SASUKE 過去の障害物・各大会のステージ構成
まず水面と平行の板にぶら下がって移動し、垂直の板に登った後、反対側にある2m離れた板に飛び移る。『VIKING』にあったハートブレイカーとよく似たエリア。板のみを掴んで進まなければならないが、第22回では、菅野仁志が板を取り付けた鉄柱を掴むコースアウトで失格となったため、翌大会以降は、板以外は掴めない設計になった。ジャンピングバー以降、このエリアをクリアしなければ休憩地点に辿り着けないが、飛び移る直前の垂直の板の下の辺りに小さな突起があり、そこに足を置いて板に抱き付けば休憩ができる。また飛び移りは、基本的には飛び移る前の垂直の板から飛び出した直後、空中で体を反転させて後ろの板に飛び移るが、第24回のリー・エンチは、飛び移る直前に予め体を反転させ、そのまま前に飛び出して板を掴みクリアしており、このやり方も可能である。
ファイナルリング（第18 - 20回）→グライディングリング（第21 - 24回）
休憩地点から鉄のレールにかけられた大きいリングにぶら下がり最終地点に移動し、ゴール地点にジャンプする。リングは挑戦者がぶら下がった瞬間に一気に滑って最終地点に移動するようになっているが、第21回の長野誠の挑戦時にリングが滑りにくいというトラブルが発生した。また、リングが勝手に滑らないようにするためストッパーがついており、第24回の田島直弥はこれを外し忘れてリングが滑らず、そのまま落下した。最終エリアであるが、パイプスライダーよりもこちらの方がリングが揺れる分ゴールに行きやすい。第20回までは「ファイナルリング」という名称だった。第21回のジャンプの距離は約1m。
センディングクライマー（第19・20回）
ボルタリングをモチーフにしたもの。クライミングバーと同じ角度で突起を掴んで登る。到達者がいないまま第21回に「ハングクライミング」に変わった。「ハングクライミング」は同一のエリアの名称変更扱いとしているところもあるが、「センディングクライマー」は突起の形が小さく、突起の色がカラフルだった。「ハングクライミング」と別のエリアと見なした場合、SASUKE史上2つ目、3rdステージのエリアでは初の到達者がいないまま撤去されたエリアとなる。
ハングクライミング（第21 - 24回）
挑戦者がいなかった「センディングクライマー」とほぼ同じだが、突起が大きく色がカラフルから白に変わった。このエリアの後も休憩地点をはさまずに、次のスパイダーフリップへ移動する。
スイングサークル（第25・26回）→ジャンピングリング（第27回）
ジャンピングバーの派生版。リングからリングへと平行に飛び移る。最初のリングは離れており、リングの数は2つで、揺れるようになっている。このエリアをクリアした後、梯子を挟んで直接次のエリアに進む。第26回までのエリア名は「スイングサークル」で、リングが4つあり、下りの傾斜がついていた。また、リングが完全に固定されておらず若干前後にスライドする仕様だった。
バンジーロープクライム（第25回）→ロープクライム（第26・27回）
吊るされた長さの違う3本のロープを掴んで渡っていく。ロープは先に進むごとに短くなっている。第25回では、ロープがゴムで伸び縮みするため、エリア名が「バンジーロープクライム」となっていた。第3回 - 第17回まで1stの最終エリアにあったロープクライムとは別物。
チェーンシーソー（第27回）
梯子から、垂れ下がっているチェーンの両端の先についてある取っ手に掴まり、その先にあるもう1つのチェーンの取っ手に飛び移る。そしてもう1つの梯子に飛び移る。チェーンの上部には滑車がついているため、しっかりと同時に掴まないとチェーンが下がって着水する。このエリアをクリアした後、梯子を挟んで直接次のエリアに進む。
バーグライダー（第27回）
パイプスライダーの進化版。2本のレール上にあるパイプにぶら下がり、体重移動によって進む。途中には15cmの段差があるため、パイプを上げる必要がある。終点まで来たら、体を振ってゴール地点に着地する。パイプスライダーとは違い、終点では大きく体を振ってもパイプが後退しない。番組内では新エリアと表示されなかった。
唯一、タワーを登っていく仕様のステージ。挑戦者は安全面からフルハーネスを着用し、時間内に上空のゴール地点（鋼鉄の頂）を目指す。クリアボタンは他エリアとは違いスタンドではなくゴール地点の床に設置されており、完全に体がゴール地点に進入していなくても手が届けば押してよい。第1・2・4形態では、タイムアップになると、綱を支えるストッパーが外れ、挑戦者は急降下して宙吊り状態で地上に振り下ろされていたが、第3・5形態以降では、安全面の兼ね合いからか、綱のストッパーは固定されてゆっくりと地上に降ろされるようになった。第3回以降はスタート前の2つのシグナル音が追加された。タイマーのデザインは第1〜4形態までは1stのものと同じであったが、第5形態以降は別のものとなり、第36回でさらにデザインが変更された。
第1形態（97年秋第1-4回99年秋）クリア者：秋山和彦（1999秋） 挑戦者延べ12名
地上15m、制限時間30秒
15m綱登り。座った状態でスタートする。15mの綱を登り切り、制限時間内にゴール地点のボタンを押せばクリア。最初の挑戦者は第1回の川島孝幸。第3回で山田勝己は残り約30cmのところで時間切れとなった。第4回で秋山和彦がクリアし、史上初の完全制覇となった。この形態に2回以上挑んだのは大森晃の3回のみ。
第2形態（00年春第5-17回06年秋）クリア者：長野誠（2006秋） 挑戦者延べ10名
地上22.5m、制限時間30秒
12.5mスパイダークライム→10m綱登り。この形態から2エリア構成となり、第7・8回では、12mのスパイダークライムから50cm間をあけて10mの綱登りだった。開始15秒後にスパイダークライムの壁が開き始める。第5-6回ではFINAL進出がいなかったため登場せず。最初の挑戦者は第7回の山本進悟。第17回で長野誠が4回目の挑戦でクリアした。この形態に2回以上挑んだのは長野のみ。第1形態にあった『筋肉番付』のロゴのタペストリーがこの形態より外されている。
第3形態（07年春第18-24回10年元日）クリア者：漆原裕治（2010元日） 挑戦者延べ8名
地上23m、制限時間40秒
13mヘブンリーラダー→10mGロープ。第18-21回ではFINAL進出がいなかったため登場せず。最初の挑戦者は第22回の漆原裕治。第24回で漆原が2度目の挑戦でクリアした。このFINALに2回挑んだのは漆原のみ。なお、最終競技者以外で、また秋以外の季節での完全制覇は史上初である。
この代からタワーが現在の形になり、頂点にはLEDライトのイルミネーションがついた。またこの代では1~4代目の中では唯一タイムアップとなっても急降下しない。
第4形態（10年春第25-27回11年秋）クリア者：漆原裕治（2011秋） 挑戦者2名
地上23m、制限時間40秒
20mアルティメットロープクライム。第1形態以来の1エリア構成となったが、第1形態と違い、立った状態からスタートする。第25-26回ではFINAL進出がいなかったため登場せず。最初の挑戦者は第27回の又地諒。同大会で漆原がクリアし、史上初の二度目の完全制覇を達成。初挑戦者が現れた大会の2人目の挑戦でクリアされ、ステージ史上最速での陥落となった。
第4.5形態（12年第28回） クリア者：なし　挑戦者なし
地上23m、制限時間35秒
23m綱登り。第4形態の延長。挑戦者が現れないまま下記の第5形態へと移行した。挑戦者が現れないままファイナルステージのエリアが変更されるのは初。
第5形態（13年第29-31回15年） クリア者：森本裕介（2015）　挑戦者3名
地上24m、制限時間30秒
12mスパイダークライム→12m綱登り。第3形態以来の2エリア構成となった。基本的なステージ構成は第2形態と同様であるが、一定時間が経過するとスパイダークライムの壁が開き始める仕掛けは廃止され、それに伴いこの代からタイムアップでの急降下もなくなった。第29回ではFINAL進出がいなかったため登場せず。スパイダークライムの間隔は1.2ｍ。最初の挑戦者は第30回の川口朋広。第31回で森本裕介がクリアし、完全制覇となった。
第6形態（16年第32-38回20年） クリア者：森本裕介（2020）　挑戦者延べ5名
地上25m、制限時間45秒
8mスパイダークライム→7mサーモンラダー15段→10m綱登り。史上初の3エリア構成。第32-34回ではFINAL進出者がいなかったため登場せず。第38回では、聖獣麒麟の赤いタペストリーが付けられた。最初の挑戦者は第35回の森本裕介。第38回で森本が3回目の挑戦でクリアし、史上2人目となる二度目の完全制覇となった。このファイナルに2回以上挑んだのは森本のみ。
第7形態（21年第39回-）クリア者：なし　（24年W杯）クリア者：ショーン・ブライアン（ワールドカップ2024 USA代表）、森本裕介（ワールドカップ2024 日本 Red代表）　挑戦者延べ6名（本戦4名+W杯2名）
地上25.5m、制限時間45秒
8.5mスピードクライミング→7mサーモンラダー15段→10m綱登り。第39・41回ではFINAL進出がいなかったため登場せず。最初の挑戦者は第40回の山本良幸。第39回から聖獣麒麟の白と金のタペストリーに変更となった。ワールドカップ2024では提供元のキリンビールの製品である晴れ風の色と同じ聖獣麒麟の水色のタペストリーになった。また、ワールドカップ2024ではカウントアップ方式が適用されたため、制限時間が設定されていなかった。この回にUSA代表のショーン・ブライアンが63.65秒で、日本 Red代表の森本裕介が50.72秒でそれぞれクリアした。