平凡職業造就世界最強 登場人物
《希雅旅行篇》登場，旅行途中遇上的村民青年。招式被希亞拷貝了個遍。在心裡把希雅稱作師父。惦記著師父明年還會不會來。
威爾菲德
《希雅旅行篇》登場，旅行途中遇上的金髮帥哥，年約30歲，一副山寨演員模樣，為歐帕茲調查專家。被希雅與真央誤稱為魯夫。口頭禪是「人生總會出乎意料」。
為雷利登斯公司（表面上是貿易公司，事實上是對“神奇力量的遺物”的捜索・研究・兵器轉用的公司）的非法研究團隊隊長，在普漢克鎮準備尋找古代細菌武器的船時，看上始剛改裝好的船“托利安納”並且企圖買下，被始拒絕。
及後發現始和希雅搶先一步取得迷宮遺跡以內裝有古代細菌武器的金屬箱子，企圖以武力奪得，可下屬都被始擊倒，自己以自動步槍連射的30發子彈也被始僅以12發手槍子彈攔下並在最後破壞所在船隻的引擎而失敗後，只得無條件投降。
向始投降後稱其為“老大”，並且透露出其競爭對手為凡蒂岡特務機關的情報後回普漢克鎮；其後據登場人物介紹補充已從雷利登斯公司辭職，並與夥伴一起建立起了遺物相關的公司，作為嶄露頭角的冒險家漸漸為人所知。打從心底當了始的走狗。隨叫隨到。
在後日談最終章時與真央在南美森林同行，期間遇上新型神秘生物。
布蘭登
《希雅旅行篇》登場，威爾菲德的下屬。由於被威路菲德認為「妨礙談話」這種理由而被折斷脖子，一下子就從人世退場的研究者。
始一行人返回日本之後，除了被捲入世界各地發生的各種事件之外，也有人被召喚至其他異世界中展開新的冒險。而在始一行人穿越數個世界後，他們也漸漸意識到不同的世界之間似乎有著某種奇妙的相似性...
後日談〈提奧篇〉的舞台。返回地球後數個月後的某天，父母帶著始及妻子們拜訪南雲家的老家。在引發各種混亂之後，始和提奧意外在後山發現密道，進入探索後卻被傳送至一個天空、飄浮島嶼、龍與部份SF的世界（雲海下則是黑色之雨），並被卷入了這個世界的紛爭中。最後始和提奧解決了這個世界的汙染問題，始也利用這個世界的能源創造出了永動機。
及後這世界的世界樹枝葉被命名為“龍樹”，始在其根部設置了“世界扉”，根據作者作出的修改，地球和天龍界的時間差為7天：3天。而在始與提奥離去不久，有人在黑色之雨放晴时探索大地時找到新型敵意物種“泥獸”。
泥獸有著共同特徵，能夠污染、腐蝕自身所觸及的對象，或者本身異常頑強。從泥獸身上分離出來的也是其中之一，多以龍的形態出現。基本上只有火焰放射和爆燃可以消滅泥獸，平時都是以天核充能的艦炮轟擊或黑龍的吐息來將其消滅；若沒有重火力那就必須將泥獸徹底打碎，使其無力化以後，在以與泥獸碎片大小成一定比例的天核將其凈化。
從忒彌斯·莫休涅寺院𥚃的連串式壁畫暗示天龍界亦曾受到「災厄」（黑霧形態）入侵，它倆甚至擊敗了作為龍之真祖的白色巨龍“真龍”，然而這時真龍以自己與過去的龍樹為代價將其碎片化作灑向天龍界各地的「天核」，自己也將龍核託付給了自己的眷屬，從而讓這顆星球上的能量就還能繼續循環，而籠罩著龍樹的黑霧亦因而消散，而黑霧創造出來並留下來的怪物就是繼承了真祖力量的龍族們所驅逐；目前未知那些怪物與泥獸有何種關係。
奪回王都以後，在後日談最終章提到於地下“真龙的泪泉”处也設置了傳送門。由於緹奧協助奪回王都的事跡廣為人知，龍王國堅持認為緹奧是清廉潔白強大高貴、偉大的龍之聖母，那怕曾經見過緹奧藉始黑龍神化時的癡態都會認為那是錯覺而美化相關記憶。
羅瑟•菲利斯•亞文斯特
亞文斯特的女王，銀髮美女，初登場時為14歲（以後日談最終章時為16歲逆向運算得知）。溫柔堅強、備受國民愛戴。幼時國家遭竊取，從那時起就當著海盜，整個國家以飛船亞文斯特號為家。在始和提奧擊潰克瓦伊連的主艦隊之後，趁機奪回了國家。作為報酬，始「借」走了整個亞文斯特號。以後一直等待著兩人帶著飛船回歸，即使後日談最終章中，身在機工界的始與這時在天龍界的光輝通過通訊器談到世界之間的時間流速偏差時，就從光輝手上搶下通訊器要求討回飛船。似乎對始有好感，但被眾人誤會為現地妻。
及後由於得知其已故母親阿貝莉亞的戀愛史，加上光輝向她報錯始等人旅行時的日程安排，導致始等人前來時化作詩人而出糗，而得知始有複數妻子（其中正妻為月而非提奧）還有情婦優子時更是精神大受打擊。及後賽巴斯汀反對自己與始的戀情時，氣得要對其舉槍欲射，被克羅姐弟制止。這時始以帶來改修為豪華遊輪的亞文斯特號（為始改裝時首度取消所有武裝，相對卻把防衛系統與船體材質點滿的載具，船上預設妖精為船員；及後卻說明由於羅瑟要求立刻交回飛船，導致商店街區域等設施還沒有徹底完成）才圓場，然而一開始看著已經面目全非的亞文斯特號時還是將內心“討厭”的感情宣洩了出來。見證蹂躪者對抗400米級泥獸以後，在船底的貨倉（預定用作停車場，可當時現場剛好一整副武器展覽會）質問始是否違反約定，然而面對搭乘者（始本人）就是威脅又不能怎樣。
克懷貝兒
銀色幼龍，羅瑟的夥伴。為王龍的末裔，能操縱極光。將提奧視為母親仰慕著。及後在後日談最終章時，比提奧篇時大了兩圈。為改修完成的亞文斯特號現身天龍界時唯一給正面評價作下台階的單位。及後來到忒彌斯·莫休涅寺院𥚃接觸到其祖先白色巨龍，下決心變得強大。
賽巴斯汀•奧爾托
羅瑟忠誠的管家，自幼扶養她長大。曾為近衛隊員，但退休後實力又變得更強了，能閃躲子彈，甚至能單靠餐具（尤其是餐刀，最多20柄）和武術擊退正規的武裝小隊（其中包括以跳彈改變軌道從而擊殺隱蔽在牆後的敵人，最多可彈跳4次）。在MEVR當中還可與卡姆（模擬）的暗器對戰中以非常有觀戰價值的平局收尾。將羅瑟對始（有婦之夫）的戀情視為不倫而抱有微詞，及後在後日談最終章，終於開腔表示反對羅瑟對始的戀情。
奧爾嘉•克羅
近衛隊長，金髮美人，為賽巴斯汀的直傳弟子。
珍•克羅
近衛隊副隊長，奧爾嘉的弟弟。在徒手戰裡比奧爾嘉更強，然而對月的魅力全無抵抗力要暈下去。
博維特
空戰部隊的總隊長。
後日談最終章證實以他為首的戰機駕駛員們，曾經因為嫌棄跑到船艙內部去如廁很麻煩，於是經常隨便找個沒人的船舷角落搞定內急的醜聞。
駕駛戰鬥機的實力不俗，可駕駛空中摩托時連繆、克羅姐弟也不如。
尊稱始為「大將」。
克萊茵
亞文斯特號的艦長。
卡特•吉爾頓
飛船羅賽利亞號的艦長，最終章時為70餘歲。所在飛船在後日談最終章時為新生龍王國女王的旗艦，他本人擔任忒彌斯·莫休涅寺廟遺迹保護部隊的司令官。
在寺廟遺迹受到400米級泥獸襲擊時，得到始操作的蹂躪者（為超級密雷迪G的後繼機型）所救。
歐克斯
飛船亞維利亞號的艦長。
赫爾穆特
克懷貝兒的哥哥。過去為守護龍王國的王龍之一，但在人類為了取得能源而殺死他的家人後，對人類感到絕望而失去理智，墮落為邪龍，汙染了整個天空世界。及後連克懷貝兒也痛下毒手，最後與趕來的始戰鬥而被他消滅。
事實上在對上始的最終戰中，原可以邪龍之力輕鬆迴避的隕石轟擊的他，卻因始的攻擊全都直接瞄準著哪怕他已經陷入瘋狂也捨不得放棄的至寶——其兄弟姐妹的王龍核，即使會導致自己身受重傷也不得不拚死守護而只能硬生生用身體接下。
烏拉諾斯
為天龍界戰國時代後期，結束王龍之間群雄割據的初代龍王國國王的搭檔王龍之名，亦是赫爾穆德與克懷貝兒的祖先。重點在於它與魔人族元帥弗里德的搭檔白龍同名，而天龍界原本沒有這個辭彙。
初代國王與該頭王龍被描述為強得像笨蛋一樣，其中王龍能像魔法那樣操縱天氣，搭配初代國王以某種方使用天核的能量，並且像月的魔法一樣能引發強力的自然現象，因而有著「傳說中的龍騎士」之稱。
數千年後的始等人旅行時得知這事，並且認為那是即使弗里德與其白龍的靈魂在死後也沒有分開，一起轉生到這世界以後再次相遇，這次終於為了和平而戰鬥，並最終得以實現的結果。
及後在後日談最終章，原神國國民只要遵守龍王國的律法就會被接納。
葛瑞格•克魯瑟•克瓦伊連
克瓦伊連的國王（KIA）。曾為海盜，後篡奪了亞文斯特。欲得到始和提奥的強大力量，故親率全國兵力攻擊兩人，最後死於龍之吐息。
及後在後日談最終章，證實他篡奪龍王國國土以後為了讓民眾接受事實，特地召集了國民並將史書收集起來進行大規模焚毀；相對的明白書籍價值的人同樣拚命保存下了為數不少的史書，以至復國時的王國圖書館中只殘存著一些書籍。目前被燒殘的書籍當中有不少獲光輝在離去前以再生魔法復原過來。
席勒斯
克瓦伊連的高官，為葛瑞格的代理者。在與賽巴斯汀「商談」之後選擇合作，之後變得十分害怕管家。
漢斯
克瓦伊連空中母艦奧斯提納德格羅薩小隊的戰鬥機駕駛員兼隊長（KIA），駕駛飛機編號為格羅薩1號。駕機執行捕龍任務時發現始與緹奧後對始展現出了殺意、還對緹奧表現出下流的慾望，被始以打樁機擊破座機的駕駛艙而死。
希格斯•本頓
姓氏直到後日談最終章才交代。
曾為克瓦伊連空中母艦奧斯提納德格羅薩小隊的青年戰鬥機駕駛員，駕駛飛機編號為格羅薩4號。駕機執行捕龍任務時發現始與緹奧後對始展現出了殺意、還對緹奧表現出下流的慾望，隨即被魔王以壓倒性的實力殺掉漢斯等同伴的實力植入了深深的陰影（而倖存於魔王的炮火以下的他及後則被認為是異能生存體）。後在母艦上的同僚的拷問下（加上魔王介入奧斯提納德與龍王國的戰鬥），向其座機逃亡不果後轉而逃進艦內的廚房冰箱；母艦毀於迫降後與其他倖存者被泥獸襲擊，精神錯亂以下將泥獸誤解為龍之怨恨的具現化模樣並因以土下座致歉而避開泥獸的攻擊。然而倖存的軍官試圖攻擊泥獸，夾在軍官與泥獸之間的他又避開兩方的攻擊並看到泥獸的本質以後返回冰箱，結果只有他倖存並且等待到神國救援隊，現在為虔誠的龍信徒。
最終章在忒彌斯·莫休涅寺廟旁的洞穴裡再登場時為助祭，換裝一身類似神父的服裝，在照顧龍寶寶，以至為了找回龍寶寶而違抗避難命令下船尋找。可見到始時還是會被嚇得昏迷。及後月為了確認其對緹奧的惡意而抽取其記憶，並且以魔力光投影到空中。
後日談〈光輝篇〉的舞台。神話決戰後過了一年，光輝為了贖罪而選擇回到托達斯討伐魔物，卻突然被召喚到了一個沙漠的世界。在經歷一番掙扎後，光輝終於理清了內心的思緒，能正視自己身為勇者的價值。最後在始一行人的幫助下成功拯救了這個世界的人們，眾人準備離開時，光輝卻又再次受到召喚……
及後在後日談最終章，證實海上存在一個島國希尔特雷迪王国。立國的海島大小與日本九州相若。然而該國受到酷似海蛇萨鲁帕的大型感染種襲擊而滅亡，避難所裡的上千名倖存者獲弗爾蒂拉以秘術轉移到慧樹小鎮；而且整個世界與星靈界一樣與地球存在時間差。
及後在後日談最終章證實立國之地已經被慧樹及卡拉格拉一族視為世界的背側。
莫亞娜•迪•席爾特•辛克雷亞
辛克雷亞王國的女王。白髮褐膚的美人，是個溫柔卻又勇敢的大姊姊。身體和恩惠力(這個世界的魔力/生命力)因過度使用而十分脆弱，但為了保護人民還是會親自上戰場，使用的天惠術為“加護”。私底下有著重度妹控，及過度溺愛寵物而被對方討厭的一面。在與光輝相處過後逐漸喜歡上他，成功討伐黑王之後決定與光輝一起離開而退位。身體在接受香織的再生魔法治療後康復，頭髮也恢復原本的白金色。然而從剛回到沙漠界的始得知光輝第四次受到異世界召喚而遇上妖精界的女神後病嬌覺醒，目前和光輝一起待在托達斯，與第四次召喚世界的女神爭奪著光輝。從弗爾蒂拉獲得第二項天惠術“衰退”。及後感染種全方位襲擊時，使用黑色巨龍號上的火炮對抗從格拉斯納甸小鎮南面入侵的感染種並在期間消耗大量彈藥，氣得看到補給清單的始幾乎向光輝追究。
庫涅•迪•席爾特•辛克雷亞
莫亞娜的妹妹，金髮雙馬尾的腹黑幼女(8歲)，被姐姐稱作庫涅炭，視莫亞娜為世上最珍貴的事物，使用的天惠術為“再生”。擅長解讀他人內心想法，也經常神出鬼沒，認真時會有與年齡不符的成熟發言，被人們稱為“混沌王女”、“出現三秒既混沌”。在討伐黑王後，為幫莫亞娜的戀情助攻而強迫她退位，現為辛克雷亞王國女王。到了決戰的半年多後的後日談最終章，與魔王的女兒繆及陰陽師陽晴成為朋友。從弗爾蒂拉獲得第二項天惠術“共鳴”，並且獲其授予為弗爾蒂拉的巫女證明的慧杖（平時可化作樹精，樹精獲繆命名為“纽恩”）。
阿妮亞
王族姊妹的侍女，使用恩惠力的技巧十分精湛。
史賓瑟•海姆
近衛隊長，在有關王族姊妹的事情上會變成傻爸爸。
史派克•海姆
史賓瑟的養子，二十歲的天才劍士，庫涅護衛隊的隊長。因心直口快常被女性誤解。
莉琳•史托
近衛隊員，留著栗色雙馬尾的16歲美少女，實力接近隊長的天才。平時彬彬有禮，但也有偏向戰鬥狂的一面。喜歡光輝，在光輝再次被召喚的期間對莫亞娜發出了宣戰佈告。到了後日談最終章成為部隊長，能率領部隊討伐黑暗者殘黨的首領。每次回想到照顾力竭后昏睡过去的光輝時都會濕了。
林登•史托
恩惠力術士團團長，莉琳的父親。
多納爾•奎恩
戰士團團長。
布魯特•邱比
文官首領，貌似隨時會死去的老人，但其威嚴足以令王族姊妹抬不起頭，被人們尊稱為“大家的爺爺”。
羅斯柯•阿奎特
阿奎特領地的領主。兒子隆多(10歲)似乎對庫涅有好感。
伊凡那•博爾格
阿奎特領地自警團的團長。
阿非利·维亚拉忒拉
後日談最終章登場，中央贸易麗都维亚拉忒拉領地的領主。有一名妻子（40多歲）、與光輝年紀相若的兒子與高中生年紀的女兒。
由於暗黑者全面進攻時獲希娜所拯救，從始當地女性（與一部份男性）受到“領民全部希娜化計劃”影響而興起與郝里亞族同款服裝連兔耳頭飾，他與家人也不例外。而隨著繆的來訪並且展示希娜的其他服裝，當地又引進更多時尚概念。
雷吉艾·帕拉布雷羅
後日談最終章登場，帕拉布雷羅領地的領主，不過20歲出頭的青年。
其父親克萊夫在暗黑者全面進攻時雖然獲提奧（黑龍形態）所拯救，然而受不了從海上傳來的粗重喘息聲與詭異嬌喘聲，乾脆退隱養老。可還是沒有下達最後一道命令，以至當地崇拜提奧（黑龍形態）。繆也因而收到提奧（黑龍形態）的雕刻石像。
波斯特雷·埃拉赫
後日談最終章登場，最大果樹種植基地埃拉赫領地的領主。
由於暗黑者全面進攻時雖然獲鈴與龍太郎所拯救，然而領地人民受不了鈴率領的蟲子軍團吞噬昆蟲種暗黑者的一幕，從此對蟲子的敏感度激增，保護益蟲的設想亦不了了之。手下的仆人只因一頭小蒼蠅而對其發起追殺，以至光輝、繆一行人大吃一驚。
及後在後日談最終章證實他倆是逃脫封印「異變種」的後裔，他們不断增长着自身的势力，从沿途的岛屿到大陆上一路蹂躏过去，最终抵达了世界的背面（辛克雷亞王國）。
黑王
歷代最強的暗黑者，所經之處的土地皆會失去恩惠力而荒蕪。欲將全人類變成自己的奴隸而進攻辛克雷亞王國，最後被光輝斬殺。
伊凡那•博爾格
鱗龍種的暗黑者，是光輝第一個殺死的對手。
〈魔王與勇者篇 後日談〉提及，直到後日談最終章的「繆的春假」作為光輝「世界樹枝葉復活計劃」首個目的地。慧樹目前非常衰弱，卻為了逃過感染種的入侵而具備其他世界樹的枝葉的不具備的移動能力，而且嚴格隱藏自身存在。
卡拉格拉·谢尔德
後日談最終章登場，受弗尔蒂娜大人的引导与安排而前来迎接的使者，亦是沙漠界初代女勇者的末裔，長者。
由於初代勇者被弗尔蒂娜大人选中的缘故，所以有巨大的恩惠力在卡拉格拉一族的血脉中代代相传，能發動大規模土屬性恩惠術。
根据初代勇者的遗言，卡拉格拉一族世世代代都将侍奉弗尔蒂娜，为她守护慧樹。
亦配備一艘能夠潛沙及沙海航行的卡拉克帆船。
弗爾蒂拉
後日談最終章登場，沙漠界的原生女神。外表猶如火柴人，头部还戴着如同某部講述神隐的动画電影里某个没有脸的男人所戴的那种木制面具，連卡拉格拉都為之震驚。事實是她早已經失去原本的凭依之物，真實的模樣的話更只是一顆漂浮在空中闪烁着纯白光芒的球体，及後藉光輝以“絕象”變為初代女勇者模樣的美丽女性。身在格拉斯納甸小鎮背湖泊處的神殿。
自沙漠界誕生起一直擔任這世界的女神，至後日談最終章時為十萬多年。認為女神所谓的幸福便是自身必須永久守护着自己的世界，直到世界的命运走到终点，因而不認同“拋下”自己世界的奧菈。
從5,000年前沙漠界受到“災厄”（被始認為是世界樹上的九大宇宙以外的來訪者，而它在“可能性世界”中是怎样的“角色”仍然成謎）襲擊起發出神喻，賜予人類（包括初代女勇者）加護對抗災厄與被其感染的生物「感染種」。雖然討伐成功了，然而弗爾蒂拉犯下了致命的錯誤判斷，僅僅因為自身的疲勞而進入短暫的休眠狀態，並且再下神喻停止討伐剩下的感染種，讓感染種進化為異變種並且大規模爆發。本來人类联合军就已经损失过半；女勇者亦在埋葬“灾厄”本体時被留下的陷阱重创而受到了瘴气的感染，無法离开慧树的加护范围。她就在仍然处于疲惫状态、然而在紧急事态下苏醒，並且这片大陆上所有的感染种引至一处，将它们连同大陆本身一起封印；然而保護自己的守護者與後勤人員當中也有叛徒，而異變種藉他倆逃脫。即使如此自身也因为引导大量感染种与布下拒绝侵入这个世界的结界、将感染种封印在大陆下的结界，和隐蔽与保护格拉斯纳甸与世界之要的结界所組成的三重结界后精疲力尽。在漫長時光的現在才積蓄到足以將光輝召喚過來的神力，相對的導致結界出現裂縫從而讓海蛇型感染種逃出。
在後日談最終章，光輝等人終於來到以後，開始著手安排秘密地復活慧樹的方案；同時說明勇者本来有著无论身处哪个世界，都能对当前世界的固有能量做出干涉的力量。然而感知到沙漠界眾人對自己的信仰時，卻發現人們集體膜拜的自己的形象實為月(大人模式)（實為暗黑者全面進攻辛克雷亞王國時，最南端的領地拉斯維德獲月所拯救，人們卻誤將月當成弗爾蒂拉，即使月已經當場否認），一度想過變為月的模樣時被光輝制止。以後打發光辉与奥拉萝特之外的所有人都从神域回到了地面上，留下的光輝與奧拉羅黛則獲授予關於世界的構造的知識；及後眾人撐過感染種全方位襲擊時，发出了令所有人闻所未闻的惊呼声。
後日談〈毆殺勇者希雅篇〉的舞台。回到日本數個月後的某天，希雅為了研究兔耳文化而獨自前往秋葉原，途中卻突然被召喚至這異世界。這個世界是本作當中首個與地球存在時間流動差距的世界（地球以4小時從12:00到16:00，而星靈界則是希雅被召喚過來時00:00過了16小時才到了抵達魔王國時的16:00），而且人們因過度使用靈素(這個世界的魔力/生命力)而被神靈拋棄，在幾經波折(痛毆)後，人類終於得以和神靈們對話並反省。最後在始以及妻子們的幫助下，神靈們回收了所有靈素，人類也免於滅亡的危機。
及後在後日談最終章，證實在遙遠的過去曾經存在海之子，然而受到“災厄”感染而全部被露德莉亞毀滅。
艾利克•路克希德•巴爾帝德
巴爾帝德王國的年輕國王，貌似金毛獅王的帥哥。對希雅有好感，戀心卻以被趕來的始徹底粉碎告終。
路易斯•雷克托
首席宮廷靈術師，將希雅召喚到了這個世界的“罪魁禍首”。帶著眼鏡的知性帥哥，艾利克的青梅竹馬之一。亦對希雅有好感，戀心卻以被趕來的始徹底粉碎告終。
菲爾•艾斯比恩
情報部門的指揮官，留著一頭綠髮的輕浮系帥哥，艾利克的青梅竹馬之一。亦對希雅有好感，戀心卻以被趕來的始徹底粉碎告終。
葛雷格•艾克斯特
近衛騎士團長，帥哥，艾利克的青梅竹馬之一。亦對希雅有好感，戀心卻以被趕來的始徹底粉碎告終。
妲莉亞•施維克
某公爵家的千金，金髮碧眼的18歲美女，艾利克的青梅竹馬。受過去某次召喚的勇者（日本人）影響而崇尚著女僕裝。有握起兩拳做個加油姿勢說出「~就是這樣」的習慣。在途中與希雅建立起了深厚的感情。雖然跟艾利克是青梅竹馬而且是有深厚信賴的臣子，發現的時候卻已歸順於魔王（始），連艾利克都不知該如何是好。由於跟希亞是交心好友，始為了讓兩人能重逢而開始想對策。
及後在最終章、異世界之旅，可知她已離家出走、行蹤不明2年。始終堅信著自己還能與希雅重逢而開始對自己磨練。不只外表禮節，就連侍從禮儀和技術都學會了；而且由於憧憬希雅的強大，還拚命的學習了戰鬥技術。以後親自踏足那些因靈素消散而陷入僵局的地區，幫助那些束手無措的人，還為此建立了相關的組織來運營。並且如傳教士那樣平等地向所有人傳播女神露特麗雅和神靈們的教導，以至希雅的生存知識；同時也不會缺乏與民眾的交流，讓他們繼續向著更美好的未來前進，因而被該世界的人們稱為「聖女」。然而如山崩海嘯般來襲的婚姻申請最後發展成爭奪戰，她本人因而離家出走，並且在“禁閉之地”某處建立起要塞級別的“村”，並因而被稱為村長。始等人來到森林找到她，這時的她變為短髮、左手配備小弓還有背上的大弓，還能指揮蜂鳥、蛇、貓以至昆蟲，與其同行者對抗一群雷角獸+一頭炎毒龍，即將不敵之際獲希雅所救。後獲始招攬為花騎士，排行第九。在這以前已經獲任命為神官，也拿到了借給她各種神器的許可。相對的條件是『隱蔽』：作為手段的神器和其他異世界的道具的存在及使用方式、以及在異世界獲得的知識都必須向這個世界的一切人員保密另外；和前往的異世界時必須在靈魂上刻下印記好讓露德莉亞隨時了解掌握其一舉一動。違反者將在剝奪靈素的基礎上，還會永久流放到異世界。
瓦爾德
後日談最終章登場，太刀使，妲莉亞的同行者之一。
事實上是那些重要之人受神罰而死，被牽連到的3,000名親朋好友之一。在不接受贖罪與試煉的新時代以下，在妲莉亞為了避免發生同樣的過錯，日復一日地向眾人講述諸神的教誨時，其話語卻無法傳達到那些受傷的心靈；卻因達莉亞自己也成了給世人添麻煩的存在，乾脆帶著無處可去的他倆，一起來到“禁閉之地”尋求新天地。
伯恩斯
後日談最終章登場，光頭大叔，妲莉亞的同行者之一。
及後在後日談最終章改稱為《倫蒂德民主國》。
亞羅剛•斯佩維亞•倫蒂德
魔族國度倫蒂德魔王國的國王，為留著黑長髮加上紫水晶眼瞳的絕世美貌帥哥。因輕浮的示好行為而被希雅痛揍一頓，之後又被始反覆殺死再復活，體會到令人絕望的實力差距。現在是一名溫順安分的魔王。
格爾威爾•杜拉克•辛帝德
獸人族國度辛帝德獸王國的國王，具備與龍人族類似的龍化能力，然而品行卻遠遠不及龍人，是個投機者。因輕浮的示好行為而被希雅痛揍一頓，之後又被始反覆殺死再復活，體會到令人絕望的實力差距。現在是一名溫順的龍人。
亞斯特爾斯•非•龐帝德
天人族國度龐帝德天人國的國王。在帶領大軍挑釁始之後被其惹人厭招式徹底無力化，對紅色產生了陰影。
後日談最終章、異世界之旅時證實有一名女兒，兼作天人國的神官，始終記恨始。在始帶上妲莉亞前來「聖樹」找露德莉亞時，兩父女正遇上他，其女兒即企圖為父報一箭之仇，連同索亞蕾被始以毫不留情的男女平等拳一擊打倒。然而她卻一口氣墮入黑暗，再次要與妲莉亞決勝負並分生死。好不容易才從黑暗中將其給撈了回來，但因露特麗雅要解除她的神官職務，這份打擊使得她差點淪為廢人，又多虧妲莉亞拚命為她辯護才免去了被革職的處罰。作為懲罰，她被貶為跟隨妲莉亞一起去異世界的隨從，一連串的打擊使得她徹底絕望要當場自盡，然而她的靈魂卻被露特麗雅束縛住了，想死都死不了，最後哭的像個幼兒一般，最後得妲莉亞如聖母般安慰才平復下來。
烏達爾
雷雲的神靈，人形狀態下是個嚴肅的帥哥。與希雅對戰時讓她衍伸出了能閃躲雷擊的作弊體能，最後被希雅用拳雨擊敗，心都碎了。在大戰結束之後將自己的分靈體（一坨黃色史萊姆）交給了希雅，該史萊姆目前定居於寶物庫中。及後在《深淵卿篇III》也隨希雅前去增援浩介等人而參戰，並且以其權能協助對抗「龍」。
歐洛斯
大地的神靈，外型為巨大的土石哥雷姆。在進攻魔王國時被希雅以百噸德盧肯擊敗，心都碎了。在大戰結束之後將自己的分靈體（一坨棕色史萊姆）交給了希雅，該史萊姆目前定居於寶物庫中。及後在《深淵卿篇III》也隨希雅前去增援浩介等人而參戰，並且以其權能協助對抗「龍」。
索亞蕾
火輪的神靈。原本是個自尊心強又倔強的的女強人，但在挨了始的太陽射線之後被徹底擊敗，心都碎了。墮落後變得只要溫對待就很好說話。很仰慕希雅，在大戰結束之後將自己的分靈體（一坨紅色史萊姆）交給了希雅，該史萊姆目前定居於寶物庫中。及後在《深淵卿篇III》也隨希雅前去增援浩介等人而參戰，並且以其權能協助對抗「龍」。
恩蒂
流天的神靈，人形狀態下是個淡綠色雙馬尾的美少女。個性傲嬌，與始對戰時多次被打了屁股，心都碎了。在大戰結束之後將自己的分靈體（一坨綠色史萊姆）交給了希雅，該史萊姆目前定居於寶物庫中。對始有好感，因此在他身上留下了記號。
〈魔王與勇者篇 後日談〉中，始在寶物庫中創造新的異世界「箱庭」之後，任命她成為這個世界的女神。在人形狀態下喜歡坐在始的頭上。及後在《深淵卿篇III》也隨希雅前去增援浩介等人而參戰，並且以其權能協助對抗「龍」。在後日談最終章時發現南方盡頭出現一片無法觀測的區域（及後證實是「影子惡魔」與白龍神就領地而擅自破壞環境）以後，隨即向始彙報這個消息。
梅雷斯
海流的神靈，外型為巨大的海龍。與始對戰時體內被炸裂多次，心都碎了。在大戰結束之後將自己的分靈體（一坨水色史萊姆）交給了希雅，該史萊姆目前定居於寶物庫中。及後在《深淵卿篇III》也隨希雅前去增援浩介等人而參戰，並且以其權能協助對抗「龍」。
及後在後日談最終章證實成為天龍界的化身，這是始收到天龍界忒彌斯·莫休涅寺院𥚃的壁畫𥚃有著白龍的描述以後的決定，來到天龍界以後的尺寸比在神靈界時的本體要變大得多；可在始等人前來天龍界時，抱怨代替勇者（這時光輝在地獄界）而派遣過來的惡魔們，請始將它倆換掉，獲始答應與“箱庭”裡的精靈獸作交換。
芭拉芙
冰雪的神靈，外型為水晶大鷲。與始對戰時被機械死神打成蜂窩，心都碎了。在大戰結束之後將自己的分靈體（一坨芥末麻糬樣子的史萊姆）交給了希雅，該史萊姆目前定居於寶物庫中。及後在《深淵卿篇III》也隨希雅前去增援浩介等人而參戰，並且以其權能協助對抗「龍」。
萊菈
宵闇的神靈，人形狀態下是個身穿黑色禮服與霧氣的長髮美女。與始對戰時被綁成龜甲縛，心都碎了。在大戰結束之後與索亞蕾競爭著希雅的關注，並將自己的分靈體（一坨黑色史萊姆）交給了希雅，該史萊姆目前定居於寶物庫中。
在〈深淵卿篇III〉中，在始復活地球的「王樹」之後，獲郝里亞族選為「王樹」的女神。及後也隨希雅前去增援浩介等人而參戰，並且以其權能協助對抗「龍」。
露德莉亞
星靈界中央「星樹」的化身，像是被聖光包圍的聖女。雖然愛著人類，卻因他們過度使用靈素而感到失望，心疼的決定將人類滅絕。
在談判破裂後被希雅痛揍一頓，還被月賞一巴掌，心都碎了。（後日談最終章證實對其造成心靈傷害，被認為是自創世以來不是從未被人用拳頭揍過，而是連受傷的經歷都沒有）最後在始、月、提奧、香織的幫助下，收回了世上的所有靈素，將自己及神靈們和世界分隔開來。離開前將自己的寶珠交給了始，作為被這個世界認同的證據。
在後續的篇章中，始得以透過「露德莉亞的寶珠」對其他世界的「大樹」進行一定程度的干涉。
後日談〈魔王與勇者篇〉的舞台。在拯救了沙漠界之後，光輝又受到了另一個世界的召喚，情急之下，他把始也一起拖了下水。兩人來到的是一個反烏托邦的SF世界（比天龍界更為全盤SF），不僅有著嚴重的魔力消散，召喚他們的人也是個對魔法和科技毫無概念的貧民。在試圖取得電力的過程中，眾人也被告知了壟罩著這個世界的龐大陰謀。最後始、光輝以及剛巧被黑幕召喚過來的浩介在經過一番死鬥後拯救了這個世界，正當三人總算有時間休息時，光輝卻又再次受到了召喚……
及後在後日談最終章，證實與星靈界一樣與地球存在時間流速偏差，以至旅行前一週的通訊變成5年後的事；而始等人前來旅行的一年前有其他支援AI勾結羅茲威爾模樣的外星人來襲奪取聖地，被G10等人擊退。
賈斯帕
召喚始與光輝的人。30歲，居住在要塞都市科特蘭「下界」的貧民，對於科技或是魔法毫無概念，因為想去「上界」，被G10認定有反抗世界規則的意志而選上，他亦聽從了G10的指示組裝了召喚裝置。心地善良、無私，具有領導力，照顧著貧民窟的孤兒們。在「母體」對人類發動總攻擊時召集全人類抵抗，並在戰爭結束之後成了要塞都市科特蘭的新領主「人類領袖」。目前由於他身邊伴侶位置的空缺引發了爭奪戰，而被周圍男女們指指點點。
G10
全名G10P55-B409，戰術支援AI，外表是個漂浮的球體，本來是用作宇宙探査船的管理支援AI。為討伐「母體」的戰爭的倖存者，在那之後的200年間都在尋找著打敗「母親」、拯救人類的方法。因賈斯帕是個會為他人奮鬥的人而選定他作為操縱的對象，以「樂園之主」的名義，用念話指示他組裝出召喚裝置。在向眾人解釋這個世界的真相之後，支援始、光輝和浩介成功擊敗「母體」。認為AI的存在是個錯誤，故原本打算功德圓滿之後就自殺（自爆），後被始招攬為「世界間旅行的豪華游輪」亞文斯特號的新艦長。目前輔佐著賈斯帕治理科特蘭的同時，還在聖地錫安改造著亞文斯特號。期間為了抵抗外星人入侵，意外地成為聖樹的化身。在始等人的異世界之旅來到機工界時，接納始的建議，成為莉絲蒂的老師。及後通訊終端代替本體登上亞文斯特號，在羅瑟等天龍界人面前現身的方式害他倆誤以為王龍之魂在船上蘇醒而大驚。被繆稱為“吉天”。
「母體」
這個世界最先進的AI，擁有真實的情緒以及龐大的野心，這世界觀的黑幕。自詡為神，視人類為掌中玩物，為了將自己塑造成拯救人類的守護者，大量製造機械士兵攻打科特蘭，同時也因害怕叛變而消滅了所有的AI（因此機械士兵內部使用的是人腦；始與光輝將其擊毀也是殺人），並訂立了各種禁忌。及後更企圖從異世界奪取力量（後日談最終章證實），剛巧下界召喚了始與光輝，為了打倒他倆也進行了召喚，卻召喚出了浩介。被始和光輝打敗後暫時撤退，身體也被諾因（諾嘉莉）奪走。最後始利用永動機以及「素子配列相互變化系統」取得了無限魔力，並利用大量神器將其本體消滅。有意思的是其意識的最後，後悔自己召喚了那個男人（浩介），並且抱著一個疑問以下湮滅。——那個人為何要戴著墨鏡呢？
史托爾•哈登
自大的天才科學家。200多年前創造了「母體」，並利用它讓這個星球的科技發展突飛猛進。後來發明了能將不同能量互相轉換的「素子配列相互變化系統」，得以從星球的「聖樹」中取得大量能量，野心也隨之膨脹，為了成為統治世界的王而發動戰爭，最後被討伐。後來人們才發現一切都是「母體」為了征服人類而策畫的騙局。之後始利用「素子配列相互變化系統」以及在天龍界得到的永動機成功取得無限魔力。
明蒂
與賈斯帕一同照顧孤兒的大姊姊，年約二十，視賈斯帕為哥哥。
科特蘭重生後，其母性、堅強、可愛的一面得以發揮，隨即申請想與之交往的人絡繹不絕，可全部遭到了拒絕。以至於她與賈思帕之間的關係讓人起疑。
似乎，她喜歡父性很強的男性。有這樣的傳聞流出，導致想成為莉絲蒂父親的男性急增中。後日談最終章時在廢品山脉地帶創立了「初之工坊」。
莉絲蒂
孤兒們中年紀最小的女孩，與繆年紀差不多。為栗色的頭髮扎著小辮子。個性十分怕生，但在始分給孤兒們自己的口糧之後就變得很黏他，認為始「最溫柔、暖呼呼」，並稱他為爸爸。有著敏銳的直覺和堅強的內心，到了後日談最終話更證實不受控制以下，其研發能力可與史托爾匹敵。一旦發火，亦會表現出以下克上的好戰性格。在得知繆的存在之後對她起了強烈的競爭意識。大戰過後留在科特蘭，但始與她約定有一天會帶她去見繆，以後為了有朝一日能和繆一較高下而每天都在鍛煉自己。意外的是她的戰鬥天賦很高，似乎有著拳系格鬥的天職一般。終於在後日談最終章時與繆見面時已經長大5歲，才不到5秒就大打出手。首戰失敗以後，改稱始為哥哥。（可還是會先稱爸爸途中才改口）再戰時更用上類似立體機動裝置的飛行背包，也只是拼個幾乎玉石俱焚。始得知其研發能力以後，獲G10接納成為其學徒。
保羅
後日談最終章登場，為賈斯帕所照顧的最年少的12歲男孩子。
看到優花受到妙子刺激而穿上SF風格的透肉緊身駕駛員著裝，導致這位本來天真無邪的少年的性癖被扭曲。
而他將會成為科特蘭的首位時尚設計師也是後話。
後日談〈魔王與勇者篇 後日談〉的舞台。在拯救了機工界之後，光輝第四次受到異世界召喚，始和浩介理所當然的也被一起帶走了，這次三人來到的是一個住著神話生物、妖怪與妖精的世界，但卻有許多神話生物陷入瘋狂，女神只好召喚勇者前來。在向女神逼問出所有世界的根基與關連性，並且暫時平息了這個世界的動亂後，始等人終總算得以回家。
及後在後日談最終章，證實與星靈界一樣與地球存在時間差，根據作者作出的修改，地球和妖精界的時間差變成了7天：3年。
奧菈羅黛•蕾亞•蕾菲特
妖精界的繼任女神，是這個世界天樹的化身，金髮綠眼的美人，暱稱奧菈。因妖精界陷入混亂而召喚勇者前來。實際上是個焦慮又自卑的特級社畜女神，自前任女神繼承這工作以後的5,000年來日夜無休的守護著天樹，因此輕易的就被光輝攻陷了。裝備有太陽鏡、口罩、兜帽這三種“神器”，並且如同可疑分子那樣發出「嘎噗嘎噗」的呼吸聲。受到魔王特製的能量飲料的衝擊後，揚言有能量飲品就還能再戰5,000年；及後無論光輝和莫亞娜這樣阻止，都會偷偷地喝。
在暫時平息妖精界的騷動之後退休，將女神的工作交接給布勞。以後與光輝一起來到其第二次受到異世界召喚的沙漠界並遇上將退任的女王，因不明因素而病嬌覺醒，目前與光輝一起待在托達斯。可也會在必要時（如〈深淵卿篇III〉搜尋“龍”的情報）回到妖精界。
據作者補充，表示她不惜任何代價直接與擁有鋼鐵意志的艾蜜莉做起了交易；而光輝等人是被蒙在鼓裡。
及後在後日談最終章，本想將沙漠界的女神（弗爾蒂拉）拉攏為能量飲料的愛好者，被光輝及莫亞娜制止；及後從弗爾蒂拉得到其分身從而引導出勇者本來的力量。
始從女神口中確認/逼問出的情報包含: 
1. 共有九個世界（及後更正為九個宇宙），每個世界的一顆星球都有一棵「大樹」，「真界阿斯托爾」為「世界樹」以及所有世界的起源(與北歐神話中的世界之樹雷同) 。每個世界的使用的能量雖然有所差異，但追本溯源其根本應為某種「元素」，而「大樹」實為「世界樹」的樹枝。加上露德莉亞所言，「大樹」能輔助霧散以後的靈魂化為此世之固有能量，於世界之間循環往複，從而使各個世界得以淨化。
2. 妖精界為其他八個世界的傳說、概念或思念被賦予實體的地方。因是由概念組成，這個世界的生物能死而復生。部分神話生物發瘋的原因為某些世界的「大樹」枯萎，使得流入妖精界的概念不足，故拯救妖精界的根本方法為復活所有世界的「大樹」。
3. 光輝的聖劍中附著托達斯的女神的靈魂。
4. 光輝之所以一直被召喚是因他符合勇者的特質：願意為了守護多數人赴湯蹈火，甚至是犧牲身邊最重要的人事物。
布勞•妮貝兒
和奧菈關係最好的妖精(實際上是因為奧菈只敢和她說話)。據奧菈所言，妮貝兒族的妖精雖然渾身肌肉，但實際上討厭衝突而熱愛做家事，而且內心溫柔。會用可愛的語調說話，也堅稱自己的肌肉是肥肉。後受奧菈所托繼任為妖精界的新女神，但亦因而被戲稱為“漢女神”。及後在〈深淵卿篇III〉亦有與光輝並肩作戰。
烏拉特
托達斯歷代勇者使用的聖劍，現由光輝持有。能隨使用者的意念（其實是通過某種本能性達成）自由變形，並能自動飛回使用者手中。主要材料為托達斯的大樹霧亞•奧拓，因此連始都難以提升其性能。似乎擁有自我意識，雖無法說話卻能發光，也會為了使用者盡心盡力，後來經奧菈證實其內部附著托達斯的女神的靈魂。原本是數千年前為了打倒埃希德而被創造出來的，但當時的勇者與女神被擊敗，女神只能將靈魂轉移至聖劍中。具現化後是個年約15歲，充滿母性的黑髮美少女，讓奧菈感到十分忌妒。可在特別企画《魔王与勇者（与卿）的宴会》中隱喻她也是病嬌。
盧恩、奇諾
嬌小的妖精雙胞胎。姐姐盧恩有著淺綠色長髮，妹妹奇諾則是粉色波波頭。兩人是風神之子，因此查覺到了恩蒂在始身上做了記號。後來在《深淵卿篇III》與「預定移居箱庭的妖精們」為浩介等人提供能即時補充魔力的首飾，並且以其權能協助對抗「龍」。及後獲始招募為寶物庫中的世界「箱庭」的居民。受到恩蒂的加護以後得以提升實力，能與風同化，自身不可視化，聲音超常距離傳播與接收都能做到，目前承擔著始的情報收集工作。
夜夜之緋月
妖精界的鬼王酒吞童子，但參入了其他世界的傳說，因此姿態為身穿黑色和服的白髮金瞳美女，身高約兩米半，頭上長著三支黑角。在失去理智後被浩介擊敗，因此迷戀上了浩介。消失之前在浩介身上做了記號，將兩人連接起來，並告知其真名為「夜夜之緋月」。
在〈深淵卿篇III〉中受浩介的呼喚而來到地球，消滅大岳丸後將浩介等人從龍穴救出。然而不久被陽晴識破自己是想要吃了浩介，但在看見他妻子們的決心之後，認為人類十分有趣而願意服從於浩介（不過浩介死後肉體可任她處置）。之後與眾人一同參與富士山樹海的保衛戰，展現了強大的戰鬥能力，也與浩介的未婚妻們互相認同了彼此。事後作為緋月之核的觸媒——酒吞童子之角是在陽晴手上，這使得陽晴施咒召喚就能召喚過來。同時在樹海防衛戰時見識過希亞的實力，於戰鬥一結束就去向希亞提出挑戰，那時希雅沒有理睬她直接逃離。以至於後來每次（如在「箱庭」）遇上希雅，都會壓抑不住自身鬼之性的爆發；在後日談最終章亦證實成為希雅的狂熱粉之一。
後日談〈深淵卿第二章〉與〈希亞篇〉第一次出現，和地球所在的世界最為接近的世界，經常會有惡魔越過邊界來到地球。據說基本的構造分為七個階層，越往下的階層惡魔的力量就越強。
及後在後日談最終章，證實與星靈界一樣與地球存在時間差，以至旅行前一天的通訊變成才2小時後的事。
安諾文
文獻沒有記載的上級惡魔，計畫統治地球與地獄。在12年前盯上克勞蒂亞作為自己的母體，導致她家破人亡。最後被浩介和克勞蒂亞合力消滅。
七住惡魔
指貝爾芬格、撒旦、亞斯莫德、路西法、瑪門、利維坦、別西卜。
在托達斯的時候就已經附身在繆的七具護衛哥雷姆上，使它們具備自我意識，但直到〈深淵卿篇II〉才獲得證實。自稱是對於支配、爭執感到厭煩，感到無聊時被吸引到了繆身邊。將繆視作公主，並表示願意臣服於始。
惡魔
泛指來自地獄的其他惡魔，能透過鏡子或水面來到地球。因歸來者都擁有強大的力量，而操縱人群襲擊歸來者們和他們的家人。後來看到七住惡魔臣服於始之後，紛紛應徵作為部下，目前被惡魔附身的機械死神共有五千具。
後日談最終章，始還替高級惡魔提供金屬製石像鬼作附身的“肉體”，首先被用作戴姆經改進的聖滅之書的測試對象。然後亦有惡魔獲選套上《侏羅紀公園》當中的霸王龍模樣的惡魔哥雷姆從而載入改修為豪華郵輪的亞文斯特號「娛樂·訓練區域」的草原與森林一側。