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天卫一
天衛一（Ariel、发音为/ˈɛəriəl/）是天王星的衛星，它是威廉·拉塞爾（William Lassell）在1851年10月24日和天衛二一起發現的。
天卫一 名稱
艾瑞爾這個名稱是從英國詩人亞歷山大·蒲柏的詩《秀髮劫》（The Rape of the Lock）中的精靈艾瑞爾而來的。它也是威廉·莎士比亞的作品《暴風雨》中精靈的名稱。
天衛一與當時已知的4顆衛星都是由約翰·赫歇爾受到拉塞爾的請託而命名的。拉塞爾在之前曾經稱讚約翰·赫歇爾在1847年所採用的7顆土星衛星命名概念，而且1848年發現的土衛八也是參照這樣的規則命名的。
天卫一 特徵
天衛一的首張近距離的詳細照片是航海家二號於1986年飛掠過天王星時所攝得的，也是目前為止唯一的近距離照片。航海家二號在1986年1月24日最接近天衛一，當時距離為127,000公里。因為當時天衛一的南極朝向太陽，所以只有拍攝到北半球的特徵。
根據目前得到資料的誤差範圍，所以還無法確定天衛一的質量是否比天衛二還大。天衛一大約有70%是由冰（水冰與二氧化碳冰，可能也有甲烷冰）所構成的，而30%則是矽酸鹽（出現在新形成的霜附近，特別是年輕撞擊坑洞的噴發物質中）。航海家二號觀測到天衛一上最大及最古老的地質特徵是靠近南極的火山平原。分析這個火山平原上的坑洞後得知，它們大部分都比天衛三、天衛四與天衛二上所觀測的年輕。航海家二號在天衛一上發現的最大坑洞是Yangoor，直徑只有78公里，並顯露出被破壞過的跡象。航海家二號也在南半球的中緯地區觀測到斷層、峽谷網絡與冰流動的跡象，並破壞火山平原的地區的表面。這些峽谷可能代表由伸張大地構造所造成的地塹。在峽谷中也可以見到一些平滑的物質與溝槽，這可能表示一些地層中蘊含著溫暖的冰（從天衛一內部所擠壓出來的）。
天卫一 特徵
天衛一過去的地質活動被認為是受到潮汐加熱的影響，當時它的軌道離心率比現在更大。在它的早期，天衛一似乎與天衛四產生4：1的軌道共振，雖然後來就沒有產生這樣的共振。共振也增加了天衛一的軌道離心率，導致天王星對於天衛一的潮汐力並不穩定，也造成它內部的溫度上升。在天王星的系統中，因為天王星的扁率比較小，而且衛星的體積相對較大，所以衛星從軌道共振中逃脫也比木星或土星的衛星要容易。
天衛一非常類似土星的衛星土衛四，它們的大小、密度與質量都相當類似，雖然天衛一在這些數據上都稍微超過土衛四。
目前從天衛一上發現下列的地形：
天卫一 運行
哈伯太空望遠鏡在2006年7月26日觀測一次相當罕見的現象：當時天衛一從天王星的盤面穿過，並在天王星的雲層頂端留下影子。這樣的現象僅會發生在晝夜平分點附近，因為衛星的軌道面與天王星的軌道面有97度的傾斜在2007年12月的晝夜平分點，天衛一再度從天王星的盤面中心穿過。。
海卫一
海卫一（Triton）是海王星最大的天然衛星，也是人類最早觀測到的海王星衛星，由英國天文學家威廉·拉塞尔（William Lassell）发现於1846年10月10日。海卫一是太陽系中唯一具有逆行軌道的大型衛星，軌道與行星自轉方向相反。由於其軌道逆行，成份、結構又皆與冥王星相似，一般认为海衛一是一顆從柯伊伯帶捕獲的矮行星。
海卫一是太阳系中最冷的天体之一，也是太陽系中為數不多的已知地質活躍的衛星之一（其他衛星包括木衛一和木衛二，以及土星的土衛二和土衛六），表面幾乎沒有明顯的撞擊坑，因此具有复杂的地质历史和一个相对来说比较年轻的表面。錯綜複雜的冰火山和構造地形表明了複雜的地質歷史，海卫一直徑為2,710公里（1,680英里），是太陽系中的第七大衛星，在月球之後，則比冥王星大，也是海王星中唯一一顆質量足以達到流體靜力平衡的衛星。
海卫一
海衛一的表面主要是冰凍的氮，由水冰殼、冰冷的地幔以及大量的岩石和金屬核心所構成。核心佔其總質量的三分之二。平均密度為2.061 g/cm 3，有著大約15-35%的水冰成分。
航海者2號在1989年的飛掠過程中，發現海衛一的表面溫度約為38K（-235 °C），且具有活躍的間歇泉，能夠噴發昇華的氮氣，由此產生了壓力僅為地球大氣七萬分之一的稀薄大氣層。迄今為止，航海者2號仍然是唯一造訪過海衛一的探測器，且僅研究了約40%的表面。近年來已提出對於重新審視海王星系統，重點是海衛一的探測任務。
海卫一 命名
海卫一的国际通用名是特里頓（Triton），得名於希腊海神，是1880年由卡米伊·弗拉馬利翁提出的。发现者拉塞尔本人似乎想不出应该怎样给这颗卫星命名，但是他给他后来的发现土卫七和天卫一、天卫二命名了。
继弗拉马利昂后，还有一些人建议使用这一名稱，但出于種種原因，海卫一一直通稱“海王星唯一的卫星”，1939年的书中还將“特里同”标註為“不常用名”。直到海卫二被发现后，“特里同”才于1949年被定为正式名称。
海卫一 轨道
在所有太阳系的大卫星中海卫一的轨道特别，它有一个逆行轨道（轨道公转方向与行星的自转方向相反）。虽然木星和土星的一些外部小卫星以及天王星最外部的三颗卫星也是逆行轨道，但是这些卫星中最大的土卫九的直径只有海卫一的8%，其质量只有海卫一的0.03%。逆行的卫星不可能与其行星同时在太阳星云中产生，因此它们是後來被行星捕获的。海卫一可能是被海王星捕获的柯伊伯带天体 。这个理论可以解释一系列海王星卫星系统不寻常的地方。比如为什么海王星最外部的海卫二的偏心率特别高，以及为什么相比于其它类木行星来说海王星的卫星特别少（木星97顆、土星274顆、天王星29顆、海王星16顆）（在海卫一被捕获的过程中有许多小卫星可能被甩出了海王星系统），以及为什么海卫一内部明显分层（其轨道原本一开始的偏心率非常大，所造成的潮汐作用产生的热量使得其内部很长时间里都是液态）。海卫一的大小和组成类似冥王星，冥王星的偏心率使它的轨道与海王星交叉提供了很强的线索说明海卫一本来可能是一颗类似冥王星的天体，后来被海王星俘获，按照这一理论，海卫一是海王星外天体中留存下来最大的一个。
海卫一 轨道
由于海卫一的轨道本来就离海王星非常近了，加上它的逆行轨道，它继续受潮汐作用的影响。估计在14亿年到36亿年内它会达到洛希極限。之后它可能与海王星大气层相撞，或者分裂成一个环。海卫一离海王星非常近，加上它的体积比较大，潮汐作用使得它的轨道几乎完全是一个完美的圆，偏心率小于0.00002。
海卫一 物理特性
海衛一的平均密度為2.061 g/cm³，在地質上估計含有15-35%固態冰及其他岩石物質。它擁有一層稀薄大氣，其主要成份是氮，以及含有少量甲烷，整體大氣壓約為0.01毫巴。它的表面溫度低于40K，但是至少為35.6K。这个最低温度的原因在于在这个温度下固体氮的相态发生变化，从六角形的晶体相态变为立方体的晶体相态。估计的最高温度的来源在于通过测量氮在海卫一大气中的蒸汽压，在这个蒸汽压下固态与气态平衡的温度低于40K。这说明海卫一的表面温度甚至低于冥王星的表面温度（44K）。海卫一地质活动活跃，其表面非常年轻，很少有撞击坑。旅行者2号观测到了多个冰火山或正在喷发著液氮、灰尘或甲烷混合物的喷泉，这些喷泉可以达到8千米的高度。不像木卫一表面的火山，海卫一表面的火山活动可能不是潮汐作用造成的，而是季节性的太阳照射所造成的。海卫一表面还有非常错综复杂的山脊和峡谷地形，它们可能是通过不断地融化和冻结所形成的。海卫一的表面面积为2300万平方公里，这相当于与地球表面面积的4.5%或者地球大陆面积的15.5%。
海卫一 季节
海卫一的轨道与海王星的自转轴之间的倾角达157°，与海王星的轨道之间的倾角达130°。因此它的极几乎可以直对太阳。随着海王星环绕太阳的公转，每82年海卫一的一个极正对太阳，这导致了海卫一表面极端的季节变化。其季节变化的大周期每700年重复一次，上一次海卫一的盛夏在2007年。
从海卫一被发现以来它的南极对向太阳。旅行者2号飞越海王星时发现它的南半球被一层冻结的氮和甲烷覆盖。这些甲烷可能正在慢慢蒸发。
这个蒸发和冻结的过程对海卫一的大气有影响。近年来通过掩星的观测证明从1989年到1998年海卫一的气压加倍。大多数模型预言这个气压的增高是由于极部的易挥发气体蒸发导致的，但也有些模型认为这些蒸发了的气体会在赤道附近重新冻结起来，因此海卫一气压增高的原因还没有定论。
海卫一 地质
海卫一的大小、密度和化学组成与冥王星差不多，由于冥王星的轨道与海王星相交，因此海卫一可能曾经是一颗类似冥王星的行星，被海王星捕获。所以海卫一与海王星可能不是在太阳系的同一地区形成的，它可能是在太阳系的外部形成的。
虽然如此，海卫一与太阳系的其它冻结卫星也有区别。海卫一的地形类似天卫一、土卫二、木卫一、木卫二和木卫三，它还类似火星的极地。
通过分析海卫一对旅行者2号轨道的影响可以确定海卫一有一层冰的地壳，下面有一个很大的核（可能含有金属）。这个核的质量占整个卫星质量的2/3，这样一来海卫一的核是继木卫一和木卫二之后太阳系里第三大的。海卫一的平均密度为2.05g/cm³，它的25%是冰。
海卫一的表面主要由冻结的氮组成，但它也含干冰（二氧化碳）、水冰、一氧化碳冰和甲烷。估计其表面还含有大量氨。海卫一的表面非常亮。60-95%的入射阳光被反射（相比而言月球只反射11%的入射阳光）。
海卫一 地质
海卫一的表面面积相当于地球大陆面积的15.5%或者地球表面面积的4.5%。海卫一的表面密度可能不均匀，从2.07至2.3g/cm³不等。它的表面有岩石露头，也有深谷。部分地区被冻结的甲烷覆盖。
海卫一的南极地区被冻结的氮和甲烷覆盖，偶尔有撞击坑和喷泉。这个地区的反光率非常高，它吸收的太阳能非常小。由于旅行者飞过时海卫一的北极地区已经在夜区里了，因此那里的情况不明，但估计那里也有一个极冠。
海卫一的赤道地区由长的、平行的、从内部延伸出来的山脊组成，这些山脊与山谷交错。这个地形被称为沟。这些沟的东部是高原。南半球的平原周围有黑色的斑点，这些斑点似乎是冰升华后的遗留物，但是其组成和来源不明。海卫一表面大多数的坑是冰滑动或者倒塌导致的，而不像其它卫星上是撞击坑。旅行者发现的最大的撞击坑直径500千米，它一再被滑动的和倒塌的冰覆盖。
海卫一 地质
海卫一的“哈密瓜皮地形”是太阳系里最不同寻常的地貌之一，尚未在其他星球上发现。其成因不明，可能起源于氮的反复升华和凝结、倒塌、冰火山的一再掩盖造成的。虽然这里只有少数撞击坑，但一般认为这里是海卫一表面上最老的地形。北半球有可能大部分被这样的地形覆盖。
在这个地形上还有直径30至50千米的洼地。这些洼地可能不是撞击坑，因为它们的形状非常规则，弧度平滑。它们可能是由于粘的冰的爆发造成的。
海卫一上的冰火山是以非洲神话里的精灵命名的。海卫一是太阳系内少数有火山活动的天体。已知的太阳系内有火山活动的天体除了地球以外还包括：金星，木卫一和土卫二，另外，还有证据表明火星以前也有过火山活动。
海卫一 观察和探索历史
1820年威廉·拉塞尔开始自己磨制望远镜镜面。約翰·弗里德里希·威廉·赫歇爾获悉加雷發現海王星之後就寫信给拉塞尔，請他注意一下海王星是否有卫星。拉塞尔在他开始寻找卫星后的第八天（發現海王星後的第17天），于10月10日发现了海卫一。他还称发现了海王星的环。虽然后来证明海王星的确有环，但是它的环太暗了，不可能被拉塞尔的望远镜发现。
海卫一 观察和探索历史
海卫一被发现100多年后天文学家才开始发现其细节。他们发现海卫一的公转方向与海王星的自转方向相反，而且其倾角非常大。在旅行者飞越海王星前曾有人怀疑海王星有液氮的海洋和氮/甲烷组成的大气，这个大气层可能达地球大气层密度的1/3。但这些估计后来被证明是完全错误的。第一个试图测量海卫一直径的是杰拉德·柯伊伯，他1954年的测量数据为3800千米。此后不同测量获得的数据从2500千米到6000千米不等。但是一直到20世纪末旅行者飞越海王星时人类对海卫一才更加细致地有所了解。在最早的旅行者照片上海卫一呈粉红-黄色。1989年8月25日旅行者抵达海王星时它的数据允许科学家正确地估算海卫一的直径。虽然海卫一会影响旅行者的轨道但人们还是决定让旅行者飞越海卫一。1990年代天文学家利用掩星继续观察海卫一，他们发现海卫一的大气比旅行者飞越时加厚了。
美国国家航空航天局计划在2016年到2018年之间发射一颗飞往海王星和海卫一的探测器，它将于2035年到达海王星。它可能携带两个可以在海卫一上着陆的探测器来研究海卫一的大气层和研究其喷泉的地质化学。
海卫一 生命的可能性
像土卫六一样，海卫一的大气由氮和甲烷组成。氮气也是地球大气层的主要成分。在地球上甲烷主要是通过生物活动产生的。但像土卫六一样，海卫一非常冷，因此其表面的甲烷不太可能是生命的迹象。此外海卫一的大气非常稀薄，因此不可能支持任何我们今天已知的生命。
从另一方面来看，海卫一的地质活动和可能的内部热量有可能使得它内部有一个液态的水层。氨等抗冻剂的存在提高液态水的可能性。在这样的一个地下海洋中有原始的生命存在的可能性。
天卫二
天卫二（烏姆柏里厄爾，英語：，国际音标：[ˈʌmbɹiəl]）是天王星的衛星，以亞歷山大·蒲柏的作品《秀髮劫》裡的角色烏姆柏里厄爾命名。它與天衛一同時由威廉·拉塞尔在1851年10月24日發現。天卫二的直徑比天衛一大10公里，但密度相同。天卫二主要由冰和岩石組成，其中冰占天衛二表面的多數，而它的地幔和核心可能分別由冰和岩石組成。天卫二的構造與天衛四類似，但天衛四的體積比天衛二大35％。天卫二是天王星所有衛星中最暗的，反射率只有18％。因為天卫二上有多處峽谷，內部可能有變動，因此天衛二可能有過一些地殼變動的事件。
天衛二在早期常常被隕石撞擊，因此表面上有大大小小的隕石坑，在天王星所有衛星裡隕石撞擊坑数量僅次於天衛四。最大的隕石坑直徑至少有210公里。天衛二其中一個表面特徵是在旺達隕石坑（）最低點的一圈明亮圓環。天衛二與天王星其它衛星一樣，可能是由天王星的吸積盤所組成。航海家二號經過天王星时深入研究过天卫二，这也是人類第一及唯一一次對其深入研究。航海家二號在經過天衛二时拍下的照片可以讓天文測繪家繪畫天衛二40％的表面。
天卫二 發現與命名
天衛二與另外一顆天王星衛星天衛一，由英國天文學家威廉·拉塞尔在1851年10月24號同時發現。雖然天衛三和天衛四的發現人威廉·赫歇爾聲稱他在18世紀末曾經發現4顆未被發現天王星衛星，但他的觀測沒有被加以證實而不被承認。
天王星所有的衛星都是以莎士比亞或亞歷山大·蒲柏作品中的角色來命名的。天衛二的名字烏姆柏里厄爾是由威廉·赫歇爾的兒子約翰·赫歇爾經威廉·拉塞尔的請求而推薦的。烏姆柏里厄爾在亞歷山大·蒲柏的《秀髮劫》（The Rape of the Lock）中被形容成是一隻「昏暗的憂鬱精靈」。同時，拉丁語中的umbra指的是陰影、影子的意思。
天卫二 軌道
天衛二環繞天王星的平均距離为266,000公里，在天王星五大衛星中距天王星第三遠。天衛二環繞天王星的離心率和軌道傾角都很小，分别只有0.0039和0.128。天衛二的軌道周期約為4.1個地球日，正好與它的自轉周期相同。也就是說，天衛二有同步軌道和潮汐鎖定的特性，使天衛二永遠只有一面面向天王星。天衛二的軌道完全在天王星的磁層裡。如果天衛二的後半球（沒有面對天王星的那一面）完全在天王星的磁層裡，天衛二會被環繞天王星的磁層等離子體擊中，並使天衛二的後半球呈一片黑暗。（除了天衛四以外，所有的天王星衛星都有這種特性。）航海家二號在1977年經過天衛二時，衛星上的磁層等離子體遠比預測數量多，顯示出天衛二可能會吸收天王星磁層裡的等離子體。
天卫二 軌道
因為天王星是側著繞行太陽的，而天王星的衛星（包括天衛二）是在天王星的赤道面上運轉的。因此天衛二有很極端的季節周期。天衛二的兩極，都會有連續42年的黑暗。黑暗過後，會有連續42年的陽光照射。在至日時，陽光會照到其中一極的最頂端。在航海家二號經過天衛二時，正好遇到1986年南半球的夏至。因此航海家二號拍下的照片，每一張照片的北半球都是暗的。每隔42年，當天王星的赤道面與地球相交，且太陽照射到天王星的晝夜平分點時，便有可能發生衛星掩星的現象。在2007年，這種情況發生過3次。第一次是在2007年8月15日，由天衛二掩蓋天衛三。第二次是在8月19日，由天衛二掩蓋天衛一。而第三次是在12月8日，由天衛二掩蓋天衛三。
目前，天衛二尚未與其他天王星的衛星發生過軌道共振。但在早期可能與天衛五呈1:3的共振。軌道共振可能會增加天衛五的離心率，並促進天衛五的內熱與地質活動，而天衛二受到的影響較小。基於天王星低扁的形狀，天王星的衛星要離開天王星會比木星或土星的卫星更容易。當天衛五不再與天衛二產生共振後，它的離心率會減振，並不再運用它的熱源。
天卫二 構造
天衛二是天王星的衛星中直徑第三和質量第四的衛星。它的密度为1.39克/立方厘米。天衛二主要由水冰所組成，與另一種高密度的成分構成天衛二40％的質量。有專家推測後这可能為岩石、碳和其他有機化合物所組成的一種物質。利用紅外光譜術多次的分析後，發現天衛二表面上存在結晶状态的冰。天衛二前半球的冰吸收帶比後半球的還要強。這種吸收帶的強度不一致的原因不明，但可能與天王星磁層裡的帶電粒子相關（因後半球的帶電粒子比前半球多）。这些粒子會濺射冰，將冰裡的甲烷分解成水合物，並使其它有機物變暗，最後只剩一些黑暗並含碳豐富的殘基存在。
科學家利用紅外光譜術分析天衛二後，偵測到的化合物除了冰以外，還有主要分布於天衛二的後半球的二氧化碳，不过其來源不明。一個理論认为碳酸鹽受到天王星磁層裡的高能粒子的影響，進而產生二氧化碳。這個假說能解釋為什麼天衛二的二氧化碳的分佈不均勻（因後半球受到磁層的影響較大）。另一理論认为天衛二內部的冰裡的二氧化碳因天衛二的地質活動而突然釋氣。
天卫二 構造
科學家推測天衛二的內部的岩核被一層冰冷的地幔環繞。如果這是真的，天衛二內核（314公里）的半徑約為月球的54％，而質量則是月球的40％。天衛二的壓強為0.24吉帕斯卡。天衛二的地幔结构目前尚不清楚，但天衛二底下似乎不存在地下海洋。
天卫二 表面特徵
天衛二是所有天王星衛星中最暗的。它反射的光是只有其大小相当的天衛一的一半。与天衛一（23％）相比，天衛二的球面反照率很低（10％）。當天衛二的相位角改變，它的幾何反照率會減小。當天衛二的相位角为0度时，反射率是26％。當其相位角为1度时，反射率會減至19％。這種情況是一種叫相對效應的光學現象。天衛二的表面是微藍色的，但隕石坑等地方較藍。天衛二的前半球和後半球甚至可能顏色不同（前者比後者紅）。天衛二紅色表面的原因有很多說法，其中一個理論是天衛二紅色的表面可能是由帶電粒子和微流星體造成的轟炸並使天衛二太空風化的結果。但較有可能是因為早期天衛二形成時，吸積盤裡含一種紅色的物質所造成的結果。
目前為止，科學家只承認天衛二上的一種地質特徵——隕石坑。天衛二的隕石坑比天衛一和天衛四的隕石坑更大更多。在所有天王星的衛星中，只有天衛三的隕石坑比天衛二的多。天衛二的隕石坑最小只有幾公里，但最大的隕石坑——沃科洛陨石坑直徑卻有210公里。天衛二所有被承認的隕石坑都有中央峰，但都沒有射紋系統。
天卫二 表面特徵
天衛二最著名的表面特徵旺達隕石坑位于天衛二的赤道上，它的直徑有131公里。旺達隕石坑最低點有一圈明亮的光環，最有可能是沖淤變動的結果。在天衛二的晨昏圈上有兩個隕石坑：烏維和史金德，兩個隕石坑都沒有光圈，但都有中央峰。科學家在研究天衛二的地形時，發現天衛二早期可能有一個直徑400公里、深5公里的隕石坑。
與天王星其他衛星一樣，天衛二的表面穿插著很多峽谷。但它們因影像的畫質太差而並沒有被正式承認。而影像的畫質正是研究天衛二地質圖的天文學家的絆腳石。
天衛二的表面於後期重轟炸期已穩定。目前，能提供给我們天衛二早期地表變化的線索只剩峽谷及多邊形—一種上百公里，有複雜形狀的暗班。根據航海家二號當時拍下的測光照片，可以看出天衛二上的多邊形分佈不均勻，從衛星的東北部走向西南部。有些多邊形與其他窪地相對應，這種現象可能由天衛二早期的地質活動造成。目前天文學家對為什麼天衛二這麼昏暗和整齊沒有合理的解釋。天衛二的表面可能被一層從隕石撞擊掊出或火山爆發噴發出來的暗的物質覆蓋。另外，天衛二的地殼可能完全由这種黑暗的物質所組成，並阻止射紋組成。但旺達隕石坑的光圈與此假說產生矛盾。
天衛二上的撞擊坑，多以神話中的邪惡、黑暗之神或神靈命名。
天卫二 起源
普遍認為天衛二是由吸積盤或星雲所形成的。組成天衛二的物體不是分佈在天王星附近，就是由一個大到讓天王星垂直傾斜的撞擊形成的。組成天衛二的星雲的成分不明，但天王星衛星的密度比土星的衛星大，可得知那團星雲缺少水分。在星雲裡數量很多的氮和碳可能以一氧化碳和氮分子，而不是氨或甲烷的方式存在。由星雲組成的衛星會含較少冰並含較多岩石，這能解釋天衛二的高密度。
天衛二的吸積過程持續了幾千年，與吸積同一時間發生的隕石撞擊使天衛二的地殼發熱。天衛二被隕石撞擊後，最高溫度曾達180K，造成撞擊的隕石坑深達8公里。在天衛二吸積完後，天衛二地下開始冷卻，但因內部放射性元素衰變，天衛二內部仍然是熱的。當天衛二近表面的地方開始收縮，它的地核和地幔開始膨脹。天衛二的這些運動使它的地殼受到很強的拉伸應力，並導致地殼裂開。這個過程持續了兩百萬年，顯示出天衛二所有內源性的活動在幾十億年前就停止了。
天卫二 起源
若天衛二早期有氨（以水合物存在）或鹽等抗凍劑存在，早期的吸積造成的熱能及放射性元素衰變会造成衛星部分的冰融化。天衛二的冰融化後，讓地底的冰與岩石分開，使天衛二的地幔由冰組成，地核由岩石組成。一層液態水可能存在於冰與岩石的邊界之間，但可能早已凍結。冰、岩石和水，這種混和物的共晶溫度176K，相當於-97.15攝氏度。
天卫二 勘探
目前唯一拍到的天衛二特寫是由航海家二號所拍下的照片。航海家二號在1986年1月飛越天王星時，拍下天衛二的照片。因為當時拍下照片時，航海家二號離天衛二325,000公里，所以航海家二號拍下的照片中，空間分辨率也只有5.2公里。天衛二表面有40％被航海家二號拍到，但只有20％能供描繪地質圖參考。在飛越天衛二時，它的南半球正對著太陽，因此天衛二的北半球是完全黑暗的，同時也不能被研究。除了航海家二號，沒有太空船曾經或計畫要到天衛二探勘。
天卫三
天卫三（緹坦妮雅、Titania、发音为/tɨˈtɑːnjə/ /taɪˈteɪniə/）是天王星最大的衛星，也是太陽系內第八大的衛星。直徑為1,578公里（981英里），。1787年由威廉·赫歇爾發現，並以威廉·莎士比亚的《仲夏夜之夢》中的妖精王后緹坦妮雅命名。它的軌道位於天王星的內部磁層。
天卫三由大約等量的冰和岩石組成，可能分為岩石核心和冰冷的地幔，在核幔邊界處可能存在一層液態水。表面相對較暗，顏色略帶紅色，似乎是由于内部的水冻结、膨胀，撑裂了薄弱的外壳而形成的。表面覆满了火山灰。这表明曾发生过火山活动。那儿有长达数千公里的大峡谷，此外它的表面也被一种黑色物质重新覆盖过，可能是甲烷或水冰。天卫三覆蓋著無數直徑達326公里（203 英里）的撞擊坑，但隕石坑的數量並不如天卫四多，並表示天王星的五個衛星它可能經歷了早期的內源性表面重生事件，抹去較舊的、嚴重坑坑洼窪的表面。像天王星的所有主要衛星一樣，天卫三可能是由一個吸積盤形成的，該吸積盤在其形成後就圍繞著這顆行星。
天卫三
從2001年到 2005 年進行的紅外光譜顯示，天卫三表面存在水冰和凍結的二氧化碳，這表明它可能具有表面壓力約為10納帕（10 -13巴）的稀薄二氧化碳。在天卫三掩星期間的測量將任何可能大氣的表面壓力上限設置為1-2 mP）（10-20 nbar）。
1986年1月，航海家2號僅對天王星系統進行了一次近距離研究。並拍攝了幾張天卫三的圖像，從而可以觀測其約40%的表面。
天卫三 發現
天衛三緹坦妮雅是威廉·赫歇爾在1787年1月11日發現的，同一天也發現了奧伯龍；他後來又報告發現四顆衛星，結果是錯誤的。
天卫三 命名和格調
天衛三緹坦妮雅和其他四顆衛星的名字是約翰·赫協爾在1852年應在當年稍早時發現艾瑞爾和烏伯瑞爾的威廉·拉塞爾要求而命名的。拉塞爾早在1847年就支持赫歇爾為已知的七顆土星衛星和依據赫協爾的命名計畫在1848年將新發現的第八顆衛星命名為哈佩力恩。
天王星所有的衛星都依據英國詩人莎士比亞或蒲伯劇作中的人名。天衛三緹坦妮雅的名稱來自《仲夏夜之夢》的緹坦妮雅，是小仙子們的皇后。
莎士比亞劇中角色的名稱读作/tɨˈtɑːnjə/，但是由于家喻戶曉的化學元素鈦，這顆衛星的名稱常常被读作/taɪˈteɪniə/。其與土衛六泰坦的形容詞同為Titanian，它也稱為天衛 III。
天卫三 表面特徵
到目前為止，天衛三緹坦妮雅唯一清楚的一張相片是來自航海家2號太空船，是在1986年1月飛掠而過時拍攝的。當時這顆衛星是以南半球朝向太陽，因此觀測不到北半球。
雖然不清楚它內部的構造，有一種模型認為天衛三緹坦妮雅大致由50%的碎冰、30%的矽酸鹽岩石和20%和甲烷相關的有機化合物組成。表面主要的特徵是巨大的峽谷，像是地球上大峽谷的縮影，其規模與火星上的水手號峽谷，或是土星的衛星泰塞斯的伊薩卡峽谷一樣。
天衛三緹坦妮雅上的深谷，以莎士比亞作品中出現的地名命名。
天衛三緹坦妮雅上的斷崖，以莎士比亞作品中出現的人物命名。
天衛三緹坦妮雅上的撞击坑，以莎士比亚作品中出現的人物命名（注：以下中文人名均引自梁实秋译《莎士比亚全集》，2002年1月中国广播电视出版社出版）。
天卫三 掩星
天衛三緹坦妮雅在2001年9月8日掩蔽了一顆黯淡的星，這是測量它的直徑和星曆表，以及檢測是否存在著任何大氣層的好機會。數據顯示表面的壓力沒有超過0.03微帕，因此沒有大氣層，即使有也比冥王星和海衛一更稀薄  。
天卫四
天卫四又稱為奧伯隆（英語：）是距离天王星最远的大卫星，其体积和质量在天王星所有卫星中均位列次席，同时也是太阳系质量第九大的卫星。英國天文學家威廉·赫歇尔在1787年首次观测到该卫星。天衛四奧伯隆的名稱来自于《仲夏夜之夢》及歐洲民間傳說中的妖精之王奧伯隆。天衛四奧伯隆的公轉轨道有一部分位于天王星磁圈之外。
天卫四由近乎等量的冰体水和岩石构成，其内部可能分化出岩石内核及冰质地幔。此外，在内核和地幔之间可能还存在着一层液态水。天卫四的表面呈暗红色，其主要地形是小行星和彗星撞击后所形成的，並有許多直径达到210公里的撞击坑存在。天卫四表現存在峡谷（地堑）地形，该地形是天体演化初期因内部膨胀而形成的。
旅行者2号于1986年1月近距離飞掠該衛星，也是人类目前对天王星系统进行过唯一一次的近距离观测。旅行者2号拍摄了数张天卫四照片，涵蓋該天体40%的表面。
天卫四 发现与命名
英國天文學家威廉·赫歇尔首次在1787年1月11日观测到天衛四奧伯隆，他於同一天还发现了天王星最大的卫星——天衛三緹坦妮雅。他在不久之后宣称又发现了四颗天王星卫星，但是后来天文學家发现該聲明是錯誤的。虽然人們目前使用业余望远镜就能在地球上观测到天卫四和天卫三，但是在威廉·赫歇尔宣称发现这两颗卫星之后的五十年间，地球上的任何天文观测仪器都没能再观测到它们。
天王星的所有卫星都以威廉·莎士比亚和亚历山大·蒲柏作品中的人物來命名，而奧伯隆即为《仲夏夜之梦》中的仙王。当时已知的四颗天王星卫星（他在1851年发现另外两颗天王星卫星天卫一和天衛二烏姆柏里厄爾）的名字都是在威廉·拉塞尔的请求之下，由赫歇尔的儿子约翰·赫歇尔于1852年所命名的。
天衛四奧伯隆最初被称为“天王星的第二颗卫星”，威廉·拉塞尔於1848年将之命名为“天衛二烏姆柏里厄爾”，不过他有时仍然使用威廉·赫歇尔所命名的名称（他分别称緹坦妮雅和奧伯隆为“天卫二”及“天卫四”）。1851年，拉塞尔按照各卫星距离天王星远近，采用罗马数字为当时已知的所有天王星卫星來命名，从此以后奥伯龙即被称为天卫四。
天卫四 轨道
天衛四奧伯隆的轨道距离天王星约58万4000公里，是天王星五颗大卫星中距离天王星最遙远的一颗。天衛四奧伯隆轨道的离心率和轨道倾角（相對於天王星赤道）比较小。公转周期和自转周期一致，均为13.5个地球日。也就是说，天衛四奧伯隆是一颗同步自转卫星，处于潮汐锁定状态，故它永远以同一個面朝著母星。天衛四奧伯隆轨道的很大一部分处于天王星磁圈之外，这使其表面直接遭受着太阳风的轰击。而当其运行至天王星磁圈内时，其逆轨道方向一面则遭受到磁圈等离子体的轰击。这种轰击可能导致了星体逆轨道方向一面的暗化，在天王星的其他卫星上也都能观测到类似现象。由于在公转时，天王星基本上都是以同一面面向太阳，而其卫星轨道都位于天王星的赤道面上，所以这些卫星（包括天衛四奧伯隆）都经历着极端的季节周期：其南半球和北半球都需经历为时42年的完全黑暗时期以及42年的连续日照期。每隔42年，当天王星运行至昼夜平分点且其赤道面切向地球方向时，就有可能出现天王星卫星之间的掩星现象。2007年5月4日即出现了天衛四奧伯隆掩藏天衛二烏姆柏里厄爾的现象，共持续了约6分钟。
天卫四 物质构成和内部结构
天衛四奧伯隆是天王星第二大卫星，体积和质量都仅次于天衛三緹坦妮雅，其质量在太阳系卫星中也名列第九。天衛四奧伯隆的密度为1.63克/立方厘米，高于土星卫星一般的密度，顯示該天體可能是由近乎等量的水冰和非冰体物质所构成，而土星卫星則內含岩石和密度较大的有机化合物。光谱测定表明该星体表面存在晶体状的水冰，进一步证明了水冰的存在。另外，水冰吸收谱带在天衛四奧伯隆同轨道方向的半球比逆轨道方向的另一個半球還强，与其他天王星卫星的观测结果正好相反。天文學家至今还不确定水冰分布不对称的原因，可能与星体表面的撞击过程（即通过撞击产生土壤）有关，该过程在同轨道方向的半球较为剧烈：星体表面的冰在撞击过程中四散溅出，只留下暗色的非冰体物质。这种暗色物质可能包括岩石、二氧化碳、多种盐类和有机化合物，而其他化合物还未发现。
天卫四 物质构成和内部结构
天衛四奧伯隆内部可能分化出了一颗岩石内核和一层冰质地幔，如果该猜想属实，那么其内核的半径将达到480公里，大约是星体半径的63%，其质量约占星体质量的54%——具体数值将取决于星体的物质构成。天衛四奧伯隆的内部压力达到了5亿帕（5千巴）。现在还不知道天衛四奧伯隆的冰质地幔的状况。如果该冰层中含有足量的氨或其他抗冻剂，那么天衛四奧伯隆就可能拥有一层液态海洋，位于内核和地幔之间。如果该海洋确实存在，其厚度将会达到40公里，温度达180K。不过天衛四奧伯隆的内部结构很大程度上取决于其过去的热量活动过程，而这个过程的细节已经很难为人所知。
天卫四 表面特征
天衛四奧伯隆是表面第二黑暗的天王星大卫星，僅次於天卫二。它的表面显示了强烈的反增益效果：当相位角为0时，其几何反照率为0.31，当相位角为1°时，几何反照率骤减为0.20；其球面反照率约为0.14。天卫四表面呈现出微微的红色，但在某些刚形成的撞击坑地形区，则呈现出淡蓝色。天卫四的同轨道方向一面和逆轨道方向一面表面特征并不一致，后者较之前者显得更红，可能是由于前者含有较少的暗色物质。这种表面红化可能是带电粒子及不規則衛星在几十亿年来对星体表面轰击所引起的太空风化所造成的。
天卫四 表面特征
科学家在天卫四表面共发现了两类地质构造，分別是撞击坑與峡谷。在天王星所有的卫星中，天卫四的表面遭受过最猛烈的陨石轰击，其撞击坑密度已接近饱和，所以任何新撞击坑的形成都可能破坏旧撞击坑的结构。撞击坑的直径從數公里至数百公里不等，其中最大的一个撞击坑是哈姆雷特撞击坑，其直径达到206公里。较大型的撞击坑周围都分布有明亮的、成辐射状的撞击喷出物，其构成物质为形成时间相对较晚的冰体。最大的几个撞击坑（例如哈姆雷特撞击坑、奥赛罗撞击坑和馬克白撞击坑）坑底分布着大量的暗色物质，該物质是撞击坑形成后覆盖上去的。旅行者2号拍摄的照片显示天卫四东南部有一座高达11公里的山峰，可能是一个直径达375公里的大型撞击坑的中央山峰。天卫四表面还纵横交错着一系列的峡谷地形，不过其分布范围窄於天卫三的峡谷地形。这些峡谷可能属于正断层地形或地堑，后一种地形常横切于大型撞击坑的明亮沉积带之上，表明其形成时间较晚。天卫四上最引人注目的峡谷是莫姆尔峡谷。
天卫四 表面特征
天卫四的地质构造是在外部撞击坑形成过程和内源性的地表更新过程的此消彼长中形成的，前者的作用贯穿于天卫四的整个历史，是该卫星现今地貌的主要作用力；而后者的作用时间则是在该星体形成之后的一段时期。内源性作用主要表现为地质构造活动，最终形成了峡谷地形，也就是冰质地壳中的大裂缝。峡谷地形抹去了部分的古老地形，这种裂缝是在天卫四的星体膨胀过程中形成的，该星体膨胀率达到了0.5%。
另外，同轨道方向的半球和撞击坑內側中经常出现一种暗斑地形，天文學家目前還不清楚这种地质构造的性质。一些科学家认为它们是冰火山的喷发点（类似月海），而另一些科学家则认为它们是陨石撞击后顯露出来的暗色物质，原本埋藏于纯冰下方。在后面這种假设中，天卫四内部结构应该至少发生了部分分化，故冰质岩石圈位于其未分化的内部结构上方。
天衛四上的深谷，以莎士比亞作品中出現的地名命名。
天衛四上的撞擊坑，以莎士比亞作品中出現的人物命名。
天卫四 形成和演化
科学家们认为天卫四在次星云吸积盘中形成，该吸积盘由气体與尘埃所构成，它可能在天王星形成后不就已經出現，也可能是在一次造成天王星轨道倾角變動的撞击事件中形成的。现今天文學家还无法得知次星云的确切物质成分，但是相较于土星的卫星，天卫四和其他天王星卫星的密度較高，表明该次星云中所含的水份可能比较少。其间存在着大量的氮元素和碳元素，不过最后形成的物质主要是一氧化碳和氮气，而非氨和甲烷。所以在该次星云中形成的卫星所含的水分也较少（一氧化碳和氮气都形成了包合物），岩石较多，这与该卫星的较高密度相吻合。
天卫四的形成过程可能持续了数千年之久。形成过程中的撞击事件在星体外层产生大量热能，当时在60公里深的地层中温度曾高达230K。天卫四形成后，地下岩层逐渐冷却，而内部岩層溫度则因蕴藏于岩石中的放射性元素衰变产生的热能而上升。冷却的外部岩层出现收缩现象，而内部岩層则向外膨胀，星体地壳产生了强大的应力，导致裂缝形成。這種过程持续了大约200万年之久，目前的峡谷地形可能就是其产物，顯示该星体上的任何内源性构造活动都发生于数十亿年前。
天卫四 形成和演化
如果冰层中存在類似氨（以氨水合物形式存在）的抗冻剂，那么最初的潮汐热效应和持续进行中的放射性元素衰变产生的热能就可能足以融化冰层。进一步的融化过程可能导致冰和岩石的分離，分別形成一个岩石内核和一层冰质地幔。内核和地幔之间则可能存在着一层富含溶解氨的液态海洋，这层氨水混合物的低共熔點为176K。如果温度低于该数值，那么现在这层海洋可能又会重新结冻。海洋结冻將導致内部结构膨胀，也可能导致衛星表面形成峡谷地形。但是，迄今为止人类對於天卫四演化的细节所知仍然十分有限。
天卫四 探测
直到目前为止，只有旅行者2号曾在1986年1月飞掠天卫四时拍摄了该卫星的特写照片。尽管旅行者2号距离天卫四的最近距离為470,600公里，但是其中品相最好的照片的空间分辨率也只有6公里。旅行者2号對40%地表拍攝過照片，但只有25%可以繪製成地質圖。在旅行者2号飞掠天卫四期间，其南半球剛好朝向太阳，所以未能对黑暗的北半球进行探测。迄今为止还未有其他探测器近距離探測过天王星及天卫四，在可预见的未来也没有任何探测该行星的计划。
天卫五
天衛五，也稱為米蘭達，是天王星五顆球形衛星中最小和最內側的衛星。它是傑拉德·古柏在1948年2月16日在美國德州的麥克唐納天文台發現的，並以莎士比亞的歌劇《暴風雪》中主角普洛斯彼羅的女兒米蘭達 (莎士比亚作品人物)命名。像天王星的其它大衛星一樣，米蘭達的軌道靠近其行星的赤道面。由於天王星是側躺的繞著太陽運行，因此米蘭達的軌道幾乎垂直於黃道，並且與天王星一樣有著相同的極端氣候週期。
到目前為止，只有航海家2號在1986年1月飛越過米蘭達南半球時，拍攝過它朝向太陽那一面的近距離特寫照。尽管只有這一部分曾被研究過，米蘭達仍顯示出天王星的系統中最活躍的地質特征。
天卫五 物理性質
米蘭達的表面也許主要是碎冰、低密度矽酸鹽和有機化合物組成的岩石。米蘭達表面殘破有如補丁的地形，表明在這顆衛星上曾有強烈的地質活動進行過，才會有巨大的峽谷交叉往來於表面。
被稱為冕狀物（coronae）的巨大溝槽結構，可能是被溫暖的冰刺穿或湧出造成的 。這種作用可能改變了衛星內部的密度分佈，也可能造成米蘭達自身的重組。 相似的情況相信也曾在土星的衛星恩塞拉都斯發生過。這種活動的能源被認為是來自天王星的潮汐力，可能在過去曾和其他天王星的衛星有軌道共振的關係。
天卫五 物理性質
米蘭達過去的地質活動相信在軌道離心率比目前大時，曾經歷過潮汐加熱。在他早期的歷史，米蘭達曾經和烏伯瑞爾有3:1的軌道共振，之後才從那種狀態脫離。共振會使軌道離心率增加，隨著時間的變化，由天王星產生的潮汐力引起潮汐摩擦，導致衛星內部被加熱。在天王星的系統中，由於行星的扁率和相對於衛星的尺度不是很大，衛星要從共振的軌道中脫離比在木星或土星的系統中容易。對一顆靠近行星的衛星而言，米蘭達的軌道傾斜（4.34°）是很大的，因此米蘭達能從與烏伯瑞爾的次要的共振中逃逸而出，而這個逃脫的機制相信可以解釋為何他的軌道傾斜超過天王星其他大衛星的10倍以上（參見天王星的衛星）。
早期的理論，在航海家2號飛掠之後的短時間但現在已經被屏棄了，認為米蘭達的前身曾被巨大的撞擊擊碎掉，然後碎片再重新聚集呈現在這種奇怪的模樣。
科學家在米蘭達上發現了下列的地質特徵：
天卫六
天卫六（英語：，發音： /kɔːrˈdiːliə/，kor-DEE-lee-ə）是天王星的一颗内层卫星。它是在1986年1月20日从美国宇航局的旅行者2号探测器所拍摄的照片中发现的，当时的临时编号为S/1986 U 7。这以后直到1997年才由哈勃太空望远镜再次观测到它。天卫六的英文名Cordelia来自威廉·莎士比亚的名著《李尔王》中李尔王最小的女儿。
除了它的轨道，大约为20千米的半径以及几何反照率为0.08，事实上人们对它几乎一无所知。在旅行者2号的照片中，天卫六是一个细长的天体，长轴指向天王星。椭球形的天卫六轴比（长轴与短轴之比）为0.7 ± 0.2。
天卫六是天王星ε环内层牧羊犬卫星。天卫六的轨道与天王星轨道同步，因此由于潮汐减速而缓慢衰减。
天卫六与天卫十三非常接近5:3轨道共振。
天卫七
天卫七，是天王星的卫星，名为“欧菲莉亚”（Ophelia）。名字来自莎士比亚的悲剧《哈姆雷特》（Hamlet, 又稱“王子复仇记”）中的女主人公欧菲莉亚。（另有一颗小行星的名字也叫做“欧菲莉亚”，即小行星171）。
天卫七是位于天王星第11行星环边缘以外的卫星，它的轨道在天王星的同步轨道半径之内，因此受潮汐力的影响会逐渐接近天王星。
1986年1月20日，天卫七被美国的旅行者2号发现，当时临时命名为S/1986 U 8 2003年，通过哈勃望远镜才被正式看到。
天卫八
天卫八（），又名「碧安卡」(Bianca，/biˈɑːŋkə/ bee-AHNG-kə，與小行星歌女星重名)，是环绕天王星运行的一颗內衛星。於1986年1月23日由旅行者2号發現，並曾暫時定名為S/1986 U 9。質量約9.2×1016公斤，平均半徑約為25.7 ± 2 公里。該衛星以威廉·莎士比亚作品《馴悍記》中的角色命名。
天卫八 概述
天衛八屬於波西亞群衛星，其他屬於波西亞群的衛星有天衛九、天衛十、天衛十一、天衛十二、天衛十三、天衛二十七、天衛十四、天衛二十五。這些衛星擁有類似的軌道與測光特性。除此之外我們目前只知道它的直徑約為27公里，幾何反照率0.08，其餘狀態都不為人所知。
航海家2號的影像顯示天衛八是一個細長的天體，主自轉軸指向天王星。它的扁率為0.7 ± 0.2。表面顏色灰色。
天卫九
天卫九，又名克萊西達（英語：、希臘語：），是环绕天王星运行的一颗卫星，于1986年由旅行者2号發現。
傳統上所有天王星的英語名字都是以威廉·莎士比亞或亞歷山大·蒲柏的作品中的人物的名稱來命名的，這個傳統從約翰·赫歇爾開始的一直延用至今。天衛九的英語名克萊西達是莎士比亞悲劇《脫愛勒斯與克萊西達》中，女主角特洛伊著名悲劇女英雄克萊西達的名字。
天卫十
天卫十（英語：）是一颗天王星的内卫星。1986年1月13日，天文学家斯蒂芬·辛诺特（Stephen P. Synnott）在探测器旅行者2号的照片里发现了天卫十，它一开始的暂时编号为S/1986 U 6。天卫十的英语名是莎士比亚悲剧《奥赛罗》中奥赛罗妻子的名字。
除了它的轨道、半径和几何反照率，人们对天卫十一无所知。
在旅行者2号的照片里，天卫十的表面是灰色的。
天卫十可能会在接下来的1亿年内与天王星的其他卫星天卫九或天卫十一相撞。
天卫十一
天卫十一(S/1986 U 2），又名茱麗葉（Juliet）是环绕天王星运行的一颗卫星。
天卫十一 概述
傳統上所有天王星的英語名字都是以威廉·莎士比亞或亞歷山大·蒲柏的作品中的人物的名稱來命名的，這個傳統是從約翰·赫歇爾開始的一直延用至今。天衛十一的英語名茱麗葉出自莎士比亞悲劇《羅密歐與茱麗葉》中，女主角茱麗葉的名字。
天卫十二
天卫十二（S/1986 U 1, Portia）是环绕天王星运行的一颗卫星。
天卫十二 概述
天卫十二是1986年被航海家2号发现的。国际天文联合会授予它的名称来自于威廉·莎士比亚的话剧威尼斯商人中的女主角的名字。对于天卫十二人们至今为止所知甚少，它的轨道离天王星很近，它的公转周期比天王星的自转周期还要短，因此它受到摩擦力的影响轨道不断缩小，有朝一日它将碎裂为天王星的一个环或坠落到天王星上。
天卫十三
天卫十三（S/1986 U 4），又名羅斯蘭（Rosalind），是环绕天王星运行的一颗卫星。
傳統上所有天王星的英語名字都是以威廉·莎士比亞或亞歷山大·蒲柏的作品中的人物的名稱來命名的，這個傳統是從約翰·赫歇爾開始的一直延用至今。天衛十三的英語名羅斯蘭出自莎士比亞喜劇《皆大歡喜》中，大公爵之女羅斯蘭的名字。
天卫十四
天卫十四（英語：，發音：/bɪˈlɪndə/，bə-LIN-də）(S/1986 U 5, Belinda)是天王星的一顆內衛星。
天衛十四是從1986年1月13日由旅行者2号 觀測圖像發現的，臨時編號是 S/1986 U 5. 他的命民來字 亚历山大·蒲柏的作品 《奪髮記》的女主角貝琳達(Belinda) 或稱天卫十四.
天衛十四屬於波西亞群衛星，其他屬於波西亞群的衛星有天卫八、天衛九、天衛十、天衛十一、天衛十二、天衛十三、天衛二十七、天衛二十五。。這些衛星擁有類似的軌道與測光特性。除此之外我們目前只知道它的直徑約為45公里，幾何反照率0.08，其餘狀態都不為人所知。
航海家2號的影像顯示天衛八是一個細長的天體，主自轉軸指向天王星。它的扁率為0.5 ± 0.2。表面顏色灰色。
天卫十五
天衛十五 (波克，Puck) (發音： /ˈpʌk/ puk) 是於1985年12月被航海家2號太空船發現的天王星內衛星，名稱來自凱爾泰神話和英語的民間傳說。天衛十五位於天王星環和大衛星米蘭達之間，是一顆直徑大約162公里，形狀接近球形的天體。他的表面有一個大且黑暗的坑穴，其中的光譜呈現水冰的跡象。
天卫十五 發現和命名
天衛十五－天王星最大的內側行星－是從1985年12月30日的 航海家2號 影像中發現的，他被賦予的臨時名稱是S/1985 U1。
稍後，這顆衛星被以出現在莎士比亞的仲夏夜之夢中，可以在一夜之間和仙女遊遍全球的小精靈。在凱爾特神話和英語的民間傳說，波克是淘氣的精靈，基督徒將之想像為惡魔。
它也被命名為天衛十五。
天卫十五 物理性質
天衛十五是天王星最大的小內衛星，它的軌道位於米蘭達 (天衛五) 的內側。他的大小介於波提亞 (第二大的內側衛星) 和 米蘭達 (五大衛星中最小的)之間，是中等大小的衛星。天衛十五的軌道介於天王星環和天衛五之間，除了軌道之外，我們對它的了解很少，半徑大約是81公里，此外在可見光的幾何反照率大約是0.11。
航海家2號的影像團對所發現的衛星，只有天衛十五是很早就發現的，因此可以就探測器的程式進行設計，以獲得一些較詳細的影像。影像顯示天衛十五的形狀是略為橢的球體 (軸的比率是0.97±0.04)，表面有個巨大的坑和顏色是灰色的。表面有三個隕石坑已經被命名，最大的直徑大約45公里。哈伯太空望遠鏡和大地機望遠鏡的觀測發現天衛十五的光譜有水冰的吸收譜線特徵。 
對天衛十五的內部結構一無所知。它可能是由類似於環中發現的黑暗物質與水冰組合成的混合物。這些黑暗的物質可能是岩石或有機的輻射過程造成的。缺乏有著明亮輻射線的坑穴，暗示冰和非冰的成份彼此沒有分離形成核心和地函。
天卫十六
天卫十六（S/1997 U 1，Caliban）是环绕天王星运行的一颗卫星。它是離天王星第五遠逆行衛星。
天卫十七
天卫十七（S/1997 U 2, Sycorax）是环绕天王星运行的一颗卫星，是1997年9月6日由布雷特·J·格拉德曼、菲爾·尼科爾森、約瑟夫·A·伯恩斯和約翰·J·卡維拉爾斯使用海爾望遠鏡所發現。它的英文名Sycorax來自威廉·莎士比亚戏剧《暴风雨》中卡里班的母亲西科拉克斯。
天衞十七可能是被天王星捕獲的小行星或彗星。
天卫十八
天卫十八（S/1999 U 3, Prospero）是环绕天王星运行的一颗自然卫星，于1999年7月18日被霍尔曼發現，半徑约為15公里。
轨道参数表明它可能属于与天卫十七（Sycorax）和天卫十九（Setebos）相同的动态集群，这表明共同的起源。然而，观察到的这几个卫星的颜色并不支持这一推测。天卫十八在可见光中呈现中性（灰色）（色指數B-V = 0.80，R-V = 0.39），类似于天卫十九但不同于天卫十七（浅红色）。
天卫十八 名称由来
“Prospero”是莎士比亚戏剧《暴风雨》（The Tempest）的男主角。他原本是一位米兰公爵，但在一次出海的时候，被其兄Antonio篡夺权位而陷害。Prospero与其小女儿Miranda掉落海中，却漂流到一处岛上幸免于难。他在岛上学会了魔法，保护女儿并控制其他敌人，成为了怪物Caliban和精灵Ariel的主人。
天卫十九
天卫十九（S/1999 U 1, Setebos）是环绕天王星运行的一颗卫星，S/1999 U 1.，1999年被發現。
天卫二十
天卫二十（S/1999 U 2，Stephano）是环绕天王星运行的一颗卫星。
天卫二十一
天卫二十一（S/2001 U 1, Trinculo）是环绕天王星运行的一颗卫星，由2001年被天文學家發現。
天卫二十四
天卫二十四（Ferdinand, S/2001 U 2）是环绕天王星运行的一颗卫星，于2001年8月13日由Matthew J. Holman、約翰·J·卡維拉爾斯、Dan Milisavljevic及布雷特·J·格拉德曼共同发现。其英文名以莎士比亚戏剧暴风雨中那不勒斯国王阿隆索之子腓迪南（Ferdinand）命名。
天卫二十二
天卫二十二（Francisco, S/2001 U 3）是环绕天王星运行的一颗卫星，于2001年8月13日发现， 2003年正式确认，其平均直径约为22公里。
天卫二十三
天卫二十三，又称玛格丽特（英語：），是天王星卫星中唯一已知的顺行不规则卫星，于2003年由斯科特·谢帕德和大卫·朱维特等人发现，并被临时命名为S/2003 U 3。 S/2003 U 3在经确认为天王星的第23个卫星后，以威廉·莎士比亚的歌剧《无事生非》中希洛的女仆玛格丽特为名。
天卫二十三 軌道
天卫二十三是天王星唯一的顺行不规则卫星，其轨道参数在不规则卫星中独一无二。天卫二十三的轨道倾角为57°，十分接近能够维持稳定的极限。由于古在机制，60 < i < 140这段倾角范围中不存在已知的卫星。在这个不稳定性区域中的卫星，自远心点的太阳摄动会使得其获得较大的离心率，进而导致碰撞或在1亿到10亿年内被弹射出系统。天卫二十三的拱线进动周期（Pw）接近160万年，在遥远的未来，天卫二十三也可能被弹射出天王星系统。
天卫二十三的轨道受到太阳和行星的扰动，因此其轨道参数在短时间尺度上是可变的。在8000年的时间尺度上，天卫二十三的平均轨道离心率为0.68。在2010年，天卫二十三的离心率增加到0.81，使其暂时成为太阳系中离心率最大的卫星，但以平均离心率来比较，海卫二（内勒德）仍以0.75居太阳系之冠。
海卫二
海卫二，又名内勒德（Nereid），是海王星第3大卫星，由荷裔美籍天文學家傑拉德·柯伊伯發現。该名称的意思为海精，或者海的女神。
它的离心率目前已发现卫星中是最大的，达0.7512。海卫二最接近海王星的距离是1,300,000公里，最远则是9,700,000公里，因此相信它是被海王星引力吸引的库伯带天体。
海卫三
海卫三(S/1989 N 6, Naiad)是环绕海王星运行的一颗卫星。
海卫三的英文名称 Naiad 取名自希腊神话中居住于溪水、泉水中并统辖这些水泽的仙女“Naiads”。
海卫三是旅行者2号于1989年发现的最后的一颗海王星卫星。就如海王星的其它卫星海卫四、海卫五和海卫六一樣，它們的外形都是不规则，而且並沒有任何地表活動的跡象。由於海卫三位於海王星的同步軌跡半徑以內，它正受到海王星的潮汐力量影響，並開始崩壞。將來海卫三可能會完全崩潰，成為海王星的光環之一，又或墜落於海王星的表面永遠消失。
海卫四
海卫四(S/1989 N 5, Thalassa)是环绕海王星运行的一颗卫星。
海卫四的英文名称 Thalassa 取自希腊神话中埃忒耳及赫墨拉的女兒塔拉萨。“Thalassa”在希腊语的意思也是解作“海洋”。
海卫四是旅行者2号于1989年发现的最后的一颗海王星卫星。就如海王星的其它卫星海卫三、海卫五和海卫六一樣，它們的外形都是不规则，而且並沒有任何地表活動的跡象。由於海卫四位於海王星的同步軌跡半徑以內，它正受到海王星的潮汐力量影響，並開始崩壞。將來海卫四可能會完全崩潰，成為海王星的光環之一，进入海卫五的轨道，又或墜落於海王星的表面永遠消失。
海卫五
海卫五(S/1989 N 3, Despina)是环绕海王星运行的一颗卫星，以希臘神話中波塞冬與得墨忒耳之女黛丝碧娜命名。
由航海家2號於1989年7月底所觀測到，並於同年的8月2日公開成果；並給予S/1989 N 3的暫時編號，但公告只提及在5天內所拍攝到的10張照片，代表其發現時間約在7月28日前。正式名稱則在1991年的9月16日的IAU通報內公告。
海卫五 表面特徵
海衞五的表面十分的凹凸不平；但是根據觀察結果顯示，似乎並不是因為地質運動所造成的。可能的造成原因是因為海王星捕獲海衞一時，海衞一初期軌道的干擾；使衞星的碎片再度結合在一起，而形成海衞五。
海衞五的軌道在海衛四之外，但兩者非常接近。同時，海衞五的軌道也在海王星環之下，也比海王星的同步軌道低。受潮汐力的影響，海衛五持續靠近海王星，未來有可能因為小於洛希極限而墜毀於海王星大氣或是形成一個環。
海卫六
海卫六(S/1989 N 4, Galatea)是环绕海王星运行的一颗卫星，以希臘神話中涅瑞伊得斯之一的伽拉忒亞命名。
海卫六 概述
由航海家2號於1989年7月底所觀測到，並於同年的8月2日公開成果；並給予S/1989 N 4的暫時編號，但公開內容僅有5天內所拍攝到的10張照片。
海卫六 表面特徵
海衛六是從海王星內側算來第四顆衛星，表面十分的凹凸不平；但是根據觀察結果顯示，似乎並不是因為地質運動所造成的。可能的造成原因是因為海王星捕獲海衛一時，海衛一初期軌道的干擾；使衛星的碎片再度結合在一起，而形成海衛六的。
由於海衛六十分靠近海王星，受潮汐力的影響；持續靠近海王星，未來有可能因為小於洛希極限而墜毀於海王星大氣或是形成一個環。
海卫七
拉里薩 （/ləˈrɪsə/ lə-RISS-ə; 希臘：Λάρισα），也稱為海衛七，是第五靠近海王星的內衛星。它是以希臘神話中海神波塞冬的情人的名字命名，和古色薩利城的女神同名。
海卫七 發現
它首次被發現是由Harold J. Reitsema、William B. Hubbard、Larry A. Lebofsky和大衛·J·托倫，在1981年5月24日的一次地基恆星掩星觀測中偶然發現的，給與的臨時名稱是 S/1981 N1，並且在1981年5月29日公布此一發現。這顆衛星在 航海家2號 於1989年飛越海王星時被再發現和獲得。之後，它在1989年8月2日獲得新的臨時編號S/1989 N2 。發言人Stephen P. Synnott宣布在7月28日之前的5天內獲得10張再發現的影像資料。在1991年9月16日獲得拉里薩的名稱。
海卫七 特徵
拉里薩是海王星第四大的衛星，形狀不規則（非球形），並且有巨大的撞擊坑，沒有任何地質被修改的跡象。
但是，人們對拉里薩的所知很少。它可能像崔頓一樣，是從海王星原始衛星的碎片重新堆積起來的。在初始軌道非常偏心的崔頓被捕獲後，受到攝動的影響，很快的就被粉碎，再從瓦礫堆中重新生長的。
拉里薩的軌道是圓形的，但是並不完美，而且低於海王星的同步軌道半徑，所以它會因為潮汐減速緩慢的以螺旋朝向海王星接近，最後可能撞入海王星的大氣層，或是在進入海王星的洛希極限內之後，因為潮汐拉扯而碎裂成為行星環。
海卫八
有一颗小行星叫作小行星9313.
海卫八（S/1989 N 1，Proteus）是环绕海王星运行的第二大的卫星。 它的大小已经接近不规则星体的极限，也是海王星的最大內衛星。其英文名字「Proteus」（普罗透斯）源于希腊神话中会变形的海神。
海卫八 发现
海卫八是由旅行者2号在1989年飞经海王星所摄取的图像而发现的。 它当时被暂命名为S/1989 N 1。和于1989年7月7日的IAUC 4806会议上宣布了海卫八的发现。根据公布说明的“21天中获取的17幅图像”来推算，海卫八的发现日期是6月16日略前。海卫八在1991年9月16日被正式命名。
海卫八 表面特徵
海卫八的直径超过400千米，比海卫二大。但是因为海卫八非常靠近行星，容易被其反射太阳光掩盖，所以它未能被地基的望远镜所发现。
海卫八是已知太阳系内最暗的天体之一，它像煤煙那麼黑。和土卫九相似，它们都只反射被照射的太阳光的6%。海卫八的陨石坑众多，陨石坑也没有被地质活动改变的迹象；目前只有一個最大的撞擊坑被命名，該撞擊坑內還包含著其他較小的撞擊坑。海卫八不规则的形状让科学家们相信它已经到了类似密度天体在尚未被自身引力拉至球状的最大极限。作为对比，土卫一拥有更小的质量，但形状远较海卫八规则。
海衛八上的撞擊坑，以埃及港口的地名命名。
海卫九
海卫九（Halimede, S/2002 N 1）是环绕海王星运行的一颗不規則衛星，于2002年8月14日由馬修·霍爾曼等学者发现。它是海王星軌道離心率第二大的衛星，亦是軌道傾角第三大的衛星。
海卫十一
海卫十一（Sao, S/2002 N 2）是环绕海王星运行的一颗卫星，它属于离海王星比较远的卫星之一。
海卫十一 发现
2002年8月14日天文学家马修·霍尔曼、约翰·卡维拉斯、托米·格拉弗、韦斯利·弗莱瑟和丹·米利萨夫列维奇一起发现了S/2002 N 2，目前这颗卫星还没有正式的命名，一般来说传统上海王星的卫星会以希腊神话中海神的名字来命名。目前使用的是按照國際天文聯會的标准给予的暂时命名。
海卫十一 轨道数据
S/2002 N 2的轨道离海王星的平均距离是22,422,000千米，它的公转周期是2914日2小时。S/2002 N 2的轨道的偏心率比较大，达0.2931，与海王星赤道的交角为48.511°。
海卫十一 构造和物理数据
S/2002 N 2的直径为48千米，其密度估计为1.5克/立方厘米，这样一来它可以主要是由冰组成的。它的表面反照率为0.16，它是一颗比较暗的天体。
海卫十二
海卫十二（Laomedeia, S/2002 N 3）是环绕海王星运行的一颗不規則衛星，于2002年8月13日由馬修·霍爾曼等学者发现，以希臘神話涅柔斯和多里斯的五十個女兒之一的「拉俄墨得亞」而命名。
海衛十二直徑大約42（26英里），於距離海王星23,571,000（14,646,000英里）的軌道上運行。
海卫十
海卫十是海王星的一颗不规则天然卫星，国际天文学协会授予它的正式名称为“Psamathe”（普萨玛忒）。它曾经是海王星附近的小行星，被海王星俘获，在2003年被发现，被编为S/2003 N 1。它是一个离海王星比较远的卫星之一。
海卫十 发现
海卫十是2003年8月29日被戴卫·杰维特、简·克莱纳、斯科特·谢帕德、马修·霍尔曼和约翰·卡维拉斯发现的。按照天文学的习俗海王星的卫星以希腊神话中的海神的名字命名，因此它的正式名称为普萨玛忒。
海卫十 轨道数据
海卫十的轨道离海王星的距离居中，它的偏心率为0.4499，其轨道相当椭圆形，公转的周期为24年又350天。轨道与海王星赤道之间的偏角为137.391°。
海卫十 构造和物理数据
海卫十直径28千米，密度1.5克/立方厘米，因此它可能主要由冰组成。它的表面比较暗，反照率只有0.16。
海卫十三
海卫十三（，S/2002 N 4）是环绕海王星运行的一颗卫星，于2002年8月14日由马修·霍尔曼及布雷特·J·格拉德曼等学者发现，以希腊神话中涅柔斯和多里斯的五十个女儿之一的“妮索”命名。
根据反照率计算推断海卫十三直径约为60 km，平均密度约为1.5 g/cm3。
最後14堂星期二的課
《最後14堂星期二的課》（英語：），米奇·艾爾邦的回忆录，1997年出版舞台劇作品。
最後14堂星期二的課 劇情
書中的老教授墨瑞·史瓦茲（Morrie Schwartz，港譯：慕理）罹患一種名叫「葛雷克氏症」（ALS）的病，跟著名物理學家霍金患的病相同。它會令患者肌肉由下至上逐漸萎縮，最後像靈魂被封印在軀殼內一般，全身都不能動，但神智卻非常清醒。
在教授墨瑞最後的三個多月裡，米奇（Mitch，港譯：明哲）每逢星期二便會到教授家去討論一些人生會遇到的困難及疑惑，包括死亡、愛情、婚姻、家庭等。主角更意會到自己一直所追求的名利其實並不如愛更可貴，並因此挽回一段將逝去的愛情。
台灣版的譯名為《》，而大陆和香港的譯名則為《》。
最後14堂星期二的課 評價
這本書自1997年推出後，即成為全球暢銷書籍，後來在香港還被選為「二〇〇一年度十本好書」之一，且有不少推行生命教育的學校，視之為理想教材和推薦讀物。