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캐리지 역사
캐리지 역사에서 큰 혁신 중 하나는 서스펜션 캐리지 또는 샤르 브랑랑의 발명이었다(이것이 로마 시대의 혁신인지 중세 시대의 혁신인지는 여전히 불확실하다). 중세 그림에 등장하는 "샤르 브랑랑"은 이전에 믿어졌던 것과 달리 가죽 끈이 아닌 사슬에 매달려 있었다. 사슬이든 가죽이든 서스펜션은 캐리지 본체가 더 이상 차축에 놓이지 않고 모든 방향으로 흔들릴 수 있었기 때문에 더 부드러운 승차감을 제공할 수 있었지만, 모든 방향으로 흔들리는 것(브랑랑)을 막을 수는 없었다. 그림(및 현존하는 예시)에서 중세의 둥근 지붕이 있는 서스펜션 캐리지는 광범위한 유럽 유형으로, 수많은 이름(자동차, 쿠르러스, 샤르, 샤리엇)으로 불렸음이 분명하다.
캐리지 역사
14세기 영국에서는 럿트렐 시편에 그림으로 그려진 것과 같은 캐리지가 여전히 귀족 교통수단으로 상당히 드물었을 것이며, 세기 말까지는 매우 비쌌을 것이다. 이들은 차체 아래에 윤활 처리된 차축으로 연결된 높이 6피트의 6개 살 바퀴가 달린 4륜이었을 것이며, 반드시 서스펜션이 있었던 것은 아니다. 차체는 오크 빔으로 만들어졌고, 배럴 모양의 지붕은 밝게 칠해진 가죽이나 천으로 덮여 있었다. 내부는 좌석, 침대, 쿠션, 태피스트리, 심지어 러그까지 포함했을 것이다. 이들은 4~5마리의 말이 끌었을 것이다.
빠른 여행을 즐겼던 마티아스 코르비누스 왕(1458-90) 치세에 헝가리인들은 빠른 도로 운송을 개발했고, 부다페스트와 빈 사이의 마을 코치는 중요한 역마차가 되었으며, 새로운 차량 유형에 이름을 붙였다. 헝가리 "코치 왜건"의 가장 초기 그림은 어떤 서스펜션도 표시하지 않으며, 경량 등나무 세공으로 만든 높은 측면의 차체와 일반적으로 세 마리의 말이 끄는 모습을 보여준다. 이후 모델은 상당히 가벼워졌으며 한 마리의 말로도 많은 승객을 끌 수 있다는 점에서 유명해졌다.
캐리지 역사
헝가리 코치는 유럽 전역으로 퍼져나갔고, 처음에는 다소 느리게 퍼졌다. 부분적으로는 마티아스 왕비 아라곤의 베아트릭스의 조카인 페라라의 이폴리토 데스테 (1479–1520) 때문이었는데, 그는 아주 젊은 에스테르곰의 대주교로서 헝가리 승마에 취미를 붙여 자신의 캐리지와 마부를 이탈리아로 데려갔다. 그러다 갑자기, 1550년경 유럽 주요 도시에 "코치"가 등장했고, 새로운 단어가 모든 언어의 어휘에 들어갔다. 그러나 새로운 "코치"는 특정 차량 유형만큼이나 유행하는 개념(남성을 위한 빠른 도로 여행)이었던 것으로 보이며, 서스펜션 사용(이전에 등장함)이나 스프링 채택(이후에 등장함)에서 혁신을 동반하는 명백한 기술적 변화는 없다. 16세기 후반 유럽 전역으로 사용이 확산되면서, 코치의 차체 구조는 궁극적으로 변경되어 둥근 지붕에서 1600년경까지 모든 곳에서 표준이 된 "4기둥" 캐리지로 바뀌었다.
캐리지 역사
코치는 측면에 문이 있었고, 가죽으로 보호된 철제 발판이 있어 하인들이 탈 수 있는 "부트"가 되었다. 마부는 앞쪽에 있는 좌석에 앉았고, 가장 중요한 탑승자는 뒤쪽에 앉아 앞을 향했다. 가장 초기 코치는 코부르크 요새, 리스본, 모스크바 크렘린에서 볼 수 있으며, 유럽 예술에서 흔한 것이 되었다. 강철 스프링과 유리가 추가로 혁신된 것은 17세기가 되어서야였고, 도로 포장이 개선된 18세기가 되어서야 강철 C-스프링 도입으로 큰 혁신이 이루어졌다.
캐리지 역사
새로운 유형의 서스펜션 또는 기타 기능을 위해 많은 혁신이 제안되었고 일부는 특허를 받았다. 조향 시스템에 대한 변화가 제안된 것은 18세기가 되어서야였고, 회전하는 앞 차축 대신 'fifth wheel'을 사용하는 것 등이 포함되었으며, 이를 통해 캐리지가 회전했다. 또 다른 제안은 매년 약 10,000마일을 운전하며 영국 전역의 환자를 방문하던 젊은 영국 의사 이래즈머스 다윈에게서 나왔다. 다윈은 일반적으로 사용되는 경량 캐리지 또는 헝가리 캐리지의 두 가지 본질적인 문제점 또는 단점을 발견했다. 첫째, 앞바퀴는 수년 동안 사용되어 온 회전하는 앞 차축으로 회전되었지만, 이 바퀴는 종종 상당히 작았고 따라서 운전자, 캐리지, 말은 도로의 모든 충격을 느꼈다. 둘째, 그는 전복될 위험을 인식했다.
회전하는 앞 차축은 회전 내부의 바퀴가 외부 앞바퀴보다 더 날카롭게 회전할 수 있기 때문에 캐리지의 베이스를 직사각형에서 삼각형으로 바꾼다. 다윈은 두 앞바퀴가 (앞 차축과 독립적으로) 뒷 차축의 연장선상에 있는 중심 주위로 회전하는 원리를 제안하여 이러한 불충분함을 해결할 것을 제안했다. 이 아이디어는 나중에 1818년 애커만 조향 장치로 특허를 받았다. 다윈은 그러면 캐리지를 끄는 것이 더 쉬워지고 전복될 가능성이 적다고 주장했다.
북미에서의 캐리지 사용은 유럽 정착민들의 정착과 함께 시작되었다. 초기 식민지 시대의 말 길은 특히 식민지 개척자들이 남서쪽으로 영토를 확장함에 따라 빠르게 도로로 발전했다. 식민지 개척자들은 이러한 도로와 북부와 남부 사이의 무역이 증가함에 따라 수레를 사용하기 시작했다. 결국, 사람뿐만 아니라 물품도 운송하기 위해 캐리지나 코치가 필요하게 되었다. 유럽과 마찬가지로 전차, 코치, 캐리지는 신분의 상징이었다. 남부의 담배 재배자들은 캐리지를 인간 수송 형태로 사용한 최초의 미국인 중 일부였다. 남부 식민지에서 담배 재배 산업이 성장함에 따라 캐리지, 코치, 왜건의 빈도도 증가했다. 18세기 초반에 식민지에서 바퀴 달린 차량 사용은 최고조에 달했다. 캐리지, 코치, 왜건은 바퀴 수에 따라 세금이 부과되었다. 이러한 세금은 주로 남부에 부과되었는데, 남부는 북부에 비해 말과 바퀴 달린 차량 수가 월등히 많았기 때문이다. 그러나 유럽은 다른 어떤 곳보다 캐리지 운송을 훨씬 더 자주, 훨씬 더 큰 규모로 사용했다.
증기 추진력이 점점 더 많은 관심과 연구를 유발하기 시작하면서 캐리지와 코치는 사라지기 시작했다. 증기 동력은 1895년 영국에서 쓰여진 "말고기 vs 증기"라는 신문 기사에서 분명히 알 수 있듯이 동물 동력과의 싸움에서 빠르게 승리했다. 이 기사는 주요 운송 수단으로서 캐리지의 종말을 강조한다.
오늘날 캐리지는 아만파와 같은 일부 소수 집단에 의해 미국에서 일상적인 운송 수단으로 여전히 사용되고 있다. 또한 브뤼허, 빈, 뉴올리언스, 리틀록과 같은 도시에서 관광용 관광 차량으로도 여전히 사용되고 있다.
가장 완전한 작동 상태의 캐리지 컬렉션은 런던 로열 뮤즈에서 볼 수 있으며, 이곳에서는 다양한 차량이 정기적으로 사용되고 있다. 이들은 마부복을 입은 마부, 발판 승무원, 포스틸리온으로 구성된 직원들이 지원한다. 말들은 특히 의례 행사 동안 왕실 가사를 지원함으로써 생계를 유지한다. "덮개 브레이크"로 알려진 큰 캐리지를 끄는 말들은 세인트 제임스 궁전에서 버킹엄 궁전에서 열리는 서임식에 독특한 붉은 제복을 입은 근위병을 태우러 간다. 고위 위원이나 대사는 란도를 타고 국왕 및 왕비와의 접견 장소로 이동하고, 방문하는 국가 원수는 공식 도착 의식 장소로 이동하며, 왕실 구성원은 트루핑 더 컬러, 윈저 성에서의 가터 훈장 수여식, 그리고 로열 애스콧 각 날의 시작을 알리는 캐리지 행렬 동안 로열 뮤즈 코치를 타고 이동한다.
캐리지 구조
캐리지는 종류에 따라 닫힌 형태일 수도 있고 열린 형태일 수도 있다. 캐리지 차체의 상부 덮개는 헤드 또는 후드라고 불리며, 때로는 유연하게 접을 수 있도록 설계되었다. 이러한 접이식 상부는 벨로우 탑 또는 캘래시라고 불린다. 후프스틱은 이러한 종류의 후드를 위한 가벼운 프레임 구성원이다. 코치의 상부, 지붕 또는 2층 칸막이는 임페리얼이라고 불렸다. 닫힌 캐리지는 문에 있는 창문뿐만 아니라 쿼터 라이트(영국)라고 불리는 측면 창문을 가질 수 있으며, 따라서 "글라스 코치"라고 불린다. 개방형 캐리지의 앞부분에는 대시보드라고 불리는 나무 또는 가죽 스크린이 말의 발뒤꿈치에 의해 튀어 올라오는 물, 진흙 또는 눈을 막아준다. 대시보드 또는 캐리지 상부에는 때때로 윙(영국)이라고 불리는 돌출된 측면 부분이 있다. 발판 또는 발판판은 캐리지 계단 역할을 할 수 있다.
캐리지 구조
캐리지 운전자는 보통 높고 작은 상자나 퍼치에 앉는다. 앞쪽에 있을 때는 디키 박스라고 알려져 있으며, 이는 하인들을 위한 뒷좌석에도 사용되는 용어이다. 발판 승무원은 뒷바퀴 사이의 캐리지 차체 뒤에 있는 발판 또는 럼블이라고 불리는 좌석을 사용할 수 있다. 일부 캐리지에는 접이식 작은 좌석인 점프 시트가 있다. 일부 좌석에는 레이지백이라고 불리는 등받이가 부착되어 있다.
캐리지의 샤프트는 영어 방언으로 림버라고 불렸다. 다양한 나무의 질긴 탄성 있는 나무인 랜스우드는 특히 캐리지 샤프트에 자주 사용되었다. 샤프트의 철제 걸쇠와 고리형 끈으로 구성된 홀드백은 말이 차량을 뒤로 움직이거나 잡아둘 수 있도록 한다. 캐리지 텅의 끝은 말뚝의 끝에 있는 요크라고 불리는 막대로 마구의 칼라에 매달려 있다. 말뚝 끝에 있는 콕아이(cockeye)라고 불리는 고리가 캐리지에 부착된다.
일부 캐리지 유형에서는 차체가 스프링 역할을 하는 여러 개의 가죽 끈인 솔브레이스 또는 브레이스에 매달려 있다.
캐리지 구조
캐리지 본체 아래에는 러닝 기어와 섀시로 구성된 언더기어 또는 하체(또는 단순히 캐리지)가 있다. 본체와 구별되는 바퀴와 차축은 러닝 기어이다. 바퀴는 차축 또는 액슬트리라고 불리는 막대 또는 빔의 끝에 있는 베어링 또는 스핀들 위에서 회전한다. 대부분의 캐리지는 하나 또는 두 개의 차축을 가지고 있다. 4륜 차량에서 러닝 기어의 앞부분 또는 포캐리지는 앞 차축이 고정된 뒷 차축과 독립적으로 회전할 수 있도록 배열되어 있다. 일부 캐리지에서는 끝 근처에서 직각으로 두 번 구부러진 낮은 차축이 큰 바퀴와 함께 낮은 차체를 허용한다. 먼지판이라고 불리는 보호대가 차축 암에서 먼지가 들어가는 것을 막아준다.
여러 구조 부재가 캐리지 본체를 지지하는 섀시의 일부를 형성한다. 앞 차축과 그 위에 있는 스프린터 바(스프링 지지)는 앞 차축에서 이어지는 기둥을 위한 소켓을 형성하는 퓌첼이라고 불리는 나무 또는 금속 조각으로 연결된다. 강도와 지지를 위해 백스테이라고 불리는 막대가 뒷 차축의 양쪽 끝에서 리치, 기둥 또는 앞 차축 위의 앞 보강대에 연결되는 막대까지 확장될 수 있다.
캐리지 구조
드래그, 드래그슈, 슈 또는 스키드팬이라고 불리는 스키드는 바퀴의 움직임을 지연시킨다. 1841년의 런던 특허는 그러한 장치 중 하나를 설명한다: "바퀴 반지름보다 약간 긴 철제 빔이 차축 아래에 힌지되어 있어 지면에 닿도록 놓이면 차량의 전방 운동량으로 인해 차축에 박힌다". 이 수정의 원래 특징은 빔을 수축시키기 위해 캐리지를 멈춰 유용한 운동량을 잃어야 하는 일반적인 관행 대신에 빔을 제자리에 고정하는 사슬이 해제되어(운전자의 위치에서) 뒤쪽 방향으로 더 회전하여 차축을 해제할 수 있다는 것이다. "펜던트 레버"와 스트랩 시스템은 빔이 원래 위치로 돌아와 추가 사용을 준비할 수 있도록 한다.
방향타 또는 트리거라고 불리는 걸쇠 또는 블록은 경사면에서 바퀴를 잡는 데 사용될 수 있다.
피프스 휠이라고 불리는 수평 바퀴 또는 바퀴의 일부는 때때로 캐리지가 기울어지는 것을 방지하기 위해 확장된 지지대를 형성한다. 이는 앞 차축 위와 차체 아래의 킹볼트 또는 퍼치볼트 주위로 서로 회전하는 두 부분으로 구성된다. 헤드블록이라고 불리는 나무 블록이 피프스 휠과 앞 스프링 사이에 배치될 수 있다.
캐리지 구조
바퀴의 기본 부품은 네이브(또는 허브), 바퀴살, 펠로(펠리) 및 타이어(타이어)이다.
나무 바퀴에서 네이브는 중앙 블록이다. 이것은 허브 역할을 한다. 각 바퀴살의 한쪽 끝은 장부이음으로 네이브에 고정된다. 오래된 바퀴에서는 네이브에 바퀴가 흔들리는 것을 방지하기 위해 차축 위로 맞는 6인치 슬리브가 있었다. 이것은 자주 그리스칠을 해야 했다. 현대 바퀴는 허브에 금속 베어링을 사용한다.:197:232
바퀴살은 중앙의 네이브 또는 허브에 맞춰서 바깥쪽으로 방사상으로 퍼져나가고 바깥쪽 가장자리의 펠로에 결합되는 부품이다.:251:233
나무 바퀴에서 펠로는 바퀴 테두리를 만들기 위해 원형으로 조립된 여러 개의 구부러진 나무 조각 중 하나이다. 이것들은 바퀴살의 바깥쪽 끝에 맞춰진다. 때로는 "펠리"라고도 쓴다.:119:231 원을 만드는 데 필요한 펠로의 수는 지역, 시대 및 바퀴 크기에 따라 달랐으며, 구부러진 나무로 된 최소 두 개의 반원에서 각 펠로당 최소 두 개의 바퀴살을 가진 여러 개의 펠로까지 있었다.:83 펠로는 나무 목공의 일부이며 현대 금속 캐리지 바퀴에는 없다.
캐리지 구조
테두리는 바퀴의 바깥쪽 가장자리이며, 일부는 타이어를 테두리라고 부르기도 한다.:233
타이어 또는 타이어는 펠로 바깥쪽에 붙는 보호 스트립이다. 타이어는 철이나 강철로 만들어졌으며, 보통 링 형태로 테두리에 뜨겁게 끼워졌다. 식어서 수축하면서 바퀴살과 펠로, 바퀴살과 네이브의 이음매를 조여 바퀴를 강화하고 더 단단하게 만들었다.:158 금속 타이어는 단단한 도로 표면에서 매우 시끄럽기 때문에 많은 캐리지 바퀴는 금속 채널에 끼워진 단단한 고무 타이어로 만들어졌다.
마라톤 캐리지와 같은 현대 스포츠 캐리지는 단단한 고무 타이어와 전체 금속 바퀴를 가지고 있다. 술키와 같은 일부 경량 캐리지는 금속 "자전거 바퀴살"과 공기 타이어를 가지고 있다.
나이가 들거나 건조한 기후 때문에 나무 바퀴는 수축하고 금속 링 타이어는 느슨해진다. 일상적으로 휠라이트가 링을 제거하고 '수축'시킨 다음 가열하여 다시 끼워 바퀴를 다시 조인다. 링을 수축시키는 도구를 "타이어 업세터" 또는 "타이어 수축기"라고 불렀다.
캐리지 구조
원래 '부속품(fittings)'이라는 단어는 볼트나 브래킷과 같은 금속 요소를 가리켰고, '가구(furnishings)'는 가죽 제품이나 실내 장식 또는 마구의 금속 버클을 가리켰으며, '장비(appointments)'는 캐리지에 가져왔지만 캐리지의 일부는 아닌 것을 의미했지만, 시간이 지남에 따라 이 모든 단어는 혼합되어 캐리지 또는 장비의 더 작은 구성 요소 또는 부품을 의미하는 데 종종 상호 교환적으로 사용된다.:7 차량의 모든 반짝이는 금속 부속품은 황동(노란색) 또는 니켈(흰색)과 같이 한 가지 색상이어야 하며, 차량과 함께 사용되는 마구의 버클 색상과 일치해야 한다.:130 초기 호스리스 캐리지의 차체는 코치빌더가 캐리지 및 코치에 사용된 것과 동일한 부품을 사용하여 제작했으며, 일부 캐리지 용어는 현대의 자동차에도 남아 있다.
"우리는 초기 철도 객차가 기본적으로 철제 바퀴 달린 우편 캐리지였으며, 초기 자동차는 거기에 말이 묶여 있지 않았다는 점에서 말고기 캐리지 또는 쿠페와 다르지 않았다는 것을 잊지 말아야 한다." —라슬로 타르, 캐리지의 역사 중에서 :295
채찍: 딱딱한 막대(스톡이라고 함), 길고 유연한 가죽끈, 짧은 채찍끈으로 구성된 긴 채찍. 길이는 운전자(채찍꾼이라고도 함)에서 가장 앞쪽 말의 어깨까지의 거리에 적합해야 한다. 작은 조랑말과 수레로는 전체 길이가 7 또는 8피트인 채찍이 적합할 수 있지만, 네 마리 말을 운전하는 데는 전체 길이가 17피트가 필요할 수 있다. 운전 채찍은 소리를 내기 위해 "채찍질"하지 않지만, 말의 어깨나 그 근처에 채찍끈을 대는 의사소통 도구로 사용된다.:294:9
캐리지 캐리지 용어
캐리지 운전자는 채찍이라고 불린다. 캐리지를 운전하는 사업을 하는 사람은 마부였다. 마부복을 입은 사람은 발판 승무원이라고 불린다. 말을 탄 시종은 아웃라이더라고 불린다. 캐리지 스타터는 길가에서 승객을 태우는 차량의 흐름을 지휘했다. 캐리지를 빌려주는 사람은 해크니맨이었다.
부와 사회적 지위가 있는 상류층 사람, 즉 캐리지를 유지할 만큼 부유한 사람들은 캐리지 포크 또는 캐리지 트레이드라고 불렸다.
캐리지 승객은 종종 무릎 담요를 담요나 비슷한 다리, 무릎, 발 덮개로 사용했다.
외모와 세련된 행동으로 캐리지 사용에 특히 적합하도록 사육된 말은 캐리지 말이라고 불린다. 도로에서 사용하기 위한 말은 로드 말이다. 그러한 품종 중 하나는 베이 색으로 균일하고 좋은 체형과 강한 체질을 가진 클리블랜드 베이이다. 말은 브레이크 또는 브레이크라고 불리는 차체 없는 캐리지 프레임을 사용하여 길들였다.
캐리지 캐리지 용어
캐리지 도그 또는 코치 도그는 캐리지 옆에서 달리도록 사육된다.
건물 입구에서 인접한 차도 위로 확장되어 방문객이 차량에 탑승하거나 하차할 때 보호하는 지붕이 있는 구조물은 캐리지 현관 또는 포르테 코셰르라고 알려져 있다. 캐리지를 위한 외부는 마구간으로, 종종 신랑 또는 기타 하인들을 위한 숙소와 결합되었다.
마구간은 말을 키웠고 보통 캐리지를 대여했다. 일반적으로 마구간(르미즈)과 마당, 안뜰 또는 거리 주변에 지어진 생활 공간으로 이루어진 마구간들은 뮤즈라고 불린다.
페이라미터라고 불리는 일종의 동력계는 도로 또는 트랙 위로 캐리지를 견인하는 데 필요한 동력을 나타낸다.
캐리지 경기
캐리지는 경쟁적인 승마 스포츠로 즐길 수 있다. 많은 마장마술에는 특정 캐리지 스타일, 말 품종 또는 차량 유형에 대한 캐리지 경기가 있다. 쇼 차량은 보통 캐리지, 수레, 또는 버기이며, 가끔 술키 또는 왜건도 포함된다. 현대의 첨단 기술 캐리지는 순전히 대회를 위해 제작되며, 종종 마라톤 캐리지라고 불린다.
국제적으로는 국제 승마 연맹(FEI) 및 각 회원국을 대표하는 국가 조직이 규제하는 승마 종목인 종합 캐리지 경기 또는 캐리지 시험이라는 종합 캐리지 경기에서 치열한 경쟁이 벌어진다. 세계 선수권 대회는 단마, 캐리지 쌍, 4마리 캐리지 선수권 대회를 포함하여 격년으로 개최된다. 4년 간격으로 개최되는 세계 승마 대회에는 4마리 캐리지 경기도 포함된다. 조랑말 캐리지 운전자의 경우, 조랑말 세계 선수권 대회는 2년마다 개최되며, 단마, 캐리지 쌍, 4마리 캐리지 종목이 포함된다.
캐리지 캐리지 박물관 및 컬렉션
아르헨티나
호주
오스트리아
벨기에
브라질
캐나다
덴마크
이집트
프랑스
독일
이탈리아
일본
네덜란드
폴란드
포르투갈
스페인
스웨덴
스위스
터키
영국
미국
캐리지 말 캐리지 종류
아서 잉그램의 컬러로 보는 1760년 이후의 캐리지 차량에는 325가지 종류가 각 유형에 대한 간략한 설명과 함께 나열되어 있다. 19세기 초반에는 캐리지 선택이 실용성과 성능에만 기반한 것이 아니라 지위의 상징이었고 변화하는 유행에 따라 달라졌다.
캐리지 추가 자료
Wackernagel, Rudolf H., Wittelsbach State and Ceremonial Carriages: Coaches, Sledges and Sedan Chairs in the Marstallmuseum Schloss Nymphenburg, Arnoldsche Verlagsanstalt GmbH, 2002. ISBN 978-3-925369-86-5
Ware, I. D., Coach-Makers' Illustrated Hand-Book, 1875: Containing Complete Instructions in All the Different Branches of Carriage Building, Astragal Press, 2nd edition, 1995. ISBN 978-1-879335-61-5
롤러 (농기구)
롤러(roller)는 땅을 고르거나 큰 흙 덩어리를 부수기 위해 사용되는 농업 도구이며, 특히 쟁기질이나 써레질 후에 사용된다. 일반적으로 롤러는 트랙터나 기계화 이전에 말이나 소와 같은 동물 무리에 의해 끌렸다. 농업 외에도 롤러는 크리켓 피치와 주거용 잔디밭 지역에서 사용된다.
땅이 평평해지면 후속 제초 및 수확이 더 쉬워지고, 롤링은 경작된 흙의 수분 손실을 줄이는 데 도움이 된다. 잔디밭에서는 롤링이 잔디깎이를 위해 땅을 고르게 하고 흙 표면을 다진다.
롤러는 다양한 방식으로 무게를 조절할 수 있다. 많은 용도로는 무거운 롤러가 사용된다. 이것들은 두꺼운 강철로 만들어진 하나 이상의 원통, 콘크리트로 채워진 얇은 강철 원통 또는 물로 채워진 원통으로 구성될 수 있다. 물로 채워진 롤러는 가볍게 사용하거나 운반하기 위해 물을 빼낼 수 있다는 장점이 있다. 서리가 내리는 지역에서는 물이 얼음으로 변할 때 팽창하여 파손되는 것을 방지하기 위해 겨울철 보관 전에 물이 채워진 롤러를 배수해야 한다.
롤러 (농기구) 디자인
경작된 흙에서 한 조각 롤러는 코너를 돌 때 롤러의 바깥쪽 끝이 안쪽 끝보다 훨씬 빠르게 회전해야 하므로 한쪽 끝 또는 양쪽 끝이 미끄러지는 단점이 있다. 부드러운 땅에서 한 조각 롤러를 돌리면 바깥쪽 반경에서 흙더미가 미끄러져 흙더미를 남기게 되어 비생산적이다. 이러한 문제를 줄이기 위해 롤러는 종종 두세 섹션으로 만들어지며, 케임브리지 롤러는 여러 개의 작은 세그먼트를 하나의 축에 장착하여 각 세그먼트가 현지 지면 속도로 회전할 수 있도록 함으로써 이 문제를 완전히 해결한다.
롤러의 표면은 매끄럽거나 흙을 부수거나 비에 의한 세척을 줄이기 위해 최종 표면에 홈을 파기 위해 질감이 있을 수 있다. 케임브리지 롤러의 각 세그먼트에는 이러한 목적을 위해 가장자리에 릿지가 있다. 컬티패커라는 이름은 특히 미국에서 이러한 릿지형 유형에 자주 사용된다.
롤러 (농기구) 용도
롤러는 땅을 고르거나 큰 흙 덩어리를 부수기 위해 사용되는 이차적인 경작 도구이며, 특히 쟁기질이나 써레질 후에 사용된다. 오늘날 롤러는 일반적으로 트랙터에 의해 끌린다. 기계화 농업 이전에 사역 동물 무리, 예를 들어 말이나 소가 동력을 제공했다. 동물 동력은 미국 아만파 농장과 아직 밭갈이용 소가 널리 사용되는 아시아 지역과 같은 일부 상황에서는 오늘날에도 여전히 사용된다.
롤러는 묘상을 가능한 한 평평하고 적당히 단단하게 만들어 최적의 묘상을 준비한다. 평평함은 씨앗 심기 깊이를 노동 집약적인 각 씨앗의 손 심기 없이 제어하는 유일한 실용적인 방법이기 때문에 파종 시 중요하다. 인접한 지점 사이의 묘상 윤곽이 2 cm 이상 차이나면 (예를 들어) 1-cm 심기 깊이 지침을 따르는 것은 실용적이지 않다. 이것이 파종 시 작은 흙덩이나 흙덩어리라도 부수고 흙을 잘 고르게 펴는 것이 중요한 이유이다.
롤러 (농기구) 용도
땅이 평평해지면 후속 제초 및 수확도 더 쉬워진다. 예를 들어, 기계적인 제초에서는 컬티베이터 이빨 깊이를 제어하는 것은 괜찮은 평평한 흙 윤곽에서만 실용적이며, 콤바인 수확에서는 콤바인 헤드 높이를 제어하는 것은 괜찮은 평평한 흙 윤곽에서만 실용적이다.
롤링은 경작된 흙에서 수분 손실을 줄이는 데도 도움이 된다고 믿어진다.
롤러는 각 패스/슬와스의 너비를 늘리기 위해 결합될 수 있다. 롤러는 쟁기, 써레, 또는 예취기와 같은 다른 장비 뒤에 견인될 수 있다.
크리켓에서는 롤러를 사용하여 피치를 평평하게 만들고 타자에게 덜 위험하게 만든다.
롤러 (농기구) 용도
크리켓 역사에서 덮개가 없는 피치가 사용되던 시절과 1950년대 일부 단계에서 타격을 덜 쉽게 만들기 위해 사용된 가벼운 롤러부터 오늘날 최고 수준 크리켓에서 보편적으로 사용되는 현대적인 "헤비 롤러"까지 여러 크기의 롤러가 사용되었다. 규정에 따라 피치는 각 이닝 또는 경기 시작 시에만 롤링할 수 있지만, 이것은 헤비 롤러가 사용되기 전에 가벼운 흙을 제외한 모든 곳에서 흔했던 슈터를 제거함으로써 게임에 막대한 영향을 미쳤다. 헤비 롤러는 때때로 타격을 너무 쉽게 만들고 시원한 영국 기후에서 비가 온 후 피치가 마르는 속도를 줄인다는 비판을 받기도 했다.
잔디밭 롤러는 잔디밭 표면을 평평하게 하거나 다듬는 데 사용되며, 특히 겨울 동안 땅이 얼었다 녹으면서 잔디밭이 울퉁불퉁해지는 기후에서 유용하다. 이러한 현상이 발생하는 곳에서는 정원사에게 봄에 잔디밭 롤러로 가볍게 롤링할 것을 권장한다. 점토나 젖은 흙은 다져지므로 롤링해서는 안 된다.
괴수 8호: 미션 리컨
《괴수 8호: 미션 리컨》(일본어: 怪獣8号 保科の休日)는 2025년 3월 28일 개봉된 만화 괴수 8호의 1기 총집편과 동시개봉하는 괴수 8호의 스핀오프 극장판이다.
괴수 8호: 미션 리컨 등장인물
히비노 카프카
성우 - 후쿠니시 마사야
이치카와 레노
성우 - 카토 와타루
시노미야 키코루
성우 - 파이루즈 아이
아시로 미나
성우 - 세토 마사미
호시나 소우시로
성우 - 카와니시 켄고
후루하시 이하루
성우 - 신 유우키
도렐 시미온
도렐 시미온(루마니아어: Dorel Simion, 1977년 2월 13일~)은 루마니아의 전직 권투 선수이다. 2000년 하계 올림픽에서 웰터급 동메달을 획득했으며 세계 선수권 대회에서 금메달 1개, 동메달 1개, 유럽 선수권 대회에서 금메달 1개, 동메달 1개를 획득했다.
도렐 시미온 개인사
형인 마리안 시미온 또한 권투 선수이다.
아라카와 미노루
아라카와 미노루(荒川 實, 1946년 9월 3일~)는 닌텐도 오브 아메리카의 설립자이자 전 사장, 그리고 테트리스 온라인의 공동 설립자로 가장 잘 알려진 일본의 사업가이다.
아라카와 미노루 생애
아라카와 미노루는 1946년 9월 3일 일본 교토시에서 아라카와 와이치로와 이시하라 미치의 둘째 아들로 태어났다. 그의 형 쇼이치는 나중에 가업을 물려받았다. 그의 여동생은 의과 교수가 되었다. 와이치로는 아라카와 텍스타일의 사장이었으며, 회사 성장에 집중하기보다 공급업체 및 고객과의 긍정적인 관계 유지에 더 신경 썼다. 미치는 화가로, 오후에는 가족 정원이나 스튜디오에서 시간을 보냈으며, 그녀의 그림은 가족 집에 걸렸다. 아라카와의 가족은 부유했으며, 아라카와 가족의 부동산 전체는 교토 시내 지역의 약 5분의 1에 달했다.
아라카와 미노루 생애
아라카와는 1964년에 교토 대학에 입학하여 처음 2년 동안 일반 과목을 수강한 후 토목 공학에 집중했다. 1969년에 과학 석사 학위를 취득했으며, 1971년에는 보스턴으로 옮겨 매사추세츠 공과대학교에서 토목 공학 연구를 계속했다. 그는 베트남 전쟁에 대한 미국의 개입 반대 시위를 여러 번 목격했지만 참여하지는 않았다. 아라카와는 1972년에 MIT에서 두 번째 석사 학위를 취득했다. 캠퍼스에서 젊은 일본 사업가들과의 대화를 나눈 후, 그는 무역 회사에서 일자리를 찾기로 결심했다. 일본으로 돌아온 후, 그는 도쿄도에 위치한 호텔 및 사무실 건물 개발 회사인 마루베니에 채용되었다. 교토의 크리스마스 파티에서 아라카와는 닌텐도 사장 야마우치 히로시의 딸인 요코 야마우치를 만났다. 그들은 1973년 11월에 결혼했다. 아라카와는 아내와 세 살 된 딸 마키와 함께 1977년 직장을 위해 캐나다 밴쿠버로 이주했다. 둘째 딸 마사요는 1978년에 태어났다.
아라카와 미노루 생애
야마우치 히로시는 아라카와에게 닌텐도 오브 아메리카 설립 업무를 제안했다. 요코는 이 제안에 반대했는데, 아버지의 삶에 회사가 미친 영향을 보았기 때문이지만, 아라카와는 그 제안을 받아들였다. 아라카와 부부는 1980년 맨해튼에 사무실을 설립했고, 아라카와는 회사의 초대 사장이 되었다. 그는 일본 본사로부터 아케이드 게임을 수입하는 데 어느 정도 성공했지만, 레이더 스코프를 대량 주문하여 처참한 결과를 낳았다. 이 실패는 본사에서 혁신적인 동키콩을 개발하게 만들었고, 그는 쓸모없는 레이더 스코프 유닛으로 가득 찬 창고를 경이로운 성공을 거둔 동키콩 유닛 재고로 전환했다. 이것은 마리오의 데뷔이며, 아라카와는 사무실의 이탈리아인 건물주 마리오 시갈리의 이름을 따서 마리오의 이름을 지었다는 평가를 받는다. 1985년부터 그는 하워드 링컨과 함께 패밀리컴퓨터의 출시로 1983년의 위기에서 북아메리카 비디오 게임 산업을 재건하는 데 중요한 역할을 했다. 아라카와는 또한 하워드 필립스를 고용했는데, 그는 닌텐도 파워 잡지 창간에 귀중한 인물이 되었다. 2002년 1월, 아라카와는 NoA 사장직에서 물러났고, 포켓몬스터 자회사 CFO였던 기미시마 다쓰미가 후임이 되었다. 아라카와는 2007년 2월 인터랙티브 어치브먼트 어워드에서 평생 공로상을 수상했다.
2006년 1월, 아라카와는 행크 로저스 및 테트리스 개발자 알렉세이 파지트노프와 함께 테트리스 온라인을 공동 설립하여 닌텐도 DS, Wii, IOS, 페이스북 등 다양한 플랫폼용 게임을 개발했다. 아라카와는 2013년 3월까지 테트리스 온라인의 사장을 역임했다. 그는 또한 Avatar Reality의 고문으로도 활동하고 있다.
2023년 영화 테트리스에서 아라카와는 켄 야마무라가 연기했다.
아라카와 미노루 각주
Taiyoung, Ryu (2012). 〈Minoru Arakawa (1946–)〉.   Wolf, Mark. 《Encyclopedia of Video Games, The Culture, Technology, and Art of Gaming》. Santa Barbara: ABC-CLIO. 26–28쪽. ISBN 978-0-3133-7936-9.
야마모토 겐지
야마모토 겐지(山本 健誌, 1964년 4월 25일~)는 닌텐도에서 일하는 일본의 비디오 게임 음악 작곡가로, 주로 슈퍼 메트로이드와 메트로이드 프라임 3부작을 포함한 메트로이드 시리즈의 많은 타이틀 음악을 작곡했다. 야마모토는 닌텐도에서 음악 감독 역할도 하며 여러 게임의 오디오를 총괄한다. 그는 동료 작곡가인 미나코 하마노 및 마사루 다지마와 자주 협력한다.
야마모토의 음악은 강렬한 드럼, 피아노, 음성이 있는 성가, 파이프 소리, 일렉트릭 기타를 사용한다. 슈퍼 메트로이드 개발 중, 야마모토는 오토바이를 타고 퇴근하면서 게임의 테마 일부를 흥얼거리며 떠올렸다.
야마모토 겐지
그는 시리즈의 연속성을 강화하기 위해 메트로이드 프라임의 음악을 작곡하도록 요청받았다. 레트로 스튜디오스의 개발자들은 MB 공간에 메트로이드 프라임의 모든 음향 효과를 맞추는 과정이 고품질의 청각 경험을 제공하는 데 얼마나 중요했는지 언급했다. 각 사운드는 매우 높은 품질이어야 했기 때문이다. 메트로이드 프라임 3: 커럽션은 시리즈가 닌텐도 게임큐브에서 Wii로 전환될 때 일어난 RAM 양의 증가를 활용했다. 이를 통해 더 높은 품질의 오디오 샘플을 사용할 수 있었고 따라서 전반적인 오디오 품질이 향상되었다.
히노 시게후미
히노 시게후미(日野 重文, 1963년 ~ )는 닌텐도 소속 일본의 그래픽 디자이너, 게임 디렉터, 기획자이다. 그는 요시 프랜차이즈의 요시의 창조자이다. 히노는 이후 마사미치 아베와 함께 피크민 시리즈의 디렉터를 맡았다.
히노 시게후미 경력
히노 시게후미는 1989년 닌텐도에 입사했으며, 그의 첫 프로젝트는 패미컴 그랑프리 F1 레이스의 후속작 디자인이었지만 결국 출시되지 않았다. 그가 처음으로 출시한 작품은 1990년의 슈퍼 마리오 월드로, 그는 게임의 픽셀 아트와 데즈카 다카시의 거친 스케치를 기반으로 한 캐릭터 요시를 만들었다. 이후 히노는 요시를 주인공으로 하는 게임의 아이디어를 냈고, 이는 슈퍼 마리오 요시 아일랜드가 되었다. 그는 미리 렌더링된 3D 그래픽을 사용한 레어의 동키콩 컨트리와 차별화하기 위해 손으로 그린듯한 비주얼 스타일을 선택했다.
히노는 마사미치 아베와 함께 피크민과 피크민 2를 공동으로 감독했으며, 유사 칸도와 함께 피크민 3도 감독했다. 그는 또한 슈퍼 마리오 메이커와 슈퍼 마리오 메이커 2의 디자이너로도 활동했다.
기무라 히로유키
기무라 히로유키(木村 浩之, 1965년 6월 1일~)는 닌텐도에서 근무하는 일본의 비디오 게임 디렉터 및 프로듀서이다. 기무라는 1988년 연수생으로 입사하여 슈퍼 마리오브라더스 3의 캐릭터를 디자인했다. 그 후 그는 원래 요코이 군페이와 닌텐도 개발 제일부 팀에 배정되었다. 기무라는 여러 NES Zapper 소프트웨어와 메트로이드 시리즈를 포함한 다양한 게임을 닌텐도에서 디자인했다. 슈퍼 메트로이드 작업 직후, 기무라는 미야모토 시게루와 닌텐도 EAD 그룹으로 이동했다.
그는 또한 닌텐도의 닌텐도 기획제작본부 (EPD) 제작그룹 10의 매니저로, 슈퍼 마리오 2D 게임과 피크민 프랜차이즈를 총괄하고 있다.
비탈리에 그루샤크
비탈리에 그루샤크(루마니아어: Vitalie Grușac, 1977년 9월 11일~)는 몰도바의 권투 선수이다. 올림픽에 3회 참가했으며, 2000년 하계 올림픽 웰터급에서 동메달을 획득했다.
열화상
적외선 열화상(Infrared thermography, IRT), 열영상(thermal video) 또는 열화상(thermal imaging)은 열화상 카메라가 물체에서 방출되는 적외선 방사를 사용하여 물체의 이미지를 캡처하고 생성하는 과정으로, 이는 적외선 화상 과학의 예이다. 열화상 카메라는 일반적으로 전자기 스펙트럼의 장적외선 범위(대략 9,000~14,000 나노미터 또는 9~14 마이크로미터)의 전자기 방사를 감지하고 그 방사의 이미지를 생성하며, 이를 열화상이라고 한다. 적외선 방사는 흑체 방사 법칙에 따라 절대 영도 이상의 온도를 가진 모든 물체에서 방출되기 때문에, 열화상은 가시 스펙트럼 조명 유무에 관계없이 환경을 볼 수 있게 한다. 물체에서 방출되는 방사선의 양은 온도에 따라 증가하므로 열화상은 온도의 변화를 볼 수 있게 한다. 열화상 카메라를 통해 보면 따뜻한 물체는 더 차가운 배경에 비해 눈에 잘 띈다. 사람과 다른 온혈동물은 밤낮으로 환경에 대해 쉽게 볼 수 있게 된다. 결과적으로 열화상은 군대 및 감시 카메라의 다른 사용자에게 특히 유용하다.
열화상
인간과 다른 온혈동물의 일부 생리적 변화는 임상 진단 중 열화상으로 모니터링할 수도 있다. 열화상은 알레르기 감지 및 수의학에 사용된다. 일부 대체의학 의사들은 유방 검진에 사용을 권장하지만, FDA는 "이 방법을 선택하는 사람들은 유방조영술 대신에 암을 초기 단계에서 발견할 기회를 놓칠 수 있다"고 경고한다. 정부 및 공항 직원은 2009년 팬데믹 기간 동안 돼지독감 의심 사례를 감지하기 위해 열화상을 사용했다.
열화상은 오랜 역사를 가지고 있지만, 지난 50년간의 상업 및 산업 응용으로 그 사용이 극적으로 증가했다. 소방관은 연기를 통해 보고 사람을 찾고 화재의 근원을 파악하는 데 열화상을 사용한다. 유지보수 기술자는 송전선의 과열된 이음새와 부분을 파악하는 데 열화상을 사용하는데, 이는 임박한 고장의 징후이다. 건설 기술자는 결함이 있는 단열재의 열 누출을 나타내는 열 흔적을 보고 그 결과를 사용하여 냉난방 장치의 효율성을 향상시킬 수 있다.
현대 열화상 카메라의 외관과 작동은 종종 캠코더와 유사하다. 종종 실시간 열화상은 온도의 변화를 너무 명확하게 보여주어 사진이 분석에 필요하지 않다. 따라서 녹화 모듈이 항상 내장되어 있는 것은 아니다.
열화상
특수 열화상 카메라는 장파장(중파장 및 장파장 적외선)에 반응하는 정지형 배열 (FPA)을 사용한다. 가장 일반적인 유형은 InSb, InGaAs, HgCdTe 및 양자 우물 적외선 광검출기 FPA이다. 최신 기술은 저비용의 비냉각식 마이크로볼로미터를 FPA 센서로 사용한다. 이들의 해상도는 광학 카메라보다 상당히 낮으며, 대부분 160x120 또는 320x240 픽셀이며, 가장 비싼 모델은 최대 1280 x 1024이다. 열화상 카메라는 가시 스펙트럼 카메라보다 훨씬 비싸며, 고급 모델은 종종 이 기술의 군사적 용도로 인해 수출이 제한된다. 구형 볼로미터 또는 InSb와 같은 더 민감한 모델은 일반적으로 소형 스털링 사이클 냉장고 또는 액체 질소에 의한 극저온 냉각이 필요하다.
열화상 열 에너지
열화상 또는 열화상은 물체에서 방출, 투과, 반사된 총 적외선 에너지의 시각적 표시이다. 적외선 에너지의 출처가 여러 가지이므로 이 방법을 사용하여 물체의 정확한 온도를 측정하기가 어렵다. 열화상 카메라는 처리 알고리즘을 사용하여 온도 이미지를 재구성한다. 이미지는 카메라가 물체의 온도를 추정하기 위해 물체 주변 영역의 여러 데이터 소스를 통합하므로 물체 온도의 근사치를 보여준다.
이 현상은 다음과 같은 공식으로 더 명확해질 수 있다.
입사 복사력 = 방출 복사력 + 투과 복사력 + 반사 복사력;
여기서 입사 복사력은 열화상 카메라를 통해 볼 때의 복사력 프로필이다.
방출 복사력은 일반적으로 측정하려는 대상이다.
투과 복사력은 원격 열원에서 피사체를 통과하는 복사력이며,
반사 복사력은 원격 열원에서 물체 표면에서 반사되는 복사력의 양이다.
열화상 열 에너지
이 현상은 항상 어디에서나 발생한다. 복사력 × 시간은 복사 에너지와 같으므로 이를 복사열 교환이라고 한다. 그러나 적외선 열화상의 경우, 위 공식은 사용 중인 열화상 카메라의 스펙트럼 파장 통과 대역 내의 복사력을 설명하는 데 사용된다. 공식에 설명된 복사열 교환 요구 사항은 전자기 스펙트럼의 모든 파장에서 동일하게 적용된다.
물체가 주변보다 더 높은 온도로 방출하고 있다면, 에너지 전달은 열역학 제2법칙에 명시된 원리에 따라 따뜻한 곳에서 차가운 곳으로 방출된다. 따라서 열화상에 시원한 영역이 있다면, 그 물체는 주변의 따뜻한 물체에서 방출되는 복사선을 흡수할 것이다.
물체가 방출하는 능력은 방사율이라고 하고, 복사선을 흡수하는 능력은 흡수율이라고 한다. 실외 환경에서는 정확한 온도 측정 시 바람으로 인한 대류 냉각도 고려해야 할 수 있다.
열화상 방사율
방사율 (또는 방사율 계수)은 물질의 열복사 방출 능력을 나타내며, 이는 물질의 광학적 특성이다. 물질의 방사율은 이론적으로 0 (완전히 방출하지 않음)에서 1 (완전히 방출함)까지 다양할 수 있다. 낮은 방사율을 가진 물질의 예로는 방사율 계수가 0.02인 은이 있다. 높은 방사율을 가진 물질의 예로는 방사율 계수가 0.98인 아스팔트가 있다.
흑체는 방사율이 1인 이론적인 물체로, 접촉 온도의 특징인 열복사를 방출한다. 즉, 열적으로 균일한 흑체 방사체의 접촉 온도가 50 °C (122 °F)이면 50 °C (122 °F)의 특징적인 흑체 방사를 방출할 것이다. 일반적인 물체는 이론적인 흑체보다 적은 적외선 방사를 방출한다. 즉, 실제 방출량과 최대 이론 방출량의 비율이 물체의 방사율이다.
각 재료는 온도와 적외선 파장에 따라 달라질 수 있는 다른 방사율을 갖는다. 예를 들어, 깨끗한 금속 표면은 장파장에서 감소하는 방사율을 갖는다. 석영(SiO2), 사파이어(Al2O3), 불화 칼슘(CaF2) 등 많은 유전체 재료는 장파장에서 증가하는 방사율을 갖는다. 산화철(Fe2O3)과 같은 단순 산화물은 적외선 스펙트럼에서 상대적으로 평평한 방사율을 나타낸다.
열화상 측정
열화상 카메라는 눈에는 보이지 않는 전자기파만 볼 수 있기 때문에 가시 이미지를 만들기 위해 일련의 수학적 알고리즘이 필요하다. 출력 이미지는 JPG 또는 다른 이미지 형식이 될 수 있다.
물체의 스펙트럼 및 양은 물체의 표면 온도에 크게 의존한다. 이를 통해 물체 온도의 열화상이 가능하다. 그러나 다른 요인들도 수신되는 방사선에 영향을 미치므로 이 기술의 정확도를 제한한다. 예를 들어, 물체의 방사율.
비접촉 온도 측정을 위해서는 방사율 설정을 올바르게 설정해야 한다. 방사율이 낮은 물체는 방출된 적외선만 감지하기 때문에 검출기에 의해 온도가 과소평가될 수 있다. 빠른 추정을 위해 열화상 전문가는 주어진 종류의 물체에 대한 방사율 표를 참고하여 그 값을 이미지 센서에 입력할 수 있다. 그러면 입력된 방사율과 이미지 센서에 의해 감지된 적외선 방사를 기반으로 물체의 접촉 온도를 계산할 것이다.
열화상 측정
보다 정확한 측정을 위해 열화상 전문가는 물체 표면에 알려진 높은 방사율의 표준 재료를 적용할 수 있다. 표준 재료는 이 목적을 위해 특별히 생산된 산업용 방사율 스프레이일 수도 있고, 방사율이 약 0.97인 표준 검정색 단열 테이프만큼 간단할 수도 있다. 그런 다음 표준 방사율을 사용하여 물체의 알려진 온도를 측정할 수 있다. 원하는 경우 이미지 센서의 설정을 알려진 온도로 조정하여 물체의 실제 방사율(표준 재료로 덮이지 않은 물체의 일부)을 결정할 수 있다. 그러나 위험하거나 접근하기 어려운 조건으로 인해 이러한 방사율 테스트가 불가능한 상황도 있으므로 열화상 전문가는 표에 의존해야 한다.
다른 변수는 측정에 영향을 미칠 수 있으며, 여기에는 흡광 및 전달 매체(보통 공기)의 주변 온도가 포함된다. 또한 주변 적외선 방사가 물체에 반사될 수 있다. 이러한 모든 설정은 표시되는 물체의 계산된 온도에 영향을 미친다.
열화상 측정
적외선 카메라의 이미지는 카메라가 일반적으로 다른 파장의 적외선 방사를 구분하지 않는 이미지 센서를 사용하기 때문에 단색인 경향이 있다. 컬러 이미지 센서는 파장을 구분하기 위해 복잡한 구조가 필요하며, 다른 파장은 인간이 사용하는 색채 지각 시스템으로 균일하게 매핑되지 않기 때문에 일반적인 가시 스펙트럼 밖에서는 색상이 덜 의미가 있다.
때로는 이러한 단색 이미지가 가색상으로 표시되는데, 신호의 변화를 표시하기 위해 강도 변화 대신 색상 변화가 사용된다. 밀도 분할이라고 하는 이 기술은 인간이 전체적으로 색상보다 강도 감지에서 훨씬 더 큰 동적 범위를 가지고 있지만, 밝은 영역에서 미세한 강도 차이를 보는 능력은 상당히 제한적이기 때문에 유용하다.
온도 측정에서 이미지의 가장 밝은(가장 따뜻한) 부분은 일반적으로 흰색으로, 중간 온도는 빨간색과 노란색으로, 가장 어두운(가장 시원한) 부분은 검정색으로 표시된다. 색상을 온도로 연결하기 위해 가색상 이미지 옆에 스케일을 표시해야 한다.
열화상 카메라
열화상 카메라 (적외선 카메라 또는 열 화상 카메라, 열 카메라 또는 열 영상 장치라고도 함)는 가시 스펙트럼 빛을 사용하여 이미지를 형성하는 일반 사진기와 유사하게 적외선 (IR) 방사를 사용하여 이미지를 생성하는 장치이다. 가시광선 카메라의 400~700 나노미터 (nm) 범위 대신 적외선 카메라는 약 1,000 nm (1 마이크로미터 또는 μm)에서 약 14,000 nm (14 μm)까지의 파장에 민감하다. 이들이 제공하는 데이터를 캡처하고 분석하는 과정을 열화상이라고 한다.
열 카메라는 원적외선 파장의 에너지를 가시광 디스플레이로 변환한다. 절대 영도 이상의 모든 물체는 열 적외선 에너지를 방출하므로 열 카메라는 주변 조명에 관계없이 모든 물체를 수동적으로 볼 수 있다. 그러나 대부분의 열 카메라는 −50 °C (−58 °F)보다 따뜻한 물체에 민감하다.
열화상 카메라
적외선 카메라 시스템의 일부 사양 매개변수는 픽셀 수, 프레임 레이트, 민감도, 노이즈 등가 전력, 노이즈 등가 온도 차이 (NETD), 스펙트럼 대역, 거리-지점 비율 (D:S), 최소 초점 거리, 센서 수명, 최소 해상 가능 온도 차이 (MRTD), 시야, 동적 범위, 입력 전력, 질량 및 부피이다.
해상도는 광학 카메라보다 훨씬 낮으며, 종종 160x120 또는 320x240 픽셀이지만, 더 비싼 카메라는 1280x1024 픽셀의 해상도를 달성할 수 있다. 열화상 카메라는 가시 스펙트럼 카메라보다 훨씬 비싸지만, 저성능 스마트폰용 추가 열화상 카메라는 2014년에 수백 미국 달러로 구매할 수 있게 되었다.
열화상 카메라는 냉각식 적외선 이미지 검출기를 갖춘 카메라와 비냉각식 검출기를 갖춘 카메라로 크게 나눌 수 있다.
열화상 카메라
냉각식 검출기는 일반적으로 진공 밀봉된 케이스 또는 듀어에 보관되며 극저온으로 냉각된다. 냉각은 사용되는 반도체 재료의 작동에 필요하다. 일반적인 작동 온도는 검출기 기술에 따라 4 K (−269 °C)에서 상온 바로 아래까지 다양하다. 대부분의 현대 냉각식 검출기는 종류와 성능 수준에 따라 60 켈빈(K)에서 100 K 범위(-213 ~ -173 °C)에서 작동한다.
냉각이 없으면 이러한 센서(일반 디지털 카메라와 거의 같은 방식으로 빛을 감지하고 변환하지만 다른 재료로 만들어짐)는 자체 방사선에 의해 '가려지거나' 범람할 것이다. 냉각식 적외선 카메라의 단점은 생산 및 운영 비용이 비싸다는 것이다. 냉각은 에너지 소비가 많고 시간이 많이 소요된다.
열화상 카메라
카메라가 작동을 시작하기 전에 냉각하는 데 몇 분이 걸릴 수 있다. 가장 일반적으로 사용되는 냉각 시스템은 비효율적이고 냉각 용량이 제한적이지만 비교적 간단하고 소형인 펠티에 냉각기이다. 더 나은 이미지 품질을 얻거나 저온 물체를 이미징하기 위해서는 스털링 극저온 냉각기가 필요하다. 냉각 장치가 비교적 부피가 크고 비쌀 수 있지만, 냉각식 적외선 카메라는 비냉각식 카메라에 비해 훨씬 우수한 이미지 품질을 제공하며, 특히 상온 근처 또는 그 이하의 물체에 대해 그렇다. 또한, 냉각식 카메라의 더 높은 감도는 더 높은 F 값 렌즈를 사용할 수 있게 하여 고성능 장초점 렌즈를 냉각식 검출기에 대해 더 작고 저렴하게 만든다.
스털링 냉각기의 대안은 고압 병에 담긴 가스를 사용하는 것으로, 질소가 일반적인 선택이다. 가압 가스는 미세한 구멍을 통해 확장되고 소형 열 교환기를 통과하여 줄-톰슨 효과를 통해 재생 냉각이 이루어진다. 이러한 시스템의 경우 가압 가스 공급은 현장 사용에 대한 물류 문제이다.
열화상 카메라
냉각식 적외선 감지에 사용되는 재료에는 인듐 안티몬 (3-5 μm), 인듐 비소, 수은 카드뮴 텔루라이드 (MCT) (1-2 μm, 3-5 μm, 8-12 μm), 황화 납, 셀렌화 납을 포함한 광범위한 좁은 띠틈 반도체 기반 광검출기가 있다. 적외선 광검출기는 양자 우물 적외선 광검출기와 같이 넓은 띠틈 반도체 구조로도 만들 수 있다.
냉각 볼로미터 기술은 초전도 또는 비초전도일 수 있다. 초전도 검출기는 개별 광자를 등록할 수 있는 일부를 포함하여 극도의 민감도를 제공한다. 예를 들어 ESA의 초전도 카메라 (SCAM)이다. 그러나 과학 연구 외에는 정기적으로 사용되지 않는다. 원칙적으로 초전도 터널링 접합 장치는 매우 좁은 간격으로 인해 적외선 센서로 사용될 수 있다. 소규모 어레이가 시연되었지만, 높은 민감도로 인해 배경 방사선으로부터 신중한 차폐가 필요하여 광범위하게 채택되지 않았다.
열화상 카메라
비냉각식 열 카메라는 주변 온도에서 작동하는 센서 또는 소형 온도 제어 요소를 사용하여 주변 온도에 가까운 온도로 안정화된 센서를 사용한다. 현대의 비냉각식 검출기는 모두 적외선 방사선에 의해 가열될 때 전기 저항, 전압 또는 전류의 변화로 작동하는 센서를 사용한다. 이러한 변화는 측정되고 센서의 작동 온도에서의 값과 비교된다.
비냉각식 검출기에서는 센서 픽셀의 온도 차이가 미미하다. 장면에서 1°C의 차이는 센서에서 단 0.03°C의 차이를 유발한다. 픽셀 응답 시간도 수십 밀리초 범위에서 상당히 느리다.
비냉각식 적외선 센서는 이미지 노이즈를 줄이기 위해 작동 온도로 안정화될 수 있지만, 저온으로 냉각되지 않으며 부피가 크고 비싸며 에너지 소비가 많은 극저온 냉각기가 필요하지 않다. 이는 적외선 카메라를 더 작고 저렴하게 만든다. 그러나 해상도와 이미지 품질은 냉각식 검출기보다 낮은 경향이 있다. 이는 제조 공정의 차이와 현재 사용 가능한 기술에 의해 제한되기 때문이다. 비냉각식 열화상 카메라는 자체 열 신호도 처리해야 한다.
열화상 카메라
비냉각식 검출기는 대부분 초전기 및 강유전체 재료 또는 마이크로볼로미터 기술을 기반으로 한다. 이 재료는 열적으로 환경으로부터 절연되고 전자적으로 판독되는 고온 의존적 특성을 가진 픽셀을 형성하는 데 사용된다.
강유전체 검출기는 센서 재료의 상전이 온도에 가깝게 작동한다. 픽셀 온도는 고온 의존적인 편광 전하로 판독된다. f/1 광학 장치와 320x240 센서를 갖춘 강유전체 검출기의 달성된 NETD는 70-80 mK이다. 가능한 센서 어셈블리는 폴리이미드 단열재 연결에 의해 범프 본딩된 바륨 스트론튬 티탄산염으로 구성된다.
실리콘 마이크로볼로미터는 20mK까지 NETD를 달성할 수 있다. 이들은 실리콘 기반 스캐닝 전자 장치 위에 질화 규소 브리지에 매달린 비정질 실리콘 또는 얇은 필름 산화 바나듐(V) 감지 요소 층으로 구성된다. 감지 요소의 전기 저항은 프레임당 한 번 측정된다.