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Gare de Ham-sur-Heure
La gare de Ham-sur-Heure est une gare ferroviaire belge de la ligne 132 de La Sambre à Mariembourg en bordure du village de Ham-sur-Heure dans la province de Hainaut.

Elle est ouverte en 1848 par la Société du chemin de fer de l'Entre-Sambre-et-Meuse.

C’est une halte voyageurs de la Société nationale des chemins de fer belges (SNCB) desservie par des trains Suburbains (S64) et d’Heure de pointe (P).

Grand Central Belge
Le Grand Central Belge était un consortium de sociétés privées de chemin de fer belge ayant existé entre 1864 et la fin du XIXe siècle.

À son apogée, le Grand Central Belge exploitait un réseau de plus de 600 km de voies de chemin de fer essentiellement en Belgique, avec quelques extensions aux Pays-Bas, en Allemagne et en France. L'épine dorsale de ce réseau était constitué par la ligne internationale Rotterdam – Anvers – Aarschot – Louvain – Charleroi – Mariembourg – Vireux-Molhain et il exploitait également une autre ligne internationale d'importance : le Rhin d'acier, qui reliait Anvers au bassin de la Ruhr. L'atelier central de la compagnie étant établi à Louvain.
Souheïr Atassi
Souheïr Atassi (en arabe : سهير الأتاسي, Suhair al-ʾ Atassi ou al-Atassi, née en 1971) est la principale militante laïque de l'opposition syrienne et est, depuis novembre 2012, la vice-présidente de la Coalition nationale des forces de l'opposition et de la révolution. Elle avait déjà dirigé l'aile médiatique du Forum Jemal el-Atassi, interdit depuis, forum portant le nom de son père. Jemal el-Atassi était un membre fondateur du parti Baas qu'il a ensuite quitté pour fonder l'Union socialiste arabe démocratique. ِElle faisait partie de la plateforme de Riyad qui participe aux pourparlers inter-syriens à Genève 2016, mais elle a démissionné en protestant contre la déviation de la ligne directrice de la coalition. Souheïr Atassi est réfugiée en France.

Coalition nationale des forces de l'opposition et de la révolution
La Coalition nationale des forces de l'opposition et de la révolution (CNFOR), appelée également la Coalition nationale syrienne (CNS), est une autorité politique de transition syrienne créée le 11 novembre 2012 à Doha, au Qatar, lors de la guerre civile syrienne et siégeant au Caire. Elle a pour but de coordonner les opposants au régime de Bachar el-Assad, au moyen d'opérations en Syrie ainsi que dans des pays tiers. Cette organisation fait suite aux demandes pressantes des États-Unis, mais aussi de la France et des monarchies du Golfe.

Le 8 décembre 2024, à l'issue de la chute du régime baasiste de Bachar el-Assad, le président de la Coalition nationale syrienne Hadi Al-Bahra déclare que la Syrie devrait bénéficier d'une période de transition de 18 mois pour établir « un environnement sûr, neutre et calme » afin d'organiser des élections libres.
Emyn Muil
Dans l'œuvre de J. R. R. Tolkien, l'Emyn Muil est une masse montagneuse couvrant un territoire de presque 80 par 120 km, située entre le fleuve Anduin et le Marais des Morts. C'est un impénétrable labyrinthe rocheux, dont Frodon Sacquet et Sam Gamegie feront les frais lors de leur voyage vers le Mordor ; seul Gollum/Sméagol parviendra à les sortir de ce dédale de pierre.

Anduin
L’Anduin, ou Grande Rivière des Terres Sauvages (Great River of Wilderlands) est un fleuve de fiction de la Terre du Milieu, dans le légendaire de l'écrivain britannique de J. R. R. Tolkien, cité dans ses romans Le Hobbit et Le Seigneur des anneaux. Dans La Communauté de l'anneau, premier tome du Seigneur des anneaux, le voyage de la Compagnie de l'Anneau s'effectue en partie sur ce fleuve, de la Lothlórien aux chutes du Rauros.

L'Anduin traverse le Rhovanion et le Gondor. Sa taille lui a valu son nom, ainsi que son surnom de « Grand Fleuve ». D'après l'estimation de la géographe Karen Wynn Fonstad, l'Anduin mesure 2 234 km de long (1 388 milles).
Paris-Nice 1976
Paris-Nice 1976 est la 34e édition de la course cycliste Paris-Nice. La course a lieu entre le 7 et le 14 mars 1976. La victoire revient au coureur français Michel Laurent, de l’équipe Miko-De Gribaldy-Superia, devant Hennie Kuiper (TI-Raleigh) et Luis Ocaña (Super Ser).

Les bonifications en temps aux arrivées sont supprimées. Seul le franchissement du Chalet Reynard donne lieu à des bonifications. Une minute au premier et une minute moins leur retard pour les poursuivants accusant 60 secondes ou moins.

Hennie Kuiper
Hendrikus Andreas Kuiper dit Hennie Kuiper (né le 3 février 1949 à Noord Deurningen) est un coureur cycliste néerlandais. Il fait partie des quatre coureurs à ce jour à avoir réussi le doublé champion olympique - champion du monde professionnel, après l'Italien Ercole Baldini et avant Paolo Bettini et Remco Evenepoel. Réputé dur au mal[Quoi ?], il brille aussi bien dans les classiques (victoires dans Paris-Roubaix, le Tour des Flandres, Milan-San Remo et le Tour de Lombardie) que dans le Tour de France qu'il termine deux fois à la deuxième place. Il a notamment réussi l'exploit de s'imposer deux fois consécutivement (1977 et 1978)  à l'Alpe d'Huez, l'une des étapes reines du Tour de France.

Il est toujours présent dans le peloton en tant qu'ambassadeur pour certaines marques notamment Rabobank dont il fut un des directeurs sportifs. La famille Kuiper est encore représentée dans le peloton avec trois de ses nièces, cyclistes professionnelles, et son neveu Bouke.
Si on avait besoin d'une cinquième saison
Si on avait besoin d'une cinquième saison (généralement dénommé Les cinq saisons ou La cinquième saison) est le deuxième album du groupe québécois Harmonium. Lancé le 15 avril 1975 sur l’étiquette Celebration, division de Quality Records (en), cet album s'inscrit comme l'un des plus marquants de l'histoire de la musique québécoise.

Marie Bernard
Marie Bernard (née en 1951) est une compositrice, scénariste, productrice, claviériste et ondiste québécoise.

Elle a notamment composé la Petite suite québécoise, pot pourri mêlant chansons d'artistes québécois tels Gilles Vigneault, Robert Charlebois, Félix Leclerc, et chants traditionnels. Après des études au Conservatoire de musique de Montréal elle a été l'assistante et apprentie de François Dompierre. Elle a ensuite signé la musique de plusieurs émissions pour enfants pour la télévision de Radio-Canada dans les années 1980 et a composé les trames sonores de plusieurs longs-métrages de fiction et documentaires. Elle se consacre désormais à ses propres créations musicales, faisant l'emploi des ondes Martenot.
Drapeau de l'Égypte
Le drapeau de l'Égypte est le pavillon civil et d'État ainsi que le pavillon marchand et d'État de l'Égypte. Il a été adopté sous sa forme actuelle le 4 octobre 1984. Il se compose de trois bandes horizontales, rouge, blanche et noire, avec l'emblème national de l'Égypte, l'aigle de Saladin, au centre de la bande blanche.

La couleur rouge renvoie à l'époque précédant le coup d'État militaire qui renversa le roi Farouk, en 1952. Ce coup d'État, perpétré sans verser de sang, est symbolisé par la couleur blanche. Enfin, le noir représente la fin de l'oppression des colons britanniques sur le peuple égyptien.

Ces trois couleurs sont, avec le vert, les couleurs panarabes, qu'on retrouve sur les drapeaux du Yémen, de la Syrie et de l'Irak.

Couleurs panarabes
Les couleurs panarabes sont les couleurs rouge, noir, vert et blanc. Elles sont issues du drapeau de la Révolte arabe de 1916-1918. On retrouve ces couleurs dans la plupart des drapeaux des pays du monde arabe.
Chutes Annie
Les chutes Annie (en anglais : Annie Falls) sont des chutes d'eau du comté de Klamath, dans l'Oregon, aux États-Unis. D'une hauteur de 16 mètres, ces chutes formées par l'Annie Creek relèvent du bassin versant du Klamath. Elles sont protégées au sein du parc national de Crater Lake.

Comté de Klamath
Le comté de Klamath (en anglais : Klamath County) est un comté situé dans l'État de l'Oregon, à la frontière avec la Californie, aux États-Unis. Son siège est Klamath Falls. Sa population s'élève à 66 380 habitants au recensement de 2010.

Le comté de Klamath est connu pour abriter le parc national de Crater Lake. Il tient son nom de la tribu amérindienne des Klamaths qui vit sur son territoire lors de l'arrivée des premiers Européens.
René-François Le Men
René-François Le Men est un historien, archéologue et archiviste français, né le 26 août 1824 et mort le 2 septembre 1880.

Il est archiviste départemental du Finistère de 1851 à 1880.

En 1867, il publie une édition très abrégée du Catholicon, à partir de l'exemplaire de Quimper. Il réduit au minimum la partie latine et française. Cette édition a le mérite d'entretenir l'intérêt des bretonnants pour l'ouvrage de Jehan Lagadeuc.

Il participe à de nombreuses fouilles archéologiques, notamment du site gallo-romain de Roz-Avel et de l'éperon barré de Castel-Coz à Beuzec-Cap-Sizun en 1859. Il fonde en 1873 le Musée de la Préhistoire finistérienne à Penmarch.

Catholicon (dictionnaire trilingue)
Le Catholicon (du grec Καθολικόν, « universel ») est un dictionnaire rédigé en moyen breton, moyen français et latin. Cet incunable est le premier dictionnaire de breton et le premier dictionnaire de français. C'est aussi le premier dictionnaire trilingue et le premier ouvrage trilingue paru en Occident.

Ses six mille entrées furent rédigées en 1464 par Jehan Lagadeuc, clerc (né au manoir de Mézedern dans le Trégor), et imprimées par Jehan Calvez le 5 novembre 1499 à Tréguier sur une initiative de maître Auffret Quoatqueveran, chanoine du diocèse de Tréguier.
Monocarpie
La monocarpie (du grec ancien μόνος / mónos, « seul, unique », et καρπός / karpós, « fruit ») désigne le fait pour une plante de ne fleurir et fructifier qu'une seule fois avant de mourir, à l'inverse des plantes vivaces, les plantes polycarpiques, qui fleurissent plusieurs fois au cours de leur cycle de vie. La plante peut vivre plusieurs années avant de fleurir. La mort de la plante ne résulte pas directement de la floraison mais la production de fruits et de graines cause des changements à l'intérieur de la plante qui conduisent à sa mort. Ces changements sont provoqués par des substances chimiques qui agissent comme des hormones, en redirigeant les ressources de la plante des racines et des feuilles vers la production de fruits et de graines.

Agave
Agave (du grec ancien ἀγαυή / agauê, « admirable ») est un genre de plantes de la famille des Asparagaceae. Les noms « pita », « maguey » ou « cabuya » leur sont aussi attribués.

Dans ce genre, plusieurs centaines d'espèces ont été décrites. Elles sont originaires du continent américain, principalement du Mexique mais aussi du sud-ouest des États-Unis, d'Amérique centrale et d'Amérique du Sud. Certaines espèces ont été acclimatées dans les régions méditerranéennes ou sur d'autres continents (en Indonésie notamment, par les colons néerlandais pour la production de fibres textiles).
Base navale de Kings Bay
La base navale de Kings Bay est une base de la marine américaine située près de la ville de Saint-Marys dans le comté de Camden au sud-est de la Géorgie, et non loin de Jacksonville, en Floride. La base sous-marine est le port d'attache pour l'United States Fleet Forces Command sur la Côte Est de la flotte de sous-marin nucléaire lanceur d'engins. Cette base sous-marine couvre, en 2013, environ 6 400 hectares de terres, dont 1 600 hectares des zones humides protégées et emploie plus de 9 000 personnes.

USS Maine (SSBN-741)
L’USS Maine (SSBN-741) est un sous-marin nucléaire lanceur d’engins de la classe Ohio de l’United States Navy. Il est en service depuis 1995. Il s’agit du quatrième navire de l’US Navy à être nommé USS Maine en l'honneur de l'État du Maine mais seulement le troisième à être entré en service.
David Blackwell
David Harold Blackwell est un mathématicien américain né le 24 avril 1919 à Centralia dans l'Illinois aux États-Unis et mort à Berkeley, en Californie, le 8 juillet 2010. Il fut le premier Afro-Américain à être membre de l'Académie nationale des sciences.

Richard Tapia
Richard Alfred Tapia (né le 25 mars 1938) est un mathématicien américain et défenseur des minorités sous-représentées dans les sciences. En 2005, en reconnaissance de ses nombreuses contributions, Tapia a été nommé « professeur d'université » à l'Université Rice de Houston, au Texas, titre universitaire le plus prestigieux. Cet honneur a été décerné à seulement six professeurs au cours des cent cinquante années d'histoire de Rice. Le 28 septembre 2011, le président Barack Obama a annoncé que Tapia figurait parmi les douze scientifiques à se voir attribuer la National Medal of Science, la plus haute distinction que les États-Unis offrent à leurs chercheurs.
Facing Kate
Facing Kate ou Légalement Kate au Québec (Fairly Legal) est une série télévisée américaine en 23 épisodes de 42 minutes créée par Michael Sardo et diffusée entre le 20 janvier 2011 et le 15 juin 2012 sur USA Network et au Canada sur Showcase.

En France, la série est diffusée depuis le 11 avril 2011 sur 13e Rue puis à partir du 15 novembre 2012 sur Gulli et dès le 30 janvier 2014 sur E! et au Québec, depuis le 1er mai 2012 sur AddikTV.

Michael Trucco
Michael Trucco est un acteur et musicien américain, né le 22 juin 1970 à San Mateo en Californie.

En même temps qu’il est guitariste du groupe Simpleword, il est principalement connu pour avoir tenu le rôle de Samuel T. Anders dans la série Battlestar Galactica.
Fifi Brindacier (série télévisée)
Fifi Brindacier (Pippi Långstrump) est une série télévisée germano-suédoise en treize épisodes de 24 minutes, réalisée par Olle Hellbom et diffusée à partir du 8 février 1969 sur la chaîne suédoise SVT. Elle a été suivie de deux téléfilms de 100 minutes. Elle est basée sur le personnage éponyme d'Astrid Lindgren.

Au Québec, la série a été diffusée à partir du 9 septembre 1970 à la Télévision de Radio-Canada, puis rediffusée à partir du 13 septembre 1987 sur TVJQ et à partir du 3 juin 1989 au Canal Famille. En France, elle a été diffusée à partir du 1er avril 1971 sur la Première chaîne de l'ORTF, puis rediffusée en 2005 sur Ma Planète et en 2012 sur Boing France.

En 2008, Studio 100 a racheté la société allemande EM.Entertainment, jusqu'alors propriétaire de la série télévisée,.

Ma planète
Ma Planète, stylisé ma PLANÈTE, est une chaîne de télévision thématique ludo-éducative française privée créée le 5 novembre 2003. Elle a fusionné avec sa concurrente Eurêka ! le 4 mai 2007 avant d'être rebaptisée Planète Juniors le 4 septembre 2007.
District de Saint-Calais
Le district de Saint-Calais est une ancienne division territoriale française du département de la Sarthe de 1790 à 1795.

Il était composé des cantons de Saint Calais, Bessé, Bouloire, Tresson et Vibraye.

Saint-Calais
Saint-Calais est une commune française, située dans le département de la Sarthe en région Pays de la Loire, peuplée de 2 948 habitants, en 2022.

Saint-Calais, considérée comme la capitale mondiale du chausson aux pommes, est membre de la communauté de communes des Vallées de la Braye et de l'Anille, du Pays du Perche Sarthois (pays d'art et d'histoire) et possède le label Petites cités de caractère.

La commune fait partie de la province historique du Maine, et se situe dans le Haut-Maine. Elle fut sous-préfecture de la Sarthe de 1800 à 1926.
Paul Huet
Paul Huet, né à Paris le 3 octobre 1803 et mort dans la même ville le 9 janvier 1869, est un peintre et graveur français.

Il est l'élève de Pierre-Narcisse Guérin et d'Antoine-Jean Gros, mais est en rupture avec eux. Paul Huet reste connu pour ses paysages romantiques, œuvres tourmentées à la touche large, aux couleurs contrastées et aux sujets menaçants. Jouant d'opposition marquée d'ombres et de lumières devant une nature sauvage, Paul Huet a été un des peintres les plus proches de Lamartine, par l'expression romantique du paysage. Surnommé « le Delacroix du Paysage », la modernité de sa peinture par sa facture, ses couleurs, sa quasi absence de sujet, son travail en plein air font de l'artiste un précurseur de l'impressionnisme.

Puy de Sancy
Le puy de Sancy est un sommet des monts Dore situé dans le département du Puy-de-Dôme, partagé entre les communes de Chambon-sur-Lac, Chastreix et Mont-Dore, à 35 km au sud-ouest de Clermont-Ferrand. C'est, avec ses 1 885 m d'altitude, le point culminant du Massif central et le plus haut volcan en France métropolitaine.
Alte Pinakothek
L’Alte Pinakothek (en français, l’Ancienne Pinacothèque, du grec πινακοθήκη / pinakothêkê, « dépôt de tableaux »), est un musée de Munich, capitale de la Bavière en Allemagne. L'Alte Pinakothek compte parmi les plus riches et les plus vastes collections d'œuvres d'art du monde. Elle est l'expression directe de la passion que la maison de Wittelsbach manifesta pour la peinture. Ses galeries sont essentiellement consacrées à l'art européen du XIIIe au XVIIIe siècle. L’Alte Pinakothek forme avec la Neue Pinakothek (XVIIIe – XIXe siècles) et la Pinakothek der Moderne (XXe siècle) un gigantesque complexe muséographique.

Pinakothek der Moderne
La Pinakothek der Moderne (également traduit en français par pinacothèque d'Art moderne) est un musée situé à Munich, dans le quartier de Maxvorstadt, ouvert depuis septembre 2002.

Quatre collections — peinture, architecture, graphisme et design — sont réunies sous son toit. Les galeries sont essentiellement consacrées à l'art du XXe et du XXIe siècle. La Pinakothek der Moderne forme avec la Alte Pinakothek (XIIIe au XVIIIe siècle) et la Neue Pinakothek (XVIIIe – XIXe siècle) un gigantesque complexe muséographique.

L'architecte munichois Stephan Braunfels (en) a dressé les plans de l'édifice de 22 000 m², qui, avec sa rotonde de verre et son toit en dents de scie, également en verre, mérite bien son nom de « cathédrale de lumière ».
Deportivo Alavés
Le Deportivo Alavés est un club de football basé à Vitoria-Gasteiz, la capitale de l'Alava, l'une des provinces du Pays basque espagnol. Fondé en 1921, son plus grand succès est obtenu en 2001 lorsque le club atteint la finale de la Coupe UEFA (défaite face à Liverpool 5 buts à 4). Après plusieurs années passées dans les divisions inférieures, le club retrouve la première division en 2017.

Vitoria-Gasteiz
Vitoria-Gasteiz (en basque : Gasteiz [gasˈteis̪]; en espagnol : Vitoria [biˈto.ɾja] ; officiellement Vitoria-Gasteiz) est la capitale de la province d'Alava et de la communauté autonome du Pays Basque.

Située à un carrefour, la ville a été à travers l'histoire un point stratégique important, aussi bien sur le plan militaire que commercial ou culturel. Depuis l'époque romaine avec la route qui reliait Astorga à Bordeaux, ces lieux n'ont jamais cessé d'être le point de ralliement des communications entre le Plateau central espagnol et l'Europe. À la croisée des chemins a émergé le village de Gasteiz.

En tant que capitale administrative, Vitoria est le siège de grandes institutions politiques depuis le 20 mars 1980 tel que le gouvernement et le parlement basque.
GigaWing 2
GigaWing 2 est un jeu vidéo de type manic shooter développé par Takumi et édité par Capcom sur système d'arcade Naomi en 2000. Le jeu a été converti sur Dreamcast en 2001,,. Il s'agit du second épisode de la série GigaWing.

Takumi
Takumi (株式会社タクミコーポレーション, Kabushiki-gaisha Takumi kōporēshon) est une entreprise japonaise de développement de jeux vidéo fondée en 1973 et basée dans le quartier de Shinjuku à Tōkyō. Elle est entrée dans l'industrie vidéoludique en mai 1994, année durant laquelle d'anciens employés de Toaplan (une société spécialisée dans le shoot them up alors en faillite) rejoignent Takumi, notamment Masahiro Yuge, Lee Ota et Saori Hiratsuka. Sorti en 1995, leur premier jeu est d'ailleurs la suite d'un jeu de Toaplan, Twin Cobra 2 développé pour le compte de Taito.
Trax (jeu vidéo)
Trax (突撃!ポンコツタンク, Totsugeki! Ponkotsu Tank) est un jeu vidéo de type shoot them up développé par HAL Laboratory et édité par Nintendo en 1991 sur Game Boy.

Le jeu met en scène un char d'assaut qui doit avancer durant quatre niveaux remplis de chars ennemis avant d'affronter le boss. Il est le premier jeu jouable à quatre simultanément grâce au câble link[précision nécessaire].

HAL Laboratory
HAL Laboratory, Inc. (en japonais 株式会社ハル研究所) est un studio de développement de jeux vidéo japonais fondé le 21 février 1980 par Mitsuhiro Ikeda. Selon Satoru Iwata, HAL « a reçu ce nom parce que chacune de ces lettres [les] mettait un cran avant IBM », s'inspirant également du nom de l'ordinateur HAL 9000 du film 2001, l'Odyssée de l'espace.

La compagnie est connue pour les séries Kirby, Mother/Earthbound et Super Smash Bros..
Clausule
La clausule (nom féminin provenant du latin clausula, de claudere, fermer) désigne le dernier membre d’une période oratoire.

Dans la religion catholique, le terme clausule désigne la modification d’une partie de l'Ave Maria lors de la méditation des différents mystères du Rosaire. À la fin de la première partie, il arrive que l'apposition « Jésus, le fruit de vos entrailles, est béni » soit modifiée, comme dans « Jésus, qui après avoir choisi ses disciples, prêcha aux hommes le Royaume de Dieu, est béni ». L'usage de clausules a été inventé par le chartreux Dominique de Prusse au début du XVe siècle.

Dans la polyphonie médiévale (liturgique, à l'origine), la clausule est une forme musicale qui accompagne l'organum des XIIe et XIIIe siècles.

Dominique de Prusse
Dominique de Prusse (Dominicus Prutenus, Dominicus Borussus), né Dominique Hélion vers 1384 près de Dantzig et mort le 21 décembre 1460 à Trèves, est un chartreux prussien, auteur d'ouvrages spirituels et de la forme actuelle de la prière du rosaire.
Doc Samson
Leonard Skivorski, Jr., alias Doc Samson est un super-héros évoluant dans l'univers Marvel de la maison d’édition Marvel Comics. Créé par le scénariste Roy Thomas et le dessinateur Herb Trimpe, le personnage de fiction apparaît pour la première fois dans le comic book Incredible Hulk (vol. 2) #141 en juillet 1971.

Herb Trimpe
Herbert « Herb » Trimpe est un dessinateur et scénariste américain de comics né le 26 mai 1939 à Peekskill, dans l'État de New York, et décédé le 13 avril 2015. Herb Trimpe est connu pour avoir dessiné pendant près de cent numéros les aventures de Hulk dans les années 1970 et créé graphiquement, dans un de ces épisodes, le personnage de Wolverine.
Collatéral (film)
Collatéral (Collateral) est un film américain réalisé par Michael Mann et sorti en 2004.

Le scénario est écrit par Stuart Beattie, qui a eu l'idée du film alors qu'il rentrait chez lui en taxi depuis l'aéroport de Sydney. Le projet est un temps développé avec Frank Darabont et présenté à HBO, qui le refuse. Mimi Leder, Janusz Kamiński et Fernando Meirelles seront un temps envisagés à la réalisation, avant que Michael Mann reprenne le film en main. Tom Cruise et Jamie Foxx tiennent les deux rôles principaux dans ce film qui a engrangé plus de 200 millions de dollars de recettes dans le monde. Il se distingue, par ailleurs, par plusieurs récompenses cinématographiques et des nominations aux Oscars.

James Newton Howard
James Newton Howard, né le 9 juin 1951 à Los Angeles (Californie), est un claviériste, compositeur et orchestrateur américain. Il compose principalement des musiques de film. Il a été nommé et récompensé à maintes reprises pour ses œuvres musicales. Il a aussi œuvré avec Elton John et Crosby, Stills & Nash, en plus de produire trois albums solos dont le dernier, James Newton Howard & Friends en 1984, en collaboration avec les frères Porcaro et David Paich du groupe Toto.
Contrainte pfaffienne
En planification de mouvement, une  contrainte pfaffienne est un ensemble de k équations linéairement indépendantes entre les vitesses du système, c'est-à-dire de la forme :

où  est un vecteur de coordonnées généralisées donnant les positions des éléments du système, et  est sa dérivée par rapport au temps. Un exemple de contrainte pfaffienne est le roulement sans glissement.

Elle tire son nom du mathématicien allemand Johann Friedrich Pfaff (1765-1825).

Johann Friedrich Pfaff
Johann Friedrich Pfaff (né à Stuttgart le 22 décembre 1765 et mort le 21 avril 1825 à Halle en province de Saxe) est un mathématicien allemand qui étudie les changements de variables dans les équations aux dérivées partielles.