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ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
10周年記念クエスト「天を超えてゆけ」では、かつてフルッカの祖母ハルッカ（声 - 槇原千夏）と破邪舟を錬金術で強化する研究をしていたが、その最中にラズバーンの手下に襲われ破邪の紋章のレシピが焼失してしまったことが判明するが、エルジュと主人公が60年前に時渡りしてレシピを受け取ったことで破邪の紋章を作ることに成功する。
リリオル / マザー・リオーネ
声 - 植田佳奈
イッショウの娘。既に過去の病とされていたメラゾ熱に罹っていたが、主人公の兄弟姉妹の活躍で完治した。故郷への手がかりを探す主人公の兄弟姉妹を見守る。その後、主人公の兄弟姉妹と共に旅に出て行動を共にしていたが、主人公の兄弟の判断で別れ、マデ島の孤児院に引き取られシスターとなる。それから数十年間、主人公を心待ちにしていた。
バルザック
金のほこらにて、錬金術師の命を奪おうと待ち構える魔物。本作のオフラインモードでの、実質的なラストボスに相当する。『IV』に同名のキャラクターが登場しており、その際に錬金術師エドガンを殺した設定が活用されたものである。後に、主人公の兄弟姉妹の曾祖父にあたることが判明する。
オルソー
老人。主人公の兄弟姉妹の仲間の唯一の生き残りであり、薬草をこよなく愛する僧侶の青年だった。
ダイラ
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
初老の女性。65歳。息子のサルマーは、グランゼドーラに移り住んでいる。亡き父のフラスコが主人公の兄弟姉妹の知己であり、彼女自身も面識があった模様。ただ、現在はある理由から難聴を患っている。
アイリ
声 - 相沢舞
童話作家の家に住んでいる、病気がちの少女。小さい頃に両親を亡くし、祖父パンパニーニに育てられたが祖父も半年ほど前に他界。主人公やザンクローネとの出会いを経て、祖父の物語の続きを書くことを決め、外伝クエストで物語を完結させた。
ラペット
友人だったパンパニーニの遺した物語「小さな英雄ザンクローネ」の紙芝居を披露している老人。
パンパニーニ
アイリの祖父で、童話作家。ザンクローネの物語を書いている途中に他界した。享年87歳。自分の分身を物語の中にこっそり登場させる作風により、偽りのメルサンディでは若い吟遊詩人「パニーノ」の姿で登場している。また、2022年のお月見イベントも、彼の未完の作品「満月の夜の物語」が元になっている。
ルコリア
声 - 日高里菜
ブラトの娘で、リゼロッタの双子の妹。姉と比べると服が黒い。また、字が汚いらしい。主人公が姉の遺品に当たる日記を手に入れたことから、転機が訪れる。
ブラト
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
町長にして、リゼロッタとルコリアの父親。躾は厳しく、しかも娘2人を疎んでいる節すらある。亡くなったリゼロッタとの姉妹仲が悪くなかったこともあって、ルコリアとの関係に溝を作ってしまった。
しかし、一方では亡くなったリゼロッタたちの遺恨を恐れており、その心の隙をサダクに付け込まれてしまう。
サダク
霊媒師の男性。表向きは子供を失った親達を慰めるため、集会を定期的に行っているが、その正体は魔物「邪教祖サダク」。大魔王の軍勢と裏で繋がっており、セレドの大人を唆し、セレド一帯を偽りの世界に侵食しようと企んでいる。
ムーニス
声 - 緒方賢一
79代目国王。魔族との戦争によってわかめ王子の姿にされ何とか逃げ延びたが、砂漠で干からびそうになり、主人公によって一命を取り留めるが、アラハギーロに戻ると不届きな魔物と誤解され、家臣に幽閉される。家臣の秘密を知り尽くしており、それを明かすことで本物の王と信じてもらえた。
その後、クドゥスの泉に入ることで人間の姿に戻ったが、自分だけ人間に戻ったことを悔いた。
シェビテ
古株の使用人。11年前のミラン暗殺事件の事を知っている。
ギムレー
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
小侍。アラハギーロ王国に戻りたくないミランをバウンズ学園長の制止を無視し、強引に連れ帰そうとする。だが、ミランが封印カギに吸い込まれる事態が発生し主人公たちにすべてを話し、彼の救出のためにいろいろと協力をする。解決後、心の入れ替わったミランを見て王国に戻る。
アルハ・アルラウル / ラウル
声 - 日野聡
「砂漠の狼王」と呼ばれる、先代アラハギーロの王にしてミランの先祖で、太陽の王国の末裔。黒いコートを身に付け、ゴーグルをかけている男剣士。アラハギーロの民が失踪する事件を調査するためにラウルと名乗り、ジャイラの秘宝とリィンを追って夜の遺跡を訪れた。リィンの正体については、短剣を見て夜の王国の末裔だと気づいていた。激戦の末、呪いをかけられ死に至るところをリィンの命を懸けた覚悟で一命を取り留める。その後、リィンを犠牲にしてしまったことへの自責の念と悲恋から、家督を弟に譲り、夜の遺跡にこもり息を引き取った。
2016年3月のホワイトデーイベント「第3回アストルティア・ナイト総選挙」で第1位になった。
トーマ
声 - 小野友樹、佐藤里緒（幼少期）
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
王子にして、アンルシアの兄。真の勇者がアンルシアだと知り、ルシェンダに頼み込んで妹を守るために自ら勇者の影武者として振る舞っていた。大魔王の軍勢の襲撃を受け、盟友として共に戦うことを申し出たアンルシアと共に出撃するも猛攻に押された末、アンルシアの正体に気づきその命を狙おうとするゼルドラドから妹を庇って戦死した。
死後、奈落の門を開くための勇者の力の代用品として大魔王マデサゴーラによって復活、洗脳され「仮面の男」として魔族に属する。しかし、主人公とアンルシアが創造神マデサゴーラを倒したことで洗脳が解け、それでも奈落の門の先に進むマデサゴーラを身を呈して阻み、妹の成長を喜びながら昇天した。
アリオス王
声 - 津田英三
国王で、アンルシアとトーマの父。オンライン版ではクエストをこなすことでたまるスタンプカードを満たすことで、褒美のアイテムをくれる。
ユリア妃
声 - 岡純子
王妃で、アンルシアとトーマの母。
コルシュ
大臣で、アリオスを支える重臣の1人。アラハギーロ王国との融和を結ぶ。
ノガート
兵士長にしてユリアの警護役を務める人間の男性。冒険者からの叩き上げで現在の地位に納まった。
ジャンナ
かつて王国に滞在していた旅芸人一座の踊り子の女性。アンルシアと変わらぬ年頃ということもあって、彼女と心を通わせていたが、希望の花を摘むためにローヌ樹林帯に向う途中、魔物に襲撃され命を落とした。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
シノン
ココラタの浜辺に在住している若い女性。大陸でも名うての楽器職人。楽器の製作に心血を注いでおり浮いた噂は無かったが、最近はある男性に道ならぬ思慕を抱いているらしい。
ロッサム
考古学者のまだ若い男性。古き神の遺跡の謎を解明すべく、リャナ荒涼地帯の集落に滞在している。普段はやや気弱だが、考古学のことになると興奮して饒舌になる。
ミルト
声 - 鷄冠井美智子
ルシェンダら4賢者に使える小柄な人間の男性。平時は、グランゼドーラ城地下の秘密会議室にいる。
オフライン版のオリジナルエピソードではトーマとは幼い頃からの親友同士の間柄であり、友の死の悲しみと真の勇者であったはずのアンルシアが姿を消したことへの憤りに漬け込まれ、正体を隠した魔族の唆しに乗ってトーマの遺体を引き渡した張本人だったことが明らかにされた。
リンクス
世界宿屋協会グランゼドーラ統括部長の男性。冒険者にメガルーラストーンを配布するキャンペーンを行っていた。だがその裏で古代の遺跡を発掘・復元し、被験者の精神に悪影響をもたらす実験を行っていたことが発覚し、ロクサーヌに再教育プログラムを受けさせられることとなった。
ロクサーヌ
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
世界宿屋協会の代表を務める女性。冒険者のおでかけ便利ツールで、システムメッセージ役を務めている。前作にも同名の世界宿屋協会のエージェントが登場しており外見も同じだが、同一人物かは不明。目にも止まらぬ速さで動き回り、平手打ちで大人の男性を軽々と吹っ飛ばすなど身体能力は高い。
本編では、真セレドット山道の資料室にフード付きのマントを被った姿で登場。リンクスの悪事を見抜いており、主人公の後を付けて遺跡に入った所で正体を現す。事件解決後は、彼に再教育を施すこととなった。
フィロソロス
歴史学者。自らが抱えた歴史的命題の解決の協力を主人公に依頼する。ヒストリカやロッサムは教え子、ルシェンダは師、マスター・バレクスは義理の息子にあたる。
ヴィタル
グランゼドーラの美容院「サロン・フェリシア」を経営している女性で、マダム・フェリシアの弟子。クエストをこなすことで、新たな髪色を追加できる。ミローレとは因縁がある。
ライオット
赤眼の魔物を狩るギルド「ガンバライオン」を立ち上げた、頭がライオンの男性。天唱楽師に力を引き出された者に赤眼の魔物が落とす灼光骨を用いて、人の成長限界を突破させる秘術を施してくれる。
スキルマスター
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
自らを万物を教え導く者と称する謎の男。眼鏡をかけた銀髪の美男子で、敬語で話す。主人公に、スキルポイントの割り振り上限を引き上げるための試練を課す。彼の発言からすると、普通の人には姿が見えない模様。
タッツィ
弟子。黄土色の髪の童顔の青年。緑色の衣装。弟子の中では最年少でかつ経歴も浅く、その事を引け目に感じている。
彼を含む三人の弟子の真の姿は戦いを司る古の精霊で、旧い友人に頼まれたスキルマスターから人間の姿に身を変えさせられ、彼の下で修行を続けている。
ディエゴ
弟子。茶髪の青年。赤色の衣装。趣味は二度寝と昼寝で、少し口が悪い。
サリアス
弟子。緑黄色の長髪の青年。白衣。過去にとある事件に巻き込まれて以来、人を嫌い、憎むようになった。
太古の昔、海洋都市リンジャハルが存在していた地。塔の名は、かつてそこに住んでいた召還士の名を冠したものである。魔人によって壊滅するまでは、エテーネ王国からの要人の来訪も少なくなく、浅からぬ関わりがあったようだ。
ヒストリカ
佇む人間の女性博士。中性的で時折、英語交じりの口調で話す。海洋都市リンジャハルと古代エテーネ王国の歴史について研究しているが、論文を書くのに詰まると暴走する。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
主人公との協力で歴史の謎を紐解く手記を発見し、論文を学会に発表したが、証拠となる遺跡が見つかっていないために失笑を買ってしまう。それを見かねた兄ロジクルから家に戻るように言われるが、兄からもらった大切なルーペを取り戻したことで考古学への情熱を取り戻し、塔で研究を継続することにした。
2018年2月のバレンタインイベント「第6回アストルティア・クィーン総選挙」で第1位になった。
クロニコ
ヒストリカに雇われている助手。小柄な少年。
ロジクル
ヒストリカの兄で、現在は辣腕で名を馳せている貿易商。白いシルクハットを被り、モノクルを着けた青年で、フランス語混じりの口調で喋る。妹が学会で失笑を買ったことを見かねて彼女を家に連れ戻そうとする。
かつては考古学者になる夢を持っていたが、最終的に家業を継ぎ、愛用のルーペを妹に託した。その事で妹は自分の夢を無理にでも叶えようとしているのではと思っていたが、主人公とヒストリカの交流を知り、考えを改め主人公の事をヒストリカの”ズッ友”と認めるようになった。
リンジャーラ
召喚士。学徒時代から、パドレとは仲がよかった。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
リンジャハル市長となってからは、リンジャハルに蔓延した疫病を宝珠の力で駆逐し、都市を発展させた。しかし、ドミネウスからパドレに関する讒言を吹き込まれたことで彼への嫉妬を抑えられなくなり魔人を召喚し、強大な力を得てリンジャハルを壊滅させてしまった。自身は魔人リンジャーラとなり、パドレによって時空の狭間に封じられた。
パドレとの戦いでは彼やエテーネ王国への憎悪を叫びながら何日も戦い続けたが、とても楽しかったことを告げ、息を引き取る。
願いの少年 / アスフェルド
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
願いの精霊。弟に会いたいというアイゼルの願いから、ウェスリーの姿となるも、シナイジッチ教頭に追い詰められ、学園中を封印してしまう。講堂事件の後、目撃者の証言からシナイジッチ教頭の共犯として容疑を掛けられる。アイゼルがウェスリーが死んだことにとても信じられないと言った途端現れ、遺跡の封印を解いた事に怒り、再び逃走する。異界校舎で再びシナイジッチ教頭に追い詰められるも、主人公たちに救われる。だが、バウンズ学園長を恐れて再び異界校舎に逃走。その時に記憶を取り戻したアイゼルに、自分がウェスリーじゃないと言われ、バウンズ学園長を見て逃走。アイゼルがウェスリーに贈るはずだった大剣をアイゼルに要求するが拒否され、破壊の意思をもってしまう。その後、主人公を異界学園に送り込むも失敗。そして、遺跡の精霊の間で主人公たちと対峙し敗れるもあきらめきれず、狂乱の破壊神となって挑むも再び敗れ、ついには世界を滅ぼそうとしてアスフェルド湖上に出現するも、主人公たちの願いとバウンズ学園長とスキルマスターたちの手により、精霊の間に再封印される。
バウンズ学園長
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
アスフェルド学園の学園長。学園内のほとんどの場所が謎の力で封印され、突如現れた預言書「フェルディナク」に主人公が危機を救うと記されており、主人公を探し出し学園の救済を依頼する。性格は温和でやさしく生徒思いだが、生徒の前にはあまり姿を現さない。愛猫家。時には生徒思いの性格を利用してフーたんマンとなって正義活動を行っていた。その正体はダーマ神殿の精霊で、タッツィやディエゴやサリアスと同じくスキルマスターの弟子の1人。エリシャ先生の石化を解く方法の調査に出かけようとした時、シナイジッチ教頭の妨害にあい出張を取りやめ、講堂で湖の遺跡の封印を解かれる事件が発生し、主人公に解除札を託す。リソルが本来の魔物の姿になって石化したクラウンを戻した事を知って危機を察知し、暴走化し魔物の姿となったリソルを封印する。事件後、リソルが魔族である事は入学当初から知っていて人間と魔族の友好の為に黙って見守っていたことを明かす。遺跡の調査終了後、門を封印し封印事件の犯人が願いの少年だと告発。異界校舎でアスフェルドを追い詰めるも逃げられ、その後で主人公たちから全容を知り、アイゼルを厳しく激励する。アスフェルドが破壊の意思を持ったと知るとダーマ神殿に向かい、スキルマスターたちの協力を求める。そして、アスフェルド湖から現れた狂乱の破壊神をスキルマスターたちと共に再封印した。
シナイジッチ教頭
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
アスフェルド学園の教頭。学園内の教師達のリーダー的存在。教頭になる前は、資産家を務めていた。バウンズの事を相当恨んでいる。性格に問題があり、リーダーである主人公を心よく思っておらず、ミランを早急帰るよう説教したり、エリシャと喧嘩したフランジュを謹慎処分にし、過去には自分のやり方を批判する当時生徒会長だったルナナを爆破事件の首謀者として退学させようとするなど、いつもイヤミを言って生徒たちからは嫌われている。2年前、自分のやり方に異を唱えるザビアナに強度の洗脳薬を飲ませ、彼女を死に陥れる。その後、バウンズが不老不死だと思い自らも不老不死を得ようとウェスリーとなったアスフェルドを追い詰め、封印事件の原因を作ってしまう。それでもあきらめない彼はバウンズの出張を長引かせようと数々の妨害を行い、その隙に講堂にあった湖の遺跡の封印を解く。たが、その矢先に主人公たちに阻止され、どこかに逃走。その後、異界校舎でアスフェルドを再び追い詰めるも主人公たちに再び妨害され、禁じ手の激薬を飲んで主人公たちを石化に追い詰めアスフェルドを恐喝するも隙を突かれ、自らが石化する。
シュメリア
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
封印危機対策委員会（フウキ）の顧問と主人公のクラスの担任を務める、女性教師。主にカギ穴ミッケ君の管理を担当。メガネをかけたナイスバディ。学生時代はバトエン・クイーンとして授業そっちのけで戦いに明け暮れていたとか。趣味は編み物。かつては武術担当、短剣使いであった。ザビアナとは同期で武術面で一二を争う腕前で、バウンズ学園長からは将来を担うエージェント候補だったが、2年前にシナイジッチ教頭によって大暴走したザビアナを制止しようと彼女を殺めてしまう。その懺義に愛用の短剣・ローゼンニードルをアスフェルド湖に捨て短剣使いの道を閉ざし、教育面の教師として生きる道を選ぶ。だが、遺跡の調査ですべてが明るみとなり、主人公とフランジュに勝負を挑む。勝負後、自分の未熟さに思い知ったがフランジュの言葉に目を覚まし、今後もフウキの顧問としてみんなを支える道を選ぶ。
チェルシー・フェルディナク
救護師。保健室の封印、及び担当教師が行方不明のため、バウンズに招かれる。フェロモン全開の彼女は、学園マドンナの1人とされている。その正体は「フェルディナクの書」の作者の子孫。学園に来たのは、その全容を見届ける為だった。
カイザー、ビスト、クリスティーヌ、フレア
教練を担当する教師達。それぞれブロンズクラス、シルバークラス、ゴールドクラス、プラチナクラスを担当。魔物の姿をしている。
エリシャ
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
保健室の先生。ザビアナの検診及び検死を担当。不可解ながら、フランジュから殺人の疑いをかけられる。シナイジッチの命で、願いの少年の探索をする。フランジュに責め立てられるもシナイジッチ教頭を利用してフランジュを謹慎に陥れ、彼女を呼び出してザビアナの形見の手帳を奪って燃やし、電車に乗って逃走するも主人公たちに阻止され、シナイジッチ教頭が放った人形によって石化する。
ヨロイ
よろいのきしの姿をしている。武道場で「願いの領域」の管理を担当。スキルノートの説明や、レベルの上限解放などをしてくれる教師。
カタナ
エビルソーサラーの姿をしている。武道場で拾ったモシャストーンを、武器や盾やカードに変えてくれる教師。
シャフル
職員室で、クラス変更や学園内における容姿やプロフィールの変更等を担当する教師。
ミルネ、トーマス、ガシュー
教練で主人公をサポートする教師達。ミルネは学園マドンナ候補の1人。
ソマルカ、マローア、ルギツ、ドラデア
それぞれ、II・スペーディオ、II・ガルハート、II・ディアノーグ、II・グラブゾンの副担任。レッスンチケットを持っていくと、授業を受けられる。
メルジオル
声 - 宮澤正
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 真のレンダーシア
ドラキーの姿で、常にラピスと共に行動している。元・古代魔法教師で、ラピスの父親。退職後は古代魔法を必死に研究していたが、誤ってドラキュラムの呪文を唱えドラキーの姿となってしまう。その後、ラピスをアスフェルド学園に入学させて、魔法使いの道へと進ませる。フウキの活動中に自分とラピスの過去を打ち明ける。ラピスはニンゲーラを唱えるが失敗し、逆にアクバー級の怪物となってしまう。主人公たちの制止でなんとか元に戻り、今後も娘やフウキのために助力する。
ザビアナ
元・武術担当で、オノ使いの女性教師。フランジュの師匠で親代わりにあたる人物で、アイゼルの1年生時代の戦術担任。色黒のナイスバディ。シュメリアとは同期で武術面で一二を争う腕前で、バウンズ学園長からは将来を担うエージェント候補だった。2年前にシナイジッチ教頭に強度の洗脳薬を飲まされ大暴走を起こし、シュメリアの制止により死亡。エリシャの検死で謎のあざがあった。
ウェスリー
アイゼルの弟。いつもニット帽をかぶっている。アイゼルのハンマーは彼が作った物。幼い頃に両親を亡くし、アイゼルと共に親戚を転々としていたが親族からは冷たく扱われていた。1年前にアスフェルド学園に入学する前にはやり病にかかり、親族の冷酷さで医者にも診てもらえず、死亡する。
オデット
ぐるぐるメガネをかけた女子生徒。幼き頃は独り身だったが、親友であるフレッドのおかげで心を開いた。そのフレッドが重い病気にかかり、薬師を目指すためにアスフェルド学園に入学。だがシナイジッチ教頭に利用されフウキ対策室に侵入し、シュメリアをお手製のお香で眠らせカギ穴ミッケ君を盗むもうとするも失敗。講堂での封印解除事件の際には、クラウンとともに信者を務めていた。主人公たちに敗北後、バウンズ学園長の取り調べを受けたことから学園を恐れ、別の場所で薬師の勉強をしている。
ロルカ、ホグラム、キルベル
シナイジッチ教頭に恐喝され、講堂での封印解除事件の際にはクラウン、オデットとともに信者を務めていた生徒たち。シナイジッチ教頭らとともに主人公と対峙する。
メテオラ
流星メダル収集家。流星メダルを渡すと願い星のブレスにルーンを刻み、主人公の手助けをする。
ペンネッタ
生徒会副会長。アイゼルに代わって、生徒会を仕切っている。生徒会室開錠後、アイゼルに戻るよう説得するも断られ、仕方なく引き続き生徒会を仕切る。ウェスリーがはやり病にかかった際には、アイゼルを慰めていた。
フィッツ
釣り部部長。フウキに釣り部教室の解放を頼む。菜園解放後、お礼を言いに来たと同時にエリシャに呼ばれたフランジュを目撃する。
ドロレス
超常現象研究会会長。再封印された部屋を戻すよう、フウキに頼む。講堂事件後、赤く染まったアスフェルド湖を目撃する。
モルバ
魔物を使役し、宝を奪う盗賊団「砂漠の土竜」団長。ジトラとワンゲという部下を持つ。「墓荒らしても人権荒らすな」をモットーとし、遺体には手を出さない。
真のアラハギーロのピラミッド内で主人公に見つかり、魔物を召喚するが倒され、部下共々駆け付けたアラハギーロ兵に逮捕された。
チャコロット
不思議の魔塔を管理するモンスター。ガチャコッコの姿をしている。魔塔が魔物たちに乗っ取られてしまい、主人公に魔塔の奪回を依頼する。
ワンドーラ
ドラクロン山地の竜守りの小屋に住む老人。大昔の竜族から先祖代々飛竜についてを教えこまれており、主人公に飛竜を従える方法を伝授する。
白竜
ドラクロン山地に棲む飛竜たちを統率する巨竜。ワンドーラからは竜たちの王でないかと言われている。誇り高く竜族しか認めておらず、自らの領域に無断で踏み入った「下等種族」である主人公が「つたない」竜笛の音を鳴らしたことに激怒し、配下の飛竜をけしかける。しかし、主人公のただならぬ力量を認めるや自らの卵を託して去る。竜化したクロウズ（シンイ）に似ているが、関係については言及されていない。
オルゲン
竜族の隠れ里の族長。クロウズに竜笛を託された者として主人公を迎え入れ、奈落の門に入るための手引きをする。子孫及び里に住む者は奈落の門が閉ざされた際、アストルティアに取り残された。
ブオーン
謎の島にいる超巨大モンスターで、ナドラガ曰く魔神族。誤って大切な宝物（プオーン）を飲み込んでしまい、体内から取り出してほしいと主人公に依頼する。その後、ナドラガの暴走を食い止めるために戦う。
プオーン
ブオーンの息子。主人公に助け出され、しばらくの間は主人公が連れて歩くことになる。
ナナリー博士
世界宿屋協会の調査団のリーダーで、謎の遺跡島の研究者。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 叡智の冠
グランゼドーラを拠点とし、アストルティアの平和を守るために各地で活動している賢者達。
ホーロー
声 - 島田敏
いつも大地の箱舟で駅弁を食べながら、大陸移動を繰り返す老賢者。港町レンドアの駅の地下室を隠れ家にしている。シンイからは「おじいさま」と呼ばれる。自分でも認める、言葉足らずな面がある。主人公が「生き返リスト」であることを見抜き、キーエンブレムを集めろと促す。食いしん坊で、名産品を買い占めるなどの問題行動を起こして、駅の掲示板や売り子に要注意人物として紹介されることもある。主人公がキーエンブレムを集めると、破邪舟師の子孫を探し、主人公の魂をエテーネの村に送った。冥王討伐後の主人公に、レンダーシアに渡り、勇者の手助けをすることを依頼した。
オフラインモードの終盤では、アバに仕える少年として登場。彼女に恋心を抱いている。
エイドス
声 - 西村知道
世界各地を放浪する、人間の賢者。常にキセルを加えている。バグド王の事を、赤ん坊の頃から知っている。普段は、プクランド大陸の洞穴を住み処にしている。グレン外伝クエストで、妖剣士オーレン・水竜ギルギッシュとの関係が明かされる。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 叡智の冠
ブロッゲン
声 - 赤城進
アグラニの町で名の知れるドワーフの賢者。眠っていることが多く、杖に憑依したホルタが言葉を代弁する。
過去に町を襲ったレオン・ビュブロとの戦いで戦友ホルタを亡くし、彼の魂を杖に憑依させた。その戦いの後遺症で、眠ることが多くなってしまった。アグラニ外伝クエストではホルタの遺志を継ぎ、ホルタの娘であるルナナをビュブロスから守ろうとする。
ルシェンダ
声 - 渡辺明乃
グランゼドーラ王国お抱えのオーガの女賢者で、ガミルゴの子孫。主人公とアンルシアに、大魔王の魔の手からレンダーシアを守るための手引きをする。Ver5.3では、アンルシアの大魔王討伐の為に魔界まで同行する。
若い外見だが、「アストルティア創世記」にて200歳以上であることが判明しており、オーガの技師バジェオが血縁として登場した際、老人である彼に「ひぃばーさん」と呼ばれていた他、賢者の試練により「勇者の眼」を会得したアンルシアはルシェンダを見た後、目をそらしている（その様子を見たブロッゲン曰く「この世には見えぬ方がよい真実もある」）。また、キュルルも「外見的要素が生体継続時間と一致しない女賢者」と呼んでいる。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 叡智の冠
また、美容院サロン・フェリシアのオーナー「マダム・フェリシア」としての顔や、オーグリード式レスリングの創設者としての顔も持つ。
リィン / マリーン
声 - 千本木彩花（リィン:ライバルズエース） 、田村聖子（マリーン）
「夜の神殿に眠れ」の主人公。人間の少女のトレジャーハンターで、夜の王国の末裔。元気で明るい性格だが、オバケが苦手。赤ん坊の頃に捨てられ、両親の顔を知らない。生まれた頃から持っていた短剣に時々夜の神殿が映り込み、それに導かれる形で夜の神殿の秘宝「ジャイラの奇跡」を求め、ラウルと知り合う。激戦の末、呪いで死に陥ったラウルを救うためにマホッシーに頼んで彼を救うも、自身はジャイラジャイラ同等の怪物となる。その後、ギミック仕掛けの鈍器を背負う巨漢の姿となり、アラハギーロ王国でラウルが元気な姿でいたのを見て国を去り、自身はマリーンとして生きる道を選ぶ。
数百年の月日が流れ、癒やしの術に長け、豪快な性格となった彼女は醜悪な魔人「呪術師マリーン」となる。グレンにおいてグロスナーに仕える巨漢の女賢者として、バグド王の病気を治した。しかし、裏で妹のジュリアンテと共にオーガの強者たちを攫って操り、他国を侵略しようと謀っていた他、エテーネの生き残りを抹殺する使命を帯びていた。だが、それはピュージュがケーキ神人形を化かせた偽物であった。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 叡智の冠
本物の方は、叡智の冠の一人にしてユシュカの師匠。レディウルフの名前で魔界の調査の旅に出ており、現地の魔物達による私設部隊「赤狼組」のリーダーとなっていた。宝石魔術を巧みに操るなど戦闘力は高く、ユシュカにアストルティアのことや他人と手を取り合うことの大切さを教えるなど、その後の彼の価値観に影響を与えており、彼からは「師匠」と呼ばれている。ジャゴヌバが復活しかけて主人公達が窮地に陥った所に現れ、主人公たちを逃がすためジャゴヌバに結界を張り、ルティアナを復活させるよう依頼した。しかし、封印を維持できなくなった事で撤退し、ルファ神殿でピュージュの正体を暴いて倒した。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター ナドラガンド
奈落の門の向こう側にある、アストルティアとは異なる世界で竜族たちが暮らしている。
ネオル
竜族の老人で、アペカの村の村長。魔炎鳥から逃げ帰ったギダを罵り暴行を加えようとするが、エステラに制止された。ギダが祈り鳥の曲を奏で魔炎鳥を元の聖鳥に戻した後は、彼にこれまでの仕打ちを詫び、報復を受け入れる覚悟を決めたが許され、ギダと和解した。
ギダ
アペカの村に住む、竜族の青年。優しい性格。竪琴を演奏することが好きだったが、兄レゼロを魔炎鳥に殺され、自分だけ魔炎鳥から逃げたことでネオル村長に役立たずと罵られたり、責任感の強い屈強な兄と比べられていたが、エステラと主人公の助力で立ち直り、祈り鳥の曲を奏で魔炎鳥を元の聖鳥に戻す。その後は、亡くなった村人の分まで村を守ると誓う。
ナドラガンド（炎の領界）にある聖都エジャルナを拠点としている。ナドラガンドの各領界を繋げ、封印されたナドラガ神を復活させてナドラガンドに救いをもたらすことを目的としている。しかし、他ならぬナドラガ神の正体を知らなかったことが、アストルティアを巻き込んだ大波乱に繋がることとなった。ナドラガが倒された後は、「ナドラガンド協団」に改名する。
トビアス
声 - 笠間淳
ドラゴンクエストXの登場キャラクター ナドラガンド
ナドラガ教団に仕える、竜族の男性神官。孤児だったがオルストフに救われ、今に至る。各聖塔の攻略において主人公と競う人物であり５つある聖塔のうち３つの聖塔で先行しているように実力は低くないのだが、頭に血が上りやすく視野狭窄的という弱点を持つ。
領界を繋ぐオルストフの夢を叶えたい一心で、業炎の聖塔ではエステラとどちらが氷の領界の道を開くか勝負するも、功を焦ってしまったことで本来の実力を出しきれず、番人に敗北。当初は主人公を見下していたが、主人公が氷の領界への道を開いたことで見下していたことを謝罪し、主人公を領界の解放者として認めるようになる。
水の領界では、領界の調査を行うが遅々として進まず、結局は主人公やエステラと同行する。海底都市ルシュカで、ディカスがオルストフを侮辱した事に激昂、実力行使に出ようとしたがヒューザに制止される。そして、青の騎士団員を殴り倒し単身で天水の聖塔に強行突入、主人公とエステラより先に番人と戦うが一蹴され、負傷。主人公が神獣カシャルに勝利した後、嵐の領界への道を開いた。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター ナドラガンド
嵐の領界では、主人公より先に翠嵐の聖塔を攻略。部下たちと共に解放の間にいた番人と戦うが勝ち目がないと判断、ナダイアから託された呪符で黒蛇鬼アクラガレナを召喚して番人と戦わせたが、アクラガレナに襲われ部下共々重傷を負わされ、魔物を召喚して戦わせたことが番人に認められなかった。その後、ナダイアの陰謀でエステラを裏切り者として恨んでいたが、彼女の真意を見て助力する。事件後はナドラガンド協団を率いて、竜族たちのための活動に邁進する。アストルティアキャラクターズファイル「吼えろ トビアス!」では、五領界会談の開催に奔走する一方、竜化の術の会得のために修行を続けており、一度は術を制御しきれずに錯乱の竜となって暴走するも、最後はルビーを守るという強い意志で竜化の術のコントロールに成功し、魔瘴魂ナドラグルを倒した。
Ver.7.2では、断罪の剣を修復するためにナドラガの魂をエステラに憑依させる儀式に協力する。
ベサワキ
声 - 利根健太朗
エステラに心酔している一人で、エステラの親衛隊を自称し彼女の部屋を見張る竜族の男性。主人公がナドラガ教団を破門された後はエジャルナの宿屋におり、彼がベッドメイクした部屋で眠ることにより、エステラの部屋に入ることができる。
無明導師イゾラ
ドラゴンクエストXの登場キャラクター ナドラガンド
聖都エジャルナの導きの霊堂にいる、目隠しをした男性。チャンス特技や新必殺技を取得するための試練を課す。弟子にアズーロがいる。元々は神話時代から生きていた「風の竜イゾラ」であり、ナドラガンドがアストルティアから切り離された際に外に出ることをあきらめ、竜族として生きることになったという。
プリネラ
マティルの村の廃屋にいる女性。契約を結ぶと、常闇の竜レグナードと戦うことができる。
リルチェラ
イーサの村の近くにある、とこしえの氷原の小さなほら穴に住んでいる竜族の少女。
両親を亡くし祖母と生活していたが、祖母も亡くなり一人暮らし。彼女には触れた相手の元気を吸い取る能力があり、村人達からは怖れられ、厄介者扱いされていた。
恵みの木でダストンと出会い仲良くなるが、ダストンは「緑の者」として村に連れて行かれた。フロスティの操る植物に攫われたダストンを主人公と共に救出に向かうが、その際にリルチェラ自身が「緑の者」であったことが判明。いままで吸い取っていた元気を恵みの木に与え、木を回復させた。
その後はノグリッド村長とヒヤーネ夫人に引き取られ、本人の望みで普通の女の子として育てられている。能力は完全に制御できるようになったようで、触れた途端に元気を吸い取る事もなくなり、逆に他人に分け与えられるようにもなった。
サジェ
声 - 富田美憂
ドラゴンクエストXの登場キャラクター ナドラガンド
眼鏡をかけた竜族の少年。5年前、姉のデリダが自分を庇って毒で死んだことを気に病んでおり、ずっと人との交流を避けてきたが、アストルティアから飛ばされてきたマイユにデリダの面影を重ね、自分を庇って猛毒を受けたマイユを救うために楽園を目指そうとする。
楽園の真相を知った際、領界が完全に浄化された時にQ484と友達になるため、村人には村長が言い伝えた通り、楽園は悪魔が住む恐ろしい場所だと告げ、月の光に頼らなくても人々が元気に暮らせるための研究を続けると宣言する。
Ver.7.2では突如現れた魔物の群れを調査すべく村を出た結果、竜族の怨念に襲われていた所をQ485に救われた。
カイラム
カーラモーラの村長。エステラの厚意に対し、感謝はしつつも「村のやり方がある」として拒む。かつては領界の民を救うべく長い年月をかけて楽園への扉のカギを作ったが、楽園への扉を目前にして扉を開けるのが怖くなり、カギを隠し村人達に楽園に行くなと命じてきた。しかしマイユを救うために楽園へ向かおうとするサジェの意志を知り、楽園への道のりを教える。
バジュー
サジェの義兄で、デリダとは恋人同士だった。マイユが主人公の兄弟姉妹に連れ去られそうになった時は、エステラと主人公の兄弟の戦いの余波で宙から落ちるマイユを無事に受け止め救出した。
怨念の邪竜
声 - 田所陽向
ドラゴンクエストXの登場キャラクター ナドラガンド
ナドラガの器であるエステラが創失した事で、ナドラガンドに蓄積していた竜族達の怨念が具現化した存在。上半身のみが穴から出てきた姿をしている。
敗北後もなお無数の竜の怨念を召喚するが、別人格となったポルテによって封印された。
管理端末Q484
楽園で月を管理しているロボット。初登場時は破損した月の修復を最優先事項として行動している。月の修復を早めるため、サルファバリンを注入された後、次の優先事項「楽園からの闇の領界に生息する竜族の駆除」遂行のため変形してサジェに襲いかかり、彼を助けようとした主人公を「駆除を妨げる者」と見なして攻撃を仕掛ける。敗北した後は月を完全に修理し、代替機（管理端末Q485）に役目を継ぎ大破、機能停止した。
実はQ484こそが闇の領界の竜族を迫害した楽園の悪魔で、領界の浄化を邪魔されないよう今まで楽園を守ってきたとサジェは推測している。
管理端末Q485
声 - 石井隆之
Q484の後継機のロボット。主人公を裁定者候補として認識し、「情報端末E007」「情報端末E014」「情報端末E022」と共にサポートしてくれる。その後、「未知の脅威X」ことダークキングのいる暗黒空間Zへの転送ゲートを開いてくれる。Ver.7.2ではエステラの創失に伴い現れた竜族の怨念の退治に出動し、怨念を次々と倒していくものの、キリがないと判断し自爆しようとするが、サジェに止められ撤退した。
ディカス
青の騎士団長を務める美丈夫な竜族の男性。寡黙だが厳格で、歯に衣を着せぬ物言いをすることがあり、それがもとでトビアスを怒らせたことがある。
ニコ
主人公の兄弟によって作られた魔法生物。鉢に植えられたニコニコ顔の花。女性口調。テレパシーで話す。鍵穴に葉を差し込んで鍵を開けられるが、（主人公の兄弟を含めて）他人には内緒にしている。
実は創生の霊核を守る部屋の封印を強化するための触媒。
ブレエゲ
疾風の騎士団の戦闘隊長を務める竜族の男性。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター アストルティアの神々
グランゼニス
声 - 中村悠一
人間の種族神である勇気の神。ルティアナの五男で、種族神では最後に創造された末弟。容姿は金髪の青年の姿をしており、「チョベリグ」などの古くさい言葉を使うなど、軽い性格。Ver.2で、存在が明かされた。かつては人間たちの信仰が厚かったが、現在ではその名は失われている。秀でた能力を持たないが底知れない勇気を持つ人間を生み出したことで、ルティアナから最も寵愛を受けていた神とされる。その為に、長兄ナドラガから疎まれており、ナドラガが邪神となった際には彼が治めるレンダーシアが最大の標的とされた。
グランゼドーラ王家に受け継がれる勇者と盟友の力を与えたのは彼であり、友好関係のダーマ神にレンダーシアを守る神の緋石を託した。
Ver.7.2で主人公が破壊されたソーラリア峡谷の神の緋石を修復したことで、アンルシアに憑依した状態で復活。その後断罪の剣の破片をナドラガから返してもらい剣を修復し、光の神殿で肉体に宿った自らの罪を断罪したことで完全復活を果たした。その後、ヨナと共に主人公とアンルシアに主神の王冠の試練を課し、魔界がバルメシュケの操心術を受けた際には自ら魔界に赴きこれを解除した。しかし、ゼニアスの新たな主神となったゼネシアに石化させられてしまった。だがアンルシアが勇者としての力を返したことで石化が解け、主人公たちと共にゼネシアの断罪に向かう。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター アストルティアの神々
ガズバラン
声 - 田所陽向
オーガの種族神である炎の神。ルティアナの次男で、種族神では3番目に創造されたとされる。その剣は全てを切り裂き、牙は全てを噛み砕くと言われている。
ガートラントでは、彼の名前を冠したガズバランの剣（現・ガズバランの牙）という集団が存在している。
六種族神は、封印した竜族に対する感情を元にした二つ名を持っている。彼は「怒れるガズバラン」と称されており、傲慢な竜族に激しい怒りを向け、竜族をナドラガンド炎の領界に封じ込め、業炎の聖塔の番人として炎魔アグニースを配置した。また、戦禍の邪神や魔祖の血族を封印したとされる。
ピナヘト
声 - 菊池こころ
プクリポの種族神である花の神。ルティアナの四男で、種族神では6番目に創造されたとされる。
「哀れみのピナヘト」と称されており、竜族をナドラガンド氷の領界に封じ込め、氷晶の聖塔の番人として氷魔フィルグレアを配置した。
若々しい口調で話し、ナドラガを兄貴と呼んでいる。また、太古の昔にバトエンを生み出したとされる。
ワギ
声 - 利根健太朗
ドワーフの種族神である地の神。ルティアナの三男で、種族神では4番目に創造されたとされる。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター アストルティアの神々
「荒ぶるワギ」と称されており、竜族をナドラガンド闇の領界に封じ込め、闇の聖塔の番人として闇魔ティトスを配置した。かつて竜族が犯した罪と受けた罰についてを主人公に伝え、新たに生まれゆく闇の領界の民に罪があるかを問い直す。
マリーヌ
声 - 久保ユリカ
ウェディの種族神である水の神。ルティアナの次女で、種族神では5番目に創造されたとされる。彼女の声は美しいらしい。
「嘆きのマリーヌ」と称されており、竜族をナドラガンドの水の領界に封じ込め、天水の聖塔の番人として水魔ヴァーテルを配置した。その過程で竜族の都市ルシュカは海に沈めようとするも、カシャルの願いを聞き届け彼女の声を奪う代わりに海中を空気で満たし、竜族を生き長らえさせるようにする。
エルドナ
声 - 木下紗華
エルフの種族神である風の神。ルティアナの長女で、種族神では2番目に創造された長姉にあたる。僧侶の職業クエストでは、神像を介して登場する。
ver.3の物語では、神の器・フウラの肉体を借り、世界樹の巫女の役目を終えたヒメアを蘇生し、神託として新たな使命を与えた。
「悔めるエルドナ」と称されており、竜族をナドラガンド嵐の領界に封じ込め、翠嵐の聖塔の番人として嵐魔ウェンリルを配置した。ナドラガの子というだけで、竜族に宿業を背負わせたことを後悔している。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター アストルティアの神々
Ver5.5では、主人公にルティアナの現状と復活方法を教える。Ver.6.4では、神になったばかりの幼少期のエルドナが登場。レクタリスの友人で、神具創生の儀のための素材集めのためにエルトナの混沌に同行、邪精霊マガツカゼに殺されかけるも主人公に救われて、原初の世界樹を生み出した。レクタリスの死後は、友人の「人を愛し、人と生きる事」という望みを叶えるために転生の花を生み出し、死んだ天使達が再び転生できるようにした。
ナドラガ
声 - 宮下栄治
ドラゴンクエストXの登場キャラクター アストルティアの神々
Ver.3のラストボス。竜族の種族神である空の神。ルティアナの長男で、ルティアナが創造した7種族神の中で最初に創造された長兄。かつては6種族神と6つの種族を見守る役目を持っており、種族神同士の対立が起こった際、種族神たちは全員が神墟ナドラグラムに集まってナドラガと謁見、調停を求める事になっていた。ナドラガは他の種族神全員が謁見を求めて初めて姿を現し、種族神の調停を行ったとされる。それゆえに自身こそが正統なる神であると思い込み、ルティアナ亡き後「力の強い竜族が弱者の多種族を支配するべきだ」と主張し、他の種族神と対立。母の仇のはずの大いなる闇の根源と手を組み邪神へと変貌し、竜族を率いて地上を襲い、激しい戦いの末に他の種族神により肉体を5つに分断され、ナドラガンドに封印された。だが、ナダイアと竜将アンテロが「神の器」であるアンルシアとマイユとラグアスとフウラとヒューザとダストンを誘拐し、5つの領界を繋げたことで体を再生。さらにオルストフが「神の器」であるエステラをいけにえにしたことで、完全復活する。手始めにアストルティアを完全崩壊させようとするも、ブオーンやプオーン親子に妨害される。更に、天馬ファルシオンや聖鳥や神獣シナリディや神獣パチャティカや神獣カシャルや神獣アマカムシカも加わり身動きを止められ、その隙に主人公兄弟やクロウズによって心臓に断罪の剣を突き付けられ、体内に侵入されてしまう。そして、体内で脳・虚空の神ナドラガとなり全てを告白し、主人公兄弟と対峙するも敗れ、いけにえのエステラを解放し心臓のエネルギーを吸収して邪竜神ナドラガとなり、主人公兄弟やエステラと対峙するも最後はアンルシアとマイユとラグアスとフウラとヒューザとダストンの希望の力の宿った断罪の剣に斬られた。その後は、オルストフと共にナドガランドを見守ることにした。その際、残された心臓は黒衣の剣士に持ち去られた。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター アストルティアの神々
Ver6.4では、闇堕ち前の幼少期のナドラガが登場。母に忠実で、尊大な口調で話しており、主人公のことも当初は見下していたが、レクタリスが広げた海底が閉じそうになると閉じないようにし、天魂石に眠る天使たちに転生を望むか問い掛けるなど、人のいい面もある。Ver.7.2では儀式によって一時的にエステラに憑依し、自身に刺さった断罪の剣の破片をグランゼニスに返した。
ルティアナ
声 - 茅野愛衣
アストルティアを創造した女神。元々は果ての大地ゼニアスで創造神グランゼニスによって生み出されたが、ジア・クト念晶体の襲撃に伴い父によりゼニアスを脱出させられ、その先で創生の魔力を用いて海に浮かぶオーグリードとプクランドとウェナとエルトナとドワチャッカとレンダーシアや、空に浮かぶナドラガンドの計7つの大陸を生み出し、それぞれに対応する7柱の種族神を生み出した。その後、大いなる闇の根源・異界滅神ジャゴヌバと戦い、魔瘴に汚染された大地を切り離し、七柱の邪神を封印した後、鏡合わせの秘技で互いの肉体を別々に封印し、自身の魂はゴダ神殿に、肉体は光の河となりアストルティアを見守るようになり、互いの依代としてイルーシャとナラジアを生み出した。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター アストルティアの神々
真実を知ったイルーシャの犠牲を経て復活したが、二柱の邪神を取り込んだジャゴヌバに敗北を喫するも、主人公が世界樹の花を持ってきたことで光の蝶の姿で復活した。しかし、最終決戦で光の力をジャゴヌバに奪われ変貌した絶対滅神ジャゴヌバに倒されるも、最後の力でアストルティアと魔界の全住民に祈るよう呼びかけ、魔剣アストロンに創生の力を託した。全てが終わった後は闇の残滓を打ち消すために光の河へ戻り、「人と共に生きてみたかった」という願いの下にイルーシャを復活させ、消滅した。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター アストルティアの神々
Ver6.4では、力を失う前のルティアナが登場する。
イルーシャ
声 - 茅野愛衣
自分の名前以外の記憶がない、人間の女性。崩壊した、大いなる闇の根源の像の中から現れた。両手首に、茨をかたどったブレスレットをしている。魔瘴を操る力を持ち、主人公を元の姿に戻した。その後は魔瘴塚を鎮めたことで、魔界の住民から「魔瘴の巫女」と呼ばれるようになる。また、ペペロゴーラの影響で絵を描くのにも興味を持つ。
心優しい性格で、周囲から評価されないペペロゴーラの作品を認め、ナジーンを喪ったユシュカを叱咤激励した。
その正体は、ルティアナがジャゴヌバと自身を封じた際に造られた、ルティアナの依代。アストルティアの各大陸の女神の祠にある光の神装を身に付け、ルファ神殿の創生の祭壇で神魂融合の儀を行うことで、自らを犠牲にルティアナが復活する。極天女帝から真相を知らされ、自らの運命を受け入れ、創生の祭壇から光の河に飛び込み消滅するも、ジャゴヌバとの戦いが終わった後にルティアナにより復活したが、魔瘴を操る力は失われた。また、ナラジアは双子の弟であることが判明する。
Ver.7.3ではアスバルが創失した後も彼のことを覚えており、彼を取り戻すためにリンベリィを説得させた。
2021年2月のバレンタインイベント「第9回アストルティア・クィーン総選挙」で第1位になった。
天馬ファルシオン / シオン
声 - 近藤隆
ドラゴンクエストXの登場キャラクター アストルティアの神々
グランゼニスの眷属の天馬。1000年前のネロドスとの戦いで魂が汚れたアルヴァンを王家の迷宮に封印した際に力を失い、足が長めのリクガメに姿を変えることでエテーネの村の守り神「カメさま」として平時は殻にこもりながら、今まで長い眠りにつきながら生き延びていた。
ネルゲル襲撃後も結界を張って、エテーネの村に残っていた。村が全滅寸前の時、アバさまによってテンスの花の効果を受けて一時的にファルシオンの姿に戻り、ネルゲルをかわし主人公を謎の神殿にいざなった。レンダーシアの物語では、主人公の兄弟が作った輝くテンスの花によって本来の姿を完全に取り戻し、クロウズにシンイの身体を返還した。
六種族の祭典には、人々を驚かせないために「シオン」という人間になって参加。しかし、姿を変えるためのペンダントをアンルシアと共に主人公の兄弟に奪われ、本来の力を発揮できない状態になってしまった。そのため、主人公に白馬のハンドパペットの形の通信機「白き導き手」を渡したが、主人公とシオンとの会話（通信）を見たエステラに「主人公は腹話術の特技を持っている」と誤解された。その後、再び天馬の姿で現れ、主人公たちをナドラガとの戦いの場に導く。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター アストルティアの神々
その後もアンルシアの愛馬として戦いに赴いていたが、Ver.6.3でアンルシアが結晶化した際には自分は現在来るべきときにそなえ、全神経を集中して主の気配を追っているため動けないと話しており、Ver.7で彼女が倒れると同時に姿を消す。その後、Ver.7.2でグランゼニスを復活させるために緋色の宝石に神の緋石の力を主人公と共に集め、ソーラリア渓谷の神の緋石を復活させた。Ver.7.3ではゼクレス城に入るために主人公に同行する。
聖鳥フェザリアス
ガズバラン眷属の火の鳥。炎の領界を守護していたが、ナダイアによって魔炎鳥にされ、アペカの村の人々を苦しめていた。エステラと主人公の協力を受けたギダが祈り鳥の曲を奏でたことで、元に戻る。
名前はアストルティア秘聞録で明かされた。
神獣シナリディ
ピナヘト眷属のてんとう虫。氷の領界の竜族の行く末を見守っていた。だが、フロスティが恵みの木を凍らせた事で力を弱めてしまい、回復時期に入る。あらかじめ配っておいた神聖秘文を主人公とリルチェラとサジェが解いてくれたおかげで、本来の力を取り戻す。
神獣パチャティカ
ワギ眷属のモグラ。闇の領界の竜族の行く末を見守っていた。初登場時は、闇の領界に向かおうとする主人公に意味深な言葉を残す。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター アストルティアの神々
その後、冥闇の聖塔にて邪悪なる意志に手も足も出なかった主人公を鍛え直すために戦いを挑み、これに勝利した主人公に水の領界への道を開くことを許可した。その際、塔で主人公がワギに示した裁定を嬉しく思っていた。
神獣カシャル / フィナ
マリーヌ眷属のイルカ。過去に竜族の都市ルシュカの住人の命を乞いたルシュカの姫・フィナを憐れみ、声を奪われるのを覚悟し神秘のサンゴに蓄えられた空気をオーフィーヌ海底に行き渡らせる海底都市にする。この事で、都市の人々から巫女としてあがめられる。そして、水中で竜族が生きられる儀式を行うようにする。神の器であるヒューザは、彼女の声を聞き取ることが出来る。数百年が経ち、ナダイアの陰謀を知って、青の教団を結成し教団に対抗するも、力及ばなかった。トビアスが水と嵐の領界を繋いでしまったのを見て声を取り戻し、主人公やエステラやヒューザやトビアスに全てを告発する。そこにナダイアが現れて殺されそうになるも、主人公とヒューザの働きで難を逃れる。このことでナダイアによって主人公は敵とみなされ、エステラとトビアスと絶縁となってしまう。この事に、彼女は自責の念を抱いていた。
神獣アマカムシカ
エルドナ眷属のカムシカ。神獣の森に姿を隠していたが、主人公が烈風の岬を越えてナドラガ神のほこらに向かうのに協力することになる。
神獣プリフィー / ルビー
アストルティアキャラクターズファイル「吼えろ トビアス!」に登場する、竜族の少女。トビアスと共に暴魔に襲われていたところを主人公に救出される。外見は可憐だが完全な男言葉で話し、お転婆な性格。
何らかの理由で記憶喪失に陥り、名前すらも忘れており、「ルビー」という名も彼女の瞳にちなんでトビアスがつけたものである。ただ、それとは無関係に彼を「父ちゃん」と呼んで周囲を驚かせている。
その正体はナドラガの眷属。ナドラガが邪神に変貌する以前、自分が死んだ際に制御を失った魔瘴がナドラガンドを汚染することを危惧し、魔瘴を浄化するために生み出された存在であった。しかし、長い間眠りに入っていたために、最初は自分の使命を忘れていた。トビアスを父と誤認したのは、トビアスのナドラガンドを想う心がかつてのナドラガと共通していた為だった。
最終的に魔瘴魂ナドラグルを倒し、ナドラガンドに流出した全ての魔瘴を体内に吸収・封印することに成功したが、それを完全に無害化するためには長い眠りにつかなければならなくなる。彼女はトビアスとの別れを悲しみ、そして再び目覚めた時には平和になったナドラガンドを自由に旅することを約束して、眠りについていった。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 敵
Ver.5以降に登場する魔族については#魔界を参照。
冥王ネルゲル
声 - 近藤隆
Ver.1のラストボスに位置づけされるキャラクター。レイダメテスの被害で死んだ人々の魂が、神殿レイダメテスの石棺に集まって生まれた魔族。全世界を闇の封印に落とそうと企む。大魔王マデサゴーラと契約を交わし、エテーネの民を滅ぼす力を借り受けていた。「時渡りの術」を持つ主人公を危険視し、エテーネの村を襲撃・壊滅させ、レンダーシアを封印する。「死を統べる者」を名乗るだけあって、得物は鎌。
主人公に敗れると「大いなる闇の根源」から闇の力を借り、竜の翼に尻尾を生やした大猿の魔神の姿「冥獣王ネルゲル」へと変化し、主人公と再戦するも敗北。死の間際に、自分より上の存在がいる事を仄めかしている。
10周年記念クエスト「天を超えてゆけ」では、神殿レイダメテスにあった邪黒水晶が発見され、それによりネルゲルが真の力を持つことを危険視した当時の四術師により、闇のキーエンブレムとして5分割されて五大陸に封印され、それが全て集まればネルゲルが復活してしまうことが判明した。その魂はルンルンに乗り移っており、ゴブル砂漠の謎の半球体内部で闇のキーエンブレムとラズバーン自身を生贄に復活を遂げる。そして蘇ったレイダメテスの最奥部で完全復活の証として主人公とエルジュを倒そうとするも、再度返り討ちに遭い倒された。
守護者ラズバーン
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 敵
声 - 辻井健吾
神殿レイダメテスの溶岩内に潜む大柄な魔人。元々は不死の魔王ネロドスの配下であり、1000年前にネロドスがアルヴァンに倒されるのを目の当たりにしていた。そのため大魔王が生まれることと連動して勇者が生まれアストルティア侵攻が失敗に終わることからアストルティアで魔族の王を生み出せば対応する勇者が生まれないと考えた彼は神殿を用いて500年かけて各地の侵略を繰り返し、死者の魂を集めることで冥王を誕生させんとした。最後は倒壊した神殿レイダメテスの下敷きになり、神殿ごと爆発したが、500年の時を経て復活。闇のキーエンブレムを奪いネルゲルを復活させるため再封印のためにエルトナの聖地を訪れた主人公とエルジュの前に現れるも、再度倒される。しかしそれも闇のキーエンブレムを奪うための計算の内であり、敢えて自身を討たせて封印させた後に聖地内部から封印の祭壇を破壊させ、同時に復活したことで闇のキーエンブレムを手中に収める。そしてゴブル砂漠の謎の半球体内部でネルゲルを復活させようとしていたが、キーエンブレムの台座を主人公に破壊されたため自らの命を生贄にネルゲルを復活させた。その後ネルゲルとの決戦直前に魂だけの状態で他のレイダメテスで復活するも倒されたボス達と共に主人公を拘束するも、ネルゲルに無礼だと消滅させられた。
魔導鬼ベドラー
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 敵
ネルゲルの部下。エテーネの民を皆殺しにするために主人公達の前に現れ、テンスの花を焼く。常にリングにしがみ付いており、それを武器に戦う。
魔導鬼ベゼブー
魔導鬼一族で、ベドラーはいとこにあたる。テンスの花を根絶するため、大魔王マデサゴーラに送り込まれた。額に入墨をした老人に化けている。テンスの花を作ろうとする主人公の兄弟の存在に気づき、60年間執拗に追い続けていた。真相を知らないナルビアの住民たちは、主人公の兄弟が借金取りに追われていると思っていた。
冥王の使いマボック
冥王ネルゲルの残党。ネルゲルの命令でレンダーシア出航を阻止すべく、グランドタイタス号の乗組員に化けて魔法の羅針盤を盗んでいた。主人公の前に立ちはだかるが、クロウズに呆気なく倒される。
大魔王マデサゴーラ
声 - 石井康嗣
Ver.2のラストボス。魔幻宮殿を拠点とする大魔王。六本の腕を持つ。大魔王顔壁に彫刻が刻まれている、歴代大魔王の中でもとりわけ有力とされる4人の内の1人。
光の河の奥底からアストルティアに現れた時、創生の魔力の断片を手中に収め、偽りのレンダーシアを創造する。偽りのレンダーシアでの出来事を堪能した後は、自らが創造した偽りの世界で真のレンダーシアを侵食しようと企む。その根底には創世の女神を超え、新たな創造神となろうという野心がある。
ドラゴンクエストXの登場キャラクター 敵
創生の霊核を掌握するためにトーマを連れて奈落の門へと向かい、「大いなる闇の根源」から得た力で主人公と対峙する。しかし、主人公とアンルシアに敗れると、トーマが開いた奈落の門から流出した力で「創造神マデサゴーラ」となる。その姿は六本腕の竜の上半身、鳥の翼と下半身、蛇の尾を持つ異形の姿で、空間と共に行動を変化させながら戦う。
敗北後、奈落の門に向かおうとした所を洗脳が解けたトーマに阻まれ、その隙を突かれてアンルシアに止めを刺され、消滅した。
Ver.5では魔界において、たびたび名前が登場する。元々は魔幻都市ゴーラを治めていた魔王であり、不死の魔王ネロドスの死後、内乱状態にあった魔界を平定し大魔王となった。ネロドスと違い魔界の魔族を戦いに巻き込まなかったため、魔界の住人からはその統治能力に一定の評価を得ている。また、優れた芸術家としても高名だった。しかし、比較的穏健な性格に加え芸術に重きを置いていたため、アストルティア侵攻を第一に掲げるバルディスタの住人からは否定的な意見が見られる。