スティーブン・ユニバース 登場人物
声：リーガン・ゴメス=プレントン/蔵合紗恵子
ジェニーの双子の妹。奔放な姉とは対照的に真面目で、よく店の手伝いを押し付けられている。
その事が少なからずストレスになっており、スティーブンは無意識に彼女の夢にシンクロした事がある。
一見しっかり者な様だが、宿題をジェニーにやって貰ったりしている。
コフィ（Kofi Pizza）
声：ゴッドフリー・ダンチマー（Godfrey Danchimah）/米田基裕
おさかなピザ屋の店主でジェニーとキキの父親。ジェムズが戦闘中に店の看板を破壊した事に腹を立て彼等を出入り禁止にするが、スティーブンが企画したビーチパーティーを経て和解した。
フライマンとは「お互いの店のメニューを侵害しない」という不可侵条約を結んでいる。
ナネファ（Nanefua Pizza）
声：Toks Olagundoye/望木祐子
コフィの母親でジェニー、キキの祖母。
とてもしたたかで頭の回転が早く、スティーブン達は彼女の立てた作戦でモンスターを撃破した事がある。
後に選挙に勝ち、デューイの変わりにビーチシティの市長となる。
ビル・デューイ（Mayor Bill Dewey）
声：ジョエル・ホジスン/米田基裕
ビーチシティの市長。ビーチシティの災害発生率の高さに頭を悩ませており、自分の権威やキャリアばかり心配している。
ビーチシティの発見者は祖先のウィリアム・デューイ。モンスタージェムに襲われたウィリアムをビーチシティとなる土地に運んだのがクリスタルジェムズであり、ウィリアムはクリスタルジェムズのよき友人だった。
ラピスが海を奪って町中がパニックに陥った際、事態を解決したスティーブンを英雄として讃えた。パールに憧れている。
ナネファに市長の座を奪われた後は落ち込んでいたが、スティーブン達の励ましにより、セイディが辞めた後は従業員がおらず閉店していたThe Big Donutの店員になり、店を再開させた。
ハロルド・スマイリー（Harold Smiley）
声：シンバッド（シーズン1）、コルトン・ダン（シーズン2以降）/金本涼輔
ビーチ・シティーの遊園地とゲームセンターの経営者で、その名の通りいつも笑顔である。
何度かジェムたちに遊園地やゲームセンターのものを壊されており、災難によく遭う人物である。昔は俳優兼コメディアンだった。
オニオン（Onion）
声：ザック・カリソン/米田基裕
スティーブンの友達。ひょうたんのような頭にマヨネーズそっくりな髪の毛が乗った少年。
声を発するシーンは殆どなく、スティーブンとはジェスチャーでやり取りしている。
イタズラ好きで盗み癖があり、ジェットコースターに放火しようとしたり、道端でバイクを乗り回して爆発炎上させるなど問題行動が多いが、本心は寂しがり。スティーブンの事は彼なりに友達だと思っている。
「オニオン・ギャング」という仲間達が居るが、夏休みの間だけ遠くから遊びに来ている為、基本的にはいつも一人で奇妙な遊びをしている。スティーブンが苦手な蛇を飼っていたり、自分の出産ビデオを保管している。
食べ物が大嫌いだが、グアコーラは気に入って飲んでいた。物体を複製するジェムズの装置「レプリケーター」を悪用し、町をパニックに陥れた事がある。
ヴィダリアの次男であり、父親は漁師のイエローテイル。父親同様の独特な言語を喋る。
イエローテイル（Yellowtail）
声：トム・シャープリング/米田基裕
オニオンの父親で、サワークリームの継父。漁師をしていてヴィダリアの絵のモデルにもなっていた。独特な言語を喋り、ヴィダリアやサワークリームは意味を理解できている。
妻の連れ子であるサワークリームにも父親として真摯に接し、漁師を継いで欲しい様だが実はDJの夢も応援している。
マーティ（Marty）
声：ジョン・ウースター/矢野智也
サワークリームの父親で、グレッグの元マネージャー。
マネージャー時代はグレッグの車を運転しており、グレッグとビーチシティを訪れた。グレッグの才能に惚れ込んでいたようだが、名声や金儲けにしか興味がなく、大スターの卵であるグレッグがローズひとりに夢中になったことをバカにしたが、愛想を尽かしたグレッグに解雇された。
その後はプロデュース業で成功を収めたらしく、突然ビーチシティを訪れてサワークリームのレイブを手伝うと見せかけ、グアコーラというソーダの新製品を宣伝し、あまりのまずさに会場をパニックに陥れた。サワークリームの怒りを買い撤収するが、本当の目的はグレッグの歌をCMのバーガーソングに使用した印税を渡すことで、かなりの金額にグレッグを驚かせた。
ヴィダリア（Vidalia）
声：ジャッキー・ブスカリノ/蔵合紗恵子
画家でサワークリームとオニオンの母。グレッグとは元夫マーティと付き合っていた頃からの知り合いで、アメジストとは昔からの友人である。グレッグを一時期家に住まわせていた。
マーティを嫌っているらしく、アメジストとの写真の中には老いぼれたマーティに変身したアメジストを見て笑っているものがある。
ジェイミー（Jamie）
声：ユージン・コルデロ/金本涼輔
郵便配達人の青年。スティーブン達の家に手紙や荷物を届けに来る。カンザスで舞台俳優になる夢を諦めてビーチシティに戻って来た。
ガーネットに一目惚れしてラブレターを書いたものの玉砕するが、ガーネットに俳優を続けるよう勧められる。後にウィリアム・デューイの劇に出演した。
ケヴィン（Kevin）
声：アンドリュー・キシノ/米田基裕
スティーブンとコニーがステボニーになって参加したダンスパーティーに現れたリッチでイケメンな青年。嫌味な性格のナルシストで、他の住民達を見下している。
一目惚れしたステボニーをダンスのパートナーに誘うが、強引な態度を取った為ステボニー（特にスティーブン）に嫌われた。誰にでも良い所を見つけるスティーブンから嫌われるという珍しい人物。
アンディ（Andy）
声：デイブ・ウィリス/楠見尚己
グレッグのいとこ。小型飛行機で世界中を旅しており、時々ビーチシティに帰ってくる。伝統を重んじ変化を嫌う頑固な性格。
ラピスとペリドットが暮らす納屋の本来の持ち主で、勝手に納屋を貸したグレッグや住み着いたジェムズに腹を立てていたが、最終的に和解した。
スイカスティーブン（Watermelon Steven）
声：/
スティーブンがジェムの力で育てたスイカ。スティーブンそっくりの姿を持ち、言葉は喋れないが意思を持っている。
ビーチシティでのトラブルの後は海を渡って南の島で集団生活をしており、独自の文明を築いている。
島にはスイカスティーブン達の他に犬型のスイカも存在する。
カボチャ（Pumpkin）
声：/
ラピスとペリドットが畑で育てたカボチャに、スティーブンが命を吹き込んだ生物。鳴き声や行動は犬に近い。
とても人懐っこいが、スティーブンが他のカボチャを彫った時は怯えた。登場以降はラピスとペリドットのペットになり、マスコット的な存在となっている。
アンクル・グランパ（Uncle Grandpa）
声：ピート・ブラウンガード/宮澤正
おっはよー!アンクル・グランパの登場人物で、「グランパが来た！」で登場。盾が出せないスティーブンを助けるために現れた。クリスタルジェムズの3人からは敵視された。
ウエストポーチ（Belly Bag）
声：エリック・バウザ/吹き替え：下山吉光
アンクル・グランパの身に着けている、舌がのぞくファスナーのついたウェストポーチで、中には様々なものが入っている。
ジャイアント・リアル・フライング・タイガー（Giant Realistic Flying Tiger）
実写の虎。アンクル・グランパの仲間の中での紅一点で、いかつい見た目とは裏腹に少女らしいキャラクターである。
なお、このキャラクターには声優が割り当てられていない。
ミスター・ガス（Mr. Gus）
声：ケビン・マイケル・リチャードソン/吹き替え：大友龍三郎
力持ちの緑色の怪物。100万年以上生きている（ということになっている）ので何を見ても動じない。
ピッツア・スティーヴ（Pizza Steve）
声：アダム・ディヴァイン/吹き替え：吉野裕行
サングラスをかけたピザ。ナルシストで、宇宙一自分がカッコいいと思っている。最後はアメジストに食べられてしまった。