中華人民共和國—聖座關係 沿革
2012年11月中共十八大召開，習近平當選中國共產黨總書記，翌年3月，教宗方濟各就职，兩人曾互通信件。2014年3月，教宗方濟各主动向媒体谈及此事。教宗方濟各任命的教廷國務卿帕羅林，曾经是梵蒂岡負責同中國高層展開秘密談判的首席代表，曾和羅馬教廷其他代表兩次赴北京开展外交談判及斡旋。2014年，羅馬教廷中國教會事務委員會成員进行了換班，此前曾经直接參與涉華談判的部分成員進入該委員會。2014年4月中国雅安地震，教宗方济各为雅安祈福；2014年8月中国鲁甸地震，教宗方济各又祈福。
2014年8月14日，教宗方济各乘飞机赴韩国途中，首度飞越中国领空时，按照外交慣例，向中共中央总书记习近平和中国人民发送了问候电报。8月15日，中国外交部发言人华春莹向《中国日报》表示，“我们注意到教皇方济各的表态。中方对改善中梵关系始终抱有诚意，并一直为此作出积极努力。我们愿与梵方继续努力，进行建设性对话，推动双边关系改善进程。”
2014年，中梵双方恢复官方接触谈判。2014年11月，香港《文汇报》报道，中梵谈判近4年的主教任命协议已经基本达成，协议已呈交给梵方，正在等待回应，预计梵方应会在2014年底或2015年初给中方回应。根据该报道，中梵双方已在主教任命权问题上达成默契，包括可以由教区自选出一到两名主教人选，由中国政府经外交渠道通报梵方，若中国政府与梵方对所报主教人选无异议便可祝圣，若双方未就主教人选达成一致，则双方均不会单方面任命，不会强行祝圣。据信中梵双方也就主教任命问题制定了交换意见机制。
2015年1月1日起，中华人民共和国停止使用死囚器官。教宗通过伊斯坦布尔宣言执行主席团，就此事向中国人体器官捐献与移植委员会主任委员黄洁夫表示赞赏。
2015年1月19日，教宗方济各结束访问菲律宾，在乘飞机自马尼拉返回罗马途经中国领空时，第二次按照教廷礼仪向中华人民共和国领导人习近平和中国人民发送了问候电报，并表示愿在任何时间访问中国。
2015年8月4日，天主教安阳教区助理主教张银林祝圣典礼举行，这是马达钦之后三年来中国祝圣的首位主教，也是河南省首次举行中梵双方都承认的祝圣典礼。
2016年8月6日，天主教香港教区主教汤汉枢机在香港《公教报》发文，暗示中梵双方在神职人员任命问题上已经达成协议。8月27日，教廷国务卿帕罗林枢机表示愿进一步发展梵中关系，中方回应称将同梵方共同努力。
2016年10月5日，教宗方济各在公开接见时段，首次接见了一位来自中国大陆的主教，并和其他来朝圣的中国大陆教友合影。获得接见的主教是天主教苏州教区主教徐宏根。徐宏根隶属中国天主教爱国会，但同時得到聖座的認可。
2016年11月7日教廷发表声明，譴責一名地下天主教會的神職人員自我任命成為主教的行為不合教法。聲明指出，梵蒂岡從未批准有關祝聖行為，也未被正式通知。据信，最近几年来，一共有4-5名中国地下教会主教是未经梵蒂冈批准擅自祝圣的。其中包括最近私自祝圣为主教的河北教区神父董冠华。
就此，梵蒂冈新闻办公室表示，最近几周，有报道称中国大陆一些非官方天主教会的神父进行自我任命，梵蒂冈不承认相关任命，并谴责其严重违反教廷规范。声明说，即便是出于“特定的个人信仰”，这种任命也都是非法的。报道称，过去中国可能出现过10次类似的自我任命。
2016年11月30日，首批获梵蒂冈和天主教爱国会共同认可主教之一的唐远阁正式就任天主教成都教区主教。
2016年12月20日，教廷的聲明指出，對於絕罰主教雷世銀出席了中國與梵蒂岡認可的神父唐遠閣及雷家培的祝聖儀式表示不滿。
2017年2月，“反对器官贩卖全球峰会”在梵蒂冈召开，中国全国政协常委、卫生部前副部长、中国人体器官捐献与移植委员会主任委员黄洁夫等人应宗座科學院院长马塞洛的邀请参加。
2018年1月24日，天主教媒体《亚洲新闻》报道，梵蒂冈在主教任命问题上向北京让步。梵蒂冈曾于2017年10月和12月两度派代表团前往中国，要求获教廷承认的88岁汕头教区主教庄建坚让位给中国官派主教黄炳章，同时闽东教区主教郭希锦也被要求“降格”为辅理主教或助理主教，屈居于官派主教詹思禄。梵蒂冈可能会承认7名官派主教，换取中国认可教廷指派20到40位主教。分析指，两国对主教任命问题达成共识，是为日后正式建交铺路。陳日君後表示，教宗認為向非法主教讓步的行為是錯誤的，反對教廷與北京建交。
2018年2月2日，路透社報導教廷與中國間有關主教任命問題的架構協議已經準備就緒，幾個月內就可以簽署，這將是中梵關係的重大突破，甚至可能促成建交。
2018年6月16日，路透社报道中梵在罗马已就主教任命问题举行新一轮谈判。6月21日，方济各表示中梵对话进行顺利，他同时称赞中国人的耐心，并声称对中国充满敬意。
2018年9月22日，教廷官方媒體《梵蒂岡新聞》宣布，教廷與中國針對主教任命問題簽署了一項有關主教任命的臨時性協議，並以其落實情況進行定期性的評估，雙方協議的内文尚未公開；同時教廷方面亦宣佈重新接納8名自選自聖的中國主教（承德教區主教郭金才、汕頭教區主教黃炳章、閩東教區主教詹思祿、樂山教區主教雷世銀、安徽教區主教劉新紅、昆明教區主教馬英林、黑龍江教區主教岳福生和已於2017年1月去世的漢陽教區主教涂世華）以及正式承認承德教區。10月3日，郭金才与杨晓亭代表中国天主教主教团，在梵蒂冈参加世界主教大会，受到教宗方济各的热烈欢迎，方济各一度落泪哽咽。会后，郭金才向方济各提出访华邀请。
2019年8月26日，内蒙古集宁教区神父姚顺获祝圣为該教区主教，是签署了临时性协议之后中国首次举行的主教祝圣。8月28日，陕西汉中教区助理主教胥红伟获祝圣为该教区主教，姚顺和胥红伟获得祝圣时，中国官方给的批准书内容与过去不同，都新增了“此人选已经教宗同意”的字样。
2020年2月15日，在德国举办的第56届慕尼黑安全会议上，中华人民共和国国务委员兼外长王毅在慕尼黑应约会见梵蒂冈外长加拉格尔，这是双方外长首次举行会晤，也是繼1951年教廷駐南京公使遭驅逐出境以來雙方最高層級的接觸。
2020年9月15日，天主教權威刊物《美國》期刊（America Magazine）披露，教廷希望在中國設常設宗座代表處，且可望促成教廷國務樞機卿伯多祿·帕羅林樞機與中國國務院總理李克強會晤。
2020年10月22日，中国同梵蒂冈经协商，决定将关于主教任命的临时性协议延期两年。
2022年9月16日，梵蒂岡聖座國務卿伯多祿·帕羅林證實，教廷計劃將派駐香港的辦公室遷至北京。
2022年10月22日，中国同梵蒂冈经协商，决定将关于主教任命的临时性协议再次延期两年。
2022年11月24日，被教宗方济各委任为余江教区主教的彭卫照被中国天主教主教团任命为江西教区的辅理主教。然而江西教区并未获罗马教廷承认。11月26日，梵蒂冈发表声明，指责中国违反了关于主教任命的双边协议，在一个不被罗马教廷承认的教区设置主教。
2023年4月4日，中國政府單方面任命沈斌為上海教区正权主教，这是中国第二次违反中梵主教任命临时协议的单方面任命。7月15日，梵蒂冈发表声明称教宗已批准该任命，表示圣座并不反对在中国的主教调动，但同时对中方“无视梵蒂冈与中方多年建立的对话与合作精神”而单方面任命主教的行为表示忧虑。
2024年1月，河南天主教郑州教区王跃胜、山东天主教潍坊教区孙文君、福建天主教闽北教区吴奕顺三位天主教新任主教根据梵蒂冈和中国政府达成的协议获祝圣。二月一日，当法新社记者在中华人民共和国外交部例行记者会问及此问题时，中国外交部发言人汪文斌称“近年来，中国和梵蒂冈保持沟通，双方签署的关于主教任命的临时性协议得到良好执行。中方愿同梵方秉持相互尊重、平等对话精神推动中梵关系不断改善。”中国与梵蒂冈关系有所改善。
2024年10月22日，中国同梵蒂冈经协商，决定将关于主教任命的临时性协议延期四年，这是自2018年9月22日签署协议以来的第三次续约。
2025年4月，教宗出缺期间，中国官方天主教会机构擢升吴建林为上海教区辅理主教，选任李建林为新乡教区主教。此前，上海教区已有邢文之和马达钦两位不受官方欢迎的辅理主教。新乡教区亦存在效忠圣座的地下主教张维柱。尽管两次推选可能早已安排，但中方仍决定在敏感时期继续进行，这被视为对新教宗的提前考验。
2025年6月，良十四世當選後滿月，任命林運團主教為福州總教區輔理主教，為上任後首次任命中國主教。
2025年8月，梵蒂岡同意上海教區選舉吳建林為輔理主教的結果，於同年10月在上海徐家匯大堂舉行祝聖大典。
2025年9月，梵蒂岡核准西灣子教區和宣化教區整併為張家口教區，並任命首任主教王振貴，原西灣子教區主教馬彥恩轉任輔理主教，原宣化教區主教崔泰榮休。