埃尔温·隆美尔 第二次世界大戰
11月8日，英美盟軍發動「火炬作戰」自北非西部海岸登陸，維琪法國部隊向盟軍倒戈，北非戰線上的德軍瞬間陷入了兩面作戰的窘境。東面的英軍開始猛攻艾季达比亞和布雷加，德軍雖堅強抵抗，但在11月23日被迫退至歐蓋萊一線。儘管隆美爾軍隊的情勢已十分惡劣，但利用巧妙的撤退行動、人員殺傷地雷以及焦土政策，仍使盟軍損失了183輛戰車、600輛車輛和200門以上野戰砲。
隆美爾決心要說服希特勒同意非洲裝甲軍團撤出非洲，於11月28日飛往東普魯士的元首总部「狼穴」，前往希特勒所在的會議室。希特勒看到隆美爾後表現出吃驚的模樣，並問道：「貴官在這裡作什麼？沒有我的允許你怎麼敢離開工作崗位？」隆美爾敘述了北非的狀況，要求撤兵，但被希特勒罵道：「不可能放棄北非！礙眼，滾出去！」雖然德軍總部的諸多軍官早已對希特勒的痛罵不覺得新鮮，但隆美爾首次這樣被歇斯底里地指責，受到了相當的衝擊，一般認為，這個事件大大地影響了直到目前為止隆美爾心中對希特勒的評價。隆美爾這時仍不放棄，向希特勒建言：「我的元首，您應該自己前來非洲看看，直接指揮部隊。」但希特勒也冷淡地回應：「如果放棄北非義大利國內將會發生什麼事你知道嗎？裝備和補給馬上會送到貴部隊手中，的黎波里塔尼亞是不可能放棄的！」這次希特勒給隆美爾的部隊運來了虎式戰車，但這種武器投入北非戰場已是1943年1月17日，無力扭轉大勢，只能在局部戰區活躍。
退到突尼斯後，隆美爾立刻對威脅切斷他北部補給線的美國第2軍發動攻擊，在2月的凱賽林隘口戰役中重創美軍。接著隆美爾立刻掉頭回來對付東面的英軍，佔領了馬雷斯防線（原本法軍用作防守義屬利比亞的工事）。同時，正當隆美爾於凱賽林指揮時，軸心國將德義裝甲軍團的司令替換為義大利軍的喬瓦尼·梅塞上將，這些指揮權調動早在軸心軍撤至突尼西亞時就已擬好，但在一段時間後才婉轉地告訴隆美爾。2月23日，「非洲集團軍」成立，由隆美爾指揮，下轄有梅塞指揮的德義裝甲軍團（後改名為義大利第1軍團）與由漢斯-于爾根·馮·阿尼姆大將指揮、位於突尼西亞以北的德國第5裝甲軍團。隆美爾於3月6日發動他在北非的最後一場攻勢，對梅德寧的英國第8軍團發動攻擊，投入了第10、第15和第21共三個裝甲師，但因為蒙哥馬利收到了極端小組破譯的德軍命令，佈署了大量的反戰車砲在隆美爾的進攻路線上。在損失52輛戰車後，隆美爾取消了行動。3月9日，他移交了非洲集團軍的指揮權給阿尼姆，奉希特勒命令回到德國。希特勒的召回命令並未有明確的理由，因而存有各種說法，包括因為戰敗要受到處分、隆美爾的健康狀況已無法負荷、考慮非洲戰況已無法好轉，就讓隆美爾保有不敗名聲的回國、又或是擔心隆美爾會像數周前被蘇聯軍俘虜的保盧斯元帥，成為全德軍第二位被敵軍俘虜的元帥等等可能。雖然德義軍持續反抗，但仍不敵英美在數量與裝備上的龐大優勢，不斷失去重要據點與港口，最後於5月13日全部投降。
希特勒在隆美爾回到柏林後，為慰勞後者至今為止於非洲的辛苦戰鬥，於1943年3月11日授予其鑽石橡葉佩寶劍騎士鐵十字勳章。
3月隆美爾抵達德國後，暫時過著安寧的生活，他雖然從庫斯克會戰中德軍的失敗知道其已喪失主動權，但仍認為可以阻擋蘇軍前往德國本土、並防止西方盟軍入侵歐陸，在隆美爾心底對希特勒仍存有信心且還想再指揮部隊。與隆美爾私交良好且欲宣傳其價值的戈培爾盡可能地在為他尋求新職，如不久前才被殲滅的德軍第6軍團司令職位，戈培爾在日記中寫道：「就隆美爾的卓越才能與雄心，應膺該項任務。」然而因為隆美爾是在失去集團軍指揮權的情況下離開北非，接任軍團司令之職對其名聲相當不符而未有下文。至於希特勒，儘管已不如1942年，也仍對隆美爾抱有信心，他甚至說北非失敗的一個原因是因為墨索里尼將隆美爾趕出了北非。5月20日，隆美爾與希特勒及最高統帥部在一場會議中討論如何防止義大利向盟軍投降，而隆美爾被認為是解決此問題的人選，並預計使用武力佔領義大利的「軸心行動」。而原先的南線總司令凱塞林則以談判的方式在盟軍登陸前維持義軍的忠誠，使得希特勒一度考慮放棄其佔領行動，但隆美爾非常想擔任義大利戰區的總司令，因此亟欲削減凱塞林的指揮權。
不久，盟軍執行了代號「肉糜」的欺敵行動，假裝進攻巴爾幹半島或薩丁尼亞，因此隆美爾於6月被任命為負責防守希臘的E集團軍司令。不久，盟軍對真正的目標—西西里島發起了登陸行動，而德軍雖然被迫撤離該島，但在凱塞林的優異指揮下損失甚少，令其聲譽大幅上升。7月25日，義大利政府已將墨索里尼罷免囚禁，並有很高的可能向盟軍停戰，因此在同年8月，隆美爾轉任為B集團軍司令，將執行軸心行動。9月6日，義大利與盟國停戰後，德軍大舉入侵義大利，隆美爾迅速地將作戰境內的義大利軍部隊全數包圍並解除武裝，在19日即俘虜了82名義軍將領、13,000名軍官和430,000名士兵，但因為處理上有所失當，導致日後據凱塞林所言：義大利的游擊戰大部分都發生於B集團軍負責區域。隆美爾主張將德軍後撤到亞平寧山脈作長期防守並放棄羅馬，但凱塞林反而將羅馬得以固守並取得局部勝利，因此後來希特勒對於凱塞林與隆美爾在義大利的處理能力看法有所改變，11月6日，希特勒將義大利戰線的指揮權全部交給了凱塞林，而把隆美爾B集團軍的任務範圍調到法國北部，名義上位在格特·馮·倫德施泰特元帥指揮的西方德軍總司令部之下，但可直接對最高統帥部負責。
隆美爾就任B集團軍司令後，趕緊視察被宣傳為難攻不破、用於防堵盟軍渡海登陸歐洲的「大西洋壁壘」，對於真實情況與宣傳內容間的差距感到愕然。他認為在德國目前的情勢下，要獲得一個可接受的和平只能想辦法於東線建立一條防線，並與西方國家談判或至少讓他們暫時無法威脅德國，後者意味著德軍必須在西方取得決定性勝利。然而，目前在各防區的工事完成度皆極低，與戈培爾的「難攻不破」之說差異甚大。於是隆美爾盡其所能的強化其防務工程、訓練進行反登陸戰的部隊，並嚴格執行與監督，第15軍團司令漢斯·馮·薩爾穆特大將紀錄道：「隆美爾元帥出現之後，一個新階段開始了。」。隆美爾因為有著長期與西方盟軍交手的經驗，深知敵空軍實力之強，在其掌握絕對制空權的情況下，德軍絕無能力進行大規模的機動作戰來反攻。因此隆美爾主張在岸邊迎敵，登陸的第一天對守軍來說會決定整場作戰的勝負。然而，西線總司令的倫德施泰特元帥並未對予盟國空軍的威脅有如此評價，並主張在後者登陸後以集結的預備裝甲軍團進行大規模機動戰反擊的戰術，而與隆美爾的主張成對立的情勢。倫德施泰特沒有在敵軍空中力量薄弱的東線以外的地區指揮的經驗，但隆美爾在阿拉曼戰役敗北後已充分理解了在戰爭中空中優勢的關鍵地位，因而主張將裝甲師盡可能的配置在靠近登陸點的岸頭前線，而倫德施泰特、西部裝甲軍團司令利奥·盖尔·冯·施韦彭堡和裝甲兵總監古德里安則主張為防止盟軍的轟炸而要將其佈署於後方，雙方皆堅持己見。對此，隆美爾對拜爾萊因說道：「他們迷戀的是運動戰的形式，他們硬想不計一切代價來追求它，可是今日我們在西歐早已喪失了運動的自由，而他們仍在追求這個幻影......像戰爭初期那樣使用戰車橫衝直撞的時代早就過去了，連東線方面也慢慢地不使用這樣的作戰方式了。」
即使兩派將軍仍持續對立，準備工作仍繼續進行著。隆美爾認為盟軍肯定會進行空降行動，因此大量製造了自己所設計的反空降設施「隆美爾蘆筍」（Rommelspargel），將其配至於任何可能的降落地點，但其與預計佈下的大量地雷和各設施一直到6月都還未準備充分。另外，隆美爾也一直猜疑敵軍主力登陸地點究竟在加萊和諾曼底，一直到7月中都還提防加萊可能出現的敵軍。
不久，1944年6月6日，盟軍發動了諾曼底登陸行動，但由於隆美爾認為盟軍不會在空軍難以出擊的雨季發動登陸戰，事實上盟軍的確也遇到天氣因素而推延了原定6月5日的登陸行動，因此向柏林申請休假於6月5日去慶祝妻子的生日，並計畫隨後前去晉見希特勒，希望能再獲得諾曼底能再多補充2個裝甲師、一個防空軍和一個「噴煙者」火箭砲旅。清晨7點30分，B集團軍參謀長漢斯·施派德爾中將以電話向其報告盟軍已空降登陸諾曼底地區，隆美爾確認後驅車至指揮部指揮，但此時盟軍已有10萬名士兵登陸。此時離登陸場最近的是位在卡昂的第21裝甲師，但該師師長卻不將其投入戰鬥，隆美爾得之此事後憤怒的命令「派這個師攻擊，現在！不要再等援軍，立刻攻擊！」，但在當時德軍一片混亂的情勢下，攻擊再度被該師長所取消。隆美爾於6月6日晚上10點回到指揮部，但此時盟軍已經登陸15萬士兵、建立了130平方公里的灘頭陣地。同時，也因為隆美爾對加萊的惦記，未將駐於該地的第15軍團調至諾曼底。6月10日，史維本堡的司令部遭到盟國空軍轟炸，指揮機能喪失。儘速馳往戰場的德國裝甲部隊也受到了盟國空軍的炸射，物資損失嚴重。6月17日，隆美爾向希特勒報告局勢的不樂觀，並要求其在政治上做出決定，但被希特勒打斷：「這不是你該擔心的，少來跟我講這些！」。
6月28日，蒙哥馬利的部隊開始進攻法國北部城市卡昂，隆美爾派出黨衛軍裝甲師與其應戰，一時間還獲得戰術上的成功。7月2日，倫德施泰特被解職，由克魯格繼任。7月12日，B集團軍已損失97,000名士兵和225輛戰車，但卻僅獲得6,000名人員和17輛戰車補充。7月17日，隆美爾驅車於前往諾曼底前線途中被英國皇家空軍查利·福克斯指揮的第412戰鬥機中隊噴火式戰鬥機以機槍掃射，頭部受重傷送醫。根據不同的報導，也有是克里斯·勒魯的第602戰鬥機中隊打傷的說法。
自納粹當權以來，德國無論是保守人士或是軍方都有反對其政權者，「黑色交响乐队」就是其中之一，它們雖然一度因為希特勒在1938至1941年的一連串外交與軍事上的勝利而靜默下來，但在征蘇之戰與其他戰區受挫後，又隨之活躍了起來。1944年初，隆美爾的三位好友—卡爾·施特勒林、亚历山大·冯·法肯豪森和卡爾-海因利希·馮·史圖爾普納格開始努力拉攏隆美爾加入反抗陣營，他們需要他的名聲及其在德國人民心中的地位，此外也還包括他的現役陸軍元帥身份，儘管陣營中有埃爾溫·馮·維茨萊本元帥參與，並在計畫後預定成為國防軍總司令，但他在1942年後就被退至後備役。2月時，隆美爾同意支持其陰謀，來「拯救德國」。但隆美爾反對刺殺希特勒的作法，戰後，根據露西與其獨子曼弗雷德的說法，隆美爾曾說：「這樣將會引發內戰，將造就一個烈士，並使得戰爭顯得是因為希特勒被謀刺而導致德軍的失敗。」。在盟軍諾曼第登陸順利地進行時，隆美爾曾對非洲軍的老戰友說道：「克魯格元帥與我已發給元首一份最後通牒，說明軍事上我們無法打贏這場戰爭，他必須作一個政治決定。……拒絕的話我就開放西線，英美聯軍必須在俄國人之前抵達柏林。」
然而在7月20日政變行動失敗後，納粹黨政府下令逮捕所有反抗份子，許多人都被懷疑涉嫌，克魯格元帥也因此畏縮、背棄了反抗陣營，不久後服毒自殺。隆美爾對局勢如此發展相當不安，在炸彈行刺後他告訴漢斯·施派德爾：「這位獨裁者完全瘋了」。之後他還曾尖刻地批評炸彈由克勞斯·馮·施陶芬貝格這樣的殘障人士來執行，計畫怎會成功？ 没多久，隆美爾參與陰謀的事情逐漸明朗化。隆美爾的名字第一次被提到是在巴黎的史圖爾普納格在政變失敗後自殺未成、在被抓獲刑求期間因為過於痛苦而胡言亂語地多次大喊隆美爾的名字。同時，他的副官凱撒·馮·霍法克也在盖世太保刑求之下提到隆美爾積極參與政變。此外，市民反抗領導卡尔·格德勒曾寫的幾封信與文件中提到隆美爾是潛在的政變支持者，並在政變成功後可作為新政府的軍事領導人。納粹官員也報告，隆美爾人在巴黎時曾多次批評納粹的罪行與不是。這時希特勒已決定將隆美爾除掉。
不久，德國召開了「軍事榮譽法庭」來決定軍方政變者的命運，其中兩位執行官為曾與隆美爾爭論的古德里安和倫德施泰特。法院決定將隆美爾視為軍方的「恥辱」踢出軍隊，並送交羅蘭德·弗萊斯勒的人民法院，該院是一個被告無論如何都要接受檢方指控的袋鼠法庭。然而希特勒深知，若將戰功卓著的隆美爾貶為叛徒，將大大損傷己方的士氣。因此，他和凱特爾決定給隆美爾一個選擇自殺的機會。
10月7日，隆美爾在家中接到凱特爾的電話，要他前往柏林報到，聲稱要與其討論今後任命問題，但被隆美爾拒絕。10月11日，又一位朋友到隆美爾住處拜訪，他們很嚴肅地討論事情，後者告訴前者他拒絕奉召前往柏林，隆美爾深信納粹政府已決定要除掉他。10月14日，希特勒派遣兩位使者—威廉·布格多夫和恩斯特·邁澤爾將軍前往隆美爾宅第，布格多夫告訴後者其法院判決，並表示元首一直很重視隆美爾，他的背叛令他非常痛心，但還是決定給他選擇，是要被逮捕至人民法院，又或是私下安靜地自殺？若是第一種情況，隆美爾的幕僚人員將會被逮捕，家人甚至將被牽連，之後隆美爾確定有罪時將會被處死。若是後者，隆美爾的家人將會得到德國政府保障的一筆養老金，隆美爾還會享有戰爭英雄逝世的國葬榮譽，布格多夫因此帶來了一個服用三分鐘後即會死亡的氰化物膠囊。經過幾分鐘的考慮後，隆美爾選擇自殺，他告訴妻兒真相與自己即將死亡的事實，並表示对他的指控完全不實，完全是誣陷，還說他不怕上人民法庭、他有能力為自己的任何行為辯護，然而他同時也不認為自己有可以辯護的可能，因为在出庭之前他勢必已經「消失」，因此他做出自殺的決定。隆美爾帶着他的元帥杖，坐上了布格多夫的歐寶轎車，並由親衛隊軍士長海因里希·多澤（Heinrich Doose）駕駛轎車離開村子，多澤和邁澤爾下車離開隆美爾乘坐的轎車。五分鐘後，布格多夫叫兩人回到車上，這時多澤發現隆美爾服下氰化物膠囊已死亡，前者難過而啜泣地替他換下了頭上的帽子。不久後，他們打給了露西，告知隆美爾已經死了。對於隆美爾的選擇，最高統帥部的人員認為他知道阿道夫·希特勒對自己的看重，勢必會想辦法說服其相信自己的無辜，但隆美爾最終選擇沉默，認為這就是其可能知情未報的證明。
德國官方宣稱隆美爾死於心臟病或是先前在盟軍飛機掃射的車禍傷勢惡化。希特勒下令於10月18日舉行盛大的國葬來哀弔隆美爾，發表讣闻稱頌其功績，並以貝多芬第三號交響曲第二章演奏。希特勒指派倫德施泰特為他的代理人參加隆美爾的葬禮，而自己拒不出席。倫德施泰特指隆美爾是一位「國家社會主義的信徒」，並稱頌他在法國與北非戰場的勇氣以及成就，並表示「他的心屬於元首」，最後倫德施泰特面向隆美爾的靈柩說道：「你的英雄氣質，再次向我們全體顯示一個金科玉律—『戰至勝利』」。一名非洲軍老兵—溫里希·貝爾少校向漢斯·克雷布斯步兵上將透漏隆美爾是被元首害死的，回應：「我親愛的貝爾，不要欺騙自己，不然就換你接受國葬！」。隆美爾死亡的真相一直到战后紐倫堡大審中由威廉·凱特爾作證才被公諸於世。
戰後，戰史學家李德哈特以德國軍事文件、報告、隆美爾的家書和日記彙編成《隆美爾戰時文件》一書，加以出版。