ひろがるスカイ!プリキュア 登場人物
スキアヘッドが使役する強力な怪物。目の周りの黒いアイマスクは曲線が多くなり、涙のような四本の線が流れているのが特徴で、「キョーボーグ！」と発音し、行動時には「キョキョキョキョ！」と叫び声を上げる。頭頂部のモヒカンは赤色になっている。
ランボーグとは異なり、二つの物品にアンダーグエナジーを注ぎ込んで融合されることによって生み出されている。従来のランボーグよりも戦闘能力は高く、フルパワーでの攻撃はキュアマジェスティですら圧倒する威力を持つ。
プリキュアの技を受けて浄化される際にはランボーグと同じように「スミキッタ〜」と言いながら消滅して元の物体に戻る。
ソラ、ツバサおよびエルの家族はスカイランドを参照のこと。
虹ヶ丘 あきら（にじがおか あきら）
声 - 高橋大輔
ましろの父。妻のまひるとともに海外赴任している。娘を溺愛しているため、26話の帰宅の際泣きながら抱きついていた。また娘の顔入りシャツを作った。
虹ヶ丘 まひる（にじがおか まひる）
声 - 慶長佑香
ましろの母。ましろとは時折Web会議システムを使ってリモートで会話している。
虹ヶ丘 ヨヨ（にじがおか ヨヨ）
声 - 塩田朋子
ましろの祖母。眼鏡をかけた白髪の女性。後頭部でポニーテール状に纏めた長い髪が特徴。
ましろがソラ達を連れて来た際、顔色一つ変えることなく家の一室を下宿先として貸し与え、迎え入れた。プリキュアたちが何らかの形でこじれたときに手助けをして後押ししてくれる存在でもある。
正体は、スカイランド出身の高名な博学者（国王曰く「ハイパースゴスギレジェンド名誉博学者」）であり、50年前に調査のためにソラシド市に降り立ち、そのまま住み着いた経緯を持つ。重要な物事を頼まれることもあるなど王家の信頼も厚く、エルとは面識があると見られる発言もある。また、家にあるミラーパッドによって遠く離れたプリキュアの様子を見ることもある。
まりあ・かぐや・あげはは3姉妹で、両親は3人の幼少期に離婚、まりあとかぐやは父に引き取られ早乙女姓を名乗り、あげはは母に引き取られ聖姓を名乗るようになった。別の家庭で育ちながらも時折姉妹で会うなどしている。
早乙女 まりあ（さおとめ まりあ）
声 - 牧野由依
あげはの姉の一人。読者モデル出身の人気ファッションモデルで、女優としてもドラマのヒロインを演じ、人気があがっている。
早乙女 かぐや（さおとめ かぐや）
声 - 千春
あげはの姉の一人。モデルの傍ら「KAGUYA」というブランドを持つファッションデザイナーとして海外からも注目されている。
舞台となるソラシド市に所在する学園で、中等部にはましろが在籍、ソラも第7話で転入する。
制服は濃い青を基調としており、男子は学生服、女子は水色の襟がついたセーラーブレザーとスカートを着用、留め金がハート型のベルトを締め、胸元には黄色いリボンを着けている。夏服は女子は白地に水色の襟とタイがついたセーラー服。なお、これまでのシリーズ作品で見られた、イメージカラーのリボン着用などの主要キャラクター特有の着こなしは、本作品では見られない。
先生
声 - 石川藍
名称不明。入ってきたソラを不法侵入とみなす。
雑木林 おさむ（ぞうきばやし おさむ）
声 - 近藤浩徳
国語教師。担任を務めている。
仲田 つむぎ（なかた つむぎ）
声 - 社本悠
ソラとましろのクラスメイト。ボブカットヘアーの女子。
吉井 るい（よしい るい）
声 - 石川藍
ソラとましろのクラスメイト。ポニーテールの女子。
軽井沢 あさひ（かるいざわ あさひ）
声 - 鵜澤正太郎
ソラとましろのクラスメイトの男子。
四宮 たまき（しのみや たまき）
声 - 松本沙羅
女子野球部のエースで、バッテリーを組むかなめと共に「たまかなコンビ」と呼ばれている。肘を痛め連続優勝がかかった大会で投げられなくなったことからチーム強化のためにソラに特別コーチを依頼する。肘の手術が必要と診断され、大会当日でもある手術当日に病院を抜け出すが、キョーボーグが出現し、たまきの目の前で変身したソラに勇気づけられ、手術を受けた。
扇 かなめ（おうぎ かなめ）
声 - 西墻由香
女子野球部に所属する3年生で、たまきと共に「たまかなコンビ」と呼ばれている。たまきと共にソラに特別コーチを依頼する。たまきに肘の手術を受けるよう説得し、大会ではたまきに代わって投手として出場し、連続優勝を成し遂げた。
宮田 緑（みやた みどり）
声 - 山口享佑子
関西弁を話す、初老の女性。海外へ引っ越してしまう孫へのプレゼントとしてファーストシューズを探していたが、同時に靴を渡すことで辛い気持ちになることへの不安を抱えていた。そのような中ソラたちの後押しによって空港まで赴き、最終的に自分の気持ちをきちんと伝えることに成功する。
長内 たける（おさない たける）
声 - 小平有希
あげはの実習先のソラシド保育園に通う園児。
プリキュアの戦いを目撃したのを機に、プリキュアへの憧れを抱くようになるが、同時に「相手を力でねじ伏せること」が正義と考えるようになってしまうため、注意を促したあげはと喧嘩してしまう。その後、バッタモンダーに襲われているところをプリキュアに変身したあげはに救われ、「正義とは大切な人を守ること」であることを学ぶ。その後、引っ越しをする。
菜摘（なつみ）
声 - 末柄里恵
あげはのアルバイト先である「プリティホリック」の先輩にあたる美大生の女性。姓は不明。短時間でリアルタッチの人魚の絵を完成させるほど絵が得意。絵本コンテストでは自身の描いた人魚の絵が優秀賞を獲得している。
天野 翔子（あまの しょうこ）
声 - 田中貴子
ももぞら空港で出会った少女。母親が飛行機のパイロットであるため、飛行機の原理に詳しく、ツバサと意気投合する。母親の操縦する飛行機に搭乗するべく父親と空港にやってくるも、チケットを買っている最中にはぐれてしまい、結果的にソラたちの協力のもと父親と再会した。
ピンクットン
声 - 浦和めぐみ
ミラーパッドの中にいるピンク色の豚のような外見をした妖精。ミラーパッドのワクワクレッスンモードをアシストする。
加古（かこ）
声 - 川田紳司
まりあとかぐやのマネージャー。愛称は「カッコー」。過去にあげはをモデルにならないかとスカウトしたものの、少しやっただけで断られたことがある。ファッションショーに出演予定の幼女が出られなくなったことから、素質があるとしてエルに急遽モデルの代理を依頼する。
マロン
声 - 間宮くるみ
ソラが街外れの洋館で雨宿りした際に話しかけてきた猫のぬいぐるみ。ソラが怖がって逃げるもその後をついて虹ヶ丘家までやってきた。このぬいぐるみに何らかの事情があると考えたソラたちは協力することになる。
もともとは普通のぬいぐるみであったのが、洋館に住んでいた家族が引っ越した際に忘れられてしまった経緯がある。このことが話せるようになったことに影響したかは作中では明らかにされていない。
後に元の持ち主であるりほとその母親がマロンを探しに洋館を訪れた際に、ソラはりほにマロンを手渡した。
後述の通り、第3話から第31話までのエンディング映像冒頭の挨拶映像に歴代作品の主人公となるプリキュア（いずれも変身後の姿のみ、台詞は新規収録）が登場していたほか、曲の途中に登場するミラーパッドの画面上にも変身バンクと変身時の名乗りのシーンがそれぞれハイライトで映し出された。
キュアプレシャス
声 - 菱川花菜
第3話、第30話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアサマー
声 - ファイルーズあい
第5話、第29話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアグレース
声 - 悠木碧
第8話、第31話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアスター
声 - 成瀬瑛美
第10話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアエール
声 - 引坂理絵
第11話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアホイップ
声 - 美山加恋
第12話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアミラクル
声 - 高橋李依
第13話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアフローラ
声 - 嶋村侑
第14話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアラブリー
声 - 中島愛
第15話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアハート
声 - 生天目仁美
第17話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアハッピー
声 - 福圓美里
第19話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアメロディ
声 - 小清水亜美
第20話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアブロッサム
声 - 水樹奈々
第21話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアドリーム
声 - 三瓶由布子
第23話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアブルーム
声 - 樹元オリエ
第25話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアピーチ
声 - 沖佳苗
第26話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアブラック
声 - 本名陽子
第28話エンディング映像冒頭の挨拶にて登場。
キュアワンダフル
声 - 長縄まりあ
シリーズ次作『わんだふるぷりきゅあ!』の主人公。
第50話の本編終了後に変身後の姿でスカイとのバトンタッチ映像に登場。