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為GAT-X131 瘟神鋼彈的衍生機。對照原型機的砲戰特化，衍生機更重視接近戰；捨棄兩肩光束砲背包、攜行式的大型火箭砲和盾上的光束砲，以重火器的撤廢得到輕量化以換取機動性、運動性的向上（机体肩部增设了推进器），並用两柄「槍刀」15.78m對艦刀代替了背部原先的2连装「衝擊」（Schlag）125mm 二連裝高能量長射程光束砲，腕部加装了两面铁装甲火箭锚，肩部也增设了两枚光束回旋镖，另外还有两柄腿部战斗小刀，唯一保留自原機的武裝是胸前的「海妖魔獸」（Scylla）580mm 複列位相能量砲，但為避免過度消耗能源而把輸出限制在本來的30%內；另外，本機搭載OS也調整為一般自然人駕駛員用。建造了三部，但只有1號機是從另一部原裝瘟神鋼彈改裝過來，因此與直接生產的後兩機相比可見機身顏色混雜許多
GAT-X130 翔翼型瘟神鋼彈（Aile Calamity Gundam）
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是在GAT-X131 瘟神鋼彈的基础上搭载飞行模组后得来的机体。机体仍然使用TP装甲（TransPhase Armor），驾驶舱、电脑、动力部分等的内部装置有PS装甲。该飞行模组为全新设计，赋予了本机在地球大气圈内飞行的能力与极佳的机动性。机翼上也搭载了许多武器，包括两挺三连装120mm格林机枪（Triple-barrel Gatling Gun）、两门二连装57mm肩部加农炮（Dual Shoulder Cannon）和两个四连装220mm多用途导弹舱（4-tube Multipurpose Missile Pod），还可以选择性搭载瘟神鋼彈的2连装「衝擊」（Schlag）125mm 二連裝高能量長射程光束砲。机体腕部搭载有光束手笼，除了当作小型盾牌外也可取下，利用生成的光束当作近战武器使用。
本机的主兵装是手持式空战用複合武器「天鹰座」（Aerial Battle-use Composite Weapon "Adler"），该武器具有战锤、步枪A、步枪B、长枪四种模式。
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战锤模式下是利用尖锐的锤头打击敌人。步枪A模式将锤头向下翻折，方便抗在肩上射击。步枪B模式将锤头向后翻折，方便用手臂夹在侧腰射击。长枪模式下锤头上的光束生成器会生成光束，利用生成的光束突刺敌机。
禁斷鋼彈延续了GAT-X207 電擊鋼彈的X200系骨架，同样属于活用幻象化粒子的特装机体，强化奇袭能力，机体的能量包、推进器和大型武器群全部装设于背包组件上，拥有在大气圈内的飞行能力，同时也拥有水中续航战斗的能力。
为了执行潜入奇袭任务，禁断高达的背包组件可以上翻以覆盖头部，变形为高速突击形态，该形态下机体拥有独立飞行的能力。
武装方面，禁断高达胸部搭载了可任意弯曲射线的诱导式“凶鹫”等离子炮，依靠诱导轨道产生的幻象化粒子磁场来扭曲光束粒子运动方向，从而达到弧线射击的效果，打破了普通固定式光束炮射角单一的局限。机体头部是75mm對空自動火神炮，腰部配备有两门「獠牙」88mm 磁道炮，双臂则装置了「火之臂」115mm 机关炮，手中的武器是「邪龙」重刎首镰，其中“邪龙”的刀刃得益于技术卫星“墓场”的特殊钢锻造技术，巨大弯曲的刀刃拥有大面积斩击范围，能够轻易斩断战舰舰桥。
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此外，禁断高达另一项活用幻象化粒子的产物便是其能量偏向弹性装甲，除了能够有效抵御实弹武器的攻击外，还能够通过扭曲散逸敌方的武器光束的形式，实现防御光束攻击的效果。
GAT-X255 蔚藍禁斷鋼彈（Forbidden Blue）
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是地球聯合軍為對抗札夫特軍的水中型MS——UMF-4A 古恩及UMF-5 佐諾為目的而開發的GAT-X252 禁斷高達的衍生機，合計製造了4架。技術人員將GAT-X252所使用的能量偏向裝甲轉用為耐壓殼，由此誕生了這款聯合軍最初的水中專用機。本機最大的特徵便是依賴於能量偏向裝甲的耐壓構造，被改造的背殼兩側部的裝甲列可通過控制機體周圍的水分子來有效減輕水壓，同時還緩和了機體與水之間的摩擦，使機體能發揮出100節以上的航行速度。這個系統在理論上可以向陣持續提供能量，無限增加航潛深度。另一方面，由於沒有獨立的耐壓殼，一旦發生故障停止了能量供給，水壓便會暫態將機體壓壞。但本機畢竟是試作機，水壓問題被有意無意地忽視了，以至於測試駕駛員將本機稱為“禁斷棺材”。為了防止萬一，機體駕駛艙周邊部分採用了強化鈦合金制耐壓殼。由於是水中型機體，除了推進器群以外，本機所搭載的武器也進行了全面的改裝。背殼中央的武器由誘導式電漿炮改為聲子激微波炮，在殼左右的裝甲陣裡裝備了比聲納波還快的超音速魚雷及接近戰用釘甲，頭部的75mm對空自動火神炮及腕部的「火之臂」115mm 机关炮因浮上時戰鬥需要而被保留了下來，另外，技術人員在口內部新設了自動防水罩。機體外觀上唯一明顯的變更點是背部增設的延伸機械尾，這個機械尾是集合了錨、超長波天線、曳航聲納陣等設備的複合系統。
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侵略鋼彈沿用了GAT-X303 神盾鋼彈的X300系骨架，因此也拥有变形机制，但经过一定的简化设计，并在MA形态下大幅提高了大气圈内的飞行能力，并保证了MA形态下武装的使用。机体的前裙甲、股部装甲和小腿部装设有数组推进器，背部也设置了小型固定翼、大型可变机翼和独立式大出力矢量推进器，令机体的空中机动性和稳定性得以保证。
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武装方面，机体的面部内藏了一门引入了复列位相能量炮设计概念的「怒火」100mm 能量炮，可于MS/MA双形态时使用。手臂部设置了一门2連裝52mm超高初速防盾炮，即可发射52mm口径的实弹，亦可发射光束。腰部两侧各装设了一个可于MA形态时使用的大型机械爪，爪中央内藏一门短距离「光神」电浆炮，同时可生成小型光束剑。此外装备了一柄配备了辅助推进器的「雷神之锤」撞钉破碎球，通过高分子材料制成并施加了抗光束涂层的线缆连接，可通过高速回旋挥动而起到抗光束的效果。在切换为MA形态后，背部机头拥有一门M417型80mm机关炮，肩关节部则各内藏了一门M2M3型76毫米机关炮。
GAT-333 侵略鋼彈全規格式樣（Raider Full Spec）
是GAT-X370 侵略鋼彈（Raider Gundam）的原型機。更加正確的描述是，一般而言人們所認識的機體GAT-X370 侵略鋼彈，其實是地球聯合軍為了配合歐普侵略而將部分規格簡略化後趕工建造而成的機體。
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作為長距離航空強襲機而誕生的本機，最大特徵是為了延長續航距離和提升飛行性能，本機配備了由背部的輔助機械臂保持的副翼。副翼上備有衝壓引擎與各種武器掛架，變型為MS型態後也可以作SFS使用，而本機與侵略鋼彈的主要不同點是省略頭部的100mm能量炮、破碎球、2連裝52mm超高初速防盾炮、背部的M417型80mm機關炮以及位於腿部的4個的推進器以簡化操縱，但保留了TP裝甲。較後期的機型也有裝備光束步槍或換回鉤爪等離子砲以強化火力。
GAT-XX370 推进型侵略鋼彈（Boost Raider）
是由地球連合軍第81独立機動群「幻痛（Phantom Pain）」委託給阿克泰翁工業(阿克泰翁公司)「 アクタイオン・インダストリー社」实施的GAT-X系列MS强化改良計劃
GAT-X105E+AQM/E-X09S 漆黑攻擊鋼彈（Strike Noir Gundam）
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是歐亞聯邦為了對抗大西洋聯邦的G兵器而與阿克泰翁工業（阿克泰翁公司）合作開發的MS。在開發MS一事上，大西洋聯邦在進行“G”計劃，研發GAT-X系列五機時並未知會其餘會員國，企圖獨佔技術，而歐亞聯邦亦試圖以本國技術開發MS，以求與大西洋聯邦抗衡並取得更多的發言權，這便是以“X”為計劃名的試作機：CAT1-X Hyperion Gundam系列。是以NMS-X07PO 杰尔·菲尼特为基础所开发的MS，起初一共制造了三台，分别以X1/3、X2/3、X3/3为番号。本機最大特徵是搭載了「裝甲光罩」（，Armure Lumiere）單相光波防護罩系統，為把歐亞聯邦的宇宙要塞「阿爾緹蜜斯」的光波防護帶小型化至MS用，通常時只展開手腕部作盾牌，但7個發生器最大展開時足以形成360度全方位防禦的球形防壁，還可以從內部向敵人射擊。集中一點輸出可以當成光束長矛使用，利用光波防護帶不能互相干涉的特性可以穿透另一個裝甲光罩，而裝甲光罩能源消費極大，全數展開時只能維持5分鐘；为了减低本機的能量消耗，所攜帶的武器都采用自带电源。主要武器為「RFW-99型“聖痕”光束衝鋒槍」（RFW-99 “Zastava Stigmate” Beam Sub-Machine Gun）。此武器與常規小型光束兵器不同，RFW-99型“聖痕”光束衝鋒槍所裝有的彈夾是「彈夾型電池」 ，為光束衝鋒槍提供能量。雖然威力比光束步槍弱，但是由於不依賴本體的能量供應，所以即使連續射擊也不會影響本體的驅動時間。每發射一發，空的電池都會被排出彈夾。在電池能量的供應範圍裏面，能保持高速連射，保證面的壓制威力。而機體腳部和手臂都藏有「RBW型7001光束短劍」，雖然相對光束劍的光束部分來説比較短，但是因為使用內置的能量莢供電，就不需由本體供應能量。而安装在背包上的是二连装“夸口”光束炮 。由于炮身与「裝甲光罩」系统采用一体化设计，因此在展开全角度护盾时，炮身便会自动移至双肩上方的发射位置。该武器是该机出力最高的武装，属于对舰对据点兵器，对于常规MS来说更有一击必杀的恐怖威力。
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为使本體能进一步提高机动性，开发人员在机体各处安装了复数的推进喷口，默认的背包上自带两基大型推进器，是该机的主要推力来源，而脚踝、足底、肩部等处同样均安置有多个辅助推进器，使该机拥有极快的姿态调整速度。但X計劃最終因歐亞聯邦接受了大西洋聯邦以刃式為主的技術援助而中斷，裝甲光罩的技術也隨著歐亞聯邦的技術人員出走而流出至各陣營，開發出奧津鏡、陽電子反射器與光束盾等衍生
是由位于东亚的民间军事企业富士山社（Fujiyama）开发的一款MS，是作为地球联合军“另类突击者背包计划”（Another Trial Striker Packs）的最终产物。作为活动于亚洲圈的民间军事企业，富士山社的全称是“Future Japan Industrial Yield And Manufacturing——未来日本工业产量和制造业”，简称“FJIYAMA”。与其它军事企业相比，富士山社本身的MS研发水平一直处于弱势。但是由于战争爆发，大量原歐普的MS开发人员被招入富士山社，大大提高了该企业的科研能力。
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而在第一次血腥情人節戰爭後，联合为了提高自身MS机体能力，委托民间军事企业参与了MS的改良开发计划。其中就包括了阿克泰翁企業和富士山社。其中，阿克泰翁电子企业负责“初期GAT系列强化改良计划”，即“阿克泰翁计划”，富士山社则展开以作为次时代攻擊装备系统为目标的“另类突击者背包”改良工作。
在阿克泰翁成功开发出GAT-X105E 突击高达E型以及GAT-X105E+AQM／E-X09S 漆黑突击高达之后，便开始协助富士山社加快了“另类突击者背包”的改良工作。在此基础上，富士山社成功研发出了属于GAT-X100系列的GAT-FJ108 雷轰高达，是與攻擊鋼彈E同樣採用X100系骨架與VPS裝甲，本體性能也和後者相差無幾；盾牌和光束步槍直接沿用，本體的裝備則換回了「破甲者」。由于机体卓越的性能，被认为可以改变人们对于亚洲圈研发MS能力低下的观点。
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由于GAT-FJ108 雷轟鋼彈是作为“另类突击者背包计划”的产物而诞生的，那么顾名思义，该机和攻擊鋼彈一样，以能够搭载各类战术背包为特点。而针对攻擊鋼彈的、、三种突击者背包，富士山社的技术人员分别开发出更优越的三种突击者背包，以日本上古三神器“八咫镜、天丛云剑、八尺琼勾玉”之名分别命名为翼镜型（Speculum Striker）、圣剑型（Caliburn Striker）、玉炮型（Sumbullet Striker）。
而雷轟鋼彈的机师为盧卡斯·歐唐納（Lukas o'donnell），乃前扎夫特王牌，后投降联合，为富士山社佣兵。由于他总是保持理智与冷静的个性，因此被人成为“冷静的困兽”。其对于战争拥有病态般的渴望，由于富士山社无法对他完全信任，因此为了防止他背叛，将炸弹使用外科手术植入他脖子到脸部的部分。
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翼镜型攻擊者背包（Speculum Striker）是吸取Aile Strike（翔翼型攻擊鋼彈）的技術開發的攻擊者背包，定位成擁有完整航空能力的攻擊者背包。“翼鏡”，原意是形容鳥類身體構造的術語，指的是鳥類翅膀帶有明顯光澤的部分，作用為強化飛行能力的裝備。翼鏡型雷轟鋼彈的機動性無論是地球的大氣環境或是宇宙，都能得到完美體現。不同於翔翼型攻擊者背包的“滑翔”，本強襲裝備可以使雷轟高達自由飛行，如同戰鬥機一樣的自在飛行。在東亞圈測試時，由“巨蛇之尾”的叢雲劾駕駛翼鏡型雷轟進行測試，其出眾的飛行能力，令負責測試的臨時負責人羅·裘爾大讚不已。
圣剑型攻擊者背包（Caliburn Striker），以AQM/E-X02 巨劍型攻擊者背包（Sword Striker Pack）為藍本開發，新增巨型光束劍“堅雷”和槍刃改。本攻擊者背包以亞瑟王的聖劍得名。在被送往東亞圈森林進行實戰測試前，由富士山社的傭兵盧卡斯·歐唐納進行聖劍型攻擊者背包的測試。
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其出眾的機體性能使得渴望戰爭的盧卡斯看到了戰鬥的希望，直接導致後者在前往東亞圈支援後，聚集大群的暴徒與叛兵潛入森林，組建“第四軍”，從聯合基地奪取雷轟鋼彈後，攻陷了扎夫特的基地。在面對反攻的聯合軍、扎夫特軍時，盧卡斯·歐唐納駕駛聖劍型雷轟高達與駕駛異端高達藍色機三型的劾交戰，被劾擊殺，雷轟鋼彈也嚴重受損。
玉炮型攻擊者背包（Sumbullet Striker）是以AQM/E-X03 重砲型攻擊者背包為基礎，參考了GAT-X103 暴風鋼彈（Buster Gundam）、GAT-X131 瘟神鋼彈（Calamity Gundam），強化了機體所擁有的武器。其強大的火力，也被認可為攻擊據點用特化型裝備。
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C.E.70年，為了抗衡札多劃時代的革命性兵器「Mobile Suit（簡稱MS，即機動戰士）」，由大西洋聯邦開發，歐普的半國營軍需企業「曙光社」暗中協助，於資源衛星殖民地「海利歐波里斯」秘密建造代號「G兵器」的GAT-X系列的試作MS。然而C.E.71年1月25日，G兵器五機中有四機遭札多部隊強奪，僅存的攻擊鋼彈連同大天使號因「海利歐波里斯」的毀滅而行蹤不明。2月11日哈爾巴頓提督率領的第八艦隊與之合流。在緊接著發生的2月13日第八艦隊覆滅之前，哈爾巴頓提督將攻擊鋼彈的戰鬥資料移交至高層，聯合軍便以此為基礎開發出本機GAT-01 Strike Dagger 攻擊刃。
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本機作為地球聯合軍首台量產型MS，主要目的是為了抗衡札多的主力量產機ZGMF-1017 基恩，性能極高，擁有與基恩勢均力敵以上的戰鬥力，搭載專門為自然人設計的OS（Operating System，即操作系統）亦是首例。最初MS的概念是世界上第一位調整者喬治·葛倫發想並公開，作為調整者在宇宙空間中從事各種工事作業的搭乘工具，長年以來在OS的開發上也是調整者設計給調整者使用的。由於調整者的平均體能和智能較高，故其適用的OS亦十分簡單，配合駕駛員自身的能力就足以駕馭MS戰鬥，而一般自然人能做到讓MS順利步行的程度已屬不易。即便是大西洋聯邦秘密開發的五台原型機「G兵器」，其OS也仍處於開發中狀態而過於簡陋，自然人上手不利。而搭載自然人專用OS的本機正是首台能讓自然人也能靈活駕駛的MS，多少破除長久以來調整者認為「自然人無法駕駛MS」的輕視，其歷史意義不言而喻。
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事實上，繼承攻擊鋼彈攻擊者背包系統的GAT-01A1 105刃才是聯合軍預定的量產機，然而為因應日益吃緊的戰事，聯合軍著眼於生產性與整備性的快速和便利，只得將源自於攻擊鋼彈的換裝機能從原案設計中移除，緊急將本機作為先行的簡易量產機投入產線，使得機體泛用性下降許多。作为首款量产机，所以被冠以“”之名（因为突击高达是地球联合唯一未被札夫特抢夺的高达）。本機雖無換裝功能，但仍裝備降落傘背包，具備空降作戰的能力，在歐普首長聯合國一戰中，發揮了極大的作用。為了降低生產成本，本機武裝談不上豐富，僅配備一柄置於右後背的ES01 光束軍刀，攜行一挺安裝榴彈發射器的M703 57mm 光束步槍，防禦火器「豪豬陣」也只有頭部左側一門。通信方面移除鋼彈機型先進的雙眼式探測器與V字天線，而採用便宜的鏡片式探測器和設置於頭部右側的單天線。當然更不可能配備昂貴且能源消耗率極高的相轉移裝甲（PS裝甲），甚至連電磁脈衝（EMP-Electromagnetic Pulse）的防護措施也省去。不過，裝備精簡帶來的好處是能源消耗率降低，使本機的稼動時間充裕，倒也讓聯合軍高層的「機海戰術」得以發揮。雖然在首戰巴拿馬宇宙港的防衛戰中失利，但地球聯合軍仍認為攻擊刃具有足以對抗札夫特軍現役主力機體的實力。之後的戰事也證明，在施加了電磁脈衝防護措施後，攻擊刃（Strike Dagger）在大部分性能上均優於基恩，且與歐普的MBF-M1 M1異端式（M1 Astray）以及札夫特軍的下一代主力機體ZGMF-600 蓋茲（GuAIZ）相比，也能較量個不分上下。
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本機的登場扭轉札夫特過往的優勢，作為地球聯合軍的主力量產MS活躍於戰場上，C.E.71年5月25日首次投入巴拿马宇宙港的防衛戰，直至同年9月27日大戰結束為止。戰後聯合軍終止本機的生產，汰換為原定的正式量產機105刃和GAT-02L2 刃式L。然而，本機並未就此離開戰爭的舞台；在11月爆發的南美獨立戰爭中，雖然性能上劣於大西洋聯邦更先進的105刃與刃式L，本機仍作為南美合眾國的主力活躍於第一線，為南美的自由獨立而戰。
一般来说，GAT-01A1 刃式多被称为“105刃”。这个俗名是因为本机具有使用攻擊者背包的能力、可模仿原型機GAT-X105攻擊鋼彈且為了與同樣以X105為基礎的GAT-01做出區別而被赋予的；另外，因为出廠时期前後，無法裝備攻擊裝備背包的GAT-01也被冠以“”的名称，报道及文献之类中混乱的记述也可以看到不少。
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如上所述，本机的最大特征是可对应战况而换装攻擊裝備背包。其他方面，與GAT-01 攻擊刃的不同之处还有：本機頭部的探测器群是可以换装成拥有和X105同等规格的高性能类型；同时，头部的自动火神炮也变成口径40mm的左右一对。作为在聯合、札夫特双方的MS上从来没有见过的新机轴的武装，技术人员在机体两脚的装甲的部分初次装备50口径（12.5mm）作为对步兵用火器的机关炮，这点值得特书一笔；另外，技术人员还在左右腰部装备了光束军刀，而X105所装备的格斗用刀则被省略。为了降低生产成本，本机没有采用PS/TP装甲。取而代之，本机的座艙和動力部等重要部位配备採用宇宙船之类突入大气层之际使用的耐热用融除材GEL DPX-D30消融凝膠改良型的積层装甲。因此，本機對光束兵器的耐性較之攻擊刃已得到大幅提升。且除了防禦力之外，本機性能總體上並不比攻擊鋼彈遜色多少。
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生产机数能够确认的GAT-01A1的战时生产数量仅为23台。其中包括系统实证机1台、试作型2台。然而，由于本机在C.E.71 9月27日的大战终结后仍然继续生产，还进行了数次的调整，因此生产區改往7区移行。除了GAT-01A1 刃式能裝備攻擊鋼彈的三種换装攻擊裝備背包外，聯合軍亦開發了較具特殊性的背包組件給GAT-01A1 刃式使用，對駕駛員才能和技術的要求更加嚴苛。例如AQM/E-X04 Gunbarrel Striker（砲筒型），移植了梅比烏斯零式的有線式砲筒，四個砲筒可脫離本機，透過遠隔操作進行全範圍攻擊，限制條件是需要擁有強大空間認識能力此一天賦的駕駛員才能操作。AQM/E-M1 I.W.S.P. Pack（統合兵裝型）機動力不遜於AQM/E-X01 翔翼型攻擊者背包，火力更勝之，但極為複雜的火器管制對駕駛員而言是相當沉重的考驗。另外還有P204QX Lightning （雷霆型），裝備了強化電池包，容量是攻擊鋼彈的150％，以對友軍的電源供給及超長距離狙擊任務為目的而開發。與GAT-02L2 刃式L一樣，GAT-01A1 刃式也可以裝備AQM/E-A4E1噴射飛行背包以適應地球重力的空戰，而搭载AQM/E-A4E1噴射飛行背包的本機配备于地球联合军的天堂基地
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血腥情人節战爭末期，搭载了炮筒型突击装备背包的本机参加了波亞茲攻防战，其机师是以“月下狂犬”之名而令人生畏的摩根·雪佛蘭上尉。雪佛蘭其人是在军事系统中把MS运用主義體系化、确认对新人機師教育方式、建立地球连合军的MS战术、战技研究基础的人物，他驾驶本机在这场战斗中所取得的战果虽然被广泛流传着，但是详细情况却并不为人所知。
C.E.73年10月3日後，地球聯合與P.L.A.N.T.之間爆發第二次大戰，聯合軍將資源轉移至次世代量產機威達的生產，並陸續配備到各部隊，取代了本機的地位。在主要戰場上，聯合軍MS部隊以威達和刃式L做搭配，欲見本機蹤影並不容易。不過可以確定的是，仍有部分軍官仍繼續使用著本機；特殊部隊「幻痛」的主力MS除了威達之外，亦有以本機為基礎的GAT-01A2R 105殲滅刃（Slaughter Dagger），由此可看出聯合軍對本機的信賴。
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於《機動戰士鋼彈SEED C.E.73 STARGAZER》登場，與威達一同作為地球聯合軍特殊部隊·第81獨立機動群──幻痛的主力MS，性能經過若干提升的機種，通稱「105殲滅刃」 ；英語「Slaughter」意味著「虐殺」、「殺戮」或「殲滅」。機體色變更為以黑、灰為主的專用色，背部上的裝備是能夠大氣圈內飛行，出力得到強化的翔翼型攻擊裝備背包。幻痛曾派遣本機部隊和史溫·卡爾·巴揚中尉駕駛的漆黑攻擊鋼彈參加了針對襲擊吉爾吉斯基地的札多系調整者游擊隊的掃蕩作戰，期間對疑似有游擊隊潛伏的難民營以對人火神砲進行無差別攻擊。後來亦參加了攻擊D.S.S.D.（深宇宙探查開發機構）的太空站「特洛伊」，並與UT-1D 民用異端式 DSSD特裝型（Civilian Astray DSSD Custom）部隊交戰。
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不過，本機固然是「將刃式加以細微變化的改良型」、「以背包為標準裝備的機體」，除此之外也是「亦能對應各種戰況，保持靈活性的萬能MS」。如《機動戰士鋼彈SEED C.E.73 Δ（Delta） ASTRAY》 中，幻痛在歐普聯合首長國領海內與歐普軍聯合執行的火星居民殲滅作戰中，將五台本機作為禮物被交付予歐普軍，而五機中僅有一機裝備了標準的背包，其它機體則配合各駕駛員的性格與能力分別裝備了、、I.W.S.P和Lightning背包出擊。然而實際上是幻痛的華金隊司令官華金中校讓該次行動的指揮官，駕駛GAT-X105E 漆黑攻擊的史溫·卡爾·巴揚得以對該五機進行遠隔操作以轉換其背包的陰謀。
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C.E.70年，為了抗衡札多劃時代的革命性兵器「Mobile Suit（簡稱MS，即機動戰士）」，由大西洋聯邦開發，歐普的半國營軍需企業「曙光社」暗中協助，於資源衛星殖民地「海利歐波里斯」秘密製造被稱為「G兵器」的GAT-X系列的試驗型MS。C.E.71年1月25日，五機中有四機遭札多強奪，僅存的攻擊鋼彈連同大天使號因「海利歐波里斯」的壞滅而行蹤不明。2月11日哈爾巴頓提督率領的第八艦隊與之合流。接著2月13日發生的「低軌道會戰」第八艦隊覆滅之前，哈爾巴頓提督將取得的機體資料移交至高層，聯合軍便以此為基礎開發出105刃。
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而刃式L以「搭載攻擊者背包系統MS的大量生產」為前提所設計（是以GAT-01A1 刃式和GAT-01 攻擊刃的藍圖為基礎），降低了機體製造成本，性能比105刃要低下，機體設計亦較105刃近似攻擊刃，同樣採用了積層裝甲。集團戰鬥的總體性能雖與105刃同等，但光束耐久力劣於105刃。在裝備上捨棄光束步槍而改用能源消耗率較低的光束卡賓槍，軀體積層裝甲的排除與局部裝甲的削減，頭部和攻擊刃一樣只有右側的單天線，並取消了105刃的12.5mm 對人火神砲，攻擊裝備的安裝插槽也只保留背部一個,成本的降低隨處可見。不過隨之而來的是生產性比起105刃大幅提升，基本性能又堪比105刃，可謂完成度極高的機體。機體名稱末尾的L為英文Lightweight clothing，輕裝之意。
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原先本機武裝和刃式一致，但C.E.72年3月10日「尤尼烏斯條約」締結不久後，札多在P.L.A.N.T.指示下啟動了整軍計畫，包括新一代量產機「新千禧系列」的開發，以及針對既有的舊型量產MS進行改良。掌握到此一情報的聯合軍，隨即也提交了新一代量產機威達的開發案，之後亦針對本機進行了數次調整，配備的武裝不斷提升。首先是頭部和胸部的火器升級為新型的「死亡的恐怖（Todesschrecken）」12.5mm 自動近接防禦火器，小口徑只有「豪豬陣」約五分之一，但是透過彈芯與炸藥的改良將威力的下降抑制在二分之一，裝彈數亦大幅增加。兩腰裝甲上安裝有ES04B 光束軍刀，這是刃式配備的ES01的改良型號；另外兩腰裝甲內部還新增了前所未見的新概念兵器Mk315 「短劍」投擲噴進對裝甲貫入彈，投擲出的「短劍」由火箭推進到達目標並貫入裝甲，在內部爆炸給予雙重傷害。本機的攜行兵器主要為M703k 光束卡賓槍，這是M703 57mm光束步槍的短槍身模組，比聯合軍、札多和歐普軍一直以來的傳統光束步槍都要小型化；比起威力和射程距離更強調速射性，以衝鋒陷陣為重點的裝備。C.E.73年間一次調整中，本機新增了另一攜行兵裝，尺寸匹敵MS全高的肩掛式攜帶火砲Mk39 低反動砲，比札多的基恩裝備的無反動砲更大型，威力和射程亦更勝之，後座力低，彈種不明。之後應對札多的「新千禧系列」量產機ZGMF-1000 薩克戰士，聯合軍為本機新增了另兩種攻擊者背包裝備，一種為AQM/E-A4E1噴射飛行背包，並用來適應地球重力的空戰，但由於飛行機械的原因也無法在宇宙環境下運用。而另一種為AQM/E-M11雙聯裝無後坐力炮背包，並用在宇宙戰中對艦戰與要塞攻略戰，能取得良好的效果，缺點則是因為炮身太長，對機動性影響不小，會對近身戰造成阻礙，同時在大氣環境下還會造成機體重心過高，因此這種背包在大氣環境下運用困難。相對於札夫特軍（ZAFT）新千禧年系機體的背包，其運用時受到環境限制較高，這也算是美中不足。而GAT-02L2 刃式L也裝備過I.W.S.P.的实验记录，但暂未发现有本机實際装备记录。
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傳聞大戰末期本機已生產了一定數量並配置於月面基地，不過在札多發射第一擊「創世紀」重創月面基地後，恐慌札多可能大舉反攻的聯合軍高層下令本機部隊立即返回地球，因此並未出擊參與戰事。C.E.71年9月27日大戰結束後，攻擊刃停產，刃式與本機取而代之成為聯合軍的主力MS，實際上的初戰為戰後於11月爆發的南美獨立戰爭，始大量生產，之後又陸續進行了數次調整。C.E.73年10月2日，儘管以少數奇襲，本機部隊仍壓倒自P.L.A.N.T.殖民地「軍械庫一號」出陣迎擊的札夫特的MS部隊，本機的隱密仕樣黑刃L亦破壞了殖民地的宇宙港，為奪取「第二世代系列」MS做出貢獻。10月3日發生「Break the world（尤尼烏斯7號墜落恐怖攻擊事件）」後，地球聯合再次對P.L.A.N.T.宣戰，本機作為聯合軍的主力量產機大舉出戰。
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是繼“GAT-02L2 刃式L”後的地球聯合軍的主力量產型MS。上一次大戰後，由於尤利烏斯條約對MS數量的限制，聯合軍MS戰略轉變為“大量集結通過更換組件能對應各種戰況的機體，無論何種任務都確保在敵方之上的兵力優勢”的方策。也為了能開發出能跟札多的「新千禧系列」量產機ZGMF-1000 薩克戰士匹敵的機體，以GAT-02L2 刃式L的機體數據為基礎而開發出本機體，本機與前代量產機刃式L同樣繼承了攻擊鋼彈的攻擊者背包系統（Striker Pack System），可對應各種戰況進行換裝，確保了高泛用性。然而美中不足的是，本機的肩部設計與傳統的GAT-01A1刃式系機體不同，無法兼容全部的攻擊者背包，如AQM/E-X02 巨劍型攻擊裝備背包和AQM/E-X03 重砲型攻擊裝備背包便不能完全裝備使用。
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但與″GAT-02L2 刃式L"一樣，威達也可以裝備AQM/E-A4E1噴射飛行背包以適應地球重力的空戰，而在宇宙戰中可以使用AQM/E-M11雙聯裝無後坐力炮背包。此外也可以使用多用途飛彈發射器背包，可裝填各種規格導彈。動畫中出現的核彈式樣便是其中之一。（可惜動畫中只出現了該背包使用核彈的場景)。另外需要提及一下，多用途導彈發射器背包跟AQM/E-M11雙聯裝無後坐力炮背包一樣由於龐大沉重，對機動性影響不小，同時在大氣環境下還會造成機體重心過高，因此這兩種背包在大氣環境下運用困難。而AQM/E-A4E1噴射飛行背包由於飛行機械的原因也無法在宇宙環境下運用。相對於札夫特新千禧年系機體的背包，其運用時受到環境限制較高，這也算是美中不足。素體沿用了X100系骨架，顯得更為輕量精悍，頭部追加V字天線強化了通信能力，乍看之下令人產生鋼彈機型的錯覺。肩部、腳部加裝了大型噴嘴，小腿部亦加裝推進器，使得機體出力、推進能力、運動能力較之刃式系機體大幅提升。腳底部也與刃式系不同，採用切割為二分的系統，並新增噴嘴，提高了接地力以及在惡劣地形上的行動能力。不過可惜的是，為了降低製造成本，本機仍未裝備PS裝甲或TP裝甲。似乎跟105刃一樣只在本機的座艙和動力部等重要部位配備採用宇宙船之類突入大氣層之際使用的耐熱用融除材GEL DPX-D30消融凝膠改良型的積層裝甲。
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武裝方面，本機也有顯著的進化，固定武裝同刃式L一樣為最新型的M2M5「死亡的恐怖（Todesschrecken）」12.5mm 自動近接防禦火器，頭部、胸部各兩門。主要的攜行兵裝是新開發的M94049L 大型光束步槍，出力、射程皆優於刃式系機體配備的光束卡賓槍，能一發擊破MS，同時槍身也設有輔助用左側握桿，提高射擊時的穩定性。兩腰裝甲上的光束軍刀繼承了刃式L的ES04這一改良型號，而兩腰裝甲內部同樣繼承了刃式L的MK315 「短劍（Stiletto）」投擲噴射型對裝甲貫入彈，如忍者般將「短劍」投擲出去後，末端握柄會伸長並噴射推進，貫穿敵機裝甲後於機身內部炸裂，引發雙重傷害；聯合軍特殊部隊「幻痛」隊長尼歐·羅安那克曾以此兵器擊破一代名機自由鋼彈的盾。新設計的A52 攻盾E型則源自電擊鋼彈攻盾系統的「三犄（Trikeros）」概念，不僅有著較大的防禦面積，還內藏了MK438/B 二連裝多目的飛彈「祭司SA10」；盾前端增設雙叉刀可用以撞、劃等打擊，可謂是「一盾三用」，體現了攻防一體化的概念。
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內部構造上，本機的駕駛艙是由第二期GAT-X系列的駕駛艙發展而來，其顯示與控制設備比GAT-01A1刃式系機體更為充實。同時OS方面亦繼承了聯合軍自然人專用OS易於上手的優勢，也有部分王牌駕駛員針對OS進行個人化的事例，證明此OS良好的延展性，使得本機的操作性達到很高的水平。作為聯合軍新一代主力量產型泛用MS，本機性能凌駕刃式系機體，基本上超越了攻擊鋼彈等初期GAT-X系列，在大氣圈內面對札多的「新千禧系列」量產機薩克戰士也能略占上風，終於實現了聯合軍高層自前次大戰欲將攻擊鋼彈完全量產化的悲願。本機在正式採用前先行生產的機體優先配備於聯合軍特殊部隊—第81獨立機動群「幻痛」，其中隊長級駕駛員還擁有特別塗裝的專用機，由此可看出本機的優越性。
C.E.73年，本機與刃式L活躍於主要戰場上。
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以105刃為基礎所開發的GAT-X103 暴風鋼彈的量產機。原預定開發的是擁有與暴風鋼彈同等級武器的「暴風型攻擊背包」，但在設計階段時發現單純換裝背包會有無法對應的現象，使得背包變成了與機體固定裝備化的砲擊戰專用機。另外，開發過程中曾檢討過搭載GAT-X131 瘟神鋼彈用的武器的方案，其結果是該火力對量產機而言過剩而廢案。
兩肩的飛彈筴艙從6連裝改為3連裝，兩腋下的砲與暴風鋼彈所裝備的相同，也可以相互連結成對裝甲霰彈砲、超高脈衝長射程狙撃來福槍來使用。另外，為了彌補格鬥能力，於兩臂設置了可以裝備光束軍刀的硬點。
但可惜的是聯合軍對此機體並沒有大規模量產（只有少量生產給联合军地面部队），而實際所生產的機體於C.E.71年8月8日發動的「八·八作戰」之中的「艾爾斯岩空降作戰」中首次上陣。
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“N刃式N”是地球聯合軍以“刃式”（通稱“105刃式”）為基礎開發的用於特殊戰的量產機。而機體番號中的SO為“Special Operation”（特殊戰）的縮寫。本機主要用於破壞敵防衛據點及前線後方的設施、索敵以及綁架或暗殺重要人士等隐秘任务，是以非常規戰為目的而開發的MS，因此N刃式N搭载了海市蜃楼系统，使机体具有了电磁光学迷彩机能。也是GAT-X207 電擊鋼彈為基礎所開發的刃式量產型，雖然是歸類在刃式系列的機種，但頭部卻是標準的鋼彈型。
而且除了海市蜃楼系统外，N刃式N还搭载了反中子干擾器，并使用核引擎作为动力源，以此来满足海市蜃楼系统的电场所需的大量电力，因此与電擊鋼彈相比，N刃式N在使用海市蜃楼系统的状况下活动时间大为延长，几乎没有限制。在能量补充受到严格限制的特殊战中，这一点无疑是极其有利的。
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至於N刃式N的标准武装全部是内装于机体的固定装备。作为主武器的右手部的DFH-S2026型攻盾系统内装了70mm高能等离子炮，左手部装备了高分子线轴火箭推进式三连钩爪，其他武器还有左腰部一大一小两柄DES-G07D+型对装甲刀、右腰部的Mk315型投掷喷进对装甲贯入弹。其他还有机体各部合计多达17处均安装了多目的发射荚舱，可搭载EQS1358型火箭锚等武器。
由于尤尼乌斯条约的缔结，搭载核动力引擎及海市蜃楼系统的机体、舰艇的开发、制造及使用被严格限制起来。因此，本来隐秘性就极高的N刃式N的存在在条约生效后更是完全被隐藏起来了。在表面上，N刃式N的开发计划被停止了，开发小组也被解散。但这只是表面上的处理，实际上在极机密的情况下该机被继续开发下去。开发队伍采取了自发的形式，表面上军队及厂商均未参加。
因為N刃式N使用了幻象化粒子及反中子干擾器等尤尼烏斯條約中禁止應用於軍事的技術，所以联合军在公開資料上並不承認本機的存在。
以攻擊刃為基礎再加上依据大天使号与被夺取的GAT-X102決鬥鋼彈的战斗数据所開發的決鬥鋼彈的量產機，配色比起原型機較為偏向暖色系。
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由於突擊護甲的導入，使得決鬥鋼彈在戰場上發揮出超乎預期的戰果，連帶改變了聯合高層對決鬥鋼彈的觀感，因此使得決鬥鋼彈得以作為刃式系機種量產化。於是軍方是參考了大天使號上攻擊鋼彈與決鬥鋼彈的交戰紀錄，以既有的攻擊刃為基礎，開發出長刃。所以機體大部分的零件與攻擊刃是共通的，在具有決鬥鋼彈的特性的同時，也保有了高度的量產性。
另一方面，在吸取了與決鬥鋼彈的交戰數據後，聯合軍讓長刃擁有和決鬥鋼彈的突擊護甲（Assault Shroud）相似的增裝配備強化披肩裝甲（Forte Stole），而该装甲可以像决斗高达的突擊護甲那样任意着脱，同时仿造突擊護甲那样设置了一门右肩115毫米肩部线性加农炮和一组左肩八联装导弹发射舱，在具有決鬥鋼彈的特性的同時，也保有了高度的量產性。雖然長刃擁有優異的性能，但其性能對一般的自然人來說是難以駕馭的。故此相對以自然人能夠控制為大前提而開發的攻擊刃，長刃主要由作為生物CPU的強化人駕駛。然而對於要冠上被札夫特軍(Z.A.F.T.)擄獲的機體名稱一事，聯合軍內部有著很強的抗拒感，而被稱作了長刃（Long Dagger）。
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基本設計和長刃相同，但配色則比照決鬥鋼彈。除此以外，无论是配合、武装还是增裝配備上也几乎與長刃采用同等规格。
與長刃最大的差異在於長刃是強化人用，決鬥刃則是作為一般駕駛員用機，因此搭載了自然人專用OS。不同于只能在地面战场使用的長刃，決鬥刃在宇宙空间中同样可以使用，机身各部位的推进装置都做了替换处理，令该机型拥有了极为优异的AMBAC能力。
以GAT-X255 蔚藍禁斷鋼彈的實戰資料為基礎而简化生產的全規格式樣量产的机型，在駕駛艙加設鈦合金耐壓殼改善了危急時的耐壓性，另外，为了利用能量偏向装甲的光束偏向能力来减轻水压，深境禁断还在机体两侧面装备了装甲列，里面是超涡凹鱼雷的罐舱，还内藏了格斗用机械爪。背部的壳中装备了声子脉泽炮及复合探测系统（内含超长波天线、曳航声纳列复合系统），并且拥有一柄三叉戟。但排除了GAT-X255 蔚藍禁斷鋼彈的豪豬陣火神砲和火之臂機關砲，但手臂保留武裝接點可隨任務需要加掛武裝
GAT-707E 漩渦禁斷（Forbidden Vortex）
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札多最初期開發的MS，基恩的原型機種。大约于C.E.60年代中叶（C.E.67年左右）完成，並在C.E.69年L5宙域的衝突中被投入使用，最後以少勝多壓制了地球聯合軍的MA部隊。由于原型基恩的成功开发，可以说为日后扎夫特的第一代泛用量产主力MS——ZGMF-1017 基恩的开发制造奠定了良好的基础。
而YMF-01B 原型基恩的原型是木星考察船齊奧爾科夫斯基號上的外骨骼輔助動力式宇宙工作服，这种宇宙工作服由于其类人的外形给予了它很高的通用性，但对于操作者的操作也提出了很高的协调性要求，因此基本上除了调整者外，自然人是没有办法操作这种宇宙工作服的。
在动力方面，该型机首次使用了小型化的超紧凑型能源电池作为动力源，令该型机拥有相当充裕的使用时间。机体的各部位均搭载了小型推进器，保证机体在无重力环境下的AMBAC机动，同时背部装载了推进背包组件来实现机体的推进性能。武装方面，由于该型机仅做实验用，因此仅采用了MMI-M8A3型76mm重突击机枪加MA-M3型重斩剑的搭配。在基恩大规模量产后，原型基恩原有番号则变更为ZGMT-01，更名为“训练型基恩”后，現在則多用於新人駕駛員的訓練。
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札多量產型MS，C.E.65年，P.L.A.N.T.的军事组织扎夫特成立后，第一款MS—— YMF-01B 原型基恩於C.E.67年问世。在C.E.69年11月3日，在P.L.A.N.T.與地球聯合的對立期間，由P.L.A.N.T.的國營軍事設計局的阿西莫夫设计局、海因莱因设计局、麦乌斯军事工社在YMF-01B 原型基恩的基础上進行修改並共同开发出扎夫特的第一代泛用量产型MS——ZGMF-1017 基恩而對其機體進行量產。在驗證了機動戰士在戰場上的作用後，為應對各種作戰需要，札夫特陸續將基恩改良為不同型態的機種，有更快速的高機動型、沙漠戰仕樣、用於水中搜查巡邏的WASP、適於偵察和狙擊任務的長距離強行偵察複座型。
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基恩的常规武装为一门MMI-M8A3型76mm重突击机枪和一柄MA-M3型重斩剑。MMI-M8A3型76mm重突击机枪是基恩的主要射击武器，有自动和半自动两种模式，射速快、稳定性高，在与联合军MA交战时能够对敌机产生极大威胁。重斩剑利用分子加工技术铸造，双面开刃，在利用锋利的刃部对装甲产生切割破坏的同时，也可利用剑体自身的重量形成严重打击，在地球联合军开发出PS装甲前，重斩剑对于联合军机动兵器的装甲能够形成非常有效的破坏能力。
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除了以上能满足普通战斗需求的选择外，还可根据不同的情况选装不同的武器以应对，包括M66 "Canus" 短程導向飛彈發射器、M68 "Pardus" 3連裝誘導飛彈發射器、M69 "Barrus" 特火重型粒子砲（其重型粒子砲用于攻略重型目标，威力足以摧毁战舰等大型目标，但是耗能同样严重，在炮身自带独立能源的前提下，也仅能发射三发）、M68 "Cattus" 500mm 無後座力膛線砲（其无后坐力步枪的外形如同火箭筒，能够发射多种弹药，比之常规的MMI-M8A3型76mm重突击机枪拥有更远的射程和更强的威力，但装弹量少、射速慢是其缺点）等。其中M66 "Canus" 短程導向飛彈發射器和M68 "Pardus" 3連裝誘導飛彈發射器统称为“D装备”（多用于堡垒或要塞攻略战，M66 "Canus" 短程導向飛彈發射器由双手握持，配备两枚大型导弹和两枚小型导弹，威力巨大但射速较慢，多用于攻击固定堡垒或者移动缓慢的战舰等目标，M68 "Pardus" 3連裝誘導飛彈發射器装备于双腿部，主要用于攻击接近中的敌机。）
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在第一次联合-P.L.A.N.T.战争初期，基恩和地球联合军的量产型MA的战力之比一度為5：1，使MS也迅速成为战争中影响胜负的关键所在，认识到这一点的地球联合军也迅速展开自己的MS开发计划。在第一次联合-P.L.A.N.T.戰爭後期，性能優於基恩的聯合軍量產機GAT-01 攻擊刃（Strike Dagger）投入戰場，基恩的機能並不及攻擊刃而造成札多軍投入次世代量產機ZGMF-600 蓋茲以代替基恩。但由於時間不足，基恩直至雅金·杜威攻防戰也在服役。
C.E.73年，即便已開發出更高性能的新型量產機，札夫特仍將高機動基恩再次改良為高機動二型，由此可見札夫特軍對基恩的信賴與不捨。
基恩的一種版本，進行公式活動或出席典禮時使用。從外形上看，本機與一般的基恩並沒有太大的差別，只是機體全身的裝甲上雕有花紋，而肩膀和背部經過微調，並裝備了古色古香的栓式枪机式单发步枪（栓式枪机式单发步枪的槍托以P.L.A.N.T.利用生物工程培育的巨型青剛櫟木材所製造的），而指揮官機會額外攜帶發泡金屬製的軍刀。
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基恩的一種版本，裝上突擊護甲的基恩，突擊護甲只是札夫特一種追加裝備的共通稱號，每款機體都會按實際需要度身打造
基恩的一種版本，機體的全身均搭載了次世代推進系統（為MMI-M729型光波脉冲推进器），預定交由王牌機師駕駛。本機的具體生產數量不明。
是扎夫特军在第一次联合-P.L.A.N.T.战争结束后，以ZGMF-1017M 高機動基恩为基础开发而来的机型，改造的重点在于机体的近距离战斗。高機動基恩二型并未配备高機動基恩的MMI-M729型光波脉冲推进器，而是采用了原有的大型推进翼，但是在原有推进器的基础上进行了性能提升，并追加了更多的姿势制御喷嘴，令该机依然能够保有优秀的机动性，并且与高机动基恩相比，该型机在近战中的机动性要更胜一筹。
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武装方面，该型机配备了一支MMI-M636K型光束卡宾枪，虽然威力和射程方面并不出众，但是在近战中却可以充分发挥射速快、稳定性强的优势。近战武装是一柄MA-M92型实体剑，剑身外形犹如旧世纪的日本武士刀，剑体材料采用了P.L.A.N.T.开发的稀有金属，并且利用据称是源自“墓园”的锻造技术打造，因此极为锋利，能够一击劈开三台ZGMF-1017基恩，并且能够轻易破坏ZGMF-1000 薩克戰士的装甲。而机体的护盾则采用新型的抗光束盾牌，防御能力也有所提高。而造成尤尼烏斯7號墜落事件的薩拉派叛亂份子即是駕駛此機型
是扎夫特军对ZGMF-1017 基恩进行改修后得到的强行侦察用MS。其番号中的“LRR”是“Long Range Reconnaissance——长距离侦察”的缩写。
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作为侦察型机体，机体头部的翎羽装传感器装载了强化型传感系统，以提高探测能力，肩部搭载了大型整流罩系统，机体各处也追加了传感器，令该机拥有了超乎寻常的超视距索敌能力。为了执行长距离强行侦察任务，该型机的电池储量以及燃料槽得到了扩容，提高了机体的持续侦察能力和续航能力。而由于并非是用于战斗的机体，所使用的武器也仅有一柄狙击型步枪。
由于增加的探测装置，令机体的操作复杂性大大增加，因此除了驾驶员以外还必须设置一名负责收集情报的传感器操作员，由两人共同操作才行。因任务的特殊性，该机的生产数量也很有限，仅仅配给给一线部队作为前哨侦察的尖兵而活跃，初次配备于C.E.70年。
是由扎夫特军在ZGMF-1017 基恩的基础上改修而來的航空偵察用測試機，為了能在重力下飛行而導入了Aerogel系統。本機也是扎夫特军最初的量產型航空MS——AMF-101 迪因的原型機。
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是扎夫特军在ZGMF-1017 基恩的基础上改造而来的水用型MS，主要用于在水中搜查巡逻并对扎夫特的水中主力MS进行支援工作。其番号“UWMF/S”是“Under Water Mobile Fighter/Supporter——水下用机动战斗机/支援机”的缩写。而其名称中的“WASP”是“Water Adapted Search and Patrol——适应水下环境侦察巡哨型”的首字母缩写。
出于成本考虑，技术人员仅对原型基恩作了简单的耐水处理。其头部的传感器搭载了主动式及被动式声纳，并实验性地搭载了能够将鲨鱼的感觉器官电感受器人工再现的周边电位声纳。背部的宇宙用大型推进背包去除，并搭载了方向舵一体型的喷射水流推进器，同时还对肩部装甲进行了曲面流线化的处理。此外，根据任务内容的不同，还可装备航行用拖拽式声纳阵列罐和超长波数据通信系统，以维持大范围的探测能力和长途通信/数据链交换能力。关节传动装置和枢轴等部位增设了水密罩和垫片，同时机体内部增加了浮体材料，以保证机体的浮力平衡，此外还为了提高对水压的耐性而对驱动马达的传动比作出重新调整。
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是《C.E.73 STARGAZER》登場，流入民間武裝組織的基恩改修型之一
機體各部分增設了夜間用的探照燈，由於基恩本身已經備有低光度環境用的感應器，反映出這些武裝組織沒有足夠的技術去整備它。
在尤尼烏斯7號墜落事件時有極端調整者（札夫特派屈克·薩拉側的殘黨在駕駛）在巴西福塔萊薩趁亂駕駛本機濫殺平民，而後被線性炮坦克戰車隊利用數量拖延將其擊破，事後打開駕駛艙卻是三位調整者兒童在駕駛
本機是札夫特以主力量產機ZGMF-1017 基恩為基礎而開發的指揮官專用機體。原本是扎夫特军开发的一款原本预定作为替代ZGMF-1017 基恩的次期主力MS。机体的头部加长了翎羽式头部天线，肩部还加装上了翼状散热片，作為基恩的上位機種，提升了推进器的推力并增加了腰部推进器，同时还在机身各处增设了姿势控制喷嘴，并对手臂和腿部进行了轻量化处理，削减了部分装甲，使席古的机动性和运动性大为提高，本機的機動力和速度更高；雖然裝備和基恩大致相同，如MA-M4A 重劍和MMI-M7S 76mm 重火力機關槍，但也加上新的M7070 複合盾牌和28mm 火神砲系統。
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由于拥有优秀的性能，先期少量量产的该型机优先配备给王牌机师驾驶，如拉烏·魯·克魯澤便是驾驶该型机指挥了「海利歐波里斯」的高达抢夺行动。而当扎夫特夺取了四台GAT-X系列MS后，迅速意识到席古与联合军新锐MS之间的差距，因此将开发重点转移到了能够搭载光束兵器的ZGMF-600 蓋茲之上，因此，席古并未进行大规模量产便很快退出了战争的舞台。
給予王牌駕駛的機型，增裝更多推進器並增裝胸口外裝甲強化生存力。而其中一機被地球聯合军俘獲後在雙肩加裝了盾牌，同時為了對應地球聯合的生產規格進行了細部調校
札夫特以強奪而來四台聯合軍的GAT-X系列数据所開發的光束武器技術驗證機，并未进行量产化。机体名称中的“DEEP Arms”是“Directional Energy Emission exPerimental Arms”的缩写。
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在基础机ZGMF-515 席古上装备的初期型光束组件，因为把工作的可靠性摆在最优先位置，所以本机的振荡组件的全长超过10米。为了应付来自这个巨大组件的代载带来的负荷的增大，本机的动力组件及冷却系统更换成改良高输出型。光束炮的性能就如开发团体期待的那样，以后开发的光束兵器全部以这个组件为基本而设计。札夫特从聯合軍夺取的4台G最大的贡献在于MS用的光束武器技术。于是有部分武器试验性地装备在本机上。
但由於技術不純熟下作為主武裝的DP8-MSY0270试制指向性热能炮體積龐大（被强力的冷却系统所占领）而散熱功能也很差劣，因为每次开枪从背部大量喷出带有热量的大量冷卻瓦斯，所以瓦斯的剩余量见底的话就不能开枪。为了与光束炮组件的搭载对应，背部原来的背包被撒去，替代的是搭载了新设计的组件背包。这个背包内装了增设动力组件、强化冷却系统等。另外肩部也加装了新的推进器。
头部鳍状物为了在内部安装能提高光束炮击的精度的强化型统台传感器排列进行了大型化处理。由于将高置传感器延长化，在掩护物背后的精密射击性能也提高了。
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相對地同樣是本機配備的NOL-Y941型光束重斬刀就顯得完成度比較高，只花短短3周内开发完成的。因此，基本构造和地球连合的15.78m對艦刀「槍刀（Schwert Gewehr）」十分相似。
由于DEEP-ARMS的武器装备存在缺陷，本机的驾驶员志保·哈尼夫斯在归队后改为驾驶新开发的ZGMF-1000扎古战士（ザクウォーリア、Zaku Warrior）以及ZGMF-2000老虎烈焰型（グフイグナイテッド、Gouf Ignited）从而继续与伊扎克等人一同活跃在各个战场上。
AMF-101 迪因是扎夫特军以在地球上运用而开发的空中战用量产型MS。
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C.E.70年4月2日，扎夫特发动了对地面的侵攻行动“衔尾蛇作战”，但用于地面作战的MS最大的弱点可以说是行动范围过于狭小，无法充分满足地面作战的需要。因此，在扎夫特开始计划进行地球降下作战的同时，以扩大MS的行动范围以及為了在地球內以持久飛行來進行空戰，以對付地球連合軍的MA。因此在機體上增設了三對共六支大型機械翼，增加飛行時的平衡及浮力；也加了一個頭盔狀的附加裝置，也能減少空氣的摩擦力。因為考量到飛行的需要而大幅削減裝甲，因此耐彈性並不出色，但也因此獲得令人滿意的空戰機動性，可以說是當時期最輕的MS
武器方面，迪因的胸部装备了4具六联装多用途发射器，左右手持各一支MMI-M7S型76毫米重突击机枪及MMI-M100型190毫米对空散弹枪。机体的腰部两侧设置了一对枪套，在非战斗状态下便可将武器进行存放。
由于地面侵攻战役逐渐升级，迪因在设计完成后即投入生产。但直到C.E.70年5月20日，这台大气层内专用量产型MS才被初次出现在地球战场上，并逐渐成为了扎夫特军空中武力的象征。
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在《SEED DESTINY》中，由10月3日發生「Break the world（尤尼烏斯7號墜落恐怖攻擊事件）」所引发的大战爆发后，出現了偵察型的迪因。是以AMF-101 迪因加上巨型偵察雷達而成。軍事編號為AMRF-101C，名為AWACS DINN。而性能更加先进、武器也更加丰富的AMA-953 巴比也开始逐渐取代该机成为次世代的主力空战MS。
是在尤尼乌斯条约签订后，为了能够适应地球复杂环境而开发的一款在大气圈内使用的量产型可变式重型空中攻击型MS，其番号中的“AMA”是“空中机动攻击（Aerial Maneuver Attacker）”的简写。
与前代扎夫特空战MS“AMF-101 迪因”相比，巴比的火力更强、载弹量更多、装甲更坚固。开发人员并没有采用迪因的轻量化机身+可变式机翼，转而使用类似于ZGMF-X23S 救星鋼彈的可变式设计。在MS形态下，巴比拥有常规MS的滞空与机动能力，同时可以使用多样化的武装进行攻击。MA形态时则保留了如战斗机一般的高速度与高机动性，也能够直接轰炸地面目标，实施一击脱离的战术。
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作为量产机型，巴比的变形方式极为精简，只需将腿部折叠至背后，收纳于膝盖处的垂直尾翼便会升起，再将机翼展开本机便能完成变形。由于设计时间较晚，巴比直至C.E.73下半年才开始出现在战场上，随后大量配置于扎夫特的各个地面基地，参与了柏林战役、摧毁理法的天堂基地的“诸神黄昏行动”与入侵歐普的“怒火行动”，作为先锋部队而活跃在战场上，直至大战终结。
BuCUE（巴库）系
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是札夫特军所开发的地上用MS。考虑到在地球重力下作战的安定性需要，使用了兽型的四足步行机构，也装备了平地行走用履带，与人型MS相比在沙漠和冰原地区的机动性要更胜许多。然而，由于机动力和火力均是优先考虑进行正面攻击的，因此装甲也集中在机体前面，无法有效防范针对腹部的攻击，对于仰倒情况下的应对也没什么好办法。由于武器必须在重力条件下使用，所以巴库的前期型仅能在背部炮塔安装二联装450mm电磁轨道炮或是十三连装400mm导弹发射器两种武器，且战斗中无法更换，只能预先根据战术来选择安装使用哪一种武器。通过“高达强夺作战”获取光束军刀的技术之后，技术人员对巴库进行了改修，主要是在口部加装了双向光束军刀，这种改修型被称为后期型巴库。由于光束军刀的设置，使巴库的战术丰富性大为提高。后期型巴库优先配给了位于非洲沙漠的渥特菲德队，以更换其所使用的前期型。由于巴库的活跃，令降落初期不擅长地面战的大天使号大吃苦头，不过巴库最终还是败给了爆发了SEED能力的煌所驾驶的攻擊鋼彈。
TMF/TR-2 巴庫戰術偵察型（）
TMF/A-802 P-Mod.W 渥特菲德專用修改型巴库（）
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拉寇的原型機，後來輾轉流落到廢物商羅·裘爾的手上，被改造成作業用機。
TMF/A-802W2 地獄獵犬型巴库（、KERBEROS BuCUE HOUND）
地獄獵犬型巴库為地面战用型MS。装备有两柄双向光束剑、两根光束牙、两支光束角以及两门光束加农炮，以三个头为特征的本机是扎夫特的四脚兽型MS“巴库”的衍生机，与以往的“巴库”相比，更强化了近距离机动战斗的攻击力。背部的回转头系统中拴合装备的配件适合于Wizard的规格，因而实现了与“扎古”系列等扎夫特制造的双脚型机体的武器共通化。由于可以搭载加装了以往背包武器的Wizard系统，“巴库”系列的机体在运用及火力选择的自由度方面大幅扩展，令兵站部门的负担大为减轻。
新换装的替换了过去型的头部单元是以与地狱犬Wizard的连携使用为前提而同时开发的。乍一看，似乎是下巴的部位收纳了主探测器，可对其进行伸缩防护。配合Wizard的两个头部，这些单元中装备了可以在格斗战中发挥威力的光束尖牙系统。此外，Wizard头部单元内的伸缩装置中，各收纳了一门光束炮。
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该型机具体的列装时间和生产数量不明，有明确实战记录的一次作战是扎夫特军在欧洲突袭地球联合军漢尼拔級陸上戰艦波拿巴號时，与幻痛部队三台高达型MS发生交战，虽然最终所有地狱犬巴库猎犬都被击毁，但它们也同样摧毁了一台高达型MS，成为历史上第一款击毁高达型MS的量产机。
以渥特菲德專用的巴庫開發而成的機種，相較於巴庫，本機強化了近距離戰鬥的能力，除了口吻部的光束軍刀外，在四肢亦追加了爪狀的構造，同時背後則搭載了二連裝光束砲，在遠近距離都能有所發揮。
在與大天使號的戰鬥中由渥特菲德及艾夏駕駛，與攻擊鋼彈展開死鬥後敗北，艾夏陣亡但渥特菲德則奇蹟生還。
札夫特最初期的地上用MS，主要是扎夫特军为了进攻地球而开发的炮战用可变式MS，装备了大量的火炮以进行炮击支援。机体番号中的“TFA”是“Terrestrial Fighter Artillery”，即“地上用战斗机炮台”之意。
薩伍特是以工业用动力强化外骨骼为基础设计而成，具有变形机构，能够从人型MS模式转变为坦克模式，利用履带移动，来适应沙漠作战环境。