hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
MIM-104 패트리어트 소개
WCC는 패트리엇 시스템 내의 메인 컴퓨터입니다. 이 컴퓨터는 오퍼레이터 인터페이스를 제어하고 미사일 요격 알고리즘을 계산하며 제한된 고장 진단을 제공합니다. 고정 및 부동 소수점 기능을 갖춘 24비트 병렬 군사화 컴퓨터로 설계되었으며 최대 클럭 속도 6MHz로 작동하는 멀티프로세서 구성으로 구성되었다. 이는 현대의 개인용 컴퓨터와 비교하여 매우 제한된 처리 능력을 나타내므로 패트리엇의 사용 수명 동안 컴퓨터가 여러 번 업그레이드되었다. 2013년에 출시된 최신 변종은 성능이 몇 배나 향상되었다.
DLT는 ECS와 Patriot's Runching Station을 연결합니다. 그것은 ECS와 발사대 사이에 암호화된 데이터를 전송하기 위해 SINKGARS 라디오 또는 광섬유 케이블을 사용합니다. DLT를 통해 시스템 운영자는 원격으로 발사대를 배치, 슬루 또는 보관하고 발사대 또는 미사일에 대한 진단을 수행하고 미사일을 발사할 수 있다.
MIM-104 패트리어트 소개
UHF 통신 어레이는 세 개의 UHF 라디오 "스택"과 관련 패치 및 암호화 장비로 구성됩니다. 이 라디오는 자매 패트리엇 배터리와 관련 ICC 사이에 UHF "샷"을 만드는 데 사용되는 OE-349 안테나 마스트 그룹의 안테나에 연결됩니다. 이것은 ICC가 하위 발화 배터리의 제어를 중앙 집중화할 수 있도록 하는 안전한 실시간 데이터 네트워크(PADIL, Patriot Data Information Link로 알려져 있음)를 만듭니다.
RLRIU는 ECS로 들어오는 모든 데이터에 대한 기본 라우터의 역할을 합니다. RLRIU는 사격 배터리에 대대 데이터 네트워크의 주소를 주고 대대 전체에서 데이터를 송수신합니다. 또한 WCC에서 DLT로 들어오는 데이터를 "번역"하여 발사대와의 통신을 용이하게 합니다.
MIM-104 패트리어트 소개
패트리엇의 승무원 스테이션들은 맨스테이션 1과 3 (MS1과 MS3)이라고 불립니다. 이것들은 패트리엇 운영자들이 시스템과 인터페이스하는 스테이션들입니다. 맨스테이션들은 다양한 스위치 표시기들에 의해 둘러싸인 단색 (녹색과 검은색) 화면으로 구성됩니다. 각각의 맨스테이션들은 또한 전통적인 쿼티 키보드와 PC 마우스처럼 작동하는 작은 조이스틱인 등각 스틱을 가지고 있다. 그 시스템이 작동되는 것은 이러한 스위치 표시기들과 패트리엇 사용자 인터페이스 소프트웨어를 통해서입니다. 더 새로운 업그레이드들로, 운영자의 단색 화면과 물리적인 스위치들은 두 개의 30인치 (760mm) 터치스크린 LCD와 두 스테이션들 모두에서 표준 키보드/마우스로 대체되었다.
MIM-104 패트리어트 소개
OE-349 안테나 마스트 그룹(AMG)은 M927 5톤 화물 트럭에 장착되어 있다. 그것은 원격으로 조종되는 마스트에 두 쌍으로 4kW 안테나 4개를 포함합니다. AMG를 배치하면 0.5도 롤과 10도 크로스 롤을 초과할 수 없다. 안테나는 방위각으로 제어할 수 있으며, 마스트는 지상에서 100피트 11인치(30.76m)까지 상승할 수 있다. 각 안테나 쌍의 바닥에는 안테나와 공동 위치한 대피소에 있는 라디오와 관련된 두 개의 고출력 증폭기가 장착되어 있다.
ECS와 ICC가 PADIL 네트워크를 만들기 위해 각각의 UHF "샷"을 보내는 것은 이러한 안테나를 통해서입니다. "피드 혼"을 수직 또는 수평 위치로 조정함으로써 각 샷의 극성을 변경할 수 있다. 이것은 지형 장애물이 신호를 가릴 수 있을 때 그들이 의도한 목표에 도달하는 통신 샷의 더 많은 가능성을 가능하게 합니다.
MIM-104 패트리어트 소개
EPP-III 디젤-전력 발전소 (EPP)는 ECS와 레이더의 전원입니다. EPP는 배전 장치를 통해 상호 연결된 400헤르츠의 3상 발전기인 150킬로와트 디젤 엔진 두 개로 구성되어 있다. 발전기는 트레일러 또는 개조된 M977 HEMTT에 장착됩니다. 각 EPP에는 두 개의 100 갤런(380L) 연료 탱크와 접지 장비가 있는 연료 배전 어셈블리가 있다. 각 디젤 엔진은 연료 탱크를 가득 채우면 8시간 이상 작동할 수 있다. EPP는 발전기 옆의 릴에 저장된 케이블을 통해 레이더와 ECS에 전력을 전달합니다. ECS를 통해 연결된 케이블을 통해 AMG에 전력을 공급합니다.
M90x 발사대는 원격으로 운영되는 독립형 장치입니다. ECS는 광섬유 또는 VHF(SINCGARS) 데이터 링크를 통해 각 발사대의 DLT를 통해 발사대의 작동을 제어합니다.
일체형 레벨링 장비는 최대 10도의 경사면에 배치할 수 있다. 각 발사대는 방위로 훈련 가능하며 고정된 높은 발사 위치로 상승합니다. 발사 전 발사대를 정확하게 조준할 필요가 없으므로 시스템 반응 시간에 추가 지연이 발생하지 않습니다. 각 발사대는 데이터 링크를 통해 ECS에 상세한 진단을 제공할 수 있다.
발사대에는 발사대 발전기 세트, 발사대 전자 모듈(LEM), 발사대 역학 어셈블리(LMA), 발사대 상호 연결 그룹(LIG)의 네 가지 주요 장비 하위 시스템이 포함되어 있다. 발전기 세트는 발사대에 전원을 공급하는 15kW, 400Hz 발전기로 구성됩니다. LEM은 ECS의 데이터 링크를 통해 요청된 발사대 작업의 실시간 구현에 사용됩니다. LMA는 발사대의 플랫폼과 미사일을 물리적으로 구축하고 회전시킵니다. LIG는 발사대 미사일 발사대에 미사일을 연결합니다.
최초로 개발된 미사일은 MIM-104A "스탠다드"입니다. 이것은 오로지 항공기와의 교전에만 최적화되어 탄도 미사일에 대한 능력이 매우 제한적이었다. 이것은 사거리가 70 km (43 mi) 이었고, 속도는 마하 2를 초과했다. MIM-104B "안티스탠드오프 방해꾼" (ASoJ)은 ECM 발사체를 찾아 파괴하기 위해 설계된 미사일입니다.
MIM-104C PAC-2 미사일은 탄도 미사일 교전에 최적화된 첫 번째 패트리엇 미사일입니다. GEM 계열의 미사일(MIM-104D/E)은 PAC-2 미사일을 더욱 개량한 것입니다. PAC-3 미사일은 Ka 밴드의 능동 레이더 탐색기를 특징으로 하는 새로운 요격 수단으로, 표적 근처에서 폭발하여 파편으로 파괴하는 이전의 요격 수단과 탄도 미사일에 대한 치사율을 획기적으로 높인 여러 가지 개선된 방법과 대조적으로, "히트 투 킬" 요격 수단을 사용합니다. 이러한 다양한 종류의 미사일에 대한 구체적인 정보는 "변종" 섹션에서 논의됩니다.
이 중 처음 7발은 포대당 하나의 미사일로 구성된 더 큰 PAC-2 구성이며, 그 중 4발은 발사대에 배치할 수 있다. PAC-3 미사일 캐니스터는 4발의 미사일을 포함하고 있어서 16발을 발사대에 배치할 수 있다. 미사일 캐니스터는 운송 및 저장 용기와 발사관의 역할을 모두 합니다. 패트리엇 미사일은 공장을 떠날 때 "인증된 포대"라고 불리며, 발사 전 미사일에 대한 추가적인 유지보수가 필요하지 않습니다.
PAC-2 미사일은 길이가 5.8미터(19피트 0인치), 무게가 약 900킬로그램(2,000파운드)이며 고체 연료 로켓 모터에 의해 추진됩니다.
PAC-2 계열의 미사일들은 모두 꽤 표준적인 디자인을 가지고 있는데, 단지 변형들 사이의 차이점은 특정한 내부 구성 요소들입니다. 그것들은 (앞에서 뒤로) 라돔, 유도 부분, 탄두 부분, 추진 부분, 그리고 제어 액추에이터 부분으로 구성됩니다.
라돔은 두께가 약 16.5 밀리미터(0.65 인치)인 슬립 캐스트 용융 실리카(slip cast fused silica)와 니켈 합금 팁(tip), 그리고 슬립 캐스트 용융 실리카에 결합되고 성형된 실리콘 고무 링에 의해 보호되는 복합 베이스 부착 링(composite base adaptation ring)으로 만들어집니다. 라돔은 미사일 및 마이크로파 창에 공기역학적 형상을 제공하고 RF 탐색기 및 전자 부품에 열 보호 기능을 제공합니다.
패트리엇 안내 섹션은 주로 모듈식 디지털 공수 안내 시스템(MDAGS)으로 구성됩니다. MDAGS는 발사부터 미드코스까지 필요한 모든 안내 기능을 수행하는 모듈식 미드코스 패키지와 터미널 안내 섹션으로 구성됩니다. TVM 시커는 안내 섹션에 장착되어 라돔으로 확장됩니다. 시커는 관성 플랫폼에 장착된 안테나, 안테나 제어 전자 장치, 수신기 및 송신기로 구성됩니다. 탄두 섹션의 앞쪽 부분에 위치한 모듈식 미드코스 패키지(MMP)는 안내 및 자동 조종 알고리즘을 계산하고 상주하는 컴퓨터 프로그램에 따라 조향 명령을 제공하는 항법 전자 장치와 미사일이 탑재된 컴퓨터로 구성됩니다.
안내 섹션 바로 뒤에 있는 탄두 섹션에는 근접 퓨징 탄두, 안전 및 무장 장치, 퓨징 회로 및 안테나, 링크 안테나 스위칭 회로, 보조 전자 장치, 관성 센서 어셈블리 및 신호 데이터 변환기가 포함됩니다.
추진 부분은 로켓 모터, 외부 열 차폐 장치, 두 개의 외부 도관으로 구성됩니다. 로켓 모터는 케이스, 노즐 어셈블리, 추진제, 라이너 및 단열재, 발열 점화기, 추진 무장 및 발사 장치를 포함합니다. 모터의 케이싱은 미사일 기체의 필수적인 구조 요소입니다. 이것은 기존의 케이스 결합 고체 로켓 추진제를 포함합니다.
CAS는 미사일의 뒷부분에 있다. 그것은 미사일 자동 조종 장치로부터 명령을 받고 핀을 배치합니다. 미사일 핀은 비행 중인 미사일을 조종하고 안정화시킵니다. 핀 서보 시스템은 핀을 배치합니다. 핀 서보 시스템은 유압 액추에이터와 밸브, 그리고 전기 유압 전원 장치로 구성됩니다. 전기 유압 전원은 배터리, 모터 펌프, 오일 저장고, 가스 압력 병, 그리고 축열기로 구성됩니다.
MIM-104 패트리어트 변형들
Standard, ASOJ/SOJC, PAC-2, PAC-2 GEM, GEM/C, GEM/T (or GEM+), and PAC-3(Erint)로 구분된다.
PAC-3 시스템 업그레이드는 2022년 현재 미국, 네덜란드, 독일, 일본, 이스라엘, 사우디아라비아, 쿠웨이트, 대만, 그리스, 스페인, 대한민국, 아랍에미리트, 카타르, 루마니아, 스웨덴, 폴란드, 바레인, 스위스 등 공중 및 미사일 통합 방어를 위해 패트리엇에 의존하는 모든 국가를 포함하는 국제 엔지니어링 서비스 프로그램(IESP)에 따라 계속되고 있다.
PDB 6 소프트웨어 업데이트는 2004년에 발표되었다. 이 업데이트를 통해 Configuration-3는 방사선 미사일 운반선, 헬리콥터, 무인 항공기 및 순항 미사일을 포함한 모든 유형의 표적을 구별할 수 있었다.
MIM-104 패트리어트 변형들
PDB 7 시스템 업그레이드는 2013년에 출시되었습니다. 디지털 신호 처리로 전환하여 레이더 검색 기능을 향상시켜 아날로그 회로에 비해 훨씬 나은 신뢰성과 30% 더 긴 범위를 제공합니다. 새로운 명령 및 제어 컴퓨터의 처리 능력은 몇 배 더 높다. 하드 와이어 버튼이 있는 오퍼레이터의 단색 CRT 디스플레이는 두 개의 30인치(760mm) 컬러 터치스크린 LCD 모니터로 대체되었다.
PAC-3 미사일 부분 강화 (MSE) 업그레이드는 2015년에 실시되었다. 그것은 새로운 지느러미 디자인과 더 강력한 로켓 엔진을 포함합니다.
2017년 AN/MPQ-65 레이더는 수동형 송신기 배열을 가진 기존의 주행파 튜브 대신 능동형 전자 스캔 배열(AESA) 고체 질화 갈륨(GaN) 송신기로 업그레이드되었습니다. 새로운 레이더는 AN/MPQ-65A로 재설계되었다. 그것은 360도 범위를 제공하는 볼트 온 교체 안테나 배열과 두 개의 더 작은 후면 패널 배열을 포함합니다.
MIM-104 패트리어트 변형들
2018-2023년 동안 Raytheon Company는 미국 육군의 현대화 작업 명령에 따라 시스템을 더욱 개선하여 Configuration-3+을 달성할 예정입니다. 이 주문에는 Patriot 파트너 국가의 자금 지원을 받아 총 계약 상한액이 23억 달러 이상인 연간 5개의 무기한 납품/무기한 수량 작업 주문 상이 포함됩니다. 최초의 2억 3,500만 달러 상은 2018년 1월에 할당되었다.
2018년에 출시된 PDB 8 업그레이드에는 MSE 기능을 지원하는 재설계된 화재 통제 컴퓨터, 처리 능력이 향상된 새로운 무기 통제 컴퓨터, 레이더 검색 및 표적 탐지 및 식별에 대한 소프트웨어 향상이 포함되어 있어 우호적인 화재 사고를 줄일 수 있습니다. 최신 PDB 8.1 소프트웨어는 2019년에 테스트를 시작했으며 2023년까지 운영 상태에 도달할 것입니다. 지형과 영공을 렌더링하기 위해 3D 그래픽을 사용하는 WMI(Warfighter Machine Interface)에 라는 이름의 개편된 게임 스타일 GUI를 추가했다.
향후 패트리엇 시스템에 대한 업그레이드에는 새로운 고스트아이 레이더(이전의 Lower Tier Air and Missile Defense Sensor 또는 LTAMDS)가 포함되며, 이 레이더는 패트리엇의 고스트아이, AN/MPQ-53 및 AN/MPQ-65/65A 레이더와 AN/MPQ-64 센티넬 및 AN/TPS-80 G/ATOR, 고스트아이 MR(NASAMS), MEADS의 MFCR 및 SR, AN/SPY-1 및 AN/SPY-6(Aegis BMD), AN/TPY-2(사드 및 GMD) 및 AN/APG-81(F-35 라이트닝 II) 레이더를 통합합니다.
MIM-104 패트리어트 대한민국의 현황
SAM-X사업은 한국의 나이키 지대공 미사일(SAM) 대체하기 위한 도입 사업이다. 한국은 16개 포대가 사용할 수 있는 발사대 128기가 있는 미국 레이시온 사의 MIM-104F Patriot PAC-3(Erint) 지대공 미사일을 도입하려 했지만 IMF 여파로 국방예산이 축소되어 도입하지 못하였다.
그러다가 독일 연방군이 군비 축소를 이유로 강제 도태시켜 보관중이였던 중고 MIM-104C Patriot PAC-2(Erint) 지대공 미사일 시스템을 2006년에 도입하여 배치하였고 2012년에 PAC-3/conf.2으로 업그레이드 하여 운용중이다.
독일 연방군의 MIM-104F Patriot PAC-3(Gem-t) 지대공 미사일은 자국제 MAN AG 사의 트럭에 탑재하여 운용하고 있으며 대대 통제장비는 독일의 독자적인 암호화 체계를 적용해 최대 6개 포대까지 통제할 수 있다. 미국제와는 달리 30분 이내로 철수 / 배치가 가능하다.
MIM-104 패트리어트 대한민국의 현황
2010년 한국은 독일 중고 패트리어트 2개 대대, 8개 포대를 도입했다. 미국은 1개 포대의 발사차량이 8대인데, 독일은 6대이다. 발사차량에는 900 kg 미사일 4발이 장착된다.
2012년 7,600억원을 들여서 PAC-3/conf.2로 업그레이드했다. PAC-2 ATM을 PAC-2 GEM/T로 개량한 것이다. 스커드 노동 미사일 요격 기능이 대폭 향상되었다.
2010년 6월 미국 레이시온 사장단이 방한해, 2015년 이후 전세계 패트리어트 시스템 92%가 PAC-3/conf.3로 바뀌며, PAC-3/conf.2의 부품 공급은 중단될 예정이라면서, 한국에 업그레이드를 요청했다.
패트리어트 시스템은 명칭에 혼동이 있는데, PAC-3/conf.1,2,3은 보통 PAC-2라고 부르는 900 kg 미사일 시스템이다. 320 kg 에린트 미사일을 사용해 보통 PAC-3라고 부르는 것과 자주 혼동을 일으킨다.
MIM-104 패트리어트 대한민국의 현황
PAC-3/conf.3 업그레이드의 핵심은 에린트 미사일 구매는 아니고, AN/MPQ-53 레이다를 AN/MPQ-65 레이다로 교체하는 것이 핵심이다. 8개 포대의 8대 레이다를 교체하는데 8,000억원이 든다. AN/MPQ-65 레이다는 에린트 미사일을 사용할 수 있다. 따라서 보통 에린트 미사일도 함께 구매하는데, 백여발에 5천억원이다.
2015년 2월 30일, 한국 정부는 PAC-3/conf.3 업그레이드를 승인했다. 1조 6,000억원을 들여 2020년까지 사업이 진행되며, 134발의 에린트 미사일 구매도 포함된다. 기존 PAC-2 GEM/T 미사일과 에린트 미사일이 함께 사용될 계획이다.
2020년 12월, 기존 일정보다 약 1년 빠르게 PAC-3/conf.3 개량사업이 완료되었다. 방위사업청은 개량사업 완료 소식과 함께 2018년 3월 5일에 실시된 PAC-3 에린트 미사일 실제사격 사진을 공개하였다.
SAM-X
SAM-X사업은 1991년 시작된 한국의 차세대 지대공미사일(SAM) 도입 사업이다. 미국 레이시온의 패트리어트 미사일 도입 사업으로 알려져 있지만 자금문제로 인해 독일이 강제도태시킨 MIM-104E Patriot PAC-2 GEM 을 도입하였다. 2011년 도입에 성공해 2012년에 배치되어 운용중이다.
SAM-X 연혁
2000년 10월 17일 : 군 일각에서는 자체 개발이 아닌 패트리어트 도입을 주장했으나 전장(戰場)이 좁은 한반도에서 북한 스커드 미사일의 비행시간이 6~8분에 불과해 요격이 매우 어렵고, 걸프전 당시 패트리어트 미사일의 요격률이 매우 낮았으며, 미사일 요격능력을 가진 국산 중거리 대공미사일(KM-SAM)을 자체 개발 중이기 때문에 막대한 돈을 들여 패트리어트를 구입할 필요가 없다고 주장해 사업 타당성 문제를 놓고 논란을 빚었다.
2001년 2월 23일 : 국방부는 2조원 규모의 차기 유도무기(SAM-X) 사업에 단독 참가한 미국 레이시온사가 향후 협상과정에서 합리적인 가격조건을 제시하지 않으면 사업 자체를 전면 재검토키로 했다. 국방부는 22일 이 사업이 무기연기될 경우 현재 개발중인 한국형 중거리 대공미사일(KM-SAM)로 기능을 대체, 전역미사일방어체제(TMD)를 구축하는 방안도 검토하겠다고 밝혔다. 이에 앞서 패트리어트 미사일 제조업체인 미국의 레이시온사는 지난 99년 그리스가 도입한 가격보다 20∼30% 높은 가격을 제시해 반발을 사왔다.
SAM-X 연혁
2007년 독일과 1조 500억 원에 도입계약이 채결되게 되면서 최대 2조 5천 억까지만 예산을 마련할 수 있었던 한국으로써는 4조에 가까운 신품 PAC-3에 비해 매우 헐값에 구매하게 되었다. 이 PAC-2는 또한 국내에 반입되기 전 7600억원을 들여 개량해 PAC-3 conf-2 능력을 갖춘 상태로 반입되게 된다. 이러한 사업진행의 결과 나이키 미사일의 대체는 패트리어트 미사일로 하고, 호크 미사일의 대체는 천궁으로 하는 투트랙 정책을 가지게 된다.
SAM-X PAC 2 도입
2009년 한국은 1조 3,600억원을 들여 총 8개 포대(포대당 발사대 6대, 레이다 1대, 미사일 24발)에 패트리엇 미사일을 독일에서 중고로 도입했다.
2011년 11월 국정감사에서 독일에서 들여온 패트리어트 레이다 8개 중 3개가 6개월간 고장이었다고 밝혀졌다. 미국이나 독일의 AS가 전혀 이뤄지지 않고 있다고 보도되었다.
미국 연방회계감사원(GAO) 자료에 따르면 PAC-2의 탄도미사일 명중률은 55%이다. 한국국방연구원(KIDA)과 미국 국방부 미사일방어국(MDA)이 2011∼2012년 진행한 한국형 미사일방어(KAMD)체계 공동연구에서 한국군의 PAC-2 체계로는 요격 능력이 40% 이하로 나타나 미사일보다는 항공기 요격용에 불과하다는 연구 결과가 나왔다.
한국은 2006년부터 미군에 배치되기 시작한 PAC-2 GEM-T를 도입했다. PAC-2 GEM의 요격시간이 2분인데 비해, PAC-2 GEM-T는 보다 개량된 45초이다. 북한의 황해북도 신계에서 서울까지는 120 km 거리로서 스커드 미사일이 3분 30초만에 도달한다. 그동안은 미사일에 대한 탐지에서 요격까지 소요 시간이 2분 15초였으나 이제는 45초가 되었다.
SAM-X PAC 3 도입
한국 정부는 2015년에 패트리어트 최신형 PAC-3를 미국에서 수입하기로 결정했다.
그 주요 논거로는, PAC-2의 경우 폭풍 파편 탄두를 이용한 요격방식으로, 걸프전에서 보여지다 시피 미사일 요격에 성공해도, 목표물의 탄두의 완벽한 파괴가 보장되지 않아 부수적 피해를 입을 가능성이 있고, 기능적으로도 천궁처럼 항공기 요격에 최적화되어 있기에, 미사일의 완벽한 요격을 위해서는 HTK{Hit To Kill) 방식의 PAC-3가 필요하다는 것이다. 또한 PAC-3는 실전에서 검증된, 가장 신뢰도가 높은 미사일 요격 미사일이며, 기 보유중인 패트리어트 시스템의 업그레이드 만으로도 운영이 가능하며, 동맹이자 한미상호방위조약에 따라 전시 물자 지원 또한 수행할 미군과의 군수 연계를 고려한 선택이다.
SAM-X 중복사업
공군의 패트리어트 도입이 항상 논란이 된 것은, 육군의 천궁 미사일 사업과 중복사업이라는 일부 주장이 있었기 때문이다.
1991년 소련이 멸망하고, 1992년 11월말, 삼성물산은 러시아와 S-300 구매계약을 체결했다. 1991년 걸프전의 데뷔로 전 세계 베스트셀러가 된 미국의 패트리어트 미사일 보다 고성능에 가격은 1/5이라고 보도되었다. 20년이 지난 2011년 12월 15일 천궁 미사일의 개발이 완료되었다.
한국과 일본은 고도의 기술력을 갖춘 선진국으로서 독자적으로 무기를 개발하려는 반면에, 미국은 이러한 무기수출시장의 경쟁자 등장을 적극적으로 차단하고 있다.
다만, 천궁은 군에서 S-300 직도입을 일관되게 요구했다는 일부의 주장과는 달리, 결과적으로 S-300과는 다소 차이가 있는 체계로 러시아와의 기술협력을 통해 새로운 형상으로 완성되었으며, 요격체의 경우도 9M96과 다른 방식의 독자 형상으로, MFR의 경우도 알마즈社와 2006년 초 별도로 계약한 신품 개발 사업으로 획득하였다.
SAM-X KAMD
KAMD 체계는 다음과 같이 구성될 것이다.
SAM-X 북한
북한은 최근 S-300P(혹은 중국산 HQ-9)으로 추정되는 차량을 군사 퍼레이드에서 공개하였다. 구체적인 보유 사실은 밝혀진 바 없다. 한미정보당국은 해당 무기체계를 KN-06라 명명하였다.
애로우 (미사일)
애로 탄도탄 요격 미사일(Arrow ABM)은 이스라엘산 THAAD 미사일이다.
미국의 전역미사일방어(TMD) 시스템의 일부를 구성한다. 이것은 국가수준에 대한 탄도미사일을 요격하고 파괴하기 위해 특별히 설계되고 제작된 최초의 미사일이다.
애로 ABM 시스템은 미국의 재정적 지원 하에, 수십억 달러 개발 프로그램으로 이스라엘에서 설계되고 제조되었다.(20억불이라고 알려짐) 이스라엘 국방성은 Arrow 개발 프로젝트를 이스라엘의 다른 보안 산업체들(예컨대, IMI, 타디란, IAI 등)과 함께 ‘Minhelet Khoma’라는 이름하에 진행했다.
애로우 (미사일)
ABM 시스템은 중거리와 단거리 탄도 미사일을 요격하기 위한 것이고, 이라크와 이란의 고성능 미사일 프로그램을 인지하면서 설계되었다. 시스템은 애로우 미사일, "Yellow Citron" 통제 시스템, 그린파인 레이다 시스템으로 구성되어 있다. 실제 사용 시엔, 시스템은 미사일이 발사된 화염을 탐지, 보고하는 미국 위성의 도움을 받는다. 첫 작전용 시스템은 2000년 3월 14일, 이스라엘 중앙부인 지중해 해안에 위치한 팔마힘 공군기지에 실전 배치되었다. 최신의 미사일은 아직 성능향상을 위해 시험 중에 있는 ‘애로 2’(Arrow II)로 알려져 있다.
애로우 (미사일)
자동화된 패트리엇 시스템과는 달리, 애로 시스템은 탄도를 계산(evaluate)할 수 있고, 애로 미사일을 발사해야 할지를 판단하는 통제관에 의해 조작된다. 각각의 발사대는 6개의 미사일관을 가진다. 그리고 각각의 발사대는 다른 목표물을 위해 발사될 수 있다. 이것과 다른 성능들은 미국 이스라엘 연합훈련동안 가상 목표물에 대해 6개 중 4개의 미사일들이 발사된 최근의 한 실험(애로 미사일을 위한 10번째 실험이고 전체 시스템을 위한 5번째의 실험인)에서 실제로 보여주었다. 시스템은 14개의 동시 요격을 가능하도록 설계되었다.
애로 2 요격 미사일은 초속 2.5 km (시속 9,000 km)의 속도를 낸다. 대단히 동적인 무기들에 대응하기 위해 40미터~50미터의 오차가 나도 요격이 가능한 폭약 탄두를 장착하고 있다.
2004년 6월 29일, 이스라엘과 미국은 미국에서, 실제 스커드 미사일에 대해 애로 미사일을 발사하는 합동 실험을 했다. 실험은 성공이었다. 애로는 스커드 미사일을 직격으로 맞춰서 파괴했다.
실험이 성공하자, 이스라엘 국방장관 사울 모파즈는 “이것은 이스라엘 국방 능력의 central plank이다. 실험의 성공은 이스라엘 방위 산업체들의 뛰어난 기술력을 입증하는 것이다."라고 말했다 .
시스템은 높은 성공률을 보였고, 이스라엘은 영토의 완벽한 방어를 위해 여러 곳에 시스템을 실전배치할 계획이다. 첫 번째가 실패한 경우 다시 두 번째 애로가 발사되고, 이도 실패하면 마지막으로 패트리엇이 발사된다.
그린 파인 레이다 시스템은 이미 인도에 팔려서 설치되었지만, 이스라엘은 인도와 애로 시스템 판매를 협상중이다. 그러나 미국의 무기 통제 지침은 실제 미사일의 판매를 차단했다. 판매 협상은 이스라엘과 터키 사이에도 진행되었다. 터키는 이스라엘과 전략적 군사 협력관계에 있다. 그러나 결과는 알려지지 않았다.
미국에 의해, 다층 ABM 시스템의 구성품으로 애로를 사용하는 것에 대한 논의도 있었다.
애로우 (미사일) 애로 2
하나의 애로 2 미사일 포대는 다음과 같이 구성된다.
2011년 4월, 이스라엘 미사일 방어기구(Israel Missile Defense Organization, IMDO)는 블록-5 개발을 시작했다. 저고도 애로우 2와 외기권 애로우 3를 통합하여 하나의 국가 미사일 방어 시스템을 구축할 것이다.
IMDO 국장 Arieh Herzog에 따르면, 블록-5에는 새로운 지상 레이더, 공중 레이더, 통제소와 새로운 가상 적 미사일인 실버 스패로우가 개발될 것이다. 실버 스패로우는 F-15 전투기에 장착되며, 이란의 사거리 2000 km 샤하브-3 중거리 핵 탄도 미사일의 비행특성을 모방했다.
블록-5는 현재 이스라엘에 배치된 이스라엘군 슈퍼 그린파인 레이더, 미군 사드의 AN/TPY-2 레이더, 미국 해군 구축함의 레이더들의 상호운용을 최적화 할 것이다. 이스라엘과 미국의 목표물이 적의 미사일 공격을 받을 때, 미군 레이더들은 closed-loop 작전을 지원하는데 사용될 것이다. closed-loop 작전이란 이스라엘 레이더가 목표물 탐지에 오차가 있으면, 미군 레이더가 이 오차를 보정해주는 정도로 지원하는 것을 말한다.
애로우 (미사일) 패트리엇 시스템과 연동
이스라엘은 당초 고고도 요격 체계(Arrow)와 저고도 요격 체계(패트리엇)를 모두 자체 개발하려다가, 저고도는 미국산 패트리엇 PAC3를 도입하는 쪽으로 정책을 변경했다.
애로우 (미사일) 인도
2001년에 인도가 이스라엘 엘타사로부터 애로 시스템의 그린파인 레이다를 수입하려고 하였다. 그러나 미국이 MTCR 등의 이유를 들어 수출에 반대하여, 이스라엘과 합작하여 스워드피쉬 레이다를 개발했다. 2006년 11월 프리트비 단거리 지대지 탄도 미사일을 고도 40에서 50km 상공에서 요격하는 탄도 미사일 요격 실험을 했다



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애로우 (미사일) 대한민국
2006년 1월 31일, 대한민국 정부는 지상 통제 장치로 탐지 거리가 500km에 달하는 ‘그린파인’ 레이다 3대와 요격용 애로 2 미사일 36기를 한 세트로 구입하려고 한다고 매일경제가 단독 보도했다.
애로우 (미사일) 요격실험
2009년 4월 7일 - 제18차 애로우 테스트. 애로우2 시스템의 완전한 첫 번째 실험이었다. 오전 11시경에 팔마힘 공군기지에서 애로우-2 미사일이 발사되었으며, 사하브-3와 동일하게 제작된 블루 스패로우 미사일을 정확하게 요격했다. 레이다는 슈퍼그린파인 레이다가 사용되었다. 실험은 이스라엘 공군과 미국 미사일 방어국이 공동으로 수행했다. 애로우는 미국의 보잉사와 함께 개발중인 프로젝트이다.
화성-7형
《화성-7》형 또는 노동 미사일은 조선민주주의인민공화국이 개발한 1단계 이동식 액체추진 중거리 탄도 미사일이다. 노동(蘆洞)은 함경남도 함주군 로동리에 있는 마을 이름으로, 미군의 정찰위성이 1990년 5월에 처음으로 이 미사일을 발견한 장소이다. 해당 지도는 대한민국에서 쓰는 이북5도식 행정구역에 따른 것이므로 문화어가 아닌 표준어에 따라 '노동'이라고 부르는 것이 타당하다. 최초의 보고서도 NO DONG으로 표기되어 있다. 1993년에 조선민주주의인민공화국은, 비록 미사일은 동해바다에 아무 피해없어 떨어졌지만, 혼슈를 향해 미사일 시험발사를 해서 일본을 놀라게 하였다.
화성-7형 조선민주주의인민공화국판 폴라리스
조선민주주의인민공화국의 로동 1호와 무수단 미사일은 조선민주주의인민공화국판 폴라리스로 볼 수 있다. 로동은 러시아의 R-21, 무수단은 R-27을 베낀 것인데, 1960년대부터 1980년대 말까지, 미국 해군은 UGM-27 폴라리스 A1, A2, A3를 사용했고, 이에 대응해 소련 해군은 R-21(로동), R-27(무수단)을 사용했다.
화성-7형 상세
로동 2호, 로동 B호(무수단), 로동 X호로 불리는 개량형들이 개발되었다. 리비아와 시리아는 로동 1호를 보유한 것으로 보인다. 그리고 개량형들은 이란의 사하브 3호와 파키스탄의 가우리 미사일의 기초가 된 것으로 보인다.
한국 언론에서는 "2010년 기준으로, 사거리 1,300 km의 로동 200발, 사거리 3,000 km의 무수단 50발을 보유했다"고 표현한다.
로동과 마찬가지로, 러시아에서 잠수함 발사용 핵탄도미사일로 개발된 로동 B호(무수단)은 로동보다 크기와 무게가 작아졌음에도 사거리는 2배 이상 늘어 3,000 km나 된다.
러시아의 R-21을 베낀 로동과, R-27을 베낀 무수단은 모두 전용 핵미사일이다. 재래식 탄두는 사용하지 않는다. R-21에는 핵탄두 1개, R-27에는 핵탄두 3개가 탑재된다. 러시아에서, 스커드는 재래식탄두, 핵탄두 겸용으로 개발되었지만, 로동과 무수단은 핵탄두 전용으로 개발된 미사일이다.
화성-7형 상세
조선민주주의인민공화국이 현재 몇발의 핵탄두를 보유했는지는 알 수 없으나, 2010년 기준으로 배치수량으로 알려진, R-21 200발과, R-27 50발이면, 최대 350발의 핵탄두라는 계산이 가능하다.
R-21 사용국은 러시아, 조선민주주의인민공화국, 파키스탄, 이란으로 모두 핵보유국 또는 핵보유 의심국이다. 원래 잠수함 발사용 핵탄도미사일이 R-21인데, 재래식 탄두를 탑재한다는 주장도 있다.
로동 1호는 조선민주주의인민공화국 최초의 인공위성이라는 광명성 1호를 쏘아올린 대포동 1호의 1단 추진체로 사용되었다.
화성-7형 성능
1999년에 실전배치된 파키스탄의 가우리 2호는 조선민주주의인민공화국의 로동 1호와 쌍둥이 미사일로 밝혀졌다.
이란의 샤하브-3 미사일의 새버전은 5개의 MIRV 탄두(280 kg/620 lb)를 장착하여, 독자적인 목표물 5곳을 동시에 공격할 수 있다. 샤하브-3 미사일은 2006년부터 고체연료 로켓을 사용한다.
조선민주주의인민공화국의 미사일은 GPS가 없어서 CEP가 수백미터에 이른다고 알려졌으나, 파키스탄의 가우리 2호는 GPS를 사용한다. 조선민주주의인민공화국에서는 KN-02 미사일의 CEP가 가장 정밀하다.
화성-7형 블루 스패로 미사일
로동 미사일이 중동에 수출되자, 이스라엘은 F-15 전투기에서 발사되는 모의 로동 미사일인 블루 스패로 미사일을 개발해, 탄도미사일 요격실험을 했다. 초소형 인공위성 발사, 인공위성 요격도 가능하다.
화성-7형 시험발사
1991년 7월 조선민주주의인민공화국이 중국 감숙성 은천 미사일 기지에서 사정거리 800km의 중거리 다탄두(MIRV) 탄도 미사일을 시험발사하는데 성공했다는 보도가 나왔다. 중국의 원조로 개발한 것으로서, 발사시설은 중국이 대여했다. 조선민주주의인민공화국은 1988년 이후 90명의 과학자를 은천 핵로켓기지에 파견, 중국으로부터 핵실험 기술 및 미사일발사 기술을 배웠다. 미사일 실험을 성공한 것으로 보아 핵실험 기술 습득도 완료한 것으로 보인다. 또한 중거리 미사일 개발을 위해 230명의 육해공군 무기 전문가들을 중국 요동반도에 있는 대연 해군기지에 파견해 연수중이라고 일본 월간 센타쿠지가 1991년 12월 6일 보도했다.
1993년 5월 29일 로동 1호를 동해를 향해 시험 발사하는데 최초로 성공했다. 500km를 날아 일본의 노토반도 전방의 목표물을 상당히 정확하게 명중시켰다. 함북 화대군 대포동 미사일 기지에서 4발을 발사, 1발은 100km, 1발은 500km의 동해상 목표물에 명중했으며, 조선민주주의인민공화국 군함 2척이 동해에서 관측했다. 2발은 100km 이내에 떨어졌다.
화성-7형 시험발사
2006년 7월 5일, 깃대령 미사일 기지에서 로동미사일 4발을 발사했다. 400 km 정도를 비행했다. 무수단리 미사일 발사장에서 대포동 2호를 발사했다. 대포동 2호는 실패했다. 스커드와 로동이 똑같이 400 km 떨어진 목표물을 명중하더라도, 비행속도가 매우 달랐다고 한다. 기존의 이른바 '노동 1호'를 개량한 새로운 미사일의 발사시험으로 보인다. 사거리가 1,350~1,500Km로 추정되는 이 미사일은 파키스탄의 가우리 미사일과 이란의 샤하브-3 미사일과 흡사해 기술 이전 의혹이 일기도 했다.
2014년 3월 26일 새벽 2시 35분과 2시 45분에 평양에서 북쪽으로 약 60km 떨어진 평안남도 숙천군에서 이 미사일을 발사했다. 2발 모두 650km를 비행해 동해 일본방공식별구역에 떨어졌다. 한미일 3국 정상이 네덜란드 헤이그에서 3국 정상회담을 갖고 북핵문제를 논의한 날이다. 평안남도 증산군과 숙천군 등 군사분계선 북방 90~120km 지역에는 사거리 이 미사일 300여 기 이상을 배치해 놓고 있다.
화성-7형 이란
2016년 3월 10일, 조선민주주의인민공화국 김정은이 직접 참관하여 탄도 미사일 발사시험을 하였다. 사진에는 김정은 앞 탁자 위에 "전략군 화력타격계획"이란 제목이 붙은 지도까지 실렸다. 황해북도 황주군에서부터 동해상으로 두 줄의 탄도미사일 비행궤적이 그려져 있었다. 탄도미사일의 사정거리가 500 km임을 의도적으로 알렸다. 최신형 고체연료 로동 미사일의 시험발사를 김정은이 직접 참관하고, 대대적으로 전세계에 공개해 과시한 것으로 보이는데, 한미당국은 이 미사일이 정확히 어떤 미사일인지 판단하지 못했다. 이란에는 사거리 500 km인 키암 1호 최신형 탄도 미사일이 있다.
2016년 3월 24일, 조선민주주의인민공화국 조선중앙TV는 거대한 화염이 분출되는 로켓 엔진을 공개하면서, 고체연료를 쓰는 로켓 엔진 개발에 성공했다고 주장했다.
화성-7형 이란
2016년 3월 29일, 미국 항공우주연구기관 에어로스페이스의 존 실링 연구원은 38노스 기고문에서, 최근 공개한 고체연료로켓 연소시험 사진을 분석했다. 로켓 엔진 지름 1.25m, 길이 3m, 추력 15∼20t으로 추정했다. 1단 액체연료 로동 미사일을 대체할 만한 2단 고체연료 탄도 미사일의 1단으로 사용될 수 있을 것이라고 보았다.
2016년 4월 19일, 이스라엘 피셔항공우주전략연구소 탈 인바르 우주연구센터장은 미국 하원에서 열린 세미나에서, 조선민주주의인민공화국 조선중앙TV에서 공개된 조선민주주의인민공화국 고체연료 추진체의 지름이 1.25ｍ인 점 등은 이란의 탄도미사일 세질과 제원면에서 같다면서, "조선민주주의인민공화국이 세질의 기술력을 직간접적으로 받아들여 해당 추진체를 개발했을 것"이라고 추정했다.
2016년 7월 13일, 한국이 사드 배치를 공식발표했다.
2016년 7월 19일, 한국이 사드 배치를 발표한 지 6일만에, 조선민주주의인민공화국이 보복성 의미로 로동 미사일을 발사했다. 새벽 5시 45분부터 6시 40분께까지 황해북도 황주군 일대에서 동해상으로 탄도미사일 3발을 발사했다. 비행거리는 500 km, 600 km, 한 발은 실패로 보인다고 한국 합참이 발표했다. 그러나, 한미당국은 고체연료 로동인지는 확인해주지 않았다.
핀란드 민주공화국
핀란드 민주공화국(핀란드어: Suomen kansanvaltainen tasavalta 수오멘 칸산발타이넨 타사발타[*], 스웨덴어: Demokratiska Republiken Finland 데모크라티스카 레푸블리켄 핀란드[*])은 겨울 전쟁 기간 동안 존재한 소련의 괴뢰국이다. 전 세계에서 소련만 승인한 미승인국이었다. 이오시프 스탈린은 오토 빌레 쿠시넨을 수반으로 내세운 핀란드 민주공화국을 핀란드 정복의 초석으로 삼고자 했다. 겨울전쟁 동안 소련군이 점령한 핀란드령 카렐리야 일부에서 명목상이나마 정부로 기능했다.
소련은 핀란드 민주공화국만이 모든 핀란드인들을 대표하여 전쟁을 끝내고 평화를 바로세울 수 있는 유일한 정통 정부라고 주장했다. 그러나 세계의 나머지가 승인하고 있던 핀란드 공화국 정부가 겨울전쟁에도 무너지지 않자 스탈린의 핀란드 정복 계획은 일단 폐기되었고, 핀란드 민주공화국도 붕괴했다.
핀란드 민주공화국
보통 테리요키 내각(핀란드어: Terijoen hallitus 테리요엔 할리투스[*])이라고 부르는데, 소련 붉은 군대가 처음 함락시킨 도시 테리요키(현재의 러시아 젤레노고르스크)를 사실상의 수도로 삼았기 때문이다. 괴뢰 수반 쿠시넨의 이름을 따 쿠시넨 내각(핀란드어: Kuusisen hallitus 쿠시센 할리투스[*])이라고도 한다. 핀란드 민주공화국 정부의 정식 명칭은 핀란드 인민내각(핀란드어: Suomen kansanhallitus 수오멘 칸산할리투스[*])였다.
핀란드 민주공화국 탄생
핀란드 민주공화국은 1939년 12월 1일 핀란드의 국경도시 테리요키(오늘날의 러시아 젤레노고르스크)에서 건국을 선포했다. 오토 빌레 쿠시넨이 정부수반인 내각주석직을 맡았다. 나머지 각료들은 핀란드 내전 당시 러시아 SFSR로 도피하던 좌익 핀란드인들 및 소련인들로 채워졌다. 이 건국 선언은 소련의 통신사인 타스(TASS)를 거쳐 다음과 같은 내용으로 배포되었다.
소련 외무인민위원 뱌체슬라프 몰로토프는 11월 30일(핀란드 민주공화국 건국 선언 하루 전이다.) 소련 주재 독일 대사를 불러 “이 정부(핀란드 민주공화국)는 소비에트식이 아니고 민주공화국이 될 것이다. 이 곳에서 소비에트를 세울 사람은 아무도 없다. 다만 레닌그라드의 안보에 관한 합의에 도달할 수 있는 정부가 되기를 바란다.”고 말했다.
핀란드 민주공화국 소련과의 관계
인민위원평의회(소련 정부)는 즉시 핀란드의 소위 "인민내각"과 외교관계를 맺었다. 인민내각은 탄생 하루째 되던 날 소련에 항코 반도를 임차, 카렐리야 지협의 영토를 할양, 핀란드만의 섬 하나와 북극해 방면의 칼라스탸사렌토를 판매하는 데 동의했다.
쿠시넨과 몰로토프는 1939년 12월 2일 모스크바에서 상호원조협약과 비밀 의정서에 조인했다. 앞서 1939년 10월에 소련은 비슷한 협약을 핀란드 공화국 정부에 제시했다가 퇴짜를 맞았다. 이번에 새로 써 조인된 협약에서는 소련이 무르만스크 철도를 제외한 동카리알라를 핀란드 민주공화국에 할양하고 그 대신 핀란드 공화국에게 요구해왔던 영토를 받아가기로 했다.
핀란드 민주공화국 소련과의 관계
모스크바 협약의 초안은 그보다 열흘 전에 페트로자보츠크에서 소련측의 안드레이 즈다노프와 핀란드 민주공화국 측의 쿠시넨이 조인했다. 몰로토프-쿠시넨 협약은 항코 반도의 조차만 얘기하고 있었고, 주둔시킬 소련군 병력은 별개의 협약에서 정하기로 되어 있었다. 1990년대 이전까지 역사학자들은 이 이면의정서의 존재를 추측만 할 따름이었는데, 1997년 핀란드-러시아 공동조사작업의 결과 러시아의 올레그 르제셉스키 교수가 모스크바 크렘린에서 이면의정서를 발굴해냈다. 의정서 내용은 소련이 1939년 9월-10월에 발트 3국을 합병하며 강요했던 것들과 대동소이했다.
핀란드 민주공화국 멸망
소련의 희망과는 달리 핀란드 민주공화국은 핀란드 노동자들의 지지를 받지 못했다. 오히려 외세의 침략을 마주한 핀란드 사회는 소위 "겨울전쟁 정신"으로 더욱 강하게 단결했다. 또한 핀란드 민주공화국은 소련을 제외한 지구상 어느 국가에게도 정식 국가로 승인받지 못했다. 다만 자와할랄 네루, 조지 버나드 쇼, 마르틴 안데르센 넥쇠, 존 스타인벡 같은 좌파 활동가/작가들이 핀란드 민주공화국에 대한 지지를 표명하기는 했다. 나치 독일에서는 국영신문들이 핀란드 민주공화국을 지지했는데, 독소불가침조약 때문이었다.
스탈린은 소련의 첩보기관을 통해 핀란드 내부의 정치적 사정을 훤히 알고 있었다. 그렇기에 핀란드 민주공화국이 세워진다고 해서 어떠한 혁명적 행동이 일어나거나 핀란드 공화국 정부에 저항하는 민중봉기가 일어나거나 할 것이라고 기대하지 않았다.
핀란드 민주공화국 멸망
쿠시넨의 민주공화국을 승인한 나라는 소련, 그리고 몽골 인민공화국, 투바 인민공화국 뿐이었는데, 그나마 후자 둘은 소련의 괴뢰국이었다.
모스크바 평화 조약으로 핀란드 공화국과 소련이 정전하자 핀란드 민주공화국은 1940년 3월 12일 러시아 소비에트 연방 사회주의 공화국(RSFSR)의 일부인 카렐리야 자치 소비에트 사회주의 공화국(카렐리야 ASSR)에 흡수되어 카렐리야-핀란드 소비에트 사회주의 공화국(K-F SSR)을 형성함과 동시에 1개 공화국으로 승격했다.
후지요시다시
후지요시다시(일본어: 富士吉田市)는 일본 야마나시현 동남부에 있는 시이다. 후지산 북쪽, 후지 5호 중동부에 있고 남쪽에 후지산이 있어서 북쪽으로 갈수록 고도가 낮고 경사가 완만해진다.
후지요시다시 지리
후지산 북쪽, 후지 5호 중동부에 위치한다. 동부에는 가쓰라가와강이 남쪽에서 북쪽으로 흐르고 중부의 저변·분지를 미야가와강 등의 지류가 역시 남쪽에서 북쪽으로 흐른다. 멀리서 후지산을 바라볼 수 있는 아라쿠라야마 센겐 공원이 조성되어 있다.
시가지는 후지산 기슭에서 남북으로 길게 뻗어 있다. 고도가 낮은 북쪽이 시모요시다(下吉田), 고도가 높은 남쪽이 가미요시다(上吉田)이다. 옛 시가지는 시모요시다에 있었지만 후지강 수운의 융성과 함께 후지산 등산로 입구와 가까운 가미요시다로 이동했다가 철도가 깔리면서 다시 시모요시다 방면으로 중심이 이동했다. 그리고 최근에는 가미요시다의 국도 139호선 주변으로 상점이 증가했기 때문에 중심이 좀 더 남쪽으로 이동하고 있다.
후지요시다시 지리
시가지 남서단에는 후지카와구치코정에 걸쳐 후지 급행이 운영하는 레저 시설인 후지큐 하이랜드가 있다. 남쪽은 후지산 기슭으로 일컬어지며 이 부근에는 육상자위대의 훈련 시설인 기타후지 연습장이 있다.
농업에 적합하지 않은 지방 풍토 때문에 예로부터 잡곡 재배와 후지산 기슭 경사지에 흐르는 유수를 이용해 보리 농사를 하였고 분식 요리가 일상식이었다. 전후에는 쌀도 증산되어 식생활은 바뀌고 있다. "요시다의 우동"으로도 유명하다.
기울기 (벡터)
기울기(gradient 그레이디언트[*]) 또는 경도란 벡터 미적분학에서 스칼라장의 최대의 증가율을 나타내는 벡터장을 뜻한다.
기울기를 나타내는 벡터장을 화살표로 표시할 때 화살표의 방향은 증가율이 최대가 되는 방향이며, 화살표의 크기는 증가율이 최대일 때의 증가율의 크기를 나타낸다.
기울기 (벡터) 기울기의 의미
어느 방안의 공간 온도 분포가 스칼라장 φ로 주어졌다고 가정한다. 이 때, 방안의 어느 한 점(x,y,z)에서의 온도는 φ(x,y,z)로 표시할 수 있다. (온도는 시간에 의해 변화하지 않는다고 가정) 이 경우에 어느 한 지점에서의 기울기는 온도가 가장 빨리 증가하는 방향과 그 증가율을 나타낸다.
이번에는 산이나 언덕을 가정해보자. 어떤 지점(x,y)에서의 높이를 H(x,y)로 표현하는 경우, 기울기는 가장 (위를 바라보는)경사가 가파른 방향과 그 경사의 크기를 나타낸다.
기울기를 이용해 다른 방향의 증가율을 구하려면 기울기와 그 방향의 단위 벡터의 내적을 취하면 된다.
기울기는 무회전성 벡터계이다. 즉, 기울기 벡터계에 대해 선적분을 구하면 결과값은 경로와 상관없이 시작점과 끝점에 따라서만 변화함을 뜻한다.
기울기 (벡터) 기울기의 수학적 정의
스칼라 함수 의 기울기는 로 표현한다.  기호는 벡터 미분 연산자로 나블라(nabla) 혹은 델(del)연산자라고 부른다.
기울기는 의 각 성분의 편미분으로 구성된 열벡터로 정의하며 다음과 같이 표시한다.
예를 들어 함수
의 기울기는
이다.
사다리꼴 공식
수치 해석에서 사다리꼴 공식(-公式, 영어: trapezoidal rule)은 정적분을 근사하는 한 수치적분 방법이다. 사다리꼴 공식은 적분이 나타내는 넓이를 일련의 사다리꼴들의 넓이의 합으로 근사한다. 사다리꼴 공식은 뉴턴-코츠 공식이라는 적분 근사법들의 족(族)의 특수한 경우이며, 매끄러운 함수의 경우 비슷한 계산 복잡도를 갖는 심프슨의 법칙보다 일반적으로 덜 정확하다. 반면, 주기 함수를 적분할 때 사다리꼴 공식은 특별히 더 정확한데, 이는 오일러-매클로린 합산식으로 설명이 가능하다. 반면, 비주기적이며, 매끄럽지 않을 수 있는 함수를 적분할 때에는 클렌쇼-커티스 구적법 또는 가우스 구적법 따위가 더 적합하다.
사다리꼴 공식 정의
닫힌구간  위의 적분 가능 함수
및 수열
이 주어졌다고 하자. 그렇다면, 이에 대한, 적분
의 사다리꼴 공식 근사는 다음과 같다.
특히, 일 때 사다리꼴 공식 근사는 다음과 같다.
사다리꼴 공식 성질
사다리꼴 공식 근사의 오차
를 생각하자. 만약 가  함수라면 (즉, 그 2차 도함수가 존재하며 연속 함수라면), 다음 조건을 만족시키는 가 존재한다.
특히, 만약 들이 산술 수열을 이룬다면,
가 된다. 즉, 일 때, 오차는 의 속도로 0으로 수렴한다.
특히, 만약 가 항상 양수일 때, 사다리꼴 공식 근사 는 보다 더 작으며, 반대로 가 항상 음수일 때, 사다리꼴 공식 근사 는 보다 더 크다.
몫 규칙
미적분학에서 몫 규칙(-規則, 영어: quotient rule) 또는 몫의 미분법은 두 함수의 몫을 미분할 때 쓰이는 공식이다.
몫 규칙 정의
두 함수 가 에서 미분 가능하다고 하자. 또한, 이라고 하자. 그렇다면,  역시 에서 미분 가능하며, 그 미분은 다음과 같다.
함수의 선형 근사 를 사용하여 표기하면 다음과 같다.
몫 규칙 예
위의 예제에서는
로 지정했다.
또다른 예로 :
를 미분할 경우에:
 and , and  and  라는 것을 볼 수 있고, 따라서
이다.
몫 규칙 증명
만약 이며
이 성립하고  와 는 미분 가능한 함수라면:
몫 규칙 곱 규칙의 응용
만약  라면
나머지는 간단한 방정식을 풀때와 비슷한 방법으로 를 식 왼쪽의 유일한 항으로 만들어주면 되고, 는 식 오른쪽에서 없애야 한다.
이어서
에서
일때
그래프 마이너
그래프 이론에서, 마이너(영어: minor)는 어떤 그래프의 변과 고립 꼭짓점을 지우거나, 변을 축약시켜 얻는 그래프이다. 어떤 변을 축약한다는 말은 그 변에 접한 두 꼭지점을 하나의 꼭지점으로 합치고 그 변을 지우는 것을 뜻한다.
그래프 마이너 이론은 그래프가 평면 그래프인 경우에만 완전 그래프 K5 또는 완전 이분 그래프 K3,3을 마이너로 포함하지 않는다는 바그너 정리에서 출발했다. 로버트슨-시모어 정리는 삭제 및 변 축약에 의해 보존되는 모든 그래프 속성에 대해 유사한 금지된 마이너 특성화가 존재함을 의미한다.
모든 고정된 그래프 에 대해, 입력 그래프 의 마이너인지 여부를 다항 시간 내에 테스트할 수 있다. 금지된 마이너 특성화와 함께 이는 삭제 및 축약에 의해 보존되는 모든 그래프 속성이 다항 시간 내에 인식될 수 있음을 의미한다.
그래프 마이너와 관련된 다른 결과 및 추측에는 를 마이너로 갖지 않는 그래프가 더 간단한 조각들을 붙여서 형성될 수 있다는 그래프 구조 정리와, 그래프 색칠의 불가능성과 큰 완전 그래프의 마이너로서의 존재를 연관시키는 하드비거 추측 등이 있다. 그래프 마이너의 중요한 변형에는 위상 마이너와 침수 마이너가 포함된다.
그래프 마이너 정의
(단순) 그래프 에서, 변 를 축약(영어: contraction)하여 얻는 그래프 는 다음과 같다.
즉, 한 변 를 없애고, 의 양끝의 꼭짓점을 하나의 꼭짓점으로 합친다.
(무향) 그래프 의 마이너는 에 다음의 연산들을 가하여 얻을 수 있는 그래프이다.
그래프 마이너 예
완전 그래프 K5
는 페테르센 그래프
의 마이너이다. 바깥쪽 5개의 꼭짓점과 안쪽 5개의 꼭짓점들을 잇는 5개의 변을 축약하면 된다.
그래프 마이너 주요 결과 및 추측
그래프 마이너 관계가 유한 무향 그래프의 동형류에 대한 부분 순서를 형성한다는 것을 확인하는 것은 간단하다. 이는 추이적이다(G의 마이너의 마이너는 G 자체의 마이너이다), 그리고 G와 H는 비자명한 마이너 연산이 변이나 꼭짓점을 제거하기 때문에 동형인 경우에만 서로의 마이너가 될 수 있다. 닐 로버트슨과 폴 시모어의 깊은 결과는 이 부분 순서가 실제로 준 정렬이라는 것을 나타낸다. 유한 그래프의 무한 목록 이 주어지면 항상 인 두 인덱스가 존재하여 가 의 마이너가 된다. 이를 다르게 표현하는 동등한 방법은 어떤 그래프 집합이 마이너 순서 아래에서 유한한 수의 최소 원소만을 가질 수 있다는 것이다. 이 결과는 이전에 클라우스 바그너의 이름을 딴 바그너 추측으로 알려졌던 것을 증명했다. 바그너는 훨씬 이전에 이를 추측했지만 1970년에야 발표했다.
그래프 마이너 주요 결과 및 추측
그들의 증명 과정에서 시모어와 로버트슨은 또한 그래프 구조 정리를 증명했는데, 이 정리에서 그들은 어떤 고정된 그래프 에 대해 를 마이너로 갖지 않는 그래프의 대략적인 구조를 결정한다. 정리의 진술 자체는 길고 복잡하지만, 요약하자면 이러한 그래프는 경계된 종수의 표면에 임베딩된 그래프에서 작은 방식으로 수정된 더 작은 그래프의 클리크 합 구조를 가져야 한다는 것을 확립한다.
따라서 그들의 이론은 그래프 마이너와 그래프의 위상적 임베딩 사이의 근본적인 연결을 확립한다.