지미 카터의 퇴임 후 1980년대와 1990년대
카터는 1994년 샘 넌 상원의원과 콜린 파월 합참의장과 함께 아이티에 임무를 이끌고 미군 주도의 다국적 침공을 막고 아이티의 민주적으로 선출된 대통령 장베르트랑 아리스티드를 복권시켰다. 이 여행 후 카터는 플레인스에서 워런 크리스토퍼 국무장관과 만났고, 국무부 관계자는 크리스토퍼가 "미국 주도의 병력이 반대 없이 아이티에 상륙할 수 있도록 협상을 돕는 카터의 노력"을 칭찬했다고 말했다.
1995년 4월, 보스니아 휴전이 악화되자 카터는 보스니아에 대해 클린턴 행정부와 매일 연락을 취하고 있으며, 돌아갈 용의가 있지만 보스니아 정부의 승인이 필요하다고 확인했다.
1990년부터 김일성 조선민주주의인민공화국 주석은 자신의 나라 대표들을 통해 카터에게 평양 방문을 요청했는데, 이는 "노후화된 원자로에서 제거된 핵연료봉 재처리 문제"가 심화되고 있었기 때문이었다. 전 대통령의 원자로 설계 배경을 알고 있던 그들은 미국과 다른 나라들과의 대결을 피하고 싶다고 주장했다. 1994년 6월, 카터 부부와 매리언 V. 크리크모어 주니어는 로버트 갈루치 대사와 3시간 동안 브리핑을 가졌다. 이 자리에서 갈루치는 카터에게 클린턴이 북한의 핵확산금지조약 불이행으로 인해 북한에 대한 제재에 전념하고 있다고 말했다. 카터는 카터 센터 대표로서 남북한 방문의 결과와 자신의 정부의 승인을 저울질한 후, 평양으로 갈 결정을 내렸다는 서한을 클린턴에게 보냈고, 대통령의 승인을 받았다. 클린턴은 카터를 통해 김일성이 체면을 구기지 않고 물러설 수 있는 방법으로 보았다.
여행을 앞두고 카터 부부는 국가안보보좌관 앤서니 레이크와 만났다. 카터는 레이크가 "우리와 많은 시간을 보내는 데 관심이 거의 없었다"고 회상했다. 카터 부부는 서울에 도착하여 제임스 레이니의 환영을 받았다. 레이니는 북한 정책의 배경에 대한 평가를 제공했다. 카터 부부는 판문점을 건넜는데, 이는 1953년 휴전 이후 평양으로 DMZ를 넘어가는 것이 허용된 최초의 인물들이었다. 카터 부부는 대동강 옆 영빈관에 머물렀다. 카터는 김영남과 만났는데, 김영남은 교착 상태를 끝내기 위한 카터의 제안에 강경한 반응을 보였다. 카터는 북한이 제재 위협에 대해 신경 쓰지 않는다고 보았다. "북한을 무법 국가로, 그들의 존경받는 지도자를 거짓말쟁이이자 범죄자로 낙인찍는 보류된 모욕일 뿐이었다." 카터는 김일성과 만났는데, 그는 김일성을 "82세였지만 활기차고 총명하며 문제에 대해 놀랍도록 잘 알고 있었다"고 회상하며, 북한 지도자가 의사 결정을 완전히 지휘하고 있다는 점에 의심의 여지가 없었다. 카터는 북한 핵 정책에 대한 발표를 하기 전에 자신의 역할, 브리핑, 김영삼과의 만남에 대해 설명했다. 김일성은 북한의 경수로 기술 획득에 대한 미국의 지원과 북한에 대한 핵 공격이 없을 것이라는 미국의 보증을 요청하며 카터의 모든 제안에 동의했다.
카터가 CNN 인터뷰를 하고 있을 때 토니 레이크가 그에게 할 말이 있다고 연락이 왔다. 레이크는 카터가 마련한 조건에 다른 나라들과 미국이 동의했다고 그에게 보고했다. 카터는 김일성, 그의 아내, CNN 카메라팀과 함께 보트를 탔다. 카터는 한국 전쟁 중 매장된 미군 유해를 발굴할 것을 주장했고, 김일성은 이에 동의했으며, 김영삼 남한 대통령과의 정상회담에 동의할 것을 촉구했다. 카터는 DMZ에서 한국 주재 미국 대사관으로 이동하여 워싱턴에서 자신의 행동에 대한 부정적인 반응을 알게 되었다. 카터는 앨 고어 부통령과 대화했는데, 고어는 그가 워싱턴으로 가는 것에 반대했다. 카터는 이에도 불구하고 워싱턴으로 갔는데, "그들이 김일성과 내가 결정한 것을 이해하지 못했거나, 그들의 선호가 어떤 종류의 추가 경제적 또는 군사적 대결이었다고" 느꼈기 때문이었다. 카터가 미국 대사관에서 자신이 연방 정부를 대표하지 않는 개인 시민임을 명확히 하기 위해 기자회견을 열자, 카터는 워싱턴 포스트에서 클린턴 행정부 관계자들이 자신에 대해 부정적인 발언을 인용한 기사를 발견했다.
카터는 밥 갈루치, 윈스턴 로드, 샌디 버거와 긴장된 회의를 가졌고, 그들에게 자신이 "문제에 대해 잘 알고 있고, 순진하지 않으며, 대통령에게 충성하고, 합리적으로 똑똑하다"고 말한 후 자신의 여행 보고서를 읽어주었다. 세 명 모두 자신들이 그러한 발언을 하지 않았다고 부인하며, 평양에서 온 잘못된 정보에 기반한 것이라고 주장했지만, 카터는 그들의 발언이 북한을 위협하고 유엔 제재를 추진하려는 그들의 지지 때문이라고 믿었다. 클린턴 대통령은 카터에게 전화를 걸어 그의 여행과 그 결과에 감사하다고 말했고, 카터는 이것이 자신에게 그렇게 말한 정부의 첫 번째 사람이라고 재치 있게 대답했다. 토니 레이크는 카터에게 전화를 걸어 전 대통령의 여행에 대한 지지를 확인하고 자신을 비판하는 배후에 자신이 없었다고 부인했다. 카터는 나중에 김일성에게 그들의 회의에서 이루어진 약속들을 상세히 적은 편지를 보냈고, 김일성은 그들의 합의를 확인했다. 카터는 클린턴에게 전화하여 약속이 지켜지면 "제재가 필요 없을 것"이라고 확신했다. 7월 김일성 사망 후, 김정일은 카터에게 아버지의 약속을 지킬 것이라고 확인하는 편지를 보냈다. 제네바 합의는 1994년 10월에 서명되었다.
카터는 2007년 저서 《백악관을 넘어서(Beyond the White House)》에서 북한에 대한 카터 센터의 개입이 "모든 노력 중 아마도 가장 논란이 많고 중요했을 것"이라고 주장했다.
1996년, 카터는 민주당 전당대회에 참석하지 않았다. 당시 언론은 이것이 그와 현직 대통령이자 민주당 후보인 빌 클린턴 사이의 껄끄러운 관계 때문이라고 추측했다.
1998년 9월, 카터는 에모리 대학교 학생들에게 연설하면서 르윈스키 스캔들에 대해 첫 공개 발언을 했다. 카터는 클린턴이 "폴라 존스 사건 진술서나 대배심 심문에서 진실을 말하지 않았다"고 평가하며, "하원의 고도로 당파적인 정렬"에 따라 하원이 클린턴을 탄핵할 것이라고 예측했지만, 상원이 "클린턴 대통령을 해임할 3분의 2 득표를 확보할 것"이라고는 의심했다. 클린턴은 12월에 하원에 의해 탄핵되었고, 1999년 2월에 상원에 의해 무죄가 선고되었다.
카터는 1999년 수단과 우간다 간의 나이로비 협정 협상에서 중요한 역할을 했다.
1999년 3월, 그는 대만을 방문하여 리덩후이 총통과 만났다. 리 총통과의 회담에서 카터는 대만이 민주주의, 인권, 경제, 문화, 과학 기술 분야에서 이룬 놀라운 발전을 칭찬했다.
2000년 11월, 카터는 아프리카의 HIV/AIDS에 대해 뉴욕 타임즈에 기명 논평을 썼는데, 당시 AIDS는 "말라리아를 제치고 대륙에서 단일 사망 원인 1위가 되어, 최근 수십 년간 많은 국가들이 생존 기대치에서 힘들게 얻은 성과를 되돌리고 있었다." 카터는 국가 원수와 정부 수반들에게 전염병의 심각성을 다룰 것을 촉구했으며, 아프리카 정부와 국제 파트너들이 새로운 사례를 예방하기 위해 협력할 것을, 그리고 카터 센터, 아프리카, "국가 정부, 마을의 자원 봉사 보건 인력, 국제 및 양자 지원 기관, 재단, 기타 비정부 기구 및 민간 기업" 간의 광범위한 파트너십을 촉구했다.
클린턴 대통령의 임기가 끝나갈 무렵, 활동가들은 클린턴 대통령에게 퇴임 전에 연방 사형 집행 유예를 선언할 것을 촉구하는 서한을 보냈다. 카터 부부는 활동가들을 지지하는 별도의 서한에 서명하며, 연방 사형 집행이 미국의 도덕적 권위를 훼손할 것이라고 주장했다.
2001년, 카터는 빌 클린턴 대통령의 논란이 된 마크 리치 사면을 "수치스러운 일"이라고 비판하며, 리치의 민주당에 대한 재정 기여가 클린턴의 행동에 영향을 미쳤을 것이라고 시사했다.