hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
チミジンキナーゼ 応用
DNA繊維の分子コーミング（molecular combing）は、出芽酵母Saccharomyces cerevisiaeの染色体構造をモニターするために利用される。この手法によって個々の分子のDNA複製プロファイルを得ることができるが、この手法を用いるためにはチミジンキナーゼを発現する酵母株が必要である（野生型酵母はチミジンキナーゼを発現しない）。そのため、チミジンキナーゼをコードする遺伝子をゲノムに組み込むことが必要となる。
チミジンキナーゼTK1は細胞分裂に備えた細胞のみに存在するサルベージ酵素である。この酵素は正常な分裂を行っている細胞から遊離することはなく、細胞分裂後に不要となったタンパク質を分解する特別な機構が備わっている。そのため、正常な被験者では血清や血漿中のチミジンキナーゼの量は極めて低い。一方で腫瘍細胞からは酵素が血中に放出され、おそらくこの現象は死んだもしくは死にかかっている腫瘍細胞の破壊と関係している。そのため、血清中のチミジンキナーゼ濃度は悪性増殖の尺度となり、また腫瘍の悪性度の間接的な尺度となる。
チミジンキナーゼ 応用
一部の医薬品は分裂中の細胞を特異的な標的としており、こうした医薬品は腫瘍やウイルス性疾患に対して使用される。こうした疾患の細胞は正常細胞よりも極めて高い頻度で複製を行うためであるが、過剰な細胞複製と関係した非悪性疾患（乾癬など）に対しても使用される。チミジンアナログの抗ウイルス・抗がん作用の少なくとも一部は、ミトコンドリア型チミジンキナーゼ（TK2）のダウンレギュレーションによるものであることが示唆されている。
チミジンキナーゼ 応用
チミジン代謝を標的とした、チミジンキナーゼと関係するさまざまなクラスの薬剤が、がんと関係した細胞分裂の制御に利用されている。チェーンターミネーター（chain terminator）は伸長中のDNA鎖に組み込まれるチミジンアナログであり、鎖がそれ以上伸長することがないような修飾が施されている。この種の薬剤はチミジンアナログであるため、迅速に5'-一リン酸化が行われる。一リン酸化物はさらに対応する三リン酸化物にまでリン酸化され、伸長中のDNA鎖に組み込まれる。このアナログには、鎖の伸長の継続に必要な3'位のヒドロキシル基が存在しない。ジドブジン（AZT）では3'-ヒドロキシル基はアジド基で置換されており、スタブジン（サニルブジン）では置換ではなく除去されている。AZTは血清中のチミジンキナーゼ活性の測定法の1つで基質として利用される。AIDSで生じる一般的な症状の1つはリンパ腫であり、チミジンキナーゼ測定の最も重要な診断的用途はリンパ腫のモニタリングであるが、AZTはHIV感染におけるHAART療法の標準的な構成要素であるため、この手法に干渉する可能性がある。
その他のチミジンアナログとして、例えばイドクスウリジンはその後の複製サイクルにおける塩基対形成を遮断し、DNA鎖の欠陥を引き起こす。この薬剤は悪性細胞のアポトーシスを引き起こすため、放射性標識と組み合わせられる可能性もある。
チミジンキナーゼ 応用
チミジンキナーゼの基質アナログの化学構造
アシクロビルやガンシクロビルなど一部の抗ウイルス薬やその他のヌクレオシドアナログは、ウイルスのチミジンキナーゼの特異性がヒトのチミジンキナーゼとは異なることを利用する。こうした薬剤はプロドラッグとして作用し、それ自体は有毒ではないが、ウイルスのチミジンキナーゼによってリン酸化されることで毒性薬剤へと変換される。そのため、ウイルスが感染した細胞では毒性の高い三リン酸化物が産生され、細胞死が引き起こされる。対照的に、ヒトのチミジンキナーゼの基質特異性はより狭いため、プロドラッグのリン酸化と活性化を行うことはない。このようにして、ウイルスが感染した細胞のみが薬剤に対して感受性となる。こうした薬剤は特異的チミジンキナーゼを持つヘルペスウイルス群に対してのみ有効である。このタイプの薬剤で治療を行った患者では、抗ウイルス薬耐性が高頻度で観察される。単純ヘルペスウイルスや水痘帯状疱疹ウイルスのチミジンキナーゼ遺伝子は急速な遺伝的多様性を示し、その配列決定は抗ウイルス薬耐性の診断に有用である。
チミジンキナーゼ 応用
天然痘は1979年12月にWHOによって根絶が宣言され、予防接種プログラムは終結している。そのため、事故もしくは生物兵器としての使用によって疾患が再興した場合に人々は未保護のまま曝されることとなり、制御困難なエピデミックとなる可能性がある。承認されている唯一の天然痘ワクチンであるワクシニアウイルスは重大な副作用が発生する可能性があるため、集団接種による天然痘エピデミックへの対抗には困難が伴う。一部の政府はこうした可能性に備えて天然痘ワクチンの備蓄を行っているが、特異的で有効な抗ウイルス薬の開発が優先される。可能なアプローチの1つとして、ヘルペスウイルスに用いられる薬剤と同様に、ポックスウイルスのチミジンキナーゼの特異性を利用することが考えられる。予測される困難さの1つとして、ポックスウイルスのチミジンキナーゼはヒトのチミジンキナーゼと同じファミリーに属し、そのため化学的特性がより類似していることが挙げられる。抗ウイルス薬候補の探索のためポックスウイルスのチミジンキナーゼの構造決定が行われているが、現在のところポックスウイルスに対して使用可能な抗ウイルス薬は得られていない。
ヘルペスウイルスのチミジンキナーゼ遺伝子は「自殺遺伝子」として、遺伝子治療実験における安全装置として利用されている。この遺伝子を発現する細胞はガンシクロビルを用いて死滅させることができ、このことは組換え遺伝子が無制御な細胞成長をもたらすような変異（挿入変異）を引き起こした場合に都合が良い。こうした改変細胞で産生される細胞傷害性産物が周囲へ拡散することで周辺の細胞も同様にガンシクロビル感受性となる可能性があり、この現象は「バイスタンダー効果」として知られる。このアプローチは動物モデルでのがんの治療に利用されており、遺伝子を発現する悪性細胞がわずか10%程度であっても腫瘍を死滅させる可能性がある点で優位性がある。トマトのチミジンキナーゼとAZTを用いた同様の系の試みもなされている。さらに、チミジンキナーゼは造血幹細胞移植時の移植片対宿主病に対処する自殺遺伝子としても利用されており、Zalmoxisの名称で2016年にEUで条件付き承認が行われた。
チミジンキナーゼの利用法として、一部の腫瘍細胞に存在し、正常細胞には存在しないもの（腫瘍マーカー）を活用したものがある。腫瘍マーカーの例としては、癌胎児性抗原（CEA）やα-フェトプロテイン（AFP）が挙げられる。こうした腫瘍マーカー遺伝子をチミジンキナーゼのプロモーターとして利用すると、腫瘍マーカーを発現する細胞ではチミジンキナーゼが活性化されるが、正常細胞では活性化されないため、ガンシクロビル治療によって腫瘍細胞のみを死滅させることができる。こうした遺伝子治療ベースのアプローチは未だ実験段階であり、腫瘍細胞を標的とした遺伝子導入に関する問題は完全に解消されてはいない。
ホウ素含有チミジンアナログの取り込みは脳腫瘍に対する中性子捕捉療法への利用が提案されており、動物モデルでの試行がなされている。これまでに非常に多くのホウ素含有チミジン誘導体が記載されている。
寄生虫のゲノムにチミジンキナーゼを導入することでBrdUの組み込みが可能となり、寄生虫ゲノムの複製の高感度の指標としても利用できるとともに、寄生虫はこの薬剤の毒性に対して感受性となる。
チミジンキナーゼ 測定
血清や血漿中のチミジンキナーゼ濃度は、主に酵素活性アッセイを用いて測定される。市販のアッセイでは、血清試料と基質アナログをインキュベーションし、形成された産物の量を測定する。イムノアッセイによるチミジンキナーゼタンパク質の直接的定量も行われる。この手法で決定されたチミジンキナーゼの量は、酵素活性から得られる値との良い相関は得られない。その理由の1つはイムノアッセイによって同定される血清型TK1の多くが酵素活性を持たないためである。このことは、イムノアッセイの感度がより高くなる可能性がある固形腫瘍の場合にも当てはまる。
チミジンキナーゼ 測定
組織試料中のチミジンキナーゼは組織からの抽出後に測定される。抽出やアッセイの標準的手法は開発されておらず、細胞や組織の抽出物中のTKの定量法は特定の臨床的疑問に関して検証されたものはないが、いくつかの評価が行われている。細胞抽出物中のTK2の特異的定量法の1つとして、基質アナログである5-ブロモビニル-2'-デオキシウリジンを用いる手法が開発されている。ここからいくつかの研究について記載するが、用いられた手法や結果の報告法は研究によって大きく異なるため、研究間の比較は不可能である。発生中の胚組織中のTK1レベルは、より後の段階の対応する組織よりも高い。単球増多症における末梢リンパ球や悪性貧血時の骨髄など、特定の非悪性疾患においても細胞や組織内のTK値が劇的に上昇する場合がある。
免疫組織化学的検出のために抗チミジンキナーゼ抗体を利用することができる。チミジンキナーゼに対する染色は、ステージ2乳がんの患者を特定するための信頼性の高い手法である。チミジンキナーゼに対する染色とKi-67に対する染色を組み合わせることで、最も多くの患者を特定することができる。この手法は、肺がん、大腸がん、腎細胞がんにおいても有効性が確認されている。
2'-デオキシ-2',2'-ジフルオロ-5-エチニルウリジン（dF-EdU）は単純ヘルペスウイルスのチミジンキナーゼに結合するが、立体障害のためヒトのチミジンキナーゼには結合しない。この試薬を蛍光アジドと共に用いることで、感染細胞のみに蛍光を引き起こすことができる。そのため、この基質アナログは感染細胞特異的な染色を可能にする。
山口奈々花
山口 奈々花（やまぐち ななか、2001年7月22日 - ）は、日本の女子バスケットボール選手である。ポジションはパワーフォワード。Wリーグのアイシン ウィングス所属。
山口奈々花 来歴
石川県出身。
鵬学園高校でインターハイに出場し、U17日本代表にも選ばれワールドカップ出場。
2020年、アイシン ウィングスにアーリーエントリーを経て加入。
川名TENCHO雄生
川名TENCHO雄生（かわな テンチョー ゆうき、1991年2月5日 - ）は、日本の男性総合格闘家、しゃぶしゃぶ店店長。神奈川県横須賀市出身。Y＆K MMA ACADEMY所属。元修斗世界ライト級王者。
川名TENCHO雄生 来歴
中学校、高校時に柔道を経験。しかし、高校3年生時に部員が自身1人のみになったことから、他に運動できる場を求めて同年4月から総合格闘技を始める。SWAT!、ZSTで経験を積みアマチュア修斗で再スタートすると、2012年のアマチュア修斗東日本選手権と関西選手権で優勝、全日本大会でも準優勝しプロ昇格を果たす。
2015年7月26日、修斗環太平洋ウェルター級タイトルマッチで王者松本光史に挑戦するも、3R1-0でドローとなり王座獲得に失敗した。
2016年4月23日、修斗世界ウェルター級王座決定戦で松本光史と再戦するも、3Rにリアネイキッドチョークで一本負けとなり王座獲得に失敗した。
2017年7月23日、修斗環太平洋ライト級王者決定戦でABと対戦し、2RKO勝ちを収め王座獲得に成功した。
2018年はPFLに出場し、3連敗。
2020年7月12日、修斗世界ライト級王者決定戦でキャプテン☆アフリカと対戦し、1RKO勝ちを収め王座獲得に成功した。
川名TENCHO雄生 来歴
2020年9月27日、RIZIN.24でDEEPライト級王者の武田光司と対戦。武田のテイクダウンを防ぎきるも接戦となり3R1-2の判定負けを喫した。
2021年6月27日、RIZIN.29で矢地祐介と対戦し、2Rに左ハイキックを浴びてダウンし、3R0-3の判定負けを喫した。
2021年9月20日、修斗世界ライト級タイトルマッチで挑戦者の西川大和と対戦。何度もテイクダウンに成功するも、下からの肘打ちやパンチ浴び続け、5R出血でのドクターストップによるTKO負けを喫し王座から陥落した。
2022年2月26日のDEEP 106 IMPACTで石塚雄馬と対戦するも、自身初となる失神KO負けを喫し4連敗となった。
2022年11月7日、DEEP 110 IMPACTで髙橋"Bancho"良明と対戦し、1RTKO勝ちを収め連敗を止めた。
川名TENCHO雄生 人物
北海しゃぶしゃぶ湘南藤沢店の店長を務めている。RIZIN.29の試合前公開練習を同店で行った際、対戦相手の矢地祐介を肉に見立てたパフォーマンスを行い、恋ダンスも披露した。また同店をPRするため、リングネームを本名の川名雄生から川名TENCHO雄生に変更した。
ブラジル人総合格闘家ホナウド・ジャカレイに顔が似ており、話し相手が「ジャカレイさん」と言うと「ホナウド・ジャカレイじゃねぇよ！」とキレるくだりを持ちネタにしている。
古田博幸
古田 博幸（ふるた ひろゆき、1971年10月22日 - ）は、日本の男子バレーボール選手である。
古田博幸 来歴
福岡県直方市出身。先生に勧められて中学1年生からバレーボールを始める。
直方高等学校を経て、1990/91シーズン、高校卒業後に、日本実業団バレーボールリーグ（当時の2部リーグ）に所属する住友金属（後に住友金属ギラソール）に入団した。チームは、1994年にVリーグに昇格した。1シーズンで降格となるが、1997年に復帰した。また、実業団リーグでは、1993/94シーズン、1996/97シーズンにスパイク賞を受賞した。1997/98シーズン、第4回Vリーグでサーブレシーブの日本記録を樹立し、サーブレシーブ賞を受賞。
1998年3月、住友金属ギラソールが休部になり、同年、Vリーグ昇格を果たしたばかりの旭化成スパーキッズに入団。
2006年5月、旭化成スパーキッズが休部となり、同年、V・プレミアリーグに昇格したばかりの大分三好ヴァイセアドラーに入団し、選手兼コーチとなった。
2007年、2006/07シーズン終了をもって大分三好ヴァイセアドラーを退団し、V・プレミアリーグに在籍するパナソニックパンサーズのコーチに就任した。
古田博幸 来歴
2010年8月、アジアカップの日本代表コーチを務めた。同年、大分三好ヴァイセアドラーの監督に就任。しかし、チームは3シーズン連続でV・プレミアリーグ最下位となり、チームを浮上させることは出来ず、2012/13シーズンは、V・チャレンジマッチでジェイテクトSTINGSに敗れ、V・チャレンジリーグ降格となってしまう。2013/14シーズン、V・チャレンジリーグで準優勝を果たしV・チャレンジマッチ出場を果たすも、FC東京に敗れプレミア復帰はならなかった。2013/14シーズンをもって監督を退任。
2015年、パナソニックパンサーズに復帰し、コーチに就任。チームは2度のリーグ優勝（V・プレミアリーグ、V.LEAGUE DIVISION1 MEN）の優勝を果たした。
2020年、2019/20シーズン終了をもってパナソニックを退団し、JTサンダーズ広島のコーチに就任した。
2022年、2021/22シーズン終了をもってJTサンダーズ広島を退団し、V.LEAGUE DIVISION1 MEN（V1男子）に在籍するVC長野トライデンツのコーチに就任した。
石崎義人
石崎 義人（いしざき よしひと、1982年3月3日 - ）は、日本のプロボクサー。兵庫県明石市出身。
石崎義人 来歴
2006年、全日本ボクシング選手権大会にてフライ級で優勝を果たした。
2011年8月4日、日本スーパーフライ級タイトルマッチで王者の佐藤洋太（協栄）と対戦し、0-3の判定負けを喫した。
2012年3月3日、神戸市立中央体育館でOPBF東洋太平洋スーパーフライ級タイトルマッチで王者の赤穂亮（横浜光）と対戦し、、0-2の僅差判定で敗れた。
2013年10月19日、後楽園ホールで戸部洋平（三迫）とスーパーフライ級8回戦で対戦し、、5回3分2秒TKO負けを喫した。
ハンソ・イゼルダ
ハンソ・イゼルダ（Hanso Schotanus á Steringa Idzerda、1885年9月26日 – 1944年11月2日) は、オランダの科学者、起業家、無線技術分野の開拓者。一般視聴者向けに、1919年11月6日からオランダで最初の定期的なラジオ放送を開始した。
ハンソ・イゼルダ 生い立ち
イゼルダは、田舎の医者だったヘンリクス・イゼルダとヴィルヘルミナ・フレデリカ・ファン・デ・ウェタリングの息子としてフリースラント州ヴァイダムで生まれた。医者の家系であったが、ドイツ・ビンゲンのライン工科大学で工学を学ぶことを決意し、1913 年に卒業し電気工学技師となった。その後、スヘフェニンゲンのテン・ホーブストラート（Ten Hovestraat）で、「あらゆる分野での電気利用のための」独立したコンサルタントとして活動するようになった。
ハンソ・イゼルダ 放送事業を開始
1907年から1917年にかけて、既に発明されていた三極真空管を無線技術に導入する作業に取り組んだ。1919年、イゼルダは、人間の声を含む無線メッセージを送受信できる三極管 IDZ管を、当時、電球製造会社であったフィリップスにかけあって作ってもらった。
こうして製造された真空管を使って、イゼルダが個人的に発明・製作した送信機が、PCGG局で放送に使われることになった。
1919年11月6日、オランダで最初の定期的なラジオ放送を開始した。番組は楽曲の合間に彼が少し話をするという構成で進行した。
この時、オランダのハーグからイギリスまで放送信号を送信することができた。この放送時に、後に重要な作家およびラジオ製作者となるヘルマン・デ・マンが出演した。それ以来、番組は毎週放送された。放送を運営する費用はイゼルダ自身の資金といくらかの寄付によってまかなわれていたが、1922年、 デイリー・メールは イゼルダを後援することを決定した。
その後、デイリー・メールが支援を停止すると、イゼルダの会社は倒産した。
ハンソ・イゼルダ ナチスに処刑される
1944年11月2日、彼の自宅近くで実験されていたナチス・ドイツのV-2ロケットが墜落したので、イゼルダは様子を見に行ったが退去するように命じられ、それでもロケットに忍び込んだために即座に処刑された。
峰晴寿音
峰晴 寿音（みねはる じゅね、1999年4月22日 - ）は、日本の女子バスケットボール選手である。ポジションはスモールフォワード。Wリーグのシャンソン化粧品シャンソンVマジック所属。
峰晴寿音 来歴
大阪府出身。
大阪薫英女学院高校で全国大会ベスト4となり、U16日本代表としてアジアカップにも出場。
大阪人間科学大でも全国大会出場。
2022年、アイシン ウィングスにアーリーエントリーを経て加入。
2024年オフ、トヨタ紡織サンシャインラビッツに移籍。
2025年オフ、トヨタ紡織を退団。シャンソン化粧品シャンソンVマジックに移籍。
レーザートラッカー
レーザートラッカー（英: Laser_tracker(英語版)）は、レーザーを応用した、3Dの寸法測定器である。
アメリカやヨーロッパで、航空機や大型構造物の精密寸法計測を目的として、開発発展してきた。
主要な計測項目として、測定範囲が測定器を中心に50mくらいまで、測定精度は測定器からの距離に比例して落ちるが、0.01mm程度となる。
レーザートラッカー 歴史
最初のレーザートラッカーは、1987年に API (Automated Precision, Inc.) の CEO である Dr. Kam Lau によって NISTで発明された。
そして、1988年にAPI Metrologyによって商業的に利用可能になり、最初の生産ユニットは９か月のリース契約の下でBoeingに提供された。
テネシー工科大学は、1989年に "API 6-D" レーザートラッカーを受け取った。
その後、1991年に API との技術契約に基づき、Kern によって計測器が製造された。
2020年代に於いて、レーザートラッカーの有名なメーカーは３社（FARO、API、ライカ）有る。
日本においては、1974年に石井優と長田正が「レーザトラッカーによる三次元物体の特徴抽出」という論文を発表した。この論文は、「計測自動制御学会論文集，第10巻5号，pp.599-605, 1974」に掲載され、レーザを利用した3D測定の基礎を築いたとされている。実験では、5種類のブロックを用いた特徴抽出を行っており、現代のレーザトラッカー技術の前段階を示す重要な情報である。
レーザートラッカー 動作原理
レーザトラッカーは対象物に接触させたターゲット（リフレクターなど）にレーザ光を照射し、反射光を追跡する。発光部と受光部が反射光を追いながら動くため「トラッカー」と呼ばれ、三次元座標を演算ソフトに転送し、寸法値や幾何公差を算出する。
レーザートラッカー 応用例
レーザトラッカーは航空機の組立、大型機械の検査、自動車製造、重機械生産などに使用される。また、ロボット工学では、手先システム（hand-eye system、Hand–eye_calibration_problem(英語版)）での並列操作や視覚フィードバックに活用されている（1976年測定自動制御学会論文賞受賞）。
柴田町立槻木小学校
柴田町立槻木小学校（しばたちょうりつ つきのきしょうがっこう）は宮城県柴田郡柴田町槻木駅西二丁目にある公立小学校である。学級数は19学級、在籍児童数は454人（2022年4月1日現在）。
柴田町立槻木小学校 概要
柴田町の北部（旧槻木町）のうち、槻木中心部を主に学区としている。特色ある教育活動として、大河原教育管内（仙南地域）で唯一の吹奏楽部が存在する。
2022年4月1日時点での学級数は19学級、在校児童数は454人であり、特別支援学級として「つくし」組が4学級存在する。現在の特別支援学級の前身となったのは1948年に始まった「特殊学級」での教育とされ、知的障害を持つ児童への教育としては宮城県で初めて設置されたものである。
槻木小学校には「あぶくま児童会」と呼ばれる児童会が存在する。イメージキャラクターは「あぶくマン」。
現在の槻木小学校の校舎は1976年に新築移転されたものであり、約29,000平方メートルの敷地に6700平方メートルの床面積を持つ。当時で最新鋭の学校建築計画論に基づき、低学年棟と中高学年棟を分離させ、体育館を中高学年棟と管理棟の間に設けるという珍しい形を取っている。
槻木という地名にちなみ、ツキノキの葉をデザインし、中心に槻木の「槻」の字を据え、「児童がツキノキのように伸びやかにたくましく健やかに育ってほしい」という願いが込められているとしている。また、槻木小学校の正門から玄関に向かう通路には、校章にちなみ20本余のツキノキ並木が林立している。
柴田町立槻木小学校 概要
校木として「メタセコイヤ」が1980年10月1日に制定されている。現在の校舎昇降口横に聳えるメタセコイヤは現在高さ21m、根回り2.5ｍであり、1977年2月1日に旧校地（現在の槻木保育所付近）から移植された。
現在の校歌は槻木尋常小学校時代の1938年4月に制定されたものである。作詞は平間初男、作曲は田村信義。
槻木小学校には1994年秋に在職していた教職員が作詞作曲を手掛けた「槻木の詩（つきのきのうた）」と呼ばれる合唱曲が存在する。槻木の詩は「メタセコイアの樹の下で」「六兵衛地蔵さん」「槻木の讃歌」の3曲で構成され、毎年4年生の児童が歌い継いでいる。
槻木小学校には鼓笛隊が存在し、代々6年生の児童が演奏を行っている。
柴田町立槻木小学校 沿革
現在の校舎は1976年に完成したものであり、槻木駅西に移転する以前は現在の槻木保育所・槻木体育館付近（槻木下町二丁目6）に校舎を構えていた。
柴田町立槻木小学校 卒業後
公立中学校の場合は柴田町立槻木中学校へ進学する。槻木中学校では柴田町立柴田小学校学区の生徒と共に学生生活を送る。
RCマシー
ラグビー・クラブ・マシー・エソンヌ（仏: Rugby Club Massy Essonne）は、フランスのエソンヌ県マシーに本拠地を置くラグビーユニオンクラブである。スタジアムはスタッド・ジュール＝ラドゥメグ。ナシオナル（3部）に所属。通称はRCマシー。
RCマシー 歴史
1971年創設。
2021-22シーズン、ナシオナルからプロD2への昇格を決める。
アイリーン・ダリス
アイリーン・ダリス (Irene Dalis) はアメリカ合衆国のメゾソプラノ、アルト歌手。アメリカやヨーロッパで国際的に活躍し、歌手としての引退後は後進の指導に当たった。
アイリーン・ダリス 出生と初期のキャリア
彼女は出生名をイヴォンヌといい、5人きょうだいの末子として生まれた。父親はギリシャ系、母親はイタリア系で、14歳の時にアメリカに移民し、カリフォルニア州のサンノゼで育った。彼女は幼少期からピアノに親しんでいたが、サンタクララ大学とサンノゼ州立大学で学士号を取得し、コロンビア大学ティーチャーズ・カレッジで音楽教育の修士号を取得した。この時期に彼女は歌うことへの興味を覚え、ニューヨークでソプラノ歌手のエディス・ウォーカーと、テノール歌手のポール・アルトハウスから歌唱のレッスンを受けたのち、フルブライト奨学金を受けて渡欧し、ミラノでドイツ人のオットー・ミューラーから、ベルリンでメゾソプラノ歌手のマルガレーテ・クローゼから教えを受けた。ミラノ時代には、担当教師であるミューラーからアイリーンという名を提案され、これをステージ・ネームとして名乗るようになった。
アイリーン・ダリス 出生と初期のキャリア
1953年、彼女はニーダーザクセン州のオルデンブルク州立劇場に初出演する。これは非常な成功をおさめ、それから2年間、同劇場と契約を結び、ヴェルディ『ドン・カルロ』のエボリ王女の役でプロデビューを果たし、1957年に同じ役でベルリン・ドイツ・オペラに初出演した。ここでは、ヤナーチェクの『イェヌーファ』を歌い、その評判を聞きつけたメトロポリタン歌劇場からオファーを受け、ここでもエボリ王女の役で出演した。その後もメトとの関係は続き、同劇場で20シーズン、合計274回の出演を重ねた。ここでは、『アイーダ』のアムネリス役が脚光を浴び、この役を69回演じた。また、彼女はここでソプラノ歌手のレオニー・リザネクとひんぱんに共演し、リヒャルト・シュトラウス『影のない女』『サロメ』などに出演した。
アイリーン・ダリス 歌手としての全盛期
1961年、彼女はバイロイト音楽祭に初出演する。彼女はここで『パルジファル』のクンドリーを歌い、この役を歌った最初のアメリカ人歌手となった。彼女は1963年まで同音楽祭に出演し、1962年の公演はフィリップスによってレコード録音され、アカデミー・シャルル＝クロスの栄誉を受けた。その後はサンフランシスコで『影のない女』の乳母や、『ローエングリン』のオルトルードなどを歌い、メトの支配人であるルドルフ・ビングの勇退記念ガラコンサートにも出演した。
アイリーン・ダリス 教育者としての後半生
彼女は1976年にメトから引退し、故郷のカリフォルニアに戻ったが、サンノゼ州立大学から音楽教師のポストを提供された。彼女はそこでワークショップを開催し多くの歌手を育てた。1984年には歌手を育成するための機関として「オペラ・サンノゼを設立した
。 2007年には、「アイリーン・ダリス・ヴォーカル・コンペティション」を設立、これは毎年春にサンノゼで開催されている。
アイリーン・ダリスは2014年12月14日に89歳で死去した。
アイリーン・ダリス 評価
ある批評家は彼女が演じるクンドリーについてこう書いた。
彼女の歌唱は、その中音域と高音域の官能性によって記憶に残るものとなっています...彼女の声の美しさと繊細な解釈に驚かされます。魅惑的なきらめきをもつ甘美な歌声には独自の魔法がこめられています...彼女の柔軟なフレージングとテキスト解釈にはその性格を存分に生かした語りかけがあり、音楽的要素と劇的な要素の融合が実現されています...ダリスには歌唱と解釈を組み合わせる特異な才能があります。
彼女と共演したソプラノ歌手のビルギット・ニルソンはこう述べた。
アイリーン・ダリスとの共演は素晴らしいものでした。彼女は活動的で機敏であり、イゾルデのしもべのような気遣いができました。われこそがイゾルデ歌いであると聴衆に納得させようとした同僚がいましたが、それはうまくいきませんでした。しかし、彼女とはすべてが完璧にうまくいきました。
また、ファンとの関係についてもこのような逸話が残っている。1990年、彼女の自宅が火災で全焼し、生涯にわたる録音や記念品が失われた。ファンはメトやサンフランシスコ、ローマ、バイロイトでの未公開音源をひそかに集めて彼女に贈った。
アイリーン・ダリス 私生活
1957年、ダリスは「マグロウヒル・エデュケーション」の編集者であるジョージ・ロイナズ（1990年没）と結婚しており、娘が1人、孫が2人いる。
川端祐一郎
川端 祐一郎（かわばた ゆういちろう）は、日本の社会工学者、京都大学大学院工学研究科准教授。雑誌『表現者クライテリオン』編集委員。藤井聡研究室出身。
川端祐一郎 経歴
大阪府立豊中高等学校卒業、2007年筑波大学第一学群社会学類政治学専攻卒業。2007年、日本郵政公社入社。2012年、日本郵便株式会社入社。2012年、京都大学大学院工学研究科博士後期課程入学。2016年、京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。
川端祐一郎 人物
「週刊クライテリオン 藤井聡あるがまま・ラジオ」（KBS京都ラジオ）に出演することもある。
カイドゥ (オロナウル部)
カイドゥ（モンゴル語: Qaidu、? - 1279年）は、13世紀に活躍したモンゴル帝国の将軍。
カイドゥ (オロナウル部) 概要
カイドゥはモンゴル帝国の建国の功臣の一人で、バルジュナ湖の水をすすった「バルジュナト」の一人にも数えられるアジュルの孫にあたる人物である。アジュルの死後は息子のブカ（不花）が跡を継いだが、ブカが早世するとその息子の忽都答児はまだ幼かったため、ブカの兄の子にあたるカイドゥが地位を継承することになった。
中統3年（1262年）、李璮が叛乱を起こすと、カイドゥは親王カビチ率いる叛乱平定軍に加わり、李璮の拠る済南城を包囲した。同年4月、李璮が夜間に出撃すると、カイドゥがこれを撃退し斬首100級・捕虜200人余りを得る功績を挙げた。7月に済南城が陥落すると、カビチは叛乱平定におけるカイドゥの功績を高く評価したため、カイドゥは金虎符を与えられた。その後、モンゴル・漢軍の混成軍を率いて海州を攻め、淮南の廬州を攻略する功績を挙げている。
カイドゥ (オロナウル部) 概要
至元3年（1266年）、邳州監戦万戸に任命され、至元4年（1267年）より山東路統軍司を率いて南宋との戦いに携わるようになった。カイドゥが襄陽に至り漢江を渡ると、南宋水軍がその帰路を絶ったため、カイドゥは南宋水軍に水上戦を挑み南宋の戦艦20隻を奪い斬首千級余りを得る勝利を収めた。至元6年（1269年）、淮南の五河口で南宋軍を破り、至元7年（1270年）には命を受けて鹿門山・白河口・一字城を守った。至元9年（1272年）春、カイドゥは樊城の7層からなる古城堡を攻めることを申し出、カイドゥは夜間に士卒を率いてこれを奪い、南宋の将の韓撥発を斬って蔡路鈐を捕虜とする功績を挙げた。襄陽城が陥落した後、カイドゥ率いる軍団は淮安などを巡った後、正陽に帰還し、安豊一帯を平定した。
カイドゥ (オロナウル部) 概要
至元11年（1274年）、南宋の将軍の夏貴が正陽を攻めてくるとカイドゥは歩兵を率いて淮河西岸に迫り、横河口においてこれを撃退し、同年9月には安慶を平定した。至元12年（1275年）には一度長江を北に渡り、柵江堡に至ったところで南宋軍3000と遭遇しこれを破った。その後再び南に長江を渡り鎮江に駐屯し、南宋の平江軍が常州に出たことを察知すると1千の兵を率いて出撃し、再びこれを破った。同年7月、行省の命を受けてカイドゥは焦山江岸を守り、更に揚州の湾頭に赴いて木城を立てこれを守った。9月、権枢密院事の地位を授かって再び鎮江に戻り、南宋の張殿帥・安撫の劉師勇が呂城を攻めるとカイドゥは万戸のクラチュ・テムルらとともに出撃し張殿帥・范総管らを捕虜とする功績を挙げた。10月、アタカイとともに常州を攻め、南宋の朱都統が常州救援のために接近しているのを知ると、カイドゥは横林店でこれを破った。11月には蘇州を奪取し、臨安より東の新たに征服した地方を治めた。
至元13年（1276年）、サルバン・テムル・張弘範らとともに温州・福建に進出し、この一帯を平定した。至元14年（1277年）、鎮国上将軍・浙東宣慰使の地位を授かり、台州・慶元府で未だ抗う者たちを討伐した｡ カイドゥは黄奢嶺・温州の白塔屯寨などで旧南宋兵と戦い、漳州・泉州・興化軍を転戦してこの方面を平定した。至元16年（1279年）、クビライに謁見して玉帯・弓矢を下賜され、再び南下して処州に至った所で病死した。
死後、息子の八忽台児が地位を継いで通奉大夫・浙東道宣慰使都元帥の職を授けられている。
近藤京
近藤 京（こんどう みやこ、2003年5月24日 - ）は、日本の女子バスケットボール選手である。ポジションはシューティングガード。Wリーグのアイシン ウィングス所属。
近藤京 来歴
秋田県出身。
安城学園高校でウィンターカップベスト8。
2021年、アイシン ウィングスにアーリーエントリーを経て加入。
ソヨー・アングレームXVシャラント
ソヨー・アングレームXVシャラント（仏: Soyaux Angoulême XV Charente）は、フランスのシャラント県アングレームに本拠地を置くラグビーユニオンクラブである。スタジアムはスタッド・シャンジー。プロD2（2部）に所属。
ソヨー・アングレームXVシャラント 歴史
1910年創設。
2021-22シーズン、ナシオナルからプロD2への昇格を決める。
梅田彩香
梅田 彩香（うめだ あやか、1999年9月13日 - ）は、日本の女子バスケットボール選手である。ポジションはパワーフォワード。Wリーグのアイシン ウィングス所属。
梅田彩香 来歴
大阪府出身。
大阪薫英女学院高校、立命館大学で全国大会を経験。
2021年、アイシン ウィングスにアーリーエントリーを経て加入。
アスナール2世・ガリンデス
アスナール2世・ガリンデス（スペイン語：Aznar II Galíndez, 893年没）は、アラゴン伯（在位：867年 - 893年）。
アスナール2世・ガリンデス 生涯
アスナール2世・ガリンデスはアラゴン伯ガリンド1世・アスナーレスの息子で、867年に父の跡を継ぎアラゴン伯となった。パンプローナ王ガルシア・イニゲスの娘オネカ・ガルセス・デ・パンプローナと結婚し、3人の子女をもうけた。
アスナール2世は893年に死去した
金済徳
金 済徳（キム・ジェドク、朝: 김제덕、2004年4月12日 - ）は、韓国の男子アーチェリー選手。2020年東京オリンピック男子団体・混合団体金メダリスト。慶北一高等学校在学中。
金済徳 経歴
2013年、小学校3年でアーチェリーを始め、わずか1年半で全国大会で優勝するまでになった。
2021年、2020年東京オリンピックに出場。ランキングラウンドでは688点を記録し全体の1位で通過。キム・ウジン、オ・ジンヒョクと組んだ男子団体、アン・サンと組んだ混合団体で金メダルを獲得し2冠となった。個人では2回戦で敗れた。
東京オリンピック後の2021年世界選手権では男子団体で優勝した。
ラグナル・グスタフソン
アンデルス・ラグナル・グスタフソン（Anders Ragnar Gustafsson、1907年9月28日 - 1980年5月19日）は、スウェーデン・ヨーテボリ出身の元同国代表サッカー選手。現役時代のポジションはフォワード。
ラグナル・グスタフソン 略歴
現役時代はストライカーとしてプレーし、1934年にスウェーデン代表のメンバーとして出場した1934 FIFAワールドカップでは全2試合に出場したが、ベスト8でドイツ代表に敗れた。クラブにおいては、1929年から7シーズンをGAISで戦い、1930-31シーズンにはアルスヴェンスカン優勝を果たしている。
1980年5月19日、出身地であるヨーテボリのブレマレゴールデン地区で死去。享年72歳。
メヌード (メキシコ料理)
メヌード（Menudo）は、メキシコの伝統的なスープで、牛の胃(トライプ) の入った赤いスープである。
この料理はパンシータ( pancita、「小さな胃（または腸）」という意味) やモル・デ・パンザ(mole de panza、「胃のソース」という意味) としても知られ、唐辛子をベースとしたスープにホミニー、ライム、タマネギ、オレガノが使われる。
メヌード (メキシコ料理) 文化的意義
伝統的にメヌードの支度は家族総出で行われ、結婚披露宴の後に双方の家族にメヌードがふるまわれるなど、社交のツールとしてよく用いられている。また、また、二日酔いに効くともされており、アメリカでも同様である 。
メヌードの準備には時間がかかり、特にトライプの準備には何時間もかかる。付け合わせとしてサルサ、みじん切りの玉ねぎ、チリ、コリアンダー、ライムジュースなどが用いられる。
アメリカ労働進歩局の文書によると、1930年代に、アリゾナ州に移住してきた労働者の間で、出産やクリスマスなどのお祝いとしてメヌード パーティーが定期的に開催されていた 。
メヌード (メキシコ料理) メキシコ国外におけるメヌード
アメリカ合衆国では、20 世紀半ば以降、出来合いのメヌードは、国際色の強い地域の食料品店やレストラン、およびメキシコ人が多い地域で流通している。レストランでは土日限定メニューとして出されていることが多い メヌードの缶詰もある。
カリフォルニア州サンタマリアでは、毎年メヌード フェスティバルが開催されている。 2009 年には 2,000 人以上が参加し、13 のレストランが 3 つの部門で賞を競った。このフェスティバルは、北サンタバーバラ郡の全米ラテン系平和担当者協会によって組織され、集められたお金は地元の学生への奨学金として使われる。
テキサス州ラレドでは1996 年から毎年「メヌード ボウル」というコンテストが開催されており、 2019年には30チーム以上が参加した。このイベントは 公務員、法執行機関、メディアの代表者、コミュニティのメンバーで構成されるラレド・クライム・ストッパーズ（Laredo Crime Stoppers）が主催している。このイベントには、米国とメキシコの国境付近の地域から双方の国の者たちが参加している 。
渋谷ストリームにあるメキシコ料理店「墨国回転鶏酒場」など、メキシコ料理店において提供されることが多いが、タコスやブリトーに比べ知名度は低い。
江雪
『江雪』（こうせつ）は、唐の詩人・柳宗元が詠んだ五言絶句。柳宗元の代表作の一つであり、「寒江独釣」という画題の元になった作品である。
江雪 解釈
題の「江雪」は川辺の雪景色、川に降る雪を意味する。
静まり返った雪景色の中、川に浮かべた小舟で孤影悄然と釣りをする翁を水墨画のような筆致で描いている。中国の古典詩としては珍しく抒情表現を排した作品に一見みえるが、しかしこれは単なる叙景詩ではなく、孤舟の翁は政治闘争に敗れ僻地へ左遷された柳宗元自身の投影、いわば孤独な自画像であり、一面の銀世界は柳宗元が直面する現実の厳しさの暗示ともいえる。すなわちこの作品は、叙景表現に徹することで雪景色の厳しい美しさを表現することに成功している一方、柳宗元の孤絶の境地という悲懐を裏に詠み込ませている。
中国では古来から「漁夫」には隠者・賢者のイメージがあり、一見頼りなげな翁であるが、孤立に耐える毅然さも滲ませている。
起句
承句
転句
結句
この詩は前半が山（陸）、後半が水（江水）を描く山水表現となっている。前半の二句は「千」「万」という対句で自然の果てしない広がりを、「鳥飛ぶこと絶え」「人蹤滅す」で静寂の世界を表現している。視線は第一句では山の上方の遠景に向き、第二句で下方の情景へと向かう。後半の二句はさらに川面へと視線を落とし、「孤」「独」という対句で作者の孤独と失意を表現しつつ、小舟、翁、釣り糸と焦点が絞られてゆく。情景を支配している「雪」の字が最後にようやく現れるのも技巧的なポイントである。
江雪 解釈
絶句は第一句と第二句、第三句と第四句が対句である必要はないが、この作品は敢えて各々を対句構成とすることで古朴な印象を醸し出している。一方、句の進行に伴なう視点の移動・視野の凝集という点で、そのシンメトリーを不均衡にする工夫も加えている。
第一句・第二句・第四句はいずれも「絶」「滅」「雪」と子音で詰まる入声で押韻して陰鬱なトーンを醸し、一方で第三句は「翁」とやや高い平声の穏やかなテンポでコントラストを与えている。偶数句だけでなく第一句でも押韻している点、韻字が平声でない点は盛唐以降の近体詩の原則から外れており、この作品は五言絶句の体裁をとった古詩（古体詩）と見ることもできる。
江雪 制作
弱冠21歳で進士に及第しエリート官僚の道を進んでいた柳宗元は、当時の皇太子・李誦（後の順宗）の側近である王叔文に見込まれて劉禹錫らと共にその政治刷新集団に加わることになった。貞元21年（805年）1月に徳宗が薨じて順宗が即位すると、王叔文らは旧弊となっていた宦官や旧貴族の専横を抑えるべく様々な改革政策を実行に移した。しかしあまりに性急に事を進めたため守旧派の強い反発を招き、守旧派の圧力で徳宗が憲宗に譲位すると即座に王叔文らは失脚し、その政治改革運動は8か月で終焉した。33歳の柳宗元は礼部員外郎として訴訟を聴取し改革政策に沿った裁定を下す実務的な役割を果たしていたが、9月に邵州刺史に左遷され、任地へ赴く途中でさらに悪条件の永州司馬へと下された（事実上の流罪）。永州（現在の湖南省永州市）は湘水と瀟水の合流地点という要衝の地で漢代から郡役所が置かれていたが、異民族が住む亜熱帯で、文化的にも気候的にも中央から隔絶された僻地だった。
江雪 制作
柳宗元の母は息子の境遇を案じて永州まで同行して住み着いたが半年で他界し、柳宗元自身も3年間は永州城内の龍興寺に軟禁状態だった。やがて城外へ自由に出歩けるようになると、職務の合間にこの地の山水を巡って紀行文『永州八記』を著し、自然の美しさと自らの不遇の愁いを記した。『江雪』の制作時期について明確な記録は無いが、この10年にわたった永州流謫に時期に詠まれたとするのが通説である。
永州は緯度では沖縄と同じだが、内陸気候のため1月の平均気温は6度ほどになる。現在は滅多に雪は降らないものの千メートル級の山々により降雨はあり、かつては雪も見られたという。柳宗元の『韋中立に答えて師道を論ずる書』によると807年の冬に嶺南の数州に大雪が降ったとあり、『江雪』はこの時に詠まれたとする説もある。
江雪 評価
冬を主題とした詩の傑作として知られている。柳宗元の代表作として第一に挙げられる作品であり、唐詩というジャンルでも最も知られたものの一つである
北宋の蘇軾（蘇東坡）は、晩唐の詩人である鄭谷の『雪中偶題』と比べて『江雪』は「天成のもの」（神が作ったかのように人為のあとが見られない）と評した。南宋の范晞文は『対牀夜語』で「唐人の五言四句、柳子厚の釣雪一詩を除く外は、佳き者極めて少なし」と『江雪』を絶賛した。
江雪 影響
永州は柳宗元が流謫されたことで「名 天下に聞こゆ」（南宋・王藻『永州柳先生祠堂記』）とその存在が広く認知されるようになったが、そうした詩跡としての永州の名を確立したのはこの『江雪』といえる。
『江雪』は情景の高い写実性はもとより、超俗孤高の境地を表現した傑作として広く愛好され、中国絵画の伝統的な画題「寒江独釣」を成立させた。馬遠（南宋）、牧谿（南宋）、朱端（明代）、張路（明代）など多くの画家が寒江独釣図を描いている。
『江雪』は古今の絶唱として人口に膾炙し、日本でも古くから愛唱されている。「孤舟簑笠翁 獨釣寒江雪」は冬の茶掛（茶室の掛物）に好まれる。
一休宗純の『秋江独釣図』は『江雪』をオマージュした詩として有名である。
中日韓聶衛平杯囲碁マスターズ
中日韓聶衛平杯囲碁マスターズ、ちゅうにちかん じょうえいへいはい いごマスターズ、中日韩围棋大师邀请赛、녜웨이핑배 바둑마스터스）は、各国の囲碁棋士を招待して行われる棋戦。2019年から中国、日本、韓国の棋士により開催。第1回は招待棋士による個人戦、第2-3回は3カ国による団体戦。第4回は中国、日本、韓国、中華台北の16名の若手棋士による聶衛平杯囲碁ユースマスターズ（中日韩聂卫平杯围棋青年大师赛）として開催。第5回からは中国、日本、韓国の40歳以上と20歳以下の棋士による中日韓聶衛平杯囲碁マスターズ（中日韩聂卫平杯围棋大师赛）として開催。
中日韓聶衛平杯囲碁マスターズ 結果
2019年3月23-24日に、中国成都市で、中国、日本、韓国の8名の棋士によって行われた。
2020年12月21-23日に成都市で、中国、日本、韓国の各4人ずつによる団体戦で行われた。
（1位:韓国、2位:中国、3位:日本）
2021年10月30-11月1日に、中国、日本、韓国の各5人ずつによる団体戦として、ネット対局で行われた。
（1位:日本、2位:韓国、3位:中国）
2022年に開催。中国、日本、韓国、台湾の16名の招待選手により、1、2回戦は8月27日にネット対局、準決勝からは11月7日に成都市の杜甫草堂博物館で行われた。
2023年に開催。10月14-15日に成都市で行われた。中国、日本、韓国の招待選手により、中年の部（40歳以上）と青年の部（20歳以下）各8名のトーナメントを行い、1位同士で決勝戦を行った、
決勝戦
2024年に開催。11月16-17日に成都市で行われた。中国、日本、韓国の招待選手により、中年の部（40歳以上）と青年の部（20歳以下）各8名のトーナメントを行い、1位同士で決勝戦を行った、
決勝戦
2025年に開催。10月25-26日に成都市で行われた。中国、日本、韓国の招待選手により、中年の部（40歳以上）と青年の部（20歳以下）各8名のトーナメントを行い、1位同士で決勝戦を行った、
決勝戦
3Dスキャニング
3Dスキャニングは（スリーディー・スキャニング）、3D測定機器（光学スキャナ、レーザースキャナ等）を使用し、測定対象物の表面形状を3次元すなわちXYZ値のデジタルデータとして取得する仕組みである。3Dスキャン技術とも。
3Dスキャニング 概要
開発は海外で先行して発展し、あるいはまた、その趣旨は測量の延長として地形（土木系）や大型構造物（建築系）の形状計測に用いてきた。
以前は、形状を図面化するには測量技術を用いて、測定対象の複数のポイントを測定し、そのポイント間を机上で線で結ぶなどしてきた。しかし測定対象が大きい、あるいは近寄れないなど実測が難しい場合も多く、また実測に多くの時間と複数の作業員が必要であった。
2012年には溶接に用いる遠隔技術への応用が発表され、取得した画像を重ね合わせ精度を高める計測の道は、2016年に開かれた。測定機器のレーザー技術ならびに計測値を演算するコンピュータ能力の飛躍的な向上、デジタル通信や無線アクセスの技術発展、ハンディ機器（タブレットなど）の能力が高まるとともに価格が下がると、3Dスキャニングのハードルが大きく下がって適用は範囲を広げた。
主要な計測項目のうち、測定範囲は測定器を中心に50m程度までであり、測定精度は測定器からの距離に比例して落ちるが1mm程度である。
3Dスキャニング 概要
代表的なメーカーに、ヘキサゴン (スウェーデンの企業)、ライカ、ファロー、キーエンスがある。
収集した3Dデータは鋳造技術や考古学の研究、生物学の観察などのような分野で活用されている。
また3Dスキャナー機器は撮影スタジオ「Iris」へ応用され、エンターテインメント業界でも知的財産として映画や仮想現実、コンピューターゲームの制作に利用されている。あるいはデジタルカメラ技術との融合も進んだ。
その他の一般的な用途にはAR（拡張現実）を含み、モーションキャプチャ、ジェスチャ認識などの認識技術、ロボットを用いたマッピングあるいは身体の寸法を採ったり（計測技術）、工業デザイン、リバースエンジニアリングおよびプロトタイピングなどの手法、品質管理・品質検査、非破壊検査への応用ほか、文化的人工物のデジタル化によって記録を汎用化したり、データの実体化の一例として矯正器具および義肢の開発と製作をあげることができる。
3Dスキャニング 機能
3Dスキャナの目的は、通常3Dモデルを作成することである。
3Dモデルは、対象の表面を幾何学的にサンプリングしたポリゴンメッシュまたは点群で構成される。
これらの要素は、対象の形状を推定するために使用される(再構成と呼ばれるプロセス)。
各点の色情報を収集すれば、対象の表面の色や質感も決定できる。
3Dスキャナはカメラに類似している。
通常のカメラと同じく、それらは円錐状の画角を持ち、遮られていない物体表面の情報のみを収集できる。
カメラが視野内の物体表面に関する色情報を収集するのに対し、3Dスキャナは視野内の物体表面までの距離情報を収集する。
これにより、画像内各点の三次元位置を特定できる。
状況によっては、1回のスキャンでは対象の完全なモデルが生成できないことがある。
異なる方向からのスキャンは、一般に対象全体に関する情報を取得するのに役立つ。
これらのスキャンデータは、アライメントまたはレジストレーションと呼ばれる共通の参照システム
を使った結合を行い、完全な3Dモデルとする必要がある。
単一範囲のマップから全体モデルを構築するこのプロセスは、3Dスキャンパイプラインとして知られている。
3Dスキャニング テクノロジー
対象の三次元形状をデジタル的に取得するためのさまざまな方法が存在する。
3D技術は、光学、音響、レーザースキャン、レーダー、熱、地震探査など多くのセンサで活用できる。
3Dスキャンは、接触式と非接触式の2つのカテゴリに分類できる。
非接触式は、さらに能動型と受動型の2つのカテゴリに分類できる。
接触式3Dスキャナは、物理的に接触するプローブが部品の周りを移動するときのセンサの位置を記録することで機能する。
接触式3Dスキャナには2つのタイプがある。
ひとつは、3軸の直交移動軸を備えた伝統的な座標測定機(CMM)であり、Z軸にタッチプローブを備える。タッチプローブが部品の周囲を移動すると、各軸のセンサが位置を取得して、XYZ座標を生成する。最新のCMMには、旋回センサヘッドによって2軸が追加提供される5軸システムのものもある。座標測定機は、ミクロン単位の精度を実現する最も正確な3D形状測定機である。座標測定機の精度以外の利点は、自動(CNC)モードのものも手動プローブシステムのもの可能なことである。座標測定機の欠点は、初期費用の高さと操作に技術的知識が必要なことである。
最新の直交座標測定機と多関節アーム型の両方とも、タッチプローブの代わりに非接触レーザースキャナを取り付けることができる。
3Dスキャニング テクノロジー
能動型スキャナは、物体や環境を調査するために、なんらかを放射あるいは光を照射し、その反射や物体を通過する放射線を検出する。
使用される放射源として、光、超音波、あるいはX線がある。
TOF(time-of-flight)3Dレーザースキャナは、レーザー光を使用して対象物を調べる能動型スキャナである。主要素は、TOFレーザー距離計である。
TOFレーザー距離計は、光パルスの往復時間を計測することで物体表面までの距離を測定する。
パルスレーザーを照射してから、反射光が検出器で検知されるまでの時間を測定する。
光速  は既知であるため、往復時間によって光の移動距離(スキャナと物体表面の距離の2倍)が決まる。
 が往復時間の場合、距離は  となる。
TOF3Dレーザースキャナの精度は、時間tをどれだけ正確に測定できるかによって決まる。約3.3ピコ秒の間に、光は1ミリメートル進む。
レーザー距離計は、その光軸方向の1点までのみの距離を検出する。
したがって、スキャナは、距離計の光軸方向を変化させて、視野全体の点をスキャンさせる。
レーザー距離計の視野方向は、距離計自体を回転させるか、回転ミラーを使用することで変える。
ミラーは軽いので、後者の方法はより高速かつ高精度に回転でき、よく使用されている。
一般的なTOF3Dレーザースキャナは、毎秒10,000～100,000点の距離を測定できる。
3Dスキャニング テクノロジー
TOFは、2D構成でも利用でき、TOFカメラと呼ばれている。
三角測量に基づく能動型3Dレーザースキャナもある。
TOF3Dレーザースキャナと同じく、3Dレーザースキャナも対象物にレーザーを照射するが、カメラを利用してレーザードットの位置を検知する。
物体表面までの距離に応じて、レーザーがあたったドットはカメラの視野内の異なる位置として検出される。
レーザードット、カメラ、レーザー光源位置が三角形を形成するため、この方法は三角測量法と呼ばれる。
三角形の一辺の長さ、つまりカメラとレーザー光源との距離は既知であり、レーザー照射の角度も既知であるので、カメラとレーザードットの角度は、カメラ視野内のレーザー点の位置を検出することで決定できる。
これら3つの情報によって、三角形の形状と大きさが完全に決定され、レーザードットの位置が決まる。
ほとんどの場合、取得プロセスを高速化するために、単一のレーザー点ではなく、レーザーストライプで対象を掃引する。
距離を測定するための三角測量法の使用は古代にまで遡る。
TOF型距離計は、キロメートル単位に及ぶ長距離で動作することができる。
したがって、このスキャナは、建物や地形の特徴などの大きな構造のスキャンに適している。
欠点は、光の速度が速いために往復時間の測定が難しく、距離測定の精度がミリメートル単位と比較的低いことである。
3Dスキャニング テクノロジー
一方、三角測量距離計の測定範囲は、手頃なサイズのデバイスでは通常数メートルに制限されるが、精度は比較的高い。
三角測量距離計は、数十マイクロメートル単位の精度も可能である。
TOF型スキャナは、レーザーが物体のエッジに当たると精度が落ちる可能性がある。これは、ひとつのレーザーパルスに対してふたつの異なる場所からの情報がスキャナに返ってしまうからである。
対象のエッジに当たった点のスキャナ位置に対する相対座標は平均に基づいて計算されるため、測定点が間違った場所に配置されてしまうのである。
対象に対して高解像度スキャンを使用すると、ビームがエッジに当たる可能性が高まり、結果として得られるデータには対象のエッジのすぐ後ろにノイズが表示されやすくなる。
ビーム幅が狭いスキャナはこの問題の解決に役立つが、距離によってビーム幅は増加するため、測定範囲は制限される。
ソフトウェアは、レーザービームが当たる最初の対象の検出に2番目の対象の影響をキャンセルさせるべきか判断するのに役立つ。
3Dスキャニング テクノロジー
サンプル数10,000点程度の低解像度スキャンの所要時間は1秒未満だが、数百万サンプルを必要とする高解像度TOF型スキャナでは数分かかる場合もある。
これにより生じる問題は、動きによる歪みである。
各ポイントが異なる時間にサンプリングされるため、物体またはスキャナに動きがあると、収集されたデータに歪みが生じる。
したがって、通常は物体とスキャナの両方を安定したプラットフォームに取り付け、振動を最小限に抑える必要がある。
このようなスキャナでは、動いている物体をスキャンするのは非常に困難である。
最近では、微量の振動による歪み
や、運動や回転による歪みを補償する研究が行われていまる。
短距離レーザースキャナは、通常1メートルを超える被写界深度をカバーできない。
長時間スキャンすると、温度変化によりスキャナの位置にわずかな変化が生じる可能性がある。
スキャナが三脚に設置されていても、片側に強い日光があたる場合、三脚の片側が膨張し、スキャンデータがゆっくりと歪んでいってしまう。
一部のレーザースキャナには、スキャン実行中のスキャナの動きを補償する仕組みがある。
3Dスキャニング テクノロジー
コノスコープシステムは、レーザー光を物体表面に照射し、同じ光路に沿って戻ってきた反射光を複屈折結晶通過の後、CCDで撮像するものである。
その結果は回折パターン状であり、それを周波数解析することで、測定面までの距離を決定できる。
コノスコピックホログラフィーの利点は、測定に必要な光路がひとつだけのために、例えば、小さな穴の深さを測定できる可能性があることである。