機動戦士ガンダムUCの登場兵器 地球連邦軍
ジェスタ自体がすでに一定以上の耐弾性能を誇るため、増加装甲はコックピット周辺（胸部）を起点とし、駆動部を中心に重量バランスを考慮した最低限の配置に留まっている。これらは戦況や損傷に応じて、爆砕ボルトによって瞬時にパージが可能である。増加装甲および拡張装備をほどこした本機のシルエットは、ジェスタのマッシブなスタイルをさらに強調するものとなっている。ジェスタにくらべて重量が60パーセント増加しているが、推力/重量比ではジェガンD型と遜色ないため、前線である程度の高機動戦闘をおこなうことも可能である。
ラー・カイラムには、予備を含め5機分の本仕様のオプション・パーツが搬入され、状況に応じて装備されている。
武装
ビーム・キャノン
右肩（バックパック右側上部）に増設される、ジェネレーター直結型の大出力ビーム砲。単装にすることで、出力を落とさずに一定時間の連続発射が可能となっている。高性能な頭部センサー・ユニットと連携して、中距離支援での要となり得る。
4連マルチ・ランチャー
左肩（バックパック左側上部）に増設される、4連装の多目的対MS弾発射装置。破壊用途だけでなく、閃光弾をはじめとする特殊砲弾を数種装填して適宜撃ち分ける。なお、これらを接続するキャノン・パックは戦闘中の排除も容易であり、柔軟な運用が可能となっている。
なお、小説版における設定でも「4連マルチ・ランチャー」であるが、小説作中では一貫して「ガトリング砲」とされている。
ビーム・ライフル / グレネード・ランチャー
ジェスタのものに拡張装備として、銃身上部に射撃精度向上のための照準装置（センサー・ユニット）、下部にグレネード・ランチャーを増設し、機体に見合う大柄のフォルムとなっている。重量増加にともない、フォアグリップも変更されている。
ビーム・サーベル / ハンド・グレネード
本仕様では左前腕部甲に増加装甲を装備するため、左腰部のグレネード・ラックをビーム・サーベル・ラックに換装する。しかし、両脹脛側面にもグレネード・ラックを増設するため、ハンド・グレネードの数は増えており、一斉射出した際の破壊力は単体では考えられない威力を示す。
劇中での活躍
トライスターが宇宙に上がった際、ワッツ機のみ本仕様に換装されている。89式ベースジャバーに乗ってガランシェールを捕捉するが、自機を足蹴にしたユニコーンガンダムが搭載されていると信じるワッツは単機で突出し、火器管制システムを手動に切り替え、停船命令を無視する同艦の鼻先で発射したミサイルをみずからビームで狙撃して爆発させるという荒技を仕掛ける。しかし、同艦のクルーおよび艦載機はすでにネェル・アーガマに移乗したうえでの自動航行であり、同艦の自爆に巻き込まれる。しかし本機は無事であり、シャイアン基地捜索の際にも本仕様でウェイブライダー形態に変形したΖプラスを足蹴にする。
小説版では、宇宙でのローゼン・ズールとの交戦で撃破される。
小説版にのみ登場し、デザインは起こされていない。名称は便宜的なものであり、作中では「EWACタイプの《ジェスタ》」あるいは「早期警戒（EWAC）機」と表記される。
頭まで覆う巨大な電子戦ユニットを両肩に装備し（遠目には首なしの機体に見える）、両腕に大型の観測機器をマウントするとされており、のちに「UC-MSV」としてデザインされアニメ版にも登場するEWACジェガンと共通する。
作中での活躍
ラー・カイラム所属の "U011" が、ジオン残党軍のダカール襲撃の情報収集のためベースジャバーに乗って先行し、戦況を報告している。
アニメーション映画『機動戦士ガンダムNT』に登場。
ユニコーンガンダム3号機 フェネクスを捕獲する「不死鳥狩り」を行うシェザール隊に支給された機体。全ての機体の頭部にスコープ型のセンサー強化ユニットが装着されている。実戦では、スタークジェガンと同系の高機動型バックパックとプロペラント兼用の大型ブースターユニットを装備したA班、メガ・ビーム・ランチャーとトライポッドを組み合わせたスナイパー仕様のB班、89式ベースジャバーとフェネクス捕獲用のキャプチャーガンを携行するC班の各2機ずつ計6機小隊で運用される。
A班装備にシェザール隊隊長のイアゴ・ハーカナ少佐（1番機）とタマン少尉（6番機）、B班装備にデラオ中尉とパベル中尉（5番機）、C班装備に副隊長のフランソン大尉（2番機）とアマージャ大尉がそれぞれ搭乗する。
リゼル同様、AE社が連邦軍の委託を受けて開発した量産型可変MS。連邦軍オークランド研究所で開発された可変モビルアーマー (MA) 、アッシマーの設計データをもとに再設計がおこなわれた後継機である。再設計にともない、種別もMAからMSに変更となっている。整備効率と生産性の両立、さらにSFSとしての機能の確保を必須とする連邦軍の要求に応えるべく、先んじてロールアウトしたリゼルと同様にジェガン系との内装部品規格を共通化する方策が採られる。これにより、高コストな可変MSでありながらも量産化における現実的なラインをクリアしつつ、原型機譲りの総推力値も重力下での飛行で自重と同等の加重をかけても問題にならないレベルを達成する。リゼルとの共通部分も多い。
名称は、ヒンドゥー教の神ガネーシャがもつ杖に由来する。原型機同様、円盤状のMA形態に変形することによって大気圏内での高次な単独飛行能力を有する。本機には両側面部に整流板を兼ねたムーバブル・シールド・バインダー (MSB) が追加され、さらなる航空機動性を獲得している。飛行性能の大幅な向上によって友軍機を搭載しての飛行も可能となり、上面にはMS搭載用プラットフォームとグリップが設けられている。
MS形態での戦闘力強化も図られており、MSBへのビーム・ライフル搭載に加え、ビーム・サーベルの装備により格闘戦にも対応している。頭部には原型機同様、航空管制用レーダーや差圧センサーなどが実装されているが、ジェガンとの共通規格化によってバルカン砲が追加され、連邦軍然としたバイザー・フェイスにあらためられている。この変更は、モノアイといったジオン的意匠にアレルギーをもつ上層部の意向が反映されたという意見もある。
0096年の完成後、すぐさま地球上の重要拠点への配備が進められる。ジェガンですら満足に配備が行き届かず、数合わせの旧型が主戦力である当時の連邦地上軍にあって、最新機種である本機がよどみなく開発・配備されたことには、連邦上層部とAE社との間で何らかの思惑があったともいわれるが、本機は高高度の迎撃任務にも柔軟に対応可能であり、宇宙からの侵攻に対する備えとしての正当な思惑が含まれていることも間違いないとされる。また、超大型輸送機ガルダへ航空戦力としても多数配備され、「ガルダ構想」の一翼を担ったという。
おもな武装
ビーム・サーベル
原型機には装備されていなかった。本機では両膝のニー・クラッシャー（MA形態ではスタビライザーとして機能）に収納されており、使用時にはユニットをポップアップさせる。本兵装を二刀流で扱うことを得意とするパイロットもいるという。
ビーム・ライフル
本機の主兵装で、両前腕部に接続するMSBに装備。ジェネレーター直結型で、高い出力とレスポンスを誇る。ギャプランから継承された装備だといわれる。
劇中での活躍
ガルダ所属機が登場。アニメ版では7機が搭載されており、襲撃するガランシェール隊の排除とラー・カイラムから護送されてきたユニコーンガンダムの確保のために出撃する。ギラ・ズールが装備したスキウレのビーム砲によって撃墜されるほか、ユニコーンにビーム・サーベル二刀流で挑むも返り討ちに遭い、ビーム・サーベルを奪われる。デストロイモードのユニコーンとバンシィの対決中に介入しようとした機体は、両機が発生させたサイコ・フィールドに弾き飛ばされ、ガルダの翼に叩きつけられて爆散する。その後、シャイアン基地に向かうローナン・マーセナス、マーサ・ビスト・カーバイン、アルベルト・ビストらの護衛として、2機が警戒飛行する姿が確認できる。
小説版では、トリントン基地を訪れたラー・カイラムを出迎える場面で初登場し、アッシマーの系譜に連なる新鋭機であることが言及されている。バンシィを戦場まで運搬するためのSFSとして用いられた後、1機がユニコーンとバンシィの対決に介入するが、ユニコーンに返り討ちにされて両腕を切り落とされたのち、バンシィのビーム・マグナムの流れ弾に被弾し、ガルダの垂直尾翼に叩きつけられる寸前に爆散する。
漫画『機動戦士ガンダムUC 星月の欠片』では、ガルダ所属の本機を乗機とする小隊「マイオス隊」のエピソードが描かれている。
『UC』の1年後を描いた劇場アニメ『機動戦士ガンダムNT』の導入部では2機が登場し、主人公ヨナ・バシュタらが搭乗するルオ商会所属のディジェと交戦する。MA形態のアンクシャが奇襲を受けて炎上する場面から戦闘が始まり、その後に別の機体がヨナの機体との鍔迫り合いの末、斬り刻まれて撃破される。後者の機体は腹部と右腕を斬り落とされながらも反撃を試みようとしており、竹内清人によるノベライズ版では登場場面こそ短いものの、これが初陣であったヨナに覚悟の差を示して死の淵まで追い詰めた、との旨が描写されている。
漫画版『機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイ』では、0105年にダバオでヒスロー大臣を「粛清」しようとするハサウェイ・ノアらマフティーのメッサー部隊の迎撃に、ケッサリアに乗ったグスタフ・カール2機とともに1機が駆けつけるが、ハサウェイ機のビーム・ライフルで左腕を破壊され、墜落する。
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