MFゴースト 登場人物
かつては兄の涼介が率いる走り屋チームで腕を磨き、プロレーサーとしてもフォーミュラジャパンで1回、GT選手権で3回のチャンピオンを獲得。また、MFGの出場選手のために公式サイトで公開されている模範（デモ）走行動画のドライバーも務めており、その参考タイムは時代遅れの黄色いFD3S型RX-7。にもかかわらず、ミハイルが更新するまで誰も破ることができなかったほどのテクニックを現在も持っている。自らレースに出ることはないものの、「ドリームプロジェクト」で若手ドライバーの発掘に力を入れており、そこで見出した愛弟子の瀬名を第3戦から出場させる。第3戦後のサマーブレイク中に深夜の赤城山で瀬名のスープラに乗車し、瀬名に赤城道路の攻略法をみずから実践して感嘆させる腕前を誇っているが、その際のドライビングはまったく本気を出しておらず「眠くなる」「腹減った」などとぼやきながらの運転であった。また、選手向けの模範走行動画も映像の映えを重視しており、限界まではプッシュしていないにも関わらず長い期間破られなかったなど、並のドライバーではたどり着けない円熟の域に達している。
頭文字Dの登場人物も参照のこと。
藤原 拓海（ふじわら たくみ）
カナタが卒業したレーシングスクール「RDRS」の講師。群馬県渋川市出身の元走り屋で、神業的なテクニックで白黒のAE86型スプリンタートレノを駆っていた姿は、上有や小柏といった同世代の走り屋たちに強い印象を残している。終盤まで本人の姿は登場せず、彼を知る人物の言葉でのみ来歴や活躍が語られる。
20歳で渡英後、同国内のラリー競技に参戦。特にターマック（舗装路）で無類の強さを発揮し、3年目にタイトルを奪取し「フライングジャン（空飛ぶ日本人）」と称賛される。その後、トヨタ自動車とプロ契約を結んで世界ラリー選手権へのフル参戦が決定するが、テスト走行中の事故による重傷が原因でドライバー生命を絶たれ、「悲運のラリースト」と呼ばれるようになる。その後、一時期は消息不明となるが、RDRSの講師に転身しており、カナタを鍛え上げた。カナタにも父親のように慕われ尊敬されている。神業ドリフトは健在らしく、カナタに「先生に比べれば自分のドリフトは子供の遊び」と賞されている。
講師としての指導方針は、手取り足取りすべてを教えるスタイルではなく、「漠然とした課題を与え、学生自身が答えをみずから導き出す」というプロジェクトD時代に監督だった涼介と同じ教育方針を取っており、カナタのMFG参戦にあたっては、「他の選手より馬力の低い車を選べ」という課題を与えて日本に送り出している。本編の1年前に「元プロゴルファーの日本人女性」と結婚していたことが、第3戦で判明する。
最終話で美佳と共にカナタと恋の結婚式で顔を出している。同席してた涼介から手伝ってほしいことがあると言われると、子供が産まれる予定であることや文太のことがあるので帰国することがほのめかされている。
中村 賢太（なかむら けんた）
声 - 岡野浩介
TKマッハコーポレーションの不動産部門チーフ。以前はアフターパーツ部門に所属していたが、啓介の「地上げのセンスがある」という一存で不動産部門に転属させられた。本人はパーツ部門への復帰を希望しているが、啓介は「自分で考える力が足りない」として認めていない（会社の収益の柱を不動産事業が担っているという事情もある）。
松本 修一（まつもと しゅういち）
高橋涼介が率いていた「赤城レッドサンズ」と「プロジェクトD」にメカニックとしてスカウトされ、抜群の腕前を発揮していたメカニックマン。現在は「松本コンセプト」というチューニングショップの代表を務める。「ドリームプロジェクト」でもメカニックマンを担当し、瀬名のGRスープラのチューニングを手がけている。その腕前は「群馬県のゴッドハンド」と呼ばれるほど絶賛されている。
武内 樹（たけうち いつき）
声 - 岩田光央
渋川市のガソリンスタンド店員。拓海の学生時代からの親友であり既婚者。群馬県の新たなヒーローである瀬名と、拓海の教え子であるカナタを応援している。『頭文字D』時代から体重が20キロ増えた肥満体型になっている。
池谷 浩一郎（いけたに こういちろう）
声 - 矢尾一樹
渋川市のガソリンスタンド所長。拓海と樹の先輩。樹たちと同じくMFGに注目している。若いころの恋愛経験を引きずっているためにいまだ独身。『頭文字D』のころから大幅に頭髪が薄くなっており、健二に「また生え際が後退している」と言われて怒っている。
健二（けんじ）
声 - 高木渉
ガソリンスタンドの常連客。瀬名のMFG参戦を池谷たちに報告する。既婚者。
藤原 文太（ふじわら ぶんた）
本編にはまだ登場していないが、ナレーションで息子の拓海や高橋涼介・高橋啓介とともに、群馬プライドの頂点に名を連ねる4名のドライバーのひとりとして紹介されている。
藤原 美佳（ふじわら みか）
女子ゴルフの日本ツアーで活躍した元プロゴルファーで、拓海の妻。現在イギリスに移住している。カナタから電話で恋についての相談を受け、英国にはない日本独特の文化である「告白」を実行するようアドバイスする。
恋の父親
声 - 斉藤次郎
神奈川県藤沢市に住む西園寺家の長で、IT関連の会社を経営している。フルネームは不明。
家族一同でカナタを快く受け入れ、息子として親切に接し、緒方への紹介やカナタの父の捜索などの援助を行う。車好きで、いちドライバーとしてカナタを尊敬している。
西園寺 真由子（さいおんじ まゆこ）
声 - 岡田恵
恋の母親で、カナタの亡母キャサリンとは美術大学のクラスメイトで親友だった。現在は絵画教室を主宰している。
カナタを「カナちゃん」と呼んで可愛がり、カナタからも「真由子ママ」と呼ばれ慕われている。カナタの才能はレースではないほかのことに向けるべきだと感じており、絵画に取り組むことも勧めている。
カナタがレース中に命を落としてしまうのではないかと強く危惧するあまり、開幕戦でレース中継を見て体調を崩し、それ以降は中継を見ないようにしている。
恋の祖母
恋の父方の祖母。農業を営んでおり、自宅は新潟県にある。新潟弁で話す。
第3戦後のサマーブレイク中に遊びに来たカナタと恋を迎え入れる。
キャサリン・リヴィントン
カナタの亡き母親。重い病を患い長らく闘病中であったが、カナタのRDRS卒業前後に容態が急変し、逝去する。このことが、カナタの経歴にMFG参戦までの2年間の空白が発生した要因とされている。
若いころの姿は、恋が「女優みたい」と評するほどの美人であった。19歳で片桐健と出会い1年経たずに結婚しており、「思い込んだら突っ走る」タイプで、エキセントリックで情熱的な性格であったという。
カナタがお腹の中にいるときに、健と共に「おんめさま」にお参りに来て写真を撮っている。
また「目で見たものをそのまま映像として記憶する」という映像記憶の才能をもっており、その面影と才能は息子のカナタに受け継がれている。
恋の母親と親友で美術大学のクラスメイトでもある。
片桐 健（かたぎり けん）
カナタの父親。物語開始時は行方不明で、鎌倉で撮影されたという、キャサリンとともに写った一枚の写真のみが手がかりだった。
キャサリンや真由子と同じ美術大学で彫刻を学んだのち、キャサリンと結婚しカナタを授かるが、カナタが物心付く前に失踪し、仏師として日本で活動していた。
カナタが来日した時点では末期の膵臓癌に蝕まれており、涼介の手術を受けるも時すでに遅く、MFGの第3戦中に昏睡状態となって他界する。カナタが自分を捜していることには気づいていたが、息子が生まれて間もなく失踪した負い目から連絡を取ることができず、第1戦と第2戦を入院先で応援することのみに留めていた。
片桐 楓（かたぎり かえで）
片桐健の妹で、カナタの叔母。涼介と同じ群馬大附属病院で働く医療従事者。健の死の詳細を知らせるためにカナタに会い、健が息を引き取る寸前までカナタを応援し続けており、直接話すことはできなかったものの、最後まで決して見捨ててはいなかったことを伝える。なお、健の執刀医との結婚が決まっている。
片桐 久遠（かたぎり くおん）
カナタと恋の息子。5歳。最終話でカナタと恋の結婚式から10年経った世界で登場。
片桐 きなこ（かたぎり きなこ）
カナタと恋の娘で久遠の妹。3歳。最終話でカナタと恋の結婚式から10年経った世界で登場。
若菜（わかな）
声 - 永井真里子
恋の友人のクラスメート。 恋曰く、惚れっぽい。
アグネス・ベッケンバウアー
声 - 井上麻里奈
ミハイルの姉。23歳。ギャル。彼とともに来日して東京に定住している。ミハイルとは対照的に日本を気に入っており、理屈屋のミハイルのことを「中二病」と揶揄する。
柳 沙奈（やなぎ さな）
声 - 千本木彩花
沢渡が現在付き合っている17歳の女子高生。
山谷（やまたに）
声 - 石黒史剛
八潮・北原のセコンドを担当する男性。レース中は二人との三者通話回線を開き、アドバイスを送っている。
秋元（あきもと）
声 - 観世智顕
相葉のGT-Rの現メカニック。
ハヤト
エマ・グリーンの通訳として同行している日本人男性。
舞の父親
舞から「お父ちゃん」と呼ばれている中年男性。セコンドも担当している。優柔不断な面があり、娘からはハゲと罵倒されるなど冷たくあしらわれる。