迷宮飯 登場角色
喜歡的食物是鹿肉，討厭的食物是西洋芹湯。
希斯路（，聲：小林優）
種族：精靈
通称狂乱的魔法師（），傳說中令地下城化成迷宮的人物。故事一開始就暗示了其存在。之後於漫畫29話才正式揭露其真面目是一個有著褐色肌膚的精靈族少年。
一出生時就被父母拋棄，當時迪爾加路的父亲弗利納格因為想要一個精靈（長壽種）作為僕人來彰顯自己的地位。於是將年幼的他買入作为宫廷弄臣，但日子久了之後弗利納格將他當成自己的親生兒子一樣看待，並取名為「希斯路」，希斯路也和小时候的迪爾加路情同手足，迪爾加路登基后在他鼓励下自学魔法，成为黃金之國的宮廷法師。因為弗利納格遭暗殺而害怕迪爾加路會步其後塵，與此同時國家也正因天災或異國入侵而瀕臨滅亡，在迪爾加路的懇求下，他得到了一本被封印在城堡地下室裡的魔法書並与書中的恶魔签订契约，將王國迷宮化，成为迷宫之主守护王国。起初他懷有想讓國家繁榮的夢想，然而因為被惡魔翼獅逐步吞食了大部分的慾望，唯一剩下的就是「保護迪爾加路安全」的欲望，這也使他日漸變得瘋狂偏激，迪爾加路的兒子艾奧迪奧由於不願意一輩子都得待在迷宮當中，與希斯路爆發衝突並打算將所有人都帶離迷宮，希斯路一怒之下用魔法書將艾奧迪奧的靈魂抽離身體，並使用迷宫的魔法讓原本的居民與自己變得長生不老，同時他因為忌憚翼獅的力量，將翼獅的身體分成兩本書封印起來，一本放在住處，另一本則隨身攜帶在身邊。但由于守护王国的欲望不断膨胀和扭曲，使迪爾加路逃出迷宫，而其也疯狂地寻找出逃的迪爾加路，雖然將來自迷宮外的冒險者、亞人視為敵人和害蟲，但因為他們可以作為尋找迪爾加路的信息來源在，所以來過著河水不犯井水的生活。
直到遇見進入活繪畫四處尋找食物的萊歐斯，對萊歐斯產生了強烈的敵意並攻擊了他。在萊歐斯等人成功擊敗紅龍並復活了法琳後再度出現，稱他們“小偷”和“篡位者”，將與紅龍合一而復活的法林變成了聽命於自己的奇美拉帶走。之後因為金絲雀煽動待在迷宮內的人們的慾望讓魔物跑到迷宮淺層，希斯路察覺到異樣也來到淺層查看情況，遭到金絲雀的圍攻，隊長米斯倫為了讓希斯路放棄抵抗而告訴他“迪爾加路早已經化為塵埃，並且在臨終前的願望就是希望你死去”，希斯路聽後大受打擊但拒絕承認這個事實，趁著喀布爾與米斯倫對峙時在地面製造裂縫讓兩人摔進迷宮最深層。養傷的期間他透過使魔得知莱欧斯小队找到自己位於迷宫深層的住处，為了阻止翼獅解開封印，他返回住處再次與萊奧斯等人展開最後的決戰。並召喚了許多不同種類的龍殺死了萊奧斯以外的四人，但最終被萊奧斯利用龍性的戰術擊敗。
萊歐斯沒有殺死希斯路，而是告訴他黃金鄉的居民得到不需要吃飯也不需要睡眠的永恆生命其實是一種折磨，希望他可以懸崖勒馬發現這份支配只會使人陷入不幸。然而希斯路卻誤解了萊歐斯的話，認為可以使國民快樂又可以保護他們的東西就是「對他們永遠的餵食」。他趁機奪回魔法書的主導權對萊歐斯施展了一種強迫餵食的酷刑魔法，希斯路獨自沉浸在快樂之中，卻突然被翼獅吞噬掉其所有欲望，变成无意识的植物人，弥留之际意外复活了被杀死的玛露希尔。在故事的最後曾短暫甦醒，從迪爾加路（實際靈魂是亞阿多）那得知了他已不再害怕死亡後放心的在其懷中逝去。
翼獅（）
本作的最終反派。黃金之國的守護獸。擁有預言未來的力量，也預言了「打倒狂亂魔術師的人」的出現。因為與一同創造迷宮的希斯路意見產生了分歧，頭部和身體被分別封印在魔書中。但仍引導著黃金鄉的居民們。通過劍助觀察著萊歐斯一行人的一舉一動，與他們進行了交流並不斷給予幫助。故事後段揭露真實身份其實是惡魔，與被封印在其他迷宮中的惡魔擁有共通的記憶，在希斯路和萊歐斯和解後露出了本性，吃掉希斯路的欲望使他變成了廢人。之後由於被金絲雀小隊逼入絕境的瑪露西爾解開了書的封印，真身是一隻頭上有著山羊的角，背上和腰上長著翅膀的兩足步行獸人。在故事發生的幾千甚至幾萬年前，牠是一種微小的外星生物，在發現人類的欲望更美味、更充實之前還只會吞食小動物的欲望。且開始能自由變化成豬或羊一類的動物，在這一發現中，它獲得了自己消費世界的欲望，但人們也在察覺到這點後將他封印在迷宮裡。一開始關心希斯路和黃金之國的福祉，並敦促萊歐斯為此殺死希斯路只是為了達到自己目的的詭計-打破迷宮對自己的拘束並吞食世界，並讓全人類在胃裡獲得永恒的幸福。在故事的末尾敗給了萊歐斯所變化、他夢想中的完美魔物，被萊歐斯反過來吃掉了自己的進食慾望，因此喪失了吞食世界的想法後，詛咒萊歐斯永遠都無法實現他真正的願望後消失。
喜歡的食物是人的慾望。
角色形象可能是來自所羅門七十二柱魔神布耶爾。
丹丹（）
種族：半身人
男性。鎖匠。萊歐斯的前隊友。和萊歐斯、法琳曾是剝金團時期的夥伴，不久並退出並加入了半身人公會，一年後他被萊歐斯再度找來當探索迷宮的夥伴，但因為不願意進入更深層探索，和另一名夥伴瓦恩茲決定主動退出，當萊歐斯正苦於尋找夥伴進入迷宮的更深層時把當時擔任公會頭頭的奇爾查克介紹給了他。
瓦恩茲（）
種族：長身人
男性戰士。萊歐斯的前隊友。和半身人丹丹一樣不願意進入更深層探索而主動退出。沒多久萊歐斯找上修洛頂替了他的位置。
阿西比雅（）
種族：長身人
女性魔術師。萊歐斯的前隊友。雖然優秀但因為時常要求身為隊長的萊歐斯給自己特殊待遇，導致其他成員不滿並頻頻抱怨，在萊歐斯迫於壓力告知不能再給予她特殊待遇後，她立刻就退出了團隊。在法琳的推薦下，萊歐斯遇見了瑪露希爾順利頂替了她的位置。
梅爾傑克（）
種族：半身人
奇爾查克的長女。與芙蘭托姆是雙胞胎。性格冷淡，被奇爾查克形容性格最像自己。但擅長開鎖和探查陷阱的才能也遺傳了奇爾查克。奇爾查克甚至提到如果哪一天自己死了，萊歐斯一行人可以雇傭她作為夥伴。
芙蘭托姆（）
種族：半身人
奇爾查克的次女。與梅爾傑克是雙胞胎。討厭吝嗇又窮酸的半身人族同胞，渴望嫁給一個富有的矮人族。在奇爾查克加入萊歐斯一行人之前給他發了一封信，告知說母親（奇爾查克分居的妻子）現在跟自己住在一起。 除了這封信，還給奇爾查克寄去了他現在所戴的圍脖。
帕克帕蒂（）
種族：半身人
奇爾查克的三女。很有生意頭腦但被奇爾查克形容「對待人生的態度不太行」，擔心她總有一天會吃虧。
多納托（）
種族：長身人
瑪露希爾的父親。15歲擔任宮廷歷史學家時認識了身為精靈族的宮廷魔術師女性（瑪露希爾的母親）並開始向她求愛，32歲時兩人結婚，在自己年紀很大時妻子才生下了瑪露希爾，是陪伴瑪露希爾度過孤單童年的知己，但由於短壽種族的年齡限制，最終在82歲時因為身體衰老去世，這使得瑪露希爾開始強烈地希望打破種族之間的年齡隔閡。
年輕時的先西所屬的矮人礦工團。原本隸屬伊茲甘達的採礦場，因為與工友間發生亂鬥，在被趕出矮人的村子後，吉林率領一些礦工離開採礦場成為流浪者，包含先西在內，成員有布里甘、英帕、圖坦以及努爾一共6人，他們計畫從遺跡中挖掘到值錢的物品，並在此發現了遺跡，然而在探索遺跡時因為眾人被內部的利益所迷惑，導致內部變質成為了讓眾人受困的迷宮，而在迷宮內對礦工團窮追不捨的鷹馬（但被眾人誤認成獅鷲）攻擊，全員除了先西以外全部死亡。
吉林（，聲：高木涉）
種族：矮人
本名「伊茲甘達的吉林」，79歲。礦工團頭領。收留父母過世無家可歸的先西成為礦工團見習生，在礦工團受困迷宮時，因為看出先西研究迷宮內部的才能，可以成為眾人離開迷宮的關鍵，吉林將食物嚴重短缺的情況下將僅存的食物讓給先西，卻因此引起布里甘的不滿，兩人在發生爭執時遭到鷹馬攻擊，布里甘首當其衝被鷹馬殺害，吉林則是在和鷹馬的戰鬥中被擊中頭部，但仍然成功殺死了鷹馬，他將鷹馬的肉煮成了湯讓先西吃下後，走出門外告訴先西自己有事要處理，沒多久就因傷勢過重而死，死後所遺留下的頭盔被先西修補過並戴在頭上。
喜歡的食物是奶油，討厭的食物是洋蔥。
布里甘（，聲：真木駿一）
種族：矮人
本名「伊茲甘達的布里甘」，78歲。留著白色長鬍鬚的光頭男子。是個不喜歡未知和新事物的古板矮人，和吉林是老相識，但隨著礦工團的日益擴大，兩人的意見衝突開始增多，他尤其很厭惡吉林一直相當關照的先西，在礦工團受困迷宮時因為不滿吉林將食物嚴重短缺的情況下將僅存的食物讓給先西，與吉林發生爭執，卻因此引來了鷹馬，最後首當其衝被鷹馬殺害。
喜歡的食物是煙熏肉，討厭的食物是起司。
英帕（，聲：菊池通武）
種族：矮人
本名「伊茲甘達的英帕」，58歲。是礦工團中僅次於先西第二年輕的成員。性格沉默寡言但精明幹練，據說很受異性的歡迎。因為自身採礦技術是由布里甘所教導，因此比起吉林他更尊敬性格古板的布里甘。是礦工團受困迷宮時被第三個被鷹馬殺死的成員。
喜歡的食物是生牡蠣，討厭的食物是粥。
圖坦（，聲：蓮岳大）
種族：矮人
本名「多札克的圖坦」，95歲。體型圓潤豐滿的光頭男子，妻子是地精。他並非礦工團一開始的成員，某天被吉林帶來擔任財務管理，以及交易礦工團挖出的古代遺物的負責人。出身商人之家，言行舉止都顯得相當有較有教養。是礦工團受困迷宮時被第一個被鷹馬殺死的成員。
喜歡的食物是碳水化合物，討厭的食物是茄子和綠豆。
奴魯・米爾切恩（，聲：宮田浩德）
種族：地精
98歲。礦工團中唯一的地精，同時也是最年長的成員。具備了關於古代文明遺物的豐富知識，負責為礦工團開採到的東西做鑑定。是礦工團受困迷宮時被第二個被鷹馬殺死的成員。
喜歡的食物是鴨肉，討厭的食物是魚貝類。
祖恩（，聲：後藤光祐）
種族：半獸人
半獸人的頭目。在迷宮內建造村莊，並會對冒險者進行掠奪。對屠殺半獸人並在其土地上殖民，迫使他們住在迷宮裏的長身人男性和精靈懷有敵意，但在與萊歐斯一行人接觸後逐漸改變了觀點。與先西是老交情，在自己還是個小孩子的時候就已經認識他。
喜歡的食物是植物羊。
莉多（，聲：村瀨迪與）
種族：半獸人
祖恩的妹妹。性格固執但相當重視忠誠和友誼，哥哥祖恩在成為首領後由於不願與迷宮冒險者和紅龍戰鬥，讓她感到相當的不滿。初登場時打算殺死因法琳差點團滅的萊歐斯一行人，在先西表明自己是她哥哥的朋友後立即與同伴幫助受傷衰弱的萊歐斯和瑪露希爾，當奇爾查克談到想編個理由欺騙萊歐斯一行人好讓自己離開迷宮時，她表現出了對奇爾查克的厭惡。後來他發現奇爾查克只是口是心非，內心其實非常擔心夥伴的安危時改變了對他看法。
喜歡的食物是走路菇，討厭的食物是高麗菜。
希梅雅（）
種族：精靈
擁有漆黑皮膚的精靈族王國的女王。年齡372歲。統治了精靈族的王國至少200年以上。與芙拉梅拉的母親是同母異父的姐妹。她被描述為一個不承認混血兒存在的傳統主義者。在慶祝她加冕200周年晚會上，她向在場的每一位精靈族發送了一種名為「利利可姆姆亞雷」的小糖果，這些糖果的形狀表明了她對接受者的祝福，例如，玫瑰意味著「賢慧」，鴿子意味著「盡職盡責」，草莓意味著「愛情」。因為膝下無子，於是選擇芙拉梅拉的雙胞胎姐姐作為自己的養女和未來的繼承人帶走，但是沒有多久，養女就因為不明原因死亡。
在萊歐斯打敗惡魔、也同時解除了世界各地的迷宮的危機後，解除了金絲雀小隊的任務，並安排帕塔朵留在萊歐斯們的國家擔任外交官，並持續觀察著惡魔消失後的行蹤與隨之消失的「能實現任何願望」的魔法對這個世界帶來的影響。