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전방 시현기
전방 상향 시현기(前方 上向 示現機, 영어: head-up display, heads-up-display, HUD) 또는 단순히 전방 시현기, 줄여서 HUD(/hʌd/) 또는 헤드업 유도 시스템(head-up guidance system, HGS)는 사용자가 평소 시야에서 눈을 돌릴 필요 없이 데이터를 표시하는 투명 디스플레이를 말한다. 이름의 유래는 비행사가 아래 계기판을 내려다보는 대신 머리를 "위"로 들고 전방을 보면서 정보를 볼 수 있다는 데서 왔다. HUD는 또한 조종사가 광학적으로 더 가까운 계기판을 본 후 외부를 보기 위해 눈을 재초점할 필요가 없다는 장점도 있다.
원래는 군용 항공을 위해 개발되었지만, HUD는 현재 상업용 항공기, 자동차 및 기타 (대부분 전문적인) 응용 분야에서 사용된다.
전방 시현기는 증강 현실(AR)의 전신 기술로, 완전한 AR 경험에 필요한 기능의 일부를 포함했지만 가상 콘텐츠와 사용자의 실제 환경 간의 필요한 등록 및 추적 기능이 부족했다.
전방 시현기 개요
일반적인 HUD는 프로젝터 유닛, 결합기, 비디오 생성 컴퓨터의 세 가지 주요 구성 요소로 이루어진다.
일반적인 HUD의 투사 유닛은 광학 시준기 구성으로, 음극선관, LED 디스플레이, 또는 액정 디스플레이를 초점에 둔 볼록 렌즈 또는 오목 거울이다. 이 구성(1900년 반사 조준경 발명 이래로 사용되어 온 설계)은 빛이 시준되는 이미지를 생성한다. 즉, 초점이 무한대에 있는 것처럼 인식된다.
결합기는 일반적으로 시청자 바로 앞에 위치한 기울어진 평면 유리 조각( 빔 스플리터 )으로, 시야와 투사된 무한대 이미지를 동시에 볼 수 있도록 프로젝터에서 투사된 이미지를 재지향시킨다. 결합기는 프로젝터 유닛에서 투사되는 단색광을 반사하는 동시에 다른 모든 파장의 빛을 통과시키는 특수 코팅을 가질 수 있다. 일부 광학 레이아웃에서는 결합기가 프로젝터에서 나오는 이미지를 재초점하기 위해 곡면을 가질 수도 있다.
컴퓨터는 HUD(즉, 투사 유닛)와 표시될 시스템/데이터 사이의 인터페이스를 제공하고, 투사 유닛이 표시할 이미지와 기호를 생성한다.
전방 시현기 개요
고정형 HUD 외에도 헤드 마운티드 디스플레이(HMD)도 있다. 여기에는 헬멧 마운티드 디스플레이(둘 다 HMD로 약칭)가 포함되며, 사용자 머리의 방향에 따라 움직이는 디스플레이 요소를 특징으로 하는 HUD 형태이다.
많은 현대 전투기(예: F/A-18, F-16, 유로파이터)는 HUD와 HMD를 동시에 사용한다. F-35 라이트닝 II는 HUD 없이 HMD에만 의존하도록 설계되어 고정형 HUD가 없는 최초의 현대 군용 전투기가 되었다.
HUD는 이미지를 생성하는 데 사용되는 기술을 반영하여 4세대로 나뉜다.
새로운 마이크로 디스플레이 이미징 기술이 도입되고 있으며, 여기에는 액정 디스플레이(LCD), 실리콘 액정표시장치(LCoS), 디지털 광원 처리(DMD), 유기 발광 다이오드(OLED) 등이 있다.
전방 시현기 역사
HUD는 제2차 세계 대전 이전 군대전투기를 위한 시차 (천문학) 없는 광학 조준경 기술인 반사 조준경에서 발전했다. 자이로스코프 기관총 조준경은 기동 중에 표적을 맞추는 데 필요한 예측사격의 양을 해결하기 위해 속도와 회전율에 따라 움직이는 십자선을 추가했다.
전방 시현기 역사
1940년대 초, 영국 레이더 개발을 담당하던 통신 연구소(TRE)는 영국 왕립 공군(RAF) 야간 전투기 조종사들이 목표물에 접근할 때 레이더 조작자의 구두 지시에 반응하는 데 어려움을 겪고 있다는 것을 발견했다. 그들은 조종사를 위한 두 번째 레이더 디스플레이를 추가하는 실험을 했지만, 밝은 화면에서 어두운 하늘로 목표물을 찾기 위해 시선을 옮기는 데 어려움을 겪는다는 것을 알아냈다. 1942년 10월, 그들은 레이더 튜브의 이미지와 표준 GGS Mk. II 자이로 기관총 조준경에서 투사된 이미지를 윈드실드의 평평한 영역에, 그리고 나중에는 조준경 자체에 성공적으로 결합시켰다. 핵심적인 업그레이드는 원래의 AI Mk. IV 레이더에서 드 하빌랜드 모스키토야간 전투기에 사용된 마이크로파 주파수 AI Mk. VIII 레이더로의 전환이었다. 이 장치는 인공 수평선을 생성하여 헤드업 비행을 더욱 용이하게 했다.
전방 시현기 역사
1955년 미국 해군 해군 연구 개발국은 현대 제트기 조종사의 부담을 줄이고 비행 중 계기 조작을 덜 복잡하게 하기 위해 모의 HUD 개념 유닛과 사이드 스틱 조종간에 대한 연구를 수행했다. 그들의 연구는 당시 어떤 항공기에도 적용되지 않았지만, 그들이 만든 조잡한 HUD 모의 장치는 오늘날의 현대 HUD 유닛의 모든 기능을 가지고 있었다.
HUD 기술은 블랙번 버캐니어에서 영국 왕립 해군에 의해 다음으로 발전했으며, 그 시제품은 1958년 4월 30일에 처음 비행했다. 이 항공기는 매우 낮은 고도에서 매우 빠른 속도로 비행하며 몇 초 동안 폭탄을 투하하도록 설계되었다. 따라서 조종사가 계기판에서 폭격기로 시선을 돌릴 시간이 없었다. 이로 인해 고도, 대기 속도 및 총/폭탄 조준경을 단일 총 조준경과 같은 디스플레이에 결합하는 "스트라이크 조준경" 개념이 탄생했다. 새로운 HUD 설계 지지자들과 구형 전자 기계식 총 조준경 지지자들 사이에 치열한 경쟁이 있었고, HUD는 급진적이고 심지어 무모한 옵션으로 묘사되었다.
전방 시현기 역사
영국 국방부 공군 부서는 스트라이크 사이트 개발을 후원했다. 왕립 항공 연구소(RAE)는 장비를 설계했으며 "헤드업 디스플레이"라는 용어의 초기 사용은 이때로 거슬러 올라간다. 생산 단위는 신텔에 의해 제작되었고, 이 시스템은 1958년에 처음 통합되었다. 신텔 HUD 사업은 엘리엇 비행 자동화에 인수되었고, 버커니어 HUD는 Mark III 버전까지 제조 및 추가 개발되었으며, 총 375개의 시스템이 제작되었다. 이것은 영국 왕립 해군에 의해 '장착 및 잊어버려도 되는'이라는 칭호를 받았으며 거의 25년 후에도 여전히 사용 중이었다. BAE 시스템스는 GEC-마르코니 아비오닉스를 통해 엘리엇의 후계자로서 운용 중인 세계 최초의 헤드업 디스플레이에 대한 주장을 가지고 있다. 폭격 모드를 미사일 공격 모드로 대체한 유사한 버전은 1959년부터 잉글리시 일렉트릭 라이트닝에 장착된 AIRPASS HUD의 일부였다.
전방 시현기 역사
영국에서는 새로운 조준경으로 비행하는 조종사들이 항공기 조종에 더 능숙해지고 있다는 사실이 곧 주목되었다. 이 시점에서 HUD는 무기 조준을 넘어 일반 조종으로 목적을 확장했다. 1960년대, 프랑스 시험 조종사 길베르트 클롭프슈타인(Gilbert Klopfstein)은 최초의 현대 HUD와 표준화된 HUD 심볼 시스템을 만들어 조종사들이 단 하나의 시스템만 배우면 되고 항공기 간 전환을 더 쉽게 할 수 있도록 했다. 계기 비행 착륙 접근에 사용되는 현대 HUD는 1975년에 개발되었다. 클롭프슈타인은 전투기와 헬리콥터에 HUD 기술을 개척하여 조종사의 시야 내에서 중요한 비행 데이터를 중앙 집중화하는 것을 목표로 했다. 이 접근 방식은 조종사의 스캔 효율성을 높이고 "작업 과부하"와 정보 과다를 줄이는 것을 추구했다.
그 후 HUD 사용은 군용 항공기를 넘어 확장되었다. 1970년대에 HUD는 상업용 항공기에 도입되었고, 1988년 올즈모빌 컷라스 슈프림은 헤드업 디스플레이가 장착된 최초의 양산 자동차가 되었다.
몇 년 전까지만 해도 엠브라에르 190, 사브 2000, 보잉 727, 보잉 737보잉 737 클래식(737-300/400/500) 및 보잉 737 넥스트 제너레이션(737-600/700/800/900 시리즈) 항공기만이 HUD가 장착된 유일한 상업용 여객기였다. 그러나 캐나에어 RJ, 에어버스 A318 및 여러 비즈니스 제트기 등 항공기에서 이 기술이 더욱 보편화되고 있다. HUD는 보잉 787의 표준 장비가 되었다. 또한 에어버스 A320, A330, A340 및 A380 계열은 현재 HUD에 대한 인증 절차를 밟고 있다. HUD는 우주왕복선 궤도선에도 추가되었다.
전방 시현기 설계 요소
HUD 설계에는 여러 가지 요소가 상호 작용한다.
시야 – "FOV"라고도 하며, 조종사의 눈에 수직 및 수평으로 맺히는 각도를 나타내며, 결합기가 외부 시야와 관련하여 심볼로지를 표시하는 각도를 나타낸다. 좁은 FOV는 결합기를 통해 보이는 시야(예: 활주로)에 활주로 환경의 경계 외에 추가 정보가 거의 없을 수 있음을 의미하며, 넓은 FOV는 '더 넓은' 시야를 허용한다. 항공 응용 분야에서 넓은 FOV의 주요 이점은 횡풍 시 활주로에 접근하는 항공기가 활주로 문턱에서 멀리 떨어져 있더라도 결합기를 통해 활주로를 볼 수 있다는 것이다. 반면 좁은 FOV에서는 활주로가 결합기의 '가장자리'를 벗어나 HUD의 시야에서 벗어난다. 사람의 눈은 분리되어 있으므로 각 눈은 다른 이미지를 받는다. HUD 이미지는 설계 과정에서 기술 및 예산 제한에 따라 한쪽 또는 양쪽 눈으로 볼 수 있다. 현대의 기대는 양쪽 눈이 동일한 이미지를 본다는 것, 즉 "양안 시야(FOV)"이다.
전방 시현기 설계 요소
시준 – 투사된 이미지는 시준되어 광선이 평행하게 된다. 광선이 평행하므로 사람의 눈 렌즈는 깨끗한 이미지를 얻기 위해 무한대에 초점을 맞춘다. HUD 결합기에 시준된 이미지는 광학적 무한대 또는 그 근처에 존재하는 것으로 인식된다. 이는 조종사의 눈이 외부 세계와 HUD 디스플레이를 보기 위해 재초점을 맞출 필요가 없다는 것을 의미한다. 이미지는 외부 세계에 겹쳐서 "저기"에 있는 것처럼 보인다. 이 기능은 효과적인 HUD에 필수적이다. HUD에 표시되는 상징 정보와 그 정보가 겹쳐지는 외부 세계 사이에서 재초점을 맞출 필요가 없다는 것이 시준된 HUD의 주요 장점 중 하나이다. 이는 조종사가 조종석 내부에서 재초점을 맞추고 다시 외부로 시선을 돌리는 데 필요한 몇 초가 매우 중요한 안전 임계 및 시간 임계 기동에서 HUD에 특별한 고려 사항을 제공한다. 예를 들어 착륙의 마지막 단계에서 그러하다. 따라서 시준은 고성능 HUD의 주요 특징이며, 예를 들어 자동차 앞유리에 시준되지 않은 정보를 단순히 반사하여(운전자가 전방 도로에서 주의를 분산시키고 재초점하게 함) 운전자를 재초점하고 주의를 전환하게 하는 소비자 품질 시스템과 차별화된다.
전방 시현기 설계 요소
아이박스 – 광학 시준기는 평행한 빛의 원통을 생성하므로 시청자의 눈이 그 원통 내의 3차원 영역, 즉 헤드 모션 박스 또는 아이박스 내에 있을 때만 디스플레이를 볼 수 있다. 현대 HUD 아이박스는 일반적으로 측면 5인치, 수직 3인치, 종방향 6인치(13x8x15 cm) 정도이다. 이는 시청자에게 약간의 머리 움직임의 자유를 허용하지만, 너무 위아래 또는 좌우로 움직이면 디스플레이가 시준기의 가장자리를 벗어나 사라지고, 너무 뒤로 움직이면 가장자리 주변이 잘려나간다(비네팅). 조종사는 한쪽 눈이 아이박스 안에 있는 한 전체 디스플레이를 볼 수 있다.
정렬 – 항공기 HUD 구성 요소는 항공기의 세 축과 매우 정확하게 정렬된다. 이 과정을 정렬이라고 하며, 표시된 데이터가 실제와 일치하도록 일반적으로 ±7.0 밀리라디안(±24 분각)의 정확도를 가지며, HUD의 FOV에 따라 달라질 수 있다. 여기서 "일치"라는 단어는 "결합기에 물체가 투영되고 실제 물체가 보일 때, 그것들이 정렬될 것"을 의미한다. 이를 통해 디스플레이는 조종사에게 인공 지평선이 어디에 있는지, 그리고 항공기의 예상 경로를 매우 정확하게 보여줄 수 있다. 예를 들어 강화된 비행 시야가 사용될 때, 활주로 조명의 표시가 실제 활주로 조명이 보일 때 실제 활주로 조명과 정렬된다. 정렬은 항공기 제작 과정에서 이루어지며, 많은 항공기에서는 현장에서도 수행할 수 있다.
전방 시현기 항공기
항공기 항공 전자 시스템에서 HUD는 일반적으로 이중 독립 이중화 컴퓨터 시스템으로 작동한다. 이들은 항공기 내 센서(피토정압관, 자이로스코프, 항법 등)에서 직접 입력을 받아 자체 계산을 수행하며, 비행 컴퓨터에서 이전에 계산된 데이터를 받지 않는다. 다른 항공기(예: 보잉 787)에서는 저시정 이륙(LVTO) 및 저시정 접근을 위한 HUD 유도 계산이 자동 조종 장치를 구동하는 동일한 비행 유도 컴퓨터에서 제공된다. 컴퓨터는 항공기 시스템과 통합되어 ARINC 429, ARINC 629, MIL-STD-1553과 같은 여러 다른 데이터 버스에 연결할 수 있다.
일반적인 항공기 HUD는 대기속도, 고도 (높이), 지평선 선, 방위, 선회/뱅크 및 미끄러짐/옆 미끄러짐 지시기를 표시한다. 이러한 계기는 14 CFR Part 91에서 요구하는 최소한의 계기이다.
일부 HUD에서는 다른 기호와 데이터도 제공된다.
전방 시현기 항공기
비행 경로 벡터(FPV) 또는 속도 벡터 기호 — 조준경처럼 단순히 항공기가 향하는 곳이 아니라 항공기가 실제로 가는 곳을 보여준다. 예를 들어, 항공기가 고받음각 비행 중이거나 하강하는 공기 속을 비행하여 기수가 위로 향했지만 하강하는 경우, 조준경 기호는 수평선 위에 있더라도 FPV 기호는 수평선 아래에 있을 것이다. 접근 및 착륙 시 조종사는 FPV 기호를 원하는 하강 각도와 활주로 터치다운 지점에 유지하여 접근을 비행할 수 있다.
항법 데이터 및 기호 — 접근 및 착륙을 위해 비행 유도 시스템은 계기 착륙 장치 또는 광역 증강 시스템과 같은 증강 GPS와 같은 항법 보조 장치를 기반으로 시각적 신호를 제공할 수 있다. 일반적으로 이는 비행 경로 벡터 기호 안에 맞는 원이다. 조종사는 유도 신호를 "따라 비행"하여 올바른 비행 경로를 따라 비행할 수 있다.
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HUD에 도입된 이후 FPV와 가속도 기호는 헤드다운 디스플레이(HDD)의 표준이 되고 있다. HDD의 FPV 기호의 실제 형태는 표준화되어 있지 않지만 일반적으로 두 개의 짧은 각진 선(180 ± 30도)과 하강하는 선 끝에 "날개"가 있는 단순한 항공기 그림이다. FPV를 지평선에 유지하면 조종사가 다양한 뱅크 각도로 수평 선회를 비행할 수 있다.
위에 설명된 일반 정보 외에도 군사 응용 분야에는 다음과 같은 무기 시스템 및 센서 데이터가 포함된다.
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1980년대에 미군은 수직 이착륙(VTOL) 및 단거리 이착륙(STOL) 항공기에서 HUD 사용을 시험했다. 미국 항공 우주국에임스 연구 센터에서 VTOL 및 STOL 항공기 조종사에게 카테고리 III C 터미널 영역 비행 작업에 대한 완전한 비행 유도 및 제어 정보를 제공하기 위한 HUD 형식이 개발되었다. 여기에는 육상 활주로의 STOL 비행부터 항공모함의 VTOL 작업까지 다양한 비행 작업이 포함된다. 이 디스플레이 형식의 주요 특징은 조종사가 한 번의 시선으로 쉽게 이해할 수 있는 좁은 시야에 비행 경로 및 추적 유도 정보를 통합하고, 수직 및 수평 상황 정보를 중첩하는 것이다. 이 디스플레이는 재래식 수송 항공기를 위해 개발된 성공적인 설계의 파생물이다.
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헤드업 디스플레이의 사용은 상업용 항공기에 상당한 운영 유연성을 제공한다. 시스템은 저시정 이착륙 및 착륙, 그리고 완전 수동 카테고리 III A 착륙 및 활주가 승인되었다. 처음에는 비싸고 물리적으로 커서 이러한 시스템은 이를 지원할 수 있는 대형 항공기에만 설치되었다. 이들은 자동 착륙을 표준으로 지원하는 동일한 항공기(HUD가 옵션이었던 특정 터보프롭 유형 제외)였기 때문에 Cat III 착륙에 헤드업 디스플레이가 불필요했다. 이로 인해 상업용 항공기에서 HUD 채택이 지연되었다. 동시에 연구에 따르면 착륙 중 HUD를 사용하면 모든 착륙 조건에서 중심선으로부터의 측면 편차가 감소하지만, 중심선을 따라 터치다운 지점은 변경되지 않는 것으로 나타났다.
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일반 항공의 경우, MyGoFlight는 STC를 받고 스카이디스플레이(SkyDisplay) HUD를 시러스 SR22와 같은 단일 피스톤 엔진 항공기에는 설치비 미포함 25,000달러에, 세스나 캐러밴 또는 필라투스 PC-12와 같은 단일 엔진 터보프롭 항공기에는 더 높은 가격에 판매할 것으로 예상한다. 이는 기존 HUD 비용의 5~10% 수준이지만, 정합형이 아니어서 외부 지형과 정확히 일치하지 않는다.
태블릿 컴퓨터의 비행 데이터는 1,800달러짜리 Epic Optix Eagle 1 HUD에 투사될 수 있다.
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미국 연방항공국(FAA)이 '강화 비행 시야 시스템'(Enhanced Flight Vision System)으로 명명한 더 고급 시스템에서는 실제 시각 이미지를 결합기 위에 겹쳐 표시할 수 있다. 일반적으로 적외선 카메라(단일 또는 다중 대역)가 항공기 기수에 설치되어 조종사에게 정합된 이미지를 표시한다. "EVS 강화 시야 시스템"(Enhanced Vision System)은 업계에서 통용되는 용어이지만 FAA는 "91.175(l) 및 (m)에 명시된 시스템 정의 및 운영 개념과 혼동될 수 있다"고 판단하여 사용하지 않기로 결정했다. 한 EVS 설치 사례에서는 카메라가 "조종사의 눈 위치에 가능한 한 가깝게" 설치되는 대신 수직 안정판 상단에 실제로 설치된다. 그러나 HUD와 함께 사용될 때 카메라는 이미지가 조종사가 결합기를 통해 보는 실제 세계와 "겹쳐지도록" 기대되므로 조종사의 눈 위치에 가능한 한 가깝게 장착되어야 한다.
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"정합"(Registration), 즉 EVS 이미지와 실제 이미지의 정확한 중첩은 HUD 기반 EVS 승인 전에 당국이 면밀히 조사하는 기능 중 하나이다. 이는 HUD가 실제 세계와 일치하고 오해의 소지가 있는 정보 대신 정확한 데이터를 제공할 수 있는 것이 중요하기 때문이다.
EVS 디스플레이가 크게 도움이 될 수 있지만, FAA는 카테고리 I 접근에서 카테고리 II 최소치로 항공기가 EVS를 사용하여 수행할 수 있도록 운영 규정만 완화했다. 다른 모든 경우에는 비행 승무원이 모든 "비보조" 시각 제한을 준수해야 한다. (예를 들어, 안개 때문에 활주로 가시성이 제한된 경우 EVS가 선명한 시각 이미지를 제공하더라도 지상 100피트 미만에서 EVS만을 사용하여 항공기를 조종하는 것은 적절하지 않다(또는 합법적이지 않다).)
HUD 시스템은 또한 고정밀 항법, 자세, 고도 및 지형 데이터베이스를 사용하여 외부 세계에 대한 현실적이고 직관적인 시야를 생성하는 합성 시각 시스템(SVS) 그래픽 이미지를 표시하도록 설계되고 있다.
오른쪽에 표시된 첫 번째 SVS 헤드다운 이미지에는 왼쪽의 대기속도 테이프, 오른쪽의 고도 (높이) 테이프, 그리고 상단 중앙의 선회/뱅크/슬립/스키드 디스플레이가 즉시 보인다. 조준경 기호(-v-)는 중앙에 있고 그 바로 아래에는 비행 경로 벡터(FPV) 기호(짧은 날개와 수직 안정판이 있는 원)가 있다. 디스플레이를 가로지르는 지평선이 중앙에 끊어져 보이며, 바로 왼쪽에는 ±10도에 숫자가 있고 ±5도에 짧은 선(±5도 선이 더 잘 보인다)이 있는데, 이것들은 지평선과 함께 항공기의 피치 각도를 보여준다. 헤드다운 주비행 디스플레이에 SVS를 색상으로 표현한 이 이미지와 달리 HUD에 표시되는 SVS는 단색이다. 즉, 일반적으로 녹색 음영으로 표시된다.
이미지는 날개가 수평인 항공기(즉, 비행 경로 벡터 기호가 지평선에 대해 평평하고 선회/뱅크 지시기에 롤이 0임)를 나타낸다. 대기 속도는 140노트, 고도는 9,450피트, 방향은 343도(선회/뱅크 지시기 아래 숫자)이다. 이미지를 자세히 살펴보면 비행 경로 벡터에서 약간 오른쪽 아래로 벗어난 작은 보라색 원이 보인다. 이것은 비행 유도 시스템에서 오는 유도 신호이다. 접근 시 안정화되면 이 보라색 기호는 FPV 중앙에 위치해야 한다.
지형은 고해상도 지형 데이터베이스에서 전적으로 컴퓨터로 생성된다.
일부 시스템에서는 SVS가 항공기의 현재 비행 경로 또는 가능한 비행 경로(항공기 성능 모델, 항공기의 현재 에너지 및 주변 지형 기반)를 계산한 다음, 조종사에게 경고하기 위해 모든 장애물을 빨간색으로 표시한다. 이러한 시스템은 1995년 12월 아메리칸 항공 965편 추락 사고가 산에 충돌하는 것을 방지하는 데 도움이 될 수 있었다.
디스플레이 왼쪽에는 보라색의 가로 사다리 모양으로 점차 작아지는 SVS 고유의 기호가 있으며, 디스플레이 오른쪽에도 계속 이어진다. 두 선은 "하늘 터널"을 정의한다. 이 기호는 항공기의 3차원 비행 궤적을 정의한다. 예를 들어, 조종사가 왼쪽에 있는 공항을 선택했다면 이 기호는 왼쪽으로 구부러져 아래로 내려갈 것이다. 조종사가 비행 경로 벡터를 궤적 기호와 나란히 유지하면 항공기는 최적의 경로를 비행하게 된다. 이 경로는 비행 관리 시스템의 데이터베이스에 저장된 정보에 기반하며 해당 공항에 대한 FAA 승인 접근 방식을 보여줄 것이다.
하늘 터널은 필요 항법 성능(RNP)과 같이 수직 또는 수평 간격 요건이 줄어드는 등 보다 정밀한 4차원 비행이 필요한 경우 조종사에게 큰 도움이 될 수 있다. 이러한 조건에서 조종사는 항공기가 어디에 있어야 하고 어디로 가야 하는지에 대한 그래픽 정보를 제공받으며, 조종사가 고도, 대기 속도, 방향, 에너지, 경도 및 위도를 정신적으로 통합하여 항공기를 정확하게 비행할 필요가 없다.
전방 시현기 전차
2017년 중반, 이스라엘 방위군은 엘비트의 아이언 비전(Iron Vision), 즉 세계 최초의 전차용 헬멧 마운티드 헤드업 디스플레이 시험을 시작할 예정이다. F-35용 헬멧 마운티드 디스플레이 시스템을 개발한 이스라엘의 엘비트는 아이언 비전이 외부 장착 카메라 여러 대를 사용하여 전차 주변의 360도 시야를 승무원의 헬멧 마운티드 바이저에 투사할 계획이다. 이를 통해 승무원들은 해치를 열고 밖을 볼 필요 없이 전차 안에 머물 수 있다.
2025년에 패트리아 테크놀로지스(Patria Technologies)와 디스턴스 테크놀로지스(Distance Technologies)의 협력으로 발표된 프로그램은 헬멧 없이도 차량의 윈드실드에 헤드업 디스플레이를 장착하는 것을 목표로 한다. 이 프로그램은 또한 AI를 사용하여 데이터 표시 및 처리를 지원할 계획이다.
전방 시현기 자동차
이러한 디스플레이는 양산 자동차에서 점점 더 많이 사용 가능하며, 일반적으로 속도계, 타코미터 및 내비게이션 시스템 디스플레이를 제공한다. 자동차 야간 투시경 정보도 특정 자동차의 HUD를 통해 표시된다. 대부분의 항공기에서 발견되는 HUD와 달리 자동차 헤드업 디스플레이는 시차 없이 작동하지 않는다. 편광 렌즈가 있는 선글라스를 착용한 운전자에게는 디스플레이가 보이지 않을 수 있다.
추가 HUD 시스템도 존재하며, 윈드실드 위 또는 아래에 장착된 유리 결합기에 디스플레이를 투사하거나 윈드실드 자체를 결합기로 사용한다.
최초의 자동차 내 HUD는 1999년 제너럴 모터스 코퍼레이션에서 운전자의 시야 전방에 내비게이션 서비스를 표시하는 기능으로 개발되었다. 2010년대로 접어들면서 AR 기술이 도입되어 기존의 자동차 내 HUD와 결합되었다. 이 기술을 기반으로 내비게이션 서비스가 차량의 윈드실드에 표시되기 시작했다.
전방 시현기 자동차
2012년에 파이오니아는 운전석 선바이저를 대체하고 전방 상황을 애니메이션으로 시각적으로 중첩시키는 HUD 내비게이션 시스템을 출시했는데, 이는 증강 현실의 한 형태이다. 파이오니아가 개발한 AR-HUD는 가상 망막 디스플레이(VRD)라고도 알려진 직접 눈에 레이저 빔 스캐닝 방식을 사용하는 최초의 애프터마켓 자동차 헤드업 디스플레이가 되었다. AR-HUD의 핵심 기술은 MicroVision, Inc.가 개발한 소형 레이저 빔 스캐닝 디스플레이를 포함한다.
모터사이클 헬멧 HUD도 시판되고 있다.
최근 몇 년 동안, 기존의 HUD는 웨이레이가 개발한 것과 같이 홀로그램 광학 요소(HOE)를 사용하는 홀로그램 증강 현실 기술로 대체될 것이라는 주장이 제기되었다. HOE는 시야를 넓히면서 장치의 크기를 줄이고 모든 자동차 모델에 맞게 솔루션을 맞춤화할 수 있게 한다. 메르세데스 벤츠는 증강 현실 기반 헤드업 디스플레이를 도입했으며, 포레시아는 시선 및 손가락 제어 헤드업 디스플레이에 투자했다.
전방 시현기 추가 개발 및 실험적 사용
HUD는 다른 여러 응용 분야에서 제안되거나 실험적으로 개발되고 있다. 군사 환경에서 HUD는 보병에게 레이저 거리 측정기 출력이나 분대원 위치와 같은 전술 정보를 중첩하는 데 사용될 수 있다. 또한 수영 선수의 고글 또는 스쿠버 다이버 마스크 내부에 정보를 표시하는 프로토타입 HUD도 개발되었다. 저전력 레이저로 착용자의 망막에 직접 정보를 투사하는 HUD 시스템(가상 망막 디스플레이)도 시험 중이다.
2012년에 개발된 HUD 제품은 실시간 언어 번역을 수행할 수 있었다. 광학식 헤드 마운티드 디스플레이 구현에서 아이탭 제품은 컴퓨터 생성 그래픽 파일을 렌즈에 중첩하여 표시할 수 있다. 구글 글래스는 또 다른 초기 제품이었다.
무라트 1세
무라트 1세(오스만 튀르크어: مراد الأول, 튀르키예어: I. Murat, Murad Hüdavendigâr, 1326년 – 1389년)는 1359년부터 1389년까지 오스만 제국의 제 3대 통치자로, 술탄 칭호를 처음 사용한 오스만 군주이다.
그는 제2대 오르한 1세와 동로마 제국의 공주 헬렌사이에서 태어난 아들로 형 슐레이만이 아버지보다 먼저 죽었기 때문에 1359년 아버지가 죽자 오스만 제국의 지배자가 되었다. 그는 오스만 제국의 제도 및 기초를 정비하여 오스만 제국을 제국이라고 불릴 수 있을정도로 발전시켰기에 훗날 "제왕"(Hüdavendigar)이라 불리었다.
무라트 1세 생애
무라트 1세는 아버지의 뜻을 이어받아 발칸반도에서 군사행동을 지속시켰다. 1369년 동로마 제국의 트라키아 지방에 있던 중요거점 아드리아노폴리스(현재 에디네)를 정복하여 이곳을 수도 부르사와 함께 제2의 수도로 삼았다.
무라트 1세는 유럽에 대한 영토확장을 계속하여 세르비아, 불가리아, 헝가리의 제후국들과 싸워 1385년에는 소피아를 정복하여 거의 대부분을 점령했고, 발칸지방의 대부분을 오스만 제국의 영토로 편입시키며 비잔티움 제국을 압박해 황제에게 공물을 요구하였다.
또 한편 아나톨리아 지방의 제후국인 카라만의 연합군과 싸워 코나안 전투에서 승리하고, 투르크계 여러 제후국과 융화정책을 추진해 혼인등의 수단으로 영토를 확대했다. 1389년 무라드 1세는 우로슈 4세 사후 쇠퇴를 시작한 세르비아와 싸움을 벌여 코소보 전투에서 세르비아의 왕자 라자르와 전투를 벌여 승리를 얻었다.
그러나 이 전투직후 전후처리의 석상에서 탈영병으로 가장해 술탄의 막사로 들어온 세르비아의 귀족 밀로스 오블리크의 독 묻은 단검에 찔려 암살당했고 밀로스 오블리크는 세르비아의 영웅서사시에 그 이름을 남겼으며, 무라트를 찔러 죽인 영웅으로 전해지고 있다.
무라트 1세 업적
무라트 1세의 최고의 공적은 영토 확장이상으로 오스만 제국의 국가제도를 정비한 점을 꼽을 수 있다. 첫 번째로 재상의 인원수를 늘리고 그 주석에 대재상으로 우라마(지식인) 출신의 투르크계 유력자 챤달르 카라 할릴 파샤(Çandarlı Kara Halil Hayreddin Pasha)를 등용했다. 또한 군주 직속의 상비군으로써 보병군단 예니체리군단을 설립하고,사법대신(kaziasker), 총사령관인 베일러베이(beylerbeyi), 와지르(재상) 등 오스만 제국의 행정, 정부조직의 대부분이 그의 치세동한 확립되었다.
유목민이나 가지라고 불리는 전투집단으로부터 발전한 오스만 제국에게 있어 동족, 동년배중에 1인자에 불과했던 군주의 권력을 절대적인 통치자로써 만들기 위해 노력했다. 1383년 술탄의 칭호를 카이로에 있던 압바스 왕조의 칼리파로부터 처음으로 공식으로 인정받은 것도 무라트 1세의 시대라고 말할 수 있다.
동시에 이슬람법(샤리아)에 기초한 국가제도를 정비하여 오스만 제국은 이슬람 국가로써 발전하면서, 한편으로 마지막에 지배층이 아닌 그리스도교인을 포함시킨것도 무라트 1세 시기의 오스만 제국의 특성이었다.
게이오 신선
게이오 신선(일본어: 京王新線, けいおうしんせん 게이오 신센[*])은 게이오 전철의 게이오 선의 복복선 구간으로 증설된 별도의 노선으로, 신선 신주쿠 역-사사즈카 역 사이의 3.6킬로미터 구간을 일컫는 통칭이다. 이 노선은 신선 신주쿠 역에서 도에이 신주쿠 선으로 직결 운행된다.
게이오 신선 개요
게이오 선과 도에이 신주쿠 선과의 연계 운행을 위해 계획된 이 노선은, 1978년 10월 30일에 아직 완성되지 않은 신주쿠 선보다 먼저 개통되었으며, 1980년 3월 16일에 직결 운행을 개시하였다.
이 노선은 게이오 선과 거의 나란히 놓여 있으며, 도쿄의 신주쿠 서쪽 지역을 관통하는 큰 도로인 고슈카이도(甲州街道) 밑을 지나간다. 게이오 선보다 훨씬 깊은 곳을 통과하며, 사사즈카 역 쪽의 일부를 제외하고, 전부 지하노선이다.
지하철 규격이 아닌 지상철도 규격으로 건설된 관계로, 지하철 전용 차량 뿐만 아니라 게이오 전철의 차량도 신선 신주쿠역까지 들어오는 것이 가능하다. 참고로 사사즈카 역을 기준으로 서쪽(하치오지, 조후 방면)의 시발 및 최종 열차는 모두 신선 신주쿠 역에서 출발 및 도착한다. 또한, 도쿄 경마장에서 경주가 개최되는 날에는 후추 경마장정문 앞역(일본어: 府中競馬正門前駅)에서 신선 신주쿠 행 급행 열차도 운행된다.
게이오 신선 개요
도에이 신주쿠선에서 들어오는 전차의 대부분이 이 노선을 통해 사사즈카 역까지 운행을 하고 있는 관계로 운행 계통은 도에이 신주쿠 선과 사실상 한 노선화가 되어있다. 또한, 시발 및 최종 열차가 운행하는 시간대에는 신선 신주쿠에서 출발 및 도착하는 열차가 운행된다. 이는 게이오 선 신주쿠 역에서 출발 및 도착을 하는 경우, 하쓰다이 역과 하타가야 역을 그냥 통과하기 때문이다.
루소포비아
루소포비아(반포감정 反葡感情포르투갈어: Lusofobia)는 반포르투갈 감정을 나타내는 용어로, 현재의 포르투갈 영토에 세워진 고대 로마 제국의 속주인 루시타니아와 공포를 뜻하는 포비아의 합성어이다. 주로 포르투갈어권 국가에서 사용되어 왔으며, 영어권에서는 제한적으로만 알려졌다.
이 용어는 19세기 브라질의 국가주의자들에 의하여 자주 사용되었으며,특히 리우데자네이루와 페르남부쿠의 자유주의 정치인들이 포르투갈의 브라질 경제에 대한 간섭의 축소를 지지하면서 사용하였다.
오늘날 브라질-포르투갈의 관계는 미국-영국의 관계와 비슷하게 기본적으로 약간의 자존심 경쟁적인 요소를 포함하여 우호적으로 잘 유지되고 있다.
20세기 들어서 포르투갈의 역사가 긴 독재와 식민지 상실, 경제침체등으로 이어지면서 경제발전이 부진한 부정적인 이미지를 주게 되었다. 1980년도 이코노미스트는 포르투갈에 대해 "유럽에 있는 아프리카의 유일한 식민지"라는 묘사를 하기도 하였다.
루소포비아
또한 1960년대에서 1980년대 사이에 많은 포르투갈인들이 미국, 독일, 프랑스, 스위스, 룩셈부르크 등의 국가에 더 나은 일자리를 찾아 이주노동자로 일하게 됨으로써 해당국가에서 포르투갈인은 게으르다는 편견이 생기게 되었다. 그러나, 일반적으로는 이들 포르투갈인 노동자들은 생산적이고 유능하며 해당국가국민들과 큰 마찰을 일으키지 않은 것으로 평가받고 있다.
또한 포르투갈의 혼혈 장려 정책은 토착민과의 혼혈을 금기시했던 서유럽 및 북유럽 국가들에게 이들을 인종적으로 열등하게 여기는 배타적 경향을 나타나게 하였다. 그러나 그 결과 오늘날 광범위한 혼혈이 이루어진 포르투갈의 대표적 식민지였던 브라질과 포르투갈의 관계는 영국, 네덜란드등 서유럽 국가의 식민지였던 국가들과의 관계보다 우호적이다.
루소포비아
1970년대 포르투갈의 해외식민지 방기정책은 국제적인 이미지 저하를 가져왔을 뿐 아니라 모잠비크, 앙골라, 기니비사우 등은 갑작스런 권력의 공백으로 독립과 동시에 곧 긴 내전에 휩싸이게 되었다.
동티모르에서 포르투갈이 철수하고 인도네시아가 동티모르를 자국의 영토로 흡수했을 때, 오스트레일리아에서는 이에 반발하여 반 포르투갈 감정이 일었다.
그러나 오스트레일리아 정부는 공식적으로 자국의 이익에 준거하여 인도네시아의 행위를 묵인했고, 포르투갈은 무책임하다는 비난을 받았으나, 곧 포르투갈어권 국가들과 함께 외교적으로 동티모르의 민족자결권을 지원하는 정책을 폈다. 동티모르의 독립운동 지도자들은 대부분 포르투갈의 지원을 받았다.
가리산
가리산(加里山)의 다른 뜻은 다음과 같다.
가리왕산
가리왕산(加里王山)은 대한민국 강원특별자치도 정선군과 평창군에 걸쳐 있는 산이다.오대산의 남쪽에 있으면서 높이도 비슷하여 오대산과 더불어 태백산맥의 지붕노릇을 하고 있다.
전형적인 육산이며 능선에는 고산식물인 주목, 잣나무, 단풍나무 등 각종 수목이 울창하다.
갈왕(葛王)이 난을 피하여 숨어든 곳이라 하여 갈왕산(葛王山)이라 부르다가 일제 강점기를 거치면서 가리왕산(加里王山)으로 불리고 있다. 정선아리랑의 고장이다.
지금은 가리왕산 안에 국립 자연 휴양림이 있으며 예약은 국립휴양림(www.huyang.go.kr/)에서 이용 가능하다
가리왕산 등산로 코스
가리왕산에는 등산로 코스가 3곳이 있다.
가리왕산 1코스는 총거리가  4.9Km 이고, 심마니교에서 시작하여 장구목이까지 이어지는 등산로 코스이다. 소요시간은 약 2시간 55분이 걸린다.
가리왕산 2코스는 총거리가 5.93Km 이고, 매표소에서 시작하여 정상까지 이어지는 등산로 코스이다. 소요시간은 약 3시간이 걸린다.
가리왕산 3코스는 총거리가 3.82Km 이고, 장구목이에서 시작하여 정상까지 이어지는 등산로 코스이다. 소요시간은 약 3시간이 걸린다.
가리왕산 자연휴양림
1993년에 개장하여 수용인원은 하루에 500~1000명 정도이다. 숙박시설로 객실 24개 야영장 45개를 가지고 있다.
주변 시장현황으로는 정선군은 주변에 대학이 없고 대규모 기업체로는 사북읍에 위치한 강원랜드가 유일한 실정이나 축제 및 행사는 풍부한 편으로 9월말경 에 열리는 정선 아리랑제, 매월(2,7,12,17,22,27일)마다 열리는 정선오일장, 매년 6월 열리는 두위봉 철쭉축제, 10월 중순에 열리는 민둥산 억새꽃 축제, 1월중 북면 구절리 역에서 열리는 정선 아이스 페스티벌, 8월 초에 열리는 아우라지 뗏목축제 등이 열린다.
보유 서비스는 현재로는 숲해설 및 숲체험 프로그램(무료)과, 숲체험관에서 목공예체험(유료) 및 학습프로그램을 운영함.
주변 먹거리로는 오삼불고기, 곤드레밥, 황기백숙 등이 있고 여가 시설로는 하이원스키장, 강원랜드가 있다.
볼거리로는 아라리촌, 화암동굴 등이 있다.
가리왕산 가리왕산의 위기
현재 가리왕산이 개발로 인한 위기를 겪고 있다. 2018 평창올림픽 경기장을 지어야 해서 가리왕산을 개발해려 하고 있기 때문에 개발과 보전 사이에서 갈등이 일어나고 있다.
가리왕산 가리왕산 도서
'아름다워서 슬픈 가리왕산' [저자-조명환]
가리왕산이 평창올림픽으로 인해 개발되어 파괴되는 모습이 안타까운 저자의 느낌을 사진까지 담아 더욱 와닿게 전달하고 싶어하는 메시지가 담긴 책이다.
'가리왕산 고자배기' [저자-배덕춘]
외에도 우리나라 여러 산들을 소개해주는 책에서 가리왕산을 소개해주는 내용이 담긴 책들이 많이 있다.
뮤닉 리
뮤닉 리(Munich Re, 독일어: Münchener Rück, 프랑크푸르트: MUV2)는 세계 제1위의 재보험사로 독일 뮌헨에 본사를 두고 있다. 뮌헨 재보험, 뮌헨 리 등으로 불린다. 경재사로는 스위스 리(Swiss RE)가 있다.
아시아 헤드쿼터는 싱가폴에 위치하고 있다.
뮤닉 리 경영 이념
국내 고객과의 우호적 관계유지와 최고의 서비스의 지속적인 제공을 통하여 국내 재보험 산업의 지속적 발전을 도모한다.
뮤닉 리 경영 방침
국내 보험 시장에서 쌓아 온 신뢰를 바탕으로 미래 지향적이고 수준 높은 전문적 서비스를 제공함으로써 고객과의 윈-윈 관계를 유지 및 발전시킨다.
금병산 (강원)
금병산(金屛山)은 대한민국 강원특별자치도 춘천시에 있는 산이다.
봉황대기 전국고교야구대회
봉황대기 전국고교야구대회(鳳凰大旗全國高敎野球大會)는 한국일보사가 주최하는 전국 규모 고교야구대회이다.  한국의 고시엔(甲子園)이라고 불리는 대회로 1971년 첫 대회가 열린 이후 매년 열리고 있다. 예선 없이 모든 고등학교가 참가할 수 있는 이 대회의 첫 우승 팀은 경북고등학교였다.
한편, 1981년에는 8월 15일부터 잠실야구장으로 장소를 옮겨 개최했고 1984년 1회전 2회전이 이 곳에서 열렸다.
이후, 2008년부터 2010년까지 수원야구장에서 개최되었으며 2011년에 고교야구 주말리그의 출범으로 폐지가 됐지만 봉황기라는 명칭은 사회인 대회로 승계하여 존속하게 되었다. 
그러나 고교야구 활성화를 위해 2013년 8월부터 부활했는데  16강전까지 청주 군산에서 분산 개최되었지만 8강부터는 목동에서 열렸고 2016년까지 지방 개최(2014년 군산 포항 2015년 춘천 속초 2016년 수원)로 열렸다가 2017년부터 서울에서 개최(2017년~18년 목동 신월 2019년 목동 신월 구의) 중이다.
봉황대기 전국고교야구대회
2010년까지는 1, 2회전을 치른 다음 16강전 대진 추첨을 다시 하는 방식으로 대회가 진행되어 우승 팀 예측이 다른 대회에 비해 어려웠으나, 2013년 부활하면서 단순한 토너먼트 방식이 되었다.
트랜스폰더 (항공)
트랜스폰더는 라디오 주파수를 통해 상호 문의를 통하도록 제공하는 전기장치로서 항공기에서 상대 비행 물체를 식별하여 공중 충돌을 방지하는 시스템의 일부이다.
트랜스폰더 (항공) 모드
다음과 같이 트랜스폰더(transponder) 모드가 존재한다.
모드 1: 2디지트, 5비트 임무 코드를 제공한다. (군전용, 조종석에서 선택)
모드 2: 4디지트, 8진법으로 제공한다. (군전용, 특정 항공기 타입에 따라서 지상 또는 조종석에서 선택)
모드 3/A: 4디지트, 8진법 식별코드를 ATC(군 및 민간)에서 정한 항공기(일명 Squawk Code)에게 제공한다.
모드 4: 3펄스로 암호화 코드를 제공한다. (군전용)
모드 5: Mode S와 유사한 암호화 능력을 제공하며, ADS-B와 GPS 위치를 전송을 포함한다.(군전용)
모드 C: Mode 3/C로 알려진 것으로 항공기 압력 고도를 위해 10비트 Gray Code를 제공한다. (군 및 민간 사용)
모드 S: 원래 데이터 패킷 업링크(1030Mhz)와 다운링크(1090Mhz) 포맷을 표준화한 것을 말하며, 선택적인 문의(각 항공기는 고정된 24비트 주소로 설정)에 응답하기 위한 트랜스폰더(transponder) 레이다 설계에 사용된다. 또한 다운링크 데이터 포맷은 독립적으로 위치나 속도 같은 정보를 사용할 수 있다.(군 및 민간 사용)
트랜스폰더 (항공) 모드
이 모드는 교통 관제를 도와주기 위해 설계된 것으로 복잡한 지역에서 자동적으로 충돌을 방지하기 위해서이다. 모드 S는 모드 A/C와 
호환성이 있다.
모드 S는 많은 국가에서 채택하도록 하고 있다. 몇 개 국가에서는 관제 지역이 아니더라도 반드시 장착하도록 하고 있다. 그러나 일반 항공기에서는 이런 움직임을 좋지 않은 것으로 받아들인다. 왜냐하면 가격, 크기, 비관제 지역에서 사용자 불필요성 그리고 열기구, 글라이더와 같이 전기적 전원이 없는 것에는 장착이 불가능하기 때문이다. 
모드 S 트랜스폰더는 부가적인 정보를 보낼 수 있는데 항공기 고유 식별자를 포함한다. 모드 S TIS(Traffic Information Service)는 레이다가 교통 정보를 보낼 수 있는데 디지털 맵위에 전시하도록 한다. 모드 S TIS는 유일하게 가능하도록 하는 때는 항공기에 탑재된 레이다가 측정 가능한 범위 안에 있는 경우이다. 가민 G1000(Garmin G1000) 글래스 칵핏이 모드 S TIS를 지원하는 항공전자 수트(Avionics Suit)가 그 예이다.
트랜스폰더 (항공) 모드
ICAO에 따르면 민간 항공기는 Mode A, C와 S를 사용하도록 되어 있다. 모드 A는 기본적으로 4 디지트 코드로 ATC에 의해서 0에서 7사이로 설정하고, 조종사에 의해 선택하여 식별이 가능하도록 되어있다. 모드 C는 압력 고도를 전송하고, 자동적으로 항공기 고도를 읽는다. 모드 S는 문의 동작에 의해 시작되고, 문의 신호가 요구한 특정한 정보를 제공할 수 있다. 모드 A와 C의 경우는 문의 신호를 받는 모든 항공기는 응답을 할 것이지만, 모드 S는 개별적인 주소로 응답이 가능하다. 현대 ATC 시스템에서 레이다 스크린 상에 데이터가 항공기 위치와 관련된 택 또는 라벨 형태의 알파벳 문자가 등장한다.
미녀들의 수다
《미녀들의 수다》는 2006년 11월 26일부터 2010년 5월 3일까지 방송된 KBS 2TV의 예능 프로그램이다.
미녀들의 수다 진행 방식
프로그램 기본 구성
외국인 여성 16명, 진행자인 남희석, 남자 패널 5명 등이 출연과 함께 방송이 진행되었으며, 2008년 100회 특집부터 남자 패널에서 여자 패널 6명으로 변경되었다.
방송 초기(첫 방송~51회 방송)에는 정해진 주제에 따라 앙케트(설문 조사)를 통한 토크 형식으로 진행되었고, 시청 가능 연령을 표시하는 이른바 프로그램 등급제가 시범적으로 적용하였다.
42회 방송(2007년 9월 3일 방송)부터는 릴레이 토크, "줄줄이 말해요"라는 제목 아래 출연자 전원이 주제에 맞춰 빈 칸에 자신의 체험이나 생각을 말하면서 발언에 따른 대화 방법이 도입되었고, 52회 방송(2007년 11월 19일 방송)부터는 처음부터 이 방법에 따라 대화가 진행되었다.
74회 방송(2008년 4월 28일 방송)부터는 "공통분모 토크 - 순위 대 순위"라는 제목 아래 출연자 40명과 서울의 각 대학 어학당 학생 100명이 16명 중 가장 공감하는 패널들의 토크를 선정해 1위부터 10위까지의 순위를 매기는 방식으로 진행된다. 다만 진행 순서는 10위부터 1위까지이다.
미녀들의 수다 진행 방식
137회 방송(2009년 7월 27일 방송)부터는 "글로벌 찬반 논쟁 쇼 - 뜨거운 감자 Yes No"라는 제목 아래 지구촌에 존재하는 다양한 문화 중 대립이 심한 주제로 논쟁을 해보는 쇼다. 미녀들 각자의 앞에 있는 버튼으로 Yes나 No로 입장을 표현하고 그에 뒷받침 할 수 있는 의견을 토로한다. "라이벌 열전! 세계 각국의 자랑거리는?" 코너에서는 자랑거리와 그 자랑거리에 해당하는 라이벌 되는 국가를 주제로 해서 수다를 진행한다.
138회 방송(2009년 8월 3일 방송)부터는 "미녀詩대"라는 제목 아래 미녀들의 한국어 실력으로 시를 지어본다.
그 외에도 한 회분의 방송을 재치있는 입담을 과시한 외국인 패널 한 명을 선정하기도 한다. 중간중간 쉬어가기 코너로는 60초 발언대, 장기자랑(개인기), 음식문화체험, 문화유물퀴즈 등이 있으며, 이 부분은 비정규적으로 방송했다. 2010년 1월 4일 이후 공동 MC는 엄지인 아나운서다.
미녀들의 수다 토크 주제
앙케트 토크
릴레이 토크
공통분모 토크
글로벌 찬반 논쟁 쇼 - 뜨거운 감자 Yes No
라이벌 열전! 세계 각국의 자랑거리는?
미녀詩대
둘 중 하나
미녀들의 한국생활 중 문화차이로 갈등에 놓일때는?
글로벌 퀴즈
운동경기와 응원
미국의 야구찬가 《Take Me Out to the Ball Game》
케냐에서 타악기
멕시코에서 올레 올레 올레~ 로 시작하는 응원가
이탈리아에서 축구 응원가
캐나다에서 아이스하키 응원가 "Let's go...Let's go..."
영국에서 "윔블던 테니스"
콜롬비아 팀전용 응원석과 응원복
독일에서 축구경기날 맥주가 매진
일본에서 마라톤 중계방송, 일본 오사카에서 야구 경기
프랑스에서 "투르 드 프랑스" 자전거 경기
이탈리아에서 "투르 드 이탈리아" 자전거 경기
미녀들의 수다 토크 주제
곁들이는 음식
멕시코에서 과일에 고춧가루(피킨 고추)와 소금과 레몬을 맥주에 고춧가루와 얼음과 소금을 즐겨 뿌려 먹는다.
일본에서 수박에 소금을 뿌려 먹는다. 푸딩에 간장을 뿌려 먹으면 성게의 맛과 비슷하다.
핀란드에서 식사의 처음부터 끝까지 우유를 마신다. 무지방을 선호한다.
캐나다에서 훈제 연어,오믈렛, 소시지, 햄에 메이플 시럽을 발라 먹는다.
대만에서 토마토에 간장소스(간장, 설탕, 생강)을 넣어 먹는다.
태국에서 밥에 과일을 섞어 먹는다.(파인애플 볶은밥) 사위가 술 먹은 다음날 장모는 해장술과 삶은 달걀 튀김을 해주는 전통이 있다. 똠양꿍이라는 수프가 유명하다.
케냐에서 장모가 사위에게 염소고기를 준다.(평소에 쇠고기를 먹고 중요한 날에는 염소고기를 먹는다.)
미녀들의 수다 토크 주제
결혼식 관습
대만에서 신부가 부채를 던진다. 안좋은 습관을 버린다는 의미가 있다.
독일에서 결혼식 전날 파티에서 도자기를 깨뜨린다. 도자기 조각이 행운을 부른다는 의미가 있다. 주로 시청에서 결혼식을 하고 혼인신고를 바로 한다. 피로연 전에 신부의 면사포를 찢어 나눠준다. 면사포 조각을 매단 차량들이 경적을 울리며 동네를 다닌다.
중국에서 하객들에게 담배를 나눠준다. 복과 재물운을 가져다 준다는 의미가 있다.
이탈리아에서 결혼식 전날 쌀을 던진다. 재물운과 다산을 가져다 준다는 의미가 있다. 결혼 전에 신랑이 신부의 웨딩드레스를 입은 모습을 보면 결혼하지 못한다. 피로연에서 신부의 눈을 가리고 신랑을 찾아내는 놀이를 한다.
영국에서 결혼 전에 신랑이 신부의 웨딩드레스를 입은 모습을 보면 불운이 생긴다는 믿음이 있다. 그래서 결혼 전에 신랑과 신부의 결혼식 전의 웨딩찰영을 하지 않는다.(사진을 찍지 않는다.) 부케를 잡기 위해 신부의 미혼 친구들이 경쟁한다. 부케를 잡으면 6개월 후 결혼 할 수 있다는 믿음이 있다.
일본에서 결혼 전에 웨딩드레스를 입으면 노처녀가 된다는 믿음이 있다. 태국에도 있다.
미녀들의 수다 토크 주제
태국에서 아침결혼과 저녁결혼으로 결혼식이 2회로 나뉘어 있다. 아침에는 신부집에서 식을 하고 저녁에는 호텔에서 식을 한다.(서민은 저녁결혼을 학교에서 한다.)
콜롬비아에서 신부의 웨딩드레스 속 스타킹 끈을 신랑의 친구 한 명이 입에 물고 벗기는 관습이 있다.
동물
케냐에 기린 호텔이 있다. 사람과 기린이 함께 호텔을 이용한다.
중국의 상징 동물은 판다로 베이징 올림픽 때 마스코트였다.
일본의 상징 동물은 까마귀로 길조로 행운을 가져다 준다고 믿는다.
태국의 상징 동물은 코끼리로 신성한 동물로 숭배되며 친밀하고 사람의 일을 도와준다.
영국의 상징 동물은 사자로 스포츠 클럽이나 정부의 사자문양이 있다.
독일의 상징 동물은 독수리로 지폐, 공문서에 그림이 있다.
프랑스의 상징 동물은 수닭으로 월드컵 때 수닭인형으로 응원했다.
캐나다의 상징 동물은 비버다.
미녀들의 수다 토크 주제
아기(어린이)의 이름
영국(독일, 몽골, 미국, 이탈리아, 캐나다, 프랑스 포함)에서 아기 이름 사전을 보고 고른다.
독일에서 소설이나 영화에서 나오는 이름으로 아이의 이름을 짓는다.
태국에서 스님이 무료로 작명을 해 준다.
영국, 일본에서 집안에서 부르는 아이의 이름이 별도로 있었다.
미국, 이탈리아에서 부모의 이름을 ~ 2세, ~ 주니어를 붙여 물려준다.
케냐에서 사촌간의 이름이 같은 경우가 많고 행동, 날씨, 길 이름으로 아이의 이름을 짓는다.
미녀들의 수다 토크 주제
"화장실 간다"는 말을 은유적으로 표현하는 방법
몽골에서 "말 보러 간다." 라고 한다.
케냐에서 "자연따라 간다.", "큰집 간다.", "침 뱉으러 간다." 라고 한다.
프랑스에서 "케이크 만들러 간다." 라고 한다.
미국에서 "쓰레기 버리러 간다.", "폭탄 투하 하러 간다." 라고 한다.
영국에서 소변을 넘버 원, 대변을 넘버 투 속어로 표현한다.
핀란드에서 "물 뿌리러 간다.", "릴리스 호텔 간다." 라고 한다.
독일에서 "초콜릿 쿠키한테 수영을 가르치러 간다." 라고 한다.
이탈리아에서 "팩스 보내러 간다." 라고 한다.
태국에서 "팩스 보내러 간다."(대변), "이메일(전자 우편) 보내러 간다."(소변) 라고 한다.