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Kansas City Southern Railway
Le Kansas City Southern Railway (sigle de l'AAR:KCS), est une société de tête contrôlant de nombreux chemins de fer et compagnies en relation avec le ferroviaire. Sa principale filiale est le Kansas City Southern Railway (KCSR). C'est la seconde plus ancienne compagnie de chemin de fer de classe I et aussi la plus petite. KCS fut fondé en 1887, et opère actuellement dans une région constituée par 10 États dans le centre des États-Unis. Grâce à sa filiale Kansas City Southern de México (KCSM) il est présent dans le nord-est et le centre du Mexique.

En 2007, Son revenu annuel était de 1,7 milliard de dollars, et il employait 6 485 personnes.

Le chemin de fer Canadien Pacifique a acheté KCS en décembre 2021 pour 31 milliards de dollars américains. Le 14 avril 2023, les deux compagnies ont fusionné pour former le Canadien Pacifique Kansas City, le premier et le seul chemin de fer à desservir directement le Canada, les États-Unis et le Mexique.

Beaumont (Texas)
Beaumont (/ˈboʊ.mɑnt/) est une ville des États-Unis, située à quelques kilomètres au nord du lac Sabine et du golfe du Mexique, dans l’État du Texas. Sa population est de 118 296 habitants dans la ville et de 383 443 habitants dans l'aire urbaine de Beaumont-Port Arthur (2005). Avec Port Arthur et Orange, ils forment le triangle d'or, un secteur industriel important dans le golfe du Mexique.
Metrolinx
Metrolinx, anciennement Régie des transports du Grand Toronto ou Greater Toronto Transportation Authority en anglais, est l'autorité organisatrice des transports de la région du Grand Toronto et de Hamilton, en Ontario, au Canada.

Grand Toronto
Le Grand Toronto, officiellement Région du Grand Toronto (en anglais : Greater Toronto Area, en abrégé respectivement RGT et GTA), est l'aire urbaine entourant la métropole de Toronto.

Constitué de la ville de Toronto et des municipalités régionales d'Halton, de Peel, d'York et de Durham, le Grand Toronto comprend au total 25 municipalités de caractère urbain, suburbain ou rural. Il doit être distingué de la Région métropolitaine de recensement de Toronto, une unité géographique utilisée par Statistique Canada qui exclut plusieurs municipalités de la municipalité régionale de Durham, mais en inclut quelques-unes des comtés de Dufferin et de Simcoe.
Hapalemur alaotrensis
Hapalémur du Lac Alaotra, Hapalémur gris d'Alaotra

L'hapalémur du Lac Alaotra ou hapalémur gris d'Alaotra (Hapalemur alaotrensis) est une espèce de primate lémuriforme appartenant à la famille des Lemuridae.

Lemuridae
Lémuridés

Les lémuridés (Lemuridae), ou grands lémurs, constituent l'une des cinq familles actuelles de primates lémuriformes. Ce sont les « vrais lémuriens », les lémurs ou les makis. Leurs têtes présentent un museau allongé et des gros yeux. Les femelles n'ont qu'une paire de mamelles pectorales, sauf chez les Varis.

La famille comprend actuellement cinq genres.
Château de Germolles
Le château de Germolles se situe sur la commune de Mellecey, en Saône-et-Loire, au cœur de la Bourgogne, non loin de Beaune et de Chalon-sur-Saône.

Ce château est l'une des résidences la mieux préservée des ducs de Bourgogne. Bâtie dans la seconde moitié du XIVe siècle, cette demeure témoigne d’une page importante de l’histoire régionale et évoque la vie de cour en France à la veille de la Renaissance. Il est l'un des rares exemples de demeures de ce type encore bien conservées en France pour le XIVe siècle et la première moitié du XVe siècle.

C'est l'un des quatorze lieux d'exception ouverts au public réunis depuis une vingtaine d'années au sein de « La Route des châteaux en Bourgogne du Sud ».

Le château a obtenu le label Maisons des illustres en 2013.

Aujourd'hui, le château et son parc (propriété privée) est ouvert à la visite et y est organisé une saison culturelle d'octobre à juin.

Maisons des Illustres
Le label Maisons des Illustres est un label français créé « pour signaler au public les lieux dont la vocation est de conserver des collections en rapport avec des personnalités et de leur donner une meilleure visibilité », afin de mettre en valeur des demeures remarquables par leur histoire et ceux qui les ont habitées. Le label est valable cinq ans, renouvelable. L'édifice doit être ouvert au moins 40 jours par an et ne pas avoir une vocation principalement commerciale.

Le label est créé par le ministre de la Culture et de la Communication Frédéric Mitterrand en septembre 2011,. Il compte, en 2024, 249 établissements labellisés, dont certains à l'étranger.
Ballinderry
Ballinderry (en irlandais : Baile an Doire), toponyme signifiant en français la ville du bois de chêne, est un petit village nord-irlandais ayant statut de paroisse civile au sein du Cookstown District Council situé à cheval sur les limites des comtés de Derry et de Tyrone. Ballinderry est localisée sur la rive nord-ouest du Lough Neagh à proximité immédiate des villes de Cookstown, Coalisland, Magherafelt et Dungannon.

Cette paroisse rurale compte sur son territoire deux petits villages Ballylifford et Derrychrin. La paroisse donne son nom à un des trois circonscriptions électorales du Cookstown District Council. Deux des élus de la région vivent à Ballinderry : Michael McIvor (Sinn Féin) et Patsy McGlone (Social Democratic and Labour Party (SDLP). Martin McGuinness est le député de la circonscription. Le Sinn Féin possède une antenne locale, la Volunteers Heron/Wilkinson/McNally Cumann.

Magherafelt
Magherafelt (Machaire Fíolta en irlandais, littéralement Plaine de Fíolta) est une petite ville et une paroisse civile du Comté de Londonderry, en Irlande du Nord. Avec une population de 8372 habitants, c'est la plus grande ville du sud du comté et est le pivot social, économique et politique de la région. Le conseil du district de Magherafelt y siège.
Association un-à-un
En gestion de base de données, une association de un-à-un détermine que, pour chaque enregistrement d'une table, à la manière d'une application injective, il ne peut y avoir que zéro ou un enregistrement d'une autre table qui lui soit lié. Il est intéressant d'utiliser ce type de relation pour cacher certaines données, pour utiliser des paramètres différents sur ces deux tables (par exemple un moteur de stockage différent dans MySQL)...

Ce type de relation peut toutefois être évité. En effet, une relation de un à un peut souvent être éliminée et remplacée par la fusion des deux tables en relation.

Table (base de données)
Dans les bases de données relationnelles, une table est un ensemble de données organisées sous forme d'un tableau où les colonnes correspondent à des catégories d'information (une colonne peut stocker des numéros de téléphone, une autre des noms...) et les lignes à des enregistrements, également appelés entrées.

Chaque table est l'implémentation physique d'une relation entre les différentes colonnes. Chaque correspondance est définie par une ligne de la table.

La notion de table est apparue dans les années 1970 chez IBM avec l'algèbre relationnelle qui est une théorie mathématique en relation avec la théorie des ensembles. Cette théorie a pour but d'éclaircir et de faciliter l'utilisation d'une base de données.
Coupe du monde de saut à ski 2016-2017
La coupe du monde de saut à ski 2016-2017 est la 38e édition de la coupe du monde de saut à ski pour les messieurs et la 6e saison pour les dames, compétition de saut à ski organisée annuellement. Elle se déroule du 3 décembre 2016 au 26 mars 2017.

La saison sera entravée par les Championnats du monde qui se déroulent du 21 février 2017 au 5 mars 2017 à Lahti.

La première édition du Raw Air en Norvège aura lieu du 12 mars au 17 mars et compte pour le championnat. Durant cette compétition, les scores en qualifications, en compétition par équipe et en individuelle sont prises en compte, soit au total 16 épreuves (4 sauts de qualifications, 8 sauts en individuelle et 4 saut en équipe).

Le slovène Peter Prevc est le tenant du titre.

Championnats du monde de ski nordique 2017
Les championnats du monde de ski nordique 2017 sont la 51e édition des championnats du monde de ski nordique, organisés dans la ville finlandaise de Lahti, du 22 février au 5 mars 2017.
C'est la septième fois qu'ils s'y déroulent, après 1926, 1938, 1958, 1978, 1989 et 2001.
Georges Vigneron
Georges Pierre Alphonse Vigneron, né le 15 février 1880 à Laeken et décédé le 7 août 1956  à Schaerbeek fut un homme politique rexiste.

Il fut colonel de réserve de la gendarmerie.

Il fut élu sénateur provincial de la province de Liège (1937-39) en suppléance de Pierre Lifrange, puis sénateur provincial de la province de Luxembourg (1939-1940), enfin sénateur indépendant en suppléance de Daniel Clesse (1936-1945).

Daniel Clesse
Daniel Clesse, époux d'Adolie Rousseau, né le 13 avril 1872 à Lavacherie et y décédé le 26 juillet 1940, fut un sénateur socialiste belge.

Daniel Clesse fut ouvrier terrassier, cultivateur, voyageur de commerce, coopérateur, dirigeant de la Fédération socialiste du Luxembourg, sénateur représentant le Parti ouvrier belge dans l'arrondissement de Arlon-Marche-Bastogne-Neufchâteau-Virton (1929-32), sénateur provincial (1932-40), conseiller communal de Libramont, dirigeant mutualiste.
Saintes Femmes
Les Saintes Femmes sont, dans le christianisme, les disciples de Jésus-Christ qui le suivirent dans son ministère et, se rendant de bon matin à son sépulcre pour embaumer le corps après sa crucifixion, découvrirent le tombeau vide et  reçurent l'annonce de la Résurrection.

En Occident on parle également des « Femmes au tombeau ». Dans la tradition orientale, on appelle les Saintes Femmes les « Myrrhophores », c'est-à-dire les porteuses d'offrandes, ou plus précisément porteuses de parfums, car elles portaient des pots d'aromates — myrrhe et aloés — pour embaumer le corps du Christ.

Dans beaucoup de traditions, comme dans celle des Saintes Maries en Camargue, les Saintes Femmes sont au nombre de trois.

Marthe de Béthanie
Marthe de Béthanie est, dans le Nouveau Testament, une disciple de Jésus-Christ et la sœur de Lazare et de Marie de Béthanie. Elle est mentionnée dans l'évangile selon Luc lorsqu'elle accueille Jésus avec sa sœur Marie (Luc 10, 38-42) et dans l'évangile selon Jean, dans le récit de la résurrection de son frère Lazare. Enfin, l'Épître des apôtres (en), écrit apocryphe chrétien datant de 120 apr. J.-C., la présente comme une des principales femmes témoins de la résurrection de Jésus avec Marie de Magdala et Sara [Qui ?].

C'est une sainte célébrée le 4 juin par les orthodoxes et le 29 juillet par les catholiques avec Marie et Lazare. Elle est la sainte patronne de la ville de Tarascon.
Citroën Jumpy I
Les Citroën Jumpy/Dispatch I, Fiat Scudo I et Peugeot Expert I sont la première génération de camionnettes produites en partenariat entre PSA et Fiat dans l'usine SEVEL nord à partir de 1995, puis sous une forme restylée à partir de 2004.

Moteur XU
Le moteur XU est un moteur thermique automobile à combustion interne conçu et fabriqué par PSA dans les années 1980 et 1990. C'est un moteur essence quatre temps, avec 4 cylindres en ligne et soupapes en tête avec arbre(s) à came(s) en tête, à distribution par courroie crantée, à bloc en fonte et culasse en aluminium, refroidi par eau, doté d'un vilebrequin 5 paliers. Il a équipé de nombreux modèles de gamme moyenne dont les Peugeot 205, 305, 306, 405, 406 berlines et coupés, 806, 309, Citroën BX, Citroën Xsara, Citroën ZX, Citroën Visa et Peugeot Boxer. Ce moteur existe en versions 8, 12 et 16 soupapes. Son dérivé diesel est dit XUD.

Le sens de rotation de ce moteur est horaire (côté distribution).

Sa production a cessé en 2001 à Trémery. Il est encore produit en Iran et, en petite série, à Hérimoncourt[Quand ?]. Progressivement remplacé par le  moteur EW / DW qui est une évolution du XU/XUD, la base reste la même.
Nikolaï Feliksovitch Ioussoupov
Né à Saint-Pétersbourg le 16 février 1883 (28 février dans le calendrier grégorien) et mort le 22 juin 1908 (5 juillet dans le calendrier grégorien) Nikolaï Feliksovitch Ioussoupov est le fils aîné du prince Felix Feliksovitch Ioussoupov, comte Soumarokoff-Elston, et de la princesse Zénaïde Youssoupoff.

Héritier par sa mère de la plus importante fortune de Russie, le prince Nikolaï Ioussoupov fut tué à Saint-Pétersbourg en 1908 dans un duel au revolver l'opposant au mari de sa maîtresse.

À sa mort, son frère cadet, le prince Félix Ioussoupov (1887-1967), devint héritier présomptif de la fortune familiale et du titre de prince Ioussoupov, qu'il prit en 1928, à la mort de son père.

Félix Ioussoupov
Félix Felixovitch Ioussoupov, prince Ioussoupov et comte Soumarokov-Elston, né le 11 mars 1887 à Saint-Pétersbourg (Empire russe) et mort le 27 septembre 1967 à Paris,16e arrondissement (Seine), est un aristocrate russe avec qualification d’altesse sérénissime, membre de  la famille Ioussoupov.

Il est célèbre comme maître d’œuvre de la conjuration qui conduit à l’assassinat de Grigori Raspoutine, favori de la tsarine Alexandra Feodorovna, ainsi que pour son mariage avec la princesse  Irina Alexandrovna, nièce du tsar Nicolas II.
Balfour Town
Balfour Town est la plus grande ville de l'Ile Salt Cay, située dans le territoire britannique d'outre-mer des Îles Turques-et-Caïques. La ville de Balfour Town compte aujourd'hui près d'une centaine d'habitants.

Îles Turques-et-Caïques
Les îles Turques-et-Caïques ou îles Turks-et-Caïcos,, en anglais : Turks and Caicos Islands et TCI en abrégé, et localement appelées en créole des Îles Turques-et-Caïques: “Di Turks an’ Caicos” , sont un territoire britannique d'outre-mer des Caraïbes situé au sud-est des Bahamas, au nord-est de Cuba et au nord d'Haïti. Elles sont composées d'un chapelet de soixante-seize îles d'une superficie totale terrestre de 616,3 km2 (à marée haute) et de 948 km2(à marée basse), réparties en deux archipels, les îles Turques et les îles Caïques. L'ensemble des îles forment avec les Bahamas l'archipel des îles Lucayes.
Louis Brière de L'Isle
Louis Brière de l'Isle, né le 4 juin 1827 à Le François et mort le 19 juin 1896 à Saint-Leu-Taverny, est un général et administrateur colonial français, grand officier de la Légion d'honneur et médaillé militaire.

Il est gouverneur du Sénégal, commandant en chef des troupes françaises pendant la guerre franco-chinoise. Il est considéré comme le responsable de la chute du gouvernement Ferry II et de l'adoption du traité de Tien-Tsin.

Saint-Louis (Sénégal)
Saint-Louis (en wolof : Ndar), souvent appelée Saint-Louis-du-Sénégal, est une des plus grandes villes du Sénégal et, historiquement, l'une des plus importantes, comme en témoigne son inscription sur la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO. C'était avec Gorée, Rufisque et Dakar une des quatre communes de plein exercice du Sénégal qui envoyaient un député à la Chambre française depuis le XIXe siècle. Ces quatre communes ne doivent pas être confondues avec les quatre vieilles colonies de pleine citoyenneté (Guadeloupe, Guyane, Martinique et La Réunion). Elle est menacée par la montée des eaux, et ce depuis son origine mais d'autant plus avec le changement climatique[réf. nécessaire].
Firmin Eugène Le Dien
Firmin-Eugène Le Dien (Paris, 17 décembre 1817 - Paris, 28 juillet 1865) fut l'un des premiers photographes primitifs qui exercèrent à Rome, à Naples, à Pompéi, à Amalfi, à Salerne et à Paestum.

Plusieurs de ses photographies figurent dans la désormais célèbre collection de la duchesse de Berry.

Photographe primitif
Un photographe primitif est une personne ayant utilisé les différentes techniques photographiques mises au point à partir des années 1830 et adoptant une démarche esthétique ou artistique.

La naissance du « photographe artiste » s'entend face à l'importante production d'images qui découle de cette invention, laquelle englobe aussi bien les champs artistiques, scientifiques que commerciaux.

Par convention, cette « période primitive » de la photographie en tant qu'art constitue une rupture et prend fin dans les années 1860, avec, entre autres, l'essor des sociétés de photographie à un niveau mondial et la reconnaissance de cette invention par les institutions.
Bibliothèque capitulaire de Constance
La bibliothèque capitulaire de Constance était à l'origine la bibliothèque des évêques de Constance et du chapitre cathédral. Cette collection de livres est aujourd'hui dispersée entre plusieurs bibliothèques européennes. Parmi les ouvrages qui y ont été conservés, on compte de nombreux manuscrits composés dans la région du Lac de Constance depuis les VIIIe et IXe siècles jusqu'au Moyen Âge tardif et à la Renaissance.

Missel
Le missel est un livre liturgique du rite catholique romain dans lequel on trouve tous les textes nécessaires à la célébration de la messe : chants, lectures, prières, Eucharistie, et même des indications pour les gestes. Il en existe deux modèles : le missel d'autel, destiné à l'usage du célébrant, et le missel paroissien, plus petit, comme missel des fidèles.

Il est aussi lié à un service que peuvent pratiquer les servants d'autel : le rôle de porte-missel, qui consiste à présenter ce livre au prêtre célébrant quand il en a besoin pour lire les différentes prières.
Phare de Tyne South Pier
Le phare de Tyne South Pier (ou Phare de la jetée sud de Tyne) est un phare de port situé au bout de la longue jetée sud de l'entrée de la rivière Tyne à South Shields dans le comté du Tyne and Wear en Angleterre. Il est géré par les autorités portuaires de Port of Tyne (en) avec plusieurs autres phares du port.

South Shields
South Shields est une ville côtière à l'embouchure de la rivière Tyne située dans le district métropolitain de South Tyneside. Elle se trouve à environ 8 km en aval de Newcastle-upon-Tyne, au Nord-Est de l'Angleterre, située dans le comté de Tyne and Wear.

Cette ville portuaire compte près de 83 000 habitants. Un dispositif de plusieurs phares permet la navigation maritime à l'entrée de la rivière et de Port of Tyne (en).
Le Piège de feu
Le Piège de feu (titre original : The Burning Maze), est un roman de fantasy écrit par Rick Riordan et paru en langue originale le 1er mai 2018 puis traduit et publié en France le 3 octobre 2018. Il s'agit du troisième tome de la série Les Travaux d'Apollon.

Les Travaux d'Apollon
Les Travaux d'Apollon (titre original : The Trials of Apollo) est une série de cinq romans de fantasy écrits par Rick Riordan traitant de la mythologie grecque et romaine. Elle fait suite à la série Héros de l'Olympe. Les romans ont été publiés entre 2016 et 2020 aux États-Unis et en France.
Karel Engliš
Karel Engliš, né le 17 août 1880 à Hrabyně et mort dans la même ville le 13 juin 1961, est un économiste tchèque, fondateur de la théorie économique téléologique.

Il fut l'un des plus importants théoriciens de l'économie dans l'entre-deux-guerres. Il apporta sa contribution dans les domaines de la sociologie, de la philosophie et de la logique et est l'auteur de nombreux travaux scientifiques.

Couronne tchécoslovaque
La couronne tchécoslovaque (en tchèque et en slovaque : koruna československá ou aussi koruna česko-slovenská) était la monnaie de la Tchécoslovaquie du 10 avril 1919 au 14 mars 1939 et du 11 novembre 1945 au 7 février 1993. Pour un très court laps de temps des années 1939 et 1993, elle fut aussi la monnaie des deux républiques séparées de Tchéquie et de Slovaquie.

Le 8 février 1993, elle a été remplacée par la couronne tchèque et par la couronne slovaque, chacune respectivement à parité (1 nouvelle couronne pour 1 ancienne couronne), lors de la scission de la Tchécoslovaquie.

Le dernier code ISO 4217 et le sigle local pour la couronne était CSK et Kčs. Une couronne équivalait à 100 hellers (en tchèque : haléř au singulier et haléřů au pluriel; en slovaque, halier au singulier et halierov au pluriel). Dans les deux langues, l'abréviation h était utilisée. L'acronyme était placé derrière la valeur numérique.
Wismes
Wismes [wim] est une commune française située dans le département du Pas-de-Calais en région Hauts-de-France. Ses habitants sont appelés les Wismois. Sa population est de 492 habitants au recensement de 2023, elle connait un pic de population en 1831 avec 622 habitants. Elle est membre de la communauté de communes du Pays de Lumbres.

Située dans le parc naturel régional des Caps et Marais d'Opale, la commune s'inscrit dans les « paysages des hauts plateaux artésiens » tels qu’ils sont définis dans l’atlas de paysages.

Le patrimoine architectural de la commune comprend l'église Saint-André qui fait l’objet d’un classement au titre des monuments historiques.

Le général de Gaulle s'est rendu à plusieurs reprises à Wismes, sa tante, sœur de sa mère, y est née.

Collines de l'Artois
Les collines de l'Artois sont un relief d'altitude modeste qui s'étend selon un axe nord-ouest / sud-est sur une grande partie du département du Pas-de-Calais, dans l'Artois et le Boulonnais, entre le cap Blanc-Nez et Arras. La limite sud admise est celle du fleuve côtier de l'Authie. Ce qui fait que le massif déborde légèrement sur le département de la Somme (exemple reliefs de la forêt de Lucheux, vallée de la Grouche).

C'est une zone essentiellement agricole, plus particulièrement d'élevage. Le bassin minier du Nord-Pas-de-Calais s'étend au pied de ces collines.
Allemagne au Concours Eurovision de la chanson 2010
L'Allemagne a participé au Concours Eurovision de la chanson 2010 à Oslo pour lequel elle est automatiquement qualifiée pour la finale. Elle a remporté le concours avec 246 points et les images en direct depuis à Hambourg en Allemagne et une famille filmée depuis leur salon en Allemagne.

L'interprète de la chanson choisie par la télévision allemande est le gagnant du concours national "Unser Star für Oslo 2010", "notre étoile pour Oslo 2010".

La chanson de Lena, "Satellite" est passée en 22ème position après Eva Rivas en Arménie et avant Filipa Azevedo au Portugal.

Silbermond
Silbermond est un groupe de pop rock allemand, originaire de Bautzen, en Saxe. Ensemble avec Wir sind Helden, Juli, Ich + Ich et beaucoup d'autres musiciens, ils font partie d'une nouvelle « new wave » allemande.
Grand Prix moto de Hongrie 2025
Le Grand Prix moto de Hongrie 2025 (officiellement Grand Prix de Hongrie) est la quatorzième manche du championnat du monde de vitesse moto 2025.

Il s'agit de la troisième édition du Grand Prix de Hongrie, après deux éditions en 1990 et 1992. Pour son retour, le Grand Prix se déroule sur le tout nouveau circuit du Balaton Park. Cette édition se déroule du 22 au 24 août 2025.

Grand Prix moto de Hongrie
Le Grand Prix moto de Hongrie est un Grand Prix motocycliste du championnat du monde de vitesse moto.

Seules deux éditions ont eu lieu au début des années 1990. Le Grand Prix aurait dû faire son retour en 2009 sur le tout nouveau Balatonring. Mais par suite de retards de construction, l'épreuve a été annulée en 2009, puis en 2010.
Publie.net
Publie.net est une maison d'édition de littérature contemporaine fondée en 2008 pour explorer les différentes possibilités de la création et de la publication numériques.

C'est une marque appartenant à la société Créateurs et Associés.

Édition numérique
L'édition numérique ou édition électronique est le processus par lequel des contenus sont produits, mis en forme et diffusés dans des environnements numériques (en ligne ou non) pour une lecture sur écran (ordinateur, liseuse, tablette, smartphone).
Compas (aéronautique)
Sur un hélicoptère, on appelle compas le dispositif articulé reliant la moitié supérieure du plateau cyclique avec le moyeu du rotor principal. Cette pièce garantit l'alignement vertical tout en permettant les déplacements en hauteur (voir photo sous plateau cyclique).

Portail des hélicoptères

Rotor principal
Le rotor principal est l'élément composé de plusieurs pales qui par sa rotation permet la sustentation, le pilotage et la propulsion d'un hélicoptère. Selon le type d'hélicoptère, le rotor peut être de type rigide, semi rigide ou articulé, il peut être un rotor à deux, trois, quatre, cinq pales, six pales, sept pales et même huit pales. Le rotor doit permettre l'entraînement des pales en rotation, l'articulation de battement, l'articulation de traînée et l'articulation de changement de pas.