hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
우파티사 2세 생애
495년에 사망한 카샤파 1세 군주의 적장손(嫡長孫)으로 출생하였다. 장성하면서 본부인(훗날 왕비)과 사이에서 슬하 3녀를 두었으며 측실(훗날 후궁)과 사이에서 슬하 1남 2녀를 두는 등의 슬하 1남 5녀(6남매)를 둔 그는 495년 이후부터 30년간을 아누라다푸라 왕국의 몰락한 왕족 종실로 근신을 하다가 525년 8월 11일에 처갓댁 장인(丈人, 본부인(정실)의 친정아버지.)이 아누라다푸라 왕국의 부총리대신(副總理大臣)에게 전달하여 새벽에 한 그릇으로 왕실 진상품(王室 進上品)으로 올린 얼음이 섞여져 시원한 코코야자 밀크를 5촌 숙부 시바 2세 군주가 상당히 달게 마시고 나서는 결국 당일 아침에 복통을 호소하다가 끝내 시바 2세가 향년 37세로 갑자기 붕어한 직후 당시 39세의 우파티사 2세(대행군주 시바 2세보다 나이 두 살 많은 5촌 조카)가 아누라다푸라 왕국의 구세대 귀족들한테 전격적으로 보위 추대를 받으며 군주 보위에 등극을 하면서 결국 이렇게 모갈라나 1세의 직손계가 495년 이후 30년여만인 525년에 사실상 정치적으로 일순간에 전격적으로 일소되었으며 카샤파 1세의 직손계가 30년여만에 군주 보위 관련 정권을 차라리 되찾아 앙갚음이 섞인 설욕을 하는 계기가 되었지만 결국 이듬해(526년) 8월 3일, 우파티사 2세 군주도 갑자기 장티푸스에 걸려 서자(庶子)에게 왕태자(王太子)로 책봉조차도 하지 못한 채 결국 향년 40세로 붕어하였다. 그의 붕어 직후 그의 유일무이 서자(唯一無二 庶子)인 당시 보령 19세였던 암보사마네라 왕자(王子)가 아누라다푸라 왕국의 구세대 귀족들과 고급 신료들한테 전격적으로 보위 추대를 받으면서 즉위를 하였다.
실라칼라 암보사마네라
실라칼라 암보사마네라(싱할라어: සිලකලා අම්බොසමානේර, 507년 ~ 539년 3월 22일(539-03-22))는 아누라다푸라 왕국 모리야 왕조의 제8대 군주였다.
실라칼라 암보사마네라 생애
우파티사 2세(495년에 죽은 카샤파 1세의 친적장손자)의 슬하 1남 5녀(6남매) 중 유일무이 서자(唯一無二 庶子)이자 막내로 출생한 그는 태어날 때부터 아누라다푸라 왕국의 몰락한 왕족 종실로 근신을 하다가 525년 8월 11일에 아버지 우파티사의 장인 어른이 아누라다푸라 왕국의 부총리대신(副總理大臣)에게 전달하여 새벽에 한 그릇으로 왕실 진상품(王室 進上品)으로 올린 얼음이 섞여져 시원한 코코야자 밀크를 재종조할아버지 시바 2세 군주가 제법 상당히 달게 마시고 나서는 결국 당일 아침에 복통을 호소하다가 끝내 시바 2세가 향년 37세로 갑자기 붕어한 직후 아버지 우파티사 2세가 아누라다푸라 왕국의 구세대 귀족들한테 보위 추대를 받으며 보령 39세로 군주 보위에 등극을 하면서 결국 이렇게 모갈라나 1세의 직손계가 495년 이후 30년여만인 525년에 사실상 정치적으로 일소되었으며 카샤파 1세의 직손계가 30년여만에 군주 보위 관련 정권을 차라리 되찾아 앙갚음이 섞인 설욕을 하는 계기가 되었지만 결국 이듬해(526년 8월 3일), 부왕(父王)인 우파티사 2세 군주도 갑자기 장티푸스에 걸려 향년 40세로 붕어하였다. 부왕(父王)이 붕어한 직후 부왕 우파티사의 유일무이 서자(唯一無二 庶子)인 실라칼라 암보사마네라 왕자(王子)가 아누라다푸라 왕국의 구세대 귀족들과 고급 신료들한테 보위 추대를 받으면서 보령 19세로 즉위를 하였다. 암보사마네라 군주는 제법 어진 정치를 펼치었으며 다른 한편으로는 즉위 2년차였던 528년 당시 5세였던 적장남(嫡長男)인 다타파부티 왕자(王子)를 왕태자(王太子)로 책봉하였지만 군주 보위 등극 13년차였던 539년 3월 22일 갑자기 폐결핵에 걸려 향년 32세로 붕어하였다. 탁월한 정치 감각을 지니었던 다타파부티 왕태자(Dathappabhuti 王太子)가 그의 보위를 이어 보령 16세로 즉위하자마자 섭정도 없이 친정을 펼치었다.
다타파부티
다타파부티(싱할라어: දතප්පභූති, 523년 ~ 540년 6월 13일(540-06-13))는 아누라다푸라 왕국 모리야 왕조의 제9대 군주였다. 그는 아버지 실라칼라 암보사마네라로부터 왕위를 계승하였으며, 목갈라나 2세에게 왕위를 물려주었다.
인하로
인하로(仁荷路)는 인천광역시 남동구 구월동에서 미추홀구 용현동까지 이르는 인천광역시도로, 총연장은 6.401 km이다. 또한 종점부인 용현동에서는 용오로와 직결된다.
인하로 유래
도로명은 이 도로가 통과하고 있는 인하대학교라는 이름에서 유래되었다.
예술로 (인천)
예술로(藝術路)는 인천광역시 연수구 선학동 문학경기장 정문에서 부평구 십정동 동암역남광장 입구까지 이르는 인천광역시도로, 총 연장은 3.71 km이다.
예술로 (인천) 개요
예술로는 선학동 110일원을 기점으로 간석동 236-1일원을 종점으로 하며, 2009년 07월 06일 고시 및 효력이 발생되었다. 인근의 인천종합문화예술회관이 도로의 중간 지점에 존재하며, 인천의 대부분의 기관시설이 도로에 직접 연계되어 있거나 가지번호 도로가 형성되어 배치되어 있다.
남측으로는 인천광역시 올림픽공원, 인천문화예술회관, 인천롯데백화점, 예술회관역, 인천중앙공원, 인천종합버스터미널, 인천터미널역, 문학경기장, 문학경기장역까지 이르다보니 구월동과 관교동, 선학동의 랜드마크 건물들이 있는편이다. 북측으로는 인천시청, 중앙공원 조각지구, 인천교육청, 인천광역시교육청중앙도서관, 중앙근린공원, 인천시청역까지 이른다.
가지번호길이 존재하여, 기술보증기금인천지부, MBC 인천, KT&G 인천지부 등 기업/기관건물이 배치 되어 있다.
이장명
이장명(1957년~2021년 7월 24일, 부산 출생)은 대한민국의 로봇공학자이다.
이장명
전 부산대학교 전자공학과 교수이기도 하며, 서울대학교 전자공학과를 졸업한 후, 미국 USC에서 전자공학 박사 학위를 받았다.1993년 처음 문을 연 지능로봇연구실을 이끌며 국내 지능로봇 연구를 개척하였다. 원격 수술용 로봇 기반연구에서부터 로봇 위치인식 센서시스템, 이송로봇, 양팔로봇 등 다양한 로봇 연구를 선도하였다. 수많은 제자육성과 함께 국내외 252편의 논문을 발표하였고, 저서로는 제어시스템 공학, 로봇공학 개론과 80C196KC를 이용한 제어시스템 설계, 디지털 제어 등이 있다.

1999년에는 제1회 지능로봇대회에서 '모바일로봇'으로 대상을 차지했으며, 2002년 부산에서 로봇월드컵, 2004년 로봇축구 전국 대회를 개최하는 등 로봇문화 확산에도 앞장섰다. 2010년 로봇학회를 이끌며 우리나라 로봇산업 경쟁력 강화와 발전, 로봇 인재 양성 등에 크게 기여하였다. 이러한 로봇계의 큰 업적을 인정받아 2015년 로봇산업협회가 주관하는 대한민국 로봇대상 시상식에서  로봇인 최고의 영예인  대통령상을 수상하였다. 2021년 7월24일 산행중 심근경색으로 쓰러져 응급실 이송도중 사망하였다.
국도 제99호선 (미국)
미국 99번 국도(U.S. Route 99)는 미국 캘리포니아주 임페리얼군 칼렉시코 (멕시코-미국 국경)에서 워싱턴주 블레인까지 이르는 미국의 일반 국도로, 총 연장은 2,600 km이다. 그러나 이 국도는 1926년 11월 11일 정식으로 지정된 이래, 1972년 주간고속도로 제5호선으로 대체할 때까지 존재한 국도이다. 그래서 골든스테이트 하이웨이 또는 캘리포니아의 메인 스트리트 등으로도 알려져 온 US 99는 1930년대부터 더스트볼 이민자 농장 노동자들이 해당 주를 횡단하고 있는 주요 길목이기도 하다. 현재는 캘리포니아주도 제99호선, 오리건주도 제99호선, 오리건주도 제99W호선, 오리건주도 제99E호선 그리고 워싱턴주도 제99호선 등이 US 99의 일부를 대체하고 있다. 또한 워싱턴주에서 미국-캐나다 국경을 건너 브리티시컬럼비아주도 제99호선과도 직접 연결되어 있다.
국도 제99호선 (미국) 통과하는 도로
※ 1972년 폐지 이전 당시의 기준으로 적용한다.
국도 제99호선 (미국) 특별 도로
US 99에는 특별도로가 2개 이상의 노선이 있다. 캘리포니아주와 오리건주에는 US 99W와 US 99E로 나뉘며, 워싱턴주에는 US 99 ALT.라는 별도의 대체 도로가 존재하게 된다.
국도 제99호선 (미국) 관련 유산
U.S. 99의 여정으로는 게리 스나이더가 지어진 시인 "Night Highway 99"에서 강조되어 있다. 또, 세가의 비디오 게임인 소닉 어드밴스 3에는 "Route 99"라는 제목의 구역이 있지만 거의 우연의 일치일 수도 있다.
또한 US 99는 마이클 웰리스에 의해 확인했던 픽사의 영화인 카 3: 새로운 도전에 실릴 예정이었으나, 실질적으로는 이 내용이 없던 일로 돌아갔다.
일본 필드하키 국가대표팀
일본 필드하키 국가대표팀(일본어: ホッケー日本代表, ホッケーだんしにほんだいひょう)는 일본을 대표하여 국가대항전에 참가하는 필드하키 국가대표팀으로 일본 하키 협회에 의해 운영된다. 애칭은 2008년 3월에 히라가나 표기의 “사무라이 재팬”(さむらいJAPAN)으로 발표되었으며 그 후 가타카나 표기(サムライJAPAN')로 변경되었다.
일본 필드하키 국가대표팀 선수 명단
2021년 6월 8일에 출전 선수가 발표되었다.
수석 코치:  지그프리드 에이크만
2022년 세계 피겨스케이팅 선수권 대회
2022년 세계 피겨스케이팅 선수권 대회(프랑스어: Championnats du monde de patinage artistique 2022)는 국제 빙상 경기 연맹(ISU) 주관으로 3월 21일부터 3월 27일까지 프랑스 몽펠리에 수드 드 프랑스 아레나에서 열린 국제 피겨스케이팅 대회이다. 남자 싱글, 여자 싱글, 페어, 아이스댄싱 네 종목이 진행된다. 2022년 러시아의 우크라이나 침공으로 인한 대러시아 제재 조치로 러시아와 벨라루스 선수들은 참가하지 못한다.
집단생물학
집단생물학(集團生物學, 영어: population biology)이란 용어는 다음과 같이 여러 가지 의미로 사용되었다.
1971년에 에드워드 O. 윌슨 등은 집단유전학, 군집생태학, 개체군 동태론에 수학적 모델을 적용하는 의미에서 이 용어를 사용했다. 앨런 헤이스팅스는 1997년에 출간된 개체군 동태론에 사용된 수학에 관한 그의 저서 제목으로 집단생물학이란 용어를 사용했다. 집단생물학이란 용어는 2010년대 후반에 캘리포니아 대학교 데이비스에 개설된 과정에도 사용되었으며, 이는 생태학과 진화생물학 분야를 결합한 학제간 분야로 설명된다. 이 과정에는 수학, 통계학, 생태학, 유전학 및 계통학이 포함된다. 수많은 유형의 생물들이 집단생물학에서 연구된다.
《이론 집단생물학》(Theoretical Population Biology) 저널이 출된되었다.
아제르바이잔의 인구
다음은 아제르바이잔의 인구에 관한 내용이다.
아제르바이잔의 인구 유엔 인구 통계
유엔에 따르면, 아제르바이잔의 인구는 1950년 292만 명에서 2019년 1010만 명으로 증가했다. 연평균 인구 성장률은 1950-1955년 2.6%에서 2015-2020년 1.1%로 낮아졌고, 같은 기간 합계출산율은 5.20명에서 2.08명으로 내려갔다. 반면에 기대수명은 1950-1955년 58.4세에서 2015-2020년 72.8세로 증가했다.
다음은 유엔의 인구 통계:
2019년 유엔 인구 통계
총인구: 1010만 명
15세 미만 인구: 23.4%
15~24세 인구: 13.9%
25~64세 인구: 56.2%
65세 이상 인구: 6.5%
노인 부양 가능 인구(65세 이상 노인 1명당 25~64세 노동 인구): 8.7명
인구 성장률: 0.9%
조출생률(인구 1000명당): 16.2명
합계출산율: 2.06명
조사망률(인구 1000명당): 6.8명
영아사망률(1살 미만 1000명당): 20명
유아사망률(5세 미만 1000명당): 24명
출생시 기대수명: 73.0세
아제르바이잔의 인구 미국 중앙정보국 월드 팩트북 인구 통계
출처: 미국 중앙정보국(CIA) 월드 팩트북.
10,282,283명 (2021년 7월 추산)
아제르바이잔인 91.6%, 레즈긴족 2%, 러시아인 1.3%, 아르메니아인 1.3%, 탈리쉬족 1.3%, 기타 2.4% (2009년 추산)
아제르바이잔어 (공용어) 92.5%, 러시아어 1.4%, 아르메니아어 1.4%, 기타 4.7% (2009년 추산)
무슬림 96.9% (대개 시아파), 기독교 3%, 기타 <0.1, 불명 <0.1 (2010년 추산)
0-14세: 22.84% (남성 1,235,292/여성 1,095,308)
15-24세: 13.17% (남성 714,718/여성 629,494)
25-54세: 45.29% (남성 2,291,600/여성 2,330,843)
55-64세: 11.41% (남성 530,046/여성 634,136)
65세 이상: 7.29% (남성 289,604/여성 454,769) (2020년 추산)
총부양비: 43.4
유소년부양비: 33.7
노년부양비: 9.7
잠재적 부양률: 10.3 (2020년 추산)
전체: 32.6세
남성: 31.1세
여성: 34.2세 (2020년 추산)
아제르바이잔의 인구 미국 중앙정보국 월드 팩트북 인구 통계
0.71% (2021년 추산)
14.03명/1,000명 (2021년 추산)
6.93명/1,000명 (2021년 추산)
0명/1,000명 (2021년 추산)
인구 밀도가 가장 높은 지역은 바쿠와 그 부근 지역임.
도시 인구: 도시 인구의 56.8% (2021)
도시화 증감률: 연평균 1.38% 변화 (2020-25년 추산)
참고: 나고르노 카라바흐 자치주 포함한 정보임
237.1만 명 바쿠 (수도) (2021)
출생시: 1.06 남성/여성
0-14세: 1.13 남성/여성
15-24세: 1.14 남성/여성
25-54세: 0.98 남성/여성
55-64세: 0.84 남성/여성
65세 이상: 0.64 남성/여성
전체: 0.98 남성/여성 (2020년 추산)
24세 (2019년 추산)
26명/출산 100,000명 (2017년 추산)
전체: 24.1명/출생 1,000명
남성: 25.23명/출생 1,000명
여성: 22.91명/출생 1,000명 (2021년 추산)
전체: 73.88세
남성: 70.79세
여성: 77.15세 (2021년 추산)
1.87명/여성 (2021년 추산)
웹토렌트
웹토렌트(WebTorrent)는 자바스크립트로 작성된 P2P 스트리밍 토렌트 클라이언트이다. 유튜브 인스턴트의 동명의 개발자(웹토렌트)와 깃허브의 웹토렌트 팀이 웹 브라우저용으로, 그리고 웹토렌트와 비트토렌트 서버리스 네트워크의 연결을 가능케 하는 웹토렌트 데스크톱 단독 버전으로 개발하였다.
BitChute, 브레이브, 사파리에 적용되었다.
웹토렌트 웹토렌트 데스크톱
웹토렌트 데스크톱(WebTorrent Desktop)은 WebRTC 기반 웹토렌트와 TCP/UDP 기반 비트토렌트, 이렇게 두 망을 동시에 연결(bridge)시킨다.
개발자들은 크롬과 Node의 API에 모두 접근이 가능한 자바스크립트를 사용하여 데스크톱 앱을 개발하는 일렉트론을 사용하였다.
토리곁 세포
토리곁 세포(영어: juxtaglomerular cell, JG cell, 사구체옆 세포) 또는 토리곁 과립 세포(영어: juxtaglomerular granular cell, 사구체옆 과립 세포) 또는 방사구체 세포(傍絲球體 細胞)는 효소인 레닌을 합성, 저장, 분비하는 콩팥의 세포이다. 방사구체 세포는 주로 사구체로 혈액을 운반하는 수입 세동맥(일부는 수출 세동맥)의 벽에 있는 특화된 평활근 세포이다. 레닌을 합성할 때 레닌-안지오텐신계와 콩팥의 자가조절에 중요한 역할을 한다.
오모테나시 (우주선)
오모테나시(OMOTENASHI, Outstanding MOon exploration TEchnologies demonstrated by NAno Semi-Hard Impactor)는 6U 큐브샛 포맷의 소형 우주선이자 반경성 착륙선으로, 달 표면에 착륙하여 탐구하는 저비용 기술을 시연하기 위해 만들어졌다. 또, 이 큐브샛은 달 표면 외에도 달 주변의 방사 환경을 측정한다. 오모테나시(일본어: おもてなし)는 일본어로 "환대", "대접"을 의미한다.
오모테나시는 13개의 큐브샛 가운데 하나로, 2021년 발사가 예정되어 있다.
폴리머
폴리머(polymer)는 다음과 같은 뜻이 있다.
중합체를 의미하는 영단어
폴리머 (라이브러리)
폴리머 지폐
Polymer (음반)
Polymer: 미국의 래퍼 톤데프의 2012년 음반
폴리머 (라이브러리)
폴리머(polymer)는 웹 컴포넌트를 사용하여 웹 애플리케이션을 빌드하기 위한 오픈 소스 자바스크립트 라이브러리이다. 이 라이브러리는 구글의 개발자들과 깃허브의 기여자들에 의해 개발되고 있다. 현대의 디자인 원칙은 구글의 머티리얼 디자인 디자인 원칙을 사용하여 별개의 프로젝트로 구현되어 있다.
폴리머는 유튜브, 유튜브 게이밍, 재설계된 구글 어스(2017년부터) 구글 I/O 2015와 2016 웹사이트, 구글 플레이 뮤직,  구글 사이트의 리디자인 웹용 알로(2019년 종료 전까지)를 포함한 수많은 구글 서비스와 웹사이트에 의해 사용된다.
다른 저명한 사용처는 넷플릭스, 일렉트로닉 아츠, 컴캐스트, Nuxeo, ING 그룹, 코카콜라, 맥도널드, BBVA, IBM, 제네럴 일렉트릭 등이 있다.
폴리머 (라이브러리) 커스텀 엘리먼트
커스텀 엘리먼트는 클래스가 있는 ES(ECMA스크립트, 대부분은 자바스크립트) 모듈을 사용하여 개발이 가능하다. 커스텀 엘리먼트 정의는 CSS 스타일, 엘리먼트의 로컬 DOM의 HTML 템플릿, 엘리먼트 속성, 라이프사이클 콜백, 자바스크립트 메소드로 구성된다:
위에 정의된 엘리먼트는 HTML 코드 안에 사용할 수 있다:
단일수송체
단일수송체(單一輸送體, 영어: uniporter)는 단일 종류의 기질(하전된 또는 비하전된)을 세포막을 가로질러 운반하는 막 수송 단백질이다. 단일수송체는 농도 기울기에 따라 촉진 확산하거나 능동 수송을 할 수도 있다. 단일수송체는 운반체와 이온 통로를 모두 포함하며, 촉진 수송체라고도 불리며, 이는 농도 기울기 또는 전기화학적 기울기에 따라 이동한다는 것을 암시하고 있다.
단일수송체 운반 단백질은 한 번에 한 분자의 기질과 결합하여 작동한다. 단일수송체 통로는 자극에 반응하여 열리고 특정 분자의 자유로운 흐름을 허용한다.
다음과 같이 단일수송체 통로의 개폐를 조절할 수 있는 몇 가지 방법들이 있다.
단일수송체
단일수송체는 미토콘드리아와 뉴런에서 발견된다. 미토콘드리아의 단일수송체는 칼슘 흡수를 담당한다. 칼슘 통로는 세포 신호전달 및 아폽토시스를 유발하는 데 사용된다. 칼슘 단일수송체는 미토콘드리아 내막을 가로질러 칼슘을 운반하고 칼슘이 특정 농도 이상으로 상승하면 활성화된다. 전압 개폐 칼슘 통로는 또한 뉴런에서 발견되는 단일수송체이며 활동 전위의 발생에 필수적이다. 이 통로는 나트륨-칼륨 펌프에 의해 생성된 전압 기울기에 의해 활성화된다. 특정 막 전위에 도달하면 통로가 열리고 K+이 세포 밖으로 확산되어 재분극이 일어난다.
루칠라 보아리
루칠라 보아리(이탈리아어: Lucilla Boari, 1997년 3월 24일~)는 이탈리아의 양궁 선수이다. 2020년 하계 올림픽 양궁 여자 개인전 동메달 결정전에서 미국의 매켄지 브라운를 꺾으면서 동메달을 획득했다.
트라이카복실산
트라이카복실산(영어: tricarboxylic acid)은 3개의 카복실기(-COOH)를 가지고 있는 유기 카복실산이다. 트라이카복실산의 가장 잘 알려진 예로는 시트르산이 있다.
트라이카복실산 용도
트라이카복실산의 일종인 시트르산은 모든 호기성 생물의 기본적인 대사 과정인 시트르산 회로(트라이카복실산 회로(TCA 회로), 크렙스 회로라고도 함)에 사용된다.
사이코 프레임
사이코 프레임(영어: Psycho Frame, 일본어: サイコフレーム)은 애니메이션 작품군 《건담 시리즈》에 등장하는 가공의 기술 및 공업 재료이다.
사이코 프레임 설정 개요
사이코뮤의 기초 기능을 가지고 있는 컴퓨터 칩을 금속 입자 레벨로 제작한 모빌 슈트(MS)용의 구조재이다. 신생 네오지온에 의해 개발된 기술로 MSN-03 야크트 도가를 설계할 시 사이코뮤에 필요한 장치 자체를 소형화한 것으로 생략된 기능을 대체하기 위해 개발되었다.
옐레나 오시포바 (양궁 선수)
옐레나 알렉산드로브나 오시포바(러시아어: Еле́на Алекса́ндровна О́сипова, 1993년 5월 22일~)는 러시아의 양궁 선수이다.
옐레나 오시포바 (양궁 선수) 경력
1993년 러시아 극동 지역인 캄차카에 위치한 페트로파블롭스크캄차츠키에서 태어났다. 원래는 테니스 선수를 지망했으나 2008년에 양궁으로 종목을 바꿨다. 이후 2013년에 타간로크에서 열린 러시아 양궁컵에서 우승을 하면서 국가대표에 발탁되었다. 같은 해 5월 아르메니아 에치미아진에서 열린 유럽 양궁 그랑프리를 통해 처음으로 국제 대회에 참가했다.
2017년 8월 중화민국 타이베이에서 열린 2017년 하계 유니버시아드에 참가하여 투야나 다시도르지예바, 사야나 치렘필로바와 함께 단체전 동메달을 획득했다. 이듬해인 2018년 2월에는 미국 사우스다코타주 양크턴에서 열린 2018년 세계 실내 선수권 대회에서 단체전 은메달을 획득했다.
2021년 7월 일본 도쿄에서 열린 2020년 하계 올림픽에 참가하면서 첫 올림픽에 출전했다. 여자 개인전에서는 영국의 브라이어니 피트먼을 6-0으로 꺾으면서 준결승에 올랐고 준결승에서는 대한민국의 강채영을 꺾으며 결승 진출에 성공했다. 결승전에서는 대한민국의 안산에게 패해 은메달을 획득했다.
자세 제어
자세 제어(姿勢制御, attitude control)는 우주비행체가 관성좌표계와 같은 기준 좌표계나 혹은 다른 행성, 특정 영역, 어떤 물체등과 관련하여 상대적으로 어디를 향하고 있는지 하는 방향성을 제어하는 과정이다.
비행체 혹은 운동체의 자세를 제어하려면 센서로 운동체의 방향을 측정해야하고, 구동기는 운동체를 원하는 방향으로 기동하는 돌림힘을 (1) 센서 측정치를 이용한 현재 자세와 (2) 지향하고자 하는 자세와 비교하여 계산한다. 자세센서와 구동기, 알고리즘을 통합하여 연구하는 분야가 유도 항법 제어(GN&C; guidance, navigation and control) 분야이다.
자세 제어 항공기 자세 제어
항공기 자세는 세 방향으로 정의된다: 항공기의 앞부분(nose)이 좌우로 흔들리는 요(yaw, 항공기 몸체를 수직으로 관통하는 축을 기준으로 회전하는 움직임), 항공기의 앞부분이 위아래로 움직이는 피치(pitch, 항공기 한쪽 날개에서 다른쪽 날개로 관통하는 수평축을 기준으로 회전하는 움직임), 그리고 항공기의 날개가 위아래로 흔들리는 롤(roll, 항공기 앞쪽에서 꼬리쪽으로 관통하는 수평축을 기준으로 회전하는 움직임)이다. 엘리베이터(수평꼬리날개에 있는 플랩)가 피치 운동을 제어하고, 수직 꼬리 날개에 있는 러더가 요 운동을 제어하며, 날개에 있는 에일러론(오른쪽 왼쪽 날개에 있는 플랩을 반대 방향으로 움직여서)이 롤 운동을 제어한다.
자세 제어 우주비행체 자세 제어
여러 가지 이유로 우주비행체의 자세 제어가 필요하다. 인공위성의 고이득 안테나를 통신을 위해 지구로 향하거나, 특정 실험에서(허블 우주망원경이 특정 관측 대상이 위치한 우주로 향하는 등) 데이터를 수집하기 위해, 혹은 태양으로 인한 과열을 막는 열 제어를 위해, 아니면 궤도 조정을 위한 추진체 분사를 위해 자세를 제어해야 한다.
자세안정화 방법은 아래와 같이 회전안정화와 3축 안정화 두가지 방법으로 나뉜다:
회전안정화는 우주비행체의 몸체를 회전시켜서 자이로스코프 효과가 우주비행체의 자세를 안정화시키는 방법이다. 추진체 추력을 때때로 사용하여 회전각속도를 변화시키거나 회전축을 변화시킨다. 이런 추력이나 요요 데스핀(yo-yo de-spin)을 이용해 필요할 때 회전을 멈출 수도 있다. 태양계 바깥 탐사 위성인 파이어니어 10호와 파이어니어 11호가 이러한 회전안정화 우주비행체의 예이다.
자세 제어 우주비행체 자세 제어
3축 안정화는 회전안정화와 달리 일정한 각속도로 몸체를 회전시키지 않으면서 우주비행체의 자세를 원하는 방향으로 고정하는 방법이다.
소형 추력기를 이용하여 자세를 이쪽 저쪽으로 연속적으로 변경시키면서 일정한 자세를 중심으로 느린 각속도로 움직이도록 데드밴드를 추력기 구동 알고리즘에 구현한다. 대표적인 예는 RCS(반동 제어 시스템)이다. 보이저 1호와 보이저 2호가 이 방법을 사용하며, 2015년 7월까지 가지고 있는 추진체의 4분의 3을 사용하였다.
자세 제어 우주비행체 자세 제어
반작용 휠이라고 불리는 운동량 휠을 이용하는 3축 안정화 방법이 있다. 이 반작용 휠 세 개를 각각 회전축이 서로 직각되게 세 방향으로 설치한다(세 개 이상의 휠은 다른 형태로 설치한다). 반작용 휠을 이용해 회전운동량을 비행체의 몸체에서 회전휠로, 회전휠에서 비행체의 몸체로 이동시킨다. 비행체의 몸체를 원하는 방향으로 돌리려면 반작용 휠을 그 반대방향으로 회전시켜서 반작용 돌림힘이 비행체의 몸체에 원하는 방향으로 작용하게 한다. 회전휠의 속도를 감소시키면 비행체 몸체는 다시 원래 자세로 돌아온다. 외부 외란 돌림힘으로(예를 들면, 태양광자압력이나 중력장 구배에 의한 돌림힘) 회전휠에 각운동량이 서서히 쌓이게 되는데, 이렇게 쌓인 각운동량은 회전휠이 최대속도에 도달하기 전에 다른 구동기로 제어돌림힘을 가해서 비행체의 자세를 변화시키지 않으면서 원하는 속도로 줄여야 한다. 이러한 과정을 각운동량 버리기(dumping) 기동이라고 한다. 이를 위해서 대부분의 우주비행체는 추력기를 사용한다. 다만 예외로 허블 우주망원경은 추력기 추진제에 민감한 광학장비로 인해 자기장 돌림힘 구동기를 사용한다.
회전안정화 위성은 특정 관측 영역을 지속적으로 훑어보는 기능을 자연스럽게 제공하지만, 통신 안테나를 지속적으로 지상 관제소를 향하거나 광학장비를 이용하는 데 복잡한 과정이 필요하다. 3축안정화 우주비행체는 이러한 제약 없이 특정 방향을 향하는 자세를 유지할 수 있지만 특별한 자세 구동기와 제어 알고리즘이 필요하다. 추력기를 이용하여 자세를 원하는 지향점 주변을 서서히 회전하는 방법은 때때로 예측치 못한 기동을 발생시키기도 한다. 반작용 휠은 이런 문제없이 자세 제어를 가능하게 하지만 회전하는 기계부품이 때때로 고장나는 경우가 있고(가장 자주 고장나는 인공위성 부품에 속한다), 앞에서 말한 각운동량 버리기 기동을 때때로 해야 한다.
자세 제어 자세운동학
자세운동학은 3차원 강체가 3차원 공간에서 기준좌표계에 대하여 상대적으로 어떤 방향을 향하고 있는지 기술한다. 대표적인 방법으로는 오일러 각, 회전행렬, 쿼터니언(quaternion, 사원수), 로드리게스 변수(Rodrigues Parameters), 변형된 로드리게스 변수(MRP; Modified Rodrigues Parameters) 등이 있다. 롤, 피치, 요 각으로 표현되는 오일러 각은 직관적으로 이해할 수 있는 자세값을 제공하지만 김벌잠김이라고 불리는 현상으로 특정 자세각에서 해당 미분 방정식이 영으로 나눠지는 특이현상이 발생한다. 회전행렬은 이러한 특이현상 없이 회전을 표현하지만 아홉 개의 변수를 사용해야하고, 이 아홉 개의 변수로 구성되는 3x3 행렬이 직교성(직교행렬)을 항상 만족시키도록 수치적으로 유지하는 것이 어려운 점이다. 쿼터니언은 특이점 없이 네 개의 변수만으로 자세를 표현한다. 다만, 한 개의 추가적인 변수로 인해 네 개의 변수로 표현된 벡터는 항상 단위길이 조건을 만족시키도록 해야 한다. 로드리게스 변수는 세 개만으로 자세를 표현하는 대신 180도 회전에서 특이점이 발생하고, 변형된 로드리게스 변수는 360도 회전에서 특이점이 발생한다. 회전을 표현하는 최소 갯수의 변수는 세 개이고, 수학적으로 변수갯수가 세 개일때는 항상 특이점이 발생하는 것이 증명되어 있다. 그러므로, 특이점이 없는 최소갯수의 변수로 자세를 표현하는 쿼터니언이 우주비행체 자세를 표현하는데 가장 널리 사용된다.
자세 제어 센서
대부분의 자세 센서 출력은 자세의 변화율이다. 자세 변화율로 현재 자세를 계산하려면 초기 자세 정보가 필요하고 이를 다른 외부 정보에 의존하여 얻는다. 이러한 자세센서 출력에는 잡음이 섞여있어서 절대 자세 정보를 주는 센서의 측정치로 오차를 수정하지 않으면 부정확한 자세 결정을 유발한다.
자이로스코프는 외부의 다른 기준 물체를 관측하지 않고 3차원 공간에서 회전을 감지한다. 고전적인 자이로스코프는 회전하는 질량으로 구성되지만, 링 레이저 자이로스코프와 같이 닫힌 경로를 따라서 반사되는 빛을 이용하는 것도 있다.
MRU는 관성측정장치의 일종으로 일축 또는 다축 센서가 있고, MEMS 자이로스코프를 사용한다. 롤, 피치, 요 운동을 측정하는 다축 MRU도 있으며, 이 센서는 항공분야 외에 다음과 같은 분야에 사용되고있다.
이 종류의 센서는 우주비행체 외부의 물체나 별 행성등을 직접 측정하여 자세 정보를 제공한다.
자세 제어 센서
수평 센서는 지구 대기에서 발산되는 빛을 수평선에서 감지한다. 적외선이나 열감지 센서가 여기에 이용되는데, 대기와 대기 바깥 부분의 차이를 감지한다. 수평센서는 지구에 상대적인 두 개의 서로 수직인 축에 대한 자세를 측정한다. 수평 센서는 별 센서에 비해 덜 정확하고, 지구 센서라고 불리기도 한다.
태양 센서는 태양의 방향을 측정한다. 간단한 태양전지셀로 구성할 수 있다.
별 센서는 광학장비로써 별의 위치를 광학셀이나 카메라로 측정한다. 별센서는 별의 크기와 밝기, 주변의 별자리 모양으로 어떤 별이 관측되고 있는지 알아낸다. 이렇게 알아낸 별자리를 저장하고 있는 별자리 데이터와 비교하여 현재 어느방향으로 별 센서가 향하고 있는지 측정한다. 우주비행체의 몸체에 설치되어있는 별 센서의 상대적 자세를 알면 별 센서의 측정을 통해 우주비행체의 자세를 계산할 수 있다.
지구 근궤도에서 이용되는 자기장센서는 지구자기장을 측정하여 자기장 방향을 알려준다. 측정된 지구자기장은 지구자기장 모델(예를 들면 IGRF13)과 비교하여 자기장센서가 향하고 있는 현재 방향을 지구자기장 방향에 대하여 측정할 수 있다.
자세 제어 자세결정
자세 제어를 위해서는 현재 자세를 알아야 한다. 각종 센서 정보와 동역할 모델을 통해 현재 자세를 계산하는 것을 자세결정이라고 한다. 자세 정보를 측정하는 센서의 잡음 특성을 고려한 통계적 방법을 통해 자세를 추정한다. 예를 들면 칼만 필터는 현재 추정된 자세와 측정된 자세를 조합하여 최적의 현재 자세를 계산한다.
자기장 센서와 같이 어떤 센서는 자세를 측정하기 위해서 위치 정보가 필요한데, 우주비행체의 경우 위치는 궤도결정을 통해 계산된다. 위성항법장치(GPS)의 발달로 지구 내에서 운용되는 운동체나 근지구궤도에서 운용되는 위성은 위치정보를 알기 쉽지만, 심우주탐사 비행체나 위성항법신호가 도달하지 않는 환경(바닷속, 장애물이 많은 환경, 실내 환경)같은 경우는 위치결정이 매우 어려운 문제이다.
정적인 자세 추정 문제는 흔히 와바의_문제(Wahba's problem)라고 불린다. 이 문제에 대해 다양한 해법이 제시되었으며, 데이븐포트 q-방법, 퀘스트 (QUEST: 와바의_문제), TRIAD, Singular Value Decomposition 방법 등이 있다.
자세 제어 자세결정
자세와 각속도를 순차적 방법으로 추정하기 위해 칼만 필터가 사용된다. 자세동역학(강체 오일러 방정식과 자세운동학의 조합)은 비선형이므로 선형 칼만 필터를 사용할 수 없다. 반면, 자세동역학의 비선형성은 각속도가 빠르지 않은 대부분의 실제 위성의 경우 그렇게 강하지 않으므로 확장 칼만 필터라고 불리는 시스템을 선형화하여 선형 칼만 필터를 적용하여도 충분하다. 하지만 초기 오차가 클 때 이런 선형화를 적용한 필터는 오차가 0으로 수렴하지 않을 수도 있다. 크래시디스(Crassidis)와 마클리(Markely)는 이러한 경우 무취 칼만 필터(Unscented Kalman filter)를 사용하여 초기 오차 발산 문제를 해결할 수 있음을 보였다. 자세를 추정할 때 쿼터니언(사원수)을 사용하면 오차 자세를 계산할 때 크게 두 가지 다른 방법이 초기에 제시되었다. 단순하게 4차원 벡터의 차이를 뺄셈으로 계산하는 방법과 오차 자세도 자세이므로 그 오차 자세를 표현하는 쿼터니언을 계산하는 방법(MEKF; Multiplicative 확장 칼만 필터라고도 불린다.)이다. 이 논의는 현재 오차자세를 표현하는 쿼터니언을 계산하는 방법이 더 효율적이라는 합의에 도달했다.
자세 제어 자세 제어 방법
제어알고리즘은 최종적으로는 대부분 컴퓨터 프로그램으로 구현된다. 자세 제어 알고리즘은 원하는 자세에 도달하기 위해 우주비행체를 회전시키는 돌림힘을 센서 측정값을 받아서 적절히 결정하여 이 명령을 구동기로 보낸다. 자세 제어 알고리즘은 비례제어같이 가장 간단한 것에서 복잡한 비선형 추정기/제어기까지 우주비행체의 임무 요구 조건에 따라 다양한 형태가 존재한다. 자세 제어 알고리즘은 크게 보았을 때 우주비행체의 비행소프트웨어의 한부분이다. 비행소프트웨어는 지상관제소에서 명령자세를 받고, 각종 데이타를 텔레메트리 (원격 측정법)로 지상관제소로 보낸다.
자세 제어 알고리즘은 사용하는 구동기 성능과 특정 자세 기동이 요구하는 조건을 만족하도록 구현된다. 중력구배안정화와 같은 수동적인 자세 제어방법도 있지만, 대부분의 우주비행체는 능동 자세 제어법을 사용한다. 하지만, 대부분의 능동제어의 경우 간단한 PID 피드백 제어로 요구되는 성능 조건을 만족시키는 자세 제어 알고리즘을 구현할 수 있다.
자세 제어 자세 제어 방법
자세 제어 알고리즘은 구동기로 입력되는 제어 돌림힘을 측정된 자세와 원하는 자세의 오차를 이용하여 계산한다. 오차는 롤, 피치, 요 ((Φ, θ, Ψ)로 표현되는 오일러 각으로 계산할 수도 있고, 방향코사인행렬, 쿼터니언(사원수)로 계산하기도 한다. 가장 많이 사용되는 PID 제어기는 다음과 같은 형태를 가진다.
여기서 는 제어 돌림힘이고, 는 오차 자세이고, and  는 설계될 PID 제어기의 이득 변수이다.
지구근궤도 인공위성에서 흔히 요구되는 지구지향 (nadir pointing) 자세를 얻기위해서 간단한 PD제어기를 구현하고, 이 명령 돌림힘은 반작용휠과 같은 구동기로 발생시킨다. 인공위성 몸통 좌표계에서  각 방향에 대해 다음과 같이 명령 돌림힘을 계산한다.
자세 제어 자세 제어 방법
여기서 는 인공위성의 상대적 자세를 지구지향방향에 대해 표현한 오차 쿼터니언의 각 축방향 값이고, 는 해당 오차자세 각 축방향 각속도오차이고, 는 비례제어 이득값이고, 는 미분제어 이득값이다. 이와같이 각축을 분리하여 명령 돌림힘을 계산하는 제어알고리즘은 각속도가 매우 느리고 기동 각도가 작은 대부분의 위성에 적합하지만, 빠른 각속도나 큰 자세 기동을 하는 위성에는 적합하지 않고, 다음과 같이 3개의 명령힘을 벡터로 보고 이득값은 행렬 형태로 놓고 제어기를 설계하는 것이 적합하다.
여기서
이고,  와 는 3x3 행렬이다. 이러한 제어기 설계법으로는 쿼터니언피드백이 있으면 안정성을 랴프노프함수로 증명할 수 있다. 한가지 흥미로운 점은 쿼터니언피드백에서 오차쿼터니언은 뺄셈 연산으로 계산된다는 것이다. 이와같이 계산된 오차쿼터니언을 궤환 자세 제어루프에 사용했을 때 최단거리 기동, 즉, 고유치 기동을 한다는 것이 증명되어있다.
자세 제어 자세 제어 방법
인공위성의 자세 제어에서 중요한 임무 중 하나는 각속도를 원하는 범위 이내로 줄이는 것이다. 빠른 자세회전은 구조적, 지상관제소와 통신, 태양전지판을 이용한 위성 전지 충전 등등에 문제를 일으킨다. 그러므로, 대부분의 3축 능동자세 제어 인공위성은 각속도를 일정범위 이내에 유지해야 한다. 빠른 각속도를 줄이는 기동을 디텀블링  (detumbling)이라고 부른다. 이 기동은 특히 인공위성이 발사체와 분리될 때 비정상적인 빠른 회전이 일어날때 필요하다. 디텀플링 제어기에는 지구 자기장을 이용한 비-도트 (B-Dot) 제어기가 널리 사용된다. 이 제어기를 구현하는데는 지구 자기장을 측정할 자기장센서와 계산된 돌림힘을 발생시킬 자기장 돌림힘 구동기가 필요하다. 제어 돌림힘은 다음과 같이 계산된다.
m은 자기장 돌림힘 구동기에 입력될 명령 자기 쌍극자 모멘트 (자기 모멘트) 이고, K는 비례 이득값이고, 는 지구 자기장의 변화율이고, 다음과 같이 계산된다.
여기서, 는 자기장센서가 측정한 현재 지구 자기장값이고, 는  이전에 측정된 자기장센서값이다.
중간계 전투2: 마술사왕의 부활
반지의 제왕: 중간계 전투2: 마술사왕의 부활(The Lord of the Rings: The Battle for Middle-earth II: The Rise of the Witch-king)은 일렉트로닉 아츠의 실시간 전략 비디오 게임이다.
중간계 전투2의 공식 확장팩이며, 2006년 11월 28일에 미국의 매장으로 보내졌다. 이후 2006년 11월 30일 마이크로소프트 윈도우 용으로 정식 출시되었다.
기네스북 세계 기록 게이머 에디션에 따르면 이 게임은 비디오 게임용 확장팩에서 가장 긴 타이틀을 보유하고 있다.
중간계 전투2: 마술사왕의 부활 변경 사항
새로운 종족인 앙그마르가 추가되어, 전작인 중간계 전투2의 7개의 종족에서 8개로 늘어났다. 8개의 임무의 캠페인이 새로 제공된다. 6개의 기존 진영 모두에 새로운 유닛들이 추가되었으며, 새로운 앨리트 영웅도 추가되었다. 정예 영웅 유닛은 체력이 적고 큰 피해를 주지만, 각 대대에 소수가 있으며 치유 구조에서만 숫자를 보충한다. 또한 영웅 만들기 모드에는 두 개의 추가 트롤 종족, 새로운 무기 및 갑옷 사용자 지정이 추가되었다.
RTS 모드에서 세계 지도로의 군대 지속성, 세계 지도에 경제 도입, 세계 지도에 공성 무기 도입 등 반지의 전쟁 모드에 주요 개선 사항이 적용되었다. 전작들과 마찬가지로 게임 역시 일렉트로닉 아츠의 반지의 제왕 라이센스 계약 종료로 2011년 실시간 게임 서버가 종료되었다.
중간계 전투2: 마술사왕의 부활 구성
반지의 제왕: 중간계 전투2: 위치킹의 부활의 캠페인은 앙그마르와 위치킹의 손에 아르노르 왕국이 몰락하는 이야기로 이루어져 있다. 전작과 같이 게임플레이를 위해 톨킨의 작품에서 몇 개의 자유를 얻었다. 또한 중간계 전투2와 달리 각각 앙그마르와 아르노르 사이의 뚜렷한 전투에 초점을 맞춘 8개의 임무로 구성된 캠페인과 캠페인을 끝내는 에필로그가 있다. 또한 전작과 같이 플레이어는 각 임무를 쉬움, 중간 또는 어려움 난이도로 선택할 수 있다.
중간계 전투2: 마술사왕의 부활 평가
이 게임은 전작인 중간계 전투2와 같이 일반적으로 호의적인 평가를 받았다. 게임랭킹스에서 이 게임은 22개의 리뷰를 기반으로 평균 78%의 점수를 받았으며, 메타크리틱에서 이 게임은 22개의 리뷰를 기반으로 100점 만점에 78점의 평균 점수를 받았다. NZ게이머는 확장팩에 10점 만점에 8.0점을 주었으며, 이는 원래 중간계 전투2에 비해 게임이 여러 측면에서 개선된 점과 중간계 역사에서 덜 알려진 부분을 사용한 게임 캠페인 덕분이다.
대한민국 제20대 대통령 선거 진보당 후보 선출
진보당 제20대 대통령 후보 선출은 대한민국 제20대 대통령 선거에 입후보할 진보당 후보자 선출을 위해 실시된 경선이다.
대한민국 제20대 대통령 선거 진보당 후보 선출 경과
2021년 7월 28일 진보당은 대한민국 제20대 대통령 선거 후보 선출을 위하여 경선 일정을 공고했다.
상임대표 김재연 후보가 단독 후보로 나섰다. 9월 3일 온라인과 ARS 투표 결과, 합계 찬성률 92.56%로 김재연 후보가 진보당의 대선 후보자로 선출되었다.
대한민국 제20대 대통령 선거 진보당 후보 선출 결과
8월 29일부터 9월 3일까지 온라인 투표와 ARS 투표를 거쳐 조사한 결과 총 유권자 중 40,164명으로 그 중에서 27,522명이 투표하여 투표율 68.52%를 기록했다. 김재연 단독후보에 관한 투표 결과 찬성이 온라인 투표 23,600표를 득표하여 92.77%, ARS 투표 1,874표를 득표하여 89.92%를 달성하였다. 그 결과 김재연 단독후보가 진보당 최종후보자로 선출되었다.
코튼 2: 매지컬 나이트 드림즈
《코튼 2: 매지컬 나이트 드림즈》는 석세스가 제작한 아케이드 진행형 슈팅 게임이다. 《코튼》 시리즈의 네 번째 게임으로, 세가의 ST-V 아케이드 기판으로 개발돼 1997년 11월 일본서 출시됐으며 이후 가정용 이식판이 세가 새턴으로 출시됐다.
주인공 커튼과 라이벌 어플리 둘 중 하나를 조종해 펌킨 왕국의 사탕 '블루워터 윌로'를 되찾아오는 것이 주이야기로, 게임플레이는 첫 번째 게임 《코튼: 판타스틱 나이트 드림즈》에 기반하고 있으나 커맨드를 입력해 특수 샷이나 마법을 사용할 수 있는 것이 특징이다.
1998년 9월, 이 게임의 스테이지와 게임플레이 시스템을 변주한 재발매판 《코튼 부메랑》이 아케이드와 세가 새턴으로 출시됐다. 플레이어에게 체력이 존재하던 《코튼 2》와 달리 한 번에 바로 사망하는 캐릭터 3명을 사용하고 점수 시스템이 달라지는 등 많은 차이점들이 존재한다.
2021년 9월에 세가 새턴판 《코튼 2》 및 《코튼 부메랑》, 그리고 석세스의 종스크롤 슈팅 게임 《가디언 포스》 세 작품이 모두 수록된 합본 《코튼 가디언 포스 새턴 트리뷰트》가 닌텐도 스위치, 플레이스테이션 4와 마이크로소프트 윈도우로 발매됐다.
코튼 2: 매지컬 나이트 드림즈 반응
세가 새턴판 《코튼 2》와 《코튼 부메랑》는 출시 후 긍정적인 반응을 얻었다. 패미통에 의하면 세가 새턴판 《코튼 2》는 출시 첫 주에 8,907장 이상의 판매량을 기록했다.
천지현
천지현(1999년 7월 2일 ~ )은 대한민국의 축구 선수이다. 포지션은 미드필더이다. 현재 김포 FC 소속이다.
홍창범
홍창범(1998년 10월 22일 ~ )은 대한민국의 축구 선수이다. 포지션은 미드필더이다. 현재 성남 FC 소속이다.
마우로 네스폴리
마우로 네스폴리(이탈리아어: Mauro Nespoli, 1987년 11월 22일~)는 이탈리아의 양궁 선수이다. 2012년 하계 올림픽 양궁 단체전에서 금메달을 획득했다. 이후 2020년 하계 올림픽 양궁 남자 개인전에 결승에 올랐으며 결승에서 튀르키예의 메테 가조즈에 패해 은메달을 획득했다.
자동 협상
자동 협상(auto negotiation), 자동 교섭은 2개의 상호 연결된 장치가 공통된 전송 파라미터(예: 속도, 이중통신 모드, 흐름 제어)를 선택하도록 하는 이더넷 오버 트위스티드 페어에 의해 사용되는 시그널링 매커니즘이자 절차이다. 이 과정에서 연결된 장치들은 먼저 이 파라미터들과 관련한 자신들의 능력치를 공유한 다음 이들이 지원하는 최고 성능 전송 모드를 선택한다.
자동 협상은 IEEE 802.3의 28절에 정의되어 있으며. 원래 고속 이더넷 표준의 선택적 구성요소였다. 10BASE-T에 쓰이는 NLP(normal link pulses)와 하위 호환된다. 이 프로토콜은 기가비트 이더넷 표준에서 대폭 확장되었으며 1000BASE-T 기가비트 이더넷 오버 트위스티드 페어에 대해서는 필수 조건이다.
OSI 모델에서 자동 협상은 물리 계층에 속한다.
12.7×108mm
12.7 × 108mm 카트리지는 중기관총과 대물 소총(Anti-materiel rifle)용 탄약통이다. 소련과 바르샤바 조약 기구, 현대 러시아, 중화인민공화국 및 기타 국가에서 사용한다. 1934년 독일의 13.2mm TuF 대전차 소총탄과 미국의 .50 브라우닝 기관총 (12.7×99mm NATO)과 대응한다.
NATO .50 BMG ( 12.7×99mm NATO) 카트리지와 같은 역할을 한다. 다만, 둘은 총알 모양과 무게가 다르며 12.7×108mm의 케이스가 약간 더 길고 케이스 용량이 커서 화약을 약간 더 많이 담을 수 있다.
12.7×108mm는 전장에서 다양한 목표물과 교전하는 데 사용할 수 있으며 비장갑 차량을 파괴하고 경장갑 차량을 관통하며, 탱크와 같은 중장갑 차량의 외부 보조 장비(예: 탐조등, 레이더, 송신기, 비전 블록, 엔진실 덮개)에 피해를 입힐 수 있다. 또한 가솔린과(2019년부터) 디젤 연료를 점화한다. 갑옷 관통 탄약은 약 25mm 두께의 갑옷을 관통한다. 보통의 전피갑탄(FMJ, 풀 메탈 재킷) 탄약은 탱크 장갑에 움푹 들어간 피탄 흔적만 만들고 손상을 입히지 못한다.
후쿠오카 대학 반더포겔부 불곰 사건
후쿠오카 대학 반더포겔부 불곰 사건(일본어: 福岡大学ワンダーフォーゲル部ヒグマ事件 ふくおかだいがくワンダーフォーゲルぶヒグマじけん[*])은 1970년 7월 일본 홋카이도의 히다카 산맥을 종주하려고 했던 후쿠오카대학 반더포겔부 학생 5명이 에조불곰에게 습격당해 그중 3명이 참혹하게 목숨을 잃은 사건을 말한다.
후쿠오카 대학 반더포겔부 불곰 사건 사건의 경위
후쿠오카현 후쿠오카시에 있는 후쿠오카대 원더포겔동호회 소속 타케스에 카즈토시(리더, 당시20세), 타키 슌지(서브리더, 당시 22세, 생존자), 코로기 모리오(당시 19세), 니시이 요시하루(당시 19세,생환자), 카와하라 요시타카(당시 18세) 등 5명은 1970년 7월 12일 9시 열차로 하카타역을 출발해 14일 신토쿠역에 도착했다.
7월 25일, 5명은 히다카산맥의 해발고도 약 1,900m, 삿나이강 상류에 위치한 구노자와 칼로 텐트를 쳤더니 에조불곰이 나타났다. 5명은 불곰이 짐을 뒤적이는 바람에 소리를 내며 쫓아내고 짐을 되찾았다. 그러나 그날 밤 다시 불곰이 나타나 텐트에 구멍을 냈다. 신변의 위험을 느낀 그들은 라디오를 틀어놓고 교대로 망을 보았다. 그러나 그 후에는 나타나지 않았다.
26일 이른 아침, 다시 불곰이 나타나 텐트를 넘어뜨렸다. 타케스에 카즈토시의 지시로 타키 슌지와 카와하라 요시타카가 구조를 부르기 위해 하산을 시작했다. 그 도중에 같은 등산을 하고 있던 홋카이가쿠엔대학이나 돗토리대학등의 그룹을 만났기 때문에 구조 요청의 전언을 했고, 타키 슌지와 카와하라 요시타카는 다른 3명을 돕기 위해 산중으로 돌아왔다.
후쿠오카 대학 반더포겔부 불곰 사건 사건의 경위
타키 슌지와 카와하라 요시타카는 점심 무렵에 합류해, 5명이서 텐트를 수선했다. 16시쯤 불곰이 나타났다. 그들은 돗토리 대학의 텐트로 피난하기 위해 구노자와(九野澤) 칼(カールをした)을 출발했다. 그러나, 돗토리 대학이나 홋카이가쿠엔 대학의 그룹은 불곰 출몰의 일보를 받고, 이미 피난한 뒤였기 때문에, 어쩔 수 없이 그들은 밤길을 계속 걸었다. 불곰은 그들을 따라잡았다. 불곰은 먼저 카와하라 요시타카를 덮쳐 즉사시켰다. 공포와 패닉으로 코로기 모리오는 다른 멤버들과 멀어졌다. 그들은 쏜살같이 도망쳤고, 그날 밤은 화전에서 밤을 보냈다. 27일 이른 아침 하산하는 길에 불곰은 또 나타났다. 타케스에 카즈토시가 습격당해 사망했다. 무사히 하산한 타키 슌지와 니시이 요시하루는 고노사와시방 댐의 공사 현장에 뛰어들어 차를 빌려, 18시에 나카사츠내 주재소(나카사츠우치무라)에 도착해 보호되었다.
후쿠오카 대학 반더포겔부 불곰 사건 사건의 경위
동료와 떨어진 코로기 모리오씨는 27일 8시쯤 불곰의 습격을 받아 숨졌다. 코로기 모리오는 살해되기 직전까지, 상태나 심경을 메모에 남기고 있었다. 28일, 도카치 산악 연맹의 아오야마 요시노부를 현장 대장으로 해 오비히로 경찰서 서원과 도카치 산악 연맹, 엽우회등으로 구성된 구조대가 편성되었다. 게다가 오비히로 경찰서는, 카무이에쿠우치카우시산등의 히다카 산맥 중부의 입산을 금지했다.
다음 날인 29일, 구조대는 2명의 시신을 발견했다. 사체는 큐슈로부터 수색에 참가하고 있던 후쿠오카 대학 원더 포겔 동호회 회원에 의해서 타케스에 카즈토시와 카와하라 요시타카인 것이 확인되었다. 29일 16시 반경 불곰은 야노사와 카루 주변에서 곰사냥꾼 10명의 일제사격에 의해 사살됐다. 30일에는 코로기 모리오의 시신도 발견됐다. 3명의 사체는 내장이 찢어지는 등 비참한 상태였던 때문에, 31일 17시에 하치노사와 카루에서 화장되었다.
3명을 살해한 불곰은 부검됐으나 체내에서 사람의 살점이나 소지품 등은 확인되지 않았다.
목갈라나 2세
목갈라나 2세(싱할라어: මොග්ගල්ලාන ෨, 525년 ~ 560년 6월 21일(560-06-21))는 아누라다푸라 왕국 모리야 왕조의 제10대 군주였다. 그는 아버지인 다타파부티로부터 왕위를 물려받았으며, 키티시리 메가바나에게 왕위를 물려주었다.
키티시리 메가반나
키티시리 메가반나(싱할라어: කිට්ටිසිරි මේඝවන්න, 543년 ~ 561년 5월 13일(561-05-13))는 아누라다푸라 왕국 모리야 왕조의 제11대 군주였다. 그는 아버지 목갈라나 2세의 왕위를 계승하였으며, 마하 나가에게 왕위를 물려주었다.
마하 나가
마하 나가(싱할라어: මහා නාග, 490년 ~ 564년 4월 13일(564-04-13))는 아누라다푸라 왕국 모리야 왕조의 제12대 군주였다. 그는 키티시리 메가반나의 뒤를 이어 아누라다푸라의 왕이 되었고 그의 사촌 아가보디 1세(삼촌 바야시바의 아들)가 왕위를 계승했다.
노르웨이의 경제
노르웨이의 경제는 고도로 발달된 혼합 경제로 전략적 영역에서 국유적이다. 글로벌 경기 순환에 민감하지만 산업 혁명이 시작된 이후 노르웨이 경제는 견조한 성장세를 보였다. 노르웨이는 다른 유럽 국가들에 비해 생활 수준이 매우 높고, 강력한 통합 복지 제도를 가지고 있다. 노르웨이의 현대 제조 및 복지 시스템은 천연 자원, 특히 북해유전의 개발에 의해 생산된 재정 비축지에 의존한다. 2018년 유엔 자료에 따르면 노르웨이는 룩셈부르크, 스위스와 함께 세계 3개국 중 유일하게 1인당 GDP가 7만 달러를 넘는 나라가 섬나라도 아니고 소국도 아니다.