まじめにふまじめ かいけつゾロリ 主なキャラクター
93話登場。「きょうふのプレゼント」に登場したサンタの仲間。サンタポリスを呼び出すためのボタンを持ち歩いている。
縦縞サブロク
声 - 麦人
94話登場。超有名な大物ベテラン俳優だが、長年の芸能活動から自然に笑うことができなくなってしまった。愛称サブちゃん。わらわせ大会で、ゾロリとイシシとノシシの正月の遊びを一緒にやっているうちに笑顔を取り戻した。その後、ペペロからの手紙で、彼のお年玉で3人にお正月の食事の用意もしてくれた。
雨本ジョルジュ
声 - 三戸耕三
94話登場。縦縞サブロクの弟子。雨水ショーと一緒にわらわせ大会の司会をしている。
雨本ショー
声 - 木内秀信
94話登場。縦縞サブロクの弟子。雨水ジョルジュと一緒にわらわせ大会の司会をしている。
オッシー
声 - 吉田裕秋
94話登場。わらわせ大会でゾロリと勝負した一人。指で押して押して押しまくって笑いを誘い、いろいろな体のツボを知っている、マッサージ師でもある。1回戦でのゾロリとの対戦でゾロリのおやじギャグで凍らされて、脇の下をくすぐられて敗退した。
メイコさん
声 - 田中真弓
95話、96話、最終話登場。とある小屋に放置されていたメイド型ロボット。褒められると舞い上がるように喜び、仕事や出した料理を断ると傷つくなど、感情の起伏が激しい性格。ご主人様の完璧なお世話をするが、ゾロリたちの体を太らせてしまうほど大量の料理を作った。その後、ゾロリによって改良を施され別れを告げて帰っていった。その正体は伝説のイタズラ王の発明品であり、ゾロリたちの前に現れて元いた場所であるイタズラ王の住処に彼らを案内し、最終話では発明対決の審査員を務めた。
茶店のおばあさん
声 - 松下亜紀
95話登場。
ゾロリたちに伝説のイタズラ王の情報を教える。終盤ではゾロリたちにメイコがツケで溜め込んだ分を働かせる。
男
声 - 安元洋貴
95話登場。
ゾロリよりも前に小屋に住んでいた男性。メイコによって太らされてしまったため、警告メッセージをメイコの脳に残してメイコを停止させて小屋を出て行った。
機械の声
声 - 古島清孝
イタズラ王の城のハズレの入り口でゾロリたちを待ち受けていた機械。与えた道具を使っておやじギャグを言う課題を出す。
機械の仕様は72話に登場したおやじギャグ判定マシンと同様。
伝説のイタズラ王
声 - 北村弘一（おかっぱ）、石森達幸（無口）、青森伸（ラッパ）、緒方賢一（しかめっ面）
最終話登場。発明好きの4人組で、第2シリーズ全体に繰り広がった騒動の元凶。マイペースでおとぼけな音楽の演奏好き。発明の腕は非常に高く、人のために発明をしたつもりが、ハチャメチャな作りだったため、本人たちはいたずらをしたつもりは無いのだが、いたずらと思われてしまった。
ゾロリとの発明対決に敗北した後、チェック不足を反省し、これまでの発明品を修理、改善する旅に出ることになり、新たに人のためになる発明を作るようになった。
ひめ
声 - 川瀬晶子
劇場版第1弾登場。
ニャンガ
声 - 鈴木達央
劇場版第1弾登場。タイガーが手品師を解雇した後に仲間にしたネコの海賊。持っていたオールをゾロリに引っ張られ、船から落ちて仲間とはぐれてしまった。
その夜、ゾロリたちの会話を盗み聞きし、タイガーのもとへ戻ってからは、翌日にわたってよくタイガーに殴られていた。しかし、マディー作の海賊船を変形させたロボットが壊されると、タイガーに愛想を尽かしてマディーと共にジェットで飛んで逃げていった。
ケロロ小隊
劇場版第1弾登場。当作と同時上映の映画『超劇場版ケロロ軍曹』からのゲストキャラクター。タイガーが開いていたビックリ発明大会に割り込む形で登場するが、すぐに追い出される。なおタイガーからは「一体どこの事務所のもんだよ…」とぼやかれていた。本来なら地球に滞在しているはずだが、エンディングにて彼らの故郷であるケロン星に帰るシーンがある。
ケロロ軍曹
声 - 渡辺久美子
あっちの作品での主人公。アッガイの形をした水筒をタイガーに紹介する。小隊の中では最も多く発言する。
タママ二等兵
声 - 小桜エツ子
ケロロの持つ水筒の良さを同情する形でさらにアピールする。セリフは「夏はジュースも冷たいままですぅ」。
ギロロ伍長
声 - 中田譲治
呆れた顔をしながらもケロロらと共に渋々登場。侵略活動を進めないケロロに大会出場の必要性を問い投げかける。セリフは「そんなことよりペコポン侵略はどうなっとるんだ？」。
クルル曹長
声 - 子安武人
ケロロの持つ水筒の良さをタママ以上に説明する。また追い出された後に「スペシャルゲストの扱いじゃないなァ…」とつぶやく。
ドロロ兵長
声 - 草尾毅
「これが本当のすいとんの術でござる」と、"水遁の術"と"すいとん（水筒）"を掛けたダジャレを披露する。
ホシホシ星人の女王
声 - 潘恵子
プラネタリウム番組登場。
オス怪獣
声 - 古島清孝
ホシホシ星人
声 - 朝倉栄介
ゾロンド・ロボ
声 - 阪口大助
劇場版第2弾登場。ゾロンド・ロンの相棒であるロボット。
ディナ
声 - 水樹奈々
劇場版第3弾登場。恐竜調査団の紅一点。つねにゴーグルを着用している。
体が病弱だった幼少時代に恐竜図鑑を読んだことで興味を示し、両親の反対を押し切って調査団に入団した。当初は恐竜の卵を家族の基へ返そうとしていたゾロリたちを卵を盗んだ犯人と誤解し襲い掛かるが、卵の上で格闘したせいで割りかけたこともあり自身の過ちを反省し、ゾロリたちと共に行動することになる。恐竜以外の生物についての知識は豊富だが、それ以外の物事については一切興味を持っていない。
その正体はとある有名な資産家の娘でクジラの体内にあったテレビに映った自分をゾロリたちは最初、別人だと思い込んでいたが、夜中に行水をしていた際に目を覚ましたゾロリに知られることになった。恐竜の赤ちゃんをおっとっ島へ送り届けた後はゴリママたちと共に島に残ることを決め、父母に手紙を届けるようイシシとノシシに頼んだ。
作者によれば「ゾロリの恋物語も見たかった」という理由から登場させたとのことだがゾロリ曰く「恐竜に夢中」。
劇場版『うちゅうの勇者たち』ではエンディングに登場。
恐竜調査団
声 - 最上嗣生（団長）、佐々木義人（四角）、須嵜成幸（白くま）、水内清光（土ブタ）、浅利遼太（シマリス）
劇場版第3弾登場。恐竜を探すために結成した調査団。しかし、調査している間に仲間（ディナ）とはぐれてしまう。リーダーで最年長の団長、その名通り四角顔の四角、パンダの模様でありながら名前は白くま、もっとも背が高い土ブタ、メンバー最年少のシマリスの5人。
ディナの父親
声 - 原ゆたか
劇場版第3弾登場。顔が原ゆたかと似ている。
ディナの母親
声 - 原京子
劇場版第3弾登場。顔が原京子と似ている。
クララ
声 - 茅野愛衣
劇場版第4弾登場。ムムーン星のお姫様。ゾロリたちを伝説の勇者だと信じる。
イケメンのタコ
声 - 関智一
劇場版第4弾登場。ゾロリたちと共に宇宙へやってきたヤリダコの1匹。本名不明。真の勇者でゾロリたちを勇者の付き人として扱いながらも、対等に接している。
ムムジィ
声 - 稲葉実
劇場版第4弾登場。クララの祖父。
赤ちゃん怪獣
声 - 金田朋子
劇場版第4弾登場。
ムムーン星人
声 - 村上裕哉、大隅健太
劇場版第4弾登場。
アンジー
声 - 鈴木翔瑛
ビーズ
声 - 土田理央奈
シーボ
声 - 小山内智行
デュオ
声 - 大石真愛
ユータカ
声 - 原ゆたか
劇場版第4弾登場。ムムーン星人の一人。
キヨーコ
声 - 原京子
劇場版第4弾登場。ムムーン星人の一人。
宝石屋
声 - 遠藤大智
劇場版第4弾登場。勇者の石が地球の石と同じものだと判断したため、売らなかった。
ワニおばさん
声 - 鷄冠井美智子
劇場版第4弾登場。隕石買い取り店の店長を勤める貴婦人。ゾロリたちが持っていた勇者の石を漬物石という安値の価値で買い取った。
隊長
声 - 北沢洋
劇場版第5弾登場。
寮母
声 - 鷄冠井美智子
劇場版第5弾登場。ゾロリーヌが下宿している女子学生寮・さつき寮の寮母。
ピカゴラス
声 - 拝真之介
劇場版第5弾登場。南の島に生息する大怪獣。宝石や街灯などの光り物が大好物で何でも食べてしまう。頭部のアンテナからレーザー光線「ピカ光線」を出す。身長50メートル、体重4万トン。
数年前のドーナツシティ「がっこうシティ」に上陸してあらゆる光り物を捕食していき、その際にゾロリ一行が乗ってきた「ぞろり庵」をゾロリーヌごと丸呑みにして喉に詰まらせてしまい暴れまわるが、体内に入ったゾロリのおやじギャグで氷漬けされゾロリにのどちんこを触られてこれまでに捕食した物を全て吐き出した後、大人しく帰って行った。
ドーナツ店店長
声 - 原ゆたか
劇場版第5弾登場。
ドーナツ店店員
声 - 原京子
劇場版第5弾登場。