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進撃の巨人の登場人物 調査兵団
アニメ版では母親と祖父がいる描写がされている（劇場版アニメ後編「自由の翼」ではこの描写はカットされていた。なお、原作では彼の家族構成などの描写は一切ない）。
モブリット・バーナー (Moblit Berner)
声 - 西凜太朗
調査兵団第四分隊副長。
分隊長であるハンジの副官であり、行動を共にしている。暴走するハンジに、なだめ役やつっこみ役としての役割が多い。
ウォール・ローゼで「超大型巨人」と「鎧の巨人」と交戦するも、敗北し重傷を負うが、間もなく戦線に復帰する。クーデターにはハンジに同行し、フレーゲルを追っていた中央憲兵をハンジとともに制圧している。
ウォール・マリア最終奪還作戦で、巨人化したベルトルトの爆風からハンジを守るが、自身は吹き飛ばされて戦死する。
ケイジ (Keiji)
声 - 松田修平
調査兵団所属の兵士。坊主頭の男性。
第57回壁外調査での「女型の巨人」捕獲作戦では発破の用意をエルヴィンに命じられる。ストヘス区での戦いでは、水晶体に籠もったアニに激高して折れた剣を何度も突き立てたところをハンジに窘められた。
ウォール・ローゼに侵入した巨人たちと崩壊したウトガルド城跡で交戦し、無理して戦いに加わるエレンを叱る。その後、正体を現した「超大型巨人」と「鎧の巨人」と交戦するが、敗北し重傷を負う。
エレン奪還作戦後にハンジやモブリットらと共に復帰、エレンとヒストリアを連行する中央憲兵を尾行する任務に就いていたが、トラウテに奇襲されて射殺される。アニメ版では、リーブス商会から救出したエレンとヒストリアを移送しようと馬車の御者をしていたが、襲撃してきた女性中央憲兵に射殺される。
ニファ (Nifa)
声 - 千本木彩花
調査兵団所属の女性兵士。ハンジの部下。おかっぱ髪が特徴で容姿はアルミンと似ている。
「超大型巨人」と「鎧の巨人」との交戦では、ヒストリアとコニーを守っていた。エレン奪還作戦後は、エルヴィンとリヴァイたちの伝達係として奔走していた。
エレンとヒストリアを連行している中央憲兵をリヴァイやケイジたちと共に尾行していたが、ケニーに奇襲されて射殺される。アニメ版ではリヴァイと共に、エレンとヒストリアを移送する馬車を監視していたが、ケニーに射殺される。
アーベル (Abel)
声 - 吉開清人
調査兵団所属の兵士。髭とゴーグルが特徴的な男性。
第57回壁外調査では荷馬車護衛班に所属しており、「女型の巨人」捕獲作戦や、「超大型巨人」と「鎧の巨人」との交戦にも参加していた。
エレンとヒストリアを連行している中央憲兵をリヴァイやケイジたちと共に尾行していたが、他の中央憲兵に奇襲されて射殺される。アニメ版では、街中で鳴り響いた銃声に気を取られ、他の中央憲兵に射殺される。
ペール
声 - 遠藤大智
調査兵団所属の男性兵士。アニメオリジナルキャラクター。
第57回壁外調査ではウォール・ローゼへの撤退時に、戦死者の遺体回収が完了したことをエルヴィンに報告。その際にイヴァンを回収していないと喰ってかかるディターとユルゲンを諫めている。撤退時は荷馬車の荷台に乗っており、ディターたちが誘き寄せてしまった巨人が接近していることを煙弾で知らせた。
エルヴィンのセリフから、ストヘス区の戦いでは兵の展開を担当した模様。
Season2でのエレン奪還作戦にも参加しており、右腕を失い負傷したエルヴィンを巨人から守りながら戦っていたが最終的に巨人に捕食され死亡する。
OAD版「イルゼの手帳」にも登場している。
ディター、ユルゲン、イヴァン
声 - 佐々木義人（ディター）、布施川一寛（ユルゲン）
調査兵団所属の若手兵士で、全員同郷の幼馴染。アニメオリジナルキャラクター。ディターは金髪の男性、ユルゲンは後ろ髪を結った男性。
第57回壁外調査においてエルヴィンの撤収命令を無視してディターとユルゲンは作戦中に戦死したイヴァンの遺体の回収に向かうが、その行動が巨人たちを引きつけてしまい、ユルゲンが命を落とした上、巨人の追跡を振り切るために調査兵団は回収済みの遺体をも手放すことになる。生き残ったディターは自分たちの行動を後悔しリヴァイに詫びようとしたが、リヴァイからイヴァンの生きた証として制服の紋章を渡され、涙を流した。
ディターは第22話以降登場しておらず、その後の消息は不明。
進撃の巨人の登場人物 駐屯兵団
ハンネス (Hannes)
声 - 藤原啓治→津田健次郎（Season 2以降）
飲んだくれの駐屯兵団所属の兵士。身長190cm。体重88kg。
シガンシナ区勤務で、流行り病を患った妻をグリシャに助けてもらったことがあり、その恩を返すことを望んでいた。そのためエレンたちの幼少のころから知っており、かわいがっていた間柄。845年のシガンシナ区での巨人侵攻に際してイェーガー一家を助けるために駆けつけたが、エレンの母・カルラからの頼みと巨人への恐怖から子供たちを連れて逃走へ転じた。
その後はトロスト区駐屯部隊長に昇格。カルラを結果的に見殺しにしてしまったことから、エレンたちに負い目を感じつつも、親代わりのような心境で見守っている。兵士としはエレンたちの上官にあたるが、それまでと変わらない関係を築いていた。
エレンが「超大型巨人」に拉致された際には、酷く落ち込んでいたミカサとアルミンを励まし、ともに逃走するライナーたちを追跡する。「鎧の巨人」の反撃に巻き込まれて倒れたエレンとミカサの前にカルラを捕食した巨人が現れた時は、彼らを守りカルラの仇討ちとばかりに果敢に立ち向かったが、「鎧の巨人」の妨害もあり他の兵士たちの援護が受けられず、奮闘空しくエレンの目前で食われて戦死した。
進撃の巨人の登場人物 駐屯兵団
生前はシガンシナ区に勤務していた時の他愛のない平穏な生活を愛し、あの日常を取り戻すために戦うことを誓っていた。エレンからは「まやかしの平和」だと思われていたが、今の自分よりも「あのころの役立たずの飲んだくれ兵士でよかった」と述べていた。
ドット・ピクシス (Dot Pixis)
声 - 田中正彦
駐屯兵団の司令官にしてトロスト区を含む南側領土を束ねる最高責任者。身長180cm。体重73kg。容貌のモデルは大日本帝国陸軍大将の秋山好古。老人語を話し、軍務に対しては柔軟な判断力と果断に富んだ指揮力を持つ司令官だが、「超絶美女の巨人になら食われてもいい」と語るなど、「生来の変人」として知られている。酒好きで、任務中でもしばしば嗜むことがある。
トロスト区防衛戦では戦況の劣勢を覆すべく、エレンの能力を利用した奪還作戦を独断で敢行。自らの演説で部下を鼓舞し、自身を殺戮者として腹を括りつつも部下を死地へと送り込んだ。調査兵団のエルヴィンとは情報交換を重ねており、ウォール・ローゼ壁内での巨人発生事件後は共闘体制を築く。調査兵団のクーデターでは、表向きはエルヴィンと対立していると見せかけ、裏ではザックレーにも協力を仰ぎ、王政を見定めていた。壁内に巨人が出現したというフェイク情報を聞いた王政幹部たちが、人類の命よりも自らの利益と保身だけを選んだことでザックレーとともに王政へ反旗を翻した。
進撃の巨人の登場人物 駐屯兵団
その後は新体制の首脳の一人となり、ウォール・マリア最終奪還作戦に向かう調査兵団を見送った。そして、帰還した調査兵団が持ち帰った世界の真実を知り、民衆の混乱を危惧して公表を渋る他の首脳陣に対し、真実を民衆に隠しては旧体制を打倒した大義名分が無くなると諫めた。
マーレ編でも首脳の一人として登場。ザックレー爆殺後は実質的なトップとなり、壁内の同士討ちを避けるためにイェーガー派の暗殺を不問にし、彼らに恭順しつつ機会を窺うことにした。しかし、イェレナなどの義勇兵が仕込んだジークの脊髄液入りワインを飲んでしまったため、マーレのパラディ島奇襲ではジークの「叫び」で巨人化。地鳴らし発動後、アルミンの雷槍を受けて死亡する。
アニメ版では初登場が原作とは異なり、5話で貴族の領地でアニメオリジナルキャラクターのバルト候と月に1度のチェスの手合わせをしているというシーンが追加されている。チェスの最中トロスト区に巨人が出現するが、バルト候はピクシスが戦場に赴くことを嘲笑し、自らの領地を警備するよう命令する。人類や兵士の命よりも自らの保身しか頭にないバルト候を一瞥し、ピクシスはトロスト区へと向かった。
フーゴ (Hugo)
声 - 陶山章央
駐屯兵団所属の兵士。太めの体格にオールバック風の髪型の男性。
ハンネスや仲間とともに飲んだくれており、その様子を怒るエレンを窘めていた。
進撃の巨人の登場人物 駐屯兵団
アニメ版の845年のシガンシナ区での巨人侵攻では、市民を避難させ内地へ通じる門を死守するため、部隊を指揮して大砲で巨人を食い止めようとしていた。だが、現れた「鎧の巨人」が突進してきたため、慌てて退避するも、間に合わず門もろとも吹き飛ばされた。
キッツ・ヴェールマン (Kitz Woermann)
声 - 志村知幸
駐屯兵団の隊長。大柄で髭面の厳つい外見だが、上官のピクシスからは「小鹿」と評されるほどの繊細な性格であり、いつも冷や汗をかいている。
規則を守ることが兵士の務めである考えており、半ば盲目的に規則を遵守しようとする。巨人から出てきたエレンたちに恐怖を抱き、部下に命じて抹殺しようとするが、駆けつけたピクシスに止められた。また、怖気づいて逃げだす兵士たちを反逆者として斬り捨てようとしたが、これもピクシスに止められている。
ウォール・ローゼ内に巨人が侵入した際は、東防衛線の最南で駐屯兵団第一師団精鋭部隊を指揮し巨人と戦った。
柔軟な思考に欠けるが、一連の行動は人類の安全を第一に考えての行動であり、規則通りであれば前線での指揮もこなす。また、指揮能力は本物であり、重要な戦いではその腕を揮う。
グスタフ (Gustav)
声 - 四宮豪
駐屯兵団の参謀。
進撃の巨人の登場人物 駐屯兵団
トロスト区防衛戦の作戦会議をミカサとアルミンとともに立てた。その際、作戦の根幹たるエレンの巨人化能力の不確かな部分に不安を抱くアルミンの進言を、切迫した状況を鑑みたうえで採用した。
奪還戦以降は登場回数が徐々に減っている。マーレ編未登場で消息も不明。
アンカ・ラインベルガー (Anka Rheinberger)
声 - 葉山いくみ
駐屯兵団の女性参謀。
トロスト区防衛戦の作戦会議をミカサとアルミンとともに立て、作戦実行中は望遠鏡でエレンらの動きを注視し、ピクシスに状況報告を行った。
よくピクシスと行動を共にしており、ウォール・ローゼに侵入した巨人たちを掃討した後、トロスト区の壁上で居眠りしていたピクシスを頭を叩いて起こすなど、時に大胆な行動をすることもある。
ピクシスたちの策略でエルヴィンの処遇を決める場に駆け付けて、巨人がウォール・ローゼを突破したという虚偽の報告をした。王政幹部がウォール・ローゼの住民たちの放棄を決断した時は、すぐに中央憲兵たちの制圧を行った。
マーレ編でも登場。脊髄液入りワインを飲んでいないため、ジークの「叫び」の影響を受けなかった。天と地の戦い終結後の消息は不明。
イアン・ディートリッヒ (Ian Dietrich)
声 - 村上裕哉
精鋭部隊班長。身長188cm。体重82kg。
進撃の巨人の登場人物 駐屯兵団
トロスト区での戦闘序盤、後衛の精鋭班を率いて内門から避難する住民の護衛を指揮する。この時、訓練兵だったミカサを臨時に精鋭班に抜擢している。その後のトロスト区防衛戦ではピクシスから、作戦の現場指揮官として現場の全てを託された。
作戦では、命運を賭けた巨人体のエレンが暴走したことで他の班長から作戦失敗として撤退を促されても、自分の信念と判断を信じ「我々全員の命を賭してでもこの作戦を遂行すべきだ」と説得。エレンが我を取り戻すまで守り通し、作戦遂行に全力を注いだ。最終的に巨人に捕まり、首から下を丸ごと喰われて戦死。アニメ版ではその過程が描かれており、巨人に喰われそうになった部下をかばい、身代わりとなる形で戦死している。
リコ・ブレツェンスカ (Rico Brzenska)
声 - 鷄冠井美智子
精鋭部隊班長。眼鏡をかけた女性兵士。身長156cm。体重52kg。
巨人から出てきたエレンを包囲した兵士の一人で、キッツの意見を支持し、エレンたちの即刻排除を進言した。保守的な分融通の利かない面もあるが責任感の強い性格。アニメ版では指揮官を任せられたイアンに対し、ミタビと共に「イアンになら任せられる」と発言するなど、強い信頼を寄せている。
進撃の巨人の登場人物 駐屯兵団
トロスト区防衛戦でも、エレンを信用しておらず作戦登用にも否定的で、暴走したエレンを放置して撤退しようとするが、イアンに説得されて進路確保を支援する。最後までエレンを巨人から守り通し、作戦成功を伝える黄色の煙弾を発射した。
作戦終了後はミカサたちとともに審議所に出頭し、真実をありのままに伝えることが最善であると考え、エレンが巨人体を十分に制御できていない事実を報告書にまとめて提出した。
ウォール・ローゼ内に巨人が侵入した際にはキッツの指揮下に入り、東防衛線で巨人と戦う。その後、エレン奪還作戦から帰投したヒストリアを介抱した。
天と地の戦い終結後、演説に熱狂する兵団の中の一人して登場している。なお、アニメ版では少し怪訝な表情であったため、心から兵団に同調しているかは定かではない。
ミタビ・ヤルナッハ (Mitabi Jarnach)
声 - 星野貴紀
精鋭部隊班長。顎鬚を生やした男性兵士。
トロスト防衛戦で暴走したエレンを見て作戦に不安を感じ、リコと共にイアンに撤退を進言する。しかしイアンの説得もあり、作戦を続行しエレンが正気に返るまで守り通した。作戦終盤、エレンの援護のために部下と共に率先して巨人たちの囮になり、戦死を遂げる。
カルステン(Karsten)
声 - 酒井敬幸
オルブド区駐屯兵団団長。口と頬に髭のある中年男性。王都の北側に位置するオルブド区出身。
オルブド区住民を囮にするというエルヴィンの作戦を聞き入れ、壁に迫るロッド巨人体迎撃の指揮をとったが仕留めることはできなかった。
進撃の巨人の登場人物 憲兵団
ナイル・ドーク (Nile Dok)
声 - 勝杏里
憲兵団師団長。身長177cm。体重80kg。巨人や壁外の状況よりも壁内の秩序を優先する傾向にあり、後述のように世論から実情を察知することに長けている。
巨人化能力を持つエレンを政治的見地から、一般の人類として扱えぬ存在とする見解を示し、審議所ではエレンの処分を主張する。ストヘス区で調査兵団のアニ捕獲作戦が強行された際には、異常事態に困惑しながらエルヴィンに詰め寄る場面が描かれている。なお、アニメ版ではエルヴィンを拘束し、ストヘス区内の全憲兵団を住民の避難と救助を最優先に現場へ向かわた。
エルヴィンとは訓練兵時代を一緒に過ごした仲であり、かつては共に調査兵団を志していた。マリーという妻がおり、元は彼の行きつけの酒場で働いていた女性で、若き日のナイルとエルヴィンにとって憧れの人でもあった。彼女との恋の成就を選んだことでナイルは憲兵団の道を進んだ。マリーは3人目の子供を身籠っている。
ウォール・ローゼの東区に住居を構えており、ピクシスらの謀略でウォール・ローゼが突破されたという虚報で王政幹部がウォール・ローゼの住民たちの放棄を決断した際、家族を守るために門封鎖を阻止する側を選んだ。ヒストリア王朝成立後も憲兵の職務に就いている。
進撃の巨人の登場人物 憲兵団
マーレ編では憲兵団団長の職務についている。ジークの脊髄液入りワインを飲んでいたため行動が出来ず、イェーガー派に拘束される。マーレ軍のパラディ島奇襲の際に解放され、捕虜のファルコを守りながら前線に赴いていた。その際、コルトたちを見つけるが、ファルコの兄と知ると、彼らを合流させてあえて逃がした。その後、前線でマーレ軍と交戦するが、ジークの「叫び」で巨人化。カヤたちを追いかけ回し、カヤを捕食しようとするがガビの対巨人ライフルを受けて死亡した。
ヴァルツ (Waltz)
声 - 浅利遼太
憲兵団兵士。ナイルの側近の一人で、審議所では銃を携えて同席した。その際、ナイルの指示で、叫んだエレンに銃口を向けた。リヴァイがエレンに暴行した後、そのエレンに対する恐怖心のあまり銃撃しようとした短慮な行動を暗に非難される。
マルロ・フロイデンベルク (Marlowe Freudenberg)
声 - 杉田智和
ストヘス区憲兵団支部に配属された、アニと同期の男子新兵。前髪を切りそろえ、襟足を刈り上げたおかっぱ風の髪型が特徴的。
不正が横行する憲兵団の改革を目標に、出世を狙う高い志と正義感の持ち主。性格的には生真面目で潔癖すぎる一面もあるが、目的遂行のためならば自身の信条を曲げることのできる思慮深さや柔軟さも併せ持っている。
進撃の巨人の登場人物 憲兵団
配属後、飲んだくれの上官から指揮を丸投げされてエレンの護送に向かうが、その途中で「女型の巨人」が出現。ナイルに代わり状況を新兵たちとともに探りに行くが、調査兵団に追い返されている。その後、王政の命令で調査兵団の捜索に出動した際、逆にリヴァイらに捕えられるが、その際に正義が調査兵団にあると確信しリヴァイへの協力を申し出る。ジャンからはエレンに似ているという点で協力を認められ、クーデター成功の立役者の一人となった。その後はヒッチの説得を振り切って調査兵団に転属。ヒッチの感情を察したサシャたちにからかわれるがマルロ自身は全く理解しておらず、あまりの鈍さに周囲を呆れさせた。
調査兵団に転属後、ウォール・マリア奪還作戦でエルヴィンたちと共に「獣の巨人」に特攻した。エルヴィンが倒れても周囲を扇動して突き進んでいったが、最期は「獣の巨人」の投石で頭部を吹き飛ばされて戦死した。
ヒッチの不真面目な言動に呆れ、その度に嫌味や皮肉で応じていた。しかし死の間際には、その時間にはまだ眠っているだろう彼女の姿を思い浮かべており、心の底では憎からず思っていたことがうかがえる描写がある。
アニメ版では、アニとの会話や演出が追加されている。
ヒッチ・ドリス (Hitch Dreyse)
声 - 渡辺明乃
ストヘス区憲兵団支部に配属された、アニと同期の女子新兵。
進撃の巨人の登場人物 憲兵団
憲兵団に入団した目的は楽をするためで、軽薄な言動と弛んだ態度から同期からは「訓練兵団の上位10人に入れたのも何らかの不正を行ったためだろう」と突っ込まれているが、実際は機転が利き、正義感や誠実さを見せるときもある。また、片付けが苦手で同室のアニが片づけても1日半で元通りにしてしまうほどである。
当初はマルロの指揮のもと護送任務に従事。その後はマルロと組んで調査兵団を捜索中にリヴァイらの捕虜となるが、マルロの真意を探ろうとしたジャンの演技を真に受け、マルロを救うためにジャンに殴りかかった。その後、マルロとともに調査兵団に協力し、王政打倒後、調査兵団に転属するマルロを必死止めるが叶わず終わった。調査兵団のメンバーはそこにマルロへの特別な感情を察知したが、当のマルロ（に加えてエレン）には全く通じていなかった。
後の勲章授与式でマルロと同部隊だったフロックから彼の最期と、最後の最後で作戦参加に後悔したマルロの心境を伝えられ動揺を見せるが、感謝してその場を去った。
マーレ編では、アニの水晶体を監視する立場になった。その後、エレンの地鳴らし発動後に復活したアニの逃走に協力した。
進撃の巨人の登場人物 憲兵団
またアニの生い立ちも聞き、育ての父親のもとに戻るためならば、パラディ島の未来のために壁内人類の家屋や住民の一部を瓦礫と死体にしたエレンと同じことをするかもしれないという心情を聞いた上で、故郷のマーレもそっくりそのまま同じ状況になっている可能性を示唆した。
天と地の戦い終結後、演説に熱狂する兵団の中で一人退屈そうに欠伸をする姿が描かれた。
ボリス・フォイルナー (Boris Feulner)
声 - 烏丸祐一
ストヘス区憲兵団支部に配属されたアニと同期の男子新兵。
アニメ版では髪は銀髪になっている。トロスト区防衛戦の地獄を経験したアニを気遣っている。マルロの目標を聞いて驚いていた。
デニス・アイブリンガー (Dennis Aiblinger)
声 - 荻野晴朗
ストヘス区憲兵団支部の男性兵士。
無精髭が特徴でアニたち新兵の上官にあたり、王都に召還されるエレンと調査兵団を護送任務についてを新兵たちに伝える。他の憲兵団同様に堕落しきっており、真面目という理由でマルロを護送任務の責任者に押し付けて、飲酒や賭け事に興じている憲兵団の部屋へ戻った。
アニメ25話ではノンクレジットだが登場しており、「女型の巨人」とエレン巨人体の出現に困惑し、他の兵士らと共に立体機動装置を装備しようとしていたが手間取り、遭遇した2体の巨人から逃げ出すシーンが追加されている。
ローグ (Logue)
進撃の巨人の登場人物 憲兵団
声 - 大久保利洋
憲兵団幹部。
反マーレ義勇兵たちを信用しておらず、ジークを即刻ヒストリアに捕食させるべきと考えていた。また、懐妊したヒストリアに暴言を吐いたことでナイルに諫められる。ジークの脊髄液入りワインを飲んでいたためイェーガー派に拘束される。マーレ軍の奇襲では、前線に出てマーレ軍と交戦するが、ジークの「叫び」で巨人化。スルマを捕食しようとしたが、キースに討たれて死亡した。
ケニー・アッカーマン (Kenny Ackerman)
声 - 山路和弘
対人立体機動部隊隊長。身長190cm。体重120kg。
「切り裂きケニー」の異名を持つ大量殺人鬼。かつて王都ミットラスで百人以上もの憲兵の喉を切り裂いて殺害した過去があり、都市伝説として語り継がれている。
血生臭い人生の中で冷酷に培ってきた能力は卓越しており、かつてのリヴァイの師でもある。元々は王政によるアッカーマン家への弾圧に対抗するために活動を行っていたが、ウーリ・レイスとの出会いを経て、中央憲兵となる。その後は、自らの「夢」を実現すべく議会の指示のもと要人の暗殺や対人立体機動部隊の設立などを行った。
進撃の巨人の登場人物 憲兵団
リーブス商会の裏切りを察知し会長であるディモを殺害し、エレンとヒストリアを誘拐、さらに彼らの殺害を調査兵団の仕業に仕立て上げる。その後、対人立体機動部隊を率いて張り込み中のリヴァイたちを急襲するが、反撃を受けて逃走を許してしまう。エレン奪還作戦で「レイス家の巨人の力を奪う」という自身の目的を露わにするも、レイス家以外の血統ではそれが叶わないと知る。その後、ロッド巨人化に伴う洞窟の崩落で部下をすべて喪い、自らも致命傷を負う。ロッドからくすねた巨人化薬を使用して生き残る選択肢も残されていたが選ぶことは無く、今際の際に現れたリヴァイに自身とリヴァイの関係を明かし、巨人化薬を託すように押し付けながら静かに息を引き取った。
実はリヴァイの母クシェルの兄であり、リヴァイの母方の伯父にあたる。クシェルもケニー自身も（アッカーマン一族の抱える事情から）このことを話さなかったため、リヴァイ自身は自分の素姓を知らずにいた。孤児となったリヴァイを拾い彼に対人格闘術や殺人術などの無頼な処世術を伝授するが、自身の生き方では人の親にはなれないと考え、一人前の力を得たリヴァイのもとから去っていった。
ゲーム『グランド・セフト・オートV』の主人公の一人であるトレバー・フィリップスに影響を受け、諫山は「こんなキャラクターを描きたい。」とケニーを誕生させた。
トラウテ・カーフェン (Traute Carven)
進撃の巨人の登場人物 憲兵団
声 - 寺依沙織
対人立体機動部隊の女性副官。
部隊創設時からのメンバーで、ケニーとは憎まれ口を叩き合える存在。
身分や使命を以っても抗い難い壁内世界の根源的な不安定さや不条理を彼女なりに認識しており、そうした閉塞感を打開する望みをケニーの野心に見出したことで彼の同志となっていた。
エレンとヒストリアを拉致した後はレイス家礼拝堂地下洞窟に陣を構え、奪還に来た調査兵団を迎撃する。巧みな駆け引きでハンジを負傷させ、調査兵団の足止めに一役買うがケニーは巨人化能力奪取に失敗し、さらに巨人化したロッドが制御不能状態になった想定外の事態に対処できず、生き残りの隊員らと共にケニーと合流しようとするが洞窟の崩落に巻き込まれる。
ジェル・サネス (Djel Sannes)
声 - てらそままさき
中央憲兵の年配兵士。
王政の命令で調査兵団の兵舎に匿われていたニックをラルフとともに襲い、彼を拷問した末に殺害する。
その後、調査兵団と結託したリーブスによりラルフとともに捕縛され拷問を受け、王への忠誠心から秘密を守ろうとするが、最終的にはラルフの「演技」に騙されて心が挫けてしまい、レイス家が本当の王家であることを告白した。
彼の回想では、エルヴィンの父親やヒストリアの母親の殺害に関与していたことが描かれているほか、ケニーの回想ではウーリ・レイスに心酔している様子が描かれている。
フリッツ朝崩壊後は新体制による粛清で職を解かれ、収容施設に入れられている。しかし長く続いた過酷な任務から解放されたためか、その表情は穏やかであった。
ラルフ (Ralph)
声 - 高口公介
中央憲兵の年配兵士。
サネスと行動している。調査兵団を見下している。
サネスとともに調査兵団に捕まり、リヴァイとハンジに脅されて、サネスを裏切ったかのような演技を強いられ、結果として拷問に耐えたサネスの心が挫けることとなる。
デュラン (Duran)
対人立体機動部隊所属の男性兵士。
ストヘス酒場に逃げ込んだリヴァイを屋根で待ち伏せするが、窓から投げられた椅子をリヴァイと誤認して銃撃した隙を突かれ、リヴァイに立体機動装置のアンカーで喉を射抜かれて死亡。挙句の果てにその遺体はリヴァイが対人立体機動部隊の包囲網を突破するための盾にされてしまった。
進撃の巨人の登場人物 訓練兵団
キース・シャーディス (Keith Sadies)
声 - 最上嗣生
第104期訓練兵団の教育を担当した教官。スキンヘッドに顎髭を生やした強面の中年男性。エルヴィンの前任にあたる第12代調査兵団団長を務めており、当時は髪を生やしていた。
訓練兵に対し非常に厳しい態度で接する一方、個々人の特性・短所を適正に把握し評価する人物。素行が悪い訓練兵に対しては頭突きの制裁を与えており、サシャなどからはトラウマを抱かれている。
830年の調査兵時代に、壁外調査の帰路でグリシャを発見・保護したことで彼と交流を持った。当時は酒場で働いていたカルラに想いを寄せていたが、のちにカルラはグリシャと結ばれることとなる。グリシャから掛けられた言葉から自分を特別な存在だと考えるようになり、のちに第12代調査兵団団長になるが、無謀な壁外調査を繰り返した結果、成果を出せないまま兵団も自身も疲弊する結果に終わった。
845年の壁外調査からの帰還後、部下のエルヴィンに調査兵団団長の座を譲り、中央への報告へ向かう途中でウォール・マリアが陥落し、混乱に巻き込まれる。その際にエレンを連れたグリシャと再会するが彼を見送ることしかできず、その後一人で倒れていたエレンを発見し寝床に戻した。
進撃の巨人の登場人物 訓練兵団
2年後の第104期訓練兵団の入団式でエレンと再会。彼の将来を悲観し、かつてカルラが語った息子への想いに報いるべく、エレンの訓練装置のベルトの金具に細工を施し、兵団の道を諦めさせようとするが、エレンが故障した装置で姿勢制御を成功させたのを見て、彼の入団を認めた。
訓練兵団の教官として優れた指導力を発揮したように人物としては優秀であり、調査兵団長時代もハンジらからは尊敬を受けていたが、成果を出せず困難から逃げるように兵団を去った真意の吐露は、その後調査兵団に残った者たちに受けいれられることはなかった。
マーレ編でも教官を務めているが、敵が壁外世界に変わったにも拘わらず「無垢の巨人」との戦いを想定する姿勢は訓練兵に半ば呆れられていた。そこにイェーガー派が乱入し、彼らに同調した訓練兵たちのリンチを受けて連行・拘束されてしまう。だがジークの叫びにより再び発生した「無垢の巨人」に訓練兵たちが追い込まれた際に駆けつけ、旧式の立体起動装置を纏って彼らを救出した。
潜んでいた砦でアルミンたちの行動を目撃し、イェーガー派の増援を載せた蒸気機関車を爆破して、彼らを陰ながら支援した。輸送船を逃がすため港に残ったマガトを助けるとともに、追跡可能な軍艦を2人で自爆させて運命を共にした。
進撃の巨人の登場人物 訓練兵団
スピンオフ作品『悔いなき選択』では調査兵団団長時代のキースが登場しており、部下であるエルヴィンの才覚を自分でも有効に使うことができないと高く評価している。原作では彼の考案した長距離索敵陣形を却下するシーンが描かれているが、同作では導入をダリスに強く訴える姿が描かれている。
容姿と名前が実在する総合格闘家キース・ジャーディンに酷似している。
スルマ (Zulma)
声 - 坂田将吾
第109期訓練兵団員。眼鏡をかけた丸刈りの少年。イェーガー派がエルディアを導くべきであると考えている。訓練中に乱入してきたフロックたちイェーガー派に同調し、他の訓練兵たちと共に一員に加わった。イェーガー派に拘束されたジャンたちが牢から解放された際、制止しようとするが、ジャンから自分たちもエレンを助けるつもりだと言われ、反論できなかった。地鳴らしの発動後、ジークの脊髄液入りワインとジークの「叫び」によって現れた巨人に捕食されそうになるが、キースに助けられる。その後、助けてくれたキースを数人の仲間とともに匿い、恩を返すために彼をイェーガー派から守ることを申し出るがキースから固辞され、そのままイェーガー派に留まっていつか立ち上がるべき日が来るまで自分を見失うなと言い付けられる。
進撃の巨人の登場人物 兵団関係者
ダリス・ザックレー (Darius Zackly)
声 - 手塚秀彰
身長165cm。体重82kg。訓練兵団を除く3つの兵団を統括する総統。
巨人化能力を持つエレンの意思を見極め、その処遇を決めるための特別兵法会議を3兵団幹部立会いのもとで開く。
エルヴィンがディモ・リーブス殺害の嫌疑で捕らえられた際には、表立った動きを見せなかったが（エルヴィンの計略による）巨人襲撃の虚報を受けてウォール・ローゼ放棄を決断した王政に見切りをつけ、ピクシスと共に反逆に加担。フリッツ王と臣下の身柄を拘束し、王都と各行政機関を制圧した。
のちに、予てから「王政幹部たちに根深い嫌悪感を抱いており、密かにクーデターの機を狙っていた」と語っている。王都制圧後は身柄を拘束した王政幹部たちへの（かなり倒錯した）拷問を嬉々として行い、その姿にピクシスは半ば呆れていた。またエルヴィンに対し、立場や使命感、道徳観に基づいた是非よりも、ごく私的な欲求が先んじるのが当然であり、人の本性だと説いている。
進撃の巨人の登場人物 兵団関係者
854年、ミカサとアルミンのエレンとの面会を断った後、イェーガー派による私物の拷問椅子に仕掛けられた爆弾で爆殺される。
スピンオフ作品『悔いなき選択』では、エルヴィンの考案した長距離索敵陣形の導入を巡る議会との折衝やごろつき時代のリヴァイの登用作戦を許可する姿が描かれており、個人として調査兵団へ期待していることが窺える。また、当時の調査兵団団長であるキースとは個人的に親しかったという描写が存在する。
進撃の巨人の登場人物 壁内の家族関係者
グリシャ・イェーガー (Grisha Yeager)
声 - 土田大、上村祐翔（少年）
演 - 草彅剛
エレンの父親。身長182cm。体重78kg。シガンシナ区で医業を営んでいる。かつて区内で謎の疫病が流行した時には抗体を提供して多くの住民を救ったことで尊敬を集め、優秀な医者として厚い信頼を受けていたが、シガンシナ区陥落後消息不明となった。
エレンが外の世界に興味を持っていることを知り秘密の地下室を見せると約束するも、シガンシナ区陥落の混乱に巻き込まれ、避難中のエレンに「母の仇を討つ」、「巨人の力を支配して仲間を救う」ように告げ、地下室の鍵を託し、謎の薬品を注射した。それ以降は長らく行方不明とされていたが、レイス家の力でエレンの記憶が呼び覚まされ、ウォール・マリア陥落時にロッドとヒストリアを除くレイス家を殺害、フリーダから「始祖の巨人」の力を奪った後、エレンに自らを捕食させて死亡していたことが明らかとなった。その後、旧知の間柄であるキースの話や地下室に残された自筆の手記により、壁外からやってきたことが判明する。
進撃の巨人の登場人物 壁内の家族関係者
幼いころ、両親や妹と共にレベリオ収容区で暮らしていたが、妹のフェイをマーレ治安当局に殺されたことでマーレに強い憎しみを抱くようになり、父親の医療所を継いだころにエルディア復権派に加わる。「フクロウ」の手引きで出会ったフリッツ王家の末裔であるダイナと結ばれ、誕生したジークをマーレの戦士となるよう仕向ける。しかしジークの密告にあうと、ダイナや他のメンバー共々拘束され、拷問を受けた後、パラディ島に連行される。パラディ島沿岸部の壁上でダイナや仲間たちが次々と巨人化される中「フクロウ」ことクルーガーに救われ、死期が迫ったクルーガーから「進撃の巨人」の継承と「始祖の巨人」の奪取を託される。その後、壁外でキースと出会い、記憶喪失者という形で壁内に侵入し、密かに独力で「始祖の巨人」を探っていた。
実は最後までレイス家の人々を殺すことを躊躇っていたが、「進撃の巨人」の能力で見た未来の継承者のエレンの言葉に従う。その後、未来のジークに対して過去を詫び、後に起こる恐ろしい出来事（地鳴らし）を阻止するためジークに「エレンを止めてくれ。」と懇願した。
天と地の戦いでは「歴代の九つの巨人」の一人として、「進撃の巨人」の姿で登場。当初はエレンの傀儡と化してアルミンたちと敵対するが、座標に辿り着いたアルミンの説得を受けたジークの想いに呼応し、始祖討伐に協力した。
進撃の巨人の登場人物 壁内の家族関係者
実写映画版では巨人化の仕組みを知りたいがために自分の息子に巨人化用の薬を投与するようなマッドサイエンティスト的な一面が強調されている。特定知識保護法違反によりクバルら憲兵団に逮捕される。
ノベライズ版では三の壁に住む「貴族」だったが、この世界のシステムに不満を持ち巨人化の薬「狩人（イェーガー）」を2人の息子（ハク、エレン）に投与し、エレンを自身が立ち上げた反政府組織「鷗」のモンゼン支部長のソウダに預けたことが明かされている。
カルラ・イェーガー (Carla Yeager)
声 - 鷹森淑乃
演 - 緒川たまき
エレンの母親。身長165cm。体重58kg。エレンが死亡率の極めて高い調査兵団に入隊したいことを知り反対する。気丈かつ慈愛豊かな性格でミカサに対してもエレン同様の愛情を注ぎ、慕われていた。王政編の終盤でエレンはキースからカルラの想いを聞いてそれまでの葛藤から立ち直っている。
かつては酒場で働いており、客であったグリシャと出会う。その後、謎の疫病から救われたのを機に結婚しエレンをもうける。
845年、「超大型巨人」が蹴破った扉の破片で倒壊した家の瓦礫の下敷きとなり、エレンとミカサをハンネスに託した後、巨人に食われ死亡する（のちにその巨人はグリシャの前妻ダイナであったことが判明する）。カルラの死はエレンに強い影響を与え、巨人に強い憎しみを持つきっかけを作った。
進撃の巨人の登場人物 壁内の家族関係者
実写映画版では息子を巨人化の薬の実験台にする夫を見て非難する態度を見せていた。ソウダにエレンを託した後、自宅に踏み込んで来た憲兵団によって夫と共に逮捕されてしまう。
アッカーマン夫妻
声 - 遠藤大智（夫）、広瀬有香（妻）
ミカサの両親。「アッカーマン」は父方の姓で、アッカーマン家の分家筋にあたる。母親は壁内人類では絶滅したとされる純血の「東洋人」でヒィズル国将軍家の末裔。
過去、アッカーマン家と東洋人は共に都市部で迫害を受け、社会的に厳しい状況にあい、その中で出会い夫婦になった。東洋人は人種差別による迫害とされているが、アッカーマン家の分家筋はその理由を知らされていない模様。
グリシャとは診療で家に訪れているため親交がある。シガンシナ区近郊で幸せな家庭を築いていたが、844年に東洋人の希少性に目をつけ人買いに売ろうと目論んだ3人組の強盗の襲撃を受ける。その際、当初から殺害対象となっていた夫は刺殺され、ミカサを逃がそうと抵抗した妻も逆上した強盗犯に殺害される。
母親は生前に一族の証として受け継がなければいけない「印」（刺青）をミカサの腕に施していた。のちにミカサはこの「印」により、パラディ島を訪れたキヨミに将軍家の末裔と認められる。
アルミンの祖父
声 - 佐藤正治
進撃の巨人の登場人物 壁内の家族関係者
アルミンの祖父、アルミンの名付け親でもある。禁書である外の世界に関する本を所有しており、アルミンが持ち出した本は彼の蔵書。本人はアニメ版にのみ登場。846年の奪還作戦（名目上のもので実質は強制的な口減らし）に駆り出され、アルミンに麦わら帽子を遺し、帰らぬ人となる。
アルトゥル・ブラウス
声 - 中博史→かわのをとや（Final Season）
サシャの父親。南方マーレの訛りで話す。かつて娘のサシャと共に村で暮らしていた頃は、貪欲な食い意地と地域事情の変化を拒む娘に手を焼いていた。土着の狩人として受け継いだ伝統の大切さを理解しつつも、大局的かつ現実的な選択としての社会的協調も視野に入れて考えることができる人格者で、頑なに伝統に固執しようとする娘の了見を、他者と向き合うことに臆病なのではと指摘した。
政府からは馬の飼育業への従事を勧められており、サシャが故郷を離れたのちに転業した様子。ウォール・ローゼ内に巨人が出現した際には近隣住民に馬を配っていち早く避難させており、その道中でサシャが助け出した子供（カヤ）を保護したことで娘と再会。娘の行いとその成長を褒めた。
進撃の巨人の登場人物 壁内の家族関係者
マーレ編では牧場を経営し、カヤなど親を喪った孤児たちを引き取っている。家出した兄妹と騙ったファルコとガビを温かく迎え入れた。のちにガビがサシャを殺害していた事実を知るが、「過去の罪や憎しみを背負うのは大人の責任」と述べ、ガビに憎しみを見せることはなく、マーレ襲撃後には妻とともにはぐれたファルコとガビを気にかけていた。
天と地の戦い終結後、軍備増強を推し進めるイェーガー派の演説とそれに熱狂する群衆に対し、妻リサたちとともに悲しげな表情を浮かべる姿が描かれている。
実写映画版ではサシャの父親はすでに死亡しており、名前も不明のまま。代わって弟夫婦（演 - インディ高橋・山本カナコ）がサシャの育ての親となっている。夫婦ともに金欲しさにサシャを兵団に入団させるという堕落した人物になっている。
リサ・ブラウス
声 - 岩男潤子
サシャの母親。夫同様に温厚で善良な人物。
アルマ (Alma)
声 - 根谷美智子
進撃の巨人の登場人物 壁内の家族関係者
ヒストリアの実母。元々はレイス家の使用人の一人だったが、ロッド・レイスと関係を持ち、ヒストリアを産む。しかし出産後もロッドの正妻や側室に収まることはなかったため、囲われのいち妾としてレイス家領内の牧場で父母とヒストリアと共に暮らす日々を送っていた。立場の定まらぬまま日陰者として扱われる現状を不遇と考え、実の娘であるヒストリアの存在をその原因とみなし、母親として接することを全面的に放棄し憎悪を抱き続けていた。
845年にレイス家がグリシャの直訴を拒んでロッド以外全員殺害され、ウォール・マリアが陥落した直後、ロッド自ら迎えに来た折（アルマには事件の仔細は一切知らされておらず、唐突な訪問に動揺していた）、その行為を止めに現れた中央憲兵のケニーに斬殺された。その一部始終を見ていたヒストリアに対して、最期まで怨嗟と拒絶の言葉のみを残した。
エルヴィンの父親
少年時代にエルヴィンが通っていた学校の教師として地元の子供たちの初等教育に従事していた。
進撃の巨人の登場人物 壁内の家族関係者
ある日、エルヴィンがした壁外についての質問に対して、人類が壁内移住に至るまでの歴史には謎と矛盾が存在するという見解と、それについての仮説を述べる。しかしその後、エルヴィンが父から聞いたことを友達に話していたところを憲兵に聞かれてしまい、危険分子と判断した中央憲兵によって秘密裏に暗殺された。この一件はエルヴィンの心に、計らずも父の死の原因を作ってしまったことへの強い自責の念と、王政への根深い不信を植えつけ、壁内社会の成り立ちに隠された真実を追究し、父の仮説の証明を目指すというエルヴィンの人生を決定付けた。
中央憲兵のサネスの回想に、捕らえたエルヴィンの父を躊躇しながらも拷問にかける描写が出てくるが、本人は「下手に利口な教師」とだけ話している。
クシェル・アッカーマン (Kuchel Ackerman)
リヴァイの母親。ケニーの妹で、本編ではすでに故人であり、ケニーの回想にのみ登場。
諸事情で兄のケニーとは生き別れており、再会した時には「オランピア」という源氏名で地下街の娼館で働いていた。その際、客との子（リヴァイ）を身籠っており、産むと言って聞かなかったというエピソードが描かれている。時を経て、ケニーが再び会いに行った時には幼い息子のリヴァイを遺したまま、客からうつされた病気を患い死亡していた。
生前は息子に苗字を教えておらず、その意図を察したケニーも苗字を名乗らなかったため、リヴァイは自分の苗字やアッカーマン一族について全く知ることなく成長した。
ケニーの祖父
声 - 金尾哲夫
名前は不明。ケニーが成人したころにはすでに没落の身で、病に伏せっていた。
代々アッカーマン一族は王政から記憶改竄が及ばないゆえに迫害を受けており、彼の親の代からはすでに失われた歴史の伝承もしてはいなかったが、なお執拗に続く迫害に抗って殺人を重ねるケニーの有様に心を痛めていた。迫害の理由を知らぬまま孤独な反逆を続けていたケニーの要求に応じ、壁内社会の成り立ちと民族構成にまつわる施政の裏事情、王政とアッカーマン一族が決裂した因縁を語った。
進撃の巨人の登場人物 王家
人類が壁内に追い詰められる前から世界を統治し、2000年以上続くとされる王家。14巻から王家について語られる。145代フリッツ王が不戦の契りを立て、偽りのフリッツ王を立ててからは、パラディ島の真の王家はレイスと家名を変えて正体を隠している。
フリッツ王 (Fritz)
声 - 園江治
「人類の繁栄の象徴」とされてきたが、その実態は政治に対する関心や権限を全く持たず、あくまでもレイス家の正体を隠すための影武者に過ぎず、エルヴィンの処刑を決定する場でも居眠りをする痴呆の老人であった。中央憲兵を除く全兵団のクーデターにより、側近諸侯らと共に身柄を拘束される。
ロッド・レイス (Rod Reiss)
声 - 屋良有作
進撃の巨人の登場人物 王家
ヒストリアの実父にして王政の非公式かつ実質的な最高指導者。表向きは地方貴族の身分を装っており、周囲からも「レイス卿」と呼ばれる。正妻（声 - 河村螢）との間に長女フリーダ、長男のウルクリン（声 - 梶川翔平）、次男のディルク（声 - 田澤幸輔）、次女のエーベル（声 - 三浦千幸）、三女のフロリアンがいた。家中の使用人として仕えていたアルマと内縁関係を持ち、ヒストリアをもうけるものの正式な一族として迎え入れず、そのまま母子を領内の牧場に囲っていた。845年のウォール・マリア陥落とグリシャの襲撃を受け、「始祖の巨人」と家族を全て喪ったため、アルマとヒストリアを迎え入れることを決意し、ヒストリアのもとを訪ねた。しかし突如現れたケニーたち中央憲兵からその行いを阻まれると、アルマを自分と無関係の者として闇に葬ることを黙認する。しかし幼いヒストリアについては気が咎め、「クリスタ・レンズ」と変名して絶縁することで見逃した。
進撃の巨人の登場人物 王家
845年の事件（前記）については5年間黙秘していたが、エレンが巨人の力を持ってトロスト区防衛戦に勝利したことを機に白状。エレンとヒストリアがウォール・ローゼから帰還した後に、ケニーたち中央憲兵を動員して二人の身柄を確保させ、自分のもとへ召致する。かつてグリシャに奪われた巨人の力を取り返すべく、ヒストリアに巨人化薬を与えてエレンを喰わせようと仕向けるが拒まれて頓挫。錯乱したまま自ら薬を経口摂取して巨人化したが、鈍重な巨人体だったためエレン捕食に間に合わぬまま調査兵団の迎撃作戦で身体を爆砕され、最終的にはヒストリアに討たれ死亡した。
若かりしころはレイス家に代々伝わってきた巨人の力をもって巨人を駆逐し、人類を救うことを望んでいた。継承者には、世界の謎を世の中に公言する自由が与えられていたにも拘わらず、誰一人として広めていないこと、志を同じくしていた弟や娘が壁の世界を創った初代レイス王の記憶に呑まれ翻意したことから精神を弱らせていく。かつて父親から巨人を継承する立場にあったが、弟が約束と引き換えに継承を買って出た過去を持つ。継承直後の弟を見て継承者を「神」と呼び、自身の使命を神を呼び戻し祈りを捧げることとしていた。
諫山によればロッドは「普通の人」で、レイス家の生き残りになったことで、重責に堪えられずに浮気をしたり神様にも頼っていたとのこと。
進撃の巨人の登場人物 王家
フリーダ・レイス (Frieda Reiss)
声 - 日笠陽子
ロッドの長女でヒストリアの異母姉。長い黒髪の持ち主で、エレンが一瞬ヒストリアと見間違えるほど酷似した容姿をしている。明るく飾らない気さくな性格で領民から慕われていた。
15歳の時、先代にして叔父のウーリから「始祖の巨人」と「世界の記憶」を継承したが、ウォール・マリアが陥落した845年にエレンの父・グリシャとの戦いに敗れ、彼に喰われ死亡した。
正体が判明する前は、エレンの記憶の中に突然フラッシュバックするように現れたり、ヒストリアの夢の中に現れたりする謎の存在だった。エレンに伝わるフリーダの記憶は、「始祖の巨人」を奪取したグリシャを通じたものである。
ヒストリアが幼少のころから親身に接して見守り続けていたが、別れる際には「始祖の巨人」の力で記憶を封じていたため、ヒストリアは長年その存在を認識できずにいた。周囲から疎外されて育ったヒストリアにとっては唯一愛情を与えてくれた肉親といえる。
「始祖の巨人」を継承する前は「先祖の亡霊には負けない」と、叔父と同じように抵抗する意思を示していた。しかし結局は、初代レイス王の「不戦の契り」に支配されてしまい、歴代継承者と同じように「自死の道」を選択する。
ウーリ・レイス (Uri Reiss)
声 - 古川登志夫
進撃の巨人の登場人物 王家
ロッドの弟。父より「始祖の巨人」と「世界の記憶」を引き継ぎ、842年には姪のフリーダに力を継承させた。
自ら継承者となる代わりに、兄に「祈る」よう託した。かつては兄と共に巨人の駆逐を望んでいたが、「記憶」の継承後は「不戦の契り」に支配され、世を深く憂いつつも父と同様に行動を起こす事はなかった。
王政への反逆者であったケニーを中央憲兵として登用し、レイス家の戦力に引き入れた張本人でもある。世界を統べる立場でありながら、慢心とは程遠い寛容で謙虚な精神性は、ケニーの荒んだ心にも大きな影響を与えた。
ユミル・フリッツ (Ymir Fritz)
声 - 三浦千幸
ユミルの民の祖先にして、始祖の巨人の巨人化能力者。「始祖ユミル」として世界中から認知されている。
約1820年前に「大地の悪魔」と契約、巨人の力を手に入れたと伝えられている。さらに、死後は魂を「九つの巨人」に分けてエルディア帝国を築き上げ、古代の大国マーレを滅ぼし大陸の支配者として君臨する。マーレをはじめ世界からは、ユミルの民は他民族を弾圧し、無理やり子供を産ませるなどの民族浄化を1700年間続けた悪魔だとみなされている。一方で、グリシャらエルディア復権派のように、ユミルこそが人々に富をもたらして大陸を発展させたのだと信じる者も存在した。
進撃の巨人の登場人物 王家
その実態は、古代エルディアに両親を殺害され、舌を抜かれ物言わぬ身となった奴隷。ある日、豚を逃がした罪により、初代フリッツ王に「自由」という名の追放を言い渡される。フリッツ王の刺客たちに狩りのように追われる最中、大樹の洞に落ちたところに脊髄のような何かと接触して巨人化を果たす。以降、その力でエルディア領地の拡大、敵国マーレの制圧などを奴隷のように従いながら遂行しエルディアに貢献。エルディア領地の拡大を機にその働きの褒美としてフリッツ王に娶られ3人の娘を授かる。しかし、巨人の力を手にした13年後、投降した敵とフリッツ王との謁見の最中、敵が隠し持っていた投げ槍から身を挺してフリッツ王を守って致命傷を負う。娘たちにその安否を心配される中、フリッツ王が最期まで自身を奴隷としか見ていなかったことに絶望し、巨人の力で回復することなく息絶える。その亡骸は、巨人の力を継承させようとしたフリッツ王によって切り刻まれて娘たちに喰われ、以降は奴隷時代の姿で「始祖の巨人」の中で「自分の意志を持たない奴隷」として王家の命令に従い、巨人を作り続ける。そのため、フリッツ王の子孫である王家の命令には忠実で、例え王家の人間以外が「始祖の巨人」を継承した場合も、王家の人間を優先する。
進撃の巨人の登場人物 王家
その約二千年後、「道」に辿り着いたエレンとジークの前に現れ、当初は継承者であるエレンよりも王家であるジークの「すべてのユミルの民から生殖能力を奪え」という命令を実行しようとする。しかしエレンの「お前は奴隷でも神でもないただの人だ」という自身を人として認めてくれた言葉に涙を流し、「この世を終わらせる」というエレンの願いに応え、地鳴らしを発動させる。
実はフリッツ王のことを心から愛しており、その愛情から王家に忠実であった一方で、自らを愛の苦しみから救ってくれる人間を長年待ち続けていた。エレン曰く、それがミカサである。ミカサの最終的な決断を見て、苦しみから解放され、作中世界から巨人の力を消し去った。
フリッツ王 (Fritz)
声 - 津田英三
初代フリッツ王。本名不明。
豚を逃したユミルを追放し刺客を送る。しかしユミルが巨人の力を手に入れると、その力で領地拡大と敵国の制圧を謀る。部族発展の褒美として、ユミルを妻に迎え3人の娘を授かるが、ユミルのことは最後まで奴隷としか見ていなかった。ユミルの死後、巨人の力を存続するために3人の娘に切り刻んだユミルの遺体を口にさせ、死に際には娘たちにユミルの血の存続を遺言とし、後生でもエルディアが地上を支配し永久に君臨し続けることを願った。
マリア (Maria)、ローゼ (Rose)、シーナ (Sina)
初代フリッツ王とユミルの三人娘。
進撃の巨人の登場人物 王家
母ユミルとの仲は良好だったようで彼女が目の前で致命傷を負わされた時には涙を浮かべている。ユミルの死後、父である初代王の命令で切り刻まれたユミルの遺体を口にする。初代王の遺言である、ユミルの血による子孫繁栄と巨人の継承を聞き届け、彼女たちの代から「脊椎」による巨人の継承が始まった。
パラディ島の三重の壁は彼女らの名を冠しており、ウォール教では「女神」として信仰の対象となっている。
カール・フリッツ (Karl Fritz)
145代目エルディア王にして、壁内社会を築き上げた初代レイス王。
グリシャの誕生より約80年前の「始祖の巨人」の継承者だが、エルディアの均衡を保つ王家の役目を放棄し、「巨人大戦」の勃発を招いたとされる。国民と共に辺境のパラディ島に都を移し、三重の壁を築きその中に籠った。その際、壁外に対し「今後我々に干渉するなら、壁に潜む幾千万の巨人が地上のすべてを平らにならすだろう」と言い残している。
実際には「不戦の契り」により王族による「座標」の行使を封印しており、滅されても運命として受け入れる覚悟をしている。その行いにクルーガーやグリシャは王として民を守る責務を放棄したと非難しているが、ハンジは長年に及ぶエルディア国の巨人による統治と干渉に疲れ、巨人大戦を機に壁内での緩やかな生活を選んだと、同じ壁内に住む者として心中を察している。
進撃の巨人の登場人物 王家
しかし、後に「戦鎚の巨人」を管理するタイバー家当主のヴィリー・タイバーの口から、それらの真相が明らかとなる。カール・フリッツは「始祖の巨人」を継承する前から、エルディア帝国の残虐な歴史に傷心していた模様で、「始祖の巨人」の継承とともに「戦鎚の巨人」を宿すタイバー家、そしてヘーロスと結託して巨人大戦を引き起こしエルディア帝国を弱体化させる。その際、上記の通り、自身の思想に賛同した一握りのユミルの民らとともにパラディ島に遷都した。
ダイナ・フリッツ (Dina Fritz)
声 - 岸本望
かつて巨人大戦末期にパラディ島に逃れることを拒み、大陸に留まったフリッツ王家の末裔の女性。グリシャの前妻で、ジークの実母。
145代目フリッツ王とダイナの家は折り合いがつかず決別し、彼女の一族はエルディアの復権を待ち続けていた。しかし、その残った末裔もダイナが最後の1人である。
「フクロウ」の手引きを経てエルディア復権派に合流し、翌年にはグリシャと結ばれジークを産む。しかし、自身と祖父母に危険が及ぶことを知ったジークがマーレ当局に告発し、グリシャや他の復権派メンバーとともに捕らえられる。
グリシャは、ダイナが王家の末裔であるとわかれば命は助かるだろうと考えてそのことを隠さず尋問で話したが、尋問を担当したのが自身もマーレへの復讐を誓うクルーガーだったため、「生かされていても、生涯を通じて始祖の器となる望まぬ子を産ませ続けられるだけ」と判断され、その情報は握りつぶされる。パラディ島ではグリシャに「巨人になってもあなたを探し出す」と告げたのち、彼の目の前で巨人化させられ、壁の外を彷徨い続ける。
エレンの母親であるカルラと、その知人のハンネスを捕食した巨人の正体。「無垢の巨人」として長年パラディ島を徘徊し、845年のウォール・マリア陥落と同時に壁内に侵入する。エレンが彼女に触れたことで「座標」の力を行使され、多数の巨人たちに襲われて死亡した。この一件でエレンは、王家以外の人間が「始祖の巨人」を継承した場合、その継承者は王家の人間だった巨人と接触することで真価を発揮できるという可能性に辿り着く。
進撃の巨人の登場人物 その他の壁内関係者
ニック (Nick)
声 - 麻生智久
壁を神授のものとして崇拝する宗教団体「ウォール教」の司祭。
素性の知れないエレンを憲兵団以上に危険視しており、特別兵法会議ではエレンの即刻処分を主張した。ただし、扉の全面封鎖については教義に則り否定する。
酒に溺れて家族を失った後悔から教団に入り、教団が有する「壁」の秘密を守り通すためには殉死を選ぶほどの信仰心の篤さを見せるが、調査兵団や避難民たちとの交流から自身の価値観が揺らぎ、クリスタの素性を調査兵団に伝えた。
ウォール・ローゼ内での厳戒態勢が収束した後は、調査兵団に情報を漏らしたことで立場が悪くなることを危惧したハンジの計らいで兵舎に匿われていたが、所在を嗅ぎつけた中央憲兵のサネスらの手で拷問にかけられたのち、殺された。
アニメ版では、845年の巨人侵攻前のシガンシナ区で初登場。布教活動をしていたが、誰も耳を傾けてくれない様子であった。
三人組の強盗
声 - 四宮豪、前田弘喜、大畑伸太郎
アッカーマン家を襲撃した強盗たち。
利害関係で手を組んだため三人の付き合いはそれほど長くはなく、計画性・絆・情もほとんどないと思われる。
ミカサの父親を刺殺、抵抗した母親も衝動的に殺害し残ったミカサを連れ去るが、迷子のふりをして現れたエレンに二人が殺され、残りの一人がミカサに殺され全滅する。
進撃の巨人の登場人物 その他の壁内関係者
事件自体は正当防衛として処理されたため大きな話題にはならなかったものの、後の特別兵法会議でナイルがエレンの凶暴な本性を表す証拠として掘り返された。
ディモ・リーブス (Dimo Reeves)
声 - 遠藤大智
トロスト区を拠点に商売を営むリーブス商会会長。
街の経済を握り社会の表裏に通じる実力者で、ゴロツキを従えている。傲慢で老獪な物腰の俗物だが、商人としての見識や判断力には人間や世間の清濁に数多く触れてきた深みを感じさせるものがある。
巨人のトロスト区侵攻時には門を通れぬほどの大きな荷馬車を無理に通そうとして住民の避難を妨げていたが、現場に駆けつけたミカサの恫喝に屈して荷馬車を退かせた。その後、巨人の襲撃を受け破綻寸前まで追い込まれたトロスト区をウォール・マリア陥落時の自分と重ねたのか行くあてのない人々を支援して街を救おうとした。
進撃の巨人の登場人物 その他の壁内関係者
ウォール・ローゼ内の巨人出現事件が一旦収束した後、中央憲兵の依頼でエレンとヒストリアを拉致しようとするが逆に替え玉を掴まされ、追跡してきたリヴァイ班に部下ともども制圧される。任務を失敗したことで中央憲兵から見限られて命運尽きると覚悟していたが、リヴァイから商会存続とトロスト区復興の可能性を提示され、その交換条件として調査兵団を全面支援する密約に同意する。しかし、身柄を引き取りに来た中央憲兵のケニーに寝返りを見抜かれ、部下のダンとジムとともに殺害されてしまう。彼の志は息子のフレーゲルに受け継がれることになる。
フレーゲル・リーブス (Flegel Reeves)
声 - 畠中祐
リーブス商会会長ディモの息子。
リーブス商会の跡取りだが、甘やかされて育ったため横柄で軽薄な態度が目立つ。商会が協力するリヴァイに対して不信感を抱いていたが、ディモに人を見る目の大切さを諭される。
エレンとヒストリアの身柄を中央憲兵に引き渡す際、たまたま小便をしに場を外していたため、殺されずに済む。しかし、父の殺害現場を目撃した自分の存在がいずればれてしまうと悟り、自分は死んだことにして逃げ回ろうとしていたが、ハンジに見つかり無理矢理同行させられる。