シドニアの騎士 登場人物
防衛戦終結時に自身の換装用クローンを失うが、新たなクローンを作ることを拒み失踪。第一話より14年前に小林達が発見した時にはかなり老化が進行しており、小林の判断で脳移植のために、不死をはじめとした禁断の遺伝子改造を多数施したの特別製の換装用クローンが作られた。その事を知ったヒロキは、赤子の段階まで成長したクローンを奪って居住区外に逃亡する。その際に幼い長道を抱えながら複数の保安員を相手に圧倒するなど剣術にも長けていた。逃亡先でクローンに谷風長道と名づけて成長を見守り、自身の操縦士としての技術、心構えを伝授していった。最後は自らを超えた長道の成長を喜び、自分を戦いの道具として生かし続けてきた小林やシドニアのあり方に恨み言を言うこともなく、穏やかに息を引き取った。
不死の船員会の一員であることに加え逃亡事件を起こしたためか、シドニアを救った英雄でありながら公開されているプロフィールは偽造されており、一般には操縦士の一人としてしか認知されていない
鈴木（すずき）
声 - 高橋伸也
6世紀前に小林・落合・ヒ山と共に謎の構造物の調査を行うが、出現したガウナに捕食され命を落とした。小林と恋人同士だったと思わしき描写がある。
正式名称は「外宇宙生命体研究所」。
科戸瀬 ユレ（しなとせ ユレ）
声 - 能登麻美子
外生研の所長を務める科学者であり、博士の敬称で呼ばれる。実年齢は100歳を超えるが20代半ばの肉体を維持する。「第四次奇居子防衛戦」後、416人まで激減した人口を100年で50万人に増やす計画を立案、食糧不足回避の為に新たな人類が光合成できるように遺伝子操作を実行する。更に落合の補助脳から安全にデータを取り出す方法を小林に提示し、その優秀さを高く評価されて不死の船員会の一員となる。
本来なら仮面を着ける立場にあるが、佐々木と同様に一般に紛れて普段から素顔で生活している。祖母を名乗るには若過ぎる点もイザナには「すごい長生き」とだけで済まされている。若い頃のファッションセンスはイザナに着用を拒まれるほど大胆なもので、かつては佐々木と露出の多い華美な服で遊び歩いていたらしい。谷風については当然熟知しており、イザナの理想相手とも考えているが、ヒロキに手荒にされた過去もあってか当たりがきつく、「頸椎に爆弾を仕込んである」と脅して重要文化財調査なる命令を下し、イザナとの千秋郷1泊旅行を強行させる。
落合（岐神）に「シドニア血線虫で支配せずに使いたい」と認められ、共に融合個体や超構造体、エナ製重力子放射線射出装置を造り出すが、かなたの暴走に限界を覚えて佐々木に機械式重力子放射線射出装置の開発を依頼する。
大シュガフ船総攻撃に赴く前のイザナに自分の素性を明かし、無事に戻って来ることを誓わせる。その後、惑星セブンに入植し、イザナが乗船する新シドニア出航を小林、佐々木らとビーチサイドで見送る。
田寛 ヌミ（たひろ ヌミ）
声 - 佐藤利奈
「外生研」の眼鏡を掛けた女性スタッフ。ガ491由来エナ標本（エナ星白）の調査を担当。気さくな人柄でサマリに並ぶ巨乳。無重力区画では接地歩行していても胸だけが浮き上がっている様子に長道とイザナを赤面させる。山野栄子と共に、同居家族が描写された数少ない人物。
エナ星白の視線の先がカビザシ保管庫であることを特定、ユレに報告する。落合（岐神）によってシドニア血線虫で脳を乗っ取られて無感情になり、計画を手伝わされる。融合個体かなたの暴走時には、落合（岐神）の命令で小型ガウナを放置していた責任をクローン落合に問われて身柄を拘束されそうになり、血線虫の意思で拳銃自殺を遂げる。
佐々木（ささき）
声 - 本田貴子
東亜重工開発主任兼衛人整備士。
兵器開発全般にも携わっており、10年前から密かに東亜重工で一八式衛人後継機（後の一九式衛人）の開発を続けてきた。長道の出自を知らぬままその能力を評価しているが、歴史的価値のある継衛をボロボロにしたことで本人を懲らしめて以来恐れられている。（それ以降も事あるごとに長道に同様の行為を繰り返すが、そうした粗暴な振る舞いに対し谷風を想うつむぎは怒りをあらわにしていた。）
巨乳で、女性ながらかなりの長身である。ユレとは古くからの仲で、若い頃には一緒に派手な服を着て遊んでいた。長道が最上位船員会のメンバーに就任した際には、佐々木も一員であることが明らかとなった。普段から大型ソケットレンチを持ち歩き、怒らせるとレンチで首を締め上げたり殴ったりする。第1回水城乗員人気投票の女性部門においては5位にランクインしている。
のちに惑星セブンに入植する。
丹波 新輔（たんば しんすけ）
声 - 阪脩
職人気質の技術者。佐々木は昔の知人の孫に当たるらしい。
以前東亜重工で働いていた経験を持っていたため、10年前から佐々木と共に一八式の後継機となる衛人の開発を続けてきた。対ガウナ戦で活躍する長道を認めている。
落合（融合個体二号）が東亜重工の重力放射線射出装置を破壊しようとした時、命がけで未完成の射出装置の電源をシドニアに接続、すんでの所でシドニアの危機を回避した。
シヂミ
東亜重工社員。
高コスト実験機を初めての担当とする。長道がやむをえず機体を恒星レムに墜落させた際の反応に、同機への思い入れがうかがわれる。継衛改二のスペックや兵装も熟知しており、なんらかの関与があると思われる。大シュガフ船総攻撃作戦のさなか、ガウナの攻撃により第1攻撃艦隊が重力放射線射出装置の爆発によって爆散、行方不明となっていたが、つむぎにより命を救われ、重篤のつむぎの安否を心配している。
のちに新シドニアの技術主任として、新天地を求めて旅に出る。
金打ヨシ(かねうち・よし)
東亜重工整備士。小説オリジナルキャラクター
東亜重工に入社して間もない、中性の若者。丹波の下で一八式衛人の整備を担当しているものの、丹波には一人前扱いされておらず、ヨシ自身も衛人操縦士として宇宙を駆けたいという幼い頃からの夢をあきらめきれていない。一八式衛人の安全装置を解除し、機体性能を極限まで引き出す装置・拡張機能操作機を自作し、仮象訓練装置に持ち込んで不正に高得点を出そうとするが、その様子を仄シリーズの一人・仄燧(ほのか・すい)に目撃され、拡張機能操作機を脅し取られる。しかし自分の作ったものが他人に必要とされる気分はそう悪くはなく、やがて燧に進んで協力するようになる。
岐神 海苔夫（くなと のりお）
長道らと同期の正規操縦士であり、岐神家の跡取り。落合に乗っ取られた後、岐神開発の代表取締役となる。
→詳細は「岐神 海苔夫」を参照
岐神 海蘊（くなと もずく）
声 - 佐倉綾音
岐神家の一員。海苔夫に仕えるために生まれた存在であり、海苔夫を様付けで呼んで実直に身辺の世話をする女性。
封印された落合の研究室に海苔夫と共に入り、小さな機械人形に殺害されるも「シドニア血線虫」に乗っ取られて落合（岐神）の側近・トクシーヌとして蘇る。シドニアへの敵対行為でサマリに撃墜されて重傷を負い、ユレによって培養槽での身体再生と同時に落合の「人格転写法」を調査される。その後、完全に再生して海蘊本来の人格と記憶も取り戻す。つむぎに搭乗して戦うという未知の体験を夢で見たことから衛人操縦士を志し、海苔夫と共に新シドニアで新たな旅に出る。
海蘊（トクシーヌ）
「シドニア血線虫」に乗っ取られた海蘊。落合（岐神）に引き続き仕えており、二人だけのときは「トクシーヌ」と呼ばれて落合の願望実現のために暗躍する。他のAI型シドニア血線虫に乗っ取られた人間は操り人形のように表情が無くなるが、彼女の場合は令嬢口調になって無駄な笑いを漏らし、谷風と親睦を深めようとするなど、むしろ個性が濃くなっている。
岐神開発では総務部に所属。オカリナ戦以降から独立行動が許可されるまでのつむぎの操縦士を務め、落合（岐神）が事故で昏睡状態となってからは定期メンテナンスも担当、つむぎに対して思いやりを持っている。融合個体かなたの解体を阻止するために一九式衛人を奪い、機械式重力子放射線射出装置を破壊しようとしてサマリに撃墜される。本体であるシドニア血線虫をユレに発見されるが、どう処理されたかは不明。
機械人形
岐神邸に封印された落合の研究室で複数並んでいたドール型ロボットのうち稼動した1体。人間の頭部ほどの全高で洋剣を装備する。研究室に侵入した海蘊の首を切り落とす機動性があり、海苔夫に落合のシドニア血線虫を植え付け、海蘊を蘇生して乗っ取ったトクシーヌが機械人形と似たように髪を切る傍で休止する。その後、ダクト内でかなたの解体決定を盗み聞きして驚きの表情を浮かべ、それを受けて海蘊（トクシーヌ）が破壊工作に出る。
市ヶ谷 テルル（いちがや テルル）
声 - 田村ゆかり
非武装主義の人工生命研究者・市ヶ谷太郎により、人類が非生物になればガウナに襲われずに共存できるという考えから製造された完全機械式人工生命体。通常の外見は人間と大差なく、仄と同程度の長身。皮膚に当たる外装材は自律神経に連動して硬質の殻を形成、ある程度は自意識でも制御できる。ロングの青髪は伸縮自在で任務中はボブにし、また翼を形成して滑空も可能。豊富な内蔵知識で料理から重力制御まで一般公開の様々なスキルを習得している。AI気質の頑固さと社会性の欠如から周囲とよく軋轢を起こすが、根は素直で寂しがり屋。
大シュガフ船の衛星衝突で全滅したと思われたレム星系移住者のうち、調査で惑星セブンに降下していた為に唯一生き残ったテルルの救難通信を観測実験中のイザナが捕捉する。テルルが船員登録のないロボットと判明して一旦見捨てられるが、つむぎの抗議に応えて救出に来た谷風の決死行為を受けて「ガウナを呼び寄せる悪魔」という非武装主義の偏見が揺らぎ、無自覚に好意が芽生える。その際、安堵から硬質殻が解けた通常の全裸を谷風に見られて張り飛ばしてしまう。
シドニアに帰還後、面目を潰された仲間から引き取りを拒否され、行き場を無くして谷風宅に押し掛ける。紆余曲折の末、身元引受人を申し出た谷風に飛び付いて大泣きし、傍で見ていた纈とイザナに嫌な予感を抱かせる。ガウナに千切られた左腕の修理で東亜重工に連れられるも、兵器を造っている所などまっぴらと放言して技術士から自身の殆どが東亜重工の特注と知らされ、丹波の毒舌に顔面を硬質化させて「黙れジジイ」と罵る。帰り際に谷風から窘められ、消沈して素直に「はい」と答える。新しい腕のリハビリという口実で作った手料理を谷風に下着姿で振る舞い、纈に常識がないと叱られる。丹波とも打ち解けた東亜重工での点検中に操舵士不足の話を耳にして資格を取得、同時に船員証も獲得する。戦術防巡艦「水城」の操舵士に採用されて完全に非武装主義から転向、谷風達と共に戦う仲間となる。
水城内で行われた人気投票で1位となり、わざとタンクトップに短パン姿で船内をうろついて男性乗員の視線を集め、纈にだらしないと叱られる。水城帰港時はシドニアの艦橋管制官を務める。時を経ず、大シュガフ船総攻撃の観測艦隊としてイザナと共に惑星シックスへ向かう。作戦遂行中、セブン軌道上の大シュガフ船からヘイグス粒子砲撃を受けて艦隊が壊滅、搭乗艦も大破するが辛くも生き残る。損壊した身体で宇宙遊泳し、シックスに引き込まれる恐怖に耐えながら飛散した予備ユニットにケーブルを接続、イザナの感覚域増幅装置を回復させて大シュガフ船の撃破に貢献する。
数年後、イザナや纈らと共に新天地を目指す新シドニア出航の際、つむぎの頬をつねって別れを惜しむなど相変わらずである。
非武装主義者の老人
声 - 納谷六朗
居住区の路上でプラカードを持ちながら、シドニア艦長が数代に渡って同一人物であり、ガウナとの戦争もでっち上げだと主張している男。「小林が不死者」や「カビ・ガウナの連動論」など一部は真実であるが、船員の大半は相手にしていない。テルル救出作戦で非武装主義者達が船内の立場を失った後、シドニア外殻の工廠に妻と共に再就職した模様。
テレビアニメ版では「老人」とクレジットされる。
東4百住居管理局の女性
声 - 井口裕香
寮を出た谷風の新居探しに応対した事務員。豊富な茶髪が印象的な美女で配管マニア。のちに重力障害に備えて壁全面の資料棚にカバーを取り付ける様子が見られる。
テレビアニメ版では「不動産屋のお姉さん」とクレジットされ、谷風がつむぎに初めて居住区を見せた際に配管図を提供した旨の会話がある他、ユレがイザナを誘ったカフェにも居合わせている。
ノコギリクワガタ
声 - 弐瓶勉
谷風が新居の壁に貼りついていたところを捕獲した甲虫。触れてすぐ飛び去った後に、つむぎは「私達は対話不能な恐ろしい捕食者でしかないのでしょうね」という意味深長な感想を漏らす。
谷風 長閑（たにかぜ のどか）
声 - 香月萌衣
谷風とつむぎの娘。父親譲りの才能を持ち、幼くして航空機を勝手に操縦するなど母・つむぎを困らせている。イザナとの別れ際にお互いが困った時には助け合おうと約束し、後にその約束が果たされると予告され、単行本15巻・巻末で美少女に成長した長閑が却衛で巨大なガウナと対峙する姿が描き下ろされる。
宅見 雅之
声 - 奥村翔
衛人操縦士。機体番号は167。
小惑星での戦いにおいて、星内に突入し生還。
緒
衛人操縦士。本名は不明。機体番号は314。
小惑星での戦いにおいて、星内に突入できず煉とともに待機していた。
高橋 亮子
声 - シャーメイン・タン
シドニアの管制官。