hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
森はなに色 登場人物
長野県小諸の周辺にある観光果樹園を営む蓮見農園のひとり娘。美人で、避暑に遊びに来ている学生たちにチヤホヤされるのを好んでいるが、それは従兄の恒の気を引くため。しかし、その火遊びに失敗し、恒に隠れて妊娠、中絶した過去がある。道端で行き倒れになっていた裕子を病院に運び、彼女が中絶を望んでいなかったことと、自分の経験から一ノ瀬医師に母子ともどもの救出を頼み、奇跡的に助かった後は自宅に退院させて面倒を見る。台風の夜、パーティーにひとり遊びに行ったところでようやくバカ騒ぎに意味がないことに気が付くが、翌日愛想を尽かした恒が裕子にプロポーズしているところを目撃して、ショックで自室で自殺を図る。自殺はシュンの活躍で止められ、裕子にたしなめられた恒にプロポーズされ、彼の北海道への大学行きに同行することになる。父親は市会議員で、気の毒な娘の面倒を見ていることが有権者に受けがいいと喜んでいる。
恒(ひさし)(3,4)
蓮見農園で働く青年。えり子の3歳年上の従兄。幼い頃からえり子に慕われていたが、ずっと足手まといのみそっかすとして扱っていた。えり子の火遊び失敗をきっかけに詳しい事情を知らないままえり子のお目付け役となり、えり子のワガママを引き受ける役となった。えり子のことは好きだったが、続くワガママに愛想を尽かしつつあり、ちょうどそのころ来た裕子の真面目な働きぶりに、結婚相手に裕子を選ぼうとする。しかし、自分の経験から友情と愛を勘違いしないよう裕子にたしなめられ、直後にえり子が自殺を図ったことで、えり子の自分への愛情を再認識する。研究の途中で地元に戻ってきたことを後悔しており、北海道の大学で農業の研究をやり直したいと考え、えり子とともに旅立つ。裕子と結婚したいと考えていた時に会ったシュンには裕子の存在を隠していたが、シュンがえり子の命の恩人となった時にその嘘を侘び、裕子の言葉を伝えることで、シュンが裕子を探す目的を変えるきっかけとなった。
一ノ瀬医師(3,4)
小諸の近くにある、内科、外科、小児科、婦人科などを診る一瀬医院の医師。衰弱して危険な状態になった裕子の中絶を行おうとするが、えり子に懇願されて10%の可能性にかけ、結果母子両方を助ける。えり子が生まれたときに取り上げた医師でもあり、えり子の父の主治医でもある。カイの父とは学生時代からの友人であり、東京での学会のついでで甲斐家に訪問する。訪問時、カイの父親に2ヶ月ほど前に迷い込んできた10代の妊婦の話をし、それを聞いていたカイの頼みで、ゆみ子と偽名を使っていた裕子の滞在先を教える。
民宿山田の女将(4)
農園から姿を消した裕子が最後に泊まった民宿の女将。裕子が妊娠中の旦那の浮気に怒って家出した奥さんだと勘違いして宿泊させた。民宿山田の宿泊料は少なくとも朝食付き総計3800円で、山菜の提供が都会からの客に好評。
トラック運転手(4)
民宿を出て歩いていた身重の裕子を心配して声をかける。本人も家に腹ボテの妻を置いて仕事をしており、声をかけたのは完全に親切心から。トラックは横浜行きで、心の整理がついた裕子は家に帰るために同行することになる。
新生児室の看護婦(5)
産まれた子供のことを逡巡するシュンに、新生児との面会を特別に許す。自分の子でないと戸惑うシュンに「おとうさんそっくり」「だれがみてもひとめでわかる」と言い、さらに具体的に目と口もとが似ていると断言する。その言葉と、新生児の血液型から、シュンは新生児が自分の子であることを確信する。シュンの死につながる理由を探していたカイにもその当時のことを話す。
植木助手(6)
K大医学部の万年助手。諸口教授のお気に入りとなって傲慢になったカイに忖度せず注意をする。その忖度のなさは諸口に嫌われており、諸口の学部長就任後にはK大を追い出されることになる。カイが以前の指導に御礼を言い、諸口教授へついていくことへの不安を話した時に、研究者を目指すなら、研究環境を整える努力は悪いことではない、と理解を示す。辞めたあとは知り合いの製薬会社に働く伝手を探した。
しず子の兄(7)
網元として家を継いでいる、本家の長男。網元としては事業がいまひとつで船を手放したり田畑を半分以上売ったりと落ちぶれており、しず子の面倒を見ることも遺産を分ける事もできないと苦い顔をするが、しず子がそのつもりで帰ってきたわけでないことを知ると急にニコニコしだす。
しず子の父(直接の登場なし)
およそ20年ぶりに里帰りした時点でしず子曰く、生きていれば68歳。実際にはしず子の兄曰く、その里帰りの3年前にしず子のことを散々心配しながら亡くなっていた。
ヤクザ風の男(7)
裕子が初めて見たのは風戸島の埠頭で、蒸留酒を飲んで船員に絡んでいたところ。胸ポケットにはカミソリの刃を忍ばせている。実は本職は医師で、絡んでいたのは頼んでいた血清が届かなかったため、カミソリはマムシの毒を抜くための切開のため、酒はその後の消毒のためだった。裕子ら家族に、電気の通っている空き家の廃屋を斡旋し、裕子らが風戸島に住むきっかけを作る。カイが隣の関ノ島に着任するために挨拶をしにきた時の裕子の姿を見て、久々の結婚式で酒が飲めるとワクワクするものの、それは裕子が自分の診療所からいなくなることも意味しており、祝いの酒はヤケ酒になる。
工藤(7)
貴美子の中学時代の同級生。同窓会で久しぶりに会ったとき、貴美子が婚約していたことにショックを受け、がっかりする。実は中学の時からずっと貴美子のことが好きで、友人経由で誕生日など聞いていたことが明らかになる。ボウリングの勝利祝いとして貴美子の頬にキスしたり、お好み焼き屋の会食でもずっと見つめるなどしていたが、最後には握手をして諦めた様子。
しんちゃん(7)
風戸島に住む、望の遊び仲間。貴美子が島に行ったときには裸足で歩いており、マムシを踏み抜いて噛まれてしまう。駆けつけた裕子に応急処置をされ、診療所で血清を打たれて命には別状がなかった様子。
関ノ島町長(7)
関ノ島町役場の2階集会場で行われたカイと裕子の結婚式で挨拶する。医者のいなかった関ノ島に若い医者が来たこと、さらに奥さんとして美しい看護婦まで隣の風戸島からぶんどってきたことを喜び、2人にキスを急かす。
プテリアの戦い
プテリアの戦い（古代ギリシア語: Πτερία）紀元前547年に、キュロス大王のペルシャ軍とクロイソスのリュディア軍の間で戦われた戦闘である。決定的な勝敗のつかぬまま両軍はその大きな犠牲に苛まれた。
プテリアの戦い 背景
キュロスによるの突然の蜂起（ペルシア反乱）、そしてそれによる長年の宿敵たりしメディアの滅亡（紀元前550年）を聞知したクロイソスは、このことを版図の東方拡大のために利用せんと考え、カルデア（当時の王はナボニドゥス）、エジプト（第26王朝、当時の王はイアフメス2世）やスパルタを初めとするギリシアの諸都市国家と同盟を結んだ。クロイソスは侵攻に先立ち、デルファイの神託に助言を求めたとされ、信託は「クロイソス王がハリュス川（現クズルウルマク川）を渡れば、（キュロスの）大帝国が滅びるだろう」と示唆したという。
クロイソスはこの言葉を好意的に受け止め、戦争を開始することにしたが、皮肉にも最終的にはキュロスのでなく自分の帝国を滅ぼすことになる。クロイソスはカッパドキアの侵略を劈頭に遠征を開始、信託の通りハリュスを渡河し、当時一帯の中心地で要塞として機能していたプテリアを占領した。プテリアの住民は奴隷にされたという。
これを受け、キュロスはリディアの侵攻を食い止めるべく軍を進めた。そしてメソポタミア北部を勢力下に加え、途中アルメニア、カッパドキア、キリキアの自発的な降伏を受け入れた。なお、クロイソスがアケメネス朝攻撃を決意したのにはメディアとその運命を共にした義兄弟のアステュアゲスの弔い合戦をするためであったとする説もある。
プテリアの戦い 戦い
両軍は陥落した都市の近辺で相見えた。激しい戦いは日暮れまで続いたものと思われるが、終始決着はつかなかったようである。両軍ともかなりの死傷者を出し、その後、数で劣るクロイソスはハリュス川を渡って撤退した。クロイソスの撤退は、冬を利用して作戦を中断し、同盟国であるバビロニア、エジプト、就中スパルタからの援軍の到着を待つという戦略的な決定であった。
プテリアの戦い その後
しかし冬が到来しても、キュロスはリュディアの都サルディスへの進軍を継続した。クロイソスの軍勢が離散したことで、リディアはキュロスの予期せぬ冬の遠征の矢面に立たされることとなり、キュロスは幾許ならずしてクロイソスを追ってサルディスへ戻ることになった。この直後、12月にテュンブラの戦いが発生、これにキュロスが大勝利を収めたことでリュディアの滅亡が決定的となった。
アウクスブルク市電GT5形電車
GT5形は、かつてドイツ・アウクスブルクの路面電車であるアウクスブルク市電で使用された電車。動力付きの3軸車体と動力がない2軸車体を繋いだ独特な構造が特徴の2車体連接車で、廃車後は多数の車両がルーマニア・ヤシのヤシ市電へ譲渡された。
アウクスブルク市電GT5形電車 概要
アウクスブルク市電では1956年に従来の車両よりも収容力が向上した3軸車の導入を実施した。その結果、輸送力の増強のみならず車掌をはじめとする必要人員の削減も実現した。これに続き、旧型車両の置き換えおよび更なる合理化を図るために導入されたのがGT5形である。
ステアリング機構を備え、SWW製の主電動機を2基搭載した3軸台車を運転台付きの先頭車体に、ボギー式の付随車体を後方に連結した2車体連接式で、双方の車体はゴムばねが搭載されたジョイントで繋がっていた。制動装置は圧縮空気ブレーキを併用した電気ブレーキとスプリングブレーキ、停車用の電磁吸着ブレーキが用いられた。
1964年に最初の13両（522 - 534）が製造された後、1968年には増備車として7両（535 - 541）が導入された。これに加え、前述した3軸車についても輸送力の均一化を図るためGT5形に改造する事となり、電動車（→511 - 521）および付随車（→542 - 552）全車を対象に1968年から1969年にかけて実施された。
アウクスブルク市電GT5形電車 概要
1972年から1973年にかけては信用乗車方式への対応工事が実施され、以降もアウクスブルク市電の主力車両として使用されたが、後継車両の導入に伴い1985年以降廃車が行われ、最後の車両が営業運転から撤退したのは2000年であった。そのうち、15両についてはルーマニア・ヤシの路面電車であるヤシ市電へ譲渡されたが、2022年時点で全車とも営業運転から離脱している。
2022年現在、アウクスブルクに535が保存されている他、ヤシでも1両の保存が確認されている。
エレン・ブラガ
エレン・ブラガは（Ellen Braga、女性、1991年6月12日 - ）は、ブラジルのバレーボール選手。ポジションはアウトサイドヒッター。ブラジル代表。
エレン・ブラガ 来歴
レシフェ出身。2009/10シーズンにOsasco Voleibol Clubeへ入団。2011/12シーズンにRio do Sulへ移籍し、スパーリーガでデビューした。2012/13シーズンからはEC Pinheirosで3年間プレーした。2016/17シーズンよりDentil/Praia Clubeでプレーし、2017/18、2018/19シーズンはブラジル・スーパーリーガで2連覇を果たした。2020/21シーズンはトルコリーグのÇan Gençlik Kale Spor Kulübüでプレーした。2021/22シーズンはイタリアセリエAのカザルマッジョーレに加入した。
2013年、ブラジル代表に初選出された。同年のモントルーバレーマスターズで代表デビューを果たした。同年10月のU-23世界選手権に出場した。2015年のワールドグランプリで銅メダルを獲得した。
ローデウェイク・トゥプト
イタリアではイル・ポッツォセラート（Il Pozzoserrato）とも呼ばれたローデウェイク・トゥプト（Lodewijk Toeput、Ludovic Toeputや Ludovico Pozzoserratoとも呼ばれた、1550年ころ生まれ、1604年か1605年に没）はフランドル生まれで、イタリアのヴェネツィアやその近くのトレヴィーゾで活動した。風景画や寓意画、宗教画を描いた。
ローデウェイク・トゥプト 略歴
ローデウェイク・トゥプトの修行時代のことはほとんど記録になく、ネーデルランドの画家の伝記を出版したカレル・ファン・マンデル(1548-1606)はトゥプトにヴェネツィアで会ったことがあると主張し、トゥプトの出身地をメヘレンとしているが、何人かの現代の研究者はアントウェルペンの生まれであると考えている。アントウェルペンでマールテン・デ・フォス(1532–1603)の弟子であったのではないかと考えられている。デ・フォスは1558年までヴェネツィアで修行した画家である。
フランドルを出てイタリアに移った時期も知られていないが、研究者は1573年か1574年にヴェネツィアに移ってきたと推定している 。17世紀に出版されたカルロ・リドルフィによる伝記によれば、ティントレット(1518-1594)の工房で働き始めたとされる。1570年代終わりにフィレンツェで働いていた記録があり、ローマで働いた後、ヴェネツィアやトレヴィーゾで働いた。1601年にトレヴィーゾで結婚した。イタリアでの呼び名のポッツォセラートはフランドルの姓のフラマン語の「Toe + put」の意味をイタリア語の「Pozzo + serrato」に直訳したことに由来する。
ローデウェイク・トゥプト 略歴
1604年か1605年にトレヴィーゾで没した。
聖書での物語を題材にした絵や、幻想的な風景画や、庭園での宴会を描いた作品を残した。トゥプトの風景画のスタイルはイタリアに修行にきたフランドルの画家トビアス・フェルハーフト、フレデリク・ファン・ファルケンボルフ、ヒリス・ファン・ファルケンボルフらに影響を与えたとされる。
ᚢ
ᚢ (ウルズ、ウル、英語: uruz、英語: ur) はルーン文字の第2字母で、北欧ルーンや、アングロサクソンルーンにおいて /u/ の音価を表す文字である。その名称は "原牛"を意味する。
ᚢ ルーン詩
その名前は全ての3つのルーン詩に記されている。
ᚨ
ᚨ (アンサズ、アンスズ、英語: ansuz) はルーン文字の第4字母で、北欧ルーンや、アングロサクソンルーンにおいて /a/ の音価を表す文字である。その名称は "神"を意味する。
ᚨ ルーン詩
その名前は全ての3つのルーン詩に記されている。
ᚱ
ᚱ (ライドー、英語: raido) はルーン文字の第5字母で、北欧ルーンや、アングロサクソンルーンにおいて /r/ の音価を表す文字である。その名称は "騎乗、乗り物"を意味し、rideと同じ語源である。
ᚱ ルーン詩
その名前は全ての3つのルーン詩に記されている。
ᚲ
ᚲ (カウナン、ケナズ、英語: kaunan、英語: kenaz) はルーン文字の第6字母で、北欧ルーンや、アングロサクソンルーンにおいて /k/ の音価を表す文字である。その名称は "腫れ物、松明"を意味する。
ᚲ ルーン詩
その名前は全ての3つのルーン詩に記されている。
ᚷ
ᚷ (ゲボ、ギュフ、ギーボ、英語: gebo、英語: gyfu) はルーン文字の第7字母で、アングロサクソンルーンにおいて /g/ の音価を表す文字である。その名称は "贈り物"を意味し、ギフト（英語: gift）と同じ語源である。
ᚺ
ᚺ (ハガラズ、ハガル、ハグラズ、英語: hagalaz、英語: hagal、英語: hagall、英語: haglaz) はルーン文字の第9字母で、北欧ルーンや、アングロサクソンルーンにおいて /h/ の音価を表す文字である。その名称は "雹"を意味し、hailの語源である。
ᚺ ルーン詩
その名前は全ての3つのルーン詩に記されている。
ᚾ
ᚾ (ナウディズ、ナウシズ、ニード、ニイド、英語: naudiz、英語: nauthiz、英語: nyd) はルーン文字の第10字母で、北欧ルーンや、アングロサクソンルーンにおいて /n/ の音価を表す文字である。その名称は "欠乏"を意味し、needと同語源である。
ᚾ ルーン詩
その名前は全ての3つのルーン詩に記されている。
ᛁ
ᛁ (イサズ、英語: isaz) はルーン文字の第11字母で、北欧ルーンや、アングロサクソンルーンにおいて /i/ の音価を表す文字である。その名称は "氷"を意味し、アイス（英語: ice）の語源である。
ᛁ ルーン詩
その名前は全ての3つのルーン詩に記されている。
ᛃ
ᛃ (ジェラ、英語: jera) はルーン文字の第12字母で、北欧ルーンや、アングロサクソンルーンにおいて /j/ の音価を表す文字である。その名称は "年"を意味し、yearの語源である。
プロ人事
株式会社プロ人事は、採用代行、スカウト代行、採用コンサルティングを手掛ける人材総合サービス会社。
ᛇ
ᛇ (エイワズ、英語: eihwaz、英語: eiwaz、英語: eihaz) はルーン文字の第13字母である。その名称は "イチイ"を意味し、yewの語源である。
ᛈ
ᛈ (ペルソー、パーソー、ペオース、英語: pertho、英語: peorth) はルーン文字の第14字母で、アングロサクソンルーンにおいて /p/ の音価を表す文字である。その名称は "梨の木"を意味する。
ᛉ
ᛉ (アルギズ、アルジズ、英語: algiz) はルーン文字の第15字母で、アングロサクソンルーンにおいて /z/ または /r/ の音価を表す文字である。その名称は "ヘラジカ"を意味する。
ᛊ
ᛊ (ソウィロ、ソウィロー、ソーウィロー、英語: sowilo、シゲル、シーゲル、英語: sigel) はルーン文字の第16字母で、北欧ルーンや、アングロサクソンルーンにおいて /s/ の音価を表す文字である。その名称は "太陽"を意味する。
ᛊ ルーン詩
その名前は全ての3つのルーン詩に記されている。
ᛏ
ᛏ (ティワズ、ティーワズ、テイワズ、テーワズ、英語: tiwaz) はルーン文字の第17字母で、北欧ルーンや、アングロサクソンルーンにおいて /t/ の音価を表す文字である。その名称は北欧神話の軍神"テュール"を意味する。
ᛏ ルーン詩
その名前は全ての3つのルーン詩に記されている。
ᛒ
ᛒ (べルカナン、バーカナン、英語: berkanan) はルーン文字の第18字母で、北欧ルーンや、アングロサクソンルーンにおいて /b/ の音価を表す文字である。その名称は "カバノキ"を意味し、birchの語源である。
ᛒ ルーン詩
その名前は全ての3つのルーン詩に記されている。
ᛖ
ᛊ (エワズ、英語: ehwaz) はルーン文字の第19字母で、北欧ルーンや、アングロサクソンルーンにおいて /e/ の音価を表す文字である。その名称は "馬"を意味する。
ᛚ
ᛚ (ラグズ、ラウカズ、英語: laguz、英語: laukaz) はルーン文字の第21字母で、北欧ルーンや、アングロサクソンルーンにおいて /s/ の音価を表す文字である。その名称は "水"を意味し、湖の英語名であるlakeと同じ語源である。また、ラウカズはリーキを意味する。
ᛚ ルーン詩
その名前は全ての3つのルーン詩に記されている。
ᛜ
ᛜ (イングワズ、英語: ingwaz) はルーン文字の第22字母で、アングロサクソンルーンにおいて /ŋ/、/ŋg/ の音価を表す文字である。その名称は北欧神話の神フレイを指す "ユングヴィ"を意味する。
ᛟ
ᛟ (オサラ、オシラ、英語: othala、英語: othila) はルーン文字の第23字母で、アングロサクソンルーンにおいて /o/ の音価を表す文字である。その名称は"世襲、遺産"を意味する。
THE BADGE
THE BADGE（ザ・バッヂ）は日本のロックバンド。
マルコ・ミロヴァノヴィッチ
マルコ・ミロヴァノヴィッチ（Marko Milovanović、2003年8月4日 - ）は、セルビア・スメデレヴォ出身のサッカー選手。FCアルヴェルカ所属。ポジションはFW。
マルコ・ミロヴァノヴィッチ クラブ経歴
パルチザン・ベオグラードの下部組織を経て、2021年7月17日、FKプロレテル・ノヴィ・サドとのリーグ戦にてパルチザンでのトップチームデビューを果たした。同年12月1日、セルビア・カップのGFKドゥボチツァ戦でプロ初ゴールを挙げると、5日後のFKノヴィ・パザルとの試合でリーグ戦における初得点を記録した。
2022年7月11日、スペインのUDアルメリアに移籍金約350万ユーロで移籍し、6年契約を結んだ。
2025年7月15日、ポルトガルのFCアルヴェルカに1年間の期限付き移籍で加入。
ダイアナ・ゴードン
ダイアナ・ゴードン（Diana Gordon、1985年8月25日 - ）は、アメリカ合衆国のシンガーソングライター。以前の芸名はウィンター・ゴードン (Wynter Gordon) であった。
ダイアナ・ゴードン 来歴
ニューヨークのクイーンズ区で生まれ、サウス・ジャマイカで育った。ゴードンは6人の兄弟の真ん中の子供であった。
ゴードンは幼い頃から歌い始め、兄弟たちと共に教会で一緒に演奏した。ゴードンが音楽のキャリアを追求することを決心したのは高校時代であった。後に、ラガーディア高校の音楽芸術および舞台芸術に受け入れられ、レコード会社にインターンとして所属することになった。ゴードンは15歳で最初の歌「パパの歌」（原題: Daddy's Song）を書いた。歌の執筆を「貧困からの脱出」（原文: escape from poverty）と表現している。
仮面ザイバー
『仮面ザイバー』（かめんザイバー）は、8ミリフィルムによる自主製作映画や舞台劇として製作された、日本の自主製作ヒーローの名前。製作:舞映、脚本・監督:今井聡。1992年（平成4年）から1994年（平成6年）にかけて製作。伊丹映画祭グリーンリボン賞第10回特選。
題名の通り、『仮面ライダー』のパロディである。
仮面ザイバー 登場人物
本能 強 / 仮面ザイバー
演：大迫純一
主人公。仮面ライダーそっくりの姿であるザイバーに改造されたことにコンプレックスを持っており、周囲の人たちからもよく仮面ライダーに間違えられる。短気な性格。ザイバーへの変身ポーズは仮面ライダー1号の逆回しから仮面ライダーBLACKの変身時の最初のポーズになるもの。ザイバーのスーツの造形は三枝徹が手掛け、演じた大迫はアクション監督も兼任した。
海野さなえ
演：山野さゆり
第1話のヒロイン。
サーマ・ダイカン
演：中村祐子
マドウカ
演：吉田ちひろ
ヘルショッカーの女幹部コンビ。ボディコン風の衣裳をまとっている。
おおやっさん
演：東一郎
綾小路秀麿
演：井上こうじ
第1話のヘルショッカー怪人。礼儀正しく丁寧な言葉遣いを使う。
伊集院雪之丞
演：高森ひろ・奥村義穂
第3話のヘルショッカー怪人。偽ザイバーに変装した。
海野沙織
演：山野さゆり
第3話のヒロインで、さなえの姉。
地獄大使
演：潮健児
第10話の敵キャラ。
仮面ザイバー 主題歌
「レッツゴー・ザイバーキック」
作詞・作曲 - 大迫純一 / 編曲 - TOKURO / 歌 - 大迫純一 with 実年仮面ザイバー隊
高橋信雄
高橋 信雄（たかはし のぶお）は、日本の教育学者。専門は特別支援教育、教育工学。愛媛大学名誉教授。
主な研究テーマは、「新生児期から高齢者までの聴力検査」、「幼児期から成人までの補聴器フィッティング」 「人工内耳装用後のリハビリテーション」、「きこえとことばの発達指導」、「学校での学習支援や情報保障」である。
高橋信雄 略歴
1967年群馬県立沼田高等学校卒業。東京学芸大学卒業、筑波大学大学院博士課程修了、筑波大学文部技官、国立特殊教育総合研究所研究員、1983年より愛媛大学教育学部教員。1996年教授。2014年定年退職、同大学名誉教授。
富竹新田
富竹新田（とみたけしんでん）は、山梨県甲斐市の大字。
富竹新田 地理
甲府盆地の中央、甲斐市の南に位置し、甲斐市名取・竜王新町・竜王・篠原・万才、甲府市徳行・富竹・貢川が隣接する。
富竹新田には以下の自治会が置かれている。
富竹新田 歴史
1956年（昭和31年）9月30日 - 市町村合併に伴い竜王町が発足。同町の所属となる。
富竹新田 世帯数と人口
2022年（令和4年）6月現在（甲斐市発表）の世帯数と人口は以下の通りである。
富竹新田 教育
富竹新田には、甲斐市立竜王東小学校がある。
富竹新田には、甲斐市立竜王東保育園がある。
市立小・中学校の学区（校区）は以下の通りである。
富竹新田 交通
域内を中央自動車道が横断しているが、インターチェンジ等の施設は存在しない。
エタール基本群
エタール基本群（エタールきほんぐん、英: étale fundamental group）とは、基本群の代数幾何学版である。任意のスキームに対して定義される群で、位相空間の基本群と似た性質を持つ。代数的基本群（だいすうてききほんぐん、英: algebraic fundamental group）とも呼ばれる。
エタール基本群 定義の背景
代数的位相幾何学では、基点付き位相空間
(X, x)
の基本群
π1(X, x)
を
x
を基点とする閉曲線のホモトピー類全体のなす群として定義した。この定義は実多様体や複素多様体のような空間に対してはうまくいくが、ザリスキー位相を備えさせた代数多様体に対しては望ましい結果が得られない。
一方、基本群は普遍被覆空間の被覆変換群と思うこともできたのであった。こちらの特徴づけを使って代数多様体への拡張を考えるとうまくいく。まず被覆空間の代数幾何学での類似物としては有限エタール射が適当なものとして使える。残念なことに、代数多様体 X は X 上有限な「普遍被覆」を滅多に持たない。それゆえ
X
の有限エタール被覆すべてを考えなければならない。そしてすべての有限エタール被覆の自己同型群の射影極限としてエタール基本群を定義する。
エタール基本群 正式な定義
を連結な局所ネータースキーム、
を

の幾何学的点とする。圏

を、対象はスキーム

と有限エタール射

の組
、射

は

上のスキームとしての射

として定義する。
から集合の圏への関手

を
で定義する。幾何学的に言えば、これは

の

上のファイバーを取る関手である。圏論的に言えば、これは

上のスキームの圏の中で

によって表現される米田関手である。関手

は通常

において表現可能ではないが、
の（一般には）無限個の対象によって表現可能な、pro-representable 関手である。つまり有向集合

によって添字付けされる

の対象
（）からなる射影系

が存在し
が成り立つ。さらに

はすべてガロア被覆で取れる。ガロア被覆とは

が成り立つものである。射影系を構成する射

は群準同型

を誘導するので、射影系

から有限群の射影系

が生じる。有限群を離散位相で位相群とみてこの射影系の射影極限をとったものを
と書く。これを

の

を基点とするエタール基本群と呼ぶ。
は

が連続に作用する有限集合と自然に思えるので、
は

から連続な

作用を持つ有限集合の圏への関手と思える。この関手はこの2つの圏の圏同値を与える。
エタール基本群 例と定理
基本群の最も基本的な例は体 k の基本群
π1(Spec k)
である。この群は絶対ガロア群
Gal(ksep / k)
と同型であることが定義から簡単に示される。ガロア群のこの解釈はグロタンディークのガロア理論と呼ばれている。
体 k 上の幾何的に連結な任意の代数多様体 X
（つまり
Xsep := X ×k ksep
が連結となるような
X）に対して副有限群の完全系列
1 → π1(Xsep, x) → π1(X, x) → Gal(ksep / k) → 1
が成り立つ。
複素数体
C
上の有限型スキーム X に対しては
X
のエタール基本群と
X
に付随する複素解析空間
X(C)
の通常の位相幾何学的な意味での基本群との間に密接な関係がある。代数的基本群（この場合にはよくこう呼ばれる）は通常の意味での基本群
π1(X(C))
の副有限完備化と同型である。これは、X(C)
のすべての有限エタール被覆は
X
のそれから来ることを主張するリーマンの存在定理の帰結である。特に
C
上の滑らかな曲線（開リーマン面である）の基本群の構造はよく知られているので、そのエタール基本群の構造もよく分かっていると言える。
エタール基本群 例と定理
一般に、代数的閉体上の代数多様体の基礎体を別の代数的閉体に拡大しても代数的基本群は変化しない。これを使えば、標数0の任意の代数的閉体上の固有スキームの基本群は複素数体上の代数多様体に帰着させることで計算できる。
正標数の代数的閉体 k 上の代数多様体の場合は、アルティン・シュライアー被覆の存在により結果は異なる。例えば、アフィン直線

の基本群は位相的に有限生成とはならない。スキーム U の順分岐基本群（tame fundamental group）とは、U
のエタール基本群の商であって、D
に沿って順分岐な被覆のみを考慮したものである。ここで
X
は適当なコンパクト化で
D
は
X
における
U
の補集合である。例えばアフィン直線の順分岐基本群は自明な群である。
すべてのアフィン・スキーム

は

空間であることが知られている。これは、
上の局所系のエタール・コホモロジーがエタール基本群の群のコホモロジーと同型になるという意味であり、高次のエタール・ホモトピー群が自明な群になるという意味である。ここで

は

の幾何学的点

を基点とするエタール基本群である。
エタール基本群 例と定理
圏論的には、基本群は関手
{基点付きスキーム} → {副有限群}
である。
ガロアの逆問題はこの関手の性質についての問題と言える。副有限群の圏の対象でどのようなものが基点付きスキームの圏からこの関手によってやって来るか、つまりどのような群が基本群（やガロア群）として現れるかを問うのがこの問題であった。
遠アーベル幾何学もこの関手の研究をする学問と言える。例えばこの関手で送ったら同型になる2つの代数多様体がもとの圏で同型かどうかを問うのがグロタンディークの予想である。また、グロタンディークのセクション予想は、この関手から定まる写像
Hom(Spec(k), X) → Hom(π1(Spec(k)), π1(X))
の性質に関する予想と言える。
Friedlander (1982) はスキームのエタール・ホモトピー型を使って高次エタール・ホモトピー群の研究を行った。
エタール基本群 pro-étale基本群
Bhatt & Scholze (2015, §7)
はpro-étale基本群と呼ばれるエタール基本群の変形版を導入した。これは有限エタール被覆の代わりにエタールかつ固有性の付値判定法を満たす射を考えることで構築される。正規スキームなどの幾何的単枝スキーム（geometrically unibranch scheme）に対してはこの2つのアプローチは一致する。しかし一般にはpro-étale基本群はよりよい不変量である。その副有限完備化はエタール基本群になる。
大山寺駅
大山寺駅（おおやまでらえき、たいさんじえき）は日本の鉄道駅。以下の複数の駅が存在する。
ミヤママムシグサ
ミヤママムシグサ（学名:Arisaema pseudoangustatum）は、サトイモ科テンナンショウ属の多年草。2013年に新種記載された。
葉はふつう2個つけ、9-13小葉に分裂する。仏炎苞は葉の展開より遅れて開き、全体に大型で黄緑色になり、半透明で開口部周辺が明るく目立つ。小型の株は雄花序をつけ、同一のものが大型になると雌花序または両性花序をつける雌雄偽異株で、雄株から雌株に完全に性転換する。
ミヤママムシグサ 特徴
全体がホソバテンナンショウ Arisaema angustatum に似て、植物体の高さは80cmに達する。鞘状葉と偽茎部の斑紋は紫褐色をおび、偽茎部は葉柄部よりはるかに長く、偽茎部の葉柄基部の開口部は襟状に開出する。葉はふつう2個つき、葉身は鳥足状に9-13小葉に分裂し、小葉間の葉軸はやや発達しない。小葉は線状楕円形から狭楕円形で、先端および基部はとがり、縁は全縁または細鋸歯縁になる。
花期は遅く5-7月。葉が先に展開し、仏炎苞は葉の展開の後に開く。展開前の仏炎苞は全体が緑色、展開後に透明感のある黄緑色になり、開花後期には緑色が徐々に抜けて青白くなる。仏炎苞筒部にはしばしば紫褐色の微細が斑点があり、仏炎苞口辺部はやや前に傾いて狭く反曲し、その周辺部は半透明になる。仏炎苞舷部は筒部と同じ長さで、卵状三角形で基部は幅広く、先端は細くとがり、ときに紫褐色の微細な斑点があり、内面は細い白筋があるが隆起する細脈はなく平滑、ときに粉白色になる。花序付属体は有柄で、細棒状で淡緑色から黄緑色、直立するかしばしば上部が前方に曲がる。果実は秋に赤く熟す。
ミヤママムシグサ 分布と生育環境
日本固有種。本州の中部地方の静岡県・山梨県・長野県・岐阜県、中国地方東部の兵庫県（氷ノ山）・岡山県・鳥取県に分布し、山地の林下に生育する。鳥取県に分布するものは、芹沢 (2013) によって変種のスズカマムシグサとして記載発表されたが、松本ら (2018) によって基本種のミヤママムシグサとされた。
ミヤママムシグサ 名前の由来
和名ミヤママムシグサは、芹沢俊介 (2013) によって命名された。
種小名（種形容語）pseudoangustatum は、pseudo-angustatum であり、「～に似た」「偽の～」-「狭くなった」「細くなった」の意味であり、「ホソバテンナンショウ Arisaema angustatum に似た」の意味になる。
ミヤママムシグサ 種の保全状況評価
国（環境省）による選定はない。
都道府県のレッドデータ、レッドリストの選定状況は次の通り。愛知県-絶滅危惧IB類（EN)
ミヤママムシグサ 下位分類
ミヤママムシグサの種内変種として、芹沢によって同時に発表されたものに、スズカマムシグサおよびアマギミヤママムシグサがある。両変種ともにミヤママムシグサ同様に、葉の展開の後に仏炎苞が開く。
スズカマムシグサ Arisaema pseudoangustatum Setiz. var. suzukaense Seriz. (2013) - 基本種のミヤママムシグサに比べ葉軸は発達する。仏炎苞筒部は細い筒状で長く、仏炎苞舷部の2倍ほどの長さがある。仏炎苞口辺部は開出せず、半透明になる部分はほとんどない。仏炎苞舷部は卵形で幅が狭く、先端は下に広がらず、舷部内面に筋状の隆起はなく、泡状の凹凸があって全面が白くみえる。標高が高い場所に生育する個体は全体が小型になる傾向がある。岐阜県西部とその周辺の滋賀県・三重県・石川県・福井県に分布し、山地の林縁などに生育する。
アマギミヤママムシグサ Arisaema pseudoangustatum Setiz. var. amagiense Seriz. (2013) - ホソバテンナンショウ Arisaema angustatum に似るが、仏炎苞舷部は狭卵状三角形で幅が狭く、舷部内面と縁部に微細な乳頭状突起が密に生え、白っぽくみえる。静岡県の伊豆半島に分布し、山地上部の林床、林縁に生育する。
1997年世界陸上競技選手権大会アイスランド選手団
1997年世界陸上競技選手権大会アイスランド選手団は、1997年8月1日から8月10日までギリシャのアテネで開催された第6回世界陸上競技選手権大会のアイスランド選手団の名簿。
地平線 (フランスの政党)
地平線（ちへいせん、フランス語: Horizons）は、フランスの政党。
2021年10月9日、エドゥアール・フィリップによって設立された。
エマニュエル・マクロン大統領の与党会派の右派陣営を構成しており、2022年のフランス大統領選の際もマクロン大統領を支持した。
再生等と連立を形成して政権与党を担っている。
2022年9月16日、クリスティアン・エストロジ・ニース市長が副代表に選出された。
世界で一番 遠い場所/Promise
「世界で一番 遠い場所/Promise」（せかいでいちばんとおいばしょ / プロミス）は渡辺美里の楽曲で、1995年6月1日にEpic/Sony Records（現・エピックレコードジャパン）より発売された30枚目のシングル。
世界で一番 遠い場所/Promise 概要
デビュー10年記念作品で、ベスト・アルバム『She loves you』からの先行シングル。
「Promise」は「関西セルラー電話」のCMソングとして使用された。
「書くことができないこと」の症例に対する自己治療の失敗
『「書くことができないこと」の症例に対する自己治療の失敗』（かくことができないことのしょうれいにたいするじこちりょうのしっぱい、英: The unsuccessful self-treatment of a case of “writer's block”）は、心理学者のデニース・アッパーが発表した、ライターズ・ブロックについての学術論文である。
「書くことができないこと」の症例に対する自己治療の失敗 概説
1974年に学術雑誌の応用行動分析ジャーナルに掲載された、本文が存在しない最も短い学術論文。100回以上引用されている。
空白のページを用いることで、ライターズ・ブロックのイメージを補強し、執筆の簡潔さを奨励する事例であると言われている。また、ユーモアが学術論文で用いられていることの例として使用されている。
「書くことができないこと」の症例に対する自己治療の失敗 評価
リアルクリアポリティクスによると、査読者は「この論文はおそらく雑誌の空白のページの端にあるだろう」と評価したとしている。
科学におけるユーモアの典型的な例として、行動心理学者の間で認められている。
田崎東
田崎 東（たざき あずま、1844年2月16日（天保14年12月28日） - 1869年7月5日（明治2年5月26日））は、幕末の蝦夷・松前藩士。名は忠貞。幼名は庫太。
田崎東 経歴
松前藩勘定奉行・田崎忠純の長男として江戸藩邸に生まれる。1856年（安政3年）台子の間勤め、1860年（万延元年）近習役・御髪番となる。1868年（明治元年）より近習頭、福山裁判司を務める。
同年の箱館戦争にて御中老職・軍事総宰に任じられ、江差で軍を指揮するが、榎本武揚率いる軍隊に敗れ、その後当時の藩主であった松前徳広と共に弘前に逃亡した。1869年（明治2年）4月29日の矢不来の戦いで敵弾を受けて負傷し、福山の陸軍病院で死去。
ロサンゼルス空港警察
ロサンゼルス空港警察（ロサンゼルスくうこうけいさつ、英: Los Angeles Airport Police Department、略称：LAXPDまたはLAWAPD）は、アメリカ合衆国カリフォルニア州ロサンゼルス市に本部を置く警察である。
ロサンゼルス空港警察 概要
LAPD（ロサンゼルス市警）と誤解されることもあるが、現在LAXPDは独立した組織であり、主に空港警察が専門的な訓練と資金提供を行っている。
LAXPDはロサンゼルス国際空港付近を担当する警察署でロサンゼルス郡で4番目に大きい法執行機関。
ロサンゼルス郡には、1100人以上の法執行機関、警備員、スタッフがいる。また、米国で最大の民間空港警備隊がある。
市川和子
市川 和子（いちかわ かずこ、1939年7月19日 - ）は、日本の元女優。
市川和子 来歴・人物
東京市（現：東京都）出身。1954年、大映に入社。同年、大映映画『真白き富士の嶺』でデビュー。昭和30年代（1955年～1964年）に大映の若手女優陣としての一翼を担い、可憐といわれる容姿で人気であった。
ディラン・コールマン
ディラン・デビッド・コールマン（Dylan David Coleman, 1996年9月16日 - ）は、アメリカ合衆国ミズーリ州ワシントン郡ポトシ出身のプロ野球選手（投手）。右投右打。MLBのボルチモア・オリオールズ傘下所属。
ディラン・コールマン 経歴
2018年のMLBドラフト4巡目（全体111位）でサンディエゴ・パドレスから指名され、プロ入り。契約後、傘下のA-級トリシティ・ダストデビルズでプロデビュー。A級フォートウェイン・ティンキャップスでもプレーし、2球団合計で18試合に登板して1勝2敗4セーブ、防御率3.18、29奪三振を記録した。
2019年はルーキー級アリゾナリーグ・パドレス、A級フォートウェイン、A+級レイクエルシノア・ストームでプレーし、3球団合計で27試合（先発2試合）に登板して4勝3敗1セーブ、防御率3.18、39奪三振を記録した。
2020年は新型コロナウイルスの影響でマイナーリーグの試合が開催されなかったため、公式戦の登板は無かった。
2020年11月5日、シーズン中の8月29日に成立したトレバー・ローゼンタールとのトレードの後日発表選手としてカンザスシティ・ロイヤルズへ移籍した。
2021年、マイナーでは傘下のAA級ノースウエストアーカンソー・ナチュラルズとAAA級オマハ・ストームチェイサーズでプレーし、2球団合計で45試合に登板して5勝1敗7セーブ、防御率3.28、93奪三振を記録した。 9月20日にメジャー契約を結んでアクティブ・ロースター入りし、翌21日のクリーブランド・インディアンス戦でメジャーデビュー。この年メジャーでは5試合に登板して防御率1.42、7奪三振を記録した。
ディラン・コールマン 経歴
2023年12月6日にカルロス・マテオとのトレードでヒューストン・アストロズへ移籍した。
2024年の開幕はマイナーで迎えたが、4月4日にメジャー昇格を果たすも1試合に登板しただけで、すぐにAAA級シュガーランド・スペースカウボーイズに送り返された後、8月6日にザック・デゼンゾの昇格に伴ってDFAとなり、3日後に自由契約となった。それ以降はどのチームにも所属しなかった。
2025年2月10日にボルチモア・オリオールズとマイナー契約を結び、同年のスプリングトレーニングに招待選手として参加することになった。また、その日のうちにAAA級ノーフォーク・タイズに配属された。
ディラン・コールマン 選手としての特徴
100mph超も記録する速球と切れのあるスライダーを武器としている。
オーウェン・ミラー
オーウェン・ロバート・ミラー（Owen Robert Miller, 1996年11月15日 - ）は、 アメリカ合衆国ウィスコンシン州オゾーキー郡メクワン出身のプロ野球選手（内野手）。右投右打。現在は、フリーエージェント（FA）。
オーウェン・ミラー 経歴
2018年のMLBドラフト3巡目（全体84位）でサンディエゴ・パドレスから指名され、プロ入り。契約後、傘下のA-級トリシティ・ダストデビルズでプロデビュー。A級フォートウェイン・ティンキャップスでもプレーし、2球団合計で75試合に出場して打率.336、4本塁打、33打点、4盗塁を記録した。
2019年はAA級アマリロ・ソッドプードルズでプレーし、135試合に出場して打率.290、13本塁打、68打点、5盗塁を記録した。オフにはアリゾナ・フォールリーグに参加し、ピオリア・ハベリーナズに所属した。
2020年8月31日にマイク・クレビンジャー、グレッグ・アレンとのトレードで、オースティン・ヘッジス、ジョシュ・ネイラー、カル・クアントリル、ガブリエル・アリアス、ジョーイ・カンティーヨと共にクリーブランド・インディアンスへ移籍した。この年は新型コロナウイルスの影響でマイナーリーグの試合が開催されなかったため、公式戦の出場は無かった。
2021年は5月のマイナーリーグ開幕から傘下のAAA級コロンバス・クリッパーズでプレーし、5月23日にメジャー契約を結んでアクティブ・ロースター入りした。同日のミネソタ・ツインズ戦にて「6番・指名打者」で先発出場してメジャーデビュー。この年メジャーでは60試合に出場して打率.204、4本塁打、18打点、2盗塁を記録した。
オーウェン・ミラー 経歴
2022年は130試合に出場して打率.243、6本塁打、51打点、2盗塁を記録した。
2022年12月14日に後日発表選手または金銭とのトレードで、ミルウォーキー・ブルワーズへ移籍した。
2024年7月1日にDFAとなり、7月5日にAAA級ナッシュビル・サウンズに降格した。
2024年11月2日に金銭トレードでコロラド・ロッキーズに移籍し、招待選手として2025年のスプリングトレーニングに参加した。4月25日にメジャー契約を結んだものの、9試合の出場で14打数2安打に終わり5月16日にカーソン・パルムクイストの昇格に伴ってDFAとなり、19日にアラン・トレホと入れ替わってAAA級アルバカーキに降格した後、2日後にFAとなった。
オーウェン・ミラー 選手としての特徴
二塁手を中心に内野ならどこでも守れる。打撃ではライナー性の打球に見どころがあり、中距離打者として将来を期待されている。
オーウェン・ミラー 家族
弟のノア・ミラーもプロ野球選手であり、2021年のMLBドラフト1巡目戦力均衡ラウンドA（全体36位）でツインズから指名され、プロ入りしている。
パルムの僧院 (映画)
『パルムの僧院』（パルムのそういん、仏: La Chartreuse de Parme、伊: La Certosa di Parma、英: The Charterhouse of Parma）は、1948年に公開されたフランスとイタリアの共同制作による映画。スタンダールの同名小説を原作にしている。クリスチャン＝ジャックが監督し、ルネ・フォール、ジェラール・フィリップ、マリア・カザレスが主演した。
初公開時、フランスで同年に最も興行収入が高い映画となり、イタリアでは約1億6600万リラの興行収入を記録した。また、ロカルノ国際映画祭では最優秀撮影賞を受賞した。
日本では1998年に、初公開時より上映時間が長い「完全版」が公開された。
パルムの僧院 (映画) ストーリー
ファブリスは、ナポリでの学生生活を終えてパルマに帰郷し、伯母・サンセヴェリナ公爵夫人に迎えられる。
さて、パルマ公・エルネスト四世が主宰する夜会にて、刑務所長コンティ将軍の娘クレリアは、クレシェンツィ侯爵という婚約者がいる身でありながら、ファブリスに一目ぼれした。
また、エルネスト四世は公爵夫人を愛していたが、甥への恋慕で頭がいっぱいな彼女には相手にされなかった。
一方、公爵夫人の愛人・警視総監ラッシは、総理大臣モスカ伯爵への憎しみから、彼を陥れようとしていた。
パルムの僧院 (映画) ストーリー
ある日、彼は恋人の女優・マリエッタの元恋人ジレッチを殺してしまい、城砦の独房に投獄される。独房の窓からクレリアを見ているうちに二人は愛し合うようになる。
その後、ラッシはファブリスに禁固20年を言い渡されるよう手配するが、これが伯爵夫人の怒りを買い、甥の脱獄計画を立ててしまう。また、看守グリロを通じてファブリス暗殺計画がクレリアに漏れ、炭焼党の首領フェラント・パラは彼女の頼みでファブリス脱獄計画に協力し、成功させる。
その結果、コンティ将軍は解雇され、クレリアはクレシェンツィ侯爵と結婚せざるを得なくなる。
一方、公爵夫人は甥をマジュール湖畔で静養させる際、クレリアの結婚が近いことを伝える。それを聞いた彼はクレリアの身を案じてパルマに来たところを逮捕される。公爵夫人は甥を助けるためにパルマ公の意を受け入れたが、パラに暗殺させる。その後、公爵夫人はモスカ伯爵と結婚し、パルマを去る。
また、ファブリスはクレリアと再会し、互いに許し合うが、彼女の幸せのためを以て、パルムの僧院に行った。
パルムの僧院 (映画) キャスト
※日本語吹替：テレビ版・放送日1961年3月6日『テレビ名画座』15:00-17:25
高柳郁弥
高柳 郁弥（たかやなぎ ふみや、2000年10月4日 - ）は、埼玉県出身のプロサッカー選手。Jリーグ・ギラヴァンツ北九州所属。ポジションはミッドフィールダー（MF）。
高柳郁弥 略歴
大宮アルディージャのアカデミー出身。ユース時代の2018年には日本クラブユース選手権準優勝を経験している。しかしトップチームに昇格することはできず、東洋大学に進学した。
2022年6月23日、2023年シーズンからの大宮アルディージャ加入内定、ならびに特別指定選手認定が発表された。7月2日、J2第24節のいわてグルージャ盛岡戦で途中出場し、Jリーグデビューを果たした。
2024年7月、ガイナーレ鳥取へ期限付き移籍。レギュラーに定着し15試合に出場した。
2025年、ギラヴァンツ北九州へ期限付き移籍。
熊谷直彦 (実業家)
熊谷 直彦（くまがい なおひこ、1926年8月19日-  ）は、日本の経営者。三井物産社長、会長を務めた。兵庫県神戸市出身。
熊谷直彦 (実業家) 来歴・人物
1951年に京都大学法学部を卒業し、同年に三井物産に入社した。1979年8月に人事部長に就任し、取締役、常務、専務を経て、1988年6月に副社長に就任し、1990年6月には社長に昇格した。1996年6月に会長に就任し、2000年6月から相談役を務めた。
経済団体連合会副会長も務めた。
1991年4月には藍綬褒章を受章し、2017年4月に旭日大綬章を受章した。
無人地上車両
無人地上車両（むじんちじょうしゃりょう、英語: unmanned ground vehicle, UGV）は、人間を乗せることなく陸上を走行する車両のこと。無人地上車両は人が居ることが危険や不可能、または不便であるなど多くの用途で使用することが可能である。一般的に、車両は周辺環境を観測するための一連のセンサーを持ち、自律的に行動に関する決定を下すか、別の場所に居る人間のオペレーターに対し情報を送信し、遠隔操作によって車両が制御される。
無人地上車両は、無人航空機（UAV）や無人水上艇（USV）、無人潜水艇（UUV）と対をなす陸上の乗り物である。無人ロボットは人が厭う様々な作業を行うため、官民問わず積極的に開発が行われている。
無人地上車両 歴史
1921年10月号のRCA社『World Wide Wireless』誌の中で、実際に動く遠隔操作車両の特集が掲載されている。1930年代にはソビエト赤軍がテレタンクと呼ばれる、別の戦車から無線で遠隔操作することができる機関銃搭載型の戦車を開発した。この戦車はフィンランドとの冬戦争や、1941年にナチス・ドイツがソビエト連邦に侵攻した独ソ戦における東部戦線の戦闘初期に使用されている。
第二次世界大戦中の1941年、イギリスではマチルダII歩兵戦車の無線操縦型を開発しており、このマチルダ戦車は「ブラックプリンス」の渾名で呼ばれ、潜伏する対戦車砲の砲撃を誘発させる目的や、建物などの破壊に使用されたとみられている。戦車のギアボックスをプリセレクター・ギアボックス（ウィルソン式）に変更する費用負担が重く60両の注文はキャンセルされた。
1942年以降、ドイツ陸軍は遠隔地での障害物解体作業にゴリアテ自走地雷を使用した。ゴリアテは60kgの爆薬を搭載し、有線式の制御ケーブルで遠隔操作できる小型のキャタピラ車両であった。1940年にフランスが敗戦した際に発見されたフランスの工業デザイナー、アドルフ・ケグレスが開発した小型追跡車からヒントが得られたことで開発が行われた。しかし、鈍重であり、制御ケーブルへの依存、武器に対する脆弱性など、コストパフォーマンスが悪く成功したとは言い難いものであった。
無人地上車両 歴史
「シェーキー」と名付けられた初となる大規模な移動式ロボットの開発は、1960年代に国防高等研究計画局（DARPA）の研究調査目的としてSRIインターナショナルで製作されたものとなる。シェーキーは、テレビカメラ、センサー、コンピュータを搭載した車輪付きのプラットフォームとなり、コマンドに基づいて木のブロックを拾い上げ、特定の場所に置くという移動作業を支援するものであった。その後、DARPAはアメリカ陸軍と共同で、一連の自律型および半自律型の地上ロボットを開発した。1983年から1993年にかけ行われた人工知能などを含む、戦略的コンピューティング・イニシアチブの一環として、DARPAは自律式ランドビークルのデモを行っている。これは、道路上でも道路外でも有用な速度で完全に自律走行できる初となるUGVであった。
無人地上車両 車両の構成要素
無人地上車両は、その用途に応じ、一般的にプラットフォーム、センサー、制御システム、誘導インターフェース、通信リンク、システム統合装置などの構成要素を含んでいる。
プラットフォーム
プラットフォームは、全地形対応車の設計に基づく形態が多く、機関装置、センサー、および動力源を含む。無限軌道、車輪、脚が一般的な義体形状である。また、プラットフォームには多関節ボディが含まれることもあり、他のユニットと結合する物もある。
センサー
UGVに搭載されるセンサーの主な目的はナビゲーションであり、もう一つは環境検知である。センサーには、コンパス、オドメーター、傾斜計、ジャイロスコープ、三角測量用カメラ、レーザーや超音波による距離計、赤外線技術などがある。
制御システム
無人地上走行車は一般的に遠隔操作型と自律型と考えられているが、無人地上車両内部のシステムと遠隔地の人間のオペレーターによる意思決定の組み合わせもあるため、遠隔監視制御システムも使用されている。
遠隔操作
遠隔操作型無人地上車両は、インターフェースを介し、人間のオペレーターによって制御される車両となる。全ての動作は、オペレーターの目で直接見るか、ビデオカメラなどのセンサーを遠隔操作し決定する。なお、基本的な物にリモコン操作式のおもちゃなどがある。
無人地上車両 車両の構成要素
自律装置
自律型無人地上車両や自律型ロボット（AR, AMR）は、人工知能技術に基づき人の制御を必要とせずに動作する自律型のロボットとなる。AMRはセンサーを使い環境をある程度把握し、その情報を制御アルゴリズムを用いて、人間が提示したミッションの目標に照らし合わせ次の行動を決定する。これにより、AMRが行う単純作業を人間が監視する必要がなくなる。
完全自律型ロボットは、以下のような機能を備えている物もある。
建物内部の地図など、環境に関する情報を収集する。
人や車などの対象物を検出する。
人間のナビゲーション支援なしにウェイポイント間を移動する。
人間の介助無しに長時間作業する。
人、財産、または自分自身に対する有害な状況を避ける。
爆発物を解除する。
外部からの支援なしに自己修復する。
ロボットは自律的に学習することができ、自律的な学習とは、以下のような能力を指す。
外部からの支援なしに新しい能力を学習または獲得する。
周囲の状況に応じて戦略を調整する。
外部からの支援なしに周囲の環境に適応する。
目標達成のための倫理観の育成。
無人地上車両 車両の構成要素
自律型ロボットは他の機械と同様、定期的なメンテナンスが必要となる。なお、自律式武装型無人車両の開発で最も重要な点は、戦闘員と非戦闘員の区別となり、現代の戦闘では意図的に一般人に成り済ますことは珍しくなく、仮にロボットが99％の精度を保ったとしても、民間人の命が失われることは致命的であり、この問題から、少なくとも満足の行く解決策が開発されるまで、自律型ロボットが武装して戦場に送り込まれる可能性は低いと見られている。
ユーザインタフェース
制御システムのタイプに応じ、機械と人間のオペレーター間のユーザインタフェースには、ジョイスティック、コンピュータープログラム、または音声によるコマンドを含む。
コミュニケーションリンク
無人地上車両と制御ステーション間の通信は、無線制御または光ファイバーを介して行うことが可能である。また、操作に関与する他の機械やロボットとの通信も含まれる場合もある。
システムインテグレーション
システムアーキテクチャは、ハードウェアとソフトウェア間の相互作用を統合し、無人地上車両の成功と自律性が決定される。
無人地上車両 用途
様々な無人地上車両が使用されており、主に不発弾や爆発物処理など、危険な状況下で人間の代わりに使用されており、更なる強度や小型化が必要とされる場所、人間が容易に近づけない状況下で使用されている。無人地上車両はアメリカ海軍の作戦遂行に有益と見做されており、アメリカ海兵隊の戦闘を助ける上で大きなウェイトを占めており、更には陸上や水上でのロジスティクス作戦に活用されている。
無人地上車両はまた、平和維持活動、地上監視、検問所での警備、武器の標的として利用され、都市部での各種宣伝や啓蒙活動、警察と特殊部隊による市街地での突入作戦を援助する目的で開発が行われている。この他、無人地上車両は救助と災害復旧の任務でも使用されており、アメリカ同時多発テロ事件の発生後、グラウンド・ゼロにおいて生存者を捜索するために使用された。
惑星探査