半妖的夜叉姬 登場角色
由於需要昂貴的鑰匙來卸下鎧甲，故此通過妖賭博將諸葉扔進「蟲毒的坩堝」，本人則用獲得的獎金對弈獸兵衛，以換取諸葉卻賭輸。作為替代把年僅11歲的諸葉賣給屍屋，離別時留下俱利伽羅丸。多年後終於找到了刀鍛治之鼠隱居深山的工房，卻已遭渾沌給滅絕，並利用「鐵鼠之鎧」的鑰匙威脅殺死諸葉以換取鎧甲的鑰匙做為條件。與諸葉一對一的戰鬥中，在師徒決戰時企圖借用諸葉的新絕招「紅之爆流破」拉着渾沌同歸於盡而亡，但由於渾沌使用藍色珍珠逃離，只能由自身接下紅之爆流破，並在告知諸葉此招的真名後逝世。
金禍・銀禍（，聲：兴津和幸・大须贺纯（日本）；孟慶府・鈕凱暘（台灣））
禍一族的雙頭妖怪，自卵中生下來便具有兩顆頭顱，實力較強的一方會吞吃另一方，注定要戰鬥直到其中一方被殺為止。受首領女禍任命奪取七彩珍珠。成功奪回珍珠後卻被女禍奪過來並吸收銀禍的肉身，金禍救助他不果，女禍被剎那所消滅後，金禍與銀禍都化為塵埃消逝。
在《犬夜叉》主要故事出現的同名怪物，但外表和配音演員不同。那是由魍魎丸襲擊並被融合的（漫畫中的金禍與鐵碎牙融合，形為新的鐵碎牙）。
女禍（，聲：小岛幸子（日本）；許淑嬪（台灣））
禍一族的首領，殺生丸的仇家之一。金色和銀色珍珠是其氏族的傳家寶物。應是露要求試圖搶走初生的永遠和剎那，卻被殺生丸擊退並一併奪去金色和銀色珍珠。十四年後利用金禍和銀禍重新奪回七彩珍珠並打算將其肉身吸收，由剎那給消滅。
根首（，聲：江頭宏哉（日本）；孟慶府（台灣））
曾被巫女桔梗給封印的妖怪。覬覦桔梗的四魂之玉。根部必須生長並鋪散在地底，把人類當作養分吸收的妖怪，能在泥土裡增殖。在桔梗遇見犬夜叉不久前封印的妖怪，由于当时的桔梗不願杀生，哪怕對方是妖怪也一樣，所以就用封印之箭将其封印在一个坟墓当中。儘管在十五年多前已經從主要故事中被犬夜叉等人給消滅，但殘骸卻被時代樹所吸收具有穿越時空的能力。與諸葉和剎那相遇使她們穿越到現代的世界，旨在得到七彩珍珠。後來把夜叉姬送返戰國時代後被她們給消滅。
首次登场於前作《犬夜叉》漫画的后日谈短篇。由於短篇是在原作漫画完结之后（2013年）才出，因此完结篇动画中並未登场，此角色在動畫中首次出現。
飛頭根（）
根首的殘根，擁有自我意識及寄生能力的草根妖怪，能自如操控宿主的力量。先後寄生在永遠與芽衣身上，最后被刹那用除妖药逼出並命喪于除妖药之下。
（，聲：生天目仁美（日本）；許淑嬪（台灣））
黑色長髮，上半身類似袒胸露臂的人類女性、六手三眼蜈蚣妖怪，覬覦七彩珍珠。百足妖婦的孫女。被剎那給消滅。
巨型貓妖（，聲：木内太郎（日本）；李世揚（台灣））
貓妖怪。約一百年前被一位靈力高強的僧人給封印，骸骨埋葬在古寺峰古寺的地板下。居住在古寺中的年輕僧侶，飽含溫情地讀誦經文，無知地祭奠下喚醒了其靈魂打破封印依附僧侶和古寺。被永遠給消滅。
冥福（，聲：廣橋涼（日本）；許淑嬪（台灣））
妖怪。大約50歲。父親冥王獸被渾沌所殺，此後跟蹤渾沌十年，目標是奪回父親的甲殼好好祭奠父親，但由於膽怯的性格，即使被告知自己是盾牌，也會感到害怕和猶疑。黏在永遠腹部，以堅固的甲殼幫助之下，近距離使出「雷冥胞」攻擊渾沌，和永遠合力成功收復父親的甲殼。
冥王獸（，聲：西前忠久（日本）；孟慶府（台灣））
冥福的父親，擁有最強鎧甲的大妖怪，甲殼是無數妖怪當中最堅硬的，哪怕是金剛石也無法擊破。十年前被渾沌所殺，甲殼的一部分被抽走妖氣再加以法術矯正成盔甲的形狀被其穿戴。
在《犬夜叉》主要故事出現的同名怪物，負責配音的演員也一樣，但是在被和尚給摧毀後可以通過吃掉魍魎丸的肉來復活。
毒蛟（，聲：木内太郎（日本）；孟慶府（台灣））
棲息於沼澤中噴吐毒霧的妖怪。被永遠給消滅。
沼渡（，聲：江头宏哉（日本）；鍾少庭（台灣））
棲息於沼澤中噴吐毒液的水妖。被剎那給消滅。
第二代寶仙鬼（，聲：齊藤志郎（日本）；孟慶府（台灣））
掌管寶玉的妖怪。鐵碎牙的金剛形態由父親亦是犬大將的好友第一代寶仙鬼的妖力所注入而形成。在理玖借出綠色珍珠的力量幫助之下只用四年的時間便修復好黑色珍珠(原本黑色珍珠需要一百年的時間才能修復)和口紅貝殼並送還給犬夜叉夫婦。
蛾御前（，聲：勝杏里（日本）；孟慶府（台灣））
飛蛾妖怪，武士的外形。能吐出有毒霧氣和絲線。有多個妖怪手下，誇耀自己吃掉一百個武士並奪得聞名天下的長薙刀「兼光之巴」。主要故事發生大約三年之前，趁紫織在日蝕失去結界能力時，襲擊紫織的半妖村落。雖然所有手下都被伏擊的半妖擊敗，但自己仍處於上風，最後被妖怪之血喚醒的剎那撕碎，兼光之巴也就成為封印剎那妖怪之血的媒介兼武器。
理玖（，聲：福山润（日本）；賈文安（台灣））
自稱是一名登上陸地的年輕海盗，實為麒麟丸的心腹部下，六百年前由麒麟丸用自己的斷角（與犬大將交手時被鐵碎牙砍掉的一角）製造出來的分身（擁有相同氣味），受制於麒麟丸和是露姊弟倆。綠、藍、紫、橙、銀色珍珠前擁有者。儘管看起來像個年輕人，但他是一個「失誤」和「傀儡」（类似于奈落和神乐的关系），並且已生活兩百多年而沒有改變外貌。麒麟丸能透過他共享視覺。通過用手指轉動左耳上的藍色球形裝飾耳環（並非七彩珍珠，第2季起耳環加上可放大縮小的佩刀）可瞬間移動，並能使用法術。口頭禪是「毫無瀟灑可言！」。由於曾跟隨麒麟丸周游列國，所以會英語，知道蘋果有「forbidden fruit」之別稱。
在是露的教育下看不起且完全無法理解妖怪和人類之間的愛恨情仇，認為愛上人類的妖怪都會像犬大將一樣會自取滅亡。但與兩百年前完全不解風情相比，現已相當懂得處世之道。重視是露、璃音多於麒麟丸，稱呼是露為姊姊，甚至為了是露和麒麟丸決裂一事而一刀背刺麒麟丸，間接影響他和夜叉姬戰鬥時的發揮(但仍處於上風)。
非一般的妖怪會施展神奇的法術，可以不用接觸敵人就能奪對方的性命、擁有隨意製造金砂和使海水結冰的能力。但劍術上不敵另一個分身希林理。
尊稱殺生丸、犬夜叉、阿籬、鈴為大人；夜叉姬為「公主殿下」；璃音為大小姐。形容永遠是個優秀的女性，擁有他們所沒有的東西，對永遠有好感。兩百年前沒有任何情感，措詞淺薄，行為並沒有理解對方說話的含意，例如當被告知「用腦」時，將頭左右搖擺。由於麒麟丸對自己的信任超越窮奇和渾沌時因此遭忌恨。目睹兩百年前是露製作七彩珍珠的過程。目的是集齊七彩珍珠並將其還給她，因此打算親手解決擁有三顆七彩珍珠的夜叉姬。先後殺掉窮奇、饕餮，並奪走紫色和橙色珍珠後收下永遠主動讓出的銀色珍珠。
十八年前借出綠色珍珠助第二代寶仙鬼修復黑色珍珠和十六夜的口紅貝殼，並現身向阿籬警告即將墜落的妖靈星碎片和麒麟丸的威脅。從關東管領扇谷柊府上偷走真正的菊十文字，將其留下並嫁禍永遠，連累永遠遭捕快抓住並帶到關東管領扇谷柊彈正的府邸上。一度吩咐屍屋獸兵衛和竹千代消滅四凶。獸兵衛和竹千代跟其是主僕關係，他們曾借用其擁有的綠色珍珠。據獸兵衛說，他有能力輕鬆解決四凶（實際上，他輕易就砍掉饕餮的頭顱），但堅持只殺自己所愛的人，因此寧可發佈懸賞假手於人，囑咐獸兵衛和竹千代剿滅四凶。手上先後得到綠、藍、紫、橙色珍珠，綠色珍珠先後借給第二代寶仙鬼和獸兵衛然後再取回，後來七彩珍珠全數被是露收回，又被麒麟丸散去，因此不得不再次尋找珍珠的下落。通曉犬大將一家和麒麟丸相關的事情，常充當旁白一職。
在背叛麒麟丸後，向千里耳打聽有關七彩珍珠的下落，並得知是露正在召兵買馬的消息。把收集回來的珍珠歸還給是露。隨後在產靈山外處暗中替夜叉姬解決來犯的妖怪，然後接走璃音。出於對永遠的好感，自己正逐漸改變以往的觀念，並和璃音一起阻止是露和麒麟丸的計劃。在是露的請求下把她給殺掉，好讓她得以追隨犬大將而逝去。在與璃音對抗麒麟丸，卻慘遭麒麟丸的計畫身受重傷。強忍傷痛與麒麟丸短暫交手使計救走璃音。之後和璃音前往產靈山用蘋果種子吸收山中靈氣及妖氣，快速種植出吸妖魂的果實，用來對付麒麟丸及妖靈星。卻反遭希林理給利用導致妖靈蝶誕生。最終捨身掩護永遠助她成功打敗希林理。臨終前向永遠表白並變回本體陪伴她左右。在本體被永遠埋下於墳墓後接受璃音父女魂魄的幫助下恢復如初。繼承麒麟丸的海盜船並邀請夜叉姬和竹千代一起出海除妖。
扇谷柊彈正（，聲：田中正彥（日本）；孟慶府（台灣））
室町幕府之下擔任關東管領的扇谷柊家當主，關東的政務總裁，負責輔佐將軍管理、支配領地。真正的國寶級名刀菊十文字的擁有者，後把寶刀贈送給除妖師，希望能幫助他們打倒麒麟丸。有一個女兒愛矢姬，經常打着自己名號四處闖禍，因此對愛矢的麻煩行徑相當感到很苦惱不已。
愛矢姫（，聲：山岡百合（日本）；許淑嬪（台灣））
扇谷柊彈正的獨生女兒。天真爛漫的性格，同時也很自私和狡猾。向翡翠、六太和七助（除妖師組織）提議一場「對戰」，與包括諸葉在內的五名賞金獵人戰鬥，並告訴他們，如果除妖師組織獲勝就將會終身獲聘。戰鬥當下即使場面很混亂，也不會喊停，因為了戰鬥而興奮。當夜叉姬進入府中時，路過的諸葉跳下時濺起的泥土弄髒自己的和服，雖已獲得新和服卻仍對諸葉感到懷恨在心。因此計劃以「除妖師和賞金獵人之間的戰鬥」為藉口進行戰鬥。當琥珀問及聘請的內容時計劃遭識破被父親因其自私行為責罵一頓，透過裝哭讓父親就此罷休。
在30話，為了逃避學習強迫剎那頂替自己前往觀賞妖怪時被妖怪所捉，後被翡翠、金烏與玉兔所救及送回宅邸，不過因為讓剎那頂替自己一事被父親給發現受到嚴厲的懲罰。經此一事對翡翠產生好感。
壽庵（，聲：川原慶久（日本）；鍾少庭（台灣））
居住在古寺峰古寺中的英俊僧侶。被永遠發現跟芽衣最喜愛的現代偶像明星朱利安長得一模一樣，推斷是朱利安的祖先。用飽含溫情地讀誦經文，無知地祭奠封印在古寺地板下的貓妖成功喚醒牠的靈魂，打破封印卻遭其附身控制。自知能力不足以成為好僧侶決定還俗回歸鄉里。
玉乃（，聲：水瀨祈（日本）；楊凱凱（台灣））
寄養在雪山山腳下祖父母家的少女。自小即因美貌備受注目。剛過13歲時家裡不斷收到提親的聘禮，加上遠方武士和商人都特地跑來向自己提出求婚請求，但因不想離開自己的村子而拒絕仰慕者的求婚。直至在某夜被山之邪神焰給強行帶到雪山深處的大宅中生活並據為己有。之後被關進大宅牢房後就逃跑，在離開雪山的路上遇見理玖而獲救。擔心且不願讓夜叉姬受到牽連，決定前往大宅親自向焰陳明心意。事情落幕後回到山腳下的祖父母家繼續生活。