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屯田五目須／龜森鶴吉（，Tonda Gomesu／Kamemori Tsuruki）
聲：江角英明〈第25－310集〉→西村仁〈第313集－至今〉（日本）；黃天佑（台灣）
生日6月17日，身高165cm，體重70kg。
葛飾署署長，階級為警視正。是兩津平常能接觸到的最高長官，因為兩津的關係出過不少糗，或收拾兩津惹的禍等，擁有兩津所有的悔過書。與大原所長有深厚的交情，住在葛飾區柴又，常被孫子們騎到頭上的濫好爺爺。有雨男的體質，因為有時候他決定活動在哪天，哪天就會下雨。曾改名過，原名字為龜森鶴吉。
本田速人（，Honda Hayato）
聲：家中宏（日本）；黃天佑（台灣）；盧傑（香港）
演：內村光良（台灣：黃天佑）
生日2月29日/9月24日，身高175cm（動畫版為174cm），體重40kg（動畫版為41kg），血型AB型。
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葛飾署交通課白摩托車隊的總教官，階級為巡査，亦是兩津勘吉的學弟。平時是個非常害羞的人，而且很怕狗，最喜歡吃的食物是梅子（被詛咒的梅子壺），自稱，不過當騎上摩托車時就會性格大變，成為硬漢，自稱，而只有兩輪著地的交通工具（甚至感覺像是機車龍頭、兩輪物的東西）也行。過去曾經是勢力足以撼動整個日本暴走族的「關東男子連合」之總長。平常稱兩津勘吉為「」或前輩（動畫版統一為學長），性格大變時稱兩津勘吉為兩津老大。
興趣是摩托車及少女漫畫，且也很會做菜，曾經在白色摩托車競賽會中獲得全國優勝。動畫版住在微笑宿舍，漫畫版則住在東京都北區，家在南千住（東京都荒川區），開著一家摩托車店「本田輪業」。
已經失戀過183次，在此只記載漫畫版或動畫版敘述過的，現任女友為乙姫奈奈，是至今發展最為穩定的一次。
採用本田一姓，原因被猜測為本田技研工業及葛飾區本田（）。
乙姫奈奈（，Otohime Nana）
聲：鈴木真仁（日本）；林美秀（台灣）
生日2月16日，身高161cm，體重35kg，血型A型，三圍B79・W48・H80。
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葛飾署交通課白摩托車隊的女警，外號小橄欖。也是個職業少女漫畫家，筆名愛野神女，本田也是她的忠實漫畫迷。經由兩津勘吉的推託後順利開始和本田交往，並且巧的是當初喜歡機車的原因是因為高中時因身體不舒服被路過的機車騎士送去醫院，從此對機車產生興趣，而這名機車騎士正是本田，不過一開始因為沒有告訴本田自己身兼少女漫畫家的身分，害得本田誤以為她和她的責任編輯龍千士冰已經在交往，差點就要讓一段好姻緣破裂。: 此外，因為奈奈的雙重工作不能被警署知道（依照規定公務員不能兼差，查證屬實絕對會被革職），再加上是連載雜誌的當紅作家，所以被龍千士嚴密保護著，一旦她陷入低潮時，本田就常沒辦法和她聯絡。
擬寶珠纏（，Giboshi Matoi）
聲：土居裕子（日本）；郭馨雅（台灣）
生日4月30日，金牛座，身高173cm，體重50kg，血型O型，三圍B85・W59・H84。
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葛飾署交通課的女警，綽號小纏。是神田明神下五代目超神田壽司店實際經營者擬寶珠夏春都的長孫女，與兩津勘吉是親戚（表表兄妹，奶奶和阿兩的爺爺是兄妹），喜歡阿兩，性格和喜好與阿兩有許多相似處與互補處。出身自江戶，對於許多傳統技藝非常擅長，卻有比男人還強悍的性格，高中時期還是壘球社的社員（但棒球比壘球還強）。
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高中就讀有大學跳板之稱的櫻稟大學附設高校。本有機會直升大學，卻因為在高中時期看上一位被流氓盯上而出手相助的警官，加上畢業前夕想與同學在橋上做白線漂流時，碰到小男孩溺水，因而奮不顧身跳下水中救人，剛好碰上一位穿著劍道制服的警官一同跳下水中相助，也因此捨棄就讀大學，立志報考警官當上警察向那些警官看齊，但其實遇到的那名刑警就是兩津勘吉（動畫版有，漫畫版沒有）。但在漫畫版的初戀為阿純，出場於台版漫畫76卷。阿純太弱小被欺負時，小纏主動保護他，第一次祭典上約會再被欺負後，小纏又一次保護他，卻也難過的喊出：「是男子漢就應該要勇敢一點，至少要保護我啊」後跑開。隔天阿純卻轉學了，小纏不知道於是到處尋找阿純，卻再也沒再相見，直到七年前得知離世的消息，為此內疚。最終阿純靈魂回來祭典，小纏與其相遇並道歉，放下了心裏放置許久的內疚。該話也間接點出小纏為何喜歡兩津的原因，在漫畫中兩津許多見義勇為與站出來保護小纏與擬寶珠家人許多次，可以從這句話中間接應證其喜歡兩津的原因。
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雖然進入葛飾署的第一天與阿兩槓上，在兩次遊戲中打敗阿兩，最後甚至賞了他一巴掌因此受到注目，原本因為阿兩出身自庶民區淺草而有點蔑視，但在有次和態度不佳的民眾起衝突時，阿兩介入處理，開始對他有好感，之後曾一度與阿兩訂婚，但最後身為一家之主的奶奶知道阿兩的真實身分後告吹，但兩人仍處在一種另類的曖昧關係。由於住在一起，時常一同上班，偶爾相互開車接送上下班。兩津生日時送其親編圍巾，也曾睡在一起，漫畫出場後至目前台版漫畫151卷，與兩津有許多家人旅行、約會與日常生活的場景，每話的過場圖也是所有女性角色中最常出現的人物。
少數對兩津有表示喜歡或好感的女性角色，在漫畫裡有許多跟阿兩曖昧的情節，在台版漫畫70卷後，與阿兩展開另類同居關係。在台版漫畫68卷後，出場率與麗子不相上下，逐漸變成重要女角。跟麗子一樣懂得阿兩的好，因此對阿兩不會嫌棄或討厭。被早矢視為「情敵」。
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不太擅長裝扮自己，對科技相關事物一竅不通，手機原本是「黑金剛」，後來跟兩津勘吉「A」來了I Phone4（阿兩至少有六支手機，所以沒差）。舞蹈方面也只會傳統舞蹈，因為對現代舞一竅不通還曾被兩津吐槽過，繪畫能力也只有幼稚園等級。疑似討厭（或害怕）的東西是癩蛤蟆。
磯鷲早矢（）
生日1月1日，身高180cm，體重55kg，血型A型，三圍100・55・90。
葛飾署交通課的女警。為京都名門武道家的長女（家裡佔地規模和中川家相當，不過建築物都是寺廟和武道場等歷史古蹟），非常道地的日本傳統女性，弓道具有全國優勝的實力，其弓道魅力甚至讓葛飾署特別設立弓道場，原本幾乎半廢棄狀態的弓道部霎時成為超人氣部門，除了弓箭外也善使薙刀，祖母為陰陽師，因此也具有靈力，能看到靈體及除靈。平時是百分百零缺點的完美大和撫子，但酒品非常差，只要喝一口就會性格大變，成為完全不同的一個人，是目前唯一的缺點。
起初因兩津聲音酷似父親而愛慕兩津，後真心喜歡上兩津，甚至與麻里愛互比劍道及箭術爭奪兩津。可能因為生長背景，對於大原所長常講的冷笑話毫無抵抗力，也因完美的日本傳統女性風範，讓一向對婚姻極為忠誠的所長有過好感。
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雖未在動畫中登場，但一般認為動畫第290集與兩津相親的真琴是以早矢作為模型而設的角色，但與漫畫不同的是，真琴一開始並不是真心愛上兩津。曾邀阿兩、纏、檸檬等一同至京都觀賞「祉園祭典」，將纏帶到自家的武道場以竹製薙刀單挑對決，且占上風。
早乙女莉香（，Saotome Rika）
聲：杉本優（日本）；郭馨雅（台灣）
生日8月1日，身高166cm，體重49kg。
葛飾署少年課的女警。在漫畫版是最常和阿兩起衝突的女警，而在動畫版的戲份主要被小野小町取代，動畫版只出現在68集（客串）。大學社團是舞蹈科系，本身學習過不少表演經歷，走在時代與流行尖端喜歡的偶像是日本偶像團體SMAP。因為個性強悍的關係，捨棄成為專業表演者的機會就任警察保護社會中的弱勢部份。早乙女曾經說過身為女性我們必需保護自己跟其它需要幫助的對象。
小野小町（，Ono Komachi）
聲：三橋加奈子〈第1－6集〉→岡本麻彌〈第8－90集〉→三浦理惠子〈第93集－至今〉（日本）；林美秀（台灣）；鄭巧欣（香港）
生日2月21日，身高163cm，體重48kg，三圍83M·58W·88H。
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葛飾署交通課的女警。原作與動畫形象不同，動畫版中的小町近乎為原創角色，取代漫畫版中早乙女莉香的戲份；漫畫版中的小町為前職業摔角手，力氣不輸給阿兩，食量也相當大。
動畫版的小町出身於鄉村，常與奈緒子一起開小警車負責巡邏職務。愛與兩津勘吉鬥嘴，甚至非常討厭阿兩的粗暴個性，取代早乙女莉香在動畫版的戲份，可說除了是葛飾區警署內反阿兩勢力的頭號大將以外，也是女警們實際上的首領，通常都直接稱呼阿兩為「原始人」，否則就是很不客氣的直呼全名。常被父母親誤會是兩津勘吉的情侶外，曾因遲到髮型沒整理被阿兩嘲笑而徹底改變形象而被星探相中，在阿兩的生意頭腦利用下順利的當上她的經紀人讓他拍廣告和寫真，當上偶像明星，沒料到因為與阿兩的八卦意外也讓阿兩紅了起來，但自己反而被冷落。有幾次因為阿兩的幫忙而對阿兩逐漸改觀，但都因為之後的事而打平。在動畫版第1～6集時角色設定與清正奈緒子是相反的。
名字源自平安時代的歌人小野小町。
清正奈緒子（，Seishō Naoko）
聲：岡本麻彌〈第1－6集〉→三橋加奈子〈第8集－至今〉（日本）；郭馨雅（台灣）；顧詠雪（香港）
生日8月6日，身高162cm，體重47kg。
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葛飾署交通課的女警，動畫原創角色。與小野小町是同事兼搭檔，通常與小町一起出現，並與小町一起開警車巡邏，常與小町一搭一唱，亦討厭兩津勘吉的粗暴個性，也是女警們實際上的副首領。此外有個弟弟叫清正守。在動畫版第1～6集時角色設定與小野小町是相反的。
京香（，Kyōka）
葛飾署交通課的女警，只在漫畫版登場。相當欽慕早乙女。
小栗愛美（，Oguri Manami）
葛飾署交通課的女警，只在漫畫版登場。在漫畫版與早乙女常和阿兩起衝突。
鳳麟寺沙羅（，Hōrinji Sara）
葛飾署交通課的新人女警，熱舞女警花，是奈良的寺廟千金，念書時組過樂團，父母也都是音樂人，對於歌唱非常擅長也算是從小耳濡目染的關係，雖然對英文歌曲非常擅長但英文實際卻不甚流利，聽到流行音樂就會渾然忘我，還會突然變裝（例如在KTV點播麥可·傑克森的BILLY JEANS時會換上其招牌服裝，連招牌動作也難不倒她），連自己都不記得。
保可爐衣土（）
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葛飾署交通課的新人女警，23歳。說話時幾乎沒有抑揚頓挫，就連表情變化也完全沒有，這讓兩津勘吉一度質疑她到底有沒有感情。而換氣聲只有一種，即使在高音階的快速歌唱也能不換氣的唱完，她本人認為這或許是因為她的肺活量大的緣故。她在5年前中學3年級的時候接觸VOCALOID，能以動畫音唱出十分類似初音未來等VOCALOID的曲子，只要是VOCALOID的曲子在卡拉OK的評分中都可以拿到滿分。
風波峻（）
葛飾署交通課的新人警察，23歳，身高198cm，北海道出身。有著少女漫畫主人公般的外貌及性格，以及具備少年漫畫般的戰鬥力。
佐佐木洋子（，Sasaki Yōko）
聲：並木法子（日本）；郭馨雅（台灣）
在漫畫初期為主要角色之一，漫畫版後期中有考上警察，為葛飾署交通課的女警，在動畫版第298集的回憶部份短暫登場。
原為香菸攤的老闆娘小春的孫女，初次見面時一度認為阿兩是小偷，中學時獲得柔道比賽第一名。阿兩在幾年前（中川與麗子還未調來之前）所認識的人之一。動畫版中洋子與政治世家的貴司結婚後，生一對雙胞胎，分別名為健兒與康兒。
石頭鐵岩（，Ishizu Tetsuo）
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聲：俵木藤汰（日本）；陳幼文（台灣）
葛飾署交通課部長，階級為警部，外號「交通安全指導教官七段」、「會走路的交通法規」，號稱為石頭流。平時本性溫馴、對下屬客氣，但若穿上「交通安全盔甲」之後就會變成以超級遵守交通規則為聞名的大將軍造型，遵守交通的程度可用誇張來形容，甚至還有第三人格的轉變；若其駕駛時速超過六十以上就會變成騎車技術不輸本田速人的超級爆走族，當他不受交通規則拘束必會失控造成巨大的社會損失。家中有六名孩子，都取名為跟交通規則有關的名字，依年齡大小排序為右轉、左轉、直走、單行道、禁止停車、公車逆向專用道，甚至連家中任何地方都設有交通標誌，讓孩子從小就有遵守交通規則的基礎。
年少時曾是閃電飆車族「黑色流星」的領隊，卻因為在一次員警追逐中發生追撞的事故，導致數名警員受傷，而其中一名被石頭鐵岩視如生父的警官更是受了重傷，因此讓他決心改過，當個遵守交通規則的員警，並將事故的巡邏燈當做寶貝看待，也因鐵岩的背叛引來同夥副領隊綿貫不滿，表示要徹底違反交通規則，甚至知道只要摘下他頭盔上的巡邏燈就會無力沮喪的弱點，但在孩子們的鼓勵下重新振作後，終於將綿貫逮捕歸案。
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西鄉波爾波（，Saigō Bolbo，漫畫版譯名為西鄉富豪）
聲：岸祐二（日本）；陳幼文（台灣）
生日12月31日，身高190cm（漫畫版為182cm），體重108kg（漫畫版為95kg），血型A型，年齡推測35歲
葛飾署地域課警員，具有傭兵經驗，職稱為射擊組教官，隨身攜帶各式槍砲彈藥，號稱「活動兵器庫」，但因為無法適應日本警察的用槍規則，鬧出不少危險鏡頭，且如果被完全解除武裝的話，會無安全感，一有風吹草動，馬上嚇得找掩護，連在游泳池裡都要全副武裝。
對於女人完全沒轍，因為學生時代就讀清一色男校，並曾任職於紐約市警察局時全為男性工作環境的經歷下，一旦看到火辣熟女接近半徑一公尺之內就會立即狂噴鼻血，不過對於真正的女生才有用，特別篇中麻里愛卻只使他心跳加速並沒有噴鼻血，不過在得知麻里愛是個男的那一刻卻瞬間老化。
目前有個未婚妻，就是在美國海軍陸戰隊受訓時擔任教官爆龍上校的女兒茱蒂，但因為上校規定必須摔角打敗茱蒂才能結婚，比試過幾次都因為茱蒂的超性感身材而落敗，所以一直都無法舉行婚禮，甚至曾發生因左近寺龍之介打贏了茱蒂，而決定讓他們結婚的小插曲。
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左近寺龍之介（，Sakonji Tatsunosuke）
聲：岩崎征實（日本）；陳幼文（台灣）
生日12月31日，身高198cm（漫畫版為182cm），體重120kg（漫畫版為95kg），血型A型。年齡推測32歲
葛飾署地域課警員，是名格鬥技高手，有「格鬥技中的魔鬼」之稱，同為警視廳柔道第一把交椅，亦擁有柔道、空手道、跆拳道、合氣道教練執照，負責葛飾署男性警員的格鬥技訓練。但因為少年時的一次戀愛要和心儀對象比賽忘記上廁所漏尿的心理創傷，使他和異性間有嚴重的相處障礙，在心動時分中刻意設下的陷阱使其回到初戀的漏尿創傷。
目前沉迷於戀愛遊戲《心動時分日記本》（）及其所有周邊商品（在動畫版只忠於此遊戲，但在漫畫版有換過），喜歡的角色為早乙女沙織。在同人誌即賣會看到早乙女沙織cosplayer，卻感到興趣缺缺。
法條正義／凄苦殘念（，Hōjō Masayoshi／Sugoku Zannen）
聲：深貝大輔（日本）；黃天佑／梁興昌／陳幼文（台灣）
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葛飾署警員，東京大學畢業的警察，為人正經，但與外貌不成正比。與兩津勘吉等人住在同宿舍，具有極高記憶力，號稱過目不忘，連對警察宿舍內所有同仁的身世都相當清楚。最初在宿舍中第一個有裝冷氣的房客。於日本漫畫版170-2正式改名。
雛野姫香（，Hinano Himeka）
葛飾署女警，是Cosplay的愛好者，野瞞著警署在女僕咖啡廳打工。有作曲經驗，跟保可盧關係很好。
劍零（，Tsurugi Rei）
葛飾署女警，白摩托車隊「天使7」的成員。小纏的後輩，過去是壘球社員，右投左打。
美咲舞（，Misaki Mai）
葛飾署女警，小纏的後輩，因仰慕小纏而成為警察。過去是壘球社員，擔任捕手。
根畫手部不吉（）
葛飾署警員，在日本漫畫版第167卷登場。名字是英文「negative」和日文「不吉祥」的組合。知識相當淵博，但個性非常杞人憂天，是位想法超極悲觀的警官。準備相當多逃生及生存用的東西，甚至在家中飼養許多寵物來預防天災，曾替麻里愛照顧貓。
雜學（）
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葛飾署警員，知識超級淵博，曾得三次猜謎王冠軍，喜歡看答不出問題的人傷腦筋的模樣以及擺出臭屁的表情，他的手意外的非常靈巧，曾因此被兩津利用，打高爾夫時以初學者的身分打出低於標準的35桿是自己不願意也不知情的情形下使出的，在被名利誘惑後僅打了初學者的135桿而已。
有栖川京華（，Arisugawa Kyōka）
葛飾署的新人女警，因被職業是黑道的老公叫去警署臥底，但又被署長派去黑道當臥底而變成雙重間諜。因為高中時收看黑道劇而十份崇拜黑道，大學時因為愛崇尚小混混身上的刺青而去刺青，只好放棄熱愛的游泳。擁有媲美奧運選手般的泳技。一方面運用黑道的人脈與經歷屢獲功績，一方面趁機幫老公剷除競爭對手。父親是知名大學教授，課程一結束就換上海灘褲開敞篷車去海邊，過著悠遊自在的人生，阿兩稱之「強尼」。
惠比壽海老茶（，Ebisu Ebichan）
聲：石塚堅（日本）；陳幼文（台灣）
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葛飾署的警員，從刑事組調派到公園前派出所新進的下屬。非常愛笑，但愛笑的程度太過頭有時會令人反感，甚至在喪禮上致哀也是，因此才被調進巡察單位，但也因此讓新葛飾署一度充滿笑聲，更曾因他的笑立大功制服搶匪，後被特殊刑事課的人邀請轉入，代號為「爆笑刑事」，雖然加入後有立功不少，但由於受不了特殊刑事課裡極容易引人發笑的環境，為避免笑過頭影響身體最後只好辭職。
板池（，Itaike）
聲：渡邊慶（日本）；陳幼文（台灣）
葛飾署的警員，初期是個不經思考、輕易受到強迫推銷的警察，在大原所長的交代下成為兩津勘吉的下屬，糾正容易被強迫推銷的壞毛病，而家中擺滿一堆推銷商品，也因此積欠了不少貸款，但在阿兩的幫助下，終於通通退掉。
岩田（，Iwata）
聲：不明（日本）；林協忠〈第8集〉→陳幼文〈第120集〉（台灣）
亀有公園前派出所前任所長，當時大原大次郎擔任巡察長、兩津勘吉擔任巡查。為人心胸寬廣、面目慈祥、對部屬採取和善制管理，做事隨和而積極。是大原大次郎與兩津勘吉最為尊重的人士之一。
南部（，Nanbu）
聲：鄉田穗積（日本）；陳幼文（台灣）
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葛飾署刑事組，兩津勘吉於警察菜鳥時期被調到刑事組的同事，學長兼師傅，其未婚妻遭黑道組長太田黑所殺害，後與兩津勘吉調查此案，過程中他被黑道射殺重傷，送醫後證實不治。此事件結束後，兩津勘吉深切反省並主動要求調回派出所，之後每年都會去南部墳墓前祭拜，是少數阿兩會主動表現尊敬之意的人之一。
次長
聲：永野善一（日本）；梁興昌（台灣）
葛飾署次長。與奧山老頭認識。在第173集「激烈衝突慈善義賣會」被兩津強行捐出高爾夫球桿組。
坊那須（，Bōnasu）
聲：石森達幸→西村仁（日本）；黃天佑／陳幼文（台灣）
葛飾署課長，在總務課負責管理警員們的薪水與年終獎金，依照兩津的要求親自準備現金給他。
手持鹿
聲：小和田貢平（日本）；陳幼文（台灣）
因大原大次郎暫時代理三丁目派出所所長而臨時代理亀有公園前派出所所長。為人淡定優哉、對部屬採放縱式管理，做事隨和而消極，為人小氣吝嗇。
繪崎Z1（）
聲：高橋廣樹（日本）；陳幼文（台灣）
日英兩國用三十億日幣共同研發設計，裡面植入了人工智慧體的警車，主要的技術指導為繪崎教授。身上的裝備多元，在防衛的部分幾乎接近坦克車與裝甲車的等級。在警視廳的階位為警部補。
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個性高傲，只要是外人（甚至是連身為搭檔的阿兩也是如此）稍微對他不敬或說錯話就會被頭夾住車門然後原地轉圈圈施行懲罰，阿兩曾認為他的性格跟繪崎教授簡直一模一樣。與阿兩共處並被抓到個性弱點後反遭阿兩設計，個性被調教的跟阿兩沒兩樣。後為攔截逃逸的犯人卻浸水故障，被繪崎修好且因立下大功而升為警部，至此個性更加高傲。
劍寄茂強（，Ken′yorimo Tsuyoshi）
聲：俵木藤汰（日本）；梁興昌（台灣）
動畫原創角色，於葛飾署的報紙葛飾新聞擔任總編輯。
警視總監（）
聲：金子哈里 → 木内秀信 → 平井隆博 → 西山仁（日本）；陳幼文／黃天佑（台灣）；盧傑（香港）
警視廳警視總監，本名不詳，日本警察系統的龍頭，非常守時，下級去見他時都會慎重對錶。動畫與漫畫形象略有不同。
佃（，Tsukuda）
聲：重松收（日本）；陳幼文（台灣）
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警視廳名譽警督察，階級為警視監，僅次於警視總監。出生於東京，人稱櫻田門的黃門，曾長期待在總局的搜查一課，且鍛鍊柔道多年取得黑帶，其在警界的表現獲警視總監推崇為應該比自己更早當上警視總監。在退休前一天，因為想看在前幾年離家出走、現今在葛飾車站前一家拉麵店工作的女兒，請求警視總監讓他待在龜有公園前派出所體驗當一天普通警察，同時要求署長和所長別向同仁透露真實身份，到了第二天自行去派出所報到，雖然兩津對他沒大沒小卻毫不在意，並自願擔任兩津的助手，後來因為兩津的幫助下化解對女兒男友的誤會。其原型出自於日版漫畫27卷、台版的原版漫畫25卷。
星逃田（，Hoshi Tōden）
聲：下元史朗（日本）；陳幼文〈ep.99〉→黃天佑〈ep.242〉（台灣）
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警視廳刑事（動畫版為特殊刑事課成員），又稱「冷酷刑警星爺」，不務正業的特殊刑警，每次辦案總想順便拍部片子表現自己的冷酷，手法從寫實畫風、黑白片、視角變換等全部用上，連劇中的角色都會因為他而變得寫實，最後逼到連製作單位都逃之夭夭，長得冷酷卻是大禿頭。日版漫畫第20卷到第50卷之間登場頻繁，甚至自許未來將會取代圭一和麗子，與阿兩成為烏龍兩大台柱，但下場卻是被作者打入冷宮20年，直到台版漫畫第95卷特別企畫「20年今昔物語之卷」才重見天日。在被冷凍期間雖有登場，但卻幾乎都被文字給刻意蓋住，就連在台版漫畫第105卷的開卷特別企畫「希望復出的角色之大大！！發表會」中的壓軸登場也被眾人漠視。
長谷川亞衣（，Hasegawa Arii）
警視廳交通課女警，為女子模型社軍事課所屬，其製作模型的實力在兩津之上。後因兩津的安排與模型同好宮田閃電結婚。
熱褲刑警／汙野武（，Kitano Takeshi）
聲：荒川亮（日本）；黃天佑（台灣）
身高191cm，體重90kg。
烏龍派出所角色列表 警察相關
警視廳特殊刑事課成員編號1，代號為「熱褲刑警」，階級為警視。是名除了槍等配備外，全身上下只穿泳褲和打領帶的特殊刑警，同時也是三隻烏鴉實際上的首領。
名言為「褲襠的隆起絕不是裝飾品！每當陸地上有事件發生的時候，靠著一件泳褲就能夠全部解決！特殊刑事課三隻烏鴉之一，熱褲刑警在此聽候您的差遣。」在追捕犯人時，為了讓其乖乖就範，會耍把泳褲脫下的手段，也常會從泳褲裡掏出道具出來（很像哆啦A夢的百寶袋，最常掏出香蕉補充營養）。弱點是懼高和如同其罩門的領帶，當他的領帶被扯下來時會害臊到躲起來（衛視-特別篇01-1出場）。
常被阿兩稱為「賣香蕉的（台語）」。名字來自著名藝人─北野武。
老虎刑警（）
聲：前田剛（日本）；黃天佑（台灣）
警視廳特殊刑事課成員編號2，是開德軍虎式戰車，作什麼事情都開戰車買便當也是，戰車裡有很多特殊彈藥，還可以用來滅火。
野馬刑警（）
聲：木内秀信（日本）；陳幼文（台灣）
警視廳特殊刑事課成員編號3，又稱木斯坦克刑警，開著用類似拖車上鐵鍊吊起來的飛機，常開野馬戰鬥機出勤的特殊刑事，曾發生戰鬥機太重導致鐵鍊無法負荷而滑落。
月光刑警／聖羅無無（，Seira Mun）
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聲：外波山文明（日本）；陳幼文（台灣）
身高185cm，體重75kg。
警視廳特殊刑事課成員編號4，代號為「月光刑警」，階級為警視。是代替月亮來懲奸除惡的大叔。登場的外貌和普通上班族一樣，但開始辦案時會Cosplay為美少女戰士；同時還有各種其他造型的服裝，根據美茄子的解說，每一套服裝都能賦予她們不同的力量。駕駛專屬的日本二戰月光夜間戰鬥機，承載著滿月背景以便發揮月光力量。
名言為「華麗的變身不只是好看而已，月光能量灑滿整個背部，正義的魔法杖將劈開黑暗，空中的事情一律交由我們解決！來自月亮的使者月光刑警，在此聽候差遣！（美茄子刑警也請多多指教～）」變裝前會喊出口號：「請賜我月光神力」或是「Moon light power！Make up！」，然後就可以看到由美茄子推來的布幕後面變裝的影子。
與美茄子刑警的姓氏「聖羅」（せいら）是英文單字「水手」的意思，代表兩位的常用裝備水手服。
美茄子刑警／聖羅美茄子（，Seira Biinasu）
聲：山本滿太（日本）；梁興昌（台灣）
身高178cm，體重71kg。
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警視廳特殊刑事課成員，月光刑警的搭檔，代號為「美茄子刑警」。月光刑警變裝總需要一小段時間，奇怪的是每一次美茄子刑警只是離開畫面兩秒鐘，衣服卻已經換好。
海豚刑警／海野土佐衛門（，Umino Dozaemon）
聲：赤星昇一郎（日本）；陳幼文（台灣）
身高173cm，體重100kg。
警視廳特殊刑事課成員編號5，代號為「海豚刑警」，階級為警視，駕駛超小型潛水艇跟數隻海豚一起出勤。
名言為「熱愛大海，守護正義，是誰在呼喚海神波賽頓？收進衣櫥之前要記得放金鳥防蟲劑喔！海上的事件一律交給我們解決！海豚刑警在此聽候您的差遣。」（有時會被兩津嫌太長而打斷，除了在特別篇SP24因為太冷而放棄講開場白）可用菸斗吹出聲音指揮海豚們，其中有一隻會說話的粉紅色海豚Pinka。弱點是菸斗被破壞就無法指揮海豚。
曾當過海豚訓練師、玻璃工匠和漫畫家等。（衛視-特別篇02出場）。本名的原意為「海裏溺死的人」。
革命刑警（）
警視廳特殊刑事課成員編號6。
傳孃雨亭裸（）
會坐在汽車前端出場，穿著女裝與木屐，為了減少交通意外。
〆宮奄水（）
傳孃雨亭裸的搭檔，衣著與革命刑警差不多。
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少女漫畫刑警／麻生瑠理華（，Asō Rurika）
聲：小檜山洋一（日本）；陳幼文（台灣）
身高161cm，體重90kg。
警視廳特殊刑事課成員編號7，代號為「Project ring刑警」，意思是辦案時能發現所有小細節，是個心思比女性還細膩的刑警。然而即使有著極女性化的名字，外表卻是個眼睛有如少女漫畫般、矮胖粗壯又留鬍子的大叔。階級為警視。登場的穿著正式，但開始辦案時會換上芭蕾舞服裝，甚至曾為了辦案，將身邊同伴與環境搞得與少女漫畫一樣。
千禧刑警（）
警視廳特殊刑事課成員編號8，西元2000年出現的千禧刑警。只是位普通的好色大叔，據說下次會在西元3000年時出現。
太空舞蹈刑警／櫻野克拉拉（）
警視廳特殊刑事課成員編號9，西元2000年製造的女性型機器人，特殊刑事組唯一的女刑警，階級為警部。
傳衛門（，Den'eman）
聲：竹本英史（日本）
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警視廳特殊刑事課代理課長（動畫版原創角色）。是一隻從特殊刑事組派遣來的鴿子咕咕刑警，阿兩調進該單位後立下不少大功，例如幫阿兩撿錢買飼料犒賞或是說阿兩的八卦回報等，最重要的是還會幫阿兩分析賽馬贏大錢。由於蒐集情報能力超強，所以也在特別篇3—3擔任特殊刑事課代理課長，同時也已婚，但卻是個妻管嚴。
髮髻刑警（）
聲：佐藤誓（日本）；梁興昌（台灣）
警視廳特殊刑事課課長（動畫版原創角色）。造型致敬志村健的著名角色笨蛋殿下，畫著奇異的濃眉白面臉妝、手持扇子，也是特殊刑事課課長，受傷住院時，由鴿子咕咕刑警（傳衛門）代理。
開發001號（）
聲：竹本英史（日本）；陳幼文（台灣）
是警視廳花費三十年時間及五十億日幣所打造的第一個機器警察。外殼十分堅硬，被大卡車撞到也毫無損傷，但有著仍用骨董級真空管和磁碟機的致命設計失誤，在長期的過度操作下會過熱，進而報銷。阿兩為了避免過度操勞的事情被發現就裝上身體，冒充他的身分來應付警視總監，最後被分發到外太空的派出所去值勤。
開發002號（）
組裝式作品的機器警察，口氣喊動作都相當土氣，可以變形成摩托車。
開發003號（）
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在試用期間來到龜有公園前派出所試用，雖然身高2米卻不擅常打架。
完全 失敗太郎／開發004號（）
聲：植本潤（日本）；陳幼文（台灣）
警視廳開發004號乙型，初登場時是懦弱的個性，後因被兩津勘吉訓練而彼此產生情誼，稱阿兩為「神仙」。是當初入選的100張機器警察設計圖中雀屏中選的一個。
炎之介／開發005號（）
聲：八十田勇一（日本）；梁興昌（台灣）
開發005號，雖然機能比004強大許多，但一生氣就會迴路故障、燒起身上燃油「噴火」的棘手機器人警察，易怒。最不喜歡別人說他是炎之介或笨蛋，也因此經常給兩津勘吉麻煩。
開發006號（）
失敗太郎和炎之介在機器人派出所成立後做出來的，是台用來清除違規腳踏車的超大型機器人，至少有三層樓高，使用最危險的硝基做為燃料。在登場後不久發生失控故障，被署長下令用火箭砲摧毀爆炸，讓「困」在裡面的阿兩和炎之介重傷住院。
神秘地帶「度井仲縣」，因多年未與中央政府聯繫（根據芋頭的說法，至少有55年沒有與政府連繫），導致該縣成為在地圖上找不到的行政區劃。也由於地區未歸化，所以一直處於昭和時期的文化背景，裝備全是二戰時期日軍武器（如巡邏車為三式中戰車，航空警察隊有零式、隼、飛燕、疾風、雷電與紫電改戰鬥機，水上警察隊有一艘疑似金剛級戰艦的巡邏艦，另外藏有一門疑似九十式的列車炮），有著超乎常人想像的武裝力量。
大前田米助（，Oomaeda Yonesuke）
聲：大谷亮介（日本）；梁興昌（台灣）
在神秘地帶「度井仲縣」擔任署長，於昭和十七年（1942年）當警察，雖然身份極高但因無法回中央升遷，官階仍只是巡查，因此得聽從阿兩指揮。身上所戴的勳章大多是有關執勤方面的，例如擔任警官十周年、二十周年、三十周年…等。
芋頭（，Imogashira）
聲：石塚堅（日本）；陳幼文（台灣）
度井仲縣的巡查員，警察制服是昭和天皇時期的軍服，隨時攜帶一把三八式步槍，曾在度井仲署倡導交通違規取締，但從未取締一輛車子。由於兩津勘吉位階較高，稱呼阿兩為長官（在動畫版稱阿兩為巡查長）。
在單行本129（日版J.179）中為杜絕東京的詐騙集團，暫時搬到公園前派出所隔壁。
御堂春（，Midō Haru）
聲：白石涼子（日本，遊戲版）
通天閣署交通課女警。很矮的女生，本因為身高不夠，無法參加警察考試，後因出色的辦案成績破格進入警界。性格近似阿兩般的死愛錢，還是個一毛不拔的鐵公雞，但不會像阿兩一樣整天想鬼點子賺大錢，同時也沒那本事，而且為人好客。稱呼兩津勘吉為｢東京仔｣。有五、六個弟弟。
雖然有著「大大阪主義」的情結，但與同樣是關西地方的神戶和京都一比會抱有自卑感，所以對早矢和麗子相當尊敬（麗子父親是神戶出生）。雖說討厭東京，但通天閣署暫時駐紮到東京後已和附近的人徹底混熟，甚至經常吸引附近居住的大阪人來通天閣署別館。
對大阪的阪神棒球隊極其熱愛，換言之對東京的巨人隊十分厭惡，喜歡批評巨人隊，也因為兩津勘吉出身自東京而很討厭阿兩，總稱呼其「東京仔」，但卻非常喜歡中川圭一，對待他甚至有如貴族王子一般，而對待阿兩就像為富不仁的人遇見窮人似。
除了槍之外，擅長的武器是耍繩套，不只是汽車，就連升到空中的直升機都套得中。下將棋能力比擬高段棋士，連纏都比不過。
小春在作中的定位類似阿兩的「女版」，因此其行動力與兩津相比也是毫不遜色，更曾經與兩津合作破獲詐騙集團與金融間諜。
芦原蕾依（）
通天閣署交通課巡査。是御堂春的跟班，常常跟在御堂春旁，大多數是司機的角色。
浪花（）
通天閣署署長。在御堂春想報名警察考試被拒絕時，挺身為她爭取權利，是個深受署內成員愛戴的署長。
海鞘（）
通天閣署部長。全大阪最能干的刑警。
後場（）
通天閣署次長。位阶仅次于署长。
比栗（）
通天閣署課長。待在鉴识科长达33年的老前輩。
貫井崎（）
通天閣署課長。警署的发明家。
卷波（）
通天閣署交通課係長。小春交通科的主管。
盤五十六（，Ban Isoroku）
聲：田村連（日本）；黃天佑（台灣）
上野的下谷第五派出所的班長，對動物很有愛心，有養很多動物在所中，例如有養乳牛（太郎），四隻狗（勘吉、麗子、中川、大次郎）。兩津有一段時間調到下谷第五派出所支援，也認識派出所附近的居民。
小橋
聲：西松和彦（日本）；陳幼文（台灣）
階級為警視正，亦擔任本部長一職，在臺灣動畫版稱呼為總署長，初登場於動畫版第133集。喜歡找下屬打高爾夫球交流，別名「教練小橋」，雖然愛當教練但自身球技不佳；而署長和所長曾為討好，所以不允許下屬使用的球具及球技比他好。
佐殺氣六胞胎（）
聲：清水宏（日本）；梁興昌(小一郎)、陳幼文(小次郎/小三郎/小五郎)、黃天佑(小四郎/小六郎)（台灣）
登場動畫版登場集數為第171集（原版第188集），漫畫於「43-10」登場。動畫版佐殺氣小次郎（ささっきこじろう）；漫畫版名字為佐佐木小痔郎（ささき こじろう）。
柴又署為避免葛飾署劍道大會連霸而挖來的劍道高手。跟波爾波一樣，不允許背後有人，否則就會回擊。必殺技為「麻雀歸巢」（惡搞佐佐木小次郎的失傳劍術招式「燕返」），但動作跟劍法其實是出名的搞笑。
珊蒂（，Sandy）
聲：小山智子（日本）；林美秀（台灣）
美國紐約57分署的警官，任職於紐約市。喜愛日本文化，動畫版中両津研修旅行的接待者。在偶然下救出困在失火大樓裡面的約翰，然後與阿兩聯手護送約翰到洛杉磯高等法院去指證殺害約翰全家的兇手。喜歡兩津勘吉（好友方面）；阿兩亦對她很有好感。她在美國有未婚夫了。阿兩的父母曾一度認為她有意當他們家的媳婦，可惜最後得知她其實已經訂婚。
馬克斯（，Max）
聲：海津義孝（日本）；陳幼文（台灣）
美國紐約的警察，珊蒂的同事。高大壯碩，為兩津勘吉去美國受訓時的夥伴。起初因二戰時期祖父去世於對日戰場，對日本人反感，也不喜歡阿兩；後來因一次火場救援行動，漸漸與阿兩結為好友，並曾替阿兩擋過子彈。
凱佩爾上校（，Kepel）
聲：金子哈里〈第94集〉→上別府仁資〈第248集〉（日本）；梁興昌〈SP1-4〉→陳幼文〈SP3-8〉（台灣）
德國GSG9的上校，為日本警視廳招聘而來，並指揮並順練新設立的武裝特殊部隊「S.S.小隊」，特別欣賞兩津勘吉的能力。
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兩津家世系圖
兩津勘兵衛（，Ryōtsu Kanbee）
聲：北村弘一→外波山文明〈THE FINAL〉（日本）；陳幼文（台灣）
勘吉的祖父，現居於佃島，眉毛與其孫兩津勘吉一樣是M型。其妹是現任「超神田壽司」實際經營者擬寶珠夏春都。與兒子銀次、孫子勘吉愛錢的個性完全不同，卻是性好漁色的老頭子。因為年輕時不務正業，因此和努力賺錢維持家計的妹妹關係幾乎勢同水火，以至於妹妹嫁人後數十年間完全沒有聯絡往來。過去服役於日本海軍，曾參與日俄戰爭的日本海海戰、太平洋戰爭的珍珠港事件與中途島海戰。後來被調至台灣一段時間，戰敗後回到日本。雖然年輕時吊兒郎當，但年紀越大反而事業也做得越大，還聯合朋友（都是老人）經營軟體公司，員工的平均年齡超過80歲，不過據說後來已經將公司賣掉，改做別的生意。
兩津銀次（，Ryōtsu Ginji）
聲：渡邊哲（日本）；黃天佑（台灣）
演：拉沙爾石井（台灣：黃天佑）
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勘兵衛的次子，勘吉的父親。在淺草經營佃煮屋「よろずや」。十分好色。在兒子勘吉十八歲時和他大吵一架後離家出走，連當上警察後也是多年沒有回家，之後勘吉無論獨自回家或是帶人寄宿自家而返回佃煮屋時，父子倆必定大打出手，幾乎可以把整間店面掀起。
兩津友內／兩津米（，舊姓：尾形）
聲：尾小平志津香（日本）；郭馨雅（台灣）
演：柴田理惠（台灣：郭馨雅）
勘吉的母親，東京都葛飾區柴又人。其弟米吉在柴又開店從事惣菜販售。
兩津金次郎（，Ryōtsu Kinjirō）
聲：今井敦／岩坪理江→不明→鈴木裕美子→鈴木真仁〈童年〉（日本）；陳幼文／童年時：林美秀→郭馨雅（台灣）
勘吉的弟弟，眉毛與其兄兩津勘吉一樣是M型，是一名東大畢業的優秀執業律師，平時帶著眼鏡，穿著也很體面。個性與頭腦方面與勘吉截然不同，是個典型的好男人。與霧谷英次郎（中川家遠親，建設公司的社長）的次女・霧谷景子結婚，育有一女兩津智子，也因此勘吉間接成為中川圭一的遠親。
兩津景子（，舊姓：霧支谷）
聲：岩坪理江〈第120集〉→長濱滿里子〈第218集〉（日本）；林美秀（台灣）
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金次郎的妻子，「霧谷建設」社長霧支谷英次郎的次女，也是中川家的八男的妻子的父親的姪女的丈夫之甥的伯父的女兒（中川家遠親）。稱勘吉為哥哥，稀奇的是她並不討厭勘吉，反而覺得勘吉的個性很風趣。
兩津智子（，Ryōtsu Kyōko）
聲：並木法子（日本）；林美秀（台灣）
金次郎與景子所生的女兒，父親兩津銀次所盼望的第一個孫女。不怕生，才剛二個月就被爺爺銀次帶去看了生命中第一次的櫻花。擬寶珠家人除了纏之外尚不認識智子。
兩津為吉（，Ryōtsu Tamekichi）
聲：加藤治（日本）；梁興昌（台灣）
勘吉的曾祖父(祖爺爺)、勘兵衛和夏春都的爸爸，已過世，嘉永6年（西元1853年）生的酒鬼。曾經從天上偷跑，還引發大騷動。妻子為兩津留（りょうつ とめ）。
兩津元五郎（）
勘兵衛的長子，勘吉的大伯父。在兩津勘吉和麻里愛的結婚騷動時登場。
兩津龔吉（）
為吉的弟弟，勘吉的曾叔公，出生於上海，後來回日本的東京都台東區定居。有離婚7次、結婚8次的婚姻記錄，背上有般若刺青。
兩津美濃吉（）
勘兵衛的弟弟，已過世，在世時是個大地主。兩津父子曾把他擁有的一塊地拿去賣了十億元，但因阿兩投資錯誤最後全數敗光。
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兩津秋冬（）
勘兵衛的妻子，銀次的親生母親，勘吉的祖母。
兩津實直（，Ryōtsu Jicchoku）
聲：拉沙爾石井（日本）；林協忠（台灣）
登場於特別篇「2001年京都之旅」。是金次郎的後代，生存於24世紀，當時的地球遭逢外星人的生化侵略瀕臨毀滅，最後科學家終於發現能夠對抗外星人細菌的抗體，正是其生存在300年前的祖伯公·兩津勘吉身上的終極抗體「兩津GPX」。為拯救全人類的未來，他以地球防衛軍成員的身分搭乘時光機回到21世紀，展開尋找祖先及其身上的救命抗體的終極任務。
兩津龜吉（）
聲：拉沙爾石井（日本）；林協忠（台灣）
勘吉的祖先，長得也像勘吉，是一位貧民。慶長五年（西元1600年），在安達新左右衛門往生時，接受安達新武士所製作的梅子，但他不敢吃梅子，所以把梅子和武士埋葬在一起。
中川龍一郎（，Nakagawa Ryūichirō）
聲：園岡新太郎（日本）；梁興昌（台灣）
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圭一的父親，世界跨國企業集團之首「中川集團」現任總裁，經營的理念是「可以連續工作72小時」。不管和多大的企業集團談生意都只在意合作與否，完全不管禮儀交際（只要對方遲到5秒就拒絕合作），生意行程都是以秒為單位，因為他向來很討厭隨扈為其做事，所以絕大部分公事都由自己來。
由於工作的關係，三天只睡五分鐘，通常都是需要身後的機器背包裡相當於一整箱的營養飲料撐腰，來到日本都是站著吃拉麵，這是講求速度的緣故。因為總是全球跑透透，沒有特殊狀況的話一般十年才回日本一次，所以圭一從出生到現在也只有與他會面過兩三次，而且每一次見面都是分秒必爭，還得先跟秘書預約才行，在全世界總共有72棟住宅。曾表示自己一秒鐘能賺一億元。因為阿兩打死不退的幫圭一尋找他，因而對阿兩十分欣賞，後來都稱呼他為Mr·兩津。
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曾因為自己竟然只連續工作了71小時55分鐘就累得睡著了，決定辭去中川集團社長的職位，為此家族特地舉行一場繼承人選拔比試，但就在阿兩費盡苦心讓圭一獲勝時，卻發現自己的錶其實慢了五分鐘，因此收回辭職的決定，讓阿兩這次是枉費心機。後來圭一因為看到阿兩的全家福照片與生活照之後為了能找到正在跑業務的他而懸賞2000萬美金，但卻意外在世界各地找到12個與他長相相似的人，差一點讓圭一精神耗弱，最後在忠犬八公銅像前正式地拍了一張父子合照。
中川小百合（，Nakagawa Sayuri）
圭一的母親，美容綜合公司社長。動畫版從未出現。
中川登志恵（，Nakagawa Toshie）
圭一的妹妹，巴黎名牌社長兼設計師。動畫版從未出現。
中川三龜松（，Nakagawa Mikimatsu）
聲：泉尚撃（日本）；陳幼文（台灣）
圭一的大伯公，龍一郎的伯父，長年生活於無憂無慮狀態，也是個生意人，跟阿兩算合得來的朋友。有一次阿兩成立自己的公司後計畫從中川企業的最底層一路竄升上去最後把中川集團整個吃掉，原本圭一因為有自己家族掌握足夠的股票而暫時放心，但當他把自己手上的股票轉讓給阿兩後情勢立即大變，差點沒把圭一嚇死。
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波爾·中川（，Boyle Nakagawa）
聲：側見民雄（日本）；梁興昌（台灣）
圭一的祖父，中川集團第11任總裁，20年前交棒給現任的中川龍一郎。
迪克·中川（，Dick Nakagawa）
聲：上別府仁資（日本）；陳幼文（台灣）
圭一的大叔父，旅居美國紐約的中川航空社長。
中川重吉（，Nakagawa Jūkichi）
聲：椙本滋、上別府仁資（日本）；黃天佑（台灣）
圭一的大叔父，旅居瑞士的中川銀行董事長兼中川電工會長。
中川英世（，Nakagawa Hideyo）
聲：永野善一（日本）；陳幼文（台灣）
圭一的大叔父，中川物產會長兼中川鐵道社長。
中川龍之介（）
圭一的曾祖父，中川集團第10任總裁。中川三龜松、波爾中川、迪克中川、中川重吉、中川英世的父親。
中川鶴松（，Nakagawa Tsurumatsu）
聲：下崎紘史（日本）；陳幼文（台灣）
中川三龜松的孫子，旅居美國夏威夷，過著享受人生的生活。繼承人選拔比試的候選人之一。
中川榮一（，Nakagawa Eiichi）
聲：高杉航大（日本）；黃天佑（台灣）
烏龍派出所角色列表 親屬相關
中川英世的兒子，中川物產執行董事，負責的主要業務為期貨交易。繼承人選拔比試的候選人之一。
中川重一（，Nakagawa Jūichi）
聲：竹本英史（日本）；梁興昌（台灣）
中川重吉的兒子，中川銀行副總裁。繼承人選拔比試的候選人之一。
巴隆·中川（，Baron Nakagawa）
聲：佐佐木健（日本）；陳幼文（台灣）
迪克·中川的兒子，中川航空兼中川證券執行長。繼承人選拔比試的候選人之一。
秋本飛飛丸（，Akimoto Pyunpyunmaru）
聲：西村知道→石井康嗣〈第248集－至今〉（日本）；黃天佑（台灣）
麗子的父親，秋本集團（秋本貿易）的董事長。擁有大約兩百兆（日圓）的身價。經常為了相親的事情感到憂心忡忡。在特別篇3-8中假扮成X先生，利用綁架的方式把自己的女兒關在位於英國的某間絕對攻不下來的城堡中，並以此挑選女婿，在眾多人選中他唯一賞識的就只有身為中川集團少東的圭一。
秋本芙蘭索瓦茲（，Akimoto Francoise）
麗子的母親，法國人，不會說日語。在動畫版中沒有露面過。也是非常知名的設計師「瑪莉‧羅蘭」。看中兩津的做工的技術，曾請他到巴黎當雕刻師。
烏龍派出所角色列表 親屬相關
秋本優（，Akimoto Yū）
聲：佐藤惠（日本）；郭馨雅（台灣）
麗子的妹妹。在特別篇SP3-15《龜有的超級巨星》中登場，並且想帶著麗子回法國，卻被兩津千辛萬苦追到法國並說服她繼續回去當警察。此外對曾公開表明阿兩是他喜歡的類型。
大原良子（，Oohara Ryōko）
聲：柴崎真理（日本）；林美秀（台灣）
大次郎的妻子，雖然不是妻管嚴型，但大次郎始終很尊敬她。對待兩津勘吉的態度，跟老公明顯成對比。會暈車，所以大次郎才不買車，但在日版漫畫43-3集、日版動畫和台版動畫第104集有買車，是大次郎為了方便通勤而買的。
角田廣美（，Kakuta Hiromi，舊姓：大原）
聲：日高奈留美〈第1－33集〉→森谷密〈第34－128集〉→七緒春日〈第129集－至今〉（日本）；郭馨雅（台灣）
烏龍派出所角色列表 親屬相關
大次郎的獨生女。大次郎對這個獨生女十分寵愛，在她還沒出嫁前，大次郎在家裡對她可說是百依百順，出嫁時大次郎極其傷心。初登場時阿兩和派出所同事一起到所長家幫所長慶生時在路上遇見她，一開始阿兩不知道她就是大次郎的女兒，還在她面前大肆批評大次郎，後來她表明身分後阿兩非常尷尬，幸虧她恰好認為阿兩說的是實話，所以沒有怪罪他。
角田英男/英雄（，Kakuta Hideo）
聲：堀米聰（日本）；黃天佑〈第58集〉→陳幼文〈第299集〉（台灣）
廣美的丈夫，也是大原所長的女婿。和廣美是小學同學，目前任職於某電玩軟體公司。
角田大介（，Kakuta Daisuke）
聲：並木法子（日本）；林美秀（台灣）
英男的長子，被設定於2004年8月10日出生。
角田櫻（，Kakuta Sakura）
英男的女兒，大介的妹妹，這個名字是廣美夫妻拜託所長取的。
麻里晩（，Asato Ban）
聲：宮澤正→坂口哲夫（日本）；陳幼文（台灣）
烏龍派出所角色列表 親屬相關
小愛跟小凜的父親，爆笑拳法「翻墮羅拳」的創始人，特徵是頂著一頭馬桶蓋髮型，個性也很好色，還有一條能帶給自己好運的鬍鬚（能娶到今日子也是鬍鬚託的福，若鬍鬚沒了就會倒楣連連）。對老婆今日子唯命是從，一有家事吩咐就會馬上照做，是個妻管嚴。由他創立的「翻墮羅拳」是一種在打鬥中加入笑點的拳法，手段極為特殊、奇異化，比如說像是用吐口水或丟狗大便來使對手產生空隙，藉此獲勝；但因為太沒水準，至今後繼無人。為要找爆笑拳法「翻墮羅拳」的繼承人，因此找上了兩位兒女來繼承；但小愛寧願跟兩津過著幸福的日子也不願繼承，加上小凜身為女兒身且必須在香港拍戲，更因此而苦無後主。
麻里今日子（，Asato Kyōko）
聲：土井美加→莊真由美（日本）；林美秀（台灣）
小愛跟小凜的母親。全職家庭主婦。時常親手餵老公吃東西，特別是自己做的愛心便當。有潔癖，也常常會叫老公做家事，然而武功比老公還厲害。職業是美食家跟賽車手。因當初麻里晚對自己有救命之恩而一見鍾情，後來搭飛機出國私奔。僅在16歲時就生下一對龍鳳胎，也就是麻里愛和麻里凜。
麻里凜（，Asato Rin）
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聲：麻生香穗里（日本）；郭馨雅〈第60集〉→林美秀〈SP3-4〉（台灣）
身高175→177cm，體重53→57kg。小愛的雙胞胎妹妹，外號「阿薩多玲」，在香港電影圈發展的女演員，很愛耍大牌又驕傲。在一次找麻里愛繼承一事的途中還被兩津勘吉誤認，在漫畫版中還曾暫時代替麻里愛在公園前派出所上班，和麗子很有上流女性話題聊。對男同事的話，連所長大原大次郎都不放在眼裡。特別篇SP3-4再次出現，曾當場與茱蒂打鬥了起來，最後在得知真相後和好。
本田改造、本田門樹及伊步三人有雙重人格的設定為動畫原創，漫畫沒有此設定。
本田改造（，Honda Kaizou）
聲：真島啓（日本）；陳幼文（台灣）
速人的父親，「本田輪業」的老闆，而店裡賣的機車都是以當時訂購的古董機車（其中最昂貴的車種為陸王RX型750），由於一直都賣不出去因此全部所有車種都以定價來賣。對摩托車非常執著，而穿上工作服就會性格大變。
本田瑛璃華（，Honda Erika）
聲：長濱滿里子（日本）；林美秀（台灣）
速人的母親，改造的老伴。與本田家的其他成員比，性格較為普通，在首次登場時在準備晚餐時瘋狂的切菜，拿到刀具（一說走進廚房）就會變身。
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川崎伊步（，Honda Ibu，舊姓：本田）
聲：笹本優子→嘉數由美→佐佐木瑤子（日本）；林美秀〈第117·244集〉／郭馨雅〈第183·329集〉（台灣）
速人的妹妹，門樹的姐姐。曾因親眼目睹速人受爆竹炸到而開始極度怕生（其實是因為被兩津勘吉小時候從摩天輪丟下的爆竹嚇到所造成），尤其是男性，在阿兩的幫助下漸漸敢和男性交往。
帝京大學學生，畢業後與機車社社長川崎瀨忍結婚，並從夫姓為川崎伊步。對速人來說，妹妹一直是個小孩子，速人一聽到妹妹有男友或要結婚，立即昏倒，還曾變回暴走族老大的身分，但最後還是放手讓妹妹得到幸福，雖然在婚禮上抱著阿兩哭得不成人形。
騎上大象就會性格大變，連本田家的男人也擋不住。最後與丈夫到非洲當志工，然而速人一聽到川崎寄來的航空信件內容時當場痛哭流涕。
本田門樹（，Honda Kadoki）
聲：植木誠→近藤孝行（日本）；梁興昌（台灣）
速人與伊步的弟弟，目前是中學生。因為名字『』與『猴子』（）近音，綽號「猴子」。主張節能減碳，騎上自行車就會性格大變。曾因為父親希望能繼承機車店，理念不合而大吵一頓。
川崎瀨刃（，Kawazaki Zefua）
烏龍派出所角色列表 親屬相關
聲：楠大典（日本）；梁興昌（台灣）
東都大學機車社社長，伊步的男朋友，後來跟伊步結婚，修車技術一流。最後與伊步到非洲當志工，並在當地開設「本田輪業非洲分店」。
經營著傳承300年老字號壽司店「超神田壽司」的家族（）。
擬寶珠貴一廊（）
超神田壽司開店店主。夏春都的老公，憂鬱、小纏、檸檬和蜜柑的祖父。在第二次世界大戰被徵召派去東南亞島嶼打仗，不久因此而戰死。
擬寶珠夏春都（，Giboshi Gebaruto）
聲：小宮孝泰（日本）；林美秀（台灣）
生於明治33年5月10日。擬寶珠家的大家長，勘吉的大姑婆，勘兵衛的妹妹，小纏的祖母，原名兩津夏春都，大正12年嫁給當時的超神田壽司店主貴一廊。因跟哥哥勘兵衛不和，出嫁後八十年沒連絡，直到要到阿兩家提親才赫然發現原來勘吉是自己的姪孫。是個超級阿嬤，擁有更勝阿兩的行動力以及生意頭腦，但同時具備冷靜的判斷以及穩定的經營能力，雖然堅守著超神田300年來的傳統味道、但也不排斥新式創意料理，非常注重壽司品質、不是高級的食材絕對不用。各種傳統技藝也都是專家，而且即使是新科技也能快速上手。
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很能對付阿兩，有時更勝大原所長，動畫中常常因為某種小事而拿薙刀追殺阿兩，還向阿兩表示如果不喜歡她這套就別來。因為很清楚錢到了阿兩手裡絕對留不到一個鐘頭，所以都用禮券之類的東西代替薪水或是紅包給他。原本阿兩（當時以淺草一郎為名在店裡工作）到超神田當學徒時因為他高超的學習能力因此對阿兩十分中意，甚至已經在心中內定就是孫女婿的不二人選，但在知道阿兩的真實身分後馬上改變想法取消婚約。
因為勘兵衛的素行不良，一直以「兩津家的男人不可信任」之口號告誡自己以及擬寶珠家的人，但因為寶貝孫女檸檬對阿兩的好評，對阿兩的評價有改善的跡象，目前已經相當肯定阿兩擔任壽司師傅的實力，認為他以後可以獨立作超神田分店的店長，動畫中對於兩津家這個身分很不認同，但是在漫畫至目前台版151卷，是頗認同兩津的，對其信任度很高。
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漫畫中的夏春都對待阿兩與動畫中有很大的不同，並不會整天揮薙刀(只有初見面那次揮)，對阿兩特別嚴格但是也待其很好，也有許多肯定與信任，時常讓阿兩著手超神田壽司的大小事務(通常是使用新科技、開發新產品、行銷、考察和開新分店)，雖然偶有虧損，但是以阿兩得到的分紅與其對話來看，總體獲利更多，也因此時常稱讚阿兩(阿兩搞事或沒耐心搞砸也會損他)。小纏與阿兩的關係也偶爾會稍微推一把，並都是認為小纏很適合阿兩，也曾經向小纏敘述阿兩與小纏的爺爺的性格很像，每次看到他都會讓她想起小纏的爺爺，也對阿兩說過小纏很像她。並沒有如動畫中反對與不准阿兩太靠近自己的孫女們，甚至十分肯定阿兩帶小孩(檸檬與蜜柑)的能力與溫柔。台版150卷中，展現出自己對阿兩的感謝之情。
目前已知她在2046年時還以146歲的高齡硬朗的活著，與阿纏在日本橋經營和服店。已升格為曾祖字輩（因金次郎的長女智子誕生，按輩分為曾姑祖母。）
雖然她討厭哥哥勘兵衛，但在漫畫檸檬減肥一話中，敘述自己過去戰時飢荒年代，勘兵衛為她挖的地瓜是她人生中記憶最深刻的味道
擬寶珠夜婁紫喰（，Giboshi Yorushiku）
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聲：西松和彥（日本）；梁興昌→黃天佑（台灣）
夏春都之子，憂鬱、小纏、檸檬、柑橘的父親。雖然擔任超神田壽司店主，不過超神田的實際經營權力由母親全權掌理，自己只是個全職壽司師傅。雖然擬寶珠家是作品的主角家庭之一，但算是存在感不高的角色。名字的由來是取自日文「請多指教」。
擬寶珠桔梗（，Giboshi Kikyou）
聲：木村亞希子（日本）；郭馨雅→林美秀〈第226集〉（台灣）
夜婁紫喰之妻，先後生下長男憂鬱與三女小纏、檸檬和柑橘。是家裡三餐的主廚，從不過問超神田壽司，專心照顧家庭的主婦。夫妻倆都非常尊敬夏春都，所以婆媳問題幾乎沒有。嫁到擬寶珠家前是日本傳統舞蹈的老師，本來也有悉心的指導長女小纏，但是在小纏被憂鬱影響而變得男孩子氣後，似乎就沒再繼續。
擬寶珠憂鬱（，Giboshi Yuuutsu）
聲：小川輝晃（日本）；梁興昌（台灣）
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小纏的哥哥，高大英俊很有男子氣概，在京都的料亭「超雅」修業，料理手藝非常高超，同時擁有職業水準的棒球球技，小纏就是受到憂鬱的影響才會去跟著哥哥學棒球壘球，也因此小纏被帶出如男子般的個性。缺點是相當自戀，而老實說只要女生和他四目相對三秒鐘就會認為她對他有意思。如果喝酒過後就會因為某些事情而一直哭不停，然後哭完鬥志就會整個回來，於漫畫版的暗戀對象為早矢。
擬寶珠檸檬（，Giboshi Remon）
聲：齋藤彩夏（日本）；林美秀（台灣）
年齡5歲，出生於平成14年（西元2002年）12月11日，血型O型，身高95cm、體重15kg。小纏的妹妹，幼稚園兒童，個性像小大人，不過年齡雖然小，但比兩津勘吉要成熟的多（因為喜歡看時代劇，一部分應該也是奶奶教育出來的），可是偶爾也會露出小孩子的感覺，阿兩也對她十分的保護。是唯一能對阿兩訓話並讓他悔改的人物。
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是一個味覺程度相當高超的天才兒童，在超神田壽司店有「神之舌」的味覺美譽，甚至連混合米的種類和百分比都分得出來，因而負責品嚐鑑定料理的工作，也曾靠嗅覺聞出菜餚中被下安眠藥，因為功力遠近馳名，就連一流的餐館或是只招待熟客的超高級食樓都要看她的面子。此外下將棋的技術也是高人一等，得過全國將棋大賽幼稚園組的冠軍。之前都是搭乘Jaguar上下學，但之後開始騎阿兩製作的腳踏車上下學。
喜歡兩津勘吉（但在動畫版登場初期因為奶奶的影響，而不喜歡他）。動畫版中甚至曾對小纏說「妳不要勘吉的話，那我倒是很願意嫁給他當老婆」。
在2046年成為超神田壽司（在那時已改為高級餐廳）的老闆娘，並已婚且有孩子。
特別篇Final中由於塞布莉娜公主要去接見日本的達官顯貴，沒辦法參觀日本的文化生活，因此在自己的提議下，與之互換身分、由自己代替塞布莉娜接見日本的達官顯貴，卻也因長相與塞布莉娜公主相似而遭到綁匪綁架，最後被救出。
擬寶珠柑橘/蜜柑（，Giboshi Mikan）
聲：鮭延未可（日本）；郭馨雅→林美秀【第316集後】（台灣）
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小纏與檸檬的妹妹。平成17年6月23日生。現在正在學習簡單的字句，目前已經會說小纏、檸檬和阿兩的名字（頭一次叫勘吉時是叫化名「一郎」）常常和檸檬或小纏一起出外散步，所以她們兩個很能理解她的意思。
在2046年成為超神田壽司（在那時已改為高級餐廳）的大主廚兼會計。
磯鷲劍之介（）
早矢的父親。磯鷲流三十萬人的總帥，劍道十段，生性嚴以律己。討厭說謊的人、懲處手段也狠到兩津相當懼怕。
磯鷲穗之華（）
早矢的母親。錦織部流第二代，弓箭師範七段。舊姓錦織部，娘家在京都四條經營和服店，同時也是自平安時代以來的陰陽師家系，是早矢具有靈力能看見另外空間、並通曉陰陽術的源由。
磯鷲蘆嵐（）
早矢的哥哥之一，長男。日本武道會會長，格鬥奧義道總師。
磯鷲蘿虎（）
早矢的哥哥之一，次男。古武道總大將，擊破拳王位。
磯鷲飛龍（）
早矢的哥哥之一，三男。劍道八段，合氣道極意。
彥兵衛（）
磯鷲家總管，年事雖高，身手卻老當益壯。通常以騎乘他的愛駒「龍王丸」為主要代步方式。
飛鷹右京（）
生日8月1日，血型A型，身高177公分，體重49公斤。
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飛鷹家的二女，左京的雙胞胎妹妹，個性開朗，和姊姊長的幾乎一模一樣，但只要看眼神就可以輕易辨認。有一顆溫柔的心，甚至和動物能心靈相通（貓、馬、熱帶魚、大溪地的魔鬼魟）。阿兩很喜歡她溫柔善良的個性。是漫畫版中和阿兩較親近的女性之一。
高中時因受到雙胞胎姊姊左京的影響開始學射箭，騎射的功力在日本算是少數技術高超的人。在京都唸大學時，還一邊在料亭以包吃包住的方式打工。
國中校外教學到京都參觀，看到騎射表演後深感動，高中時參加磯鷲家的騎馬俱樂部，與磯鷲早矢是好友。愛馬「琴姬」原本是匹白馬，身體虛弱而透出血色，皮膚像是櫻花的顏色。右京從小細心地照料牠，而成為同年的馬中最有體力的。
立射技術有「變化自如之箭」，特製的箭鏃只有兩片羽毛，弓箭上下飄還能正中靶心。騎射技術有特別鑽研的「拐彎箭」，使箭會轉彎射到靶子。愛護動物的心使右京達到流鏑馬（騎射比賽）的人馬一體境界。因右京的純真善良，即使窮困仍努力工作賺學費的特質，使兩津難得會為自己的貪心反省。
曾主動將電話留給兩津，邀他放假時到千葉的老家玩。兩津曾想過將早矢與右京兩人一起娶回家。被兩津評論為｢飛鷹家唯一的良心分子｣。
飛鷹左京（）
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生日8月1日，血型A型，身高177公分，體重49公斤。
飛鷹家的長女，右京的雙胞胎姊姊，個性冷酷，擅長弓箭術，與早矢競爭箭術。
飛鷹日光 & 飛鷹月光（）
生日8月1日，血型A型，身高155公分，體重40公斤，三圍80/56/79。
飛鷹家的三女么女，雙胞胎姊妹，就讀的高中是超一流的名校。兩人外在和個性沒有差異，個性開朗，喜歡互相吐槽，夢想當搞笑藝人（類似相聲的雙人組），目前朝向超人氣搞笑相聲二人組的目標努力中，但每次登場兩個人都會像分身一樣講個沒完沒了。
與父親二徹同住在千葉縣的海邊，直到拜訪阿兩前，都未曾到東京過。成績優秀，就讀於貴族學校聖菲雅莉女子學園高中部。雖然飛鷹家較窮困，但日光月光以優秀學生資格外插進入，不必負擔太多學費。
飛鷹二徹（）
飛鷹一家之主，脾氣相當暴躁。是位漁夫，極為熱愛棒球，支持巨人隊。
爆龍鬼虎（，Bakuryuu Onitora）
聲：小村哲生（日本）；梁興昌（台灣）
身高170cm，體重90kg。