ウマ娘 プリティーダービーの登場キャラクター ウマ娘
自然豊かな田舎出身で、故郷の素晴らしさを証明する夢を持っている。狩猟免許を取得してジビエ料理を作るなどサバイバルスキルにも長けている。先輩のデアリングハートとは山籠もりで修行する仲。
メインストーリー
第1部最終章に登場。メジロラモーヌのようなトリプルティアラのウマ娘を目指している。 第2部後編にも登場し、ジャパンカップで同期の無敗三冠ウマ娘とともにアーモンドアイに挑む。
ロイスアンドロイス
声 - 田辺留依
鹿毛を紫色のリボンでまとめ、緑縁の眼鏡をかけているウマ娘。
普段は頑張り屋キャラを演じているが、人々の記憶に残り「最強」となるべく自己演出を欠かさない。実際は頭脳明晰で、他者とキャラが被らないようにファンへのアピール方法を熱心に研究している。
デアリングハート
声 - 希水しお
ウェーブした長めの栃栗毛で、流した前髪に白いメッシュが入っているウマ娘。ルームメイトはフサイチパンドラ。
アメリカ育ちで、度々英語を交えて喋る。目立ちたがりなリーダー気質で、プライドの高さ故に人に弱みを見せたがらない。デアリングタクトのことを良き後輩として気にかけている。
アドマイヤグルーヴ
声 - 鈴木日菜
青っぽい鹿毛のボブカットで、青い耳カバーを付けたウマ娘。愛称は「アルヴ」。
高い才能を持ち「神童」と持て囃されてきたが、本人は期待を「雑音」呼ばわりし馴れ合いを嫌うストイックな性格。幼少期より児童養護施設育ちで、「私は1人でも負けなかった、愛されて育った子達よりも強いから負けてはならない」という考えから愛を否定している。また、スティルインラブをライバル視している。
サクラチトセオー
声 - 明智璃子
黒鹿毛のロングヘアを後ろで三つ編みのおさげに結び、うなじの髪を2つの束にして前に垂らしているウマ娘。愛称は「チトセオー」や「チトセ」。
古風な口調で話すおっとりとした性格。「薬食同源」の思想を広めようと考えており、よく薬膳料理を作って振る舞っている。好きな数字は1と6。
ブラストワンピース
声 - 紫月杏朱彩
ボリュームのある鹿毛のロングヘアを、ふわふわした緑色の髪飾りでツインテールにしているウマ娘。愛称は「ブーちゃん」。ルームメイトはアーモンドアイ。
幼い頃は満足に走れず懸命に脚をケアしてもらった経験があるため、人間相手には好意的で人懐っこい。その一環で人間の文化や歴史にも興味を示している。
アーモンドアイ
声 - 石原夏織
明るい鹿毛のセミロングヘアで、大きなリボンが付いた白いカチューシャを付けたウマ娘。愛称は「アイ」。ルームメイトはブラストワンピース。
文武両道な優等生だが大の負けず嫌い。かなりの完璧主義者で、勝つためなら必要以上に無理をし過ぎてしまう点もある。
育成シナリオ「The Twinkle Legends」（条件を満たした場合）にて戦うことができる。 
メインストーリー
第2部最終章に登場。フサイチパンドラに憧れており、当のフサイチパンドラからも可愛がられている。その後トリプルティアラを含むG1８勝を挙げ、ジャパンカップでチーム<アスケラ>所属の無敗三冠ウマ娘とデアリングタクトを迎え撃つ。
ラッキーライラック
声 - 中島由貴
栗毛のロングヘアを左耳の下でサイドテールにしているウマ娘。愛称は「ララ」。ルームメイトはビリーヴ。
一人称は「うち」で、京都弁で喋る。常にたおやかな立ち振る舞いを心掛け、憧れているオルフェーヴルのような花形になりたいと考えている。アーモンドアイをライバル視している。
カレンブーケドール
声 - 小田杏樹
鹿毛のお下げ髪で、前髪に細いメッシュが入ったウマ娘。愛称は「ブーケ」。ルームメイトはヤマニンゼファー。
優しすぎる性格のあまり相手の気持ちを最優先して行動しがち。そのため同世代のウマ娘達の中で埋もれてしまうこともある。花の世話やフラワーアレンジメントを趣味としている。
ステイゴールド
声 - 松田颯水
肩まで伸びたボサボサの鹿毛のウマ娘。ドリームジャーニーから「アネゴ」と呼ばれていることを始め、トレセン学園内でも特に個性的な面々から慕われている。ルームメイトはゴールドシップ。
好奇心が旺盛で、無類の旅好き。 無茶な旅程を組んでは気ままな放浪を始め、長い間帰ってこないことも多い。
発表前の時点でドリームジャーニーのイベントにセリフのみで登場していたが、2025年5月25日の6th LIVE中にビジュアルが公開された。
レッドディザイア
声 - 関根瞳
赤っぽい鹿毛を腰まで伸ばしているウマ娘。
「崇め奉られる聖女となる宿命を背負いしウマ娘」「本来とは誤ったセカイへ降り立ってしまったため、『かの地』を目指している」と自称している。人気の高いブエナビスタをライバル視している。マンハッタンカフェが淹れてくれたカフェラテを飲んでいる姿をよく目撃されているほか、ウオッカのことも尊敬している。
育成シナリオ「グランドマスターズ -継ぐ者達へ-」から登場する、三女神の名前を名乗るウマ娘たち。サトノグループが開発したVRトレーニングシステム「メガドリームサポーター」において、プレイヤーを含むトレーナーやウマ娘を膨大なデータを用いてサポートするAIがウマ娘の姿形をとったもの。そのため、厳密に言えばウマ娘ではなく、三女神そのものとも別の存在である。
モチーフはサラブレッドの三大始祖。
ダーレーアラビアン
声 - 進藤尚美
赤い髪（前髪中央にメッシュ）、緑の眼、浅黒い肌が特徴。一人称は「俺」で、トレーナー（プレイヤー）を「子羊くん」と呼ぶ。
「勇敢」という思考で形成されたAI。イメージカラーは赤。ウマ娘それぞれの個性を尊重している。奔放で無邪気だが、常に冷静沈着。
ゴドルフィンバルブ
声 - 佐藤聡美
青い髪、青緑の眼が特徴。愛称は「シャムちゃん」。
「愛情」という思考で形成されたAI。イメージカラーは青。相手をただ甘やかすだけでなく、時には成長のために試すような言動も行う。猫が好きで、糸目の表情になることも多い。
バイアリーターク
声 - 斎賀みつき
茶色の短髪で、軍服のような衣装を着ており、左目付近に傷痕が走っている。
「規律」という思考で形成されたAI。イメージカラーは黄。厳しい態度を取る軍人気質だが、全ては「ウマ娘のため」という純粋な想いから来るもの。
育成シナリオ「The Twinkle Legends」から登場する伝説のウマ娘。いずれもトレセン学園のOGで、現在は成人し働いている。
セントライト
声 - 能登麻美子
ウェーブした黒鹿毛のロングヘアで、前髪を真ん中分けにしているウマ娘。
両親はイギリスの貴族で、岩手で生まれ育った。二人称は「卿（けい）」で、時折台詞に英語が混ざる。史上初のクラシック三冠（「三栄冠」と呼んでいる）を達成したウマ娘だが、三冠達成後にすぐ引退してしまった。現在は岩手に帰ってレース事業を支援している。
スピードシンボリ
声 - 沢城みゆき
所々跳ねた黒鹿毛のロングヘアが特徴のウマ娘。愛称は「スーさん」。
一人称は「私」だが、素に戻ると「俺」に変化する。シンボリ家出身で、日本で初めて凱旋門賞に出走した遠征のパイオニア。現在はURAの関係者として海外事業部を管轄しており、多言語に長ける。シンボリ家の親戚たちを気にかけており、シンボリルドルフもまた彼女を尊敬している。
ハイセイコー
声 - 丹下桜
鹿毛のボブカットで、白い耳カバーを付けたウマ娘。
現役時代は地方から無敗のまま中央に移籍したため「怪物チャン」と呼ばれ、最初のレースブームを巻き起こした。引退後の現在も変わらずアイドルとして高い人気を誇っており、スマートファルコンやオグリキャップも彼女のファン。
実在の競走馬をモチーフとしているが、現時点でライバルやNPC、もしくはアプリ内のストーリーにのみ登場するウマ娘。
モンジュー
声 - 櫻庭有紗
フランスで活躍しているウマ娘。
ヴェニュスパークの師匠。育成シナリオ「Reach for the stars プロジェクトL'Arc」（条件を満たした場合）にて戦うことができる。
メインストーリー
第1部最終章に登場。凱旋門賞でエルコンドルパサーに勝利し、その後ジャパンカップにてスペシャルウィークと対決する。アニメ版におけるブロワイエに相当する。
実在の競走馬をモチーフとしていない、オリジナルのウマ娘。レース中には650人以上のオリジナルウマ娘が登場しているが、本項目ではシナリオに大きく関わるキャラクターのみを記載する。いずれも育成ウマ娘としては実装されていないが、一部のキャラクターはサポートカードが実装されている。なお、以下のキャラクターと同名の競走馬が登録されているが、これらはゲーム登場以降に登録されたものである。
ハッピーミーク
声 - 吉咲みゆ
育成シナリオ「新設！URAファイナルズ」から登場。白毛に近い銀髪で、花の髪飾りをつけている。寡黙だがレース勝利への情熱は持っており、担当トレーナーである桐生院葵との意見のすれ違いをなかなか言い出せずにいる。
ビターグラッセ
声 - 島田愛野
育成シナリオ「アオハル杯〜輝け、チームの絆〜」から登場。「勝負」が大好きな、怪力自慢のウマ娘。ハードトレーニングを愛するあまり、周囲からは敬遠されている。担当トレーナーは樫本理子。
リトルココン
声 - 白砂沙帆
育成シナリオ「アオハル杯〜輝け、チームの絆〜」から登場。クールで毒舌かつストイックなウマ娘。自分を曲げることが嫌いで、集団行動が苦手。担当トレーナーは樫本理子。
ライトハロー
声 - 植田佳奈
育成シナリオ「つなげ、照らせ、ひかれ。私たちのグランドライブ」から登場。若手のイベントプロデューサーを務めるウマ娘。レースの勝敗に関係なくすべてのウマ娘にセンターに立って欲しいという思いから、グランドライブの復活を計画する。自身もかつてトレセン学園の生徒だったが、GIへの出走も勝利を挙げることも叶わないまま学園を去っている。
ヴェニュスパーク
声 - 折原日菜
育成シナリオ「Reach for the stars プロジェクトL'Arc」から登場。フランス生まれのウマ娘で、自らが生まれ育った母国フランスを愛している。モンジューのことを幼い頃から「師匠」と呼び慕っている。
才能に満ち溢れた天才で、特にレースにおいてその天賦の才を発揮し、無敗のまま凱旋門賞の舞台に踏み込んだほどの実力者。一方でその才能とは裏腹に私生活は非常にズボラであるようで、たまにそれをモンジューにたしなめられる時もある。
リガントーナ
声 - 井料愛良
育成シナリオ「Reach for the stars プロジェクトL'Arc」から登場。濃い鹿毛の長髪と褐色の肌を持つ。
「世界最強」とも謳われるレジェンドウマ娘。その走りは観た者全員を虜にするといわれており、実際に過去に凱旋門賞を制した際には、出走者全員を驚異的な末脚を以て薙ぎ払ったことが今でも語り草となっている。
ソノンエルフィー
声 - 小清水亜美
育成シナリオ「U.A.F. Ready GO! ～アスリートのキラメキ～」から登場。アスリート系インフルエンサーであり、スポーツの楽しさを広めるための動画配信を行なっている。
スポーツ大会「U.A.F.」のイメージキャラクターを務める。かつてはトレセン学園の生徒だったが、目立った成績を残すことはできなかった。しかし大学に進学してからスポーツの楽しさに目覚め、「レース以外でもウマ娘が活躍できる場所を作りたい」という思いを抱くようになった。
シュガーライツ
声 - 石川由依
育成シナリオ「走れ！メカウマ娘-夢繋ぐ発明-」から登場。ウマ娘型のロボット（通称「メカウマ娘」）「ST-2」（サティ）を開発した工学博士。
元トレセン学園の生徒でトゥインクル・シリーズを走っていたが、重い怪我の影響で脚が不自由になってしまった。現在もあまり歩けないため、普段は車椅子に乗っている。それでも走る夢を諦めきれず、ST-2に意識をフルダイブさせて動かす研究に注力している。
タッカーブライン
声 - 小林ゆう
育成シナリオ「無人島へようこそ -DESIGN YOUR ISLAND-」から登場。無人島にトレーニング施設を完備する「トレセン島」プロジェクトの責任者。黒縁の眼鏡を掛けている。
ワイルドで豪快な性格だが、根の部分は理知的。幼少期から成績優秀だったが、走る才能が無かったため指導員の道に進んだ。ある日酔っぱらった時に偶然話しかけた相手がURA幹部で、「ウマ娘が内包する本能を引き出したい」という夢に共感されたことでプロジェクトを立ち上げることになった。
ユノハナブルーム
声 - 豊崎愛生
育成シナリオ「ごくらく♪ゆこま温泉郷」から登場。温泉旅館「ゆこま旅館」で修行中のウマ娘で、ゆくゆくは女将になるのが目標。
気配り上手でおっとりしているが、お茶目でノリがいい一面もある。健子がかつてトレーナーだった時代に担当だったウマ娘で、彼女が転職後一緒に付いていった。湯踏み歌は得意だが、それ以外の歌を歌おうとするととてつもない音痴になってしまう。