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相棒の登場人物 複数回登場（三権）
相変わらず高圧的な言動で接し、昨年の一件について詮索しないよう牽制するなど往生際の悪さを見せていたが、事件を通じて茂斗の成長と行動に感激し、それと同時に上記のような悪い政治家の一面は出世の過程で身についてしまった不本意なもののようで、本来の彼は先代（義父）のような清廉潔白な政治家を目指していたことが判明（S21-11）。
事件解決後、薫に正規の警察官として復帰できるよう衣笠に圧力をかけた。
その後、内調に異動した青木から右京が証拠の録音データを取り戻したことにより捜査一課に連行された。しかし、その際に特命係を見つけた茂斗は笑みとも取れる表情を浮かべていた。（S21-11）。
現実世界での扱い
season21で再登場した際、片岡は「袴田の生きざまや人柄が垣間見られてことがうれしく、ストーリーにのめりこんだ」と語っている。
柾庸子（まさき ようこ）
演 - 遠山景織子（S18-20〈終〉 / S19-19、20〈終〉 / S20-1、3）
内閣情報調査室カウンターインテリジェンスセンター職員。内調時代の社とは同期であり、官房長官の鶴田とは愛人関係にある。
相棒の登場人物 複数回登場（三権）
鶴田の指示により、桂川殺害容疑の汚名を被りながら真犯人の鬼石を匿い、研究を続行させようとするが、特命係によって失敗に終わり、犯人蔵匿の罪を問われる。結局彼女は逮捕されたが、自身は政府相手に事を構えたくない内村の判断により釈放された（S18-20〈終〉）。
その後、鶴田から加西抹殺の命を受け、静が殺し屋を雇って加西の殺害を計画したのに乗じ、偽情報で特命係の目を逸らしながら、自分で用意した殺し屋を差し向け、加西とSP7名を死に追いやる。逮捕後は鶴田の関与を口にする事なく一人で罪を被った（S19-19、20〈終〉）。
その後は小野田が構築した「証人保護プログラム」を用いて死を偽装し、別人の戸籍謄本やパスポートを取得しパリに逃亡していた（S20-2）。しかし、逃亡前に後輩の中郷がかつて自身が用いた殺し屋に殺害された事を知り、殺し屋を殺害した上で右京たちの捜査に協力し、鶴田や栗橋への復讐を果たした（S20-2）。
栗橋東一郎（くりはし とういちろう）
演 - 陰山泰（S18-20〈終〉 / S19-19、20〈終〉 / S20-1、2、3）
相棒の登場人物 複数回登場（三権）
内閣情報官。鶴田の腹心の一人。庸子と同様、桂川殺害事件の犯人である鬼石を匿ったとして犯人蔵匿罪として追及されかけるも、その追及を逃れきった（S18-20〈終〉）。その後、庸子の思惑により警察に逮捕される（S20-1、2）が、捜査一課の取り調べにおいて、庸子の自殺に関することのみ、頑なに黙秘を貫く（S20-3）。
三奈瀬恭介
演 - 崎山凛（劇I / S10-10）
警備局公安課課長補佐
佐藤静夫（さとう しずお）
演 - なかみつせいじ（S7-19〈終〉 / S8-12、19〈終〉）
長官官房人事課長。
鈴木
演 - 影山英俊（S7-19〈終〉 / S8-19〈終〉）
長官官房審議官。
横田
演 - 福田信昭（S7-19〈終〉 / S8-19〈終〉）
警察庁長官官房参事官。
渡辺真澄（わたなべ ますみ）
演 - 吉満涼太（S8-12、19〈終〉）
長官官房首席監察官。
金子文郎（かねこ ふみお）
演 - 宇津井健（S9-9 / 劇II / X DAY）
相棒の登場人物 複数回登場（三権）
S9-9時点以降における警察庁長官（『X DAY』時点においても現職）。警視庁ですら地方の県警本部と同列であるとし、その上で全国の警察を警察庁の指揮下に置こうという思惑から、警視総監の田丸と対立している。冤罪に始まる警察の不祥事を防ぐためには「上級組織である警察庁の徹底的な監視が必要である」という思想を基にした、いわゆるシビリアンコントロールの構築を目論んでおり、小野田と共に警察庁を警察省へと移行する計画を進めていた。警視庁人質篭城事件に際して計画に反発していた警視庁幹部たちの一掃を企むが、小野田の死によって計画は頓挫し、田丸による長谷川一派の処分で「痛み分け」の結果に終わった（劇II）。
山崎哲雄（やまざき てつお）
演 - 菅原大吉（劇IV / S15-13、14）
長官官房総務課課長で警視監。女性蔑視的な思想を持つ「健全な家庭を守る会」の会員という顔を持つ。
亘の法務省官僚時代に発生した立てこもり事件に「健全な家庭を守る会」の会員が関わっていることを知り、真相の発覚を防ぐため事件に介入した（S15-14）。
その後、立てこもり事件での功績が認められ警察庁警備局長に昇進。国際的犯罪組織「バーズ」による身代金を要求するテロ予告が行われた際には要求を拒否し、テロ未遂事件を引き起こしてしまう。事態収拾後は事件の隠蔽工作に動くがマスコミに事件がリークされ失敗に終わった。
常盤克信
相棒の登場人物 複数回登場（三権）
演 - 伏見哲夫（S6-1、19〈終〉）
司法調査部部長。
坊谷一樹（ぼうや かずき）
演 - 蔵原健（S15-1 / S16-13、14）
公安調査庁の職員。日下部の密命を受け、ヤロポロクとの関係が疑われる社の身辺調査を行っていたが突如失踪する（S15-1）。
1年半後、瀬戸内の実家「徹正院」の院内墓地から白骨遺体で発見され（S16-13）、特命係の捜査により、恋愛感情から社を付け回していた人物に殺害されていたことが発覚した（S16-14）。
浅倉禄郎（あさくら ろくろう）
演 - 生瀬勝久（PS2 / S1-5 / S2-1、2、10、21〈終〉 / S3-18）（幼少期：下城正義 〈PS2〉 / 少年期：関口龍之輔 〈PS2〉）
東京地方検察庁刑事部の検事。1963年4月25日生まれ（S2-21〈終〉）。PS2で初登場。東京地検刑事部の敏腕検事として活躍する一方、裏では狂気に満ちた連続殺人鬼「平成の切り裂きジャック」の一面を持っていた。亀山夫婦の大学時代の同級生であり、なおかつ無二の親友だった男であり、特に薫とは同じ寮で暮らした仲である。
厳しい取り調べで犯人を落としたり、研修時代には次長検事に真っ向から意見するなどしていたため、次長検事からは目を掛けられていた。
相棒の登場人物 複数回登場（三権）
母親が売春の常習者だったこと、自らが「不義の子」である事実をトラウマとして抱えている。幼少期には車のブレーキを細工して母親を事故に見せかけて殺害。7年前の札幌地検時代には婚約者が偶然にも裏で娼婦をしていたことを知ってしまい、車ごと海に転落した自殺に見せかけて殺害した（表向きは交通事故死）。
婚約者の殺害を機に人格が壊れてしまい、ほぼ3年ごとに新天地に赴任しては娼婦を次々と殺害するようになっており、「生きている限り殺し続ける」ともはや自分自身でもコントロール不能な殺意で犯行を続けていたが、最後は特命係によって逮捕された（PS2）。
逮捕後も薫との友情は奇妙な関係で続き、彼の依頼で少年の更生に一役買ったり（S1-5）、逆に以前関わった迷宮入りの事件の再捜査を薫や美和子を通じて右京に依頼したりした（S2-1）。
S2-1の1週間前に裁判で死刑判決を受け東京拘置所に収監されるが、2度に及ぶ脱走の末、千葉県の海岸で断崖から投身自殺を図り、一時期行方不明となってしまう（S2-1、2）。奇跡的に生還したが、記憶喪失となり、ホームレスとして生活し始める。その約半年後に発見されて再収監されるも、記憶が完全に戻ることは無く、最期は獄中で次長検事の教唆を受けた刑務官によって自殺に見せかけて殺害された（S2-21〈終〉）。
相棒の登場人物 複数回登場（三権）
死後、記憶喪失時に娼婦の遺体の入ったトランクを運んでいた事実が判明し殺害容疑をかけられたが、特命係の尽力により無実が証明された（S3-18）。
黒崎健太（くろさき けんた)
演 - 内田裕也（S14-4、10 / S15-10 / S16-8 / S19-5 / S23-18、19〈終〉）
東京地検特捜部の検事。亘の法務省時代の同僚だがよく思ってはいない。一方で、捜査二課時代の活躍を知る右京に対しては尊敬の念を表しており、特命係の協力を得て大物フィクサーの逮捕に成功して以後（S14-4）、特命係の捜査に快く協力してきた（S14-10、S15-10）。しかし、公安警察が絡む殺人事件の捜査に協力したことで日下部により高松に左遷されてしまう。その後法務省を退職して「日刊トップ」の記者に転職した。
相棒の登場人物 複数回登場（三権）
記者に転職後も特命係との縁は途絶えておらず、衆議院議員が国有地に口利きした疑惑に端を発した事件(S19-5)や、匿名流動型犯罪(トクリュウ)やS23-18、19〈終〉時点においての東京都知事が絡んだ事件にて解決のために特命係に協力をしている(S23-18、19〈終〉)。
現実世界での扱い
2020年11月、ニュースサイト「週刊女性PRIME」は、2021年11月の記事の中で制作会社関係者およびテレビ朝日関係者の話として、記者である楓子を演じた芦名星の没後、本作に記者役が必要だということで、ファンから人気の高い黒崎が検事から日刊紙の記者に転身することを伝えた。また、同サイトはテレビ朝日関係者の話として、黒崎の転身が芦名の代役ではなく、当初黒崎はS19-7に登場する予定だったが、S19-5に前倒しになったことを伝えている。
倉田映子（くらた えいこ）
演 - 鶴田真由（S15-8 / S16-1〈回想〉 / S17-15）
東京地方検察庁の検事。法務省時代の亘の同期。検事時代はその有罪率の高さから「100%の女」の異名を取り、批判の多い検察の変革を目指す正義感にあふれていた。
相棒の登場人物 複数回登場（三権）
しかしある時、担当した裁判の結果に不満を持つ関係者から絞殺されかかって以降、官給品である風呂敷を「首を絞められる物」というイメージから使えなくなり、定期的なカウンセリングも欠かせなくなったが、男性社会の検察で見下されることを恐れてそのことを伏せていた。ある殺人事件を担当した際、自身の通院の事実を隠すため証人に証言を変えさせるという不法行為を行い、その事実を特命係に暴かれて自ら職を辞した（S15-8）。
その後、ホワイトリーガル法律事務所の弁護士に転身。経産省官僚殺害事件において被疑者の弁護人を買って出て、検事時代に担当した機密漏洩事件の真相を突き止めようと画策する。同じく捜査を始めた特命係と共に真相を突き止め、自身が有罪にした機密漏洩事件の被告人の冤罪を晴らした。しかし、過去の事件で自身が真犯人の狙い通りに動かさせられていたことが判明したため、亘から「99%の女」と呼ばれた（S17-15）。
階真（きざはし まこと）
演 - 辻本祐樹（S20-1、2、3 / S22-9、10）
相棒の登場人物 複数回登場（三権）
東京地検検事。優秀だが、冷徹でどこか相手を見下しているような傲慢な雰囲気を漂わせた人物。加西周明事件で初登場し、鶴田翁助を逮捕する成果を上げる。以降も度々登場し、特命係とは探りを入れつつも利用し合う関係となった。暴力団嫌いで「ヤクザは社会のクズ」と公言して憚らない。青年実業家の弓生崇智が広域指定暴力団「扶桑武蔵桜」の若頭・鬼丸を絞め殺した件では弓生の正当防衛だったと判断する。後にその判断は右京によって覆されるも、ヤクザに対しての自身の考えからやっかい事と捉える（S22-9）。
北条晴臣（ほうじょう はるおみ）
演 - 長門裕之（S1-12〈終〉 / S4-1）
元外交官。外務省事務次官や特命全権大使を歴任した生粋のエリート。非常に傲慢な性格で、「閣下」と呼ばなければ返事をしない。S1-12〈終〉時には東京都大田区田園調布の広大な屋敷に住み込みの女子大生・川端蘭子 と二人で暮らしていた。人質事件の際は渋谷区松濤に居住していた。
条約局長時代に起きた外務省公邸人質籠城事件では人質にされていた。強行突入の際、自身の横領の罪を告発しようとした外務省職員の柳田をどさくさに紛れて射殺し、その現場を目撃した緊急対策特命係隊員も射殺していた。15年後、当時の人質の変死事件の捜査を始めた特命係によりその犯行が暴かれ逮捕された（S1-12〈終〉）。
相棒の登場人物 複数回登場（三権）
その後起訴されるも、かつて外務省幹部が犯した公金横領を告発することを条件に司法取引並みの駆け引きで保釈を認めさせた。保釈中、奥多摩にある別荘のアイアンハート城で暮らしていた際に秘書の女性と婚約を発表するが、特命係への意趣返しを目的に執事を殺害し、紆余曲折を経て逮捕・再収監された（S4-1）。
斎藤英彦
演 - 黒沼弘己（S2-1、2、21〈終〉）
東京拘置所の刑務主任。一度浅倉にしてやられた事を根に持ち、後に彼に因縁を付け、蹴る等の暴行を加えていた。また、同じ刑務官である中津一義を苛めており、彼から怨まれていた。脱獄を目論んだ浅倉によって気絶させられ、その報復として中津に絞殺された（S2-21〈終〉）。
三雲法男
演 - 石橋凌（S6-1、19〈終〉）
裁判官。担当した裁判において社会的弱者に有利な判決を下すことが多く、マスコミからは「司法の良心」と呼ばれている。
試験導入された初の裁判員制度による公判の裁判長を務め、周囲に対しては裁判員制度に賛成だと語っていたが、本心では「人を裁いていいのは、裁く覚悟がある者だけ」という理由で反対していた。制度にダメージを与えることを狙い、担当裁判員の個人情報を匿名で新聞記者に漏らしたが、それが遠因となって記者が裁判員を事故死させる事態を引き起こしてしまう。特命係は記者の逮捕には成功したが、証拠不十分のため三雲の検挙には至らなかった（S6-1）。
相棒の登場人物 複数回登場（三権）
彼が裁判員制度に反対する大きな背景は、若手時代に担当した「品川母娘放火殺人事件」の公判において、個人的心象では被告人が無実であると思っていたものの、裁判自体は被告人有罪の死刑判決が下される形で結審したことが心残りとなっていたためであった。この被告人が獄中死した後新たに起こった事件関係者の殺害事件について、右京と薫は事情を聞くも多くを語ろうとせず、その後右京に押し切られて証拠不十分の段階で被疑者宅の捜索差押令状を発付し、その責任を取って裁判官を辞職。弁護士への転身もせずに法曹界から去った（S6-19〈終〉）。
なお、この退場劇について小野田は「優秀な裁判官が1人いなくなった」と惜しがった一方で、令状発付の件は本来なら決して認められない行為であることから「形の上では辞職でも、実質的には懲戒免職と何ら変わらない」と断じた（S6-19〈終〉）。
結城宏
演 - 弓削智久（S20-11 / S21-11）
袴田の公設秘書。袴田の意に沿わない最高裁判所判事・若槻正隆を説得しようとした際に突き飛ばしてしまい、若槻が死亡したと勘違いしていた。その様子を録画して強請ってきた人物を殺害したのち、目撃者の男子小学生をも探し出して若槻もろとも監禁したが、右京たちの働きにより袴田の悪事も発覚し、逮捕された（S20-10）。その後、袴田からの生活支援が無いことなどから妻を通じて袴田家を強請っている（S21-10）。
松井
演 - 渡洋史（sideABX）
厚生労働省麻薬取締官。潜入捜査中に合成麻薬の急性中毒死で発見された。
中川
演 - 鈴木壮麻（sideABX）
厚生労働省麻薬取締官。
武藤かおり
演 - 松下由樹（S1-8 / S2-1、2、21〈終〉 / S6-9 / 劇I）
武藤法律事務所の弁護士。薫が逮捕した強盗犯の弁護人を務めたことで特命係と知り合い（S1-8）、自身が担当した裁判を通じて特命係とたびたび遭遇することになり、S2序盤では浅倉の担当弁護士という建前で特命係との連絡役を務めており、他の特命係の関わる事件の被告を度々担当していた。
瀬田宗明
演 - 渡哲也（S7-10 / S10-2）
弁護士。社会的弱者の立場を案じて数多くの国家賠償訴訟に携わっていた正義感あふれる人物で、民間人閣僚として法務大臣に登用されていた（S7-10）。在任中、息子が巻き込まれたテロ事件の背景に自らが関わった公害訴訟が関係していたことを知ると法務大臣を辞任し「小さな声なき声に耳を傾けて手を差し伸べるため」弁護士に戻った。
現実世界での扱い
season10で再登場した際、渡は「勢いがある番組の現場は覇気と活気、緊張感がある」とし、「水谷と及川は双方ともにクールであるが、違った味があっていい相棒である」と所感を述べている。一方で初共演となった及川は渡の「存在感に緊張したが、やさしさとのギャップに偉大さを感じた」と述べている。
連城建彦（れんじょう たけひこ）
演 - 松尾諭（S15-16 / S16-6 / S17-6 / S18-17、19 / S19-7）
連城法律事務所の弁護士。凶悪犯を担当することが多く、その過程で特命係と関り合いになることも少なくない。初見の人からすれば「犯人扱い」される程の胡散臭い顔をしているが、並外れた記憶力の持ち主。北の弁護を担当しており、彼の脱走事件を通じて特命係と出会って（S15-16）以来、特命係と浅からぬ因縁を持つ。
頭が切れ弁護士としては優秀だが、裁判をゲームのように楽しむ不遜な人物である。また記憶力には絶対の自信を持ち、守秘義務の観点から、留置場での手紙のやり取りは一切行わず、その抜群の記憶力により内容を諳んじて相手に伝えるという方法をとっている。
右京をモンスターと呼び互いの優秀さを認め合っている。
中郷都々子（なかざと つづこ）
演 - 織田梨沙（S19-19、20〈終〉 / S20-1、2）
「エンパイヤ・ロー・ガーデン」弁護士。庸子とは同郷の幼馴染の間柄である。弁護士らしからぬギャル風の派手なファッションで着飾っており、言葉遣いも悪い。
出雲狙撃事件に関する口止めとして、加西から静への金の流れを段取りした。この買収行為で物証を残してしまい、倫理規定違反を問われそうになったため、責任を取り事務所を辞めた（S19-18、20〈終〉）。
その後、庸子が鶴田を庇って簡単に殺人教唆を認めたのを疑問に感じていたところ、彼女が自殺した事を知る。納得できず、生前の加西が「切り札」と言って三門に預けていた鍵が鶴田の弱みにつながると考え、鶴田に真相を問い質す交渉の材料として鍵を盗み出して特命係に調査を依頼するが、それが鶴田の逆鱗に触れる結果となり、自殺を装って殺害された（S20-1）。その遺体にはためらい傷が残され、また筋弛緩作用のある毒物が検出された。
三門安吾（みかど あんご）
演 - 山田明郷（S19-19、20〈終〉 / S20-1、3）
「エンパイヤ・ロー・ガーデン」所長である弁護士。中郷の上司。
相棒の登場人物 複数回登場（企業）
報道関係者 / 財界関係者 / その他企業関係者
照山
演 - 石橋祐（S3-1、2）
帝都新聞首相官邸記者クラブ所属記者。
鹿手袋啓介（しかてぶくろ けいすけ）
演 - 西村雅彦（S3-1、2、3、19〈終〉 / 劇I）
国会の院内紙記者。元帝都新聞政治部記者である美和子の先輩。主に政治家のスキャンダルを狙っており、一種のタカリとも評されている。官房機密費流用疑惑を追ったため雛子の秘書が雇った暴漢に襲撃されてしまう（S3-1）が、後に雛子への情報提供者となっている（S6-16、劇I）。美和子の浮気相手で結婚直前の関係にまでなった事もあるが、後に破局した（S4開始時）。
大久保康雄
演 - 阿南健治（S3-11、13 / S5-18、20 / S6-1）
帝都新聞記者。警視庁記者クラブのキャップを務めている。かなり保身的な性格で、部下だった美和子とはしばしば対立していた一方、退社後の美和子から協力を求められていた。
照本
演 - 石橋祐（S6-16 / S11-12）
帝都新聞政治部記者。美和子の先輩である。政界やマスコミの裏事情に通じており、右京にたびたび情報提供を行う（S6-16、S11-12）。
守村やよい（もりむら やよい）
演 - 本仮屋ユイカ（劇I / S10-5）
相棒の登場人物 複数回登場（企業）
「東都通信社」のジャーナリスト。元は東京ビッグシティマラソン爆破予告事件の関係者だった女性。本名は木佐原康江だが、エルドビアの反米ゲリラに拉致された兄・渡 へのバッシングの影響から、父・芳信の判断で「守村やよい」へと名前を変えている。過去の事件に関連した連続殺人事件が起きた際には事件の被害者を訪ねていたことが判明し、事件の重要参考人となる。事件解決後は兄の遺志を継いでNPOの活動に参加することを決意し、特命係に見送られ旅立った（劇I）。
帰国後は「東都通信社」の駆け出しのジャーナリストとなり、遭遇した奇妙な出来事について特命係に相談する（S10-5）。
ヤロポロク・アレンスキー
演 - ユーリー・B・ブラーフ（S13-1 / S16-14）
ロシアンタイム誌東京支局局長。実際はロシアの対日工作員で7名の日本人を協力者に仕立てたヒューミントを行っていたが、本国ロシアで発覚した汚職の追及を受けるとアメリカへ亡命する。その際協力者7名の情報を提供したことで、内閣情報調査室長による連続殺人事件の発端となってしまう(S13-1)。
内調時代の社と深い関係にあったことが示唆されており、作中で度々その存在を匂わせていた。実は亡命後も日本に潜伏しており、後にロシア当局の依頼を受けた人物により殺害されていたことが判明した（S16-14）。
鷹島瑤子
演 - 小森郁子（S14-10 / S15-7）
相棒の登場人物 複数回登場（企業）
テレビ局のニュース番組アナウンサー。
八津崎奨
演 - 橋本拓也（S16-20〈終〉 / S17-1 / S18-20〈終〉 / S19-1）
葉林社「週刊フォトス」の編集長。風間楓子の上司。
森尾淳史
演 - 古山憲太郎（S18-17 / S19-7）
「月刊プレス」の編集長。
岡元文彦
演 - おかやまはじめ（S19-5、11）
「日刊トップ」の編集長。
桂川宗佐（かつらがわ そうすけ）
演 - 村上新悟（S18-1、2、9、20〈終〉）
東亜ダイナミクス社長。防衛技術振興協会の副会長も務めている。同協会の顧問に就任した片山雛子と共に行動し、「日本は強くあらねばならない」との信念の元、武器輸出推進の旗振り役を担っていた（S18-1）。自社の製品をサルウィンの武装勢力に提供し、それがドローン爆弾としてテロに利用されていたことが発覚して失脚する（S18-9）。
その後社長を辞任し会社も倒産に追い込まれたが、起訴は免れ、新会社・桂川コーポレーションを立ち上げて表舞台への復帰を狙っていたさなかに、自宅で殺害された（S18-20〈終〉）。
加西周明（かさい しゅうめい）
演 - 石丸幹二（S19-1、2、19、20〈終〉 / S20-1、2、3）
相棒の登場人物 複数回登場（企業）
S19-1で初登場。IT長者、「掃いて捨てるほどある」というその圧倒的財力は政府からも無視できない存在になっている。事業で築いた巨万の富をバックに自由奔放に暮らしており、インターネット上にPCゲームから発展させた仮想VR国家「ネオ・ジパング」を設立し、国王としてプレイヤー（国民）にも多額の金品を分け与えるなど、表向きは気前のよさで知られていた。しかしその本性は、「人間は金次第で何でもする」と考える極めて傲慢な拝金主義者で、億単位の大金で釣った相手に、公園を全裸で走らせたり、高層ビルを命綱なしで登らせるといった迷惑・危険・犯罪行為をさせて楽しむという外道な人物。6億で雇った実行犯・朱音静に出雲を銃撃させたのも「彼女が北上馬の交差点でいつも常に張っていて目障りだから」という極めて身勝手な理由からであった。また、内閣官房長官の鶴田とも癒着していた。
静の恋人が先の高層ビル登頂に失敗して転落死した事故を機に特命係が捜査を開始し、出雲銃撃の真相が明るみに出て逮捕寸前まで追い詰められるも、鶴田を忖度した衣笠の鶴の一声によって逮捕を免れた（S19-1）。
相棒の登場人物 複数回登場（企業）
その後も自由を謳歌し、静に対しても大金と引き換えに証言を翻させる等して、徹底的に逃げ続けた上に、好き勝手にやりたい放題してきたが、朱音静に依頼されて雇われた殺し屋に命を狙われてしまう羽目になり、彼自身は冗談と思っていたが、最終的には自身の秘密を知る加西の口封じのために鶴田が内調を通じて雇った殺し屋によって、食事中の一酸化炭素中毒事故と見せ掛ける形で出張料理人を装った殺し屋に殺害されてしまう（S19-19〜20〈終〉）。その末路も、雇ったボディーガードと一緒に食事をしようと断られた際に「食べないとクビにするぞ」と無理矢理同席させたせいで一緒に命を落とすという体たらくである。無関係な彼らも巻き添えにしてしまったことはもちろん、食事をしなければ一命を取り留めた可能性も高く、そういう意味では自分の傲慢さが仇となった形と言える。
常に他人を小馬鹿にした態度は警察も好意的ではなく、特命係からもぞんざいに扱われており、自身の悪事が露見しても、悪びれるどころか「いくら欲しいんだ?」と金で解決しようとしたり、殺し屋に狙われていると聞いた際にはそれを冗談と思いつつも守ってもらえるのが当たり前だと振る舞ったりと、とにかく厭味ったらしい男。
相棒の登場人物 複数回登場（企業）
その後、彼の遺した仮想空間は特命係にとって鶴田の悪事を暴くための切り札となり、後に加西本人が鶴田の国民監視計画に関する秘密を仮想空間内に隠しており、右京はアバターとして残っていた加西の姿を借り、秘密抹消のために侵入してきた鶴田と対決する（S20-1）。
現実世界での扱い
演者の石丸幹二は、本作への出演に当たり、印象に残る役作りをしようと意気込んだ。また、台本を読んだ際、頭はさえるが金しか信じない自己中心的な人物だと感じたという。
奥村光良
演 - 金井勇太（S8-17 / S10-14）
鈴川管工社の元社員。優柔不断な上に気が弱い。鈴川管工社が倒産し金銭難で悩んでいた時に、ある民家の地下に大金があることを聞きつけたことを発端に池谷、山崎と共にその民家の隣の空き家に侵入、その隣家で掘った穴を通じて大金を奪おうとしていたが、同じく大金を狙っていた同家の住人に逆に拘束され生き埋めにされかけてしまう（S8-17）。 出所後は友人が社長を務めるIT企業会社の役員になっていたが特命係が内村の私用で探していたとある人物を介して犯罪に利用され、事件解決後に連行された（S10-14）。
池谷隆平
演 - 三宅弘城（S8-17 / S10-14）
相棒の登場人物 複数回登場（企業）
鈴川管工社の元社員。奥村と山崎のリーダー格で、先のことに対して楽観的な大雑把な性格。奥村、山崎と共に鈴川管工社の倒産後、民家の地下にある大金を狙うが逆に生き埋めにされかけ特命係の活躍で他の2人と共に逮捕された（S8-17）。出所後は喫茶店の雇われマスターになっていたが他の2人と共に犯罪に利用され事件解決後に連行された（S10-14）。
山崎正一
演 - 松本実（S8-17 / S10-14）
鈴川管工社の元社員。競艇や麻雀といったギャンブル好き。性格はバラバラだが仲が良い奥村、池谷と共に鈴川管工社の倒産後、民家の地下にある大金を狙うが逆に生き埋めにされかけ特命係の活躍で他の2人と共に逮捕された（S8-17）。出所後は同じ刑務所仲間と共に借金の取り立て屋になっていたが他の2人と共に犯罪に利用され事件解決後に連行された（S10-14）。
朱音静（あかね しずか）
演 - 日南響子（S19-1、2、19、20〈終〉）
繊維会社勤務。仮想国家「ネオ・ジパング」で出会った加西の依頼を受けて出雲を銃撃するが失敗に終わり、6億円の報酬を貰い損ねる。捜査の手が伸びる中、恋人である幸矢の母・蒔子を巻き込んで、幸矢が出雲を銃撃したかのように偽装を目論むが、右京に看破され逮捕される（S19-1）。
当初は加西に教唆された旨を自白したが、弁護士事務所を通じて加西に再び6億円で買収され、「加西は関係なく自分の単独犯行」と証言を翻した。その報酬で、蒔子に密かに依頼して加西を暗殺する殺し屋を雇わせる（S19-20〈終〉）。
万津幸矢
演 - 櫻井圭佑（S19-1、2、19〈回想〉、20〈終〉〈写真〉）
元派遣社員。加西の依頼で出雲を銃撃した朱音静の恋人。仮想国家「ネオ・ジパング」の住人であったが、ビルの壁面をよじ登った末に転落死する（S19-1）。生前、暴力団組員相手に出雲銃撃をほのめかしていたほか、ビルの壁面をよじ登っていた理由は出雲銃撃の成功報酬が6億円であったことを知り、せめて半分の3億を寄越せと加西に直談判したところ、「ネオ・ジパングの大道芸人と同じように高層ビルを登り切ったら3億円やる」と言われたことによる。
相棒の登場人物 複数回登場（反社）
城代金融 / 扶桑武蔵桜 / 指名手配犯 / その他反社会勢力
向島茂（むこうじま しげる）
演 - 正城慎太郎（S4-19 / S6-11、12）
城代金融の幹部。作中の台詞から城代金融は10年前まではあからさまな暴力団、現在ではあからさまでない暴力団とのこと。死に追いやった城代金融と関係のあった司法書士の妻だった幸子を愛人として囲っていたが、真相を知った彼女に撃たれる。一命は取り留めたものの、右京らの活躍によって犯罪が暴かれたことで再捜査が行われた結果城代金融は崩壊した（S4-19）。その後、撃たれたことが原因で車椅子生活を送っていた。ある女受刑者の口封じを企む人物の計画に加担し、幸子に復讐する目的で護送車襲撃事件を起こすが、実際は最初から彼女に復讐する気は更々なく、幸子の逃走を見逃し、その後駆け付けた伊丹らに逮捕された（S6-11、12）。
上述通り城代金融は2006年に組織としては崩壊したが、一斉摘発前後に香港に逃亡した者もおり。中には別件の重要参考人である元構成員が台湾に高飛びを図ろうとして未遂に終わった事案も存在した(S5-14)。
田村秀明
演 - 児玉貴志（S4-19 / S6-11、12 / S10-12 / S16-16）
相棒の登場人物 複数回登場（反社）
城代金融の構成員。向島の部下（S4-19）。向島が計画した幸子への復讐に関わり共に護送車襲撃事件を起こすが、幸子の説得を受け改心。事件の黒幕を撮影し恐喝に及び、返り討ちにされてしまったが、一命を取り留めた。（S6-11、12）。出所後も幸子を慕うも、本人からはたびたび一蹴されている。
桑田圓丈（くわた えんじょう）
演 - 大石吾朗（S19-1、10 / S22-9）
広域指定暴力団「扶桑武蔵桜」組長。内村と懇意にしており、警察に情報を渡す代わりに組の活動を目こぼししてもらう間柄だった（S19-1）。贋作絵画の販売を収入源の一つにしていたが、それに関わる事件で重傷を負って臨死体験したことで人格変貌した内村から、絶縁を宣告される（S19-10）。
若頭の鬼丸が青年実業家の弓生崇智に殺害される事件が発生し、報復しようと逸る虎鉄や虎太郎を制しつつ、暴対法で身動きの取れない現状から組の解散を決意する。しかし自ら鬼丸の仇を取ろうと通夜の席で弓生を射殺しようとするが、右京や伊丹らに阻止され逮捕される（S22-9）。
鬼丸播磨（おにまる はりま）
演 - 三国一夫（S19-1、10 / S22-9）
「扶桑武蔵桜」若頭。資金繰りに行き詰まった弓生の会社に出資して窮地を救う代わりに、毎月礼金を要求していた。金額の吊り上げを巡ってトラブルになり、弓生に殺害される（S22-9）。
相棒の登場人物 複数回登場（反社）
虎鉄（こてつ）
演 - 鳥谷宏之（S19-10 / S22-9）
「扶桑武蔵桜」若頭補佐。贋作工房で描かせた絵画を、情婦の四条真奈美が営む画廊で販売し、組の資金源にしていた（S19-10）。鬼丸が殺害された事件で、殺害者の弓生が不起訴になったことで怒り心頭に発する。仇を取るべく密かに拳銃を入手していたが、桑田に見抜かれて拳銃を没収された（S22-9）。
虎太郎（こたろう）
演 - 田中俊介（S19-1、2、10 / S22-9）
「扶桑武蔵桜」組員。鬼丸が殺害された事件で、殺害者の弓生が不起訴になったことで怒り心頭に発する。勝手な真似はするなと桑田や虎鉄に釘を刺されていたにもかかわらず、独断で弓生をつけ狙う（S22-9）。
阿部貴三郎（あべ きさぶろう）
演 - 武野功雄（PS1 / S3-13 / S23-11〈回想〉）
前科3犯の指名手配犯。指名手配中に薫に発見されて逮捕されそうになるが、逆に銃を突きつけて彼を人質にし、定食屋に立てこもった（PS1）。その後、所轄署地域課の警察官の変死現場を目撃してしまい、その殺害犯として疑われた（S3-13）。
生木拓
演 - 草野イニ（S14-12 / S15-16〈写真〉 / S16-11〈回想〉）
相棒の登場人物 複数回登場（反社）
渋谷区路上男性会社員殺人事件の指名手配犯。身分を偽り害虫駆除業者に勤務していたが、仕事先で矢島さゆみとトラブルになり解雇、さゆみを撲殺し居合わせた北と共謀し証拠隠滅を図った。その後は密航船で逃亡を図ろうとするが、居場所を突き止めた陣川と格闘になり、さゆみの一件で暴走した陣川に刺殺されそうになったが、駆けつけた右京と亘が陣川を制止し、そのまま逮捕・連行された。
田端甲子男（たばた きねお）
演 - 泉谷しげる（S1-1 / S2-21〈終〉）
自称「模範的一般市民」。東京大学卒業。日頃の警察の不祥事を憂いて警視総監に向けて何度も手紙で訴えたが、返答が全くないことに業を煮やす。その末にダイナマイトを携えて薫を人質に警視総監室に立てこもるが、右京や薫の機転によって逮捕された（S1-1）。後日面会に訪れた右京から、警察庁長官からの誠意ある手紙を示されて感服する。その後は「日本の裁判制度をとことん体験したい」という理由で有罪判決を受けても控訴を続けている（S2-21〈終〉）。
本多篤人（ほんだ あつんど）
演 - 古谷一行（S8-1 / S9-18〈終〉 / S14-10）
相棒の登場人物 複数回登場（反社）
元テロリスト。かつて左翼過激派のテロ組織「赤いカナリア」の大幹部として1970年代に大々的なテロ活動を行っていた。爆弾についてはプロ級の知識と技術を持ち、また国外逃亡中に紛争地帯に潜伏していた経緯から戦闘術にも長けている。「伝説の革命戦士」として名を馳せていたが、紛争地域での体験からテロリズムによる革命を無意味なものと悟るようになり、自分の行いに後悔の念を抱くようになっていた。しかし、左翼運動の復活を企む人物から娘の茉莉を人質に日本でのテロ活動を強要されると帰国、後にその首謀者が彼女であると知ると、学生時代からの旧知である小野田に自身と引き換えに茉莉の釈放を認めさせて逮捕された（S8-1）。
逮捕後死刑が確定し東京拘置所に収監されていたが、政府に対して「赤いカナリア」による脅迫が行われると、取引のために死刑執行が行われたことにして秘密裏に釈放される。その後茉莉もろとも「赤いカナリア」の残党絡みの事件に巻き込まれるが、その事件解決後に全てを公表するために特命係の協力を得てマスコミを呼び、自らの生存を公にすると共に警察に出頭した（S9-18〈終〉）。
事件後超法規的措置により「木本遼一」と名前を変えて生活していたが、復讐を企む青年たちに触発され再びテロを計画する。東京都民を人質に、内閣官房長官を標的とした爆弾テロを宣言するがSPの銃撃を受け息を引き取った（S14-10）。
相棒の登場人物 複数回登場（反社）
早瀬茉莉（はやせ まり）
演 - 内山理名（S8-1 / S9-18〈終〉 / S14-10）（幼少期：池田心雪〈S8-1〉）
本多篤人の娘。区役所職員として働いていた。
父がテロリストであることが原因で幼少の頃からいじめに遭い、加えて公安からも「本多と接触しうる人物」として母共々マークされており、それでも父を英雄として語る母の言葉もあってヒーローとして敬慕していた。その彼が今までのテロ活動を後悔していることを知ると、篤人を信奉する者達と共謀し「本多が後悔しているテロ活動を再び起こさせる事」で彼への復讐を果たそうと計画する。真相を暴いた特命係により共謀者共々身柄を一旦拘束されるが、小野田と篤人の取引により釈放された（S8-1）。
その後、本多が絡むテロ事件に巻き込まれて警視庁内に拘束（実態は小野田の計画に基づいた「保護」）され、最終的には小野田の死によって事実上先の取引が消滅した結果として一度は見逃された先の事件について取調べを受けた（S9-18〈終〉）。この事件を通じて篤人と数十年ぶりの親子の再会を果たし、「直に接した事でかつての憎しみは消え、親として慕う気持ちが芽生えた」と告白している。
相棒の登場人物 複数回登場（反社）
事件後は超法規的措置により戸籍を変えた本多とともに「木本百合」と名前を変えて生活していたが、不治の病に冒されてしまう。復讐を企む青年たちと出会ったことで篤人に再びテロを起こす事を願い、息を引き取った（S14-10）。
平井貞夫
演 - 風間杜夫（S15-4 / S20-15）（少年期：山下心煌〈S15-4〉）
詐欺師。山形県出身。表向きは「NPO法人青空らくだの会」の代表として地域住民の悩みに乗り、裏では女房役の尾形留美子と組んだ美人局をはたらいていた。「俺達の商売は人間同士の駆け引きで稼ぐ事に意義がある。」という詐欺師としての矜持を持ち、振り込め詐欺を見下している。
ひったくりの現場で被害者の山形訛りを聞いて思わず助けながらも去ったことで、同じく居合わせた右京に目をつけられ、やがて詐欺も発覚して逮捕される。被害者を助けたことを後悔しつつも、その人助けは間接的に連続殺人犯の魔手から平井の命を救う形になっていたため、右京に慰められた（S15-4）。
相棒の登場人物 複数回登場（反社）
その後は刑期を終え、板橋区のマンション「第一城谷レジデンス」の管理人に就職するも、マンションで起きた男性転落死事件の映像に平井が映っているのを青木が動画投稿サイトから発見したことで、特命係と再会する。時を同じくして、かつての詐欺師仲間・工藤丈治に脅され、消えた覚醒剤探しを手伝うよう強要されるが、密かに思いを寄せていたマンション住民女性・桜田美月が巻き込まれそうになったため、特命係と協力し事件解決に貢献した（S20-15）。
遠峰小夜子（とおみね さよこ）
演 - 西田尚美（S17-6 / S18-17 / S19-7）（少女期：佐々木告〈S19-7〉）
「平成の毒婦」として世間を騒がせた女詐欺師。黒真珠養殖の投資詐欺をはたらき、返金を迫った出資者3名を次々に殺害した連続殺人容疑で東京拘置所に拘留されていた（S17-6）。
人の顔を一度見たら忘れない「相貌認識能力」と巧みな話術に優れている。相貌認識能力を用いて様々な中年独身男性に接触し、話を合わせていた。彼女の話術は右京でさえも術中に嵌まる程で、拘置所の中にいながらも特命係を自由自在に動かしている。外部にも支援者が多く、雑誌に寄稿した際には祝賀広告がつく程である（S18-16）。少女時代、母親に嘘を吹き込んで意図的に両親を不和に導いた末に、母親を死に追いやったらしきことが、回想で示唆されている（S19-7）。
藤原久美子
演 - 松本海希（整形前：S19-20〈終〉） → 松本享子（整形後：S20-1、2、3）
殺し屋。内閣情報調査室から仕事を請け負っている。「藤原久美子」は加西殺害の際に名乗った名前であり、本名や詳しい素性は栗橋や庸子も知らない。
庸子の命により加西宅に出張料理人として潜入し、加西とSP全員を食事中の一酸化炭素中毒事故を装って殺害した（S19-20〈終〉）。殺害後は姿を眩まし整形手術や肉体改造を経て全く別人の姿に変わったが、時折見せる無気味な笑顔に面影が残っている。栗橋に依頼されて右京らを尾行し、鶴田の秘密を探ろうとした中郷を始末するも、彼女自身も他殺体となって発見された（S20-1）。その後、庸子が中郷の復讐のために殺したことが判明する（S20-2）。
相棒の登場人物 複数回登場（その他）
教育関係者 / 芸能関係者 / 医療関係者 / ゲイバー・薔薇と髭と...。 /   私立探偵 / その他自営業者 / その他
三上冨貴江（みかみ ふきえ）
演 - とよた真帆（S16-20〈終〉 / S17-1、2）
成林大学経済学部経済学科教授。国家公安委員も務める。峯秋とは旧知の間柄。
夫から義父の殺害を告白された際、保身欲から事件の隠蔽工作を図り、警察を撒いたものの、右京の作戦により遺体の存在を暴かれ、死体遺棄容疑で逮捕された（S17-1、2）。また、鑓鞍の意向により国家公安委員も辞任することになるが、右京が殺害事件の「本当の真相」を暴いた後で面会に来た峯秋から「私は以前は、躓いた人間はもう終わりだと思っていたが、今はそうではなく、やり直すことが出来ると思っている」と、冨貴江と同じく法で裁かれる側に立たされた息子の享に因んだ言葉を掛けられた（S17-2）。
磯部昭夫（いそべ あきお）
演 - 真山章志（S20-12 / S21-8）
慶明大学日本史学教授。右京からは古美術関連の事件の調査で頼られている。
倉本雄一
演 - 小宮孝泰（S1-3 / S22-16）
相棒の登場人物 複数回登場（その他）
落語家。芸名は橘亭青楽（たちばなてい しょうらく）で右京達からもそう呼ばれている。真打に昇進したが、元アイドルの妻・美奈子を脅迫していた男を殺害して特命係に逮捕された（S1-3）。出所後、刑務所でのボランティアなどを行いながら落語を続け、復帰公演を開けるまでに至ったが、交流のあった受刑者の服役する原因となった事件に関わったがために、公演を前に行方不明になり、その後特命係に助けられた（S22-16）。
倉本美奈子（くらもと みなこ）
演 - 大西結花（S1-3 / S22-16）
元アイドル。芸名は「荻野美奈子」で薫は大ファンであった。麻薬所持疑惑で芸能界を引退した。その後雄一と結婚するも、彼が真打に昇進したのを切っ掛けに、過去の不祥事を知る男に脅迫され、青楽が男を殺害してしまう（S1-3）。それでも別れることなく青楽を待ち続け、夫の出所後も、落語家復帰のため献身的に支えている（S22-16）。家族料理「美奈子」の女将も務めている。
内田美咲（うちだ みさき）
演 - 奥貫薫（S4-4、5 / S5-5）
相棒の登場人物 複数回登場（その他）
精神科医・犯罪心理学者。恵和医科大学教授。かつて殺人容疑をかけられ心神喪失となっていた村木重雄のカウンセリングを担当する。その後特命係と知り合い、村木や助手の安斉が犯していた連続殺人事件に巻き込まれることになる（S4-4、5）。その後、東京医療大学付属病院に転職。二人の本性を見抜けなかったことを悔いており、安斉が殺害された事件を機に辞職を考えたが、特命係の説得により思いとどまった（S5-5）。
安斉直太郎（あんざい なおたろう）
演 - 高橋一生（S4-4、5 / S5-5）
内田の助手。彼女と共に村木重雄のカウンセリングを行っていたが、彼に魅了されて逆転移を起こし、後継者として同じ手口で連続殺人を犯す。その事実を特命係に突き止められ逮捕された（S4-5）。逮捕後は精神鑑定で心神喪失による刑事責任能力なしとの鑑定結果により、不起訴処分となって釈放され措置入院（強制入院）処遇となり、罪に対する意識も芽生えたが外出訓練中に被害者遺族の一人に殺害された（S5-5）。
ヒロコ
演 - 深沢敦（S1-3、6 / S2-20 / S3-17 / S5-18 / S6-13 / 劇I / S18-18 / S19-15 / S21-15 / S23-6）
相棒の登場人物 複数回登場（その他）
S1-3で初登場。この時は単なるモブキャラの目撃者で、薫に目撃証言を提供している（S1-3）。初登場時は焼肉屋を営んでいたが、それ以降は都内でゲイバー「薔薇と髭と...。」を経営している（S1-6）。新宿で発生したとある事件の聞き込み捜査中に薫と知り合う（S1-3）。S1-6で名前が明かされ、以後はゲイバー「薔薇と髭と...。」のママとして登場し、主に常連客絡みの事件で特命係に相談を持ちかけるようになる。S6-13では愛犬が関わった事件で「花の里」に訪れたことでたまきや美和子とも知り合い、劇場版ではマラソンに参加した2人の応援に駆けつけている。S2-20で右京とも面識を持つようになった。以降もたびたび特命係に事件の相談を持ち掛けたり目撃者になったりしている。自身の愛犬が関わった事件で「花の里」に訪れた際にたまきや美和子とも知り合い（S6-13）、マラソンに参加した彼女たちの応援に駆けつける程の仲になる（劇I）。
この映画を最後に音沙汰がなくなったが、S18-18で約12年ぶりに登場。右京に連絡を取り、お気に入りの常連客が巻き込まれた強盗傷害事件の捜査を私的に依頼した（S18-18）。彼とは頻繁に連絡を取っていたわけではないようで、当然ながら尊や享の存在も知らないため、当時の相棒である亘を「薫ちゃんの代わり」や「無駄にイケメン」と呼んで少し警戒している。
相棒の登場人物 複数回登場（その他）
オネエという性質上、いつもハイテンションでとにかくキャラが濃い。多くの人物を名前で呼んでおり、亘を名前で呼んだ唯一のキャラでもある。
右京や薫をいたく気に入る一方、亘に対しては初対面の際に「この人信用できるの?」と右京に聞くなど警戒心を抱いていたが、再会したS19-15では「無駄にイケメン」と呼ぶなど関係は改善された模様。
その後は出雲や茉莉とも知り合い（S19-15）、S21-15では帰国した薫とも再会した。
また、特命係に近づく女性もライバル視しており、茉梨に対してライバル宣言をしたほか、その一方、同族嫌悪とも言える出雲には命の恩人にも関わらず彼女のことを「おかちめんこ」と呼んで張り合っていた。「こてまり」に来店した際は茉梨を「ただ者じゃない」「いけ好かない女ね」と評し、本来は事件解決のお礼のために特命係を通じて出雲に渡すはずだった黄色の薔薇の花束を茉梨に渡して帰っていった。
相棒の登場人物 複数回登場（その他）
薫の帰国も把握していたが、店へ挨拶に来てもらえなかったことから薫にドッキリを仕掛けて再会しいっしょに死体発見した殺人事件の解決に貢献した（S21-15）。
現実世界での扱い
演技
12年ぶりの登場となるS18-18において、演者の深沢は、ファンに受け入れられるよう、演技に当たっては12年間ちゃんと暮らしてきたことを思わせるようにしたと本作のスタッフブログ内のインタビューの中で語っている。
反響
ファンの間では「ヒロコママ」として親しまれており、S21-15放送前にはSNSで視聴者からの反響が飛び交い、Twitterでトレンド入りする事態となった。
ライターの久保田ひかるは「リアルサウンド」に寄せた記事の中で、ヒロコの強烈なキャラクター性について触れ、通算で20年（2023年時点）演じてきた深沢の「変わらなさ」も見事だと評価している。
クミ
演 - 藤崎卓也（S5-18）→鈴木とーる（S21-15）→杉山宗賢（S23-6）
ゲイバー「薔薇と髭と...。」従業員。
リサ
演 - はるな愛（S6-13 / 劇I）
ゲイバー「薔薇と髭と...。」従業員。ヒロコの飼い犬「マリリン」の元飼い主。
ミキ
演 - 平川裕成（S21-15 / S23-6）
ゲイバー「薔薇と髭と...。」従業員。
矢木明（やぎ あきら）
演 - 高橋克実（S5-10 / S10-11 / S22-6）
相棒の登場人物 複数回登場（その他）
西日暮里で「チャンドラー探偵社」を一人で営む私立探偵。ハードボイルド小説の金字塔である「フィリップ・マーロウ」をはじめとする推理小説や探偵のマニア。「マーロウ矢木」を自称し、事務所名も作者レイモンド・チャンドラーにちなんだもの。出で立ちもボギーばりに中折れ帽やトレンチコートを身に着け、バーボンやギムレットを愛飲するなど、古風なハードボイルド派を気取っている。
見た目は冴えない中年男性で、尊や薫をあだ名で呼ぶこともあるなどお調子者かつ飄々とした言動が特徴だが、探偵としてはかなりの実力者。ギャルからホームレスまでさまざまな人々に慕われて顔が利き、情報提供や尾行を振り切る（S22-6）ために協力してくれる者が多数存在する。その人脈を駆使して写真1枚から5日ほどで目当ての人物にたどり着いたこともある（S5-10）。事務所内に間取りと家具を利用した隠しスペースを作るような周到さも持つ。
仕事は浮気調査のような一般的な探偵業以外にも、引っ越しの手伝いからペット探しまで何でも屋のような仕事も引き受けているが、「依頼人との約束は何があっても最後まで守る」という強い信条を持つ。そのために危険な目に遭うこともしばしば。
相棒の登場人物 複数回登場（その他）
複数の事件において特命係と協力し、事件解決に貢献した。。
現実世界での扱い
高橋は2003年7月から2006年9月まで裏番組『トリビアの泉 〜素晴らしきムダ知識〜』（フジテレビ）に出演しており、番組が終了したことにより『相棒』への出演が実現した（『刑事マガジンV』より）。高橋自身は「テレ朝POST」に寄せたコメントの中で思い入れのあるキャラクターとしている。また、3度目の登場となるS22-6で着用したコートは初登場回であるS5-10の撮影の時から用いられたものと同じである。
また、元妻の兎本有紀氏もS5-17, S10-4, S12-14に出演している。
平井久美 (ひらいくみ)
演 - 福崎那由他（sideABX、S23-1）
私立探偵。元は暴力団員で、頭が良いが故に周囲と反りが合わず孤立していた。紆余曲折の後に右京に逮捕された。出所後は高木と共に私立探偵となり特命係と再会し事件に繋がる情報を提供した。
高木宇宙（たかぎ そら）
演 - 石川雷蔵（sideABX、S23-1）
私立探偵。元は高木と同じ暴力団員。父親が蒸発した件で薫と出会い、紆余曲折の後に薫に逮捕された。出所後は平井と共に私立探偵となり特命係と再会し事件に繋がる情報を提供した。
三好倫太郎 (みよし りんたろう)
演 - 蟹江敬三（S1-7 / S6-14）
相棒の登場人物 複数回登場（その他）
カクテルバー「リメンバランス」の店長を務めていたバーテンダー。「全てのカクテルには客の思い出がある」という信念を持っている。缶入りカクテルの商品化により経営危機を乗り切ろうとした経営者と対立し殺害してしまうが、後に右京の追及によって逮捕された（S1-7）。仮釈放後は服役中に懇意にしていた以前の顧客からの打診を受けて顧客がオーナーを務めるシガーバー「Cask」の3号店「CaskIII」の店長を任されていたが、「CaskIII」はウイスキー専門店で、カクテルも作れるのにもかかわらず過去の過ちからウイスキーだけを提供するようになり、自身の事件の過去を雑誌で公表しようとしたウイスキー評論家を殺害した疑惑を向けられたが実際は犯人隠秘に協力していた。（S6-14）。
北一幸
演 - 野間口徹（S14-12 / S15-16）
「北司法書士事務所」の司法書士。その裏は好みの女性の顔を切り刻むシリアルキラーであり、初登場時には既に6人を殺害した都内広域女性連続殺人事件の犯人。
7人目の標的として矢島さゆみの殺害を企図するも、生木拓がさゆみを殺害した現場に遭遇。「人助け」のために真犯人を逃し、代わりに自ら出頭したが、陣川や特命係の活躍によって真相を暴かれ犯人隠匿の罪で再逮捕された（S14-12）。
相棒の登場人物 複数回登場（その他）
その後は末期ガンの治療のため入院していたが、監視役の潮崎刑事と共謀して病院を脱走する。彼の個人的な復讐を手助けするために再び連続殺人を起こすが、潮崎の共謀を暴き潜伏先に辿り着いた特命係によって再び逮捕された（S15-16）。
矢島さゆみ
演 - 黒川智花（S14-12、S15-16〈写真〉 / S16-11〈回想〉）
珈琲店「Cafe de muguet」店主
新崎芽依（しんざき めい）
演 - 朝倉あき（S16-9 / S18-17）
キッチンカー「バンドワゴン」の店主。毎週水曜日にはタコライスを販売している。亘も同店の常連客となり通いつめていた。先天性の相貌失認により人の顔が識別出来ないため、服装や匂い、音などで人を識別している。事件の重要人物として犯人に命を狙われるが、特命係によって救われた。事件解決後、実家に戻り相貌失認の事を打ち明けて家族の理解を得てから改めて出直すことを決めた（S16-9）。
その後、一度出身地の岐阜県に戻り、再び東京で移動パン屋「手作り焼きたてパン ネコの耳」の経営を始めるが、特命係を敵視する小夜子の差し金により、連続殺人犯に拉致される。無事救出されたものの、亘は彼女を危険にさらさないため二度と近づかないことを決意した（S18-17）。
若杉栄一
演 - マギー（S2-7、15、16 / S3-16）
相棒の登場人物 複数回登場（その他）
登場回ごとに職業は異なる。妻は真子。薫に恩義を感じており、自身の生まれてきた子供に薫子という名前を付けた。かつて東京で借金取りをしていた頃に薫に逮捕され、夫婦共に彼に世話になっていた。更生して故郷の北海道で暮らしていたが、再び上京して友人と事業を立ち上げるも失敗し借金取りに戻ってしまう。離婚の危機に陥ったうえ事件にも巻き込まれるが、特命係によって助けられた（S2-7）。その後は再び故郷に戻りタクシー運転手の職を得ており、北海道を訪れた特命係の捜査に協力した（S2-15、16）。その後、地元商工会議所の仕事で上京してきたが、爆弾犯にスケープゴートとして利用され強盗事件を起こさせられるという不運に見舞われる（S3-16）。
吉田一郎
演 - 松尾貴史（S2-13 / S11-7 / S13-1）
公園に住んでいるホームレス。偏屈な性格だが、教養があって特に子供たちには懐かれており、「一郎君」と呼ばれている。失踪した少女と仲良くしていたことから聞き込みに訪れた特命係と面識を持ち、事件解決にも関わった（S2-13）。10年後、廃墟で発見された白骨死体の身元捜査をしていた右京と偶然再会し（S11-7）、以後もたびたび交流を持つようになる（S13-1）。
蓮妙（れんみょう）
演 - 高橋惠子（S3-19〈終〉 / S16-13、14）
尼寺「慈妙院」の庵主。弟子が関わった殺人事件を通して特命係と知り合った。兄弟弟子である瀬戸内とは親しく、彼の仮釈放に際しては身元引受人となった（S16-13）。
遠山ちず
演 - 前沢保美（S4-2 / S8-18）
西東京市にある「オリエントマンション元町」の管理人。懇意にしている住人の殺人事件の解決に協力したことで特命係と知り合った（S4-2）。
現実世界での扱い
演者の前沢保美は別役での出演が多く、相棒スタッフブログではセミレギュラーにたとえられている。
磯部
演 - 梨本謙次郎（S5-11、20〈終〉）
お台場にある「ホテルアマゾン」の支配人。ホテル内での籠城事件（S5-11）を通じて特命係と顔見知りとなり、その縁から特命係に協力している。
江波和江
演 - 山本道子（S7-11 / S18-6、20〈終〉〈回想〉）
神奈川県川崎市麻生区の藤堂家の家政婦。藤堂家の令嬢が関わる誘拐事件を通じて右京と知り合った（S7-11）。その後は花畑管理サービスの従業員に転職し、事件解決後も右京とは連絡を取り合っている（S18-5）。
万津蒔子（よろづ まきこ）
演 - 松永玲子（S19-1、2、19、20〈終〉）
万津幸矢の母。嘘をつく事が苦手な、正直で純朴な女性。幸矢が転落死した報せを受けて上京、親身になって世話をしてくれる幸矢の恋人・朱音静に信頼を寄せてゆく。幸矢が隠していた拳銃を発見し、恐れおののいて自首するも、実は出雲を銃撃した静が幸矢に罪を着せるための工作だった（S19-1）。
静が逮捕された後も、金が欲しかった彼女の境遇に理解を示し、拘置所にも頻繁に面会に行って、実の親からは勘当された彼女の親代わりのような存在になった。静の指示を受け、加西を殺害する殺し屋を闇サイトで探すが、その計画は、加西が邪魔になっていた鶴田に利用される事になる（S19-20〈終〉）。
相棒の登場人物 単発出演した登場人物
pre season
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特別編
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season1
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season2
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season3
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season4
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season5
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