マツダ・CX-5 2代目 KF系（2017年-）
2021年（令和3年）
11月8日 - 商品改良（同日より予約を開始、発売は12月上旬を予定）。
フロントフェイスの意匠を刷新。フロントグリルのデザインを変更するとともに、ランプ類（ヘッドランプ・リアコンビランプ）も外形とユニットのデザインが変更され、4つの横長楕円形状のLEDとなった。ボディカラーは「チタニウムフラッシュマイカ」と入れ替えで、新色の「ジルコンサンドメタリック」が設定された。
車体フレームに減衰構造が採用され、車体とシートフレームの取付剛性を向上。スプリングやダンパー特性も見直された。
ラゲッジルームはフロアボードの上段・下段・前後2分割が可能となり、テールゲート開口部との段差が無くなり、フロア下のサブトランク容量が拡大。併せて、リアバンパー中央下部のセンサーが足の動きを感知してリフトゲートの開閉を可能にするハンズフリー機能付パワーリフトゲートが採用され、「L Package」に標準装備。
ALHはグレアフリー（防眩）ハイビームLEDを従来の12分割から20分割に変更された。
今回改良に伴い、「SKYACTIV-G 2.5T」搭載車が廃止され、ガソリン車は「20S Proactive」と「25S L Package」の2モデルのみとなった。ディーゼル車は「XD」を廃止し、「XD Proactive」と「XD L Package」の2モデルにそれぞれ集約された。
特別仕様車は改良、並びに「Sports Appearance（スポーツアピアランス）」及び「Field Journey（フィールドジャーニー）」を追加。
既存の「Exclusive Mode」はガーニッシュ類（フロント&リアバンパー、クラッティング/ボディロア）やホイールアーチをボディ同色に変更され、クルージング&トラフィック・サポート（CTS）やワイヤレス充電（Qi）を新たに特別装備。ガソリン車は前述した「SKYACTIV-G 2.5T」搭載車の廃止に伴い、ベース車が「25S L Package」に変更され、「25S Exclusive Mode」へ改名された。
「Sports Appearance（スポーツアピアランス）」は「25S/XD L Package」をベースとし、外観はドラミラーをグロスブラック、シグネチャーウイングをブラッククローム、ガーニッシュ類（フロント&リアバンパー、クラッティング/ボディロア）をピアノブラックとし、アルミホイールは本仕様車専用のブラックメタリック塗装を採用。フロントグリルには初代ロードスターに採用されていたクラシックレッドのアクセントカラーが入る。内装では天井やピラーをブラックに、インパネデコレーションパネルをハニカムブラックにそれぞれ変更、レザーシート・ステアリング・ドアやシフト周りに赤ステッチを施した。
「Field Journey（フィールドジャーニー）」は、「20S/XD Proactive」をベースとし、外観にはシルバー塗装のフロント&リアバンパーセンター&サイドガーニッシュを装備。ブラックに変更したフロントグリルにはライムグリーンのアクセントが施され、アルミホイールはグレーメタリック塗装を採用。タイヤは夏用と冬用の両方の性質を持つオールシーズンタイヤとなる。内装はシートステッチ・パイピング・エアコンルーバーベゼルにライムグリーンを採用。専用装備として、上下可動・前後2分割スライドが可能で、ボードの裏面とサブトランクボックスに防水加工を施したリバーシブルラゲッジボードを装備。今回の商品改良で導入された「MAZDA INTELLIGENT DRIVE SELECT」（略称:「MI-DRIVE（ミードライブ）」）には専用機能としてトラクション重視の特性にすることで未舗装路や深雪道などの悪路走行を含むアウトドア走行でも高い操作性が得られる「OFF-ROAD」モードが備わる。
なお、「Smart Edition」と「Black Tone Edition」は2.0Lガソリン車とディーゼル車のみにラインナップを集約し、ベース車に準じた商品改良を受けて継続販売される。
2022年（令和4年）
10月14日 - 商品改良（同日より予約を開始、11月中旬より発売）。ボディカラーはスノーフレークホワイトパールマイカ（特別設定色）を廃止する替わりに、CX-60で導入されたロジウムホワイトプレミアムメタリック（特別設定色）を追加。また、マツダコネクトにはApple CarPlayのワイヤレス接続機能とUSB Type-C端子が追加された。
2022年11月、欧州向けの全ガソリンモデルに24Vのマイルドハイブリッド「マツダMハイブリッド」が搭載されることがイギリスで発表された（販売は2023年前半の予定）。日本への投入は見送られた。
2023年（令和5年）9月4日 - 一部商品改良（同日より予約を開始、10月中旬より発売）。
ボディカラーはソニックシルバーメタリックを廃止する替わりにプラチナクォーツメタリックを追加。メーカーオプションの変更や原材料価格・物流費の高騰に伴う価格改定が実施された。機種（グレード）体系も一部変更され、「20S Proactive」、「25S L Package」、「25S Exclusive Mode」、「XD Proactive」、「XD L Package」の5つが廃止、ディーゼル車に設定されていたSKYACTIV-MT（6MT）仕様も廃止され、日本仕様はSKYACTIV-DRIVE（6EC-AT）仕様だけとなった。海外へはマイルドハイブリットのガソリンエンジンおよびディーゼルエンジン両車に6速MTの搭載は継続された。
「Exclusive Mode」は外観をフロントグリルをガンメタリックの縦基調ブロックメッシュパターンに、バンパーセンターガーニッシュ（フロント・リア共）をシルバーにそれぞれ変更。内装はインパネとドアトリムにハニカムシルバーのデコレーションパネルが採用され、一部のステッチをライトグレーに変更した。
「Sports Appearance」はフロントグリルをグロスブラックの縦基調ブロックメッシュパターンに変更され、運転席&助手席シートベンチレーションが追加された。
「Field Journey」はフロントグリルのコーディネートが変更され、シートパイピングとステッチをライトグレーに、エアコンルーバーベゼルをサテンクロームメッキにそれぞれ変更。シート座面にはパーフォレーション加工を施した合成皮革が採用された。
一部商品改良に合わせて設定された特別仕様車「Retro Sports Edition（レトロスポーツエディション）」は「Black Tone Edition」をベースに、ガーニッシュの一部（フロント&リアバンパー、ボディロア(クラッディング塗装)、ピラー）にピアノブラックが採用され、内装色はテラコッタとブラックを採用。シートは背もたれ前面と座面中央にセーレンの「レガーヌ」、サイドサポート部に合成皮革を使用したコンビシートとした。
2025年（令和7年）10月9日 - MAZDA3、CX-30、CX-60、CX-80と共に機種変更等を発表（同日より予約受注開始、12月上旬から販売開始）。
新機種として、ドアミラーと縦基調のフロントグリルにピアノブラック、シグネチャーウィングにブラッククローム、アルミホイールに19インチブラックメタリック塗装を採用したディーゼル車専用機種「XD Drive Edition」を追加する一方、「Retro Sports Edition」と「Field Journey」が廃止された。
「XD Sports Appearance」は価格が変更され、駆動方式を問わず50,600円（10%の消費税込）値下げされた。