蒼穹のファフナーシリーズの登場人物 アルヴィスのファフナー搭乗者
戦闘の中でSDP「消失（ロスト）」を発現、フェストゥム同様自分の周囲にワームを発生させ、自身および範囲内の対象をゼロ次元移動による空間跳躍させる。なお、日常生活においては美三香が新同化現象から心を乱した際、自分の意思と関係なく美三香のもとに強制転送されるという現象が発生している。新同化現象は体の一部が消失し大穴が空くこと。最初は胸部が消失し穴が広がり続け、やがて腹部にも穴が空いてしまう。なお、当然その部分の臓器（心臓、消化器など）も消滅しているが、血液循環や消化といったその分の生命活動に影響は全くない。
第四次蒼穹作戦時には膝だけでなく肺に当たる部分も消失してしまうが、それでも美三香と仲間を守るために自分の身体を全て明け渡す決意の元で戦い続ける。
【THE BEYOND】
同期の3人の中では最も成長が顕著で、小柄だった身長も伸びワイルドな青年となった。第二種任務としては正式に「御門や」パティシエを務め、オリジナルスイーツが島の女子の間で人気を博している。
美三香との中も進展しており、総士の帰還時点では婚約中。べノンとの3年に渡る激戦で美三香とともに同化現象が進行しており、「死ぬときは一緒」との誓いを立てている。
マリスや総士といった後輩に対する面倒見が良く、剣術指南を通じて戦いを指導している。第二次L計画では宿敵となったマリスにSDPを封じられながらも、べノンのフェストゥム群をSDP抜きの剣技で殲滅する獅子奮迅の働きを見せるも、同化現象の末期に陥ってしまう。合流してきた美三香と共に囮になる最期を選ぼうとするも、総士により2人のフェンリルを止められ、スサノオとツクヨミごと自分たちをマークニヒトに同化させるよう告げるが、それを拒んだ総士が2機のコックピットをニヒトの手元に転送させる事で救出され、回復の可能性があるギリギリの状態で収容された。
水鏡 美三香（みかがみ みみか）
声 - 石川由依
誕生日：2137年3月3日 / 血液型：O型 / 身長・体重：160cm・45kg → 164cm (THE BEYOND)
元気一杯で天真爛漫な少女。自分のことは「美三香」と呼ぶ。同期の2人を「ちゃん」付けで呼んでおり、仲が良い。また、広登に憧れを抱いており、彼が演じるゴウバインも（漫画版を含めて）大好きである。一方で恋愛ごとに疎いのか、零央から告白に等しい激励を受けても関係に変化はない。
広登からゴウバインヘルメットを受け継ぎ、「3代目」と呼ばれる。ヘルメットの中に鈴村神社のお守りを仕込んでいる。
身体能力・同化耐性の双方において、一騎に匹敵する群を抜いた素質を秘めている。応用力にも富んでおり、イージス装備を効果的に応用しての格闘戦を展開する。変性意識としては本能が表層化する「熱狂感」が発現、酒酔いに伴う興奮状態のごとく、大好きなゴウバインの世界に浸ったかのような享楽的な戦闘を行い、作中の技の名やフレーズを口走るなどといった言動から、総士や剣司を呆れさせている。なお、戦闘中の記憶は零央とは逆に断片的にしか残らず、ファフナーを降りてから恐怖感や後ろめたさを覚える。
戦闘の中でSDP「壁（ウォール）」を発現、イージス装備とは別に、フェストゥム同様の超高度を誇る壁状の力場を展開することが可能となった。新同化現象は体の一部にワームスフィアに似た球状の黒い結晶体が発生すること。結晶体は進行のたび数が増えていき、ついに左目に発生し大きなショックを受けるものの、零央の励ましによって乗り越え、眼帯を着用する。第三次蒼穹作戦では激戦の末、肉体が単なる黒い球体と化すに至ってしまったが、それでも意思は残っておりファフナー操縦やクロッシングをやり抜き侵入してくるウォーカー群から島を守り抜いた。
派遣部隊との合流時にもメディカルルームからコクピットに転移、出撃してボレアリオスを援護する。第三アルヴィスでの戦闘にも同様に参加、そこでディアブロ型に同化されてしまうが、復活した一騎によって同化から解放されると同時に、球体も発生していない元の肉体を取り戻す。
第四次蒼穹作戦では、ヘルメットをかぶらずに出撃しながらも変性意識は変わっていない。
【THE BEYOND】
第二種任務としてスポーツ用品店店主を務める。零央とは婚約関係になり、家族ぐるみで食卓を囲むことも。成長した総士の振る舞いを違う方向で解釈するなど天然ボケは変わらず、たびたび零央に突っ込みを入れられている。
べノンとの3年に渡る激戦で零央とともに同化現象が進行しており、彼とは「死ぬときは一緒」との誓いを立てている。第二次L計画では同化現象末期に陥り動けなくなったスサノオを守るなか自らも末期症状に陥り、共に囮になる最期を選ぼうとするも、総士により2人のフェンリルを止められ、総士が2機のコックピットをニヒトの手元に転送させる事で救出され、回復の可能性があるギリギリの状態で収容された。
鏑木 彗（かぶらぎ すい）
声 - 小野賢章
誕生日：2137年2月15日 / 血液型：A型 / 身長・体重：165cm・52kg →182cm (THE BEYOND)
『RIGHT OF LEFT』に登場する鏑木早苗の弟。中学校では生徒会長も務める。
両親は早苗の死を現在も引きずっており、それぞれ死に急ぐように仕事に没頭しているせいで、家庭内ではネグレクト気味の扱いを受ける。西尾里奈に好意を抱いており、彼女が店番をする西尾商店に足繁く通ってはアプローチをかけるが、里奈には気付いてもらえていない。里奈に姉の面影を重ねている様子もある。鈴村神社のお守りには、姉の遺髪を仕込んでいる。
身体能力では他2人に及ばないが、複数の戦闘AIとのチェスや将棋といった多面打ちを一度に行い勝利するなど、明晰な頭脳を誇る。思考力・集中力・メンタルポテンシャルといった状況判断能力においても歴代パイロット中最高数値を叩き出しており、パイロットだけでなくジークフリード・システムの継承者としても登録されている。実戦でも初戦から総士を上回る状況判断を示し、驚愕した総士が引退を口にするほどである。変性意識としては総士のものと似た「飽くなき支配欲」が発現するも、総士より経験や冷静さが不足しているため、敵の策略にはまってしまうハザードを抱えている。
戦闘の中でSDP「引き寄せ（アポート）」を発揮、遠くの物体を瞬時に自分のもとへ引き寄せることが可能となる。戦闘においては格納庫から武器を転送したり、他者をコクピットに引き寄せ救助させたりといった用途で使用されるほか、カノン式アクセラレータや里奈のSDPによる増幅を受けることで、ウォーカーやベイグラントといった捕捉が不可能なミールを引きずり出すことも可能となる。死亡した人間を引き寄せることは当然不可能だが、死亡時に身につけていたものなどの遺品であれば引き寄せることが可能。なお、日常生活においては里奈が新同化現象によって生命の危機に瀕した（入浴中や階段の上り下り中などに睡魔に襲われる）際、自分の意思と関係なく里奈が強制転送されるという現象が発生している。新同化現象はカノンとは逆に質量・体重の増加として発生しており、体重は突如100kgを超え、その後も増加の一途をたどっており、日常生活・戦闘時問わず動くことが困難になるなど大きな弊害を抱えることとなる。
当初は卓越した戦略的観点から、自分や仲間の死の可能性を冷静に分析するような素振りを見せるが、戦闘の激化に加え、ウォーカーに襲われたオルガをコクピットからSDPで救助した際、血まみれになった彼女の死を目の当たりにするなどの出来事もあり、「血の匂い」や「死」への強い恐怖を感じるようになる。また、前に引き寄せていた姉のお守りをきっかけに母との関係も修復され、海神島への上陸では夕食の約束をして送り出される。
第三次蒼穹作戦以降は前述の通り、敵アザゼル型のミール摘出を担当、第三次蒼穹作戦から第三アルヴィス上陸作戦を経て、里奈とのコンビネーションを経てウォーカーの撃破に成功する。第四次蒼穹作戦では戦死した暉に代わって里奈とともにゼロファフナーに搭乗、能力による負荷で文字通り満身創痍となりながらも、敵の根源たるベイグラントを地上に墜とすことに成功する。
【THE BEYOND】
第五次蒼穹作戦では再びアマテラスで参加、セレノアに機体を同化されコントロールを奪われフェンリルによる自爆を選択した里奈をアマテラスのコックピット内に引き寄せ救出に成功するが、セレノアによって里奈の精神が肉体から引き離されている事には気付けず、回復ポッド内で昏睡状態の里奈の元に通い語り掛けを続けていた。
3年後には当初予定されていた通りジークフリード・システムでの指揮を担当するほか、第二種任務として「鏑木美容室」美容師を務める。真矢ほどではないが、総士を甘やかすような史彦の対応には難色を示している。
第2次L計画では指揮を再び剣司に委ね、アマテラスで出撃。計画中止後に総士と美羽が突き止めた情報漏洩のカラクリを知り、自らが里奈に作戦内容を語り掛けていた事で図らずもマリスに情報を渡してしまっていたことを悔やみながらも、同時に里奈の回復の可能性を示唆され、ベノン陣営に情報漏洩の看破をまだ悟られていない状況を利用した逆転の一手に出る覚悟を決める。
最終決戦時には海上の空でファフナー部隊とフェストゥムの群れの対処を真矢とのツインドッグで引き受けるが、同化現象の末期症状に襲われ海中に墜落。ブランクモードでかろうじて命を取り留めていたが、最終盤に美羽の祝福を得て復活。セレノアに素手のアマテラスで襲い掛かり、奪われていたままだった里奈の精神を全力のSDPで引き寄せ、奪還に成功する。
『EXODUS』にてシュリーナガルからの大行路を生き延びたエスペラント達のうち、高い才能を見出されファフナーパイロット候補に選出された子供達。しかし『THE BEYOND』にてうち1人であったマリスの裏切りで3名が誘拐され、3年の月日を経て総士のみが帰還しパイロットとして登録される。
皆城 総士（みなしろ そうし）
声 - 喜安浩平
誕生日：2151年11月23日 / 身長：166cm
第四次蒼穹作戦で転生した総士本人。2年後にマリスによって連れ出され、以後3年間、偽の竜宮島で外の世界に興味を持ちながら、世界を守るべくエスペラント軍と戦うベノンに憧れる普通の少年として過ごす。総士を連れ戻しにやってきた一騎に、“妹”であった乙姫＝フロロを消され、一騎と海神島民達に激しい敵意と殺意を向ける。
偽の竜宮島から救出された帰路の中で、フェストゥムの存在や島の外の世界の実情を知らされながらも現実を受け入れられないまま、海神島に連れてこられる。そのままルヴィの導きによりマークニヒトに搭乗、変性意識として現れた「激情」によって一騎への憎悪を爆発させ海神島ごと彼を滅ぼそうとするも、歴戦を潜り抜けたアルヴィスのチームワークの前になすすべなく敗退、美羽をはじめとする島民達の対話を受け島に残り、自分と味方を生かす術としての戦いの心構えをパイロット達から学ぶ。
当初は最初に収容されていたアルヴィス内の個室で生活していたが、美羽の誘いを受け美羽と真矢、千鶴が住む遠見家に居候する事になる。他人に肌を見せる事に頓着しない真矢の朝風呂上がりのあられもない姿に鉢合わせした時は年相応の反応を見せた。
転生前と同じくマークニヒトを駆るが、当初は転生前ほどにはニヒトの絶大なパワーは引き出しきれておらず、実戦出撃時には玲央の撃墜スコアの8分の1の戦果しか挙げられなかったとぼやいている。また、転生前の総士がニヒトの手から現出させていたルガーランスはニヒトの機体カラーと同じ紫色だったが、転生後の総士が出すルガーランスはグレーである。
一騎のアキレスのザルヴァートル化を目の当たりにし、自分にも同じことが出来るかと彗に問い、「無理だ。既にザルヴァートル化している」と可能性を否定されるが、第二次L計画で零央と美三香がマリスによってSDPを無効化され、同化現象の末期症状に陥りフェンリルによる自爆にまで追い込まれた事に対する激しい怒りをトリガーに、マークニヒトにツクヨミとスサノオ、そして一騎と同じく大量の海水を同化させ、「ゴウバインプログラム、起動！！」の掛け声と共に二度目のザルヴァートル化を敢行。マークアレスと同等の凄まじい力を手に入れる。
マリスによって略取され、偽の竜宮島で成長した時のメンタリティのまま海神島へ「やってきた」ため、島の平和と価値観を改めて学ぶことになり、物心つく前の自分を知る島民から海神島にいた記録（写真など）を見せられたがついぞ一騎と共に過ごしていた頃の記憶を思い出すことはなかった。世界の真実を知る中で自らがマリスに利用されるために誘拐されていた事実を認識し激しい怒りを向けるが、一騎へのそれとは違い「自分を裏切り傷付けた友人への義憤」に近いもので、最後まで彼に対しての友情は持ち続けていた。島の暮らしに馴染みつつも「島の外から来た人間」としてのメンタリティも持ち続け、その為竜宮島・海神島陣営の方針や美羽や一騎の価値観に異を唱える事も多々あった。
美羽に対しては「対話の切り札」という島内での立場は頓着せずあくまで同年代の少年として対等に接した。島に留まるよう自分を説得し、他の島民と総士が幾度となく衝突を繰り返す間に入って親身になって取り持ってくれた美羽に対しては全幅の信頼を置いていた。第六次蒼穹作戦前の壮行会の際には美羽への信頼と、平和な暮らしと学びによる成長を与えてくれた感謝の気持ちを素直に伝え、美羽と共に戦い、竜宮島まで送り届ける決意を表明した。総士が美羽に対して度々与えた批判は、美羽への責務として与えられていた対話の役目に対する達観と固定観念を動かした。
マレスペロによる「滅びの祝福」、マリスによる「『ある未来』を見たことによる絶望に起因するアルヴィス陣営への敵対行動」、そしてアルタイルと対話するためのアルヴィス陣営と一騎の「島や世界のために自分や他の者が行う自己犠牲を是とする考え方」とそれにより美羽が「『やるべき』と思わされていた対話」のすべてを正面から“否定”し、マリスのグリムリーパーを美羽と共に撃破、そしてマリスが見た『ある未来』を知りそれを阻止しようとした際に「壁」として立ちはだかった一騎とマークアレスを、自らが一騎を含めたファフナーパイロット達から受けた訓練や薫陶に従った戦い方で真っ向勝負の末に制した。その後、美羽のマークザインと共にアルタイルとの対話に同行、自らの考えを伝え「美羽が本当にしたかったこと」に気付かせ、美羽とアルタイルによる世界への祝福を助け、「最も希望ある未来」へと導いた。美羽がマレスペロを消さず、再び生まれる道を選ばせた事について将来の不安材料になりかねない事を咎めたが、「美羽がおはなしするもん」と返され「いいさ、それが君の祝福だ」と微笑んで肯定した。
平和が訪れた竜宮島に島民たちと共に帰還し、犠牲となった島民の弔いと、生き残った人々の再出発を祝う灯篭流しのお祭りの計画に携わる。竜宮島ではアルヴィスに住むつもりだったが、美羽に日野家で暮らさないのかと水を向けられたときは「家事の分担が不公平だから」と断るが、真矢から自分も一緒に住むから分担は減ると聞いて「なら住んでもいいか」と掌を返す。それを見た美羽はむくれてしまい、咲良と剣司になだめられる。総士が作った灯篭は『皆城総士』と書かれたもので、それを一騎に渡し「これをお前が流せ。僕が皆城総士だ。お前が知ってる誰かはもうどこにもいない」と告げる。その場に緊張が走るが、一騎はそれを受け取り「お前の言うとおりにするよ」と微笑んだ。
一騎と甲洋が世界を見るために旅立つときは島の岬から他の仲間たちと共に見送り、一騎に対してなにがしかの言葉を贈る。二人が飛び去った後の青空を見上げ続け、物語は幕を閉じる。
メイ・アーナンド、ノエル・グランデ
総士と共にマリスによって連れ去られたと思われていた子供達。マレスペロの同化結晶の中で眠りに就き、里奈の肉体から分断された彼女の精神と同調し捕らえマリスが海神島の情報を盗む中継役として利用されている。総士・美羽との竜宮島での決戦後に総士が垣間見たマリスの記憶のビジョンから、マリスの真意に同調しての行動であった事がうかがえる。最終決戦後は同化結晶から解放され、命に別状はない事がマリス達によって確認される。
『RIGHT OF LEFT』にのみ登場。僚と祐未は一騎たちより1年先輩であり、全員が戦死している。
将陵 僚（まさおか りょう）
声 - 宮野真守
誕生日：2130年6月15日 / 星座：ふたご座 / 血液型：A型 / 身長：174cm / 好きな物：無関心
『RIGHT OF LEFT』の主人公。L計画に参加した一人で、両親は共に既に亡くなっている。両親の死後は、木造家屋に愛犬のプクと共に暮らしているが、僚自身も母親と同じ肝臓の病気に罹っており、治療のため遠見医院に通っている。非の打ちどころの無い性格だが、体調の悪さもあって見た目は昼行灯のようであった。死ぬことに対する恐怖と悲しみを幼い頃から抱えているが、「何があっても希望を抱き続ける」意思の強さを持っている。竜宮島中学校では生徒会会長を務め、生駒祐未とは幼馴染。自分に生きる場所を与えてくれた竜宮島に恩返しをするためファフナー・ティターンモデルのパイロットとなり、L計画に臨むこととなる。
L計画が最終段階に入った際に襲来してきたフェストゥムを祐未と共に迎撃するが、脱出用の潜水艇が消滅したことを知って生還が不可能だと悟り、島へ帰りたがる祐未を必死に制止して共に海底へ降り、気持ちを告白する。その直後、祐未が同化現象で死亡し自らも死の間際に立たされる。最後に戦いの記録を録音し終えてからフェンリルを起動し、海底にフェストゥムがいるというメッセージをアルヴィスに伝える。録音はブラックボックスに保存されて竜宮島に漂着し、聴いたアルヴィスの大人たちは皆が涙を流す。その後、回収された機体のコクピットでプクは息を引き取る。
生駒 祐未（いこま ゆみ）
声 - 甲斐田裕子
誕生日：2130年4月4日 / 星座：おひつじ座 / 血液型：B型 / 身長：165cm / 好きな物：押し花 / 家族構成：父・生駒正幸
『RIGHT OF LEFT』のヒロイン。僚の幼馴染で同じくL計画の参加者。母親はすでに亡くなっているため、父親と2人で生活している。病気で動くことのできない父親のため、祐未は幼い頃から家事全般や父親の世話に自分の時間を費やしていた。竜宮島中学校では生徒会副会長を務め、些細なことで幸せを見つけることができる少女。ティターンモデルパイロットとしてL計画に志願、仲間たちとともに生還確率の低い絶望的な戦いへと赴く。
最終段階で遼と共に迎撃に出る。島へ帰る望みがあることを知るも、直後に潜水艇が消滅する。それでもなお島へ帰ることを望むが、遼に制止され共に海底へ降りる。遼の告白に応えながら、同化現象によって消滅、死亡する。
立木 惇（たちぎ じゅん）
声 - 奈良徹
僚や祐未の同級生で、L計画に参加したパイロットの一人。冒頭で僚に「卒業するまでに、心残りが無いようにしておけ」と忠告し、一足先に「2回目の卒業」で、在校生たちに見送られて出立していく。L計画の最後まで生き残るが、脱出に乗船した潜水艦がフェストゥムに襲われ、早乙女ら大人たちと共に海の藻屑と消える。
村上 剛史（むらかみ たけし）
声 - 梯篤司
同じくL計画のパイロットの一人。同化現象で次々と消えていく仲間たちの姿を見て、絶望の余り自暴自棄に「どうせみんないなくなる」と壁に殴り書いてしまい、僚を激昂させる。その後、フェストゥムとの戦闘でファフナーを大破させて戦死する。仲間の中で弱音を最もストレートに出した人間的なキャラクターとして、本編の剣司とは対照的な運命を辿る。
船橋 幸弘（ふなばし ゆきひろ）
声 - 不明
同じくL計画のパイロットの一人。ファフナーの操縦中に意識を失い、救出されたものの、最初に同化現象の末期的症状を起こし、僚の目の前で砕け散る。
柴田 小百合（しばた さゆり）
声 - 西野陽子
同じく、L計画に参加したパイロットの一人。ロングヘアの小柄な少女。最初に同化現象の症状が現われて倒れる。
鏑木 早苗（かぶらき さなえ）
声 - 大村香奈子
同じくL計画のパイロットの一人。ショートカットの長身の少女。2番目に倒れる。元来はおさげ髪のセミロングで、形見として髪を切って生家に置いていったことが『EXODUS』で明らかとなっている。
『EXODUS』において弟の彗がファフナー・アマテラスの搭乗員となるが、両親、特に母・香奈恵は第2次L計画を繰り返し上申するなど、6年後も早苗の死を引きずっている。
後に彗のSDPによって、彼女の遺品であるお守りが引き寄せられ、家族の下に帰り着く。
柳瀬 徹（やなせ とおる）
声 - 笹田貴之
同じくL計画のパイロットの一人。小太り気味の少年。物語中盤で甲板にいた僚たちをロビーへ呼びに来る。3番目に倒れる。