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はみだし刑事情熱系の登場人物 警察関係者の家族
杉浦幸恵
演 - 大路恵美（PART1 第8話・第16話 / PART2 第12話 / PART3 第15話 / PART4 第6話 / PART5 第3話 / PART6 第9話 / 最終章 第5話・第10話・最終話）
杉浦克也の一人娘。点字に関わる仕事をしている。5歳のとき事故で失明し、外出の際は、盲導犬のジェニーを連れている。
PART1
高見に恋心を抱いており、後にみゆきの父親だった事を知り、フラれている。
以降のシリーズでは高見の数少ない理解者として、みゆきとけんかした時や、父親と告白してからのギクシャクする2人の間を取り持ったりしている。
最終章
羊飼いを夢見る男性と婚約した。
小山隆一
演 - 河原崎建三（PART1 第18話）
麻生たまきの父。如月運送のトラック運転手。
たまきが中学生の頃に知り合いの保証人を引き受け多額の借金をする。家族に迷惑をかけないため離婚した。
秋本ノブ
演 - 樋田慶子（PART1 第19話 / PART3 第15話 / PART4 第7話 / PART5 最終話）
秋本篤志の母。PART5までに数回登場。
独身の秋本を心配しており、たびたび田舎の熊本から秋本を訪れている。
はみだし刑事情熱系の登場人物 警察関係者の家族
広域の面々にも知られており、何度か本部にも訪れている。1度軽傷ながらも秋本が撃たれた時は取り乱し、刑事を辞めさせるとまで言っていたが、落ち着きを取り戻した後に本部を訪れて詫びを入れて熊本に帰っている。
最初は刑事の仕事だから心配して辞めさせると言っていたようだが、落ち着きを取り戻して考えた彼女は「どんな仕事も心配は変わらない」と気づき、刑事の仕事を心から愛している秋本を思い、ひとり熊本に帰ったようだと菊枝が語っている。
登場は少ないながらも、その発言や何気ない一言は、広域メンバーの心に大きく影響したようである。
工藤（今村）愛子
演 - 山口香緒里（PART3 第13話 / PART4 第7話・第18話 / PART5 第7話・第21話 / PART6 第4話・第19話 / PART7 第8話 / 最終章 第9話・第10話・最終話）
工藤丈彦の妻。PART3で付き合いたての彼女として初登場。幼い頃は両親のいない孤児として施設で育った。その為に悪かった時期があり、その頃に秋本に逮捕された過去を持つ。
はみだし刑事情熱系の登場人物 警察関係者の家族
幼馴染みが白血病だと知り、幼馴染みの為にも更生する事を誓い無事に更生した。
PART3
幼馴染み石田美智代の為に美智代の兄河合和雄に骨髄移植を依頼していたが、その和雄が事件を起こしていたことを知る。さらには怪我をしていた為、心配だった愛子は工藤と高見を殴り倒して逃走してしまう。その事で愛子を信じられなくなった工藤は別れを決意したが、高見の叱咤激励と美智代の白血病を知った広域の面々に無事に救い出された。この事がきっかけで愛子をまったく信用しなかった秋本は改心して愛子に「工藤をよろしく頼む」と何度も頭を下げている。その後、美智代も無事に骨髄移植を受けて快方に向かっている。
PART5
工藤とようやく結婚を果たし（第21話）、娘・望美も授かっている。
PART7
望美が産まれてからは教育方針で何かと衝突している様子（第8話）。
山口幸造
演 - 不破万作（PART3 第15話・第22話 / PART4 第19話）
煎餅屋「山口屋」の店主。さくらと弘志とユリの父。
山口和子
演 - 石井トミコ（PART3 第15話・第22話 / PART4 第19話）
幸造の妻。さくらと弘志とユリの母。
山口弘志
演 - 五十畑迅人（PART3 第15話）
さくらの弟。
山口ユリ
演 - 酒川亜理沙（PART3 第15話）
さくらの妹。
牧太一
演 - 中根大樹（PART5 第8話・第21話）
はみだし刑事情熱系の登場人物 警察関係者の家族
牧裕美の息子。小学3年生。
工藤望美
演 - 細谷彩未（PART7 第8話 / 最終章 第9話・最終話）
工藤丈彦と愛子の娘。
杉浦久美
演 - 姿晴香（最終章 第5話・第10話）
杉浦克也の妻。何度か幸恵との会話には登場しているが、最終章 第5話で幸恵が杉浦に結婚したい相手のことを話すシーンではじめて登場している。
根岸秀夫
演 - 勝野洋（最終章 第6話）
根岸玲子の父。元警視庁捜査一課 警部補。昭和47年11月に殉職。
安岡大吉（高見甲介）
演 - 中村嘉葎雄（最終章）
最終章後半の物語の鍵を握る人物で、心臓に持病がある。その正体は高見兵吾の父・甲介で、ソラノ興産の抱えている闇事件との関係で38年前に失踪。以降は「安岡大吉」という偽名で生活をしていたが、街中で発作で倒れてしまった所を居合わせたみゆきに助けられる。
その後もたびたび彼を心配して訪れるみゆきと交流を重ねるうちに偶然から息子である兵吾と突然の再会をしてしまう。
親父と呼ぶ兵吾を無視してその場から立ち去り、住んでいたアパートまで引き払って姿を消してしまう。
第11話で再び再会するも逮捕されてしまう。その後、兵吾に助けられてついに38年越しの和解をする。だがその直後、事件の黒幕であるソラノ興産の社長の息子で実行犯の空野明継に刺されてしまった。ようやく家族に再会したが二人の願いもむなしく、息子・兵吾と孫・みゆきに看取られながら息を引き取っていった。このとき駆けつけた息子の兵吾が「親父！親父！」、孫娘・みゆきから「おじいちゃん！おじいちゃん！」とそれぞれ泣きながら声を掛けられていた。
右足が不自由なのは、38年前に空野泰造に手鉤で右足を刺されたから。
はみだし刑事情熱系の登場人物 その他
的場今日子
演 - 床嶋佳子（PART2）
弁当の移動販売を行う女性。離婚歴があり、一人息子の雄人と二人暮らし。血液型はB型（PART2 第2話）。
ある日、強盗事件の犯人が仲間を釈放させる為に起こした爆弾事件に巻き込まれてしまい、雄人が重傷を負ってしまう。目の前にいながらどうすることもできなかった西崎駿一を非難するが、雄人に西崎が輸血をしてくれた事をきっかけに次第に心境の変化していく。
実は6年前に元夫が殺人を犯し現在も服役中の為、刑事との関わりを持つ事を躊躇していた。また、西崎の将来を案じた徳丸の横やりで距離を置こうとする彼女だったが、それでも自分や雅人を大切に思ってくれる西崎の告白で、遂に相思相愛となった。
しかし、改心したから会いたいと元夫・竹山が手紙を送られてきた。息子に父親と名乗りたい彼だったが、結局話す事が出来ずに1度は身を引く。しかし、竹山の元仲間が起こそうとした犯罪を防ぐために奮闘する彼を見た事で、今日子は竹山と再び一緒になることを選んだ。
的場雄人
演 - 青柳翔（PART2）
竹山と今日子の間に産まれた一人息子。血液型はAB型（PART2 第2話）。爆弾の爆発に巻き込まれて重傷を負ってしまうが、西崎の輸血のおかげもあり回復。何度か見舞いに訪れる西崎と次第に仲良くなっていく。
はみだし刑事情熱系の登場人物 その他
竹山が父親とは知らずに再会しているが、PART2終盤で竹山から父親だと名乗られ、「おとうさん」と呼ばれている。
竹山幸治
演 - 宇梶剛士（PART2 第19話・第21話・第22話）
的場今日子の元夫。6年前に人を刺殺している為に服役していた。
出所直前に手紙で「父親と名乗りたい」と言い出すが、1度は諦めている。
その後、犯罪を起こそうとした元仲間を止めようと奮闘。1度は死を覚悟して西崎に二人を託そうとしたが、彼女の腰痛や雄人にほうれん草を食べるよう言い聞かせようとする彼こそが二人に必要だと思った西崎の奮闘により無事に犯人は逮捕。
雄人に父親と名乗れた事でようやく家族を取り戻した。
加瀬遥
演 - 清水千賀（PART4 第5話・最終話）
みゆきのクラスメイト。
誰からも愛されていないと思い、インターネットで「青のピエロ」から購入した青酸カリを飲んで自殺しようとしていた（PART4 第5話）。
袴田正義
演 - 間寛平（PART4 第22話 / PART5 第19話）
詐欺師。自殺に見せかけて殺害された友人の霧島公介のため敵討しようとする（PART4 第22話）。
はみだし刑事情熱系の登場人物 その他
松原仁は甥。
中山
演 - 石井洋祐（PART6）
根岸みゆきがアルバイトしている喫茶店「ハウスリーク」のマスター。
辻克子
演 - 柴田理恵（PART7 - ）
根岸みゆきの通っている城徳医科大学の法医学教室助教授で鑑察医。広域の事件を扱う場合が多く、広域にも報告や捜査協力によく出入りしている。
また、みゆきのゼミ担当でもあり、みゆきの恩師として指導している。ラクロス部の顧問をしている（PART7 第7話）。
菊枝の抜けた広域のお母さん的存在となる。
なお柴田は辻を演じる以前にもゲスト出演したことがある（PART6 第15話）。
梅沢
演 - 山田幸伸（PART7 第7話 / 最終章 第8話）
城徳医科大学法医学教室の助手。
堀川結衣
演 - 平岩紙（PART7 第7話 / クリスマス2時間スペシャル / 最終章 第7話・第8話）
城徳医科大学医学部の学生。ラクロス部の部員。根岸みゆきの友人。
横山友恵
演 - 西崎彩（クリスマス2時間スペシャル / 最終章 第7話・第8話）
城徳医科大学医学部の学生。ラクロス部の部員。根岸みゆきの友人。
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
PART1 / PART2 / PART3 / PART4 / PART5 / PART6 / PART7 / クリスマススペシャル / 最終章
第1話「広域殺人！偽証の女」
向井良太（寿司屋） - 梨本謙次郎
向井悦子（向井の妻） - 須藤真理子
尾谷宗介（明和銀行 支店長） - 中原丈雄
鷹取静江（モデル事務所「オフィス鷹取」経営者） - 蜷川有紀
木内今日子（モデル） - 不明
井上紀子（OL） - 不明
大久保（チンピラ） - 中根徹
草薙良一、山口祥行、菊地隆志
第2話「副都心爆破3秒前」
羽村芳雄（無職） - 斎藤洋介
篠田由記 - 浜丘麻矢
第3話「殺人犯は花嫁の父」
沢村秀雄（前科者） - 鶴田忍
原口聡子（沢村の元妻） - 茅島成美
原口梓（沢村と聡子の娘） - 西尾まり
岸田稔（梓の婚約者） - 村松亮太郎
芝園中学校 教師 - 森富士夫
第4話「大追跡！涙の手錠」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
佐野隆弘（ディスカウントショップ「ジャスト1」店員） - 緒形幹太
谷口（警視庁特殊捜査班・西崎の先輩刑事） - 高瀬将嗣
寺田美希（ディスカウントショップ「ジャスト1」元店員） - 鶴岡優紀子
門脇浩一（ディスカウントショップ「ジャスト1」店員） - 剛州
高島守（ディスカウントショップ「ジャスト1」店員） - 鈴木晋介
江上知夫（ディスカウントショップ「ジャスト1」店長） - 伊沢弘
四宮（ディスカウントショップ「ジャスト1」店員） - 後藤康夫
伊藤高史、松葉妙子
第5話「狙われた女刑事！」
南条陽子（主婦） - 未來貴子
大竹真一（元暴力団「佐倉会」幹部） - 高岡良平
シュン（以前たまきに覚醒剤所持で保護・本名「矢島駿一」） - 浅見真公人
タケシ（シュンの仲間） - 伊藤アルフレッド
コウジ（シュンの仲間） - ワタル
南条悟（陽子の夫） - 森永健司
つまみ枝豆
第6話「家族殺人！涙の絆」
佐竹真砂子（誘拐犯・写真屋の元店員） - あめくみちこ
名高辰紀（銀行員・耕造の長男） - 須藤正裕
名高耕造（資産家） - 守田比呂也
名高厚（無職・耕造の次男） - 戸田昌宏
後藤みどり（拓馬の母） - 野村ちこ
佐竹孝之（真砂子の亡き息子） - 島田智之介
後藤拓馬（誘拐された1歳の男の子） - 島田智之介（二役）
第7話「愛憎のストーカー」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
富田友佳里（元都立東陽高等学校野球部マネージャー） - 長田江身子
須山義一（元都立東陽高等学校野球部部員） - 米山善吉
島田（都立東陽高等学校野球部監督） - 皆川衆
夏川慎二（指名手配中の強盗犯） - ヨコスカ潮也
第8話「盗聴された女たち」
山田光彦（無職） - 遠山俊也
第9話「逆転犯罪！喪服の女」
岡野恵里（岡野の妻・西崎の元恋人） - 川上麻衣子
田村雄二（岡野不動産 経理部長） - 望月太郎
佐竹（刑事） - 海ー生
岡野史雄（岡野不動産 社長） - 茂木和範
鑑識 - 青柳文太郎
下野恭子（恵里の友人） - ひがし由貴
玉井（警視庁江東警察署 刑事） - 濱近高徳
第10話「凶弾！涙の逃亡者」
吉松弘之（大田警察署北嶺交番 巡査・マキコの同窓生） - 梶原善
広瀬マキコ（元モデル・覚醒剤中毒患者） - 久野真紀子
穂積正信（穂積プロダクション 社長） - 谷本一
船山（警視庁大田警察署捜査課 刑事） - 黒田眞澄
澤井病院 医師 - 堀越大史
田島（大田警察署北嶺交番 巡査） - 松永久仁彦
鑑識 - 賀川黒之助
ばあさん - 久松夕子
タバコ屋 - 上杉二美
中西（穂積のアリバイ証言者） - 浦野真彦
第11話「逆転トリックの女」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
大石小夜子（パブ「シャルマン」ママ・本名「草薙志津子」） - 筒井真理子
河村慎二（河村不動産 社長） - 河西健司
片岡昌也（小夜子の知り合い） - 佐野賢一
中原勝（イヌイ不動産 社長・去年死亡） - 勝光徳
草薙久雄（不動産会社社長・志津子の夫・3年前死亡） - 加世幸市
第12話「殺人犯を愛した女」
神山洋一（ギャラリーオーナー） - 春田純一
片岡里美（キャバクラのホステス・神山の恋人） - 仁藤優子
奥田（ギャラリー社員） - 石栗昌彦
立花公平（全国指名手配中の前科3犯） - 平田康之
源さん（3か月前死亡） - 中島元
大越（競馬ノミ屋） - 浅野潤一郎
第13話「殺人鬼！母の秘密」
前島比呂子（会計事務所社員） - 沖直未
室井昭光（強盗殺人犯・忠夫の弟） - モロ師岡
前島陽子（伸栄小学校 児童・比呂子と昭光の娘） - 大村彩子
野上幸代（11年前のペンション客） - 梶三和子
入江勝則（昭光の仲間） - 秋山大学
室井忠夫（強盗殺人犯・11年前死亡） - 瀬木一将
中村（ペンションなかむら オーナー・4日前死亡） - 本田清澄
第14話「レイプ！涙の銃弾」
梅田勝彦（運送会社従業員） - 松田勝
吾妻 - 草薙仁
松田千晴
第15話「死体と寝ていた女」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
結城久美子（スーパーのパート社員） - 中島ひろ子
中岡俊郎（連続宝石強盗団のリーダー） - 水上竜士
豊原康明（連続宝石強盗団のメンバー） - 澤山雄次
矢島正（連続宝石強盗団のメンバー） - 新納敏正
鎌田寛久（連続宝石強盗団のメンバー） - 坂田雅彦
村山（パチンコ店の店員） - 嶋崎伸夫
長瀬（クラブの店員） - 佐野和敏
第16話「銃声！涙の盲導犬」
溝口孝二（ホットドッグのキッチンカー店主） - 信太昌之
野村省司（ケイワ工業 社員） - 正城慎太郎
木内一郎（溝口と一緒にホットドッグ屋を経営） - 鼓太郎
第17話「強奪殺人！父の愛」
青木研次（北洋警備保障 社員・元警察官） - 中西良太
山岡昭一（経営コンサルタント） - 片桐竜次
青木一樹（中学生・研次の息子） - 池田貴尉
市川（山岡の仲間） - 平賀雅臣
小橋（北洋警備保障 社員） - 鈴木一功
河村伸一（北洋警備保障 元社員） - 加賀谷圭
第18話「殺しの罠 父娘の絆」
晴美（妊婦） - 前田つばさ
福本浩（如月運送 トラック運転手・三和自動車 元従業員） - 浅野和之
堀川武司（連続強盗犯） - 大島宇三郎
堀川真理子（武司の娘） - 石野可那
大沢（三和自動車 従業員） - 大佳央
横島貴之（葛橋運輸 トラック運転手・第一発見者） - 横溝貴之
根岸みゆきの友達 - 野村恵里、三津谷葉子
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
第19話「金融殺人 偽証の女」
前川みどり（ピアニスト） - 田中広子
木崎次郎（元暴走族・みどりの高校時代の同級生） - 芹沢礼多
安田雅之（クラブのマネージャー） - 三原康可
竹上修（金貸し） - 木村靖司
第20話「偽札殺人！母の愛」
安岡智子（CLUB「ROYAL」ホステス） - 可愛かずみ
真島史郎（真島印刷 社長） - 大河内浩
坂口靖（元証券マン・真島の大学時代の友達） - 重田尚彦
宮本（坂口の仲間） - 森川数間
菊地和夫（偽札作りの彫師） - 大山豊
安岡太一（智子の息子） - 安達心平
第21話「妻よ!! 涙の大捜査」
坂本（警視庁目黒西警察署 刑事） - 木場勝己
森永賢太郎（自称芸術家・森永芙美江の息子） - 日野陽仁
村上祐一（村上弁護士事務所 弁護士) - 中丸新将
大下陽子（村上弁護士事務所 事務員・森永芙美江の養女） - 木村多江
山下（警視庁目黒西警察署 刑事） - 小栗雅弘
三沢キクエ（青酸カリが送られてきた老婆） - 神田時枝
最終話「広域殺人！記憶喪失の女」
牧瀬里穂、木の実ナナ、深水三章、金田明夫、山西道広、伊藤洋三郎、長谷部香苗、清家利一、西村陽一
第1話「東京〜札幌〜小樽 愛と復讐の銃弾」
小沢文人 - 池内万作
町野富治 - 山口剛
水谷信行（ラーメン屋主人） - 財津一郎
第2話「復讐の婚約破棄！」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
片桐よし子（ヘルス嬢） - 森下涼子
大滝誠（倉庫の管理人） - 藤田哲也（小学生：佐々木和徳）
矢崎敏明（インテリアデザイナー・よし子の婚約者） - 井田州彦
佐々木達男（医師） - 野村昇史
田所邦恵（占い師） - 有希九美
泉福之助、向井修
第3話「父を夢みた凶悪犯」
前田和夫（窃盗犯） - 尾藤イサオ
山内佐恵子（スーパーの店員・前田の同棲相手） - 石井めぐみ
坂巻達夫（坂巻興産 社長） - 廣田行生
田畑（刑事） - 田嶋基吉
遠藤慎二（銀行員） - 神崎智孝
山内公男（佐恵子の息子） - 三田怜
第4話「殺人懸賞金の女！」
田代康子（勝久の妻） - 大沢逸美
岩井（強盗） - 若松武
芹沢一夫（元パチンコ店の店員） - 須間一弥
田代勝久（居酒屋チェーンの店長） - 石田哲也
真実一路、三遊亭楽麻呂、伊藤高史、山崎岳大
第5話「理由なき通り魔！」
柳瀬一樹（通り魔強盗団4人組の1人） - 青木伸輔
牧野里美（柳瀬を慕っている高校生） - 渡瀬美遊
牧野啓子（里美の母） - 原田千枝子
朝倉伸二
第6話「密告殺人！娘の涙」
山下利幸 - 螢雪次朗
山下理子 - 矢沢心
山下里江 - 野平ゆき
岡島（KNU商会 社長） - 浜田晃
浅田修 - 工藤俊作
星野 - 山下真広
榊英雄、瀬木一将
第7話「結婚サギ殺人の女」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
中塚茜（喫茶店「茜」オーナー） - 山口美也子
花井好恵（マンションの大家） - 大島蓉子
渡辺一夫（結婚詐欺師） - 三田村賢二
中塚真（茜の息子） - 関根信行
中村八重子（詐欺被害者） - 水野あや
辰野光男（弁護士） - 中根徹
ヘッドハンター - 小野了
第8話「バスジャック！恐怖の7時間・家族の絆」
飯塚実（バスの運転手） - 田山涼成
井草孝次（バスの乗客） - 相島一之
大上澄子（バスの乗客） - 山下容莉枝
小峰知代（バスの乗客・妊娠） - 森崎めぐみ
松下康男（バスの乗客・暴走族） - 大谷賢治郎
島崎聡子（信秀の妻） - 安藤亮子
大上弘紀（バスの乗客・澄子の夫） - こねり翔
清岡信一（窃盗の前科者） - 法福法彦
大上達也（バスの乗客・弘紀と澄子の息子） - 森脇史登
島崎信秀（バスの乗客・悪徳商法） - 北見敏之
宮内貞和（バスの乗客・3日前に出所） - 清水宏
第9話「復讐殺人！ポケベルで呼び出された女」
酒田陽介（屋台のおでん屋・元鍵師） - 河原さぶ
遠藤まり子（中学3年生） - 加藤あい
上原悟（暴走族上がり） - 高岡良平
遠藤君江（まり子の母・高次の妻） - 千種かおる
岩下正一（暴走族上がり） - 北山耕治
遠藤高次（まり子の父） - 世古陽丸
田代洋二（連続金庫破りグループの一員） - 宇津木真
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
第10話「涙の離婚記念日 愛と憎しみの銃弾！」
田島弘樹（12年前の強盗殺人犯で5日前に仮出所） - ベンガル
小沢茂樹（パチンコ店の店員・弘樹の息子） - 佐伯太輔
坂本修一（逃走中の殺人犯） - 飯山弘章
勇（修一の息子） - 立原勇武
第11話「首都圏大パニック！不連続殺人予告の謎!?」
松沢則夫（松沢自動車整備工場 社長） - 小松政夫
松沢則夫（松沢の妻） - 児島美ゆき
野口隆（不動産会社社長） - エド山口
平林雅仁（自動車修理工） - 堀真樹、
横田徹（秋本と同期の元警官） - 高橋克実
赤沢陽介（社長） - 大林丈史
河西仁志（河西総合病院） - 遠藤征慈
村山宏治（旧英商事社長） - 小宮健吾
品川東署刑事 - 有福正志
津島令子、鶴岡修、安田洋子、浜田道彦
第12話「盲導犬は見た！殺人トリックと娘の涙」
島本信行（島本不動産 社長・杉浦幸恵の知り合い） - 川原和久
佐川康夫（高崎刑務所を脱走中の懲役囚） - 深見亮介
浜田（前橋中央警察署 刑事） - 吉満涼太
荒木（10日前まで佐川と同房だった男） - 俵木藤汰
第13話「3億円爆破殺人！いじめられた社宅の女」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
深谷美枝（過労死した深谷の妻） - 朝加真由美
池下由起子（修の妻） - 田島令子
池下修（亜細亜化成 総務部長） - 佐々木勝彦
政江（主婦） - 松乃薫
磯部（修の部下） - 五森大輔
足立圭子（貞治の妻・故人） - 今井里美
足立貞治（亜細亜化成 元社員） - 藤岡大樹
前田悠衣、羽室満、しのへけい子、野村信次、山崎満
第14話「涙の婚約破棄！殺人犯に狙われ続けた女」
神田春子（「小料理 はる」女将） - 石野真子
神田幸治（春子の父） - 谷幹一
谷岡茂（1年前に殺人を犯した広域手配犯） - 須藤正裕
三島達夫（弁護士・春子の婚約者） - 浅見小四郎
吉原佳子（春子の高校時代からの友人） - 平野朝子
第15話「殺人懸賞金1000万要求！銭ゲバ女の涙…」
玉川千鶴子（露天商） - 菅井きん
浜田サチ（小学生・陽一の妹） - 末永遥
浜田陽一（強盗・元ボクサー） - 大出真也
池沢友行（強盗） - 桜井章
菊地達夫（強盗） - 島裕二
トメ（露天商） - 服部美也子
小川美那子、小松正一、武田滋裕、舟田走
第16話「兵吾危機一髪!! 涙にぬれた母子手帳…」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
木下明良（喫茶店店員・傷害で保護観察中） - 山本太郎
吉崎牧子（明良の母） - 茅島成美
山口早苗（こうゆう会病院 看護婦・明良の恋人） - 吉野真弓
高橋光男（連続宝石強盗グループのメンバー） - 堀勉
笹木（故買屋） - 伊藤哲哉
村松四郎（連続宝石強盗グループのメンバー） - 岩田仁吉
岡田正（連続宝石強盗グループのメンバー） - 千田孝康
飯島（喫茶店店主） - 佐野和敏
神田康夫（連続宝石強盗グループのメンバー） - 舘昌美
悟（明良の知り合い） - 桂嶋こうき
第17話「殺人時効8時間前!! 逃走した命の恩人」
若松清（勝山塗装店 従業員・偽名「平岡清」・指名手配中の殺人犯） - 河原崎次郎
本宮厚子（恵愛中央病院の入院患者・若松の実娘） - 西島愛
勝山（勝山塗装店 社長） - 江角英明
大泉（みゆきの頭に拳銃を突きつけた覚醒剤の売人） - 島村日出人
長嶋（そば屋） - 久木念
第18話「涙の緊急手術！凶弾に狙われた女医」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
佐久間千春（麻布厚生病院第一外科 医師） - 一色彩子
石川和也（犯人の1人・志保の婚約者） - 四方堂亘
中沢順一（犯人の1人・志保の弟） - 岸祐二
琴江（美奈の祖母・有森の母） - 阿部百合子
堀田源治（暴力団「加瀬組」幹部） - 友金敏雄
有森美奈（有森と千春の娘） - 米澤史織
中沢志保（弘徳商事 社員・1か月前飛び降り自殺） - 真日龍子
有森（美奈の父・千春の元夫） - 岸本功
加藤久雄（弘徳商事 経理課長） - 横尾三郎
第19話「爆破0秒前!! 息子を誘拐した父親!?」
篠原真一（林業作業員） - 石井洋祐
町田（連続婦女暴行及び殺人の指名手配犯） - ヨコスカ潮也
第20話「恐怖のビルジャック!! 人質にされた妻」
日向義人（警視正） - 大杉漣
吉永隆一（太洋警備 元警備員） - 伊藤洋三郎
吉永小枝子（隆一の妻） - 佳山まりほ
前島孝男（5年前の強盗犯・2か月前に出所） - 木村波彦
藤本（冒頭の指名手配犯） - 剛州
磯村健一（5年前の強盗犯・3週間前に出所） - 鈴木隆彦
第21話「涙の緊急手配！改造拳銃を買った女」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
安藤よし子（バー「千早」ホステス） - 戸川京子
佐伯智明（会社員・秋本の高校時代のラグビー部の先輩） - 佐戸井けん太
清水敏夫（焼き肉屋の店員） - 遠山俊也
堀田（デザイナー・よし子の愛人） - 正城慎太郎
吉川悟（フリーター） - 小磯勝弥
金森（山下を撃った男） - 又野彰夫
山下勉（カラオケ屋の店長） - 千葉裕
第22話「復讐の爆破殺人！お父さんと呼ばれる日」
大谷正明（3年前の強盗未遂犯・3か月前に出所） - 渕野直幸
島村英一（3年前の強盗未遂犯） - 川上泳
中西実（3年前の強盗未遂犯） - 道又隆成
福田勝（不動産会社社長） - 荻原賢三
中村（藤川採石場の作業員） - 尾山芳明
関口俊二（冒頭の連続強盗犯） - 稲宮誠
のりこ（関口の恋人） - 速水悠乃
最終話「東京〜那覇〜渡嘉敷島 愛と死の復讐殺人！」
大谷信行（小石川警察署 警部補） - 石橋蓮司
田野倉始 - 甲本雅裕
谷川茂 - 藤東勤
沢田（沢田海運 社長） - 北村総一朗
大谷加奈子（大谷の妻） - 松原智恵子
倉崎青児、鈴木佳、賀川黒之助、まいど豊、山上賢治
第1話「東京湾爆破1秒前!! 炎に消された女」
古屋暢一、前田淳、木村理恵、坂田雅信、渡辺いっけい
第2話「強奪された花嫁！二人の父の哀しい秘密」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
竹内良明（元刑事・尚美の養父） - 石田太郎
竹内尚美（新婦） - 田中有紀美
上村正弘（新郎・会社員） - 京晋佑
上村大作（参議院議員・正弘の父） - 小林勝彦
高野五郎（誘拐犯グループのメンバー） - 羽室満
鍋島（新婦側の出席者） - 山野史人
佐山（新郎側の出席者） - 影山英俊
貴子（孝一の内縁の妻・尚美の母・病死） - 吉田はるみ
篠宮雅和（誘拐犯グループのメンバー） - 漆山弘志
宮下孝一（誘拐犯グループの主犯・尚美の実父） - 橋本功
古郡雅浩
第3話「愛と復讐の逃亡者！生まれくる命のために」
久保田和夫（ワキタ産業勝島倉庫 従業員） - 斉藤陽一郎
本木（警視庁薬物対策課 警部） - 小木茂光
島崎ゆかり（和夫の同棲相手・妊婦） - 粟田麗
久保田宏明（和夫の兄・半年前に肺炎で獄中死） - 長倉大介
田所陽介（金髪の男） - 鶴見享司
大島（警視庁麻薬課 刑事） - 工藤順矢
第4話「女系家族の復讐！消えた逃走車の謎」
小村タツノ（エースファイナンス 会長・清美の母） - 佐々木すみ江
安藤真弓（清美の娘） - 前田亜季
安藤裕一（エースファイナンス 社長・清美と結婚し真弓の義父になる） - 佐藤仁哉
篠崎（タツノの秘書） - 中村方隆
川村（警察官） - 町田真一
安藤清美（1年前ボートが転覆し死亡） - 辻千春
北原洋子（裕一の愛人） - 中谷果夏
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
第5話「殺人教師!? 残された涙のメッセージ…」
北村（高校教師） - 木場勝己
阪本浩之
大崎 - 石橋けい
中倉健太朗
坂本 - 市川勇
水島新太郎、江端英久、和田周、三川雄三、武川修三、佐野珠美、岩田清、尾山ほうめい、唐丸、小林正善、藤田浩史、松山清治、津本康雅、荒川仁彦、柳佐智夫、原功一、中村美里、瀬戸千春、石垣綾子、松山慎司
第6話「涙の銃弾！父を知らない娘のために…」
高岩俊樹（弁護士・千晶の父） - 寺泉憲
有馬千恵子（エース運輸 運転手・千晶の母） - 海野けい子
野末明（橋口と真壁の友人） - 八嶋智人
橋口修（信金強盗） - 柳野幸成
真壁伸一（信金強盗） - 小山弘訓
原佳織（西和信用金庫 窓口担当） - 青山香那
有馬千晶（射殺された小学生） - 田島穂奈美
田口主将、永田耕一
第7話「身代わりの女！銃口を向けられて…」
星野修（則子の婚約者） - 嶋大輔
安岡昇（興和銀行蔵前支店 行員） - 大河内浩
岡沢百合子（興和銀行蔵前支店 元行員） - 鈴木奈穂
白山実（興和銀行蔵前支店 行員） - 大城英司
檜垣芳夫（警視庁墨田西警察署吾妻橋交番 巡査） - 山下和敏
生田則子（興和銀行蔵前支店 行員・10日前自殺） - 麻田かおり
黒川（興和銀行蔵前支店 支店長） - 遠藤剛
第8話「恐怖の銀行ジャック！哀しき父の叫び」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
水木吾郎（銀行ジャック・優太の父） - 深水三章
黒川（帝徳大学附属中学校 校長） - 清水章吾
加納百合子（水木の元妻・優太の母） - 水木薫
神田義幸（帝徳大学附属中学校3年5組 担任） - 小松正一
蛭間（帝徳大学附属中学校 教頭） - 市川勉
大友拓也（帝徳大学附属中学校3年5組 生徒） - 富田樹央
キモサベポン太
第9話「凶弾の記憶喪失！男と女、涙の逃避行…」
小池まどか（銀行強盗） - 水島かおり
梅田五郎（小池まどかの恋人） - 中根徹
井上昇（銀行強盗） - 工藤俊作
川村（警視庁奥多摩北警察署 刑事） - 谷村好一
第10話「復讐のリストラ殺人！父と子の悲しい絆」
浜島誠一（興洋産業 元人事課長） - 下條アトム
浜島太郎（中学1年生・誠一の息子） - いしいすぐる
高橋英二（興洋産業 元社員） - 信実一徳
長瀬賢太郎（興洋産業 元社長） - 伊藤正博
吉原進（興洋産業 元専務） - 若尾義昭
前田洋子（仁の妻） - 原田千枝子
前田仁（興洋産業 元営業課長） - 福島勝美
第11話「取調室の女！完全犯罪のトリックを暴け」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
前園真一（リブコーポレーション 常務・加奈江の夫） - 萩原流行
添島（検事） - 大出俊
麻雀屋の店長 - 粟津號
由加里（看護婦・6年前自殺） - 朱門みず穂
前園加奈江（リブコーポレーション 社長） - 長谷部香苗
岩井（リブコーポレーション 専務） - 西美子
第12話「日本横断・涙の大誘拐!! 雪のアルペンルートを追え！」
佐竹勝 - 安達心平
いしのようこ、阪上和子、友金敏雄、宮下敬夫、原田清人、海一生、芹沢新、中吉卓郎、佐藤和男、西田有希、大塚洋、鎌田功、佐藤法義、鈴木信明、藤本学、神山繁
第13話「裏切りの強奪殺人！犯罪者を愛した刑事!?」
河合和雄（パチンコ店の強盗犯・美智代の兄） - 金井茂
石田美智代（聖心堂病院の白血病患者・今村愛子の友人） - 海真澄
山形繁（パチンコ店の強盗犯・龍神組 元組員） - 長岡尚彦
草野清志（パチンコ店の強盗犯） - 宮崎光倫
第14話「衝撃の愛憎殺人！樹海に捨てられた女」
岡本早苗（斗南産業 社長秘書） - 森下涼子
坂口修平（元レストランのウェイター） - 大沢一起
田島勇作（斗南産業 社長） - 矢島俊作
（斗南産業 専務） - 関川慎二
青木（刑事） - 鶴田東
田島真知子（勇作の妻） - 沖直未
第15話「復讐の警官殺人魔！妻が残した涙の手紙」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
奥田弥生（克彦の娘） - 古川理科
奥田克彦（警視庁渋谷東警察署刑事課 警部補） - 清水宏
中根一也（バイクショップ店員・最近刑務所を出所） - 伊方勝
野村（パトロール中の巡査） - 清家利一
第16話「広域VS本庁！涙の捜査・撃たれた婚約者」
伊達文彦（警視庁捜査一課 刑事） - 小沢仁志
佐伯信夫（ライブハウス「ハント」店長） - 信太昌之
小泉直子（パン屋店員・伊達の婚約者） - 藤沢みずえ
源田（銃の売人・通称「源」） - 吉江芳成
藤代（連続強盗団のメンバー） - 中村和彦
小泉勝男（直子の父） - 大林隆之介
小泉良子（勝男の妻・直子の母） - 来路史圃
益田てつ
第17話「兵吾と玲子〜非情の運命！盗撮された妻」
大鷹明良、神野三鈴、中山美里、小栗雄介、山口美砂樹、福田寛、埴岡由紀子、加藤岳史、菊池隆志、菊竹桃香
第18話「兵吾と玲子〜離婚の理由と許されぬ愛…」
菅田俊、坂田雅彦、大鷹明良、神野三鈴、内川裕治、小寺大介、児玉頼信、久保田真紀、菊竹桃香
第19話「2月17日の恐怖！命を賭けた殺人ゲーム」
島岡洋平 - 水橋研二
三上大和、江角英明、御道由紀子、川野みゆき、俵木藤太、岩手太郎、蔵内秀樹、林田直樹、田中力、山本愛星、婆娑羅天明、後藤俊明、伊藤史仁、松井達也、杉本るう、永嶋美佐子
第20話「涙の千羽鶴！愛憎殺人・黄色タオルの謎」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
本宮加奈江（伸彦の妻・荻村の娘） - 風見野枝
本宮伸彦（大日本貿易 社長） - 草薙仁
三上早苗（屋台のラーメン屋） - 松本じゅん
井上祐司（荻村の詐欺の片棒） - 永野典勝
荻村彰浩（指名手配犯） - 金子之男
第21話「恐怖のストーカー殺人！声なき少女の涙」
橋本里香（幼稚園教諭） - 三浦理恵子
川村 - 近江谷太朗
前島（強盗犯） - 佐藤裕
麻衣ちゃんのお父さん - 朝倉伸二
麻衣（幼稚園児） - 八武崎碧（現：悠木碧）
真琴、山本麻利央、黒木宣彦、内藤英夫、犬飼めぐみ、大平恭子、清水武子、浅野悦子、花井義典、春山幹介
第22話「悲しみの殺人目撃証言！10年待った女」
相馬義雄（失業者・傷害の前科者） - 河原さぶ
新庄聡子（美容師） - 八木小織
田所洋介（日南商事 社長） - 影山英俊
相馬（義雄の娘・明後日結婚式） - 古屋かおり
第23話「ノンストップ3時間 愛と友情の大追跡!!」
北山正晴（アズサ運送 運転手・7年前に西崎に逮捕された前科者） - 米山善吉
黒木（現金輸送車襲撃犯のメンバー・正晴の刑務所仲間） - 森聖二
橋本（現金輸送車襲撃犯のメンバー） - ヨコスカ潮也
吉川（現金輸送車襲撃犯のメンバー） - 藤本学
北山和子（正晴の元妻） - 二階堂美由紀
北山陽一（正晴と和子の息子） - 大澤佑介
最終話「東京－小樽－敦賀 涙の日本海殺人ルート！」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
持田真樹、螢雪次朗
圭祐 - 森廉
須藤正裕、長倉大介、若松俊秀、西村大介、新田亮、青木卓司、井上夏葉、藤田宗久、長克巳、古郡雅浩、森澤早苗、岡崎愛、川井康弘、各務立基、塩原文基、阿部智枝香、永井正浩、滝とも子、秋山貴史、加藤貴志、辻一美、 坂口徹、郷戸陽子、野村玲江。方言指導…川島じん、村上眞理子、羽場裕一
第1話「東京〜函館 謎の連続殺人！ついに訪れた告白の瞬間!?」
新庄豊 - 西村和彦
広瀬謙造 - 前田吟
丸久美子、大林丈史
第2話「愛と哀しみの殺意 告白が変えた2人の関係！」
加藤孝明 - 石丸謙二郎
加藤真美 - 大野麻耶
草川祐馬、羽田田共持
第3話「愛と涙の追跡!! 一発の銃弾に命を賭けて」
奥田猛（元ヤクザ） - 曽根英樹
柿田（警視庁西新宿警察署 警部） - 中丸新将
桜井葉子（花屋「バストーン」店員・猛の恋人） - 野中りえ
若村（警視庁西新宿警察署 刑事） - 八巻建弐
高橋修（連続宝石強盗団） - 海老原敬介
奥田たえ（猛の母・5年前死亡） - 森康子
第4話「魔の殺人トリック！狙われた女キャリア」
四宮香織（ファイン化粧品宣伝室 室長・町田の婚約者） - 五十嵐いづみ
町田洋介（総合広告代理店「AD SUPPLY」部長） - 黒田アーサー
吉原進（商社マン） - ルー大柴
進藤悦子（総都生命調査室 室長補佐） - 高森由里子
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
第5話「哀しき殺人メール！涙の叫びは届くのか」
小野塚重明（関東工科大学 大学院生） - 堀真樹
大嶋潤一（樹脂加工会社社長） - 日野陽仁
第6話「逃走した殺人刑事!? 娘に賭けた命と涙…」
松坂治彦（警視庁大久保警察署 警部） - 新克利
倉橋修（パチンコ景品交換所強盗事件の犯人） - 中山弟吾朗
田畑康彦（パチンコ景品交換所強盗事件の犯人） - 渡邊稔久
深山慎二（パチンコ景品交換所強盗事件の犯人） - 宗井慎司
松坂久美子（大学4年生・治彦の娘） - 安井祐子
第7話「涙の広域大捜査網！父として娘として…」
田代浩三（田代モータース 社長） - 中西良太
田代ゆかり（高校1年生・浩三の娘） - 山口あゆみ（4歳：伊倉愛美）
三沢真一（光洋生命目黒営業所営業課 社員） - 田中優樹
安岡（田代モータース 元従業員） - 篠原さとし
島田（東洋フード 社員） - 附田政信
高橋純一（巡査） - 江戸松徹
太田（巡査） - 松田章
吉川（指名手配犯） - 岡田良治
吉川房江（清掃員・吉川の母） - 恩田恵美子
田代（浩三の妻・春に死亡） - 田中伊吹
第8話「身代金と消えた刑事！秘められた女の事情」
加茂里美 - 中原果南
荒井 - 伊藤洋三郎
池田政典、岡田祐一、飯島大介、坂西良太、岡部務
第9話「妻に捧げる涙の殺人 置き去りにされた娘」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
小笠原達也（娘を置き去りにした男） - 榊原利彦
堀江拓郎（プールバー「グレース」店員） - 大島信一
羽田正明（プールバー「グレース」店員） - 外川貴博
吉田順二（パチンコ店の店員） - 本田剛四郎
佐竹勝久（スナック「コバルト」店員） - 板垣宏一
利根聡子（スナックのママ） - 城野みさ
第10話「疑惑の強盗爆弾犯!? 兵吾の過去を知る男」
滝川周平（元刑事） - 石立鉄男
能条隆行（経営コンサルタント会社社長） - 浅野和之
能条清美（隆行の妻） - 中上ちか
吉崎（居酒屋店主） - 堀勉
木村繁（強盗犯の1人） - 城春樹
南田啓吾（南田商事 社長） - 松澤仁晶
第11話「死なないで兵吾君!! 聖夜に響く娘の叫び」
北崎公平 - ヒロミ
高柳真紀子 - 朝加真由美
岡野祐介 - 冨家規政
エド山口、大河内浩、佳田昤奈、近藤敦
第12話「広域ジャック8時間！リベンジ！涙の告発」
小菅征典（警視庁大田警察署地域課 巡査） - 甲本雅裕
大森秀和（警視庁防犯部部長） - 浜田晃
梶原博之（警視庁大田警察署刑事課 課長） - 番哲也
黒岩隆一（暴力団「龍神会」組長） - 辰馬伸
江口浩二（スナック「レクイエム」マスター） - 島村日出人
野沢哲夫（スナック「レクイエム」店員・暴力団「龍神会」元組員・1か月前死亡） - 岡安泰樹
野沢美香子（哲夫の妻） - 沢木麻美
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
第13話「追跡！涙の拳銃密売 愛が殺意に変わる時…」
栗山敬一（タクシー運転手） - 江藤潤
栗山茂幸（大学生・敬一の息子） - 白石朋也
田辺昭彦（大学生） - 田邊晋太郎
原田理恵（パチンコ店員・茂幸の恋人） - 直瀬遥歩
笠原紳司
第14話「悲しき冬の殺人者！小犬と涙と女弁護士」
津島小枝子（弁護士） - 大寶智子
岩田和明（トライアルビジョン 専務） - 黒田眞澄
池上雅信（トライアルビジョン 社長） - 友金敏雄
小川卓也（博樹の父） - 和田周
倉沢良一（倉沢運送 社長・小枝子の弟） - 清水伸
吉本（トライアルビジョン 社員） - 中島栄治郎
小川博樹（ビルから転落死） - 福田寛
第15話「危険なくちびるの罠！哀しみの殺人目撃者」
永井淳（小学生） - 東海孝之助
中村厚子（友文の妻・淳の叔母） - 山下容莉枝
中村友文（失業者） - 大高洋夫
伊沢義弘（カプセルホテルのオーナー） - 後藤ひろゆき
藤倉久男（静岡県警静岡東警察署 巡査部長） - 青木卓司
松永（静岡県警静岡東警察署 刑事） - 濱田和幸
第16話「涙を凍らせた殺人者 運命の青いカクテル」
佐久間渉 - 並川孝太
室伏勝人 - 峰岸徹
馬場一樹、小川信行、浅間洋志
第17話「男と女…哀しき再会 25年目の冬の銃弾！」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
藤村公一（国会議員候補・本名「島本雄二」） - 石田太郎
奥沢雅恵（炉端焼屋の女将・本名「明美」） - 渚まゆみ
若林孝子（炉端焼屋の店員・瑛二の婚約者） - 小高恵美
奥沢瑛二（炉端焼屋の店員・雅恵の息子） - 佐伯太輔
岡田（元刑事） - 江藤漢
宮下（所轄刑事） - 濱近高徳
島ひろ子
第18話「恋する刑事の純情…銃弾の雨に賭けた命」
大垣芳春（山浦印刷 従業員） - 前原一輝
山浦（山浦印刷 社長） - 妹尾正文
竹之内哲也（秀俊の遊び仲間・今村愛子の昔の仲間） - 田付貴彦
片平秀俊（パチンコ店の景品交換所の強盗犯） - 内田大介
片平清二（パチンコ店の景品交換所の強盗犯・秀俊の弟） - 安達大介
桑田勝弘（パチンコ店の景品交換所の強盗犯） - 登川義一
第19話「初恋の人は殺人犯!? 哀しきOL連続殺人」
関川啓祐（吾妻総合病院 医師・洋子の兄・山口さくらの初恋相手） - 立川政市
川越恵美（東亜堂商事 元社員・旧姓「黛」） - 原久美子
尾崎琢磨（寿司屋「寿司幸」店員・洋子の恋人） - 根岸大介
安西（東亜堂商事 社員） - 滝雅人
関川洋子（東亜堂商事 社員・1か月前自殺） - 椎名久美子
第20話「涙と執念の単独捜査 罠にはまった女達！」
田島武司 - 大柴邦彦
神宮署刑事 - 影丸茂樹
滝口 - 小川輝晃
菊池隆則、水沢有美、木村栄
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
第21話「ネット殺人を暴け!! 真実と嘘のセクハラ」
宮坂智也（上智大学理学部 4年生） - 草野康太
川原千鶴（就職活動中の女性） - 西尾まり
岩塚道子（元雄の妻） - 田村順子
岩塚緑（高校2年生・元雄と道子の娘） - 大野紋香
岩塚元雄（三倉商事 人事部長） - 門田俊
山下（元雄が3人組に襲われているのを目撃した男性） - 古郡雅浩
森田（JJファイナンス 社員） - 須賀友之
三谷（三倉商事 受付） - 西岡ちあき
第22話「留置場に入った兵吾 恋するサギ師の涙！」
霧島律子（公介の妻） - 結城しのぶ
金谷剛（ダイヤモンド金融 社長） - 森下哲夫
氏家哲郎（氏家興業 社長） - 鶴岡修
霧島公介（弁護士・袴田正義の友人） - 深山義夫
山崎（氏家興業 社員） - 内田恵司
和田圭市、高月忠、ドン貫太郎
第23話「傷ついた娘、ら致された母 そして離婚の真相…」
吉岡泰造 - 山本學
梨本謙次郎、菊池健一郎、阪上和子、円城寺あや
最終話「ありがとうみゆき 君に会えてよかった…父が残した涙の遺書 爆弾の雨と死の商人!!」
野々宮梓 - 黒田福美
溝口（刑事） - 神保悟志
中原丈雄、阿南健治、工藤俊作
第1話「リミットは48時間!! 東京-台北、涙の国際捜査」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
重松（養護施設の専務理事） - 山本圭
重松久美子（重松の娘） - 菊池麻衣子
出島（元暴力団員） - おさる
孝志 - 遠藤雄弥
深水三章、魏涼子、野依康夫
第2話「拳銃を撃たせた女！父、娘の留学に悩む」
矢沢順子（銀行員） - 安永亜衣
坂口 - 山口剛
岡本（銀行支店長） - 浅沼晋平
吉原（改造拳銃マニア） - 剛州
浅野和之
第3話「912名の人質!! 娘が残した5つの約束…」
本山伸司（郵便局の襲撃犯） - 俵木藤汰
川崎里美（芝原団地5号棟406号室の入居者） - 春木みさよ
宮前達枝（芝原団地3号棟404号室の入居者） - 町田博子
宮前政志（達枝の息子） - 倉崎青児
関根俊之（芝原団地5号棟502号室の入居者） - 堀勉
酒井誠司（郵便局の襲撃犯） - 松浦隆
安西えみ（芝原団地3号棟303号室の入居者） - 二階堂美由紀
安西けいた（えみの息子） - 立原勇武
第4話「17歳の反抗と逃亡 娘が去った父と母…」
悟（高校生） - 高橋一生
上原恵理香 - 中丸シオン
石井（悟の友人） - 片山雅彦
岸博之、曽川留三子、脇知弘
第5話「ミュールの女と刑事！愛と友情の間で…」
祥子（前科者） - 遊井亮子
内田（祥子の昔の仲間） - 西岡竜一朗
アキラ - 信永隆文
ケン - 原慎一郎
第6話「被害者遺族の凶弾!! 娘から届いたビデオ」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
播磨（大森東警察署 刑事） - 田山涼成
家坂（被害者の夫） - 緒形幹太
伊藤洋三郎、田中智也
第7話「死ぬな秋本!! 男の涙と意地・最後の闘い」
矢野（好美の夫） - 永倉大輔
矢野好美 - 川端良香
新藤（麻薬密売グループ関係者） - 伊達駿太郎
神崎（前科者） - 吉水孝宏
石山雄大
第8話「その男、犯人と交渉するにあたり…！」
長谷川保（日武精機 人事部長） - 斉藤洋介
長谷川紀子（保の娘） - 橋爪しのぶ
副島重昭（日武精機 専務） - 野上正義
森岡正明（雑誌記者） - 六角精児
小島基之（日武精機 元社員） - 門田俊
川淵大介（川淵経営コンサルタント 社長） - 亀石征一郎
第9話「銃弾の雨と一億円と水びたしにされた女」
椎名隆志（銀行強盗・植田鉄工所 元従業員） - 野村祐人
三崎真理子（隆志の元恋人） - 林美穂
植田和義（銀行強盗・植田鉄工所 元社長） - 諏訪太朗
北沢俊作（銀行強盗・植田鉄工所 元従業員） - 桂木宣
三崎（真理子の父） - 長谷川哲夫
三崎（真理子の母） - 塚田若乃
芝倉（明和信用金庫椎名町支店 支店長） - 諏訪部仁
第10話「誘拐トリックの誤算 夫のDV・妻の不倫」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
清島美奈（英二の妻・拓海の母） - 戸川京子
山崎隆弘（会社員・健太の父） - ひかる一平
清島英二（IT関連の会社経営者・拓海の父） - 坂西良太
山崎里子（隆弘の妻・健太の母） - 広岡由里子
岡林裕人（誘拐犯・日進アカデミー 元講師） - 二橋進
清水（誘拐犯） - 梨本浩一
清島拓海（小学生） - 松村凌
山崎健太（小学生） - 宮本聖也
第11話「死者が仕掛けた爆弾 涙のタイムリミット」
吉野瞳（小暮春樹の彼女） - 建みさと
宗像隆（共栄理科大学 学生・小暮春樹の友人・宗像和雄の弟） - 藤田哲也
阿久津秀一郎（代議士） - 佐々木敏
阿久津博之（秀一郎の息子） - 小山裕達
第12話「今世紀最大の事件発生!! テロ組織VS広域」
国武（テロリスト） - 神田正輝
源（テロリスト） - 金児憲史
明日香（テロリスト） - 谷口智
浜田晃、権藤俊輔
第13話「涙の狙撃犯!! 悪女を守る男達」
平田春男（SP） - 舞の海秀平
香坂洋二（光雄の息子・詩子の元秘書） - 村井克行
平田成美（光雄の娘・洋二の妹・春男の妻） - 中村綾
岩下（SP） - 佐戸井けん太
香坂光雄（原島泰造の運転手） - 奥村公延
原島詩子（建設大臣・原島泰造の娘） - 根岸季衣
第14話「母と息子、哀しみの再会…涙の親子時計」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
ヒカル（前科者・本名「横江光彦」） - 山本圭壱（極楽とんぼ）
加奈子（事件の目撃者） - 沢木麻美
小夜子（加奈子の母） - 音無美紀子
軍司眞人、中谷隆信、エド山口、井上尚子
第15話「ピッキング殺人の謎 結婚したい女の意地」
大森安子（女性警察官） - 清水ミチコ
大森健太郎（安子の弟） - 伊崎充則
須永（ピッキング犯） - 西村大介
宮崎達也、嶋崎伸夫、五月晴子、蔵内秀樹
第16話「婚約指輪と涙の取調室！逃走した人質!?」
三好夏子（宝飾店「ツインスター」店員） - 遠藤久美子（10歳：三村ゆうな）
相馬弘人（宝飾店の強盗犯） - 水橋研二（少年期：内藤大希）
安達祐平（宝飾店「ツインスター」店長） - 中根徹
岡本常一（宝飾店の強盗犯） - 大島信一
第17話「冬の海と35年目の恋 殺意の偽装トリック」
吉川杏子（菅野病院 看護師・深見の元妻・杉浦の高校時代の同級生） - 松原智恵子（高校生：桑野東萌）
伊丹隆司（証言者） - 飯山弘章
吉川麻里（中学生・深見と杏子の娘） - 藤原ひとみ
深見昭二（ひったくりグループのメンバー） - 志賀圭二郎
藤原（ひったくりグループのメンバー） - 横溝貴之
多治見（ひったくりグループのメンバー） - 藤田健次郎
美代子（菅野病院 看護師） - 山下ユキ
石橋（スナックのマスター） - 伊藤哲哉
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
第18話「殺意の限界！妻に捧げる涙の離婚届…」
脇坂康平（炭火焙煎珈琲「レイドバック」店主） - 藤村俊二
脇坂キミエ（康平の妻） - 草村礼子
郡司初男（オリーブ共済 理事長） - 左右田一平
太刀川峰子（太刀川秀則の母） - 坂井寿美江
畑山由美子（畑山宏の娘） - 高原舞華
熊谷（郡司の秘書） - 津村和幸
第19話「身代金を運ぶサギ師 涙の大芝居」
盛山英一（「インダス・エレクトリック」社長） - 佐々木勝彦
松原仁（袴田正義の甥） - 上條誠
菅原（「インダス・エレクトリック」重役） - 大矢兼臣
垣内（「インダス・エレクトリック」重役） - 谷本一
楢崎克次（誘拐犯グループのメンバー・誘拐現場を目撃した仁を連れ去る） - 梅田凡乃
岩沼（誘拐犯グループのメンバー） - ヨコスカ潮也
新田治彦（盛山の秘書） - 鈴木信明
第20話「哀しき命令無視!! 愛した父は戻らない…」
五十嵐健太（強盗事件の犯人・満の息子） - 福薗由布樹
沢村武（強盗事件の犯人） - 斉藤文太
坪井信行（強盗事件の犯人） - 垂澤和成
五十嵐早苗（満の妹） - 山本ふじこ
五十嵐満（刑事・14年前殉職） - 斎藤あきら
第21話「兵吾と玲子が仲人!? 花嫁を狙う死の嫉妬」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
松川紀代美（工藤愛子の友人） - 星野有香
金森園枝（晴伸の妻・元ホステス） - 筒井真理子
畑中登志子（施設の先生） - 阪上和子
金森晴伸（資産家） - 大林隆之介
荒瀬順也（元暴力団員） - 矢田政伸
稲葉卓郎（指名手配中の犯人） - 扇田賢
野沢（結婚式場のスタッフ） - 小柳友貴美
第22話「3つの顔の女スリ!? 復讐の指先」
ミチル（薫の姉） - 室井滋
須崎（スザキデジネット 社長） - 神保悟志
マリア - 栗田梨子
石井康太、小牧かやの、樋渡真司、須磨史衣、小川摩起、小倉敏博
第23話「愛する娘が目撃者…狙われた涙のステージ！」
黒川（暴力団「黒川恒星会」会長） - 鶴田忍
花岡千里（講演の依頼主） - 築山万有美
田付貴彦、大木正司、恩田恵美子、清家利一
最終話「涙の再会…娘へ父の最後の言葉！東京−長崎 九十九島に秘められた悲しき過去…」
藤森剛三（不動産会社会長） - 蟹江敬三
藤森千夏（剛三の娘） - 中江有里
達郎（千夏の恋人） - 小林正寛
藤森公男（不動産会社社長・剛三の息子） - 草薙仁
石垣（不動産会社専務・剛三の部下） - 小野寺昭
第1話「恋人たちの復讐…!! 大パニック！涙の叫び」
仁美（裕太の高校時代の同級生） - 細川直美
早川裕太 - 河相我聞
松井（不良グループのリーダー格） - 松田洋治
早川貞夫（裕太の父） - 森本レオ
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
第2話「娘の彼は父の部下!? 恋の秘密が始まった」
山木俊之（焼き鳥屋「鳥芳」店主） - 布川敏和
宮地秀雄（警視庁捜査三課 主任） - 石丸謙二郎
長野美智子（焼き鳥屋「鳥芳」店員） - 佳田玲奈
原田（警視庁捜査三課 刑事） - 大塚よしたか
坂井美穂（久保の恋人） - 大葉ふゆ
山内（冒頭の犯人） - 江戸松徹
久保純也（三谷デパート 社員） - 高原知秀
第3話「母娘の恋？父が気づかぬ別れの予感…!!」
早智子 - 片岡礼子
飯野（刑事） - 国枝量平
小原雅人
第4話「爆走！追跡リベンジ 元妻の再婚宣言…!?」
渋谷慧（運送会社「渋谷通運」の御曹司） - 斉藤陽一郎
石本あかり（北野孝太郎の婚約者） - 西尾まり
第5話「2人の男が娘の悩み 浮気の監視トリック」
榊原孝雄（洋子の夫） - 宮川一朗太
弘美 - 天田貴子
紀子（OL） - 宮沢美保
田中龍
第6話「泣かない女の殺意!! 写真誌が狙う人妻…」
小橋芳江（勉の妻） - いしのようこ
山岡雄二（光洋銀行本店融資企画部 行員） - 神保悟志
小橋勉（光洋銀行本店融資企画部 係長） - 池田政典
佐嶋（フリーカメラマン） - 新納敏正
大沢（光洋銀行 専務） - 阿部六郎
安田（芳江の母） - 東美江
のぞみ（芳江とヤクザの娘） - 永嶌花音
第7話「兵吾出廷す!? 引き裂かれた元夫婦の絆…」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
宇津見（前科者） - 仁科貴
染谷（宇津見の元同僚） - 斉藤暁
池内（参事官） - 河西健司
萌美（弁護士） - 水沢螢
宇津見啓子（宇津見の妻） - 三浦早苗
なすび、斉藤歩
第8話「復讐の銃弾！夫婦の幸せを奪う記憶喪失」
松島栄子（松島の妻） - 沖直未
中尾（典子の父） - 中丸新将
松島（工場勤務） - 菅原大吉
第9話「娘よ、君と暮したい 残された凶器の謎!!」
ト字たかお、太地琴恵、板場真二、山形透
第10話「涙の医療ミス殺人!! 父と娘の危険な同居」
赤城浩一（赤城サイクル店 店主・里子の夫） - 中西良太
松浪誠司（松浪啓聖会病院 院長） - 中山仁
赤城強志（浩一と里子の息子） - 高橋一生
松浪幸代（誠司の妻） - 宇津宮雅代
江口尚子（松浪啓聖会病院 看護婦） - 寺田千穂
田口（松浪啓聖会病院 入院患者） - 花原照子
筒井茂実（松浪家の運転手） - 武川修三
第11話「危機一髪!! 銃弾の雨と命を賭けた刑事!!」
理恵（元ホステス） - 渋谷琴乃
浩司（理恵の弟） - 石川伸一郎
平井賢治
第12話「サンタからの脅迫状 狙われた広域隊！」
寺田悦子（高見兵吾の元同僚刑事の妻） - 美保純
岩倉（暴力団会長） - 石田太郎
寺田哲夫（寺田の弟） - 冨家規政
田代幹夫 - 稲宮誠
清水章吾
第13話「リミットまで走れ!! 離婚夫婦の罪と罰…」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
岡崎冴子（立てこもり犯） - 深浦加奈子
菅原則夫（金塊強奪犯のメンバー・冴子の元夫） - 大河内浩
菅原隆（則夫と冴子の息子・6年前自殺） - 下嶋兄
島田和美（金塊強奪犯のメンバー） - 石橋祐
大沢郁夫（金塊強奪犯のメンバー） - 田﨑敏路
原（警視庁大久保警察署 刑事） - 三上哲
第14話「殺人者は誰だ!! 絶望からはい上がる女…」
松本健作（磯村倉庫 警備員） - 小木茂光
藤井静江（仁の妻） - 森下涼子
磯村由忠（暴力団「青竜会」幹部・磯村倉庫 社長） - 片岡弘貴
藤井仁（海王貿易食品輸入部 主任） - 佐藤裕
野田（暴力団「戸上興業」幹部） - 吉中六
第15話「女達の取調室！秘められた純愛」
中居克子（かもめ生命 保険外交員） - 柴田理恵
三宅拓也（前科者・永沼の高校時代の後輩） - 近藤芳正
藤崎益美（克子の元同僚） - 歌川椎子
永沼博行（2億円詐欺事件の犯人の1人） - 富田晃介
第16話「子連れ女刑事の暴走 消えた弾丸」
はみだし刑事情熱系の登場人物 ゲスト
南雲郁美（福島県警捜査二課 主任・警部補） - 戸田恵子
佐賀原昌夫（教育メディア総合センター 理事長） - 佐々木勝彦
鮫島恭一（警視庁捜査二課 主任・8年前死亡） - 大石継太
南雲耕太（郁美の息子） - ささの友間
吾妻（佐賀原の秘書） - 濱近高徳
中森貞明（佐賀原の秘書・8年前死亡） - 野口雅弘
浜田（タクシー運転手） - 森富士夫
村山均（一新病院 院長） - 江口信
第17話「殺意に燃えた女たち 雪山に響く涙の銃声」
牧村杏子（牧村法律事務所 弁護士） - 根岸季衣
矢部浩輔（経営コンサルタント） - 矢島健一
金井多佳子（牧村法律事務所 弁護士） - 水島かおり
村岡（社会福祉法人「陽光学園」園長） - 柳澤愼一
梶本美和（高校生） - 三国由奈（幼少期：空閑琴美）
石井洋司（暴力団「木辺組」組長） - 谷本一
板垣（弁護士） - 野村信次
山口（警視庁広尾警察署 刑事） - 佐藤旭
啓太（社会福祉法人「陽光学園」園児） - 當間竣
伊藤（伊藤雅史の娘） - 小田部麻美
第18話「少年と刑事、涙の絆 哀しき複合殺人の謎」
笠原恵子（笠原の後妻） - 安永亜衣
文彦 - 湯江健幸
笠原彰（笠原と前妻との息子） - 有岡大貴
第19話「妻殺しトリックの謎 まだ見ぬ子への誓い」