おんな城主 直虎 登場人物
万千代に一目置き、家康の草履番から城仕えを始めることになった際にも励ましている。
数正が瀬名と信康の後を追って自害しようとしたのを制止し、生きて徳川家の為に尽くすよう説得した。
菅沼定盈（すがぬま さだみつ）
演：吉見幸洋
徳川家家臣。井伊谷三人衆の菅沼忠久の同族。
榊原康政（さかきばら やすまさ）
演：尾美としのり
徳川家家臣。徳川四天王のひとり。家康に付き従う側近。常に冷静沈着な態度で物事にあたる。
本多正信（ほんだ まさのぶ）
（鷹匠・ノブ → ノブ → 本多正信）
演：六角精児
家康の友人である鷹匠。後に草履番。登場時の十年程前の三河一向一揆の際に、一向宗徒として家康から離反して敵対した過去を持つが、大久保忠世の取りなしもあって第39回時点では鷹匠として家康に帰参している。しかし、同族の忠勝からは裏切り者として憎まれている。
鷹匠として、虎松を松下家と井伊家のどちらの者として取り立てるか悩む家康の相談に乗り策を示したことで、万千代と万福が小姓でなく草履番として働き始める羽目に陥らせることになった。第41回では小姓に上がることになった万千代の後釜の草履番として配され、万千代が手柄を横取りされて腐った際には、自身は裏切り者・卑怯者という過去を持つからこその働きをするつもりであり、万千代に対しても「潰れた家の子」という負い目を自らの強みにするよう励ましている。
伊賀越え時には、信長謀殺に関する徳川の不審な動きを気付きそうになった穴山信君を、一計を案じて横死に追い込んでいる。
大久保忠世（おおくぼ ただよ）
演：渡辺哲
徳川家家臣。
平岩親吉（ひらいわ ちかよし）
演：モロ師岡
徳川家家臣。信康の守役。
小五郎（こごろう）
演：タモト清嵐
家康の小姓頭。酒井忠次の一門。
才気があり上昇志向が露わな万千代に対して嫌味な言動で接し、城仕事としての万千代の手柄を横取りしたこともあったが、家康には見抜かれていた。
釜吉（かまきち）
演：百瀬朔
家康の小姓。
近藤武助（こんどう ぶすけ）
演：福山翔大
信康の家臣。
小姓の頃から信康に仕えているが、正体は武田からの間者であり、浜松城の寝所にて家康を毒殺しようとするも異変に気付いていた万千代らに捕らえられる。
この事件がきっかけで、信康および三河の家臣団の立場が危ういものとなっていく。
松下常慶（まつした じょうけい）
演：和田正人
秋葉山の山伏。南渓和尚とは前々から面識があったが、次郎とは瀬名の助命の件における松平家からの使者として龍潭寺にやって来たのが初対面である。しかしこの件で、次郎は先に松平家からの使者としてやって来た山伏と、その山伏が携えた書状を元に直親が対面した「松平元康」が偽者であることに気付いた。
その後も井伊谷を訪れて、周辺国の情勢などを南渓や直虎に知らせている他、徳川との仲介を続ける。39回の頃には松下家に戻り、徳川家臣として浜松城に城勤めをする身となっている。
松下源太郎（まつした げんたろう）
演：古舘寛治
常慶の兄。遠江引間の豪族。諱は清景。しのの再婚相手。松下家は元は今川家の家臣であったが、徳川が独立してからは、その配下に加わり徳川家のために尽力し家中で一目置かれる存在と成っている。
後家となっていたしのを後添えにする。実子がいないため、井伊家が取り潰された後に虎松を跡継ぎとして引き取って養育し、奥山家と小野家も引き受けている。
虎松を跡継ぎするつもりであったため、松下家の嫡子として徳川に出仕させた虎松が家康の意向もあって「井伊万千代」となった際には倒れて寝込むほど悲嘆するが、虎松の気持ちを汲み、松下と井伊が心を合わせて万千代を盛り立てていく決意をする。
新たな跡継ぎとして、近藤家に仕えていた中野直之の弟・直久を養子にする。
武田信玄（たけだ しんげん）
演：松平健
甲斐国の戦国大名。俗名は晴信（はるのぶ）。
無類の戦上手にして冷酷な謀略家であるが、一方で宿敵の訃報に「死によった、死によった」と小躍りして喜ぶなど、自己の感情や欲望に忠実である。
今川家や北条家と同盟していたが、嫡男・義信を死に追いやると同盟は決裂。徳川家とともに駿河侵攻を行い、今川家を打ち破る。しかし、家康が独断で氏真と和睦し領地を手にしたことに激怒。北条氏康の死をきっかけに北条家との同盟を再び結び、駿河侵攻の4年後に遠江への侵攻を開始する。
寿桂尼の命日の夜、寝所で遊女ヒサ（演：辻本瑞貴）に寿桂尼の幻影を見て喀血し、その後死亡する。
武田義信（たけだ よしのぶ）
演：オレノグラフィティ
信玄の嫡男で、今川氏真の妹婿。通称は太郎（たろう）。
直虎が虎松の後見になった年に謀反を企んだとの理由で信玄によって幽閉され、氏真の訴えを受けた寿桂尼が信玄に幽閉を解くよう文を出すも受け入れられずに廃嫡となる。氏真の妹である鈴とも離縁となり、自害に追い込まれる。その首級は都において梟首された。
鈴（すず）
演：岸茉莉
今川氏真の妹。武田家との同盟に基づき、武田義信の正室として嫁ぐ。義信の自害後も信玄により武田家に留め置かれるが、祖母の寿桂尼が信玄への説得に尽力し、今川家に戻る。
武田勝頼（たけだ かつより）
演：奥野瑛太
信玄の四男。
父の死後に武田家を率い、武田家の勢いを盛り返し家康を攻めるが、長篠の戦いにて家臣の忠言をきかずに信長の策に嵌り大敗する。その後の武田征伐にて追い込まれて自害し、首を晒される。
山県昌景（やまがた まさかげ）
演：山本龍二
武田家家臣。信玄の側近。
今川攻めにあたって徳川の酒井忠次と同心の交渉をしたり、戦に持ち込むために氏真に無理難題を突きつけに今川に出向いたりしている。
信玄亡き後、跡を継いだ勝頼を押さえられず長篠の戦いで忠勝に討ち取られてしまう。
穴山信君（あなやま のぶただ）
演：田中要次
武田家重臣。織田家や徳川家との戦いで武田家が劣勢となるや寝返って織田方に付き、武田家を滅ぼすのに一役買った。そのため、武田家滅亡後にその領土が織田と徳川とで切り分けられる中、自領は安堵された。
家康や万千代を含む徳川の重臣たちが信長から上方に招かれた際に自身も招待を受けていたことで家康らと行動を共にするが、その不自然な様子から「信長への謀反の企みを知りながら、これを黙認していた」と看破されることを家康らにおそれられ、本多正信の一計により野武士に襲われて横死する。
織田信長（おだ のぶなが）
演：市川海老蔵
尾張国の大名。官位は右大臣。信康の岳父。
桶狭間の戦いで今川義元を討ち、その後も力を伸ばし続け、大きな権勢を持つに至る。強烈な威圧感を持ち、冷徹な策謀を巡らすこともあって周囲の人々の恐怖感をあおる人物として描かれている。
今川から独立した徳川とは同盟関係にありながら、実質的には指揮下に置いている。さらに、手懐けようとした娘婿の信康がその意図をかわし続けたため、武田内通の濡れ衣を着せることで自害に追い込んでいる。その後、武田征伐後に家康を都に招聘するが、謀反を目論む光秀からの話によって、その目的が家康謀殺のためにと徳川家及び井伊谷の人々には解釈されたものの、本能寺の変に至っても本人の真意は最期まで明かされず、家康は自身への謀殺の企みはなかったのではないかとも思っている。
佐久間信盛（さくま のぶもり）
演：坂西良太
織田家重臣。
武田と徳川の戦に、信長の命により織田からの援軍の将として駆けつけている。
明智光秀（あけち みつひで）
演：光石研
織田家重臣。官途は日向守（ひゅうがのかみ）。白髪の初老の男性。以前から信長に対して不信感を抱いており、氏真を介して息子の自然を人質に預ける事を条件にして家康に信長の謀殺を持ちかける。
水野忠重（みずの ただしげ）
演：上杉祥三
織田家家臣。
長谷川秀一（はせがわ ひでかず）
演：木下政治
織田家家臣。
自然（じねん）
（自然 → 悦岫）
演：田中レイ
明智光秀の子。井伊の井戸端で迷子として見つかり、直虎たちに保護される。武家の子らしいふるまいを見せ、のちに光秀が人質として氏真を介して井伊に預けたことが判明する。本能寺の変後は各方面から命を狙われる存在になるが、直虎の策で表向きは信長の隠し子ということになり、龍潭寺で出家し命を守られる。得度後は悦岫（えっしゅう）と号する。
北条幻庵（ほうじょう げんあん）
演：品川徹
相模国の北条家一門衆の武将。宿老。
寿桂尼の働きかけにより、義信没後の鈴が今川に戻るために武田と今川の仲介の労をとる。
北条氏康（ほうじょう うじやす）
演：鶴田忍
相模国の戦国大名北条家の第3代当主。春の父で、今川氏真の岳父に当たる。
武田と今川が対立してからも今川の味方となり、駿河から落ち延びた氏真を迎え入れるが、36回にて死亡する。
小笠原康広（おがさわら やすひろ）
演：横堀悦夫
北条家臣。
天正壬午の乱の和睦では北条家の代表として、徳川家の代表である万千代と対峙する。
万千代をはじめ元井伊谷の者たちの尽力にて、武田遺領の国衆たちが徳川に下ったことを突きつけられ、和睦に動く。
茶屋四郎次郎（ちゃや しろうじろう）
演：辰巳琢郎
京の商人。
家康が信頼しており、直虎らの頼みで家康一行を陸路で徳川領へ逃れる手助けをする。
本能寺の変が起こると、堺から京へ向かっていた家康一行のもとに常慶らとともに駆けつけ、伊賀越えで徳川領へ逃れるための道案内をする。