モンスター娘のいる日常 登場人物
単行本17巻描き下ろし漫画では、チーム社長で出走。走っている途中で胸が露出してしまい、脱落。
ニコル・ウニコル
ユニコーンの女性。通称「ニコ」。一人称は「ボク」。身長188cm、バスト104cm(Iカップ)、ウエスト68cm、ヒップ不明。
いわゆるドルオタで、ANM48を箱推ししている。角の削りカスを黒百合新素材研究所に卸すことで月収150万という高収入を得ていたが、そのうち7割ほどをアイドル関連に費やしてしまう浪費癖に悩み、セントレアに相談を持ち掛けた。研究所社長との話し合いの結果、動画配信などを行うバーチャルアイドル「ユニコ・モノケロス」としてデビュー。会社の設備ではなく、自宅から配信したいとコメントしたところ、返信で配信に必要な機材などを教えられ、機材の購入で更に出費を増やした（経費で落ちることになった）。
単行本17巻描き下ろし漫画では、彼女の角の売買の是非を巡って墨須と研究所が対立し、ケンタウロス達のレースで白黒つけるという事態に発展。チーム墨須で出走し、ナイドリムとの一騎打ちの最中に墨須から「アイドルグッズを好きなだけ買ってあげる」という発破をかけられ、角の差で勝利。しかし無所属のセントレアが1位だったため、レースの勝敗は引き分けになった。
ペガサニア・ベレロボーン
ペガサスの女性。一人称は「余」。身長190cm、バスト100cm(Jカップ)、ウエスト55cm、ヒップ不明。
高貴な振る舞いで他者を魅了し、自らの裸体を衆目にさらしても全く怖じない。しかし実態は物事を考えていないだけであり、行動自体は公人曰く「パピと全く同じ」。それゆえ公人は全く魅了されなかった。物覚えも悪い。
ひょんなことからパピと知り合い、来留主家を訪問。セントレア達を連れて外出し、人々を魅了した。なお、パピとの馴れ初めは全く覚えていなかった。
ベレロボーン王国の第一王位継承権を持ち、正式に王位を継承するために伴侶を探しに留学しているのだが、本人は完全に忘れている。
単行本17巻描き下ろし漫画では、チーム墨須で出走。飛べばいいという理由で2番人気だったが、走らなかった上にコースの人工芝を食べていた。
警官
声 - 高坂篤志
他種族（とくにモンスター娘）が起こす事件や災難に何かと関わる人物。勤務態度は真面目で、他種族相手にも差別や特別扱いを行わない。公人と並ぶ作中屈指の常識人だが、気が弱く、いつもおびえながら職務を全うしつつ、事件に巻き込まれる。
本人には何ら非はないにもかかわらず、ララの首をバラバラ殺人と勘違いして銃を構えたり、直後に暗闇で視界を失ったパピに激突されるなど、損な役回りも多い。
キャラデザインは、1ページ漫画の頃の主人公のデザインを流用している。
女の子
声 - 巽悠衣子
名前は不明。警官ほど頻繁ではないが、時折公人たちに関わってくる少女。
第3話では木から降りられなくなって困っているところ（最初にミーアが助けようとしたが、足を滑らせて落ちてしまう）をパピ（と公人）に助けてもらい、第9話ではパピと交友のある子供たちの一人として登場し、車に轢かれそうになったところをスーに助けられる。
第38話では公人が入院している「岡宿総合病院」に同時期に入院しており、公人が（他の子供たちと共に）遊び相手になっていた。そのときララの外れた首を見て驚き悲鳴を上げて、病室内を騒然とさせる。その後、ユウヒとの親交が生まれたようである。
加瀬木（かせぎ）
声 - 藤原啓治
映像監督を自称する小柄な体格の中年男性。金にがめつく、自己中心的な性格の持ち主で、九菜月家からラクネラを買収して、彼女のつむぐ糸を自分の商売道具にしていた。公人の家を盗聴して、パピの産卵のことを知り、彼女が産卵する場面と共に、ドキュメントの名目で彼女たちの性的なシーンを無修正で撮影し荒稼ぎを企むも、スーによってその計略を見破られてしまう。真実を知ったミーアたちから非難されても、映像や言葉巧みに買収したミーアの脱皮殻やパピの卵の所有権を主張するなど言い逃れを繰り返して開き直っていたが、ニセの生卵を囮にされて油断した隙に公人から鉄拳制裁を受ける。しかし、それでも懲りずに逃亡し、公人への逆恨みを燃やしながら新たな犯罪を企てようとしたが、ラクネラに愛想を尽かされ糸で拘束されてしまう。その後の行方は不明。
事態の報告を受けた墨須の調査で、加瀬木という名前は偽名であることが判明しており、本当の名前は不明。また、九菜月家からラクネラを買収した際にも、フリーエージェントと自らの身元を詐称し、「草井 有三（くさい ゆうぞう）」という偽名を用いていることも発覚している。
不良達
声 - 濱野大輝（男）、清水彩香（女）
警官同様、何度か登場している。主に登場しているのは、不良カップル や不良カップルの男が中心の不良グループの2組。男はシボレー のピックアップ に乗っている。
他種族に対する差別的（挑発的）な発言を平気で行っており、その都度最終的には自業自得を受けるように制裁を受けたり、他種族（主にモンスター娘）達によって酷い目にあわされたり している。
商店街の人々
公人が利用している商店街の店員達。
パピやスーがよく子供たちの遊び相手になっていることもあり、他種族達には友好的でいずれも公人や警官と同じ偏見を持たない側の人間ではあるのだが、パピやメロを見て魚肉や鶏肉の食品を慌てて隠すなど、他種族の文化に関する理解は今一つ。
徳間豆腐店の奥さん
食材を探す公人におからを分けてくれた奥さん。
バスト102cm、ウエスト63cm、ヒップ90cm。32歳。未亡人、子持ち。
2014年に行われた人気投票において、墨須以外で唯一ランキング入りした人間の女性。
九菜月 レン（くなんづき レン）
声 - 藤田茜
ラクネラの以前のホストファミリー。ラクネラを金で売ったことを悔いており、再びホストファミリーに戻ろうと、来留主家にやってきた。しかし、他種族との交流を自分たちが成長するための試練や苦難としか考えておらず、他種族のことを人格を持った対等な存在としてきちんと見ていないふしがある。そのため、悪気はないものの言動のピントがズレており、最後はそれを見抜いた公人にホストファミリー復帰を断られ、叱責されたものの、断られた理由を理解しないまま泣きながら去っていった。
レンだけでなく両親 も同じような性格らしく、自分から面倒なことに関わろうとしながら、精神的に打たれ弱いのですぐ挫けてしまうらしい。
名前の由来は「苦難好き、試練も」から。
若旦那
雪緒のホームステイ先の旅館の若旦那。雪緒と交際し、その仲は非常にラブラブ。
外見年齢の幼さがコンプレックスだが、雪緒にはそれがまたイイらしい。
優れたDIY技術の持ち主で、雪緒用の温泉から耐熱スーツまで何でも作り上げる。
神主
ルズのホームステイ先の稲荷神社の神主。稲荷寿司が得意料理。
参拝者の少なさに別に困ってはいないのだが、張り切るルズに合わせてくれている。ただし変身ヒロインショーは頑として認めない。
また弟がおり、公人の家の近くの神社で神主をやっている。
式神壱号、弐号、参号
ルズが神社で行った変身ヒロインショーを見てファンになり、そのままショーの押し掛けボランティアとなった一般人3人。
主に覆面を被って敵役を演じている模様であり、舞台の上で散々な目に遭っているが、ルズとの仲は良好とのこと。
牧場主
キャトル・メリノ・トーン・コットのホームステイ先の牧場主の青年。キャトルと交際中。
イケメンだが軽薄そうな外見のため他人から誤解されやすくパピから第一印象はチャラいと評されたが、キャトル一筋で彼女からの負傷も受け流す穏やかな性格。しかし仕事熱心でキャトルの相手より牛や羊の世話にかまけることが多いらしく、それがキャトルには気に入らないようだ。
複数の種族を迎え入れ、恋愛面から負傷等のトラブルも起きるなどある意味、公人と似た者同士でもある。
TALIOの社員
民間警備会社TALIOの社員。リズと鬼怒とは仕事上のパートナーで、ステイ先でもある。空回りする彼女たちに振り回されている。
モヒカンの大男はリズ、イケメンの男は鬼怒と組んでいる。共に恋人ではないが、信頼関係は強い。
他種族間交流コーディネーターの男性
マナコと目を合わせることができなかった二人の男性。
目を合わせることができなかった理由は、自分たちの邪な気持ちが見透かされているような気持を抱いていたためで、マナコに苦手意識を持っていたわけではなく、むしろ好意を抱いていたからだった。
作者が作中のエキストラモブを募集し、その当選者として登場。モデルとなった二人は、単眼の女性が活躍する漫画を描く漫画家。
黒百合新素材研究所社長
黒百合新素材研究所（後述）の社長で、他種族を法律スレスレで入国させるブローカーの正体。
他種族の特性を活かした仕事を手配して雇い、資源を生産、そこから得られる莫大な利益で会社を急成長させたらしい。
事業は今の所、法律上問題ない脱法行為らしく、墨須とはその点等でいがみ合っている。
建前口上の意味合いもあると思われるが、多種族の個性や自由を重視しており、あくまでも人間の法律に則った対応を取る墨須とは上述の件もあってその関係は平行線である。
自称映画監督・加瀬木の弟だが、兄の扱いには手を焼いていることが示唆されている。