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연구부정행위 대책
또한 연구노트를 사용했을 때 이러한 여러 조작행위를 줄여나갈 수 있다. 연구노트는 여러 일(논문 발표, 특허권, 지식재산권 취득, 연구부정행위 검증 등)에 있어서 항상 객관적인 자료가 되기 때문에 앞으로 연구자들이 연구를 수행함에 있어서 이에 대한 기록을 확실히 하고 특허나 논문 발표 시에 검사를 할 때 연구노트에 대한 확인 작업을 확실히 한다면 연구부정행위를 줄일 수 있다. 연구노트를 확실하게 검사한다면 연구노트에 데이터가 명확하게 기록된 논문만을 인정하여 사전에 부정행위를 막을 수 있어서 여러 사례들과 같이 큰 이슈로 번지지 않을 것이다.실제로 여러 연구부정행위들이 밝혀진 경로도 데이터에 대한 정보가 확실하게 기록되지 않아서 연구에 대한 근거가 명확하지 않았기 때문에 조작으로 판명받은 것이다. 이미 여러 선진국에서는 연구노트 사용을 장려하고 있으며 특허권을 취득할 때 연구노트의 내용을 인정하여 신뢰받고 있다. 따라서 앞으로 연구노트를 사용하는 것을 의무화하고 체계적으로 관리한다면 이 연구노트의 사용이 연구부정행위를 줄일 수 있는 또 하나의 대책이 될 수 있다.
미리오케팔론 전투
미리오케팔론 전투는 1176년 9월 17일 동로마 제국과 룸 술탄국이 프리기아에서 벌인 전투이다. 이 전투는 동로마가 대패하였으며, 동로마 제국은 셀주크 투르크에 빼앗긴 아나톨리아의 영토를 마지막으로 회복하고자 시도하였으나 결국 실패하였다.
미리오케팔론 전투 배경
비잔티움 제국 황제 마누엘 1세 콤네노스와 룸의 술탄 킬리지 아르슬란 2세는 1170년대 동안 평화를 유지하고 있었다. 그러나 룸 셀주크는 소 아시아 지방의 서쪽으로 영토를 확장하고 싶었고, 비잔티움 제국은 100년 전 만지케르트 전투로 잃어버린 영토를 탈환하고자 동쪽으로 진출하려 하여, 두 나라의 평화는 위태로웠다. 마누엘은 킬리키아를 탈환하는 데 성공했고, 십자군령 안티오케이아 공국도 1174년 알레포의 아미르 누르 앗 딘이 죽으면서 운신의 폭이 넓어졌다. 누르 앗 딘의 후계자 살라흐 앗 딘은 비잔티움 제국과 경계를 이루는 영토보다는 이집트 쪽에 더 많은 관심을 기울였으며, 이에 따라 셀주크 투르크는 강력한 동맹자를 잃게 되었다. 1175년 킬리지 아르슬란이 그의 적 다니슈멘드로부터 빼앗은 땅을 돌려주길 거부하면서 평화가 깨졌다.
미리오케팔론 전투 진군
마누엘 1세 콤네노스는 군대를 모병하였는데 병력이 많아 행렬이 약 10 마일까지 늘어져 있었다고 한다. 이렇게 모은 대군은 라오디케아와 코나이, 안티오케이아를 거쳐 룸 셀주크의 국경으로 향했다. 아르슬란은 협상을 시도했으나 마누엘 황제는 그의 우위를 확신하고 있어 평화 회담을 거부했다. 마누엘은 안드로니코스 바탈체스 휘하의 군대를 아마시아로 보내고, 본대는 이코니온에 있는 룸 셀주크의 수도 콘야를 향하여 계속 진군하였다. 본대와 안드로니코스가 지휘하는 별동대가 진군하는 길은 모두 수풀이 우거진 지역이었고, 룸 셀주크 군대는 쉽게 매복하여 복병을 배치할 수 있었다. 아마시아로 향한 별동대는 복병을 만나 거의 괴멸되었다. 룸 셀주크 군은 미리오케팔론 전투 중 안드로니코스의 머리를 창끝에다 꿰어 비잔티움 군이 볼 수 있도록 걸어두었다.
미리오케팔론 전투 진군
룸 셀주크 군이 별동대를 격파한데다, 보급되는 물의 수질이 나빠 마누엘 군대는 어려움을 겪었다. 아르슬란은 비잔티움 군대를 메안데르 계곡, 특히 미리오케팔론의 요새 근처에 있는 치브리체 산을 건너게 하기 위해 계속적인 복병과 기습으로 괴롭혔다. 마누엘 이곳에서 좀 더 많은 복병이 있을 수 있고, 그의 할아버지 알렉시오스 1세가 예전에 승리를 거둔 필로멜리온의 벌판으로 룸 셀주크 군을 끌어들이는 시도를 할 수 있었음에도 불구하고, 이곳에서 공격을 결심했다. 마초와 물의 부족, 그리고 이질이 퍼지고 있는 상황은 마누엘 황제로 하여금 복병의 위험에도 불구하고 작전을 강행하도록 한 것으로 보인다.
미리오케팔론 전투 전투
비잔티움 제국군은 25,000명으로 추정되나, 하든은 25,000-30,000명으로 버켄하이머는 40,000명으로 추산한다. 비잔티움 제국의 군대에는 마누엘의 친척 헝가리의 벨러 3세가 보낸 헝가리의 동맹군도 포함되어 있었고, 봉신인 안티오케이아 공국에서 보낸 병력도 있었다. 룸 셀주크군의 군세를 평가하는 것은 불가능하다. 비잔티움 군은 계곡을 건너기 위해 몇 개의 부대로 나뉘어 있었다. 보병이 대부분으로 이루어진 선봉대(다른 부대들은 보병과 기병의 혼성부대로 이루어져 있었다.), 본대(동부와 서부의 타그마타로 이루어져 있었다.)가 선봉의 뒤를 따랐고, 마누엘의 처남 안티오케이아의 보두앵이 지휘하는 우익(안티오케이아 공국과 다른 서방인 군대로 구성되어 있었다.)의 뒤를 보급품과 공성기들이 따라왔다. 그 다음을 테오도로스 마브로조메스와 요한네스 칸타쿠제노스가 지휘하고 황제와 그가 선별한 군사들이 위치한 좌익이 따랐고, 최후방은 경험많은 장군 안드로니코스 콘토스테파노스(Andronikos Kontostephanos) 휘하의 부대가 맡았다.
미리오케팔론 전투 전투
비잔티움 군 선봉대는 아르슬란의 군대와 마주쳐, 별다른 피해를 입지 않고 돌파에 성공했고, 본대도 마찬가지였다. 아마 룸 셀주크군은 아직 확실하게 전투대형을 편성하지 못했던 것 같다. 선봉과 본대가 계곡을 거의 돌파했을 무렵, 후방은 이제야 막 계곡에 돌입하고 있었다. 이는 룸 셀주크 군으로 하여금 잔여부대들에게 그들이 쳐 놓은 함정에 근접하도록 하게 해 주었다. 고지대에서부터 움직이기 시작한 룸 셀주크 군은 공격을 시작했고, 특히 비잔티움 제국군의 우익에 가해졌다. 우익은 빠른 속도로 분쇄되고 격파 당했으며, 도망치는 병사들은 다른 병사들까지 도망치게 만드는 등 공포가 전염되었다. 우익은 많은 사상자를 입었고, 그들의 사령관 보두앵(Baldwin)은 전사했다. 룸 셀주크군은 그들의 공격을 보급물자와 공성기에 집중하여 물자를 운송하는 말을 활로 쏴 쓰러트리거나 마차가 움직여야 하는 길을 봉쇄하였다. 좌익부대 역시 룸 셀주크군의 공격으로 심각한 사상자를 입었으며, 좌익의 사령관 얀 칸타코우제노스는 룸 셀주크의 병사 여러 명과 홀로 싸우다가 전사했다. 비잔티움 군의 잔여부대는 그들 앞에서 벌어진 대학살과 후방에 가해진 룸 셀주크 군의 공격으로 패닉상태에 빠졌다. 갑자기 눈을 가릴 정도의 먼지바람이 불어오자, 비잔티움 군은 이 먼지바람이 룸 셀주크 군 역시 혼란시켰음에도 불구하고, 사기와 조직력을 재정비할 수 없었다. 이때 마누엘 황제는 자신감의 위기를 겪는 듯이 했으며, 전해지는 말에 따르면 주저 앉아서 수동적으로 자신과 자신의 군대에게 처해진 운명을 기다리는 듯 했다고 한다. 황제는 그의 장교들의 격려로 정신을 차리고, 군율을 회복하고, 군대를 재정비하여 방어진형을 형성하였고, 이렇게 재 정비된 비잔티움 제국군은 보급물자들이 널브러져 걷기가 힘든 상황이 된 계곡의 길을 빠른 속도로 돌파했다. 이렇게 돌파하여, 후방의 부대는 얀(Jhon)과 안드로니코스 안겔로스(Andronikos Angelos), 콘스탄틴 마크로두카스(Constantine Makrodoukas), 그리고 안드로니코스 라파르다스(Andronikos Lapardas)가 지휘하며 별다른 피해를 입지 않은 상태에서 계곡을 돌파하여 요새화된 진영을 구축한 상태에 있던 선봉부대와 본대에 합류할 수 있었다. 안드로니코스 콘토스테파노스가 지휘하던 후방부대도 황제가 지휘하던 부대보다 덜 피해를 입은 상태로 진영에 도착하였다.
미리오케팔론 전투 전투
밤 동안 비잔티움군은 셀주크군의 기마궁수들의 공격을 성공적으로 격퇴하였다. 코니아테스(Choniates)의 기록에 따르면 마누엘 황제는 그의 병사들을 버리고 도망치려 하였으나, 이름 모를 병사의 낙서와 충격을 받은 콘토스테파노스의 격렬한 반대에 부끄러움을 느꼈다고 한다. 그러나 이 사실은 마누엘 황제가 전장에 있을 때보다, 그의 군대 한 가운데에 있을 때 더 위험한 상태였다는 것을 보여주는 역사가의 수사학적 과장을 보여주는 것이다. 다음날 룸 셀주크군은 비잔티움 군 진영을 포위하여 활을 쏘아댔고, 마누엘 황제는 두 번의 반격명령을 내려 이를 각각 얀 안젤로스와 콘스탄틴 마크로두카스에게 맡겼으나, 전체적인 상황에서 변화는 없었다.
미리오케팔론 전투 결과
양측은 확실하게 그 피해 정도를 파악하기 힘들기는 해도 일단 많은 피해를 입었다. 비잔티움 군이 전투 후에 퇴각할 때, 그들은 머리와 성기 부분이 잘린 시체들을 볼 수 있었는데 "이는 할례를 한 룸 셀주크 군대와 할례를 안 한 비잔티움 군대를 비교할 수 없도록 룸 셀주크 군대가 사용한 방법으로 양측 모두 많은 병사들이 쓰러졌기 때문에, 어느 쪽이 승리를 했는가는 논쟁거리가 되고 있다." 비잔티움군의 중요한 공성기들은 탈취당하거나 파괴당했다. 룸 셀주크의 수도 이코니움에 대한 공략을 시도도 못한 비잔티움군은 전역을 계속할 수 없었다. 또 셀주크 술탄 역시 병력을 회복하기 위해 가능한 한 빠른 평화를 원하고 있었기에, 아르슬란은 가브라스(gabras)라는 이름의 사자에게 니사에안(Nisaean)의 전투마와 검을 지참하여 마누엘에게 보내 평화 조약 협상을 하게 하였다. 협상의 결과로 비잔티움군은 방해를 받지 않고 퇴각할 수 있었고, 마누엘 황제는 요새를 파괴하고, 비잔티움과 룸 셀주크의 국경에 있는 도릴라리움(Dorylaeum)과 수블라이움(Sublaeum)의 요새의 수비병들을 철수시켰다. 그러나 킬리지 아르슬란가 신의를 지키겠다고 단언했음에도 불구하고, 퇴각을 하던 비잔티움 군세는 룸 셀주크의 킬리지 아르슬란이 제대로 제어를 하지 못하던 투르코만(Turcoman) 부족의 습격으로 고통 받았다. 이는 술탄이 1162년에 체결된 조약을 지키는 데 실패했던 것처럼 마누엘 황제로 하여금 그들이 맺은 조약을 이행하지 않는 핑계를 만들어 주었다. 그러므로 마누엘 황제는 덜 중요한 수블라에움의 요새는 헐어버리는 대신, 도릴라에움의 요새는 전혀 손을 대지 않았다.
미리오케팔론 전투 결과
마누엘 황제는 자신의 처지를 만지케르트의 패배에 비교하며, 콘스탄티노플에 자신의 운명을 로마누스 디오게네스(Romanos Diogenes)의 운명과 연결 짓는 편지를 보냈다. 그러나 같은 편지에서 마누엘 황제는 "훌륭한 조약이 술탄과 맺어졌다. 그는 적들을 두렵게 하기 위해서 그들의 눈앞에서 바람에 나부끼는 자신의 군기 앞에서 조약을 채결한 것을 자랑하였다"라고 기술하였다. 일반적으로 술탄이 먼저 마누엘에게 사자를 보내 평화협정을 제안했으며, 반대가 아니라는 것은 확실시 되고 있다. 이는 킬리지 아르슬란이 확실히 우위에서 협상을 진행했음에도 불구하고, 비잔티움 제국군을 확실하게 격파할 능력이 없었다는 것을 결론을 내리게 한다. 킬리지 아르슬란이 다시 전투를 하길 꺼려했던 것은 그의 비정규 군세 대부분이 전투를 계속하는 것보다 약탈을 계속하는 데에 흥미가 있었고 결국 군대를 이탈하여 룸 셀주크 군대가 많이 약화되었기 때문으로 추정된다. 미리오케팔론은 비록 비잔티움 제국의 큰 패배이기는 했지만, 비잔티움 제국군의 군사력에 실질적인 영향을 끼치지는 않았다. 이는 다음해에 메안데르 강가에서 벌어진 히엘리온과 레이모케이르 전투(Hyelion and Leimocheir)에서 룸 셀주크군을 격파한 비잔티움 군의 고귀한 승리에서 근거를 찾을 수 있다. 마누엘 황제는 소규모 전투에서 셀주크 군과 교전하여 승리를 거두었고, 1179년 좀 더 유리한 조약을 맺을 수 있었다. 그러나 만지케르트와 같이 미리오케팔론은 중요한 사건으로 아나톨리아에 있던 두 세력 간의 힘의 균형을 서서히 바꾸어서, 마누엘 황제는 룸 셀주크에 대하여 공세적인 대규모 전략적 원정을 계획하지 못하고, 계속 수세적인 입장에 놓이게 되었다.
미리오케팔론 전투 결과
미리오케팔론은 군사적인 충격보다 정신적인 충격을 좀 더 만이 주었는데, 정신적인 충격이란, 비잔티움 제국이 중앙 아나톨리아에서, 마누엘의 치세동안 이루어진 공세에도 불구하고, 셀주크 군을 격파하지 못했다는 것이다. 본질적으로 문제는 미리오케팔론 전투 이전 마누엘 황제 자신이 룸 셀주크에 대한 공세를 강화하는 문제 대신 이탈리아와 이집트에 대한 원정에 마음을 빼앗겨 버린 것이었다. 이는 술탄으로 하여금 술탄의 라이벌을 제거하고 비잔티움 제국의 군대와 야전을 벌일 능력을 지닌 군대를 건설할 시간을 주었다. 룸 셀주크는 군을 제건할 시간적 여유가 없었을 때에는, 전투는 일어나지 않았다. 게다가 전역동안 마누엘 황제는 진군할 곳에 적절한 정찰병을 보내는 데 실패하고, 그의 고위 장교들의 조언을 듣지 않는 등 많은 심각한 전술적 실책을 거듭하였다. 이러한 실패는 마누엘 황제와 비잔티움 제국의 군대를 고전적인 복병작전에 그대로 말려들게 하였다.
미리오케팔론 전투 결과
마누엘 황제의 죽음 이후, 황위는 공석이 되고, 그 후 누구도 동방에 대한 공세에 착수하지 않았다. 이로 인해, 미리오케팔론의 패배는 최종적으로 제국이 영원히 잃어버리게 된 아나톨리아를 회복하기 위한 시도의 마지막이 되어버렸다.
협동
협동(協同) 또는 팀워크(teamwork)는 2명 이상의 사람이 어떠한 목표를 공유해 함께 힘을 합해 활동하는 것을 말한다.
협동 개요
인간은 혼자서 할 수 없는 일을 다른 사람들과 협력해서 할 수 있다. 또 일정한 일을 혼자 하면 10시간 걸려도 10명이 같이 하면 1시간 이내에 끝내는 수도 있다. 또 마라톤 선수는 심한 심리적·신체적 고통을 극복하면서 종착점을 향해 계속 역주한다. 산(山)으로 소풍간 최초의 인간이 르네상스 시대의 페트라르카(Petrarca)라고 하지만 오늘날 많은 사람이 복잡한 인간관계를 피해서 물리적 및 정신적 고립을 구하는 행동을 취하고 있다. 이것은 다 사회적 교섭에 있어 타인과의 관계에서 생기는 사회적 행동의 기본적 형태이며 현실의 사회적 행동은 이러한 기본형들의 각종각양의 변종(變種) 또는 복합체(複合體)로서 이해된다. '협력'은 인간의 사회적 성질을 나타내는 기본적인 행동양식이다. 동물의 경우에는 아무리 지능이 발달한 종류라도 동일한 목적을 위해 의식적인 협력행동을 조직할 줄 모른다. 벌꿀이나 개미의 집 만들기는 생리적인 유전 메커니즘에 의한 고정된 분업(分業)형태에 불과하다. 협력에는 한 가지 일을 몇 사람이 동시에 병행해서 하는 줄다리기 같은 합력(合力)과 혼자서는 할 수 없는 일을 일정한 약속에 따라 몇 사람의 인간이 하는 조력(助力), 그리고 일정한 일을 몇 개의 부분으로 나누어 그것을 몇 사람이 분담해서 하는 분업((分業)의 세 가지 형태가 있다. 합력은 인간의 육체노동에 가장 두드러지게 나타나는 형태이며 조력과 분업에는 상대와의 약속을 지킨다는 커뮤니케이션 능력이 개재한다. 두 사람이 무거운 물체를 옮길 때 한 사람이 들어올리고 한 사람이 민다 하면 두 사람이 각기 어떤 행동을 할 것인가에 관해 미리 일정한 양해가 성립되어 있지 않으면 안 된다. 그리고 분업의 경우에는 게임의 진행과 마찬가지로 서로 다른 역할에 대한 양해가 성립되지 않는 한 개개의 분담은 조직화될 수 없다. 분업은 기능적 분화(分化)라는 인간사회 조직화의 기초과정이다. 생산·판매·소비 또는 농업·서비스업, 또는 이과(理科)·문과(文科) 등의 분류는 인간사회의 기능적 분화를 말해주는데, 그것은 기본적인 사회행동의 한 형태인 분업의 집단화 또는 조직화를 나타낸다.
협동 동물행동학
협력이라는 고차원적인 사회행동(Social behavior)은 진화생물학에서 개체 자신의 적합도를 위한 행동이 비용과 이익 대비에서 가장 효과적인 행동임에도 불구하고 자신의 적합도보다는 친족 선택, 상호이타주의 행등 등 포괄적합도를 위해 개체와 개체군이 진화했다는 정보를 보여준다.
이익제공자에게 조작되지 않은 정보를 제공하는 행동은 비용지불 및 이익제공의 손해를 감수하는 행동의 의도에 부합된다. 이러한 한 개체의 행동은 개체 적합도는 손해이나 포괄적합도는 편익이다. 따라서 이익과 비용은 유전자 및 환경에 대한 정보를 포함하는 개체들 간에 생존과 번식을 위한 적합도와 밀접하게 관련되어 있다.
협동 사회심리학
심리학에서는 협동을 위한 행동의 전략적 설계에서 인지적인 사회영향의 맥락을 고려하는 것뿐만 아니라 정서적인 공감이나 상호의존성을 감안하는 과정의 설정이 행동적인 태도변화와 이에 따른 결과를 도출하는데 보다 긍정적일것을 지지하는 많은 연구결과를 제시한다.
협동 단점
팀의 구성원들의 다른 성향과 생각, 의사소통 능력의 부재와 무임승차를 하거나 약속(규칙)을 지키지 않는 팀원이 있기 때문에 갈등과 분쟁이 일어나서 팀 구성원들과의 협동이 저하되고 관계는 악화될 가능성이 높다. 결과적으로 문제 해결하기 위해 프로젝트(하나의 작품)를 완성하는 시간이 늦어지고, 이 경우 종종 개인 혼자 문제를 해결하는 것만 못할 수 있다.
지아만치나
지아만치나(포르투갈어: Diamantina→"다이아몬드 같은")는 브라질의 미나스제라이스주에 있는 도시이다. 인구는 2006년 기준 44,746명이고, 총 면적은 3,870km2이다. 18세기 초 식민지 시대에 건설되었으며, 그 당시 처음 불리던 이름은 "아하이아우두치주쿠"(Arraial do Tijuco)였다. 이름이 암시하듯, 이 도시는 다이아몬드 채광의 중심지 역할을 18~19세기 동안 해왔다. 브라질 특유의 바로크 양식의 건물들이 잘 보존되어 있어 유네스코 지정 세계 문화 유산으로 선정되었다.
김수화
김수화(金秀和, 1986년 1월 12일 ~ )는 전 KBO 리그 넥센 히어로즈의 투수이다.
김수화 선수 시절
2004년 고교야구 시절(순천효천고등학교)에 의한 부상의 혹사로  1군에는 오르지 못하고 2군에서 활동하다가 2005년 1군에 처음 올라왔으나  2010년 7월 20일, 롯데 자이언츠와 넥센 구단 간 2:1로 트레이드되어 넥센 히어로즈로 이적하였다.
이적 후, 1군에 올라오지 못하고 임의탈퇴되었다.
로봇산업
로봇산업은 지능형로봇 완성품이나 로봇부품을 제조, 판매, 서비스하는 산업을 말한다. 로봇산업의 특징은 지능형로봇자체가 갖고 있는 메카트로닉스의 속성상, 자동차산업과 같은 기계산업, PC 나 반도체산업과 같은 IT산업의 특징을 모두 갖는다.
지능형로봇은 단순하게 반도체와 같이 하나의 칩만으로 구성된 것도 아니며, PC처럼 정적 시스템도 아니다. 오히려 외부세계에서 작동한다는 측면에서 자동차와 가깝다. 그러나 단순하게 자동차산업의 외형의 특징을 갖추면서도, 분류는 IT산업으로 분류된다. 그 이유는 로봇의 3대기능(지능, 정보, 제어) 중 2개(지능, 정보)가 IT기술이기 때문이다. 따라서 로봇산업은 IT기술을 주축으로 한 MT산업, 즉 IT와 MT가 융합된 산업이라 말할 수 있다.
2013년 한국로봇산업협회에서 새로 개정한 로봇산업 분류체계에 따르면, 로봇산업군에는 기존의 로봇단품 및 부품을 제조/유통하는
외에,
등도 포함되도록 로봇산업의 정의를 새롭게 하였다.
자동차산업과 같이 로봇완성업체에서 기술은 다음과 같다.
로봇산업 로봇제품화
응용분야와 작동시나리오로부터 상품화기획을 거쳐 로봇의 제품적 형태가 설계되면, 이의 구현을 위해 기계, 전자, 제어 등 여러기술이 복합적으로 융합되는 시스템 종합기술을 필요로 한다. 따라서 전자적으로 SW설계, HW설계, 모터제어기술, 센서인터페이스, 마이크로프로세서 프로그래밍 등 다양한 IT기술을 기반으로 한다. 기계적으로는 기계설계, 해석기술, 모터선정, 기계요소설계 등 정밀한 메커니즘 설계기술을 필요로 한다. 어쩌면 로봇관련 인력의 70%가 이분야 집중되어 있다고 볼 수 있다. 그리고 이러한 SI기술은 로봇 뿐 아니라 반도체장비 시스템 개발 등 다양한 분야로 파급된다.
로봇산업 로봇부품
로봇의 핵심부품으로는 시각센서, 공간인식센서, 위치센서 등 센서와 구동모터, 모터드라이브, 감속기, 구동메커니즘 등 액츄에이터 , 운동제어SoC, 정보처리SoC 등 로봇의 두뇌역할을 처리하는 SoC로 분류된다. 현재 우리 로봇산업은 이러한 핵심부품을 거의 해외에 의존하고 있다. 로봇산업이 성장하는 큰 걸림돌 중의 하나는 바로 부품의 해외 의존성에 있다. 이러한 핵심부품을 자체확보하지 못하면, 먼저 경쟁사와 제품경쟁에서 살아남을 수 없다. 핵심부품의 확보없이, 아웃소싱만으로 기업이 성장할 수 없다. 초기 반짝이는 아이디어만으론 지속발전할 수 없다. 바로 후발업체의 추격과 추월이 시작되기 때문이다.
로봇산업 로봇부품
로봇부품 개발에 필요로하는 기술은 이미 타분야에서는 범용기술이다. 예를 들면, 로봇시각센서인 로봇용 인공눈을 살펴보자. 이 로봇용 인공눈은 크게 초저도 이미지센서, 소형 광학계, 구동계로 이루어진다. 이는 이미 카메라업체, 이미지센서업체, 광학업체 등이 확보하고 있는 기술이다. 문제는 기존 제품의 조합만으로 로봇센서로 활용할 수 없다. 크기, 성능, 가격면에서 로봇센서가 요구하는 조건을 맞출 수 없기 때문이다. 부품 업체들이 모여, 로봇용 전용센서 개발 컨소시엄을 구성해야 한다. 특히 로봇시장이 미성숙된 상태에서, 시장에 맡긴다면, 로봇부품 컨소시엄의 구성은 요원하다. 따라서 국가가 나서서 로봇부품산업을 육성해야 한다. 그리고 개발된 부품은 공히 어느 특정업체의 공유물이 아닌, 여러 수요기업에 공동으로 공급할 수 있도록 공용부품화 해야한다. 이러한 로봇부품 개발 로드맵을 통해, 로봇산업의 기초를 튼튼히 하는 것이 진정 국가가 해야할 일이다.
로봇산업 로봇시스템
로봇산업의 미래는 로봇시스템화에 달려있다고 해도 과언이 아니다. 예를 들면, 반도체장비, SMT마운터, 검사장비 등은 이미 IT산업 분야의 후방산업으로, 로봇이 핵심 구성요소로 이루어진 시스템들이다. 포장시스템, 물류시스템 등은 물류산업의 후방산업에서 로봇이 핵심적 역할을 하고 있다. 로봇을 이용한 차세대 의료시스템도 의료산업에서 다가올 미래주역으로 인정받고 있다. 감시경계시스템 등도 국방산업에서 자리잡고 있다. 이러한 로봇시스템 산업은 현재 로봇산업의 특수분류에 포함되어 있어, 산업통계가 별도로 잡히지는 않지만, 향후 로봇산업의 발전전략을 수립하는데 주요한 산업군으로, 신분류를 적용한 로봇산업 실태조사에 포함될 전망이다.
로봇산업 로봇산업의 미래전망
해마다 유엔경제협회(UNECE), 미쓰비시경제연구소(일) 등에서 세계시장 규모 분석과 예측에 관한 보고서를 발간하고 있다. 이 보고서에 따르면, 로봇산업은 신성장동력의 핵심산업으로 앞으로 20년내에 모든 산업이 로봇화될 것으로 전망되며, 로봇산업에서 우위를 점하는 국가만이 미래 기술경쟁시대에 살아남을 만큼 하나의 산업이 아닌 국가경쟁력의 핵심이 될 것이다.
청운고등학교
청운고등학교(靑雲高等學校)는 대한민국 경기도 양평군 청운면 용두리에 위치한 공립 고등학교이다.
기전공학
기전공학(機電工學, 영어: mechatronics 메카트로닉스[*])은 기계공학, 전기전자공학 및 컴퓨터과학을 활용하여 기계, 전기 및 컴퓨터 시스템을 융합적으로 통합하는 학문이며, 지능형 로봇, 반도체/디스플레이 제조장비, 각종 자동화장비 산업의 기반이 되는 기술이다. 요소기술로는 기계설계(mechanical design), 제어(control), 임베디드시스템(embedded system), SI(system integration) 기술등이 있다. 전 세계적으로 일본이 기전공학 왕국이라 불릴 정도로 이 기술과 산업이 발달해 있으며, 한 나라의 제조산업 경쟁력을 결정짓는 핵심기술이기도 하다.
기전공학 서술
기전공학이란 기계공학, 전자공학을 융합한 학문으로 더 간편하고 경제적이고 필요한 시스템을 설계하는 것이 목적이다.
기전공학은 기계공학, 전자공학, 컴퓨터 공학, 제어공학, 분자공학(나노 및 바이오 공학 포함), 광학 등이 복합된 다방면의 학문이다.
기전공학이란 이름은 일본 야스카와 회사의 수석 기술자, 테츠로 모리(Tetsuro Mori)가 처음 사용하였다(1969). 기전공학이 적용된 일반적인 예는 산업로봇이다. 현대에 사용되는 산업로봇에는 전자공학의 요소와 기계적 요소를 모두 포함한다.
기전공학 서술
엔지니어링 사이버네틱스(Engineering cybernetics)는 기전공학의 제어 공정을 다룬다.
이것은 시스템을 제어하고 통제하는데 사용된다. 협력을 통해서 기전공학 기계는 생산 목표를 구현하고 제조 공정 간에 빠르고 유연한 제조 환경을 제작한다.
현대 제조 장비는 제어 체계에 따라서 융합된 기전공학 기계로 만들어져 있다. 잘 알려진 체계는 계급 구조, 다두 구조 (머리가 많은 구조), 점 구조, 하이브리드를 포함한다. 일반적으로 설계에 사용되는 제어 알고리즘을 기계적 영향을 기술하는 방법으로 사용한다. 기전공학 시스템 중 비중 있는 하이브리드 시스템은 제조 시스템과 운전 보조, 행성 탐사선, ABS (Anti-lock Braking Systems), spin-assist 또한 매일 사용하는 자동 포커싱 카메라, 비디오, 하드 디스크, 시디플레이어같은 부속 시스템에 사용된다.
기전공학 교육과정 구조
기전공학도는 다음과 같은 다양한 학문을 학습한다.
기전공학 실질적인 과업
기전공학 시스템에서 가장 중요한 문제는 제어 시스템을 만들기 위해 어떻게 구동부를 설계하고 어떤 동력원을 사용할 것인가이다. 기전공학 영역에서 근래에 가장 큰 두 부류는 피에조 전기 모터와 전자기 모터가 있다. 이것들은 카메라의 자동 포커싱과 흔들림 방지 시스템에 사용된다.
에너지 원에 대해서는 대부분 전지를 사용한다. 하지만 새로운 추세는 충격, 진동이나 열변형으로부터의 열에너지등을 전기적 에너지 로 변환해 에너지를 얻는 것이다.
기전공학 이 분야의 신학문
이 분야의 신흥 변형학문으로 인간과 기계의 융합을 다루는 바이오 메카트로닉스가 있다. 주로 외골격(exoskeleton : 외부에서 추가적인 에너지를 공급하여 사람의 운동을 도움)같은 탈착 가능한 장치를 만든다. 이런 것들은 공상 과학의 사이보그와 같은 것이다. 가상현실 제품을 실생활에 구현하는 학문이다.
또 다른 분야는 Electronical 또는 전자 설계 중심의 ECAD/MCAD 협력설계이다. Electronical은 설계팀 및 전자 중심 시스템의 설계 도구와 설계팀 및 해당 시스템의 물리적/기계적인것을 포함해 이루어지는 협력설계와 통합이다.
기전공학 교육
기전공학 교육을 하는 나라 : 한국, 호주, 오스트리아, 브라질, 캐나다, 칠레, 페루, 콜롬비아, 체코, 덴마크, 이집트, 에스토니아, 프랑스, 독일, 헝가리, 인도, 이란, 아일랜드, 이스라엘, 이탈리아, 아이슬란드, 일본, 요르단, 말레이시아, 멕시코, 네덜란드, 노르웨이, 파키스탄, 폴란드, 싱가폴, 슬로베니아, 스웨덴, 터키, 영국, 미국, 뉴질랜드, 베트남, 베네수엘라
신정고등학교 (부산)
신정고등학교(新鼎高等學校)는 대한민국 부산광역시 기장군 정관읍 용수리에 위치한 공립 고등학교이다.
영신여자고등학교 (경기)
영신여자고등학교(永新女子高等學校)는 대한민국 경기도 수원시 권선구 오목천동에 위치한 사립 고등학교이다.
상일여자고등학교 (광주)
상일여자고등학교(尙一女子高等學校)는 대한민국 광주광역시 서구 쌍촌동에 위치한 공립 고등학교이다.
사우디아라비아의 핵무기 개발
사우디아라비아는 핵무기 프로그램을 가졌다고 알려져 있지 않다. 사우디아라비아는 공식적으로 중동에서 핵무장에 반대하는 입장을 밝히는 나라이며 핵확산방지조약(NPT)에 가입해 있다. 핵확산 연구에서는 사우디아라비아를 의심국가로 지정하지 않고 있다.
그러나 최근 수년 동안 사우디아라비아가 핵무기를 획득하려고 한다는 언론 보도들이 있었다.
사우디아라비아의 핵무기 개발 미국
2008년 5월 미국과 사우디아라비아는 사우디아라비아의 민간 핵 에너지 프로그램을 촉진하는 양해각서를 체결하였다.
2016년, 트럼프 공화당 대선후보는 "더 많은 국가가 핵무기를 보유하면 세계는 더 안전해질 것"이라고 주장하면서, "사우디아라비아, 한국, 일본의 핵무장을 용인하겠다"고 말했다.
2019년 3월 27일, 미국 정부가 자국 기업들의 원자력 기술을 사우디아라비아에 판매할 수 있도록 비밀리에 허가했다. 이를 두고 미국이 사우디의 핵무장을 도우려는 게 아니냐는 비판이 제기됐다. 사우디 정부는 전력 생산을 목적으로 원자력 발전소 건설을 추진하고 있지만 속내는 핵무기 개발이라는 게 안보 전문가들의 공통된 의견이다.
2019년 4월 28일, 미국의 시사 종합지 디 애틀랜틱은 트럼프 대통령이 재선하면 독자적인 핵 개발에 나설 가능성이 있는 대표적인 국가로 일본과 사우디아라비아를 지목했다.
사우디아라비아의 핵무기 개발 이라크와의 거래
1994년 사우디아라비아의 국제 연합 부대사 킬레위가 미국에 망명 신청을 하였다. 킬레위는 1만 페이지의 문서를 제공했는데 이 문서에는 사우디아라비아가 오랫동안 이라크의 대량살상무기 개발을 지원해 왔다는 내용이 있었다. 이라크의 사담 후세인 대통령은 핵무기 개발 계획 당시 사우디아라비아로부터 50억 달러의 지원을 받았는데 당시 후세인이 내건 조건은 이라크의 핵무기 기술의 개발이 완료되면 사우디아라비아로 이전해 준다는 것이었다. 킬레위는 사우디아라비아의 동의 하에 미국 망명이 허용되었다. 이러한 이라크와의 거래는 다른 출처로부터는 확인되지 못했다. 미국 관리는 이에 대한 어떤 증거도 없다고 성명을 발표했다. 사우디아라비아는 이에 대한 논평을 거부했다.
게다가 킬레위의 망명 사태 당시 클린턴 행정부의 중동 문제에 대해 책임이 있었던 고위 관료인 국무부의 로버트 펠레트로와 국가안전보장회의의 브루스 리델은 킬레위의 주장을 뒷받침할 어떤 언론 보도도 찾지 못했다고 말했다. 펠레트로는 아무것도 아니다고 말했다.
사우디아라비아의 핵무기 개발 파키스탄과의 거래
1978년에 파키스탄의 핵무기 기술과 사우디아라비아의 석유를 교환하는 이른바 "핵 상호 협력"에 관한 비밀 협정이 체결되었다고 보도되었다. 사우디아라비아의 핵보유를 결정적으로 하게 만든것은 이란 팔라비 왕조 붕괴와 이란-이라크전쟁 때문이다
2006년 3월 독일 잡지 Cicero는 사우디아라비아가 2003년부터 파키스탄의 미사일과 핵탄두를 제공받고 있다고 보도했다. 사우디아라비아의 수도 리야드 남쪽에 위치한 알술라일에서 가우리 미사일과 사일로를 찍은 인공위성 사진이 공개되었다. 그러나 파키스탄은 사우디아라비아를 도왔다는 것을 부인했다.
사우디아라비아의 핵무기 개발 아랍국들과의 거래
사우디아라비아는 페르시아 만의 아랍국들과 그들만의 민간 핵 프로그램도 함께 하기 시작했다. 이것은 확산의 우려를 더욱 높이고 있다. 2007년 3월 페르시아 만의 아랍 국가 6개국의 외무장관들이 2006년 12월에 사우디아라비아에서 합의한 이 계획을 논의하였다.
사우디아라비아의 핵무기 개발 미사일 능력
1988년 사우디아라비아는 중국의 IRBM인 둥펑-3 미사일(CSS-2)을 몇 발 수입했다. 미사일의 사거리는 2,800km이며 탄두중량은 2톤이다. CSS-2는 원래 중국이 수소폭탄을 운반하기 위해 개발한 미사일이지만, 사우디아라비아는 이 미사일에 재래식 탄두를 장착했다. 현재 중국에서는 이 미사일이 퇴역한 상태이다.
1986년 9월 8일, 사우디아라비아 전략미사일군이 창설되었다. 4만명 규모에 5개 미사일 기지가 있으며, 사거리 4,000 km DF-3 미사일(IRBM) 900발, 사거리 2,000 km DF-21 미사일(MRBM) 상당량을 보유하고 있다. 북한으로 치면 무수단 IRBM과 노동 MRBM이다.
2018년 11월, 사우디아라비아가 미국으로부터 150억 달러(16조8,000억원)에 달하는 고고도미사일방어체계(THAADㆍ사드)를 구매했다.
사우디아라비아의 핵무기 개발 미사일 능력
2019년 1월 23일, 워싱턴포스트는 위성사진 분석 결과 수도 리야드 남서쪽에 있는 알와타 미사일 기지 인근에 탄도미사일 공장이 있는 것으로 보인다고 보도했다. 이 미사일 공장은 궁극적으로 사우디 핵프로그램에 중요한 역할을 할 것이라고 WP는 분석했다. 2명의 다른 미사일 전문가들도 알와타 부지의 사진을 본 뒤 탄도미사일을 위한 로켓 엔진 생산 시설처럼 보인다고 설명했다.
2019년 6월 5일, CNN은 사우디아라비아가 중국의 도움으로 탄도 미사일 개발을 하고 있다고 보도했다. 트럼프 정부는 이를 알고도 의회에 보고하지 않았다. 사우디의 실권자인 무함마드 빈 살만 알사우드 왕세자는 2018년 CBS 시사보도 프로그램 60분과의 인터뷰에서 "만약 이란이 핵폭탄을 개발했다면 가능한 신속하게 우리도 뒤따를 것"이라고 말했다.
중화인민공화국의 대량살상무기
중화인민공화국은 2012년 현재 270개의 핵무기를 보유하고 있는 것으로 미국 정부는 추정하고 있다. 중국 정부는 핵보유 국가 중 3번째로 많은 핵무기를 보유하고 있다고 성명을 발표하였다.
중국의 첫 핵실험은 1964년에 있었다. CTBT에 서명한 1996년까지 계속되었다. 1994년 BWC에 가입했으며, 1997년에 CWC를 비준했다.
중화인민공화국의 대량살상무기 화학무기
중국은 1993년 1월 13일 CWC에 가입했다. CWC는 1997년 4월 25일 비준되었다.
중국은 냉전인 1970년대에 알바니아에 소규모 화학무기를 제공했다고 알려져 있다.
중화인민공화국의 대량살상무기 생물무기
중국은 BWC 가입국이다. 중국은 현재, 공격적인 군사적 용도의 어떤 생물무기 활동도 하고 있지 않다고 성명을 발표했다. 그러나 1980년대에는 생물무기를 개발했었다고 보고되었다.
그러나 최근 몇년 전인 2017년부터 개미핥기를 이용하여 생물학적 무기를 만들었는데, 연구를 하다 잘못 퍼진 것이 우리가 알고 있는 코로나이다.(직접적인 언급은 없다. 하지만 지금 상황을 봤을 때에 2017년동안 연구를 하다 퍼진 것이 첫번째 가설이다. 혹은 일부러 퍼뜨리게 했거나.) 코로나는 중국에서 연구를 하다 잘못 나와 전 세계로 퍼지게 되었다.
2024년 1월 16일, 코로나 바이러스를 변형 한 쥐의 치사율 100%의 살상 무기를 만들었다.
‘지금은 중국의 이러한 광기 어린 행동을 멈출 때’라고 스탠포드 전 의학박사가 말하였다.
중화인민공화국의 대량살상무기 핵무기
중국은 NPT가 인정하는 5개의 핵보유국(NWS:nuclear weapons states) 중 하나이다. 1992년에 NPT를 비준했다. 중국은 비핵국가에 대한 안전보장을 제공하는 유일한 NWS이다:"중국은 비핵국가 또는 핵무기자유지대에 언제나 어떤 환경에서나 핵무기를 사용하거나 위협하지 않기로 한다."
중국은 타방 핵보유국에 대해 제1격 등 선제적 핵공격은 하지 않는다는 정책을 취하고 있다.
2005년에 중국 외무부는 백서를 발간했다. 중국 정부는 언제나 그리고 어떤 환경에서나 핵무기를 가장 먼저 사용하지는 않을 것이라고 밝혔다. 또한 백서는 "no first use" 정책이 미래에도 변경되지 않을 것이며, 비핵국가 또는 핵무기자유지대에 언제나 어떤 환경에서나 핵무기를 사용하거나 위협하지 않을 것이라고 하였다.
2011년 10월 26일 미국의 일간지 월스트리트 저널 브렛 스티븐스의 칼럼에선 중국의 핵무기 수가 2350~3500기이며 최근 10년간 매년 200기씩 늘어난다는 중국 언론의 보도도 있다고 주장했다.
2013년 6월 3일 스톡홀름 국제평화연구소(SIPRI)는 보고서에서 중국이 작년 240발 보다 10발 많은 250발의 핵탄두를 보유했다고 밝혔다.
중화인민공화국의 대량살상무기 핵무기
2014년 12월 4일 러시아 이타르타스 통신은 전 러시아 국방부 국제조약관리국 국장인 예브게니 브렌스키 중장의 말을 인용해, "지금은 중국 핵탄두가 2000기 이상에 이를 것"이라며 "모든 핵탄두가 지하에 저장돼 있으며 미국과 러시아의 수량을 넘어설 수도 있다"고 주장했다. 스웨덴 스톡홀름 국제평화연구소(SIPRI)에 따르면 러시아가 보유한 핵탄두는 4500기, 미국 2100기, 중국 250기 수준이다.
아래는 미국방부의 2008년 의회보고서의 내용이다.
아래는 2006년 11월의 보고서에서 발췌한 중국군의 핵보유 개요이다.
FAS와 NRDC의 Hans M. Kristensen, Robert S. Norris, Matthew G. McKinzie가 작성했으며, 제목은 Chinese Nuclear Forces and U.S. Nuclear War Planning이다.
중화인민공화국의 대량살상무기 핵무기
2020년 5월 9일, 중국 인민일보 자매지 환구시보(환추쓰바오)의 후시진 편집장은 "ICBM DF-41 100기를 포함해 핵탄두 1000기를 단기간안에 늘려야 한다"고 주장했다. 인민일보는 중국 공산당 기관지이고 환구시보는 인민일보 자매지인 만큼 환구시보 편집장의 이 같은 주장은 중국 공산당의 주장과 같은 것으로 받아들여도 무방하다. 중국은 공개적인 핵무기 정책으로 핵선제공격인 제1격은 포기하고, 핵보복공격인 제2격만을 선언하고 있다. DF-41은 대표적인 제1격의 무기체계다. 제1격의 핵무기 정책은 미국과 러시아만 선언하고 있다. DF-41 ICBM 1기에는 10개의 핵탄두가 탑재된다. 중국의 핵탄두 보유량은 200~1000기로 추정된다. 미국이 갖고 있는 핵탄두 5800기와 비교하면 격차가 크다. 선제 공격안에 따르면 미국은 소련의 공격 징후를 포착했을 경우 3200개 이상의 핵무기를 동원해 소련, 중국, 그리고 유럽과 아시아 공산 국가들에 있는 약 1000개의 목표물을 공격하게 돼 있다.
중화인민공화국의 대량살상무기 핵무기
2021년 2월 3일, 미러간 뉴 스타트 협정을 5년 연장하는 조약이 발효되었다. 뉴 스타트는 미국과 러시아 양국이 실전 배치 핵탄두 수를 1,550기 이하로, 이를 운반하는 대륙간탄도미사일(ICBM)·잠수함발사탄도미사일(SLBM)·전략폭격기 등 운반체를 700기 이하로 각각 줄이는 것을 골자로 한다. 미국은 뉴 스타트 조약에 중국이 참여할 것을 원하지만, 중국은 반대하고 있다.
2021년 3월 1일, 미국과학자연맹(Federation of American Scientists)에서 핵정보프로젝트를 담당하는 한스 크리스텐슨 소장은 중국 본토를 찍은 위성사진들을 다량 분석한 결과 중국이 지하 ICBM 격납고(사일로)를 늘리고 있는 것으로 나타났다고 밝혔다.
중화인민공화국의 대량살상무기 핵무기
러시아·중국 핵무기 전문가인 크리스텐슨 소장은 중국이 2020년 말 자국 중북부 내몽골지방 질란타이 인근 미사일 훈련기지에 11개의 지하 미사일격납고 건설을 시작한 것으로 보인다고 밝혔다. 중국이 구형 액체연료 ICBM DF-5를 운용하는 18~20기의 기존 지하격납고에 더해 추가로 최소 16개의 신형 고체연료 ICBM DF-41 사일로를 건설하고 있다는 것이 크리스텐슨 소장의 분석이다. 미 국방부는 이에 대해 논평을 거부했다.
중국 중북부 내몽골 자란툰시에서 미국 뉴욕까지는 10,020 km, 워싱턴DC까지는 10,150 km 떨어져 있다.
2021년 6월 30일, 몬테레이 대학교 미들버리 국제연구소 산하 제임스 마틴 비확산센터가 중국 북서부 간쑤성 위먼시 인근 사막에서 ICBM용 사일로 119개를 건설중인 것을 상업용 인공위성 사진으로 확인했다. 각각의 현장에는 가로 70m의 덮개가 보이는데 중국의 ICBM 사일로에 있는 구조물과 비슷하다. 게다가 각 현장은 서로 3.2km가량 떨어져 있는데 과거 미국과 소련이 황무지에 ICBM 사일로를 건설할 때 두는 간격과 흡사하다는 분석이었다. 미들버리 국제연구소의 제프리 루이스 동아시아 비확산센터 소장은 신문에 “해당 시설은 중국의 신형 ICBM인 DF-41을 격납하기 위한 시설로 보인다”면서 “다른 지역에서 건설 중인 비슷한 시설까지 더하면 중국은 현재 145개의 ICBM 사일로를 짓고 있다”고 설명했다. 루이스 소장은 DF-41은 사거리가 9300마일(약 1만 5000km)에 달하는 다탄두 미사일이라며, 이는 미국을 겨냥한 것이라고 지적했다.
2021년 8월 6일, 앤터니 블링컨 미국 국무장관은 중국 핵무기 발전에 대해 깊은 우려를 표시했다.
중화인민공화국의 대량살상무기 운반수단
미확인이지만, 대부분의 서방 전문가들은 중국이 1980년대 이래, 18에서 36개의 DF-5를 보유한 것으로 보고 있다.
DF-5A는 탄두가 1개이며, 3단 액체로켓이다, 13,000 km 이상의 사거리를 지닌다. 2000년, 미공군의 Eugene Habiger 장군은 미의회에서의 진술에서 중국은 18기의 DF-5 미사일을 보유했다고 말했다. 21세기에 들어서는, 제2포병은 10개의 고체추진, 이동식 DF-31 ICBM을 실전배치했다. 사거리 7,200 km 이상, 3개의 MIRV를 탑재한다. 중국은 또한 DF-31A를 개발했다. 11,200 km 이상의 사거리, 3에서 6개의 MIRV 능력을 가졌다.
중국 미사일의 55% 정도는 지역적인 위협에 사용하기 위한 중거리 미사일이다.
중국은 사거리 3000에서 8000 km를 장거리 탄도 미사일로 분류한다.
중화인민공화국의 대량살상무기 운반수단
DF-4 (또는 CSS-3)는 장거리 2단 액체연료(Nitric acid/UDMH) ICBM이다. 1970년대와 1980년대 초부터 지하 사일로에 소량 실전배치한 것으로 보인다. 추력 1,224.00 kN, 중량 82톤, 직경 2.25 m, 길이 28.05 m 날개길이 2.74 m, 탄두중량 2190 kg의 핵탄두, 파괴력 TNT 3300 kt급, 사거리 4,750 km, 내부항법장비를 사용, CEP는 1,500 m이다.
둥펑 5 또는 DF-5는 3단 로켓의 ICBM이다. 길이 32.6 m 직경 3.35 m 무게 183 톤 사거리 12,000에서 15,000 km이다. DF-5는 1971년 처음 발사되었고 10년 후에 실전배치되었다. 단점으로, 연료주입에 30에서 60분의 시간이 걸린다.
둥펑 31 (CSS-9)은 중거리, 3단계, 고체연료의 ICBM이다. 이것은 잠수함 발사용인 JL-2의 지상버전이다. 8발에서 12발 정도 보유하고 있다.
2006년 미국방부는 중국이 기존에 개발된 핵탄두를 장착할 수 있는 지상발사형과 공중발사형의 크루즈 미사일을 개발하고 있다고 추정했다..
중화인민공화국의 대량살상무기 운반수단
DH-10은 중국이 개발한 크루즈 미사일이다. Jane's Defense Weekly에 따르면, DH-10은 2세대 대지 공격용 크루즈 미사일(LACM: land-attack cruise missile)로서, 사거리 1,500 km 이상, 내부항법장비, GPS, 지형 대조 시스템, digital scene-matching terminal-homing 시스템을 갖추었다. CEP는 10 m이다.
중국의 폭격기는 대부분 소련 비행기의 중국산으로 구성되어 있다. 중국 육군은 현재 120대의 H-6 폭격기를 보유하고 있다. Tu-16의 중국산이다. 이 폭격기는 핵폭탄과 재래식폭탄을 운반할 수 있다. 중국은 또한 JH-7를 생산하고 있다. 현재 80대 정도 보유하고 있는 전폭기로서, 핵공격 능력이 있다. 중국은 또한 Su-30을 러시아로부터 도입했다. 현재 100대 정도 보유하고 있다. 역시 핵공격 능력이 있다.
중화민국의 대량살상무기
중화민국은 어떠한 대량살상무기도 보유하고 있지 않다고 밝히고 있다. 현재로서는 중화민국 정부가 밝힌 것처럼 생화학 무기, 핵무기 등을 보유한 증거는 없다고 할 수 있다.
중화민국의 대량살상무기 핵무기
중화민국은 비록 우라늄 농축기술과 플루토늄 생산기술을 보유하고는 있지만, 어떤 핵무기나 생산 계획이 있다는 증거는 없다. 과거 1970년대 핵무기 개발을 추진했으나, 미국에 의해 핵무기 개발 계획이 들통나 좌절되었다.
중화민국은 전량 농축 우라늄을 수입해서 원자로를 가동하고 있으며, IAEA가 사찰하고 있다.
중화인민공화국은 중화민국이 즉각 공격할 수 있는 어떤 핵무기도 보유하지 않고 있다고 보고 있다.
중화민국의 대량살상무기 화학무기
중화민국은 소량의 사린 가스를 보유했을 수 있다. 그러나 중화민국 정부는 그러한 것들은 오직 방어용 연구 목적으로만 있으며, 공격용 화학무기는 보유하고 있지 않다고 밝혔다.
중화민국의 대량살상무기 미사일
대만은 사거리 1000 km 천마 지대지 단거리 탄도 미사일(SRBM), 사거리 2000 km 적정 지대지 준중거리 탄도 미사일(MRBM) 개발을 시도했었다. 둘 다 미국의 중단 요구로 개발이 취소되었다.
대만에서 베이징까지는 1800 km 떨어져 있다.
2001년 6월 18일, 사거리 2000 km 적정 지대지 준중거리 탄도 미사일(MRBM)을 중산과학연구원에서 극비리에 개발중이라고 대만의 유력지 연합보(聯合報)가 보도했다. 천수이벤 총통이 개발 지시를 했다. "적정계획"이라고 불렀다. 1996년 제3차 대만 미사일 위기(en:Third Taiwan Strait Crisis) 직후, 1999년부터 적정 미사일 개발을 시작했다. 적정 미사일을 개발해 베이징 핵공격을 시도한 천수이벤 총통은 2004년 재선 선거운동 당시 암살될 뻔 했고, 2008년 총통 퇴임 즉시 구속되어 부패범죄자로 몰려 종신형을 선고받았다.
윈펑(雲峰) 미사일은 대만의 지대지 준중거리 초음속 순항 미사일이다. 사거리는 2,000 km이다. 2008년 사거리 1000 km 개발이 완료되었으며, 2018년 사거리 2000 km 개량형이 개발되었다.
중화민국의 대량살상무기 조약 비준
중화민국은 1929년 8월 7일 제네바 의정서를 비준했고, 1970년 NPT에 가입했다. 1971년 유엔 총회 결의 제2758호의 영향으로 유엔을 탈퇴한 중화민국은 유엔 회원국의 자격마저 완전히 상실했다. 따라서 다자조약의 가입 자격도 대폭 제한되었다. 이후 중화민국은 국제 사회 대다수의 외면을 받아서 BWC와 CWC에는 가입하지 못했으나, 이를 준수한다고 밝혔다. 그리고, 국가 승인이 번복된 이후에도, NPT를 계속 준수한다고 밝혔다.
김광림 (극작가)
김광림(1952년 10월 17일 - )은 대한민국의 극작가이다.
예리코 2호
예리코 2호 또는 제리코 2호(Jericho 2)는 이스라엘의 탄도 미사일이다. 이름은 성경의 도시인 예리코에서 따왔다. 1963년 프랑스 다소 사와 합작개발을 계약했다.
예리코 1호는 1985년에 개량되었다. 고체 연료이며 2단의 MRBM이다. 1987년에서 1992년까지 지중해를 향해 시험발사했다. 텔아비브의 남쪽, 가자 지구 북쪽에 위치한 팔마침 공군기지에서 주로 발사했다. 사거리는 1,300 km이다. 조선민주주의인민공화국의 노동 1호, 파키스탄의 가우리 2호, 이란의 샤하브 3호와 사거리가 비슷하다. 대한민국도 최근 노동 1호의 추력 27톤급 보다 강력한 추력 30톤급의 액체연료 로켓 엔진을 개발하였다.
길이 14.0 m, 직경 1.56 m, 중량 26톤, 탄두중량 1톤, 1메가톤급 핵탄두를 운반할 수 있다. 정확도는 미확인이며, 사일로, 트럭에서 발사가능하다..
예리코 2호는 샤빗 우주발사체의 원형으로 보인다. 샤빗 우주발사체는 무게 23톤, 3단 로켓으로 남아프리카공화국의 RSA-3와 닯았다. 1988년 가자 지구 북쪽의 팔마침 공군기지에서 발사되었다. 탄도미사일로 보았을 경우, 사거리 7,600 km 탄두중량 500 kg으로 평가된다..
EISC
EISC(영어: Extendable Instruction Set Computer)는 에이디칩스에서 개발한 임베디드 프로세서용 RISC 기반 명령어 집합이다. RISC에 기반했지만 RISC의 간결성과 CISC의 확장성을 동시에 지녔다.
EISC EISC 코어 개요
EISC는 에이디칩스에서 개발한 임베디드 프로세서용 Instruction Set Architecture로서 확장 레지스터(Extension Register)와 확장 플래그(Extension Flag)라는 새로운 개념을 도입하여, operand길이를 필요한 만큼 임의로 확장이 가능하고,
길이가 16bit로 고정된 명령어(16bit fixed length instruction)구조를 갖는다.
RISC 기반의 명령어 집합에 확장이라는 부분이 추가되어, RISC의 간결성과 CISC의 확장성을 동시에 지니고 있고, EISC(Extendable Instruction Set Computer)라는 이름을 갖게 되었다.
AE32000_ISA_Reference.pdf
EISC는 가변길이 operand를 표현하기 위해 확장 레지스터(ER)와 확장 플래그(E)를 사용한다.
확장 레지스터(ER) : 확장 operand가 저장되는 레지스터
확장 플래그 : 확장 레지스터에 operand가 저장 되어 있는지를 나타내는 플래그
EISC EISC 코어 개요
확장 레지스터에 확장 operand를 load하는 명령어로 LERI를 사용하는데, LERI명령과 immediate값을 load하는 LDI명령이 같이 사용될 때 어떻게 동작하는지 아래 그림에서 나타낸다.
16bit EISC Processor
32bit EISC Processor
위의 그림은 16bit EISC Processor와 32BIt EISC Processor에서 LERI와 LDI의 동작을 표한한 그림으로, 그림에서 확인할 수 있듯이 16bit EISC processor에서는 12bit 단위로 확장 레지스터(ER)를 확장하고, 32bit EISC processor에서는 14bit 단위로 확장 레지스터(ER)를 확장하는 것을 알 수 있다
EISC EISC core Features
EISC의 특징은 크게 다음 그림과 같이 5개로 표현 할 수 있다.
Small(Small lcode size, High cocde density)
EISC는 출현 빈도가 높은 short length operand를 가지는 16bit fixed length instruction으로 구성되어 있으며, 필요한 operand length만큼 LERI instruction을 사용하여 operand를 확장하는 방식을 사용하므로 program size가 작아진다. 즉, code density가 높은 장점을 가지고 있다.
Simple(Simple instruction set, Simple hardware)
ESIC는 16bit fixed length instruction set을 가지며, 한가지 Op-Code에 한 개의 instruction만을 가지고 있어서 instruction의 수가 적다. 즉, operand length에 따른 여러 개의 instruction을 만들 필요가 없으므로 instruction수가 기존 microprocessor보다 적고 간단하여 hardware도 간단해 진다.