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神のみぞ知るセカイの登場人物 女神とその宿主達
【ジョブ：美意識過剰天文部員 / 誕生日：7月22日 / 年齢：17歳 / 血液型：A型 / 身長：142cm / 体重：35kg / 左利き / スリーサイズ：B69-W51-H70 / 出典：】
私立舞島学園高等部2年A組の天文部部長。桂馬の現実世界の8人目の攻略相手。
デザイナー九条陽子の娘。非常に小柄だが歴とした高校2年生。「～なのですね」という口調が特徴。「美しいものしか認めない」のがポリシー。人形の「ルナ」を唯一の友として常に肌身離さず持ち歩いている。
自分から人に心を開こうとしないため友達はおらず、授業も休みがち。学校の屋上で望遠鏡を覗いていつも月を見ており、ベンチに敷物と望遠鏡を備えて専用の天文台としている。敷物の内側はルナ以外の進入を許さない。
両親の不和から醜い現実世界を嫌い、美しい人形のようになりたいと願望を抱く。人との関わりあいを拒絶しており、“憎しみ・汚い欲望など感情むき出しで見たくないものばかり見せる人達。人はいらない、人なんて関わりあっても汚くなるだけ”という人間への嫌悪が「心のスキマ」となってしまい、駆け魂の影響で人形サイズに体が（服も含めて）縮んでしまう。駆け魂の影響で小さくなったあとは何をするにも桂馬に抱っこして貰って依存気味になっていた。
神のみぞ知るセカイの登場人物 女神とその宿主達
攻略後は月を眺める時の観賞セットの一つで自分のテリトリーを示す敷物を使用しなくなり、時折桂馬のことを遠方から眺めていた。しかし、かのんの告白騒動の後、再び敷物の使用を始め、桂馬のことも無視するようになった。その後、かのんの告白騒動や栞へのアプローチに怒ったウルカヌスがルナを使って桂馬の前に現れ、月夜に近づくなと警告し対峙するが、痛めつけられながらも「月夜を守る」と宣言した桂馬の必死な説得に心が揺らぎ、失神していた桂馬に自らキスした。
ウルカヌスの意向で女神や悪魔のことは知らされておらず、月夜本人はルナが動き出したようだと喜んでいる。
神のみぞ知るセカイの登場人物 女神とその宿主達
作者によると、「〜なのですね」という口調は『北の国から』の凉子先生が出自。
ウルカヌス
声 - 井口裕香
九条月夜に宿る「ユピテルの姉妹」の長姉。桂馬が月夜を攻略したことで覚醒し、再攻略時点で人格交代と輪が出るまでに力を取り戻していた。神話同様運動能力が低いばかりか耳も目も弱く身体も弱く、周りから年寄り扱いされることもある（本人としては非常に不服であり月夜や姉妹相手でも年寄り扱いすると怒っている）。その代わりに固有の能力として物を自在に操り、魂を吹き込む力を持つ。物を吹き飛ばす、物を動かすなどの物理的な攻撃や防御の他に視聴覚の補助にもなり、人形の「ルナ」に意識を吹き込んで分身としている（他の女神達からはルナが本体であるとしばしば間違われる｡なお、アニメでは｢ウルカヌス本人がしゃべる時の声｣と｢ルナがしゃべる時の声｣とで声のトーンが変わるような演じ分けを井口氏はしている）。鏡がなくてもルナを用いて月夜と会話可能で月夜からは「ルナ」と呼ばれている。宿主である以上に友として月夜を守ることに固執している。
神のみぞ知るセカイの登場人物 女神とその宿主達
性格は基本的には理知的だがかなりの激情家でもあり、記憶が残った月夜の桂馬に対する恋心とその心の傷を重く受け止めていたため、再攻略時には桂馬を警戒・監視し、栞に再攻略を仕掛けている姿を確認したことで激怒。桂馬に対し能力を派手に使い月夜に近づかないように桂馬を脅しつけた。しかし桂馬の必死の説得で月夜の愛の力がさらに増したことで翼が復活するまでに力を取り戻した。桂馬からアポロの危機を知り、桂木家に連れられてフィオーレをあっという間に拘束。ディアナと共にかのんとアポロにかけられた呪いがかけられた短剣を抜き呪いを解くことには成功するが、アポロが呪いに対抗するために「水化術」を使ったため、意識を取り戻させることは出来なかった。
桂馬のことはそれなりに信頼しているが月夜以外の多数の女性にも近づいていることは快く思っておらず、「クズ」「月夜の想い人でなければ殺している」「忘れたほうがいい」と妹たちに語っている。
五位堂 結（ごいどう ゆい）
声 - 高垣彩陽
【ジョブ：ドラムスメ / 誕生日：10月10日 / 年齢：17歳 / 血液型：AB型 / 身長：160cm / 体重：50kg / スリーサイズ：B85-W59-H87 /  出典：】
神のみぞ知るセカイの登場人物 女神とその宿主達
私立舞島学園高等部2年A組に在籍する女子高生。桂馬の現実世界の12人目の攻略相手。清楚で古風な 旧家の次女で、いわゆる箱入り娘。長い髪をリボンで結っている。自宅等では和服を着用。母親からは学校生活にまで干渉されるなど過保護に扱われているが、「自由になりたい」という密かな願望を持ち、「家」に支配される自分の人生に不満を感じている。
それまで所属していた吹奏楽部（担当はパーカッション）を意に反してやめることになってしまい落ち込んでいたが、攻略を開始したことで接触してきた桂馬に強い印象を与えられ、彼のことを考えていたところ、駆け魂の影響により桂馬とお互いの体の中身が入れ替わってしまう。
性格は引っ込み思案で大人しく、かなり依存体質。礼儀正しく真面目で常識的。一人称は「私（わたくし）」。また男子には免疫がなく奥手。豪勢な食事ばかりしているせいで一般的な家庭料理には飢えている。その一方で順応性は高く、短期間で自分の状況を受け入れるようになる。音楽をこよなく愛しておりドラムスティックを常に手放さず人目がない所ではなんでもかんでも叩いたり、フラストレーションが溜まったり感情が高ぶると踊り出してしまう。 セレブつながりで青山美生、白鳥うららとは顔見知り。
彼女のエピソードは映画「転校生」がモデルとなっている。
神のみぞ知るセカイの登場人物 女神とその宿主達
攻略後は、前述の入れ替わりの影響の副作用により性格や趣向が著しく変化し、男子の制服を着用するようになり、長い髪をポニーテールにし、表情も凛々しく言葉遣いも態度も男っぽくなり、一人称も「ボク」になった。この変化は本当に男になりたいわけではなく、男の格好をすることで女として楽しく（＝家に縛られることなく）生きたいという思いの表れである。過保護で支配的な母親から解放されたことで自分の願望に忠実かつ積極的に行動するようになり、 桂馬と入れ替わっていた時と同様に2B PENCILSにドラムスとして加入した。
外見・内面共に攻略後の変化が著しく、マルスが復活して以降は桂馬の攻略時の記憶が断片的に蘇るようになり、マルスと精神を入れ替われるようになったことで攻略時の記憶を完全に取り戻した。
攻略後の性格は明るく強引かつ能天気な超マイペースで、自分の都合のいいことしか考えておらず人の話を全く聞かない。人目を恥じらうことなく桂馬に迫って愛を囁き、桂馬を女装させたがるなどその思考も傾向もアブノーマルかつ非常識化してしまった（自覚は皆無）。
あまりに自然に堂々と男として振る舞いすぎたせいで、初対面の人間からは女だと気付かれていない場合がほとんどであり、女として生きたいという思いから完全に遠ざかってしまっていることに本人はまだ気付いていない。
マルス
声 - 高垣彩陽
五位堂結に宿る「ユピテルの姉妹」の五女。神話同様の軍神であり、男っぽい口調で話す。しかし人の話を真面目に聞かない結に注意したり、ちぐはぐな格好をしている結と桂馬に呆れてツッコミを入れるなど、結とは異なり根は常識人であることをうかがわせる。鏡の中に現れた際、髪の色は金髪となり、後ろ髪が三つ編みになっている。また、1本の紐を額当てのように頭に結んでいる。
桂馬達がかのん（アポロ）の危機を回避した後、結に女神が宿っている可能性が極めて高いと考えたため、接触を続けた結果としてデゼニーシーでのデート中に覚醒した。
目覚めた直後、結と桂馬がそれぞれ男装・女装をしているのを理解できず、「世の中も変わったものだ」と本音を漏らしていた。また、戦士の女神の力の影響か精神が入れ替わっていなくともマルスの力が結の状態でも発動されているようで、女装した桂馬をナンパした男二人組を結が押し退けようとした際に無意識に力が発動し、男を吹き飛ばしていた。その後、反射物越し以外では結の影を通じて結と会話していたが、ヴィンテージを演じたハクアと桂馬の自作自演がきっかけで精神を入れ替えることが出来る程にまで回復。直後に結が桂馬とキスしたことで、翼が生えるほどにまで力を取り戻した。
高原 歩美（たかはら あゆみ）
声 - 竹達彩奈
【ジョブ：陸上部 / 誕生日：5月2日 / 年齢：17歳 / 血液型：O型 / 身長：158cm / 体重：50kg / 右利き / スリーサイズ：B84→88-W60-H85 / 出典：】
私立舞島学園高等部2年B組に在籍する女子高生。桂馬の現実世界での1人目の攻略相手で、クラスメイトでもある。ちひろとは小学校からの友達で、2B PENCILSにはギター（SG）として参加している。
明るく活発な女の子で人付き合いも面倒見も良いが、少々短気で怒りっぽいのが玉に瑕。陸上部に所属しており、種目はハードル走。本気で走る際には競技前にほぼ必ず髪をくくる癖がある。エルシィほどではないが、勉強は苦手。偶然先生の前でいいタイムが出た（と本人は思っている）ために選手に選ばれたが、その後タイムが伸びず思い悩んでいたところを駆け魂にとり憑かれてしまう。陸上大会前日に仮病で辞退しようとしたが、桂馬に攻略された後に大会に参加し優勝した。桂馬のファーストキスの相手でもある。
桂馬やエルシィのクラスメイトという立場柄攻略後も登場回数が多く、ちひろとともに準レギュラーとなっている。攻略後は桂馬のことを名字で呼んだり、ちひろ編では行き倒れていた桂馬に手を差し伸べたりするなど以前よりも彼に対して好意的になっている。しかし、それは彼女がメルクリウスの宿主として攻略時の記憶を取り戻していたためであり、かのんの桂馬への告白騒動があった後には蹴り飛ばす等、嫉妬心から冷たい態度をとるようになった。
舞校の中でも人気が高く、プリプリ舞校には2-B代表の姫候補として（無理矢理）エントリーされた。桂馬が風邪で倒れた時に呼び出され、ちひろの告白を聞く。自分の恋心を抑えて友情を選び、一度は桂馬のことを諦めたが、彼がちひろを手酷く振った所を目撃したため、怒りのあまり殴った。そのせいで桂馬を避けるようになるが、事情を知ったちひろの助けもあり、桂馬に結婚を迫るなどの紆余曲折の末にあかね丸で桂馬とキスした。
作者から「舞高の非誘導陸上ミサイル・歩美ちゃん」と呼ばれる弾丸娘で、なにかにつけて全力で走ってはブレーキが利かず人や壁に激突していて、桂馬のPFPや壁までも破壊したことがある。
作者の脳内感覚としては、攻略対象者の中で彼女の胸は現在発育中とのこと。
メルクリウス
声 - 竹達彩奈
高原歩美に宿る「ユピテルの姉妹」の末妹。ディアナやウルカヌスによると様々な術を知っている模様。彼女の人格が出ると肌が褐色になり、髪の色が銀髪に変わり、右目が髪の毛で隠れている。怠慢な性格でいつも眠そうな表情をしており、寝ていることが多い。人間の感情に興味を持っており、歩美を通して観察している。
ウルカヌス同様に女神編以前から覚醒しており、舞校祭二日目の夜に桂馬と歩美がキスしたことで精神が入れ替わって翼を取り戻した。そして、翼が生えたディアナに抱えられて岩場へ移動し、アポロの水化術を解除した。
神のみぞ知るセカイの登場人物 攻略対象
何らかの悩みや問題を抱えて駆け魂に取りつかれたため、桂馬による「攻略」が行われたヒロイン達。劇中では桂馬以外の協力者に攻略されている人物も登場しているが、この節では扱わない。
なお、Wikipedia内での攻略対象のカウントは下記のように扱う。
高原 歩美（たかはら あゆみ）
私立舞島学園高等部2年B組に在籍する女子高生。桂馬の現実世界の1人目の攻略相手。詳細はこちらを参照。
青山 美生（あおやま みお）
声 - 悠木碧
【ジョブ：元セレブ / 誕生日：1月2日 / 年齢：16歳 / 血液型：A型 / 身長：149cm / 体重：38kg / 右利き / スリーサイズ：B74-W54-H77 / 出典：】
私立舞島学園高等部2年A組に在籍。桂馬の現実世界の2人目の攻略相手。
「青山中央産業」の社長令嬢として知られており、桂馬たち他の生徒のことを「庶民」と呼んで見下している。意地っ張りで高慢な性格。
社長令嬢として振舞ってはいるが、1年前に父親が死んだことで会社も他人の手に渡ったため、現在は貧乏な生活を送っている。社長令嬢として振舞っているのは、死んだ父を忘れないように、父の教えである「社長の娘としての誇りを忘れない」ことを守り続けているためである。
桂馬による攻略後は性格は相変わらずだが考えを改め、商店街のパン屋でアルバイトをして家計を助けている。
神のみぞ知るセカイの登場人物 攻略対象
桂馬曰く「猫目、明るい髪色のツインテール、おでこが出ている、背が低いなど典型的なツンデレキャラ」。
中川 かのん（なかがわ かのん）
現役の新人アイドル。桂馬の現実世界の3人目の攻略相手。詳細はこちらを参照。
汐宮 栞（しおみや しおり）
私立舞島学園高等部2年C組の図書委員。桂馬の現実世界の4人目の攻略相手。詳細はこちらを参照。
春日 楠（かすが くすのき）
声 - 小清水亜美
【ジョブ：ファンシー拳法家 / 誕生日：4月10日 / 年齢：18歳 / 血液型：A型 / 身長：175cm / 体重：55kg / スリーサイズ：B89-W57-H90 / 出典：】
私立舞島学園高等部3年A組、古式武術春日流羅新活殺術の伝承者。実家の道場の弟子たちからは「当主」と呼ばれ慕われている。桂馬の現実世界の5人目の攻略相手。
神のみぞ知るセカイの登場人物 攻略対象
流派は違うが、女子空手部の主将もやっている（ただし彼女が主将になってから2日で部員が0になってしまったため、一人で鍛錬している）。不良を3人相手にしても全く苦戦しない程強い。口では「軟弱なものが嫌い」と言っているが、本当はかわいいものが好き。春日流の当主だから女を捨てて強くならなくてはいけないという思いと、本来の女らしい心との葛藤が「心のスキマ」となる。駆け魂は取り憑いた人間に、「心のスキマ」に関連した特殊な能力を発揮させることがあるが、楠の場合は抑え込もうとした女としての心が分裂して、別の肉体を持って現れた。
攻略後は攻略中に校内で見つけた猫を引き取り飼うなど、若干ながらもかわいいものに対する感情を表に出している。
後に姉・檜が駆け魂に憑かれた際は、桂馬の要請で彼女と向き合い苦しみから解放した。
檜攻略の際、地獄による記憶修正が中途半端に行われたせいで桂馬の記憶が残っていた（空手部入部で一緒に過ごした日々の記憶は残っているが、キスやデートのことは消えており、桂馬に対する印象が「空手部から無断で逃げた軟弱者」と悪くなった）ことが判明した。単行本のおまけ4コマでは記憶修正を受けながらも桂馬にはそれなりに好意を抱いている模様。舞校祭運営部から懇願され、プリプリ舞校に3-A代表で出場する。
作者曰く、「嫁にすると優しい人選手権」ぶっちぎり。
小阪 ちひろ（こさか ちひろ）
神のみぞ知るセカイの登場人物 攻略対象
声 - 阿澄佳奈
【ジョブ：ふつーの人 / 誕生日：12月3日 / 年齢：17歳 / 血液型：O型 / 身長：158cm / 体重：50kg / 右利き / スリーサイズ：B82-W61-H85 / 出典：】
私立舞島学園高等部2年B組に在籍する女子高生。桂馬の現実世界の6人目の攻略相手でクラスメイトでもある。歩美とは小学校からの友達。エルシィのことを「エリー」と呼ぶ。髪にピン留めをつけている。
桂馬曰く、「現実（リアル）女の中の現実女」「ギャルゲーならモブキャラ」。どこにでもいるような女の子であり、特に秀でた能力も人生で目指すものもないふつーの人。但し、桂馬に対する悪口は鋭く（桂馬曰くSランク）、その毒舌に打ちのめされた桂馬が数日間引き篭もり（エルシィ曰く神ニート様）になる程であった。平均的な少女であるが、逆に言うと他の女の子に比して大きく劣ったところもなく、容姿も普通。またプロポーショに関しては平均的な数値が並ぶ中では並上で、身体の部分の出るところはちゃんと出ている。
基本的に恋多く適当に生きているが、それは自分に自信がないため、真剣になれないからである。本気の恋は桂馬を好きになるまでは未経験だった。
攻略後はバンドを始め、エルシィ・歩美・京とともに2B PENCILSを結成、その拠点として軽音楽部を設立し、秋の舞高祭のために練習に励む。担当はボーカル兼ギター（ムスタング）。
神のみぞ知るセカイの登場人物 攻略対象
歩美同様に桂馬やエルシィのクラスメイトという立場柄攻略後も登場回数が多く、準レギュラーとなっている。
かのんの告白騒動の後、桂馬との関係性の近さから女神候補の一人として再攻略の対象になる。騒動の影響で桂馬に不機嫌に突っかかったりちょっかいを掛けてくるなど女神候補の素振りを見せ、歩美と共に最後の2人に絞られるが、実際は5人の候補者の中で唯一女神を宿しておらず、桂馬への態度は攻略と無関係な純粋な好意によるものであった。ヒロインの中で、唯一攻略と関係なく桂馬に好意を抱いていたため、攻略の記憶がないことが発覚した途端に桂馬から突き放され失恋に終わってしまう。その後、想いを遂げられず塞ぎ込んでいたところをヴィンテージに拉致されそうになったことで桂馬が何かに巻き込まれていることを知り、自分の初恋に区切りをつけ不器用ながらも歩美再攻略を手伝った。本編ラストで過去から帰還した桂馬に告白されて、一度は拒否するも、その後喫茶店に桂馬を誘うことで告白を受け入れたような雰囲気で本作自体が完結する(そのため、桂馬の告白の意図やその後ふたりがどうなったのかは不明のままである)。
ちひろの攻略回を含むアニメ第2期においては第1期に比べてデザインが修正され、作者が詐欺と語るほどの美少女へと変貌している。
長瀬 純（ながせ じゅん）
声 - 豊崎愛生
神のみぞ知るセカイの登場人物 攻略対象
【ジョブ：王道プロレス教育実習生 / 誕生日：7月18日 / 年齢：21→22歳（女神編） / 血液型：O型 / 身長：162cm / 体重：49kg / スリーサイズ：B88 W59 H85 / 出典：】
鳴沢教育大学4年の大学生。教育実習で母校の舞島学園高校にやって来る。桂馬の現実世界の7人目の攻略相手。今までの攻略相手の中で梨枝子を除くと最年長。
プロレス大好きの熱血教師。尊敬する人はジャンボ鶴馬。そのせいか、「お」の発音が「オー」になる癖を持っている（例：おはようございます→オーはようございます）。
理想を追い求めるあまり他人にもその理想を押し付けてしまう傾向があり、そのせいで周囲の人間が離れていってしまう。そういった理想と現実のギャップに苛まれ、心のスキマが出来ることとなった。
二階堂の後輩で、学生時代はバスケ部に所属していた。主将になった年に上記の傾向によりバスケ部を休部に陥らせてしまった。
登場した当初は駆け魂が憑依しておらず、駆け魂が憑依する場面が作中で描かれた珍しい例である。
女神篇にも登場するが、桂馬に関する記憶は「心配だった問題児の生徒」（桂馬とのプロレス観戦やキスのことは消えている）とだけ覚えていたため、再攻略対象外になった。
なお作者曰く攻略ヒロインのなかで、「嫁にすると怖い人選手権」があったなら本命とのこと。
九条 月夜（くじょう つきよ）
神のみぞ知るセカイの登場人物 攻略対象
私立舞島学園高等部2年A組の天文部部長。桂馬の現実世界の8人目の攻略相手。詳細はこちらを参照。
生駒 みなみ（いこま みなみ）
声 - 櫻井浩美
【ジョブ：アンチキューティクル水泳部員 / 誕生日：2月20日 / 年齢：15歳 / 血液型：B型 / 身長：151cm / 体重：41kg / 右利き / スリーサイズ：B78-W56-H80 / 出典：】
私立舞島学園中等部3年C組の水泳部員。桂馬の現実世界の9人目の攻略相手。今までの攻略相手の最年少で、中学生らしく、エルシィのことですら大人っぽく感じている。
女子水泳部所属だが、実力は補欠。中学最後の大会も第3補欠で引退。塩素で髪が茶色くボサボサに傷んでしまい、本人も気にしている。プールと教室の間くらいしか移動していないというくらいに中学3年間水泳に熱中していたのに、補欠のままで終わってしまう悔しさや寂しさが心のスキマとなった。
プールで綺麗に泳いでいた桂馬（実際はエルシィが羽衣で引っ張っていた）を見かけて以来高校まで様子を見に行ったり、桂馬に弁当を渡すエルシィに嫉妬したりと気にかけるようになり、七夕祭りの話題の際に「行きたい人」で桂馬を思い浮かべ、桂馬に祭りに誘われて恋を自覚する。
ボウズ頭の弟を「ハゲ弟」と呼び、弟から「バード（鳥の巣のような髪の毛から）」と呼ばれている。
神のみぞ知るセカイの登場人物 攻略対象
女神篇にも登場するが、桂馬のことは完全に忘れていたため、再攻略対象外になった。
日永 梨枝子（ひなが りえこ）
【ジョブ：おばあちゃん / 誕生日：6月21日 / 出典：】
桂馬の祖父・伝馬の近所に住む老婆。厳密に言うと攻略したわけではないが、サンデー誌上などで同様に扱われることが多いためここに表記する。
桂馬達とは彼らの帰省の際、孫・愛梨がきっかけとなって知り合う。
幼いころは目だけがやたら大きい少し不気味な風貌だったが（そのため友達からは「ギョロ」と呼ばれていた）、十代後半の時には美しい女性となっていた。現在は小柄で穏やかな雰囲気のお婆ちゃんとなっている。
友人や知人等自分の知っている人がどんどん居なくなっていく寂しさが「心のスキマ」となっているが、仕方が無いことだと割り切っている。
彼女の駆け魂は高齢の女性は子供を産めないことを理由にエルシィが駆け魂そのものを直接説得し、取り出すことが出来た。なお駆け魂に取り付かれているときは、過去の幼い姿の自分が生霊のような姿となって夜な夜な墓場を徘徊していた。
上本 スミレ（うえもと スミレ）
【ジョブ：闘将!! 拉麺娘 / 誕生日：5月19日 / 年齢：17歳 / 血液型：O型 / 身長：157cm / 体重：49kg / 右利き / スリーサイズ：B87-W58-H87 / 出典：】
神のみぞ知るセカイの登場人物 攻略対象
鳴沢市立第3高校2年2組。鳴沢市にある小さなラーメン屋「上本屋」の一人娘。桂馬の現実世界の10人目の攻略相手。
職人気質の父との対立により母が家を出てしまい父と2人で店を切り盛りしていたが、有名ラーメン店に客を奪われても何もしない父に嫌気がさし、他の流行っているラーメン屋を食べ歩き研究している最中に桂馬たちと出会う。
父に認めてもらい店を継ぐため「甘い味」にこだわったオリジナルのラーメンを開発しようとしている。実験段階だったとはいえ極度に甘いそのラーメンは、甘いものが苦手なのに味見役となってしまった桂馬を撃沈させた。
当初、桂馬のことを「豚の骨」「トンコツ」と呼んでいた。
攻略後は「すみれや」と改名したラーメン屋の店主となり、甘いラーメンで名物店となっている。舞校祭のB級グルメ大会「舞校B-1チャンプ」に出店している。
榛原 七香（はいばら ななか）
【ジョブ：ネバーサレンダースレンダー娘 / 誕生日：2月6日 / 年齢：17歳 / 血液型：B型 / 身長：151cm / 体重：40kg / 右利き / スリーサイズ：B77-W56-H78 / 出典：】
舞島市立美里東高校2年生で、天理のクラスメイト。桂馬の現実世界の11人目の攻略相手。
神のみぞ知るセカイの登場人物 攻略対象
根っからの将棋少女で、その実力は、県大会2連覇の実績を持ち奨励会員を倒したこともある舞校将棋部の部長をも上回る。自身も奨励会に入りプロ棋士になるのが目標。髪を手でくしゃくしゃにするクセがある。負けたり、負けそうになったりするとその度に悔し泣きするほどの負けず嫌い。クォーター（母方の祖父がフランスの軍人）であり、父が「大阪の商売人」であるためか関西弁で話す。涙もろい。
自分の腕には絶対的な自信を持っていたが、いつも馬鹿にしていた天理（の中にいるディアナ）に敗北したことによって「心のスキマ」が出来てしまう。そのため、天理にリベンジするため彼女に付きまとうようになる。
桂馬による攻略後は、天理とそれなりに仲良くなった模様だが、僅かに残った攻略時の影響で、対局中に将棋の駒「桂馬」を取られると酷くショックを受けるようになった。
五位堂 結（ごいどう ゆい）
私立舞島学園高等部2年A組に在籍する女子高生。桂馬の現実世界の12人目の攻略相手。詳細はこちらを参照。
春日 檜（かすが ひのき）
【ジョブ：ランナーズ・ハイソ・ガール / 誕生日：8月5日 / 年齢：20歳 / 血液型：O型 / 身長：173cm / 体重：58kg / スリーサイズ：B95-W61-H90 / 出典：】
楠の姉。桂馬の現実世界の13人目の攻略相手。
神のみぞ知るセカイの登場人物 攻略対象
本来は楠に代わって道場を継ぐべき立場だったが、厳しい父親との対立が原因で中学卒業と同時に家出し、それ以来外国にいた。基本的には天真爛漫であり、全くスキが無い。桂馬のことはおもちゃ扱いしている。
女優やアーティストなど様々な職を経験するが、それらは全て妹である楠の期待に応えなければいけないというプレッシャーによるもので“自分自身が本当にやりたいこと”が見つからず、心のスキマができる。駆け魂の影響で体の一部が巨大化し始めるが、帰ってきた日本の実家で楠が自分より立派になっている事実を知りスキマが広がり、ついには全身が巨大化するようになる。
当初の巨大化は本人と桂馬以外の一般人には認知できなかったが、後に楠に化けたフィオーレの策略によって駆け魂の邪気が怪獣のようなサイズで実体化し、舞島市を大混乱に陥れた。最終的には檜本人も駆け魂の内部に取り込まれてしまうが、巨大化した体内に桂馬が楠を連れて行き、そこにあった内面世界で楠と檜本人が直接対決したことで心のスキマが埋まる。
彼女から分離した駆け魂はそのサイズも相俟ってか異常に強力であり、駆け魂隊10人以上の力でも捕獲出来ず、二階堂の陰からの支援でようやく捕獲されるほどであった。
結果的に桂馬が恋に落とすことは出来なかった初の人物だったが、檜にとって桂馬は“お気に入り”にはなったらしく、日本を離れる際には「おまけ」と称して路上でディープキスをした。
倉川 灯（くらかわ あかり） / リミュエル
私立舞島学園高等部3年C組の生物部員。桂馬の現実世界の14人目の攻略相手。詳細はこちらを参照。
神のみぞ知るセカイの登場人物 駆け魂隊と協力者
ドクロウ・スカール
声 - くじら
【ジョブ：駆け魂隊室長 / 誕生日：7月1日 / 血液型：不明 / 身長：140〜180cm / 体重：不明 / スリーサイズ：不明 / 出典：】
地獄の冥界法治省極東支局亡霊対策室長で、エルシィらの直属の上司。その名のとおり髑髏のような顔をしている。桂馬とエルシィの契約を結ばせた張本人。体はマントで隠れているが、わずかに見える指や腕も骨のみである。かつては「アルマゲマキナの英雄」と呼ばれ、見た目も颯爽としていたらしいがそのアルマゲマキナで身体を失い、現在の身体は作り物だという。
エルシィの仕事の成果を公正に評価している数少ない人物の一人で、勲章授与の審査で落とされてしまったエルシィに「室長賞」を用意するなどいまいち頼りない彼女のことを何かと気にかけている。また、人間界の物品に詳しいようであり、ビリーズブートキャンプで痩せようとするようなお茶目な一面もある。新地獄には男性が少ないため、婚期を逃してしまった。
公式にはヴィンテージの味方となっており様子を見ている状態であるため、ハクアを公安部に拘束させ駆け魂隊をクビにするが、記憶を消されかけたハクアを救出し人間界へと送り出した。努力だけで魔学校の主席となったハクアが上に立つような世界が成立する未来を夢見ている。
神のみぞ知るセカイの登場人物 駆け魂隊と協力者
女神編終了後はヴィンテージの統率をしていたとして懲戒解雇になり、取調べ中に抵抗したことを理由に処分されたと発表された。しかしその前にノーラに「鍵」と呼ばれる玉を託していた。
二階堂 由梨（にかいどう ゆり）
声 - 田中敦子
【ジョブ：サド国語教師 / 誕生日：6月30日 / 年齢：23歳 / 血液型：AB型 / 身長：168cm / 体重：55kg / スリーサイズ：B89-W58-H85 / 出典：】
私立舞島学園高校2-B（桂馬・エルシィらのクラス）担任。右利き。担当科目は国語。舞島学園の出身で学生時代は女子バスケ部に所属しており純の先輩。二階堂が純とともに在籍した年度で全国制覇を成し遂げている。
桂馬の更生については絶望視しているが腕っ節が強く、よく桂馬や不良生徒をボコボコにしている。長瀬純の攻略のため、情報を欲しがる桂馬に取引として溜まっていたテストを採点させたり、更生を迫ったりするなど非常にしたたか。舞校祭の教師による寸劇では魔王ダーマの子分役を演じた。
神のみぞ知るセカイの登場人物 駆け魂隊と協力者
実は地獄の関係者の一人で、特殊な勾留ビンと羽衣を使い魂度4の駆け魂でさえも簡単に勾留できるほどの実力を持つ。女神の存在も知っているが、リミュエルと共に傍観している。ドクロウの十年後の姿で、人間界で過ごすうちに、体は人間そのものになってしまった。サテュロスの人間界襲撃の際、ハクアとノーラに電話をかけ新地獄に向かわせ、自身は桂馬を過去から呼び戻す準備を行うが、リューネと遭遇し交戦、重傷を負うも生還。全てが終わった後は教師を辞め、桂馬にこれまで没収したゲーム機全てを返却し、かつてと同様に「お兄ちゃん」と呼んで彼の前から去った。
ドクロウ
桂馬が飛ばされた過去の世界にいた謎の少女。生きることに絶望し、船のマストから飛び降り自殺を図るも死ねず、桂馬と接触すると若返っていき赤ん坊の姿になるという現象を2度も引き起こしていたが、3巡目にて桂馬に阻止され、彼と行動を共にする。
歴戦の英雄であるドクロウの写し身だけあり、正太郎の私兵を全滅させた完全武装のヴィンテージを素手で瞬く間に皆殺しにするなど戦闘力は非常に高い。その一方で内面的には非常に幼く、文字の読み書きすら怪しい。その関係からか肉体的には中学生前後ではあるが、桂馬を「おにいちゃん」と呼ぶ。
神のみぞ知るセカイの登場人物 駆け魂隊と協力者
その正体は、駆け魂隊のドクロウ・スカールに生み出された「分身」にして「番人」。過去から遡ってきた「救いの知らせ」の是非を見極め、その者をサポートするのが役目。「ずっとそばで守ってあげる」と言い、桂馬の前から姿を消す。実は二階堂の過去の姿であったことが判明する（桂馬は薄々気づいていた）。
丸井 雪枝（まるい ゆきえ）
声 - 儀武ゆう子
【ジョブ：ゴクルトバディ / 誕生日：9月7日 / 年齢：54歳 / 血液型：A型 / 身長：140cm前後 / 体重：40kg前後 / 右利き / 出典：】
ハクアの「協力者」。作中で桂馬以外に初めて登場した協力者でもある。名前どおり丸々とした顔の輪郭のおばさんで、性格もいかにも人のいいおばさん。趣味は太極拳。職業はゴクルトを配るセールスレディ。ハクアのことを「はっちゃん」と呼ぶ。
ゴクルトを配りながら「駆け魂」に取り付かれた人間に会い、「出会い」を重ねることにより少しずつスキマを埋めて回収をするという方法をとっているため、時間は掛かるものの同時にたくさんの「駆け魂」を回収することが可能である。ただ、あまりにも地道な作業なので、ハクアには「ゴクルトを配るばかりで何もしていない無能なバディー」と思われていた。作中では15人同時に攻略を行っており、1週間で4匹の「駆け魂」を回収した成果が描かれた。
神のみぞ知るセカイの登場人物 駆け魂隊と協力者
桂馬はハクアと異なり、「彼女自身の人柄を生かした攻略をする優秀なバディーだ」と認識している。また桂馬が身内以外で一貫して敬称付き（さん付け）で名前を呼ぶ数少ない人物でもある。
ノーラ・フロリアン・レオリア
声 - 豊口めぐみ
【ジョブ：お邪魔女さん / 誕生日：8月27日 / 血液型：A型 / 身長：167cm / 体重：56kg / 左利き / スリーサイズ：B92-W59-H90 / 出典：】
地獄の冥界法治省極東支局の「駆け魂隊」の1人である悪魔で、エルシィ達より10年先輩。高飛車でお調子者かつ自己中心的な性格。嫌味かつ高圧的な態度で後輩をバカにしており、多くの後輩から嫌われている。一見すると大雑把でいい加減に見えるが、悪事や悪知恵のことに対しては頭の回転は速く、現実主義な考えの持ち主。巨乳であり、エルシィやハクアとは違って角を持っている。フィオーレからは「パイのみ」（胸がデカいだけのバカ女）と揶揄された。半期で7匹の駆け魂を出し（ハクアは子分の分の駆け魂も加算しているのではないかと疑っている）、悪魔重勲章を受章している。後にエルシィの担当地区の第30-2地区長となっている。「協力者（バディー）」は浅間亮。
神のみぞ知るセカイの登場人物 駆け魂隊と協力者
スピード解決で有名で、半日で駆け魂を出したこともある。駆け魂を出す方法は、心のスキマを何倍も大きな欲望で埋め、スキマを溢れさせて駆け魂を出すというもの。だが失敗も多く、駆け魂を余計に成長させてしまったこともあるらしい。
駆け魂隊の悪魔は基本「協力者」のサポートに回るのが原則だが、後述のように亮が頼りなさすぎるため彼女は原則を無視し自身が率先して攻略を行っている。また駆け魂を追い出すために桂馬を殺害しようとしたこともあり、目的のためなら卑怯なことも平気で行い手段を選ばない乱暴者。人間の恋愛感情を「一番黒い感情」と軽視している。ハクアほどではないがプライドも高く、プライドを傷つけた相手にも容赦しない。一方で女神篇では（桂馬から持ち掛けられた「事態が解決したら手柄はすべて譲ってもらう」という取引や、自分の担当地区で暴れるヴィンテージへの反感もあるとはいえ）状況に関係なく一貫して桂馬達の味方をするなど、義理堅く面倒見のいい面も見せている（ただし前述の性格のため信頼関係は皆無に等しい）。
亮曰く「人を痛めつけるのが好き」。また、固有の能力として羽衣に人の心を写すことができる。地獄の名門旧家の出身であるため、本来は前線の隊員に知らされることの無いような情報も入ってくるらしい。
神のみぞ知るセカイの登場人物 駆け魂隊と協力者
手柄をすべて譲ってもらうという条件で桂馬たちの女神捜索に協力する。ヴィンテージの襲撃から歩美を護衛することとなる。女神編終了後は約束通り手柄を譲られたからか、筆頭地区長になる。
浅間 亮（あさま りょう）
声 - 寺島拓篤
【ジョブ：のび犬バディ / 誕生日：8月3日 / 年齢：18歳 / 血液型：B型 / 身長：176cm / 体重：61kg / 右利き / 出典：】
ノーラの「協力者」。桂馬とは別の私立高校の3年生。金髪の美青年。
高校生とは思えない程致命的に頭が悪く、漢字もろくに読めず自分の名前さえ書き間違える、攻略対象に話しかける際にはカンニングペーパーが不可欠、少々呑気で自分の失敗にも気付かない、いちいちノーラを頼る、両手にメモしておかなければ左右の判別ができないなど、協力者としてのまともな能力は皆無。そのためノーラに「無能」呼ばわりされている。通称・禿（自分の名前「亮」の字を「禿」の字と間違えたことに由来）。よくポテトチップスを食べている。
ハクアが公安部に拘束された際、ノーラの機転で風邪で倒れた桂馬をサポートすることになったが、フィオーレに騙され洗脳される。が、ノーラに殴られ即正気に戻った。
作者曰く、「何となく、集中砲火のなか歩いていても弾に当たらなさそうな気がする」。
倉川 灯（くらかわ あかり） / リミュエル
声 - 清水愛
神のみぞ知るセカイの登場人物 駆け魂隊と協力者
【ジョブ：マッドロマンティスト / 誕生日：11月12日 / 血液型：AB型/ 身長：138cm / 体重：34kg / スリーサイズ：B67-W49-H69 / 出典：】
私立舞島学園高校高等部3年C組の生物部員。桂馬の現実世界の14人目の攻略相手。ただし、本人に駆け魂は入り込んでおらず、エルシィの駆け魂センサーが彼女に反応したのは彼女によるダミーの駆け魂の信号を受信したからである。
汚れた白衣に身を包み、同じく汚れた冬用の帽子とマフラーを着用している。顔の左半分は前髪に隠れており、帽子の下は左右非対称のツインテールになっている。性格は物静かで感情をほとんど出さず、古風な爺口調で喋る。
神のみぞ知るセカイの登場人物 駆け魂隊と協力者
ロボット作成を趣味とし、一人で黙々と段ボールをボディとした4輪のロボットを開発し、「完全な人間」にさせようと日々研究を続けている。しかし、ロボットの車体の中に鶏肉を詰め込む、ロボットの顔には美術室にあるような石膏でできた男性の頭部を付けるなど、思考が少々ズレている。桂馬は攻略を短期間で済まそうと、「人間の心」や「愛」とは何かをキスで伝えようとするも、逆にキスを通して人間作り（ロボット開発）に役立つと解釈し始め、桂馬とロボット開発を進める中で執拗にキスをするようになってしまう。その後、桂馬と共にロボット開発と「完全な人間とは何か？」を追求していき、「人間は不完全が理想なのだ」ということを理解し、桂馬にキスと別れの言葉をして姿を消した。
その正体は地獄の関係者であり、本名は「リミュエル」という新悪魔。救命院の首長イーマの娘で､同施設の出身のエルシィにとっては姉のような存在でとても敬愛されている。古い証の鎌を所有している。駆け魂隊のことを「エモノ」と呼んでいるが、真意は不明。
駆け魂隊が苦戦している際に二階堂を介して陰ながら活動を支援している。
人の名前を覚えることは苦手だが、攻略後は桂馬のことを覚えていた。二階堂はリミュエルの僅かな心の変化に気づき、桂馬との邂逅を『ローマの休日』と評した。
神のみぞ知るセカイの登場人物 駆け魂隊と協力者
服が匂っていることは自覚している、しかし自身の体は匂っていないといったが服の中の匂いを嗅いで自分ではわからない、と言っている。。
フィオーレ・ローデリア・ラビニエリ
下記の正統悪魔社（ヴィンテージ）の項目を参照。
メグ
駆け魂隊の隊員。エルシィとハクアの同期。
アンジェ
駆け魂隊の隊員。メグと同じくエルシィらの同期。
カムリ・トレビン・スターレット
【ジョブ：ノーラの子分（クロ） / 誕生日：2月1日 / 年齢：不明 / 出典：】
駆け魂隊の隊員。ノーラの子分の一人で、黒髪の方。女神編では桂馬とちひろに羽衣を貸した。
クレスタ・イーディー・チェイサー
【ジョブ：ノーラの子分（白） / 誕生日：10月18日 / 年齢：不明 / 出典：】
駆け魂隊の隊員。カムリと同じくノーラの子分の一人で、長髪の方。女神編ではカムリと同じく桂馬とちひろに羽衣を貸した。
シャリア・フレイ・アモン
【ジョブ：第30-4地区地区長 / 誕生日：8月31日 / 年齢：不明 / 出典：】
地獄の冥界法治省極東支局 討伐隊極東支部第30-4地区長。通称「シャリィ」。FLAG.98から（名前はFLAG.74から）登場するエルシィの担当地区の前地区長。地区が再編され、ノーラが第30-2地区長に就任したことに伴い隣の第30-4地区へ異動になった。男言葉で話す。ヴィンテージに「地区長を移動させたい」と脅され、歯向かえないの理由でハクアの活動を密告し、保安部に売った張本人。
ギャブレー・デッラ・モンテ・ドゥミ
冥界法治省逃亡霊特別本部議長で、北米伐魂隊司令、新地獄統一保安議会チェアデビル、退役悪魔会名誉会員などを務める新地獄の高位悪魔。初登場時はモノリスを介して会議にオンライン出席したため、詳しい容姿は不明。（単行本第5巻の時点で）7匹の駆け魂を捕まえたエルシィに、宣伝も兼ねて悪魔重勲章の表彰をしようと生活の記録を議会に提示するが、エルシィの悪魔らしからぬ生活態度にあきれ果て、逆に減俸2ヶ月の処分を下した。
ゴロゴロ・ラグラン・ガンホーン
冥界法治省逃亡霊特別本部議員で、中部アフリカ分隊将軍、旧地獄文化遺産保護会議議員、子悪魔に歴史を教える会顧問を務める新地獄の高位悪魔。同じくモノリスを介して会議にオンライン出席したため、詳しい容姿は不明。
ロードレット・ルウム・レントラント
冥界法治省逃亡霊特別本部議員で、欧州捜索隊（シーカーズ）隊長、エネルギー大対策会議委員長、冥界緑の森スーパーバイザーを務める新地獄の高位悪魔。同じくモノリスを介して会議にオンライン出席したため、詳しい容姿は不明。
アノア・ノア・デルフリクト・ニース
冥界法治省逃亡霊特別本部議員で、南部極地区室長、周辺悪魔の権利を守る会会長、冥界歩こう会代表を務める新地獄の女性高位悪魔。同じくモノリスを介して会議にオンライン出席したため、詳しい容姿は不明。
ミダス・ロス
新任の法治省長官。天界からの依頼で人間界に潜伏する「天界人(=女神)」を捜索する命令を出す。
ニードルス・モウラ・ラミ
法治省副長官。ドクロウの後任として亡霊対策室室長を兼任する旨発表された。
神のみぞ知るセカイの登場人物 正統悪魔社（ヴィンテージ）
フィオーレ・ローデリア・ラビニエリ
【ジョブ：何とか悪魔 / 誕生日：3月20日 / 年齢：不明 / 身長：160cm / 体重：44kg / スリーサイズ：B84-W58-H85 / 出典：】
ノーラと同じ角付きの悪魔で、旧家の出身。1等特別執行魔。ヴィンテージの構成員。桂馬の周辺で起こった駆け魂事件に関与していた張本人。北米から極東の第30-2地区にやってくる。
悪魔学校ではエルシィやハクアの同期であり、ハクアとはライバル同士だった。在学当時は成績優秀で途中まではずっと彼女が一番だったが、最後の論文の誤算でハクアに敗れ、卒業時はハクアに次ぐ2位という成績で卒業している。が、彼女自身はそのことを認めていない。ハクアは彼女の本性を知らず、桂馬が彼女を尋問していた時も真面目な優等生だと言っており、本人もずっと控え目で大人しい振りをしていた。
在学中、図書館の本を読みながら独自に悪魔のあり方を調べていった結果、「旧悪魔の時代が悪魔たちのあるべき姿である」という結論にたどり着くも、当時の教師たちにその考えが受け入れられなかったことからヴィンテージに所属、駆け魂隊に選ばれてからは旧悪魔復活のため様々な裏工作を行っていた（結や檜の駆け魂に干渉したのもその活動の一部）。
神のみぞ知るセカイの登場人物 正統悪魔社（ヴィンテージ）
女神捜索の過程でアポロの所在に気づき、その宿主であるかのんごと攻撃を仕掛け重傷を負わせた。
ノーラに伴われ桂馬の家に現れたところ、その存在を訝しんだ桂馬の策略によって拘留ビンに捕らえられたが、演技をしてハクアを欺き逆にハクアとノーラを拘留ビンに捕らえる。2人の担当地区を奪って桂木家をヴィンテージの拠点にしようとしたが、桂馬が連れてきたウルカヌスによって再び拘留ビンに捕らえられる。単行本19巻カバー下の漫画で亮を騙して洗脳していたが、すでにヴィンテージの野望が阻止されていた。
アニメ第3期『女神篇』では登場しない。
リューネ
声 - 戸松遥
【ジョブ：B級グルメ大好き幹部 / 誕生日：11月7日 / 年齢：不明 / 身長：145cm / 体重：36kg / スリーサイズ：B72-W54-H76 / 出典：】
ヴィンテージの幹部の1人。アニメではフィオーレの代わりにアポロを刺す。常に手に持っているカッターナイフを躊躇なく自身の手に突き刺し、傷を負っても高笑いするなど、傷つけることだけを楽しむ残虐な性格。舞島市内に暗躍、ハクアの解雇後、第32地区長となる。勘が鋭く、ハクアが女神を探していたことに気づき桂馬の攻略者の襲撃を開始、自身もマルスを捕らえる。
神のみぞ知るセカイの登場人物 正統悪魔社（ヴィンテージ）
桂馬とちひろを護衛していたハクアを大きく上回るほどの高い戦闘能力を持つが、ユピテルの姉妹全員が覚醒したことでヴィンテージの企みが頓挫し、どこへとも去っていった。
その後はヴィンテージを脱退し、保安部に転身していた。
ギラ
声 - 櫻井浩美
【ジョブ：ヴィンテージ兵隊 / 誕生日：10月25日 / 年齢：不明 / 身長：156cm / 体重：48kg / スリーサイズ：B84-W60-H85 / 出典：】
ヴィンテージの構成員。女神狩りで桂馬・歩美・ちひろを襲撃したが、現れたハクアとの戦闘の末敗北する。
過去編では香織を騙して協力させていた。
神のみぞ知るセカイの登場人物 桂木家
桂木 麻里（かつらぎ まり）
声 - 柚木涼香
【ジョブ：ヤンママ店長 / 誕生日：5月25日 / 年齢：36歳 / 性別：女 / 血液型：AB型 / 身長：168cm / 体重：49kg / 右利き / スリーサイズ：B89-W56-H86 / 出典：】
桂馬の母親。自宅を兼ねた喫茶店「カフェ・グランパ」を経営している。一児の母とは思えない程スタイルが良い。姑との関係は良好だが、舅との関係は悪い。
現在は非常に朗らかな性格であるが、かつては「峠の雪女」と呼ばれた元暴走族。そのため今でも一度キレるとかつての凶暴な一面を垣間見せることがある。普段は髪をアップに結い眼鏡をかけているが、キレると髪留めと眼鏡をはずす癖がある。
夫は職業柄取材で日本国外へ出張することが多く、ドクロウ入魂の偽手紙のせいでエルシィを夫の隠し子だと信じ切ってしまい夫とは離婚する構えを取っていた。しかし、女神編で夫の危篤の報を受け出張先へ急遽出立する場面が描かれたり、アニメ第2期FLAG.8.5でも夫への愛情が描かれたりしている。
母を亡くした（ことになっている）エルシィに対して「面倒を見る」と自分や桂馬との同居を認めるなど懐の深い一面を見せている。また、そんなエルシィのことを「エルちゃん」と呼んで実の娘のように可愛がっている一面もある。
神のみぞ知るセカイの登場人物 桂木家
また喫茶店経営者だけあって料理の腕は良いようである。過去編では「みその特攻隊長」という異名も登場した。
桂木 桂一（かつらぎ けいいち）
桂馬の父親。仕事が忙しく現在は日本国外へ出張中。身に覚えのない隠し子（エルシィ）により麻里から離婚を迫られるなど不幸な人。それでもちゃんと妻の誕生日を覚えているあたりは桂馬の父親らしい。
名前のみの登場で職業についても明確な描写はされていないが、出張先としては南米が確認されている。本編最終話で日本へ近日中に帰国することが示唆された。
桂木 伝馬（かつらぎ でんま）
【ジョブ：おじいちゃん / 誕生日：11月11日 / 年齢：80歳 / 出典：】
桂馬の父方の祖父。高名な陶芸家。奥山県山口村に妻（桂馬の祖母）と2人で暮らしている。孫の桂馬を溺愛しており、彼のためにゲームキャラ入りの茶碗を焼くほど。桂一の嫁である麻里とは折り合いが悪い。
元々は舞島市に住んでいたが、桂一夫婦に家を譲ったため先祖伝来の地に引っ越した。「カフェ・グランパ」の名称は元々は伝馬の家だったことから。桂馬が自宅に置ききれないゲームや特典は伝馬宅の倉庫に置かせて貰っている。
家のすぐ近くに墓地がある。
神のみぞ知るセカイの登場人物 舞島学園の関係者
二階堂 由梨（にかいどう ゆり）
桂馬たちのクラス、2年B組の担任教師。詳細はこちらを参照。
児玉 一郎（こだま いちろう）
声 - 中尾隆聖
【ジョブ：フォーリン・ティーチャー / 誕生日：10月1日 / 年齢：49歳 / 性別：男 / 血液型：A型 / 身長：179cm / 体重：75kg / 出典：】
私立舞島学園高校の英語教師で文化系部主任。3-D担任。右利き。
授業中にゲームをする桂馬をよく思っていないが、成績優秀を理由に逃れられている（ただし桂馬のテストで100点を取ると宣言し、それを有言実行することだけは認めている）。性格は陰湿だが、言っていることのほとんどは正論である。原作では口の中によく顔が出現する。たった一度だけ桂馬が100点ではなくて99点を取ったときには、その答案を額縁に入れて飾って我を忘れるほど喜んでいた。体育祭では2-Bに敗れ、「負けた方が勝った方に焼肉を奢る」という賭けをしていた二階堂相手に高級焼肉を奢るはめになってしまった。舞校祭の教師による寸劇では「魔王ダーマ」という悪役を演じ、終了後のインタビューでは「続編でリベンジだ!!」と答えていた。
木村（きむら）
声 - 不明
舞島学園の体育教師。
神のみぞ知るセカイの登場人物 舞島学園の関係者
桂馬のゲーム中毒には辟易しており、一切の無視を決め込んでいる。水泳の授業中にすらゲームをしている桂馬を化け物呼ばわりしている。舞校祭の教師による寸劇ではどんな役を演じたか不明。
寺田 京（てらだ みやこ）
声 - 近村望実
【ジョブ：隠れスーパーガール / 誕生日：10月21日 / 年齢：17歳 / 血液型：O型 / 身長：160cm / 体重：52kg / スリーサイズ：B84-W59-H85 / 出典：】
私立舞島学園高校2年B組に在籍する陸上部員、専門競技は400m走。右利き。
歩美やちひろの友人。長髪でそばかすがある。実家はクリーニング店。
ちひろ編終了後、彼女の始めた2B PENCILSに参加している。担当はキーボード（コルグX50）。
バンドメンバーでは唯一予備校に通っており、2B PENCILSが部室を手に入れるために挑んだ児玉との賭けでも、桂馬の勉強会に参加せずに100点を取っていた。また桂馬に隔意なく話しかけたり親切に接したりするなど、おおらかで優等生然とした性格。しかし、物事ははっきり言う。
2B PENCILSで唯一駆け魂騒動に関わらなかったが、女神編での再攻略には知らない間に関与している。
OVAでは主要キャラクターとなっているため、ちひろと同じようにアニメ第1期に比べデザインが修正されている。
神のみぞ知るセカイの登場人物 舞島学園の関係者
ノベライズ2巻で名前が「てらだ きょう」と振り仮名が振られている。
石切 いづみ（いしきり いづみ）
声 - 牧口真幸
【ジョブ：ワンショットフレンド / 誕生日：12月9日 / 年齢：16歳 / 性別：女 / 出典：】
私立舞島学園高校2年A組に在籍する陸上部員。
同じ部員の歩美や京と仲がいい。髪形はベリーショート。
藤井寺 藍（ふじいでら あい）
声 - 野中藍
【ジョブ：カリスマ図書委員長 / 誕生日：4月2日 / 年齢：18歳 / 出典：】
私立舞島学園高校3年D組に在籍する図書委員長。
眼鏡で、三つ編みのおさげをしている。栞編で初登場。図書館を荒らすものには（あくまでも静かに）罰を与える。
中村 良輔（なかむら りょうすけ）
声 - 酒巻光宏
【ジョブ：ロンリーバタフライ / 誕生日：9月8日 / 年齢：17歳 / 出典：】
楠編から度々登場している私立舞島学園高校3年D組に在籍する生徒で、帽子をかぶっている仲間の一人（通称・もーひとり）からは「リョーくん」と呼ばれる不良少年。常に3人組で行動している（巨漢の仲間は登場しないこともある）。
制服を着崩して徘徊し、何かと他人に因縁をつけては絡むというステレオタイプの不良で、バタフライナイフまで携行しているというかなり危険な人物。
神のみぞ知るセカイの登場人物 舞島学園の関係者
しかしその登場の度、仲間と共に楠や檜、ハクア等に絡んでは簡単にヤラれているという典型的なザコキャラでもある。
桂馬曰く「絵に描いたような脇役＝パセリ」。
作者の前作、『聖結晶アルバトロス』にもまったく同じ容姿・役割のキャラがいた。
ユータ
声 - 羽多野渉
私立舞島学園高校の生徒。ちひろ編に登場。ちひろの憧れの一人。
斉藤 あかね（さいとう あかね）
【ジョブ：恋にときめく中学女子 / 誕生日：3月9日 / 年齢：14歳 / 出典：】
私立舞島学園高校中等部3年C組の水泳部員。みなみをおもちゃ扱いしている。
三ツ谷 秋子（みつや あきこ）
【ジョブ：続・恋にときめく中学女子 / 誕生日：4月28日 / 年齢：15歳 / 出典：】
私立舞島学園高校中等部3年C組の水泳部員。愛称は「あっこ」。斉藤と同じくみなみをおもちゃ扱いしている。
田坂 三吉（たさか さんきち）
私立舞島学園高校の将棋部の主将。県大会二連覇、奨励会に勝ったことがある強者だったが、七香に敗れ「あんま強ないな」と言われた。
桜井 ひより（さくらい ひより）
【ジョブ：すごろくガール / 誕生日：7月27日 / 年齢：17歳  / 出典：】
『週刊少年サンデー』2008年38号のカラートピックスのすごろく『神のみぞ知るセカイ〜ひと夏の体験〜』に登場。若木民喜による描き下ろしのオリジナルヒロインである。本編でも、みなみ編で一瞬だけ登場した。
作者曰く、「この子は今、2-Bのモブ子に変化して存在してる気がする」。
怒野 モブ子（いかの モブこ）
声 - 儀武ゆう子
私立舞島学園高校2年B組に在籍する女子高生。髪をセンター分けにしておさげにし、肩の前に垂れさせている。
名前はまだ仮設定で暫定的に作者が「モブ子」と呼んでいるモブキャラクター。
舞島学園の場面でしばしば描かれているが、作中では名は出ていない。
神のみぞ知るセカイの登場人物 過去編の人物
ドクロウ
詳細はこちらを参照。
白鳥 うらら（しらとり うらら）
【ジョブ：ロンリーロリータイニーお嬢様 / 誕生日：4月6日 / 年齢：7歳 / 血液型：B型 / 身長：114cm（駆け魂成長時171cm） / 体重：20kg（駆け魂成長時52kg） / スリーサイズ：B86-W59-H88（成長時） / 出典：】
桂馬の小学1年生の時のクラスメイト。白鳥正太郎の孫。金持ち繋がりで美生や結と友達。小学1年ながら日傘をさして通学したり化粧セットを持ち歩くなど、大人びた態度をとる。これは両親を早くに亡くし、一人ぼっちになった祖父を両親に代わって支えるためにも早く大人になりたいという願望の表れである。
4巡目のルートではそれが「心のスキマ」となり、母の遺体に宿っていた駆け魂に憑かれてしまう。願望の影響で大人の姿になり、桂馬を連れまわして幻想空間を満喫するが、ドクロウに連れられ空間に侵入した祖父に止められて心のスキマが埋まった。その後は正太郎とデゼニーシーに行くなど、家族の絆を深めていることがうかがえる。
10年後の現代には登場しないが、白鳥家に彼女らしき写真が飾られていて海外の学校に留学中の模様。
柳 玲子（やなぎ れいこ）
神のみぞ知るセカイの登場人物 過去編の人物
【ジョブ：白鳥家専用クラシアン / 誕生日：7月25日 / 年齢：26歳（過去編）→XX歳（現在） / 血液型：A型 / 身長：166cm / 体重：50kg / スリーサイズ：B86-W59-H88 / 出典：】
正太郎の秘書で、両親がいないうららの付添人を務めている。森田と岡本に「うららのお母さん」とからかわれている。
10年後も外見上の変化はない。正太郎の指示で結とかのんを迎えに行った。
あおい先生
舞島東小学校1年A組（桂馬や天理、うららのクラス）の担任。桂馬のゲーム中毒に悩まされている。
白鳥 正太郎（しらとり しょうたろう）
【ジョブ：洞窟徘徊老人 / 誕生日：4月8日 / 年齢：61歳（過去編） / 血液型：AB型 / 身長：180cm / 体重：69kg / 出典：】
うららの祖父で実業家。年齢に反して容姿は非常に若々しい。
神のみぞ知るセカイの登場人物 過去編の人物
息子夫婦の死後、その元凶が悪魔であることを知り、悪魔を倒すために私財を投じて襲撃に備えていた。桂馬の3巡目のルートでは桂馬の忠告を聞かずに悪魔に立ち向かい、雇った兵隊を全滅させられ、自身も下半身を失い死亡する。その結末を回避しようとした桂馬により、4巡目のルートでは「悪魔を倒すことばかり考えていたせいで、うららの心に気付けなかった」ことを桂馬に指摘され、駆け魂に憑かれたうららと対峙、彼女と正面から向き合うことで「心のスキマ」を埋め、自身の問題にも決着をつけた。
その後、桂馬の頼みで10年後に備えた各種工作（エルシィの舞島高校への入学手続き、ドクロウを二階堂として桂馬の担任にすること、10年後にサテュロスの襲撃を受ける女神の宿主を保護すること）を依頼され、これらの約束を実際に果たした。
白鳥 香夜子（しらとり かよこ）
うららの母。彼女が物心つく前に集団食中毒で亡くなったということになっていたが、真相は白鳥家に嫁入りした後の息苦しさに付け込んだ駆け魂に取り憑かれた末、夫を巻き込んで死亡した。
駆け魂は彼女の遺体に残ったまま埋葬され、数年の時を経て新たな宿主としてうららに取り憑き、さらに香夜子の幻影を正太郎の前に出現させ彼女の苦しみを吐露した。
白鳥 正晴（しらとり まさはる）
うららの父。うららが物心つく前に亡くなっている。