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벨렝
벨렝은 포르투갈 왕국이 지배하던 1616년 세워졌다. 벨렝은 아마존 유역에 세워진 최초의 유럽 식민지였지만 식민지 브라질과 별개의 구역으로 유지되다가 1775년에서야 브라질에 포함되었다. 독특한 푸른색 타일이 눈에 띄는 구시가는 식민지 시절의 건물이 많이 남아 있고 다양한 역사가 서려있다. 구시가 인근의 공지를 개발한 신도시 지역엔 현대식 고층 빌딩들이 들어서 있다. 벨렝은 브라질 아마존 유역의 메트로폴리탄으로 망고 나무가 많아 시다지 다스 망게이라스(Cidade das Mangueiras, 망고 나무의 도시)라는 별명이 붙었다. 벨렝은 포르투갈어로 베들레헴을 가리키는 낱말인데 포르투갈의 수도 리스본의 한 구역인 산타마리아드벨렝(Santa Maria de Belém, 베들레헴의 성모 마리아)에서 따왔다.
벨렝에는 두 개의 공항이 있다. 바우지캉스 국제 공항은 벨렝의 주공항으로 남미의 여러 나라와 미국, 유럽 등지로 연결된다. 2010년 브라질의 국영기업 인프라이루(Infraero)의 수장이자 전직 공군 사령관이었던 프로타지우 지 올리베이라의 이름을 딴 프로타지우 지 올리베이라 공항이 개장하였다.
벨렝에는 파라 연방 대학교와 파라 주립 대학교가 있다.
벨렝 이름
벨렝은 포르투갈의 산타마리아드벨렝(Santa Maria de Belém, 베들레헴의 성모 마리아)에서 따온 이름으로 비슷한 의미에서 노사 세뇨라 지 벨렝 두 그랑-파라(Nossa Senhora de Belém do Grão-Pará, 파라강 베들레렘의 성모)라고도 불렸다. 이것을 줄여서 간단히 벨렝이라고 부른 것이 오늘날 이름이 되었다.
벨렝 역사
1615년 바이아주에서 근무하던 카스텔루브랑쿠 출신의 포르투갈 제독 프란시스코 카우데이라(Francisco Caldeira)가 식민지 브라질 총독의 명령에 따라 브라질 북부 지역 아마존의 무역 거점을 확보하기 위한 탐험에 나섰다. 그는 마라조섬 남쪽에 있는 파라강과 구아마강의 합류 지점인 구아자라만에서 상류로 깊숙히 들어가, 1616년 1월 12일 오늘날 벨렝의 자리에 목책으로 요새를 건설하였다. 카우데이라는 이 요새를 성탄을 뜻하는 프레제피우(Presépio)로 불렀고, 훗날 포르치 두 카스텔루(Forte do Castelo, 카스텔루 요새)라 불리게 되었다. 이 요새는 여러 차례 개축되어 오늘날에도 벨렝 시내에 포르테 두 프레제피우로 남아 있다. 1655년 시청사가 개설되어 무역 중심지가 되었다. 당시 포르투갈과 식민지 브라질의 총독부는 아마존강 지역의 패권을 놓고 프랑스와 경쟁하고 있었고 벨렝을 세움으로서 이 지역의 무역 패권은 포르투갈에게 돌아가게 되었다.
벨렝 역사
포르투갈은 아프리카에서 노예를 끌고와 벨렝 인근에 카카오, 사탕수수와 같은 플렌테이션 농업을 일구었고, 벨렝은 설탕 무역의 중심이 되었다. 이 외에도 피혁과 인디고 같은 특산물이 유럽으로 수출되었다. 그러나 19세기 초 세계 경제 둔화와 이어지는 브라질 독립 전쟁에 휘말려 벨렝은 침체기를 맞게 되었다. 19세기 후반 전 세계적인 고무 수요 증가로 벨렝은 다시 교역의 중심이 되었다. 1875년 4만명이었던 인구는 1900년 10만명을 넘어서게 된다. 벨렝에는 급작스레 전화가 가설되고 전기가 들어왔으며 도시의 모습도 근대 유럽풍이 되었다. 고무 붐은 1920년대 무렵 끝이 났지만 벨렝은 여전히 브라질 북부의 주요 무역항의 위치를 유지하였다.
1930년대에 들어 일본이 벨렝 남쪽에 플렌테이션을 개발하기 시작하였다. 일본 사람들은 여기서 토지를 매입하고 후추와 황마를 재배하였다.
벨렝 역사
제2차 세계대전 기간 동안 벨렝은 연합군의 군사 거점이 되었다. 브라질은 전쟁 이전부터 미국과 군사협력을 맺고 있었고 군사고문이 파견되어 있었으나, 군대의 현대화가 이루어지지 않고 있었다. 이 때문에 벨렝을 중심으로 한 브라질 북부는 독일의 카리브해 침공에 대비한 방어 대비에 치중하였다. 태평양의 재해권을 일시적으로 잃게 된 미국의 입장에서 전장으로 안전하게 비행기들을 이동시킬 수 있는 유일한 통로는 남대서양만 남게 되었기 때문에 브라질은 갑자기 중요한 전략 거점으로 인식되게 되었다. 미국은 벨렝에 보급 기지를 마련하고 군대를 파견하였다. 브라질은 일본의 진주만 기습이후 미국의 선전 포고에 뒤이어 연합군의 일원으로 참전하였다.
오늘날에도 벨렝은 브라질 북부의 최대 무역 거점이다. 1959년 세워진 파라 연방 대학교는 계속 성장을 거듭하여 오늘날 학생 수가 3만 5천명에 이른다. 벨렝은 아마존 유역에서 채굴되는 철, 알루미늄을 비롯한 여러 광물의 수출항이기도 하다.
벨렝 기후
벨렝은 쾨펜의 기후 구분에서 열대 우림 기후(Af)에 속한다. 흔히 "적도무풍대"로 부르는 적도 수렴대에 속하여 바람이 매우 약하다. 아프리카에서 대서양을 넘어 무역풍이 불어오며 사이클론은 불지 않는다.
벨렝 생태계
아마존강 유역은 세계에서 가장 생물 다양성이 풍부한 곳 가운데 하나로 수 많은 생물종이 생물 군계를 이룬다. 아마존 열대 우림의 생물 다양성은 아프리카나 아시아의 열대 우림보다 높다. 지구상 모든 생물종의 약 3분의 1 가량이 아마존 열대우림에 서식하고 있다.
벨렝 경제
오늘날 벨렝의 주요 수출 품목은 아마존강 유역에서 채굴되는 철, 알루미늄을 비롯한 광물이다. 그 외에 브라질너트, 파인애플, 카사바 같은 플렌테이션 농산물이 수출되고 있고, 목재 역시 주요 수출품이다. 1930년대 일본계 브라질인이 이민 온 이후 황마와 후추도 주요 작물의 하나가 되었다. 벨렝과 맞붙어 있는 마라조섬은 민물로 둘러쌓인 섬 가운데 세계에서 가장 큰 섬으로 벨렝에서 소비되는 식량이 재배되고 있다. 벨렝의 전기는 남쪽의 토칸칭스강에 있는 투쿠루이댐의 수력 발전을 통해 공급받고 있다.
이차 상호 법칙
수론에서 이차 상호 법칙(二次相互法則, 영어: law of quadratic reciprocity)은 두 홀수 소수가 서로에 대하여 제곱잉여인지 여부가 대칭적이라는 정리다.
이차 상호 법칙 정의
이차 상호 법칙에 따르면, 와 가 서로 다른 홀수 소수일 때, 이차 합동식
에 대하여 다음 두 경우가 성립한다.
서로 다른 두 홀수 소수 와 에 대하여 르장드르 기호 는 가 에 대한 제곱잉여일 때 , 그렇지 않을 때 로 정의된다.
르장드르 기호를 이용하면, 이차 상호 법칙을 다음과 같이 간단히 나타낼 수 있다.
우변은 와 를 4로 나눈 나머지가 둘 다 3일 때만 이 된다.
위의 등식은 야코비 기호로 확장할 수 있다. 1이 아닌 두 홀수 과 이 서로소일 때,
이 성립한다.
또한, 가 소수라면 다음 두 법칙이 성립한다.
이를 각각 이차 상호 법칙의 제1 보충(二次相互法則의第一補充, 영어: first supplement to quadratic reciprocity)과 이차 상호 법칙의 제2 보충(二次相互法則의第二補充,영어: second supplement to quadratic reciprocity)이라고 한다.
이차 상호 법칙 정의
가우스 정수의 경우, 다음과 같은 형태의 이차 상호 법칙이 성립한다.
가 2가 아닌 가우스 소수이며, 가 의 배수가 아닌 가우스 정수라고 하자. 그렇다면 르장드르 기호와 유사하게 다음 기호를 정의하자.
그렇다면 다음이 성립한다.
여기서
는 가우스 정수의 체 노름이다.
서로 다른 두 가우스 소수 에 대하여,
라고 하자. 그렇다면 다음이 성립한다.
또한,  및 에 대하여 다음이 성립한다.
아이젠슈타인 정수의 경우, 다음과 같은 형태의 이차 상호 법칙이 성립한다.
가 아이젠슈타인 소수이며, 이라고 하자. 또한, 가 의 배수가 아닌 아이젠슈타인 정수라고 하자. 그렇다면 르장드르 기호와 유사하게 다음 기호를 정의하자.
그렇다면 다음이 성립한다.
여기서
는 아이젠슈타인 정수의 체 노름이다.
서로 다른 두 아이젠슈타인 소수 가
의 꼴이라고 하자. 그렇다면 다음이 성립한다.
또한, 다음이 성립한다.
이차 상호 법칙 역사
레온하르트 오일러와 아드리앵마리 르장드르는 이차 상호 법칙을 추측하였으나 증명하지 못했다. 카를 프리드리히 가우스가 《산술 연구》(라틴어: Disquisitiones arithmeticae 디스퀴시티오네스 아리트메티카이[*])에서 최초로 이차 상호 법칙을 증명하였다. 가우스는 이차 상호 법칙을 "기본 정리"(라틴어: Theorema fundamentale 테오레마 푼다멘탈레[*])라고 불렀고, 이에 대하여 다음과 같이 적었다.
가우스는 평생에 걸쳐 이차 상호 법칙의 8가지 다른 증명을 제시하였다.
가우스 이후, 현재까지 발표된 이차 상호 법칙의 증명들은 200여 개에 이르며, 최근까지도 꾸준히 새로운 증명들이 발표되고 있다.
이차 상호 법칙 예
두 홀수 소수들 사이의 제곱 잉여 여부를 표로 나타내면 다음과 같다. 이차 상호 법칙에 따라, 표가 대각선을 중심으로 대칭이거나 반대칭임을 알 수 있다.
제곱 잉여 문제의 일부 예는 다음과 같다.
일반적으로 어떤 수가 제곱잉여인지 아닌지를 판별하는 문제는 쉽지 않다. 이때 이차상호법칙을 이용하여 문제를 해결할 수 있다.
예를 들어, 다음 합동식
이 해를 가지는지를 판별하여 보자. 이것은 르장드르 기호 의 값을 구하면 된다.
르장드르 기호의 성질에 의해,
이다. 한편 3, 19, 127은 모두 4로 나눈 나머지가 3인 소수이므로 이차상호법칙에 의해
이고
이다. 따라서
이므로, 57은 127에 대한 제곱잉여가 아니다.
이차 상호 법칙 각주
Lemmermeyer, Franz (2000). 《Reciprocity laws: from Euler to Eisenstein》. Springer Monographs in Mathematics (영어). Springer. doi:10.1007/978-3-662-12893-0. ISBN 978-3-540-66957-9. ISSN 1439-7382.
Ireland, Kenneth; Michael Rosen (1990). 《A classical introduction to modern number theory》. Graduate Texts in Mathematics (영어) 84 2판. Springer. doi:10.1007/978-1-4757-2103-4. ISBN 978-0-387-97329-6. ISSN 0072-5285.  더 이상 지원되지 않는 변수를 사용함 (도움말) CS1 관리 - 추가 문구 (링크)
오쓰키역
오쓰키역(일본어: 大月駅, おおつきえき)은 일본 야마나시현 오쓰키시에 있는 철도역이다.
주오 쾌속선의 일부 열차는 이 역까지 운행한다. 동일본 여객철도 소속 열차 중 일부는 이 역에서 후지 급행 선 구간으로 직결 운행하기도 한다.
후지큐 하이랜드
후지큐 하이랜드(일본어: 富士急ハイランド 후지큐 하이란도[*], Fujikyu Highland, Fuji-Q Highland, Fuji-Q)는 일본 야마나시현 후지요시다시와 후지카와구치코정에 걸쳐 있는 후지 급행 계열의 놀이공원이다.
후지 산 근방에 위치하고 있는 놀이공원 및 테마파크이다. 롤러 코스터 및 놀이기구가 설치되어 있으며, 기관차 토마스를 주제로 갖춰진 테마파크인 '토마스 랜드'는 어린이들을 대상으로 갖추고 있다.
후지큐 하이랜드 주요 놀이기구
후지큐 하이랜드의 유명한 롤러 코스터로는 다음과 같은 것들이 있다.
후지야마
1996년에 개장하였으며, 총 연장 2045m에 최고로 높은 곳이 79m, 최대 경사각도가 65도에 최대 가속도는 3.5G이다. 한때 세계에서 가장 높은 롤러 코스터였다. 2005년 현재 높이로는 세계 제7위에, 연장 길이로는 세계 제5위에 해당한다.
도돈파(ドドンパ)
2001년 12월 21일에 개장하였다. 출발할 때 1.8초 안에 최고속도인 시속 172킬로미터를 내며, 이는 2005년 현재 세계에서 세 번째로 빠른 롤러코스터의 속도에 해당한다. MBC 상상원정대에도 나온 적이 있었다.
에쟈나이카(ええじゃないか)
2006년에 개장하였다. 일본 최초의, 세계에서 2번째로 만들어진 4차원 코스터이다.(좌석이 고정되지 않고 돈다)
다카비샤
2011년에 개장하였다. 현재 세계에서 낙하각도가 가장 큰 롤러코스터이다.
목련목
목련목(木蓮目, 학명: Magnoliales 마그놀리알레스[*])은 목련군의 목이다. 목본식물 약 3,000여 종으로 이루어져 있다.
목련목 계통 분류
2016년 APG IV 분류 체계에서는 데게네리아과, 목련과, 뽀뽀나무과, 에우포마티아과, 육두구과, 히만탄드라과를 포함하는 목련목을 속씨식물군 목련군 아래에 분류하며, 이는 2009년 APG III 분류 체계, 2003년 APG II 분류 체계 및 1998년 APG 분류 체계의 분류와 동일하다.
목련목 계통 분류
1992년 손 분류 체계는 목련목을 목련강(Magnoliopsida[=속씨식물]) 목련아강(Magnoliideae[=쌍떡잎식물]) 목련상목(Magnolianae) 아래에 분류했으며, 하위에 녹나무과(Lauraceae), 데게네리아과(Degeneriaceae), 락토리스과(Lactoridaceae), 모니미아과(Monimiaceae), 목련과(Magnoliaceae), 받침꽃과(Calycanthaceae), 붓순나무과(Illiciaceae), 뽀뽀나무과(Annonaceae), 삼백초과(Saururaceae), 아우스트로바일레이아과(Austrobaileyaceae), 암보렐라과(Amborellaceae), 에우포마티아과(Eupomatiaceae), 오미자과(Schisandraceae), 윈테라과(Winteraceae), 육두구과(Myristicaceae), 쥐방울덩굴과(Aristolochiaceae), 카넬라과(Canellaceae), 케울레나무과(Gomortegaceae), 트리메니아과(Trimeniaceae), 헤르난디아과(Hernandiaceae), 홀아비꽃대과(Chloranthaceae), 후추과(Piperaceae), 히만탄드라과(Himantandraceae)를 두었다.
목련목 계통 분류
1981년 크론퀴스트 분류 체계는 목련목을 목련문(Magnoliophyta[=속씨식물]) 목련강(Magnoliopsida[=쌍떡잎식물]) 목련아강(Magnoliidae) 아래에 분류했으며, 하위에 데게네리아과(Degeneriaceae), 락토리스과(Lactoridaceae), 목련과(Magnoliaceae), 뽀뽀나무과(Annonaceae), 아우스트로바일레이아과(Austrobaileyaceae), 에우포마티아과(Eupomatiaceae), 윈테라과(Winteraceae), 육두구과(Myristicaceae), 카넬라과(Canellaceae), 히만탄드라과(Himantandraceae)를 두었다.
목련목 계통 분류
1964년 엥글러 분류 체계는 목련목을 관상식물문(Siphonogamae[=종자식물]) 속씨식물아문(Angiospermae) 쌍떡잎식물강(Dicotyledoneae) 이판화아강(Archychlamydeae) 아래에 분류했으며, 하위에 계수나무과(Cercidiphyllaceae), 녹나무과(Lauraceae), 데게네리아과(Degeneriaceae), 모니미아과(Monimiaceae), 목련과(Magnoliaceae), 받침꽃과(Calycanthaceae), 붓순나무과(Illiciaceae), 뽀뽀나무과(Annonaceae), 수레나무과(Trochodendraceae), 아우스트로바일레이아과(Austrobaileyaceae), 암보렐라과(Amborellaceae), 에우포마티아과(Eupomatiaceae), 에웁텔레아과(Eupteleaceae), 오미자과(Schisandraceae), 윈테라과(Winteraceae), 육두구과(Myristicaceae), 카넬라과(Canellaceae), 케울레나무과(Gomortegaceae), 테트라켄트론과(Tetracentraceae), 트리메니아과(Trimeniaceae), 헤르난디아과(Hernandiaceae), 히만탄드라과(Himantandraceae)를 두었다.
1935년 베트슈타인 분류 체계는 목련목을 인정하지 않으나, 속씨식물아문(Angiospermae) 쌍떡잎식물강(Dicotyledones) 이판화아강(Choripetalae) 양판화군(Monochlamydeae) 아래에 비슷한 식물을 포함하는 다심피목(Polycarpicae)을 두었다.
토마스와 친구들
《토마스와 친구들》(영어: Thomas & Friends)은 영국의 어린이 텔레비전 시리즈로 1984년부터 2021년까지 ITV와 미국의 PBS 키즈로 방송된 애니메이션이며 아무도 모르는 만화 캐릭터 중 하나다. 1945년 출판된 어린이 그림책 레일웨이 시리즈를 기반으로 하고 있다.
토마스와 친구들 게임
토마스도 물론 게임이 있다 <GO GO 토마스>와 <토마스 미니>가 있다 GO GO 토마스는 토마스에서 나오는 등장인물들 끼리 경주하는 것이다 대시 버튼을 연타 클릭해서 토마스를 이동시킬수 있다 무지개 부스터 게이지가 다 채워지면 무지개 부스터를 사용할 수 있다 토마스 미니는 자신의 플래이 세트를 조립하고 토마스와 친구들 미니카들을 플래이 세트에 놓아 경주를 하거나 미니카가 움직이는 것을 구경하는 게임이다 1인칭 모드를 이용하여 미니카중 1게의 시점을 볼 수 있다
토마스와 친구들 시대에 따라 변경된 장르
토마스와 친구들은 원작 그림책 "레일웨이 시리즈"(1945년)를 기반으로 하여 1984년부터 지속적으로 연재되어온 어린이 대상 텔레비전 애니메이션 프로그램이다. 2016년 작품까지는 배경인 "소도어 섬"이 마법의 섬이기 때문에 마법에 걸린 기관차들이 자아를 갖게 되었고, "토마스와 마법 기차"와 같은 작품에서의 설명에 따르면 소도어 섬을 벗어나면 마법이 사라져 일반 기관차가 된다는 설정의 판타지 장르였다.
토마스와 친구들 시대에 따라 변경된 장르
그러나 2016년, 알파고가 전 세계에 충격을 가져다 준 이후 토마스와 친구들에 등장하는 이동수단들은 마치 자연어 처리를 완벽히 수행하는 고도로 진보된 자율주행이나 인공지능처럼 묘사가 되었으며, 등장인물들이 "마법이 아닌 살아있는 기계"처럼 연출되기 시작한다. 토마스와 친구들: 마블러스 머시너리 (2020)에서는 자신보다 더 진보된 기술을 가진 이동수단들에게 뒤처져 추후에 자신들이 대체되지 않기 위해 기존 기관차들이 다른 기관차들에게 텃세를 부리거나, 기관차들이 인간의 명령을 거부하며 반항을 하거나, 철도기관사 없이 자율적으로 주행하며 속도를 조절하는 연출들이 발견되었으며, 토마스와 친구들: 우정의 대모험 (2017)에서는 강제 노역에 시달리는 토마스가 스스로 탈출 계획을 세워 제철소에서 탈출하는 장면이 나오는 등 공상과학에 가까운 묘사가 늘어나며 판타지 장르보다 SF 중 스팀펑크 장르에 더 가깝게 되었다. "토마스와 마법 기차"에 등장한 설정도 기관차들이 "토마스와 친구들: 빅 월드 어드벤처"(2018) 이후로 폐기가 되어 기관차들이 다른 국가로 나가도 살아 움직이는 장면이 나오며 소도어 출신이 아닌 기관차도 살아 움직인다. 이는 한 작품이 매우 오랫동안 연재되면서 기술이 발전되어 사람들의 생각도 이에 기반하며 장르가 바뀐 사례로 꼽힌다.
요가
요가 (영국: /ˈjəʊɡə/, 미국: /ˈjoʊɡə/; 산스크리트어: योग '요가' sa; 직역: '굴레'  or '결합')는 고유한 철학을 가지고 고대 인도에서 시작된 신체적, 정신적, 영적 수련 또는 훈련의 한 종류로, 힌두교, 자이나교, 불교 전통에서 행해지며 다양한 구원 목표를 달성하기 위해 몸과 마음을 통제하는 것을 목표로 한다.
요가는 베다 시대 이전의 기원을 가질 수 있지만, 기원전 첫 밀레니엄 초기에 처음으로 입증되었다. 그것은 동부 갠지스 분지의 다양한 전통에서 베다 요소를 포함한 공통적인 수행 체계에서 발전했다. 요가와 유사한 수행은 리그베다와 여러 초기 우파니샤드에서 언급되지만, 체계적인 요가 개념은 기원전 5세기와 6세기 고대 인도의 금욕주의와 슈라마나 운동(자이나교와 불교 포함)에서 나타난다. 힌두 요가의 고전 문헌인 요가수트라는 상키야 학파에 기반을 두지만 불교의 영향을 받아 서기 초기에 기록되었다. 하타 요가 문헌은 탄트라에서 유래하여 9세기에서 11세기 사이에 등장하기 시작했다.
요가
요가는 전 세계에서 행해지지만, 서구 세계에서 '요가'는 종종 현대적인 하타 요가의 한 형태이자 주로 아사나로 구성된 자세 기반의 신체 단련, 스트레스 해소 및 이완 기술을 의미한다. 이는 명상과 세속적인 집착으로부터의 해방에 초점을 맞춘 전통적인 요가와는 다르다. 이는 19세기 후반과 20세기 초반에 비베카난다의 아사나 없는 요가 각색이 성공한 후 인도의 구루들에 의해 도입되었다. 비베카난다는 요가수트라를 서구에 소개했으며, 이들은 20세기 하타 요가의 성공 이후 중요성을 얻었다.
요가 어원
산스크리트어 명사 योग yoga는 어근 yuj (युज्) "결합하다, 묶다, 멍에를 씌우다"에서 파생되었다. 존스와 라이언에 따르면, "'요가'라는 단어는 '멍에를 씌우다'는 의미의 어근 yuj에서 유래했는데, 아마도 초기 수련이 감각을 제어하거나 '멍에를 씌우는' 데 집중했기 때문일 것이다. 나중에 이 이름은 신성한 것과 '연결'하거나 '멍에를 씌우는' 은유로도 이해되었다."
버스웰과 로페즈는 '요가'를 '결속', '억제', 그리고 더 나아가 '영적 훈련'으로 번역한다. 플러드는 마음을 억제하는 것을 마음의 멍에를 씌우는 것으로 언급한다.
요가는 영어 단어 'yoke'와 동계어인데, 둘 다 인도유럽 어근에서 파생되었기 때문이다. 미켈 벌리에 따르면, "요가"라는 단어의 어근이 처음 사용된 것은 리그베다의 찬송가 5.81.1에서인데, 이는 떠오르는 태양신에게 바쳐진 찬송가로, "멍에" 또는 "통제"로 해석되었다.
요가 어원
파니니 (기원전 4세기)는 요가라는 용어가 두 가지 어근 중 하나에서 파생될 수 있다고 썼다: yujir yoga (멍에를 씌우다) 또는 yuj samādhau ("집중하다"). 요가수트라의 맥락에서, 전통적인 주석가들은 yuj samādhau (집중하다) 어근을 정확한 어원으로 간주한다. 파니니에 따르면, 비야사 (요가수트라의 첫 주석을 쓴 사람)는 요가가 삼매 (집중)를 의미한다고 말한다. 라슨은 비야사 바샤에서 "삼매"라는 용어가 "모든 수준의 정신 생활" (sārvabhauma), 즉 "일반적이든 비범하든 모든 가능한 의식 상태"를 의미한다고 지적한다.
요가를 수련하거나 요가 철학을 높은 수준의 헌신으로 따르는 사람은 요기라고 불리며; 여성 요기는 요기니라고도 불릴 수 있다.
요가 정의
"요가"라는 용어는 인도 철학 및 종교 전통에서 다양한 방식으로 정의되어 왔다.
요가는 복잡한 역사적 발전과 인도 종교에서의 광범위한 정의 및 용례로 인해 정확하게 정의하기 어렵거나 불가능하다고 학자들은 경고해 왔다. 데이비드 고든 화이트는 "'요가'는 산스크리트어 어휘 전체에서 거의 다른 어떤 단어보다 더 넓은 의미를 가지고 있다"고 언급한다.
가장 넓은 의미에서 요가는 몸과 마음을 통제하고 특정 전통이 명시한 구원론적 목표를 달성하기 위한 기술의 총칭이다:
리처드 킹 (1999): "더 전통적인 의미에서 요가는 남아시아 전역과 그 너머에서 수행되어 왔으며, 영적, 윤리적 정화를 이끄는 다양한 기술을 포함한다. 힌두교와 불교 전통 모두 윤회와 요가 수행으로부터의 해방을 달성하기 위한 수단으로서 요가 수행에 많은 강조를 두었으며, 요가 수행은 다양한 철학 이론 및 형이상학적 입장과 연계되어 왔다."
요가 정의
W. J. 존슨 (2009): "광범위한 종교적 실천을 나타내는 일반적인 용어 [...] 그러나 가장 넓은 의미에서 '요가'는 단순히 개인을 변화시키기 위한 특정 방법이나 훈련을 의미한다 [...] 더 좁은 의미에서는 하타 요가처럼 몸과 감각의 통제에 의존하거나 그로부터 파생되거나, 또는 파탄잘리의 라자 요가처럼 호흡(프라나야마)과 이를 통한 마음의 통제에 의존하는 실천을 의미한다. 가장 중립적인 의미에서 요가는 따라서 특정 전통이 명시하는 구원론적 또는 구원론적-생리학적 변형을 달성하기 위한 단순한 기술 또는 일련의 기술이며, 이는 일반적으로 '명상'이라고 불리는 것을 포함한다."
크누트 야콥센에 따르면, 요가는 다섯 가지 주요 의미를 가지고 있다.
데이비드 고든 화이트는 요가의 핵심 원리가 서기 5세기경에 대체로 정립되었으며, 그 원리의 변형은 시간이 지남에 따라 발전했다고 썼다.
요가 정의
화이트에 따르면, 마지막 원리는 요가 수행의 전설적인 목표와 관련이 있다. 이것은 서기 초부터 힌두교, 불교, 자이나교 철학 학파에서 남아시아 사상과 수행의 실용적인 목표와 다르다. 제임스 말린슨은 초자연적인 성과를 포함시키는 것에 동의하지 않으며, 그러한 주변적인 수행은 인도 종교에서 해탈을 위한 명상 중심의 수단으로서 주류 요가의 목표와는 거리가 멀다고 제안한다.
파탄잘리의 요가수트라 1.2와 1.3에 나오는 요가의 고전적 정의는, 요가를 "마음의 움직임을 고요하게 하는 것"으로 정의하고, 의식인 푸루샤를 마음과 물질인 프라크리티와는 다른 것으로 인식한다. 라슨에 따르면, 요가수트라의 맥락에서 요가는 두 가지 의미를 지닌다. 첫 번째 의미는 요가를 "일상적인 의식의 여러 수준 중 어느 하나에 초점을 맞추는 '훈련된 명상'"으로 번역되는 일반적인 용어이다. 두 번째 의미에서 요가는 "정신적 해방 경험으로 이끄는 의식의 변화된 상태를 분석하고 이해하며 배양하는 데 초점을 맞춘 특정 사상 체계(sāstra)"이다.
요가 정의
또 다른 고전적인 이해는 요가를 최고 자아(파라마트만), 브라흐만, 또는 신과의 결합 또는 연결, 즉 "개인을 신성한 것과 연결시키는 것"으로 본다. 이 정의는 바크티의 바가바드 기타와 베단타 학파의 즈냐나 요가에 기반한다.
요가가 종종 파탄잘리의 요가수트라의 "고전 요가"와 혼동되지만, 카렌 오브라이언-콥은 "고전 요가"가 불교 요가에 의해 영향을 받고 포함된다고 지적한다. 불교 요가에 대해 제임스 버스웰은 그의 불교 백과사전에서 요가를 명상 항목에서 다루면서, 명상의 목표는 삼매를 달성하는 것이며, 이는 "실재와 비실재를 식별하는" 통찰력인 위빠사나를 위한 기반이 되어 진정한 현실로 해탈시킨다고 말한다. 버스웰과 로페즈는 "불교에서 [요가는] 탄트라 수행을 포함한 구원론적 훈련이나 관상 수행의 일반적인 용어이다"라고 말한다.
오브라이언-콥은 또한 "고전 요가"가 독립적인 범주가 아니라 "유럽 식민주의 프로젝트에 의해 영향을 받았다"고 지적한다.
요가 역사
요가의 연대나 기원에 대한 합의는 고대 인도에서의 발전을 제외하고는 없다. 요가의 기원을 설명하는 두 가지 광범위한 이론이 있다. 선형 모델은 요가가 베다 기원(베다 경전에 반영된 바와 같이)을 가지고 있으며, 불교에 영향을 미쳤다고 주장한다. 이 모델은 주로 힌두 학자들이 지지한다. 종합 모델에 따르면, 요가는 토착 비베다 수행과 베다 요소의 종합이다. 이 모델은 서구 학계에서 선호된다.
가장 초기의 요가 수행은 기원전 900년경 자이나교 전통에서 나타났을 수 있다. 요가에 대한 추측은 기원전 첫 천년 전반기의 초기 우파니샤드에서 기록되어 있으며, 자이나교와 불교 경전에서도  500 – c. 200 BCEc.경에 설명이 나타난다. 기원전 200년에서 서기 500년 사이에 힌두교, 불교, 자이나교 철학 전통이 형성되기 시작했다. 가르침은 수트라로 모아졌고, 파탄잘리요가샤스트라의 철학 체계가 나타나기 시작했다. 중세에는 여러 요가 위성 전통이 발전했다. 이와 다른 인도 철학의 측면들은 19세기 중반에 교육받은 서구 대중의 관심을 끌었다.
요가 역사
하인리히 짐머는 종합 모델의 주창자였으며, 비베다적인 동인도 지역을 주장했다. 짐머에 따르면, 요가는 힌두 철학의 상키야 학파, 자이나교, 불교를 포함하는 비베다 체계의 일부이다. "[자이나교는] 브라만-아리아인의 근원에서 유래한 것이 아니라, 훨씬 오래된 아리아인 이전의 동북인도 [비하르] 상류층의 우주론과 인류학을 반영한다. 요가, 상키야, 불교와 같은 다른 비베다 인도 체계와 동일한 고대 형이상학적 추론의 기반을 가지고 있다." 최근에는 리처드 곰브리치와 제프리 사무엘도 슈라마나 운동이 비베다 동부 갠지스 분지, 특히 대마가다에서 유래했다고 주장한다.
토마스 맥이빌리는 아리아 이전의 요가 원형이 베다 이전 시대에 존재했으며 베다 시대에 정교해졌다는 복합 모델을 선호한다. 개빈 D. 플러드에 따르면, 우파니샤드는 베다 의례 전통과 근본적으로 다르며 비베다적 영향을 보여준다. 그러나 이러한 전통들은 연결될 수 있다.
[이] 이원화는 너무 단순하며, 분명히 금욕주의와 베다 브라만교 사이에서 연속성이 발견될 수 있고, 비브라만적인 슈라마나 전통의 요소 또한 금욕적인 이상을 형성하는 데 중요한 역할을 했다.
요가 역사
동부 갠지스 평원의 금욕적 전통은 공통된 수행과 철학에서 나왔다고 여겨지며, 푸루샤와 프라크리티라는 원시 상키야 학파 개념이 공통 분모였다.
에드워드 피츠패트릭 크랭글에 따르면, 힌두 연구자들은 "인도 명상 수행의 기원과 초기 발전을 아리안 기원으로부터의 연속적인 성장으로 해석하려는" 선형 이론을 선호해 왔다. 전통적인 힌두교는 베다를 모든 영적 지식의 근원으로 간주한다. 에드윈 브라이언트(Edwin Bryant)는 인도아리아 토착론을 지지하는 저자들이 선형 모델도 지지하는 경향이 있다고 썼다.
20세기 학자 카렐 베르너, 토마스 맥이빌리, 미르체아 엘리아데는 파슈파티 인장의 중심 인물이 물라반다사나 자세로 앉아 있으며, 요가의 뿌리가 인더스 문명에 있다고 믿었다. 이 견해는 최근 연구에 의해 거부되고 있다. 예를 들어, 제프리 사무엘, 안드레아 R. 제인, 웬디 도니거는 이러한 식별을 추측에 불과하다고 설명하며, 인더스 문자가 해독될 때까지 인물의 의미는 미상으로 남을 것이고, 요가의 뿌리를 인더스 문명과 연결할 수 없다고 주장한다.
요가 역사
초기 베다 시대의 유일하게 보존된 텍스트로, 기원전 1200년에서 900년 사이에 편찬된 베다는 주로 브라만교의 외부 또는 주변의 고행자들과 관련된 요가 수행에 대한 언급을 포함한다. 가장 초기의 요가 수행은 기원전 900년경 자이나교 전통에서 비롯되었을 수 있다.
리그베다의 나사디야 숙타는 초기 브라만교의 관상적 전통을 시사한다. 호흡과 생명 에너지를 제어하는 기술은 아타르바베다와 브라마나(베다의 두 번째 층, 기원전 1000-800년경 작곡)에서 언급된다.
플러드에 따르면, "삼히타 (베다의 만트라)는 일부 언급을 포함한다 ... 무니 또는 케신과 브라트야와 같은 고행자들에 대한 것이다." 베르너는 1977년에 리그베다에는 요가에 대한 설명이 없으며, 수행에 대한 증거도 거의 없다고 썼다. "브라만교 제도에 속하지 않는 외부인"에 대한 가장 초기 설명은 리그베다의 가장 젊은 책인 케신 찬송가 10.136에 있는데, 이는 기원전 1000년경에 편찬되었다. 베르너는 다음과 같이 썼다.
요가 역사
... 베다 신화 창작 경향과 브라만교 정통 종교 밖에서 활동했던 개인들, 그래서 그들의 존재, 수행 및 업적에 대한 증거는 거의 남아 있지 않다. 그리고 베다 자체에 남아 있는 그러한 증거는 미미하고 간접적이다. 그럼에도 불구하고 간접적인 증거는 영적으로 고도로 발전한 방랑자들의 존재에 대해 의심의 여지를 남기지 않을 만큼 충분히 강하다.
요가 역사
위처(1998)에 따르면, 학계는 리시들의 관상적 수행과 후기 요가 수행 사이의 연결을 종종 간과한다. "베다 리시들의 원시 요가는 초기 형태의 희생적 신비주의이며, 나중의 요가 특징인 집중, 명상적 관찰, 금욕적 수행(타파스), 의례 중 신성한 찬송가 암송과 함께 행해지는 호흡 조절, 자기 희생의 개념, 신성한 단어의 완벽하고 정확한 암송(만트라 요가의 전조), 신비적 경험, 그리고 우리의 심리적 정체성이나 자아보다 훨씬 위대한 현실과의 교감 등 많은 요소를 포함한다." 야콥센(2018)은 "신체 자세는 베다 전통의 타파스, 즉 금욕적 수행 전통과 밀접하게 관련되어 있다"며, 베다 사제들이 "희생을 수행하기 위한 준비"에 사용했던 금욕적 수행이 요가의 전신일 수 있다고 썼다. "리그베다 10.136에 나오는 수수께끼 같은 긴 머리 무니의 황홀한 수행과 브라만 의례 질서 밖이나 주변에서 이루어진 아타르바베다의 브라트야들의 금욕적 수행이 요가의 금욕적 수행에 더 많은 기여를 했을 것이다."
요가 역사
브라이언트에 따르면, 고전 요가로 인식될 수 있는 수행은 베다 시대 후기에 편찬된 우파니샤드에 처음 나타난다. 알렉산더 윈(Alexander Wynne)은 형체 없는 근본적인 명상이 우파니샤드 전통에서 유래했을 수 있다는 데 동의한다. 명상에 대한 초기 언급은 무키야 우파니샤드 중 하나인 브리하드란야카 우파니샤드 (기원전 900년경)에 나온다. 찬도기야 우파니샤드 (기원전 800–700년경)는 다섯 가지 생명 에너지(프라나)를 설명하며, 이 우파니샤드에는 나중에 요가 전통의 개념들(예: 혈관과 내부 소리)도 기술되어 있다. 프라나야마 (호흡에 집중하는 것)는 브리하드아란야카 우파니샤드의 찬송가 1.5.23에서 언급되며, 프라트야하라 (감각의 철회)는 찬도기야 우파니샤드의 찬송가 8.15에서 언급된다. 자이미니야 우파니샤드 브라마나 (아마 기원전 6세기 이전)는 호흡 조절과 만트라 반복을 가르친다. 기원전 6세기 타이티리야 우파니샤드는 요가를 몸과 감각의 숙달로 정의한다. 플러드에 따르면, "실제 '요가'라는 용어는 카타 우파니샤드에 처음 등장한다." 이 우파니샤드는 기원전 5세기에서 기원전 1세기로 거슬러 올라간다.
요가 역사
체계적인 요가 개념은 기원전 500-200년경의 문헌들, 예를 들어 원시불교 문헌, 중기 우파니샤드, 그리고 마하바라타의 바가바드 기타와 샨티 파르바에서 등장하기 시작한다.
제프리 사무엘에 따르면, "현재까지의 가장 좋은 증거"는 요가 수행이 "초기 슈라마나 운동(불교, 자이나교, 아지비카교도 포함)과 동일한 금욕적 집단에서 발전했으며, 아마도 기원전 6세기와 5세기경에 시작되었을 것"을 시사한다. 이것은 인도의 두 번째 도시화 시기에 발생했다. 말린슨과 싱글턴에 따르면, 이 전통들은 윤회로부터의 해방을 위해 마음과 몸 기술(디야나와 타파스로 알려짐)을 사용한 최초의 전통이었지만, 나중에는 요가로 묘사되었다.
베르너는 "붓다는 그의 [요가] 체계의 창시자였으며, 이전부터 당대의 다양한 요가 스승들 밑에서 얻었던 일부 경험들을 활용했음은 인정한다"고 썼다. 그는 다음과 같이 언급한다.
그러나 팔리어 대장경에 설명된 불교 자체에서 비로소 체계적이고 포괄적이며 심지어 완전한 요가 수행 학파에 대해 이야기할 수 있으며, 따라서 이것이 우리에게 온전히 보존된 최초이자 가장 오래된 학파이다.
요가 역사
초기 불경에는 요가적이고 명상적인 수행법이 기술되어 있는데, 그 중 일부는 붓다가 슈라마나 전통에서 차용한 것이다. 팔리어 대장경에는 붓다가 갈증이나 마음을 다스리기 위해 혀를 입천장에 대는 것을 묘사한 세 구절이 있다. 비인두에 혀를 삽입하는 케카리 무드라에 대한 언급은 없다. 붓다는 쿤달리니를 유도하는 현대 자세와 유사하게 발뒤꿈치로 회음에 압력을 가하는 자세를 사용했다. 요가 수행을 다루는 경에는 사념처 경과 수식관 경이 있다.
요가와 관련된 이 초기 불경들의 연대기는 고대 힌두 경전과 마찬가지로 불분명하다. 맛지마 니까야와 같은 초기 불교 문헌에는 명상이 언급되어 있고, 앙굿따라 니까야는 초기 힌두교의 무니, 케신, 명상하는 고행자들의 묘사와 유사한 주선자들을 묘사하고 있지만, 이러한 문헌에서는 명상 수행을 "요가"라고 부르지 않는다. 현대적 맥락에서 이해되는 요가에 대한 가장 초기 알려진 논의는 후기 불교 유가행파와 상좌부 불교 학파에서 비롯된다.
요가 역사
자이나 참선은 불교 학파보다 앞선 요가 체계이다. 그러나 자이나교 자료가 불교 자료보다 후대에 나타나기 때문에 초기 자이나교 학파와 다른 학파에서 파생된 요소를 구별하기는 어렵다. 우파니샤드와 일부 불교 경전에서 암시된 다른 현대 요가 체계의 대부분은 소실되었다.
베다 시대 후기에 편찬된 우파니샤드에는 고전 요가로 인식될 수 있는 수행에 대한 최초의 언급이 포함되어 있다. "요가"라는 단어가 현대적 의미로 처음 등장한 것은 카타 우파니샤드에 있다. (아마도 기원전 5세기에서 3세기 사이에 편찬되었을 것이다.) 여기서는 감각의 꾸준한 통제로 정의되는데, 이는 정신 활동의 중단으로 이어져 궁극적인 상태에 도달한다. 카타 우파니샤드는 초기 우파니샤드의 일원론과 상키야 학파 및 요가의 개념을 통합한다. 이 우파니샤드는 존재의 수준을 내면의 존재에 대한 근접성으로 정의한다. 요가는 내면화, 즉 의식의 상승 과정으로 간주된다. 이 우파니샤드는 요가의 기본 원리를 강조하는 가장 초기 문헌이다. 화이트에 따르면,
요가 역사
요가에 대한 현존하는 가장 초기 체계적인 설명이자 이전 베다 용어 사용과의 다리는 힌두교의 카타 우파니샤드(Ku)에서 발견되는데, 이 경전은 기원전 3세기경으로 거슬러 올라간다...[이것은] 감각, 마음, 지성 등 사상키야 철학의 기초 범주를 구성하는 심신 구성 요소의 계층을 묘사하며, 이 형이상학적 체계는 요가수트라, 바가바드 기타 및 기타 텍스트와 학파의 요가를 기반으로 한다(Ku3.10–11; 6.7–8).
슈베타슈바타라 우파니샤드 (또 다른 기원전 첫 천년 후반기 텍스트)의 두 번째 책에 있는 찬송가들은 몸을 똑바로 세우고, 호흡을 제어하며, 마음을 명상적으로 집중시키는 절차를 묘사한다. 이 절차는 가급적이면 동굴이나 단순하고 조용한 장소에서 하는 것이 좋다.
요가 역사
마이트라야니야 우파니샤드는 카타와 슈베타슈바타라 우파니샤드보다 나중에, 하지만 요가수트라보다 이전에 쓰인 것으로 추정되며, 여섯 가지 요가 방법을 언급한다: 호흡 조절, 감각의 내면적 철회, 명상 (디야나), 정신 집중, 논리와 추론, 그리고 영적 통합. 무키아 우파니샤드의 논의 외에도, 스무 개의 요가 우파니샤드와 관련 텍스트 (예: 서기 6세기에서 14세기 사이에 편찬된 요가 바시스타)는 요가 방법을 논한다.
알렉산드로스 대왕은 기원전 4세기에 인도에 도착했다. 그는 군대 외에도 인도의 지리, 사람, 풍습에 대한 회고록을 쓴 그리스 학자들을 데려왔다. 알렉산드로스의 동반자 중 한 명은 스트라본이 그의 지리학 15권 63-65절에서 인용한 오네시크리토스였는데, 그는 요기들을 묘사한다. 오네시크리토스는 요기들이 냉담하고 "서거나 앉거나 벌거벗은 채 움직이지 않는" 다른 자세를 취했다고 말한다.
요가 역사
오네시크리토스는 또한 그의 동료인 칼라노스가 그들을 만나려고 시도한 것에 대해 언급한다. 처음에는 알현이 거부되었으나, 나중에는 "지혜와 철학에 호기심이 많은 왕"이 보냈기 때문에 초대받았다. 오네시크리토스와 칼라누스는 요기들이 인생 최고의 교리를 "정신을 고통뿐만 아니라 쾌락에서도 해방시키는 것"으로 여기며, "인간은 의견을 강화하기 위해 몸을 고된 일에 훈련시킨다", "검소한 식사로 생활하는 것에 부끄러움이 없다", 그리고 "가장 좋은 거주지는 장비나 비품이 가장 적은 곳"이라고 배운다. 찰스 록웰 랜먼에 따르면, 이러한 원칙들은 요가의 영적 측면 역사에서 중요하며, 후기 파탄잘리와 붓다고사의 저작에서 "흔들림 없는 평온"과 "균형을 통한 마음챙김"의 뿌리를 반영할 수 있다.
요가 역사
초기 요가의 한 형태인 니로다요가(지멸 요가)는 기원전 3세기 마하바라타의 12장(샨티 파르바)의 모크샤다르마 부분에 기술되어 있다. 니로다요가는 푸루샤(자아)가 실현될 때까지 사고와 감각을 포함한 경험적 의식으로부터 점진적으로 철회하는 것을 강조한다. 비차라(미묘한 성찰)와 비베카(분별)와 같은 파탄잘리의 용어와 유사한 용어들이 사용되지만 설명되지는 않는다. 마하바라타에는 통일된 요가적 목표가 없지만, 자아와 물질의 분리 및 모든 곳에 브라흐만이 편재함을 인식하는 것이 요가의 목표로 설명된다. 상키야 학파와 요가는 혼동되어 사용되며, 일부 구절에서는 이를 동일하다고 묘사한다. 목샤다르마는 또한 초기 형태의 요소 명상을 묘사한다. 마하바라타는 요가의 목적을 개별 아트만을 모든 것을 통과하는 보편적인 브라흐만과 결합하는 것으로 정의한다.
요가 역사
마하바라타의 일부인 바가바드 기타 (주님의 노래)는 요가에 대한 광범위한 가르침을 담고 있다. 말린슨과 싱글턴에 따르면, 기타는 "요가를 원래의 금욕주의 환경에서 벗어나 자신의 카스트와 삶의 단계에 따라 수행되는 세속적 활동과 양립 가능하다고 가르치며, 자신의 행동의 열매만을 포기해야 한다"고 주장한다. 전통적인 요가 수행 (명상 포함)에 할애된 장(6장) 외에도, 세 가지 중요한 요가 유형을 소개한다.
기타는 18개의 장과 700개의 슐로카(절)로 구성되어 있으며, 각 장은 다른 형태의 요가 이름을 따서 지어졌다. 일부 학자들은 기타를 세 부분으로 나누기도 한다. 처음 여섯 장(280 슐로카)은 카르마 요가를, 중간 여섯 장(209 슐로카)은 바크티 요가를, 마지막 여섯 장(211 슐로카)은 즈냐나 요가를 다룬다. 그러나 세 가지 요소 모두 작품 전반에 걸쳐 발견된다.
요가 역사
요가는 힌두 철학의 기초 수트라에서 논의된다. 기원전 6세기에서 2세기 사이에 편찬된 힌두교 바이셰시카 학파의 바이셰시카수트라는 요가를 논의한다. 요하네스 브롱코르스트에 따르면, 바이셰시카수트라는 요가를 "마음이 오직 자아 안에 머물고 따라서 감각에는 머물지 않는 상태"로 묘사한다. 이는 프라트야하라(감각의 철회)와 동일하다. 이 수트라는 요가가 수카(행복)와 두카(고통)의 부재로 이어진다고 주장하며, 영적 해방을 향한 여정의 명상적 단계를 묘사한다.
베단타 학파의 기초 텍스트인 브라흐마수트라도 요가를 다룬다. 현재 형태가 기원전 450년에서 서기 200년 사이에 완성된 것으로 추정되며, 이 수트라들은 요가가 "몸의 미묘함"을 얻는 수단이라고 주장한다. 니야야수트라—니야야 학파의 기초 텍스트로, 기원전 6세기에서 서기 2세기 사이에 편찬된 것으로 추정된다.—수트라 4.2.38–50에서 요가를 논한다. 여기에는 요가 윤리, 디야나 (명상) 및 삼매에 대한 논의가 포함되어 있으며, 논쟁과 철학도 요가의 한 형태임을 언급한다.
요가 역사
마우리아 제국과 굽타 제국 시대(기원전 200년경 – 서기 500년)에 힌두교, 불교, 자이나교의 인도 전통이 형성되었고, 요가 체계가 등장하기 시작했다. 이 시대의 여러 문헌들은 요가 방법과 수행을 논의하고 정리했다. 이 시대의 주요 저작으로는 요가수트라, 요가 야즈나발키아, 유가행론, 그리고 위숫디막가가 있다.
요가 역사
브라만교 요가 사상의 가장 잘 알려진 초기 표현 중 하나는 요가수트라이다(초기 서기, 원제는 파탄잘리요가샤스트라-상키야-프라바차나(서기 325–425년경)였을 수 있다. 일부 학자들은 이 책이 수트라와 주석을 포함했다고 믿는다. 이름에서 알 수 있듯이, 이 텍스트의 형이상학적 기반은 상키야 학파이다. 이 학파는 코틸랴의 아르타샤스트라에서 요가와 차르바카와 함께 세 가지 지식 범주 중 하나로 언급된다. 요가와 상키야는 약간의 차이가 있다. 요가는 개인신의 개념을 받아들였고, 상키야는 합리적이고 비신론적인 힌두 철학 체계였다. 파탄잘리의 체계는 때때로 "세시바라 상키야"라고 불리며, 이는 카필라의 니리바라 상키야와 구별된다. 요가와 상키야의 유사성은 너무 밀접하여 막스 뮐러는 "두 철학은 대중의 말에서 주가 있는 상키야와 주가 없는 상키야로 구별되었다"고 말한다. 카렐 베르너는 중기와 초기 요가 우파니샤드에서 시작된 요가의 체계화가 요가수트라에서 절정에 달했다고 썼다.
요가 역사
요가 수트라는 불교와 자이나교의 슈라마나 전통에도 영향을 받았으며, 그러한 전통에서 요가를 채택하려는 브라만교의 추가적인 시도일 수 있다. 라슨은 고대 상키야 학파, 요가, 아비달마 불교, 특히 기원전 2세기부터 서기 1세기까지의 여러 유사점을 지적했다. 파탄잘리의 요가 수트라는 이 세 전통의 종합이다. 상키야 학파로부터는 프라크리티와 푸루샤의 "반성적 분별" (아드야바사야, 이원론), 형이상학적 합리주의, 그리고 지식 습득의 세 가지 인식론적 방법을 채택한다. 라슨은 요가 수트라가 아비달마 불교의 니로다사마디에서 변형된 의식 상태를 추구하지만, 불교의 "무아 또는 영혼 없음"과는 달리, 요가는 (상키야 학파처럼) 각 개인이 자아를 가지고 있다고 믿는다고 말한다. 요가 수트라가 종합하는 세 번째 개념은 금욕주의 명상과 자기 성찰 전통이다.
파탄잘리의 요가수트라는 요가 철학의 첫 번째 집대성으로 간주된다. 요가수트라의 구절들은 간결하다. 많은 후대 인도 학자들이 이들을 연구하고 자신들의 주석을 출판했으며, 그 중에는 비야사 바샤(서기 350-450년경)가 있다. 파탄잘리는 그의 두 번째 수트라에서 "요가"라는 단어를 정의하며, 그의 간결한 정의는 세 산스크리트어 용어의 의미에 달려 있다. I. K. 타임니는 이를 "요가는 마음(칫타)의 변형(브릿티)의 억제(니로다)이다"라고 번역한다. 비베카난다는 이 수트라를 "요가는 마음의 내용물(칫타)이 다양한 형태(브릿티)를 취하는 것을 억제하는 것이다"라고 번역한다. 에드윈 브라이언트는 파탄잘리에게 "요가는 본질적으로 모든 능동적이거나 담론적인 사고 방식에서 벗어난 의식 상태를 달성하고, 궁극적으로는 자신 외부에 어떤 대상도 의식하지 않는, 즉 다른 어떤 대상과도 섞이지 않은 의식으로서의 자신의 본성만을 의식하는 상태를 달성하는 데 이르는 명상 수행으로 구성된다"고 쓴다.
바바 하리 다스는 요가를 니로다 (정신 통제)로 이해한다면, 그 목표는 "니루다 (그 과정의 완벽함)의 무한정 상태"라고 썼다. "요가 (합일)는 이원성을 의미한다 (두 가지 사물이나 원칙의 결합과 같이); 요가의 결과는 비이원적 상태이다 ... 낮은 자아와 더 높은 자아의 합일과 같이. 비이원적 상태는 개별성의 부재로 특징지어진다; 그것은 영원한 평화, 순수한 사랑, 자아 실현 또는 해탈로 묘사될 수 있다."
파탄잘리는 여덟 가지 지지 요가를 요가수트라 2.29에 정의했다.
12세기 이후 힌두교 학파에서 요가는 정통 철학 학파(다르샤나) 중 하나로 간주되어 왔는데, 이는 베다를 받아들이는 전통이다.
요가와 베단타 학파는 힌두교 전통에서 가장 큰 두 가지 현존하는 학파이다. 둘 다 많은 원리, 개념, 자아에 대한 믿음을 공유하지만, 정도, 스타일, 방법에서 차이가 있다. 요가는 지식을 얻는 세 가지 수단을 받아들이는 반면, 불이일원론은 그러하다. 요가는 불이일원론의 일원론에 이의를 제기한다. 요가는 목샤 상태에서 각 개인이 독립적인 정체성으로서 자신을 즐겁고 해방감을 주는 방식으로 발견한다고 믿는다. 불이일원론은 목샤 상태에서 각 개인이 모든 것, 모든 사람, 그리고 보편적 자아와의 하나됨의 일부로서 자신을 즐겁고 해방감을 주는 방식으로 발견한다고 가르친다. 둘 다 자유 의식이 초월적이고 해방되었으며 자아 인식적이라고 주장한다. 불이일원론은 또한 지고한 선과 궁극적인 자유를 추구하는 사람들에게 파탄잘리의 요가 수행과 우파니샤드의 사용을 권장한다.
요가 바시스타는 아드바이타 학파의 영향력 있는 텍스트로, 그 사상을 설명하기 위해 짧은 이야기와 일화를 사용한다. 일곱 단계의 요가 수행을 가르치며, 중세 아드바이타 베단타 요가 학자들에게 중요한 참고 자료였고 12세기 이전에 힌두 요가에 관한 가장 인기 있는 텍스트 중 하나였다. 아드바이타 관점에서 요가를 가르치는 또 다른 텍스트는 요가 야즈나발키아이다.
사무엘에 따르면, 탄트라는 논쟁적인 개념이다. 탄트라 요가는 9세기에서 10세기의 불교 및 힌두교 (시바파, 샤크티파) 문헌에 기술된 수행으로 묘사될 수 있으며, 여기에는 기하학적 배열과 그림(만다라), 남성 및 (특히) 여성 신, 생애 단계와 관련된 의례, 차크라와 만트라 사용, 그리고 건강, 장수, 해탈을 돕는 것을 목표로 하는 성적 기술을 사용한 정교한 신성 시각화와 요가 수행이 포함되었다.
하타 요가는 주로 세 가지 힌두교 문헌에 기술된 신체 및 정신력 강화 운동과 자세에 초점을 맞춘다.
일부 학자들은 고락샤나트의 11세기 고락샤 삼히타를 목록에 포함시키는데, 이는 고락샤나트가 현대 하타 요가를 대중화한 인물로 여겨지기 때문이다. 인도인 마하시다가 창시한 바즈라야나 불교는 하타 요가와 유사한 일련의 아사나와 프라나야마(예: 툼모)를 가지고 있다.
하타 요가와 밀접하게 연관된 라야 요가와 쿤달리니 요가는 종종 독립적인 접근 방식으로 제시된다. 게오르그 포이어슈타인에 따르면, 라야 요가(용해 또는 합일의 요가)는 "명상적 몰입(라야)을 중심에 둔다. 라야 요기스는 소우주인 마음을 초월적 자아 의식으로 용해함으로써 모든 기억 흔적과 감각 경험을 초월하고자 한다." 라야 요가에는 "내면의 소리" (나다)를 듣는 것, 케카리와 샴바비 무드라와 같은 무드라, 그리고 쿤달리니 (몸 에너지)를 깨우는 것 등을 포함한 여러 기술이 있다.
쿤달리니 요가는 호흡과 신체 기술을 사용하여 신체적 및 우주적 에너지를 일깨우고 이를 우주 의식과 결합하는 것을 목표로 한다. 일반적인 가르침 방식은 가장 낮은 차크라에서 쿤달리니를 일깨우고 중앙 통로를 통해 머리 꼭대기의 가장 높은 차크라에서 절대 의식과 합일시키도록 안내하는 것이다.
요가 다른 종교의 수용
일부 기독교인들은 힌두교의 영적 뿌리를 벗겨낸 요가의 신체적 측면과 동양 영성의 다른 측면들을 기도, 명상, 그리고 예수 중심의 긍정적인 말과 통합한다. 이 수련에는 자세의 이름을 영어로 바꾸는 것(원래 산스크리트어 용어 대신)과 복잡한 힌두 만트라 및 요가의 철학을 포기하는 것이 포함된다. 요가는 기독교와 연관되어 재구성된다. 이는 다양한 힌두교 단체로부터 문화적 전유라는 비난을 불러일으켰다. 학자들은 회의적이다. 이전에 로마 가톨릭교회와 일부 다른 기독교 단체들은 요가와 명상을 포함하는 일부 동양 및 뉴에이지 수행에 대해 우려와 불승인을 표명했다.