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盾の勇者の成り上がり 登場人物
霊亀戦までは元康に付いていたが、元康が負けて落ち目になると彼を見限り、錬、樹からも騙して金品を奪い、元々交遊のあったタクトに取り入って母親殺しの片棒を担ぎ奴隷紋を解除する。タクトが敗北すると追手の手が伸びる直前に姿を消す。いつのまにかセインの姉らと協力関係になっており、絆の異世界に渡り、尚文たちの前に現れる。魔竜の領地での戦いでは鞭の眷属器を所持して応戦するが、スパイであり、かつて騙して見世物小屋に売ったライノの裏切りによって鞭を奪われ、報復を受けて死亡する。尚文たちによって魂も消されかけるも、船の眷属器を奪った者によって魂は回収される。
魔法適正は火と風。技術はあまり高くない。
『槍の勇者のやり直し』では、元康からは「赤豚」と呼ばれており、最優先抹殺対象と見なされている。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
シルトヴェルト編では、クズに便乗し、陰謀を看破した元康を罠にかけて分断した上でシルトヴェルトからの使者（に見せかけた兵士もしくは三勇教徒）に尚文を連れ出させ、道中で暗殺させようとしたり、自身との婚約を餌に焚きつけたタクトに、尚文と元康を殺させようと目論んだりしていた。その後、クズと教皇、樹と共にシルトヴェルトとの戦争に参戦しているものの、元康の圧倒的な力や女王率いるメルロマルク軍が参戦したことで戦況が不利になったことを悟り、クズや樹を見捨てて逃亡を図るが、追いかけた元康に後ろから槍で貫かれ、エクレールから女王に見放されたことを告げられた後、元康に抹殺された。メルロマルク編では、樹を唆して取り入るものの、性格的にボロが出るのを恐れてか城でバックアップの役目に回っている。革命騒動には不利と悟った途端、兵士と共に城の地下にある脱出通路から逃走を図るものの、その事を予測していた元康に前回と同じく槍で貫かれ、兵士共々抹殺された。フォーブレイ編では、前回のループの尚文の助言を受けた元康が上手く立ち回ったため、宿屋で尚文の全財産と装備を奪い取った瞬間を元康、錬や樹共々に見られ、冤罪事件の時点で見破られるものの、開き直って、クズと共に兵士たちを嗾けるものの、元康に返り討ちにあう、不利を悟って、逃走を図るが、元康に抹殺される。
メルティ＝メルロマルク（メルティ＝Q＝メルロマルク）
盾の勇者の成り上がり 登場人物
メルロマルク第二王女。王位継承権第一位の次期女王。
エクレール＝セーアエット
声 - 青木瑠璃子
女騎士。国内でも5本の指に入る達人であり、メルロマルクの剣術大会で上位入賞する猛者。ストロベリーブロンドのロングヘア。
領主であった父親が波によって亡くなった後、ラフタリアたち生き残りの亜人を襲った正規兵の奴隷狩りを制止しようとして捕らえられ王城の牢獄に入れられて衰弱していたが、女王の帰還後に無罪放免で釈放された。治療を終えた後、勇者たちの戦闘顧問として尚文やラフタリアたちと出会う。霊亀事件では尚文たちと共に戦った。
非常に生真面目で実直な性格だが、騎士道に邁進してきたためか政治はともかく経済には疎い。霊亀事件後、亡き父に代わり領主に就任するが、復興事業は上手くいっておらず派遣されてきたメルティに任せきりになっている。
ラフタリアとは領地を守れなかったことを謝罪して以降は共に剣の稽古をしたりと親しくなる。尚文に対してはやや非道な言動に注意したり頭を抱えたりするが、尚文が受け持っている旧ルロロナ村の方が復興が進んでいると思っており、領主として非道な行動は必要なことなのかと思い悩んでいる。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
錬からは見下されていたが、霊亀事件後にカースシリーズの武器により暴走した錬を救い、その後改心した錬と和解し共に剣の稽古をするようになる。錬にはこのことで好意を寄せられるようになるが、当人は恋愛事に興味がない。
魔法適性は光と援護。ただし、防御の光魔法と速度上昇しか使えない。魔法剣も使うことができ、変幻無双流のエルラスラの指導を受け変幻無双流も使えるようになる。
『槍の勇者のやり直し』では、シルトヴェルト編で登場しており、上述のようにラフタリアと親しかったため、元康からは豚ではなく女性として認識されている数少ない例外の一人である。地下牢獄に投獄されていたところ、罠にはめられて偶然通りかかった元康に助けられる。以降、元康一行の仲間として同行することになる。尚文の安全のためにとシルトヴェルトに亡命することを提案する。力でのゴリ押ししかしない元康と無知な尚文に代わって、政治交渉を担当することが多い。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
クズが率いるメルロマルク軍とシルトヴェルト軍の戦争では女王率いるメルロマルク軍を率いて元康・尚文らがいるシルトヴェルト軍に加勢、映像水晶を通して女王からのメッセージを伝え、その後、クズを英知の賢王を騙る偽物として捕獲した。メルロマルク編では、元康が救助を後回しにしたことや元康一行が善行をしすぎたことによって革命騒動が起きたため、追い詰められた三勇教の者たちから八つ当たりに等しい執拗な拷問を受けてそのまま獄中死してしまう。フォーブレイ編では、元康が前回の周回で反省し、早期に救出する必要があると判断したことにより、冤罪事件を防いだ元康達によって半ば強引に救出された。その後、元康達の仲間として同行することになる。
エルラスラ＝ラグラロック
声 - 伊沢磨紀
変幻無双流の伝承者。女王が招集した戦闘顧問。
高齢からくる病気で死に瀕していたが、行商時代に尚文が届けた薬剤により治癒。その経緯もあり尚文のことを「聖人様」と呼ぶが、あまりに元気になりすぎたため、尚文からは「ババア」と呼ばれている。メルロマルクの3回目の波が近隣の村で起こったため、戦闘に参加し尚文たちと共闘する。昔の勘を取り戻すためカルミラ島の奥地で修行し、メルロマルク女王の要請で四聖勇者の戦闘顧問に就任する。四聖勇者とその仲間に変幻無双流を伝授するが、尚文を除く努力嫌いな他の勇者は逃亡。その後の霊亀戦では尚文の元で行動を共にする。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
尚文が村の開拓を始めると、隣町でリーシアや村の奴隷たちの訓練を一任され、変幻無双流を伝授する。尚文にも気の扱い方や修行方法の相談に乗るなど、戦闘顧問として大いに活躍し、尚文の要請で戦闘にも参加する。
尚文が二度目の絆の異世界に行く際は、修行のやる気を出した息子を優先して一度は同行を断念するも、息子の勧めにより波で繋がった際に増援として加わり、絆の異世界の人員の戦力強化に貢献する。また意気消沈していた自在珠玉流の師範代を勝負を通じて立ち直らせ、ライバル関係になる。尚文たちが一旦元の異世界に戻ろうとした際は絆たちを鍛えるため絆の異世界に残る。
エルハルト
声 - 安元洋貴
メルロマルク城下で武器屋を営む男性。尚文からは「武器屋の親父」と呼ばれる。
尚文の強姦容疑が冤罪であることを察し、味方をしてくれた数少ない存在で心配もしてくれている。尚文も親父の店を贔屓にし、ラフタリアの次に信用している。オーダーメイドの蛮族の鎧を作ったり、尚文が持ってくる様々な素材で盾や武器を作るなど、装備の面で尚文の大きな助けになった。師匠に「広い視野で武具の制作にあたれ」と言われたことから、どんな武具も作ることができる。冒険者をしていたこともあり、Lvも高く腕っぷしはある程度自信があり、ラフタリアや錬、村の奴隷たちに剣の使い方を教えていた。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
鍛冶師としての見聞を広めるために、若かりしころは冒険者として色んな国を巡っていた。ある日立ち寄った武器屋で凄い武器を見て、その武器を作った後の師匠に弟子入りをした。イミアの叔父のトーリィネミアとはそのころからの修行仲間。師匠のダメっぷりに振り回されつつも修行し、半ば夜逃げに近い形だが免許皆伝を受けた。クテンロウで師匠と再会し、師匠に鍛冶の技術を鍛えてもらうと同時に、彼のお目付け役となる。
『槍の勇者のやり直し』では、どの周回でも本編と同様に尚文達の味方をしてくれている。彼の腕前に元康が感心しており、最初の世界でも尚文や錬が彼の作った武器を（コピーした後も）大切にしていたことを語っている。
ベローカス
声 - 緒方賢一
メルロマルク城下のサーカステントのような場所で奴隷の売買を行っている男。表向きは魔物商として魔物も取り扱っている。。 語尾に「〜です、ハイ」をつけるのが口癖。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
冤罪をかけられ仲間が得られなかった尚文の前に現れ奴隷購入を勧める。尚文の商才を気に入り一目置いている。ラフタリアやフィーロの卵を売り、ルロロナ村復興の際には奴隷にされた元村人たちを捜索し、復興に必要な奴隷を売るなど、上得意としているものの当の尚文からは言動のうさん臭さから苦手意識を持たれている。本人は「話術で騙しても品物を詐称したりはしない」「（他の奴隷商人と比べて）健全に商売を行っている」と語っており、ラフタリアも「確かにマシな方ではある」と語っている。
魔物商としては村の子供たちが拾ってきた魔物の卵の育て方を教えたり、成長させるために尚文名義で魔物紋を登録してやったりしている。またサーカス団なども運営している。
薬屋
声 - 川原元幸
メルロマルク城下で薬屋を営んでいる男
いつも渋い顔をしているが口調は優しい人物。リユート村の親戚が波の際に尚文たちに助けられたことで、そのお礼として薬の中級レシピの本を与えた。尚文が気の修行に行き詰った際には、気を回復させる（それによって気を感知させやすくする）薬の「命力水」のレシピを教え、結果的にリーシアの気の修行に貢献した。
けっこう顔は広く、ゼルトブルのアクセサリー商とも旧知の間柄。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
『槍の勇者のやり直し』では、メルロマルク編で登場。本編同様に波でリユート村の親戚を助けられたお礼として尚文たちに薬の中級レシピに加えて秘伝と思しきレシピも与えた。
魔法屋
声 - 川崎芽衣子
メルロマルク城下で魔法を覚えるための本などを売っている中年女性。人当たりが良いが、実際は強かな商人で守銭奴。作中では炎の魔法や幻覚解除の魔法を使用していた。
リユート村にいる孫が波の際に尚文たちに助けられたことで、そのお礼として尚文とラフタリアの魔法適正を診断し、初級魔法が載っている魔法書を与えた。フィーロの服の問題の際には、変身の際に消え、人間に戻ると出現する魔力の糸を使った服のことを教え、その糸を作るための鉱石の取れる洞窟に尚文たちと同行し魔物との戦いでも加勢する。鉱石入手後は魔力の糸を作る作業を行った。
『槍の勇者のやり直し』では、メルロマルクに登場。本編同様に尚文たちに力を貸し、魔力の糸を使った服を教えた上で、魔力の糸を生成する機械をおまけとして貸してあげていた。2回目の波の後、リユート村にいる孫を助けられたお礼に尚文とキールの魔法適正を診断し、魔法書に加えておまけとして魔法の玉の欠片を与えた。
洋裁屋
声 - 松井恵理子
盾の勇者の成り上がり 登場人物
メルロマルク城下で仕立て屋を営んでいる若い女性。スカーフを巻いて髪を纏めたメガネっ娘で、初対面で尚文は「同人誌でも作っていそう」という印象を感じている。フィーロのフィロリアル姿への変身を見ても取り乱さないなど、かなり豪胆。魔法屋で作った魔力糸を織って生地にしたのちフィーロの天使姿用のワンピースを仕立てた。尚文が村を作ってからは村の奴隷たちの服も仕立てている。
ビスカ=T=バルマス
声 - 菅生隆之
三勇教の教皇。メルロマルクの四人全員の四聖勇者召喚や盾の勇者の迫害に加担していた。
温和そうな雰囲気と眼鏡をかけた姿が特徴的で、信者達からの信頼も厚い人物に見えるが、実際は教義のためには手段を選ばないばかりか、信仰対象であるはずの三勇者も思い通りに動かないというだけで手にかけようとし、あまつさえ王女たちを殺して教会が擁立する者を王位につかせようとすらしていた、過激かつ歪んだ狂信者。メルロマルク三度目の波の後、他の三勇者が各地で問題を起こしたことで、彼らを偽勇者として、神鳥の聖人として国内で評価が上がってきている盾の勇者の尚文と共に処分に乗り出した。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
聖武器4つすべての能力をもつ複製品と儀式魔法による援護で「最大強化状態の四聖勇者の1/4」に匹敵する戦闘力を獲得、上位スキルによる絶大な火力と信徒を身代わりにした幻覚に物を言わせて尚文ら四勇者達をあわや殺害寸前まで追い詰めるが、帰国した女王の援護と尚文のカーススキルによって倒された。信仰のため複製品を盾には変えようとしなかった。
『槍の勇者のやり直し』では、元康から抹殺対象と見做されており、どの周回でも悲惨な最期を遂げている。
シルトヴェルト編では、戦争の際に四聖武器の模造品を用いて尚文や元康に攻撃を仕掛けるが、強化方法の共有をしている彼らの敵ではなく、元康の攻撃を受け、消し炭にされて死亡した。メルロマルク編では、メルロマルクで革命騒動が起きた際に、フィロリアルの卵を人質に取って、元康を教会に呼び出し、龍刻の砂時計を使って元康のレベルをリセットし、仕留めようとするが、勇者武器の強化方法の一つである資質向上によって素の戦闘能力を底上げした元康に意表をつかれ、その隙に模倣品を破壊された上で信者共々返り討ちにあい死亡した。
ごじゃる口調の影
声 - 中尾衣里
盾の勇者の成り上がり 登場人物
尚文が主に相手にする影。メルティに指名されて語尾に「ごじゃる」をつける話し方をしている。他の影と同様に隠密行動のプロで、女王の影武者もしていた。この口調をさせられていることを不服に感じている。また、隠密行動や戦闘では暗殺者らしい冷静な行動をとる一方で、メルティに口調に関して文句を言ったり尚文をからかったりと茶目っ気のある一面ももつ。闇属性の魔法を使え、相手の注意を誘導する魔法や斬り付けた相手の血を利用した魔法を使う。エルハルトが作った霊亀短刀を武器にしている。
三勇教の事件の際に暗躍し、尚文一行を手助けした。霊亀事件では、他の影と共に、霊亀内部に侵入する尚文たちに連合軍の護衛として同行し、探索や霊亀の心臓への通路の確保などのサポートを行った。
その後20巻のルロロナ村が過去に転移した異変の際、メルティの護衛として潜伏していた所、相棒となっているラフ種の「ラフ影」とともに再登場する。異変の時に村にいた影は彼女しかいなかったらしく、再び隠密行動で手助けする。ピエンサの偵察中に治療不可の武器によって攻撃されラフ影と共に瀕死の重傷を受けるが、尚文が目覚めた0の領域の回復魔法によって一命を取りとめた。その後尚文たちとLv上げをしていた際に、自分たちを攻撃したピエンサの軍人と戦闘となり、怪我が治せない攻撃をするなど奮闘し屈辱を晴らす。
エレナ=ハーフェン
声 - 清水彩香
盾の勇者の成り上がり 登場人物
元康の元仲間。元康が冒険を始めてから1週間後に仲間になった。騎士として働いている父親と商会を営む母親は揃って勤勉であり、実家にいると騎士団入りか商会の仕事を振られるかで居心地が悪かったため、何もしなくてもLv上げも贅沢も出来る元康のパーティに入った。
安楽な生活を好み、面倒ごとを嫌う怠け者だが、計算高く有能で、要領よく楽をすることに長ける。また、楽をするための根回しや最低限の努力を惜しまないだけの行動力はある。自身の利益のために本性を隠してマインや元康に合わせていた。また亜人に対する差別感情も特に抱いていない。
霊亀戦で元康が敗北すると「これ以上は危険すぎる」と判断。彼を見限って逃亡・帰国し、実家であるハーフェン商会に戻り嫌々ながら家業の商売を始める。消息不明となった元康をおびき寄せるために協力したが、会いに来た元康を身も蓋もない理屈で振っていた。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
『槍の勇者のやり直し』ではメルロマルク編(6週目)で登場。行商を始めようとする尚文・元康一行に自分を仲間に加えて欲しいと自身を売り込むも、メルロマルクで迫害されている盾の勇者である尚文に人間が仲間に加わるのは考えづらかったため、尚文からは困惑され、元康からは不信感を通り越して殺意すら抱かれているが、自身に奴隷紋を刻む事を条件に一行の仲間に加わる。怠け癖も隠さず、待機中は馬車内に吊るしたハンモックで昼寝をしており、元康からは上述の怠け癖から「怠け豚」と呼ばれている。キールと共に行商の売り子を行い、場所によっては商売人としての手腕を発揮し、キール以上の売り上げを出す事もあり、波が発生した時の避難誘導もかなり手際が良く、怪我人こそいれどリユート村の波では死者が出さないように被害を最小限に食い止めていた。また、実家のコネを利用して、バイオプラント栽培のための領地を一部貸し出したりもしていた。
尚、尚文の仲間になる事を選んだ理由は、強姦冤罪の件は完全にクズの方に全面的に非があり、最終的に立場が悪くなる可能性が高いと見ており、樹にいると悪徳貴族の討伐、錬といると魔物退治を強制させられるため、行商を行う尚文と元康のところが一番楽で、そちらにいると女王帰還時に自分や家の立場が良くなりそうだと踏んでいたためである。
ライノ
盾の勇者の成り上がり 登場人物
元康の元仲間の冒険者。剣が武器で、回復と援護の魔法が使える。召喚から三週目で元康がナンパして仲間に入れるもマインらに騙されて見世物小屋に売られる。その後、女王や影たちのお陰でどうにか助けられる。
マインへの復讐のため女王の命を受けた密偵となり、マインの仲間として潜伏し異世界に渡る。魔竜の城での戦闘中にマインを後ろから刺し、操られた鞭の眷属器を奪い返した後、自分の名も覚えていなかったマインに更なる怒りを見せて嬲り殺し、魂には逃げられるものの本懐を遂げる。戦闘中はそのまま鞭を使用して尚文の味方として戦い、戦闘後は尚文に鞭を献上した。「マインの被害を受けた者」という共通点もあって尚文と非常に気が合い、仲間として認識される。
マルド
声 - 楠大典
樹の元仲間。全身鎧を着たメルロマルクの貴族。異世界人や格下と判断した者を見下し、常に勝ち馬に乗ろうとする傲慢かつ独善的な性格。それなりに腕は立つが、厳つい外見に反して相当な「痛がり」で自身が傷つくと情けなく泣き叫ぶ。全身鎧に身を固めているのも防御力以前に痛い思いをしたくないから。尚文からは「鎧」と呼ばれている。ちなみに元康から何故か「燻製」と呼ばれている。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
最初は錬の仲間として同行していたが、樹のパーティーに移る。その後、樹を崇拝していると装っていたが、実際には「イツキ様親衛隊」と称して仲間内で序列を作り、最下位に置かれたリーシアをいじめるなど樹の思い上がりを助長していた。霊亀に敗北した際には、手のひらを返して樹を縛り付けて逃走し、それ以降は偽物呼ばわりする。その後マインと共に行動し、ゼルトブルで樹を裏切りパーティーの仲間達と共に行方を晦ます。活躍により地位を向上して行く尚文を逆怨みしており、勝手な理屈をつけて悪魔や魔王呼ばわりし自らは正義の行いと称して敵対している。
波の尖兵たちの「強ければ正しい」という考えに同調し、セインの姉の勢力に加担し、絆の担当世界に渡る。楽器の国で眷属器を操るアクセサリーによって、斧の眷属器を強引に従わせ、マインやセインの姉、宮地たちと共に、絆を救出しようとする尚文や樹たちと交戦し、一時的に優位に立っていたが、逆に追い込まれ撤退する。また宮地が楽器の眷属器を奪われ、自身の持つ斧を奪おうとした際に殺害している。その後、銛の眷属器持ちの国の戦力としてラルクの国に攻め込むも樹に敗北し、情報を吐かせるために樹に拘束される。尚文たちが元の担当世界に一時帰還する際に札で拘束された状態で連行され、尋問の後に「ファラリスの雄牛」で処刑される予定。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
『槍の勇者のやり直し』では、シルトヴェルト編（5周目）で、樹が元康に負けた際には、手のひらを返し、樹を偽者呼ばわりし、尚文と元康達に取り入ろうとして、手にした斧で樹を殺害した。そのため、メルロマルク編（6周目）では元康に警戒され、召喚初日に当てがわれた部屋に文句を垂れ、こっそり城の酒蔵から酒を盗もうとしていたところを隠密行動中の元康に暗殺された。フォーブレイ編では、冤罪事件を看破した勇者達を抹殺するというクズの宣言に従い、寝返って勇者達を殺そうと襲いかかるが、元康の返り討ちにあい、胸を串刺しにされ、断末魔を上げながら絶命した。
ロジール
樹の元仲間、「イツキ様親衛隊」の序列二位。マルドに並ぶ巨漢である、大斧使いの戦士。マルド同様に傲慢かつ独善的な性格。マルドが樹に捕らえられた際に彼の名が言及されており、リーシア以外の元仲間はセインの姉勢力に参加している模様。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
『槍の勇者のやり直し』のメルロマルク編でマルドが樹の仲間になる前に元康に暗殺されたことで序列一位となっている。過去にゼルトブルの闘技場に出場した際に、ラーサズサを相手に初戦敗退し、負けを認めず酒場で喧嘩を吹っ掛けたが、ボコボコにされて、それがトラウマになり、メルロマルクに蜻蛉返りしてしばらく引きこもっていた。以降、彼女を逆恨みするようになった。勇者会議中にラーサズサと再会し、難癖をつけ騒動を起こした事で、樹に序列降格をさせられそうになる。その後、仲間ともに変装してラーサズサを襲撃しようとしたところ、フレオンにより改心(?)した樹によって倒され、追放と同時に罪人として連行された。
ノプス=アーマビア
声 – 山本祥太
メルロマルク騎士団の団長。典型的な三勇教徒か権威主義らしく、王族であるオルトクレイやマルティから嫌われている尚文を見下している。メルロマルク2度目の波では魔物と戦う尚文たち諸共巻き込むような魔法攻撃をして「平気なんだからいいじゃないか」とうそぶき、3度目の波ではエイクたち5人を勝手に連れ出したことに文句をつけ、波で荒らされた村も放置してグラスに負けた三勇者の保護を優先した。小説版での三勇教事件の際は、尚文を庇おうとしたエイクを尚文に加担したとして殺そうとするが、尚文に阻止される。その後、シルトヴェルトに暗殺されたようで、尚文の名誉回復後に女王から報告されている。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
『槍の勇者のやり直し』では、プロローグ編（2周目）で、シルトヴェルトに行こうとした尚文と使者たちを国境の砦で殺したらしく、それがきっかけでループを起こしている。
シルトヴェルト編（5周目）では先行してきた元康を殺そうとしたが、逆に元康の魔法の嵐によって兵士たちと共に焼き払われた。
メルロマルク編(6週目)では2度目の波で魔物と戦う尚文達に対し1周目の時と同じく魔法攻撃を行った。そのことに激怒した尚文に胸倉を掴まれ「守る事しか出来ない大変さを身に染みて思い知らせてやろう」と諸共に魔物の群れの中へと引きずり込まれかけ、這々の体で逃げ出した。
エイク
声 - 梶原岳人
メルロマルク騎士団の下級兵士。リユート村出身の若者。メルロマルクの兵士だが、仲間の中には亜人種もおり、亜人に対する差別意識がない。故郷の村を助けた尚文に恩を感じている。民を守るために兵士になったため、リユート村の村人を救ってくれた盾の勇者を尊敬している。フィーロの件で周辺被害も顧みずに尚文を攻撃する元康の槍の前に飛び出し、往来で騒ぎを起こすのはやめるよう必死に制止した。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
波を防ぐことを優先し巻き込まれる民を二の次にする国の方針に反して、盾の勇者である尚文に仲間にしてくれるように頼み込んできた。仲間4人と共に、メルロマルク3度目の波の際に盾の勇者パーティとして民間人の避難と救助を行った。三勇教事件の際は北東の国境で警備をしており、逃亡中の尚文たちと遭遇するも匿って見逃し、その後の乱戦では尚文を庇おうとしたことで騎士団長に殺されかけるが、尚文に偶発的だが助けられる。事件解決後、仲間と共に祝賀会に呼ばれ、尚文と再会する。その後もセーアエット領の警備に派遣されていて顔を会わせている。
ヴァン=ライヒノット
声 - 八代拓
亜人友好派の貴族で、彼の街には亜人も多く暮らしている。メルロマルク最初の波のあと、戦死したエクレールの父と志を同じくしていた貴族は軒並みオルトクレイによって左遷の憂き目に遭わされており、彼もその一人であった。逃走中の尚文とメルティを匿うなど良識人ではあるもののなかなかに食えない人物でもある。
逃亡中の尚文一行を屋敷に匿っている際に、イドルに連れ去られ拷問を受けるも頑として口を割らず、尚文に救出された後キールを保護する。事件によって体力が落ちたため領地で療養し、カルミラ島から帰った尚文たちをキールと共に出迎え、キールを尚文たちに託す。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
書籍版『槍の勇者のやり直し』のメルロマルク編では、革命騒動の際に三勇教によって革命派への見せしめとして殺害され、さらに村人達も虐殺されたことが語られた。
イドル=レイビア
声 - 西村太佑
ヴァンの隣町の亜人排斥派の貴族で、亜人との戦争経験がある元軍人でもある。武器は鞭。亜人奴隷の拷問を趣味としており、かつてラフタリア、キール、リファナを買って拷問していた。リファナを殺したことと、ルロロナ村が滅んだことを突きつけてラフタリアの心に深い傷を負わせた。
逃亡中の尚文一行をおびき出す餌としてメルティとヴァンを連れ去る。救出と敵討ちのために来た尚文たちに追いつめられ、ラフタリアに刺されて窓から突き落とされる。自棄を起こして過去の勇者が封印した魔物タイラントドラゴンレックスの封印を解くが、その魔物に踏みつぶされ死亡する。その後、魔物はフィトリアによって倒される。
尚文が霊亀戦後に領地として得た旧ルロロナ村の住民を中心とした奴隷たちの村。旧住民含めてラフタリアと同年代の子供が多く、尚文によるレベリングによって成長しているが人数が多いためかラフタリアほど肉体的には成長していない。また、旧ルロロナ村の住民はかつてのラフタリア同様に波で村を襲った魔物（双頭の犬型）に対してトラウマがある。
キール
声 - 藤原夏海
ワーヌイ種の亜人/獣人。ラフタリアの幼馴染。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
一人称は「俺」。中性的な顔立ち、親の教育で自身が男だと思っているが実は女。
ラフタリアと同じくメルロマルクの最初の波の後、ラフタリアと同様に奴隷にされる。かつてラフタリアを虐待したイドルの屋敷の地下にとらわれていたが、尚文とラフタリアたちによって助け出される。ヴァンに保護された後、カルミラ島から帰った尚文一行と再会し、強くなり波と戦うために仲間になる。霊亀事件で負傷してしまい、治療を受けることになり離脱する。治療を終え尚文たちが絆たちの異世界から帰ってきた後は、波で戦うためと村の復興のためにLv上げと行商を行う。女と発覚後、尚文により、顔が良く物怖じしないため行商には向いているとして女物の服を着せられて行商に力を入れさせられた結果、行商の売り上げは村で一番となる。
武器は片手剣を使用している。サディナに教えられ獣人化できるようになる。本人はかっこいいと思っているが、姿は小型の二足歩行のシベリアンハスキーであったため、周りからは可愛いと言われる。獣属性の魔法が使え、遠吠えによって身体を強化できる。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
尚文の奴隷となってからは、従来の明るさを取り戻しLv上げで強くなったものの、過去の世界の魔物退治の際、かつてのラフタリアのように、村を壊滅させたケルベロスのような魔物に対するトラウマに襲われる。トラウマを乗り越えるためラトの先祖のホルンに頼み、トラウマの原因であるケルベロスへの改造手術を受けようとするも、可愛らしい姿にしかどうしてもなれず保留する。その代わりに、合成スキルの要領で獣化する事で属性に合わせた変身ができるようになる。ピエンサの軍人や投擲具と杖の勇者との戦いでは奮闘するも戦闘後は力の反動で動けなくなり、戦線離脱した。
『槍の勇者のやり直し』のメルロマルク編（6周目）では、奴隷として尚文たちに購入された。また、行商時の売り子として可愛い服を着せられている。この周回でゼルトブルに来訪した際、ラーズラサに獣化を教えられ獣人化できるようになった。
また、この周回では武器は短剣であり、最初の波以降は二刀流を使用している。
サディナ
声 - 小清水亜美
異世界の眷属器、銛の勇者。
シャチ系の亜人/獣人。ルカ種と言われているがサカマタ種。23歳。
一人称は「お姉さん」で口癖は「あらー」。相手にはちゃん付けで呼ぶ。お酒が好きで陽気な掴み所がない性格。村では漁師とサルベージの仕事をしている。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
クテンロウの元水竜の巫女兼殺戮の巫女。ラフタリアの両親がクテンロウを離れる際に護衛として同行してメルロマルクのルロロナ村で生活をする。ラフタリアからは姉のように慕われている。最初の波では遠洋に出かけていたため村にはいなかった。その後ラフタリアを探すため、ゼルトブルのコロシアムで戦闘奴隷として賞金を稼ぎ、村出身の奴隷を集めていた。その後コロシアムで尚文一行と戦うもお互い目的が同じだとわかり協力し合うことになる。
かなりの酒豪で、自分よりお酒が強い人を好む。ルコルの実を食べることができ、さらに村を復興しようとする尚文に惚れており、尚文に積極的に迫るが疎まれている。
クテンロウにいたころは幼いころから巫女の仕事をさせられ、すぐに急成長させられる。様々な武術の稽古を受け、恐れられるほどの強さを身に着けるが、神託の才能がなかったため、そのことを両親や当時の天命に罵倒され真面目に悩んでいた。そんな中ラフタリアの父親に励まされており、国外逃亡した後もラフタリアの両親が親代わりだったため、二人やその子供のラフタリアを生きる意味というほど大切に思っている。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
戦闘能力は非常に高く、銛を武器として扱い、水と水生亜人には珍しい雷魔法の資質をもつ。また、合唱魔法の指揮も上手い。水竜から加護を受けており龍脈法を使用する。盾の獣化補助でシャチに変身する。銛の眷属器を不正所持していた転生者を戦闘技術において圧倒したことで資質を見出され、眷属器の解放後、銛の勇者に選ばれる。
フォウル
アトラ
ウィンディア
声 - 菱川花菜
犬系の亜人。竜帝のガエリオンに育てられたが、親ガエリオンは錬に討伐されて亡くなり、その後冒険者に捕まり奴隷として売られ、ルロロナ村復興のために奴隷を欲した尚文に買われる。親の敵である錬のことを嫌っているが、錬が自分や自身の罪のことでネガティブな考えをすると活を入れている。次第にわだかまりがなくなり、20巻では名前で呼ぶようになっている。魔物が好きで子ガエリオンを父親のように育てるのが目標。子ガエリオンの中に親ガエリオンの人格があることは、親ガエリオンの自立させる方針のため知らされていない。ドラゴンに育てられたためか、若干ドラゴンびいきしている。思考も魔物寄りで魔物は戦って強くさせるのが一番と考えており、ラトとは意見がぶつかるも、強くさせる方法を共に模索する同士関係であり、研究の手伝いをしている。しかし学が足りないため、ラトに遊ばれていることが多い。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
村の皆で狩りをした際に見つけた魔物の巣から卵を失敬し、尚文に内緒でキャタピランドなどの魔物を飼育していた。そのことが尚文にばれた際、キャタピランドを庇おうとした言動から「谷子」という渾名を名付けられそうになる。村の魔物の多くがラフ種になった際は若干嘆いていた。
竜帝のガエリオンに加護を受けており、龍脈法が使える。戦闘では龍脈法を使ったり、仲間と共に合唱魔法を行ったりする。また、ガエリオンに乗って戦闘を行ったりもする。
『槍の勇者のやり直し』のメルロマルク編（6周目）では、親が錬に倒された後、財宝目当てに住処としていた洞窟を荒らす冒険者から、妹のガエリオン（メス）と共に尚文たちに保護されている。ドラゴン嫌いの元康にはフィーロの診察に関わっていた経緯や、女性・亜人以前にドラゴンの眷属（つまり魔物扱い）と見做されているため、人間形態でも認識・会話は成立するが仲が悪い。
ラトティル＝アンスレイア
声 - 國府咲月
通称「ラト」。錬金術師。癖のあるプラチナブロンドの長髪に小麦色の肌をした長身の女性。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
かつてフォーブレイで強い魔物を創造して戦力として認めさせる研究をしていたが、タクトがライバルだった錬金術師の肩を持ち、また研究内容でぶつかっていたため追放される。霊亀を調べに来た所、尚文の村の魔物に興味を持ち村で研究を始める。信用がなかったため奴隷となることを条件に村に滞在することを許可される。回復と援護の魔法が使え、鳳凰との戦いでは治療師として同行している。
バイオプラントや魔物の研究や育成で貢献しており、魔物は改造してこそ強くなると考え、ウィンディアとは意見がぶつかるも、強くさせる方法を共に模索する同士関係である。みーくんという魔物を大切にしており、いつか出られるようにして、最高の魔物にしたいという夢がある。ドラゴンに関しては、あらゆる生物と交配することで生態系が狂うため嫌っている。ラフちゃんを新種の魔物として定着させたいと思っていた尚文に能力項目の変異性を上げることを助言し、後にラフ種を生み出すこととなる。ラフ種の健康診断も行い、彼らの異種変異のクラスアップによる後遺症を軽減させている。
イミア＝リュスルン＝リーセラ＝テレティ＝クーアリーズ
声 - 稲垣好
ルーモ種の獣人。フルネームが長いため「イミア」と呼ばれている。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
かつてはルーモ種の集落で暮らしていたが、ルロロナ村を襲ったのと同じ奴隷狩りに襲われ、目の前で両親を殺され、自身は奴隷として売られる。その後奴隷商に売られていた所を尚文に買われる。かつて自分を買った貴族たちの虐待で傷を負っていたが尚文に治療される。
少々気弱な性格。集落を襲った奴隷狩りが元メルロマルクの兵士だったため、メルロマルクの兵士が苦手であったが克服している。
手先が器用で主に行商用の服やアクセサリーを作っている。特に尚文に教わったアクセサリー作りに力を入れており、アクセサリー商の指導を受けたことで尚文以上の腕を身に着け、テリスをも驚嘆させるほどのアクセサリーを作り上げた。
戦闘奴隷ではなかったが、村の危機には村の奴隷たちと共に戦う。また過去の世界で尚文たちと一緒に魔物狩りに行ったりと戦闘に参加することが増えてきている。ハンマーを武器にしており、また手先の器用さから、手に魔法を付与させて急所をつくといった攻撃を行う。自身が掘った穴に敵を落としたり、土属性の魔法を使用する。
トーリィネミア
声 - 喜屋武和輝
ルーモ種の獣人。イミアの叔父。通称「トーリィ」。
鍛冶師。エルハルトと一緒に鍛冶の修行をしていた。エルハルトと同じ師匠の下で修業し、免許皆伝の手前で実家にトラブルがあったらしく、途中で抜けて故郷で金物屋をしていた。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
ゼルドブルの奴隷地下市場で奴隷として売られていたところを尚文にイミアの叔父と判明したため同郷の者たちとともに買われた。その後、姪のイミアと再会し、修行仲間だったエルハルトの店で働くこととなった。
『槍の勇者のやり直し』では、エクレールの父親が秘密裏に用意した非常時に領内の亜人/獣人をメルロマルクから国外に逃がす洞窟を管理しているルーモ種の集落で、ルロロナ村を襲った奴隷狩りに襲われていたところを、尚文たちに助けられる。そのお礼としてエルハルトが尚文達を優遇もらえるような旨を伝えた手紙を尚文に渡した。しかしその後、偵察を依頼された錬の報告を受けた奴隷狩りの追撃を受けた。
セイン＝ロック
声 - 長縄まりあ
絆たちの世界とはまた別の異世界の眷属器、裁縫道具の勇者。
裁縫道具の勇者らしく裁縫が得意である。様々な世界を渡っており、絆たちの異世界にも行ったことがある。ゼルトブルのコロシアムで、マーダーピエロというリングネームで仮面を被り傭兵として尚文一行と戦う。その後雇い主に解雇され、護衛として雇われるために素顔で尚文の村に訪れる。一度は断られるも、宿敵勢力に襲われていたところを助けたことで仲間になる。平時はゼルドブルでお金を稼いでいる。細身ではあるが大食いである。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
セインの世界は既に消滅しており、眷属器の翻訳機能が壊れているため言葉に雑音が混じってしまい会話が困難であった。後に倒した宿敵勢力が持っていた翻訳機能が付いたアクセサリーによって使い魔に通訳してもらうことで会話が可能となった。19巻でセインの姉が調べた結果、音飛びの原因はエネルギーの調整が間違っていたためらしく、再調整されたのか、姉が去った後は普通にしゃべることが出来るようになった。
自分の世界を滅ぼした宿敵勢力を恨んでおり、その勢力に寝返った自分の姉と対峙した際には強い怒りを露にした。自身の内情を話すとその相手が死んでしまうジンクスを恐れ、尚文に必要以上に自身のことを話そうとはしないが、彼に懐いている。ルロロナ村で起こった異変で過去に飛ばされた際に先祖と思われるレインと出会い、自身が天神種という種族の末裔だと知り、光翼の使い方を教わる。
戦闘では鋏で切りつけたり、糸で拘束したりする。変幻無双流にはない守りの気を使うことができ、尚文たちにも教えている。人形やぬいぐるみを使い魔として使役することができる。習得した光翼は蝶のような翅であり、能力の向上や飛行、さらに翅から小さな爆発を起こす鱗粉を出すこともできるようになる。
シルディナ
声 - 白石晴香
異世界の四聖勇者、札の勇者。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
シャチ系の亜人/獣人。サディナの妹で、クテンロウの現水竜の巫女。サディナも持っていない神託の才能をもつ。短めのセンテンスで区切りながらしゃべるのが癖。
サディナがラフタリアの両親と共にクテンロウから出た後に後釜として生まれた。サディナに匹敵する強さにするために、地獄を見たと語るほどの仕打ちを受けている。そのためサディナを恨んでいたが、口癖が「あちゃー」で酒好き、お酒が強い異性が好みであるなど、姉に似ている面がある。極度の方向音痴。マキナの甘言に踊らされ慕っていたが実際には陰で馬鹿にされていた。実年齢はラフタリアと大して変わらずまだ幼いがLv上げによって成長させられている。
立場上、尚文たちとは敵対関係であったが、偶然尚文とセインに出会い飲み会をすることになり、尚文のルコルの実を平然と食べる強酒ぶりに惚れ込む。サディナとの決闘の後に和解し、サディナと共に非道なことをした故郷の集落を襲撃する。
その後はルフトと共にルロロナ村で暮らすようになる。サディナとはライバル意識は残しつつも関係が改善される。尚文の仲間になって以降はサディナ同様に尚文に対して押しの強いアプローチを行っている。札遊びやカードゲームを好み、同じ趣味をもつセインとは遊び友達のような関係となる。ルフトとは当初は主従を意識した話し方をしていたが、姉弟のような関係となり、話し方も砕けたものとなっている。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
尚文が絆の世界へ救援に行く際に同行し、札の聖武器を解放後、四聖勇者に選ばれる。
サディナと同様に戦闘力は高く、水と風の魔法の資質をもつ。神託によって物の残留思念や魂を降ろすことができ、戦闘法や魔法を模倣できる。また魂人を宿してその力を用いることができる。札の勇者の候補者でありカードゲーム好きでもあるためか、絆たちの異世界の札魔法を気に入り、使いこなすようになる。
ルフトミラ
声 - 寺崎裕香
元天命。ラフタリアの従兄弟。通称「ルフト」。
マキナたちに傀儡として利用され、クテンロウの腐敗を招いてしまう。魔物が好きで、魔物退治を罰する法を作り、封印されていた危険な魔物の封印を解いてしまう。
マキナたちに利用されていたが、利発な性格をしており、尚文に自分がしてきたことで国民を苦しめていたことを告げられ、強い責任を感じている。そのため表向きは処刑にされたことにして国から追放される。そして償うためと見聞を広めるためにシルディナと共にルロロナ村で暮らし始める。尚文からはラフタリアがクテンロウの統治を嫌がった際の保険として統治者として育てたいと思われていたが、タクトによって尚文たちが傷つく状況を見て強くなりたいと思うようになり、メルティやクズに統治者としての教育を受けながら、Lv上げにも積極的になる。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
魔物の中ではフィロリアルが一番好きであったが、尚文のフィーロを使った罰と元康が育てたフィロリアルたちにもみくちゃにされたことでトラウマをもつようになる。尚文にラフちゃんを紹介された際にとって代わるように気に入り、後に生まれるラフ種も気に入る。そのため尚文とは、ラフちゃんとラフ種と語り合う友達同士になる。
ラフタリア同様に魔法適性は光と闇で、幻覚の魔法を使うことができる。ラフちゃんによるクラスアップと施されたことで、ラフちゃんの獣人のような姿に変身できるようになる。またオルトクレイから戦術も教わったことで、作戦を立案するなど策士としての一面も見せる。
村の開拓や行商のために飼われている魔物。尚文のもつ成長補正によってかなり高い知能をもつようになり、村を守るために希望したクラスアップで大半が新種の魔物「ラフ種」に進化する。
ガエリオン
村に寄贈された卵から孵ったオスのドラゴン。ウィル種。
ウィンディアから父親と同じ名前を名付けられた。尚文が女の子の魔物のフィーロがいたため、オスとして生まれるようにした。飼い主の尚文や育ての親的存在のウィンディアに懐いている。尚文に構ってもらうためにいたずらをしたりする。尚文の飛行移動手段となっており、地上の移動手段でフィロリアルのフィーロとは仲が悪い。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
尚文が所持していた腐竜（親ガエリオン）と魔竜の二つが合わさった核石を取り組んだことで暴走し、魔竜に意識を乗っ取られるも、自力で魔竜から脱出した後は、大きな姿と小さな姿に切り替えることができるようになる。
親ガエリオン
声 - 大友龍三郎
核石の欠片をもつ「竜帝」の一体だが、戦闘力は最も低く、自ら「最弱の竜帝」と称する。ウィンディアとガエリオン（メス）の親。
他の竜帝の目を避けるために敢えて人里に近い平和な土地に隠れ住んでいたころ、錬に巣を発見されて退治され、亡骸は碌に処理もされずに放置されたが、死んだ後も竜帝の欠片に魂があり、怨念と亡骸の腐敗によってドラゴンゾンビとして復活、周囲に瘴気をまき散らして被害をもたらしていたが、最終的に尚文に退治・浄化されて完全に死亡した。当初欠片に魂が残っていることは尚文には気付かれておらず、しばらくは核石を食ったフィーロの体内に居たが、子ガエリオンが欠片を取り込んだことで同化、二重人格となっている。元々人語を操る程度の知能を持っているが、ウィンディアの自立を促すため、尚文にだけそのことを明かし、親の意識があることを秘密にしている。錬に倒されたことは根に持っており、尚文がカースシリーズを発動させた際に錬が近くにいると干渉して暴走する原因にもなっていた。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
尚文らに龍脈法を授けて、タクトの仲間の竜帝の欠片を取り込んだことで世界で一番の竜帝に登りつめる。また、成長限界であるLv100の限界突破の方法を得たことで、尚文の仲間に限界突破のクラスアップを施している。
ガエリオン（メス）
『槍の勇者のやり直し』で登場したメスのドラゴン。ガエリオン（親）の住む洞窟の中にいたウィンディアの義理の妹。十分な量の竜帝の欠片を継承するかLvを上げると人語を操るようになり、口癖は「なのー」。
メルロマルク編（6周目）で横暴な冒険者に殺されそうになった際に尚文たちに助けられ、ウィンディアと共に仲間になる。メスな分、よりストレートに尚文を狙っており、ドラゴン嫌いのフィロリアル組や元康とは仲が悪く、特にサクラとは尚文を巡る関係から度々張り合う。尚文に関してはループ前のヤサグレた方も、ループ後の優しい方も気に入っており、前者を「ワイルドなおふみ」後者を「マイルドなおふみ」と呼び分けている。
メルロマルク編で錬が死亡し、龍刻の長針の効果であるループが発動しようとした時、尚文がループする元康に次のループで錬と樹を説得させる作戦を伝えるためにオストと共に協力して、槍の聖武器に干渉し、ループの発動を遅らせ、僅かながらも時間を稼いでいた。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
あるループから槍の聖武器に自身の記憶を転写し、ループ先の自分自身やドラゴンに記憶を上書きする能力を得る。さらに元康がフィロリアルや仲間をレベリングする際に得る経験値の一部や槍の力が自身に流入するように細工しており「ラストドラゴン」に変化できる。副産物として元康の「フィロリアルに対する執着」も取り込んでしまい、自身を律していないとフィロリアル相手に本人も意図していないスキンシップをとって互いにダメージを受けている。
ヒヨちゃん
薄紫色フィロリアル。フィーロの眷属第一号。尚文は「配下一号」と呼んでいたが、村の奴隷たちが付けた「ヒヨちゃん」が自然と定着した。
当初は尚文の希望でフィーロによってクイーン化させないようにしていたが、元康が村に居ついてからはクイーン化しており、元康が連れて来たクー、マリン、みどり以外のフィロリアルの纏め役となっている。しゃべっている姿は尚文は見たことがない。元康によると、人間体は大人の女性の姿であるらしく、しゃべったり人化した姿を見せたりしないのは尚文に気に入られるため。村が過去の世界に転移した際は、村にいなかったフィーロの代役として尚文の足として、共に戦ったり、行商の馬車を引いたりしている。
フィーロ
ヒヨちゃん
フィトリア
クー、マリン、みどり、ぶらっくさんだー
愛の狩人になった元康が育てたフィロリアルたち。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
『槍の勇者のやり直し』で登場する、ループした元康が育てたフィロリアルたち。クロ以外の命名は尚文。元康は卵の状態でも区別が付くため、ループするたびに可能な限り手に入れている。ユキ・サクラ・コウの三羽はフィトリアの試練を受けて後継候補に選ばれているが、その後も元康が限度なしに卵を買い漁った結果として最終的にはそのほとんどがキング、クイーンで構成される「フィロリアル軍団」となる。
クロ
最初のループ（2周目）で、元康が魔物商から購入・孵化させた黒色のフィロリアル・キング。男の娘。元康のことを「もと」、尚文を「なお」と呼ぶ。重度の厨二病。錬やキールと仲良くなるが、知り合う時期によっては錬から黒歴史扱いされる。
ユキ
声 - 和氣あず未（ドラマCD）
シルトヴェルト編（5周目）で元康が孵化させた白色のフィロリアル・クイーン。元康のことを「元康様」尚文を「ナオフミ様」と呼ぶ。リーダー的存在で、サクラ、コウだけではなく、元康が買い漁った卵から生まれたフィロリアルたちの指揮も執るようになる。元来、能天気で自分のやりたいことしかやらないフィロリアルの中でも利益と不利益を差し引きした上での判断を下すことが出来るなど、作中に登場したフィトリアの後継候補の中では最も有望。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
元康がフィロリアル生産者から買った卵の中で唯一血統が良く、そのためか上品な言い回しや会話をする。プライドも高く、元康にとっての1番になることを望んでいるが、当の元康は「フィロリアル様は等しく愛でるもの」という認識のため伝わっていない。
サクラ
声 - 日高里菜（ドラマCD）
シルトヴェルト編（5周目）で元康が孵化させた桃色のフィロリアル・クイーン。元康のことを「モトヤス」尚文を「ナオフミ」と呼ぶ。おっとりとしていて尚文に懐いており、主に尚文の護衛を担当。メルロマルク編（6回目）では尚文が主人になっている。人型になると花飾りのように見える癖毛がある。元康が主人だった場合は目の色がピンクだが、尚文が主人になった場合は目の色が青くなる。また、シルトヴェルト編では他のフィロリアルと同じで幼い姿だったが、メルロマルク編では17歳くらいの大人の姿に変化している。
元々はそれほど良い血統ではなく、卵状態で魔物商に卸される予定だったが、ユキの卵を購入した際にもっとたくさん欲しいという元康にサービスで譲られた。
コウ
声 - 大空直美（ドラマCD）
盾の勇者の成り上がり 登場人物
シルトヴェルト編（5周目）で元康が孵化させた黄色のフィロリアル・キング。元康のことを「キタムラ」尚文を「イワタニ」と呼ぶ。好奇心と食欲が旺盛。獣人化したキール（6周目）やイミア、樹（8-9周目）すら食べようとする。リファナやラフタリア、エルメロとは仲が良い。仲間すら食べ物扱いする態度は堪忍袋の緒が切れた尚文のお仕置きによって改められ、以降は尚文に苦手意識をもっている。
元々はそれほど良い血統ではなく、卵状態で魔物商に卸される予定だったが、ユキの卵を購入した際にもっとたくさん欲しいという元康にサービスで譲られた。
ルナ
メルロマルク編（6周目）で元康が孵化させた紺色のフィロリアル・クイーン。クール系な性格で口数が少ない。かわいい物好きで獣人化したキールやイミアを好んでいる。人化時の髪の色が銀と色合いが異なる。
フレオン
元康が初めて育てたフィロリアル。名前は元康が好きなゲームの、フィーロに似た同名のキャラクターから名付けられた。フィロリアル・クイーン形態は通常のフィロリアルよりも翼や尾羽が大きく、フィーロの青い部分を赤くしたような姿であり、人間体も赤目であること以外はフィーロやフィロリアとそっくりな姿をしている。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
元康がフィーロがフィロリアルだと知り、自分も育てようとしたところ、クズとヴィッチに斡旋された卵から孵した。しかし容体が急変して死んでしまう。ヴィッチ達から「フィーロはフィロリアルではなかった」事と、「勇者の恩恵による急激な成長に耐えられない病弱な個体だった」と説明され、この一件で元康は尚文への不信感を強めてしまう。
メルロマルク編（6周目）で話を聞いた尚文とメルティから、フレオンの死はヴィッチが邪魔な存在だと感じたため毒殺された可能性があることを告げられ、その話を聞いた元康はより強くヴィッチへの怒りを募らせ、ヴィッチに罰を下すことを決意した。書籍版では元康がフレオンの卵を得る機会ができ、それを育て孵したことで再会することになる。経緯として、尚文達が連れている魔物がフィロリアルであることを知ったヴィッチが槍の勇者に対する切り札にするためにフィロリアルの育成界隈で有名な老人が大事にしていたフレオンの卵を強奪した。その老人は卵の返却を求めて城に抗議しに来た時、革命運動が起きた直後であったため、投獄され三勇教の者たちから拷問を受けて獄中で亡くなった。その後、卵は革命騒動が解決した後にメルティの手に渡り、その夜、城で開かれたパーティーで、フィロリアルを愛する元康に譲渡された。そして孵化してから元康が食事の監修や寝ずの番までして育てたことによって無事にフィロリアルクイーンになるまでに成長した。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
絶滅した空を飛べる古代種のフィロリアル、フィモノア種の生き残り。ヒーローに強いこだわりを持つ性格で、歌は樹の琴線に触れるらしく、樹はフレオンと接し続けた結果、洗脳じみた状態で改心しており、自身の正義を見つめ直し尚文達とのわだかまりも解消することに成功している。
ヒークヴァール
声 - 真木駿一
アクセサリー屋を営んでいる商人。メルロマルクで行商を行っていた尚文と出会い、隣町まで馬車に乗せてもらっていた際に盗賊に襲われるが、尚文に助けられる。その際の盗賊に対する対応から尚文の商才に惚れ込み、アクセサリーの技術の伝授や採掘場の斡旋を行う。人脈こそ財産と考えているらしく、各方面にも顔が広く、組合内でもかなり権力を持っている。表面上は穏やかだが、邪悪で残忍な面を時折垣間見せる。商売には厳しく弟子をとる人ではないと有名であり、実質尚文を弟子にしたと聞いた商人仲間からは驚かれていた。稼ぎ時や稼ぎ場所を嗅ぎつける勘が鋭い。本国ではデパートかモールのような店舗を経営している。
絆の異世界や波の尖兵から得たアクセサリーの解析と量産開発を依頼されている。その際に、ラルクからしつこく弟子入りを懇願され断るも、カースシリーズが発現しかけるほどの剣幕に折れて弟子入りを認めてしまう。
ラーサズサ
盾の勇者の成り上がり 登場人物
パンダの亜人/獣人。ゼルトブルの傭兵で普段はコロシアムで稼いでいる。「竹林」の二つ名を持ち、地面から竹を生やして攻撃する魔法を使う。傭兵として各国を渡り歩いているため、メルロマルクの言語を含め数ヶ国語を話せる。
尚文がコロシアムの下見に来た時の試合でエルメロと戦っており勝利している。タクトとの戦争では、ライバル兼戦友であるサディナに味方するために駆けつける。傭兵であるためかお金や宝、それに関わる物事が大好きであり尚文からは気が合いそうだと思われている。実は可愛いものや服が大好きだが否定している。姐御と慕う男の獣人の部下を連れている。戦争後はルロロナ村にたまに訪れるようになる。面白い連中だと気に入り、一緒に狩りに行くなど意気投合する。
『槍の勇者のやり直し』ではメルロマルク編で、シルトヴェルトに来訪した尚文達と出会う。尚文にコーディネート対象としてえらく気に入られてしまい、何かと可愛い格好をするように勧められては困惑したり、ノせられたりしている。獣人の姿でいることがほとんどであり、キールに獣人化を教える際に銀髪のロングヘアーの美女の亜人の姿を見せている。交流を深めていくうちに尚文達を気に入るようになり、バイオプラントの採取にも同行していた。
盾の勇者の成り上がり 登場人物
メルロマルクで革命が起きた際には、傭兵として、メルロマルクに進軍するシルトヴェルト軍に加わっていたが、その進軍を阻止・説得しに来た尚文を偽者として仕留めようと暴走するシルトヴェルト軍から尚文達を守るために助太刀に入り、暴走するシルトヴェルト軍に鎮め、喝を入れた。
四霊討伐作戦中に乱入してきたタクトから奪った七星武器に選ばれて、**ツメの勇者**になる。
フォーブレイ編では、フォーブレイに向かう途中でトラブルに巻き込まれていた四聖勇者達を助け、それ以降、彼らと同行することになった。
幼いころに戦争で両親を亡くし、料理人をしているクジャク獣人に育てられながら一族の故郷を探して旅していた時期がある。故郷に住む祖父は巨大な煙管を武器に使う歴戦の傭兵で、変幻無双流のエルラスラのライバルだった。エルラスラの技を見よう見まねで使いこなすなど卓越したセンスをもつ。
エルメロ
盾の勇者の成り上がり 登場人物
ゾウの獣人。ゼルトブルの傭兵で普段はコロシアムで稼いでいる。「地響きの女王」の二つ名をもつ手練れ。普段は我慢強く冷静に振る舞うが、実際には勝ち気でかなりの負けず嫌い。実家はシルトヴエルトの名家。だが、マンモス獣人の家系で彼女だけがゾウ獣人に生まれたため、家族からは疎外されている。身体能力にハンディを負いながら多対一でマンモス家族と戦うが、圧勝するほど強い。歌が上手で、コウを始めとしたフィロリアルのめんどうも見ている。ラーサズサやサディナとはライバル兼戦友であり、付き合いも長い。
尚文がコロシアムの下見に来た時の試合でラーサズサと戦っており敗北している。タクトとの戦争ではサディナに味方するために駆けつける。試合の時には強気な口調をしていたが、盾の勇者である尚文の前ではかなり緊張していた。戦争後はルロロナ村にたまに訪れるようになる。
ヴァルナール
声 - 大塚剛央
シュサク種の亜人。
盾の勇者である尚文に対し、仰々しくも誠意を示す。人間との混血のハクコ兄妹に対して穢れた血と言い見下していたが、アトラの真のシルトヴェルトの民らしい振る舞いと、ジャラリスとの戦いで態度を改めた。
外伝の『槍の勇者のやり直し』では、自国の利益を考え優先していたが、あまりの過干渉に怒った尚文から「（ケタ外れに強い）元康ですら、波で負けたためにループした」と諭されて対処する順番を考え直す。
ゲンム種の翁
盾の勇者の成り上がり 登場人物
ゲンム種の亜人。六十歳前後の小太りな老人。
シルトヴェルトの有名な貴族で一線は引いているが発言力もある。良識もあるが老獪さも並ではなく、一筋縄ではいかない相手。
ジャラリス
声 - 斉藤次郎
ライオンの獣人。
盾の勇者である尚文が敵国のメルロマルクで召喚されたことを快く思っておらず、慇懃無礼な態度を取り、内心で見下している。そのため、尚文をその地位と立場を利用した上で抹殺しようと企んでおり、尚文に女を差し向け既成事実を作ろうとしたり、尚文達の食事に毒を混ぜたりと陥れようとする。
戦争の際、敵国と内通しており、窮地を演出し自分が活躍しようとしていたところをハクコ兄妹の父によって逆転していたため憎んでおり、彼を暗殺した。そのためハクコ兄妹にとって父の敵であると同時に、自分たちが奴隷に身を落とす要因を作った相手でもある。盾の勇者も国の重鎮たちも皆殺しにして、自分がシルトヴェルトの頂点に立つという野望を抱いていた。
ハクコ兄妹と決闘を行うが、卑劣な手段を尽くしてなお劣勢に立たされ、謎の勢力から与えられていた薬を飲んで怪物となり暴走、最後はアトラと獣化したフォウルによって倒される。