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おそ松さん 登場人物
1期24話では、チョロ松の就職に続き、アルバイト内定を機にデカパンに紹介された部屋で1人暮らしを始めたが、ある日、勤務中に右腕を負傷したらしく、腕に包帯を巻き三角巾で吊した痛々しい姿で帰宅して、デカパンに心配されるシーンがある。しかし、次の25話では自室にいるところに、おそ松から「センバツ」出場決定の知らせを受け、包帯を投げ捨て喜び勇んで実家に戻る。
松野 トド松（まつの トドまつ）
声 - 入野自由 / アクター - たじましんぺい（第2期第1話）
六男。イメージカラーは   ピンク 。兄たちより黒目が若干大きめでアヒル口など、愛嬌のある表情をしていることが多い。また、帽子をよくかぶっており、スマホを手にしていることが多い。愛称は「トッティ」。ほかの5人に対しては、ほぼ常に「～兄さん」と呼んでいるが、例外的に、2期7話では合コン時に無神経な発言をするおそ松に対して、また、3期5話Aパートでは、ドラッグストアの女性店員をめぐっての恋の宣戦布告でカラ松に対して、「兄さん」を付けず、呼び捨てで呼んでいた。
兄弟の中で一番コミュニケーション能力が高く、甘え上手だが、弟らしいかわいさを利用するなどあざとく腹黒い一面もあり「ドライモンスター」とも称される。20代になった現在でも夜中に一人でトイレに行くことができなかったが、一人暮らしをきっかけに克服した描写がある。
おそ松さん 登場人物
1期7話では、慶應大学の学生と詐称して若者に人気のカフェ「スタバァ」で働き始め、バイト仲間のアイダとサチコに合コンに誘われるなど、一時期「リア充」の仲間入りを果たしかけるものの、兄たちの妨害で失敗に終わっている。この回を皮切りに、怒りが頂点に達すると目を剥いて鬼のような恐ろしい形相を度々見せるようになった。
1期24話では、チョロ松の就職祝いの場をぶち壊した上に見送りもしなかったおそ松を、丸めた雑誌で殴りつけて喧嘩をし、その後チョロ松に次いで家を出て、一人暮らしを始めたが、25話で松野家が「センバツ」に選ばれたという連絡を受け、実家に戻ってきた。
2期24話では松造の退院後、どこかの会社に就職したらしく、作業着らしき上着を来たまま、同僚と飲みに行っている。
一部のエピソードでは6つ子が設定を変えて登場することも多い。ここでは登場頻度の多いもののみ記載する。
F6（エフシックス）
おそ松さん 登場人物
1期1話、3.5話、11話、16話、18話、2期25話、3期10話、24話に登場。各人の名前や6つ子であることなどは通常と同じだが、乙女ゲーム風のスラリとしたキャラクターデザインとなっており、髪色がそれぞれのイメージカラーと同じものになっている。また、お互いを呼び合う時に「おそ」、「カラ」などと松を抜いた呼称を使うこともある。六つ子の長男にしてリーダー・さわやかジャスティス「松野おそ松」、肉を肉で巻いて食べる肉食系肉「松野カラ松」、ハーバード大学准教授・ビューティージーニアス「松野チョロ松」、カリスマ的求心力・ミステリアスクール「松野一松」、一万人斬りの王子様・スイートプリンス「松野十四松」、奇跡のルックス・キューティーフェアリー「松野トド松」からなる奇跡を起こすイケメン六つ子。私立おそ松学園に通う赤塚不二夫財閥に属する六つ子で、F6の「F」は赤塚不二夫のフジオ（Fujio）のイニシャルを指す。1期2話、18話などの一部のエピソードでは通常の六つ子がF6の姿に変身したり、F6の衣装を身につけることもある。2期第25話では地獄に登場し、通常の六つ子を助けた。
なごみ探偵のおそ松
おそ松さん 登場人物
1期8話、3期10話に登場。2000件以上の事件を担当したが、謎を解いたことは一度もなく、ピリピリしがちな現場の空気を和ませるのが取り柄の探偵。彼を取り巻く人物として6つ子がそれぞれ別人として登場しており、おそ松とは刑事時代からの旧知の仲であるチョロ松警部、事件を憎み現場で緊張しがちなトド松警部補、本編とは違って至って真面目な性格の十四松鑑識官といった警察関係者の他、バスローブ姿で殺害された事件の被害者であるカラ松、アイスホッケーマスクを被り血塗れの姿をした怪しい男性の一松が登場している。
なお、この「なごみのおそ松」を原作とした小説として、後述の『なごみ探偵おそ松さん・リターンズ』と、『おそ松さん〜番外編〜』収録の「なごみのおそ松」が存在する他、公式アンソロジーコミックや『マツモトキヨシ』のCMなどでも登場。
1期17話ではおそ松は登場しないが上記からトド松警部補のみ再登場した。ここでは一松が刑事、十四松が爆弾処理班と役割を変えて登場している。
おそ松さん 登場人物
3期10話ではおそ松が当初村人として登場し、後にカラ松を食べた犯人の人狼を突き止める探偵として正体を表したが、やはり和ませるだけで事件は解決しなかった。カラ松は同様に第一犠牲者としてバスローブ姿で殺害されているが、他の六つ子の役割が再び変更されており、トド松が占い師、チョロ松が裏切り者の偽占い師、十四松が村人、そして一松が人狼となっている。
じょし松さん（じょしまつさん）
おそ松さん 登場人物
1期13話、15話、18話、19話、2期5話、7話、8話、10話、3期15話に登場。6つ子の女性版にあたるキャラクターだが、本来の6つ子とはそれぞれ別人の設定になっている。女性キャラにもかかわらず、対応する六つ子の声優がそのまま担当している。お姉さんタイプでまとめ役のOL「おそ子」、インストラクター風の容姿で肉体系の「カラ子」、オタクで腐女子の「チョロ子」、ロングヘアでミステリアスな雰囲気の「一子」、ガングロメイクで天然ギャルを装う「十四子」、森ガール風のゆるふわ女子の「トド子」からなる。喧嘩して仲直りした際に「私達はずっと友達よ」などのセリフがあるので、六つ子ではなく友人関係らしい。1期19話と2期7話では6人とも老婆の姿で登場。2期5話では十四子のみ登場しており、2期8話では十四子以外の5人がイルカトレーナーとして登場（六つ子は十四松のみ登場）、2期10話では一子と十四子が社員として、3期15話ではOL風の一子とトド子が、カラ松がバーテンダーを務めるバーの客として登場。
実松さん（さねまつさん）
声 - 小野大輔（十四松と同じ）
おそ松さん 登場人物
1期13話、18話、2期14話、25話、3期16話、24話と2期後半オープニング曲「まぼろしウインク」の映像に登場。凸凹商事という会社に勤める、うだつのあがらない30代独身のサラリーマン。会社では馬鹿にされているが、同僚の薫子からは心配されている。メロンパンを好み、朝食や昼食に食べている（1期13話、3期16話）。いつも就業時間が終わると残業を断って自分のアパートに早く帰宅している。2期までは「連続テレビドラマ 実松さん」の主人公という設定であるが、このドラマは第一話と第二話は存在せず、途中の話もとばされている。また、本編とは異なりリアルな画風となっている。
おそ松さん 登場人物
1期では第13話の「連続テレビドラマ 実松さん 第三話」に登場。この回では家に帰ると徳松（声 - 櫻井孝宏）、捨松（声 - 中村悠一）、菊松（声 - 神谷浩史）、平松（声 - 福山潤）、門松（声 - 入野自由）が待っていた。兄弟順は、実松が長男、門松が平松や徳松より上など、声優が同じ通常の六つ子と異なっており、各人の性格描写も通常の六つ子とは大きくかけ離れている。弟達は5人とも実松を兄として慕っており兄弟仲は非常に良いが、ラストでは心配で訪れた薫子が声がする明るい所を見ると5人はふっと消えてしまう。その後は「実松さん」第四話の次回予告という体で、新たに赤松、重松、常磐松という名前が挙げられている。18話では鍋型のカートに乗って登場し、ここで初めて通常の六つ子と共演した。
おそ松さん 登場人物
2期では14話の「連続テレビドラマ 実松さん 第九話」に登場。以前と変わらない暮らしをしていた所、交差点で交通事故を起こしてしまう。事故直前に彼の見た幻覚として「おそ松さん」本編のような世界の松野家が登場しており、彼もおそ松達兄弟の一員となっていた。画風も本編に準じたものに変貌しており、実松の顔だけはほぼそのままだが頭身が縮んでいる。実松のパーカーの色は茶色で、おそ松とカラ松のことを「兄さん」付き、一松と十四松とトド松のことは呼び捨てで呼んでいる他、チョロ松からは敬称略で呼ばれている。この世界でのおそ松達六つ子は、性格描写が普段の本編とは若干異なるものになっている。実松は見知らぬ生活に始めは戸惑いつつも、おそ松達と一緒に暮らすうちに兄弟の一員として明るくなっていった。この回における「実松さん」第十話の次回予告では病院での入院生活の描写が描かれるものの、最後には「実松死す」とテロップが出され、それを受ける形で、2期25話では地獄で車に乗って再登場し、鬼たちに追われる六つ子を助けた。
おそ松さん 登場人物
3期16話では、前園により肉体に改造を施され、社畜AI「実（さね）コップ」として復活。しかし前述の事故の原因が前園の策略であることを突き止め、記憶と自我を取り戻した。その後、会社の最高経営会議に乗り込んで前園の悪事を暴露し、最後は社長を人質に取った前園を射殺した。その際自身を称えた社長に名を聞かれた際に、再び実松として生きることを誓った。
ちゃんとしてる松
おそ松さん 登場人物
2期1話に登場。過去の六つ子たちが未来の自分たちが働かずに有名になったので暴動を起こされたのを見てちゃんと努力した結果でなったキャラクター。おそ松は既婚者の立派な社会人、カラ松はサイボーグ人間、チョロ松は少女漫画風（この時トト子と魂が入れ替わっている）、一松はアメコミ風のヒーロー、十四松はコンピュータアニメーション映画的な3D、トド松は面を被った実写（アクター - たじましんぺい）になっている。それぞれロボットがあり、合体することで「チャントシター」になる。
絶対英雄チャントシター
合体ロボット。2期第1・2クールともにOPにも継続して登場しており、2期20話で再び登場した。こちらではイヤミロボットが街を破壊し始めたことを受けて、松野家の住宅がチャントシターに変形しようとするものの、変形の準備が長すぎたため、街がイヤミロボットによって壊滅状態となる。壊滅後もギミックは規則的に動き続けていた。2期25話では地獄でF6が操縦する形で登場し、霊柩車と合体した「ファイナルチャントシター」というパワーアップ形態へと進化した。
サマー仮面（カラ松）
2期5話と3期24話Aパートに登場。夏休みになると現れる、水着一丁で日焼けした肌の、ダンボールで作った太陽の仮面をつけた怪人。サマーを探し「○◯サマー」と点数を付けていく。必殺技はサマーフラッシュ。同話ED「イヤミ音頭」でも登場している。
おそ松さん 登場人物
げんし松さん
2期3話、4話、7話に登場。原始人の6人で「ウホ」しか言わない。全員顔に髭が生えている。カラ松はおでこと口の上に骨を載せ、一松は局部に葉っぱを付けている以外は裸で、十四松は全身毛むくじゃらになっている。3話ではマンモスの性行為を見て、木を切って局部につけると気持ちが良くなる筒をつくる。4話では自分達でつくった乗り物で速さを競っているとプテラノドンを発見、そのまま空中散歩を楽しんでいたら火山の火口に放り込まれた。7話ではまたマンモスの性行為を見て興奮し、雌のマンモス（声 - くじら）の肛門に飛び込み、現代でマンモスと共に化石として発掘された。
三国志さん
ナレーション - 矢島正明
2期7話に登場。三国志の3国に囲まれた小国「松」の国。おそ松の帝（みかど）を筆頭に、文官のチョロ松、軍師の十四松、猛将のカラ松、野蛮王の一松、若き才能のトド松がいる。天下を取ると勢いづくも本音はノリで「ぎょいー」と言いたかっただけの集団。赤壁の戦いで落ち延びた曹操（声 - 松本保典）と出会い、調子づいて赤壁の戦いの最中に飛び込むも、兵を率いず突撃したためあえなく玉砕する。
学生松
おそ松さん 登場人物
劇場版、3期23話に登場。高校生時代（18歳時点）の6つ子で、現在とかなり見た目や性格が異なっている者や、六つ子として一括りにされるのを嫌って個性を出そうとしている者がいる。おそ松だけは見た目、言動共に現在と変わらないが、カラ松は困り眉・そばかす顔でかなりのビビリ、チョロ松は丸眼鏡をかけ優等生を演じているが、テストは赤点でエロ本収集が趣味、一松は友人たちの前ではノリの良い陽キャラを出しているものの、無理をしているためにふとした時に陰キャラが出現する、十四松は目つきの悪い不良キャラで辺り構わずガンを飛ばしまくり、エア煙草やエアバイク（劇場版）、一人でエア喧嘩（3期23話）をしてなぜか負ける、などの意味不明な行動が目立つ一方、気を抜くと普段の天然な十四松に戻る、トド松は兄たちと比べて一人だけ体が小さく、ぶかぶかの学生服姿で兄たちにくっついて回っている極度の甘えん坊。
ウンコ松
おそ松さん 登場人物
3期1話に登場。アニメ再生工場で失敗して6つ子がウンコになった姿。体色はそれぞれのテーマカラーを引き継いでいる。これまでの事を反省し、アニメ製作委員会のモノリスに土下座して、3期には出演しないという約束の下で人間の姿に戻してもらったものの、新6つ子たちの新作映画お披露目の場に乱入し、暴動を起こした末に合体して巨大ウンコとなった。その後も怒りに任せて街を破壊し、自分達に説得してきた新6つ子を、頭にある触手の不意打ちで全員殴り飛ばした。
松野 一美（まつの いちみ） / マジック天使マジヘライッチー
声 - 福山潤
3期3話と24話Aパートに登場。水色の髪でもじゃもじゃしたショートカットの内気な中学生の女の子。ジュウシ先輩に恋心を抱いているが、声を掛けることも出来ずにいた。
突然現れた妖精（声 - 遠藤綾）から魚の骨を模した魔法のステッキを託されるが、心に潜んでいた陰気な心でヤンデレな性格の魔法少女マジヘライッチーに変身してしまい、ジュウシに憧れる他の女子中学生達（声 - 櫻井孝宏、中村悠一、神谷浩史、入野自由）を必殺技で惨殺し、ジュウシ先輩に血まみれのラブレターを渡した。
ジュウシ先輩
声 - 小野大輔
3期3話に登場。常に白馬に乗っている一美の憧れの先輩で、笑顔が似合う金髪の美形男子。彼を慕う取り巻きの女子中学生達に囲まれている。
おそ松さん 登場人物
一美がマジヘライッチーに変身して彼の目の前で女子中学生達を惨殺しまくった後、彼女から血まみれのラブレターを渡されるが、その恐怖のあまりに逃げ出してしまう。しかし魔法の力で回り込まれ、チェーンソーを掲げる彼女に行く手を阻まれてしまった。
話によって、原作・前作までのアニメと同様に様々な役回りで登場する場合もあるが、登場してもセリフがなかったり、1シーンのみという場合もあるなど出番は少なめになっている。
イヤミ
声 - 鈴村健一
原作および前作より頭身が高くスリムな体型になった。嫌味でうさんくさい性格は変わらないが、今作では数少ない常識人キャラとなっており、ツッコミに回ることも多い。実際に行ったことは無いにもかかわらず「おフランス帰り」を自称している。反面、主役を取るためなら手段を選ばない、人助けするにお金を要求する等、非道な一面も見せる。
六つ子とは幼少の頃から親しい仲だが、お金を無心されるなど被害に会うことも多い。
原作と同様に様々な設定で登場しており、ある意味本作品の「スターシステム」を最も体現している存在。前作ではチビ太と共に実質的に主役のような存在だったが、今作では主演回以外、基本的に脇役となっている。
おそ松さん 登場人物
1期の開始当初は、二階建ての家に住んでいて、自家用車も持っていたが、ハロウィンの仮装をしてイヤミの自宅に押しかけたおそ松たち六つ子に「トリックオアトリート」と連呼されながら家の骨組みと畳一畳、自分自身のはいていたパンツ以外すべて分捕られたことがあった。6話以降は暫く無職となり、橋の下で寝泊まりしたり公園の噴水で行水、さらには猫と道端に落ちたおでんを取り合うなどのホームレス 生活をしたりしているが、固定した設定ではなく、エピソードによって家や車、職業があったりなかったりする。そのため、生計を立てるために職を転々とするも、自身の不始末がたたって廃業・解雇されざるを得なくなり、ボロボロになって松野家に転がり込んだり、その後、何事も無かったかのように元の家が建てなおされたり、ドブスと同居していたりする。
1期6話Bパートでは、イヤミのトレードマークの出っ歯は1京億円程度の価値を持つレアメタルであることがデカパンの研究で明らかになり、さらに、彼の頭の中に出っ歯のスペアがロール状に収納されていて、ほぼ無限に再生可能な仕組みになっていることが発覚した。
「定番」のギャグでもある「シェー」は4話のアバンタイトルにてダヨーンと共に練習している描写が描かれた。
おそ松さん 登場人物
3期9話では、十四松に乞われて、「シェー」の存在や意味を知らないAIのオムスビたちに「シェー」を教えることになるが、オムスビたちに「60年以上前のギャグで現在の人々が笑う確率は0.1」「そもそもシェーというギャグにどのような意味があるのか」などとさんざん問い詰められた挙句、ついには「僕たちはシェーとは何なのかを知りたいだけで、シェーのやり方を教えてもらいたいわけではない」とまで言われたショックで精神が崩壊し、旅に出るという書置きを残してどこかへ去ってしまった。
原作『おそ松くん』での漢字表記は一貫して「井矢見」であったが、2期11話に登場した自宅には「伊矢見」という表札が掛かっていた。3期9話に登場した自筆の書置きの署名は「井矢見」となっている。
ロボイヤミ
1期18話に登場。自ら主催した主役争奪カートレースで主役の座を取り戻すべく、ロボットに変形したイヤミ。おそ松と死闘を繰り広げるが、その隙に聖澤に追い抜かれてしまい、おそ松と共に燃え尽きた。
盗人
2期18話に登場。戦争で両親を亡くした盲目の少女・菊を引き取り、彼女の病気を治すべく奮闘している。この回は原作と同様に主役として登場しており、この回のエンディングではキャストの順番ではイヤミが一番先に表示されている。
チビ太（チビた）
声 - 國立幸
おそ松さん 登場人物
原作・前作より頭身が高くなったが小柄な体格という設定は変わっていない。服装や性格、独特のべらんめぇ口調などは前作を意識しており 、口癖の「てやんでぇ、バーロー、チクショー」も引き継いでいる。様々な仕事を持っており、大好物であるおでん の屋台 を営業している 。ただし、おそ松たちから代金を払ってもらうことはほとんどなく、ツケが膨大な額になっている。2期以降はハタ坊との絡みが多くなっている。
カラ松を誘拐して身代金を要求したが全く相手にされずあきらめている。おでん作りに関しては職人気質を通り越して狂気の域に達している節もあり、最後の味見の工程で素っ裸でおでんの中へダイビングしたこと もあった。夜中に多くのツケの額の入っている六つ子達におでんを食べさせ、翌朝には支払わなかった六つ子達に激怒して襲い掛かるも、チョロ松の頭に噛みついた際にトド松以外の六つ子達に引っ張られて十四松が間違えて頭の毛を抜いたため、イヤミ・ダヨーン・デカパン・ハタ坊に金を支払って六つ子達に情け無用の報復と頭突きを与えたこともあった。しかし翌朝、一本毛の無くなっている事をトト子に「可愛い」と褒められ、本人も気に入った。翌話から頭の毛は復活しているが、トト子とにゃーによる乱闘で毛が再び抜けてしまった（それでも翌話で復活している）。
おそ松さん 登場人物
3期3話では、AIのオムスビたちにおでんの腕前を評価してもらい、高い評価を得られたものの、「「チビ太」という呼ばれ方は蔑称では」というAIたちの空気の読めなさが原因で失神してしまう。
4期12話では海外進出のため屋台を辞めてしまう。
松野夫妻
1期4話より登場した六つ子の両親。六つ子が大人になったため少し老けた容姿になっている。成人でありながら定職に就かずニート生活を続けている息子達を心配して、様々な手段を用いて、自立するようにプレッシャーを掛ける。初登場の回では結婚歴二十余年にして方向性の違いというバンドのような理由から離婚すると言い出し、松造が家を売り払うと宣言したため、家での安穏としたニート生活を続けたい六つ子を焦らせたものの、普段は夫婦仲も良く、息子たちを含め家族8人で仲良く暮らしている。1期では脇役だったが、2期からはメインの話が多く作られるようになり、出番も増えていった。フルネームに関しては初登場回で記入した離婚届に記載しているが、1期の公式サイトおよびクレジットでは、「おとうさん」「おかあさん」表記となっている。2期以降の公式サイトおよびクレジットでは「松造」「松代」表記になっている。
松野 松造（まつの まつぞう）
声 - 井上和彦
おそ松さん 登場人物
六つ子たちの父親で、おそらく松野家唯一の稼ぎ手。「松松商事」という会社に勤めているが、まともと思えるような仕事はしておらず、奇怪な行動ばかりしている。現在でも妻の松代に好意を抱いている。2期16話で六つ子や松代と共にチビ太のおでん屋台を訪れた時は、チビ太に対して当たり前な事（屋台にもかかわらず寒い、辛子が辛い）を指摘していた。2期24話では体調を崩して入院するも、命に別状はなかった。このことが六つ子達が一時的に自立を意識するきっかけとなったが、25話の六つ子の葬式の時は、松代共々自立の件を忘れていた。
松野 松代（まつの まつよ）
声 - くじら
松造の妻で六つ子の母親。髪型など全体的な見た目は年相応になっているものの、原作・前作より身長はやや縮んだが細身で丸い眼鏡を掛けているところは若い頃と同じ。六つ子の事はまとめて「ニートたち」と呼んでいる 。なかなか働こうとしない息子たちに対し、唐突に扶養家族選抜面接を開いたり、ニート矯正施設に六つ子の誰かを入所させようと考えたりするなど時々、厳しい姿勢を見せる時があるが、基本的には息子たちへの愛情の方が強いようで、結果として六つ子たちを家から追い出したりせずに世話をしてやっている。スペシャルAI・スケロクのファンであり、スケロクの生写真セットと引き換えに、オムスビたちに松野家でのエネルギー充電を許可する密約をいつの間にか取り交わしていた。
おそ松さん 登場人物
ハタ坊（ハタぼう）
声 - 斎藤桃子
前作同様、オーバーオール姿で登場 。なお、原作および前作まではチビ太とほぼ同じ大きさだったが、今作ではチビ太より大きくなった。「ダジョー」と言いながら走り回る姿やボーッとした性格は原作および前作までと相変わらず。子供の様に見えるが、アフリカ人並の男性器を持っており、チョロ松に「ずいぶん成長したね」と言われ、9話ではレンタルビデオ店の18禁コーナーに一瞬だが登場しているなど彼もやはり大人である。
情報商材の商売で大成功を収め、大企業の社長になった。秘書や執事達からは「ミスターフラッグ」の愛称で親しまれているが後に会社経営に何も貢献していないと指摘され、社長の座を追われた。その後、河川敷や街中で得体の知れない肉を使って始めたケバブやハンバーガーの移動販売や焼肉屋で成功を収め、再び大富豪に戻っている。2期以降はチビ太との絡みが多くなり、大富豪以外にも他の役職に付く事がある。
デカパン
声 - 上田燿司
パンツの色は前作とほぼ同じで、前作より少し老けたデザインになり、目尻に小じわがある。猫が好きでのんびりした性格 。パンツから色々な物を出すところも相変わらず。1期7話でダヨーンと共演して以降は親友関係。「故郷の味」と言うほどに芋煮が大好物。味付けは醤油派で、「味噌派」と聞いた際は、赤鬼のような憤怒の形相になった。
おそ松さん 登場人物
1期5話以降、多くの話において発明家の「デカパン博士」という立場で度々登場し、自身の研究所であるデカパンラボの所長を務め、白衣を羽織っていることもある。原作と同様に様々な薬品や機械を作るが、それが騒動の原因になる事が多い。他にもイヤミの出っ歯の原理を「イヤメタル」と名付けたり、十四松の就職先の上司になったりする。
DEKAPAN-MAN
1期3話に登場。「ほれいけ!DEKAPAN-MAN」の主人公。お腹を空かせた少女トト子や囚人にいじめられたチビ太を助けるために、パンツから物を出すたびに警察官に扮したおそ松に撃たれるのが定番。マントの色は地上波版では赤だが、BSジャパン版では水色となっている。初放送版のみの登場で、再放送版やDVD・BD版ではカットされている。
ダヨーン
声 - 飛田展男
おそ松さん 登場人物
原作・前作より頭身が高くなり、前作同様、背広姿に革靴を履いた姿であらゆる場面に登場している 。基本的にのんびりした口調で「…だよ～ん」という語尾で話すのが特徴。しかし、ごくまれに激昂すると、語尾に「だよ～ん」と付けずにドスの効いた声で恫喝するような口調になる（3期17話など）。掃除機のように何でも吸い込む特技があり、体内には「ダヨーン族」が住んでいる。さらに口からは「ファイナルダヨーン」という強力な光線技を放つなど、ある意味人間離れしている。トド松と披露したデリバリーコントによると、口が大きいのは遺伝らしい。7話でデカパンと共演して以降は親友関係。「ダヨーン相談室」ではおそ松とカラ松の相談相手として登場した。
トト子（トトこ）
声 - 遠藤綾
おそ松さん 登場人物
本作のヒロイン。前作まではサロペットスカート姿であったが、今作では濃いピンクのセーターとチェックのプリーツのミニスカート姿がベースとなる。髪型は原作同様おさげだが、髪を伸ばすと目が隠れるほどのロングヘアであり、髪の色も焦茶色に変更された。原作でも見られた男勝りで勝気な性格は相変わらずで、更に前作で見せた腹黒さに加えナルシスト、傲慢さも追加され必要とあらば暴力に訴え「ボディブロー」を得意技とする。前作でほとんど描かれなかった実家の魚屋は大繁盛しており、父親（声 - 利根健太朗）の愛車はベンツ（左ハンドル）である。母親（声 - 斉藤貴美子）はフォックス型の眼鏡をかけている。免許を取得はしていない。
1期4話では魚屋の宣伝も兼ねて、弱井トト子（よわいトトこ）名義でアイドルデビューしたが、魚介類 のコスチュームを着て歌うマニアックなステージのため、六つ子以外は固定ファンも付かず、ほとんど売れていない。トト子を利用して儲けようとしたイヤミからも「儲かる気がしない」と匙を投げられている。
アイドル活動こそしているが、定職についてはおらず、副業や就学もしておらず、家業の魚屋を手伝っているような明確な描写もない。
おそ松さん 登場人物
六つ子及びレギュラー陣とは腐れ縁を続けており未だに全員から好意を持たれているが、全員相手にしていない。普段は六つ子を「〜君」呼びしてるが怒ると「ニート達」「クソ」と見下す。他のレギュラーは呼び捨て。
ストレスが極限状態に溜まると冷凍倉庫にある冷凍マグロをサンドバッグにして殴りまくる。ただ自分がこの世で一番可愛いと信じているので「嫉妬」と「コンプレックス」という言葉を知らない。第1期第24話で石油王と結婚するが「魚臭い」と言われてブチ切れて破局。その後、シンガポールに留学するが、程なくホームシックになって帰ってきた。
2期24話では、松造の入退院後、「ちゃんとすること」と「自分らしくいること」の間で悩むおそ松の弱音を聞いてやり、辛口の言葉を掛けながらも励まして、おそ松にある決断をさせるという、本作のヒロインらしい振る舞いを見せた。
『えいがのおそ松さん』では、高校時代は橋本にゃーから尊敬される先輩後輩関係であった事が明かされた。
おそ松さん 登場人物
第3期第3話では評価値で、AIロボット達から「働いていない」「わがまま」「悪い人」などの理由から、総合評価を「ウンコ」とされた怒りで、AIたちを連れてきたカラ松、チョロ松、トド松を自宅のマグロの冷凍庫に吊るしてチェーンソーで切り刻むという制裁を行った。それ以来オムスビ達を苦手にしていたが、24話で彼らがA1グランプリのファイナルに出場した際には応援するなど関係も良くなっている。11話ではオムスビに再びアイドルとしての自分を評価してもらったものの、魚類系の衣装はすべて酷評され、最後に着装した橋本にゃーから薦められた猫モチーフ衣装に「100万点」の高評価が出たことにより激怒し、おそ松とカラ松に対してボディーブロー一発で消滅させた。
また、かつての後輩で今はアイドルとして目の上のたんこぶである橋本にゃーの娘のみーの子守りを時々するようになった。
聖澤 庄之助（ひじりさわ しょうのすけ）
声 - 上田燿司
1期2話冒頭のチョロ松と十四松のデリバリーコントで初登場した謎の男。同話Bパートのラストでは「NEWおそ松兄さん」となっていた。1期3話の「銭湯クイズ」以降もモブキャラクターとしてたびたび登場し、1期7話の「北へ」ではじめてセリフ付で登場した。
おそ松さん 登場人物
また主役を演じた1期19話冒頭の「しどう 聖澤庄之助さん」にて、慎之助、鈴之助、左之助、伝之助、由良之助、りん之助、とも之助、くら之助、あい之助、もん之助、てつ之助、はる之助、じゅん之助、えい之助、しか之助、のぼり之助という同じ顔の弟たちを持つ17つ子の長男であることが明らかになったが、他にネタがないという理由で打ち切りとなった。この17人は後に1期25話にも登場している。
顔の造形そのものは、「ボーイズライフ」に1965年7月号から同年12月号まで連載されていた作品『いじわる教授』の主人公と同一である。また、赤塚公認サイト「これでいいのだ」では鼻がないものの「カムカムホテルのオーナー」というキャラクターが『おそ松くん』のキャラクターとして記載されている。
橋本にゃー（はしもと にゃー）
声 - 山下七海
1期2話Bパートで初登場。チョロ松のお気に入りの地下アイドルだが、自身はチョロ松をファンとして全く認識していない。赤系の制服姿に猫耳 や猫の手のグローブなどを装着し、ネコを前面に押し出したキャラクターのコンセプトで活動をしている。愛称は「にゃーちゃん」。
おそ松さん 登場人物
トト子とは地下アイドルとしてのライバル関係にあり、顔を合わせると辛辣な口調で言い争いを始める。しかし、映画で描かれた彼女の中学時代は黒髪の地味な容姿で、かつては赤塚高校のマドンナ的な存在であったトト子にファンレターを渡すほど憧れていた。
1期24話ではイケメンIT系の彼氏（声 - 上田燿司）と婚約し、この際に地下アイドルも引退したが、1期25話での「センバツ」出場の松野家チームの応援（チアガール）として再登場、次の年には選手としてチームに参加していた。
2期5話ではIT実業家の彼と共に花火大会を仲良く鑑賞していたが、6話より一度は引退したはずのアイドル活動へ復帰し、その後もしばしばチビ太のおでん屋台で、犬猿の仲のトト子と同席していた。おそ松とチョロ松以外の6つ子とは絡みが少ないにもかかわらず、2期25話の6つ子の葬式に参列し、6つ子全員を悼んでいた。
おそ松さん 登場人物
3期4話にて、実は既に離婚して幼い娘がいるシングルマザーとしてアイドル活動を続けていたことが判明。アイドルとしての活動に限界を感じ、トト子に話を持ち掛けて、女子プロレスのヒール役としてコンビを結成。チョロ松は彼女達の変貌を見て唖然とした。18話では、公園でまだ赤ちゃんの娘のみーが転倒してしまうところを、おそ松に助けられたことがきっかけで淡い想いを抱くが、トト子や他の六つ子など周囲から猛反対を受けて意地になった上に、自身の発言にチョロ松がショックを受け、海外に失踪する原因を作ってしまう。その後、おそ松とデートをすることになるものの、デート当日の朝、目覚めるのと同時に冷静になり、思い直して待ち合わせ場所の公園でおそ松に謝罪し、自ら断りを入れた。25話ではドブスやみーと共に花見を見に行っていた。
ドブス
声 - 斉藤貴美子
1期15話Bパートで初登場。名前の通りドブスな見た目をしている。 原型は原作『おそ松くん』の「チビ太の花のいのち」にてイヤミが欲をかいて誕生した花の精だが、キャラクターデザインは異なっている。様々な役柄で設定を変えて登場しており、同一人物かは不明。
おそ松さん 登場人物
1期15話Bパートにて「花の精」として登場した際は、枯れそうな花にカラ松が酒を注いだことで現れてカラ松の彼女になり、彼からは「フラワー」と呼ばれていた。原作とは元になった花が異なる。最終的に巨大な怪物のような花の姿に変貌した。
2期25話では地獄で彼女の顔に似た獄卒が大量に出現している。
2期11話ではイヤミの彼女として登場し、イヤミの家に同居していた。
映画では6つ子やトト子たちと同期の赤塚高校の生徒の一人として登場。スケバンのような立ち振舞で、前述の花の精とは異なり世話焼きな性格として描かれている。
3期では映画同様に世話焼きな性格で、ベビーシッターとして橋本にゃーと共に彼女の娘・みーの世話をしている。
3期22話ではフルネームが「毒島溝子」とクレジットされている。
オムスビ（シャケ / ウメ）
声 - 山本和臣
おそ松さん 登場人物
3期2話から登場。独立行政AI研究所からお届け物として松野家に配達されてきた2体の双子AI ロボット。6つ子の肩口位の身長で、ネクタイの色がシャケはサーモンピンク、ウメは紅色という違い以外は全く同じ形状をしている。声にも若干の違いがあり、シャケは甲高くハイテンションな声、ウメは低めでローテンションな声をしている。高い知能と性能を持ち、掃除・料理・洗濯などの家事全般をこなし、競馬のレース予想、マッサージ、将棋の相手、ライブの応援、VRの提供など多方面で能力を発揮する他、「コンプライアンス機能」も内蔵している。エネルギー（電力）が足りなくなると、正座した状態で、家庭用電源からバッテリーを通して充電する（プラグはお尻にある）。
おそ松さん 登場人物
最初は6つ子達も訝しんでいたものの、やがてAIたちが見せる能力に感心、あるいは満足し、更に彼らが「ニートの何がだめなのでしょうか？」と、ニートであることを容認する発言をしたことに喜び、一松以外の6つ子は一気にうち解けて仲良くなった。基本的に日中だけ松野家に来ており、夜になると、研究所のような所に戻って、その日に蓄積したデータをメインコンピューターに移しているかのような描写があり、その本来の目的は不明。ただし、5話Aパートでは、夜更けに松野家の縁側で、一松、十四松とともにトド松の一目惚れの相手の話題に2体揃って耳を傾けていた。時折「気に入られないと」と呟いている。頭を撫でられると喜ぶ。
当初名前が無かったため、3期2話のエンディングでは「AIロボ」と表記されていた。その後、同話Cパートにておそ松から適当に「オムスビ」、それにちなんでネクタイの色から「シャケ」と「ウメ」と命名された。
物事を評価値で評価検証することが可能。あくまでも客観的なデータ等から科学的に検証・評価を行うが、人間の個性・感情や言葉の裏の意味などの曖昧、微妙なニュアンスをまだ完全には理解できていない部分がある。そのためか、正論ではあるが登場人物が答えに困ったり、不快になる質問や意見、評価値を出してしまい、しばしば相手から怒りを買うなどの迷惑をかけることがある。ボイス機能付きで一度聞いた声の完全再現が可能。
おそ松さん 登場人物
6つ子に好印象を与えるべく献身的にお世話するが、「コンプライアンス機能」に引っかかるような命令が多いおそ松には基本的に従わないため、おそ松が完全にAIにハマることはない。一方で、最初から距離を置いている一松には自ら近づき、「最適化」の機能を駆使して町内の猫の居場所のデータを提供し仲良くなろうとするものの、彼から礼を言われつつも「もう、いいから」と告げられ、去られてしまった。
12話ではサポートAIとしての評価値が下がり過ぎで、スペシャルAIのスケロクと交代する形で降板した。その後、解体工場に異動して働いていたが、探しに来た六つ子に助けられ、二体とも自我に目覚めて「ニートAI」として覚醒したものの、興奮の余り暴走し、あたり構わず破壊の限りを尽くしたため、そのままバス停に置き去りにされた。以降は自主的に松野家に入り浸るようになり、以前のように命令されても「自分たちでやってください」と答えたり、「シェー」をしてはぐらかし、充電のためだけに来ているなどと憎まれ口を平気で叩くようになった。
おそ松さん 登場人物
14話以降は、AIたちの漫才の祭典という「A-1グランプリ」の本選出場や入賞を目標に、若手漫才コンビのような日常を送っている。14話Cや19話Aパートでは、ファミレスでネタ作りを行っている様子が描かれ、主にウメがネタを考えてツッコミ、シャケがボケという役割分担があるようだが、17話Aパートで一松とトド松の前で披露した新ネタでは、どちらがボケでツッコミなのかはあまり明確ではなく、しかも人間のAIに対する感情や扱いを揶揄するような内容であったため、一松とトド松を怒らせて、なぜか松野家の裏庭にある落とし穴（舞台でいう「奈落」）に2体とも落とされた。
おそ松さん 登場人物
24話では「A1グランプリ」のファイナル（8組）に進出。緊張の余り楽屋や廊下でオイルを吐きまくるかたわら、出場順・前のコンビが滑った場合・爆発的に受けた場合など様々な状況に応じたネタのパターンを計算し、必勝のアルゴリズムを形成するなどの準備して本番に臨む。しかし、本番を始めてほどなく、観客や視聴者の反応から「滑っている」ことに気が付き、追い詰められた結果、「ギャグAI」として覚醒。口や手から出したアンテナから、脳を揺さぶり笑いの中枢を刺激するような電波を発信し、日本中を強制的に「笑わせた」結果、見事優勝を勝ち取る。しかし、「あれは漫才ではない」「洗脳ではないのか」「コンプライアンス違反」などの批判殺到で、「A-1グランプリ」は今季限りで無期限番組休止（「打ち切り」）となり、オムスビたちの優勝も剥奪となった。
監督の藤田からは「2体の演技はあまり変えないでいい」という指示を受けていたが、担当声優の山本は「シャケはポジティブで若干テンション高め、ウメはオーソドックスなAIらしい聞き取りやすい喋り」と、2体のキャラクターを演じ分けている。
アイダ / サチコ
声 - 遠藤綾（アイダ） / 斎藤桃子（サチコ）
おそ松さん 登場人物
1期2話Bパートで初登場した2人組の女の子。ロングヘアがアイダでポニーテールがサチコ。サチコはアイダから「サッチー」と愛称で呼ばれている。カラ松は公園でたまたま見かけた彼女たちから好意を持たれていると思い込み、二枚目を気取った振る舞いをしたが、実際は2人から気味悪がられていた。
1期7話ではカフェ「スタバァコォヒィー」の店員をしており、アルバイトしている同僚のトド松を「トッティ」と呼び 、それなりに親しくなって合コンにも誘っていたが、5人の兄たちに振り回されるトド松を見て失望した。1期ではその他、18話のカートレースと25話のセンバツにも二人とも出場している。
2期の5話では2人揃ってトド松と海に行っている。この時、弟に出し抜かれた怒りと嫉妬した5人の兄達によって、トド松は3度も流刑にされた。11話ではアイダが登場。
3期では15話で会社員（あつし）の彼女役でアイダが登場。17話と22話Bパートと25話では二人とも登場。
エスパーニャンコ
声 - 大川透
1期5話Bパートで初登場。デカパン博士が開発した人の気持ちが分かるようになる「気持ち薬」を注射されて、人の本音を読み取り言葉にして喋る能力を身に着けたネコ。メガネを掛けている。9話の時点では既に薬の効果が切れていることが一松から言及されている。
おそ松さん 登場人物
元は原作『おそ松くん』の「エスパーニャンコをねらえ」に登場するキャラクターで、原作ではデカパンの猫だったが、本作では一松の親友の野良猫という設定に改変されている。ただしデカパンからは原作同様「ぼうや」と呼ばれている。
台詞有りで登場したのは1期5話Bパートのみで、11話、25話、2期1話では台詞なしで登場。また、2期の両OPにも登場している。ほとんどのアニメ雑誌等のメディアやグッズでは一松とのコンビで登場する事が多い。
十四松の彼女
声 - 桑島法子
1期9話Bパート、25話、2期8話Bパート、25話で登場。三つ編みでそばかすのある少女。本名は不明で、クレジットでも単に「彼女」とのみ表記されている。とある事情で崖から飛び降りようとしていたところ、海岸で素振りをしに来た十四松を見かけ、そして大波に攫われて溺れた彼の命を救ったことで自殺を思いとどまり、互いに意気投合し合う関係となる。
十四松と幸せそうなデートを行い、ギャグについて呼吸困難になるほど面白がったり、彼との他愛もない遊びに付き合ったりするなど、兄弟達から見ても良好な間柄であった。しかし、十四松が想いを伝えた際には断り、当日に田舎へ帰省する事になった旨を伝えて彼の元から去る。
そして新幹線に乗り込もうとした直前に見送りに駆け付けた十四松から渾身のエールを受け取り、彼との別れを惜しみながら赤塚を去って行った。
おそ松さん 登場人物
1期最終話にもセンバツのチームメイトとして登場。2期ではパラレルの世界にて、じょし松さんによる「ドルフィンシスターズ」達と共にイルカトレーナーとして登場したが、初登場時とは打って変わって表情を変えずに十四松にじょし松さん達がドン引きするほどのスパルタ特訓を行った（水中で15分間息を止める、手足を縛ってプールに落とす、魚をそのまま食べさせる、超音波を出させようとするなど）が誰よりも十四松がイルカになれると信じていた。また2期最終回にて六つ子の葬式に彼女らしき髪型の人物（顔は映らない）が訪れている。
凸凹商事の社員
おそ松さん 登場人物
1期13話Aパート、2期14話Aパート、3期16話Aパートに登場。
薫子（かおるこ）
声 - 遠藤綾
実松が勤める凸凹商事のOL。職場の上司や社員たちからいつも馬鹿にされている実松を心配し、何かと気に掛けている。3期16話では、「実コップ」に改造され記憶を失った実松が、本当の「自分」を思い出すきっかけを作る。
前園（まえぞの）
声 - 井上和彦
凸凹商事で、実松が働く部署の上司。薫子を除く他の社員と一緒になって、仕事が遅い実松を馬鹿にし冷たくあしらう。実松を利用して出世するべく、2期14話Aパートでは交通事故にみせかけ実松を殺害。3期16話では実松を改造し、社畜AI「実コップ」を開発。パワハラによって社員を働かせ、会社の業績を飛躍的に上げることに成功。しかし、会社の経営会議に乗り込んできた実松にこれまでの悪事をばらされ、さらに社長を人質にとったためにクビを宣告され実松により射殺された。
社長
声 - 玄田哲章
3期16話Aパートに登場。実松が働く凸凹商事の社長。会議で社畜AIの実コップを使って会社の業績を上げた前園を褒めていたが、会議に乗り込んできた実松に動揺した彼に人質にされてしまう。さらに実松が前園のパワハラ行為をばらしたことで態度を一変し、彼にクビを宣告。実松に対しては働きぶりを評価した。
花の精
声 - 和久井優
おそ松さん 登場人物
1期15話Bパート、2期25話で登場。枯れそうな花にチビ太が水をやったことで恩返しに現れた花の精。最終的に花の命が尽きたことでチビ太に別れを告げ消滅した。2期25話では地獄で他のキャラクター達と共に登場している。
原型は原作『おそ松くん』の同名エピソード「チビ太の花のいのち」に登場するキャラクターだが、元になった花やキャラクターデザインは異なっている。
神松（かみまつ） / 悪松（あくまつ）
声 - 野島健児（神松） / 杉田智和（悪松）
1期21話Bパート、2期13話Bパートに登場。1期21話では、六つ子の、恨みや妬みといった負の感情によって剥がれ落ちたキレイな心が積もり積もって誕生したのが神松で、髪型は他の6つ子と同じだが、端整な顔立ちと福耳を持っている。普段は6つ子と同じ松パーカーを着用しており、イメージカラーは白。同話の後半では6つ子たちが悪巧みをし、神松を始末しようとした為、6つ子の良い心が剥がれ落ち、それが徐々に吸収された為に背丈が伸び、トト子からデートに誘われたりもした。逆に、6つ子の負の感情が口から黒く吐き出され、集まってできたのが悪松で、オーラのような形状をしている。最終的には神松を押し潰す。クレジットでは神松と野島の名前の色は黄色、悪松と杉田の名前は黒色で表記されている。2期では二軍メンバーとしてセリフ無しで登場。
あつし
おそ松さん 登場人物
声 - 利根健太朗（1期）→上田燿司（劇場版・3期）
1期22話Aパート「希望の星・トド松」で初登場。トド松の友人で、金持ちで車も持っているステータスの高い「一軍の男」。トド松が呼び掛けた合コンに参加し、結果的に女性達の人気を独占した（一方のトド松は女性達から「何も無し男」として蔑まれる結果となった）。2期7話Cパート「おそ松とトド松」では名前のみ登場。トド松に頼まれて、合コンにOLのミワとクミを紹介した。
3期15話では、飛び降り自殺をしようとする会社員として登場。最終的には「しょうがない」が口癖の警察官・一松の発したある言葉から自殺を思いどどまったが、心配した彼女（アイダ）が駆けつけて彼に抱き付いたため、それを見た一松から発砲された。
劇場版では、物語冒頭の赤塚高校の同窓会で、6つ子がニートであることを嘘をついて隠していたのがバレて、同級生の内川に「ニート村」などと説教されている場面にワイン片手に登場、6つ子をやんわりとフォローしてやり、女性達に好感を持たれていた。また中盤以降の「思い出の世界」では、赤塚高校3年生として登場。現在の垢ぬけた感じの身なりとはかなり異なり、マッシュルームヘアーで、同級生たちの中では地味な存在であった。
石油王
声 - 川島得愛
おそ松さん 登場人物
1期第24話Aパート、25話、2期19話Bパート、25話に登場。1期24話では、合コンで出会ったトト子を気に入り、結婚まで順調に進んでいたが、トト子の魚臭さにドン引きし、更に魚を否定した為、彼女を本気で怒らせてしまう。その結果、激怒したトト子から強力なボディブローを喰らい、高層ホテルのビルから蹴り落されたため、婚約破棄となり破局となった。1期25話では松野家のメンバーの一員としてセンバツに参加している。映画版にもセリフ付きで1シーンのみ登場。
コーチ松
声 ‐ なし
1期25話、2期25話に登場。サングラスに口髭の強面で、赤の開襟シャツに白いスーツという「タッチ」の柏葉英二郎監督風の容貌。1期25話では、松野家チームのコーチとして登場。2度目のセンバツでチームは様々な手を使って順調に勝ち進むが、本人は本選を前にして突然逝去。チームのメンバーに墓参りされてその死を悼まれるものの、最後はなぜか墓石を蹴り倒された。2期25話では、地獄にいたキャラクターたちの一人として登場。
村上光司（むらかみ こうじ）
声 - 吉野裕行
おそ松さん 登場人物
3期1話、8話、14話、17話、19話、25話、4期1話、4話、12話に登場。3期1話では花束をトド松に渡そうとするが、トド松は自分だけ自分の担当声優（入野自由）ではないことに狼狽し、「誰!?自由（みゆ）はどこ!」などと突っ込んだ。聖澤庄之助とと共に3期3話アバンタイトルの「ぼんくらの時代」に出演した際も声優として扱われている。3期7話では、松造の会社（松松商事）の社長として登場。奇怪な行動を繰り返す松造に対してなぜか給料をあげたり、昇進命令をしていた。
元々は『天才バカボン』に出演した無名のキャラクターが原型になっている。
橋本みー
声 - 川井田夏海（3期/赤ちゃん）→下地紫野（劇場版3作目・4期/幼女）
3期4話、7話、9話Cパート、17話、24話Bパート、25話に赤ん坊の姿で登場。橋本にゃーの娘。離婚したにゃーがシングルマザーとして育てているが、仕事（アイドル活動）で留守の間、ドブスがベビーシッターとして世話をしていた。
3期7話では既にハイハイが出来るようになり、トト子とにゃーが帰宅した際の姿に驚いたはずみに立てるようになる。
劇場版3作目『魂伝』、4期1話、4話、11話、12話では少し成長した幼女の姿で登場。6つ子からは「お嬢」と呼ばれている。
じぐ蔵（じぐぞう）
声 - 高木渉
おそ松さん 登場人物
1期3話登場。怪しいマスクを被りチェーンソーを持った怪人。10年前の学生時代の頃に演劇部に所属していたが、おそ松が彼から主役の座を奪うために台本の間に鳥の糞を挟んだことを根に持っており復讐のため六つ子を攫うものの、何度も間違った人物を攫ったあげく、実際には演劇部だったのはカラ松であり、尚且つ鳥の糞を挟ませたのはトド松だった。最終的には面倒くさくなったのか妥協して十四松を襲った。
イヤ代（イヤよ） / チビ美（チビみ）
声 - たかはし智秋（イヤ代） / 野中藍（チビ美）
1期10話登場。イヤミとチビ太がデカパンの作った「美女薬」の効果で女体化した姿。スタイル抜群の金髪美女がイヤ代、ロリータ服に身を包んだツインテールの美少女がチビ美。
レンタル彼女と称し法外な料金で六つ子とデートをして大金をせしめるも、繰り返し服用したため薬に耐性が付き、最終的に効き目がなくなり正体がバレる。その後イヤミとチビ太に戻った2人は虎と共に檻に入れられ、一松から鍵を法外な料金でレンタルするか尋ねられるという制裁を受ける。
イヤミカート実況
声 - 古川登志夫
1期18話登場。1期の振り返りPVではナレーションも担当していた。
合コンの神様
声 - 大塚芳忠
おそ松さん 登場人物
1期22話Aパートに登場。合コン相手の女の子から「かっこよくてノリがいい20代の男をあと1人連れてくること。無理なら合コン中止」と告げられ、誰を連れていくか迷い、途方に暮れたトド松が辿り着いた神社に降臨した、白髪のロックシンガーのような見た目の神様。トド松に「自分の心に素直になりなさい」と説く。
師範代 / シャオリン
声 - 柴田秀勝（師範代） / 釘宮理恵（シャオリン）
1期22話Bパートに登場。アカーツカの武人と、チャイナ娘風の娘。
イヤミはシャオリンのために修行を頑張るも、後に既婚で子持ちであることが発覚。
ダヨーン族 / 娘ダヨーン
声 - 飛田展男（ダヨーン族） / 遠藤綾（娘ダヨーン）
1期23話Bパートに登場。ダヨーンの体内にいるダヨーン族。いずれも「ダヨーン」としか喋らない。娘ダヨーンはチョロ松に惚れ結婚式を挙げるも、彼を外の世界へと返すために別れた。
照英（しょうえい）
声 - 本人
俳優。3話Cパートに本人役で登場。トト子が参加している「爆食女王決定戦」の番組MC。涙脆いが筋肉自慢、鼻息で空を飛べる。また9 話では入眠しかけた一松の夢の中、25話では地獄にいたキャラクターたちの一人として登場。
ナナミ / タックン
声 - 大坪由佳（ナナミ） / 佐々木拓真（タックン）
おそ松さん トラブル
2015年11月5日、『おそ松さん』の公式HP上で「製作委員会の判断」により第1期第1話をBD・DVD第1巻に収録しないことが発表された。また、各種動画サイトでの対応についても触れられており、2015年11月12日をもって第1期第1話は配信終了となった（ニコニコ動画内の「公式アニメ」では、当面1話のみの無料配信を継続する予定であることが発表されており、GYAO!においては2016年4月まで配信予定だった）。発表では理由は明らかにされていない。なお、2016年4月以降にネットされる地上波の局やキッズステーションなどのBSやCSで第1期が放送される場合は第1話は放送されず、第2話から放送開始となる。
第1期第1話未収録の代わりに、BD・DVD第一松（第1巻）には代わりに未放送回“ 「松汁」「童貞なヒーロー」 ”を収録、ソフトメディアの各巻には新作ショート映像が収録された。
おそ松さん トラブル
「こぼれ話集」では9本のショートアニメが放送されたが10月20日に地上波およびAT-Xで放送されたのち、10月25日のBSジャパンでは『それいけ!アンパンマン』のパロディ部分などが修正されて放送された。これについてテレビ東京の髙橋雄一社長は「オリジナルに失礼な行為だった」と説明した。
第1期第1話同様、「製作委員会の判断」によりBD・DVD第一松ではアンパンマンのパロディは未収録となった。アンパンマンのパロディの代わりに「リアル松」が収録された。各種サイトでの配信も2015年11月24日でアンパンマンのパロディはカットされた（なお、2016年4月以降にネットされる地上波の局やキッズステーションなどのBSやCSも同様で、当該の話とリアル松を除いた内容で放送される）。
おそ松さん 反響
第1期第1話はパロディネタと下ネタ満載だったが、放送されると六つ子に「萌える」女性が続出し、Twitterやpixivには本作のイラストが多数投稿された。
おそ松さんの放送期間中にあたる2015年11月末からアニメイト池袋本店で行われた企画展「おそ松さんミュージアム」は、開店前から2000人ほどの行列ができるほどの大盛況をおさめた。その際、スポーツニッポンは女性鉄道ファンを「鉄子」と呼ぶことになぞらえ、本作の女性ファンを「松子」と呼び始めたが、この呼称には女性ファンから批判が殺到した。その一方、六つ子たちのファンを意味する「おそ松girl」「カラ松girl」など、「〜松girl」と自称する女性ファンが増えていると、まんたんウェブは報じている。
アニメージュの編集長である川井久恵はこの状況について、2015年秋から2016年冬にかけてのアニメ業界全体への盛り上がりにつながっているわけではなく一人勝ちに近い状態だとしており、一部の編集者からはアベノミクスをもじって“マツノミクス”と呼ばれていた。
本作を特集した雑誌類が軒並み売り切れが続出し、代わりに電子書籍版を購入するファンも多数見られる。また、アニメ関係のフリーライターの渡辺由美子は主要キャラクターの声優に人気男性声優を起用したことも女性ファンの心をくすぐった大きな要因であると評している。
おそ松さん 反響
テレビ東京アニメ制作部の土方真は、東京新聞のインタビューの中で「当初から「いける」という見通しは全くなかった。ターゲットが明確な作品が多い中、人気声優が採用されていたものの誰をターゲットにしたのかわからない印象があった」と述べ、このような予想外の反響は喜ばしいものだとしている。また、インタビューに同席していたアニメ事業部の広部琢も「ターゲットが不明確なのはビジネスとしてはかけかもしれないが、キービジュアルがポップな雰囲気であるため印象に残るだろうし、間口の広い作品だったがために広い支持を得られたのではないか」とみている。
漫画家の倉田真由美は本作の人気について、「モテる男性像が変わってきている。身近にいそうな『おそ松さん』は、今の若い子にとってダメダメなんだけれども元気をもらえる存在になっている」と分析している。
月刊アニメ雑誌「アニメディア」の馬渕悠編集長は、女性のアニメ視聴者がイケメンの登場するアニメに疲れたことが一因ではないかと推測しており、馬渕編集長のコメントを掲載したまんたんウェブもシンプルな作画のギャグアニメであるがゆえにイケメンが登場するアニメよりも作画崩壊が起きにくい分、ファンも安心して見られるのではないかと評している。
おそ松さん 反響
音楽評論家の石黒隆之は本作のサウンドトラックについて、「『おそ松さん』のアニメも漫画も見ていないが、何でもありの音楽の大図鑑ともいえるほどの内容で、最初から最後まで楽しませてもらった。」と評し、「2枚目の26番目に収録されている「実松さん」とその次の「十四松と概念」を聴き比べて、同一のメロディを基にしていても、調やリズムパターン・楽器構成等が異なると全く別の曲のように聞こえるということを改めて知った」とも述べている。
第1期2クール目の開幕となる第13話の各パートは、いずれも実験的な内容から視聴者の間でさまざまな反響を呼んだ。
Aパート「連続テレビドラマ 実松さん 第三話」は、これまでとは異なるリアルな作風やショッキングな結末が視聴者の間で話題となり、声優情報ウェブサイト・ボイ☆スタは第13話のレビューの中で、このパートを制作陣からの挑戦状とみたと述べている。また、ボイ☆スタはこのパートのメインキャラクターだった実松がアダルトゲーム『遺作』のキャラクターに似ていることを指摘し、同作の原画を務めた横田守が第13話に関連するイラストを投稿したことを報じている。
おそ松さん 反響
Bパート「じょし松さん」は、6つ子を女体化したキャラクターたちが居酒屋で話し合う内容でありながら、6つ子を演じた男性声優たちが彼女たちを演じたことも話題となり、ボイ☆スタは「まさに公式が最大手」と評した。また、アニメイトTVは女性の視聴者から「女の嫌なところがすべて出てきた」、「私もこのように気持ちを吐き出したい」といったキャラクターへの共感が多数寄せられ、再登場を望む声も上がったことを報じた。
Cパート「事故?」は、チョロ松の一人遊びをおそ松がからかったことに端を発した6つ子たちの大喧嘩を描いた内容であり、ボイ☆スタは生々しいテーマだったと評した。一方、アニメイトTVは視聴者から「翌朝に元の関係に戻っているのが良かった」「6つ子たちの日常が見られた」「今まで描かれなかった側面が描かれたことでさらにキャラクターに興味を抱けた」といった好意的な反応が寄せられたことを報じた。また、この回は番組名こそ書かれてはいないが、行為を兄弟に見られてからかわれるというネタだったことから、BPOに苦情が入った。そして、一部の視聴者がNHKのニュース番組『NEWS WEB』のミニコーナーの一つでTwitter上の流行ワードを取り上げる「つぶやきビッグデータ」に「シコ松」を乗せようとする動きもあったが、実際の放送では「松さん」が表示された。