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ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
「地獄マラソン」（アニメ化第3作84話）で仮死状態で地獄の入口に来た女子マラソンランナー・花子に地獄マラソンの説明を行い、アニメではスターターも務める。第3作での呼び名は「破れ提灯」となっている。
アニメでは第2作OPに登場。墓場の提灯が姿を変え中からカラスが飛び出す。第4作では87話で倉ぼっこの迷い家を荒らした人間の前に巨大な姿で現れ脅かす。第6作ではゲゲゲの森の住民で複数登場。
物の怪（もののけ）
声 - 塩屋浩三（墓場）
→詳細は「墓場鬼太郎の登場人物」を参照
案内人
声 - 茶風林（墓場）
→詳細は「墓場鬼太郎の登場人物」を参照
酒小僧（さけこぞう） / 袖引小僧（そでひきこぞう）
→詳細は「墓場鬼太郎の登場人物」を参照
天火（てんか / てんぴ）
顔が不明瞭で長い尾を引く火の玉。原作では貸本「地獄の散歩道」に名前のみ登場。アニメでは第3作35話で炎の妖怪五人衆の一員として初登場。第5作では25話にて妖怪大運動会に参加している。
丸毛（まるげ）
声 - 八奈見乗児（第1作）、野田圭一（第2作第2話）、はせさん治（第2作第43話）、塩屋翼（第3作）、沼田祐介（第4作・第5作）
毬藻のような体の小妖怪。初登場は「げた合戦」。逆柱に子供たちを人質に取られ、貯金箱に化けて金を盗み集める奴隷にされていた。鬼太郎により解放されてからは仲間として活躍する。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
第5作では15話から登場。上記同様の事で妖怪横丁の家々から財布を盗むが、目玉おやじに追い詰められて事情を話し助けを求める。
岩魚坊主（いわなぼうず）
声 - 広中雅志（第3作）、佐藤正治（第4作）、辻親八（第5作）、中村光樹（第6作）
年経たイワナが化けた僧形の妖怪で、死者の霊を導いたり悪霊を封じたりする法力を持つ。
アニメ第3作53話で初登場。鬼太郎が押さえたモウリョウを経を唱えて石に封じ込めた。
第4作では59話に登場。オバリヨンと親しかった少女の死期を知り、その魂の昇天を一日遅らせて姉と会わせた。
第5作では92話で初登場。物や妖怪を岩に変える力を持つ。イワナが好物。浪小僧に弟子入りを志願されて当初は断ったものの、目玉親父の勧めもあり入門させる。気が短いところがあるため、大らかな性格の浪小僧との相性が心配されており、一度は誤解から浪小僧を破門させるものの、訳も聞かずに怒ったことを反省し、猛霊八惨と浪小僧の対決に加勢、強い絆で結ばれた師弟は共に四十七士に覚醒した（岩魚坊主は岐阜県、浪小僧は静岡県代表）。
第6作では多数登場する。
ガマ坊主（ガマぼうず）
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
カエルのような姿をした妖怪。岩戸の番人を務める。手に持った杖で妖力を操り、電撃で相手を液体のように溶かしてしまう。妖怪のエネルギーを蓄え、千年も生き続ける。水晶玉と一心同体になっている。岩魚坊主とは親戚関係。「岩戸のガマ坊主」に登場。
ミウ
声 - 浅野真澄
アニメ第5作に登場するアマミ一族姉弟の姉。西洋妖怪の侵略から自分たち姉弟を救った鬼太郎に想いを寄せ、彼を人生の師と仰ぐ。瀕死の母から体内に秘宝・地獄の鍵を託された。ネコ娘やドラキュラ三世が見とれるほどの美人で、鬼太郎が好む女性のタイプを知っている猫娘からはライバル視される。妖怪としての能力は強力な治癒（鬼太郎のちゃんちゃんこなど物も瞬時に修復できるほど）とテレパシー、一族由来の水中能力であるが、攻撃用に爪を鋭く延ばすことが可能。陸の幽霊族と海のアマミ一族と称されるように幽霊族とは近い系統の種族であるため、また地獄の鍵の守護を地獄から任命されていたこともあり、穏やかな感情で封じてはいるが実は鬼太郎と互角レベルの戦闘力を持つ。鬼太郎の体内電気すら通用しない。
カイ
声 - 下野紘
アマミ姉弟の弟。姉思いの優しい少年。姉共々第32話初登場。鬼太郎より背が高く、大人びていて高校生のような風貌をしている。作中で見られた泳法はドルフィンキック。
バケロー
声 - 田中秀幸
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
アニメ第5作に登場。元は妖怪百目の杖だったが、百目が鬼太郎に倒された時に壊れ魂だけとなった。その後色々な物に取り憑いて生き延びてきたが、携帯電話（フィーチャーフォン）に取り憑いた時に人間の少年隆に買われ、現在の体である携帯電話の型番「BAK600」をもじって「バケロー」と名付けられた。隆と一緒に過ごすうちに彼に情が移ったらしく、百目の魔手から守り、鬼太郎に百目をもう一度倒すように頼んだ。百目との戦いで壊れるが妖怪横丁で直してもらい、目玉おやじとも仲良くなって鬼太郎の仲間に加わった。ワンセグ（目玉おやじがテレビを見る場面もある）、GPS、ネット検索やメール、計算といった当時の携帯電話の機能を揃えている。また、霊界電波を送受信できるので地獄との通話や特殊空間のGPS探知も可能。
バンダイから関連商品「DX携帯妖怪 BAK600（バケロー）」が発売された。
古今東西妖怪大図鑑（ここんとうざいようかいだいずかん）
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
アニメ第5作に登場。通称は古今（ココン）。意志を持った書物で、第17話より飛騨の天狗から蒼坊主を通して鬼太郎父子に贈られた。多くの妖怪についての情報が記されており、しかもその内容は風の便りを受けて自動追加されていく。また、その情報を元に特定の妖怪を封印する御札を作り出せる。表紙の丸窓部分が顔、また錠前に付いた綱を手足のように使って動ける。人語は話せないようで「ココーン」としか言わない。下心に敏感で、着いて早々ねずみ男のそれに反応して逃げ出し、目玉おやじがどうにか宥めて連れ戻した事がある。
バケロー同様にバンダイから関連商品「DX妖怪大図鑑」が発売された。
川男（かわおとこ）
声 - 小西克幸・鈴木琢磨（第5作）
伝承では川沿いにいる大柄な人のような姿の妖怪。
アニメ第5作第42話初登場。二人組で一人は大きな鼻髭と顎髭を生やした中年姿でもう一人は顎に無精ひげを生やした青年姿でいずれも長髪で両手足に鰭のような物がある。常に飄々とした雰囲気で沼や川の近くに座り込んで話をしている。基本的に会話は青年の方が話して中年の方が答える形で始まる。自身達の目の前の川が干からびても「水のない川って川って言うのかな？」と相手に尋ねたり自身達の先祖の水妖怪の残した大事な水神石がなくなっても「気配を感じないからなくなっているかもね」と言うなどかなり無頓着な性格でねずみ男から「呑気な連中」と評されている。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
花子（はなこ）さん
声 - 佐倉綾音
アニメ第6作に登場。学校の七不思議として有名なおかっぱ姿の女の子の妖怪で、ねこ娘とは友達の間柄。目玉おやじも褒めるほど可愛らしい容姿をしている。まなが通う中学校の3階女子トイレの奥から2番目に住む七不思議のひとつ。
独脚鬼（どっきゃくき）
声 - ボルケーノ太田
アニメ第6作に登場。牙が生えた中年男性の姿の中国妖怪。日本で表向きは人間として振舞いながら中華料理店『独脚鬼』を経営しており、正体を知る日本の妖怪たちも常連客として訪れている。日本にバックベアード軍団が侵攻するという噂を聞いた時は、店を畳んで逃げることを考えたが、その後鬼太郎ファミリーがバックベアード軍団を撃退したため店は継続され、ねずみ男や一反木綿、ひでり神など妖怪たちが来店している。
二宮 金次郎（にのみや きんじろう）像
アニメ第6作第10話に登場。学校の七不思議として、まなが通う中学校校内や外を走ることがある。砂かけ婆たちとは連絡を取り合う仲で、「ニノ」と呼ばれている。
化け鯨（ばけくじら）
体長数百メートル超に及ぶ巨体を持つ、クジラの骨格を模した姿の妖怪（水木による妖怪画とアニメでは尾びれの形状が異なる）。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
厳つい容姿だが、一見すると微笑んでいるようにも思える眼窩が特徴（初登場話の鬼太郎たちとの邂逅前では怒っているように見える場面もある）。多数のクジラの魂の集合体とも言われるが正体は謎。
アニメでは第4作18話で初登場。「象の墓場」ならぬ「鯨の墓場」の守護神であり、強大な妖気と体躯に見合った怪力をもつ。尾の一撃は、西洋妖怪四天王の一角で巨体のブイイ（後述）を海中深くに沈めるほど。その反面、仲間を傷つけないように繊細な力と海水のコントロールが可能。104話では、海水に弱い吸血樹を潮吹き等で殲滅したことも。北陸から東京湾まで数時間で到達するほどの猛スピードで海面を泳ぐことや、凍らされた仲間を体内で溶かすこともできる。
妖怪千物語では海の生き物や生態系を守る「海の守護妖怪」として紹介され、半魚人が操る大イカとの戦いで鬼太郎に協力した。
ここでは敵役として登場し、戦いの末に降参または和解、そして後に鬼太郎の味方として活躍する（原作重視）者を挙げる。敵対したことはあっても群衆扱いだった者は前項を、“敵と味方で別と思われる（封印したのに再登場したなど）者”や“原作では倒されたが一部のアニメなどで味方になった者”は後述の「日本妖怪」を参照。
鏡爺（かがみじじい）
声 - 永井一郎（第1作）、宮内幸平（第3作）、丸山詠二（第4作）、石塚運昇（第5作）、塩屋浩三（第6作）
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
古い鏡の中に潜む老人姿の妖怪。鳥山石燕画の百々爺が姿の原型で、妖怪としては「ゲゲゲの鬼太郎」オリジナルのキャラクター。
やや好色な面がある。他方、アニメ第3〜6作では女性や子供を守る紳士的な面もある。
原作「鏡爺」では少女の姿を奪い鏡に閉じ込める。「形が無い故に鬼太郎の必殺技が通じない」という特性で鬼太郎を苦しめたが、本体である鏡に戻った際にその鏡を破壊されて退治された。
アニメ第1作では8話に登場。カオリという少女を襲い、捕らえた姿を奴隷にしようとしたが、鬼太郎に鏡を破壊されて消滅した。
第3作では天童ユメコを襲い、彼女が鬼太郎と知り合うきっかけを作る重要な役回りになる。多数の鏡を操って囲い込む術や分身能力を使っての猛攻で鬼太郎たちを苦しめ優勢になるが、ユメコが大事にしてくれた女性・はな（鏡じじいは「おはなちゃん」と呼んでいる）の孫と知って改心。原宿の古道具屋に移り住む。
第4作では全ての鏡の向こう側に通じる「鏡の世界」の住人として4話から登場。村上祐子達の学校にある大きな鏡の中に住む学校の守護神とされていたが、校長の判断で鏡が粗大ゴミにされて激怒した。
第5作では劇場版に登場。鏡に限らずつるつるして姿が映る物なら何にでも移動でき、大きさも自由自在に変えることができる能力が加わった。元々は大霊山のヤトノカミの封印の番人で人々を蛇神から守る守護神の役目をもっていた。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
第6作でも全ての鏡の向こう側に通じる「鏡の世界」の住人として登場。女の子を鏡の中から覗き見ることを好む好色な面は原作や第3作と同じだが、それ以上の悪戯はしない。山村の旧家・緒方家の老婆の嫁入り道具である古い鏡に長年住んでおり、その老婆を守護していた。
『パチスロ版』では、鬼太郎のコピーであるブラック鬼太郎を誕生させる。
傘化け（かさばけ） / カサやん / からかさ小僧（からかさこぞう） / 化け傘（ばけかさ） / 唐傘（からかさ）
声 - 兼本新吾（第2作）、小林通孝（第3作初登場第23話のみ）、平野正人（第3作）、草尾毅（第4作）、小西克幸→高戸靖広（第5作・第53話以降）、稲田徹（第6作）、金子はりい（異聞妖怪奇譚）、デーブ・スペクター（実写映画版）
古びた傘が魂を持った妖怪（いわゆる付喪神）。傘に一つ目と両腕、片足を生やしたような姿をしている（作品によっては口が描かれていることがある。両腕は引っ込めることが可能）。傘の色は原作では茶色だが、アニメでは赤が多い。上記のように呼称が多数あるが、「傘化け」以外はその都度記す。
ほとんどの技は一本足を軸にした回転に由来し、飛行・催眠術・丸鋸式に切断・攻撃の跳ね返し・強風を起こすなど多彩。さらに必殺技として目から高出力熱線を放つが、鏡に反射されてしまうのが欠点。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
鬼太郎作品への初登場は貸本「ボクは新入生」で、ブリガドーンに住む幼い個体「カサちゃん」が登場。
連載作品初登場は「電気妖怪」（初アニメ化第1作第25話）で、ゲゲゲの森の住人で「カサやん」と呼ばれる2体が鬼太郎と子泣き爺をかみなりの住処へ運んだ。
サンデー版の原作「傘化け」及び第2作第24話ではねずみ男に騙されて鬼太郎からちゃんちゃんこを奪い、その霊力を利用して大富豪の一人息子に化けて本物と成り代わり財産を手に入れようとする。第2作では敗北後、ねずみ男が鬼太郎に自分を退治させて礼金をせしめようとしていたことを知って激怒し、当分の間ねずみ男を召使いとしてこき使うことで勘弁する。
第2作では24話で敵対した傘化けとは別に「カサやん」と呼ばれる仲間が登場。
雪姫編の「傘化け」では悪意を持った妖怪として生を受け、熱線を放って暴れたり雪姫をさらってこき使ったりした。
第3作では6話と26話で「からかさ小僧」、23話などで「化け傘」の名で登場。23話では雨山博士の施したコーティングでかみなりの放電を防ぐ。
第4作では31話に登場。無人の炭鉱跡でひっそりと暮らしていたが、仙人を名乗るねずみ男に唆され、鬼太郎を襲撃してちゃんちゃんこを奪う。ちゃんちゃんこの霊力で1年前に亡くなった大富豪の老人・伊集院寿太郎に化け、その妻・タエの前に現れて屋敷でタエと暮らす。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
第5作では妖怪長屋の住人として登場。普通の唐傘になりすますことが出来る。ある人間の女性と親しかったが別れてしまった過去から、人間とは距離を置くべきと考えており、58話では鷲尾とデートの準備をするろくろ首の邪魔をしたりした。回転が得意なので横丁一のコマ回し名人でもあり、自身をコマ、一反木綿を紐に見立てた連携技を使う。
第6作では唐傘の名称を持つ。50年前からろくろ首、あかなめと共に爽快アパートに棲みついており、オーナー夫婦と共に暮らしてきた。鬼太郎のちゃんちゃんこを着用した際には妖力を増し、熱線攻撃や傘骨針など多彩な技で鬼太郎を終始圧倒していた。
妖怪千物語では封じ札を貼られてお堂に転がっていたのが、雨宿りした子供たちの一人に封じ札を剥がされ復活。熱線を放って暴れ催眠術でねずみ男と猫娘を操り鬼太郎共々焼き殺そうとした。
ゲーム『異聞妖怪奇譚』では特定条件下で仲間にできる。
あかなめ
声 - 北川国彦（第2作8話）、今西正男（第2作28話）、つかせのりこ→頓宮恭子、難波圭一（第3作）、粕谷雄太（第6作）
浴室に現れて長い舌で湯垢を舐めるという妖怪。ザンバラ髪で緑色の肌をした子供の姿で描かれることが多い。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
「あかなめ」（初アニメ化第2作28話）では人間が捨てたゴミが集まり変化した巨大あかなめが出現、緑色の肌をしたあかなめとは別の存在で、触れた物全てを自分の体と同化させる。東京を占領してゴミや害虫の王になろうとし、鬼太郎をも吸収した。「釜なり」「傘ばけ」などでは妖怪アパートの住人としてあかなめの姿が見られる。
アニメ第2作8話では、さらに別の老人姿のあかなめが登場。外見は登場したあかなめの中で一番人間の姿に近く、汚れを浄化する力を持ち清潔好きな性格。人間の環境汚染に怒って汚れを養分に育つマンモスフラワーを繁殖させた。
伝承や水木の妖怪画にも描かれているザンバラ髪で緑色の肌をしたタイプは、アニメ第3作の8話で初登場。だるま妖怪相談所の客として訪れ、現代の人間の風呂が清潔過ぎて舐める湯垢が無いことを嘆いていた。33話でゴミの化学物質を食べ巨大化した時（原作「あかなめ」がベース）は獲物を舌で捕らえ呑み込んでいた。古代植物の力で元に戻った後は鬼太郎の仲間となる。
第4作では16話に登場。本作では言葉を喋ることが出来ず、声もほとんど発しない。ねずみ男の住む廃アパートに白溶裔と住み付き、インチキ商売の片棒を担ぐことになる。都会の汚れを吸収して白溶裔と同様に巨大化するが狂暴化はしておらず、白溶裔に吹き飛ばされそうになったねずみ男を助け、白溶裔の汚れを舐めて元に戻そうとする。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
第6作では、23話でろくろ首、唐傘と共に50年前に爽快アパートに住み付いた妖怪として初登場。第4作と同じく言葉を喋らないが、鳴き声的な発声で妖怪同士では意思が通じる。ヤモリのように壁や天井に貼り付いて風呂場に現れる。
ブン太（ぶんた）
声 - 八奈見乗児（第2作）、龍田直樹（第3作）
『あかなめ』（アニメ化作品第2作28話、第3作第33話）に登場。元々はただの蝿だったが、ゴミ捨て場にいた時に有機物が起こした化学変化の影響による進化の結果、知力が異常に発達し人語が話せるようになった知恵蝿（チエバエ）（厳密には「妖怪」か蠅の進化した「新種の生物」か、分類の言及が本編でもされておらず不詳である）。自分の住処でもある汚い場所がゴミの不法投棄などで、今や様々なゴミが大量に集まりすぎたせいで、想像もつかない化学変化が起き始めていると鬼太郎たちに忠告し、危惧していた通り巨大なゴミの妖怪あかなめが生まれる。
アニメ第3作では、若干上から目線となっており同様の役回りであったが暴走したあかなめの退治方法までは知らず去ってしまい、その役は閻魔大王が担った。
小豆洗い（あずきあらい）/ 小豆とぎ
声 - はせさん治（第1作）、平野正人（第3作）、田中和実（第3作代役）、西村知道（第4作）、小西克幸（第5作）、宮澤正（第6作）
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
河原で歌いながら小豆を磨ぐ妖怪。ゲゲゲの森の住人。禿頭の老人のような姿をしている。
原作「小豆連合軍」では敵として登場。工場廃水で小豆畑を汚染された報復に仲間の小豆はかり・小豆婆と共に工場の機械を壊し、人間の顔から養分を小豆として搾り取る術をかけた。
アニメでは第1作第7話初登場。第3、4作にも登場し、特に4作では現代社会に生きる善良妖怪として、哀愁を漂わせている。
第5作では妖怪横丁で饅頭屋を営んでいる。第83話で山梨県代表の妖怪四十七士に覚醒した。
第6作では第31話に登場。人間が小豆の存在を忘れつつあることを嘆いており、ねずみ男に唆され小豆はかり、小豆婆と共に動画配信によって小豆を宣伝しようとする。
小豆はかり
声 - 塩屋浩三（第3作、第6作）、里内信夫（第4作）、小形満（第5作）
民家の天井裏から小豆を撒く音を立てる妖怪。大量の毛に覆われた大きな頭と小柄な体格が特徴。小豆連合軍の一人。太鼓を叩いて、人間の顔から小豆を搾り取った。
小豆婆（あずきばばあ）
声 - 青木和代（第3作）、宇和川恵美（第4作）、上村典子（第5作）、斉藤貴美子（第6作）
小豆洗いと同じく、河原で小豆を磨ぐ老婆の妖怪。小豆連合軍の一人（アニメ第3作・第4作ではリーダー的存在）。アニメ第6作では普段は「あずきぃ」としか発言しないように振舞っているが、本当は従来の作品同様に普通に他者と会話できる。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
地獄童子（じごくどうじ）
声 - 堀川亮（第3作・地獄編）
閻魔大王の従者兼用心棒として現れた謎の少年。正体は鬼太郎と同じ幽霊族の血を引く半妖怪。長いエリマキが武器で、ロープとして妖力で硬直させて剣としても使用する。はじめ鬼太郎とは敵対するが、和解して共闘した。原作では貸本時代のエピソードを元にした「妖怪水ころがし」にて溶けてしまう。後日談的な内容の3部最終作SFC版でも彼の最後的な内容の終わりがある。
登場は原作『最新版』およびアニメ第3作『地獄編』のみ。原作・アニメとも幽子（ゆうこ）という名の亡者の少女を恋人にしている。考案者は1980年代当時に水木プロで『最新版』を作画していた森野達弥。1994年に森野はスピンオフ作品「地獄童子」を発表している。
のっぺらぼう
声 - 富田耕吉（第1作）、安西正弘（第3作）、山口勝平（第4作）、くまいもとこ（第6作）
顔がなく口だけのどこか間の抜けた感じのする妖怪。初登場は『のっぺらぼう』。
墓地で人魂を捕えて天麩羅にし、それを食べさせた相手から顔を奪い取る能力を持つ。また、奪われるのは顔全体ではなく、鼻から上の部分（つまり被害者はのっぺらぼうと同じような顔となる）。ねずみ男に人魂の天麩羅を食べさせて顔を奪い、取り返しに来た鬼太郎を餅にして食べようとするが、体を変形させた鬼太郎に包まれ腹の中に入れられて降参する。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
アニメでは第1作第45話で初登場。最初は死人の顔を盗んでいたが、あまり長持ちしないため生きた人間の顔を奪うことに変更する。初めにねずみ男の顔を奪った（人魂の天麩羅、人魂のスープ、墓地の梅で作った梅酒でもてなした）が、「見れば見るほど間延びしたくだらん顔」として気に召さず、鬼太郎を見て「奴の顔なら一級品」として人魂のスープで握った握り飯を食べさせて顔を奪うことに成功する。第2作では、第2話でチー一味との戦いに参戦。
第3作では第16話初登場。人魂を食べないと生きていけない妖怪で、相手に抱きつき体内に取り込むことで顔を奪い取る妖術を持つ。奪った顔は体内に貯めこまれており、取り込んだ相手に別の顔を着けることも可能。また、飛行能力も備えている。
第4作では第7話初登場。直接相手の顔を「食べる」ことで顔を奪う妖力を持ち、美味しいと評判の蕎麦屋を営んで客から代金の代わりに顔を奪っていた（ねずみ男も被害に遭った）。鬼太郎のちゃんちゃんこやリモコン下駄を菜箸や箸で受け止め防ぐなど料理道具を使った武術に秀でており、調理場では無類の強さを発揮し、猫娘、一反木綿、ぬりかべの顔を奪い、鬼太郎も餅に包み食べようとしたが、ちゃんちゃんこを食わされ腹の中で破裂寸前まで膨らまされて降参、二度と顔を奪わないと誓い持ち主全員に顔を返した。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
第6作第44話でエピソードの中心人物として登場。善良で人間の子供と遊ぶのが好きな妖怪だが、見た目を恐れられ逃げられてしまうことが多い。過去に出会った少年・北島敦（きたじま あつし）のことを親友としてずっと思い続けており、敦が成長して姿が見えなくなってもSNSで連絡を取り合うなど陰から見守り続けていた。
『妖怪千物語』では悪役扱いで第18話に登場。ラーメン屋台を開いて人間に人魂の天麩羅（味は美味らしい）を食べさせ顔を奪いコレクションにし、顔を奪われた人間を操っていた。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
「人魂の天麩羅を食べさせ顔を奪う」構想は『のっぺらぼう』以前に鬼太郎以外の水木作品である『なまけの与太郎・顔ぬす人』でも描かれている。そこでの「顔ぬす人」の姿はねずみ男だった。
ぬっぺらぼう / ぬっへふほふ / ぬっへほふ
声 - 永井一郎（第1作）、龍田直樹（第6作）、海津義孝（異聞妖怪奇譚）、きたろう（実写映画版）
顔のような皺のある肉塊に手足が生えた姿の妖怪で、のっぺらぼうとも同系統の存在。本来は日本本土の妖怪だが、初登場の「朝鮮魔法」およびそのアニメ第3作版の66話では韓国、初アニメ化の第1作57話「隠形魔法」では沖縄の妖怪とされた。3人兄弟が歌声で獲物を魅惑して若さを奪い、抵抗する者を“魔法”で叩き潰す。鬼太郎も若さを奪われ、“魔法”に立ち向かったぬりかべは腹を蹴破られた。
第3作では4人目は蜜をかけられ蜂の群れに集られて正体を現し拘束される。
第5作では妖怪横丁の住民。
第6作では第82話にぬっぺっぽうという名で登場。ねずみ男と手を組んで、美容クリームと称し若さを奪うクリームを売るが、実はぬらりひょんの軍資金調達に利用されていた。
ずんべら
声 - 青木笑児（第2作）、久川綾（第6作）
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
アニメ第2作第41話「霊形手術」、第6作第15話「ずんべら霊形手術」に登場。原作は鬼太郎の登場しない短編『霊形手術』。のっぺらぼうやぬっぺほふと同じ系統の妖怪で、本作では顔を盗るのものっぺらぼうと共通しているが、のっぺらぼうと唯一違うのは、のっぺらぼうが顔を盗ると口だけ残るのに対してずんべらは口を含む顔全体が無くなってしまう点である。2作では男性型だが、6作では女性型で登場。
第2作ではスーツを着た男性の姿で、人前では収集した死人の顔を付けている。生きている人間の顔を盗ることもできるが、普段は死人の顔を収集しており、目玉おやじ曰く、「顔をコレクションすることこそ、奴の因果な宿命、存在理由」。人魂を入れたドーナツやケーキを食べさせることで面の皮を剥がして手に入れるなど、やり方ものっぺらぼうと全く変わらない。面の皮は、自分の言うことしか聞かない特殊な金庫に入れて保管する。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
第6作では黒い和装の美女の姿で（老婆の姿になることもできる）、美を追求するあまり水銀（昔は仙薬になると信じられていた）を飲んで中毒死した女性が妖怪化した存在。霊形手術には人魂の天ぷらを使い、剥ぎ取った顔はつづらの中の木箱に入れて保管している。「美に狂う女たちが愛おしい」として、美への執着心が強い女性に近づき、その顔を剥いで死人の顔に張り替える霊形手術を無償で施す。しかし、死人の顔は長くは持たず時間が経つと消えてしまい、のっぺらぼうと同様の顔無しになってしまうため、美しい顔を維持するには定期的に顔を張り直さなければならない。作中ではまなの同級生で、自分の顔にコンプレックスを持つ少女・房野きらら（ふさの きらら）と、彼女が追いかけをしていた男性アイドル・ユウスケのファン代表に霊形手術を施し、顔を返すよう要求されるとあっさり応じたが、鬼太郎から人間の顔を取るのは止めるように言われると「私は何もしないさ、女が私を必要としない限り（あくまで自分から進んで行うことはない）」と意味ありげに告げて去った。
白坊主（しろぼうず）
声 - 平井啓二（第5作）
足の無いのっぺらぼうのような姿の妖怪。
アニメでは第3作初登場。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
第5作では大阪府出身。輪入道が営む運送屋に火車と共に勤める。第90話で火車が冤罪を晴らすために鬼太郎と入れ替わったことを知り、輪入道に伝えて共に畑怨霊戦の応援に駆け付ける。顔から放つ光線で姿を隠した畑怨霊を見破り、この戦いで輪入道や火車と共に妖怪四十七士に覚醒した。
毛目玉（けめだま）
声 - 矢田耕司（第2作）、はせさん治（第3作）、田の中真弓（第5作）
目玉おやじに毛が生えたような姿の妖怪。
初登場は『鬼太郎のベトナム戦記』で、ベトナムで百年眠っていた目玉おやじの従兄弟という設定だった（幽霊族との関連性には触れられていない）。少年誌初登場は『髪さま』（単行本にて『髪の毛大戦』と改題）。『ベトナム戦記』とは別設定で、離島を支配する髪様の忠実な僕として登場。
鬼太郎に髪様が敗れてからはしばらく登場しなかったが、『妖怪危機一髪』では鬼太郎の仲間として登場、役割上は『妖怪反物』での丸毛と一緒で、この時は目玉おやじと共にヒ一族のアジトに潜入した。
アニメでは第2作第9話で初登場。「（目玉おやじとは）関係ない」と言っている。アニメ第3作および第5作では、親類である原作とは異なり髪様の部下である。
夜行さん（やぎょうさん）
声 - 大竹宏（第3作）、掛川裕彦（第4作）、川津泰彦（第4作第47話）、佐藤正治（第4作第114話）、楠見尚己（第5作）、高塚正也（第6作）
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
1つ目の髭を蓄えた鬼。首切れ馬に乗っている。初登場は1980年代『最新版』第2話で、百鬼夜行衆の大将。当初はぬらりひょん一味だったが、第6話で鬼太郎に敗れ、部下共々鬼太郎ファミリーに入った。地獄編「最後の出会い」では餓鬼道の番人。他シリーズの夜行さんと似た姿の部下多数を、鉄の皮膚を持つ大将が率いている。
アニメ第3〜5作では妖怪発明家という設定で妖怪戦車などを製作している。
第4作では妖怪検事の資格も持っている。約束事には厳しい。最終回ではヒ一族の巫女の策で毒で倒れた鬼太郎に解毒剤を飲ませ救い、妖怪自動車で無明彼岸の世界に向かう死神の汽車を止める活躍をした。
第5作では妖怪横丁に研究所を構える。
首切れ馬（くびきれうま）
夜行さんが乗る頭部の無い馬。『最新版』6話、「最後の出会い」、アニメは第3作113話、第4作37話に登場。第5作では「妖怪横丁ゲゲゲ節」の歌詞に名が出ているものの、本編未登場。
夜道怪（やどうかい）
声 - 中田譲治（第5作）
風呂敷包みを背負った旅装束の僧侶の姿をした妖怪。伝承では子供をさらうとされる。
「魔笛エロイムエッサイム」ではぬらりひょん一味。獣のような顔で、杖から炎や電光を放って攻撃する。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
アニメ初登場は第5作第52話。一人称は「あっし」。闇を自在に操る力を持ち、一宿の恩に報いようとする義理堅い性格だが人間の感覚とはズレがある。塾での成績が振るわない少年・光一の家の軒先で雨宿りをし、その礼に「成績が一番になりたい」という願いを、塾生を次々と闇の中に引き込み「競争相手がいなくなる」形で叶えようとし、塾生を襲っていたところを偶然近くにいた鬼太郎と遭遇する。髪の毛針やリモコン下駄を風呂敷や杖で防ぎ、ちゃんちゃんこの拘束を闇に潜って逃れ、逆に鬼太郎を撤退させる等、かなりの強者ぶりを見せた。さらに79話では呼子の声を聞き、鬼太郎達の元へ駆けつけ埼玉県の妖怪四十七士として覚醒し、影を操り槌の子の動きを封じて鬼太郎を勝利へ導いた。
ひでり神（ひでりがみ）
声 - 内海賢二（第1作）、はせさん治（第3作）、立木文彦（第4作）、小野坂昌也（第5作）、江原正士（第6作）、大竹宏（異聞妖怪奇譚）
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
一眼の狒々のような姿の妖怪。初登場は『ひでりがみ』（初アニメ化第1作43話）。口から熱風や火炎を吐き、高温にさらされるほど強くなる。また、黒雲に障子戸が付いた「妖怪ホバークラフト」で空を飛び移動する。ねずみ男と組んで週刊雑誌「妖怪パンツ」の編集者2名を誘拐し、身代金を要求したため鬼太郎と対峙。一度は火山の火口に落とされるが炎の塊のような姿にパワーアップして鬼太郎を苦戦させる。新編ゲゲゲの鬼太郎『月の妖怪桂男』では救援に呼ばれ、口から猛烈な「日照り」を桂男に浴びせ、水分を蒸発させ桂男を縮めて降伏させる。
アニメ第3作では、29話初登場。うっかりもので食いしん坊の基本的には大人しい妖怪で、絵を描くことを趣味としている。劇場作品『最強妖怪軍団!日本上陸!!』では再登場した日本妖怪の中でも目立つ存在で、趣味を活かして友好盆踊り大会の垂れ幕の文字を書くなど会場設営の手伝いをしており、その後も日本妖怪の空軍の一員として中国妖怪との戦いに参戦。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
第4作では76話に登場。北陸の農村で山の神として祀られており、年に一度、地酒「山一錦」を供えられることで天気を見守っていたが、酒造工程が機械化されたことで味が変わったのを「ニセモノを渡された」として激怒し、妖怪ホバークラフトで雨雲を吸い取ることで日照りを起こして人々を困らせ、さらにインチキ雨乞いを行っていたねずみ男と組んで「本物の山一錦を三樽と現金百万円を持ってくれば雨を降らせる」と要求する。
第5作では妖怪界の小説家で、他シリーズと違い着物を着ている。
第6作では81話に登場。外見は第5作とほぼ同じ。葛飾北斎の作品を初め約200年来の漫画好きで、執筆を思い立ち出版社に持ち込みを始めるも見た目のせいで怖がられていたが、「週刊少年マシンガン」副編集長の角富（すみとみ）と出会い、彼の指導やねこ娘たちの協力もあって「ロケットメン」を連載し、人気を博し日本コミック大賞の候補に挙がる。
ゲーム『異聞妖怪奇譚』では特定条件下で仲間にできる。
だるま
声 - 北川米彦（第1作）、滝口順平（第3作・第8話）→大竹宏（第26話）→田中康郎（第55話以降）、田中信夫（第4作）、麦人（第5作）
文字通り手足の生えただるまの妖怪。別名「おばけだるま」。腹から大量の子だるまを出す。子だるまはだるまの内臓でありその内の心臓に当たるものが弱点。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
初登場は『だるま』。とあるマンションビルに存在しないはずの4階に住まわせてくれと大家に懇願し入居するが、本当の目的はビルを乗っ取ることであり、妖怪仲間と共にビルの住民たちを怖がらせ次々と追い出した。
アニメでは第1作第59話初登場。忌み数「4」を飛ばすことで生じた空間に住んでいたがそれが少なくなった事情が加えられている。第2作では、第2話で鬼太郎に味方してチー一味との戦いに参戦。
第3作では第8話初登場。ビルへの入居の経緯や終盤の鬼太郎との対決への展開は原作とほぼ同様。ねずみ男の入れ知恵で文明の発展に悩む妖怪たちの相談を受ける「妖怪相談所」を開くも思うように相談料が手に入らず、ビル乗っ取りを勧められて行動に移してしまう。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
第4作では第105話登場。人間や妖怪を呑み込みだるまに変える能力を持ち、火だるま攻撃、雪だるま攻撃、だるま落とし等多彩な技を持つ。元々は「少しでも楽な生活がしたい」という人間たちの切実な願いを聞いて応援する役目を大切にしていたが、現代の人間たちの多くが、だるまに願掛けをしながらも昔のように正当な努力をしない上に「願い」がほとんど「欲」になっていたことと、用済みのだるまを粗末に扱うようになったことに怒り、だるまの気持ちを人間たちに思い知らせようと考え、日本中の人間をだるまに変えて欲のない清らかな「だるま王国」にする事業の手始めに治法戸市（ちほうとし）の全住民をだるまに変えてしまう。
第5作では93話に登場。普段はだるまのような顔の長髪の人間の姿に化けている。100年以上前から建つ「石垣ビルヂング」の存在しないはずの「4階」で100年前から妖怪相手の美術商を営むが、ビルが取り壊される事を知ってオーナーの石垣金五郎に抗議しに現れ、その翌日に工事業者を「4階」に連れ去る。
毒娘（どくむすめ）
体内に猛毒を持つ女性の半妖怪で、古いネコイラズ屋「元祖ねこいらず・猫毒屋」の店長。『国盗り物語』に登場。口から毒の息を吐き、相手を病気にさせたり、呪いのかかった品を無力化したりできる。猫娘とは知り合い。
鬼童・伊吹丸（きどう・いぶきまる）
声 - 古谷徹
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
アニメ第6作で大逆の四将の一体として第69話に初登場。伝承では『古今著聞集』などに登場する、日本三大妖怪の一角・酒呑童子の息子といわれる鬼。本作では「伊吹丸」という名前が付けられている。
左額の角を除けば美青年風の面持ちだが、その風貌とは裏腹に鬼の中でも最強クラスと称される実力の持ち主。常に携えている刀からは強力な斬撃を放ち、鬼太郎とも互角以上に渡り合い、刀の鞘で軽く突くだけで猫娘を戦闘不能にしている。また、呪禁道などの呪術や知識にも長けており、鬼道衆の操る呪装術は一切通用しない。かつては父親の酒呑童子を首魁とする大江山の鬼の一党に与していたが自身は人間の支配などには興味がなく、心を通わせていた人間の娘・ちはやや奴隷の人間とともに出奔、遠く離れた地に里を築き穏やかに暮らしていた。しかし近隣の国主によって里を滅ぼされ、ちはやも殺されたことで復讐の鬼と化し、国主とその血族をはじめとした人々を皆殺しにして国ごと滅ぼしたことで鬼道衆に討たれ千年前に地獄に投獄されたが、ぬらりひょんの手により脱獄する。
主に鬼太郎たちと仲間・知人関係となった人間たち（当初は敵対していたが後に和解した者等も含む）。
水木（みずき）
声 - 大川透（墓場鬼太郎）、木内秀信（劇場版『鬼太郎誕生 ゲゲゲの謎』）
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
鬼太郎の育ての親で、ごく平凡なサラリーマンの青年。原作者のペンネームと同姓だが、後に登場する原作者のキャラクターとは直接には無関係となっている。
勤務している血液銀行が扱った血液の中に「幽霊の血」が混じっていたことの調査を社長から命じられ、原因となった供血者の記した住所が自宅と同じであったことから隣接する古寺を訪ね、幽霊族の夫婦（鬼太郎の両親）と出会う。妻の方が供血したことと彼らの種族の歴史と事情を教えられ、妊娠していた妻から「赤ちゃん（鬼太郎）が生まれるまで誰にも黙っていてください」という頼みを聴き入れる。それから8ヶ月後、死んでいた夫婦を見つけ慈悲から妻を埋葬し、その3日後に墓から鬼太郎が生まれるのを目撃。最初は不気味に思い一瞬殺そうしたが、鬼太郎が自分を頼りとすることから哀れに感じ、引き取って育てる。『墓場鬼太郎』（原作・アニメ）における水木と家族などの周辺関係者は「墓場鬼太郎の登場人物」を参照。
第6作では赤ん坊の頃の鬼太郎を助けた人間としてその存在が語られ、鬼太郎が人助けをする理由付けとなっている。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
劇場版『鬼太郎誕生 ゲゲゲの謎』に登場する水木は第6期の世界観に貸本『墓場鬼太郎』の要素がミックスされ新たなキャラクターとなっている。この作品における水木と周辺関係者は「鬼太郎誕生 ゲゲゲの謎#登場人物」を参照。
水木の母
声 - 真山亜子（墓場鬼太郎）
息子の説得により鬼太郎を育てることになるが、不審な行動をとる鬼太郎を不気味に思っていた。鬼太郎が水木の家を出て以後の消息は不明だが、アニメ第6作準拠の小説「ねずみ男ハードボイルド」（「朱の音」収録）では、その時点で故人であることが明かされている。
『墓場鬼太郎』（原作・アニメ）における描写については、「墓場鬼太郎の登場人物」を参照。
三島 由美夫（みしま ゆみお）
『月刊ガロ』掲載『鬼太郎夜話』に登場。
登場当時の流行歌手兼作家。終電でねずみ男に吸血木の芽を植えつけられる。吸血木によって血液を吸い取られて変わり果てた姿になり、その後は生け花「草風流」の家元・勅使河原草風（てしがわら そうふう）に拾われ、喫茶店「ザ・パンティ」（アニメ第6作では、喫茶店「ザ・パリティ」として何回か登場している）の植木として飾られていたが、店の支配人・助部（すけべ）から90万円で買い取ったねずみ男によって府中の先の蛇ヶ島に埋められ、最終的には成長した吸血木の果実から鬼太郎達によって助け出される。
モデルは三島由紀夫。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
貸本版『墓場鬼太郎』シリーズの『鬼太郎夜話』第一巻『吸血木と猫娘』と第二巻『地獄の散歩道』（アニメ版第3、4話）ではトランク永井（トランクながい）（アニメ版ではトランプ重井〈トランプおもい〉）が該当する。こちらの名前と外見のモデルはフランク永井。詳細は「墓場鬼太郎の登場人物」を参照。
犬山 まな（）
声 - 藤井ゆきよ
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
アニメ第6作の人間側ヒロイン。
犬山 純子（いぬやま じゅんこ）
声 - 皆口裕子
まなの母親。まな同様に整った容姿で口元にほくろがある。家族想いで性格もしっかりしている。勤めており、出張で家を空けることも多い。第47話ではジョン・童という人物が社長を務めるインターネット関連事業の会社「オメガ」に秘書として勤めていた。
犬山 裕一（いぬやま ゆういち）
声 - 高塚正也
まなの父親で純子の夫。無精髭を生やしている。純子曰く台風で鉄道が全線運休になっても会社に行くほど真面目な性格。鳥取県の境港出身で、郷里に実兄・庄司がいる。建設関連の会社に勤めている。
犬山 庄司（いぬやま しょうじ）
声 - 魚建
まなの伯父で裕一の実兄。鳥取県の境港で漁師をしており、毎年夏休みには姪のまなが訪れる。かつては甲子園に出場した高校球児で、センターを務め「スナイパー庄司」と呼ばれていた。第16話より準レギュラーとして登場。海座頭によって船幽霊にされてしまったが、わずかに自我が残っており、まなの機転によって正気を取り戻し、海座頭の顔面へ野球ボールを命中させ、鬼太郎の勝利へのアシストを務めた。実在の境港の「水木しげる記念館」館長である庄司行男がモデル。
犬山 リエ（いぬやま リエ）
声 - れいみ
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
庄司の妻でまなの伯母、裕一の義姉。第16話より準レギュラーとして登場。まなが大好物のイワシのつみれ汁を作っては、まなに喜ばれている。
沢田 淑子（さわだ としこ）
声 - 高島雅羅
千葉に住んでいる純子の伯母で、まなからは大伯母にあたる。年齢は90歳を越えている。『妖花』のエピソードに登場。戦時中に恋におちて結婚を約束していた男性・総二郎がいたが、彼は結婚に反対する親に入隊を強制され、その事情を伝える手紙を出すことも叶わず戦死していた。後に鬼太郎達がその手紙を回収し、受け取った淑子は家に咲く妖花が総二郎の想いによるものと理解し涙した。
ふく
声 - 桑島法子
まなと純子の先祖の親族。面影はまなにそっくり。鬼と結ばれるという禁忌を犯したことにより、父親からも「我が娘ながら汚らわしい」と罵倒される。胎内の子供を守るため逃げ出すも敢え無く処刑され、胎内の子は生まれることなく名無しとなった。
桃山 雅（ももやま みやび）
声 - 祖山桃子
アニメ第6作に登場するまなと同級生の少女。濃い黒色のロングヘアで、まな同様整った容姿をしている。背はまなより少し低い。まなとは親友で、日常的場面で頻繁に行動を共にすることが多い。両親と三人暮らしで、ベルという犬（パグ）を飼っている。明るく活発で、根は友達思いな優しい性格だが、当初は反抗期で我儘な面も目立ち、調子に乗りやすいところもある。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
一刻堂（いっこくどう）
声 - 京極夏彦
アニメ第4作に登場する陰陽師。第101話に登場。中野在住で、家業は某神社の宮司かつ陰陽道いかるが流の当主でもある（書斎の掛け軸には安倍晴明らしき陰陽師が描かれている）。副業として「憑物落とし」の「拝み屋」でもあり、「妖怪の天敵」とも評される言霊の使い手。八重歯が生えており、終始不機嫌な仏頂面。常に和装で、背中と両胸に晴明桔梗を白く染め抜いた漆黒の羽織と着流し、黒の足袋に鼻緒だけが赤い黒の下駄と、黒ずくめの格好をしている。「この世には不思議なものなどない」と言うのが口癖であり、座右の銘。知識と理を尊んで根拠のないことは語らない。
言葉一つで、その伝承を生んだモノや現象に変えてしまう言霊の力を持つ。また、他者に気配を感じさせずいつの間にか姿を現したり背後に立ったりもする。体幹も弱くなく、瞬時に位置を変えてその場から姿を消すように去ることもできる。式神として瀬戸大将、護法童子などを操り、光明真言も唱えるなど真言密教にも通じている。彼の言葉が現実になるのではなく、彼は真実を語っているだけである。
ぬらりひょんから500年前に先祖が交わした契約を突きつけられ、彼の依頼を嫌がりつつも引っ張り出されて鬼太郎達の始末にかかる。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
水木しげるの弟子筋である小説家・京極夏彦がオリジナルで第101話の脚本を担当。キャラクターデザインと声も京極本人によるものである。同様に京極夏彦がモデルとなっている百鬼夜行シリーズの主要登場人物・中禅寺秋彦（京極堂）とは別のキャラクターながら、素性・言動等が非常に似通っている。
劇中で鬼太郎たち妖怪は姿を変えられかけるが、本作特集ムックの水木との対談等でも京極は、「これが各々『妖怪の正体』なのではなく、名前を失った場合の真実で本当の姿であり、名前による姿形や音、気配等がある以上は、作中の一刻堂の言及通りに妖怪はこの世に居なくてはならないモノ」と言及している。
石動 零（いするぎ れい）
声 - 神谷浩史
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
アニメ第6作に登場する男子高校生。第50話から登場。一本ずつ赤い線が通った無数の跳ねた毛の黒髪と鋭いつり目、両耳にしたピアス、細身ながら筋肉質の体が特徴的。普段はパーカーを着ているが、鬼神の腕を使う時は脱ぎ捨て黒いタンクトップ姿になる。両親は既に他界しており、孤児だった自分を鬼道衆の師匠に拾われ育てられた経緯を持つ（鬼道衆との血縁関係はない）。本編で直接語られていないが（設定では）、奈良県出身の16歳で、里を滅ぼされたことをきっかけに新宿の高校に転入し、東京を中心に復讐の機会を窺っていた。倒した妖怪の魂を「オン（唵）」の掛け声で取り込み、その力を身に宿して使う呪装術を使用できる。霊弓や霊符を扱える技術も持ち、黒坊主以前に登場した妖怪を難なく倒し、鬼太郎と互角に戦うなど高い戦闘能力を持つ。
サヤ
声 - 祖山桃子
アニメ第6作に登場した鬼道衆の里の少女。左目を前髪で隠して着物を着ている。零を「零兄ちゃん」と呼ぶ。玉藻前に里を壊滅させられた際、零に看取られながら落命した。
師匠
声 - 谷昌樹
アニメ第6作に登場する鬼道衆の一人で零の師匠。第74話で零の夢の中に登場。両親を亡くした零を拾い育てた。玉藻前に里を壊滅させられた際に落命している。
天童 ユメコ（てんどう ゆめこ）
声 - 色川京子
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
アニメ第3作の人間側ヒロイン。父母、弟との4人家族。小学4年生で、4月生まれ（29話でねずみ男曰く）。濃い茶髪のロングヘアが特徴。身長143cm、体重39kg、将来の夢は絵本作家。
鏡じじいに狙われて姿を奪われたが鬼太郎たちに救出され、それをきっかけに鬼太郎たちと友達になり、ゲゲゲの森に出入りするようになる。一見控えめだが、「これからは人間と妖怪、仲良くしなくっちゃ」と強気で積極的。勇気もあって危険な所へ鬼太郎を助けに行く時も妖怪たちと同行し、劇場版第4弾では火車・山童を猫娘と共にゴルフクラブで殴打して気絶させるなど、過激な面も多い。鬼太郎ファミリーに対してほぼ全員「さん」付けで呼び、ファミリーからは「ユメコちゃん」と呼ばれる（マスコット的な扱いもされるシーサーのみ呼び捨てで、彼からは「ユメコさん」と呼ばれる）。
後に漫画でも、『最新版』第11話「ぬらりひょん、最後の戦い」に登場している。
アニメの後日談的な内容のスーパーファミコン版『ゲゲゲの鬼太郎 復活! 天魔大王』では大人になった未来のユメコが1980年代の鬼太郎へ1999年の鬼太郎の危機を報せる手紙を時を越えて送るシーンがプロローグとなっている。
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
実写映画第1作のノベライズ版では三浦健太が鬼太郎の話や妖怪ポストの場所を知っていたのは、ユメコの親類に当たる少年から聞いたという流れになっている。
天童 星郎（てんどう ほしろう）
声 - 高坂真琴
ユメコの弟で小学生。腕白な性格。姉共々ゲゲゲの森に出入りし、鬼太郎を尊敬している。
天童 優子（てんどう ゆうこ）
声 - 川浪葉子
ユメコと星郎の母親。第2話より準レギュラーとして登場。茶髪のショートヘアが特徴。彼女の母「おはな」が鏡じじいを守護神と崇める村に育ち、鬼太郎たち妖怪にも理解がある。
天童 正夫（てんどう まさお）
声 - 佐藤正治
ユメコと星郎の父親。第2話より準レギュラーとして登場。厳格な雰囲気の会社員で頭が固く、何度か妖怪の被害を受けても素直に存在を信じようとしない程に頑固な性格。
はな
声 - 色川京子
天童優子の母でユメコと星郎の母方の祖母。鏡爺からは「おはなちゃん」と呼ばれている。少女時代はユメコに瓜二つで、鏡じじいを守護神と崇める村に住み、村の少女たちの中でも特に鏡じじいの宿る鏡を大切にしていた。第2話にて鏡じじいの回想や目玉おやじの再現映像のみの登場。
石橋 綾（いしばし あや）
声 - 石橋桃
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
アニメ第6作に準レギュラーとして登場するまなや雅や蒼馬と同級生の少女。髪を二つ縛りにしてメガネをかけている。第8話より登場し、まなや雅と共に行動していた。両親（父・智也、母・睦子） は「モモ」という名の喫茶店を経営している。
裕太（ゆうた）
声 - 古城門志帆
アニメ第6作に登場する小学生の男児。まなの家の隣に住み、眼鏡をかけている。鬼太郎と同じくらいの身長。気弱だが、まな同様に好奇心は旺盛。まなには大事に思われており、「まな姉ちゃん」と呼び慕っている。祖母の影響から妖怪はいると信じており、鬼太郎を始め多くの妖怪のことを知っている。
4話では、まなから鬼太郎たちの事を詳しく聞きゲゲゲの森の入口を探し、トンネルを見つけ、ゲゲゲの森に迷い込んで、鬼太郎たちと出会い、森を案内してもらう。砂かけ婆や一反木綿が言うところによると、過去にも人間がゲゲゲの森に迷い込んだ事は何度かあり、裕太の前に来たのは寅吉（とらきち）という人物だった。
蒼馬（そうま）
声 - 新井良平
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
アニメ第6作に登場するまなと同級生の少年（小説「3・11の獏」にてまな曰く、幼稚園からの腐れ縁）。弟・大翔が同級生である裕太をからかっていると、兄であることからまなによく成敗される。
大翔（ひろと）
声 - 森下由樹子
裕太の同級生の男児。蒼馬の弟。かなり生意気な性格で、よく裕太をからかっており、そのたびに兄がとばっちりを受ける。
大翔の他に蒼馬にはあかりという妹もいて、2話でまなとスマホのLINE（作中では「レイン」と称されている）にて対話しているが、直接には未登場。
電池組（でんちぐみ）
アニメ第6作に準レギュラーとして登場する3人組の女性アイドルグループ。
ニッケルカナ
声 - 森下由樹子
単二アイドル、衣装はレモン色。オレンジ色の短髪の眼鏡っ娘の女性。キャラ付けは不明。
マンガンアヤナ
声 - 古城門志帆
単一アイドル、衣装は水色。黒髪の長髪の女性。キャラ付けは「元気ハツラツ」。
アルカリユリコ
声 - 祖山桃子
単三アイドル、衣装はピンク。赤毛の長髪の濃い眉毛の女性。キャラ付けは「おっとりお姉さん」。第59話で26歳年上の投資家・横井沢翼と婚約したが、すぐに破棄してしまった（横井沢が投資していたかまぼこ相場が、半魚人の工場でのねずみ男が起こしたバイトテロで下落したことが関係したように語られている）。
夏美（なつみ）
声 - 中尾衣里
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
アニメ第6作で、砂かけ婆が人間界にて管理人を務める妖怪アパート爽快アパートのオーナー。セミロングヘアで眼鏡をかけた若い女性。
第23話から準レギュラーとして登場。50年前に爽快アパートの経営を始めた夫婦・春夫（はるお）と冬子（ふゆこ）の孫娘で、母親は春夫と冬子の娘・アキ。幼い頃はアパートに住み付いていた妖怪たちを愛称で呼ぶなど懐いて遊んでもらっていたが、夏美が人間の友達より妖怪たちと遊ぶ方が楽しいと言ったことを聞いたろくろ首たちは彼女の将来を考え、姿を消した状態で見守られることになる。
姫香（ひめか）
声 - 上田瞳
アニメ第6作に準レギュラーとして登場するまな、雅、綾、蒼馬と同級生の少女。
村上 祐子（むらかみ ゆうこ）
声 - 前田このみ
アニメ第4作で準レギュラーとして登場する小学生三人組の紅一点。赤茶色のセミロングのおかっぱヘアで、身長138cm、体重33kg。地味だが優しく世話好きで、学校の成績も上位の方である。
鷲尾 誠（わしお まこと）
声 - 草尾毅
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
アニメ第5作で準レギュラーとして登場する青年。初登場時は鴉山大学の理工学部3年生で、大学の購買部で猫娘とバイトしていたろく子（ろくろ首）と出会う。おどろおどろに操られた女子大生達に襲われて古い倉庫にろく子と逃げるが、床が抜けて転落して足を怪我してしまう。その時、一緒にいたろく子が首を伸ばして助けを呼んだため彼女が妖怪だと知るが、それでもろく子を1人の女性として愛し、テレビの人探しでその気持ちを彼女に伝え、正式に交際を始める。
風祭 華（かざまつり はな）
声 - 小林沙苗
アニメ第5作劇場版『日本爆裂!!』の人間側ヒロイン。中学生。黒髪のポニーテールが特徴。文武両道で、呼子は「完璧な美人」と評価している。
心優しいにも関わらず、周囲からはきつく冷たい性格と思われて友達はいない。
風祭 琴（かざまつり こと）
声 - 折笠愛
華の母親。鏡爺からは「おことちゃん」と呼ばれている。
華の祖母
声 - 江森浩子
『日本爆裂!!』の冒頭にのみ登場。書籍に記録があった鬼太郎の事を華に教えていた。
谷本 淳（たにもと じゅん）
声 - 沼田祐介
アニメ第4作の準レギュラー小学生三人組の一人。第1話で神隠しにされた祐子を見つけるべく翔太とともに妖怪ポストを探し出し、鬼太郎を呼び出す。
鈴木 翔太（すずき しょうた）
声 - 松井摩味
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
アニメ第4作の準レギュラー小学生三人組の一人で眼鏡をかけた男児。気が弱く怖がりで大人しいが、少し調子に乗りやすい面もある。
阿部の奉連想（あべのほうれんそう）
『鬼太郎霊団 阿部の奉連想』に登場。陰陽師・阿部の晴明の血を引く天才少年。
ジンバブエで発掘された古代の財宝を基に霊文化を研究するというプロジェクトの日本代表に選ばれるが、「子供だから」という理由で取り消されてしまう。その仕打ちに対する抗議として、陰陽道における最高の術である「屍の法」を用い仮死状態となる。表向きは自殺したということにして葬儀もあげている。しかし、首相らに反省の色が見えなかったため強硬手段を取る。式神を用いて人々を襲い、襲った人間を次々と妖怪に変えていくことで社会を混乱させるも村山田首相（当時の内閣総理大臣である村山富市に似せて描かれてある）の要請を受けた水木しげるがねずみ男を介して呼んだ鬼太郎霊団と戦い、敗れる。その後、首相らと和解し、晴れて日本代表に選ばれた。
メリー
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
1960年代マガジン版の後日譚に当たる『その後のゲゲゲの鬼太郎』のヒロイン。ニューギニア近海にあるとされる「幸福の島」の酋長の娘。幸福の島は近くにある死者の領域「死の島」との間を誕生と死によって往来する独特の輪廻転生システムをとり、戦いに疲れて船旅に出た鬼太郎達はそこに漂着して島の掟で定住を余儀なくされる。鬼太郎はそこでメリーと出逢い恋に落ちたが、酋長に取り入って保安官になったねずみ男にキスシーンを目撃されてしまう。彼女に気があったねずみ男は鬼太郎が島民の経済格差を解消する革命に加わった事も調べ上げ逮捕、鬼太郎は死の島に流され肉体を失う。だが鬼太郎は死の島の霊魂達の協力を得てメリーの胎内を借りて復活、革命に成功。初代自由酋長となってメリーと暮らす。そのため、資料によっては彼女を鬼太郎の「妻」と記しているものもある。
ゆうた
松本しげのぶ版に登場する男子小学生。鬼太郎と友達になり、頻繁にゲゲゲハウスに出入りしている。
若杉（わかすぎ）
声 - 雨宮一美（第3作）→川島千代子（第3作59話より）、柴田由美子（第3作代役）
アニメ第3作に準レギュラーとして登場する若い女性教師。ユメコの学級担任を務める。ショートヘアに眼鏡をかけている。実家はオベベ沼の近くの農家。
山田 健太（やまだ けんた）
ゲゲゲの鬼太郎の登場キャラクター 鬼太郎とその仲間たち
アニメ第3作時に「水木プロ」名義で描かれた原作『最新版 ゲゲゲの鬼太郎』に準レギュラーとして登場。容姿は水木作品常連のサラリーマン山田であるが、本作では中学生の少年。
第1話より登場。がしゃどくろの呪いで同級生から虐められて自殺しかけたところを鬼太郎に助けられ（後にマガジン版の数話と合わせ再編された「鬼太郎誕生編」では、手の目に手を操られた少年の役と重ねられている）、以後は友人になってゲゲゲの森へも何度か出入りするようになる。
三太郎（さんたろう）
声 - 日髙のり子
アニメ第4作の劇場版2作目『おばけナイター』に登場する少年野球チーム「バトラーズ」の選手。野球は下手の横好きでバットをボールに一回も当てたことがなく、「三振三太郎」と呼ばれている。
1999年に花やしき他遊園地やイベントで上映された3D映画『鬼太郎の幽霊電車』でも同名の少年が登場し、容姿も瓜二つで声も『おばけナイター』と同様に日髙のり子が担当しているが、同一人物かどうかは不明。
水木 しげる（みずき しげる）
声 - 富田耕吉（第1作）、あずさ欣平（第3作）、島田敏（墓場鬼太郎）