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拉德茨基進行曲 评价
這樂曲和《藍色多瑙河》一樣几乎是每年維也納愛樂管弦樂團新年音樂會的終場曲目。这首曲子由对比鲜明的两部分构成。强劲有力的引子之后是第一主题，仿佛让人们看到了一队步兵轻快地走过大街。反复一遍之后，音乐经过一个全乐队齐奏的过渡句，随后出现的是与前面主题相对比的轻柔主题，优美动听。音乐最后在反复第一主题后结束。
智利陆军解放者貝納多·奧希金斯军事学校、巴拉圭陆军弗朗西斯科·索拉诺·洛佩斯元帅军事学院、英国第1女王龍騎兵衛隊也以此曲为行进乐曲。
梅西耶天體
梅西耶天體（英語：，Messier音[me.sje]）是一套110個深空天體表，其中的103個是法國天文學家夏爾·梅西耶在1771年和1781年發表的名單。梅西耶是一位彗星獵人，常被那些類似但不是彗星的天體所困惑，所以他編輯了梅西耶天體列表，其中也羅列了其競爭者皮埃爾·梅尚發現的，以避免在這些天體上浪費時間。除了梅西耶發表的這103個之外，還有7個也被認為是梅西耶發現與觀測過的，也已經被後來的天文學家加入這份表單中。
喬瓦尼·巴蒂斯塔·奧迪耶納在1654年發表了一份較簡短的奧比斯深空天體表，但梅西耶可能不知道。
梅西耶天體 編輯和列表
在1771年出版的第一版，從M1到M45，總共只有45個天體。在1781年發表的總表中包含103個天體，但這份表中的天體是由其他的天文學家陸續添加而擴展的，但其中的天體都能在梅西耶和皮埃爾·梅尚兩人或其中一人的觀測紀錄中找到。在1921年，卡米伊·弗拉馬利翁在複製的梅西耶筆記註解中發現一個天體，首度擴充加入了M104。M105、M106和M107是海倫·索耶·霍格在1947年加入的；M108和M109是歐文·金格里奇在1960年加入；M110在1967年由Kenneth Glyn Jones新增。M102是梅尚發現的，他將筆記的資料傳達給梅西耶。稍後，梅尚認定這個天體僅是被重複觀測的M101，但有些來源認為梅尚觀測到的是星系NGC 5866，並以其取代M102。
梅西耶天體 編輯和列表
梅西耶最後的表單被收錄在Connaissance des Temps for 1784 （在1781年發行）。這些天體都以M天體的"數字"而為眾所周知。
梅西耶居住並逝世於他在法國克魯尼的天文工作室（現在的國立中世紀博物館）。他編制的表單只包含他可以觀測到的天空區域中的天體：從北天極至大約−35.7°。他沒有觀測或列出在南天更遠處可見的天體，例如大和小麥哲倫雲。
梅西耶天體 觀測
梅西耶的目錄包括在歐洲的緯度可以看見的五類、而且都是最壯觀的深空天體：瀰漫星雲、行星狀星雲、疏散星團、球狀星團和星系。此外，幾乎所有的梅西耶天體在各自的領域中都是最接近地球的，這使得天文學家可以用傳統的專業儀器進行大量的研究，而且這些儀器可以解析他們之中非常小，與視覺上很壯觀的細節。每個梅西耶天體在天體物理學的摘要，都可以在《Concise Catalog of Deep-sky Objects》（《深空天體簡明目錄》中找到。
由於這些天體從地球上觀測都是最亮的深空天體，使用口徑較小的折射望遠鏡（約100mm，或4英寸）就可以進行觀測，因此對普羅大眾也是最有吸引力的，也是業餘天文學家使用較大口徑從事目視或天文攝影的主要目標。
梅西耶天體 梅西耶天體馬拉松
在早春（驚蟄到清明之間），業餘天文學家會挑選朔的前後，較不受月光影響的假日前一晚聚在一起，進行梅西耶馬拉松的競賽，嘗試在一個晚上看遍這110個天體。
勇气号火星探测器
勇气号（Spirit）也称为MER-A（火星探测漫游者–A）或MER-2，是一辆从2004年一直活跃至2010年的火星机器人漫游车。“勇气号”在火星上运行了2208个火星日或3.3个火星年（2249日；6年77天）。它是由喷气推进实验室管理的美国国家航空航天局火星探测漫游者任务中的两辆探测车之一。2004年1月4日04时35分，勇气号成功降落在古瑟夫撞击坑内，比它孪生的机遇号火星车（MER-B）早三周登陆火星。它的名字是通过美国宇航局赞助的学生作文竞赛中所选出。2009年末，该火星车被困于“沙坑”中，角度妨碍了它的太阳能电池板充电，它与地球的最后一次通讯是在2010年3月22日。
该火星车完成了计划的90个火星日任务（略少于92.5个地球日）。在清洁活动帮助下，太阳能电池板产生了更多的电能量。勇气号的有效运行时间比美国宇航局任务规划人员所预期的长20多倍，它还记录了7.73公里（4.8英里）而非计划中600米（0.4英里）的行驶里程，从而可对火星岩石和行星表面特征进行更广泛的地质分析。任务第一阶段（90个火星日主要任务）的初步探测结果发表在《科学》杂志的一期特刊上。
勇气号火星探测器
2009年5月1日（在着陆后的5年3个月27个地球日，为所计划任务时间的21倍）勇气号受困于软沙中，这并非该任务第一次遇到的“陷入事件”，在接下来的八个月裏，美国宇航局仔细分析了这一情况，并在地球上进行理论和实践模拟，最后对探测车进行编程，尝试驱动车辆驶出困境。这些努力一直持续到2010年1月26日，当时美国宇航局官员宣布，火星车可能因陷于软沙中而无法脱困，但它仍可在原地继续从事探测活动。
探测车继续充当固定探测平台，直止2010年3月22日（第2208火星日）通信中止。喷气推进实验室仍尝试与其恢复通信，但到2011年5月24日，美国航天局宣布不再联络无响应的火星车，并声明该任务业已结束
。此后不久，美国宇航局在总部举行了正式告别仪式。
勇气号火星探测器 任务概述
勇气号的主要地面任务计划至少持续90个火星日，该任务获得数次延期，持续了大约2208个火星日。2007年8月11日，勇气号在第1282个火星日成为火星表面运行时间第二长的着陆器或漫游车，比海盗2号着陆器长一个火星日，直到2010年5月19日才被机遇号超越。海盗2号由核电池供电，而勇气号则由太阳能电池板供电。运行周期最长的火星探测器是海盗1号，它在火星表面运行了2245个火星日。2010年3月22日，勇气号发出了最后一次通讯，因此，它只比海盗1号的运营时间短一个多月。在勇气号更新档案中可找到有关漫游车状态的每周更新资料。
截至2010年3月22日（第2210个火星日），勇气号总行驶里程达到7730.50米（4.8英里）。
勇气号火星探测器 目标
火星探测漫游者任务的科学目标是：
美国宇航局从火星环境是否适合生命的问题入手，来寻找火星上存在生命的证据。科学上已知的生命形式需要水，因此火星上水的历史是一项关键的信息。尽管火星探测车没有直接探测生命的能力，但它们可提供非常重要的有关火星历史上环境宜居性的信息。
勇气号火星探测器 命名
美国国家航空航天局2003年火星探测计划，官方正式名称火星探测漫游者，代号MER。勇气号是两部双胞胎火星车中的第一部，代号MER-A。
除了官方正式名称和代号，2002年11月4日，两部火星车发射之前，美国国家航空航天局宣布与丹麦著名玩具制造商乐高公司和行星學會合作，由乐高赞助举办火星漫游车命名竞赛，面向5至18岁美国青少年为两部双胞胎火星车征集名字。凡是在美国学校学习，并在2002年秋季学习注册过的学生均可报名参加。竞赛活动于2003年1月31日截止，最后结果于2003年6月8日，第一部火星车勇气号发射前夕对外公布。
这次活动总共为两部双胞胎火星车征集到了将近10000个名字，其中来自美国亚利桑那州的9岁女孩索菲·柯林斯提出的方案从众多方案中脱颖而出，被美国国家航空航天局采用。
我曾居住在孤儿院裡。
那里又黑又冷又孤独。
晚上，我仰望闪烁星空会感觉好些。
我梦见我能飞向那里。
在美国，我能让我的梦想成为现实……
谢谢你，勇气号和机遇号。
— 索菲·柯林斯，9岁
勇气号火星探测器 设计与建造
勇气号（及其孪生的机遇号火星车）为六轮太阳能机器人，高1.5米（4.9英尺）、宽2.3米（7.5英尺）、长1.6米（5.2英尺），重180公斤（400磅）。摇杆转向架系统上的六只车轮可在崎岖地形上行驶。每只车轮都装有马达，车辆能前后转向，设计可在高达30度的斜坡上安全运行，最高时速5厘米/秒（2英寸/秒）；每小时0.18公里（0.11英里/小时），但平均速度约为1厘米/秒（0.39英寸/秒）。勇气号和机遇号上都有从倒塌的世贸中心大楼中回收的金属碎片，这些金属碎片被“制成了防护罩，以保护钻探装置上的电缆”。
太阳能电板每个火星日约产生140瓦的电能，最长可达四小时，而可充电锂离子电池则储存电能供夜间使用。勇气号上的车载电脑使用一块20兆赫的IBM RAD6000芯片，配有128兆动态随机存储器、3兆只读存贮器和256兆的闪存。探测车工作温度范围为摄氏±40度（华氏-40度到104度），由放射性同位素加热器提供基本温度环境，必要时辅以电加热器，而金箔和二氧化硅凝胶层则提供隔温保护。
勇气号火星探测器 设计与建造
通信依靠以低数据速率通信的全向低增益天线和可操纵的高增益天线，两者均可直接与地球联系。低增益天线也被用于将数据传递到绕火星运行的中继轨道器上。
探测仪器包括：
漫游车的机械臂上安装有以下仪器：
勇气号火星探测器 任务年表
勇气号火星探测车于2004年1月4日地面标准世界时4时35分成功着陆在火星表面，这是它90个火星日任务的开始，但太阳能电板的清洁事件意味着这将是一项一直持续至2010年的更长任务的开始。
勇气号的目标是一座过去似乎受到液态水影响的古瑟夫撞击坑，它以前可能是一座巨大撞击陨石坑中的古湖泊，距14°34′18″S 175°28′43″E﻿ / ﻿14.5718°S 175.4785°E﻿ / -14.5718; 175.4785的目标椭圆区中心约10公里（6.2英里）。
着陆器在安全气囊保护下降落到地面后，漫游车露出并开始拍摄全景图像。这些信息为科学家提供了要选择的地质目标及驱车前往这些地点进行现场勘查所需的信息。下面的全景图显示了一片略微起伏的表面，四处散落着小石块，3公里（1.9英里）外的地平线上分布着山丘。火星探测漫游者团队将该着陆点命名为“哥伦比亚纪念站”，以纪念在哥伦比亚号航天飞机失事中遇难的七位航天员。
勇气号火星探测器 任务年表
沉睡谷是上图右侧火星地面上的一处浅洼地，是探测车驶离着陆器平台时的早期目的地。美国宇航局的科学家们对该陨石坑非常感兴趣。它宽9米（30英尺），位于着陆器以北约12米（39英尺）处。
右边是勇气号火星探测车上全景相机所拍摄的第一张彩照，这是在另一颗行星表面拍摄的最高分辨率图像。据康奈尔大学的相机设计师吉姆·贝尔（Jim Bell）介绍，全景拼接图由四幅三倍宽的全景相机图像组成。最初显示的图片全尺寸为4000×3000像素，但一张完整的全景照片甚至比它还大8倍，并且能以立体方式拍摄（即两张完整的照片，使分辨率再提高一倍），色彩相当准确。（有关技术解释，请参见人眼范围外的颜色 （页面存档备份，存于））。
火星探测漫游者的全景相机为黑白拍摄设备，13片旋转滤镜轮可生成同一场景不同波长下的多幅图像。一旦在地球上接收到这些图像，就可将它们组合成彩色图像。
勇气号火星探测器 任务年表
2004年1月21日（第17个火星日），勇气号突然停止了与任务控制中心的通信。次日，漫游车发出7.8字节/秒的哔哔声，确认它收到来自地球的信号，但表明探测器认为自身处于故障模式，只能间歇性地响应指令。这被描述为一种非常严重的异常，但如果只是软件或内存损坏问题，而非严重的硬件故障，则有可能得到修复。勇气号被指示发回工程数据，并于1月23日发送了数条低比特率的短信息，最后通过X波段将73兆字节传输到2001火星奥德赛号。工程数据的读数表明漫游车并未进入休眠状态。因此，它正处于耗能和过热中——若不尽快修复，这些风险因素可能会毁掉漫游车。在第20个火星日，指令团队向它发送了一条“SHUTDWN_DMT_TIL”指令（“关闭该死的直到”），试图让它暂停至指定时间，但它似乎忽略了这条指令。
勇气号火星探测器 任务年表
当时的主流看法认为漫游车陷入了“重启循环”中。如果漫游车出现故障它就会自动重启，但如果在重启过程中发生故障，则它将永远重启下去。重启后问题仍在的事实表明，错误不在随机存储器中，而是在闪存、只读存储器或硬件故障中，最后一种情况可能会毁掉这辆漫游车。设计师们事前已考虑到了闪存和只读存储器会出现错误的可能，漫游车可在不接触闪存的情况下重新启动，无线电本身可解码有限的指令集—这足以让漫游车在不使用闪存的情况下重启。由于不访问闪存，重启循环就被会被中止。
2004年1月24日（第19个火星日），漫游车维修团队宣布问题出在勇气号的闪存和所写入的软件上。据信闪存硬件工作正常，但软件中的文件管理模块“不够稳定”，无法执行问题发生时勇气号所执行的操作，这表明问题是由软件缺陷而非硬件故障所引起。美国宇航局工程师们最终得出的结论是文件系统中的文件太多，这是一相对较小的问题。这些文件大多包含不需要的飞行数据。在意识到问题所在后，工程师们删除了一些文件，并最终重新格式化了整个闪存系统。2月6日（第32个火星日），漫游车恢复到原来的工作状态，科探活动得以继续进行。
勇气号火星探测器 任务年表
作为在火星上首次有目的研磨的岩石，勇气号团队选择了一块名为“阿迪朗达克”的岩石。为行驶到那里，漫游车沿95厘米（37英寸）弧线转弯40度，然后原地转身面朝目标岩石，并前后进退四次计1.9米（6.3英尺）接近目标。之所以选择阿迪朗达克岩而非另一块更靠近的“生鱼片”（Sashimi）岩石，是因为阿迪朗达克岩石表面更平整，更适合岩石钻磨工具（又名“耗子”）。勇气号在岩石上钻出了一个直径45.5毫米（1.79英寸），深度2.65毫米（0.104英寸）的小凹孔，并使用漫游车上的显微成像仪和其他仪器对新露出的岩石内部进行了勘查，确认该岩石为火山玄武岩。
勇气号火星探测器 任务年表
2004年3月5日，美国宇航局宣布勇气号在火星一块被称为“汉弗莱”（Humphrey）的岩石中发现了曾经有过水的迹象。麦克唐纳大学教授兼圣路易斯华盛顿大学地球和行星科学系主任雷蒙德·阿维森（Raymond Arvidson）在美国宇航局的新闻发布会上报告说：“如果我们在地球上发现了这块岩石，我们会说它是一块曾被少量流体流过的火山岩”。相较于孪生漫游车“机遇号”发现的岩石，它是由岩浆形成，然后在小裂缝中夹杂有看起来像结晶矿物的明亮物质。如果这一解释成立，那么这些矿物很可能溶解在水中，水要么被带至岩石内部，要么在岩石形成后的后期与岩石相互作用过。
2004年3月11日的第65个火星日，勇气号在行驶400码（370米）距离后，到达了邦纳维尔撞击坑。该陨坑直径约200米（220码），坑底位于地表以下约10米（11码）。喷气推进实验室认为，将漫游车驶入陨石坑并非明智之举，因为在里面没有看到任何感兴趣的目标。勇气号沿南侧边缘行驶，继续朝西南方驶向哥伦比亚丘陵。
勇气号火星探测器 任务年表
勇气号在第105个火星日抵达密苏拉陨击坑（Missoula），该陨坑直径约100米（91米）、深20码（18米）。密苏拉陨击坑因其所含岩石较旧，未被视为高优先级目标，漫游车绕过它的北侧边缘，继续向东南方行驶。
然后它在第118个火星日到达拉洪坦陨击坑（Lahontan），沿边缘行驶至第120个火星日。拉洪坦坑直径约60码（55米）、深约10码（9.1米）。一道长长的蜿蜒沙丘从它的西南侧延展开来，勇气号绕着它前行，因为疏松的沙丘对漫游车车轮的抓地力存在未知的风险。
勇气号从邦纳维尔撞击坑直奔哥伦比亚丘陵途中，只在地形难以导航时，工程师才会直接进行操控，否则，漫游车将以自主模式行驶。在第159个火星日，勇气号到达了哥伦比亚丘陵基地的第一个目标地—“西脊”（West Spur），并对汉克凹谷（Hank's Hollow）进行了23个火星日的研究。汉克凹谷内有一块被称为“金壶岩”的奇石，它位于一片光滑区域中，抵近分析较为困难。在使用阿尔法粒子X射线光谱仪和穆斯堡尔光谱仪进行详细分析后，发现其中含有赤铁矿，这种岩石可以通过水的作用形成。
勇气号火星探测器 任务年表
由于日落以及尘埃的影响，太阳能电池板产生的电能降低，因此，漫游车切换为深度休眠模式，在这种模式下，即使仪器出现故障，漫游车也会在夜间彻底关闭系统以节省能源。选择这条线路也是为了让漫游车的太阳能板尽可能朝冬季的阳光方向倾斜。
勇气号火星探测器 任务年表
从这里起，勇气号沿山脚向北驶向在第192至199个火星日期间进行研究的羊毛地（Wooly Patch）。截止203个火星日，勇气号向南驶上了山坡，到达名为“克洛维斯”（Clovis）的岩石旁，并在第210到225个火星日对克洛维斯进行了钻磨和分析。克洛维斯岩之后的相继目标则分别为火星日第226-235天的埃比尼泽（Ebenezer）、第270天的泰特尔（Tetl）、第281-295天的乌赫本（Uchben）和佩林（Palinque）以及第296-303日的卢特菲斯克（Lutefisk）。从第239至262日，勇气号因行星凌日而断电，当时与地球的通信暂时中断。勇气号沿之字形路线缓慢地向赫斯本德山顶攀行，在第344个火星日准备翻过新指定的“坎伯兰岭”，进入“拉里瞭望台”和“田纳西谷”。勇气号还与欧空局的轨道器火星快车号进行了通信测试，虽然它通常只与美国宇航局的火星奥德赛号和火星全球探勘者号轨道器通信。
勇气号火星探测器 任务年表
勇气号现已在火星上运行了一整个地球年，正缓慢地向赫斯本德山顶驶去。这很困难，因为山坡上遍布着岩石障碍和沙地，经常导致滑移，无法按计划路线行驶。2月，勇气号的电脑接受了软件更新，提高了行驶自主性。第371个火星日，勇气号抵达坎伯兰岭（Cumberland Ridge）顶端附近一块名为“和平”（Peace）的岩石旁。第371个火星日，勇气号使用钻磨工具碾磨了和平岩。到第390个火星日（2005年2月中旬），勇气号朝“拉里瞭望台”（Larry's Lookout）方向前进，倒车上山。当时，科学家们正尝试为这次攀登节省尽可能多的电能。
勇气号沿途还考察了一些目标，包括在这颗红色星球上发现的盐分含量最高的土壤-帕索·罗布尔斯（Paso Robles），土壤成分中也含有大量的磷，但远不及勇气号采样的另一块岩石“许愿石”（Wishstone）中的高。勇气号科研成员之一的史蒂夫·斯奎尔斯（Steve Squyres）博士在谈及这一发现时说，“我们仍在努力弄清楚这意味着什么，但很明显，周围有这么多盐，水在这里起了作用”。
勇气号火星探测器 任务年表
2005年3月9日（可能是在火星夜晚），漫游车的太阳能电池板效率从原来的约60%跃升到93%，随后在3月10日发现了尘卷风。美国宇航局的科学家们推测，一定是尘暴将太阳能电池板清扫得干干净净，这可能会大大延长任务持续时间。这也标志着勇气号或机遇号首次发现了尘暴，显而易见地成为迄今为止任务的最大亮点之一，之前尘暴只被火星探路者号探测器拍摄到。
2005年3月12日（第421个火星日），监测火星勇气号的任务成员报告说，与尘暴的幸运相遇清洁了机器人的太阳能电池板，能量水平显著提高，预计日常的探测研究将会进一步扩大。
截至8月，勇气号距离顶端只有100米（330英尺）。在此，人们发现赫斯本德山有两座山峰，其中一座略高于另一座。8月21日（第582个火星日），勇气号抵达了赫斯本德山真正的顶峰，成为首架登上另一颗星球山顶的探测器，全程共4971米。
在平坦的山顶上，勇气号拍摄了一幅包括整座古瑟夫撞击坑在内的360度真彩全景图。为更好地测定火卫一和火卫二的运行轨道，漫游车在夜间对它们进行了观测。在第656个火星日，勇气号配合地球轨道上哈勃太空望远镜，使用全景相机观测了火星天空和大气层的不透明度。
勇气号火星探测器 任务年表
勇气号从山顶发现了一处称之为“本垒岩”的醒目构造，这是一个有趣的目标，但勇气号稍后将赶往麦库尔山，以便在即将到来的冬季前让太阳能电池板朝向太阳倾斜。10月底，漫游车驶下赫斯本德山前往本垒岩。在下山路上，勇气号在第690个火星日到达名为“科曼奇”（Comanche）的岩层。科学家利用全部三台光谱仪获取的数据发现，科曼奇岩层约四分之一的成分为碳酸镁铁，其丰度十倍于之前在火星所有岩石中发现的碳酸盐。碳酸盐起源于潮湿、接近中性的环境中，但溶于酸。科曼奇岩层的发现是火星探测任务漫游车首次明确证明了过去火星的环境可能比漫游车早前所发现的潮湿酸性环境更适合生命。
2006年，勇气号驶向一处称为“本垒岩”的区域，并于2月到达。要了解有关美国宇航局2006年事件，请参见勇气号2006年档案。
勇气号火星探测器 任务年表
勇气号的下一站原计划位于麦库尔山北坡，在火星冬季，勇气号将在那里获得充足的阳光。2006年3月16日，喷气推进实验室宣布勇气号麻烦的前轮完全停止工作。尽管如此，它仍在朝麦库尔山前进，因为控制小组对漫游车进行了编程，让它拖着坏掉的车轮倒退着驶向麦库尔山。3月下旬，勇气号又遇到了疏松的土质，阻碍了它向麦库尔山的进发。后来决定终止前往麦库尔山的努力，转而将车停泊在附近一处名为低岭避风港的山脊上。
第744个火星日（2006年2月），勇气号尽最大努力抵达了本垒岩西北角，这是一块凸起的层状岩石露头，勇气号使用机械臂对它进行了科学观察。
2006年4月9日，勇气号漫游车抵达该山脊，并停驻在朝北倾斜11度的山脊上，勇气号在此度过了接下来的八个月，在这段时间内观察了周边地区的变化。由于火星冬季漫游车的电量较低，因此没有尝试行驶移动。2006年11月初，在最短冬日及通信严重受限的太阳会合期过后，漫游车进行了首次行驶，在机械臂可触及范围内小幅回转以寻找感兴趣的目标。
勇气号火星探测器 任务年表
停驻低岭期间，勇气号拍摄到了两块化学性质与机遇号附近的火星表面陨石-热盾岩相似的岩石，分别被以孙中山之名和南极洲发现数颗火星陨石的位置命名为“中山”和“艾伦山”，它们在较暗的背景岩石中显得格外突出。目前正在作进一步的光谱测试，以确定这些岩石的确切成分，这两块岩石可能也是陨石。
2007年1月4日（第1067个火星日），两辆漫游车上的机载计算机都收到了新的飞行软件，在它们登陆三周年之际及时得到了升级。新系统允许漫游车自行决定是否传输图像，以及是否伸出机械臂检查岩石，这将为科学家们节省大量时间，因为他们不必筛选数百张图像来查找想要的目标，也不必检查周边环境以决定是否要伸展机械臂检查岩石。
勇气号火星探测器 任务年表
勇气号报废的车轮竟揭开了一丝曙光。2007年3月，当勇气号拖着后面损坏的车轮行驶时，废车轮刮开了火星的上层表土，露出下方一小块类似地球上温泉水或水蒸汽与火山岩接触区的地面，科学家们说这显示了过去对微生物生命来说是完美环境的证据。漫游车首席科学家史蒂夫·斯奎尔斯说，在地球上，这些地方往往充满了细菌。“我们对此感到非常兴奋”，他在美国地球物理联盟（AGU）的一次会议上说。该地区富含二氧化硅—窗户玻璃的主要成分，研究人员现在得出结论，这种明亮的材料一定是通过以下两种方式之一产生的。一、水将某处溶解的二氧化硅带至另一处（即间歇泉）时产生的温泉沉积物；二、通过岩石裂缝上升的酸性蒸汽剥离了它们的矿物成分，留下了二氧化硅。 “重要的是，无论是这一种还那一种假设，对火星以前宜居性的影响几乎都一样”，斯奎尔斯向英国广播公司新闻解释道。热水提供了一种微生物可在其中繁衍生长的环境，而二氧化硅的沉淀则会掩埋并保存它们。斯奎尔斯补充说：“你可去温泉，也可到火山喷气孔，在地球上任何一处地方都充满了生命—微生物生命”。
勇气号火星探测器 任务年表
2007年，勇气号在本垒高原底部附近待了数月。在第1306个火星日，勇气号爬上了高原东部边缘。9月和10月，它检查高原南部几处地点的岩石和土壤。11月6日，勇气号到达本垒岩西侧边缘，开始拍摄可看到格里森山和赫斯本德山的西部山谷全貌，这张全景图于2008年1月3日发布在美国宇航局网站上，但几乎没有引起注意，直到1月23日，一家独立网站发布了该图像放大的细节，显示了一块数厘米高的岩石特征，从侧面看类似右臂部分举起的人形。
接近2007年6月底，一系列沙尘暴开始使火星大气层弥漫着尘埃，风暴愈演愈烈。到7月20日，勇气号和机遇号都面临因缺乏电能而出现系统故障的风险。美国宇航局向媒体发布了一份声明，其中（部分）称，“我们正在支持漫游车能在这些风暴中幸存下来，但它们从未被设计用于如此恶劣的条件下”。沙尘暴造成的关键问题是，由于大气中尘埃太多，导致太阳能量急剧减少，以至于阻碍了99%的阳光直射到机遇号上，而勇气号的情况则稍好一些
勇气号火星探测器 任务年表
通常情况下，漫游车上的太阳能电池板每个火星日可产生最高700瓦时（2500千焦耳）的能量。风暴过后，产生的能量大幅减少至128瓦时（460千焦耳）。如果漫游车每天产生的电量低于150瓦时（540千焦耳），它们必须开始耗用电池来运行救生加热器。如果电池也耗尽，则关键电气元件可能会因严寒而失效。两辆漫游车都被置于最低功率设置以待风暴结束。8月初，风暴开始稍稍减弱，使漫游车能成功地为电池充电。它们一直处于冬眠状态，以等待风暴余波散去。
对勇气号来说，需关注的主要是电量输出水平。为增加照射到太阳能电池板上的阳光，漫游车停泊在本垒岩北侧尽可能陡峭的斜坡上。预计太阳能电池板上的尘埃覆盖量将会增加70%，并需要30度的坡度才能过冬。2月，倾斜度达到29.9度，并利用有时获得的额外电量拍摄了一幅名为“赛丁泉山”（Bonestell）的全景高清图。而其他时候，当太阳光只够为电池充电时，与地球的通信被最小化，所有不必要的仪器都被关闭。冬至时，发电量降至每火星日235瓦时。
勇气号火星探测器 任务年表
2008年11月10日，一场大沙尘暴进一步将太阳能电池的输出量降至每天89瓦时（320千焦耳），这是一种极低的水平。美国宇航局官员希望勇气号能在风暴中挺过来，一旦风暴过去，天空开始放晴，输电量就会上升。他们试图通过长时间关闭包括加热器在内的系统来节省电能。2008年11月13日，漫游车苏醒并按计划与任务控制中心进行了通信。
从2008年11月14日到2008年11月20日（火星日第1728天至1734天），勇气号日均发电169瓦时（610千焦耳）。日耗电约27瓦时（97千焦耳）的热辐射光谱仪加热器自2008年11月11日起就被停用，对热辐射光谱仪的测试表明，它并未损坏，加热器将在充足的电能下重新启用。太阳位于地球与火星之间的太阳会合于2008年11月29日开始，直到2008年12月13日才与漫游车进行通信。
2009年2月6日，一股有利的和风吹去了积聚在面板上的一些尘埃，导致每天的电量输出升至240瓦时（860千焦耳）。美国宇航局官员表示，这些增加的电量主要用于行驶。
2009年4月18日（第1879个火星日）和2009年4月28日（第1889个火星日）太阳能电池板输出的电量因清洁事件而增加。勇气号太阳能电板每天输出的电量从2009年3月31日的223瓦时（800千焦耳）升至2009年4月29日的372瓦时（1340千焦耳）。
2009年5月1日（第1892个火星日），漫游车陷入了软沙中，车身被困在一片隐藏于正常地表下的硫酸铁（黄钾铁矾）沙地中动弹不得。硫酸铁的内聚力很小，使得漫游车车轮无法获得足够的牵引力。
喷气推进实验室团队成员通过漫游车模型和计算机模型模拟了这一情况，试图让漫游车重回正轨。为了在地球上再现火星低重力和弱气压条件下的土壤力学状况，喷气推进实验室在一只特殊的沙箱中用一辆更轻的勇气号模型进行了试验，试图模拟低重力下固结不良土壤的内聚性行为 ，初步解救行动于2009年11月17日开始。
2009年12月17日（第2116个火星日），右前轮在四次旋转尝试中，前三次突然开始正常运转。不知道如车轮再次完全运行将对漫游车的脱困会产生何种影响。11月28日（第2097个火星日），右后轮也抛锚了，在任务剩余时间中一直无法操作。这使得漫游车只有四只可完全工作的车轮。如果团队无法获得使车辆移动并调整太阳能电池板角度，或获得有利的风力来清洁电池板，那么漫游车就只能维持运行到2010年5月。
2010年1月26日（第2155个火星日），在数月解困无果后，美国宇航局决定将移动机器人改为固定研究平台。为了让平台电池能更有效地充电，尝试调整更合适的平台太阳朝向，以确保某些系统能在火星冬季保持运行。2010年3月30日，勇气号跳过了计划中的通信会话，正如最近的电源预测所预期那样，它可能已进入了低功耗的休眠模式。
与勇气号的最后一次通信是在2010年3月22日（第2208个火星日），并且很可能漫游车上的电池在某个时刻耗去了太多电量，导致任务时钟停止。以前冬季期间，漫游车可停泊在面朝太阳的斜坡上并使车内温度保持在摄氏−40度（华氏-40度）以上，但由于现在漫游车被困于平地，据估计其内部温度已降至摄氏−55度（华氏-67度）。如果勇气号能在这些条件下挺过来，并再发生一次除尘事件，则有可能在2011年3月的南部夏至，太阳辐射能量将会升高到足以唤醒它的水平。
勇气号在本垒岩西侧一处名为“特洛伊”的位置保持静默。2010年3月22日（第2208个火星日）之后，就没有与漫游车之间发生过任何联系。
勇气号很可能遇到了低功率故障，关闭了包括通信在内的所有子系统，进入深度休眠，并设法给电池充电；也有可能遭遇任务时钟故障，如果发生这种情况，漫游车将失去计时功能并尝试保持休眠状态，直到足够的阳光照射到太阳能电池板上将它唤醒。这种状态被称为“太阳能律动”。如果漫游车从任务时钟故障中苏醒，它只能倾听。从2010年7月26日开始（第2331个火星日），实施了一款新程序来解决可能的任务时钟故障。
每个火星日，深空网任务控制器就会发送一组X波段的“扫描和蜂鸣”指令。如果漫游车发生了任务时钟故障，且又在白天被唤醒，那么它会在苏醒时以每小时20分钟的短暂间隔接收信号。由于可能存在时钟故障，这一20分钟的监听间隔时间并不确定，因此发送了多条“扫描和蜂鸣”指令。如果漫游车听到其中一条指令，它就会发出X波段的蜂鸣信号，更新任务控制器状态，并允许他们对漫游车状态作进一步的调查，但即使采用了这一新策略，漫游车还是未做出任何回应。
直到无法移动前，勇气号漫游车已在火星表面累计行驶了7730.50米。
直到2011年5月25日，喷气推进实验室还在尝试与勇气号重新取得联系，而美国宇航局则已对外宣布停止与勇气号的联络并结束任务。据美国宇航称，由于“没有足够的电量来开启救生加热器”，漫游车可能经受了过冷的“内部温度”，而这又是“火星上没有太多阳光的严冬”所造成的结果，许多关键部件和连接件会“易受严寒破坏”。曾用于支持勇气号所需的资源已转为支持仍活跃的机遇号漫游车以及正在探索盖尔撞击坑的好奇号探测车并在六年前就已这样实施了。
勇气号火星探测器 发现
古瑟夫平原上的岩石是一种玄武岩，含有橄榄石、辉石、斜长石和磁铁矿等矿物。由于颗粒很细粒的，带有不规则的洞眼（地质学家会说它们有囊泡和洞孔），它们看上去就像火山玄武岩。
平原上的大部分土壤来自当地崩解的岩石，在一些土壤中所发现的含量相当高的镍，可能来自于陨石。
分析表明，岩石被微量水轻微改变。外表的涂层和岩石内裂缝表明存在可能是溴化物的水沉积矿物，所有岩石都蒙覆着一层薄薄的尘埃和一层或多层的坚硬物外壳。其中一些可以刷掉，而另一些则要用岩石钻磨工具研磨。
哥伦比亚丘陵有各种各样的岩石，其中一些已经被水蚀变，但并非被大量的水所改变。
古瑟夫撞击坑中的尘埃与火星各处的一样，所有的尘埃被发现都带有磁性。此外，勇气号发现磁性是由磁铁矿矿物所引起，尤其是含有钛元素的磁铁矿。一块磁铁能够彻底吸走所有的尘埃，因此所有的火星尘埃被认为都有磁性。尘埃的光谱与轨道卫星探测到的塔尔西斯和阿拉伯高地中明亮、低热惯性区域的光谱相似。所有表面都覆盖着一层厚度可能不足1毫米的薄薄尘埃，它里面的物质含有少量化学结合态水。
勇气号火星探测器 发现
对平原岩石的观察表明，它们含有辉石、橄榄石、斜长石和磁铁矿等矿物。这些岩石可以以不同的方式分类。矿物的数量和类型使这些岩石被归类为原始玄武岩，也称苦橄玄武岩，与被称为玄武质科马提岩的古代陆生岩石相似。
平原上的岩石也类似于来自火星的玄武质辉玻无粒陨石。一种岩石分类系统是在图表上比较碱金属元素和二氧化硅的数量，在该系统中，古瑟夫平原岩石位于玄武岩、苦橄玄武岩和碱玄岩交界处附近，欧文-巴拉格分类系统将它们称之为玄武岩。平原岩石的变化非常轻微，可能是由薄水膜所造成，因为它们更柔软，并且含有可能是溴化合物的浅色材质纹理、涂层或外壳。据认为，少量的水可能已进入裂缝（导致矿化作用）。岩石上的涂层可能是在岩石被掩埋并与水和尘埃薄膜相互作用时产生的。它们被改变的一个迹象是，与地球上发现的同类岩石相比，研磨这些岩石更容易。
勇气号火星探测器 发现
科学家们在哥伦比亚丘陵发现了多种岩石类型，并将它们分为六种不同的类别。这六种类别分别是：克洛维斯、许愿石、和平、瞭望塔、后支索和独立。它们以每群岩石中最突出的一块所命名。通过阿尔法粒子X射线光谱仪测量，它们的化学成分彼此间明显不同。最重要的是，哥伦比亚山上的所有岩石都因含水流体而显示出不同程度的变化。它们富含磷、硫、氯和溴元素，所有这些元素都可在水溶液中携带。哥伦比亚山的岩石含有玄武岩玻璃以及不同数量的橄榄石和硫酸盐。橄榄石的丰度与硫酸盐含量成反比，这正是所期望的结果，因为水会破坏橄榄石，但有助于产生硫酸盐。
据信酸雾改变了一些了望塔类的岩石，在坎伯兰山脊一段200米（660英尺）长的区域和赫斯本德山顶，某些地方变得不那么晶态，而是更加无定形。火山喷出的酸性水蒸气溶解了一些矿物质，使它们结为一体。当水蒸发时，形成水泥并产生小突起。在实验室中，当玄武岩暴露在硫酸和盐酸中时，也观察到了这种作用过程
勇气号火星探测器 发现
克洛维斯群特别有趣，因为穆斯堡尔光谱仪在其中检测到针铁矿。针铁矿只在存在水的情况下才能形成，因此它的发现是哥伦比亚山岩石中过去有水的第一个直接证据。此外，岩石和露头的穆斯堡尔光谱显示橄榄石的存在量大幅下降，尽管这些岩石可能曾含有过大量橄榄石。橄榄石是缺水的标志，因为它在有水的情况下极易分解，而发现的硫酸盐则需要水才能形成。许愿石含有大量斜长石、一些橄榄石和硬石膏（一种硫酸盐）；和平岩显示出硫和结合态水的有力证据，因此怀疑存在水合硫酸盐。瞭望塔类岩石缺乏橄榄石，因此它们可能已被水蚀变；独立类显示出一些粘土的迹象（也许是蒙脱石家族之一的蒙脱土），而粘土则需要暴露在水中相当长时间才能形成。哥伦比亚丘陵一种叫做帕索·罗布尔斯的土壤可能是蒸发沉积物，因为它含有大量硫、磷、钙和铁。此外，穆斯堡尔光谱仪还发现，帕索-罗伯斯土壤中的大部分铁为氧化态，即Fe3+形式，如果存在水，就会发生这种情况。
在六年任务的中期（该任务本应只持续90天），在土壤中发现了大量纯二氧化硅。二氧化硅可能来自于土壤与酸性蒸汽的相互作用，而酸性蒸汽只能由存在水时的火山活动或温泉环境中的水所产生。
在勇气号停止工作后，科学家们研究了来自小型热辐射光谱仪（Mini-TES）的旧数据，证实了大量富含碳酸盐岩石的存在，这意味着该星球上的某些地区可能曾存在过液态水，碳酸盐是在一块名为“科曼奇”的岩石露头中发现的。
总之，勇气号在古瑟夫平原发现了轻微风化作用的证据，但没有证据表明那里曾存在过湖泊。然而，在哥伦比亚丘陵，有明显的证据表明存在适度的水蚀作用，证据包括硫酸盐、针铁矿和碳酸盐矿物等，它们都只能在有水情况下才能形成。据信古瑟夫撞击坑可能很久前有过一座湖泊，但后来被火成物覆盖了。所有的尘埃都含有一种磁性成分，这种成分被认定为含有部分钛磁铁矿。此外，覆盖火星表面一切的薄薄尘埃层在火星所有地方都一样
勇气号火星探测器 天文学
勇气号将相机指向夜空，观察到了火星卫星得摩斯（参见火卫二凌日）凌日的现象。它还在2004年3月初拍摄了从另一行星表面拍摄的首张地球照片。
2005年末，勇气号在电能充足的情况下，对火星的两颗卫星福波斯和得摩斯进行了多次夜间观测。这些观察结果包括月食（或更确切地说是“福波斯食”），因为勇气号看到了福波斯消失在火星阴影中。勇气号上的一些星光观测旨在寻找预测由哈雷彗星引发的流星雨，尽管至少有四条疑似流星的成像条纹，但它们无法与宇宙射线所引起的流星光相区别。
2005年1月12日，一次从火星看到的水星凌日约发生在协调世界时14时45分至23时05分之间。理论上讲，这一现象都可被勇气号和机遇号观察到，但相机分辨率无法看到视直径仅6.1弧秒的水星。它们能观察到得摩斯过境太阳的凌日，但这是在2弧分的视直径下，得摩斯的视直径大约是水星6.1弧秒视直径的20倍。喷气推进实验室线上历书系统生成的星历数据表明，两辆漫游车都能观察这次水星凌日，机遇号是从开始到当地相当于地球协调世界时间19时23分左右的落日时，而勇气号则是在当地协调世界时的19时38分日出起到凌日结束。
勇气号火星探测器 设备磨损和故障
这两辆火星车都多次超出了最初设定的90个火星日任务时间。在地表时间的延长以及对组件的额外压力，导致产生了一系列的问题。
2006年3月13日（第778个火星日），右前轮在火星上行驶4.2英里（7公里）后停止工作。工程师们拖着卡死的车轮开始向后倒退着驾驶漫游车。尽管这一做法改变了驾驶方式，但拖曳作用成为一种有效的手段，在行驶中清除了地面上的部分土壤，从而使漫游车可对通常无法进入的区域进行成像。然而，在2009年12月中旬，令工程师们惊讶的是，右前轮在第2113个火星日的车轮测试中显示出轻微的转动，在第2117个火星日的四车轮测试中，三只以正常阻力明显旋转，但第四只不动。2009年11月29日（第2098个火星日），右后轮也失灵了，在任务剩余时间中一直无法运作。
勇气号火星探测器 设备磨损和故障
由于暴露在恶劣的火星环境中，探测设备也出现了退化，探测耗时比任务规划人员预期的要长得多。随着时间的推移，岩石钻磨工具树脂研磨表面的金刚石逐渐磨损，之后该设备只能用于清刷目标。其他的所有探测设备和工程相机则继续工作，直到联系中断，但在临近勇气号寿命即将结束时，因半衰期271天的钴-57伽马射线源的衰变，穆斯堡尔光谱仪产生结果的耗时比任务早期变得更长。
勇气号火星探测器 荣誉
为纪念勇气号对火星探索的巨大贡献，以它的名字命名了小行星37452勇气星。该名字是由英格丽德·范豪滕-赫鲁内费尔德所提出，她与丈夫科内利斯·约翰内斯·范豪滕以及汤姆·赫雷尔斯一道在1960年9月24日发现了这颗小行星。
舰队科学中心（Reuben H. Fleet Science Center）和自由科学中心（Liberty Science Center）还上演了使用计算机动画和真实图像记录勇气号和机遇号旅程的超大荧幕电影《漫游火星》。
2014年1月4日，许多新闻网站都发表了对它登陆火星十周年的庆祝，尽管已失去通信快四年。
为了纪念该漫游车，喷气推进实验室团队将机遇号漫游车所探索的奋斗撞击坑附近的一片区域命名为“勇气点”。
勇气号火星探测器 荣誉
2004年1月27日（第22个火星日），美国宇航局将“哥伦比亚纪念站”以北的三座山丘命名为阿波罗1号丘陵以纪念阿波罗1号的机组人员。2004年2月2日（第28个火星日），为纪念哥伦比亚号航天飞机最后任务中的宇航员，美国宇航局将着陆点以东的一群山丘命名为哥伦比亚山复合体，而该地区的七座山峰则分别命名为“安德森”、“布朗”、“乔拉”、“克拉克”、“赫斯本德”、“麦库尔”和“拉蒙”，美国宇航局已将这些地理特征名称正式提交于国际天文联合会审批。
勇气号火星探测器 图集
漫游车可用不同的相机进行拍照，但只有全景相机能够用不同的滤镜拍摄场景。全景视图通常是由全景相机图像构建，勇气号在其运行期间共发回了128224张照片
机遇号火星漫游车
机遇号（英語：），亦稱為或火星探测漫游者-B（MER-B），有時官方會暱稱為Oppy，是一臺於2004年开始火星探測任務的地表探測車；也是NASA火星兩輛探測探測車中的一輛。它於2003年從地球發射，並於2004年1月25日地表UTC時間05:05（大約當地時間13:15）降落在子午線高原 ，差不多也是在姐妹號精神號降落在另一個地方的三周後。
機會號已經連續有效運作了超過原本設計（90日）30倍的時間；由於太陽能發電板被清潔乾淨，它能夠繼續執行大量對火星岩石的地質分析和地表描繪。
任務的重點包括完成90個火星日的任務，發現了火星上的第一個隕石隔熱罩岩（在子午線高原），以及超過兩年的時間研究維多利亞撞擊坑。機會號驚險渡过2007年的沙塵暴，現位於奋斗撞击坑西邊的“Perseverance Valley”。
机遇号火星漫游车
火星探测漫游者计划由加州理工学院的下属部门、位于帕萨迪纳的噴射推進實驗室（JPL）负责管理。
受到2018年6月至8月間火星全球性沙塵暴阻隔陽光的影響，機會號自6月12日起中斷和地球的通訊，進入低電量休眠狀態。控制中心在此後長達115個火星日間（逾三個月）無法得知機會號的行蹤與狀態，直到9月20日才經由火星偵察軌道衛星所傳回的影像確認其位置。然而，NASA始終未能恢復與機會號的聯繫。2019年2月13日，NASA正式宣布任务结束。
机遇号火星漫游车 目標
火星探測計划的科學目標有以下幾點：
在接下來的二十年裡，NASA將會繼續領導任務來研究生命是否曾存在於火星上；搜尋行動在分析火星環境是否對生命適居時一同進行。生命，如我們所知必須要有水才能生存，因此火星上曾經存在過水的歷史對於尋找當時火星上使否對生命適居的可能性一直存在著爭議。雖然火星探測漫遊者計畫沒有能力去直接尋找到生命存在的證據，但是它對於火星史上的自然環境是否可居提供了非常重要的資訊。
机遇号火星漫游车 設計和構造
機會號是一個六輪、太陽能動力車，高1.5公尺、寬2.3公尺以及長1.6公尺、180公斤重。六個輪子上有鋸齒狀的凸出紋路（rocker-bogie）來適應地形，每個輪子都有自己的馬達，車體本車裝載於前後端來讓本身能夠在30度的傾斜範圍保持安全。最高車速是5厘米/每秒（2英吋/每秒），雖然平均速度只有最高車速的五分之一。機會號和他的姐妹-精神號都載有紐約世貿大樓的金屬殘片，這些殘片重新製成護盾來保護鑽孔機械上的電纜。（Both Spirit and Opportunity have pieces of the fallen World Trade Center's metal on them which were "turned into shields to protect cables on the drilling mechanisms".）
机遇号火星漫游车 設計和構造
太陽能板陣列能夠在每小時產生約最大950瓦的電力讓可充電式的鋰離子電池儲存電力並在晚上使用將近4個小時。機會號的車體上的電腦使用了一個20MHZ的RAD6000中央處理器、128MB的DRAM、3MB的EEPROM以及256MB的快閃記憶體。它的車體作業溫度介於−40 °C到40 °C，車上由電熱器在必要時能支援的放射性同位素熱電機也提供了基本的溫度控制。一個黃金薄膜和一層二氧化矽氣凝膠進行隔熱。
機會號和地球之間的通訊以一架低增益天線以低傳輸速度進行溝通，也有一架高增益天線也進行通訊。大部分的科學數據通過UHF天線向環繞火星的軌道器中續資料至地球。
修正後的科學/工程儀器包括了:
機會號車體上的機械手臂包括了以下儀器:
相機會提供1024*1024pixel的相片，資料稍後會以ICER進行壓縮、儲存和傳送。
機會號的名字是由NASA贊助一個學生散文比賽所得來的。
机遇号火星漫游车 任務總覽
機會號主要的地表任務只計畫最多維持90天。任務在過去已受到多次的擴增並且自登陸之後就已經運作了2605天之久。一個關於漫遊車狀態的每周更新檔案可在"機會號更新檔案"中找到。
從一開始的登陸起，在偶然的情況下就降落在一個衝擊坑裡，否則預計是要降落在一個平原。機會號成功的研究了土壤和岩石樣本並在登陸地點照下了全景照片。它採樣的樣品讓NASA的科學家能夠提出關於赤鐵礦的存在以及過去地表存在過水份的假說。為了證明，機會號跨越火星地表去調查另一個地點-忍耐撞擊坑（Endurance crater）；在2004年的6月到12月間進行調查。隨後，機會號調查了它自己在降落過程中所拋棄的防熱護盾的撞擊地點並發現了完整無缺的隕石，也就是後來定名的"防熱護盾岩"（Heat Shield Rock）。
從2005年4月下旬到該年六月初，機會號的數個輪子充滿危險地卡在了沙丘裡。在地球上進行了超過了6周的物理模擬來尋找最佳方法讓它從沙中脫困以避免永久的卡住而報廢。後來在一次幾公分的移動之後才成功脫困，並繼續它的旅程。
机遇号火星漫游车 任務總覽
在2005年10月到2006年3月之間，機會號朝向了南方的維多利亞撞擊坑前進，途中經過了一個大而淺且部分受到覆蓋的隕石坑-"黑暗撞擊坑"（Erebus crater）；後來也曾遭遇過機械手臂出問題。
在2006年9月底，機會號抵達了維多利亞撞擊坑並順時鐘沿著坑的邊緣探索。2007年6月，機會號返回了撞擊坑最初抵達的地點"鴨子灣"（Duck Bay）；同年9月，它進入了撞擊坑開始進行詳細的研究。2008年8月，機會號離開了維多利亞撞擊坑並抵達"努力撞擊坑"（Endeavour crater）西邊的“Perseverance Valley”。
截止至2018年5月15日（sols 5086），機會號的里程數是45.16公里（28.06哩），也打破了NASA在地球外的無人探測車移動記錄。
机遇号火星漫游车 旅程時間表
机遇号于2004年1月25日5:05（UTC）降落在比原计划亨利撞击坑偏东25 km的老鹰撞击坑（1°57′S 354°28′E﻿ / ﻿1.95°S 354.47°E﻿ / -1.95; 354.47）。
在2006年3月22日(第760個任務日)，機會號離開了"黑暗撞擊坑"並開始前往"維多利亞撞擊坑"的旅程，後來於2006年9月抵達(第951個任務日)。它將會待在"維多利亞撞擊坑"直到2008年8月(第1630~1634個任務日)。
維多利亞撞擊坑是一個距離登陸地點約7公里的衝擊坑。它的直徑比"忍耐撞擊坑"還要大六倍。科學家相信維多利亞撞擊坑坑壁上的裸露岩石可以產生更多有關火星地質歷史的資訊，倘若漫遊車能夠存活夠久去進行調查的話。
在第951個任務日(2006年9月26日)，機會號到達了維多利亞撞擊坑的邊緣並傳送了第一張維多利亞撞擊坑的真實照片，其中包括坑底的沙丘。火星偵查軌道器也照下了機會號位於坑邊的照片。
机遇号火星漫游车 旅程時間表
在2007年1月4日，機會號和精神號都接收到了給車上電腦用的新航程軟體(flight software)。這個更新的時間點剛好是它們的登陸三周年。新的系統能夠讓漫遊車決定是否傳送一張照片、是否使用機械手臂來研究岩石，這樣能夠為科學家們節省很多時間不用去過濾數百張的照片來找他們所想要的那一個，或是研究周遭環境來決定是否使用機械手臂來調查岩石。
第1151個任務日(2007年4月20日，sol1151)开始发生的一連串的清除事件開始而讓机遇号的太陽能發電提升到每天800瓦时。到了第1164個任務日(2007年5月4日，sol1164)，車上的太陽能陣列可產生自第18個任務日(2004年2月10日)以來從未達到超過4.0安培的電力。
無論如何，2007年年中(跟火星同軸的每六個地球年之全球沙塵暴循環)出現於火星上的大規模沙塵暴卻讓機會號的發電量降低至280瓦时。
机遇号火星漫游车 旅程時間表
在2007年6月快要結束時。一連串的沙塵暴開始壟罩火星的大氣層。風暴持續的增強並且到了7月20日讓機會號和精神號都遭遇到因太陽能電力不足而造成系統完全故障的可能。NASA向新聞界發表正式聲明(摘錄一部分):"我們正在努力讓漫遊車能夠在暴風中存活下來，但是它們並非為了這種強烈的狀況所設計的"。關鍵的問題是由於沙塵暴讓太陽能電力快速下降。火星的大氣層中有太多的沙子因此遮蔽了99%直射向漫遊車的陽光。位於另一個地方的精神號漫遊車只能夠比機會號多獲得一點光線。
在正常情況下太陽能發電板每天能夠產生每小時700瓦的能量。在沙塵暴中，發電能力大幅的降低。倘若漫遊車每天產生的電力少於每小時150瓦的話將會讓它開始耗盡電池電力。如果電池電力耗盡的話，關鍵的電子儀器可能會因為極度的寒冷而故障。在2007年7月18日，漫遊車的太陽能電力只能產生每小時128瓦的電力，是任務史上的第一次低點。NASA的應對是命令機會號每三天向地球通訊一次，這樣的狀況是它的任務史上第一次發生。
机遇号火星漫游车 旅程時間表
這個沙塵暴持續到7月底時，NASA宣布了即使是在非常低的電力模式下，漫遊車也幾乎不能獲得足夠的能量來生存。如果機會號的電子模組溫度持續下降，根據正式聲明，"機會號有很大的風險會經歷一段低電力模式。當低電力模式觸發時，漫遊車的系統會將次要系統停機，讓漫遊車進行睡眠並檢查每個任務日來看是否能有足夠的光能讓漫遊車甦醒和執行每天的故障通訊。如果沒有足夠的能量，機會號將會再度睡眠。根據天候狀況，機會號可以睡上數天、數周或甚至於數月之久，一切都看它是否能獲得足夠的光線來嘗試讓它的電池充電。"漫遊車再也不會從低電力模式中醒過來對於當時來講有相當大的可能性。
到了2007年8月7日，沙塵暴顯現出減弱的跡象，而且儘管發電程度仍然偏低還是足夠讓機會號開始拍攝並傳回照片。到了8月21日，沙塵暴中的沙量持續在增加，車上的電池卻能充滿電讓它可以進行自從沙塵暴開始後的第一次行駛。
机遇号火星漫游车 旅程時間表
2007年9月11日，機會號花了一點時間駛入"鴨子灣"並且又重複駛出，來測試一開始進入維多利亞撞擊坑的斜面摩擦力。在同年9月13日，機會號開始對內部的斜面進行更完整的探勘，調查鴨子灣北部的一連串灰白色岩層和"維德角"(Cape Verde)正面的細節。
2008年8月24到28日(第1630到1634個任務日)，機會號在經歷了雙胞胎精神號類似遇過踩到道釘似的意外而造成右前輪故障之後離開了"維多利亞撞擊坑"。在前往努力撞擊坑的路上，機會號將會在子午線高原上研究一連串的"深色大卵石"(dark cobbles)。
"努力撞擊坑"位於維多利亞撞擊坑的東南方12公里，直徑22公里(13.7哩)。估計這段旅程將花上兩年的時間才能抵達。科學家期望機會號能在此撞擊坑中發現比維多利亞撞擊坑還要大量的岩層。在努力撞擊坑邊緣發現的含泥葉矽酸鹽岩石(phyllosilicate clay-bearing rock)相信會有裸露岩石形狀，比先前的分析還要更適宜於生命。
机遇号火星漫游车 旅程時間表
"太陽會合現象"就是地球和火星運行至以太陽為中心間隔的大約相對位置，此時太陽在地球和火星之間；這個現象從2008年11月29日開始而導致漫遊車和地球之間的通訊中斷，直到同年12月13日才恢復。在這段時間裡控制小組計畫讓機會號使用穆斯堡爾光譜儀來研究一塊被定名為"聖托里尼"("Santorini")的裸露岩石。
2009年3月7日(第1820個任務日)，機會號自從2008年8月份離開維多利亞撞擊坑並行走了約3.2公里(2哩)後到現在，抵達了"努力撞擊坑"的邊緣。它也觀察到了距離約38公里(24哩)遠的"Iazu撞擊坑"，並估算出其7公里(4哩)的直徑。
2009年4月7日(第1850個任務日)，機會號由於太陽能板上的沙塵意外的被清除乾淨因此電力供應增加了40%而達到了每小時515瓦。從4月16到22日(第1859到1865個任務日)，機會號做了多次的行駛並在那周裡總共行走了478公尺(1,568呎)。當機會號研究一塊定名為"Penrhyn"的裸露岩石時，右前輪的駕駛促動器(actuator)在這個時候進行了重置讓馬達現在非常接近正常狀態。
机遇号火星漫游车 旅程時間表
在2010年1月28日(第2138個任務日)，機會號抵達了"康塞普西翁撞擊坑"(Concepcion crater)。在前往"努力撞擊坑"之前，它成功的繞了這個直徑10公尺的撞擊坑走了一圈。在這段時間裡，電力供應從每小時305瓦降低至每小時270瓦。
在2010年5月5日，由於維多利亞撞擊坑和努力撞擊坑之間的路線可能有危險的沙丘，於是變更原訂路線而延伸至19公里長。
在2010年5月19日，機會號經過了2246個任務日的運轉，超過了海盜1號2245個任務日的紀錄而成為歷史上持續最久的火星地表任務。
在2010年7月，機會號的研究小組宣布將以英國皇家海軍艦長詹姆斯庫克(James Cook)中尉，一位於1769~1771年帶領"努力"艦隊巡航於太平洋的艦長，作為"努力撞擊坑"之中的非正式定名。其中包括了"苦難岬"(Cape Tribulation)、"單峰駱駝岬"(Cape Dromedary)、"拜倫岬"(Cape Byron)(澳洲大陸最早定名的地點)以及"鄉下人點"(Point Hicks)(1770年由"努力"艦隊所看見的第一個澳洲的地點)
机遇号火星漫游车 旅程時間表
在2010年9月8日，NASA宣布機會號已經抵達維多利亞撞擊坑和努力撞擊坑之間行進路線的一半。
同年11月，機會號在穿越一片小撞擊坑地帶時花了幾天的時間對一個20公尺大，定名為"勇敢"的撞擊坑進行拍照。2010年11月14日(第2420個任務日)，機會號達到了行走25公里的里程紀錄，此時距離聖瑪利亞撞擊坑約1.5公里，並且還有6.5公里才會抵達努力撞擊坑。在10月和11月，太陽能電力供應是約每小時600瓦。
到了2010年12月10日，機會號自從2004年1月25日登陸之後到現在已經在火星地表行進了超過26公里。
2010年12月15日(第2450個任務日)，機會號抵達了"聖瑪麗亞撞擊坑"，控制小組計畫讓它在接下來的幾周勘查這個寬90公尺的撞擊坑(大約一個美式足球場大小)
在機會號抵達"聖瑪麗亞撞擊坑"的邊緣後，控制小組讓它轉向撞擊坑的東南方邊緣並且蒐集資料。控制小組也對於2011年初，太陽即將位於地球和火星兩者之間而導致的通訊中斷-"太陽會合現象"做了準備。
机遇号火星漫游车 旅程時間表
在2011年1月4日(sols 2470)，机遇号继续使用APXS对“圣玛利亚”撞击坑进行探索，测定了撞击坑附近岩石和沙土的成分。
截止至這個時候，漫遊車已經在火星地表總共行走了約16.5英里(26.56公里)。
2014年是机遇号登陆火星的第10个年头。在2014年7月28日，机遇号行驶超过40公里，打破了由月球车2号在月球上创造的探測車行驶最远距离的纪录。
2015年是机遇号登陆火星的第十一年。
在2015年3月24日（sols 3969），机遇号的行驶里程达到了26.219英里（42.195千米），完成了历时十一年的“火星马拉松”。而机遇号此时所处的位置也被命名为“马拉松谷（Marathon Valley）”。
在四月底（4月25日，sols 4000）,机遇号已经运行了超过4000个太阳日，并在5月13日（sols 4017）进入马拉松谷附近的“圣路易斯精神”撞击坑并进行调查。
截至2016年8月11日，机遇号已行駛43.1公里，状态一直保持活跃。
在2018年1月23日（sols 4977），任务团队向机遇号上传了最新的飞控软件，并准备在一月份的晚些時候進行飞控软件更新。
机遇号火星漫游车 旅程時間表
2018年2月16日 (sols 5000 （页面存档备份，存于）) 机遇号使用顯微成像儀拍攝多張自拍照 （页面存档备份，存于）。
2018年5月15日 (sols 5086) 机遇号已行駛  28.06英里  (45.16公里)。創下首次人造物體在類地行星完成馬拉松的紀錄。
2018年5月30日 火星偵查軌道器發現沙塵暴在机遇号附近發生。
2018年6月12日 試圖聯繫机遇号探測車，但沒有成功，任務團隊認為機會電池中的電量已經降至24伏(22瓦)以下，漫遊車進入低功率模式。
2018年7月31日 沙塵暴可能正在減弱。
2018年8月14日 預計机遇号經歷了低功率故障，甚至可能是時鐘故障。此外，Uploss時間計時器也已過期，增加了另一個故障條件。
2018年9月4日 若大氣不透明 ( tau ) 在机遇号上繼續減少。一旦tau低於1.5的估計值兩次 隔一周將開始45天的積極嘗試監聽期。
2018年9月4日 45天監聽期結束後任务团队將持續被動地監聽至2019年1月。
2018年9月26日 HiRISE在9月20日星期四，成功拍攝到机遇号 （页面存档备份，存于），當時MRO的Mars Color Imager相機估計tau約為1.3。
2018年10月18日 自從增加其指揮頻率一個月後，沒有聽到机遇号的信號。NASA尚未為此次任務設定任何最後期限，但將在本月晚些時候將在JPL恢復活動進展和前景進行簡要介紹。
2018年11月7日 Sol 5111（2018年6月10日）訊號遺失，已發送了253個恢復命令。沒有聽到來自Opportunity的訊號。
2019年2月13日，NASA召開新聞發佈會，指出NASA在自機遇號在2018年6月失聯后嘗試聯絡超過1000次不果，於2019年2月12日進行最後通訊嘗試，但亦以失敗告終，其後宣佈任務結束。
机遇号火星漫游车 科學發現
機會號提供了豐富的證據來支持任務的主要科學目標:搜尋和描繪了具有水流動過的痕跡的大範圍岩石和土壤。為了調查"水假說"("water hypothesis")，機會號也獲得了天文和大氣的資料。
机遇号火星漫游车 光榮事蹟
為了向機會號對於探索火星的極大貢獻獻上敬意，小行星39382取名為"Opportunity"。這個決定是由荷蘭天文學家英格麗·萬·豪敦-格勒內費爾德所提議的，他和另外兩位天文學家科内利斯·約翰內斯·萬·豪敦以及湯姆·赫雷爾斯（Tom Gehrels）於1960年9月24日共同發現了這顆小行星。机遇号着陆点也被命名为“挑战者号纪念站”。