青天を衝け 登場人物
北海道開拓使官有物払下げ事件を巡って世間から中傷を受けても「名誉や金より目的が大切」と語り一切動じないなど、視野が広く達観した精神の持ち主。栄一が岩崎弥太郎の三菱に対抗して共同運輸を設立した時には、三菱との競争激化が多大な損失を生んでいることを危惧。刺し違えても勝負をつけると主張する栄一にもっと大きな目で日本を見るよう厳しく言い放った。競争の最中だった明治18年（1885年）2月に弥太郎が亡くなり、弥太郎の弟・弥之助が三菱の社長となった後、再び共同と三菱を説得し、2年半の争いに終止符が打たれて合併が実現する。この時、彼の身体は病で死期が近くなっており、栄一に「商いで日本が変わるところをこの目で見たかった」「日本を頼む」と告げて別れ、その年の秋に死去。
大黒屋六兵衛（だいこくや ろくべえ）
演：隈部洋平
横浜の貿易商。
清水喜助（しみず きすけ）
演：潟山セイキ
清水屋2代目棟梁。
三井組ハウス（後の第一国立銀行）を竣工させる。
土居通夫（どい みちお）
演：石橋徹郎
大阪の実業家。渡米実業団の一員。
高梨孝子（たかなし たかこ）
演：土居志央梨
兼子の姪。渡米実業団の隨行員。
西野恵之助（にしの けいのすけ）
演：岸田研二
鉄道実業家。帝国劇場株式会社の専務取締役。
児玉謙次（こだま けんじ）
演：平川和宏
中華民国水災同情会副会長。横浜正金銀行の頭取。
金子堅太郎（かねこ けんたろう）
演：石田登星
日米協会会長。日米関係委員会常務委員。
添田寿一（そえだ じゅいち） / 藤山雷太（ふじやま らいた）
演：瓜生和成（添田） / 筑波竜一（藤山）
日米関係委員会常務委員。
ヴァンダリップ
演：リッキー・アンダーソン
銀行家。ニューヨークの金融王。
ライマン
演：ドン・ジョンソン
元財務長官。
イーストマン
演：ジェイミー・スカイ
イーストマン・コダックの創業者。
須永伝蔵（すなが でんぞう）
（伝蔵 → 須永虎之助 → 須永伝蔵）
演：萩原護
中の家で働く若い作男で、栄一の弟分的存在。栄一や喜作の誘いで一橋家に仕え、幕臣にもなる。仕官中の名は虎之助（とらのすけ）。
朔兵衛（さくべえ） / 権兵衛（ごんべえ）
演：小久保寿人（朔兵衛） / 永野宗典（権兵衛）
血洗島の藍農家。
三太 / 利吉 / 吉五郎
演：笠松伴助（三太） / 小手山雅（利吉） / 所広之（吉五郎）
中の家で働く作男。
おうめ / おたか / おはる
演：三輪和音（おうめ） / 笠井里美（おたか） / 梶原みなみ（おはる）
中の家で働く女中。
金八 / 善太郎 / 伊之助 / 民治郎 / 林蔵
演：田村令（金八） / 福吉大雅（善太郎） / 武田匠（伊之助） / 志村光貴（民治郎） / 白戸達也（林蔵）
尾高惇忠の剣術の門弟。
角兵衛（かくべえ）
演：渡辺哲
血洗島で長老格の藍農家。
真田範之助（さなだ はんのすけ）
演：板橋駿谷
北辰一刀流千葉道場の門人。
道場破りのために血洗島に現れ、栄一たちと手合わせをする。長七郎に敗れた後は彼らと酒を酌み交わし、尊攘の志を共有して意気投合する。 やがて惇忠たちが横浜の外国人居留地を焼き討ちする計画を立てた際はそこに参加するが、尊攘活動の実際を知る長七郎に涙ながらに止められ、彼らとは違う道から尊攘を追い求めることとなる。のちに天狗党の乱に合流する。
大橋訥庵（おおはし とつあん）
演：山崎銀之丞
思誠塾の主催者。
過激な尊攘論者。江戸に遊学に行った長七郎や栄一と出会い、影響を与える。桜田門外の変で直弼が殺されたのちに坂下門外の変を計画し、門下生に実行に移させるも、安藤信正の殺害には至らず捕縛される。
河野顕三（こうの けんぞう）
演：福山翔大
大橋訥庵の門下。左眼に眼帯を付けている。師匠以上に過激な尊攘論者。
いわゆる「草莽の志士」であり、江戸に来た栄一・喜作に影響を与える。大橋の命で老中の安藤信正を坂下門外で襲い負傷させるが、護衛に返り討ちにされ、命を落とす。
多賀谷勇（たがや いさむ） / 椋木潜（むくのき ひそむ）
演：新納だい（多賀谷） / 阿岐之将一（椋木）
大橋訥庵の門下。
梅田慎之介（うめだ しんのすけ）
演：渡辺徹
江戸の武器商人。
尊攘思想に傾倒し横浜焼き討ち計画のため準備を進める栄一たちと出会う。当初は腹のうちを見せなかったが、彼らの尊攘の心意気に触れ、快く武器を売り渡す。
横川勇太郎（よこかわ ゆうたろう）
演：本多遼
千葉道場の門人。
中村三平（なかむら さんぺい）
演：木村達成
下谷海保塾塾生。
小野田（おのだ） / 守山 / 水野
演：坂口湧久（小野田） / 川野快晴（守山） / 黒住尚生（水野）
栄一宅に寄宿する書生たち。
木下（きのした）
演：足立智充
東京養育院の係員。
タマ / マツ / セツ
演：大沼和奏 / 田中千空 / 安山夢子
東京養育院に入居している少女たち。
タケシ
演：土田諒
東京養育院に入居している少年。
猿渡常安（さるわたり つねやす）
演：倉沢学
渋沢家の主治医。
沼間守一（ぬま もりかず）
演：オレノグラフィティ
民権活動家。東京府会議員。旧幕臣で気性の激しい性格。栄一の事業内容に激しく噛みつく。
田口卯吉（たぐち うきち）
演：米村亮太朗
東京府会議員。
二代目神田伯山（にだいめ かんだ はくざん）
演：六代目神田伯山
講談師。
三菱と共同運輸の熾烈な競争の様子を辻講釈で語り聞かせる。
喜十郎（きじゅうろう）
演：岡元次郎
輸入水道管の採用を進めた栄一を襲った暴漢。
豆千代（まめちよ）
演：吉田真理
芸者。
斎藤 / 宮崎 / 山中
演：浦上晟周（斎藤） / 玉田真也（宮崎） / 新名基浩（山中）
篤二の学友たち。
高木（たかぎ）
演：村上かず
栄一の主治医。
玉蝶（たまちょう）
演：江守沙矢
篤二の情婦。元は売れっ子の芸者で、東京・白金において篤二と同居する。篤二との仲は彼の死まで続いた。
北里柴三郎（きたざと しばさぶろう）
演：八十田勇一
医学博士。
松田（まつだ）
演：茂木淳一
ラジオアナウンサー。
阪谷朗廬（さかたに ろうろ）
演：山崎一
漢学者。備中寺戸村興譲館の主宰。徴兵のため備中を訪れた栄一と語らい、役人ながら柔軟な考えを示す栄一に興味を持つ。後に子の芳郎が栄一の婿となる。
関根（せきね）
演：辻本一樹
備中在住の撃剣家。栄一と手合わせし、打ち負かされる。
阪谷シオ（さかたに しお）
演：ともさと衣
阪谷朗盧の妻。
山本三四郎（やまもと さんしろう） / 山本五六郎（やまもと ごろくろう）
演：興津正太郎（三四郎） / 平松來馬（五六郎）
阪谷朗盧の門人兄弟。
庄左衛門（しょうざえもん）
演：大滝寛
備中一橋領の庄屋。
多呂作（たろさく）
演：土平ドンペイ
播磨一橋領の百姓。
治郎作 / 三郎作
演：平田理（治郎作） / 鈴木康平（三郎作）
播磨一橋領の百姓。
山口常左衛門（やまぐち つねざえもん） / 山口たへ（やまぐち たへ）
演：五頭岳夫（常左衛門） / 中澤敦子（たへ）
武蔵旧一橋領の蚕農夫妻。飯能戦争で負傷した平九郎を匿う。
藤兵衛（とうべえ） / 勘左衛門（かんざえもん）
演：カトウシンスケ（藤兵衛） / 松本亮（勘左衛門）
信州の藍農家。
伝六 / 源八
演：吉岡睦雄（伝六） / 植木祥平（源八）
在京の長州人。
トメ
演：梅沢昌代
岩倉具視の手伝いの老女。
マシュー・ペリー
演：モーリー・ロバートソン
東インド艦隊司令長官。
日本を開港させるという使命を負い、黒船を率いて浦賀に来航する。
アダムズ
演：ブレーク・クロフォード
ペリーの副官。
タウンゼント・ハリス
演：チャールズ・グラバー
駐日総領事。
ヒュースケン
ハリスの通訳官。
ユリシーズ・グラント
演：フレデリック・ベノリエル
元合衆国大統領（第18代）。南北戦争で活躍した軍人で世界的名士。
明治12年に来日した際、政府から不平等条約改正の糸口となることを期待され、官民双方から盛大な歓待を受ける。接待委員の代表である栄一に対して、もはや大統領でない自分には日本の期待に応えられることなど何もできないと、困惑した心情を告げる。その際、栄一の家を訪ねたいと言いだし、飛鳥山の新居で千代たちから手厚くもてなされる。渋沢家での応接に心を動かされ、「多くの欧米人から軽んじられている日本が独立を守り成長していくのは容易なことではないが、私はそれが成功することを願っている」と語る。
ジュリア・グラント
演：ミッシェル・タケ
元大統領の妻。夫の来日に同行する。栄一らの歓待に応え、自身も手料理を披露した。
ジェシー・グラント
演：ブレント・オリアン
元大統領の息子。
セオドア・ルーズベルト
演：ガイタノ・トタロ
合衆国大統領（第26代）。
ロジャー・グリーン
演：スティーブ・ワイリー
渡米実業団の接待員。
ウィリアム・タフト
演：ニール・ギャリソン
合衆国大統領（第27代）。
アーネスト・サトウ
演：カイル・カード
日本語通訳官。
ダウエル
演：ネイサン・ベリー
イギリス海軍大佐。
ハリー・パークス
演：イアン・ムーア
駐日公使。
アレクサンダー・シーボルト
演：アレキサンダー・サガラ
日本語通訳官。フィリップ・シーボルトの子。
パリ万博使節団と同行して密かに幕府の内情を探り、イギリス外務省に報告していた。
レオン・ロッシュ
演：ディディエ・ケアロック
駐日公使。
カション
演：ド・ランクザン望
神父。日本語通訳。
パリ万博使節団の正式な通訳だが、全権公使の向山と折り合いが悪い。
モンブラン伯爵
演：ジェフリー・ロウ
琉球王国博覧会委員長。和名は白山。
幕府が彼との接触に消極的なため、薩摩藩に接近する。
フリュリ・エラール
演：グレッグ・デール
日本総領事。銀行オーナー。
篤太夫をパリの証券取引所に連れて行き、国債や社債の仕組みを教える。
ナポレオン三世
演：ジュリアン・ジョラン
フランス皇帝。
ウジェニー
演：マリー・モリエット
ナポレオン三世の皇后。
ヴィレット
演：サンシモン
フランス陸軍中佐。
フランス留学中の昭武に帝王学を伝授するため、教師として配される。昭武や篤太夫らに、髷を落とし、刀を外し、洋服を着ることを指示する。
孫文（そん ぶん）
演：東浩
中国国民党理事長。
訪日した際、栄一に中国経済の立て直しについて意見を伺う。栄一からは経済人になるよう勧められるが、内紛により約束は果たせなかった。
戴天仇（たい てんきゅう）
演：石塚義高
孫文の日本語通訳。
ポルスブルック
演：ダニエル・マナシエフスキー
オランダ駐日公使。
レオポルド二世
演：アルノ・ルギャル
ベルギー国王。
昭武との謁見の場で自国の鉄を熱心に売り込み、篤太夫を感心させる。
徳川家康（とくがわ いえやす）
演：北大路欣也
江戸幕府の祖にして、当ドラマの案内役。劇中の登場人物からは「東照大権現」と称される。
黒衣のパントマイミスト（演：カンパニーデラシネラ）とともに歴史背景などの情報を交え、自ら興した江戸幕府の終焉と新たな時代を俯瞰して解説する。
第23回では、慶喜が家臣に大政奉還の意向を伝える現場を「見守って」おり、慶喜の言葉に聞き入ると、天を仰ぎ目を閉じる表情を見せた。第30回ではタブレットを手にしながら、新政府による改革の遅れのシーンを嘆いてみせた。