メルセデス・ベンツ・W213 年表
「ローレウスエディション」はセダン及びステーションワゴンに設定されている「E200 アバンギャルド」、「E200 4MATIC アバンギャルド」、「E220 d アバンギャルド」、クロスオーバーモデルの「E220 d 4MATIC オールテレイン」がそれぞれベースとなっている。セダンとステーションワゴンにはAMGスタイリングパッケージ、ワイヤレスチャージング機能、ヘッドアップディスプレイが標準装備されたほか、ナッパレザー内装やシートヒーター（後席）、ハイエンドオーディオメーカーのブルメスター社との共同開発によるBurmesterサウランドサウンドシステムなどで構成された「エクスクルーシブパッケージ」をオプション設定。また、センターコンソールには「Laureus」のロゴがデザインされたバッジが装着される。また、「パノラミックスライディングルーフ」はステーションワゴンに標準装備、セダンにオプション設定された。「E220 d 4MATIC オールテレイン ローレウスエディション」は外観に専用デザインのハイグロスブラック19インチマルチツインスポークアルミホイール、内装にはブラックアッシュウッド（マット）のインテリアトリムとセンターコンソールを設定し、ワイヤレスチャージング機能とステアリングヒーターが標準装備された。なお、「ローレウスエディション」の売上の一部は「ローレウス・スポーツ・フォー・グッド財団」へ寄付され、日本国内におけるローレウスの活動支援に充てられる。「E300 アバンギャルド スポーツ」の一部改良では、従来クロームだったラジエーターグリル、フロントエプロン（フロントスプリッター）、19インチホイール、ルーフレール（ステーションワゴンのみ）、従来ボディ同色だったドアミラーハウジングがそれぞれハイグロスブラックへ変更された。
2020年9月10日
日本仕様のセダン・ステーションワゴン・オールテレインをマイナーチェンジ。外装デザインが大きく変更され、ハンドルの形状の変わった。V6エンジンが廃止され、直列6気筒エンジンがラインナップに追加された。
フロントバンパーの外観はヘッドライトで上下方向に薄く、わずかに切れ上がるデザインに変更され、セダン・ステーションワゴンの「スポーツ」モデルにAMGラインエクステリアが標準装備されたほか、「E450 4MATIC エクスクルーシブ」は「スリーポインテッド・スター」が輝くボンネットマスコットが採用され、ラジエーターグリルはゆるやかな多角形に、フロントバンパー下部にはクローム仕上げを施した。「スポーツ」モデルではラジエーターグリルは下部が広がる台形となり、ダイヤモンドグリルをクロームで仕上げた。セダンはリアデザインも刷新され、リアコンビネーションランプは2分割型となった。
内装では、ステアリングホイールが「スポーツ」モデルとメルセデスAMGモデルには3本ツインスポーク、「E450 4MATIC エクスクルーシブ」にはブラックアウトスポークを採用。「E200」と「E220 d」はセンターコンソールにウッドトリムが採用された。対話型インフォテインメントシステム「MBUX」を採用したほか、日本国内で販売される乗用車で初となるARナビゲーションも採用された。
安全面では、歩行者・飛び出し・右折時の対向車の検知に対応した「アクティブブレーキアシスト」を装備したほか、停車時にドアを開けようとする際、時速2km/h以上で後方から歩行者・自転車・自動車が近づいてきたときにドアミラー外側にある警告表示灯が赤く点灯し、さらに、ドライバーがドアハンドルに手をかけた場合に音と表示で警告する機能も装備された。
ラインアップは、セダン・ステーションワゴン共通で1.5L直4ターボエンジンのM264型+BSG+48V電気システムを採用する「E200 スポーツ」、「E200 4MATIC スポーツ」、M264型の2.0L仕様を搭載する「E300 スポーツ」、3.0L直6エンジンのM256型+ISG+48V電気システムを採用する「E450 4MATIC エクスクルーシブ」、2.0L直4クリーンディーゼルエンジンを搭載する「E220 d」、M256型エンジン+ISG+48V電気システムに電動スーパーチャージャーも搭載した「Mercedes-AMG E53 4MATIC+」、4.0L V8直噴ツインターボエンジン M177型を搭載するメルセデスAMGのトップパフォーマンスモデル「Mercedes-AMG E63 S 4MATIC+」の7モデルを設定し、セダンには2.0L直4ターボエンジンのM274型にモーターを組み合わせた「E350 e スポーツ」と「E220 d」と同仕様のエンジンにモーターを組み合わせた日本で唯一のクリーンディーゼルプラグインハイブリッド車「E350 de スポーツ」も設定。オールテレインはディーゼルエンジンを搭載する「E220 d オールテレイン」のみが設定される。
発表時点で型式取得がされている「E200 スポーツ」と「Mercedes-AMG E53 4MATIC+」は「平成30年排出ガス基準25%低減レベル（☆☆☆）」認定を取得している。
2020年10月5日
日本仕様のクーペとカブリオレをマイナーチェンジ。改良点は、先行でマイナーチェンジされたセダン・ステーションワゴン・オールテレインにほぼ準じる。ラインアップはクーペ・カブリオレ共通で、1.5L直4ターボエンジンのM264型+BSG+48V電気システムを採用する「E200 スポーツ」、M264型の2.0L仕様を搭載する「E300 スポーツ」、3.0L直6エンジンのM256型+ISG+48V電気システムを採用する「E450 4MATIC スポーツ」、M256型エンジン+ISG+48V電気システムに電動スーパーチャージャーも搭載した四輪駆動仕様のAMGモデル「Mercedes-AMG E53 4MATIC+」の4モデルが設定される。発表時点で型式取得がされている「E300 スポーツ」は「平成30年排出ガス基準50%低減レベル（☆☆☆☆）」、「E200 スポーツ」と「Mercedes-AMG E53 4MATIC+」は「同25%低減レベル（☆☆☆）」認定をそれぞれ取得している。
2021年9月3日
一部仕様変更（同月配車分から順次適用）。クーペとカブリオレの「E 450 Sports」を除く"Sports"モデルにMercedes-Benzロゴ付ブレーキキャリパー&ドリルドベンチレーティッドディスク（フロント）、クーペとカブリオレの「Mercedes-AMG E53 4MATIC+」にAMGドライブコントロールスイッチがそれぞれ標準装備された一方、ランフラットタイヤ（"Sports"モデルに設定）、MBUX ARナビゲーション、フットトランクオープナー（トランク自動開閉機能、E 300以上のクーペ・カブリオレに設定）などの一部の装備の標準装備並びにオプション設定を停止。また、原材料費の高騰などに対応するため、メーカー希望小売価格が改定された。
2022年12月13日
12Vバッテリーの固定方法が不適切で、事故などの衝突時の負荷に耐えられない可能性があるため、リコールを国土交通省に届出。
2022年12月22日
「Mercedes-AMG E 63 S 4MATIC+ Final Edition」を発表。「Mercedes-AMG E 63 S 4MATIC+」をベースに、外観はボディカラーにグラファイトグレーマグノが特別設定されるほか、20インチAMGクロススポークアルミホイール（鍛造）、AMGロゴプロジェクター、AMGエンブレム（Cピラー）などを装備。内装はセンターコンソールにシリアルナンバーの代わりとなる専用バッジ「FINAL EDITION 1 of 999」が装着され、内装色にイエローステッチが施されたチタニウムグレーパールとブラックのナッパレザーを採用。同じくイエローステッチが入ったAMGパフォーマンスステアリングなどが装備された。
世界限定999台のうち、日本には50台（右ハンドル仕様・左ハンドル仕様各25台ずつ）限定で販売される。