maine, di Poitiers, di Aquitania e Borgogna, conte d'Angiò e re di Francia Giovanni II il Buono.

Un uomo molto religioso ebbe una particolare venerazione per San Luigi IX, suo antenato. Fu tollerante e amante del lusso, spese molto per circondarsi di oggetti preziosi, trasformò e abbellì il Palazzo reale del Louvre, edificò l'Hotel Saint-Pol e completò il castello di Vincennes.

Colto e letterato, amante della filosofia e delle scienze, fondò la prima biblioteca reale in Francia, quella che in seguito fu la Biblioteca nazionale di Francia. Venne ospitata al Louvre, e dotata, tra le altre, di traduzioni di autori antichi eseguite appositamente per la sua persona.
Palazzo Pucci
Palazzo Pucci è uno storico palazzo di Firenze, che dà il nome anche alla via de' Pucci dove sorge. Occupa quasi un isolato tra le vie Ricasoli e dei Servi, ed è organizzato su tre nuclei, rispondenti ad altrettanti cortili, che nati in un progetto unitario hanno avuto poi vicende e proprietà diverse. Il nucleo al n.6, in angolo con via Ricasoli 14-16-18, è ancora abitato dai discendenti della famiglia Pucci; quello centrale (via dei Pucci 4) è oggi diviso in appartamenti; quello ad ovest (via dei Pucci 2, via dei Servi) appartiene all'arcidiocesi di Firenze. Parte dei saloni di questa porzione di edificio sono adibiti a eventi privati e aziendali, meeting, congressi e ricevimenti.

Basilica della Santissima Annunziata
La basilica della Santissima Annunziata è il principale santuario mariano di Firenze, casa madre dell'ordine dei Servi di Maria. La chiesa è collocata nell'omonima piazza nella parte nord-est del centro cittadino, vicino allo Spedale degli Innocenti ed è stata per secoli al centro della vita religiosa - e non solo - della città (per esempio il 25 marzo, in occasione del Capodanno toscano).
Eptinezumab
L'eptinezumab, conosciuto con il nome commerciale di Vyepti, è un anticorpo monoclonale umanizzato usato per il trattamento preventivo dell'emicrania negli adulti. Il farmaco si lega ai peptidi correlati al gene della calcitonina (CGRP) alfa e beta ed è somministrato per via intravenosa.

Anticorpo monoclonale
Gli anticorpi monoclonali sono un tipo di immunoglobuline (proteine anticorpali) prodotte in vitro originate da una cellula di mieloma immortalizzata fusa con un unico clone di linfocita B, ciò le rende specifiche per un solo epitopo di un dato antigene. La differenza sostanziale con gli anticorpi policlonali è data dal fatto che questi ultimi sono prodotti da diverse plasmacellule (derivate da differenti linfociti B) e perciò individuano diversi epitopi di uno stesso antigene o di antigeni differenti di uno stesso patogeno o in generale di qualsiasi agente abbia originato la risposta anticorpale.

Dato un antigene è virtualmente possibile creare anticorpi monoclonali per un suo qualunque determinante antigenico. Questa grandissima variabilità permette di utilizzare questi anticorpi in svariati ambiti quali quello della ricerca, della diagnostica e terapeutico (per patologie autoimmuni, cardiovascolari, oncologiche, virali e altre).
Ekstraklasa 2019-2020
L'Ekstraklasa 2019-2020, nota anche come PKO Bank Polski Ekstraklasa 2019-2020 per ragioni di sponsorizzazione, è stata la 94ª edizione della massima serie del campionato polacco di calcio, l'86ª edizione nel formato di campionato. La stagione, iniziata il 19 luglio 2019, è stata sospesa il 13 marzo 2020 a causa dell'emergenza dovuta alla pandemia di COVID-19, è ripresa il 29 maggio 2020 ed è terminata il 19 luglio 2020. Il Piast Gliwice era la squadra campione in carica. Il Legia Varsavia ha conquistato il quattordicesimo trofeo della sua storia.

Ekstraklasa
L'Ekstraklasa è la massima divisione del campionato polacco di calcio. È nota anche con il nome di PKO Bank Polski Ekstraklasa a causa della sponsorizzazione dell'istituto bancario PKO Bank Polski. Nel corso degli anni ha operato sotto il nome di Liga Polska e Liga Piłki Nożnej.

La squadra più titolata è il Legia Varsavia.
Federazione pallavolistica della Nuova Zelanda
La Federazione neozelandese di pallavolo (eng. Volleyball New Zealand, VNZ) è un'organizzazione fondata per governare la pratica della pallavolo in Nuova Zelanda.

Organizza il campionato maschile e femminile, e pone sotto la propria egida la nazionale maschile e femminile.

Ha aderito alla FIVB nel 1970.

Fédération Internationale de Volleyball
La Fédération Internationale de Volleyball, nota con la sigla FIVB, è la federazione internazionale che governa lo sport della pallavolo e del beach volley. Fondata nel 1947 a Parigi, dal 1984 ha sede a Losanna, Svizzera.

La FIVB è un'associazione di federazioni nazionali, con 222 affiliati nel 2020. È l'organizzatrice ufficiale di varie competizioni internazionali, tra cui i mondiali maschili e femminili.
Campionato oceaniano femminile under 20 di calcio 2014
Il Campionato oceaniano femminile under 20 di calcio 2014, 6ª edizione della competizione organizzata dalla OFC e riservata a giocatrici Under-20, si è giocato in Nuova Zelanda tra il 18 e il 22 febbraio 2014.
La Nuova Zelanda ha vinto il titolo per la quarta volta consecutiva e si è qualificata, per il Campionato mondiale femminile under 20 di calcio 2014.

Campionato oceaniano femminile under 19 di calcio
Il Campionato oceaniano femminile under 19 di calcio (noto anche come OFC U-19 Women's Championship) è la più importante competizione internazionale oceaniana di calcio femminile riservata alle atlete di età inferiore a 19 anni ed è disputato tra le Nazionali femminili under 19 dei Paesi affiliati alla OFC. Ha cadenza biennale ed il primo torneo fu disputato nel 2002, come competizione under 19. Tra il 2006 e il 2015 è stato riservato alle under 20, salvo poi ritornare all'idea originale. Le finaliste di ogni edizione guadagnano la qualificazione al Campionato mondiale femminile under 20 di calcio.

Campione in carica è la Nuova Zelanda, che ha vinto l'edizione 2023.
Filagrio Epirota
Filagrio Epirota in greco antico: Φιλάγριος Ηπειρώτης?, Philágrios Ēpeirṓtēs (fl. III secolo) è stato un medico greco antico, vissuto dopo Galeno e prima di Oribasio, dunque, con ogni probabilità, nel III secolo.

Medicina islamica
La medicina islamica fu una medicina che nell'epoca d'oro islamica (circa coincidente con il medioevo europeo) raggiunse livelli molto sofisticati, con metodi diagnostici e terapeutici altamente sviluppati e una ricca farmacologia.

Nel medioevo la medicina europea fu influenzata da quella islamica (Averroè, Avicenna) irradiata dalla Spagna musulmana. Oggi tuttavia la medicina islamica è quasi sconosciuta in Europa e non dispone di adepti europei, a differenza delle medicine orientali. Solo nelle comunità degli immigrati musulmani se ne trovano ancora tracce, frammiste alla tradizione religiosa.
Dal momento che l'Islam è diffuso in Africa, la medicina islamica si è mescolata anche con tradizioni locali sciamaniche ed animistiche; in Oriente, con medicine di tradizione buddista e induista.
Salone dei Mesi
Il Salone dei Mesi di palazzo Schifanoia a Ferrara fu decorato per volere di Borso d'Este dai migliori pittori della scuola ferrarese attivi intorno al 1470 e costituisce, per la qualità artistica e le citazioni riferite alla cultura neoplatonica ed astrologica del tempo, uno dei momenti più significativi dell'arte del Rinascimento legati alla storia estense.

Frances Amelia Yates
Dama Frances Amelia Yates (Portsmouth, 28 novembre 1899 – Surbiton, 29 settembre 1981) è stata una storica, insegnante e saggista britannica.

È stata fra le prime studiose di rilievo a enfatizzare il ruolo dell'ermetismo e dell'occulto nella genesi del Rinascimento italiano.
World Series 1995
Le World Series 1995 sono state la 91ª edizione della serie di finale della Major League Baseball al meglio delle sette partite tra i campioni della National League (NL) 1995, gli Atlanta Braves, e quelli della American League (AL), i Cleveland Indians. A vincere il loro terzo titolo furono i Braves per quattro gare a due.

Dopo che le World Series non furono disputate l'anno precedente per uno sciopero dei giocatori, i Braves vinsero il loro terzo titolo nella terza città: nel 1914 avevano vinto mentre risiedevano a Boston e nel 1957 a Milwaukee. La squadra poteva contare su un reparto di lanciatori che vedeva la presenza di tre membri della Hall of Fame come Tom Glavine, Greg Maddux e John Smoltz. La serie si distinse perché cinque gare su sei furono decise da un solo punto, inclusa la decisiva gara 6 conclusa 1-0 dove Tom Glavine e Mark Wohlers concessero complessivamente solo una valida. Per Cleveland invece si trattò della prima apparizione alle World Series in 41 anni.

World Series 1914
Le World Series 1914 sono state l'11º edizione della serie di finale della Major League Baseball al meglio delle sette partite tra i campioni della National League (NL) 1914, i Boston Braves e quelli della American League (AL), i Philadelphia Athletics. A vincere il loro primo titolo furono i Braves per quattro gare a zero.

I "Miracle Braves", che si trovavano all'ultimo posto in classifica il 4 luglio, vinsero poi il pennant della National League con 10 1⁄2 gare di vantaggio. La squadra contava su un trio di lanciatori relativamente poco conosciuto, con un record in carriera combinato di 285 vittorie e 245 sconfitte, superato nettamente dalla rinomata rotazione degli Athletics (929–654) in tutte le quattro partite. Hank Gowdy ebbe una media battuta di. 545 (6 su 11) con 5 battute da extra base e 5 basi su ball, facendo la differenza per Boston in gara 1 e gara 3.
ESPN Wide World of Sports Complex
L'ESPN Wide World of Sports Complex è un complesso sportivo multifunzionale situato a Bay Lake, in Florida, all'interno del Walt Disney World Resort. Della grandezza di 89 ettari, ospita ogni anno numerose competizioni professionistiche e amatoriali. Nel 2020 ha ospitato l'MLS is Back Tournament della Major League Soccer, così come la prosecuzione della stagione e i playoff 2019-2020 della NBA dopo le interruzioni causate dalla pandemia di COVID-19. Nel 2021 ospiterà la stagione di NBA G League.

Bay Lake
Bay Lake è un comune degli Stati Uniti d'America, situato in Florida, nella Contea di Orange. È chiamata come il lago omonimo situato a est del Magic Kingdom. Tutti e quattro i parchi a tema del complesso Walt Disney World Resort e uno dei due parchi acquatici si trovano qui.
Equazioni di Eulero (dinamica)
Le equazioni della dinamica di Eulero sono equazioni differenziali che descrivono il moto di un corpo rigido nella meccanica newtoniana, permettendo di studiare il comportamento globale del sistema prescindendo da ciò che avviene per le sue singole componenti.

L'importanza di queste equazioni consiste nel semplificare la descrizione di un sistema di forze, riducendo i suoi gradi di libertà meccanici. Un esempio notevole di applicazione di queste equazioni è l'introduzione del modello di corpo rigido per descrivere degli oggetti solidi.

Coordinate generalizzate
In meccanica razionale un sistema di coordinate generalizzate è un sistema di coordinate, in numero uguale ai gradi di libertà del sistema, che determina univocamente tutte le configurazioni di un sistema.