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신형원 생애
서울특별시 성동구 출신으로, 본관은 영월이다. 1982년 '불씨', '유리벽'으로 데뷔했으며, 1987년 2집 '개똥벌레'로 MBC 아름다운 노래 대상 금상을 수상했다. 방송사프로듀서들이 뽑은 한국방송프로듀서상 가수상, 가장 문학적인 가수상(한국문인협회 주최)을 수상하였으며 대한민국 제15대 대통령 김대중의 공식 추모곡인 '당신은 우리입니다'의 작곡과 노래를 맡았다. 박원순시장과 함께 세계환경올림픽 람사르총회 홍보대사를 맡았으며 제1회 민족통일 음악회(MBC주최) 평양공연에서 남측대표 가수로 공연했다. 사회성이 짙은 노래를 따뜻한 인간애에 담아 노래하는 가요계에 독보적인 가수이다.
감성채널 21
《감성채널@21》은 대한민국의 KBS에서 제작·방영한 오락 프로그램인데 출연자 능력·외모를 비난하는 사례가 비일비재했다는 지적 뿐 아니라 2000년 11월 1일 방영분에서는 자사 인기 월화 미니시리즈 《가을동화》의 내용을 퀴즈로 푸는 형태로 꾸며져 "시청자들의 시선은 아랑곳 않은 채 홍보에만 급급해 한다"는 지적을 샀고 《멋진 친구들》시즌 1 출연진에 속했던 이휘재 남희석 유재석 등을 보유한 매니지먼트사 싸이더스 측이 계약기간 만료를 이유로 소속 개그맨들을 출연에서 모두 제외시켜 줄 것을 요청함에 따라 2001년 봄 개편부터 《멋진 친구들 Ⅱ》로 제목을 바꾸는 동시에 시간대도 7시 30분으로 바뀌면서 같은 시기 막을 내렸다.
감성채널 21 개요
정보와 오락이 만나는 21세기형 퓨전 프로그램으로 21세기를 이끌어갈 신세대의 문화 욕구를 충족시키고 건전한 신세대 문화를 유도할 수 있다.
알카인
알카인(alkyne) 또는 알킨은 고리가 존재하지 않는 사슬형의 불포화 탄화수소 중 하나이다. 삼중결합을 갖고 있으며 알카인의 일반식은CnH2n-2로 나타낸다. 가장 대표적인 알카인은 에타인이다.
알카인 알카인 명명법
접미사 -yne이 사용되고, 삼중 결합의 위치는 사슬 내의 첫 번째 알카인 탄소의 번호를 부여하여 나타낸다. 삼중 결합에서 가까운 끝에서부터 주사슬의 번호를 매겨야 한다.
알카인 에타인
가장 일반적인 알카인으로 관용명은 아세틸렌, 분자식은 C2H2이다. 이 분자는 모든 원자들이 평면상에 존재하며 결합각은 180'이다.
알카인 에타인 제법
에타인은 공업적으로 가공 혹은 생산할 시에 나프타의 열분해로 인한 크래킹으로 얻어내고, 실험실에서는 칼슘카바이드(탄화칼슘:CaC2)에 물(H2O)를 가해 얻는다.
알카인 에타인의 반응
에타인은 불포화 탄화수소로써 포화 탄화수소가 잘 하는 치환반응 보다는 첨가반응을 훨씬 잘한다.
적갈색을 띄는 브롬수에 에타인을 통과시키게 되면 브롬분자들이 에타인의 삼중결합을 깨고 그 사이로 들어와 첨가반응을 하여서 브롬수의 적갈색이 무색으로 변하게 된다.
RC≡CR′ + 2 Br2 → RCBr2CR′Br2
에텐은 한 분자당 브롬 한 분자가 첨가되지만 에타인은 한 분자당 브롬 두 분자가 첨가되게 된다.
알카인은 금속 촉매상에서 알켄 또는 알케인으로 환원된다.
에파메이논다스 생애
기원전 420년 무렵, 에파메이논다스는 테베의 귀족으로 태어났다. 가난한 귀족 집안이었지만, 높은 교육을 받았고, 특히 피타고라스 학파의 철학을 사랑했다.
중장보병으로 군대에 합류하여 기원전 385년에 그리스의 패권을 노리는 스파르타의 원군으로 만티네이아 공략에 신성대를 이끌고 참가했다. 가장 친한 친구였던 펠로피다스가 부상을 입었고, 스파르타에 의해 구출될 때까지 그를 지켜 냈다.
기원전 385년, 스파르타는 테베를 합병하고 합병을 반대하는 유력자들을 추방했다. 추방 당한 사람 중에 펠로피다스가 포함되어 있었지만, 위험이 없는 것으로 간주된 에파메이논다스는 추방을 면할 수 있었다. 에파메이논다스는 아테네에서 모국을 해방시킬 기회를 엿보고 있었던 펠로피다스의 연락을 받고 테베의 독립을 결심한다. 기원전 379년, 펠로피다스 일파에 의한 테베의 시민 궐기가 성공하여 테베는 스파르타의 지배에서 벗어날 수 있었다.
에파메이논다스 생애
테베는 펠로피다스의 지도 하에 이해가 일치된 아테네와 동맹을 맺고, 스파르타와의 전투를 피하면서 강화에 유리한 상황을 만들어 내며 점차 아테네와 반목하게 된다. 기원전 374년에는 강화 회의가 열렸는데, 보이오티아 여러 도시에서 철수를 요구하는 스파르타의 왕 아게실라오스 2세와 협상은 결렬되었고 스파르타는 테베를 공략할 결심을 한다.
에파메이논다스 레우크트라 전투
기원전 371년, 에파메이논다스는 레우크트라 전투를 통해 보이오티아 여러 도시에서 모은 군대의 총사령관으로서 스파르타를 이끄는 펠로폰네소스 동맹 세력과 대결을 펼친다. 레욱트라 전투에서 수적으로 우세한 스파르타군을 상대로 사선대형을 처음으로 도입하여 전투를 승리로 이끌었다. 레욱트라 전투 이전까지의 전투의 양상은 각 진영의 우익이 좌익을 공격하고, 좌익이 우익의 공격을 버티는 식이었다. 스파르타는 중장보병을 일렬로 균일하게 배치하는 일반적이지만, 효과적인 진형을 구축했다. 그에 맞선 에파미논다스는 좌익에 테바이 신성대와 기병대를 필두로한 50열의 종심을 구축하여 스파르타의 대형을 분쇄하고 전투를 승리로 이끌었다.
에파메이논다스 레우크트라 전투
이후 그리스의 패권을 추구하기 위해 기원전 370년, 펠로폰네소스 원정을 결행한다. 중간에 지휘권의 임기가 만료되었지만, 진군을 계속하여 스파르타의 요충지를 공격했다. 그러나 아테네가 스파르타의 지원을 결정하자, 진군이 어려워졌기 때문에, 테베로 귀국했다. 귀국 후, 모국의 감찰관은 무단으로 지휘권을 연장한 것으로 불법으로 규정하고, 그에게 사형 재판을 요구했지만, 에파메이논다스는 자신을 변호하는 연설을 통해 궁지에서 벗어났다. 이후 다시 원정을 떠나, 스파르타와 아테네에 타격을 주었지만 반격의 기회를 엿보고 있던 국내의 정적에 의해 전과 부족으로 질책을 당해 정계에서 추방된다. 그 전투에서 일반 군인으로 참가해 아군이 적의 매복에 당해 전멸의 위기에 빠졌을 때 그는 지휘권을 이양 받고 아군의 위기를 구했다.
에파메이논다스 만티네이아 전투
기원전 362년, 테게아의 출병 요청에 응해 테베는 만티네이아와 동맹을 맺은 스파르타, 아테네와 다시 충돌하였고, 네 번째 펠로폰네소스 원정을 떠났다. 만티네이아 전투에서 에파메이논다스는 스파르타와 만티네이아를 기습했지만, 전과를 거두지 못했고, 회전을 치루어야 했다. 이 전투에서 에파메이논다스는 스스로 돌격대를 이끌고 적을 패주시켰지만, 자신은 전투 중에 창을 맞고 전사했다.
만티네이아에서 그를 비롯한 고급 장교를 모두 잃고 더 이상 그의 군사 교리를 전파할 수 있는 테베 사람은 없었기 때문에 테베의 패권을 유지하는 것은 곤란을 겪게 되었다. 그것을 계승한 사람은 테베에서 3년간의 인질 생활을 해야했던 마케도니아 왕국의 필리포스 2세였으며, 그와 그의 아들 알렉산더 3세 이후에 ‘마케도니아의 팔랑크스’를 일궈낸, 카이로네이아 전투에서 테베 군대를 물리치게 된다.
에파메이논다스 평가
비록, 만티네이아 전투에서 중상을 입고 전사하였지만 로마의 웅변가 키케로는 그를 일컬어 ‘그리스의 제1인자’라고 불렀다. 그럼에도 불구하고 오늘날에 에파메이논다스는 비교적 덜 알려져있는 편이다. 그가 구축한 그리스의 정치 질서는 패권과 동맹의 변천이 계속되면서 그의 생전에 이미 갈라지게 되었다. 그가 죽은 지 27년 만에 알렉산드로스 대왕은 저항하는 테바이를 파괴하였다. 그리하여 당대에 이상주의자이자, 해방자로 찬미받던 에파메이논다스는 오늘날 주로 10여 년간(기원전 371년 ~ 362년)의 전쟁으로 그리스 패권국들의 국력을 약화시켜 마케도니아가 그리스를 정복하게끔 환경을 조성한 것으로 평가받는다.
에파메이논다스 문헌
기원전 420년 무렵, 에파메이논다스는 테베의 귀족으로 태어났다. 고대 문헌에 의하면, 에파메이논다스는 동시대에 친하게 지냈던 이들(마케도니아의 필리포스 2세와 펠로피다스)과 비교해 그 삶에 대한 정보가 빈약한 편이다. 이러한 주요 이유 중의 하나가 플루타르코스가 그의 전기를 분실했다는 것이다. 에파메이논다스는 《플루타르코스 영웅전》의 확장판에 기록된 약 50인의 고대 인물 중 한 사람이었고, 그 저서에서 로마의 정치가 스키피오 아프리카누스와 비견되고 있지만, 둘 모두 전기가 유실되었다. 플루타르코스는 에파메이논다스의 죽음 이후 400년을 기록하고 있었고, 그러므로 2차 문헌이기는 하지만, 그의 저서에서 뚜렷하게 그의 이름이 등장한다. 이것으로 그의 말을 어느 정도 증명할 수 있었다.
에파메이논다스의 삶에 대한 보다 자세한 내용은 플루타르코스 영웅전에서 동시대 사람이었던 〈펠로피다스〉 편과 아게실라오스 2세 편에서 찾을 수 있다. 또한 현존하는 에파메이논다스의 전기 중에 로마인이었던 코르넬리우스 네포스가 1세기에 쓴 것이 있으며, 플루타르코스의 저서가 분실될 상황에서 에파메이논다스의 주요한 문헌이 되었다.
AESA
AN/APG-77은 미국의 군수업체 레이시온이 개발한 AESA(Active Electronically Scanned Array, 능동 전자주사식 위상배열) 레이다이다. 종래의 기계식 레이다처럼 송신부와 수신부가 따로 되어 회전하는 게 아니라 작은 송수신 통합 모듈 수천 개가 붙은 레이다 전반부가 고정된 형태에서 각종 기능을 수행한다. 아울러 회전하지 않더라도 충분한 영역을 커버할 수 있다. APG-77은 기계식에 비해 손색없는 정면으로부터 약 120도의 탐지범위를 갖고 있다.
더 중요한 것은 기계식과 달리 목표물이 탐지될 경우 아주 신속하게 소프트웨어의 작동만으로 전자적으로 레이다빔을 증가시키거나 방향을 전환시킬 수 있다는 사실이다. 따라서 고속기동하는 물체를 추적하는 능력도 훨씬 뛰어나다. 레이다의 전면부에 220개의 송수신 모듈(Transmitter-Receiver Module)이 부착되어 있는데 모듈 1개의 무게는 15g이지만 신호는 4W의 강력한 신호를 내뿜는다. 또한 이 레이다는 다른 레이다 전파를 역탐지할 수 있으며, AN/APG-77은 레이다가 상대에게 역탐지되지 않는 장점이 있다.
꿈에 안녕하세요 ~Willow Town 이야기~
《꿈에 안녕하세요 ~Willow Town 이야기~》(夢(ゆめ)にこんにちは〜ウイロータウン物語(ものがたり)〜)는 오쿠이 마사미의 통산 두 번째 싱글 앨범이다.
다이쇼기
다이쇼기(일본어: 大将棋)는 쇼기의 일종으로, 두 사람이 지휘하는 보드 게임이다. 성립은 주쇼기보다 오래되었지만, 너무 대규모의 판으로 인해 정말로 진행되었는지 의혹받고있다.(진행 되고있다) 가마쿠라 시대에는 대중적인 것으로 나타나, "가마쿠라 다이쇼기"라는 명칭이 제시되고있다.
다이쇼기 규칙
가로 세로 15 칸 씩에 배치된다.
자신의 위치에서 보면 앞의 다섯 칸을 자신의 자진(自陣), 반대로 상대방에서 보면 다섯 단을 적진(敵陣)이라 한다.
말들은 중 21 종류의 말들이 있고, 진급으로 추가되는 29 가지가 있다.
다른 규칙은 거의 쇼기에와 비슷한 것으로 보인다.
말의 움직임을 편의상 ○, ☆로 나타낸다.
말 표기는 편의상 「龍王」을「龍」으로,「飛龍」을「竜」으로,「飛牛」를「牛」으로、「猛牛」을「丑」로 표기하고있다.
젊음의 행진
《젊음의 행진》은 1980년 9월 21일부터 1994년 2월 19일까지 대한민국의 KBS에서 제작·방송됐던 젊은층 대상으로 음악 프로그램이다.
젊음의 행진 개요
젊음의 리듬과 웃음을 밝고 건전한 노래의 중심으로 엮는 프로그램이다. 개그맨과 출연자가 함께 꾸미는 콩트 코너가 가수들의 무대 사이사이에 배치된 게 특징이었고 주요 시청층인 대학생과 청소년층의 문화 행사를 소개하는 장이 되기도 하였다. 생동감있는 신예 스타들의 등용문 역할을 하며 1980년대 초, 중반까지는 대학가요제 출신 가수나 대학가의 소문난 가창력의 소유자들을 대학생 가수란 수식어를 붙여 자주 무대에 올렸다. 가수 원미연이 이 프로그램이 낳은 대표적인 대학생 가수였다. 1989년부터는 대학 문화보다는 10대 청소년의 취향에 초점을 맞춘 전속 아이돌 그룹을 고정 출연시키기도 하였다. 이규석, 김혜림, 안혜지로 구성된 '통크나이'가 진행과 노래를 총체적으로 책임지는 역할을 했고 롤러스케이트로 무장한 댄스그룹 '야차'도 있었다. 1992년 10월 가을 개편 때 폐지되었다가 1993년 1년만에 다시 부활하나, 1994년 2월 부분 개편 때 건전한 청소년 문화를 이끈다는 명목하에 다시 폐지하고 열린음악회의 청소년 대상 버전인 청소년 음악회를 신설했다.
젊음의 행진 개요
한편, 메인 MC 중 하나였던 손창민은 <젊음의 행진> 이후 한동안 연기활동에 주력해 왔다가 97년 6월 15일 첫 회가 나간 SBS <TV 특급 일요일이 좋다>로 예능프로그램 진행자 복귀를 했는데 손창민 등 3명의 공동 MC와 게스트들이 떼거리로 몰려나와 무대위를 어수선하게 어지럽히는 것부터가 `소란스런 쇼프로그램이 아니다'라는 변명을 무색케한 모습이었을뿐 아니라 프로 자체도 유치한 수준을 벗어나지 못한 점, 손창민의 안정감을 잃고 허둥대는 듯한 서툰 진행 등의 지적을 샀으며 결국 1997년 7월 20일부터 <아이러브 코미디>와 시간대를 맞바꿔 일요일 오후 7시에 방영됐지만 그 해 가을개편으로 막을 내려야 했고 손창민은 그 이후 iTV <3일간의 사랑> 외에는 예능 프로그램 MC 활동이 뜸해졌다.
KBS 빅쇼
《KBS 빅쇼》는 대한민국 KBS에서 KBS 1TV로 방송된 열린음악회의 관련된 별개의 음악 프로그램이었다.
KBS 빅쇼 개요
한국 가요사를 대표하는 대형 가수들의 공개 음악회에 대한 위상을 강화하고, 대한민국 가요의 발전을 도모하기 위해 제작된 프로그램이다. 1994년 가을 개편에 편성되어 대형가수 1명만을 무대에 세워 자신들의 히트곡과 온 가족 모두가 들을 수 있는 다양한 종류의 음악을 선보이기 위한 콘서트 형식 음악쇼로 시작하였다. 방송 초기에는 가수 1인을 중심으로 하는 콘서트 형식이었다면, 중후반에 이르러 다양한 가수진들이 동시에 출연해 진행하는 형식도 진행되었다.
패티김(1회), 이미자(2회), 조용필(3회)과 같이 대한민국에서 위상을 갖춘 중견가수 위주의 출연진에서 시작했다. 이후 김건모와 신승훈과 같은 당대 대중적 인기를 지닌 가수와 H.O.T와 영턱스클럽, 지누션과 같은 신세대 위주의 젊은 가수에 이르기까지 폭넓은 범위의 출연진이 음악을 선보이며 시청자들의 사랑을 받았고 김형곤이 개그맨 최초 해당 프로그램에 출연한 뒤(96년 7월 27일) 서세원 (96년 10월 12일) 김미화(97년 10월 11일)가 해당 프로그램에 나오기도 했다.
IMF 여파 조정 개편으로 인하여, 1998년 1월에 폐지하였다.
KBS 빅쇼 방송 시간
KBS 1TV에서 광고방송(상업광고방송)을 폐지한 직후부터 토요일 오후 7시 또는 8시에 편성됐다가 1996년 6월 29일부터 7시 30분으로 이동했다.
구현고등학교
구현고등학교(九賢高等學校)는 대한민국 서울특별시 구로구 구로동에 위치한 공립 고등학교이다.
토로 (김동률의 음반)
《토로》는 김동률의 4집 정규 앨범이다.
토로 (김동률의 음반) 개요
2003년 버클리 음악대학교를 수석 졸업한 후 발매하였다. 4집 발표 후 2004년 8월에는 경희대학교 평화의 전당에서 콘서트 《초대》를 열기도 했다.
2004년 발매된 앨범은 EMI에서, 2006년 재발매된 앨범은 CJ Media에서 발매되었다.
수록곡으로는 하림이 하모니카를 연주해준 〈사랑하지 않으니까요〉, 나원주가 피아노를 연주해준 〈이제서야〉, 이소은과 듀엣으로 부른 〈욕심쟁이〉, 김정원이 피아노를 친 연주곡 〈River〉, 원티드의 김재석과 듀엣으로 부른 〈양보〉, 김정원이 피아노 세션을 맡은 〈잔향〉, 마지막 트랙에 담긴 〈고별〉등이 있다.
전곡의 작곡은 김동률이 했다. 〈고별〉, 〈다시 떠나보내다〉의 작사는 박창학이 했으며 나머지 곡의 작사는 김동률이 했다. bk!, 강호정, junø가 프로듀싱에 함께했다. 〈다시 떠나보내다〉, 〈욕심쟁이〉 외의 모든 수록곡에 런던 심포니 오케스트라가 참여했다. 정재일과 나원주, Sam Lee 등이 전반적인 세션에 참여했다. 피아니스트 김정원도 여러 곡에서 피아노를 연주했다.
이 앨범 후에 2005년에는 10주년 콘서트였던 《초대》콘서트의 라이브 앨범을 발매하였다.
도전! 불가능은 없다
《도전! 불가능은 없다》는 대한민국의 SBS에서 제작·방영한 교양 프로그램이다. 방송 기간은 1996년 10월 7일을 시작으로, 1998년 11월 7일에 종영되었다.
정소영 (성우)
정소영(1970년 4월 29일 ~ )은 대한민국의 성우이다. 1993년 MBC 11기 공채 성우로 데뷔하였다.
화현
화현에는 다음 뜻이 있다.
화현(중국어: 滑县, 병음: Huá Xiàn): 허난성 안양시의 현.
화현(중국어: 华县, 병음: Huà Xiàn): 산시성 웨이난시에 있던 현으로 현재의 화저우구.
화현면은 경기도 포천시의 면이다.
볼 스크류
볼 스크류(Ball screw)는 회전운동을 직선운동으로 바꿀 때 사용되어, 그 구성은 수나사와 암나사 사이에 강구를 넣어 구를 수 있는 나사에 2회 반 또는 3회 반정도로 돌았다.
서보모터
서보모터(servomotor, servo motor, 간단히 서보)는 기계 시스템에서 각도 또는 선형 위치, 속도 및 가속도를 정밀하게 제어할 수 있는 회전 액추에이터 또는 리니어 액추에이터이다. 서보 기구의 일부를 구성하며, 위치 피드백을 위한 센서와 컨트롤러(종종 서보모터 전용으로 설계된 모듈)에 연결된 적절한 전동기로 구성된다.
서보모터는 특정 종류의 모터는 아니지만, 서보모터라는 용어는 종종 폐쇄 루프 제어 시스템에 사용하기에 적합한 모터를 지칭하는 데 사용된다. 서보모터는 로봇공학, CNC 기계 및 자동화된 제조와 같은 응용 분야에 사용된다.
서보모터 메커니즘
서보모터는 위치 피드백(선형 또는 회전 위치)을 사용하여 움직임과 최종 위치를 제어하는 폐쇄 루프 서보 기구이다. 제어 입력은 출력 샤프트의 원하는 위치를 나타내는 신호(아날로그 또는 디지털)이다.
모터는 위치 엔코더와 함께 사용되어 위치 피드백(더 정교한 설계에서는 속도 피드백도 가능)을 제공한다. 컨트롤러는 측정된 위치와 원하는 위치를 비교하여 오차 신호를 생성하며, 이 신호는 피드백되어 모터를 회전시켜 샤프트를 원하는 위치로 이동시킨다. 원하는 위치에 가까워지면 오차 신호는 0으로 줄어들고 모터는 정지한다.
간단한 서보모터는 전위차계를 통한 위치 센싱과 모터의 뱅뱅 제어를 사용한다. 모터는 최고 속도로 회전하거나 정지할 뿐이다. 이러한 유형의 서보모터는 산업용 모션 제어에는 널리 사용되지 않지만, 무선 조종 모형에 사용되는 간단하고 저렴한 서보의 기초를 이룬다.
서보모터 메커니즘
더 정교한 서보모터는 절대 엔코더(로터리 인코더의 일종)를 사용하여 샤프트의 위치를 계산하고 출력 샤프트의 속도를 추론한다. 가변 속도 구동기는 모터 속도를 제어하는 데 사용된다. 이 두 가지 개선 사항은 일반적으로 PID 제어 알고리즘과 결합되어 서보모터가 더 빠르고 정확하게 명령된 위치에 도달할 수 있도록 하며, 오버슈트가 적다.
서보모터는 일반적으로 스테퍼모터의 고성능 대안으로 사용된다. 스테퍼모터는 내장된 출력 단계가 있어 위치를 제어하는 고유한 능력이 있다. 이는 종종 피드백 엔코더 없이 개방 루프 위치 제어 장치로 사용될 수 있게 한다. 구동 신호가 회전할 이동 단계를 지정하지만, 이를 위해서는 컨트롤러가 전원을 켤 때 스테퍼모터의 위치를 '알아야' 한다. 따라서 첫 번째 전원 켜기 시, 컨트롤러는 스테퍼모터를 활성화하여 알려진 위치, 예를 들어 한계 스위치가 활성화될 때까지 회전시켜야 한다. 이는 잉크젯 프린터를 켤 때 관찰할 수 있다. 컨트롤러는 잉크젯 캐리어를 좌우 끝으로 이동시켜 끝 위치를 설정한다. 서보모터는 절대 엔코더를 사용하는 경우 전원을 켤 때의 초기 위치와 관계없이 컨트롤러가 지시하는 모든 각도로 즉시 회전할 수 있다.
서보모터 메커니즘
스테퍼모터의 피드백 부족은 성능을 제한한다. 스테퍼모터는 용량 내에 있는 부하만 구동할 수 있으며, 그렇지 않으면 부하에서 단계가 누락되어 위치 오류가 발생할 수 있고 시스템을 다시 시작하거나 재보정해야 할 수 있다. 서보모터의 엔코더와 컨트롤러는 추가 비용이 들지만, 기본 모터의 용량에 비해 전체 시스템의 성능(속도, 출력, 정확도 모두)을 최적화한다. 강력한 모터가 시스템 비용에서 차지하는 비중이 커지는 대형 시스템에서는 서보모터가 유리하다.
최근 몇 년 동안 폐쇄 루프 스테퍼모터의 인기가 높아지고 있다. 이들은 서보모터처럼 작동하지만 부드러운 움직임을 얻기 위해 소프트웨어 제어에 약간의 차이가 있다. 개방 루프 스테퍼모터의 주요 장점은 상대적으로 저렴한 비용이다. 또한 개방 루프 스테퍼 시스템에서는 피드백 컨트롤러를 튜닝할 필요가 없다.
서보모터 엔코더
최초의 서보모터는 싱크로를 엔코더로 사용하여 개발되었다. 제2차 세계 대전 중 레이더와 대공포 개발에 이러한 시스템을 사용하여 많은 연구가 이루어졌다.
간단한 서보모터는 저항형 전위차계를 위치 엔코더로 사용할 수 있다. 이들은 가장 간단하고 저렴한 수준에서만 사용되며 스테퍼모터와 밀접하게 경쟁한다. 전위차계 트랙의 마모와 전기적 노이즈에 취약하다. 위치 신호를 전기적으로 미분하여 속도 신호를 얻을 수 있지만, 그러한 속도 신호를 활용할 수 있는 PID 제어기는 일반적으로 더 정밀한 엔코더를 필요로 한다.
현대 서보모터는 로터리 인코더를 사용하며, 절대 엔코더 또는 증분형 중 하나이다. 절대 엔코더는 전원을 켤 때 위치를 결정할 수 있지만 더 복잡하고 비싸다. 증분형 엔코더는 더 간단하고 저렴하며 더 빠른 속도로 작동한다. 증분 시스템은 스테퍼모터처럼 회전 간격을 측정하는 고유한 능력과 간단한 영점 위치 센서를 결합하여 시동 시 위치를 설정하는 경우가 많다.
서보모터 엔코더
서보모터 대신 때로는 별도의 외부 선형 엔코더가 있는 모터가 사용된다. 이러한 모터 + 선형 엔코더 시스템은 모터와 선형 캐리지 사이의 구동계 부정확성을 피하지만, 미리 포장된 공장 제조 시스템이 아니므로 설계가 더 복잡해진다.
서보모터 모터
모터의 종류는 서보모터에 중요하지 않으며, 다양한 종류가 사용될 수 있다. 가장 간단하게는 브러시가 있는 영구 자석 직류 모터가 단순성과 저렴한 비용 때문에 사용된다. 소형 산업용 서보모터는 일반적으로 전자식 정류 브러시리스 모터이다. 대형 산업용 서보모터의 경우, 속도 제어를 위해 종종 가변 전압 가변 주파수 제어 구동기와 함께 교류 유도 모터가 사용된다. 소형 패키지에서 최고의 성능을 위해서는 영구 자석장을 가진 브러시리스 교류 모터가 사용되며, 이는 효과적으로 브러시리스 모터의 대형 버전이다.
서보모터용 구동 모듈은 표준 산업 부품이다. 이들의 설계는 전력 전자공학의 한 분야이며, 일반적으로 3상 MOSFET 또는 IGBT H 브리지를 기반으로 한다. 이러한 표준 모듈은 입력으로 단일 방향과 펄스 수(회전 거리)를 받아들인다. 또한 과열 모니터링, 과토크 및 정지 감지 기능을 포함할 수 있다. 엔코더 유형, 기어비 및 전체 시스템 동역학은 응용 분야에 따라 다르므로 전체 컨트롤러를 기성품 모듈로 생산하기는 더 어렵다. 따라서 이러한 컨트롤러는 종종 주 컨트롤러의 일부로 구현된다.
서보모터 제어
대부분의 현대 서보모터는 동일 제조업체의 전용 컨트롤러 모듈을 중심으로 설계 및 공급된다. 대량 생산 응용 분야의 비용을 줄이기 위해 마이크로컨트롤러를 중심으로 컨트롤러를 개발할 수도 있다.
현대 산업용 서보모터 시스템은 피드백 루프를 사용하여 전류, 속도 및 위치를 조절하는 디지털 서보 드라이브 또는 앰프를 사용한다. 이러한 드라이브는 EtherCAT, CANopen 및 POWERLINK와 같은 산업용 필드버스를 통해 통신하여 여러 축 간의 협력적 움직임을 가능하게 한다. ADVANCED Motion Controls, Bosch Rexroth 및 Yaskawa를 포함한 제조업체는 로봇공학, CNC 기계 및 자동화 생산 장비에 사용되는 이러한 서보 드라이브 제품군을 개발했다.
서보모터 통합 서보모터
통합 서보모터는 모터, 드라이버, 엔코더 및 관련 전자 장치를 단일 패키지에 포함하도록 설계되었다.
초대 (김동률의 음반)
《KIM DONGRYUL 2004 THE SECOND CONCERT 招待》(초대)는 김동률의 라이브 앨범이다.
초대 (김동률의 음반) 개요
김동률의 첫 번째 콘서트는 1998년 크리스마스 때의 콘서트였다. 그 후 2004년 4집 토로 앨범을 발매한 후, 2004년 8월에 데뷔 10주년을 기념하는 두 번째 콘서트를 열었다. 8월 14일, 8월 15일에는 서울 경희대학교 평화의 전당에서, 8월 28일에는 부산 KBS홀에서 콘서트를 열었다. 이 때의 콘서트 실황을 녹음하여 2005년 라이브 앨범 《초대》를 발매하였다. 두 종류의 라이브 앨범이 나왔는데, 하나는 2장의 CD가 들어있는 콘서트 실황 녹음 앨범을, 다른 하나는 2장의 CD와 콘서트 실황을 찍은 2장의 DVD가 들어있는 앨범이었다.
DVD중 첫 번째 DVD는 각종 인터뷰, 게스트였던 피아니스트 김정원이 솔로 4집앨범에 담긴 〈River〉를 연주하는 장면 등이 포함된 SUPPLEMENT이고 두 번째 DVD는 CD의 수록곡 실황 녹화 비디오가 담겨 있다.
초대 (김동률의 음반) 개요
수록곡으로는 김동률의 솔로 1집인 《The Shadow of Forgetfulness》의 첫 트랙인 〈시작〉을 편곡한 〈Overture〉, 3집 《귀향》에 실린 〈사랑한다는 말〉과 〈다시 사랑한다 말할까〉를 합쳐 편곡한 〈Grand Opening+사랑한다는 말+다시 사랑한다 말할까〉, 카니발의 동료였던 이적과 함께 부른 《Carnival》 음반에 실린 〈그땐 그랬지〉와 〈축배〉, 이소은과 함께 부른 솔로 1집 앨범의 〈기적〉, 《전람회 1집》에 실려있는 〈기억의 습작〉, 트로트 풍으로 편곡한 솔로 2집 《희망》의 〈님〉, 하림, 정재일과 함께 협연한 4집 《토로》의 〈사랑하지 않으니까요〉 와 〈청원〉과 3집 《귀향》의 〈낙엽〉, 1집 《The Shadow of Forgetfulness》 의 〈동반자〉, 앵콜곡으로 부른 《전람회 2집》의 〈10년의 약속〉 등이 있다.
콘서트에서 부른 전곡은 모두 기존의 음악을 김동률이 직접 편곡한 것이었다. 오케스트라 편곡에는 이지원도 참여했다. 콘서트의 게스트였던 음악가는 이적, 이소은, 하림, 정재일, 김정원, 정원영이 있다.
회전 공구대
회전 공구대(turret)는 범용선반에 사용되는 공구대와 같이 공구를 장착하는 기계장치로서 회전 공구대와 갱타입 공구대가 있다. 회전 드럼에 각종 공구를 장착하여 프로그램에 의해 선택하여 사용한다. 일반적으로 사용되는 회전 드럼의 분할 수는 4~12개이고, 매회 공구선택의 위치 정밀도는 회전 공구대 내부의 큐빅 커플링에 의해 정밀한 위치를 결정을 하게 구성되어 있고, 회전드럼의 회전력은 유압 또는 전기 모터로 회전시킨다.
히다카 히로아키
히다카 히로아키(日高広明, 1962년 4월 - 2006년 12월 25일)는 일본의 연쇄 살인자이다.
히다카 히로아키 인물
미야자키현 미야자키시 출신인 히다카는 본디 학업 성적이 우수하고 장래가 촉망되던 청소년이었으나, 대학 입시에 실패하고 주색에 빠지기 시작했다. 1986년에는 절도 혐의로 체포되어 징역 2년의 실형을 선고받고 복역한다.
출소 후 1989년, 히다카는 히로시마로 이주하여 택시 기사로 일하기 시작한다. 1991년에는 결혼하여 2년 뒤에는 자식도 보게 되지만, 부인이 정신 이상 증세를 보이기 시작하여 결혼 생활은 파탄나고 만다.
히다카 히로아키 연쇄 살인
1996년, 4월부터 9월에 걸쳐 히다카는 4명의 여성을 연달아 살해한다. 4월 18일, 원조 교제 목적으로 미야지 사토에(宮地里枝, 당시 16)에게 접근, 자신의 택시에 태우고 가다 갑자기 차에 이상이 생겼다며 차를 세우고, 미야지에게 뒷자리 시트를 올려보라고 시켰다. 미야지는 그대로 실행했고, 히다카는 그 순간 뒤쪽에서 미야지의 목을 졸라 살해하고 돈을 훔치고 그 사체를 유기한다. 사건으로부터 2주가 넘은 5월 6일, 미야지의 사체가 발견되었으나 경찰은 이렇다 할 움직임을 보이지 않았고, 이에 안심한 히다카는 8월 13일, 고게츠 리에(古月理江, 당시 23)를 유인하여 택시에 태우고 가다 미야지와 같은 방법으로 살해하고, 이어 9월 7일에는 안면이 있던 매춘 여성인 후지야마 마리코(藤山万里子, 당시 45)를 불러내 차내에서 성행위를 하다가 역시 목을 졸라 죽였다. 유기된 고게츠와 후지야마의 사체는 각각 10월 5일과 10월 1일 발견되었다. 마지막 사건인 로만스 요코(ロマンス洋子, 당시 32)의 살해는 후지야마의 피살 후 1주일 뒤인 9월 14일에 일어났다. 후지야마와 마찬가지로 히다카와 안면이 있던 로만스는 미야지, 고게츠와 비슷한 방법으로 유인되었으나, 로만스는 시트를 들어올리려다가 달아났다. 히다카는 로만스를 쫓아가 강제로 차에 태우고, 목 졸라 죽이고 돈을 훔치고 그 사체를 버렸다. 로만스의 사체는 그날 바로 발견되어, 다시 1주일 뒤인 9월 21일, 히다카는 체포되었다. 2000년 2월 9일, 히다카에게 사형이 선고되었고, 히다카는 항소하지 않아 사형이 그대로 확정되었다. 2006년 12월 25일,히로시마 구치소에서 사형이 집행되었다 이날 도쿄구치소에서 각각 19년 13년동안 수감되었던 아키야마 요시미츠(77) 후지나미 요시오(75)의 사형도 집행되었다 한편, 히다카의 변호인인 아다치 슈이치(足立修一, ja)는 접견을 부당하게 거부당했다고 항의했다.
남부동 (경산시)
남부동(南部洞, Nambu-dong)은 경상북도 경산시의 행정동이다. 법정동인 삼남동, 서상동, 신교동, 상방동, 백천동을 관할하고 있다.
남부동 (경산시) 역사
1989년 1월 1일에 경산시를 설치하면서 행정동 남부동을 신설하였다.
헝산
헝산은 중국의 지명이다.
중화인민공화국 북부
중화인민공화국 남부
중화민국
아서 태펀 피어슨
아서 태펀 피어선(Arthur Tappan Pierson, 한국어: 피어선(皮漁鮮), 1837년 3월 6일 ~ 1911년 6월 3일)은 미국의 장로교목회자이자 성경교사 양성가이며 선교운동 지도자이다. 피어선성경기념학원(현 평택대학교)을 세우는데 기반을 놓았다.
아서 태펀 피어슨 이력
그는 근대 복음주의 선교운동 이론가였다. 그는 13,000개 이상의 설교문과 연설을 집필하였고 60권 이상의 책을 썼다. 특히 한국의 언더우드와 북장로교 해외선교부 총무이자 프린스턴 신학교의 교회사가 로버트 엘리엇 스피어(R.E.Speer) 교수, 이슬람 선교의 개척자 사무엘 M. 즈웨머(Samuel Zwemer), 기독교청년회(YMCA) 운동과 에큐메니컬운동의 지도자로 후에 노벨평화상을 수상한 존 모트(John R. Mott), 한국의 선교사였던 제임스 게일(J. S. Gale)박사  등 수많은 선교사와 학자들에게 영향을 주었다. 특히 1887년 새문안교회가 시작된 해에 언더우드는 피어선에게 성령의 능력으로 예배에 많은 사람들이 참여하고 있다고 편지를 보내며 깊은 교제를 시작하였고, 그 후 피어슨이 편집장으로 있던 세계선교평론의 조선거주 편집통신원으로 활동하였다. 후에 언더우드는 피어선성경기념학원의 초대 이사장으로서 학교설립을 주도하였고 초대 원장을 지내기도 하였다.
아서 태펀 피어슨 이력
피어선은 친구인 무디와 함께 미국의 복음주의 운동을 주도하며 1886년 미국 노스필드에서 학생자원운동(SVM) 단체를 창설하여 셔우드 에디(Sherwood Eddy), 존 모트(John R. Mott), 헨리 윈터스 루스(Henry Winters Luce, 타임지 잡지 창설자 Henry R. Luce  의 아버지 )와 같은 수많은 대학 청년들에게 선교의 비전을 심어 주었고, 이에 고무된 많은 선교사들이 한국과 중국으로 떠났다.
1910년 12월 73세로 노쇠한 상태에서 일본을 거쳐서 조선을 방문하여 선교사들을 대상으로 성경공부를 인도하기도 하였으나 병세가 악화되어 1911년 1월 조선을 떠나 일본, 미국 LA를 거쳐 뉴욕으로 돌아간 후 1911년 6월 3일 74세로 소천하였다. 그는 조선에 성경학교를 세우라는 유언을 남겼다.
아서 태펀 피어슨 생애
피어선은 「세계선교논평」지(The Missionary Review of the World)의 편집장이자 「선교의 위기」(The Crisis of Mission)의 저자로, 학생자원운동(Student Volunteer Movement)의 창시자로 19세기 선교운동의 유명한 캐치프레이즈인 “이 세대 안에 세계복음화를(The Evangelization of the World in this Generation)”이라는 어구를 만들었으며 이 기치아래 미국과 유럽 청년들에게 선교에 대한 동기를 부여하였다. 그는 북장로교 목사로서 빙엄턴, 워터포드, 디트로이트, 인디애나폴리스, 필라델피아 등 주요 도시에서 목회활동을 하였다. 또한 런던 최대의 침례교회였던 메트로폴리탄 테버너클의 담임목사인 찰스 스펄전(Charles Haddon Spurgeon)목사가 병중에 있을 때, 그의 후계자로서 설교목사로 이 교회에서 2년간 설교하였다. 그러나 이후 침례에 대한 견해 차이로 장로교회에서 제적당하기도 하였다.
아서 태펀 피어슨 생애
그는 당대의 저명인사인 드와이트 라이먼 무디(Dwight Moody), 존 워너메이커(John Wannamaker), 허드슨 테일러(J. Hudson Taylor), 아도니람 저드슨 고든(A. J. Gordon), 조지 윌리엄스(Sir George Williams) 및 조지 뮐러(George Muller) 등과 교제하였고 전후 미국의 여러 복음주의운동에 참여하였다.
아서 태펀 피어슨 생애
그는 60여권에 이르는 저술과 수많은 논문 및 팸플릿을 기록하였으며 13,000편에 달하는 설교와 강의를 하였다. 동시에 회중교회와 장로교, 침례교와 성공회를 넘나들며 사역한 초교파주의자였다. 1910년 목회 50주년이 되던 해 허드슨 테일러의 초청으로 일본, 한국, 중국, 인도, 이집트 등의 극동지역 선교여행을 하였고 일본에 도착했을 때 이미 질병으로 고통스러워 하였다. 한국에 와서(1910. 12. ~ 1911. 1.) 선교사들을 위한 성경강해를 하였으며, 매우 열악한 여건에서도 성경을 공부하는 조선인들의 모습에 크게 감동 받아서 성경학교 설립을 약속하였는데 질병이 심해져 고국에 돌아간 뒤에 곧 소천하게 되었다. 유족과 친구들, 후원자들이 피어선 박사의 유언을 따라 조선에 초교파적 성경학교를 설립한 것이 1912년 서울 서대문구 협성신학교 내에서 시작된 피어선기념성경학원이다. 이 성경학원을 전신으로 하여 1980년 조기흥 선생에 의해 대학설립인가를 받았고 1981년 평택으로 학교를 옮겨 피어선성서신학교로 개교하였다가 1990년 12월 4년제 대학으로 승격하여 피어선대학으로 개명하였으며 1996년에 근거지명을 따라 평택대학교로 재개명하여 오늘에 이르고 있다.
아서 태펀 피어슨 자녀들
피어선 박사 부부는 슬하에 2남 5녀를 두었다. 그의 일곱 자녀들이 모두 선교와 교육 그리고 사회 봉사자가 되었다. 그의 장녀 헬렌은 프레드릭 커티스와 결혼해서 일본에서 40년간 선교활동을 하였고 차녀 로라는 아메리카 원주민 부족들을 상대로 선교활동을 하였다. 안나와 에디스는 뉴욕시와 필라델피아에서 여성정착 사업에 종사하였고 훗날 안나는 파푸아 뉴기니에서 1년간 선교활동에 종사하였다. 장남 델라반 피어선은 프린스턴 신학교를 졸업한 후 부친과 함께 「세계선교논평」지를 위해 일하였고, 차남 패런드는 의사로서 건강의 손상으로 일을 그만둘 때까지 중남미에서 선교활동에 헌신하였다. 그리고 마지막 딸인 루이스는 인도에서 선교활동을 벌이다가 1903년에 사망했다. 또 루이스는 뉴욕주 포 시에 소재한 YMCA와 매사추세츠주 로웰에 있는 YMCA에서 비서 일을 하다가 미국에서 가장 오래된 여성선교회인 여성연합선교회 산하에서 자원봉사를 하였고 인도에서 빈민층 여성들과 소녀들을 위해 일하다가 장티푸스로 사망하였다. 후에 그의 가족들은 그녀를 기념해서 인도 중부에 있는 도시, 누공에 기념 예배당을 설립하였다.
아서 태펀 피어슨 피어선의 신학방법론
피어선 박사는 자신의 작품가운데 베이컨의 귀납법적 방법을 통하여 성경을 분석하고 종합하여 자신의 신학적 방법으로서 신학적 철학을 만들었다. 피어선은 성경을 바르게 연구하는 것을 자기의 신학연구에 평생의 과제로 삼았다. 신학을 올바르게 탐구한다는 것은 궁극적으로 성경이 말하는 것을 말하게 하는 것이었다. 그는 자신의 방법의 기초가 될 수 있는 논리적 체계를 찾았는데 그것이 바로 베이컨의 경험주의적 귀납법적 논증 방법이었다. 베이컨이 주장한 관찰과 분석, 그리고 입증을 통하여 이론을 유출하듯 피어선 역시 이런 방식을 통하여 신학적 철학이라는 그의 독특한 신학연구 방법론을 만들었다. 이런 신학방법을 통하여 성경을 바르게 이해하는 그의 신학의 목적을 이루게 되었다. 철학적 신학이란 성경 그 자체(ipso facto)가 진리를 증거하고 모든 것들을 성경에 맞추어서 검증하여 성경적 일치와 조화를 이루는 성경신학적 방법이다. 신학의 탐구는 성경을 왜곡하지 않고 정직하고 순수한 마음으로 오류가 없는 성경을 철저하게 분석하고 참된 성경의 진리를 증거하는 목적에 도전을 주었다. 성경의 하나님을 왜곡없이 사실 그대로 보여주고 성경은 오류가 없는 하나님의 참된 진리를 증거하는 그의 신학적 철학과 성경신학적 방법이야말로 피어선의 신학을 가장 가치있는 공헌으로 볼 수 있다.
아서 태펀 피어슨 피어선의 문화관
그는 베푸는 은혜의 문화, 섬김과 봉사의 문화, 교회와 사회에 대한 철저한 변혁적 문화관을 주장하였다. 특별히 피어선은 전천년주의에 근거하여 주님의 재림을 바라보며 소망하는 가운데 그의 삶의 현장에서 변혁적 문화사역에 충실하였다. 피어선 당시 교회의 잘못된 전통을 하나님의 말씀으로 개혁하였다. 지정좌석제를 폐지하고, 설교를 단순하게 예배의식을 단순하게 함으로써 교회의 문을 낮추었다. 사회를 위해서는 노예제도의 폐지를 주장하고 노동자의 권익을 보호하며 여성들의 사회활동에 관심을 보였다. 비록 이런 기독교 문화의 사역은 사회를 변화시키는 일에는 한계가 있었지만, 복음화를 위한 수단으로써 그의 삶의 현장에서 실천적 문화관을 보여주었다.
윤이준
윤이준(본명: 김윤태, 1972년 9월 12일~)은 대한민국의 배우이다.
신지수 (1985년)
신지수(1985년 10월 28일~)는 대한민국의 배우 겸 가수이다.
신지수 (1985년) 생애
2010년부터 이듬해까지 여성 3인조 그룹 디헤븐의 멤버였다. 딸의 출생 직전 《덕이》 아역 동기인 이정윤과 함께 평창 올림픽 폐막식 참석을 권유 받았으나 거절했다.
날아라! 호빵맨
날아라! 호빵맨(일본어: それいけ! アンパンマン 소레이케! 안판만[*]; 가라! 앙팡맨)은 일본의 TV 방영용 애니메이션이다. 처음에 성인용 동화로 만들어졌다가 유아용 그림책으로 바뀐 뒤에 1988년 10월 애니메이션화했다. 이름과는 달리 '단팥빵' 을 캐릭터로 의인화하여 어린이들로부터 인기를 얻었으며 한국에서는 KBS 2TV의 '열려라 꿈동산' 을 통해 방영되었다가 MBC, 투니버스, 스페이스툰 등을 통해 독립방영을 하였다. 단팥빵의 얼굴과 양쪽의 붉은 볼, 엔돌핀의 빨간 의상, 갈색 망토 차림으로 하늘을 날아다니며 어려운 이들을 도와주고 불의를 참지 못하여 나쁜 짓을 하는 이들에게는 혼쭐을 내준다는 호빵맨의 이야기를 담았다. 날아라 호빵맨은 퀴니와 투니버스에서도 2005년부터 2006년까지 방영을 했는데, 대교방송에서도 2001년도에 방영을 하였다. 그리고 2009년 9월에 투니버스에서 날아라! 호빵맨 3기를 시작하여 다시 사람들에게 인기를 끌었다. 그리고 2010년 6월, 날아라! 호빵맨 3기에 이어 날아라! 호빵맨 4기를 방영하고 연속으로 5기를 방영해 투니버스에서 마침내 종영되고, 2012년 1월부터 애니맥스에서 방영중이다. 그리고 그 인기가 지속되어 드디어 2013년 2월 7일 "날아라! 호빵맨 극장판: 구하라! 코코링과 기적의 별"이 국내 개봉을 하였다. 대원방송 계열 중 애니원에서 스페셜로 2018년 2월 15일에 방영했으며, 같은 해 3월 5일부터 정식으로 방영하고 있다.
날아라! 호빵맨 등장인물
성우는 일본판 성우와 MBC, 투니버스, 애니맥스, 대원방송(애니원) 한국어판 성우로 분류했다.
캐릭터명은 한국판 명칭/ 일본 원작명별로 분류.
성우: 토다 케이코 / 이향숙(MBC), 이선주(투니버스, 애니맥스, 대원방송), 강미형(대교방송)
주인공으로 하늘에서 내려진 생명의 별의 힘을 얻어 잼 아저씨가 직접 만들어 탄생하게 된 귀여운 용사로 착하고 순한 이들을 도와주는 다정한 캐릭터이다. 불의를 보면 참지 못하는 성격으로 악행을 저지르는 이를 보면 응징을 하며 굶주린 이들을 발견하면 자신의 얼굴을 떼어서 먹이기도 한다. 빨간 옷을 입고 노란 부츠, 장갑을 끼고 다니며 갈색 망토를 두르고 있다.
성우: 코시카와 스미 / 서문석(MBC), 최재호(투니버스, 대원방송), 엄상현(애니맥스), 손원일(대교방송)
식빵으로 만들어진 캐릭터로 호빵맨과 함께 행동을 같이하고 있다. 침착하지만 싸움을 싫어하는 편이나 불의 앞에서는 호빵맨과 함께 응징을 하기도 한다. 평소에 식빵 배달일을 하고 다니며, 하얀 옷과 망토, 빨간 장갑, 부츠를 끼고 다닌다.
날아라! 호빵맨 등장인물
성우: 야니기사와 미치요 / 이선주(MBC, 대교방송), 한채언(투니버스), 조현정(애니맥스), 김도영(대원방송), 이영주(대교방송)
둥근 모양의 카레빵으로 만들어진 캐릭터로 속에는 뜨겁고 매운 카레가 들어있다. 카레를 뿜으며 공격을 하지만 카레가 소진되면 힘이 없어지게 된다는 약점이 있다. 싸움을 좋아하고 성질이 급한 편이지만 불의 앞에서는 호빵맨,식빵맨 못지않게 이들과 함께 악을 물리친다. 카레를 상징하는 노란옷을 입고 장갑, 망토, 부츠를 착용하고 다닌다.
성우: 마스오카 히로시 / 故 황원(MBC, 투니버스, 애니맥스, 대원방송), 조동희(대교방송), 유해무(대원방송)
호빵맨을 탄생시킨 제빵기술자이자 요리사. 제빵기술에 능한 편이며 하늘에서 내려진 별빛의 힘을 받아 호빵맨, 카레빵맨, 메론빵소녀, 롤빵소녀를 탄생시키는데 기여하기도 했다. 다정다감하고 온화한 편이며 지식에도 능한 편이다.
성우: 사쿠마 레이 / 이선(MBC, 대교방송), 이자명(투니버스, 애니맥스), 송하림(대원방송)
날아라! 호빵맨 등장인물
잼 아저씨의 소녀 조수로 잼아저씨와 함께 제빵 기술을 익히고 있으며 마음씨가 곱고 다정한 성격이다. 잼아저씨처럼 기본적으로 항상 요리모자를 쓰고 있지만 말과 행동에 따라서 약간 다를 때도 있다. 버터누나라는 이름은 버터에서 유래되었다. 호빵맨이 위기에 처할 때마다 잼 아저씨와 함께 돕곤 한다. 바느질과 제빵에 능통하며 호빵맨을 포함한 빵전사들의 망토를 만든다. 빵전사들의 망토가 찢어졌을 땐 망토를 고쳐 준다. 생일은 4월 3일이다. 가정적인 성격의 누나이며 청소나 빨래하는 것도 좋아한다. 좋아하는 음식은 솜사탕.
성우: 야마데라 코이치 / 차명화(MBC), 이용신(투니버스) & 박리나(투니버스 [3기부터]), 서유리(애니맥스), 김보나(대원방송), ???(대교방송)
잼 아저씨의 애완견으로 원래는 이름없는 떠돌이 강아지였으나 호빵맨에 의해 발견되어 잼 아저씨네 애완견으로 길러지게 되었다. '치즈'라는 이름은 버터누나가 지었다.
성우: 타케오 토모하루 / 김준(MBC), 김정호(투니버스[1~2기], 대원방송), 김기흥(투니버스[3기부터], 애니맥스), 故 최병상(대교방송)
날아라! 호빵맨 등장인물
세균별에서 파견된 캐릭터로 세상을 오염시키고 파괴하려는 악당. 자신을 방해하는 호빵맨을 없애기 위해 백방으로 노력하나 오히려 호빵맨에게 당하기만 한다. 호빵맨을 없애기 위해 여러 발명품을 만들어내나 이 역시 호빵맨 때문에 실패하기도 한다. 세상을 세균으로 물들이고 오염시키기 위해 악한 짓을 일삼으려 하지만 호빵맨의 방해로 실패하는 경우가 많다.
성우: 故 츠루 히로미 / 차명화(MBC), 김선혜(투니버스), 김현지(애니맥스), 장미(대원방송), 이진화(대교방송)
세균맨과 함께 세균별에서 파견된 특사. 천방지축에 말썽이 잦으며 식빵맨에 대해 호감을 갖고있어 식빵맨을 보고 '식빵맨 님' 이라 부르기도 한다. 자신을 세상에서 가장 예쁘다고 자찬하기도 한다. 세균맨과 같이 행동하는 때도 있지만 실패하면 세균맨을 미워하기도 한다.
성우: 카나이 미카 / 홍영란(MBC), 정유미(투니버스), 배주영(애니맥스), 강은애(대원방송)
날아라! 호빵맨 등장인물
호빵맨과 롤빵소녀의 여동생. 200화에서 처음으로 등장하는 최초의 여자 빵 캐릭터. 잼아저씨가 별똥별을 보고 모두가 행복하게 살아가는 데에는 용기만큼이나 다정함이 필요하다고 생각한 계기로 만들어졌다. 이마와 옷에는 알파벳 M이 표시되어 있다. 녹색 옷을 입고 연두색 망토를 두르고 있으며 연두색 장갑을 끼고 발에는 연두색 부츠를 신었다. 얼굴에서 나오는 멜론쥬스는 흑화한 롤빵소녀의 착한 마음을 되찾는 효과가 있을 뿐더러 세균이나 곰팡이, 나쁜 마음을 정화하는 힘이 있다.
성우: 토미나가 미나 / 성유진(MBC), 한신정 & 김새해(투니버스), 서유리(애니맥스), 김도영(대원방송)
날아라! 호빵맨 등장인물
호빵맨의 여자친구이자 메론빵소녀의 언니로 잼 아저씨가 만든 빵전사. 자제력이 있고 정의롭고 따뜻한 성격이지만, 세균맨이 세균꽃즙을 넣었기 때문에 정의의 마음과 악의 마음이 동시에 생겼다. 옷에는 두 개의 하트가 표시되어 있는데 빨간 하트는 정의의 마음이고 파란 하트는 악의 마음이다. 얼굴이 롤빵으로 되어 있다. 남색 옷을 입고 얼굴에 두르고 있는 천과 같은 흰색 장갑을 끼고 발에는 흰색 부츠를 신었다. 항상 리본을 가지고 다닌다. 멜론빵소녀의 목소리를 들으면 흑화한 상태라도 곧 마음이 움직여 착한 마음이 돌아온다. 세균꽃즙 때문에 기본적으로 잼아저씨 빵공장에 있지 않고 흑화해서 어둠 속 계곡과 높은 바위산이 곳곳에 있는 땅에 있는 경우가 많다. 파란 하트가 빛나 흑화하여 블랙 롤빵이 되면 멜론빵소녀나 다른 인물들에게 해를 끼치기 때문에 빵공장에서는 지내지 않고 황무지에서 지낸다.
성우: 나가사와 미키 / 김영은(투니버스), 김필진(애니맥스), 이다은(대원방송)
날아라! 호빵맨 등장인물
카스타드 국에서 잼 아저씨가 불러온 크림빵 남자 아이로 얼굴이 크림빵처럼 되어있다. 아직 나는 것에 익숙하지 않아 망토가 찢어지는 게 대다수이지만 점점 익숙해진다. 호빵맨을 동경하고 있으며 이름을 그냥 '판다'라고 불리는 것을 싫어한다. 노란 옷을 입고 있고, 다홍색 망토를 두르고 있으며 노란 부츠, 장갑을 끼고 있다. 필살기는 묵찌빠펀치다.
성우: 히라노 야야 / 김보나(대원방송), 임은정(극장판)
짤랑이의 여동생. 세균별에서 먼 친척 마냥 가끔씩 찾아온다. 완전히 악한 마음을 가지고 있지 않아 세균맨 일당, 호빵맨 일당끼리 두루 사이좋게 지내는 편이다. 다만 제멋대로인 성격과 식빵맨을 좋아하는 것은 언니인 짤랑이를 닮았다.  누군가 무엇을 거절하거나 속상하게 했을 때 거짓울음을 시도하며 이 눈물에 닿으면 강제로 펑펑 울게 된다. 그치만 이 눈물이 오염된 꽃밭, 호수 등 자연을 정화시키는 기능도 있다. 평소에 파란 UFO를 타고 다닌다.
성우: 치하 라에리코 / 성유진(MBC), 여민정(투니버스), 조현정(애니맥스) 김도영(대원방송)
곰 모양 두건을 쓰고 분홍 망토를 입고 날아다니는 아기 캐릭터로 어린 아기임에도 불구하고 겁이 없으며 힘도 세다. 아직 아기인지라 배가 고프거나 졸리면 힘이 빠지기도 하지만, 우유를 먹으면 다시 기운을 낼 수 있다. 언제나 다정하고 친절하며 호빵맨의 든든한 친구이다. 참고로 '베이비맨이'라는 캐릭터는 야나세 타가시의 또 다른 작품에 주인공으로 나온 적이 있다.
성우: 야오 카즈키 / 전태열(MBC), 박만영(투니버스), 이호산(투니버스판), 엄상현(애니맥스,대교방송), 김진홍(대원방송)
원래 동굴에 살았다. 짤랑이와 같이 있게 해주는 대신 설거지나 빨래,청소와 같은 집안일하라는 조건을 받고 세균성의 가정부를 심고 있다. 세균맨은 이를 원지 않았으나 짤랑이의 억지로 계속 있게 됐다. 그로 인해 우선은 세균맨 측의 인물. 극장판에선 셋이서 꼭 나온다. 등장 초반에는 악행을 많이 저지르기도 했으나, 최근 방영분에서는 선행을 하기도 한다. 그러나 전술했듯 특별한 에피소드나 극장판 에서는 세균맨 편이다.
성우: KARAKO / 강은애((MBC,투니버스,투니버스판,대교방송,대원방송), 김현지(애니맥스)
한때 세균맨이 만든 꼬마 로봇으로 마음씨가 순수하다. 자신을 만들어준 세균맨을 아빠라고 여겨서 악당 세균맨도 악행을 멈추고 프랑켄로봇에건 꼼짝 못 한다. 그 이유는 몸에서 전류가 흐르기 때문에... 딸랑이와 마찬가지로 호빵맨과 비롯한 친구들과 사이좋게 지내는 편이다. 현재는 등대맨이랑 살고있다.
날아라! 호빵맨 각 화별 제목
호빵맨 시리즈는 주로 제목이 호빵맨과 ??맨으로 이루어져 있다.
날아라! 호빵맨 방송국
금요일 오전에(2016년 4월 1일 이후)는 전 프로그램 <PON!>과 마찬가지로 전편 로컬 세일즈 범위이기 때문에 동시 인터넷 하고 있는 방송국은 2021년 11월 현재 존재하지 않는다(과거에는 극히 일부의 방송국이 동시 인터넷 하고 있던 시기도 있다).이 때문에 다른 인터넷 방송사들은 주말 이른 아침이나 평일 오전대에 늦게 방송하고 있다.
제작국에서는 특집방송 등에 의한 방송 일시 변경·방송 시간 변경은 원칙적으로 실시되지 않지만, 연말 연시 등에 있어서는 휴방이 발생하는 경우가 있다. 이것에 맞추는 형태로 제작국이 방송 휴지인 경우, 일부 넷국(삿포로 TV 등)에서는 해당 주는 과거의 에피소드의 재방송을 보충해 방송한다. 또 계절감이 있는 에피소드는 방송 순서를 바꾼다.