相棒の登場人物 主な登場人物（警視庁）
前述の通り、S22-9での再度の人格変貌を機に、特命係を再び邪険に扱うようになったが、その経緯は扶桑武蔵桜が解散する旨を中園から報告された際、衝撃で階段から足を踏み外し転落したためであった。この一件で生死の境を彷徨いながらも生還し、昏睡状態で見た桑田圓丈の幻影に「自分らしく生きろ」と諭されたことで、再び元の官僚主義的な人格に戻った。その一方、S22-20〈終〉では事件捜査に勝手に首を突っ込んだ特命係の2人を呼びつけて叱責するも、赤子をあやす口調を交えるという予想外の行動を取ったことで薫に失笑されていた。
中園照生（なかぞの てるお）
警視庁刑事部参事官。
人物
警視庁刑事部参事官で階級は警視正。生え際が気になる上司かつ刑事部長の内村の腰巾着。内村ともども名前が出たのはS5からで、それまでは「中園警視正」表記。左利き。右京や伊丹や内村同様、PS1から登場し続けている数少ない人物である。 不祥事の謝罪会見を内村に押しつけられることがよくあり、会見で涙を流した際には内村から「大根役者」、当時警察庁官房長だった小野田から「アカデミー賞もの」という両極端の評価を受けた（S6-19〈終〉）。
家族構成は娘と霊感の強い妻。本人は大切に思っているようだが、当の2人からは軽んじられている様子。その反面、娘の安否を心配して特命係を動かしたり（S11-14）、家族の写真を携帯電話の待ち受けにするなど大切に思っている。また、ストレスによる生え際を気にしている（S18-17、20〈終〉など）。
特命係との関係
内村と同様に特命係を疎んでおり、彼とセットで登場しては、2人を説教するのがお決まりのパターン。しかし、どちらかと言うと上司である内村に単に追従しているだけである節があり、実際のところ彼ほど嫌ってはおらず、たまに右京を評価しているような発言をしたり、捜査に参加させたりすることもあるほか、消息を絶っていた右京が生きていたことを知った際には満面の笑みで喜んでいた。事件解決の理由を「特命係のおかげ」と口走ったり（S6-2、S13-10）、特命係に個人的に情報を提供したり（S15-11など）したこともある。重大事件が起きた際には積極的に右京の頭脳を頼る傾向があり（S10-10など）、完全な独断で特命係を事件の捜査に参加させた事もあった（S13-10）。また、失踪していた右京が無事だと知らされた際には「残念だ」と言い放った内村・衣笠とは対照的に嬉しそうな表情を浮かべていたり（S18-1）もするなど、内心では内村程特命係を嫌っていない節がある。S22-11では、右京から緊急配備を要請された際、理由を尋ねるも「説明は後程」と返した右京に全く文句を言うことなく、捜査員たちに緊急配備の手配を命じている。
内村との関係
常に内村に付き従っているが、内村に対する鬱憤はかなり溜まっており、近年では横暴な内村の言動を腹に据え兼ねて度々反発することも多く、彼の失脚後は自分が刑事部長の椅子に座るという野望を持っている（S15-11）。しかし内村が人質にされた事件で救出された彼に開口一番で憎まれ口を叩かれてもその元気ぶりにほっとしたような笑顔を浮かべたり（S18-11）、内村が死亡したと聞いて泣き崩れるなど（S19-10）、心底嫌っているわけではない。内村が正義感に目覚めていた時期も戸惑いつつ彼の命令には従っているが、「一緒に責任を取ってやる」と言われ「あの時死んでしまえばよかったのに」と愚痴をこぼしたり（S19-11）、さらに彼が転生して衣笠にも食ってかかるようになったことで板挟みになった際は思わず「何で生き返ったりなんかしたんだ」と吐露するなど、心底彼に同意しているというわけではない様子も見せる(S19-19)。上層部などの意向より正義を優先するようになった内村に辟易するシーン（S21-1、6）が見られた。内村が人格変貌により制御出来なくなったことから、副総監の衣笠からは内村のコントロール役として期待されている（S21-1）。その後、とある事故を経て内村が再び特命係を敵視するようになって以降はコントロールがしやすくなった様子を見せている。
現実世界での扱い
相棒シナリオ傑作選の輿水泰弘のインタビューへの回答によると、当初の輿水は中園を捜査第一課長のつもりで書いていたと答えており、管理官と同様の役回りとして所轄署で捜査の指揮を執ったり、時には犯人の取り調べに自ら出向く場面が存在する。
大河内春樹（おおこうち はるき）
警視庁警務部首席監察官 。
人物
警視庁警務部人事第一課主任監察官で、S8以降は首席監察官である監察担当理事官。警察庁キャリアとして警視庁に出向中（S6-10）である。かなり神経質な性格で、常時携帯しているラムネ菓子を噛み砕く姿から「ピルイーター」の異名を持つ。また、尊が相棒の頃は彼も分けてもらう場面があった。錠剤の中身は周囲に隠しているが、右京と薫には自ら告白し、亘からは得意の嗅覚で見抜かれている。
自分の部下であっても私見に囚われることなく容赦ない視点で接するなど職務に忠実かつ厳格である一方、功を急ぐ余りに失敗してしまうという場面も見られた（S6-10）。
プライベート関連でとある秘密を持っている。
特命係との関係
初登場時は勝手な捜査をした特命係に対し、査問会の席で懲戒免職を言い渡すなど高圧的な人物のように描かれていたが、内心では彼らに期待していた節もあり、彼らの能力を高く評価している描写が多く、腹心の部下が遺体で発見された事件を機に、捜査に協力したり処分を引き延ばしたりするなど警察幹部の中では比較的良好な関係を築くようになった。しかし、職務には忠実かつ厳格な人物であるため、監察官という立場から、勝手な事件捜査を行う特命係の動向には常に目を光らせる。また、上述の通り個人的な事情で特命係に事件の捜査を依頼した際には、自分が同性愛者であるという秘密を打ち明けた（S2-18）。
テロ対策における警視庁と各県警本部の公安部及び公安調査庁の連携不足の懸念から、アメリカ合衆国並みの国家安全保障局設立という大望を抱いており、右京と薫の登用を考えていたほか、小野田に自分なら右京をうまく操れると豪語したこともある（S6-10）。しかし、職務には忠実かつ厳格な人物であるため、監察官としての立場から対立することも多く、一時期は特命係と距離を置くようになった（S7-1）が、旧友の尊が特命係に配属されて以降はむしろ特命係との関係を深め、内部査察のため特命係に協力を仰いだこともある（S9-16）。
尊とは警察庁時代からの旧知の仲で親交が深い一方、彼以外の人物とは捜査以外では特にこれといった親交はない。また、尊のことを度々気にかけており、彼が推薦組（準キャリア）として警察庁への登用が決まった時には彼の将来を考えて上申書を出してまで反対していた（S8-19〈終〉）。
現実世界での扱い
携帯しているラムネ菓子を食べる姿から、ファンの間では「ラムネ」というあだ名がついており、大河内がメインとなる回では「ラムネ回」と呼ばれている。
衣笠藤治（きぬがさ とうじ）
警視庁副総監。
人物
警視庁副総監。権力に固執する典型的官僚ではあるが、サイバーセキュリティ対策本部の設立にも関わるなど、警察組織の改革にも意欲的に取り組む野心家の一面も見せる。左利き。また、警察内外を問わず、各方面の有力者ともコネを作っているが、その相手の後ろめたい事情が明らかになって失脚しそうになった場合は見捨てることも辞さない（S16-10、S17-10、S22-2）。神奈川県警本部長時代にはカルト教団の一斉摘発に関わるなど順調な出世街道を歩んでいる（S16-12）反面、自宅に脅迫状が送り付けられた一件もあり、家族仲は良好とは言えない（S15-11）。妻は療養を余儀なくされ、里奈にも妻の旧姓を名乗らせるなど気苦労も多い。
特命係との関係
特命係を敵視しており、袴田茂昭から薫を正式に警察官として再任用するように要請を受けた際には彼に激しく詰め寄っていた（S21-10）。
法務省を事実上クビになって警視庁に入庁した亘に対し、一度は捜査妨害による「捜査部署への配属は認めない」という報復人事に関わって非捜査部門の総務部広報課に配属させたが、社からの依頼を受けた峯秋の頼みで特命係へ異動させた（S15-1）。その後、愛娘の里奈が唯一の目撃者となった殺人事件以降、特命係を「警視庁の負の遺産」として危険視するようになり（S15-11）、初期は特命係だけでなくその協力者でもある政敵の峯秋をも明確に敵視し、両者まとめて葬り去ろうと画策していた場面も見られた。また、娘が特命係と関わることも良しとしておらず、遠ざけさせている。
しかし、特命係が事件を未然に防いだ際は内々に感謝状と金一封を贈呈しており、喫茶店で峯秋とあんみつを食べながら「出来の悪い子」について語るなど、両者とも決して本心から嫌っているわけではない様子も見せる。
S22-20〈終〉では、右京のフェイク動画を特命係を葬り去る好機と捉えるも、結果としてそれが仇となったことで落ち着きを失っていた。
青木との関係
青木の父親・綱一郎とは幼なじみの間柄でなおかつ交番勤務時代からの付き合いで「竹馬の友」の間柄であり、青木の父とは幼なじみの間柄で、彼が警視庁に配属された背景は衣笠のコネによるものである。青木が風間楓子を突き落した事件では、犯行動機が『週刊フォトス』嫌いの自身を慮っての行動であると察し、水面下では彼のために峯秋に頭を下げてまで処分を特命係への左遷にとどめた（S16-20〈終〉）。衣笠自身は彼のことを他者の前では厳しく批判している（S17-1）。このため峯秋からは青木との関係性を指摘されており、本人も「ある種特殊な関係性」と語っている。そして、自らの危機を救った彼の行動を評価し、幹部への根回しで古巣へと復帰させたが（S17-10）、最終的には相変わらず問題ばかり起こす青木を見放し、開き直った彼から「自身を切り捨てれば警察の秘密を公表する」と脅されたため決別した（S20-20〈終〉）。
現実世界での扱い
衣笠の娘・里奈を演じた桜田ひよりは、父親である衣笠に腕を引っ張られるシーンでは演者の大杉が事前に引っ張る強さを伝えたり、引っ張った後に謝るといった気遣いがあったことを「テレ朝POST」とのインタビューの中で明かしている。
大杉は2018年2月21日に逝去。代役として杉本哲太が起用された。大杉は撮影に参加していたものの、この時点で全ての撮影を終えていなかったため、改めて杉本で撮影し直すことになったという。大杉の逝去の一週間後の2018年2月28日に放送されたS16-18では本編終了後に追悼テロップが表記された。
なお大杉はS2-6、杉本はS5-11にもそれぞれ別役で出演している。
土師太（はじ ふとし）
サイバーセキュリティ対策本部第5課の特別捜査官。年男の元同僚。サングラスを愛用しており、パソコンの名札は落語風のフォントになっている。S24-5では、総理大臣をはじめ数々の財界人を輩出した榮明大学の卒業生と判明するが、本人曰く「内部進学組の学生とは馬が合わなかった」「暗黒の大学時代だった」と語るなど、母校にはいい思いを抱いていない。
彼とはライバル関係らしく、互いに張り合ったり煽り合ったりするのが日常茶飯事。特命係から戻ってきた彼を「出戻り」と呼び、彼が拉致された事件で救出に貢献した際は嬉々として恩を着せるなど犬猿の仲（S18-12）。
元同僚の青木とは仲が悪いが、技能の高さは同等である。
当初はスペシャルを中心に登場するサブキャラだったが、青木がS20-20〈終〉で内閣情報調査室に異動したことから、S21以降は彼の役割を引き継いだようになっており、特命係や捜査一課への捜査協力や捜査本部への参加など出番が増加している。
青木の内調異動後は、捜査本部での捜査活動だけでなく、右京たちへの捜査協力を強要される事も増えている。青木同様に苦言もいうが何度も事件解決に繋がる情報を提供している。
実質的に青木の後任のような立ち位置になっており、右京からもメールにおいて「青木くんなら5分はかかったでしょうが、あなたなら3分で可能でしょう」と言われて「見くびらないでください。2分で」と俄然やる気になるなどいいように扱われており、本人も「このままじゃ青木年男の二の舞」と嘆いている（S21-1）。薫や右京からは「土師っち」というあだ名をつけられている（S21-4）（S22-10）。また、S23からは公式サイトの相関図に掲載されるようになった。