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蝙蝠俠 相关角色
第一代和最著名的蝙蝠俠，公開身份是高譚市一位富有的企業家、天才、花花公子和慈善家。在他幼年的一個晚上，他和父親湯瑪士·韋恩醫生和母親瑪莎·韋恩一起去电影院看電影《佐羅》。一家人在回家的路上途經一條小巷時遭到匪徒搶劫，韋恩夫婦在布魯斯的面前被槍殺，造成心中難以抹滅的阴影，但亦使得他立志要鍛鍊自己並為父母報仇。在父母去世十年後，布魯斯開始遊歷世界，先後在歐洲和亞洲接受教育並進行武術、侦探和心靈等各種訓練。因為父母被槍殺而在心理上產生恐懼，因此把恐懼轉換成其打擊犯罪的動力，從而守護著高譚市。
在《最终危机》事件后，布魯斯·韋恩被认为已經死亡，高譚市從此失去秩序。在《披风争夺战》中，初代罗宾，亦即现任夜翼迪克·格雷森继承了蝙蝠俠的衣钵。
蝙蝠俠 相关角色
在平行宇宙中的蝙蝠侠。在未來，年邁的布魯斯·韋恩已經不能再担任蝙蝠俠，一名被黑幫追殺的青年泰瑞·麥金尼斯在無意間發現布魯斯·韋恩就是蝙蝠俠，結果泰瑞被布魯斯選定繼任成新一代蝙蝠俠（后来在2017年版《未来蝙蝠侠》#9中解释到原本接任蝙蝠侠身份的应该是布鲁斯的兒子达米安·韦恩，然而达米安选择了回到刺客聯盟，所以泰瑞才代替达米安成为了下一代蝙蝠侠）。新一代蝙蝠俠穿着高科技戰衣，擁有飛行能力和各種高科技裝備，比原來的蝙蝠俠更像一個有超能力的超級英雄。戰衣為全黑色，無披風，戰衣中間的蝙蝠標誌改為紅色。泰瑞初次登场于动画《未来蝙蝠侠》。在后来的故事中揭露泰瑞是在阿曼達·沃勒偷了蝙蝠侠的基因之后弄出来的具有蝙蝠侠的一半基因的克隆人，换句话说，他也是布鲁斯在生物学意义上的儿子。新52大事件《末日未来》将其引入漫画世界观，成为一个"可能的未来"。
蝙蝠俠 相关角色
在DC大事件《閃點》中的蝙蝠俠。因為閃電俠改變了過去而產生蝴蝶效應，在暗巷裡被搶匪殺害的變成了布魯斯，布魯斯的母親瑪莎因此變得瘋狂並成為了小丑，父親湯瑪士則成為了蝙蝠俠。和布魯斯相比，湯瑪士在擔任蝙蝠俠時總是用「意外墜樓」的藉囗讓罪犯身亡，甚至還會使用槍械，因為他不相信阿卡漢精神病院和高譚市的法律能改變這些罪犯。但唯一不會殺的是小丑。湯瑪士是一位公認的謀略大師，並被認為是唯一可以阻止水行俠和神力女超人之間的戰爭的人。
在布鲁斯失忆后代替他成为新的蝙蝠侠，主要使用一套由美國政府開發的高科技動力裝甲應敵，為了對應蝙蝠俠不使用槍械的習慣而採用飛鏢，不過是使用一把特製的槍來發射。
韋恩家的管家，原是英國秘密情報局的一名情报人员，退役后打算从事演艺工作，但遭到父亲的反对，要求他继承潘尼沃斯家族代代相传的管家职务。在韋恩夫妇被杀后独自抚养布鲁斯长大，是布鲁斯最信任的人。善良并有親和力，布魯斯以蝙蝠俠的身份行動時，阿福有時亦會在蝙蝠洞進行支援。對布魯斯來說是不可或缺的重要角色。对于蝙蝠家族的成员来说也是大家长一般的人物。
蝙蝠俠 相关角色
高譚市的警察局長，協助蝙蝠俠并支持他的一切行動。在布鲁斯失忆后曾經一度代替他成为新任蝙蝠侠。
表面上是韋恩企業的最高層董事兼技术总监，亦管理着韦恩基金，但其实是蝙蝠俠的技術顧問。
蝙蝠侠的搭档及助手，和蝙蝠俠共同對付罪犯，一名血氣方剛的青年，經常和蝙蝠俠一起行動。
夜翼
第一代羅賓─迪克·格雷森，首次登场于《侦探漫画》第38期。空中飞人家族——“飞翔的格雷森”家族最小的成员。约翰·格雷森和玛丽·格雷森之子。由于当地黑帮向马戏团团长勒索保护费遭到拒绝，被害身亡。被当时在场的布鲁斯·韦恩，也就是蝙蝠侠收养。训练后成为蝙蝠侠的助手——罗宾。在离开蝙蝠俠後改用夜翼，衣著由原來的紅、黃色改為黑、藍色。新52时期改為紅、黑色。「邪恶永恒」事件后因身分曝光，被蝙蝠侠派去「旋中碟」当特工。在DC宇宙重启中则再次重返夜翼身份，衣着也重新改回黑、蓝色。在《夜翼》#50中因中枪而失去记忆，之后靠着仅存的记忆更名瑞克·格雷森并暂时退出了超级英雄的生活。
紅頭罩
蝙蝠俠 相关角色
第二代羅賓─傑森·托特，首次登场于《蝙蝠侠》第357期。杰森也是杂技表演家族中的成员，由于亲人被罪犯所杀，他辗转被布鲁斯所收养。迪克把自己的罗宾服送给他，他才真正成为第二代罗宾。1985年后漫画历史重启，他被设定成一个黑发的流浪儿，在偷蝙蝠车轮胎时被蝙蝠侠逮住并收留了他。蝙蝠侠认为杰森有成为反犯罪斗士的潜力，如果放任他不管，也容易误入歧途，所以决定把杰森训练成新罗宾。曾经遭到小丑的虐殺。杰森最终复活了，原因有点复杂：平行世界的至尊小超人居住在可以观测一切现实的空间，由于他不满地球上英雄的行动，打碎了“现实之墙”，导致一部分现实被改变，包括杰森。后被拉斯·奧·古發現並回收，在拉斯·奧·古之女塔莉亞的協助下复活，并逐漸恢復記憶回到高譚市并报复蝙蝠侠，以高譚市曾經出現一時的神祕反派─紅頭罩作為祕密活動的身分，以非法手段統领高譚市多數黑幫。重啟後，改為由塔莉亞通過拉薩路池復活傑森，與軍火庫、星火組成法外者，后在重生中与比扎罗和阿尔忒弥斯重组，现已解散。
紅羅賓
蝙蝠俠 相关角色
第三代羅賓─蒂姆·德雷克，在《蝙蝠侠》第436期以回忆的方式出现，他在那时是个年轻有为的青年，曾和蝙蝠侠和罗宾等冒险，而且他也是“飞翔的格雷森家族谋杀案”的目击者。曾因追寻第一代罗宾迪克格雷森的踪迹而发现蝙蝠侠和罗宾的真实身份。在第二代罗宾死后，曾试图说服迪克回归罗宾身份，不果后，自己带上了面具成为了英雄第三代罗宾。在披風之爭結束後，因無法接受蝙蝠俠死去，化身為紅羅賓，到法國巴黎尋找布魯斯的下落。重啟後直接以紅羅賓身份協助蝙蝠俠，組建了少年泰坦。在重生后回归蝙蝠小队，但在“正义无存”大事件后退出。
掠奪者
第四代羅賓─史蒂芬妮·布朗，首次登场于《侦探漫画》第647期。新52前正史線中唯一一個女性羅賓，也是蒂姆·德雷克的女友，最初以掠奪者的身份登场。她在提姆離職後自願擔任羅賓的工作。曾经一度在《蝙蝠侠：战争游戏》遭蝙蝠侠的敌人黑面具杀害。但其实是被与蝙蝠侠一家有交情的医生为了保护她而伪造了死亡证明，并且瞒过了所有人，包括蝙蝠侠和罗宾们，後擔任蝙蝠女孩。重啟後只作為掠奪者並未擔任羅賓與蝙蝠女孩。
紅鳥
蝙蝠俠 相关角色
第五代羅賓─達米安·韋恩，蝙蝠俠布魯斯和刺客聯盟首領女兒塔莉亞·奧·古之子，初次登场于《蝙蝠侠：恶魔之子》，初次登场时还是个未被命名的婴儿，正式登场是在《蝙蝠侠》第655期。这孩子从小就被当做超级战士培养，从7岁开始每天早上起来第一件事就是练习打靶，能够徒手拆卸所有常规轻型武器，对重型火炮也颇有心得。而且性格恶劣缺乏管束，布鲁斯活着的时候一度为他的未来很头疼，将他留在自己身边很大一部分的原因是为了防止他走上歪路成为超级恶棍。新52重启前的《披风争夺战》中，在蝙蝠侠被认为已死时开蝙蝠车出去泡妞。重启后性情有所好转，和家人相处模式更加接近“正常”。新52重启后在漫画《蝙蝠侠群英会》中被克隆弟弟所杀。最终在《蝙蝠侠与罗宾》阿尔法特刊中复活。在重生在与闪电小子（沃利·韦斯特三世）、星火、野兽小子、渡鸦和海少侠重组了少年泰坦。
罗宾少年团
首次登场于《罗宾少年团》。蝙蝠侠与小丑终局之战过后，哥谭的一群少年通过网络组织起来进行义警活动并自称罗宾，比较出名的角色有杜克·托马斯、达克斯顿·奇尔、理子·谢里登 、伊莎贝拉·奥尔蒂斯、特洛伊·沃克、安德烈·西普里亚尼。
蝙蝠俠 相关角色
初代
本名凯茜·凯恩，全名凯瑟琳·“凯茜”·韦布-凯恩，初登场于《侦探漫画》# 233。是蝙蝠侠布鲁斯·韦恩舅父南森·凯恩(瑪莎的弟弟)的遗孀，因为迷恋蝙蝠侠便以蝙蝠女侠为名成为超级英雄。在《侦探漫画》# 485（1979年9月）中奉旋中谍之命以蝙蝠女侠的身份接近蝙蝠侠获取其秘密，过程中与蝙蝠侠相恋，后被铜虎杀害。新52中在《蝙蝠侠群英会》的终章出现，以夜色学园的女校长的身份。射杀了正与蝙蝠侠对决的塔利亚·艾尔·古尔，救下了蝙蝠侠。
二代
本名凱特·凱恩，全名凯瑟琳·丽贝卡·“凯特”·凯恩，蝙蝠侠布鲁斯·韦恩的表妹，父親是Jacob Kane，南森·凯恩、和布魯斯母親瑪莎二人的小弟。初登场于《52》 # 7中。童年时期，她的生母加布里埃尔和双胞胎姐妹贝丝被恐怖分子杀害。成年后考上美国军事学院，然而因她与另一个女学生产生了同性恋爱关系，被学校开除。随后凯特搬到哥谭市，受蝙蝠侠启发，开始使用偷来的军用防弹衣和武器打击犯罪。在父亲的帮助下，开始了两年的全球范围内培训。重新回到哥谭后,凯特遇到了凯茜·凯恩，交谈后接过了她的衣钵成为蝙蝠女俠。女同性恋，情人之一为重案组探员芮妮·蒙托亚。
蝙蝠俠 相关角色
鹰火
第一代蝙蝠女孩─貝蒂·凱恩，蝙蝠女俠(凯茜.凱恩)的外甥女，首次登场于《蝙蝠侠》第139期。无限地球危机重启后无蝙蝠女孩经历，在新的起源中贝蒂是一个网球神童，有一天他在新闻看到了罗宾（迪克·格雷森）。于是她为了和迪克约会也决定成为超级英雄，经过训练后成为超级英雄火鸟，并参与创建西部泰坦。
神諭
蝙蝠俠 相关角色
第二代蝙蝠女孩─芭芭拉·高登，高登局長的女儿，初次登场于《侦探漫画》#359。其父始终不知道这个秘密，是一位武術天才兼高材生。芭芭拉的母亲在她十多岁的时候就离开了这个家庭，几年之后，蝙蝠侠的出现激励年轻的芭芭拉走上了打击犯罪的道路。她很快便开始与蝙蝠侠和罗宾合作，她曾和迪克·格雷森发生过恋爱关系。在1988年《蝙蝠侠：致命玩笑》中，小丑为了逼疯戈登局长而用枪打中了芭芭拉的腰椎，导致她下身瘫痪。瘫痪后的芭芭拉一度陷入了抑郁。然而她很快就意识到，自己在电脑方面的擅长和情报搜集方面的天分可以让她继续与罪恶斗争。此后，她以神谕/先知为代号，为蝙蝠家族、自杀小队及其他超级英雄们提供技术和情报支持。新52重启后双脚恢复并且重新成为現任且是唯一一個擔任過蝙蝠女孩的，而神谕则变为芭芭拉亲自设计的电脑情报系统的代号。
獵手
蝙蝠俠 相关角色
第三代蝙蝠女孩─海伦娜·柏特奈尼，初次登场《女猎手》第1期。出身于哥谭市的一个黑手党老大的家庭，8岁那年一个枪手突然出现在正在用晚餐的海伦娜一家德餐桌上杀死了海伦娜的家人。从此，海伦娜来到了西西里接受了一系列的训练，一直到了15岁了解到黑手党是邪恶的，而自己的家族却是黑手党。16岁那年，她回到了哥谭市，蝙蝠侠的出现，让她发现了这些人害怕的究竟是什么。她潜入到了高谭市，开始了她的复仇大计，她认为自己是个猎人，在追捕着猎物，女猎手诞生。海伦娜曾经化身蝙蝠女。
黑蝙蝠
第四代蝙蝠女孩─卡珊德拉·該隱，初次登场在《蝙蝠侠》第567期。她的父亲大卫·该隐和母亲西瓦女士均是杀手，她是个亚洲人。她是第一杀手，被她师父培养，从小到大苦练武术，开始不会说话，因为语言占用了她对敌人动作预判的部分，导致格斗能力下降，后来通过西瓦女士的指导重新掌握了这种技巧，她是中唯一以武術能击败西瓦女士的人（而且是连续两次），在蝙蝠侠失踪后，放弃蝙蝠女的身份，以黑蝙蝠继续惩恶扬善，居住在香港。新52重启后，在《蝙蝠侠与罗宾：不朽传奇》首次出场，代号则是孤儿。
掠奪者
蝙蝠俠 相关角色
第五代蝙蝠女孩─史蒂芬妮·布朗，第四代羅賓，首次登场于《侦探漫画》第647期。《蝙蝠侠：安息》后卡珊德拉觉得没有必要再为蝙蝠侠战斗了，因为蝙蝠侠已经不在了，随后将蝙蝠少女的装束送给斯蒂芬妮。斯蒂芬妮穿着卡珊德拉的服装后行动了几次被芭芭拉发现，芭芭拉将情况汇报给了迪克。芭芭拉找到斯蒂芬妮劝导她不要再做蝙蝠少女了。但是这时候一种由二代黑面具和稻草人开发的新型毒品“Thrill”正在街头流行。于是芭芭拉和斯蒂芬妮互相帮助阻指毒品交易，最终斯蒂芬妮打败了稻草人。由此也向芭芭拉证明了自己可以正面面对自己的失败和恐惧。此后，芭芭拉才正式同意让斯蒂芬妮穿上蝙蝠少女的装束。因为斯蒂芬妮实在不会针线活，芭芭拉又帮斯蒂芬妮做了一套崭新的集中了捣乱者和上代蝙蝠少女服装的特点的服装，第四代蝙蝠少女由此正式诞生。在新52中，斯蒂芬妮以乱局者的身份首次登场于《蝙蝠侠》第2卷第28期，引出蝙蝠家族的大事件——《蝙蝠侠：不朽传奇》。而在新52中，斯蒂芬妮担任过蝙蝠少女的历史被删除。
不适者
蝙蝠俠 相关角色
夏洛蒂·盖奇-拉德克利夫初登场于《猛禽小队》第96期，严格来说夏洛蒂只是自称蝙蝠女孩她从未得到蝙蝠家族中任何人的承认，芭芭拉·戈登（此时已经成为神谕）甚至还制止过她。在之后她使用了新代号“不适者”并加入猛禽小队。
蝙蝠俠 相关角色
主世界
海伦娜·柏特奈尼，第三代蝙蝠女孩，初次登场于1989年的《女猎手》第1期。海伦娜曾经化身蝙蝠女，但是她的手段令蝙蝠侠看的并不顺眼，最终在蝙蝠侠的命令下，海伦娜再次披上了女猎手的外衣。在新52中，海伦娜·柏特奈尼的形象与重启前大不相同。在正义联盟大事件邪恶永恒之后，海伦娜·柏特奈尼以间谍身份登场，与迪克.格雷森一同为一个叫诛网的国际间谍组织工作。格雷森连载结束后，柏内利离开了旋中谍并接替了女猎手的名号，从DC重生开始她又回到了重启前的状态加入了猛禽小队。
地球2
海伦娜·韦恩，首次登场于1977年《DC Super Stars》第17期 ，在登场时设定出生年份为1957年，出生于地球2，是地球2的蝙蝠侠和猫女的女儿。新52重启后海伦娜仍是蝙蝠侠和猫女的女儿，不过现今的地球2并未出现迪克·格雷森，罗宾的头衔由海伦娜拥有。在天启星进攻这个宇宙的地球后，地球2的正义联盟三巨头（超人，蝙蝠侠，神奇女侠）全部阵亡。海伦娜和神力女郎（超女）卡拉在意外中被传送到主世界，海伦娜则盗用了这个世界被认为已死的海伦娜·柏特奈尼的身份。
蝙蝠俠 相关角色
本名塞琳娜·凯尔，盜賊，初次登场于《蝙蝠侠》第一期。几十年间，漫画书中出现了很多版本的猫女的起源，但是故事安排她的核心身份是一个对抗却吸引蝙蝠侠的蛇蝎美人。“一个友善的敌人，虽然她是罪犯，但是她同时也是一个在蝙蝠侠枯燥的生活中浪漫的角色”。目前已与蝙蝠侠订婚，但在《蝙蝠侠》#50中因身份问题而分手。
初代
大卫·泽维本初次登场于《蝙蝠侠群英会》，原是一名非洲警官，行侠仗义被蝙蝠侠所闻，赠予他一套高科技盔甲成为蝠翼，是蝙蝠侠群英会以及国际正义联盟成员。在新52《蝠翼》第19期当中大卫·放弃了蝠翼的身份。
二代
路克·福克斯，卢修斯·福克斯的兒子，初次登场于新52《蝠翼》第19期。他继承了他父亲的自然智慧和绝顶的聪明，毕业于麻省理工学院，并获得工程和工商管理双学位，为了希望蝙蝠侠会注意到他的技能和智慧，他参加了MMA格斗。在新52《蝠翼》第19期当中卢克的父亲卢修斯·福克斯制作了一个新的蝠翼制服，蝙蝠侠将改制服交给卢克，卢克正式成为了蝠翼。
杜克·托马斯初登场于《蝙蝠侠》第2辑第21期，在蝙蝠侠刚回哥谭开始行动的《零年》时他作为一个孩子就帮助过蝙蝠侠。之后在《终局》中他的父母被小丑病毒感染而发疯。在之后他开始加入了罗宾少年团，以自发义警的身份在哥谭活动。在《蝙蝠侠：重生》中他被蝙蝠侠吸纳为新的助手，他选择了自己的代号“信号”。
真名不詳 ，為蝙蝠侠的宿敵，自称「犯罪王子」。
本名奥斯瓦尔德·契斯特菲尔德·科波特，高谭著名家族科波珀特家族的后裔。经营着冰山酒吧以掩盖自己的不法行为。
真名为爱德华·尼格玛。在犯罪之后总会留下谜语作为线索。
真名为哈维·丹特，曾是一名有正义感的律师。在被硫酸毁掉了半边脸后，激发了其心中的黑暗一面，靠抛硬币来定夺他人生死。
受革命家父親的連累下，童年及成年早期都在監獄度過，曾經擊敗蝙蝠俠並扳斷他的脊骨。
本名罗曼·西恩尼斯，黑面具是一個黑幫老大，本是個企業家，因為家族企業被韋恩企業收購，憤怒的他於是破壞了自己父母的墳地，並用父親的棺木打造了一個面具戴在臉上，之後與蝙蝠俠打鬥時因大火而使面具再也無法拿下。
本名乔纳森·克莱恩，原是心理醫生，著迷於對恐懼的研究。擅長使用毒氣使他人產生恐懼。
真名为帕梅拉·莉蓮·愛絲莉博士，在實驗中意外中毒，變身為具有超能力的毒藤女，可以操控植物和毒素。
本名维克多·弗里斯，為了令重病的妻子復原而發生意外的低溫科學家，為了維持自己的生命與籌措資金繼續研究而開始用自己開發的冷凍裝備搶劫。
本名佛洛伊德·勞頓，經常帶著右眼有著狙擊瞄準裝置的面具和穿著紅色服裝的世界第一狙擊手與殺手。
本名史莱德·约瑟夫·威尔逊，接受過超級士兵改造計劃的失敗品，後成為雇傭兵。
本名哈琳·奎泽尔，原為阿卡漢精神病院的醫師，在替小丑診察時迷上了小丑，於是將小丑放走，自己也開始跟隨小丑犯案。
本名韦伦·琼斯，身體產生返祖現象，使其化身為一個半鱷半人的怪物，主要居住在高譚市的下水道中。
他的真名早已被遗忘在沙漠之中，化名拉斯·奥·古，就是阿拉伯语“恶魔之首”的意思，刺客聯盟的首領，已活了數百年，經驗、智慧和武技都在蝙蝠俠之上。
是刺客聯盟的首領拉斯·奧·古的女兒，過去曾是蝙蝠俠的情人，並為他生了一個兒子達米安·韋恩。認為蝙蝠俠沒有阻止姐姐妮莎虐待自己，而達米安又選擇和父親蝙蝠俠在一起，於是由愛生恨，和蝙蝠俠父子作對。
初代泥脸巴索·卡罗，本為演員，因為自己的得意角色被他人重新詮釋而發狂開始殺人，後來與一群罪犯合作時得到了化身為泥的能力。
本名杰维斯·泰奇，的狂熱粉絲，喜歡綁架孩童來飾演其中人物。
本名加菲爾德·林恩，前片場特效技師，后变成縱火犯。使用自行研發的噴射背包、火焰發射器和炸彈到處縱火。
本名德鲁瑞·沃克，專門保護犯罪者的「專家」，和蝙蝠俠一樣有自己的特殊裝備、愛車。
本名托马斯·埃利奥特，布魯斯小時候的好友。相當高明的外科醫生。自幼被父母虐待，因此反而妒忌父母雙亡的布魯斯，以「緘默」的身份和蝙蝠俠多次對決，雖然沒有任何超能力，但心狠手辣，智計百出，被蝙蝠俠認為是極恐怖的敵人。
本名科特・朗斯通，本來是為了令盲人可以正常行動，而想透過研究蝙蝠發射超音波的定位能力製作特定的藥劑來造福人類的科學家，但實驗失敗把自己變成半人半蝙蝠的怪物。
盤據高譚市數百年的黑暗秘密結社，有著名為「利爪」的刺客群。
本名阿諾·韋斯克，本來是一名膽小的老人，在遇見木偶「疤臉」後，分裂出另一個邪惡人格，並且具有十分能說服人的天份。
一名連環殺手，擅長使用小刀殺害自己的目標，並在事後用小刀在自己的身上刻下記號。
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彭明敏
彭明敏（1923年8月15日—2022年4月8日），臺灣臺中人，出生於臺中大甲，國際法權威，國立臺灣大學退休教授，也是最具代表性的臺灣獨立運動領袖之一。
彭明敏為法國巴黎大學博士。曾任最年輕的臺大政治系主任、中華民國駐聯合國代表團顧問、1963年當選首屆十大傑出青年。1964年與謝聰敏和魏廷朝共同起草著名的「台灣自救運動宣言」，也因此宣言而被國民黨政府判刑八年，並於1970年在特務的監視下逃離臺灣、抵達瑞典，在海外流亡了二十餘年。1992年臺灣民主化後返臺。
在1996年彭明敏代表民主進步黨參選1996年中華民國總統選舉。由於彭明敏在臺獨運動中的代表性地位，很多人稱他為「臺獨教父」。
彭明敏 早年生平
彭明敏從其高祖父輩自福建泉州遷到台灣，定居土庫。高祖父彭慶一族，於清嘉慶年間渡台。有一子一女，分別為彭根（1835－1884）與彭受。彭根於1867年始參與教會活動，並在1871年經李庥牧師同意，擔任阿猴教會首任傳道師。彭明敏為來臺第五代。彭明敏曾回憶祖父晚年喜歡草擬家譜自娛，但沒興趣追尋海峽對岸的家族淵源。只知父系祖先源自福建，雖然在臺彭姓幾乎是客家人，但他的家族不是客家人。:111865年，台灣基督長老教會開始在臺灣傳教，彭明敏的曾祖父據傳是早期皈依基督教的人。:13
彭明敏的祖父彭吉生（1861－1945），字士藏，年輕時受僱於巴克禮牧師為廚子，:13後亦成為傳教師。成為臺灣人基督圈中虔誠活躍的領導人，但似乎沒有正式受封牧師。:131895年，日本統治臺灣時，彭吉生已在為長老教會服務。隨著民政長官後藤新平在臺設立臺灣總督府醫學校，彭吉生便鼓勵第三個兒子彭清靠到臺北進入醫學校。:16-17
彭明敏 早年生平
彭清靠在醫學校期間，在淡水及臺北認識長老會教會圈的教友，包括彭明敏的母親陳金英。據彭明敏在自傳所述，陳金英當時是淡水加拿大教會女學校的學生，家族定居在八堵，馬偕醫師來臺設立淡水教會後就成為基督徒。陳金英的父母是釀造米酒的商人。:17陳金英的兄弟陳溪圳為長老教會牧師，曾任馬偕醫院董事長及臺灣北部長老教會大會議長，陳金英之妹陳金枝嫁給醫師郭天恩，長女即是郭婉容。:333
彭清靠畢業後，在臺北馬偕醫院實習兩年，在此時結婚。:18後來到台中大甲開設診所，行医达18年，并拥有了以当时计量约合40甲以上的田产。:18-19
大正十二年（1923年）8月15日，彭明敏出生於大甲，是三個兄弟及一個姊妹中最小的一個。:19
彭明敏 早年生平
彭明敏五歲時，父親曾帶他到中國大陆。彭明敏印像中的上海市非常冷，也記得南京市中山陵的階梯。當時由彭清靠的朋友黃朝琴帶他們遊覽南京城。:20當彭明敏的兄姐到了就學年齡時，彭清靠在臺北美國領事館附近租了日式房子，母親與小孩住在一起，彭清靠則盡可能北上團聚。:20讀完一年幼稚園後，彭明敏通過考試於昭和四年（1929年）進入建成小學，與兄姐一起上學。期間曾轉入大甲的日人小學，彭明敏相信他是200人學生中唯一的臺灣小孩。兩年後，彭清靠決定停止診所，到日本內地進修。:22彭明敏轉入北蒲小學。在日本時期，彭明敏已成為標準的棒球迷，當貝比魯斯訪問日本時，彭明敏曾大膽寫信給他。並得到一張親筆簽名作為珍藏。:23後來彭明敏為了準備逃亡將其燒毀。:57
昭和十年（1935年），彭明敏與父親回到臺灣，彭清靠在高雄開設醫院，十二歲的彭明敏進入當地日人小學的五年級。彭明敏不喜歡毛筆與圖畫課，熱衷於棒球，成為二壘手。彭明敏回憶「我雖然是一個糟糕的打擊手，卻是極佳的二壘手」，並成為學校棒球隊選手，贏得全市冠軍。:23
彭明敏 早年生平
昭和十一年（1936年），彭明敏進入高雄中學就讀時，有四分之一的同學是臺灣人。:24彭明敏回憶進入中學後不久，校長就換成以紀律嚴格聞名的典型極端愛國主義者（當時校長是本田喜八）。昭和十二年（1937年）盧溝橋事件爆發後，狂熱的校長和軍訓教官反覆對學生講述中國人的懦弱與落後、日本人的英勇和日本為中國所作的自我犧牲。學校的教師也一個一個上前線，學生參加提燈遊行，慶祝皇軍在中國得無數勝利。唯父親仍廣泛閱讀包括中國的戰事。當時中學是五年制，第四年結束後，學生有權參加高等學校入學考試，然而須經校長同意。但是校長拒絕彭明敏的申請，當彭清靠向他提醒學生有權這樣做，校長卻要求彭明敏辦理退學，為此彭明敏辦理退學。:24-26
彭明敏 早年生平
彭明敏先到東京，住在姊姊彭淑媛家，當時彭淑媛已醫校畢業，嫁給一個臺灣商人。彭明敏到仙台參加第二高等學校入學考試卻落第，最後於昭和十四年（1939年）轉入接受他轉入的兵庫縣的關西學院就讀，畢業後，彭明敏於昭和十五年（1940年）同時考取慶應大學經濟科與第三高等學校預科。最後彭明敏選擇進入自由風氣的第三高等學校，住在京都的銀閣寺附近。:28-29彭明敏在三高密集學習歷史、文學和哲學，並學習第二外文法文，每星期四小時文法、五小時閱讀和三小時會話。:30當時他沉迷於法國的自由思想之中，並且有意攻讀法國文學，彭明敏極欣賞安那托爾·佛朗士和勒梅特爾，並受雷南的作品影響政治思想。彭明敏在三高時期就對軍訓及服兵役十分厭惡，最後一年乾脆不報到參加長期野外操演，為此曾導致校方辯論是否讓他畢業，最後他的主任教授為他辯護，使他能夠畢業。:32當時彭明敏與一位京都帝國大學經濟科的學生在同一所房子寄宿，12月某天，這位學生從樓上衝下來，大叫「東條這個傻瓜！他作了最糟糕的事。這樣，一切都完了」他剛聽到廣播，說日本攻擊珍珠港獲得大勝利。從那天起，學校內充滿絕望，與校外馬路上的提燈遊行和慶祝活動形成對比。:32
彭明敏 早年生平
大日本帝國自對美國宣戰後，初期贏得一個接一個勝利。然而在昭和十七年（1942年）美軍空襲東京後受挫，各地戰場也不樂觀，日本政府遂決定全國總動員。政府宣布高等學校理科照常上課，文科課程則縮短六個月。彭明敏必須在1942年夏天考入大學，否則面臨服兵役。:34彭明敏雖沉迷法國文學，但父母勸說為了前途，應去學醫。法國文學無論在日本或臺灣都無法謀生，最終彭明敏折衷放棄主修法文，投考東京帝國大學政治科，將來可當官僚或律師，父母最後接受他的意願。:34
東京帝國大學時期，彭明敏同學包括成長於臺灣而於日後擔任國際法院副院長的小田滋。東京帝大開學不久，大學文科學生緩役的制度，忽然被取消了。彭明敏周遭的年輕人開始從校園消失。由於彭是殖民地學生，在法律上不必服役，但有權當志願兵。受「邀請」的姓名在東大被公佈出來，彭明敏的名字也在其中。:35與長崎的大哥討論後，彭明敏決定不志願服役，繼續上課。彭的名字仍舊貼在公告版，成為唯一未志願入伍的。彭明敏開始害怕後果，連上課都不敢去了。所幸日本的大學上課是不點名的，然而東京也物質匱乏、黑市興盛。:35
彭明敏 早年生平
1943年與1944年，日軍戰況每況愈下，彭明敏離開東京到松本，堂弟彭明雄在那讀高等學校。六個月後，隨著經濟拮据。彭明敏與大哥一家人同意跟他們一起生活，靜待時局演變。:36當時大哥在長崎的漁村為石負責公立診所。4月到長崎，彭明敏前往長兄所在漁村；而在前往的途中，他所搭乘的船隻受到美軍轟炸，他因而失去左臂（后来终生装上义臂）。當時，是被哥哥的同學、眼科醫師楊友香發現，緊急送往長崎醫大附屬醫院治療，由醫師古屋野宏平操刀截肢，美濃出身的醫師陳新賜負責縫合與後續觀察，有四位長崎醫大的台灣留學生捐O型血。
在彭明敏於長崎長兄家療傷之時，彭明敏目睹了8月9日美軍對長崎投擲原子彈的歷史事件。
原子彈爆炸的後果，實在難以描寫。有些水泥建築物仍屹立著，但是，裡面所有木料和其他易燃物都在頃刻間化為烏有。據說在學校教室內，從整齊排列的白灰燼所在可以看出在死亡瞬間正坐在書桌旁的每一個學生。熱度竟有那樣強烈。大部分的醫科學生都罹難，其中包括四位曾經慷慨輸血給我的台灣留學生。他們有用的生命被消滅，我卻仍活著，這真是悲劇的命運。——彭明敏，《自由的滋味》
彭明敏 早年生平
日本投降後，彭家決定回到台灣，當時許多臺灣人決定留下來。如果願意大哥也可在日本繼續行醫，當時他們一家六口是為石村唯一的臺灣人家庭。:48日本投降一個月，彭明敏目睹了美軍來到村落，日本人對美軍觀感從一個極端到另一個極端，大家所預期的「鬼畜」美軍原來是極友善且樂於助人，有一晚村裡的卡車在山路拋錨，路過的美軍吉普車除了以車燈照亮現場，並協助日人司機修妥，獲得司機及乘客感激。:48-491945年12月下旬，彭明敏回到家接獲通知立刻回臺灣，彭明敏與大哥一家人趕往長崎車站，搭火車到佐世保港，由那裡搭船回基隆。在港口隨船搖擺一星期後，終於啟航。1946年1月2日黃昏，彭明敏抵達基隆。:50
彭明敏 早年生平
下了船後，彭明敏一行人在碼頭雇了人力車，向父親的朋友邱醫師家出發。沿途看到一群穿著襤褸制服的骯髒人們，車伕以鄙視及厭惡的口吻說明他們是中國兵。:51在邱醫師家，彭明敏得知自1945年8月15日到10月日人繼續掌理行政時，街道跟公用設施恢復有相當進展。然而自中國人接收後，公用設施逐漸停頓。自中國來的行政人員既無能又腐敗，以拉壯丁抓來的「國軍」無異於竊賊，他們一下了船就成為一群流氓。:51隔天，彭明敏就體驗中國國民黨接管後臺灣遭受的改變：戰前日本政府在高雄與基隆之間每日維持十二至十四次準確的火車班次，戰時對火車並無太多破壞。:51然而在中國人經營之下，每日只剩一班火車聯繫。破了的窗口吹入正月的冷風，座椅的絨布已被割破，可以明顯看出車廂已有好幾個星期沒有清掃過。彭明敏發現這就是「中國的臺灣」，不是熟悉的「日本的臺灣」，他們一生沒有看過這麼骯髒混亂的火車。:52
彭明敏 早年生平
抵達高雄後，從父親中得知從大陸來的無知軍人看到水龍頭流水就直接從水電行買來往壁上的洞一塞，以為水會流出來、一個軍人到理髮店理髮，理髮師拿起電動吹髮器軍人就立刻舉起雙手，臉色蒼白害怕得發抖，以為理髮師拿的是手槍。:55-56彭清靠的診所掛著「婦產科醫院」，但常有中國兵堅持要彭清靠給他們治療性病，或帶來奇怪而無法辨認的藥品，要彭清靠給他們注射，他們相信注射可以治癒百病。每星期都有許多類似行徑或大規模竊盜的新事例。:56
1946年夏天，國民政府承認日本各帝國大學學生之學歷，宣布由帝國大學回到臺灣的學生，可不經考試進入國立臺灣大學。彭明敏來到臺北，與三十幾個合於條件的學生討論此事。並拜訪校方，校方同意文科學生入學，向中國大陸聘請教職員到臺大服務。學生也主動尋找教師，依照教育部規定分配鐘點，安排課表。在兩年內完成四年課業。
而在這一段期間，彭明敏經歷了二二八事件，但是二二八事件對於彭明敏父親彭清靠的影響則更為重大；當時高雄市參議會第一任議長彭清靠參加高雄市的二二八事件處理委員會，而這時彭孟緝的軍隊進入高雄市，對於處理委員會參與者進行殘殺，對彭清靠造成以下的影響：
彭明敏 早年生平
委員會決定要求高雄要塞司令彭孟緝，禁止他的士兵再繼續射擊市民或威脅委員會。他的巡邏隊每看到台灣人集合在一起，便隨意射殺。父親率領的代表團是要前往要求彭孟緝撤退那些巡邏隊，而在地方領導者應陳儀要求而集會討論改革建議期間，將軍隊暫留住軍營內，不准外出。
高雄要塞司令部設立在一個能俯視全市和港口的山上。當我的父親和其他代表一進入司令部營地，他們立即被逮捕，並以繩索捆綁。其中一個代表凃光明，是一個衝動的人，他是由大陸回來台灣，曾一度在蔣介石死對頭汪精衛之下做過事。此時，凃忽然破口大罵蔣介石和他所任命的陳儀。他便被帶離代表團，以鐵絲取代繩索捆綁起來，鐵絲並以老虎鉗旋緊，直到凃痛極慘叫。經過一夜苦刑之後，凃被槍殺了。
父親和其他代表隨後又被繩索捆綁，在頸後打結，士兵不停地用刺刀指向胸部。他們也等待著隨時被槍殺。但是，在隔天父親忽然被釋放回家。這是因為彭孟緝出面干預，表示仁慈說：「我們知道彭先生這個人是好人，我們沒有理由傷害他。」

父親精疲力竭地回到了家裡。他有二天沒有吃東西，心情粉碎，徹底幻滅了。從此，他再也不參與中國的政治，或理會中國的公共事務了。他所嚐到的是一個被出賣的理想主義者的悲痛。到了這個地步，他甚至揚言為身上的華人血統感到可恥，希望子孫與外國人通婚，直到後代再也不能宣稱自己是華人。——彭明敏，《自由的滋味》
彭明敏在臺大時期，與同樣自日本帝國大學肄業的李登輝、楊鴻游成為密友（李登輝說彭與楊本來就是好朋友。戰後李登輝與彭明敏才認識，戰時李與彭兩人連名字都未聽過。楊鴻游曾擔任黨外台北市長高玉樹幕僚，擊敗黨內的周百鍊，但後來娶了周百鍊之女。楊鴻游後來成為著名的企業家，曾在香港辦銀行、臺灣開辦信用合作社，也是美國花旗銀行首位華籍總經理。）。:86當時三人每個禮拜都會吃一次飯。彭明敏回憶當論及時政時他談台獨，李登輝則批評糧食局長李連春以「肥料換穀」政策，剝削農民太甚，但似對一般政治較無興趣。畢業後，彭明敏出國留學後返臺任系主任，李登輝出任農復會技正，三個好友還是常聚餐。當1964年彭明敏「台灣人民自救宣言」被捕前夜，三人還在楊鴻游家吃飯。:86
1948年夏天，二二八事件發生後十六個月，彭明敏自臺大政治系畢業。據彭明敏回憶，當時他們除了磨練中文，並未學到什麼。然而，總算獲得南京政府所承認的中國學位了。:73
彭明敏 戰後初期
彭明敏畢業於台大後，首先於第一商業銀行就職。黃朝琴因為在二二八事件與國民黨合作，而擔任該行董事長的酬勞。由於黃朝琴是彭清靠老友，他的妹妹又是陳金英好友。同時彭明敏亦獲臺大政治系聘任。在銀行工作一個月後，彭明敏發現他沒有興趣一生在銀行工作。因此自動辭職回到臺大擔任助教。:73-74彭明敏擔任助教不久，法學院來了新院長薩孟武。薩孟武畢業於三高和京都帝大，他對彭明敏及同為三高畢業的劉慶瑞相當器重。薩孟武鼓勵彭、高兩人發表學術論文，並幫他們逐字逐句修改漢文。一兩年內，大學的中國大陸籍同事已驚訝他們漢文差不多與大陸長大的「真正中國人」一樣好了，彭明敏歸功於薩孟武的耐心教導。薩卻一在公開說，只有在日本教育制度下，才能產生像他們這樣的年輕優秀學者。:77
1949年2月，彭明敏與出身士林的李純結婚。1950年3月，長子彭旼出生。
彭明敏 戰後初期
之後，彭明敏申請中央研究院的補助去出國深造，首先前往加拿大麥吉爾大學，彭明敏第一篇論文以法文討論太空的法律地位。在麥大第一年發表的三篇論文受到相當重視。並獲得前中研院院長胡適支持，獲得麥大第二年的獎學金。1953年取得法學碩士文憑。:85-86當時胡適來信表示如果彭明敏想到美國，他願意推薦彭到普林斯頓大學。經過考慮後，彭明敏決定前往法國留學，1954年，彭明敏自巴黎大學取得博士學位。:86-89在巴黎時期，好友劉慶瑞完成在明尼蘇達的學業來看他。:86彭明敏於這段期間的主要研究對象為太空法與國際法等範疇。回臺時與錢穆共艙，在基隆港看到蔣經國親自迎接他。:89
彭明敏 戰後初期
彭明敏回國後，與父母留在臺北一陣。但他們回到高雄後，父親的病情開始惡化。1955年5月，彭明敏接到電話與姊姊、二哥趕回高雄。當時父親仍有知覺，隨後在月中逝世。:92當時彭明敏在臺灣大學雖因學術成就受到高評價，但也受到一部分同事嫉妒。當他出國時是助教，離職三年家眷仍領全薪，使得有人不滿。:92彭明敏自法國回來後，未如一般教員由助教到講師，才升到副教授。1954年，彭明敏三十一歲時即以助教直接出任台大政治系副教授，也受到攻擊。甚至在立法院針對他的職位提出質詢。唯校長錢思亮始終支持他，院長薩孟武更盡力駁斥彭的批評者。甚至明言傳統的中國大學教育無法塑造如此年輕的學者。:92-93彭明敏也回憶他在下意識中發展出知識的傲慢，使年長的教授們感到不悅。:93三年後（1957年），彭明敏三十四歲時，升為教授，也是戰後大學最年輕的教授。:93當時彭明敏並未對實際政治產生興趣，仍只關心自己的事業：教書與著作。當時他開的國際公法是整個臺大最受歡迎的課程之一。直到1964年被捕時。:93
彭明敏 戰後初期
1956年，哈佛大學的季辛吉邀請彭明敏參加哈佛大學國際事務研究中心主辦的國際問題研究會，彭再次前往西方世界參加為期兩個月的討論會，並飛往巴黎以及拜訪瑞典朋友。:96-971958年，彭明敏以法文出版一本書。1960年，彭再度應季辛吉之邀，參加哈佛大學主辦、於東京舉行的國際問題研究會。同時受邀參加在美國西雅圖華盛頓大學舉行的「中美文化合作會議」代表之一，主席代表為胡適。當時彭明敏是四十多名由臺灣出發的學者中唯二的臺籍學者之一。當不滿的同事質疑彭時，胡適挺身為他辯護。彭明敏認為胡適是為了臺大的將來，認真考慮培養臺籍學者。在歡送會上，胡適並抓著彭明敏的手到蔣介石面前，成為彭與蔣第一次會面。:97在討論會中，遇到了國民黨政府派駐在聯合國的大使蔣廷黻突然提議研究如何改革國民黨政府，被尷尬的胡適制止。:98在東京時，彭明敏也看到組織新黨的雷震被捕的報導，包括彭明敏以前的學生傅正也被捕。彭在前往西雅圖前幾天，傅正前來看他。告訴彭說雷震的《自由中國》正受到國民黨特務日增的壓力，「隨時可能出事」。:100
彭明敏 戰後初期
在東京的時候，彭明敏接到臺北來的電報，通知他被聘任為國科會國家講座教授，可使受領人專心教書和研究，不必四處兼課。彭自東京回來後，就任「國家講座教授」，研究題目為「科技發展與國際法」。:100-101當時國民黨內較開明的人士答應召開一大規模的會議，藉以團結世界非共產的中國人。唯黨內頑固份子反對，蔣介石也不敢冒險召開，怕會出現對國民黨不利的批評。在折衷之下，由國民黨政府從海外華僑挑選一些代表，參加一種諮詢性會議，在陽明山舉行，即「陽明山會議」，彭明敏也獲邀參加。:1011961年，三十八歲時，出任台大政治系主任，:102是戰後台大最年輕的正教授與系主任。
1961年，彭明敏獲任命為臺大政治系主任，系主任職務自8月1日開始。但彭明敏也說：「當官方對我愈表示信任時，正是我心裡對於整個政局的疑慮愈加深時。在政府裡面，想法似乎也分裂著。」:1069月開學前，校長錢思亮忽然派他的車子接彭到他的辦公室，說有緊急事商量。彭才知道他將被派任聯合國大會中國代表團的顧問，當天下午，外交部確認這項任命。:106
彭明敏 戰後初期
由於是臺籍人士首次獲得任命，彭明敏也受到外交部長沈昌煥召見。:107再前往國民黨中央黨部，與副秘書長唐縱及特務張炎元會面時，唐縱即要求彭調查在美國的臺灣獨立運動。張炎元要求彭去調查在美國的獨立運動，運用他的影響力，說服他們放棄運動。唯彭向唐縱指出，從事獨立運動的人們多在國外大學取得學位，是否能影響他們值得懷疑，甚至他們的父母對這類事情，恐也無影響力。:107離開中央黨部後，彭明敏發現國民黨想利用他，難道政府及大學幫助他的人也都處心積慮要利用他？彭到中研院向胡適拜訪時，胡適對他的任命似乎覺得很興奮和驕傲。在交談中，彭無意向他說到，這項任命或許不過是推出一個臺灣人妝點門面而已。當時胡對他的說法感覺有點震驚，反而使彭覺得歉疚。:107-108
前往紐約前，彭明敏到臺大醫院最後一次探訪劉慶瑞。劉慶瑞此時是臺大法學院副教授、憲法專家。他因鼻咽癌而頻臨死亡。他在入院前已在準備草擬一部臺灣憲法。這部憲法是為將來臺灣人獨立時所用。彭明敏到紐約十天後，劉慶瑞就逝世了。:108-109
彭明敏 戰後初期
到紐約後，彭住在帝國大廈附近一個旅館。在禮貌性拜會駐聯合國大使蔣廷黻後，彭明敏被分配到聯合國大會第六委員會工作，主管法律事務。:109在這次大會中，國民黨政府的處境特別複雜。蔣介石公開宣稱反對外蒙古加入聯合國（當時中華民國有否決權），蘇聯則威脅外蒙古的加入如被否決，它也將否決茅利塔尼亞的加入。因此美國對國民黨施加壓力。國民黨相當惱怒。此外有非洲國家因希望茅利塔尼亞加入聯合國，如其加入被否決，則會遷怒國民黨。影響他們對國民黨的中國代表權支持。:109-110在代表團與臺北當局往返磋商多回後，蔣介石最終讓步，使外蒙古加入聯合國而未行使否決權。蔣介石在世界面前丟了臉，要有人為此做代罪羔羊。蔣廷黻逃過此劫，而是駐華府大使葉公超被針對。彭明敏認為這與國民黨的宮廷鬥爭有關：外交部長沈昌煥與葉公超不合，在此事插了一腳。最後蔣介石召葉公超回臺，聽了葉的解釋後就叫他留在臺北，不用再去美國了。葉公超雖丟了大使職位，但因他是陳誠的人馬而留在內閣。但也從此受到特務監視，至此胡適與蔣介石的關係也越發冷淡了。:110
彭明敏 戰後初期
在紐約時，有台獨人士找了彭明敏，勸他找一個機會在聯合國大會中發言，突然戲劇性地提出台灣獨立的主張，並訴請聯合國採取行動，事後可向美國政府尋求政治庇護。彭明敏認為這種建議完全不切實際。他說他根本無機會在大會發言，而且也沒有作這種戲劇性行動的心理準備，客觀環境也未發展到能使這種激烈舉動發生實際效果的程度。:113
由於國民黨除了對維持聯合國內的席位以外，對於聯合國的其他事務興趣不大。所以代表權問題表決以後，代表團人員有的回國，有的出差到其他國家。彭明敏也在年底回到臺北。:113回到臺灣後，彭受到熱烈演講的邀請。也被邀到國民黨中央黨部報告，與十名左右的安全、情報人員見面。他們一再問彭明敏在美國臺灣人學生的立場，以及臺灣獨立運動的情形。彭坦率告訴他們海外學生的想法和主張，他們獨立的主張不是私人或個別的嗜好，而是對於國民黨政策的反應。彭並告訴他們，除非國民黨的基本政策改變，想要扭轉留學生的想法是悲觀的。:114此時彭明敏也經歷了胡適之死，錢思亮告訴他，給與彭經濟支持、完成麥大第二年的正是胡適。彭回憶「我失去了一位最諒解我而最不自私的前輩和支持者。」:115
彭明敏 戰後初期
1962年1月，彭明敏獲總統蔣介石於總統府召見。當時蔣介石只是以唐突語氣問他家裡如何、有什麼問題，彭的回答不斷被他「好！好！」打斷。十多分後他表示會面終了，彭站起來如指示鞠躬離開。:115-117不久，一些高級黨政官員訪問他。勸彭明敏加入國民黨，並暗示如果彭入黨，一定會獲得非常高階層的任命。然而彭對此事，完全未曾考慮。:117
1963年，臺灣的青年商會決定仿效美國，選出「十大傑出青年」。彭明敏於12月13日獲選首屆中華民國十大傑出青年。彭明敏直到公布獲選者之前二十四小時，才知道他也被獲選為十大傑出青年之一。彭雖覺自己已將近四十歲而尷尬，但要辭退已經太晚。廣播電臺和電視大肆宣傳，報紙也有連篇專訪。並有一項精心設計的正式頒獎典禮，在圓山飯店舉行。彭明敏應邀發表演說。:102
當時，蔣經國為青年救國團主任。他邀請十大傑出青年茶敘，照例拍團體照。然而彭明敏自認是超然、非政治性的純學者。他不願他的學生看到他與眾人所畏怖的特務頭目而又自稱「青年導師」的人公然在一起。因此彭寫了一封信請人送到蔣經國的辦公室，說明他有事在臺中，不能參加茶會。隔日（1963年12月19日），當全島報紙大登團體照時，彭明敏的缺席顯得太醒目。立刻有各式各樣的猜測，為什麼他要杯葛蔣經國的邀請？後來此事竟被列為彭明敏「反政府」的證據之一。:102-103
後來彭明敏逃亡後，在第一屆十大傑出青年的名單也被消失。如在第十四屆十大傑出青年手冊中，報導第一屆名單時也略去彭明敏的名字，出現第一屆十大傑出青年名單只有九人的現象。1989年，「中華民國十大傑出青年第廿七屆」頒獎時，選拔委員會曾有意邀請第一屆十大傑出青年出席頒獎典禮，一度因彭明敏在名單上消失而轟動一時。:335
彭明敏 「台灣自救運動宣言」事件與受監視
彭明敏剛從海外回來，受到黨政官員駐目。與校外的接觸也逐步發展起來。當時除了臺大和其他學校學生，偶爾也有市議員和地方政治人物來彭的房子與他談話。:120此時彭明敏也與作家李敖相識，李敖回憶他在《傳統下的獨白》出版後，送了一本給彭。1963年12月10日，彭透過郭鑫生相約，在臺北致美樓請李吃飯，成為兩人第一次見面。李在吃飯前並發表了彭的〈泛非思想的感情因素〉在《文星》雜誌。當時離「彭案」發生還有十個月。:249-250彭明敏並且受到美國大使館關心。
彭明敏也闡述了他最原始的觀點：
沒有人相信「反攻大陸」。大家都認為，政府揚言代表中國是荒唐的，蔣介石對新疆、外蒙古和西藏的主張也是荒謬的；對沖繩和琉球群島企圖作類似的宣稱，更可笑的。我們感覺更嚴重的是政府對台灣本身所做的不切實際的宣稱：它代表中國和「自由世界」，以及島上人民一致支持「光復大陸」。雖然沒有公開談論「獨立」，但是大家都認為：政府如果堅持其立場和政策，它有一天必會從聯合國被驅逐出來；所以，最基本的問題是改革和重組，藉以創建一個與現實切合的政府。——彭明敏，《自由的滋味》
彭明敏 「台灣自救運動宣言」事件與受監視
1962年，彭明敏向臺南神學院學生演講，當時這是臺灣唯一所有課程都使用臺灣話的學校，所以他用臺灣話演講，並大膽討論了臺灣人民自決的問題。:121有天，國民黨中央黨部副秘書長徐慶鐘來看他。徐奉命要辦一份日文雜誌：自由中國月刊，由國民黨出資，在日本發行。徐要彭向他推薦一個中、日文都好的人擔任編輯，彭遂推薦了這兩年常來他家的謝聰敏。謝聰敏因在劉慶瑞指導下而受彭的注意，當時謝在鳳山的陸軍官校任教，沒有知己。彭認為謝在臺北作編輯較符合他的性情，謝聰敏的朋友中還有一位客家年輕人魏廷朝，時任中央研究院研究助理。彭在與謝、魏的討論中，分析國民黨統治下的臺灣內外。認為要解決當前問題，必須重組政府，並全面改革。決定將他們的看法草擬一份剛要，分發給臺灣人和大陸人，即是《台灣自救運動宣言》。:121-124
彭明敏 「台灣自救運動宣言」事件與受監視
《台灣自救運動宣言》，主要內容為「反攻大陸」是絕對不可能，並要求制定新憲法，建立責任政府，保障基本人權，實現真正民主，並以新國家身份加入聯合國。並總結不要國民黨極右的黨綱，也不要共產黨極左的教條。:128-129他們經過數個月的討論和推敲，最終同意最後的定稿。並決定在臺灣全島散發宣言，分給各界領導人、生意人、醫生、教師、各級民意代表、各層公務員、軍人等。:128-129
彭明敏 「台灣自救運動宣言」事件與受監視
彭明敏等三人決定印製一萬份宣言，以郵寄方式將宣言寄給台灣各界領導者。他們認為油印是不切實際的，決定採印刷方式。由於三人不懂印刷技術，而且買一部印刷機在私人家裡也無法隱藏，因此決定找陋巷裡的印刷廠。:128謝聰敏準備一份假稿件，在宣言中提到國民黨的部分改成共產黨，表面上看起來是反共宣言，之後再植字回去。當時三人在萬華區的小旅館租了房間，當時這種房間是許多男人租來幽會之用，三人引起旅館老闆的懷疑。在印刷廠時當謝聰敏將排字版按好在印刷機上，走出接上等魏廷朝時。遭到老闆盜印一份，看了內容後隨即不願印。:130-131三人緊急商量下，在印刷廠老闆不知他們身分下，請人暗中警告他。由於該廠沒有執照，又常印黃色書刊，往上報一定會有麻煩。不料這位老板將盜印的那份宣言拿去報警，因此全島特務和警察都接到通知，有人要印「反政府」傳單。:131當謝聰敏在赤峰街找到願意接受生意的印刷廠，:132印好一萬份後，三人於1964年9月20日被捕。
彭明敏 「台灣自救運動宣言」事件與受監視
彭明敏等三人被捕後，在警察局接受偵訊後。被送往警備總部在北門的安全單位：西本願寺。:139彭明敏在中被不眠不休審問七十二個小時以上，大約每兩個小時，就有另一批人進來審問。當時安全單位懷疑這是大規模案件，並懷疑三人背後有美國政府支持，由於他們在宣言中誇口他們有普遍支持，有個擴大中的秘密組織。反而使安全單位要他們說出細節。他們又懷疑文章寫得太好了，一定有大陸籍人士參與其中，他們至少懷疑彭的兩個朋友：臺大哲學系教授殷海光以及作家李敖。但彭在回憶指出這根本是冤枉。:141-142
彭明敏 「台灣自救運動宣言」事件與受監視
彭明敏被秘密逮捕時，蔣介石還未得知消息。9月下旬的教師節，蔣介石還照例邀請教授學者與他吃晚餐。當他發現彭未在宴會時，還問錢思亮彭在哪裡？錢不敢將此消息告訴蔣，只好支吾以對。當蔣得知彭被捕的消息及原因時，大為震怒。:145謝聰敏和魏廷朝被拘押時，有時被摑掌或抓脖子，要求他們說出他們不知道的陰謀。:146由於彭除了大學外，也曾應邀參加國際會議，原本警總一直宣稱不知彭的下落。但在《紐約時報》記者說他有證據證明彭已被逮捕，如果警總不發布，美國報紙將予以揭發。最後警總才在他們被捕一個月又四天後，發佈簡短聲明，說他們三人「因從事破壞活動」而被捕。:146-147國民黨當局並在大學及各個管道開始醜化彭明敏三人。:148-149而在他們被捕時，仍有一部分宣言流傳海外，在正式起訴書中提到只有九千八百多份宣言，但他們確實印了一萬份。有份傳單流入某民意代表之手，他把複本給一位日本在臺北大使館的外交官，結果宣言也在海外流傳。:149
彭明敏 「台灣自救運動宣言」事件與受監視
1965年2月三人被正式起訴，4月2日審判，彭明敏被判八年有期徒刑。謝聰敏十年，魏廷朝八年。:173彭案的爆發也引起海外臺獨運動的注意與救援，日本的臺灣青年社隨即發出大量英文信至各國大使館及聯合國要求救援，得到美國副總統韓福瑞的回信，表達他對「彭案」的關心。:229另一方面，與彭明敏有學術淵源的北美洲，則由加拿大臺獨運動組成的「台灣住民自決聯盟」，順勢改名為「加拿大人權委員會」，全面對彭明敏展開救援行動。最後國際法理學家委員會於彭案開調查庭時，願意派人出席關切；而國際特赦組織（AI）總部則將彭明敏列為年度的「良心犯」，鎖定為其國際營救的重點對象。:229-230由於國際特赦組織等國際團體的奧援及美國方面的施壓，迫使蔣介石雖駁回彭明敏的上訴，但於11月3日特赦彭明敏，當局將彭明敏釋放的時間故意安排在晚上九點四十五分，使這個消息趕不上晚報出報。又能趕上晚間最後的新聞播報，那時彭已回到家裡，門口不會有歡迎的人群了。:180
彭明敏 「台灣自救運動宣言」事件與受監視
隨後彭明敏開始受到臺灣大學的同事疏離，學生也矢口否認與他有關。:184只有少數人仍敢來看他。李敖是其中之一，李敖回憶當時他被蔣介石下密諭將他和陸嘯釗趕出《文星》，李去作生意需要在銀行開甲種戶，領取支票，李請蕭孟能幫忙，蕭不肯。彭知道後請他大哥彭明輝暗中為他介紹，寫信給陸嘯釗請他與李到彰化銀行永樂分行開戶。後來李為生計賣書為活，彭也為他寫信向洋人兜售。:250後來彭遭特務跟蹤，拍照取証，連相機都被搶走，李得知後，乃和黃勝常用長鏡頭代為拍照，使彭大為高興。:251王昇曾帶來一位曾為共產黨員的高某來看他，建議彭在黨部的「大陸研究所」工作，薪水不錯並配有宿舍。想就近監視、又解決彭的生活問題，並使他不再跟學生接觸。遭到彭的拒絕。:184-185彭明敏的生活便受到特務的監控。他姊姊彭淑媛在的學校也遭到騷擾。1966年1月，彭明敏受到蔣經國召見。蔣經國問他有沒有什麼困難時，彭坦率回答他希望回臺大教書，蔣在尷尬下轉頭問李煥有沒有跟錢校長談過，李煥支吾說會跟他商量這件事。:188不久後，國民黨元老之一陶希聖也來接觸彭明敏，希望有人來反駁柯爾喬治所著的《被出賣的臺灣》一書，彭明敏曾讀過該書，假裝不知道陶希聖在說什麼，後來陶希聖透過彭明敏的律師梁肅戎，希望他成為「國際關係研究所」研究員，該所原本是國防部一部門，後來名義上脫離軍部，與國立政治大學聯繫，被視為蔣經國智囊團之一。彭明敏知道如果他接受聘書，就等於國民黨成功了，因此告訴所長吳俊才他無法接受。:190-191
彭明敏 「台灣自救運動宣言」事件與受監視
1966年，彭明敏的案件由警備總部轉往調查局負責處理。調查局一個處長王淦透過李敖邀請彭吃飯，說要給他安排位置。彭明敏發現警備總部和調查局這兩個對立的組織，其人員和做法有顯著的不同。警總還有寧將軍保持直率、對文人學者尊敬；調查局的成員「大部分是國民黨中最糟糕的份子，這些替蔣介石幹骯髒勾當的特務，大多是詭詐、險惡、陰險、狡猾、不可信賴」:192-193除常來找他的王淦外，調查局長沈之岳也曾邀請彭與李敖吃飯。並鼓勵彭與李坦白，稱對政府的批評都可以說出來，才會有進步。然而彭在他的招待所已發現設有監聽設施，門口還有便衣人員。:193當時不管彭明敏走到哪裡，特務都會跟隨。有時他們會偽裝學生帶著筆記本跟彭上下公車。當彭帶著照相機，突然轉頭，假裝要拍他們照片，他們就會躲起來。有次彭假裝要照他們時，其中一個突然搶走彭的相機逃走，彭立刻打電話向王淦抗議，並向管區警察局報告搶劫。當天下午警局就通知「有人撿到」他的相機，此事就此不了了之。:196
彭明敏出獄後，也出現一些傾向臺灣獨立的青年與彭過從甚密，包括在1966年所成立的「全國青年團結促進會」便受過彭明敏的影響，在該組織的〈政治綱領〉即言「我們認為台灣不可能也不應該反攻大陸，應該一人一票重新建立一個民主國家，中央民意代表要全面改選，總統要民選，我們打算透過選舉組織政黨」。帶有《台灣自救運動宣言》的影子。:117然而彭對年輕人的影響力，也使當局忌諱。彭明敏回憶他出獄後隨著幾個月過去，開始較多人敢來看彭明敏。蘇東啟一名親戚吳文就，有天他帶來一人陳光英來彭宅。後來陳向彭說要去日本，回來後說他見到史明。還拿出小廣播器及二十萬日幣，說是史明要送給彭的。彭把日幣退還他。:1941967年3月，吳文就失蹤。後來彭的朋友陸續被捕。調查局在年底請彭到招待所，自稱是科長的特務開始指控彭與史明連絡。並威脅「我們不怕外國人，不要忘了我們隨時可以把你毀滅、把你殺掉，你要清楚這點。」彭明敏明白陳光英是調查局派來進入彭的圈子的特務，意圖將彭明敏與在日本的史明勾結。當這些朋友受軍事審判時，陳光英還親自出庭，為調查局作證。:197-200此舉被視為調查局意圖藉「全國青年團結促進會」案，對彭明敏設下圈套，作為特務製造除掉彭明敏的藉口:117
1968年，美國密西根大學也有意聘請彭明敏任教，但是因為國民黨政府阻撓而無法成行。
彭明敏 海外流亡歲月
彭明敏一些朋友與特務組織有私下聯繫，他們警告彭。現在彭已非常不安全，任何事情都可能發生：逮捕或「意外事故」。彭聽說安全單位已經決定，臺灣如果發生動亂，有三個人要立刻毀滅，一個是臺北市長高玉樹，一個是省議員郭雨新，第三個便是他。這三人在安全機關檔案中提到時，適用特別記號的，即三個同心圓。:208當時彭受到三班輪值的特務監視，妻子被跟蹤得更緊了。彭明敏感到朋友圈子越來越小，被捕的威脅不斷懸在頭上。王淦則持續來訪，顯示國民黨內的「開明份子」仍然要彭妥協，王淦不斷勸彭接受他的安排，說這樣一來既有工作，生活問題又可解決。對他生活不便的監視也可結束。「然而，相反的，我決心要逃亡。」:208-209
彭明敏 海外流亡歲月
1969年，彭明敏開始計劃逃離台灣。當時彭明敏透過美國傳教士唐培禮聯繫，與日本臺獨運動人士宗像隆幸聯絡。在宗像隆幸製作假護照下，透過宗像隆幸的高中朋友阿部賢一專程來臺，在護照上換貼彭的照片，讓彭用假護照出境。當時入出境作業沒有電腦化，假護照不會很快被比對發現。之後阿部向日本總領事館申報遺失護照，取得新護照後於1971年1月17日抵達日本。於1970年1月逃至瑞典，他的成功出亡鼓舞了江炳興等人發動泰源事件。(陳唐山 （页面存档备份，存于）則說彭明敏逃離海外一事亦有受到台獨聯盟的協助，但彭本人並不認可此一說法。)
彭明敏 海外流亡歲月
據宗像隆幸在《台灣獨立運動私記》所記，彭明敏在軟禁時期仍不時揭露國民黨統治下政治犯被捕的新聞。期間黃有仁透過報導發佈在《台灣青年》雜誌上，:144隨後宗像透過東大教授衞藤瀋吉訪臺與彭接觸，宗像與彭取得聯絡管道。:145-1461969年2月，自稱是彭使者的人士透露出彭有再度被投獄或遭暗殺的可能，在黃有仁與宗像討論下，由宗像秘密進行作業，製造假護照。並未對委員長辜寬敏報告，而黃有仁及許世楷只知道宗像在準備而已。:149-163當時唐培禮一度尋求美國總統尼克森的親信季辛吉尋求協助，然而收到的都只是美國國家安全會議給予的公式文章，日後他們才知當時季辛吉正在秘密策劃接近中國，不願插手彭的事。:153-156由於彭在長崎失去左臂，因此實行日期以可以穿大衣的冬季適宜。:155除了傳送照片修改外，彭明敏也開始續鬍，引起島內傳聞彭明敏發瘋了，:166但也因彭明敏開始常常長期足不出戶，騙過了特務人員。此外也準備了萬一彭逃亡失敗被捕後所發的聲明。:170-171
彭明敏 海外流亡歲月
1970年1月2日，阿部賢一來臺。隨後彭明敏持阿部的護照離臺，由於轉機處香港及曼谷仍有許多國民黨特務，因此到1月4日晚間抵達斯德哥爾摩彭才寄給宗像「成功」的電報。:175-176隨後宗像透過侯榮邦向美、加、歐等地的臺獨組織報告彭逃出之事。:1751970年1月23日，臺獨聯盟日本本部委員長辜寬敏召開記者會，宣布彭明敏逃亡成功。:179但因為宗像採單獨作業，也使彭認為與台獨聯盟無關。:179
據彭明敏推測，國民黨高級官員一開始仍確定自己不在瑞典。因為根據他們的記錄、特務的報告。一直到彭逃亡的消息在瑞典發表那天，即他離家三個星期。彭明敏還不斷在臺灣旅行。根據特務的報告，這段期間彭明敏還住過最好的旅館，在最好的餐廳吃飯、還看電影。而證據則是特務以監視和跟蹤彭作理由所報銷的開支單。彭推測可能從1965年他被釋放後，監視他的特務和警察們，一直在呈繳虛偽的報告，偽造收據和帳單從中中飽。:220
彭明敏 海外流亡歲月
調查局許多高級官員因此失去職位，王淦被革職。局長沈之岳「自請處分」，雖然他被放過，副局長則被革職。應該二十四小時堅守彭的特務們被關起來，調查局的監視主管—也很可能收取一些比例回扣的人們—都不能倖免。在調查局聖誕樹旁惡毒威脅彭的科長，變成被關的人中職位最高的，成為最高階層的代罪羔羊。被控壓迫彭明敏太厲害，才造成他的逃亡。:220-221第三處長牛澍坤被撤職後憂抑而死，臺北市調查處處長毛鍾新也跟著下台。:159
彭明敏 海外流亡歲月
成功抵達斯德哥爾摩後，彭明敏受到國際特赦組織會員的歡迎。在向瑞典要求政治庇護、等待瑞典內閣批准期間，彭明敏搬到瑞典最富盛名的科學家Carl Gustaf Bernhard教授家，伯納是諾貝爾獎委員會的委員之一。:218透過國際特赦協會一位在斯德哥爾摩人類博物館的先生，彭明敏負責該館分類探險家斯文·赫定的相關資料，一個月後，瑞典政府正式批准彭的政治庇護。:224彭明敏在博物館工作約一個月。期間受邀訪問英國與瑞士。美國密西根大學也詢問彭是否能自1970年4月開始工作，當時已是二月。:233然而當申請簽證期間，發生兩位臺灣青年企圖刺殺蔣經國的事件，一度引起美國國務院躊躇。:234-2359月1日，彭明敏終於接到副領事打電話通知華盛頓批准他的簽證。:237
在國府阻撓下，1970年9月29日下午，彭明敏通過底特律海關，十年後首度再度進入美國。:241並轉赴美國密西根大學中國研究中心擔任研究員。
彭明敏抵達美國後，沒有斷絕與臺灣島內的聯繫。行政院人事行政局陳賢進於1970年11月、12月間將列為機密等級的行政院各部會處局職員，以及各機關人事機關職員名錄，透過李正一伺機轉給彭明敏，使海外臺獨能夠掌握國民黨政府的內部機密訊息。:352
1971年，彭明敏正式成立Formosan Studies（臺灣問題研究會），並決定於9月18日在紐約舉行「台灣民眾大會」。當時國府外交部要求駐紐約總領事「密洽當地工作小組商討對策發動愛國僑胞遏阻，並設法取得全部出席人員名單」，然而據統計出席大會者高達一千餘人，名單的事只能不了了之。:196
1972年，彭明敏出任台灣獨立建國聯盟主席，一年後辭職。
1973年，任美國俄亥俄州賴特州立大學客座教授。
1978年，彭明敏與郭雨新訪問巴西，同年出任台美協會的董事，並於次年《台灣關係法》的立法過程中在美國眾議院公聽會作證。
1982年，彭明敏與其他台籍美國人組成台灣人公共事務會，並且多次要求美國政府向國民黨政府施壓，要求國民黨政府解除長年的戒嚴令。
1986年，彭明敏出任台灣人公共事務會的會長一職，在海外坚持推行台灣獨立理念。1987年出席FAPA舉辦的「點燃民主聖火典禮」，參加認識包括黃信介、王桂榮、陳唐山、呂秀蓮等。同年12月連任FAPA會長，1989年3月總辭。
彭明敏 結束流亡返台
1988年1月，蔣經國逝世，彭明敏在臺大時期的好友李登輝繼任為首位臺灣人總統。1990年2月，當李登輝正在面對國民黨內保守勢力反噬所困時，彭明敏於紐約召開記者會，呼籲大家支持李登輝，讓他有機會推動理想，這個舉動不僅在國內引起注意，也在海外引起正反不同評價。:80-81面對部分反對人士對彭的不諒解，彭明敏仍公開為李登輝辯護，他堅持「現在在臺灣，除了李登輝，沒有選擇的餘地，李登輝的本錢是人民對他的肯定，不選他當總統，也沒有別人」。:80-81彭明敏當時獲李登輝私下傳來訊息「這個總統是任期內接下去做的，不是真正的總統，因此不能放手去做，一旦將來選出來時，即使是冒著生命危險也沒關係，一定要大力改革」，彭將此視為李登輝的自白承諾。:811990年3月，李登輝被國民大會選為第八屆總統後，彭判定臺灣的機會已經出現，遂從太平洋彼岸寫了一封信請人轉交給李登輝。當時李登輝接到這封信，一看是彭的來信，立刻收進口袋。:81-86在信中，彭明敏建議李登輝改變總統府形象，應對外開放。並以美國為例認為李應該利用電視直接訴諸民眾，表達自己理想與計劃，人民自然會清楚，也連帶會給立法院壓力。:88