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法厄同星 法厄同星假设
基于目前已被证实并不可靠的提丢斯-波得定则，当时有一部分人相信在火星与木星之间存在着另一颗行星。作为这一定则的提出者之一，约翰·波得便开始寻找这第五颗行星。当小行星带中最大的一颗小行星谷神星（目前被认为是一颗矮行星）1801年被发现时，它正好位于预测中第五颗行星的位置，因而当时有许多人认为谷神星就是这颗缺失的行星。然而，1802年天文学家海因里希·奥伯斯在与谷神星几乎相同的轨道上发现了名为智神星的小行星。
奥伯斯提出，这些新的发现都是一颗曾经围绕太阳旋转的行星的碎片，他还预言更多的碎片将会被发现。之后卡尔·路德维希·哈丁发现的婚神星和奥伯斯自己发现的灶神星都支持了这一猜测。
这一假说认为是一颗假定的第五行星的毁灭导致了小行星带的形成，该假说目前通常被称作分裂理论（disruption theory）。它认为在太阳系中曾经有一颗主要的行星处于火星和木星之间，但由于某些原因最终被摧毁了。其原因可能包括：
20世纪，苏联陨石学家叶甫根尼·克林诺夫用希腊神话传说中的法厄同命名了这一行星。
法厄同星 现今观点
目前，法厄同星猜测已被吸积盘模型所取代。现今大多数天文学家认为小行星带中的小行星是原行星盘的残余，在太阳系形成初期，这一区域中原行星盘的碎片由于受到木星巨大重力的影响而未能形成行星。
然而，这一假说仍旧被一些非科学家所支持。其中一个著名的支持者是民科考古學家撒迦利亚·西琴（Zecharia Sitchin），基于他对古代苏美尔神话的研究，他把各神明當成星球與外星種族。他認為迪亞馬特、尼比鲁都是行星，然後前者被後者所毁灭。不过，他的这一研究通常被认为是未能被詳細證實的。
1988年，唐纳·派登（Donald W. Patten）在一本名为《大灾难与旧约》（Catastrophism and the Old Testament）的书中描述了一个理论，认为一颗被他称为阿斯特拉（Astra）的行星在向火星运动的过程中到达洛希极限，之后化为碎片，如同1994年苏梅克-列维9号彗星撞击木星的结果。
在与不明飞行物和通灵术有关的来源中，法厄同星还被称为马尔戴克（Maldek）。
法厄同星 参考来源
本条目包含来自公有领域出版物的文本: Chisholm, Hugh (编).  (第11版). London: Cambridge University Press. 1911.
遊戲王5D's角色列表
遊戲王5D's角色列表是日本動畫及漫畫《遊戲王5D's》（）所登場的人物一覽。角色譯名若有差異則以「動畫／東立漫畫」的台灣翻譯及科乐美旗下的《游戏王：决斗链接》的官方翻译為主。
遊戲王5D's角色列表 5D's隊
隊名由傑克命名，代表五位龍印者的意思。聚集龍印者及其他夥伴們為了參加WRGP而組成的隊伍，由遊星率領。第一屆WRGP冠軍隊。
不動 遊星（）Fudo Yusei
聲：宮下雄也（日本）／何志威(本篇)、李景唐(超融合！跨越時空的羈絆)（臺灣）／蔡忠衛（香港）
遊戲王5D's角色列表 5D's隊
本劇男主角，初登場為18歲，第三代決鬥王。特徵是黑色螃蟹外形短髮帶金色線條，鈷藍色瞳孔，以及左眼下方在脫離衛星區據點後被刻上的「標記」。龍印者之一，原本擁有「龍尾之印」，經歷黑暗者最終決戰後，變為「龍頭之印」，至於「龍尾之印」則轉移給烏鴉。代表的龍是「星塵龍（）」。牌組是從垃圾堆撿來的卡片組成的，以大量低等級和攻擊力的戰士族、機械族為核心，並以「同調士（）」為名的協調怪獸為王牌。平常沉默而且成熟，但冷靜的外表下有替他人著想的心，非常重視「羈絆」。對機械有著強烈的興趣跟喜好，經常會撿拾一些廢棄材料來製作機械，有能將廢棄材料變成高級電子器材的好手藝與優秀頭腦。自己的D輪「遊星號」丶秋的D輪和龍可、龍亞的決鬥滑板都出自其手，还曾帮助龙可龙亚调整决斗盘的尺寸。父親為不動博士，母親的名字不明，真實的出生地為頂級區，在「零點逆轉（）」的事件中變成孤兒，在衛星區長大並且與傑克、烏鴉、鬼柳等人組成「滿足團隊」。但因沒能阻止鬼柳走火入魔而感到懊悔，同時也使對方造成誤會；在黑暗者篇時面對成為黑暗者的鬼柳初次敗北，重新振作後雖然打倒了黑暗者首領魯多卡，但直到在衝突鎮完全拯救鬼柳之後才放下這份負擔。一年後，與同伴集結成5D's隊參加WRGP，面對世界本源三皇帝時領悟了「加速同步（）」，並促使星塵龍進化為「流星龍（）」，成為足以對抗機皇帝的力量。後來，從安提諾米口中得知還有更在其上的「頂級澄淨之心（トップ・クリアマインド）」以及「三角加速同步（）」。並在與Z-ONE決戰時，藉由夥伴託付的卡片將五隻龍印者之龍進行超限加速同步（），召喚出「流天類星龍（）」並拯救了新童實野市。與Z-ONE的最終決戰結束後留在新童實野市並成為科學家，開發了新型Moment—「幸運」系統。
遊戲王5D's角色列表 5D's隊
漫畫裡的個性和動畫版相反，不但比較熱血、衝動而且有自己的口頭禪：「燃えてきたぜ（熱血沸騰了）」。說話有時比較衝，常會不經意傷到人，但會馬上道歉。一樣是衛星區出生，但離開衛星區的原因不同於動畫，是為了尋找瑟克特並再次擊敗傑克才參加漫畫裡舉辦的D1GP大賽。本身和傑克、烏鴉、鬼柳不認識。在衛星區唯一認識並結交的朋友是瑟克特。在D1GP大賽和烏鴉決鬥時被捲入決鬥龍的儀式當中。在成功擺脫決鬥龍「閃珖龍 星塵」所散發出來的黑色瘴氣後，明白到「閃珖龍 星塵」一直被追求力量的人所追求而難過的心情後，以「希望借用他的力量來拯救朋友」的心情感化牠，最終通過儀式，也獲得了自己的王牌「閃珖龍 星塵」。
傑克·亞特拉斯（）Jack Atlus（日前期）、Jack Atlas（美、日後期）
聲：星野貴紀（日本）／李世揚(本篇與ARC-V)、梁興昌(超融合！跨越時空的羈絆)（臺灣）／黃榮璋(本篇)、郭俊廷(ARC-V)（香港）
遊戲王5D's角色列表 5D's隊
初登場為19歲，特徵是金色短髮，鬢角處為長髮，紫色瞳孔。龍印者之一，擁有「龍翼之印」，代表的龍是「闇紅惡魔龍（）」，牌組是以闇紅惡魔龍為核心的強力攻擊型牌組。性格驕傲、缺乏協調性、沒有金錢觀念，相當受到女性歡迎，同時被新聞記者卡利、葛德韋恩秘書深影、咖啡店女服務生史蒂芬妮所愛慕。由於出身窮困，非常喜歡收集和品嚐各種口味的杯麵。在滿足團隊解散後一年，以決鬥王為目標而偷走了遊星的「星塵龍」和D輪（但兩年期間已毀損），來到衛星區之外並開始奮鬥，當上決鬥王後得到了大量的人氣和極高的名聲，但在幸運盃輸給遊星之後、失去了王的身分並再度墮落，但因為與卡利的相遇，使他注意到真正重要的事物。在闇印者篇與卡利對決，了解到卡利對自己的愛與付出，性格開始成熟穩重起來，變得更加重視夥伴。WRGP篇中，在面臨機皇帝時遇到了瓶頸，之後在納斯卡地區跟紅蓮惡魔的僕人對戰中發現了新的決鬥風格，將強力更加貫徹，但實際上是被當地的守護神羽蛇神─紅龍所引導。並在此戰中以「燃燒之魂（）」制伏並吸收「地縛神紅蓮新星（）」，促使闇紅惡魔龍進化為「紅蓮新星龍（）」。
遊戲王5D's角色列表 5D's隊
口頭禪是「王只有一个，就是我杰克·亚特拉斯！」「王的决斗必须是娱乐」。
漫畫裡的個性比較孤傲，瞧不起人與人之間的羈絆。無視一切弱者，只注重力量。本身不認識遊星和烏鴉。和鬼柳則是小時候一起待在培育決鬥龍使用者的設施中度过才認識。之後被葛德韋恩領養。王牌為「琰魔龍 闇紅惡魔」，但先被鬼柳偷走後再次歸還。
後於《遊戲王ARC-V》再次登場，詳情參照遊戲王ARC-V角色列表#Tops
烏鴉·霍根／克羅·霍根（）Crow Hogan
聲：淺沼晉太郎（日本）／李世揚(本篇)→馬伯強(ARC-V)、何志威(超融合！跨越時空的羈絆)（臺灣）／張振熙（香港）
初登場為17歳。特徵為橙色上揚的短髮，灰色瞳孔，臉上有大量的「標記」。經歷黑暗者最終決戰後，得到「龍尾之印」，代表的龍是「黑羽龍（）」。使用黑羽（）主題的鳥獸族牌組，以快速特殊召喚大量的怪獸並互相支援見長。D輪是有翅膀的黑鳥號（）。遊星與傑克幼時就結交的死黨，有「子彈烏鴉」的稱號，主角群中人情味最重的人，非常受到小孩子歡迎、也很喜歡小孩，是個聰明的智多星。
遊戲王5D's角色列表 5D's隊
父母在零點反轉事件中喪生，因此沒有讀過太多書，其啟蒙學識都是從決鬥怪獸的卡片上和同為孤兒的夥伴們學來的。
滿足團隊解散後與皮爾森相識，在皮爾森因事故身亡後為了守護B.A.D地區的孩子們而常侵入公安的物品保管處當起了義賊，自己也因此常被捕標上了大量的標記。
為了參加WRGP與製作新的D輪而負責隊伍的資金管理，對傑克浪費的習性很頭痛。WRGP預賽第一場因遭災難隊陷害而受傷。預賽第二場由於十六夜亞紀受傷，從中查知是災難隊使用黑暗卡片所引起，故此忍痛受傷參加比賽，成功在賽中揭發元兇。
漫畫裡的個性和動畫相同。為了替一名生病的小孩打氣而參加D1GP大賽，實力堅強。和遊星對決時被捲入決鬥龍的儀式當中，見證了遊星得到「閃珖龍 星塵」的經過。之後也進行了決鬥龍的儀式並取得決鬥龍「玄翼龍 黑羽」。
後於《遊戲王ARC-V》再次登場，詳情參照遊戲王ARC-V角色列表
十六夜 亞紀（）Izayoi Aki）（另譯：十六夜 秋）
聲：木下亞由美（日本）／陶敏嫻(本篇)、傅其慧(超融合！跨越時空的羈絆)（臺灣）／顧詠雪（香港）
遊戲王5D's角色列表 5D's隊
本劇女主角，初登場為16歲，特徵是薔薇色的長髮，黃橙色瞳孔。龍印者之一，擁有「龍足之印」，代表的龍是「黑薔薇龍（）」，牌組以植物族怪獸為主，也包含能支援的戰士族和魔法使族怪獸。是超能力決鬥者，能將決鬥具現化在真實世界。5歲時與父親初次決鬥的時候令超能力覺醒，使父女關係出現裂縫，13歲入讀決鬥學院時亦因超能力的緣故被周圍的人所懼怕。在墮落者區以「黑薔薇魔女」的稱號為人所恐懼的面具決鬥者。認為自己的超能力是因為右腕的「龍之印」產生的，所以對此印記非常憎恨，因此對同樣擁有「龍印」的人亦帶有厭惡情緒，一直以來認為無可取代的夥伴是理想鄉團首領迪梵恩。在幸運盃決鬥中曾好幾次將遊星打成重傷，但後來在遊星的幫助下解開其心結與父母和好，並與龍印者並肩作戰。同時對遊星產生好感，之後只要牽扯到遊星的事，常會變得沒辦法冷靜或有些情緒化的情況。在闇印者篇與密斯提對決，之後進入決鬥學院高中部就讀，在雪莉的影響下開始學習騎乘D輪，並在牛尾的審核下考取駕照。WRGP篇代替受傷的烏鴉參加第一場對獨角獸隊比賽，在準備下一場決鬥練習時被災難隊的成員使用黑暗卡片而受重傷住院了(原本要使用超能力召喚自己的卡片怪獸保護自己，結果自己的超能力突然失效而受重傷)，本人在醫院裡認識叫小遙（小遙（），聲：福田日里）年紀小的女孩做朋友聊天，後來遊星跟普拉西多決鬥時普拉西多的力量餘波形成了颱風使小遙面臨吹走危機，亞紀救小遙的舉動感動到醫院裡的其他人一起來幫忙成功救小遙，獲得小遙的感謝。在聖櫃搖籃篇裡發現遊星的蹤影，因而得知遊星要獨自一人前往聖櫃搖籃，與傑克等人追上去後，說服遊星與眾人一起前往聖櫃搖籃，後因諸神的黃昏隊力量耗竭導致彩虹橋消失時，因自己的D輪未經改造故馬力貧弱，遊星趕去接走會造成負重的龍可，後在安提諾米的協助下，躲在遊星身後以減輕風阻的跑法勉強登上聖櫃搖籃。八年後成為醫生，為保護眾人的未來而努力，期望自己能成長到與再度見面的遊星互通心靈。
遊戲王5D's角色列表 5D's隊
漫畫版裡旁觀遊星的決鬥，並以計算盾牌掉落數量的決鬥打倒遊星，過去曾與雪莉就讀同一所學校，因其環境以及與他人毫無交流而感到過於嚴苛而轉學，其特殊能力為是只要手一觸碰卡片就能知道這張是什麼卡，另牌組也改成以凜天使系列為主的牌組。與雪莉交手時，對雪莉的能力束手無策，後在轉學後交到的好朋友鼓勵下，以閉眼駕駛這種危險行徑取得勝利，後與雪莉和好。這場決鬥中被雷克斯確認為決鬥巫女，後敗給鬼柳，在雷克斯的邀請下成為決鬥巫女，得到月華龍‧黑薔薇，並因此覺醒前世記憶，後敗給瑟克特而淪為祭品，在遊星的努力下獲得解放。
龍亞（）Rua（WRGP篇·序幕）、Lua（幸運杯決鬥篇、WRGP篇·開幕以後則改變）
聲：洞內愛（日本）／陶敏嫻(本篇)、馮美麗(超融合！跨越時空的羈絆)（臺灣）／簡森（香港）
遊戲王5D's角色列表 5D's隊
初登場為11歲，龍可的雙胞胎哥哥。特徵是綠色半長髮，綁單馬尾，金銅色瞳孔。性格天真熱血。牌組以「變形鬥士（）」為名的機械族怪獸為主題，在對怪獸下指令時會發出「シャキーン」。王牌卡是同步怪獸「強力工具龍（）」。初期有著決鬥時不管對手自顧自地發動組合，自作主張地決鬥的壞習慣，而且單純直率、容易被對手戰術欺騙，後來在遊星的糾正與教導下開始改進。出身頂級區，父母長期在國外工作。跟雙胞胎妹妹龍可感情非常好，總是一起行動、鮮少分開過。在幸運盃篇穿女裝並打扮成龍可參賽，在聖櫃搖籃篇與阿波利亞的決鬥中覺醒為第六位「龍心之印」的龍印者，代表的龍是「生命洪流龍（）」。他讓一生中經歷三次絕望的阿波利亞重新燃起希望，兩人也萌生友情。八年後跟父母，龍可一起在英國生活，並成為職業決鬥選手，正準備遞補決定參加個人賽的烏鴉加入賽隊，目標為世界冠軍。
漫畫版裡則設定大變動，靠著與他人決鬥賺取金錢生活，因龍可敗給傑克而導致自身被黑暗所困，為了使龍可恢復正常而努力著，在與遊星決鬥時曾遭龍可散發出的黑暗瘴氣控制，在遊星的努力下好不容易清醒。
遊戲王5D's角色列表 5D's隊
龍可（）Ruka（WRGP篇·序幕）、Luca（幸運杯決鬥篇、WRGP篇·開幕以後則改變）
聲：寺崎裕香（日本）／陶敏嫻(本篇)、傅其慧(超融合！跨越時空的羈絆)（臺灣）／梁倩蘅（香港）
初登場為11歲，龍亞的雙胞胎妹妹，性格冷靜沉著。特徵是綠色半長髮，綁雙馬尾，金銅色瞳孔。是龍印者之一，擁有「龍爪之印」，代表龍「古代精靈龍（）」直到與迪馬克對決後才交到龍可手上。牌組以妖精為主題。被稱為決鬥神童，在3歲時就打入「Duel Kids」大賽決賽，但決賽中突然昏睡並到訪了決鬥怪獸的精靈世界，雖然後來被龍亞的聲音喚回，但卻忘記了在精靈世界跟「古代精靈龍（）」立下的約定。此次事件後龍可就獲得了傾聽精靈的聲音的能力，但邊決鬥邊傾聽卡片精靈聲音的話就會非常消耗體力，龍可跟龍亞有著其他人無法輕易動搖的強大牽絆，那是比龍印者之間還要更為強烈的羈絆，當龍可身處於精靈世界時，在現實世界的龍亞其聲音跟內心依然能傳遞過去。後來與龍亞一起調查桃源鄉時雙雙被捉，差點淪為迪梵恩的實驗品，後被冰室救出。八年後跟父母，龍亞一起在英國生活。
漫畫版裡則設定大變動，與龍亞靠著決鬥賺取金錢過活，因被傑克打敗而導致自身被黑暗所困，陷入自己最喜歡的繪本裡的世界中，其個性也被影響而顯得陰沉，甚至曾操縱龍亞，後被遊星打倒黑化的妖精龍‧古代才從黑暗中解放。
布魯諾（）Bruno
參照#世界本源滅四星
遊戲王5D's角色列表 同伴
不動博士
聲：細見大輔（日本）／李世揚（黑暗者篇）→何志威（WRGP篇）（臺灣）／竺諺鴻（香港）
遊星的父親，全名不詳，海馬娛樂公司Moment開發部的研究者、發明者，並且是舊Moment「Uru」的開發主任。經由傑克口中得知，是居住在新童實野市的上層地區「TOPS」的人。發現「遊星粒子」、當代量子物理學的第一人，並將此做為兒子的名字，希望他能連結眾人的羈絆。於開發途中發現Moment未知的危險性，於是向政府進言希望終止開發，但反而從負責人的職位被解職，並由助手魯多卡·葛德韋恩接任開發主任。被MIDS除名後從魯多卡那裡將舊Moment的制御裝置的鑰匙，也就是龍印者所持有的卡片奪走後逃亡，「古代精靈龍（）」在當時遺落下來，剩下的則託付給雷克斯。接著「零點逆轉（）」的時候將還是嬰兒的遊星用逃脫艙送走，跟妻子死於那場意外之中。在舊Moment中與遊星碰面，並從當年的犧牲者手中將他救出，之後將他送出去，並求遊星原諒他，後來遊星因故與布魯諾和雪莉墜入異空間時，亦交代不可接近以童實野廢墟製作成的聖櫃搖籃。之後救了因落石被砸昏的遊星，並協助重新振作，讓遊星成功解決新童實野市被毀滅的危機。
遊戲王5D's角色列表 同伴
十六夜 英雄（）
聲：岩下政之→稲田徹（日本）／官志宏（臺灣）
亞紀的父親，新童實野市議員。過去由於工作忙碌讓亞紀很寂寞，然而某一天終於抽出時間陪亞紀決鬥，亞紀的超能力卻在那時覺醒，意外的傷害到他。當時害怕的他下意識的對亞紀說是怪物，從此成為亞紀的心靈創傷。後來將亞紀送去決鬥學院。在決鬥學院孤獨的亞紀跑回了家裡，看到父母高興的樣子，誤會父母即使沒有她在也還是過的很快樂，從此失蹤。然而這件事情也一直令他很後悔，只是已經不知道如何挽回，直到理想鄉團大樓崩塌時的事件才找到亞紀。最後透過遊星的幫忙（因為傑克向他表示能拯救亞紀的人就只有遊星）以及他自己的努力打開了亞紀的心扉，父女終於再次團聚。由於上述理由十分信任遊星，亞紀打算留學的事情也主動跟遊星商量過。後來在WRGP大賽時不顧形象拼命的幫亞紀加油。
十六夜 節子（）
聲：石橋美佳→中川玲（日本）／陶敏嫻（臺灣）
亞紀的母親，跟丈夫一樣非常擔心亞紀。在WRGP大賽時陪同丈夫一起在觀眾席加油。在亞紀決定去留學的時候推她一把要她跟遊星好好道別。
龍亞（）Rua（前期）／Lua（後期）
小學部的學生，參照#5D's隊
遊戲王5D's角色列表 同伴
龍可（）Ruka（前期）／Luca（後期）
小學部的學生，參照#5D's隊
早野 天兵
聲：菊池心（日本）／陶敏嫻（臺灣）
小學部的學生，龍亞和龍可的同學兼好友，帶著眼鏡穿著吊帶褲的男孩，熱衷於卡片的學習。曾經研究過流傳的黑薔薇魔女的牌組，跟龍亞前往衛星區想挑戰黑薔薇魔女。幸運盃期間跟龍亞、龍可、矢薙、冰室一起觀賽，後來從廢棄的地下通道離開後才分開。黑暗者篇跟冰室、矢薙祝福遊星一行人能在黑暗者之戰凱旋歸來。WRGP篇請遊星請借用協調怪獸來跟海特曼決鬥，後來跟同學一起在WRGP會場為5D's隊加油。
史萊（スライ）
聲：國立幸（日本）／陶敏嫻（臺灣）
小學部的學生，龍亞、龍可的同學。孤僻，不合群的人。對於龍可釋出的善意沒有任何反應，甚至偽傑克事件曾經出來表示早就認為傑克是那種人。曾經想偷偷拿走「星塵龍（スターダスト・ドラゴン）」，不過錯過時機所以沒動手。被迫借給遊星的協調怪獸是「古怪小子（エキセントリック・ボーイ）」。
鮑柏（ボブ）
聲：知桐京子（日本）
小學部的學生，龍亞、龍可的同學。稍微胖胖的男孩子。借給遊星的協調怪獸是「炎獄守衛龍（ガード・オブ・フレムベル）」。
遊戲王5D's角色列表 同伴
帕蒂（パティ）
聲：内海慶子（日本）
小學部的學生，龍亞、龍可的同學。金髮褐膚的女孩子。借給遊星的協調怪獸是「羽毛棉球（ハネワタ）」。
十六夜 亞紀（十六夜アキ／いざよいあき）Izayoi Aki
聲：木下亞由美（日本）／陶敏嫻（臺灣）
高中部的學生，參照#5D's隊
校長
聲：蓮岳大（日本）
決鬥學院 新童實野校的校長。個性溫厚，對傲慢的海特曼感到很傷腦筋，於是委託遊星「管理」好他。跟佐拉似乎是舊識。
海特曼・魯道夫（ルドルフ・ハイトマン）
聲：川原慶久（日本）
新童實野校的教師，個性相當傲慢（類似ＧＸ初期的庫洛諾斯，牌組的的主題和王牌都一致），對於自己能使用必需受到認定才能持有的稀有卡「古代機械巨人（アンティーク・ギア・ゴーレム）」而相當自豪。卡組以「古代機械（アンティーク・ギア）」為名的機械族怪獸為主題。代表王牌是「古代機械巨人（アンティーク・ギア・ゴーレム）」。稱自己的牌組為究極的勝利牌組。打算把使用低等級的怪獸的學生們全部退學，後來被遊星以低等級的怪獸擊敗後決定撤銷退學的決定。
瑪利亞（マリア）
聲：聲：水野理紗（日本）
龍亞、龍可等人的班導師，跟學生相當親近的溫柔。
遊戲王5D's角色列表 同伴
傳說中的D輪者
過去真實存在於衛星區的人物，駕駛著當時還沒流通的D輪的男子。真實身分是接受不動博士與魯多卡交託的使命的雷克斯
最初雷克斯為了架起前往市區的道路而嘗試建造一座橋(當然他也是為了完成使命)，當然沒有任何人相信他能辦得到。但因為雷克斯堅持的信念決定跟他一起造橋的人漸漸多起來。然而持續建造的橋卻引起治安維持局的注意並且派出警員。雷克斯在無路可退的情況下乘著D輪飛越代達洛斯橋最後墜海失蹤。然而他留下堅持的信念以及追求自由與權力對抗的想法影響後來很多衛星區的居民，這個傳說至今仍在衛星區不斷地流傳。雖然雷克斯最後抵達市區卻因此失去左臂。
瓜生
聲：楠田敏之（日本）／李世揚（臺灣）
臉上有標記，卡組以強力的昆蟲族怪獸為主題。代表王牌「惡魔蜈蚣（デビルドーザー）」。似乎做了甚麼事情從市區被趕過來衛星區而心有不滿常藉故找其他居民麻煩。特別是有誰提到臉上的標籤的時候就會發火，在決鬥中輸給遊星後似乎稍微有點改變。
堂島
聲：末吉司彌（日本）
瓜生的跟班之一，臉上有標記，跟瓜生一起被趕過來衛星區。
誌崎
聲：安田裕（日本）
瓜生的跟班之一，臉上有標記，跟瓜生一起被趕過來衛星區。總是嘻嘻嘻的笑著。
遊戲王5D's角色列表 同伴
雜賀（）
聲：木內秀信（日本）／官志宏（臺灣）
住在墮落者區的情報商、駭客、徵信，原則上只要有錢甚麼大半的事情都能幫人辦到。不過基本上什麼類型的工作都很擅長。以「機甲（）」為名的機械族怪獸為主題。代表王牌是跟夥伴的羈絆「機甲狙擊手（マシンナーズ・スナイパー）」。
過去曾活躍於業於雙人騎乘決鬥的比賽中，並且有一位搭擋裕二。在決鬥大賽中發生過車禍中，當時因為害怕而選擇了緊急迴避作為自保，結果導致裕二在意外中重傷無法再進行騎乘決鬥，事後因為自責加上決定不再參賽，後來在收下裕二寄還給修復好的「機甲狙擊手」時誤會裕二對他的怨恨的象徵，雖然感到愧疚但還是將之好好收藏(儘管他之後認為既使羈絆再深的人也會背叛同伴而不再相信羈絆)。後來因為遊星的解釋得知裕二將機甲狙擊手修復寄來的意義，再度相信起羈絆並且全力協助遊星一行人。在黑暗者事件時期跟瑪莎等人一起行動，後來就留在瑪莎之家那邊幫忙。聖櫃搖籃時開著因為興趣而買的古董，仍是使用汽油燃料的汽車帶著瑪莎等人逃難。
遊戲王5D's角色列表 衛星區的夥伴
四人時常聚集在遊星居住的衛星區地下道據點，傑克偶爾也會出現在那。總是一起幫遊星蒐集D輪的材料才先後完成兩部D輪。雖然對於傑克偷走D輪跟星塵龍都有不滿，卻依然很關心在市區的傑克。之後不惜自己的卡片跟衣服也要把鬼柳一戰損毀的遊星號運送到瑪莎之家卻因此感冒。黑暗者時期被地縛神作為祭品，之後魯多卡被擊敗後被釋放。在Z-ONE事件結束後在遊星一行人要各自走向未來時開著一輛貨車在公路上出現。
納普（ナーヴ）
聲：藤田憲右（日本）／官志宏（臺灣）
有很強的正義感的人，在四人中有著比較類似領隊的成熟性格。頭上總是綁著綠色的頭巾。
塔卡（タカ）
聲：大村朋宏（日本）／李世揚（臺灣）
體格較胖但個子很矮，人如面容般和善的人。身上總是穿著一件咖啡色的背心。
布利茲（ブリッツ）
聲：平野貴裕（日本）／陳幼文（臺灣）
遊戲王5D's角色列表 衛星區的夥伴
性格開朗，帶著一副無鏡腳的眼鏡，但膽子的較小，總是很容易放棄。
拉利・德森（ラリー・ドーソン）
聲：伊藤実華（日本）／陶敏嫻（臺灣）／簡森（香港）
年紀小的男孩，左眼下面有一點標記，外表常讓人誤認為是女孩，總是跟在遊星、傑克一行人的身邊。代表牌「一擊推進器（ワンショット・ブースター）」，曾因為傑克把自己當成要脅遊星的人質這點感到生氣，還是很在意傑克後來的狀況。後來在遊星即將前往市區時將自己的卡片託付給他，還為了他而跑去偷D輪的CPU(不過該事被遊星發現與解決並答應他不會再偷竊東西)。在遊星和魯多卡第一次決鬥時被魯多卡挾持而被強制替換上場對抗遊星令他不敢進攻。最後在自己選擇自盡的打法使遊星獲勝，直到在遊星擊敗魯多卡後被釋放。
鬼柳京介
聲：小野友樹（日本）／官志宏（臺灣）
參照#黑暗者。
遊戲王5D's角色列表 協助主角們最重要的人
瑪莎（マーサ）
聲：斉藤貴美子（日本）／姜麗儀（香港）
溫柔而堅強的女性，在衛星區開設瑪莎之家收容孤兒院，後期建地擴大並新增收容老人的養老院。與佐拉的好友關係。對孤兒們而言有如母親般的存在。
從以前就照顧著遊星、傑克、烏鴉及多數的孤兒將他們視為自己的孩子，即便是性格彆扭的傑克也拿自己沒轍。為了救拓也意外被地縛神給吸收成為祭品，直到魯多卡被遊星打倒後被釋放。
施密特（シュミット）
聲：松本忍（日本）
衛星區的醫生，居住在瑪莎之家幫忙。遊星在最初跟鬼柳戰鬥所受的傷就是由他治療的。
雜賀
聲：木內秀信（日本）／官志宏（臺灣）
參照#衛星區。
拓也（タクヤ）
聲：豊田奏恵（日本）
住在瑪莎之家的男孩，因為小時候父親被強盜攻擊時曾受過治安警察幫助，所以很憧憬治安警察。希望未來能當上治安警察，很黏著當時被指派幫忙龍印者們的牛尾。偷偷跟著遊星一行人去闇印者的所在地，結果讓前來救他們的瑪莎意外成為地縛神的祭品。
純（ジュン）、小滿（みっちゃん）
聲：藤田麻衣（日本）、石橋美佳（日本）
住在瑪莎之家的小孩，拓也的朋友，跟著他追著遊星一行人。
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銀河（ギンガ）、大河（タイガ）、大地（ダイチ）、小光（ヒカリ）、小心（ココロ）
聲：豊田奏恵、藤田麻衣、ふくざわるみね、野田愛佳、福田日里
由烏鴉照顧的孩子們。曾被地縛神吸收，在獲得解放後被安置在瑪莎之家裡。雖然常常糗烏鴉說他不可靠，實際上比誰都信任並且喜歡烏鴉。為了幫烏鴉打氣在WRGP開賽前製作加油布條。在諸神黃昏隊一戰中死命的幫烏鴉加油。劇末鼓勵烏鴉參加職業聯盟。
屑山 鐵蔵
聲：加藤精三（日本）
住在衛星區一處的廢鐵堆包圍中的之家中的老人，個性頑固。卡組以「垃圾（ジャンク）」為名的怪獸為主題（大部分未公式化）。代表王牌「垃圾之父（パテーナル・ジャンク）」。由於壯年時忙於工作而冷落家人導致妻兒離去。其實是個很想盡父親責任的人，只因兒子喜歡決鬥就親手製作決鬥場。在烏鴉、遊星的幫助下改變，答應搬去瑪沙之家並用廢鐵打造一座「星塵龍（スターダスト・ドラゴン）」的雕像。
淳子（アツコ）
聲：中村祐子（日本）
耶戈的妻子，跟丈夫耶戈化著類似的妝，為了脫離三皇帝的掌控而跟兒子與耶戈躲藏在下水道的某處。在丈夫耶戈下定決心後跟兒子一起被安置在瑪沙之家。
薰（カオル）
聲：吉岡麻耶（日本）
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耶戈的兒子，跟父親耶戈化著類似的妝，很憧憬自己的父親。為了脫離三皇帝的掌控跟父賭躲藏在下水道的某處。在父親下定決心後跟母親一起被安置在瑪沙之家。
雷克斯·葛德韋恩／雷克斯·哥德溫（）
參照#黑暗者。
魯多卡·葛德韋恩／路多格·哥德溫（）Ludoca Goodwin
參照#黑暗者。
葉薩／耶格（）
聲：柳原哲也（日本）／陶敏嫻→李世揚（臺灣）／張振熙（香港）
治安維持局副局長，出身馬戲團世家，過去在經營馬戲團時有父母和弟妹等家族。淳子的丈夫，薰的父親。
說話有特別的腔調，笑聲也很突出，因臉上妝的關係常被稱為小丑，最愛吃紅豆麻糬泡麵。牌組以「宮廷小丑（）」為形象的怪獸以及「宮廷」之名的陷阱卡為主題。代表王牌是「宮廷小丑領主（）」。漫畫版裡十分的陰險狡詐。
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WRGP時因任務執行不完善而請了長假，實際上是為了保護家人而逃離三皇帝的掌控，在與烏鴉決鬥後提起冒險的勇氣並將家人安置在瑪莎之家，返回治安維持局。在歷史改寫時因剛好待在龍印者身邊所以記憶沒被竄改，從深影與牛尾那兒得知世界本源三皇帝為了參加WRGP空缺出局長之位後，隨即根據治安維持局法定第20條，遞補局長之位以讓WRGP繼續進行。聖櫃搖籃之戰落幕後的翌年被推舉為首任新童實野市市長，向成功發明出幸運系統的遊星道賀。
《遊戲王ARC-V》出現平行世界版本的他。同步次元的高等市民。依舊保留愛吃泡麵的習慣。從本人的肖像被印在同步次元的鈔票上可以確定其身分崇高。
阿久津
聲：湯澤幸一郎（日本）／陳幼文（臺灣）
海馬娛樂集團Moment開發部現任負責人。由於對Moment這樣偉大的發明非常讚嘆，總是用很誇張的動作進行報告跟演說。協助雷克斯調查龍印者並製造能感應龍印者力量的儀器。故事的最後亦協助遊星完成幸運系統。
不動博士
遊星的生父，曾為海馬娛樂公司Moment開發部的研究者之一。在十七年前與妻子一同在發生的「零點逆轉（ゼロリバース）」事件中不幸罹難。
參照#主角的親人。
不動夫人
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遊星的生母，不動博士的妻子。海馬娛樂公司Moment開發部的研究者之一。在十七年前與丈夫一同在發生的「零點逆轉（ゼロリバース）」事件中不幸罹難。
羅勃特・皮爾森（）
聲：泰勇氣／竺諺鴻（香港）
在舊衛星區活躍的決鬥者，擅於照顧他人。牌組以「黑羽（BF）（）」的鳥獸族怪獸為主題，不過主軸與烏鴉不同。代表王牌是如同自己一樣承受起一切傷痛的「黑羽龍（ブラックフェザー・ドラゴン）」。跟烏鴉很相像，兩個人都聚集失去父母的孩子們，不同的是教導他們製作D輪以及決鬥盤等東西的技術，希望能讓他們未來能夠自力更生。希望跟孩子們一起開發出衛星區的第一個D輪引擎，改變外界對衛星區的看法。其間有市區的人來提供資金想要買下自己的D輪設計圖卻被婉拒。
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曾在三年前出手幫助滿足團隊解散後的烏鴉，衛星區孤兒們的守護者，同時與孩子們一起合作，試圖完成由衛星區獨立開發出的第一台D輪，並相信這樣會帶給衛星區的孩子們憑自身能站起來的未來希望。卻不幸喪生於數年前發生的火災意外，在知道自己沒救的時候將愛車「黑鳥號（）」及作為鑰匙的決鬥盤託付給烏鴉。然而到過世之前都沒對烏鴉說出犯人是誰。經過治安警察的調查得知皮爾森的身亡，跟數年前出現過能夠給人真實傷害而被禁止開發的卡片「血之梅菲斯特（）」有關。然而真相卻是博爾格誤會皮爾森而引發的悲劇。
博爾格（）
聲：岡部涼音（日本）／陳幼文（臺灣）
皮爾森的友人，在他逝世後成立博爾格企業。跟皮爾森一起行動的同伴。牌組以「白色戰士（WW）（）」的天使族怪獸為主題，善於效果之間的連鎖。代表王牌是會給玩家實際傷害的卡片，「血之梅菲斯特（）」。由於曾認識烏鴉已久，雙方互相都清楚對方的戰術。
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在皮爾森發生意外逝世後帶著設計圖去市區發展並且有相當大的成就，到闇印篇結束的時代時已經作為開發D輪的最著名企業「博爾格企業公司」的社長活躍於職場上。在社員之間相當有人望，似乎跟皮爾森一樣親身栽培不少人才，並且一起努力獲得現在的成就。然而近年因為資金不足而產生營業危機，所以開始博爾格四處籌措金費，對方要求以「黑羽龍（ブラックフェザー・ドラゴン）」作為抵押，所以博爾格才只好出下策的順勢跟前來問情報的烏鴉下戰帖，要求分別以「黑羽龍（ブラックフェザー・ドラゴン）」跟「血之梅菲斯特（ブラッド・メフィスト）」的情報做為勝利的獎品。
由於誤以為皮爾森為了得到第一個由衛星區開發D輪成功的名聲而拒絕資金援助，在烏鴉的點醒才明白，皮爾森是想要讓孩子們知道衛星區的人們能夠憑自己的力量站起來，所以才婉拒資金援助。在了解到誤會後感到懊悔、向治安維持局自首。
瑞克（リック）
聲：下妻由幸（日本）
博爾格企業公司的社員，個性溫和大方。根據博爾格的意思協助遊星、傑克、烏鴉的D輪改造。跟其他社員決定繼續努力等待社長的回歸。更進一部協助5D's隊潛入Moment Express調查真相。
牛尾 哲（）
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聲：落合弘治（日本）／陳幼文（臺灣）／張振熙（香港）
擁有相當程度實力的中年公安警察，同時也是一名D輪騎士。在公安警察中有一定的人望，並且受到上司的信賴。
為人雖然正派，但是也有作為決鬥者優先於常識的一面，即便違法也會遵守決鬥時訂下的承諾。仰慕同事深影，雖然在得知她喜歡傑克後失戀，但仍然認真的輔佐。於WRGP篇升職為課長補佐，為深影的部下。
牌組以「警察怪獸（）」為形象的怪獸為主題，後來更加入治安維持局的特殊追蹤牌組的卡片。代表王牌是「合成龍（）」（治安警察牌組）、「御用守護者（）」。
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曾多次追捕遊星但未果，但戰術越來越精妙，對衛星區與標記者非常瞧不起，而且程度更甚於一般的公安警察。同時也厭惡頂級區的特權者。於黑暗者篇時被魯多卡操縱成為假的黑暗者而與傑克決鬥，亦擁有黑暗同步怪獸「漆黑的茲姆華特（漆黒のズムウォルト）」，被擊敗後昏迷，之後便開始跟趕到現場的深影一起蒐查以及找回傑克的行動。而後直接受到雷克斯·葛德韋恩指示協助遊星一行人的戰鬥，雖然最初非常不滿，但在受到瑪莎的事情之後心態徹底改變，開始全力協助。護送龍可與龍亞前往現場。WRGP篇開始已經跟遊星等人變成好友，並且會去造訪瑪莎之家。
作品中沒有表明，但設定上表示他是原作《遊戲王》校園篇第一話中出現的武藤遊戲的學長牛尾哲。
狭霧 深影（）
聲：相橋愛子（日本）／陶敏嫻（臺灣）／梁倩蘅（香港）
負責照顧並向雷克斯·葛德韋恩報告身為傑克狀況的秘書，單方面對傑克抱著愛慕的感情。同時也是他的粉絲，在傑克失去決鬥王身份後仍舊尊稱他「亞特拉斯大人」。
精明能幹，並且雖然是治安維持局的一員卻沒有對衛星區或超能力決鬥者抱有成見。
WRGP篇後成為搜查課長、是牛尾的上司，總是在觀眾席幫傑克加油。在聖櫃搖籃篇負責疏散群眾避難。
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風馬 走一（）
聲：橫田紘一（日本）
決鬥搜查組警察之一，個性正直負責。代表王牌是「渾沌惡魔王（デーモン・カオス・キング）」。
做為潛入搜查官混入D輪竊盜集團之中試圖找到他們的根據地，然而在傑克跟竊盜團的衝突中為了阻止對方的攻擊而發生車禍重傷失去意識，後來在傑克借走自己的「渾沌惡魔王」，並接下他的使命去處理竊盜事件。事件後得依甦醒跟傑克變成朋友。偽傑克事件時相信傑克的為人繼續進行調查，後來作為目擊證人之一幫傑克作證。大量幽靈造成混亂時跟傑克一組處理幽靈。
牛尾的上司
聲：松本忍（日本）
名字不詳，牛尾從他手上拿走特殊追跡用的牌組。三年前在鬼柳對公安警察發生暴動事件中逮捕他的人，現在的外型有改變。
矢薙 典膳
聲：外波山文明（日本）／官志宏（臺灣）
穿著木屐的老人，右眼下面有一點標記。遊歷世界各地冒險，並蒐集了許多跟古文明遺產相關的卡片，他的衣服到處是隱藏式口袋並藏了不少卡片。代表牌是「水晶骷髏頭（）」、「阿育王石柱（）」、卡布瑞拉之石（）」等古文明卡片。是告訴遊星有關星之民及龍印者傳說的人。從收容所出獄後，跟冰室、龍亞、龍可、天兵一起觀賽。黑暗者篇跟冰室、天兵等人祝福遊星等人打倒黑暗者。之後未再出現。
冰室 仁
聲：楠大典（日本）／陳幼文（臺灣）
長相可怕但很親切的大叔，左右臉各有標記。原為知名職業決鬥者，在被傑克擊敗後失去自信並引退，開始參加賭博決鬥並被逮捕。代表王牌是「大牛鬼」。在收容所被當成犯人中的老大，受到大家尊敬，也是負責測試新來的人的人，在收容所中的地位將由那場決鬥而定。和遊星在決鬥後結為好友，並將老朋友雜賀介紹給他，幫助他取回牌組跟D輪。從收容所出獄後，跟矢薙、龍亞、龍可、天兵等人一起觀賽。黑暗者篇跟矢薙、天兵祝福遊星等人打倒黑暗者。之後未再出現。
烏水
聲：堀田勝（日本）
冰室在收容所認識的人。
阪卷
聲：松本忍（日本）
冰室在收容所認識的人。
鷹栖
聲：石井康嗣（日本）／李世揚（臺灣）
收容所所長，非常歧視衛星區的人。有拔鼻毛的怪僻、身材高大肥胖、性格傲慢、決鬥時使用作弊手段贏得勝利。卡組以「C（チェーン）」為名的怪獸為主題，同時有牌組破壞及扣血兩種類型的牌組。代表王牌是「鎖鍊龍（Ｃ・ドラゴン）」。
剛開始對矢薙或冰室搜身時做出粗暴舉動沒收他們兩人的東西(包含卡片)，還有企圖永久取消長期收容的人的自由時間等，在接受遊星向自己決鬥後開始懲戒決鬥。並在在決鬥中途青山動手腳造成停電之後雙方各自再次達成追加協議。儘管在過程中用作弊手段將遊星逼入絕境卻被他反敗為勝，卻因為反悔命令部下捉住遊星或青山，最終因其惡劣行徑被葛德韋恩下令革職。
青山光平
聲：髙木俊（日本）／官志宏（臺灣）
對不認識的遊星相當熱情，但總被冷落在一邊。在收容所準備逃脫的地道，想要遊星一起脫逃卻被拒絕(其實遊星是幫青山逃走拖延時間而接受鷹栖的決鬥)。被遊星的義氣所感動，回到收容所對決鬥盤的通電系統動手腳，讓鷹栖也嘗到被電的滋味。查覺到鷹栖作弊的遊星，趁青山動手腳造成停電的時候交換了覆蓋在後方的兩張卡，反過來擺鷹栖一道。
遊戲王5D's角色列表 新童實野市的市民
卡莉渚（カーリー渚／かーりーなぎさ）
參照#黑暗者。
十六夜 英雄（いざよい ひでお）
參照#主角的親人。
十六夜 節子（いざよい せつこ）
參照#主角的親人。
安潔拉（アンジェラ）
聲：樋口智恵子（日本）
新聞常出現的女記者，曾經跟葛德韋恩交涉過得到一些被隱蔽的情報，也會幫忙阻止群眾的恐慌。黑暗者篇中被禿鷹地縛神給吸收作為祭品，後來在遊星一行人打倒黑暗者後被釋放。現在確定沒事的繼續進行報導工作。
小遙（ハルカ）
聲：福田日里（日本）
在醫院裡住院年紀小的女孩，跟亞紀做朋友聊天，後來遊星跟普拉西多決鬥時普拉西多的力量餘波形成颱風要面臨被吹走的危機，所幸在亞紀或醫院裡的其他人幫助之下而得救，對亞紀或醫院裡的其他人的救命之恩有所感謝。
MC
聲：ベルナール・アッカ（日本）
遊戲王5D's角色列表 新童實野市的市民
擔任幸運盃大賽跟WRGP大賽的解說員（這裡的MC是Master of Ceremonies「司儀／主持人」的簡寫）。性格熱血而且非常敬業，在阿波力亞造成的破壞現象下獨自留下報導，聖櫃搖籃從天而降後原本跟著群眾避難，但在看到自己行李中的麥克風時想起自己的職業，不顧危險回到治安維持局向全市的人民報導遊星與Z-ONE的最終決戰。
佐拉（ゾラ）
聲：吉澤希梨（日本）／陶敏嫻（臺灣）
瑪莎的朋友，噴水池廣場前鐘錶店「POPPO TIME」的店長。雷奧的母親
受瑪莎之託照顧遊星一行人並提供他們住處。對遊星特別偏心，雖然本人是說遊星像自己兒子雷奧(不過實際上一點都不相像)。有時會將遊星、傑克、烏鴉的生活狀況或工作情形聯絡給瑪莎。
雷奧（レオ）
聲：興津和幸（日本）／陳幼文（臺灣）／年少時期：藤田麻衣（日本）
遊戲王5D's角色列表 新童實野市的市民
佐拉的兒子，個性樂天但缺乏毅力，很容易中途就放棄。卡組以「時鐘騎士（クロック・ナイト）」為名的戰士族怪獸為主題（並未公式化）。代表王牌是已故父親交給他的重要卡片「時間魔術師（時の魔術師）」。
由於曾在過去不慎弄壞家裡最重要的鐘為此感到愧疚，想要經過修行然後回來修好時鐘。在修業期間體會到父親的厲害憤而向學，然而還不足以出師。返家時打算修理家裡最重要的鐘，然而被佐拉看出雷奧缺乏信心以及逃避現實的個性而吵架。後來經過烏鴉的決鬥後讓自己坦白才終於母子和解。噴水池廣場的大時鐘也被雷奧修復。
史蒂芬妮（ステファニー）
聲：りりあん（日本）
遊星借住車庫對面咖啡店「CAFE LA GEEN」的女服務生，對傑克抱有好意。WRGP大賽期間有去幫傑克加油，並在摔車時跟深影、卡莉一起幫忙送傑克去醫療設施。
遊戲王5D's角色列表 精靈世界
古代精靈龍（）
聲：土井美加（日本）
精靈姿態的龍。在龍可最初造訪精靈世界時告訴她「有邪惡的東西將會對精靈世界帶來威脅」，請求龍可守護精靈世界。五千年前的戰鬥中與紅龍一起將邪神封印在納斯卡，但是被「地縛神烏魯」吐出的絲抓住也一起被封印。後來得知現實中的古代精靈龍在黑暗者中的迪馬克手上。當時被迪馬克的黑暗同步怪獸「猿魔王塞曼（猿魔王ゼーマン）」利用「詛咒之針（カースド・ニードル）」給封住在石塊中。
在龍可與龍亞調查理想鄉運動的背後隱藏的真面目時被囚禁時回應龍可，要她去尋找能跟她一起對抗黑暗者的的雷古勒斯。在跟龍亞、龍可與迪馬克的戰鬥後現實中的古代精靈龍終於傳到了龍可手上。很早就知道龍亞身上隱藏著紅龍之力，一直等待相信龍亞的成長，在龍亞倒下的瞬間開始呼喚他並說「龍亞，你還有使命。」以及「龍亞，能救龍可的就只有你。」因為知道龍亞的「強力工具龍（パワー・ツール・ドラゴン）」的真實身分為「生命洪流龍（ライフ・ストリーム・ドラゴン）」，因此讓龍可做五千前戰鬥的夢是為了引導龍亞的成長使其守護幫助她。
遊戲王5D's角色列表 精靈世界
栗子球（クリボン）
聲：石橋美佳（日本）
龍可多次會使用的卡片，最常出現在龍可身邊的精靈夥伴。外表跟歷代的小精靈相近，不過有尾巴，並且繫有緞帶。 在精靈世界被「詛咒之針（カースド・ニードル）」封住，並被猿猴地縛神所吸收，在迪馬克被龍可與龍亞給擊敗後復活。
多倫卡（トルンカ）
聲：金田アキ（日本）／老人：中博史（日本）
魔法使族的幼年精靈，使用老人用語。真實身分是「黑衣大賢者（黒衣の大賢者）」，因為被「詛咒之針（カースド・ニードル）」影響而孩童化，導致無法使用魔法來戰鬥。但是既使恢復原來的樣子個性還是有點像小孩。在精靈世界被猿魔王塞曼的手下追捕時碰到龍可後跟她一起行動找到雷古勒斯，在猿魔王塞曼被打敗後取回力量，並在地縛神將被封印於石板的精靈們作為祭品時將龍可送回現實世界對付迪馬克。
雷古勒斯（レグルス）
遊戲王5D's角色列表 精靈世界
聲：[[西凜太朗
古代精靈龍的隨從，外型是白色的獅子。被塞曼的手下攻擊時腳部被插上「詛咒之針（カースド・ニードル）」，以致於聽到龍可和多倫卡的話幾乎全都當成相反的意思。後來在龍可解決腳上的「詛咒之針（カースド・ニードル）」後恢復正常。並跟著龍可和多倫卡前去打倒塞曼，後來在現實世界中跟古代精靈龍回到龍可的手中與她一起作戰。
猿魔王塞曼（）
聲：高岡瓶瓶
迪馬克所操縱的邪惡精靈，企圖控制精靈世界並徹底把「古代精靈龍（）」給負化而封印起來。
使用能夠讓規則、定律逆轉的「詛咒之針（）」，讓部下們將精靈們石版化從而封印。
在精靈世界中被雷古勒斯利用詛咒之針的衝突消滅，但是力量送到迪馬克的身邊。現實世界中以迪馬克所召換的黑暗同步怪獸姿態現身，之後被龍亞的「強力工具龍（）」給消滅殆盡。
遊戲王5D's角色列表 敵人
「＊」的記號是成為敵人期間。
龍印者命運中的宿敵，一群來自黃泉之國的人們，右手上有著與龍印記相反的闇印記，因此也稱「闇印者」。另外活著的人不能變成黑暗者，必須要經歷過死亡，最終除了葛德韋恩兄弟與冥界之王同歸於盡以外，其餘人在事件過後正式恢復日常生活。
雷克斯·葛德韋恩／雷克斯·哥德溫（）
聲：小手伸也（日本）／官志宏（臺灣）
治安維持局局長，世界本源第360代星護主。外表總是在盤算什麼，但沒人知道他的想法，特徵是銀色長髮。衣服中間有禿鷹型納斯卡線圖案。了解龍印者存在意義的人。
他也是最後的黑暗者，擁有「禿鷹之印」，能召喚禿鷹地縛神Wiraqo Charasca。牌組以印加風格的同步怪獸「太陽龍印地（）」、黑暗同步怪獸「月影龍奎拉（）」為主軸。一個象徵太陽，一個象徵月亮，兩者會不斷交替。
遊戲王5D's角色列表 敵人
17年前與哥哥魯多卡同是舊型Moment「Uru」的開發組員之一，不動博士的助手，在零點反轉前、原本擁有龍頭之印的哥哥被邪神的力量侵蝕，他便取得哥哥為保全龍印而自行截肢的左手臂，還從負傷的不動博士手中取得三張龍印者的卡片並逃離。來到衛星區後決定建造一座通往市區的橋，留下騎乘D輪飛越代達洛斯橋的傳說，也成了烏鴉的偶像，但在飛越時摔斷了左手，因此現今的左手才會是機械手。
幸運盃篇時，他在世界本源三皇帝的安排下掌理治安維持局，將龍印者之卡散發出去並監視龍印者動向，同時策劃幸運盃大賽讓龍印者了解自己的使命。
黑暗者篇時，向遊星一行人陳述黑暗者的存在，並要求他們必須跟黑暗者展開戰鬥。後來在遊星一行人戰鬥期間親自來到衛星區跟哥哥見面並進行決鬥，然而卻故意敗北，因為他發現不管是龍印者還是黑暗者獲勝都無法終結每隔五千年就得展開戰鬥的命運，於是向哥哥要求讓自己變成黑暗者。
遊戲王5D's角色列表 敵人
亞紀戰勝密絲蒂後，由於來不及趕在日出前夕封印最後一個舊型moment，使得冥界之王從地底甦醒過來。這時他就利用紅龍將遊星一行人帶到自家地下神殿，接著就變成黑暗者，向遊星一行人展開最終決戰，自稱是冥界之王的迎接儀式，決鬥前夕還將自己原本的機械左手拆下安裝兄長有龍印的左手，成為同時駕馭龍印記和闇印記的人，試圖結合兩者之力成為新的神。雖然在決鬥中以地縛神效果接連擊敗烏鴉與傑克，但結果仍敗給遊星。最終在冥界之王內部將其他黑暗者託付給遊星後，接著就與哥哥一同走向耀眼光芒的另一端，與冥界之王同歸於盡。
漫畫版是傑克的養父，當年因為收養並為其取名的決鬥巫女被當成鎮壓紅龍的祭品，因而心生怨恨唆使當時的決鬥巫女故意敗北，結果目睹承受紅龍的黑暗而黑化的決鬥巫女與哥哥魯多卡決鬥的場景而亡後因紅龍的力量而一直活著。為了能再次見到自己所仰慕的決鬥巫女而聚集不少孤兒培育，但是過於弱小的孤兒會被處分掉，以此方式到最後剩下的僅傑克與鬼柳，鬼柳後來在無意間發現那些被送走的孤兒的命運後逃走。最後與遊星的決鬥中敗北，與哥哥和決鬥巫女一起從紅龍的詛咒中獲得解放。
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魯多卡·葛德韋恩／路多格·哥德溫（）Ludoca Goodwin
聲：武虎（日本）／陳幼文（臺灣）／譚漢華（香港）
黑暗者首領，擁有「蜘蛛之印」，能召喚蜘蛛地縛神Uru。雷克斯·葛德韋恩的胞兄。
原龍印者之一，一直未登場的「龍頭之印」持有者，特徵是黃色上揚的長髮，變成黑暗者後長髮也隨之變為銀色。牌組以「蜘蛛」為主題的昆蟲族怪獸所組成，代表王牌是黑暗同步怪獸「地底的阿拉喀涅（）」。
實際上是過去MIDS舊型Moment「Uru」的開發組員之一，不動博士的助手，並在不動博士遭到MIDS解職時被任命接任。受到MIDS上層、地縛神以及三皇帝派出的人影響，在知道不穩定的情況下啟動舊型Moment，引發「零點逆轉（）」。
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體內同時存在著紅龍與地縛神的力量，然而他卻選擇地縛神，因此以自身意志將有「龍頭之印」的左手截肢交給其弟弟雷克斯要他找齊「紅龍的龍印者」來打敗自己，其後便引發「零點逆轉（）」。跟遊星第一次對戰時中途讓拉利臨時接替而逃走，第二次對戰時才被遊星擊敗，化成灰燼消失前企圖讓遊星掉入舊型Moment裡跟他同歸於盡，也表示全新且最強的地縛神（疑似是禿鷹地縛神Wiraqo Charasca）已經被解放了。
弟弟被遊星擊敗後，於冥界之王內部以正氣樣貌再次出現，最終與弟弟一同走向耀眼光芒的另一端，疑似是與冥界之王同歸於盡。
漫畫版以骸骨騎士的身分登場，過去與弟弟在偷竊被逮到時被當時的決鬥巫女出手救下，後被收養並被取名為魯多卡，在得知所仰慕的決鬥巫女成為鎮壓紅龍的祭品後與雷克斯一起成為決鬥神官希望能救她，但是最後遭到被紅龍的黑暗所吞噬的決鬥巫女的攻擊後命喪於雷克斯之手。因紅龍的力量而成為骸骨騎士，瑟克特手裡的決鬥龍卡就是他給的，與遊星一戰後敗北並說出他與雷克斯，還有決鬥巫女之間的悲劇，並拜託遊星一定要拯救雷克斯。
迪馬克（）Dimark
聲：乃村健次（日本）／李世揚（臺灣）
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黑暗者之一，擁有「猿猴之印」，能召喚猿猴地縛神Cusillu。手中持有「古代精靈龍（）」。
跟龍印者並無其他恩怨，經遊戲「遊戲王5D's Tag Force 6」中說明他為地縛神信徒的後裔，故追隨魯多卡·葛德韋恩對付紅龍，算是魯多卡的心腹，被擊敗後還令魯多卡震怒。牌組以獸族怪獸為主題，代表王牌是黑暗同步怪獸「猿魔王塞曼（）」。猿魔王塞曼本身以「詛咒之針」壓制住精靈世界，導致精靈世界產生許多逆轉的異狀。最在與龍可、龍亞對戰後化成灰燼消失，古代精靈龍也同時回到龍可手上。黑暗者事件後確認生還，其後續在遊戲中「遊戲王5D's Tag Force 6」表示對曾為黑暗者的過去已經感到後悔並自願擔任起監視封印地縛神的地上畫的工作。
鬼柳 京介（）Kiryu Kyosuke*
聲：小野友樹（日本）／官志宏（臺灣）
黑暗者之一，20歲，擁有「巨人之印」，能召喚巨人地縛神Ccapac Apu。有「滿足」這個口頭禪。
遊戲王5D's角色列表 敵人
牌組以「無限地獄（）」為名的惡魔族怪獸為主題，在空手（）也就是零手牌的狀態下才能發動最大的威力。代表王牌是黑暗同步怪獸「百目龍（）」，並可用其效果，使其被破壞時高速召喚巨人地縛神Ccapac Apu。
過去是遊星、傑克、烏鴉等人的夥伴，組成「滿足團隊（Team-Satisfaction）」並稱霸衛星區，擊敗各個大小決鬥幫派。滿足團隊同時也成為類似自衛隊的存在，會現身幫助有難的人們，因此受到部份人的敬重。決鬥風格與傑克相同，使用強力的怪獸構成正面突破，牌組以「西洋棋惡魔（）」為名的惡魔族怪獸為主題。
但在稱霸衛星區之後因為失去目標開始越來越走偏、轉為攻擊公安警察，對治安維持局進行爆破攻擊。逃亡過程中受到遊星的幫助，但被逮捕後碰巧看見公安警察領隊對遊星的嘲諷下誤以為自己被出賣移送入監。之後在收容所裡選擇輕生卻被地縛神給選上許下兩個願望後憑空消失變成黑暗者，在黑暗者篇中兩度與遊星進行騎乘決鬥，第一次對戰時以巨人地縛神Ccapac Apu害得遊星摔車而被迫中斷，第二次對戰時才被遊星擊敗化成灰燼消失。在黑暗者篇後失去期間的記憶並踏上旅途。
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後來於毀滅鎮篇再度登場，旅行到毀滅鎮的鬼柳想起黑暗者時期的事情，自己的決鬥讓同伴痛苦所以討厭決鬥，但是自己又無法放下決鬥，於是鬼柳決定跟著決鬥一起倒下，所以成為毀滅鎮拉蒙集團的打手。牌組同為「無限地獄（）」，不過王牌變更為「無限地獄死亡龍（）」。
在決鬥時以吹口琴方式登場令人聞風喪膽的「死神」。被威斯特以及妮可姊弟及他們的父親的鼓舞下重拾決鬥化為真正的「死神」決心要葬送掉羅頓。在滿足團隊的夥伴們以及公安警察的協助下，擊敗羅頓並肩負起復興毀滅鎮的責任也間接的實現當初的願望「最後的決鬥」。最後留在毀滅鎮跟妮可和威斯特姊弟倆一起生活，鎮名也在此後改名為滿足鎮。
在漫畫版裡與傑克認識，同為被雷克斯收養的孤兒，個性溫柔，會安慰敗在他手下的其他孩子，看不過傑克的作風而勸過他，後在無意間發現那些消失的孤兒其實不是被送養，而是被處分掉後，曾邀請傑克一起逃走但被拒絕，後來與其他人一起逃走但只有他成功脫逃。打敗亞紀後來又敗給傑克放棄晉級的機會，自身即持有另外一張決鬥龍卡。
波姆／波馬（）Boomer*
聲：平井啓二（日本）／李世揚（臺灣）
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黑暗者之一，擁有「虎鯨之印」，能召喚虎鯨地縛神Chacu Challhua。被稱為「黑色暴風」的著名決鬥者，與弟妹們一起生活，十分重視家人，本身是知道星之民傳說的後裔。牌組以「反應戰機（）」為名的飛機型機械族怪獸為主題，會在對手進行各方面動作時給予損傷。代表王牌是「巨型空襲轟炸機（）」。變成黑暗者後則多了黑暗同步怪獸「黑暗航空母艦（）」。
在幸運盃開幕，為身為衛星區出身以及有標籤的身分遭到觀眾們質疑的遊星出聲，相當有決鬥者風度。因為影像信件的誤導而認為葛德韋恩破壞自己的家園燃起復仇心，也因此報復而遭到逮捕，然而在移送入監途中被迪馬克劫走。迪馬克敗北後，魯多卡將他從牢籠裡釋放出來帶到舊型Moment前，接著就被鲁多卡施以绞刑變成黑暗者，發誓向遊星與葛德韋恩展開復仇。不料在碰上龍印者之前就先碰上跟自己擁有相同遭遇的烏鴉，進而展開決鬥。後來在決鬥中途由於烏鴉跟遊星的提醒而得知破壞自己家園的真兇其實是黑暗者跟地縛神進而打算投降，但還是被地縛神支配強制繼續。最後為了保護烏鴉而被落石砸中化成灰燼消失。黑暗者事件後無事生還踏上旅途。
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後來於納斯卡篇再度登場，由於夢到奇怪的夢跟看見許多奇怪的預兆寄信邀請遊星和傑克前來納斯卡地線決定以面對的方式贖罪，跟兩個弟妹留在納斯卡地區監視地縛神的狀況，並且興建羽蛇神的神廟用以便壓制力量。後得知預知夢雖然與最強的地縛神「紅蓮新星（）」相關，然而指引這一切的卻是紅龍本身。並於此篇確定紅龍的跟羽蛇神是指同一事物。幾年後有和傑克決鬥被他擊敗。
在漫畫版裡與遊星交手，敗給遊星後坦承認輸，並指出遊星的新絕招十字並未完成。
卡利渚（）Carly*
聲：豐原裏美；130話開始改為金田晶（日本）／陶敏嫻（臺灣）
黑暗者之一，擁有「蜂鳥之印」，能召喚蜂鳥地縛神Aslla Piscu。
黑暗者時以「幸運少女（）」為名的魔法使族怪獸為主題，會隨著回合經過提升等級、攻擊力。
是個非常喜歡傑克的新聞記者，戴著厚重眼鏡，採訪時老是一直吃螺絲，令同為新聞記者的安潔拉非常瞧不起，認為真相比新聞受不受歡迎重要，尤其關於傑克的部份會不惜跟編輯長吵架。牌組以「占卜魔女（）」的魔法使族怪獸為主題。
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曾在幸運盃結束後救下傑克與他對抗假的黑暗者，後來在調查理想鄉團時變裝潛入大樓被迪梵恩給發現自己的目的而在決鬥中敗北後墜樓，但是因為對傑克的思念下變成黑暗者並且迅速打敗迪梵恩使他墜樓生死不明，最後跟傑克對戰後化成灰燼消失，後來黑暗者事件結束後確定生還但完全喪失相關記憶。WRGP大賽期間編寫過5D's隊的專題報導，也去幫傑克打氣並在他摔車時跟深影、史蒂芬妮出手幫傑克送醫。
密絲蒂·蘿拉（）Misty Lola*
聲：皆川純子（日本）／陶敏嫻（臺灣）
黑暗者之一，擁有「鬣蜥之印」，能召喚蜥蜴地縛神Ccarayhua。世界著名的頂尖模特兒，懂得面相。牌組以「蛇妖（）」為名的爬蟲類族怪獸為主題，擅長將對手的攻擊力變為0。不過對亞紀的戰鬥則改以「悲劇皇后龍（）」為主題的牌組，唯一成為黑暗者後還保持正常日常生活能自由解除黑暗者的外表的人。
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起初對亞紀感到恨之入骨，還想藉此讓亞紀以魔女的一面出現。因為自己在過去和弟弟小鳶相依為命，投靠迪梵恩所創立的「自己的理想鄉團」。但是沒多久聽聞弟弟因為被亞紀的念力決鬥造成的意外卷入受傷不久離奇身亡下感到悲痛，後來在開車時因弟弟喪身的事而情緒低落以致於衝入海裡，雖然被獲救保留一命但在途中被地縛神給介入下復活成為黑暗者，打算找亞紀展開報仇還給弟弟小鳶一個交代，令亞紀對小鳶的事感到很自責讓遊星負責幫她調查小鳶的死亡真相。
在跟亞紀決鬥時故意讓她看見迪梵恩被化為黑暗者的卡利給墜樓的場景，促使亞紀感受自己曾失去小鳶的感受下而暫停決鬥。後來看見受迪梵恩的介入展現出以魔女的一面的亞紀後發揮出自己真正的實力，接著因為遊星的決鬥盤功能「多方面決鬥用之語音網路」竊聽之下得知迪梵恩殺害小鳶的真相後為此震怒，以地縛神 科卡萊雅吃掉迪梵恩成功替小鳶報仇，並打算自行投降，不料卻被地縛神控制，在讓亞紀聽到自己的求助心聲後，被亞紀擊敗化成灰燼消失。黑暗者事件結束後確定生還，人在國外的她有寄明信片給亞紀，可見記得黑暗者時期的事情。
狄克·彼特（）*
聲：細谷佳正（日本）／官志宏（臺灣）
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被魯多卡操控成為假的黑暗者之一，亦有假的「蜘蛛之印」。被控制時牌組以獸族怪獸為主，代表王牌是黑暗同步怪獸「凍結的費茲傑羅（）」。根據卡利表示是有名的街頭決鬥者。
在毀滅的未來倖存的四個人，劇中使用的皆不是本名，而是行動代號，統稱以及各自的稱號僅出現在設定中，劇中並沒有提到過。四人以Z-ONE為中心展開了拯救世界的研究，然而研究全都宣告失敗，帕拉杜克斯、安提諾米、阿波利亞也相繼年邁而死，但三人在臨終前也向Z-ONE主動提出將精神複製到機械人上繼續支持他的行動。此後他們開始修正歷史的行動，但依然無法迴避未來的毀滅，期間Z-ONE甚至指派帕拉杜克斯去暗殺戰鬥怪獸卡創始者貝卡斯來尋求巨大改變，但被因為紅龍引導歷代的主角們回到過去阻止自己而失敗告終。
Z-ONE（）
聲：石川英郎（日本）／李世揚（臺灣）／譚漢華（香港）
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本劇最終敵人，戴著鐵面具並待在有如菊石目殼般的生命維持裝置中的神秘人物。是世界本源滅四星之首，也是毀滅的世界最後的倖存者。稱號為無限界帝Z-ONE（），行動代號由來為「最後的一人（Z-ONE）」。使用以無數卡片石版變成的巨大牌組－時械神牌組，十張「時械神」以生命之樹為主題，每張都擁有無法被破壞的以及不接受對方的戰鬥損傷的強大效果，配合加速召喚以及從手牌發動的塔羅牌主題的陷阱。代表王牌是「究極時械神賽菲隆（）」。
是未來的一名科學家，察覺到異常以及人心的衰頹後決心改變未來，將自己的樣貌改造成過去的英雄「不動遊星」，並複製其思考模式，開始拯救世界的行動。在行動中成功拯救並改變了包含安提諾米在內無數的人，但終究為時已晚。後與安提諾米、帕拉杜克斯、阿波利亞相遇，為了挽救破滅的未來而讓三人依序回到過去並與遊星等人接觸，但最後敗給領悟新境界的遊星，由於是以遊星為基礎改造（包括正向遊星粒子），同時他也了解到這個世界需要遊星，不能就這樣白白犧牲，否則只會跟自己的時代同樣下場為由，因此最後在遊星決定自我犧牲阻止聖櫃搖籃時，突然取代遊星撞向聖櫃搖籃，臨終前想起夥伴後在爆炸中含笑而逝。
阿波利亞（）
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聲：根本正勝；老年聲：菅生隆之（日本）／陳幼文（臺灣）／竺諺鴻（香港）
稱號為絕望之阿波利亞（），行動代號的由來為「困惑（Aporia）」，與Z-ONE、帕拉杜克斯等人肩負起重建毀滅的世界的使命。
少年時在機皇帝的砲擊下失去父母，青年時一同反抗機皇帝的情人也慘亡，老年時見證人類的滅亡，在人生的各個階段體會到深沉的絕望的人，三皇帝就是分別象徵阿波利亞不同成長絕望的年紀。
使用專門捕獵同步怪獸的機皇牌組，代表王牌是「機皇神機紀年無限立方（）」、「機皇神龍星標（）」。
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臨終前主動向Z-ONE提出將自己人生三個階段的絕望分開作為最後幫助Z-ONE的力量，因此分裂成盧奇亞諾、普拉西多、荷西三個機器人創立世界本源展開修正歷史的未來拯救計畫，並在葛德韋恩離世後來到新童實野市，接掌治安維持局。在WRGP最終戰擊敗傑克與烏鴉後，合體成原來的阿波利亞迎戰遊星，敗給遊星後發生爆炸並且墜海，身體嚴重破損，被Z-ONE帶回修復。由於認為自己太執著於絕望的情感，所以要求Z-ONE將其情感全部消去成為一個沒有任何感情的機器人，並在修復後於聖櫃搖籃迎戰傑克、龍雅與龍可，敗給三人後因為龍亞的成長以及傑克的話語而有所感悟下重新找回希望。之後拖著殘破的身體努力勸說Z-ONE更改計畫，並與Z-ONE展開決鬥，但以戰敗告終，不過這場決鬥所帶來的提示也成為遊星勝利的基石，並在臨終前將身體的一部分賦予遊星號後在遊星一行人的陪伴下逝去。
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盧奇亞諾（）
聲：吉田仁美（日本）／陶敏嫻（臺灣）
綁有紅褐色的辮子的男孩，個性自信好玩，但是不至於因此誤事。機器人，『∞』記號位於左眼，使用的D輪是決鬥滑板，決鬥盤是背後纏繞的機械條。牌組以「神空（）」的強化零件為主題。代表王牌是「機皇帝神空無限（）」。決鬥的實力強大，曾壓倒性的戰勝龍可與龍亞。在破滅的未來失去了所愛自己的人。第134集跟荷西和普拉西多合體為阿波利亞。其名字是來自世界三大男高音（The Three Tenors）中的盧奇亞諾·帕華洛帝。
普拉西多（）
聲：根本正勝（日本）／陳幼文（臺灣）