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군사용 로봇 대한민국의 군사용 로봇 개발
현대로템은 2022년부터, 2024년 상용화를 목표로 대테러 작전용 다족 보행 로봇 개발에 착수했다. 2024년 하반기에는 실제  군에 시범 배치될 예정이다. 국내 산업용 로봇 제조업체 레인보우로보틱스와 함께 개발하는 다족 보행 로봇은 4개의 다리를 통해 자유자재로 이동이 가능하며 임무에 맞게 로봇팔, 원격 무장 체계, 최루가스 살포기 등을 탈부착할 수 있는 게 특징이다.
한화디펜스는 SG(Smart Grenade)라 불리는 초소형 자폭 로봇도 개발했다. 무게는 700g에 불과하지만, 좌우에 달린 고무바퀴를 이용해 빠르게 움직인 뒤 건물 내부나 엄폐물 뒤에 숨어 있는 적을 발견하면 최루탄 또는 고폭탄을 근접거리에서 작동시킬 수 있다.
LIG 넥스원은 '웨어러블 로봇'을 개발 중이다. 웨어러블 로봇은 아이언맨의 슈트처럼 입기만 해도 신체 능력이 향상된다는 게 특징이다. 하체 장애가 있는 사람도 일반인처럼 걸을 수 있고, 무거운 물건을 다루는 작업자들의 근력을 지원해 작업 부하를 낮출 수 있다.
이 웨어러블 로봇을 착용하면 완전 군장(약 40㎏)한 병사가 시속 10㎞까지 달리는 것도 가능하다. 이는 일반 보병 행군 속도의 두 배에 달하는 수준이다. LIG넥스원 관계자는 “인천국제공항에 근무하는 직원들을 대상으로 웨어러블 로봇을 시범 도입한 바 있다”며 “앞으로 군에서도 도입할 수 있도록 추가 연구 개발을 진행할 방침”이라고 말했다.
군사용 로봇 군사용 로봇 개발에 필요한 기술
지능형 로봇은 인간의 골격과 손에 해당하는 기구부와 매니퓰레이터(manipulator), 근육에 해당하는 액추에이터(actuator), 오감에 해당하는 센서, 인간의 두뇌와 같은 기능을 담당하는 제어기 등으로 구성되어 있다. 제어기는 인간의 두뇌와 마찬가지 로 로봇에 있어 가장 중요한 요소이다. 그러므로 로봇이 다양한 사용 목적에 맞도록 작동되기 위해 서는 그에 상응하는 제어 이론이 탑재된 제어기가 필수불가결하고 또한 제어와 로봇을 분리하여 고찰하는 것은 무의미하다고 할 수 있다.
군사용 로봇 군사용 로봇 개발에 필요한 기술
자율 이동 기술은 자유롭게 이동할 수 있는 기술로써, 바퀴형, 4족형, 2족형 등의 이동 메커니즘으로 분류된다. 바퀴 형의 경우 경로 계획과 제어 기술이, 4족형의 경우 미국의 Big Dog과 같은 야지를 이 동하며, 자세의 균형을 유지할 수 있는 기술이 핵 심이다. 2족형의 경우, 아시모와 휴보가 보여주는 것처럼, 인간의 보행 형태를 실현하는 기술이다. 현 재는 4족형의 경우 90수준(노새와 같은 이동 지수) 에 도달한 것으로 보이며, 2족형의 경우 50의 수준 (막 걸음마를 배운 5세의 이동지수)에 머문 것으로 판단된다. 아시모의 경우 계단 오르기, 5km/h의 속도로 달리기 등이 가능하나, 한국의 휴보와 마찬 가지로 약간의 돌출물(카펫의 가장자리 등)도 감지 를 못해 넘어지는 한계를 보이고 있다.
위치 인식 기술은 기계가 스스로 공간 지각 능력 을 갖는 것으로서, 물체 인식과 더불어 인공지능 기술이 기반이 된다. 물체 인식과 더불어 2세대 인지 기술로서, 로봇의 자율 이동 기능 구현에 핵심이 되는 기술이다. 센서 기반, 마크 기반, 스테레오 비전 기반 위치 인식 기술 등 다양한 접근법이 연구되고 있다.
군사용 로봇 해외의 군사용 로봇
미국은 군사용 로봇 분야의 선두 주자이며, 무인 로봇을 이미 전장에 배치하고 있다. 시사주간지 ‘이코노미스트’는 2012년 6월 미국은 2012년에만 지상 로봇에 6억 8,900만 달러를 투입하여 세계에서 로봇에 가장 많이 투자하는 국가로 지정했다. 미군은 폭탄 탐지나 병참 지원용으로도 4,000여 대의 로봇을 운용하고 있다. 또한 브루킹스 연구 소의 피터 싱어는 2009년 1월 발간한 ‘로봇과 전쟁 (Wired for War)’에서 미국이 무인 지상 차량을 1만 2,000대 보유하고 있다고 주장하였다. 미국은 육군, 해군, 공군 모든 부분에서 로봇과 무인 기술을 이용한 전력 확대를 꾀하고 있다. 특히 해전(海戰)에서의 우위를 위해 자율 로봇 전함과 무인 보트 기술을 개발하는 등 앞서나가고 있다. 미국은 지난해 말 자율적으로 임무를 수행하는 로봇 전함 ‘씨헌터(Sea Hunter)’의 첫 성능 테스트를 성공적으로 완수한 것으로 알려진다. 샌디에고 해안에서 성능 테스트를 마친 자율 잠수함 씨헌터는 속도, 기동성, 안정성, 내항성, 가속/감속 및 연료 소비 등 모든 항목에서 당초 목표를 능가해 2018년 실전 배치가 가능할 것으로 예상된다. 미 해군은 이와 함께 팀 운항이 가능한 무인 보트 기술을 개발해 정찰, 테러 대응 등 해상 작전 역량을 강화하고 있다. 드론 정찰선은 2년전만 해도 각종 위협에 대해 개별 대응만 가능했으나 군집 드론간의 팀워크가 가능해져 기동성과 현장 대응 능력이 크게 높아졌다는 평가다.
군사용 로봇 해외의 군사용 로봇
지상로봇으로 차세대 경량 무인전차(UGV)를 개발하고 있는데 최첨단 화력, 방호력, 기동력을 갖고 있고, 최신 장갑기술이 적용됐다. 해상로봇으로 1980년대 후반에 ‘MT-88’ 체계를 개발하였고, 러시아과학원(RAS; Russian Academy of Science) 등에서 무인수상정(USV)/무인잠수정(UUV)을 개발하였다. 러시아 역시 로봇 중심 군사력 증강 방안을 적극 모색하고 있다. 러시아는 올해 국방 예산이 27% 삭감됐지만 로봇 무기에 대한 투자는 강화하고 있는 것으로 파악된다. 푸틴 러시아 대통령은 최근 러시아군에 군대 현대화와 ‘지능형 무기(intelligent weapons)’ 개발을 지시했다. 드미트리 로고진(Dmitry Rogozin) 부총리 역시 미래의 전쟁은 로봇을 적극 활용할 것이라고 강조한 바 있다. 지난해 말에는 정밀 감시기능을 갖춘 감시 및 정찰 로봇인 ‘플라이트(Flight)’와 다수의 유탄발사기를 탑재한 로봇인 ‘알파 디바이스(Alpha Device)’ 등 군사로봇을 공개한 바 있다.
군사용 로봇 해외의 군사용 로봇
지상로봇은 소방방재용으로 개발이 추진되어 화재지역에 활용되고 있다. 해상로봇으로는 2008년 로봇형 무인잠수정 ‘CR-02’를 개발했다고 발표했는데 심해에서 명령수행, 운 항제어, 감시 및 원격조종, 수중 탐지 능력을 구비하였다. 중국은 지난해 군용 드론으로 수차례 화제가 됐다. 국유기업인 중국항천과공집단공사(CASC)가 만든 군용 드론 차이훙(레인보우)이 CH-4 미사일을 발사하는 장면이 공개돼 주변국의 큰 관심을 끌었다. 또 나이지리아 북동부에서는 중국제 드론을 닮은 무장 드론의 잔해가 발견되는가 하면 이라크군이 CH-4로 극단주의 무장단체 ‘이슬람국가'(IS)의 진지를 폭격하는 동영상이 공개되는 등 다양하게 이름을 알리고 있다. 특히 CH-4는 1000km 밖에서 드론을 조종해 미사일을 발사할 수 있어 해외에 직접 가지 않고도 드론을 통해 공대지, 공대함 미사일을 발사할 수 있다. 이와 함께 넓은 활주로가 없이도 활용할 수 있는 무인 헬리콥터 ‘V-750’을 선보였다. 중간 크기의 무인전투기인 V-750은 최소 두 개 이상의 50kg 대전차 미사일을 탑재할 수 있으며 군단이나 사단본부가 아닌 대대나 부대 차원에서 운영될 수 있다.
군사용 로봇 해외의 군사용 로봇
일본은 지난해 7월 10일 일본 참의원 선거에서 아베 정권 세력이 3분의 2이상 휩쓸면서 1947년 이래로 전쟁을 불법화한 일본 헌법 9조(일명 평화헌법) 개정이 가능한 상황에 이르렀다. 일본은 무인 드론을 개발, 배치하는데 3억 7200만 달러를 투입할 계획이며 미국의 노스롭 그루먼 글로벌 호크(Northrop Grumman Global Hawk) 드론 3대를 도입할 것으로 알려졌다. 또 향후 20년 내에 ‘전투용 드론 제트기’를 자체 개발할 계획도 갖고 있다. 일본의 항공자위대(JASDF)가 공개한 미래 전략에 따르면 2040~2050년 사이에 군용 드론이 인간 조종사와 함께 편대를 이루면서 자율적으로 목표물을 공격하는 작전을 구상하고 있다. 무엇보다 그동안 일본 방위성이 추진해온 국방 연구 프로젝트에 전혀 참여하지 않았던 58개 대학과 22개 공공기관이 지난해 대거 참가함에 따라 앞으로 일본의 군사 로봇 기술 개발은 더욱 가속화할 것으로 보인다.
군사용 로봇 군사용 로봇의 미래
현재 무인항공기는 무게 25kg, 고도 150m이내에서 외부 조종사에 의해 시계내에서 조종을 하고, 광학 카메라를 탑재하여 촬영, 정찰, 감 시등의 목적으로 주로 운용되고 있으나, 인공지능의 발달, 고성능의 임 무장비 탑재, 3D 프린팅 기술 및 SW기반 항공전자의 발달에 힘입어 미래에는 물자수송, 정밀농업, 승객수송 분야에서 역할을 수행할 것으 로 예상되고 있다. 현재까지 무인항공기는 주로 군용으로 고가로 한정된 수량으로제작되어 일부 사람들에게 활용이 사용되었으나, 전자기술의 발달에힘입어 고성능의 무인기 부품 가격이 낮아짐에 따라 민수분야에서활용이 날로 증가되고 있다. 국내의 무인기 기술 수준 및 ICT 기술수준을 고려하면, 새로 성장하는 무인기 개발 시장은 우리나라에게 새로운성장동력으로 자리매김 할 수 있을 것으로 보인다. 따라서 미래 무인기선도기술을 개발하고, 제품의 국산 경쟁력을 강화하면 국내 무인기산업은 새로운 분야에서 부가가치를 창출할 수 있을 것이다.
군사용 로봇 군사용 로봇의 미래
국내 드론 산업은 군수 위주로 시작되어 세계 7위권의 기술력을 확보한 것으로 평가되고 있다. 무인기 분야의 연 구개발은 국방과학연구소와 한국항공우주연구원 등 정부출연연구소가 주도하는 가운데, 한국항공우주산업, 대한 항공이 주로 체계종합(System Integrator) 및 비행체 개발을 담당하고 LIG넥스원, 삼성탈레스, 삼성테크윈 등의 대 기업을 포함한 중소업체들이 부체계 기술을 개발하고 있다. 드론 기술의 발전은 전쟁과 밀접한 연관을 맺고 있으며, 글로벌 드론 전문기업들의 경우에도 시장의 규모로만 본 다면 현재까지는 군사용 드론시장이 가장 크다. 또한, 많은 글로벌 기업들이 군사용 드론에 눈독을 들이고 있다. IB 타임즈에서 제시한 2014~2015년 전 세계 최대의 드론 기업은 보잉(Boeing), 제너럴 아토믹스(General Atomics), 록히드 마틴(Lockheed Martin), 노스롭 그루먼(Northrop Grumman) 등의 미국의 군수 기업들이다. 보잉은 수소연료로 비행하는 팬텀 아이를 최근 테스트 비행을 하면서 6만 5천 피트 상공에서 급유 없이 4일을 비행할 수 있음을 자랑하고 있고, 제너럴 아토믹스는 아프가니스탄에 배치되어 드론의 군사적 이용의 새 장을 열었다고 평가받는 프레데터(Predator)의 전 세계 배치를 통해 매출이 급성장하고 있으며, 록히드 마틴은 보잉과 마찬가 지로 급유 없이 4일을 비행할 수 있는 스토커(Stalker) 등을 주력 제품으로 내놓고 있다.
군사용 로봇 윤리적 문제
무기는 ‘도구’일 뿐이며 그 쓰임새는 인간이 결정해야 한다는 것은 너무나 당연한 이야기다. 하지만 인공지능 무기들의 시대가 열리면서, 이 당연한 상식이 더 이상 통용되지 않을 것이라는 우려가 점점 커진다. 이 보고서는 스위스 제네바 유엔 본부에서 이날 열린 재래식무기금지협약(CCW)의 ‘치명적 자율무기 시스템(LAWS)’에 관한 비공식 전문가회의에 맞춰 공개됐다. 2014년에 시작돼 올해 세 번째 회의다. LAWS는 바꿔 말하면 스스로 결정해 살상을 저지를 수 있는 킬러 로봇이다. 지난해 회의에 참석한 한국 은 통제받지 않는 무기 때문에 “오작동 위험과 책임성 공백, 윤리적 우려들이 제기된다”고 언급했다. 국제적십자위원회(ICRC)는 “목표물을 정하고 공격을 실행하는 무기의 핵심기능을 인간이 통제할 필요가 있다는 공감대가 형성된 것으로 보인다”고 밝혔다. 실제로 국제사회에서는 킬러 로봇 개발을 막으려는 운동이 활발하다. 구심점은 2013년 휴먼라이츠워치, 국제앰네스티 등 26개국 61개 단체들이 결성한 ‘스톱 킬러 로봇’ 캠페인이다. 지난달 세계 최대 연금기금인 ‘노르웨이 연금펀드 글로벌’은 킬러 로봇 개발에 투자하는 기업들을 모니터링하겠다고 밝혔다.
군사용 로봇 윤리적 문제
‘로봇(robot)’의 어원이 ‘노동’ 에서 유래하듯 공상과학소설이나 영화에서 로봇의 대부분은 인간의 힘든 노동을 대신하거나 인간의 명령 에 무조건 복종하는 인간을 위한 도구로 그려졌다. 이 렇게 상상으로만 존재하던 로봇은 1960년대부터 실제 산업 현장에 투입되어 인간의 고된 육체노동을 대신하는 충실한 도구로서의 역할을 수행해왔다. 하지만 인공지능과 결합된 오늘날의 로봇은 더 이상 단순한 수동적 기계에 머무르지 않고 인간의 정신적, 감정적 노동까지 대신하는 “인조지능(synthetic intellect)”을 가진 형태로 진화하고 있다. 의료 로봇, 전투 로봇, 교육용 로봇, 애완견 로봇, 그리고 인간과 감 정적 소통이 가능한 사회적 로봇의 등장까지 로봇은 눈 부신 진화를 거듭하고 있다. 문제는 이전에는 볼 수 없 었던 다양한 지능형 로봇들이 인간의 모든 활동 영역 안으로 들어오게 되면 로봇 스스로 어떤 윤리적 판단이 나 결정을 내려야 하는 상황들이 발생할 가능성이 커지 게 되는데, 그 판단이나 결정이 인간에게 어떤 영향을 미칠지 알 수 없다는 것이다. 예를 들어 전투 로봇은 그 것을 사용하는 과정에서 복잡한 윤리적 문제를 야기한 다. 로봇이 잘못된 판단을 하거나 기술 자체에 오류가 있을 경우 무고한 인간들이 목숨을 잃을 수 있으며, 혹 은 테러리스트가 전투 로봇을 사용할 경우 인류에게 큰 재앙을 가져올 수 있다. 로봇윤리가 필요한 이유는 바 로 이 때문이다. 로봇의 판단이 인간의 생사에 영향을 끼칠 수 있는 상황이 되면서 로봇의 모든 판단과 결정 에는 윤리적 요소가 들어갈 수밖에 없다. 로봇윤리는 로봇이 인간의 통제를 벗어날 경우 일어날지도 모르는 재앙을 예방하기 위한 수단으로, 그리고 인간과 로봇 간의 관계에서 발생할 수 있는 수많은 윤리적 문제들을 해결하기 위한 지침서로서의 역할을 수행한다.
군사용 로봇 미디어 속 군사용 로봇
미래 IT분야 격전지로 '퍼셉추얼 컴퓨팅(perceptual computing)'이라는 새 분야가 주목받고 있다. 이는 컴퓨터에게 사람의 손짓과 손가락 움직임, 말과 목소리, 지문을 포함한 생체정보와 감정까지 알아차리고 그에 알맞게 동작하도록 만드는 기술을 가리킨다. 이를 둘러싸고 주요 글로벌 업체들의 관련사업 추진과 외국 벤처업체에 대한 투자가 끊이지 않는다. 퍼셉추얼 컴퓨팅의 가능성을 보여주는 전형적인 사례는 영화 아이언맨 시리즈에 등장하는 인공지능 컴퓨터 '자비스'의 능력과 일처리 방식이다. 자비스는 가상 인격을 갖춘 개인 비서로 영화 시리즈 초반부터 주인공 토니 스타크의 저택 지하실에서 움직이는 공업용 및 생활보조 로봇으로 등장한다. 알고 보면 아이언맨 슈트 못지 않은 첨단기술의 결정체다. 자비스는 배우 로버트 다우니 주니어가 연기한 군수업체 스타크인더스트리의 무책임한 최고경영자(CEO), 토니 스타크의 업무외 시간 일상생활을 거드는 집사에 가깝다. 작중 자비스가 모습을 드러내는 방식은 지하실에서 돌아다니는 로봇팔, 토니 스타크를 상대로 수다를 떠는 목소리, 토니 스타크의 손짓과 음성 명령에 따라 움직이는 3D 홀로그램 기반 컴퓨터, 수십종류의 아이언맨 슈트 등, 광범위하다. 그 역할은 거의 만능이다. 일단 아이언맨 시리즈에서 자비스는 토니 스타크가 아이언맨 슈트를 만들 때 설계, 부품제작, 조립, 테스트구동, 결함 보완, 완성 이후 업그레이드 등 전과정을 거든다. 토니 스타크가 집을 떠나 아이언맨으로 활약중일 땐 슈트의 기계적 안정성 외에도 주인의 생물학적 컨디션을 염려하기도 한다.
군사용 로봇 미디어 속 군사용 로봇
또 자비스는 인간의 감정을 '이해'하지는 못하더라도 '대응'할 수는 있는 것처럼 묘사된다. 토니 스타크는 온갖 잘난 개인적 능력과 사회적 배경을 바탕으로 젠체하는 까칠하고 괴짜스러운 인물이나, 속내는 인간관계에 서툴고 외로움을 많이 타는 성격으로 묘사된다. 그런 토니 스타크에게 언제나 가까이에서 그를 지원하는 자비스는 친구'와도 같다.
극한로봇
극한로봇은 극한환경 로봇이라고도 불리며, 원자력, 우주, 수중(해저), 화산, 지하, 재난현장 등 인간이 접근하기 어려운 극한환경에서 작업하는 지능형 로봇이다.
극한로봇 원자력 로봇
원자력 시설의 유지 보수 작업, 방사선 모니터링, 원자로 해체 및 사고 대응과 관련한 극한 로봇이다.
원자력 로봇으로는 핵연료 점검 로봇, 원자로 해체 로봇, 핵연료 교체 로봇, 비상사고 대응 대응의 로봇이 있으며, 한국원자력연구원에서 개발중에 있다
극한로봇 우주용 로봇
인공위성 내부와 우주정거장에서의 작업 궤도로의 진입,포획 위성과 혹성에서 자원조사
극한로봇 해저탐사 로봇
지구 표면적의 70%를 차지하는 해양을 개발하는 해양산업은 향후 인류의 미래를 결정할 만 매우 중요한 산업이다. 미국과 프랑스 등 해양 선진국들은 해저개발을 위한 해저탐사용 로봇의 연구가 한창이다. 지금도 석유탐사를 위해, 수심 1,000m이상에서 해저로봇이 석유탐사를 수행하고 있으며, 해저에 침몰한 선박의 탐사 등 에 해저 원격조종 로봇의 역할이 두드러진다.
극한로봇 전망
점차 고갈되어 가는 지하자원과 화석연료 문제를 해결하는 대안으로, 해저자원과 우주자원의 개발을 위해, 극한 로봇의 역할이 더욱 커질 것으로 기대된다.
이시백
이시백(李時白, 1581년 11월 15일(음력 10월 10일) ∼ 1660년 6월 9일(음력 5월 2일))은 조선의 문신이다. 자는 돈시(敦詩), 호는 조암(釣巖), 시호는 충익(忠翼), 본관은 연안이다. 오성 이항복, 사계 김장생의 문인이다.
판서를 7회 역임하고 좌의정 , 우의정을 거쳐 영의정에 이르렀지만 재물과 권력을 약한 서민들에게 나누어 주어 청렴하였다.  조선왕조실록 이시백 졸기는 "청백하고 충의롭고 근신한 절의만은 당시 재상 지위에 있던 여러 사람들의 미칠 바가 아니었다."라고 극찬한 인물이다. 청백리에 녹선되었다.
이시백 생애
이귀의 아들이며, 어려서 백사 이항복의 문하에서 수학하다가 사계 김장생의 문하에서도 수학하였다.
유생으로 있으면서 인조반정 때 세운 공으로 정사공신 2등에 책록되고, 연양군(延陽君)에 봉해졌다. 1624년 이괄의 난이 일어나자 협수사가 되어 이천에서 길목을 지켰으며 안현에서 반란군을 격파해 진무공신에 책록되었다. 정묘호란 때에는 수원 방어사로 인조를 무사히 강화도로 대피시켰다. 1629년 이후 판결사가 되었다가 양주목사, 강화유수를 연이어 지내고 1633년, 병조참판을 지내고 1636년, 경주부윤이 되었으나 왕이 불러들여 병조참판과 남한산성수어사를 겸임하였다.
1636년 병자호란이 발발하자, 남한산성의 수어사로 성의 서성(西門城)을 방어하여 농성 중에 인조의 치하를 받았다. 현세자가 죽고 인조가 둘째 봉림대군을 세자로 세우려고 할 때, 그는 장자세습의 원틱대로 세손(世孫, 소현제자 장자)을 그대로 세울 것을 주장하였다. 이일이 있은 후에 인조는 후일을 염려하여 세자와 함께한 어수당으로 이시백을 불러 세자에게 "그를 팔다리와 같이 여기라"고 당부하며 술을 따르게 하였고 후일 임금에 오른 세자(효종)은 그를 크게 중용하였다.
이시백 생애
1638년, 공조판서로 승진되어 지의금부사를 겸하고 1638년, 병조판서가 되었으나 청나라에 볼모로 서자를 보냇던 일로 여산에 중도부처되고 1639년, 풀려나서 충용사가 되었으며 1644년 이후에는 한성부판윤, 판의금부사, 형조판서, 공조판서를 거쳐 1646년, 다시 병조판서가 되고 1649년, 호조판서를 지낸 뒤 이조판서, 좌참찬, 좌찬성을 거쳐 1650년, 우의정, 1652년, 좌의정, 1653년 효종 때 청나라 북경에 사은사(좌의정)로 갔는데 국경인 산해관에 도착하자 많은 청인과 한인들이 몰려와  "조선의 어진정승이 온다" 라며 구경하였다고 하며 다녀와서 영의정에 올랐다.
어려서 성혼·김장생·이항복 등에게 배웠는데 성혼, 이항복 등은 "후일 나라에 기둥이 될 사람"으로 예견하였다고 한다. 풍채가 당당하고 힘이 좋았으며, 지혜로웠으나 항상 겸손하여 들어내지 않았고 연민의 정이 많았다고 한다. 가정 일이나 나라 일에서 매사에 원칙과 공사구분에 중시하며 힘썼고 , 청렴한 생활과 처신을 중시하고 스스로 실천하였다.
이시백 생애
아우인 호조판서 이시방과 함께 폐정개혁에 힘썼으며, 특히 김육의 건의를 받고 호남 지방에도 대동법을 실시하게 하였다.
이시백이 죽자 관리와 백성들이 충신이 돌아갔다고 슬퍼했고 조정의 관아와 시전(시장)은 3일간 휴무하고 애도했다. 임금(현종)은 어의, 관.제사용품 등 많은 물품을 보내서 장례에 쓰게 했고, 특별히 그의 장례행렬이 지나가는 고을에서는 제사를 지내서 애도를 표하도록 명하였다. 장례행렬이 공주로 떠날때는 어둠을 밝히는 횃불이 10리에 뻣쳤다고 한다.
이시백 가족 관계
할아버지 : 이정화(李廷華)
부친 : 이귀(李貴)
모친 : 장민(張旻)의 딸 인동 장씨
남동생 : 이시담(李時聃) - 백부 이자(李資)의 양자로 출계
동생 : 이시방(李時昉)
이복 남동생 : 이시응(李時應)
이복 남동생 : 이시형(李時衡)
여동생 : 이여순(李女順) - 법명 예순(禮順), 禮順 - 김자점의 형 김자겸에게 출가
여동생 : 변경윤의 처
여동생 : 김경여의 처
여동생 : 김설의 처
부인 : 남원 윤씨 윤지숙(尹止淑, 1579 ~ ?)
장남 : 연창군(延昌君) 이흔(李忻)
손자 : 이상주(李相胄)
손자 : 이상저(李相著)
손녀 : 이태장의 처
손녀 : 여민제의 처
차남 : 이한(李憪)
손자 : 이홍저(李弘著) - 생부(生父) : 이열
3남 : 이열(李悅)
손자 : 이문저(李文著)
손자 : 이유저(李有著)
손자 : 이인저(李仁著)
손녀 : 정시일의 처
손녀 : 정순양의 처
장녀 : 연안 이씨(1617 ~ ?)
사위 : 풍양 조씨 조내양(趙來陽)
내손(來孫) : 좌의정 이후 - 참판 이명희(李命熙)의 아들, 병조판서 이유(李瑜)의 동생
이시백 박씨전
한편, 유명한 군담 소설인 《박씨전》에서 박씨 부인의 남편으로도 서술되었다.
교육용 로봇
교육용 로봇은 교사를 보조하거나, 사용자와 대화하며 교육을 담당하는 '교사보조로봇'과 창의성을 육성하기 위해 로봇을 사용자가 직접제작하는 '교보재로봇'으로 분류되는 지능형로봇이다.
교보재로봇의 대표적인 예로 덴마크의 레고사의 '마인스톰'이 있으며, 국내에는 SRC사의 '휴나로보', 로보티스사의 '올로(OLLO)'와 로보로보사의 제품들이 있다. 유진로봇이 최근 출시한 영어교육 로봇도 있다.
대한민국의 교육서비스산업이 매우 큰 것을 고려할 때, 로봇을 이용한 교육산업의 진출은 매우 전망이 클 것으로 기대된다.
백조자리 A 은하
백조자리 A 은하(영어: Cygnus A, 3C 405)는 백조자리에 위치한 전파 은하이다. 강한 전파를 방출한다. 그루트 로터가 1939년에 발견하였다. 1953년에 두 개의 은하로 되어 있다는 것이 밝혀졌다.. 이 은하는 나중에 활동 은하로 분류되었다.
오른쪽 사진은 백조자리 A의 은하핵에서 전파가 방출되는 모습을 찍은 것이다..
백조자리 A 은하 발견 및 역사
1939년 미국의 전파 천문학자인 그로트 레버(Grote Reber)에 의해 처음 발견되었으며 가장 최초로 전파원임이 확인된 3개의 천체(고물자리 A, 카시오페이아자리 A, 백조자리 A)중 하나다. 이 중에서 백조자리 A만이 유일하게 우리 은하 외부에 위치해 있는 전파 은하이며, 나머지 둘은 우리 은하 내의 초신성 잔해이다. 중심에 있는 초대질량 블랙홀은 약 25억 태양질량의 질량을 가지고 있으며 이는 궁수자리 A*의 약 625배에 달하는 수치이다.
백조자리 A 은하 천문학적 의의
6억 광년이나 되는 먼 거리에 위치해 있음에도 불구하고 지구에서 가장 밝은 전파원 중 하나로 관측되고 있다.
백조자리 A 은하 강한 전파의 원인
이렇게 강한 전파를 내뿜는 원인은 은하핵과 은하 양쪽에 위치한 전파 로브에서 방출되는 싱크로트론 복사 때문이다. 백조자리 A의 전파 로브는 상대론적 제트에 의해 발생하며 직경이 약 50만 광년에 달한다.
이런 상대론적 제트는 중심 블랙홀의 활발한 활동으로 인해 나타난다.
백조자리 A 은하 은하 간 물질의 충돌
백조자리 A의 상대론적 제트 양쪽 끝에는 강력한 방사선이 검출되는 지역이 존재하는데, 이 지역을 흔히 핫스팟(Hot-Spot)으로 부르며 은하 간 물질과의 충돌로 인해 발생한다.
백조자리 A 은하 형태
가시광선 대역에서 백조자리 A는 타원 은하로 관측되나, 허블 우주 망원경으로 중심부를 관측한 결과 병합 중인 은하에서 주로 발견되는 특징들인 먼지 띠와 항성 탄생이 존재하는 것이 확인되었다. 이는 비슷한 전파 은하인 센타우루스자리 A에서도 발견되는 특징이며 은하 간의 병합이 활동 은하핵 현상을 발생시키는 주요 원인 중 하나라는 가설을 뒷받침해주는 사례이다. 이후 별 형성이 끝나면 타원 은하가 될 것이다.
객체 연결 삽입
객체 연결 삽입(客體連結挿入, Object Linking and Embedding, OLE)은 마이크로소프트가 개발한 기술로서 문서와 기타 객체에 연결과 삽입을 도와주는 연결규약이다. 용어 사전에서는 간단히 "윈도우의 각종 응용 프로그램 사이에서 서로 데이터를 공유할 수 있는 기능"으로 정의하고 있다. 개발자들에게는 OLE 사용자 지정 컨트롤 (OCX)를 제공함으로써 사용자 지정 UI 요소를 개발하고 사용할 수 있게 하고 있다. 기술적인 측면에서 OLE 객체는 IOleObject 인터페이스를 갖고 있는 객체이며 객체의 요구에 따라 다양한 인터페이스를 포함하고 있을 수 있다.
객체 연결 삽입 역사
OLE 1.0은 1990년에 출시되었으며 마이크로소프트가 초기 버전의 윈도우 운영 체제들용으로 만든 원래의 동적 데이터 교환(DDE)의 혁명이었다. DDE가 실행 중인 두 개의 응용 프로그램들 사이에 전송할 수 있는 데이터 양에 제한을 받았지만 OLE는 두 개의 문서 사이에 사용 중인 링크를 관리할 수 있게 하고 다른 문서에 특정한 종류의 문서를 삽입할 수도 있었다.
OLE 2.0은 OLE 1.0의 뒤를 이으며 같은 목표를 어느 정도 공유하고 있지만 VTBL을 직접 이용하지 않고 컴포넌트 오브젝트 모델의 최상위에 다시 추가되었다. 자동화, 드래그 앤드 드롭 등의 기능들이 새로 추가되었다.
객체 연결 삽입 역사
OLE 사용자 지정 컨트롤은 1994년에, 지금은 쓰이지 않는 비주얼 베이직 확장 컨트롤들을 대체하기 위해 도입되었다. 이러한 컨트롤들을 업그레이드한 것은 아니지만 새로운 아키텍처는 OLE에 기반을 두고 있었다. 특히 OLE 2.0을 지원했던 어떠한 컨테이너라도 이미 OLE 사용자 지정 컨트롤을 삽입할 수 있었지만 이러한 컨트롤들은 컨테이너가 이를 지원하지 않는다면 이벤트에 반응하지 못했다. OLE 사용자 지정 컨트롤은 일반적으로 .ocx 확장자의 동적 링크 라이브러리의 형태로 배포된다. 1996년에 컨트롤에 대한 모든 인터페이스들(IUnknown을 제외)이 선택 가능케 함으로써 컨트롤들의 파일 크기를 낮출 수 있었으므로 다운로드 속도가 더 빨라지게 되었다. 이러한 것들은 뒤에 ActiveX 컨트롤로 불리게 되었다.
2000년 일본 시리즈
2000년 일본 시리즈(일본어: 2000年の日本シリーズ)는 2000년 10월 21일부터 10월 28일까지 열린 일본 프로 야구의 일본 시리즈 경기이다. 센트럴 리그 우승 팀인 요미우리 자이언츠가 총 6차례의 접전을 펼친 끝에 퍼시픽 리그 우승팀 후쿠오카 다이에 호크스를 누르고 4승 2패의 성적을 기록, 1994년 이후 6년 만에 19번째 우승을 차지했다.
라이먼 계열
물리와 화학에서 라이먼 계열(Lyman series)은 전자가 n≥2(n은 주 양자수)에서 n=1로 전이하면서 나타나는 수소 스펙트럼 계열의 자외선 방출 스펙트럼이다. 전이의 이름은 그리스 문자 순서대로 붙었다. (n=2에서 n=1로 갈 때 Lyman-alpha로 불린다. 3에서 1로 갈때 Lyman-beta, 4에서 1로 갈때 Lyman-gamma,등.) 계열의 이름은 발견자의 이름 시어도어 라이먼에서 따온 것이다.
라이먼 계열 역사
라이먼 계열의 스펙트럼에서 첫 번째 선은 하버드 물리학자 시어도어 라이먼(Theodore Lyman)이 1906년에 발견하였다. 그는 전자가 들뜬 수소 가스 전자의 자외선 스펙트럼을 연구하였다. 스펙트럼선의 그밖의 것들은(모두 자외선 영역) 1906년부터 1914년 사이에 라이먼이 발견하였다.
수소에 의한 방출 스펙트럼은 연속적이지 않다. 수소 방출선의 첫 계열의 예가 여기에 있다.
역사적으로, 수소 스펙트럼의 성격을 설명하는 것은 물리학에서 중요한 문제였다. 1885년에 가시광선 영역의 수소 스펙트럼에 해당하는 경험적 수식인 발머 식을 발견하기 전까지 수소선들의 파장은 누구도 예견하지 못했다. 5년에 걸쳐 요하네스 뤼드베리가 이 문제를 풀어 경험적 수식을 설명할 수 있었다. 1888년에 처음으로 발표하고 1890년에 최종적으로 발표하였다.
뤼드베리는 발머 계열 방출선과 잘 어울리는 수식을 찾았으며 아직 발견되지 않은 계열의 방출선도 예언했다. 뤼드베리 공식의 특정한 자연수를 바꿈으로 나타나는 다른 형태들에서 다른 방출선들이 도출되었다.
라이먼 계열 라이먼 계열
아래 형태의 뤼드베리 공식은 라이먼 계열을 만들어낸다.
n은 2와 같거나 큰 자연수이다.(i.e. n=2,3,4,....)
그러므로 이미지의 선들은 n=2에 해당하는 파장은 오른쪽에 나타나고, n=∞ 는 왼쪽에 나타난다. ( 그곳에는 무한히 많은 스펙트럼 선이 있다. 그러나 그것들이 매우 밀도가 높으면 n=로 접근한다. 그러므로 처음 선의 몇몇과 마지막 하나에 나타난다.)
Lyman series안의 파장에서 모든 자외선:
라이먼 계열 연구와 파생
1913년 닐스 보어는 보어 모형 이론을 만들었다. 수소 스펙트럼선이 뤼드베리의 수식에 맞아떨어지는 이유를 설명하였다. 보어에 따르면 수소 원자와 결합한 전자의 에너지는 반드시 양자화된 레벨로 나타나며 아래의 공식으로 나타낼 수 있다.
보어의 세 번째 가정에 따르면 초기 에너지 레벨(Ei)에서 마지막 에너지 레벨(Ef)로 떨어지는 전자는 언제나 다음 파장의 방출선을 가진다.
에너지 단위를 전자볼트로, 파장을 옹스트롬으로 해서 더 편하게 나타낼 수 있다.
에너지를 위의 수소 원자 에너지 표현으로 대신하고, 초기 상태의 에너지 레벨은 n, 마지막 상태의 에너지는 m으로 나타내면 다음과 같다.
는 뤼드베리의 긴 수식에서 뤼드베리 상수와 같다.
보어, 뤼드베리, 라이먼의 결과들을 연결하려면, m을 1로 두면 된다.
그 결과 라이먼 계열 뤼드베리 공식이 도출되었다. 그러므로 흡수선의 각각의 파장은 전자의 어떤 에너지 레벨(1보다 크다)에서 처음 에너지 레벨로 떨어지는 것을 따른다.
이인혜
이인혜(1981년 2월 21일 ~ )는 대한민국의 배우이다.
이인혜 생애
1991년 MBC 어린이 합창단으로 방송생활을 시작하였다. 1992년 KBS 창작동요대회에서 우수상을 수상하였으며, 같은 해 어린이드라마 《천사들의 노래》와 뮤지컬 《지붕 위의 바이올린》에 출연하며 연기자의 길로 들어서게 된다. 출연작으로는 《대왕의 길》, 《네 꿈을 펼쳐라》, 《학교 3》, 《쾌걸춘향》, 《황금사과》, 《황진이》, 《전우》, 《광개토태왕》, 《불꽃 속으로》, 《나도 엄마야》 등이 있다. 2018년 기준으로 경성대학교 연극영화학부 영화전공 교수로 재직 중이다.
이인혜 연기 외 활동
고정출연
게스트출연
CF,모델
저서
화보
음악
기타 경력
직렬 포트
컴퓨터 환경에서 직렬 포트(serial port, 문화어: 직렬포구) 또는 시리얼 케이블(serial cable)은 정보를 한 번에 비트 단위로 순차적으로 주고받는 직렬 통신 인터페이스이다. 이는 여러 비트를 병렬로 동시에 통신하는 병렬 포트와 대조된다. 대부분의 개인용 컴퓨터의 역사 동안 데이터는 직렬 포트를 통해 모뎀, 단말기, 다양한 주변기기, 그리고 컴퓨터 간에 직접 전송되었다.
이더넷, 파이어와이어, USB와 같은 인터페이스도 데이터를 직렬 스트림으로 전송하지만, 직렬 포트라는 용어는 일반적으로 하드웨어가 RS-232 또는 RS-485나 RS-422와 같은 관련 표준을 준수함을 의미한다.
최신 일반 PC는 주로 USB와 같은 고속 표준으로 직렬 포트를 대체했다. 그러나 직렬 포트는 산업 자동화 시스템, 과학 기기, 판매 시점 정보 관리 시스템 및 일부 산업용 및 소비자 제품과 같이 단순하고 저속 인터페이스를 요구하는 응용 분야에서 여전히 자주 사용된다.
직렬 포트
서버 컴퓨터는 진단을 위한 제어 콘솔로 직렬 포트를 사용할 수 있으며, 네트워킹 하드웨어(예: 라우터 및 네트워크 스위치)는 구성, 진단 및 비상 유지 보수 접근을 위해 일반적으로 직렬 콘솔 포트를 사용한다. 이러한 장치 및 기타 장치와 인터페이스하기 위해 USB-to-시리얼 컨버터를 사용하여 최신 PC에 직렬 포트를 쉽고 빠르게 추가할 수 있다.
직렬 포트 하드웨어
최신 장치는 직렬 포트를 구현하기 위해 UART라는 집적 회로를 사용한다. 이 IC는 문자를 비동기 직렬 형식으로 변환하고, 하드웨어에서 직렬 프로토콜에 의해 지정된 데이터의 타이밍 및 프레이밍을 구현한다. IBM PC는 존재하는 경우 하나 이상의 UART를 사용하여 직렬 포트를 구현한다.
일부 초기 가정용 컴퓨터와 같은 매우 저렴한 시스템은 CPU를 사용하여 비트 뱅잉 기술을 통해 출력 핀으로 데이터를 전송했다. 이러한 초기 가정용 컴퓨터는 종종 RS-232와 호환되지 않는 핀 배열 및 전압 레벨을 가진 독점 직렬 포트를 가지고 있었다.
대규모 집적 회로가 UART를 보편화하기 전에는 직렬 포트가 메인프레임과 미니컴퓨터에서 일반적으로 사용되었으며, 이들은 시프트 레지스터, 논리 게이트, 카운터 및 필요한 다른 모든 논리를 구현하기 위해 여러 개의 소규모 집적 회로를 가지고 있었다. PC가 발전함에 따라 직렬 포트는 슈퍼 I/O 칩에 포함되었고 그 다음에는 칩셋에 포함되었다.
직렬 포트 하드웨어
직렬 포트의 개별 신호는 단방향이며, 두 장치를 연결할 때 한 장치의 출력이 다른 장치의 입력에 연결되어야 한다. 장치는 DTE(Data Terminal Equipment)와 DCE(Data Circuit-terminating Equipment)의 두 가지 범주로 나뉜다. DTE 장치의 출력인 라인은 DCE 장치의 입력이며 그 반대도 마찬가지이므로, DCE 장치는 각 핀이 다른 쪽 끝의 동일한 번호가 매겨진 핀으로 가는 직선 배선 케이블로 DTE 장치에 연결될 수 있다.
관례적으로 컴퓨터와 터미널은 DTE이며, 모뎀과 같은 주변 장치는 DCE이다. 두 DTE (또는 DCE) 장치를 연결해야 하는 경우, TX 및 RX 라인이 뒤집힌 케이블, 즉 크로스오버, 롤오버 또는 널 모뎀 케이블을 사용해야 한다.
일반적으로 직렬 포트 커넥터는 성별이 정해져 있어 반대 성별의 커넥터와만 결합할 수 있다. D-sub 커넥터의 경우 수 커넥터에는 돌출된 핀이 있고 암 커넥터에는 해당되는 둥근 소켓이 있다. 두 가지 유형의 커넥터 모두 장비나 패널에 장착하거나 케이블을 종단할 수 있다.
직렬 포트 하드웨어
DTE에 장착된 커넥터는 수형일 가능성이 높고, DCE에 장착된 커넥터는 암형일 가능성이 높다 (케이블 커넥터는 반대). 그러나 이것이 보편적인 것은 아니다. 예를 들어, 대부분의 직렬 프린터는 암형 DB25 커넥터를 가지고 있지만 DTE이다. 이 경우 케이블의 적절한 성별 커넥터나 젠더 체인저를 사용하여 불일치를 수정할 수 있다.
원래 RS-232 표준에서 지정된 유일한 커넥터는 25핀 D-subminiature였지만, 비용 절감이나 물리적 공간 절감 등 여러 가지 이유로 많은 다른 커넥터가 사용되었다. 특히, 많은 장치가 표준에 정의된 20개 신호를 모두 사용하지 않기 때문에 핀 수가 적은 커넥터가 자주 사용된다. 다음은 구체적인 예시이지만, RS-232 연결을 위해 수많은 다른 커넥터가 사용되었다.
9핀 DE-9 커넥터는 PC-AT의 직렬/병렬 어댑터 옵션 이후 대부분의 IBM 호환 PC에서 사용되었으며, 9핀 커넥터는 직렬 및 병렬 포트가 동일한 카드에 장착될 수 있도록 했다. 이 커넥터는 TIA-574로 RS-232 표준화되었다.
직렬 포트 하드웨어
일부 소형화된 전자제품, 특히 그래프 계산기 및 휴대용 아마추어 및 투웨이 라디오(two-way radio) 장비는 일반적으로 더 작은 2.5 또는 3.5mm 커넥터와 가장 기본적인 3선 인터페이스(송신, 수신 및 접지)를 사용하는 폰 커넥터를 통해 직렬 포트를 가지고 있다.
8P8C 커넥터도 많은 장치에서 사용된다. EIA/TIA-561 표준은 이 커넥터를 사용하는 핀 배열을 정의하고, 롤오버 케이블(rollover cable, 또는 Yost 표준)은 유닉스 컴퓨터 및 시스코 시스템즈 장비와 같은 네트워크 장치에서 일반적으로 사용된다.
많은 매킨토시 모델은 주로 원형 미니 DIN 단자를 사용하여 관련 RS-422 표준을 선호한다. 매킨토시는 프린터와 모뎀 연결을 위한 표준 2개의 포트 세트를 포함했지만, 일부 파워북 랩톱은 공간 절약을 위해 하나의 통합 포트만 가졌다.
10P10C 커넥터는 일부 장치에서 찾을 수 있다.
직렬 포트 하드웨어
또 다른 일반적인 커넥터는 메인보드 및 애드인 카드에 흔히 볼 수 있는 10 × 2 핀 헤더인데, 이는 일반적으로 리본 케이블을 통해 보다 표준적인 9핀 DE-9 커넥터로 변환되어 (자주 빈 슬롯 플레이트 또는 하우징의 다른 부분에 장착된다).
다음 표는 일반적으로 사용되는 RS-232 신호 및 핀 할당을 나열한다.
신호 접지는 다른 연결에 대한 공통 귀환이다. Yost 표준에서는 두 개의 핀에 나타나지만 동일한 신호이다. DB-25 커넥터에는 핀 1에 두 번째 보호 접지가 포함되어 있으며, 각 장치가 자체 프레임 접지 등에 연결하도록 의도되었다. 보호 접지를 신호 접지에 연결하는 것은 일반적인 관행이지만 권장되지는 않는다.
EIA/TIA 561은 DSR과 RI를 결합하고, Yost 표준은 DSR과 DCD를 결합한다.
운영 체제는 일반적으로 프로그램이 하드웨어 주소로 참조하도록 요구하는 대신 컴퓨터의 직렬 포트에 대한 상징적인 이름을 만든다.
유닉스 계열 운영 체제는 일반적으로 직렬 포트 장치를 /dev/tty*로 명명한다. TTY는 초기 컴퓨터의 직렬 포트에 일반적으로 연결된 장치인 전신타자기에 대한 상표 없는 일반적인 약어이며, *는 특정 포트를 식별하는 문자열을 나타낸다. 이 문자열의 구문은 운영 체제 및 장치에 따라 다르다. 리눅스에서는 8250/16550 UART 하드웨어 직렬 포트가 /dev/ttyS*로 명명되고, USB 어댑터는 /dev/ttyUSB*로 나타나며, 다양한 유형의 가상 직렬 포트는 반드시 tty로 시작하는 이름을 갖지는 않는다.
도스 및 마이크로소프트 윈도우 환경에서는 직렬 포트를 COM 포트(COM1, COM2 등)라고 부른다.
직렬 포트 직렬 포트의 일반적인 응용 프로그램
이 목록에는 PC의 직렬 포트에 연결되는 몇 가지 일반적인 장치가 포함되어 있다. 이들 중 일부(예: 모뎀 및 직렬 마우스)는 사용되지 않고 있지만, 다른 일부는 여전히 널리 사용 가능하다. 직렬 포트는 대부분의 마이크로컨트롤러 유형에서 매우 흔하며, PC 또는 다른 직렬 장치와 통신하는 데 사용될 수 있다.
직렬 포트의 제어 신호는 어떤 디지털 신호에 의해서도 구동될 수 있으므로, 일부 응용 프로그램에서는 직렬 데이터를 교환하지 않고 직렬 포트의 제어 라인을 사용하여 외부 장치를 모니터링했다. 이 원리의 일반적인 상업적 응용은 일부 무정전 전원 장치 모델에서 전원 손실, 배터리 부족 및 기타 상태 정보를 알리는 데 제어 라인을 사용한 경우이다. 적어도 일부 모스 부호 훈련 소프트웨어는 직렬 포트에 연결된 코드 키를 사용하여 실제 코드 사용을 시뮬레이션했다. 직렬 포트의 상태 비트는 매우 빠르게 예측 가능한 시간에 샘플링될 수 있어 소프트웨어가 모스 부호를 해독할 수 있었다.
직렬 컴퓨터 마우스는 수신된 데이터 또는 제어 신호에서 작동 전원을 얻을 수 있다.
직렬 포트 설정
직렬 표준은 다양한 작동 속도뿐만 아니라 다양한 작동 조건을 고려하기 위한 프로토콜 조정도 제공한다. 가장 잘 알려진 옵션은 속도, 문자당 데이터 비트 수, 패리티 및 문자당 정지 비트 수이다.
UART 집적 회로를 사용하는 최신 직렬 포트에서는 이 모든 설정을 소프트웨어로 제어할 수 있다. 1980년대 및 그 이전의 하드웨어는 회로 기판의 스위치 또는 점퍼를 설정해야 할 수 있다.
PC에 연결하도록 설계된 직렬 포트의 구성은 사실상의 표준이 되었으며, 일반적으로 9600/8-N-1로 표기된다.
직렬 포트는 이진(2단계) 신호를 사용하므로 비트/초 데이터 속도는 보드의 심볼 속도와 같다. 총 속도에는 프레이밍을 위한 비트(정지 비트, 패리티 등)가 포함되므로 유효 데이터 속도는 비트 전송 속도보다 낮다. 예를 들어, 8-N-1 문자 프레이밍의 경우 비트의 80%만이 데이터에 사용할 수 있으며, 데이터 8비트당 2비트의 추가 프레이밍 비트가 전송된다.
직렬 포트 설정
표준 속도 시리즈는 전기 기계식 전신타자기의 속도 배수를 기반으로 한다. 일부 직렬 포트는 임의의 속도를 선택할 수 있지만, 데이터가 올바르게 수신되려면 연결 양쪽의 속도가 일치해야 한다. 일반적으로 지원되는 비트 전송률은 75, 110, 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 19,200, 38,400, 57,600 및 11,5200 bit/s이다. 이러한 표준 모뎀 비트 전송률 중 상당수는 1.2 kbit/s(예: 19200, 38400, 76800) 또는 0.9 kbit/s(예: 57600, 115200)의 배수이다. 1.843200 MHz의 주파수를 가진 결정 진동자는 이 목적으로 특별히 판매된다. 이는 가장 빠른 비트 전송률의 16배이며, 직렬 포트 회로는 필요에 따라 이를 낮은 주파수로 쉽게 나눌 수 있다.
직렬 포트 설정
비트 전송률을 설정할 수 있다고 해서 작동하는 연결이 보장되는 것은 아니다. 모든 직렬 포트에서 모든 비트 전송률이 가능한 것은 아니다. 음악 악기 제어를 위한 MIDI와 같은 일부 특수 목적 프로토콜은 전신타자기 표준 이외의 직렬 데이터 전송률을 사용한다. 일부 직렬 포트 구현은 연결된 장치가 전송하는 것을 관찰하고 동기화하여 비트 전송률을 자동으로 선택할 수 있다.
각 문자열의 데이터 비트 수는 5 ( 보도 코드용), 6 (거의 사용되지 않음), 7 (진정한 ASCII용), 8 (대부분의 데이터 유형, 이 크기가 바이트 크기와 일치하기 때문), 또는 9 (거의 사용되지 않음)일 수 있다. 8 데이터 비트는 최신 응용 프로그램에서 거의 보편적으로 사용된다. 5 또는 7 비트는 일반적으로 전신타자기와 같은 오래된 장비에서만 의미가 있다.
직렬 포트 설정
대부분의 직렬 통신 설계는 각 바이트 내의 데이터 비트를 최하위 비트부터 먼저 전송한다. 또한 가능하지만 거의 사용되지 않는 것은 최상위 비트 우선이다. 예를 들어, IBM 2741 인쇄 터미널에서 사용되었다. 비트의 순서는 일반적으로 직렬 포트 인터페이스 내에서 구성할 수 없지만 호스트 시스템에 의해 정의된다. 로컬 기본값과 다른 비트 순서를 요구하는 시스템과 통신하려면 로컬 소프트웨어가 전송 직전과 수신 직후에 각 바이트 내의 비트를 재정렬할 수 있다.
직렬 포트 설정
패리티는 전송 오류를 감지하는 방법이다. 직렬 포트에서 패리티가 사용될 때, 각 데이터 문자마다 추가 데이터 비트가 전송되며, 패리티 비트를 포함한 각 문자의 1 비트 수가 항상 홀수 또는 항상 짝수가 되도록 배열된다. 잘못된 수의 1이 있는 바이트가 수신되면 손상된 것이다. 올바른 패리티는 반드시 손상이 없음을 나타내는 것은 아니다. 오류 수가 짝수인 손상된 전송은 패리티 검사를 통과할 수 있기 때문이다. 단일 패리티 비트는 각 문자에서 오류 수정을 구현할 수 없으며, 직렬 데이터 링크를 통해 작동하는 통신 프로토콜은 일반적으로 데이터 유효성을 보장하고 잘못 수신된 데이터의 재전송을 요청하는 상위 수준 메커니즘을 가질 것이다.
각 문자의 패리티 비트는 다음 중 하나로 설정할 수 있다.
어떤 형태의 주소 지정이나 특수 신호에 마지막 비트(일반적으로 9번째 비트)를 사용하는 드문 응용 프로그램을 제외하고, 마크 또는 스페이스 패리티는 오류 감지 정보를 추가하지 않으므로 흔하지 않다.
직렬 포트 설정
홀수 패리티는 각 문자에서 적어도 하나의 상태 전환이 발생하도록 보장하므로 짝수 패리티보다 유용하며, 이는 직렬 포트 속도 불일치로 인해 발생할 수 있는 오류를 감지하는 데 더 신뢰할 수 있다. 그러나 가장 일반적인 패리티 설정은 없음을 의미하며, 오류 감지는 통신 프로토콜에 의해 처리된다.
회선 노이즈로 손상된 메시지를 감지할 수 있도록, 전기 기계식 전신타자기는 수신된 데이터에 패리티 오류가 포함될 경우 특수 문자를 인쇄하도록 배열되었다.
각 문자 끝에 전송되는 정지 비트는 수신 신호 하드웨어가 문자의 끝을 감지하고 문자 스트림과 재동기화할 수 있도록 한다. 전자 장치는 일반적으로 하나의 정지 비트를 사용한다. 느린 전기 기계식 전신타자기가 사용되는 경우, 1.5 또는 2개의 정지 비트가 필요할 수 있다.
직렬 포트 설정
데이터/패리티/정지(D/P/S) 관례적 표기법은 직렬 연결의 프레이밍을 지정한다. 개인용 컴퓨팅 장치의 가장 일반적인 구성은 8-N-1(8N1, 8-None-1로도 표기)이며, 이는 하나의 시작 비트, 8개("8")의 데이터 비트, 패리티 비트 없음("N"), 그리고 하나의("1") 정지 비트가 있음을 의미한다. 이 표기법에서는 패리티 비트가 데이터 비트 수에 포함되지 않는다. 예를 들어, 7/E/1(7E1)은 7개의 데이터 비트에 짝수 패리티 비트가 추가되어 시작 비트와 정지 비트 사이에 총 8개의 비트가 있음을 의미한다.
이 약어는 일반적으로 초당 비트 수와 함께 "9600–8-N-1"과 같이 주어진다. 속도(또는 보 레이트)에는 프레이밍을 위한 비트(정지 비트, 패리티 등)가 포함되므로 유효 데이터 속도는 보 레이트보다 낮다. 8-N-1 인코딩의 경우, 비트의 80%만이 데이터에 사용할 수 있다(데이터 8비트당 10비트가 직렬 링크를 통해 전송됨 — 시작 비트 1개, 데이터 비트 8개, 정지 비트 1개).
직렬 포트 설정
흐름 제어는 송신기가 수신기가 처리할 수 있는 것보다 빠르게 데이터를 보낼 수 있는 경우에 사용된다. 이를 해결하기 위해 직렬 회선은 종종 핸드셰이킹 방법을 통합한다. 하드웨어 및 소프트웨어 핸드셰이킹 방법이 있다.
하드웨어 핸드셰이킹은 추가 신호, 종종 RS-232 RTS/CTS 또는 DTR/DSR 신호 회로를 사용하여 수행된다. RTS 및 CTS는 데이터 흐름을 제어하는 데 사용되며, 예를 들어 버퍼가 거의 가득 찼을 때 신호를 보낸다. RS-232 표준 및 그 후속 표준에 따라 DTR 및 DSR은 장비가 존재하고 전원이 켜져 있음을 신호하는 데 사용되므로 일반적으로 항상 활성화된다. 그러나 흐름 제어에 DTR을 사용하는 프린터와 같은 비표준 구현도 존재한다.
소프트웨어 핸드셰이킹은 예를 들어 ASCII 제어 문자 XON/XOFF를 사용하여 데이터 흐름을 제어한다. XON 및 XOFF 문자는 수신기가 발신자에게 발신자가 언제 데이터를 보낼지 제어하기 위해 보내진다. 즉, 이 문자들은 전송되는 데이터와 반대 방향으로 이동한다. 시스템은 발신 허용 상태로 시작된다. 수신기의 버퍼가 용량에 가까워지면 수신기는 발신자에게 XOFF 문자를 보내 데이터 전송을 중지하도록 알린다. 나중에 수신기가 버퍼를 비운 후에는 발신자에게 XON 문자를 보내 전송을 재개하도록 알린다. 이는 제어 정보가 데이터와 동일한 채널을 통해 전송되는 대역 내 신호의 예이다.
하드웨어 핸드셰이킹의 장점은 매우 빠를 수 있고, 전송된 데이터에 대한 ASCII와 같은 강제된 의미와 독립적으로 작동하며, 상태 비저장이라는 점이다. 단점은 더 많은 하드웨어와 케이블링이 필요하며, 연결의 양쪽 끝이 사용되는 하드웨어 핸드셰이킹 프로토콜을 지원해야 한다는 점이다.
소프트웨어 핸드셰이킹의 장점은 하드웨어 핸드셰이킹 회로 및 케이블링이 없거나 호환되지 않는 경우에도 수행할 수 있다는 것이다. 모든 대역 내 제어 신호 방식의 공통적인 단점은 데이터 메시지가 차단된 경우에도 제어 메시지가 통과하도록 보장하는 복잡성을 유발하고, 데이터가 제어 신호로 오인될 수 없다는 점이다. 전자는 일반적으로 운영 체제 또는 장치 드라이버가 처리하며, 후자는 일반적으로 제어 코드가 이스케이프되거나 (예: 커밋 프로토콜) 설계상 생략되도록 (예: ANSI 이스케이프 코드) 보장함으로써 처리된다.
핸드셰이킹이 사용되지 않으면, 오버런된 수신기는 송신기로부터 데이터를 수신하지 못할 수 있다. 이를 방지하는 방법으로는 수신기가 항상 따라잡을 수 있도록 연결 속도를 줄이거나, 더 긴 시간 동안 평균적으로 따라잡을 수 있도록 버퍼 크기를 늘리거나, 시간이 많이 걸리는 작업 후에 지연을 사용하거나 (예: termcap) 올바르게 수신되지 않은 데이터를 재전송하는 메커니즘을 사용하는 (예: TCP) 방법이 있다.
2004년 코파 아메리카
2004년 코파 아메리카(Copa América 2004)는 2004년 7월 6일부터 7월 25일까지 페루에서 개최되었다. 남아메리카 축구 연맹에 의해 조직된 이 대회는 결승전에서 브라질이 아르헨티나를 승부차기 끝에 꺾는 것으로 마무리됐으며, 브라질은 2002년 FIFA 월드컵 우승 이후 2년 만에 또 다시 우승 타이틀을 획득하였다.
총 12개국의 국가 대표팀이 참가했으며, 남아메리카 축구 연맹 소속 국가대표팀이 10팀, 초청 국가대표팀이 2팀으로 구성되었다. 이 중 초청 국가대표팀 2팀은 북중미의 멕시코와 코스타리카였다.
2004년 코파 아메리카 조별 리그
1라운드가 끝난 후, 각 조의 3위의 순위를 비교해 승점이 높은 2팀이 결선 토너먼트에 진출하게 된다.
우루과이(가장 좋은 성적을 거둔 3위)와 코스타리카(두 번째로 가장 좋은 성적을 거둔 3위)가 8강전에 진출하였다.