伊藤史隆のラジオノオト 『伊藤史隆のラジオノオト』ナイターオフ版のタイムテーブル
伊藤と中邨は、2021年1月11日（月曜日・成人の日）に、「トラッキーズ」という名義でチキンジョージ（神戸市中央区のライブハウス）のステージ（年に1日だけ開催される「チキンジョージ新年会 素人演芸会」）へ出演。『夏の終りのハーモニー』（井上陽水・玉置浩二）を中邨とのデュエットで披露した。阪神・淡路大震災に関する当番組の企画で2020年1月にチキンジョージを取材したことがきっかけで、チキンジョージ側から出演を打診されたことによる「歌手デビュー」で、当コーナーでは1月7日（木曜日）・13日（水曜日）にスタジオでの練習、14日（木曜日）に本番での歌唱音源を放送。アンコールで『冬の稲妻』（アリス）を2人で歌った音源も、19日（火曜日）の当コーナーと『サクサク土曜日 中邨雄二です』の16日（土曜日）放送分で流している。
20時台
20:00　
火曜日 - 「あきちゃん、あのね」
水曜日 - 「笑福亭松喬の一笑懸命」
木曜日 - 「小林祐梨子のはじめの一歩」
2021年1月28日放送分で（『シーズン1』からの）通算放送回数が99回に達していたが、小林の産前産後休業に伴って翌週（2月4日放送分）から休止。「シーズン4」終了後の2021年4月29日に、『ABCフレッシュアップベースボール 伊藤史隆のラジオノオトVersion』で、次男の出産報告を兼ねて100回目の放送が実現した。
金曜日 - 「なにわスワンキーズの熱狂!男どアホウプロ野球」
なにわスワンキーズのパートナー起用を機に新設。なにわスワンキーズが、プロ野球関連のマニアックな小ネタを盛り込みながら、放送中にスタジオでトリオ漫才を披露する。リスナーからも、漫才のネタの「お題」を受け付けている。2020年12月18日放送分では、真弓がこのコーナーまで出演することを受けて、「真弓明信」というお題の漫才を本人の前で披露。
2020年11月27日放送分からは、漫才の最中に動画を収録。その動画を、放送の翌週から ABCラジオのYouTube公式チャンネル で順次配信している（『ABCフレッシュアップベースボール 伊藤史隆のラジオノオトVersion』でパートナーを務める場合にも実施）。
2021年3月12日には、在阪民放ラジオ6局の共同制作番組『新しい生活様式でのエンターテインメントを考える オワラナイ ウタヲ ウタオウ』（朝日放送ラジオから桂紗綾が出演）を20:00 - 21:00に編成することに伴って、当番組を19時台にのみ放送。
2021年10月22日（金曜日）から放送を開始したが、阪神のクライマックスシリーズ（CS）進出が当日までに確定していた関係で、『ラジオで虎バン!』のスタートは阪神のファーストステージ敗退後（11月10日＝水曜日）にまで繰り下げられた。このため、11月9日（火曜日）までの放送では、18:00からの3時間バージョンを暫定的に復活。18時台には、『シーズン3』までの「虎バンパートナー」に相当する役割で、朝日放送テレビの野球解説者を日替わりでゲストに迎えていた（第1回のゲストは初期の「虎バンパートナー」だった吉田義男）。翌10日から2時間バージョンでのレギュラー放送へ移行したが、2021年内の放送は『ラジオで虎バン!』ともども12月24日（金曜日）に終了。2022年は1月1日が土曜日であったため、1月4日（火曜日）からNPBレギュラーシーズン開幕前日の3月24日（木曜日）までの期間を『シーズン5』としての放送に充てている。
朝日放送ラジオでは、2021年内最終週の火 - 木曜日に、当番組2時間バージョンの放送枠で以下の特別番組を放送した（いずれも自社制作で事前に収録）。なお、大晦日に当たる12月31日（金曜日）には、『ABCラジオ70周年記念特別番組「東野幸治のホンモノラジオスペシャル～俺たちの紅白歌合戦～」』を18:00 - 21:50に編成。
12月28日（火曜日）：『ABCラジオ開局70周年記念特別番組「目指せ100年!いろいろあったで ABCラジオスクープ大賞!」』（伊藤と中邨が出演）
12月29日（水曜日）：『笑福亭仁鶴さん追善特別番組「笑福亭仁鶴　最後の楽書き帖」』（伊藤と後輩アナウンサーの加藤明子が進行）
当日は『赤星憲広のオーライオーライ』を18:00 - 19:30、『最後の楽書き帖』を19:30 - 21:00に編成。
12月30日（木曜日）：『矢野燿大のどーんと来い!!』
番組ノベルティの「ラジオノオトノオト」については、『シーズン4』までのノート型付箋に代わって、ノートの現物（2種類）を用意。水曜日では、「センスあふれる松喬の扇子」のプレゼントも続けている。2022年の1月第3週（11日＝火曜日）からは、「ラジオノオトノオト」を3種類に増加。表紙の色（赤・青・黒色）を番組スタッフが選ぶことを条件に、『シーズン5』の最終回まで、放送中にメッセージを紹介されたリスナーから毎回抽選で6名に「ラジオノオトノオト」を1冊ずつ贈呈している。
日本国内では放送期間中の2022年1月8日（土曜日） から、ジャパンラグビートップリーグに代わってJAPAN RUGBY LEAGUE ONE（リーグワン）の公式戦がスタート。当番組では、トップリーグ経験者のこじまラテ（なにわスワンキーズ）を『シーズン4』に続いて金曜日のパートナーを起用する一方で、「ムキムキ!ノーサイド劇場」の編成を『シーズン5』の開始当初から見送っていた。
以下では、2時間バージョンでのタイムテーブルを記載。
19時台
伊藤は2022年1月上旬に、神戸大学の学生時代にアルバイトとして勤務していた安福又四郎商店（清酒「大黒正宗」の蔵元）を、パーソナリティの立場で取材。その模様を、同月12日（水曜日）・13日（木曜日）放送分の当コーナーで、取材音源を交えながら報告している。
20時台
20:00　
火曜日 - 「小林祐梨子のはじめの一歩」（放送日を変更）
水曜日 - 「笑福亭松喬の一笑懸命」
木曜日 - 「あきちゃん、あのね」（放送日を変更）
金曜日 - 「なにわスワンキーズの熱狂!男どアホウプロ野球」
前年度に続いて、放送中にスタジオでトリオ漫才を披露したうえで、その模様を収録した動画を放送の翌週からABCラジオのYouTube公式チャンネルで順次配信。
2022年NPBレギュラーシーズン終盤の9月29日（木曜日）から放送を開始。阪神がシーズン3位でクライマックスシリーズへの進出を決めたことから、阪神がポストシーズンを終えるまでの火 - 金曜日で阪神戦が組まれていない場合には、『ラジオで虎バン!』ではなく当番組の3時間バージョンを18:00 - 21:00で暫定的に復活させていた。
当初は、阪神のレギュラーシーズン最終戦が10月2日（日曜日）の対ヤクルト戦（甲子園）に設定されたことを受けて、『ラジオで虎バン!』のレギュラー放送を同月4日（火曜日）に始めることを予定していた。しかし、阪神のクライマックスシリーズ進出が10月1日に決まったことから、上記の予定を変更。当番組で9月29日から始めていた3時間バージョンでの生放送を、阪神のポストシーズン終了の直後まで続けたうえで、10月11日（火曜日）を除いて『ラジオで虎バン!』の「虎バンパートナー」（火曜日：関本、水曜日：濱中、木曜日：桧山）を18時台にのみ出演させている。なお、「虎バンパートナー」を週替わりで設定している金曜日には、9月30日に吉田義男・10月7日に下柳剛が登場。10月6日（木曜日）には、桧山に代わって真弓が「虎バンパートナー」を務めた。
阪神がクライマックスシリーズで2位・DeNAとのファーストステージを突破したことに伴って、ABCラジオでは10月12日（水曜日）から、ファイナルステージ（ヤクルトとのナイトゲーム）を自社制作で全試合中継することを決定。ファイナルステージでは屋外球場（リーグ優勝チーム・ヤクルトの本拠地である神宮球場）を使用したことから、12日から14日（金曜日）まで当番組の3時間バージョンを中継の雨傘番組へ設定していた。もっとも、阪神は第1戦からの3連敗によって、14日にファイナルステージで敗退。ABCラジオでは翌週（10月18日）から、『ラジオで虎バン!』2022年度版のレギュラー放送を開始するとともに、当番組のレギュラー放送を2時間バージョンで再開している。
伊藤が放送期間中の2022年10月25日（火曜日）に60歳の誕生日を迎えることから、シーズンを通じてのテーマを「楽しく笑う60歳」に設定した。
ABCラジオでは、セントラル・リーグクライマックスシリーズのファイナルステージで15日（土曜日）に第4戦が発生した場合に、伊藤がラジオ中継で実況・中西が解説を担当することを告知。阪神がファイナルステージを突破した場合には、パ・リーグのファイナルステージを突破したチームの本拠地で25日に日本シリーズの第3戦へ臨むことから、当番組の放送枠を第3戦の中継に充てることを予定していた。しかし、阪神がファイナルステージの第3戦でポストシーズンを終えることが決まったため、伊藤は60歳の誕生日（25日）の夜に当番組の2時間バージョンを担当できるようになった（当日のパートナーは曽麻ではなく大塚澪）。
番組のノベルティ・グッズについては、シーズン5までの「ラジオノオトノオト」に代わって、「君の瞳に恋してる」（略して「君恋」）と称するステッカーと「コースターにはでかし、折り紙には小さし」（およそ10cm四方の色紙で略称は「でかちさ」）に変更。「君恋」には眼鏡を掛けた伊藤の目元を大きく映した写真が使われていて、投稿したメッセージが採用されたリスナー全員や、「ようこそ、ラジオノオトへ」の取材先の関係者に配布している。その一方で、当日のオープニングで発表されたテーマに沿って放送中に寄せられたメッセージを対象に、「伊藤とパートナーの心に響いた」というメッセージの投稿者を、「伊藤史隆賞」と「パートナー賞」（放送上の呼称は火曜日から順に「曽麻綾賞」「笑福亭松喬賞」「向井亜季賞」「なにわスワンキーズ賞」）として1名ずつ選出。受賞者に「でかちさ」を贈呈している。
「伊藤史隆賞」と「パートナー賞」については、放送中に取り上げたメッセージから、プレゼントの対象者を選んでいる。賞の決定は伊藤とパートナーの裁量に委ねられていて、3時間バージョンでは、番組の中盤に「中間発表」を実施していた。なお、水曜日のみ、「笑福亭松喬賞」での「でかちさ」とは別に「センスあふれる松喬の一筆箋」をプレゼント。
「コースターにはでかし、折り紙には小さし」については、『シーズン5』までの「ラジオノオトノオト」と違って、初回の放送までに当番組へ納品されていた。ただし、放送の開始当初は正体を伏せていて、放送上は「まだ名はない、モノも言えない」という仮称で紹介。2022年10月7日（金曜日）放送分で正体を明かすとともに、なにわスワンキーズのこじまラテから「コースターにはでかし、折り紙には小さし」との名が正式に付けられた。
2022年内は12月29日（木曜日）まで放送した後に、2023年1月3日（火曜日）から放送を再開。2022年は12月31日（大晦日）が土曜日・2023年は1月1日（元日）が日曜日に当たるため、朝日放送ラジオでは2022年12月30日（金曜日）に当番組と『ラジオで虎バン!』の放送枠で『赤星憲広のオーライオーライ』（18:00 - 19:30）と『矢野燿大のどーんと来い!!』（19:30 - 21:00）を編成している。
伊藤が朝日放送テレビの正社員定年を機に、2023年度から「シニアアナウンサー」へ移行することに伴って、ナイターオフ期間のレギュラー放送を「シーズン6」で終了することが2023年3月14日（火曜日）のオープニングトークで伊藤から発表された。曜日別の最終放送日は、終了日の早い順に金曜分が3月24日、火曜分が3月28日、水曜分が3月29日、木曜分が3月30日（パ・リーグの2023年レギュラーシーズン開幕日および、セ・リーグのレギュラーシーズン開幕前日）。
以下では、2時間バージョンでのタイムテーブルを記載。
19時台
20時台
20:00　
火曜日 - 「曽麻綾の、そうそう、そういえば」
1998年の出生から2018年の吉本新喜劇入団に伴って来日するまでカナダで生活していた曽麻が、日本の印象や、日本での4年間の生活で奇妙に感じたことなどを語る企画。
曽麻に代わって大塚がパートナーを務める日には、「大塚澪の、おつかれい!」という企画を放送。大塚が吉本新喜劇への入団前に音楽大学でオペラを専攻していた経験を踏まえて、オペラの楽しみ方やオペラにありがちなエピソードを交えながら、自身の半生を語っている。
水曜日 - 「笑福亭松喬の一笑懸命」
木曜日 - 「あきちゃん、あのね」
「シーズン6」では、伊藤、向井、プロデューサーの亀井に番組スタッフを加えた5名で「伊藤史隆とラジモクバンド」を結成。番組全体における2022年の最終回（12月29日）では、伊藤の歌唱と「ラジモクバンド」の演奏をスタジオから放送した。
金曜日 - 「なにわスワンキーズの熱狂!男どアホウプロ野球」
『シーズン4』からの通例で、放送中にスタジオでトリオ漫才を披露したうえで、その模様を収録した動画を放送の翌週からABCラジオのYouTube公式チャンネルで順次配信。
20:45　
火曜日：「教えて!このニュース、どないなってんの?」
『シーズン5』まで全曜日で放送していた「教えて!あしたの朝刊読みどころ!」に代わるニュース解説企画で、3時間バージョンとして放送された火曜日の初回（2022年10月4日）から2023年3月21日（春分の日）まで編成。「教えて!あしたの朝刊読みどころ!」とは逆に、朝日新聞の大阪本社から「このニュース」（当番組で選んだ1項目）に詳しい編集委員や記者を週替わりで当番組のスタジオへ迎えるとともに、解説や今後の紙面展開などを訊いていた。
水曜日：『シーズン5』に続いて、松喬が愛聴しているロックの楽曲から毎週1曲を紹介。