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真田丸 (NHK大河ドラマ) あらすじ
天正10年（1582年）、甲斐の名門・武田家は織田信長の軍勢の前に滅亡の危機に瀕していた。その頃、駿河と甲斐の国境で徳川家の兵に追われるひとりの若者がいた。彼はこれより33年後、大坂の陣で天下人・徳川家康に対抗し、後世に「日ノ本一の兵（つわもの）」と称えられることとなる。彼の名は真田源次郎信繁、後世においては真田幸村と呼ばれた男である。
武田家中の国衆であった真田家は主家・武田家の滅亡によって乱世の大海原に放り出された。信繁は父昌幸、兄信幸と共に、真田家生き残りの道を模索。昌幸は敢えて武田を滅ぼした信長に仕える道を選び、信繁たちの姉松を人質として安土に送る。だが、真田家が織田に臣従して間もなく信長は本能寺の変に倒れる。明智兵に追われた松は琵琶湖に身を投じる。
信濃は信長の死によって、支配する大名がいない権力の空白地となった。北条氏政・徳川家康・上杉景勝ら周辺の大名が信濃進出を狙って動き出す中、昌幸は独立した大名となることを決意。時に非情な策略を用いながら大大名たちの間を巧みに泳ぎ回っていく。
真田丸 (NHK大河ドラマ) あらすじ
天正壬午の乱では、昌幸は盟約相手を北条から家康に乗り換え、劣勢だった徳川方は盛り返すが、徳川・北条は和睦してしまう。家康に上野沼田城を北条に返還するよう要求された昌幸は、その見返りに、家康に対上杉の拠点と称して信濃上田城を築かせる。しかし沼田城を明け渡さなかったことで真田と徳川の関係は悪化し、昌幸は次に上杉に頼る。信繁は人質として赴いた越後で上杉景勝に気に入られる。
真田討伐のため家康は7千の軍勢を上田城に差し向けるが、昌幸の戦術の前に大敗を喫し、真田の名は諸国に知れ渡る。しかし、信繁は戦の中で最愛の妻・梅を失う不幸を経験する。
真田丸 (NHK大河ドラマ) あらすじ
畿内・西国では信長の後継者として羽柴(豊臣)秀吉が勢力を拡大していた。小牧・長久手の戦いで一度は秀吉を退けた家康をはじめ、真田、上杉、北条にも臣従せよという圧力がかかる。景勝は秀吉からの要請を受け、側近の直江兼続と信繁と、信繁を追ってきたきりを連れて上洛する。接待役の石田三成に迎え入れられた景勝は、臣従を受け入れ帰国する。信繁は秀吉に気に入られたことで、馬廻り衆として大坂に残るように命じられる。大坂城では三成から後に岳父となる大谷吉継を紹介され、そして信繁の運命に深く関わる女性・茶々に翻弄される。加藤清正や福島正則らを従え、陽気で気さくでありながら自己中心的かつ冷酷な顔も備える秀吉のもと、彼の意向次第で一歩間違えれば死が待つ綱渡りの日々を送ることになった。秀吉の甥である羽柴秀次に気に入られていたきりも、秀吉の正室の寧に仕えはじめる。
真田丸 (NHK大河ドラマ) あらすじ
家康は態度を明らかにしない昌幸に対して秀吉からの真田征伐の許しを得、またしても真田に存亡の危機が迫るが、合戦直前の秀吉の命により真田は救われる。さらに秀吉は手段を選ばぬ外交戦術により上洛させた家康にも臣従を誓わせることに成功する。ここに至りようやく上洛を決意した昌幸を待っていたのは、徳川の与力大名になれという秀吉の命令だった。昌幸は落胆するものの、死んだと思われていた松を信繁が見つけ出しており、共に上田へと戻ることができるという喜びを得る。しかし、家康から、徳川家の猛将本多忠勝の娘稲と信幸の縁談を押し付けられ、信幸は、妻のこうと離縁することになってしまう。
朝廷から関白職を与えられ、名実ともに天下人となった秀吉から側室となるよう嘆願された茶々は了承し、懐妊。だが、茶々の子の父親が秀吉ではないと揶揄する落書に秀吉は激怒し、周囲が抑えられぬまま苛烈な処罰を決行させる。秀吉を支え諫めてきた弟秀長も病を得ており、豊臣家の将来に不吉な前兆が現れはじめていた。
真田丸 (NHK大河ドラマ) あらすじ
九州を平らげ、西国・東海を治めた秀吉だったが、関東の覇者である北条氏政はまだ上洛要請を受け入れようとはしなかった。家康からの忠告に心揺れた氏政は、上洛の条件として改めて沼田領の譲渡を要求。秀吉臨席のもとで沼田の帰属を明らかにする会見の席が設けられ、北条からは板部岡江雪斎が派遣され、本多正信が家康の代理となり、昌幸は信繁を代理に立てる。信繁は江雪斎と堂々と渡り合ったが、秀吉の裁定で結局、沼田城は北条方に譲渡されることになる。せめてもの抵抗として名胡桃領を得た真田だったが、北条方の武将が名胡桃城に侵攻してしまったことで、惣無事令を破ったとして北条征伐が開始される。
真田丸 (NHK大河ドラマ) あらすじ
家康・秀次・景勝・昌幸・信幸らも豊臣軍として北条に迫り、支城が次々と攻略される中、氏政は小田原城に籠城し、奥州の伊達政宗の救援を待っていた。しかし到着した政宗は秀吉に臣従を誓う。家康の命で密使として小田原城に潜入した信繁は氏政と対面する。進退窮まった氏政は開城を決意。氏政は切腹、氏直は出家して高野山送りとなり戦国大名北条家は滅亡する。秀吉の天下一統はここに成し遂げられ、昌幸は秀吉から沼田領を加えた本領を安堵された上、徳川与力を免ぜられ、家康は三河・駿河から関東の旧北条領へと転封となった。一方で信繁が小田原城に潜入した際に回収した鉄砲に使用する鉛が、利休が納入したものであることが発覚。秀吉が利休を重用する現状に危機感を募らせていた三成と吉継はこれを好機とし、病床にある秀長の協力を得て利休を切腹へと追い詰めたが、秀長もまた世を去った。
真田丸 (NHK大河ドラマ) あらすじ
秀吉と茶々の子の捨が亡くなり、秀吉は海外の国である明を攻める事を決める。その足がかりとして朝鮮へ攻め入ることになり肥前名護屋に城を普請し、全国の大名は次々と朝鮮へと渡海していく。戦況が悪化する中で信繁の祖母のとりがこの世を去り、茶々は二番目の子である拾を産む。秀吉は関白の座を秀次に譲り、自らは太閤として君臨することとなる。秀次は重圧に押しつぶされそうになりながらも関白としての勤めを果たしていき、信繁に左衛門佐、信幸に伊豆守の官位と共に兄弟に豊臣姓を授ける。
自分が秀吉にとって拾の立場を脅かしかねない邪魔者となっているのではという疑心暗鬼に耐えきれず失踪した秀次が自害し、期待を無碍にされたことで秀吉は激怒し、秀次の妻子ら三十人以上が処刑された。信繁は身を隠していた秀次の娘たかを救うため、秀吉から命じられた吉継の娘春との縁談を受ける条件としてたかを側室とする事を申し入れし、了承を得てたかを呂宋へ逃し、春を正室として迎えた。
真田丸 (NHK大河ドラマ) あらすじ
秀吉は漂着した南蛮船を接収するための方便としてキリシタンを弾圧し、講和の不調から朝鮮への再侵攻を決める一方で、この頃から発言の不一致や記憶の欠落や諸将の面前での失禁の醜態といった耄碌を晒すようになり、また死の恐怖におびえるようになる。三成は苦肉の策として五歳の拾を元服させ秀頼と名を改め忠誠を誓わせることで事態の収拾を図るが、醍醐寺の花見の場で秀吉が木から転げ落ちるという事故を起こして寝たきりとなり、秀吉亡きあとの政治体制についての遺言状を巡り三成と徳川による追記合戦が繰り広げられる。死の床にある秀吉がせん妄状態で「家康を殺せ」と訴えたことで、三成は昌幸に家康暗殺を依頼し、配下の出浦昌相に命じるも、失敗に終わる。そして太閤秀吉が没する。
真田丸 (NHK大河ドラマ) あらすじ
生前の秀吉は自身に何かあった時は家康・景勝ら5人の老衆（おとなしゅう）と三成をはじめとした五奉行による合議制で政を行うよう取り計らっていた。信繁は秀吉の生前の願いもあり三成の配下となる。家康を天下人としてのし上げようと目論む正信と家康側室の阿茶局は諸大名の取り込みと、政治に疎い寧を始めとした大坂の調略を始めていた。三成も対抗して宴の席を開くも事はうまくいかず、家康が諸大名との間で許可なく縁組を行った件を糾弾するも、逆に奉行の分際で覇権を狙っていると決めつけられる。三成は家康討伐を決意するが、豊臣家の同意は得られず、大方の豊臣方諸将に加えて、盟友清正・吉継と軍略の師として仰ぐ昌幸が徳川方に付くことになり、さらに追い詰められてしまう。それでもなお討伐を諦めない三成だったが、信繁と徳川打倒を表明した景勝の説得を受け断念する。しかし、この一件が家康に天下人への野望を抱かせ、徳川による天下獲りが開始する。
真田丸 (NHK大河ドラマ) あらすじ
秀頼の後見人であった前田利家が他界すると、豊臣恩顧の大名たちへの抑えがなくなり、三成に反発する正則・清正をはじめとする七将による三成襲撃事件が勃発する。信繁は三成を助けようと奔走するが、寧や茶々に助力を拒まれたことで、7人を鎮めるため家康に頼らざるを得なくなる。責任を取る形で三成は奉行職を解かれ、蟄居に追い込まれる。信繁もまた三成より暇を出され真田の家に戻る。家康は伏見城に移り、大きな権力を手に入れることになった。それから一年経った頃、上杉による家康を弾劾する書状が送られる。家康は上杉に謀反の疑いありとして、豊臣配下の諸将を率い会津征伐のため出陣することになったが、大坂に残っていた宇喜多秀家を始めとした反徳川勢が蟄居していた三成を迎え入れ、秀頼を奉じた体裁で、徳川を討伐するために決起する。
真田丸 (NHK大河ドラマ) あらすじ
三成に与した吉継は味方を増やすため、諸大名に決起を促す書状を送り、徳川勢に従軍していた真田軍にも吉継からの書状が届く。三成の旗揚げを知り、機を見て上杉に寝返ることで家康を討つという目論みを断念せざるを得なくなった昌幸・信幸・信繁の3人は、下野犬伏にて今後の対応を協議することとなった。信幸は自らは徳川に付き、昌幸と信繁が豊臣に付くことで、どちらが勝っても負けた方に付いた者の助命を成すことで真田と親兄弟が生き残る道を提案し、戦が終わったら再び親子3人で会うことを誓い合う。徳川秀忠率いる徳川軍が裏切った真田を攻めにきたことで、昌幸と信繁は徳川軍と再び上田城で戦うことになった。初陣の秀忠は小競り合いに焦れて総攻めを敢行しようとするが、徳川勢に付いた正則が三成側の岐阜城を落としたことで西国の状況が緊迫したため、東海道経由で進軍していた家康からの知らせを受け、上田攻めを中止し家康隊との合流を目指して撤退する。徳川と真田の戦いは回避されたが、昌幸と信繁は、家康と三成が関ヶ原で対峙したその日の内に徳川の大勝利で終わってしまったことを知る。
真田丸 (NHK大河ドラマ) あらすじ
吉継は自刃し、敗走した三成は捕えられ処刑された。大坂を抑えた家康は昌幸と信繁は改易の上で死罪と決めていたが、信幸と忠勝の助命嘆願を受け、死を免じて流刑とする代わりに、信幸に昌幸と親子の縁を切ることと、諱から父から受け継いだ「幸」の字を捨てることを命じ、信幸は止む無く受け入れる。信幸は自身の意地から読み方は同じである「信之」に改名して真田領を引き継ぎ、昌幸と信繁は高野山の麓の九度山に送られ、真田親子3人それぞれの新たな生活が始まることになった。
関ヶ原より3年後、朝廷より征夷大将軍に任ぜられた家康は江戸に幕府を開き、2年後には秀忠へ将軍職を譲る。信之は家康に昌幸と信繁の赦免の要請を続けるも、家康も秀忠も許可を出すつもりはなかった。関ヶ原から数えて11年の時が過ぎ、信濃に帰る日を待ち望んでいた昌幸は九度山で往生を遂げ、その2年後に母・薫も江戸で死去する。信繁は春との間に長男の大助と次女の梅、次男の大八を授かるが、昌幸の生前の借金が重なり生活は困窮していた。関ヶ原から14年後の秋、呂宋で商人となったたかが信繁に会いに九度山を訪れ、土産として持って来たサナール紐から着想を得て真田紐を考案し、九度山村の住人に作り方を教える代わりに売上の一割を得ることで生活は上向くようになる。何年ぶりかの豪勢な夕食が並んだその夜、宇喜多家家臣であった明石全登が信繁を訪ねる。
真田丸 (NHK大河ドラマ) あらすじ
明石に連れられた先に待っていたのは豊臣を離れざるを得なくなった片桐且元であった。片桐から再建した方広寺の梵鐘の銘文を巡る騒動によって徳川と豊臣の関係が悪化し、徳川が大坂を攻め入る事になるのも時間の問題だろうと語り、信繁に大坂に入城するよう要請する。今の暮らしは厳しいながらも幸せだとして一度は入城を拒むが、きりの叱咤とこれまでの半生を振り返り、大坂入城を決意した信繁は、信之が捨てざるを得なくなった諱の「幸」の字と、大助がくじを引いて選んだ九度山村の「村」の字を合わせて「幸村」に改名する。信之は、稲の進言も受け、稲との子である次男の信政ではなく、こうとの子である長男の信吉を跡継ぎに決める。
幸村は家族全員を九度山から脱出させるために宴会を開き、監視の目を欺くことに成功。大坂城に入城した幸村は木村重成に対し「真田左衛門佐幸村」と高々と名乗り、茶々と再会した。
「真田」が大坂に入ったと知ったこともあり、家康は出陣を急がせる。信之の元にも出陣の命が下るが、病床の身であることから信吉と信政、傅役に家臣の小山田茂誠と矢沢三十郎頼幸を秀忠の軍に従軍させる。幸村が大坂に入城した事を聞き、堀田作兵衛は与八と共に信之の制止を振り切り大坂に向かう。その後、幸村と信吉達が戦うことを良しとしない信之は、松を密かに大坂に向かわせ、信吉たちに一族相撃を避けるよう指示を下す。さらに正則と平野長泰から大坂城へ密かに兵糧を送る計画に参加するよう要請されるが、稲と昌相の猛烈な反対もあり兵糧は送るが真田は無関係という形で収められた。
大坂では幸村を牢人衆10万を率いる大将とする案に対して後藤又兵衛と毛利勝永から激しい異議が唱えられ、幸村・又兵衛・勝永・明石・長宗我部盛親の5人がそれぞれ2万の兵を率い、総大将として秀頼を擁立することで問題を解決する。続いて幸村が提案した大坂を出て京へ攻め入り家康を討つという策に対し、籠城すべきとしていた又兵衛は説得を受け考えを改め、秀頼も攻め入ることを賛同する。しかし、大坂を空けることを良しとしない茶々の反対によって豊臣の策は籠城と決し、幸村は大坂城における唯一の弱点でもある平野口に出丸を築き徳川を迎え撃つことを決め、出丸の普請を始め、幸村の軍備えの色を赤で統一するよう指示を下す。紆余曲折を経て完成した出丸を幸村は「真田丸」と名付ける。
家康が真田丸を攻めることを命じた恩義のある上杉と真田との戦闘を避けるため、幸村は真田丸の目の前に陣取る井伊と前田の軍を挑発し撃退する策に打って出る。初陣となる大助の活躍により前田が挑発に乗り、井伊の軍も真田丸に攻めるが幸村の采配によりこれを撃退。真田丸を巡る戦いは豊臣の勝利に終わり、上杉の陣にて幸村の采配を聞いた景勝は「真田左衛門佐、日本一の兵」と喝采を贈る。家康はイギリスから購入したカルバリン砲の準備を整える一方、豊臣方への調略や内通者への働きかけといったあらゆる手を繰り出す。幸村はこれまでの戦いで幕府が手薄な砦を的確に攻め落としたことに疑問を抱き、織田有楽斎の調査を始めるが、徳川のカルバリン砲の準備が整い、放たれた砲弾が天守閣へと当たり茶々の侍女が犠牲となったことで事態は急変し、和睦の場が設けられることになる。幸村は本多正信の知略を避けるために、女性を交渉役とすることを提案したものの、阿茶局の巧みな交渉によって、幸村の指名した初は何もできぬまま随伴の大蔵卿局が賛同した表向きは豊臣の要望を汲んだ形ながら、豊臣に不利な条件を付け加えた講和が纏められてしまう。幸村は大坂城の堀が全部埋められ、真田丸も取り壊されたことでこれ以上続けることは難しいと判断し大坂城を去ろうとするが、牢人衆と秀頼の説得を受け大坂に残ることを決める。また、有楽斎は徳川と内通していたことが露見し大坂を去る。
豊臣と幸村は講和による休戦期間を利用しいずれ起きるであろう次の戦のための準備を始め、秀頼は次の戦の後は茶々と共に大坂を出て四国の大名になるという夢を抱く。あくる日の夜、大野治長の弟の治房が治房を慕う牢人衆に対して蔵の中にある金銀を分け与える事件が起きる。不平不満を抑えるために全ての牢人に対して金銀を分け与えることにしたが、この行動が裏目に出てしまい牢人達は街に繰り出し武器を買い揃え、治房とその取り巻きが埋められた堀を掘り返すという行動に出てしまう。家康は牢人衆が戦の準備を進めていることを聞き全国の大名に号令を掛け大坂への出陣を命じる。前回の戦いとは違い籠城では勝つ見込みがないことから野戦による決戦を選ばざるを得なくなる。
豊臣と徳川の戦は樫井での戦いから始まり、塙団右衛門が討死する。家康が大和路を経由し大坂城に攻め入ると予測し道明寺に主力を配備した幸村らの策は、もう一人の内通者の手によりすでに筒抜けであった。家康本隊は河内路を進行し、道明寺では又兵衛、若江・八尾では重成が討死し盛親は行方不明となる。道明寺から撤退する幸村は政宗に対して挑発の態で問いかけると、政宗は「弾は尽きた」と答え伊達軍の追撃を止める。伊達は信用できると見た幸村は書状を送り、春・梅・大八の三人を匿うよう依頼する。政宗もそれに応え3人は密かに大坂城を去る。
秀頼も出陣する手筈が整えられ、最後の戦いに臨むこととなった幸村は、もう一人の内通者であると探り当てた台所頭の大角与左衛門を問い詰めるが、与左衛門は秀吉への怨嗟を吐露し自害を図る。戦闘は勝永・治房らの奮戦もあって豊臣側が優勢で進む。だが、治長が豊臣家の馬印を持ったまま帰城したことで雑兵たちが秀頼が敗走したと誤解し、瀕死の与左衛門に偽わられた大蔵卿から幸村が裏切ったと聞かされた秀頼が躊躇し出馬の機を逸した上に、与左衛門が台所に放火し大坂城から火の手が上がると豊臣軍は混乱。幸村に本陣へ攻めかかられ、自害まで口にした家康はこの機を逃さず反攻に出る。大坂城が徳川軍に攻められる中、高梨内記と作兵衛が討ち死にする。きりが幸村の最後の策を実現するため千を連れて城を脱出し徳川の陣へ向かう中、幸村はただひたすらに家康の首を狙い馬を走らせる。幸村は馬上筒で家康を追い詰めると、家康も逃げ隠れせず、お互いに思いの丈を訴え合うが、幸村は救援に駆けつけた秀忠の軍から先に左手と右肩を撃ち抜かれ、討つことが叶わなかった。政宗や景勝に見送られながら敗走し、人気のない社へたどり着いた幸村は精も根も尽き果てて自害を決め、佐助に介錯を頼み、大切な人々を思いながらその眼を閉じた。
信之は最後の戦いの前に幸村と密かに会った大坂からの帰途、江戸へ戻る正信と偶然出会い、彼の領地である玉縄に立ち寄った。正信のもとに大坂から火急の使者が訪れたとの報が伝わった時、信之の持つ守り袋の六文銭が鳴った。すべてを覚った信之は、新たな歩みを踏み出し国へと戻るのだった。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
真田家 / 武田家 / 徳川家 / 北条家 / 上杉家 / 織田家 / 豊臣家 / 伊達家 / その他の人々
真田一族 / 真田家臣
真田信繁（さなだ のぶしげ）
（真田信繁 → 真田信繁〈幸村〉）
演：堺雅人
本作の主人公。昌幸の次男。通称は源次郎（げんじろう）、第27回で左衛門佐（さえもんのすけ）の官位を賜り、第40回で幸村（ゆきむら）と改名。後世には真田幸村の名と共に「日本一の兵」として評されることになる男。
昌幸曰く「面白いが勘に頼り過ぎる」性格のため失敗を繰り返していたが、様々な出来事を経て成長していく。
想い合って結ばれた妻・梅を第一次上田合戦にて亡くし傷心していたが、人質に出された先の上杉家では当主の景勝に気に入られたことから、景勝の上洛に随行する。そして大坂で豊臣秀吉と茶々にも気に入られ、そのまま豊臣家に馬廻として仕える。沼田帰属問題では昌幸に替わって交渉の場で堂々と渡り合い、北条方の板部岡江雪斎や本多正信、徳川家康にも認められる。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
秀吉に命じられ大谷吉継の娘である春との縁談を受ける条件として、処刑から逃れた豊臣秀次の娘・たかを側室とすることを提案し、春を正室、たかを名目上の側室として迎える。秀吉没後は石田三成に仕えていたが、大名たちによる三成襲撃事件の収拾のため三成が蟄居となったことから暇を出され、十数年ぶりに真田の家に戻る。上杉征伐途上の犬伏にて昌幸と共に豊臣につく道を選び、秀忠率いる徳川軍を翻弄する。関ヶ原での徳川の勝利によって斬首となるところを信幸と忠勝の助命嘆願で免れ、九度山に流罪となる。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
信之に対して九度山の生活は厳しい事もあるが満足しており信濃に戻る気はないと語るが、板部岡江雪斎からは奥底に燻るものがあることを見抜かれていた。豊臣を離れざるを得なくなった片桐から大坂城入城を要請され、いったんは断るもきりの叱咤を受け大坂入りの意思を固める。手始めに信之が捨てざるを得なくなった諱の「幸」の字を受け継ぎ、大助がくじで選んだ「村」の字と合わせ「幸村」と改名。村人たちを招いた宴会に紛れる形で家族・家臣一同で九度山を脱出し、十数年ぶりに大坂城へ入城する。豊臣内の反対勢力に苦心しつつも真田丸の築城にこぎつけ、徳川家康を討つことと豊臣家存続のための戦いにあらゆる手を講じる。最後の戦いとなった大坂夏の陣では味方に不利な情勢の中、景勝や伊達政宗が讃え、後世に語り継がれていく戦いぶりをみせ、家康の眼前にまで攻め込むが機に恵まれず力尽き、真田の人々を思いながら佐助の介錯により自害した。
真田信之（さなだ のぶゆき）
（真田信幸 → 真田信之）
演：大泉洋
信繁の兄。昌幸の嫡男。通称は源三郎（げんざぶろう）、第27回で伊豆守（いずのかみ）の官位を賜り、第37回より信之（のぶゆき）に改名。松によれば「真田家は長男が早死にすることが多いため、験を担いで“源三郎”と名付けられた」という。昌幸の兄の娘・こうを妻にする。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
慎重かつ真面目な性分で、真田家に対する責任感は人一倍強いが、融通が利かず頭が固い。常に気苦労が絶えずぼやき性。奇をてらいがちな信繁とは対照的に地味で華がないが、昌幸は実直で素直なその性質を「失敗は少ないが真面目で面白くない」としながらも、大胆な行動を取るものの失敗も多い信繁と欠点を補い合える「2人で1つ」の存在だと評している。
戦においては奇策や搦め手を命じられる信繁に対して、嫡男としての真正面の大役を任され務め上げている。昌幸の練る策に関して真意が読みきれず振り回されがちとはいえ、上首尾な結果からみて感服していたが、秀吉を相手にするようになってからの昌幸の考え方ややり方には疑問を感じるようになっている。秀吉の死が近づいたと悟ると、真田家の安泰を考え、徳川家に接近するようになる。
徳川との政略結婚により、こうとの離縁を余儀なくされ、本多忠勝の娘・稲を正室に迎えたが、当初は夫婦仲が芳しくなく、侍女となったこうとの関係が続くことになった。やがてこうが子を身籠るが、その後稲との間にも子ができ、夫婦仲も円満になる。義父となった忠勝から「婿殿」と気に入られる事にもなる。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
関ヶ原の戦いが勃発した事で、その微妙な立場から徳川と豊臣のいずれかにつくかの選択肢を迫られ、最終的にはいつかまた親子3人で語り合える日が来ることを信じ、徳川勢につく道を選ぶという苦渋の決断を下した。戦後は忠勝と共に昌幸と信繁の助命嘆願に走り、流罪とする条件として親子の縁を切ることと諱の「幸」の字を捨てざるを得なくなるが、意地を貫き読み方は同じの「信之」と改名する。
徳川への臣従関係を堅持しつつも、九度山に流された昌幸と信繁に宛てて密かに仕送りを行っている。
大坂の陣への徳川からの出陣要請の頃には、手が痺れるといった体調不良に悩まされるようになっていたため、息子たちに真田軍を任せ出陣させた。信繁が幸村として大坂に入ったことを知ると、冬の陣では松を自軍への使者として真田同士が戦わないように伝え、夏の陣では幸村の手紙から死の覚悟を悟り、自ら忍んで幸村を説得するために会いに行くが、留めることは叶わなかった。
真田昌幸（さなだ まさゆき）
演：草刈正雄
信繁・信之・松の父。通称は源五郎（げんごろう）、武家官位を安房守（あわのかみ）。信濃国小県（ちいさがた）の国衆。かつて武藤喜兵衛（むとう きへえ）と称し、三方原の戦いでは徳川家康に苦汁を舐めさせた。実の子にさえ理解しかねるほどの抜群の頭脳を持った謀略の名手で、「表裏比興の者（ひょうりひきょうのもの）」と称される油断も隙もない怪人物。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
武田滅亡と本能寺の変により織田が撤退した後の信濃を周辺の大国から守り抜くために「大博打」と称し、徳川、上杉、北条相手に謀略を駆使し翻弄し、また翻弄されながらも数々の危機を乗り越える。徳川の支援で対上杉の拠点と称して上田城を普請。だが、実際には対徳川の拠点として利用し、上田合戦で真田の名を広く世に知らしめる。
秀吉の上洛要請を真田の値打ちを吊り上げる目的で拒み続けたあげく、頃合いをみて上洛する。秀吉から大名として認められはするが、国衆と大差がない軽い扱いをされていると気付き、さらに徳川の与力となることを命じられ落胆したものの、松との再会の喜びを経て気持ちを切り替え、徳川の与力となることを受け入れた。小田原合戦の終了をもって徳川の与力の任を解かれ、伏見城普請を任される。
年を重ね、宿願である武田の旧領を取り戻すことに拘るあまり、現実の見えない考え方に固執するようになっていき、関ヶ原の戦いの際には「徳川と豊臣の双方を敵に回してでも甲斐を取り戻す」と、無茶な戦略を言い出し、信繁から「夢物語」と厳しく一蹴されてしまうことにもなる。関ヶ原での徳川の勝利によって斬首となるところを信幸と忠勝の助命嘆願で免れ、九度山に流罪となる。赦免され信濃へ帰る日を心待ちにしていたが叶わず、10年後病に倒れる。信繁に来たる徳川と豊臣との戦では豊臣家につくよう言い残し、亡き信玄の幻を見ながらその生涯を閉じた。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
薫（かおる）
演：高畑淳子
信繁・信之・松の母。昌幸の正室。
公家の出自として輿入れしており、真田の家風には不釣合いな貴族趣味を好み、衣装道楽に興じる。公卿菊亭晴季の娘と称しているが、実際には娘ではなく侍女であり、このことは秀次出奔の際に年齢的な疑問が持ち上がり、昌幸より打ち明けられるまで息子たちも知らされていなかった。
他の真田家の人々より多少身分や家格に対する頑なさはあるが、信濃を自分の生まれ故郷のように愛しており、基本的には家族想いである。
余計な小細工をされることを嫌っており、薫に対しては昌幸や信繁の策が功を奏せず、怒りを買うこともある。自ら人質として苦労した経験を持ち、自分も含めて他家に人質を差し出すことを断固として拒否する態度に出る。
上杉征伐から関ヶ原の戦い後までの状況の変転により、三成方や徳川方双方の人質となって消耗し、心弱りしたために昌幸の気遣いから九度山には連れて行かれず、信之の元にとどまることとなり、昌幸の死の2年後に江戸屋敷で死去する。
とり
演：草笛光子
信繁・信之・松・こうの祖母。昌幸・信尹の母。夫は武田信玄に仕えた真田一徳斎。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
薫とは正反対に、真田家のためならば己の身を泥で汚したり人質となったりと気丈で逞しい性格をしており、孫たちからは「ばば様」と呼ばれ慕われている。信繁を可愛がる一方で、信幸の話は「聞こえない」ととぼける。騙したり、裏切ったりすることに関しては、家を護るために機を見て動くことに過ぎないとして是としている。
本能寺の変以降は滝川、木曽、徳川と立場を変えながら人質となっており、徳川家では阿茶に大切に扱われていた。天正壬午の乱後に徳川の真田懐柔策の一環としてようやく真田家に戻ることが出来た。その後は上田で余生を過ごし、名護屋から帰参した昌幸らを含めた家族一同の前で大往生を遂げる。信繁と信幸に「たとえ離ればなれになっても、真田はひとつ」と言い遺す。
松（まつ）
（松 → 藤 → 松）
演：木村佳乃
信繁・信之の姉。小山田茂誠の妻。夫婦仲が大変に良い。記憶を失った一時期は藤（ふじ）と名乗っていた。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
武田が滅んだことで人質の身から真田に戻ってきたが、織田に臣従する際、その証として人質に選ばれる。最初は拒絶するが、敗残の身である夫・茂誠を付き人として同行させ真田の郷から遠ざければ、彼の命を救うことができるという信繁の提案を受け、人質となることを承諾する。本能寺の変が起こり騒乱状態となった安土城から茂誠と救援に来た信繁と脱出するも、明智軍の追撃から逃れる途中で追い詰められ、信繁の目の前で断崖から琵琶湖に身を投じてしまい、信繁らからは死亡したものと思われていたが、実際には地元の住人に助けられ一命を取り留めていた。しかし記憶を失っており、身寄りの無い者として出雲阿国の一座に拾われた際に藤という名前を与えられ、阿国一座の踊り子として各地を回っていた。一座が大坂城に逗留した際に、藤が松であると確信した信繁が阿国に掛け合った末、真田の家族の元に戻る。きりの何気ない言動がきっかけで記憶を取り戻し始める。小田原合戦の後に帰参した茂誠と再会したことで完全に記憶を取り戻している。
茂誠が岩櫃城の守備を任されると、松も同行する。
大坂冬の陣の際には、信之の嘆願で出征した信吉と信政の真田軍に、大坂方に付いた幸村と同じ真田で戦わないように伝える使者を務める。夏の陣では信之から「ばば様に似てきた」と評されている。
矢沢三十郎頼幸（やざわ さんじゅうろう よりゆき）
演：迫田孝也
頼綱の長男。信繁の右腕。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
信繁には信頼されているものの、父・頼綱に信繁から目を離さないよう命じられており、時々鬱陶しがられることもあるが「源次郎様のいるところ、三十郎あり」と自認している。
上杉家に信繁が人質に出された際にも共に越後入りしたが、大坂に行くことになったときには同行を願うが許されず、父の元に戻ることになる。
秀吉の死後は上方へ呼び寄せられ、再び信繁に仕えるようになった。しかし、関ヶ原合戦で信繁と信幸が生き残り策として敵味方に分かれることとなった際に、親兄弟で本気で戦うことを避けるための芝居をするための内通者の役を割り振られ、更にそのまま信幸側に残るように申し付けられ一旦は拒否するものの、信繁に懇願されたため苦しみながらも受け入れて信幸の家臣となり、信政の傅役になる。
大坂夏の陣には徳川方として参戦、家康の本陣へ突撃しようとする幸村と一騎打ちに及ぶも蹴散らされ、駈け過ぎていく幸村の後ろ姿を号泣しながら見送り「源次郎様！！」と絶叫する。
梅（うめ）
演：黒木華
堀田作兵衛の妹。信繁と想い合い、彼の子を身籠もったため信繁の最初の妻になるが、身分違いであったため側室の形を取った。後にきりにだけ信繁に懐妊を報告した時には妊娠したとの確信はなかったと告白していたが、無事に信繁にとって長子である娘・すえを産む。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
春日信達の謀殺で、戦うことや策を弄することに対して迷いを生じた信繁に「まず大切な人々を守る」「そのためにも敵も味方も最小限の犠牲に抑える」という武士として生き抜いていくための指針を与えている。
上田城の戦いの中で、人質に出されていた越後から戦のため戻った信繁と再会を果たした後に、城下の兄の布陣地の様子が心配になって戻ったところを敗走する徳川の兵の攻撃に巻き込まれ、まだ乳飲み子であった娘を残し命を落とす。
真田信尹（さなだ のぶただ）
演：栗原英雄
昌幸の弟。武家官位は隠岐守（おきのかみ）。
昌幸から他国との交渉や情報収集、調略を任されており、各地に出向く一方で調略や暗殺などの汚れ仕事も担当する。
兄を支える生き方は信繁からは深く尊敬されているが、彼の非情になりきれない本質を信尹は見抜いており、春日信達を謀殺する前に「わしのようになるな」と伝えていた。信繁が「『あの人のようになりたい』と望んだが、『自分のようになるな』と言われた」とする人物のひとりであり、「家のために人の道を外れた」と評している。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
第一次上田合戦の際には徳川家に捕らえられるも、牢内から徳川家重臣・石川数正の調略を成し遂げ、家康に苦汁を味わわせる。その後、真田のための諜報活動すら黙認するという家康の誘いに乗り、徳川家家臣となる。後に徳川家を離れ、牢人として各地を放浪する。幕府の大坂攻めの頃に再び徳川家臣となり幸村の調略を任ぜられるが、面会しつつも家康からの書状を「読まなくてもよい」と言って渡すだけに留め、家康から「喰えない男」と評された。大坂夏の陣の際には信之を伴い幸村のもとへ訪れ、投降の説得を試みるが果たせず、別れ際に「生きたいように生きればよい」と言葉をかけて去る。
矢沢頼綱（やざわ よりつな）
演：綾田俊樹
昌幸の叔父。三十郎頼幸の父。真田家一門衆の長老。武家官位は薩摩守（さつまのかみ）。
高齢ながら血気盛んで、自身が守る沼田城の明け渡し要求に対し、北条の使者を殺すことで徹底的に拒否し、侵攻して来た北条の大軍を相手に一歩も引けを取らなかった。
北条氏滅亡の後も、惣無事令に反して沼田城の増強を無断で行い、城主となった信幸を悩ませていた。秀吉による天下統一後も再び戦場に出る日を夢見ていたが、それが叶う前に大往生を遂げる。
こう
演：長野里美
信之の妻。信繁の義姉。昌幸の兄・信綱の娘のため、信之・信繁兄弟にとっては従姉で、とりから見ると直系の孫にあたる。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
病弱で、頻繁にせき込んだり思うように手足に力が入らないといった体調不良に悩まされており、普段は床に伏せっていることが多い。しかし、信幸や真田家のために尽くそうという気持ちは強い。
徳川からの縁組の申し出を受けた昌幸の判断により信幸の正室に稲を迎えることになったため離縁されたが、薫の計らいによって侍女として引き続き信幸に仕えることになる。
侍女として仕えるようになってからは病弱な身体から一転し丈夫になり、稲との関係がうまくいかない信幸の慰めになる。離縁されても真田一門としての意気地は捨てておらず、稲のわがままを諌めたり、徳川への密告を阻止することもある。稲と同時期に懐妊し、信幸の子である仙千代を産んだが、稲との仲は良好で共に硬軟別の面から信之を支えている。
三谷幸喜は当初信之と稲の結婚以降にフェードアウトさせる予定であったが、長野の芝居がフィットしたため最終回まで出演させることにした。
稲（いな）
演：吉田羊
信之の正室。本多忠勝の娘。勇ましい性格をしており、上田での徳川大敗の折には、戦場に出て真田を討ち滅ぼしたいと願い出た。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
徳川の与力となった真田との縁を深めるために、信幸との政略結婚を命じられ反発する。しかし真田の内情を逐次監視するという役目もあって縁組を受け容れ、いったん家康の養女となった上で信幸の妻となる。信州の風土・食事に馴染めず、信幸にもなびこうとはしなかった。薫の出自を巡るこうとのやりとりを経て信幸へ心を開き始め、百助を懐妊したことを機に信幸に対してこれまでの非礼を詫び、信幸の妻として真田を支える道を選ぶ。真田に馴染んでからも、侍女として常に側に仕えているこうとの仲は悪くなく、お互いに無いところを補い合って真田の家を支えている。
三成挙兵時には人質として上方の屋敷に居たが、細川邸焼け落ちの次第を見て、徳川家家臣の娘であることから身の危険を感じ、こうと子どもたちと共に真田領へ逃亡。夫が徳川方に残ったことを知ると、三成に付く事を決めた信繁と昌幸を沼田城に入れず追い返した。その後も真田家を守るために厳しい態度を貫く。
すえ
演：恒松祐里（乳児期：林里香 / 幼少期：保榮茂愛 / 少女期：玉城美海）
信繁の長女。母は梅。信繁が上田を離れていたときに産まれ、母の死後は伯父・作兵衛に養育されている。そのため信繁とは親子として共に暮らしたことはほとんどなく、作兵衛を父のように慕っている。その後、石合十蔵の妻となる。
春（はる）
演：松岡茉優
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
信繁の正室。吉継の娘。秀吉が信繁を長く側に置くためとしての縁談で、2人目の妻になる。薫やこうからは「亡き梅によく似ている」と評される。
一見浮世離れしたおっとりとした気性のように見えるが、過去には大谷家に対する礼として筆を贈られただけで三成に惚れ、想い合っているからと三成の妻に別れるよう訴えに及ぶという行動に出たことがあり、三成が信繁に対して思い込みの強さに「苦労するだろう」と警告している。嫉妬や不満などの発散として、障子紙を指で破るという癖を持ち、穴だらけの障子が放置されたままになることもある。
上杉征伐から関ヶ原の戦いの間は、薫やきりとともに父に保護されていたが、敗戦を受けて戦後は信繁の九度山配流に同行し、信繁との間に大助・梅・大八を産む。
九度山脱出に随行した後は大坂城で生活していたが、道明寺の戦いの後に脱出し、梅・大八と共に伊達に匿われる。
たか
演：岸井ゆきの
信繁の側室。秀次の娘。春との縁談の受諾と時を同じくして3人目の妻になる。
秀次の切腹後一族の処刑から逃れ、キリシタン礼拝のための隠し部屋に隠れているところを信繁に発見され、助命の方便として、信繁が「想い合っているので側室とする」という名目で秀吉の許しを得た後、助左衛門に託され呂宋に渡る。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
呂宋を拠点に商人としてアジアを股にかける中、日本に一時帰国し、九度山に配流中の信繁を訪問。土産として持ち込んだネパールのサナール紐が、信繁に真田紐を発案させるきっかけとなる。長い海外の暮らしで日本語の発音が多少不自然になり、会話には呂宋の言葉が混ざるようになった。「婚儀」をあくまでも助命の方便ととらえていた信繁に対し、たかの方は本気と捉えていた節も見せている。
真田大助（さなだ だいすけ）
演：浦上晟周（少年期：吉田騎士）
信繁の嫡男。母は春。九度山で生まれ育ち、父信繁に従って大阪城に入城する。
大坂冬の陣では徳川方の前田軍をおびき寄せ、真田丸の戦いによる勝利に貢献した。大坂夏の陣では、秀頼の出馬を要請するため大坂城へ戻っている間に戦況が悪化し、そのまま城内で豊臣家一同と運命を共にする。
梅（うめ）
演：大出菜々子（少女期：斎藤さくら）
信繁の次女。母は春。信繁の梅への忘れ得ぬ思慕を感じていた春が、娘に対し同じ名をつける。道明寺の戦いの後に春・大八と共に伊達に匿われる。
真田信吉（さなだ のぶよし）
（仙千代 → 真田信吉）
演：広田亮平（乳児期：土屋尋 / 幼少期：菊井凛人 / 少年期：大山蓮斗）
信之の嫡男。母はこう。幼名は仙千代（せんちよ）。父母の離縁後の関係が表に出ていなかったため、しばらくの間忠勝には存在が知らされなかった。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
長じて武芸より書物が好きな青年になり、正室所生ではないが長男であることから、稲の薦めもあって嫡男として立つ。
真田信政（さなだ のぶまさ）
（百助 → 真田信政）
演：大山真志（乳児期：畑海翔 ・田中琉真/ 幼少期：遠藤颯 / 少年期：國分隆登）
信之の次男。母は稲。信吉の弟。幼名は百助（ひゃくすけ）。
長じて母や忠勝のように武芸に勝る青年になり、真田丸を攻めることに対しても好戦的な態度を取った。信尹は「兄を敬わない」と評し危ぶんでおり、徳川の敵になったからには一族である幸村や大助と戦うことにも、まったく躊躇がない。
大坂夏の陣では幸村に立ち向かうが、全く相手にされず幸村勢が駆け過ぎて行くのを呆然と見送った。
大八（だいはち）
信繁の次男。母は春。道明寺の戦いの後に春・梅と共に伊達に匿われる。
きり
演：長澤まさみ
本作のヒロインで、高梨内記の娘。信繁や梅とは幼馴染。信繁に想いを寄せており、生涯信繁のいる所が自分のいる所だと宣言し信繁の行く所には様々な事情でほとんど同行している。そして本務のかたわら、信繁の助けとなるために働き、徐々に信繁にも頼りにされる存在となっていく。第49回では、歴史においては諸説あり真偽は判然としてはいないものの、信繁と最も長く関わった女性とナレーションで解説された。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
思ったまま感じたままを表に出す気性で、現代的な言葉で話す。たびたび周囲が驚いたり呆れたりする言動や、場の空気を読まない振る舞いに出ることがあるが、このような性質ゆえに物事の本質が見えていると信繁に認識されるようになった。信繁には良くも悪くも自分の心情に通じすぎていると思われており、信繁によく付きまとって鬱陶しがられ邪険な態度をとられているが、その際のふたりの遠慮ないやりとりが周囲からは仲良さげにも見られている。信繁と他の女性に対して嫉妬を見せることもあるが、梅や春にはとりなすこともある。茶々には嫉妬心とは別に、その人間性や人の死に対する感覚に不可解さを感じ、恐れを抱いている。
越後から大坂に向かうことになった信繁に、真田家の意向として身の周りの世話をするために同行し共に大坂入りし、秀次に気に入られている。秀吉の馬廻となった信繁に帰郷するように言われたが、大坂城で侍女として寧に仕えることになり、信繁に寧の周辺の事情を伝えたり、寧や秀次に便宜を図るための橋渡しをしたりするようになっていく。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
その後関白となった秀次に自分の側室になるよう口説かれるも、返事を先延ばしにし続ける内に、秀吉との確執から死を覚悟し、自身の没後の連座を案じた秀次から話を取り消しにされ、さらに自死の直前の秀次から、信繁を介してキリシタンの聖母画を譲られる。玉と知己を得てからキリシタン信仰に惹かれ、洗礼を決意するもキリシタン弾圧による殉教の覚悟を玉に問われ断念している。秀吉の死後は出家する寧より暇を出されたが、玉の侍女として仕えることで手に入れた情報で三成の危機を救うなどの活躍を見せる。関ヶ原直前の玉の死により、真田家に戻る。関ヶ原の戦いの後、父が昌幸に着いていくことを決めたことも有り、信繁の九度山配流にも同行する。
大坂入城について思い悩む信繁を「自分を求める人間がいるならそれに応じるべき」「自分が生きた証を世に残していない」と叱咤激励し、信繁の決意を促すことになる。共に九度山を脱出し、大坂入城後は茶々の命で彼女の侍女となる。
大坂夏の陣直前の前夜、幸村から万一の時は千姫を徳川の陣へ送り届けて落ち延びよと命ぜられるが、生き延びても信繁の居ない世など退屈で、自分にとって意味がないから戻って最期を共にすると答えたところ、幸村から初めての抱擁と口吸いを受け、幸村の最期の戦いの最中に豊臣家の命運をかけて千姫を徳川の陣へ送り届けた。その後については語られなかった。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
史実上のモデルは、高梨内記の娘で梅の母親とされている信繁の側室となった女性で、信繁に最後まで寄り添う女性として初期から構想されていたものの、側室となるかどうかは中盤まで定まっておらず、きりに母としての側面が生まれてしまうと、信繁のカウンターパートナーとしての位置付けができなくなるとして最終的に側室とはされなかった。三谷は2018年になって、きりのキャラクター造形のモデルと名前の由来はいずれも女優の樹木希林だったことを明かした。これは「どのようなキャラクターが良いか」を脚本執筆前に相談した長澤からの提案であった。劇中で信繁が、白い長髪にステッキをつく老人の姿に変装するシーンがあるが、これも樹木の生涯のパートナーであった内田裕也を意識したものである。放送中はよく「きり」の名前の由来を尋ねられたが、このことに気がついたインタビュアーは一人もいなかったという。
高梨内記（たかなし ないき）
演：中原丈雄
昌幸の側近。きりの父。
真田家重臣として昌幸・信幸親子に仕え、昌幸の見果てぬ夢にも添ってゆく。娘が信繁と結ばれることを望んでいる。第二次上田合戦では昌幸・信繁陣営で戦い、戦後は九度山配流に同行する。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
昌幸が死去した際には殉死しようとするが信繁に止められる。その後は剃髪して坊主頭となるも無気力な日々を過ごしていたが、大助の傅役を頼まれたことで気力を取り戻し、さらには共に大坂城へ入城し、最後の戦いでは大坂城内に侵入した幕府軍に対して奮戦するも討ち取られ、昌幸の位牌を抱えて絶命する。
佐助（さすけ）
演：藤井隆
真田家に仕える忍び。作中、出浦昌相に師事するようになる。様々な忍術を操り、信繁の窮地を救う。作中では超人的な脚力で全国各地を移動し真田家の諜報・伝達手段として活躍、風の効果音ともに現れ去っていく。名前は「佐助」であるが、猿飛佐助ではなく、馬よりも早く走れるなど身体能力が高い人物が積み重ねにより、結果的に忍者と呼ばれるようになったと作中では描写されている。昌幸や信繁に対する忠誠心は強く、彼らが没落してゆく状況には悔しさを感じており、逆に穏健派の信之が出世したことには憤りを感じていた。きりに想いを寄せており、後述の家康暗殺に赴く前に求婚しているが、間髪を入れずに断られている。
師の昌相に「自分が失敗したらお前が家康を暗殺しろ」と命じられたことがあり、後に大坂夏の陣を前に幸村の命で家康暗殺に赴くが、殺害した家康は影武者であり、失敗している。
信繁の九度山行き、さらに大坂城入城、最後の戦闘にも付き従い、 最終回で年齢が55歳であることを明かし、追い詰められた信繁の介錯をつとめた。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
小山田茂誠（おやまだ しげまさ）
演：高木渉
小山田信茂の一族。松の夫、信繁の義兄。
信茂の命に逆らえず、勝頼の岩殿城入城を拒否するという本意でない役目を任された。武田家滅亡後は真田の郷へ逃れ、信繁と松に匿われるが、武田を滅亡に導いた小山田氏の一員であることから、信幸に斬られそうになる。信繁の説得で命は助かったものの表に出られない身となり、後に下人に身をやつして織田家の人質になった松と共に安土城に同行。本能寺の変後の混乱の中で松が生死不明となった際に悲嘆にくれ、そのまま近江に留まる意志を示し、真田の郷に戻る信繁らと別れる。
後に小山田一族と縁があった北条家に仕え、小田原城に籠城中のところを北条氏政の説得に訪れた信繁と再会し、戦後は松とも再会してそのまま真田家家臣になり、岩櫃城の守備を任される。
第二次上田合戦の際には昌幸・信繁陣営で戦うが、戦後は信之の家臣になり、後に信吉付きとなる。
堀田作兵衛（ほった さくべえ）
演：藤本隆宏
真田の郷の地侍。梅の兄。妹亡き後、梅の忘れ形見である姪・すえを育てることになる。戦では打根をよく使用しているが大坂では槍に持ち替えている。
第二次上田合戦にも従軍し、昌幸・信繁陣営で戦う。その後は上田に残っていたが、大坂城に入城した信繁の招きに応じて、信之の制止を振り切って大阪へ馳せ参じる。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
大坂では最後の戦いにて幸村を庇って全身に鉄砲傷を受けながらも大坂城内に戻り、最期は自身が耕した中庭の畑の上で敵兵と渡り合った末に、すえや梅を想いながら力尽きる。
出浦昌相（いでうら まさすけ）
演：寺島進
信濃埴科郡に領地を持つ国衆の一人で、素破の頭領でもある。「一度主従となった相手は裏切らない」ことを信条にしている。
昌幸の協力者として謀略の手助けをしていたが、彼の器量を高く買っており、昌幸が信濃を支配する大名になることを願っていた。昌幸が独立の意志を固めたことを機に真田家に臣従し、正式に家臣となった。その後も昌幸とは対等な口の利き方をしている。佐助を忍として鍛え上げる。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
真田家が秀吉の傘下であり続けることを良しとせず、信濃や旧武田領を真田のものにできる状況を生み出すために、事ある毎に天下を乱すよう昌幸をたきつけ続ける。三成が秀吉の遺志として昌幸に家康暗殺を依頼したため、徳川屋敷に潜入するが発覚してしまい、忠勝との一騎討ちを繰り広げて重傷を負う。その後佐助に助けられ辛くも生還し、昌幸の元を離れて有馬で養生に入る。昌幸が九度山に移る際も体は癒えておらず、信之の居城である沼田城での養生が続いており、直接口がきけない状況ながらも昌幸に家康暗殺への執念を見せていたが、大坂の陣で信之が幸村を影で助けるために自ら兵糧を運び込もうとした際には、真田の家を危うくするとして反対し、忍術を使って力づくで信之を止めている。
与八（よはち）
演：今野浩喜
真田の郷の百姓。作兵衛や梅と親交がある。
戦に出ることは不満があるが、第二次上田合戦の際には従軍し、昌幸・信繁陣営で戦う。
大坂城の信繁のもとへ馳せ参じた作兵衛に付いて大坂城へ入るが、幸村の許可もあって台所の与左衛門の手伝いをするようになる。道明寺と若江・八尾の戦いが起きている最中に運悪く与左衛門と徳川の間者の密会を目撃して殺され、後に佐助により死体が発見される。
河原綱家（かわら つないえ）
演：大野泰広
真田家重臣。とりは叔母にあたり、真田昌幸とは従兄弟にあたる。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
信幸の側近くに仕えることが多く、犬伏における真田父子3人での協議に際には、言いつけを破って様子見してしまったために、信幸の叱責と共に物を投げつけられ歯が折れてしまう。
石合十蔵（いしあい じゅうぞう）
演：加藤諒
長久保宿の名主・石合新左衛門の嫡男。すえと知り合い夫となる。
ダメ田十勇士
真田軍配下の兵士。ショートムービー「ダメ田十勇士」に登場している。キャストは「#プロモーション」参照。
小介以外が本編の最終回にのみ登場し、幸村と語らっている。
武田一門 / 武田家臣
武田勝頼（たけだ かつより）
演：平岳大
甲斐武田家の当主。通称は四郎（しろう）。
織田の本格的な侵攻と一門、家臣の相次ぐ離反により後がないと考え家臣から促されたこともあり落ち延びる決意をする。手勢を減らしながらも逃亡を続けたが、田野村に隠れていたところを織田家臣の滝川一益に追い詰められ自害した。最期の瞬間、父・信玄の幻影と対面して「四郎をたっぷり叱ってくださいませ」と言い残して生涯を終えた。
武田信玄（たけだ しんげん）
演：林邦史朗
武田家先代当主。勝頼の父。
天目山で自害を決意した勝頼や、岩櫃城で武田家の滅亡を知った昌幸の前に幻影となって現れた。昌幸は九度山で今わの際にある時にも信玄を見た。
穴山梅雪（あなやま ばいせつ）
演：榎木孝明
武田家一門衆筆頭。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
武田の柱ともされる重臣だが、徳川家に内通しており、織田信長の侵攻に呼応して武田家を裏切り、徳川軍を武田領内に引き入れた。家康から表向きは歓迎されるが、実際には「恩を忘れた薄汚い男」と言われ快く思われていなかった。梅雪自身もそのことを察していたのか、自分も小山田信茂のようにならないかと不安を抱いていた。
本能寺の変により混乱した畿内から脱出する際、途中までは家康たちと行動を共にしていたが、険しい山を越えようとする考えについていけず、腰痛と嘘をついて別行動を取る。しかしこれが裏目となり、落ち武者狩りに襲われ命を落とす。
小山田信茂（おやまだ のぶしげ）
演：温水洋一
武田家親類衆。
常に徹底抗戦を主張し、慎重派の真田昌幸と対立する。勝頼に自身の居城・岩殿城での再起を促すが、その途上で勝頼を見捨て織田家に寝返る。武田家滅亡後、織田信忠の陣へ伺候し織田家へ忠誠を誓うが、織田方からの調略によらない自発的な武田家への不忠を信忠から咎められ、斬首を言い渡された。
跡部勝資（あとべ かつすけ）
演：稲荷卓央
武田家筆頭家老。
勝頼に最期まで付き従い介錯を務めた。
小山田八左衛門（おやまだ はちざえもん）
演：八田浩司
小山田信茂の配下。
信茂の命を受け、真田家の者を捕らえて織田へ差し出そうとするが、昌幸が救出に来たことで失敗に終わり、自身も腕を射抜かれて逃走する。
室賀正武（むろが まさたけ）
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
演：西村雅彦
信濃国衆の一人。昌幸とは出身地や境遇が近い幼馴染だが互いに反目し合っており、国衆を纏め行動を誘導しようとする昌幸に強い不満を抱いている。信長が死んだ時はその不満を爆発させ、織田に従うことを提案した昌幸に怒りをぶつけた。また、信幸にも軽んじる態度をとっており、意見されるたびに「黙れ小童！」と一喝する。
ただし昌幸を心底嫌っているという訳ではなく、その力量は認めている。北条氏直から叱責された昌幸に対し彼なりに気遣う言葉をかけたり、信繁には「お主の父は好かん」と言いながらも国衆たちによる独立の提案に乗り、積極的に国衆を説得して回った。
信濃の状況を本多正信に利用され、昌幸謀殺の手駒として仕立て上げられ、信繁と梅の婚儀にて昌幸暗殺を試みるが、いつもなら信幸を一喝するはずの状況で何も言わないなど不審な様子から警戒されて失敗に終わり、昌幸から家臣になるよう誘われるも断って殺害された。
木曽義昌（きそ よしまさ）
演：石井愃一
信濃福島城主。武田信玄の娘婿。通称は宗太郎（そうたろう）。いち早く織田に寝返り、武田攻めのきっかけを作る。
一益から交換条件で譲り受けた人質を前に自らを「大名になる男」と豪語するが、彼の少年時代を知るとりには頭が上がらなかった。
徳川一門 / 徳川家臣
徳川家康（とくがわ いえやす）
演：内野聖陽
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
東海地方を治める戦国大名。登場時の官位は三河守（みかわのかみ）。秀次没後の豊臣政権では老衆（おとなしゅう）の筆頭となる。第29回の時点で内大臣となっており、内府（だいふ）と称される。関ヶ原の戦いで勝利した数年後に征夷大将軍に任ぜられたが、2年後には秀忠に将軍職を譲り、以後は大御所様と尊称されるようになる。
本作では臆病で気が小さく、狼狽したり取り乱したりと情けない姿を晒しながら、必死に危機を乗り越え問題を解決し、失敗を教訓として前に進み、謀略を行う胆力はあるも罪悪感をものぞかせ、味方することの得にならぬ相手や敵であっても他者を窮地から救うために動いたり、その死を悼んだりする人間味ある懐の深い人物として描かれている。焦ったり気落ちすると爪を噛む癖がある。
昌幸が武藤喜兵衛を名乗っていた時期から真田とは因縁があり、三方ヶ原の戦いでは徹底的に苦しめられたとされており、作中でも色々な局面によって敵や味方に立場を変えても、真田一族にとって関係の深い存在となっている。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
織田と共に武田を討ったが、宿敵武田が滅んだことに対しては複雑な心境を吐露している。武田滅亡直後に、信長に招かれ安土や堺に赴いた際に本能寺の変が起こったため、明智軍の追討や落ち武者狩りの危機に陥り、決死の思いで伊賀越えを敢行し、命からがら三河に帰還した。信長亡きあとの信濃甲斐の領有をめぐっての天正壬午の乱では、仕える主を北条から鞍替えした真田の臣従を受け入れるが、北条と和睦の際に真田が治める沼田を北条に渡す条件を受け入れてしまったため、見返りとして上田城普請を要求され費用を全て肩代わりすることとなる。しかし、これが昌幸の謀略で徳川から離反したため、主力は秀吉と対峙しながら一方で北条と共に真田と交戦することとなり、上田を攻めさせるが惨敗した。
小牧・長久手の戦いで敵対した後に関白となった秀吉から強く臣従を求められ、旭姫を正室として迎えさせられたが従わず、さらに秀吉の実母なかが人質として送られてきたことで上洛に踏み切り、秀吉に忠誠を誓う。以降豊臣家重臣となり、小田原征伐後に東海から関東へと国替えされてしまったが、江戸を本拠と定め、秀吉配下の大名の中で第一の勢力となる。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
自身と一門が生き延びるためだけに必死に働いてきた結果として大大名になっていたと思っていたため、秀吉の死後に阿茶局や正信から、天下を取ることを進言されるも渋っていたが、三成が強引に家康排除に乗り出した際、秀吉子飼いだった武将の多くが自身の味方についた状況をみて、天下取りのために動く事を決心する。関ヶ原の戦いの戦後処理においては、寝返った昌幸と信繁については一度は斬首と決めたものの、信幸と忠勝の助命嘆願を受け、代わりに昌幸の生きがいを奪い去るための流罪に決する。
成長した秀頼と面会した頃には、老いからくる衰えを見せるようになる。方広寺鐘銘の騒動で、豊臣方が徳川との取次役であった片桐を大坂からの出奔に追いやったとして、大坂攻めの準備を進める。戦が始まると元気になり、大坂方を追い詰める策略を次々と繰り出す。夏の陣では幸村らの活躍で一時は窮地に陥り切腹しようとしたほどであるが、最後の戦国武将としての経験と勘を活かして巻き返した。
阿茶局（あちゃのつぼね）
演：斉藤由貴
家康の側室。家中の内に対しても外交に関しても有能であり、家康が信頼し気を許せる女性として描かれている。
家康の世話を焼きながら時折皮肉の混ざった発言をする一方で、的確な助言を行ったり、家康も怯むような大胆な処断を口にしたりもする。
真田丸 (NHK大河ドラマ) 登場人物
家康上洛に伴い自らも上洛し、寧や茶々との交流で得た情報を家康に伝えている。秀吉の死後は正信とともに家康を天下人にするための政治活動を始める。
関ヶ原の戦いの際には畿内に居たが、三成方が諸大名の妻子を人質に取ろうとしたため、密かに自力で脱出している。大坂の冬の陣では、和睦交渉を任され家康の思う通りの条件にとまとめ上げる手腕を見せる。
徳川秀忠（とくがわ ひでただ）
演：星野源
家康の嫡男。江戸幕府第2代将軍。
第31回では家康と共に在京していたが、家康暗殺未遂事件があったこともあり、動乱があった際の父子共倒れによる徳川家滅亡を警戒した家康の命で、秀吉死没直後に江戸に戻っている。
初陣となる上杉征伐では家康から補佐に正信を付けられ、家康の隊とは別行動して会津の上杉家を牽制していたが、戦況の変化から第二次上田合戦として真田と交戦することになる。昌幸の繰り出すゲリラ戦に苦しめられ、焦れて上田城総攻めを決意したものの、家康から西上命令を受け撤退することになった。このため、昌幸が狙った「初陣で戦の恐怖を植え付けることで戦下手にする」という思惑もあった本陣襲撃を知らずして回避したことになったが、秀忠としては後々まで総攻めで勝つつもりでいた。大坂夏の陣では大野治房に自陣に攻め込まれて逃げ出したが、眼前まで迫って家康に銃口を向けていた幸村を阻止し、家康の危機を救う働きを見せた。