ヒーリングっど♥プリキュア 登場人物
声 - かかずゆみ
ひなたの姉。クリニックでトリマーとしても働きながら、併設のワゴン型カフェを営んでいる。
すこやか市にある中学校。ちゆとひなたはこの学校の生徒で、のどかは転入してくる。制服は男子生徒が緑色のブレザーとグレーのスラックス、白のカッターシャツに赤いネクタイを着用、女子生徒は白いブラウスに赤いリボン、緑色のジャンパースカートを着用し、靴は共に茶色のローファーとなっているが、ちゆのようにカーディガンを着たり、ひなたのようにセーターを着て黄色いリボンにするなど、服装のアレンジは許容されている。制服は年間通して共通しており、夏服は存在しない。
円山 教生（まるやま）
声 - 浜田賢二
のどか、ちゆ、ひなたの担任で壮年の男性教師。担当科目は理科。七三分けにクラシックな眼鏡をかけ、学校ではジャージを着用している。一児の父でもある。校外学習時にメガビョーゲンの襲撃を受け、3人の行方が分からなくなった際は息を切らして必死に捜し回り、再会した時は号泣していた。
後に再登場し、息子の孝太と共に動物園を訪れていたところをのどか達に出会う。しかし、帰り際にシンドイーネの攻撃から孝太をかばう形でナノビョーゲンを埋め込まれてしまい、ギガビョーゲンの最初の素体となってしまう。その後はプリキュアの活躍により、無事に救出された。
りな
声 - 松田颯水
のどか、ちゆ、ひなたのクラスメイト。ひなたの友達で、彼女からは「りなぽん」と呼ばれている。
みな
声 - 不明
のどか、ちゆ、ひなたのクラスメイト。ひなたの友達で、彼女からは「みなぴー」と呼ばれている。
りょうこ
声 - 千本木彩花
のどか、ちゆ、ひなたのクラスメイト。ちゆと同じ陸上部に所属している。
みづき
声 - 降幡愛
のどか、ちゆ、ひなたのクラスメイト。旅館沢泉での職業体験に参加した。
さりな
声 - 不明
のどか、ちゆ、ひなたのクラスメイト。旅館沢泉での職業体験に参加した。
打上（うちあげ）
声 - 本橋大輔
のどか、ちゆ、ひなたのクラスメイト。父親が花火職人であるため、のどかの依頼のもと特製花火の発注を引き受けた。
益子 道男（ますこ みちお）
声 - 井口祐一
のどか、ちゆ、ひなたとは隣のクラスに属する男子生徒。一人称は「僕」。新聞部唯一の部員で「すこ中ジャーナル」編集長兼記者を自称する。ジャーナリズムに燃えるあまり取材対象をしつこくつけ回す事もある。小学生の時に雨上がりの雨粒に濡れて輝くクモの巣を見て、それを学校の壁新聞の記事にしたところ賞賛された経験からジャーナリストを志すようになった。
のどかが転校してきて以来ビョーゲンズが出没するようになったことから「のどかが怪物を呼び寄せている」と考えるようになり、それ以来のどかをつけ回す。しかしのどかを追った末に彼女が転倒してケガしたのを見て「真のジャーナリズムにもとる」と謝罪した。直後グアイワルとメガビョーゲンが現れ、ここでのどかが直接関係していないことを知るが、その一方でプリキュアやビョーゲンズの存在を知ることになった。
ネオキングビョーゲンによってすこやか市が蝕まれたのを機にプリキュアの正体を知ることとなるものの、「プライバシーを守ることもジャーナリズム」であると主張し、最後まで秘密を公表することはなかった。
金森 ことえ（かなもり ことえ）
声 - 花守ゆみり
のどか、ちゆ、ひなたのクラスメイト。吹奏楽部でトランペットを担当している。風邪による休みによって生じた遅れを取り戻すべく、昼休みを使って練習に打ち込むものの、その焦りを部長の有斗に指摘される。
菅原 有斗（すがわら ゆうと）
声 - 坂泰斗
すこやか中の3年生の男子。吹奏楽部の部長を務めており、周囲からは「吹奏の王子様」と呼ばれている。担当楽器はトランペット。遅れを取り戻すべく、一人練習に取り組むことえに付き合ったり、助言をするなど、無愛想だが面倒見の良い一面を見せる。
長良 澄子（ながら すみこ）
声 - 小市眞琴
10話に登場したガラス芸術家。修行のためフランスに留学し、帰国後は日本にて作品を発表している。校外学習で美術館にやってきたのどか達が展示品である自身の作品に興味を示した際には、積極的に解説をしている。しかし、作品の中に光のエレメントさんがいたため、グアイワルによってメガビョーゲンに変化させられてしまう。
土生 みきお（はぶ みきお）
声 - 北田理道
ハーブ専門店『ハーブガーデン』と併設のカフェを営む男性。オネエ調の言葉で話す。店のマスコットキャラクターである「ラベンだるまちゃん」を制作した。
城戸 哲也（きど てつや）
声 - 山岸治雄
16話に登場した老年の男性。日出夫と史の友人。50年前、永遠の大樹の下で日出夫・史と共に永遠の友情を誓ったが、ある日、日出夫と喧嘩してしまい、以後長らく日出夫とは再会する機会がなかった。のどか達の計らいもあり、最終的に2人と50年越しの再会を果たし、和解した。
長野 日出夫（ながの ひでお）
声 - 佐藤健輔
哲也と史の友人。50年前に哲也と些細なことで喧嘩してしまい、それ以来長らく再会の機会がなかったが、のどか達の計らいにより、無事に哲也と再会を果たした。左手の薬指に指輪を嵌めているため、史と結婚したと見られる。
杉崎 史（すぎさき ふみ）
声 - 水落幸子
哲也と日出夫の友人。日出夫と同様、左手の薬指に指輪を嵌めているため、日出夫と結婚したと見られる。
エミリー・スミス
声 - 森永千才
17話に登場した外国人の少女。両親（声 - ヤスヒロ、愛河里花子）と共に日本を訪れ、旅館沢泉に宿泊する。近い将来日本に移住する予定であるが、当初は故郷を離れて新たな土地で暮らすことに対して不安を抱え、周囲にも心を閉ざしていた。その後親身に悩みを聴くちゆに対して次第に心を開いていき、最終的に公園での遊びを通じて日本人の友達ができた。
日下 織江（くさか おりえ）
声 - 前田玲奈
すこやか市にてアロマショップを経営する女性。既婚者であり、結婚を機にすこやか市に引っ越してきた。
日下 炎（くさか ほのお）
声 - 沢城千春
織江の夫。仕事の都合上、隣町で暮らしていたが、仕事の引き継ぎが終わってからはすこやか市に戻り、織江と暮らすことができるようになった。ちゆやひなたとは顔見知りである模様。
樹 サクヤ（いつき さくや）
声 - 福原綾香
24話に登場した樹木医の女性。おおらか市の森と湖を守るため活動を続けている。子供の頃からよく訪れていた湖の自然を守りたいとの思いから樹木医を志した経緯を持つ。おおらか市の湖畔にハイキングにやって来たのどか達に出会い、彼女達が巣立ったばかりの鳥の雛を見つけた際には無闇に触れないよう注意を促している。
りり
声 - 田中貴子
25話に登場した少女。一人で公園にいたペギタンをぬいぐるみと思って自宅に連れ去り、「ジョセフィーヌ」と名付ける（自宅でペギタンが生きていることに気付いている）。二人暮らしの母親（声 - 千本木彩花）は働いているため夜遅くまで家におらず、クラスでも転校してきたばかりで孤立していた。
気球サークル
のどかの父・たけしが大学時代に所属していたサークル。以下の4名はその後輩にあたる。
カズ
声 - 菊池幸利
浮間（うきま）
声 - 野上翔
天野（あまの）
声 - 関根瞳
吹田（ふきた）
声 - 降幡愛
円山 孝太（まるやま こうた）
声 - 泊明日菜
のどか達の担任である円山先生の息子。父と共に動物園を訪れた際に秀一と出会い、虎とライオンのどちらが強いか口論になる（孝太自身は虎派）。その後、メガビョーゲンの襲撃を受けた際には怪我をした秀一を背負って避難しており、騒動が収まった後は互いの意見の違いを認め、仲直りしている。
しかし、帰り際に自身をかばって父親がギガビョーゲンと化す瞬間を目撃してしまい、ショックのあまり涙ぐむものの、最終的にプリキュアの活躍により救出された父親と無事に再会する。なお、父が学校から持ち帰ってくる「すこ中ジャーナル」を読んでいたため、プリキュアの存在を知っていた。
秀一（しゅういち）
声 - 七瀬彩夏
孝太の同級生。動物園で孝太と遭遇し、ライオンと虎のどちらが強いかを張り合う（秀一自身はライオン派）。メガビョーゲンの襲撃を受けた際には転んで怪我をしてしまい、孝太の助けを借りて避難している。
蜂須賀（はちすか）
声 - 浜田賢二
のどかがかつて入院していた病院での主治医。のどかが元気に過ごしているか様子を見にすこやか市を訪れる。
長らく病床にあったのどかの病気の原因がわからず、後にのどかが急激に回復し退院したことで、自分は何もできなかったという無力さから挫折感を味わうが、退院時に受け取ったのどかからの感謝の手紙を読んで感激し、その言葉に勇気づけられ病院を退職、海外の医療研究機関に転職することになった経緯を持つ。
すこやか市を去る途中でダルイゼンによってギガビョーゲンにされてしまうが、プリキュアたちによって救出された。
高美 ツバサ（たかみ つばさ）
声 - 高森奈津美
すこやか西中の陸上部の女子。陸上大会にて自身のハイジャンプの記録を上回り、優勝したちゆをライバルと認識している。親の仕事の都合で海外へ引っ越すことになり、改めて「次は世界の舞台で」とちゆに告げるものの、当のちゆは陸上で世界を目指すことまでは考えていないことにショックを受け、失望のあまりちゆのもとから去る。その後、海外へ出発する直前にシンドイーネによってギガビョーゲンの素体にされてしまうが、駆け付けたプリキュアによって救出された。救出後、考えを改めたちゆと対面し、世界の舞台で再会することを誓い合い、握手を交わした。
『燃えよ、ビーバレ！』の登場人物
劇中に登場するアニメ『燃えよ、ビーバレ！』の登場人物。
紅リュウ
声 - 逢坂良太
炎ミノル
声 - 安元洋貴
タケシ
声 - 後藤光祐
コーチ
声 - 花輪英司
監督
声 - 松田健一郎
斎藤 えりこ（さいとう えりこ）
声 - 松本沙羅
ひなたの小学校時代からの親友。ひなたからは「エリザベス」と呼ばれている。用事のためすこやか市を訪れ、小学生の時に引っ越して以来長らく疎遠だったひなたと再会するものの、ひなたが自分以外の友達と仲良くしていることに対する嫉妬の気持ちから、ひなたを冷たく突き放してしまう。その後、メガビョーゲンに襲われた際にひなたに本心を打ち明け、和解した。
キュアサマー
声 - ファイルーズあい
シリーズ次作『トロピカル〜ジュ!プリキュア』の主人公で、本作最終話に先行登場。
ヒーリングガーデンですこやかまんじゅうを元にしたメガビョーゲンとの戦闘中にサルローがグレース達に放った一言にラテが反応し、想いの力によって呼び出され、メガビョーゲンの上に落下する。その後メガビョーゲンに囚われていた3匹のヒーリングアニマル（ハムタス、タヌポン、フェレミン）もサマーの落下の衝撃と同時に救助されるが、その直後にメガビョーゲンに蹴り技を一発放つが、反撃を受けて気を失い、グレースたちが浄化したあとに目を覚ます。元の世界へ戻るときにグレースと再会の約束を交わした。本編終了後のバトンタッチ映像にも登場。
本作品では変身前（夏海まなつ）の姿は登場していない。