タイムボカン24 登場キャラクター
コナン・ドイル
声 - 牛山茂
『シャーロック・ホームズシリーズ』の著者で有名なイギリスの推理小説家。ダイナモンドの譲渡と引き換えに、トリックのネタ作りをアクダーマやJKKに要請する。劇中では心霊マニアであることや、さまざまなスポーツで肉体を鍛え上げていたこと、本来望んでいた歴史小説を書くためにホームズを死なせてシリーズを一度終わらせた真実が明かされる。
金持ちの男
声 - 佐々健太
第5話
夏目漱石
声 - 金尾哲夫
明治の文豪で、トキオ達やアクダーマが訪れた時は学校教師を兼業で行っていた。『吾輩は猫である』の猫のモデルとなった飼い猫は肉球や爪までが真っ黒だった珍しい黒猫だったことや、執筆活動に行き詰まった時は原稿用紙に抜き取った鼻毛を並べたりしていた。
業務用アイスクリーム製造機を購入するほどの甘党で、トキオ達とアクダーマに対しスイーツ勝負をさせ、漱石を満足させた方にダイナモンドを渡すと約束する。
第6話
アンデルセン
声 - 青山穣
人魚姫などの童話を描いたことで有名な童話作家で、自分が産み出した人魚姫に恋をし、自身が人魚姫になりきってコスプレをしていた。
自分が所有しているダイナモンドは本物の人魚姫にしか渡さない!と言い張るため、カレンとビマージョはフィリピンやカナダに実在しているという人魚の養成学校で実際に行われている講習を受け、どちらが人魚姫にふさわしいかで勝負する事に。
漁師
声 - 佐々健太、菅原慎介
カレンとビマージョの対決の最終試験、人魚のヒレを付けたまま離れ小島まで遠泳対決をしていた時にイギリスの領海まで入り込んでしまったため、『領海内で捕獲した人魚の所有権はイギリスに帰する』という実在の法律を盾に2人を捕まえようとする漁師の一団。
第7話
徳川家康
声 - 塩屋浩三
将軍でありながら、貯金をかなり節約しており、無駄遣いは嫌い。また健康にも気を付けており、酒を飲んでいる。第18話にも登場したが、外見などは変更されており、遠目での登場だった。
徳川秀忠
声 - ホリ
家康の息子の一人で、家康の次に将軍になる予定。早く将軍になろうと、父の引退を願っている。
第8話
楊貴妃（楊玉環）
声 - 友永朱音
唐代の皇妃。中国四代美女のひとりに数えられた女性で国を傾けた傾国の美女とも呼ばれる。
複数いる后の1人でしかなかった為、楊一族の繁栄の為に美容に人一倍気を使うが温和な性格で、カレンと美容トークで盛り上がっていた。
皇妃の証である、ダイナモンドの飾りの付いた髪飾りを欲している。
玄宗
声 - 町田政則
中国唐代の第9代皇帝。即位時は名君だったものの楊貴妃に魅了されて以降政治を顧みなくなっていった。
玄宗は楊貴妃の為に巨大な温泉施設を建設したり、彼女のための白粉に日本円に換算して年間二十億もの金額を支出したり、楊貴妃の好物のライチを首都長安から約1600キロ離れた嶺南からわざわざ取り寄せたりしていた。それらの行為から不満を持った臣下から反乱を起こされ、楊貴妃共々長安から落ち延びた。
寿王
声 - 工藤雅久
玄宗の子の1人。楊玉環の夫だったが父の玄宗が彼女を見初めてしまう。
第9話
水戸黄門
声 - 西村知道
水戸藩の第2代藩主で、講談や映画、時代劇ドラマなどで親しまれている水戸黄門のモデルとなった人物だが、史実ではフィクションの水戸黄門のように全国を旅して悪者を懲らしめたわけではない。日本の歴史をまとめた大日本史の編纂を命じた。
食文化の研究についてまとめた書籍を発行するなど食事好きで、（日本人で初めて食べたという）ラーメンの魅力にとり憑かれ、トキオ達やアクダーマに対し「うまいラーメンを食べさせた側に印籠につけられているダイナモンドを渡す」と言う。
佐々介三郎
声 - 佐々健太
安積覚
声 - 杉崎亮
黄門の命で大日本史を編纂している家臣たちで、それぞれ助さんこと佐々木助三郎、格さんこと渥美格之進のモデルとなった。
水卜麻美
声 - 本人
（甘いものを除いて）食べることが大好きな日本テレビのアナウンサー。美味しいものを食べられる予感を感じタイムボカンしてきた。
飯田将太（クレジットでは飯田将太さん）
声 - 菅原慎介
ラーメン勝負でアクダーマ側が提供したツブヤッキー特製のお手軽創作ラーメンに対しJKKサイドが紹介した、神奈川に実在する人気ラーメン店、らぁ麺 飯田商店の店主。食べた一同を魅了する。
第10話
空海
声 - 鳥海浩輔
平安時代の僧侶で、漢字に詳しい。中国に留学した時に両手両足と口で一度に5本の筆をもって文章を書いたパフォーマンスをみせた。空海のダイナモンドをめぐって、アクダーマとトキオたちで漢字勝負を行うことになる。
皇帝
声 - 杉崎亮
第11話
ナポレオン
声 - 三上哲
フランスの軍人・皇帝。
有名な白馬に乗った肖像画とは違い、体格を盛ったりロバ（またはラバ）を好んで乗馬する、無類の風呂好きで2時間も長時間入浴し、風呂の中で食事したり読書したりしていた事が語られる。
有名な『彼は睡眠時間を3時間しか取らなかった』という話とは違い実際は二度寝したり7時間休息を摂っていた程の睡眠好きであり、自分に安眠を与えてくれる者に帽子にくくりつけられたダイナモンドを与えるという条件で、トキオ達とアクダーマに快眠グッズのプレゼン勝負をさせる。
第13話
葛飾北斎
声 - 糸博
富嶽三十六景を描いたことで有名な浮世絵師。掃除が苦手で、そのたびに93回も引っ越したという。
与八
声 - 佐々健太
第14話
平賀源内
声 - 二又一成
日本のダ・ビンチとも呼ばれた発明家。浄瑠璃作家や画家、陶芸家、鉱山技師や薬学者など様々な肩書を持っていたことや、有名なエレキテルが実は源内自身の発明ではなかったことなどが語られる。彼が土用の丑の日にウナギを食べるというキャッチコピーを作り出したことから、アクダーマとトキオたちでウナギのかば焼き勝負を行うことになる。
鰻屋
声 - 野中秀哲
第15話
菅原道真
声 - 樫井笙人
平安時代の貴族・官僚・漢詩人で、死後学問の神様として奉られた人物。
幼少期から学問に優れ、朝廷では右大臣の地位にまで登りつめ、命を狙って襲いかかった刺客（声-佐々健太）を返り討ちにするなど文武両道だった。女性達にモテまくったせいかややお調子者の言動が多い。
トキオ達とアクダーマは道真の愛剣に付けられたダイナモンドを入手するため、彼にちなんだクイズ勝負をすることになる。
第16話
ベートーヴェン
声 - 檜山修之
「エリーゼのために」「第九交響曲」などを作った作曲家。コーヒーを淹れる時は豆60粒と決めている。
第17話
西郷隆盛
声 - 石井康嗣
維新の三傑の1人。明治になり政府に参画してから事務処理が増えてしまい、肥満体になってしまった。痩せるための散歩のお供に犬を飼うことを決めたため、アクダーマとトキオたちで犬勝負を行うことになる。
西郷糸子
声 - 松久保いほ

ホフマン
声 - 上田燿司

ツン
声 - 麦穂あんな
第18話
春日局
声 - 折笠富美子

徳川家光
声 - 菅原慎介

竹千代
声 - 楠木ともり

お安
声 - 早水リサ

稲葉正成
声 - 佐々健太

お江与の方
声 - 矢作紗友里

稲葉正次
声 - 愛美

稲葉正勝
声 - 赤尾ひかる
第19話
イモトアヤコ
声 - 本人
珍獣ハンター。終盤にてイッテQの番宣をしつつアクダーマと共にオヤダーマのおしおきを受けることになる。
第20話
グラハム・ベル
声 - 島田敏
世界初の電話の開発に成功した発明家。
家族に聴覚障碍の人物がいたため、ヘレン・ケラー（声-吉田麻実）とサリバン先生を引き合わせる等ろうあ者への教育に熱心で、それがきっかけで電話を発明した。
子供達の為に電話悩み相談室を開きたいと考えており、自身が所有するダイナモンドを譲渡する条件としてトキオ達とアクダーマに番組視聴者からの質問への回答勝負をさせる。
ワトソン
声 - 佐々健太
ベルの助手。電話機開発中のベルが薬品を服にこぼしてしまい助けを求めた彼の「大変だ、ワトソン君！ちょっと来てくれ!」が世界初の電話の通信として有名になった。
イライシャ・グレイ
声 - 上田燿司
ベルと同じように電話機の開発を行っていた発明家。電話機の特許を申請したものの2時間遅かった為ベルに特許を取得されてしまい、同じように特許取得に失敗したエジソンとともに嘆く。
第21話
松尾芭蕉、河合曾良
声 - 岩崎ひろし、佐々健太
紀行、おくのほそ道で有名な俳人と弟子で五・七・五で会話している。二人は忍者だったのでは？という一部の学説があるためか、一瞬で姿をくらましてしまう。
芭蕉の杖にくくりつけられたダイナモンドを入手するため、トキオ達とアクダーマ達が俳句で勝負する事になる。
第22話
アレン・ウェスト
声 - 祐仙勇

フランク・モリス
声 - 武内駿輔

ジョン・エングリン
声 - 阿座上洋平

クラレンス・エングリン
声 - 赤羽根健治
アルカトラズ刑務所に置いてあるダイナモンドの回収に失敗し捕まったトキオ達とアクダーマ達に脱獄計画を持ちかけた実在の囚人たち。ある奇想天外な作戦を伝授する。
いじわる看守
声 - 佐々健太
アルカトラズ刑務所の看守。実際に行われたという様々な作戦を用いて囚人の脱走への意欲を折ろうとする。
第23話
源義経（牛若丸）
声 - 小林大紀
平安時代末期の武将。牛若丸を名乗っていた少年時代、京の都で暴れていた弁慶を鞍馬山に住む天狗から習ったという剣技で降参させ、政敵平家を倒すためにスカウトした。再会した兄の頼朝とともに源氏の武将として源平合戦に参加し、平家を滅ぼした。
平家滅亡後、お互い京都と鎌倉に別れて暮らし、自分の生まれ育った土地を離れようとはせず関係がギクシャクし始めたため、アクダーマが2人の関係をとりなそうとしていたがなかなか修復できず悩む義経のため、トキオ達とビマージョらがダイナモンドを賭けてお悩み相談勝負をすることになる。
トキオ達のアドバイスもむなしく兄弟は和解できず義経は頼朝に追われ、衣川館（衣川の戦い）で弁慶共々死亡したかに思われたが二人とも生き延び、いかだに乗り海の向こうに去っていった。
源頼朝
声 - 田中秀幸
鎌倉幕府を開いた征夷大将軍で義経の兄。兄弟の力を合わせ平家を滅ぼした。
平家滅亡後、別々に暮らすことになり、寂しがっている義経から京都に来てほしいとアクダーマを介し連絡を受けたものの、住み慣れているうえ立場上鎌倉を離れることができず、兄弟の関係に溝ができ始める。
武蔵坊弁慶
声 - 武虎
京の都で武芸者に戦いを挑み、負けた者から得物を奪っていたが、牛若丸に破れて以降彼の忠臣となった僧兵。
（諸説あるが）どら焼きを最初に作ったのは弁慶という説があるため、平家を下した義経とアクダーマにどら焼きをふるまう。
第24話
聖徳太子
声 - 神谷明
飛鳥時代の政治家で、幼少期から才人として有名だった人物。冠位十二階や十七条憲法を制定し、遣隋使の制度をスタートさせる等の業績を残した。「∼でしょう」と語尾につける。
彼が持っているダイナモンド付笏をトキオらやアクダーマに欲しがられたため、登場人物を格付けするショー『ボ冠位十二階』を行い、1位の人物に笏を渡す。
予言者としても有名だったようで、ボ冠位十二階の結果を知った登場人物がどんな反応を示すのかなどを予知していた。