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アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
当初は悪い心になっても外見上は変化のない描写だったが、途中から、悪い心になるとブラックロールパンナに変身するという設定に変わった。ブラック化すると、衣装の白かった部分は全て黒くなり、マントの色も彩度が低くなる。肌の色は屍人色（あるいは、ゾンビカラー）に、黒目は禍々しい赤色に変わる。胸にある二つのハートマークは、善い心が強調される時には赤いほうが、悪い心が強調される時は青いほうが光る。善い心と悪い心との間で気持ちが揺れ動き出すと両方のマークが交互に点滅し、頭を抱えて悩む。TV第852話「ばいきんまんとブラックロールパンナ」、TV第1283話「メロンパンナとブラックロールパンナ」、TV1319話「ジャムおじさんとブラックロールパンナ」ではブラックに変身し、アンパンマンを含めて仲間たちを襲撃する場面も見られるほか、TV第998話B「しょくぱんまんとロールパンナ」ではアンパンマンが落ちてくる絵を見てブラックに変身する場面もある。映画第7作『ゆうれい船をやっつけろ!!』では、ドクター・ヒヤリによってまごころ草を全て抜き取られる形でブラックになってしまう場面もあった。映画第14作『ロールとローラ うきぐも城のひみつ』では、バイキン光線をまともに浴びてしまい、ブラックロールパンナの額のマークが「R」から「B」になり、胸の青いハートも真ん中に位置するが、メロンパンナのこぼした涙で正気に戻ると左半分が赤く割れる。
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メロンパンナとクリームパンダを大切に思っていて、特にメロンパンナが現れる（姿を見せる、話しかける、メロンジュースをかけるなどする）とブラック状態であっても元に戻る。TV第654話「ふたりのロールパンナ」では、ドクター・ヒヤリが開発した薬「フタリニナール」によって善い心と悪い心の二人に分かれ、善い心を持ったロールパンナは悪い心が抜けたため、口調も丁寧で穏やかな性格となり、破壊を好む完全な悪の心を持ったロールパンナが誕生してしまったことがある。“完全体”のブラックは、ばいきんまんの言うことすら聞かなくなり、メロンパンナの声にも全く反応せずに彼女さえ攻撃対象とした。また、善い心には悪い心を浄化させる能力が、悪い心には相手を石化させる能力が追加された。最終的には双方のロールパンナ同士による壮絶な戦いになったが、互いが激突したと同時に薬の効果が切れて元に戻った。その後、メロンパンナに「一緒にパン工場へ帰ろう」と誘われるも自分の悪い心が犯した罪を重く受け止めて飛び去ってしまう。ジャムおじさんは「いつか悪い心に勝つ日がやって来るだろう」と彼女を見送った。
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主要な攻撃は新体操で使われているのと同じスティック付きリボン（帯状布）「ロールリボン」をくるくると回すことで繰り出される。得意技は特訓によって体得した「ローリングハリケーン」で、自分を中心にして高速回転し、竜巻を起こすパターンと、リボンを回転させて気流を発生させるパターンがある。普段は1本だが、稀に2本所持している場合もあり、両手持ちで戦うこともある。ロールパンナは格闘戦でアンパンマンを圧倒する数少ないキャラクターだが、大抵はメロンパンナが現れて戦闘が中断する。また、アンパンマンのほうは前述の経緯からロールパンナとの戦闘を拒否しているため、普段はまともに戦おうとはしない。助けを求めてメロンパンナが叫ぶ時には、ロールパンナはどんなに遠くにいてもすぐに駆けつける。飛行時は直立不動の姿勢で飛ぶ。声色について、当初は善悪で大差なかったが、ブラック化すると野太い声に変化する描写に変更された。その後、善の状態でも以前に比べて低く落ち着いた雰囲気に変わっていった。メロンパンナと同じくばいきんまん達以外からは基本的に「ちゃん」付けで呼ばれることが多い がフラワー姫からは「さん」づけで呼ばれていた。
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やなせ曰く、宝塚歌劇団の男役をモデルにしており、また、「悪役（ブラックロールパンナ）のほうが美少女ぶりが冴えて格好よくなるのには少々困っている」「なぜこのような陰のあるキャラクターを考えたのだろう」などと語っている。登場する時や攻撃時の掛け声は、ターザンをイメージしている。
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登場初期は強い者（アンパンマン、鉄火のマキちゃん、ばいきん仙人など）との勝負を望んでいたが、ブラックロールパンナにされた頃から普段は優しい気持ちのほうが強くなった。ばいきんまんやジャムおじさんによると、これはバイキン草の力が弱まっているため。クールで寡黙だが、普段は優しく大人しい性格で、特に小さい子供や弱い者には同情を寄せる。メロンパンナと同じく花が好きで、自然や動物を愛する女の子らしい面がある。自らが率先して犠牲になることができるアンパンマンの「強さ」も理解している。映画第9作『虹のピラミッド』ではジャムおじさんに代わってパンを作ったことがあるほか、裁縫もできる模様で、バタコさんの代わりにアンパンマンの破れたマントを繕ったこともある。しょくぱんまんに誘われて絵を描いたこともある。映画第12作同時上映『やきそばパンマンとブラックサボテンマン』では、自分同様にばいきんまんの手によって悪の道に進んでしまったブラックサボテンマンに同情を寄せる場面があった。また、映画第18作『いのちの星のドーリィ』でも、自分が心を持った意味に悩むドーリィと2人きりで話をしている。直接食事をする場面は見られないが、メロンパンナが作ったケーキを美味しいと言ったり、TV第753話B「ロールパンナとドクダミ夫人」では後ろ姿ながらどくだみ茶を飲むシーンがあり、飲食をしないというわけではない。
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登場初期はテレビアニメ版・映画版ともに出番が多かったが、2000年代後半から出番が減少している。また、TV第998話B「しょくぱんまんとロールパンナ」以後、第1283話「メロンパンナとブラックロールパンナ」まで（放送期間では6年余り）ブラックロールパンナに変身することが無く、アンパンマンの名前を聞いたり彼と対峙しても悪い心が反応しなくなり、ばいきんまんがアンパンマンを倒すよう命令することもほとんど無かった。ロールパンナの話は前述の複雑な設定ゆえに複数の回に跨る伏線が多数散りばめられていて、彼女が頻繁に苦悩・葛藤し、着実に変化を見せる姿が描かれるなど、他のキャラクターの話に比べてドラマ性が強い作品が多く、やや大人向けのテイストになっている。
配役については、冨永がドキンちゃん役を引き継いでからはダブルキャスト（二重配役）となるため、基本的にクレジットされなくなった。
クリームパンダ（英：Creampanda）
声 - 長沢美樹
性別 - 男 / 初登場回 - TV第469話「アンパンマンとクリームパンダ」
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1998年（平成10年）に初登場。ある日突然ジャムおじさんが呼んだクリームパンの男の子。■トップ画にいる。パン工場関連のキャラクターでは最後に登場した。カスタードの国からやって来た。家族や経歴も不明だが、メロンパンナやロールパンナを「お姉ちゃん」と呼んで慕っており、彼女たちにとっては可愛い弟分という位置付けにある。一人称は「僕」。名前は、他のパン工場関連の男の子タイプのキャラクターが「〇〇パン + マン」という語構成なっているのと違い、女の子タイプのパンのキャラクターに使われる「〇〇パン + …ナ」をアレンジしたものとなっており、愛称的敬称も「ちゃん」が使われている（ばいきんまん達やロールパンナを除く）。
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頭の形は、焼きむらを防ぐための切れ込みが数か所入った野球のグラブにも似たクリームパンにそっくりで、焼いたパンの色（濃い目の■小麦色）をしている。当初、本人は自分のことを「『クリームパン』だ!」と言い張っていたが、ジャイアントパンダのように眼の周りが黒いことから「クリームパンダ」と勘違いされることが多く、そのうち諦めて自ら「クリームパンダ」と名乗るようになった。キャラクターソングによると、これは「仕方がない」ことらしい。それでも単に「パンダ」と呼ばれるのだけは嫌がっており、しばしば「『パンダ』じゃないやい!」と抗う。しかし、ドン・キ・ホタテがサンチョ・パンダを呼んだ際は「パンダ」に思わず反応し、間違って返事をしてしまった。映画版では「くたびれパンダ」「くちびるパンダ」と呼ばれたこともある。クリーム色（■）の服を着て、黄色い手袋とブーツをしているが、アンパンマン達とは違ってベルトは着けていない。服の胸の部分には「C」をかたどった赤いマークがある。裏地がピンク色の赤いマントを羽織っている。
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頭が野球のグラブ状なのを活かし、パンチを手ではなく頭で行うことが多い。登場初期は空を飛ぶのが苦手だったものの、アンパンマンやメロンパンナに特訓してもらったお蔭で安定して飛べるようになった。それでも、急な突風に煽られて墜落してしまい、マントを破ってしまうこともある。ジャムおじさん特製のカスタードクリームを食べると、非常に速く飛ぶことができる。得意技は頭突き技の「グー・チョキ・パンチ」で、末尾にグー・チョキ・パーのいずれかが入る（グーの頻度が高い）。威力はバイキンUFOを軽く突き飛ばして隙を作る程度でそれほど強くないが、つなぎの技となることが多い。メロンパンナと同様、アンパンマンの戦闘を後方からサポートする立場にいることが多く、アンパンマンがピンチになった時にはジャムおじさん達に知らせたり、新しく焼き上げられた顔を投げて届けることもある。前線で戦おうとする時もあるが、力不足のため、しばしば足手まといになってしまい、ばいきんまん達から見くびられて軽くあしらわれることも多い。
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怖いもの知らずで意地っ張りな性格。負けず嫌いな一面もあり、映画第15作『ルビーの願い』のルビーや『いのちの星のドーリィ』のドーリィ、テレビアニメ版クリスマススペシャル「がんばれクリームパンダ!クリスマスの冒険」のアミちゃんなど、わがままで押しの強い女性と衝突することもしばしば。性格の不一致がなければ誰とでも仲良くなれるが、人見知りが激しい。アンパンマンと同じく舞台に立つと緊張してしまうことがある。他人に対して感情的になりやすく、時々自分を見失いがちになったり、周りが見えなくなったりしてしまう。初登場時は、ばいきんまんを落とし穴に引っ掛けたり、勝手にバイキンUFOを乗り回したりなど、悪戯好きだった。また、当初は甘えん坊で泣き虫な一面が強かったが、アンパンマン達と交流を重ねていくうちにわずかながら逞しさを見せるようになり、子供扱いされることも嫌うようになった。「悪者をやっつける強いヒーロー」を目指していたが、アンパンマンらに助けられたことをきっかけに、率先して人助けを行う彼らを尊敬するようになる。ロールパンナについては、初めは彼女を第一印象から怖がり、さらにブラック化した彼女を目の当たりにしたことで嫌ってしまうが、彼女の性質や事情をアンパンマンから聞かされたことで和解し、彼女を慕うようになった。
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
メロンパンナと同様、顔の一部や食べ物を与えることはない。アンパンマンと違い、食事をするシーンがある。メロンパンナと同様、学校の授業に参加し、パン工場に寝泊まりすることがある（特に映画版）。普段はジャムおじさんが作ったパンを届けるお手伝いをしている。
好物はカスタードクリームで、豚肉の代わりにカスタードクリームを入れた「クリームまん」などを好む。前述したようにジャムおじさん特製のカスタードクリームを食べると飛行能力まで向上する。初登場時には「カスタードクリームしか食べない」と発言していたが、よくおやつやゲストキャラクターの料理などを呼ばれるので、実際に偏食をする描写は少なく、その一方で、食わず嫌いを克服する描写はある。当初は辛い物が苦手で、通常のカレーの代わりに辛味を控えた「クリームカレー」を食べていたが、普通のカレーライスを食べるシーンものちには描かれるようになった。餡の入った食べ物は敬遠する。
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丼物の三人組。多数あるどんぶりまんの中の、てんどんまん、カツドンマン、かまめしどんの三人組。原作絵本では数あるゲストキャラクターの内の数名に過ぎなかったが、シリーズ初期の脚本を手がけた翁妙子がてんどんまんを気に入り、第1回のゲストに起用したのを境に、他の2人も登場させ続けた事もあり、最終的には準レギュラーにまでなった。3人共負けず嫌いで、誰の丼物が一番おいしいかでいつも喧嘩をしているが、本当はとても仲が良く、一緒に旅をしていることが多い。3人がはじめて揃ったのは、映画版第1作（1989年）、テレビアニメ版も同年である。映画版では、お互いの自己紹介はなかったものの、カツドンマンはてんどんまんがジャムおじさんの知り合いだということを知らなかった様子。ラストで、カツドンマンとかまめしどんはアンパンマンと対面する。後者では、トリオは知り合いで、ばいきんまんのことも知っていた。しかし、カツドンマンとかまめしどんは、アンパンマンとは初対面で挨拶をしていた。それぞれ料理の腕に自信はあるが、ジャムおじさんの料理（パンや丼物）の腕に憧れている。また、おしるこちゃんのおしるこ、カレーパンマンのカレーライスやバナナ島のバナナなど、他のキャラクターの作った物を食べて笑顔になる描写もある。高慢なキャラクター（うなどんまん、てんむすちゃんなど）に関しては対抗して料理を出し合うこともある。漫才師のような掛け合いも多い。ばいきんまんに襲われるなどいざという時は勇気を奮って助け合い意地を見せることも多い。また、アンパンマンの新しい顔を投げることもある。カツドンマンいわく、どんぶりまんトリオは「Family」同然の間柄。なお、タイトルに「どんぶりまんトリオ」と出た場合は三人全員が登場することが多いが三人のうち、一人の場合だと一人別行動として登場することがある。
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てんどんまん
声 - 坂本千夏、山田栄子（映画：第7作）
性別 - 男 / 初登場回 - TV第1話「アンパンマン誕生」
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「てんてんどんどんてんどんどん」「ふっくら衣の揚げたてエビ天 おつゆの染みたご飯がおつザンス」などと歌いながら箸で頭の丼のふちを叩きつつ出てくる。この歌は『てんどんまんソロ』と呼ばれている。中身は天丼。一人称は「アタシ」で、語尾に「ザンス」をつけて話す。お腹を空かせて困っている者に自分の丼を食べさせたり、自身の作った丼を提供している。蓋からはみ出すほどの大きなエビ天が何よりも自慢。中身は何でもいいらしいが、エビ天丼（エビ天ふたつが乗っていることが多いが、しいたけやたまねぎが加わる場合もある）が一番力が出るらしい。中身が無くなると力が出なくなる（初登場時は無くなってもパワーはある程度持続していた）。よくばいきんまんやドキンちゃんに食べられ、そのたびにジャムおじさんに丼の中身を作り直してもらったり、カツドンマンやかまめしどんに中身の釜飯を分けてもらったりしている（彼らに分けてもらった場合は、性格や能力に変化はない）。母親にてんどん母さんという肝っ玉の母親がいる。仲間が危機に陥った時は果敢に立ち向かおうとする勇気がある。手持ちの箸はストックがあるようで、大量の箸を手裏剣のように投げつけて攻撃に使うこともある。てんどん母さんいわく、てんどん家伝統の「お箸の舞」という技があり、てんどんまん本人もしらたき姫に「しらたき二刀流」を習い、バイキンメカに善戦したことから、あまり発揮されないものの剣の素質はある。
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
TV第1話「アンパンマン誕生」で、アンパンマンが最初に出会ったその他の仲間であり、ばいきんまんと最初に戦ったのも、実は彼である（その最中にアンパンマンとばいきんまんは初めて会っている）。初期は少し傲慢な性格でアンパンマンやおむすびまんと初めて会った時には高級ではないと馬鹿にしていた。
カツドンマン
声 - 三ツ矢雄二、富山敬（映画：第7作）
性別 - 男 / 初登場回 - 映画第1作目『キラキラ星の涙』、TV第40話「アンパンマンとどんぶりまんトリオ」（TVデビュー）
「黒豚お肉をパン粉で包み、カラッと揚げたて豚カツを」と歌いながら指を鳴らしつつ出てくる。中身はカツ丼。中身を失うと体中の力も失う。てんどんまんと同じくよくばいきんまん達に中身を食べられる。一人称は「ミー」で、英単語を混ぜて外国かぶれで話す。初期の頃はてんどんまん同様「ザンス」口調で話すシーンもあった。キザな性格で、自分が一番格好いいと思っている。たまごどんまんという弟丼がおり、彼には厳しい態度をとることが多いものの、同時に勇気を出して彼を守ろうとする強さを見せたこともある。初期はバタコさんに恋心を抱いていた。三人の中では唯一手ぶらだが、映画『ばいきんまんの逆襲』では、フライ返しやお玉杓子を持ってバイキングモに立ち向かったり、ナイフやフォークを持っているシーンもあった。
かまめしどん
声 - 山寺宏一
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
性別 - 男 / 初登場回 - 映画第1作目『キラキラ星の涙』、TV第40話「アンパンマンとどんぶりまんトリオ」（TVデビュー）
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
「かまかまどんどんかまどんどん」と歌いながらしゃもじを持って出てくる。トリオで唯一、顔が丼鉢ではなく釜になっている。中身は釜飯。モチーフは駅弁の「峠の釜めし」。一人称は「オラ」で、語尾に「ダベ」をつけて東北弁を使用して話す。お人よしで、一本気な性格。てんどんまんやカツドンマンに比べればばいきんまん達に中身を食べられることは少ない。そのため、中身を食べられてしまった二人に自分の中身を分け与えることは多い。基本的に実力は決して高くないものの、手持ちのしゃもじや頭の蓋を投げつけたりしてばいきんまんと戦うこともあるなどたまに高い実力を見せることもあり、逆立ちが得意（村で一番身軽らしい）であることや、蓋の一撃でだだんだんにとどめをさしたこともある。また、女の子の友達が多い（きのこちゃん、たけのこちゃん、おしるこちゃんなど）。喧嘩の最中に「ごめんねごめんね〜」と言ったこともあるなど、ギャグメーカーとしての役割も多い。また森の泉に大事なしゃもじを落としていずみのせいに拾われ、正直に「普通のしゃもじを落とした」と言ったので、金のかまめしどんに姿を変えられたこともある。うなどんまんと丼もの対決をしたときに、高級食材を揃えた金のお釜になったり、てんどんまん、カツドンマンと比べてサブタイトルに名前が載ることも多く、作中のキャラクターの中でも変身・変装パターンが多彩でかつぶしまんやさくらもちねえさんなど、強い人に憧れてそのコスプレをするなどのパターンもある。
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
アンパンマンと同様にお腹を空かせた人や困っている人を助けたり、みんなを喜ばせている。悪者を懲らしめることもあり、ばいきんまんとも互角に渡り合う実力者が多い。彼らに憧れを抱く者も多く、中には弟子入りを志願する者もいる（これらに該当するキャラクターについてもこちらで詳述する）。テレビアニメ版・映画版ともに通常のゲストキャラクターよりも特に出番が多く、オープニングやエンディングでも目立って登場することが多い。
おむすびまん
声 - 京田尚子（第4話Bパート - 第1619話Bパート、映画：第1作、第2作同時上映、第5作、第10作同時上映、第11作同時上映）（1988年10月24日 - 2023年5月26日）→野沢雅子（第1691話Bパート - ）（2025年4月25日 - ）／歌 - 柳志乃
性別 - 男 / 初登場回 - TV第4話B「アンパンマンとおむすびまん」
渡世人の格好をしていていろいろな国を旅している、力強い正義の味方。困っている人がいると放っておけない性格。
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
顔はコシヒカリやササニシキといった高級米で握られた三角形のお結びで、鼻は梅干しでできている。おむすびの具は梅干しで、悪者をやっつける時には梅干しなどを使う。持ち歌『ルンルンおむすび仁義』にもあるように、自分の顔を食べさせ飢えに苦しむ人たちを助ける設定だが、テレビアニメ版では食べられることを拒んでおり、代わりに普通のおむすびを持ち歩いている。ジャムおじさんに顔を取り替えてもらったこともある。一人称は「あっし」で語尾に「ござんす」をつけて話す。作中では未登場だが、妹がいる。三度笠を被って流浪の旅をしており、たまにパン工場に立ち寄る。アンパンマンやバタコさんは彼のことを「さん」付けで呼んでいたことがある。その実力はアンパンマンと同等であり、ロールパンナにも「強い」と思われるほど。疑うことを知らないアンパンマンワールドの住人の中では数少ない「ばいきんまんの変装」を見抜くことが出来る人物の1人である（変装に気付いた際はわざと無理難題を吹っかけたり通常とは味の違う食べ物を与えたりしてボロを出させ、自ら正体を明かさせる作戦を用いる）。絵本版では当初は独立した作品『おむすびまん』シリーズの主人公として登場し、その後に『アンパンマン』シリーズに加入したという経歴がある。武器は杖にしている六尺棒で仕込み刀にもなっている。三度笠を回転させて勢いをつけることでそれに乗り、空を飛ぶこともできる（こむすびまんもこの技を会得している）。怒ると顔が熱くなり湯気が出る。顔の周りの海苔が汚れると力が出なくなるが、新しい海苔を巻いたり梅干しを食べたりすれば再び力が湧く。戦う相手が女の子の場合でも本領を発揮できない（本人曰く、「弱い者や女の子を虐めるのは男のクズ」）。
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
テレビアニメ版初期はバタコさんに一目惚れをし、お土産やプレゼントを渡そうと訪れるもばいきんまんに邪魔をされることがあったが、それでもしっかり気持ちは届いている。現在はこの想いがどうなっているかは不明。アンパンマン同様お芝居は苦手であるが、自身に弟子入りしようとするおせんべまんを帰らせるために弱虫を上手に演じたことがある。
こむすびまんの事を「もう一人前になった」と認めるようになったので、以降は こむすびまんと2人で共に旅を続けるようになった 。
やなせは、アンパンマンを考えたことでパンの消費量が増えたことから、米を作る農家や農協に配慮して、おむすびまんを考えたと語っている。
映画第2作同時上映「おむすびまん」は旅先で悪事を働く者を懲らしめたりするスピンオフ作品であり、アンパンマンやばいきんまんなどテレビアニメのレギュラーキャラクターは全く登場せず、悪役はたぬきおにになっている。
こむすびまん
声 - 林原めぐみ、松岡洋子（映画：第3作同時上映）
性別 - 男 / 初登場回 - 映画第2作同時上映「おむすびまん」、TV第122話A「アンパンマンとこむすびまん」（TVデビュー）
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
おむすびまんが旅先のひとくち村で出会った男の子。おむすびまんを師匠と慕い、弟子入りする。ビー玉攻撃が武器。顔は丸顔で、鼻は梅干し。一人称は「オイラ」で、語尾に「ござんしゅ」をつけて舌足らずなしゃべり方をする。おむすびまんのように湯気を出すこともできるが、かなり力まないと出すことができない。やなせは、おむすびまんがかなり大人っぽいキャラクターになっていることや、「旅人は一種のやくざ者」ということで、おむすびまんの持つ雰囲気を中和するためにこむすびまんを考えたと語っている。登場当初は未熟でばいきんまん相手に全く歯が立たないことも多かったが、以降は実力的に成長しておむすびまんと別れて1人で旅を続けるようになってからは見事な戦い振りを披露するようになっている。しっかり者でコキンちゃんのようなわがままな子には厳しい態度を取る。
「一人前になるまでは おむすびまんには会わない」と決めていた時に再会をした時に、おむすびまんに「もう一人前になった」と認められた事で、以降は おむすびまんと2人で共に旅を続けるようになった。おむすび作りの腕にも磨きがかかった事で、おむすびまんに褒められて「これからの旅のおむすびは、こむすびまんに作ってもらう」と認められた。しかし、時と状況次第では 別行動で再び1人で旅をする事もある模様。
はみがきまん
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
声 - 塩沢兼人（第3話Aパート - 1999年クリスマススペシャル）（1988年10月17日 - 1999年12月24日）→阪口大助（第582話Bパート - ）（2000年9月15日 - ）
性別 - 男 / 初登場回 - TV第3話A「アンパンマンとはみがきまん」
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体がピンク色の歯磨き粉用のチューブになっている歯医者。手に持っている大きな真っ白歯ブラシで痛い虫歯を治してくれる。「グッドはみがきモーニング!」と挨拶する。アニメ初期では「さん」付けで呼ばれたことがある。虫歯だけでなく何でも綺麗に磨いてくれる。虫歯にならないように歯磨きの指導もしている。アンコラとは仲のいい友達で口腔ケアをしている。チューブの中の歯磨き粉が無くなると力が出なくなる。宿敵にムシバキンマンがいて、彼による虫歯ははみがきまんの歯磨きでないと治せない。歯磨き粉を飛ばしてメッセージを送ったり、アンパンマンの危機を伝えたりすることができる。歯ブラシをプロペラのように回して空を飛んだり風を起こしたりすることもできる。2013年（平成25年）まで虫歯予防デーの時期（5月最終週 - 6月第1週）に合わせて登場することが多かった。同年にムシバキンマンの担当声優である内海賢二が死去して以降しばらくアニメには登場していなかったが、TV第1405話B「はみがきまんとコアンコラ」（2018年〈平成30年〉5月11日放送）より2代目として龍田直樹が担当したことで、5年ぶりにムシバキンマンと再共演を果たした。
はみがきこちゃん
声 - 美波わかな→和多田美咲（2020年以降）
性別 - 女 / 初登場回　TV第1464話A「アンパンマンとはみがきこちゃん」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
はみがきまんに憧れる女の子。明るくて元気のいい性格。はみがきまん同様、歯磨き粉のチューブの体で外見ははみがきまんに似ているが、彼より小柄で頭の上にリボンを乗せている。手に持った歯ブラシで空も飛べる。色もはみがきまんより薄い。歯磨きの腕はいいが精神面ではまだ幼く、眠くなると歯磨きを忘れて寝てしまう。それでも、目が覚めれば張り切って歯磨きを始めるなど歯磨きに対する熱意は本物である。歯磨きとお菓子が大好き。
ひのたまこぞう
声 - 田中真弓、梅沢廉（映画：第32作）
性別 - 男 / 初登場回 - TV第5話A「アンパンマンとひのたまこぞう」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
火山から誕生した火の玉の男の子。口から火を吹いたり触れた物に熱を負わせたりする。小僧というだけあってやんちゃで元気な性格をしている。水に弱く、小さくなって消えてしまう。氷の女王やなだれおにの攻撃にも弱い。完全に消える前に火の中（パン工場のかまどなど）に入れると復活できる。空を飛ぶことができるが、アンパンマンやしょくぱんまん、カレーパンマンに元気な状態でも送ってもらうこともある。その際には鍋が使用された。初登場時はばいきんまんの口車に乗って、山火事を起こしたことがある。その火事を雨雲の雨で消したアンパンマンを敵視していたが、彼に命を助けてもらったことで仲間になる。その恩返しとして初めてアンパンマンを助けたエピソードは、TV第5話B「アンパンマンとらーめんてんし」で、雪山で氷漬けになったアンパンマンを助け、吹雪の苦手なアンパンマンを元気づけた。ゆきおおかみ、雪鬼、こおり鬼からアンパンマン達を救った。その後もテレビアニメ版初期では、らーめんてんしやみるくぼうやと同様に、氷の国で危機に陥ったアンパンマン達を助けるために多く登場していた。映画第1作、第2作と共にジャムおじさんの知らせでアンパンマンを助けるなど活躍していた。はなびまんとも仲が良く、夏祭りを盛り上げるため協力することもある。
みるくぼうや
声 - あきやまるな、冨永みーな（代役）
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
性別 - 男 / 初登場回 - TV第6話B「アンパンマンとみるくぼうや」
体は小さいがとても強い哺乳瓶の男の子。サカサマ島の中心にあるミルク島に住んでいる。一人称は「ボクちゃん」で、語尾には「でちゅ」とつける。あかちゃんまんやベビードーナツの赤ちゃんなどを助ける。遊ぶことが大好きだが、幼稚な遊び（いないいないばあ、たかいたかい）を嫌う。お腹が空いた赤ちゃんに体の中のミルクを飲ませてくれる。怒りの熱で中のミルクを熱くさせ、それを悪者にかけて攻撃する。空を飛ぶこともできる。パトロールをするために飛んで行くアンパンマンの姿を見て、彼を尊敬するようになった。
ミルクが大好きなあかちゃんまんとは大の仲良し。
やかんまん
声 - カシワクラツトム→坂本千夏
性別 - 男 / 初登場回 - TV第18話B「アンパンマンとやかんまん」
黄色いやかんの男性。負けず嫌いだが気は優しい。昔の頃は形が古くなり人気が無くなってきたが、現在はカバオくん達の学校で働くことになった。その経緯から彼が登場する話には大抵学校がよく登場する。ポットちゃんのことが好き。
おそうじトリオ
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
おそうじ島に住む綺麗好きの3人組。チームワークの良さでどんな汚れでも綺麗に掃除をしてくれる。
おそうじまん
声 - 佐々木望→三ツ矢雄二→中原茂、山寺宏一（代役）、北村弘一（映画：第9作同時上映）、鈴木琢磨（映画：第32作）
性別 - 男 / 初登場回 - TV第21話B「アンパンマンとおそうじまん」
背中に背負った掃除機でゴミや汚れを吸い取る綺麗好きの男性。掃除機状の口とモップ状の髪が特徴。テレビアニメ版初期の頃は、ばいきんまん達に町などを汚される話で、アンパンマン達の助っ人で登場することが多かった。頑固な汚れを見るとプロテクターを身に着けたスーパーおそうじまんになる。
タワシくん
声 - 小林優子→冨永みーな→松尾銀三（第620話Aパート）（2001年7月27日）→冨永みーな、木村陽子（映画：第32作）
性別 - 男 / 初登場回 - TV第168話B「アンパンマンとタワシくん」
束子の男の子でとても綺麗好き。洗剤と2本の柄付き束子で何でもピカピカに磨く。よく「ワタシはタワシのワタシです〜」と歌う。登場して間もない頃は少しでも汚れていれば人物もピカピカに磨く対象だった。おそうじトリオを結成する前の頃はおそうじまんとよく喧嘩していた。一度だけ、タワシマンと呼ばれたことがある。
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
バケツくん
声 - 松本保典→山口健→吉田小南美→千葉千恵巳→高橋美佳子（映画：第32作）
性別 - 男 / 初登場回 - TV第180話B「アンパンマンとバケツくん」
バケツの男の子。おそうじ島を雑巾で綺麗に磨いて、おそうじまん達の留守を守っている。時折、バケツマンと呼ばれている。
あかちゃんまん
声 - 千原江理子（第27話Bパート、第38話Aパート、第395話Bパート - 第1574話Aパート）（1989年4月17日、1989年7月3日、1996年9月9日 - 2022年4月8日）→天野由梨（第82話Bパート - 第322話Aパート、第1617話Aパート - ）（1990年5月14日 - 1995年3月13日、2023年5月12日 - ）
性別 - 男 / 初登場回 - TV第27話B「アンパンマンとあかちゃんまん」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
赤ちゃんのヒーローで、赤いベビー服とベビー帽子に、赤いマントを纏っている。普段はただの赤ちゃんだが、ミルクを飲むとばいきんまんの巨大なメカや大きな金槌も素手で受け止めるほどの怪力になる。かつてはコウノトリと共に困っている人を助ける旅をしていた。しかし、コウノトリとはぐれてしまい、ばいきんまんやアンパンマン、ドキンちゃんたちと出会う。話の終盤では、あかちゃんまんを捜していたコウノトリが迎えに来た。飛び立つ時には「あかちゃんまん！」と言い、「バブベイビー」とコミュニケーションを取ることもあった。
語尾に「でちゅ」を付けるなど赤ちゃん言葉で話す。しっかり者だが、傍を飛んでいたチョウに気を取られるなど赤ちゃんらしく精神的に幼い所もある。眠くなったりお腹が空いたりすると泣いてしまう。そのように基本的思考は赤ちゃんなだけに、予測不能な行動をすることも多い。ばいきんまんは、関わるとろくなことにならないという理由であかちゃんまんを苦手としている。ただし、容赦なく真剣にやっつけようとする場面もある。
ミルクが大好きで、みるくぼうやとは大の仲良し。1989年（昭和64年／平成元年）頃はドキンちゃんとも仲が良かった。
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
得意技は「あかちゃんパンチ」で、アンパンマンと「ダブルパンチ」を披露することもある。何に対しても怖がることが少なく、アンパンマンでさえ悲鳴をあげた遊園地も笑顔で楽しんでいたことがある が、大声で怒鳴られた時など例外もある。お腹が空くと元の弱い赤ちゃんに戻り泣き出すか眠ってしまう。
元々はやなせの考えた独立したヒーローで、「赤ちゃんにはどんな人でも優しくなり、言うことを聞くことから一番強い」ということで活躍していたが、アンパンマンより「ヒットしなかった」ため、いつの間にかアンパンマンワールドに組み込まれ、そこで人気者となった。
母親（声 - 島本須美）がいる設定だが、映画『あかちゃんまんの大冒険』でナレーションとして登場したのみで、テレビアニメ版で姿を見せたことは一度もない。
ハンバーガーキッド
声 - 三ツ矢雄二
性別 - 男 / 初登場回 - TV第30話B「アンパンマンとハンバーガーキッド」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
顔がハンバーガーのカウボーイで正義の味方。愛馬のピクルスに乗って旅をしている。投げ縄で敵を捕える。お腹を空かせた者には顔ではなく一個のハンバーガーを作って与える。口の中のハンバーグが無くなると力が無くなる。ハンバーガーはいわばパンであるため、顔の交換が可能。テレビアニメ版初期には、ジャムおじさんに顔を交換してもらうシーンがあった。滅多に使わないが、二丁拳銃で悪者を退治することもある。ハーモニカやギターによる演奏も得意。テーマパークのウエスタンランドでショーを披露する時もある（ピクルスのほかにもう一頭の馬を連れて来た）。なお、初登場時の一人称は「俺」でしばらくしてから「私」になり、それ以降は「俺」「私」を使い分けていたが、現在は「私」に統一している。
ピクルス
声 - 山寺宏一
性別 - 男 / 初登場回 - TV第30話B「アンパンマンとハンバーガーキッド」
ハンバーガーキッドの愛馬。やきそばパンマンと共演した際に彼の愛馬のホワイトソースと恋仲になっていたため、性別はオスのようである。アンパンマンのマントをつけて、空を飛んだこともある。TV第86話「おかしな自動車レース」では、アンパンマン達やばいきんまんの車と互角以上のスピード勝負を繰り広げていた。人参が好物で臭いをかいだり、絵を見ただけでも我を忘れ駆け寄ってしまう。
鉄火のマキちゃん（てっかのマキちゃん）
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
声 - 榊原良子（第46話Aパート - 第126話Aパート、映画：第2作）（1989年8月28日 - 1991年3月25日）→勝生真沙子（第212話Aパート - ）（1992年12月14日 - ）、島本須美（映画：第3作同時上映、第7作）
性別 - 女 / 初登場回 - TV第46話A「アンパンマンと鉄火のマキちゃん」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
鉄火巻の女の子で正義の味方。頭の上に付いている2本の鉄火巻とくノ一のような格好が特徴。短気で男勝りだが困っている人を助けずにはいられない鉄火肌の性格。大きな巻き簾を使った棒術で攻撃する。ワサビを摂取することで元気が百倍になる。生まれ故郷はおすしの国で、弟にかっぱ巻きくんがいる。じっとしていることやちゃわんむしまろの風流が苦手で眠っていたり、さらに我慢できなくなった時は猛烈に走り回る。さらに機械も苦手な様子。ロールパンナとはライバル同士で互角に戦うことができる。男の子の泣き虫は嫌い。鉄火のコマキちゃんは妹分で、おむすびまんとこむすびまんの関係に近い。かつてはパンや蕎麦を好まず勧められても拒んでいたが、お腹を空かせている子を助ける心は同じだという理由で、アンパンマンやかつぶしまん達とも仲がいい。てんどんまんやカツドンマンに尊敬されていた。やなせは本人の好物が鉄火巻きであるため、男勝りで気風のいい鉄火のマキちゃんには思い入れがあると語っている。初期頃は出番も多かったが、コマキちゃんが登場して以来、彼女との共演を除いて出番が減少した。
鉄火のコマキちゃん（てっかのコマキちゃん）
声 - 沖佳苗
性別 - 女 / 初登場回 - TV第994話A「アンパンマンと鉄火のコマキちゃん」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
鉄火のマキちゃんに憧れて、鉄火巻作りを修行中の女の子。マキちゃんと異なりおすしの国の住民ではない。頭の上に鉄火巻が1本あり、瞳はマグロのような赤。元気はいいが少々おっちょこちょいで酢を入れすぎるなど大雑把なために、マキちゃんのような鉄火巻がまだうまく作れない。本人は見た目ではなく味で勝負と言うが、多くの人々には見た目からして食べるのを拒まれてしまうことが多く、ばいきんまんには「ご飯は酢が多すぎてべちゃべちゃ、マグロが入っていない部分も多い」と酷評されている。料理の腕が最初は悪いキャラクターもジャムおじさんや他のキャラクターに手ほどきを受けて上手になるが、コマキちゃんの場合はそれでも未だに改善が見られていない。負けず嫌いの自信家で、他のゲストキャラクターと料理の味で啀み合うことが多い。マキちゃんと同じく持っている大きな巻き簾を装備している。
アリンコキッド
声 - 山口健（第53話Bパート - 第1107話Bパート）（1989年10月16日 - 2011年12月9日）→山口キヨヒロ（OVA『それいけ！アンパンマン ハッピーおたんじょうびシリーズ 3月生まれ』- ）（2015年 - ）
性別 - 男 / 初登場回 - TV第53話B「アンパンマンとアリンコキッド」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
バッタに乗って旅をしている、とても小さなアリのガンマン。一人称は「おれ」または「おいら」。武器はアリンコ銃という2丁の拳銃でそれぞれ、何でも小さくするアリンコ酸の液体の入った赤い拳銃、元の大きさに戻すモドースアルカリの液体の入った青い拳銃（青い方は赤い拳銃で小さくしたものを元に戻す効果があり、通常の状態から巨大化させることはほとんどない。また一度だけはみがきまんやムシバキンマンを巨大化させたこともある）を持っている。ばいきんまんによく拳銃を奪われる。巨大メカや巨大キャラをアンパンチで飛ばすことのできるアンパンマンだが、縮小時のアンパンマンのパンチでは、通常の大きさのばいきんまんには歯が立たなかった。初登場時は拳銃に加えてギターも武器にしており、正義の味方を目の敵にして悪の手助けをしていたが、アンパンマンとの決闘をきっかけに町を救ったことにより正義の味方に転身することに決めた。ハンバーガーキッドとは対立しており、決闘にまでなっている。TV第107話「アンパンマンとなかゆび姫」では、なかゆび姫とは最初は喧嘩ばかりしていたが最終的には友達になった。また、アンパンマン達と同じ大きさで描かれたこともあった。
バッタ
性別 - 不明 / 初登場回 - TV第53話B「アンパンマンとアリンコキッド」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
アリンコキッドの相棒のバッタ。言葉は話さないが、アリンコキッドには意思疎通ができる。見かけ以上にジャンプ力が高い。
かつぶしまん
声 - 井上和彦、大塚芳忠（代役：第97話Bパート - 第287話Aパート、映画：第6作同時上映）（1990年8月27日 - 1994年6月20日）、山寺宏一（映画：第7作）
性別 - 男 / 初登場回 - TV第58話B「アンパンマンとかつぶしまん」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
顔が“かつぶし（鰹節；かつおぶし）”の形をした侍で、鞍馬天狗に似た姿をしている。一人称は「拙者」で、語尾に「ござる」を付けて話す。武器はかつぶしで出来た刀「かつぶし剣」で、「かつぶし剣三日月剣法」が攻撃技だが、初登場時は気合いで声の塊を飛ばしてばいきんまんを撃退したことがある。剣の道から退いて蕎麦屋専業になっていた時は蕎麦の器を円盤投げする形で武器にしていた時もあった。また、かつぶし剣の代わりに割り箸を使ってバイキンメカと互角に渡り合ったこともある。集中力は全キャラクターの中でもずば抜けて高いがややドジな性格。猫が大の苦手で、猫の絵を見たり「猫」という単語を聞いただけで気が動転して逃げ出してしまうほどだが、一部の猫の耳を持つ住民を恐れていない。機械のねこだとわかれば怖がるのをやめていたが、いまでは猫型のメカでも驚く。また、猫と認識できなくなれば勇敢に立ち向かう。女の子の涙にも弱い。また、雷も苦手だったが、かみなりピカタンとの修行で克服した。初期の頃はばいきんまんのことを「ばんざいまん」、ドキンちゃん「ぞうきんちゃん」と呼んでいたが、現在は普通に呼んでいる。
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
一時期はばいきんまんにかつぶし剣を折られたことで剣の道から退いて、ピョン吉におもちゃの剣をもらい元気をつけて蕎麦屋を営んでいたこともあったが、アンパンマンを助けるために剣の道に戻った。現在はお腹の空いた人がいる時に必要であれば蕎麦屋になって蕎麦を作る。ただし、蕎麦屋の姿では力が出ないらしい。笑い声は「か〜かっかっかつおぶし」。本人曰く「かつぶしまんになる前は『鰹』だったでござる」。初めて出会った時から鉄火のマキちゃんのことが大好きであり、「かつぶしまんと鉄火のマキちゃん」というサブタイトルが同名で2話ある。「かつぶし侍」と呼ばれることもある。
SLマン（エスエルマン）
声 - 富山敬（第62話Aパート - 第326話Aパート、映画：第4作同時上映、第5作、第7作）（1989年12月18日 - 1995年4月17日）→西村朋紘（第400話Aパート - 、映画：第9作 - ）（1996年10月18日 - ）、千田光男（代役：OVA『クリスマスだ！みんな集まれ』）（1995年11月1日）
性別 - 男 / 初登場回 - TV第62話A「アンパンマンとSLマン」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
力持ちの赤い蒸気機関車の男性。初登場時は黒い小さな機関車だったが、ばいきんまんに拾われて食べ物をもらうことで本来の姿になり、その後いつの間にか大きくなった。また、初めの頃は腕が付いていなかった。ばいきんまんに騙されてパン工場を襲うが、アンパンマン達と和解してジャムおじさんに調整してもらった。
富山や千田が声を演じていた頃の一人称は「おいら」だったが、西村が演じるようになって「僕」に変わった。
子供達を乗せてあげたり色々な物を運んだりするのが仕事。線路が無くても走ることができる。積雪地も難なく走ることができるが、泥濘に嵌まって動けなくなってしまう様子が多く見られる。水中を走ることも可能。アンパンマンの顔を食べれば空も飛べる。本体と客車部分は外すことができる。頭の煙突から出す煙でSOSのメッセージを送ることができる。ジャムおじさんや鉄の星の人々に宇宙飛行用や潜水型に改造してもらったこともある。
ポッポちゃん
声 - 浅川悠（第854話Bパート）（2006年8月4日）→工藤晴香（第881話Aパート - ）（2007年3月7日 - ）
性別 - 女 / 初登場回 - TV第854話B「アンパンマンとあかちゃんSL」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
小さくて可愛らしい蒸気機関車の幼女。愛称はあかちゃんSL。体色はピンク。ほとんど「ポッポー」としか話さないが、初登場して間もない頃は普通にしゃべっていた。荷物を運ぶのが大好きで、崖の上からみみせんせいを牽引して引き上げることができるほどの力持ち。煙突にはガラガラが付いており、煙を出すたびに音を鳴らす。まだ赤ちゃんなのでミルクを飲み、あかちゃんまんやベビードーナツと同様、ほかのものに気を取られやすい。自己紹介ができないため、彼女と初対面となるゲストキャラクターはジャムおじさん達から事前に彼女のことを紹介されている場合が多い。SLマンと特別な関係はない模様だが、TV第1089話A「SLマンとポッポちゃん」では一緒に荷物を届けたりするなどと仲はいいと思われる。ばいきんまんやドキンちゃんが乱暴をすれば抵抗するが、彼らが悪事をしていなかったり彼らに助けてもらったりした場合は、仲良く接することもある。
にんじゃのニャンジャ
声 - 頓宮恭子（第72話Bパート - 第220話Bパート）（1990年3月5日 - 1993年2月22日）→高乃麗（第242話Aパート - ）（1993年8月2日 - ）、田中真弓（映画：第2作）、坂本千夏（映画：第3作同時上映）、山田栄子（映画：第7作）
性別 - 男 / 初登場回 - TV第72話B「アンパンマンとニンジャのニャンジャ」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
猫の忍者で正義の味方。忍術の修行のために世界中を旅している。一人称は「オイラ」で、語尾に「ニャ」を付けて話す。手裏剣など様々な忍術が使えるが、中でも木の葉隠れの術が得意。猫であるがゆえにマタタビの匂いや炬燵に弱い。師匠にネコジャラシがいる。俊足の持ち主の一人で、TシャツくんやSLマン、ホットドッグにラクダット達と対等に走れるほど。
ニガウリマン
声 - 大塚明夫
性別 - 男 / 初登場回 - TV第491話A「アンパンマンとニガウリマン」
白いギターを抱えて旅をしている、顔がニガウリの流れ者で正義の味方。語尾に「ウリ」を付ける。少々キザな性格で、自分のことをニヒルだと言っているが小心者で怖がりな所がある。ギターの弦やギターから発射するニガウリやニガウリジュースで悪者を退治する。戦いが終わるたびに何かとニガウリをプレゼントしたがる。また、片足を乗せるための岩や切り株などを直接持ってくる。ばいきんまんとも互角に戦う。なお、ギターにはニガウリ以外に果物を詰めたこともあり、この場合、ジュースはフルーツジュースになる。ジュースの代わりにコキンちゃんの涙をギターに貯めて青い涙ジュースを発射してばいきんまんを泣かせたこともある。ギターを「相棒」と呼ぶほど大事にしており、持っていないと落ち着きを無くしてしまう。アンパンマンと同様あがり症で演劇は苦手。
やきそばパンマン
声 - 小杉十郎太
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
性別 - 男 / 初登場回 - TV第505話A「アンパンマンとやきそばパンマン」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
顔が焼きそばパンでできている正義の味方。一人称は「おいら」。ガンマンの格好をしているが、武器は銃ではなく2枚のへら。特技は、両側から相手の急所をシンバルを鳴らすように挟み込み、相手を一時的に麻痺状態に陥らせる「ヘラヘラチョップ」や、へらをブーメランのように投げて攻撃したりロープなどを切ったりする「ヘラヘラブーメラン」がある。当初は「やきそばキック」というキック技も使用していた。愛馬のホワイトソースに乗って旅をしている。お腹を空かせた者には顔ではなく一個の焼きそばパンを作って与える。元気が無くなった時は頭の焼きそばを交換すれば回復する。縄跳びや社交ダンスが苦手。やきそばかすちゃんという生き別れの妹がいたが後に再会して現在もたまに会っている。キャラクターソング『やきそばパンマン流れ旅』は人気が高く、作者であるやなせも気に入っている曲である。
ホワイトソース
性別 - 女 / 初登場回 - 映画第11作同時上映「やきそばパンマンとバイキン西部劇 - アンパンマンとたのしい仲間たち（Bパート）」、TV第542話A「やきそばパンマン流れ旅」（TVデビュー）
やきそばパンマンの愛馬。愛称は「ソース」で、現在ではこちらの名前で呼ばれることがほとんどである。ハンバーガーキッドの愛馬のピクルスと恋仲になっていたため、性別はメスのようである。
やきそばかすちゃん
声 - 岩男潤子
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
性別 - 女 / 初登場回 - TV第508話A「アンパンマンとやきそばかすちゃん」
やきそばパンマンの妹で名前の通りそばかすがついている。幼い頃、竜巻に遠くへ飛ばされて生き別れになったが後に兄と再会した。兄思いで、兄の交換用の焼きそばを作る役目を持っている。また、悪人でもあるばいきんまんにも焼きそばを作ってあげる優しい女の子。へらの形をしたペンダントを首から下げており、中には兄妹の写真が入っている。ほとんど戦闘には参加せずばいきんまんに人質にされる話が多い。メロンパンナと仲がいいが、自分たちの兄と姉の良さで喧嘩したことがある。
ナガネギマン／ネギーおじさん
声 - 大塚明夫
性別 - 男 / 初登場回 - TV第513話A「アンパンマンとかいけつナガネギマン」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
正義の味方の剣士で実力は非常に高い。その正体はネギーおじさんという行商人であり、普段は畑で育てたネギを売っているが、誰かがばいきんまんに襲われているなどいざという時には籠に隠したヒーローの服装・マント・帽子・黒い仮面マスクを着けて、レイピアを腰に差して「怪傑ナガネギマン」に変身する。普段は及び腰で非常に臆病だが、ナガネギマンに変身するとそれまでとは打って変わって勇敢で頼もしくなる。Nの文字を刻印する西洋剣術が得意技。仮面マスクはネギーおじさんしか使用は出来ない。他人に正体を知られることを極度に嫌っているため、自身がばいきんまんに襲われているなどの状況下にあると、変身しようにも出来ずにピンチに陥ることも少なくない。ばいきんまんが倒された後にはネギーおじさんに戻って陰から一部始終を見ていたかのようにナガネギマンを絶賛するのが定番である。この時に周りがナガネギマンを褒めると思わず照れてしまい、危うく正体がばれそうになることが多い。
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
現在、ナガネギマンの正体を知っているのはアンパンマン、ばいきんまん、ジャムおじさん、バタコさん、めいけんチーズ、ドキンちゃん、ホラーマン、メロンパンナ、やきそばパンマン、あかちゃんまんのみで、他の人は気づいていない模様。ドリアン王女に気に入られているが彼女のことは苦手。ネギーおじさんの時は一人称が「オラ」で語尾には「ダベ」をつけて東北弁訛りでしゃべるが、ナガネギマンの時は言動がクールになり、一人称は「私」で語尾には「ネギ」とつける（キャラクターソングでは「俺」と言っている）。
ナガネギマンはやなせのお気に入りのキャラクターでもあり、イベントでやなせ自らがナガネギマンに扮してばいきんまんと戦ったことがある。
コネギくん
声 - 藤村歩→川澄綾子、佐久間レイ（代役）
性別 - 男 / 初登場回 - TV第1178話A「アンパンマンとコネギくん」
頭が小ねぎの男の子。普段は小ねぎ畑で自分が育てたネギを籠に入れて配っている。ばいきんまんと戦っていたナガネギマンを見て憧れを抱き、弟子入りしようと決めた。ナガネギマンを模したマスクとマントを持っており、たびたび「コネギマン」に扮してばいきんまんに立ち向かおうとする。他のキャラクターと同様、ナガネギマンの正体がネギーおじさんであることはまだ知らない。頭からネギを飛ばして攻撃することができる。
しらたき姫（しらたきひめ）
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
声 - 折笠富美子、代役：夏樹リオ、高橋美佳子、島本須美
性別 - 女 / 初登場回 - TV第547話A「アンパンマンとしらたき姫」
スキヤキの里にあるすきやき城の姫で、すき焼き作りの名人。髪がしらたきになっている。おいしいすき焼きを食べてもらうために春菊さんと一緒に旅をしている。普段はお淑やかだが戦うと強く、ばいきんまんの変装を見破ってみせることもある。髪に挿している菜箸が武器で得意技は「しらたき二刀流」。ばいきんまんとも互角に渡り合う。一緒に登場する男性ゲストキャラクターのほとんどが彼女を初めて見た時に顔を赤らめており、どんぶりまんトリオに至っては弟子入りまで志願していた。
春菊さん（しゅんぎくさん）
声 - 津久井教生、代役：鈴木琢磨、鈴木千尋
性別 - 男 / 初登場回 - TV第547話A「アンパンマンとしらたき姫」
髪が春菊になっている、しらたき姫の付き人。しっかり者ですきやき号の運転手もしている。しらたき姫が料理をする時は鼓を打ってリズムを取り、武器の薙刀でしらたき姫を悪者から守る。優しくお淑やかなしらたき姫とは反対に厳しい性格で、言い争いをする焼きどうふくん、しいたけくん、フーちゃんの3人を叱ることもある。
ダテマキマン
声 - 内田直哉
性別 - 男 / 初登場回 - TV第674話B「アンパンマンとダテマキマン」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
白浪物のような格好をした伊達巻の男性。伊達巻のおいしさを知ってもらうために旅をしている。人気者を目指している。口調はべらんめえ調。負けず嫌いで目立ちたがり屋だが女性には優しい。そのため、彼の作った伊達巻は必ず女性が先に食べることになっている。涙もろい一面もある。番傘とすりこぎが武器でばいきんまんとも互角に渡り合う。初登場時はアンパンマンが人気者だということを知って勝負を仕掛けていたが、共にばいきんまんと戦ったことで和解した。だいこんやくしゃのことは快く思っていないが、芝居の息は合っていた。
らーめんてんし
声 - 荘真由美→潘恵子、佐久間レイ（代役）、中村ひろみ（映画：第5作）
性別 - 男 / 初登場回 - TV第5話B「アンパンマンとらーめんてんし」
アンパンマンの登場人物一覧 アンパンマンと仲間たち
青い中国服と中国帽子を着用している天使。お腹が空いた人においしくて温かいラーメンを食べさせてくれる。彼の作るラーメンは誰もがおいしいと評するが、本人はラーメンの味に拘りを持っていない。空飛ぶ丼に乗って移動するが、背中の小さな羽で飛ぶこともできる。ばいきんまん達が空腹に困っている時は快くラーメンを提供するが、乱暴や脅迫をされたりみんなのラーメンを独占されれば嫌がる態度を取る。丼から出す熱いラーメンや汁で攻撃する。テレビアニメ版初期は一人称が「私」で語尾は「〜アル」だったが、現在では一人称が「僕」で語尾は「〜ネ」に変更されている。ひのたまこぞうと共に行動することもあった。また、こおり鬼が暴れていれば怖がることなく戦ったりもした。
たこやきまん
声 - 岸野一彦→山寺宏一→堀内賢雄→岡本幸輔（2018年 - ）、秋元羊介（映画：第2作）、中村大樹（映画：第3作同時上映）、坂熊孝彦（映画：第22作）
性別 - 男 / 初登場回 - TV第6話A「アンパンマンとたこやきまん」
アンパンマンの登場人物一覧 敵キャラクター
バイキンのキャラクターたちや、アンパンマンとよく敵対するキャラクターたちを紹介する。ただし、話によっては敵として登場しないこともある。
ばいきんまん（英：Baikin-man）
声 - 中尾隆聖
性別 - 男 / 初登場回 - TV第1話「アンパンマン誕生」」
バイキン星から赤ちゃんの時にやって来た黴菌。■トップ画にもいる。一人称は「俺様」だが、極稀に「俺」と言うこともある。悪さと悪戯が大好きで、いつも皆に迷惑をかけて困らせている、ならず者。意地悪で暴れん坊だが、ドキンちゃんやばいきん仙人、みみせんせいやでかこ母さんには頭が上がらない。綺麗な物が大嫌いで花や宝石を壊したり、ばら撒いたり、汚したりすることになるが、満天の星やオーロラ姫のオーロラに見惚れる描写もある。風呂や掃除など清潔に関連することが嫌いであるため、掃除されると身体が縮む。アンパンマンをやっつけるために生まれ、そのために生きている。アンパンマンたちに敗れ、吹っ飛んで退散する時の捨てセリフは「バイバイキ〜ン！」。
ドキンちゃん（英：Dokin-chan）