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Sloane Stephens
Sloane Stephens, née le 20 mars 1993 à Plantation (Floride, États-Unis), est une joueuse de tennis américaine, professionnelle depuis 2009.

Elle remporte son premier titre WTA à l'Open de Washington en août 2015 et en compte au total huit à son actif.

Forte d'une demi-finale à l'Open d'Australie et d'un quart de finale à Wimbledon en 2013, elle atteint la 11e place mondiale en octobre 2013. Après avoir été inactive pendant 11 mois entre août 2016 et juillet 2017 à cause d'une blessure à un pied, elle remporte contre toute attente son premier titre du Grand Chelem à l'US Open en 2017 face à sa compatriote Madison Keys. En mars 2018, elle décroche le tournoi de Miami et intègre ainsi le top 10 mondial. En mai 2018, elle est finaliste de Roland-Garros ce qui lui permet, pour la première fois, d'intégrer le top 5 mondial, en se classant 3e le 16 juillet 2018.

Madison Keys
Madison Keys, née le 17 février 1995 à Rock Island (Illinois), est une joueuse de tennis américaine.

Professionnelle depuis 2009, elle compte à ce jour dix titres en simple sur le circuit WTA, dont l'Open d'Australie en 2025 et le tournoi Premier 5 de Cincinnati en 2019. Parmi ses cinq finales perdues sur le circuit, elle a notamment été finaliste de l'US Open en 2017. Elle a atteint plusieurs autres fois les demi-finales en Grand Chelem : deux fois à l'Open d'Australie et à l'US Open, une fois à Roland-Garros avant de remporter l'Open d'Australie en 2025.

Elle atteint la cinquième place mondiale, soit son meilleur classement, en février 2025, quelques semaines après sa victoire à l'Open d'Australie.

En 2018, elle participe à la finale de la Fed Cup avec l'équipe des États-Unis.
Erik de Danemark
Erik de Danemark (8 novembre 1890 - 10 septembre 1950), ancien prince danois, fut créé comte de Rosenborg à la suite de son mariage morganatique en 1924 avec Lois Frances Booth, petite-fille du milliardaire canadien John Rudolphus Booth.

Lois Frances Booth
Lois Frances Booth (prinsesse Erik, grevinde af Rosenborg), née le 2 août 1897 à Ottawa et morte le 26 février 1941 à Copenhague. Canadienne, elle épouse, en 1924, le prince Erik de Danemark.

Petite-fille de l'industriel millionnaire canadien John Rudolphus Booth, elle devient membre de la famille royale de Danemark, bien qu'ayant contracté un mariage morganatique.
Agrippine l'Aînée
Agrippine l'Aînée (en latin Agrippina maior, AGRIPPINA•GERMANICI), née le 23 octobre 14 av. J.-C. à Athènes et morte le 18 octobre 33 ap. J.-C. à Pandataria, était une membre éminente de la dynastie julio-claudienne.

Elle est la petite-fille d'Auguste, la mère de Caligula et la grand-mère de Néron. Elle épouse son cousin Germanicus et voyage avec lui tout au long de sa carrière militaire. A la mort de celui-ci, elle affirme qu'il a été assassiné afin de l'écarter de la ligne de succession de l'Empire, ce qui lui attire les foudres du préfet du prétoire Séjan et de l'empereur Tibère, qui la fait exiler.

Germanicus
Caius Julius Caesar, dit Germanicus (né à Rome le 24 mai 15 av. J.-C., mort près d'Antioche le 10 octobre 19), prince issu de la famille impériale julio-claudienne, est un des chefs militaires les plus populaires, et sans doute aussi l'un des plus doués, de toute l'histoire romaine. Le nom de Germanicus lui fut donné lorsqu'il fut attribué à son père Drusus à titre posthume en l'honneur de ses nombreuses conquêtes et victoires en Germanie. Il est le père de l'empereur Caligula et d'Agrippine la Jeune (future femme de Claude et mère de Néron).
Mako Komuro
Mako Komuro (小室 眞子, Komuro Mako), née Mako d'Akishino (眞子内親王, Mako Naishinnō) le 23 octobre 1991 à l'hôpital de la Maison impériale dans les jardins du Kōkyo dans l'arrondissement de Chiyoda à Tōkyō, est une ancienne princesse et membre de la famille impériale japonaise, en tant que fille aînée du prince Fumihito, héritier présomptif de la Couronne japonaise, et de la princesse Kiko d'Akishino, la petite-fille de l'empereur Akihito et de l'impératrice Michiko et la nièce de l'actuel empereur du Japon, Naruhito. Depuis son mariage avec Kei Komuro le 26 octobre 2021, elle perd l'ensemble de ses titres royaux et est désormais connue sous le nom de Mako Komuro.

Son emblème personnel (お印, o-shirushi), obtenu, comme tous les enfants de la famille impériale, en même temps que son nom au septième jour après sa naissance, est le rosier de Lady Banks (木香茨, Mokko-bara).

Elle a une sœur, la princesse Kako, et un frère, le prince Hisahito.

Maison impériale du Japon
La maison impériale ou famille impériale (皇室, Kōshitsu) du Japon, aussi nommée lignée Yamato, comprend les membres de la famille étendue de l’empereur du Japon qui conservent des obligations officielles, et dont les biens appartiennent au trône du chrysanthème et sont donc gérés par l’Agence de la maison impériale.

Il s’agit de la plus ancienne dynastie régnante au monde puisque selon la tradition japonaise, elle remonte au fondateur mythique du Japon, l’empereur Jinmu, qui aurait régné de -660 à -585. Quoi qu’il en soit, tous les empereurs historiquement reconnus du Japon, depuis l’empereur Ōjin qui a occupé le trône vraisemblablement à la fin du IIIe siècle, sont issus de cette lignée.
Nobuko Tomohito de Mikasa
Nobuko, princesse Tomohito de Mikasa (寬仁親王妃信子 殿下, Tomohito shinnōhi Nobuko denka), née Nobuko Asō (麻生 信子, Asō Nobuko) le 9 avril 1955 à Iizuka dans la préfecture de Fukuoka, est la veuve du prince Tomohito de Mikasa, fils aîné du prince Takahito Mikasa, petit-fils de l'empereur Taishō et cousin germain de l'empereur Akihito. La princesse Nobuko de Mikasa est donc membre de la famille impériale japonaise par alliance. Elle est également la sœur cadette de Tarō Asō, Premier ministre du Japon de 2008 à 2009.

Takahito de Mikasa
Le prince Takahito de Mikasa (三笠宮 崇仁 親王 殿下, Mikasa-no-miya Takahito shinnō denka), plus généralement appelé le prince de Mikasa (三笠宮 親王, Mikasa-no-miya shinnō), né le 2 décembre 1915 au Kōkyo, ou palais impérial de Tokyo, et mort le 27 octobre 2016, est un archéologue et linguiste orientaliste, membre de la famille impériale japonaise.

Quatrième et plus jeune fils de l'empereur défunt Taishō (Yoshihito) et de l'impératrice Teimei (Sadako), frère cadet de l'empereur Shōwa et des princes Yasuhito de Chichibu et Nobuhito de Takamatsu, il est l'oncle de l'empereur du Japon Akihito et, à sa mort, il est le doyen de la maison impériale du Japon.
Yūko Obuchi
Yūko Obuchi (小渕 優子, Obuchi Yūko), née le 11 décembre 1973, est une femme politique japonaise. Fille du premier ministre Keizō Obuchi, elle prend la place de ce dernier à sa mort à la Chambre des représentants du Japon, où elle représente la préfecture de Gunma pour le Parti libéral-démocrate. Elle est nommée au sein de plusieurs gouvernements depuis 2006, notamment au poste de ministre de l'Économie, du Commerce et de l'Industrie au sein du gouvernement Abe II en 2014, position qu'elle n'occupe que peu de temps en raison de divers scandales autour de sa nomination.

Keizō Obuchi
Keizō Obuchi (小渕 恵三, Obuchi Keizō), né le 25 juin 1937 à Nakanojō dans la préfecture de Gunma et mort à Tokyo le 14 mai 2000, est un homme d'État japonais. Il est le 54e Premier ministre du Japon du 30 juillet 1998 au 5 avril 2000.
Keoneʻae (métro d'Honolulu)
Kualakaʻi est une station de métro à East Kapolei, dans le comté d'Honolulu, à Hawaï, aux États-Unis. Située sur la seule ligne du métro d'Honolulu entre Kualakaʻi et Honouliuli, elle a ouvert le 30 juin 2023.

Honouliuli (métro d'Honolulu)
Honouliuli est une station de métro à East Kapolei, dans le comté d'Honolulu, à Hawaï, aux États-Unis. Située sur la seule ligne du métro d'Honolulu entre Keoneʻae et Hōʻaeʻae, elle a ouvert le 30 juin 2023.
Naré Maghann Konaté
Naré Maghann Konaté (également appelé Naré Kon Fatta ou encore Naré Fah Maghann Konaté), né vers 1135 et mort vers 1212, est un roi d’un petit royaume mandingue situé en Afrique de l'Ouest. Il est le père du légendaire fondateur de l'empire du Mali, Soundiata Keïta.

Soundiata Keïta
Diata Konaté, également appelé Soundjata Keïta, ou selon la tradition orale, Mari Diata Konaté (et couronné sous le nom de Mari Ier Diata), né le 20 août 1190 à Dakadjalan, au royaume du Manding, et mort en 1255, dans l'empire du Mali, est un souverain mandingue de l'Afrique de l'Ouest, présenté par la tradition comme le fondateur de l’empire du Mali au XIIIe siècle.

L'histoire de Soundiata est essentiellement connue à travers une épopée aux tonalités légendaires racontée de génération en génération jusqu’à nos jours par les griots.
145e régiment d'infanterie (France)
Le 145e régiment d'infanterie (145e RI) est un régiment d'infanterie de l'Armée de terre française créé sous la Révolution sous le nom de 145e demi-brigade de première formation puis recréé sous le Premier Empire. Il est détruit en 1914 et jamais recréé.

Réorganisation des corps d'infanterie français (1793)
Le premier amalgame également connu sous les noms de première réorganisation ou première formation est un
amalgame des deux armées françaises composées des régiments d'Ancien Régime et bataillons de volontaires nationaux durant le début de la Révolution française.

La Convention nationale prescrivit, par décrets des 8 ventôse an I (26 février 1793) et 25 thermidor an I (12 août 1793), que l'infanterie de ligne cesserait d'être désignée sous la dénomination de régiment, et que ces corps prendraient à l'avenir le nom de demi-brigades.
Fugazi
Fugazi est un groupe de post-hardcore américain, originaire de Washington DC. Il est formé en 1987.

Fugazi est l'un des rares exemples de groupes qui réussirent à acquérir une bonne notoriété tout en restant fidèles aux labels indépendants d'enregistrement et de distribution, suivant l'esprit de l'éthique DIY du punk. Le groupe a toujours souhaité rendre accessible ses albums et l'entrée de ses concerts, et a limité au maximum les produits dérivés.

Tous les albums du groupe sont sortis sur Dischord Records, cogéré par Ian MacKaye et l'ancien batteur de Minor Threat, Jeff Nelson.

Minor Threat
Minor Threat est un groupe de punk hardcore américain, originaire de Washington, D.C.. Minor Threat est surtout populaire pour avoir fondé le mouvement straight edge. Ce groupe marque profondément l'histoire de la musique punk malgré la courte durée de son existence (1980-1983). Toutefois, Ian MacKaye refusera plus tard de se considérer comme le leader de la scène straight edge.

Minor Threat définit la forme musicale qu'adopteront de nombreux groupes punk hardcore des années 1980 et 1990 : ils produisaient des chansons de courte durée, parfois avec une étonnante rapidité, mais toujours jugées d'excellente qualité. Minor Threat était indépendant des grandes maisons de disques : tous leurs CD sortent sur le label Dischord Records qui est fondé par Ian MacKaye lui-même.
Faraulep
Faraulep est un atoll corallien constitué de trois îles situé dans les îles Carolines dans l'océan Pacifique. Il appartient aux îles extérieures de Yap. Il constitue une municipalité de l'État de Yap des États fédérés de Micronésie. L'île isolée et inhabitée de Gaferut à 116 km au nord-est lui est rattaché. Dans le cadre des élections législatives internes à l'État de Yap, la municipalité appartient avec celles d'Eauripik et d'Ifalik au quatrième district électoral. Ce district élit pour quatre ans un sénateur au scrutin uninominal majoritaire à un tour,. La municipalité est peuplée de 193 habitants en 2010.

Yap (État)
Yap, en yap Wa′ab ou Waqab, est un des quatre États des États fédérés de Micronésie. Il est le plus à l'ouest du pays. Il comporte 139 îles réparties sur 1 137 km (depuis le point le plus occidental de l'atoll Ngulu jusqu'au point le plus oriental de Pikelot), pour la plupart assemblées en archipels et appartenant aux îles Carolines. Le plus grand archipel est celui des îles Yap. Ce dernier, situé en mer des Philippines, abrite la majeure partie de la population de l'État ainsi que la capitale, Colonia, située sur l'île de Yap dans la municipalité de Weloy. D'une superficie de 121,7 km2, Yap est peuplé de 11 376 habitants en 2010 : sa population est métissée d'Océaniens, d'Européens et de Japonais. Le yap en est la langue officielle et principale.
Adélaïde de Soissons
Adélaïde de Soissons, morte en 1105, est comtesse de Soissons durant la deuxième moitié du XIe siècle et au début du XIIe siècle. Elle est la fille de Renaud Ier de Soissons, comte de Soissons, et de son épouse Lescelinde.

Son père Renaud Ier serait tombé en disgrâce auprès du roi Henri Ier, qui aurait alors au début de l'année 1057 fait le siège de sa forteresse de Soissons, appelée Tour des Comtes, lors duquel Renaud trouve le mort ainsi que son fils aîné Guy II quelques semaines plus tard.

Dès 1058, le roi Henri Ier donne alors Adélaïde en mariage à Guillaume Busac, auparavant comte d'Eu mais qui en a été dépouillé. Il devient alors comte de jure uxoris. Après sa mort, Adélaïde continue d'exercer le pouvoir avec son fils aîné Renaud II jusqu'en 1099 où celui-ci meurt à son tour. Elle est ensuite comtesse avec son fils puîné Jean Ier jusqu'en 1105 où elle décède.

Quant à son dernier fils, Manassès, il devient évêque de Cambrai puis de Soissons.

Manassès de Soissons
Manassès de Soissons, né après 1060 et mort en 1108, est un religieux français de la fin du XIe siècle et du début du XIIe siècle qui fut évêque de Cambrai de 1093 à 1103 puis de Soissons de 1103 jusqu'à sa mort le 1er mars 1108.

Il était le fils de Guillaume Busac, comte de Soissons de jure uxoris, et de son épouse Adélaïde de Soissons, comtesse de Soissons de suo jure. Ses deux frères aînés Renaud II et Jean Ier furent successivement comte de Soissons.
Boivre (affluent du Clain)
La Boivre est une rivière française qui coule dans les départements des Deux-Sèvres et de la Vienne, en région Nouvelle-Aquitaine. C'est un affluent du Clain, donc un sous-affluent de la Loire par la Vienne.

Clain
Le Clain est une rivière française d'environ 145 kilomètres de longueur, coulant en région Nouvelle-Aquitaine en traversant les deux départements de la Charente et de la Vienne. C'est un affluent rive gauche de la Vienne, elle-même affluent de rive gauche de la Loire.
Rivière Chauvreulx
La rivière Chauvreulx est un affluent de la rive sud de la rivière Kanaaupscow. La rivière Chauvreulx coule dans la municipalité de Eeyou Istchee Baie-James, dans la région administrative du Nord-du-Québec, au Québec, au Canada.

Rivière Kanaaupscow
La rivière Kanaaupscow est un affluent de la rive nord du Réservoir Robert-Bourassa. Ce cours d'eau coule dans la municipalité de Eeyou Istchee Baie-James, dans la région administrative du Nord-du-Québec, au Québec, au Canada.
Pulsion partielle
La notion de pulsion partielle a été introduite par Freud en psychanalyse pour décrire les composantes élémentaires de la pulsion : « partielle » peut se comprendre en deux sens, soit parce que la pulsion est appliquée à une zone particulière du corps (pulsion orale, anale), soit parce qu'elle vise une réalisation particulière qui n'est pas, en soi, une réalisation sexuelle (pulsion scopique).

La satisfaction d'une pulsion partielle est obtenue à partir de ce particularisme, indépendamment du sujet pris dans sa totalité. La pulsion partielle peut avoir pour cette raison partie liée avec l'auto-érotisme, et plus généralement avec la perversion. Elle s'inscrit dans la théorisation de la sexualité infantile en psychanalyse, présentée par Sigmund Freud en 1905 dans le deuxième des Trois essais sur la théorie de la sexualité.

Autoérotisme
Au sens large, l'autoérotisme désigne un comportement sexuel où la satisfaction est obtenue en recourant uniquement à son propre corps. Sigmund Freud utilise le terme d'autoérotisme pour définir principalement la sexualité infantile.
Alpes australiennes
Les Alpes australiennes (en anglais, Australian Alps ou Alps) sont la partie méridionale de la cordillère australienne. Les Alpes traversent le Territoire de la capitale australienne, la Nouvelle Galles du sud et le Victoria, et comprennent seize parcs et réserves nationaux. Elles changent de nom en changeant d'État ; elles regroupent les Snowy Mountains en Nouvelle-Galles du Sud et la High Country (connu aussi sous le nom Victorian Alps) dans l'État de Victoria et les monts Brindabella dans le Territoire de la capitale australienne. Qualifiées d'alpines par la présence de neige (stations de ski), ce sont surtout des collines ventrues avec, de temps en temps, quelques falaises.

Snowy Mountains
Les Snowy Mountains (litt. « montagnes enneigées », abrégé en anglais en Snowies) forment la chaîne de montagnes la plus haute du continent australien et en possèdent le point culminant, le mont Kosciuszko, à 2 228 mètres d'altitude. Elles se trouvent au sud de Canberra, dans le Sud de la Nouvelle-Galles du Sud et font partie des Alpes australiennes qui font elles-mêmes partie de la Cordillère australienne. Elles abritent le parc national du Kosciuszko qui avec ses 650 000 hectares est le plus grand parc de Nouvelle-Galles du Sud.
Net.art
Net.art (net dot art) désigne les créations interactives conçues par, pour et avec le réseau Internet, par opposition aux formes d’art plus traditionnelles transférées sur le réseau.

Dans une acception plus large, ce vocable est synonyme d'art en ligne ou d'art en réseau.

Art en ligne
Depuis le milieu des années 1990, l'interréseau Internet est un espace actif d'expérimentations artistiques. L'art en ligne, souvent nommé par le terme anglophone net art, utilise ainsi le réseau Internet comme support de diffusion, mais aussi et surtout comme espace de création et d'existence même de l'œuvre. D'un point de vue technique, cette forme de pratique artistique implique l'infrastructure, les langages de programmation et les protocoles de l'Internet. L'art en ligne est l'une des disciplines de l'art numérique.
Première tourba de Hussein Ier Bey
La première tourba de Hussein Ier Bey, dite tourba de Lalla Mennana, est un mausolée tunisien (turbe), situé au sud-ouest de la médina de Tunis.

L'édifice, qui s'élève en face du complexe funéraire de Tourbet El Bey, est construit à l'initiative du fondateur de la dynastie des Husseinites, Hussein Ier Bey, au début du XVIIIe siècle.

Hussein Ier Bey
Hussein Ier (arabe : حسين باي الأول), de son nom complet Hussein Ben Ali, né en 1675 au Kef et mort le 13 mai 1740 à Kairouan, est bey de Tunis de 1705 à 1735 et fondateur de la dynastie des Husseinites.
TOWT
TOWT, TransOceanic Wind Transport, est une compagnie maritime française de transport à la voile, co-fondée en 2011 par le Brestois Guillaume Le Grand et la Bogotéenne Diana Mesa.

Née à Brest, la société s'est développée à Douarnenez puis a déménagé au Havre, où elle est implantée depuis 2020 et a son siège.

Cargos à voile
Les cargos à voile sont des voiliers affectés au transport de marchandises. Unique solution de transport jusqu'au XIXe siècle, ils sont alors progressivement abandonnés au profit des cargos à propulsion mécanique utilisant des énergies fossiles, avant de connaître un regain d'intérêt au XXIe siècle du fait de la lutte contre le réchauffement climatique imputable aux émissions de gaz à effet de serre. Outre la création de quelques navires en exploitation, le secteur maritime connait une forte activité de recherche en la matière, portant aussi bien sur des voiles traditionnelles que sur des voiles rigides ou de type cerf-volant, dans le cadre de propulsions à la voile pure ou hybride.
Clos-des-lambrays
Le clos-des-lambrays est un vin rouge français d'appellation d'origine contrôlée produit surtout sur le climat du clos des Lambrays (47° 11′ 54″ N, 4° 57′ 32″ E) à Morey-Saint-Denis, en Côte-d'Or.

Il s'agit d'un grand cru du vignoble de la côte de Nuits (une subdivision du vignoble de Bourgogne). C'est une des cinq appellations classées grands crus situées sur la commune de Morey-Saint-Denis, les autres étant, du nord au sud : le clos-de-la-roche, le clos-saint-denis, le clos-de-tart et les bonnes-mares (ce dernier situé principalement sur Chambolle-Musigny).

Bonnes-mares
Un bonnes-mares est un vin rouge français d'appellation d'origine contrôlée produit sur le climat des Bonnes Mares, à cheval sur Chambolle-Musigny et Morey-Saint-Denis, en Côte-d'Or.

Il s'agit d'un grand cru du vignoble de la côte de Nuits (une subdivision du vignoble de Bourgogne). C'est une des cinq appellations classées grands crus situées sur la commune de Morey-Saint-Denis, les autres étant, du nord au sud : le clos-de-la-roche, le clos-saint-denis et le clos-des-lambrays et clos-de-tart, et un des deux grands crus situés sur la commune de Chambole-Musigny, l'autre étant le musigny.
Hippodrome de Boitsfort
L'hippodrome de Boitsfort, aménagé à partir de 1875 par la Société d'Encouragement des races de chevaux et le développement des courses en Belgique, était auparavant le seul hippodrome belge installé dans l'agglomération bruxelloise. Il est fréquenté depuis 1987 par des joggeurs et des joueurs de golf comme l'est aussi l'hippodrome de Sterrebeek depuis 2006. Des trois principaux hippodromes belges à l'abandon, à savoir; Boitsfort,  Groenendael et Sterrebeek, c'est celui qui garde le plus son caractère originel.

Malgré son nom, il n'est pas situé à Boitsfort mais à Uccle.

À la suite de rénovations majeures entre 2014 et 2016, le site s'appelle désormais Drohme et est ouvert au public pour différents événements et spectacles. Depuis septembre 2018 une nouvelle  brasserie occupe le bâtiment classé dit Le Pesage où autrefois les jockeys étaient pesés et lestés.

Hippodrome de Sterrebeek
L'hippodrome de Sterrebeek, appelé également hippodrome des Quatre-Bras, installé à Sterrebeek, en Belgique, était un hippodrome de renommée internationale. Fondé en 1939 avec une piste en lave, praticable été comme hiver et éclairé de nuit, il était considéré par les jockeys et cavaliers comme la meilleure piste de galop du pays.
Triangle sterno-costal
Le triangle sterno-costal, trigone sterno-costal, hiatus costo-xiphoïdien, fente de Larrey, fissure de Larrey ou foramen de Morgagni est une ouverture paire située dans la partie antérieure du diaphragme formé par l'insertion des fibres musculaires du diaphragme.

Diaphragme (organe)
Le diaphragme est un organe propre aux mammifères. Il forme une cloison musculo-aponévrotique qui sépare  la cavité thoracique des cavités de l'abdomen.

Le rôle physiologique du diaphragme est fondamental dans la ventilation pulmonaire des mammifères. Il est le plus volumineux et le plus important des muscles inspiratoires : sa contraction, en créant une dépression dans la cavité thoracique, permet l'entrée d'air dans les voies respiratoires. Son relâchement permet à l'inverse l'expiration passive. La contraction du diaphragme est périodique et automatique[réf. nécessaire], sous contrôle d'efférences provenant du tronc cérébral. Chaque contraction du diaphragme initie un cycle respiratoire. La fréquence de sa contraction définit la fréquence respiratoire. Il est possible de modifier volontairement sa fréquence de contraction.
Mécanisme de Roberts
Le mécanisme de Roberts convertit un mouvement de rotation en mouvement linéaire approximatif.

Le mécanisme a été conçu par Richard Roberts (1789–1864). [réf. nécessaire]

Le mécanisme de Roberts peut être classé comme :

Mécanisme balancier-balancier de Grashof

Tringlerie symétrique à quatre barres

Mécanismes à sortie quasi rectiligne

Mécanisme à développement rectiligne
Un mécanisme à développement rectiligne est un mécanisme qui produit une ligne droite parfaite ou approximative. Le premier mécanisme connu pour produire un mouvement en ligne droite était une approximation, décrite en 1784 par James Watt.

Ils sont utilisés dans une variété d'applications, telles que les moteurs, les suspensions de véhicules, les robots marcheurs et les roues de rover.