テイルズ オブ イノセンス 登場人物
PS Vita版ではマティウスが倒れた直後、マティウスにもルカにも自分の思いは届かないことを悟り、絶望の末に悲痛な叫びを上げた末に肉体が消滅して死亡するという結末に変わっている。しかし、アスラと結ばれず過去の愛に囚われるその魂はコンウェイに「救済」と称してハスタの魂共々彼に回収されることとなる。
武器は短剣。忍者のような軽い身のこなしで翻弄する。PS Vita版では天術も併用する。
「チャルマ」はエスペラント語で「魅力のある」「可愛い」を意味する。
サクヤ / コノハナサクヤヒメ (Sakuya / Konohanasakuyahime)
声 - 宍戸留美
チトセの前世。本名は「コノハナサクヤヒメ」。アスラの配下の花の女神で、センサスの男たちにとっては憧れの的であった。戦争でアスラに助けられたことで、忠誠を誓い部下となった経緯を持つ。アスラに恋焦がれているが、「花と契ると短命になる」という自身にまつわる謂れを苦にしている。恋敵であるイナンナとは彼女の性格もあってか嫌っており、イナンナもまたアスラの側にいるサクヤを快く思っておらず、アスラの見えないところで女の争いを繰り広げていた。
スパーダ（デュランダルの記憶）によれば、真面目でひたすら尽くすタイプで一途な女性であったらしく、最終的にはアスラが幸せになるならと自ら身を引いたらしい。アスラもサクヤが自分に向ける想いには気づいていたようだが、その想いに応えることはなくイナンナへの愛を貫いたという。
叶わなかったアスラへの愛はチトセに強く引き継がれており、それがチトセの運命を大きく変え、また破滅へと導くことになった。現世でのチトセは前世のように「アスラを影から見守る」ということを嫌い、積極的にルカに近づこうとした。しかし、結局は彼女の想いはルカに届くことはなく、同じアスラの転生者であるマティウスの部下になり、ルカたちと敵対することになる。
シアン・テネブロ (Sian Tenebro)
声 - 沢城みゆき
13歳 / 身長162cm / 体重50kg
戦災孤児になったところをマティウスに助けられ、以降マティウスに心酔している少年。マティウス以外には心を閉ざしている。番犬の「ケル」と「ベロ」を連れていることもあってか、ルカたちからは「犬男」というあだ名で呼ばれている。難しい言葉がわからない。前世は地獄の番犬ケルベロス。
動物が虐待されたり動物が捨てられるこの世界に不満を抱いている。マティウスの口車に乗せられて動物と人が共存できる世界を創ろうと努力していたが、天空城でマティウスの真意を知り、彼女を裏切る。犬のケル、ベロと共に産まれてきたことや、ケルとベロが凶暴だったことが原因で周囲から忌まれ続けたため、人間を嫌っている。その反面、人の愛情に餓えていて、無視されると拗ねてしまったり、アンジュに抱きしめて欲しがったり、エルマーナに抱擁されたりする一幕がある（前世であるケルベロスも孤独な生涯を送っていたため、シアンは前世でも現世でも愛情を知らずに育った）。後にマティウスから彼女の目的の真相を聞いて離反し、その後はイリアの故郷であるサニア村で、イリアの両親に世話になっている。
小説版では、幼少の頃孤児院の神父に毒入りケーキを食べさせられ（ケルとベロのおかげで毒入りであることに気づいたが神父を信じたかったためにそれを食べた）虐待されたという過去がある。
「テネブロ」はラテン語で「闇」を意味する。
ケルベロス (Cerberus)
声 - 沢城みゆき
シアンの前世。「創世力」と呼ばれる強大な力を守護する犬の姿をした三つ首の番人。見た目はケルベロスというよりも狛犬に似ており、気が抜けんばかりに愛くるしい姿をしている。シアンによるとこれは生まれ変わって間もなかったためであり、成長すれば恐ろしい獣の姿になるはずだったらしい。語尾に「わん」とつける。「創世力」は噛み心地がいいらしく、アスラが「創世力」を手にしたときにはそれを残念がっていた。たとえ何回死のうと、またケルベロスに生まれ変わるため、その場から離れることができない。それゆえ孤独であり、たとえ自分に危害を加えるつもりのない者でも追い払わなくてはならなかった。創世力を無理矢理奪おうとした者をひとり残らず殺してきたが、決して自分から手を出すようなことはしない。創世力は「作り変えた世界を責任持って治めることのできる者」に渡すと決めており、天上界を統一したアスラに約束通り譲り渡した。
枢密院
教団に絶大な権力があった頃、政教分離の憲法が制定された際に教団側の意向を国に通すために設立された組織。現在はメンバーは老人たちで構成されている。無恵の後に教団の権力が失墜したため、現在ではお飾りだけの役職とされているが、実質はレグヌム国に対する発言力が強く、事実上現在のレグヌムを動かして各国に戦争をしかけている。異能者捕縛適応法を制定させて異能者を戦争の道具として利用したり、マティウスの能力に目をつけ大天主に仕立て上げて転生者を集めさせる広告塔にしたり、口封じのためにマティウスの故郷を壊滅させるなど、非道の限りを尽くしている。
古い書物から地上人が地に堕ちた神々の子孫であることを知り、先祖の力を取り戻して自分たちが世界を支配しようと目論み始め、創世力を求めるようになる。しかし、物語後半でマティウスの裏切りを知り、枢密院の末端であるオズバルトにマティウスの討伐を命じるも、オズバルドに裏切られてハスタに殺された。
アルベール・グランディオーザ (Albert Grandeioza)
声 - 杉田智和
24歳 / 身長182cm / 体重72kg
北方にある国・テノスの貴族。上品で理知的な青年で、軍の高官も勤めている。アンジュに対して強い執着心を見せ、ある目的のために彼女が必要だったため、リカルドにアンジュの誘拐を依頼した。レグヌムに抵抗している。武器は銃。
前世はラティオの王である天空神ヒンメル。前世のヒンメルはセンサスの思想に共鳴しており、地上人の信仰心を大切に思い天地をひとつに戻したいと思っていた。しかし転生したアルベールは、戦争をしている地上の人間に失望してラティオは正しかったと思うようになり、地上と地上人を天上に戻そうとしたセンサスを嫌悪し、かつて元老院が作ろうとしたラティオの転生者だけの理想国家を創るべく、創世力を求めるようになる。そのためにオリフィエルの転生者であるアンジュを殺して創世力を発動させようとした。
PS Vita版では、天上界の崩壊によって天の恵みが途絶えたせいで、荒廃し始めた地上の僅かな資源を国家間で奪い合いになっていることこそが地上の戦争の原因だと考え、地上界の平和と安定のために再び天上界を復興しようと創世力を求める。しかしオリフィエルの転生者であり、大切に思っているアンジュを犠牲にすることはできず、変わりに自分が殺されることでアンジュに創世力を発動させようとした。そのことはアンジュに隠しており、当初はアンジュを犠牲にするつもりだったと嘘を吹き込んでいた（自分が犠牲になるといえば絶対に拒絶されるとわかっていたため）。
しかし、アンジュの説得（PS Vita版では激怒）により改心。以来ルカたちに飛行船を貸したりと、彼らに協力するようになる。アンジュには前世の関係とはまた別に好意を抱いており、改心後はアンジュを殺そうとした自分（PS Vita版では逆）を恥じている。
「グランディオーザ」はエスペラント語で「雄大な」「堂々たる」を意味する。
ヒンメル (Himmel)
声 - 名塚佳織
人間なら10代前半
アルベールの前世。天上を支える「天空神」の一柱の美少年で、ラティオの頂点に立つ王。元老院の命令で教育係となったオリフィエルから、英才教育を施されて育てられた。元老院の人形ではなく心ある者として育ててくれたオリフィエルとは、師弟の間柄を超えた絆で結ばれており信頼も厚い。年相応に悪戯好きだったようで、アルベールによればオリフィエルを怒らせることも多かったらしい。
オリフィエルの教育で様々な知識を学んでいくうちに、地上人を大切に思うセンサスの思想を知り、次第に排他的なラティオの元老院の思想に反発を覚えるようになる。そのことで元老院に幽閉されてしまい、ラティオを裏切ってセンサスに与したオリフィエルを最後まで信じて待っていたが、救出が間に合わず処刑されてしまう。
「天空神」は死んでも再び転生するため、センサスに下るよりは一から再教育した方が都合がよいという理由で元老院に殺されたが、転生する前に天上が滅びてしまったため甦ることはなかった。
バルカン (Vulcan)
声 - 福原耕平
PS Vita版からの追加キャラクター。ミュース族の里で鍛冶屋を営む男性でDS版にも登場していたデュランダル、ゲイボルグの産みの親である鍛冶の神バルカンの転生者。
自分の作り出した武器が戦争で多くの血を流すことを苦悩していた前世とは打って変わって陽気な性格をしており、生まれ変わった現世での人生を楽しんでいる。
鍛冶屋としての腕は前世同様一流でサブイベントをこなすことでルカたちに様々な武器を作ってくれる。
オリジナルバルカン (Original Vulcan)
声 - 福原耕平（PS Vita版）
鍛冶屋バルカンの前世。デュランダル、ゲイボルグの産みの親である鍛冶の神。天上界の戦争のために数多くの武器を作りラティオに奉げて来たが、魔槍ゲイボルグが狂気に走ったことで己の過ちを悔やむようになり今度こそ戦争終結のためにと作り出した聖剣デュランダルを最後に武器を作ることをやめた。
ラティオに属してはいたが内心ではラティオの選民思想を嫌っており、センサスに至っても協調性のない野蛮人の集まりとして天上界に混乱をもたらすと危惧していた。
エディ
声 - 斉藤貴美子
ルカの級友。いつもルカをからかったり、ニーノと共にパシリ扱いしているが、家出したルカを心配し、危ういところを助けたりするなど、根はいい友人である。
ニーノ
声 - 大本眞基子
ルカの級友。勉強嫌いで、授業のノートをルカに見せてもらっている。しかしエディ同様、ルカに見せ場を作ってやろうとしたり、危ういところを助けるなど、根はいい友人でもある。
ルカの父
声 - 大場真人
厳格な性格。ルカに家業を継がせようと、勉強を強要することもあるが実際には優しい父親である。
ルカがレグヌムからいなくなって以来、食べ続けていたためにチーズスープが好物になった。
エンディングの一枚絵では家族三人でフルフィの森にてキャンプを楽しんでおり、今までの厳格さを覆すほど優しい笑顔を家族に見せている。
ルカの母
声 - 大本眞基子
とても優しく、穏やかな性格。ルカの好きなチーズスープは彼女特製。
ハルトマン
声 - 青野武（ドラマCD） / 掛川裕彦（PS Vita版）
かつてベルフォルマ家に仕えていた執事。スパーダの教育係で、今でも彼のことを「お坊ちゃま」と呼んでいる。親や兄弟から見放されていたスパーダにとっては親代わりの存在。また、スパーダの剣術の才能を妬み、度々嫌がらせをしていた兄たちからスパーダを守っていたのも彼である。
しかし、PS Vita版では、家族に嫌われていたのはスパーダの誤解であったことが明かされる。食事の際はいつも自分だけ自室で食べさせられていたのは、「食事のマナーが悪く、食べるだけ食べたらすぐに席を立ってしまう」から。またスパーダの父親は、「いつかスパーダが必要になった時に渡して欲しい」とバルカンの剣をハルトマンに託していた。
料理の腕は天下一品で、度々スパーダの手助けをしてくれる数少ない協力者。現在は王都から離れた町ナーオスで隠居生活を送っている。
ポゥじいさん
南方の国ガルポスのジャングルに住んでいる老人。本名は「エデュグワー・ラム・ポゥ」。
常に陽気で、奇妙な歌を歌う。シアンの過去を知っているなど、謎の多い人物。本人は皇帝に仕えるシェフだったと言っており、料理のレシピに関するイベントも存在する。
エンディングの一枚絵で、自然の中を駆けるシアンを温かく見守っている。