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ヴァルティスラフ8世 (ポメラニア公) 生涯
ポメラニア＝シュチェチン公スヴァンティボル3世とその息子オットー2世およびカジミール5世と、ブランデンブルク選帝侯フリードリヒ1世との対立においては、ヴァルティスラフ8世はフリードリヒ1世側についた。1413年、ヴァルティスラフ8世はフリードリヒ1世と同盟を結び、ヴァルティスラフ8世の長男ヴァルティスラフはフリードリヒ1世の娘マルガレーテと婚約した。しかし、長男ヴァルティスラフはマルガレーテと結婚する前に亡くなった。ヴァルティスラフ8世とフリードリヒ1世は一緒にコンスタンツ公会議に赴き、そこで皇帝ジギスムントはヴァルティスラフ8世をポメラニア公とした。しかし、その後ヴァルティスラフ8世は暴動に対処するためにポメラニアに戻らなければならず、異端者ヤン・フスの火刑などのための議会に参加できなかった。
ヴァルティスラフ8世は1415年8月20日に亡くなり、ヴォルガストの聖ペテロ教会に埋葬された。ヴァルティスラフの死後、未亡人のアグネスと摂政議会は、兄の長男であるヴァルティスラフ9世が1417年に公領の統治を引き継ぐまで、ヴァルティスラフ8世の息子であるバルニム8世とスヴァンティボル2世、そして兄の息子であるヴァルティスラフ9世とバルニム7世の摂政を務めた。
ヴァルティスラフ8世 (ポメラニア公) 結婚と子女
ヴァルティスラフ8世はザクセン＝ラウエンブルク公エーリヒ4世の娘アグネスと結婚した。2人の間には4子が生まれた。
未亡人となったアグネスは1435年に死去し、プダグラ修道院に埋葬された。
マジック・ウィンドウズ
『マジック・ウィンドウズ』（Magic Windows）は、アメリカ合衆国のジャズ・ミュージシャン、ハービー・ハンコックが1981年に発表したスタジオ・アルバム。
マジック・ウィンドウズ 背景
「トゥナイツ・ザ・ナイト」は、レイ・パーカー・ジュニア&レイディオ名義で発表されたアルバム『誓いのセイム・タイム』（1980年）収録曲のリメイクである。「トワイライト・クローン」には、当時キング・クリムゾンのメンバーであったエイドリアン・ブリューがゲスト参加している。ストリングスやブラスといったオーケストレーションは、すべてハンコックのシンセサイザー演奏およびプログラミングにより作られた。
マジック・ウィンドウズ 反響・評価
アメリカでは総合アルバム・チャートのBillboard 200で140位に達し、『ビルボード』のジャズ・アルバム・チャートでは13位、R&Bアルバム・チャートでは40位を記録した。また、本作からのシングル「マジック・ナンバー」は、『ビルボード』のR&Bシングル・チャートで59位に達した。リチャード・S・ギネルはオールミュージックにおいて5点満点中2.5点を付け「確かにシルヴェスター、ギャヴィン・クリストファー、ヴィッキー・ランドルによるR&Bボーカルが主役のアルバムだが、ハンコック独自の音作りにより、楽しめるレコードとなっている」と評している。
NHLロックアウト
NHLロックアウトは、ナショナルホッケーリーグ（NHL）におけるロックアウトまたはストライキである。
2023年のヴィーナスリーグおよび関連大会
2023年のヴィーナスリーグおよび関連大会（2023ねんのヴィーナスリーグおよびかんれんたいかい）は、2023年4月8日から11月11日まで開催されたヴィーナスリーグのリーグ戦と、当リーグに関連する大会である。
2023年のヴィーナスリーグおよび関連大会 結果と順位
リーグ閉幕式は、11月26日に開催予定。
提供：大正製薬　参加：11チーム　形式：総当たり戦 (同一カード3試合)　期間：4月8日 - 10月29日
提供：イソノ運動具店　参加：10チーム　形式：総当たり戦 (1回)　期間：4月16日 - 10月22日
順位の決定基準: 1.勝ち点、2.直接対決結果、3.総得失点差、4.総安打数。
提供：読売新聞社　参加：13チーム (14高校)　期間：4月16日 - 9月24日　形式：総当たり戦 (1回)
順位の決定基準: 1.勝ち点、2.直接対決結果、3.総得失点差、4.総安打数。
提供：報知新聞社　参加：12チーム　形式：総当たり戦 (1回)　期間：5月14日 - 11月11日
2016年リオデジャネイロオリンピックの聖火リレー
2016年リオデジャネイロオリンピックの聖火リレー（2016ねんリオデジャネイロオリンピックのせいかリレー）は、リオデジャネイロオリンピックに向けて行われた聖火リレーである。2016年4月21日にギリシャのオリンピアで採火された聖火は4月27日にアテネに到着した。ブラジル国内でのリレーは5月3日に首都ブラジリアから始まり、27のすべての州都と連邦直轄区を含む300を超える都市を巡った後、8月5日に開会式会場であるリオデジャネイロのエスタジオ・ド・マラカナンに到着し、リオデジャネイロオリンピックの開会式として締めくくられた。
2016年リオデジャネイロオリンピックの聖火リレー 聖火点灯
2016年リオデジャネイロオリンピックの開会式では、聖火はグスタボ・クエルテンによってスタジアムに運ばれ、オルテンシア・マルカリにリレーされた。マルカリから聖火を受け取ったバンデルレイ・デ・リマが聖火台に点火した。
七瀬静香
七瀬 静香（ななせ しずか、1989年3月23日 - ）は、兵庫県出身の女性タレント。ジャンバリ.TV（グローエンターテイメント）所属。学生時代はバレー部に所属。趣味は読書と料理。
婚約者がいたが結婚破棄となった事を公表。結婚は50歳位に出来ればいいと話している。
同業者のジロウと熱愛疑惑が浮上したが、両者とも恋人の存在は否定している。
七瀬静香 略歴
高校を卒業後、パチンコ・パチスロがメインのゲームセンターでアルバイトを始め、そこで、当時ジャンバリTVに所属していた愛田笑子からスカウトを受けるが辞退。
その後友人とジャンバリTVの面接を受ける事になり見事合格。
ジャンバリ.TVをメインにネット動画や専門チャンネルのパチンコ・パチスロ番組、競艇番組に多数出演している。
七瀬静香 出演番組
※特記が無いものに関しては、全て「ジャンバリ.TV」で放映。
Number i
Number_i（ナンバーアイ）は、日本の3人組男性グループ。TOBE所属。2024年1月1日、デジタルシングル『GOAT』で世界同時配信デビュー。ファンネームは「iLYs」（アイリーズ）。
Number i 略歴
2023年5月22日、ジャニーズ事務所の男性アイドルグループ・King & Princeのメンバーとして活動していた平野紫耀・神宮寺勇太・岸優太が同グループを脱退。平野と神宮寺は同日付でジャニーズ事務所からも退所し、7月7日、滝沢秀明が設立した芸能事務所・TOBEへの移籍を発表した。
9月30日、主演映画『Gメン』のプロモーションに区切りがついたことから、岸がジャニーズ事務所を退所。
10月15日に行われた東京ドームでのYouTube生配信において、TOBEへの合流を発表するとともに、平野・神宮寺・岸の3人で新グループ「Number_i」の結成を発表した。
2023年11月15日発売の雑誌『NYLON JAPAN GLOBAL ISSUE04』でグループで初表紙（表と裏面のWカバー）を飾る。発売前に重版となり、タワーレコードのTOWER BOOKS 2023年間ランキングでは2位を記録した。
12月29日、Number_iのスタッフが運営する公式X、公式Instagram、公式TikTokを開設。
2024年1月1日、1stデジタルシングル『GOAT』をリリース。YouTubeでの再生回数は、日本の男性アーティストのデビューシングルとして史上最速の公開後3日で1000万回再生に到達し、1月3日付YouTubeのMVのデイリーミュージックビデオランキングでグローバル1位となった。
Number i 略歴
3月2日、Number_i結成後初のNHK総合『Venue101 拡大版』にテレビ生出演。
4月14日、Coachella Valley Music and Arts Festival 2024に初出演し、特別ステージ「88rising Futures」で「FUJI」と「GOAT」を披露。「GOAT」ではGOT7のJackson Wangとコラボレーションを行った。
9月23日、グループ初のフルアルバム『No.I』をTOBE ONLINE STORE限定でリリース。
12月10日、「第57回 オリコン年間ランキング 2024」の「作品別売上数部門」の「デジタルアルバムランキング」で『No.O -ring-』が1位を獲得。また『No.I』が3位、『GOAT』が5位となり、同ランキング史上初の同一アーティスト作品がTOP5に3作ランクインした。
2025年6月11日、「オリコン週間ストリーミングランキング」で『GOAT』が自身初の累積再生数2億回突破を達成。
6月25日、「オリコン上半期ランキング 2025」の「作品別売上数部門」の「デジタルアルバムランキング」で『GOD_i [EP]』が1位を獲得。2年連続・通算2度目の同ランキング1位。同一アーティストが2年連続で1位を獲得するのは史上初。
Number i グループ名の由来
グループ名をめぐっては岸が複数の候補を挙げ、メンバー全員で決定した。「Number_i」は「Number_1」とも見受けられることから、グループ名の「i」には、ナンバーワンとオンリーワンの意味がかかっており、‟一番”を目指しつつもそこに至るまでの過程を大事にしたいとの決意を表している。さらに日本語の「愛」、英語の「私」の意味も込められており、そこには、ファンと共に自分たちらしく、いかに輝けるか、楽しめるか、という彼らのテーマが含まれている。
Number i 受賞歴
2024年（令和6年）
オリコン上半期ランキング 2024「作品別売上数部門」デジタルアルバムランキング1位：『No.O -ring-』
第66回輝く!日本レコード大賞 特別賞
GQ MEN OF THE YEAR 2024「ベスト・ミュージックグループ賞」
Yahoo!検索大賞2024「ミュージシャン部門1位」
第57回 オリコン年間ランキング 2024「作品別売上数部門」デジタルアルバムランキング1位：『No.O -ring-』
2025年（令和7年）
MUSIC AWARDS JAPAN 2025
ベスト・オブ・リスナーズチョイス：国内楽曲 powered by Spotify：『GOAT』
リクエスト特別賞 推し活リクエスト・アーティスト・オブ・ザ・イヤー powered by USEN
オリコン上半期ランキング2025「作品別売上数部門」デジタルアルバムランキング1位：『GOD_i [EP]』』
下北津留村
下北津留村（しもきたづるむら）は、大分県北海部郡にあった村。現在の臼杵市の一部にあたる。
下北津留村 地理
臼杵湾に流入する末広川の下流、熊崎川流域に位置していた。
ESSENTIALS (マキシマム ザ ホルモンの作品)
『ESSENTIALS』（エッセンシャルズ）は、日本のロックバンド・マキシマム ザ ホルモンの作品。2021年3月12日に腹ペコえこひいき加盟店での特別先行販売が開始し、同年3月31日にワーナーミュージック・ジャパンから一般発売された。
ESSENTIALS (マキシマム ザ ホルモンの作品) 概要
発売した2019年当時、ESSENTIAL=不可欠なものだったマスク二枚とコロナナモレモモのラストシングル(8～9曲入り)のセット。販売価格は\2426("にじぷろ"価格)。
マスクはREGULAR STYLE,HARD-CORE STYLE,LIVE/FES参戦 STYLEの三種類のいずれか+ASSALEE WHITE MASKの一枚。
CD「LUST」は本店Ver.と2号店Ver.のどちらかがランダムで封入されている。両形態共通でコロナナモレモモのカバー3曲と「豚マシマシ トッピング TRACK」としてスマホゲーム「SHOW BY ROCK!!」タイアップ楽曲であるROLLING1000豚[KSUKE REMIX]に加え、本店のアルバム「糞盤」のボーナストラックである「祟り君 ～タタリくん～」の本店＆2号店のメンバー一人一人が歌入れしたバージョンが収録されている。
一般発売と同日に2号店のカバー3曲のみを収録したジェネリック版が同時発売された。
NFLロックアウト
NFLロックアウトは、ナショナル・フットボール・リーグ（NFL）におけるロックアウトである。
エンパイア・ステート
エンパイア・ステート（英: Empire State）または帝国州（ていこくしゅう）は、アメリカ合衆国のニューヨーク州の愛称。1800年代から使用されており、州内の建築物やイベントの名称に採用されている。
愛称の由来は判然とせず、多くの歴史家を悩ませてきた。アメリカ合衆国の作家ポール・エルドリッジは「この州に帝冠を授けたお調子者はだれなのだろうか？ニューヨークは彼の記憶にとってひとつの記念碑となっただろうが、大げさなジェスチャーをしたきり、彼は永遠にその姿を消してしまったのである」と述べている。
エンパイア・ステート 歴史
「帝国の州」の語源は、ニューヨーク州が豊かな富や資源を有するためと考えられてきたが、これには異論も存在する。1940年版の「ガイド・トゥー・ザ・エンパイア・ステート」は「その大それた形容詞を大胆にも初めて使った人物を特定することができれば、ニューヨークの人々を満足させることができるだろう」と述べている。歴史家のミルトン・M・クラインは、1817年にニューヨークの商人集団が設立した旅客汽船会社「ブラック・ボール・ライン」の成功が関連しているのではないかと提起している。クラインによると、1820年までに「エンパイア・ステート」の愛称は広く使用されるようになった。
ジョージ・ワシントンは、当時ニューヨーク市長だったジェイムズ・デュアンへの1785年の書簡のなかで、ニューヨークを「帝国の中心地」 (the Seat of the Empire) と表現している。ワシントンは1790年代にも、ニューヨーク州知事だったジョージ・クリントンとの会話で、ニューヨーク州を指して「帝国への通路」 (Pathway to Empire) と呼んだとされる。歴史家のアレクサンダー・フリックは、この愛称はニューヨーク州の人口がバージニア州を上回った1819年には使われはじめ、1825年までに「普遍的に認知および受容された」としている。
下記の建築物や組織の名称は、愛称としての「エンパイア・ステート」に由来する。
NBAロックアウト
NBAロックアウトは、全米バスケットボール協会（NBA）におけるロックアウトである。
The Celebration Tour
The Celebration Tour はアメリカの歌手のマドンナとして12回目のコンサート・ツアーで、北米やヨーロッパを廻り全78公演を行った。。ツアーは2023年10月14日からイギリス・ロンドンのO2アリーナで始まり、2024年4月24日にメキシコ・メキシコシティのPalacio de los Deportesで終了。マドンナにとって初めての回顧的なツアーとなり、40年以上のキャリアを総括している。
ツアーの開催はそれらの憶測が飛び交う中、2023年1月17日にソーシャルメディア上で発表された。発表に付随してマドンナは『イン・ベッド・ウィズ・マドンナ』を模したプロモーション映像を発表し、 ディプロ、ジャド・アパトー、ジャック・ブラック, リル・ウェイン、ボブ・ザ・ドラッグ・クイーン、ケイト・バーラント、ラリー・オーエンズ、ミーガン・ステルター、エリック・アンドレ、エイミー・シューマーらスターが出演した。ライブ・ネーションのチケット先行販売は2023年1月19日午前10時から始まり、チケットマスターによる一般販売は翌日から開始した。
The Celebration Tour
マドンナが6月に細菌感染症によってICUへ数日間入院した後、北米公演のいくつかを延期することをインスタグラムの投稿で発表した。振り替えの日程は8月23日に告知された。
2024年5月、最終公演がブラジルのコパカバーナビーチで開催、この公演は州政府と市庁が390万ドル、それ以外の個人スポンサー達が残りの費用を請け負い、無料公演として開催されたものであり会場には160万人が詰め掛けた。
ツアーは2億2500万ドル以上の収益を挙げた。
The Celebration Tour 内容
このコンサートはLGBTQの啓発活動としても行っている。「リヴ・トゥ・テル」ではAIDSで亡くなった有名人をトリビュートした演出が行われた。
加えてショウの終盤ではマイケル・ジャクソンを悼むパートも取り入れられている。
その他にもマドンナの過去の衣装を着用したダンサーが複数人登場したり、40年間の様々な映像を繋ぎ合わせたコラージュ映像が幕間に使用されるなど40年間を振り返る内容になっている。今回のコンサートツアーで初めてツアーのセットリストに入って歌われる曲や久しぶりに歌われる曲も多い。
2024年3月7日のロサンゼルス公演ではカイリー・ミノーグがサプライズゲストとして登場し、ステージ上で初共演。二人で「恋のサバイバル」とカイリーの大ヒット曲「熱く胸を焦がして」を歌った。デュエット曲に「恋のサバイバル」を選んだのはマドンナの推薦だったとして、カイリーはその理由に「マドンナが母親を乳がんで亡くしたこと、私が乳がんを患ったこと、そして業界に生きる女性として浮き沈みを潜り抜けてきたこと」を挙げている。
パパ・レジェーナ
パパ・レジェーナ（スペイン語: Papa rellena）は、ペルーやコロンビア、キューバ、プエルトリコなどのラテンアメリカで食べられているコロッケである。アメリカ征服の際にスペイン人に同行した北アフリカの奴隷によって考案され、ひき肉を詰め物として使用する習慣があった。
パパ・レジェーナ 概要
ジャガイモをベースにした生地に、みじん切りにした牛肉と玉ねぎ、丸ごとのオリーブ、ゆで卵、クミンなどのスパイスを詰めている。準備が完了したら、楕円形の塊を油で揚げる。生地の粘稠度を高めるために、ジャガイモ粉が加えられることもある。ペルーでは、この料理には通常、サルサやアジーが添えられることもある。
米国では、キューバ系人口の多いマイアミやタンパなどの都市で地元で人気の料理であり、キューバ版は味付けしたピカディージョを詰めたポテトボールで構成されている。
プエルトリコでは「レジェノ・デ・パパ」と呼ばれている。プエルトリコではジャガイモを茹でて、卵、コーンスターチ、牛乳、バターを混ぜ合わせる。さらにチーズ、ピカディージョ、またはお好みの肉が詰め、そこで卵液を包み込み、揚げる前にパン粉に丸める。ジャガイモは、甘いプランテンまたはパンノキに置き換えることが出来る。
脈打つ感情
『脈打つ感情』（みゃくうつかんじょう）は、日本の女性アイドルグループ日向坂46の2ndアルバム。2023年11月8日にSony Recordsより発売された。
脈打つ感情 背景とリリース
2020年にリリースされた『ひなたざか』に続く2枚目のアルバム。リード曲「君は0から1になれ」のセンターは佐々木久美が務めた。
2023年9月13日、本アルバムの発売を発表。同年10月14日、アルバムタイトルが発表された。
初回仕様限定盤TYPE-A、TYPE-B、通常盤の3形態で発売。
脈打つ感情 ミュージック・ビデオ
君は0から1になれ
監督：安藤隼人 / 振付：TAKAHIRO / 制作：P.I.C.S.
脈打つ感情 歌唱メンバー
フォーメーションの出典：公式サイト
（センター：佐々木久美）
（センター：潮紗理菜）
（センター：松田好花）
（センター：森本茉莉）
（センター：平尾帆夏）
AJ・ディバンツァ
アニセト・ディバンツァ・ジュニア（Anicet Dybantsa Jr., 2007年1月29日 - ）は、アメリカ合衆国マサチューセッツ州ブロックトン出身のバスケットボール選手。ポジションはスモールフォワード。
AJ・ディバンツァ 経歴
高校1年目のシーズンに平均19.1得点・9.6リバウンド・2.9アシストを記録し、マサチューセッツ州のゲータレード年間最優秀選手賞を受賞。チームは州大会で準優勝した。
2年目のシーズン開幕前にプロリフィック・プレップへ転校した。2023年夏にはNBA選手のステフィン・カリーやジェイソン・テイタムが主催したエリートキャンプに参加し、レブロン・ジェームズ、ケビン・デュラント、ポール・ジョージ、クリス・ポールらとワークアウトを行った。
ESPNからは所属する2026年のクラスの中で1位の評価を受け、高校1年目のシーズン終了時点でボストンカレッジからオファーを受けた。その他にもプロビデンス大学、ジョージタウン大学、コネチカット大学、ケンタッキー大学、ノースカロライナ大学、アラバマ大学、ワシントン大学からオファーを受けた。2023年7月には、On3.comによって学年関係なく最高の高校生と評された。
2023年10月11日に学年変更し、卒業を1年早めた。
AJ・ディバンツァ 代表歴
2023年にU16アメリカ選手権のアメリカ代表に選出され、優勝した。
上北津留村
上北津留村（かみきたづるむら）は、大分県北海部郡にあった村。現在の臼杵市の一部にあたる。
上北津留村 地理
臼杵湾に流入する末広川と、支流・中ノ川川の流域に位置していた。
Bf16
bfloat16（brain floating point, bf16）は、コンピュータ内における16ビットの浮動小数点数の数値表現（フォーマット）である。
bfloat16形式はGoogleの人工知能研究グループであるGoogle Brainによって2018年に開発された、より機械学習での利用に適した比較的新しいフォーマットである。
16ビット浮動小数点形式の一般的なフォーマットであるfp16(IEEE754 16ビット／半精度浮動小数点形式)と比較した場合、数値の精度よりも数値が表現できる桁数の幅（ダイナミックレンジ）を重視した設計となっている。その特性上通常の整数計算には適しておらず、fp16の置き換えを意図したものではない。
Bf16 数値形式
bfloat16は以下の形式である
比較としてfp16形式を以下に示す
fp16に対して指数部への割り当てビット数を増やし、その分仮数部を減らしたものとなっている。
fp16が10−14 ～ 6.55 × 104程度の数値幅しか表現できないのに対し、bfloat16は10−38 ～ 3 × 1038の数値範囲を表現することが可能で、これは32ビット浮動小数点形式と同じ数値幅である。
その分仮数部の数値幅は減少しており、大きな整数値の精度を落とす代わりに0に近い数の精度を増加させている。
bfloat16では、正規最大値付近での丸め誤差はおよそ2まで増大する（fp16の場合はおよそ0.00098）が、ゼロ付近での精度はfp16が2^(-14)であるのに対し、bfloat16では2^(-126)となり、高精度の表現が可能になっている。
このため通常の数値計算用途には向いていないが、機械学習においては以下のような特性により有用である。
指数部の値は、実際の指数に対してオフセット値（bfloat16の場合127）を加算した値が格納される（オフセットバイナリ）。
fp16でも同様の方法で指数を表現しており、指数バイアスなどと呼ばれる。
また、指数部の最小値0x00と最大値0xFFはそれぞれ非正規数(NaN)および無限大として解釈される特殊な値である。
陸軍参謀総長 (大韓民国)
陸軍参謀総長（韓国語: 육군참모총장、英語: Chief of Staff, R.O.K Army）は、大韓民国陸軍本部の長。
陸軍本部の機関長として、大韓民国陸軍の制服組トップともいえる役職である。
陸軍参謀総長 (大韓民国) 概要
国軍組織法第10条第2項によれば、「各軍参謀総長は、国防部長官の命を受け、それぞれ当該軍を指揮・監督する。ただし、戦闘を主任務とする作戦部隊に対する作戦指揮・監督は除く」。
創設当初は中将、後に大将（四つ星）を以って充てられる。15代の金鐘五以降現在まで陸軍大将（四つ星）の指定職となっている。初代から第19代までの全員が大日本帝国陸軍か満洲国軍の将校出身である。
なお、1991年の国軍組織法改正により合同参謀本部議長に作戦部隊への指揮権が移管されるまでは作戦部隊への指揮権も掌握していた。
飛騨市営バス
飛騨市営バス（ひだしえいバス）は、岐阜県飛騨市が運行しているコミュニティバス。
ここでは飛騨市営バス、予約制乗合タクシーについて記述する。飛騨市が運行するこれらの交通機関の愛称はひだまるである。
飛騨市営バス 概要
2015年（平成27年）に飛騨市内の公共交通機関の見直しが行われ、地域を跨いで運行する路線を幹線、地域内で運行する路線を地域路線、旧神岡町市街地を運行する市街地線、人口の少ない地域を運行する小規模送迎に分けられた。幹線は濃飛バスが路線バスとして運行。地域路線、市街地線、小規模送迎は飛騨市が担うこととなる。市内線（地域路線、市街地線）は飛騨市営バス、小規模送迎は予約制乗合タクシーとして運行することになり、飛騨市巡回バスの廃止の翌日の2015年（平成27年）10月1日運行開始。
飛騨市営バス 路線
2023年10月1日現在。市営バスの路線には番号が割り当てられており、10番台が神岡町、20番台が古川町、30番台が河合町、40番台が宮川町の路線である。
【O10】かみおかぐるりんバス
神岡町中心地を巡回する路線。かみおか循環乗合タクシーを2023年（令和5年）10月1日に名称変更。平日運行（土・日・祝日、年末年始（12月31日 - 1月3日）運休）。
【O18】殿循環線
神岡町内の路線。2023年（令和5年）10月1日に新設。平日運行（土・日・祝日、年末年始（12月31日 - 1月3日）運休）。
【O11】山之村線
神岡町市街地と神岡町東部の山之村地区を結ぶ路線。通年運行（年末年始（12月31日 - 1月3日）運休）。
【O12】神岡東部線
神岡町市街地と神岡町東部（旧・阿曽布村西部）を結ぶ路線。平日運行（土・日・祝日、年末年始（12月31日 - 1月3日）運休）。
【O14】吉田線
神岡町市街地と飛騨神岡高校、ひだ流葉スキー場・流葉温泉を結ぶ路線。平日運行（土・日・祝日、年末年始（12月31日 - 1月3日）運休）。
【O17】神原線
神岡町と飛騨古川駅を結ぶ路線。平日運行（土・日・祝日、年末年始（12月31日 - 1月3日）運休）。
【O21】桃源郷線
飛騨市営バス 路線
古川町の西部と飛騨古川駅を結ぶ路線。平日運行（土・日・祝日、年末年始（12月31日 - 1月3日）運休）。
【O22】太江線
古川町の北西部と飛騨古川駅を結ぶ路線。平日運行（土・日・祝日、年末年始（12月31日 - 1月3日）運休）。
【O23】畔畑線
古川町の西部（旧・小鷹利村）と古川町中心部を結ぶ路線。平日運行（土・日・祝日、年末年始（12月31日 - 1月3日）運休）。
【O31】稲越線
河合町の路線。一部は予約制。平日運行（土・日・祝日、年末年始（12月31日 - 1月3日）運休）。
【O32】月ヶ瀬線
河合町の路線。一部は予約制。通年運行。
【O41】宮川線
宮川町と角川駅を結ぶ路線。一部は予約制。平日運行（土・日・祝日、年末年始（12月31日 - 1月3日）運休）。
河合宮川乗合タクシー
河合町・宮川町が運行地域。宮川タクシー・古川タクシー共同企業体が運行し、利用には事前予約が必要。平日8:30 - 16:30、休日9:00 - 17:00運行（12月31日 - 1月3日は運休）。
稲越乗合タクシー
稲越・大谷地内、及び稲越・大谷地内から飛騨古川駅までの運行。ニュー飛騨観光バスが運行し、利用には事前予約が必要。平日8:30 - 16:30の運行。
青山友樹
青山 友樹（あおやま ゆうき、1988年10月12日 - 2018年8月21日）は、日本のドラマー、作曲家。
青山友樹 概要
東京都出身。父は青山純、兄は青山英樹。
幼い頃より父である青山純のドラムを見て育つ。中学生のときに兄である青山英樹の影響で本格的にドラムを始める。
2009年リリースのUPLIFT SPICEの『オメガリズム』を作曲。
2013年にnano.RIPEに加入してプロとして活動する。
2016年2月22日に神田神保町で兄の青山英樹との兄弟トークイベントが実施される。父からどのような影響を受けたかや、兄弟でどのように意識しあっているかなどの秘話が語られる。2016年2月27日から3月6日までは青山純と青山友樹の親子の楽器を展示するイベントが実施される。
2016年10月1日に、年内の活動をもってnano.RIPEを脱退することを公表する。このことは1人の音楽家としての人生を考えた上で、前向きに決断された。音楽を続けるにつれて挑戦したいことがどんどん増えて、脱退することは次の挑戦のためであるとしている。
青山友樹 概要
2017年9月に未完成VS新世界というバンドが再結成され、このバンドのサポートメンバーになる。9月24日に再結成ライブを行う。
2018年8月21日に急性心不全で死亡。9月3日に兄の青山英樹がこのことを公表した。
2018年9月8日と9月21日にはミュージック・エアで追悼放送が行われる。そこでは兄の青山英樹による2016年2月22日に兄弟で行われた対談の模様も語られる。
2018年10月29日に表参道でお別れ会が実施された。
2019年5月3日にリリースのnano.RIPEの新曲『アイシー』は、青山友樹を思って製作された。
2019年5月よりnano.RIPEの「ゆうきのきのみ」というライブツアーが行われ、このライブツアーは青山友樹への追悼の意味も込められている。
雪印スノーピア
雪印スノーピア株式会社（ゆきじるしスノーピア）は、かつて東京都千代田区に本社を置き、ファーストフードチェーン「スノーピア」を運営していた雪印乳業系列の企業。
1970年代前半に参入した製菓・乳業系ファーストフードチェーン、ロッテ「ロッテリア」、明治乳業「サンテオレ」、江崎グリコ「グリコア」、森永製菓「森永LOVE」、のひとつであった。
雪印スノーピア 概要
1972年3月に雪印乳業と協和醗酵工業が業務提携し、1973年3月1日付で両社の共同出資により雪印スノーピア株式会社が設立された。雪印のアイスクリーム技術と協和食品の製パン技術を合わせ、フランチャイズ方式のファーストフードチェーン「スノーピア」を運営していた。1973年5月から雪印が以前から運営していた川口店（イトーヨーカドー内に出店）、相模原店を買収し「スノーピア」に改装した。また、実験店1号店として大塚店を開店した。
基本形態は、20坪前後で16種類のアイスクリームやドーナツ、ハンバーガー、焼きそばなどのファーストフード、ジュース類を販売していた。外装は白とピンクを基本とした全店舗で統一したデザインだった。
1975年に共同出資していた協和発酵工業が撤退し、協雪商事に商号変更した。同年に雪印乳業単独で雪印スノーピア（2代目）を設立し、協雪商事から営業権を引き継いだ。
1983年時点で「スノーピア」は約2,000店舗を展開していた。
1984年からは、イタリアンアイスクリーム専門店「ジェラテリア ネーベ・ビアンカ」を展開開始し、1号店を同年10月に新宿ミロードに開店した。同店は乳脂肪分を抑える代わりに果汁を多く使ったジェラートを中心に販売した。2号店として1987年7月に神奈川県川崎市のミス・チネチッタビル内に開店した。
2023年時点で既に全店舗が閉店し、企業も消滅している。
南津留村
南津留村（みなみづるむら）は、大分県北海部郡にあった村。現在の臼杵市の一部にあたる。
南津留村 地理
臼杵川本流の上中流域、支流中臼杵川・勘場川の流域一帯に位置していた。
HIROTSUバイオサイエンス
株式会社HIROTSUバイオサイエンス（かぶしきがいしゃヒロツバイオサイエンス）は日本の東京都千代田区に本社を置くヘルスケア関連企業である。世界で初めて線虫によるがん検査を商業化した。
2021年に創業5年で評価額1000億を達成したユニコーン企業でもある。
アカハタ属
アカハタ属（学名：Epinephelus）は、スズキ目ハタ科の属の一つ。主にサンゴ礁に生息する肉食魚で、世界中の熱帯および亜熱帯域に分布する。漁業の対象になっている。かつて本属はマハタ属とされていたが、マハタが帰属変更されたことで新和名が提唱された。
アカハタ属 形態
体は側扁した細長い円筒形で、長方形や紡錘形の種もいる。頭部は大きく、長さは体高とほぼ同じ。前鰓蓋骨は丸いか角ばっており、後縁は鋸歯状。鋸歯が小さく、下端は皮膚に埋没する種もいる。顎前部には犬歯があるが、小さい種もいる。下顎中央には大きな犬歯は無い。背鰭は9-10棘12-19軟条から成り、軟条部分は棘部分より短い。臀鰭は3棘7-10軟条から成る。胸鰭は丸い。尾鰭は扇形、円形、截形で、上葉は8本の分岐軟条と8-10 本の不分岐軟条から、下葉は7本の分岐軟条と7-10本の不分岐軟条から成る。鱗は櫛鱗または円鱗。
アカハタ属 分布・生態
本属魚類は世界中の熱帯および亜熱帯の海域に分布し、インド-西太平洋に最も多く、東太平洋で8種、西大西洋で11種、東大西洋と地中海で9種が見られる。 4種が紅海からスエズ運河を経由して地中海に移入した。
主にサンゴ礁や岩礁、砂泥底に生息する。普通水深10-200mの場所で見られるが、水深500mを超える深海に生息する種もいる。イタヤラとタマカイの2種は体長2m、体重400Kgを超える個体も捕獲されている。殆どの種は甲殻類などの大型無脊椎動物や、海底または海底付近の魚類を捕食する肉食魚である。多くの種は雌性先熟だが、群れ内に雌よりも小さい雄が存在している例が観察されており、一部の雌は性転換しないか、一部の雄が雌の段階を経ない可能性がある。
アカハタ属 人との関わり
貴重な魚とされ、市場において高値で取引されている。養殖も行われている。
クエタマ（Epinephelus bruneus × Epinephelus lanceolatus ）(triploid) - クエとタマカイのハイブリッドで三倍体とされている。
アカハタ属 下位分類
2023年現在、90種以上が属する。日本からは40種以上が知られている。分子系統解析に基づき、アズキハタAnyperodon leucogrammicus（アズキハタ属）やサラサハタChromileptes altivelis（サラサハタ属）を本属に含める見解もある。
心に、光を。 不確実な時代を生き抜く
『心に、光を。 不確実な時代を生き抜く』（The Light We Carry: Overcoming in Uncertain Times）は、ミシェル・オバマが執筆し、アメリカ合衆国で2022年11月15日にクラウン・パブリッシングより出版されたノンフィクション本である。AP通信によると、著者は「恐怖、無力感、自信喪失の感情を克服するために使用している慣行と実践、態度や信念、さらには物理的なものなど、『個人的なツールボックス』の内容を共有している」という。2023年2月、この本の題目とライブ・ブック・ツアーに基づいたオバマによるポッドキャストシリーズ『Michelle Obama: The Light Podcast』が告知され、3月7日よりAudibleより配信された。
心に、光を。 不確実な時代を生き抜く 背景
2018年にオバマが回想録『マイ・ストーリー』を発表し、全世界で1400万部以上を売り上げた。
心に、光を。 不確実な時代を生き抜く 内容
『心に、光を。』はCOVID-19パンデミックといった世界の不確実性を扱っている。
オバマは1980年代にプリンストン大学では珍しいアフリカ系アメリカ人の学部生だったときや、アフリカ系アメリカ人初のアメリカ合衆国大統領夫人になったときなど、不安や場違い感を抱いていた時期について語った。
20/20 (アメリカのテレビ番組)
『20/20』（トゥエンティ・トゥエンティ、「2020」と様式化されている）は、1978年6月6日からアメリカ・ABCで放送されているテレビニュースマガジン。ABCニュース幹部のルーン・アーリッジが制作したこの番組は、国際的や政治的なテーマよりもヒューマンインタレスト記事に重点を置いているものの、詳細なストーリーパッケージを特徴とするという点でCBSの『60ミニッツ』と同様に設計された。番組名は、視力の「20/20」測定に由来している。
この2時間番組は、1987年9月に木曜日から金曜日の時間帯に移動して以来、殆どの時間金曜夜の定番となっている（現在は東部標準時21:00に放送）が、番組の特別版が他の夜に放送されることもある。その歴史の殆どは、ABCの2時間のホームコメディ『TGIF』ブロックによって始まった。
2019年以降、CBSの『48アワーズ』や同夜の競合番組である『デイトラインNBC』と同じ番組の方向性に従い、ニュースマガジンに関連した従来の調査報道ではなく、犯罪ドキュメンタリー記事や有名人のスキャンダルを特集する2時間形式に移行した。
20/20 (アメリカのテレビ番組) 歴史
『20/20』の初回テレビ放送のアンカーは、番組のシニアプロデューサーも務めた「エスクァイア」編集長のハロルド・ヘイズと、「タイム」美術評論家のロバート・ヒューズだった。番組のデビュー作は概ね厳しい評価を受けた。 「ニューヨーク・タイムズ」はこれを「めまいがするほど不条理」と評し、「ワシントン・ポスト」は「キャンディケイン・ジャーナリズム（Candycane journalism）に対するこれまでで最もくだらない攻撃」と非難した。ルーン・アーリッジは自伝「Roone: A Memoir（ルーン:回想録）」の中で、おそらく初期の番組で最も恥ずかしかったのは、当時の大統領ジミー・カーター（「ジョージア・オン・マイ・マインド」を歌う）とウォルター・クロンカイト（番組の締めくくりに「That's the way it was（今日はこんなところでした）」）を代表する似顔絵をフィーチャーしたクレイメーションのコーナーだったと回想している。痛烈なレビューの結果、直ちに重大かつ抜本的な変更が加えられた。ヘイズとヒューズは解雇され（初代エグゼクティブ・プロデューサーのボブ・シャンクス（Bob Shanks）も同様）、当時セミリタイアしていたヒュー・ダウンズが翌週の番組の唯一のホストとして採用された。
20/20 (アメリカのテレビ番組) 歴史
初放送でもフィーチャーされたオープニングシーケンスは、SMPTEカラーバー（テレビ局が放送終了と開始の間に休止していた時に使用）でよく見られるカラーバーをレンズに表示した眼鏡で構成されていた。メガネは黄色の背景に合わせて配置され、後ろの位置に回転すると『20/20』スタジオが現れた。
20/20 (アメリカのテレビ番組) 歴史
ダウンズがホストを務めることにより、『20/20』はより標準的でありながらもユニークなニュースマガジンに変わり、批評家からはより親切な評価を受けた。元々夏の置き換えシリーズとして開始された。その後、1978-79年テレビシーズン中は月に1回のペースで放送され、1979年5月31日からは東部時間木曜日22:00に毎週の定期放送枠が与えられた。エミー賞受賞歴のあるプロデューサー、バーナード・I・コーエン（Bernard I. Cohen）は、1964年に『ABCイブニングニュース』でキャリアをスタートした。1979年から1992年まで、彼は『20/20』のリードプロデューサーを務め、番組の最高のニールセン視聴率（Nielsen Ratings）を確固たるものにすることに貢献した。CBSの『ノッツ・ランディング』やNBCの『ヒルストリート・ブルース』との競合にもかかわらず、木曜夜の8年間の夏の間、視聴率は概して非常に良かった。各放送回の終了にブロック・ブラウワー（Brock Brower）作成の決まり文句「We're in touch, so you be in touch」を使用し始めたのはこの頃であり、これは現在も使用され続けている（この番組では、1990年代の殆どの番組のオープニングタイトルで「Around the world and into your home, the stories that touch your life（世界中を巡り、あなたの家に、あなたの人生に触れる物語を）」という台詞が番組のオープニングタイトルの導入として使用されていた）。
20/20 (アメリカのテレビ番組) 歴史
バーバラ・ウォルターズは1979年に共同アンカー以下の役割で番組に加わり、すぐに1981年秋には通常の特別寄稿者になった。1984年にウォルターズはヒュー・ダウンズの対等者となり、1964年から1971年までNBCの『トゥデイ』で既に共演していたデュオを再結成した。チームはその後15年間、一緒に放送され続けることになる。
1987年秋、東部時間金曜日の22:00に変更された一方、その時間枠では、1991-92年シーズンまでに年間のニールセン視聴率で21位にランクされた。2001年秋まで同じ金曜日の時間枠で放送されていたが、ABCが番組を脚本付きのファミリードラマシリーズ『ワンス・アンド・アゲイン』に一時的に置き換えたが、『20/20』だけが4ヶ月後に再びラインナップに戻った。それ以来、基本的に時間枠が維持されている。番組は2007年10月12日に一時的に20:00の時間枠に移動したが、2週間後に通常の時間に戻った。
20/20 (アメリカのテレビ番組) 歴史
1990年代後半、ABCは番組を追加の夜に拡大し始めた。1997年9月、ダウンズとウォルターズによる『20/20』の第2週版が木曜夜にデビューし、後に月曜日に移動した。1998年9月から2000年9月まで、ABCニュースは、『デイトラインNBC』（それ自体は当時週4夜放送されていた）と競合するために、『20/20』と『プライムタイム・ライブ』を『20/20』という名前と形式の下で単一のブランドに統合し、元『プライムタイム・ライブ』アンカーのサム・ドナルドソンとダイアン・ソイヤーが水曜日の『20/20』のホストをかつての番組の古い時間枠で行うことで、ニュースマガジン番組を統合することを選択した。この期間中に、放送毎に様々なアンカーを備えた追加の夜も追加された。最盛期には、長年の金曜日の枠に加えて、月曜日、水曜日、日曜日にも放送された。これらの追加の夜の『20/20』には、1999年10月の木曜夜に若者向けの『20/20ダウンタウン（20/20 Downtown）』が加わった。2000年9月、ABCは『プライムタイム（Primetime）』を『プライムタイム・サーズデイ（Primetime Thursday）』というタイトルで復活させ、『20/20ダウンタウン』を単に『ダウンタウン（Downtown）』というタイトルの別のニュースマガジンとして月曜夜に独立させた。2002年初めまでに、『20/20』は再び元の金曜日の時間枠でのみ放送された。
20/20 (アメリカのテレビ番組) 歴史
1999年3月3日、数年前に当時の大統領ビル・クリントンとの不倫関係が悪名高く暴露された元ホワイトハウスインターンのモニカ・ルインスキーが、番組内でバーバラ・ウォルターズのインタビューを受けた。この特別版の『20/20』は推定7,000万人の視聴者が視聴し、これはニュース番組としては記録的な視聴者数であるとABCは述べた。
1999年にダウンズが引退した後、ウォルターズは単独アンカーとなった。これは、2002年にジョン・ミラーが番組の常任共同ホストとして雇われるまで続いた。ミラーはアンカーチェアにあまり快適に座ることはできず、1年後、法執行機関に復帰するチャンスに飛びついた。2003年初めの数ヶ月間、バーバラ・ウォルターズは一時的に再び単独でアンカーを務めた。しかし、同年5月、番組の調査担当記者であり、人気はあったものの物議を醸した「Give Me a Break」コーナーを担当したジョン・ストッセルがウォルターズの新しい共同アンカーに指名された。最初のベテランアンカーの1人であるバーバラ・ウォルターズは、2004年に放送ジャーナリストとしてセミリタイアすることを選択した。しかし、ウォルターズは番組への頻繁な寄稿者として『20/20』に残った。ABCニュース記者のエリザベス・バーガスが共同アンカーの地位に昇進した。
20/20 (アメリカのテレビ番組) 歴史
2009年9月、第31シーズンの開始前に、ジョン・ストッセルはフォックス・ビジネスで新しい週刊番組を始めるため、28年間続けた番組を降板すると発表した。バーバラ・ウォルターズとダイアン・ソイヤーもリポートに貢献した。同年12月10日、ABCニュースは、『グッド・モーニング・アメリカ』ニュースアンカーのクリス・クオモがエリザベス・バーガスと共に『20/20』の共同ホストに昇進したと発表した。2013年1月29日、クリス・クオモがABCニュースと『20/20』を離れ、CNNでケーブルネットワークの新しい朝のニュース番組『ニュー・デイ』の共同ホストとなることが発表された。同日、ABCはデイビッド・ミュアーが『ABCワールドニュース・トゥナイト』の週末アンカーを継続することに加えて、同番組の新しい共同アンカーとしてエリザベス・バーガスに加わることを発表した（2014年9月に改名された『ABCワールドニュース・トゥナイト』のメインアンカーに任命された後もその役割を継続している）。
20/20 (アメリカのテレビ番組) 歴史
2013年3月2日、番組は再び拡大し、主に金曜日の旗艦放送と同じ単一トピック形式で、かつての『20/20』（主に2008年以降のもの）のアーカイブストーリーの再放送を特集する『20/20サタデー（20/20 Saturday）』がデビューした。『20/20サタデー』は、カレッジフットボールのシーズン以外に、その週に先行する番組に応じて、2つの異なるトピックを中心とした個別の1時間のエピソードとして形式化された2時間の放送として東部時間21:00、または1時間の放送として22:00から放送される。バーバラ・ウォルターズは当初、2014年5月に通常のテレビ放送から引退するまで番組のホストを務めたが、その後、金曜版のアンカーにホストの仕事が引き継がれた。
20/20 (アメリカのテレビ番組) 歴史
2017年12月22日、エリザベス・バーガスは同年5月末で『20/20』とABCニュースを離れると発表した。2018年4月23日、『グッド・モーニング・アメリカ』ニュースアンカーのエイミー・ロバックが同年5月にミュアーと共に共同アンカーを務めることが発表された。その後、前年11月に「デイリー・メール」が『GMA3: What You Need to Know』で共同アンカーを務めたT・J・ホームズとの不倫を報じた後、ロバックは2023年1月27日にABCニュース（ひいては『20/20』）を退社した。一方、デボラ・ロバーツは、ABCニュース社長のキンバリー・ゴッドウィンからのメモを通じて、2022年10月4日に『20/20』の寄稿アンカーに指名された。
2022年12月30日版の番組は、東部時間帯と中部時間帯では東部時間21:30頃のバーバラ・ウォルターズの死去のニュースによって中断され、アンカーのフィル・リフォフがABCニュースの公式訃報とウォルターズの人生と影響に関する他のABCニューススタッフのコメントを交えて90分間この報道のアンカーを務めた。
他の殆どのニュースマガジンとは異なり、『20/20ダウンタウン（20/20 Downtown）』はいかなる有名アンカーによっても取り上げられることはなかった。若い視聴者を引き付けることを目的として、アンカーのアンサンブルチームが放送の先頭に立ったが、ABCの『マンデーナイトフットボール』に先立って、地元の試合前番組やコーチ番組、NFLやカレッジフットボールのチームを扱うハイライト総集編番組に対応するために、同ネットワークのより大きな市場のネットワーク系列局の多くが番組を深夜や週末の時間枠に押し上げたことによって妨げられた。アンカー/リポートの任務は、エリザベス・バーガス、シンシア・マクファーデン、クリス・クオモ、ジェイ・シャドラー、ジョン・キニョネスのチームによって務められた。番組名は『ダウンタウン（Downtown）』に変更されたが、2002年に打ち切りとなった。2003年、番組は同じアンカーと形式で『プライムタイム・マンデー（Primetime Monday）』として1シーズンだけ戻った。
『20/20』は依然として複数のトピック形式を使用することがあるが、2000年代後半以降（ほぼ同じ時期から『デイトラインNBC』で起こったことと同様だが、より幅広いトピックが含まれ続けている）、トピックに関連する様々なストーリーパッケージの形式、または単一の記事に焦点を当てた形式で、単一トピック版に徐々に移行してきた。
20/20 (アメリカのテレビ番組) テーマ音楽
『20/20』の独特のテーマ音楽は、ロバート・アーノルド・イスラエル・シニア（Robert Arnold Israel Sr.）によって作曲され（他のクレジットの中で、現在打ち切りになったABCシリーズ『オール・マイ・チルドレン』と『ワン・ライフ・トゥ・リヴ』のテーマ音楽も共作した）、『ABCワールドニュース・トゥナイト』で長年使用されてきたリリアン・シャイナート（Lillian Scheinert）作曲のテーマ曲に基づいている。オリジナルのテーマ曲は1993年頃に改良され、その後1999年に番組セットの『20/20』ロゴとアンカーデスクと共に置き換えられた。最後に、オーケストラの『20/20』テーマ曲が2001年に更新され、2003年と2005年にいくつかの修正が加えられた。2009年と2010年にもテーマ曲が再度刷新され、ニュースマガジンの新しい暗い色調を反映する新しいグラフィックが採用された。この新しいテーマ曲はDreamArtists Studiosによって作曲された。2012年にテーマ曲が刷新され、再びDreamArtists Studiosによってアレンジされた。
20/20 (アメリカのテレビ番組) 放送スタッフ
備考：『20/20』には他の「放送スタッフ」によるスペシャルがある。
20/20 (アメリカのテレビ番組) シンジケーション
このシリーズの犯罪ドキュメンタリーに焦点を当てたエピソードは、オプラ・ウィンフリー・ネットワークとインベスティゲーション・ディスカバリーの初回放送シンジケートで『20/20 on OWN/ID』として放送される。
石神まゆみ
石神 まゆみ（いしがみ まゆみ、1974年11月15日 - ）は、日本の女優。東京都出身。アンカット所属。
石神まゆみ 来歴
短大卒業後に舞台芸術学院の演劇コースにて芝居を学ぶ。42歳でアンカットに所属。
配膳ロボット
配膳ロボット（はいぜんロボット）とは、サービスロボットの一種であり、飲食店などで厨房から利用客がいる座席まで、注文された料理を運搬するほか、食べ終わった料理を下げる下げ膳も行うことがある。中国などでは2010年代半ば頃からいくつか導入事例があったが、2019年の新型コロナウイルス感染症の世界的流行以降、人間同士の接触を伴う接客を回避するために他の地域でも急速に普及した。主に飲食店で使用されるが、病院など飲食店ではない場所で使用されたり、配膳用に開発されたロボットが他のものを運ぶ用途で使われることもある。2023年時点で使用されている配膳ロボットとしては、中国のプードゥ・ロボティクスが開発したネコ型の配膳ロボットであるBellaBotや同じく中国のキーンオンロボティックスが開発したPEANUT、アメリカのBear Roboticsがソフトバンクロボティクスの支援で開発したServiなどがよく知られている。
配膳ロボット 機能
配膳ロボットの主な機能は、調理場で作った料理を接客フロアまで運搬することである。料理が出来上がった後、スタッフが配膳ロボットに対して料理を客席のどこまで運ぶか位置を指定し、ロボットが客席まで運搬を行う。運搬後、配膳ロボットにのっている料理を客席に下ろす工程は人間が行うこともある。ホテルや旅館などにおいては、配膳ロボットを使用するのはバックヤードでの運搬だけで、顧客に料理を出すところでは従業員が出ていって行うという運用をしているところもある。
顧客が食事を終えた後の下げ膳もロボットを使って行うことがある。下げ膳の際も配膳の際同様、顧客がロボットに食べ終わった皿を載せる必要がある場合がある。
配膳ロボット 機能
店内で自力で移動をするための仕組みが備え付けられている。飲食店の床に磁気テープを設置し、このテープで誘導して皿を運ばせる方式（無人搬送車（AGV））と、カメラやレーザーレーダー（LIDAR）などを用いて自動的に室内の地図を作成し、自分の位置を推定するSLAM機能を用いるものがある。工場などで用いる運搬ロボットは動線がある程度決まっているので磁気テープによる誘導で充分対応できるが、飲食店においては床を水で清掃するので磁気テープが剥がれることがある上、人の動線が固定されていないため、配膳ロボットはSLAM機能を用いるもののほうが有効であると言われている。カメラを使用するものとしては、天井に貼ったシールに赤外線を反射させて位置を把握するタイプのものなどがある。障害物を感知するための超音波センサなども備え付けられている。
客席に設置して注文を受け付けるタブレットと連動して配膳ロボットを運用することもある。注文した食べ物の誤配が発生しないよう、フードコートなどではアプリを使って注文し、客席でテーブルに料理を下ろす際もアプリを使って指示して皿を出させるような運用を行う配膳ロボットもある。
簡単な感情表現の機能を備えているものもある。
配膳ロボット 導入の目的
配膳ロボットを飲食店が導入する目的は以下の3点であると言われている。
配膳ロボット 運用上の課題
他のロボット同様、段差の多い床ではうまく稼働させられないことがある。運搬中にスープ類などをこぼしてしまう可能性もあるため、運用する場所では床の段差をできるだけ減らす必要がある。床の継ぎ目に金属のパーツなどを使用するのも、配膳ロボット通行時の振動の原因になるのであまり好ましくない。
ロボット同士がすれ違っても大丈夫な程度のスペースの余裕がある通路を用意する必要がある。このため、ビルに入っている狭い店舗や通路が入り組んだ店舗などでは導入が困難である。BellaBotを展開するプードゥー・ロボティクス社のCEOチョウ・トウは、この問題に対して小型の配膳ロボット「KettyBot」を提供することで対応しているとしている。
ガラス張り部分が多い店舗では、配膳ロボットが搭載しているセンサから出る光が透明なガラスを透過してしまうため、障害物検知などでうまく稼働できなくなることがある。
配膳ロボット 運用上の課題
客席数が少ない店舗ではあまり配膳ロボットを稼働させる余地がなく、導入してもそれほど効果があがらない。
配膳ロボットの普及は、アレルギー対応などが必要な顧客にとっては不便であるとも指摘されている。人間が給仕を行う場合はその場で食材について問い合わせることが可能であるが、配膳ロボットにはそうした問い合わせに応じる機能が装備されていないことがほとんどであるためである。
実際にお店で起きた問題として、すかいらーくが運営するしゃぶしゃぶ食べ放題チェーン「しゃぶ葉」で、配膳ロボットが一度に複数卓へ料理を運ぶ間に、他の卓の分まで「横取り」する客が現れる問題が発生した。
配膳ロボット 来歴
それ以前から散発的な使用事例はあったが、飲食店にロボットを導入し、仕事を自動化する試みが世界各地で目立つようになったのは2016年頃からであると考えられている。しかしながら「技術的な限界や人間中心の営業オペレーションとの融合の難しさ」ゆえに普及速度は遅かった。2019年以前の配膳ロボット導入事例は、主に従業員の負担軽減や、ロボットが配膳をするという新奇な面白さの提供を目的とするのものが多かった。
こうした状況が変わって配膳ロボットが大きく普及するきっかけとなったひとつは2019年の新型コロナウイルス感染症の世界的流行である。世界各地の病院などで、隔離された患者に食事を運ぶため、患者と接触しても感染する危険性のない配膳ロボットが活用された。飲食店での接客時に人と人との接触を減らすための対抗策としても幅広く導入された。
新型コロナウイルス感染症の流行以前と同様、引き続き人手不足の解消対策としても注目されている。
配膳ロボット 来歴
中国においてはサービスロボットが早くから導入され、市場拡大も急速であった。2014年8月には崑山市に配膳や調理にロボットを用いるレストランである天外客机器人餐庁が開店した。中国のパンゴリン社は2013年からサービスロボット開発を行っており、2016年末時点までに累計1000台の配膳ロボットを200以上の都市に提供している。パンゴリン社は、日本のように最初から高い技術でさまざまな動きに対応できるロボットを開発するのではなく、ロボットが皿を持って利用客のいるところまでは動けるが、そこからテーブルに皿を下ろす工程は人間がやるなど、できるところからロボットにやらせる方針で開発を行った。