hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-related-lead-pairs huggingface dataset:
Acide oxaloacétique
L'acide oxaloacétique, dont la base conjuguée est l'oxaloacétate, est un acide dicarboxylique de formule HOOC–CO–CH2–COOH. Il s'agit d'une substance cristallisable qui apparaît notamment comme intermédiaire du cycle de Krebs, de la néoglucogenèse, du cycle de l'urée, du cycle du glyoxylate, de la biosynthèse des acides gras, et de celle de certains acides aminés.

Métabolite
Un métabolite est un composé organique produit intermédiaire ou final du métabolisme. Ce terme est en général réservé aux petites molécules et aux monomères, par opposition aux macromolécules. Ainsi, le glucose est un métabolite, contrairement au glycogène, qui est un polysaccharide de poids moléculaire très élevé.

Les métabolites apparaissent dans la plupart des fonctions biologiques : gestion de l'énergie, marquage, effet de stimulation ou d'inhibition du fonctionnement enzymatique, interactions entre organismes...
Bethsaïde
Bethsaïde (de l'hébreu בית צידה beth-tsaida, « maison de la pêcherie » ou « maison de l'approvisionnement ») est une ancienne ville de Galilée. Elle est située sur la rive nord-est du lac de Tibériade, non loin de l'endroit où le Jourdain s'y jette.

Jourdain
Le Jourdain (en arabe : نهر الأردن, Nahr al-Urdun, qui veut dire descendre, en hébreu ירדן Yarden, mais aussi נהר הירדן, Nehar haYarden qui veut dire la « rivière de la peine, du jugement ») est un fleuve du Moyen-Orient qui s'écoule sur 360 km du mont Hermon au Liban jusqu'à la mer Morte. Sa vallée est la plus basse du monde, puisqu'il se jette dans la mer Morte à l'altitude de 421 mètres sous le niveau des océans. La Jordanie et les hauteurs du Golan bordent le fleuve à l'est, tandis que la Cisjordanie (territoire palestinien occupé) et Israël se trouvent à l'ouest.

Le Jourdain a donné son nom à la Jordanie, à la Cisjordanie et aux villes françaises de L'Isle-Jourdain (Gers) et de L'Isle-Jourdain (Vienne).
Blé meunier d'Apt
Le blé meunier d'Apt est une variété traditionnelle de blé, dite aussi « touselle blanche de Pertuis », qui a été retrouvée et identifiée, en 1985, chez un agriculteur retraité de Buoux, par les techniciens du Parc naturel régional du Luberon qui la firent immédiatement multiplier.

Blé tendre
Triticum aestivum subsp. aestivum

Le Blé tendre ou Froment (Triticum aestivum subsp. aestivum) est une espèce de plantes monocotylédones de la famille des Poaceae (Graminées), sous-famille des Pooideae.

Domestiquée dans le Croissant fertile il y a environ 6 000 ans, cette plante cultivée (ou cultigène) comme céréale est actuellement l'espèce de blé la plus cultivée dans le monde (environ 95 %),, notamment en France, tant pour ce qui est de la surface que du tonnage.
Janet Napolitano
Janet Ann Napolitano, née le 29 novembre 1957 à New York (État de New York), est une femme politique américaine. Membre du Parti démocrate, elle est gouverneure démocrate de l'Arizona entre 2003 et 2009 puis secrétaire à la Sécurité intérieure entre 2009 et 2013 dans l'administration du président Barack Obama.

Secrétaire à la Sécurité intérieure des États-Unis
Le secrétaire à la Sécurité intérieure des États-Unis (en anglais : United States Secretary of Homeland Security) est un membre du cabinet du président américain et le chef du département de la Sécurité intérieure des États-Unis, département chargé d'organiser et d'assurer la sécurité intérieure du pays.
Prunus subg. Cerasus
Prunus subg. Cerasus est un sous-genre de plantes à fleurs du genre Prunus dans la famille des Rosaceae. Ce sont les vrais cerisiers.

Le sous-genre est originaire des régions tempérées de l'hémisphère Nord, avec deux espèces en Amérique du Nord (P. emarginata et P. pensylvanica), quatre en Europe (P. avium, P. cerasus, P. fruticosa et P. mahaleb), deux en Afrique du Nord (P. avium and P. mahaleb), et les autres en Asie.

Prunus mahaleb
Prunus mahaleb, le Cerisier de Sainte-Lucie, Bois de Sainte-Lucie ou Faux merisier, est une espèce de plantes à fleurs de la famille des Rosaceae et du genre Prunus. C'est un arbuste assez commun dans toute l'Europe occidentale, autour de la Méditerranée, au Maroc, au Moyen-Orient et en Asie centrale. Il pousse dans les fourrés arbustifs, les bois clairs ou les garrigues, de préférence sur les sols calcaires. Parmi ses noms vulgaires, on rencontre également quénot, canot, canonier, boutiga, Moussis (en Saintonge), amarel et prunier odorant. Il est appelé negreput en occitan.
Coupe de la Fédération 1968
La Coupe de la Fédération 1968 est la 6e édition du plus important tournoi de tennis opposant des équipes nationales féminines.

La compétition, qui s'est tenue au stade Roland-Garros du 21 au 26 mai, a vu l'Australie s'imposer en finale face aux Pays-Bas (trois points à zéro).

Fed Cup - Coupe Billie Jean King
La Coupe Billie Jean King (en anglais Billie Jean King Cup ou BJK Cup), auparavant appelée Coupe de la Fédération (en anglais Federation Cup) jusqu'en 1994, puis Fed Cup jusqu'en septembre 2020, est un tournoi mondial de tennis féminin disputé par équipes nationales, considéré comme l'équivalent féminin de la Coupe Davis. Créée en 1963, elle est organisée par la Fédération internationale de tennis.
Tournoi de France de rugby à sept 2000
Le Tournoi de France de rugby à sept 2000 (anglais : France rugby sevens 2000) est la 10e et dernière étape la saison 1999-2000 du IRB Sevens World Series. Elle se déroule les 27 et 29 mai 2000 au Stade Charléty à Paris, en France.
La victoire finale revient à l'équipe Nouvelle-Zélande, battant en finale l'équipe Afrique du Sud sur le score de 69 à 10.

Tournoi de France de rugby à sept
Le Tournoi de France de rugby à sept (également appelé  France Sevens,  Paris Sevens d'après sa ville hôte usuelle, anciennement appelé Air France Rugby Sevens du nom de son sponsor) est une compétition de rugby à sept, qui se déroule à Toulouse, Paris ou Bordeaux de 1996 à 2006 puis de 2016 à nos jours. En 2000, puis de 2003 à 2006, ainsi qu'à partir de 2016, elle compte comme une étape de la série mondiale de rugby à sept.
Joest Racing
Le Joest Racing est une écurie automobile fondée en 1978 par Reinhold Joest. Les locaux de l'écurie se trouvent à Wald-Michelbach en Allemagne. Depuis 1984, le Joest Racing a remporté de nombreuses courses en endurance avec différentes marques, dont 16 fois les 24 Heures du Mans, ce qui constitue encore aujourd'hui un record pour une écurie. Son fondateur est un ancien pilote de sport-prototype qui a notamment remporté les 24 Heures de Daytona en 1980 et a terminé deuxième des 24 Heures du Mans la même année avec Jacky Ickx.

En 1984, l'écurie remporte les 24 Heures du Mans pour la première fois de son existence. Mais l'année suivante, le Joest Racing remporte à nouveau la course, et parvient à devancer les Porsche 962c engagées par l'usine. En 1999, l'écurie s'associe avec Audi Sport et prend le nom de Audi Sport Team Joest.

Audi Sport
Audi Sport est la branche chargée de l'engagement en compétition des voitures de la marque Audi. La marque allemande participe au Championnat du monde des rallyes entre 1982 et 1987, remportant deux titres constructeurs. Elle obtient également quatre victoires consécutives dans la course de Pikes Peak entre 1984 et 1987. Dans le domaine des courses d'endurance, elle obtient 13 victoires aux 24 Heures du Mans entre 2000 et 2014 et plusieurs titres en American Le Mans Series et au Championnat du monde d'endurance FIA.
Guy Romano
Guy Romano, né le 11 juin 1937 à Arc-en-Barrois dans la Haute-Marne et mort le 23 novembre 2023 à Dijon,, est un évêque catholique français, membre de la congrégation du Très Saint Rédempteur (Rédemptoristes) et évêque de Niamey au Niger de 1997 à 2003.

Congrégation du Très Saint Rédempteur
Rédemptoristes

La congrégation du Très Saint Rédempteur (en latin Congregatio Sanctissimi Redemptoris, abrégé en CSsR), dont les membres sont appelés « Rédemptoristes », forme une congrégation cléricale masculine de droit pontifical, dont les membres sont des clercs réguliers, et le plus souvent prêtres. Elle a été fondée en 1732 par saint Alphonse de Liguori à Scala, en Italie, afin de travailler auprès des pauvres dans les campagnes napolitaines. C'est une congrégation missionnaire qui exerce désormais dans plus de 100 pays du monde.

Les Rédemptoristes sont sous le patronage particuler de Notre-Dame du Perpétuel Secours, depuis que le pape Pie IX les a fait gardiens et propagateurs de la dévotion à cette icône, vénérée dans l'église Saint-Alphonse de Rome. Pour autant, la patronne de la congrégation depuis 1749 est Notre-Dame sous le titre de l'Immaculée Conception, dogme dont Alphonse de Liguori était partisan avant même sa promulgation.
Accord de Kigali
L'accord de Kigali est un amendement au Protocole de Montréal : faisant suite à l'interdiction des gaz de type chlorofluorocarbure (CFC) convenue en 1985, il prévoit l'abandon progressif des gaz de type hydrofluorocarbures (HFC) .

Il a été adopté à l'occasion de la vingt-huitième Réunion des parties au protocole de Montréal tenue le 15 octobre 2016 à Kigali. les Parties sont parvenues à un accord sur une réduction progressive de la consommation et de la production des HFC. Formellement, il s'agit de la décision XXVIII/1, modifiant le Protocole (l’Amendement de Kigali) .

L’Amendement de Kigali est un accord international juridiquement contraignant conçu pour créer des droits et des obligations en droit international. L’Amendement n’est juridiquement contraignant pour une Partie que s’il est entré en vigueur à l’égard de celle-ci

En date du 24 juillet 2020, 99 États et l'Union européenne avaient ratifié l'amendement.

Protocole de Montréal
Le protocole de Montréal est un accord multilatéral international sur l'environnement qui fait suite à la convention de Vienne sur la protection de la couche d'ozone adoptée le 22 mars 1987. Il a pour objectif de réduire et à terme d'éliminer complètement les substances qui réduisent la couche d'ozone. Il a été signé par 24 pays et par la Communauté économique européenne le 16 septembre 1987 dans la ville de Montréal, au Canada, et est entré en vigueur le 1er janvier 1989.

Les deux traités sur l'ozone ont été ratifiés par 198 parties (197 États et l'Union européenne), ce qui en fait les premiers traités universellement ratifiés dans l'histoire des Nations unies.
Kaddour Darsouni
Kaddour Darsouni (en arabe : قدور درسوني), de son vrai nom Mohamed Darsouni, né le 8 janvier 1927 à Constantine (Algérie) et mort le 20 avril 2020 dans la même ville), est un maître du malouf constantinois.

Malouf algérien
Le malouf ou ma'louf algérien, ou encore malouf de Constantine (en arabe : مالوف), désigne en Algérie le répertoire de musique savante arabo-andalouse algérienne de l'école de Constantine et dont la tradition se rattache à la ville de Séville, du temps de l'Al-Andalus.
Élections municipales de 1945 à La Réunion
Les élections municipales de 1945 à La Réunion étaient prévues les 29 avril et 13 mai 1945, mais à la suite du passage d'un cyclone les 6 et 7 avril, le scrutin a été repoussé aux 27 mai et 3 juin 1945.

Élections municipales françaises de 1945
Les élections municipales se déroulent les 29 avril et 13 mai 1945. Ce sont les premières élections depuis la libération de la France et les premières où les femmes peuvent voter.

Ces élections n'ont toutefois pas eu lieu dans les départements du Bas-Rhin, du Haut-Rhin, de la Moselle et du territoire de Belfort des combats trop récents ayant empêché la constitution des listes électorales. Elles furent donc reportées aux 23 et 30 septembre en même temps que les cantonales.
Raïon de Fatej
Le raïon de Fatej (en russe : Фатежский райо́н, Fatejski raïon) est un raïon de l'oblast de Koursk en Russie européenne. Son centre administratif est la ville de Fatej, et sa population s'élevait à 16 771 habitants en 2021.

Subdivisions de l'oblast de Koursk
L'administration territoriale de l'oblast de Koursk est l'organisation des institutions et des administrations du territoire de l'oblast russe de Koursk. On recense de nombreuses communautés territoriales qui peuvent avoir un objectif politique (municipalités), électoral (circonscriptions électorales) ou administratif (raïons et certaines villes).
Rivière Péribonka Est
La rivière Péribonka Est est un affluent de la rivière Péribonka, coulant dans la province de Québec, au Canada. Ce cours d’eau traverse les régions administratives de :

Nord-du-Québec : municipalité de Eeyou Istchee Baie-James ;

Saguenay–Lac-Saint-Jean : dans la partie nord de la municipalité régionale de comté (MRC) du Fjord-du-Saguenay, dans le territoire non organisé de Mont-Valin,,.

La foresterie constitue la principale activité économique du secteur ; les activités récréotouristiques sont accessoires considérant l’éloignement géographique et le manque de routes d’accès.

La surface de la rivière Péribonka Est est habituellement gelée de la fin novembre au début avril, toutefois la circulation sécuritaire sur la glace se fait généralement de la mi-décembre à la fin mars.

Le Fjord-du-Saguenay
Le Fjord-du-Saguenay  est une municipalité régionale de comté (MRC) du Québec (Canada), créée en 1983 dans la région du Saguenay–Lac-Saint-Jean. Le conseil de la MRC du Fjord-du-Saguenay se réunit dans la municipalité de Saint-Honoré. La ville de Saguenay s'est détachée de la MRC lors des fusions municipales de 2002.
Banov Do
Banov Do en serbe latin et Banovdoll en albanais (en serbe cyrillique : Банов До) est une localité du Kosovo située dans la commune/municipalité de Zvečan/Zveçan, district de Mitrovicë/Kosovska Mitrovica. Selon des estimations de 2009 comptabilisées pour le recensement kosovar de 2011, elle compte 233 habitants, dont une majorité de Serbes.

Zvečan
Zvečan en serbe latin et Zveçan en albanais (en serbe cyrillique : Звечан) est une ville et une commune (municipalité) du nord du Kosovo. Elle fait partie du district de Mitrovicë/Kosovska Mitrovica. En 1991, la ville intra muros comptait 3 261 habitants et la commune/municipalité 10 030 ; selon des estimations de 2009 comptabilisées pour le recensement kosovar de 2011, la ville comptait 1 297 et la municipalité 7 481. En 2013, l'OSCE, s'appuyant sur des sources municipales, estime la population de la commune à environ 17 000 habitants.
Gare d'Achicourt
La gare d'Achicourt est une gare ferroviaire française fermée de la ligne d'Arras à Saint-Pol-sur-Ternoise, située sur le territoire de la commune d'Achicourt, dans le département du Pas-de-Calais, en région Hauts-de-France.

Simple poste de bifurcation mis en service en 1876 par la Compagnie des chemins de fer du Nord, lors de l'ouverture de la ligne de Doullens à Arras, il est complété par une halte voyageurs en 1910 ; cette dernière est détruite durant les deux guerres mondiales. Jusqu'à sa fermeture en 2011, elle fut une halte de la Société nationale des chemins de fer français (SNCF) desservie par des trains TER Nord-Pas-de-Calais.

Ligne de Doullens à Arras
La ligne de Doullens à Arras est une ancienne ligne ferroviaire française de la région Nord-Pas-de-Calais, à écartement standard et à voie unique, qui reliait la gare de Doullens à celle d'Arras. Elle est déclassée sur la majeure partie de son parcours.

Elle constitue la ligne no 306 000 du réseau ferré national.
Al-Furqan
Al-Furqan (arabe : سُورَةُ ٱلْفُرْقَانِ, français : Le discernement) est le nom traditionnellement donné à la 25e sourate du Coran, le livre sacré de l'islam. Elle comporte 77 versets. Rédigée en arabe comme l'ensemble de l'œuvre religieuse, elle fut proclamée, selon la tradition musulmane, durant la période mecquoise.

Sourate
Une sourate (en arabe : سورة, sūraʰ , pl. سور, suwar, « sourate » ; en syriaque : ṣūrṭā: « écrit, partie d'une écriture ») est, en son sens coranique, une unité textuelle non délimitée du Coran ou, en son sens plus tardif, une unité fixe souvent traduit par « chapitre » par comparaison avec les chapitres de livre de la Bible.

114 sourates, classées dans un ordre de longueur assez sensiblement décroissant, forment le texte coranique. Cet ordonnancement fait partie du processus de rédaction, encore mal connu, du Coran et des traces anciennes d'autres ordres qui sont attestées.

Cette séparation en sourates interroge les chercheurs quant à la chronologie du processus rédactionnel du texte coranique, que ce soit au niveau des sourates ou des versets. Bien que l'approche chronologique de ce texte reste importante, l'ordre chronologique de rédaction du Coran semble inaccessible.
Riverworld (jeu vidéo)
Riverworld est un jeu vidéo de stratégie en temps réel développé et édité par le studio français Cryo Interactive en 1998. Il s'agit d'une adaptation en jeu vidéo du cycle romanesque de science-fiction Le Fleuve de l'éternité (Riverworld) publié par l'écrivain américain Philip José Farmer entre 1971 et 1983.

Jeu de stratégie en temps réel
Le jeu de stratégie en temps réel (STR ou RTS pour la dénomination du genre en anglais : Real-Time Strategy) est un type de jeu vidéo de stratégie particulier qui notamment et par opposition au jeu de stratégie au tour par tour n’utilise pas un découpage arbitraire du temps en tours de jeu.

Cet article parle précisément du jeu de stratégie en temps réel tel qu’on l’entend aujourd’hui. D’autres genres de jeux stratégiques se jouent en temps réel comme les jeux de guerre wargames ou les god games et, généralement d’une moindre mesure stratégique, les jeux de simulation et les jeux de gestion.
Palais Pallavicini-Cambiaso
Le palais Pallavicini-Cambiaso ou palais Agostino Pallavicini est un édifice situé 1 via Garibaldi, dans le centre historique de Gênes, inclus dans la liste des 42 palais des Rolli de Gênes devenus site du patrimoine mondial le 13 juillet 2006 par l'UNESCO.

Système des palais des Rolli
Le système des palais des Rolli (en italien : i Rolli di Genova) est un système  juridiquement établi d’hébergement public destiné aux hôtes de marque accueillis par la république de Gênes de la fin du XVIe et XVIIe siècles.

À cette époque, fréquentée par de nombreux visiteurs étrangers, Gênes est une des plus grandes puissances maritimes du bassin méditerranéen ; sa société est composée, entre autres, de marchands-banquiers et de riches armateurs.
Idewu Ojulari
Oba Idewu Ojulari (décédé vers 1835) règne en tant qu'Oba de Lagos de 1829 à environ 1834/5. Son père est Osinlokun et ses frères et sœurs sont Kosoko (qui est oba de 1845 à 1851) et Opo Olu, une riche et puissante propriétaire d'esclaves.

Kosoko
Kosoko (décédé en 1872) est membre de la famille royale de Lagos descendant d'Ologun Kutere qui régna en tant qu'Oba de Lagos de 1845 à 1851,. Son père est Oba Osinlokun et ses frères et sœurs sont Idewu Ojulari (qui est Oba de 1829 à 1834/35), Olufunmi, Odunsi, Ladega, Ogunbambi, Akinsanya, Ogunjobi, Akimosa, Ibiyemi, Adebajo, Matimoju, Adeniyi, Isiyemi, Igbalu, Oresanya, et Idewu-Ojulari.
Tournoi de tennis de Vienne (ATP 2016)
Résultats détaillés de l'édition 2016 du tournoi de tennis professionnel masculin de Vienne. Cette dernière appartenant à la catégorie ATP 500, s'est tenue du 24 au 30 octobre sur dur en intérieur. C'est la 43e édition du tournoi.

Saison 2016 de l'ATP
Cet article rassemble les résultats des tournois de tennis masculin de la saison 2016. Celle-ci est constituée de 68 tournois répartis en plusieurs catégories :

62 organisés par l'ATP : 
les Masters 1000, au nombre de 9 ;
les ATP 500, au nombre de 13 :
les ATP 250, au nombre de 39 ;
les ATP World Tour Finals qui réunissent les huit meilleurs joueurs et paires au classement ATP Race en fin de saison ;

6 organisés par l'ITF :
les 4 tournois du Grand Chelem ;
les Jeux olympiques qui se déroulent à Rio de Janeiro ;
la Coupe Davis (compétition par équipes).

La Hopman Cup est une compétition mixte (par équipes), elle est organisée par l'ITF.

Andy Murray, Juan Martín del Potro, Marin Čilić, Novak Djokovic, Rafael Nadal, Roger Federer et Stanislas Wawrinka sont les joueurs en activité qui ont remporté un tournoi du Grand Chelem.
Walter Kerr (amiral)
Walter Talbot Kerr, (28 septembre 1839 - 12 mai 1927) est un officier de la Royal Navy. Après avoir participé à la Guerre de Crimée puis à la répression de la Révolte des cipayes, il supervise la rétrocession d'Ulcinj au Monténégro pour permettre au Monténégro un débouché sur la mer conformément aux termes du traité de Berlin. Il devient capitaine de pavillon du commandant en chef de l'escadron de la Manche, devenu ensuite commandant en chef de la flotte méditerranéenne. Il est ensuite commandant en second de la flotte méditerranéenne, puis commandant en chef de l'escadron de la Manche et devient finalement premier lord de la marine. À ce titre, il préside une période de réarmement continu face à l'expansion navale allemande.

First Sea Lord
Le First Sea Lord est le commandant général de la Royal Navy et de tous les services de la marine britannique. Il détient aussi le titre de chef d'état-major de la Marine (Chief of Naval Staff, CNS). Il est membre du Comité des chefs d'État-Major (Chiefs of Staff Committee) et de l'Admiralty Board (conseil d'administration de la marine). Il était auparavant appelé First Naval Lord (Premier Lord de la Marine).

Son navire-amiral est le HMS Victory, ancré à Portsmouth.

L'actuel First Sea Lord est le général Sir Gwyn Jenkins (en), depuis le 27 mai 2025.
Rivière Épervanche
La rivière Épervanche est un affluent de la rivière Péribonka, coulant dans le territoire non organisé de Mont-Valin, dans la municipalité régionale de comté (MRC) du Fjord-du-Saguenay, dans la région administrative de Saguenay–Lac-Saint-Jean, dans la province de Québec, au Canada. Cette rivière est située à la limite ouest du territoire non organisé du Mont-Valin et dans la partie nord de la MRC du Fjord-du-Saguenay,.

La foresterie constitue la principale activité économique du secteur, les activités récréotouristiques la seconde.

La surface de la rivière Épervanche est habituellement gelée de la fin novembre au début avril, toutefois la circulation sécuritaire sur la glace se fait généralement de la mi-décembre à la fin mars.

Le Fjord-du-Saguenay
Le Fjord-du-Saguenay  est une municipalité régionale de comté (MRC) du Québec (Canada), créée en 1983 dans la région du Saguenay–Lac-Saint-Jean. Le conseil de la MRC du Fjord-du-Saguenay se réunit dans la municipalité de Saint-Honoré. La ville de Saguenay s'est détachée de la MRC lors des fusions municipales de 2002.
Réaction d'appui
Une réaction d'appui est une force ou un moment avec lequel un appui ou un encastrement soutient un objet technique, tel qu'une ouvrage porteur. L'ensemble des réactions d'appui fixe l'objet en question sur les appuis, c'est-à-dire qu'il assure les conditions d'équilibre.

Par exemple : la superstructure d'un pont repose sur les culées, une centrifugeuse sur une fondation, un véhicule ferroviaire sur les voies, et l'étagère à livres sur le mur ; le foret est serré dans le mandrin, et la solive encastrée dans la maçonnerie.

En mécanique technique, tous ces supports ou fixations sont considérés comme rigides. Cette idéalisation permet de déterminer les réactions d'appui à partir des conditions d'équilibre.

La méthode utilisée en mécanique technique consiste à supprimer les appuis dans le modèle de calcul et à les remplacer par les réactions d'appui associées. On parle alors de force d'appui (de)  et de moment d'encastrement.

Équilibre statique (mécanique)
En physique, un équilibre statique est un mouvement nul.

Dans le cas d’un système matériel quelconque, un mouvement nul se traduit par un champ de vecteurs vitesses nul.

Dans le cas d’un solide indéformable, ce mouvement particulier est caractérisé par un torseur cinématique nul