中華民國—美國關係史 (蔡英文時期) 第一任期（2016年5月20日－2020年5月20日）
2019年10月24日，美國副總統彭斯在美國華府智庫威爾遜中心發表演說，強調美國與台灣站在一起，川普政府為了捍衛台灣的自由而批准額外的對台軍售，並承認台灣是全球的主要貿易經濟體之一，更是中華文化與民主的燈塔，且重申美國基於「美中三公報」與《台灣關係法》的一中政策，同時提到中國透過金錢外交在過去一年誘使台灣兩個邦交國與台灣斷交轉向中國，以及中國擴大對台灣民主的施壓，對此呼籲國際社會必須謹記與台灣的往來並不會威脅和平，反而確保台灣以及區域的和平，美國始終相信台灣對民主的堅定，提供所有中國人民一條更好的道路。
2019年11月7日，美國駐巴貝多大使館在Twitter公布美國與台灣代表團訪問聖露西亞的訊息，照片中除了有中華民國駐聖露西亞大使沈正宗外，還有世界银行美籍代理执行董事貝特爾（Erik Bethel）、聖露西亞官員查爾斯（Nancy Charles）、美國國務院首席競爭官強斯敦（Corey Johnston）等人一同參觀美國企業投資的工廠。
2019年11月8日，美國國務院政治軍事助卿古珀指出台灣是非常可靠的安全夥伴，美國不會因制裁威脅而調整或背棄與台灣的安全夥伴關係。
2019年11月22日，英國《金融時報》發布報導，指出美國國防部東亞事務副助理部長柯海諾（Heino Klinck）訪問台灣，並與台方討論美方於中共對台軍事態勢上的關注，成為數十年來美國國防部訪台層級最高官員之一。
2019年12月2日，美國國務院亞太助卿史達偉被記者問到他已訪問日本等亞洲國家展現支持，是否計畫訪問台灣以展現美對台支持；對此，他並未回應是否有訪問台灣的規劃，僅提到美國信守《台灣關係法》與「美中三個公報」，他不會稱台灣為國家。
2020年1月2日，中華民國空軍救護隊一架UH-60M黑鷹直升機在新北市烏來區失事墜毀，包括參謀總長沈一鳴空軍上將等8人殉職。美國參謀首長聯席會議主席麥利發文表示「謹代表美國軍方同袍對此悲劇表示哀悼」，美國在台協會台北辦事處亦發文並降半旗致哀。14日，在空軍松山基地指揮部舉行公祭，美國現役空軍准將艾斯勒（Matthew C. Isler）身著西裝代表美國國防部，與美國在台協會台北辦事處長酈英傑一同致敬。
2020年1月11日，蔡英文連任中華民國總統，美國國務卿蓬佩奧在Twitter發表聲明「美國祝賀蔡英文博士（Dr. Tsai Ing-wen）在台灣總統大選中當選連任，台灣再次展現其蓬勃民主制度的力量。感謝蔡總統（President Tsai）的領導，建立強勁的美國夥伴關係。」國務院亦發表聲明表示「美國感謝蔡總統發展與美國伙伴關係的領導力，以及讚揚她在持續的壓力面前，維持兩岸穩定的貢獻。」聯邦眾議院議長裴洛西也對選舉結果表達祝賀之意。
2020年2月6日，候任中華民國副總統賴清德出访美国，创下1979年兩國断交以来在官方最高层级的访问纪录。期間拜訪參眾議院外交委員會，並與眾議院議長裴洛西交流，進入白宮國家安全會議会见官员，之後出席華府一年一度的國家祈禱早餐會，與總統川普及副總統彭斯同場。
2020年2月20日，總統蔡英文視導國家衛生研究院時，否認美国疾病控制与预防中心（CDC）認定，台灣等6個地區已經進入2019冠状病毒病疫情「社區傳播」階段，強調台灣不符合社區傳播要件；中華民國外交部亦根據目前的實際狀況要求美國改正。
2020年3月5日，美国众议院以415票贊成、0票反對，通過《2019年台灣友邦國際保護及加強倡議法》，簡稱《台北法》，敦促美國行政部門在適當情況並符合美国外交政策利益下，協助台灣鞏固邦交、參與国际组织。由於參議院在2019年10月30日通過的版本與眾議院版本略有不同，兩院必須協調出相同的版本，才能送交總統川普簽署成為法律。12日，參議院以一致同意方式通過眾議院修正過的參議院版《台北法》。27日，川普簽署生效。
2020年3月18日，中華民國外交部長吳釗燮與美國在台協會台北辦事處長酈英傑共同署名發布「台美聯合防疫夥伴關係聲明」。將在藥物、疫苗開發，以及各項防疫及抗疫措施方面加緊合作。在全球防疫抗疫物資發生缺料、搶料的情況下，美國已為台灣保留30萬件防護衣原料，而台灣在口罩產能穩定後，也計畫每週供應美國10萬片口罩。4月1日，中華民國總統蔡英文宣布捐贈1,000萬片口罩給疫情嚴重的國家；外交部指出，其中700萬片給歐盟成員國以及瑞士與英國、300萬片給美國（包括每週10萬片，再捐贈200萬片）、100萬片給中華民國的邦交國。4月3日，美國國安會透過Twitter對於台灣援助醫療物資表示感謝。4月8日，美國國務卿蓬佩奧透過Twitter稱讚台灣是「真朋友」、「世界防疫楷模」。中華民國外交部也將再捐贈100萬片口罩給美國疫情特別嚴峻的州。
2020年3月31日，中華民國外交部官員及駐美代表處代表與美國國務院官員及在台協會處長召開虛擬論壇，討論創建關於2019冠状病毒病防疫的論壇，與世界各國分享備受國際讚譽的「台灣模式」（Taiwan Model）。
2020年4月15日，白宮新聞稿在說明美國追究世界卫生组织（WHO）因應2019冠状病毒病疫情的責任時提到，台灣在發現病毒有人傳人的相關報導後曾向WHO通報，但WHO卻未將這份資訊對外公開。17日，美國總統川普在Twitter中亦質疑WHO為何忽略台灣衛生官員在（2019年）12月底警告2019冠状病毒病可能存在人傳人的電子郵件。
2020年4月27日，中華民國衛生福利部長陳時中與美國衛生暨公共服務部長阿札爾舉行雙邊電話會議。陳時中對於美國與台灣合作對抗2019冠状病毒病疫情及堅定支持台灣參與WHO表示感謝，阿札爾則重申美國將持續全力支持台灣擴大參與WHO與全球衛生事務。5月8日，行政院副院長陳其邁與衛生暨公共服務部副部長哈根線上對談，討論防疫合作與台灣參與WHO議題。
2020年4月29日，美国太平洋空军與18個國家召開視訊會議，由司令布朗上將主持，主要針對2019冠状病毒病疫情因應作為，以及後2019冠状病毒病時期的交流與訓練等進行討論，中華民國空軍亦受邀參與，由韓國空軍拍攝空軍參謀總長元仁哲上將參與視訊的畫面，可見到中華民國國旗與其他國家國旗並列呈現。據了解，這並非台灣首次參與跨國軍事視訊會議，顯見交流已有一定基礎。5月1日，美國空軍第56戰機聯隊與第944戰機聯隊的7架F-35A與7架F-16，以及第161空中加油聯隊的KC-135，組成空中分列編隊飛越都會區的11個城市，以表彰第一線從事新冠肺炎防疫人員。中華民國空軍駐美第21戰機中隊與新加坡空軍的F-16戰機亦參與其中。
2020年5月2日，美國常駐聯合國代表團透過Twitter表示，联合国成立目的是提供一個容納所有聲音、歡迎多元意見與觀點並推廣自由的場域。代表團指出「禁止台灣踏入聯合國場所不只冒犯驕傲的台灣人民，更有辱聯合國自身原則。」並在推文最後，加註「#TweetForTaiwan」（推文挺台灣）的標籤。國務院國際組織事務局也透過Twitter，連發5則推文支持台灣參與世界卫生大会（WHA），並在每則推文最後也加註「#TweetForTaiwan」的標籤；中華民國外交部表示，感謝美國國務院與眾多美國友人對台灣爭取參與WHO的堅定支持與協助，此創意做法有助國際社會廣泛瞭解並更加重視將台灣納入WHO的必要性與急迫性。6日，美國國務卿蓬佩奧呼籲世界各國，支持台灣以觀察員身分參與WHA與其他相關聯合國活動，並要求WHO秘書長谭德塞發邀請函給台灣，強調「譚德塞有權力這麼做，他的前任官員過去多次這麼做過。」9日，美國參、眾議院外交委員會主席致函55國政府，呼籲支持台灣參與WHA，這是美國國會首度為支持台灣參與WHA直接致函外國政府。
2020年5月7日，在美國與日本領銜下，加拿大、英國、法國、德國、澳洲與紐西蘭駐日內瓦聯合國大使，向WHO對外關係執行主任艾里森與首席法律顧問索羅門（Steven Solomon）發出外交照會，敦促接納台灣成為WHA觀察員。11日，中華民國外交部長吳釗燮證實，美國與其他理念相同的國家雖然都支持台灣以觀察員身份參與WHA，「但美方認為現階段不適合由他們提案討論，因此今年還是由我國友邦向世衛提案讓台灣參與WHA。」
2020年5月15日，在美國強力支持下，台積電宣布將投資約120億美元，在亞利桑那州興建5纳米制程先進晶圓廠。美國國務卿蓬佩奧表示，這項投資案將強化美國與台灣的關係，並將提升美國的經濟獨立性。州長杜瑟亦表示積電設廠是亞利桑那州的重大新聞，具有世界級的重要性。
2020年5月18日，美國國務卿蓬佩奧透過聲明稿，譴責中國因為政治因素將台灣排拒在WHA之外；美國衛生暨公共服務部長阿札爾則在WHA表示，台灣作為觀察員參與WHA非常重要，台灣2,300萬人的健康，不能為了政治被犧牲。