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중국의 노예제 역사
나중에 명나라 지배자들은 노예제를 금지할 수 없었기 때문에, 노예제를 제한하는 한 가지 방법으로 가구당 소유할 수 있는 노예의 수를 제한하고 노예 소유주로부터 엄격한 세금을 징수하는 법령을 통과시켰다.
청나라 (1644년~1912년)는 초기에 포의와 같은 노예제 및 예속 상태의 확장을 감독했다. 그들은 중국을 정복할 때 약 200만 명의 노예를 소유했다. 그러나 이전 왕조들과 마찬가지로, 청나라 지배자들은 곧 노예제를 단계적으로 폐지하는 이점을 깨달았고, 점차적으로 개혁을 도입하여 노예와 농노를 농민으로 전환시켰다. 1660년과 1681년에 통과된 법률은 지주가 경작하던 토지와 함께 노예를 파는 것을 금지하고, 지주가 노예에게 신체적 학대를 가하는 것을 금지했다. 강희제는 1685년에 만주족의 모든 세습 노예를 해방시켰다. 옹정제의 "옹정 해방"은 1723년에서 1730년 사이에 이루어졌으며, 일종의 사회적 평등을 통해 자신의 권위를 강화하고 왕권 아래에 차별 없는 자유민 계급을 만들고자 모든 노예를 해방시키려 노력했고, 대다수의 노예를 해방시켰다.
중국의 노예제 역사
태평천국의 난 지도자인 홍수전은 1850년대와 1860년대에 자신이 통제하는 영토에서 노예제와 매춘을 폐지하는 등 다른 개혁들을 단행했다.
청나라는 범죄로 유죄 판결을 받은 한족 망명자들을 신장으로 보내 팔기군 주둔지의 노예로 삼는 것 외에도, 내몽골 (몽골, 러시아 및 내륙 아시아의 이슬람 범죄자들)을 중국 본토로 역망명시켜 광저우의 한족 팔기군 주둔지에서 노예로 일하게 하는 역망명 제도도 시행했다. 야코프(Yakov)와 드미트리(Dmitri)와 같은 러시아인, 오이라트인, 이슬람교도(Oros. Ulet. Hoise jergi weilengge niyalma)들은 광저우의 한족 팔기군 주둔지로 유배되었다.
중국의 노예제 역사
1019년 여진 해적들이 노예를 얻기 위해 일본을 침략했다. 고려가 이들을 요격하여 8척의 배에 타고 있던 270명 또는 259명의 일본인만이 송환되었다. 여진 해적들은 일본 남성들을 살육하고 일본 여성들을 포로로 잡았다. 일본의 지사 후지와라 노타다는 살해당했다. 총 1,280명의 일본인이 포로로 잡혔고, 374명의 일본인이 살해되었으며, 380마리의 일본인 소유 가축이 식량으로 도살되었다. 8척의 배에서 고려를 통해 귀환한 사람은 259명 또는 270명뿐이었다. 우치쿠라 노 이시메라는 여성의 보고서는 필사되었다. 1019년 도이의 입구 당시 여진족의 일본 습격, 몽골의 일본 침략, 그리고 중국의 야만-문명 구분 방식을 본받아 일본이 여진족을 "타타르" "야만인"으로 보게 된 트라우마적 기억들이 후대 일본의 만주족에 대한 적대적인 시각과 적개심에 영향을 미쳤을 수 있다. 도쿠가와 이에야스가 만주족 부족의 통일을 일본에 대한 위협으로 보았던 것처럼 말이다. 일본인들은 홋카이도 (에조치)가 만주족이 살았던 타타리(오란카이)와 육교로 연결되어 있다고 착각하고 만주족이 일본을 침략할 수 있다고 생각했다. 도쿠가와 막부는 1627년 만주족이 조선을 침략하자(정묘호란) 원군을 보내겠다고 쓰시마를 통해 알렸으나 거절당했다.
원나라 (1271년~1368년)는 노예제를 확장하고 더욱 가혹한 복무 조건을 시행했다. 중국 본토에 대한 몽골 침략 과정에서 많은 한족이 몽골 지배자들에게 노예가 되었다. 한편 일본 역사학자 스기야마 마사아키(杉山正明)와 후나다 요시유키(舩田善之)에 따르면, 원나라 시대에는 한족이 소유한 몽골인 노예도 상당수 있었으며 한족이 특히 잔혹한 대우를 받았다고 볼 수 없다.
원 혜종 (순제 順帝)의 속자치통감(續資治通鑒)과 채상(柴桑)의 경사우기인(京師偶記引)이 인용한 엽자화(葉子奇)의 초목자(草木子)에 언급된 바와 같이, 원나라의 학자 하오징(郝經, 1223-1275)은 고려 여성들이 희고 고운 피부(肌膚玉雪發雲霧)를 가졌다고 보았으며, 원나라의 "북방인" 귀족들 사이에서는 고려인 여성 하녀를 소유하는 것이 바람직하고 권위 있는 일이었다(경사달관귀인, 필득고려녀, 연후위명가).
중국의 노예제 노예의 출신
노예는 주인에게 사고 팔리거나 출생을 통해 노예의 역할을 물려받을 수 있었다. 중국 노예 시장의 대부분은 청소년과 젊은 성인으로 구성되었다. 중국 법은 가족이 굶주림으로부터 나머지 가족을 구하는 조건으로만 자녀를 팔 수 있다고 명시했다. 이 법에도 불구하고, 인신매매에 대한 규제는 거의 시행되지 않았다. 때때로 노예는 기존 노예의 출산으로 가족 집에 태어나면서 그 가구의 노예가 되었다.
중국의 노예제 노예의 출신
노예가 친가족으로부터 사들여 팔릴 경우, 판매 대행사 또는 대리인(흔히 "인신매매범" 또는 런판쯔(ren fanzi)로 알려짐)이 노예 계약서를 작성했다. 계약서에는 노예를 제공하는 사람의 이름, 노예를 사는 사람의 이름, 판매 대리인의 이름, 보증인의 이름, 노예의 나이, 그리고 노예가 새 가족을 위해 일할 기간(보통 10~15년)이 명시되었다. 또한 노예를 위해 교환되는 돈의 액수도 명시되었다. 여종에 대한 대부분의 계약에는 주인이 그녀의 봉사 기간이 끝난 후 그녀를 위한 짝을 선택해야 한다는 조항이 있었다. 계약이 체결된 후, 노예는 운송되고, 세척되고, 훈련되고, 검사되어 새로운 주인의 집으로 가서 일을 시작했다. 이러한 계약은 종종 "백계약"으로 알려졌는데, 이는 토지와 같은 더 중요한 사안을 위해 사용되는 "적계약"과 달리 일반적인 상품을 위한 계약을 의미한다.
중국의 노예제 생활상
노예들은 매우 열악한 생활 환경에서 살았으며, 자유 시간은 거의 없었고, 다른 노예들과 함께 작은 주거 공간을 공유하는 경우가 많았다. 그들은 우크자이(uk jai)라고 불리는 작은 진흙 또는 벽돌 오두막에 갇혀 지냈다. 중국 노예들에게는 처벌과 학대가 일상적이었으며, 때로는 극심한 영구적 부상이나 심지어 사망에 이르기도 했다. 학대는 거의 보고되거나 조사되지 않았다. 노예 학대가 문제시되는 유일한 경우는 가족이나 주인이 다른 범죄로 경찰의 조사를 받을 때였다. 주인이 죽으면 그의 노예들은 다른 모든 재산과 마찬가지로 가족 구성원들 사이에 균등하게 분배되었다.
중국의 노예제 생활상
중국 역사상 엄격한 부권제 사회였기 때문에 소년들은 두 가지 이유 중 하나로 사고 팔렸다. 아들이 없는 가족의 상속자가 되거나 노예가 되는 것이었다. 남성은 상속자가 될 수 있는 능력과 높은 신체 능력 때문에 항상 수요가 많았다. 따라서 그들은 여성 노예보다 4~5배 더 비쌌고, 그들을 감당할 수 있는 상류층 가족만이 소유했다. 딸과 심지어 토지까지도 가족의 남성보다 먼저 팔렸다. 남성 노예(사이 만)는 가장 힘들고 힘든 일을 부여받았다. 노예 생활을 마친 후 남성 노예는 주인의 집에서 풀려나 스스로 생존하거나, 주인이 그들을 극도로 충성스럽거나 열심히 일한다고 생각하면 결혼을 주선받을 수 있었다. 결혼을 선택받은 이들은 '불운한' 여성, 보통 장애인이거나 다른 노예의 딸과 결혼하게 되었다. 남성 노예가 아들을 낳으면 그의 노예 신분은 상속되었고 아들은 아버지 주인의 소유로 남았다.
중국의 노예제 생활상
여성 노예는 하는 일보다는 혼인 여부로 구분되었다. 노예인 기혼 여성은 직원과 비슷하여 임금을 받았고 일하지 않을 때는 자유롭게 집을 떠날 수 있었다. 그러나 미혼 여성(비누(binü) 또는 야토우(yatou)라고 불림)은 임금을 받지 못했고 항상 의무를 다해야 했다. 여성 노예의 자녀가 반드시 노예 신분을 물려받는 것은 아니었지만, 굶주림을 피하기 위해 스스로 노예가 될 가능성이 높았다. 종종 가족 밖에서 일자리를 찾은 여성들은 납치, 인신매매, 성폭력에 취약했다.
중국의 노예제 생활상
"중국, 특히 광저우와 베이징에는 노예제가 존재한다... 나는 한 남자 노예를 알고 있다. 그는 왕이라는 이름으로 간쑤성 출신이며, 구이저우성에 있는 원래 주인의 아들 집에서 네 가족과 함께 살고 있다. 그는 나에게 자신이 노예, 누푸(Nu-p'u)라고 인정했다. 그는 상당한 능력이 있었지만 자유를 갈망하는 것 같지는 않았다. 여자 노예는 중국 전역에서 매우 흔하며, 일반적으로 ...
야토우(YA-TOU) 丫頭. 여종, 여성 노예. 여종은 중국에서 매우 흔하다. 거의 모든 중국 가정은 하나 이상의 여종을 소유하며, 일반적으로 소녀의 부모로부터 사들인다. 그러나 때로는 다른 사람으로부터 얻기도 한다.
잘 사는 사람들은 결혼 지참금의 일부로 몇 명의 여종을 딸에게 선물하는 것이 흔한 일이다. 거의 모든 매춘부들은 노예이다. 그러나 존경받는 사람들은 여종이 결혼할 나이가 되면 해방하는 것이 관례이다. 일부 사람들은 여종을 자신이나 아들의 아내로 삼으려는 남자들에게 판다.

나는 세 명의 다른 소녀를 샀다. 두 명은 쓰촨성에서 각각 몇 냥, 즉 15달러 미만으로 샀다. 한 명은 톈진에서 해방했고, 다른 한 명은 홍콩에서 죽었으며, 나머지 한 명은 나의 충실한 하인에게 결혼시켰다. 어떤 노예는 상하이에서 많은 돈을 들여 살 가치가 있다."
중국의 축첩 제도는 중국 역사에서 일반적인 부분이었다. 주인의 의지에 따랐든 따르지 않았든 성적 관계를 가진 노예는, 주인이 그녀를 그렇게 생각하든 말든, 노예가 아닌 두 번째 아내로 간주되었다. 노예는 팔리거나 다른 주인에게 선물로 주어져 첩이 될 수도 있었다. 중국 법에 따르면 남자는 한 명의 법적인 아내(qi)만 가질 수 있었지만, 원하는 만큼의 첩(qie)을 가질 수 있었다. 때때로 아내는 남편을 위해 아들과 상속자를 얻기 위한 목표로 첩을 선택하기도 했다. 아내나 첩에게서 자녀가 태어나든, 아내가 어머니로 간주되었다.
중국의 노예제 현대 중국의 노예제
중국의 라오가이(Laodong Gaizao, "라오가이" 또는 "노동 개조") 시스템은 마오쩌둥의 지휘 아래 1950년대 "숨은 반혁명 분자를 철저히 제거하라"는 지침으로 설립되었으며, 오늘날에도 다양한 형태로 기능하고 있다. 이는 중국 공산당이 반대 의견을 억압하고 이념적 순응을 강요하는 메커니즘으로 작용한다. 정부 정책에 반대하거나 금지된 종교를 믿는 사람들을 포함한 정치범들은 재판이나 공식적인 기소 없이 강제 노동에 시달린다. 이들은 고된 작업 환경, 심리적 강압, 신체적 학대를 견뎌야 하며, 이 모든 것은 그들의 저항을 꺾고 당에 대한 충성을 주입하기 위한 것이다. 공식적인 개혁 주장에도 불구하고, 라오가이 시스템은 다른 이름으로 지속되며 경제적 이득을 위해 죄수들을 계속 착취하고 있다. 이 강제 노동으로 만들어진 제품들은 국제 시장에서 발견되어 인권 침해와 세계 무역의 윤리적 함의에 대한 우려를 낳고 있다.
중국의 노예제 현대 중국의 노예제
중국 공산당(CCP) 정부는 신장 지역에서 위구르족 인구를 체계적으로 억압하고 있다는 비난을 받고 있다. 인권 단체와 국제 언론 보도에 따르면, 100만 명 이상의 위구르족 및 다른 이슬람 소수 민족이 이른바 '재교육 캠프'에 구금되어 강제 노동에 시달리고 있으며, 정치적 교화와 가혹한 감시를 받고 있다. 비평가들은 이러한 관행을 문화 말살 및 종교 탄압의 광범위한 캠페인의 일부로 묘사하며, 일부 전문가와 정부는 이를 현대판 노예제 또는 심지어 집단학살의 한 형태로 규정하고 있다.
1930년대와 1940년대 내내 중국의 이족(또는 눠쑤족)은 쓰촨성을 공포에 떨게 하며 타 민족을 약탈하고 노예로 삼았는데, 여기에는 한족도 포함되었다. 한족 노예의 후손인 백이(白彝)는 흑이(黑彝) 귀족보다 10대 1로 수가 많았다. "눠쑤족에게 가장 심한 모욕은 그를 '한족'이라고 부르는 것이다"라는 말이 있었다. (이는 눠쑤족 조상이 노예였다는 것을 암시한다.)
중국의 노예제 현대 중국의 노예제
예를 들어, 이주 건설 노동자들은 법적 권리에도 불구하고 임금 체불 및 의료 및 산재 보험과 같은 혜택 거부를 자주 겪는다. IT 산업에서는 불법적이지만 널리 퍼져 있는 "996 근무제" (오전 9시부터 오후 9시까지 주 6일 근무)로 인해 피로 및 스트레스 관련 질병을 포함한 광범위한 건강 문제가 발생했다. 위험한 환경에 노출된 공장 노동자들은 적절한 보상이나 의료 지원 없이 심각한 건강 문제를 겪는 경우가 많다. 또한, 의료 노동자들은 수많은 임금 체불 및 사회 보험금 미납 사례를 보고했다.
2007년과 2011년의 중국 노예 스캔들에서, 중국 중부의 장애인 남성들이 가마에서 일하도록 노예화된 것이 드러났다.
1924년부터 1926년까지 임시 노예 위원회(TSC)에 제출된 중국 노예제 보고서는 소녀 인신매매인 무이짜이 거래에 대해 설명했으며, 이는 당시 국제적인 관심을 받은 문제였다. 홍콩은 홍콩에 노예제가 없다는 이유로 어떠한 정보도 제공하기를 거부했다.
북한 여성들은 중국에서 인신매매의 대상이 되어왔고, 많은 이들이 강제 결혼과 성노예에 시달렸다. 그 후 중국은 북한이탈주민을 북한으로 송환했다.
일본 제국 당국과 일본 괴뢰국 만주국 당국은 중국 전쟁 포로들을 강제 노동에 사용했다.(p. 30)
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무는 43개의 작고 원통형의 연필 크기 티타늄 튜브에 화성 암석 및 토양 샘플을 수집하여 2033년경 지구로 귀환시키는 제안된 플래그십급 화성 샘플 귀환 임무 (MSR) 임무이다.
2022년 9월에 승인된 미국 항공 우주국–유럽 우주국 계획은 세 가지 임무를 사용하여 샘플을 회수하는 것이다. 샘플 수집 임무(퍼서비어런스), 샘플 회수 임무(샘플 회수 착륙선 + 화성 상승선 + 샘플 이송 팔 + 2개의 인제뉴어티급 헬리콥터), 그리고 귀환 임무(지구 귀환 궤도선)이다. 이 임무는 화성이 과거 생명체를 품었는지 여부에 대한 의문을 해결하기를 희망한다.
제안은 아직 설계 단계에 있지만, 퍼서비어런스 탐사차는 현재 화성에서 샘플을 수집하고 있으며, 샘플 회수 착륙선의 구성 요소는 지구에서 시험 단계에 있다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무
비용과 복잡성에 대한 비판적인 프로젝트 검토 후 NASA는 2023년 11월 13일부로 프로젝트가 "일시 중지"되었다고 발표했다. 11월 22일, NASA는 자금 부족 가능성으로 인해 화성 샘플 귀환 임무를 축소했다고 보도되었다. 2024년 4월, NASA의 전화 회의 업데이트에서 미국 항공 우주국 청장은 샘플 회수에 대한 지속적인 약속을 강조했다. 그러나 110억 달러의 비용은 실행 불가능하다고 판단되었다. NASA는 샘플을 회수하기 위한 새롭고 재정적으로 더 실현 가능한 임무 프로필을 구성하기 위해 산업계와 제트추진연구소 (JPL)에 의뢰했다. 2025년 기준 NASA가 MSR을 계속 추진할지는 불확실하다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 역사
2001년 여름, 제트추진연구소는 산업계 주도 팀 (보잉, 록히드 마틴, TRW)에 임무 개념 및 제안을 요청했다. 과학적 요구 사항에는 최소 500 그램 (18 oz)의 샘플, 착륙 지점에서 최소 1 킬로미터 (0.62 mi) 떨어진 곳에서 샘플을 얻기 위한 로버 이동성, 그리고 2 미터 (6 ft 7 in) 깊이에서 하나의 샘플을 얻기 위한 드릴링이 포함되었다. 그 다음 겨울, JPL은 특정 대학의 항공우주공학 학과 (MIT 및 미시간 대학교)에 유사한 요청을 했다.
또한 2001년에는 MSR에 대한 MAV의 고유성과 핵심 역할 때문에 화성 상승선(MAV)에 대한 별도의 산업 연구가 수행되었다. 이 참조의 그림 11은 발사체 구성 요소가 개별적으로만 테스트되는 경우 임무 실패 위험이 "극도로 높다"는 록히드 마틴의 분석을 기반으로 지구 상공의 고고도에서 MAV 비행 테스트의 필요성을 요약한다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 역사
2003년, JPL은 2001년의 임무 개념이 너무 비싸다고 보고했다. 후속 연구는 두 과학자 그룹(새로운 MSR 과학 운영 그룹 및 화성 탐사 프로그램 분석 그룹(MEPAG))이 수용하는 더 저렴한 계획을 산출했다. 로버와 깊은 드릴링 대신 착륙선에 있는 스쿠프가 20 센티미터 (7.9 in) 깊이로 파고 여러 샘플을 하나의 용기에 함께 넣을 것이다. 5년 간의 기술 개발 후, MAV는 2009년 임무 PDR(예비 설계 검토) 전에 지구 상공에서 두 번 비행 테스트될 것이다.
단순화된 임무 계획에 따라 2013년 지구에서 발사, 화성에서 2주 체류, 2016년 귀환을 가정하여 잠재적인 화성 미생물이 지구를 오염시키지 않고, 화성 샘플이 지구 기원의 생물학적 물질로 오염되지 않도록 기술 개발이 시작되었다. 샘플 용기는 화성을 떠나기 전에 외부가 깨끗하게 유지될 것이며, "지구-깨끗한 MAV 차고" 내부의 MAV에 설치될 것이다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 역사
2004년, JPL은 2003년 계획에 대한 업데이트를 발표했다. MSR은 화성 과학 실험실 탐사차(나중에 큐리오시티로 명명됨)를 위해 개발 중인 새로운 대형 스카이 크레인 착륙 시스템을 사용할 것이다. MSR 기술 위원회가 구성되었고, 2004년 초에 도착한 스피릿과 오퍼튜니티 로버의 성공을 고려할 때 로버 사용이 MSR 계획에 다시 포함될 수 있다는 점이 언급되었다. 285-킬로그램 (628 lb) 상승 로켓은 5-킬로그램 (11 lb) 페이로드인 궤도 샘플(OS) 내부에 0.5-킬로그램 (1.1 lb)의 샘플을 운반할 것이다. MAV는 화성 궤도로 올라가는 도중에 실패할 경우 사건을 재구성하기에 충분한 원격 측정 데이터를 전송할 것이다.
2005년 기준으로 화성 탐사 로버 발견의 결과에 따라 암석 코어 드릴을 갖춘 로버가 MSR 계획에 다시 포함되었다. 2009년 임무 PDR을 위한 집중 기술 개발은 2005년 말 이전에 시작될 예정이었으며, 2013년 지구에서 발사가 뒤따를 예정이었다. 개발 중인 관련 기술에는 화성 도착(항법 및 강하 추진)을 위한 잠재적인 발전과 MAV에 충분히 작은 규모로 펌프식 액체 발사체 기술 구현이 포함되었다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 역사
2005년 후반, 동료 평가된 분석에 따르면 화성 궤도에 대한 상승 궤적은 액체 추진 대 고체 추진에 따라 달라질 수 있는데, 주로 소형 고체 로켓 모터는 더 빨리 연소되어 과도한 대기 항력을 피하기 위해 더 가파른 상승 경로가 필요한 반면, 느리게 연소되는 액체 추진은 궤도로 가는 더 효율적인 경로를 활용할 수 있기 때문이다.
2006년 초, 마셜 우주비행센터는 과학 로버가 화성에 샘플을 저장한 다음, 미니 로버가 MAV와 함께 샘플 귀환 착륙선에 보내질 가능성을 언급했다. 그런 다음 미니 로버 또는 과학 로버가 샘플을 착륙선으로 전달하여 MAV에 실을 수 있었다. 2단계 250-킬로그램 (550 lb) 고체 추진제 MAV는 발사 튜브에서 가스로 배출될 것이다. 이 로켓은 5-킬로그램 (11 lb) 페이로드(샘플이 담긴 16-센티미터 (6.3 in) 직경의 구형 패키지)를 운반할 것이다. 2단계는 원격 측정 데이터를 전송하고, 조종 추진기는 첨가물이 포함된 히드라진 연료를 사용할 것이다. 저자들은 MAV가 지구 상공의 고고도에서 여러 번 비행 테스트를 해야 할 것으로 예상했다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 역사
2007년 동료 평가 출판물은 화성 궤도 랑데부를 위한 자율 샘플 포획 테스트를 설명했다. NASA 항공기에 탑승하여 포물선형 "무중력" 비행 경로를 사용하여 자유 부유 테스트가 수행되었다.
2007년, 당시 NASA 과학 부국장이었던 앨런 스턴은 MSR을 조속히 완료하는 것을 강력히 지지했으며, JPL에 화성 과학 실험실 임무(나중에 큐리오시티로 명명됨)에 샘플 캐싱을 포함하도록 요청했다. 에임스 연구 센터의 한 팀은 MSL의 추가 페이로드로 설치될 하키 퍽 크기의 샘플 캐싱 장치를 설계하고 있었다.
2008년의 검토 분석은 화성 상승과 달 상승을 비교하며, MAV는 기술적 도전뿐만 아니라 행성 과학계에 문화적 도전도 제기할 것이라고 언급했다. 달 상승은 알려진 기술을 사용하여 수행되었으며, 과학 임무는 일반적으로 지구 위성이 일상적으로 하는 것과 유사하게 궤도 수정 및 궤도 진입 기동에 입증된 추진에 의존한다는 점을 고려했다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 역사
2009년 초, 글렌 연구 센터의 우주 내 추진 기술 프로젝트 사무국(GRC)은 6가지 MAV 옵션의 순위를 제시하며, 285-킬로그램 (628 lb) 2단계 고체 로켓이 지속적인 원격 측정과 함께 5-킬로그램 (11 lb) 샘플 패키지를 화성 궤도로 전달하는 데 가장 적합하다고 결론지었다. 단일 단계 펌프식 이중 추진제 MAV는 무게가 덜 나가며 2위를 차지했다.
2009년 후반, JPL 화성 탐사국의 수석 기술자는 달 행성 과학 연구소에서 열린 MSR 기술 워크숍(2008년)을 언급하며, 특히 어려운 기술적 과제로는 MAV, 샘플 획득 및 처리, 그리고 후방 행성 보호가 포함된다고 썼다. 그는 "특히 MAV는 개발 위험이 가장 높은 시스템으로, 조기 시작의 필요성을 시사한다"고 덧붙였다. 이는 MAV를 전달할 착륙선의 예비 설계 검토(PDR) 전에 비행 테스트로 이어졌다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 역사
2009년 10월, 미국 항공 우주국과 유럽 우주국은 2020년대에 화성에서 샘플을 귀환시키는 것을 궁극적인 목표로 하는 엑소마스 프로그램을 진행하기 위해 화성 탐사 공동 이니셔티브를 설립했다. 엑소마스의 첫 번째 임무는 2018년에 발사될 예정이었으며, 2020–2022년 기간에 샘플을 귀환시키는 불특정 임무가 계획되었다. 2010년 초 NAC-SC에 보고된 바와 같이, MEPAG는 MSR이 "80억~100억 달러가 들 것이며, NASA와 ESA가 단독으로 이 금액을 지원할 수 없음이 명백하다"고 추정했다. 2011년 캐싱 로버 MAX-C의 취소와 예산 제약으로 인한 NASA의 엑소마스 철수는 임무를 종료시켰다. 이 철수는 과학계에 "충격적"이라고 묘사되었다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 역사
2010년~2011년, 글렌 연구 센터의 NASA 우주 내 추진 기술(ISPT) 프로그램은 MAV 설계 연구를 위한 제안을 받고 산업 파트너에 자금을 지원했으며, 기술 개발을 시작할 수 있는 계약 옵션과 함께 지구 귀환 우주선의 추진 요구 사항도 고려했다. 우주선을 화성 궤도에 삽입한 다음 지구로 귀환하는 데는 높은 총 속도 변화가 필요하다는 점이 지적되었으며, 이는 화성에서의 공기 제동과 함께 화학 추진제를 이전에 가정한 것과 비교하여 태양 전기 추진이 질량 마진을 개선하여 임무 위험을 줄일 수 있다는 결론으로 이어졌다. ISPT 팀은 또한 지구 상공에서 MAV 비행 테스트 시나리오를 연구하고, 새로운 발사체의 초기 성공 확률이 역사적으로 낮다는 점을 고려하여 MSR 임무 PDR 이전에 두 번의 비행 테스트를 권고했다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 역사
NASA–ESA의 잠재적 임무 일정은 2018년, 2022년, 2024년에 각각 샘플 캐싱 로버, 샘플 귀환 궤도선, 샘플 회수 착륙선을 발사하여 2027년 지구에 도착하도록 예상했으며, MAV 개발은 MAV 설계 연구로 확인된 2년간의 기술 개발 후 2014년에 시작될 예정이었다. ISPT 프로그램은 화성 도착, 화성 상승, 지구 귀환을 개선하기 위한 추진 기술 발전 상황을 요약하며, 샘플 회수 착륙선의 2024년 발사 날짜를 맞추려면 MAV 공학 모델의 첫 비행 테스트가 2018년에 이루어져야 한다고 밝혔다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 역사
2011년 MAV 산업 연구는 ATK, 노스롭그루먼, 파이어스타 테크놀로지스와 팀을 이룬 록히드 마틴이 5kg(11lb)의 16cm(6.3인치) 직경 샘플 구체를 화성 궤도로 전달하는 것을 목표로 수행되었다. 록히드 마틴-ATK 팀은 고체 추진제 1단과 고체 또는 액체 추진제 2단에 중점을 두었으며, MAV 질량을 250~300kg(550~660lb) 범위로 추정하고 질량 감소를 위한 기술 개발이 필요하다고 지적했다. 노스롭그루먼(이전 TRW)도 마찬가지로 300kg 미만의 질량을 추정했으며, 두 단계 모두에 압력 공급식 액체 이중 추진제를 사용했다. 그리고 추가적인 발전을 위한 계획을 가지고 있었다. 파이어스타 테크놀로지는 하나의 주요 추진제 탱크에 액체 연료와 산화제를 혼합한 단일 단계 MAV 설계를 설명했다.
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2011년 초 미국 전미연구평의회의 행성과학 10년 연구, 2013-2022년 기간의 임무 계획 우선순위를 제시한 이 연구는 해당 기간 동안 MSR 캠페인을 최고 우선순위의 플래그십 임무로 선언했다. 특히, 제안된 Mars Astrobiology Explorer-Cacher (MAX-C) 임무를 "축소된"(덜 야심찬) 형태로 지지했다. 이 임무 계획(2011년 4월 예산상의 이유로 취소됨)은 NASA와 ESA가 각각 2018년에 함께 보낼 로버를 제작하는 것이었다.
2012년, MSR에 대한 전망은 2013 회계연도 NASA 화성 프로그램 예산이 38% 삭감되면서 더욱 둔화되었고, 이로 인해 과학자들 사이에서 화성 탐사가 일련의 소규모 로버 임무로 성공할 수 있는지에 대한 논란이 일었다. 예산 삭감에 대한 대응으로 화성 프로그램 계획 그룹(MPPG)이 소집되었다.
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2012년 중반, 큐리오시티가 화성에 도착하기 8주 전, 달 행성 과학 연구소는 NASA가 후원하는 3일간의 워크숍을 개최했다. 이는 광범위한 전문가와 학생들로부터 전문 지식과 아이디어를 수집하기 위한 것이었다. 이 정보는 NASA가 최신 행성 10년 연구에 따라 화성 탐사 프로그램을 재구성하는 데 도움이 되기 위함이었으며, MSR을 우선시하면서도 최근의 대규모 예산 삭감에 직면해 있었다. 390건의 제출이 접수되었고, 참석한 185명은 "MSR을 향한 신뢰할 수 있는 단계"가 줄어든 자금으로도 가능하다고 동의했다. 당시에는 MAX-C 로버 (결국 마스 2020, 퍼서비어런스로 구현됨)가 재정적으로 불가능하다고 간주되었으므로, 요약 보고서는 MSR을 향한 진전이 자율 랑데부 테스트를 위한 궤도선 임무 또는 기술 시연으로 MAV를 전달하면서 정밀 착륙을 시연하는 피닉스급 착륙선을 포함할 수 있다고 언급했다. 워크숍은 주로 기술 및 지원 능력, 과학 및 임무 개념, 인간 탐사 및 전조의 세 가지 분과 토론으로 구성되었다.
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기술 패널은 광범위한 논의를 문서화했으며, 개선된 드릴링과 "작고 아름다운" 로버에 대한 투자를 제안하며 "창의적인 질량 감소 능력에 중점"을 두었다. 패널은 MAV "기능 기술은 새로운 것이 아니다"라고 밝혔지만 화성 환경이 도전을 제기할 것이며, MAV 기술을 "어떤 비용 범위의 샘플 귀환 시나리오에도 위험 요소"라고 언급했다. MAV 기술은 워크숍에 제출된 수많은 서면 자료에서 다루어졌으며, 그 중 하나는 화성 상승을 "입증된 기술을 넘어선" (소형 로켓의 속도와 가속도 조합) "사회 시스템에 대한 거대한 도전"이라고 묘사하며, "캐치-22" 딜레마를 언급했다. 이 딜레마에서는 샘플 귀환이 단기적인 시야에 있을 때 새로운 기술에 대한 관용이 없으며, 샘플 귀환이 먼 시야에 있을 때 MAV 자금이 없다는 것이다.
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2012년 9월, NASA는 MPPG가 제시한 MSR 전략을 추가로 연구할 의향을 발표했다. 여기에는 다중 발사 시나리오, 단일 발사 시나리오, 다중 로버 시나리오가 포함되며, 이 임무는 빠르면 2018년에 시작될 수 있다. "페치 로버"는 샘플 캐시를 검색하여 화성 상승선(MAV)으로 전달할 것이다. 2018년 7월, NASA는 에어버스와 "페치 로버" 개념을 개발하기 위한 계약을 체결했다. 2012년 말, MAX-C 로버 개념은 NASA의 큐리오시티 화성 로버를 위해 개발된 예비 부품 및 임무 계획을 사용하여 가용한 자금 범위 내에서 2020년(마스 2020)에 발사될 수 있다고 결정되었다.
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2013년, NASA 에임스 연구 센터는 스페이스X 팰컨 헤비가 화성 표면에 2톤의 유용한 페이로드를 전달할 수 있다고 제안했는데, 여기에는 터보 펌프에 의해 공급되는 액체 이중 추진제를 사용하는 1톤 단일 단계 MAV에 의해 화성에서 발사될 지구 귀환 우주선이 포함된다. 큐리오시티 (탐사차)의 성공적인 바퀴 직접 착륙(2012년 8월)은 JPL이 로버 뒤에 MAV를 싣는 것을 다시 검토하게 만들었다. 완전 유도 300kg MAV(록히드 마틴의 2011년 2단계 고체 로켓와 같은)는 왕복 페치 로버의 필요성을 피할 것이다. 더 작은 150kg MAV는 하나의 로버가 샘플 수집을 포함하도록 허용하면서 MSL 유산을 사용하여 임무 비용과 개발 시간을 줄일 수 있다. 대부분의 개발 위험은 MAV에 있다.
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JPL은 나중에 2012년의 150kg 고체 추진 미니 MAV 개념에 대한 더 자세한 내용을 과거 노력 요약에서 제시했다. 1999년 마스 폴라 랜더의 손실 당시 원격 측정 데이터가 없었기 때문에 "중요 사건 통신"이 강조되었으며, 이는 나중에 MSR에 적용되었다. 그런 다음 2012년 MSL 착륙 후, MAV 질량을 줄이는 목표로 요구 사항이 재검토되었다. 단일 고장 허용 오차 및 화성 궤도로의 지속적인 원격 측정 데이터가 의문을 제기했다. 500g(1.1lb)의 샘플의 경우 5kg(11lb) 대신 3.6kg(7.9lb)의 페이로드가 가능하다고 간주되었다. 2012년 미니 MAV 개념에는 원격 측정 기능이 없는 스핀 안정화 상단 단과 함께 단일 스트링 항공 전자 장치가 있었다.
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2014년~2015년, JPL은 6.5kg에서 25kg에 이르는 페이로드에 대해 고체, 하이브리드, 액체 추진제를 포함한 화성 상승을 위한 다양한 옵션을 분석했다. 고체 추진제를 사용하는 4가지 MAV 개념은 2단 로켓이었고, 하이브리드 및 액체 추진제는 1단 또는 2단 로켓이 고려되었다. 7가지 옵션은 10가지 속성("장점 지표")에 대해 점수가 매겨졌다. 단일 단계 하이브리드가 비용 절감과 복잡성 감소에 가장 많은 점수를 받고, 기술 준비도에는 가장 적은 점수를 받아 전체적으로 가장 높은 점수를 받았다. 전체 2위는 전기 펌프를 사용하는 단일 단계 액체 이중 추진제 MAV였다. 압력 공급식 이중 추진제 설계는 기술 준비도에서 가장 많은 점수를 받아 3위를 차지했다. 고체 추진제 옵션은 유연성에서 매우 적은 점수를 받아 점수가 낮았다. JPL과 NASA 랭글리 연구 센터는 고체 로켓 모터의 높은 추력과 짧은 연소 시간이 낮은 고도에서 상당한 대기가 남아 있는 상태에서 높은 마하수로 순항해야 하는 조기 연소를 초래하여 안정성 및 제어 문제를 제기할 수 있다고 경고했다. 화성 프로그램 이사의 동의에 따라 2016년 1월에 제한된 기술 개발 자금을 하이브리드 추진제 MAV(액체 산화제와 고체 왁스 연료) 개발에 집중하기로 결정했다.
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2015년부터 행성 보호를 위한 새로운 노력이 시작되어 후방 행성 보호 기능이 화성 표면에서 샘플 귀환 궤도선으로 이동하여 비행 중 "고리 끊기"를 수행하게 되었다. 2016년 현재, 브레이징, 백깅, 플라즈마 살균 개념이 연구 및 테스트되었으며, 주로 브레이징에 초점을 맞추었다.
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2018년 4월, NASA와 ESA는 화성 샘플 귀환 임무의 기반을 제공할 수 있는 의향서에 서명했다. 이 합의는 독일 베를린에서 열린 제2차 국제 화성 샘플 귀환 회의에서 나왔다. 회의 프로그램은 샘플 과학(예상 결과, 현장 선택, 수집, 보존, 분석) 및 임무 구현(화성 도착, 로버, 암석 드릴, 샘플 이송 로봇, 화성 상승, 자율 궤도 랑데부, 행성 간 추진, 지구 도착, 행성 보호)을 다루는 125개의 기술 제출물과 함께 보관되었다. 여러 발표 중 하나에서, 국제 과학 팀은 고대 생명체를 찾기 위해 퇴적암 샘플 수집이 필요하다고 언급했다. NASA-ESA 공동 발표는 마스 2020 로버(MAX-C 개념에서 파생됨)의 샘플 수집, 샘플 회수 착륙선, 지구 귀환 궤도선을 포함하는 기준 임무 구조를 설명했다. 다른 제안은 스페이스X 팰컨 헤비를 사용하여 임무 비용을 줄이면서 화성에 더 많은 질량을 전달하고 더 많은 샘플을 귀환시키는 것이었다. 베를린 회의에 제출된 또 다른 자료는 MAV 기술을 발전시켜 주어진 샘플 페이로드에 대해 훨씬 더 작은 MAV를 가능하게 함으로써 임무 비용을 줄일 수 있다고 지적했다.
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2019년 7월, 임무 아키텍처가 제안되었다. 2019년, JPL 저자들은 샘플 회수를 요약했는데, 여기에는 샘플 페치 로버, 20개 또는 30개의 샘플 튜브를 2016년부터 추진 기술 개발의 우선순위였던 하이브리드 추진제(액체 산화제와 고체 왁스 연료)를 사용하는 400-킬로그램 (880 lb) 단일 단계 궤도(SSTO) MAV의 12-킬로그램 (26 lb) 페이로드에 적재하는 옵션이 포함되었다. 한편, 마셜 우주비행센터 (MSFC)는 MAV에 대한 고체 및 하이브리드 추진의 비교를 발표했다. 2019년 후반, MSFC와 JPL은 2단계 고체 추진 MAV 설계를 위해 협력했으며, 유도되지 않는 회전 상단 단계가 질량을 줄일 수 있지만, 궤도 변동 가능성 때문에 이 접근 방식은 당시 폐기되었다고 언급했다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 역사
2020년 초 JPL은 30개 튜브를 포함하는 궤도 샘플 패키지(농구공 크기)에 대한 전반적인 임무 계획을 업데이트했으며, 400 to 500 킬로그램 (880 to 1,100 lb) 범위의 고체 및 하이브리드 MAV 옵션을 보여주었다. MSFC는 추가 세부 사항을 추가하여 고체 및 하이브리드 MAV 설계 모두에 대한 설계를 제시했으며, 화성 이륙 시 목표 질량 400 킬로그램 (880 lb)으로 20개 또는 30개의 샘플 튜브를 14-to-16-킬로그램 (31 to 35 lb) 페이로드 패키지로 전달하는 것을 목표로 했다. 2020년 4월, 임무의 업데이트된 버전이 발표되었다. 2단계 고체 로켓 MAV를 채택하기로 결정한 후 2020년 봄에 설계 분석 주기 0.0이 뒤따랐으며, 이는 두 단계 모두에 유도 기능을 갖춘 525-킬로그램 (1,157 lb) 설계로 MAV를 정교하게 만들었으며, 질량 절감을 위해 유도되지 않는 스핀 안정화 2단 로켓을 재고하게 되었다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 샘플 수집
마스 2020 임무는 퍼서비어런스 로버를 착륙시켰고, 이 로버는 나중에 지구로 귀환될 샘플을 저장하고 있다.
마스 2020 임무는 2021년 2월 예제로 분화구에 퍼서비어런스 로버를 착륙시켰다. 로버는 여러 샘플을 수집하여 나중에 귀환될 실린더에 포장했다. 예제로 분화구는 지상 샘플링에 적합한 고대 호수 바닥으로 보인다.
2021년 8월 초, 퍼서비어런스는 손가락 크기의 화성 암석 코어를 시추하여 지상 샘플을 채취하려는 첫 시도를 했다. 이 시도는 성공하지 못했다. 장비 판독값과 드릴 구멍 사진으로 드릴 구멍이 생성되었음이 확인되었다. 그러나 샘플 용기는 비어 있는 것으로 밝혀졌는데, 이는 샘플링된 암석이 견고한 코어를 생성할 만큼 충분히 강하지 않았음을 나타낸다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 샘플 수집
충분히 견고한 물질을 얻을 가능성이 더 높다고 판단된 두 번째 목표 암석은 2021년 8월 말과 9월 초에 샘플링되었다. 암석을 마모시키고 가압 질소 분사로 먼지를 제거하고 생성된 암석 표면을 검사한 후, 9월 1일에 구멍이 뚫렸다. 암석 샘플이 튜브에 있는 것처럼 보였지만, 즉시 용기에 넣지는 않았다. 튜브를 광학적으로 검사하는 새로운 절차가 수행되었다. 9월 6일, 첫 번째 샘플이 용기에 담겨 과정이 완료되었다.
2022년 12월 21일부터 퍼서비어런스는 수집된 샘플 중 10개를 스리 포크스 저장소에 보관하는 캠페인을 시작했다. 이 작업은 2023년 1월 28일에 완료되었다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 저장된 샘플 목록
샘플 튜브 상태
샘플 유형별
NASA의 퍼서비어런스 화성 탐사 로버의 MSR 캠페인을 위한 과학 및 샘플 캐싱 작업이 화성 1년 가까이 진행된 후, 로버는 저장된 10쌍의 샘플 중 각 쌍에서 하나씩 샘플을 스리 포크스 샘플 저장소에 예치했으며, NASA는 결국 이 샘플들을 지구로 귀환시킬 계획이다. 샘플 예치 과정은 2022년 12월 19일에 시작하여 2023년 1월 28일에 완료되었다. 이 저장소는 퍼서비어런스가 보유하고 있는 10개의 샘플을 전달할 수 없는 경우를 대비한 백업 지점 역할을 할 것이다. 퍼서비어런스는 MSR 캠페인의 후속 임무에서 NASA와 ESA가 샘플을 회수할 수 있도록 비교적 평평한 지형인 스리 포크스 지역에 백업 샘플을 예치하고 있다. 스리 포크스는 또한 샘플 회수 착륙선의 백업 착륙 지점으로 선택되었다. 이곳은 테이블 상판처럼 평평하고 부드러운 비교적 온화한 곳이다.
퍼서비어런스의 복잡한 샘플링 및 캐싱 시스템은 로버의 복부 내부에서 금속 튜브를 회수하고, 내부 Cachecam으로 마지막으로 한 번 더 확인하고, 샘플을 화성 표면의 신중하게 선택된 지점에 ~0.89 m (2 ft 11 in) 떨어뜨리는 데 거의 한 시간이 걸린다.
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튜브는 한 지점에 쌓이지 않을 것이다. 대신 각 튜브 투하 위치는 지름이 약 5.5 m (18 ft)인 "작동 영역"을 가질 것이다. 이를 위해 튜브는 제안된 샘플 회수 착륙선 착륙 지점 근처에서 각 샘플이 서로 약 5 m (16 ft)에서 ~15 m (49 ft) 떨어진 10개의 지점에 복잡한 지그재그 패턴으로 배치될 것이다. 이 계획에는 여러 가지 이유가 있지만, 주로 샘플 회수 헬리콥터의 설계에 달려 있다. 이 헬리콥터는 한 번에 하나의 튜브만 상호 작용하도록 설계되었다. 샘플 회수 착륙선 근처에서 이륙하여 샘플 튜브 근처에 착륙하고, 회수를 위한 정확한 위치로 이동한 다음, 상승선으로 전달하기 위해 SRL로 돌아올 것이다. 2025년 1월 현재, NASA는 샘플 회수 착륙선에 대한 설계를 확정하지 못했다.
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퍼서비어런스가 각 튜브를 떨어뜨리기 전과 후에, 임무 통제관은 로버의 SHERLOC WATSON 카메라에서 수많은 이미지를 검토할 것이다. SHERLOC WATSON 카메라의 이미지는 튜브가 로버 바퀴 경로로 굴러가지 않았는지 확인하는 데도 사용된다. 또한 튜브가 끝에 서 있는 방식으로 착륙하지 않았는지 확인한다(각 튜브에는 미래 임무에서 쉽게 집어 올릴 수 있도록 "장갑"이라는 평평한 끝 부분이 있다). 이는 JPL의 화성 마당에서 퍼서비어런스의 지구 쌍둥이인 OPTIMISM으로 테스트할 때 5% 미만의 시간 동안 발생했다. 화성에서 이런 일이 발생할 경우를 대비하여, 임무는 퍼서비어런스가 로봇 팔 끝의 터렛 일부로 튜브를 조심스럽게 넘어뜨리도록 일련의 명령을 작성했다.
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이 SHERLOC WATSON 카메라 이미지는 또한 화성 샘플 귀환 팀에게 샘플이 수집되기 전에 먼지나 모래로 덮일 경우 튜브를 찾는 데 필요한 정확한 데이터를 제공할 것이다. 화성은 바람이 많이 불지만, 지구와는 다르다. 화성의 대기는 지구 대기보다 100배 희박하므로 화성의 바람은 속도를 낼 수 있지만(먼지 회오리), 많은 먼지 입자를 들어 올리지는 않는다. 화성의 바람은 물론 미세 먼지를 들어 올려 표면에 남길 수 있지만, 상당한 먼지가 쌓이더라도 이러한 예치 패턴 이미지는 회수에 도움이 될 것이다.
10개의 샘플을 보관하는 작업이 완료된 후, 퍼서비어런스는 임무를 계속하여 분화구 바닥을 가로질러 삼각주의 정상으로 올라갔다. 로버는 분화구 가장자리를 따라 이동하며 더 많은 튜브를 저장했고, 이제 각 지점에서 단일 샘플을 채취하는 계획을 따랐다. 이전에는 샘플을 쌍으로 수집했고, 각 쌍에서 하나의 샘플이 저장소에 보관되었다. 각 쌍의 다른 구성원은 로버에 남아 있다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 샘플 회수
화성 샘플 귀환 임무는 설계 초기 단계에서 ESA 샘플 페치 로버와 그에 관련된 두 번째 착륙선, 그리고 샘플을 화성에서 지구 귀환 궤도선으로 발사할 화성 상승선과 그 착륙선으로 구성되었다. 그러나 퍼서비어런스의 예상 수명을 고려하고 비용 초과 문제가 발생하면서, 기존 로버가 샘플을 샘플 회수 착륙선(SRL)으로 운반하는 주요 수단이 될 것이라고 결정되었다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 샘플 회수
샘플 회수 임무에는 2028년에 5개의 태양 전지판 샘플 귀환 착륙선을 화성 상승선과 2대의 샘플 회수 헬리콥터와 함께 퍼서비어런스의 백업으로 발사하는 것이 포함된다. SRL 착륙선은 평균 두 대의 차고 크기이며 무게는 약 3,375 kg (7,441 lb)이다. 완전히 전개되었을 때 잠정적으로 7.7 m (25 ft) 너비, 2.1 m (6.9 ft) 높이로 계획되어 있다. 착륙선의 페이로드 질량은 퍼서비어런스 로버의 두 배인 약 563 kg (1,241 lb)이다. 착륙선은 화성 샘플의 이송을 용이하게 하기 위해 퍼서비어런스 로버에 가까이 있어야 한다. 목표 지점에서 60 m (200 ft) 이내에 착륙해야 한다. 이는 이전 화성 로버 및 착륙선보다 훨씬 더 가깝다. 따라서 착륙선에는 화성에 착륙하기 위한 보조 배터리가 있을 것이다. 착륙선은 퍼서비어런스를 안전하게 착륙시키는 데 성공했던 NASA의 지형 상대 항법의 강화된 버전을 활용할 것이다. 새로운 강화된 착륙선 비전 시스템은 다른 개선 사항 외에도 두 번째 카메라, 고도계, 정밀 착륙을 위한 추진 사용 능력을 추가할 것이다. 2029년에 스리 포크스 근처에 착륙할 계획이다.
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마스 2020 로버와 헬리콥터는 샘플을 SRL 착륙선으로 운반할 것이다. SRL에 유럽 우주국이 제작한 약 2.40 m (7.9 ft) 길이의 샘플 이송 팔은 샘플을 추출하여 상승선의 샘플 귀환 캡슐에 적재하는 데 사용될 것이다.
MSR 캠페인에는 인제뉴어티급 헬리콥터가 포함되며, 두 헬리콥터 모두 작은 로봇 팔의 도움을 받아 샘플을 수집하여 퍼서비어런스 로버에 문제가 발생할 경우 SRL로 이동시킬 것이다.
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화성 상승선(MAV)은 수집된 샘플을 화성 표면에서 지구 귀환 궤도선으로 전달할 2단, 고체 연료 로켓이다. 2022년 초, 록히드 마틴은 NASA 마셜 우주비행센터와 협력하여 MAV를 개발하고 노스롭그루먼의 엔진을 사용하기 위한 계약을 체결했다. 이 로켓은 발사 시 로켓의 순수한 무게와 배기 가스로 인해 SRL이 미끄러지거나 기울어지는 등 이륙 문제 발생 가능성을 없애기 위해 착륙선 위 4.5 미터 (15 ft) 또는 화성 표면 위 6.5 미터 (21 ft) 상공으로 초당 5 미터 (16 ft)의 속도로 발사 직전에 공중으로 사출될 계획이다. 앞쪽이 뒤쪽보다 약간 더 강하게 던져져 로켓이 화성 하늘을 향해 위쪽으로 향하게 될 것이다. 따라서 수직 사출 제어 팁오프 해제(VECTOR) 시스템은 발사 중 약간의 회전을 추가하여 로켓을 표면에서 위쪽으로 기울이게 한다. MAV는 380-킬로미터 (240 mi) 궤도에 진입할 것이다. 이 로켓은 SRL 내부의 실린더에 보관되며 열 보호 코팅이 되어 있을 것이다. 로켓의 1단계(SRM-1)는 75초 동안 연소될 것이다. SRM1 엔진은 짐벌(gimbal)할 수 있지만, 대부분의 짐벌링 고체 로켓 모터 노즐은 MAV가 경험할 극심한 추위를 견딜 수 없도록 설계되어 있으므로 노스롭그루먼 팀은 초음속 분할 라인을 특징으로 하는 최첨단 트랩드 볼 노즐을 개발해야 했다. SRM1 연소 후 MAV는 약 400초 동안 순항 기간을 유지할 것이다. 이 시간 동안 MPA 공기 역학 페어링과 전체 1단계는 차량에서 분리될 것이다. 단계 분리 후 2단계는 측면에 장착된 소규모 RCS 추진기를 통해 스핀업을 시작할 것이다. 전체 2단계는 유도되지 않으며 약 175 RPM의 속도로 스핀 안정화될 것이다. 목표 스핀 속도에 도달하면 2단계(SRM-2)가 점화되어 약 18-20초 동안 연소되어 근점(periapsis)을 높이고 궤도를 원형으로 만들 것이다. 2단계는 능동 유도 대신 무게를 절감하기 위해 스핀 안정화될 예정이며, 화성 샘플은 알려지지 않은 페이로드 질량 분포를 초래할 것이다. 스핀 안정화는 로켓을 더 가볍게 만들어 궤도까지 능동 제어를 수행할 필요가 없도록 한다.
SRM2 연소 후, 2단계는 SRM2의 잔여 추력이 발생하는 동안 최대 10분 동안 순항할 것이다. 그런 다음 측면에 장착된 작은 디스핀 모터가 발사되어 스핀 속도를 40 RPM 미만으로 줄일 것이다. 목표 궤도에 도달하면 MAV는 MPA에 궤도 샘플 컨테이너(OS)를 배출하도록 명령할 것이다. 사용된 MAV 2단계는 궤도에 남아 최대 25일 동안 호스팅된 무선 비콘 신호를 송출할 것이다. 이는 ERO에 의한 OS 포획을 돕는 데 도움이 될 것이다.
MAV는 2028년에 SRL 착륙선에 탑재되어 발사될 예정이다.
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ERO는 ESA가 개발한 우주선이다. 여기에는 NASA가 제작한 포획 및 격리 및 귀환 시스템(CCRS)과 일렉트라 UHF 통신 패키지가 포함된다. 이 궤도선은 MAV가 낮은 화성 궤도(LMO)에 전달하는 샘플과 랑데부할 것이다. ERO 궤도선은 약 7,000 kg (15,000 lb)(가장 큰 화성 궤도선)의 무게와 38 m (125 ft) 이상의 날개폭을 가진 태양 전지판을 가질 계획이다. 이 태양 전지판은 지금까지 우주로 발사된 것 중 가장 큰 것 중 일부이다.
NASA-ESA 화성 샘플 귀환 임무 샘플 귀환
ERO는 2027년에 아리안 6 로켓에 실려 발사될 예정이며, 2029년에 화성에 도착하여 이온 추진과 별도의 화학 추진 요소를 사용하여 점차적으로 적절한 325 km (202 mi) 궤도에 도달한 다음 궤도를 도는 샘플과 랑데부할 것이다. MAV의 2단계 무선 비콘은 ESA 지구 귀환 궤도선이 궤도 샘플을 반사광으로 보고 지구로 귀환하기 위해 포획할 수 있을 만큼 충분히 가까이 갈 수 있도록 필요한 정보를 관제사에게 제공할 것이다. 이를 위해 ERO는 고성능 카메라를 사용하여 1,000 km (620 mi) 이상의 거리에서 궤도 샘플을 감지할 것이다. "고정"되면 ERO는 랑데부 단계 내내 카메라와 LiDAR를 사용하여 지속적으로 추적할 것이다. 샘플 용기와 정렬되면 포획, 격리 및 귀환 시스템이 전원을 켜고 포획 뚜껑을 열고 포획 센서를 켤 것이다. ESA의 궤도선은 샘플 용기를 추월하고 "삼키기" 위해 초당 1~2인치(2.5~5cm)의 속도로 샘플 용기 쪽으로 이동할 것이다. 샘플 용기가 안전하게 내부에 있음을 감지하면 포획, 격리 및 귀환 시스템이 빠르게 뚜껑을 닫을 것이다. 따라서 궤도선은 궤도에서 캐니스터를 회수하고 밀봉하며 NASA가 제작한 로봇 팔을 사용하여 밀봉된 컨테이너를 지구 재진입 캡슐에 넣을 것이다. 600 kg (1,300 lb) CCRS는 궤도 샘플의 외부를 철저히 살균하고 EES 내부에 이중 밀봉하여 최대 과학적 회수를 위해 샘플을 안전하게 격리하고 손상되지 않도록 보조 격리 장벽을 만드는 역할을 할 것이다. 궤도선은 궤도를 높이고 추진 요소(샘플 살균 후 쓸모없는 약 500 kg (1,100 lb)의 CCRS 하드웨어 포함)를 투하한 다음 2033년 화성-지구 이송 창 동안 지구로 귀환할 것이다.
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ERO는 전체 비행 동안 받은 총 방사선량을 측정할 것이다. 결과는 우주선의 건강을 모니터링하고 미래 화성 여행에서 인간 탐험가를 보호하는 방법에 대한 중요한 정보를 제공하는 데 도움이 될 것이다.
포획/격리 및 귀환 시스템(CCRS)은 샘플을 EEV에 보관할 것이다. EEV는 낙하산 없이 지구로 귀환하여 수동으로 착륙할 것이다. 지구 도착 약 일주일 전, 그리고 전체 시스템 안전 점검을 성공적으로 완료한 후에만 ERO 우주선은 지구 귀환 단계에 진입하도록 구성될 것이다. 궤도선이 지구에서 3일 거리에 있을 때, EEV는 주 우주선에서 분리되어 미리 정해진 착륙 지점으로 정밀 진입 궤적을 비행할 것이다. 분리 직후, 궤도선 자체는 태양 주위 궤도에 진입하기 위한 일련의 기동을 수행하여 지구로 다시 돌아오지 않을 것이다. 유타 시험 훈련장의 사막 모래와 차량의 충격 흡수 재료는 샘플을 충격력으로부터 보호할 계획이다. EEV는 2033년에 지구에 착륙할 예정이다.
기니-대한민국 관계
기니-대한민국 관계는 대한민국과 기니의 양자 관계를 의미한다.
기니-대한민국 관계 상세
대한민국과 기니의 만남은 1960년대에 이뤄졌다. 대한민국 정부는 손원일(당시 주서독 대한민국 대사) 특사 일행을 파견하여 1960년 7월, 기니를 친선 방문하고, 상호 간의 이해 증진과 외교 관계 수립에 관하여 원칙적인 합의를 보았다. 18년 이후 대한민국과 기니는 1978년에 수교하였다. 그러나 얼마 지나지 않아 2년 후인 1980년에 양국의 외교 관계가 단교되었으며, 이는 기니의 친북 외교 노선으로 인한 것이었다. 1984년 한국은 기니에 다시 한번 특사를 파견하였다. 그리고 1987년 한국 정부는 기니에 올림픽 특사 전상진을 파견하였다. 당시 외교관계가 중단되었지만 1988년에는 서울올림픽에서 선수 및 임원단을 파견하였다. 26년 이후, 2006년에 노무현 정부 시절, 기니의 외교부 장관이 방한하여, 양국 간 국교가 다시 정상화되었다. 양국은 모두 상주공관을 보유하지 않고 있으며, 겸임국 대사관을 운용하고 있다.
아프리카의 대표적인 친북 국가였던 기니는 남한과 한 느린 수교와 달리 북한과는 1958년에 일찍히 수교하였다.