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볼록 곡선 속성
곡률은 볼록인 매끄러운 닫힌 곡선을 특징짓는 데 사용될 수 있다. 곡률은 곡선의 매개변수화에 사소하게 의존한다. 곡선의 정칙 매개변수화가 역전되면 동일한 점들의 집합이 나오지만 곡률은 부호가 반대가 된다. 정칙 매개변수화를 가진 매끄러운 단순 닫힌 곡선은 곡률이 일관된 부호를 가질 때만 볼록이다: 항상 음수가 아니거나 항상 양수가 아닌 경우이다. 엄격하게 양수(또는 엄격하게 음수) 곡률을 가진 모든 매끄러운 단순 닫힌 곡선은 엄격하게 볼록하지만, 일부 엄격하게 볼록한 곡선은 곡률이 0인 점을 가질 수 있다.
매끄러운 볼록 곡선의 절대 전곡률, 는 최대 이다. 닫힌 볼록 곡선의 경우 정확히 이며, 이 곡선들과 모든 단순 닫힌 곡선의 전곡률과 같다. 볼록 곡선의 경우 절대 전곡률과 전곡률의 등가는 곡률이 일관된 부호를 갖는다는 사실에서 비롯된다. 볼록이 아닌 닫힌 곡선의 경우 절대 전곡률은 항상 보다 크며, 그 초과분은 곡선이 볼록에서 얼마나 벗어났는지를 측정하는 데 사용될 수 있다. 더 일반적으로, 펜첼 정리에 따르면, 닫힌 매끄러운 공간 곡선의 절대 전곡률은 최소 이며, 볼록 평면 곡선에 대해서만 등호가 성립한다.
볼록 곡선 속성
알렉산드로프 정리에 따르면, 매끄럽지 않은 볼록 곡선은 거의 어디서나 이계 도함수를 가지므로 잘 정의된 곡률을 갖는다. 이는 이계 도함수가 없는 점들의 부분집합이 곡선에서 측도 0을 가짐을 의미한다. 그러나 다른 의미에서는 이계 도함수를 가진 점들의 집합이 작을 수 있다. 특히, 일반적인 매끄럽지 않은 볼록 함수의 그래프의 경우, 이 집합은 메거 집합, 즉 조밀한 곳이 없는 집합들의 가산 합집합이다.
어떤 볼록 다각형의 경계도 볼록 곡선(조각별 선형 곡선이지만 엄격하게 볼록하지는 않은 곡선)을 형성한다. 어떤 엄격하게 볼록한 곡선에 내접하고 그 꼭짓점들이 곡선을 따라 순서대로 배열된 다각형은 볼록 다각형이어야 한다.
내접하는 사각형 문제는 평면의 모든 단순 닫힌 곡선이 정사각형의 네 꼭짓점을 포함한다는 것을 증명하는 문제이다. 일반적으로는 아직 해결되지 않았지만, 해결된 경우에는 볼록 곡선이 포함된다. 이 문제와 관련하여 볼록 곡선에 내접하는 사각형을 찾는 관련 문제들이 연구되었다. 어떤 직사각형이나 사다리꼴의 축척되고 회전된 복사본은 주어진 닫힌 볼록 곡선에 내접할 수 있다. 곡선이 매끄러울 때, 어떤 내접 사각형의 축척되고 회전된 복사본은 그 곡선에 내접할 수 있다. 그러나 이 결과에는 매끄러움의 가정이 필요하다. 왜냐하면 일부 직각연꼴은 일부 둔각 이등변 삼각형에 내접할 수 없기 때문이다. 변이 네 개보다 많은 정다각형은 모든 닫힌 볼록 곡선에 내접할 수 없다. 왜냐하면 반원과 그 지름으로 형성된 곡선은 이러한 다각형을 포함하지 않기 때문이다.
김시온 (언론인)
김시온(金 始温, 1997년 4월 24일 ~ )은 대한민국의 언론인이다. 투데이코리아 탐사보도팀에서 기자로 활동하며 세계복음화전도협회(다락방) 및 기독교복음선교회(JMS) 관련 장기 탐사 보도를 진행해 왔다.
김시온 (언론인) 생애
김시온은 대한민국에서 태어났다. 어린 시절부터 문화·예술 분야에 관심을 보였으며, 청소년기와 성인 초기에 걸쳐 연기와 현대무용 등 예술 활동에 전념했다.
예술 활동을 지속하는 과정에서 사회 구조와 공동체 내부의 권력 관계, 취약한 개인이 조직 내에서 겪는 문제에 관심을 갖게 되었고, 이는 언론 분야로의 진입을 결심하게 한 계기가 되었다. 이후 예술계에서 형성한 관찰력과 서사 구성 경험을 바탕으로 2022년 6월 투데이코리아에 합류하며 언론인으로서 활동을 시작했다.
언론계 입문 이후에는 폐쇄적 단체를 중심으로 발생한 성범죄, 조직적 은폐, 재정 비리, 내부 통제 구조 등을 지속적으로 취재해 왔다. 특히 세계복음화전도협회(다락방)와 기독교복음선교회(JMS)에 대한 장기 탐사보도로 알려졌으며, 피해자 증언과 내부 자료를 토대로 조직 내 구조적 문제를 공론화하는 데 주력하고 있다.
통합 유도 미사일 개발 프로그램
통합 유도 미사일 개발 프로그램(Integrated Guided Missile Development Programme, IGMDP)은 인도 국방부의 포괄적인 미사일 연구 개발 프로그램이었다. 이 프로그램은 국방연구개발기구(DRDO)와 다른 인도 정부 조직들과 협력하여 관리했다. 이 프로젝트는 1982-83년에 압둘 칼람의 지도하에 시작되었으며, 이 전략 미사일들이 성공적으로 개발된 후 2008년에 종료되었다.
2008년 1월 8일, DRDO는 성공적으로 평가된 유도 미사일 프로그램이 설계 목표를 달성하고 완료되었다고 공식적으로 발표했는데, 이는 프로그램에 포함된 대부분의 미사일이 개발되어 인도군에 도입되었기 때문이다.
통합 유도 미사일 개발 프로그램 역사
1980년대 초까지 국방연구개발기구 연구소(DRDL)는 소련의 소련 우주 프로그램 로켓 기술을 기반으로 추진, 항법 및 항공우주 재료 제조 분야에서 역량과 전문 지식을 개발했다. 이에 따라 인도 총리 인디라 간디, 인도 국방부 장관 R. 벤카타라만, 국방부 과학 고문 V. S. 아루나찰람을 포함한 인도의 정치 지도부는 이 모든 기술을 통합하기로 결정했다.
이는 통합 유도 미사일 개발 프로그램의 탄생으로 이어졌고, 이전에 인도우주연구기구(ISRO)에서 SVL-3 프로그램의 프로젝트 책임자였던 압둘 칼람 박사가 1983년 DRDL 소장으로 임명되어 이를 구상하고 이끌었다. 과학자들은 각 미사일을 순차적으로 개발할 것을 제안했지만, 국방부 장관 R. 벤카타라만은 그들에게 재고하여 모든 미사일을 동시에 개발할 것을 요청했다. 그리하여 IGMDP 하에 동시에 추진될 네 가지 프로젝트가 탄생했다.
아그니 (미사일)는 처음에는 재진입체 형태의 기술 시연 프로젝트로 IGMDP에서 구상되었고, 나중에 다양한 사거리를 가진 탄도 미사일로 업그레이드되었다. 이 프로그램의 일환으로 미사일 시험을 위해 오디샤의 발라소르에 임시 시험장도 개발되었다.
통합 유도 미사일 개발 프로그램 역사
인도가 1988년에 첫 프리트비 미사일을 시험 발사하고 1989년에 아그니 미사일을 시험 발사한 후, 미사일 기술 통제 체제(당시 캐나다, 프랑스, 독일, 이탈리아, 일본, 영국, 미국이 1987년에 설립한 비공식 그룹)는 인도의 미사일 개발 프로그램에 도움이 되는 모든 기술에 대한 접근을 제한하기로 결정했다. MTCR에 대응하기 위해 IGMDP 팀은 DRDO 연구소, 산업체 및 학술 기관의 컨소시엄을 구성하여 이러한 하위 시스템, 부품 및 재료를 구축했다. 이것이 프로그램의 진행을 늦췄지만, 인도는 MTCR이 거부한 모든 제한된 부품을 독자적으로 성공적으로 개발했다.
인도의 미사일 프로그램 시작은 파키스탄의 도전에서 시작되었다. 인도와 마찬가지로 파키스탄은 우주 과학 교육이 전혀 이루어지지 않았기 때문에 프로그램 운영에 어려움을 겪었다. 파키스탄은 프로그램이 군사 배치에 실현 가능해지기까지 수십 년간 값비싼 시행착오를 겪었다.
통합 유도 미사일 개발 프로그램 프리트비
프리트비미사일은 전술 지대지 미사일 단거리 탄도 미사일(SRBM) 계열이며 인도가 독자적으로 개발한 최초의 탄도 미사일이다. 프리티비 개발은 1983년에 시작되었으며, 1988년 2월 25일 안드라프라데시주 포티스리람울루 넬로르 지구 스리하리코타 SHAR 센터에서 처음 시험 발사되었다. 사거리는 150km에서 300km에 이른다. 지상형은 프리트비라고 불리며, 프리티비 I 및 프리티비 III급 미사일의 해군 작전형은 다누쉬(활을 의미)라는 암호명으로 불린다. 두 변형 모두 지상 목표물에 사용된다.
프리티비는 SA-2 지대공 미사일의 추진 기술을 소련에서 파생한 것으로 알려져 있다. 변형은 액체 또는 액체 및 고체 연료를 모두 사용한다. 전장 미사일로 개발되었으며, 전술 핵무기로서 핵탄두를 운반할 수 있었다.
통합 유도 미사일 개발 프로그램 프리트비
IGMDP의 초기 프로젝트 프레임워크는 프리트비 미사일을 인도 육군, 인도 공군 및 인도 해군을 위한 변형을 가진 단거리 탄도 미사일로 구상했다. 수년 동안 프리트비 미사일 사양은 여러 번 변경되었다. 프리트비 I급 미사일은 1994년 인도 육군에 도입되었으며, 프리트비 I 미사일은 프라하르 미사일로 대체되면서 퇴역하고 있는 것으로 보고되었다. 프리트비 II 미사일은 1996년에 도입되었다. 프리트비 III급은 350km의 더 긴 사거리를 가지며, 2004년에 성공적으로 시험 발사되었다.
통합 유도 미사일 개발 프로그램 아그니 재진입 기술
프리티비가 더 장거리 미사일로 전환될 수 없었기 때문에 아그니라고 불리는 재진입 기술 시연자가 IGMDP에 추가되었다. 재진입 기술을 사용한 아그니의 첫 비행은 1989년에 이루어졌다. 재진입 시스템은 수지와 탄소 섬유를 사용하여 제작되었으며 최대 3000°C의 온도를 견딜 수 있었다. 이 프로젝트에서 개발된 기술은 결국 아그니 (미사일) 시리즈 미사일에 사용되었다.
통합 유도 미사일 개발 프로그램 트리슐
트리슐(산스크리트어: त्रिशूल, 삼지창을 의미)은 인도가 통합 유도 미사일 개발 프로그램의 일환으로 개발한 단거리 지대공 미사일의 이름이다. 사거리는 12km이며 5.5kg 탄두를 장착하고 있다. 단거리에서 낮은 고도(해면 스키밍) 목표물에 사용하도록 설계된 이 시스템은 해군 함정을 미사일로부터 방어하고 육상에서 단거리 지대공 미사일로 사용하도록 개발되었다. 보도에 따르면 미사일의 사거리는 12km이며 15kg 탄두를 장착하고 있다. 미사일의 무게는 130kg이다. 미사일의 길이는 3.5m이다. 인도는 2008년 2월 27일 공식적으로 프로젝트를 종료했다.
통합 유도 미사일 개발 프로그램 아카쉬
아카쉬 (산스크리트어: आकाश 하늘을 의미)는 인도 국방부의 통합 유도 미사일 개발 프로그램의 일환으로 개발된 중거리 지대공 미사일로, 지대공 미사일 분야에서 자급자족을 달성하기 위한 것이다. 이 미사일은 20세기 연방 정부가 착수한 미사일 프로젝트 중 가장 비싼 프로젝트이다. 개발 비용은 거의 US$120만 달러로 치솟았는데, 이는 다른 유사 시스템보다 훨씬 많은 금액이다.
통합 유도 미사일 개발 프로그램 아카쉬
아카쉬는 요격 사거리가 30km인 중거리 지대공 미사일이다. 발사 중량은 720kg, 직경은 35cm, 길이는 5.8m이다. 아카쉬는 초음속으로 비행하며 마하 2.5에 도달한다. 고도 18km에 도달할 수 있다. 디지털 근접 신관은 55kg의 사전 파편화 탄두와 결합되며, 안전 장전 및 폭발 메커니즘은 제어된 폭발 시퀀스를 가능하게 한다. 자폭 장치도 통합되어 있다. 고체 연료 부스터 단계로 추진된다. 미사일은 전자전을 통해 작동할 수 있는 종말 유도 시스템을 갖추고 있다. 전체 아카쉬 SAM 시스템은 여러 목표물(배터리당 최대 4개)을 공격할 수 있다. 아카쉬 미사일의 램제트 추진 시스템은 MIM-104 패트리어트 미사일과 달리 속도 감소 없이 속도를 유지할 수 있게 한다. 미사일은 탐색 시 약 80km, 교전 시 60km의 범위를 가진 '라젠드라 레이더'라고 불리는 다중 목표 및 다기능 위상배열 레이더에 의해 완전히 유도된다.
통합 유도 미사일 개발 프로그램 아카쉬
미사일은 자체 능동 유도 없이 레이더에 의해 완전히 유도된다. 이는 항공기 자체 보호 교란기가 고출력 라젠드라에 대해 작동해야 하고, 공격받는 항공기가 아카쉬 자체의 어떤 종말 탐색기에 의해서도 경고받지 않으므로 전파 방해에 대한 더 큰 능력을 제공한다.
미사일의 설계는 SA-6와 유사하며, 날개 사이에 동체 중앙에 4개의 긴 튜브형 램제트 흡입 덕트가 장착되어 있다. 피치/요 제어를 위해 4개의 잘린 삼각형 움직이는 날개가 동체 중앙에 장착되어 있다. 롤 제어를 위해 4개의 에일러론이 있는 일렬로 잘린 델타 핀이 꼬리 앞에 장착되어 있다. 그러나 내부는 온보드 컴퓨터와 완전 디지털 근접 신관을 포함하여 완전히 현대화된 레이아웃을 보여준다.
통합 유도 미사일 개발 프로그램 아카쉬
인도 육군을 위한 아카쉬 시스템은 T-72 전차 섀시를 발사대 및 레이더 차량으로 사용한다. 육군용 라젠드라 파생형은 배터리 레벨 레이더-III라고 불린다. 공군 버전은 아쇼크 레일랜드 트럭 플랫폼을 사용하여 미사일 발사대를 견인하고, 레이더는 BMP-2 섀시 위에 있으며 배터리 레벨 레이더-II라고 불린다. 어느 경우든 발사대는 각각 3개의 즉시 발사 가능한 아카쉬 미사일을 운반한다. 발사대는 자동화되고 자율적이며 지휘소 및 유도 레이더와 네트워크로 연결되어 있다. 이들은 방위각 및 고각으로 회전 가능하다. 아카쉬 시스템은 철도, 도로 또는 항공으로 배치될 수 있다.
아카쉬 미사일의 첫 시험 비행은 1990년에 수행되었으며, 1997년 3월까지 개발 비행이 이루어졌다.
인도 공군 (IAF)은 통합 유도 미사일 개발 프로그램의 일환으로 개발된 아카쉬 (미사일) 지대공 미사일을 도입하는 과정을 시작했다. 아카쉬 무기 시스템의 다중 목표물 처리 능력은 시험 중 C4I 환경에서 실탄 사격을 통해 입증되었다. 2005년에 두 개의 아카쉬 미사일이 동시 교전 모드에서 두 개의 고속 이동 목표물을 요격했다. 아카쉬 시스템의 3D 중앙 획득 레이더(3D car) 그룹 모드 성능은 이후 완전히 확립되었다.
2007년 12월, IAF는 아카쉬 미사일 시스템의 사용자 시험을 완료했다. 10일 동안 진행된 시험은 성공적이었으며, 미사일은 5번 모두 목표물을 명중했다. 찬디푸르에서 10일간의 시험 전에, 아카쉬 시스템의 ECCM 평가 시험은 괄리오르 공군 기지에서 수행되었고, 시스템 차량의 기동 시험은 포크란에서 수행되었다. IAF는 아카쉬의 목표물 교전 일관성을 확인하기 위해 사용자 시험 지침을 개발했다. 다음 시험이 수행되었다: 저고도 근거리 목표물, 장거리 고고도 목표물, 교차 및 접근 목표물, 그리고 저고도 후퇴 목표물에 대한 동일한 발사대에서 두 미사일의 연속 발사.
이후 IAF는 이 미사일 시스템의 2개 비행대(각 비행대는 2개의 포대로 구성)를 우선적으로 도입할 것이라고 발표했다. 납품이 완료되면, 퇴역하는 SA-3 GOA (Pechora) SAM 시스템을 대체하기 위해 추가 주문이 이루어질 것이다. 2010년 2월, 인도 공군은 아카쉬 시스템 6개 비행대를 추가로 주문하여 총 8개 비행대로 늘렸다. 인도 육군도 아카쉬 시스템을 주문할 것으로 예상된다.
통합 유도 미사일 개발 프로그램 나그
나그(산스크리트어: नाग 코브라를 의미)는 인도의 3세대 "파이어 앤 포겟" 대전차 미사일이다. 전천후 탑 어택 미사일이며 사거리는 0.5~4km이다.
미사일은 8kg의 고폭 대전차 탄두 직렬 탄두를 사용하며, 폭발 반응 장갑(ERA) 및 복합 장갑을 포함한 현대식 장갑을 격파할 수 있다. 나그는 주야간 능력을 갖춘 적외선 유도(IIR) 유도 방식을 사용한다. IIR 탐색기의 발사 모드는 LOBL(발사 전 록온)이다. 나그는 보병 차량에 장착할 수 있으며, 헬리콥터 발사 버전도 HAL 드루브와 통합 작업이 진행 중이다.
통합 유도 미사일 개발 프로그램 나그
육군용과 공군용 별도 버전이 개발 중이다. 육군용의 경우, 미사일은 목표 획득을 위한 열화상 카메라를 장착한 특수 운반 차량(NAMICA-Nag 미사일 운반 차량)으로 운반된다. NAMICA는 인도에서 "사라스"로 라이선스 생산되는 개조된 BMP-2 보병전투차이다. 운반 차량은 관측/발사 플랫폼에 4발의 즉시 발사 가능한 미사일을 운반할 수 있으며, 운반 차량 내부에 더 많은 미사일이 재장전을 위해 사용 가능하다. 공군용의 경우, 미사일 궤도 "헬리나"를 유도하기 위한 기수 장착 열영상 시스템이 개발되었다. 미사일은 완전히 유리섬유 구조로 되어 있으며 무게는 약 42kg이다.
나그는 2005년 3월 19일 아마드나가르 (마하라슈트라주) 시험장에서 45번째로 시험 발사되어 개발 단계의 완료를 알렸다. 이제 사용자 시험과 인도 육군의 승인을 거쳐 생산 단계에 들어갈 것이다.
미사일의 추가 버전은 추가 옵션으로 전천후 극고주파(MMW) 탐색기를 사용할 수 있다. 이 탐색기는 개발된 것으로 보고되었으며, 미사일에 통합하기 위한 노력이 진행 중이다.
위상 상관
위상 상관(영어: Phase correlation)은 두 개의 유사한 영상이나 다른 데이터 세트 간의 상대적인 평행 이동 오프셋을 추정하는 접근 방식이다. 이는 일반적으로 영상 정합에 사용되며, 고속 푸리에 변환으로 계산되는 데이터의 주파수 영역 표현에 의존한다. 이 용어는 특히 교차 상관도의 푸리에 공간 표현에서 위상 정보를 분리하는 교차상관 기술의 하위 집합에 적용된다.
위상 상관 예시
다음 이미지는 독립적인 가우시안 노이즈에 의해 손상된 두 이미지 간의 상대적인 평행 이동을 결정하기 위해 위상 상관을 사용하는 것을 보여준다. 이미지는 (20,23) 픽셀만큼 이동되었다. 따라서 위상 상관 표현에서 대략 (20,23)에 피크가 명확하게 나타나는 것을 볼 수 있다.
위상 상관 방법
두 입력 이미지 와 가 주어졌을 때:
두 이미지 모두에 창 함수 (예: 하밍 창)를 적용하여 가장자리 효과를 줄인다 (이는 이미지 특성에 따라 선택 사항일 수 있다). 그런 다음 두 이미지의 이산 2D 이산 푸리에 변환을 계산한다.
두 번째 결과의 켤레 복소수를 취하고, 푸리에 변환을 요소별로 곱한 다음, 이 곱을 요소별로 정규화하여 교차 스펙트럼을 계산한다.
여기서 는 아다마르 곱 (요소별 곱)이며 절대값 또한 요소별로 취한다. 요소 인덱스 에 대해 요소별로 작성하면 다음과 같다.
역 푸리에 변환을 적용하여 정규화된 교차 상관을 얻는다.
에서 피크의 위치를 결정한다.
일반적으로 보간법은 정수가 아닌 값으로 교차 상관도에서 피크 위치를 추정하는 데 사용되며, 데이터가 이산적임에도 불구하고 이 절차는 종종 '서브픽셀 정합'이라고 불린다. 기술 문헌에는 다양한 서브픽셀 보간법이 제공된다. 포물선 보간법과 같은 일반적인 피크 보간법이 사용되었으며, OpenCV 컴퓨터 비전 패키지는 무게 중심 (기하학) 기반 방법을 사용하지만, 이러한 방법들은 일반적으로 더 정교한 방법에 비해 정확도가 떨어진다.
위상 상관 방법
데이터의 푸리에 표현이 이미 계산되었기 때문에, 이 목적을 위해 실수 값 (서브 정수) 이동과 함께 푸리에 시프트 정리를 사용하는 것이 특히 편리하며, 이는 본질적으로 푸리에 변환의 기저 함수의 사인파를 사용하여 보간한다. 특히 인기 있는 FT 기반 추정기는 Foroosh 외 연구팀이 제시했다. 이 방법에서 서브픽셀 피크 위치는 피크 픽셀 값과 가장 가까운 이웃 픽셀 값(대부분의 접근 방식과 마찬가지로 정수 이동이 이미 발견되었고 비교 이미지들이 서브픽셀 이동만으로 차이가 난다고 가정할 때)을 포함하는 간단한 공식으로 근사화된다. 여기서 는 피크 값이고 는 x 방향에서 가장 가까운 이웃이다.
Foroosh 외 연구팀의 방법은 대부분의 방법에 비해 상당히 빠르지만, 항상 가장 정확한 것은 아니다. 일부 방법은 푸리에 공간에서 피크를 이동하고 수학적 최적화를 적용하여 상관도 피크를 최대화하지만, 이러한 방법은 역 푸리에 변환 또는 그에 상응하는 것을 목적 함수에 적용해야 하므로 매우 느린 경향이 있다.
위상 상관 방법
Stone이 언급했듯이 역변환 없이 푸리에 공간의 위상 특성에서 피크 위치를 추론하는 것도 가능하다. 이러한 방법은 일반적으로 선형 최소 제곱법을 사용하여 위상각을 평면 모델에 맞춘다. 이러한 방법에서 위상각 계산의 긴 지연 시간은 단점이지만, 이미지 크기에 따라 속도가 Foroosh 외 연구팀의 방법과 비슷할 수도 있다. 반복적인 비선형 방법에서 매우 느린 목적 함수의 여러 반복과 비교하여 속도면에서 종종 우위를 보인다.
모든 서브픽셀 이동 계산 방법은 근본적으로 보간적이므로, 특정 방법의 성능은 기본 데이터가 보간기의 가정에 얼마나 잘 부합하는지에 따라 달라진다. 이 사실은 또한 알고리즘에서 높은 수치 정확도의 유용성을 제한할 수 있는데, 이는 보간 방법 선택으로 인한 불확실성이 특정 방법의 수치 또는 근사 오류보다 클 수 있기 때문이다.
서브픽셀 방법은 또한 이미지의 노이즈에 특히 민감하며, 특정 알고리즘의 유용성은 속도와 정확성뿐만 아니라 응용 분야의 특정 노이즈 유형에 대한 복원력으로도 구별된다.
위상 상관 원리
이 방법은 푸리에 시프트 정리에 기반을 둔다.
두 이미지 와 가 서로 순환적으로 이동된 버전이라고 하자.
(여기서 이미지 크기는 이다).
그러면 이미지의 이산 푸리에 변환은 위상에서 상대적으로 이동된다.
그러면 위상차를 제외하기 위해 정규화된 교차 전력 스펙트럼을 계산할 수 있다.
오일러 공식에 의해 허수 지수 함수의 크기는 항상 1이고, 의 위상은 항상 0이기 때문이다.
복소수 지수 함수의 역 푸리에 변환은 디랙 델타 함수, 즉 단일 피크이다.
이 결과는 교차상관을 직접 계산하여 얻을 수도 있었다. 이 방법의 장점은 이산 푸리에 변환과 그 역변환을 고속 푸리에 변환을 사용하여 수행할 수 있어, 큰 이미지의 경우 상관보다 훨씬 빠르다는 점이다.
많은 공간 영역 알고리즘과 달리 위상 상관 방법은 의료 또는 위성 이미지에 일반적으로 나타나는 노이즈, 폐색 및 기타 결함에 강하다.
이 방법은 이미지를 먼저 로그 극좌표로 변환하여 두 이미지 간의 회전 및 스케일링 차이를 결정하는 데 확장될 수 있다. 푸리에 변환의 속성 덕분에 회전 및 스케일링 매개변수는 평행 이동에 불변하는 방식으로 결정될 수 있다.
위상 상관 원리
실제로 는 위 설명에서 요구하는 순환 이동보다는 의 단순한 선형 이동일 가능성이 더 높다. 이러한 경우 은 단순한 델타 함수가 아니므로 방법의 성능이 저하된다. 이러한 경우에는 푸리에 변환 동안 창 함수 (가우시안 또는 투키 창과 같은)를 사용하여 가장자리 효과를 줄이거나, 가장자리 효과를 무시할 수 있도록 이미지를 제로 패딩해야 한다. 이미지가 평평한 배경으로 구성되어 있고 모든 세부 사항이 가장자리에서 멀리 떨어져 있다면, 선형 이동은 순환 이동과 동일하며 위의 유도는 정확하게 유지된다. 가장자리 또는 벡터 상관을 사용하여 피크를 선명하게 할 수 있다.
주기함수 이미지 (체스판 또는 울타리 등)의 경우 위상 상관은 결과 출력에 여러 피크를 포함하여 모호한 결과를 초래할 수 있다.
위상 상관 응용
위상 상관은 텔레비전 표준 변환에 선호되는 방법인데, 이는 가장 적은 아티팩트를 남기기 때문이다.
파키스탄 미사일 연구 개발 프로그램
하트프 프로그램(우르두어: حتف)은 파키스탄 국방부의 유도 미사일에 대한 포괄적인 연구 및 개발을 위한 비밀 프로그램이었다. 이 프로그램은 1986-87년에 시작되었으며, 1989년 인도의 유사 프로그램에 대한 직접적인 대응으로 베나지르 부토 총리의 지원을 받았다.
하트프 프로그램은 파키스탄 국방부가 운영했지만, 정책 지침은 파키스탄군의 합동참모본부에서 직접 나왔다.
파키스탄 미사일 연구 개발 프로그램 프로그램 개요
1985-87년에 인도의 공개된 미사일 프로그램에 대응하여 프로그램 계획 및 착수가 시작되었다. 당시 육군참모총장이었던 M. A. 베그 장군은 이 프로그램을 서둘러 시작했으며, SUPARCO가 주도하도록 의도했다.
이 프로그램은 어려운 자금 조달과 제어 시스템 및 공기역학 연구에 대한 부족으로 인해 핵무기 프로그램보다 더 어려웠다. 러시아 로켓에 기반한 기존 지식을 가진 인도는 이미 미사일 기술에서 앞서 있었고, 자체적으로 미사일을 개발하고 있었다. 게다가 1987년에 결성된 미사일 기술 통제 체제 (MTCR)는 파키스탄이 프로그램 부품을 획득하는 시도를 방해했다.
국방부는 결국 하트프 프로그램을 인수하여 무기 연구소와 기관에 위임하여 SUPARCO와 협력하도록 했다. 1989년 인도는 1983년부터 자체적으로 개발해 온 프리트비 미사일의 첫 번째 개량형을 성공적으로 시험 발사했다. 같은 해, SUPARCO는 하트프를 시험 발사했고, 베나지르 부토 총리는 즉시 성공을 선언했다. 그러나 미군은 이 미사일을 "성능이 부정확한 미사일"로 간주하고 결과를 일축했다.
파키스탄 미사일 연구 개발 프로그램 프로그램 개요
베나지르 부토 총리 하에 하트프 프로그램은 인도와의 미사일 격차를 해소하기 위해 적극적으로 추진되었다. 베나지르 부토 정부는 중국과 나중에 북한과 로켓에 대한 공학 교육 및 훈련을 협상했다. 파키스탄 군 관계자들은 파키스탄이 항공우주 공학, 제어 공학, 프로그래밍 및 우주 과학 분야의 실용 지식을 획득하기 위해 국립은행을 통해 중국과 북한에 상당한 현금 지불을 했다고 문서화했다.
제약과 한계에도 불구하고 하트프 프로그램은 실현 가능해졌고, 전 총리 베나지르 부토는 개발 당시 여러가지 도움을 준 것으로 묘사된다. 2014년, 전 총리 유사프 라자 길라니는 베나지르 부토의 공헌을 인정하며 "베나지르 부토는 이 나라에 절실히 필요한 미사일 기술을 제공했다"고 말했다.
이 프로그램은 결국 2000년대 초 순항 미사일 및 기타 전략 수준의 무기고 성공적인 개발로 확장되고 다양화되었다.
파키스탄 미사일 연구 개발 프로그램 프로그램 개요
파키스탄은 미국 본토에 도달할 수 있는 핵 탑재 대륙간 탄도 미사일 (ICBM) 개발 노력을 추진하고 있다. 이 개발이 확인되면 이슬라마바드의 전략적 역량에 큰 도약을 의미하며, 미국의 전략 평가에서 파키스탄의 분류를 변경하여 공식적으로 핵 적대국으로 지정할 수 있다. 이 보고서는 파키스탄의 미사일 연구 및 개발 프로그램의 궤적과 범위에 대한 국제적 우려가 커지고 있음을 강조한다.
파키스탄군은 모든 지대지 유도 탄도 미사일에 대해 단일 군사 지정 시리즈인 하트프 (전사: 목표)를 발표했다. 이 명칭은 프로그램에 대한 정책 지침을 제공한 파키스탄 육군의 육군 본부 연구 개발 위원회에서 선정했다. 튀르키예어로 "하트프"는 "목표" 또는 "조준"을 의미하며, 무함마드의 검을 가리키는데, 이는 목표를 절대 놓치지 않는다는 뜻이다.
가우리, 가지나비, 압달리와 같은 비공식 명칭은 국방 계약업체에 할당된 개발 프로젝트의 코드명이었다. 이 명칭은 이슬람의 남아시아 정복에 참여한 역사적 인물에서 유래했다. 계약업체는 대코라산 지역에서 인도를 침략한 튀르키예 유목민의 이름을 따서 프로젝트 이름을 부여받았다.
파키스탄 미사일 연구 개발 프로그램 프로그램 개요
하트프-I (영어: "목표")은 1987년 이 프로그램 하에 개발된 첫 번째 프로젝트였다. 파키스탄 육군에 배치된 하트프-I은 SUPARCO가 개발한 단거리 탄도 미사일 시스템이다. 이 시스템은 인도의 프리트비 시스템과 직접 경쟁하는 것으로 간주되었다.
파키스탄 행정부의 성공 주장에도 불구하고, 파키스탄 군은 미사일 시스템의 부정확성으로 인해 2000년에 군사 서비스에 진입할 때까지 프로그램이 보류되었다고 인정했다. 서방 평가자들은 이 시스템이 SUPARCO가 원래의 민간 우주 프로그램의 일부로 연구한 미국 및 프랑스 우주 로켓의 영향을 직접 받았다고 믿었다.
하트프-I에서 얻은 교훈과 경험은 결국 2011년 나스르의 설계 및 개발로 이어졌으며, 이는 소형 전술 핵무기의 운반 시스템으로 널리 알려져 있다. 이 단거리 시스템은 파키스탄 육군을 위해 독점적으로 설계 및 배치된다.
파키스탄 미사일 연구 개발 프로그램 프로그램 개요
지아 행정부는 구 아프가니스탄군으로부터 소련의 스커드 기술을 획득했지만, 이는 단거리 미사일 시스템을 이해하는 데 파키스탄 과학자들에게 거의 도움이 되지 않았다.:235–244 1993년 베나지르 부토 정부는 중국으로부터 DF-11을 비밀리에 조달하기 시작했다. 중국의 단거리 미사일은 핵무기 운반 능력이 없었지만, 운반 메커니즘을 역설계하려는 시도는 실패했다.:235–244
1995년 파키스탄은 중국의 항공우주 및 제어 공학 기술 지원과 교육을 받아 고체 연료 플랫폼 기반의 단거리 미사일 개발 프로그램을 시작했다.:235–244 M-11의 배치 한계를 해결하기 위해 압달리 프로그램은 1995년 SUPARCO에 의해 설계 및 구현되었으며, 가지나비 프로그램은 M-11 설계를 기반으로 시작되었다. 1997년에 시험된 가지나비의 로켓 엔진은 중요한 돌파구였다.
이 시기에 샤힌 프로그램은 NDC에 의해 추진되고 개발되었다. 기술적 난관에도 불구하고 샤힌 프로그램은 계속 발전하여 1999년에 첫 번째 프로토타입을 생산했다. 이 프로그램은 지속 가능하다고 입증되었고, 개선된 변형을 생산했다. 아바빌은 인도의 미사일 방어를 막기 위해 MIRV 능력을 가지고 개발되었다.
파키스탄 미사일 연구 개발 프로그램 프로그램 개요
하트프 프로그램은 액체 로켓 기술로 다각화되었으며, KRL이 주도했다. 이 프로그램의 기술은 베나지르 부토 행정부의 지원을 받아 북한에서 직접 받아 왔다. 파키스탄 군의 인정에 따르면 베나지르 부토 총리 하의 재무부는 북한 과학자들이 파키스탄 대학에서 항공우주 공학을 가르치기 위해 파키스탄으로 이동하는 것을 용이하게 하기 위해 북한에 상당한 현금을 지불했다. 원래는 전적으로 로동-1을 기반으로 한 가우리 프로그램은 북한 엔지니어들의 지도를 받아 설계되었으며, 1998년에 첫 비행을 했지만 엔진 고장과 결함 설계로 인해 실패했다.
1998년 첫 비행 실패 후, 북한 엔지니어들은 프로그램에서 제외되었고, KRL은 전체 무기 시스템을 역설계하고 재설계해야 했다. DESTO와 NDC의 도움으로 첫 번째 미사일인 가우리-I은 2004년에 배치되었다.
순항 미사일 기술 이해 및 개발은 인도가 1998년 미사일 방어 프로그램을 시작했을 때 파키스탄에서 시작되었다. 샤리프 행정부, 바지파이 총리 및 클린턴 행정부 간의 긴장된 상황 속에서 파키스탄의 순항 미사일 개발은 인도가 러시아로부터 S-300 그룸블을 획득하고 미국과 패트리어트 PAC-3 협상을 시도하면서 촉발되었다.
파키스탄이 순항 미사일 프로그램을 실현 가능하게 하는 데는 몇 년이 걸렸다. 2005년, 첫 번째 바부르가 육군에 의해 성공적으로 시험 발사되었고, 이는 미국을 놀라게 했다. 2007년, 파키스탄은 라드의 개발 및 시험 발사를 발표하며 공중 발사 순항 미사일 능력을 시연했다.
2017년 파키스탄은 잠수함에서 발사 가능한 바부르-III 미사일의 성공적인 발사를 수행했다. 해군에 대한 이 오랫동안 염원했던 능력은 바다로부터의 제2격 능력을 효과적으로 확립했다.
카라바조 화파
카라바조 화파(Caravaggisti) 또는 "카라바제스크(Caravagesques)"는 16세기 후반 이탈리아의 바로크 화가 카라바조의 양식을 따르는 화가들을 일컫는다. 매너리즘에서 벗어나 새롭게 등장한 바로크 양식에 대해, 카라바조는 매우 큰 영향을 미쳤다. 카라바조는 대부분의 다른 화가들처럼 작업실을 운영하지 않았기 때문에 그의 기법을 전파할 학교가 없었다. 또한 그는 자신의 예술에 대한 근본적인 철학적 접근 방식을 제시하지 않아서 즉 그의 현존하는 작품에서만 추론할 수 있다. 그러나 이러한 접근 방식은 루벤스, 호세 데 리베라, 베르니니, 렘브란트 등의 작품에서 직간접적으로 볼 수 있다. 카라바조는 살아있는 동안 매우 유명했으나, 사망 직후 거의 잊혀졌고, 그가 그렸던 작품들은 그의 추종자들의 작품으로 알려지는 경우가 많았다. 예를 들어 그리스도의 체포는 1990년까지 네덜란드 화가 헤리트 판 혼토르스트의 작품으로 알려져 있었다.
카라바조 화파
카라바조가 서양 예술 발전에 미친 중요성은 20세기에 들어서야 재발견되었다. 1920년대 로베르토 롱기는 다시 그를 유럽 전통에 올렸다.: "리베라, 페르메이르, 라 투르, 렘브란트는 그 없이 존재할 수 없었을 것이다. 또한 들라크루아, 쿠르베, 마네의 예술은 완전히 달랐을 것이다." 영향력 있는 버나드 베렌슨은 다음과 같이 말했다: "미켈란젤로 부오나로티를 제외하고 다른 어떤 이탈리아 화가도 카라바조만큼 큰 영향을 미치지 못했다."
카라바조 화파 이탈리아
1590년대 후반과 1600년대 초반 로마에서 카라바조의 인기가 절정에 달했을 때, 그의 극적인 새로운 양식은 로마 예술계의 많은 동료들에게 영향을 미쳤다. 초기 카라바조 화파에는 마리오 민니티, 조반니 바글리오네, 레오넬로 스파다, 오라치오 젠틸레스키 등이 있었다. 다음 세대로는 카를로 사라체니, 바르톨로메오 만프레디, 오라치오 보르지아니외에도 겜블러의 거장과 같은 익명의 거장들도 있었다. 이중 젠틸레스키는 상당히 나이가 많았음에도 불구하고 이들 예술가 중 훨씬 오래 살았고(1620년 이후까지), 결국 영국 찰스 1세의 궁정 화가가 되었다. 그의 딸 아르테미시아 젠틸레스키 또한 카라바조와 가까웠으며, 홀로페르네스의 목을 베는 유디트를 포함하여 이 운동에서 가장 재능 있는 예술가 중 한 명이었다. 그러나 로마와 이탈리아에서는 궁극적으로 카라바조가 아니라, 르네상스 전성기와 롬바르디아의 사실주의 요소를 혼합한 안니발레 카라치의 영향이 승리했다. 로마에서 활동한 다른 주목할 만한 예술가로는 안젤로 카로셀리, 피에르 프란체스코 몰라, 톰마소 살리니, 프란체스코 부오네리가 있다. 지아친토 브란디는 주로 로마와 나폴리에서 활동했다. 네덜란드 화가 다비드 데 하엔은 1615년에서 1622년 사이에 로마에서 활동했다. 바르톨로메오 카바로치는 로마에서 활동했지만, 1617년부터 1618-19년까지 마드리드에서 일했으며, 스페인에 카라바조 화풍을 확산시키는 데 중요한 역할을 한 것으로 여겨진다.
카라바조 화파 이탈리아
1606년 5월, 라누치오 토마소니 살해 사건 이후, 카라바조는 나폴리로 도피하여 사형 선고를 받았다. 그곳에서 그는 여러 작품을 완성했는데, 중요한 작품으로는 장미의 마돈나와 자비의 일곱 가지 행위 등이 있다. 그의 작품은 나폴리 지역 예술가들에게 깊은 영향을 미쳤으며, 짧은 나폴리에서의 체류에도 불구하고 바티스텔로 카라치올로, 베르나르도 카발리노, 카를로 셀리토, 마시모 스탄치오네, 프란체스코 과리노, 마티아 프레티, 안드레아 바카로, 체사레 프라칸차노, 안토니오 데 벨리스를 포함한 주목할 만한 나폴리 카라바조 화파를 탄생시켰다. 지아친토 브란디는 주로 로마와 나폴리에서 활동했다. 그곳의 카라바조 화파 운동은 1656년 끔찍한 전염병 발생으로 끝났지만, 당시 나폴리는 스페인 영토였고 카라바조 화풍의 영향은 이미 스페인에도 퍼져 나갔다.
마르코 안토니오 바세티는 1616년에 로마에 머물고 있었던 것으로 알려져 있다. 그 동안 그는 카라바조와 오라치오 보르지아니의 그림에 영향을 받았다. 베로나로 돌아온 후 그는 산 토마소 교회에 <성 베드로와 성도들>을, 산탄나스타시아 교회에 <성모 대관식>을 그렸다. 그는 1630년 베로나에서 전염병으로 사망했다.
카라바조 화파 이탈리아
베르나르도 스트로치는 제노바에서 태어나 주로 그곳에서 활동했으며, 나중에는 베네치아에서 활동하며 베네치아 바로크 양식의 주요 창시자로 여겨진다. 1620년대 스트로치는 점차 초기 매너리즘 양식을 버리고 카라바조와 그의 추종자들의 작품에서 파생된 새로운 자연주의로 빠져들었다. 카라바조 화풍은 1617년–18년 로마에서 돌아온 도메니코 피아셀라와 도시에서 활동했던 카라바조 추종자들에 의해 제노바에 전파되었다.
카라바조 화파 이탈리아
이탈리아 화가 비아지오 만초니는 파엔차에서 활동했다. 레조에밀리아 출신의 이탈리아 화가 바르톨로메오 스케도니, 밀라노 출신의 다니엘레 크레스피, 그리고 16세기 제노바의 주요 예술가였던 루카 캄비아시(루카 캄비아소로도 알려짐)도 종종 어두운 배경에 밝게 빛나는 인물을 묘사했다. 피아첸차에서 활동한 펠리체 보셀리는 그의 정물화에 카라바조 화파의 대조적인 테네브리즘을 사용했다. 탄치오 다 바랄로 (또는 단순히 일 탄치오)는 주로 롬바르디아주와 피에몬테주에서 활동했으며, 피에르 프란체스코 마추첼리 (일 모라초네)와 동시대에 작업했던 바랄로 세시아의 사크로 몬테를 포함한다. 이탈리아 화가이자 판화가인 베르나르디노 메이는 그의 고향 시에나와 로마에서 활동했으며, 특히 키지 가문의 후원을 받았다.
루카 (토스카나주)에서 태어난 피에트로 리키 (또는 일 루케시노)는 또한 종종 어두운 배경에 밝게 빛나는 인물을 묘사했다 (<성 세바스티아누스> 참조).
마리오 민니티는 1606년 이후 시칠리아에서 활동한 이탈리아 예술가이다. 그는 16세 때 카라바조의 그림 과일 바구니를 든 소년의 모델이 되기도 했다.
카라바조 화파 플랑드르
루벤스는 카라바조의 영향을 받은 최초의 플랑드르 예술가 중 한 명일 것이다. 루벤스는 1600년에서 1608년 사이에 이탈리아에 머물렀다. 그는 빈첸초 1세 곤차가 공작의 궁정인 만토바에 정착했지만, 로마에서도 시간을 보냈다. 1601년 로마에 머무는 동안 그는 카라바조의 작품을 알게 되었다. 그는 나중에 카라바조의 그리스도의 매장을 복사했고, 그의 후원자인 만토바 공작에게 성모의 죽음 (루브르 박물관)을 구입하도록 추천했다. 루벤스는 안트베르펜로 돌아온 후 안트베르펜의 성 바울 교회를 위해 카라바조의 장미의 마돈나 (빈 미술사 박물관)를 구매하는 데 중요한 역할을 했다. 이탈리아에 머무는 동안 루벤스는 카라바조의 작품에 대한 관심을 넓혀 1606년 엠마오의 저녁식사 (브레라 미술관)와 1600년 성 마태오를 부르심, 그리고 산타 마리아 인 발리첼라 성당과 산타고스티노 대성당의 최근 작품에도 관심을 두었다. 카라바조에 대한 이러한 관심 중 일부는 그의 스케치에 반영되어 있지만, 그의 작품이 카인과 아벨 (1608년–1609년, 코톨드 갤러리)처럼 카라바조 양식의 특징을 노골적으로 보여준 것은 1608년 안트베르펜로 돌아온 이후였다. 그러나 루벤스의 작품에 대한 카라바조의 영향은 라파엘로 산치오, 코레조, 바로치 등의 베네치아파 예술가들의 영향보다 덜 중요했을 것이다. 피터 반 몰, 가스파르 드 크라예르, 빌럼 야콥 헤라인스와 같이 루벤스의 영향을 받은 예술가들도 카라바조 화파 양식에 공통된 특정 강렬한 사실주의와 강렬한 명암 대조를 사용했다.
카라바조 화파 플랑드르
루벤스와 동시대 인물인 아브라함 얀센스는 이탈리아로 여행한 또 다른 플랑드르 화가였으며(1597년부터 1602년까지), 그곳에서 카라바조의 작품을 알게 되었다. 안트베르펜으로 돌아온 후 그의 작품은 카라바조의 영향을 보여준다. 1609년작 스칼디스와 안트베르피아에서는 카라바조가 개척한 강렬한 명암 대조 (키아로스쿠로)를 사용하여 표현력을 볼 수 있다.
카라바조 화파 플랑드르
주로 1620년대에 예술계에 등장한 루벤스 이후 세대의 플랑드르 예술가들이 카라바조의 영향을 가장 많이 받았다. 플랑드르에서는 1620년부터 1640년경까지 카라바조 화풍 열풍이 불었다고 말할 수도 있다. 이 예술가들은 주로 활동했던 도시에 따라 헨트 카라바조 화파와 안트베르펜 카라바조 화파로 불린다. 그러나 이 두 운동 사이에는 개인적인 차이 외에 뚜렷한 양식적 구분이 없다. 헨트 카라바조 화파에는 얀 얀센스, 멜히오르 데 라 마르스, 안톤 반 덴 회벨이 포함될 수 있다. 안트베르펜은  플랑드르의 주요 예술 중심지였기 때문에 카라바조 화파 화가가 더 많다. 그들 중에는 테오도르 롬바우츠, 헤라르트 세헤르스, 얀 코시어스, 아담 데 코스터, 자크 드 랑주, 얀 반 달렌이 있다. 브뤼허에서 야콥 반 오스트는, 로마에서 연구했던 카라바조와 만프레디의 작품 영향을 보여주는 장르화와 역사화를 그렸다. 일부 플랑드르 카라바조 화파 화가들은 카라바조와 그의 추종자들의 작품에 영향을 받은 이탈리아로 고국을 떠나 돌아오지 않았다. 브뤼허의 루이스 핀손은 나폴리와 로마에 머물다 경력의 대부분을 프랑스에서 보냈다. 또 다른 국외 거주 플랑드르 카라바조 화파 화가의 예로는 로크리스티 출신의 헨드릭 데 소머(또는 로케런)가 있는데, 그는 나폴리에서 그의 삶과 경력의 대부분을 보냈으며, 그곳에서 스페인 화가 호세 데 리베라의 영향을 받은 카라바조 화풍의 작품을 남겼다.
카라바조 화파 플랑드르
이들 예술가들 대부분은 공통적으로 이탈리아를 방문하여 카라바조 또는 그의 이탈리아 및 네덜란드 추종자들의 작품을 직접 접했을 가능성이 높다는 것이다. 그들의 작품에서는 극적인 빛 효과와 표현적인 제스처 사용뿐만 아니라, 카드 사기꾼, 점쟁이, 성 베드로의 부정 등과 같은 새로운 주제를 사용했다는 점에서도 카라바조의 영향을 볼 수 있다. 일부 예술가들은 카라바조 작품의 특정 측면에 집중했다. 예를 들어, 아담 데 코스터는 강렬한 키아로스쿠로 사용과 가려진 촛불로 비추는 반신상의 반복적인 모티프 때문에 픽토르 녹티움 (밤의 화가)으로 불렸다.
롬바우츠, 코시어스, 세헤르스와 같은 많은 예술가들은 나중에 카라바조 화풍과 주제를 포기하고, 17세기 플랑드르 예술에 지배적인 영향을 미친 플랑드르 예술가들의 이전 세대, 즉 루벤스와 반 다이크의 영향을 보이며 다른 방향으로 나아갔다.
카라바조 화파 네덜란드
17세기 첫 30년 동안, 네덜란드 공화국의 위트레흐트 출신 카톨릭 예술가들 중 일부는, 로마로 여행하여 카라바조와 그의 추종자들의 작품에 깊은 영향을 받았다. 이들 예술가 중 가장 먼저 도착한 사람은 헨드릭 테르 브뤼헨 (1607년 이탈리아에서 처음 기록됨)이었고, 이어서 헤리트 판 혼토르스트, 디르크 반 바뷔런, 얀 반 빌레르트가 뒤따랐다. 위트레흐트로 돌아온 후 제작된 작품들은, 양식과 주제가 카라바조와 이탈리아 카라바조 추종자들의 작품에서 간접적으로 영감을 받았으며, 비록 짧은 기간이었지만 큰 영향력을 미쳤다. 이 회화 양식 또는 학파는 나중에 위트레흐트 카라바조 화파로 불리게 되었다. 위트레흐트 카라바조 화파의 짧은 번성은 1630년경에 끝났는데, 주요 예술가들이 바뷔런과 테르브뤼헨의 경우처럼 사망하거나, 반 혼토르스트의 경우처럼 초상화나 역사화로 방향을 선회했기 때문이다. 다음 세대에서는 카라바조의 영향이 약해졌지만, 요하네스 페르메이르, 렘브란트, 헤리트 다우의 그림에서 영향을 볼 수 있다.
카라바조 화파 프랑스
카라바조 시대에 로마에서 스튜디오를 운영한 최초의 프랑스 예술가 중 한 명은, 17세기 초 사라체니 밑에서 공부한 장 르클레르였다. 시몽 부에는 1613년부터 1627년까지 이탈리아에서 오랜 시간을 보냈다. 그의 후원자로는 바르베리니 가문, 카시아노 달 포조, 파올로 조르다노 오르시니, 빈첸초 주스티니아니가 있었다. 그는 또한 베네치아, 볼로냐 (카라치 가문의 아카데미가 있었다), 제노바 (1620년부터 1622년까지 도리아 공작들을 위해 일했다), 나폴리 등, 이탈리아의 다른 지역들도 방문했다. 그는 카라바조의 극적인 조명, 이탈리아 매너리즘, 파올로 베로네세의 색상과 단축 원근법, 그리고 카라치, 구에르치노, 란프란코, 귀도 레니의 예술 등, 보았던 것을 흡수하고 그의 그림에 담아냈다. 로마에서의 부에의 성공은 1624년 산 루카 아카데미 회장으로 선출되는 결과를 낳았다. 로마에서의 성공에도 불구하고, 부에는 1627년 프랑스로 돌아왔다. 부에의 새로운 양식은 분명히 이탈리아 양식이었으며, 이탈리아 바로크 양식을 프랑스로 도입했다. 새로운 양식에 매료된 다른 프랑스 예술가로는 1620년 로마에 살았던 발랑탱 드 불로뉴와 부에 밑에서 공부한 후 불로뉴의 제자였던 니콜라 투르니에가 있었다.
카라바조 화파 프랑스
조르주 드 라 투르는 경력 초기에 이탈리아나 네덜란드를 여행했을 것으로 추정된다. 그의 그림은 카라바조의 영향을 반영하지만, 이는 아마도 네덜란드 카라바조 화파와 다른 북부(프랑스 등)의 동시대 예술가들을 통해 배웠을 것으로 보인다. 특히, 라 투르는 종종 네덜란드인 헨드릭 테르 브뤼헨과 비교된다. 루도비쿠스 핀소니우스로도 알려진 루이스 핀손은 프랑스에서도 활동한 플랑드르 바로크 화가였다.
카라바조 화파 스페인
프란시스코 리발타는 스페인에서 테네브리즘 양식의 초기 추종자 중 한 명이다. 그가 로마나 나폴리를 직접 방문했는지는 불분명하지만, 스페인이 지배하던 나폴리를 통해 스페인은 17세기 초에 이미 카라바조 화풍에 노출되었을 가능성이 있다. 그의 아들 후안 리발타와 비센테 카스텔로, 호세 데 리베라는 리발타의 제자들이지만 리베라는 이탈리아로 이주했을 때 테네브리즘을 습득했을 가능성도 충분하다. 이 양식은 스페인에서 많은 추종자를 얻었고, 바로크 또는 스페인 황금기 스페인 화가들, 특히 수르바란, 벨라스케스, 무리요에게 영향을 미쳤다. 스페인 정물화인 보데곤조차도 종종 유사한 엄격하고 금욕적인 양식으로 그려졌다. 오라치오 보르지아니는 스페인에서 이탈리아 양식의 회화 아카데미를 시작하기 위한 청원서에 서명하고, 바야돌리드의 콘벤토 데 포르타코엘리를 위해 9점의 그림 시리즈를 제작했는데, 이 그림들은 지금도 그곳에 남아 있다. 조반니 바티스타 크레셴치는 초기 바로크 시대의 이탈리아 화가이자 건축가로, 로마와 스페인에서 활동했으며, 엘 에스코리알에 있는 스페인 왕들의 판테온을 장식하는 데 도움을 주었다. 그는 교황 바오로 5세의 통치 기간 동안 예술가로서 명성을 얻었지만, 1617년경 마드리드로 이주했으며, 1620년부터는 엘 에스코리알에서 활동했다. 스페인의 필리페 3세는 그에게 마 산티아고 기사 작위를 수여했다. 그의 제자인 바르톨로메오 카바로치는 1617년-19년에 스페인에서 활동했다.
한국정책연구원
한국정책연구원(Korea  Policy Institute)은 대한민국의 공공정책 전문 연구기관으로, 국가와 지방자치단체의 정책개발·평가·교육을 수행하고 있다. 법학박사 박동명이 원장을 맡고 있으며, 공공정책의 실효성과 지방의회의 역량 강화를 주요 목표로 한다. 연구원은 행정·법학·경제·사회 등 다양한 분야의 전문가들과 협력하여 실무 중심의 정책연구 및 교육 프로그램을 운영하고 있다.
한국정책연구원 개요
한국정책연구원은 공공정책과 지방자치의 발전을 선도하기 위해 설립된 비영리 전문 연구기관이다. 지방의회 의원 및 공직자를 대상으로 한 정책연수, 예산심사·조례입법 관련 연구, 공공기관 평가 및 경영진단 등을 통해 정책현장의 전문성을 높이는 역할을 하고 있다.  공식 홈페이지는 https://www.policy.re.kr이다.
한국정책연구원 비전
한국정책연구원은 “정책으로 세상을 바꾸다”를 비전으로 삼고,  공공성과 전문성을 결합한 연구와 교육을 통해 국가와 지방의 지속가능한 정책발전을 이끄는 정책혁신 플랫폼 기관으로 성장하고 있다.
한국정책연구원 언론 보도
“AI 기술을 행정의 혁신 인프라로 삼아 정부·의회·시민사회가 함께 참여하는 정책생태계 혁신을 주도하고 있다”고 보도함.
박동명 원장이 기고한 칼럼으로, 데이터 주권·AI 인재양성·규제혁신의 중요성을 제시함
마테오 웡
마테오 웡(영어: Matteo Wong)은 디 애틀랜틱의 과학·기술·건강(Technology·Science·Health) 부문 스태프 라이터로, 주로 인공지능 산업과 사회의 상호작용을 분석적으로 다룬다. 2022년에 어시스턴트 에디터로 입사한 뒤 2024년 5월 스태프 라이터로 승진했으며, 브루클린을 거점으로 활동한다. 학부 과정에서 하버드 대학교에 재학하며 학생언론에서 매거진 편집과 장문 보도를 맡았다.
마테오 웡 교육 배경
웡은 하버드 칼리지에서 역사와 문학(민족 연구 초점) 분야를 중심으로 수학했으며, 학생 주간지 더 하버드 크림슨의 매거진(‘Fifteen Minutes’) 공동 의장을 맡아 장문 인터뷰와 탐사형 기사를 제작했다. 2020년에는 하버드 매거진에서 보건·과학 및 대학사 관련 기사들을 집필했다.
마테오 웡 초기 경력과 이행
하버드 재학 중 축적한 장문 보도 경험을 바탕으로 과학·기술·건강 분야의 기사 포트폴리오를 확장했다. 이후 2022년 6월 더 애틀랜틱의 과학·기술·건강 팀 어시스턴트 에디터로 채용되면서 본격적으로 전국지 매체에서 활동을 시작했다.
마테오 웡 디 애틀랜틱 합류와 보직 변동
입사 후 인공지능, 데이터센터 인프라, 온라인 플랫폼과 여론, 보건과학 등 주제를 집중적으로 다루었다. 2024년 5월에는 스태프 라이터로 승진했고, 담당 분야는 인공지능과 그 사회적 영향으로 공지되었다.
마테오 웡 주제적 초점과 취재 범주
웡의 글쓰기는 기술의 기능적 성과뿐 아니라 산업 구조, 자본 배치, 규범·윤리, 교육 및 노동시장에 대한 파장을 교차적으로 분석하는 데 초점을 맞춘다. 특히 오픈AI와 경쟁사들의 인공지능 산업 급진화 논쟁, 제품·조직 전략, 데이터센터 확장과 전력 수요, 자동화 담론이 현실 경제에 미치는 효과 등을 정량·정성 자료를 엮어 설명하는 서술을 구사한다.
마테오 웡 논의와 반향
웡의 2025년 7월 글은 데이터 과학자와 미디어 비평가들 사이에서도 인용·논평되었다. 예컨대 캐시 오닐은 블로그에서 해당 글이 과장과 폄하의 양극단을 동시에 경계한다고 평했다. 또한 기술 저널리즘 커뮤니티와 집계 사이트에는 웡의 최신 기사들이 동시다발적으로 재배포·요약되며 토론의 단초를 제공했다.
마테오 웡 글쓰기 접근과 특징
웡은 현장 인터뷰, 기업·정부 자료, 연구 리포트 및 업계 통계를 결합해 서술하며, 급변하는 기술 담론을 독자 친화적 구조로 정리하는 데 주력한다.
마테오 웡 대중 소통
웡은 X(옛 트위터) 계정을 통해 기사 공개, 취재 메모, 타 매체 논쟁을 공유한다. 더불어 디 애틀랜틱 필자 페이지를 통해 최신 연재와 주제별 묶음을 제공한다.
이석준 (1949년)
이석준은 대한민국의 소방공무원으로, 1998년부터 2000년까지 경상북도 소방본부 본부장(제4대)을 지냈다.
이석준 (1949년) 생애
이석준은 내무부 소방국 전보(1989)에서 근무하였고, 1990년대 초에는 속초소방서장으로 보임(승진)하였다. 1992년에는 인천광역시 소방본부 방호과장으로 보임된 기록이 있다. 1998년 7월부터 2000년 1월까지는 경상북도 소방본부장(제4대)으로 재직했다.
이석준 (1949년) 정책·조직 운영
1998년 9월 경상북도의회 본회의 도정질문 답변에서, 소방 파출소·대기소 폐쇄를 전혀 고려하지 않는다고 밝히고, 성주소방서와 칠곡소방서의 개서 예정을 공표하였다.
파비오 콰타라로
파비오 콰타라로(Fabio Quartararo, 1999년 4월 20일 ~ )는 프랑스의 모터사이클 선수이다.
파비오 콰타라로 성적
2019년 모토GP에 데뷔하였으며, 2021년에는 야마하 소속으로 참가하여 프랑스인 최초로 모토GP 월드 챔피언에 올랐다. 부드러운 코너링과 높은 집중력이 그의 강점으로 평가된다.