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第四方物流
第四方物流专门为第一方物流、第二方物流和第三方物流提供物流规划、咨询、物流信息系统、供应链管理等活动。第四方物流是物流業者提供一個整合性的物流，包括：金融、保險、多站式物流配送的安排。和第三方物流的差別則在第三物流只單純的提供物流服務，第四方物流則是整合性的，例如：可協助進出口關稅問題、收款等功能。
第四方物流是提供物流系统设计与整合者。與第一、第二、第三方物流相比，第四方物流還有諸多爭議，部分學者認為實際上不需要區分第四方物流。
第四方物流 歷史
1998年美國埃森哲諮詢公司，為第一方、第二方及第三方物流公司，提供軟件及規劃、諮詢、物流信息系統、供應鏈管理等。埃森哲諮詢公司並不實際參與具體的物流運作。
第五方物流
第五方物流是指专门为第一方、第二方、第三方和第四方提供物流信息平台、供应链物流系统优化、供应链集成、供应链资本运作等增值性服务的活动。第五方的优势是供应链上的物流信息和资源。并不实际承担具体的物流运作活动。與第一、第二、第三方物流相比，第四方物流還有諸多爭議，部分學者認為實際上不需要區分第五方物流。
线段树 (区间查询)
线段树是一种二元樹，可視為树状数组的變種，最早出現在2001年，由算法競賽選手發明。
线段树是一种将数组存储为树的数据结构。这允许高效地回答数组上的范围查询，同时仍然足够灵活以允许快速修改数组。
这包括查找连续数组元素 的总和，或在 时间内找到此类范围内的最小元素（范围最值查询）。在回答此类查询之间，线段树允许通过替换一个元素甚至更改整个子段的元素来修改数组（例如，将所有元素 分配给任何值，或为子段中的所有元素增加一个值）。
通常，线段树是一种非常灵活的数据结构，可以用它解决大量问题。此外，还可以应用更复杂的操作并回答更复杂的查询。特别是，线段树可以轻松推广到更大的维度。例如，使用二维线段树，只需 时间即可回答给定矩阵中某个子矩形的总和或最小值查询。线段树的一个重要特性是它们只需要线性量的内存，通常需要4n个顶点来处理大小为n的数组。
线段树 (区间查询) 結構
線段樹是一個平衡的二叉树，它将每个长度不为1的区间划分成左右两个区间递归求解。令整個區間的長度為N，則其有N個葉節點，每個葉節點代表一個單位區間，每個內部結點代表的區間為其兩個兒子代表區間的聯集。这种数据结构可以方便的进行大部分的区间操作。
线段树 (区间查询) 基本操作
線段樹所要提供的是查詢一個區間內的子問題的答案，並允許修改操作。要使用線段樹，此資訊大部分情況下需要滿足對於區間與位於區間內的一點，要可以由、求得。例如範圍最值查詢即符合此條件。线段树维护的信息大部分情況需要符合半群的性質，但有例外，像是可以動態維護最大子數列問題，雖無法透過、求得，但可以透過維護多個資料在同一線段樹節點維護每個區間的子問題。
代码中, 指的是, 当前子树的根节点; 指的是当前子树所统计的区间利用完全二叉堆的性质来保存节点编号, 所以(即)是左子树的节点, (即)是右子树的节点在查询和成端更新操作中的L和R是指修改或者查询的区间
将子节点的值更新到父节点，即合併兩個子問題。
对于区间求和, 原子数组值需要加上lazy标记乘以子树所统计的区间长度。
len为父节点统计的区间长度, 则len - (len >> 1) (即 )为左子树区间长度, len >> 1 (即 )为右子树区间长度。
线段树 (区间查询) 基本操作
对于区间求最大值, 子树的值不需要乘以长度, 所以不需要传递参数len。
新建一棵长度N的线段树，有時也會使用更新函式代替以減少代碼量。
单点更新, 不需要用到lazy标记
成段更新, 需要用到lazy标记来提高时间效率。
如果要求修改区间，把所有包含在区间中的节点都遍历一次、修改一次，时间复杂度太高。所以要有 「懒惰标记」（lazy标记） 。
懒惰标记就是通过延迟对节点信息的更改，从而减少不必要的操作次数。每次执行修改时，通过打标记的方法表明该节点对应的区间在某一次操作中被更改，但不更新该节点的子节点的信息，实质性的修改则在下一次访问带有标记的节点时才进行。
线段树 (区间查询) 变种
zkw线段树是一种自底向上的线段树，由清华大学的张昆玮提出。它相对于传统线段树的优势体现在减少了递归操作和增加了位运算等操作以减少常数。
程序设计实践
程序设计实践是程序设计中的经验总结，这里有许多事务、概念与技巧。
代码风格
代码风格（英語：）即程序开发人员所编写源代码的书写风格。良好的代码风格会帮助程序员阅读和理解符合该风格的源代码，并且避免错误。
关于该主题的经典著作是 1970 年代编写的《编程风格的要素》，并以当时流行的 Fortran 和 PL/I 语言的示例进行了说明。
特定程序中使用的编程风格可能源自公司或其他计算组织的代码约定，以及代码作者的偏好。编程风格通常是为特定的编程语言（或语言家族）设计的：在 C 源代码中被认为是良好的风格可能不适合 BASIC 源代码等等。但是，一些规则通常适用于许多语言。
代码风格 良好风格的要素
总结程序设计实践中的经验，代码风格的要素包括（但不限于）以下几点：
代码风格 代码外观
代码风格通常处理源代码的可视外观，带有可读性的目标。软件很长时间都可以格式化源代码，让写代码的人将注意力集中在命名，逻辑和更高级的技术。作为一个实际的点，用计算机来格式化源代码节省了时间，且使不带网络论战地实施全公司的标准成为可能。
缩进风格协助确认控制流和代码块。在一些编程语言中，缩进被用来限定代码的逻辑块；在这些情况下正确的缩进不仅仅是风格的事。在其他语言中，缩进和空白字符不影响功能，虽然有逻辑和一贯的缩进是代码更易于阅读。比较：
或
和像是这样
前两个示例很可能更容易阅读，因为它们以既定的方式缩进（"hanging paragraph" 样式）。这种缩进风格在处理多个嵌套结构时特别有用。
ModuLiq Zero 缩进风格用回车分组而不是缩进。和所有以上的比较：
Lua不用传统的花括号和括号。if/else 语句只需要表达式后面有then，以end结束 if/else 语句。
代码风格 代码外观
缩进是可选的。and,or,not在 true/false 语句间被使用。
它们是真/假陈述，如
会代表假。
Python 用缩进来表明控制结构，所以正确的缩进是需要的。通过这么做，用花括号（亦即{和}）包括的需要就被清除。另一方面，复制和粘贴 Python 代码可能导致问题，因为被粘贴的代码的缩进级别可能和当前行的缩进级别不同。这样的重格式化用手做可能十分乏味，但一些文本编辑器和集成开发环境有自动做的功能。也有当 Python 代码被发表在去除空白字符的论坛或网页上，使它变得无法使用的问题，虽然这个问题可以在能用保留空白字符的标签，像"<pre> ... </pre>"（HTML中），"[code]"..."[/code]"（bbcode中）等等时避免。
注意 Python 不适用花括号，而是一个普通的英文冒号（例子else:）。
许多 Python 程序员倾向于遵循一种公认的风格指南，称为 PEP8。有一些工具旨在自动化 PEP8 合规性。
代码风格 代码外观
Haskell 类似地有越位规则，也就是它有一种二维语法，在其中缩进对定义块有意义（虽然另一种语法用花括号和分号）。Haskell 是一种声明式语言，在 Haskell 脚本中有语句，但是有声明。示例:
可以被写成一行，如：
Haskell 鼓励 文学编程 的使用，扩展的文本解释代码的缘由。在文学式 Haskell 脚本（带有扩展名lhs）中，所有东西都是注释，除了标记为代码的块。程序可以用 LaTeX 编写，这种情况下 code 环境标记哪里是代码。并且每个活动的代码段落可以被在前面和后面带上空行的方式标记，以一个大于号和一个空格开始每一行代码。这里有一个使用 LaTeX 标记的：
一个使用纯文本的例子：
将相似的元素垂直对齐经常是有帮助的，使错字导致的错误更加明显。比较：
和
在一些需要空白字符的情况下，绝大部分自由形式语言的语法不关心出现了多少空白字符。与空白字符相关的风格被普遍用来加强可读性。目前没有已知的确凿事实（研究得出的结论）关于哪种空白字符风格有最好的可读性。
代码风格 代码外观
例如，比较下列语法上等价的 C 语言代码例子：
v.s.
使用制表键来创建空白字符，在不施加足够关注时会造成特定的问题，因为依据使用的工具，甚至是用户的偏好，制表点的位置可能不同。
如一个例子，一个程序员偏好4个制表位，将工具集设置成如此，然后用这些去格式化代码。
另一个程序员偏好8个制表位，并将工具集设置成如此。当其他人检查原来那个人的代码时，他们可能会发现很难读。
一种对这个问题广泛使用的解决方法可能包含不为对齐使用制表键，或制定必须设置成几个制表位的规则。注意制表符在一贯的情况下工作良好，限制在局部缩进上，并且不用来对齐：
应用程序接口
应用程序接口（）是一种计算接口，它定义多个软件中介之间的交互，以及可以进行的调用（call）或请求（request）的种类，如何进行调用或发出请求，应使用的数据格式，应遵循的惯例等，又称应用编程接口。API还可以提供扩展机制，以便用户可以通过各种方式对现有功能进行不同程度的扩展。一个API可以是完全定制的，针对某个组件的，也可以是基于行业标准设计的以确保互操作性。通过信息隐藏，API实现了模块化编程，从而允许用户实现独立地使用接口。
应用程序接口 概要
应用程序接口是指電腦操作系统或程式函式庫提供給應用程式呼叫使用的程式碼，其主要目的是讓應用程式開發人員得以呼叫一組例程功能，而無須考慮其底層的原始碼為何、或理解其内部工作機制的細節。API本身是抽象的，它僅定義了一個介面，而不涉及应用程序在过程中的具体操作。
例如，图形库中的一组API定義了繪製指標的方式，可於图形输出设备上顯示指標。當應用程式需要指標功能時，可在引用、編譯時連結到這組API，而執行時就會呼叫此API的實現（库）來顯示指標。
应用程序接口可以是一組數量上千、極其複雜的函數和副程式，可讓程式設計師做很多工作，譬如「讀取文件」、「顯示選單」、「在視窗中顯示網頁」等等。操作系统的API可用來分配記憶體或讀取檔案。許多系統應用程式藉由API接口來實現，像是圖形系統、資料庫、網路Web服务，甚至是線上遊戲。
应用程序接口 概要
与用户界面（将计算机连接到人）形成对比的是，应用程序编程接口（API）将计算机或软件模块彼此连接。它并不是为直接由人（终端用户）使用而设计的，除非是计算机程序员在将其整合到软件中。API通常由作为程序员可用的工具或服务的不同部分组成。使用API这些部分中的一个的程序或程序员被认为是“调用”API的那部分。构成API的调用也被称为子程序、方法、请求或端点。API规范定义了这些调用，意味着它解释了如何使用或实现它们。
API的一个目的是隐藏系统工作的内部细节，仅暴露出程序员会觉得有用的那些部分，并即使内部细节稍后发生变化也保持它们的一致性。API可以为一个特定的系统对定制构建，或者它可能是一个允许多个系统之间互操作的共享标准。
APIs适用于编程语言、软件库、计算机操作系统和计算机硬件。API起源于1940年代，尽管这个术语直到1960年代和1970年代才出现。现代对API这个术语的使用经常指的是网络API，它们允许通过互联网连接的计算机之间进行通信。API的最新发展促进了微服务的流行，这些微服务是通过公共API访问的松散耦合服务。
应用程序接口有诸多不同设计。用于快速执行的接口通常包括函数、常量、变量与数据结构。也有其它方式，如通过解释器，或是提供抽象层以遮蔽同API实现相关的信息，确保使用API的代码无需更改而适应实现变化。
应用程序接口經常是软件开发工具包（SDK）的一部分。
应用程序接口 API種類
API又分为（Windows、Linux、Unix等系统的）系统级API，及非操作系统级的自定义API。作为一种有效的代码封装模式，微软Windows的API开发模式已经为许多商业应用开发的公司所借鉴，并开发出某些商业应用系统的API函数予以发布，方便第三方进行功能扩展。如Google、苹果电脑公司，以及诺基亚等手机开发的API等等。
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冯锦华
冯锦华（1970年—），中國山西太原人。保钓运动人士。
冯锦华 生平
1970年，冯锦华生于山西太原一个普通的干部家庭。冯锦华在太原念完了小学、中学，后来继续在太原念完了大学，学习财会专业。从大学毕业后，最初两年冯锦华在太原的国有公司任职。
1994年，因太原与日本埼玉县为友好城市，冯锦华获得机会赴日本，首先就读于日本语学校学习日语。1996年，冯锦华考上日本东洋大学法律专业。大学毕业后，在一家日本电讯公司中国业务部就职。
2001年8月14日，为抗议小泉纯一郎以日本首相身份参拜靖国神社，冯锦华在東京靖国神社门前的石犬底座上用油漆喷写了“该死”两字。冯锦华当场被日本警察逮捕。
冯锦华 生平
冯锦华被捕后，以「器物損壞罪」被判有期徒刑10个月，緩期三年執行。中華人民共和國外交部發言人章啟月，對判決結果表示遺憾。「我們曾多次向日方強調，馮錦華案有其特殊的政治背景，日方應公正合理地予以處理。對目前的判決結果，我們表示十分遺憾。」 其後，2002年3月馮锦华被日方取消工作签证，2002年6月23日返回中国。同年12月，他接受訪問時稱返國後一直失業，與妻兒靠積蓄過活。2003年2月起，冯锦华来到北京打工，在朋友开办的投资公司任项目经理，工资是在日本任职时的五分之一。为节省房租，冯锦华住在石景山区，每日需要搭乘公交车1个多小时上班。
冯锦华 生平
2003年5月19日，冯锦华、张立昆、李南、牛力丕、周文博5人在网上发出《中国保钓行动登岛志愿者召集正式开始》的公告，征集志愿者出海保钓。接受报名的网站还明示：“本次保钓行动召集的志愿者在本次活动结束后自行解散；所有保钓志愿者的资料都将自愿接受相关部门检查。”冯锦华的实名求援信在爱盟网的点击率极高，捐款者超过一千人。2003年6月22日晨，载有15位中国内地及香港保钓人士的“浙玉渔1980”号渔船自浙江省玉环县黄门港启程开赴钓鱼岛。6月23日，在日本海上保安厅8艘军舰和多架飞机的包围下，该渔船未能驶抵钓鱼岛，被迫返航，6月24日回到玉环县码头。
2003年12月27日，中国民间保钓联合会（筹）在厦门正式成立，童增被推为会长，冯锦华、张立昆、李南、卢云飞、虞海泽等当选为常务会员。
2004年3月24日，他和张立昆、尹冬明、王喜强、方卫强、殷敏洪、胡显峰等7名大陆人士于北京时间早晨6时26分首次成功登陆钓鱼岛，并展开一面中华人民共和国国旗。此次行动的总指挥是虞海泽。7人登岛后，随后日本海上保安厅人员登上钓鱼岛强行拘捕了他们。日本媒体于3月25日报道称：“今天冲绳县警在25日午前把登上24日登上尖阁列岛的中国7名活动家用11管区海上保安本部的海上巡视船送到了冲绳本岛，巡视船在 25日9点45分进入那霸港，冲绳县警本部把7人分送到那霸警察署等4个警察署，由中国语翻译同席，对他们登岛的目的和在岛上的行动进行了调查。县警察说他们全体7个人都没有带护照，警方正在研究是把他们在审查完之后送检继续搜查，还是送给福岗入国管理局那霸支局。” 3月25日，这7位保钓人士在日本那霸受到搜身、强行拍照、审讯。最后，日本方面强制遣返了这7人，但这7人均未在认定强制遣返的文书上签字。3月26日下午，7位保钓人士乘飞机抵达上海。
2005年起，冯锦华自己开办了一家小型的文化公司，此后三年未能做成大生意。2008年起，冯锦华在浙江台州和朋友合作开办了一家制造汽车配件的小型工厂，冯锦华将妻子和女儿留在了北京。
机枪
機槍（，或稱機關槍、機關銃）指可快速連續發射全威力步枪弹的全自動后装线膛长管枪械，可能是固定式的，也可能是活動式的，其子彈會由彈鏈、彈匣或其他供弹具連續填充並且發射，每分鐘約有300至1800發子彈。
機槍根据重量通常分為輕機槍、中型機槍、通用機槍、重機槍幾種。自動火器除了機槍外，還有冲锋枪、突击步枪、戰鬥步槍、自動霰彈槍、全自動手槍等屬廣義的機槍，口徑20毫米以上的叫「機炮」（）。
机枪
機槍為了滿足連續射擊的穩定需要，通常備有兩腳架及可安裝在三腳架或固定槍座上，主要發射步槍彈或更大口徑（10-20mm）專用機槍子彈，能快速連續射擊，以掃射為主要攻擊方式，透過綿密火網壓制對方火力點或掩護己方進攻。除了攻擊有生目標之外，也可以射擊其他無裝甲防護或薄裝甲防護的目標。輕機槍的重量較輕，可以手持射搫，不過若以臥式的姿勢射擊，效果會比較好。機槍和自動炮的差異主要在口徑（機炮的口徑在20mm以上），另一個差異是所發射的是傳統的子彈、炮彈、散彈槍的彈藥、或是爆炸彈等。像發射霰彈的全自動槍隻會稱為的自動霰彈槍，發射大口徑彈藥的則會稱為機炮或是自動榴弹发射器（榴弹機槍）。冲锋枪則是手持式的自動武器，發射一般手槍口徑的子彈。機槍和冲锋枪、機炮不同，機槍像步槍一樣，有很高的槍管/口徑比（表示其槍管很長，子彈口徑小）。機槍在本質上就是一把全自動的步槍，而機槍和戰鬥步槍的不同點在於是否有可快速拆卸的槍管、重型槍管或是其他的冷卻系統。戰鬥步槍及突击步枪可以進行全自動的射擊，因為不是為了全自動射擊而設計，會有槍管過熱的問題。大部份的機槍也使用彈鏈及開放式槍栓架構，和步槍的設計不同。
在一般的法律和口語中，機槍泛指可全自動射擊的槍械。在美國槍枝法案中，只要每次扣動扳機不放時可以連續發射子彈直至耗盡的就算是機槍，和口徑無關。美國公民持有機槍不會違反任何聯邦法律，在許多州也是合法的，不過依國家槍枝法需登記為第二類槍械，而且需要繳納印花稅。不過1986年槍支擁有者保護法的Hughes修正案禁止針對市民製造機槍，因此只有在此時間之前就已製作的槍才能合法交易及移轉。
机枪 歷史
世界上第一種大量裝備的機槍由美裔英國人馬克沁於1883年研發。
19世紀60年代開始出現有手動式的機槍，使用手動來提供上膛、擊發、退膛的動力，其代表作為理查·格林發明的。
在19世紀80年代，居於美國的海勒姆·馬克沁發明全自動機槍。1882年，赴英國考察時，馬克沁發現士兵射擊時常因老式步槍的後座力，肩膀被撞得瘀青。這現象表示了槍的後座力能量不小，而這能量來自於槍彈發射時產生的火藥氣體，馬克沁認為可以加以利用。馬克沁首先在一支老式的溫切斯特步槍上進行改裝試驗，利用射擊時子彈噴發的火藥氣體使槍完成開鎖、退殼、送彈、重新閉鎖等一系列動作，實現子彈的自動連續射擊，並減輕了槍的後座力。馬克沁在1883年首先成功地研製出世界上第一支自動步槍。後來，他根據此步槍上得來的經驗，進一步發展和完善了他的槍管短後座自動射擊原理。他為了連續供彈，製作了一條長達6米的帆布彈鏈。馬克沁在1884年製造出世界上第一支能夠自動連續射擊的機槍，同年取得應用此原理的機槍專利。
机枪 歷史
馬克沁機槍口徑為11.43毫米，槍身重27.2公斤，理論射速為每分鐘600發，可以單發和連發。但缺點是結構複雜，槍體笨重，帆布彈帶可靠性差，而槍管會因連續高速射擊而發熱，需用水冷卻。
馬克沁曾經到各國推銷他的發明，1887年4月赴俄國表演機槍，不但沒有收到任何訂單，反而備受嘲諷，當時一位很有影響的俄國武器專家認為：一發子彈就足以殺傷一人，當他斃命之前，沒有必要繼續連發子彈，而且以槍管可以冷卻，水卻不能隨身攜帶來否定機槍的實用性。美國人也認為一批訓練有素的神槍手比以機槍亂射一通來得有效。馬克沁的發明是對彈藥的極大浪費。直到1887年，英國才試買3挺馬克沁機槍。而馬克沁一面改進其機槍，一方面繼續周遊列國推銷其新式機槍。
馬克沁機槍首次參戰是在1893年，一支50餘人的英國殖民軍隊於非洲羅得西亞用4挺機槍擊敗了5,000名非洲祖魯戰士，當場擊斃了3,000多人。
机枪 歷史
馬克沁當德國皇帝的面表演其改進的MG08馬克沁機槍，德皇對機槍非常讚賞，馬克沁獲得了相當數量的訂單。之後德國成了一戰前軍隊裝備馬克沁機槍最多的國家，據說有12,500挺，每團裝備了100挺。
德軍大量装備了馬克沁機槍後，第一次世界大戰爆發，在索姆河戰役中，當英法聯軍攻向德軍陣地時，被德軍數百挺的機槍掃射，英法聯軍在一天中死了近6萬人。
此役之後，馬克沁機槍被各國所重視，歐美各國的軍隊都装備了馬克沁機槍及其衍生型，一戰陷入壕溝戰的泥沼中，直到坦克出現後，仍能在不同場景下用來火力輸出。自此機槍就進入了人類的戰爭，一直到現在。
机枪 運作原理
機槍利用外力或發射時的動力完成彈殼退出，再装填新子彈。多數是使用子彈發射時的反作用力完成連發。
反冲式是利用子弹受推进药爆炸后产生的反作用力直接将弹壳推出枪膛并带动复装装置将弹壳完全抛出枪机，将新弹药装入枪机并完成上膛。反冲式枪管固定，枪管和枪机之间通常没有闭锁装置，仅靠附近簧的弹力将枪击压在枪管尾端。该方式一般用于威力较小的手枪子弹。部分反冲式装有开锁延迟，通过装置延长开锁时间来降低抽壳时膛压以发射威力较大的步枪子弹。
後座式也是利用爆炸后产生的作用与弹底的反作用力完成自动循环，但和反冲式不同的是，後座式的枪管可以前后移动，并且枪管和枪机之间有闭锁装置需在外部的作用力下打开。枪膛受反冲而后退至闭锁解除时才固定令弹壳退出。该方式能够延长击发到抽壳的时间，减少抽壳的膛压，使之能够发射威力较大的子弹。
气导式没有使用反作用力机制，是将推进药爆炸后产生的膨胀气体通过枪膛前导管导向枪机的复装装置，让其完成弹壳从枪膛抽出并推出枪机，新弹药装入并上膛操作。
多管单发实际上是多根枪膛轮流更换到发射机位，发射后枪管移动出发射机位后完成更换弹药的过程。
机枪 分类
輕機槍主要目的是為步兵單位提供500米內的火力支援，裝有兩腳架，並可由單兵攜帶作戰。一個步兵班中一般配備一至兩挺。供彈方式有彈匣、彈鼓或彈鏈，彈藥一般與步兵班中的步槍共通。亦有些國家採用重槍管的自動步槍作為輕機槍，例如英國的L86A1輕機槍，因其重量較輕，可採用臥射、跪射、立射或挾槍掃射的射擊方式。
泛指發射全威力彈藥、彈鏈供彈、具全自動火力的機槍。可由一至兩名步兵直接攜行及操作，通常裝備連、營級單位，火力、尺寸和重量界乎於輕機槍與重機槍之間。由於戰場需求的轉變，中型機槍漸漸被更為輕巧實用的通用機槍取代。
通用機槍由納粹德國發明，兼備輕機槍的便攜性與中型機槍的持續火力。由於採用彈鏈供彈（部分型號可彈鏈／彈匣兩用），連續射擊能力比早期輕機槍為高；部分型號可以迅速更換槍管，以保持連續射擊能力。
机枪 分类
一般裝備到連一級以作為步兵連的火力支援。多數以兩人制組成機槍小組，可以提供1200米內的火力支援，亦可以作為坦克、裝甲車、步兵戰車、直升機、小型船艇的輔助武器。
重機槍裝有重型固定腳架，現代口徑一般達到12.7毫米，部分型號為14.5毫米，又稱大口徑機槍。重機槍一般裝備到營一級，主要射擊2000米以內的火力點、薄裝甲防護的目標和車輛。可以分解搬運。一般為2人制或3人制組成機槍小組。改裝高射專用腳架後可以射擊低空飛行的空中目標稱為防空機槍。部分型號為了達到提高連續射擊能力，可以改裝為2～4聯裝等形式。現在也安裝於各國的軍用載具上作為一件額外武器。
机枪 操作和固定方式
机枪上最常見可操作的部份有手槍握把及扳機，早期手動的机枪上，最常見的扳機是手搖柄，若是外部供電的機槍（例如迷你砲）會用按鈕或是搖桿來當作扳機。輕機槍一般會有槍托的附件，而垂直式或是三角架固定的
机枪一般有鏟形手柄。機槍上也有瞄準裝置，在20世紀末，望遠鏡及複雜的光學設備已經取代了傳統机枪的機械瞄具。
早期的機槍是使用彈斗供彈。人工操作的排放槍需要人工裝置所有的子彈（可能是一顆一顆人工裝置，或是直接插入一組已裝填好的彈匣）。配合彈斗，可以在射擊同時進行子彈的補充。漸漸的演變成彈鏈式的機槍，彈鏈可能有人拿著，或是放在袋子或是盒子中。
机枪 操作和固定方式
現代機槍的固定方式有四種，第一種是機槍本身附的雙腳架，一般常見於輕型機槍及一些中型機槍。第二種是三腳架，這種機槍可以可以自行固定，不需人握著或是扶著，許多中型機槍及重型機槍都有三腳架。第三種是船上、車輛上或是飛機上的機槍多半是樞軸式固定（pintle mount），也就是固定在車體或是機體上的一個垂直金屬件上。三腳架式或是樞軸式固定的機槍一般會有鏟形手柄。第四種是不是由人直接操作的機槍，多半是武器系統的一部份，例如坦克的同軸機槍或是飛機武器系統中的的機槍，多半是電子方式發射，有複雜的瞄準系統，例如美国直升机武器子系统。
卡西尼-惠更斯号
卡西尼-惠更斯號（英語：）是前往土星系統的一架旗艦級太空探測器，也是由美國太空總署（NASA）、歐洲太空總署（ESA）和義大利太空總署（ASI）合作進行的任務。整個任務分為兩部分：環繞土星的卡西尼號（Cassini）與在土星最大衛星土衛六登陸的惠更斯號（Huygens）。兩具探測器由大力神四號B型運載火箭搭載，於1997年10月15日一同發射升空，並於2004年7月初抵達土星軌道，隨後在同年12月25日分離。卡西尼號自入軌後持續運作超過13年，直到2017年9月15日進入土星大氣層焚毀；惠更斯號則於2005年1月14日成功於土衛六的阿迪立地區著陸並傳回數據，是首具在外太陽系天體完成登陸的探測器。
卡西尼-惠更斯號是继先驱者11号、旅行者1、2号后第四架前往土星的太空探測器，同时也是第一个环绕土星飞行的探测器。
卡西尼-惠更斯号
该計劃於1980年代開始。它的設計包括繞行土星的人造衛星（卡西尼號）和登陸土卫六（惠更斯號）。這兩艘太空船是以天文學家乔瓦尼·多梅尼科·卡西尼和克里斯蒂安·惠更斯的名字命名。太空船於1997年10月15日使用泰坦VB/半人馬發射升空，在2004年7月1日進入環繞土星的軌道。在前往的星際航行途中，曾兩度飛越金星，一次飛越地球與木星。在2004年12月25日，惠更斯號與卡西尼號分離，並在2005年1月14日降落在土衛六。它利用卡西尼號中繼，成功的將資料傳送回地球。這是有史以來第一次在外太陽系的天體上著陸。
卡西尼號在抵達後就持續的研究土星系統，並兩度延展計畫直至2017年4月。 然而，因為太空船用於調整與校正軌道的燃料因消耗而不斷減少，在2016年11月30日決定進入專案的最後階段。卡西尼號將駛入土星環的內圈，每7天繞行土星一次。太空船將一點一點地深入這過去從未觸及的區域，以得到最接近土星環的外觀。在2016年12月4日，太空船首度通過土星環。
卡西尼號已在2017年9月15日潛入土星大氣層中銷毀，並在結束前傳送回最後的圖像。之所以選擇這樣的處置方法，為的是避免污染可能有生物存在的土衛星群。
卡西尼-惠更斯号 回顧
歐洲的16個國家和美國組成負責設計、製造、飛行和收集來自卡西尼號軌道器和惠更斯號探測器的資料。這項任務由美国国家航空航天局（NASA）設在美國的噴射推進實驗室負責管理，卡西尼號軌道器也在此製造。惠更斯號由欧洲空间研究与技术中心（ESTEC）開發，主要的承包商是法國的法國航太（現在的泰雷兹阿莱尼亚宇航公司），並匯集的許多歐洲國家提供的設備和儀器（惠更斯號的電池和兩件儀器是由美國製造）。義大利太空總署（ASI）提供卡西尼號的高增益雷達天線，與並網的低增益天線（確保在任務期間與地球的通訊），還有一個也使用高增益天線的緊緻輕量雷達，並且擔當合成孔径雷达、雷達高度計、輻射計、無線電科學子系統（RSS）、VIMS光譜儀的可見光通道（VIMS-V）。VIMS紅外線對應的部分由NASA提供，還有主要的電子裝配，也包括法國的法國國家太空研究中心（CNES）提供的電子元件，由NASA安裝。
卡西尼-惠更斯号 回顧
在2008年4月16日，NASA宣布再投資兩年這項任務在地面所需的經費，同時更改任務名稱為卡西尼分點任務（Cassini Equinox Mission）。在2010年2月，任務再度被延長，並再改稱為卡西尼至點任務（Cassini Solstice Mission）。
卡西尼-惠更斯号 名稱
這個任務包括兩個主要的元素：ASI/NASA的卡西尼號軌道器，是以發現土星環的卡西尼縫與四顆衛星的義大利-法國天文學家乔瓦尼·多梅尼科·卡西尼的名字命名；ESA發展的惠更斯號探測器是以發現土衛土卫六的荷蘭天文學家克里斯蒂安·惠更斯之名命名。這項任務在醞釀的期間，通常被稱為土星軌道土卫六探測器（SOTP，Saturn Orbiter Titan Probe），就如同被籠統稱呼的Mariner Mark II任務。
卡西尼-惠更斯號是前往外太陽系行星的旗艦任務。其它旗艦級的行星任務還有伽利略號、航海家號和維京人號 。
卡西尼-惠更斯号 目的
卡西尼號有幾個目標，包括：
卡西尼-惠更斯號於1997年10月15日從卡納維爾角空軍基地的40號綜合發射台，使用美國空軍的泰坦4VB/半人馬火箭發射。完整的發射是由兩節的泰坦4V助推火箭、兩個捆紮的固態火箭，半人馬火箭是上一節，和有效載荷的外殼或整流罩。
這個科學探測任務的總經費約是美金32億6000萬，包括發射前發展所耗用的14億，以及7億400萬的任務操作，5400萬用於追蹤，還有4億2200萬用於發射的運載火箭。美國承擔了26億（80%）費用，ESA負擔了5億（15%），ASI負擔1億6000萬（5%）。
卡西尼号的主要任務已經於2008年7月30日完成；但因資源尚足夠便延長至2010年6月（分點任務）。土星於2009年8月經過春分點，這段時間對土星做了詳細的研究。
卡西尼-惠更斯号 目的
在2010年2月3日，宣布卡西尼號的任務再度延長約6.5年，直到2017年9月。結束任務的時間是土星北半球的夏至，所以任務名稱為至點任務。延伸的任務讓卡西尼號多繞行土星155圈，並飛越土卫六54次、恩克拉多斯11次。
在2017年，在與土卫六邂逅後，卡西尼號將改變它的軌道型態。它將在土星環最內側的D環之內，以距離土星雲層頂端3,000公里接近土星。這一連串的“近端軌道”最後將卡西尼號像探測土衛六的探測器一樣，進入土星的大氣層來結束任務。
卡西尼-惠更斯号 歷史
卡西尼-惠更斯號的起源可以追溯到1982年，當歐洲科學基金會和美國美國國家科學院組成一個探討未來合作任務的工作組之際，兩位歐洲的科學家建議土星軌道器和土卫六登陸器組合的聯合任務。在1983年，NASA的太陽系探索委員會建議相同的軌道飛行器和探測器作為美國國家航空暨太空總署的核心任務。NASA和歐洲太空總署（ESA）從1984年至1985年研究聯合執行潛在任務派遣的可行性。歐洲太空總署在1986年仍繼續自行研究，而美國太空人莎莉·萊德在1987年提出自身研究的報告：NASA Leadership and America's Future in Space ，也審查和核准了卡西尼任務。
雖然萊德的報告是敘述NASA獨立派遣繞行土星的太空船和探測器，而在1988年NASA的太空科學和應用協會的理事長Len Fisk 帶回了NASA和ESA聯合派遣任務的想法。他寫信給在ESA的歐洲聯絡人，Roger Bonnet，強烈建議從當時的三項候選任務中選擇卡西尼任務，並承諾盡快讓NASA選擇同意與ESA合作執行。
卡西尼-惠更斯号 歷史
當時，NASA對歐洲和美國在太空計畫上的發展，因為歐洲有不同的看法，已經不像以前那樣的平等合作，而變得更為敏感。NASA參與卡西尼-惠更斯計畫的官方和顧問都試圖扭轉這種趨勢，強調他們渴望均勻分享由此任務所產生的任何科學成就和利益。這種與歐洲合作新趨勢的另外一部分原因是受到歐洲與蘇聯已經開始更密切的合作，這會使得ESA與NASA漸行漸遠，因而增加了NASA的競爭意識。
合作不僅改善了兩個集團的太空計畫，也讓卡西尼-惠更斯號在美國國會削減預算之後仍然能夠執行。该计划在1992年和1994年兩度遭到政治之火波及，但NASA成功說服美國國會停止該專案計畫是不明智的，在EAS已經將資金投入發展之後，因為受到挫折而傷害到執行太空探險計畫的承諾，可能影響到其他領域的對外關係。在1994年之後，雖然有關注其搭载的放射性同位素电池如遇发射意外對環境产生负面影響的民間團體試圖通過抗議和訴訟破壞，但直到1997年發射之前，都未再受到政治干擾而能順利進行。
卡西尼-惠更斯号 太空船設計
太空船原先計畫使用輔助的三軸穩定、擬前往火星軌道的Mariner Mark II 放射性同位素熱電機（RTG，Radioisotope thermoelectric generator）做為動力。
卡西尼與彗星會合小行星飛掠（CRAF）太空船同時發展，但預算削減和專案的重審，迫使NASA終止CRAF的發展，而保留卡西尼；Mariner Mark II系列也被取消。
包括軌道器和探測器，他是曾建造第二大的無人行星際太空船，也是最複雜的其中一艘。軌道器的質量為2,150（4,740磅），探測器是350（770磅）。在發射時與運載火箭對接時攜帶著3,132（6,905磅）的推進劑，總重量達到5,600（12,300磅）。只有蘇聯發射的兩艘火衛一和火衛二太空船比它大。
卡西尼-惠更斯号 太空船設計
卡西尼太空船高6.8（22英尺），寬4（13英尺）。由於它是以彈道（飛行路徑）前往土星，以及雄心勃勃的科學目的，使這艘太空船變得非常複雜。卡西尼有1,630件互聯的電子元件，以22,000 條導線連接，總長度達到14（8.7英里）的配線。控制電腦的CPU核心是有備份組件的MIL-STD-1750A 系統。主推進系統包括一個主火箭和1個備用的R-4D火箭引擎。每個引擎的推力是490牛頓，太空船整體的速度變化(ΔV)是每秒2,040米。
卡西尼的電力是由32.7公斤的鈽-238提供，将從材料的放射性衰變熱能轉化成電能。在巡航期間，惠更斯的電力也由卡西尼提供；分離後則使用化學電池。
直到2017年9月，卡西尼號持續的在繞行土星的軌道上運轉，與地球的距離在8.3至10.2天文單位之間變動著。無線電訊號從地球到太空船需要68至84分鐘的到達時間，反之亦然。因此，地面控制不能對於日常或突發的事件給予“即時”的指示。當衛星出現問題，即使接收的工程師們是立即回應，也需要等待2-3个小时才能看到探测器做出响应。
卡西尼-惠更斯号 儀器
为了能够收集到尽可能多的科学数据，卡西尼-惠更斯号携带了18台科学仪器，其中卡西尼号轨道器携带12台，惠更斯号着陆器携带6台。
儀器：
光學遙感儀器（安裝在遙感平台上）
複合紅外光譜儀（CIRS，Composite Infrared Spectrometer）
成像科學子系統（ISS，Imaging Science Subsystem）
紫外成像光譜儀（UVIS，Ultraviolet Imaging Spectrograph）
可見光和紅外映射分光計（VIMS，Visible and Infrared Mapping Spectrometer）
卡西尼-惠更斯号 儀器
場、粒子和波
卡西尼電漿分光計（CAPS，Cassini Plasma Spectrometer）
宇宙塵分析（CDA，Cosmic Dust Analyzer）
離子和中性質譜儀（INMS，Ion and Neutral Mass Spectrometer）
磁強計（MAG，Magnetometer）
磁層成像儀（MIMI，Magnetospheric Imaging Instrument）
無線電和電漿波科學（PRWS，Radio and Plasma Wave Science）
卡西尼的儀器包括：合成孔徑雷達製圖、感光耦合元件成像系統、可見光/紅外映射光譜儀、複合紅外光譜儀、宇宙塵分析儀、無線電和電漿波實驗、電漿光譜儀、紫外成像光譜儀、磁層的成像儀器和離子/中性質譜儀。遙測資訊的通報天線和其它特別的發射機（S波段發射機和雙頻Ka波段系統），也將用於觀測土星和土卫六的大氣層，和測量土星和它的衛星的重力場。
卡西尼-惠更斯号 儀器
成像科學子系統（ISS）：ISS是遙感儀器，用於捕獲可見光的大多數影像，還有一些紅外線和紫外線的影像。ISS已經獲得數以十萬計的土星、它的光環和衛星的圖像。ISS有廣角相機（WAC，wide-angle camera）拍攝大面積的影像；和窄角相機（NAC，narrow-angle camera）拍攝小面積和細緻的影像。每個相機都有靈敏的感光耦合元件（CCD）做為電磁波探測器。每個邊長12μm的CCD都有1,024平方陣列的圖元。這兩款相機允許許多的資料收集模式，包括線上壓縮資料。這兩款相機配置的旋轉輪光譜濾波器 －可以查看從0.2到1,1微米的電磁波譜。
卡西尼-惠更斯号 儀器
無線電和電漿波科學（PRWS）：RPWS是接收並測量來自土星的信號，包括太陽風和土星其它衛星交互作用發出的無線電波，的直接和遙感儀器。RPWS測量行星際空間物質和行星磁層中的電子和磁波場。它也測量靠近土卫六和土星磁層一些地區的電子密度和溫度。RPWS研究土星磁場和它的千米輻射（SKR，Saturn Kilometric Radiation）之間的關聯性和結構，以及監測和測繪土星的電離層、電漿和來自土星（也可能是土卫六）大氣層的閃電和配置。
無線電科學子系統（RSS）：RSS是一種遙感的工具，使用地球上的無線電天線來觀察太空船發出的無線電信號，因為通過不同的物件而發生的改變，如土卫六的大氣層或土星的光環，甚至從太陽的後面發送的方式。RSS也研究大氣層和電離層的成分、壓力和溫度，環內的徑向結構和粒子大小的分布，天體和系統質量和引力波。儀器採用太空船的X-波段通訊以及S-波段下行鏈結和Ka-波段上行鏈結和下行鏈結。
紫外成像光譜儀（UVIS）：UVIS是捕捉被像是土星的雲/或它的光環等物體反射的紫外線影像的遙感儀器，以對它們的結構和組成有更多的了解。設計測量的紫外線波長從55.8～190nm，這件儀器也是協助測量成分、分布、氣溶膠粒子的含量，以及大氣溫度的工具。不同於其它類型的光譜儀，這個靈敏的儀器可以獲得光譜和空間中的讀數。他特別擅長於測定氣體的成分，空間的觀測由寬至窄，可以由一個圖元至跨越64個圖元。光譜的尺度是每個空間圖元對應1,024圖元。此外，當物體因為其它的力量移動時，它可以組合許多影像創造出影片的方式。
可見光和紅外映射分光計（VIMS）：VIMS是使用可見光和紅外線捕捉影像，以對衛星表面、環、土星和土卫六的大氣層結構與組織有更多了解的遙感儀器。它是由兩架照相機結合在一起：一個用來測量可見光，另一個測量紅外線。VIMS測量來自大氣層、環和表面反射與發射的輻射，在波長350至5,100nm的範圍內測量它們的成分、溫度和結構。它也觀察穿過環的陽光和星光，以對它們的結構有更多的了解。科學家們計畫使用VIMS研究土星系統中雲的長期運動和形態，以確定土星的天氣模式。
卡西尼-惠更斯号 鈽能源
由於土星與太陽的距離较远，所以用太陽能電池陣列作為這艘太空船的動力來源是行不通的。要產生足夠的能量，這種陣列將會太大也太重。取而代之的是卡西尼號探測器由三個放射性同位素熱電機（RTGs，radioisotope thermoelectric generators）供應能量。這是使用大約33（73磅）的鈽-238（以二氧化鈽的形式）以自然衰變的熱通過熱電發電產生直流電。卡西尼任務所使用的能源装置與使用在新視野號、伽利略號、和尤利西斯號探測器的設計都完全一樣，它們都有很長時間的運轉壽命。在卡西尼完成11年的任務時，它們仍然能夠產生600至700瓦的電力（為卡西尼準備的備用RTGs之一被用在稍後推出的新視野號任務，設計和發射前往探測冥王星和古柏帶）。
卡西尼-惠更斯号 鈽能源
為了讓已經在飛行中的探測器獲得動量，卡西尼任務的彈道軌道包括幾次的重力助推部署：兩次低空飛掠金星，然後飛掠地球一次，再飛掠木星一次。可以想像最後一次飛掠地球時卡西尼號對人類構成的危險。不过這個部署是成功的，卡西尼號在1999年8月18日以1,171 km（728 mi）的距離從地球上空掠過。
幸好沒有任何故障導致卡西尼號與地球發生碰撞。NASA评估过最壞的碰撞情況（卡西尼號以燃燒的銳角重返大氣層）對整體環境的影響：如果 RTGs 內的 33公斤鈽-238有可以察覺的一部分散布進入地球的大氣層，50億人（當時地球上的總人數）當中，因罹癌而死亡的人數可能會增加5,000人（預期因其它各種原因造成癌症的死亡的機率是0.0005%，即百萬分之五。也就是10億人中有50萬人，這樣的計算無論怎麼說都是不正確的）， 但是這種情況發生的機會低於百萬分之一。
卡西尼-惠更斯号 遙測術
卡西尼號太空船可以用幾種不同格式的遙測術進行傳輸。遙測術子系統是最重要的子系統，因為沒有它就不可能有資料傳送回來。
遙測術是在地面發展的，而由於太空船使用比之前更現代化的整套電腦。因此，卡西尼是第一艘採取迷你包來降低遙測辭典的複雜性，這是任務管理團隊的軟體發展過程導致的創作。
目前約有1088個通道（在67個迷你包內）組合在卡西尼的遙測術辭典內。在這67個低複雜性的迷你包之外，6個迷你包的子系統包含系統共變數和卡爾曼增益元素（161個測量）不在任務正常的狀態下使用。其餘的947個測量是在61個迷你包完成。
共七個遙測地圖對應 7 AACS 遙測方式被建造。這些模組是（1）紀錄；（2）巡航計畫；（3）中慢速巡航；（4）慢速巡航；（5）軌道Ops；（6）Av；（7）ATE（姿態估計）校準。這七組遙測地圖涵蓋了所有太空船的遙測方式。
卡西尼-惠更斯号 惠更斯探測器
惠更斯號探測器是由歐洲太空總署提供的，並由發現土卫六的17世紀荷蘭天文學家克里斯蒂安·惠更斯之名命名。它於2005年1月15日降落在土卫六的表面，並仔細觀察土卫六的雲、大氣層和表面。它被設計成無人的全自動檢測機器人實驗室，進入土卫六的大氣層，並且利用大氣層剎車，以降落傘降落到表面。
探測器的系統包含探頭系統本身，降落至土卫六的表面；探針支援設備（PSE，probe support equipment）仍然附著在軌道上的太空船。PSE包括追蹤探測器的電子儀器，收集降落時獲得的資料，並處理和傳遞資料給軌道器，再傳送回地球。控制系統的核心電腦CPU是冗餘的MIL-STD-1750A。
卡西尼-惠更斯号 選擇的事件和發現
1997年10月15日，卡西尼-惠更斯號从卡纳维拉尔角航天基地第40号发射台成功发射升空。固体火箭发动机在起飞时开始点火，直到第143秒才停止，當時高度是68,300米。第一级火箭在升空第131秒开始点火，當時高度是58,500米。卡西尼-惠更斯號升空後第323秒，第一级火箭分离，第二级火箭点火，當時高度是167,300米。卡西尼-惠更斯號升空後207秒內，覆蓋物保護卡西尼-惠更斯號以免暴露在陽光直射下。
卡西尼-惠更斯號分別於1998年4月26日與1999年6月4日接近金星，進行兩次重力助推調整，確保探測器有足夠的動能可以抵達小行星主帶。之後卡西尼-惠更斯號受到太陽牽引，1999年8月18日，探測器近距離通過地球進行重力助推調整，距離月球只有377,000公里。
2000年1月23日，卡西尼-惠更斯號接近小行星2685，並進行一系列觀測。卡西尼-惠更斯號距離該小行星1,600,000公里，並估計其直徑為15－20公里。
卡西尼-惠更斯号 選擇的事件和發現
2000年12月30日，卡西尼-惠更斯號與木星距離最近，並進行一系列觀測，總共拍攝26,000張木星影像。這些照片是當時最清晰的木星影像, 解析度可達60公里。2003年3月6日，科學家發布卡西尼-惠更斯號這次接近木星的一些主要發現。
2003年10月10日，卡西尼-惠更斯號科學家團隊宣布愛因斯坦相對論的實驗結果顯示相對論與實際觀測互相吻合。
2004年6月11日, 卡西尼-惠更斯號飛掠土衛九，也是旅行者2號之後最接近該衛星的一次。這也是卡西尼-惠更斯號唯一一次近距離飛掠土衛九。
2004年7月1日，卡西尼-惠更斯號通過F環與G環之間抵達繞行土星軌道，成為首艘繞行土星的探測器，展開四年的探測任務。卡西尼號將會到達距離土星最近位置，距離土星上層大氣只有20,000公里，這個距離不足土星半徑的三分之一。
2004年7月1日，卡西尼-惠更斯號啟動主發動機減速，使飛船被土星引力俘獲進入軌道。卡西尼號預計將完成74圈公轉，44次近距離掠過 土衛六，以及多次掠過土星其它冰衛星。
卡西尼-惠更斯号 選擇的事件和發現
2004年7月2日， 卡西尼-惠更斯號首次近距離接近土衛六，距離該衛星339,000公里，並獲得有史以來最清楚的土衛六照片。2004年12月25日，惠更斯號脫離母船卡西尼號，飛向土衛六。2005年1月14日，惠更斯號在降落土衛六過程中拍攝土衞六照片，並測量風速及壓力，分析大氣層氣體，並將數據會傳回卡西尼號軌道器。惠更斯號最終降落在上都地區，並拍攝人類歷史上第一張土衛六表面照片，惠更斯號在土衛六上運作90分鐘。
2005年，卡西尼-惠更斯號首次近距離觀測土衛二，成像科學子系統拍攝到土衛二冰晶噴射活動。卡西尼-惠更斯號在2005年2月拍摄到羽状物，往後進一步對高相位角度拍攝的照片進行研究，並和其他衛星的高相位照片進行對比。土衛二亦是太陽系第四顆被證實存在火山活動的天體，其餘三顆分別是地球、海衛一和木衛一。
2006年7月21日，科學家從雷達照片中發現土衛六北半球存在碳氫化合物湖泊，也是科學家首次在地球以外的星球發現湖泊。這座湖泊直徑估計為100公里。2007年3月13日，噴氣推進實驗室宣布土衛六北半球存在碳氫化合物海洋，其中至少有一個比北美洲五大湖還大。
卡西尼-惠更斯号 選擇的事件和發現
2006年11月10日，美国宇航局宣布，卡西尼上的高清晰度照相机记录下了土星南极发生的带眼风暴，这是人类首次在地球以外的行星上观测到这种现象。风暴顺时针方向的风速达到了每小时550公里。
2007年3月13日，美国宇航局卡西尼项目小组报告说，卡西尼飞船上几部观测仪器拍摄发回的土卫六图像都显示，土卫六北纬高纬度地区存在海洋。7月20日，美国宇航局说，卡西尼飞船发现了土星的一颗新卫星。这使得土星的卫星数目达到60个。
2013年7月19日，卡西尼号在距離地球約15億公里由高清晰度照相机拍攝了由土星回望地球照片。
2008年3月12日，卡西尼-惠更斯號僅僅以50公里的距離飛掠土衛二，發現羽状物中含有更多的化學物質，包括複雜的碳氢化合物（丙烷、乙烷、乙炔）。這項發現提高土衛二存在生命的可能性。2009年11月21日，卡西尼-惠更斯號第八次飛掠土衛二。
卡西尼-惠更斯号 選擇的事件和發現
2008年4月15日，卡西尼-惠更斯號確定展開兩年延伸任務，將繞行土星60次、21次近距離探測土衛六、7次近距離探測土衛二、6次近距離探測土衛一、8次近距離探測土衛三及分別接近土衛四、土衛五與土衛十二各一次。這次延伸任務於2008年7月1日展開。第二次延伸任務於2010年10月2日展開並一直持續，卡西尼號預計將繞行土星155次、54次近距離探測土衛六、11次近距離探測土衛二。卡西尼號預計於2017年進入土星大氣層，結束所有任務。
2012年10月25日，卡西尼-惠更斯號觀測到土星出現大白斑，這種現象約30年出現一次。
2012年12月21日，卡西尼-惠更斯號觀測到金星凌日。
2013年7月19日，卡西尼號使用高清晰度照相機拍攝土星回望地球與月球照片，美國國家航空暨太空總署於拍攝照片前事先告知社會大眾，也是人類歷史上的首例。科學家認為想要人們朝向天空揮手，科學家卡洛琳·波爾科（Carolyn Porco）認為這次拍攝是慶祝居住在暗淡藍點上的生命。
2014年4月3日，美國國家航空暨太空總署科學家宣布土衛二南極地底存在液態水海洋，土衛二成為太陽系有可能存在生物的星球之一。
2017年4月，美國太空總署宣布卡西尼號，最後任務是進入土星與土星環之間區域，探索土星環「年齡」及起源。為了避免卡西尼號可能附有地球微生物，污染土星衛星，即使完成使命，卡西尼號亦會於同年9月15日墜落土星，自我銷毀。
卡西尼-惠更斯号 發現新衛星
卡西尼號總共發現7顆繞行土星的新衛星。使用卡西尼號在2004年拍攝的影像，研究人員發現Methone、Pallene和Polydeuces。然而，稍後的分析發現航海家2號在1981年飛越土星時就拍到了Pallene。
2005年5月1日，卡西尼號在基勒環縫中發現Daphnis（達佛涅斯），它的臨時名稱是S/2005 S1，這顆衛星也導致縫隙邊緣的波紋。卡西尼號在2007年5月30日發現第五顆新衛星，臨時名稱是S/2007 S4，他現在已經被命名為Anthe。2009年2月3日，在一份電子報中透漏卡西尼號發現第六顆新衛星。這顆衛星位於土星的G環內，直徑只有大約500公尺（0.3英里），它的臨時名稱是S/2008 S1，被命名為Aegaeon（埃該翁）。2009年11月2日的新聞發布會上提到卡西尼號在2009年7月26日發現第七顆新衛星。它的位置在B環中，直徑僅約300公尺（984英尺），暫定的名稱是S/2009 S1。
在2014年4月14日，NASA的科學家報告可能有一顆新衛星在土星的A環內開始形成。
卡西尼-惠更斯号 轨道
為了順利抵達土星，卡西尼-惠更斯號太空探測器曾多次進行重力助推，曾兩次飛掠通過金星，之后再一次飛掠通過地球，並飛掠通過木星，並最終到達土星。
卡西尼-惠更斯号 紀念
2017年4月26日，Google首頁展示了以卡西尼-惠更斯号为主题的Google涂鸦，以紀念卡西尼号探测器穿越土星与土星环内缘。
木星冰月轨道器
木星冰月轨道器（Jupiter Icy Moons Orbiter）是美国国家航空航天局的一项已被取消的探測计划，主要目的是环绕木卫二、木卫三和木卫四飞行，对它们进行详细考察。為了使美國總統提出的重返月球計劃有足夠預算，美国宇航局已於2005年起停止向本計劃提供資金，計劃因此被取消。美国宇航局還有欧罗巴快船（木衛二多重飛越任務）於2024年10月發射，欧罗巴着陆器则将于2027年發射，至于欧空局還有木星冰月探測器於2023年4月發射。
木星冰月轨道器 概述
美国国家航空航天局曾筹备一项雄心勃勃的计划，主要目的是环绕木星的三颗行星大小的卫星——木卫二、木卫三和木卫四——飞行，因为在它们冰冷的表面之下，可能隐藏着巨大的海洋。这项计划被称为木星冰月轨道器，它将会环绕每颗卫星飞行，深入研究它们的组成、历史和可能存在的生命的情况。
美国国家航空航天局的伽利略号飞船发现木星的三颗巨大卫星上可能存在水、能量和必要的化学成分这三个基本生命要素的证据。来自伽利略号的这些证据表明，木卫二上融化的水在最近的地质年代曾经暴露于表面并且现在仍然可能位于距离表面相对较近的地方。对木卫三和木卫四的观察将会提供对比，以便了解所有这三颗卫星的演化情况。木星冰月轨道器还将支持美国国家航空航天局的主要目标之一：探索宇宙，寻找生命。
由于基于核裂变反应堆的电子推进技术的首次使用，计划中的木星冰月轨道器革命性的将美国国家航空航天局的空间探测能力提高到一个新的水平。这一技术不仅使环绕木星的三颗卫星成为现实，还将为接下来对太阳系其它区域的详细考察铺平道路。
木星冰月轨道器 任务
根据原來计划，发射在2015年进行，探测器将由普通化学火箭发射到地球高轨道，然后由基于核裂变反应堆的离子发动机推动前往木星，并于2020年1月进入木星轨道。
探测器花费380天时间环绕木星飞行，于2021年1月进入木卫四引力范围，并于90天后进入木卫四轨道，在近圆轨道环绕木卫四飞行60天，然后花费88天时间离开木卫四前往木卫三。
探测器花费250天时间环绕木星飞行，于2022年5月进入木卫三引力范围，并于96天后进入木卫三轨道，在近圆轨道环绕木卫三飞行120天，然后花费93天时间离开木卫三前往木卫二。
探测器花费165天时间环绕木星飞行，于2023年8月进入木卫二引力范围，并于65天后进入木卫二轨道，在近圆轨道环绕木卫二飞行30天。
小行星1888
小行星1888（1888 Zu Chong-Zhi）是由南京紫金山天文台于1964年11月9日发现的主帶小行星。
該小行星以中國數學家祖冲之命名。
賽德娜 (小行星)
賽德娜（英語：，符號：）為一顆外海王星天體，小行星編號為90377。它於2003年11月14日由天文學家布朗（加州理工學院）、特魯希略（雙子星天文臺）及拉比諾維茨（耶魯大學）共同發現，它被發現時是太陽系中距離地球最遠的大型天然天體。賽德娜目前距離太陽88天文單位，為海王星與太陽之間距離的3倍。在賽德娜大部分的公轉週期中，它與太陽之間的距離比任何已知的矮行星候選都要遙遠。賽德娜是太陽系中颜色最紅的天體之一。它大部分由水、甲烷、氮冰及托林（Tholin）所構成。國際天文聯會目前並未將賽德娜視為矮行星，但是有一些天文學家認為它應該是一顆矮行星。
賽德娜 (小行星)
賽德娜的公轉軌道是一個離心率較大的橢圓，遠日點估計為937天文單位，所以它是太陽系中最遙遠的天體之一，比大部份的長週期彗星都還要遠。賽德娜的公轉週期約為11,400年，近日點約為76天文單位，天文學家可以藉此推斷它的起源。小行星中心目前將賽德娜視為黃道離散天體，這類天體是因為海王星向外遷徙造成的引力擾動，从柯伊柏帶散射入高傾斜和高離心率的軌道內。但是這種分類已經引起爭議，因為賽德娜不曾接近海王星，所以海王星的引力擾動無法造成它的軌道如此橢圓。一些天文學家認為賽德娜是人類首度發現的首顆歐特雲天體，其他天文學家則認為賽德娜的橢圓軌道是一顆通過太陽系附近的恆星所造成的，它可能位在與诞生太陽的星團（一个疏散星團）之內，甚至有天文學家認為賽德娜是太陽從其他恆星系所捕捉到的天體。有些假說認為賽德娜的軌道是海王星外天體存在的證據。共同發現賽德娜和矮行星鬩神星，妊神星，和鸟神星的天文學家米高·E·布朗認為它是目前為止人類發現的外海王星天體中最重要的一顆，因為瞭解它的特殊公轉軌道可能可以得知太陽系的起源及早期的演化資訊。
賽德娜 (小行星) 發現
位於聖地牙哥東北部帕洛馬山天文臺的塞繆爾·奧斯欽望遠鏡（Samuel Oschin telescope）首次在2003年11月14日觀測到賽德娜，當時帕洛馬山天文臺正在搜尋黃道離散天體。天文學家布朗（加州理工學院）、特魯希略（雙子星天文臺）及拉比諾維茨（耶魯大學）在當天共同觀測到一個天體在超過3.1小時之內移動了4.6角分，顯示它的距離約為100天文單位。智利托洛洛山美洲際天文台在11月至12月進行的後續觀測及美國夏威夷州的凱克天文台的觀測顯示它的公轉軌道非常接近橢圓。天文學家後來根據塞繆爾·奧斯欽望遠鏡拍攝的老舊照片及近地小行星追蹤拍攝的照片，辨認出賽德娜。天文學家得以更精確的計算出它的軌道及且傾斜角度。
賽德娜 (小行星) 發現
米高·E·布朗在他的網站上說「我們發現的新天體是太陽系最遙遠也是最寒冷的一個，所以我們認為它適合用因努伊特神話中的海洋女神賽德娜來命名，傳說祂居住在北極海的深處」。布朗也建議國際天文學聯合會小行星中心未來在賽德娜公轉地區發現的天體都應該使用北極地區的神祇。這個天體在獲得官方正式名稱之前被公開稱為賽德娜，當時它的臨時名稱為2003 VB12。小行星中心主任布萊恩·馬斯登認為這種行為違悖命名協議，一些國際天文學聯合會的會員也可能投票反對。但是後來並沒有任何天文學家反對這個名稱，也沒有其他名稱被提出，於是國際天文學聯合會在2004年9月正式接受賽德娜這個名稱。國際天文學聯合會也認為未來如果遇到類似的情況，可能可以允許天文學家在官方正式名稱確定之前先公佈天體名稱。
西班牙與美國其他地區（亞利桑那州）的天文臺也在幾天之內觀測到該天體。美國的史匹哲太空望遠鏡當時也正在觀測這個區域，不過並沒有發現它。天文學家後來使用史匹哲太空望遠鏡來觀測賽德娜，並計算出它的直徑上限大約是冥王星的四分之三（小於1,600公里）。
賽德娜 (小行星) 軌道特性
賽德娜擁有離心率非常大的橢圓公轉軌道，它的近日點及遠日點估計分別約為76天文單位及937天文單位，是天文學家觀測到的天體中近日點距離太陽最遙遠的一個。賽德娜在天文學家發現它的時候正接近近日點，當時距離太陽為89.6天文單位，是人類觀測到距離太陽最遠的太陽系天體。鬩神星後來在距離太陽97天文單位的位置被天文學家發現，比發現賽德娜的位置更遠。有一些長週期彗星會運行到比賽德娜更遠的位置，不過因為太過黑暗而無法觀測（除非是在接近近日點的時候）。即使賽德娜在2076年抵達近日點，太陽仍然只是天空中一個非常明亮的恆星，只比滿月還要明亮100倍，而且因為太過遙遠，所以無法用肉眼觀測到圓盤面。
赛德娜的公轉周期約為11,400年，會在2075年末至2076年中之間通過近日點，而賽德娜也會在2114年追過鬩神星，成為距離太陽最遠的球狀天體。
賽德娜 (小行星) 軌道特性
根據法國尼斯蔚藍海岸天文臺（Observatoire de la Côte d'Azur）天文學家哈洛·F·李維森（Harold F. Levison）與阿勒山卓·摩比德里（Alessandro Morbidelli）的研究顯示，賽德娜目前軌道形成的原因可能是一顆恆星在太陽系形成後的1億年間曾近距離的通過（小於800天文單位）該天體附近，或一顆與太陽同時形成的恆星後來從太陽系分離出去所造成的。他們也提出另一種解釋：賽德娜可能是在一顆質量為太陽20分之一的褐矮星附近所形成的，後來在褐矮星通過太陽系的時候被太陽所捕捉到。雖然這種情況發生的機率更低，但是卻可能更精確的解釋賽德娜的形成。
天文學家戈麥斯則提出另一種解釋，認為賽德娜受到一顆位於內奧爾特雲的未知行星所干擾。最近的模擬顯示賽德娜可能受到一顆位於2,000天文單位或更近的天體（質量與海王星相當）所擾動，或是一顆具有木星質量的天體（距離5,000天文單位），甚至是一顆位於1,000天文單位、質量類似地球的天體所影響。
賽德娜 (小行星) 軌道特性
小行星148209是另一顆擁有類似賽德娜軌道的天體，雖然它沒有那麼極端的軌道：它的近日點為44.3天文單位、遠日點則是394天文單位，軌道週期則是3,240年。它的軌道可能也跟賽德娜一樣受到類似的影響。
天文學家剛發現賽德娜時，認為它的自轉週期擁有相當長，介於20到50天之間。天文學家推論這樣長的自轉週期是大型衛星引力拉扯所造成的，例如冥衛一，因此天文學家嘗試尋找它的衛星。但是根據哈伯太空望遠鏡於2004年3月作出的觀測結果，天文學家並未發現有衛星繞其公轉。而多鏡面望遠鏡後續的觀測則顯示賽德娜的自轉週期約為10小時，符合賽德娜的大小應該具有的情況。