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青天を衝け 登場人物
市郎右衛門の死後に市郎を婿に迎え、栄一に代わって中の家を守る。また、学生時代の篤二が放蕩を重ねた末に退学・謹慎となった際は、彼を血洗島に連れて帰り、彼の胸の内を聞く。
渋沢市郎（しぶさわ いちろう）
（須永才三郎 → 渋沢市郎)
演：石川竜太郎
ていの夫。元の名は須永才三郎（すなが さいさぶろう）。
市郎右衛門の死後、中の家に婿入りして市郎を名乗る。
渋沢喜作（しぶさわ きさく）
（渋沢喜作 → 渋沢成一郎 → 渋沢喜作）
演：高良健吾（幼少：石澤柊斗）
栄一の従兄。
知性派の栄一とは対照的に直情的な性格。幼少期から共に学問や武芸に励み、時には進む道を違えるが、生涯を通して栄一の親友であり続ける。
千代を巡って栄一の恋敵となるが、思い合うふたりを前にして身を引き、自らはよしと結婚する。栄一と同じく攘夷思想に傾くが、共だって江戸に出て一橋家に仕えることになり成一郎（せいいちろう）と名乗る。やがて攘夷の無謀さや慶喜の英邁さを知り、武士として慶喜に尽くすことを決意。商いの知識を武器に出世していく栄一に対し、主に兵の統率を任され、慶喜の将軍就任から上野寛永寺での謹慎まで従う。後に彰義隊を旗揚げし、飯能戦争、箱館戦争と転戦。新政府軍に決死の抵抗を続けるが、土方から生きるよう諭され、降伏し投獄される。
青天を衝け 登場人物
明治5年(1872年)に釈放されると新政府で働く栄一に怒りをぶつけるが、「生きていてよかった」という栄一の言葉が胸に響き和解する。その後、名前を喜作に戻し、栄一の薦めで大蔵省に入省。製糸技術を学ぶためイタリアへ留学の後、栄一に続いて大蔵省を退省し、生糸商人に転じる。栄一の手がける事業にも参加し、これを支える。静岡に住む慶喜のもとへ行こうと栄一に勧められた時は、慶喜に合わせる顔がないと断ったが、自身の隠居後、慶喜が東京に戻って来た際に30年ぶりの再会を果たした。
米相場など商売で失敗したのを機に栄一の勧めにより引退し、白金台で余生を送る。晩年に昔語りする中で、自身は栄一と違って商才は無く、生涯で最も輝いていたのは一橋家で励んでいた時で、獄を出てからは後ろ指を差されるばかりの人生だったと語る。そのような立場から、栄一に廃嫡された篤二の苦悩を察し、また篤二に代わって渋沢家の後継ぎとなることに戸惑う敬三に寄り添い、「栄一は偉大かもしれないが、近くにいる者にとっては引け目ばかり感じさせる腹立たしい男だ」と本心を吐露しつつ激励した。栄一と共に故郷の血洗島を訪れた後、大正元年(1912年)に74歳で生涯を終える。
渋沢よし（しぶさわ よし）
（よし → 渋沢よし）
演：成海璃子
喜作の妻。国領村の福田直三郎の姉。
青天を衝け 登場人物
情熱的な喜作に一目ぼれし、自ら積極的に喜作にアプローチして結婚するなど、行動的な性格。喜作が京へ旅立ってからは、夫の不在をともに守る千代のよき相談相手となる。
維新後は千代とともに鹿鳴館において西洋流のマナーを学んだ。来日したグラント将軍が栄一邸を訪れた際は喜作と共に郷土料理の煮ぼうとうを振る舞った。
渋沢作太郎（しぶさわ さくたろう）
喜作とよしの長男。
渋沢宗助（しぶさわ そうすけ）
演：平泉成
栄一の伯父。渋沢・東の家（ひがしんち）の当主。
血洗島村の名主として、弟の市郎右衛門とともに村のまとめ役を務める。
渋沢まさ（しぶさわ まさ）
演：朝加真由美
栄一の伯母。宗助の妻。
口さがない性格で、何かと理由をつけてはよく中の家に口を出す。
尾高惇忠（おだか じゅんちゅう）
（尾高新五郎 → 尾高惇忠）
演：田辺誠一
栄一の従兄、千代の長兄。初名は新五郎（しんごろう）。栄一からは「兄ぃ」と呼ばれ、生涯に亘って慕われる。
若くして水戸学に傾倒し、剣術道場や塾を開いて栄一たちに影響を与える他、各地からの尊攘の志士たちと交流を深める。栄一らとともに横浜焼き討ち計画を企てるも未発に終わり、水戸天狗党が接触してきた際にはこれを拒絶するも、岡部藩により一時拘留される。
平九郎と共に彰義隊に参加し、飯能戦争ののち成一郎と別れて帰郷する。
青天を衝け 登場人物
明治維新後は改正掛で製糸の近代化に取り組んでいた栄一から養蚕の知識を買われ、新政府に誘われる。当初は平九郎の仇である新政府に協力はできないと拒否するものの、栄一に諭され大蔵省に出仕。富岡製糸場の立ち上げに携わり、初代場長に就任。場長職の退任後は、第一国立銀行の盛岡支店及び仙台支店の支配人職を歴任した。
慶喜が30年ぶりに東京に戻った後、栄一に連れられて巣鴨の慶喜邸を訪れ、慶喜と初めての対面を果たす。慶喜に「長く生きて国に尽くされ、言葉もない。私は労う立場にはないが、尊い事と感服している」と告げられ、「なんともったいないお言葉…」と胸を震わせる。
晩年は東京で余生を送り、明治34年（1901年）1月に生涯を終える。
尾高長七郎（おだか ちょうしちろう）
演：満島真之介（少年：須東煌世）
惇忠の長弟、千代の次兄。
優れた体躯を持ち、「北武蔵の天狗（きたむさしのてんぐ）」と評されるほど剣術に秀でる。一家の長である兄に代わって江戸へ遊学し、千葉道場で剣術を学ぶ傍ら大橋訥庵の塾で攘夷派の志士と交わる。年の近い栄一や喜作にとっては常に先を行く憧れの存在であった。
青天を衝け 登場人物
老中・安藤信正暗殺を企てていたが栄一に制止され、京に逃れる。仲間を失ったことや京で各地の実情を知ったことから、攘夷運動の無謀さを実感。故郷へ戻ると栄一たちの横浜焼き討ち計画に必死の思いで反対する。しかし心に傷を負ったため次第に幻覚を見るようになり、誤って人を殺め牢獄に入れられる。
明治維新後に出獄して尾高家に戻るも健康を害しており、栄一の帰国は間に合わず再会することなく死去する。幕府崩壊に悲嘆する栄一の夢枕に現れ、「生き残った者にはなすべき定めがある」と以前彼に言われた言葉を返した上で、「この先こそが、おぬしの励みどきだろう」と前を向くよう激励した。
渋沢平九郎（しぶさわ へいくろう）
（尾高平九郎 → 渋沢平九郎）
演：岡田健史（少年：高木波瑠）
惇忠の次弟、千代の弟。初名は尾高平九郎（おだか へいくろう）。
幼い頃から偉大な兄たちに憧れて育つ。篤太夫が渡仏する際、万一の事故に備えた後継ぎが必要となったため、見立て養子に迎えられる。農家の仕事に物足りなさを感じており、それまで兄たちの陰に隠れていた最年少の自分が士分に取り立てられたことに喜びを感じる。
戊辰戦争が勃発すると彰義隊に参加。飯能戦争で敗走中に本隊とはぐれ、官軍に包囲される中、武士としての誇りを貫き壮絶な戦死を遂げる。篤太夫はパリから帰国して初めてその事実を知らされることとなり、衝撃のあまり絶句する。
青天を衝け 登場人物
篤太夫の妹・ていとは想い合っており、村を出る前には夫婦になる約束を交わすが、結ばれることはなかった。
尾高やへ（おだか やへ）
演：手塚理美
惇忠らの母。東の家の出で栄一の伯母。
国事に奔走し家を留守にしがちな惇忠たちに代わって家を守る気丈な母。惇忠から富岡製糸場の工女になるよう頼まれとまどう孫娘のゆうを励ましその背中を押すなど、尾高家の精神的支柱とも言える存在。
尾高きせ（おだか きせ）
演：手塚真生
惇忠の妻。
尾高ゆう（おだか ゆう）
演：畑芽育（少女：和田葵）
惇忠の娘。
工女が集まらず困っていた惇忠の頼みを受けて、富岡製糸場の最初の工女となる。
徳川慶喜（とくがわ よしのぶ）
（七郎麻呂 → 徳川慶喜）
演：草彅剛（七郎麻呂：笠松基生）
一橋家当主。のち江戸幕府第15代将軍。水戸藩主・徳川斉昭の七男。幼名は七郎麻呂（しちろうまろ）。官職は刑部卿（ぎょうぶきょう）。のち一橋宰相、一橋中納言と称される。
文武両道に秀でており、多芸多趣味で記憶力も抜群である。多くの人々の輿望を集め自覚もしているが、一方で大きすぎる期待から来る重圧に苦しんでもいる。自ら「私は輝きが過ぎるのだ。そんな輝きは本来まったくない。」と語るなど、自己評価は高くない。
青天を衝け 登場人物
父・斉昭から厳しく養育され、御三卿・一橋家の当主となり徳川慶喜と名乗る。12代将軍・徳川家慶から実子のように可愛がられ、諸大名から次期将軍として期待されるが断っている。そんな中、小姓となった平岡円四郎には心を開いていく。
日米修好通商条約の調印を巡り、大老・井伊直弼によって謹慎を命じられるが、桜田門外の変後に謹慎を解かれ将軍後見職に任じられる。その後、参与会議により薩摩藩の島津久光らとともに朝議参与に任じられる。会議解散後、禁裏御守衛総督に就任し、公武合体と開国を推進する。
円四郎の画策で栄一や喜作を家臣とし、禁門の変や天狗党の乱、長州征討など世情が不安定な中、「一橋の懐」を豊かにするとして財政政策を推進する篤太夫（栄一）に惹かれていく。
長州征討の最中に14代将軍・徳川家茂が病死すると、篤太夫の反対を押し切って徳川宗家を継ぎ15代将軍に就任する。その後も篤太夫への信頼は変わらず、弟・昭武の渡仏への随行と借款交渉の任務を任せる。
将軍として次々と幕政改革を打ち出し、手腕を発揮していく。倒幕の動きを強める薩摩藩と公家の先手を打って政権を帝に返上する（大政奉還）が、薩摩藩の挑発により勃発した鳥羽伏見の戦いで旧幕府軍が敗北し、錦の御旗が立てられると単身江戸へ退却する。天璋院に叱責され小栗忠順らから抗戦を主張されるも、新政府への恭順を示して上野の寛永寺で謹慎する。
青天を衝け 登場人物
その後は水戸藩や駿府藩でも謹慎生活を送る。謹慎が解かれた後も政に復帰することはなく駿府藩（のち静岡藩、静岡県）にとどまり、静かに余生を過ごす。帰国した篤太夫と対面し、駿府で働くよう計らい、また新政府から出仕を求められた篤太夫に「自分のことは忘れて日本のために尽くせ」と諭す。篤太夫から名を「栄一」に戻すことを告げられると、「渋沢栄一、大儀であった。息災を祈る」と告げて送り出す。
徳川の世を再評価する気運が高まると、栄一の訪問を受け「伝記を作らせて欲しい」と頼まれるが、「話すことは何もない」と断る。しかし、30年ぶりに東京へ戻り、栄一が肺炎で危篤状態になったことを知ると、すぐさま栄一のもとへ駆けつけ「生きてくれたらなんでも話す」と、伝記作成に協力することを約束する。栄一の体調が回復した後、伝記編纂のため、歴史学者や多くを知る人たちが集まった中で幕末を振り返り、幕臣たちの「薩摩を討つべし」の声を抑えきれず、それが戊辰戦争に繋がったと後悔の念を語った。維新の後、隠遁生活を送ったのは自分が戦の火種になるのを避けるためであり、「人には生まれついての役割がある。隠遁は、私の最後の役割だったのかもしれない」とも語る。この言葉は、栄一が実業家を引退するきっかけともなった。
青天を衝け 登場人物
自身の伝記『徳川慶喜公伝』の完成が近付いた頃、栄一に修正の原稿を渡す際に、共にいてくれたことに対する感謝の言葉を伝え、大正2年（1913年）に77歳で生涯を終える。徳川歴代将軍では最高齢であった。
徳信院（とくしんいん）
演：美村里江
一橋家先々代当主・徳川慶壽の正室。慶喜の養祖母。ただ慶喜との年齢差は7歳しかなく、実質は姉と弟のような関係である。
慶喜に慕われており、美賀君から恋仲を疑われる。国事に奔走する慶喜に代わって一橋家の女家長として留守を守った。
徳川美賀子（とくがわ みかこ）
（美賀君 → 徳川美賀子）
演：川栄李奈
慶喜の正室。今出川家の姫。幕府時代の通称は美賀君（みかぎみ）。
一橋家へ輿入れの時は慶喜との関係が薄く、徳信院に嫉妬し自殺未遂を起こす。将軍就任や大政奉還、謹慎など紆余曲折を経る慶喜に、次第に理解を示すようになる。
京で活動する慶喜とは長らく別居生活が続いたが、維新後、慶喜の謹慎が解かれると静岡に移り、ともに暮らすようになる。自身は子に恵まれなかったが、慶喜の側室の子も我が子のように育てる。明治27年（1894年）に乳がんを患い、治療のため東京に移るが、尽力の甲斐無く死去する。
徳川鏡子（とくがわ きょうこ）
演：齋藤さくら（幼少：泉谷星奈）
慶喜の長女。
徳川厚（とくがわ あつし）
演：海津陽
慶喜の三男。
徳川久（とくがわ ひさし）
演：木下琉維
青天を衝け 登場人物
慶喜の七男。
平岡円四郎（ひらおか えんしろう）
演：堤真一
慶喜の側近。
べらんめえ口調の江戸っ子で、「おかしれえ」が口癖。一を聞けば十を知り、先の世を見通せる才覚を持つ。
定職につかずにぶらぶらして暮らしていたが、慶喜の小姓に抜擢され、その純朴な性格が慶喜に気に入られる。攘夷に傾倒していた栄一と喜作を見込み、幕府に素性を知られ進退窮まる2人を慶喜に目通りさせ、一橋家の家臣に取り立てる。
栄一の武士らしくない金勘定の才能を評価しており、「この先日本は武張った石頭だけでは成り立たない」「お前はお前のまま生き抜け、必ずだ」と助言し、彼の人生に大きな影響を与えた。
慶喜の上洛に伴い近江守（おうみのかみ）に任官され、慶喜の作る新しい世を望み尽未来際仕えると誓う。しかしその矢先、慶喜をそそのかしたと見なした水戸藩士に襲撃されて致命傷を負う。死の間際、「俺はまだ死にたくない…」という無念の思いと、妻・やすの名を呟きながら息絶える。
平岡やす（ひらおか やす）
演：木村佳乃
円四郎の妻。元は芸者だったが円四郎に見初められる。
竹を割ったような性格であり、円四郎からは「おかしれえ女」と称される。
円四郎が暗殺されたという知らせを受けた際は、その事実を受け止められず取り乱す。
青天を衝け 登場人物
円四郎亡き後、明治維新後は置き屋で三味線を芸者に教えながら暮らしていたが、弥太郎との会談を終えて去ろうとする栄一と偶然再会。その後、自分のもとで芸者として身を立てるために三味線を習いにやって来た兼子に、栄一との結婚を薦める。
栄一が兼子と再婚した後、東京養育院で開催されたバザーに川村恵十郎と共に訪れ、今の慶喜を見たら円四郎はどう思うのかという本音を栄一に話す。栄一が「もし、御前様や平岡様なら、どんなおかしれえ日本を作ろうとしたでしょう」と返すと、円四郎を忘れずにいてくれた栄一に感謝する。
よね
演：高野渚
平岡家の女中。
川村恵十郎（かわむら えじゅうろう）
演：波岡一喜
一橋家家臣。寡黙で折り目正しく、忠誠心に厚い。剣術に長けている。
酒場で藤田小四郎を喝破する栄一を見かけて、円四郎に紹介する。攘夷志士に命を狙われる円四郎の護衛に付くが、雨傘を所望されて目を離したわずかな隙を突かれて襲撃され、円四郎は暗殺されてしまう。自らも顔に刀傷を負いつつ、襲撃者たちを撃退する。
青天を衝け 登場人物
維新後は慶喜の静岡行きに従い、栄一と再会する。栄一が商法会所の設立を提案すると武士と商人が一緒に働くことに納得できずにいたが、「これからは武士も商人も互いに良いところを認め合い、力を合わせて共に働くのだ」と力説を受け、率先して刀を手放し商人に教えを乞う。胸中では徳川の時代が終わる中で、武士として忠義を果たせず死に損ねたことへの後悔の念を抱えており、それでも徳川のために何か出来ないか模索して駿府へ辿り着いたことを栄一に明かした。
以後は政府で奉職していたが、明治22年（1889年）、やすと共に東京養育院のバザーを訪れ、栄一に今の職を辞して日光東照宮で徳川家に奉仕したいと語っている。
猪飼正為（いかい まさため）
（猪飼勝三郎 → 猪飼正為）
演：遠山俊也
一橋家家臣。維新前の名は勝三郎（かつさぶろう）。
小姓時代に何度か失態を犯したが、その度に許されており、慶喜の度量の広さに感服している。仕官した栄一と喜作に金を貸すなど世話を焼き、2人が岡部藩に嫌疑をかけられた際は「かけがえのない家中の者」であるとかばい、身柄の引き渡しを拒否する。慶喜が徳川宗家を相続すると、慶喜から離れ江戸の一橋家に戻る。
維新後は美賀君の静岡行きに伴い、再び慶喜に仕える。後に、栄一が発案した慶喜の伝記編纂にも協力する。
原市之進（はら いちのしん）
演：尾上寛之
元水戸藩士。
青天を衝け 登場人物
水戸藩士ながら慶喜に仕え、円四郎から刺客ではないかと疑われるも、必死に弁解して認められる。円四郎の死後、慶喜の側近となる。慶喜の将軍就任後も側で支え続けるが、兵庫開港に不満を抱いた同僚の鈴木、依田に暗殺される。
黒川嘉兵衛（くろかわ かへえ）
演：みのすけ
一橋家用人。
黒船来航に際してペリーと交渉した経験がある。円四郎の死後は栄一の上司となる。
中根長十郎（なかね ちょうじゅうろう）
演：長谷川公彦
一橋家側用人。
須磨（すま）
演：安部智凛
美賀君付きの女中。
伊之吉（いのきち）
演：松原正隆
京都一橋邸の奥口番。
稲垣練造（いながき れんぞう）
演：おかやまはじめ
備中一橋領代官。
崎玉清兵衛（さきたま せいべえ）
演：国木田かっぱ
一橋領大坂代官。
徳川家慶（とくがわ いえよし）
演：吉幾三
江戸幕府第12代将軍。
実子の家定を将軍とすることに不安を覚え、英邁な慶喜を可愛がり彼に期待を寄せる。やがてペリー艦隊が来航した頃に体調を崩し、慶喜に徳川を託して世を去る。
徳川家定（とくがわ いえさだ）
（徳川家祥 → 徳川家定）
演：渡辺大知
江戸幕府第13代将軍。家慶の子。初名は家祥（いえさち）。
青天を衝け 登場人物
病弱で、料理をすることが趣味。正室の篤君とは、その密命を知りつつも自身には篤く接してくれることなどから仲は良い。将軍として凡愚であることに自覚があり、自身を軽んじて慶喜に期待する幕閣や徳川・松平一門、そして慶喜に対して鬱屈した思いを抱き、期せずして名門譜代の家門を継いだ直弼を実績のないまま優遇する。最期には直弼に、慶喜と慶喜を推している者たちへの処断を託して若くして没する。
天璋院（てんしょういん）
（篤君 → 天璋院）
演：上白石萌音
家定の正室。島津斉彬の養女。名は篤君（あつぎみ）。
家定に輿入れした際は慶喜を将軍後継に認めさせるという密命を負っていたが、やがて家定が世を去ると、家定の愛情に恩を感じ始め、徳川の人間として家茂や和宮を見守るようになる。
大政奉還後、慶喜が単身江戸に退却した事に失望し、慶喜に潔く切腹するよう厳しく言い放つ。その裏で西郷隆盛宛てに徳川家存続の嘆願書を送っており、亡き斉彬の名前を出したことで西郷の気持ちを変えた。
徳川家茂（とくがわ いえもち）
（徳川慶福 → 徳川家茂）
演：磯村勇斗
江戸幕府第14代将軍。将軍就任前は紀州藩主。初名は慶福（よしとみ）。
家定の次代将軍の座を慶喜を争う立場にあったが、家定が慶喜周辺を疎んじたことと、慶喜自身が良しとしたこともあって将軍候補最有力となり、そのまま将軍職に就く。降嫁してきた和宮との夫婦仲は良い。
青天を衝け 登場人物
長州征伐に総大将として出陣するが、大坂城で病に倒れ、慶喜に後を託し急死する。
静寛院宮（せいかんいんのみや）
（和宮 → 静寛院宮）
演：深川麻衣
家茂の正室。孝明天皇の妹宮。俗名は和宮（かずのみや）。
公武合体を目指す安藤信正によって家茂の正室となることとなり、東国の武家に赴く不安感から拒絶するも甲斐なく降嫁する。江戸で家茂と対面すると、彼の誠実な人柄に惹かれるようになる。
家茂が長州征伐中に急逝すると悲嘆に暮れ、「次は慶喜が苦しめば良い」と恨み言を呟く。大政奉還後、慶喜との拝謁を拒絶する一方で朝廷に徳川家存続を願い出る。嘆願書にて徳川家と添い遂げる壮絶な覚悟を訴え、岩倉具視の心を動かした。
徳川家達（とくがわ いえさと）
演：三谷昌登
徳川宗家第16代。貴族院議長。幼名は田安亀之助（たやす かめのすけ）。
阿部正弘（あべ まさひろ）
演：大谷亮平
家慶・家定期の老中首座。官職は伊勢守（いせのかみ）。
ペリー来航後の国難に立ち向かうため、斉昭を海防参与に登用するなど手腕を発揮する。強硬な攘夷論を唱える斉昭には、困惑することもある。開明的な考えの持ち主で、慶喜に新しい世が始まろうとしていると語る。その数日後、心労が祟って城内で倒れ、帰らぬ人となる。
久世広周（くぜ ひろちか）
演：佐瀬弘幸
家慶・家定期の老中。
内藤信親（ないとう のぶちか）
演：唐沢龍之介
青天を衝け 登場人物
家慶・家定・家茂期の老中。
井伊直弼（いい なおすけ）
演：岸谷五朗
家定・家茂期の大老。彦根藩主。官職は掃部頭（かもんのかみ）。
茶道や歌道、狂言ばかり長けていることから「茶歌ぽん（ちゃかぽん）」と渾名されている。それゆえ自分が周囲からどう見られているか気にしており、悪夢を見ることもあった。
幕閣や徳川・松平一門の重鎮を厭う家定に抜擢され、幕臣の反発もありながら大老となる。岩瀬忠震らによる悪口を聞いたことから疑心暗鬼となり、締結した日米修好通商条約が違勅にあたるとして狼狽したものの、登城した慶喜や斉昭にはこれを是とした対応を通す。家定への忠義心が篤く、家定の最期の言葉から一橋派の大名や老中を解職や謹慎蟄居に追いやる。新将軍・家茂に対しては自ら汚れ役となり攘夷派の弾圧（安政の大獄）を強行したため、江戸城桜田門から出たところを攘夷派浪士に暗殺される（桜田門外の変）。
堀田正睦（ほった まさよし）
演：佐戸井けん太
家定期の老中首座。佐倉藩主。官職は備中守（びっちゅうのかみ）。
阿部亡きあとの幕府の中枢を担い、開国派としてハリスとの交渉を進める。だが、直弼が大老に就任し、日米修好通商条約が調印されると罷免される。
松平忠固（まつだいら ただかた）
演：加藤忠可
家定期の老中。
直弼の大老就任後、日米修好通商条約が調印されると堀田とともに罷免される。
脇坂安宅（わきさか やすおり）
青天を衝け 登場人物
演：仗桐安
家定・家茂期の老中。
安藤信正（あんどう のぶまさ）
演：岩瀬亮
家定・家茂期の若年寄、のち老中。官職は対馬守（つしまのかみ）。
直弼のもとで若年寄となり、直弼の死後は老中となる。公武合体を進めるべく和宮の降嫁を実現させるが、これに怒った大橋訥庵の門下生らに坂下門外で襲撃され負傷する（坂下門外の変）。後に老中を罷免される。
水野忠精（みずの ただきよ）
演：松村武
家茂期の老中。
参与らと横浜開港を進める慶喜に対し、酒井とともに鎖港を要求する。
酒井忠績（さかい ただしげ）
演：小山力也
家茂期の老中。大老。
参与らと横浜開港を進める慶喜に対し、水野とともに鎖港を要求する。
阿部正外（あべ まさと）
演：眼鏡太郎
家茂期の老中。
小栗の製鉄所建設案に難色を示す。朝廷の意向を無視して兵庫開港を進めたことが朝廷の怒りに触れ、辞職を命じられる。
田沼意尊（たぬま おきたか）
演：田中美央
若年寄。天狗党征討総督。
越前敦賀まで逃れ自首した武田耕雲斎ら天狗党の身柄を預かる。天狗党の身を案じる慶喜に対し公平な処置をすると約束するが、内心では憎々しく思っており、慶喜の願いを無視して天狗党の面々を処刑する。
松前崇広（まつまえ たかひろ）
演：北斗
家茂期の老中。
朝廷の意向を無視して兵庫開港を進めたことから朝廷の怒りに触れ、辞職を命じられる。
板倉勝静（いたくら かつきよ）
青天を衝け 登場人物
演：永井秀樹
家茂・慶喜期の老中。
家茂、慶喜を補佐する。江戸開城後、成一郎や土方、永井らとともに蝦夷地へ渡って新政府と戦い続ける。
松平乗謨（まつだいら のりかた）
演：西海健二郎
家茂期の老中。
小笠原長行（おがさわら ながみち）
演：鈴木隆仁
慶喜期の老中。官職は壱岐守（いきのかみ）。
立花種恭（たちばな たねゆき）
演：蔵原健
慶喜期の若年寄。官職は出雲守（いずものかみ）。
川路聖謨（かわじ としあきら）
演：平田満
江戸幕府勘定奉行。のち外国奉行。官職は左衛門尉（さえもんのじょう）。
師と慕う人の息子である円四郎に目を掛け、慶喜の側近として彼を推薦する。円四郎とは仲が良く、よく平岡家へ足を運んでいる。開国派で、来航したロシアのプチャーチンと交渉する。交渉の最中に地震による津波が起こった際にはロシア人乗組員の救助に当たった。直弼が大老に就任すると、一橋派であったことから西丸留守居に左遷され、円四郎に別れを告げる。のちに外国奉行に任じられ、幕政に復帰する。
慶応元年には病床に伏しており、慶喜の奔走で修好通商条約に勅許が与えられ、自身の苦労が報われたことに喜びを見せる。その際、見舞いに来たやすに「新しい徳川を見届けるまで死ねない」と語る。王政復古後、江戸城に官軍が入る日に「徳川、万歳」と言い残しピストルで自殺した。
佐登（さと）
演：坪井木の実
聖謨の妻。
青天を衝け 登場人物
やすとも付き合いがある。
歌橋（うたはし）
演：峯村リエ
家定の乳母。江戸城大奥上臈御年寄。
家定から全幅の信頼を寄せられている。将軍継嗣問題では慶喜を嫌い、幼い慶福を推す。
永井尚志（ながい なおゆき）
演：中村靖日
海防掛・外国奉行、大目付。官職は玄蕃頭（げんばのかみ）。
直弼の大老就任に、岩瀬忠震とともに抗議している。開国派だが、一橋派であったため、直弼によって左遷される。のちに復帰し、大目付として幕政に参与し、慶喜を補佐する。
江戸開城後も、成一郎や土方、板倉勝静らとともに蝦夷地へ渡って新政府と戦い続ける。明治22年（1889年）の東京開市三百年祭に参加した際は杖をつくほどの老齢になっていたが、旧幕臣たちとの再会に感極まり「徳川万歳！」と叫んだ。
森山栄之助（もりやま えいのすけ）
演：安部康二郎
オランダ語通詞。
岩瀬忠震（いわせ ただなり）
演：川口覚
海防掛・外国奉行、目付。官職は肥後守（ひごのかみ）。
直弼の大老就任に対し、「政に関しては子ども同然の男」であるとして永井尚志とともに抗議している。開国派としてハリスとの交渉を担当し、違勅であったが、日米修好通商条約を締結する。一橋派であったため、直弼によって左遷される。
井上清直（いのうえ きよなお）
演：菊池敏弘
下田奉行。
岩瀬とともに日米修好通商条約を調印する。
河野通訓（こうの みちのり）
演：松林慎司
幕臣。
青天を衝け 登場人物
安政の大獄に際し、慶喜に隠居慎の処分を伝達する。
土方歳三（ひじかた としぞう）
演：町田啓太
新選組副長。
上京した栄一・喜作と橋の上で出会う。その後、京に潜伏していた尊攘志士を、池田屋事件で襲撃する。後に仕官した篤太夫が大沢源次郎の捕縛の任を受けた際は護衛に付き、同じ武州の百姓出身として意気投合する。意図せず幕臣になったことで失意に陥る篤太夫に対し、武士として生きる自分の人生に後悔はないと語り、彼を奮い立たせる。
戊辰戦争では新政府軍に抵抗を続け、成一郎ら旧幕府軍と箱館に渡る。成一郎のことは「もう一人の渋沢」と呼び、最前線で互いに助け合う。戦況が劣勢になると潔く死ぬ覚悟を決め、成一郎に「お主は生きろ」の言葉を残し戦死する。
小栗忠順（おぐり ただまさ）
演：武田真治
勘定奉行。官職は上野介（こうずけのすけ）。
旗本の家に生まれ、幕府使節として渡米。造船所で優れた西洋技術を目の当たりにし、近代産業の象徴として持ち帰った螺子を常に手元に置いている。
青天を衝け 登場人物
英邁な人物で、フランスの援助を得て造船所や製鉄所、貿易会社の設立を進める。逼迫する幕府財政を再建するため、フランスからの資金融資を画策。パリ万博に向かう篤太夫に600万ドルの借款成立を託す。その際、「一年先に幕府はどうなっているか分からないが、いつか幕府のしたことが日本の役に立ち、徳川のおかげで助かったと言われれば名誉なことだ」と語る。借款が不成立となった後も、万博使節団の滞在費を送金し続ける。
大政奉還が成ると、薩長への徹底抗戦を主張。罷免され所領である上野へ退くが、官軍総督府を名乗る者によって捕らえられ斬首される。斬首の直前、口に含んだ螺子を見せつけるようにして息絶えた。
栗本鋤雲（くりもと じょうん）
演：池内万作
目付、外国奉行。官職は安芸守（あきのかみ）。
小栗と共にパリ万博使節団を日本から支えていたが、フランスで幕府に関する悪評が出回り借款が危ぶまれたことから、信用を取り戻すべく渡仏する。維新後は横浜毎日新聞の記者となり、栄一らによる横浜の蚕卵紙の焼き討ちの際にはこれを新聞に掲載する。
柴田剛中（しばた たけなか）
演：江端英久
外国奉行。
溝口勝如（みぞぐち かつゆき）
演：鼓太郎
陸軍奉行。
篤太夫に、謀反の疑いのある大沢源次郎の逮捕を命じる。
森新十郎（もり しんじゅうろう）
演：森一生
幕臣。陸軍奉行支配組頭。
大沢源次郎（おおさわ げんじろう）
演：成田瑛基
青天を衝け 登場人物
幕臣、書院番士。陸軍奉行支配。元京都見廻組。
幕府に対する謀反の嫌疑をかけられ、陸軍奉行の命を受けた篤太夫と新選組に捕縛される。
福地源一郎
#東京商法会議所の関係者の項を参照。
福沢諭吉（ふくざわ ゆきち）
演：中村萬太郎
幕臣。外国奉行支配。
滝川具挙（たきがわ ともたか）
演：岩田知幸
大目付。官職は播磨守（はりまのかみ）。
天野八郎（あまの はちろう） / 伴門五郎（ばん もんごろう）
演：佐伯大地（天野） / 椋田涼（伴）
幕臣。彰義隊発起人。
市村鉄之助（いちむら てつのすけ）
演：吉成翔太郎
土方歳三の小姓。
死を覚悟した土方から遺品を日野の家族に届けるよう命じられる。
徳川昭武（とくがわ あきたけ）
（余八麻呂 → 松平昭徳 → 徳川昭武）
演：板垣李光人（少年：有山実俊）
慶喜の異母弟。将軍に就いた慶喜の命により清水徳川家当主となる。清水家を継ぐ以前の水戸藩時代は幼名を余八麻呂（よはちまろ）、のち松平昭徳（まつだいら あきのり）を名乗る。官職は民部大輔（みんぶたいふ）で、通称民部公子（みんぶこうし）。
青天を衝け 登場人物
将軍の親族、名代として若年ながらパリ万博使節団の代表に任命されて渡欧し、万博後もパリに留まって留学生活を送るが、新政府の帰国命令と水戸藩主継承の決定を受けて志半ばで帰国する。栄一の働きを認めて頼りとし、帰国後も水戸で自身に仕えることを望むが、旧来の藩士による暗殺を危惧する慶喜の配慮により、栄一は静岡藩で働くことになる。栄一が来られないことを知ると、「やはり、兄と渋沢との仲はスペシアルなのだな」と残念そうに語った。
明治22年（1889年）には東京開市三百年祭に参加し、旧幕臣と再会する。栄一からはかつてのように「民部公子」と呼ばれるが、「もう公子ではない。齢も37だ。」と照れ笑いした。
田辺太一（たなべ たいち）
演：山中聡
幕臣。外国奉行支配組頭。通称は田兄（でんけい）。
薩摩藩が独自に万博に出展していることに怒り、抗議する。交渉の結果、幕府の品に「大君グーヴェルヌマン」、薩摩藩の品に「薩摩太守グーヴェルヌマン」と表記することで妥協するが、「グーヴェルヌマン」がフランス語で政府を意味していたため、将軍が薩摩藩主と同格の一大名に過ぎないという風聞がフランスで広まってしまう。
帰国後は静岡藩に出仕。
向山一履（むこうやま かずふみ）
演：岡森諦
外国奉行。官職は隼人正（はやとのしょう）。
青天を衝け 登場人物
使節団の全権大使。正式な通訳のカションよりもイギリス人のシーボルトを重用し、日仏関係に亀裂が入るきっかけとなる。後任の栗本鋤雲と入れ違いで帰国する。
維新後は静岡藩に出仕。
杉浦愛蔵
#改正掛「杉浦譲」の項を参照。
山髙信離（やまたか のぶあきら）
演：山本浩司
幕臣。徳川昭武の傅役。
高松凌雲（たかまつ りょううん）
演：細田善彦
奥医師。昭武お付きの医師としてパリへ随行。
パリでは廃兵院で兵士が平等に無料で治療を受けていることに衝撃を受ける。帰国後の箱館戦争では敵味方問わず治療を行う。
山内文次郎（やまうち ぶんじろう）
演：渋谷謙人
フランス語通詞。
山内六三郎（やまうち ろくさぶろう）
演：松永拓野
洋学者。
保科俊太郎（ほしな しゅんたろう）
演：後藤田しゅんすけ
フランス語通詞。
林董三郎（はやし とうさぶろう）
演：徳井汰朗
英国留学生。名は董（ただす）。
川路太郎（かわじ たろう）
演：田辺歩
英国留学生。川路聖謨の孫。
大久保一翁（おおくぼ いちおう）
演：木場勝己
駿府藩中老。
元幕臣。維新後に駿府に移り、帰国した篤太夫と慶喜の間を取り次ぐ。篤太夫に財政改革の実行を許可する。
平岡準（ひらおか じゅん）
（歩兵頭 → 平岡準）
演：大竹直（維新前：重岡漠）
幕府陸軍歩兵頭。のち駿府藩勘定頭。維新前の名は準蔵。
商法会所など、藩政改革に取り組む篤太夫に協力する。
青天を衝け 登場人物
前島来輔
#改正掛「前島密」の項を参照。
萩原四郎兵衛（はぎわら しろべえ）
演：田中要次
駿府の茶問屋。栄一による商法会所設立の意義に理解を示し、快く協力する。
徳川斉昭（とくがわ なりあき）
演：竹中直人
第9代水戸藩主。慶喜の父。家督を譲った後は「水戸の御老公」、没後は烈公（れっこう）と称される。激しい気性の持ち主で、「快なり！」が口癖。
水戸学に基づいた尊王攘夷を唱え、諸国の志士たちから絶大な人気を誇る。息子の慶喜に期待しており、御三卿の一橋家に養子入りさせる。
大規模な軍事訓練を行ったことで幕府から隠居・謹慎を命じられるも、ペリーが来航すると海防参与として幕政に復帰する。老中首座・阿部正弘に対し強硬な攘夷論を唱え、安政東海地震の際も被災したロシア人を皆殺しにするよう主張するが、その度諫めていた側近・藤田東湖を安政江戸地震で失うと啼泣する。
阿部の死後は幕政から遠ざけられ、朝廷に攘夷を勧める手紙を送るなどして日米修好通商条約の調印に反対する。勅許を得ぬまま幕府が条約を調印すると、息子・徳川慶篤や尾張藩主・徳川慶恕とともに登城し、大老・井伊直弼を面詰するも退けられてしまい謹慎を命じられる。その後、安政の大獄において水戸での永蟄居を命じられる。井伊の死後永蟄居を解かれるがほどなく急逝する。
貞芳院（ていほういん）
（吉子 → 貞芳院）
演：原日出子
青天を衝け 登場人物
斉昭の正室。慶喜や慶篤の母。実名は吉子（よしこ）。京の皇族の有栖川宮家の出で、幼称は登美宮（とみのみや）。斉昭没後は落飾して貞芳院と名乗る。尊王家である夫の斉昭に大事にされており、正月には彼女を上座に座らせて斉昭ら水戸家一門や重臣が盃を賜る儀式が行われていた。
徳川慶篤（とくがわ よしあつ）
演：中島歩
慶喜の同母兄。第10代水戸藩主。
日米修好通商条約調印後、井伊の面詰のため父とともに不時登城する。
若くして死去し、遺児の篤敬が若年だったため、異母弟の昭武が一時的に家督を継いだ。
茂姫（しげひめ）
演：吉澤梨里花
慶喜の異母妹。
藤田東湖（ふじた とうこ）
演：渡辺いっけい
斉昭の側近。諍臣として斉昭を支える。藩での役職は側用人。高名な水戸学者。
川路聖謨の紹介で面会した平岡円四郎の人物を見込み、慶喜の補佐役としてふさわしいと斉昭に推薦する。
『回天詩史』などの著作により全国の尊攘の志士から信望を集めるが、安政の大地震により命を落とす。
井上甚三郎（いのうえ じんざぶろう）
演：山中敦史
七郎麻呂の傅役。
林忠五郎（はやし ちゅうごろう） / 江幡広光（えばた ひろみつ）
演：丸山敦史（林） / 嘉人（江幡）
水戸藩士。
斉昭の息子でありながらも開国を進める慶喜を理解できず、家臣の円四郎にそそのかされていると思い込み、円四郎を暗殺する。直後、2人とも川村に討ち取られた。
青天を衝け 登場人物
市川三左衛門（いちかわ さんざえもん）
演：神農直隆
水戸諸生党筆頭。
天狗党の乱に際して武田耕雲斎らを遠ざけ、藩の実権を握る。
鳥居瀬兵衛（とりい せべえ） / 榊原新左衛門（さかきばら しんざえもん）
演：小杉幸彦（鳥居） / 岡雅史（榊原）
水戸藩家老。
菊池平八郎（きくち へいはちろう）
演：町田悠宇
昭武の渡欧に随伴した水戸藩士。
フランスで日本のしきたりを振りかざし、度々揉め事を起こす。
井坂泉太郎（いさか せんたろう）
演：林雄大
昭武の渡欧に随伴した水戸藩士。
先に帰国したが、留学を打ち切った昭武を出迎えるために再度渡欧する。
加治権三郎（かじ ごんざぶろう） / 三輪端蔵（みわ たんぞう） / 服部潤次郎（はっとり じゅんじろう）
演：尾関伸次（加地） / 川端康太（三輪） / 石川啓介（服部）
昭武の渡欧に随伴した水戸藩士。
武田耕雲斎（たけだ こううんさい）
演：津田寛治
斉昭の側近。官職は伊賀守（いがのかみ）。水戸藩参政（家老）。
青天を衝け 登場人物
東湖とともに斉昭を補佐する。東湖・斉昭亡きあとの水戸藩を支える。東湖の子・小四郎が起こした天狗党の乱を鎮圧しようとするも、政敵の市川三左衛門によって藩政から遠ざけられてしまう。貞芳院のとりなしによって復帰し、小四郎を諌める立場に立つが、小四郎に嘆願されてやむなく天狗党総大将になる。斉昭の子である慶喜に期待して京都を目指すも、京を守る立場であった慶喜からは拒絶され討伐の軍勢を差し向けられる。山中の陣営で一橋家からの密書を受け取り、慶喜を追い込んでしまったことを悔い降伏。慶喜は耕雲斎らの助命を願ったが、その意に反した田沼意尊により処刑される。
藤田小四郎（ふじた こしろう）
演：藤原季節
藤田東湖の子。
父の横死後は堕落した生活を送っていたが、偶然酒場で会った栄一から喝破され改心。父の志であった尊王攘夷を果たすため、筑波山にて挙兵して天狗党の乱を起こす。京を目指し進軍するが、度重なる討伐軍との戦で天狗党は疲弊。慶喜からの密書を読んだ際は、慶喜が斉昭の遺志を踏みにじったと思い込み激昂するも、耕雲斎に諫められ降伏を決意。その後処刑される。
田丸稲之衛門（たまる いなのえもん）
演：木村靖司
水戸天狗党首領。
金井国之丞（かない くにのじょう）
演：山科圭太
水戸天狗党。
高島秋帆（たかしま しゅうはん）
演：玉木宏
岡部藩の獄に繋がれる砲術家。
青天を衝け 登場人物
幼き日の栄一と出会い、国を憂う思いを伝え影響を与える。後に釈放された際に長じた栄一と再会し、今後も励むようにという言葉を与える。ペリー来航に際して赦免され、幕府に仕える。
利根吉春（とね よしはる）
演：酒向芳
岡部藩代官。
血洗島の農家に労役を急に申し付けるなど、無理難題を強いる高慢な役人。御用金の取立にすぐには応じなかった栄一に怒りを露わにし、理不尽に罵倒する。また後日栄一が改めて御用金を収めに来た際は、彼の訴えを聞くこともなく金子だけを取り立てる。
栄一と喜作が一橋家の家臣となった後も、相変わらずの振舞いで2人を岡部に戻すよう主張するが、同じく一橋家の家臣である猪飼勝三郎に「渋沢両人は、かけがえのなき家中の者。到底承服しかねる」ときっぱり断られる。
村田文右衛門 / 舟田兵衛門
演：福井博章（村田） / 火野蜂三（舟田）
岡部藩の役人。
松平春嶽（まつだいら しゅんがく）
（松平慶永 → 松平春嶽)
演：要潤
福井藩主。諱は慶永（よしなが）。官職は越前守（えちぜんのかみ）。
青天を衝け 登場人物
美しいものに心酔する癖があり、それゆえに慶喜に期待を寄せ、薩摩の島津斉彬とも協力して、慶喜を将軍にすべく尽力する。家定からは嫌われており、彼の命を受けた直弼により、隠居・謹慎を命じられる。その後赦免され、勅使とともに東下した久光の求めにより政事総裁職に就任する。将軍後見職となった慶喜とともに上洛し、三条実美ら攘夷派公卿を説得する。その後、朝議参与に任じられるが、幕府の政治に限界を感じており、慶喜に対し「一度全てを捨て、新しい世を作ろうではないか」と大政奉還を持ち掛けるも拒否される。同じ参与の島津久光とともに横浜開港を推進する。中川宮の面前で酔ったふりをした慶喜に罵倒された際には、席を立った慶喜を追って「あなたは何という強情公だ」と呆れるも、慶喜に「私は公方様をお守りします」と返される。参与会議後、福井に帰る。その後、来訪した大久保一蔵から雄藩連合のため再び京に出るよう促され、雄藩連合はもとは左内の考えだったと回顧にふけりながら、これを了承する。
四侯会議解散後、大政奉還を行った慶喜の真意を知り、小御所会議では慶喜を擁護する。
明治維新後、民部卿に就任する。新政府に出仕した栄一が熱弁を振るう場面にも居合わせ、栄一が一橋家に仕えていたと聞くと驚き立ち上がった。
橋本左内（はしもと さない）
演：小池徹平
福井藩士。松平春嶽の側近。
青天を衝け 登場人物
雄藩連合を構想し、金平糖を使って春嶽を説得している。将軍継嗣問題に際して慶喜の英邁さを伝える著作を記すため円四郎に接触する。しかしのちに安政の大獄による弾圧に遭い、生きるよう円四郎を促して、自身は処刑される。
島津斉彬（しまづ なりあきら）
演：新納慎也
薩摩藩主。官職は薩摩守（さつまのかみ）。
将軍継嗣問題に慶喜を推し、彼を認めさせる密命を篤君に与えて彼女を大奥に送る。
島津久光（しまづ ひさみつ）
演：池田成志
薩摩藩国父。斉彬の弟。
上洛して勅使とともに江戸に下り、慶喜の将軍後見職就任と春嶽の政事総裁職就任を幕府に求める。八月十八日の政変により長州勢力が京から退潮すると、国政に進出し朝議参与に任じられる。横浜開港を主導し、中川宮に取り入って開港の許しを得るも、慶喜から「天下の大愚物。天下の大悪党」と罵倒され、「誰のおかげで将軍後見職になった」と怒りを募らせる。禁裏御守衛総督の座を狙っていたが、外様の台頭に危機感を覚える慶喜に取られると、怒って薩摩に帰国する。その後は大久保らの意見を容れ、討幕やむなしと考えるようになる。
維新後、大久保から上京を促されるも拒否する。
五代才助
#その他の実業関係者「五代友厚」の項を参照。
大久保一蔵
#元勲とその家族「大久保利通」の項を参照。
西郷吉之助
#元勲とその家族「西郷隆盛」の項を参照。
折田要蔵（おりた ようぞう）
演：徳井優
青天を衝け 登場人物
薩摩藩士。摂海防禦御台場築造御用掛。
高慢で尊大な人物で、事あるごとに「摂海防禦御台場築造御用掛」と自らの職名を連呼して自慢している。
大坂で塾を開いており、諸藩の藩士が出入りしているものの、ただ大風呂敷を広げるのみで信用がないため、評判は悪い。薩摩の動きを偵察しに来た篤太夫を弟子に迎える。皇族の山階宮のもとにも出入りしているが相手にされておらず、とても海岸防備の才があるとは思えないと篤太夫に評されている。その後大坂にやって来た西郷吉之助と掴み合いの喧嘩をする。
三島通庸（みしま みちつね） / 川村純義（かわむら すみよし） / 中原猶介（なかはら なおすけ）
演：松村龍之介（三島） / 日向丈（川村） / 川畑和雄（中原）
薩摩藩士。川村の通称は与十郎（よじゅうろう）。
新納刑部（にいろ ぎょうぶ）
演：藤井宏之
薩摩藩士。
英国留学中、ベルギーで五代とともに商社設立の契約を結ぶ。
岩下佐次右衛門（いわした さじえもん）
演：俵木藤汰
薩摩藩家老。
パリ万博に派遣され、幕府使節団の田辺から抗議を受ける。
松平頼胤（まつだいら よりたね） / 松平頼誠（まつだいら よりのぶ） / 松平頼縄（まつだいら よりつぐ）
演：石田尚巳（頼胤） / 中松俊哉（頼誠） / 林田直樹（頼縄）
水戸藩の支藩主。
徳川慶勝（とくがわ よしかつ）
（徳川慶恕 → 徳川慶勝）
青天を衝け 登場人物
演：稲荷卓央（藩主時：竹森千人）
尾張藩主。初名は慶恕（よしくみ）。
日米修好通商条約調印後、井伊の面詰のため斉昭・慶篤とともに不時登城する。
小御所会議では容堂、春嶽とともに慶喜を擁護した。
山内容堂（やまうち ようどう）
演：水上竜士
前土佐藩主。
一橋派で、のちに朝議参与に任じられる。久光や春嶽らとともに開国論を唱え、慶喜と衝突する。
小御所会議では、慶喜を除外する岩倉・大久保らに強く抗議した。
伊達宗城（だて むねなり）
演：菅原大吉
前宇和島藩主。官名は少将。
一橋派で、のちに朝議参与に任じられる。久光や春嶽らとともに開国論を唱え、慶喜と衝突する。四侯会議にも出席。
明治維新後、大蔵卿に就任する。大蔵卿退任後、旧宇和島藩士であった穂積陳重を栄一の娘・歌子に紹介する。
松平容保（まつだいら かたもり）
演：小日向星一
会津藩主。京都守護職。
朝議参与に任じられる。参与会議崩壊後、慶喜・定敬とともに一会桑政権の一角を担う。
松平定敬（まつだいら さだあき）
演：小日向春平
桑名藩主。京都所司代。松平容保の弟。
参与会議崩壊後、慶喜・容保とともに一会桑政権の一角を担う。
九世茂山千五郎正乕（きゅうせい しげやま せんごろう まさとら）
演：茂山千五郎 / 茂山茂
彦根藩お抱えの狂言師。
宮部鼎蔵（みやべ ていぞう）
演：三濃川陽介
肥後勤王党。
来島又兵衛（きじま またべえ）
青天を衝け 登場人物
演：笠原竜司
長州藩士。
孝明天皇（こうめいてんのう）
演：尾上右近
第121代天皇。
異国を毛嫌いし、攘夷の実行を幕府に強く求める。だが、討幕は望んでおらず、公武合体に理解を示しており、禁裏御守衛総督となった慶喜を頼りにする。挙兵上洛して御所に迫った長州藩に怒り、慶喜に長州征討を命じる。
幕府と薩摩の関係が不安定になる中で病臥に伏し、睦仁親王にあとを託して崩御する。
夙子（あさこ）
演：辻本みず希
孝明天皇の女御。准后。
明治天皇（めいじてんのう）
（祐宮 → 睦仁親王 → 明治天皇）
演：犬飼直紀（幼少：柴崎涼吏）
第122代天皇。孝明天皇の皇子。幼称は祐宮（さちのみや）、諱は睦仁（むつひと）。
孝明天皇の崩御により即位する。
岩倉具視
#元勲とその家族の項を参照。
三条実美
#元勲とその家族の項を参照。
賀川肇（かがわ はじめ）
演：清水ヨネタロウ
公卿用人。
和宮の降嫁に協力したため、尊王攘夷派に暗殺される。首級は京にいた将軍後見職・徳川慶喜の宿舎に送り付けられる。
中川宮（なかがわのみや）
演：奥田洋平
世襲親王家の皇族。実名は朝彦（あさひこ）。
金銭を融通した薩摩藩の求めに応じ、横浜開港を許可する。
二条斉敬（にじょう なりゆき）
演：森啓一朗
関白。
正親町三条実愛（おおぎまちさんじょう さねなる）
演：置鮎龍太郎
公家。
青天を衝け 登場人物
勝手に兵庫開港を進めようとした老中の阿部正外と松前崇広を辞めさせるべく、慶喜に要求する。
中山忠能（なかやま ただやす）
演：堀内正美
公家。明治天皇の外祖父。
大隈重信（おおくま しげのぶ）
演：大倉孝二
佐賀藩出身。大蔵大輔。
栄一に負けず劣らずの能弁家で、「減らず口」と評される。佐賀弁で話し、「あるんである」が口癖。
駿府藩で頭角を現わした栄一に目をつけ、新政府への出仕を拒否しようとする栄一を得意の弁舌で口説き落とす。栄一の上司として改正掛の設置に協力するほか、築地の自邸で官吏たちと日夜交流を重ねる。栄一ら旧幕臣を多く登用して改革に当たらせるも、これにより大久保と対立し、大蔵大輔を罷免される。
栄一と井上の退官後、大蔵卿に就任。「政府に素直に動く商人」として三菱商会の岩崎弥太郎に肩入れし、その事業を支援する。大久保の死後、政府の最高実力者の一人となるが、北海道事業や国会開設を巡って伊藤・井上と関係が悪化し、明治十四年の政変で失脚する。下野後は政党を結成し、三菱の後方支援を受けて政府に対抗する。
青天を衝け 登場人物
大正に入り、元勲が多く世を去る中で内閣総理大臣に就任し、日本の第一次世界大戦への参戦を決める。民間に下った栄一とは立場の相違からいがみ合うことも多かったが、晩年に体調を崩した際、見舞いに来た栄一からワシントン軍縮会議に合わせて渡米することを告げられると「アメリカと戦争の道に進んではならない」との思いを託す。栄一が渡米中の大正11年（1922年）に死去。
井上馨（いのうえ かおる）
（井上聞多 → 井上馨）
演：福士誠治
長州藩出身。通称は聞多（もんた）。顔に大きな刀傷がある。
声が大きく、自身の意見を強引に押し通す豪快な気風の持ち主。維新前は伊藤とともに下関戦争の講和にあたる。
維新後は新政府に入り、大隈の後任の大蔵大輔に就任し、栄一の新たな上役となる。廃藩置県の断行を決意すると、改正掛に対策を命じる。明治6年（1873年）、予算配分を巡って大隈と衝突し、栄一と連名で政府の財政を批判する建議書を新聞に掲載し辞職。一時期は実業界に身を置くが、その後、政府に復帰する。明治十四年の政変後は権力を握った伊藤を補佐。政府に対抗する大隈を抑えるため、彼の資金源である三菱の海運独占を打破するよう栄一たちに依頼し、共同運輸会社の設立を援助する。
大正4年（1915年）、体調を崩している中、日本の第一次世界大戦参戦に快哉を叫んで倒れ、死去。
伊藤博文（いとう ひろぶみ）
（伊藤俊輔 → 伊藤博文）
青天を衝け 登場人物
演：山崎育三郎
長州藩出身。通称は俊輔（しゅんすけ）。
先を見据え、状況の変化に対応する視野の広さと柔軟性を持つ。元はイギリス公使館焼き討ちなどに参加する過激な攘夷志士だったが、渡英を機に開国派に転じ、井上とともに下関戦争の講和にあたった。
維新後は大蔵少輔に就任。部下の栄一が改正掛の設置を提案すると、これに賛同する。やがて専横を強めていく大隈の存在を危惧し、明治十四年の政変で大隈を政府から追放、政治の主導権を握る。三菱の岩崎弥太郎を卑怯だと非難する栄一に対しては、自分の正しさを主張するために敵の悪口を言うのもまた卑怯だとたしなめる。その際、日本独自の憲法と議会を作る構想を語り、「一番大きな目で日本を見ているのはあなたなんじゃないでしょうね」と栄一を驚かせた。明治18年（1885年）、内閣制度が発足すると初代内閣総理大臣に就任する。
明治42年（1909年）、渡米する栄一に「アメリカを任せた」と伝え、自身は満州・朝鮮問題の解決のため日本をあとにするが、ハルビン駅で韓国の運動家の安重根に暗殺される。
岩倉具視（いわくら ともみ）
演：山内圭哉
公家。官名は中将。
青天を衝け 登場人物
幕府が和宮の降嫁を求めてくると、これを機に幕府を意のままに動かすべく、降嫁の許容を孝明天皇に求める。だが、それにより尊攘派から恨まれ、蟄居に追い込まれる。 その後は討幕派となり、密かに大久保と討幕の密勅を引き出すべく運動する。
明治維新後は大納言、右大臣に就任する。天皇による親政を望んでおり、建武の新政の二の舞になりたくないと考え、西郷を鹿児島から連れてきたり、欧米に外遊したりなど、政府を強くすべく奔走。
栄一とはたびたび衝突するが、その手腕を見て時代の変化を痛感する。明治16年（1883年）、病床で天皇の幻を見て恍惚の表情を浮かべながら死去。
三条実美（さんじょう さねとみ）
演：金井勇太
公家。
攘夷派で、上洛した慶喜・春嶽に対し攘夷の期日を決めるよう要求する。
長らく追放されていたが、明治維新に伴い政界に復帰し、太政大臣に就任する。栄一が大久保と対立し、辞職しようとした際には引き止めに回っている。その後、インフルエンザにより死去したことが栄一によって語られる。
大久保利通（おおくぼ としみち）
（大久保一蔵 → 大久保利通）
演：石丸幹二
薩摩藩出身。通称は一蔵（いちぞう）。
青天を衝け 登場人物
久光の側近として、公武合体を実現するために上洛し、裏工作に奔走する。その後、慶喜に罵倒されて幕府を倒すと言い出した久光に対し、今は兵を整え、将来の戦に備えるべきだと助言する。慶喜が禁裏御守衛総督に就任すると、上京した西郷にあとを任せ、自身は久光とともに薩摩へ帰り、討幕の機会をうかがう。
その後再び上洛し、岩倉と協力して討幕の密勅を引き出すことに成功するも、慶喜に先手を打って大政奉還されてしまう。巻き返しを図って王政復古の大号令を実行する。
明治維新が成ると参議に就任する。旧幕臣の起用に慎重で、急進的な改革を進めていく改正掛に反感を強める。軍事費の予算編成を巡って栄一の反発に遭うと、改正掛を解散させる。栄一からは「財政のことがまったくわかっていない人」と酷評されるが、それを大久保自身も強く自覚しており、栄一のその能力への高い評価は変わらず、蚕卵紙の価格が暴落する問題が起こると、退官した栄一を説得して解決を依頼する。
大蔵卿、次いで内務卿に就任し、政府の指導者となるも、紀尾井坂の変で暗殺される。
西郷隆盛（さいごう たかもり）
（西郷吉之助 → 西郷隆盛）
演：博多華丸
薩摩藩出身。通称は吉之助（きちのすけ）。
青天を衝け 登場人物
久光が目指す公武合体の実現のため、大久保のあとを追って上京する。折田要蔵の弟子入りと称して薩摩藩の動きを探っていた篤太夫と出会い、彼と豚鍋をつつきながら日本の前途を語り合う。橋本左内とはともに慶喜を将軍にすべく奔走した仲であり、橋本が賢すぎたがゆえに井伊によって処刑されてしまったことを挙げ、円四郎も気を付けるよう忠告する。その後、慶喜に大政奉還をされ、小御所会議でも山内容堂や松平春嶽らに論破されてしまった大久保に対し、「戦がしたくなければ、やりたいようにするだけじゃ」と言い放ち、江戸市中で騒動を起こさせ、無理矢理徳川方に兵を挙げさせる。
戊辰戦争後は身を引き、薩摩で隠退する。だが、明治政府が一向に腰が据わらぬことに不安を感じた岩倉・大久保に説得されて、政治改革のため上京し、参議に就任する。しかし、その後一向に一つにまとまらぬ政府に次第に呆れるようになり、「慶喜公に申し訳が立たん」と栄一にこぼす。政府内での自分の立場に居心地の悪さを感じる栄一に「まだいろんな道が開いちょる」と助言し、背中を押す。
岩倉使節団の帰国後、政府内での対立により下野。西南戦争で戦死する。
江藤新平（えとう しんぺい）
演：増田修一朗
司法卿。佐賀藩出身。
留守政府で予算案を巡って井上と対立する。下野後、佐賀の乱を起こす。
大隈綾子（おおくま あやこ）
演：朝倉あき
大隈重信の妻。小栗忠順の縁戚。
青天を衝け 登場人物
気が強く、表だっての助言もはばからずに夫を支える賢夫人。
井上武子（いのうえ たけこ）
演：愛希れいか
井上馨の妻。
夫とともに渡欧した経験から西洋式の社交術に精通しており、華麗なドレスを颯爽と着こなし「鹿鳴館の華」と謳われる。グラント将軍の来日に際しては千代ら接待委員の妻に西洋式マナーを指導するほか、鹿鳴館において慈善バザーを主催するなど活躍する。
体調を崩した夫の看病に努め、その最期を看取った。
井上末子（いのうえ すえこ）
演：駒井蓮
井上馨の養女。
栄一の長女・うたとは年が近く、親しげに接する。
小村寿太郎（こむら じゅたろう）
演：半海一晃
桂内閣の外務大臣。
日露戦争後のポーツマス条約に出席する。しかし、ロシアから賠償金が得られなかったため、不満を持った民衆に襲われる。
児玉源太郎（こだま げんたろう）
演：萩野谷幸三
陸軍参謀次長。
多額の戦費を要する対ロシア戦争を実業界が支援するよう、栄一に要請する。
加藤高明（かとう たかあき）
演：天田暦
第2次大隈内閣の外務大臣。
原敬（はら たかし）
演：石丸謙二郎
第19代内閣総理大臣。栄一の渡米中に暗殺される。
加藤友三郎（かとう ともさぶろう）
演：大森嘉之
原内閣の海軍大臣。
杉浦譲（すぎうら ゆずる）
（杉浦愛蔵 → 杉浦譲）
演：志尊淳
旧幕臣。維新前は外国奉行支配調役を勤める。通称は愛蔵（あいぞう）。
青天を衝け 登場人物
2度目の渡仏で同じく昭武の随員を務める篤太夫と出会い、意気投合。一足早く帰国し、篤太夫から預かった手紙を自ら血洗島の渋沢家に届ける。維新後は駿府の学問所に勤めた後、新政府に出仕した栄一に呼ばれ、改正掛に加わる。前島とともに郵便制度の設立に尽力する。
前島密（まえじま ひそか）
演：三浦誠己
旧幕臣。通称は来輔（らいすけ）。
静岡藩遠州中泉奉行として、維新後に行き場のない幕臣たちの救済に奔走する。
後に栄一に呼ばれ改正掛の一員となる。通信の不便を解消するため、郵便の必要性を説いて具体案を構想。しかし、採用直後に鉄道借款の処理を命じられイギリス行きが決まったため、郵便事業を杉浦に託す。
玉乃世履（たまの よふみ）
演：高木渉
岩国藩出身。
旧幕臣の栄一の下で働くことに反発するが、その働きぶりを見て「実に得難い徳川秘蔵の臣」と認め、和解する。栄一が下野する際は、真っ先に引き止めようとした。
赤松則良（あかまつ のりよし）
演：上村海成
旧幕臣。
栄一の提案によって杉浦、前島と共に静岡藩から呼ばれ、新政府に出仕する。
長岡謙吉（ながおか けんきち）
演：松澤匠
土佐藩出身。
佐藤政養（さとう まさやす）
演：鳥谷宏之
旧幕臣。
江口純三郎（えぐち じゅんざぶろう）
演：青柳尊哉
熊本藩出身。
岡本健三郎（おかもと けんざぶろう）
演：長友郁真
土佐藩出身。
青天を衝け 登場人物
肥田浜五郎（ひだ はまごろう） / 塩田三郎（しおだ さぶろう）
演：松尾淳一郎（肥田） / 増本尚（塩田）
旧幕臣。
古沢良成
演：中田暁良
土佐藩出身。のち大蔵省官吏。
吉武功成
演：小平大智
蓮池藩出身。のち大蔵省官吏。
橋本重賢
演：小野匠
彦根藩出身。のち大蔵省官吏。
高村順吉
演：西泰平
長州藩出身。のち大蔵省官吏。
郷純造（ごう じゅんぞう）
演：松本こうせい
大蔵大丞。元幕臣。
アラン・シャンド
演：リカルド・バルツァリニ
イギリス出身のお雇い外国人。紙幣頭附属書記官。
第一国立銀行設立の際には、日本式珠算の採用に難色を示した。のちに小野組が破綻すると、同行に対する日本初の銀行監査を担当した。
ポール・ブリュナ
演：マッシモ・ビオンデイ
フランス出身のお雇い外国人。富岡製糸場顧問。
幣原喜重郎（しではら きじゅうろう）
演：近藤芳正
駐米大使。
佐々木勇之助（ささき ゆうのすけ）
演：長村航希
第一国立銀行行員。
算盤より筆算の方が優れていると主張するシャンドと計算の速さを競い合い、勝利する。以降、側近として栄一の仕事を補佐する。
栄一が頭取を退くと、2代目頭取に就任する。
八十田明太郎（やそだ めいたろう）
演：ヒロウエノ
栄一の秘書。
渋沢倉庫部の支配人だった篤二の部下を経て栄一の秘書となる。