遊☆戯☆王ゴーラッシュ!! 登場人物
第83話ではクァイドゥール時空の影響を受け、プール付き豪邸の空間に入った者を赤ちゃんにしてしまう謎の能力を手に入れる。空間内に入ったユウディアスやズウィージョウたちを赤ちゃんに変え、父・遊我と共に家族として暮らすというユウナの理想の幻想空間に囚われていたが、赤ちゃんの姿のままでラッシュデュエルを挑んだ遊飛に敗北。自身の理想であった幻が消えていくことに想いを馳せつつも、現実を受け入れて遊飛たちの元へと戻っていった。
第96話ではうどんの自動販売機の前に現れた遊我に想いを伝えようとするも、遊我がMIKの捕獲機の中に閉じ込められたことで彼を解放させるためにマナブにラッシュデュエルを挑み、勝利する。しかし既に遊我は穴を掘って脱出しており、再会することは叶わなかった。その後、MIKの監視カメラに映っていた今までに見たことの無いほど思いつめた表情をしていた遊我を見て怯えていた。
第121話ではダークマター帝国の総帥となった遊歩の力を借りて、ゴーハ堂を巨大企業へと成長させた。
第124話ではダマムーを追ってアサカの下を訪れ、彼女とラッシュデュエルを挑み、勝利する。この際にアサカからユウナが今やっていることが間違っていると指摘されるも、逆にアサカが遊歩に嫉妬し、自身がオーティスになりたがっていたことを指摘している。デュエル後にはアサカの作業机に置かれていたオーティスのヘルメットの図面と、遊我の写真を見て涙を流した。
第126話では監視ドローンを用いてマナブ達の行動を見張っていたが、模型田が作成した精巧なジオラマとプラモデルに騙されてしまい、憤慨していた。
第133話ではタイムマシンとして開発したカード「時の機械－タイム・マシーン」をオーティス（遊飛）が勝手に持ち出してしまったことを知り、オーティス（遊飛）がエポックとのラッシュデュエルを行っている最中に駆け付ける。デュエル後、エポックがタイムマシーンに吸い込まれてしまった場面を目撃したことで、自身がダークマター帝国と組んだ真の目的であった「タイムマシーンを用いて、遊我がいる未来の時代へ行く」という決意を改めて固める。
第134話ではカード化の末に未来への時空の扉を開いたクァイドゥールの力を利用するため、自身が開発した巨大な装置を用いてユウディアスからクァイドゥールを引き剥がそうとしていたが、真の目的のためダークマイスターを利用していたことを知ったダークメン達に阻止されるも、装置を発動させユウディアスからクァイドゥールを引き剥がすことに成功する。
その後は予め拉致していたクヤムヤとクァイドゥールの命をタイム・マシーンを発動させるためのエネルギーに利用しようとしたため、それを阻止しようとする遊歩とラッシュデュエルを行い、敗北。その後は何処へ向かうかは分からないが、もしかしたら遊我にいる時代に辿り付くかもしれないという望みをかけ、暴走するタイム・マシーンの中へと消えていった。その後、望んでいた遊我のいる未来の時代ではなく過去の戦国時代に飛ばされてしまい、第146話にてユウディアスたちと戦国時代で再会。妖怪になろうと丘・サー・ファー子に師事していた。後にタイム・マシーンで戦国時代にやってきたアサカと再会したのちに和解した。
第78話ではクァイドゥール時空の影響を受け、レンズ部分に目が付いたメガネをかけていた。
栗本 マケル（くりもと マケル）
声 - 熊谷健太郎
ムツバケーブルテレビのディレクター。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである新聞部部員・マサルに酷似している。
一丸 ミランダ（いちがん ミランダ）
声 - 安井咲希
ムツバケーブルテレビのカメラマン。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである新聞部部員・ニコに酷似している。
ワープばあちゃん三姉妹（さんしまい）
声 - 河村梨恵
馬井食堂の出前を超高速スケボーで届ける3姉妹。3人とも服もスケボーも同じだが、長女・次女・三女で髪飾りの数に違いがある。
モブ子
声 - 本村玲奈
「M」の文字を象った髪飾りをした、ショートカットの少女。本屋の店員、合羽井テルのクリーニング店の店員、馬井食堂の店員、セツリの社員などあらゆる場所に出現するも、他の登場キャラに言及されることは無い謎の存在。
ノムラトダマス
声 - 市川蒼
ヒューマノイド型宇宙人の野村（のむら）と、その野村の頭部に寄生するシャポー星人・ダマスのコンビ。エースモンスターは『災厄予幻士ノスフェラデイモス』。ゴロッセオにて遊飛とラッシュデュエルを行い、予言を用いた精神攻撃で追い詰めかけるも、コイントスを用いた遊飛の予言を介さないギャンブル戦法により逆転負けを喫する。敗北後、ダマスの予言が銀河中に流行している4コマ漫画『宇宙さん』の内容を朗読していただけということがバレたために遊飛を襲おうとした所、ヴィーナス・ガニ子に場外に投げ飛ばされた。
第57話ではMIKの刺客として再登場。ダマスと共に自身が勝つことを予言するも外れ、アサカ率いる反乱軍に敗北した。
第91話ではダマスが集会に参加するため不在であったことから、帽子を取っている状態で登場した。
ダマス
声 - 岡井カツノリ
ノムラトダマスの頭部に寄生するインテリハット帽子型のシャポー星人。
アルフレッド
声 - 花輪英司
上城家に仕える執事。オヤジギャグを2回言う癖がある。ユウディアスにエポックの人見知りを直してもらうため、家庭教師を依頼する。第70話では上城家を襲撃してきたザイオンからエポックを庇い、キャスターに変化させられてしまった。
第93話ではザイオンが能力を取り戻したことで、家具から元の人間の姿に戻った。
七星 テンテン（ななほし テンテン）
声 - 鷹村彩花
昆虫忍者村の入場受付を担当する少女忍者。忍者村が廃業寸前で従業員不足であったことから目にも止まらぬ速さで移動し、各アトラクションの受付も担当していた。
しかしそれは世を忍ぶ仮の姿であり、その正体は昆虫忍者軍団・裏七星（うらななほし）の衆首領。世に乱世をもたらすためにユウディアスたちを倒し、ゴーハ・コーポレーションに取り入ろうとするも、逆にユウディアスから自分たちの味方になって欲しいと勧誘を受け、それを賭けたラッシュデュエルに敗北したことで、他の忍者たちと共にユウディアス達と手を組むことになった。
裏七星であることからランランからは常に疑いの目で見られているが、第130話ではマナブ達が囚われている反乱分子収容施設の場所をユウディアスたちに伝え、ユウナが妨害として使用した「デュエルID管理システム」を破壊した。
第147話では脱獄したオーティスを止めるため七星ランランとタッグを組み、ラッシュデュエルを挑む。ランランからはテンテンがオーティスの脱獄手引きをしたと疑われるも、共に秘奥義『天刀乱舞』を披露したことで心を通じ合わせ、誤解を解いた。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである「七星ナナホ」に酷似している。
兜虫忍者
声 - 大町朋裕
昆虫忍者村の従業員。カブトムシの被り物をしている。力持ちであり、忍者村の各アトラクションを人力で動かしていた。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである「美藤カブト」に酷似している（力持ちなのも同じ）。
蟷螂忍者
声 - 篠田渚王也
昆虫忍者村の従業員。どのアトラクションに行こうかと迷ってるユウディアスたちに近づいて各アミューズメントの説明を大声でするなど、サクラとしての役割を担っている。
容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』のキャラクターである「鎌ヶ谷キリヒト」に酷似している。
セミ侍
声 - 梶田大嗣
昆虫忍者村のデュエル忍者ショーに登場する花形スター。忍者村が廃業寸前であったためやる気のないラッシュデュエルを行っていたことでユウディアスの怒りを買い、彼の説得の末を受けて再びやる気を取り戻した。
ナナフシ忍者
声 - 花岡星也
昆虫忍者村の従業員。普段は木のハリボテに隠れて客の動向を見守っているが、ユウディアスたちが久しぶりの客であったためテンションが上がったことから、写真撮影などで混じってしまっていた。
ボチ
声 - 永塚拓馬
トゲトゲの首輪を付けた宇宙犬。ちかちか街出身。エースモンスターは『邪犬武闘神（じゃけんぶとうしん）シバ』。ワンワーワワン星系に伝わる一匹相伝の拳法「邪犬愛凶拳」の伝承者を目指しており、地球の強者を求めるうちに「蒼月流」を知り、取り入ろうとしてマナブと親しくするも、彼が修行で山に送還されたことで計画が頓挫。途方に暮れて公園に居た所をマニャに拾われた。以後、マニャの誰の力も借りず自身の力のみで芸能界を駆け上がる姿を見て考えを改め、現在は彼女の飼い犬兼ボディガードを務めるようになっている。第9話ではマナブと再会し、自身を捨てた復讐としてラッシュデュエルを行うも、実際はマナブのことは既に許しており、本心は成長した彼と戦ってみたかったという理由であった。
第57話ではアサカ率いる反乱軍の一員としてムツバ重機のカード製造プラントを攻め入るも、エナジーこぴこにラッシュデュエルで敗北し、カード化されてしまった。
第64話ではユウディアスがフェイザーに勝利したことで、元の姿を取り戻した。
第78話ではクァイドゥール時空の影響を受け、アルパカの姿に変化していた。
普段の容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』に登場したトシヒコの飼い犬とほぼ同じ子犬であるが、本気を出した際は筋骨隆々の姿に変化する。
合羽井 テル（かわい テル）
声 - 河西健吾
河童をモチーフにした宇宙人。エースモンスターは『河童大帝 リバースライダー』。度を越えた探究心から常に体液が溢れ出て身体が乾いていることから、水浴びなど水分の摂取を欠かさない。実は遊飛をラッシュデュエルで打ち負かし、アースダマーを奪った張本人。普段はクリーニング店の店長として働いているが、身体が濡れている故に洗濯物も濡らしてしまい、遊飛からクレームを受けていた。
第5話では遊飛と再会し、彼とのラッシュデュエルに敗北したことでアースダマーを返却するも、直後に現れたズウィージョウがアースダマーを持ち去り、自らも姿を消した。
第11話ではビルの屋上で水浴びをしていたところ、ユウディアスたちとは別に宇宙人を追っていたMIKと遭遇。この際マナブに「自分はズウィージョウの協力者ではなく、あくまで探究心からズウィージョウを含めた地球にいる宇宙人たちの行動を見守っているだけ」と自身の目的を話した。
第13話ではアースダマーの力の暴走を危惧したことから、ムツバ重機の社長であるアサカにズウィージョウを止めるように協力を要請し、彼女と共にムツバタワーを破壊した。以降、元よりどちらの味方でもないというスタンスから、ズウィージョウ側に就くこともあれば、アサカの命によりユウディアスたちに協力することもある。
第64話では竜人と化したフェイザーの元に現れ、ユウディアスとフェイザーのラッシュデュエルを見守った。その後、古くから六葉山に眠っていた『ゴラドニウム』が六葉町に数多くの宇宙人たちが訪れる原因であると解明したことから、宇宙人たちとフェイザーの和解に繋がった。
第72話からはギャラクシーカップの予選を通過し、決勝戦に駒を進めている。その後、主催者枠で参戦したアサカと相対し、ラッシュデュエルを開始する。この際にアサカに取り入るために使用人として潜入し、わざと自らの身体を干からびさせた後にアサカに水をかけられて自らを助けさせることで、恩義に報いる形でアサカに取り入った際の経緯が語られた。しかしダークネスの力に取り憑かれたアサカには敵わず、敗北した。
第81話では身体を濡らさず、乾いていなかったことからユウディアスにクァイドゥール時空の影響を受けていると思われていたが、実際はアサカと共にクァイドゥール時空が作り出した仮想空間に気づいており、ムツバタワー内に目を覚まさせるための装置を作成し、仮想空間に囚われた人々を解放するために尽力していた。その装置を使用し、身体が丈夫であったユウディアスを実験台にするも、何事もポジティブに受け入れてしまう彼には通じなかった。
第145話ではムツバ山で見つけた旧式デュエルディスクから発見した戦国時代に居る遊歩からの書状を通じて、遊歩のデッキのカードをコピー製造し、使用することでアサカとラッシュデュエルを行い、勝利する。この際、見た目や話し方を真似しながら遊歩のコスプレを披露しており、アサカとクヤムヤから気持ち悪がられていた。
鏑木 チュパ太郎（かぶらぎ チュパたろう）
声 - 新祐樹
吸血UMAであるチュパカブラの少年宇宙人。本体が小さいため、普段は遊飛と同じくらいの体格をした少年を模したロボットに搭乗して行動している。エースモンスターは自身が溺愛している『魔法羊女メェ～グちゃん』。その愛は「魔法羊女メェ～グちゃん」のカード自体から、八木が知らずにたまたま発した「うんめェ～♪（「魔法羊女メェ～グちゃん」が好物を食べた際に発する台詞）」など、町中のメェ～グちゃんにつながるものを片っ端からチュパろう（強奪）とし、遊歩がメェ～グちゃんのコスプレをした際には要所で本物との差異を指摘して否定するなど、かなり過度で危険な思想。第3話では自身について調査していた遊歩とラッシュデュエルを行い、敗北。マナブに身柄を拘束されるも『確認済宇宙人地球居住許可証（ゴールド）』を所持していたことから解放される。その後は電話ボックスを通して、自身の上司であるズウィージョウにユウディアスと接触したことを伝えた。
第4話ではムツバ集積所にユウディアスを誘い込み、罠カードをモチーフにした罠に嵌めて身柄を拘束する。さらに、別の目的で居合わせた遊飛からバリベルギャーを奪ってアースダマーについて聞き出そうとするが、バリベルギャー自体が遊飛が用意した紙製の偽物であったために失敗に終わり、その後は遊歩が呼び出したMIKに身柄を拘束され、不法侵入の罪で『確認済宇宙人地球居住許可証（ゴールド）』を剥奪されることになった。
その後はみつ子と共に脱獄し、出前の寿司屋に扮して再登場。この際、ズウィージョウから遊飛のアースダマーの一部を与えられていたが、自身は制御できずアースダマーの力で実体化したメェ～グちゃんに殴り飛ばされてしまった。その後は病院で昏睡状態となっており、事情聴取に来たマナブに対し、ズウィージョウに騙されたことを微かな意識の中で告げた。
第27話で仮出所した際に、自身が収監中にイメージが下がってしまったメェ～グちゃんのイメージ回復のためにUTSの面々に協力を仰ぎ、共にメェ～グちゃんのアニメを制作した。
第44話では六葉町に侵入してきたデュッティ・デュッカスの戦士たちを片っ端からチュパり、第49話では戦艦ラッシュデュエルにユウディアス側として参戦するなど、テルやみつ子同様にズウィージョウ側からは離反している。
第57話ではアサカ率いる反乱軍の一員としてムツバ重機のカード製造プラントを攻め入るも、エナジーこぴこにラッシュデュエルで敗北し、カード化されてしまった。
第61話では自分が今居る場所が「カードの世界」の中であることを知ってからは、「魔法羊女メェ～グちゃん」のカードを探すために各世界の扉を開けて彷徨っていた。
第64話ではユウディアスがフェイザーに勝利したことで、元の姿を取り戻した。
第78話ではメェ～グちゃんを思い出せなくなってしまったことをユウディアスたちに相談するために現れ、この際に耳の穴から涙を流していたことから遊飛が周囲の異変（クァイドゥール時空）に気づくキッカケを作った。
第125話ではダマムーを探すダークマター帝国の面々を攪乱するため、自身のアパートにユウディアスたちを匿っていた。
魔法羊女メェ～グちゃん（まほうようじょ）
声 - えなこ
チュパ太郎が所持するモンスターカード。悪の帝国の皇子「アブダクション仮面」と敵対している。第10話ではアースダマーの力でソリッドビジョンから実体化し、ユウディアスとデュエルを行った。デュエル中では自身の攻撃も実体化していたため、ムツバケーブルテレビのスタジオを損壊させ、ユウディアスに外傷を負わせた。
蒼月 マグト（そうげつ まぐと）
声 - 古川慎
魚市場で競りにかけられてたところを蒼月家に救われ、そのままマナブに代わる跡取りとして指名されたマグロ。頭部がマグロ、下半身が蒼月家の家紋が刻まれた和装に身を包む人間の身体をしている。エースモンスターは『波導刀鬼丸クニツナ』『暗黒波導砲ニュートロン・マグロム』。
「スタディ総帥」と名乗りギャラクシーカップを荒らしていたマナブを諫めるために現れ、ラッシュデュエルを行う。デュエル自体には敗北したが、マナブの更生には成功した。
第74話ではマナブと共に、MIKに安置されていた扉を破壊しに駆け付けた遊飛たちに力を貸した。
シューバッハ
声 - 梅田修一朗
宇宙ドラゴンを狩り、食料にする「ドラゴンバスター」と呼ばれる一族の運び屋の少年。エースモンスターは「バスター・ブレイダー」。自身の姿を切れ味の鋭い剣の形に変える特殊能力を持っている。ベルギャー星団を目指すために必要なエネルギーとなる鉱石「ゴラドニウム」を探していたユウディアスたちの前に姿を現し、「ゴラドニウム」の在りかを賭けて遊飛とラッシュデュエルを行う。遊飛の使用しているドラゴン族デッキとは最悪の相性とも言える「バスター・ブレイダー」の効果で攻撃力を底上げし、追い詰めるも遊飛の切り札「真紅眼の激速竜」を召喚されたことで形勢が逆転し、敗北する。その後、遊飛とまたラッシュデュエルをすることを約束したのち「ゴラドニウム」を譲渡する。
元々、シューバッハ自身の生命維持のために必要な食糧であった「ゴラドニウム」が他の炭鉱業者の手によって狩りつくされ残り少なくなっていたことからいずれ餓死することを覚悟していたが、遊飛との約束を守るために死ぬわけにはいかないと、食料探しのために他の惑星に旅立っていった。
第63話ではズウィージョウの依頼を受け、地球にザイダベルギャーとデュッティ・ニーショウを送り届けた。続く64話では宇宙ドラゴンであった竜宮兄弟を見て涎を垂らすも、ダマムーから竜宮フェイザーの鱗で織られた巻物を渡され、これを食することで自身の食糧問題は解決された。以後は巻物を報酬とする代わりに、MIKの下で「MIK配送」として働いている。
第74話では剣に変身し、MIKに安置されていた扉を破壊しに駆け付けた遊飛に力を貸した。
第95話ではアサカの依頼で宇宙から地球へ、ニーショウの身柄を冷凍保存して送り届けた。
「アイツ」 / 王道 遊我（おうどう ゆうが）
声 - 石橋陽彩
前作『遊☆戯☆王SEVENS』の主人公。全身の背中にブースターロケットを搭載した機械のスーツに身を包んでいる。当初は第33話と第34話で遊我の服装と髪型の一部分が写し出され、第39話では回想でスーツを脱いだ状態で登場。前作と同様の『セブンスロード・マジシャン』と他属性のモンスターの混合デッキを使用する。第49話では前作「SEVENS」のレギュラーメンバーのエースモンスターであるルークの「連撃竜ドラギアス」、ガクトの「魔将ヤメルーラ」、ロミンの「彩光のプリマギターナ」をそれぞれ使用した。初めてユウディアスが地球へ調査に来た際に、デッキと赤い7字のデュエルディスクを手渡した人物。この時に本名を名乗らなかったため、ユウディアスからは「アイツ」と呼ばれていた。登場時は何処から来たのか、いつ地球に来たのかは不明だったが、後に未来のゴーハ市から来たことが判明し、そこでズウィージョウと遭遇した際にベルギャー人の星間戦争の事情を知り、それを終わらせるためにラッシュデュエルを生み出そうと決意したことから、その後はゴーハ堂の開発担当者として定住していた。ラッシュデュエルの発案と設計、携帯型デュエルディスクを始めとしたあらゆるハードウェアの開発など、本来は未来の技術であることから、ユウナからは「ラッシュデュエルの全てを創った人物」と呼ばれている。ザ☆ルーグとのタッグデュエル対決の途中で、体力の限界を迎え倒れたゴーハ・ユウナを助太刀する形でユウディアスの前にドローンのカイゾーとともに現れ、ユウナと交代する形でユウディアスと共に参戦。ユウディアスと力を合わせてルーグとのタッグデュエルに勝利。その後はいつの間にかユウナが使用するデッキとデュエルディスクを返却するかのように残して姿を消し、各惑星の氷漬けを解除するためのルーグの贖罪の旅に同行した。第49話ではルーグたちと共にユウディアス側に参戦。ダマムーと戦艦ラッシュデュエルを行う。
第53話ではダマムーが持ってきた監視カメラの映像を記録したビデオテープにムツバタワーにて竜宮フェイザーとデュエルを行っていた映像が残されており、勝利寸前のところでフェイザーが新たに召喚したマキシマム・モンスターの前に逆転され、敗北。その後、影から観ていた遊飛に何かを伝えた刹那、上空に現れた謎の扉の力でカード化されてしまった。カードはフェイザーから七星ランランが奪い取っており、後の第60話ではカード化された「アイツ」のカードをユウディアスと田崎が手に取った際にカード名を見たことで、その正体が「王道遊我」であると判明した。また、同じ姓である遊飛と遊歩が遊我の先祖であることも明かされた。
第61話ではカードの世界にてお互いに猫の姿となった遊飛と再会し、互いに「はぐれ使い魔」とそのサポートカードで構成されたデッキしか使用できない状態でラッシュデュエルを行い、敗北する。その後、デュエル中にフィールド魔法を使用したことで発生した時空の歪みに遊飛と遊歩と共に飲み込まれた先で、未来の「ゴーハ市」にワープした。この際に猫の姿で仲間であるルークと再会し、後にガクト、ロミンともすれ違うも、過去の時代を支配する竜宮フェイザーとの決着を付けるまでは戻れないとし、3人の元へは戻らなかった。
第64話ではユウディアスがフェイザーに勝利したことで、元の姿を取り戻した。その後、ユウナにのみ「また何処かで会える」と一言残し、何処かへと姿を消した。
第77話ではオーティスの行方を捜していたMIKの前に再び姿を現し、ベルギャー人を創造したオーティスの正体が彼の「アースダマー」であることを突き止めた。
第89話ではユウディアス達がクァイドゥール時空に閉じ込められる寸前に、ヘルメット型に改造したカイゾーを頭に被り、自らの意識を別次元に飛ばしたことでクァイドゥール時空から逃れ、その後はユウディアスとズウィージョウにクァイドゥール時空を脱出するためのヒントを与えていた。
その後、しばらく姿を見せずにいたが、第96話でうどんの自動販売機の前に現れた所にMIKの捕獲機の中に閉じ込められるも、カイゾーで穴を掘って脱出していた。第100話ではアサカが開発したベルギャー人を蘇生するための制御システムであるラッシュデュエルロボと、同時に開発されたカードである「死者蘇生」がきっかけとなり、ラッシュデュエルは子供たちの手から離れ、本来のものとはかけ離れたものになってしまうという理由からカイゾーを通して制御システムをハッキングして停止させ、それを阻止するために現れた遊飛とラッシュデュエルを行う。この際、新たなエースモンスターである『セブンスフィアー・マジシャン』を召喚している。デュエルの途中、アサカがデュエル制御装置の予備システムを月面に準備していたことに勘付き、遊飛たちから離れ月面へと向かっていった。その後、制御システムを破壊するためにザイダベルギャー砲を発射しようとするも、ラッシュデュエルロボの反撃を受け、遠くに吹き飛ばされた末に気絶した。その後は気絶したまま、ユウディアスたちによってデュエル中に発生した時空の裂け目の先に見えた未来のゴーハ市へ、宇宙船を通じて送り返された。
最終話ではユウディアス達が未来を変えたため、無事に地球に帰還しており、共に中学生となったルークたちとピクニックを楽しんでいた。
詳しい詳細は前作『SEVENS』の王道遊我を参照。
カイゾー
声 - 小林裕介
遊我に付き従うドローン。過労から倒れこんで高所から落下したゴーハ・ユウナを救助した。その後は彼女に代わってデュエルを行おうとした所で壁に吹き飛ばされるなど、遊我からは手荒い扱いを受けている。遊歩が初めて見た時は浮遊型サポートドローンを「ロボット」と呟き、六葉町にとって珍しい物体として思われた。
第57話ではゴーハ堂の隠し部屋に機能を停止した状態で置かれていた所、そこに侵入してきた遊歩に触れられたことで再起動。その後は再び機能を停止するも、ユウディアスと遊歩が内部から前作『遊☆戯☆王SEVENS』に登場したマキシマムカード『超魔旗艦マグナム・オーバーロード』を発見し、入手した。
第59話ではユウディアスが使用していた『超魔旗艦マグナム・オーバーロード』が原因不明のノイズで消えかかった所に馳せ参じ、マキシマムカードに右斜め45度チョップを食らわせて修正し、自身は再び機能を停止した。
容姿や性格は共に前作『遊☆戯☆王SEVENS』に登場したカイゾーのままであり、本人かどうかは明言されていなかったが、傍にいた人物が遊我であったことからカイゾー本人と思われる。
詳しい詳細は前作『SEVENS』のカイゾーを参照。
猫山 シュレディンガー（ねこやま シュレディンガー）
声 - 中島ヨシキ
西園寺ネイルの部下であり、遊我の友人。常時、猫の被り物をしており語尾に「ニャ」と付ける男性。
猫の姿となり未来に来た遊我、遊飛、遊歩の3匹に遭遇し、最初は不審に思うも遊我から理由を聞いた際にはすぐに状況を受け入れ、その後は彼らの未来の世界の案内役を務めた。
上城 龍久（かみじょう たつひさ） / ルーク
声 - 八代拓
2年後の姿で登場。遊我の隣のクラスの同級生で、永遠のライバル。猫の姿となった遊我に遭遇し、捨て猫だと思ったことから正体が遊我だと知らぬまま自分の家に連れて帰り、自室で一夜を過ごした。餌を与える際に遊我が好物のうどんに目を光らせたことから、この時は行方不明だと思っていた遊我の面影を見ている。
蒼月 学人（そうげつ がくと） / ガクト
声 - 花江夏樹
2年後の姿で登場。生徒会副会長。宇宙から帰還した遊我を迎えに行くため、自ら規則を破りルークとロミンを自転車に乗せて着地点へと漕ぎ出していた際に猫の姿となった遊我とすれ違う。
霧島 ロミン（きりしま ロミン） / ロミン
声 - 楠木ともり
2年後の姿で登場。遊我の同級生。宇宙から帰還した遊我を迎えに行くため、ルークと共にガクトが漕ぐ自転車に乗っていた所、猫の姿となった遊我とすれ違う。
上城 大華（かみじょう はるか） / タイガー
声 - 上條沙恵子
ルークの姉。ルークが猫の姿となった遊我を拾ってきた際に、ルークがまた自分に隠れて漫画を描いていると思い、部屋に無理やり入ろうとしていた。
西園寺 ネイル（さいおんじ ネイル）
名前のみ登場。ゴーハ市地下に広がる「セツリの庭」でゴーハのシステム全般を管理している天才少年。遊我が行方不明であった2年の間、彼のデュエルデータをすべて記録していたことがシュレディンガーの口から語られている。
オーティス
声 - 浪川大輔
かつて遊我と月面上で最後のラッシュデュエルを行った男。第61話では回想で登場。第75話ではクァイドゥール・ベルギャーからベルギャー人の創造主であることが明らかになったが、実はオーティス自身ではなく、彼の身体から分離したアースダマーであった。当本人はそのラッシュデュエルの影響により時空トンネルで戦国時代へと飛ばされた。
詳しくは後述する「翁丁臼」を参照。
オーティス（アースダマー）
声 - 浪川大輔
オーティスの身体から分離したアースダマー。遊我との月面上でのラッシュデュエル後に分離し、遥か昔の宇宙の果てに時代に飛ばされたのち、クァイドゥール、ユウディアスなどのベルギャー人を創り出した。その後、クァイドゥールと別れる際に彼の身体の中に取り込まれた。
「宇宙子」シリーズ
元・オーティスの配下。全員が似たような容姿をしている。2年後では其々がオーティスの元を離れている。
コンボイ佐川（コンボイ さがわ）
声 - 森永千才
巨大トラック女子。エンストを起こして困っていた所を、猫の姿である遊我に修理してもらった。
ヌードル 宇宙子（ヌードル そらこ）
声 - 森永千才
第62話のラストに登場。UFOに乗って猫になった遊我たちを見下ろしていた。
フィンガー 地下子（フィンガー ちかこ）
スイーツ 過去子（スイーツ かここ）
フラッシュ 海深子（フラッシュ うみこ）
ハイヤー 幽霊子（ハイヤー ゆれこ）
他の「宇宙子」シリーズ。コンボイ佐川の会話内にて登場。
蒼月 学玄（そうげつ がくげん）
声 - 花江夏樹
蒼月流の創始者であり、マナブと前作『遊☆戯☆王SEVENS』に登場した蒼月学人のご先祖様。エースモンスターは『ヤメルーラ』。前作『SEVENS』の学人の回想話から初登場し、本作においてもマナブの回想話で度々登場する。本作の戦国時代でユウディアスたちと初対面を果たす。特技として声を発することなく全く臭わないオナラで会話が出来る『屁会話』、尻に天狗の仮面をつけて踊ることで敵陣を笑わせて戦意を喪失させる『ガクテング』を操る。しかしこれらの技はあまりにも滑稽さを追求し過ぎたため、歴史から抹消されてしまっていた。第141話ではマナブとラッシュデュエルを行い、相手の召喚をロックし「ヤメルーラ」で攻める戦法でマナブを追い詰めるも、自身のモンスターを強化するためと、マナブが仕掛けた罠カードの効果でドローを繰り返してデッキのカード40枚を引き切り、デッキトップのカードが無い状態で罠カード「勝利の軍配」を発動したことで敗北した。
名前と容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』に登場した蒼月学人と酷似しているほか、使用するエースモンスター「ヤメルーラ」と「魔将ヤメルーラ」も酷似している。
七星 凛影（ななほし りんかげ）
声 - 小林千晃
蒼月学玄に仕える「花牙（かげ）の軍団」に所属する忍者であり、蘭影の弟。別の時代から来たユウディアスたちを侵入者として「成敗」するためにユウディアスにラッシュデュエルを挑む。この際、木製のデュエルディスクを使用していた。エースモンスターは『花牙クノイチ・リンカーネイション』。真面目な性格であるが、心の中では主君である学玄の命に従うだけの人生が正しいのかと思っており、『もしも「違う時代」「違う場所」という言葉に生まれていたら』という理想を零したところ、部下である凛影に「成敗」する命令を下す学玄に対して堪忍袋の緒が切れたユウディアスに逆転負けを喫する。その後はユウディアスの願いを聞き入れ、ユウディアスたちを学玄の下に連れて行った。
名前と容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』に登場した七星凛之介と酷似している。
七星 蘭影（ななほし らんかげ）
声 - 鎌倉有那
「花牙の軍団」に所属する忍者であり、凛影の姉。
名前と容姿は前作『遊☆戯☆王SEVENS』に登場した七星蘭世と酷似している他、ユウディアスたちがいる時代のランランの先祖にあたると思われる。
蒼月流四代目、蒼月流五代目、蒼月流六代目、蒼月流七代目、蒼月流八代目、蒼月流九代目、蒼月流十代目、蒼月流十一代目
声 - 花江夏樹
回想にて登場。マナブと学人のご先祖様たち。敵陣を笑わせてきた学玄が辿り着いた奥義『ガクテング』を見て呆れていた。
翁丁臼（おうていす）/ オーティス
声 - 浪川大輔
前作『SEVENS』にて王道遊我と月面上で最後のラッシュデュエルを行った際に発生した時空トンネルで、戦国時代へと飛ばされたオーティス。種族・属性がバラバラのモンスターをサポートカードで統一することで、戦況に応じて召喚するモンスターの種族・属性を自在に組み合わせられる「OTS（アウターバース）」デッキを使用する。エースモンスターは『OTS（アウターバース）バースト・オブリビオン』『エンドレス・ドゥーム・オブリビオン』。争いばかりが起こる戦国の世を憂い、長い年月をかけてラッシュデュエルを広めることで争いを収めるという目的からユウディアスたちを配下に加えるも、のちに再会したルーグ大王とロヴィアンに実際はラッシュデュエルを用いて戦国時代を支配することが目的であったことが暴かれ、竜宮兄弟がサビュアス達に敗れた際には、秘密裏に開発していたロケットで月に飛ばし、そこで永遠に労働させる罰を言い渡すも、直後にラッシュデュエルを挑まれたユウディアスに敗北。領土も家臣たちも共に奪われ、自身は身柄を拘束され牢に幽閉されるも、石臼に擬態していたドールの力を借りて脱獄。自身を止めるためにラッシュデュエルを挑んできた七星ランラン＆テンテンの2人を返り討ちにしたのち、ロケットに変形したドールに乗って月へと飛んで行った。このデュエルの際、ランラン＆テンテンの二人が使用した奥義「天刀乱舞」により、逃亡の目的が自身のアースダマーがユウディアスを創り出した過去の時代に行くためであることが判明した。
第148話では地上に残していた木製ロケットで自身を追ってきたズウィージョウ＆マナブとのタッグデュエルを行う。新たな切り札であるマキシマムモンスター『破界王帝ウィッシュ・オブ・アウターバース』を召喚し、デュエルには勝利するも、ズウィージョウがダマムーの力を用いて実体化させた『ヴォイドヴェルグ・レクイエム』の拳でドールを叩き潰されてしまった。
第150話では遊飛、遊歩と共に月へと降り立ったユウディアスと最後のラッシュデュエルを行う。デュエル前、他の並行世界でオーティスとなっていたアサカ、ユウナ、マニャなどの思念体を身体に取り込んだ影響から、デュエル中にいくつか姿が変化するようになった。さらに時空の扉が歪み、ユウディアス側のターンが飛ばされる、また1ターン前に戻るなどの現象に翻弄されるなどカオスな状況の中、新たなエースモンスター『マジェスティ・オブ・アウターバース』をリチュアル召喚し、攻撃力を10,000にまで上昇させた一撃を与え、ユウディアス達のライフを0にした。
しかし最終話では時空転移によって1ターン前に戻り、このままデュエルを続けても同じことを繰り返すだけと勝ち誇るも、その未来をも変えるラッシュデュエルの可能性を信じたユウディアス達の前についに敗れる。敗北後は身体に取り込んだ他の並行世界でのオーティスを解き放ち、その後はクァイドゥール・ベルギャーによって身柄を回収され、何処かの異空間で彼と永遠の時を共に暮らすことになった。
詳しい詳細は前作『SEVENS』の「オーティス」を参照。
ドール
声 - 浪川大輔
前作『SEVENS』より登場した元社長ドローン。翁丁臼と同様の「OTS」デッキを使用する。オーティスと共に戦国時代に飛ばされ、ユウディアスたちと出会うまでは石臼の姿に変えていた。ランランとテンテンのタッグデュエルで翁丁臼と組む際に戦国時代の兜に変化し、伸縮するアームの左腕にデュエルディスクを装着する。翁丁臼がタッグラッシュデュエルに勝利した後にロケットに変化し翁丁臼と共に月へと飛んで行った。
第148話ではズウィージョウ＆マナブとのタッグデュエル中、ズウィージョウがダマムーの力を用いて実体化させた『ヴォイドヴェルグ・レクイエム』の拳で叩き潰される。続く第149話では傷つきながらも生存していたが、第150話にて並行世界のオーティス達から主人の翁丁臼を守るための盾となり、完全に機能を停止した。
最終話では復活し、ユウディアスを2代目オーティスと定め、彼と共に別次元のオーティス達と戦う道を選んだ。
詳しい詳細は前作『SEVENS』の「ドール」を参照。
洗井 白々（あらい はくはく）
蒼月学玄の主君である翁丁臼の配下。自身の城を築こうと森林を伐採しようとしていたところを、動物のために森を守るエポックの軍団に襲撃された。
竜宮 昂螺司（りゅうぐう コーラス）
声 - 田邊幸輔
不破厨の兄であり、竜宮フェイザーの先祖にあたる。子孫のフェイザーと違い、常に竜の姿を維持している。フェイザー同様、エースモンスターは『深淵竜神アビス・ポセイドラ』。翁丁臼との闘いに敗れたことがきっかけで、竜宮一族の領地を追いやられてしまった所をタイム・マシーンで未来からやってきたルーグ大王とロヴィアンに弟と共に助けられる。
竜宮 不破厨（りゅうぐう ファズ）
声 - 林勇
昂螺司の弟であり、竜宮トレモロの先祖にあたる。
丘・サー・ファー子（おか・さー・ふぁーこ）
声 - 豊口めぐみ
戦国時代でユウナが出会った、河童に憧れる妖怪。外見はみつ子と同じ3メートルの身長をしている褐色肌の女性。一人称は「ボク」。エースモンスターは『秘密神議官アルテミス・ディレクシン』。サーフィンの練習をするために海にいたところを翁丁臼の侍に笑われ、サーフィンの練習が出来なくなってしまったことから侍を嫌悪しており、遭遇した遊飛を侍と勘違いしたことから、彼にラッシュデュエルを挑む。序盤は遊飛がやる気を失っていたこともあり優勢に進めるも、遊飛が108体のダマムーを身体に取り込みやる気を取り戻したことで、逆転敗北を喫する。デュエル後、六葉町の面々が未来からやって来た際には、カッパ型宇宙人である合羽井テルの姿を見て目を輝かせていた。