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𨨏的同位素 核合成
他們觀測到與鉍-209和鉻-54之間反應相同的自發裂變事件，並同樣指向261Bh和257Db。之後的證據表示事件應該改為指向258Db和258Rf（見上）。1983年，他們重新進行實驗，並用到新的方法：測量經化學分離出的衰變產物的α衰變。研究人員探測到來自衰變產物262Bh的α衰變，加強證實𨨏原子核的成功合成。位於LBNL的團隊之後詳細研究這條反應，並在2005年探測到33次262Bh的衰變及2個261Bh原子。這確定了這條反應釋放一顆中子的激發函數，以及提供了有關兩種262Bh同核異構體的光譜數據。2006年重復進行這條反應時研究了釋放兩顆中子的激發函數。該團隊發現，釋放一顆中子的反應的截面比使用209Bi目標的相應反應較高，著與預期的相反。要得出其原因則需要進一步的研究。
勞倫斯伯克利國家實驗室首次於2006年研究了鈾-238目標與磷-31發射體之間的反應。
23892U + 3115P → 264107Bh + 5 n
實驗結果還沒有被發佈，但初步結果似乎表明可能來自264Bh的自發裂變。
𨨏的同位素 核合成
位於中國蘭州近代物理中心（IMP）研究了鋂-243目標與鎂-26發射體之間的反應，以合成新的同位素265Bh，以及蒐集有關266Bh的更多數據：
24395Am + 2612Mg → 269−x107Bh + x n
 (x = 3, 4, 5)
研究人員進行了兩組實驗，並測量了釋放3、4或5顆中子的部分激發函數。
日本理化學研究所的團隊首次於2008年研究了鋦-248目標和鈉-23之間的反應，以瞭解266Bh的衰變屬性。該同位素是他們所聲稱的鉨衰變鏈中的產物：
24896Cm + 2311Na → 271−x107Bh + x n
 (x = 4, 5)
同位素266Bh進行α衰變，能量為9.05至9.23 MeV。這項結果在2010年得到進一步證實。
首次利用熱核聚變嘗試合成𨨏的實驗是在1979年由杜布納的團隊進行的。他們使用氖-22發射體和錇-249目標：
24997Bk + 2210Ne → 271−x107Bh + x n
 (x = 4, 5)
該反應在1983年得到重復，與首次一樣，研究團隊並沒有探測到任何來自𨨏原子核的自發裂變。更近期的實驗利用熱核聚變合成高中子數的穩定的𨨏同位素，從而首次開始對𨨏進行化學研究。1999年，勞倫斯伯克利國家實驗室的團隊聲稱發現了長半衰期的267Bh（5個原子）和266Bh（1個原子）同位素。兩者之後都得到了證實。位於瑞士伯爾尼的保羅謝爾研究所（PSI）其後在第一次實際研究𨨏的化學特性時，又合成了6個267Bh原子。
𨨏也在更高原子序的元素衰變時作為產物被發現。䥑是其中一種這樣的元素，它共有7個已知的同位素，全部都進行α衰變，形成𨨏原子核，質量數從262到274不等。䥑本身也可以是錀、鉨、鏌或鿬的衰變產物。至今發現的元素當中，除以上的之外沒有別的可以衰變成𨨏。例如在2010年1月，杜布纳的研究团队通过Ts的α衰变链发现了𨨏-274：
294117Ts → 290115Mc + 42He
290115Mc → 286113Nh + 42He
286113Nh → 282111Rg + 42He
282111Rg → 278109Mt + 42He
278109Mt → 274107Bh + 42He
𨨏的同位素 参考文獻
Half-life, spin, and isomer data selected from these sources. Editing notes on this article's talk page.
Audi, Bersillon, Blachot, Wapstra. The Nubase2003 evaluation of nuclear and decay properties（页面存档备份，存于）, Nuc. Phys. A 729, pp. 3-128 (2003).
National Nuclear Data Center, Brookhaven National Laboratory. Information extracted from the NuDat 2.1 database（页面存档备份，存于） (retrieved Sept. 2005).
𨨏的同位素 参考文獻
David R. Lide (ed.), Norman E. Holden in CRC Handbook of Chemistry and Physics, 85th Edition, online version. CRC Press. Boca Raton, Florida (2005). Section 11, Table of the Isotopes.
𨭆的同位素
𨭆 （釒黑）沒有穩定的同位素。其中最穩定的同位素是271Hs，半衰期有46秒。
𨭆的同位素 同位素及核性质
136Xe(136Xe,xn)272−xHs
未來重要的實驗將會包括通過該對稱反應利用裂變碎片合成𨭆同位素。這條反應曾於2007在杜布納進行，但未探測到任何原子，截面限制為1 pb。一經證實，這種對稱聚變反應就應該算是熱核聚變，而非一開始認為的冷核聚變。這意味著，該反應用於合成超重元素的實際用途具有限制。
198Pt(70Zn,xn)268−xHs
該反應於2002年5月在重離子研究所進行。不過，由於鋅-70粒子束的失敗，實驗被中斷了。
208Pb(58Fe,xn)266−xHs (x=1,2)
1978年位於杜布納的團隊首次報告了該反應。在1984年的一次實驗中，他們利用滾筒技術探測到了來自260Sg的一次自發裂變行為，而264Hs是其母同位素。同年進行的重復實驗中，他們用化學辨識衰變產物，從而證明了元素108的成功合成。所探測到的有253Es和253Fm的α衰變，這些都是265Hs的衰變產物。
𨭆的同位素 同位素及核性质
在1984年正式發現𨭆元素的實驗中，重離子研究所的團隊使用了α衰變相關法，並辨認出3顆265Hs原子。在1993年改進設施之後，團隊在1994年重復進行了實驗，並在測量1n中子蒸發通道的部分激發函數時，探測到75個265Hs原子和2個264Hs原子。在1997年進行的另一次實驗中，測量到的1n通道的最大值為69 pb，另探測到20個原子。
理化學研究所於2002年的重復實驗成功製造出10個原子，而國家大型重離子加速器於2003年製造出7個原子。
理化學院究所的團隊於2008年再次研究該反應，以對264Hs作出首次的光譜分析。他們另又發現29個265Hs原子。
207Pb(58Fe,xn)265−xHs (x=1)
1984年在杜布納進行的實驗首次使用Pb-207目標。團隊探測到與使用Pb-208時的實驗相同的自發裂變，來自同位素260Sg，264Hs的子同位素。位於重離子研究所的團隊首次於1986年研究這條反應，並使用α衰變相關法發現了單個264Hs原子，截面為3.2 pb。反應在1994年重復進行，同時探測到α衰變和自發裂變264Hs。
𨭆的同位素 同位素及核性质
理化學研究所在2008年研究了該反應，以進行首次對264Hs的光譜分析。該團隊探測到11個原子。
208Pb(56Fe,xn)264−xHs (x=1)
勞倫斯伯克利國家實驗室的團隊在2008年首次研究該反應，並製造及辨認出6個新發現的263Hs同位素原子。數月之後，理化學研究所的團隊也發佈了他們對同一條反應的研究結果。
206Pb(58Fe,xn)264−xHs (x=1)
理化學研究所的團隊在2008年首次研究了該反應，並識別出8個新發現的263Hs同位素原子。
209Bi(55Mn,xn)264−xHs
最初對𨭆原子核的合成實驗使用的就是這條反應，由杜布納的一支團隊在1983年進行。他們使用滾筒技術，探測到來自255Rf的自發裂變，而該同位素是263Hs的衰變產物。1984年重復進行的實驗得到同樣的結果。1983年的另一次實驗當中，他們通過化學辨識衰變產物，從而支持𨭆的合成結果。探測到的有鐨同位素的α衰變，該鐨同位素是262Hs的衰變產物。這條反應之後一直沒有進行嘗試，因此262Hs的存在至今仍未證實。
𨭆的同位素 同位素及核性质
226Ra(48Ca,xn)274−xHs (x=4)
位於Flerov核反應實驗室由Yuri Oganessian領導的團隊聲稱在1978年曾研究過這條反應，但實驗結果沒有發佈在任何文獻當中。該反應於2008年6月在同一實驗室重復進行，結果探測到4個270Hs同位素原子，產量為9 pb。該同位素的衰變數據得到証實後，發現α能量稍微更高。2009年1月，團隊重復進行實驗，再探測到2個270Hs原子。
232Th(40Ar,xn)272−xHs
這條反應首次再1987年於杜布納進行。探測方式為自發裂變，但並未發現任何成功地反應，截面限制為2 pb。
238U(36S,xn)274−xHs (x=4)
該反應使用罕見且昂貴的36S同位素，於2008年4月至5月在重離子研究所進行。初步結果顯示，實驗探測到1個270Hs原子，產量為0.8 pb。數據証實了270Hs和266Sg的衰變特性。
238U(34S,xn)272−xHs (x=4,5)
𨭆的同位素 同位素及核性质
1994年3月，位於杜布納由Yuri Lazerev領導的團隊宣佈在5n中子蒸發通道探測到3個267Hs原子。在重離子研究所的團隊在同時研究鐽的時候証實了𨭆同位素的衰變特性。
這項實驗於2009年1月至2月在重離子研究所進行，用以發現新同位素268Hs。由Nishio教授領導的團隊探測到1個268Hs和1個267Hs原子。新發現的同位素經過α衰變後形成已知的264Sg同位素。
248Cm(26Mg,xn)274−xHs (x=3,4,5)
重離子研究所與保羅謝爾研究所的合作團隊研究了鋦-248和鎂-26離子之間的反應。在2001年5月到2005年8月期間，團隊研究了產生269Hs、270Hs及271Hs的3n、4n及5n中子蒸發通道的激發函數。2006年12月，慕尼黑工業大學的科學團隊發佈了合成270Hs同位素的重要結果。報告指出，該同位素經α衰變，能量為8.83 MeV，預計半衰期約為22秒，形成266Sg。
248Cm(25Mg,xn)273−xHs
𨭆的同位素 同位素及核性质
這條新的反應在2006年7月至8月由重離子研究所用於合成新的同位素268Hs。從中子蒸發通道未能探測到任何原子，計算的界面限制為1 pb。
249Cf(22Ne,xn)271−xHs
杜布納的團隊在1983年研究了該反應，並用自發裂變作出探測。探測到的幾次短期自發裂變活動證明了𨭆原子核的生成。
277bHs
同位素277Hs曾在一次自發裂變事件中被觀察到，其半衰期為較長的11分鐘左右。在281Ds的大部分衰變過程中都未能探測到該同位素，其唯一一次被探測到是在同質異構核281bDs的未經証實的一次衰變當中。其半衰期對基態核來說很長，因此它有可能屬於277Hs的一個同質異構核。另外在2009年，重離子研究所的團隊觀察到281aDs的α衰變分鏈產生了277Hs同位素，其後該同位素進行自發裂變，半衰期較短。測量到的半衰期接近基態同質異構核277aHs的預期值。要證實該同質異構核的存在，需進行進一步的研究。
273Hs
𨭆的同位素 同位素及核性质
勞倫斯伯克利國家實驗室於1999年聲稱合成元素118，反應期間出現273Hs同位素核子。他們聲稱該同位素以能量9.78及9.47 MeV進行α衰變，半衰期為1.2秒。該發現在2001年被撤回。這一同位素最終在2010年被合成，而所記錄的數據證明先前的數據是虛假的。
270Hs
根據宏觀微觀理論，Z=108質子數是變形質子幻數，連同N=162的中子殼層。這代表這種原子核的基態是永遠變形的，但其裂變位壘高而窄，造成進一步變形，因此其自發裂變部分半衰期相對較長。此區域的自發裂變半衰期比接近球體雙重幻數的原子核298114小大約109倍。這是由於裂變位壘較窄，導致以量子隧穿效應穿越位壘的機率增加。另外，根據計算，N=162中子數是變形中子幻數，因此270Hs原子核很有可能是變形雙重幻數核。Z=110的同位素271Ds及273Ds的衰變數據，說明N=162支殼層有可能為幻數。對269Hs、270Hs和271Hs的合成實驗也指出N=162是幻數閉殼層。270Hs的低衰變能量與計算的完全相符。
證明Z=108質子殼層的幻數特性的證據有以下兩點：
𨭆的同位素 同位素及核性质
對於自發裂變，有必要測量同中子異位素核268Sg、270Hs和272Ds的半衰期。由於和鐽的這兩個同位素還是未知的，而270Hs的衰變還未經過測量，因此該方法目前能夠用來證實Z=108殼層的穩定性質。但Z=108的幻數特性可以從270Hs、271Ds及273Ds的α衰變能量間的大差距中推導出。測量272Ds的衰變能量能量後能夠得出更有力的證據。
269Hs
對269Hs的直接合成產生了三條α線，於9.21、9.10及8.94 MeV。在277112的衰變當中，只觀察到能量為9.21 MeV的269Hs的α衰變，表示該衰變源自同質異能核。要證實這一點則需進一步研究。
267Hs
已知267Hs進行α衰變，α線位於9.88、9.83和9.75 MeV，半衰期為52 ms。在合成271m,gDs的時候，觀察到額外的活動。包括一次0.94 ms，能量為9.83 MeV的α衰變，其餘還有更長的約0.8 s和約6.0 s的活動。這些活動來源現時不清，需要更多的研究得到證實。
265Hs
對265Hs的合成也證明兩個能級的存在。基態進行能量為10.30 MeV的α衰變，半衰期為2.0 ms。其同質異能態能量比基態高300 keV，進行10.57 MeV的α衰變，半衰期為0.75 ms。
𨭆的同位素 参考文獻
Half-life, spin, and isomer data selected from these sources. Editing notes on this article's talk page.
Audi, Bersillon, Blachot, Wapstra. The Nubase2003 evaluation of nuclear and decay properties（页面存档备份，存于）, Nuc. Phys. A 729, pp. 3-128 (2003).
National Nuclear Data Center, Brookhaven National Laboratory. Information extracted from the NuDat 2.1 database（页面存档备份，存于） (retrieved Sept. 2005).
𨭆的同位素 参考文獻
David R. Lide (ed.), Norman E. Holden in CRC Handbook of Chemistry and Physics, 85th Edition, online version. CRC Press. Boca Raton, Florida (2005). Section 11, Table of the Isotopes.
第4號鋼琴協奏曲 (貝多芬)
G大調第四鋼琴協奏曲，作品58，乃貝多芬的第四首鋼琴協奏曲，作於1805年至1806年間。
第4號鋼琴協奏曲 (貝多芬) 創作背景
貝多芬為其弟卡爾及約翰娜·賴斯（Johanna Reiss）的婚姻困擾不已，他們原本在1806年5月25日結婚，但在這時，約翰娜·賴斯已懷有卡爾的骨肉，而且這也是貝多芬唯一侄兒。他因而心灰意冷，既失去與弟弟之緊密聯繫，也從此失去一個得力秘書（因卡爾曾當過此職位）。
貝多芬因而寄情作曲，寫下無數作品，除第四交響曲、「拉祖莫夫斯基」弦樂四重奏、卅二首鋼琴變奏曲及小提琴協奏曲外，還寫下此首被冠以「第四」的鋼琴協奏曲。此協奏曲一如既往，於1808年12月22日由貝氏本人於維也納作首演及彈鋼琴。首演完成後，《環球音樂報》（Universal Musical Gazette）大讚該樂曲為「作曲家最獨特的作品之一」。此外，觀眾亦為貝多芬的創意嘖嘖稱奇。
第4號鋼琴協奏曲 (貝多芬) 曲式及內容
此首合共32分鐘之協奏曲，共分下列三段樂章：
本段以鋼琴展開樂曲，一反以往樂團奏出較長樂段後引領獨奏部份之風格。此外，在樂團將近正式演出之際，曲調突然一轉，使樂章帶來奇異及疏離之感覺。
此樂章帶給人喜出望外的感覺，並跟龐大的鋼琴及樂團構成強烈對比。一般而言，第二樂章皆是獨奏及樂團安份合作，且又是較為內歛含蓄的，此樂章跟傳統可謂大相逕庭。貝多芬亦曾以油畫當中底比斯女皇之遭遇為該樂章之副題材。
此樂章以迴旋曲為題材，有時更被旋律化。在連繫g小調前，也曾連繫至C大調。
第4號鋼琴協奏曲 (貝多芬) 第二樂章之典故
關於第二樂章之典故，眾說紛紜，此樂章之靈感其實來自貝多芬看見的一幅圖畫，畫中描述傳說中之底比斯女皇（她也是音樂家安菲翁的妻子），因十二名子女被希臘神阿波羅所殺而悲傷，而她也被變成石柱，矗立於希臘施菲路斯山下。
黃志成
黃志成可以指：
黃志成 (香港)，香港著名配音員黃志成
黃志成 (澳門)，澳門工商業的黃志成
䥑的同位素 核合成
下表列出各種可用以產生109號元素的目標、發射體組合。
科學家也曾在更重元素的衰變產物中發現䥑的同位素。
科學家在278Nh的衰變鏈中確定探測到兩個270Mt原子。這兩個原子擁有非常不同的衰期和衰變能量，並來自兩個不同的274Rg同核異構體。第一種同核異構體經過α衰變，能量為10.03 MeV，半衰期為7.16毫秒；另一種的半衰期為1.63秒，但衰變能量未知。由於缺乏數據，要對這些同核異構體進行實際的能級分配，必需作進一步的研究。
多個實驗的結果顯示，268Mt的α衰變光譜是非常複雜的。從268Mt釋放出的α粒子能量有10.28、10.22和10.10 MeV，半衰期也分別為42毫秒、21毫秒和102毫秒。長半衰期的一次衰變事件來自同核異能態。科學家正在研究其他兩個半衰期差距的原因。由於缺乏數據，要對這些同核異構體進行實際的能級分配，必需作進一步的研究。
䥑的同位素 同位素產量
下表列出直接合成䥑的聚變核反應的截面和激發能量。粗體數據代表從激發函數算出的最大值。+代表觀測到的出口通道。
䥑的同位素 理論計算
下表列出各種目標-發射體組合，並給出最高的預計產量。
HIVAP = 重離子汽化統計蒸發模型； σ = 截面
䥑的同位素 参考文獻
Half-life, spin, and isomer data selected from these sources. Editing notes on this article's talk page.
Audi, Bersillon, Blachot, Wapstra. The Nubase2003 evaluation of nuclear and decay properties （页面存档备份，存于），Nuc. Phys. A 729, pp. 3-128 (2003).
National Nuclear Data Center, Brookhaven National Laboratory. Information extracted from the NuDat 2.1 database（页面存档备份，存于） (retrieved Sept. 2005).
䥑的同位素 参考文獻
David R. Lide (ed.), Norman E. Holden in CRC Handbook of Chemistry and Physics, 85th Edition, online version. CRC Press. Boca Raton, Florida (2005). Section 11, Table of the Isotopes.
科宁
科宁可以指以下地方：
Corning
Konin
Cognis
第5號鋼琴協奏曲 (貝多芬)
E♭大調第5號鋼琴協奏曲，作品73，又喚作「帝皇」或「皇帝」協奏曲，乃貝多芬的第五首鋼琴協奏曲作品，貝多芬曾將此作品獻予奧地利的魯道夫大公。
第5號鋼琴協奏曲 (貝多芬) 背景
1809年4月至5月間，奧地利遭到法軍攻擊，維也納陷入四面楚歌之中。貝多芬亦在機緣巧合下，躲進弟弟的地窖當中，以枕頭遮蓋著頭隔著法軍之炮火，至於身兼貝多芬學生及朋友的魯道夫大公，更因此逃往城外。次年1月，當魯道夫大公凱旋時，貝多芬遂將此作品獻給了他，及在1810年2月4日將手稿交予布赖特科普夫与黑特尔音乐出版社。
受到戰事影響，首演被迫移師至維也納以外地方，然而，1811年11月28日在萊比錫之首演，反而獲得空前成功，各報章亦因而稱讚該曲為「有史以來最獨一無二、最天馬行空、最傳神，亦是最困難的協奏曲之一」。
第5號鋼琴協奏曲 (貝多芬) 分析
依照工具書《管弦樂作品手冊》指示，上述之配器可簡記為"2 2 2 2—2 2 0 0—tmp—str"。
此首合共40分鐘之協奏曲，共分下列三段樂章：
第一樂章
本樂章之曲式十分龐大，約長二十分鐘，比其餘任何一個樂章長多於一倍。樂章以雄偉之姿態開始，由整個樂團演奏三個宏亮的和弦，中間穿插著鋼琴踏沓而來的琶音。鋼琴炫技的樂段過後，樂團奏出本樂章之主旋律，鋼琴則在九十五小節後方才出現，並以簡單之上行音階作引子，輕柔地帶出樂團奏起的一個主題。接著鋼琴跟樂團展開篇幅較長之對答，情緒跌宕起伏，其中一段鋼琴以厚重的和弦及應對管樂，靈感似乎來自法軍及奧軍於維也納之戰役。
第二樂章
此段落開始之時，先以弦樂以弱音演奏出溫柔而仿照詩歌之樂段，使得全個樂章增添夜闌人靜之感覺。其後則變得極簡樸—鋼琴以奇幻下行旋律作獨奏，及將開首樂段移至隨後作進一步發展，使得內容極為精緻，最后主音故意降半调，并奏出第三乐章第一主题旋律衔接第三乐章。
第三樂章
本樂段帶有歡欣氣氛，先以七部迴旋曲（ABACABA）作開端，接著由奏鳴曲式與迴旋曲混合，到最後以鋼琴引發之華彩樂段作結。
鐽的同位素
鐽有11种同位素，其中最稳定的是半衰期14秒的281Ds。
鐽的同位素 同位素及核性質
下表列出各種可用以產生110號元素的目標、發射體組合。
GSI的科學家在1986年研究了這條反應，但沒有成功。計算出的截面限制在12 pb。1994年，他們使用改進了的設施，成功地檢測到9顆271Ds原子。GSI在2000年成功重現了這種反應，檢測到4個原子 ，勞倫斯伯克利國家實驗室則在2000年和2004年探測到9顆原子，而2002年日本理化學研究所也測得14顆原子。
2000年10月至11月，GSI小組也在反應中使用207Pb目標體進行實驗，以尋找新的同位素270Ds。他們成功合成8個270Ds原子，其中包括基態270Ds和高自旋同核異構體270mDs。
GSI的研究小組於1994年研究了這條反應，探測到3個269Ds原子。他們起初測定了第4條衰變鏈，但其後將其撤回。
俄羅斯杜布納的小組在1986年首次研究這個反應。他們無法檢測到任何原子，測量的截面限制在1 pb。1995年，勞倫斯伯克利國家實驗室報告表明，他們成功地在1n中子蒸發通道中檢測到267Ds的單個原子。然而他們沒有測量某些衰變，因此需要進一步研究來確認這一發現。
鐽的同位素 同位素及核性質
杜布納的團隊在1986年首次嘗試用熱核聚變合成鐽元素。他們無法測量任何自發裂變活動，計算出的截面限制在1 pb。1997年11月和1998年10月，同樣的團隊在三個不同的實驗中重新研究這種反應。他們的新方法使用48Ca來合成超重元素。他們檢測到一些半衰期相對較長的自發裂變活動，並初步分配到衰變產物269Sg或265Rf，截面為5 pb。
杜布納小組在1986年和1987年進行了這種反應，並在這兩個實驗中測量到10毫秒的自發裂變活動，分配到272Ds，截面為10 pb。目前認為這項裂變活動並不是來自鐽同位素的。
1987年，杜布納小組首次嘗試這種反應。他們只觀察到來自240mfAm和242mfAm的自發裂變，截面限制在1.6 pb。GSI小組於1990年首次研究這個反應，沒有檢測到任何鐽原子。2001年8月，GSI重複進行反應，但沒有成功，計算出的截面限制在1.0 pb。
1987年，杜布納小組首次嘗試這種反應，但沒有觀察到自發裂變活動。
1987年，杜布納小組首次嘗試這種反應，但沒有觀察到自發裂變活動。GSI團隊在1990年作進一步研究，同樣沒有檢測到鐽原子，截面限制在21 pb。
鐽的同位素 同位素及核性質
GSI團隊在1990年首次嘗試這條反應，但沒有檢測到鐽原子，截面限制在21 pb。
1994年9月，杜布納小組在5n中子蒸發通道中檢測到273Ds的單個原子，截面只有400 fb。
科學家也曾在更重元素的衰變產物中發現鐽的同位素。
在一些實驗中，293Lv和289Fl衰變所產生的鐽同位素以8.77 MeV的能量進行α衰變，半衰期為3.7分鐘。雖然未經證實，但這項活動極有可能是與一個亞穩態同核異構體281mDs有關。
首次合成鈇時所產生的兩個原子起初被認定為288Fl，其衰變到280Ds後進行自發裂變。後來該發現被改為289Fl，衰變產物則改為281Ds。280Ds最终于2021年被发现，半衰期为360 µs，会自发裂变。
1999年一項有關發現293Uuo的報告指出，277Ds以10.18 MeV能量進行α衰變，半衰期為3 ms。發現者於2001年撤回這項發現。這個同位素最後於2010年被合成，其衰變特性不符合此前的數據。
鐽的同位素 同位素及核性質
GSI在1996年合成277Cn（詳見鎶），其中一條衰變鏈以9.73 MeV能量進行α衰變，形成273Ds，半衰期為170毫秒。該數據無法得到證實，因此273mDs目前還是未知的。
在第一次嘗試合成鐽的實驗中，10毫秒的自發裂變活動被分配到272Ds，所用反應為232Th(44Ca,4n)。該同位素的發現已被撤回。
分別由289Fl或293Lv形成281Ds的兩條衰變鏈相互存在矛盾。最常見的衰變模式是自發裂變，半衰期為11秒。一個未經證實的罕見衰變模式是能量為8.77MeV的α衰變，觀察到的半衰期為3.7分鐘。這種衰變路徑十分特別，很可能是源自同核異構體能級，但需要進一步研究來確認這些報告。
直接合成271Ds的衰變數據清楚地表明存在兩個同核異構體。第一個所釋放的α粒子能量為10.74和10.69 MeV，半衰期為1.63毫秒；另一個的α粒子能量為10.71 MeV，半衰期為69毫秒。第一個同核異構體為基態，後者則為同核異能態。有科學家認為，由於兩種同核異構體的α衰變能量相近，因此同核異能態主要是以延遲同核異能躍遷的形式進行衰變的。
鐽的同位素 同位素及核性質
直接和成270Ds的實驗結果明確表明存在兩個同核異構體。基態270Ds通過α衰變形成266Hs，途中釋放一顆能量為11.03 MeV的α粒子，半衰期為0.1毫秒。亞穩態同樣進行α衰變，期間放射能量為12.15、11.15和10.95 MeV的α粒子，半衰期為6毫秒。亞穩態在釋放12.15 MeV能量的α粒子後，會形成266Hs的基態。這表明該亞穩態的能量比基態高出1.12 MeV。
下表列出直接合成鐽的聚變核反應的截面和激發能量。粗體數據代表從激發函數算出的最大值。+代表觀測到的出口通道。
理論對不同鐽同位素半衰期的估值與實驗結果相符。尚未被發現的同位素294Ds的中子數為幻數，其α衰變半衰期預計長達311年。
下表列出各種目標-發射體組合，並給出最高的預計產量。
MD：多面；DNS：雙核系統；σ：截面
鐽的同位素 参考文獻
Half-life, spin, and isomer data selected from these sources. Editing notes on this article's talk page.
Audi, Bersillon, Blachot, Wapstra. The Nubase2003 evaluation of nuclear and decay properties （页面存档备份，存于）, Nuc. Phys. A 729, pp. 3-128 (2003).
National Nuclear Data Center, Brookhaven National Laboratory. Information extracted from the NuDat 2.1 database （页面存档备份，存于） (retrieved Sept. 2005).
鐽的同位素 参考文獻
David R. Lide (ed.), Norman E. Holden in CRC Handbook of Chemistry and Physics, 85th Edition, online version. CRC Press. Boca Raton, Florida (2005). Section 11, Table of the Isotopes.
錀的同位素
錀是人造元素，没有稳定同位素。𬬭有七种同位素，质量数分别是272、274、278–282。1994年发现的272Rg是第一个被发现的𬬭同位素，也是唯一一个直接合成出来的同位素，而其它同位素都是更重的元素的衰变产物。𬬭最长寿的同位素是半衰期约两分钟的282Rg，但未确认的283Rg和286Rg可能有更长的半衰期，分别是5.1分钟和10.7分钟。
錀的同位素 同位素与核特性
下表列出各種可用以產生111號元素的目標、發射體組合。
位於俄羅斯杜布納的團隊在1986年使用這種冷核聚變反應進行了第一次合成錀的實驗。實驗並沒有產生可辨認為錀的原子核，截面限制在4 pb。其後GSI的團隊使用改進了的設施進行實驗，成功發現3顆272Rg原子；另於2000年再合成3顆原子。日本理化學研究所在2003年測定14個272Rg原子的衰變1n激發能，證實了錀的發現。
2004年，美國勞倫斯伯克利國家實驗室在利用原子序為奇數的發射體進行該冷聚變反應時，檢測到272Rg的單個原子。
科學家也曾在更重元素的衰變產物中觀察到錀的同位素。
科學家在源自278Nh的衰變鏈中觀測到274Rg的兩個原子。這兩個衰變事件的數據有所出入，而且兩條衰變鏈似乎有所不同。這表明274Rg存在同核異構體，但需要進一步研究。
錀的同位素 同位素与核特性
直接合成272Rg時，該同位素發射出4顆α粒子，其能量分別為11.37、11.03、10.82和10.40 MeV。GSI所測得的272Rg半衰期為1.6毫秒，同時從日本理化學研究所得到的數據顯示半衰期約3.8毫秒。衝突的數據可能是由於存在同核異構體，但目前的數據不足以作出任何結論。
下表列出直接合成錀的聚變核反應的截面和激發能量。粗體數據代表從激發函數算出的最大值。+代表觀測到的出口通道。
錀的同位素 参考文獻
Half-life, spin, and isomer data selected from these sources. Editing notes on this article's talk page.
Audi, Bersillon, Blachot, Wapstra. The Nubase2003 evaluation of nuclear and decay properties （页面存档备份，存于）, Nuc. Phys. A 729, pp. 3-128 (2003).
National Nuclear Data Center, Brookhaven National Laboratory. Information extracted from the NuDat 2.1 database （页面存档备份，存于） (retrieved Sept. 2005).
錀的同位素 参考文獻
David R. Lide (ed.), Norman E. Holden in CRC Handbook of Chemistry and Physics, 85th Edition, online version. CRC Press. Boca Raton, Florida (2005). Section 11, Table of the Isotopes.
科宁 (阿肯色州)
科宁（英语：）是美国阿肯色州的一座城市，克莱县县治所在地，2000年人口3,679。
科宁 (阿肯色州) 地理
根据美国人口普查局的资料，该市总面积为3.2平方英里（8.4平方千米），其中水域面积占0.93%。
科宁 (阿肯色州) 人口
直至2000年，科宁人口为3,679，人口密度为每平方英里1,150.0人（每平方千米443.9人），其中97,77%为白人，0.33%为黑人或非裔美国人，0.24%为亚裔，0.95%为多人种，0.38%为拉丁美裔，其他占0.11%。
鉨的同位素
鉨是人造元素，没有标准原子质量，也没有稳定同位素。目前已发现了6种鉨的同位素，分别为278Nh及282Nh至286Nh，此外还有未被确认的287Nh和290Nh。其中，286Nh最稳定，半衰期12秒。
鉨的同位素 同位素與核特性
下表列出各種可用以產生113號元素的目標、發射體組合。
德國重離子研究所小組在1998年首次嘗試合成鉨，使用了以上的冷聚變反應。在兩次實驗中，他們均沒有發現任何原子，計算出的截面為900 fb。他們在2003年重複進行實驗，並將截面下降至400 fb。2003年末，日本理研小組利用充氣反沖核分離器進行了以上反應，截面達到140 fb。2003年12月至2004年8月，他們進行了長度為8個月的離子輻射，並把敏感度提高到51 fb。這時他們探測到一個278Nh原子。在2005年，他們幾次重複實驗，並再發現一個原子。經過計算，兩個原子的截面為有記錄以來最低的31 fb。2006年重複的實驗並未發現更多的原子，因此目前的產量值只有23 fb。
鉨的同位素 同位素與核特性
2006年6月，美俄合作小組通過237Np和48Ca間的熱聚變反應直接合成了鉨。實驗發現了兩個282Nh原子，截面為900 fb。
科學家也曾在镆和的衰變產物中探測到鉨。
下表列出直接合成鉨的核聚變反應的截面和激發能量。粗體數據代表從激發函數算出的最大值。+代表觀測到的出口通道。
下表列出各種目標-發射體組合，並給出最高的預計產量。
DNS = 雙核系統； σ = 截面
鉨的同位素 参考文獻
Half-life, spin, and isomer data selected from these sources. Editing notes on this article's talk page.
Audi, Bersillon, Blachot, Wapstra. The Nubase2003 evaluation of nuclear and decay properties （页面存档备份，存于），Nuc. Phys. A 729, pp. 3-128 (2003).
National Nuclear Data Center, Brookhaven National Laboratory. Information extracted from the NuDat 2.1 database （页面存档备份，存于） (retrieved Sept. 2005).
鉨的同位素 参考文獻
David R. Lide (ed.), Norman E. Holden in CRC Handbook of Chemistry and Physics, 85th Edition, online version. CRC Press. Boca Raton, Florida (2005). Section 11, Table of the Isotopes.
國家鐵路里程列表
此列表統計各国或地区铁路之里程数，資料包含客運及貨運鐵路。七大洲中歐洲的铁路总长度最长，其铁路密度居世界之冠。此列表只包括已建成的鐵路。
國家鐵路里程列表 沒有鐵路/所有鐵路已停運的國家或地區
在當前沒有軌道運輸系統的國家與地區中，多数都是因为领土面积过小的原因没有兴建铁路。也有一部分国家以前有兴建铁路，但后来因为内战、财政亏本等原因废止。不过，现时有一部分国家和地区正在重新修建铁路系统。
鈇的同位素 同位素與核特性
下表列出各種可用以產生114號元素的目標、發射體組合。
第一次以冷聚變合成鈇的實驗於2003年法國國家大型重離子加速器（GANIL）進行，產量限制為1.2 pb時並沒有合成任何原子。
杜布納的一個團隊於1998年11月首次嘗試合成鈇。他們探測到一個源自289Fl的長衰變鏈。在1999年重複進行的實驗再次合成了兩個鈇原子，這次則是288Fl。團隊在2002年進一步研究了這項反應。在測量3n、4n和5n中子蒸發激發函數時，他們探測到3個289Fl原子、12個288Fl原子及1個新同位素287Fl原子。根據這些結果，第一個被探測到的原子是290Fl或289mFl，而接著的兩個原子是289Fl。2007年4月利用285Cn來研究鎶的化學特性時，科學家再次進行這條反應。瑞士保羅謝勒研究所和Flerov核反應實驗室直接探測到兩個288Fl原子，這為對鈇的首次化學研究打下基礎。
2008年6月，科學家再用該反應來產生289Fl同位素，以研究鈇的化學特性。這次發現了一個鈇原子，這得以確認它的屬性類似於惰性氣體。
鈇的同位素 同位素與核特性
2009年5月至7月，德國重離子研究所第一次研究了這個反應，再進一步嘗試合成Ts。團隊成功確認了288Fl和289Fl的合成與衰變數據，合成的原子中，前者有9個，而後者有4個。
杜布納的團隊首先在1999年3月至4月研究了這項反應，並探測到兩個287Fl原子。由於有關283Cn的數據有衝突，所以科學家在2003年9月重複進行了該實驗，以確認287Fl和283Cn的衰變數據（詳見鎶）。他們通過測量2n、3n和4n激發函數得到了288Fl、287Fl和新同位素286Fl的衰變數據。
2006年4月，保羅謝勒研究所和Flerov核反應實驗室的合作計劃曾使用過這項反應來產生283Cn，以研究鎶的屬性。在2007年4月進行的一項確認實驗中，團隊直接探測到287Fl，並能夠取得有關鈇原子化學特性的最初數據。
2009年1月，伯克利的團隊使用伯克利充氣分離器（BGS）和新得到的242Pu樣本繼續進行研究，通過以上反應嘗試合成鈇。2009年9月，他們公佈成功探測到2個鈇原子，分別為287Fl和286Fl，證實了Flerov核反應實驗室取得的衰變數據，但是所測量的截面更低。
鈇的同位素 同位素與核特性
2009年4月，瑞士和俄羅斯的合作研究計劃再次使用以上反應進行了對鈇化學屬性的研究，其中探測到一個283Cn原子。
2010年12月，勞倫斯伯克利國家實驗室的團隊公佈發現了285Fl原子，並觀測到5個衰變產物的新同位素。
科學家也曾在鉝和鿫的衰變鏈中觀測到鈇的同位素。
在1999年發現293Og的報告中，285Fl是以11.35 MeV能量進行α衰變的，半衰期為0.58 ms。發現者於2001年撤回了這項發現。這個同位素最後是在2010年被合成的，其衰變屬性和1999年報告中的不符，意味著撤回的數據是錯誤的。
2000年至2004年期間Flerov核反應實驗室進行了幾項研究292Fl複核衰變屬性的實驗。他們所使用的核反應為244Pu+48Ca。結果顯示，這些複核進行裂變時主要發射完整軌域原子核，如82132Sn。另一項發現是，使用48Ca和58Fe作為發射體的聚變裂變路徑相似，這表示未來在合成超重元素時有可能使用58Fe發射體。
鈇的同位素 同位素與核特性
第一次合成的鈇同位素為289Fl，它以9.71 MeV的能量進行α衰變，時長為30秒。之後的直接合成實驗中並未被觀測到這種現象。然而，在一次293Lv的合成實驗中，所測得的衰變鏈釋放了9.63 MeV能量的α粒子，時長為2.7秒。之後其他的衰變都與289Fl的相似。這很明確地表明，這些衰變活動都是來自於同核異構體的。近期實驗中並未出現類似的活動，表示這種同核異構體的產量約為基態的20%，而第一個實驗觀測到的現象只是巧合。要解釋這個問題，必須進行更多的研究。
使用242Pu作為目標的初次實驗中，所觀測到的287Fl同位素進行衰變時放射能量為10.29 MeV的α粒子，時常為5.5秒。其衰變產物再進行自發裂變，時常符合先前合成的283Cn。後來科學家再沒有觀測到同樣的衰變活動（詳見鎶）。不過，兩者的相關性表示實驗結果是非隨機的，而合成方式是不會影響同核異構體的生成的。這些問題要經過更多研究才能解決。
下表列出直接合成鈇的聚變核反應的截面和激發能量。粗體數據代表從激發函數算出的最大值。+代表觀測到的出口通道。
下表列出各種目標-發射體組合，並給出最高的預計產量。
鈇的同位素 同位素與核特性
MD = 多面；DNS = 雙核系統； σ = 截面
對Fl不同同位素半衰期的理論估算與實驗結果相符。沒有裂變的同位素298Fl的α衰變半衰期預計有17天。
根據宏觀—微觀理論，原子序114是下一個幻數。這意味著，該原子核呈球體狀，而其基態將會有高和寬的裂變位壘，因此自發裂變部分的半衰期會很長。
當原子序為114時，宏觀—微觀理論表示下一個中子幻數為184，因此298Fl原子核很有可能會是繼208Pb（原子序82、中子數126）之後下一個滿足雙重幻數的原子核。298Fl位於理論預計的“穩定島”的中央。然而，其他運用相對論平均場理論的計算顯示，原子序120、122和126才是幻數。有一種可能性是，穩定性並不在單一數字上飆升，而是在原子序從114到126時都是較高的。
由於偶核效應，297鏌的軌域修正能量最低，因此裂變位壘最高。由於較高的裂變位壘，任何在這穩定島上的原子核都只會進行α衰變，所以半衰期最長的原子核將會是298Fl。半衰期預計很難超過10分鐘，除非中子數為184的中子軌域實際比理論上預計的更穩定。另外，由於有奇數中子，297Fl的半衰期可能會更长。
鈇的同位素 参考文獻
Half-life, spin, and isomer data selected from these sources. Editing notes on this article's talk page.
Audi, Bersillon, Blachot, Wapstra. The Nubase2003 evaluation of nuclear and decay properties （页面存档备份，存于），Nuc. Phys. A 729, pp. 3-128 (2003).
National Nuclear Data Center, Brookhaven National Laboratory. Information extracted from the NuDat 2.1 database （页面存档备份，存于） (retrieved Sept. 2005).
鈇的同位素 参考文獻
David R. Lide (ed.), Norman E. Holden in CRC Handbook of Chemistry and Physics, 85th Edition, online version. CRC Press. Boca Raton, Florida (2005). Section 11, Table of the Isotopes.
鏌的同位素 核合成
下表列出各種可用以產生115號元素的目標、發射體組合。
有強烈證據顯示重離子研究所在2004年底一項氟化鈾(IV)實驗中曾進行過這個反應。他們並未發布任何報告，因此可能並未探測到任何產物原子，這是團隊意料之內的。
杜布納團隊首先在2003年7月至8月進行了該項反應。在兩次分別進行的實驗中，他們成功探測到3個288Mc原子與一個287Mc原子。2004年6月，他們進一步研究這項反應，目的是要在288Mc衰變鏈中隔離出268Db。團隊在2005年8月重複進行了實驗，證實了衰變的確來自268Db。
下表列出直接合成镆的熱聚變核反應的截面和激發能量。粗體數據代表從激發函數算出的最大值。+代表觀測到的出口通道。
利用量子穿隧模型的理論計算支持實驗得出的α衰變數據。
下表列出各種目標-發射體組合，並給出最高的預計產量。
MD = 多面；DNS = 雙核系統；σ = 截面
鉝的同位素 核合成
下表列出各種可用以產生116號元素的目標、發射體組合。
1998年，重離子研究所嘗試了輻射俘獲產物（x=0）以合成290Lv。他們限制截面為4.8 pb，並未發現任何原子。
有粗略的證據顯示重離子研究所在2006年曾經嘗試過這個反應。他們沒有發布實驗結果，表示很可能並沒有發現任何原子。
2023年，JINR为了以后用54Cr合成120号元素做准备，重新研究该反应。他们发现了一个288Lv原子，它不到1毫秒后就发生了α衰变。
1977年Ken Hulet和他的團隊在勞倫斯利福摩爾國家實驗室首次進行合成鉝的實驗。他們並未發現任何鉝原子。尤里·奥加涅相和他的團隊在Flerov核反應實驗室之後在1978年嘗試了這個反應，但最終失敗。1985年，伯克利實驗室和在重離子研究所的Peter Armbruster團隊進行了實驗，結果依然是失敗的，計算出來的截面限度為10至100 pb。
鉝的同位素 核合成
2000年，杜布納的俄羅斯科學家終於成功探測到一個鉝原子，指向到同位素292Lv。2001年，他們重複了這一個反應，再次合成了2個原子，驗證了此前的實驗結果。另外也不確定地探測到一個293Lv原子，因為其首次α衰變未被探測到。2004年4月，團隊又再使用較高能量重複實驗，並發現了一條新的衰變鏈，指向到292Lv。根據這個發現，原先的數據就被重新指向到293Lv。不確定的衰變鏈因此可能是這個同位素的稀有的一條分支。這個反應另外有產生了2個293Lv原子。
為了找出合成出的鉝同位素的原子量，在2003年3月至5月期間杜布納的團隊用48Ca離子撞擊245Cm目標。他們觀察到了兩個新的同位素：291Lv和290Lv。這個實驗在2005年2月至3月成功重複進行，其中合成了10個原子，其衰變數據與2003年實驗報告中的相符。
鉝也在鿫的衰變中被探測到。2006年10月，在一個用48Ca離子撞擊249Cf的實驗中，3個鿫原子被發現，並迅速衰變成鉝。
觀察到290Lv，意味著成功合成了294鿫，也證明了成功合成元素鿫。
鉝的同位素 核合成
位於杜布納的Flerov核反應實驗室在2000至2006年進行了一系列的實驗，研究296,294,290Lv复核的裂變特性。實驗使用了4條核反應：248Cm+48Ca、246Cm+48Ca、244Pu+50Ti和232Th+58Fe。結果反映了這種原子核裂變的方式主要為放出閉殼原子核，如132Sn (Z=50, N=82)。另一發現為，使用48Ca和58Fe發射體的聚變裂變路徑產量相似，說明在未來合成超重元素時，可以使用58Fe發射體。另外，比較使用48Ca和50Ti發射體合成294Lv的實驗，如果用50Ti，聚變裂變產量約少3倍，表示未來能用於合成超重元素。
1999年，勞倫斯伯克利國家實驗室在《物理評論快報》中宣布成功合成293Og。所指的同位素289Lv經過了11.63 MeV能量的α衰變，半衰期為0.64 ms。翌年，他們宣布撤回此前的發現，因為其他研究人員未能複製實驗結果。2002年6月，實驗室主任公佈，原先這兩個元素的發現結果是建立在维克托·尼诺夫編造的實驗數據上的。
鉝的同位素 同位素產量
下表列出直接合成鉝的熱聚變核反應的截面和激發能量。粗體數據代表從激發函數算出的最大值。+代表觀測到的出口通道。
鉝的同位素 理論計算
利用量子穿隧模型的理論計算支持合成293,292Lv的實驗數據。
下表列出各種目標-發射體組合，並給出最高的預計產量。
DNS = 雙核系統； σ = 截面
鉝的同位素 参考文獻
Half-life, spin, and isomer data selected from these sources. Editing notes on this article's talk page.
Audi, Bersillon, Blachot, Wapstra. The Nubase2003 evaluation of nuclear and decay properties （页面存档备份，存于），Nuc. Phys. A 729, pp. 3-128 (2003).
National Nuclear Data Center, Brookhaven National Laboratory. Information extracted from the NuDat 2.1 database （页面存档备份，存于） (retrieved Sept. 2005).
鉝的同位素 参考文獻
David R. Lide (ed.), Norman E. Holden in CRC Handbook of Chemistry and Physics, 85th Edition, online version. CRC Press. Boca Raton, Florida (2005). Section 11, Table of the Isotopes.
鿬的同位素
鿬（Tennessine，Ts）沒有穩定同位素，鿬的同位素中半衰期最長的是294Ts，半衰期為51(+41-16)毫秒。
鿫的同位素
鿫（Oganesson, Og）是一種人工合成元素，故不能得出其標準原子量。如同其它的人工合成元素，鿫沒有穩定同位素。至今只发现了一種鿫的同位素294Og，它有700微秒的半衰期。
鿫的同位素 Og-293
293Og是Og的一種同位素，目前尚未有人成功合成，但在1999年，勞倫斯伯克利國家實驗室的研究人員聲稱成功進行以下核反应：
8636Kr + 20882Pb → 293118Og + n
.
成功合成鉝和Og，並將發現發佈於《物理評論快報》之後《科學》雜誌也報導這一發現，但後來的實驗都未能重複這些結果，最後在2002年6月，研究人員撤回該發現，並宣布原先兩個元素的發現結果所用的數據是由维克托·尼诺夫編造的。
鿫的同位素 Og-294
294Og是截至2006年唯一在實驗室中觀測到的Og同位素
2006年10月9日，來自聯合核研究所及美國加州勞倫斯利福摩爾國家實驗室的研究人員宣布發現一種Og的同位素——294Og，半衰期約為890微秒，會經由α衰變，衰變成290Lv。
目前成功合成的方法是通過撞擊鉲-249和鈣-48離子：
24998Cf + 4820Ca → 294118Og + 3 n
自主水下載具
自主水下載具（Autonomous Underwater Vehicle，縮寫AUV）是無人水下載具的一種，外型可像一小型潛艇或魚雷，它沒有以電纜連接到母船或外部的操作者，而依據控制器編程以自動執行其任務。因為所有的工作都是自動的，自主水下載具適合長期性、例行性、或具危險性的工作，例如探索油田、海圖、海洋學研究、排除水雷等。其屬於無人水下載具系統的一個分支，此系統另外還包含遙控潛水器。作為具有水下觀察和作業能力的活動深潛裝置，深海潛水器大致可分為帶纜水下機器人（ROV）、無纜自主水下機器人（AUV）、自主遙控水下機器人（Autonomous & Remotely Operated Vehicle，ARV）和載人潛水器(Human Occupied Vehicle， HOV）等類型。
自主水下載具 發展歷史
第一台自主水下載具是由華盛頓大學應用物理研究所於1957年所開發，其開發目的是為了下水下擴散效應、聲學傳遞等軍事研究。隨著技術發展，先進的製造能力與高效率的續航力使得現今的自主水下載具不只應用在軍事任務上，另外也在海洋研究、油氣探勘、海圖繪製等不同的領域發揮功用。
自主水下載具 用途
水下自主載具在科學研究上有很多廣泛的應用，可幫助科學家調查湖、海、海床等大型水域及水下地形。根據不同調查環境與目的，機體可搭載多種传感器以便量測水中元素、化合物之濃度、光的反射、吸收與微生物生態。另外也可作為運送定置型儀器之底拖載具。
自主水下載具 用途
水下自主載具作為深海科學研究的開端可追溯至美國木洞海洋研究所(WHOI （页面存档备份，存于）)所研發的自動海底探險家號 （页面存档备份，存于）開始。自動海底探險家號於1995年由美國木洞海洋研究所開發，為了解決載人潛水艇往復於同一位置觀測海底變化之不便，自動海底探險家號一開始的開發目的是為了可以長期停留在海底，定時啟動並拍照，方便地質學家或生物學家觀測海底狀況隨時間的變化而存在。然而經過了工程師設計修改，自動海底探險家號擁有了在海底移動的推進能力，並靠著聲納定位以便在深海裡航行。機身靠著支架將三個魚雷型外殼組合起來構成其三角形主體，其設計可使自動海底探險家號在水裡穩定，不易側翻或前後晃動。其中位於上方的兩個浮筒含有玻璃球改變浮力控制升降，使得自動海底探險家號不同於以往的水下自主載具只能前後移動，更可如直升機般上下升降，而主要觀測儀器則置於下方白色機身內。1977年，人類首次發現了熱液噴泉，但是靠著傳統的研究方法難以辨認，且所費不貲。1999年，在與拉蒙特-多爾蒂地球觀測中心的合作航次中，自動海底探險家號加入了在東太平洋隆起的調查。靠著聲納測繪海底地形、相機與閃光燈在深海拍攝相片加上其他各式感應器量測溫度與化學成分等資訊，自動海底探險家號在濃濃的黑煙中分析數據幫科學家找出了幾個原先較難以發現的熱液噴泉並且自動拍照記錄，並描繪了該區的海底地形。自動海底探險家號的發現與效率被船上的科學家稱作海洋地質與地球物理領域的一個里程碑。也因此，自主水下載具這項機器人科技在海洋科學界被廣泛的使用。
自主水下載具也可作為空難調查時之協助工具，如AUV ABYSS即曾被用來找尋法國航空447號班機之遺失殘骸。
自主水下載具另於軍事戰略與油氣探勘上有廣泛應用，但也有作為非法運毒之工具。
自主水下載具 機體設計與結構
過去50年來有超過上百種不同機體與大小的自主水下載具被設計與製造，但僅有少數幾家公司在大量販售。其中包含Kongsberg Maritime與Bluefin Robotics。機體大小從可攜式輕型機身到超過10公尺的大型機身都有。大型機體因擁有高續航力且可搭載大量傳感器，故適用於長時間作業且大量數據收集之任務；小型機體則多使用於後勤任務，其較高的靈活性，可運用於水下儀器的觸發與修復。自主水下載具的商業市場主要分為三大塊:科學研究、油氣探勘、軍事應用。根據不同應用有不同設計，但仍有其共通點。大部分的設計為求靈活與方便通常有較小的機身，並由一台母船搭載用於施放與回收，施放後機體會依照原先制訂好的程式在規劃好的路線上以1-4節之速度進行任務。大部分機體設計考量機體大小、可利用空間、流體動力與操縱便利性等，通常採用傳統魚雷式外型；也有一些機體為利於使用者依據任務條件更換不同組件，將機體設計成組合式。考量到商業性質，設計條件也由純功能性導向漸漸混和經濟導向，設計上偏向經濟實惠、可快速操作以利於縮短以往僅有母船時漫長的任務時間來減緩母船在航期的經費支出與縮短航期。雖然自主水下載具在水裡能完全不靠人為操作自動完成任務，但為保險起見，操作人員仍會將機體控制在聲波定位系統涵蓋之區域進行任務。
自主水下載具 機體設計與結構
基本配備包含指南針、深度計、側掃聲納與其他聲納系統、磁力儀、熱敏電阻與導電度計。其它視任務需求與機體設計可加裝其它傳感器。
衛星發射的無線電波沒有辦法滲透至水下太深，所以當機身潛如水中一定深度時，機體即無法以全球定位系統定位。因此，標準的自主水下載具在水下航行時的定位方法靠的是航位推算，並由水下聲波定位系統加以修正。在深水航行時使用長基線聲波定位系統；當母船的全球定位系統訊號可做為參考時，則使用超短基線或短基線聲波定位系統。水下聲波定位系統原理皆是利用聲波由已知定位之發射器發射特定聲波訊號給自主水下載具，載具收到聲波訊號開始計算其在水下與發射器之相對距離與方位並回傳資訊以推算水下位置。
自主水下載具 機體設計與結構
其動力設計通常分兩種形式，第一種是將馬達、變速器與螺旋槳內嵌至機體內，使之一體成形，螺旋槳可額外以噴嘴包覆；第二種為將動力系統獨立製成推進器，使之組件化，一樣可視需求於推進器外加裝噴嘴。噴嘴主要功能為保護螺旋槳在水下不受碰撞破壞以及降低噪音。水下滑翔機也是自主無人載具的一種，但機體本身並沒有自主動力來源，他靠的是控制機體內浮球大小影響浮力，使機體於水中升降，並由機翼將此升降能量轉換成前進的動力。由於此種動力前進方式的低速與低耗能特點，使得水下滑翔機的能源消耗遠比一般自主水下載具來的低，相當適合任務時間耗時數月或距離橫跨大洋的連續資料收集任務。
大部分自主水下載具使用充電電池作為能源供應。
佛伊泰克
佛伊泰克（波蘭語：，發音：[ˈvɔjtɛk]）是一頭敘利亞棕熊，二戰期間隸屬於波蘭流亡政府第2兵團第22砲兵運補連，曾在卡西諾戰役協助士兵們搬運彈藥。
「」英語化拼作「」，源自波蘭語「Wojciech」，是一個古老的斯拉夫名字，意為「享受戰爭者」或「面帶微笑的戰士」。
佛伊泰克 早期
1942年，一位在現今伊朗王國哈馬丹附近的小男孩捕獲了才剛剛學會蹣跚行走失怙的佛伊泰克，并轉賣給駐紮在附近的波蘭部隊。由於毛茸茸的外表加上蹣跚的形態，佛伊泰克成為了駐地官兵與附近民眾的最愛。當時，佛伊泰克因為未滿一歲，因此士兵們便讓牠喝奶。後來，士兵們開始給予牠水果、果醬、蜂蜜和糖漿吃，並有時候會給予牠啤酒喝、讓牠抽煙和讓牠吃香煙。從此，佛伊泰克便跟著連隊從伊朗移防到現今的伊拉克王國，再遷移到法屬敘利亞，轉進英屬巴勒斯坦，又停留過埃及王國，最後到了義大利王國南部。從埃及移防義大利之前，由於友軍英國第8軍團拒絕讓熊登船，連隊指揮官將其列為部隊正式編制成員，並將其命名為佛伊泰克（波蘭語「享受戰爭者」的意思），享有軍階及軍餉。