英雄傳說 軌跡系列角色列表 利貝爾王國
《FC》在學園祭前發生了孤兒院縱火事件，於是向校長提案，藉由學園祭時募款的機會，將所募款項轉贈院長並獲同意。於學園祭中提出女性飾演男角，男性飾演女角的想法，讓到場觀眾也驚呼連連。
《SC》於學園受襲擊事件中意外見到約書亞，並提供學園詳細人物清單以供游擊士救援之用
《閃4》從克蘿賽談話得知，似乎與漢斯的關係還差臨門一腳。
漢斯（，Hans）
《FC》時與艾絲蒂爾、約書亞因為學園祭的關係而成為了好友，當時也成為約書亞的宿舍室友。曾在校園擊劍比賽中敗給克蘿賽。
《SC》於學園受襲擊事件中意外與約書亞重逢，並約好要再一起吃飯敘舊。
露希·賽蘭德（，Lucy Saeland）
雷克多的同學，也是當年學生會副會長，其美麗的容貌及優雅的舉止令漢斯等男性後輩仰慕不已。在學生會中算是較鎮得住雷克多的角色。必要時會使用武力鎮壓強制帶走。雖然常被其無厘頭行為搞得焦頭爛額，但在雷克多無預警退學後不知去向後曾為此落淚，似乎對他有些情愫。《碧》雷克多自爆某次以帝國政府人員身份前往雷米菲利亞公國出差時與露希不期而遇，原本以為會遭痛毆一頓卻反被她緊緊地摟住流淚。
《閃4》作為雷米菲利亞公國大公的秘書，參與各國聯合會議，與克蘿賽和雷克多相見。揭曉其與《碧》中烏爾斯拉醫院新就職的賽蘭德教授有親戚關係。
《創》在夢幻迴廊可看到她與克蘿賽在大戰結束後與雷克多在離宮會面的小故事。結尾兩人一起給為了重建戰後的帝國秩序忙碌到忘我的雷克多貴重的精神支持。並在露希的主動提案下，決定「綁架」他回利貝爾參加久違的王立學院同學會。
雷歐·E·洛連茲（，Leo E Lorentz）
做事嚴謹認真，和散漫放蕩的學生會長雷克多的個性可說是完全的對比關係。
從王立學院畢業後，繼續在各國名校留學深造。
安敦（）
畢業之後為了尋找自己人生的目標，抱持著『詩人之道』的態度，和同伴利庫斯不斷在大陸各地遊歷。先後明確追求并告白過四位女性：王都格蘭賽爾的梅夏、洛連特的愛娜、克洛斯貝爾的芙蘭以及暫時在托利斯塔工作的雪倫，雖然每次最終都遭到了拒絕，但依然樂觀地繼續進行著自己的旅行。
除《碧》外，每作中都可以接到他和利庫斯的委託或看到關於他們的故事。在《閃2》時邂逅了女僕雪倫，《閃4》時隻身進入了帝國，並向雪倫告白，感動了對方取得了進一步的回應。
是在至《閃4》為止的軌跡系列中，出場次數最多的NPC角色。
利庫斯（）
從入學前到畢業後都總是與安敦一同行動，原因是陪伴安敦尋找自我，覺得『看著安敦的故事好像也不錯』。在安敦遭受打擊時，以難以理解的方式開導他。
在《閃1》劇情結束前暫時同安敦分別，先行前往了帝都海姆達爾，但後來由於帝國內戰而無法同安敦取得聯絡。《閃2》中得知其由於某些原因失去了記憶，但和安敦重逢后又因為安敦的『傻氣』而恢復，之後繼續和安敦進行著旅行遊歷。
至《閃2》為止，除《碧》外，每作中都可以接到他和安敦的委託或看到關於他們的故事。
特蕾莎（，Theresa）
曾經與其當時還未去世的丈夫约瑟夫照顧過年幼的克蘿賽一陣子。因孤兒院的土地利益遭盯上。火災事件過後得到各地幫助再次重建了孤兒院。
克拉姆（，Gramme）
瑪西亞孤兒院的小男孩。非常活潑，且愛鬧事的小鬼頭，在《FC》時因為好玩而偷走了艾絲蒂爾的的遊擊士徽章。
瑪麗（，Mary）
瑪西亞孤兒院的年齡比較大的小女孩。《3rd》中在「月之門⑤」內為故事的最主要人物，遇見古代龍的幼龍並被贈與了「幸福之石」，然後結合了從其他小朋友那裡得到的小物品做成一條項鏈，作為一件共同製作的生日禮物，在宴會上送給了特蕾莎院長。
波利（，Poly）
瑪西亞孤兒院的小女孩。《SC》中『盧安幽靈事件』目擊者之一。
丹尼爾（，Danyal）
瑪西亞孤兒院的小男孩。
前埃雷波尼亞帝國貴族，統領空賊團的卡普亞一家三兄妹。在《FC》中由於劫走了利貝爾的定期船「林德號」而在王國境內引起一時轟動，不過由於艾絲蒂爾等人的活躍表現，空賊們最後皆被王國軍逮捕。而當政變事件發生之際，他們趁著王國軍內亂的空隙巧妙的逃跑了。而在《SC》由於協助解決利貝爾異變的戰功因此獲得女王特赦，此後卡普亞家族改行從事貨物運送工作。生意經營得相當成功，目前公司旗下已經購入了第二艘新型飛空艇。
喬絲特·卡普亞（，Josette Capua）
在空賊團擔任情報收集的角色，擅長使用導力槍。從外表看上去就像男孩子一樣好勝，有著不輕易認輸的性格。但有時候從其言行也能感受到其身為妙齡女子的一面。也因此團中的手下皆尊稱其為「大小姐」。其性格和艾絲蒂爾屬於同一類型，所以見面時往往會彼此針鋒相對；對約書亞也有愛慕之意，因此與艾絲蒂爾兩人更加互不相讓。
《閃3》以「卡普亞速遞」帝都分店店長身份出現黎恩面前，相比於《空》時更為成熟，已能獨立管理山貓號及員工下屬（兩個哥哥負責管理新飛空艇）。於故事最後為阻止魔煌兵襲擊市民，再次使用導力槍，讓黎恩一行人前往離宮。
《閃4》多次秘密的接送新舊VII班協助他們，並且在結局受邀參加了奧利維爾的婚宴。
吉爾·卡普亞（，Keer Capua）
有非常出色的機械操縱天賦。另一方面，性格沉著冷靜，頭腦機靈，常為空賊團中大大小小的行動出謀劃策。由於妹妹喬絲特一直跟著自己及多倫當空賊，所以其內心常百感交集。
多倫·卡普亞（，Doln Capua）
以前曾是埃雷波尼亞帝國北部的一個小領主，雖然曾經身為卡普亞男爵家的繼承人，但是由於被奸商騙取了財產，被迫淪落到帶著年幼的吉爾和喬絲特流浪到利貝爾的境地。唯一還有的只有飛行船「山貓號」及一些家臣而已。《FC》時由於意識被懷斯曼操縱，性情及舉止變得兇暴，但他其實是個為人爽快的大叔。
阿加特·科洛斯納
詳細請參考遊擊士：阿加特·科洛斯納條目。
渡鴉幫前任頭目。
洛克（，Rock）
港灣都市盧安的倉庫外鬼混的不良集團「渡鴉幫」的其中一人。有著非常性急的個性，被稱為「ニトロッコ」。
《3rd》開始與迪恩、雷斯一起以成為遊擊士為目標，接受阿加特的訓練。阿加特評價他的行動力強，但容易缺乏冷靜。最終通過阿加特的測試，與其他二人成為準遊擊士，但條件是三人要盡量一起工作，以彼此的長處彌補短絀，直到成長為可以獨當一面的正游擊士為止。
迪恩（，Din）
港灣都市盧安的倉庫外鬼混的不良集團「渡鴉幫」的其中一人。因為是綠色的頭髮，所以有「地獄的菠菜」的稱號。與拉旺塔爾賭場的Master普萊米奧是兄弟關係。
在《3rd》「星之门⑥」中成为可使用的角色之一，以成為游擊士為目標接受著阿加特的訓練。阿加特評價他的判斷力強，但過於謹慎。最终与其他二人一起成为準遊击士。
雷斯（，Lace）
港灣都市盧安的倉庫外鬼混的不良集團「渡鴉幫」的其中一人。個性非常輕浮。《SC》時對成為正遊擊士的艾絲蒂爾著迷。
在《3rd》「星之門⑥」中成為可使用的角色之一，以成為游擊士為目標接受著阿加特的訓練。阿加特評價他的直覺優秀，但行事輕率。最終與其他二人成為準遊擊士。
雷格納特（）
出場作品：《SC》B
聲優：平井啓二
1200年前塞姆利亞大陸大崩壞之時就陷入沉睡的古龍，在那時就定下了「古代盟約」，在古代的傳說中擁有著無限的生命力。
《SC》曾經被懷斯曼與萊維利用福音控制，毀壞了柏斯及拉文努村，被解救後便消失於人們的視野中。而在浮遊都市崩壞之後，同卡西烏斯出現拯救了艾絲蒂爾和約書亞。並說明「古代盟約」已經解除。
《碧》的劇情中得知，其為空之女神派遣的「輝之環」的見證者，並於利貝爾異變後去向不明。《閃4》曾與羅賽莉亞聯絡，之後便消失蹤跡。
格斯塔夫（）
聲優：平井啓二、佐原诚（1st）
蔡斯中央工房的维修長。曾藉著運送軍用物資的貨櫃，幫助艾絲蒂爾一行人潛入雷斯頓要塞。
麻绪婆婆（）
聲優：中友子、大久保藍子（1st）
亞爾摩村的溫泉旅館「紅葉亭」的女掌櫃，和拉賽爾是童年時期就結識的好友。出生於東方，在幼年時期和家人一起移居到利貝爾。在緹妲眼中是如同祖母一般的存在。
米夏·科洛斯納（，Misha Crosner）
阿加特的妹妹。百日戰役時，她本已逃出危險村落。但為了取回要送給阿加特的掛墜而返回家中，卻遭炸彈炸傷不幸身亡。阿加特每年會定期回到拉文努村的墓區看望死去的米夏。《SC》中阿加特在神秘森林被「幻惑之鈴」露西歐拉催眠後曾在夢中再次與米夏相逢。
羅伊德（）
出場作品：《空》
釣公師團的成員之一。曾與艾絲蒂爾比賽釣魚但敗北，之後邀請艾絲蒂爾加入釣公師團。與《零》主角同名。
魯克（）
聲優：紡木吏佐（1st）
帕特（）
聲優：永惠由彩（1st）
緹歐（）
聲優：倉知玲鳳（1st）
漢娜（）
聲優：櫻川惠（1st）
諾南（）
聲優：子安光樹（1st）
伯克（）
聲優：岩垣正弘（1st）
空賊阿倫、空賊洛西（）
聲優：中山祥德、佐藤悠雅（1st）
站務員克拉莉絲（）
聲優：小坂井祐莉繪（1st）
特里諾（）
聲優：長岡龍步（1st）
莉諾（）
聲優：春內涼花（1st）
瑟羅斯副長（）
聲優：大久保貴（1st）
湯姆斯（）
聲優：平隼哉（1st）
希亞（）
聲優：明智璃子（1st）
雷娜（）
聲優：小林妃沙貴（1st）
海潔兒（）
聲優：飯田江未加（1st）
米莉亞姆醫生（）
聲優：北元杏奈（1st）
蒂拉（）
聲優：戶葉堇（1st）