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航天飞机 (美国) 航天飞机详解
轨道器包含火箭和飞行器双重设计元素，既能像火箭般垂直发射，又能像滑翔机一样着陆:365。机身分成三部分，为乘员舱、货舱、发动机舱和飞行操纵提供支持。航天飞机主发动机舱在轨道器后部，发射时提供推力，还有轨道机动系统确保轨道器能在太空进入、更换和退出轨道。两侧的三角翼长18米，内边缘（机翼后侧）与机身呈81°角，外缘（机翼前侧）呈45°。两翼内外都有升降副翼，航天飞机再入时能与两翼之间位于发动机下方、用来控制横轴的襟翼一起提供飞行控制功能。轨道器的垂尾后仰45°，上面的方向舵能拆分开来起减速作用:382–389。垂尾还包含两部分减速伞系统，能在轨道器着陆后减速。轨道器采用伸缩式起落架，由前起落架和两个主起落架组成，每个都有两个轮胎，前起落架还有电动液压转向功能:408–411。
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航天飞机的机组人员组成因任务而异。每次测试飞行仅有两名机组人员，指令长和飞行员各一人，两人都是合格的飞行员，能驾驶轨道器飞行和着陆。包括实验、货物运送、舱外活动在内的各种轨道任务主要由任务专家执行，他们出发前均已接受对应培训。航空航天局在航天飞机计划早期安排载荷专家与送货任务一起出行，载荷专家大多是送货任务买单公司的系统专家。因STS-51-L失事丧生的格里高利·賈維斯是最后一名跟随航天飞机飞行的载荷专家，此后除飞行员外，其他机组人员都是任务专家。STS-51-C和STS-51-J任务均有同一名航天工程师作为军方代表随行，因为两次任务都有美国国家侦察局的货物。航天飞机任务通常配有七名机组人员，STS-61-A配有八人。:III-21
所有航天飞机任务的乘员舱都有三层甲板，是经过加压的居住区。驾驶舱除指令长和飞行员的两个座位外，还有为其他机组人员准备的两到四个位置。中层甲板位于驾驶舱下方，是厨房和床位所在，还有三到四个座位。中层甲板配有气闸，能支持两名宇航员的舱外活动，还能进入太空实验室。中层甲板下面是设备舱，装有环境控制和废物管理系统。:60–62:365–369
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前四次航天飞机任务的宇航员身穿改良版美国空军高空全压制服，其中包括航天器上升和下降期间穿戴的全压头盔。从第五次任务STS-5到“挑战者号”失事时止，机组人员身着浅蓝色一体式诺梅克斯（）飞行制服并配气体分压头盔。“挑战者号”失事后，新任务的机组人员改穿局部加压服，是空军高空压力制服的局部加压版。1994年，高级逃生系统航天服取代发射和进入制服，在碰到紧急情况时更能保障宇航员安全。“哥伦比亚号”本在前四次任务配有修改过的SR-71黑鳥式偵察機零零弹射椅，但在STS-4任务后停用，STS-9任务后拆除。:370–371
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飞行甲板位于乘员舱顶层，是轨道器飞行控制功能所在。指令长坐在左前方座位，飞行员坐在右前方，还有为其他机组人员准备的两到四个座位。仪表板包含2100多个显示屏或控制器，指令长和飞行员都配有抬头显示器和控制杆，用于在动力飞行时操控发动机，同时在无动力飞行时控制轨道器。两个座位都有方向舵控制器，可以在飞行中转舵或在前起落架着陆后控制轮子的方向。:369–372轨道器起初装有多功能阴极射线管显示系统，能显示并操作飞行信息。显示系统向指令长、飞行员及后面的座位显示飞行信息，同时还能控制抬头显示器的信息。1998年，“亚特兰提斯号”升级多功能电子显示系统，除飞行仪表升级成玻璃驾驶舱外，还把八台阴极射线管显示器换成11块多功能彩色数字屏幕。多功能电子显示系统于2000年5月随STS-98任务飞上蓝天，其他轨道器全部升级。飞行甲板后方装有能观察货舱的窗户，还有控制摇控机械臂移动货物的控制杆。此外，飞行甲板后方装有能检视货舱的闭路电视显示器。:372–376
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中层甲板包含机组人员设备舱、休息区、厨房、医疗设备和卫生站。人员使用模块化储物柜存放设备，储物柜能按需扩大或缩小，还有安装后常态化的地板隔间。中层甲板的左舷舱口是机组人员在地球上进出轨道器的门路。此外，每个轨道器起初都在中层甲板装有内部气闸，但“发现号”、“亚特兰提斯号”和“奋进号”后来用货舱的外部气闸和轨道器对接系统取代内部气闸，改善对接和平号空间站和国际空间站的操作。:II–26–33
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轨道器配有航空电子系统，能在大气层内飞行时提供信息和操作功能。航空电子器件包括三个微波扫描光束着陆系统、三个陀螺仪、三个战术空中导航系统、三个加速规、两个雷达高度计、两个气压高度计、三个姿态指引仪、两个马赫表，以及两个C模式应答机。再入期间，机组人员会在速度降至五马赫以下时启动两个空气数据探针。轨道器有三个惯性测量单元，可在飞行任务始终用于制导和导航，还有两个能在轨道飞行时对齐惯性测量单元的星跟踪器，能在轨道时自动或手动对齐恒星。1991年，航空航天局开始用惯性导航系统升级惯性测量单元，新版本提供的位置信息更加精确。1993年，航空航天局用STS-51首次把全球定位系统接收器送入太空。1997年，霍尼韦尔开始集成全球定位系统和惯性导航系统，用于取代惯性测量单元、惯性导航系统和战术空中导航系统，后在2007年8月的STS-118任务首飞。:402–403
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机组人员在轨道飞行期间主要使用S波段无线电联络，支持语间和数据通信。四个S波段无线电中有两个是相位调制收发器，能发送和接收信息；另外两个是频率调制发送器，用于向航空航天局传送数据。S波段无线电只能在视线范围内操作，所以轨道器入轨后，航空航天局需采用跟踪和数据中继卫星系统和航天测控和数据采集网地面站与轨道器通讯。此外，轨道器货舱外部还配有高带宽Ku波段无线电，能充当交会雷达。轨道器另外还配有两个特高頻无线电，可用于联络航空交通管制和执行舱外活动的宇航员。:403–404
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航天飞机的线传飞控系统完全靠数据处理系统主计算机控制。数据处理系统操控轨道器的飞行控制功能和推进器，并在发射时控制外储箱和固体助推器。数据处理系统包含五台通用计算机、两个磁带大容量存储单元，以及监测航天飞机部件的各种传感器。:232–233原配通用计算机是IBMAP-101B，采用单独的中央处理器、输入/输出处理器，以及非易失型固态存储器。1991至1993年间，轨道器的通用计算机升级成AP-101S，存储和处理能力更强，并将中央处理器和输入/输出处理器功能并入单个处理器缩小设备体积、减轻重量。四台通用计算机装载航空飞机专用的主航空电子软件系统，能操控所有飞行过程。上升、机动、再入和着陆期间，四台装载主航空电子软件系统的通用计算机同步运作，产生四倍冗余，能对结果查错。如果出现软件错误，导致四台计算机都生成错误报告，第五台通用计算机将启动使用不同软件的后备飞行系统，能够在上升、轨道飞行、再入时控制航天飞机，但不足以完成整个任务。五台通用计算机分别放在中层甲板的三个独立隔间，这样万一某台计算机冷却风扇故障，其他计算机仍能稳定工作。抵达轨道后，机组人员把部分通用计算机的功能从制导、导航与控制切换到系统管理和负载，支持任务执行。:405–408因飞行软件需在跨年时重置轨道器计算机，所以航天飞机任务不能在12月到1月执行。不过，航空航天局工程师在2007年找到解决办法，此后的航天飞机任务不受跨年问题限制。
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航天飞机任务通常会携带便携式通用支持计算机，能够与轨道器的计算机和通讯套件集成，并监控科学和负载数据。早期任务携带的Grid Compass和便携式通用支持计算机都是历史上很早的笔记本电脑，之后的任务开始采用苹果公司和英特尔的笔记本电脑。:408
货舱占据轨道器的大部分机身，为航天飞机有效载荷提供货运空间。货舱长18米，宽4.6米，能容纳直径最大为4.6米的圆柱形负载。货舱两边各铰接两扇舱门，提供相对气密的密封空间，能在起飞和再入时防止货物因高温损坏。舱内货物在縱樑的附着口上固定，舱门还能用于散发轨道器的热量，抵达轨道时就能打开来排热。:62–64
根据任务需求，轨道器能结合各种附加部件，如轨道实验室:II-304, 319、用于把货物运到更远位置的助推器:II-326、遥控机械臂系统:II-40，以及延长任务时间需要的部件:II-86。为减少轨道器与国际空间站对接时的燃料损耗，科学家研发空间站至航天飞机电力传送系统，能转换空间站电量并传送给轨道器:II-87-88。“发现号”和“奋进号”都装有空间站至航天飞机电力传送系统，在STS-118任务期间首次应用:III-366-368。
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遥控机械臂系统又称加拿大臂，是连接货舱的机械臂，用于抓取或操作货物，也能在宇舱员舱外活动时充当移动平台。遥控机械臂系统由加拿大晶石航天公司制作，宇航员能在轨道器飞行甲板通过窗户和闭路电视操纵。遥控机械臂支持六自由度，机械臂的三个位置共有六个关节。原版机械臂可抓取或操作最重29吨的货物，之后又大幅提升到270吨。:384–385
太空实验室模块是欧洲资助的加压实验室，装在货舱内，用于轨道飞行期间的科学实验。模块由两截组成，均长2.7米，装在货舱尾端，以便在飞行期间保持重心。宇航员通过2.7米或5.8米的通道进入模块，两条通道均同气闸相连。太空实验室的设施用托盘存放，其中既有实验设备，又有计算机和供电设备。:434–435截至1999年，太空实验室设备共随航天飞机升空28次，研究项目包括天文学、微重力、雷达和生命科学。这些设备还在哈勃望远境维护、空间站补给等任务中发挥作用。太空实验室模块先在STS-2和STS-3任务测试，首次完整任务是STS-9。
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航天飞机主发动机共有三台，又称“RS-25”发动机，位于轨道器机身尾部并呈三角形排列。轨道器上升期间，发动机的俯仰角能偏移±10.5°，偏航角偏移±8.5°来改变推力方向，进而调整航天飞机朝向。发动机使用钛合金制作且能重复使用，而且与轨道器独立，能在着陆后拆除和替换。“RS-25”属分级燃烧循环低温发动机，使用液氧和液氢为燃料，燃烧室压比过去任何液体火箭都高。原配发动机的主燃烧室能在最大226.5巴的压力下运作。发动机喷嘴高287厘米，内径229厘米，采用1080条液氢内部管线冷却，并由绝缘和烧蚀材料隔热。:II–177–183
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航天飞机主发动机经过多次改善提升动力和可靠程度。洛克达因在开发阶段确定，发动机能在推力达到原有规定104%时保持安全稳定运行。为保证发动机推力值与以前的文档和软件一致，航空航天局把原版规定推力值定为100%，但让发动机保持输出更高推力。“RS-25”的升级版分别称为一型和二型，其中2001年的二型发动机推力水平达到109%，同时因喷管喉部更大，燃烧室压降至207.5巴。正常情况下使用的最大推力是104%，任务中止等紧急情况才会使用106%或109%。:106–107
轨道机动系统包含两个位于尾部的AJ10-190发动机及对应推进剂存储箱。发动机的燃料是一甲基肼和氧化剂四氧化二氮，存储箱最多能装载2140公斤一甲基肼和3526公斤四氧化二氮。轨道机动系统发动机在主发动机熄火后用于注入轨道，此后还会在变更轨道和再入前的脱轨时启用。每个轨道机动系统发动机可产生27080牛顿推力，整个系统能提供305 m/s的ΔV。:II–80
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轨道器表面带有隔热保护层，再入期间受隔热系统保护。过去的美国航天器基本采用烧蚀隔热罩，但为重复使用设计的轨道器也需要配备能多次使用的隔热罩:72–73。再入时，隔热系统外侧的温度高达1600°C，但必须保证轨道器的铝质外壳温度低于180°C。航天飞机隔热系统主要由四类隔热瓦组成，轨道器前锥和两翼前缘的温度超过1300°C，由碳纤维强化碳质复合材料保护。1998年，科研人员开发加厚型碳纤维强化碳质复合材料并装上航天飞机，防止机体因微流星体和太空垃圾受损，并在隔热瓦损坏导致“哥伦比亚号”灾难后进一步改善。从STS-114任务开始，轨道器均配有机翼前缘碰撞检测系统，发现任何潜在损伤都能向机组人员预警。:II–112–113轨道器底面及其他温度最高的位置都有耐高温且可重复使用的表面绝缘材料保护。轨道器上部涂有可重复使用的白色低温表面绝缘层，适合在温度低于650°C时提供保护。货舱门和机翼部分上表面涂有可重复使用的化学纤维绝缘层，能抵抗低于370°C的温度。:395
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航天飞机外储箱用于携带主发动机的推进剂，并将轨道器与固体助推器连接。外储箱高47米，直径8.4米，由相互独立的小箱组成，分别装有液氧和液氢。液氧箱高15米，位于外储箱前上方；液氢箱高29米，占据外储箱绝大部分体积。轨道器通过两块脐带板与外储箱连接，脐带板中包含五条推进剂脐带、两条电力脐带和前后结构连接件。外储箱外部覆有橙色喷涂泡沫，确保外储箱能承受上升期间的热量。:421–422
外储箱从起飞开始持续向航天飞机主发动机提供推进剂直至主发动机熄火，并在熄火18秒后脱离轨道器，脱离过程可自动或手动触发。脱离时轨道器缩回脐带板，脐带封闭以防过量推进剂进入轨道器。结构连接件上的螺栓切断后，外储箱便脱离轨道器。此时外储箱前上方会排出氧气，促使箱体翻滚，确保它在再入前解体。外储箱是航天飞机上唯一不可重复使用的主要部件，脱离后沿弹道落入印度洋或太平洋。:422
前两次任务STS-1和STS-2的外储箱表面涂有270公斤阻燃乳胶漆，防止箱体受紫外线辐射破坏。进一步研究结果表明泡沫就能起到同样的保护作用，所以从STS-3开始外箱体不再加涂乳胶漆。:II-210STS-6任务首次采用重量减轻4.7吨的轻型箱，减掉的重量来自部分箱壁金属变薄，取消液氢箱的部分元件:422。1998年，STS-91任务首次采用2195铝锂合金制成的超轻型外储箱，强度比2219铝锂合金前辈提高四成，密度降低一成，箱体再轻3.4吨，航天飞机从此能向国际空间站高倾角轨道运送更多重物:423–424。
固体助推器在航天飞机起飞和上升阶段提供71.4%的推力，是人类放飞的最大固体推进剂发动机。每枚固体助推器高45米，宽3.7米，重68吨，钢质外壳约厚13毫米。固体助推器由固体推进剂发动机、鼻锥和火箭喷嘴组成，其中固体推进剂发动机占据绝大部分机体，由11钢壳组成，内含四截药柱；鼻锥装有分离发动机和降落伞系统，用于分离后的地面回收；火箭喷嘴能向各方向转动最多8°，以提供飞行调整功能。:425–429
每个火箭发动机装有500吨固体火箭推进剂，在肯尼迪航天中心的航天器装配大楼装配成型:425–426。除为发射第一阶段提供推力外，固体助推器还起支撑轨道器和外储箱结构的作用，因为只有固体助推器与移动发射平台连接:427。固体助推器在发射前五分钟解除保险，并且必须在航天飞机主发动机顺利点火后采用电子方式点火:428。每枚原版固体助推器提供1.25万牛顿推力，从STS-8任务开始提升到1.33万牛顿:425。固体助推器通常在起飞约两分钟后耗完燃料，然后在距地面约46公里高空脱离，随后打开稳定伞和主降落伞，落入大海后由两艘MV自由之星号（分别是和）姐妹舰的工作人员回收:430。送回卡纳维拉尔角后并经工作人员清理和拆解后，火箭发动机、点火器和喷嘴送往赛奥科公司翻新，在之后的飞行任务中重新使用:124。
航天飞机计划期间，固体助推器经过多次重新设计。STS-6和STS-7使用的固体助推器箱体内壁减薄0.1毫米，所以比前几次任务的助推器轻2.3吨，但之后的研究结果表明这样内壁又太薄，所以从STS-8开始到STS-26止采用比原版薄0.076毫米的箱体，每枚助推器比原版轻1.8吨。“挑战者号”的失事原因是O形环在低温下失效，固体助推器于是经过重新设计确保密封效果不受温度影响。:425–426
航天飞机的运作离不开各种运载工具和基础设施，方便运输、建筑和工作人员进出。航天飞机运输车将移动发射平台和航天飞机运到发射点。航天飞机运输飞机是两架改装的波音747，能负上轨道器飞行。第一架航天飞机运输飞机编号“N905NA”，于1975年首飞，用于执行进近与着陆测试，并且1991年前每次发射任务都是她从爱德华兹空军基地把轨道器运到肯尼迪航天中心。第二架航天飞机运输飞机编号“N911NA”，于1988年收购，首次任务是把“奋进号”从工厂送到肯尼迪航天中心。航天飞机退役后，“N905NA”放在林顿·约翰逊太空中心展览，“N911NA”在加利福尼亚州棕榈谷的乔·戴维斯遗产空中公园展示。:I–377–391机组人员运输车是由机场旅客运输车改装，在轨道器着陆后带宇航员离开。航天飞机发射当天，宇航员从操作与测试大楼的机组人员宿舍乘宇航员转送车前往发射平台。NASA铁路拥有三台机车，用于将固体助推器各截药柱分别从泰特斯维尔通过佛罗里达东海岸铁路运到肯尼迪航天中心。
航天飞机 (美国) 任务简介
航天飞机发射前基本是在肯尼迪航天中心的航天器装配大楼完成准备。固体助推器在移动发射平台装配并附上外储箱，轨道器在轨道器处理设施装好后运到航天器装配大楼，再用起重机转至头部朝上的垂直方向并与外储箱配对:132–133。所有部件组合完成后，航天飞机运输车将整个移动发射平台运到5.6公里外拥有两个发射台的39号发射复合体:137。航天飞机抵达其中一个发射台后与固定和旋转服务设施连接，该设施能提供维护、货物装载和人员运输功能:139–141。机组人员在发射前三小时抵达发射台并进入轨道器，轨道器在发射前两小时关闭:III–8。发射前5小时35分，液氧和液氢开始注入通过脐带同轨道器连接的外储箱。发射前3小时45分，液氢完成快速注入，液氧在15分钟后完成。由于液氧和液氢都会蒸发，因此两个储存罐都会继续缓慢加注直至发射前一刻。:II–186
航天飞机 (美国) 任务简介
航空航天局的天气发射标准考虑范围包括降水、温度、云量、雷电预测、风力和温度。航天飞机不会在可能遭雷击时发射，因为发射后产生的尾烟可传导电流、引发雷击，阿波罗12号就曾遇到这种情况。航空航天局还规定，航空飞机不能在发射点方圆19公里范围出现砧状云时发射。航天飞机发射气象官员保持监测气象条件，直至发射的最终决定下达。除发射点的天气外，航天飞机意外中止时至少要有一个跨大西洋中止着陆场和固体助推器的回收点天气在可接受范围。
航天飞机 (美国) 任务简介
任务机组人员和发射控制中心工作人员在倒计时期间完成系统检查。根据预置计划，发射前20分钟和九分钟各有一次休息时间，用于解决各种问题和其他准备工作。:III–8发射九分钟前的休息时间过后，倒计时由发射控制中心的地面发射定序器自动控制，能在感应到航天飞机任何系统出现重大问题时自动中止。发射前3分45秒，发动机开始平衡环架测试并在发射前2分15秒完成。发射前31秒，地面发射处理系统将控制权移交轨道器的通用计算机。发射前16秒，通用计算机解除固体助推器保险，声音抑制系统开始把110万升水注入固体助推器和移动发射平台下的沟渠，防止轨道器在起飞时受声学能量和导流槽及移动发射平台反射的火箭排气损伤。发射前十秒，每个喷管下方的氢点火器启动，用于在点火前清除锥形喷气孔内部残留的氢气。如果这些气体没有燃掉，机载传感器可能跳闸，还可能在点火前导致航天飞机超压和爆炸。发射前9.5秒，液氢罐前阀打开，准备启动发动机。:II–186
航天飞机 (美国) 任务简介
发射前6.6秒，主发动机以120毫秒间隔依次点火。三台主发动机都要在发射前三秒达到九成额定推力输出，否则通用计算机将判定冗余集启动定序器中止，发射失败。如果三台发动机都在发射前三秒达到额定性能，下方喷嘴将转回发射角度，同时两台固体助推器都在预定发射时间点火。发射前6.6秒至3秒期间，主发动机刚刚点火但固体助推器还用螺栓固定在发射台上，抵消的推力令航天飞机向外储箱方向倾斜65厘米，然后有三秒钟时间确保航天飞机各主要部件在固体助推器点火前基本恢复垂直。倒计时结束时，用于固定助推器的八个爆炸螺栓引爆，最后的连接断开，主发动机达到100%推力同时固体助推器点火。0.23秒后，固体助推器已积累升空所需的足够推力，燃烧室压在发射0.6秒后达到最大值:II–186。此外，林顿·约翰逊太空中心在发射时开始从发射控制中心接手飞行控制权:III–9。
航天飞机 (美国) 任务简介
发射四秒后，航天飞机已升至距地面22米，主发动机推力提升到104.5%。发射约七秒后，航天飞机在距地面约110米处转为朝向地面以减轻空气应力，还能改善通信和导航方位。持续上升20至30秒、距地面约2700米时，主发动机推力降至65%到72%，在达到最大动压时减少最大空气动力。:III–8-9此外，固体助推器能通过药柱截面变化控制推力:427。通用计算机能根据固体推进器性能动态调节主发动机功率:II–187。
航天飞机 (美国) 任务简介
发射约123秒后，航天飞机距地面已有46公里，绑定固体助推器的紧固件松脱，固体助推器还会继续上升，在到达距地67公里的拱點后打开降落伞掉入大西洋，航天飞机使用主发动机继续爬升。早期任务的轨道器升空后一直朝向地面，与百慕大库珀岛的追踪站保持联络；但从STS-87开始，轨道器就在发射6分钟后回转至头部朝上，通过跟踪和数据中继卫星联络。发射7分30秒后，主发动机减少燃料供应，将轨道器加速度限制在三倍重力加速度。主发动机熄火前六秒（通常是在发射后8分30秒），推力降至67%。通用计算机控制外储箱分离，并抛弃剩余的液氧和液氢，以防进入轨道后漏气。外储箱继续沿弹道掉落并在返回大气层时解体，部分碎片落入印度洋或太平洋。:III–9–10
早期任务入轨需要两次启动轨道机动系统，第一次将轨道器抬升到远地点，第二次令轨道器沿轨道绕行。从STS-38任务开始，航天飞机直接利用主发动机到达最佳远地点，再用轨道机动系统发动机入轨。轨道高度和倾角由任务需要决定，最高的达到620公里，最低220公里。:III–10
航天飞机 (美国) 任务简介
航天飞机进入的轨道由飞行任务决定。根据设计阶段的构想，航天飞机将以越来越低的发射成本部署商用或政府卫星。早期任务经常运送卫星，轨道器进入的轨道类型便由这些卫星决定。“挑战者号”失事后，许多商用货物改用三角洲2號運載火箭之类消耗型商业火箭运送。:III–108, 123虽然此后的航天飞机依然会有商用货物运送，但大部分任务已转为运输科学货物，如哈勃空间望远镜:III–148、太空实验室:434–435，以及伽利略号探测器:III–140。从STS-74开始，轨道器经常与和平号空间站对接:III–224。进入21世纪后，多架航天飞机参与国际空间站建设:III–264。大部分任务需要在轨道逗留数天乃至两星期，而且在配有延时设施时还能进一步延长时间:III–86。STS-80共持续17天15小时，是历时最长的航天飞机任务:III–238。
航天飞机 (美国) 任务简介
脱离轨道约四小时前，机组人员开始关闭货舱门、排放多余热量并收回Ku波段天线，为轨道器再入做准备。轨道器翻转至底面朝上，尾部优先脱轨，返回大气层前约20分钟开始启动轨道机动系统并持续两到四分钟。接下来轨道器转至头部朝前并前倾至40度攻角，前方的反推力系统排空燃料并在返回大气层前禁用。根据预先设定，轨道器会在距地120公里高空开始再入，此时速度约为25马赫。再入过程由通用计算机控制，遵循预设攻角，以防隔热系统遇到的温度太高或其他不安全情况。通用计算机还控制轨道器通过S形机动减速，仅利用横滚轴转向，从而在不改变攻角的前提下抵消多余速度。:III–12轨道器尾部的反推力系统在下降阶段禁用，进入低层大气后，轨道器副翼、升降舵和方向舵都能发挥作用。轨道器在距地46公里时打开垂尾上的空气制动器。着陆前8分44秒，机组人员启动空气数据探针，并开始把攻角降至36°。:III–12轨道器滑翔比和升阻比的最大比值随速度显著变化，范围从高超音速时的1.3提升到亚音速的4.9:II–1。轨道器朝航向校准柱飞行，这样的校准柱共有两个，距跑道中线两端均为48公里，轨道器此时最后一次调整方向，抵消多余的能量后进近并着陆。机组人员在轨道器速度降至亚音速后手动控制飞行。:III–13
轨道器在离地三千米处开始进近和着陆阶段，此时的飞机速度为每秒150米。轨道器呈-20°或-18°下滑，每秒下降51米。减速板用于保持速度稳定，机组人员在距地610米时将滑行角度调整到-1.5°。起落架在着陆前十秒放出，此时轨道器离地还有91米，滑翔速度每秒150米。最终的拉平动作将轨道器下降速度降至每秒0.9米，着陆速度根据轨道器重量不同在每秒100至150米范围。起落架着陆后，机组人员将垂尾内的减速伞放出，并在速度低于每秒72米时开始车轮制动。车轮停转后，机组人员关闭飞行控件准备离开。:III–13
位于肯尼迪航天中心的航天飞机着陆设施是航天飞机主着陆场，133次成功着陆中有78次是在这里。如果着陆条件不利，航天飞机可以推迟或在别处着陆，其中首选备用着陆场在爱德华兹空军基地，共有54次成功着陆。:III–18–20此外，“哥伦比亚号”完成STS-3任务后在新墨西哥州白沙导弹靶场着陆，但因这里的沙子富含石膏，航天飞机不得不经过大量后处理，STS-107任务失事后，“哥伦比亚号”残骸中仍然发现部分白沙靶场的沙子:III–28。选择备用着陆场后，轨道器需用航天飞机运输飞机送回卡纳维拉尔角:III–13。
除预先计划的着陆场外，还有85个商定的紧急着陆场，在遇到各种情况被迫中止任务时使用，其中58个不在美国。紧急着陆场的选定主要考虑政治关系、天气条件、需有至少2300米长的跑道，以及战术空中导航系统和测距仪设备。此外，轨道器仅配有特高頻无线电，所以他国着陆场无法直接与机组人员交流。美国东岸设施计划用于东岸中止着陆，欧洲和非洲的着陆场计划用于越洋中止着陆。这些设施大都为航天飞机紧急着陆备有设备和人员，但从未投入使用。:III–19
轨道器着陆后，地面人员靠近执行各项安全检查。人员穿戴自给式呼吸装备，检测附近氢、联氨、一甲基肼、四氧化二氮和氨含量，确保着陆区安全。现场连接空调和氟利昂管线，为人员和设备降温，消除再入产生的多余热量:III-13。飞行外科医生登上轨道器，经医学检查确定各人身体健康后才能让机组人员下机。轨道器绑好后拖到轨道器处理设施检查、维修，准备下一次任务。
航天飞机 (美国) 航天飞机计划
航天飞机于1981年4月12日首飞执行第一次任务:III–24，最后一次任务在2011年7月21日完成:III–398。整个计划包含135次任务:III–398，其中133次安全返回:III–80, 304。在此期间，航天飞机实现多种功能，如科学研究:III–188，商用:III–66、军用:III–68和科学有效载荷部署:III–148，还曾参与国际空间站:III–264与和平号空间站的建设和运作:III–216。航天飞机执行任务期间是美国仅有的宇航员发射航天器，此后直到2020年5月30日才有新发射的载人龙飞船示范2号接班。
航天飞机 (美国) 航天飞机计划
估计航空航天局为航天飞机计划投入的预算总额为2210亿美元:III−488。开发者提倡通过可重复使用来节省成本，导致前期开发成本提高，以期换取之后每次发射的低成本。航天飞机设计第二阶段成本要比第一阶段的估算值高，航天飞机计划主任罗伯特·汤普森承认，后面设计阶段的主要目标不包含降低造价，因为降低成本会导致其他技术要求无法满足。:III−489−4901972年的开发估算预计每磅有效载荷的成本为1109美元，但即便不考虑航天飞机研究和发展开支，实际每磅有效载荷的成本也高达3万7207美元:III−491。每次发射的成本各不相同，不但取决于飞行频率，还受航天飞机计划期间研究、发展和调查程序的显著影响。1982年，航空航天局公布的估算值为每次飞行2.6亿美元，但估算标准是每年飞行24次并持续十年。1995至2002年间，国际太空站和轨道器都没有建造，而且也没有事故及后续的搜救工作，但平均每次发射的成本仍达8.06亿美元。1999年，航空航天局公布研究结果，如果每年发射七次，则平均每次的成本在5.76亿美元。2009年，航空航天局确定每年一次发射的成本为2.52亿美元，表明人员和任务开支在航天飞机计划中占大头，与发射频率基本无关。从整个航天飞机计划预算来看，平均每次发射耗资16.42亿美元。:III−490
航天飞机 (美国) 航天飞机计划
1986年1月28日，计划执行STS-51-L任务的“挑战者号”因右侧固体助推器故障在发射73秒后瓦解，机上七名宇航员全部丧生。固体助推器各段箱体的密封对任务安全至关重要，但用于密封的O形环在低温下失效，导致高温燃烧气体从助推器之间逸出，烧穿旁边的外储箱，最终导致轨道器解体。:71设计工程师曾一再警告，没有足够证据表明O形环在温度低于12°C时仍能保证密封效果，但被航空航天局高管置若罔闻:148。
2003年2月1日，即将完成STS-107任务的“哥伦比亚号”在返回大气层时解体，七名机组人员全部遇难，事故主要原因是机翼前缘的碳纤维强化碳质复合材料在起飞时受损。地面控制工程师先后三次要求国防部提供高分辨率照片，用于了解损伤程度，同时航空航天局首席隔热系统工程师要求安排“哥伦比亚号”机组人员到舱外检视破损情况。但是，航空航天局高管介入阻止国防部提供轨道器图像，同时拒绝安排太空行走:III–323；航空航天局高管也没有考虑出动“亚特兰提斯号”派宇航员修理“哥伦比亚号”或营救机上人员。
航天飞机 (美国) 航天飞机计划
航天飞机在开发初期就包括部分可重复使用的主要设计要求:164。为确保轨道器安全返回并可再利用，技术决策削减每次发射的有效载荷能力，希望能降低单次发射成本，进而提高发射频率。但是，航天飞机发射的实际成本远超预估，飞行频率也远远没有达到航空航天局每年24次的初步预测。:III–489–490航天飞机最初打算用作部署卫星的发射航天器，“挑战者号”失事前也的确如此。航空航天局的定价低于一次性使用发射航天器，而且低于实际成本，本期望通过大量执行航天飞机任务弥补早期经济损失。但随着一次使用运载火箭的改善，以及“挑战者号”失事导致许多商业货物改用一次使用运载火箭运送，最终卫星布署也开始以一次使用运载火箭为主。:III–109–112
航天飞机 (美国) 航天飞机计划
“挑战者号”和“哥伦比亚号”的惨剧表明航天飞机存在安全隐患，可能导致人员丧生。轨道器采用太空飞机设计，导致遇到紧急状况时的中止手段有限，因为中止任务后还需控制轨道器飞行并在跑道着陆，或是机组人员单独离开轨道器，不像阿波罗太空船和联盟号宇宙飞船那样拥有发射逃逸系统等多种逃生手段。航空航天局工程师和管理人员早期的安全分析结果称，发生重大事故导致人员伤亡的几率在前一百次发射期间仅有十万分之一。两架航天飞机失事后，初始任务风险经过重新评估，重大事故导致人员丧生或轨道器损毁的几率高达一比九。外界谴责航空航天局管理层为提高任务频率不惜以加大机组人员人身安全风险为代价。“挑战者号”和“哥伦比亚号”的事故报告都表明，航空航天局存在不能客观评估任务潜在风险以确保机组人员安全的文化。
航天飞机 (美国) 航天飞机计划
航天飞机退役计划在2004年1月公布:III-347，乔治·沃克·布什总统通过太空探索展望呼吁在完成国际空间站建设后将航天飞机退役。为确保国际空间站妥善装配，参与建设各方于2006年3月确定接下来还需要16次装配任务:III-349。2006年10月，航天飞机再增加一次哈勃空间望远镜维护任务:III-352。根据原有计划，STS-134是最后一次航天飞机任务。但因“哥伦比亚号”失事，航空航天局开始安排更多的轨道器进入发射准备状态，以便在发生紧急情况时执行救援任务。2010年9月，就在“亚特兰提斯号”为最后一次按需发射准备期间，航空航天局决定装载四名机组人员的STS-135任务为最后一次航天飞机任务，如果遇到紧急情况，机组人员可以留在国际空间站:III-355。2011年7月8日，“亚特兰提斯号”最后一次起飞，并在12天18小时后于协调世界时2011年7月21日上午9点57分在肯尼迪航天中心着陆，为航天飞机的三十余年历史划上句点:III-398。此后美国连接多年依靠俄罗斯联盟号宇宙飞船运送宇航员，直至2020年5月30日载人龙飞船示范2号发射为止。
每个轨道器完成最后一次飞行后都经过处理，能够安全展示。轨道机动系统和反推力系统使用的自燃推进剂对人体有毒，是轨道器展示的主要风险来源，两系统的绝大部分零件均已永久移除，防止任何危险排气的可能。:III-443“亚特兰提斯号”放在肯尼迪航天中心游客中心展出:III-456，“发现号”在史蒂文·乌德沃尔哈齐中心展览:III-451，“奋进号”在加州科学中心展示:III-457，“企业号”在无畏号海、空暨太空博物馆:III-464展出。轨道器部件转送美国空军、国际空间站计划，以及俄罗斯和加拿大政府。发动机拆除并用在太空发射系统，但为展示美观考虑，轨道器上附有主发动机后备喷嘴。:III-445
航天飞机 (美国) 流行文化
航天飞机及各种虚构变体在多部电影中扮演重要角色。1979年的詹姆斯·邦德系列电影《鐵金剛勇破太空城》讲述英国借用的航天飞机被盗。1986年电影《突破二十五马赫》讲述“亚特兰提斯号”意外发射升空，机上的美国太空夏令营师生不得不充当机组人员。2013年电影《地心引力》虚构“探险家号”航天飞机执行STS-157任务，但因遭遇轨道上高速飞行的太空垃圾导致机毁人亡。樂高推出航天飞机模型。飞行模拟器和太空飞行模拟器游戏中同样可见航天飞机的身影，如《微软太空模拟器》、《轨道器》和《航天飞机任务2007》。美国邮政署已发行多种描绘航天飞机的邮票，其中首枚于1981年面世，现在国家邮政博物馆展出。
航天器
航天器（英語：），又名、或太空飛船，是在地球大气层以外的宇宙空间中，基本按照天体力学的规律运动的各种飞行器。航天器与自然天体 的不同之处在于其可以受控改变其运行轨道或进行回收。常见的航天器包括人造卫星、空间探测器、航天飞机和各种空间站等。航天器要完成其任务必须具备发射场、运载器、航天测控系统、数据采集系统、用户站台以及回收设施等的配合。如果需要載人，更需要攜帶維生資源、生命維持系統、成員觀察訓練程序的協助。V2火箭可算是世界上第一個航天器。
航天器 分类
航天器根据是否载人分为无人航天器和载人航天器，运载人飞到宇宙的交通工具一般叫「载人太空船」。载人的太空船会有许多不同机能和装备，先要有保护机员的船体，要能承受宇宙极温和辐射，船体要有能承受气阻、高低温和震动。机组人员工作和生活的船舱要和宇宙空间完全隔绝，船舱内要能制造供应呼吸的空气。进入宇宙做舱外活动前要有气闸作为缓冲区。无人航天器根据是否环绕地球运行则被分为人造衛星和空间探测器。按照航天器的用途和结构形式，还可以将它们进一步进行细分。如下图：
矩阵运算处理器
矩阵运算处理器是通过硬件来进行矩阵运算的芯片。
浮点运算器使计算机的性能大大提高。随着计算机应用领域的发展，矩阵运算的需求越来越大。比如，三维图形处理、数学研究等。现阶段矩阵运算都是由软件实现，如Matlab等数学软件。矩阵运算器一旦普及，将使计算机的矩阵运算性能得到几何级数的提高。
相关信息：
浮点运算器
浮点运算器（floating point unit，縮寫FPU）是執行浮点运算的结构。一般是用电路来实现，应用在计算机芯片中。是整数运算器之后的一大发展，因为在浮点运算器发明之前，计算机中的浮点运算是都是用整数运算来模拟的，效率十分不良。浮點運算器一定會有誤差，但科學及工程計算仍大量的依靠浮點運算器——只是在程式設計時就必需考慮精確度問題。
浮点运算器 FPU與其他功能的整合
在一些現代的電腦架构中，中央處理器內建的FPU裡，浮點運算功能會與SIMD（单指令流多数据流）计算整合在一起。一個主要的例子就是在Intel與AMD新的x86與x64处理器裡，SSE指令集取代x87指令集。
李大钊故居
李大钊故居是李大钊曾经居住过的地方，现在中国境内共有多处李大钊故居，整理开放的包括河北乐亭县李大钊故居和北京市西城区李大钊故居。
李大钊故居 河北乐亭故居
位于河北省乐亭县大黑坨村，建于1881年，是冀东农村典型穿堂院式建筑。故居分为前中后三院。李大钊诞生于此。现为全国重点文物保护单位。
另，河北省乐亭县新城区有李大钊纪念馆。
李大钊故居 北京李大钊故居
李大钊生前在北京前后共有过五处居所。1920年－1922年居住在西城区石驸马后宅35号，也就是现在的新文化街文华胡同24号的三合院是李大钊在北京留居时间最长的居所，为北京市文物保护单位，现开辟为李大钊故居。
10月17日
10月17日是阳历一年中的第290天（闰年第291天），离全年的结束还有75天。
美国国家航空航天局
美国国家航空航天局（英語：，縮寫作，/ˈnæsə/，音譯：纳萨）是美国联邦政府的独立机构，负责制定執行美国的民用太空计划及進行航空科學和太空科學研究。
1958年7月29日，美国总统艾森豪威尔签署《美國國家航空暨太空法案》创立NASA，1958年10月開始運作，取代前身美國國家航空諮詢委員會（NACA）。自此，NASA負責管理阿波羅登月計劃、太空實驗室和航天飞机等美國太空探索任務。自2006年2月，美国国家航空航天局的愿景是“開拓未來的太空探索，科學發現及航空研究”。美国国家航空航天局的使命是“理解并保护我们依賴生存的行星；探索宇宙，找到地球外的生命；启示我们的下一代去探索宇宙”。在太空计划之外，美国国家航空航天局还长期研究民用和军用航空航天技術。
NASA透過地球觀測系統提升對地球的了解，透過太陽圈物理學研究計劃精進太陽圈物理學。美國國家航空暨太空總署注重於利用先進的機器人太空船如新视野号任務探索太陽系中的所有天體，並利用大型轨道天文台计划及相關計劃研究天體物理學中的主題，例如大爆炸理論。美國國家航空暨太空總署與許多美國國內及國際的組織分享其研究數據。是世界上最大的政府性质航天机构。
美国国家航空航天局 发展历程
自1946年以来国家航空咨询委员会 (NACA) 一直在实验超音速X-1试验机.1950年代初，面临为国际地球物理年 (1957–58) 发射卫星的巨大挑战，美国 Vanguard计划对此付出很多努力，1957年10月4日苏联发射世界上第一颗人造卫星 （）之后 ，美国的注意力转向刚刚起步的太空作战 。美国国会对国家安全和技术领导的威胁（被称作「」）感到震惊，并敦促采取迅速行动， 德怀特·艾森豪威尔总统及其顾问团提出更加深思熟虑的措施。 1958年1月12日，NACA组织了一个由 Guyford Stever领导的“空间特殊技术委员会”。
从美国国家声望和和军事必要性来看，这个挑战是通过一项充满活力的研究和发展的空间征服计划来满足国家的迫切性需求，因此科学研究由国家民间机构负责......NACA有快速推广和扩大其空间技术影响的能力。
当时这个新的联邦机构将进行的是所有非军事太空活动，但是1958年2月成立的國防高等研究計劃署（APRA）从事的却是开发军事用途的空间技术。
美国国家航空航天局 发展历程
1958年7月29日艾森豪威尔总统签署美国航天法，建立了NASA。当它于1958年10月1日开始运作时，NASA完整地接收成立43年的NACA及其8,000名员工，年度预算为1亿美元，三个主要研究实验室（兰利研究中心、艾姆斯研究中心和刘易斯飞行推进实验室）和两个小型测试设施。1959年艾森豪威尔批准了NASA的标志，陆军弹道导弹局和美国海军研究实验室已经成为NASA的一部分，NASA和苏联在进入太空竞赛时的重要贡献者沃纳·冯·布劳恩，也是德国火箭技术的领导者，他借鉴了美国科学家罗伯特·戈达德的早期作品，并在陆军弹道导弹机构（ABMA）工作。美国空军的早期研究和很多ARPA的早期太空计划也被转移到NASA。1958年NASA得到了加利福尼亚理工学院运营的承包设施喷气推进实验室的控制权。
蘇聯於1957年10月4日成功将第一枚人造卫星送入太空后，美国的注意力转移到自己正在起步的太空工業發展。國會受此震撼，要求政府立即採取行動，但艾森豪總統與其顧問團則認為應該更審慎地考量，在數個月的商議後，認為有必要成立一個全新的政府機構，以領導所有非軍事太空行動。
美国国家航空航天局 发展历程
美國的第一顆環地球人造衛星「探險者1號」在1958年2月1日發射昇空。同年7月29日，艾森豪總統簽署了NASA的成立，1958年10月1日NASA正式成立。NASA以擁有46年歷史的研究機構國家航空諮詢委員會（NACA）的四個主要實驗機構與其中80名成員改組而成。由在戰後移民至美國的前德國火箭專家沃纳·冯·布劳恩所領導的德國火箭計劃，對於美國進入太空競賽領域有著重大的貢獻，被譽為「美國太空計劃之父」。陸軍彈道飛彈署和美國海軍研究實驗室的一部份也整合到NASA的組織裡。
水星计划是美国的第一个载人航天计划，于1958年启动。1959年4月9日，美国宇航局在110名飞行员中甄选出7名作为参加该计划的首批航天员，其中有6名先后进入太空。
美国国家航空航天局 发展历程
1961年5月5日，即苏联航天员尤里·加加林首次进入太空后不到一个月，艾伦·谢泼德乘坐自由七号（水星-红石3号）进入亚轨道绕地球飞行，成为第一个进入太空的美国人。1962年2月20日，约翰·格伦 乘坐友谊七号进行了进行了三次完整的轨道飞行，为美国宇航局的第一次轨道太空飞行。第六次也是最后一次水星任务由戈尔登·库勃于1963年5月执行，其在34小时内进行了22次轨道飞行。水星计划从1961年到1963年实行了六次载人飞行，为美国的之后的载人航天计划积累了经验。
原本，阿波罗计划在水星计划和双子星座计划结束后启动，且未计划登陆月球。由于美国和苏联之间冷战的升级，1961年5月25日，总统约翰·肯尼迪在国会联席会议上发表讲话，宣称美国将在1970年以前将一个人送上月球并安全返回地球：
我认为，这个国家应致力于在这个十年结束之前实现人类登月并安全返回地球的目标。在这期间，没有任何一个空间项目会比这个目标给人类留下更深刻的印象，或对太空的长期探索有更重要的意义，也没有任何一项任务会如此艰巨和昂贵。
美国国家航空航天局 发展历程
其在1962年9月于莱斯大学发表的“我们选择登月”演讲中重申了这一承诺。这使载人航天计划被迅速调整，阿波罗计划成为载人登月计划，而双子星座计划则扩大了太空舱，并尝试了太空行走，为阿波罗计划提供航天技能和设备。
1967年2月21日，阿波罗计划首个载人航天任务阿波罗1号发射前突发大火，三名航天员全部牺牲。1968年12月，阿波罗8号首次到达月球，三名宇航员绕月球飞行了10圈，然后安全返回地球。1969年7月20日，尼尔·阿姆斯特朗与宇航员巴兹·奥尔德林乘坐阿波罗11号成功登陆月球。在踏出登月舱之后，阿姆斯特朗说道：“这是我个人的一小步，也是全人类的一大步。”
1970年，阿波罗13号因氧气罐爆炸险些失事。到1972年，共有15个宇航员登月成功。美國宇航局赢得了登月竞赛，但失去了国会批准的高额预算和来自公众的关注和兴趣，约翰逊总统下台之后，其又失去了其主要的政治支持。尽管阿波罗计划一直安排到阿波罗20号，但由于预算紧缩和越南战争的高额支出，阿波罗17号为其画上了句号。
美国国家航空航天局 发展历程
1960年代，NASA启动了行星探索和空间科学项目。水手号计划是当时的旗舰任务，在此计划中发射了一系列探索水星、金星和火星的无人航天器。之后因国会不支持进一步的资助，时任NASA局长詹姆斯·韦伯中止了此项计划。
美国国家航空航天局 发展历程
在阿波罗计划成功之后，NASA恢复了行星探索项目并开始扩展其空间科学项目。首个探索目标为金星，项目包括水手2号，先驱者金星计划，麦哲伦号金星探测器等。随后火星由于其可能适合生命生存的环境而被选作行星探索项目的重要目标。1971年，水手9号称为了第一颗环绕火星的探测器。1975年发射的海盗号任务包括两颗轨道卫星和搭载的登陆器，后者于1976年着陆火星。1996年NASA火星探路者号登陆火星，其搭载的旅居者号是第一辆火星车。2000年后，NASA发射了2001火星奥德赛号作为火星环绕任务，以及2004年登陆的勇气号和机遇号火星车。随后是2005年发射的火星侦察轨道器及2007年发射的凤凰号火星探测器。2012年发射的好奇号火星车发现了火星上的辐射水平和国际空间站类似，以及火星土壤含有丰富水分，表明在火星上进行人类探测的可能性大幅增加。最近的任务包括火星大气与挥发物演化任务和毅力号火星探测器。
除此之外NASA的行星探索任务还包括探索水星的信使号，探索小行星带、外太阳系和太阳系外部的先驱者10号和11号，以及旅行者计划，还有探索冥王星和柯伊伯带的新视野号。
美国国家航空航天局 发展历程
美國司法部調查顯示在1996至2015年間一家挪威外包公司「Sapa Extrusions」（後改名Hydro Extrusion）長達20年零件造假，提供劣質產品給NASA而居然品管部門也都驗收通過，造成巨大隱患，實質上也導致兩次金牛座（Taurus XL）小型运载火箭发射失败，轨道碳观测卫星（OCO）及“荣耀”科研卫星（Glory）毀滅，导致损失7亿美元之巨，最終總署零件测试实验室主管入狱三年。
该公司伪造测试结果，为火箭整流罩外壳部分提供残次铝材。两次发射中火箭要無法脱离整流罩和无法分离载荷。火箭穿过大气层后，整流罩会接收指令自动脱落，随后分离载荷入轨若無法分離則等於攜帶額外重量耗損燃料，無法進入高度，衛星要放出時也被擋住無法放出。2015年Sapa Extrusions承认自己伪造测试结果，然而拒不承担火箭失败责任直到对该公司铝件进行独立测试，发现强度不达标，才定罪，但此現象已經隱瞞20年之久未被發現其偷工減料，顯見太空總署管理嚴謹度鬆散混亂。
美国国家航空航天局 发展历程
包括马克·韦德（Mark Wade）在内的一些评论家指出，NASA在载人飞行的计划中陷入了停滞不前的状况。美国政府花费数十亿美元完成的阿波罗计划以及土星计划中使用的航天器自1970年起就不再被使用。虽然阿波罗计划结束之后NASA的财政预算被大幅缩减，但机构内的官僚作风却没有改变，导致严重的铺张浪费，而且器械也没有保持在最佳状态。
NASA计划出现的问题导致国际空间站计划停滞不前。按照原计划，国际空间站在2005年应达到七名宇航员的配置，但起初却只有最基本的两名，以致很多计划中的研究项目被推迟。其他在国际空间站的项目上投了巨资（比如欧洲空间局）的国家因此担心国际空间站会像太空实验室一样以失败告终。同时，欧洲国家和日本对国际空间站的贡献也已经落后于时间表。
NASA目前不考虑建造新的替补航天飞机，而是转而研发新的奧賴恩计划。NASA的载人航天计劃依靠的仍是航天飞机，但當2011年機隊退役之後，美國已經不能將人送入宇宙，而需要仰賴俄國。航天飞机担任的任务包括为在建的国际空间站运送主要的建築构件和材料。在1986年和2003年的两次重大事故中，已有两架航天飞机被毁，导致14位航天员死亡。其中，1986年失事的挑战者号原本是一架作為測試用途的航天飞机。而2003年的哥伦比亚号则造成美国国内对航天飞机未来的信心大减。因而導致了外包廠商的機會，目前為止SpaceX是一個未來的機會，將能讓美國人重新坐上美國製造的太空船，回到近地軌道。
2004年，美国政府提出了代替宇宙飞船的机组探测飞行器计划，以允许航天局再次将宇航员送至月球。此计划后来演变为後來的猎户座飞船计划。
2020年，美国太空总署新一代火星探测车「毅力」号搭乘「擎天神5」号运载火箭升空，约2021年2月抵达火星。探测器负责寻找古老微生物，并会在火星测试无人机。
預計將於2021年，NASA跟加州科技公司合作研發的「空中的士」（SkyTran）將會正式投入服務，屆時冀望可紓援城市交通過於擠塞的問題。
美國東部時間2021年2月18日下午3：55分，NASA噴射推進實驗室的任務控制中心宣布，火星探測車「毅力」號成功在火星Jezero Crater著陸。
美国国家航空航天局 预算
在1966年阿波罗计划期间，NASA在联邦总预算中的份额达到顶峰，约为4.41%。在1975年迅速下降到约1%，并保持在该水平附近，直到1998年。然后比例逐渐下降，直到2006年再次持平，约为半数（在2012年估计为0.48%）。在2012年3月美国参议院科学委员会的一次听证会上，科学传播者奈爾·德葛拉司·泰森作证说：
现在，美国航空航天局的年度预算是你税收的半分钱。只要两倍——「一美元上的一分钱」——我们就能把这个国家从一个对经济斗争感到厌倦闷闷不乐的国家，转变为一个重新获得20世纪与生俱来明日梦想的国家。
延安市
延安市，简称延，古称肤施，是中华人民共和国陕西省下辖的地级市，位于陕西省北部。市境南界渭南市、铜川市、咸阳市，西邻甘肃省庆阳市，北达榆林市，东临山西省吕梁市、临汾市。地处黄土高原，白于山、子午岭、崂山、黄龙山等绵延境内。主要河流有北洛河、延河、清涧河、仕望河、汾川河等。全市总面积37,031平方公里，常住人口約227万人，市人民政府驻宝塔区新城街道。延安为国家历史文化名城，1935年红军长征到达陕北后，延安成为中华苏维埃共和国的首都。
延安市 历史
考古发现，距今约3万年左右，延安已有晚期智人“黄龙人”生息。约在前13世纪，延安属独立的方国鬼方之域。商帝武丁曾发动大规模的讨伐鬼方的战争。《周易·既济》载：“高宗伐鬼方，三年克之。”这是迄今所知延安有文字可考的最早的文字记载。
春秋时，延安是白狄部族所居住的地方，这是一个游牧兼狩猎的少数部族。晋公子重耳曾流亡白狄12年，即居住于延安一带。
战国，延安大部属魏国。《史记·秦本纪》载：“魏筑长城，自郑滨洛以北，有上郡”。秦惠文王七年（前300年），秦帅公孙衍败魏军于雕阴（今陕西省甘泉县寺沟河），斩首8万余，俘魏将龙贾；秦惠文王八年，魏纳河西地予秦；十年，魏纳上郡15县（今陕北宜川、延安一带）予秦。延安始属秦。
秦汉时，延安属上郡（郡治肤施，今榆林市南）。秦昭王时期，秦在延安一带置高奴县，县治在今延安城东尹家沟。这是延安筑城之始，其城垣至今犹存。秦统一六国后，大将蒙恬统兵30万北击匈奴，后又监修长城和秦直道。汉武帝时曾大量移民和屯戍，使陕北等地农业经济空前发展，被誉为“新秦中”（意为富庶如关中）。汉虞诩《奏复三郡疏》有“水草丰美，上宜产牧，牛马衔尾，群羊塞道”的描述。
延安市 历史
三国时，延安为羌胡所据。
东晋义熙三年（407），匈奴铁弗部赫连勃勃建立大夏国。其在延安城东修筑丰林城（今宝塔区李家渠镇周家湾村）。宋代沈括曾考察该城，谓之坚密如石，城不甚厚，但马面极长且密，利于战守，赞叹“赫连之城，深为可法也”。
西魏，设东夏州，领遍城郡、朔方郡、定阳郡、上郡；设北华州，领中部郡、敷城郡。
延安市 历史
延州和延安之名始见于《隋书》。《地理志》云：“延安郡，后魏置东夏州，西魏改为延州，置总管府。开皇中，府废统县十一，户五万三千九百三十九。大业三年，在肤施置延安郡。丰林后置魏，曰广武及遍城郡，开皇初郡废，十八年改为丰林。大业初，又并沃野县入焉。魏平后魏置，并立朔方郡，后周废郡，并朔方、和政二县入焉。金、明有治官，有清水、临真，有西魏神木郡、真川县，后周废郡，大业初真川入焉。延川西魏置，曰文安及置文安郡，开皇初，郡废，改县为延川。延安西魏置，又置义乡县，大业中，废义乡入焉。因城后魏置，后周废，寻又置义川。西魏置汾州、义川郡，后改州为丹州；后周改县为丹阳。开皇初，郡废，改县曰义川，又废乐川郡入；大业初，州废，又拔云岩县入焉。汾川旧曰安平，后周改曰汾川。大业初，废门山县入焉。咸宁旧曰永宁，西魏改为太平，开皇中改为咸宁。”另记载，大业二年，延安南部设富城郡，后改为上郡，统县五（洛交、内部、三川、富城、洛川）。
唐武德元年（618）改延安郡为延州总管府，领肤施、丰林、延川三县，管南平、北武、东夏三州；改上郡为富州，领洛交、洛川、三川、伏陆、内部、富城六县。
延安市 历史
宋代，属永兴军路，设延州、富州、丹州、坊州。这一时期，宋与西夏战事频繁，宋代名臣庞籍、范雍、韩琦、范仲淹等在此御敌。宋元祐四年（1089），升延州为延安府。
金置彰武军部管府。金、夏在保安军（今志丹县）置榷场互市。
明末陕北农民爆发大起义，高迎祥、李自成、张献忠等农民领袖纵横延安南北。
清仍设延安府，顺治年间领三州（富州、绥德州、葭州）16县（肤施、安塞、甘泉、安定、保安、宜川、延川、延长、清涧、洛川、中部、宜君、米脂、吴堡、神木、府谷）。雍正年间，三州归省直隶，府领8县（肤施、安塞、甘泉、安定、保安、宜川、延川、延长）。乾隆年间，又增领定边、靖边二县。同治年间，西捻军张宗禹在延安境内反清，左宗棠率湘军入境剿抚。最后一支捻军武装袁大魁部在永宁山被镇压，捻军运动在中国最后失败。
清末，清政府设延长石油官厂，在延长县钻成中国大陆上第一口油井。
延安市 历史
民国2年（1913），延安属榆林道。民国17年（1928），撤道，各县由省直辖。民国24年（1935），9月，延安南北各县分属国民政府陕西省第三、第二行政督察区。1944年，陕西省第三行政督察专员公署驻洛川，初领洛川、甘泉、宜川、富县、中部、宜君6县，后领洛川、黄陵（1944年由中部县改称）3县及黄龙设治局。1948年3月－4月，人民解放军相继攻佔第三行政督察区所辖各县。
1926年初，李象九、谢子长等创建中共宜川军队第一、第二特别支部；春夏，陕西省立第四中学（延安）建立中共延安特别支部。是为延安最早的中共地方组织。20世纪30年代，刘志丹、谢子长等在延安境内开展武装斗争，创建陕甘边和陕北两个革命根据地。1935年11月，称陕甘省和陕北省。
1935年10月，中央红军长征到达吴起镇。抗日战争爆发后，第二次国共合作达成，1937年9月，陕甘宁边区成立，10月，成立延安市政府，直隶于边区政府。1942年始置吴旗县，属三边分区。同年11月，设延属分区，1月成立行政督察专员公署，辖延安市及延安、富县、甘泉、志丹、安塞、子长、延川、延长、固临10县（市）。
延安市 历史
国共内战爆发后，1947年3月，延安被国民政府攻占，1948年4月被共产党西北野战军收复。1948年1月，陕甘宁边区设黄龙分区，辖洛川、黄陵、宜君、宜川、黄龙等10县；次年2月，增辖富县。1949年5月，撤延属分区，设陕北行政区，卫北行政公署驻延安，辖榆林、三边、绥德、黄龙4个分区及延安、延长、延川、子长、安塞、志丹、甘泉7个直属县。
1950年5月，撤销陕北行政公署，成立陕西省延安分区行政督察专员公署，辖延安、延长、安塞、志丹、吴旗、甘泉、富县、洛川、宜川、黄陵、宜君、黄龙12县。同年10月，改称陕西省人民政府延安专员公署。
1955年5月，又改称陕西省延安专员公署。1956年10月，延川、子长划归延安专区。1964年，鄜（fū）县改称富县。
1968年8月18日，成立延安专区革命委员会。次年9月，延安专区改称延安地区。
1970年，延安县析置延安城区（县级）。
1972年，延安城区改称延安市。全区辖1市14县。
1975年8月，延安县并入延安市。
1978年，延安地区革命委员会撤销，延安地区行政公署成立。
1983年9月9日，国务院国函字187号批复：宜君县划归铜川市。
1996年11月5日，国务院国函84号批复：1．撤销延安地区和县级延安市，设立地级延安市，市人民政府驻新设立的宝塔区。2．延安市设立宝塔区，以原县级延安市的行政区域为宝塔区的行政区域。3．延安市辖原延安地区的安塞县、黄陵县、延长县、志丹县、洛川县、延川县、甘泉县、黄龙县、子长县、富县、宜川县、吴旗县12个县以及新设立的宝塔区。
2005年10月18日，陕西省人民政府（陕政函（2005）128号）批复：延安市吴旗县更名为吴起县。
2016年6月，《国务院关于同意陕西省调整延安市部分行政区划的批复》（国函〔2016〕104号）：同意撤销安塞县，设立延安市安塞区，以原安塞县的行政区域为安塞区的行政区域，安塞区人民政府驻真武洞街道真武街1号。
延安市 地理
延安位于陕西省北部，介于北纬35°21′~37°31′，东经107°41′~110°31′之间,黄土高原的中南地区，西安以北371公里。北连榆林，南接关中咸阳、铜川、渭南三市，东隔黄河与山西临汾、吕梁相望，西邻甘肃庆阳。全市总面积3.7万平方公里，地势西北高，东南低，平均海拔1000米。黄土高原生态环境比较脆弱，是水土流失严重的地区。自1999年起，延安市推进实施退耕还林政策，使森林覆盖率从中华人民共和国成立时的不足10%，提升到2017年的46.35%，令当地生态明显好转。2016年，延安市被评为“国家森林城市”。
延安市 地理
延安位于黄河中游，属黄土高原丘陵沟壑区。延安地貌以黄土高原、丘陵为主。地势西北高东南低，平均海拔1200米左右。北部的白于山海拔1600～1800米，最高点在吴起县五谷城乡的白于山顶，海拔1809.8米；最低点在宜川县集义乡猴儿川，海拔388.8米，相对高差1421米。北部以黄土梁峁、沟壑为主，占全区总面积72%；南部以黄土塬沟壑为主，占总面积19%；全区石质山地占总面积9%。西部子午岭，南北走向，构成洛河与泾河的分水岭，是高出黄土高原的基岩山地之一，海拔1500～1600米，主峰1687米；东部黄龙山，大致呈南北方向延伸，海拔1500米，主峰（大岭）海拔1788.7米；中部劳山，呈西北——东南走向，平均海拔1400米，主峰（大墩梁）海拔1464米。黄龙山和劳山统称为梁山山脉，形成延安地区地形的骨架。
延安处于内陆半干旱地区，属高原大陆性季风气候，四季分明、日照充足、昼夜温差大。年均无霜期170天；年均气温7.7℃—10.6℃；年均降水量500毫米左右。
延安市 政治
延安市下辖2个市辖区、10个县，代管1个县级市。