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Mont Iamantaou
Le mont Iamantaou (en russe : гора Ямантау ; bachkir : Ямантау) est, avec 1 638 m d'altitude, le plus haut sommet de la partie méridionale du massif de l'Oural en Russie. Il est situé en République de Bachkirie, à dix kilomètres de sa frontière avec l'oblast de Tcheliabinsk. Il fait partie d'un chaînon large de trois kilomètres et long de cinq, qui est constitué de deux sommets, le Grand Iamantaou de 1 638 m d'altitude et le Petit Iamantaou de 1 512 m, et se trouve dans le territoire de la réserve naturelle de l'Oural du Sud.

À proximité de la montagne se trouve la réserve naturelle de Choulgan-Tach, ainsi que la grotte de Kapova bien connue pour ses peintures rupestres de l'âge de la pierre.

Réserve naturelle de l'Oural du Sud
La réserve naturelle d'État de l'Oural du Sud (Южно-Уральский заповедник) est une réserve naturelle d'État située en grande partie en Bachkirie (fédération de Russie). Elle se trouve dans le territoire administratif du raïon de Beloretsk et en partie dans l'oblast de Tcheliabinsk. Elle a été instituée le 19 juin 1978 pour l'étude et la préservation de l'écosystème de la partie sud de l'Oural. Elle couvre une étendue de 252 800 hectares. La réserve est à environ deux cents kilomètres d'Oufa.
Erg Admer
L'erg Admer est une vaste étendue de sables de 100 km de long sur 20 km de large située dans la wilaya d'Illizi dans le sud-est de l’Algérie. Localisé à l’ouest de Djanet, il prend naissance au centre du Tassili n'Ajjer, vers Essendilène et s'étend vers le sud pour rejoindre le Ténéré à la frontière nigérienne.

Des gisements d’industries lithiques ont été mis au jour, comme des bifaces datés de l'Acheuléen et de l’Atérien. À l'est de l'erg Admer se trouve l’oued Teghaghart qui abrite les Gravures rupestres de la vache qui pleure.

Djanet
Djanet (en arabe : جانت, en tifinagh : ⵊⴰⵏⴻⵜ), est une commune de la wilaya de Djanet,  en Algérie, dont elle est le chef-lieu. Cette oasis est la principale ville du sud-est du Sahara algérien, située à 2 300 km d'Alger, à 100 km de la frontière avec la Libye et à 290 km de l'oasis libyenne de Ghat. La commune est peuplée essentiellement de Touaregs Kel-Ajjer. Djanet est la capitale du Tassili n'Ajjer avec une population d'environ 10 000 habitants. Elle était connue sous le nom de Fort Charlet du temps de l'Algérie française.
Thuringe
La Thuringe (/ty.ʁɛ̃ʒ/ ; en allemand : Thüringen ), officiellement l’État libre de Thuringe (en allemand : Freistaat Thüringen), est un Land de la République fédérale d'Allemagne.

État fédéré situé au centre du pays, il est le douzième en nombre d'habitants et le onzième en superficie. Sa capitale est Erfurt et son ministre-président Mario Voigt.

Eichsfeld
L'Eichsfeld est une ancienne contrée d'Allemagne, située dans le sud-est de la Basse-Saxe, au nord-ouest de la Thuringe et au nord-est de la Hesse, entre le massif du Harz et la Werra.

Située autrefois entre les électorats de Hesse et de Hanovre, elle se divisait en :

Haut-Eichsfeld, avec pour ville principale Heilbad Heiligenstadt ;

Bas-Eichsfeld, avec pour ville principale Duderstadt.

L'Eichsfeld a été partiellement sous le pouvoir de l'électorat de Mayence de 1022 à 1803.
Grâce Shokkos Songa
Grâce Shokkos Songa, née le 4 août 1992, est une joueuse congolaise de handball.

Avec l'équipe nationale de la RD Congo, elle a remporté une médaille de bronze au Championnat d'Afrique des nations 2012, une médaille d'argent au Championnat d'Afrique des nations 2014 et une médaille de bronze aux Jeux africains de 2019. Elle a également participé au Championnat du monde 2013 en Serbie puis au Championnat du monde 2015 au Danemark

En clubs, elle a débuté le handball à Bois-Colombes jusqu'à ses 18 ans avant de rejoindre en 2009 pour le Lomme Lille Métropole handball. Par la suite, elle évolue au Poitiers Étudiants Club en 2013, puis au Handball Plan-de-Cuques en 2015 qu'elle quitte en 2019 pour l'US Alfortville. En 2020, elle rejoint l'HBC Conflans en Nationale 1.

Championnat d'Afrique des nations féminin de handball 2014
La vingt-et-unième édition du Championnat d'Afrique des nations féminin de handball- aussi appelée CAN - , se déroule du 16 au 26 janvier 2014 en Algérie. Organisée par la Confédération africaine de handball (CAHB) et la fédération algérienne de handball (FAHB), elle met aux prises les meilleures équipes nationales africaines féminines de handball, dans les mêmes lieux et durant la même période que la CAN masculine.

La Tunisie s'impose en finale face à la République démocratique du Congo. La Tunisie, qui remporte son troisième titre après ceux remportés lors des deux premières éditions en 1974 et 1976, a ainsi stoppé en demi-finale la série de l'Angola, vainqueur des huit précédentes éditions. Tombeuses de l’Algérie dans la petite finale (30-22), les Angolaises ne perdent pas tout puisque cette victoire leur permet de récupérer le troisième et dernier ticket qualificatif pour le championnat du monde 2015.
Camilo Cienfuegos
Camilo Cienfuegos Gorriarán, né à La Havane le 6 février 1932, est un révolutionnaire cubain, mort dans un accident aérien le 28 octobre 1959. Après les frères Castro et le Che, il est le plus célèbre des barbudos qui débarquèrent du Granma.

Barbudos
Barbudos (de l'espagnol barbus) est le surnom donné aux forces rebelles de la révolution cubaine durant les années 1950, car ils n'avaient pas l'occasion de se raser. Ce terme leur est resté après la prise du pouvoir en 1959, même si certains d'entre eux avaient rasé leur barbe depuis.
Myosine
La myosine est une protéine qui joue un rôle décisif dans les mécanismes de la contraction musculaire. Cette protéine intracytoplasmique se rencontre donc dans les cellules à activité contractile des vertébrés, telles que les cellules musculaires.

Elle intervient également en tant que moteurs moléculaires associés aux microfilaments dans le déplacement d'organites au sein de la cellule.

Moteur moléculaire
Un moteur moléculaire est un objet de la taille d’une molécule ou d’un assemblage de molécules qui est capable de produire un travail mécanique ou un mouvement dirigé, ces buts ne pouvant être atteints que si de l’énergie est fournie au système. Les différences les plus importantes par rapport aux moteurs macroscopiques concernent la sensibilité des moteurs moléculaires à la viscosité de leur micro-environnement, et surtout à l’importance de l’agitation thermique. À l’échelle des picosecondes, ces machines sont soumises à un mouvement brownien et donc assez aléatoire.

Le terme de « moteur moléculaire » est utilisé en biologie où ce terme s’applique aux moteurs protéiques, mais aussi en chimie pour décrire des structures relativement petites entièrement construites de novo, les moteurs synthétiques. À l’avenir, ces objets sont appelés à devenir les composants d’éventuelles nanomachines.
Phytelephas macrocarpa
Phytelephas macrocarpa Ruiz & Pav. ou palmier à ivoire à gros fruits est une espèce de palmier à ivoire du genre Phytelephas de la famille des Arécacées d'Amérique du sud, dont la graine une fois durcie donne de l'ivoire végétal.

Ivoire végétal
L'ivoire végétal, appelé aussi morphil, en espagnol tagua, cabeza de negro (tête de nègre) ou corozo, est l'albumen du fruit du palmier à ivoire d'Amérique tropicale (principalement les espèces de genre Phytelephas) mais aussi d'Afrique (espèces du genre Hyphaene). Il sert à fabriquer de petites figurines ou des boutons de vêtement.
Avant qu'elle parte
Avant qu'elle parte est une chanson du groupe de rap français Sexion d'Assaut sorti le 5 janvier 2012. Extrait de l'album studio L'Apogée, la chanson a été écrite par Adama Diallo, Alpha Diallo, Gandhi Djuna, Karim Fall, Karim Ballo, Bastien Vincent, Mamadou Baldé, Stan E, Wati-B produite par Wati B et Editer par Five copyright bank représenté par Akad Daroul.

Le 22 avril, Avant qu'elle parte a été vendue à 114 179 exemplaires. Le clip vidéo sort le 14 mars 2012 sur le site de partage vidéo YouTube sur le compte de Sexion d'Assaut. Le titre a été récompensé par les Grands Prix de La Sacem et a été élu meilleure chanson francophone au NRJ Music Awards.

L'Apogée
L'Apogée est le deuxième album studio du groupe de hip-hop français Sexion d'Assaut, composé de Maître Gims, Lefa, Barack Adama, Maska, JR O Crom,  Black M, Doomams et Pétrodollars. Cet album est sorti le 5 mars 2012 dans les bacs et disponible en téléchargement.
Hiver à Sokcho
Hiver à Sokcho est un film franco-sud-coréen réalisé par Koya Kamura et sorti en 2024. Il s'agit du premier long métrage du réalisateur, adapté du roman éponyme d'Elisa Shua Dusapin.

Il est présenté en avant-première mondiale au Festival international du film de Toronto 2024.

Sokcho
Sokcho est une ville de la province de Gangwon en Corée du Sud. Elle est située à l'extrémité nord-est du pays entre deux lagunes, au bord de la mer du Japon (coréen: mer de l'Est). Située au nord du 38e parallèle, elle faisait partie de la Corée du Nord de 1945 jusqu'à la fin de la guerre de Corée, date à laquelle la frontière fut officiellement déplacée. En conséquence, de nombreux habitants ont de la famille dans le Nord. Elle est très connue pour être aux portes du massif montagneux du Seoraksan et de son parc national que les Coréens apprécient énormément.
Thierry Giet
Thierry L.A.J. Giet est un homme politique belge francophone, né à Ougrée le 21 juillet 1958. Juge à la Cour constitutionnelle depuis 2013, il a été député fédéral socialiste de la circonscription électorale de Liège de 1995 à 2013 et chef de groupe à la Chambre des représentants de 2004 à 2013.

Sprimont
Sprimont (en wallon Sprumont) est une commune francophone de Belgique située en Région wallonne dans la province de Liège, ainsi qu'une localité où siège son administration.

La commune compte plus de 15 000 habitants pour une superficie de 74,28 km2.
Brassac (Tarn)
Brassac [bʁa.sak] (en occitan Braçac [bra.'sak]) est une commune française, située aux portes du Sidobre dans le sud-est du département du Tarn en région Occitanie. Sur le plan historique et culturel, la commune est dans le Sidobre, un territoire granitique couverts de forêts, à l'est de Castres.

Exposée à un climat océanique altéré, elle est drainée par l'Agout, un bras de l'Agout, le ruisseau du Terral et par divers autres petits cours d'eau. Incluse dans le parc naturel régional du Haut-Languedoc, la commune possède un patrimoine naturel remarquable : un site Natura 2000 (Les « vallées du Tarn, de l'Aveyron, du Viaur, de l'Agout et du Gijou ») et six zones naturelles d'intérêt écologique, faunistique et floristique.

Brassac est une commune rurale qui compte 1 293 habitants en 2022. Ses habitants sont appelés les Brassagais ou  Brassagaises.

Route nationale 622
La route nationale 622, ou RN 622, est une ancienne route nationale française reliant Capens à Hérépian. À la suite de la réforme de 1972, elle a été déclassée en RD 622 dans la Haute-Garonne et dans le Tarn, à l'exception du tronçon de Soual à Castres qui a été repris par la RN 126, et en RD 922 dans l'Hérault. Quant à la sortie nord de Soual, à la suite de la mise en service de la déviation de cette localité, elle a été renumérotée en RN 2126 avant d'être déclassée en RD 926.
Unterseeboot 1272
L'Unterseeboot 1272 ou U-1272 est un sous-marin allemand (U-Boot) de type VIIC/41 utilisé par la Kriegsmarine pendant la Seconde Guerre mondiale.

Le sous-marin fut commandé le 23 mars 1942 à Bremen-Vegesack (Bremer Vulkan), sa quille fut posée le 31 mai 1943, il fut lancé le 23 décembre 1943 et mis en service le 28 janvier 1944, sous le commandement de l'Oberleutnant zur See Bernhard Meentzen.

L'U-1272 n'endommagea ni ne coula aucun navire au cours de l'unique patrouille de 19 jours en mer qu'il effectua.

Il capitula à Bergen en mai 1945 et fut sabordé en décembre 1945.

11. Unterseebootsflottille
La 11. Unterseebootsflottille était la 11e flottille de sous-marins allemands de la Kriegsmarine pendant la Seconde Guerre mondiale.

Formée à Bergen en Norvège le 15 mai 1942 comme flottille de combat (Frontflottille), elle est sous le commandement du korvettenkapitän Hans Cohausz (pt).

Le champ d'opérations de la flottille se situe principalement dans la mer du Nord et dans l'Océan Arctique à la recherche de convois vers la Russie.

La flottille utilise différents modèles de U-Boote de type VII jusqu'en septembre 1944, où elle est réorganisée lorsque la plupart des bateaux des bases situées en France rejoignent la Norvège.

Elle est la seule à utiliser un U-Boot de type XXI de manière opérationnelle ; la guerre s'achève avant que l'U-Boot en question (l'U-2511) prenne part à une action militaire.

La flottille est dissoute le 9 mai 1945 avec la capitulation allemande.
Filitelnic
Filitelnic est un village roumain situé dans la commune de Bălăușeri (județ de Mureș) dans la région historique de Transylvanie.

Le plus important champ de gaz roumain a été découvert en 1958 sur ce site et est exploité depuis 1961 par la Romgaz.

Bălăușeri
Bălăușeri (Balavásár en hongrois, Bladenmarkt en allemand, Blademuert en dialecte saxon) est une commune roumaine du județ de Mureș, dans la région historique de Transylvanie et dans la région de développement du Centre.
Le Haut-Richelieu
Le Haut-Richelieu est une municipalité régionale de comté (MRC) du Québec dans la région de la Montérégie. Son chef-lieu est Saint-Jean-sur-Richelieu. Elle a été créée officiellement le 1er janvier 1982 à la suite d'un décret publié le 2 décembre 1981. Elle prenait alors la succession de trois municipalités de comté, soit celles de Saint-Jean (en partie), d'Iberville (au complet) et de Missisquoi (en partie).

Comté de Saint-Jean (Québec)
Le comté de Saint-Jean était un comté municipal du Québec ayant existé entre 1855 et 1982. Le territoire qu'il couvrait fait aujourd'hui partie de la région de la Montérégie et est compris dans les MRC de Haut-Richelieu et des Jardins-de-Napierville. Son chef-lieu était la ville de Saint-Jean-sur-Richelieu.
Lesley-Ann Brandt
Lesley-Ann Brandt est une actrice sud-africaine naturalisée américaine, née le 2 décembre 1981 au Cap, en Afrique du Sud.

Elle se fait remarquer par le rôle de Naevia, qu'elle incarne dans les séries Spartacus : Le Sang des gladiateurs (2010) et Spartacus : Les dieux de l'arène (2011). Mais c'est surtout le rôle de Mazikeen « Maze » Smith, qu'elle incarne dans la série fantastique Lucifer (2016-2021) qui la fait connaître du grand public.

Being Mary Jane
Being Mary Jane est une série télévisée américaine créée par Mara Brock Akil et diffusée entre le 2 juillet 2013 et le 23 avril 2019 sur BET.

En France, la série est diffusée depuis le 29 avril 2016 sur BET France. Elle reste inédite dans les autres pays francophones.
The Off-Season
The Off-Season est le sixième album studio du rappeur américain J. Cole, sorti en 2021 sur les labels Dreamville Records, Roc Nation et Interscope Records.

Les producteurs exécutifs de l'album sont J. Cole, Ibrahim Hamad et T-Minus. Il contient plusieurs featurings avec les artistes Morray, 21 Savage, Lil Baby, Bas et 6lack, devenant le premier album de Cole avec des featurings depuis Born Sinner, sorti en 2013. Plusieurs producteurs ont travaillé sur l'album, dont Cole lui-même, T-Minus, Timbaland, Boi-1da, Frank Dukes, DJ Dahi, Tae Beast et Jake One.

L'album est notamment porté par les singles The Climb Back et Interlude.

Dreamville Records
Dreamville Records est un label discographique de hip-hop américain, situé dans le quartier du Queens, à New York. Il est fondé en 2007 par le rappeur J. Cole et Ibrahim « Ib » Hamad. Le label est affilié à Interscope Records. Dreamville possède également ses propres producteurs Elite, K-Quick, Ron Gilmore, et Cedric Brown.
Perlodes
Perlodes est un genre d'insectes plécoptères de la famille des Perlodidae.

Les larves aquatiques vivent dans des eaux de bonne qualité (oxygénation, absence de pollutions) des ruisseaux et rivières.

Ce genre comprend de nombreuses espèces notamment en Europe.

Perlodidae
Les Perlodidae sont une famille d'insectes plécoptères dont on connaît 53 genres et plus de 300 espèces. C'est un taxon polluo-sensible dont la présence témoigne d'une bonne qualité de l'eau nécessaire au développement des larves.
Serge Ier (pape)
Serge Ier (en latin Sergius), né vers 650, est le 84e pape, du 15 décembre 687 au 8 septembre 701. Son pontificat est dominé par sa réponse au quinisexte, dont il refuse d'accepter les canons. Il est célébré le 8 septembre par l'Église catholique.

Agnus Dei
Agnus Dei est une expression latine signifiant « Agneau de Dieu ».

Chez les chrétiens, elle désigne Jésus-Christ dans son rôle de victime sacrificielle, destinée à l'offrande pascale. C'est aussi le nom d'une prière catholique chantée ou récitée pendant la messe.
Stine Bredal Oftedal
Stine Bredal Oftedal, née le 25 septembre 1991 à Oslo, est une handballeuse internationale norvégienne qui joue au poste de demi-centre.

Avec l'équipe nationale norvégienne, elle est quadruple championne d'Europe, triple championne du monde et championne olympique.

Elle a été élue meilleure handballeuse mondiale de l'année 2019.

Paris 92
Paris 92 est un club français de handball féminin basé à Issy-les-Moulineaux (Hauts-de-Seine) évoluant depuis la saison en 2010-2011 en Championnat de France. Le club adopte le nom Issy-les-Moulineaux Handball et un caractère exclusivement féminin en 1999 avant d'adopter celui d’Issy Paris Hand en 2009 en s'associant avec la ville de Paris, et enfin son nom actuel à l'été 2018 avec l'engagement du département des Hauts-de-Seine.

Le club dispute la plupart de ses matchs à domicile au palais des sports Robert-Charpentier qui peut accueillir jusqu'à 1 700 spectateurs mais dispute également quelques rencontres au stade Pierre-de-Coubertin qui peut accueillir jusqu'à 4 016 personnes.

A son palmarès, le club n'a remporté qu'une Coupe de la Ligue mais a atteint de nombreuses fois la finale d'une compétition : trois en championnat de France, trois fois en Coupe de France et deux fois en coupe d'Europe (Coupe des coupes puis Coupe Challenge).
Berounka
La Berounka est une rivière de la Tchéquie. Elle porte le nom de Mže depuis sa source en Allemagne près de la frontière jusqu'à sa confluence avec la Radbuza à Plzeň. Elle continue ensuite sous le nom de Berounka jusqu'à sa confluence avec la Vltava, près de Prague.

La rivière est une destination prisée pour les amateurs de canoë, qui apprécient ses paysages pittoresques, particulièrement dans la réserve naturelle de Křivoklátsko, dans laquelle les ruines de trois châteaux la dominent.

Réserve naturelle de Křivoklátsko
La réserve naturelle de Křivoklátsko (en tchèque : Chráněná krajinná oblast Křivoklátsko, généralement abrégé en CHKO Křivoklátsko) est une zone naturelle protégée de République tchèque qui couvre une superficie de 628 km2. Elle se trouve dans la partie occidentale de la région de Bohême centrale et une petite partie de la région de Plzeň au nord-est. La plupart de la région appartient aux hauts plateaux du Křivoklátská vrchovina et se trouve sur les deux rives de la rivière Berounka.
Région administrative du Québec
Une région administrative, au Québec, est la première division du territoire après celle de l'État. Le Québec est divisé en 17 régions administratives. Comme leur nom l'indique, il s'agit de divisions administratives et non politiques.

Il n'existe pas d'instance politique élective responsable de gérer une région et celles-ci ne bénéficient pas de la personnalité morale. Cependant, un ministre responsable, appelé à traiter des enjeux locaux avec le gouvernement provincial ou au nom de ce dernier auprès de la population, est nommé pour chaque région.

Les régions servent à organiser les services gouvernementaux et le développement du territoire en fonction des particularités régionales. Elles jouent également un rôle identitaire important, les réalités socio-économiques et historiques variant parfois beaucoup en raison de la superficie et de la densité démographique du Québec.

Les dix premières régions sont créées le 29 mars 1966, puis une réorganisation est faite le 22 décembre 1987.

Estrie
L'Estrie est une région administrative du Québec située le long de la frontière avec les États-Unis, à l'est de la Montérégie et au sud de Centre-du-Québec et de Chaudière-Appalaches. Ses villes principales sont Sherbrooke, Granby, Magog, Cowansville, Bromont et Coaticook. Elle est composée de 9 municipalités régionales de comté et de 118 municipalités locales.
Achondroplasie
L'achondroplasie est une maladie constitutionnelle de l'os donnant un nanisme avec raccourcissement surtout de la racine des membres et un visage caractéristique. Si les capacités cognitives ne sont en règle générale pas affectées, il ne faut pas négliger certaines difficultés d'apprentissage ou la possibilité d'hydrocéphalie.
C'est le cas le plus fréquent des nanismes d'origine génétique. Il est dû à une mutation se produisant au moment de la gamétogenèse (substitution de la glycine à l’arginine dans la protéine du récepteur 3 du facteur de croissance des fibroblastes (FGFR3) (p.Gly380Arg), ce qui entraîne une altération de la formation osseuse endochondrale (Hoover-Fong et al., 2020)

Nanisme
Le nanisme est une condition médicale caractérisée par une très petite taille chez un être vivant (végétal ou animal). Il résulte d'un ralentissement ou d'un trouble de la croissance lié à une condition héréditaire ou accidentelle (maladie, carence, environnement).

Les animaux et les plantes ayant un nanisme sont généralement désignés comme « nains ». Les êtres humains atteints de nanisme sont désignés comme étant des « personnes de petite taille », ou « personnes atteintes de nanisme », le terme « nain », connoté négativement étant progressivement abandonné.
16e Bureau politique du Parti communiste chinois
Le 16e Bureau politique du Parti communiste chinois est l'organe dirigeant principal du Parti communiste chinois, élu par le Comité central du Parti, lui-même élu par le 16e congrès national du Parti, en novembre 2002. Il est remplacé par le 17e Bureau politique en octobre 2007.

Zeng Qinghong
Zeng Qinghong, (chinois simplifié : 曾庆红 ; chinois traditionnel : 曾慶紅 ; pinyin : Zēng Qìnghóng) né le 30 juillet 1939 à Ji'an, est un homme d'État chinois. Il est vice-président de la république populaire de Chine de 2003 à 2008. Il devint membre du Politburo et membre du secrétariat du comité central du Parti communiste chinois durant le 16e congrès du parti en 2002.

Il est le numéro cinq du parti. Il est ingénieur depuis 1963, quand il passa ses études à l'Institut de la Technologie de Pékin.
Frédéric H. Fajardie
Frédéric H. Fajardie, nom de plume de Ronald Moreau,,,, né le 28 août 1947, à Paris, et mort dans la même ville le 1er mai 2008, est un écrivain et scénariste français, auteur de romans noirs et policiers.

Prix Jean-d'Heurs du roman historique
Le prix Jean-d'Heurs du roman historique a été créé en 1987 par le conseil général de la Meuse pour récompenser les romans historiques en langue française d'auteurs contemporains. Remis en général début novembre au Centre mondial de la paix à Verdun dans le cadre du Salon du livre d’histoire, il a été remis pour la dernière fois en 2019, le conseil départemental lui ayant retiré son soutien.
Isaac Horowitz
Isaac Horowitz (15 décembre 1920 - 2005) est un scientifique qui contribue significativement à l'automatique par la théorie du contrôle. Il développe et défend la théorie quantitative de la rétroaction qui, pour la première fois, introduit une combinaison formelle de la méthodologie fréquentielle fondée par Hendrik Wade Bode avec des considérations sur l'incertitude.

Théorie quantitative de la rétroaction
La théorie quantitative de la rétroaction, appelée Quantitative Feedback Theory (QFT) en anglais, a été développée par Isaac Horowitz. C'est une technique fréquentielle utilisant le diagramme de Nichols pour réaliser une commande robuste. Les réponses temporelles désirées sont traduites en tolérances dans le domaine fréquentiel. Le processus de conception est fortement transparent, permettant à un concepteur de voir quel compromis est nécessaire pour réaliser un niveau de performance désiré.