スター☆トゥインクルプリキュア 登場人物
カッパードが襲撃しに来た際、逃げるときに頭をぶつけ、その時の痛みを元にカッパードの武器の素体とされてしまうが、プリキュアたちによって救われ、その借りを返すため、プルルン星でロケットの修理を引き受ける。
フレア
声 - 廣田行生
プルルン星に住む、炎の星プラズマ星からやってきた名うての職人。炎に包まれた身体をしており、その火の力でロケットの修理を行える。昔気質であり、「〜じゃけえ」と広島弁のような口調で話す。
元々プラズマ星で職人として暮らしていたが、たまたまテレビで見たプルルン星のことを知って興味を示し、「水の星がどのようなところか行ってみたい、何故行けないとわかる？何故無理とわかる？」と家族の反対を押し切ってプルルン星に向かい、そのまま定住してプルルン星で職人として活躍するようになった経緯を持つ。
タツ
声 - 高橋伸也
イカリン
声 - 下崎紘史
タコリン
声 - 飯島肇
ひかるたちがトゥインクルイマジネーションの手掛かりを求めてやって来た、占いが盛んな星。
ハッケニャーン
声 - 上田燿司
ウラナイン星に住む猫の姿をした盲目の占い師。占いの際には相手の気持ちを読み取り、今の心境を変えうる運命の星を自分の手で探させる手法を取る。かつてユニがノットレイダーにバケニャーンとして潜入していた際、変装のモデルとなった人物でもある。アイワーンによってレインボー星と仲間を失って間もないユニと出会い、復讐に囚われる彼女に新たな運命の星を指し示している。
ノットレイダーの足取りを掴むため、協力を得るべくひかるたちがやって来た星。ワープホール出現時に発せられた磁場を解析できる施設を持つなど優れた技術力を誇る一方、住人のプライドは高く、自分より劣る相手をやや見下す傾向にある。住人は皆鼻が天狗のように長く伸びており、鼻が長ければ長いほど優れていると見なされている。テンジョウの故郷でもある。
サボロー
サボテン型の宇宙人。メキシコの民族衣装風の服と植木鉢型の靴を身に纏っている。宇宙星空連合の視察員として地球に来るとアブラハムから伝えられ、ひかるたちが出迎えたものの、実際は別人であり、本物のサボローは仕事をさぼってバカンスに出てしまっていた。元々植物であり、言葉による意思疎通ができないため、本名は不明。このためひかるたちは別人であると分かって以降も便宜上「サボロー」と呼んでいる。
水に足を付け、吸い上げる形で水分を補給するといった植物らしい一面を見せる一方、花屋で植物が売られている光景を目撃した際には、文化の違いとはいえ、激しい憤りを露にしている。言葉が通じない中、必死に自身の気持ちを汲み取るため、何度もコミュニケーションを試みるえれなに対し、次第に心を開いていく。
メリー・アン
声 - 知念里奈
本作品の映画『星のうたに想いをこめて』に登場する新人星空刑事で、同作品からテレビシリーズへのゲスト出演となる。階級は警部補。手配されている人物の匂いを記憶し、自らの嗅覚で判別することができる。正義感が強いが、ドジでおっちょこちょいな性格で、へまをすることが多い。語尾には「〜であります」と付ける。
ドン・オクトーのアジトへの潜入捜査を行っている時に、惑星レインボーの宝である指輪を取り返すためブルーキャットとなったユニに出会い捕まえようとするが、彼女と共にオクトーに捕まってしまう。その後抜け出して逃げるも阻もうとするオクトーがテンジョウによって巨大ノットレイと化し、ひかるたちがプリキュアとなって応戦する際にユニがプリキュアであることを知る。このときプリキュアに協力するため手持ちの光線銃で巨大ノットレイを痺れさせている。指輪の件が落着し改めてユニを捕まえようとするが逃げられ、地球に戻るひかるたちのロケットを追いかけフワのワープ空間に突入するもスピードを出しすぎてロケットを追い抜いてしまい、結果的に月に不時着する。
サンター星人
声 - 林勇
トナカイのような姿をした宇宙人で、非常にノリが軽く、サプライズを仕掛けて人々の驚き喜ぶ顔が見ることが好きで、それを見たいがためにあちこちでプレゼントを配っている。宇宙船もソリの形でパートナーのロボット（声 - 下山吉光）もサンタクロース型であることから、彼らのことを地球ではいわゆる一般的な「赤い服を着てヒゲを生やしたおじいさん」というサンタクロース像となっている。
クリスマスの時期に地球にやってきた際、墜落して宇宙船がダメージを受け、さらにその衝撃でロボットも故障してしまう。ロボットはロケットで修理し、宇宙船は応急処置を施した上でひかるたちがプレゼントを配る手伝いをすることになった。
ララの家族は惑星サマーンを、ユニの家族は惑星レインボーを参照。
星奈 陽一（ほしな よういち）
声 - 大塚明夫
ひかるの父であり、春吉と陽子の子。海外でUMAや宇宙人の研究を続けている研究者。「UMA伝承と人間心理の相関」という本を執筆しており、それを読んだまどかに絶賛されている（まどかの項目も参照）。元々は大学で教鞭を執りながらUMAや宇宙人の研究をしていたが、ひかるの後押しもあり、研究に専念するため世界へと旅立った。仕事で旅をしているため、年に1回七夕の日だけ帰宅している。
不思議なことを見つけると目を輝かせてグイグイ突き詰める性格で、ひかるの性格や「キラやば〜っ☆」の口癖も陽一譲りである。また観察眼や洞察力に優れ、ララを「ヒューマノイド」、フワを「ケサランパサラン」、プルンスを「クラゲ型宇宙人」と一目見ただけで宇宙から来た生命体だと見抜いている。さらにノリも軽く、ひかるから「ララたちを黙認して！」とのお願いに二つ返事で了承している。
最終決戦の後、冬貴の依頼で観星町に赴き、そこに落ちていたノットレイのマスクについて調べるが、興味本位で被ったことによりノットレイ化してしまったものの、再度変身できるようになったプリキュア達によって浄化される（但しこれは、15年後のひかるが見た夢の中での出来事である）。15年後には家族と共にひかるを乗せた有人ロケットの発射を見届けている。
星奈 輝美（ほしな てるみ）
声 - 小島幸子
ひかるの母。職業は漫画家。得意な分野はSF・ファンタジー。長らく漫画家としての芽が伸び悩む生活を送っていたが、後に漫画雑誌『月刊あさがお』への新作発表が決定する。しかし、当初は『あさがお』が掲げる原則を頑なに漫画に取り入れようとする編集者、追川夢男と意見が合わず、最終的には半ば強引に押し切られる形で漫画の内容が決定したため、自分の書きたいものが書けないことへの不安を抱いていた。その後、漫画は無事に掲載されたものの、編集部との打ち合わせのため出版社を訪れていた際、自身の腕前を酷評する声を聞いてしまい、ショックを受けた心の隙をテンジョウに付け込まれ、ノットレイ化してしまう。そのような中、かつて輝美がひかるのために描いた漫画がひかるを勇気付けたことをスター（ひかる）から告げられると共に、自身がひかるに教えたように「誰に何と言われようが、好きなものは好き」ということを伝えられ、動揺したところを無事救出される。その後、連載に向けて再チャレンジを図ることを宣言し、雑誌の路線にとらわれることのない、得意分野であるファンタジー路線の漫画を追川に見せ、納得を得ている。
星奈 春吉（ほしな はるきち）
声 - 小形満、西川舞（幼少期）
ひかるの祖父であり、陽一の父。厳格な性格。「家族は一緒にいるもの」という考えを持ち、息子の陽一が家族を置いてUMA研究のため海外へ渡ることに強く反対していた。そのため、陽一が帰国した当初、気まずさから会話を拒否し続けていた。そこをテンジョウに漬け込まれノットレイにされるが、コスモにより助け出される。その後陽一が迎えに来たのを機に考えを改め、再び彼が出掛けるときはわずかな時間だが見送りに出る。
遼太郎とは幼なじみで、「遼ちゃん」と呼んでいる。
星奈 陽子（ほしな ようこ）
声 - 一龍斎春水
ひかるの祖母であり、陽一の母。温厚な性格。
イエティ
声 - 多田野曜平
星奈家で飼っている白い大型犬。
穏やかな性格で、フワなどの宇宙生物を警戒していないが、フワがユニコーンになった際はその奔放な行動に振り回されてストレスを募らせていた所をカッパードに利用されている。
15年後の時点での生死は描かれていないが、ひかるの通信機器のホログラムに登場している。
カルロス
声 - 利根健太朗
えれなの父。褐色肌かつ金髪のメキシコ人で、花屋「ソンリッサ」を営んでいる。明るく陽気で情熱的な性格の持ち主で、普段からギターを弾いたり踊ったりする。
天宮 かえで（あまみや かえで）
声 - 高垣彩陽
えれなの母。日本人で、通訳をしている。仕事でメキシコを訪れた際にカルロスと出会い、それがきっかけで結婚した。自分のやりたいことを投げ打ち、家事に全てを費やすえれなが普段から本当の笑顔を見せてくれないことを内心不満に感じており、後にこの感情をテンジョウによって利用され、ノットレイ化してしまう。元に戻ってからは、自身の進路に戸惑いを残すえれなに対し「えれなの思うように進路を決めれば良い」とアドバイスしている。
天宮 とうま（あまみや とうま）
声 - 近藤唯
えれなの弟で長男。9歳。ロリポップをくわえていることが多い。
以前から両親の気質や性格が変わっていることにコンプレックスを抱いており、「普通の家が良かった」と家を飛び出してしまう。ノットレイによって巨大なノットレイにされてしまうが、プリキュア達によって元に戻り、両親に謝罪する。
天宮 れいな（あまみや れいな）
声 - 西川舞
えれなの妹で次女。7歳。
天宮 たくと（あまみや たくと）
声 - 依田菜津
えれなの弟で、いくととは双子。5歳。
天宮 いくと（あまみや いくと）
声 - 依田菜津
えれなの弟で、たくととは双子。5歳。
天宮 あんな（あまみや あんな）
声 - 春野杏
えれなの妹で末っ子。3歳。
香久矢 冬貴（かぐや ふゆき）
声 - 成田剣
まどかの父で内閣府宇宙開発特別捜査局局長という要職に就く政府高官で、観星町の宇宙人騒ぎに関する調査を行っている。
仕事に関する機密情報を含む全ての隠し事を、他人には勿論自分に対しても許さない、厳格な性格の持ち主で、まどかに「香久矢家に秘密は無い」「香久矢家は代々人の上に立つのが定め」と説いている。宇宙人を危険な存在と考え、宇宙人とその味方を敵視している。
ララのロケットを目撃して以来、ララと周囲の人間関係に目を付け、何度も調査を試みている。そのような中、ララと一緒にプルンスとフワが映り込んでいる映像を近隣住民から提供されたのを機に疑惑が一層強まることとなり、調査の一環として観星中で聞き込みを行ったことから、ララが学校で仲間外れにされるきっかけを作り出すこととなる。その後カッパードによって武器の素体にされるもプリキュアたちによって元に戻る。意識が戻った直後にララとの絆を取り戻したララのクラスメイトや娘のまどかから「ララは異星人ではなく友人だ」と言われたことでこれ以上反論出来なかった。
なお、彼が宇宙人騒ぎを調査していたのは、宇宙開発特別捜査局で成果を上げ中央に返り咲こうとしていたためであり、宇宙人を敵視していたのも政府から調査の依頼をされていたことによるもので、実際には心から敵とは考えてはいなかった。ララが異星人である証拠が掴めなかったことで調査の権限を失ったために異星人の調査も諦め、さらにまどかが初めて自身に逆らったことで戸惑うが、満佳に「これは成長なのよ」と論された。
15年後の時点では内閣総理大臣に就任している。
香久矢 満佳（かぐや みちか）
声 - 椎名へきる
まどかの母で世界的に著名なピアニスト。天然な性格だが、まどかが自分の意思で判断するようになったことを喜ぶ一面もある。
ひかるたちが通う中学校。
制服は男子が白のワイシャツ、冬服はさらにグレーのニットセーター、グレーのスラックスと黒い革靴、女子は水色の襟がついたセーラーブラウス（合服・夏服は白、冬服はグレー）に水色のスカート、白いソックスと紺色のローファーを着用している。タイは星飾りがついた青色だが、ひかるたちはそれぞれのイメージカラーのものをつけている。
姫ノ城 桜子（ひめのじょう さくらこ）
声 - 大地葉
ひかるとララのクラスメイトの少女。一人称は「わたくし」。姫ノ城家21代目当主。生徒会役員とクラス委員長を務めている。金髪で髪先は縦ロールになっており「〜ですわ」とつけて話す。自称「観星中の金星」。
非常にプライドが高く高飛車な性格で、何かと「おーっほほほ」と高笑いする。一方で委員長という立場ゆえ面倒見がよく責任感もあり、ララが編入した時は「何かあったらたずねて」と告げている。
ひかるが授業を受けている様子を屋根から覗き見るララとプルンスを窓越しに目撃し、その後ララと対面した際に以前見たのではないかと彼女を問いただしているが、彼女がクラスメイトになった際は何ら疑いもせず普通に接している。
先輩のまどかを尊敬しているがそれは建前で一方的にライバル視しており、当初はまどかの後任である次期生徒会長の座を虎視眈々と狙っていた。
まどかの疲労困憊を見て前述の野望が出てしまい、それをアイワーンに見られノットリガーの素体にされたがプリキュアたちによって救い出される。その後、選挙活動中にカッパードの餌食にされたが再びプリキュアたちに救い出される。
まどかから次期会長の立候補の話が出されるが「今は時期尚早。他薦されるまで待つ」と高を括り立候補を焦らす。そのような中、まどかの推薦でひかるが候補者になったのを機に急遽自身も名乗りを挙げ、早速学校内の細かな問題を持ち前の観察力で探し回るようになる。この際、表面化しにくいものに関しては悩みを持つ生徒との間に直接対談の機会を設け、話を聞くといった配慮も見せている。その後、それを知ったひかるも感銘を受け、立候補を辞退したため念願だった生徒会長就任を成就させる（ひかるとまどかの項目も参照）。
そのような中、冬貴の情報提供によりララの正体に関する疑惑を明かされ、自らがノットレイダーに襲われた際に助け出された後の現場に必ずララがいることや、襲われた前後の記憶が無いことを引き合いに出し、不信の色を露わにする形でララを精神的に追い詰める。程なくして学校に襲来したカッパードにノットレイの素材として2年3組の生徒ごと利用されそうになるが、ララが皆を守るべくプリキュアに変身し、戦う姿を見たことによって正体を知ると共に自身の過ちに気付き、3組揃ってノットレイ化を防ぐ。その後、自身の行いをララに謝罪し、改めてララが宇宙人である以前に3組の仲間であることを再確認し、和解した。
軽部 タツノリ（かるべ タツノリ）
声 - 榎木淳弥
ひかるとララのクラスメイトの少年。一人称は「オレ」。ひかるたちから「カルノリ」というあだ名で呼ばれている。
非常にノリが軽いお調子者で「フットワークは軽く！人生はノリ！」というポリシーを持っている。しかしそれとは裏腹に時間をろくに確認しないルーズな性格で遅刻が多く、さらに忘れ物も多いため担任に呆れられている。加えて休日なのに登校するうっかり者でもある。
ララを彼女が発する語尾と合わさった「ララルン」と認識しており、彼女に「ララ、ルン！」と咎められる。しかし、その後も「ララルン」と呼んでいる。
スターたちとカッパードの対決に偶然居合わせ、その際カッパードに力を奪われたが4人に助けられ事なきを得る。
しかし、冬貴から情報提供を受け、ララに関する疑惑を明かされると態度が一変し、桜子や他の2年3組の生徒と同じく不信感を露わにする形でララを問い詰める。その後、カッパードの襲来により、プリキュアに変身して皆を守ろうとするララの姿に感銘を受け、最終的にララに謝罪すると共に、すべてを受け入れ和解した。
空見 遼太郎（そらみ りょうたろう）
声 - 多田野曜平、藤原夏海（幼少期）
天文台の管理人。ひかるとは親しく、ひかるからは「遼じい」と呼ばれている。
天文台の倉庫にあったノートをひかるに与えているが、このノートが後にトゥインクルブックとなる。
アイワーンによってノットリガーの最初の素体にされたが、プリキュアたちによって救い出される。
ロケットの追跡調査していた冬貴から逃れるため天文台へ隠れに来たひかるたちと一緒にいたフワとプルンスを見て驚くが、彼女たちの焦った顔を見て匿うことを決め冬貴に虚偽する。その後、ララから経緯を説明されて状況を酌んで秘密を共有することに。
春吉とは幼なじみらしく「春ちゃん」と呼んでいる。
制作スタッフは当初、遼太郎を星空界の住人として設定することを検討していたが、子供達を混乱させてしまう可能性があると判断し、途中で設定を取り止めたと語っている。
AI
声 - 伊藤美紀
ララが乗ってきたロケットに搭載されているララ専用のパーソナルAI。様々な星の情報が蓄積されている。離れていてもララのグローブに内蔵された端末からリモートアクセスで使うこともできる。常に敬語口調で喋る。
一人称は「私」。操縦者のララを「ララさま」と呼んでおり、地球人の3人も同様に呼んでいる。
蓄積された統計情報からララがプリキュアになれる確率を「0.000000012％」と判定したが、既に覚醒していたひかるも同率に判定した。
機械なので物事を効率かつ迅速に行うことを重視しており、ロケット修理の際には各人の特性を分析し修理方法を示している。一方で融通がなくひかるたちがロケットに飾りやファンシーなデザインを考案していた際「不必要ですし、作業が遅れます」と苦言を呈するが、ララから「みんなが楽しくなるようなステキなロケットにしたい！」と反論される（ララの項目も参照）。それ以降4人を静観し「作業は増えたのに効率は上がっている、解析不能」と出すが、ひかるを見て「みんなを元気にするタイプ」と分析し納得する。そして無事ロケットの修理が完了した際は「作業量は大幅に増えましたが、予定通り完成しました」と評する。
ひかる達と行動していく内に段々と彼女達の考え方に感化されていったようで、サマーン星に帰還した際は自らの意志でララ達を助けるようになる。アイワーンからハッキングを受けて洗脳されかけた際はマザーAIにこれまでの旅のデータを共有して振り切った。その後再起動した際は従来の人格を保持することに成功した。
マザーAI
声 - 伊藤美紀
惑星サマーンにある、惑星全体を統括するAI。このAIによって惑星やサマーン星人のあらゆる管理が行われる。また各自のパーソナルAIとは逐次共有化処理が行われる（これまでのデータは「知識」として残るが、人格などはリセットされるため、ララのパーソナルAI曰く「私であって私ではなくなる」）。
那須 ゆみか（なす ゆみか）
声 - 小市眞琴
全国弓道王大会の決勝でまどかが対戦することになった弓道選手。まだ中学1年生ながら正確に的に当てるなど、その腕前はまどかとの決勝戦でも同点で延長戦にもつれ込ませるなど互角のレベルにある。
まどかの応援に来たひかるたちを見て「応援など集中の邪魔」と言い、さらに決勝戦本戦後（延長戦前）にまどかに対しても「友だちごっこしてるから弱くなった」と言い放ったように、一人孤独に練習を積み重ねその腕前を上げてきたが、そうした孤独からくる感情をアイワーンにつけ込まれノットリガーの素体にされてしまう。
プリキュアたちに救われた後、延長戦でまどかと雌雄を決することになるが、まどかが仲間たちの交流や励ましがあって心が強くなったのに対し、ゆみかは心の乱れが生じて最後の一矢を外して敗退する。準優勝になったものの、まどかから来年の再戦を期待され、ゆみかもそれを誓い固い握手を交わした。
追川 夢男（おいかわ ゆめお）
声 - 下崎紘史
漫画雑誌、『月刊あさがお』の編集者。
新作発表が決まった輝美を担当することとなるものの、『あさがお』が掲げる3つの原則（医療・恋愛・イケメン）を頑なに漫画に取り入れようとするあまり、SFやファンタジーを得意とする輝美の意見を尊重することができないまま内容を決定しており、輝美がノットレイ化する一因を作り出している。再チャレンジを決めた輝美の原稿を見た際には多少態度を軟化させており、輝美の自由な発想を認めている。
花寺 のどか（はなでら のどか） / キュアグレース
声 - 悠木碧
ラテ
声 - 白石晴香
いずれもシリーズ次作『ヒーリングっど♥プリキュア』に登場するキャラクターで、第49話に登場。15年後のひかるが見た夢の中で、ノットレイのマスクを探すひかるとフワに出会ったほか、巨大ノットレイ戦ではキュアグレースが協力しており、戦闘後エレメントボトルが現れフワがラテにプレゼントした。エンディング後のバトンタッチメッセージにも登場。