クレヨンしんちゃんの登場人物一覧 テレビ、アニメ、特撮関係
声 - 國府田マリ子（実写版）、田村ゆかり（アニメ版）
主人公である魔法少女。魔法高校を落第され、それを阻止するために人間界の高校に転校してきた。魔法界の掟により魔法少女であることは隠しているが、シーラの策略により毎回クラスメイトらに正体を知られてしまい、そのたび皆の記憶を消し去り、同じ高校に転校しなおしてくる。アニメ版ではピンク色の髪の少女で、変身後は大人の女性になるなど特撮版とは設定が異なる模様。
セイン
声 - 大谷育江
師走マリーの弟で、いつもマリーのそばにいる。呪いをかけられ、姿をラッコにさせられている。
神無月 シーラ
声 - 川村万梨阿
師走マリーのライバルである魔法少女。いつもマリーが正体を現すよう仕向ける。普段は正体を隠しマリーのクラスメイトとして同じ高校に通っている。セクシーな風貌のため、しんのすけとひろしは「シーラおねいさん」と呼び夢中になっていた。
ナオキ
声 - 鈴村健一
マリーの転校してきた高校のクラスメイト。クラスの中心的存在で、マリーが魔法少女であることがわかっても、素直に受け止めていたが、魔法界の掟に反するためすぐにマリーの魔法で忘れさせられてしまう。
山岡先生
声 - 井上和彦
マリーのクラスの担任。
アニメオリジナルの劇中劇。いわゆる萌えアニメで、魔法少女アニメにもかかわらず、一度も魔法が使われることなく終了する放送回が数回あり、ネネからは「ヲタ向け」と酷評されている。特撮版もある。アニメ版では2003年から登場。風間トオルや鳩ヶ谷ヨシりんが溺愛し、桜田ネネは好意を持っている描写も、嫌悪している描写もありあやふや。しんのすけも観ていることがあるが風間ほどの熱意はなく、特別好んでいるわけではない。靴や下着などのキャラクターグッズやお菓子付きフィギュアやトレーディングカード、カツラやコスチュームでもえPにメイクアップするセットなどが発売されており、風間トオルはもえPグッズ全てを所有している。また、映画も作中で登場しており、タイトルは「練馬区一のギョーザを作るわ！」で、その宣伝カーも走っていた。その後作中で映画の内容が公開された。なお映画館では、濃いファンが多い模様。また、もえPの歌を作詞したのは本作の監督であるムトウユージである。
もえP（もえぴー）
声 - 野川さくら
「ま・ほー少女もえP」の主人公である魔法少女。初期は実家暮らしだったが、中盤から練馬区の葉月ちゃんの家にホームステイしている。アニメの主題歌では「ネリマクマヤコン星から練馬区へ、ホームステイでやって来た、プリンセス目指して」という歌詞があり、ネリマクマヤコン星からやって来たことを歌っている。
葉月（はづき）
声 - 倖月美和
もえPの親友の少女。「はづはづ」という独特の一人称を使う。また、イクコママにハジュハジュと呼ばれている。
イクコママ
声 - はやみけい
葉月のママ。しんちゃんの推しでもある。
モエピーノパパ大王
声 - 古谷徹（第1197話Bパート）（2023年9月2日）
もえPのパパ。2022年7月9日放送「もえPのイベントだゾ」で初登場したがその頃は名前も不明で、ハリボテで登場している。
モエピーノママ王妃
声 - 金月真美（第1197話Bパート）（2023年9月2日）
もえPのママ。2022年7月9日放送「もえPのイベントだゾ」で初登場したがその頃は名前も不明で、ハリボテで登場している。
トオル
声 - 古谷徹
モエピーノパパ大王の声優で映画館では風間トオルの隣に座っており、「練馬区いや春日部一素晴らしい応援だったよ」と風間トオルに声をかけていた。
「エンピツしんちゃん」は「もしもしんのすけが小学校に進学したら？」という設定の物語。原作では第29巻に初めて掲載。アニメでは2001年4月20日に初めて放送。この物語中では風間だけ私立小学校に進学。しんのすけ、ネネ、マサオ、ボーちゃんは公立のアクション小学校に進学している。なお、しんのすけ、マサオ、ボーちゃんは1年1組、ネネは1年3組に在籍。一部のエピソードは幼稚園の話として放送された事もある。
原作では、「第3話（単行本『33巻』）」以外の回では、全て「えんぴつしんちゃん」表記になっている。アニメでも、SPECIAL 40の『えんぴつしんちゃん 算数をするゾ』（2003年12月20日放送）では平仮名表記となっている。
なお、『クレヨンしんちゃん』内で見受けることのできる「エンピツしんちゃん」（1994年1月31日放送）とは無関係で、こちらの「エンピツしんちゃん」は「クレヨンしんちゃん」自身のパロディアニメである。
鳩ヶ谷（はとがや）／持田（もちだ）
声 - 川上とも子→西村ちなみ
アクション小学校6年1組の女子。鳩ヶ谷は原作での名で、持田はアニメ版での名前。
地区別集団登校B町13地区班長。自分の班は「10年連続で1人も遅刻者を出していなかった」という伝統が自慢だったが、しんのすけが加わったことで10日連続（2021年4月に掲載された話では記録更新で30日連続）遅刻という不名誉な記録を更新してしまい号泣する。初の遅刻は「2話目」だった。
アニメ版「マカロニえんぴつしんちゃん」（2021年4月24日Cパート）では未登場。原作において同じ苗字を持つミッチー・ヨシリンとの関係は不明。
久喜（くき）
声 - 若菜ようこ
しんのすけのクラスメイトのツインテールの少女で、最初の頃はしんのすけの左隣の席にいた。友人でもあるちほちゃんとは対照に勝ち気で気が強い性格。
鯛造がちほちゃんを好きであることを見抜いており、鯛造に「ブス」と言われた時は強烈な怒りを露にして鯛造を殴り飛ばしたり、生活の授業ではクラスで捕まえたカエルが解剖されそうになった時には「カエルがかわいそう」と言って、クラスメイトと一緒にカエルたちを一斉に逃がすという優しい所もある。アニメ版「マカロニえんぴつしんちゃん」では未登場。
早くも将来の夢を決めており、当初は「外資系の仕事に就きたい」と決めていたが、チョコビを作る「東ハト工場」の社会科見学をきっかけに「お菓子工場で働く」という新たな夢を見るようになった。
ちほ
しんのすけのクラスメイトで隣の席の女子。原作第35巻で初登場。アニメ未登場。
友人でもある久喜とは対照に内気で大人しい性格。同じクラスで 同じ幼稚園出身の鯛造にいじめられていた所をしんのすけに偶然助けてもらった事があり、それ以来しんのすけに恋心を寄せている。カエルが苦手な所もある。
意地目 鯛造（いじめ たいぞう）
しんのすけのクラスメイト。原作第35巻で初登場。アニメ未登場。
尖った癖っ毛が4本ある いじめっ子で口も態度も悪い。実はちほちゃんとは同じ幼稚園出身で、前から彼女の事が好きなので、彼女から好かれてるしんのすけに嫉妬することが多く、2人が仲良くしてるのを見るだけで怒る事も多い。
名前は不明のクラスメイトの「教室でも帽子を被る少年」と「たらこ唇で半目の少年」2人と仲良くしている事が多いが、意地目・ちほちゃんとは違う幼稚園出身の模様。
意地目 鯛太郎（いじめ たいだろう）
鯛造の兄で5年生。アニメ未登場。
肥満体で大柄な体格。髪型は弟と似てる尖った5本の癖っ毛。弟共にいじめっ子だが弟がいじめられたと聞いた時には「イジメは最低だ」と激怒する等、ダブルスタンダードを見せる。さらに理不尽な一面もあり、弟を普通にいじめたり、弟から「こいつ」呼ばわりされた際は弟に対して「『こいつ』って言うな!!こいつめ!!」と怒りながら殴り返していた。少し老け顔な同級生の2人のいじめ仲間がいるが、彼らからも「あんな兄キ ぜったい やだ」と言われている。
しんのすけに因縁をつけて決闘しようとしたがしんのすけが鯛太郎から逃げている際に鉄棒を逆上がりしてトンボを捕まえようとした姿を見て、逆上がりが得意な事を知り、明日の体育のテストが逆上がりだったためにしんのすけに鉄棒の逆上がりを教えてもらって、今日の体育のテストを応援された。以降、しんのすけを「師匠」と呼び、すっかり平身低頭な態度になる。この姿に鯛太郎のいじめ仲間はしんのすけに対して戦慄し、弟の鯛造はすっかり腰の低くなった兄に呆れて泣き出し、兄からしんのすけのランドセルを持たされた。
牛の尻（うしのしり）・犬股（いぬまた）
鳩ヶ谷(持田)と同じ6年1組の いじめっ子コンビ。アニメ未登場。下の名は不明。
鳩ヶ谷を以前から「ブサイクで生意気」と言って嫌っており、遅刻して落ち込む鳩ヶ谷をバカにする。牛の尻は「遅刻の罰だ」と言って彼女から帽子を取り上げて没収するが、初対面のしんのすけに取り返された上に、犬股と共にズボンを脱がされて号泣させられた。
その後、しんのすけを「生意気な下級生の野原」と言って下級生の子分達と共に しんのすけを追いかけたが、しんのすけの足の速さに敵わず、疲れて諦めながら悔しがる。
牛の尻は肥満体型に分厚い唇・そばかすのある顔。犬股は顔が細くて瘦せ型で、前髪が長い。
姫宮（ひめみや）
声 - 鷹森淑乃
しんのすけのクラスでもある1年1組の担任。原作第33巻で初登場。
この時代のみさえと同じ31歳で、独身。眼鏡をかけている。日々クラス内で問題行動を起こしているしんのすけに手を焼いている。
窓のサンに少しの埃がついているのを見て注意をしたり、勉強の覚えが悪いしんのすけを居残りさせる等、教育方針は厳格な一方で体育の授業の際に南桜井の姿に見とれて、自分の跳び箱の模範演技を見ていなかった上に南桜井を「学校一の美人教師」と褒めたしんのすけに対し、当てつけるかのように代わりに模範演技をさせたり、しんのすけが持っていた蛇を「おもちゃ」と勘違いして取り上げて服の中に入れるが 授業中に「本物の蛇」だと分かると生徒の前で走り回ってパニックを起こす等、やや大人げなく、教師としての自覚の足りなさも時折見受けられる。
騒がしくする生徒には、自分で書いた「独身愚痴日記」という日記を15冊以上も見せようとして、久喜からは「痛々しいよ～～っ」と言われ、他の生徒達にも怖がられた。
アニメ『マカロニえんぴつしんちゃんだゾ』で再登場した時は、以前の原作・アニメに比べると性格が少し丸くなっていた。
彼氏がいたが、久しぶりのデートで呼び出された際に「ボクと別れてくれ!!他に好きな女(ひと)が出来たんだ!!ゴメン!!」とフラれてしまった。
南桜井（みなみさくらい）
声 - 川上とも子
1年2組の担任で、茶髪ショートヘアの美人教師。年齢は しんのすけ曰く「20代前半」。
自分を一番の美人と自負しており、しんのすけにも「アクション小学校一の美人教師」と惚れられており、姫宮が内心で「1番は私よ(怒)」と言いながら敵対心を抱いている。彼女に釣られて、しんのすけが1年2組の教室に入ろうとした事がある。アニメ版の「マカロニえんぴつしんちゃん」では未登場。