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聖闘士星矢Ω登場人物一覧 青銅聖闘士
21話・28話では自身の名は名乗らず、クレジットも「謎の男」と表記されている。76話で初めて名乗るまで公式サイトでも1年以上「謎の男」として紹介され、正体は伏せられていた。なお、この間に人気投票が行われており「謎の男」名義で2位にランクインしている(1位は星矢、光牙は6位)。
【新生聖衣編】
光牙達の活躍により魔傷は回復している。白鳥座の新生聖衣を纏い紫龍、瞬と共にパラスベルダへ参戦、多数のパラサイト雑兵を氷漬けにし刻の門へ集結。他の仲間と共に自らの小宇宙を光牙に送り門の破壊を援護する。
【Ω覚醒編】
ニブルヘイムをエデン・栄斗・昴と共に進み時貞を撃破する。無限回廊を脱出後は瞬と共にエウロパやミラーと対峙するが取り逃がす。サターンの復活後は、瞬・ハービンジャー・タイタンと共に両女神の止めを刺すため現れたミラーと交戦し撃破、最終決戦では、サターンに時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。
海蛇座（ヒドラ）の市（いち）
声 - 小野坂昌也
属性 - 土 /水（クルセイド）
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 青銅聖闘士
かつて星矢と共に聖戦を闘った聖闘士。「ギャラクシアンウォーズ」を戦った聖闘士達が後進育成のために現役を退く中、かつての星矢達の如く自らが主役となって輝く時を夢見て聖闘士として生きることに拘り続けている。小宇宙に属性を加えた新たな闘法に対応出来ておらず自分より遥かに若い少年少女達と共にパライストラで学んでいる。若干やさぐれているために、歳下の学友達に威張り散らすなど大人げない面も見せるが光牙達には「市先輩」と呼ばれ受け入れられている。
【新生聖衣編】
蒼摩の講義に乱入し聖闘士候補生達に自らの聖衣を見せびらかしていた。その後パライストラを襲ったロゲの前に勢い良く飛び出すがパラサイトビーの攻撃を受けあっさりと眠らされてしまう。パラサイトとの戦いのためアテナの元へ集結する。パライストラでは雑兵へ指示を出しつつ守りを固め、パラスベルダではパラサイト雑兵に名乗り口上を述べる。パラスベルダ内の前線基地では貴鬼に聖衣の修復を受け喜び、他の青銅、白銀聖闘士達と前線基地を守るためパラサイトの大軍と交戦する。
【Ω覚醒編】
パラス城内部へ突入した光牙達を追うパラサイト兵を食い止めるため奮闘。最終決戦では、サターンに時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。
カジキ座（ドラド）のスピア
声 - 織田優成
属性 - 水
技 - ソードフィッシュカッター
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 青銅聖闘士
パライストラの生徒。何かとユナをからかっては怒らせたり光牙に嫌味を言ったりするが、ユナと決闘して敗れた際は潔く敗北を認める。火星士の襲来で捕虜になりバベルの塔内のトゥームスクイーズに仮死状態で囚われる。
【新生聖衣編】
パライストラで市達と共に雑兵へ指示を出しつつ守りを固めるが、玄武の死亡後は一時自信を喪失していた。パラスベルダ内の前線基地では他の青銅、白銀聖闘士達と前線基地を守るためパラサイトの大軍と交戦する。
【Ω覚醒編】
最終決戦では、サターンに時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。
トナカイ座（カリブー）のルドルフ
声 - 徳山靖彦
属性 - 風
パライストラの生徒。スピアの取り巻きで太った大柄な少年。
【新生聖衣編】
玄武の葬儀に参列している。
鳩座（コロンバ）のグレイ
声 - 根本幸多
属性 - 火
パライストラの生徒。スピアの取り巻き。
【新生聖衣編】
玄武の葬儀に参列している。
飛び魚座のアルゴ
声 - 神奈延年
属性 - 水
パライストラの生徒。二世聖闘士である蒼摩を一方的に敵視し、ヘルキャンプで妨害行為を行うも檄の知る所となり失格となる。
冠座のダリ
属性 - 風
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 青銅聖闘士
パライストラの生徒。技巧派の聖闘士で、聖闘士ファイト一回戦でエデンと対戦するも一撃で敗れる。
【新生聖衣編】
パライストラでは市達と共に雑兵に指示を出しつつ守りを固め、パラスベルダ内の前線基地では他の青銅、白銀聖闘士達と前線基地を守るためパラサイトの大軍と交戦する。
【Ω覚醒編】
最終決戦では、サターンに時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。
コンパス座のフック
声 - 沼田祐介
属性 - 土
技 - グランド・ニードル
パライストラの生徒。小柄な眼鏡姿で対戦相手を徹底的に調べる研究熱心な性格。聖闘士ファイト一回戦で光牙と対戦したが敗れる。火星士の侵攻時は生身で戦っていた。
【新生聖衣編】
パライストラでは守りを固め、パラスベルダ内の前線基地では他の青銅、白銀聖闘士達と前線基地を守るためパラサイトの大軍と交戦する。
【Ω覚醒編】
最終決戦では、サターンに時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。
イルカ座（デルフィネス）のギュネイ
声 - 宮崎寛務
属性 - 水
技 - デルフィネス・ボム
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 青銅聖闘士
パライストラの生徒。聖闘士ファイト準々決勝でユナと対戦し敗れる。
【新生聖衣編】
アテナの元へ集結した時は昴の横に控え（この際、聖衣のカラーが銀色になっていた）、パラスベルダ内の前線基地では他の青銅、白銀聖闘士達と前線基地を守るためパラサイトの大軍と交戦する。
鶴座（クレイン）の小町（こまち）
声 - 庄司宇芽香
属性 - 土
パライストラの生徒。ユナの友人。火星士の襲来時に捕虜となり、スピアや檄達と同様にバベルの塔内のトゥームスクイーズに仮死状態で囚われる。巨蟹宮ではシラーにアルネと共に操られユナに攻撃を仕掛ける。
【新生聖衣編】
パライストラに来る避難民を受け入れつつ守りを固める。
ウサギ座のアルネ
声 - 鎌田梢
属性 - 水
パライストラの生徒。ユナの友人。火星士の襲来時に捕虜となり、スピアや檄達と同様にバベルの塔内のトゥームスクイーズに仮死状態で囚われる。巨蟹宮ではシラーに小町と共に操られユナに攻撃を仕掛ける。
【新生聖衣編】
パライストラに来る避難民を受け入れつつ守りを固める。
定規座のルチアーノ
声 - 宮坂俊蔵
属性 - 雷
パライストラの生徒。眼鏡をかけている。7話で聖闘士ファイト準々決勝に進出していることを確認できる。
風鳥座のパラダイス
声 - 金本涼輔
属性 - 風
技 - タイフーンブレット
パライストラの生徒。聖闘士ファイト準々決勝でエデンに敗れる。
【新生聖衣編】
パラスベルダ内の前線基地で他の青銅、白銀聖闘士達と前線基地を守るためパラサイトの大軍と交戦する。
山猫座（リンクス）のミラポロス
声 - 泰勇気
属性 - 風
技 - リンクスアロー
龍峰と同日にパライストラへ入学した聖闘士。貧しい村の生まれで村人達に「世界から貧困を無くす」と約束してパライストラへやって来た。自分の体の弱さに引け目を感じ自信の持てなかった龍峰を元気づけるなど男気のある性格で「黄金聖闘士になる」という確固たる目標の元、他の生徒達からも一目置かれる実力を見せるが徐々に頭角を現し始めた龍峰に嫉妬するようになり、彼との組手においてわざと勝ちを譲られたことに誇りを傷つけられてパライストラを出奔。自らを鍛えるための旅に出るがその途上にて命を落とす。闇の遺跡・エレボスの「悔恨 贖罪の間」にて遺跡のもたらす幻影として現れ龍峰に襲い掛かる。
狼座（ウルフ）の芳臣（よしとみ）
声 - 滝下毅
属性 - 土
技 - 十文字岩石崩し（じゅうもんじがんせきくずし）、秘伝 咆哮天狼崩し（ひでん ほうこうてんろうくずし）
先代の狼座の青銅聖闘士。富士流の忍者で栄斗の先輩格。栄斗を実の弟のように可愛がっており彼からも兄者（あにじゃ）と慕われていたが、忍者の里の窮屈さを嫌い聖闘士になるべく里を抜けた。数年後、世界滅亡の危機を里に伝えようと戻ってくるも、富士流総本山の門より中へ入ることを許されず追っ手の白銀聖闘士・時計座の時貞と戦い死亡する。闇の遺跡・エレボスの「悔恨 贖罪の間」では栄斗の心の闇として襲い掛かる。
なお22話・25話でのクレジットは「兄者」表記。
小馬座（エクレウス）のケレリス
声 - 安原義人
技 - スーパーノヴァ・エクスプロージョン・マキシマム
右頬に大きな十字傷を持ち、纏う者に死を招くと呼ばれる不吉な小馬座の聖衣を纏う聖闘士。
まだ平和であった頃のパラスベルダの出身でパラサイトの襲撃時、セレーネと共に逃亡しているところを大軍に囲まれ絶体絶命に陥る。そこに先代の小馬座の聖闘士であるキタルファが現れ彼に助けられる。まだ一般人であったため、聖闘士や小宇宙の存在を知らなかったが、石化の影響を受けない強い小宇宙を持っていることをキタルファに認められて聖衣石を託される。その後、戦死した彼の遺志を継いで小馬座の聖闘士として街の人々を守ってきた。
小馬座の聖闘士は短命の者も多く、また、強大な力を得る代償として、戦いの中で死ぬ運命にあると言われているが本人は迷信と歯牙にもかけていない。心根の優しい楽観的で豪放な性格をしており、初めて光牙を見た時に小馬座は天馬座の弟分とも謂われていることから年下の光牙に対し「兄よ」と呼ぶ。光牙達をまだ石化されていない人々の住む地下へと案内する。パラス城の攻略よりも街の人々を守りながら戦うことに専念している。弱った体に鞭打って「出世のチャンスを邪魔した」と逆恨みするハティから挑まれた最後の決戦に臨むも劣勢に陥る。最期は自らの命を賭した技でハティを斃し、聖衣を昴に託して息を引き取る。
小馬座（エクレウス）のキタルファ
声 - 川島得愛
技 - スーパーノヴァ・エクスプロージョン・マキシマム
世界を放浪し人々を救っていた先代の小馬座の聖闘士。パラスベルダにいち早く辿り着き、パラサイトの大軍からまだ一般人であったケレリスとセレーネを救う。自身が深手を負っていたためか、強い小宇宙を持っているケレリスを認め彼に小馬座の聖衣石を託し、多勢の敵に自分の命もろとも最大奥義を放ち全滅させ散っていった。ケレリスをして「人々に絶体絶命の危機が訪れた時に現れ、力なき者に手を差し伸べる者」である。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 白銀聖闘士
蛇遣い座（オピュクス）のシャイナ
声 - 小山茉美
属性 - 雷
技 - サンダークロウ
光牙の育った島で彼を聖闘士として鍛える傍らアテナ・城戸沙織の警護役を勤めている。光牙には厳しい指導を施すが、内心は彼を可愛がっており秘めた素質も認めている。星矢への想いは変わっておらず彼を悪く言われ激怒する一幕も。マルス襲来時に沙織を守るべく戦うが、光牙を庇い魔傷を受けて倒れ療養の身となり攫われた沙織を救いに旅立つ光牙を送り出した。雷の遺跡のコア破壊のために傷ついた身を押して光牙達の前に現れ光牙に出生の秘密の一部を告げる。コアの破壊には成功するも、直後光牙達が闇の遺跡に飲み込まれた際は一人難を逃れる。
【新生聖衣編】
魔傷は回復しており、聖域の門番を務める傍ら、光牙達に消息を絶った白銀聖闘士の捜索を命じる。昴の力に不審を抱いている。パラスベルダ内の前線基地では傷ついた聖衣の修復に当たる貴鬼の代わりに他の青銅、白銀聖闘士達と前線基地を守るためパラサイトの大軍と交戦する。
【Ω覚醒編】
パラス城内部へ突入した光牙達を追うパラサイト兵を食い止めるため奮闘。最終決戦では、サターンに時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。
烏座（クロウ）のヨハン
声 - 伊藤健太郎
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 白銀聖闘士
属性 - 風
技 - ウインドジャマー、ウインドトリガー
ソニア指揮下の聖闘士の一人。実直な性格だがマルス達にアリアがアテナであると騙されていた。ユナ達の言葉を聞き入れず交戦するも技の特性を見抜かれて敗れる。
【新生聖衣編】
アテナの元へ集結した時はミゲルと共に控えている。
猟犬座（ハウンド）のミゲル
声 - 松本保典
属性 - 土
技 - グランドウェーブ、グランドファング、グランドファング・グランドフィナーレ、ハウンドホロウ
顎髭を生やした男。好戦的な性格で実力も確かだが妙に潔癖性。倒した光牙を救出しにきた瞬に驚愕して一旦は撤退したものの彼が小宇宙を燃やせないと気づくと再度来襲、態度が大きくなるなど卑劣な面がある。瞬・龍峰・光牙の技を受け敗れる。
【新生聖衣編】
パラサイトとの戦いのためアテナの元へ集結する。パライストラでは守りを固め、パラスベルダでは星矢に付き従っている。
【Ω覚醒編】
最終決戦では、サターンに時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。
蠅座（ムスカ）のフライ
声 - 塩屋浩三
属性 - 風
技 - サンドウイルス、フライスライダー
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 白銀聖闘士
風の遺跡を守護する肥満体の男。地位のみを気にしており本物のアテナである沙織より、貢ぎ物で地位を上げてくれるマルスの方が良いと言い放つ強欲さを持つ。マルスとの闘いで光牙達と戦った白銀聖闘士の中で唯一光牙達の仲間にならない。倒した相手から聖衣を剥ぎ取るのを娯楽としているが光牙に倒される。
孔雀座（ピーコック）のパブリーン
声 - 折笠愛
属性 - 水
技 - イーキピエリア、ピーコックブリザード
ユナの師匠である女性聖闘士。凍気を操り戦闘スタイルや指導は容赦ない一面を持つ。かつて困窮して盗みを働いていた幼少時のユナと遭遇、彼女の道を正し能力を見いだして聖闘士に育て上げパライストラに預ける際彼女に仮面を付けさせた。マルスに寝返ったふりをしてユナを襲うが彼女の成長を確かめた後真意と素顔を明かし、追っ手のシャム、バラーゾ、アルマーズを食い止めて仮面を残し行方不明になる。素顔は緑の目で柔和な顔立ちの美女。沙織がアテナであること、アリアがアテナではないことは最初から知っており沙織が生存しているとの情報も掴んでいた。
矢座（サジッタ）のシャム
声 - 岡本寛志
パブリーンの裏切りを予見したソニアに遣わされた追っ手の1人。
馭者座（アウリガ）のアルマーズ
声 - 松原大典
パブリーンの裏切りを予見したソニアに遣わされた追っ手の1人。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 白銀聖闘士
レチクル座のバラーゾ
声 - 高橋剛
パブリーンの裏切りを予見したソニアに遣わされた追っ手の1人。
水蛇座（ヒドラス）の市
声 - 小野坂昌也
属性 - 土（アルティメットコスモ）/水（クルセイド）
技 - パラライズベーゼ、ヒドラスゴージャスキック、ヒドラス・サウザント・パラライズ
パライストラ陥落後、土の遺跡に向かう光牙達の前に現れ共に遺跡へ向かうが、実際は星矢達へのコンプレックスからマルスに寝返っており白銀聖闘士として光牙達に襲いかかる。聖衣の毒牙や老獪な戦術で光牙を苦しめるが流星拳を受けて敗れる。敗戦後は青銅聖闘士に戻る。
彫刻具座（カエルム）のミケランジェロ
声 - 島田敏
属性 - 土
技 - コロッサスライブ
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 白銀聖闘士
土の遺跡を守護する髭面の男。市がマルスに寝返る際にソニアとの仲介役となる。ゴーレムを生み出して操ることを「芸術」と称しそれ以外は興味を持たない。栄斗にゴーレムが壊されると早々に任務を放棄して何処かへと姿を消す。マスクパーツのデザインは、書籍「聖闘士星矢大全」に過去の聖戦で失われた聖衣として登場した「彫刻具星座の青銅聖衣」の想像図とほぼ同一である。
【新生聖衣編】
アテナへの謁見を待つ間は闘技場でバイエルと共に雑兵達と交談している。アテナの元へ集結した時はミゲルと共に控えている。
【Ω覚醒編】
最終決戦では、サターンに時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。
地獄の番犬座（ケルベロス）のドーレ
声 - 小野健一
属性 - 火
技 - ケルベロスディバイド、ケルベロス・ヘルフレイム、ケルベロスクロー、ケルベロスインフェルノ、ケルベロス・ヘルフレア
行方をくらましている貴鬼の捕獲とアリアの連れ戻しの任務を受け、光牙や羅喜を襲撃し光牙達の聖衣を損傷させるも敗れる。
【新生聖衣編】
アテナの元へ集結した時はパルチウス、メンカルと共に控えている。
南十字座（サザンクロス）の一摩（かずま）
声 - 古川登志夫
属性 - 火
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 白銀聖闘士
蒼摩の父であり師。豪放磊落で自らの守護星座が88星座の中で一番小さいことを「なんにしたって一番はいいものだ」と自慢にしていた。「強さの秘訣は全てここに詰まっている」というほど郷土を愛し、聖闘士になってからも故郷の一般人達と親しく交流し彼らにも「街の誇り」とされて尊敬を集めている。数々の戦いを経験したベテラン聖闘士であり、仲間達のまとめ役的存在だった。本編開始の数年前にソニアに襲われた際、当時幼かった彼女を軽くあしらいつつも「子供とは戦えん」と背を向けた隙をつかれて殺害される。聖衣石は赤い十字形のペンダントタイプで彼の死後ソニアが所持していたが、蒼摩との戦闘の際彼女が落としたため蒼摩の元へ戻る。その後の十二宮での戦闘でソニアの手に再度渡るが、粉々に握り潰されてしまう。
ペルセウス座のミルファク
声 - 竹本英史
属性 - 土
技 - ベトラブロヒ、ラス・アルグール・ゴルゴニオ
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 白銀聖闘士
水の遺跡を守護する男。メデューサの盾で光牙・ユナ・栄斗を石像にしたが龍峰に敗れる。得意技のラス・アルグール・ゴルゴニオは、前作では空中からの蹴り技であったが、本作ではメデューサの髪の毛の蛇をイメージした拳を繰り出し相手の体に巻きつかせる技となっている。名の由来はペルセウス座α星の固有名の一つであるミルファク。
【新生聖衣編】
パラサイトとの戦いのためアテナの元へ集結する。パライストラでは守りを固め、パラスベルダ内の前線基地では、他の青銅、白銀聖闘士達と前線基地を守るためパラサイトの大軍と交戦する。
【Ω覚醒編】
最終決戦では、サターンに時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。
時計座（ホロロギウム）の時貞（ときさだ）
声 - 速水奨
属性 - 水
口元をマスクで覆っている男。マルスの部下として数々の「影の任務」を担ってきた。時計座の聖闘士らしく時間を守ることを重視し戦闘中でも「敵の命が消えるまでの時間」を常にカウントしている。芳臣を殺害後その戦闘中に起きた爆炎の中に消える。
盾座（スキュータム）のエネアド
声 - 長嶝高士
属性 - 土
技 - パーフェクトスクウェア
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 白銀聖闘士
マルスの居城に奇襲を掛けた光牙・ユナと戦った巨漢の男。纏う聖衣は白銀聖衣屈指の硬度を誇り相手の攻撃に自動的に反応・防御する盾で、光牙やユナを追い詰めるも遅れて登場した蒼摩に敗れる。眠ることを好み昼寝を妨げられることを嫌う。
【新生聖衣編】
パラサイトと交戦するも身を挺して石化した少女を守ったため敗北する。瀕死の状態の中、捜索に来た光牙達に罠ということを知らせる。
牛飼い座のバイエル
声 - 田中大文
属性 - 火
ソニアの命令でバルチウス、メンカルと共に雷の遺跡を守護する男。眼鏡を掛けている。両手と聖衣のマスクパーツに付属している鞭を赤いビーム状に変化させ敵を切り裂く技で龍峰と戦うも敗れる。他人を支配することに悦びを覚える歪んだ性格をしている。
【新生聖衣編】
パラサイトとの戦いのためアテナの元へ集結する。パライストラでは守りを固め、パラスベルダ内の前線基地では、他の青銅、白銀聖闘士達と前線基地を守るためパラサイトの大軍と交戦する。
【Ω覚醒編】
最終決戦では、サターンに時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。
キリン座のバルチウス
声 - 藤巻恵理子
属性 - 土
ソニアの命令でバイエル、メンカルと共に雷の遺跡を守護する女。属性の力で周辺の植物を刃のように変化させ敵を攻撃する技を駆使し栄斗と戦い疲弊させるも敗れる。容姿は裾が跳ねたボブカットだが顔は最後まで仮面をしていたため不明。 
【新生聖衣編】
パラサイトとの戦いのためアテナの元へ集結する。パライストラでは避難民を受け入れつつ守りを固め、パラスベルダでは星矢に付き従って攻め入り、前線基地では他の青銅、白銀聖闘士達と前線基地を守るためパラサイトの大軍と交戦する。
【Ω覚醒編】
最終決戦では、サターンに時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。
鯨座（ホエール）のメンカル
声 - 福原耕平
属性 - 水
ソニアの命令でバイエル、バルチウスと共に雷の遺跡を守護する大柄な男。その巨躯は白銀聖闘士の中でも1、2を争うほどのものであり、その怪力は属性の力を使用することで更に増大する。空から相手を押しつぶす技でユナ・蒼摩と戦うも敗れる。
【新生聖衣編】
パラサイトとの戦いのためアテナの元へ集結する。パライストラでは守りを固め、パラスベルダではミラーに一撃で白銀聖衣を破壊され敗れる。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
牡羊座（アリエス）の貴鬼（キキ）
声 - 中原茂
属性 - 土
技 - スターライトエクスティンクション、クリスタルウォール、スターダストレボリューション
第一の宮「白羊宮」を守護する再生と技巧を司る黄金聖闘士。かつての聖戦において活躍した牡羊座のムウの愛弟子。現在では聖衣を修復できる唯一の修復師であり弟子に羅喜がいる。少年時代には伝説の聖闘士である星矢達と共に幾多の戦いを目にし、時には戦いへ加わった。先代から受け継がれてきた技と少年時代から持つテレポーテーション能力を駆使する。性格は理知的で冷静。眉や髪型にかつての面影はあるものの、悪戯小僧だった少年期を全く感じさせない青年に成長している。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
火星士に狙われ隠遁していたが、マルスが新たに創造した新十二宮の第一の宮「白羊宮」にて光牙達を待ち受ける。マルスの目的と、それを防ぐためには十二時間以内に十二宮を突破しなければならないこと、黄金聖闘士を倒すためにはセブンセンシズに目覚める必要があることを光牙達に伝え彼らの聖衣を修復する。実力もペガサス流星拳の直撃を受けても全く動じないほど上達している。全員の聖衣を修復という小宇宙を多大に消費した後でありながらも、自らの裏切りに気付いたメディアの送り込んだ火星士の大群に立ち向かい戦闘をしながら龍峰達のセブンセンシズ覚醒を感じ取り笑みを浮かべる余裕を見せる。地球崩壊が始まると火星士達が逃亡したためハービンジャーと共に十二宮を駆け上り天秤宮でハービンジャー・玄武・フドウ達と力を結集し、ユナ達を火星へ移動させ自らは小宇宙を放出して光の柱を支える。
【新生聖衣編】
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
聖衣石の眠る墓所でディオネを撃退し、ジャミールでユナ達青銅聖闘士の聖衣を修復する。聖域では石化された人や街の増加をアテナに報告し聖闘士の結束を固めることを具申する。戦いが佳境に入ると羅喜をパラスベルダへ派遣する一方、自らの聖衣を取り出しパラスベルダへ向かう沙織に従い、他の黄金聖闘士達と彼女の護衛をしつつ周囲のパラサイト兵を一掃し、パラスベルダ内部に作られた前線基地で傷ついた聖衣の修復に当たる。光牙達の新生聖衣を修復後は襲来したディオネをパラサイト雑兵もろとも光の彼方へ送り、そのまま全線基地に留まり他の聖闘士達の聖衣を修復し、刻の門へ集結。他の仲間と共に自らの小宇宙を光牙に送り門の破壊を援護する。貴鬼の幼少期を知るシャイナは立派に成長した姿に感心している。若き青銅聖闘士達を見守る姿は師であるムウと重なる。
【Ω覚醒編】
ヴァナヘイムをアテナ・星矢・ハービンジャー・フドウと共に進み、パラドクスの襲撃からアテナを守り双子座の宿命の戦いに立ち会う。ハイペリオンが現れた時は、アテナ達をパラスの元へ行かせるため、紫龍・フドウと共に食い止め苦戦を強いられる中、アテナエクスクラメーションを放ち天地崩滅斬を破壊する。最終決戦ではサターンに時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。戦後、他の黄金聖闘士達と共にハービンジャーへ教皇就任を打診する。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
牡牛座（タウラス）のハービンジャー
声 - 矢尾一樹
属性 - 雷
技 - シャドウホーン、グレートホーン、グレイテストホーン
第二の宮「金牛宮」を守護する力と破壊を司る黄金聖闘士。後に教皇となる。イオニア以上に大柄な男で左目は隻眼である。骨の砕ける音、特に「人の心が折れる音」を好むサディスト。なお、マスクは両目まで覆うヘルメットタイプで、旧作で星矢に左側の角を折られてから修復されていない。登場時に所持した以降、長らく描写されなかったが「Ω覚醒編」でのタイタンとの戦いの際に装着する。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
貧困層出身であり力を追求することを第一としていた。幼少の頃、不良達と喧嘩をした際に左目を失うもその時に小宇宙を体感、同時に相手の「骨が砕ける音」に魅せられる。その後も戦い続け格闘技の試合に参戦した時初めて聴いた「心の折れる音」の甘美さに魅了され、以後はその音を聴くため戦いに明け暮れる。戦いの日々の中「聖闘士」の存在を知り彼らの心の砕ける音を聴くために生身で聖闘士達を倒し続けていたが、その頃にイオニアの仲介でマルスと引き合わされその強大な力に戦慄を覚え服従を誓う。厳しい修行の末、セブンセンシズを体得し牡牛座の黄金聖衣を与えられた。マルスから「忠誠を誓っていればこれからも人の骨を砕いてよい」という許可を貰っている。戦闘相手にも「折りがいのある力を見せる」ことを要求する一面があり無抵抗な相手を嬲ることを面白いとは思っていない。貴鬼が火星士から身を隠している時期を知っていることから多少は交流がある模様。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
第二の宮「金牛宮」にて光牙を待ち受け圧倒的な実力を見せつけ、光牙との技の打ち合いによって蒼摩達4人を十二宮の別の場所へと弾き飛ばす。戦いの中、仲間への思いで心が折れるどころかますます強くなる光牙との一騎討ちで己に膝をつかせたことで彼を認め先へ通す。その後「骨のある奴がいればどんな世界でもよい」という価値観のもと、マルスを裏切り白羊宮で貴鬼に加勢する。地球崩壊が始まると火星士達が逃亡したため貴鬼と共に十二宮を駆け上り天秤宮で貴鬼・玄武・フドウ達と力を結集し、ユナ達を火星へ移動させ自らは小宇宙を放出して光の柱を支える。
【新生聖衣編】
己の楽しみのため無断で十二宮を抜け出しパラサイト雑兵を倒していることを玄武に咎められる。聖域へ帰還後、戦いに際し聖闘士を巻き込むことに迷うアテナを一喝する。沙織がパラスベルダへ向かう時にはアテナの聖衣の守護を依頼され、最初は断るものの彼女の覚悟を感じ取ると了承する。他の黄金聖闘士達と彼女の護衛をしつつ周囲のパラサイト兵を一掃し刻の門へ集結。他の仲間と共に自らの小宇宙を光牙に送り門の破壊を援護する。
【Ω覚醒編】
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
ヴァナヘイムをアテナ・星矢・貴鬼・フドウと共に進む。エウロパがアテナを侮辱した際にアテナが語った「人はやり直す事が出来る」に何かしら感じる所があった様子。双子座の宿命の戦いの際には、自らには親兄弟がいないこともあってか、実の姉妹が傷つけ合うことに納得できず技を放ち一時中断させる。ハイペリオンが現れた時は紫龍らにその場を任せ、星矢と共にアテナを護衛しつつ先へ進み玉座の間ではパラスとタイタンと対峙、星矢のみを敵と見なすタイタンにアテナの聖衣を賭けた一騎討ちを挑む。自らも経験した弱いというだけで奪われ虐げられる怒りをマグマのように燃え滾る、タイタンをして「黄金の闘牛」と形容した巨大な小宇宙へ変え天神創世剣を破壊するも敗れる。弱者のために戦う姿は星矢とアテナに真の聖闘士と称えられた。サターンの復活後は、氷河・瞬・タイタンと共に両女神の止めを刺すため現れたエウロパ・ミラーからアテナを護衛、最終決戦ではサターンに時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。戦後、他の黄金聖闘士達から教皇就任を打診され最初は断るものの根負けし渋々同意する。このことにより牡羊座のシオン以来、正規の教皇誕生となった。
双子座（ジェミニ）のパラドクス
声 - ゆかな
属性 - 風
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
技 - 廬山昇龍覇（ろざんしょうりゅうは）、クロスロードミラージュ、フォーチュネイトウォール、ファイナルデスティネーション（双子座（ジェミニ）のパラドクス）、スカーレット・ジェイナス 、ワールドイズエンド、ギャラクシアンアルティネーション、（インテグラと共に）アナザーディメンション（スタッフ（スカーレット・ジェイナス）のパラドクス）
第三の宮「双児宮」を守護する愛と運命を司る黄金聖闘士。『聖闘士星矢』シリーズ初の女性黄金聖闘士。人語を喋る小鳥やリス達が従者として仕えている。「敵対した相手を愛してあげる」という信条を持つため仮面をしていない。髪が黒色に変わると憎しみと死を司る黄金聖闘士「憎しみのジェミニ」へと豹変し、性格や行動が荒々しいものになる。インテグラとは双子の姉妹である。
生まれた時より予知能力を持つが、インテグラをして「自らのためにしか使用しなかった」ようで両親や周囲から疎まれ嫌われていた。両親には一度、自動車事故を予知し伝えたものの信じてもらえず結局事故に遭遇してしまい、事故から自らを救出した紫龍に強い憧れを持ち家族や自分の名を捨て聖闘士の道に入る。紫龍への強い執着のため彼の妻である春麗には嫉妬心を見せ、渡しはせず破り捨てたが独身時代の紫龍にラブレターを書いたこともある。聖闘士訓練生時代には、聖域への火星士達の侵入を目撃しているが報告せず見逃していた。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
キスするだけで吹っ飛ばしたり、前述の未来を読める能力により敵の動きを先読みできるほか、廬山昇龍覇（色は赤紫）を放つこともできる。また人格ごとに別々の小宇宙を持っており、人格が変わると体力やダメージを回復することができるため実質2人分の小宇宙を有している。
ハービンジャーの力で時空の歪みに飛ばされた龍峰を第三の宮「双児宮」に引き寄せ、素顔を晒した上で紫龍の息子・龍峰への愛を公言。紅茶や菓子を振る舞い話し合いで自らが心酔しているマルスへの降伏を促すも拒否され戦闘に入る。圧倒的な力で龍峰を追い詰め後から来た光牙を倒すも、自身との戦いの中でセブンセンシズに目覚めた龍峰の技を受け敗北する。
龍峰に倒されて以後の消息は長く不明であり双子座の聖衣石も回収されておらず貴鬼にも「失われた」と言われていたが、実際は、アテナに忠誠を誓わずスニオン岬の岩牢に幽閉されていた。突如、来訪したガリアからパラサイトへ誘われ、聖闘士を裏切り二級パラサイトとして龍峰を狙う。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
十二宮での龍峰との戦いの後、本人曰く「女神として生まれただけでチヤホヤされて」いて自らが嫌悪しているアテナに頑として忠誠を誓わなかったため、スニオン岬の岩牢に幽閉されていた。来訪したガリアから誘われ聖闘士を裏切り二級パラサイトに鞍替えする。自らのプライドを傷つけた龍峰に復讐するためパラスベルダへ向かい彼を亜空間に迷い込ませ相対する。十二宮での敗北は自らが手加減したためと言い放つだけあって力の差を見せつけ龍峰を追い込み、遅れて現れた妹インテグラとの戦いでも「昔から私の方が強かった」こともあり優勢に進めるも、龍峰の助力を得たインテグラの技の前に敗北、彼女への復讐を誓いつつ撤退する。
【Ω覚醒編】：スタッフ（スカーレット・ジェイナス）のパラドクス
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
ヴァナヘイム内で、憎んでいるアテナの前に立ち塞がり駆け付けたインテグラと交戦。当初は、アテナへの鉄壁の防御を敷く黄金聖闘士達にも気づかれずにアテナの背後を取るスピードや貴鬼をして「なんという悍ましい小宇宙」を放ち優勢にたつも、アテナを「人殺し」と蔑む発言に激怒したインテグラに徐々に押し込まれ双子座最大の奥義をも破られ敗北、彼女に止めを刺すことを要求するが、アテナが「人間はやりなおすことができる」と命を削ることを承知で小宇宙を自身へ分けたことで憎しみを徐々に解きほぐしていき、戸惑いながらもある程度改心した表情を見せる。しかし、突如現れたガリアに「役立たず」と評せられ斬り裂かれ致命傷を負う。インテグラがガリアに反撃し負傷したことで、実は憎んでいた妹こそが自分を愛し続けていたことに気づく。また、自らが懸命に求めてきた「愛」を貶める言葉を口にしたガリアに怒り反逆、インテグラに助力を求め共に攻撃をしかける。が、今の状態では二人がかりでもガリアを倒せないと悟っており、無限回廊を破壊し、場をアナザーディメンションによって繋げ彷徨っている青銅聖闘士達を導く。しかし、致命傷を負っている状態で小宇宙を燃やしたことが災いし妹に看取られながら息を引き取る。今際の際、青銅聖闘士達にアテナを託しインテグラには自らが言えなかった「愛している」ことを告げる。
双子座（ジェミニ）のインテグラ
声 - ゆかな
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
技 - ギャラクシアンエクスプロージョン、（パラドクスと共に）アナザーディメンション
新生聖衣編から登場。パラドクスの双子の妹。容姿は姉と瓜二つであるが瞳が空色である（姉は薄紫）。姉と同様に幼少時から高い小宇宙と予知能力を持っているが、それを人のために使っていたためパラドクス曰く「皆からチヤホヤされていた」。龍峰も驚くほどの清廉な小宇宙を備えているほか、姉の究極奥義を無傷で受け流すことのできる優れたセンスを持つ。当初は龍峰を「少年」と呼ぶなど、口調はやや男性的。
仮面を破壊されたことで女聖闘士の掟を遵守すべくアテナや同行するハービンジャーやフドウに素顔を見せないよう跪き、アテナに意見をするフドウを咎めるなど堅物な性格。同時に、運命に正面から立ち向かう強い意志を秘めている。
姉がマルスの聖域乗っ取りに乗じて黄金聖闘士となり、マルス撃破後もアテナに忠誠を誓わずにいることを恥じている。その上、聖闘士を裏切りパラサイトとなった姉を倒すため仮面を装着し双子座の黄金聖衣を纏い、亜空間で龍峰を追い詰めているパラドクスの前に現れる。姉よりも小宇宙の劣ることは本人も自覚しており最初は自らの命を賭して相討ちを狙うが、龍峰の助力もありパラドクスの撃退に成功する。地上の人々とアテナを守るためパラサイトとの戦いに加わり刻の門へ集結。他の仲間と共に自らの小宇宙を光牙に送り門の破壊を援護する。
【Ω覚醒編】
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
仲間達がパラス城内の複雑な構造に戸惑うなか、アテナの許可を得て一輝とは別に先行する。ヴァナヘイムでアテナ達の元へ駆け付けパラドクスと交戦。序盤は劣勢を強いられるが、彼女がアテナを貶す言葉を口にしたことに激怒し徐々に形勢を覆していき最後は最大奥義をも破り姉を下す。止めを刺すよう要求され躊躇しつつも拳を振り下ろそうとする寸前にアテナに諭されその手を降ろす。アテナから小宇宙を分けられ改心した様子を見せるパラドクスに「やりなおす気概があるなら」と共に戦うよう手を差し伸べるが、彼女は突如現れたガリアに致命傷を負わされる。ガリアに怒りを込めて反撃するも黄金聖衣ごと切り裂かれるが、愛を貶す発言をしたガリアに怒り反逆を決意したパラドクスから協力を依頼され二人でガリアを攻撃する。しかし、今の状態では二人がかりであってもガリアを倒すのは至難と判断、無限回廊と場をアナザーディメンションで繋ぎ青銅聖闘士達を導く。最終決戦ではサターンに時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。戦後、他の黄金聖闘士達と共にハービンジャーへ教皇就任を打診する。
蟹座（キャンサー）のシラー
声 - 松野太紀
属性 - 水
技 - 冥土凋落（めいどちょうらく）、積尸気冥界波（せきしきめいかいは）、冥土引導（めいどいんどう）、積尸気冥界輪舞（せきしきめいかいりんぶ）
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
第四の宮「巨蟹宮」を守護する死と創造を司る黄金聖闘士。褐色の肌をした男。マスクは蟹足の部分で右目付近のみを覆う片眼鏡型。トゥームスクイーズを造った張本人であり、自分が殺した人間の他にトゥームスクイーズ内の仮死状態となっている自分の気に入った聖闘士もマルスの許しがあれば操ることができる。操る対象の死者や仮死者を「作品」と呼び死の匂いを好む。潔癖症のためか相手の技を受け止める度に手を拭いている。
戦災により村や家族を失い明日をも知れない環境で、死を身近に感じながら幼少期を過ごし生きるため強盗も行ってきた。それゆえに自身が生き延びるため他者の命を奪うのを当然とし、「この世は勝者と敗者」という価値観のもと強くなることを心に誓っており友情なども信じていない。自分が死ぬことを最も恐れており黄金聖闘士になったのも死から遠い存在という理由からである。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
第四の宮「巨蟹宮」に飛ばされたユナと対峙。慇懃無礼な態度で当初は自ら手を下さず、自分が殺して魂の無くなった者達やトゥームスクイーズに仮死状態となっている聖闘士達を傀儡として操りユナを攻撃していたが、彼女の「仲間を救う」という決意（自身からすればジョーク）を何度も言われたのが勘に触ったのか、自らが手を下すためユナを冥界の入口へ送る。その後、巨蟹宮へ来た光牙・龍峰の前に立ち塞がりその実力を見せつけ冥界波を放つも、一瞬の隙を突いた光牙に組み付かれ自身も巻き込まれる。冥界の入口にて闇に支配されそうになった光牙の力に恐怖し止めを刺そうとするも、最期はセブンセンシズに目覚めたユナに自らの奥義を破られ崖下のマグマへと落とされ死亡する。
獅子座（レオ）のミケーネ
声 - 仲野裕
属性 - 雷
技 - キングスロアー、キングスエンブレム
第五の宮「獅子宮」を守護する百獣の王の如き牙を持ち、最も気高きプライドを抱く黄金聖闘士。額にX字の傷を持つ大柄な男。エデンを幼少期より指導していた。人知れずトゥームスクイーズに囚われた聖闘士達に向けて「彼らの意思を無駄にせず自らの手で聖域を守護する」と誓っている。武人肌で、やや尊大な面もあるが自分を含め人が自己の責任・義務を果たすことを重んじている。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
ルートヴィグの頃からのマルスを知っており、その理想に賛同し忠誠を誓い付き従っている。力を破壊のためではなく次世代を育てこの世界を護るために振るうようとのマルスの意向でアテナ軍との戦争には参加していなかった。
十二宮の戦いでは、アリアを喪い放心しているエデンの苦悩を断つためにソニアの許可を受け自らの小宇宙で造り出した闘技場でエデンと拳を交える。強大な小宇宙でエデンを覆い剛拳を繰り出すも寸前で花びらと共にエデンが消失したため自らの失敗を悟るが、光牙の闇の小宇宙に興味を示し実子であるはずのエデンを蔑ろにするとも取れる言動をしたメディアに対して不審を抱く。獅子宮では蒼摩・栄斗と対峙。強大な力で二人を圧倒するが幾度倒れても立ち上がる姿から仲間を想う絆と強い意志を感じ、最後には自分の技を破り黄金聖衣の右肩にヒビを入れたことで二人を認め宮の通過を許す。その後、全ての元凶と考えたメディアを殺害しようとするが、その場に呼び出されたアモールから返り討ちに遇い死亡する。
乙女座（バルゴ）のフドウ
声 - 関智一
属性 - 火
技 - カーン、諸行断罪（しょぎょうだんざい）、オーム、生死即涅槃（しょうじそくねはん）、明王来臨（みょうおうらいりん）、菩提証悟（ぼだいしょうご）
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
第六の宮「処女宮」を守護する断罪と救済を司る黄金聖闘士。マルスとは友という間柄で自らを不動明王の化身と称し、黄金聖闘士の中でも一、二を争う強大な小宇宙を持つ。普段閉じられている瞳の色は右が紫で左が黄というオッドアイである。口調は穏やかで丁寧であるが感情が高ぶると荒々しいものに変わる。三輪身という「自身に逆らおうとする者を力ずくで止めようとする恐ろしい姿」・「宇宙の真理を静かに教え諭す姿」・「悟りそのものを体現する姿」の3つの姿を持ち、最後の一つを発動する際は髪が金色に変わり周囲の風景が清らかな竹林へと変化する。また、周囲を無数の曼荼羅で埋め尽くした「審判の間」へと変化させることも可能。
遥か長い昔から人間たちの互いに憎しみ争う、地球環境を汚しているという業を見続け、それゆえ地上を救済するために戦いに身を投じている。誤った道を進む者には死を与えてでも正しい道に導こうとしており、マルスの今の世界を破壊し新世界に作り変えるという理想に共感している。その意思は沙織の復権後も変わらず、人類の救済を第一に考える沙織に対して非常に冷めた態度を取る。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
その力は貴鬼が認めるほどに圧倒的で、守護する処女宮は自らの小宇宙で煉獄と化しており、そこにいるだけで生命力を奪われる。また、黄金聖衣を纏っていなくとも強大な小宇宙で防御壁を張り、セブンセンシズに目覚めている者の攻撃であっても防ぎきるほどの力を持つ。本気を出すと鬼のような形相を垣間見せ情け容赦のない絶大な力を発揮する。
処女宮にて蒼摩と栄斗、続いて来た光牙達5人を桁外れな力で圧倒、彼らの熱い思いに触れ涙を流した時もあったが躊躇なく滅しに掛かる。エデンの登場後は彼と一対一の戦闘へ入り、「審判の間」で彼の真意を聞き話し合いでの解決は不可能と悟り、葬ろうと技を放つもセブンセンシズに目覚めたエデンに破られ吹っ飛ばされる。最後は座禅を組みつつマルスとエデン、どちらが正しい世界を造るか見極めるためエデンの処女宮の通過を許す。地球崩壊が始まると天秤宮で貴鬼・ハービンジャー・玄武達と力を結集し、ユナ達を火星へ移動させ自らは小宇宙を放出して光の柱を支える。
【新生聖衣編】
石化された人や街の増加という事態を受けパラサイトとの戦いを主張する。沙織がパラスベルダへ向かう時は、他の黄金聖闘士達と彼女の護衛をしつつ周囲のパラサイト兵を一掃し刻の門へ集結。他の仲間と共に自らの小宇宙を光牙に送り門の破壊を援護する。
【Ω覚醒編】
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
ヴァナヘイムをアテナ・星矢・貴鬼・ハービンジャーと共に進み、その道中で本当にこの地上を救う価値があるのか現在でも迷っていること、同時に、アテナや人類の行く末を見たいことをアテナに告げる。迷宮となった回廊の異変に真っ先に気づき、双子座の宿命の戦いに立ち会った後のガリアの襲撃にもいち早く気づく。パラドクス達がアナザーディメンションを放つ際はアテナをカーンで守り、ハイペリオンが現れた時はアテナ達をパラスの元へ行かせるため、紫龍・貴鬼と共に食い止め苦戦を強いられる中、アテナエクスクラメーションを放ち天地崩滅斬を破壊する。最終決戦ではサターンに時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。戦後、他の黄金聖闘士達と共にハービンジャーへ教皇就任を打診する。
天秤座（ライブラ）の玄武（げんぶ）
声 - 檜山修之
属性 - 水
技 - 廬山真武拳（ろざんしんぶけん）、廬山上帝覇（ろざんじょうていは）、（天秤座の剣を使用して）廬山昇天覇（ろざんしょうてんは）
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
第七の宮「天秤宮」を守護する均衡と調和を司る黄金聖闘士。紫龍の弟弟子であり、童虎の最後の直弟子。生身でも光牙達が全く手出しできないほどの圧倒的な小宇宙を持ち、紫龍の元にあった天秤座の黄金聖衣の意志が彼を選んだため黄金聖衣を持ち去った。この時、天秤座の黄金聖衣のオブジェ形態が描画され、アルファベットの「H」に似た形の緑色の聖衣石となっている。装着時の形状も童虎や紫龍が腕にシールドを付けていたのに対し、右肩に2つとも装着されている。
かつては五老峰で修行をしていた。師からはその才を嘱望されてはいたが頻繁にサボっていたため、来たるべき戦いに備える今を大切にするよう説教を受けていたという自称「出来の悪い教え子」。一度は師の元を離れ聖闘士の道へは行かなかったので天秤座の黄金聖衣を持ち出す時、紫龍から信用されず小宇宙で威嚇され自らも天秤座の黄金聖衣を纏うことに葛藤を抱えていた。しかし、師や兄弟子が体現してきた「正しき意思」は継がれなければならないとの思いから天秤座の黄金聖衣を継ぐ。
天秤宮へと至る道で水瓶座の聖衣を纏った時貞の襲撃を受けた光牙達を天秤宮へ導いた後、自宮で交戦。時間を操る闘法に苦戦を強いられ膨大な小宇宙を消費して限界以上の速さで戦う。最終的に「聖衣に真に認められている者」と「聖衣の器に過ぎず聖衣に操られている者」という決定的な違いもあって勝利する。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
光牙達にアテナである城戸沙織が火星に囚われていることを教え、共にマルスの野望を止める行動を起こそうとするも、メディアの策略によって十二宮を崩壊させられそうになったため、自身の小宇宙で支えることとなり自宮から離れることが出来なくなるが、龍峰と栄斗が時間の果てへ飛ばされた際は天秤座の武器・ツインロッドで救出する。地球崩壊が始まると自宮で貴鬼・ハービンジャー・フドウ達と力を結集し、ユナ達を火星へ移動させ自らは小宇宙を放出して光の柱を支える。
【新生聖衣編】
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
無断で十二宮を抜け出しパラサイト雑兵と交戦しているハービンジャーの前に現れ命令違反の非を咎め、聖域へ帰還後は全聖闘士にパラサイトとの戦いを宣言するなど聖闘士の指揮を執る。パライストラ攻防戦ではパラサイト大軍勢を一人で倒しつつ、聖衣に頼る戦いをする光牙を初めとした若き聖闘士達に師から受け継いだ心得を身を以て教える。ハイペリオンの聖剣「天地崩滅斬」を借りたエーギルとの再度の戦いでは、パライストラにいた全聖闘士・避難民を石化させられてしまうが、小宇宙が強く石化しても意識のあった光牙達に自身の戦いを見せるため、天秤座の剣で応戦するも圧倒的な小宇宙を放つ天地崩滅斬に徐々に押され始める。石化を解くために敢えて天地崩滅斬を受け致命傷を負うも、自らの全小宇宙を乗せて放った廬山昇天覇で天地崩滅斬を破損させパライストラにいる全聖闘士・避難民の石化を解き、光牙達にセブンセンシズを越える究極の小宇宙・Ωの存在を教えて息を引き取る。
天秤座（ライブラ）の紫龍（しりゅう）
声 - 成田剣
属性 - 水
技 - 廬山昇龍覇（ろざんしょうりゅうは）、エクスカリバー、廬山百龍覇（ろざんひゃくりゅうは）
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
かつて星矢と共に戦った伝説の聖闘士。先代の龍座（ドラゴン）の青銅聖闘士で、龍峰の父であり師でもある。マルスとの戦いで魔傷を負った上五感を失い、現在は五老峰の大滝の前で座したまま。その状態でも小宇宙によって龍峰を導き指導し続けたため魔傷は既にほぼ全身に及んでいる。天秤座の黄金聖闘士に昇格しており五感を喪失してからも天秤座の黄金聖衣を管理していた。かつて幼いパラドクスを救ったことで、彼女の異常な執着の標的となっている。
【新生聖衣編】
魔傷や五感喪失も回復、新たな敵の出現を予期し、廬山の大瀑布で龍峰に修行を付けて以降、氷河、瞬と共にパラスベルダへ参戦、怪我人の救護を行う。龍峰から天秤座の聖衣石を渡され玄武亡き後、再び天秤座の黄金聖衣を纏い刻の門へ集結。他の仲間と共に自らの小宇宙を光牙に送り門の破壊を援護する。
【Ω覚醒編】
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
ドヴェルグを龍峰と共に進み闘技場でレアと交戦する。彼のゲイボルグの一撃を受け倒れるが、それは紙一重で致命傷を避けつつ自らが倒れることで息子の秘めたる力を解放させるという算段であり、思惑通り、龍峰は秘めた力の片鱗を解放する。わざと技を受けて倒れ欺くという武人として失礼な行動の謝罪のしるしとして自らの最大奥義を放ちレアを葬る。ハイペリオンが現れた時はアテナ達をパラスの元へ行かせるため、貴鬼・フドウと共に食い止め苦戦を強いられる中、アテナエクスクラメーションを放ち天地崩滅斬を破壊する。最終決戦の際、サターンの最大奥義で時を奪われ石化するが沙織の呼び掛けに応え、自らの小宇宙を光牙へ送る。
蠍座（スコーピオン）のソニア
声 - 久川綾
属性 - 闇、火
技 - クリムゾンニードル、アンタレス・メイルストローム(蠍座（スコーピオン）のソニア)、ホーネット・スティンガー、トワイライト・マリオネット、ターン・バック・ジ・ダークネス(ホーネットのソニア)
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
マルスの娘でエデンの異母姉。父がルードヴィグだった幼少の頃は、実母ミーシャや父にも愛され多数の使用人に囲まれ、プレスクールに通ったりピアノを嗜むなど何不自由ない穏やかな普通の暮らしを送っていたが、ミーシャの死をきっかけに父がマルスに変貌し、さらにメディアと再婚してからは火星士の中でも上位のホーネットのハイマーシアンとなり、過酷な戦いの運命に翻弄されていく。鎧の手先部分には堅い爪状のパーツが付いており俊敏な動きによる攻撃を得意とする。マルス側についた聖闘士を指揮するだけではなく、幼き頃より自らも前線に出て戦ってきており体には多数の傷跡がある。南十字座の一摩をメディアの指令で殺害したが当時まだ幼かったため、その戦闘中に彼に情をかけられながら彼を結局殺害してしまったことが大きな心の傷となっており、一摩の聖衣石を長年持っていた。聖闘士でないが仮面をしており素顔は緑の目の美女。敵には非情で父マルスの「新しい世界と新アテナを作りエデンをその世界の王とする」という理想を叶えることに執心している。エデンに対しては生母が違っていても姉としての情も厚く、彼の手を汚させたくないと前線に赴くのを止めようとする面もあるが彼が父に逆らう言動をすることは許さない。またアリアに対しては父の新しいアテナとして祭り上げる方針には従っているものの良い感情を持っておらず、彼女の死もマルスに逆らったための当然の事としか考えていない。敵には非情でプライドも高く見えるが内心では両親に不要扱いされ見捨てられることを恐れている。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
第八の宮「天蠍宮」を守護する審判と戒律を司る黄金聖闘士。ホーネットのハイマーシアンであったが反逆したエデンを正すためメディアから蠍座の黄金聖衣を与えられる。その際、己の覚悟を示すためか腰まで伸びている髪を一部を残して自ら切り落としている。なお、ユナの「マルスの娘であるのに黄金聖衣に認められたのか」という問いに対し「聖衣が聖闘士の証であったのは過去のことで今はマルスに力を貸してくれる」と答えている。
マルスやメディアが自分を愛しておらずエデンのみを見ていることを心のどこかでは自覚しているが、孤独になることを恐れるあまり認めることができず家族のぬくもりにすがり続けている。自分を愛さず命がけの任務を強要し続けた継母のメディアにでさえ娘として認めてくれることを願っており、憎しみを見せていたアリアに対してもかつて任務中の孤独な中で彼女が歌う歌を聴いて涙するなど実際には複雑な内心を抱いていた。かつて倒した一摩の聖衣石を手放さなかったのも、一摩だけが望まない殺しという苦しみを背負う自分を見守っていてくれるという思いからであったと蒼摩は指摘している。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 黄金聖闘士
天蠍宮で光牙やユナを先へ行かせた蒼摩と対峙、最愛の弟であるエデンと戦う迷いや家族から愛されていない苦しみと葛藤する心を隠しつつ、一摩の聖衣石を砕いて自らの使命を果たす意志を示す。闇の遺跡エレボスで己の本当の心情や思いを知り戦う気のない蒼摩に諭され動揺を見せるが、マルスを護るという使命を全うするため自身の全小宇宙を使い奥義を放つ。しかし、小宇宙の乱れから発動に失敗し黄金聖衣が身体から外れて炎に身体を焼かれる。最後は混濁した意識の中で歩み寄った蒼摩を記憶の中の優しい父と間違え、甘えるように「そばにいて」と懇願し、彼が握ってくれた手に安堵すると同時に「一人は怖いから」と今まで誰にも打ち明けなかった本心を吐露しつつ息を引き取る。
射手座（サジタリアス）の星矢（せいや）
声 - 古谷徹
属性 - 光
技 - ペガサス流星拳（-りゅうせいけん）、アトミックサンダーボルト、コズミックスターアロー
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 パライストラ・鋼鉄聖闘士養成所関係者
ハーデスとの聖戦後、人材の枯渇を補うためそれぞれアテナ（沙織）の命令により作られた。パライストラはクロストーン（新生聖衣編以降は聖衣）を所持する正規聖闘士の養成施設で鋼鉄聖闘士養成所は聖闘士候補生の育成施設。多くの聖闘士が集う聖域を除き、原則として徒弟制（世界各地に散っている聖闘士の元に弟子入りして個別に指導を仰ぐ）で同格の相手と戦う機会が乏しい聖闘士養成の欠陥を補う画期的なシステムだったが、それが災いしてマルスとの戦いではパライストラの制圧で一挙に戦力を失う結果となった。
檄（げき）
声 - 梁田清之
技 - ハンギングベアー
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 パライストラ・鋼鉄聖闘士養成所関係者
元大熊星座の青銅聖闘士で、現在は引退しパライストラ教員。掟に拘らず柔軟な対応をする一方で不正をする生徒には厳しい。かつての同期であり対戦相手でもあった星矢には今も敬意を払っている。火星士の襲撃時に生身で戦い光牙達を脱出させるも、バベルの塔内のトゥームスクイーズに仮死状態で囚われたが後に救出される。
【新生聖衣編】
復興したパライストラで再び教鞭を執る。パラサイトの襲撃を受けた人々を避難民として受け入れ、彼らを不安にさせないために必要以上に豪快に振る舞うなど腐心している。パラスベルダの前線基地では、開発者である麻森博士の粋な計らいにより大熊星座の青銅聖衣の意匠を取り入れた専用の鋼鉄聖衣を装着してパラサイトの大軍と交戦する。
【Ω覚醒編】
パラス城内部へ突入した光牙達を追うパラサイト兵を食い止めるため奮闘。サターンの復活後は、出現したサターンの軍勢及びエーギルと交戦する。
学園長
山羊座（カプリコーン）のイオニアを参照。
学園長代理
声 - 楠見尚己
名前は不明。元聖闘士の教員。イオニアが用事と称して留守にすることが多いため学園の実務に追われる生活であったが火星士の襲来時に彼らに倒され捕虜となる。
ゲオルゲス
声 - 高塚正也
元聖闘士で眼鏡を掛けたスーツ姿の教員。檄とは長年の知己で小宇宙と属性の授業を担当。生徒たちには厳しく杓子定規で嫌味な性格。
那智（なち）
声 - 島田敏
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 パライストラ・鋼鉄聖闘士養成所関係者
技 - デッドハウリング
元狼星座の青銅聖闘士で、現在は引退し蛮と共に鋼鉄聖闘士養成所で訓練生を指導している。鋼鉄聖闘士達を率いて仮設キャンプからパライストラへ向かう間、光牙に護衛を依頼する。後輩である栄斗が光牙と共に闘っている事を嬉しく思っている。パラスベルダの前線基地では、開発者である麻森博士の粋な計らいにより、かつての狼星座の青銅聖衣の意匠を取り入れた専用の鋼鉄聖衣を装着しパラサイトの大軍と交戦する。元青銅聖闘士達の鋼鉄聖衣は特別製の聖衣であるが、量産型鋼鉄聖衣とパーツの一部が共通化されておりメンテナンス性が保持されている。
【Ω覚醒編】
パラス城内部へ突入した光牙達を追うパラサイト兵を食い止めるため奮闘。サターンの復活後は、出現したサターンの軍勢及びエーギルと交戦する。
蛮（ばん）
声 - 稲田徹
技 - ライオネットボンバー
前子獅子星座の青銅聖闘士で、現在は引退し那智と共に鋼鉄聖闘士養成所で訓練生を指導している。自称「グレートティーチャー」。訓練生時代の昴を指導し、その才能を認めそれが開花することを望んでいる。パラサイト襲来の情報を受けるとすぐさま養成所を放棄し、態勢を立て直すため鋼鉄聖闘士達を連れてパライストラへ向かう。後輩の蒼摩の活躍を喜んでいる。パラスベルダでは、開発者である麻森博士の粋な計らいにより、かつての子獅子星座の青銅聖衣の意匠を取り入れた専用の鋼鉄聖衣を装着しパラサイトの大軍と交戦する。
【Ω覚醒編】
パラス城内部へ突入した光牙達を追うパラサイト兵を食い止めるため奮闘。サターンの復活後は、出現したサターンの軍勢及びエーギルと交戦する。
麻森博士（あさもりはかせ）
声 - 麻生智久
鋼鉄聖衣を開発した科学者。最初の鋼鉄聖衣であるランドクロス、マリンクロス、スカイクロスの3体を完成させた後も研究を重ねており、現在は3体のノウハウを反映した量産型の開発にも成功している。その一方で、3体のオリジナル鋼鉄聖衣の整備も忘れておらず、パラスベルダに初代鋼鉄聖闘士の3人を送り出す。
聖闘士星矢Ω登場人物一覧 鋼鉄聖闘士
新生聖衣編より登場。現代科学の力で作られた「鋼鉄聖衣（スチールクロス）」を纏い、正規の聖闘士のサポートをする存在と位置付けられている。本作で登場する鋼鉄聖衣は、前作のものをもとに聖域の戦力増強のために量産化されたものであり、デザインはほぼ同型で、他人の鋼鉄聖衣でも使用可能。昴がエルナの鋼鉄聖衣を纏った時カラーリングが変化した。大多数の者たちが存在しており、下記の他にも鋼鉄聖闘士を率いる隊長（声 - 小杉史哉）や各所でパラサイト兵と交戦する多数の鋼鉄聖闘士達（声 - 半田裕典、前田邦宏、小杉史哉、松本大督、阿座上洋平など）が登場する。
昴（すばる）
小馬座（エクレウス）の昴の項目を参照。
エルナ
声 - 白石涼子
技 - スチールボルトアロー
昴とは養成所で修行していた頃からの仲間。ひたむきでまじめな性格で、守護星座のある真の聖闘士となることを目標としている。星の加護を持たない自分を勇気づけるため聖衣の肩に星の絵を描き大切に扱っている。止めを刺されそうになった昴を救うもハティの攻撃を受け自らの鋼鉄聖衣を昴に託して息を引き取る。
ケリー
声 - 平井啓二
技 - スチールボルトアロー