hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
임시 키 무결성 프로토콜 기술 설명
관련된 TKIP와 표준 WPA와 함께, WEP의 보안 취약점에 관련된 3개의 보안적인 보충점을 제시했다. 첫 번째로, WEP에서는 단지 초기화 벡터를 간단히 루트 키와 연결해서 RC4로 넘겼다. 이는 RC4기반의 WEP보안에서 다양한 키 공격을 가능하게 했다. 그러한 면과 비교해서 TKIP는 RC4초기화로 넘어가기 전에 비밀키와 초기화 벡터를 이용하여 기본적인 임의 암호 방식을 보충했다. 두 번째로, WPA에서 반복적 공격방법을 방지하기 위해 순차적인 카운터를 보충하였다. 잘못된 패킷이라는 신호를 받게 되면, 그 신호는 AP(액세스 포인트)에서 무시하게 된다. 마지막으로, TKIP는 64비트 크기의 문장 체크 기능을 추가했다.
기존의 WEP기능을 가진 하드웨어에서 약간의 업그레이드를 통해 새로운 보안기능을 지원하기 위해서, TKIP는 RC4방식을 암호화 방식으로 이용한다.
TKIP는 또한 키를 바꾸는 방식도 지원한다. TKIP는 모든 데이터 패킷을 임의의 암호화 키를 이용해서 전송되는 것을 보장한다.
임시 키 무결성 프로토콜 기술 설명
보안 키를 섞는 것은 공격자에게 대체로 암호화된 키를 해독하기 어려울 정도로 적은 데이터만을 주는 방식으로 키를 해독하기 어렵게 한다. WPA2는 무결성을 확인하는 MIC라는 새로운 메시지를 보충했다. 메시지의 무결성 확인은 위조된 패킷을 수용하는 것을 막는다. WEP에서는 심지어 메시지가 해석되지 않았더라도 그 패킷 안의 내용을 아는 사람은 그 패킷을 바꿔치기 할 수 있었다.
임시 키 무결성 프로토콜 보안
TKIP는 WEP와 기본을 공유하기 때문에, 결과적으로 몇몇 비슷한 공격에 대해 취약점을 나타낸다. 메시지 무결성 확인, 패킷 키 해싱 등 여러 가지 공격방법은 더 이상 통하지 않는다. 또한 키를 섞는 방식의 도입은 WEP에서의 키 복원 공격을 무력화시킨다. 이러한 변화에도 불구하고, 새롭고 더 좁은 방법의 공격방법은 막을 수 없다.
TKIP는 keystream 복원 공격에 취약하다. 먄약 이 공격이 성공적으로 실행된다면, 공격자는 공격자의 선택에 따라 7-15개의 패킷을 네트워크에 보낼 수 있다. TKIP만을 특정목표한 공개적인 공격방법은 Pairwise Master Key나 the Pairwise Temporal Keys를 드러내지 않는다. 2008년 11월 8일에, Martin Beck과 Erik Tews는 공격방식에 대한 자세한 보고서를 발표하였다.
임시 키 무결성 프로토콜 보안
이 공격방식은 WEP의 chop-chop 공격방식의 확장이다.
Beck-Tews공격에 기반하여 일본인 연구자인 Toshihiro Ohigashi와 Masakatu Morii가 원래의 공격보다 더 간단하고 빠른 방식을 고안했다. 이 방식은 원래의 방식을 최적화했지만, man-in-the-middle공격방식을 사용하며, QoS가 작동되는 취약점이 있는 AP가 필요하지 않다.
Beck-Tews공격과 같이, 이 공격은 단지 TKIP에만 유효하며, WPA의 AES기반 보안에는 효과가 없다.
임시 키 무결성 프로토콜 현재 상태
2010년 6월 18일 ZDNet에 따르면, WEP와 TKIP는 와이파이 얼라이언스에 의해 곧 와이파이 장비에 대한 탑재가 중단될 예정이다.
로텔레
로텔레(이탈리아어: rotelle, 단수: rotella 로텔라[*])는 이탈리아의 파스타이다. 바퀴 모양처럼 생겼다. 피오리 파스타와 비슷하다.
수레바퀴 모양의 쇼트 파스타로 주로 토마토나 바질 등으로 만든 가벼운 소스를 곁들이며 샐러드 등 차가운 파스타에도 많이 쓰인다. 수레바퀴 모양은 단순히 독특한 디자인을 위한 것이 아니라 소스가 파스타에 잘 스며들게 하기 위해 자연스럽게 생겨난 것이다.
이탈리아어에서는 작은 바퀴를 의미하며 지방에 따라서는 마차 바퀴라고 부르기도 한다.
로텔레는 보통 마차바퀴 파스타라는 별칭이 있으며 오하이오주에서는 과거 이폴리토의 아이딜 마카로니 회사가 제조하여 "Choo Choo Wheels"라는 상품으로 대중적 인기를 끌었었다. 기차 캐릭터를 내세운 상품은 아이들에게 인기 있었다. 상품 뒤에는 기차의 한 단면이 종이팩을 띠어 만드는 것처럼 부착되어 있어 아이들이 그것을 떼어다 기차 바퀴로 쓸 수 있었다. 현재는 산 지오르지오 파스타 회사가 만들고 있다.
포텔레는 송곳모양처럼 생긴 파스타인 로티니와는 다르다.
로티니
로티니(이탈리아어: rotini, 단수: rotino 로티노[*])는 이탈리아의 파스타이다. 나선형이나 타래송곳 모양과 비슷한 파스타다. 그 이름은 꼬여 있음(twist)를 의미하는 이탈리아어 단어에서 유래했다. 푸실리와 유사하지만 나선형이 심하여 길이로는 더 작다. 로텔레와는 다르다.
로티니는 북부 이탈리아에서 유래했으며 꼬여 있어서 소스를 다양하게 접목해도 맛이 살아난다. 파스타 샐러드와도 잘 어울려서 토마토 소스나 페스토 소스를 사용할 수 있다.
로티니는 정제된 밀가루를 사용하여 만들지만 보통의 밀가루라 갈색 쌀, 곡물 가루로도 만들 수 있다.
미국에서는 회화에서 "Scroodle," "Scroodle Noodles," "Scrotini," "Skroodle," "Scroodle Macaroni," 혹은 단순히 "송곳" 등으로 불리기도 한다.
학생 운동
학생 운동(學生運動, 영어: student activism)은 학생들의 주도로 학내의 문제나 정치, 사회 따위의 여러 문제들에 관하여 벌이는 사회 운동이다. 주로 사회·정치적인 운동을 가리키지만, 넓은 의미에서 경제·환경·문화 운동도 포함한다. 학생 운동의 기원은 중세 독일의 대학 자치권 요구 운동이다.
학생 운동 각국의 학생 운동
한국의 학생운동은 다른 나라에 비해 비교적 큰 역사적 비중을 차지한다. 3·1 운동이나 6·10 만세운동 등이 학생들에 의해 점화되었고 투쟁과정에 있어서도 학생들이 적극적이고 주체적인 역할을 담당했다. 광주학생운동도 학생들에 의해 전국적으로 파급되었고, 그 후 브나로드 운동도 학생들이 주도적인 활동을 한 것이다. 4·19 혁명, 6·3 사태, 개헌파동 등에 이르기까지 학생들은 정치과정에서 정치인을 고무·격려하는 역할을 했고, 집권층에 대해서는 커다란 압력단체적 기능을 행사하기도 했다.
전쟁 이전의 대중적 사회운동의 일환으로 전개되었던 학생운동이 전쟁 이후에는 학생계층 독자적인 운동으로 전환하여 어느 나라 못지않게 활발하게 진행되었다. 제2차 세계대전 직후에는 학원 민주화, 교육제도 등의 학생문제 자체에 대한 운동이 주축을 이뤄왔고, 이후에는 평화운동·민주화운동·개혁운동을 망라하여 조직적인 학생운동이 전개되기도 했다.
독일에서의 학생운동은 1817년에 전독일학생조합이 조직되면서 연방정부에 대한 반항과 투쟁이 개시되어, 마침내 1871년 정부로 하여금 학생단체의 설립과 운동의 자유를 인정하게 하였다.
학생 운동 각국의 학생 운동
1815년 예나에서 민족주의와 민주주의에 기반한 학생 단체 부르셴샤프트가 조직되었다. 1817년 학생단체들이 자유주의와 통일 독일에 대한 애국심으로 튀링겐주, 아이제나흐시 바르트부르크 성의 바르트부르크 축제에서 보수적인 책들을 불태웠다.
1819년에는 대학생 카를 루트비히 잔트 (Karl Ludwig Sand, 1795-1820)가 진보적인 학생단체를 조롱했던 작가 아우구스트 폰 코체부를 암살하는 사건이 일어난다.
1832년 노이슈타트안데어바인슈트라세 인근의 함바흐 성에서 열린 함바흐 축제에는 30,000여명이 참가했는데 그들중 다수가 학생들이었다. 이는 1833년 프랑크푸르트 감옥에 수감된 학생들을 해방하기 위해 일으킨 프랑크푸르트 경비대 습격, 그리고 게오르크 뷔흐너의 혁명적인 팸플릿 〈헤센의 급사〉와 함께 1848년의 독일 연방 혁명을 이끌어낸 사건 중 하나이다.
1960년대에는 세계적으로 학생들과 젊은 층들 사이에 급진주의가 확산되면서 독일학생운동과 독일 사회주의 학생동맹과 같은 단체들이 나타났다. 독일의 운동들은 사회의 민주화, 베트남 전쟁 반대 등 다른 나라의 유사한 단체들과 공통된 주제에 관심을 보이는 한편 자국 내의 보다 구체적인 화제, 이를테면 나치정권의 잔재나 독일 긴급법령 반대를 주장하기도 했다.
프랑스 여자 축구 국가대표팀
프랑스 여자 축구 국가대표팀은 프랑스를 대표하는 여자 축구 대표팀으로 프랑스 축구 협회에서 운영하고 있다. 유럽 여자 축구의 강호로 손꼽히는 팀이며 1920년 10월 잉글랜드와의 국제 경기 데뷔전에서 2-0으로 승리했다.
프랑스 여자 축구 국가대표팀 국제 대회 경력
2003년 FIFA 여자 월드컵을 시작으로 총 5번의 여자 월드컵 본선에 출전하여 2011년 대회에서 4위에 입상했고 2015년 대회와 자국에서 열린 2019년 대회에서는 8강에 이름을 올렸다.
UEFA 여자 유로 1997에서 처음으로 여자 유로 대회에 모습을 드러낸 후 총 7번의 여자 유로 대회 본선에 출전하여 2022년 대회에서 사상 첫 여자 유로 대회 4강이자 2012년 하계 올림픽 이후 10년만에 메이저 대회 4강 진출에 성공했다.
올림픽 축구 본선에는 2번 출전하여 처음으로 출전한 2012년 대회에서 4강에 올랐으나 3·4위전에서 캐나다에 0-1로 패하며 메달 획득에 실패했다. 그리고 2024년 대회의 개최국 자격으로 3번째 올림픽 축구 본선에 출전할 예정이다.
프랑스 여자 축구 국가대표팀 기타 국제 대회 경력
키프로스컵에는 4번 출전하여 2번의 대회(2012년, 2014년)에서 우승컵을 들어올렸고 나머지 2번의 대회(2009년, 2011년)에서는 3위에 입상했으며 쉬빌리브컵에는 3번 출전하여 이 중 2017년 대회에서 우승을 차지했다.
프랑스 여자 축구 국가대표팀 성적
*Draws include knockout matches decided by penalty kicks.
현대 메가트럭
현대 메가트럭은 대한민국의 4.5~5톤급 중형트럭이다.
현대 메가트럭 개요
2004년 5월에 슈퍼트럭 중형의 페이스리프트 버전으로 출시되었다.
현대 메가트럭 1세대(VC)
등장 초기에는 뉴 라이노에 사용했던 KK 직렬 6기통 디젤 196마력과 225마력 터보인터쿨러 엔진을 사용했다.
현대 메가트럭 1세대(VC)
선대 모델인 슈퍼트럭처럼 오토매틱과 수동변속기 2가지를 조합하였으며, 최고속도는 130km/h여서 기존 슈퍼트럭과 동일하였다. 내부도 기존 슈퍼트럭과 상당 수 동일했으나, 그래듀얼 파킹브레이크 레버 부분에서 차이가 있었으며, 2006년에 연식변경을 통하여 라디오 데크 디자인을 바꾸고, 에어식 경음기, 신형 K-커먼레일 235마력 유로3 엔진을 얹었고, 그 해, 적재함 길이를 7,000mm 늘린 초장축 PLUS 모델이 추가되어 화물 운송시장의 변혁을 일으켰으며, 2008년식부터 3세대 커먼레일인 유로4 배출가스 기준을 만족시킨 G250마력 엔진을 장착하고, 데칼 디자인과 스티어링 휠 및 계기판 등이 변경되었다. 여기에 기존 초장축 PLUS 모델에서 400mm를 늘린 초장축 플러스 7.4를 추가하였다. 이는 타타대우에서 나오는 노부스 4.5톤/5톤을 의식하여 내놓았으며, 적재함 경쟁이 시작된 것이다. 2008년에는 파워트럭의 캡을 장착하고, 엔진출력 향상과 10볼트 형식의 휠을 추가, 여기에 적재함을 7,600mm와 8,300mm로 늘린 와이드캡 7.6과 8.3 버전이 등장했다. 와이드캡의 연료탱크는 400리터이며, ZF 9단 변속기를 사용한다. 2010년식부터 MP3/CD 플레이어 오디오가 장착되었고, 2011년식부터 데칼이 빨간색으로 변경되고, 와이드캡 모델의 엔진 출력을 5마력 늘린 G280마력 엔진을 장착한 모델이 나와 현재에 이르고 있으나, 2012년식부터는 메가트럭 모델의 엔진을 그린시티 디젤과 동일한 엔진인 G260 엔진을 탑재했으며, 데칼이 회색+빨간색으로 다시 변경되었으며, 메가트럭 연료탱크는 200L에서 250L로, 연료 탱크 재질도 알루미늄으로 변경되고, 알루미늄 에어 탱크가 적용되었다. 2013년식부터는 출력이 270마력으로 올랐으며, 윈도우쪽창이사라져 시야가 넓어졌고 2014년식부터는 좌측 아웃사이드 미러 부분이 바뀌었고, 일반캡은 프리미엄 등급이 사라졌다.
현대 메가트럭 1세대(VC)
2015년 1월부터 유로6 배기가스 기준으로 바뀌어 EGR방식에서 SCR방식으로 바뀌고, 배기량도 5.9L에서 6.3L로 늘어났으며 일반캡은 G280마력, 와이드캡은 G300마력으로 상승하였다.
※본 기준은 2011년식을 바탕으로 한다.
적재함
장(mm): 4,600(단축)/5,300(장축)/6,250(초장축)/7,000(초장축플러스)/7,400(초장축플러스 7.4)/7,600(와이드캡 7.6)/8,300(와이드캡 8.3)
폭(mm): 2,120(단축/장축/초장축 평폭)/2,280(단축/장축/초장축 광폭)/2,350(초장축플러스 7.4/와이드캡 7.6/와이드캡 8.3 4.5톤)/2,310(초장축플러스 7.4/와이드캡 7.6/와이드캡 8.3 5톤)
고(mm): 400(전 차량)
/7,190(와이드캡 8.3)
1. 브레이크 소음현상- 브레이크를 밟을 때 차량의 브레이크 소음이 있다.
2017년 1월부터 뉴 메가트럭으로 바뀌며 그릴,데칼 등 디자인이 바뀌었다.
※본 기준은 2011년식을 바탕으로 한다.
적재함
장(mm): 4,600(단축)/5,300(장축)/6,250(초장축)/7,000(초장축플러스)/7,400(초장축플러스 7.4)/7,600(와이드캡 7.6)/8,300(와이드캡 8.3)
폭(mm): 2,120(단축/장축/초장축 평폭)/2,280(단축/장축/초장축 광폭)/2,350(초장축플러스 7.4/와이드캡 7.6/와이드캡 8.3 4.5톤)/2,310(초장축플러스 7.4/와이드캡 7.6/와이드캡 8.3 5톤)
고(mm): 400(전 차량)
/7,190(와이드캡 8.3)
현대 메가트럭 와이드캡과 일반캡의 차이
와이드캡은 기존 파워트럭의 캡을 장착하다 보니, 운전석 대시보드가 스티어링휠과 계기판을 제외하여 기존 파워트럭과 동일하다. 그러나, 일반 메가트럭의 경우, 출시 초부터 이어져 온 대시보드 디자인이 그대로이기 때문에 오디오 위치가 루프 쪽에 있어 조작성이 불편한 단점이 있다. 오디오 위치가 루프 쪽에 있어 조작성이 불편한 단점은 경쟁모델인 이베코 유로카고와 메르세데스-벤츠 아테고도 마찬가지다.
현대 메가트럭 제원
※본 기준은 2011년식을 바탕으로 한다.
적재함
장(mm): 4,600(단축)/5,300(장축)/6,250(초장축)/7,000(초장축플러스)/7,400(초장축플러스 7.4)/7,600(와이드캡 7.6)/8,300(와이드캡 8.3)
폭(mm): 2,120(단축/장축/초장축 평폭)/2,280(단축/장축/초장축 광폭)/2,350(초장축플러스 7.4/와이드캡 7.6/와이드캡 8.3 4.5톤)/2,310(초장축플러스 7.4/와이드캡 7.6/와이드캡 8.3 5톤)
고(mm): 400(전 차량)
/7,190(와이드캡 8.3)
리오 (영화)
리오(영어: Rio) 혹은 리오 더 무비는 브라질의 도시 리우데자네이루를 배경으로 한 미국의 3D 애니메이션 영화이다. 블루 스카이 스튜디오가 제작했으며 앵그리버드 리오 게임과 동시 기획되었다.
김포 정씨
김포 정씨(金浦鄭氏)는 경기도 김포시를 본관으로 하는 한국의 성씨이다. 시조 정응문(鄭應文)은 고려 인종(仁宗)조에 활동한 문신 관료로, 관직이 병부낭중(兵部郎中)에 이르렀다.
보르시 벨트
보르시 벨트(Borscht Belt)는 미국 뉴욕주 캐츠킬산맥에 있는 유대인들의 호텔 단지를 가리키는 용어이다.
뉴욕 도시권
뉴욕 대도시권(New York metropolitan area)은 미국의 최대 도시 뉴욕을 중심으로하는 대도시권이다. 롱아일랜드와 뉴욕 주의 허드슨 밸리, 뉴저지주의 가장 큰 다섯 도시(뉴어크, 저지시티, 패터슨, 엘리자베스, 에디슨)와 그 근방, 코네티컷주의 가장 큰 일곱 도시(브리지포트, 뉴헤이븐, 스탬퍼드, 워터베리, 노워크, 댄버리와 그 근방, 펜실베이니아주 북동부의 다섯 개 지역으로 구성되어 있다.
2014년 미국 인구조사국 조사에 따르면 메트로폴리탄 통계지구는 2,010만 명의 인구, 콤바인 통계지구는 2,360만 명의 인구로 집계되어 미국의 도시권 중 압도적으로 크다. 뿐만 아니라 북아메리카에서 가장 거대하며 세계 도시권으로 쳐도 가장 인구가 많은 곳 중 한 곳이다. 뉴욕 대도시권의 인구는 뉴욕 주의 인구보다도 많은 수준이다. 또한 뉴욕 대도시권은 합법적인 미국으로의 이민을 위한 최고의 관문 역할을 해왔다. 메트로폴리탄 통계지구(MSA)의 면적은 6,720 mi2 (17,405 km2), 콤바인 통계지구(CSA)의 면적은 13,318 mi2 (34,493 km2)으로, 인종과 지리적 기준에 따라 다양한 곳을 포함한다.
뉴욕 도시권
뉴욕 대도시권은 세계에서 가장 중요한 경제 지역 중 하나로, 금융, 국제 무역, 대중 매체, 부동산, 교육, 패션과 엔터테인먼트, 관광, 생명공학, 제조업 등 많은 산업의 중심지이다. 2013년 MSA는 총 1조 3,900천 억 달러, 2012년 CSA는 총 1조 5,500만 달러의 도시 총생산을 기록했다. 이는 기준에 따라 11번째 국가 혹은 12번째 국가의 GDP를 뛰어넘는 수치이다. 2012년 미국 지역사회 조사에서 발표한 평균 가계 소득별 지역 순위에서 뉴욕 대도시권은 7 곳이 순위에 올랐다. 2014년 포브스에 따르면 미국의 주택 매매가 상위 10위권 중 8 곳이 뉴욕 대도시권의 ZIP 코드였고, 이 중 여섯 곳은 맨해튼이다.
티미의 못말리는 무비: 티미가 커졌어요
티미의 못말리는 무비: 티미가 커졌어요》(영어: Fairly Odd Movie: Grow Up, Timmy Turner!)는 2011년 7월 9일에 니켈로디언에서 티미의 못말리는 수호천사 10주년 기념으로 방영된 영화이다.
기존 TV판과 다른 실사판으로 방영되었다.
티미의 못말리는 무비: 티미가 커졌어요 개요
1시간 스페셜로 방영되었고 한국 방영 초기에는 자막판으로 방영했다.
2012년 2월에 더빙판이 방영되기 시작했다. 더빙판의 성우진은 티미를 제외하고 모두 그대로이다.
티미의 못말리는 무비: 티미가 커졌어요 스토리
스토리는 TV판의 13년 후에서 시작한다. 티미는 23살의 청년으로 성장했지만, 수호천사 규칙(Da rules)에 적혀 있는 대로 사랑에 빠지거나 집에서 독립하는 순간 수호천사를 잃게 된다는 조항 때문에 여전히 딤스데일 초등학교의 크로커 교수의 학급에서 재학 중이다. 그러던 어느날, 석유재벌 '마그넷 주니어'가 딤스데일 공원을 밀어버리고 초고층 호텔을 세우기로 한다. 하지만 갑자기 어떤 아가씨가 나타나 호텔 건설을 반대한다.그런데 티미는 그녀에게 반해 버리고 만다. 그리고 그녀의 한마디 - "제 이름은 투티라고요!" 쇼크아닌 쇼크를 받은 티미는 이후 수호천사의 힘을 빌려 마그넷에게 망신을 주게 되고 티미와 투티는 점점 가까워지기 시작한다. 이에 위기감을 느낀 수호천사들은 티미가 사랑에 빠지는 걸 막기 위해 노력한다. 한편, 망신을 당한 원인이 티미가 가지고 있는 수호천사 때문이라는 걸 알게 된 마그넷은 크로커와 힘을 합치게 되는데...
티미의 못말리는 무비: 티미가 커졌어요 등장 인물 · 캐스트
자세한 것은 티미의 못말리는 수호천사의 등장인물 목록을 참조.
장현광
광해군 때 합천군수 등에 제수되었으나 모두 사양하였고, 인조반정 이후 조정에서 학문적 권위를 인정한 산림(山林)에 꼽혔다. 인조조에도 사헌부지평·집의 등에 여러 번 제수되었으나 모두 사퇴하고 학문에 전념했다. 이괄의 난 때 사헌부장령에 제수되어 취임하였고, 이후 형조참판, 대사헌 등에 제수되어 마지못해 취임했으나 사퇴하고 고향으로 되돌아갔다. 1636년(인조 14) 병자호란 때는 우참찬에 임명되고 의병을 일으켜 청나라군과 교전하는 한편 군량과 군자물품의 조달과 지원을 주도했으나, 패전 후 실망하여 포항의 입암산에 들어가 은거하였다.
유교의 입장에서 온 세상의 만물이 생겨나는 근원을 이르는 태극을 내세우되 일체유(一體儒)와 그 근원을 대답을 기다리는 것과 조화의 논리로 융화 종합하는 철학적 근거를 명시하였다. 이황의 문인인 한강 정구의 조카사위였다. 이황의 학맥이자 영남학파의 한 사람이기도 했다. 이황과 조식의 문인이던 처숙인정구를 통해 퇴계와 남명의 학통을 사숙하고, 그의 문인으로는 허목, 유진(柳袗) 정극후(鄭克後) 전식(全湜) 김응조 등이 배출되었다. 또한 허목을 통해 근기남인성리학파와 남인실학파로도 학통이 이어졌다. 노수성, 장순의 문인이다. 경상북도 인동 출신.
장현광 생애
여헌 장현광은 고려(高麗)의 상장군(上將軍) 장금용(張金用)의 후손이며 덕녕부윤(德寧府尹) 장안세(張安世)의 8대손(八代孫)으로 명종9년(1554)에 경상북도 인동현(仁同縣) 인선방(仁善坊) 남산(南山)에서 태어났다.
아버지는 증 이조판서에 추증된 장열(張烈)이며, 어머니는 경산 이씨(京山李氏)로 제릉참봉(齊陵參奉) 이팽석(李彭錫)의 딸이다. 경상북도 인동에서 성장하였다.
7세 때 글을 배우기 시작했고 8세 때 아버지 장열을 잃었다. 9세 때 매형인 송암 노수성의 문하에서 수학하고 11세 때 학자인 신당 정붕(新堂 鄭鵬)의 아들인 정각은 그를 보고 "이 아이는 기상이 굉위(宏偉)하여 반드시 세상에서 특출한 사람이 될 것이다"라고 하였다.
14세 때인 1567년(명종 22)부터 진사 학거(鶴渠) 장순(張峋)에게 학문을 배웠고, 1571년(선조 4) 18세에「우주요괄첩(宇宙要括帖)」을 지어 대학자로서의 면모를 나타내기 시작하였다. 그 말미에 이르기를 '능히 천하의 제일사업(第一事業)을 할줄 알아야 바야흐로 천하제일의 인물이 된다'라고 원대하고 굉위한 포부를 드러내기도 했다.
장현광 생애
일찍이 호를 여헌(旅軒)이라 하였는데, 몸은 작은 평상에 있지만 정신은 큰 우주에 노닌다는 초세간적인 인물이었으니 한 곳에 머물러 있지 못하고 영천의 입암, 청송의 송학 주왕산, 봉화의 도심촌 등으로 1년에도 2~3차례 유랑하는 나그네로 우주를 벗삼고 사방을 집을 삼아 여유로 낙을 삼았다. 학거 장순의 문하에 있을 때 성리대전을 읽고 심취하여 스스로 깨우치고 연구했다. 18세 때 〈우주요괄첩(宇宙要括帖)〉을 지어 유학자의 면모를 보이기 시작하였다. 그 뒤 이황과 조식의 문인인 정구의 질서가(26세때) 되어 교류하였다. 이후 침식을 잊으며 오래도록 학문에 정진하여 23세 때인 1576년(선조 9)에 재능과 행실이 드러나 조정에 천거되었다.
김종직계열의 직계를 통해 김종직-김굉필-정붕으로 이어지는 학통을 계승하였고, 처삼촌이자 거유인 한강과 교류하여 정구로부터는 이황과 조식의 학통을 계승했다. 그의 학덕이 퇴계 이황의 문도들과 조식의 문도들 사이에 널리 알려지면서 한때 류성룡(柳成龍) 등의 천거로 여러 차례 내외의 관직을 받았으나 모두 사양한다.
장현광 생애
23세 때 재사(才士)로 추천되었으며 26세 때에는 한강 정구의 조카딸과 결혼, 질서가 되어 한강과의 접촉이 시작되었고, 그 때 성주목사로 있던 허잠이 그의 문하에 찾아와 수학한다. 허잠이 한강 정구에게 묻기를 '남방에서 호학하는 선비가 누구입니까' 하니 한강은 장현광을 추천했는데 허잠은 '호학입지를 보아 이 사람이 훗날 나의 사표이 될 만하다'하였다고 한다. 그의 문인 허잠은 훗날 영의정을 지내는 허적의 할아버지로 그를 통해 허적 등에게도 영향을 준다.
그는 13세 때인 명종 21년(1566)으로부터 선조 23년(1590), 선조 25년(1592) 등 3차에 걸쳐 남명 조식의 문도들의 집회에 참석하였는데 이 일로 남명학파 학인들과도 폭넓은 사상적 교유를 하였다. 이는 그의 처숙인 한강 정구가 퇴계 이황의 문인이기도 하지만 남명 조식에게서도 수학한 점에 연원을 둔다. 이런 연유 등으로 인조반정(1623) 이후 몰락한 조식의 후예들과 강우(江右) 지역의 유림들 중에 자신들의 학문 연원을 정구와 장현광에서 구하기도 하였던 것이다.
장현광 생애
1591년(선조 24년) 겨울 학행으로 다시 천거되어 전옥서참봉(典獄署參奉)에 임명되었으나 나가지 않았고, 이듬해 임진왜란이 일어나자 금오산(金烏山)으로 피난하였다.
1591년(선조 24) 겨울 어머니 경산이씨의 상을 당하였다. 상중에 특별히 전옥서참봉(典獄署參奉)에 임명되었으나 나가지 않았고, 시묘살이하던 중 1592년 4월 임진왜란이 일어나자 잠시 금오산(金烏山)으로 피신하여 있었다.
1594년(선조 27) 예빈시참봉·제릉참봉 등에 임명되었으나 부임하지 않았다. 이 해에 저서 「평설(平說)」을 지어 발표하였다. 1595년 가을 보은현감에 임명되어 부임했으나, 12월 관찰사에게 정장을 세 번 올려 거듭 사직을 청했고, 이듬해 2월 다시 세 번 사직을 청한 뒤 받아들여지지 않자 허가를 기다리지 않고 바로 향리에 돌아갔다가 사헌부와 사간원의 탄핵을 받았다. 곧 직무유기 혐의로 의금부에 잡혀갔다가 풀려나 되돌아갔다.
류성룡과 김우옹 등이 그의 학덕을 높이 사 여러번 천거하였지만 모두 사양하고 나가지 않았다.
장현광 생애
선조 28년(1595) 42년때 서애(西厓) 류성룡(柳成龍)이 학행(學行)으로 천거하여 보은현감이 되어 고을의 부자들과 더불어 매월 초하루 보름에 같이 모여 향약회를 행할 때 백성들의 우환병고(憂患病苦) 등의 딱한 사정을 말하게 하고 힘닿는 데까지 도와주고 덕을 권장하고 효도와 우애를 돈독히 하고 염치를 권장했으니 온 고을이 크게 감화를 하였다. 그 후 1년 만에 벼슬을 버리고 돌아오니 다시 거창현감, 공조좌랑, 형조좌랑, 용담현령 등에 임명되었으나 사퇴하고 의성현령 역시 반년 만에 사퇴한 후 선산 월파촌으로 옮겨 살았다.
류성룡(柳成龍)은 자신의 성의 부족으로 판단하여 그를 만나 설득하려 하였다. 1597년 여러 차례 그를 조정에 추천했던 류성룡을 만났는데, 그의 학식에 감복한 류성룡은 아들 류진을 그 문하에 보내어 배우게 하였다.
장현광 생애
1601년(선조 34년) 경서교정청낭청(經書校正廳郎廳)에 임명되었고 여러 번 부름을 받았으나 나가지 않았다. 1602년 거창현감·경서언해교정낭청(經書諺解校正郎廳)에 임명되었으나 나가지 않다가, 1602년(선조 35) 11월 공조좌랑에 임명되자 상경, 부임하였다. 공조좌랑으로 재직 중 주역(周易) 교정 사업에 참가했고, 형조좌랑에 옮겨졌으나 이듬해 2월에 돌아왔다.
1603년 용담현령에 임명되었으나 나가지 않았고, 이어서 의성현령에 임명되어 부임하였다. 의성현령 재직 중 선정을 베풀어 칭송이 자자하였으나, 몇 달 만에 사퇴하고 물러났다. 1604년 순천군수, 1605년 합천군수, 1607년 사헌부지평에 임명되었으나 모두 사퇴하고 부임하지 않았다. 1608년 《주역도설(周易圖說)》을 지었고, 1621년(광해군 13) 《경위설(經緯說)》을 지어 ‘이체기용(理體氣用)’, 즉 ‘이경기위설(理經氣緯說)’을 제창하였다. 광해군 즉위 후 북인이 집권하면서 조식의 문도들에게도 천거받아 다시 여천군수, 사헌부 지평에 제수되었으나 불취하였다.
장현광 생애
이어 처숙 정구가 사망하자 그의 문하에 있던 허목이 다시 장현광을 찾아와 스승으로 삼고 가르침을 청했다. 모계 문위의 문하생이자 처숙 정구의 문인이며 호기심이 많던 허목을 보고 범상하지 않은 인물임을 알아본 그는 바로 자신의 문하에 받아들여 수학하게 한다.
1623년 인조반정 후 산림직으로 신설된 성균관 사업(司業)에 서인인 김장생(金長生) ·박지계(朴知誡)와 함께 선발되었으나 부임하지 않았다. 이후 김장생(金長生)·박지계(朴知戒)와 함께 여러 번 왕의 극진한 부름을 받았고, 사헌부지평, 성균관사업 등에 여러 번 제수되었으나 칭병사양(稱病辭讓)하고 나가지 않았다.
조정이 온통 서인 일색이었던 점과 공신들의 권력 남용과 압력 등을 지적하였고, 남인 재상이던 이원익이 의정부영의정이 되면서 그에게도 출사를 여러번 권고했으나 모두 사양하였다.
장현광 생애
1624년 초 이괄의 난이 터지자 입조하였다. 이괄의 난 중 인조가 그에게 위정(爲政)의 소견을 물으니 '먼저 마음 속에 대강령을 정하소서'하여 심지를 굳게 하고, 각오를 다질 것을 건의하였다. 이에 인조가 '대강령이란 무엇인가 되묻자 '그것은 오직 성상의 마음에 달려 있으니 분발하고 진작하여 마음을 새롭게 한즉 효과가 매우 클 것입니다'라고 아뢰었다. 이괄의 난 직후 사헌부장령으로 부임하여 왕을 알현했고, 난의 진압과 수습을 위해 노력하였다. 이어서 사헌부집의·공조참의로 승진되어 경연(經筵)과 서연(書筵)에 참석하도록 부탁받았으나 이괄의 난이 진압되자 사양하고 돌아갔다. 이후 이조참의·승정원동부승지·용양위부호군 등에 임명되었으나 모두 사퇴하였다.
1626년(인조 4) 형조참판에 특제되어 마지못해 상경, 사은(謝恩)하여 부임했고, 이어서 사헌부대사헌·부호군, 1628년 이조참판, 1630년 사헌부대사헌 등에 임명되었으나 모두 부임하지 않았다. 이후로도 여러 차례 지중추부사·의정부우참찬 등에 임명되었으나 사양하였다.
1631년 우주설을 지었으며 이 책은 31장이며, 그 중 11장은 답동문이란 부분을 붙여 쓴 책이다.
장현광 생애
인조(仁祖) 12년(1636) 81세에 특명으로 자헌대부로 승서된 후 공조판서가 되고, 이어 의정부 우참찬에 제수 되었고 병자년(丙子年 1636)에는 지중추부사에 제수되었으나 사양하고 모두 불취(不就)했다.
1636년(인조 14년) 12월 병자호란이 일어나자 의정부우참찬에 임명되었으며, 여러 군현에 통문을 보내고 각 고을 부로들에게 격문을 보내 의병을 일으키게 하고 군량미와 음식, 군자물품을 모아 보냈다. 그러나 이듬해 2월 삼전도(三田渡)에서 왕이 청 태종에게 항복했다는 소식을 듣고 땅을 치며 탄식하기를 '하늘도 땅도 없으니 가면 어디로 가랴'하며 크게 통탄해했다 한다. 이후 세상을 버릴 생각으로 동해가의 영천(永川) 입암산(立嵒山)으로 들어가 고요히 몸을 닦으며 12목의 벽서와 소강절의 서서금(西書今)을 쓰고 후학을 가르치다가 에 들어간 지 반년 후에 세상을 떠났다.
조용히 학문에만 정진하고 면학요회, 역봉총설, 급구설, 우주설, 태극설, 도서발휘 등을 저술하였다. 일생을 학문과 교육에 종사했고 정치에 뜻을 두지 않았으나, 당대 산림의 한 사람으로 왕과 대신들에게 도덕정치의 구현을 강조했고, 인조반정 직후에는 공신들의 횡포를 비판하고 함정수사를 시정하게 하였으며, 유지, 토호, 공신들의 부패행위를 질타하는 등의 영향력을 행사하기도 하였다.
만욱제에서 영면하니 전날 밤에 우뢰가 크게 울리고 비가 퍼부어 산이 무너지고 개울이 넘쳤다고 한다. 인조가 친히 제문을 지어보내 이르기를 '500년에 성현이 한 분씩 난다드니 그대가 바로 동방의 큰 그릇이요 천지의 오묘함을 연구하고 체득하여 통달한 분이라'하며 애통해 하였다. 묘소(墓所)는 금오산(金烏山)밑 오산(吳山)에 안장되었다.
문집으로 《여헌집》11권이 있고 《속집》 5권,《성리설(性理說)》6권 《역학도설(易學圖說)》 9권, 《용사일기(龍蛇日記)》 2권 등의 저서가 있다. 선산의 여헌영당(旅軒影堂), 영천 입암서원, 선산 금오서원, 의성의 빙계서원(氷溪書院), 성주의 천곡서원(川谷書院), 영천의 임고서원(臨皐書院), 성주 천곡서원, 인동의 동락서원(同洛書院),청송의 송학서원(松鶴書院) 등에 제향되었다.
1655년(효종 6) 경연관 오준이 청하여 증 숭정대부 의정부좌찬성에 추증되고 다시 1657년 경연관 오정위가 청하여 증직증 대광보국숭록대부 의정부영의정에 가증(加贈)되었다. 시호는 문강(文康)이다.
장현광 평가
1623년 인조반정 후 산림직으로 신설된 성균관 사업(司業)에 서인인 김장생(金長生) ·박지계(朴知誡)와 함께 선발되었다. 이후 장령으로 잠깐 상경하였을 뿐 이조참판 ·대사헌 ·우참찬 등에 모두 나아가지 않고 학문 연마에만 정진하였다. 영남 남인 중 정경세(鄭經世) ·이준(李埈) 등이 중앙에 진출하려 한 것과 대비된다.
장현광 평가
류성룡(西厓 柳成龍)은 아들 진(袗)을 나아가 배우게 하면서 이르기를 '그 사람됨은 신념이 확고하고 기상이 혼순하여 그 뜻을 빼앗을 수 없고 그 양을 헤아릴 수 없으며 상대하면 심취하게 하니 후일 세상에 다시 없는 큰 선비가 될 것이며 기도를 주장할 사람은 바로 이 사람이다'하였다. 임도는 취정록(就正錄)에 '힘이 보통이 아니지만 입고 있는 옷도 이기지 못하는 것 같이 하고 식견이 세상에 초월했지만 말을 못하는 것 같이 하고 자신의 실력을 감추고 남의 장단을 말하지 않았다'고 하였다. 정원일기(政院日記)에 정묘년 금나라 군사가 침범하여 강홍립(姜弘立)이 묻기를 지금 조정에 어떤 사람이 있는가 하니 '정경세(鄭經世)가 이판(吏判)이요, 장현광이 참찬(參贊)이라'하였더니 '이 두사람이 조정에 있으면 반드시 예법에 어긋난 일을 임금에게 인도하지 않을 것이다'하고 물러 갔다. 우복(愚伏) 정경세(鄭經世)는 '옛 대신의 풍도가 있다'하였고 우암(尤庵) 송시열(宋時烈)은 '그 연원은 후생이 감히 알지 못한다'하였다.
고전과 경학에 두루 능통했고 태극과 주역, 점술 등에도 밝았다. 또한 유학의 입장에서 태극(太極)을 내세우되 일체유(一體儒)와 그 근원을 대대(對待)와 조화의 논리로 융화 종합하는 철학적 근거를 명시하였다는 데 있다. 류성룡 ·정경세 등과 더불어 영남의 수많은 남인 학자들을 길러냈다. 그의 학통은 근기남인으로도 일부 계승되는데, 그의 문하에 찾아온 허목은 후일 경기도로 돌아가 근기남인실학파와 남인성리학파를 형성한다. 영조 12년(1736) 신도비가 세워졌으며 현재의 경상북도 구미시 임수동(동락서원내)으로 이전되었다.
효종 8년(1657) 경북 포항시 죽장면 입암리의 입암서원에 제향되었다. 입암서원은 후에 경상북도기념물 제70호로 지정된다.
장현광 학문적 연원
그는 정구(鄭逑)에게 교류한 적이 있어 퇴계학파로 분류되고 있으나 이기론·심성론 등에서는 이황(李滉)의 학설과 상이한 점이 많다. 그는 이(理)와 기(氣)를 이원적으로 보지 않고 합일적인 것 혹은 한 물건의 양면적인 현상으로 파악하였다. 경위설을 주장하여 이를 경(經)으로, 기를 위(緯)로 비유해 이·기가 둘이 아니고 체(體, 몸)와 용(用, 이용)의 관계에 있다 하여 이와 기의 상호작용을 주장하였다.
심성론에서는 도심과 인심이 있는데, 도심(道心)을 ‘미발지성(未發之性)’으로, 인심을 ‘이발지정(已發之情)’으로 파악했으나, 이미 발한 뒤에도 역시 도심이라고 할 수 있다고 하였다. 즉, 도심이 인심 가운데 있고 인심이 도심 가운데 있어 별개로 분리된 것이 아니라고 본 것이다. 또한 그는 사단(四端)이 칠정(七情) 밖에 있는 것이 아니고 칠정 가운데에서 본성을 따라 발현해 거짓되지 않은 것이 사단일 뿐이라 하여 사단의 순수고유한 발현을 인정하지 않았다.
이러한 그의 철학은 명나라의 나흠순(羅欽順)과 이이(李珥) 등의 이기심성론에 크게 영향을 받은 것으로 이기이원론 중심인 남인계열의 학자들 중에서 그의 견해는 매우 이색적이고 독창적인 학설이기도 하다.
장현광 학통
노수성, 장순에게 수학하였다. 이황과 조식의 문인이던 처숙 정구를 통해 퇴계와 남명을 토론하고, 그의 문인으로는 허목, 류성룡의 삼남 류진(柳袗) 정극후(鄭克後) 전식(全湜) 김응조, 등암 배상룡, 장내범, 장경우, 신류 등이 배출되었다. 특히 허목, 허후, 배상룡 등은 장현광 처숙부인 정구의 문하에서 수학하다가 정구 사후 그에게 찾아와 수학하였던 것이다.
장현광 영정
그의 제자인 김응조가 선산부사로 재직 중인 1633년 화공에게 명하여 스승인 장현광의 초상화를 그리게 했다. 이후 17세기경에 다시 채색한 초상화 한점이 또 있으며 이 영정들은 입암서원에 모셔져 있다.
장현광 기타
1800년 정조 독살설을 제기한 장현경 3형제는 장현광의 후손이었다. 또한 독립운동가 장건상과 경기도와 경상북도관찰사를 지낸 장승원, 독립운동가 겸 정치인 장택상, 금융인 장길상, 장직상 언론인 장지연 등이 모두 그의 직계 후손들이었다.
하동환
하동환(1930년 7월 29일 ~ 2018년 5월 27일)은 서울의 드럼통 버스왕이라 불리던 자동차 기술자이며 이갑부, 이거부의 매부이다. 하동환은 1954년 1월 하동환자동차제작소를 설립하여 버스를 생산하였으며 이후 하동환자동차제작소는 1977년 동아자동차라는 이름으로 변경했고, 1986년 쌍용그룹에 매각하면서 쌍용자동차가 탄생했다. 이후로는 한원그룹 회장으로 지내다가 2018년 5월 27일 향년 88세를 일기로 별세하였다.
돌로레스의 부르짖음
돌로레스의 부르짖음(스페인어: Grito de Dolores 그리토 데 돌로레스[*])는 1810년 9월 16일에 과나후아토 근처, 돌로레스의 소도시에서 미겔 이달고(스페인어: Miguel Hidalgo)가 한 연설로, 멕시코 독립 전쟁의 시작으로 여겨지는 사건이다. 이 날을 멕시코에서는 기념하여 국경일로 삼고 있다.
플루토늄-239
플루토늄-239(239Pu)는 플루토늄의 동위 원소로, 원자력 발전소에서 사용하고 남은 원료에서 우라늄-235와 함께 다량 발견되는 동위체이다.
반감기는 2만 4110년으로 알파 붕괴를 통해 우라늄-235로 붕괴된다.
94개의 양성자와 145개의 중성자로 이루어져 있다.
열 중성자로에서의 핵분열성 비율이 64~76%이며, 고속 중성자로(자원 중성자)의 비율도 62~63%로 높기 때문에 핵분열성 동위체로 분류되며, 재처리해서 핵연료와 핵무기로 이용되고 있다.
플루토늄-239 핵무기로의 이용
핵분열을 잘 하기 때문에 핵무기로 이용되며 임계 질량은 10kg이며 중성자 반사체를 이용하면 4kg까지 줄일 수 있다.
다만 재처리시 플루토늄-238과 240이 섞여 있기 때문에 질량 분석법을 통해 재처리를 하며, 비용과 인건비등이 많이 들어가 플루토늄의 가격이 오르게 하는 원인이 된다.
또한 이들의 높은 자발핵분열 비율로 인해 튀어나오는 중성자는 플루토늄 핵무기의 임계 질량을 대폭 낮춰 불안정하게 만들게 된다. 이렇게 되면 임계질량은 낮아지지만 핵무기의 폭발 효율은 떨어지게 된다. 플루토늄-238과 5:5로 섞일 시 임계 질량은 950g이며, 플루토늄-240과 섞일 시 2.4kg까지 내려간다. 다만 질량이 내려가는 만큼 중성자 통제 비율도 낮아져 효율도 떨어지게 된다.
플루토늄-239 핵무기로의 이용
따라서 반드시 이들을 제거할 필요가 있는데 일정 임계질량과 효율을 달성하기 위해 플루토늄-240의 비율은 7%이하로 낮춰야 한다. 플루토늄-238은 0.1%이하로 최대한 제거하는 것이 좋다. 다만 플루토늄-238은 사용 후 핵연료에는 많은 양이 들어있지 않아서 핵무기를 제조시 플루토늄-240 제거에 초점을 맞춘다.
핵무기 폭발시 열을 받으면 잘 퍼지는 플루토늄의 화학적 현상으로 인해 효율이 낮아지는 단점을 보완하기 위해 폭발 연료를 중심으로 겉 케이스와 베릴륨 등의 중성자 반사제를 좀 더 두껍게 만들기 때문에 우라늄 핵무기에 비해 비싼 가격으로 제조된다.
플루토늄-239 핵연료로의 이용
우라늄-235처럼 핵분열을 하므로 핵연료로 이용하고 있다. 또한 우라늄-238이 중성자를 한개 먹으면 생성되는 특성을 이용한 차세대 고속 중성자로의 핵심 연료이기도 하다.
열중성자로 핵분열을 할시 2.95개의 중성자가 방출되며 자원중성자로도 2.94개의 중성자가 튀어나온다.
현재의 열 중성자로에서도 우라늄-238을 통해 생성된 플루토늄으로 34%의 전력을 충당하고 있다.
플루토늄-239 보관
플루토늄은 산화가 잘되어 습한 공기 중에서는 폭발할 수 있다. 따라서 산화 플루토늄 형태로 보관한다.
반감기가 24000년이나 되기 때문에 35만년간 보관해야 되는데 많은 양을 100% 통제하에 장기간 보관하는 것은 불가능하다. 따라서 미래에는 핵연료로써 우라늄과 같이 플루토늄도 같이 소모하게 될 것이다.
금속 플루토늄 형태로 보관하거나 산화 플루토늄 형태로 차폐하여 보관하여 필요시 꺼내 쓰는 방식으로 하고 있다.
배틀로봇
배틀로봇 또는 전투로봇은 두 대, 혹은 그 이상의 로봇들이 여러 가지 수단을 이용하여 상대 로봇을 파손시키는 형식으로 진행되는 경기나 스포츠, 혹은 이를 수행하는 로봇을 지칭하는 말이다. 로봇의 형태나 공격수단은 다양하나, 대부분 일반적으로 바퀴를 가진 차량의 형태를 띠고 있으며 회전형, 들어올리기형, 화염방사형 등의 공격 무기를 주요 수단으로 하는 로봇을 조종자가 수신 조종기를 이용해 조종하는 방식으로 경기가 치러진다.
배틀로봇 경기는 1987년 개설된 미국의 Critter Crunch에서 치러진 것이 최초로 여겨진다. 이후 1994년 미국에서 처음으로 배틀로봇 방송인 Robot Wars가 개설되었고, 이것이 1997년 영국 방송사로 옮겨져 방송되기 시작하면서, 경기 특유의 시각적 효과로 인하여 많은 인기를 얻으면서 6년 간 인기리에 방영되었다. 이후 배틀로봇 경기는 전 세계적으로 가장 인기있는 로봇 스포츠 중 하나가 되었고, 2004년 발족한 세계 최대의 로봇 축제 ROBOlympics에서 치러지는 가장 인기있는 로봇 경기 중 하나이기도 하다.
배틀로봇 제작 과정 및 구성 요소
일반적으로 배틀로봇을 제작하는데는 상당한 기간과 비용이 소요되며, 이는 대체로 로봇의 체급에 비례한다. 이처럼 요구되는 대량의 시간과 노력, 비용은 일반인들의 배틀로봇에 대한 직접적인 접근성을 어렵게 만드는 요인이며, 따라서 정기적으로 배틀로봇을 제작하여 경기에 참여하는 이들은 여럿이 팀을 이루었거나, 충분한 수준의 기계적 지식 및 재력을 갖춘 이들이 많다. 그러나 이러한 특성은 일부 참여자들로 하여금 대회에서 우승하여 상금을 얻기 위한 목적 외에도, 취미나 재미를 위해 경기에 참여케 함으로써 이를 더 흥미진진하게 만들고, 대외적인 관심과 인기를 높이는 요인이 되기도 한다.
배틀로봇 제작 과정 및 구성 요소
배틀로봇을 이루는 구성요소는 모터와 엔진, 전지와 같은 동력전달 장치나 회로를 포함한 각종 부품들, 로봇을 구동하기 위한 바퀴, 공격무기와 더불어 내부 부품을 보호하는 외피 등으로 이루어져 있다. 모터는 일반적으로 바퀴 및 회전형 공격무기를 회전시키기 위한 용도로 사용되며, 체급에 따라 그 출력 용량이 달라진다. 바퀴는 로봇을 구동하기 위한 필수적인 장치로, 종류는 다양하나 대체로 타이어가 많이 사용된다. 로봇의 외피는 적의 공격무기로부터 내부를 보호하기 위한 용도로, 재질은 매우 다양하나 대체로 폴리카보네이트, 플라스틱, 알루미늄, 철, 티타늄 등이 많이 사용된다. 공격무기는 다양한 형태로 나눌 수 있으며, 로봇을 구성하는 가장 튼튼하고 강력한 요소이기도 하다.
배틀로봇 체급
배틀로봇의 무게나 크기는 매우 다양하나, 일반적으로 무게가 많이 나가는 로봇일수록 강력한 파괴력과 내구성으로 인한 이점을 발휘할 수 있기에 공정한 경기를 위해 대부분의 로봇 대회에서는 체급을 설정한다. 국내 배틀로봇 경기는 10kg급의 직접적인 배틀이 아닌 로봇축구를 목적으로 하는 소형 배틀로봇과 공격형 최대 35kg, 수비형 32kg으로 제한되는, 직접적인 배틀을 하는 대형 배틀로봇으로 나뉜다. 한편 해외의 배틀로봇 경기는 다음과 같은 다양한 체급으로 분류되어 있다.
배틀로봇 구동 방식
배틀로봇은 일반적으로 바퀴를 갖춘 차량의 형태를 띠고 있지만, 운송이나 이동에 사용되는 일반적인 차량과는 방향전환을 하는데 있어서 다른 방식을 사용하고 있다. 일반적인 차량의 경우 바퀴 자체가 좌우로 회전할 수 있어서 이를 이용하여 방향전환을 할 수 있도록 되어있으나, 배틀로봇을 포함한 대부분의 바퀴구동식 로봇의 경우 이러한 방식의 방향전환이 불가능하다. 대신, 좌우 양쪽의 바퀴가 각자 다른 방향과 속도를 낼 수 있도록 설계되어 있어, 각각의 속도와 회전방향의 차이를 이용해 방향전환을 하는 캐터필러와도 같은 방식을 통한 방향전환이 이루어진다. 이러한 구동방식으로 인해, 배틀로봇은 장애물에 의해 전진이 불가능해졌을 시 후진을 하지 않고 제자리에서 방향전환을 하여 장애물을 비켜갈 수 있는 능력을 갖출 수 있으나, 각각의 바퀴가 독자적으로 움직이므로 일반적인 차량을 조종하는 것과는 다른, 보다 세밀한 방식의 조종법이 요구된다. 이러한 배틀로봇의 특징으로 인해, 배틀로봇을 구동하는 바퀴로는 일반적인 타이어 외에도 다른 여러 종류의 바퀴가 사용되곤 하며, 특히 접지력을 극대화하기 위한 캐터필러가 사용되기도 한다.
코노트
코노트(아일랜드어: Connachta IPA: [ˈkʊn̪ˠəxt̪ˠə], 아일랜드어: Cúige Chonnacht 쿠게 코나흐트 IPA: [ˌkuːɟə ˈxʊn̪ˠəxt̪ˠ]; 영어: Connacht, Connaught [ˈkɒnəkt][*] /ˈkɒnɔːt, ˈkɒnə(x)t/)는 아일랜드의 지방 중 하나이다.
코노트는 서쪽에 있는 아일랜드의 4개 주 중 하나이다. 9세기까지 여러 독립된 주요 게일 왕국(Uí Fiachrach, Uí Briúin, Uí Maine, Conmhaícne 및 Delbhna)으로 구성되었다.
코노트의 인구는 1841년에 1,418,859명이었다. 그 후 1840년대에 대기근이 발생하여 120년 동안 400,000명 미만으로 감소하기 시작했다. 2022년 인구 조사의 예비 결과에 따르면 이 지방의 인구는 590,000명 미만이다.
영국의 문화 제국주의는 아일랜드 서부에서 약했고 오늘날 코노트는 아일랜드 4개 주 중에서 아일랜드어 사용자가 가장 많다. 현재 코노트에서 자신을 아일랜드어 사용자라고 생각하는 사람의 총 비율은 39.8%(202,000명 이상)이다.
코노트 아일랜드어
아일랜드어는 메이요 주와 골웨이 주의 게일타흐트 지역에서 사용되며, 가장 큰 지역은 골웨이 주 서쪽이다. 골웨이 게일타흐트는 아일랜드에서 가장 큰 아일랜드어 사용 지역으로, 코이스 파라게, 코네마라 일부 지역, 코나마라 테아스, 아란 제도, 두이체 셰오이게흐(조이스 카운티), 그리고 골웨이 시 게일타흐트를 포함한다. 메이요 주의 아일랜드어 사용 지역은 이오라스, 아카일, 그리고 투르마케아디이다.
2016년 인구 조사에 따르면, 골웨이 주 게일타흐트 지역에서는 9,455명이 교육 시스템 밖에서 매일 아일랜드어를 사용한다.
이 주에는 202,667명의 아일랜드어 사용자가 있으며, 골웨이에는 84,000명 이상, 메이요에는 55,000명 이상이 있다. 또한 게일타흐트 밖에 있는 18개의 게일스코일렌나(아일랜드어 초등학교)와 3개의 게일콜라이스테(아일랜드어 중등학교)에 다니는 학생은 4,265명이다. 이 지역의 7~10%는 게일타흐트 출신의 아일랜드 원어민이거나 아일랜드어 매체 교육을 받고 있거나 더 이상 게일타흐트 지역에 살지 않지만 여전히 이 지역에 살고 있는 아일랜드 원어민이다.
먼스터
먼스터(영어: Munster, 아일랜드어: an Mhumhain 언 부운, 언 우운)은 아일랜드의 지방 중 하나이다.
렌스터
렌스터(영어: Leinster [ˈlɛnstər][*], 아일랜드어: Cúige Laighean 쿠겨 라연)은 아일랜드의 지방 중 하나이다.
아일랜드의 지방
아일랜드의 지방은 4가지 지방으로 이루어진다.
더블린주
더블린주(County Dublin)는 아일랜드 동부에 위치한 지역이자 옛 지방자치체(주)이다. 면적은 922km2, 인구는 1,458,154명(2022년 기준)이다. 지방자치체로서의 지위를 보유했던 1994년 이전까지의 주도(지방정부 소재지)는 아일랜드의 수도인 더블린 시였다. 더블린 시는 행정구역상으로는 주와 동격의 지위를 갖는 자치시(county borough)로서 더블린주와는 별개의 행정구역이지만, 아일랜드의 전통적인 주 구분상으로는 더블린주와 하나의 지역으로 분류된다.
아일랜드의 행정구역 개편에 따라 1994년 1월 1일부로 지방자치체로서의 더블린주는 폐지되고 던레러라스던주, 핑걸주, 사우스더블린주의 3개 주로 분할되었다. 현재의 더블린주는 지방자치체로서의 정식 행정구역이 아닌, 사법적 기능을 위한 구분 단위로서만 남아 있다.
던레러라스던주
던레러라스던주(영어: Dun Laoghaire–Rathdown, 아일랜드어: Dún Laoghaire–Ráth 둔 리가레 라)는 아일랜드의 주로 주도는 던레러이며 면적은 127.31km2, 인구는 217,274명(2011년 기준)이다.
사우스더블린주
사우스더블린주(영어: South Dublin, 아일랜드어: Baile Átha Cliath Theas 발레 아하 클리어흐 헤스)는 아일랜드의 주로 주도는 탈라이며 면적은 222.74km2, 인구는 265,205명(2011년 기준)이다.
핑걸주
핑걸주(영어: Fingal [ˈfɪŋɡəl][*], 아일랜드어: Fine Gall 피네 갈)는 아일랜드의 주로 주도는 스워즈이며 면적은 454.60km2, 인구는 296,214명(2011년 기준)이다.
네레스하임 수도원
네레스하임 수도원(독일어: Abtei Neresheim)은 독일 남부 바덴뷔르템베르크주의 네레스하임이라는 마을에 있는 수도원으로, 성 울리히와 아프라의 네레스하임 수도원이라고도 불린다.
1095년에 아우구스티누스 참사 수도원으로 설립되었으나, 1106년에 베네딕도회 수도원으로 바뀌었고, 현재 건물은 18세기에 발타자어 노이만의 설계로 지어졌다. 1802년 수도원에 폐쇄되기도 했으나, 1919년에, 같은 바덴-뷔템부르크 주에 있는 보이론 대수도원(Erzabtei Beuron)의 베네딕도회 수도원과, 프라하의 에마우스 수도원의 도움으로, 네레스하임 베데딕도 수도원이 재건되었다.
중세 때부터 내려오는 건물은 로마네스크 건축 양식의 바실리카였으나, 1695년에 바로크 건축 양식으로 개축되었다. 현재의 건물은 1747년부터 1792년 사이에 지어진 것으로, 발타자어 노이만의 설계에 의하였으며, 1753년에 그가 죽은 후에는 그의 제자들과 계승자들이 작업을 이어 나갔다. 유럽 바로크 건축의 걸작 중 하나로 손꼽힌다.
네레스하임 수도원의 소년 성가대는 2004년에 창설되었으며, 교회 전례에서 정기적으로 봉사하고, 전례 외적인 공연을 하기도 한다.
라우스주
라우스주(영어: County Louth [ˈlaʊð][*], 아일랜드어: Contae Lú, Lugmad, Lughbhadh, Lughbhaidh, Lughmhadh 콘테 루, 루그마드, 루그와그)는 아일랜드의 주로 주도는 던도크이며 면적은 826km2, 인구는 128,375명(2011년 기준)이다.
레이시주
레이시주(영어: County Laois [ˈliːʃ][*], 아일랜드어: Contae Laoise 콘테 리세)는 아일랜드의 주로 주도는 포트리셔이며 면적은 1,720km2, 인구는 84,732명(2011년 기준)이다.