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七龙珠角色列表 七龍珠
生於紀元後740年，出場時十歲。[12]。漫畫中剛出場時沒有提到名字，動畫中則將名字放在標題「北の少女スノ」，之後仍偶爾出現在動畫版短笛大魔王篇。原作中則要等到魔人普烏篇才再次出現，是少數因為相信悟空而將氣借給他的地球人，當時34歲。漫畫版在這裏才寫出了她的名字，不過中文版略過不譯。
名字來自「雪」（スノウ, snow）。金格村名字則來自「聖誕響叮噹」（ジングルベル, Jingle Bells）。
則卷（）
聲：小山茉美
則卷千兵衛製造的仿真機器人，同作者漫畫《IQ博士》的女主角，住在企鵝村，協助悟空打敗紅領巾軍的布魯將軍，而跟悟空結為朋友，也在之後的動畫龍珠超69話再次登場。
烏帕（）、烏巴（東立）
聲：堀江美都子（無印）→大倉正章（Z第13話）→草尾毅（Z第285話、改）；刘海霞（辽艺版）
守護花梨塔下界的聖地花梨的村人，波拉的兒子，父親被桃白白殺死，後來悟空幫助下替父親報仇最後用龍珠讓被殺的父親復活。
名字來自鳥山明助手松山孝司（まつやまたかし）家裏養的狗名（ウーパールーパー）。
波拉（）
聲：銀河萬丈（無印、Z第13話）→江川央生（Z第285話、改）
七龙珠角色列表 七龍珠
守護花梨塔下界的聖地花梨的戰士，烏帕的父親，曾被桃白白殺死，後來用龍珠復活。
名字來源雖然有諸多猜測，但其實並沒有特別含義。
占卜婆婆（）、卜卦婆婆（東立）
聲：瀧口順平（無印、Z第7話~第34話）→田中真弓（Z第190話~第272話、改、超）、楊凱凱（衛視中文台）
龜仙人的姊姊，能夠自由往來陰陽兩界，擁有將死者帶回現世一天的能力，喜好金錢和觀看格鬥，會收取高額占卜費用或是打敗五位選手不收費。悟空等人前來問卜時指定蝙蝠人（，聲：戶谷公次）、透明人斯凱（），聲：大竹宏）、戰鬥「人乾」木乃伊（，聲：飯塚昭三）、惡魔（，聲：池水通洋）、老孫悟飯為對手。
蝙蝠人的名字來自吸血鬼卓九勒（Dracul man），透明人斯凱名字來自日文的透明（透けてる）、木乃伊名字就是日語的木乃伊先生（ミイラ君）、惡魔的名字則是日語的惡魔人（アクマ人間）。
花梨（）、卡林大人（遼藝）、貓仙人（TVB）
聲：永井一郎（無印、Z第26話~第169話、改）、龍田直樹（Z第217話~第241話）、魚建（超）；张文渔（ep.61-61，辽艺版）→佟春光（ep.114-126，辽艺版）
七龙珠角色列表 七龍珠
住在花梨塔（）的猫仙人，年齢有800歲以上，有「武術之神」（）稱號。斗雲和如意棒的原持有者，後來交給龜仙人（現持有者為悟空）。同時為仙豆製造者，危機時刻悟空常來要仙豆。
「カリン」在日語中寫成「花梨」，就是木瓜。但カリン塔其實是諧音自日式點心「花林糖」(かりんとう)，塔上主人就順道叫作カリン。
亞奇洛貝（）、雅奇洛貝（海美）
聲：田中真弓；贾丽娜（辽艺版）
原是過著狩獵生活而擅長使用武士刀的武者，不時會幫助悟空等人，後來與花梨同住。於「賽亞人篇」也有一同對付來到地球的達爾和那霸，曾砍掉了達爾的尾巴可謂人生中最高光時刻。在「未來特南克斯篇」動畫版也有出現，為倖存下來的反抗軍的一員，不過遇到戰鬥時卻會逃跑。
名字來自東海道中膝栗毛書中主角彌次郎兵衛，也寫成「与次郎兵衛」或「與次郎人形」，一種平衡人偶玩具。這是作者鳥山明曾經在取筆名時想用的名稱。
波波先生（）
聲：西尾德（無印、Z、GT）→川津泰彥（改、超）；滕奎兴（ep.124-129，辽艺版）→俞德元（ep.130-132）
神的隨侍，實際上是神殿管理者，年齡有1000歲以上。
漫畫在美國出版時，因為怕影射黑人所以將他的厚嘴唇掉了。
七龙珠角色列表 七龍珠
名字來自啵啵聲。
神（神様）、天神（香港/遼藝/中少）、神仙（海美）
聲：青野武（無印、Z）→岛田敏（改）；于振波（ep.125-129，辽艺版）→俞德元（ep.135-148）
地球的神，龍珠的創造者。在接受成為神的試煉中將內心的邪惡趕出體外，作為神非常熱愛祂所管理的星球。曾在賽亞人貝吉塔來襲地球時死亡過一次，後來被那美克星的龍珠復活。其後因人造人賽魯的出現，迫使神决定卸下地球神的官位並與比克合體以挽救地球的危機。
武泰斗（）
聲：內海賢二
龜仙人與鶴仙人的師父。比克大魔王第一次征服世界期間他與眾弟子一起與比克的魔族部下戰鬥。他在同比克的首度交鋒中被擊敗，後在弟子龜仙人與鶴仙人的盡心照料下得以倖存；他隨後便遠走修行創造了「秘技·魔封波」並最終成功將比克封印在一個電子鍋里，但代价卻是為此而犧牲。在動畫原創劇情中，他在悟空用神殿的時光穿梭回到過去時曾指導悟空如何控制氣。
兔老大（）
聲：大竹宏；佟春光（辽艺）
兔子團團長，擁有被觸摸者摸到變成紅蘿蔔的能力。敗給悟空後跟兩個團員（聲：二又一成、佐藤正治）一起被悟空送往月球，最後月球被破壞而漂流在宇宙空間。
皮拉夫（）、畢拉夫（TVB）
七龙珠角色列表 七龍珠
聲：千葉繁；方树桥（辽艺）
一個矮小的、淺藍皮膚的人，穿著寫上「炒飯」的袍褂。他是一名天才發明家，擁有企圖征服世界的野心，數次想利用龍珠許願達成但都被悟空等人阻擾，甚至為此釋放出被封印的比克大魔王，結果卻慘遭比克拋棄。在《龍珠GT》中年紀已老邁仍想統治世界，並到了神殿偷取黑星龍珠實現願望卻誤會令悟空變回小孩。《龍珠超》中在人造人篇期間向神龍許願回復青春卻變成嬰兒，而後成長為小孩並借宿於布瑪家中，再次長大後在布瑪家工作，還替孫悟天與特南克斯製作變身手錶。未來的皮拉夫曾經在人造人殘害人類期間用龍珠將他們返老還童，但是三人組卻變成嬰兒。
名字來自中東、東南亞的香飯(pilaf)，日本歸類於炒飯類。
小舞（）
聲：山田榮子；曹玉敏（辽艺）
七龙珠角色列表 七龍珠
畢拉夫的手下，一名穿長外衣的美貌女子。在《龍珠超》中在人造人篇期間隨畢拉夫變成嬰兒，成長為小孩並寄住於布瑪家，曾被布瑪說她擁有童子身說話卻像個大媽，小特南克斯斯非常注意著她，曾經暗戀未來特南克斯，但是看到未來的自己與未來特南克斯相配於是放棄。在未來的世界也有出現，當時皮拉夫用龍珠返老還童時第一次與特南克斯相遇，長大後成為特南克斯出生入死的女友，也是未來世界唯一生還的畢拉夫三人組成員。性格跟原本的小舞大相逕庭，除了不像原來的她般貪生怕死，也比較懂事、不貪心。在再次長大後開始從布瑪那里工作，而布瑪安排小舞與特南克斯上同所高中，實際上是監視特南克斯的就學狀況。
動畫版中的未來小舞是反抗軍的首領，負責帶領反抗軍對抗黑悟空。
名字來自日語燒賣(シュウマイ)的「賣」。
阿修（/）
聲：玄田哲章；姚居德（辽艺）
畢拉夫的手下，外表是一隻秋田犬，穿著忍者裝束的犬男。變回小狗後也住進布瑪家中。
阿修來自「蕎麦」，來自日語中燒賣(シュウマイ)的「燒」。
那姆（）
聲：鹽澤兼人；张文渔（ep.21-29，辽艺）→薛伟刚（86，辽艺）
七龙珠角色列表 七龍珠
第21回天下第一武道會前四強的選手，是個佛教徒的僧侶武道家，為了幫助自己的村子缺水問題於是參加天下第一武道會目標拿到冠軍獎金買水，最後以成龍身份參加武道會的龜仙人的幫助下得到水。後在參加第22回天下第一武道會時在預賽被天津飯打致重傷。
名字來自就是佛教語南無阿彌陀佛一語中的「南無」。
野蠻人（）、細菌（東立）
聲：田中康郎
悟空與克林第一次參加武道會（第21屆）的參賽選手，渾身臭不可聞。但克林因為發現自己沒有鼻子而取勝。
名字諧音自細菌的日文（バクテリア）。
蘭芳（）
聲：川浪叶子；徐琳（ep.21-29，辽艺）
第21屆的女性參賽選手，本領低微只靠色誘來晉級。因為南無閉上眼睛無法色誘他而落敗。
名字諧音自日文外來語：女性內衣(ランジェリー, Lingerie)與粉底(ファンデーション, Foundation）。
基藍（）
聲：银河万丈；方树桥（ep.21-29，辽艺）→滕奎兴（106，辽艺）
第21屆的怪獸參賽選手，敗在悟空手下。絕招是從口中吐出的能纏住敵人使其無法動彈的“超粘泡泡膠”。
七龙珠角色列表 七龍珠
名字來源是因為「聽起來像怪獸」，超人力霸王系列中就有很多以這個字根命名的怪獸，例如：ハンザギラン、タフギラン、ウルトラマン、スノーギラン等。
陳龍（），佳基·琼（海南）
悟空在第一次參加武道會決賽時遇到的對手。在悟空見到月亮巨大化後，用龜派氣功消滅了月亮讓他恢復，並贏得當屆武道會冠軍。
在第二次參加武道會時遇上天津飯，認識到兩人勢均力敵後主動認輸。
真實身份是戴了假髮（用強力膠黏住）并摘下墨镜的武天老師，名字來自港星成龍的英文名(Jackie Chen）。
泡芙（）、巴布特（東立）
第22屆的參賽選手。泰拳高手，傳說中的天才格鬥家，另兩個世界級武鬥會的冠軍，但被悟空輕鬆擊倒。
鳥山明老師說已經忘了他的名字來源，只記得是泰國姓氏。
人狼（）
聲：平野正人；薛伟刚（辽艺）
第22屆的參賽選手，與狼人相反只有月圓夜會變成人，懷著對陳龍的恨而參賽。陳龍利用克林的光頭解決了他的問題。
邱巴王（），柴巴王（海南）
聲：柴田秀胜；于振波（辽艺）
第22屆的參賽選手，參加過武道會都得冠軍，不過預賽時就遇到悟空被打倒。
名字來源是印度麵餅 Chapati（チャパティ）
沈先生（）、薛恩（東立）
七龙珠角色列表 七龍珠
聲：青野武；俞德元（ep.135-148，辽艺）
第23屆的參賽選手，擁有超越人類的水準，屢次用近似搞笑的手法擊敗對手（其實是神附身在凡人身上參賽，意圖封印比克）。
名字是「神」的片假名寫法。
雷德總帥（）
聲：內海賢二；张文渔（辽艺版）
全名為雷德.萊彭，紅領巾軍的總帥，身材特別矮小，因為收集龍珠只是為自己身高能長高而被布拉克副官槍殺身亡。
名字就是英文的紅色(Red)。
布拉克副官（）
聲：佐藤正治；方树桥（辽艺版）
跟隨在瑞特總帥身邊的輔佐，最後駕駛機器人與悟空戰鬥時被悟空打敗爆炸而亡。
名字就是英文的黑色(Black)。
西爾巴上校（）
聲：銀河萬丈
紅領巾軍西爾巴隊的小隊隊長，最後被悟空擊敗，之後就沒有登場（動畫版增加了他襲擊皮拉夫一夥搶奪龍珠的戰鬥劇情展現了其智勇雙全的一面，最後因為敗給了悟空被雷德總帥給予處刑）。
名字就是英文的銀色(Silver)。
懷特將軍（）
聲：玄田哲章；张文渔（辽艺版）
紅領巾軍懷特隊的小隊隊長，據有基地「馬斯魯塔」（マッスルタワー）。因為實力平平敗在悟空手下，要傷害村長時被憤怒的阿八一拳擊飛而失蹤。
七龙珠角色列表 七龍珠
名字就是英文的白色(White)。馬斯魯塔的意思則是「肌肉之塔」（muscle tower）。
麥利克中士（）
聲：青森伸
紅領巾軍懷特隊的小隊成員，是個機器人，外型仿自魔鬼終結者。最後跟悟空對決中因為電池沒電而敗北。
名字就是英文的金屬色(metallic)，形象取自于州长阿诺·斯瓦辛格。
村崎上士（）
聲：青野武；姚居德（辽艺版）
紅領巾軍懷特隊的小隊成員，身份是個忍者，是五胞胎之中的長子，最後全被悟空擊倒。
名字就是日文的紫色。
8號（）
聲：飯塚昭三（無印、Z、改、超）→寶龜克壽（激战传说）
蓋洛博士製造的人造人，原本是紅領巾軍的秘密武器，但喜愛和平及不喜歡主動戰鬥，對蓋洛博士而言是失敗作品，最後背叛紅領巾軍跟悟空成為好友並取名為「阿八」（）。動畫版中原本是人類，由弗立佩博士（，聲：八奈見乘兒）而改造出來的。形象取自于玛丽·雪莱的科幻小说弗兰肯斯坦里的怪物弗兰肯斯坦。
布幽（）
聲：不明
居住在紅領巾軍懷特隊的基地馬斯爾塔的巨大肉食怪獸，刀槍不入的身體，弱點是寒冷，最後被悟空發現弱點而擊敗。
名字來自日文中形容軟Ｑ質感的狀聲詞「ブヨンブヨン」。
布魯將軍（）
七龙珠角色列表 七龍珠
聲：古川登志夫；姚居德（辽艺版）
紅領巾軍布魯隊的小隊隊長，為同性戀者，有嚴重潔癖及害怕老鼠，本身具備相當的戰鬥實力，眼睛部位有超能力能讓對方定住而不能動。由於搶奪龍珠最後被悟空和则卷阿拉蕾打敗但仍偷到龍珠雷達，回到總部後被雷德總帥給予處罰，讓其與花錢請來的殺手桃白白決鬥，卻被對方只用舌頭就殺死了。
名字就是英文的藍色(blue)。
多克（）
聲：鹽屋浩三→鄉里大輔
紅領巾軍布魯隊的小隊成員，負責率領B隊襲擊龜仙屋，反而全被龜仙人和蘭琪（兇暴）擊敗。
名字就是英文的暗色(dark)。
耶魯上校（）
聲：鄉里大輔
紅領巾軍耶魯隊的小隊隊長，老虎模樣，率眾攻擊聖地花梨搶奪龍珠時被悟空擊敗而亡。
名字就是英文的黃色(yellow)。
紫羅蘭上校（）
聲：杉山佳壽子
紅領巾軍紫羅蘭隊的小隊隊長，熱衷於金錢。性格冷酷曾為脫救而一拳將部下打落河餵鱷魚，但對受傷的小猴卻展露出憐憫（動畫版結局是在紅領巾軍跟悟空對峙期間把金庫的錢洗劫一空後逃亡）。
名字就是英文的藍紫色(violet)。
蓋保（）
七龙珠角色列表 七龍珠
蓋洛博士之子，紅領巾軍的上級士兵。最後在某場槍戰中死亡，蓋洛為了紀念他特意參照其外型製造人造人16號。原作中沒有出場，只出現在設定集中。
名字是「嘔吐物」的日文片假名寫法。
鹤仙人
聲：永井一郎（無印）→岩崎博（龙珠Z 卡卡罗特）；于振波（ep.84-129，辽艺版）→佟春光（ep.135-136）
年輕時與龜仙人一同拜武泰斗（聲：内海賢二）為師。為人陰險卑鄙，雖然是同門師兄弟，但是彼此之間不和。在天下武道大會使出卑鄙手段迫使天津飯解決悟空，反而令天津飯反感導致師徒關係決裂。其卑劣行為甚至令其另一徒弟餃子一度懷疑是他釋放了被封印的笛子大魔王。
創造了洞洞波、舞空術等鶴仙流絕招。
桃白白（タオパイパイ）
聲：大塚周夫；于振波（辽艺版）
七龙珠角色列表 七龍珠
鶴仙人的弟弟。Age459年出生，291歲，身高178厘米，體重70公斤。原本職業是上班族，在Age730年(271歲)時脫離上班族的生活而改行做職業殺手，曾經重傷撒旦先生與殺害其師傅。初出場時為紅領巾軍僱用的殺手，目的是殺死孫悟空及拿回被孫悟空拿走的龍珠，後来不敌孙悟空而使诈，要用手榴弹偷袭，结果手榴弹被悟空踢回，反而将自己炸成重伤。後來桃白白用盡自己當殺手所賺到的錢，以半機械人的型態重生，之後在第23回天下一武道會再次出現並打傷餃子，原本在八強戰中天津飯顧其面子手下留情，但是桃白白突然用武器攻擊天津飯，徹底惹怒天津飯，最後負於天津飯。
名字意思就是「白色的白桃」，形象取自于电影蛇形刁手里的反派上官逸云。
天津飯（テンシンハン）、范天津（少快）
聲：鈴置洋孝（無印、Z）→绿川光（改、超）、官志宏（衛視中文台）；滕奎兴（辽艺版）
七龙珠角色列表 七龍珠
鶴仙人的徒弟，宇宙人「三眼人」（三つ目人）的子孫，早起敬佩桃白白想成為殺手，第22回天下第一武道會登場，龜仙人賞識他的實力而說服他脫離鶴仙人。本來想光明正大打敗孫悟空，後來因鶴仙人的卑鄙手段讓餃子用超能力定住孫悟空，天津飯因此反感退出鶴仙流，同時在大會打敗孫悟空奪得冠軍（實際上是孫悟空先落地因此孫悟空才落敗）。於「賽亞人篇」帶著餃子一同與克林、比克、飲茶、悟飯前來對抗來到地球的達爾、那霸。在「宇宙生存篇」動畫版得知自己創立了天津流武館。
剛登場時與龜仙流的人對立，甚至與飲茶對決時打斷他的腿，棄暗投明後正式向飲茶道歉，莫洛篇因太久沒撂狠話一度陷入苦戰。
日文中「天津飯」是一種蟹蛋蓋飯的名稱。
餃子（チャオズ）
聲：江森浩子；刘海霞（辽艺版）
鶴仙人的徒弟，後來跟隨天津飯退出鶴仙流。於「賽亞人篇」和天津飯一同與克林、比克、飲茶、悟飯前來對抗來到地球的達爾、那霸。
名字就是來自「餃子」。
比克大魔王（）、笛子大魔王（TVB後期）
聲：青野武（無印）→岛田敏（游戏版）；于振波（辽艺版）
原是神目賭了地球人的邪惡面影響產生了邪念，神內心邪惡成長後的分身。過去被武泰斗封印到電子鍋，後來被畢拉夫解除封印，企圖支配全世界。最後被悟空打倒並且在死前產下比克。
名字來自樂器「短笛」(Piccolo)。
比克（）、笛子魔童（TVB）
聲：古川登志夫；姚居德（辽艺版）
比克大魔王的兒子。為了報父仇以「魔少年」（マジュニア，Ma  junior 马朱尼亚（海南））身份參加第23回天下第一武道大會，企圖打倒也有參戰的悟空，後來受到在悟空等人的影響，而改邪歸正成為同伴。后来為了讓比克的絕招魔貫光殺砲能殺掉拉帝茲，悟空也犧牲自己；而比克利用一年的時間，親自訓練有極大潛力的年幼悟飯，好擊倒前往地球的兩名賽亞人——達爾與拿帕。日後也代替悟空率先對抗弗利沙。
皮亞諾（）
聲：平野正人；滕奎兴（辽艺版）
比克大魔王被解除封印之後最早生下，像是無齒翼龍頭部的部下。本身沒有戰鬥能力，在比克大魔王身邊擔任參謀，在悟空和比克大魔王最終決戰受到戰鬥波及而死。
名字來自樂器「鋼琴」(Piano)。
丹巴林（）
聲：中尾隆聖；俞德元（辽艺版）舊版七龍珠漫畫中，稱他為丹巴利。
比克大魔王被解除封印之後生下的部下，由於比克大魔王害怕再被魔封波封印，認為參加天下第一武道會的高手之中有魔封波使用者，因此專門派丹巴林負責殺害包括克林在內的其它天下第一武道會參賽者（最後由神龍全數復活），最後被為了幫克林報仇雪恨的悟空用龜派氣功打碎而死。
名字來自樂器「鈴鼓」(tambourine)。
辛巴魯（）
聲：鄉里大輔 舊版七龍珠漫畫中，稱他為辛巴路。
比克大魔王被解除封印之後生下的部下，負責擔任幫比克大魔王收集龍珠的工作，結果被亞奇洛貝用刀砍成兩段而死，最後被亞奇洛貝當成食物烤來吃掉。
名字來自樂器「銅鈸」(cymbal)。
德拉姆（）
聲：鄉里大輔；俞德元（辽艺版）
比克大魔王用龍珠許願恢復年輕之後生下的部下，戰鬥能力比辛巴魯和丹巴林高，負責對付來封印比克大魔王的天津飯，就在給天津飯最後一擊時被喝下超神水提升力量的悟空打死。
名字來自樂器「鼓」(drum)。
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
鳥山明原作《七龍珠》第195話「謎般的異星人戰士」～第519話「再見了!七龍珠世界」
以及經集英社授權，由東映、東映動畫、富士電視台及贊助商等共同製播的改編動畫影集。
孫悟飯
聲：野澤雅子（日本）；李宛鳳〈幼年〉、楊凱凱〈少年〉、官志宏〈青年〉【Z】／曾允凡〈幼年〉、石采薇〈少年〉、錢欣郁〈青年〉【改】（台灣）
孫悟空和琪琪的長子，悟空以養父的名字來命名，自身擁有強大潛力和力量，當父親悟空不在（陰間練）的時候，拜比克為師傅指導其武功。曾經在那美克星上参与对弗利沙的战斗，后来變成超級賽亞人2消滅賽魯，是劇作中首個變身成超級撒亞人2的角色。上高中後曾經數次以超級賽亞人身姿打擊犯罪被人們稱為「金色戰士」（），高中以後經常扮裝「賽亞超人」（）的身份守護和平。食量並沒有像父親那麼大。
孫悟天
聲：野澤雅子（日本）；楊凱凱【Z】／石采薇【改】（台灣）
賽魯遊戲前悟空死前和琪琪的次子，外表和悟空小時候一模一樣和達爾的兒子特南克斯非常要好，在第25屆天下第一武道大會初次見到父親悟空，而在少年組與特南克斯互相決鬥打出一場精彩的比賽。
特南克斯（）
聲：草尾毅、于正昌（衛視中文台）
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
達爾與布瑪的兒子，分成現代版以及未來版，為了阻止人造人穿越時空回到過去，也將未來的特效藥（心臟病的藥）經由母親布瑪轉交給悟空，賽魯遊戲結束後回到原本的世界，除了殺掉人造人，也揭穿賽魯想利用時光機回到過去的念頭，並將其殺掉讓世界恢復和平。
名字來自日語「四角內褲」（トランクス, trunks），形象取自于美国演员爱德华·福隆
瑪蘿（）、馬倫（東立）
聲：鈴木富子（Z，GT）→牛田裕子（改、超））。
克林與18號生的女兒。
在動畫版中克林曾有一個長得像布瑪的女友，名叫「瑪蓉」（マロン），因此在「七龍珠超」中有一幕是18號很介意女兒發音有沒有唸對。
瑪蘿與瑪蓉的名字都是諧音自日語中的「栗色」（マルーン, marron，也是法語中的栗子之意）。
悟天克斯（）
聲：野澤雅子&草尾毅
悟天與特南克斯透過施展梅達摩爾（）星人的合體技「融合」（）的合體戰士。
達洛特、貝吉特（）、達爾特（衛視中文台）
聲：野澤雅子&堀川亮、官志宏（衛視中文台）
孫悟空與達爾透過界王神的秘寶「波特拉」(耳環)（）合體的最強戰士。
小芳（）、小潘（台灣）、BoBo（TVB）
聲：皆口裕子（Z、GT、超）、柿沼紫乃（改）
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
悟飯和維黛兒結婚之後生下的女兒，因孫悟飯與維黛兒疏忽小芳由比克教導武術，幼小時期就已經學會舞空術。在七龍珠原作，小潘是在最後的武道大會登場！當時年僅4歲的她就能順利通過許多成人賽。幼時的她喜歡吃冰淇淋，在七龍珠GT時年約為9歲，喜歡到咖啡店裡點黑咖啡，在故事中以女主角的身分登場，她幹勁十足，不過很容易惹上麻煩。興趣是打擊邪惡，並且是個任性活潑又很堅強的女孩子。
名字音同日語的「麵包」（パン）。
布拉（）
聲：鶴弘美（Z、GT、改、超）→久川绫（超剧场版）
悟空和「惡」普烏戰鬥結束之後的十年期間（力之大會開戰前）布瑪和達爾生下的女兒，特南克斯的妹妹。
名字來自日文「胸罩」（ブラジャー, brassiere）。
格里諾比其（ゲリノビッチ）
橘子星高中老師上課時提到的哲學家。
夏普納（シャプナー)
聲：結城比呂（Z）、真殿光昭（改）
悟飯與維黛兒的高中同學，金髮的運動健將。
名字來源是削鉛筆機（シャープナー, sharpener）。
伊蕾莎（イレーザ）
聲：浦和惠
悟飯與維黛兒的高中同學，對悟飯有好感。
名字來源是橡皮擦（イレーザー, eraser）。
巴里·汗（バリー・カーン）
聲：檜山之
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
出現在雜誌上的「大人氣超級明星」，魔人普烏看到後變成他的模樣。在七龍珠超的動畫版裏正式出場，負責在電影《賽亞超人 vs. 撒旦先生》（グレートサイヤマンVSミスター・サタン）中扮演賽亞超人。
名字來自日語中的理髮刀（バリカン, 法語Bariquand）。
撒旦先生（）
聲：郷里大輔（Z、GT）→石塚運昇（改、超）→江原正士（七龍珠Z 卡卡羅特、龙珠大魔）、王慕航（衛視中文台）、李錦綸（香港）
本名為「馬克」（）原本只是格鬥技世界冠軍的普通人，在賽魯遊戲中對世人謊稱賽魯被自己打倒後，撒旦成為人們眼中的超級英雄。過去在南都的某一所酒館中，桃白白被撒旦師徒二人嘲笑髮型後在盛怒之下，殺死撒旦的師父，撒旦也被打至重傷。自此撒旦便不敢與身份不明以及實力強得離譜的人交手。
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
魔人普烏篇時表面逞強向他挑戰，實際上對普烏阿諛奉承討得他歡心，在為普烏唸完龍龍與忠狗中忠狗帕德拉旭（パトラッシュ）的故事後與他合養了一隻狗，並因為救狗而身受重傷。普烏為狗和他治療完之後無法控制怒氣，暴走變身成惡普烏，但仍留有對他的記憶而放他一馬。之後他們將狗命名為「阿貝」（ベエ，聲：鈴木富子（Z）→鈴木真仁（改）），名字來自普烏的轉音。
名字來自惡魔撒旦，因為與阿拉伯名字薩達姆諧音，所以外型是中東人造型。
碧兒（）、維黛兒（東立）、比黛兒（香港）
聲：皆口裕子（Z、GT、超）、柿沼紫乃（改）、陸惠玲（香港）
第二季（龙珠z）后期的女主角，撒旦先生的獨生女，第24屆少年組冠軍，但十分看不慣父親驕傲的個性。雖然如此，早期她也跟一般人一樣，認為撒旦先生是最強的人，但是自從看了撒旦先生與賽魯一戰的影片後開始起疑。與悟飯為高中同學，在漫畫中她到蘭特鎮（ランドセルタウ）阻止搶匪時被「賽亞超人」所救，因此識破其真實身份就是孫悟飯。維黛兒要求悟飯教導舞空術當作封口費，在一同進行第25屆天下第一武道大會前的行時對他產生好感，後來才知道“黃金戰士”與打倒賽魯的人是孫悟飯。後來兩人結婚並生下小芳。
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
名字「デビル」是日文「ビーデル」重排，即惡魔(Devil)之意。蘭特鎮的名字則是日本對學生書包的稱呼（ランドセル, 荷蘭語 Rancel）。
帕德（バート）
第25屆少年組第一場比賽的參賽者，漫畫中沒有真的出場，只有大會報告時提到。
名字音同「鳥」（バード, bird）。
佩羅尼（ぺぺローネ）
第25屆少年組第一場比賽的參賽者，漫畫中沒有真的出場，只有大會報告時提到。
名字來自日語中的「香辣義麵」（ペペロンチーノ, peperoncino）。
卡蘭希尼可夫（カラシニコフ）
第25屆少年組的參賽者之一，僅出現過名字，是特南克斯賽事的前一場勝者。
名字來自卡拉什尼科夫自動步槍，即俗稱的AK-47（アフトマットカラシニコバソーラクスェーミ, Avtomat Kalashnikova-47）。
伊達沙（イダーサ）
聲：古川登志夫（Z 210話）、沼田祐介（Z 212話之後）、根本幸多（改）
第25屆少年組的參賽者之一，特南克斯的第一個對手。
名字來自口語「俗斃了」（ダサイ=ダサい）轉換寫法。
伊科塞（イコーセ）
聲：沼田祐介（Z）、根本幸多（改）
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
第25屆少年組的參賽者之一，悟天的第一個對手，伊達沙的哥哥。母親（聲：江森浩子）希望他為弟弟報仇。
名字來自口語「醜死了」（セコイ=ださい）轉換寫法。
威普林（ウェーブリー）
第25屆少年組的參賽者之一，因為哭了輸給比達德。
名字來自韋伯利轉輪手槍（ウェブリー・リボルバー, Webley Revolver）。
比達德（ピョンタット）
第25屆少年組的參賽者之一。
名字來自飛跳時的狀聲語（ピョン、タット）。
吉拉（キーラ）
聲：龍田直樹（Z 214話）、結城比呂（Z215話以後）
第24屆與第25屆成年組參賽者之一。第25屆時被18號打敗。
名字來自英文「殺手」（killer）的片假名。
裘露（ジュエール）
聲：沼田祐介
成年組參賽者之一，第24屆時為亞軍。第25屆時被18號打敗。
名字來自英文「珠寶」（jewel）的片假名。
布達（プンター）
聲：幸野善之
成年組參賽者之一，第24屆參賽時進入到準決賽，第25屆在預賽就被克林打敗。
蒙面大俠（マイティマスク）
聲：青森伸
第24屆與第25屆成年組參賽者之一。第25屆時雖然進入前十六強賽，但被悟天和特南克斯偷襲而遭到冒名。
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
名字來自美國動畫「太空飛鼠」（マイティマウス, Mighty Mouse）。
史波迪（）
聲：江川央生
曾為第24屆成年組參賽者，裘露和吉拉感覺他變很多。其實他是受到巴比提操縱，為了收集能量跟亞摩參加第25屆天下第一武道會尋找有強大能量的人，賽中將維黛兒打成重傷。拿到能量後被當成棄子，遭巴比提魔法弄到身體膨脹爆炸而亡。死后阎魔王被判下地狱。
名字沒有官方說法，一般推測是是日語中的「李子」（スモモ）加上「桃子」（peach）。
亞摩（）
聲：龍田直樹（Z）→高戶靖廣（改）
被巴比提操縱成為部下的地球人，被巴比提命令收集讓魔人普烏復活的能量，為了收集能量跟史波迪參加第25屆天下第一武道會尋找有強大能量的人。拿到能量後被當成棄子遭菲菲消滅。死后被阎魔王判下地狱。
名字沒有官方說法，一般推測是是日語中的「闇」或「山藥」（ヤム芋）。
諾克（ノック）
聲：結城比呂
第28屆參賽者之一，在場外挑釁達爾結果被打飛，沒能上場。
名字來自拳擊術語「擊倒」（ノックアウト, knockout）。
歐特克斯基（オトコスキー）
聲：塩屋浩三
第28屆參賽者之一，喜好男色。
名字意思就是「喜歡男人」（男好き）。
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
炸雞隊長（キャプテン・チキン）
聲：鈴置洋孝
第28屆參賽者之一，以正義者自居。
名字來自美國漫畫人物「美國隊長」（キャプテン・アメリカ, Captain America）。
喀拉諾（キラーノ）
聲：古川登志夫
第28屆參賽者之一。
名字來源也是英文「殺手」（killer）的片假名。
猛血虎（もう結構）
聲：幸野善之（Z）、荒井聡太（改）
第27與第28屆參賽者之一，最後被潘打敗。
名字來自鳥山明老師的抱怨「七龍珠已經畫夠了」（ドラゴンボールはもうけっこう）。
烏普（）
聲：浦和惠（Z、改）、私市淳（GT）、袁淑珍（童年）；梁偉德→鄺樹培（成年）（香港）
「惡」普烏的靈魂經由閻羅王的淨化為善人而投胎轉世的地球人。
貝吉塔（）、（少快、東立早期、衛視中文台）、貝吉達（超、衛視中文台、東立）
聲：堀川亮、官志宏（衛視中文台）
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
達爾行星的王子，初登場為反派，隸屬於弗利沙，為了龍珠跟那霸一起來到地球，殺害過孫悟空的夥伴，结果孙悟空等人联手击败。在那美克星上为了得到七龙珠而反抗弗利沙，一度被杀死，后來被波波先生用地球的龍珠复活。後期移居到地球，因为有了家庭和受到在悟空等人的影響而改邪歸正成為同伴。
名字來自英文蔬菜的片假名（ベジタブル, bejitaburu）前半段。
塔布爾（）
聲：森田成一
於2008年播映的特別片動畫「七龍珠 唷！孫悟空與夥伴們歸來了！！」（ドラゴンボールオッス!帰ってきた孫悟空と仲間たち!!）出場，達爾的弟弟。
名字來自英文蔬菜的片假名（ベジタブル, bejitaburu）後半段。
個性溫和，不適合戰鬥而被放逐，成年後聽說弗力扎被打倒於是前往地球尋找哥哥求助對抗弗力扎的殘黨，眾人聽到貝吉達有弟弟大吃一驚。
劇場版《七龍珠：神與神》中提到他已經離開地球去別的星球，連貝吉達也不知去向。
那巴（）、拿帕（衛視中文台）
聲：飯塚昭三（Z）→梁田清之（GT）→稻田徹（改）
達爾的部下，刚到地球时无人能敌，但是最後因为被复活后赶来的孙悟空打成重傷，而被達爾殺死。
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
動畫《七龍珠GT》原創劇情中從地獄回到人間，以自身爆炸力摧毀一座城市，不料被及時出現的達爾再度殺死。
名字來自日文菜葉（菜っ葉）的片假名。
拉帝茲（）
聲：千葉繁
悟空的哥哥，性格冷酷和卑劣，來地球是為了拉攏自己的弟弟加入他們，見孫悟空不妥協於是脅持孫悟飯來威脅，比克與孫悟空合作依然打不過他，最終被悟空一起同歸於盡遭比克的魔貫光殺砲而亡。
名字來自小的紅蘿蔔（ラディッ, radittsu）。
巴达克（）
聲：野澤雅子
在動畫中先登場，人物設計是鳥山明老師，後來也出現在漫畫《銀河巡警JACO》中。
達爾行星的賽亞人，悟空和拉帝茲的父親，動畫原創中原本的小隊被弗利沙等人滅團並得知弗利沙打算滅掉賽亞人後一個人挑戰弗利沙，最後死於達爾行星的爆炸之中。但在龍珠的《巴達克外傳》中，達爾行星爆炸後他沒有死去，反而因爆炸進入時空隧道回到仍未被賽亞人佔領而改名前的普蘭特行星（惑星プラント），並在那兒變身成超級賽亞人，擊敗想要佔領普蘭特行星的弗利沙祖先宇宙海賊齊爾德（チルド），超級賽亞人傳說從此在弗利沙一族流傳。
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
《銀河巡警JACO》和《龍珠超》大幅修改巴達克的人設和個性，如巴達克與姬聶是少數戀愛結婚的賽亞人，個性受姬聶影響而比較天真。
40年前賽亞人曾經與弗利沙軍進攻西利亞爾星，巴達克發現倖存的葛拉諾拉和妙姿利母子一時心軟救下他們，但是行蹤被西塔的人發現，巴達克為了掩護葛拉諾拉他們與西塔一族的人決鬥，最後逆轉勝了對方後離開西利亞爾星。幾年後洞察到弗利沙的陰謀後與姬聶將三歲的孫悟空送往地球，沒多久就抵抗弗利沙，隨後死於貝吉塔行星的爆炸。
名字意為「牛蒡」（Burdock）。普蘭特意即「植物」（plant）。齊爾德意即「冷藏」（chilled）。
托瑪（）
聲：曽我部和恭
於1990年特別篇動畫「たったひとりの最終決戦 〜フリーザに挑んだZ戦士孫悟空の父」出場，巴達克屬下之一。巴達克小隊的人物設計皆來自鳥山明。
名字來自日文「蕃茄」（トマト, tomato）的前半段。
賽麗芭（）
聲：三田ゆう子
於1990年特別篇動畫「たったひとりの最終決戦 〜フリーザに挑んだZ戦士孫悟空の父」出場，巴達克屬下之一。
名字來自日文「荷蘭芹」（パセリ, paseri）的倒装，臺灣俗稱「香菜」。
胖普京（）
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
聲：渡部猛
於1990年特別篇動畫「たったひとりの最終決戦 〜フリーザに挑んだZ戦士孫悟空の父」出場，巴達克屬下之一。
名字來自日文「南瓜」（パンプキン, panpukin）。
托特波（）
聲：鹽屋浩三
於1990年特別篇動畫「たったひとりの最終決戦 〜フリーザに挑んだZ戦士孫悟空の父」出場，巴達克屬下之一。
名字來自日文「馬鈴薯」（ポテト，poteto）的倒装。
波倫加（）
納美克星上神龍的名字，可以許三個願望。前期一次願望只能復活一人（可次數復活，壽盡和病逝除外），後期升級後可多人復活。
名字由來不明，鳥山明老師說他忘了。
天天（）、（東立）
聲：鈴木富子（Z）、優希比呂（GT）→平野绫（改、超）、楊凱凱（衛視中文台）
納美克星人的小孩，大長老的第108個後代。在居住村莊遭受弗力札等人襲擊時被悟飯和克林所救，後來大長老激發他的潛在能力「完全體力恢復」，之後到地球繼承神的位置使龍珠復活。
名字來自日語中蝸牛的別名「でんで虫」。
卡魯科（カルゴ）
納美克星人的小孩，丹丹的弟弟，最長老的第109個後代，遭弗力札殺害。之後隨著眾人復活，但漫畫與動畫都未曾再提及。
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
名字來自日文「法國蝸牛」（エスカルゴ, escargot）。
尼爾（）
聲：森功至（Z）→楠大典（改）
負責守在大長老身邊的唯一戰鬥型納美克星人，長的與比克相似，為了讓丹丹到悟飯等人那裡說明納美克星龍珠許願方法而與弗利沙戰鬥並拖延時間，最後在臨死前與復活到納美克星的比克同化。
名字來自日語中蝸牛的英文（スネイル, snail）。
大長老（）
聲：瀧口順平（Z第53話~第75話、改）、佐藤正治（Z第100話~第105話）
龍族納美克星人，巨人般的身材、頭腦清晰、預知能力、讓人的潛在能力引出來等。似乎掌管整個納美克星，最后在地球上安詳辭世。
穆里長老（）
聲：あずさ欣平（Z）、西尾德（Z第100話）→田中亮一（改）
原是丹丹的村子的長老，最初出生的孩子。因最長老已逝而繼承為新任大長老。沒有怪罪追究曾經殺害他們同胞且改過自新的貝吉達。
在《龍珠超》的銀河巡警囚犯篇中遭到莫洛的部下克蘭貝里殺害，後來維護和平之後再度復活。
與地球神的父親卡達茲（カタッツ）的名字合起來就是蝸牛的日文（カタツムリ）。
茲諾長老（ツーノ長老）
六長老之一，遭到貝吉達殺害，一度讓改邪歸正的貝吉達對此事耿耿於懷。
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
名字在日文中意為「蝸牛的角」（ツノ）。
弗利沙（）、（東立）、比拉夫（少快）、飛里沙（少快）
聲：中尾隆聖
克魯德大王的兒子，納美克星篇的主要敌人，凶残狡诈，毁灭赛亚人的達爾行星。想通过七龙珠来长生不老，擁有三次變身能力，在故事中有出現多種形態登場。来地球之后被特兰克斯杀死，死后和其手下一起被判下地狱。在劇場版《七龍珠：復活的F》被索洛貝用地球的龍珠復活，為了向孫悟空復仇進行四個月的訓練，練就出新形態“黃金弗力扎”，但是在沒有完全適應新形態的情況下跑去復仇而被擊敗，被孫悟空送回地獄。在龍珠超的宇宙生存篇的最後與悟空合作擊倒吉連第七宇宙才能存活，因此立下大功被破壞神比魯斯賦予獎勵由嚮導天使維斯將其復活。
葛拉諾拉篇時在佔領的星球發現當地也有精神時光屋，為了不想再敗給賽亞人再次鍛煉出新形態“黑弗力扎”，但不想重蹈覆轍又修煉了十年。修煉完畢前往西利亞爾星將想要謀害他的艾列克與賈斯除掉，又用新形態將孫悟空與貝吉達揍一頓後離去。
名字諧音自冰箱（フリーザー, Freezer）。
克魯德大王（）、柯魯多（衛視中文台）
聲：郷里大輔（Z）→大友龙三郎（改）、于正昌（衛視中文台）
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
弗利沙的父親，带着复活后的弗利沙一起来到地球，最後企圖想招募特南克斯反而被他殺害。死后被判下地狱。
曾告誡過弗利沙千萬不能開罪魔人布歐和破壞神比魯斯。
《七龍珠：復仇的F》中弗力扎認為父親太囂張，不用將他復活也沒關係。
名字諧音自寒冷（コールド, cold）。
吉多拉（）、基紐/基羅（衛視中文台）
聲：戶谷公次（Z）→今村直樹（遊戲）→竹本英史（改）
弗利沙的部下，菁英戰士，達爾的勁敵，自認自己比貝吉達強，在納美克星要除掉背叛弗利沙的貝吉達，結果反過來被實力大增的貝吉達消滅。
名字諧音自奇異果（キウイ, kiwi）。
尚波（）
聲：速水獎（Z）→三浦祥朗（改）
弗利沙的心腹，女相男身，擁有提高戰鬥力的變身能力（本人不喜歡醜陋外觀）。為了要追尋龍珠下落死達爾發生戰鬥，起初不敵達爾，後來使用變身能力提高戰鬥力將達爾打成重傷。由達爾昏迷無法進行審問龍珠下落，弗力沙下令他將送入醫療艙治療，發現治療完畢後的達爾逃脫橫，尚波趕緊追擊，但遭到達爾暗算受重傷後殺死。
名字諧音自柚子（ザボン, 葡萄牙語zamboa）。
多多利（）、多利亞（衛視中文台）
聲：堀之紀（Z）→長嶝高士（改）
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
弗利沙的心腹，為了追擊帶著天天逃走的悟飯和克林時，遇上貝吉塔而被消滅。
名字諧音自榴槤（ドリアン, durio）。
亞普（）
聲：真地勇志（Z）→(Z)、吉水孝宏（改）
弗利沙的手下，受命聯絡基紐特戰隊到納美克星支援，後遭治療完畢的達爾打死。
名字諧音自蘋果（アップル, apple）。
歐連（オーレン）
聲：田中和実（Z）、沼田祐介（改、遊戲《異戰》）
只在動畫中登場，與亞普同族。受到弗利沙命令進行探勘時，發現了遭到達爾消滅的村子。漫畫中原本是由亞普發現。
名字諧音自柳橙（オレンジ, orange）。
布魯貝利（ブールベリ）
聲：佐藤正治
只在動畫中登場，受到弗利沙命令去搜索龍珠時，順利抓到布瑪與四星球，但最後遭她騙到海底被巨大螃蟹吃了。
名字諧音自藍莓（ブルーベリー, blueberry）。
拉茲貝利（ラーズベリ）
聲：山口健（Z）、桐本琢也（遊戲《異戰》）
只在動畫中登場，與布魯貝利一同行動，也一起喪身蟹腹。
名字諧音自覆盆子（ラズベリー, raspberry）。
基紐（）、奇紐（東立）
聲：堀秀行（Z）→小西克幸（改、超）
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
弗利沙的部下，基紐特戰隊（）的隊長，率領隊員有利克姆、巴特、契士、古魯。擁有交換身體（）能力，後來要和達爾互換身體時卻被悟空投出的青蛙互換身體。在動畫版七龍珠超「黃金弗利札篇」也有以青蛙姿態登場。
過去曾與沙烏薩爭奪克維拉機甲戰隊隊長之位以落選告終。此外，其交換身體前的真面目除了沙烏薩外無人知曉。
名字為「牛乳」的片假名（ギニュー）。
契士（）、捷斯（衛視中文台）
聲：田中和實（Z）→岸尾大輔（改）、王慕航（衛視中文台）
基紐特戰隊的隊員之一，號稱紅色岩漿，最後被達爾消滅。死后和他的伙伴一起被打进地狱。
小時候是棒球隊的皇牌投手。
名字意為「起司」（チーズ, cheese）。
巴特（）
聲：岸野幸正（Z）→小野坂昌也（改）、于正昌（衛視中文台）
基紐特戰隊的隊員之一，號稱速度宇宙第一，與拉蒂茲戰鬥被殺。
小時候時常被母親逼去做跑腿，因而練就號稱宇宙第一的速度。
名字意為「奶油」（バター, butter）。
利克姆（）、里克姆（東立）、力高（衛視中文台）
聲：内海賢二（Z）→佐佐木誠二（改）、官志宏（衛視中文台）
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
基紐特戰隊的隊員之一，破壞力是特戰隊之中最強的，與悟空戰鬥被打昏時遭到達爾所殺。
小時候是芭蕾舞蹈員。
名字意為「奶霜」（クリーム, cream）的重組。
古杜（）、古魯（東立）
聲：鹽屋浩三（Z）→高戶靖廣（改）、于正昌（衛視中文台）
基紐特戰隊的隊員之一，戰鬥力很弱但擅長用時間暫停，與悟飯和克林戰鬥時被達爾偷襲殺害。
小時候曾使用過自己的能力掀女性的裙底。
名字意為「優酪乳」（ヨーグルト, yogurt）。
利特星人（リット星人）
漫畫中只有提到名字。達爾在為克林、悟飯找戰鬥衣時，只有小個子的利特星人尺寸合用。
名字諧音自「小」（リトル, little）。
蓋洛博士（）、可羅博士（衛視中文台）
聲：矢田耕司
海德博士的祖父，紅領巾軍的天才科學家，紅領巾軍的兵器全部由他製造。最初是以征服世界為目的而研究人造人，紅領巾軍被悟空消滅後，目標便轉成向悟空復仇，透過微型蟲型機械調查悟空等人的戰鬥並取得他們的基因製作賽魯。為了使自己變得強大並且得到永生便將自己改造成能源吸收式人造人「20號」（），但最後遭17號殺害。死后被阎羅王判下地狱。
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
畢生夢想是製造一個終極人造人，對他而言17號是他內心認定的終極人造人，因為據他表示本來17號就應該擁有凌駕在賽魯之上的強大力量。
名字來源不明，一般推測是來自英文「老年學」（gerontology）頭兩個「發音」的轉寫。
有兩個兒子，其中一個因車禍過世，另一個則當紅領巾軍的士兵，但在一次槍戰中陣亡。
16號（）
聲：緑川光
蓋洛博士以自己死去的兒子（按龍珠超第91話顯示，他的兒子的名字是Gevo）為原型所製造的永久能源式人造人，以殺死孫悟空為目標的完全型機械人。由於喜歡大自然與個性溫和等而無法控制，蓋洛視為失敗作品而封存打算以後重新改造，後來被17號＆18號釋放，最後被賽魯所破壞，也是啟發悟飯變身超級賽亞人2的關鍵。
17號（）
聲：中原茂、于正昌（衛視中文台）
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
蓋洛博士從人類改造的的永久能源式人造人，本名是拉彼斯（），與18號是雙胞胎姊弟，非常痛恨被蓋洛博士擅自改造，而不聽從他命令的失敗作品。有分未來時空和現代版，未來時空的17號與18號個性極度殘忍殺害不少人類，包含貝吉達、比克、悟飯等人，後來兩人均被強化實力後的特蘭克斯所殺。而現代版的17號據鳥山明在訪談中透露，17號在賽魯篇後去了王立自然公園的動物保護區成為一名懲治偷獵者的優秀保護官，甚至制服了七名重生後的賽魯少年而實力大增，之後和一位女性動物學者結婚，生有一子和兩個養子。為了報答當初克林向神龍許願將體內炸彈移除的恩情於是參加了力之大會。而在對抗莫洛篇亦再次登場協助。
動畫七龍珠GT再度登場，此時的他已經經過蓋洛博士的完全改善。而且還有兩個人，另一個17號為宇宙科學家—繆博士發明出來的(平行时空剧情）。
18號（）
聲：伊藤美紀、楊凱凱（衛視中文台）
生日：艾紀735年
血型：O
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
蓋洛博士從人類改造的的永久能源式人造人，本名是拉姿莉（），和17號同樣痛恨被蓋洛博士擅自改造，同樣不聽從他命令的失敗作品。有分未來時空和現代版，未來時空的17號與18號個性極度殘忍殺害不少人類，包含貝吉達、比克、悟飯等人，後來兩人均被強化實力後的特蘭克斯所殺。現代版則是賽魯遊戲後目睹克林使用願望將他們體內炸彈拆除，之後嫁給克林，和克林育有一女瑪蘿。超級英雄篇已將頭髮剪短。
19號（）
聲：堀之紀（Z、改）、稲田徹（GT）
蓋洛博士製造的能源吸收式人造人，屬於完全型機械人，能完全聽從命令的成功作品。最後被達爾所殺。
賽魯（）、西魯（衛視中文台）
聲：若本規夫、官志宏（衛視中文台）
蓋洛博士地下秘密電腦研究所製造的人造人，是正牌的生物而不是機器人。身體細胞來自悟空、達爾、比克、克魯德大王、弗利沙等人。擁有再生能力，尾巴末端呈針狀，可隨意控制針孔大小來吸收生物獲得生體能量，必須吸收人造人17號＆18號才能成為完全體，完全體賽魯能產下「賽魯.Jr」（，聲：沼田祐介）。被消灭后被阎羅王判下地狱。
名字來自英文「細胞」的片假名（cell）。
閻羅王（）
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
聲：郷里大輔（Z、GT、改）→大友龙三郎（改--魔人布欧篇、超）
陰界的掌管者。
北界王（）
聲：八奈見乘兒（Z、GT、改、超 第1话~第11话）→龍田直樹（超 第12话~）、官志宏（衛視中文台：新七龍珠）
負責管理北銀河的界王，和寵物巴布（，聲：龍田直樹）與古雷格利（，聲：三ツ矢雄二，限動畫）住在蛇道（）盡頭的界王星。
巴布的名字來自麥可·傑克森養的黑猩猩「泡泡」（Bubbles）。
布雷哥利（グレゴリー）
聲：三ツ矢雄二（Z）、沼田祐介（改、超）
只在動畫中出場，與巴布一起在北界王身邊服務的蟲形生物，但只有一對手腳，悟空說他長得像蚱蜢。
名字來自英文蟋蟀（クリケット, cricket）。
南界王（南の界王）
聲：西尾徳（Z）、中博史（改）、于正昌（衛視中文台）
負責管理南銀河的界王，在漫畫中第一次出場與見到悟空是在魔人普烏篇，誇口說自己手下的帕波比他更厲害。動畫中則在北界王死時就與其他兩個界王一起出場慶祝北界王之死。
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
魔人普烏篇時帶帕波再次出場，提到悟空是地府武道大會的優勝，但因為大界王一直沒有依諾傳授武功而輕視他。在聽到悟空手腳各綁2噸鉛塊訓練時大吃一驚，但仍逞強說帕波能夠在天下一武道會打贏他，直到看到悟空變身成超級賽亞人，輕鬆應付手腳各綁10噸的鉛塊後託詞放棄參賽。
西界王（西の界王）
聲：島田敏、李猶龍（衛視中文台）
只在動畫中登場，是唯一沒戴太陽眼鏡而是戴單片眼鏡的界王。跟北界王是死對頭，個子跟他差不多，還敢當面說他笑話不好笑。在大界王星與北界王相遇發現他已經死掉而幸災樂禍，通知其他兩個界王一起慶祝，並提議舉辦武道大會紀念他。決賽時與北界王對賭，如果排骨飯輸，西界王星歸北界王，反之北界王就要成為他僕人。
東界王（東の界王）
聲：山本圭子、呂佩玉（衛視中文台）
只在動畫中登場，在北界王死時出場在他面前慶祝，外型為一中年女性。不管發生什麼事，都會找藉口找人賽車。對於悟空要參加地府武道大會一事感到不以為然，提出要悟空賽跑贏過她騎車才能參加。
大界王
聲：槐柳二、王慕航（衛視中文台）
動畫原創角色，但人物設計來自鳥山明。
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
五界王之首，外型是龐克風的老爺爺，實力遠遠高於其他四個界王，連北界王都沒看過他戰鬥時的樣子。因為很喜歡大型武術比賽，所以允許善良的武術高手在死後保有身體到大界王星修練，據說獲得認可的話他會親自指導武學。他承諾地府武道大會冠軍可以跳過修直接由他授業。雖然最後悟空勝出，但大界王久疏鍛練，沒有自信能夠教悟空，於是故意說悟空與排骨飯都踩了天花板，違反第1351條大會規則「天花板視同地板延伸」而雙雙判輸。
蘑菇裁判（あの世一武道会アナウンサー）
聲：鈴置洋孝（Z196話 - 199話）、中尾良平（遊戲『Sparking!METEOR』）、李猶龍（衛視中文台）
動畫原創腳色，為了紀念北界王之死，西界王提議舉辦地府武道大會（あの世一武道会），每個銀河各選出四位高手互相比試。大界王同意，以親身傳授武功當作冠軍獎品。大會播報員造型是一個蘑菇頭，助手則是白蘿蔔頭與紅蘿蔔頭。
武道會名字「あの世」字義上為彼世（死後），但連起來諧音為「夜市」（あのよいち）。
排骨飯（）、拜高安
聲：綠川光、李猶龍（衛視中文台）
動畫原創角色，人物設計來自鳥山明，作畫則參考了比克。
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
西界王轄區內最強的高手，死後在大界王星上練多年。賽魯死後帶領弗利沙父子在地獄大鬧，大界王派他去處理，排骨飯只用一招就制服三大魔頭，將他們關入大牢。
地府武道大會時與悟空爭奪冠軍。因為膚色是綠的而且也戴著重物行，悟空說他感覺很像比克，最後遭悟空擊敗。
魔人普烏篇時在大界王星遇到入侵的惡普烏，差點連同大界王星一同被他消滅。
名字就是臺灣菜「排骨飯」的片假名拼法。
米可雷（ミゴレン）
聲：江川央生
動畫原創人物，長有狗頭的北銀河戰士，7000年前曾與兇惡的亞利安（エイリアン）戰鬥，死後獲得資格在大界王星修練。在觀看地府武道大會時很訝異悟空以新人之姿可以打入準決賽，覺得他有機會獲得大界王青睞。
名字來自印尼炒麵（ミーゴレン, mi goreng），亞利安則為異形（alien）之意。
沙提（サーテ）
動畫原創人物，北銀河戰士，3500年前在隕石掉落時保衛了他的家鄉，死後獲得資格在大界王星修練。外型是印度神明風格。
名字來自沙嗲（サテ, satay）。
奧力弗（オリブー）
聲：佐藤正治（Z196話 - 199話）、江川央生（Z270話）、川津泰彦（Z278話）、王慕航（衛視中文台）
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
動畫原創人物，與悟空一樣出身地球的北銀河戰士，據北界王說法現在神話中還保有他的名字。死後獲得資格在大界王星修練。地府武道大會前八強賽時對上排骨飯而打輸。
在魔人普烏篇中，飲茶遭到惡普烏殺害後靈魂到了北界王處，與奧力弗與奇多毛一起進行對戰訓練，讓久未活動的他從新燃起鬥志。（動畫原創劇情）
名字來自橄欖（オリーブ, oliver）。
查浦茶（チャプチャイ）
聲：田中一成、于正昌（衛視中文台）
動畫原創角色，東銀河戰士，個子很小，身長不到對手膝蓋高，善長速度戰，會使用類似「殘像拳」的招式，事實上是分身成七個人。在地府武道大會第一場戰鬥時分身互撞，因而輸給奧力弗。在阿柯亞也打輸後，跟所有選手一起被東界王罰跑大界王殿一萬圈。
名字來自印尼華人的炒菜料理（チャプチャイ, cap cai）。
靭強（ジンキョウ）
動畫原創角色，理著莫西干頭的褐色戰士，劇中沒有說明他所屬的銀河。在地府武道大會第二場戰鬥中敗給排骨飯。
奇多毛（キドモ）
動畫原創角色，北銀河戰士，外型是長有翅膀的大猩猩。地府武道大會第三場戰鬥時輸給東銀河的藍髮戰士。
在魔人普烏篇中與飲茶、奧力弗一起練武。（動畫原創劇情）
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
名字來自擬螳螂螳蛉（モドキ）。
凱塔皮（キャタピー）
聲：川津泰彦、王慕航（衛視中文台）
動畫原創角色，南銀河戰士，外型是毛毛蟲，手可以自由伸縮，擅長的攻擊招式是搔癢。在地府武道大會時對上悟空，決定變身應戰。但變身成繭後要一千兩百年才會孵化，大界王等不下去直接判定悟空獲勝。
名字來源就是毛毛蟲（キャタピラ, caterpillar）。
塔比卡（タピカー）
聲：田中一成、呂佩玉（衛視中文台）
動畫原創腳色，西銀河戰士，特色是跑得非常快。但體力太差，在地府武道大會前八強賽對上托爾比時因為跑不動而認輸。
名字來源是木薯粉（タピオカ, tapioca）。
弗洛古（フーログ）
聲：川津泰彦、王慕航（衛視中文台）
動畫原創角色，南銀河戰士，地府武道大會前八強之一。外型是一隻穿著白長袍的蛙。地府武道大會前八強賽對上馬拉可時打不動他，決定讓肚子充氣到超級巨大好把對手擠出場，沒想到反被馬拉可舉起拋出場外。
名字來源就是青蛙（フロッグ, frog）。
阿柯亞（アークア）
聲：江川央生、呂佩玉（衛視中文台）
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
動畫原創角色，東銀河戰士，外型像是水棲動物，在水中才有戰鬥力，而且可讓任意地方變成水池。但在地府武道大會前八強賽時被悟空用龜派氣功轟出場，之後跟所有選手一起被東界王罰跑大界王殿一萬圈。
名字來源是水生（アクア, aqua）。
托爾比（トルビー）
聲：江川央生、官志宏（衛視中文台）
動畫原創角色，南銀河戰士，穿著紅色的蟲殼盔甲。地府武道大會準決賽時輸給排骨飯。
名字來源就是甲蟲（ビートル, beetle）。
馬拉可（マーライコー）
聲：田中一成、官志宏（衛視中文台）
動畫原創角色，西銀河戰士，外型是紫色怪獸。地府武道大會準決賽時被悟空踢中下體拋出界外。
名字來源意為馬來糕（マーライコー）。
帕波（パポイ）、派柏（衛視中文台）
在漫畫中只有提到名字，動畫中則是在魔人普烏篇時，跟隨南界王一同觀看悟空為天下第一武道會鍛練，是身材高大滿身肌肉的巨人，據南界王說是南銀河兩千年以來最偉大的英雄。
帕波的名字來自著名美國卡通人物卜派（ポパイ, Popeye）。
辛恩（）
聲：三ツ矢雄二（Z、改）→太田真一郎（超）、（DAIMA，迷你界王神）
七龙珠角色列表 七龍珠Z、七龍珠改
負責管理東宇宙的界王神，稱為東界王神（）。初登場為了阻止魔人普烏復活和隨侍吉比特一起參加第25回天下第一武道會。《七龍珠超》中得知辛恩們為第七宇宙的界王神，漫畫版得知本人曾是大界王神的弟子。
名字發音就是「神」。
吉比特（）、基德（衛視中文台）
聲：青森伸
辛恩的隨侍，使用瞬間移動和治癒等能力。
名字來自日文的「隨從」（付き人, つきびと）。
一度被懷疑是黑悟空的真實身份。
老界王神
聲：野本禮三（Z、GT）→田中亮一（改、超）、王慕航（衛視中文台）
辛恩的15代前的祖先，曾經也長相清秀，但被一個女巫用耳環合體後就變得貌寢。因惹恼破坏神比鲁斯而被封印在了界王神剑裡，直到界王神剑被孙悟饭弄断才重获自由。老界王神为正义势力们提供过多次指导和帮助，曾引发孙悟饭身上的潜力，并将自己的生命给了孙悟空，后在那美克星神龙波倫伽的愿望下复活。大特南克斯的時空裡的老界王神在「未來特南克斯篇」因界王神剑被達普拉完全毀滅而陣亡。
吉比特界王神（）、界王神基德（衛視中文台）
聲：三ツ矢雄二（Z、改）→太田真一郎（GT、超）、于正昌（衛視中文台）
辛恩與吉比特透過界王神的秘寶「波特拉」(耳環)（）合體出現的角色。
由於辛恩是界王神，一旦用「波特拉」合體就再也變不回來，在龍珠超的劇情使用納美克星的龍珠許願要求變回兩個人。
巴比提（）
聲：八奈見乗兒（Z、GT）→岛田敏（改）
比比提（，聲：田の中勇（Z）→龍田直樹（改））的兒子，同樣是邪惡魔導師，企圖讓魔人普烏復活來支配宇宙，最後被反意的魔人普烏所殺。死后和其手下（达普拉除外）一起被判下地狱。
巴比提、比比提、普烏名字來自迪士尼卡通「仙履奇緣」中，神仙教母將南瓜變成馬車時所唸的咒語「Bibbidi-bobbidi-boo」（ビビデバビデブゥ）。
達普拉（）
聲：大友龍三郎
黑暗魔界之王，被巴比提魔法操縱成為部下，唾液有石化效果，最後被魔人普烏變成餅乾吃掉而亡。因为地狱和他之前居住的魔界一样，阎魔王将他送入了天堂，最後變成了好人。
名字來自魔術師常唸的表演咒語「abracadabra」（アブラカタブラ）。
菲菲（）
聲：麻生智久（Z、改）、里內信夫（GT）
巴比提的部下，出身在重力為地球10倍的茲恩行星（）的戰士，最後被達爾消滅。
名字來自日語中用以安撫孩子的常用語「ちちんぷいぷい」，在娛樂作品中常被當成咒語使用。茲恩就是漢字「重」的音讀（ジュウ）。
亞根（）
聲：幸野善之
巴比提的部下，在黑暗行星（）成長的魔獸，有吸食光源的能力，最後吸食過多悟空的光源導致身體膨脹爆炸而亡。
名字來自赤塚不二夫的漫畫《ひみつのアッコちゃん》，主角變身時會喊：「テクマクマヤコンテクマクマヤコン～『角色名字』になあれ」！
魔人普烏（）
聲：鹽屋浩三、官志宏（衛視中文台）
巴比提的父親比比提所製造出來的魔人。分為「善」普烏和「惡」普烏（主要敵人）。
托歐魯（）
於1990年特別篇動畫「たったひとりの最終決戦 〜フリーザに挑んだZ戦士孫悟空の父」出場，遭巴達克消滅的卡那沙星人。
卡那沙星人（カナッサ星人）是日文魚（さかな）的反寫，托歐魯名字來自日文「鮪魚」（トロ）。另外在同作品中被托瑪消滅的米特星人（ミート星人）則是日語中的「肉」（meat）。
亞德拉特星人（ヤードラット星人）
母星受到基紐特戰隊凌虐，因感激打敗他們的悟空而教他瞬間移動，原作中並沒有提及太多細節，直到《七龍珠超》時才再度出現，達爾為了學習能夠對抗莫洛的法術而前往拜訪。
名字來源有多種猜測，但沒有官方說法。英文譯作「院子裏的老鼠」（yardrat）。
七龙珠角色列表 七龍珠GT
經集英社授權，在東映、東映動畫、富士電視台及贊助商等在製作改編的動畫影集《七龍珠(動畫)》《七龍珠Z》系列之後，緊接著製播的原創後續續集。GT的事件和經歷被收錄在以下三本官方書籍，被收錄於七龍珠主要故事及歷史年代記。
七龍珠大全集7－集英社、1996年2月25日、ISBN 978-4087827576。於GT播放前一日(1996年2月6日)鳥山明接受採訪
「關於七龍珠新的電視動畫系列，您參與了哪些？」
鳥山明答道「一點兒。我審閱東映動畫公司的故事大綱，並提點建議。此外，我畫一些人物設計跟概念圖。但是真的很有趣，有一種"啊，原來可以這麼做"的感覺，東映動畫的各位，每個人真的都為此絞盡腦汁，我覺得悟空被變成小不點會讓他們相當地頭疼。有了這個故事，我甚至有可能再繼續漫畫的連載，雖然我不打算繼續畫漫畫。（笑）」
吉魯（）、小吱吱（香港）
聲：里内信夫（日本）；孫中台【ep.1-26】→符爽【ep.27起】（台灣）；雷碧娜（香港）
七龙珠角色列表 七龍珠GT
在伊美加星球的時候，不小心將孫悟空等人攜帶的龍珠雷達給吃下去了，所以跟他們一起行動。其實他是繆博士的手下，後來成為孫悟空一行人的同伴。他以機械為主食並且恢復能源，後來被貝比破壞，經過特南克斯維又再次復活。他和小芳感情十分要好，製造編號為：DB4649T2006RS，是內藏龍珠雷達的機器人。
利爾德將軍（）、尼路將軍（香港）
聲：梁田清之（日本）；符爽（台灣）；陳永信→鄺樹培（香港）
繆博士的部下，行星M2的掌管者,大約在Age760-770年，原是外星人的利爾德被繆博士加以改造誕生成最強的突變體機器人，旗下則有美克佳能西格瑪部隊（メガキャノンΣ, mega-canon sigma），可以與之合體變成超級利爾德將軍。繆博士死後遭貝比附身，意圖阻撓悟空們離開行星M2，反被悟空們攻擊而亡。終極人造人篇中透過地獄之門往現世而復活，但最後被烏普消滅。
名字是英語鑽頭的片假名轉寫（ドリル, drill）。
鎳鋅（）
聲：佐藤浩之
紅色身體的高個機器人，擔任戰隊隊長，機動力強。
名字意為螺絲（ネジ）。
鈹絲（）
聲：稲田徹
身著紫色褲子的巨大機器人。
名字意為小的十字螺絲（ビス, vice）。
七龙珠角色列表 七龍珠GT
鋰特（）
聲：永田一朗
藍色身體的小個機器人。
名字意為鉚釘（リベット, rivet）。
鈉德（））
聲：山田真一
綠色身體的小個機器人。
名字意為螺帽（ナット, nut）。
繆博士（）
聲：曽我部和恭【電視版】／増谷康纪【遊戲版】（日本）；符爽【ep.13-15】→孫中台【ep.16-22】→王慕航【終極人造人篇】（台灣）；陳曙光（香港）
宇宙的邪惡天才科學家，製作吉魯的人。最後被寄生在體內的貝比破體而死。死後為了向悟空復仇而和蓋洛博士聯手開發新17號，最後被違抗命令的超級17號殺死。
名字來自變種的字首（ミュータント, mutant）。
貝比（）、小子（香港）
聲：沼田祐介（日本）；符爽【ep.22-26】→王慕航【ep.27起】（台灣）；袁淑珍→陳卓智（香港）
七龙珠角色列表 七龍珠GT
從繆博士身體破體而出，寄生在利爾德將軍身上後被悟空三人擊敗。之後悟空他們繼續出發尋找龍珠，在一艘破太空船上找到了一星球和重傷的男孩，將之帶到比德魯星球（医療惑星ピタル）治療後，發現他居然又是貝比，從此開啟與貝比的漫長戰鬥。貝比的真面目是被賽亞人消滅的茲夫爾人所創造出來的寄生型生物，細胞裡面有茲夫爾王的基因。他的出生目的有二：讓茲夫爾人復活，以及向賽亞人復仇。最強的絕招是復仇死亡彈，可以說是邪惡版的元氣彈以及超級究極砲等等。最後在乘坐太空船逃亡時，被變身為超級賽亞人4的悟空用龜派氣功連人帶船推進太陽之中消滅。
茲夫爾人（ツフル人）是「水果」(フルツ, Fruit)的反寫。貝比就是「baby」之意。「惑星ピタル」則是英文醫院（ホスピタル, Hospital）的轉寫。
超級十七號（）
聲：中原茂（日本）；張文俊（台灣）；魏惠文（香港）