俺は星間国家の悪徳領主! 登場人物
帝国における剣士の最高位で4人しかいない（時代によって多少増減する）。もっとも、実力より多くの貴族からの推薦された上で帝国からの認可を受けるという名誉職となっている。
身長２ｍ５０ｃｍの男
本名は不明。宮殿でクレオを暗殺する為に雇われていた。ティアを圧倒する力があったが、リアムを強者と認識し、身体強化の術を使うもリアムに殺される。剣聖では唯一剣術当主では無く我流、純粋に力だけ強い剣士。
アーレン流剣術当主
本名は不明。帝国の剣術指南役をしている。アーレン剣術総本山の惑星で風華の襲撃を受ける。剣では勝てないと悟り、弟子たちに銃等で攻撃させるが通用せず、腹を刺される（死んではいない）。
クルダン流剣術当主
本名は不明。クルダン流の本拠地である惑星で凜鳳にいたぶられ負け、機動騎士で倒そうとするも通用せず。裸にされレーザー銃で背中に「一閃流参上」と書かれ気絶、高弟たちは足首を切られた。その模様を動画配信された。
ダスティン
ローモン剣術当主。辺境に赴任していたが征伐軍に加入させられる。リアムの強さを理解していて戦闘には殆ど参加しなかった。アーレン流とクルダン流の当主代理を倒せる力があり、ファラバルに不死者にされた事で強化されてガルンにいたが、エレンにあっさり殺された。
かつてマリーもその称号を持っていたが、その後方針が変わり、歴代最強の騎士たちを三騎士とする事になった。コールドスリープされていてより強い騎士が見つかった場合と帝国の危機に目覚めさせる。
コーネリアス・セレ・クランシー
最強の三騎士でまとめ役もしている。髪の長い整えられた髭を持つ美青年、皇族であり公爵。
ディーディー・セラ・ドリュー
獅子のたてがみのような青髪を持つ女性。
エルジン・セラ・サンダース
緑色の髪をポニーテールにした男性。
ランドルフ・セラ・レーゼル
帝国子爵。各地の貴族子女の修業先として受け入れているが、実際は実家の力によってあからさまな差別をしている。案内人によってペーターとリアムの経歴が摺り替えられたことで、やってはいけないことを連発し、事実に気づいた時にはすべて手遅れになっていた。
カテリーナ・セラ・レーゼル
子爵令嬢。父親の意向で経歴がすり替わっていたペーターと婚約する。ピータック家の内情が、父から聞かされていたものとかけ離れていることに困惑するが、最終的にはペーターと共にピータック家を再建していくことを決める。
ペーター・セラ・ピータック
伯爵子息。典型的な悪徳貴族の放蕩息子で、アーレン流剣術皆伝と自慢しているが金で買ったもの。案内人によってリアムとデータを摺り替えられたことで、レーゼル子爵家での修業では特別扱いされた上、子爵令嬢のカテリーナとも婚約する。しかし、領地に帰った際に情報の齟齬が発覚。さらに子爵領の歓楽街で感染した性病でナニが爆発してしまう。そのことで憑き物が落ちたように己を恥じるようになり、カテリーナにも婚約を解消して帰るよう促すが、2人で領地を立て直していくことになる。
彼自身もリアム同様に親から領地を押し付けられた立場で、リアムの様に前世の記憶がある訳でもなくブライアンの様な最低限の家臣もおらず、彼の周囲には悪い見本しかいなかった。
エクスナー男爵
クルトとシエラの父。個人名は不明。武功だけで爵位を得た新興男爵家の初代当主。領地経営のノウハウに乏しく、仕方なく6割という重税を取っていたが、リアムの援助を受けて領地も豊かになる。アーレン流剣術免許皆伝で剣豪と呼ばれた機動騎士でファンの軍人が多くいたため（書類をよく見ず承認した結果、知らないうちに）、写真集を発行されてしまう、かなりの売上げを出したので、継続してグッズ販売などもするようになった。
バークリーファミリーに並ぶ大海賊団。経済、軍が立ち直りつつあったバンフィールド領を襲った海賊団。リアムの活躍で徹底的に滅ぼされる。
ゴアズ
声 - 稲田徹
ゴアズ海賊団を率いる。クリスティアナにとっては仇敵。スキンヘッドの頭に傷があり、黒い髭を生やした粗暴そうな男。美男美女を捕まえ醜く人体改造する趣味を持つ。案内人に力を貰うも一閃流免許皆伝のリアムにあっけなく敗れ殺された。希少価値のある物質を創り出す「錬金箱 」を所有していた。
飼育係
声 - 遊佐浩二
ゴアズの特殊な趣味の実行者。自身の技術を自慢し売り込むが、リアムにあっけなく斬り殺される。アニメでは自動小銃で射殺された。
帝国への貢献を避けるため男爵位に留まっているが、実際は公爵以上の力を持っており、あくどいことにも手を染めているマフィア的な「海賊貴族」。帝国内の海賊は全てバークリーファミリーの息がかかっている。貴族といっても男爵家の集団で、当主であるカシミロが力を集中して持っている。報復を恐れ他の貴族からは手出しされない。「海賊狩り」で有名なリアムとは犬猿の仲。バンフィールド家と敵対するも敗れリアムに滅ぼされてしまう。機械に自己修復機能と意志を与える「マシンハート」や、条件が揃っていれば惑星を可住化できる「惑星改造装置」を所有していたが、リアムが手に入れている。
デリック・セラ・バークリー
幼年学校でリアムと出会う。男爵位をもち、茶髪で派手な恰好をしている。お遊びでロゼッタを襲うも、リアムに邪魔されコテンパンにされる。逆恨みでバンフィールド領を自らの艦隊で襲うも全滅させられてしまう。その報復でリアムの暗殺を企むがククリ達に阻止され、逆にリアムに手を出さないように脅しをかけられてしまう。それ以来リアムを恐れて幼年学校でおとなしくしていたが、度重なるリアムへの敗北でバークリーファミリー内での立場が無くなるのを恐れ幼年学校の機動騎士トーナメントで仕掛ける。リアムを罠にはめ100機以上の機動騎士でリアムに立ち向かうも、改装したアヴィド1機にあっけなく殲滅され、リアムに命乞いをしながらみじめな最後を迎える。
カシミロ
バークリーファミリーの当主。息子デリックを殺されたことで、バークリーファミリーのメンツをつぶされたとして、リアムとバンフィールド家をつけ狙う。経済戦争を仕掛けるも逆に破れてしまい、全面戦争に持ち込むも、バンフィールド軍に破れ、ついに滅ぼされてしまう。
ドルフ・セラ・ローレンス
リアムが士官学校に入学した後の最上級生。リアムと艦隊戦をシミュレーターで戦うも敗北し、その際以前から卑怯なイカサマをしていたことがばれ、軍の出世コースから外れてしまう。その後カシミロに拾われバークリー艦隊で、バンフィールド艦隊に挑むも破れ、アヴィドでとどめを刺される。
スピンオフ小説「あたしは星間国家の英雄騎士!」に登場する傭兵団。アタランテの鹵獲もしくは破壊をどこかに依頼されていた。
セリーナ
ダリー傭兵団の実働部隊のリーダー。機動騎士としては鹵獲した機動騎士をすぐ使いこなすなど一流以上の腕前。鹵獲したゴールド・ラクーンでジャネットを戦死させた。何度もエマとの戦闘になる。
シータＹＡ０８９１ネイサン
統一政府の強化兵士。アタランテを捕まえ自爆したがアタランテは破壊出来ず。
グドワール
案内人と似た力があり普通は人間には見えない、スーツを着用した男性の体を持っていながら、頭部は脚のついたタコ、覇王国が争いを続ける様精神に影響を与えている。強者を育成しようとしていて完成形と言っていたイゼルがリアムに殺され、激怒し姿を現し一閃流の剣士たちを殺そうとするが、リアムの愛刀で放った一閃を受け敗北。力を失い小さな姿でいたところを案内人に喰われた。
イゼル
覇王国王太子、覇王国では最強の力を持ち、グドワールから与えられた古代兵器の高速自己修復能力を持つ八本腕の機動騎士に騎乗していた。アヴィドの自律攻撃時は優勢だったが、操縦をリアムに交代後に一旦ばらばらにされて、修復前に一閃を放ったところ自己修復に不具合が起き機体が崩れて死亡。機動騎士を構成していた液体は回収し第七兵器工場に譲渡した。
ハジテーメ
イゼル直轄の十二天の一人。一流の騎士だがリアムに負け戦死。
アリューナ
イゼル死後の王太子の女性。停戦交渉でリアムに初めて会った時には（強い子を産むために）「遺伝子をくれ」と言ってきた。戦争時にはアラクネという数百も子機を生産し続ける古代兵器の機動騎士で風華と凜鳳の2機のアマリリスを物量を利用した持久戦で追い込むが、アヴィドによる一閃を受け子機は全滅し、その後本体は８本の腕全てを切られ敗北した。
覇王
覇王国国王、名前は不明。敗戦後国を存続させる代わりに有事にはリアムに従うという条件を飲む。リアムに「遺伝子をくれ」と言ってきたが当時は巨漢だった（拒否したが、トラウマになりしばらくリアムは悪夢を見続けた）。その後征伐軍とバンフィールド家の戦闘時にリアムの指示で帝国に侵攻した時には性転換して銀髪の女性だった。元々女性で、覇王となった際に性転換し男性となっている。
バンフィールド家に謀反の疑いがあるという理由で帝国が派遣した六百万隻の艦隊。総司令官はクレオ。
ハンプソン侯爵
クレオは経験不足な為実質的な司令官。あくどい事も平気でする。ティアの艦隊と対峙。ガルンとの通信を妨害すれば自己修復を阻害出来ると看破され乗艦を撃破され死亡。
トライド子爵
上昇志向の塊。マリーの艦隊と対峙。不死者となっていたが宇宙空間で機動騎士に何度も握りつぶされ、苦しみから殺してくれと懇願していた、ファラバルの死により死亡。
コズモ
特殊任務艦隊を率いる、元海賊の帝国軍大将。制圧した惑星の略奪が任務という事で参加していた。リアムと会うと戦わず逃げていたが、結果的にリアムの艦隊と戦う事となり捕縛。その後ティアに引き渡された模様。
ファラバル
征伐軍では無く異界の王、いわゆる魔王。骨だけの体のような姿。リアムの強さを感じてこの世界に来た。ガルンという自己修復する戦艦で征伐軍の上に出現、ハンプソン侯爵、トライド子爵及びその部下をアンデッド化し不死にして、艦にも自己修復の力を付与した。　アルゴスで強引にガルンに突っ込み一閃流の敵なのでリアム、風華、凜鳳、エレンの４人で突入。ファラバルはリアムを勇者と呼び、強者との戦いを非常に嬉しがっていて、リアムが最強と言った安士にも会いたがっていたが、リアムの愛刀での一閃を受けて満足して敗北、死に際には魔王を討伐した事に対する褒美という事で戦艦を自己修復できる機関をアルゴスに移管した。
安久井 香菜美（あくい かなみ）
声 - 小坂井祐莉絵
リアムの前世の妻と不倫相手との間に生まれた娘。前世のリアム（義父）に大切に育てられていたが、幼い頃は何でも買ってくれる不倫相手に懐き、不倫相手が本当の父親であることを知った時は喜び、義父に対して心無い言葉を浴びせてしまう。だが、義父が死んだ直後に案内人によって変心した実父に母娘共々捨てられてしまい(アニメ版では実父が横領容疑で逮捕された事により)、そこから貧困生活を余儀なくされてしまう。
アール王国編（書籍版7巻）では、高校生になった時点で再会する。生活保護で細々と暮らしていたが、学生になった時には母が仕事が長続きせずに次第に働かなくなり、生活保護も打ち切られて自身がアルバイトをして生活を支えるようになる。今の生活に絶望し、大切にしてくれた義父に対する仕打ちと謝る機会を永遠に失ったことに深く後悔していた。母から夜の仕事を勧められたことで家を飛び出し、公園で途方に暮れていた時に勇者召喚に巻き込まれ、リアムとともにアール王国に召喚される。地球帰還前にリアムから多量の金貨を（書籍版では宝石も）貰った。リアムは姓が違うので娘とは別人という認識だった。
美香（みか）
声 -大原さやか
リアムの前世の離婚した妻。その後課長からも離婚される。あてにしていた養育費は（死んだので）すぐ来なくなった為、貧困生活。アニメ版では課長と離婚した描写は無い。
課長
声 -森田順平
本名は不明。香菜実の実の父。リアムの前世に横領の罪を捏造し懲戒解雇にした犯人。その後美香と結婚したがすぐ離婚した。元々案内人の干渉で関わったらしいが、その干渉であっさりと妻子を捨てるなど相当な悪人。アニメ版では美香と離婚した描写は無く、横領容疑で逮捕された。
エノラ・フラウ・フラウロ
アール王国女王。１７歳の金髪碧眼の美少女。両親と兄が死んだ為若くして即位した。魔王に対抗するため（後で色々面倒になるが）勇者召還を決断。
シタサン
アール王国の大魔法使いで、勇者召還を行った。
ノゴ
獅子将軍と呼ばれる魔王軍四天王の１人。２足歩行のライオンの様な容姿。アール王国王宮攻めの際リアムに殺される。
グラス
ノゴの部隊の戦士で軍師。狼族の族長でチノの父。魔王軍敗北後は一族を犬族と呼んでいる。
チノ
グラスの娘で狼族の少女。小柄で胸も小さく、白銀の髪、銀色の体毛、黄色の目を持つ。並の戦士たちをいとも容易く倒してしまう膂力を持つ戦士。グラスからリアムに差し出され、ペットという考え方で連れて帰る。以後バンフィールド家でメイドとして働いている。よく言葉を噛む癖がある。
ゴリウス
過去何度か勇者に倒されたが必ず復活する魔王、人間の悪意の塊であり物理攻撃も魔法も無効の存在。リアムの愛刀で消滅し復活も出来なくなった。
クリスティアナの母国。ゴアズの攻撃により滅ぼされた。
ガルガンド王
声 - 成田剣
クリスティアナの父。
バウリーナ王妃
声 - 椎名へきる
クリスティアナの母。
リクハルト
声 - 土岐隼一
クリスティアナの兄。
ロイナ
声 - 小倉唯
クリスティアナの妹。
女将
声 - 日笠陽子
バンフィールド家領内にある飲み屋を経営するも、苦しい国情を反映するかのように貧乏だったが、リアムの統治により国が豊かになるにつれて店の経営も上向きになり、アニメ版最終話では高級クラブにまで発展する。