越南歷史 越南立國及封建體制的創建
1592年，后黎朝大將鄭松擊破北方莫朝，黎氏朝廷重返昇龍。此時鄭松權勢炙手可熱，自任「都元帥總國政尚父平安王」，掌握官吏任免、徵稅、抽丁、治民等權，地位世襲，人稱「鄭主」，黎皇只負責臨朝聽政及接見使節，後世史家以「黎氏為皇，鄭氏執政」來形容此一局面。越南南部则由阮氏家族控制，早在黎莫南北對峙期間，黎朝大臣阮淦之子阮潢因見鄭檢猜忌自己，便自請出鎮順化，時為1558年（天祐二年）。阮淦在順化積極經營，爭取人心，到日後發展成「阮主」政權。及後於1593年至1600年期間（光興十六年至弘定元年），阮潢協助鄭松掃蕩莫氏勢力，但仍被鄭松所忌，適值朝中官員紛紛征討鄭松，阮潢乃向鄭松詐稱協助討賊，乘機返回順化，派軍把守廣南，控制南方。阮潢又將女兒嫁給鄭松之子鄭梉，結成姻親，尋求和好，但鄭阮對峙之局已形成。
鄭阮兩派在1627年至1672年期間進行了七次交戰。第一次（1627年，永祚九年）、第二次（1630─1633年，德隆二年至五年）、第三次（1635─1643年，陽和元年至九年）及第四次（1648年，福泰六年）交戰，為鄭主策動南征，但都被方阮主擊退。其後阮主發動第五次交戰（1655─1660年），反擊鄭主，阮軍一度奪取蘭江（即大江）以南的奇華、石河等七縣，鄭氏將領鄭根等奮力抵抗，收復失地。第六次交戰（1661─1662年）中，鄭主鄭柞挾黎神宗皇帝南征，但未能獲勝，糧盡而回。第七次交戰（1672年），鄭主再挾黎嘉宗皇帝南下，但始終未能攻滅阮氏。最終，雙方劃定𤅷江為界，鄭阮各管一方之局遂定，史稱「自是南北弭兵」。
北方鄭主及南方阮主均致力經營其割據地。鄭主為求兵源穩定，採「優兵」和「一兵制」抽調兵丁，分別防守京師昇龍及各鎮，是為鄭氏重要基石。在官制、刑律方面依照後黎朝制度調整而成。在教育上仍重儒學，重定科舉規則，並特設「武學堂」。經濟方面按唐朝租庸調法而加以斟酌修改，另又開設多種稅項，開採礦產，鑄造貨幣，統一度量衡。鄭氏又肅清北部的割據勢力，1677年（永治三年），高平割據者莫元清參與雲南吳三桂反清，鄭氏乘其不暇襲取高平。與此同時，宣光鎮守將武公俊作亂，「一方之民為之騷動」，鄭氏在1689年（正和十年）得到清朝雲南總督協助，執獲武公俊。在18世紀，北部有多次反鄭事件，起事者包括後黎朝宗室、朝臣、農民等等，但都被鄭主所平。在對外方面，鄭主與取代明朝的清朝建立宗藩關係，雙方在1660年代開始互派使節，鄭主派使赴清朝貢，清廷冊封黎氏君主為「安南國王」。其後雙方持續友好，清朝康熙、雍正、乾隆諸帝，先後贈送「忠孝守邦」、「日南世祚」、「南交屏翰」的題字及扁額給黎氏朝廷，以示重視對越關係。
南方阮主創設自身的統治架構。其政權有「三司」（差司、將臣吏司、令史司）及知縣知府等官署；阮主設立科舉，並親自主持；建立武備力量，整頓軍隊，設大炮鑄造廠、射擊場等架構；設立賦稅、礦稅、進出口稅等，以維持阮主財政。對外方面，阮氏政權在印支半島擴張，於1697年（正和十八年、阮福淍七年）略取占人所餘土地，設平順府 ，占城國至此滅亡。1698年（正和十九年、阮福淍八年），阮將阮有鏡奪取高棉（又作高蠻、高綿、高緜）轄下的湄公河三角洲，設置嘉定府以作統治，西貢（又稱柴棍，今胡志明市）等地遂入越南版圖。1708年（永盛十年、阮福淍十八年），高棉國所屬的河僊（又作河仙，今堅江省）領袖鄚玖向阮主稱臣。此外，阮主曾於1702年（正和23年、阮福淍十二年）遣使到廣東，請求清朝冊封，但不果。
歐洲葡萄牙、法國等國的天主教耶穌會傳教士從17世紀初開始約二百年間，到越南進行傳教活動，代表人物有法國人亞歷山大·羅德。傳教士利用羅馬字製成越南國語字，加以使用，是為越南日後的重要書寫系統。17世紀下半期，歐洲天主教徒在㕊憲（即興安市）、會安等地貿易和布道，但鄭主、阮主均對布道活動加以抵制。與此同時，由於中國明清鼎革，大批中國移民湧入越南，鄭主在其治下地區要求中國移民遵守越南法律及風俗習慣，不能隨意改變居住地；南方阮主則較為寬鬆，讓移民入住、經商，並享有自管權，因而在順化、會安等地有「明鄉社」的出現。
踏入18世紀後半期，南方阮主政治敗壞。1771年（黎景興三十二年、阮福淳七年），歸仁西山邑發生阮岳、阮惠、阮侶兄弟起事（史稱西山起義），打擊阮氏政權。西山阮氏聯合鄭主，於1774年（黎景興三十五年、阮福淳十年）攻破富春（即順化），次年（1777年，景興三十八年）擊殺阮氏太上王阮福淳、新政王阮福暘，顛覆阮主政權，阮岳於1778年（黎景興三十九年、西山泰德元年）稱帝，阮主勢力剩下阮福映繼續抵抗。此時，北方鄭主政權亦呈現衰象，「將惰卒驕」，阮惠乃北征鄭氏，於1786年（黎景興四十七年，西山泰德九年）擊敗鄭軍，鄭主鄭棕自殺，昇龍落入西山阮氏控制之下。鄭槰繼位為末代鄭主，但與黎昭統帝（1787─1789年在位）內鬨，在位僅一年餘便出逃，鄭氏政權終結。昭統帝企圖恢復權力不遂，於1789年（昭統三年）逃入中國，後黎朝滅亡。
後黎朝後期雖長時間處於分裂狀態，但文化方面仍有所發展。在文學著作方面，重要的有筆記小說《公餘捷記》（武方堤撰），該作品被譽為「篇幅大、思想藝術成就高，而且影響深遠」。此外有《傳奇漫錄》（阮嶼撰）、《皇越春秋》（作者不詳）等漢文小說。越南的傳統服裝越式旗袍，有學說認為源於阮氏治下的南方，因阮主為求區別北方婦女穿裙和南方婦女穿褲的習俗，乃命人加以設計，並融入中國旗袍和占族服裝風格，而形成此一服飾。
「西山朝」為18世紀晚期歸仁西山邑阮氏三兄弟所創。1771年（景興三十二年、阮福淳七年），阮氏兄弟发动起义，先後灭阮主、鄭主、後黎朝，橫掃全国。阮岳於1778年（黎景興三十九年、阮岳泰德元年）稱帝（1778─1793年在位），後又自稱「中央皇帝」，居於歸仁。阮惠亦於1788年（黎昭統二年、阮岳泰德十一年、阮惠光中元年）稱帝，駐於富春（順化），年號光中，故被稱「光中帝」（1788－1792年在位）。
西山阮氏政權討滅阮主、鄭主、後黎朝後，又陷於連番內外戰事當中。阮主政權雖已被滅，宗室阮福映仍致力對抗西山。1782年（景興四十三年、阮岳泰德五年），阮惠在嘉定府的芹蒢海口（今胡志明市芹蒢縣）迎戰阮福映，西山軍擊斃阮福映軍中的法籍戰船船主，戰勝舊阮軍隊。1784年（景興四十五年、阮岳泰德七年），阮福映得暹羅援助，與西山軍爆發瀝涔𣒱蔑之戰，阮惠率軍「水陸掩擊」，擊退暹兵。西山阮氏兄弟因內鬨而相攻，1787年（黎昭統元年、阮岳泰德十年），阮惠攻打阮岳，「直搗歸仁，圍之數月」，阮岳見形勢不利，在城上向阮惠「相向慟哭」，雙方講和罷兵。1788年（黎昭統二年、阮岳泰德十一年、阮惠光中元年），清朝乾隆帝因黎昭統帝前來求助，派兵入越，亦被阮惠擊退，乾隆帝乃下諭清軍「酌量情形迅速撤回」，阮惠亦有感清朝強大，不敢抵抗，就派使入清請求冊封，乾隆帝封他為「安南國王」。
西山朝的阮惠在治國制度上，設三公、三少、大司徒、大司寇、大司馬等中央官職，在地方上設鎮、縣；在科舉制上，阮惠命以字喃出題及作答；又編造人民簿籍，向人民派發「信牌」以作管理。
「舊阮」在阮福映領導下逐步爭奪越南政權。1787年，阮福映獲法國人百多祿協助，與法國政府簽訂《越法凡爾賽條約》，內容包括阮氏以割讓土地為條件，換取法國軍事支援，後來法國政府雖未有履行，但百多祿仍自行籌集人員及彈藥以助阮氏。1789年（黎昭統三年、阮岳泰德十二年、阮惠光中二年），阮福映奪取嘉定城一帶，在這裡發展農業、商業，整頓武備，以征討西山。而西山朝又發生內鬨，1798年（阮光纘景盛六年），阮惠之子景盛帝與阮岳之子阮寶不和，景盛帝殺阮寶。阮福映乘西山內部鬥爭，於1799年（阮光纘景盛七年）攻取歸仁，1801年（阮光纘寶興元年）擊敗景盛帝軍隊，奪取富春（即順化）。1802年（阮光纘寶興二年、阮嘉隆元年），阮福映在鎮寧之役重挫景盛帝，西山殘兵僅「什存其一」。阮福映乘勝追擊，連克清化、昇龍等地，擒景盛帝，西山朝亡。