モータースポーツにおけるメルセデス・ベンツ 沿革
1990年
ザウバー・メルセデスの車両名にこの年から「メルセデス・ベンツ」を冠し、「メルセデス・ベンツ・C11」を投入する。（→#C11の登場と「シルバーアロー」の連覇）
ザウバー・メルセデスがジュニアチームを設立し、カール・ヴェンドリンガー、ハインツ＝ハラルド・フレンツェン、ミハエル・シューマッハの3名を育成ドライバーとする。（→#ジュニアドライバープログラム）
10月、メルセデス・ベンツとAMGが協力協定に署名する
10月3日、東ドイツ（ドイツ民主共和国）が西ドイツに編入される形で、ドイツの再統一が果たされる。
1991年
前年まで苦戦が続いていたDTMで、190E 2.5-16エヴォリューションIIを投入したこの年は常に上位を争い、ドライバーズタイトルは逸したが、マニュファクチャラーズタイトルを獲得した。
11月26日、ダイムラー・ベンツがスポーツカー世界選手権からの撤退を決定する。
11月28日、メルセデス・ベンツがスポーツカー世界選手権からの撤退を発表する。同時に、密かに進めていたF1参戦計画を撤回し、F1参戦しない旨を正式に声明する。（→#F1復帰に至る経緯）
メルセデス・ベンツのモータースポーツ部門の責任者だったニアパッシュはこの決定に反発して同社を去り、ノルベルト・ハウグが後任となる。
1993年
1月、ヘルムート・ヴェルナーがメルセデス・ベンツ社の社長に就任する（1997年1月まで在任）。先代のニーファーと同じくモータースポーツ推進派のヴェルナーは、アメリカのレースに参戦することを企図する。
3月、ザウバーがF1参戦を始める。資金提供を行っていたことから、ザウバーの車両C12のエンジンカバーには「Concept by Mercedes-Benz」が掲示される。
10月29日、メルセデス・ベンツ社とイルモアがF1用エンジンとインディカー用エンジンの製造開発についての契約を結ぶ。
11月3日、メルセデス・ベンツ社はそれまでゼネラルモーターズが持っていたイルモア株を買い取り、イルモアの発行済み株式の25%を取得した。
メルセデス・ベンツは1991年をもってスポーツカーレースから撤退し、自社チームによるF1参戦計画も中止していたが、イルモアに資本参加したことを契機としてF1とインディカー（CART）にエンジンサプライヤーとして復帰した。1996年をもってそれまで参戦していたツーリングカーレースのDTM/ITCが終了したため、メルセデスAMGを通じてFIA GT選手権に参戦し、2年にわたって席巻。
1996年
6月、F1に公式セーフティーカーとメディカルカーの供給を開始する。以降、2020年まで、メルセデスAMG車両がF1のセーフティーカーとして独占供給される。（→#セーフティカーとメディカルカーの供給）
国際ツーリングカー選手権（ITC）のシーズン半ば、競合メーカーだったオペルとアルファロメオがこの年限りで撤退することを表明し、選手権に残るのがメルセデスだけとなったため、翌年の選手権自体が消滅してしまう。
1997年CLK GTR公道仕様（1997年）
3月、マクラーレンがF1開幕戦オーストラリアグランプリで優勝し、メルセデスエンジン搭載車としては1955年以来のF1レース優勝を遂げる（ドライバーはデビッド・クルサード）。この年は計3勝を挙げる。
4月1日、組織再編により、メルセデス・ベンツ社（Mercedes-Benz AG）がダイムラー・ベンツ社（Daimler-Benz AG）に吸収される。
4月、DTM/ITC消滅で行き場を失ったため、FIA GT選手権に参戦することが前年中に急遽決定し、CLK-GTRを急造で開発し、スポーツカーレースに復帰する。（→#GT1/LMGTP）
9月28日、ニュルブルクリンク（ドイツ）で開催されたルクセンブルクグランプリの決勝レースを1-2体制で走行していたマクラーレン・メルセデスが、2台ともエンジントラブルで相次いでリタイアする。この失態の汚名をすすぐため、ダイムラー・ベンツはすでに資本関係を持っていたイルモアへの関与をより一層強めることになる。
FIA GT選手権でAMG・メルセデスチームがチームチャンピオン（GT1）となる。
1998年ミカ・ハッキネンとマクラーレン・MP4-13（1998年）
11月12日、ダイムラー・ベンツとクライスラーが合併し、「ダイムラークライスラー」（DaimlerChrysler AG）が設立される。
マクラーレン・メルセデスがF1コンストラクターズタイトルを獲得する。同チームのミカ・ハッキネンがF1ドライバーズタイトルを獲得し、マクラーレン・メルセデスはダブルタイトルを制覇する。
FIA GT選手権でAMG・メルセデスチームが10戦全勝でチームチャンピオン（GT1）となる。しかし、2年連続でメルセデスチームがあまりにも圧勝してしまったため、GT1クラスに参戦していた他メーカーは全て撤退してしまい、FIAは翌年の選手権ではGT1クラスを設けないことを決定する。
1999年
1月1日、ダイムラークライスラーがAMGの株式の51%を取得して子会社とし、同社の社名を「メルセデスAMG」（Mercedes-AMG GmbH）に変更する。この際、AMGの創業者であるハンス・ヴェルナー・アウフレヒトはAMGのレース部門を分離してHWA社（HWA AG）を設立し、以降はメルセデスAMGのレース活動はHWAが担う体制となる。
6月、ル・マン24時間レースでCLRが空中を舞うアクシデントを三度起こし、同レースから撤退するとともに、その後は自社チームによるスポーツカーレース活動を停止する。（→#CLR: ル・マンの事故と撤退）
7月、ダイムラークライスラーがマクラーレン・グループの株式の40%を取得することを発表する。
マクラーレン・メルセデスのミカ・ハッキネンがこの年もF1ドライバーズタイトルを獲得し、連覇を達成する。マクラーレン・メルセデスはコンストラクターズ選手権では2位となる。
2009年ジェンソン・バトンとブラウン・BGP001（2009年）
それまでマクラーレンのみに供給していたF1エンジンを他チームにも供給するようになり、この年はフォース・インディアとブラウンGPにもエンジンを供給する。
3月29日、F1開幕戦のオーストラリアグランプリをブラウン・メルセデスが1-2フィニッシュで制する。F1デビュー戦で1-2フィニッシュを達成するのは1954年フランスグランプリのメルセデス以来の快挙となる。
10月18日、ブラジルグランプリまでの結果により、ブラウン・メルセデスがF1コンストラクターズタイトル獲得を確定させる。同レースで同チームのジェンソン・バトンのF1ドライバーズタイトル獲得も確定し、ブラウン・メルセデスは参戦初年度にダブルタイトルを制覇するというF1史上前例のない記録を打ち立てる。
11月、ダイムラーがブラウンGPを買収し、メルセデス・ベンツ・グランプリ社（Mercedes-Benz Grand Prix Limited）を設立し、翌年からF1に自社チームを参戦させることを発表する。
2010年SLS AMG GT3（2010年）
1955年以来となるF1自社チームとして、「メルセデスGP」がF1への参戦を開始する。ドライバーはミハエル・シューマッハとニコ・ロズベルグ。（→#現在のファクトリーチーム）
3月、メルセデスAMGがSLS AMGをベースにしたグループGT3車両SLS AMG GT3を発表する。同車両は同年9月にニュルブルクリンク耐久シリーズ（VLN）でデビューし、同年に発売され、翌年から各地域のGT選手権などで用いられるようになる。（→#GT3）
2013年
1月、前年末に退任したノルベルト・ハウグの後任として、トト・ヴォルフがメルセデス・ベンツのモータースポーツ部門の責任者となる。
前年で引退したシューマッハに代わって、メルセデスAMG・F1チームにルイス・ハミルトンが加入する。翌2014年以降、2020年までにメルセデスチームとともに4連覇を含む6回のドライバーズタイトルを獲得した。
3月、エレバス・モータースポーツとともにE63でV8スーパーカー選手権に参戦を開始し、2015年まで参戦を続ける。
5月、ニュルブルクリンク24時間レースで、メルセデス・ベンツ車両（SLS AMG GT3）が初優勝を遂げる（ドライバーはベルント・シュナイダー、ジェロエン・ブリークモレン、シーン・エドワーズ、ニッキー・ティーム）。
6月、SLS AMG・エレクトリックドライブ（C109）がニュルブルクリンク北コースで7分56秒234のラップタイムを記録し、市販電気自動車としての最速タイム記録を樹立する。同コースで市販電気自動車が8分を切るラップタイムを記録したのもこの例が初となる。
2014年ルイス・ハミルトンとメルセデス・F1 W05 Hybrid（2014年）
メルセデスAMG・F1チームが初のF1コンストラクターズタイトルを獲得する。同チームのルイス・ハミルトンはF1ドライバーズタイトルを獲得し、この後、メルセデスと所属ドライバーはF1の両タイトルを制覇し続け、ドライバーズタイトルは2020年までに7連覇し、コンストラクターズタイトルは2021年までに8連覇を達成した。
2021年ニック・デ・フリース、ストフェル・バンドーンとフォーミュラE車両
6月、ドイツツーリングカー選手権（DTM）の車両がこのシーズンからGT3カーに変更されたことに伴い、カスタマーレーシング事業の一環として、同選手権に復帰する。
8月、メルセデスEQ・フォーミュラEチームが2020年-21年シーズンのチームタイトルを獲得する。同選手権にはこの年から世界選手権タイトルが掛けられており、ドライバーズタイトルもメルセデスEQチームのニック・デ・フリースが獲得し、両選手権の初代ワールドチャンピオンとなる。
2022年
2月1日、ダイムラーが社名を「メルセデス・ベンツ・グループ」（Mercedes-Benz Group AG）に変更する。
8月、メルセデスEQ・フォーミュラEチームが2021年-22年シーズンのチームタイトルを獲得する。同時に、ドライバーズタイトルはストフェル・バンドーンが獲得し、両タイトルの連覇を果たす。このシーズンをもってフォーミュラEからは撤退する。