キミとアイドルプリキュア♪ 登場人物
ななの演奏を聴くため中学校へ向かっていたところ、ザックリーにキラキラを奪われマックランダーにされてしまう。しかし、アイドルとウインクに助けられ事なきを得る。
きゅーたろう
声 - 津田健次郎
咲良家で飼われているゴールデン・レトリバー。うたからは「きゅーちゃん」の愛称で呼ばれており、彼女の話し相手も担っている。
元々は平治・温子夫妻の家で飼われていたが、温子の死去を受けてさみしがるうたのために譲り渡された。
温子が履いていたスリッパを噛むのがお気に入りで、成犬の現在でも抜けていない。
うたたちのフェス特訓にオブザーバーとして参加している。
平治の家へ帰郷した際、内心が日本語で語られるという演出がなされた。この時の一人称は「ボク」。
平治から温子の部屋を整理すると聞いて落胆したうたを元気づけるため、温子が埋めた宝箱を掘りに裏山に向かう。そこでチョッキリーヌに目をつけられ、キラキラを奪われクラヤミンダーにされてしまう。しかし、激昂したアイドルに助けられ事なきを得る。
モデルは、シリーズディレクターを務める今の愛犬。
咲良 平治（さくら へいじ）
声 - 巻島康一
うたの祖父。山の家で1人で暮らしている。
カラオケが好きで、恒例行事となっている。
咲良 温子（さくら あつこ）
声 - 久保田民絵
うたの祖母。6年前に逝去している。
幼い頃のうたや、当時幼犬だったきゅーたろうが懐いており、うたの人格形成に影響を与えている。
ある時落ち込んだうたを見て、元気づけるためにプリンを食べさせてあげた。これで元気を出したうたは、スプーンにリボンをつけてマイクにして歌い出し、歌うことで温子が使うしょんぼりした様子を表す「ショボッボボンボン」ではなく、現在のうたの口癖になる「キラッキランラン」になると気づいた。
きゅーたろうが見つけた宝箱の中に、前述のスプーンが入っていた。
蒼風 一（あおかぜ はじめ）
声 - 渡部俊樹
ななの父。
蒼風 睦美（あおかぜ むつみ）
声 - 川﨑芽衣子
ななの母でピアニスト。フランスを拠点に活動している。
紫雨 信二（しぐれ しんじ）
こころの父。こころが幼いときに亡くなっている。
紫雨 愛（しぐれ あい）
声 - 川島悠美
こころの母。
こころ用の誕生日ケーキを買い帰宅中、ザックリーにキラキラを奪われクラヤミンダーにされてしまう。しかし激昂したキュンキュンにより助けられ、その後無事にこころの誕生日を祝う。
西村 誠（にしむら まこと）
こころの祖父。
西村 恵子（にしむら けいこ）
声 - 要田禎子
こころの祖母。こころのことは「ここちゃん」と呼んでいる。
小宮 絵真（こみや えま）
声 - 松井暁波
グリッターの常連客。漫画家であり「絵真」のペンネームで活動している。
書店「Booksはなみち」でデビュー作『ふたつの世界ときらりハート』のイベントを行っていたところ、カッティーにキラキラを奪われマックランダーにされてしまう。しかし、うたが覚醒したアイドルに助けられる。
城 蓮司（じょう れんじ）
声 - 西村知道 / 各務立基
グリッターの常連客で、白髪の老人。後にカイトからサインをもらった。若い頃は捜査一課の刑事で「ひらめきの蓮司」と呼ばれていた。
はなみぃちゃん
はなみちタウンの地域おこしゆるキャラで、腹部にサクラのマークがあるリスの着ぐるみ。両手に風船を持っている。
幼少期にななも風船を貰ったことを懐古した途端、それを聞いたこころが猛烈に感動してしまう。のちにザックリーによってマックランダーにされてしまうが、ウインクたちに助けられる。
くりきゅうた
声 - 不明
力士。
プリキュアを探しているうたの聞き間違いで、プリルンと共にキラキランドに連れていかれそうになったが、プリキュアではなかったため、即座にはなみちタウンに戻された。のちにプリルンの記憶を戻すためにうたによって連れてこられた。年齢は20歳で、番付は三段目。アイドルプリキュアのファンクラブの会員でもあり、ファンクラブ番号は「No.8」。
左足を怪我したことで一時は力士を諦めたことがあるが、ジョギにダークランダーにされたところをアイドルプリキュアに助けられた後は、再び力士を続けることを決めた。
響 カイト（ひびき かいと）/ キュアコネクト
声 - 佐久間大介（Snow Man）
18歳にして世界中から注目され、赤ちゃんからお年寄りまで皆に愛される「レジェンドアイドル」と呼ばれる、人気男性アイドル。
こころによると、自身のファンを「カイ友」と呼称している。
活動を休止し、歌の勉強のためニューヨークに留学していたが、ある日喫茶グリッターにお忍びで訪れる。その時、和と音が買い出しに出かけ、直後客が増えたことでうたがさばききれない状況に陥ったことから、手伝いを申し出て、接客を完璧にこなす。
うたが赤ちゃんをあやしたときや、自身が海辺で歌っているときに一緒に歌ってきたうたのその歌声を聞いて賞賛した。
海外留学を終え、日本とニューヨークを拠点に活動を再開する。その際「活動休止中は犬がいる桜並木のある川沿いの喫茶店に行っていた」と配信してしまい、グリッターにカイ友が押し寄せてしまう。
基本的に誰に対しても優しい態度で接するが、アイドルの仕事に関しては強いプロ意識もあり、サインを描くのに熱中して色紙から顔を上げなかったキュアアイドルに「アイドルとしてはまだまだ」と苦言を呈したこともある。
自身のコンサート会場でジョギ（カズマ）と直接対峙。彼に歌を届けるために、キュアコネクトへと覚醒。カズマを本来の姿に戻し、説得して和解した。
必殺技
レジェンド エコー
無数のキラキラを光弾と化して、対象を浄化する飛び道具技。
森 こはる（もり こはる）
声 - 風間万裕子
Pretty Holic はなみちタウン店に勤める女性。SNS経由でアイドルとウインクにCM動画撮影を依頼する。
撮影当日、カメラを見て緊張する2人に「カメラではなく私を見て」とアドバイスし、本調子を取り戻させる。外での電話中ザックリーにマックランダーにされてしまうが、無事アイドルとウインクに救出され、CM効果で大盛況になる。
アイドルプリキュアとズキューンキッスの対決販売（詳細後述）を発案した際、初対面のこころと（ぬいぐるみのフリをした）メロロンに挨拶する。
ありす
声 - 鈴木愛奈
メロロンがはなみちタウンで迷子になった所で、同じく迷子になっていた女の子。メロロンと最初に会話した人物で、大切な人のことを語り合う。母と合流した後、メロロンがカラスに連れ去られ追いかけた後でうたたちと出会う。
貴島 つむぐ（きじま つむぐ）
声 - 松田利冴
雑誌「エンタメブンブン」の女性記者。「ブンブン」と言いながら犬のように嗅覚で取材する。
ズキューンとキッスを取材するためうたたちと共に彼女らを追跡するが、その最中にザックリーにクラヤミンダーにされてしまう。その後、プリキュアによって元に戻り目を覚ました際に2人と対面し取材に成功する。
丸山（まるやま）プロデューサー
声 - 有沢俊浩
カイトがデビュー時から世話になっている中年男性。カイトからは「マルさん」と呼ばれている。
テンコ
声 - 秋保佐永子
TV番組「テンコの部屋」の司会。モデルは黒柳徹子。カイトをゲストに招き入れた。
メイ
声 - 東内マリ子
喫茶グリッターにたまたま居合わせたカイトに会い、彼からサインをもらうも、ザックリーにクラヤミンダーにされてしまう。浄化後、キュアアイドルにも背中にサインを貰う。
夏野 はなえ（なつの はなえ）
声 - 島田愛野
ひまわり畑を運営している女性。撮影に失敗したうたの代わりに撮影した。
力（ちから）
声 - 風間万裕子
くりきゅうたのファンである少年。
小原井 ヒロシ（おわらい ひろし）
声 - 高口公介
42歳のお笑い芸人。喫茶グリッターの元常連客で、和のギャグがきっかけでお笑い芸人を目指して上京していたが、深夜のレギュラー番組を獲得したのを機にはなみちタウンへ戻ってきた。
富士見（ふじみ）
声 - 下妻由幸
うたたち2年A組のクラス担任。担当教科は国語。
東中 みこと（ひがしなか みこと）
声 - 村上奈津実
うたの親友かつクラスメイト。小豆色のショートボブでメガネを掛けている。
こころが貼ったアイドルのポスターを見て「アイドル大好き！」とうたに公言し、その後研究会に入る。下校途中でカッティーにキラキラを奪われマックランダーにされてしまうがアイドルに助けられ、その後彼女から「応援ありがとう」と感謝される。
新橋 わかば（しんばし わかば）
声 - 風間万裕子
うたのクラスメイト。1年生の時はななと同じクラスに所属していた。根本を緑のリボンで結んだ栗色のポニーテールの少女。
女子バレーボール部のエースで、地区大会のメンバーにも選出されるほどの実力を持つ。男子バレーボール部の先輩である翔太（声 - 白井悠介）に想いを寄せており、翔太が近く転校することから、うた・なな・みこと・るか・みおと共に参加する球技大会で優勝したら翔太に告白すると宣言する。決勝戦の最中にカッティーによりクラヤミンダーにされてしまうも、アイドルプリキュアにより救われ、優勝を果たして翔太に告白する。翔太にはフラれてしまったが、気持ちを伝えることができたとうたたちに感謝している。
坂上 るか（さかうえ るか）
声 - 東内マリ子
うたのクラスメイト。ウェーブがかかったロングヘアの少女で、右前髪にはヘアピンを着けている。
新野 みお
声 - 飯田友子
うたのクラスメイトで、放送部員。昼休みの校内放送ではこころのリクエスト曲である「笑顔のユニゾン♪」を流した。チョッキリ団の幹部3人により他の放送部員と共にマックランダーにされるも、アイドルプリキュアにより救われた。
寸田 躍（すんだ おどる）
声 - 篠原彰宏 / 松田利冴（幼少期）
ダンス部部長の中学3年生で、白いキャップをかぶっている。
こころをダンス界の逸材と認めており、入学前からダンス部にスカウトするが、研究会の多忙を理由に断られその意思を尊重する。
こころがプリキュアの実態を目の当たりにし、プリキュアを忘れるためダンスの練習に没頭していた時に再び声をかけて、改めて誘おうとした時に「考えてみる」と返答を得たことで喜ぶ。その後ザックリーがプリキュアをおびき寄せる罠として設けたニセライブ会場にダンスの参考になると訪れたが、キラキラを奪われマックランダーにされてしまう。しかし、その直後アイドルとウインク、そしてこころが覚醒したキュンキュンに助けられる。戦闘後、こころから改めて「アイドルとウインクを追いかけて、いつか2人みたいになりたい」と告げられ、正式にダンス部の入部を断られるが、彼女の思いを汲み、励ましの言葉を贈った（一連の経緯は紫雨こころの項目も参照）。
その後、高名なダンサーである祖父の周（まわる、声 - 多田野曜平）がかつて世界中を回ってダンスで交流し人々を笑顔にしたことから、祖父が創設したダンス大会「ダンシングスターカップ」への優勝を目指し、得意とするスピンを中心に練習に励み、こころたちからも応援を受ける。大会当日、緊張の余り帽子を落としてパニックに陥ったところをチョッキリーヌによってダークランダーにされてしまうが、アイドルプリキュアたちに救われた。目覚めた後大会に出場するが、結果は2位に終わり、この日のダンスはスピンが楽しかったこともあり、優勝できず悔やんでいた。しかし、こころの励ましの言葉を受けて笑顔を取り戻した。
宇釣木 大輔（うつりぎ だいすけ）
声 - 渡辺紘
うたのクラスメイト。うたに密かに好意を寄せラブレターを送っていたが、クラヤミンダーにされた後はキュアアイドルのことを考え、アイドルの推しへと切り替えた。
持田 育（もちだ いく）
声 - 松田修平
第32話ではなみち中学校に赴任した教育実習生。担当教科は体育で、跳び箱が得意。うたたちのクラスを受け持つこととなったが、緊張のあまり失敗が続き、落ち込んでいたところをチョッキリーヌによりダークランダーにされてしまうが、アイドルプリキュアにより救われた後は緊張が解けて自分に自信を持てるようになった。
甲斐 ちよ（かい ちよ）
声 - 赤﨑千夏
はなみち中学校の生徒会長立候補者。当選の際は「アイドルプリキュア研究会廃止」を宣言し、こころと対立する。常に生徒のことを考え、こころにも気を遣っていたが、不安な気持ちをチョッキリーヌに見抜かれてダークランダーにされ、後にプリキュアに救出される。その後、気持ちを打ち明けたこころが立候補を辞退したことで生徒会長に就任、公約に掲げていた研究会廃止を撤回し、同時に研究会に加わる。これらのことを経た結果、キュンキュンを推している。
石井 あみ（いしい あみ）
声 - 石井あみ
熊田 茜音（くまだ あかね）
声 - 熊田茜音
吉武 千颯（よしたけ ちはや）
声 - 吉武千颯
本作品のオープニング主題歌を歌う歌手をモチーフとしたキャラクター。
ライブ会場のパシフィコ横浜国立大ホールで前日リハーサルを行っている時に、田中からアイドルプリキュアのファンだと紹介される。3人はこの会場でライブを開催予定で、その中でアイドルプリキュアのことを歌った歌を歌う予定だと話し、それを聞いたアイドルは3人に「いっしょにライブしませんか？」と提案する。
星河 楽（ほしかわ がく） / キュアトップ
声 - 田村升吾
夏目 颯斗（なつめ はやと） / キュアロック
声 - 滝澤諒
月宮 爽々奈（つきみや ささな） / キュアソウル
声 - 森田桐矢
天弦 晃雅（てんげん こうが） / キュアカグラ
声 - 寺坂頼我
黒瀬 舞人（くろせ まいと） / キュアブレイク
声 - 小辻庵
パドドゥ
声 - 和合真一
いずれも舞台作品「『Dancing☆Starプリキュア』The Stage」の登場人物。
ダンシングスターカップに出場するため大会会場を訪れていたが、寸田を元にしたダークランダーの出現に遭遇し、苦戦するアイドルプリキュアたちに加勢する。