hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
李秀亨
李秀亨（イ・スヒョン、이수형、1435年 - 1528年1月24日）は、李氏朝鮮前期の文臣・詩人。字は英甫、号は桃村・拱北軒ある。金淡の婿と門下生である。
彼は17歳で蔭位で官職に任命、宣教郎典牲署令、朝奉大夫平市署令などを歴任した。1455年首陽大君が甥の端宗を追い出し、朝鮮国王に即位すると彼は官職を辞退した。世祖は植物と田畑を下し懐柔したが拒絶し、妻の実家がある慶尚北道栄川郡桃村に都落ちした。彼は元昊・趙旅などと一緒に寧越郡水周の邀仙亭に集まって政治を議論し、端宗の安否を心配した。彼は清泠浦を訪れ幽閉された端宗に挨拶をしてくることもした。彼は元昊・趙旅などと一緒に原州稚岳山の頂上に上り、再び官職に出仕しないことを誓う、岩に名前を刻んで降りてきた。
1457年端宗が死薬を受けて死ぬ、彼は端宗の三年喪を行った。以来、彼は桃村里の山に入って三方は壁であり、北への扉がある家を建て生涯を隠居した。桃村里の北は端宗の墓である荘陵があるところである。70年間端宗を追慕し隠居してから94歳に死亡した。著書には、"桃村先生實紀"と"槐壇曠感録"がある。死後、1610年奉化郡の道渓書院に享された。
RUST/雲雀/光芒
『RUST/雲雀/光芒』（ラスト/ひばり/こうぼう）は、ASCAの5枚目のシングル。2019年9月4日にSACRA MUSICから発売された。CDシングルの発売に先駆けて7月14日に収録曲「雲雀」が先行フル配信された。
RUST/雲雀/光芒 概要
本作はASCA初のトリプルA面シングルになっている。
表題曲のうち「RUST」は、プレデビュー曲として2017年8月9日発売の雑誌『リスアニ!』Vol.30付録CDとして発表された楽曲である。本アルバムに収録されることを機にサウンドやボーカルを新録し、新音源が収録されている。
「雲雀」は梶浦由記が作詞・作曲・編曲を手掛けたバラードソング。
「光芒」は軽快でキャッチーなミドルチューン。
ディスクジャケットにはシングル毎作恒例で、タイアップアニメに登場しているメインキャスターが描かれており、本作では『ロード・エルメロイII世の事件簿 -魔眼蒐集列車 Grace note-』の登場人物、グレイのイラストがプリントされている。
瀧華聡之
瀧華 聡之（たきはな さとし、1956年6月1日 - ）は、日本の裁判官。佐賀地方裁判所長、熊本地方裁判所長を経て、大津地方裁判所長。
瀧華聡之 人物・経歴
大阪府豊中市出身。東京大学卒業後、1986年東京地方裁判所判事補任官。最高裁判所事務総局人事局付、福岡地方裁判所判事補、那覇地方裁判所石垣支部判事等を経て、1996年東京地方裁判所判事。1998年最高裁判所司法研修所教官。2002年大阪高等裁判所判事。
2004年大阪地方裁判所判事。2007年大阪地方裁判所部総括判事。2008年京都地方裁判所部総括判事。2013年財務省国税庁大阪国税不服審判所長。2015年神戸地方裁判所部総括判事。同年佐賀地方裁判所長、佐賀家庭裁判所長。2017年熊本地方裁判所長。2019年大津地方裁判所長、大津家庭裁判所長。2021年定年退官。
井野 人名
日本語の姓。関連項目節の「『井野』で始まるページの一覧」を参照。
別所高師小僧
別所高師小僧（べっしょたかしこぞう）は、滋賀県蒲生郡日野町別所にある、国の天然記念物に指定された褐鉄鉱で出来た管状の団塊（ノジュール 英: nodule）の一種である。
高師小僧とは地中にある根や枝といった植物体の周囲に、地下水に含まれる鉄分が水酸化鉄となって付着沈殿し、核となっていた植物体が腐食して抜け落ち空洞化したもので、その形状が幼児を連想させるために小僧の名がある。
日本国内では愛知県豊橋市の高師原で最初に発見されたことから、この鉱物には高師の地名が冠されており、ヒトの小指程度の小さいものであれば日本国内各所で見られるが、とりわけ滋賀県日野町別所地区のものは直径10センチメートルを超える巨大なものを含むことから、1944年（昭和19年）11月13日に国の天然記念物に指定された。
別所高師小僧 解説
国の天然記念物の別所高師小僧は、滋賀県蒲生郡日野町の西部に位置する別所地区字真窪（まなくぼ）の凝灰岩層から産出する。天然記念物に指定された場所は、日野駅南南西方向、近江鉄道本線と国道307号が平行して走る東側の、標高約180メートル付近の圃場整備された水田の一角に所在する。
高師小僧の成因は前述したように、地下水に含まれる鉄分が植物体の周囲に付着沈殿してできた褐鉄鉱の団塊である。鉄分が多い地層中の透水性が悪く地下水がたまりやすい難透水層の上などによくできることがあり、また、地中のあまり深くない場所にできるため酸素の供給もあることから、核となっていた植物体などの有機質部分がバクテリアによって分解され、沈殿した水酸化鉄（褐鉄鉱）の外殻だけが残る。別所高師小僧の場合、約300万年前に鈴鹿山脈一帯に存在した古琵琶湖湖畔に生育していた植物の根や小枝に鉄分が付着・沈殿したものと考えられている。
この現象自体は珍しいことではないが、別所の高師小僧は他地域のものと比較して大きく、直径が7-8センチメートル、中には10センチメートルを超える巨大なものもあり、高師小僧としては特別に巨大なものの産出地として知られ、北海道名寄市の名寄高師小僧とともに、日本全国で2件しかない国の天然記念物に指定されている。
別所高師小僧 解説
指定地には天然記念物であることを示す石碑が建てられているが、高師小僧は地中にある鉱物であり、かつ国の天然記念物であるため掘り返すことは文化財保護法で禁止されているため、この場所を訪れても高師小僧を見ることは出来ない。
別所高師小僧の実物は、石碑のある指定地から南東方向へ2キロメートルほどの場所にある南比都佐（みなみひずさ）公民館に保管展示されている。
南比都佐公民館に保管されている別所高師小僧は3点の大きな褐鉄鉱と、隣接する日野町立南比都佐小学校所蔵の複数点の褐鉄鉱であり、このうち3点の大きなものは2つが管状で、表面に凹凸のある大きなものは直径12センチメートル・長さ22センチメートルで中が貫通した空洞になっている。もうひとつは直径6センチメートル・長さ12センチメートルで穴の中に木が詰まっている。大きい3点のうち管状ではないもう1点は縦10センチメートル・横12センチメートルの台形状のもので、断面に2つの穴が開いている。
別所地区一帯はかつて古琵琶湖の浅い所であったと考えられ、高師小僧が生成された後に起きた隆起によって丘陵地になった山林を明治時代に開墾したところ、大きな高師小僧が多数出てきたといい、その場所が今日、天然記念物指定エリアとして石碑が建っている位置である。高師小僧は古琵琶湖に堆積した粘土・シルト・砂・礫などから出来ている古琵琶湖層の中に所々見られるが、天然記念物に指定された別所地区には特に密集して埋蔵していると考えられている。
幸せへのまわり道
『幸せへのまわり道』（しあわせへのまわりみち、A Beautiful Day in the Neighborhood）は2019年のアメリカ合衆国のドラマ映画。監督はマリエル・ヘラー、出演はマシュー・リスとトム・ハンクスなど。トム・ジュノーが1998年に雑誌「エスクァイア」に寄稿した記事『Can You Say...Hero?』を原作とし、ある記者が米国の国民的子ども向けテレビ番組の司会者フレッド・ロジャースと交流した実話を描いている。
幸せへのまわり道 ストーリー
ロイド・ヴォーゲルは優れたジャーナリストだが、斜に構えて物事に臨む傾向があった。そんなある日、ロイドは子供番組の司会者として人気を博していたフレッド・ロジャースに関する記事を書くことになり、取材のために彼の仕事場を訪ねた。フレッドは鋭い観察眼の持ち主であり、ほんの少し会話しただけで、ロイドが壁にぶち当たっていることを見抜いたのである。
本作はフレッドと交流する中で、ロイドが物事に真剣に向き合うようになり、長らく放置していた家族の問題に立ち向かっていく姿を描いた作品である。
幸せへのまわり道 製作
本作の脚本は2013年にブラックリスト入りを果たしていた。2018年1月29日、トム・ハンクスが映画『You Are My Friend』に出演することになったと報じられた。7月17日、マシュー・リスが本作に出演するとの報道があった。8月21日、クリス・クーパーの起用が発表された。9月、スーザン・ケレチ・ワトソンの出演が決まった。10月3日、ネイト・ヘラーが本作で使用される楽曲を手掛けるとの報道があった。25日、エンリコ・コラントーニ、メアリーアン・プランケット、タミー・ブランチャード、ウェンディ・マッケナ、サキナ・ジャフリーらがキャスト入りした。
フレッド・ロジャースは、エンディングクレジット中にアーカイブ映像に登場し、「You've Got to Do It」を歌う。
2018年9月10日、本作の主要撮影がペンシルベニア州ピッツバーグで始まった。ニューヨークのシーンの撮影では、ピッツバーグ市内にニューヨークを模した標識や地下鉄の入り口が設置された。10月12日、音響を担当していたジェームズ・エムズウィラーが作業中に心臓発作を起こし、2階のバルコニーから転落した。エムズウィラーは救急搬送されたが、病院で亡くなっていることが確認された。
幸せへのまわり道 公開・マーケティング
2018年12月27日、本作のタイトルが『A Beautiful Day in the Neighborhood』に正式決定したと報じられた。2019年7月25日、本作のオフィシャル・トレイラーが公開された。9月7日、本作は第44回トロント国際映画祭でプレミア上映された。
当初、本作は2019年10月18日に全米公開される予定だったが、後に公開日は同年11月22日に延期された。
幸せへのまわり道 興行収入
本作は『アナと雪の女王2』及び『21ブリッジ』と同じ週に封切られ、公開初週末に1700万ドル前後を稼ぎ出すと予想されていたが、実際の数字はそれを若干下回るものとなった。2019年11月22日、本作は全米3235館で公開され、公開初週末に1325万ドルを稼ぎ出し、週末興行収入ランキング初登場3位となった。
幸せへのまわり道 評価
本作は批評家から絶賛されている。映画批評集積サイトのRotten Tomatoesには55件のレビューがあり、批評家支持率は95%、平均点は10点満点で7.91点となっている。サイト側による批評家の見解の要約は「インスピレーションの源泉となったフレッド・ロジャースと同様、多くの人々から愛されるだろう。『幸せへのまわり道』が発する受容と理解についてのメッセージは観客の心を打つ。」となっている。また、Metacriticには18件のレビューがあり、加重平均値は82/100となっている。なお、本作のCinemaScoreはAとなっている。
務川慧悟
務川 慧悟（むかわ けいご、1993年〈平成5年〉4月9日 - ）は、日本のピアニスト。愛知県知多郡東浦町出身。
務川慧悟 略歴
愛知県東海市で生誕。3歳よりヤマハ音楽教室で学ぶ。愛知県立旭丘高等学校、東京藝術大学を経て、パリ国立高等音楽院第2課程ピアノ科、室内楽科修了。同音楽院フォルテピアノ科卒業。
東京藝術大学1年在学中の2012年、第81回・日本音楽コンクール1位受賞を機に、本格的な演奏活動を開始。2014年（平成26年）、パリ国立高等音楽院に審査員満場一致の首席で合格し渡仏。2017年（平成29年）、シャネル・ピグマリオン・デイズのアーティストに選出されラヴェルピアノ作品全曲演奏をテーマに全6回のリサイタルを開催。2018年（平成30年）、NHK「らららクラシック」において「左手のためのピアノ協奏曲」を演奏するなど、ラヴェルの作品に意欲的に取り組んでいる。日本音楽コンクールで第一位を同時受賞した反田恭平と、2019年（令和元年）から2台ピアノのツアーを企画。愛知県、三重県、大阪府にてリサイタルを行う。2年目となる2020年（令和2年）にはこの2台ピアノでパリデビュー、CD制作も行う。東京をはじめ東北5県を回るツアーを予定していたが、新型コロナウイルス感染症の世界的流行の影響により日程のほとんどが中止、延期となる。7月に予定されていた東京公演は、反田が立ち上げた企画の有料オンデマンドコンサート「Hand in hand vol.2」として配信された。
務川慧悟 略歴
これまでに日本各地、スイス、上海、ラトビアにてリサイタルを開催。東京シティ・フィルハーモニック管弦楽団、東京フィルハーモニー交響楽団、セントラル愛知交響楽団、神奈川フィルハーモニー管弦楽団、フランスにてロレーヌ国立管弦楽団と共演のほか、室内楽では、NHK交響楽団首席奏者と共演。ソロ、コンチェルト、室内楽と幅広く演奏活動を行うと共に、留学記、コラムを連載するなど多方面で活動している。2019年（令和元年）9月、反田恭平が代表を務める株式会社NEXUSに所属。2020年（令和2年）7月、合同会社ミューズ・プレスより務川編曲の楽譜、ラヴェル「マ・メール・ロワ」が出版された。
フランク・ブラレイ、上田晴子、テオドール・パラスキヴェスコ、ジャン・シュレム、パトリック・コーエン、ダリア・フェデエヴァ、横山幸雄、青柳晋の各氏に師事。2014年（平成26年）には、霧島国際音楽祭でエリソ・ヴィルサラーゼのマスタークラスを受講。
2012年（平成24年）、2013年（平成25年）、2014年（平成26年）度ヤマハ音楽振興会音楽支援奨学生。2015年（平成27年）、2016年（平成28年）度公益財団法人ロームミュージックファンデーション奨学生。2017年（平成29年）度の第46回・江副記念財団奨学生。
務川慧悟 人物
ワイン好きであり、2024年（令和6年）10月には日本ソムリエ協会のワインエキスパート試験に合格し認定されている。
ザクロジュース
ザクロジュース(Pomegranate juice)は、ザクロの果実から作るジュースである。フレッシュジュースや濃縮シロップとして料理に用いられる。
ザクロジュース 健康への影響とリスク
ザクロジュースの飲用による健康効果の可能性について様々な一次研究が行われているが、血圧管理、癌治療、グルコースやインスリンの管理、心臓病等について、影響があるという強い証拠は得られていない。天然の糖に由来する高カロリーとのバランスを考える必要がある。
ザクロジュースの健康効果は、ザクロ製品製造業者のポムワンダフルによって宣伝され、2010年9月時点で、連邦取引委員会(FTC)から虚偽広告との非難を受けた。ヒアリング後の2012年5月、行政法判事は、FTCによる特定の虚偽広告の申立てを支持する意見を発表した。ポムワンダフルの合衆国地方裁判所への提訴は、2012年5月23日以降保留となっている。
ザクロジュース グレナデンシロップ
グレナデンシロップは、ザクロジュースから作る果実シロップである。酸っぱいザクロジュースを煮詰めて、濃い赤色のどろっとした液体にしたものである。イラン料理のフェセンジャーンやトルコ料理のピラフやチョバンサラダ等に用いられる。
ピン・チュンハワン
ピン・チュンハワン（タイ語: ผิน ชุณหะวัณ; RTGS: Phin Chunhawan、1891年（仏暦2434年）10月14日 - 1973年（仏暦2516年）1月26日）は、タイの軍人、政治家。陸軍元帥。1947年のタイ・クーデターで中心的役割を果たし、1951年の静かなるクーデター以降は政界に進出、プレーク・ピブーンソンクラーム政権末期に副首相、副国防相、農業相を担当するとともに、パオ・シーヤーノンと｢ソーイ ･ラーチャクルー」(ピン・パオ派)と呼ばれる派閥を形成し、軍、政治、経済面で権勢をふるったが、政敵サリット・タナラットのクーデターで失脚した。子は第23代首相チャートチャーイ・チュンハワン。
ピン・チュンハワン 生涯
サムットソンクラーム県バーンコンティー郡出身。両親はいずれも華僑で、父で医師の開は潮汕（汕頭市澄海区東里鎮とも）、母の林風（タイ語名：プラブ・チュンハワン）は汕頭出身である。9歳からタムボン・バーンノックにあるクウェークワット・ポーナーム寺院で初等教育を受けたのち、11歳から3年間出家。還俗後、マハラム・パラム寺院とボウォニウェート寺院でそれぞれ中等教育を受ける。
16歳のとき、ラーチャブリー県の第4師団下士官教導隊に入隊し、1910年に優秀な成績で修了、王立陸軍士官学校予科を経てラーチャブリー県駐屯の第4歩兵連隊に勤務、少尉任官。以降、同部隊にて新兵訓練を5年間担当する。第4歩兵師団、第1軍管区などで参謀長を務め、37歳で陸軍参謀学校に通った後、官位「ルワン」および欽錫名「チャムナン・ユッタサート（戦術の意味）」を与えられるが、のちに放棄している。1929年に少佐に昇進。
1933年、ボーウォーラデートの反乱では鎮圧混成師団参謀長、第3軍管区参謀長。のち同副司令官、司令官。1937年、大佐。
1940年11月、イーサーン軍（司令官：ルアン・クリアンサックピチット中将）副司令官として対仏国境紛争を指揮。
ピン・チュンハワン 生涯
1941年、少将昇進。同年5月、パヤップ軍（日本は「外征軍」と呼称）隷下の第3師団長として、イギリス領ビルマのシャン州の侵攻に参加、42年8月、シャン州軍知事。1943年、パヤップ軍副司令官を務めた。1944年、陸軍司令部参謀部員。同年末、セーニー・プラーモート政権下での戦争犯罪人法成立のあおりを受け中将で退役。
1947年、陸軍副司令官。同年、カート・カートソンクラーム大佐、サリット・タナラット大佐らと「政変団」（カナ・ターハン）を組織し、11月8日深夜～9日未明、タイ・クーデターでピプーンを復権させる。クーデター成功後、彼はラジオで報道機関に向けて、食料品の不足と物価の高騰を憂慮している事、「わが軍は、国家が腐敗した文民政治でさらに腐敗しないため、国民の利益のために行動したのだ」と涙ながらに語った。また、17日にはラーマ8世の死は暗殺であり、侍従ら5名を逮捕した旨を発表したが、詳細に関しては言及を避けた。
クーデター後、陸軍司令官に昇進。1950年には陸軍大将となった。
ピン・チュンハワン 生涯
また1951年には娘婿にして義兄弟である警察長官パオ・シーヤーノンとともに「静かなるクーデター」を起こし、副首相として事実上権力を掌握した。彼らは、バンコク市内のパホンヨーティン通りにあるチュンハワン家の場所から｢ソーイ ･ラーチャクルー」(ピン・パオ派) と呼ばれ、警察権力を利用して麻薬取締を建前に大がかりなアヘン・麻薬取引を行って資金源とするとともに、バンコク銀行やアユッタヤー銀行の経営陣に腹心の人間を登用させて手中に収めたり、酒、砂糖などの業種にも手を出すなど、その活動を経済圏にまで広げた。
また、米国からの軍事援助を率先して推進した が、経済への腐心のあまり軍内部での支持を失い、1957年3月、農業大臣に就任。
同年、イーサーンで最悪の干ばつが発生した。バンコクへは東北からの大規模な移住者が押し寄せ、社会問題につながったが、政府当局は楽観視し、農業大臣のピンも「都市への北東部の移住も、彼らがカエルやトカゲを食している事も日常茶飯事であり、心配することは何もない」と発言した。一方、バンコクのフワランポーン駅には、毎日多くの難民が到着しており、学生や修道士は緊急支援ステーションを設置する必要があった。
ピン・チュンハワン 生涯
8月10日、新しく副農相に就任したチャルームキアット・ワッタナーンクーン空軍元帥をヘリコプターでイーサーン地域の調査に派遣したが失敗。同じく航空機による2回目の調査を公開したが、土地のすべては満足な状態にあり、イーサーンに危機はなかったとの姿勢を崩さなかった。この問題を解決するための最後の試みとして、ピブーン政府は5300万バーツを割り当てた。これは、イサーンの53人の代表者の間で均等に分割された。
また、農業大臣就任前からタイ林産公社（FIO、1956年設立）の設立に関わっていたが、イーサーンでの杜撰な対応への批判が冷めやらぬ中で、既存の民間林業業者に圧力を加えていたこと、ターク県のピン川に建設中のプーミポン・ダムの水没地区の木材伐採を独占するため、同地区の樹木を伐採する許可の早期申請を提出したこと、それを拒んだ王室林野局局長のティエム・ホムリットを更迭の上冤罪で告発したこと、などをティエム自身にマスコミを通じて暴露される。
同年9月、政敵のサリット・タナラットが権力を掌握。サリット政権はピン・パオ派を徹底攻撃し、一族が数百万ドルの公的資金を横領し、スイスの銀行口座にそれらを隠ぺいしていたと告発した。パオはスイスに逃亡し、そこで死去した。
失脚以降は政界を去って自宅で隠居生活を送り、1973年、プラモンクックラオ病院で死去した。子のチャートチャーイは軍人から外交官に転身させられ、以降サリットの死去後10年近くたった1972年までタイに帰国できなかった。
ピン・チュンハワン 家族
ウィバンラックス・チュンハワンとの間に5人の子供を儲けたが死別し、のちスパプン・チュンハワンと再婚、1人の子供を儲けた。チャートチャーイが政界進出すると親族や娘婿らも続き、ピン・パオ派を再形成した。
ウィブンラックスとの子
長女：ウドムラク・シーヤーノン（1913-1981）、陸軍少将、警察長官パオ・シーヤーノンと結婚。
次女：プローム・タッパランシー（1915-1999）、主計局長アルン・タッパランシーと結婚。その子にチャートチャーイ首相附武官を務めたガモン・タッパランシーと工業相、保健相、科学技術相、臣民党副党首を務めたコーン・タッパランシー
三女：タンプーイン・チャルーン・アディレクサーン（1917年1月22日-2012年）、タイ国民党創設者の一人で副首相、内務相、産業相を務めたプラマーン・アディレクサーンと結婚。
長男：チャートチャーイ・チュンハワン（1920-1998）陸軍大将、23代首相。タンプイン・ブーンルーン・チュンハワンと結婚
四女：プンスク（ポルノソム）チュンハワン（1922-現在）、タイ王室財産管理局副局長チャラーム・チーサクンと結婚
チェリーエード
チェリーエード(Cherryade)は、チェリージュース（飲料）と炭酸水で作るソフトドリンクである。炭酸の入っていないものもある 。
レモネードの人気を受けて、ライムエードやジンジャービアとともに19世紀に初めて作られた。その濃い味と、皮膚や洋服を染めてしまうことで良く知られている。
高雄港港史館
高雄港港史館（たかおこうこうしかん）は、台湾高雄市鼓山区にある2002年開館の博物館。
高雄港港史館 歴史
元々は戦前に高雄港税関事務所として建てられた赤レンガによる2階建てバロック建築で、1914年に起工され、財政難などで1937年時点では計画の3分の1しか竣工しなかったが、日本政府により完工が宣布されている。
戦後も交通部高雄港務局（現在の台湾港務公司の高雄港務分公司）のオフィスとして1994年まで使用された。
当初は撤去される予定だったが、保存が決定され(p100)、1997年に修復を開始し、2002年11月27日に博物館としてリニューアルオープンした(p97)。2003年2月26日に市の文化資産（歴史建築）に登録された。
そんなあなたを応援します!
そんなあなたを応援します!（そんなあなたをおうえんします!）とは兵庫県神戸市長田区で定期的に行われているイベント。
そんなあなたを応援します! 概要
毎年春に関西学院大学応援団総部によって若松公園の鉄人広場で行われている。関西学院大学応援団総部とKOBE鉄人PROJECTが協力することで行われており、夢や目標に向かってがんばっている人に向かってエールを送るというものである。
このイベントは2006年から行われてきており2009年までは関西学院大学のキャンパスで行われてきたが、2010年より若松公園で行われるようになっている。総勢100人を超える応援団によってエールが送られている。2017年に行われた第12回目は雨天であったために、場所を若松公園から商店街に移して実施された。
中台首脳会談
座標: 北緯1度18分40.4秒 東経103度49分35.2秒﻿ / ﻿北緯1.311222度 東経103.826444度﻿ / 1.311222; 103.826444
中台首脳会談（ちゅうたいしゅのうかいだん）は、2015年11月7日にシンガポールで開催された、中国共産党総書記（最高指導者）の習近平と中華民国総統の馬英九による首脳会談。
両岸首脳による会談は1949年の分断以来初めて。両首脳は、中国大陸と台湾がともに「中国」に属するという「一つの中国」原則を確認した「92コンセンサス」をもとに、ホットラインの開設など平和的な関係を築く考えで一致した。
中台首脳会談 概要
首脳会談までの両首脳の動きについては以下の通りであった。
6日、習近平が空港で「（中国とシンガポール）両国の協力は、各領域で大きな成果を上げている。伝統的な友情を固め、両国関係の新たな進展を図りたい」との書面談話を発表し、中国の発展にシンガポールが果たした大きさと「中華民族」の連帯を強調した。一党支配の下で繁栄を得たシンガポールは中国の改革開放政策のモデルの一つであるとともに、初代首相リー・クアンユーの時代から「一つの中国」論も早くから支持しており、また、蘇州工業園区に代表されるように改革開放路線に対して積極的な投資をすることでこれを支えた。2010年にはシンガポールで鄧小平記念碑の除幕式を当時党中央政治局常務委員兼中国国家副主席だった習近平は鄧小平と親交があったリー・クアンユーとともに行っている。中国大陸の首脳が台湾首脳との歴史的会談の場にシンガポールを選んだのも、こうした信頼関係があってのことであった。
中台首脳会談 概要
会談は冒頭のみ一部メディアに公開された。中国国営の中国中央テレビは会談の冒頭を中継したが、流したのは習近平の発言だけだった。会談の中で習近平は、「両岸の同胞は多くの困難と長い隔離の時代を経験したが、いかなる力も我々を引き裂くことはできない」と民族的な連帯を強調した。これに対し、馬英九は「66年の時を越えた握手で我々がつかんだのは両岸の過去と未来であり、中華民族復興の希望だ」と応じた。今回の会談では、中国語で最高指導者の意味を持つ「党総書記」「総統（大統領）」という肩書きを使わない代わりに、「先生」（中国語で「さん」のこと）と呼び合い、夕食会の費用も折半するなど「対等」の形式にこだわるものだった。
この会談中に馬英九が一度だけ、台湾の正式名称である「中華民国」に言及し、会場の空気が張り詰めたが、習近平は顔色一つ変えずに聞き流した場面があった。習近平が馬英九に訂正を求めれば会談は決裂する可能性があった。これには伏線があり、会談にさかのぼる10月下旬に始まった事務レベルでの交渉で、台湾側が『馬英九が「中華民国」に言及しなければ政権が持たない』と主張した。これに中国側が反発し、交渉は頓挫しかけた。しかし、習近平は「相手を困らせるために会談をするわけでない」とする指示を出し、交渉の流れが会談実現に傾いたという。
設計速度
設計速度（せっけいそくど）は、道路設計で道路の幾何学的特徴を決定するために使用される指標である。その言葉の意味に反し、設計速度は必ずしもその道路の最大安全速度ではない。
設計速度 概要
道路のある区間において最低限保障された走行速度を発揮できる道路のサービス状態（性能）を表した指標であり、道路設計において、曲線半径や勾配などの道路の線形の大きさを決定するために指標とするものである。拠点から目的地までの移動において、高い通行機能が期待される道路になるほど、求められる速度は高くなり、道路の曲線半径を大きくし、勾配を小さくする必要がある。道路の直線区間は、規制速度の制約がなければ、理論上は自動車の性能の範囲内で高速に走行することが可能と言えるが、曲線区間は設定した設計速度で無理なく走行できることを念頭に置いている。
一般道路では、安全に走行するために交差点に設置された信号機や一時停止線によって、旅行速度が設計速度を下回ってしまう状況が少なくないことから、設計速度は設計区間における速度サービスを保障するものではない。
設計速度は、片勾配率と曲線半径、視距離、および山頂と垂下曲線の長さを選択する主な要因である。走行速度の速い道路では、なめらかな曲線、曲線の片勾配、長い視距離、山の頂上と谷が緩やかである必要がある。低速道路では、カーブを急に、片勾配を小さく、視距離を短く、山の頂上と谷を鋭くすることができる。
設計速度 設計速度と制限速度の関係
道路の設計速度は、道路建設直後の初期制限速度の決定に使用されることがある。しかしながら、次のような理由で自動車を運転できる最高速度としては不十分な尺度である。
制限速度の決定に設計速度を使用することは問題があると認識されており、道路構造から推定される設計速度が低いからと言って、恣意的にその地点の制限速度を低く設定することは、効果的でもなければ、適切なエンジニアリング手法でもないとされ、日本でもアメリカでも安全性を損なうことなく設計速度より速い速度で走行することができ、同様に制限速度も設計速度よりも高く設定することができる。
岩田研一
岩田 研一（いわた けんいち、1955年（昭和30年）8月4日 - ）は、日本の実業家。三菱地所ビルマネジメント、三菱地所プロパティマネジメント、横浜スカイビルの社長、丸の内商店会会長等を歴任した。
岩田研一 人物・経歴
北海道函館市出身。1年間の大学受験浪人生活を経て、1979年小樽商科大学商学部卒業。大学ではラグビー部キャプテンを務めた。大学卒業後、三菱地所入社。1998年企画部副長。2000年経営企画部副長。2004年休職し東北ロイヤルパークホテル社長に就任。2006年ビル事業本部ビル営業部長。2007年ビル営業部長。2008年リーシング営業部長。
2009年執行役員リーシング営業部長。2010年執行役員ビル営業部長。2011年執行役員兼三菱地所ビルマネジメント代表取締役社長。2013年常務執行役員兼三菱地所ビルマネジメント代表取締役社長。2014年常務執行役員兼三菱地所プロパティマネジメント代表取締役社長。
2015年常務執行役員（大阪支店担当）。2016年執行役専務（関西支店担当）。この間、丸の内商店会会長、大阪ビルディング協会理事、金融庁企業会計審議会専門委員等も務めた。また、ラグビー普及活動にも従事し、2019年にはラグビーワールドカップ2019を控えた神戸市役所に、500個のラグビーボールを寄贈するなどした。2020年横浜スカイビル代表取締役社長。趣味は映画鑑賞。
2010年バンクーバーオリンピックのアイスランド選手団
2010年バンクーバーオリンピックのアイスランド選手団（2010ねんバンクーバーオリンピックのアイスランドせんしゅだん）は、2010年2月12日から2月28日にかけてカナダのバンクーバーで開催された2010年バンクーバーオリンピックのアイスランド選手団の名簿。
サムットプラーカーン・シティFC
サムットプラーカーン・シティFC (สโมสรฟุตบอลสมุทรปราการ ซิตี้, Samut Prakan City Football Club) は、タイ王国、サムットプラーカーン県バーンプリー郡をホームタウンとするプロサッカークラブ。
サムットプラーカーン・シティFC 概要
2018年末にパタヤ・ユナイテッドFCのオーナーがクラブをサムットプラーカーン県に移転して改名することで創設されたクラブである。最初のシーズンとなる2019年はタイ・リーグ1に参戦。6月にテクニカルダイレクターを務めていた村山哲也が監督に就任し、リーグ6位で1年目のシーズンを終えた。
2020年から元鹿島アントラーズ監督の石井正忠が監督に就任。2シーズン目となる2020-21シーズンもリーグ6位の成績を収めた。
2021年5月10日には、FC墨田ウランバートル（現：FC墨田ジェプロ）や、ラオ・トヨタFCの監督を務めた福田潤がアカデミーダイレクターに就任。
サムットプラーカーン・シティFC 現所属メンバー
2020年2月10日現在
注：選手の国籍表記はFIFAの定めた代表資格ルールに基づく。
※星印は外国人選手を示す。
監督
in
注：選手の国籍表記はFIFAの定めた代表資格ルールに基づく。
大賀茂 (陸軍軍人)
大賀 茂（おおが しげる、1888年（明治21年）2月6日 - 1963年（昭和38年）8月28日）は、日本の陸軍軍人。最終階級は陸軍中将。
大賀茂 (陸軍軍人) 経歴
熊本県出身。1909年（明治42年）5月、陸軍士官学校（21期）を卒業。同年12月、騎兵少尉に任官。1918年（大正7年）11月、陸軍大学校（30期）を卒業した。
1925年（大正14年）3月、騎兵少佐に進級。1929年（昭和4年）8月、騎兵中佐に昇進し、1931年（昭和6年）3月、陸軍騎兵学校教官に就任。1933年（昭和8年）3月、騎兵第7連隊長に就任。同年8月、騎兵大佐に進み、1934年（昭和9年）8月、騎兵第26連隊長に転じた。1936年（昭和11年）8月、陸軍省兵務局馬政課長に就任。1937年（昭和12年）8月、陸軍少将に進級し騎兵学校幹事となる。1938年（昭和13年）3月、騎兵第1旅団長に転じ、1939年（昭和14年）9月、騎兵学校長に就任し、同年10月、陸軍中将に進んだ。
1940年（昭和15年）12月、第34師団長に親補され日中戦争に出征。錦江作戦などに参戦した。1942年（昭和17年）10月に待命となり、同年11月、予備役に編入された。
1944年（昭和19年）2月に召集され留守第2師団長に就任。同年4月、新編の第72師団長に就任し仙台に駐屯。同年7月、留守第2師団に再任され終戦を迎えた。
1947年（昭和22年）11月28日、公職追放仮指定を受けた。
2006年トリノオリンピックのアイスランド選手団
2006年トリノオリンピックのアイスランド選手団（2006ねんトリノオリンピックのアイスランドせんしゅだん）は、2006年2月10日から2月26日にかけてイタリアのトリノで開催された2006年トリノオリンピックのアイスランド選手団の名簿。
2002年ソルトレークシティオリンピックのアイスランド選手団
2002年ソルトレークシティオリンピックのアイスランド選手団（2002ねんソルトレークシティオリンピックのアイスランドせんしゅだん）は、2002年2月8日から2月24日にかけてアメリカ合衆国のソルトレークシティで開催された2002年ソルトレークシティオリンピックのアイスランド選手団の名簿。
ベクター・インフォマティック
Vector Informatik（日本での通称は、ベクター）は、CAN、LIN、FlexRay、MOST、Ethernet、AFDX、ARINC 429、SAE J1708などのシリアルバスシステムベースの電子システムとネットワーク開発のためのソフトウェアツールとコンポーネントを提供しており、SAE J1939、SAE J1587、ISO 11783、NMEA 2000、ARINC、CANaerospace、CANopenなどCANベースのプロトコルにも対応している。
本社はドイツのシュツットガルトにあり、ドイツ国内支社は、ブラウンシュヴァイク、ミュンヘン、ハンブルク、レーゲンスブルクにある。ほかに、ブラジル、中国、フランス、イタリア、イギリス、インド、日本、韓国、オーストリア、スウェーデン、アメリカに支社を持つ。また、技術製品開発の最適化を専門とするコンサルティング会社であるVector Consulting Services GmbHもある。これらの企業を総称して、ベクターグループ（Vector Group）と呼ばれる。
ベクター・インフォマティック 沿革
1988年4月1日、Eberhard Hinderer、Martin Litschel、Dr. Helmut Schellingが、Vector Software GmbHを設立。 1992年、会社名をVector Informatik GmbHに変更し、初の製品となるCANalyzer（読み方：キャナライザー）の販売を開始して売上高が100万ユーロを超えた。 1996年、CANoe（読み方：キャヌー）およびCANape（読み方：キャナピー）の販売を開始。
1997年にはVector CANtech（アメリカ）、1998年にはベクター・ジャパン株式会社、2001年にはエンジニアリングプロセスの開発と最適化の専門的なサポートを提供するVector Consulting GmbHが設立された。
2006年にはドイツのMicron Electronic Devices AGの4mソフトウェア部門を買収し、ベクターグループの売上高は1億ユーロを超えた。2007年にはVector Korea、2009年にはVector Great Britain、Vector India、Vector Chinaが設立された。
ベクター・インフォマティック 沿革
2011年8月、ベクターの経営陣4人がベクターグループの所有権をベクター財団（非営利財団）およびベクターファミリー財団に譲渡。2011年9月、ベクターグループの社員数は1,000人に達した。2013年にはVector Austria、2014年にはVector BrasilとVector Italyが設立された。
2017年1月18日、Vector Informatikは、組み込みソフトウェア用テストプラットフォーム「VectorCAST」を開発していたアメリカ企業Vector Software, Inc.を買収して完全子会社化した。
2018年6月、Vector Informatikは、航空、宇宙、自動車、鉄道などの分野のソフトウェアとシステム開発プロジェクトのモニタリングを専門としていたフランス企業Squoring Technologies SASを買収して完全子会社化した。
ベクター・インフォマティック 事業分野
前述のとおり、ベクターは、CAN、LIN、FlexRay、MOSTなどのシリアルバスシステムベースの電子システムとネットワーク開発を提供しており、SAE J1939やCANopenなどのCANベースのプロトコルにも対応している。主要分野は、車両の電子制御モジュールである。車載Ethernet、E-モビリティ、AUTOSAR Adaptive、自動運転 (AD)、先進運転支援システム (ADAS)、コネクテッド、セーフティ／セキュリティ、Software-Defined Vehicle（ソフトウェア・デファインド・ビークル／SDV）、Vehicle OSなどの先進技術においても、ソフトウェア開発者に組み込みシステム開発に必要なツールやソフトウェアコンポーネントを提供している。ほかの分野、たとえば、商用車、建機、農機、航空宇宙 (アビオニクスネットワーク、ハイブリッド電動航空機)、鉄道、輸送、医療機器、産業機器 (インダストリー4.0、IIoT)などの分野でもソリューションが使われている。
Mellow (映画)
『mellow』（メロウ）は、2020年1月17日公開の日本映画。監督・脚本は今泉力哉、主演は田中圭。
Mellow (映画) ストーリー
オシャレな花屋「mellow」を営む夏目誠一。独身、彼女無し。好きな花の仕事をしながら穏やかに暮らしている。ラーメン屋の若い女店主・木帆や夏目に憧れている中学生の宏美など彼の店には色んな客がいる。ある日、夏目は常連客の人妻、麻里子に恋心を打ち明けられる。しかも、その場には彼女の夫も同席していた…。花屋とラーメン屋を舞台に様々な恋愛模様に巻き込まれていく夏目だが、彼自身の想いは…。
Mellow (映画) キャスト
夏目誠一
演 - 田中圭
花屋の店主。
古川木帆
演 - 岡崎紗絵
父から受け継いだラーメン店を営んでいる。父の仏壇用の生花を誠一から購入してきている。
浅井宏美
演 - 志田彩良
美容室の娘。中学3年生。木帆のラーメン店の常連客。
浅井由美子
演 - 唯野未歩子
宏美の母。美容室を経営。
水野陽子
演 - 松木エレナ
浅井宏美のバスケットボール部の後輩（2年生）
佐藤ゆいこ
演 - 竹中涼乃
浅井宏美のバスケットボール部の後輩（2年生）
原田さほ
演 - 白鳥玉季
誠一の姪。小学生。
原田都
演 - 清水ゆみ
誠一の実姉、さほの母
川上優
演 - 山下健二郎 （友情出演 / 三代目 J SOUL BROTHERS from EXILE TRIBE）
木帆のラーメン店で交際相手の女性に別れを切り出す男
武田恭子
演 - 新井郁
川上に別れを切り出される女性
吉川弘子
演 - SUMIRE
木帆の友人
青木麻里子
演 - ともさかりえ
花屋の常連客。
麻里子の夫
演 - 斉藤陽一郎
古川左近
演 - 小市慢太郎
木帆の父（故人）
おじいさん
演 - 五頭岳夫
木帆のラーメン店の客
栗田ゆき
演 - 松崎未夢
古川美穂
演 - 大澤桂子
木帆の母（故人）
ピーク (タイの歌手)
ピーク（タイ語: กองทัพ พีค、英: Kongthap Peak は、タイの歌手であり、2019年に韓国のオーディション番組「PRODUCE X 101」にも出演した。
平泉寺 (愛知県阿久比町)
平泉寺（へいせんじ）は、愛知県知多郡阿久比町にある天台宗の寺院。
平泉寺 (愛知県阿久比町) 由緒
天長7年（830年）、淳和天皇が尾張国知多郡に鳳凰が舞い降りる夢を見て、慈覚大師にそれを確認するよう命じた。この地に来た大師は、天皇の霊夢に因んで鳳凰山と名付けて平泉寺を創建した。文治6年（1190年）、源頼朝が野間に父義朝の墓参の帰途、平泉寺に参詣し、本尊尾張不動尊に国家安穏を祈願した。頼朝は「月の明らかなるに過ぎる何もなくさえ渡れば、円月坊と称すべし」と命じ、以来坊内を円月坊と言うようになった。
計算幾何学の書籍一覧
計算幾何学の書籍一覧（けいさんきかがくのしょせきいちらん）では、計算幾何学に関する書籍 (和文・英文) の一覧を掲載している。
計算幾何学の書籍一覧 英文
Jean-Daniel Boissonnat; Monique Teillaud (2006). Effective Computational Geometry for Curves and Surfaces (Mathematics and Visualization Series ed.). Springer Verlag. ISBN 3-540-33258-8.
村山哲也
村山 哲也（むらやま てつや、1974年10月20日 - ）は、東京都出身の元サッカー選手、サッカー指導者。
村山哲也 来歴
選手時代はプロの経験がなく三菱養和サッカークラブでプレーしていた。引退後は同クラブのコーチを務めるが、この時の教え子に小川佳純がいる。その後、ガンバ大阪でジュニアコーチ、ジュニアユースコーチ、強化部強化担当を歴任。清水エスパルスでチーフスカウトを務めた後、ジェフユナイテッド千葉で育成普及部コーチ、強化部スカウトを歴任し、保善高等学校特別コーチを経て、2012年にサンフレッチェ広島のユースコーチに就任する。後に強化部スカウトに就任し松本泰志らを発掘する。2018年にティーラシン・デーンダーが広島に期限付き移籍するが、彼との出会いがタイ行きに影響を与える。
日本での22年のキャリアを経て、2019年1月にタイ・リーグ1のサムットプラーカーン・シティFCのテクニカルダイレクターに就任。1月28日、監督のスラポン・コンテープとともにチョンブリー県で開催されたAFCプロフェッショナル・コーチング・ディプロマの講習会に参加。この講習会には他に加藤光男、薛琦鉉、金南一らが参加している。
6月14日、前任者のスラポンの退任に伴い、サムットプラーカーン・シティFC監督に就任。リーグ6位でシーズンを終了して監督職を退任。鹿島アントラーズや大宮アルディージャを指揮した石井正忠が後任となった。
双極座標系
双極座標系（そうきょくざひょうけい、英語: Bipolar coordinates）はアポロニウスの円束を基底とした直交座標系である。紛らわしいことに、双極座標という言葉は二中心双極座標に対しても使用される。また、双角座標系という座標系もある。
「双極」という言葉は2つの特異点（焦点）を持つ他の曲線（楕円曲線、双曲線、カッシーニの卵形線等）を指して使われることもある。しかしながら、「双極座標」という言葉はこの項で述べるような座標系のことを指し、楕円座標系のような他の曲線に関連した座標系には使われない。
双極座標系 定義
双極座標系は2つの焦点 F1 と F2 を基底とする。右に掲載されている図で言えば、点 P の σ 座標は角 F1 P F2に等しく、 τ 座標は距離d1 とd2の比の自然対数に等しい。
もし、直交座標系において、焦点が (−a, 0) と (a, 0) に取られれば、点 P の座標は
座標 τ は（F1に近い点に対する値）から（F2に近い点に対する値）まで変化する。座標 σ はmod 2πと定義され、点 P が下半平面に位置する場合は鋭角F1 P F2 の負とすることにより、-π から π の範囲に取るのが最適である。
双極座標系 座標系が直交であることの証明
x と y の等式を組み合わせることで以下を得る。
この等式は σ と τ が（対数分岐点が焦点にある）x+iy についての解析関数の実部と虚部であることを示している。これにより、（等角写像の一般的理論も踏まえると） σ と τの曲線が直交することが証明される。すなわち、座標系が直交であることも同時に証明される。
双極座標系 定数 σ と τ の曲線
定数 σ の曲線は非同心円に対応している。
これは2つの焦点に交わる。 定数 σ の円の中心は y軸上に存在する。正の σ の円は x 軸上部に中心があるが、負の σ の円の中心は x 軸下部に存在する。 |σ| が大きくなると、円の半径は小さくなり、円の中心は原点 (0, 0) に近づく。|σ| = π のときに原点に達する。
定数  の曲線は異なる半径の交差しない円となる。
これは焦点を囲むが、同心ではない。定数 τ の円の中心は x 軸上に存在する。正の τ の円は平面の右側 (x > 0) に存在するが、負の τ の円は平面の左側 (x < 0) に存在する。τ = 0 の曲線は y 軸 (x = 0) に等しい。τ が大きくなると、円の半径は小さくなり、円の中心が焦点に近づく。
双極座標系 相反関係
直交座標から双極座標への推移は次の公式によってなされる。
と
である。
この座標系は次のような恒等式も持っている。
と
である。
双極座標系 スケール因子
双極座標系におけるスケール因子を得るために、 の微分を取る。すると次の式を得る。
共役複素数を両辺に掛けることで次の式を得る。
サインとコサインに関して、三角関数の公式を適用することで次の式を得る。
ここから以下の式が従う。
そのため σ と τ のスケール因子は等しく、以下によって与えられる。
直交座標に関する一般公式からさまざまな結果が従う。
よって、ひとつの無限小の面積は以下に等しい。
このとき、ラプラシアンは以下で与えられる。
, , の式はスケール因子を直交座標系の一般公式に代入することでも得ることができる。
双極座標系 応用
双極座標系の古典的な応用のひとつがラプラス方程式やヘルムホルツ方程式等の偏微分方程式の解を求めることである。これは双極座標系が変数分離を許容するためである。例のひとつが、2つの平行する、互いに異なる直径の円筒形の導体を囲む電場である。
ポーラープロッターは対象となる図の経路を描くのに、双極座標系を用いている。
双極座標系 3次元への拡張
双極座標系は一部の3次元直交座標の基底を成す。
興行収入上位のアニメーション映画一覧
興行収入上位のアニメーション映画一覧（こうぎょうしゅうにゅうじょういのアニメーションえいがいちらん）は、世界興行収入のランキングに基づく上位のアニメーション映画の一覧。
興行収入上位のアニメーション映画一覧 興行収入上位のアニメーション映画
背景が緑色の作品は、現在世界で上映中の作品である。
2019年に公開されたリメイク版ライオン・キングをアニメーション映画に分類するかどうかについては意見が分かれている。『ライオン・キング』（2019年）を製作したディズニーは、オープニングの1ショット以外の全てがフォトリアリスティックなコンピューターアニメーションで作られているにも関わらず、この映画を「超実写」と銘打った。ザ・ナンバーズやRotten Tomatoesはリメイク版ライオン・キングをアニメーションとして扱わない一方、ハリウッド外国人映画記者協会、IMDb、Box Office Mojo、metacriticなどは、特定の基準に基づいてアニメーションと見なしている。
興行収入上位のアニメーション映画一覧 アニメーション映画の最多興行収入の変遷
以下は、1937年以降のアニメーション映画の最多興行収入の変遷である。1937年以前の欧米各国のアニメーション映画の興行収入に関しては、不明瞭な点が多いため割愛する。バンビとライオン・キングは、再上映による興行収入を加算している。
興行収入上位のアニメーション映画一覧 興行収入上位の手描きアニメーション映画
以下は、興行収入上位の手描きアニメーション映画の一覧である。上位50位までの42％は2000年以降に公開されている。
細田耕
細田 耕（ほそだ こう、Koh Hosoda、1965年(昭和40年)11月9日 - ）は、日本のロボット研究者。学位は、工学博士（京都大学）、大阪大学名誉教授。空気圧ゴム人工筋などを用いたロボットアームや3次元受動歩行を開発。知能の構成論的研究やヒューマノイドロボット、ソフトロボティクスの研究に従事。ハイハイを学習する赤ちゃんロボットや屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボット、犬型ロボット「PneuHound」で知られる。フレキシブルアームやビジュアルサーボでも実績がある。大阪大学工学部 助手、助教授、同大学院情報科学研究科 教授、同大学院基礎工学研究科 教授、日本ロボット学会『Advanced Robotics』誌編集長を歴任。2023年4月現在、京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 教授（先端システム理工学分野）。
細田耕 来歴・人物
1965年大阪府生まれ。電子工作を趣味としており、京都大学工学部精密工学科に進学。細田は学部4年次から吉川恒夫の研究室に所属（1988年に学部卒業。）。先輩から「ロボットの研究はもうほとんど終わっている」と言われるものの、宇宙ロボットなどを想定したフレキシブルマニピュレータの研究に取り組んでいく。
京都大学の受託研究員であった石川島播磨重工（後のIHI）の村上弘記らと共に、平面ではなく3次元空間で動作するフレキシブルマニピュレータに取り組む。集中ばね質量モデルを構築し、動力学解析から状態方程式を導出し、最適レギュレータを実装した。3次元では理論検討が多かった当時、実験的に検証した数少ない事例であった。
なお、フレキシブルマニピュレータではモデル化が課題であり、吉川と細田は仮想の剛体リンクと仮想の受動バネ関節によるモデルを提案する。これには先行研究と異なり、実機からパラメータを同定し、モデルを決定するという特徴があった。また、平面2自由度のフレキシブルマニピュレータの軌道制御にも取り組み、軌道追従の十分条件をシミュレーションで明らかにした。
細田耕 来歴・人物
さらに本体となるフレキシブルマニピュレータ（マクロ機構）の先端に小型の剛体マニピュレータ（マイクロ機構）を搭載したマクロマイクロ機構の研究にも取り組む。可補償性を検討し、準静的軌道制御と動的軌道制御の手法を提案。力制御にも取り組んだ。1993年3月に京都大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程を修了し、博士（工学）の学位を取得。同年9月にはマクロマイクロマニピュレータの技術が石川島播磨重工から特許出願された。
1993年4月、大阪大学工学部電子制御機械工学科の浅田稔研究室で助手に着任。ロボットを作れることが採用の理由だったという。この間、ビジュアルサーボや歩行ロボットの強化学習などの研究に従事。浅田らのサッカーロボットの研究に参加し、カメラでボールを認識して追う動作を強化学習で実現。この研究は日本ロボット学会の論文賞を受賞し、NHK教育の『サイエンスアイ』でも紹介された。
ビジュアルサーボでは画像上の追従対象の座標の速度とロボットの関節速度を対応づける「画像ヤコビアン」（厳密には行列）を用いる。通常これはモデル化を行うが、細田はロボットの構造が分からない状態から、カメラ座標と関節角度の情報から逐次最小二乗法で画像ヤコビアンを推定する手法を開発した。1997年2月には助教授に昇進する。
細田耕 来歴・人物
1998年4月から翌年3月まで、チューリッヒ大学客員教授としてロルフ・ファイファーの下で受動歩行の研究に従事。スイス滞在中にオランダ・デルフト工科大学マータイン・ヴィッセの研究を知り、感銘を受ける。細田は国際会議を利用して同大学を訪問し、ロボットや図面のコピーの許可を得る。2001年には石黒章夫や小林宏とともにファイファーの著書『知の創成 ― 身体性認知科学への招待 ―』の訳本を出版する。
人間の指先を参考にした柔らかい触覚センサも開発し、それを用いたロボットハンドも開発。ゴム人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究を進め、3次元受動歩行ロボット上体を持った受動歩行ロボットを実現。さらに円弧足ではなく、拮抗筋を取り付けた水平足による歩行も実現する。また、ガニ股歩きをする赤ちゃんロボットも開発。平面2脚式（実際は3脚）の「空脚R」では歩行・走行・跳躍のすべてを実現した。
自分で学習してハイハイをする赤ちゃんロボットも開発。また、ゴム人工筋を利用することにより、ドアノブをつかんでドアを容易に開けるロボットアームも実現した。2006年頃には生理学やスポーツ工学関係の研究者から「二関節筋を考慮していない」と言われ、より人間の筋骨格を突き詰めるようになり、連続跳躍が可能な脚ロボットも開発した。
細田耕 来歴・人物
この間2005年11月から2011年3月まで、JST ERATO 浅田共生知能プロジェクト グループリーダーを併任。2007年からは法改正で准教授に。また、浅田の創発ロボティクス研究室とは独立して、大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻先導的融合工学講座内に適応ロボティクス研究室を主催する。教育関係では応用理工学科機械工学科目におけるメカトロニクス教育の講義・実習を担当。教育上の工夫は、杉原知道ら後任の担当者にも引き継がれた。
2010年4月、大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻の教授に就任。ヒューマンインタフェース工学講座を担当し、准教授には清水正宏が、助教には池本周平が着任。2011年には『日経サイエンス』の連載「挑む Front Runner」で取り上げられ、2013年にはNHK教育の『ふしぎがいっぱい』において、細田研究室のロボットを用いて人間の筋骨格構造の解説が行われた。
細田は「人間の足がなぜ柔らかいのか」という未解決事項に対し、慶應義塾大学の解剖学者らとの共同研究で、2011年度から「屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明」というプロジェクトを開始。科学研究費助成事業基盤 (S) の支援を受けたもので、経費は総額で2億円を超える規模であった。
細田耕 来歴・人物
細田らは屍体足を取り付けた（物理的な）歩行シミュレータで実験を重ねる。歩行シミュレータの実験では2方向X線透視撮影装置やCTスキャンによる解析を取り入れ、有限要素法による足部の動力学モデルを構築。このモデルを基に筋の活性化状況を解析し、筋骨格ロボットの制御へ応用した。人間の運動機能の力学的解明に寄与したとして、学術的に評価された。
2014年に大阪大学大学院基礎工学研究科の教授に転任。研究室名は適応ロボット学研究室で、准教授の清水正宏との共同運営。2016年には自著『柔らかヒューマノイド』が化学同人から出版され、2017年から日本ロボット学会の欧文論文誌『Advance Robotics』でEditor in Chiefを務める。さらに同学会に設立されたソフトロボティクス研究専門委員会の委員にも名を連ね、学会誌の特集号ではソフトロボティクスの歴史と展望を記している。
この間、池本周平とは能動関節1個、柔らかい受動関節11個のソフトロボットアームに対し、人工知能で制御モデルを学習する手法を研究。カルマンの正準分解で学習データを選択するようにし、制御モデルの獲得を実現した。2018年には中川友紀子が経営するアールティと共同開発した研究開発用ロボットアーム「CRANE-X7」が発売され、2019年には同社協力の元『実践ロボット制御 ―基礎から動力学まで―』をオーム社から出版している。
スイス連邦工科大学ローザンヌ校 (EPFL) のジェイミー・パイクと共同研究も実施しており、アギトアリを参考にしたT字型の小型群知能ロボット「Tribot」を開発。形状記憶合金により跳躍、匍匐、回転が可能で、ロボット間で連携してタスクを割り当てる。細田も共著者の論文は2019年の『ネイチャー』に掲載された。
2023年4月から京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 教授に着任し、先端システム理工学分野を担当。2023年時点で大阪大学名誉教授。