中華民國—美國關係史 (蔡英文時期) 第二任期（2020年5月20日－2024年5月20日）
2023年4月18日，七大工業國組織（G7）在日本召開外長會議，會後發布的《聯合公報》表示「我們重申台灣海峽和平穩定是國際社會安全與繁榮不可或缺的重要因素，敦促兩岸問題和平解決。G7成員在台灣問題上的基本立場（包括所表明的一个中国政策）並未改變。」對於台灣參與國際組織，則強調「我們支持台灣有意義地參與國際組織，包括世界卫生大会（WHA）和世界卫生组织（WHO）技術會議，國際社會應從所有夥伴的經驗中受益。」「如果國家性質並非必要條件，則做為正式成員參加；若國籍為必要條件，則以觀察員或來賓身分參與。」
2023年4月20日，美國總統拜登與法國總統馬克宏進行通話，雙方在通話後的各自聲明中有關臺灣問題說法不一。白宮在聲明中表示「雙方重申了維護臺海和平穩定的重要性」，而爱丽舍宫在聲明中沒有直接提及「臺灣」，只表示雙方同意「在印太地區維護包括（支援）航行自由在內的国际法」；拜登另與歐盟執委會主席通話，重申維護臺灣海峽兩岸和平與穩定的重要性。
2023年4月24日，美國維吉尼亞州長楊京、4月26日，前國家安全顧問波頓相繼抵臺訪問。
2023年4月26日，美國總統拜登與韓國總統尹锡悦在白宮會面，會後發表《聯合聲明》，重申維護臺海和平穩定的重要性，臺海和平穩定是促進區域安全與繁榮不可或缺的要素，兩人也強烈反對任何片面改變印太地區現狀的企圖；5月1日，美國總統拜登與菲律賓總統在白宮會面，會後發表《聯合聲明》，其中亦表示台海安全問題「是全球安全繁榮不可或缺的要素」。
2023年5月5日，馬英九文教基金會蕭旭岑發表聲明，對於美國聯邦眾議院外交委員會主席在《日经亚洲评论》專訪中，指馬英九訪問中國的主要目的是與北京討論「傀儡人選」，是完全錯誤且不符事實，要求麥考爾正式澄清並道歉。中國國民黨發言人林家興則表示，相信美國對臺灣總統大選能保持理性客觀的立場。
2023年5月9日，美國國務卿布林肯發表「台灣以觀察員身分參與WHA」聲明，強力鼓勵WHO邀請台灣以觀察員身分參與第76屆大會，讓台灣在會中與各國分享其專業能力。
2023年5月16日，美国众议院外交委员会通过《台湾国际团结法》（Taiwan International Solidarity Act），中華民國外交部17日表示，这项法案的宗旨在于反制中国试图透过扭曲《聯合國大會第2758號決議》阻碍台湾参与国际组织。7月25日，眾議院全院以口头表决方式無異議通過，該法案要求修訂《2019年台灣友邦國際保護及加強倡議法》，簡稱《臺北法》，主張《聯合國大會第2758號決議》沒有涉及台灣，並強調反對任何在沒有台灣人民同意下，試圖改變台灣地位的倡議。此法案接下來將送交參議院全院審議。
2023年5月16日，美國政府動用「總統撥款權」向台灣提供5億美元的軍事援助。24日，首批援台FIM-92肩射式剌針防空飛彈抵達台灣。
2023年5月18日，美國在台協會、澳洲辦事處、英國在台辦事處、加拿大駐台北貿易辦事處、捷克經濟文化辦事處、德國在台協會、日本台灣交流協會、立陶宛貿易代表發佈聯合新聞稿，支持台灣有意義地參與WHO，並以觀察員身分參與WHA。
2023年5月19日，「台美21世紀貿易倡議」已就12項議題中的貿易便捷化、良好法作業（Good Regulatory Practices）、服務業國內規章（Services Domestic Regulation）、反貪腐、中小企業等5項議題完成談判，並完成中英文法律約本。6月1日，簽署首批協定，是自1979年兩國斷交後簽署結構最完整的貿易協定。目標在年底前完成所有議題的談判。
2023年5月20日，七大工業國組織在日本召開領袖會議，會後發布的《聯合公報》重申台海和平穩定是國際社會安全與繁榮不可或缺的一部分，敦促和平解決兩岸議題並堅決反對以武力及脅迫手段片面改變現狀。
2023年5月23日，美國衛生暨公共服務部長貝塞拉在WHA表示「我們已攜手面對威脅並達成遠大目標，我們還能再做一次，而『我們』包括具建設性且能扮演角色的利益相關者，美國持續強力支持台灣有意義地參與WHA，以及更廣泛的世衛工作。」
2023年6月8日，美国参议院外交委员会通過《台湾保护与国家韧性法》（Taiwan Protection and National Resiliency Act），要求美國聯邦政府为中国可能入侵台湾的行动制定应对方案。此法案接下来将送交参议院全院审议。
2023年6月19日，美國國務卿布林肯表示，美國不支持台灣獨立，但「我們仍反對任何一方片面改變現狀，我們繼續期待和平解決兩岸分歧，我們也將持續致力履行《臺灣關係法》明定的責任，包括確保台灣擁有自我防衛能力。」
2023年6月27日，美國眾議院軍事委員會主席羅傑斯率團抵台訪問。
2023年7月16日，美國播出前總統川普的專訪，主持人問如果台灣必須要跟中國有軍事衝突，美國是否會保衛台灣？川普回應，如果他是總統，他不會這麼說，回答這個問題將會使他處於一個非常劣勢的談判位置。之後川普突然指責台灣拿走美國全部的半導體工作，以前美國都製造自己的晶片，但現在台灣製造了90%的晶片。川普再回應，如果中國拿下台灣，確實可能改變世界，但他強調是「有可能」，隨即又再次強調，大家要記得，台灣很聰明，他們搶走了我們的生意，美國早該阻止台灣，向台灣徵收关税，並對他們建立起貿易壁壘。
2023年7月28日，美国宣布向台湾提供3.45亿美元的军事援助。
2023年8月7日，美國總統拜登簽署由國會通過的《美台21世紀貿易倡議首批協定實施法案》（US-Taiwan Initiative on 21st-Century Trade First Agreement Implementation Act）。
2023年8月12日，中華民國副總統賴清德啟程訪問邦交國巴拉圭，往返並過境美國紐約、旧金山。中国人民解放军在賴清德結束訪問後舉行軍事演習，美國對其事件發表回應。
2023年8月30日，美國政府首度依外國軍事融資計劃，批准1筆價值達8,000萬美元的對台軍備援助。
2024年1月9日，中華民國駐美代表俞大㵢與美國聯邦眾議院議長約翰遜在美國眾議院會面。
2024年1月13日，民主進步黨候選人賴清德當選中華民國總統後，美國總統拜登僅表示「美國不支持台灣獨立」。國務卿布林肯以及聯邦眾議院議長、榮譽議長裴洛西、聯邦參議院外交委員會主席卡登、聯邦眾議院外交委員會主席、聯邦眾議院美國與中國共產黨戰略競爭特別委員會（美中戰略競爭委員會）主席等國會議員則發表祝賀聲明。
2024年2月22日，美國聯邦眾議院美中戰略競爭委員會主席訪問台灣，並會見總統蔡英文、副總統賴清德與副總統當選人蕭美琴、立法院長韓國瑜。
2024年3月8日，美國總統拜登首度於国情咨文演說中提及台海安全，重申美方一貫立場，表示正在維護台灣海峽的和平與穩定。
2024年3月13日，美國陸軍特種部隊被曝常駐台灣，並參與台灣的訓練行動。中華民國國防部長邱國正14日受訪時未否認，僅強調這是交流的範疇。但在21日，美國與台灣軍方皆正式否認。
2024年4月3日，臺灣東部發生大地震，美國白宮聲明表示「我們正在關注台灣地震的報導，並繼續留意其對日本的潛在影響。美國隨時準備提供任何必要的援助，並為所有受影響的人祈禱。」
2024年4月8日，美國國家安全顧問蘇利文接受日本NHK訪問時表示，美國的方針就是確保「台灣有事」永遠不會發生。並強調美國一直依循「一个中国政策」、三個《聯合公報》、《臺灣關係法》、「六項保證」等原則，因此能夠有效因應兩岸關係問題。
2024年4月10日，美國總統拜登與日本首相岸田文雄舉行峰會，會後發表聲明重申台海和平穩定的重要性，並在事實中提及台灣對於太平洋岛国發展的貢獻。11日，拜登、岸田文雄、菲律賓總統舉行三方峰會，會後的聲明再次強調台海和平與穩定至關重要，是全球安全與繁榮不可或缺的要素。
2024年4月17日，七大工業國組織（G7）在義大利召開外長會議，會後發布的《共同聲明》表示，台海和平穩定對國際社會的安全與繁榮不可或缺，呼籲兩岸議題必須用和平方式解決。G7成員支持台灣以觀察員、或來賓的身分，有意義參與非以國家身分為前提的國際組織，包括世界卫生大会（WHA）、世界卫生组织（WHO）技術會議。聲明指出，G7成員對台灣的基本立場沒有改變，包括現行的一中政策。美國國務卿布林肯另表示，G7成員在台海、南海、朝鮮半島和平與穩定的立場一致，也團結對抗中國不公平、非市場性的行為。
2024年4月20日、美國聯邦眾議院投票通过一项价值950亿美元的对外援助法案，其中向台灣和區域盟友提供20億美元的軍事融資經費、19億美元用以支援台灣和區域夥伴國防物資及服務。23日，参议院亦投票通過。25日，美國總統拜登簽署法案。
2024年5月14日，路透社報導美國海軍和中華民國海軍4月在西太平洋举行联合演习，但美台官方皆未公开相关消息。
2024年5月20日，美國國務卿布林肯於美東時間19日讚揚總統蔡英文過去8年強化美台關係。並再次向總統當選人賴清德表達祝賀，期待華盛頓與台北深化關係，維護台灣海峽兩岸的和平與穩定。