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美國陸軍上校，通稱「爆龍上校」（），日本人，西鄉波爾波以前在入伍時代的長官，率領的軍隊世界最強的，所屬的攻擊直升機隊統一使用美軍AH-64阿帕契直升機，登場時會播放華格納《女武神的飛行》。
經歷第二次世界大戰、韓戰、越戰的老兵，身上有多場戰爭時期留下的傷疤，喜歡為他人講解這些作為輝煌軍人歷史的傷痕（有一道是被老婆抓傷的疤痕）。習慣以開槍代替打招呼，經常用槍掃射別人，而且會有意無意的露出身上的眾多傷痕勳章向他人炫耀。
家庭是跨國（美日）婚姻，有三子一女，剛好兒子遺傳到自己的強健體魄，女兒遺傳到太太的美艷性感。一家人在陸海空三軍和太空領域都是強人，和超正統日本磯鷲一家完全不分軒輊，可說是作品中東西方最強悍的兩個家族。曾多次為茱蒂舉辦「選婿大賽」。
茱蒂母親
聲：尾小平志津香（日本）；林美秀（台灣）
爆龍上校的妻子，茱蒂的母親，美國人，金髮美女，茱蒂的美艷性感就是遺傳自她本人。只有在爆龍上校收藏的照片中登場露臉以及與爆龍上校通話時發聲。
茱蒂·爆龍·卡倫（，Jodie Bakuryuu Karen）
聲：齋藤禮子（日本）；郭馨雅（台灣）
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身高180cm，體重62kg，生日是8月15日，三圍是B105·W63·H98（動畫版：身高175cm，三圍B95·W54·H90）。
美國海軍陸戰隊隊員，也是爆龍上校之女。武功高強，曾有著一人單挑十名海軍陸戰隊成員最後把他們全打進醫院的輝煌紀錄。現在服役於美國海軍航空母艦卡爾文森號，軍階是海軍中士。和波爾波一樣用起槍來毫不手軟，此外還很會射飛刀（自稱射樹上的小鳥百發百中），連身材都比麗子還要火辣。
是波爾波的女朋友（半未婚妻），爆龍上校要波爾波先打倒她才能娶她。當然她非常喜歡波爾波，期待著波爾波可以早日打敗她，但由於波爾波看見火辣熟女就會狂噴鼻血的毛病導致此願望一直都無法實現。
是個醋罈子，據兩津表示她絕對不允許有心跟她在一起的男生移情別戀，就算是電玩遊戲裡的女生也一樣，如果惹毛她的話會發生慘事，就是進去拿格林機關槍跟火箭炮大肆破壞，而且沒人能阻止。稱呼波爾波為「波比」（與其飼養的杜賓狗同名，有寶貝的含意）。在野外露營時常去抓野味加菜，但常讓阿兩他們胃口全消。
特別篇SP3-4一度因為波爾波被小凜帶去香港自宅的事被她發現，而當場與小凜打鬥了起來，最後在得知真相後和好。
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西鄉小金丸（，Saigou Koganemaru）
聲：岩城和男（日本）；黃天佑（台灣）
波爾波的祖父，身份為忍者。登場時都是以僧人的裝扮出現。與阿兩一樣是錢鬼跟色鬼。希望孫子波爾波能夠辭職警察職務繼承忍者，但波爾波不願繼承，而收留了阿兩做徒弟（目的是為了六千坪的土地）。
讓學習忍術的人穿忍者服，但給美女穿的都是兔女郎裝，像是麻里愛(最初還不知道性別)，麗子，阿纏。
日暮起男（，Higurashi Okio）
聲：矢尾一樹（日本）；陳幼文（台灣）
日暮熟睡男的雙胞胎弟弟。與大哥一樣擁有超能力並能與之抗衡，兩人吵起架來可以毀滅一座城市。他一天24小時都沒有在睡覺，跟中川龍一郎一樣總是全球跑透透，但體力遠比中川龍一郎強盛，一直認真於工作，替公司奪得上千億元的契約，故外號為「企業戰士」，作息跟大哥完全相反，四年只睡一次，另外由於一直醒著的緣故，時間觀念超級的差，總是不知道年月日。
自家經營「超級電子」科技集團的家族，其企業在日本是數一數二的知名科技大廠，家人的姓名都是以電子物理學的專有名詞命名。
電極史派克（，Denkyoku Spark）
聲：楠大典（日本）；梁興昌（台灣）
「超級電子」科技集團社長，與中川集團社長中川龍一郎一樣都是個業績工作狂，科技產品總不離身，身上科技產品一應俱全，像個特務，也像白鳥麗次一樣付錢都用信用卡。會不時的到龜有公園前派出所或是超神田向兩津勘吉炫耀自己研發的新科技產品，甚至和中川企業較量高科技產品的開發。
電極冷（，Denkyoku Rei）
聲：堂之脇恭子（日本）；郭馨雅（台灣）
電極史派克的妻子，「超級電子」科技集團社長夫人，普拉斯、麥拉斯、P的母親。因為看不慣丈夫史派克把長子普拉斯弄得像機器人一樣毫無感情，甚至還想讓麥拉斯等兒子同樣栽培而因此差點鬧到要和丈夫離婚。
電極＋(正)／電極普拉斯（，Denkyoku Plus）
聲：竹內順子（日本）；郭馨雅〈第34集〉→林美秀〈第165集後〉（台灣）
電極史派克的長子，就讀小學二年級，是個懂電腦的天才兒童，擁有三家軟體公司，對電腦方面瞭若指掌，連上課使用的東西都完全跟電腦科技沾上邊。由於受到父親史派克的影響弄的幾乎沒有情緒變化，就像機器人一樣。缺乏運動，體力不佳，有一次和阿兩和檸檬一起去參加三社祭時被拉去抬兒童神轎差點累死，但因為普拉斯人像電腦一樣冷靜，所以完全不怕鬼屋或恐怖片。
喜歡擬寶珠檸檬，兩人一樣都是小大人的天才兒童，遇到檸檬後像機器人一樣毫無感情的個性開始有所改善，並且常用半非法手段探查檸檬的外出休閒活動，但生性害羞的普拉斯表達方式往往都需要靠簡訊或阿兩等人幫忙，知道檸檬喜歡阿兩時曾大受打擊。
電極－(負)／電極麥拉斯（）
電極史派克的次子，就讀幼稚園，母親電極冷擔心次子也像長子普拉斯一樣差點鬧到要和他離婚，後來因為帶去遊樂園玩後才改善。
電極P（）
電極史派克的三子，使用的嬰兒床也是父親史派克的作品，功能包羅萬象，在動畫版沒有出現。
繪崎可樂助（，Ezaki Korosuke）
聲：松山鷹志（日本）；梁興昌〈電視版〉、傅品晟〈劇場版2〉（台灣）
中川的大學教授，任教於英國劍橋大學，專教機械工程，另外還擅長物理宇宙學。有著變化多端的性格，視情況不同而有英國、法國、中國以及俄羅斯風的性格（同時還會以該國傳統服裝打扮出現），還曾Cosplay過《鬼太郎》裡頭的眼珠老爹。育有四女。看起來雖然聰明，卻常發明一些沒用的作品，甚至愛將兩津勘吉作為實驗白老鼠；失敗的佔大部分，且某些失敗品還會危及眾人安全。兩津還曾因此發誓再也不要使用他的發明。喜歡搪塞，就是坐在一邊喝茶或咖啡，故作外人，置身事外，推託功力連阿兩都自嘆不如。動畫版中唯有他一個人有「教授」的頭銜。駕駛技術十分差勁，容易發生車禍或翻車。
名字「可樂助」源自藤子.F.不二雄動漫作品《奇天烈大百科》的可羅（コロ助）。
繪崎春子（，Ezaki Haruko）
聲：栗田日鶴（日本）；林美秀（台灣）
繪崎家的長女。於美國西海岸大學留學，動畫版則是居住非洲，負責逮捕野生動物盜獵者。
繪崎夏子（，Ezaki Natsuko）
聲：湯浅香織（日本）；郭馨雅（台灣）
繪崎家的次女。於法國大學留學，動畫版則是居住百慕達海域的潛水艇中，進行地質調查。
繪崎秋子（，Ezaki Akiko）
聲：鈴木裕美子（日本）；林美秀（台灣）
繪崎家的三女。於意大利大學留學，動畫版則是居住北極，乘坐雪橇橫越北極圈。
繪崎冬子（，Ezaki Fuyuko）
聲：松浦有希子（日本）；郭馨雅（台灣）
繪崎家的四女。於德國大學留學，動畫版則是居住外太空的太空梭中，研究宇宙奧秘宇宙飛行士。
松井貴代（，Matsui Kiyo）
聲：佐藤太（日本）；郭馨雅（台灣）
繪崎家的家政婦。是一個很厲害的老婆婆。服侍繪崎家已有四十多年經歷。
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尾崎網彥（，Ozaki Amihiko）
聲：高瀨右光（日本）；黃天佑／梁興昌〈ep.1後段〉（台灣）
「尾崎模型店」的店長，龜有商店街聯合會會長，「兩津勘吉的年終獎金爭奪戰」首領，時常賣兩津喜愛的模型給阿兩，但都被阿兩給賒帳沒還；不僅如此其他店家也是同樣待遇；因此與相關店家決定成立兩津勘吉獎金爭奪戰，利用阿兩每年發獎金的期間來對付阿兩並討錢回來，並且一辦就辦了八次（動畫版是如此，但這只是由尾崎擔任討債頭領時舉辦的次數；把前人的血淚史也算進來的話，已辦超過三十次）。將獎金爭奪戰看得跟比賽般重要；但結局往往都是獎金泡湯，阿兩與老闆相關店家皆未得手。
成功以自身多年的模型經驗研發出機械怪手「借錢X號」，雖然該機器因漏電爆炸而失敗，不過因為其機械觸手的功能維修後未受影響，該機器日後很可能會再出現。雖然經常追著阿兩的屁股要債，但是在商店街遇到危機時還是會低頭向阿兩求救。
山口桃江（，Yamaguchi Momoe）
聲：天野慶子（日本）；郭馨雅（台灣）
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動畫原創角色。「駄菓子屋山口」店主，龜有商店街顧問，時常對尾崎的獎金計畫提出異議，「兩津勘吉的獎金爭奪戰」副首領。從不相信任何電子產品，因為本人表示說「只要用最簡單且原始的方法就可以輕鬆捉到阿兩。」，然後每一次都有成功捉住。龜有老人會的會員之一，即使一開始就已經知道阿兩帶老人們去遊玩的夏威夷是假的，也沒有當場揭發其編造的謊言，而是用暗示的方式跟阿兩耳語。
菊池與太郎（，Kikuchi Yotarou）
聲：松村武→竹本英史（日本）；梁興昌（台灣）
動畫原創角色。「菊池魚店」店主，龜有商店街A班（東地區）班長。懼怕老婆，且因為拿不回阿兩欠的債，因此老婆常會氣到離家出走。登場總會揹著自己的嬰兒（聲：並木法子（日本）；林美秀（台灣））。
鶴田（，Tsurota）
聲：松野太紀→西村仁（日本）；梁興昌／林協忠〈ep.17前段〉／黃天佑〈ep.17後段·ep.181〉（台灣）
動畫原創角色。拉麵店「鶴龜軒」店主，有時會用攤販的推車出來販售拉麵。
龜田則正（，Kaneda Norimasa）
聲：松野太紀→木内秀信〈第43集－〉（日本）；黃天佑（台灣）
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動畫原創角色。24歲，拉麵店「鶴龜軒」店員，龜有商店街B班（西地區）班長代理。曾在去寵物公寓四樓〈極地動物區〉外送拉麵時因為109號房住戶的鈴木外出買東西晚回來，然後在門外等待回來付錢時差一點被凍死。
佐藤正夫（，Satou Masao）
聲：八嶋智人→渡辺秀行→小和田貢平（日本）；梁興昌（台灣）
動畫原創角色。「佐藤電器店」店主，龜有商店街C班（南地區）班長。
平忠志（，Taira Tadashi）
聲：森貞文則→永野善一（日本）；黃天佑〈ep.1〉／梁興昌〈ep.17·The FinaI〉／林協忠〈ep.21-64〉／陳幼文〈ep.105起〉（台灣）
動畫原創角色。「排气居酒屋」店主，龜有商店街D班（北地區）班長。
姬路秀三郎（，Hineji Shousaburou）
聲：岩城和男（日本）
阿兩於商店街認識的古玩店老闆。曾經委託阿兩去找傳說中武田信玄退隱後所居住的地下幻城與黃金鰗裝飾，在《年終獎金爭奪戰2》中曾在阿兩萬般請求下把年終獎金換成四枚明治時代的金幣。
純平（，Junpei）
聲：日高奈留美／黑田由美／竹內順子／又村奈緒美（日本）；郭馨雅（台灣）；顧詠雪（香港）
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動畫原創角色。是周圍的小朋友當中最常來找阿兩的，總與弟弟勝平一起登場。曾一度為了母親未守信用而鬧彆扭，獨自一人爬上澡堂煙囪。
勝平（，Kapei）
聲：松浦有希子／鈴木真晝（日本）；林美秀（台灣）；莊巧兒（香港）
動畫原創角色。是周圍的小朋友當中最常來找阿兩的，純平的弟弟。
花山理香（，Hanayama Rika）
聲：坂本明→下崎紘史（日本）；陳幼文（台灣）
通稱為花山爺爺，任職於天國警察署課長、人間治安部長，綽號「報應老頭」。因為出生時候以為是女生，所以才取名為「理香」，本人視之為黑歷史。很愛泡妞，還曾經企圖和麻理愛交往，當然他在知道麻里愛是個男的以後大受打擊。透過閉路電視觀察人間活動情形，並以魔法懲罰惡人。但施加於阿兩身上的懲罰完全無法使阿兩真心反省。曾為了使阿兩能反省自己所作所為，特地下凡來教訓阿兩，卻不慎弄丟魔法拐杖，與阿兩引爆爭奪手杖大戰，意外使他從天國警察署課長變成天國藝人。
花山小梅（，Hanayama Koume）
聲：生駒治美（日本）；林美秀、郭馨雅〈特別篇〉（台灣）
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花山理香的孫女。就讀於天國高校。與爺爺一樣會使用魔法，道具則是魔法弓箭與樹枝魔法棒。因為沒見過人間的世面，一開始與阿兩見面後被甜言蜜語迷惑，使用時空魔法來到一星期後的世界協助阿兩購買上週（現在）賽馬的結果。在天國的時候聽到同學們關於人間很好玩的趣聞就感到憧憬，又因為爺爺的管教太過嚴格，便決定離家出走，來到派出所跟阿兩見面，想去的地方是原宿。
閻魔大王
聲：小村哲生（日本）；陳幼文（台灣）
地獄的支配者，拒絕兩津下地獄。
白濱卡翠娜（，Shirahama Katrina）
聲：天野慶子（日本）；郭馨雅（台灣）
微笑微笑宿舍的管理員，是一名老婆婆。意外的是名字與秋本麗子全名的中間名「カトリーヌ」相同。
貌丹邑枒可多‧潘蒂魯（，Yakto Pantel）
僅原作漫登場，因貌丹邑發音類似爆乳，被稱為「爆乳大佐」日裔四代。生日7月14日、身高180cm、體重65kg、血型AB型、三圍B120・W65・H90。
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乘航空母艦「企業號」並擔任美國海軍陸戰隊指導教官的女性上將(大佐)，曾經調任到卡爾文森號擔任茱蒂的上司，也是美國特種作戰司令部（SOCOM）的前教官，但未說明擔任教官前所任職的特殊部隊是哪個。本作首屈一指的爆乳美女，常攜帶鞭子，對訓練稍有怠慢的隊員直接揮鞭訓斥，猶如魔鬼教官般嚴厲（但經兩津抗議後改用紙扇訓斥，雖威力減弱，但可以將兩津打飛的程度）。另外游泳方面有著驚人的泳速。從茱蒂口中得知老鼠是她唯一害怕的事物，兩津想出扮老鼠整她的點子。於是當晚扮成老鼠的兩津偷溜到她房間來整人，但她看到穿老鼠裝的兩津反而直接拿突擊步槍掃射，因為在部下面前不能隨意暴露弱點並保持冷靜，並招來這結果。
其名字的來源是納粹德國所開發的驅逐戰車「獵豹式驅逐戰車」
佐佐木小春（）
聲：赤土眞弓（日本）；林美秀（台灣）
動畫版登場集數為第298集（原版第326集）。香菸攤的老闆娘，其孫女為佐佐木洋子。
白鳥麗次（，Shiratori Reiji）
聲：堺雅人→和田サトシ（日本）；梁興昌（台灣）；郭俊廷（香港）
演：稻垣吾郎
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白鳥鋼鐵株式會社的公子，從遇見秋本麗子後只對她有好感。通常都以「超級有錢人」姿態現身，高傲自大。經常灑錢給眾人撿，以表示自己的富有（卻只有阿兩中招，且有時灑的是有他自畫像的玩具鈔票，有一次沒錢只能灑報紙）。有時因為對重要貿易商相關人士態度相當不妥當，父親憤而與其斷絕關係，最後變成超級貧窮人，後來則變成是因為公司突然倒閉，鬧劇也因而結束，不過不管倒閉幾次都能浴火重生，這一點本人十分自豪。
愛車是輛非常稀有的珍珠白保時捷跑車，但因為駕駛技術糟糕到家，不但無法發揮性能，反而一路上一直不停的熄火（每次出場時會聽到「碰碰碰」的聲音，某次上高速公路時被教練車訓了一頓，中川曾經說過他那糟糕透頂的駕駛技術可是連保時捷都會哭泣），而且每次車子都會被小孩塗鴉。曾一度把自己的愛車改造成露營車，並聘請專業車手來駕駛；同時該車加裝了電影院、電子花車等功能。可是招來了阿兩的忌妒，互相比速度開到山上，在暴雨中落下山谷時裝了外開式的安全氣囊。之後遇難時為了阿兩從山下運來的補給品而跟他討價還價了3個月。
其名字的來源可能是漫畫同名的女主角白鳥麗子。
查理小林（，Charlie Kobayashi）
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聲：柏倉勉（日本）；陳幼文（台灣）
原名小林一夫，為民歌時代小有名氣的歌手，後成為三流的視覺系團體主唱，登場時來葛飾署擔任一日警察署長。不喜歡被人說「沒有名氣」及「瞧不起」等相關負面話題，只要一聽到哨聲就會跟著團體跳起，並馬上回復自信心。未來規劃前往美國田納西州納許維爾。
後來因為不小心搞錯表演會場的出入口而來到老人影迷的會場，結果恢復了從前身為小林一夫時的信心，之後便再度以當時民歌歌手的身分擔任一日警察署長。
御所河原·金五郎之助佐衛門太郎（，Goshogawara Kingorounosukezaemantarou）
聲：石井康嗣（日本）；陳幼文（台灣）
演：西田敏行
動畫版初登場集數為第258集，在漫畫版37-4與92-6出場。從紙牌到太空火箭都有生產的大企業—御所河原集團總裁，是個奇怪老頭，據本田表示他是個獨裁者，總是一副撲克臉的模樣，被他的屬下為之尊敬。因興趣是創作俳句，想要表達的事情都會用3到4句的俳句來表達，令阿兩摸不著其意義，但神奇的是他的幕僚政木能正確地解讀他所表達的意思並做出對應的動作。
龍千士冰（，Ryuusenshi Hyou）
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聲：木內秀信（日本）；梁興昌（台灣）
藍寶石週刊社長，少女漫畫編輯，負責登載乙姬奈奈（筆名愛野神女）的漫畫作品。將年僅國中3年級的奈奈帶出來的他，卻有如阿兩的「熱血刑事」被逼出版壓力，也因此會常常提供些資料給奈奈參考。弱點是很怕老鼠。起初還被速人誤以為他與奈奈是一對情侶。也曾因為奈奈做不出題材，而阿兩在短時間內趕出來的草稿意外大受好評成為漫畫家兼差的小插曲。在漫畫領域內對付兩津也算很拿手：像有次阿兩去當奈奈的助手時企圖把原稿（已是電腦影像資料格式）偷去同人展賣錢，而他已先一步在阿兩的隨身碟內灌了電腦病毒。
兩津創作的漫畫「機器人刑警老大」（或稱熱血刑警），是令他頭痛、困擾的漫畫作品，雖然一再讓步將其刊登，然而到了最後，不僅在滿意度問卷調查上都是連續100期蟬聯吊車尾，還令讀者寄來多達15箱的抱怨信，為挽救信譽，於一週前的編輯會議上決議中止連載，亦絕不再刊登兩津的任何漫畫作品。
羽生土地郎（，Hanyuu Tochirou）
聲：深貝大輔（日本）；梁興昌、陳幼文〈第110集〉（台灣）
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誠實房屋仲介公司社長，自稱自己的座右銘為「誠實」，同時也是一個商；但常常被阿兩的強迫殺價手段搞得哭笑不得，最後還大虧一筆。少數詐騙成功的一次是麻里晚在加拿大購買的一千坪翻墮羅拳海外道館預定地，另一次是寺井在國境之丘（虛構地區，通勤至龜有約三個半小時）買新房。
被抓釋放之後想再次讓自己的本行東山再起就開了一間旅行社，也還是狹路相逢。一開始被阿兩牽著鼻子走，在3萬元旅費成交後為了報復之前阿兩所做的一切，就在吃住與交通工具上故意找阿兩的麻煩，當阿兩意外發現地下金幣工廠接下來發生的美軍轟炸小島事件後立場反轉，負責監督其還債的情況。
曾改行當中古車商，但也是冤家路窄地遇上阿兩，最後在阿兩離去時打算灑鹽巴來安慰自己。後改行當船商，也是遇上阿兩最後以100萬把船賣給寺井。
戶田豚平（，Toda Tonpei）
聲：五十嵐明【童年8話】→竹内順子【童年56話】→竹本英史【成年79話起】（日本）；梁興昌、林美秀〈童年53集〉（台灣）
阿兩小學時代所屬「豚珍勘」三人組的一員，也是阿兩兒時劇中最常出現的角色，家裡經營壽司店。
千田珍吉（，Sada Sankichi）
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聲：渡邊秀行【童年8話】→岡本麻彌【童年56話】→下崎紘史【成年79話起】（日本）；黃天佑、郭馨雅〈童年53集〉（台灣）
阿兩小學時代所屬「豚珍勘」三人組的一員，也是阿兩兒時劇中最常出現的角色，家裡經營燈籠舖，除此之外也是鐵路通，因此對火車駕駛並不陌生。
橘琴音（，Tachibana Kotone）
聲：日高範子（日本）；林美秀（台灣）
動畫版出場集數為第53集，漫畫版76-10（台灣第26集）出場。
阿兩的初戀情人，為其父所創辦之話劇團當家台柱。擬寶珠檸檬曾在和阿兩的言談中聽到其名而吃醋。搬家時兩津曾經把遊樂園的空中纜車車廂給搬來，一起看著黎明後道別，長大後於淺草的遊樂園再次跟兩津再次見面。
姬野由紀子（，Himeno Yukiko）
聲：菊池志穗（日本）；郭馨雅（台灣）
動畫版登場集數為第123集（原版第125集）。
長相可愛，是阿兩國小時期班上的班花，立志成為鋼琴家。因為笛子常被班上的同學調包，請阿兩幫忙而成為好朋友。國小畢業後被家人送到國外學鋼琴，並產下一女小惠。可惜據豚平和珍吉表示姬野本人因為交通事故而不幸去世。
姬野惠（，Himeno Megumi）
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聲：小林由美子（日本）；林美秀（台灣）
動畫版登場集數為第123集（原版第125集）。
姬野由紀子之女。因懷念已故的母親，而前來母親小學時的母校，並與童年玩伴的阿兩三人見面。
村瀨賢治（，Murase Kenji）
聲：流山兒祥、高乃麗〈童年〉（日本）；陳幼文、林美秀〈童年〉（台灣）
演：中村獅童、吉川史樹〈童年〉（台灣：陳幼文、郭馨雅〈童年〉）
動畫版登場集數為第108集（原版第110集）。
國小三年級轉學到阿兩班級的資優生，亦為富家少爺，父親為外交官。原本仕途順遂，前程被看好，不料在上了國中後人生卻開始轉黑，起初是父母離婚，國中三年級因為父親涉貪讓他在校飽受其他同學欺負，一氣之下就出手揍人而進了少年院，成年後淪入江湖鬥爭，成為黑道「集英會」的幹部。然而某日領兵衝鋒陷陣與敵方黑道「講談組」對決，結果組織成員卻窩裡反，被告密遭葛飾署逮捕。移送淺草西署的途中曾逃逸想報復出賣他的組織成員，後來和阿兩於小巷內相見並聊起童年往事，最後在阿兩的說服下決定自首，並與其約定出獄後一定東山再起。
白鳥純（，Shiratori Jun）
聲：松野太紀、浪川大輔〈中學時期〉（日本）；黃天佑（台灣）
烏龍派出所角色列表 熟人相關
動畫版登場集數為第8集。
阿兩國中時期認識的有錢人朋友之一，養了一隻名叫John的愛犬。對橋梁相當有興趣，志願是橋樑工程師。在阿兩的約定下很期待勝鬨橋的開啟，但因為來到河堤邊的當時聽聞已經沒有運作就變得垂頭喪氣並臥病在床，因此讓阿兩下定決心去啟動橋梁以完成兩人的約定。長大後出國深造，如願成為橋樑工程師，回國去勘查勝鬨橋結構時再次跟阿兩重逢。
朝比奈隆（，Asahina Takashi）
聲：浪川大輔（日本）；梁興昌【成年】、郭馨雅【童年】（台灣）
動畫版登場集數為第162集（原版第164集）。阿兩小學時期參加模型飛機飛行大賽而結識的朋友，酷愛模型飛機，因為其父為機師的緣故而立志成為機師。經常跟勘吉、豚平、珍吉一起玩模型飛機，而阿兩也同時教他玩紙牌，還在某次紙牌比賽中贏過對手。最後因父母親離婚逼不得已轉學，向兩津三人不告而別，阿兩也將所有珍藏的卡片丟給他，他隨機撿到了一張作為臨別贈禮。
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現今的他如願成為機師，而且職位還是機長。由於他當次執飛的飛機因起落架故障，導致必須強制機腹降落，中川與麗子也在該架飛機裡，最後因想起阿兩跟他講的「永不放棄」，使得飛機安全降落。下機後碰巧看見因擔心中川與麗子安危而前來機場的阿兩，兩人得以重逢。台灣中文版翻譯成「朝比奈隆君」，將日文稱呼用語念成名字。
星野光（）
聲：岩永哲哉（日本）；黃天佑（台灣）
動畫版登場集數為第102集。身為位於淺草的「獵戶座」電影院放映師的兒子，對自己的工作相當認真，亦酷愛電影。根據阿兩表示，本人目前正在國外深造電影導演的技術。
佐伯羊子（，Saeki Youko）
聲：井澤希旨子（日本）；林美秀（台灣）
動畫版登場集數為第75集。曾教過阿兩的小學代課老師。因為純平的母親不給孩子看電影而爬到煙囪上抗議，讓阿兩想起小時候代理三個禮拜的國小老師，因為幫忙修理腳踏車而結識，離別時爬上發電廠煙囪拋帆布告別的事蹟。
芙洛拉（，Flora）
聲：田中理惠（日本）；林美秀（台灣）
動畫版登場集數為第177集（原版第180集）。
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阿兩小學時代於送報生所回憶的朋友，為阿兩送報生時期所送的最有錢客戶，為客戶女兒，由於父母長期在外工作請了貼身保鑣保護芙洛拉所以無法天天出門一個人在家，結果一次機會下逃出家外發現了茂樹與勘吉兩人而結識，並帶者芙洛拉好好的給他玩一天，成為芙洛拉回母國後最好的回憶。
金本茂樹（）
聲：竹本英史（日本）；郭馨雅（台灣）
動畫版登場集數為第177集（原版第180集）。
阿兩小學時代於送報生所回憶的同學，兩人為常常被老師叫去罰站的對象，久而久之成為麻吉，因為其父早逝導致必須扛起家計，所以去做送報生的工作，也因受到茂樹的影響，阿兩也隨之做起送報生的工作，但在母親無法扛起家計的情況下，叔叔希望茂樹全家能搬到其故鄉生活而辭職，並轉學離開。
千葉健（）
聲：入江雅人（日本）；陳幼文（台灣）
動畫版登場集數為第194集（原版第197集）。駕駛無軌電車第77號車的司機。對乘客和小孩親切，與當時的阿兩、豚平、珍吉三人交情不錯，喜歡在車庫後方的空地與小朋友玩棒球。但在兩名同事被公司強迫資遣時去跟社長求情途中一時因為衝動而出手毆打社長，不但被開除加上因出手打人而被帶到警局偵訊。家裏有一名叫千惠子的愛妻，正在待產。後半段開始臨盆的陣痛時因下大雨馬路淹水無法出去叫救護車來，最後由阿兩等人冒險開車將之送到醫院去，平安產下兒子。
根太
聲：森訓久（日本）；陳幼文（台灣）
動畫版登場集數為第138集（原版第140集）。
阿兩小學時代組成的原「豚珍勘根」四人組的一員，但因為存在感低常常被人忽略，也因此後來「豚珍勘根」就只剩下「豚珍勘」。令阿兩跌破眼鏡的是他卻比阿兩要早找到結婚對象，對方名叫詩織，在旅行社中的巴士之旅相識，雖然女方的想法是因為放心不下根太一人獨自生活，本來因景氣關係造成經濟拮据所以不打算辦婚禮，最後靠著阿兩以體力換取報酬的賣力打工籌錢下才得以順利舉行婚禮。
高山（たかやま）
聲：家富（日本）；陳幼文（台灣）
動畫版登場集數為第155集（原版第157集）。阿兩於小學時期認識的同校生。個性單純，喜歡在淺草公園的不忍池玩自己的潛水艇玩具。
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早乙女沙織（，Saotome Saori）
聲：菊池穗（日本）；郭馨雅（台灣）
仿造知名戀愛模擬遊戲《純愛手札》而來的戀愛模擬遊戲《心動時分日記本》（）的女主角。其外貌仿造《純愛手札》女主角藤崎詩織，其日本配音員菊池穗是《純愛手札》館林見晴的配音員；其髮色是綠色，與館林見晴相同。
因其外貌跟左近寺龍之介的初戀（單戀）對象一樣，故成為龍之介的最愛，龍之介最喜歡喊「沙織——！」與購買其周邊商品。
岩鐵岩男（，Gentetsu Iwao）
麻里愛的拳擊教練，有著與兩津勘吉相似面容，曾讓麻里愛著迷不已的對象。僅在麻里愛的回憶中登場。
滝城太郎（，Taki Jyoutarou）
聲：津嘉山正種（日本）；梁興昌（台灣）
登場於動畫版第2集，漫畫「64-2」。世界知名的畫家，49年才回到日本來訪母校東京芸術大学，為了尋找初戀瑞穗（聲：土井美加（日本）；郭馨雅（台灣））意外來到龜有公園前派出所，在兩津和中川的幫助下成功找到初戀。
平山周吉（，Hirayama Shuki）
聲：（日本）；（台灣）
登場於動畫版第285集。麗子的管家，育有一女平山綾。
立石（，Tateishi）
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聲：松村武→內藤丈貞（日本）；黃天佑【ep.46】→陳幼文【ep.161後】（台灣）
動畫版初次登場為第46集。玩具工廠「立石玩具」的負責人。因為在自家的工廠嘗試生產男性人偶與過氣明星人偶然後銷路不佳、陷入虧損的關係，就請求兩津來幫忙想辦法，於兩津的點子下終於把庫存的玩具賣出去，還清原本積欠的債務。但是在後來因為賺到錢就開始得意忘形的兩津提出的新挑戰下推出周邊商品計劃而多次面臨計劃失敗的窘境。
奥山（，Okuyama）
聲：坂本明（日本）；陳幼文（台灣）
動畫版登場集數為第69集（原版第73集）。輕罪慣犯，是一名常向小學生詐欺的老頭，原合氣道師範。為葛飾署八卦通，知道屯田署長和大原所長的過往的糗事。
加藤松吉（，Katou Matsukichi）
聲：津田健次郎（日本）；陳幼文（台灣）
動畫版登場集數為第136集（原版第149集），漫畫於「8-5」登場。性格與兩津相近的無業男子，曾自稱是兩津的朋友要向他借錢，害兩津所剩無幾的財產都被搜括走，於是兩津便拉著松吉去找工作，但松吉卻一天到晚只想要輕鬆賺大錢而不想老實的工作，最後從回到老家作漁師的工作。
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大前田長五郎（，Oomaeta Kojirou）
聲：小室正幸（日本）；梁興昌（台灣）
動畫版登場集數為第19集，漫畫於「47-10」登場。
知名的美食評論家，只要吃到販售的主打料理覺得很美味時，就會說出「這真是非等閒之輩啊！」的評論。由於是美食評論家中的權威，故被評價的店面人氣會受到兩極化的極大影響。從附近一間慘澹經營蕎麥麵店的田中老闆（聲：中村秀利（日本）；梁興昌（台灣））口中得知，他在三年前於剛開幕時曾經光顧過該蕎麥麵店，卻因為店長一碗收費700元的堅持認為對方服務態度不佳，隔天就作出負七顆星的評比。當後來得知自己來到的夢幻蕎麥麵店其實是當年做負七顆星評比的麵店，吃的蕎麥麵都是用高級材料製作，在阿兩眾目睽睽的逼問下當場逃走。後來再次出現時成為神祕的家庭料理評論家，同時變換面貌。
日向劍兒（，Hyuuga Kenji）
聲：高橋廣樹（日本）；梁興昌（台灣）
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登場於動畫版為第169集（原版第186集），漫畫於「82-4」登場。阿兩童年時期崇拜的棒球選手，他常跟著其父去觀賽且在觀眾席上當啦啦隊帶領觀眾加油，在某場比賽前日向先前因和阿兩玩球不慎被車撞身負重傷，並向阿兩約定即使有傷也要出場，最後成功擊出再見全壘打。
石渡（，Ishiwata）
聲：藤原啓治（日本）；梁興昌（台灣）
初登場於動畫版第3集（原版第3集）。麵攤老闆，與阿兩合作開發空中汽球攤販。在該拉麵店的外送員龜田尚未登場時最初以叫賣拉麵維生的店員。曾經說出「就算阿兩的欠債全部還清，也解決不了現在的經濟不景氣」這句話。
佐藤（，Satou）
聲：小形滿（日本）；黃天佑〈ep.4〉→梁興昌〈ep.46〉（台灣）
初登場於動畫版第4集（原版第4集）和第46集（原版第49集）。在兩津變成有錢人時請來的管家，稱呼兩津為「三太夫」。
宏達拉王子（，Prince of Hondara）
聲：神代知衣（日本）；郭馨雅（台灣）
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初登場於動畫版第11集（原版第11集）。宏達拉國的首席王子，圭一在國外認識的達官顯貴之一，由於其父與中川龍一郎是老朋友，因此每年生日都在中川家舉行。來到日本的中川家宴會廳慶祝自己的十歲生日，非常討厭性格輕浮的阿兩，曾多次利用宴會上的食物來惡整阿兩。然而在後半段與阿兩爭奪一隻烤全雞的情形下，意外躲過由祖國革命分子雇用來的殺手進行的狙擊，後來為感謝阿兩而贈送一盒超辣惡搞壽司來當謝禮。
齊藤（）
聲：納谷六朗（日本）；梁興昌（台灣）
初登場於動畫版第12集（原版第12集）。自稱是繼承大江戶男兒精神的鄰鎮居民，參加於鎮上舉辦的抬神轎祭典時與兩津成死對頭，為誰是真正繼承大江戶男兒的精神而互相比較，比賽後在前往澡堂洗澡時跟再次碰面的兩津決定來比耐熱，最後因為鍋爐過熱整個爆炸、澡堂被炸成廢墟就沒分出勝負。在澡堂爆炸事件的幾天後為散心去壽司店光顧時意外地三度與兩津碰面，最後兩人還是在比較上互不相讓。
星野惠（）
聲：富永美衣奈（日本）；郭馨雅（台灣）
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初登場於動畫版第15集（原版第15集）。便當店的員工，因為本田暗戀常會騎車去買該店的便當，經由兩津的推託後，因為小惠喜歡騎上機車個性的本田，而偽名鈴木跟小惠約會，不料卻遇上正要飛往美國發展的前男友山本（聲：森訓久（日本）；梁興昌（台灣））打算帶小惠結婚定居，而與本田告吹戀情。
杉原昭雄&山本導演（）
聲：田山涼成&加藤忠可（日本）；黃天佑&梁興昌（台灣）
初登場於動畫版第26集（原版第26集）。關東電視台的製作人和導演。欲想為中川拍一部有關於他的一天作息的紀錄片而去拜訪，阿兩認為記錄片拍得不好與沒創意而被迫居於第二線的位置，攝影權由阿兩接手，但後來因為紀錄片被人發現造假而被電視台掃地出門。
淺田夕子（）
聲：仲尾梓（日本）；郭馨雅（台灣）
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初登場於動畫版第41集（原版第41集）。當紅藝人，有出過暢銷寫真集，大原所長也有買。曾被電視節目製作人認為他是兩津小學的初戀情人，在兩津的回憶中有提到她的眼睛很大、老家是開和服店，然後是兩津的同班同學。一開始在攝影棚中的節目拍攝時對布幕後面的兩津沒有印象，在布幕掀開、畢業照公布後也是如此。直到在兩津擺出搞笑動作後回想了起來，當場揭發兩津在小學時期的惡行而使其感到難堪，同時表示自己暗戀的是全班照片中位在兩津旁邊的一位美男子。
水原
聲：俵木藤汰（日本）；陳幼文（台灣）
初登場於動畫版第43集（原版第43集）。龜有南商店街聯合會會長，於棒球大賽時請來的職業級選手們與龜有商店街對打。
大金一男（）
聲：內藤玲（日本）；陳幼文（台灣）
初登場於動畫版第48集（原版第48集）。大金不動產的獨生子兼準繼承人，性格膽小但很有錢。特別喜歡麗子。雖然見識了麗子（阿兩）故意製造出來的怪癖以及其他同仁們的幫忙下企圖暗自阻擾相親、與間接發生的自然意外，但仍然無法讓他動搖並打消相親的念頭。似乎始終沒有看出來在他面前的麗子其實是阿兩假扮的。
竹山松吉（，Takeyama Matsukichi）
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聲：松村武（日本）；陳幼文（台灣）
初登場於動畫版第59集（原版第59集）。管理某處山區的松茸產地的地主。當阿兩注意到認養土地的會員招募時就忽然想到某處沒人去且看似貧瘠的土地，於是就把認養土地的契約書給大原簽名。在當阿兩意外發現到山壁上面未受人為破壞的天然赤松林且已經簽下契約書後，便感覺有些反悔。後來曾經多次成功突破阿兩的防線偷走大量的松茸，當被抓到時本人自稱說是大原認養的土地所有權一開始是自己的，只是想拿回自己的松茸而已。
本口里佳（，Motoguchi Rika）
聲：五条まい（日本）；林美秀（台灣）
初登場於動畫版第62集（原版第62集）。本田在偶然去修車場修理自己的機車時，遇到的本口車業的千金大小姐，擁有與本田不相上下的騎車技術。經由兩津的牽線與計畫下和本田一起出去約會，不過因為在一面倒的情形下使本田無法遵守兩津所安排的約會行程，但後來有帶本田去見了父母一面。最後兩津因為聽到他要去歐洲進修時才得知說他的父親看上本田的騎車技術是為了要成為專屬的測試人員，並且把本田視作裡佳的乾哥哥。
小野（，Nori-chan）
聲：今井敦（日本）；黃天佑（台灣）
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初登場於動畫版第78集（原版第78集）。兩津的友人之一，男同志身分。經常在以蒸汽機車做為觀光景點的火車站開設攤位，兜售自己手製的便當。當一得知自己常來販售便當的火車站因為鐵路公司經營不善將要廢棄時心情低落，不想為難兩津就暗自決定中止營業，然後打算遠走高飛。最後在得知中川買下鐵路公司經營權後再次歸來，並感謝阿兩。
隅間千太郎（，Sumima Sentarou）
聲：森訓久（日本）；梁興昌（台灣）
初登場於動畫版第91集（原版第91集）。立志要成為獨當一面的理髮師而來到東京學理髮的年輕人。經常講的口頭禪是「不好意思」，連姓名也同音，可能與做事情經常出包的個性有關，還因此被他所剪壞頭髮的兩津氣沖沖地被剃頭或眉毛，接著再以闖禍為由被老闆開除。接著在三個月內連續換三間不同的理髮店結果也是照樣狹路相逢。最後在兩津於東京市引發毛髮騷動之時，坐在公園的長椅上垂頭喪氣。但當要下定決心要打起精神並站起來時誤吞原本要射向阿兩頭髮的生長抑制劑，導致全世界被阿兩頭髮給淹沒。
田山老爹（）
聲：坂本あきら（日本）；梁興昌（台灣）
烏龍派出所角色列表 其他角色
初登場於動畫版第97集（原版第97集）。在廟會上經營章魚燒攤位的老爺爺，一開始忽然見到路過的中川的時候以為是已經斷絕父子關係然後在多年前離家出走的兒子幸吉（聲：小和田貢平（日本）；黃天佑（台灣）），於是在澡堂第二次遇到的時候就把中川認定是自己的兒子。
浦島太郎
聲：北村弘一（日本）；陳幼文（台灣）
初登場於動畫版第103集（原版第103集）。與日本童話主角同名同姓的老人，本名不詳。當遇到正要趕往戲劇演出會場，卻因為特製的烏龜殼道具太重變得只能在地上爬行、然後被小孩子欺負的兩津時就覺得是龍宮城派來的使者就去解圍，接著在以手上持有的古地圖與寶藏的傳說來吊兩津胃口以要求兩津去尋找。後來好不容易來到海底，到了所謂的龍宮城（其實是軍艦殘骸）然後躲避鯊魚攻擊之後開鐵門時不小心引燃了還沒發射的飛彈，並因此在水中爆炸收場。根據中川的說法，那位老人事實上是二戰時期東京大轟炸的時候目擊到在東京灣內的軍艦被炸沉，受到極大的刺激後頭髮突然快速發白的海軍艦艇兵之一。
一文名社長&一文名惠子（，Ichimon & Ichimon Nakeiko）
聲：岡山一&菊池晶子（日本）；梁興昌&林美秀（台灣）
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初登場於動畫版第105集（原版第105集）。遭受到經濟不景氣的影響，進而付不出員工薪水、負債累累且坐困愁城的一文名公司社長。性格單純天真，但總是被人說是「做事情沒經過大腦思考」。起初為了要以坐牢為理由把公司的經營權從自己身上脫手，就去搶兩津剛領出來的年終獎金，但在兩人拉扯之下被銬了起來。為了要從商店街一群人的包圍中順利逃脫兩津就拿他當擋箭牌，然後自己本身的個性與行動一度被兩津給懷疑他是從商店街方面以高額賞金委託所派出來的臥底。最後當商店街一夥準備要攻堅兩津所在的一文名住處時，兩津為了要瞞過他們就演戲把所有的獎金全交給他，但因為不知道兩津是在演戲就把它給全部花掉了。一文名的獨生女惠子，從小體弱多病，為要感謝兩津以全額獎金幫他們一家解決問題並實現了承諾就贈送一幅蠟筆畫給他。
龜羅家／一人&朝子&寫太（）
聲：鄉田穗積&井澤希旨子&小林由美子（日本）；陳幼文&林美秀&郭馨雅（台灣）
烏龍派出所角色列表 其他角色
初登場於動畫版第131集（原版第133集）。熱中於攝影和拍照的一家人。其一家之主的一人無論是全家出遊或是運動會都會帶著猶如拍電影規格般的攝影器材，同時也是完美主義者。但因此讓兒子寫太和妻子感到不高興，認為一人只專注在攝影，不顧家人的感受。家中有一輛放滿許多錄影帶的大型廂型車，收錄的錄影帶從兒子寫太剛出生到現在的都有。後來在一場阿兩所策畫的震撼教育演戲中因擋下油門卡死失控的小型車而落入海中。
米開朗基羅·卡第尼（，Michelangelo Kantini）
聲：西松和彥（日本）；梁興昌（台灣）
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初登場於動畫版第142集（原版第155集）。來自義大利的小提琴大師，來日本巡迴演出時因行動不想被經紀人限制就私下要求阿兩、身為學生的中川和麗子三人把他秘密地帶離宴會會場，去遊覽淺草等當地熱門景點。其豪爽的個性意外跟銀次和來拜訪阿兩家的歌唱團體猜拳三兄弟很合得來，喜歡吃醃漬小魚乾。有一台心愛的小提琴，名叫「史特拉第瓦里琴」，價值約三億日圓。但不小心被不知情的猜拳三兄弟給帶走，之後在大阪的某間小提琴修理工廠又因為一場小地震而跟其他小提琴混在一起，運回東京的巡迴演出現場。最後只憑著人與小提琴為一體的意念一眼認出來，趕上巡迴演出的時間。
變身外星人
聲：不明（日本）；陳幼文（台灣）
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初登場於動畫版第143集（原版第145集）。有典型的外星人外觀，因燃料不足而迫降至地球。變身能力高超，不論是不同年齡的大人小孩或動物都能變身得很完美。初次因為變身成阿兩在市區到處走動而造成本尊及眾人們的誤會，然而在阿兩知道其能力以後，就利用尋找燃料任務吊胃口以藉機大賺一筆。後半段得知他們的母船正巧在地球外，而且必須要在地球時間75小時內補充完燃料並歸隊，不然就會被落單而找不到回母星的路。但因阿兩只找到三號電池（外星人的要求是五號電池）然後不肯接受，而憤怒地把所有的同伴變成阿兩的外型並且來到派出所找他報復，最後使之同化。
居酒屋星人
聲：不明（日本）；陳幼文(瘦)、梁興昌(胖)（台灣）
初登場於動畫版第145-1集（原版第147集）。為兩人搭擋，一位身體胖胖矮矮、一位身體瘦瘦高高。駕駛著猶如酒桶的太空船。因燃料不足而迫降至地球。為了不被人察覺而啟動了時間停止功能，但是只有阿兩不受影響。名單上所有的燃料性質都跟地球上的居酒屋料理幾乎一模一樣。
流星光（）
聲：梶原真弓（日本）；郭馨雅（台灣）
烏龍派出所角色列表 其他角色
初登場於動畫版第150集（原版第152集）。被有超級保護主義的經紀人（漫畫版的流星光，聲：高橋廣樹（日本）；梁興昌（台灣））給過度保護的藝人。在拍攝藝人的登山綜藝節目的現場遇到正在搬運攝影器材的阿兩，而她的經紀人則要求阿兩來當她的替身。曾經有向阿兩提過自己喜歡登山的興趣是由父親所啟發的。當要開始拍攝從瀑布上跳水的鏡頭時，受到阿兩無意的激勵下，便不顧一切決定以本人的身分出來演該部分的鏡頭。最終從當紅藝人轉型為毫不造假、貨真價實的旅遊玩家。
芹澤博士
聲：西村仁→竹本英史（日本）；陳幼文（台灣）
初登場於動畫版第168集（原版第170集）與第337集（原版第340集）登場。中川集團研究所所長，專長是人類學，故曾經將兩津抓去其研究所進行實驗。對於兩津的最大發現，是其體質介於原始人與現代人之間、以及長在頭上生命力強的神祕花身世。
山西隼人（）
聲：山崎美智（日本）；林美秀（台灣）
烏龍派出所角色列表 其他角色
初登場於動畫版第172集（原版第174集）。冒充兩津勘吉的私身子勘吉郎。因父親與母親忙於家裡生意，每天打掃家事、照顧手足，感到非常孤獨而厭煩，因為想要腳踏車而與父母吵架而負氣離家出走。因為在公園偶然看到兩津勘吉與孩子們的玩耍相處感到羨慕與憧憬，之後編理由冒充兩津勘吉的私生子，使兩津勘吉一時無法接受，在萬般無奈之下帶回警察宿舍生活，後來認麻里愛為新母親。後來勘吉郎想要腳踏車，兩津勘吉並親手打造獨一無二的腳踏車給勘吉郎並教導騎乘，在相處一段時間之後，兩津勘吉慢慢得到開懷並慢慢接受此孩子，儘管在最後因為勘吉郎身分被大原識破，兩津一時回到當初無法接受的憤怒與無奈，仍然在山西隼人臨走前把親自打造的腳踏車送給了他，並鼓勵山西隼人要好好騎這台腳踏車。
Rodorigesu·伊藤（）
聲：植本潤（日本）；梁興昌（台灣）
烏龍派出所角色列表 其他角色
初登場於動畫版第182集（原版第185集）。以協助剛出道的新人畫家做行銷、並且開出完美個人展的專業畫作行銷人。特別喜歡邊走邊彈手指，既使抱持反對態度說話的語氣也是溫和的。初次與阿兩見面後談妥關係，但後來當阿兩提出在海外開個人展的企畫時對該企畫表現出不苟同的態度，於阿兩決定到國外時另尋新人畫家。
恐山丑松
聲：竹本英史（日本）；陳幼文（台灣）
初登場於動畫版第191集（原版第194集）。連續集團竊盜案的在逃通緝犯。因一時巧合跟正在扮演犯人、躲避警方研發的手機電波定位偵查然後已經逃了三個月時間的兩津碰面，被認出來之後隨即被兩津給上銬，但因為演習還未結束就跟著被牽連。最後在高壓電塔上與兩津跟著觸電、手銬被燒斷落下來後嚇得向警察自首。
道路小路婆婆（）
聲：長濱滿里子（日本）；郭馨雅（台灣）
動畫版登場集數為第204集（原版第225集）。平凡的老太太，因為自己的五百元硬幣落在兩津面前而開始有交集，知道兩津肚子餓就帶到自家給他吃東西。在委託兩津於庭院挖洞，準備要燒垃圾的時候意外發現祖先留下的一箱黃金而一夕致富，個性與生活一百八十度大轉變。為了感謝兩津就贈送一億元給他。
岡本爆彈（）
烏龍派出所角色列表 其他角色
聲：竹本英史（日本）；陳幼文（台灣）
初登場於動畫版第204集（原版第207集）。因為自己獨特的哲學觀而與阿兩有交集的印象派畫家，身價約兩百億元，因為昏迷被阿兩送往醫院，不過與阿兩見面的不久後病逝。在遺囑裡面有特別寫到該財產的繼承人非阿兩莫屬，總共兩百億，然而要阿兩在限期一週之內全部花完，若沒有完成目標，剩下的餘額就會全部強制捐獻給社福機構。另有一名管家，在遺囑生效後負責監督阿兩的花錢情況。目前是唯一一位令阿兩把萬能的金錢視為惡夢的富豪。
市井木目藏（）
聲：楠大典（日本）；梁興昌（台灣）
初登場於動畫版第215集（原版第218集）。某電視台知名排行榜節目的主持人，有「排行榜王」的稱號。在初登場時被派出所和警署的人質疑其公平性，然後在進行酒類的排行榜時被兩津當場揭發跟廠商收受賄賂的黑幕，接著就被拉下台。在兩津擔任該節目的主持人一段時間後在某次錄影現場上當場揭發與他過去所做相同的錯誤，最後在與兩津的爭執中，不慎引發煙火，導致最後富士電視台全毀，市井木目藏也在最後下落不明。
桃山詩織（）
聲：根谷美智子（日本）；郭馨雅（台灣）
烏龍派出所角色列表 其他角色
初登場於動畫版第221集（原版第224集）。在某電視公司的連續劇出演的知名女演員。剛開始登場正為了無法去飾演某電視劇中食量不多然後正在想像另一個自己的上班族女郎（主要是想像著自己正在狼吞虎嚥地享受大餐的場景）而煩惱，直到經紀人請來扮女裝的阿兩來遞補臨時代演之後之後解決了一切的問題。由於找到該演出的空缺和被前男友糾纏的問題解決的關係與兩子成為知心好友，同時也因自己的知名度而被葛飾署請來與一日警察-龜有兩子站台遊行，在當阿兩因為一時的意外從宣傳車上摔下來、導致真實身分曝光後感到震驚，並且當場絕交。
手出井熊雄／泰狄雄（）
聲：竹本英史（日本）；梁興昌（台灣）
動畫版登場集數為第232集（原版第255集）。極端仇視泰迪熊的劫機客。自稱是因為自己的名字與泰迪熊的發音相似，從4歲開始每年的生日會上親朋好友送禮物都是泰迪熊玩偶，也經常被外人嘲笑（聲稱後來的大學落榜和失戀也是因為他的名字與『泰迪熊的詛咒』的關係）。在心生仇恨下企圖劫機、用手中的泰迪熊型炸彈威脅機上的「世界泰迪熊愛好會」的所有會員，最後被正在以追查爆裂物名義登機尋找大原所長的戒指、然後剛好誤打正著的阿兩給制伏。
淺草紀香（）
烏龍派出所角色列表 其他角色
聲：徳光由禾（日本）；郭馨雅（台灣）
初登場於動畫版第232集（原版第235集）。阿兩為了要進行讓本田跟奈奈重新復合的計劃，而從大原所長那邊特別做牽線請來的相親對象。表面上是外貌端莊的女性，但對於容貌帥氣與身分顯赫的男生則顯現出花癡的性格。最初在計劃中的對象是本田，在最後則變成於等人的空檔暫時陪他打發時間的中川。
姓名分別是取自該動畫播出當時當時走紅的影星淺草優子與偶像藤原紀香，然後兩者拆開再組合的。
錠前（）
聲：松本吉朗（日本）；梁興昌（台灣）
初登場於動畫版第240集（原版第243集）。為自己的住家和公寓內設計許多特殊門鎖和功能極端的保全裝置，如同國家級金庫的一般居民，阿兩曾形容他是「鑰匙狂」。既使是在家中，各式各樣的擺飾也都上了大鎖。其實是因為過去幫兒子伸也新買的自行車雖然有上鎖，但仍然被失竊（鎖被破壞），所以從那時開始就致力於各項保全裝置的設計，但卻因此跟妻子孝子爭執，甚至離婚。最後在伸也的說情下把所有的鎖頭拆除，過著原來沒有鎖的日子。
亞力賽·模型斯基（）
聲：竹本英史（日本）；陳幼文（台灣）
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初登場於動畫版第243集（原版第246集）。來自俄羅斯的模型高手，為世界模型大賽之決賽入圍的十位選手之一，受到中川的委託來協助製作五重塔模型。最後在機場的入境大廳被阿兩攔住，然後敗在阿兩的手上。
井矢史泰三（）
聲：上別府仁資（日本）；梁興昌（台灣）
初登場於動畫版第257集（原版第260集）。研究「撫慰系」治療的權威教授。看中了寺井的撫慰能力後就邀請他做各式各樣的檢測與相關研究。另有一名叫照生的獨生子。對於任何事物都相當敏感，身上隨時配帶著電子測量儀，因為如此所以在自家的各個角落多半一塵不染、物品也排列的很整齊。得知了寺井的撫慰能力後主動來委託中間人阿兩來治療自己。後半段在阿兩激烈的調教下獲得紓解，其父子的身分最後也獲得證實。
富士大和（）
聲：木内秀信（日本）；陳幼文（台灣）
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動畫版登場集數為第268集（原版第294集）。說書人，同時兼任居酒屋的店長和大和魂保存會的會長。經常在派出所附近騎自行車到定點處向小朋友說書，認為說在自己的語言裡面大量使用以英文為首的外來語和使用外來物品就不是純正的日本人，目前正為了推廣真正的大和魂文化而正在四處遊說，希望能讓政府當局正視自己的文化和語言的維護。但其身為大和魂保存會會長的身分事實上只是外表，從小時候開始相當尊崇與憧憬美國文化，甚至因此走火入魔。但於三年前擔任居酒屋店員時遇到了凱薩琳並一見鍾情，後來為了要討好妻子就隱瞞自己身為喜愛美國文化的真正自我，裝作純正的日本人，並創立大和魂保存會。
凱薩琳（）
聲：並木法子（日本）；郭馨雅（台灣）
初登場於動畫版第268集（原版第271集）。富士大和的美國籍妻子，於三年前兩人初次在居酒屋前相識時認為大和有著真正的日本人精神就開始交往，然後共結情理。後來當發現丈夫本身喜愛美國文化的真正自我時就要求離婚，最後在說情下復合。
史密斯
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初登場於動畫版第285集（原版第288集）。外國人，秋本集團的重要客戶，同時是與麗子約好要參訪日本文化旅遊的經理。然而初登場時自己被綁架集團給盯上，然後其身分與面貌遭到利用並囚禁在飯店裡面的901號房內，由於被囚禁的緣故不知道與他有約的麗子其實是由繪崎教授的機器從兩津調換身體來的。
優沛（）
聲：宍戶留美（日本）；郭馨雅（台灣）
初登場於動畫版第287集（原版第290集）。龜有廣播電台的主持人之一，曾經邀請過阿兩在知名廣播節目中採訪。
吉永真琴（，Yoshinaga Makoto）
聲：原元美紀（日本）；郭馨雅（台灣）
初登場於動畫版第290集（原版第293集）。目前是少數能讓阿兩意外地心動的女性角色之一。是一位擁有十八般武藝，出身於千金大小姐世家，大家公認非常完美的相親對象。事實上她想去法國留學但被父母反對，因此改變想法和阿兩以結婚為前提交往，阿兩聽完理由後以不喜歡志向不夠堅定的人為由分手。後來她成功說服父母並啟程去了巴黎。
加納良次
聲：森山榮治（日本）；梁興昌（台灣）
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初登場於動畫版第296集。是一位居住在北海道的漁夫，有一天在函館的漁港邊發現了阿兩，確認阿兩失憶且無法證明兩津的身份後就帶著兩津去他們家。
關根（）
聲：佐佐木健（日本）；陳幼文（台灣）
初登場於動畫版第305集（原版第308集）。關根出版社的負責人，兩津稱呼他「關根老爹」。正為自己出版的書賣不出去而煩惱。
清正守（）
聲：藤田大助（日本）；梁興昌（台灣）
初登場於動畫版第307集（原版第310集），動畫原創人物。奈緒子的弟弟，想幫助小學同學瑞希退出街頭幫派。
木村瑞希（）
聲：水野理紗（日本）；林美秀（台灣）
初登場於動畫版第307集（原版第310集），動畫原創人物。奈緒子的弟弟阿守的小學同學。因為在升上中學後家庭失和造成的行為偏差，因此沒有繼續升學，反而加入街頭幫派。於待在街頭幫派的日子中受到阿守的遊說，但都不當一回事。直到阿守的姊姊奈緒子與兩津等人的介入、然後阿守向首領提出一對一單挑的要求、而且在毫不屈服劣勢下被打動，於首領放他走時決定不再對自己的人生感到迷惘。
金持田正直（）
聲：笹山榮一（日本）；陳幼文（台灣）
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初登場於動畫版第310集（原版第313集）。正直集團的負責人，擁有一百兆日圓以上的身價，難得讓阿兩不太心動的富豪之一。為了要讓自己隨時隨地知道每一件物品的價值有多少，故在自己的住處裡面到處在個人物品上貼上寫了價格的紙條。從未娶妻生子。因此對於親子(尤其是父子)之間的感情交流相當憧憬，當由他的旗下企業贊助的招募警察廣告播出時特別表明了說兩津與大原有著真正的父子精神。
佐倉萬年（）
聲：竹本英史（日本）；梁興昌（台灣）
動畫版登場集數為第317集（原版第320集）。長年在深山某處代代守護珍貴萬年櫻的老人，因為有感於許多賞花客在賞花季後製造許多垃圾以及擾亂生態與安寧，所以在一開始用計偽裝成雜貨店老闆勸退賞花客以及將往返萬年櫻祕境的道路給破壞掉。但是卻阻擋不了受美國總統委託要來萬年櫻賞花的阿兩，最後眼睜睜看著原先將野生動物給逼退的直升機把萬年櫻給斷頭。
龜羅田明（）
聲：石井康嗣（日本）；梁興昌（台灣）
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動畫版登場集數為第318集（原版第347集）。世界知名的電影大導演。以獨創的「舞吧大〇〇〇」系列電影為之出名，所有由他監督的電影都有百億元票房的佳績。不用特效與堅持自己的個人主義為其特色。只要一有靈感就會向身邊的相關人命令一些無理的要求，就算只是一瞬間產生出的靈感也是。一開始看中阿兩精密的模型技術並任用他當美術助理導演，然後製作都市模型，但最後炸毀了阿兩花一星期才製好的未來都市龜有的周遭場景10000:1大小模型，還有以靈感為藉口繞一大圈最後強迫阿兩演小狗。然而其本人在本土的最後一部執導作品「跳舞吧！大龜有」的拍攝中途，因美國好萊塢有一部電影要請他執導的緣故偷偷離開日本。
大山博打
聲：前田剛（日本）；陳幼文（台灣）
初登場於動畫版第318集（原版第321集）。御藏製片公司所屬製作人，同時是導演龜羅田明身邊的經紀人。當龜羅田明看中阿兩精密的模型製作技術後就負責遊說他成為專屬的美術助理導演，當龜羅田明於隔日上演失蹤記時變得憂心忡忡。
吉魯巴王子
聲：渕崎有里子（日本）；郭馨雅（台灣）
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初登場於動畫版第321集（原版第324集）。來自盛產鑽石與各類寶石的倫巴倫巴王國的王子、名號為「吉魯巴響板十七世」、倫巴倫巴王國的準王位繼承人。為迴避宮廷權鬥與散心，於管家的陪伴下來到日本、中途與管家失散後落腳於龜有，獲得麗子的幫助。擁有多類寶石，其中一顆鑽石為倫巴倫巴王國王族世代相傳的信物「星塵璀璨」鑽石，並想將鑽石送給麗子、納麗子為妃，但被拒。原本與兩津同樣有「金錢就是一切」的心理，後於逃脫權鬥中的追殺時而有所改變與成長。
阿井宇江雄
聲：富田真（日本）；梁興昌（台灣）
初登場於動畫版第335集（原版第338集）。首相專屬的首席秘書官。當兩津的翻譯機器人在宴會上受到外國賓客歡迎時看中該機器人的潛力，就出來邀請兩津出席日本首相與島兒鹿共和國總統（聲：不明（日本）；梁興昌（台灣））的外交餐會。一開始在翻譯機器人的運作下兩國的商談還算順利，最後因翻譯機器人失控且帶有髒話而憤怒不已，最終決定與日本斷交。
翻墮羅拳四天王（）
聲：竹本英史＆下崎紘史＆高瀬右光＆小山剛志（日本）；梁興昌＆黃天佑＆陳幼文＆梁興昌（台灣）
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動畫版登場集數為第339集（原版第342集）。麻里晚派遣至各地修行的四位武術菁英，實力皆與麻里愛平分秋色，分別為「大哭拳」的悲劇王卓別林、「大痛拳」的暴拳王團吉、「棒球拳」的三冠王怒火弁、「燃燒鬥魂拳」的百獸王獅子丸。但最後都被兩津的必殺灌腸拳「秘孔」擊敗。
老嚴（）
聲：加藤治（日本）；陳幼文（台灣）
動畫版登場集數為第340集（原版第343集）。號稱捕鮪魚達人的一名老漁夫，由於受到知名小說《老人與海》的影響又有「聖地牙哥」的綽號（其自己心愛的漁船也取「屁民愚威號」的名字），稱呼剛加入捕魚行列的阿兩和白鳥為「少年」。表面上是看似不怎麼樣的老漁夫，但身分與地位相當顯赫，同時也有女人緣。唯一的夢想是想親自抓到號稱體積最大的傳奇黑鮪魚「荒神」，後來被阿兩從對水的反應上知道說之前的傳奇故事是假的與自己其實不會游泳的秘密。
阿布達拉·卡他布拉（，Abudara Kadabra）
聲：松山鷹志（日本）；陳幼文〈SP1-4〉→黃天佑〈SP3-3〉（台灣）
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初登場於動畫特別篇1-4（原版特別篇4）。是個只要有地方爆發戰爭，就會以高價販售軍火趁機謀取暴利的黑市商人，雖然被列為國際頭號通緝要犯，但卻從沒能被逮捕。為了救回被凱佩爾上校與兩津一行人逮捕的弟弟阿達亞達，雇用了四名傭兵成功救回其弟弟，之後還前往中川集團大樓挾持中川龍一郎，並讓圭一、麗子、波爾波、麻里愛四人全遭綁架，唯一逃過一劫的兩津為此搬救兵找來特殊刑事課，最後在兩津與特殊刑事課的努力下被逮捕。
後來因為逃獄成功，因此在動畫特別篇3-3（原版特別篇5）再次登場。目標為前往葛飾署報復兩津與特殊刑事課。由於兩津與特殊刑事課的緣故害得他下場悽慘，弟弟阿達亞達還被關在牢裡。雇用特殊刑事的死對頭為基礎的三名新傭兵對付特殊刑事們，接著挾持大原所長親自對上兩津，最後在兩津的策略下被大原所長擊敗，並且最後再度被逮捕。
阿達亞達·卡他布拉（，Adayada Kadabra）
聲：八嶋智人（日本）；梁興昌（台灣）
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初登場於動畫特別篇1-4（原版特別篇4）。阿布達拉的弟弟。在兩津一行人初次執行任務時被逮捕，爾後在從拘留所移送至別處途中被哥哥阿布達拉雇用的四名傭兵成功解救，並跟隨哥哥向兩津一行人展開大反撲，最後仍被兩津一行人逮捕。
豺狼韓德斯（，Jakkaru Hendaasu）
聲：渡邊健（日本）；黃天佑（台灣）
初登場於動畫特別篇1-4（原版特別篇4）。阿布達拉雇用的四名傭兵之一兼首領，外號「活動破壞者」，曾為美國陸軍魔鬼中士，也是個炸彈專家。
莉莉·法蘭西斯（，Lily Francise）
聲：栗田日鶴（日本）；郭馨雅（台灣）
初登場於動畫特別篇1-4（原版特別篇4）。唯一的女性成員，射擊專家，除奧運以外曾在全世界上多場射擊比賽中奪冠。
原子雷電（，Atomikku Sendaa）
聲：小和田貢平（日本）；陳幼文（台灣）
初登場於動畫特別篇1-4（原版特別篇4）。前任摔角選手，擅長近身戰。最後被熱褲刑警擊敗並被其的放屁薰昏。
哥鯊·沙馬柯斯夫基（，Gosshaa Samakosufuki）
聲：岩尾萬太郎（日本）；黃天佑（台灣）
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初登場於動畫特別篇1-4（原版特別篇4）。前任壽司師傅，父親為美俄混血在日蒙古人，母親為中英混血。最後被兩津擊敗並被其放屁薰昏。
褲檔一片（）
聲：流山兒祥（日本）；陳幼文（台灣）
初登場於動畫特別篇3-3（原版特別篇5）。專門對付熱褲刑警，是過去曾被熱褲刑警逮捕過的殘暴份子，遭判處五年有期徒刑。雖有西部牛仔風格但褲子卻是日式丁字褲，精通射擊。
鯊魚頭目（）
聲：有薗芳記（日本）；梁興昌（台灣）
初登場於動畫特別篇3-3（原版特別篇5）。專門對付海豚刑警，是過去曾被海豚刑警逮捕過的海上搶劫犯。擅長以電吉他讓鯊魚群聽他的號令，另外還懂得操縱海水，讓葛飾署整棟淹沒變成汪洋一片。
神秘的日光（，Himitsu no Nikko-chan）
聲：風間水希（日本）；郭馨雅（台灣）
初登場於動畫特別篇3-3（原版特別篇5）。唯一的女性。專門對付月光刑警，是過去曾被月光刑警逮捕過的詐欺靈媒師。擅長以摔角或相撲選手套裝來發揮格鬥技。
山田權兵衛