小林さんちのメイドラゴン 登場人物
トールからも「相当強い」と評され、キムンカムイが龍玉の力を必要とするほどの大物。アーザードの讒言に踊らされキムンカムイの治める領の近くに拠点を作ったが、カンナの奇策でその背信を知る。直後に龍玉の力で操られ、我に返った際にはファフニールに足蹴にされていた。その後の動静は不明。
テルネ
異世界のドラゴン（雌）で、「調和勢」のNo.2の地位と「始祖竜」の異名を持つドラゴン。エルマの祖母だが、実際は何世代も離れており、本人は姉だと自称している。人間体はエルマによく似た外見の小柄な少女に変身するが、額の右側に湾曲した角を生やしている。
ダモクレスやキムンカムイよりも年上だが、かなりの可愛い物好きで、面白そうという理由からダモクレスやキムンカムイと共に小林家を訪れるなどやや奔放な性格であるため、キムンカムイからも「混沌勢よりも混沌としている」と評されている。本人はかなり若作りをしてスマホなどで流行もチェックしているつもりであり、言葉遣いなどのセンスがダモクレスやキムンカムイと同じだと言われた際にはショックを受けていた。
キムンカムイからはその動向を危険視されており、自身とエルマが属する調和勢の最大派閥「神和派」と過激派の「屠龍派」の関係が悪化しつつあることを受け、エルマに政略結婚をさせようと画策する。
シャナブレ / 辰沢（たつざわ）
「調和勢」に属する異世界のドラゴン（雌）。人間体は、額から短い角を生やし、髪を後頭部で結んだやや下がり目気味の成人女性。テルネに命じられ、エルマの監視役を務める。
そのために、小林さんの職場で働くため猛勉強し、同僚となる。エルマの少し後に中途入社した。
エルマの提言した企業体質改善のための人員募集の、実施の是非を判断するために投げられた仕事を、小林、滝谷、エルマと同じチームの一員として行った。
潜伏が得意で、小林さんたちはテルネから正体を明かされるまでは、普通の人間だと思っていた。
人間界での生活を続けるうちに、それに楽しみを見出すようになり、テルネから任務の終了を告げられた時、寂しげな表情をあらわにする。そのため、アーザードの調査にも協力し、結果的にテルネに離反することになる。
「調和勢」と「屠龍派」との結びの騒動が決着したあとも、人間界での暮らしを続ける。
盗賊の少女
声 - 千菅春香
トールが世界を巡る旅の中で出会った少女。
明朗快活でドラゴンにも臆せず話しかける度量があるが、トールからは頭のネジが外れているのではないかと思われている。人生に奴隷になるか盗賊になるかの選択肢しかなく、盗賊を選んだ陰惨な過去を持ち、殺意を前にしてもその本質を嗅ぎ分けるほどにどこか達観しているほか、右頬には傷跡が残されている。貴族を商人と誤認して襲撃してしまい、追われる身となって逃走していた最中、とある廃墟に身を隠していたところでトールと出会い、束の間のひとときを共に過ごす。
「自由」についてトールに問いかけた会話の中で、「自由」を手にした未来に抱く「メイド」への憧れと、それが隷属であろうと「生き方を“自ら”選択する」という夢を吐露し、トールに別れを告げその場を後にした。後に悲願を叶え、メイドとして日々を送っている姿が描かれている。
この少女との邂逅は、トールがそれまで自ら何も選べなかった己の生き方や、「自由」の意味を考えるようになった大きな転機となっている。
サハギン、ゴブリン、魔女
声 - 高橋伸也（サハギン）、藤井隼（ゴブリン）、石原夏織（魔女）
トールたちがコミケ会場で出会った異世界の住人たち。事故により人間界に飛ばされてしまい、以降は人間界で暮らしているが、いつも人間態のままでは窮屈なので、コミケ会場のようなコスプレイベントのある場所を隠れ蓑にして都合よく本来の姿に戻っている。トールと顔を合わせた際、彼女がドラゴンであることを知ると逃げ出したが、今度のコミケ用に「ドラゴンメイド娘」を用意することにした。なお、彼ら以外にも異世界の住人たちが幾人か本来の姿で訪れていた、とのこと。
アーザード / 浅戸 建（あさど けん）
声 - 島﨑信長
キムンカムイが率いる軍の軍師を務める、金髪で美形の青年。
冷静な性格で感情的になりやすいキムンカムイのフォロー役を務めているが、自らの手の内を明かそうとはしない。
その正体は異世界人の魔法使いであり、「カンナと龍玉を巡る一連の騒動」の黒幕。真ヶ土専務の弟弟子であり、かつてドラゴン同士の争いの巻き添えに遭い、故郷と妹を失っていることが示唆されている。端正な容貌と慇懃無礼な物腰で覆い隠しているものの、本性はドラゴンとそれに親しくする人間への憎悪と侮蔑、そしてドラゴンを苦しめ、いたぶり、死に追いやることへの昏い愉悦とが渦巻いており、感情が昂ると一人称が「私」から「俺」になり、口調も荒く汚いものとなる。普段からドラゴンの攻撃は通さない聖骸布のクロークをまとい、有事にあたっては聖剣を振るう。
戦いのこと以外まるで無頓着なキムンカムイに取り入る一方、ルミネースに長年仕えた密偵としても立ち回り、二枚舌を弄して両陣営を潰し合わせようと目論んだ。キムンカムイがカンナに送った手紙を改竄することでカンナを呼び戻すことに成功するも、カンナの奇策で自分の目的をキムンカムイ・ルミネースの両陣営に暴露されてしまう。キムンカムイから制裁を受けそうになるも、逆に自らの魔力を注ぎ込んだ龍玉の力で彼と両陣営のドラゴンを支配下に置いてカンナ達の始末を謀る。しかしキムンカムイはトールたちのサポートを得た小林さんに、両陣営のドラゴン達は助太刀に来たエルマとファフニールに制圧されてしまう。最後は一人逃走するも、トールに完膚なきまでに叩きのめされ、魔力を全て吸い取られた状態で「あとの処遇はキムンカムイがどうとでもすればいい」と、その場に放置されたが、殺しても復活する呪いがあるらしく、キムンカムイでは対処できなかったため、真ヶ土専務に預けられている。
その後は真ヶ土専務の依頼で守護者として人間界で暮らす異世界の住民達の素行調査を命じられ、興信所所属の探偵「浅戸 建」として活動するようになる。魔力がなくなっているため魔法は使えず、パンチ一発でダメージを受けてしまうが、不良グループを一人で壊滅させられる程度の強さは残っている。口では文句を言っているものの、キムンカムイの下でも似たような業務を行っていたこともあり、職務自体は無意識のうちに真面目に行っていたが、不良に絡まれていたジョージーをたまたま助けた際に彼女から「執事服が似合いそう」と興味を抱かれてしまう。当初はジョージーを自身の役に立つよう懐柔しようと目論んでいたが、彼女の趣味に付いて行けず、「特殊な変態」と認識してしまう。その後ファフニールの素行調査の際に小林さんとジョージーと再会するが、居合わせた滝谷がファフニールを固有名で呼んでいたことから逆に彼のことは警戒するようになる。一方で人間界の文化やかつて平和に暮らしていたころの自分と現在のギャップに困惑しつつある。
その後興信所の仕事が予想以上に上手く行き、資金が貯まったこともあり新たに「浅戸探偵事務所」を設立する。ジョージーのことも上手く利用しようとしているものの、「女の子一人にやらせるなんてカッコ悪すぎる」という理由から彼女一人に仕事を押し付けたりしないなど本来持つ優しさも無意識のうちに見せるようになる。
神剣（しんけん）
トールと戦った神が所持していた神剣で、トールの背中に刺さっていたところを小林さんに引き抜かれた。
その後は消失して行方知れずだったが、実は小林さんの魂に入り込んでおり、精神世界で自我が芽生えていた。小林さんのことは「ママ」と呼び慕っており、魂の中で眠りつつも度々目覚めては小林さんに語りかけている。その際は中性的な子供の容姿をしている。
元々は「どんな竜でも刺し貫くこと」を目的に神によって作られたものだが、小林さんの影響を強く受けているためか、今はただ「よりよい物語になること」を願っている。
笹木部（ささきべ）
声 - 石原夏織
小林さんの右隣に住んでいる主婦。「ギガンテスの四股のようだ」とトールが評するほど、騒がしい音を立てて料理をするが、時々小林さん宅におすそ分けをするなど、当人は至って善良な人物であり、料理についても「味は普通」と評されている。
アニメ第1期第11話ではお節料理のお裾分けで栗金団を小林さん宅に届ける。
谷菜（やな）
声 - 高橋伸也
小林さんの左隣に住んでいる男性。職業か趣味か不明だが、自室で音楽を流したり、歌を歌ったりするが、その音楽は「マンドラゴラの断末魔や、ハーデスがヘラクレスに踏み潰されたうめき声」とトールに評されるほど騒々しい。デスメタル系のバンドでボーカルを担当しているらしいが、練習スタジオでの歌唱を聴いたカンナからは「ヘタ」、才川からも「うるさい」と切り捨てられている。
アニメ第1期第11話では年末に実家から届いたみかんのお裾分けをしている。
曽根（そね）
声 - 高橋伸也
小林さんのおむかい（アニメ版では上の階）に住んでいる男性。自室をアトリエとして、木彫りの彫刻を作る仕事をしているが、電動ドリル（リューター）の音がかなり騒がしく、上記二名と三つ巴のうるさい近所迷惑を引き起こして二日酔いの小林さんを苦しめ、トールを激昂させる寸前にまで陥らせる。
アニメでは第1期第11話で年越しの縁起物としての鶏の木彫を小林さん宅に贈呈した。なお、この木彫の鶏は一度第1期第12話でトールの不注意から壊れているが、その後で何時の間にか修復されている。
堀内（ほりうち、原作版） / 辰田（たつた、アニメ版）
声 - 高橋伸也
朧塚商店街で肉屋を経営している男性。トールにクリスマスのことを教えた。
原作では直接登場することは少ないが、アニメでは出番が増えており、名前も堀内から辰田に変更された。
不動産屋の主人
人間世界での住居を求めるファフニールと付き添いのトールが訪れた不動産屋（原作では店名不詳、アニメ版では「（有）巳谷不動産」）を経営する中年男性。トールからは「フドーさん」という名前だと勘違いされてしまっている。
予算はいかほどかと訊いたらファフニールが懐から出してきたひと塊の黄金を、「うちは質屋じゃない」と薄ら笑いを浮かべながら突っぱねた。
アニメ版では上記エピソード（第1期第5話）に先行して第1期第3話に登場、小林さんに引越しの物件を紹介した。
会田 ツバキ（あいだ ツバキ）
声 - 中友子
タケトの祖母で、商店街で駄菓子屋「おぼろ商店」を経営する老婦人。トールとは町内会や祭りの準備で知り合った。
高齢のため店を閉めようか思案していたが、子供たちから慰留されてできずにいたところ、そこで働くことを希望したイルルを（トールの口添えもあって）雇うことにした。
タケトの友人曰く「ヘンクツばーさん」。
山下（やました）
声 - 高橋伸也
小林さんの同僚である男性社員。北海道出身。トールが小林さんに内緒で会社見学に来た日は休暇（アニメでは風邪による欠勤）をとっていたが、その前日に発注ミスをしてしまったため、小林さんは処理に追われることになった。作中では、主に「山下くん」と呼ばれている。
課長（原作） / 所長（アニメ版）
声 - 高橋伸也
小林さんの上司。本名不明。男尊女卑的思考の持ち主で、小林さんに対して度々パワハラを行っているが、小林さん自身からは軽くあしらわれている。毎度の如く小林さんにパワハラを強いており、トールが内緒で会社見学に来ていた時も同じことをしていたが、それがトールの怒りを買い、何度も足を突っかけられてその場で転び続ける醜態を晒し、他の部下から笑われたことで赤面しながらその場を去った。
その後も小林さんにパワハラを行うが、実はその様子を既に録音されており、遂には小林さんが送り付けたパワハラ発言の録音データが社長に渡ったことで今までのパワハラが明らかとなり、結果として解雇処分に追い込まれた。
なお、トールと小林さんが出会う最初のきっかけを作った人物である。
真ヶ土専務（まがつちせんむ）
声 - 家中宏
翔太の父であり、小林さんの勤務先の専務でもある。名前は不明。魔法使いのクラスは最高位の「テリオン」であり、魔法使いの間では偉大な人物とされる。
ルコアのことは「呼んでしまったものを責任を持ってどうにかするのが一族の家訓」としながらも、翔太にとっていい勉強になると考えている（小林さんには「息子さんの性癖が歪んでも知りませんよ」と忠告されている）。
一見穏やかな人となりだが相当の狸親父であり、待遇の改善を訴えるエルマを道理と詭弁を使い分けて悉くいなし続けたほか、未来視の能力を用いて別世界の著書を書き写して売りさばき、魔法の研究費に充てるなどしている。
ダモクレスとは知り合いであり、トールの人間界での様子を細々と伝えている。またアーザードの兄弟子でもあり、キムンカムイとの騒動後は彼の身柄を預かるとともに、守護者の任務を与えている。
自社のプログラミング言語を魔法式の羅列に似せた独自のものにしており、これが原因で現場では新入社員が育ちにくく、中途募集をかけても一向に応募が無い状態となってしまっている（小林さんは「新卒を採るにしても教育期間が足らない」と嘆いており、偶然とはいえエルマの入社はかなりの戦力強化であった）。
真ヶ土 沙織（まがつち さおり）
翔太の母親。専業主婦。髪型は息子の翔太に似ている。真ヶ土家では唯一の普通の人間。アニメ第1期第9話の運動会では、ルコアと共に翔太を応援した。
スピンオフ作品：『ルコアは僕の××です。』では翔太がルコアと交流する中で苦手を克服しようと努力する姿勢を喜んでいる様子が描かれている。また翔太のマラソン大会の応援にルコアと共にチアリーダー姿で応援し、そのままの格好で買い物に行こうとしてルコアに止められるなど若干天然な性格も見られる。
女性教師
声 - 後藤邑子
朧塚小学校の教師でカンナのクラス3年2組の担任。髪にヘアピンをしている。
「マジやばくね？」というカンナの言葉に洗脳されたクラスを見て、困惑した。
才川の両親
声 - 嶋村侑（母）、高橋伸也（父）
才川の両親。母親は娘たちにそっくりの容姿で、父親は和服を着用し、厳格なイメージがある。
原作に先駆けて、アニメ第1期第9話で初登場を果たす。
長女の苗（ジョージー）が「才川家のメイド」を自称している件については咎めていない。
スピンオフ作品：『カンナの日常』では娘たちの出番増加にともない登場機会も増えており、小林さん達を誘って温泉旅行に出かけたりと、家族ぐるみの付き合いになっている。
小林さんの母
声 - 玉川砂記子
小林さんの母親。娘同様に眼鏡をかけている。原作では回想のみの登場で、アニメ第1期第11話において、小林さんとの電話のやり取りという形で声のみ登場。また、第1期第13話（最終回）エピローグでは、小林さんがトールとカンナを連れて、帰郷した。
破滅の龍（はめつのりゅう）
声 - 高橋伸也
地元最強の不良男性。町のパトロール役を引き受けたトールに恥をかかされた不良チーム・ドラゴンバスターズの助っ人として、トールに襲いかかるが、パンチ一発で敗北。ドラゴンバスターズもトールに叩きのめされるが、トールに一目置くようになる。
風友 鳳華（かぜとも ほうか）
作者の別作品『滅子に夜露死苦』および『ラブタ』の登場人物。第43話に登場。
「鉄パイプフェニックス」の異名を持つヤンキー。破滅の龍と同じく、ドラゴンバスターズの助っ人として、トールに襲いかかるが敗北。
『滅子に夜露死苦』の巻末漫画ではこれがきっかけで「メイドの中に強さがある」と考えるようになっており、そこから数年後となる『ラブタ』ではヒロイン・後藤地久瑠芽邸のメイドとなっている（当初はショートヘアだった髪型もトールのようなツインテールになっている）。
クロエ
声 - 上坂すみれ
カンナが家出先のニューヨークで出会った少女。髪をお団子状に結っている。
父親は大企業の社長でマフィアと対立しているらしく、親と喧嘩をして家出をした際に怪しげな男達に襲われていたところをカンナに助けられる。ミネソタ在住。
カンナが、才川にも伏せている自分の正体を知らせた相手。カンナの説得で家に帰る決心をした。
作者の別作品『おじょじょじょ』に登場するクリス・ポートマンの従妹であることが示唆されている。
スピンオフ作品：『カンナの日常』ではカンナに会うために来日する。自宅は広大な敷地を有しており、才川邸と同じ大きさのペットハウスがある。当初才川からは一方的にライバル視されるが、徐々に打ち解けていった。また、カンナが才川に正体を隠していることを知り、自分とアメリカに来ないかと誘うも、カンナの考えを聞いて身を引いた。帰国後はカンナと才川にお菓子を送る約束をするも、パティシエを派遣してカンナたちを驚かせた。
ウィリアム
魔法学校の昇格試験で翔太に何かと絡んでくる少年。骸骨を使い魔としている。
翔太のことを「七光り」とか前回試験を受けそこねたこととかでからかっていたが、トールの心理分析を交えた通訳によると、翔太が親の七光りでちやほやされること、エメリーが翔太に気があること、そして使い魔のルコアのあけっぴろげな対応などが気に入らず、対抗心を燃やしている。
試験結果で翔太を下回ってしまったことで決闘を申し込んたが、ルコアをバカにされて怒った翔太の睡眠魔法で返り討ちにあう。
エメリー
魔法学校の昇格試験でウィリアムと共にいた少女。蛇を使い魔としている。
ウィリアム同様に翔太に何かと絡んでくるが、トールの見立てによると、翔太に気がある模様（いわゆる「ツンデレ」）。
スピンオフ作品：『ルコアは僕の××です。』ではメキシコ・テオティワカンで行われた魔法使いと使い魔の大会にエントリーした際に旅行で現地を訪れていた翔太とルコアと再会する。本来ペアで出場するはずだったウィリアムが他の出場選手の妨害工策で出場できなくなったため、翔太とペアを組んで出場し、試合ではルコアと共にルチャリブレコスチュームで臨み、見事優勝を果たした。
地獄巡 春（じごくめぐり はる）
『おじょじょじょ』における主人公。この作品では小林さんらが勤める会社の社長として登場する。設定自体は以前から存在していたものの、本人が作中に登場したのは第83話が初。
エルマの企業体質改善案を受けて小林さんらに与えた仕事が無事達成されたことにより、会社の人員増強に踏み切った。
蜂須賀 勝也（はちすか、名前の読みは不詳）、黒田（くろだ）、倉本（くらもと）
声 - 岡田幸子（蜂須賀）、河村梨恵（黒田）、不明（倉本）
アニメ版に登場するカンナ、才川のクラスメイト。2期ではカンナ、才川と同じ班のメンバーとして行動を共にする。
蜂須賀はガキ大将気質の男子、黒田は前髪で目が隠れている賢くておとなしい男子、倉本は細目でスマホと自撮り棒を持ち歩き、「映え」を追い求める女子。