侍戦隊シンケンジャーの登場人物 外道衆
策略家であるが、シンケンジャー6人掛かりでも彼らを圧倒する戦闘力をもち、不意打ちといえどシタリや太夫に一太刀浴びせるなど、ドウコクに及ばぬもののかなりの実力者。自分の手を4本の肥大化した大爪に変えた格闘戦（この大爪は切神作成にも使用される）、無数の蹴鞠による中・遠距離攻撃、刃のついた笏、削身断頭芴（さくしんだんとうしゃく）による斬撃や雷撃など多彩な攻撃技を持つ上に、二の目で巨大化した時はサムライハオーのモヂカラ大弾円をエネルギー光弾として跳ね返すほどの耐久力も持つ。
「地獄を見たい、感じたい」という異常な願望を持っており、「裏見（うらみ）がんどう返しの術」で生み出した巨大な隙間で地獄をこの世に顕現することが彼の最終目的であった。そのために十臓に裏正を与えて外道に引きずり込み、二百年前から秘かに工作を進めていたが、成就を目前にして利用していたはずの十臓に裏切られ切り捨てられた挙句、シンケンジャーに倒されてしまう。しかし、二の目となって恐竜折神を武装したキョウリュウサムライハオーに一刀両断にされた刹那、その痛みに地獄を見出し、歓喜の声を上げながら散っていった。
名前の「筋殻」は平安時代の貴族である藤原から取られ、人物像には『柳生一族の陰謀』にて成田三樹夫が演じた烏丸少将が意識されている。オーダーが公家風のキャラクターだったため、名前が先に浮かび、烏帽子をシャチホコのような形にしたため、魚の出汁という方針がまとまり、腰や肩に骨のようなパーツを付けている。デザインのモチーフは恵比寿で、魚類の要素も取り込んでいる。「アクマロ」から灰汁を連想し、骨の要素を取り入れている。
声を担当した堀川りょうは、当初「お公家様」のイメージで演じていたが、脚本に「エセ歌舞伎風、エセ関西風」と指定されていたことから次第にデフォルメして演じるようになったと述べている。スーツアクターを務めた清家利一は、配役時に「公家で成田三樹夫」と伝えられていた。
初登場の第二十八幕と退場する第四十三幕を監督した竹本昇は、戦闘シーンの演出について「笑いながら人を殺せる奴」というコンセプトで演出している。
アヤカシ
外道衆が送り込む化け物。ドウコクに対しては「大将」と呼ぶ者もいるが、部下というよりも同志タイプのためか、シタリや太夫にタメ口を利いたり、からかい半分でやって来てドウコクなどを怒らせるタイプが多い。名前はカタカナ5文字で統一されている。また、内心ではドウコクの支配を良しとせず、反逆の機会を窺っている者やアクマロの配下となっている者もいる。
一の目・二の目と呼ばれる2つの命を持ち、一の目である等身大で倒されても二の目で復活し、巨大化する。また、第四十六幕ではオボロジメがシタリの命がけの助力によって三の目も発動している。
その行動パターンはほとんどが過去に現れた時と差異がなく、シンケンジャーは文献により打開策を見出すこともあるが、人間社会には別の名前の妖怪・物の怪の伝承のルーツとして伝えられている模様（詳細は侍戦隊シンケンジャー#放送日程の各怪人のリンク先を参照）。
全てのアヤカシのデザイン的な共通性として、セパレートとなっており、各自が2種類のモチーフを組み合わせた外見（例：カゲカムロは鎧兜と大きな笑い顔）をしている。ただし従来のシリーズと異なり、有機物・無機物・現象とモチーフには統一性がなく、片方が赤系の色で塗られている。
名前は文字を扱う戦隊であることから、デザイン画ではひらがな表記であったが、カタカナ表記のアヤカシに合わせて名前もカタカナで統一されている。当初は二つの妖怪を合体させた左右非対称のデザインであったが、『仮面ライダーW』と重複することから、妖怪を分解して元ネタとなる怪異な現象の要素をそのまま見せている。
ナナシ連中（ナナシれんぢゅう）
三途の川底に多く棲息する外道衆の雑兵。ドウコクの怒りに呼応し、賽の河原の崩れた積み石のスキマから際限なく発生する。巨大戦用の巨大なサイズの大ナナシや飛行タイプの大空ナナシも存在する。武具は蛮刀、弓、刺又などさまざま。幾度かナナシ連中と大ナナシ連中がほぼ同時に出現したことがある。火縄銃を使うナナシ鉄砲隊や大筒を使う大ナナシ大筒隊など様々な種族が存在する。
『侍戦隊シンケンジャーVSゴーオンジャー 銀幕BANG!!』ではウガッツが変身したバイクに搭乗する。
『天装戦隊ゴセイジャーVSシンケンジャー エピックon銀幕』ではブレドランが使役する通常のタイプの他、シタリ直属の黒い色をした強化ナナシ連中が登場する。これは『獣拳戦隊ゲキレンジャー』のリンシーの衣装の流用。
『ディケイド』や『海賊戦隊ゴーカイジャー THE MOVIE 空飛ぶ幽霊船』にも登場。
デザインのモチーフは珊瑚やイソギンチャク。触手のような部分は日本画や浮世絵の炎の形を意識して描いている。遠目で見たら鎧武者だが、よく見たら全く違うというものが狙いになっており、甲冑の構成や細部の記号などを排除している。ロボの小さな顔と同じフレームにある時に違和感が出ず、特定の生物に似ないよう、牙が並んだ大きな口のようだが顔のような部分が口の中にある顔にして、抽象化している。デザインは巨大戦への登場も考慮されており、体が大きく見えるよう肩の飾りなどが配されている。番組制作の企画の段階では小玉連中という名前だった。
大ナナシのベース衣装は色を変え、袴姿のシルエットが出るようにしている。侍巨人を大勢で取り囲むアクションをするために長めの武器に変更している。第三十八幕の火縄銃や大砲は、量産するため、なるべく簡略化しつつ、元々ナナシに使われていたモチーフである火と、同話に登場したイクサズレの武器である帳外炎鎧銃に用いられた火焔模様との統一感を出している。
大空ナナシは着脱式のパーツをナナシの着ぐるみに加えて再現している。飛ぶため、牙ではなく、嘴を顔に付けている。翼のイメージはウシロブシ。追加パーツが色分けされた構成となっている側面図も一通り描かれた。
ノサカマタ
第二十三幕から登場した鯱を思わせる姿をした上級戦闘員。腕がない代わりに巨大な口をもったアヤカシで、口からはエネルギー火球（エネルギー弾）を放って敵を攻撃する。巨大なサイズの大ノサカマタもいる。
『天装戦隊ゴセイジャーVSシンケンジャー エピックon銀幕』ではシタリ直属の黒い強化ノサカマタが登場する。
モチーフになった妖怪は野槌。デザインは『銀幕版』のクサレノサカマタの色替えで、ナナシと共存させるため、砲撃などの立ち回り以外の攻撃方法に特化したアヤカシとなっている。デザインは劇場版用に、盗賊団の盗んだものを仕舞う倉庫や袋の役割をする手下のキャラクターとして発想された。当初は野槌のように大きな口を開けて、色々そこから出すというコミカルな方向に振れるものとして考えていたが、脂目マンプクが武人という方向に変わったため、口が空いて砲弾を撃つという形に変わり、モチーフにもシャチを取り込んで、戦闘的なイメージも付加している。名前はシャチの別名サカマタに由来する。両腕を合わせることで顔になるため、スーツアクターには非常に酷な処理となっている。
ススコダマ
第十一幕から登場した、六門船に隠れ住むススワタリのような無数の小さな生き物。六門船を大きく揺らすと天井から大量に落ちてくる。音に敏感で、耳にした会話の語尾を繰り返す習性があり、太夫が爪弾いた三味線のメロディをよく口ずさんでいる。
1匹だけドウコクに投げ飛ばされたはずみで人間界へ出てきたところを太夫に拾われており、以来、常に行動をともにしていたが、第四十八幕の太夫の死後にドウコクに踏み消された。
『ディケイド』にも登場している。
六門船の中が暗いという意見から、マスコットキャラクターとして用意された。CG前提のキャラクターとして描いたが、モノを使って現場で撮ることとなり、ぬいぐるみのようになってしまうことから、毛糸玉が化けたものという雰囲気を出すため、顔に縫い目を付けるなど手芸のようなデザインにしている。