hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
아인데플라주
아인데플라주(아랍어: ولاية عين الدفلى)는 알제리 북부에 위치한 주로, 주도는 아인데플라이며 면적은 4,897km2, 인구는 771,890명(2008년 기준)이다. 알제리의 수도 알제 남서쪽에 위치한다.
아인테무셴트주
아인테무셴트주(아랍어: ولاية عين تموشنت)는 알제리 북서부에 위치한 주로, 주도는 아인테무셴트이며 면적은 2,376.89km2, 인구는 384,565명(2010년 기준)이다.
알제주
알제주(아랍어: ولاية الجزائر, 베르베르어: ⵍⴻⴷⵣⴰⵢⴻⵔ, 프랑스어: Wilaya d'Alger)는 알제리 북부에 위치한 주로, 주도는 알제(알제리의 수도이기도 함)이며 면적은 273km2, 인구는 2,947,461명(2008년 기준)이다. 알제리에서 면적이 가장 작고 인구가 가장 많은 주이기도 하다.
안나바주
안나바주(아랍어: ولاية عنابة)는 알제리 북동부에 위치한 주로, 주도는 안나바이며 면적은 1,439km2, 인구는 640,050명(2008년 기준)이다. 알제리의 대표적인 광물 수출항이 있는 주이기도 하다.
바트나주
바트나주(아랍어: ولاية باتنة)는 알제리 북동부에 위치한 주로, 주도는 바트나이며 면적은 12,192km2, 인구는 1,128,030명(2008년 기준)이다. 이곳에는 로마 제국이 세운 식민시 타무가디가 있다.
베샤르주
베샤르주(아랍어: ولاية بشار)는 알제리 서부에 위치한 주로, 주도는 베샤르이며 면적은 161,400km2, 인구는 274,866명(2008년 기준)이다.
베자이아주
베자이아주(아랍어: ولاية بجاية)는 알제리 북부에 위치한 주로, 주도는 베자이아이며 면적은 3,268km2, 인구는 915,835명(2008년 기준)이다.
비스크라주
비스크라주(아랍어: ولاية بسكرة)는 알제리 북동부에 위치한 주로, 주도는 비스크라이며 면적은 20,986km2, 인구는 730,262명(2008년 기준)이다.
블리다주
블리다주(아랍어: ولاية البليدة)는 알제리 북부에 위치한 주로, 주도는 블리다이며 면적은 1,696km2, 인구는 1,009,892명(2008년 기준)이다.
보르즈부아레리즈주
보르즈부아레리즈주(아랍어: ولاية برج بوعريريج)는 알제리 동부에 위치한 주로, 주도는 보르즈부아레리즈이며 면적은 4,115km2, 인구는 634,396명(2008년 기준)이다. 알제리에 있는 전자 제품 공장이 많은 주로 알려져 있으며 알제리의 수도 알제에서 약 200km 정도 떨어진 곳에 위치한다.
부이라주
부이라주(아랍어: ولاية البويرة)는 알제리 북부에 위치한 주로, 주도는 부이라이며 면적은 4,439km2, 인구는 694,750명(2008년 기준)이다.
위 혜공
위 혜공(衛 惠公, ? ~ 기원전 669년, 재위 기원전 699년 ~ 696년, 687년 ~ 669년)은 중국 춘추전국시대 사람으로, 제16대 위후다. 휘는 朔이다.
위 혜공 즉위 전
위 선공과 선강 사이에서 태어났다.
선강과 함께 부군에게 서형 태자 급을 참소해 죽게 만들었으며, 그 과정에서 친형 공자 수도 죽임을 당해 태자 자리를 이어받았다.
위 혜공 즉위 후
기원전 700년, 아버지가 죽자 그 뒤를 이었으나, 공자 수의 스승 좌공자 설(洩)과 태자 급을 보좌한 우공자 직(職)은 이를 원망했다.
당시 송나라는 정 여공의 즉위를 도와줬으나, 그 대가로 정나라가 감당할 수 없는 뇌물을 요구하고 노나라의 중재도 받아들이지 않았으므로 정나라 · 노나라와 송나라는 사이가 벌어졌었다. 2월, 혜공은 아직 아버지의 장례를 지내기 전에 위후를 일컫고 송나라 편을 들어 제나라, 연나라와 연합하여 노나라, 정나라, 기나라의 연합군과 싸웠으나, 제 · 송 · 위 · 연 연합군이 노 · 정 · 기 연합군에 대패했다.
이 해 3월에, 아버지의 장사를 지냈다.
재위 2년(기원전 698년), 송나라의 정나라 보복 공격에 군대를 원조했다.
재위 3년(기원전 697년), 위나라에 있던 정 소공이 본국으로 귀환해 정백으로 복위하자, 송 장공, 노 환공, 진 장공과 함께 회합하여 정 여공을 복위시키려고 했으나 실패했고, 재위 4년(기원전 696년)에는 이들이 채 환후까지 끌어들여 다시 정나라를 쳤다. 11월, 좌공자 설과 우공자 직이 공자 검모(黔牟)를 옹립하자 제나라로 달아났다.
위 혜공 즉위 후
기원전 687년, 제 양공이 제후들을 이끌고 위나라를 공격해 공자 금모를 주나라로 추방하고 좌우 공자를 죽이고 혜공을 복위시켰다.
재위 25년(기원전 675년), 주나라에서 다섯 대부가 왕자 퇴를 받들고 동주 혜왕과 싸워 지자, 소자(蘇子)가 자퇴를 모시고 위나라로 망명했고, 혜공은 금모를 주나라에서 받아들인 것을 원망하였으므로 자퇴를 받아들이고 남연과 함께 주나라를 공격해 혜왕을 쫓아내고 자퇴를 옹립했다.
재위 31년(기원전 699년) 여름 5월, 죽었다.
신정식 (시인)
신정식(1938년 ~ 1995년)은 대구에서 출생하여 대전지역에서 주로 활동을 한 시인이다. 그는 1957년부터 대전에 정착해 '호서문학' 회원으로 문학 활동을 시작하였다. 1973년 '현대시학'을 통해 문단에 들어갔으며 '강', '빛이 있으라 하니', '변신' 등의 시집을 출간하였다. 한국문인협회 충남지부장, 호서문확회 회장을 역임하였다. 대전시 동구 상소동 시민휴식 공원에 시비가 건립되었다.
국제 암 연구 기관
국제 암 연구 기관(IARC, 프랑스어: Centre International de Recherche sur le Cancer, CIRC)은 유엔 세계보건기구 산하에 있는 정부 간 기관이다. 암의 원인에 대한 연구를 수행하고 조정하는 역할을 맡고 있다. 또한 전 세계 암 발생률에 대한 감시 데이터를 수집하고 발표한다.
IARC 단행본 프로그램은 발암성 위험을 식별하고 인간에게 암을 유발하는 환경적 원인을 평가한다.
IARC는 자체 이사회를 두고 있으며, 1965년에는 서독, 프랑스, 이탈리아, 영국, 미국이 첫 회원국이다. 오늘날 IARC의 회원국은 29개국으로 늘었다.
국제 암 연구 기관 역사
1963년 2월 말, 암으로 배우자가 고통받고 사망하는 것을 경험한 후 언론인이자 평화 운동가인 이브 포지올리(Yves Poggioli)는 에마뉘엘 다스티에 드 라 비녜리에게 자신의 이야기를 전하고, 핵무기에 할당된 국가 예산에서 직접 자금을 조달하여 암 퇴치를 위한 국제 센터 설립을 촉구하는 편지를 보냈다. 이 편지에 감동받은 다스티에는 피에르 오제, 프랑시스 페랭, 장 이폴리트, 프랑수아 페루, 피에르 마세, 루이 아르망, 프랑수아 블로흐-레인, 장 로스탕, 프랑수아 모리아크, 앙투안 라카사뉴, 앙브루아즈-마리 카레, 르 코르뷔지에 등 프랑스 주요 인사를 모아 샤를 드골 프랑스 대통령에게 접근했다. 1963년 11월 8일 국립 신문 르 몽드에 이 내용이 실렸다. 드골은 이 요청에 긍정적으로 응답하여 11월 11일 세계보건기구 마르콜리노 칸다우 사무총장에게 연락했다. 이 프로젝트는 빠르게 추진력을 얻어 1965년 5월 20일 세계보건총회 결의로 세계보건기구의 암 전문 기관으로 IARC가 설립되었다. 이 기관의 본부 건물은 리옹, 프랑스에 있는 주최측이 제공했다.
국제 암 연구 기관 역사
초대 IARC 국장은 존 히긴슨(John Higginson, 1966–1981)이었으며, 이후 로렌초 토마티스(Lorenzo Tomatis, 1982–1993), 폴 클라이휴스(Paul Kleihues, 1994–2003), 피터 보일(Peter Boyle, 2004–2008), 크리스토퍼 와일드(Christopher Wild, 2009–2018), 엘리자베스 바이더패스(Elisabete Weiderpass, 2019–현재)가 뒤를 이었다.
국제 암 연구 기관 단행본
1970년, IARC가 알려진 인간 발암 물질 및 의심되는 인간 발암 물질 목록에 대한 수많은 요청을 받은 후, 자문 위원회는 발암 화학 물질에 대한 전문가 실무단이 개요서를 작성할 것을 권고했으며, 이를 목표로 IARC 단행본 시리즈가 출판되기 시작했다.
IARC는 동물 및 인간 증거에 대한 정성적 평가를 기반으로 발암성 위험을 식별한다. IARC 실무 그룹은 물질, 혼합물 및 노출을 5가지 범주 중 하나로 분류한다. 이 분류는 인간 연구, 실험 동물 연구 및 기타 관련 데이터에서 얻은 증거의 강도를 반영하는 과학적 판단의 문제이다. 이 분류는 발암을 일으킨다는 연관성을 보이는 증거의 정도에만 기반하며, 노출로 인한 암 위험의 상대적 증가나 암을 유발하는 데 필요한 물질 노출량에는 기반하지 않는다. 즉 실질적으로 인간이 발암을 일으킬만 한 양으로 물질에 접촉하는 것이 불가능하더라도 그 물질이 어쨌든 암을 일으킨다는 것이 확실하면 1군으로 분류된다.
국제 암 연구 기관 단행본
인간에게 발암성이 있다는 충분한 증거가 있다. 이 결정은 일반적으로 인간 역학 연구를 기반으로 하지만, 실험 동물에서의 충분한 증거와 노출된 인간에게 해당 물질이 관련 발암 메커니즘을 통해 작용한다는 강력한 증거를 기반으로 할 수도 있다. 그룹 1로 분류된 물질의 예로는 담배 연기, 알코올음료, 중국식 염장 생선, 가공육 섭취 등이 있다.
인간에게 발암성이 있다는 제한된 증거와 실험 동물에게 충분한 증거가 있다. 때때로 인간에게는 부적절한 증거가 있지만 실험 동물에게는 충분한 증거가 있고 발암성이 인간에게도 작용하는 메커니즘에 의해 매개된다는 강력한 증거가 있는 경우 물질(또는 혼합물)이 여기에 분류될 수 있다. 예외적으로 인간에게 발암성이 있다는 제한된 증거만 있지만 메커니즘적 고려 사항에 따라 이 범주에 명확하게 속하는 경우 물질(또는 혼합물)이 이 범주로만 분류될 수 있다. 그룹 2A로 분류된 물질의 예로는 고온 튀김 식품 배출물, 미용사 또는 이발사로서의 직업적 노출, 붉은 고기 섭취, 야간 근무 등이 있다.
국제 암 연구 기관 단행본
인간에게 발암성이 있다는 제한된 증거와 실험 동물에게는 불충분한 증거가 있다. 인간에게는 부적절한 증거가 있지만 실험 동물에게는 충분한 증거가 있는 경우에도 사용될 수 있다. 때때로 인간에게는 부적절한 증거가 있고 실험 동물에게는 불충분한 증거가 있지만 메커니즘적 및 기타 관련 데이터로부터 발암성의 지지 증거가 있는 경우 물질(또는 혼합물)이 그룹 2B에 배치될 수 있다. 물질 또는 혼합물은 메커니즘적 및 기타 관련 데이터로부터 발암성의 강력한 증거만을 기반으로 이 범주로 분류될 수도 있다. 그룹 2B로 분류된 물질의 예로는 섬유 제조 산업, 인쇄 공정, 전통 아시아 절임 채소, 무선 주파수 전자기장 작업에서의 직업적 노출이 있다.
인간에게는 증거가 불충분하고 실험 동물에게는 부적절하거나 제한적이다. 예외적으로 인간에게는 증거가 불충분하지만 실험 동물에게는 충분한 증거가 있는 물질(또는 혼합물)은 실험 동물에서 발암 메커니즘이 인간에게 작용하지 않는다는 강력한 증거가 있는 경우에만 이 범주에 배치될 수 있다.
국제 암 연구 기관 단행본
다른 어떤 그룹에도 속하지 않는 물질은 이 범주에 배치된다. 이것은 비발암성 또는 전반적인 안전성에 대한 결정이 아니다. 이는 추가 연구가 필요하다는 의미이며, 특히 노출이 광범위하거나 암 데이터가 다른 해석과 일치하는 경우에 더욱 그렇다.
2019년 8월 기준으로 IARC에서 분석한 모든 물질의 약 50%가 이 범주에 속한다.
인간 및 실험 동물에서 발암성이 없다는 증거가 있다. 어떤 경우에는 인간에게는 부적절한 증거가 있지만 실험 동물에서 발암성이 없다는 증거가 광범위한 메커니즘적 및 기타 관련 데이터에 의해 일관되고 강력하게 지지되는 물질 또는 혼합물은 그룹 4로 분류될 수 있다. 2018년 기준 카프로락탐만이 이 범주에 속하다가 해제되어 2025년 현재는 4군에 분류된 물질이 없다.
국제 암 연구 기관 논란
1982년부터 1993년까지 IARC 국장을 지낸 로렌초 토마티스는 2002년 기사에서 "IARC가 산업 화학 물질의 위험을 완화하고 있다"고 "비난"한 후 2003년에 "건물 출입이 금지"되었다고 한다. 2003년에 30명의 공중 보건 과학자는 이해 상충과 투명성 부족을 지적하는 서한에 서명했다. 토마티스는 IARC가 "매우 불규칙한" 투표 절차를 따르고 산업적 간섭을 주장했으며, 독립적인 조사를 위해 투표 절차와 이름을 자세히 공개할 것을 요구했다.
IARC는 이러한 비판을 일축하며, 실무 그룹 참가자 410명 중 17명만이 산업체 컨설턴트였고 이들은 의장 역할을 하거나 투표가 허용되지 않았다고 강조했다. 투표자 이름을 공개하지 않은 이유는 참여하는 실무 그룹 과학자에 대한 정치적 압력을 피하고 심의 과정의 무결성을 보호하기 위해서였다.
2015년 3월 20일, IARC는 몬산토가 라운드업이라는 브랜드로 판매하는 전 세계에서 가장 널리 사용되는 제초제인 글리포세이트를 "아마도 인간에게 발암 물질일 것이다"(그룹 2A)로 분류했다.
국제 암 연구 기관 논란
이후, 많은 국가 규제 당국은 글리포세이트 노출로 인한 위험을 재평가했다. 유럽(ECHA, EFSA), 캐나다, 일본, 뉴질랜드의 규제 당국은 글리포세이트가 인간에게 발암 위험을 초래할 가능성이 낮다고 보고했다. 캘리포니아는 글리포세이트를 유해 화학물질 목록에 포함시켰다.
발표 이후, IARC는 농화학 산업으로부터 전례 없는 대규모 명예 훼손 공격을 받았다고 주장했다.
미국 화학 기업의 무역 단체인 미국 화학 협회 (ACC)는 IARC가 "어떤 상황에서든, 심지어 일반적인 노출 수준을 넘어서는 노출 수준에서도 인간에게 암을 유발할 수 있는지" 여부를 기준으로 물질의 위험성을 평가한다고 선언했다.
2016년 초, 2015년에 글리포세이트를 검토한 과학 패널 위원은 미국에서 자신의 업무와 관련된 법적 요청을 받았다. 2016년 4월, IARC 내부 관계자는 전문가에게 글리포세이트 검토와 관련된 문서를 공개하거나 법적 요청에 응하지 말라고 지시했다.
국제 암 연구 기관 논란
2016년 가을, 미국 하원 감독 및 정부 개혁 위원회는 NIH 관계자에게 NIH의 IARC 보조금 지원에 대해 질문하는 브리핑을 개최했다. NIH 보조금 데이터베이스에 따르면 2016년에 IARC에 120만 달러 이상을 지원했다. 제이슨 채프츠(공화당)는 NIH에 보조금 지급 기준과 보조금 후보 심사 기준에 대한 자세한 내용을 위원회에 제출하도록 요청했다. 또한, 하원 세출 위원회 농업 소위원회 위원장인 공화당 의원 로버트 애더홀트는 2016년 6월 NIH 수장에게 IARC 자금 지원에 대해 의문을 제기하는 서한을 보냈다. 공화당 의원 제이슨 채프츠는 IARC가 물질을 발암 물질로 결론 내리는 경향이 너무 강하다고 주장했다. 그러나 IARC는 실무 그룹의 방법이 "과학적 엄격성, 표준화되고 투명한 과정, 이해 상충으로부터의 자유로움으로 인해 널리 존경받는다"고 응답했다. IARC 국장 크리스 와일드는 IARC는 인간에게 발암 위험이 있다는 과학 문헌이 이미 존재하는 물질만을 평가 대상으로 선정한다고 덧붙였다. 와일드는 IARC가 무작위로 물질을 선택하지 않기 때문에 물질이 암을 유발하지 않는다고 판단하는 비율이 낮다고 말했다.
국제 암 연구 기관 논란
2015년 10월 26일, 10개국 22명의 전문가로 구성된 실무 그룹은 붉은 고기와 가공육 섭취의 발암성을 평가하여 붉은 고기 섭취를 주로 대장암과 췌장암, 전립선암과 관련하여 "아마도 인간에게 발암 물질일 것이다(그룹 2A)"로 분류했다. 또한 "가공육 섭취가 대장암을 유발한다는 인간에게 충분한 증거"가 있다는 이유로 가공육을 "인간에게 발암 물질이다(그룹 1)"로 평가했다.
프랑스 국립과학연구센터의 연구 책임자인 마르셀 쿤츠(Marcel Kuntz)는 이 분류가 노출과 관련된 위험(특정 노출로 인해 암에 걸릴 확률)을 평가하지 않았다고 비판했다. 예를 들어, 붉은 고기는 아마도 발암물질일 가능성이 있다고 분류되었지만, 위험해질 수 있는 붉은 고기의 섭취량은 명시되지 않았다. 영국 과학 저널리스트인 에드 용은 이 기관과 그 "혼란스러운" 범주 시스템이 대중을 오도하고 있다고 비판했다. IARC는 보도 자료에서 자신의 임무는 발암성 증거의 강도를 과학적으로 결정하는 것이지, 효능을 평가하거나 위험을 평가하는 것이 아니라고 답변했다.
국제 암 연구 기관 논란
모바일폰(그룹 2B)과 가공육(그룹 1) 등 IARC가 분류한 일부 품목은 논란을 불러일으켰다. 이 기관은 또한 매우 뜨거운 음료—약 70 °C (158 °F) 정도—를 마시는 것을 아마도 발암 물질(그룹 2A)로 분류했다.
2023년 7월, IARC 위원회는 아스파탐이 인간에게 암을 유발한다는 "제한적인 증거"가 있다고 결론 내리고, 이 감미료를 아마도 발암 물질이라고 분류했다. IARC 보고서의 수석 연구원은 이 분류가 "아스파탐 섭취로 인한 알려진 암 위험을 직접적으로 나타내는 진술로 받아들여져서는 안 된다. 이것은 아스파탐 섭취로 인해 발생할 수 있거나 발생하지 않을 수 있는 발암성 위험을 더 잘 명확히 하고 이해하려고 노력해야 하는 연구 커뮤니티에 대한 요구에 가깝다"고 밝혔다.
WHO 식품 첨가물 전문가 위원회는 제한적인 암 평가가 아스파탐의 권장 일일 흡수 허용량인 체중 1kg당 40mg 수준을 변경할 이유가 없음을 나타내며, 이 한도 내에서 아스파탐 섭취의 안전성을 재확인했다.
미국 식품의약국은 보고서에 대해 다음과 같이 응답했다.
IARC가 아스파탐을 "인간에게 아마도 발암 물질일 수 있다"고 분류한 것은 아스파탐이 실제로 암과 관련이 있다는 것을 의미하지는 않는다. FDA는 이러한 연구가 아스파탐을 인간에게 가능한 발암 물질로 분류하는 것을 지지한다는 IARC의 결론에 동의하지 않는다. FDA 과학계는 IARC가 의존한 연구에서 심각한 결함을 발견하여 2021년 IARC의 검토에 포함된 과학 정보를 처음 접했을 때 검토했다.
국제 암 연구 기관 회원국
다섯 개의 창립 국가는 미국, 프랑스, 이탈리아, 서독, 영국이다.
이후 23개국이 추가로 가입했으며, 이 중 3개국은 탈퇴했다.
우주왕복선 고체 로켓 부스터
우주왕복선 고체 로켓 부스터(Space Shuttle Solid Rocket Booster, SRB)는 유인 우주 비행에 사용되는 발사체에 주 추진력으로 사용된 최초의 고체 로켓이었다. 두 개의 부스터는 우주왕복선이 이륙할 때와 상승 첫 2분 동안 추력의 85%를 제공했다. 연소 후, 부스터는 투하되어 대서양에 낙하했으며, 그곳에서 회수되어 검사, 재정비 및 재사용되었다.
우주왕복선 SRB는 인간을 발사한 고체 로켓 모터 중 가장 강력했다. 셔틀에서 개조된 우주 발사 시스템 (SLS) SRB는 2022년 아르테미스 1호 임무 발사 이후 가장 강력한 고체 로켓 모터로 기록을 갱신했다. 각 우주왕복선 SRB는 최대 14.7 MN (3,300,000 lbf)의 추력을 제공했는데, 이는 지금까지 비행한 가장 강력한 단일 연소실 액체 로켓 엔진인 로켓다인 F-1의 약 두 배에 달했다. 총 1,180 미터톤 (2,600,000 lb)의 질량을 가진 이 부스터는 이륙 시 셔틀 스택 질량의 절반 이상을 차지했다.
우주왕복선 고체 로켓 부스터
SRB의 모터 분절은 브리검시티의 티오콜에서 제조되었으며, 이후 올리언트 테크시스템즈 (ATK)에 인수되었다. 모든 구성 요소의 통합과 사용된 SRB의 회수를 위한 주 계약업체는 프랫 & 휘트니의 자회사인 United Space Boosters Inc.였다. 이 계약은 이후 보잉과 록히드 마틴의 합작 투자사인 유나이티드 스페이스 얼라이언스로 이관되었다.
셔틀 프로그램 동안 발사된 270개의 SRB 중 4개를 제외한 모든 SRB가 회수되었다. 이 4개는 STS-4 (낙하산 오작동으로 인한)와 STS-51-L (챌린저 우주왕복선 폭발 사고 중 사고 조사 및 안전 관리 책임자에 의해 파괴됨)에서 발생했다. 각 비행 후 5,000개 이상의 부품이 재사용을 위해 재정비되었다. STS-135를 발사한 마지막 SRB 세트에는 STS-1을 포함한 59개의 이전 임무에서 사용된 부품이 포함되어 있었다. 회수는 또한 부스터의 비행 후 검사, 이상 현상 식별 및 점진적인 설계 개선을 가능하게 했다.
우주왕복선 고체 로켓 부스터 개요
두 개의 재사용 가능한 SRB는 셔틀을 발사대에서 약 150,000 ft (28 mi; 46 km) 고도까지 들어 올리는 주 추력을 제공했다. 발사대에서 두 SRB는 외부 탱크와 궤도선의 전체 무게를 지탱하고 그 구조를 통해 이동식 발사 플랫폼으로 무게 하중을 전달했다. 각 부스터는 해수면에서 약 12 메가뉴턴 (2,800,000 파운드힘)의 이륙 추력을 가졌으며, 이륙 직후 14.7 MN (3,300,000 lbf)까지 증가했다. 3개의 우주왕복선 메인 엔진의 추력 수준이 확인된 후에 점화되었다. SRB 분리 75초 후, SRB 원지점은 약 220,000 ft (42 mi; 36 nmi; 67 km) 고도에서 발생했으며, 이후 낙하산이 전개되었고 약 122 해리 (226 km; 140 mi) 떨어진 바다에 충돌했으며, 그 후 두 SRB는 회수되었다. SRB는 우주왕복선이 28 마일 (24 nmi; 45 km) 고도와 주 엔진과 함께 3,094 mph (4,979 km/h)의 속도에 도달하는 데 도움을 주었다.
우주왕복선 고체 로켓 부스터 개요
SRB는 두 모터가 추진제를 완전히 소모하고 폭발 볼트와 스러스터에 의해 셔틀에서 밀려나 동시에 분리될 때까지 발사 중단 가능성 없이 셔틀의 이륙 및 상승을 책임졌다. 그제서야 발사 또는 이륙 후 중단 절차를 고려할 수 있었다. 또한, 개별 SRB의 추력 출력 실패 또는 설계된 성능 프로파일을 준수할 수 없는 경우 생존 가능성이 거의 없었다.
SRB는 지금까지 비행한 가장 큰 고체 로켓 모터였으며 재사용을 위해 설계된 첫 번째 대형 로켓이었다. 각 부스터는 149.16 ft (45.46 m) 길이와 12.17 ft (3.71 m) 직경을 가졌다. 각 SRB는 발사 시 약 1,300,000 lb (590 t)의 무게를 가졌다. 두 SRB는 총 이륙 질량의 약 69%를 차지했다. 주 로켓 연료는 과염소산 암모늄을 산화제로, 알루미늄 분말과 PBAN을 연료로 사용했다. 각 고체 로켓 모터의 총 추진제량은 약 1,100,000 lb (500 t)이었다 (§ 추진제 참조). 각 SRB의 불활성 무게는 약 200,000 파운드 (91 t)이었다.
우주왕복선 고체 로켓 부스터 개요
각 부스터의 주요 요소는 모터(케이스, 추진제, 점화기, 노즐 포함), 구조, 분리 시스템, 작동 비행 계측, 회수 항공전자장치, 파이로테크닉스, 감속 시스템, 추력 벡터 제어 시스템, 그리고 사고 조사 및 안전 관리 파괴 시스템이었다.
고체 로켓 모터와 고체 로켓 부스터라는 용어는 종종 서로 바꿔 사용할 수 있지만, 기술적으로는 특정 의미를 가진다. 고체 로켓 모터는 추진제, 케이스, 점화기 및 노즐에 적용된다. 고체 로켓 부스터는 로켓 모터뿐만 아니라 회수 낙하산, 전자 계측, 분리 로켓, 사고 조사 및 안전 관리 파괴 시스템 및 추력 벡터 제어를 포함한 전체 로켓 어셈블리에 적용된다.
각 부스터는 SRB의 후방 프레임에서 두 개의 측면 스웨이 브레이스와 하나의 대각선 부착 장치로 외부 탱크에 부착되었다. 각 SRB의 전방 끝은 SRB의 전방 스커트 전방 끝에서 외부 탱크에 부착되었다. 발사대에서 각 부스터는 네 개의 고정 스터드(이륙 시 절단되는 파열 너트가 있는)로 후방 스커트에서 이동식 발사 플랫폼에 부착되었다.
부스터는 7개의 개별적으로 제조된 강철 분절로 구성되었다. 이들은 제조업체에 의해 쌍으로 조립된 후 최종 조립을 위해 철도를 통해 케네디 우주 센터로 운송되었다. 분절은 원주형 텅, 클레비스 및 클레비스 핀으로 고정되고 O링 (원래는 두 개였으나 1986년 챌린저 우주왕복선 폭발 사고 이후 세 개로 변경됨)과 내열 퍼티로 밀봉되었다.
우주왕복선 고체 로켓 부스터 구성 요소
각 고체 로켓 부스터에는 이동식 발사대 플랫폼의 해당 지지 포스트에 맞는 4개의 고정 포스트가 있었다. 고정 스터드는 SRB와 발사대 플랫폼 포스트를 함께 고정했다. 각 스터드에는 양 끝에 너트가 있었고, 위쪽 너트는 파열 너트였다. 위쪽 너트에는 NASA 표준 기폭 장치 (NSD)에 의해 점화되는 두 개의 폭발물 장약이 포함되어 있었고, 이들은 고체 로켓 모터 점화 명령 시 점화되었다.
각 고정 장치에서 두 개의 NSD가 점화될 때, 파열 너트는 파열되어 고정 스터드를 해제했다. 스터드는 (발사 전 미리 장력을 가해 놓은) 스터드 내부 장력 해제, NSD 가스 압력 및 중력으로 인해 아래쪽으로 이동했다. 스터드는 모래가 담긴 스터드 감속 스탠드에 의해 멈췄다. 고정 스터드는 28 in (710 mm) 길이와 3.5 in (89 mm) 직경을 가졌다. 파열 너트는 SRB의 후방 스커트에 장착된 폭발물 용기에 수용되었다.
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고체 로켓 모터 점화 명령은 궤도선 컴퓨터에서 마스터 이벤트 컨트롤러를 통해 이동식 발사 플랫폼의 고정 점화 장치 컨트롤러 (PIC)로 발행되었다. 이들은 고정 NSD에 점화를 제공했다. 발사 처리 시스템은 발사 전 마지막 16초 동안 SRB 고정 PIC의 저전압을 모니터링했다. PIC 저전압은 발사 중단을 시작했을 것이다.
각 SRB의 전력 분배는 SRB 버스 A, B, C를 통해 궤도선에서 공급되는 주 DC 버스 전력으로 구성되었다. 궤도선 주 DC 버스 A, B, C는 해당 SRB 버스 A, B, C에 주 DC 버스 전력을 공급했다. 또한, 궤도선 주 DC 버스 C는 SRB 버스 A와 B에 백업 전력을 공급했으며, 궤도선 버스 B는 SRB 버스 C에 백업 전력을 공급했다. 이러한 전력 분배 배열은 하나의 궤도선 주 버스가 실패하더라도 모든 SRB 버스가 계속 전력을 공급받을 수 있도록 했다.
공칭 작동 전압은 28 ± 4 볼트 DC였다.
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각 SRB는 추력 벡터 제어(TVC) 시스템을 작동하는 데 사용되는 두 개의 독립적인 자체 포함 유압 동력 장치(HPU)로 구성된다. 각 HPU는 보조 동력 장치 (APU), 연료 공급 모듈, 유압 펌프, 유압 저장소 및 유압 유체 매니폴드 어셈블리로 구성되었다. APU는 하이드라진으로 연료를 공급받았고, 유압 펌프를 구동하기 위한 기계적 샤프트 동력을 생성하여 SRB 유압 시스템에 유압 압력을 생성했다. 두 개의 분리된 HPU와 두 개의 유압 시스템은 각 SRB의 후방 끝, SRB 노즐과 후방 스커트 사이에 위치했다. HPU 구성 요소는 로커 및 틸트 액추에이터 사이의 후방 스커트에 장착되었다. 두 시스템은 T-28초부터 궤도선과 외부 탱크에서 SRB가 분리될 때까지 작동했다. 두 개의 독립적인 유압 시스템은 노즐 로커 및 틸트 서보 액추에이터에 연결되었다.
HPU 컨트롤러 전자 장치는 SRB 후방 통합 전자 어셈블리(IEAs)에 후방 외부 탱크 부착 링에 위치했다.
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HPU와 그 연료 시스템은 서로 격리되어 있었다. 각 연료 공급 모듈(탱크)에는 22 lb (10.0 kg)의 하이드라진이 포함되어 있었다. 연료 탱크는 400 psi (2.8 MPa)의 기체 질소로 가압되었으며, 이는 탱크에서 연료 공급 라인으로 연료를 배출하는 힘(양압 배출)을 제공하여 APU 작동 내내 APU에 양압 연료 공급을 유지했다.
APU에서 연료 펌프는 하이드라진 압력을 높이고 이를 가스 발생기로 공급했다. 가스 발생기는 하이드라진을 뜨거운 고압 가스로 촉매 분해했다. 2단 터빈은 이를 기계 동력으로 전환하여 기어박스를 구동했다. 이제 더 차갑고 저압인 폐가스는 외부로 배출되기 전에 가스 발생기 하우징을 식히기 위해 다시 통과했다. 기어박스는 연료 펌프, 자체 윤활 펌프, 그리고 HPU 유압 펌프를 구동했다. 시동 바이패스 라인은 펌프를 우회하여 APU 속도가 연료 펌프 출구 압력이 바이패스 라인 압력을 초과할 때까지 질소 탱크 압력을 사용하여 가스 발생기에 연료를 공급했으며, 이때 모든 연료는 연료 펌프에 공급되었다.
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APU 속도가 100%에 도달하면 APU 주 제어 밸브가 닫히고 APU 속도는 APU 컨트롤러 전자 장치에 의해 제어되었다. 주 제어 밸브 논리가 열린 상태로 실패하면 보조 제어 밸브가 112% 속도로 APU를 제어했다.
SRB의 각 HPU는 스위칭 밸브에 의해 해당 SRB의 두 서보 액추에이터에 연결되어 필요에 따라 어느 HPU에서든 두 액추에이터로 유압 동력을 분배할 수 있었다. 각 HPU는 하나의 서보 액추에이터의 주 유압원 역할을 했고, 다른 서보 액추에이터의 보조원 역할을 했다. 각 HPU는 다른 HPU의 유압 압력이 2,050 psi (14.1 MPa) 아래로 떨어질 경우 115% 작동 한도 내에서 두 서보 액추에이터 모두에 유압 동력을 제공할 수 있는 용량을 가졌다. 스위칭 밸브가 보조 위치에 있을 때 스위칭 밸브의 스위치 접점이 닫혔다. 밸브가 닫히면 신호가 APU 컨트롤러로 전송되어 100% APU 속도 제어 논리를 억제하고 112% APU 속도 제어 논리를 활성화했다. 100% APU 속도는 하나의 APU/HPU가 해당 SRB의 두 서보 액추에이터에 충분한 작동 유압 압력을 공급할 수 있도록 했다.
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APU 100% 속도는 72,000 rpm에 해당했으며, 110%는 79,200 rpm, 112%는 80,640 rpm에 해당했다.
유압 펌프 속도는 3,600 rpm이었고 3,050 ± 50 psi (21.03 ± 0.34 MPa)의 유압 압력을 공급했다. 고압 릴리프 밸브는 유압 시스템에 과압 보호를 제공했으며 3,750 psi (25.9 MPa)에서 해제되었다.
APU/HPU 및 유압 시스템은 20번의 임무 동안 재사용 가능했다.
각 SRB에는 노즐을 위/아래 및 좌/우로 움직이는 두 개의 유압 짐벌 서보 액추에이터가 있었다. 이는 3축(롤, 피치, 요) 모두에서 차량을 제어하는 데 도움이 되는 추력편향을 제공했다.
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비행 제어 시스템의 상승 추력 벡터 제어 부분은 3개의 셔틀 주 엔진과 2개의 SRB 노즐의 추력을 지시하여 이륙 및 상승 동안 셔틀의 자세와 궤적을 제어했다. 유도 시스템의 명령은 상승 추력 벡터 제어 (ATVC) 드라이버로 전송되었고, 이 드라이버는 명령에 비례하는 신호를 주 엔진과 SRB의 각 서보 액추에이터로 전송했다. 4개의 독립적인 비행 제어 시스템 채널과 4개의 ATVC 채널은 6개의 주 엔진과 4개의 SRB ATVC 드라이버를 제어했으며, 각 드라이버는 각 주 엔진 및 SRB 서보 액추에이터의 하나의 유압 포트를 제어했다.
각 SRB 서보 액추에이터는 드라이버로부터 신호를 받는 4개의 독립적인 2단 서보 밸브로 구성되었다. 각 서보 밸브는 각 액추에이터의 하나의 동력 스풀을 제어했으며, 이는 액추에이터 램과 노즐의 위치를 조정하여 추력 방향을 제어했다.
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각 액추에이터를 작동하는 4개의 서보 밸브는 동력 스풀을 위치시키기 위해 힘을 합산하는 다수결 방식을 제공했다. 4개의 서보 밸브에 동일한 4개의 명령이 주어지면, 액추에이터의 힘 합산 작용은 단일의 잘못된 입력이 동력 램의 움직임에 영향을 미치는 것을 즉각적으로 방지했다. 차동 압력 감지가 미리 정해진 시간 동안 잘못된 입력이 지속되는 것을 감지하면, 격리 밸브가 선택되어 힘 합산에서 완전히 제외되었다. 각 채널에 대한 고장 모니터가 제공되어 어떤 채널이 바이패스되었는지 나타냈으며, 각 채널의 격리 밸브는 재설정할 수 있었다.
각 액추에이터 램에는 추력 벡터 제어 시스템에 대한 위치 피드백을 위한 트랜스듀서가 장착되어 있었다. 각 서보 액추에이터 램 내에는 물 충돌 시 노즐을 완충하고 노즐 유연 베어링의 손상을 방지하기 위한 스플래시다운 하중 완화 어셈블리가 있었다.
각 SRB에는 3개의 율동 자이로 조립체(RGA)가 있었으며, 각 RGA에는 1개의 피치 및 1개의 요 자이로가 포함되어 있었다. 이들은 SRB 분리까지 궤도선 롤율 자이로와 함께 1단계 상승 비행 동안 궤도선 컴퓨터와 유도, 항법 및 제어 시스템에 피치 및 요 축에 대한 각속도에 비례하는 출력을 제공했다. SRB 분리 시 SRB RGA에서 궤도선 RGA로 전환이 이루어졌다.
SRB RGA 속도는 궤도선 비행 후방 멀티플렉서/디멀티플렉서를 통해 궤도선 GPC로 전달되었다. RGA 속도는 이후 중복 관리에서 중간 값 선택되어 사용자 소프트웨어에 SRB 피치 및 요 속도를 제공했다. RGA는 20번의 임무를 위해 설계되었다.
2cm 두께의 D6AC 고강도 저합금강으로 제작되었다.
각 고체 로켓 모터의 로켓 연료 혼합물은 과염소산 암모늄 (산화제, 무게 기준 69.6%), 분무된 알루미늄 분말 (연료, 16%), 산화 철 (촉매, 0.4%), PBAN (바인더, 또한 연료 역할, 12.04%), 그리고 에폭시 경화제 (1.96%)로 구성되었다. 이 추진제는 일반적으로 과염소산 암모늄 복합 추진제 (APCP)로 불린다. 이 혼합물은 고체 로켓 모터에 해수면에서 242 초 (2.37 km/s), 진공에서 268 초 (2.63 km/s)의 비추력을 제공했다. 점화 시 모터는 공칭 연소실 압력 906.8 psi (6.252 MPa)에서 연료를 연소시켰다.
알루미늄은 높은 부피 에너지 밀도와 우발적 점화에 대한 내성 때문에 추진제로 선택되었다. 알루미늄은 약 31.0 MJ/kg의 비에너지 밀도를 가진다.
추진제는 전방 모터 분절에 십일각별 모양의 천공이 있었고, 후방 분절과 후방 폐쇄부에는 이중 절두 원뿔 모양의 천공이 있었다. 이 구성은 점화 시 높은 추력을 제공하고 이륙 50초 후 추력을 약 3분의 1로 줄여 최대 동압력 (max. Q) 동안 차량에 과도한 응력이 가해지는 것을 방지했다.
우주왕복선 고체 로켓 부스터 기능
SRB 점화는 각 SRB 안전 및 무장 장치에서 수동 잠금 핀이 제거된 경우에만 발생할 수 있다. 지상 승무원은 발사 전 활동 중에 핀을 제거한다. T-5:00에 SRB 안전 및 무장 장치가 무장 위치로 회전된다. 고체 로켓 모터 점화 명령은 3개의 우주왕복선 메인 엔진 (SSME)이 정격 추력의 90% 이상에 도달하고, SSME 고장 및 SRB 점화 파이로테크닉스 점화 장치 (PIC) 저전압이 표시되지 않으며, 발사 처리 시스템 (LPS)에서 중단이 없을 때 발행된다.
고체 로켓 모터 점화 명령은 궤도선 컴퓨터를 통해 마스터 이벤트 컨트롤러(MEC)에서 각 SRB의 안전 및 무장 장치 NASA 표준 기폭 장치(NSD)로 전송된다. PIC 단일 채널 축전기 방전 장치는 각 파이로테크닉 장치의 발사를 제어한다. PIC가 파이로 발사 출력을 생성하려면 세 가지 신호가 동시에 존재해야 한다. 이러한 신호인 무장, 발사 1 및 발사 2는 궤도선 범용 컴퓨터 (GPC)에서 발생하여 MEC로 전송된다. MEC는 이를 PIC용 28볼트 DC 신호로 재포맷한다. 무장 신호는 PIC 축전기를 40볼트 DC(최소 20볼트 DC)로 충전한다.
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GPC 발사 시퀀스는 또한 특정 중요 주 추진 시스템 밸브를 제어하고 SSME의 엔진 준비 표시를 모니터링한다. MPS 시동 명령은 온보드 컴퓨터에 의해 T-6.6초에 발행되며(엔진 3, 엔진 2, 엔진 1이 모두 약 0.25초 이내에 지연 시작), 시퀀스는 각 엔진의 추력 상승을 모니터링한다. 세 SSME 모두 3초 이내에 필요한 90% 추력에 도달해야 한다. 그렇지 않으면 질서 있는 정지가 명령되고 안전 기능이 시작된다.
필요한 90% 추력 수준까지 정상적인 추력 상승은 T-3초에 SSME가 이륙 위치로 명령되는 결과와 SRB를 무장시키기 위한 발사 1 명령이 발행되는 결과를 가져올 것이다. T-3초에 차량 기저 굽힘 하중 모드가 초기화될 수 있도록 허용된다(외부 탱크 끝에서 측정된 약 25.5 in (650 mm)의 움직임으로 "트웽"이라고 불리며, 외부 탱크 쪽으로 움직인다).
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발사 2 명령은 중복 NSD가 얇은 장벽 밀봉을 통해 화염 터널 아래로 발사되도록 한다. 이것은 파이로 부스터 장약을 점화시키고, 이는 천공판 뒤의 안전 및 무장 장치에 보관된다. 부스터 장약은 점화기 개시기의 추진제를 점화시키고, 이 추진제의 연소 생성물은 고체 로켓 모터 개시기를 점화시켜 고체 로켓 모터의 전체 수직 길이를 따라 고체 로켓 모터 추진제를 전체 표면적에 걸쳐 즉시 점화시킨다.
T-0에, 두 SRB가 4개의 온보드 컴퓨터의 명령에 따라 점화된다. 각 SRB의 4개 폭발 볼트의 분리가 시작되고, 두 개의 T-0 엄빌리컬(우주선의 각 측면에 하나씩)이 수축되고, 온보드 마스터 타이밍 유닛, 이벤트 타이머 및 임무 이벤트 타이머가 시작되고, 세 SSME는 100%에 도달하며, 지상 발사 시퀀스가 종료된다.
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점화 시 타이밍 시퀀스는 성공적인 이륙 및 상승 비행에 매우 중요하다. 폭발식 고정 볼트는 SSME 점화 및 추력 증가로 인한 비대칭 차량 동적 하중과 적용된 추력 베어링 하중을 완화한다(발사 지지대 및 패드 구조를 통해). 고정 볼트가 없으면 SSME는 비행 스택(궤도선, 외부 탱크, SRB)을 외부 탱크 위로 격렬하게 기울게 할 것이다. 이러한 회전 모멘트는 처음에는 고정 볼트에 의해 상쇄된다. 이륙을 위해 차량 스택이 해제되기 전에 SRB는 동시에 연소실을 점화 및 가압하고 배기 노즐을 작동하여 SSME의 회전 모멘트와 정확히 동일한 추력 유도, 순수 반회전 모멘트를 생성해야 한다. SRB가 최대 추력에 도달하면 고정 볼트가 폭발하여 차량 스택을 해제하고, 순수 회전 모멘트는 0이 되고, 순수 차량 추력(중력에 대항하는)은 양수가 되어 궤도선 스택을 발사대에서 수직으로 들어 올리며, SSME 및 SRB 배기 노즐의 조화된 짐벌 움직임을 통해 제어할 수 있다.
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상승 중에 다축 가속도계는 차량의 비행 및 방향(궤도선의 비행 갑판을 참조)을 감지하고 보고하며, 비행 참조 컴퓨터는 항법 명령(특정 시간 및 공간의 특정 경유지로 조종)을 엔진 및 모터 노즐 짐벌 명령으로 변환하여 차량을 질량 중심 주위로 향하게 한다. 추진제 소모, 속도 증가, 공기 역학적 항력 변화 및 기타 요인으로 인해 차량에 가해지는 힘이 변경됨에 따라 차량은 동적 제어 명령 입력에 반응하여 자동으로 방향을 조정한다.
SRB는 약 146,000 ft (45 km) 고도에서 우주왕복선에서 분리된다. SRB 분리는 3개의 고체 로켓 모터 챔버 압력 변환기가 중복 관리 중간 값 선택으로 처리되고 두 SRB의 헤드 엔드 챔버 압력이 50 psi (340 kPa) 이하일 때 시작된다. 백업 신호는 부스터 점화 후 경과 시간이다. 분리 시퀀스가 시작되어 추력 벡터 제어 액추에이터를 영점 위치로 명령하고 주 추진 시스템을 2단계 구성(시퀀스 초기화로부터 0.8초)으로 전환하여 각 SRB의 추력이 100,000 lbf (440 kN) 미만임을 보장한다. 궤도선 요 자세는 4초 동안 유지되며 SRB 추력은 60,000 lbf (270 kN) 미만으로 떨어진다.
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SRB는 폭발물 발사 명령 후 30밀리초 이내에 외부 탱크에서 분리된다. 전방 부착 지점은 볼(SRB)과 소켓(외부 탱크, ET)으로 구성되며 하나의 볼트로 고정된다. 볼트의 각 끝에는 하나의 NSD 압력 카트리지가 포함되어 있다. 전방 부착 지점은 또한 각 SRB 사고 조사 및 안전 관리 시스템(RSS)과 ET RSS를 서로 연결하는 사고 조사 및 안전 관리 시스템 교차 스트랩 배선을 운반한다. 후방 부착 지점은 상부, 대각선 및 하부의 세 가지 별개의 지지대로 구성된다. 각 지지대에는 각 끝에 NSD 압력 카트리지가 있는 하나의 볼트가 포함되어 있다. 상부 지지대는 또한 SRB와 외부 탱크, 그리고 궤도선 간의 엄빌리컬 인터페이스를 운반한다.
각 SRB의 각 끝에는 4개의 부스터 분리 모터 (BSM)가 있다. BSM은 SRB를 외부 탱크에서 분리한다. 4개의 클러스터에 있는 고체 로켓 모터는 중복 NSD 압력 카트리지를 중복 제한 폭발 퓨즈 매니폴드로 발사하여 점화된다. SRB 분리 시퀀스에 의해 궤도선에서 발행되는 분리 명령은 각 볼트의 중복 NSD 압력 카트리지를 개시하고 BSM을 점화시켜 깨끗한 분리를 수행한다.
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사고 조사 및 안전 관리 시스템 (RSS)은 로켓이 통제 불능 상태일 때, 추락하는 파편, 폭발, 화재, 유독 물질 등으로 인한 지상 사람들의 위험을 제한하기 위해 원격 명령으로 로켓 또는 그 일부를 탑재된 폭발물로 파괴하는 것을 제공한다. RSS는 챌린저 우주왕복선 폭발 사고 (차량 파괴 후 37초, SRB가 통제 불능 비행 중일 때) 동안 단 한 번만 활성화되었다.
셔틀 차량에는 두 개의 RSS가 있었는데, 각 SRB에 하나씩 있었다. 둘 다 지상국에서 전송된 두 개의 명령 메시지(무장 및 발사)를 수신할 수 있었다. RSS는 셔틀 차량이 발사 궤적 레드라인을 위반할 때만 사용되었다.
RSS는 두 개의 안테나 커플러, 명령 수신기/디코더, 이중 분배기, 두 개의 미국 항공 우주국 표준 기폭 장치 (NSD)가 있는 안전 및 무장 장치, 두 개의 제한 폭발 퓨즈 매니폴드 (CDF), 7개의 CDF 어셈블리 및 하나의 선형 성형 작약 (LSC)으로 구성된다.
우주왕복선 고체 로켓 부스터 기능
안테나 커플러는 무선 주파수 및 지상 지원 장비 명령에 대한 적절한 임피던스를 제공한다. 명령 수신기는 RSS 명령 주파수에 맞춰 조정되며 RSS 명령이 전송될 때 분배기로 입력 신호를 제공한다. 명령 디코더는 코드 플러그를 사용하여 적절한 명령 신호 외의 다른 명령 신호가 분배기로 들어가는 것을 방지한다. 분배기는 유효한 파괴 명령을 RSS 파이로테크닉에 공급하는 논리를 포함한다.
NSD는 CDF를 점화시키는 불꽃을 제공하며, CDF는 다시 LSC를 점화시켜 부스터를 파괴한다. 안전 및 무장 장치는 발사 전과 SRB 분리 시퀀스 동안 NSD와 CDF 사이에 기계적 격리를 제공한다.
무장이라고 불리는 첫 번째 메시지는 온보드 논리가 파괴를 활성화하도록 허용하고 사령관 및 조종사 스테이션의 비행 갑판 디스플레이 및 제어판에 불을 밝힌다. 전송되는 두 번째 메시지는 발사 명령이다.
SRB의 SRB 분배기는 서로 교차 연결되어 있다. 따라서 하나의 SRB가 무장 또는 파괴 신호를 받으면 해당 신호는 다른 SRB에도 전송된다.
우주왕복선 고체 로켓 부스터 기능
각 SRB의 RSS 배터리에서 나오는 전력은 RSS 시스템 A로 전달된다. 각 SRB의 회수 배터리는 RSS 시스템 B와 SRB의 회수 시스템에 전력을 공급하는 데 사용된다. SRB RSS는 분리 시퀀스 동안 전력이 차단되고, SRB 회수 시스템은 전력이 공급된다.
SRB는 2분 및 약 146,000 피트 (45 km) 고도에서 셔틀 시스템에서 분리된다. 약 220,000 피트 (67 km)까지 계속 상승한 후, SRB는 지구로 다시 떨어지기 시작하고 더 밀도 높은 대기권에 다시 들어서면 낙하산 시스템에 의해 속도가 줄어들어 해상 충격으로 인한 손상을 방지한다. 분리 직전 궤도선에서 SRB로 명령이 전송되어 회수 논리 네트워크에 배터리 전력을 공급한다. 동시에 두 번째 명령은 3개의 노즈 캡 스러스터(파일럿 및 드로그 낙하산 전개용), 절두체 링 기폭 장치(주 낙하산 전개용), 및 주 낙하산 분리 폭발물을 무장시킨다.
우주왕복선 고체 로켓 부스터 기능
회수 시퀀스는 고고도 기압계 작동으로 시작되며, 이는 파이로테크닉 노즈 캡 스러스터를 작동시킨다. 이는 노즈 캡을 배출하여 파일럿 낙하산을 전개한다. 노즈 캡 분리는 SRB 분리 후 약 218초에 공칭 고도 15,704 ft (4,787 m)에서 발생한다. 11.5 ft (3.5 m) 직경의 원추형 리본 파일럿 낙하산은 절단 칼에 부착된 끈을 당기는 힘을 제공하여 드로그 낙하산 고정 스트랩을 고정하는 루프를 절단한다. 이는 파일럿 낙하산이 SRB에서 드로그 팩을 당겨내도록 하여 드로그 서스펜션 라인이 보관된 위치에서 전개되도록 한다. 12개의 105 ft (32 m) 서스펜션 라인이 완전히 확장되면 드로그 전개 가방이 캐노피에서 벗겨지고 54 ft (16 m) 직경의 원추형 리본 드로그 낙하산이 초기 리프 상태로 팽창한다. 드로그는 지정된 시간 지연(중복 7초 및 12초 리프 라인 절단기 사용) 후 두 번 리프 해제되며, 주 낙하산 전개를 위해 SRB를 재정렬/안정화한다. 드로그 낙하산은 약 315,000 lb (143 t)의 설계 하중을 가지며 약 1,200 lb (540 kg)의 무게를 가진다.
우주왕복선 고체 로켓 부스터 기능
드로그 낙하산이 SRB를 꼬리부터 먼저 오는 자세로 안정화시킨 후, 저고도 기압계에 의해 작동되는 폭발물 장약에 의해 SRB 분리 후 약 243초에 공칭 고도 5,500 ft (1,700 m)에서 절두체가 전방 스커트에서 분리된다. 절두체는 이후 드로그 낙하산에 의해 SRB에서 멀리 당겨진다. 주 낙하산 서스펜션 라인은 절두체에 남아있는 전개 가방에서 당겨져 나온다. 203 ft (62 m) 길이의 라인이 완전히 확장되면 3개의 주 낙하산이 전개 가방에서 당겨져 나와 첫 번째 리프 상태로 팽창한다. 절두체와 드로그 낙하산은 별도의 궤적으로 해상 착수된다. 지정된 시간 지연(중복 10초 및 17초 리프 라인 절단기 사용) 후, 주 낙하산 리프 라인이 절단되고 낙하산은 두 번째 리프 및 완전 개방 구성으로 팽창한다. 주 낙하산 클러스터는 SRB를 종단 조건으로 감속시킨다. 직경 136 ft (41 m), 20° 원추형 리본 낙하산 각각은 약 195,000 lb (88 t)의 설계 하중을 가지며 각 낙하산은 약 2,180 lb (990 kg)의 무게를 가진다. 이 낙하산들은 전개된 크기와 하중 무게 모두에서 지금까지 사용된 것 중 가장 크다. RSRM 노즐 연장부는 절두체 분리 약 20초 후 폭발물 장약에 의해 절단된다.
물 충돌은 SRB 분리 약 279초 후 공칭 속도 76 피트 매 초 (23 m/s)로 발생한다. 물 충돌 지점은 플로리다주 동부 해안에서 약 130 nmi (240 km) 떨어져 있다. 낙하산은 노즐이 먼저 충돌하도록 제공하기 때문에, 비어 있는(연소된) 모터 케이스 내부에 공기가 갇혀 부스터가 물 위로 약 30 피트 (9 m) 정도 떠오르게 된다.
이전에는 주 낙하산이 충돌 시 낙하산 해제 너트 폭발물 시스템을 사용하여 SRB에서 해제되었다(주 낙하산에 남아있는 잔류 하중이 각 부착 장치에 묶인 부유물이 있는 낙하산 부착 장치를 전개했다). 현재 설계는 물 충돌(초기 충돌 및 슬랩다운) 동안 주 낙하산이 부착된 상태를 유지한다. 이제 염수 활성화 방출 (SWAR) 장치가 주 낙하산 라이저 라인에 통합되어 회수 노력을 간소화하고 SRB 손상을 줄인다. 드로그 전개 백/파일럿 낙하산, 드로그 낙하산 및 절두체, 각 주 낙하산, 그리고 SRB는 부유하며 회수된다.
특별히 장착된 NASA 회수선인 MV 프리덤 스타와 MV 리버티 스타는 SRB와 하강/회수 하드웨어를 회수한다. 부스터가 발견되면 다이버가 조작하는 플러그(DOP)를 다이버가 SRB 노즐을 막고 모터 케이스에서 물을 빼내기 위해 제자리로 조작한다. SRB에 공기를 주입하고 물을 빼내면 SRB가 코를 위로 한 부유 자세에서 견인에 더 적합한 수평 자세로 바뀐다. 그런 다음 회수 선박은 부스터와 회수된 다른 물체들을 케네디 우주 센터로 다시 견인한다.
우주왕복선 고체 로켓 부스터 챌린저 재앙
우주왕복선 챌린저호의 손실은 SRB 중 하나의 시스템 고장에서 비롯되었다. 사고의 원인은 로저스 위원회에 의해 "여러 요인에 비정상적으로 민감한 결함 있는 설계"와 비행 당일 아침의 이례적인 추운 날씨가 복합적으로 작용한 것으로 밝혀졌다. 현장 조인트 설계에 결함이 있었는데, 발사 중 조인트의 굴곡으로 인해 대형 고무 O링의 밀봉이 손상되어 과거 발사 시 뜨거운 배기가스가 통과하면서 조인트 안으로 더 밀려들어가 침식되었다. 또한, O링은 1986년 1월 사고 당일 아침의 낮은 온도(2.2˚C)에서는 탄력이 없었다. 오른쪽 SRB의 차가운 온도에 약해진 조인트가 발사 시 고장 나면서 로켓 부스터 내부의 뜨거운 가스가 인접한 주 외부 연료 탱크에 구멍을 내고 SRB를 외부 탱크에 고정하는 아래쪽 지지대도 약화시켰다. SRB 조인트의 누출은 결국 아래쪽 지지대의 치명적인 고장과 SRB의 부분 분리를 초래했고, 이는 SRB와 외부 탱크의 충돌로 이어졌다. 외부 탱크가 파괴되고 마하 1.92의 속도로 46,000 피트 (14 km) 고도에서 비행하던 셔틀 스택이 오른쪽 SRB와 탱크의 붕괴로 인해 축에서 벗어나면서 챌린저호는 공중분해되었다. 두 SRB는 처음에는 사고에서 살아남았지만, 사고 조사 및 안전 관리 책임자에 의해 파괴되었다. 참사 이전에, 마셜 우주 비행 센터, 케네디 우주 센터, 모턴 티오콜 간의 전화 회의가 예정된 발사를 논의하기 위해 열렸다. 원래 모턴 티오콜은 발사 온도가 발사하기에는 너무 낮다는 입장을 고수했다. 그러나 휴회 기간 후에 모턴 티오콜은 입장을 바꾸었고, 더 이상 발사에 반대하지 않았다.