英雄伝説 軌跡シリーズの登場人物 リベール王国
「閃IV」 - 登場はしないが、キールとともに《山猫号》（山猫号I）でリベールと共和国方面で飛び回っていることが語られている。
社名を冠したニュース雑誌『リベール通信』などを発行している出版社。本社は王都グランセル。
ナイアル・バーンズ
登場作：『空』・『暁』
声：藤原啓治（『空』ドラマCD / Evo）
年齢：29歳（「FC」・「SC」）→30歳（「the 3rd」）
リベール通信社の男性記者。特ダネを求めて、いつも全国を飛び回っている。ドロシーとコンビを組まされたことに対して、よくグチをこぼしているが2人で取材した記事（主にエステルやヨシュアが関わっていることが多い）はよく売れている。ただし、ゴシップ関係の取材だけはことごとく失敗している。無愛想で淡白に振る舞いながらも、ドロシーが店で壊した飾り時計の修理費を自腹で出す、情報の見返りにエステル一行に食事を奢るなど、面倒見はいい。軍の知り合いに部外秘の書類を持ってきてもらうなど、記者だけあって顔が利く様子。「ペンが剣に屈するのを見てられるか」と危険承知でエステルたちに情報を提供するなど、ジャーナリスト精神に富んでいる。常に煙草を加えているヘビースモーカーだが、酒には弱い。
「碧」では「リベールの異変」の報道が評価され、ドロシーとともに「フューリッツァ賞」（ジャーナリストに与えられる最高の栄誉）を受賞したことが語られている。
ドロシー・ハイアット
登場作：『空』・『暁』
声：新井里美
年齢：20歳（「FC」・「SC」）
リベール通信社の女性新米カメラマン。天然ボケな性格が災いして、ことあるごとに失敗を繰り返す。浪費癖もあるようで、失敗から損害賠償が発生した際には払うことができず、会社の経費やナイアルのポケットマネーから払ってもらうことも少なくない。出歩いて撮影に夢中になっているうちに魔獣に絡まれることもしばしば。ただしオーバルカメラの扱いは天才的で、その撮影の腕はナイアルを唸らせるほど。建物を撮影するときも相手が人であるかのように話しかけながら写真を撮る。本人曰く、「表情が見える」とのこと。フルーツ牛乳が大好物。
「the 3rd」では、若き日のシェラザードがグランセルで正遊撃士を目指しているサイド・ストーリーでナイアルとの出会いが描かれている。
「碧」ではナイアルとともにフューリッツァ賞を受賞したことが語られる。
クローゼ・リンツ
クローディア姫が王立学園に在籍するにあたり、身分を隠すために使用した偽名。詳細は「#クローディア・フォン・アウスレーゼ」を参照。
コリンズ
登場作：『空』・「界」
声：麻生智久（『空』ドラマCD、『空Evo』）、志村貴博（『界』）
王立学園の学園長。リベール随一の賢人とされ、市長たちとともに王国会議のメンバーとしての職責を担っている。市長不在時にはルーアン地方の代表も務める。王立学園内でクローゼの事情を知っている数少ない人物の一人。
ジル・リードナー
登場作：『空』
声：広橋涼
「FC」の時点での生徒会長で、クローゼのルームメイト。学園祭の演劇では監督を務める。エステル、ヨシュアが学園祭の手伝いのため滞在した時にはエステルを部屋に迎える。
成績優秀にして明るくさばけた性格の持ち主だが、悪乗りしやすく軽口が過ぎる傾向がある。ふだんはおちゃらけているが、政治家志望で、生徒会長として指示を出す時は的確に行う。クローゼが王族であることは彼女が編入して半年ほどした頃に見抜いて知っているが、そのことに気兼ねすることはなく友人として接している。
ハンス
登場作：『空』
声：私市淳
「FC」の時点での生徒会副会長。学園祭の演劇では脚本・演出を務める。「FC」でエステル、ヨシュアが学園祭の手伝いのため滞在したときは、ヨシュアのルームメイトにもなる。人当たりがよくヨシュアともすぐ打ち解けた仲になり、「SC」でヨシュアが失踪した後もその態度は変わらなかった。「the 3rd」ではルーシーに憧れていたことが判明する。ジル同様、クローゼの事情を知っているが普通に友人として接している。
レクター・アランドール
クローゼが学園に通い始めた当時の生徒会長。詳細は「#レクター・アランドール」を参照。
ルーシー・セイランド
レクターと同学年で彼が生徒会長を務めていたときの生徒会副会長。詳細は「#ルーシー・セイランド」を参照。
レオ・E・ローレンツ
登場作：「the 3rd」
声：岡本寛志
レクターと同学年で彼が生徒会長を務めていた時の生徒会書記（会計を兼務）。だらしないレクターに代わって実質上生徒会を取り仕切っており、生徒の中には彼が会長だと思っている者もいる。言葉は鋭く端的だが、冗談も真顔で言うのでわかりづらいと評されている。だが、レクターが退学届けを出して姿を消したときには、冷静な彼からは信じられないくらいの怒鳴り声を上げている。
関連は不明だが、「閃III」で図書館に置かれている「RFグループ 〜武器工房から世界企業へ」という本の著者は「E・ローレンツ」となっている。
現在の院長テレサとその亡夫ジョセフによって開設されたルーアン地方にある孤児院。
テレサ
登場作：『空』・『暁』
声：柿沼紫乃
マーシア孤児院の院長で、優しさと包容力を持った女性。幼少時のクローゼを一時期保護していた。「FC」で発生した放火事件を乗り越え、建物を再建して引き続き孤児たちの面倒をみている。
クラム
登場作：『空』・『暁』
声：安西英美
マーシア孤児院にいる少年。偶然あったエステルの遊撃士の紋章を盗むなど、イタズラ好きで反抗期らしい性格だが、放火事件の際には単身レイヴンの溜まり場に乗り込む正義漢ぶりを発揮する。テレサ院長に泣かれると弱い。
マリィ
登場作：『空』・『暁』
声：藤本有美（『空』ドラマCD）→照井春佳（『空Evo』）
マーシア孤児院にいる少女。しっかりした性格で、孤児たちの中ではリーダー的存在であり、クラムのイタズラ癖にはウンザリしている。「the 3rd」ではあるエピソードで主役として活躍する。
ポーリィ
登場作：『空』・『暁』
声：松下唯（『空』ドラマCD）→三上枝織（『空Evo』）
マーシア孤児院にいる少女。言動はゆっくりしているが独特のカンを有しており、「FC」の学園祭や「SC」の幽霊騒動では執行者を目撃する。
ダニエル
登場作：『空』・『暁』
声：河本啓佑（『空』ドラマCD）→日比愛子（『空Evo』）
マーシア孤児院にいる少年。やや気が弱くおっとりしている。クラムの子分的な存在。
港湾都市ルーアンの倉庫外を溜まり場にする不良集団。名称は「ワタリガラス」の意。「the 3rd」では、3人ともある特定のイベントで、一時的にプレイヤーキャラクターとして操作をすることになる。
ロッコ
登場作：『空』・『暁』
声：赤羽根健治
レイヴン幹部の一人で、実質的なリーダー格。短気でキレやすい性格の持ち主で「ニトロッコ」という異名を持つ。「FC」で初登場したときはただのチンピラだったが、孤児院の放火を発端とする一連の事件に巻き込まれたことで己の無力さを痛感したことや、エステルに「遊撃士になってはどうか？」と勧められたことから成長を見せ、「SC」終盤で導力停止現象が起きたときは率先して街の力になるまでに至る。「the 3rd」ではディン、レイスとともに遊撃士を目指す姿が描かれており、3人の中では一番戦闘能力が高い。
ディン
登場作：『空』・『暁』
声：松本大督
レイヴン幹部の一人。緑色の髪をしており「地獄のほうれん草」という異名を持つ。ルーアンの北街区にあるカジノバーのマスター・プレミオとは兄弟。元リーダーであるアガットからは「洞察力はあるが臆病」と評されている。
レイス
登場作：『空』・『暁』
声：阿座上洋平
レイヴン幹部の一人。見た目も乗りも軽い性格。エステルのことを気に入ったのか「SC」以降はちゃん付けで呼んでいる。アガットからは「直感に優れているが行動が軽率」と、ディンとは対照的な評価をされている。
ミーシャ・クロスナー
登場作：『空』
アガットの妹。《百日戦役》で被害にあったラヴェンヌ村の6人の戦没者のうちの一人。兄の誕生日にプレゼントするはずだったアクセサリーを家に取りに戻り、焼夷弾で負傷し死亡。12歳没。
古竜レグナート
登場作：「SC」B
声：平井啓二
1200年前の《大崩壊》以前より生き続けている竜。
《七の至宝》の行く末を見守ることを使命として、女神によって遣わされた聖獣のような存在の1体であり、《空》を司る至宝である《輝く環（オーリ・オール）》を見守る存在。
「SC」の20年前、当時剣の道を極めんとしていたカシウスに戦いを挑まれたことがあり、彼とはその頃からの「友人」である。
「SC」で眠りについていたところを、ワイスマンにより《ゴスペル》の実験台にされ操られる。《輝く環》が失われたことで使命から解放され、《リベル＝アーク》崩壊に際して、カシウスを乗せて飛翔し、エステルとヨシュアを救出する。そして、「運命の歯車は、今回り始めたばかり」だと告げ、リベールの事件と同様のことが今後ほかの場所で起き、それに立ち向かう別の者たちが現れるということをカシウスとともに予見する。
同じ聖獣である神狼ツァイト、灼獣ローゼリアとは交流があったようだが、「SC」で《空の至宝》がなくなり、使命から解放された後は行方知れずとなっていると語られている。
「the 3rd」では幼体のような姿をした「ちびレグナート」が登場している。
ハーバード・フィッシャー
登場作：『空』・「碧」
王都グランセルに本部を構える釣公師団の代表者。元は貴族の出で、通称《釣り男爵》。名前の通りの釣り好きで、それが高じて愛好者たちの交流の場として釣公師団を立ち上げるに至る。
「零」ではその名を冠した釣り大会がクロスベルで行われ、「碧」では《釣皇倶楽部》に対する「最終兵器」としてクロスベルを訪れる。
ロイド
登場作：『空』・「零」
リベール王国の釣公師団に所属する特級釣師。「SC」でエステルに釣り道具を渡した人物で、釣り勝負を行ったこともある。「零」では同じ名前のロイド・バニングスに釣りのコツを教えた。
ペイトン
登場作：「FC」・「SC」・「閃I」・「閃II」・「閃IV」
ツァイス中央工房（ZCF）に所属する整備士。導力飛行船の整備を担当しており、《アルセイユ》には試験飛行の頃から乗り、二番艦《カレイジャス》、三番艦《カレイジャスII》にも竣工当初に乗船しており、『閃』でたびたび帝国を訪れている。
「閃I」でカレイジャスの処女航海に参加した後、帰国しようとした折に内戦が勃発し、リベールに帰国できなくなってしまい、オリヴァルト皇子の要請に応じて《カレイジャス》にふたたび乗り込み、トールズ士官学院（ジョルジュ）に引継ぐまで乗艦した。「閃IV」でも竣工間もない《カレイジャスII》に乗艦し、引継ぎを終えるまで乗り込んでいる。
アントン
登場作：『空』・「零」・「閃I」・「閃II」・「閃IV」
声：アントン - 菅沼久義→佐原誠（「閃IV」）
「FC」から登場しているモブキャラクター。胡散臭い言動で惚れっぽい青年。
来歴
ジェニス王立学園に入学するが、「FC」の1年前の時点（1203年）で留年している。
「FC」 - 王都グランセルの百貨店近くを歩いている女性メーシャにひとめぼれして告白するが、彼女が通るたびにジロジロとみつめていたことを気味悪く思われていたため振られる。
「SC」 - 結社の実験の影響で起きた地震に巻き込まれ、一念発起して旅に出たはいいものの濃霧で飛行船を停められる。今後を相談しようと立ち寄ったギルドでアイナに一目ぼれしてしまい、成り行きでオリビエとともに呑み比べ勝負を挑むが逆に酔いつぶされる。
「the 3rd」 - 本編には登場しない。「月の扉」で語られる過去のエピソードの中で登場している。
「零」 - 新しい出会いを求めてクロスベルを訪れている。しかし、異性に消極的な態度のために出会いはなく、仕方なしに路上ポエマーと名乗り、街角でポエムを披露するが、内容がシュール過ぎたため誰にも相手にされなかった。創立記念祭の最終日になくした財布を探すのを手伝ってくれたフランに一目惚れし、お礼のプレゼントを特務支援課と一緒に選ぶが、「大好きな人（ノエル）ならいます」という言葉を誤解し、クロスベルを去る。
「閃I」 - エレボニア帝国の各地に登場する他、会話時にCGイメージが表示され、モブキャラクターの中でも少し上の扱いを受けている。学院祭で厨房を手伝っていたシャロンに出会い、落としたハンカチを拾ってもらったことをきっかけに惚れ込む。リベールに帰国する日にそのハンカチを宿に忘れ取りに戻るかでリックスと口論になり、先にリックスが帝都に向かった途端に帝都は襲撃され内戦が開戦。離れ離れになってしまう。
「閃II」 - 飛行船ハイジャック事件に巻き込まれていたリックスを見つけるが彼は記憶を失っており、シャロンとの出会い、ポエムを読んでいたことを独白していたのをきっかけにリックスの記憶を取り戻す。内戦終了後、シャロンをVII組の協力を得てお茶に誘うが、勢い余って告白し、RFのメイドの立場を理由にふられてしまう。だが今までに経験のない愛の形を見せたことを評価され、頬にキスを受け別れる。
「閃IV」 - 「閃II」の出来事によりシャロンと文通を始め、執行者復帰に際して自分のことを忘れるよう手紙に記したシャロンに会うために、単身エレボニア帝国に入国する。最終決戦前のミシュラムでついに再会、改めて告白し、二人の時間を過ごす。
リックス
登場作：『空』・「零」・「閃I」・「閃II」
アントンともども「FC」から登場しているモブキャラクター。アントンの失敗を面白がりながら生暖かく見守っている青年。「the 3rd」で描かれた「FC」の1年前の時点ではジェニス王立学園に所属している（彼も留年しているかは不明）。
『閃』ではエレボニア帝国の各地に登場する他、会話時にCGイメージが表示され、モブキャラクターの中でも少し上の扱いを受けている。「閃I」最終盤でリベールに帰国しようとした際にアントンと離れ離れになり、その後飛行船ハイジャック事件に巻き込まれていたところを見つかり再会できたのもつかの間、頭を打って記憶喪失になってしまっていたことがわかるが、シャロンにポエムを送ろうとするアントンを見て記憶を取り戻す。
アルム ＆ エアリー
登場作：『空』・「碧」・『暁』
「FC」ではリベール各地を旅行しているモブキャラクターのカップル。「SC」で結婚して一子を授かる。「碧」ではアルムの父親に会うためにクロスベルを訪れる。他人との会話中でも自分たちの世界に入ってしまうほどの熱々ぶり。
ジミー・バーネット ＆ ソフィー・バーネット
登場作：『暁』
ルーアン市で暮らしているクロエの両親。幼い頃の娘の境遇もあって少し心配性なところがあって、クロエが久しぶりに実家に帰ってきた際には、母親のソフィーが娘と顔を合わせて即座に「遊撃士を辞めて帰ってきた」と勘違いしてしまった程だった。
ジミーは、現在はルーアンの会計士。元は貿易商であったが、娘のクロエの医療費を捻出するために、職はもちろん前の自宅を売却するなどをしてやりくりを行っていた。
レインズ（兄）
登場作：「界」
声：桑野晃輔
R&Aセキュリティの嘱託社員。
《環の守護者》トロイメライ
登場作：「FC」B
「FC」におけるラストボス。当初は古代文明のアーティファクトと思われていたが、その正体は《リベル＝アーク》の住民たちの反意を察知した《輝く環》が生み出した守護者。導力によって稼働する、人類殲滅目的の戦闘マシンである。
合成音で喋ることができるが自我や人格はなく、ただただ与えられた任務と役割を遂行するのみとなる。このため意思疎通は不可能となっている。
過去に《輝く環》が封印されたことで機能停止し、封印区画の深部にて封印されていた。しかしリシャールが《第一結界》を解除したことで《輝く環》の封印が弱まり活動を再開、復活を果たす。
手始めにエステルたちを侵入者と見なし襲い掛かる。その造形はエステルからも「ブサイク」と言われるほどのものだったが、これは「MODE：侵入・索敵（イントルード＆サーチ）」という形態に過ぎず、ある程度ダメージを与えると支援ユニットと連結した「MODE：完全殲滅（ジェノサイド）」へと移行し、ドラゴンの頭部を模した形態となる。
エステルたちを疲弊させるほどの攻撃力と耐久力を誇り、改心したリシャールの刃も通じず一方的に追い詰める。しかし駆け付けたカシウスの一太刀によって大ダメージを受け、そこに勝機を見出したエステルたちの総攻撃によって完全破壊された。
だがその戦闘データは《結社》に回収され、それを基に生み出されたT・M・ドラギオンが「SC」にてエステルたちの前に立ちはだかる。