銀魂の登場人物一覧 幕府
初登場の柳生篇では、沖田に負けた南戸を「若の顔に泥を塗る」として制裁するなど冷酷な一面を見せていたが、その後は登場するたびに変態的な行動がエスカレートしており、九兵衛の部屋から整形外科のパンフレットを見つけた際には、勝手な早とちりをしたうえに、銀時たちと情報収集をした際には彼らが真面目に情報を集めていたにもかかわらず自身はソープランドに出入りしていた。高天原に来店した際には、九兵衛の勘違いとはいえ他の柳生一門のメンバーが女装しているにもかかわらず、自身はソープ嬢の格好をしていた。同店で百華、かまっ娘倶楽部と居合わせた際にはあずみたちと「クリニック自慢」なる大喧嘩していた。
『3年Z組銀八先生』でも、3Zの生徒として登場。ここでも漫画本編と同様に九兵衛の世話係として、彼女のそばに就いている。
北大路 斎（きたおおじ いつき）
声 - 浜田賢二
四天王でナンバー2の実力を持つ。黒髪オールバック、眼鏡に切れ目という風体だが、眼鏡を外すと目が「3」にディフォルメ化する。東城と同じく九兵衛が幼少のころより柳生家に仕えており、男として育てられていた彼女の苦しみについても理解している。
性格的にはクールだが、洗練された道場剣術を尊び、粗野な実戦剣術を見下すなどやや斜に構えた面がある。相手の弱点を即座に見抜く洞察力の持ち主。オムライスに大量にケチャップをかける熱烈なケチャラー。その理由は自分のトマト嫌いを逆手に取り、何にでもトマトケチャップをかけて食べる一種のメンタルトレーニングの結果、今ではトマトにケチャップをかけて食べるほどの大のトマト好きになったことによる（客観的にみればただの不摂生）。南戸のナルシストな言動に毒舌でツッコむことが多いが、仲間として彼なりに大事に思っているようである。
土方相手に余裕の表情で挑み、腹の内の読み合いで善戦し彼を追い詰めるが、最終的に喧嘩剣法の荒ぶる太刀筋を読み切れずに敗れる。
西野 掴（にしの つかむ）
声 - 園部好德
剣術より格闘技を駆使する男。スキンヘッドの大男だが、お子様ランチが好物である。神楽と沖田が仲間割れを起こした際に気遣ったりと穏やかな一面も持つ。腕力は（片腕を負傷した）神楽とほぼ同レベル。神楽と沖田のコンビに有利に立ったが敗北。銀ノ魂篇では、王蓋の攻撃で右腕を吹き飛ばされるも、辛うじて一命は取り留めた。
南戸 粋（みなみと すい）
声 - 緑川光
四天王の一人。自称二枚目（要するにナルシスト）。なぜか存在を「男性器」と例えられる。西野曰く「顔面男性器」、東城曰く「全身男性器」。女好きのフェミニストでもあり、お滝にいびられた女性たちを毎回慰めているらしい。柳生篇では、鍛錬を怠っていたため剣の腕は四天王最弱とされる。空中戦が得意だが沖田に一蹴され、失望した東城に倒された。
天導衆配下の暗殺組織で、全員が御徒衆の装束をしている。古くから時の権力者によって利用され、国の采配に関わってきた。徳川定々は天人襲来の折に御庭番衆を廃して彼らと繋がり、その謀略に利用していた。攘夷戦争にも幕府勢として参加し、銀時らとも一戦交えている。メンバーは体に八咫烏の入墨がある。
メンバーは幼少期より拾われて暗殺者としての教育を受ける。初登場時点の首領格である朧、今井信女こと骸、それに柩の3人は奈落の中でも屈指の実力者に数え上げられ「奈落三羽烏」の異名を持つ。
一国傾城篇では、定々の命を受けて江戸城に侵入した万事屋たちと交戦した。将軍暗殺篇では、将軍派と鬼兵隊・第七師団の激闘により両者疲弊し切ったところに現れ、両陣営をまとめて潰そうとした。さらば真選組篇では、黒縄島にて見廻組とともに真選組と桂一派の面々らの襲撃を待ち受け、さらに離反した見廻組をもまとめて始末しようと試み、佐々木異三郎を落命させるなど甚大な被害を与えた。また同篇における異三郎の回想より、真選組創設のきっかけとなった天導衆に抗する一橋派の徳川斉々の暗殺計画、およびそれを阻害した異三郎への報復を目的とした彼の妻子の暗殺にも関わっていたことが明かされた。
烙陽決戦篇では、鬼兵隊らを葬ろうとするが、復活した高杉の参戦により劣勢に陥り、朧も高杉との互い信念を賭けた一騎討ちの末に死亡した。銀ノ魂篇では、朧に替わる新たな首領格の柩をはじめとするメンバーは、朧同様に虚の不死の血を少量ながら分け与えられた不完全な不死者と化しており、虚の命の下執拗に抵抗勢力を阻害する。
2年後では、星芒教の幹部となった天導衆の元で銀時が持つ虚の心臓を狙っており、ターミナルでの最終決戦にも参加した。その後、復活した虚が倒され消滅したことにより、虚の血を受けた彼らも死亡したと見られる。
朧（おぼろ）
声 - 井上和彦、悠木碧（幼少期）
天照院奈落の首領格の男。天導衆からは「八咫烏」と呼ばれている。人体の経絡を熟知した戦闘の達人で、経絡を的確に毒針ないし気功で突くことで相手に致命傷を与え、また自身の経絡を移動させることで致命傷を避けることもできる。
攘夷戦争では天導衆の命により定々の下で銀時ら攘夷志士と戦い、吉田松陽をはじめとした多数の志士を殺害・捕縛した。松陽の死の直後には、彼を殺した銀時に飛びかかった高杉の左目を潰している。
一国傾城篇では、定々の護衛として銀時と再び対峙し、一時は銀時を圧倒したが、最後は銀時の怒りと底力の前に敗北。死亡したかと思われていたが経絡を歪めて致命傷を避けていた。
将軍暗殺篇では、終盤で喜々の将軍就任に伴い共通の敵となった高杉らを始末するために伊賀に現れ、満身創痍となっていた高杉に不意打ちを仕掛け重傷を負わせる。その場に居合わせた銀時もともに始末しようと目論むが、銀時と対峙したところを高杉に隙を突かれて左目を潰され、二人を取り逃した。
さらば真選組篇では、近藤と桂を救出しようとする万事屋や真選組らの前に立ち塞がり、真選組や裏切った見廻組の面々を次々と斬り捨てて一行を追い詰めるが、最後は仮死状態から復活した近藤と土方に前後から斬られて敗北した。
実は彼こそが吉田松陽の「一番弟子」として、松陽の過去に大きな影響を与えた人物である。幼少時に奉公先で虚率いる奈落の襲撃に巻き込まれ重傷を負っていたところを虚に彼自身の不死の血を分け与えられることで救われた恩義から奈落に入り、のちにともに奈落から脱走し松の木の下で二人の学び舎「松下村塾」を始め、彼は「吉田松陽」の一番弟子となる。だが奈落の追っ手から松陽を逃すために朧は松陽と別れ再び奈落に残り、その頭領として組織内で築いた自身の地位を用いて奈落の意識を松陽から逸らすことに尽力していた。しかし、のちにたまたま目にした松陽と銀時らその弟子たちの姿に耐えられなくなり、松下村塾を襲撃し松陽を捕らえ殺害する。結果的に蘇ったのは自身が知る彼とはまったく別の「虚」だったが、それでも二度と師を裏切るまいと、かつて与えられた不死の血を流し尽くすまで虚に仕えることを誓う。
烙陽決戦篇では、度重なる戦闘で幾度も致命傷を負ったことで虚から分け与えられた不死の血はその肉体を蝕んでいき、これまでの戦いで何度も致命傷を負ったことですでに限界を迎えていた。弟弟子の一人である高杉の前に立ちはだかる。そこで初めて自身も松陽の一番弟子であったことを明かし、お互い譲れない信念を賭けた戦いの末に高杉の一太刀に敗れ、師に与えられた不老不死の血は枯れ果てた。不死から解放されたあと、高杉に松陽の一番弟子として虚の正体とその目的を伝え、最期は在り所を見失い師のために戦えなかったことを自嘲し、「虚を倒せ」と遺言を残し、松陽と銀時ら弟弟子たちとの一時を夢見て、息を引き取る。その遺体は高杉に引き取られ、松下村塾跡地で墓を建てられた。
骸（むくろ）
元メンバーであり奈落三羽烏の一人。元見廻組局長および警察庁長官であった佐々木異三郎により拾われ、現在は今井信女と名を変えて見廻組が壊滅するまで異三郎の同士として所属していた。
虚（うつろ）
天照院奈落の先代首領にして、現天導衆の一員にまで上り詰めた男。天照院奈落の歴代首領は皆「虚」と名乗るのが通例だが、今井信女により歴代の頭領はすべて同一人物（アルタナによって永遠に死ぬことができない虚本人）であったこと、また銀時らの師である「吉田松陽」は「虚」の別人格であったことが判明する。
柩（ひつぎ）
声 - 菅原正志
奈落三羽烏の一人に数えられる大男。両手の甲に装着した一対の短刀を武器とする。銀ノ魂篇で初めて登場し、虚とともに地球に降り立つ。他の奈落の兵士と同様に虚の血で仮初の不老不死を得ており、その力によって虚を目指す銀時の行く手を阻む。
2年後では、奈落の残党を率いて天導衆の走狗として暗躍し、すでに不死の血は枯れ果て肉体も腐りかけているにもかかわらず、虚への忠誠を尽くす。
アニメ版の銀ノ魂篇では、原作における台詞がすべてカットされている。その後公開された『銀魂 THE FINAL』では、台詞が存在するため、担当声優が初めて設定された。
代々公儀で預かった罪人の首斬りを務める処刑執行人一族。公儀御試御用として将軍家の刀剣を管理し、試し斬りなどを行う腰物奉行の役職を預かっているが、実際には刀剣の試し斬りなどはただの副業にすぎず、その手腕から「死神」と称される。当主は世襲ではなく公儀処刑人にふさわしい剣の腕が立つ者が家中より選ばれ、池田家当主の証である「夜右衛門（やえもん）」の名を受け継ぐ。
池田 朝右衛門（いけだ あさえもん）
声 - 井上麻里奈
銀時の前に自身の切腹の介錯を依頼してきた少女。元十七代目「夜右衛門」。髑髏の仮面をかぶっている。
公儀処刑人一族である池田家の「夜右衛門」の名を継ぐことを約束されていたが、先代夜右衛門を殺めてしまい、一族を裏切った謀反者と呼ばれていた。しかし、実際は先代の死の真相を闇に葬るために謀反による主人殺しという汚名をかぶり、池田家を出奔していた。以前は数多くの罪人の首を斬り落としてきたが、先代夜右衛門の介錯を務めてからは自分の在り方に悩むようになる。
元々は孤児であり、実父は攘夷戦争で戦死していたと聞かされていたが、実際は生存していた。己の保身のためにかつての仲間の居場所を密告し、実娘（朝右衛門）さえも一橋派に引き渡そうとしていたが、銀時に粛清され、最終的には先代池田夜右衛門に処刑された。同時期に投獄されていた銀時とも面識があり、将来自分が処刑人となったら銀時の首を斬ると約束していた。その後は先代夜右衛門に引き取られ、先代の実子であった十八代目・夜右衛門とともに幼少のころから技を競い合い、兄弟同然に育った。それゆえに先代のことは実子である夜右衛門以上に慕っていた。
一橋派に取り入ることを目論んだ夜右衛門によって、先代夜右衛門が逃がした罪人たちに対する辻斬り事件の犯人に仕立て上げられ、処刑されそうになる。しかし銀時の言葉からかつての信念を取り戻し、銀時とともに夜右衛門を撃破する。事件後は一橋派に粛清された夜右衛門に代わり、十九代目「夜右衛門」を襲名する。
名前のモデルは江戸時代の試し斬り職人・山田浅右衛門。外見のモデルは剛力彩芽。
池田 夜右衛門（いけだ やえもん）
声 - 千葉一伸、齋藤綾（少年時代）
公儀処刑人一族・池田家の現当主にして十八代目「夜右衛門」。先代夜右衛門の実子。
かつて公儀に背き、罪人を逃がして処罰された先代に代わり池田家の当主となる。表向きはさわやかな性格を演じているが、実際は一橋派に取り入るために先代夜右衛門が裏で逃がした罪人たちを辻斬りに見せかけて殺害していた。
朝右衛門を辻斬り事件の犯人に仕立て上げ、さらに銀時を先代が逃がした罪人の一人であると確信し、自身の謀略のために彼らを利用しようとする。かつて一族の奥義である「魂あらい」を習得するために処刑されるはずの囚人を練習台に使っていたが、実父から「お前の剣は人の罪など斬れはしない」と言われ、十七代目「夜右衛門」を朝右衛門が襲名したことで現在のような性格となる。朝右衛門と銀時に倒されたあとは彼らを無事に逃がすが、直後に現れた一橋喜々によって首をはねられ死亡する。
先代・池田夜右衛門
声 - 石田圭祐
池田家の元当主で十六代目「夜右衛門」。
10年前に粛清されるはずだった罪人たちを秘密裏に逃がしており、公儀に背いたとして公になる前に秘密裏に朝右衛門に処罰されている。彼が逃がした罪人は姉古原の戦いに参加した者たちであり、一族郎党末端に至るまで粛清されるはずの者たちであった。しかし、女子供まで容赦なく粛清される惨状を嘆き、それらを救うために罪人を逃がしていたのが真相である。
生前は「己の法」だけは絶対に犯さず、罪人を人として敬う処刑人の信念だけは曲げなかったとされる。実父に売り渡されそうになった朝右衛門を引き取っている。同時期に銀時とも面識があり、彼に処刑人の信念を説き、脱走の手引きをした。
江戸幕府お抱えの陰陽師一族。長きにわたって幕府と江戸を守ってきた。
結野 晴明（けつの　せいめい）
声 - 緑川光、大原桃子（幼少時）
結野衆頭目でクリステルの兄。一族歴代最強を謳われている天才陰陽師で、無数の式神を放ち絶えず江戸の街を監視している。
重度のシスコンで、クリステルが出演している番組を録画したり、天気予報を当てさせるために一族を挙げて祈祷を行っている。
結野 クリステル（けつの クリステル）
声 - 成田紗矢香
演 - 古畑星夏
銀時の大好きな美人お天気お姉さん。通称「結野アナ」。
「お目覚めテレビ」（実写版では「えどダネ!!」）という番組で「結野アナのお天気注意報」と「結野アナのブラック星座占い」というコーナーを持っているほか、ニュースのリポーターも務めている。天気予報はすべて占いで行われており、今まで外れたことはない。巳厘野道満とのスピード結婚（ただし政略結婚であった。また結婚相手も後で書かれている）が発覚するが、一年足らずでスピード離婚した。愛犬家で、「ラストオブモヒカンリビングオブザデッドマクガフィン」という珍妙な名前の雄犬を飼っている。銀時は彼女の出演番組をかじりつくように見ているほか、フィギュアやボトルキャップを持っているほどの大ファンで、結野アナの結婚報道を聞いた際にはショックで一時的に茫然自失状態となった。
お天気お姉さんは表の顔であり、裏の顔は江戸幕府開闢以来江戸を守り続けてきた幕府お抱えの陰陽師の大家「結野衆」の陰陽師で、その中でもエリート中のエリートである。天気予報の占いも彼女の天道を読む力であり、お天気お姉さんになった理由は「将軍やお上のためではなく、市井の人々の笑顔のために力を使いたい」という想いから。かつては兄であり結野衆頭目の晴明により一度は結野衆と対立する同じく陰陽師集団「巳厘野衆」頭目の巳厘野 道満（しりの どうまん、声 - 成田剣、山口享佑子（幼少時代））と政略結婚させられるも、意に沿わぬ婚姻で減衰していた姿を見た晴明によりキャスターに復帰させられた。のちに元夫の道満の術によって今まで百発百中を誇っていた予報が外され続け、一時は降板の危機に陥り、さらには結野衆と巳厘野衆の全面戦争へと発展しかけるも、銀時たちの活躍によってそれを免れた。
外道丸（げどうまる）
声 -  川澄綾子
クリステルの式神。黒の着物を着ていて、背中には金棒を装備している。かわいい外見とは裏腹に、性格はまさに外道。
平安時代に大江山で暴れていたところを結野衆によって調伏され、仕えてきた。
小銭形 平次（こぜにがた へいじ）
声 - 石塚運昇、石井康嗣（『3年Z組銀八先生』）
自称ハードボイルド同心。怪盗「狐火の長五郎」を十年以上追い続けている。
頭が悪く誘惑に弱く、勤務中にもかかわらずイメクラに通ってしまう。おでん屋の屋台を「バー」、おでん屋の親父のことを「マスター」、焼酎のことを「カミュ」と呼ぶ。本物のバーには緊張して入れない。料金は多額であっても小銭で渡す。台詞を言う際は吹き出しではなく、四角い枠内でモノローグ調に語ることができるが、周囲からのツッコミの対象となっている。かなりの臆病者で、吐くほどに怖がったり、「いったんBARに引き返して態勢を立て直す」と言ってはおでん屋に行こうとしたりする。おでん屋の親父が唯一の理解者である。また、こう見えても妻がいる。
普段は冴えない面ばかりが目立つが、銭投げのコントロールは正確無比の凄腕。さらに次郎長一家のヤクザを十手で蹴散らしたり暗殺組織の天照院奈落の刺客を傷を負いながらも倒すなど同心としての実力も高い。幼少のころに強盗に両親を殺害された過去を持ち、そのときに彼を助けた人物（狐火の長五郎）の教えを守っている。
かぶき町四天王篇では、十手を武器に八面六臂の大暴れを見せ、同心としての実力を証明した。
喜々政権発足後は、閑職に追い込まれた土方の上司となり、彼のことをいろいろ気遣っていた。スナック『すまいる』での喜々の暴挙を目の当たりにしたときは、内心で怯えながらも佐々木に疑問を呈していた。真選組と桂一派、万事屋が近藤と桂の救出のために黒縄島へ向かう際には、ハジとともに島に上陸するための手引きを行い、書類の偽造や移送船の乗組員（彼らは新政権に不満を持っており、一泡吹かせたいと考えていたため進んで協力した）の協力を取りつけた。奈落との戦いの中で、土方をかばって負傷するも、彼を叱咤して黒縄島へ上陸させた。傷を負いながらも何とか江戸に生還するが、幕府に反旗を翻した代償は重く、妻には逃げられてしまう羽目になった。真選組が旅立つ前までは、黒縄島から帰還したお妙を自宅に匿っていた。
『3年Z組銀八先生』では、本庁警備部の爆弾処理班をやっている。漫画本編と同様、ハードボイルドを気取っており、セリフを言うときに鉤括弧ではなく二重鉤括弧を使うこともある。リターンズでは、村田兄妹の知名度調査を受けている。
ハジ
声 - 比嘉久美子
小銭形の相棒。岡っ引で、見た目は男の子っぽいが、実は美少女で、一人称は「あちき」。「アニキ」と呼んで慕う小銭形より真面目な性格をしており、彼のツッコミ役と同時に苦労人だが、それなりの理解者でもある。左目の下に傷痕がある。自身も以前は泥棒稼業をしていた。
『3年Z組銀八先生』では、小銭形と同じく本庁警備部の爆弾処理班で、ここでも彼の部下である。