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Oussama Khatib
Oussama Khatib est un robotiste et un professeur d'informatique à l'université Stanford et un membre de l'IEEE. Il a effectué des travaux de référence dans des domaines allant de la planification de mouvement et le contrôle des robots, l'interaction homme-robot, à l'interaction haptique et la synthèse du mouvement humain. Son travail a mis l'accent sur le développement de théories, d'algorithmes et de technologies qui contrôlent les systèmes de robots en utilisant des modèles de leur dynamique physique. Ces modèles dynamiques sont utilisés pour obtenir des contrôleurs optimaux pour des robots complexes qui interagissent avec l'environnement en temps réel.

Interaction homme-robot
Les interactions humain-robot (Human-Robot Interactions en anglais, HRI) sont le sujet d'un champ de recherches ayant émergé du contact et de la rencontre entre l'humain et les systèmes robotiques. Il s'agit d'un champ de recherches interdisciplinaires à la frontière entre la robotique, l'ergonomie et la psychologie.
Sénonais
Sénonais et Champagne sénonaise désignent au sens large une région naturelle de France qui faisait partie de la Champagne sous l'Ancien Régime. Située aux confins de l'Île-de-France, de l'Orléanais, du Nivernais et de la Bourgogne, elle comprenait les villes de Sens, Joigny, Montereau, Saint-Florentin, Villeneuve-sur-Yonne, Villeneuve-l'Archevêque et Nogent-sur-Seine. Elle est aujourd'hui comprise dans le département de l'Yonne et dans une petite partie de l'Aube, du Loiret et de la Seine-et-Marne.

Sénonais : le comté de Sens, tenu par des vicomtes et comtes particuliers jusqu'en 1055, date du rattachement au domaine royal.

Sénonais désigne au sens restreint l'agglomération de Sens (Yonne) :
Communauté de communes du Sénonais

Sénonais, le gentilé des villes de Sens (Yonne) et de Senones.

Sénonais, autre nom du peuple gaulois des Sénons.

Villeneuve-sur-Yonne
Villeneuve-sur-Yonne est une commune française située dans le département de l'Yonne, en région Bourgogne-Franche-Comté.

La commune est riveraine de la rivière Yonne, dans la basse vallée de celle-ci.
Loris paresseux
Loris paresseux est un nom vernaculaire ambigu en français, pouvant désigner trois espèces différentes de primates de la famille des Lorisidae.

Loris paresseux est le nom donné par Buffon à l'espèce Loris tardigradus, vraisemblablement par erreur ;

Loris paresseux désigne plutôt l'espèce Nycticebus coucang ou parfois l'espèce Nycticebus bengalensis, également appelé loris paresseux du Bengale.

Lorisidae
Les  lorisidés (Lorisidae) — ou loridés (Loridae) — sont une famille de primates strepsirrhiniens. Ils regroupent les loris, les pottos et les angwantibos. Ces mammifères d'Afrique et d'Asie sont de petite taille.
Danses de Kandy
Les danses de Kandy (en singhalais උඩරට නැටුම් uḍaraṭa näṭum, littéralement « danses du haut pays ») sont une variété de danses sacrées traditionnellement exécutées dans la région de Kandy. La ville a conservé sa fonction de capitale religieuse du Sri Lanka et est un important centre de pèlerinages pour les adeptes du bouddhisme theravāda.

Singhalais
Le singhalais, aussi écrit cinghalais, ou cingalais (en singhalais : සිංහල [sinhala]), est une langue appartenant au groupe indo-aryen de la famille des langues indo-européennes. Il est parlé au Sri Lanka, où il a le statut de langue officielle, par près de 70 % de la population du pays, notamment les Singhalais.

Le singhalais est également parlé par des communautés sri-lankaises installées au Moyen-Orient, en Australie, en Europe (Grande-Bretagne, France, Italie) et en Amérique du Nord. Le nombre total de locuteurs du singhalais est évalué à 19 millions.

Le singhalais a d'abord emprunté des mots au pâli, au sanskrit. Puis, à partir du XVIe siècle, au portugais, au néerlandais et à l'anglais.

Les premiers textes en singhalais remontent à la première moitié du VIIIe siècle.
Hengoat
Hengoat (/ɛn.gwat/) est une ancienne commune française située dans le département des Côtes-d'Armor, en région Bretagne. C'est désormais depuis le 1er janvier 2019 une commune déléguée au sein de la commune nouvelle de La Roche-Jaudy.

En 2003, la commune a obtenu le Label « Communes du Patrimoine Rural de Bretagne » pour la richesse de son patrimoine architectural et paysager.

Trève
Une trève (trev, treo ou tre, en breton) est, en Bretagne, une succursale de paroisse, subdivision rendue nécessaire par l'éloignement du lieu de culte paroissial. Ce terme religieux a, en toponymie, le sens de quartier. L'habitant d'une trève est un trévien  (trevad ou trevian, en breton).
3 000 mètres steeple masculin aux championnats du monde d'athlétisme 2011
L'épreuve du 3 000 mètres steeple masculin des championnats du monde d'athlétisme 2011 s'est déroulée les 29 août et 1er septembre 2011 dans le Stade de Daegu en Corée du Sud. Elle est remportée par le Kényan Ezekiel Kemboi.

Steeple
En athlétisme, le steeple, en anglais : steeplechase, est une course de demi-fond avec obstacles. Longue de 3 000 m, c'est une discipline technique, avec de nombreux changements de rythmes imposés par le franchissement de cinq barrières tous les 400 m dont une barrière avec « rivière ». La course de steeple se déroule plus rarement sur 2 000 m.

Le record du monde du 3 000 m steeple est détenu par l'Éthiopien Lamecha Girma en 7 min 52 s 11, réalisé à Paris le 9 juin 2023. La Kényane Beatrice Chepkoech détient depuis le 20 juillet 2018 à Monaco le record du monde féminin en 8 min 44 s 32.
Département de Matacos
Le département de Matacos est une des 9 subdivisions de la province de Formosa, en Argentine. Son chef-lieu est la ville de Ingeniero Juárez.

Le département est bordé au nord par le département de Ramón Lista, à l'est par le département de Bermejo, au sud par la province du Chaco et à l'ouest par la province de Salta.

Le département a une superficie de 4 431 km2 et sa population s'élevait à 12 133 habitants en 2001.

Portail de l’Argentine

Province de Salta
La province de Salta est une province de l'Argentine, située à l'extrême nord-ouest du pays. Elle est limitée au nord par la province de Jujuy et par la Bolivie, à l'est par le Paraguay, Formosa et la province du Chaco, au sud par les provinces de Santiago del Estero, de Tucumán et de Catamarca, enfin à l'ouest par le Chili.

Sa population était de 1 215 207 habitants en 2010. Sa capitale Salta avait 535 303 habitants la même année.
Championnat du Vanuatu de football 2013
La saison 2013 du Championnat du Vanuatu de football est la 6e édition du championnat national, appelé la National Soccer League. La compétition permet de confronter les meilleures équipes des différentes provinces de l'archipel, afin de déterminer le représentant du Vanuatu en Ligue des champions de l'OFC.

C'est le Tafea FC, troisième de la ligue de Port-Vila, qui remporte la National Soccer League après avoir battu en finale le triple tenant du titre, Amicale FC. Les deux formations obtiennent pour l'occasion leur billet pour la Ligue des champions.

Ligue des champions de l'OFC 2013-2014
La Ligue des champions de l'OFC 2013-2014 est la 13e édition de la Ligue des champions de l'OFC. Elle met aux prises les champions des différentes nations affiliées à la Confédération du football d'Océanie (OFC).

La compétition subit plusieurs modifications par rapport aux éditions précédentes :

Un tour préliminaire oppose les clubs champions de quatre nations océaniennes jusque-là absentes de la Ligue des champions : les Tonga, les Samoa américaines, les îles Cook et les Samoa. Le vainqueur se qualifie pour la phase de poules.

La phase de poules s'élargit avec l'instauration d'un troisième groupe. Elle passe de 8 à 12 clubs en phase de poules. Les Fidji, la Polynésie française et le Vanuatu ont droit à deux places en  phase de poules.

La phase finale est modifiée : les demi-finales opposent désormais les trois premiers de chaque groupe du premier tour et le meilleur deuxième.
Okiya
Une okiya (置屋, maison de geisha) est l'endroit, au Japon, où logent les geishas et leurs apprenties (maiko) le temps de leur contrat (nenki), et parfois même après.

L’okiya est dirigée par une okāsan (mère) qui s'occupe de ses pensionnaires comme ses propres filles. Les geishas d'une même maison prennent parfois des noms semblables — ainsi, les geishas de la maison de thé Dai-Ichi à Ponto-chō prennent des noms commençant par « ichi- ».

Pour espérer devenir geisha, une jeune femme doit tout d'abord entrer en contact avec une okiya qui accepte de la prendre en charge. L’okāsan assure tous les frais de sa jeune apprentie (kimonos, accessoires, effets personnels, etc.) qui s'avèrent particulièrement coûteux et s'occupe de sa formation. C'est également à travers l'okiya que se font les réservations des prestations des geishas.

La future geisha rembourse sa dette à l’okiya par la suite, dès qu'elle touche ses premiers revenus.

Ponto-chō
Ponto-chō (先斗町) est un quartier de la ville de Kyōto au Japon qui est connu pour abriter des geishas (hanamachi). L'architecture japonaise traditionnelle est particulièrement bien représentée et préservée dans ce quartier.

Le nom Ponto-chō viendrait probablement du mélange entre le mot anglais point (qui signifie point) ou du mot portugais ponto (qui signifie point aussi) et du japonais chō qui signifie quartier.

On trouve des geishas en ce lieu depuis le début du XVIe siècle. Ponto-chō abritait aussi de nombreuses prostituées.

C'est à Ponto-chō que Liza Dalby a fait son apprentissage pour devenir geisha.
Ali Fethi Okyar
Ali Fethi Okyar, né le 29 avril 1880 à Prilep – mort le 7 mai 1943 à Istanbul, est un diplomate et homme d'État turc. Il a été Premier ministre de la Turquie de 1924 à 1925, ambassadeur à Paris, député, fondateur et dirigeant du Parti républicain libéral en 1930.

Ambassade de Turquie en France
L'ambassade de Turquie en France (turc : Türkiye'nin Paris Büyükelçiliği) est la représentation diplomatique de la république de Turquie auprès de la République française. Elle est située au 16 avenue de Lamballe, dans le 16e arrondissement de Paris, la capitale du pays. Son ambassadeur est, depuis 2024, Yunus Demirer.

La capitale turque, Ankara, a donné son nom à la rue d'Ankara toute proche.
Lycée expérimental de Saint-Nazaire
Le lycée expérimental de Saint-Nazaire est un lycée général public qui fonctionne de façon cogérée. Situé au no 17 boulevard René-Coty dans le centre-ville de Saint-Nazaire, il est doté aujourd'hui de 17 MEEs (Membres de l’Équipe Éducative) et comporte un effectif maximum de 180 élèves.

L'organisation du lycée est non hiérarchique, il n'y a pas de proviseur, pas de CPE, pas de surveillants, pas de secrétaire, pas d'agents d'entretien. Des groupes formés d'élèves et de membres de l'équipe éducative assurent eux-mêmes les missions afférentes à ces postes.

Conseiller principal d'éducation
En France, le conseiller principal d'éducation (CPE) est un fonctionnaire d'État de catégorie A qui exerce des responsabilités éducatives dans un collège, un lycée ou un lycée professionnel. Il dépend généralement du ministère de l'Éducation nationale, ou plus rarement du ministère de l'Agriculture lorsqu'il exerce en lycée agricole.
U.S. Route 250
La U.S. Route 250 (US 250) est une US Route auxiliaire de la US 50 parcourant 514 miles (827 km) depuis Sandusky, Ohio jusqu'à Richmond, Virginie. Elle passe par l'Ohio, la Virginie-Occidentale et la Virginie.

En Ohio et en Virginie, la route est indiquée comme ouest–est alors qu'en Virginie-Occidentale, elle est identifiée comme une route sud–nord.

Wheeling (Virginie-Occidentale)
Wheeling est une ville américaine située dans le comté d’Ohio, dont elle est le siège, et le comté de Marshall, en Virginie-Occidentale. Elle comptait 28 486 habitants lors du recensement de 2010, en forte diminution depuis les années 1950.
Hyperbilirubinémie
L'hyperbilirubinémie est une augmentation de la concentration de la  bilirubine dans le sang. Elle peut être causée par le syndrome de Gilbert, observée lors de maladies du foie (hépatite toxique ou virale, cirrhose, etc.), de maladies des voies biliaires (cholécystite, par exemple), de présence d'obstacles sur les voies biliaires (cancer de la tête du pancréas, notamment) ou encore lors de maladies hémolytiques du fait de la dégradation de grandes quantités d'hémoglobine en bilirubine. Cliniquement, elle entraine un ictère. Du point de vue biochimique, on distingue les hyperbilirubinémies conjuguées (avec prédominance de bilirubine conjuguée à des dérivés glucuroniques) et les hyperbilirubinémies non conjuguées (ou directes).

De manière générale, le suffixe -émie signifie "concentration sanguine". Par exemple glycémie, phosphatémie, albuminémie…

Hépatopathie
Une hépatopathie, du grec hepar (foie) et pathos (maladie), est une pathologie affectant le foie.

Les maladies du foie, ou hépatopathies - chroniques ou aiguës - sont nombreuses.

Le foie étant un organe régulateur (du taux de sucre par exemple) et le principal organe de détoxication de l'organisme, ces maladies peuvent être graves.

Elles relèvent de l'hépatologie et de la gastroentérologie et font partie des maladies hépatobiliaires.

Étant donné l'importance du foie pour l'organisme, ces maladies affectent généralement l'état de santé générale de l'individu.
L'Attrape-nigaud (nouvelle)
L'Attrape-nigaud (titre original : Sucker Bait) est un roman court de science-fiction d’Isaac Asimov publié pour la première fois en février 1954 dans Astounding Science Fiction. Il a été publié en France dans le recueil de nouvelles La Voie martienne en 1978.

Analog Science Fiction and Fact
Analog Science Fiction and Fact, souvent abrégé en Analog, créé en 1930, est le magazine américain qui a donné ses lettres de noblesse à la science-fiction moderne. Il est couramment appelé Astounding Stories, abréviation de son premier titre.
Civil Rights Act de 1875
Le Civil Rights Act (loi des droits civiques) de 1875 est une loi fédérale présentée par Charles Sumner, représentant du Massachusetts, votée lors de la 43e session du Congrès des États-Unis et promulguée par le président Ulysses S. Grant le 1er mars 1875.

Charles Sumner
Charles Sumner né le 1er janvier 1811 à Boston dans l'État du Massachusetts  et mort 11 mars 1874 à Washington (district de Columbia) est un homme politique américain. Il fut un brillant étudiant en droit à la Sorbonne à Paris.

Avocat célèbre pour son art oratoire, il est un des leaders de la lutte contre l'esclavage dans son État. Membre influent de l'aile radicale du Parti républicain avec Thaddeus Stevens pendant la guerre de Sécession et la période dite de la Reconstruction, il est un fervent défenseur de l'égalité des droits des Noirs.
Marina Green
Marina Green est le nom d'un parc public de San Francisco en Californie. Il s'étend sur 300 000 m2 entre Fort Mason et le Presidio. Il s'ouvre sur la Baie de San Francisco et offre de belles vues sur le Golden Gate Bridge, Angel Island, Alcatraz et le comté de Marin. Le Marina boulevard, avec ses maisons de l'entre-deux-guerres, longe Marina Green au sud. Le siège du St. Francis Yacht Club et du Golden Gate Yacht Club s'y trouvent. Le site a été aménagé à l'époque de la Panama-Pacific International Exposition. Actuellement, c'est le San Francisco Parks and Recreation Department qui gère le Marina Green.

Baie de San Francisco
La baie de San Francisco (en anglais : San Francisco Bay) se situe sur la côte ouest des États-Unis dans l'État de Californie. Elle est un estuaire peu profond dans lequel débouchent des eaux drainant approximativement 40 % de la Californie, provenant notamment des fleuves Sacramento et San Joaquin prenant source dans la chaîne de la Sierra Nevada avant de se jeter dans l'océan Pacifique.

Plus précisément, ces deux fleuves débouchent dans la baie Suisun, qui donne sur le détroit de Carquinez pour rejoindre la Napa River à l'entrée de la baie de San Pablo, qui est elle-même connectée au sud à la baie de San Francisco, mais l'ensemble de ces baies est en général désigné comme « la baie de San Francisco ».
Alain Séguy-Duclot
Alain Séguy-Duclot, né le 20 juin 1961 à Carcassonne, est un philosophe relativiste et pragmatiste français, qui explore le sens nouveau, non linéaire, de la rationalité en philosophie du langage, en philosophie de la connaissance et en philosophie des sciences, ainsi qu'un historien de la philosophie.

Belin éditeur
Belin éditeur est une maison d'édition française, fondée en 1777 et spécialisée dans les ouvrages universitaires, scolaires et parascolaires.

Jusqu’en 2014, Belin était la plus ancienne maison d’édition française encore indépendante : le 30 octobre, le réassureur Scor, dirigé par Denis Kessler, reprend 100 % du capital de Belin, ce qui met fin au passé d'actionnariat familial de la maison. Une fusion avec les Presses universitaires de France aboutit à la création de la société Humensis en décembre 2016.
Conor Murray
Conor Murray, né le 20 avril 1989 à Limerick (Irlande), est un joueur international irlandais de rugby à XV jouant au poste de demi de mêlée avec le Munster depuis 2010 et en équipe nationale de 2011 à 2025.

1989 en rugby à XV
Cette page présente les faits marquants de l'année 1989 en rugby à XV : les principales compétitions et évènements liés au rugby à XV et rugby à sept ainsi que les décès de grandes personnalités de ces sports.
Christopher Gadsden
Christopher Gadsden, né le 16 février 1724 à Charleston et mort le 15 septembre 1805 dans la même ville, est un général et homme politique durant la guerre d'indépendance des États-Unis. Il est le principal dirigeant des radicaux de Caroline du Sud pendant la période pré-révolutionnaire. Il est délégué de Caroline du Sud au Congrès continental et brigadier général des forces de l'État pendant la guerre d'indépendance.

Général (États-Unis)
Le titre de général (General) dans la hiérarchie militaire aux États-Unis est un grade militaire  accompagné de quatre étoiles et correspond au grade le plus élevé accessible en temps de paix.

En considérant l'ordre hiérarchique descendant, le grade de général américain est suivi du « lieutenant général » (Lieutenant General, trois étoiles), puis du « major-général » (Major General, deux étoiles) et du « brigadier général » (Brigadier General, une étoile).

En temps de guerre, le grade de General of the Army (général de l'Armée en anglais, abrégé GA), accompagné de cinq étoiles, est immédiatement supérieur à celui de général. Durant la Seconde Guerre mondiale, seuls trois généraux de l'Armée de terre américaine (Marshall, MacArthur et Eisenhower) et un général de l'Armée de l'air (Arnold)  ont été nommés General of the Army.
Confession tétrapolitaine
La Confession tétrapolitaine (ou Confessio Tetrapolitana) est la confession de foi élaborée par les réformateurs strasbourgeois Martin Bucer et Wolfgang Capiton en 1530. Son nom fait référence aux quatre cités qui l'ont signée : Strasbourg, Memmingen, Constance et Lindau, c'est pourquoi elle est parfois surnommée « la confession des quatre villes ». Théoriquement, elle fut appliquée jusqu'en 1598, date à laquelle Jean Pappus la remplaça définitivement par la Confession d'Augsbourg et la Formule de Concorde. En réalité, elle fut délaissée à Strasbourg dès 1563 sur l'ordre du Magistrat de la ville, sous l'influence de Jean Marbach.

Lindau
Lindau est une ville de Bavière, en Allemagne. Elle est la capitale de l'arrondissement de Lindau. La ville se trouve au bord de l’Obersee, le « haut-lac » du lac de Constance, sur sa côte orientale, à la rencontre des frontières allemande, autrichienne et suisse.
Classe Millennium
La classe Millenium est une classe de quatre navires de croisière exploitée par la société Celebrity Cruises. Le Celebrity Millennium, premier paquebot de la classe, est construit aux Chantiers de l'Atlantique de Saint-Nazaire. Il est livré en 2000. Les trois autres paquebots sont livrés entre 2001 et 2002.

Navire de croisière
Un navire de croisière ou bateau de croisière est un navire (généralement un paquebot ou un navire de plaisance à utilisation commerciale) spécialisé dans le transport de passagers, dont le but est de proposer un voyage maritime ou fluvial de loisir. Il se distingue du paquebot de ligne dont le but est de transporter les passagers d'un port à un autre.

En 2024, les plus imposants navires de croisière au monde sont les navires de classe Icon et de classe Oasis, emportant respectivement près de 7 600 et 7 000 passagers.

Dans le nautisme de loisir, on peut distinguer les bateaux de taille modeste naviguant en « croisière côtière » (ou « petite croisière ») et ceux, normalement plus importants, pratiquant la « croisière au long-cours » (dite aussi « grande croisière »).
Oxymore
En rhétorique, un oxymore ou oxymoron, est une figure de style qui vise à rapprocher deux termes (le plus souvent un nom et un adjectif) que leurs sens devraient éloigner, dans une formule en apparence contradictoire, comme « une obscure clarté » (Corneille) ou la « lumière noire » émise par les lampes de Wood.

Ce mot vient du grec ὀξύμωρος (oxymôros), terme de rhétorique que Bailly traduit dans son dictionnaire de grec ancien par « ingénieuse alliance de mots contradictoires ».

L'oxymore permet de décrire une situation ou un personnage de manière inattendue, suscitant ainsi la surprise. Il exprime ce qui est inconcevable. Il crée donc une nouvelle réalité poétique. Il rend compte aussi de l'absurde.

Les Illuminations (Rimbaud)
Les Illuminations est le titre d'un recueil de poèmes en prose ou en vers libres composés par Arthur Rimbaud (et, pour une part incertaine, Germain Nouveau) entre 1872 et 1875, et publié partiellement en 1886 puis, dans son intégralité, à titre posthume, en 1895. Ce texte demeura entre les mains de Charles de Sivry avant d'être publié à Paris (France).
Matajur
Le mont Matajur, appelé aussi Monte Re ou Baba en dialecte slovène local, se trouve dans la région orientale du Frioul-Vénétie Julienne en Italie, à la frontière de la Slovénie. Il s'élève à 1 641 ou 1 642 mètres d'altitude. On y trouve un observatoire, une chapelle, un refuge et des bergeries. Il abrite quelques plantes alpines rares, parmi lesquelles l'edelweiss, la gentiane, le chardon, l'aconit, le narcisse et le crocus.

La vue porte sur la plaine du Frioul, les Alpes et Préalpes juliennes, sur la Slovénie et, au loin, sur la mer Adriatique.

Narcissus
Narcissus est un genre de plantes herbacées vivaces de la famille des Liliaceae selon la classification classique ; la classification phylogénétique propose de classer ce genre parmi la sous-famille des Amaryllidoideae, de la famille des Amaryllidaceae.

C'est le genre des Narcisses et des Jonquilles.
Attentat du 18 juin 1961
L'attentat du 18 juin 1961 ou attentat du train Strasbourg-Paris est un attentat à la bombe perpétré le dimanche 18 juin 1961 sur la ligne ferroviaire de Paris à Strasbourg entre les gares de Vitry-le-François et Loisy-sur-Marne. Vers 15 h 10, le train rapide no 12 Strasbourg-Paris déraille à la hauteur du village de Blacy. Le déraillement est provoqué par une bombe placée sous le rail, qui explose au passage du train. Selon des historiens et des journalistes, la bombe aurait été placée par l'OAS dans le contexte de la guerre d'Algérie.

L'attentat fait 24 morts et 132 blessés ou 28 morts et 170 blessés.
Il reste l'attentat le plus meurtrier commis en France, devant l'attentat de la rue Saint-Nicaise visant Napoléon, qui fit 22 morts en 1800, jusqu'aux attentats du 13 novembre 2015 en Ile-de-France, qui ont fait 130 morts.

Attentat de la rue Saint-Nicaise
L’attentat de la rue Nicaise, également connu sous le nom de « conspiration de la machine infernale », est un attentat provoqué le 3 nivôse an IX (24 décembre 1800) par une conjuration royaliste. Celle-ci cherchait à assassiner Napoléon Bonaparte, Premier consul depuis le coup d'État du 18 brumaire, à Paris le 9 novembre 1799.

Cet attentat, qui échoue, survient peu après la conspiration des poignards du 18 vendémiaire an IX (10 octobre 1800) et compte au nombre des nombreux complots royalistes de l'époque.