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無限航路 国家・勢力
一方でその保有戦力が国土の広さに対して足りておらず、辺境宙域を中心に領内の治安維持に大きな問題を抱えている。また、政府および軍内部の腐敗が進んでおり、特に地方軍はそれが顕著で、海賊へ内通・転向する者が後を絶たない始末となっている。こうした状況を打破して腐敗を正そうと画策する改革派と古くからの制度を重んじる保守派に分かれ、更には地方軍を巻き込んでの勢力争いを繰り広げており、それによって生ずる統制の乱れから、却って治安の悪化に拍車を掛けている。
無限航路 国家・勢力
接近するヤッハバッハ先遣艦隊を最初に発見、交渉にあたるが決裂、交戦状態に入るが衆寡敵せず首都星まで攻め込まれ、小マゼランで最初にヤッハバッハに滅ぼされた国となった。以降はヤッハバッハによる小マゼラン掌握の拠点として機能する。
スカーバレル海賊団
エルメッツァの宙域で活動する宇宙海賊団。一般的な海賊団のように一人の首領に率いられるのではなく、複数の幹部によって運営される海賊ギルドのような組織形態で活動しており、作中に登場したバルフォスとアルゴン・ナラバタスカ以外にも幹部が存在するらしい。要塞クラスの規模と設備を備えた拠点を持ち、軍の艦船の設計図を盗用した独自の艦船の開発・改修・量産を行えるなど、その勢力および組織力は強大である。また、軍人を買収して内通させることで海賊活動をやり易くするなど、好き勝手に暴れ回っている。
イスモゼーラ社
惑星フィオンに本社を構える兵器企業。ミサイルなどの実弾系兵装を得意とする。スカーバレル海賊団の一味により会長が殺害されて社長も追放され、事実上乗っ取られてしまっている。
カルバライヤ星団連合
大マゼラン暦2121年にエルメッツァ連邦から独立戦争を経て独立した国家。元々はエルメッツァ辺境の開拓地域だった。首都星はバルバウス。
資源産出国であり、開拓者精神に溢れる国民性が特徴だが気性の荒い性格の持ち主が多い。
無限航路 国家・勢力
上述の通り鉱物資源は豊富なのだが、居住に適した惑星の少なさから食料や消費財の自給能力に乏しく、国民の生活は全体的に貧しい。反面、工業力や軍事技術は高く、独自開発のディゴマ甲を用いた艦船の装甲は頑丈で、その強度は小マゼラン随一である。艦隊運用は対艦砲撃戦を主体戦術としており、保有艦船には高火力・重装甲なものが多い。
100年前にカルバライヤが先に見つけた豊かな資源惑星の多くを、後から来たネージリンスに占拠されてしまい、今の貧しい生活のフラストレーションの矛先をネージリンス人に向けている。
国防の任に当たる正規軍とは別に、海賊対策に当たる宙域保安局が設置されている。また、小規模だが政治委員直属の艦隊もある。
ゼーペンスト自治領のあるゼーペンスト領域は、カルバライヤ星系に所属する。
無限航路 国家・勢力
ヤッハバッハによる小マゼラン制圧には最後まで抵抗したが、多数の居住可能惑星を失い抵抗に失敗した。
グアッシュ海賊団
カルバライヤ宙域で活動する宇宙海賊団。首領グアッシュの指示により、宙域保安局と激しく対立する。本拠地は"クモの巣"と呼ばれる暗礁宙域にあり、そこに小惑星を利用した大規模な拠点を築いている。ユーリがカルバライヤを訪れる1年ほど前に首領のグアッシュが捕まり収監されたにもかかわらず、その勢いは衰えるどころか勢力を拡大し続けており、保安局によって一部宙域への進入が制限される事態にまで発展している。
宙域保安局
海賊対策を中心にカルバライヤ領内の治安維持を行う公的組織。ネージリンスとの対立が激化したことで、軍の役割をその対応へ専念させるために結成された。その性質上独自の大規模な戦力を有しており、速力を重視した専用の戦闘艦を数多く保有する。首領が逮捕されたにもかかわらず、勢力を拡大し続けるグアッシュ海賊団に対して対応が追い付かなくなっている。
ネージリンス星系共和国
大マゼラン銀河のネージリッドが超新星爆発に見舞われた際、小マゼラン銀河に流れ着いた難民によって建国された国家。首都星はアークネージ（建国当初はシェルネージだったが、カルバライヤとの関係が悪化したことにより遷都した）。
無限航路 国家・勢力
エルメッツァによる支援とカルバライヤから横取りする形で確保した豊かな星系を新天地とし、商業を軸とした経済発展によって瞬く間に小マゼランの主要国に登り詰めた歴史がある。
母国であるネージリッドと同様に軍事面では空母および艦載機を主力としており、その技術力と運用ノウハウは小マゼランでも群を抜く。また、小マゼランで唯一重力カタパルトを備えた純粋空母を保有し、独自の国産艦載機（性能は一般に流通しているエルメッツァ製の輸出品を遥かに凌ぐ）までも備えている。
カルバライヤ星団連合とは上述の件を発端とする建国以来の領域争いのため関係は険悪で、彼らのことをカードゥという蔑称で呼んでいる。
他文化人には余り良い顔はされていないが、歴史的に金銭を人一倍重要視する商人気質な国民性を持ち、恩義を謝礼金という形で返す事を是とするなどの特徴的な文化や風習がある。
大マゼラン銀河と小マゼラン銀河を繋ぐ唯一のボイドゲートがあるため、航路となるマゼラニックストリームでは自治領カシュケントを中心に交易が栄える。
ヤッハバッハによる小マゼラン侵攻ではいち早く侵略者に鞍替え、銀河内での地位確保、戦力温存に成功している。
セグェン・グラスチ
惑星シェルネージに本社を構える小マゼラン最大の造船会社。ネージリッドから大マゼラン銀河の技術も入っているため、高い技術力を誇る。
無限航路 国家・勢力
正式名称を「ロンディバルト及び自由通商同盟」という国家間組織。通称「銀河連邦」。
大マゼラン銀河内のすべての国家が所属しているわけではないが、その4分の3にあたる57ヶ国が加盟している。
ロンディバルト連邦、アイルラーゼン共和国、エンデミオン大公国、ジーマ・エミュ、ネージリッドなどが加盟しているが、加盟国間のパワーバランスが連邦内でも如実に反映されており、事実上ロンディバルト連邦の独裁状態ではある。
銀河連邦中央と呼ばれる宙域の惑星メリルガルドに銀河連邦本部を構え、同宙域の各惑星には、加盟各国の大使館が設置されている。
オーダーズ
産業界の主要人物により構成される銀河連邦議会の諮問機関。
ロンディバルト中心主義の極めて強い組織であり、ヤッハバッハ侵攻を利用して、ロンディバルトのさらなる勢力強化を画策する。
宇宙機動要塞ボア・トーラスに本拠地とし、大規模の軍事力を持つ。正規のロンディバルト軍将校は白系の軍服（空間服）を着ているが、オーダーズ将校は黒系の服装をしている。
特務機関ENR（Espionage Network of Rondibult）
ロンディバルト連邦大統領直属の諜報機関。本部は惑星メリルガルドにある。
連邦軍の出動には議会承認が必要なのに対して、ENRは大統領が直接動かすことができる。戦力としては非常に小規模だが、リーガルドレス級巡洋艦などが配備されている。
無限航路 国家・勢力
トリニオン機関
非ロンディバルト系の組織である星間連合議院（通商、星間議会）のシンクタンク。ヤッハバッハ対策の法案を巡り、オーダーズとの対立が表面化する。
オーダーズと同じように軍事力を持っている。
ロンディバルト連邦国
大マゼラン暦2000年にアッドゥーラ教国から独立した大マゼラン銀河最大の国家。銀河連邦の盟主。
銀河連邦に所属する艦船の3分の1がロンディバルト軍であり、銀河連邦の盟主として軍事的・政治的に大きな力を持っている。
ジーマ・エミュからの技術供与を受けており、強力なプラズマ砲を備えた戦闘艦を開発している。
アイルラーゼン共和国
大マゼラン暦2000年にアッドゥーラ教国から独立した国家。
かつては王国であったが、第二次海峡戦争で敗北したことにより共和制に移行。ただし、王家は国家の象徴として存続しており、共和国軍の中心的艦隊も「近衛艦隊」という名称のままである。
少数精鋭部隊である近衛艦隊の他、空間機甲艦隊・空間重砲艦隊・空間竜騎艦隊などが存在しており、目的に応じて戦略任務艦隊を編成して運用している。
ヤッハバッハ侵攻による小マゼランの危機にも、大マゼラン国家で唯一派兵したように、伝統的に「弱きを助け強きを挫く」ことを美徳とする、騎士道や武士道のような精神的価値観を持つ。
無限航路 国家・勢力
上記の精神態度に基づく軍事活動が多いことに加え、対アッドゥーラの最前線であるα象限宙域の防備を割り当てられていることから、国防費が国家予算を圧迫している。
バダック商会
民間軍事会社。クルーの紹介や訓練などを行っている。
エンデミオン大公国
大マゼラン暦2000年にアッドゥーラ教国から独立した国家、現国主はエルルナーヤ253世。ただし、作中で建国1500年式典が行われているので、国家としてはかなりの歴史を持つ。
元はアッドゥーラ教国に対して最初に独立戦争を挑んだ自治区で、ロンディバルトやアイルラーゼンにとって盟主的存在だった。
第二次海峡戦争後の経済政策の失敗によって衰退し、かつての威光は見る影も無い。艦船のほとんどが赤いカラーリングで統一されている。
オズロッソ財団
エンデミオン大公の庇護により成長してきた巨大軍需産業。
近年では、経済的に衰退するエンデミオンより、ロンディバルト連邦との関係を強めている。
自前の戦闘艦を揃えた艦隊を所有している。
ジーマ・エミュ
他の銀河から大マゼラン銀河に移住して来た人達によって建国された国家。
ジーマ人は高い技術力で自らをサイボーグ化し、全員の脳がネットワークで接続されており女王がこれを統率する。
一方で出生率の低さから人口が少なく、徐々にではあるが人口は減少の一途を辿っているらしい。
無限航路 国家・勢力
また、本来人力で為すべきこともほとんど独自に開発した技術に頼っているためか、肉体的にも脆弱で、白兵戦をこなせる兵士は少数の限られた戦闘要員だけであり、またそれらの戦闘力も他国の一般兵より低い。
ネージリッド星系共和国
ジーマ・エミュから独立した国家。かつての祖国の伝統を受け継ぎ、王族が存在する。軍事面では空母および艦載機に関する技術に優れる。
由緒ある国家だが決して大国ではなく、エンデミオンから内政干渉を受けたこともある。現在は2次海峡戦争で援助してきた誼からアイルラーゼンとも友好関係を築きつつ、巧みな外交によって銀河連邦内でも主要国家としての地位を確保している。
大マゼラン暦2462年に超新星爆発に見舞われ、領域の60%以上が居住不可能になり、多くの難民を出した。
ユーリいわく、ネージリッド人は美人が多い。
モリガン・コルエステ社
造船会社。小マゼランへの輸出も検討されている。
なお、モリガン・コルエステとは初代社長の名前であるが、その後の社長も同じ名を襲名している。
トルメス
星間連合議院に属する小国家で、ロンディバルトの専横に反対する国の一つ。領宙侵犯を繰り返すロンディバルトの艦艇を撃沈したが、それを口実として報復攻撃を受け、わずか半日の交戦を経て事実上消滅した。これについて星間連合議院側は、ロンディバルトによる計画的侵略であると非難している。
アッドゥーラ教国
無限航路 国家・勢力
大マゼラン銀河最古にして、銀河連邦非加盟国の中では最大の国家。ブラフシェラ教皇が、惑星ムスカールに所在する教皇庁から統治している。
銀河連邦とは敵対関係にあり、オーバーテクノロジーを利用した兵器を所有していることから、銀河連邦に劣らない潜在的軍事力を保有する。
かつては大マゼラン銀河全てを支配していたが、オーバーロードの計画を阻止するため人々を星に縛り付けたところ反発を招き、第一次海峡戦争の結果、多くの領域が独立してしまった。
領域内の惑星パルメリアに、大マゼラン銀河に初めて到達した始祖移民船がある。
保有艦船は国家の性質上防衛戦や迎撃戦に特化したものが多く、航続距離や航行速度を犠牲にして装甲や火力を高めた艦船、逆に火力や装甲を犠牲にして速度や航続距離を重視した艦船など、偏った性能のものが主力となっている。
ネスカージャ
大マゼラン銀河の辺境に位置する発展途上国で、豊富な採掘資源が存在する資源産出国でもある。広い国土を持ち、資源産出国としては大マゼラン最大。また、ネスカージャ文明という古代文明が栄えていた地でもある。
古くから武を重んじる風習が根付いており、どれだけ能力・智賢に優れていようとも戦う術を心得ていない者は一切支持を得られないため、指導層は軍人上がりの者が非常に多い。
レアメタル資源ボーカノイド鉱が産出されるため、銀河連邦とアッドゥーラ教国に干渉されて長く内戦が続いている。
保有艦船の基本性能は大したことはないとされているが、ボーカノイド鉱を用いた堅牢な装甲に守られ、主力武装であるレールカノンやマスドライバーキャノンを用いた質量弾攻撃はAPFシールドでは防げない。
ゼオスベルトユニオン
アイルラーゼン、ジーマ・エミュ、エンデミオンなど、銀河連邦に加盟する主要国家に隣接する宙域、ゼオスベルトのラベッタとアセドゥニアを根拠とする0Gドッグ互助組織。組織の長はドグ・ターペパー。もとはこの宙域にあった小組織の集合体だったが、0Gドッグ互助組織として集結した。
「たとえ海賊やクラッシャーのような犯罪者であっても、それが0Gドッグであれば受け入れる」と標榜しており、監獄惑星ラーラウスを脱獄した「アドホック・プリズナー」ユーリを快く受け入れた。
連邦主要国の中継宙域として重要であり、各国の領域が入り乱れる宙域のため、独立不羈の精神が高まり、結成された。
多数の銀河を支配し、その勢力圏は全宇宙の25%にも達すると言われる巨大国家。始祖マドリア・ファル・ヤッハバッハより現皇帝ガーランド・フェルベベス・クゥム・ヤッハバッハまで117代を数える歴史ある国家でもある。皇帝の座乗する戦艦に巨大な帝国艦が接続されて首都とされる。
数万から数十万隻に上る強力な艦隊を各宇宙域に送り込み、次々と征服している（「我々はヤッハバッハである」という言葉で全て語れるとしている）。征服後の統治は公正で、民族優越思想を持たない人たちは素直に従っているうえ、優れた才能の保持者は被征服民であっても要職に抜擢されることがある（ライオス、イネス、メイヨーなど）。
保有艦船は長期に渡る遠征航海を考慮した設計で、長大な航続距離と高い被弾生存率を有している。
ヤッハバッハ人の平均身長は2m、10人以上の子供をもうけるのが平均的な家族とされている。
設定ではトスカやライオスは大小マゼラン銀河以外の銀河系出身。
無限航路 登場人物
各国の重要人物（政治家、軍人、経済人、その他ストーリーに深く関わる人物）を各国の項目で、それ以外の一般人（各自治領の長、工場や酒場の従業員など）はその他、0Gドッグとして行動する者はフリーの項目で紹介する。
なお、「仲間になる」と記載があるキャラクターであっても、選択肢や名声値などにより仲間にならないこともあるので、仲間にする方法は各自で確認されたし。
ユーリ
声 - 少年編 朴璐美、青年編 森川智之
主人公。男性、16〜26歳。
エルメッツァ連邦ロウズ自治領の工場で働く「身寄りの無い少年」。名前の由来は「そこに存在する理由が有る（有理）」。髪は短い銀色で、体は細身。
いつか父親の形見であるエピタフの謎を解く事を夢見て過ごしていたところ「打ち上げ屋」トスカの存在を知り、大マゼラン暦2550年に航宙禁止法を破り宇宙へ出る。人を惹き付ける魅力を持っており、大勢の仲間を得て様々な冒険を経験する。ボイドゲートを通過する際、通常の人間には起こらない頭痛に襲われる。しかしヤッハバッハ帝国の小マゼラン銀河侵攻阻止に失敗、0Gドッグとしての師匠であるトスカを亡くし、無力感に苛まれ力を渇望する。
無限航路 登場人物
青年編の冒頭では、ヤッハバッハの脅威を隠蔽しようとする銀河連邦によって捕縛され、収容所惑星ラーラウスにて虜囚となっていた。しかしウォルやフランネなどの協力を得てラーラウスを脱出、再び宇宙へと飛び出した。10年の歳月と収容所での過酷な労働は、細身の少年を屈強な戦士に変えていた。
売名と資金集めを兼ねて海賊となるが、早々にロンディバルトとアイルラーゼン両軍からの討伐を受け、アイルラーゼンに投降。ただしこれはルーとともに謀った計画の一環であり、アイルラーゼンにて客将となる。
その後はネスカージャ内乱介入、対ジーマ・エミュ、エンデミオン、ロンディバルト戦などで頭角をあらわし、大マゼラン銀河統一の立役者となる。
アッドゥーラ戦にて自身が上位宇宙の存在（オーバーロード）によって創造された「観測者」であることを知り、宇宙を守るためにヤッハバッハとの停戦を模索、皇帝との決戦ののちに停戦にこぎつけた。
しかしその後、オーバーロードによる宇宙破壊が始まり、それを食い止めるためにソル太陽系のテラ（地球）へ進軍、当面の介入を食い止めることに成功した。
なお、次第にチェルシーを女性として意識するようになってしまい、後に事象揺動宙域での事象改竄を行った際に「チェルシーは妹ではなく幼馴染」という可能性を現実化させている。周囲の認識がいきなり書き変わったことに困惑していた。
チェルシー
声 - 新谷良子
無限航路 登場人物
女性、14〜24歳。明るい緑色の髪を後頭部で団子状に纏めている。
エルメッツァ連邦のロウズ自治領で暮らす「ユーリの妹」。命名は「チェルシー」のCMソング「あなたにもあげたい」のフレーズに由来する。
兄と二人で慎ましく暮らせるだけで幸せと考えており、ユーリの宇宙に対する憧れには否定的だった。
ユーリがトスカの手を借りて航宙禁止法を破り星系外へ出ようとした際、これを阻もうとしたロウズ領主デラコンダによって人質にとられてしまう。
ユーリとトスカによって救出されたものの3人揃って指名手配されたため、なし崩し的に宇宙へ旅立つ事になった。ユーリと同様、ボイドゲートを通過する際に通常の人間には起こらない頭痛に襲われるが、痛みはユーリよりも激しく倒れる事があるほど。
淑やかで優しく清楚を絵に描いたような少女だが、ユーリに重傷を負わせた者を表情一つ変えず撃ち殺すなど、隠れた一面を持つ。
旅先で出会ったギリアスに気に入られ猛烈な求愛を受けるが、意に介さず。
アーヴェスト戦役にて負傷し、戦列を離れる。その後のヤッハバッハ帝国の小マゼラン銀河侵攻の混乱の中で消息不明となった。
無限航路 登場人物
青年編ではヤッハバッハに統治された小マゼラン銀河にて、レジスタンスとしてカルバライヤ・ジャンクションで活動していた。その後、偵察のために小マゼラン銀河にやってきたユーリに従い大マゼラン銀河に移動、ユーリとともに転戦。その途中、ユーリの事象改竄によって自分とユーリの関係性が妹から幼馴染に書き変わっていることを知り、惑星パルメリアに向かう直前頃に結ばれた模様。
対アッドゥーラ戦にて自分がユーリと対になる「追跡者」であることを知り、愕然となるが、ユーリのためにオーバーロードの情報を得ようと決意、始祖宇宙船の端末から情報を集めるが、オーバーロードによって緊急プログラムを発動され、存在を抹消される。しかしチェルシーによって得られた情報によって宇宙破壊の介入を排除する手段を見出した。
オーバーロードのマスターゲート破壊後、観測者ユーリの事象確定能力によって「幼馴染（ユーリ）の子供を妊娠している女性（チェルシー）」として存在が再確定したことが示唆されている。
なお、当初ユーリは「自分は天涯孤独だ」と発言していたが、デラコンダが「妹」を人質にとった際に何の疑問も持たずその存在を肯定しているなど、最初からその存在には違和感が示されていた。
ヤズー・ザンスバロス
男性、67歳。
エルメッツァ連邦大統領。
無限航路 登場人物
優秀な政治家だが、「大国エルメッツァ」の上にあぐらをかく尊大な性格。ヤッハバッハ帝国との初交渉の際には敵の力を見誤り、敗北を招いた。その後も戦力の逐次投入を繰り返し、その都度撃破され、最後には首都ツィーズロンドを制圧される。エルメッツァ降伏後は捕虜として帝国本国に送られ、以降は消息不明となる。
ルキャナン・フォー
男性、49〜59歳。
エルメッツァ中央政府軍少将、軍政長官。政治力に長けた策士で、ヤズー大統領の信頼も厚い軍の実質的なトップ。
全体の国益を第一に考えて行動しており、その時の状況に合わせて保守派と改革派の間をのらりくらりと行き来している。
ヤッハバッハ帝国の小マゼラン銀河侵攻の際には全権大使として交渉にあたるが決裂、引き連れていった艦隊はあっさり蹴散らされてしまった。
祖国が征服された後は、再起の決意を胸に秘めて野に下る。10年後、小マゼランに偵察にやってきたユーリの瞳に決意を見てとり、その配下に加わる。
オムス・ウェル
男性、32歳。
エルメッツァ中央政府軍中佐、のちに大佐。地方惑星アルデスタ出身で、必死の努力で中央政府軍エリート将校の地位を得た苦労人。高級将校の立場ながら行動力があり、各自治領への出向もいとわない。一応改革派に属しているが出世欲が強く、上官のルキャナンと面識を得るや媚びる発言を繰り返す。
無限航路 登場人物
ヤッハバッハのエルメッツァ侵攻後はゲームに登場しなくなるが、設定資料集では、エルメッツァのヤッハバッハ降伏後は積極的にトラッパに服従し、ヤッハバッハの指揮官としてユーリに立ちはだかる予定だったとされる。
モルポタ・ヌーン
男性、43歳。
エルメッツァ中央政府軍大佐。悪い意味での職業軍人で、権力を利用して私腹を肥やすことに汲々としていた。しかし、ラッツィオ宙域の一件で海賊から秘密裏に金を受け取っていたことがオムス中佐に知られて弱味を握られ、更に彼がそれまでの功績により大佐に昇進したことから階級も追い付かれ、焦りを覚える。
ヤッハバッハとの戦いでは、友軍が次々と沈められていく中「軍人として国を、民を守る使命感」に目覚め、乗員を全て退避させた後、自艦を敵旗艦に特攻させ壮絶な最期を遂げる。しかし、少し揺るがせた程度でダメージを与えることは出来なかった。
テラー・ムンス
男性、35歳。
エルメッツァ地方領ラッツィオ宙域の司令官、中佐で同宙域の治安責任者。海賊スカーバレルの跳梁を苦々しく思っているように見せかけているが、裏で海賊と結託し私腹を肥やしていた。
オムス中佐とディゴによって不正を暴かれ逃走、エルメッツァ中央のボラーレ近くに身を隠していたところ、ユーリの艦がやってきたので（完全な逆恨みなのだが）意趣返しのつもりで攻撃を仕掛けたところ返り討ちに会い、捕えられて軍司令部に突き出された。
無限航路 登場人物
ディゴ・ギャッツェ
男性、52〜62歳。
海賊スカーバレルの構成員だが、その正体はオムス中佐に命じられてスカーバレルに潜入していた工作員。極めて有能な諜報員で、複数の潜入工作を成功させている。傭兵部隊であるトランプ隊とも交戦の経験があるらしく、トランプ隊隊長のププロネンによると、当時は異なる偽名を名乗っており、今の「ディゴ・ギャッツェ」という名も本名であるか怪しいとのこと。
ザッカス中尉とは友人関係にあり、彼が死亡した時はその償いも含めて軍を辞めてユーリの仲間となる。
ザッカス・アグリノス
男性、31〜41歳。
エルメッツァ地方領ラッツィオ宙域軍に所属する軍人、中尉。オムス中佐の命によりスカーバレルへの潜入捜査を行うが、テラー大佐の裏切りによって正体を暴露され、思考を操る薬剤を投与されユーリらに立ちはだかる。実の妹であるティータをも殺そうとするが、トーロに撃たれ死亡。
選択肢によっては急所を外れ、一命を取り留める。その後は首都ツィーズロンドの軍病院にて治療を受け、青年編にてユーリの仲間となる。
ティータ・アグリノス
女性、18〜28歳。
赤い髪にややつり目、時代にかかわらずラフなスタイル。兄はエルメッツァ軍のザッカス・アグリノス。
無限航路 登場人物
少女時代はエルメッツァ連邦ラッツィオ星で酒場の看板娘として働いていた。ロウズ自治領で輸送業を営むトーロとは幼馴染で、喧嘩友達。気が強くさばけた性格の少女で運動神経も抜群だが、実は重度のブラコンで兄ザッカスの前では別人のように猫を被る。
スカーバレル海賊団に潜入したまま連絡の途絶えた兄を心配して、ユーリ一行に捜索を依頼し、自身も同行する。ヤッハバッハ帝国の小マゼラン銀河侵攻の際、故郷の仲間に危機を知らせようと戦線離脱、消息不明となる。
その後はチェルシーやトーロらとともにヤッハバッハに抵抗するレジスタンスとなり、かつての監獄惑星ザクロウを拠点として活動、小マゼラン偵察としてユーリがやってくると、それに従って艦隊に合流。ヤッハバッハとの戦いが激化する中、トーロと結婚した。
ナバロフ・ベクタラン
カルバライヤの国家主席、名前のみの登場。アーヴェスト宙域で勝手に国境線を決めた（これによってネージリンスの星がカルバライヤに取り込まれてしまった）ため、アーヴェストの戦いがさらに激化してしまった。
ジョッパ・ジェイ・ジャプス
男性、59歳。通称「JJJ（トリプルジェイ）」。
カルバライヤ軍の提督で階級は大将、アーヴェスト戦役では総司令官として参戦。常に前線に立って戦うことに意義を見出す職業軍人で、謀略を企むデオドラ政治委員とは反りが合わない。
デオドラ・エル・ヴェイン
男性、54歳。
無限航路 登場人物
カルバライヤの政治的中枢である人民委員会の政治委員。恰幅のいい老人。軍人の家系に生まれ、軍人教育を叩き込まれてきたため心底からネージリンスを憎んでいる。
アーヴェスト戦役では政治権力を振るって司令官から指揮権を奪おうとするが失敗、独断でネージリンスの秘密兵器がある惑星ナヴァラに衛星モアを落とそうとするがこれも失敗。その後、違法行為があったとして拘束された。
シーバット・イグ・ノーズ
男性、43歳。
カルバライヤ宙域保安局の幹部で階級は二等宙佐。独善的な面はあるが、職務への忠勤は誰もが認めるところ。バリオとウィンネルの上司。
キャロ・ランバースが乗っていた客船の海賊襲撃に端を発するゼーペンストの暗躍を追いかけるが、領主バハシュールとの交渉中に口封じ(または遊び半分)のために殺される。家族と、買ったばかりの家があった。
ズッティ・ガイン・ゲイル
男性、29〜39歳。
カルバライヤ国防軍大尉で、士官学校を優秀な成績で卒業したヤング・エリートでもある。ユーリと面識を得たのはアーヴェスト戦役（存在だけなら、グアッシュ海賊団討伐前に登場している）で、ユーリのような傭兵艦の統括および小規模艦隊指揮官となっていた。JJJ同様デオドラ政治委員の動向に疑念を抱いており、あえて反抗的な言動を用いた。
無限航路 登場人物
ヤッハバッハによる小マゼラン制圧後はヤッハバッハ軍内に組み込まれ中佐に昇進、ゼーペンスト領の警備を命じられる。そこで偵察に来たユーリと再会し、あくまでヤッハバッハの士官として戦闘し敗北、敗戦時のカルバライヤの悲惨な状況を吐露しつつヤッハバッハへの備えを訴え、沈み行く艦と運命を共にした。ユーリに自らの艦の敵味方識別装置を土産として残した。
バリオ・ジル・バリオ
男性、29〜39歳。
カルバライヤ宙域保安局員で階級は二等宙尉。軽い性格で女好き。しかし職務については誠実である。グアッシュ海賊団の勢力強化とゼーペンスト自治領の暗躍を食い止めるために活動するが、上司であるシーバット宙佐が殺されて活動権限を失う。しかし保安局を辞めて「単なる一個人」としてゼーペンストに赴き、ユーリの助けもあってキャロ嬢の救助に成功した。
アーヴェスト戦役にてカルバライヤを選ぶとユーリに合流、仲間として共に戦うこととなる。
ウィンネル・デア・デイン
男性、28歳。
カルバライヤ宙域保安局員で階級は三等宙尉。生真面目かつ融通の利かない性格で、バリオからも心配されるほどネージリンス人を激しく敵視している。これは、ネージリンスとの友好を願って合同事業を興したもののネージリンス側の裏切りによって破綻し自殺した父が深く関係している。ネージリンス人を「卑劣で狡猾で油断ならない」と言い切っている。
無限航路 登場人物
その後、アーヴェスト戦役に際しては軍への配置転換を願い出て軍属となり、傭兵として参戦したユーリの艦にお目付け役兼アルカンシエル計画調査役として乗艦、職務への忠実さを超えて捕虜を虐待するなど、ユーリたちを呆れさせる言動を繰り返した。
しかしモアのナヴァラ落としを知って翻意。バリオと協力してネージリンス人を守るために活躍、死亡する。
ロブズ・ザン・バジヤ
男性、36歳。
青年編より登場。元カルバライヤ軍人で艦船の操舵手を務めていた。ヤッハバッハに制圧されたカルバライヤを守るためにレジスタンスを続けていたが、賞金稼ぎのバランガに捕らえられ惑星ゼーペンストに収監されていた。後にユーリによって救出され、以降ともに戦うことになる。
フュリアス・マッセフ
男性、51歳。
アーヴェスト戦役におけるネージリンス側の総司令官で、階級は中将。本来はネージリンス航宙軍主力艦隊司令官。司令官としては有能なものの老いによる衰えは隠しようもなく、レイピル・オリスンの専横を許した。
レイピル・オリスン
男性、44歳。
ネージリンス統合作戦本部長、階級は中佐。
無限航路 登場人物
不文律となっている「戦いの決着は宇宙でつけ、地上の人々に迷惑はかけない」という宇宙に住む者たちのルールを、「どの法律にも明文化されていない」ので守る義務はないと強弁する。惑星ナヴァラに大規模長射程レーザー（アルカンシエル）を建造し、それを隠蔽するため惑星に国民を移住させた（カルバライヤからの攻撃に対し「人間の盾」として使う意図もあったとされる）。
結果として惑星ナヴァラは崩壊同然となったものの、自分に非があることを一切認めず「カルバライヤの卑劣な攻撃によって民間人に多数の被害者が出た」と責任回避している。
ワレンプス・パルパトール
男性、39〜49歳。
ネージリンス宇宙軍大佐、空母「グランティノ」艦長。キャロ・ランバースがゼーペスト自治領にさらわれた事件のネージリンス側担当者で、カルバライヤとの講和を望んでいるが「自分の望みはかなったことがない」と諦めかけている。
ネージリンスがヤッハバッハの版図に組み込まれても軍に残り、宙域の警備などを務めていた。
偵察にやってきたユーリとは「ヤッハバッハの士官」として本気で戦い、敗れる。死の直前、戦争に負ける辛さ悲しさをユーリに諭した。
エルイット・レーフ
男性、28〜38歳。
無限航路 登場人物
ネージリンス軍の技術士官で、アーヴェスト戦役の際には監察官としてユーリの艦に乗艦。アルカンシエルについてもある程度の情報を得ていた。エリートエンジニアを自称して憚らない自信家だが、臆病で優柔不断な一面もある。ミューラに気があったが、告白できずにいた。
アーヴェスト戦役後もユーリの部下として働く。
ミューラ・タリエイジ
女性、24〜34歳。
ネージリンス軍の技術士官でナヴァラ基地の事務官、アルカンシエルのオペレーターも兼務。目が覚めるような美貌の持ち主で、彼女の前線勤務が決定した時に多数の男性が泣いた。出会って当初は徹底して事務的な態度のため冷たい印象だが、実際は責任感の強い性格の持ち主。
ナヴァラに落ちようとするモアを破壊するためエルイットに協力、その縁でユーリの仲間となった。
ジェイディ・ワイラ
男性、28〜38歳。
ネージリンスの技術士官でアルカンシエル計画にも関与。資材を運んでいたがユーリの艦に拿捕される。ウィンネルに虐待されるがユーリに制止され、それが縁となって後に仲間となる。
フェロム・ラットー
男性、28歳。
ヤッハバッハに制圧されたネージリンスの元軍人にして艦載機のパイロットで、小マゼラン随一とも称される腕前を持つトップエース。祖国回復のためにレジスタンス活動を展開していたが、賞金稼ぎのバランガに捕まり幽閉されていた。後にユーリに助けられ、共に戦うようになる。
無限航路 登場人物
セグェン・ランバース
男性、68歳。
ネージリンス最大の造船企業セグェン・グラスチの会長で、キャロの祖父。
一代で現在の地位を築き上げた企業家。
基本的には善人だが、会社の利益を守るためにはあらゆる手段を用い、ヤッハバッハ侵攻の際には彼らに取り入るために副総督のトラッパに孫娘のキャロを愛人兼人質として差し出した。
ネージリンスルートでのその後の消息は不明。キャロが青年編で敵となるカルバライヤルートでは、トラッパ失脚後にヤッハバッハ軍人として台頭した彼女に殺害されたことが示唆されている。
キャロ・ランバース
女性、15〜25歳。
ネージリンス最大の造船企業セグェン・グラスチの会長セグェン・ランバースの孫娘で、いつも赤い服を着ている。ややつり目だが愛らしい女性。
わがままで元気一杯、非常に活動的だが、宇宙放射線を防ぐRPホルモンが先天的に欠乏しているため定期的な薬物投与が必要で、長期間の宇宙旅行は生命にかかわる。
ゼーペンスト自治領の領主バハシュールに囚われたところをユーリに助けられた事が縁で一時期的に一行に同行するが、病状が悪化したため実家へ帰された。
対等な立場で自分に接するユーリに好意を抱き、一行を離れる際にはユーリに「後で必ず迎えに行く」という約束をさせた。ヤッハバッハ帝国の小マゼラン銀河侵攻の後、消息不明に。
10年後（青年編）での容姿、性格は選択肢によって大きく変わる。
無限航路 登場人物
通常の選択ではセグェン・ランバースによってヤッハバッハに提供され、トラッパの愛人となる。陰鬱として楽しめない日々を送り、快活な雰囲気は無くなっていた。その後小マゼランに偵察にやってきたユーリによって「あの時の約束」を果たす形で乗船を求められ、再び宇宙へ。誰よりもユーリと親しくするチェルシーに嫉妬するものの、普通のクルーとして最後までユーリにつき従う。
他方、キャロを避けるような選択を続けることによって、ユーリが「自分を見捨てて大マゼランに逃げた」と考えるようになり、ユーリを憎むあまりヤッハバッハの指揮官となるルートに進む。この場合はライオスの副官的な立ち位置となり、化粧も濃く衣装も煽情的なものとなり、口調も汚く（設定資料集では「毒婦」と表現されている）、事あるごとにユーリの前に立ちはだかることとなる。皇帝への奇襲をかけるユーリへの壁の一つとなり、ロエンローグと刺し違える形で戦死する。
なお、このルートは死に際の言葉が「どちくしょう！」であることから、「どちくしょうルート」とも呼ばれる。
トゥキタ・ガリクソン
男性56〜66歳。
ランバース家の執事で、セグェン・ランバースの腹心。キャロに仕えることを職務としており、ユーリがゼーペンスト自治領に乗り込む際にはその艦に同乗した。
経理のみならず操艦にも優れるなど、並の0Gドッグよりよほど優秀。
ファルネリ・ネルネ
女性、27〜37歳。
無限航路 登場人物
セグェン・グラスチの秘書室長でゼーペンスト自治領に連れ去られたキャロを救出する人材を求める広告を出していた。広告に応じて立候補したユーリを若輩と侮って却下する。その後、単独でゼーペンスト自治領に挑むユーリの艦に乗艦して補佐をする。後にヤッハバッハの指揮官となったキャロを止めてくれるよう依頼、そのままユーリの配下となる。
経理のみならずレーダー操作に通じ、さらには調理もこなすなど、多才な女性。
命名は菓子のねるねるねるねに由来する。
ヴァナード・バライアン
男性、58歳。
大マゼラン銀河連邦大統領。
銀河連邦加盟国間の対立に悩まされながら、常に平和への道を模索している。
ただの理想家ではなく、特務機関ENRに命じいずれ自身の目指す平和のために利用する日に備え、ユーリを監視させているという強かさも持つ。
バイロン・レネース
男性、42歳。
銀河連邦大統領直属の特務機関ENRの長官。
ヴァナード大統領の命を受け、いずれ来る日に備えてユーリを監視している。
トトロスの上官。
ノーレッジ・ワイマー
男性、46歳。
銀河連邦の政治家にして星間議院の長、アイルラーゼン出身。理念を尊重しつつも現実を見据えて現状を変えようとする有能な政治家で、三寸の舌で戦乱の業火も鎮めてみせると豪語する。
トトロス・ベーレ
男性、28歳。
無限航路 登場人物
ユーリらと共に銀河連邦の収容惑星ラーラウスに収容されていた軽いノリの青年。ロンディバルトのタイロス星出身。
ユーリに取り入って取り巻きの1人になるが、正体は銀河連邦特務機関ENRの工作員で、ユーリの直接監視が任務だった。
当初はあくまで任務としてユーリに付き従っていたが、やがて彼の人柄に惚れ込んで正体が発覚した後もユーリの下に留まった。
軽薄そうな男を装っているが、本来のトトロスは実直な軍人である。
実は後述のアイドル「グミ・シスターズ」の大ファンで、関連グッズを買い漁っているという一面もある。
デクレマン・ユーキス
男性、52歳。
銀河連邦の強硬派組織「オーダーズ」の長。ヤッハバッハの脅威に対し、大マゼランを力で統一して当たるべしという理念で軍を動かす。ハイヴァルトの戦いで本拠地であるボア・トーラスまで踏み込まれ、防衛戦の指揮を執るも敗北。ユーリに「大マゼランを守るには力でなければならない。その役目はお前（ユーリ）がやれ」と遺言した。
ドートス・バラゴー
男性、49歳。
オーダーズの艦隊司令官で、ハイヴァルトの戦いにてアイルラーゼンと対峙した。敗北後はロンディバルト軍に吸収され、クォバス提督の配下に置かれる。
皇帝艦への奇襲と連動したジブラルタル攻防戦にて戦死。
キエラ・キエタ
男性、38歳。
無限航路 登場人物
オーダーズの一部隊を率いる指揮官で、デクレマンの熱心な信奉者。アイルラーゼンに敗走した艦隊の一部を率いて惑星ガーレンに立てこもる。その後、ユーリによる討伐を受けて戦死。選択肢によっては配下となる（ただし、ユーリを殺したくなったらいつでも刃を向けていいという条件で）。
ルフトヴァイス・ザクスン
男性、57歳。
アイルラーゼン軍の総司令官で階級は中将。戦術家としては平凡な能力しかないが、戦略家・状況調整者としては極めて有能。対ヤッハバッハ戦略を打ち出そうとしない銀河連邦に業を煮やし、アイルラーゼン独自にユーリと接触し、客将として招聘した。その後、戦況の推移とともに、大マゼラン連合艦隊の総司令官となった。
ロエンローグ卿
男性、34歳。髪は薄紫色で腰まで伸びるほど長い。
アイルラーゼン共和国近衛艦隊総司令官。生物学上、雄に分類される物には興味はないはずだったが、青年編でのユーリにとっては良き戦友となる。
この上ない美貌の持ち主で、レンミッターの宇宙港には常にロエンローグのファンが待機しており、彼を見つけるや集まってきてサインや握手を求めている。
「ロエンローグ卿」とは近衛艦隊総司令官に与えられるかつての戦争の英雄に因んだ称号で、本名はハルト。
若くして近衛艦隊総司令官となった稀代の戦術家だが、生活力皆無、趣味は合コンという一面も持つ。
無限航路 登場人物
また自身の乗る軍艦には独特の思い入れがあり、乗艦が大破して修理不能と知らされた際には、大泣きした。
副官のネスとは士官学校時代からの腐れ縁で、想いを寄せているが存命中にそれを素直に伝える事は出来なかった。
ヤッハバッハ艦隊との決戦においてユーリと共に生き残り、オーバーロードとの最終決戦に向かう。ルートによってはヤッハバッハとの戦いでキャロと刺し違えて戦死。旗艦はバロンズィウス、後にアーマズィウス。
ネス・バーズラウ
女性、29歳。髪はセミロングの金髪。ビジュアル上は作中随一の巨乳。
アイルラーゼン共和国近衛艦隊総司令官ロエンローグ卿の副官。
実務能力の高い優秀な軍人だが、私生活でだらしないロエンローグの世話も焼いている。
ロエンローグとは士官学校時代からの腐れ縁で、たまに本名で呼ぶ事がある。彼に想いを寄せているが存命中にそれを素直に伝える事は出来なかった。
最後までロエンローグにつき従い、オーバーロードとの決戦（テラ近郊の戦い）にも参加する（ルートによってはヤッハバッハ艦隊との決戦において、ロエンローグと共に戦死）。
プラメール・バムンゼン
女性、31歳。目つき鋭く、腰までありそうな緑の髪をポニーテールにしている。
アイルラーゼンの指揮官の一人で大佐、勇猛な提督でもある。ユーリと轡を並べて戦ううちに彼に共感するようになり、対アッドゥーラ戦ではユーリの配下として参戦した。
無限航路 登場人物
青年編のオズロッソルートでズィー・アールの発射を阻止出来なかった場合、戦死してしまうこととなる。
ファラゴ・バストリカ
男性、37歳。アイルラーゼン少将。主力艦隊を率いる提督の一人であり、大胆な指揮ぶりと的確な砲撃指示には定評がある。
ダンタール・シュナイツアー
男性、30歳。バーゼル・シュナイツァーの弟。
空間機甲艦隊所属、アイルラーゼン共和国軍中佐。青年編のユーリより年上なのだが、いつも敬語で接する礼儀正しい人物。
勝利の見込みが万に一つも無いと判断するや、バーゼルの時と同様に自艦隊を犠牲にして人為的にスターバースト現象を発生させ、ヤッハバッハ艦隊の進軍を押し止めた。自身も巻き込まれて死亡。旗艦はシュテムナイツ/D。
バーゼル・シュナイツァー
男性、28歳。
アイルラーゼン共和国軍近衛艦隊大佐、ダンタールの兄。
実直な軍人で、ヤッハバッハ帝国が小マゼラン銀河へ侵攻した際に救援に駆け付けた。
勝利の見込みが万に一つも無いと判断するや、恒星に打ち込む事で人為的にスターバースト現象を発生させるエクサレーザーを赤色超巨星ヴァナージに使用、自艦隊共々ヤッハバッハ艦隊の多くを消失させ、大マゼランへの進軍を押し止めた。自身も死亡。
弟であるダンタールより年齢が下なのは、少年編のみに登場（ダンタールは青年編）し、そのまま死亡しているため。
アグリス・バゼゼ
男性、27歳。
無限航路 登場人物
ネスカージャの若き大統領。大国のエゴに振り回され資源収奪に苦しむ祖国を変えようと奔走、今のネスカージャができる範囲で他国をコントロールしようと画策した。軍人上がりなので艦隊指揮官としても卓越した能力を持ち、有事の際にはネスカージャ政府軍の司令官としても指揮を執る。
反乱軍鎮圧の後、反体制派のテロによって死亡。しかし、実際にはアグリスの指導力に危機感を抱いた他国の工作員によって殺されたと考えられる。暗殺の犯人については明確に設定されていないが、高い確率でアイルラーゼン（の諜報機関）の犯行だとされる
オボズ・オボ
男性、34歳。
ネスカージャ反乱軍のリーダーで、国を建てなおそうという野心に燃えた指導者。国のために他国を完全に追い出そうとする攘夷思想者で、そのためにアイルラーゼン（ユーリ）とアッドゥーラ（技術）の支援を受けていた。白兵戦能力に優れ、反政府軍の兵士たちから英雄視されるほどの実力者だが、政治に疎い理想主義者である点をアグリスから問題視されていた。
政権打倒後は大統領に就任するが、アグリスに危惧されていた通りアッドゥーラとロンディバルトの軍事的圧力に屈し、今までと変わらない貧困生活を国民に強いることになってしまった。
ジジ・レベルル
男性、32歳。
オボズ・オボの副官で内政を得意とする。アイルラーゼンへの留学経験があり、政治や権謀術数に疎いオボズを補佐する。
無限航路 登場人物
何らかの思惑があって反政府軍に与しているととれる言動がある。
チェグラマ・ジズン
男性、41歳。
アグリスの補佐官。ロンディバルトへの留学経験があり、豊富な経験と知識で大統領をサポートする。
アグリス死亡後は臨時に大統領となるが、アグリスほどの功績をあげることはできなかった。
フー・リー
女性、72歳。
ジーマ・エミュの女王。
他種族にかかわらず、鎖国に近い中立を維持してきたが、種族としての生命力低下による人口減少を感じ取っており、変革の必要性を認めユーリらに協力した。
デュー・ルー
男性、49歳。ジーマ・エミュの将軍。
女王フー・リーの施策に従い、鎖国に近い中立とした国内の警備を行ってきたが、ヤッハバッハ来襲迫るの情報を得て中立を標榜するのみでは国を保てないと判断、反旗を翻し女王を軟禁、独断でロンディバルトを支持する。ユーリ率いるアイルラーゼン艦隊との戦いでは、ニューロ・オペレーティング・システムを用いた有機的艦隊運用戦術で応戦し、何度倒されても予備の肉体として用意した自身のクローンに意識を移し変えることで復活して大いに苦戦させた。最期はクローンによる復活術を逆手に取られて死亡する。なお、彼と戦うことになるジーマ・エミュルートは、NOS統合指揮システムによる強力な補正を受けた敵艦隊との連戦、即ゲームオーバーに繋がる選択肢の存在など、本作屈指の難易度を誇る。
ヴィー・ウィー
無限航路 登場人物
男性、50歳。
デュー・ルー派の将校だったが、将軍の敗北を知って帰順、観戦武官としてユーリの幕下に加わる（ダンタールいわく、人質のようなもの）。
ギー・ジー
男性、23歳。
フー・リー女王の側近で、若き技術士官。幽閉された女王の命を受けて国を脱出、アイルラーゼン（ユーリ）にデュー・ルー討伐を求める。
一般のジーマ・エミュ人と同じくQAMによって言葉に寄らない思考交流を行っていたが、自艦が大破したためQAMから切り離され、他者と意識交流できない状態に陥り錯乱する。しかしチェルシーに抱きしめられて心を落ち着かせ、言葉による交流を学んでいく。
デュー・ルー討伐後も人間を勉強するため自発的にユーリの艦に残った。
エルルナーヤ235世
男性、53歳。
エンデミオン大公国の第235代大公。
経済政策の失敗で傾いていた大公国の権威を維持するため、対ヤッハバッハでは連邦議院（ロンディバルト）を支持するが、それによってアイルラーゼンによる侵攻を招き、首都星攻防戦のさなかに降伏した。
息子二人は色黒で体格も良いが、大公は色白で痩せている。
アデルファ・エルルナーヤ
男性、26歳。
無限航路 登場人物
エンデミオンの第二王子で全軍の司令官。明朗快活、果断な将器の持ち主。防衛戦に通じ、長期にわたって戦線を維持する才に長ける。また、劣勢であっても勝負を捨てない勇敢さを持ち、旗艦が大ダメージを受けても一歩も引かない姿勢を見せた（父であるエルルナーヤ大公が降服宣言したことで、矛先を収めた）。その後、政治的駆け引きの結果としてユーリの配下となる（人質に近い立場）。
トリトロ・エルルナーヤ
男性、29歳。
無限航路 登場人物
エンデミオンの第一王子にして、直属の遊撃艦隊を率いる指揮官。格闘術に長じた白兵戦の名手で、自らも部下を率いて敵の返り血に塗れることから「ブラッディ・ハイネス（血まみれ王子）」の異名を持つ。艦隊戦・白兵戦共にトリッキーな奇襲戦術を好み、機動力とステルス性を強化した艦艇で揃えられた彼の艦隊は奇襲・強襲からの一撃離脱戦法を得意とする。王族とは思えないほど荒っぽく粗野な性格で素行も悪く、直属の臣下や弟アデルファなど一部を除いて概ね軽んじられているが、同時に戦場での武名も恐れられており、表立って批判する者は少ない。少々聞き取りにくい怪しい口調を用いる（本人曰く「エンデミオンの田舎出身の乳母の訛りがうつった影響」とのこと）が「粗にして野だが卑にあらず」の典型で、ユーリに敗れ捕虜となってなお王子としての誇りを捨てなかった。ルートによっては王族としての最後の誇りと弟を救う時間を稼ぐため、ユーリたちに敢えて不利な正面戦闘を挑んで敗死する。
シターエラ・ニニット
女性、32歳。
エンデミオン哨戒艦隊の指揮官。ウォロス星攻防戦でユーリに敗北（それ以外のルートではその勇猛さを伝え聞いて）、配下になりたいと願っていた。ハイヴァルトの戦いで一時的に配下となり、のちに観戦武官として正式にユーリの下で働くようになる。
マチス・バーロン
男性、27歳。
無限航路 登場人物
エンデミオン中央軍所属の中尉。ファラゴ少将指揮下にいたが、アンダルシア宙域に侵攻してきたメイヨー艦隊の前に敗北、乗艦を撃破され逃げ込んだ惑星ペガッサに取り残されていた。防衛艦隊を撃破しつつやってきたユーリに救助され、その下で働くこととなる。
ザバス・ザンブルグ
男性、65歳。
エンデミオン随一の造船会社「オズロッソ財団」の総帥で、大マゼラン銀河のあらゆる機械技術に長じる優れた技術者。エンデミオンでは伯爵であり、国主エルルナーヤからの信頼も厚かった。「国ではなく技術に準じる」と評される危険人物で、自身の開発した技術が有効利用されることだけを考えており、それにそぐわない存在は平気で切り捨てる。
斜陽であったエンデミオンから連邦最大勢力のロンディバルトへ鞍替え、そのロンディバルトがアイルラーゼンに敗北するとヤッハバッハに技術を持ち込もうとするが、ユーリの追撃を受け死亡した。
ジルバ・ザンブルグ
男性、41歳。
ザバスが妾に産ませた子。オズロッソ財団のCEOだが、父サバスの傀儡同然で実権はない。臆病かつ優柔不断な性格で、父の覇気も能力も受け継がなかったが、部下の心情を慮る優しさを持っており、配下を切り捨ててヤッハバッハに逃げ込もうとする父に堪忍袋の緒が切れて殺害、追撃してきたユーリに投降、のちに配下となった。
何かとマイナス思考な言動が目立ち、発言に「しかし…」とつくことが非常に多い。
無限航路 登場人物
クォバス・ノルトレン
男性、60歳。
ロンディバルト連邦軍総司令官。
昼行灯を装っているが実は有能な人物で、連邦議長が自身による独裁体制確立を目論んで起こしたクーデターを見事に鎮圧した。
自身が英雄たりえるだけの力量も器量もないことも承知しながらも、英雄が変革した後の世界を支えるのは自分たち凡人だと語っている。
グール・レッケンダス
男性、38歳。
ロンディバルトの艦隊司令官でオーダーズとも関係が深かった。収容所惑星ベリアーテでかつての仲間を救出したユーリを捕縛しようと艦隊を動かすが、同様に動いていたアイルラーゼンのダンタールに手柄を奪われてしまう。
その後、オーダーズ解体とともに職務を解かれ、ロンディバルトからの観戦武官としてユーリのもとへ出向する。
エーテルメ・トゥース
男性、46歳。
ロンディバルト辺境警備を司る艦隊司令官。小マゼランへ通じるゲートを監視する役目を担っていたが、ライオスの詭計によって敗北に追い込まれた。
ヴィエラ・ホールトン
男性、34歳。
クォバス提督の副官で、極めて有能。普段は惑星オズの前線司令部に詰めている。
クーン・フィルチ
男性、59歳。メルエリエラの父。
ネージリッドの首相。
フィルチ家はネージリッド王族である。
軍事大国であるアイルラーゼン共和国と友好を保つなど、非常に有能な政治家で国民からの支持も厚い。
無限航路 登場人物
しかし28歳にもなる娘に対しては過保護気味で、特に男関係の話となると理性を失う事もある、憎めないお父さん。娘可愛さに新型艦載機「ペルメオス」の設計図をくれたりする。
メルエリエラ・フィルチ
女性、28歳。クーンの娘。
ネージリッド航宙軍元帥。
フィルチ家は王族なので、通常は「メルエリエラ姫」と呼ばれている。
元帥ではあるが実際に軍を指揮する訳ではなく、士気高揚のためのお飾りである。
それが王女である自分の国家国民に対する責務であると思っている。
選択によっては観戦武官としてユーリの配下に加わる。女としてユーリに恋慕の情を抱いている様子を見せるが、告白などはされずに終わっている。
イエナン・シェリフ
男性、52歳。
忠誠心厚いネージリッドの軍人で艦長としての才能にあふれる（ただし、スキルなどは持たない）。のちにネージリッドの観戦武官としてユーリの配下に加わる。メルエリエラと二者択一。
トカシン・ナチャネラ
男性、31歳。
ネージリッドでも最高の技量をもつパイロットで、その腕はフェロム・ラットーにも引けを取らない。後進の育成にも熱心で、若手パイロットとの会話イベントも多い。
マーマ・ソユー
女性、24歳。
無限航路 登場人物
ネージリッド国防大学を優秀な成績で卒業した、将来有望なパイロット。ユーリが認める「美人」であり、「長期間の宇宙行動には潤いが必要」というロエンローグのお声がかりによりユーリのもとへ配属となった。
ブラフシェラ
男性、6,000歳以上。卵型の浮遊する乗り物の中に納まって、生命維持装置に繋がれている。
アッドゥーラ教国の教皇。
オーバーロードに創造された「追跡者」。対応する「観測者」は不明だが、戦死して既にこの世にはいない。
人類が始祖移民船で宇宙を旅していた時代から生きており、大マゼラン銀河に初めて到達した人間の1人である。
「広く人が満ちたらこの宇宙を処分する」というオーバーロードの意思を知り、何とか滅亡を阻止しようと思案した。
結果、「人は大地にあるべし」を教義とする宗教をでっち上げて流布させ、人々が宇宙に散らばるのを防いだ。
しかしその教義はやがて人々の反発を招き、大マゼラン銀河をいくつもの勢力に分裂させてしまった。
自分の元を訪れたガーランド、ヴァランタイン、ユーリに、宇宙の真実を教えた。
オーバーロードによる遺失技術を覚えているらしく、エクストラモードでは仲間にできるうえに科学のステータスが非常に高い（マッドサイエンティスト レベル5のスキルも保有している）。
エルダータ枢機卿
男性、37歳。
無限航路 登場人物
アッドゥーラ艦隊指揮官で枢機卿序列1位。近衛的な役を得て首都であるムスカールを守るためにウルヤルに艦隊を駐留させている。
教皇より多大な知識を与えられており、「観測者」「追跡者」の存在についても承知していた。後に教皇の命を受けてグランヘイムのワープシステム強化のパーツをメリルガルドに届けた。その後ユーリに合流しオーバーロードと戦うこととなる。
カラバズィ枢機卿
男性、43歳。
アッドゥーラ艦隊指揮官で枢機卿序列2位。銀河連邦との境界線である「ウォルフライエ・ライン」を守護しており、アイルラーゼンとの戦いでは先鋒となった。
この戦いで捕らえられ捕虜となる。その後帰還を許され、さらに後オーバーロードとの戦いに参加する。
シッダータ枢機卿
男性、51歳。
アッドゥーラ艦隊指揮官で枢機卿序列3位。人工惑星バウスナイアを拠点として通常宙域を守護する。
ジンと呼ばれる小型攻撃衛星を用いて奇襲をかけることを得意とするが、本拠地バウスナイアまで侵攻され、敗れて捕虜となる。その後帰還を許され、さらにその後オーバーロードとの戦いに参加する。
ナハシッタ枢機卿
男性、36歳。
アッドゥーラ艦隊指揮官で枢機卿序列4位。惑星スラディを拠点としてスターバースト影響宙域を守護する。
無限航路 登場人物
指揮する艦艇数は少ないが、レーダーが効かなくなるスターバースト宙域の影響を利用して奇襲をかけることを得意とする。しかし本拠地まで侵攻され、武運拙く捕虜となる。その後帰還を許され、さらにその後オーバーロードとの戦いに参加する。
ガーランド・フェルベベス・クゥム・ヤッハバッハ
男性、48歳。大柄なヤッハバッハ人の中でも特に際立って筋骨隆々とした巨漢。
ヤッハバッハ帝国第117代皇帝。
オーバーロードによって創造された「観測者」で、対応する「追跡者」は大海賊ヴァランタイン。
少年の頃の武者修行中に訪れたアッドゥーラ教国で、ブラフシェラ教皇から自身が「観測者」である事を知らされ、以降オーバーロードに対抗する準備を進めてきた。
宇宙の征服者、侵略者として見られているが、真の目的は全てのボイドゲートを制圧してオーバーロードによるこの宇宙への介入を阻止する事である。
力による宇宙統一がオーバーロードに対抗しうる唯一の手段だと信じており、協調による抵抗を主張するユーリやギリアスの説得にも耳を貸そうとしなかった。
しかし団結した大マゼラン銀河勢力との決戦で敗れた事から主義を曲げ、ユーリらへの協力を承知する。
大マゼラン銀河勢力と共にこの宇宙におけるオーバーロードの本拠地である天の川銀河ソル星系へ侵攻した際、待ち受けていたオーバーロード艦隊と戦う。
無限航路 登場人物
マスターゲートにエネルギーを供給するダイソン・スフィアに特攻を仕掛け、死亡。それがマスターゲートの機能停止に繋がり、オーバーロードとの戦いはユーリ達の勝利に終わった。
ギリアス・アルデデラ・リィム・ヤッハバッハ
男性、16〜26歳。
ヤッハバッハ第12皇子。少年編では名を上げるため「ギリアスという一人の男」として（実力もわきまえず）強者（「無慈悲な夜の女王」サマラや「宇宙一の大海賊」ヴァランタインも含む）にケンカを売っては撃退されるという狂犬のような0Gドッグだった。しかし本人にとっては次期皇太子となるための武者修行の一環であり、無茶な行動であるとの認識は一切なかった。
サマラなどに撃沈されかかっていた時にユーリに助けられた（ギリアスいわく「邪魔をした」）ことが縁でともに旅をするようになるが、ユーリがマゼラニック・ストリームから大マゼランに向かおうとしないのを「臆病風に吹かれた」と考えて激怒、大ゲンカの末に別れた。
青年編では皇太子に選ばれ、名実ともに皇帝の後継者となっていた。父の命を受けて小マゼラン経由で大マゼラン攻略の指揮を執るが、ユーリらに阻まれて侵攻は難航、その後オーバーロードの存在を知り、人間同士で戦う愚を悟って父である皇帝を説得しようとするが失敗に終わる。