ダンジョンに出会いを求めるのは間違っているだろうか 主な登場人物
ギルドの主神。2Mを超える巨大な老神であり、この地に神の恩恵をもたらした最初の神。千年前に神々が降臨した際に当時のギルドを再編成して作り直す。以降は「君臨すれども統治せず」を貫き、自身はギルドの地下で祈祷を捧げ続け、圧倒的な神威でモンスターの大移動や地上への進出を抑え込んでいる。
ゼウスとヘラのファミリアが失脚した後、彼個人が動かすことができる戦力はフェルズだけであり、組織的な戦力に乏しい。本編開始の15年ほど前に知った異端児との共生を望み、秘密裏に異端児を庇護すると共にダンジョンの問題に当たらせている。
エイナ・チュール
声 - 戸松遥
本作品のヒロインの一人。有能で真面目なギルドの職員であり、眼鏡を掛けたハーフエルフの19歳の美女。眼鏡の設定は作者の原案にはなく、原作のイラストを担当するヤスダスズヒトにより追加された設定であり、これにより作者のビジュアルイメージが膨らんだキャラクターとされる。
ベルの担当アドバイザーであり、「冒険者は冒険してはいけない」を信条とする。親身でめんどう見も良く、駆け出しのころからベルにダンジョンで生き抜くための知識を叩き込んでいる。ベルの尋常でない成長に頭を悩ませ、自身の予想を超える危険な状況に陥るベルを警戒も含めて何かと心配をする。ギルドの同僚や冒険者の異性から人気があるが、自他共に認める世話好きな性格であり、少し頼り無く世話をしてあげられる男性が好み。駆け出しのベルを弟のように思っていたが、異端児のアステリオスと激戦の上に敗北して悔し涙を流す姿を見て以降、ベルのアイズへの憧憬を承知の上で彼に対する恋心を自覚する。
「学区」を卒業してギルドに就職し、担当する冒険者の死を何度も経験するが、同僚からの助言にも拘らず、冒険者に積極的に深入りし、アドバイザーとしての教え方はスパルタである。エイナの母（アイナ）はリヴェリアと共にエルフの里を出奔した仲であり、「学区」に所属する妹（ニイナ）も本編に登場してベルに感化されてしまう。
フェルズ
声 - 小松未可子
ウラノスに仕える魔術師。ステイタスはLv.4。
全身を黒衣に包み、容姿どころか性別も判断できない。800年前に神秘のアビリティを極めた賢者であり、不死の秘法を編み出した結果、肉が腐り落ち骸骨の姿となり、その後は愚者（フェルズ）と名乗る。紆余曲折を経てウラノスの右腕として仕えており、異端児との連絡役や裏の仕事を引き受ける。
異端児の事件でベルと出会い、異端児の未来についてベルに全てを賭けると決意する。偽善者こそ英雄になる資格があり愚者であれと語り、異端児と共生するためにはダンジョン最下層の攻略が必要であるとも告げ、ベルに大きな影響を与える。
神秘のアビリティで数々の魔道具を開発しており、異端児の事件では眼晶をはじめとする彼の魔道具が重要な役割を果たす。魔導のアビリティを保有する魔導士でもあり、全癒魔法と蘇生魔法を持つ。蘇生魔法は一度も成功した例がなかったが、ウィーネの蘇生で初めて成功する。
女主人のミア・グランドが、オラリオの治安が悪かった時代に、誰でも笑って酒が飲めるようにと一代で起ち上げた人気の酒場。ヘスティア・ファミリアやロキ・ファミリアが宴会する場として度々登場する。
従業員は全て女性であり、訳ありで腕っ節の強い娘が多く、ミアを「母さん」と呼ぶ。ミアはベルを上回る身長と数倍の横幅があるドワーフであり、半脱退の状態だが、元フレイヤの眷族であり団長にまでなったLv.6の実力者である。ウェイトレスのアーニャ・フローメルは思慮の足りない行動が目立つ猫人であり、Lv.4の元フレイヤ・ファミリアの冒険者。アレンとは実の兄妹だが、物語開始時点では深い確執がある。ヒューマンのウェイトレスであるルノア・ファウストはLv.4の元賞金稼ぎであり、猫人のウェイトレスであるクロエ・ロロはLv.4の元暗殺者である。「派閥大戦」では、古くからのフレイヤとの契約に基づき傍観を決め込んでいたミアだが、ロキの画策により参戦を決断する。
シル・フローヴァ
声 - 石上静香
本作品のヒロインの一人。光沢のない薄鈍色の髪と瞳を持つ18歳のヒューマンの少女。作中のメインキャラの中では唯一の一般市民として登場するものの、ダイダロス通りにある孤児院に赴く際に影ながらフレイヤ・ファミリアの団員から護衛されたり、団員からは「シル様」と呼ばれたりしていたが、本編16巻でその正体がフレイヤであると明かされる。
「豊穣の女主人」のウェイトレスとして駆け出しのベルと出会って店に招待する。ベルに対して好意を抱き、弁当を差し入れたり冒険者という危険な立場のベルを心配したりするが、Lv.2にランクアップした際は心から喜ぶ。また、店に置いてある魔道具などをベルに貸し与えて、それらがベルの窮地を脱することに役立つ。ちゃっかりしているものの、基本的にドジッ子体質。知らない人と触れ合う事が趣味であり、人を見ることが好き。純朴そうな雰囲気であるが、人の心の機微に聡く、瞳を見ただけで人の思考を読み取る事ができ、アーニャやクロエはシルを「魔女」とぼやいており、ロキからは「豊穣の女主人」の中で最も警戒すべき人物と評される。
本編16巻で描かれたベルに最初に告白して最初に振られるエピソードは、作者が書籍化前から決めていた構成である。
リュー・リオン
→「§ リュー」も参照
本編9巻から登場する高い知性や心を備えた異端のモンスターであり、その中には人間の言葉を話す者すら存在する。ギルドのウラノスによって保護され、ダンジョン内の安全な「隠れ里」を拠点とし、ダンジョンを巡回しつつ同胞を探しているが、通常のモンスターからも敵として認識されるため、生き残っている者は40体ほどである。ほぼ全員が地上や人間に対する強烈な憧憬を持ち、いつか地上に出ることを夢見ている。
ウィーネを通じてヘスティア・ファミリアと親交を持ち、イケロス・ファミリアが起こした事件において、全てを失う覚悟で自分たちを救おうとしたベルの決意と覚悟が異端児たちの心に大きな影響を与える。外伝ではウラノスとロキと間で協力関係が成立した後、クノッソス攻略のためにロキ・ファミリアとも連携する。
ウィーネ
声 - 日高里菜
ベルよりも年下の初めてのヒロインであり、ベルにとって庇護の対象となる立ち位置にある。ベルが初めて出会った異端児であり、青銀の髪に琥珀色の瞳を持ち、蛇のような下半身をした通常の竜女（ヴィーヴル）と異なり、人と同じように足が生えた姿をしている。
「竈火の館」で生活を共にしたヘスティア・ファミリア全員に心を許しており、特にベルと春姫に懐く。ディックスの企みにより暴走して一度は命を失うが、フェルズの魔法により奇跡的に蘇る。不安で寂しかった自分を何度も救ってくれたベルに好意を抱き、その優しさと強さに感化されて怖がられることを覚悟で子供を助けたり、ベルを助けるために自らアイズと対峙したりする程の強さを身につける。本編14巻では深層に落とされたベルを救出するためにリドたちに同行し、ヘスティア・ファミリアの面々と再会を果たす。クノッソス攻略戦にも、地上への恩返しのために自ら参加する。
リド
声 - 水中雅章
赤緋色の鱗と雄黄の瞳が特徴的な蜥蜴人（リザードマン）。異端児の最初期からのメンバーであり、古株の木竜のグリューが巨体で気軽に動けない代わりにリーダーを務める。
人間との共生を望んでおり、気さくな性格でウィーネと共に20階層の「隠れ里」に訪れたベルたちを歓迎する。仲間が惨殺された際には複雑な気持ちを持つものの、ベルがディックスへ発した言葉に感動し、人間との共生に希望を見出し、ベルに多大なる感謝と期待を抱く。
レイ
声 - 高田憂希
毛先が青みがかった金髪と青い瞳が特徴的な美しい相貌の歌人鳥（セイレーン）。異端児の最初期からのメンバー。片言だが人の言葉を喋ることができ、美しい歌声は一部の冒険者たちの間で噂になる。
人間に対する友愛を自らの行動で示し、本編ではダンジョン19階層で人とモンスターの共生ができるかについてベルとヴェルフに直接問いかけたり、20階層の「隠れ里」では姿を晒して命とダンスを共にしたり、外伝ではアリシアを身を挺して庇い、精霊の分身に飲み込まれそうになったフィンを危機一髪で助ける。フィンを救った後はロキ・ファミリアの本拠で一時的に保護され、ロキやティオネとも直接交流する。
アステリオス
声 - 杉崎亮
黒い猛牛（ミノタウロス）の異端児。異端児の中では新参者でありながら最強であり、オラリオを代表する冒険者たちを悉く払いのけた実力はLv.7に匹敵する。作者の大森は本作品の着想からしてミノタウロスに特別な位置付けを与えており、ベルの好敵手を設定するにあたってはミノタウロスしかないと考え、彼を第三部の猛牛（ヒロイン）と位置付けている。
ベルが駆け出しのころに戦って討ち取った片角のミノタウロスの記憶を持っており、ベルとの再戦が憧憬であり、自身の名前も前世の最期に見たベルのファイアボルト（雷光）を由来とする。本編11巻においてベルとの再会を果たし、自身の想いを伝えて再戦を申し込み、瀕死で隻腕の状態ながらベルとの一対一の戦いに勝利する。次回の闘争での決着の意志をベルに告げ、フェルズに右腕を治療してもらった後、ダンジョン深層で修行に励む中、クノッソス最終戦に参戦するために呼び戻されるが、リドたちの必死の説得によりベルとの再戦を思い止まる。
マリィ
声 - 福積沙耶
人魚（マーメイド）の異端児。下半身が魚であるため、ダンジョン下層の「水の迷都」から離れられず留守番をしている。言動が幼く好奇心旺盛であり、普段からリドたちが出かけている間は一人なため、初対面にもかかわらず優しく接してくれたベルに好感を抱く。
通常の人魚と同様に魅了の力と水中での圧倒的な速度を有するが、自身の血に宿る類稀な回復能力が特徴であり、ジャガーノートと戦ったベルを何度も窮地から救う。