hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
벡터 다발 정의
만약 가 바나흐 공간일 경우 올이 인 벡터 다발을 바나흐 다발(영어: Banach bundle)이라고 한다. 이와 마찬가지로 힐베르트 공간 올을 갖는 힐베르트 다발(영어: Hilbert bundle)이나 국소 볼록 공간 올을 갖는 국소 볼록 벡터 다발(영어: locally convex vector bundle)을 정의할 수 있다.
미분기하학을 전개하기 위해서는 연속 함수 대신 매끄러운 함수를 사용해야 한다. 즉, 다음 데이터가 주어졌다고 하자.
만약 가 다음과 같은 호환 조건을 만족시키는 열린 덮개  및 미분 동형 사상들의 족
를 가질 수 있다면, 올다발 를 차원 매끄러운 벡터 다발(-vector-, 영어: smooth vector bundle)이라 한다.
임의의  및 에 대하여 는 와 올  사이의 실수 벡터 공간 동형을 정의한다.
이 경우, 벡터 다발의 전체 공간 역시 매끄러운 다양체를 이루어야 하므로, 그 스칼라체는 실수체를 사용하고, 차원이 유한해야만 한다.
위상 공간 와 위상환 가 주어졌다고 하자.  위의 두 -왼쪽 가군 다발  사이의 가군 다발 사상(加群-寫像, 영어: module bundle morphism) 은 다음 조건을 만족시키는 다발 사상이다.
마찬가지로, 매끄러운 다양체  위의 두 매끄러운 벡터 다발  사이의 매끄러운 벡터 다발 사상(-vector-寫像, 영어: smooth vector bundle morphism)은 매끄러운 함수인 벡터 다발 사상이다.
벡터 다발 연산
위상 가군 또는 위상 벡터 공간에 가할 수 있는 연산(직합, 텐서곱, 연속 쌍대 공간 등)을 가군 다발 또는 벡터 다발에 올마다 가하여 정의할 수 있다.
위상 공간  위의, 같은 위상환 에 대한 왼쪽 가군 다발 이 주어졌다고 하자. 그렇다면, 두 왼쪽 가군 다발의 직합 을 정의할 수 있다. 각 에서 의 올은 다음과 같다.
만약 가 매끄러운 다양체이며, 와 이 매끄러운 벡터 다발이라면  역시 매끄러운 벡터 다발이다.
위상 공간  위의, 같은 가환 위상환 에 대한 가군 다발 이 주어졌다고 하자. 그렇다면, 두 가군 다발의 텐서곱 을 정의할 수 있다. 각 에서 의 올은 다음과 같다.
만약 가 매끄러운 다양체이며, 와 이 매끄러운 벡터 다발이라면  역시 매끄러운 벡터 다발이다.
위상 공간  위의, 위상체 에 대한 벡터 다발 의 쌍대 벡터 다발(雙對vector다발, 영어: dual vector bundle) 는 각 올이 의 연속 쌍대 공간인 벡터 다발이다.
만약 가 매끄러운 다양체이며, 가 매끄러운 벡터 다발이라면  역시 매끄러운 벡터 다발이다.
벡터 다발 성질
위상 공간  위의, 위상체 에 대한 벡터 다발들의 범주는 가법 범주를 이루지만, 일반적으로 핵과 여핵을 갖지 못해 아벨 범주를 이루지 못한다. (이 문제를 해결하기 위해, 대수기하학에서는 보통 연접층을 대신 사용한다.)
벡터 다발 위에는 벡터 다발 구조와 호환되는 에레스만 접속인 코쥘 접속이라는 구조를 정의할 수 있다.
벡터 다발 분류
위상 공간 위의 유한 차원 실수 또는 복소수 벡터 다발들은 위상 K이론이라는 환으로 분류된다.
벡터 다발 예
임의의 위상 공간  및 위상 벡터 공간 에 대하여, 는 자명한 벡터 다발을 이룬다. 만약 가 매끄러운 다양체이며 이 유클리드 공간이라면 이는 매끄러운 벡터 다발을 이룬다.
임의의 매끄러운 다양체 위에는 접다발이라는 매끄러운 벡터 다발이 존재하며, 그 차원은 다양체 자체의 차원과 같다.
위상 공간  위의 주다발과, 주다발의 구조 위상군의 연속 표현이 주어졌을 때,  위에 연관 벡터 다발이라는 벡터 다발을 구성할 수 있다.
한원소 공간  위의 -벡터 다발의 개념은 -위상 벡터 공간의 개념과 동치이며,
한원소 공간  위의 매끄러운 벡터 다발의 개념은 유한 차원 실수 벡터 공간의 개념과 동치이다.
사단자 회로망
사단자 회로망(two-port network)은 쌍으로 이루어진 입력과 출력을 가진 전기 회로이다. 예를 들어 two-port network에는 트랜지스터, 필터 그리고 매칭 네트워크들이 있다. 1920년대에 독일 수학자인 Franz Breisig는 이 two-port network 해석의 선구자였다.
two-port network는 완전한 회로 또는 완전한 회로의 부분과 별개이고 two-port network를 통해 회로의 특성 매개변수를 구할 수 있다. 한번 구하고 나면, two-port network는 개별 특성을 가진 "블랙박스"처럼 취급하여 회로해석을 용이하게 할 수 있다. 모든 회로는 독립소스를 포함하지 않는 two-port network로 변환할 수 있다.
two-port network에서 사용하는 매개변수는 다음과 같다: Z,Y,h,g,T. 이 매개변수들은 행렬로 표현하고 다음 매개변수들의 관계를 나타내는 데 사용한다.
입력 전압: 
출력 전압:
입력 전류:
출력 전류:
사단자 회로망 Z-매개변수(임피던스 매개변수)
.
여기서
만약 이면 네트워크를 상호적(reciprocal)이라 한다.
사단자 회로망 Y-매개변수(어드미턴스 매개변수)
.
여기서
만약 이면 네트워크를 상호적(reciprocal)이라 한다.
알렉시오스 1세
알렉시오스 1세 콤니노스(그리스어: Αλέξιος Α' Κομνηνός, 1048년경 – 1118년 8월 15일) 또는 알렉시우스 1세 콤네누스(라틴어: Alexius I Comnenus)는 동로마 제국의 황제(재위 : 1081년 – 1118년)이다. 동로마 제국의 군사적·재정적 부흥을 이끈 황제로 그의 치세 동안 제국의 영토가 넓어지고 안정을 찾았다. 특히 십자군의 혼란을 잘 극복하여 제국에 도움을 주었고 콤니노스 왕조를 굳건한 반석 위에 올리는 데 성공하였다.
알렉시오스 1세 생애
그는 요안니스 콤니노스와 안나 달라세나의 아들이었고 이사키오스 1세의 조카였다. 알렉시오스는 비잔티움의 유력한 가문 출신으로 젊은 시기부터 무용으로 이름을 날렸다. 당시 동로마 제국은 1071년 만지케르트 전투 이후 걷잡을 수 없이 내리막길을 걷고 있었다. 1071년부터 1081년까지 로마누스 4세, 미카일 7세, 니키포로스 3세로 이어지는 혼란기에 그는 유능한 군사활동으로 젊은 장군으로 이름을 날렸다. 두터운 콘스탄티노폴리스 민중의 신임을 바탕으로 어머니 안나 달라세나, 부인 이리니 두케나의 가문인 막강한 두카스 가문의 지원을 얻어 무능한 전임 황제 니키포로스 3세에게서 1081년 24살의 나이로 제위를 양도 받는 데 성공했다.
알렉시오스 1세 생애
즉위 직후 그는 여러 차례 외부의 침입에 직면했다. 맨처음으로 제국을 위협한 것은 이탈리아 남부의 노르만족이었다. 1081년 로베르토 기스카르가 이끄는 노르만족은 일리리아 속주의 수도인 두라초(오늘날의 알바니아의 두러스)를 침략했다. 알렉시오스는 즉각 베네치아 공화국에 도움을 요청하는 한편 신성로마제국의 하인리히 4세에게 이탈리아를 침공하게 했다. 알렉시오스는 몇 차례 전투에서 로베르트에게 패했으나 베네치아 해군의 도움으로 결국 노르만족의 침략을 물리칠 수 있었다. 베네치아 공화국은 이 승리의 대가로 동로마 제국 내에서의 광범위한 무역 특권을 얻었다.
알렉시오스 1세 생애
또한 알렉시오스는 끊임없이 도나우강을 넘어 발칸반도로 침입해오는 페체네그인과도 맞서야 했는데, 알렉시오스는 또다른 야만족인 쿠만족과의 동맹으로 이들을 격파했다. 페체네그족은 1087년과 1090년 두 번에 걸쳐 침입해 왔으나 알렉시오스는 위기를 무사히 넘기고 집권 초기의 불안을 안정화 시켰다. 그러나 페체네그족의 위협이 물러가자 1094년에는 쿠만족이 로마노스 4세의 아들을 자처하는 콘스탄티노스라는 자를 앞세워 제국의 변경 트라키아를 침입했다. 한편 그는 당시 중부 아나톨리아에 룸 술탄국을 건설한 셀주크 투르크의 침입을 외교로 막았는데 1081년 이븐 쿠탈미시와 협정을 맺었고 1093년 그의 아들 킬리치 아르슬란 및 다른 이슬람 군주들과도 협정을 맺어 제국의 안위를 보장했다. 그러나 셀주크는 소아시아의 대부분을 손에 넣었고 제국의 가장 큰 위협으로 다가왔다.
알렉시오스 1세 생애
1090년경 알렉시오스는 1054년 교회의 대분열 이후 소원하던 서방 교회와의 화해를 모색하였다. 교황 우르바노 2세와의 교섭을 통해 서방의 군대를 끌어들여 아나톨리아에서 잃어버린 제국의 영토를 되찾을 계획을 세우고 교황의 지지를 클레르몽 공의회에서 호소했다. 1095년 교황은 피아젠차에서 프랑스의 클레르몽으로 여행하며 십자군 원정을 선포하고 대(對)무슬림 전투에 참가하는 자들은 죄를 방면해주겠다고 선동하였다. 이 호소에 힘입어 서방의 왕들과 주교, 기사들은 대군을 조직하고 준비하였는데 이는 알렉시오스가 바라던 바는 아니었다. 알렉시오스는 서방의 무법자들이 제국을 거쳐 성지로 원정을 떠나는데 제국이 입을 피해를 걱정하였다. 은자 피에르를 위시한 어중이떠중이로 구성된 군중 십자군을 시작으로 서방에서 십자군이 제국의 영토로 몰려왔고 알렉시오스는 늘 이들의 뒤치닥거리로 바빴다. 비록 서방의 야만스러운 무법자들이 제국을 엉망으로 만들기는 하였지만, 알렉시오스의 현명한 대처로 그들은 콘스탄티노폴리스를 거쳐 소아시아로 건너가서 일정 부분 성과를 거두었다. 알렉시오스는 이들에게 자신에게 충성할 것을 서약하게 했다. 니케아와 몇몇 소아시아 도시들이 다시 제국의 수중에 떨어졌다. 십자군은 팔레스타인에서 예상치 못한 성공을 거두어 예루살렘을 정복하고 예루살렘 왕국을 세웠으나 나중에 거의 대부분 서약을 깨고 알렉시오스에게 충성하지 않았다.
알렉시오스 1세 생애
안티오키아 같은 유서깊은 제국의 도시가 영토가 오만한 노르만족인 타란토의 보에몽의 수중에 넘어갔고 보에몽은 안티오크 공국을 세웠다. 다른 십자군 장군들도 제국을 적대시하였다. 알렉시오스는 서부 아나톨리아에 대한 지배권을 일부 회복했고, 또한 보에몽을 견제해 타우루스 남동부 지방으로 진출해 아다나와 타르수스 주변의 비옥한 해안 평야의 대부분을 차지했으며, 아울러 시리아 해안을 따라 남쪽으로 멀리 진군했다. 그러나 십자군이 세운 작은 십자군 국가들에 대해 영구적인 통제권을 확립할 수 없었고, 1107년 보에몽이 그리스 서부의 아블로나를 침공했을 때 이에 맞서 힘겹게 싸워야 했다. 이때부터 수십 년간 노르만인들은 비잔티움의 최대 적수가 된다.
알렉시오스의 치세 마지막 20년간은 초기의 성공과는 달리 계속 평판이 나빠졌다. 그는 교회와 정부 개혁에 뛰어들어 이단을 척결하고 수도에 복지 시설을 확충하는 등 열성적으로 나라를 통치했다. 그의 집권 초기 그의 모후인 안나 달라세나는 뛰어난 정치 감각과 행정력으로 정부 개혁에 큰 도움을 주었다. 그러나 그는 자신의 뜻을 이루기 위해 지나치게 가문에 의존하는 족벌주의 정책을 펴 훗날 비잔티움의 족벌 체제를 강화하는 데 일조하게 된다. 이단에 대해서도 지나치리만큼 가혹하게 처리했는데 1118년 보고밀파의 지도자 바실리오스를 무자비하게 화형시킨 적도 있다.
또한 알렉시오스의 치세 말년은 후계자 문제로 골치 아팠다. 그는 1092년 아들 요안니스 콤니노스를 공동황제에 앉히고 후계자로 지명했으나 황후인 이리니는 딸 안나 콤니니와 공모하여 사위를 제위에 앉히려고 계속해서 요안니스를 반대하였던 것이다. 1118년 건강이 나빠지자 알렉시오스는 아내를 배제하고 서둘러 후계자로 요안니스를 지정하고 곧 죽었다.
언약신학
언약신학(言約神學, 독일어: Bundestheologie,  영어: covenant theology, covenantalism) 또는 계약신학(契約神學, 독일어: Föderaltheologie, 영어: federal theology, federalism)은 성경을 해석하는 하나의 신학체계로서, 언약의 유일성과 다양성, 언약의 일방성과 상호성, 하나님과 사람 사이의 언약 또는 내재적 삼위일체 안에서의 언약, 언약과 역사의 관계라는 다양한 신학적 담론이 형성되어 있다. 언약신학은 주로 기독교 개혁주의 신학자들에 의해 체계화되었다.
언약신학 개요
성경에서 사용되는 언약 개념은 히브리어 berît (בְּרִית), 그리스어 diathēkē (διαθήκη) 또는 suntheke (συνθήκη), 라틴어 pactum, foedus 또는testamentum으로 각각 표현되며, 종교개혁자 마르틴 루터(Martin Luther)에 의해 독일어 Bund로 번역되었다. 영어로는 covenant 한국어로는 언약 또는 계약으로 사용된다. 히브리어, 헬라어, 라틴어 각 용어들은 교집합 부분이 존재하기는 하지만, 의도에 따라서 교환하여 사용할 수 없기도 하다. 큰 틀에서만 보자면, 일반적인 의미에서의 언약(Bund)은 당사자 간의 동등성, 상호적인 의무, 그리고 언약 파기 시 감수해야 하는 제재 조항으로 구성된다. 그러나 성경적 의미에서의 언약은 그리스도론적 관점에서 이해되는 개념이다. 인간의 불완전성으로 인해 언약은 지속될 수 없으며 반복적으로 파기된다. 이에 따라 언약을 유지하고자 하는 하나님의 편에서는 언약의 반복적인 갱신이 요구되며, 이 딜레마는 그리스도를 통해 해결된다. 히브리서(Hebräerbrief)는 그리스도의 단한번 희생을 통해 성취된 언약은 testamentum (유언적 언약)으로서 영원히 비준된 것으로 규정한다.
언약신학 개요
그리스도에 의한 언약 성취를 기준으로 한, 전후의 이중적 구분에 대한 논쟁이 전개되면서, "언약" 개념은 16세기 종교개혁가들에 의해 점차 "언약신학"으로 신학화, 주제화된다. 츠빙글리(U. Zwingli)와 불링거(H. Bullinger)는 구약을 신약으로부터 차별적으로 날카롭게 구분하는 재세례파와의 논쟁 속에서 언약의 유일성을 강조하였으며, 그들의 논쟁을 이어받은 칼뱅(J. Calvin)은 마틴 부처(M. Bucer)로부터 영향을 받아 경륜적이고 역사적인 관점에서 언약의 다양성을 기술한다. 그러나 그는 이러한 다양성에 대한 기술이 언약의 본질적 유일성을 훼손해서는 안 된다고 보았으며, 본질적으로 언약은 하나임을 명확히 한다. 칼뱅은 구약과 신약(vetus & novum testamentum)의 관계를 자신의 "기독교강요"에서 고찰했지만, 실제로 후대에 발전된 "이중언약"(행위언약 foedus operum, 은혜언약 foedus gratiae)을 개념화하거나 직접적으로 사용하지는 않았다. 후대 종교개혁자들의 제자들에게 있어서 언약신학은 다변화하는 인간의 역사 안에서 하나님의 구원에 대한 경륜을 일관적 논리적으로 설명하는 것과 변치않는 예정과 인간을 구원하시고자 하는 신적 의지를 설명하는 것에 유용했었다. 따라서 다양한 신학의 주제들을(loci) 언약개념 아래 구성된 구속사적 카테고리 안에 나열, 기술하기 시작했고, 언약신학은 신학서술에 있어서 하나의 구조와 체계를 제공해주는 틀이 되었다. 그 틀중 하나가 바로 "이중언약"이라 할 수 있다. 이중언약에 대한 다양한 설명이 존재하지만 그 둘의 관계에 대해서 “언약은 본질에 있어 하나이고, 외적 형식에 있어 둘이다”라는 것이 종교개혁 진영 내에서 일반적인 합의로 자리잡고 있다. 특별히 17세기 후반에 언약신학은 코케이유스(J. Coccejus)에 의해서 "행위언약의 다섯단계의 폐기에 의한 은혜언약의 완성"이라는 구조로 발전되었고, Föderaltheologie(푀더럴테올로기)라는 말이 코케이유스 이후로 발전된 언약신학을 가르키는 대명사로 사용될 만큼 특징적으로 발전하게 된다. 바르트(K. Barth)가 코케이유스에 대해 다양한 비판을 하기는 하지만, 한편으로 언약을 구속사적으로 풀어내면서 딱딱한 신학적 주제들을(loci) 역사 안에 녹여내였다고 긍정하기도 하였다. 에버하르트 부쉬(E. Busch)는 코케이유스 이후로 발전된 Föderaltheologie를 오해 없이 이해하기 위해서 "경륜(dispensatio, οἰκονομία)"이라는 개념 아래에 이해할 것을 제안했다. 이중언약을 강조하던 코케이유스 역시 개혁파로 분류되지만, 언약의 유일성을 강조하던 동시대 개혁파 정통주의자 보에티우스(Gisbertus Voetius)와 벌인 안식일 논쟁은 네덜란드 기독교 사회에 상당한 파장을 일으켰다. 그러나 이 논쟁은 그보다 앞선 시대에 있었던 고마루스(Gomarus)와 아르미니우스(Arminius) 간의 논쟁만큼 파괴적이지는 않았다. 코케이유스와 보에티우스 간의 갈등은 양측의 온건한 제자들 간의 상호 교류를 통해 점차 수면 아래로 가라앉게 되었다. 바르트(K. Barth), 바빙크(H. Bavinck), 헤셀링크(J. Hesselink)와 같은 학자들에 의해 코케이유스가 언약의 통일성을 훼손했다는 비판이 지속적으로 제기되어 왔으나, 다른 한편으로는 그가 강조한 언약의 이중성을 경륜적 차원에서 이해하는 한에서 이를 수용하는 신학자들도 존재한다.
언약신학 개요
언약 신학자들은 성경에 크게 세 가지의 언약이 등장한다고 본다 (두 가지라고 보는 학자들도 있는데, 이 경우 아래 '구원협약'과 '은혜의 언약'을 하나로 보는 시각이다):
구원 협약 (pactum salutis): 올레비아누스에 의해 제시되기도 했지만, 구체적인 모습은 코케이유스에 의해서 구조화 되었다. 삼위일체 중 성부와 성자가 언약의 주체로서 맺은 언약이며, 성령은 그 효과를 인간 내지 역사에 전달하는 역할을 가진다. 이것은 3가지의 기본 구조를 가진다. 성부의 명령(mandatum) - 성자의 보증(sponsio) - 성부의 약속(promissio)이다. 이 구조 안에서 성부와 성자는 서로에게 의무를 요구한다.
성자의 의무: 억조창생의 죄값에 해당하는 심판을 맛보고, 하나님의 백성이 구원 받기 위해 충족시켜야 할 조건을 대신해서 이행함.
성부의 의무: 성자의 공로를, 특히 그의 고난과 죽음 그리고 의로움을, 하나님의 백성들의 고난과 죽음 그리고 의로움으로 인정하여 그들을 구원하신다. 이를 위해 하나님의 백성을 성자와 연합시켜 성자를 그 연합체의 머리로 삼겠다는 계획 또한 포함되어 있다.
언약신학 개요
구원협약(pactum salutis)은 창세전 언약으로 초월적이며, 그 안에서 인간은 언약의 파트너가 아니라. 효력을 누리는 대상이다. 구원협약은 초월적이지만, 역사 안에 실행되는 언약(foedus 또는 testamentum)의 근거이다. 코케이유스는 구원협약이 행위언약(foedus operum)의 폐기와 은혜언약(foedus gratiae)의 완성이라는 역사적 과정으로 드러난다고 보았으며, 특별히 구원협약에 근거하여 그리스도는 십자가의 죽으심으로 testamentum을 확증하셨다고 본다. 즉 foedus 와 testamentum의 역사는 삼위일체 내의 언약의 pactum에 근거하여 발생한 역사 또는 해석으로 이해된다.
언약신학 개요
구원협약의 역사성에 대해서는 여전히 의심을 받고 있다. 기본적으로 성경에서는 삼위일체의 내적 언약인 pactum salutis에 대해 직접적으로 언급하지 않는다. 스가랴 6장13절의 "평화의 의논(consilium pacis)"라는 구절과 예수를 종, 아들로 묘사된 여러 다양한 성경구절들과 함께 구성된 개념이라 볼 수 있다. 칼뱅은 testamemtum 이라는 개념의 범위에서 언약을 다루지만, 창조전 언약(pactum salutis)을 언급하지 않는다. 올레비안에 의해서 언급되긴느 하지만, 17세기 이후 코케이유스와 그의 제자들에 의해서 pactum salutis 은 구조화 되었고, "영원한 결의"라는 신학적 주제를 강조하기 위한 틀로서 사용되었으며 흔들리지 않는 예정과 구원을 안정적으로 지지하기 위한 근거로 사용되었다. 헤르만 바빙크는 pactum을 뒷받침하기 위해 다양한 성경구절이 과도하게 사용되었다고 지적하면서도, 이 이론에 포함된 요소들은 성경적 근거를 가지고 있다고 생각한다. 하인리히 헤페는 독일 개혁신학의 구원론은 본질적으로 성부와 성자 사이의 영원한 "consilium (의논, 계획)" 내지 pactum salutis (구원협약), 그리고 pactum(협약)에 근거한 택함받은 자와 그리스도의 연합에 기초하고 있다고 말한다. 바르트는 pactum salutis 이론을 통해 강조될 수 있는 - 그리스도론에 근거한 "영원한 결의" - 신학적 주제를 자신의 선택론에 수용하지만, pactum salutis 자체는 신화라 규정하며 그것의 역사성을 의심한다. 존 페스코와 폴 윌리엄슨 또한 pactum 개념이 해석적으로 구성되었다는 점에 대해서 그 개념의 해석과 역사성을 모두 비판한다.
언약신학 개요
행위 언약 (foedus operum, Werkbund): 하나님과 아담 사이에 맺은 언약이다.
아담의 의무: 인류의 총대(總代)로서 하나님의 명령을 순종한다.
하나님의 의무: 아담이 하나님의 명령에 순종할 경우 영생(永生)을 그에게 허락한다. 여기서 말하는 영생이란 단순히 영원히 산다는 것이 아니라 아담이 창조될 당시 본래 갖고 있던 생명 보다 높은 질의 생명인데 그것이 구체적으로 무엇이냐 하는 것은 예수 그리스도의 부활이 보여 주고 있다.
아담은 이 언약을 파기했으며 이로써 인류에게는 죽음과 심판이 왔다.
은혜 언약 (foedus gratiae, Gnadenbund): 아담이 실패한 이후로 곧바로 모든 인류와 하나님이 맺은 언약이다.
사람의 의무: 예수 그리스도가 구원에 필요한 모든 조건을 이행했음을 받아들인다.
하나님의 의무: 예수 그리스도를 믿는 사람들을 예수 그리스도와 연합시켜 그리스도의 공로를 그들의 것으로 여기신다.
언약신학 개요
사실 위의 '구원 협약'이 체결될 때 이미 '누가 하나님의 백성이냐'하는 것은 정해졌다. 이것은 예정론과도 모순 없이 일관 된다. 은혜의 언약과 행위의 언약의 차이는 그 내용 뿐만 아니라 예정된 하나님의 백성과 하나님 사이에는 이 은혜의 언약이 파기될 가능성이 없다는 데에도 있다.
이상은 개혁주의 조직신학적 견해의 전형이다. 그러나 성경적 언약관은 재고찰되어야 한다.
1. 언약의 근원
언약신학 개요
언약은 성경에서만 특별히 쓰이는 말이 아니다. 일반 사회적으로 쓰이는 계약과 같은 말이다. 모든 인격적 관계에는 계약이 존재한다. 윗글에서 보듯이 하나님께서 일방적으로 제정 시행하신다는 면에서의 특성을 강조하기 위해 구별된 말을 쓸 뿐이다. 언약의 근원은 인간의 본질에서 비롯된다. 하나님의 형상대로 지음받은 인간과 하나님과의 인격적 관계로 인하여 존재하게 된다. 다른 피조물들과는 달리 인간은 지상 피조물의 대표로 지정의를 가지고 있기 때문이다. 하나님이 스스로 여호와 언약의 하나님인 것과 같이 인간은 자신과의 관계에서도 계약적이다. 늘 선택과 결과가 함께하기 때문이다. 그러므로 첫 사람 아담은 피조된 후 하나님과 언약 관계에 들어간다(호세아 6:7). 하나님을 믿고 섬기는 모든 신자나 성경의 구약 이스라엘 백성이나 신약시대 그리스도의 교회도 마찬가지로 언약 백성이다. 인간 존재가 본질적으로 계약적이라는 것이다.
언약신학 개요
흔한 오해는 인간은 그 본질과 창조의 목적으로 인해 존재론적으로 언약적이라는 것을 간과한 데서 비롯된다. 그러나 언약은 아담으로부터 요한계시록의 천년왕국을 끝으로 천국에 이르기까지 모든 인격적 관계의 기저이다. 성경은 옛 언약과 새 언약이라는 두 언약을 말한다. 두 계약의 기본은 같다. 계약 당사자, 계약서 작성자가 같다. 그것은 하나님과  그 백성, 그리고 하나님 자신이다. 계약 성립과 시행은 계약 백성을 택하는 하나님의 일방적인 역사이다. 단지 그 관계의 중요성과 계약의 특성상 구약은 짐승의 피로 신약은 그 아들의 피로 그 언약 성립을 나타낸 것이다. 하나님은 모든 피조물의 존재의 근본이시다. 물론 그 백성의 생명의 근본이시기도 하다. 그러므로 창조주를 떠나는 것이 곧 사망이며, 언약은 생명의 피로 맺는 것이다. 신구약 공히 생명의 하나님께의 배약은 죽음만을 가져온다. 거룩하신 하나님과의 관계는 의가 없이는 불가하다. 그러므로 구약은 메시아, 신약은 그리스도 예수를 믿어 죄사함을 받아야 그 백성이 될 수 있다. "다른 이로서는 구원을 얻을 수 없나니 천하 인간에 구원 얻을 만한 다른 이름을 주신 적이 없느니라!"(사도행전 4:12)라고 외친 베드로의 설교는 진리이다. 구세주를 믿지 않고 하나님께 나아갈 수 있는 길은 없다. 그런 면에서 행위 언약 은혜 언약 운운하는 것은 깊지 못한 언사이다. 처음 아담은 의로운 사람으로 하나님을 믿고 섬기는 삶으로 생을 시작했기 때문이다. 그러므로 구약은 오실 메시아를, 신약은 오신 메시아를 의지하여 하나님께 나아갈 수 있을 뿐이다. 하나님 앞에 나아가면 거기에 언약이 있는 것이다. 아담과 옛 이스라엘은 첫 언약 즉 옛 언약 백성이다. 언약 차원이 같기 때문이다. 둘 다 육체적 차원의 계약 당사자이다. 아담과 아담 타락 후 메시아의 옛 백성과 신약 백성 모두 그 창조 및 구속의 목적이 동일하다(엡 2:10, 딛 2:14, 마 5:13-16). 그 언약의 말씀을 순종할 때 하나님께 영광이요 축복과 생명이 따르는 것이다. 에베소서 1:4~5절에서 보듯이 하나님의 선택은 거룩한 백성, 흠없는 백성을 얻는 것이 그 옛 창조와 새 창조의 동일한 목적이다. 그 결과는 오직 하나님의 영광이다.
언약신학 개요
3. 신구약의 차이
신구약의 차이는 흔히 알고 있는 예레미야 31:31-33에 대표적으로 나타난다. 그런데 이 유명한 성구처럼 오해되는 성구도 없다. 계약이란 항상 의무조건과 권리약속조건이 필요하다. 그런데 성경 계시의 특성상 시대 상황마다 필요한 부분이 강조되고 나머지 부분은 기정 사실로 있다는 것이다. 예레미야의 이 새 언약에 대한 예언도 마찬가지이다. 최소한 에스겔 36:26~28절 정도는 같이 읽어야 오해를 덜 수 있다. 계약서상의 의무 조항의 범주가 겉 사람 차원에서 속 사람 차원까지, 즉 마음에까지 심화, 확대된 것이다. 새 계약의 의무 조건인 계명들은 산상수훈과 신약성경에서 보듯이 구약과는 차원이 달라졌다. 하나님 백성의 의무조항이 육체적 차원에서 영적 차원까지 이르게 된 것이다. 하나님은 여전히 육체를 입고 있는 언약 백성을 위해 구약과는 달리 성령을 주셔서 그 계약 즉 그 법을 실행할 수 있도록 새 언약을 보증해 주시었고, 이것이 또 다른 신약의 특성이다. 새 언약은 성령의 도움을 받아야만 지킬 수 있기에 신약은 구약과 달리 그 백성에게 구하고 찾고 두드리라는 기도의 명령이 함께하는 것이다.
언약신학 개요
(겔 36:26-28) 또 새 영을 너희 속에 두고 새 마음을 너희에게 주되 너희 육신에서 굳은 마음을 제거하고 부드러운 마음을 줄 것이며 27 또 내 영을 너희 속에 두어 너희로 내 율례를 행하게 하리니 너희가 내 규례를 지켜 행할지라 28 내가 너희 조상들에게 준 땅에서 너희가 거주하면서 내 백성이 되고 나는 너희 하나님이 되리라
(마 7:7) 구하라 그리하면 너희에게 주실 것이요 찾으라 그리하면 찾아낼 것이요 문을 두드리라 그리하면 너희에게 열릴 것이니 8 구하는 이마다 받을 것이요 찾는 이는 찾아낼 것이요 두드리는 이에게는 열릴 것이니라
언약신학 개요
(눅 11:13) 너희가 악할지라도 좋은 것을 자식에게 줄 줄 알거든 하물며 너희 하늘 아버지께서 구하는 자에게 성령을 주시지 않겠느냐 하시니라
언약신학 개혁주의 언약신학
존 칼빈은 언약을 정부의 문서에 쓰는 인(Seal)오로 비교하여 보았다. 울리히 츠빙글리는 언약을 "군사적 맹세'와 비교하여 보았다.  우르시누스와 베자는 정부의 문서처럼로 이해하였다.   뉴잉글랜드로 온 청교도들은 언약에 대하여 성례처럼 생각하였다.  또한 그들은 문서의 인보다는 문서 자체의 내용이 더 중요하다고 생각하였다.
청교도에게 있어 언약신학은 그들의 신학에 있어 핵심적이다. 이 신학에 대해서 집필한 자는 패트릭 길레스피(1617-1675)로 행위언약과 은혜언약의 유사점과 차이점에 대해서 심도있게 다루었다.
청교도 특히 뉴잉글랜드의 언약신학의 어원을 찾는 작업은 페리 밀러의 17세기 뉴잉글랜드의 지성에서 비롯하였는 데, 비어마는 언약의 정치,사회적 적용에 대한 해석이 루터와 칼빈에게서 온 것이 아닌 쯔빙글리와 불링거의 스위스 개혁파에서 왔다고 주장하였다.
언약신학을 체계화하는 것은 복잡하지만 언약적인 사고가 괴로와하는 영혼에게 구원에 대한 확신을 갖도록 만드는 도구가 된다는 사회적 공감대가 있었다.
언약신학 신학적 논쟁
세대주의신학은 구약과 신약의 언약이 불연속적인 관계로 두 언약의 차이를 강조한다.  또한 새언약 신학은 옛언약과 새언약의 구별을 통하여 새언약이 옛언약을 대체함으로 옛언약(십계명)이 사라졌다고 주장한다.
하지만, 정통적 언약신학은 구약과 신약과의  연속성과 일치를 강조하고, 특히 행위언약의 도덕법적인 기능은 영원히 존재한다고 주장한다.  웨스트민스터 신앙고백 7장 2절과 3절에서의 행위언약은 신자가 성화를 하는 데에 필요한 도구로 사용됨을 말하고 있다.
언약신학 평가
밀러는 청교도에 대한 역사적 연구 중에서 세속적인 관점에서 논의를 펼쳤는 데, 그는 칼빈주의에서 청교도로 가는 과정에서 언약신학이 중심으로 나왔다고 주장하였다.  이것은 신학적인 용도나 도구로써 사용되어, 청교도들의 국가관과 구원관에 핵심으로 작용하였다고 주장하였다.  이런 입장에 대하여 조지 마즈든은 밀러의 증거가 성경으로 뒷받침을 하기 보다는 그의 독창적인 관점이라고 비평하였다.
카를 바르트는 요하네스 코케이유스에 의해서 발전된 언약사상에 대해서 평가 하였다. 그에 따르면, 요하네스 코케이유스에 의해 발전된 언약의 이중구조(행위언약 & 은혜언약)는 츠빙글리와 불링거에 의해서 강조되었던 언약의 유일성과 영원성을 훼손한다고 보았다. 그는 코케이유스의 언약구조(행위언약의 단계적 폐기를 통해서 은혜언약이 완성됨)를 칼뱅의 언약 개념으로부터 구별하였다. 네덜란드 신학자 헤르만 바빙크 또한 언약의 이중 구조를 사용하기는 하지만 의미상 코케이유스와는 다르며, 오히려 코케이유스적 언약사상 발전을 불운한 것으로 평하고 있으며, 존 헤셀링크는 행위언약의 폐기에 의해서 주도 되는 은혜언약의 완성은, 신학적으로 사회에게 우리-그들의 이분법적 사고방식을 부여할 뿐이라고 평했다.
GM 패밀리 2 엔진
GM 패밀리 2 엔진(Family II Engine)은 GM의 독일 계열사인 오펠이 1970년대 말에 개발한 직렬 4기통 가솔린 엔진으로, 1981년부터 생산했다. 이후 GM의 여러 자회사들에 의해 설계가 바뀌어 생산되고 있다. 약칭으로 FAM2라고도 한다.
GM대우의 변형 모델은 배기량 1.5L, 1.6L, 1.8L, 2.0L, 2.2L, 2.4L의 것이 있고, SC-1/D-TEC/E-TEC II 등의 이름으로 칼로스, 젠트라, 라세티 등에 쓰이고 있다. 오랜 설계를 가진 엔진이고 2009년 말 생산을 중지하였다.
위상 공간 (물리학)
수리물리학에서 위상공간(位相空間, 영어: phase space)은 계가 가질 수 있는 모든 상태로 이루어진 공간이다. 고전역학에서 위상공간은 위치와 운동량 변수가 가질 수 있는 모든 값들로 이루어진다.
한 개의 입자(질점)의 상태는 위치와 운동량(또는 속도)으로 정해지므로, 6차원(=공간 3차원*변수 2개) 공간인 위상공간의 한 점(상태점)에 대응한다. 시간이 지나면서, 상태점은 궤적을 그린다.
N개의 입자계의 경우에는 N개 입자의 각각의 위치와 운동량(또는 속도)의 각 성분에 하나씩의 좌표를 할당하여 6N차원의 공간을 생각하며, 입자계의 상태를 6N차원 위상공간의 한 점(상태점)에 대응시킨다. 시간의 경과에 따라 이 상태점은 6N차원 위상공간에서 하나의 궤적을 그리게 된다.
위상 공간 (물리학) 예
1차원 조화진동자 : 1차원을 움직이는 입자 하나는 2차원 위상공간에서 표현할 수 있다. 그 위의 점은 x를 위치, p를 운동량으로 놓아서, (x, p)로 나타낼 수 있다.
해밀토니언은 용수철 상수가 k일 때
로 쓸 수 있으므로, 에너지가 일정한 조건에서 진동하는 경우 위상공간에서의 1차원 조화진동자가 그리는 자취는 타원이 된다.
항변의 다섯 조항
알미니안주의 다섯 항변은 1610년에 알미니우스(1560.10.10~1609.10.19)의 영향을 받은 네덜란드 개신교도들이 요한 칼빈의 가르침에 대한 당대의 네덜란드 개혁 교회의 해석에 대하여 제기한 다섯 가지 이의(異意)를 가리킨다.
항변의 다섯 조항 배경
46명의 설교자와 설교자를 교육하던 라이덴 대학의 두 지도자는 1610년 1월 14일 헤이그에서 회동하여, 논의되던 교리에 대한 자신들의 견해를 문서로 작성했다. 항변서 형식의 문서의 초안은 이안 우이텐보가르트가 잡았고 약간 손질을 본 후 7월에 모두가 서명한 후 제안되었다.
항변파들은 벨직 신앙고백과 하이델베르크 요리문답을 부인한 것이 아니라, 그것들을 믿음의 영원하고도 불변하는 규범으로서 인정하지 않았던 것이다. 그들은 성경의 하나님 말씀에만 권위를 돌리고, 모든 형식주의를 싫어했던 것이다. 그들이 또한 유지했던 것은 세속 정부가 신학 논쟁에 끼어들어 평화를 보존하고 교회 분열을 방지할 권리가 있는 것으로 보았다.
항변의 다섯 조항 배경
항변서 다섯 조항은 1618년 ~ 1619년에 도르트레히트에서 열렸던 네덜란드 전국 공의회(도르트 공의회 참조)에서 평가 대상이었다. 도르트(도르트레히트) 신조로 알려진, 이 공의회의 결정은 교리 다섯 항목에 걸쳐 항변서를 반대하였다. 각각 항변서 조항들에 답변하는 형식을 취했다. 이 반응으로 이후 칼빈주의 5대 강령으로 알려지게 된 것이 생겨났던 것이다. 순서를 조정하여 첫 글자를 따서 튤립(TULIP)이라는 단어와 연계시킨 이 내용들은 칼빈주의의 구원론 주제들을 다루고 있다. 죄에 대한 정통 견해를 이루는 핵심을 요약하고 있는 것이다: 1) 전적 부패(Total depravity), 2) 무조건적 선택(Unconditional election), 3) 제한적인 속죄(Limited atonement), 4) 불가항력적인 은혜(Irresistible grace), 5) 성도의 견인(Perseverance of the Saints)
항변의 다섯 조항 요약
이상의 다섯 가지 이의는 항변서(remonstrance) 형식으로 제기 되었다. 이로 인해 도르트 총회가 열렸고, 이 회의에서 네덜란드 교회는 개혁주의 입장을 선택하였다. 이때 위의 다섯 가지 항목에 대한 개혁주의적 답변을 요약한 것이 소위 칼빈주의 5대 강령이다.
철도박물관 (대한민국)
철도박물관(鐵道博物館)은 대한민국 경기도 의왕시에 위치한 한국철도공사 산하의 박물관이다.
철도박물관 (대한민국) 개요
일제 강점기인 1935년에 용산의 철도종사원양성소 구내에 철도박물관이 설치된 것이 철도박물관의 시초다. 해방 이후 미 군정청을 거쳐 대한민국 정부가 그 운영을 인수 인계받았으나 한국전쟁으로 절대다수의 소장품이 소실되었다. 이후 각 기관에 보관되던 각종 유물류를 종합 전시할 목적으로, 1981년에 철도고등학교 구내에 철도기념관을 설립하였다. 1988년은 이를 확대 개편하여 현재의 철도박물관이 되었으며, 1997년은 서울역관을 개관했으나 2004년에 통합되었다.
2020년 현재 철도박물관은 대한민국에서 유일하게 철도만을 전시한 공립 기관이다. 철도 문화가 동호인 및 동호회 등에 의해 확산되었음에도 불구하고 이러한 이유는, 철도 운영 기관인 한국철도공사가 지속적인 적자를 발생한 상황에서 박물관을 추가로 운영할 여건이 되지 않기 때문이다.
다만 마산역, 노량진역 등의 유휴 공간에 철도 관련 물품을 전시하는 공간이 있어, 이것들을 사실상 철도박물관의 지역 분관으로 볼 수 있다.
철도박물관 (대한민국) 상설전시관
'한국철도의 태동' 부분은 철도 이전 교통수단의 발달과 대한민국 초창기의 철도 자료가 전시되어 있다. 최초의 증기기관차인 페니다렌호와 모가형 증기 기관차의 모형, 구 서울역의 양식당인 '그릴'에 사용되었던 집기류를 볼 수 있다.
'여러 기차들의 역사' 부분은 철도 차량의 발달 과정과 종류가 전시 중이다. 또한 수도권 전철 전동차의 운전대와 유사하게 만들어진 운전대에서 모의 운전이 가능하다.
또한 '모형철도 파노라마실'에서는 대한민국에서 실제로 운행되었거나 현재 운행중인 다양한 철도 차량을 디오라마로 제작하여 하루 6회 가동한다. (동절기 5회)
'신호기의 역사' 부분은 철도의 신호·전기·통신 분야의 발달 과정이 전시 중이다. 쌍신폐색기부터 ATS용 지상자까지, 1905년부터의 관련 유물이 소장되어 있다.
'철길의 역사'에서는 철도 교통 등장 이전부터 있던 레일(궤도)이 어떻게 발전해왔는지 알려준다. 중량별 레일의 단면이 전시되어 궤도의 실제 모양과 크기를 가늠할 수 있다.
철도박물관 (대한민국) 상설전시관
'기차표와 철도여행'은 1899년부터 현재까지의 다양한 승차권이 전시되어 있다. 에드몬슨식 승차권과 그 개표를 위한 개표·검표용 가위, 일부기(승차권에 날짜를 기입한 기계)와 승무원의 제복 등이 소장 중이다.
'미래철도실'에서는 통일 이후 유럽과 연계될 대륙 횡단 철도와 신교통수단의 차량과 종류를 전망한다. 어른 눈높이보다 높게 지구 모형을 만들어, 각 대륙의 기간 철도망을 볼 수 있게 되어있다.
'철도체험터'는 2층에 위치한 철도 문화 체험 공간이다. 당초 야외전시장의 초저항 객차 1량을 이용하였다.
19량의 철도 차량이 있으며, 그 외에도 증기동력식 기중기, 공작창 기계류 등이 보존 중이다. 1972년 제작되어 2004년까지 서울역에 설치되었던 철도기점비 또한 위치하며, KTX-산천 목업이 있으나 2013년 5월 철거되었다. 위와는 별도로 매표소 옆에 무궁화호로 도색된 객차가 1량 있는데, 이는 통일호 객차를 도색하여 구내 매점으로 이용하는 것이다.
야외전시장에 위치한 철도 차량의 목록은 아래와 같다.
철도박물관 (대한민국) 소장품
현재 전시품은 약 1만점을 소장하고 있다.
철도박물관에 소장되어 있는 대한민국의 등록문화재로 지정된 차량 및 물품은 아래와 같다.
2-형식
선형 대수학에서 2-형식(two-form) 쌍선형 형식의 또 다른 이름으로, 특히 비공식 토론에서 사용되거나 혹은 쌍선형 형식이 반대칭 행렬임을 암시하면서 사용되는 경우도 있다.
미분 기하학에서 2-형식은 2차 미분 형식을 나타낸다. 즉 2-형식은 계수-2인 반대칭 공변 텐서 장이다.
주어진 벡터 공간에 대해 기본 1-형식 사이의 외적으로 2-형식 공간이 생성된다.
미분 형식을 참조하여라.
공기 불요 추진
공기 불요 추진(空氣不要推進, Air-independent propulsion, AIP) 또는 비대기 의존 추진(非大氣依存推進)은 주로 재래식 잠수함에서 스노켈없이 지속적인 항해를 위해 개발된 시스템이다.
연료전지, 스털링 기관, 폐쇄형 디젤 등의 방식이 있다.
공기 불요 추진 역사
잠수함 개발에서 만족스러운 형태의 수중 추진력을 찾는 것은 지속적인 도전 과제였다. 초기 잠수함은 손으로 크랭킹한 프로펠러로 구동되어 공기 공급이 빠르게 고갈되었다. 그 결과 이러한 함정은 종종 해치를 열고 수면 위에서 운항하거나 어떤 형태의 호흡관을 사용해야 했는데, 이는 본질적으로 위험한 일이었으며 수많은 초기 사고로 이어졌다. 나중에 기계적으로 구동되는 함정은 압축 공기, 증기 또는 전기를 사용하여 해안이나 선상의 유산소 엔진에서 재충전해야 했다.
혐기성으로 연소되는 연료에 대한 최초의 시도는 1867년 스페인 엔지니어 나르시소 몬투리올이 화학적으로 구동되는 혐기성 또는 공기 독립 증기 기관을 성공적으로 개발했을 때였다. 이 엔진은 염소산칼륨과 아연의 혼합물로 구동되었으며, 염화칼륨과 아연이 반응하여 열과 편리하게 산소를 생성했다.
1908년 러시아 제국 해군은 압축 공기를 공급받고 물속에서 배기되는 가솔린 엔진을 사용하는 잠수함 포흐토비를 진수했다.
이 두 가지 접근 방식, 즉 개방형 사이클 시스템에 에너지를 공급하는 연료의 사용과 폐쇄형 사이클에서 유산소 엔진에 산소를 공급하는 것이 오늘날 AIP의 특징입니다.
공기 불요 추진 종류
공기 독립 추진(비핵)은 다양한 형태로 나타날 수 있다. 현재 활동 중인 모든 AIP 잠수함은 일반적으로 액체(LOX)로 저장되는 AIP를 위해 산소가 필요합니다. AIP 잠수함의 사거리는 주로 운반할 수 있는 LOX의 양에 의해 제한됩니다.
제2차 세계 대전 동안 독일 회사 발터는 물속 산소 공급원으로 고농축 과산화수소를 사용하는 잠수함을 실험했다. 이 잠수함들은 과망간산칼륨 촉매에 의해 과산화수소가 분해되어 생성된 수소/산소 대기에서 디젤 연료를 연소시켜 가열된 증기를 사용하는 증기 터빈을 사용했다.
여러 대의 실험용 잠수함이 생산되었지만, 이 작업은 실행 가능한 전투 함정으로 발전하지 못했다. 한 가지 단점은 관련 연료의 불안정성과 희소성이었다. 또 다른 단점은 시스템이 수중에서 높은 속도를 내기는 했지만 연료가 넘쳐났다는 점이었다. 첫 번째 잠수함인 V-80은 50해리(93킬로미터)를 이동하는 데 28톤의 연료가 필요했고, 최종 설계는 그다지 나아지지 않았다.
공기 불요 추진 종류
전쟁이 끝난 후, 제2차 세계 대전이 끝날 무렵 침몰한 1형 XVII 보트 U-1407은 인양되어 HMS 운석으로 영국 해군에 재취역되었다. 영국은 1950년대 후반에 두 가지 개선된 모델인 HMS 익스플로러와 HMS 엑스칼리버를 제작했다. 이 운석은 승무원들에게 인기가 없었고, 승무원들은 위험하고 휘발성이 강하다고 여겼기 때문에 공식적으로 75% 안전하다고 평가받았다. 엑스칼리버와 익스플로러의 평판은 조금 나아졌지만, 이 보트들은 엑스크루시터와 익스플로러라는 별명을 얻었다.
소련도 이 기술을 실험했고, 월터 엔진에 과산화수소를 사용하는 실험 보트 한 척이 건조되었다.
미국은 또한 XVII형 보트인 U-1406을 받아 두 개의 AIP 잠수함 프로젝트를 시작했다. 프로젝트 SCB 66은 1955년 9월에 진수된 실험용 소형 잠수함 X-1을 개발했다. 이 잠수함은 원래 과산화수소/디젤 엔진과 배터리 시스템으로 구동되었으나 1957년 5월 20일 과산화수소 공급도중에 폭발했다. X-1은 나중에 디젤-전기로 전환되었다.
공기 불요 추진 종류
두 번째 미 해군 프로젝트는 1950년 SCB 67, 나중에 SCB 67A로 명명된 대형 AIP 잠수함이었다. SSX로 명명된 이 잠수함은 발터 개방 사이클 과산화수소 공장(알튼이라고 불림), 액체 산소 증기 공장(엘리스), AIP 가스터빈(울버린) 등 세 개의 추진 공장 중 하나를 개발 중이었습니다. 1951년 말, 해군은 경쟁 중인 원자력 설계가 차폐로 인해 더 무겁지만, 세 개의 AIP 공장보다 더 컴팩트하다는 것을 깨달았다. SSX는 SSN보다 거의 40피트 더 길어질 것입니다. SSN은 이 시기의 AIP 기술보다 더 조용하고 덜 복잡할 가능성이 높았다. 1952년까지 원자로는 현재 개발 중이었기 때문에 SSX 잠수함은 임시 방편으로 필요하지 않을 것으로 보입니다. 이 프로젝트는 1953년 10월 26일에 취소되었다.
당시 이 기술을 실험하고 있는 것으로 알려진 유일한 다른 국가였던 소련과 영국도 미국이 잠수함 추진을 위해 원자로를 충분히 작게 개발하자 원자로를 포기했습니다. 독일과 스웨덴을 비롯한 다른 국가들도 나중에 AIP 개발을 재개했다.
공기 불요 추진 종류
영국과 소련은 어뢰 추진을 위해 보유하고 있었지만, HMS 시돈 비극 이후 러시아 잠수함 K-141 쿠르스크의 손실은 과산화수소 추진 어뢰와 관련된 사고로 인해 발생했다.
이 기술은 일반적으로 표면에서 작동할 수 있는 잠수함 디젤 엔진을 사용하지만, 물에 잠겼을 때 일반적으로 액체 산소로 저장되는 산화제도 제공할 수 있습니다. 엔진의 금속은 순수한 산소에서 연소되기 때문에 일반적으로 산소는 재활용 배기가스로 희석됩니다. 엔진이 시동될 때 배기가스는 아르곤으로 대체됩니다.
1930년대 후반 소련은 폐쇄 사이클 엔진을 실험했고, REDO 시스템을 사용하여 여러 척의 소형 M급 선박을 건조했지만 1941년 독일 침공 이전에는 완성되지 않았다.
제2차 세계 대전 동안 독일 크릭스마리네은 발터 과산화물 시스템의 대안으로 이러한 시스템을 실험하여 각각 XVII형 U보트와 XXVIIB 제훈트 중형 잠수함인 XXIIIK와 XXVIIK의 변형을 설계했다. 그러나 두 잠수함 모두 전쟁이 끝나기 전에 완성되지는 않았다.
공기 불요 추진 종류
전쟁 후 소련은 650톤급 소형 잠수함을 개발했으며, 그 중 30척은 1953년에서 1956년 사이에 건조되었다. 이 잠수함들은 세 개의 디젤 엔진을 가지고 있었는데, 두 개는 재래식 엔진이었고, 하나는 액체 산소를 사용하는 폐쇄형 사이클 엔진이었다.
소련 시스템에서 "단일 추진 시스템"이라고 불리는 이 시스템에서는 배기가스가 석회 기반 화학 흡수제를 통해 여과된 후 산소가 추가되었다. 잠수함은 스노클을 사용하여 디젤을 운행할 수도 있었다. 퀘벡에는 세 개의 구동축이 있었다: 중앙 축에는 32D 900 bhp(670 kW) 디젤이, 외부 축에는 두 개의 M-50P 700 bhp(520 kW) 디젤이 있었다. 또한 100 hp(75 kW) "크리프" 모터가 중앙 축에 연결되었다. 보트는 중앙 디젤만 사용하여 저속으로 운행할 수 있었다.
액체 산소를 무한정 저장할 수 없기 때문에 이 보트는 기지에서 멀리 떨어진 곳에서 운항할 수 없었다. 위험했는데, 최소 7척의 잠수함이 폭발을 겪었고 그 중 한 척인 M-256이 폭발과 화재로 침몰했다. 담배 라이터라는 별명을 얻기도 했다. 이 기술을 사용한 마지막 잠수함은 1970년대 초에 폐기되었다.
공기 불요 추진 종류
독일 해군의 이전 205형 잠수함 U-1(1967년 진수)은 실험용 3,000마력(2,200kW) 부대를 장착하고 있었다.
프랑스 MESMA(Module d'Energie Sous-Marin Autonome) 시스템은 프랑스 조선소 DCNS에서 제공합니다. MESMA는 아고스타 90B 및 스코르펜급 잠수함에 사용할 수 있다. 이 시스템은 본질적으로 에탄올과 산소에서 발생하는 열을 이용한 원자력 추진 시스템의 변형 버전입니다. 특히, 기존의 증기 터빈 발전소는 에탄올 연소에서 생성된 증기로 구동되며 60기압의 산소를 저장합니다. 이 압력 연소는 배기 압축기 없이도 배기 이산화탄소를 어떤 깊이로든 배 밖으로 배출할 수 있게 합니다.
각 MESMA 시스템의 비용은 약 5천만 달러에서 6천만 달러입니다. 스코르펜급 잠수함에 설치될 때는 잠수함에 8.3미터(27피트), 305톤의 선체 부분을 추가해야 하며, 속도와 같은 변수에 따라 잠수함이 수중에서 21일 이상 작전할 수 있게 됩니다. 아고스타 90B에서는 AIP 시스템을 통해 잠수함이 수중에서 16일 동안 작전할 수 있으며, 1,400해리(2,600km; 1,600마일)의 항속거리를 제공합니다.
공기 불요 추진 종류
해저 전쟁 매거진의 한 기사는 다음과 같이 언급합니다: "MESMA는 다른 대안들보다 더 높은 출력을 제공할 수 있지만, 그 고유의 효율성은 네 가지 AIP 후보 중 가장 낮고 산소 소비율도 그에 따라 더 높습니다."
스웨덴 조선업체 코쿰스는 스웨덴 해군을 위해 고틀란드급 잠수함 3척을 건조했으며, 이 잠수함에는 액체 산소로 디젤 연료를 연소시켜 75kW의 발전기를 추진 또는 충전 배터리로 구동하는 보조 스털링 엔진이 장착되어 있다. 1,500톤급 선박의 수중 내구성은 5kn(시속 5.8km, 시속 9.3km)으로 약 14일이며, 약 1700해리의 항속거리를 자랑합니다.
코쿰스는 스털링 AIP 플러그인 섹션을 갖춘 스웨덴 베스테르예틀란드급 잠수함을 개조하고 업그레이드했다. 스웨덴에서는 두 척(쇠데르만란드와 외스테르예틀란드)이 쇠데르만란드급으로, 싱가포르에서는 두 척(궁수와 검객)이 아처급으로 운항 중입니다.
공기 불요 추진 종류
코쿰스는 스털링 엔진도 일본에 인도했다. 일본 잠수함 10척에는 스털링 엔진이 장착되어 있었다. 이 잠수함의 첫 번째 잠수함인 소류는 2007년 12월 5일에 진수되어 2009년 3월에 해상자위대에 인도되었다. 소류급 잠수함의 열한 번째 잠수함은 스털링 엔진 없이 리튬 이온 배터리를 장착한 최초의 잠수함입니다. 이 잠수함은 AIP의 항속거리가 6500해리이며 40일 동안 잠수할 수 있다.
새로운 스웨덴 블레킹급 잠수함은 스털링 AIP 시스템을 주요 에너지원으로 사용합니다. AIP를 사용하면 수중 내구성은 5노트에서 18일 이상 지속됩니다.