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Dr.スランプの登場人物 Dr.マシリト家
スピンオフ漫画『ドクター・スランプ2007特別編 Dr.MASHIRITO ABALEちゃん』と『劇場版Dr.SLUMP Dr.マシリト アバレちゃん』では、息子が登場する。漫画『Dr.MASHIRITO ABALE』ちゃんが掲載された『月刊少年ジャンプ』2007年4月号のキャラメルマン特集では、マシリトが自分を改造したキャラメルマンまで全部含めると、実は自らを改造したキャラメルマン8号は9号のはずで、自らを改造したキャラメルマン9号は11号のはずだと解説されている。
Dr.マシリトJr.（ドクター・マシリトジュニア）
声 - 野沢那智
『ドクター・スランプ2007特別編 Dr.MASHIRITO ABALEちゃん』、それを原作としたアニメ映画『劇場版Dr.SLUMP Dr.マシリト アバレちゃん』に登場。Dr.マシリトの隠し子で、顔と性格は父親そっくりな息子。父の仇を取るため打倒アラレを目指しており、世界征服をして地球の支配者になるのが夢。
実はマシリトには、かなり以前から約10km離れた三日月村に大学時代からの恋人がおり、その女性との間にできた子供がマシリトJr.だが、マシリトは結婚はせず、当初マシリトは「私の子ではない」などとシラをきっていた。息子のマシリトJr.は父親の遺伝が強かったので成長するにつれ、疑いようのないその容貌からマシリトは観念して自分の子だと認知し、養育費も支払っていた。数年前、マシリトが亡くなって養育費の途絶えたマシリトJr.の母親は、アラレに対する恨みや科学知識と、カラオケによる声楽をマシリトJr.に徹底指導した。マシリトJr.の母親は、風貌も屈折した性格も比較的マシリトと似ており、名前は不明。
Dr.スランプの登場人物 その他
ギャースカ大魔王
声 - 雨森雅司（劇場版第1作、アニメ第1作・63話、125話）、玄田哲章（アニメ第1作・「ペンギン村英雄伝説」、178話）、大友龍三郎（アニメ第2作）
不思議島（ワンダーアイランド）の雲の上に住む大悪人。その涙は惚れ薬「ホーホレチャッタノヨララランラン薬」の材料となる。原作では1回しか登場していないが、アニメ第1作では番人やアラビアンナイトの大魔王などの役割で複数登場している。アニメ第2作では「大魔王ウンモー」という名前になっている。
宮本ムサシ（みやもと ムサシ）
声 - 滝口順平（アニメ第1作・39話）
「戦国時代のガンダム」という異名を持つ武芸者。巌流島の決闘に向かうべく歩いていたところ、「タイムくん」を用いてタイムスリップしてきたアラレとガジラに付き纏われるが、箸でウシを軽々と掴むアラレに感服する。決闘そっちのけで弟子となり、アラレに現代のペンギン村に連れて行かれ村立中学園に編入し、後に高学園へ進学する。アニメではその後、モブキャラクターとしてしばしば登場している。
佐々木コジロー（ささき コジロー）
声 - 佐藤正治（アニメ第1作）
ムサシの決闘相手。年月を経て老人となってもひたすら武蔵を巌流島で待ち続ける。
山吹茶井郎（やまぶき ちゃいろう）
声 - 鈴置洋孝（アニメ第1作）
Dr.スランプの登場人物 その他
村から村へ渡り歩く、侍のような風貌のキザな青年。拳一振りの風圧で岩山を崩すほどの力を持っている。原作では名前は明らかにされず、アニメでの名前は姿三角（すがた さんかく）となっている。2002年のSHUEISHA JUMP REMIXでは、みどりの弟と紹介されている。
チビ / ジャングル少年
声 - 木藤玲子（アニメ第1作）、坂本千夏（アニメ第2作）
原作では名前不明で、アニメ第1作ではチビ、第2作ではジャングル少年。「クレイジー・ハネムーン」編に登場したボサボサ頭の原始人風の少年で、巨大なフォークを片手に持つ。巨大なワニの背の島や「とりしま」（鳥嶋和彦ではなく、巨大なスズメの背の島）を縄張りとする。地味な顔だがパワーはアラレと互角以上で、口からは「あいさつ砲」に似たビームを発射し、両目から光線まで放つほど強く、空も飛べる。アラレをエネルギー切れ状態にした上、人食い人種（文庫版以降はネコ）風の集団や巨大ゴリラを連れてみどりをさらい食べようとした。ガジラには目から出した光線も効かず、最後はガジラの光線で気絶するが、則巻一家が宇宙船で島を去ろうとした際に気付いて撃墜した。
Dr.スランプの登場人物 その他
アニメ第2作ではアラレを一撃で戦闘不能にさせる。その後エネルギーを回復したアラレと再戦し、ここでも互角以上の強さを見せるが、巨大なフライパンを持つ母親（声 - 上村典子）が登場し、「人間を食べちゃダメ!」と叱られて戦闘が終わる。
カニ怪獣
声 - 茶風林（アニメ第2作）
ハサミ以外の足は4本で、サメのような口の中に目がある巨大カニ。「クレイジー・ハネムーン」編の終盤で突然現れ千兵衛を襲うが、ハサミに対してジャンケンのグーを出され気迫負けして海に落ち、巨大ワニ（それまでいた島）の「リッチな夕食」となる。アニメ第1作は、原作の回には登場せず、アニメオリジナルの第112話「愛のえんそくSOS!!」で、アラレたちの遠足の途中で登場する。第2作ではガジラに敗れている。
鳥山によるとカニ怪獣と千兵衛が戦う回は高熱でほとんど意識が無い状態で、ペン入れをした記憶が無いと語っている。
山くじら
人里離れた山奥に住む、マッコウクジラに恐竜のような二足を生やしたような巨大なクジラ。ペンギン村を通ったために村が台風の後のように滅茶苦茶になってしまったが、自分の子供をいじめたスッパマンを追いかけて山へ帰って行ったために村に平和が訪れる。本来は「山くじら」とはイノシシのことだが、この山くじらはマッコウクジラに似ていると解説されている。
千兵衛のじいちゃん
Dr.スランプの登場人物 その他
声 - 永井一郎（アニメ第1作・86話）、八奈見乗児（アニメ第1作・170話）、滝口順平（アニメ第2作）
千兵衛の父方の祖父。原作の手紙から則巻姓とわかるが、下の名は不明（読み取れない）。
ゲンゴロウ島の山奥にある桑方（くわがた）村から牛車に乗り込んで、ペンギン村へ2年がかりでやって来た。存在しないはずの千兵衛の妹としてアラレを紹介され驚き、村長の娘の写真を千兵衛の見合い相手として紹介する。
みどりのことを外国人と思い込んだ。千兵衛の自家用ヘリコプターに乗せられて村に帰るが、それを見た村人たちから「あれはじっさまでねえ。じっさまに化けた宇宙人に違いねえ!」と誤解される羽目になった。
良太（りょうた）
声 - 田中真弓（アニメ第1作）、山本圭子（アニメ第2作）
千兵衛のじいちゃんの内孫で千兵衛の従弟。自慢の写真機（二眼式でマグネシウムを焚くなど、当時としてもかなり古い型）でペンギン村の「文明」を撮り捲る。
従兄の千兵衛の自家用ヘリコプターで祖父と共に村に帰り、村人たちに「宇宙人」と誤解されたときに、アラレからもらったトランシーバーで、アラレたちに「村は大騒ぎじゃ…」と会話する場面がある。
おやぶん
声 - 寺田誠（現・麦人）（アニメ第1作）
Dr.スランプの登場人物 その他
となり村からペンギン村にやってきたヤクザ。子分Aと子分B（声 - 玄田哲章）を引き連れており、褒める時にイチゴポッキーを与える。家賃が払えず住家を追い出されたため、たまたま通りかかったアラレとガッちゃんから金を巻き上げようとするが、アラレたちにすっかりペースを乱されて失敗する。最終的にペンギン村の住人たちに物珍しがられ、ステージの上で一曲歌う羽目になる。
ペンザラシ
声 - 松尾銀三（アニメ第2作・王様）、三田ゆう子（アニメ第1作・子供）、渡辺菜生子（アニメ第2作・ペンちゃん）
非常に寒いオーサム地方に生息するペンギンとアザラシに似た動物。五作（ごさく）というオスとその妻がエサを探してゲンゴロウ島にやってきた時、妻が産気づき卵を産むが、急に夏になったためにやむなく卵を置いてオーサム地方に帰ってしまう。ガジラたちの拾った卵から孵った子供は則巻一家によってオーサム地方に届けられ、無事に親と再会する。
アニメ第2作では異星生物で、母星であるオーサム星の異常気象から避難させられた卵がニコチャン星に飛来してアラレの前で孵った。「ペンちゃん」と名付けたその子をオーサム星に連れて来たアラレたちによって異常気象は解決し、子供は実母のもとへ帰される。
スーパーリッチのマスター
モンシロ町にあるレストラン「スーパーリッチ」の支配人。ギャルソン姿が特徴。
Dr.スランプの登場人物 その他
則巻家が来店した際、（大衆食堂で出すような）メニューにない物を注文したりフルコースが高いと言ったりする彼らに呆れつつ、店の（裏）メニュー「へいたっぷりくったぞタダだぜコース」を提供（今まで「完食した人はひとりもいない」とのこと）。完食したうえおかわりまでされ、2回目に来店した時には恐れをなして臨時休業した。
カスマット姫
ナナバ王国の姫。ナナバ王国侵略をたくらむチャカボ王国に監禁されていたが、飛行機を奪い逃走。飛行機がペンギン村に墜落し、突詰と出会う。
髪の色以外の外見があかねにそっくりだったため、見間違えられたあかねが誘拐されてしまうことになる。
事件解決後、密かにあかねと入れ替わってしばらくペンギン村に滞在。もっともあかねと比べて淑やかな性格のため友達にはすぐばれた。あかねは姫の生活を期待したが、ナナバ王国は予想外に原始的だった。
ビスナ
声 - 玄田哲章（アニメ第1作）、小池朝雄（劇場版第4作）
カスマット姫をチャカボ王国に連れ戻そうとした男。カスマット姫とあかねが「まぎらわしい」という理由だけであかねを殺そうとした非情な性格。
劇場版『ほよよ!ナナバ城の秘宝』では遥か昔にアキレサンダー大王に滅ぼされたナナバ王国の生き残りで、王家に伝わる黒魔術の使い手となっている。
茶ビン魔人
声 - 佐藤正治（アニメ第1作）、八奈見乗児（劇場版第4作）
Dr.スランプの登場人物 その他
ビスナが茶ビンから呼び出したいわゆるランプの精。巨大な体と間の抜けた顔を持つが凶暴な性格で、自らを呼び出したビスナさえも殺してしまう。口からビーム砲も出す。アラレやガッちゃん2人の攻撃すらも効かず返り討ちにしたが、その様子を見て怒った突詰により空の彼方へと吹き飛ばされる。アニメ第1作の234話「ほよよ!!地球バラバラ」では太平洋のホラホラ島にある地球の鍵穴の番人として再登場し、アラレの「んちゃ砲」を食らってもノーダメージで、逆に口から出したビーム砲「ぐわっ砲」でアラレをボロボロにして、そのアラレを助けようとしたオボッチャマンも踏みつぶして戦闘不能にしたが、マシリトがバビロンの鍵で地球を壊そうとしたせいで起きた地割れに落ちていった。
名前は原作では茶ビン魔人、アニメ第1作ではマモノ、魔人、劇場版『ほよよ!ナナバ城の秘宝』では地底の魔人、週刊少年ジャンプ特別編集『鳥山明 THE WORLD』では茶ビンの精と表記されている。
キバルト・デルッヘ
声 - 千葉繁（アニメ第1作）
大都会島からペンギン村に引っ越してきたドイツ人。オートバイレースの世界チャンピオンとして第2回ペンギングランプリに参戦する。走りに絶対の自信を持っている色男で、グランプリ予選では好タイムを叩き出すが、その直後にオートバイこぞうに記録を上回られ、予選順位が6位だったことに愕然とする。グランプリ本戦では「ウンチを触らないと通過できない」チェックポイントなどの独特のルールに翻弄され、最後は借り物競走で「美女のパンツ」の紙を引いて不美人のパンツを出したことがバレ失格となる。
Dr.スランプの登場人物 お化け
ドランパイア
声 - 潘恵子（アニメ第1作）、小林優子（アニメ第2作）
人の生き血とカネに目がない女吸血鬼。連載初期には則巻家に押し入る泥棒として、末期には千兵衛に死期を知らせに来る死神アルバイトとして登場する。
アニメ第1作では顔があかねとそっくりなため、アラレや部下たちに間違えられる。アニメ第2作ではバイト料が没収されたため、アラレに復讐するために銀行から融資を受けてお化け屋敷を作って脅かそうとするがあえなく失敗し、エンディングで自己破産申告の手続きをする。
召し使い
声 - 千葉繁（アニメ第1作）、松尾銀三（アニメ第2作）
ドランパイアに付き従っている、ひげ顔の男。モンスターたちの中では比較的常識人。
狼男 / フランケン
声 - 戸谷公次（アニメ第1作）、頓宮恭子（アニメ第2作）
ドランパイアの部下。最初に登場した時はフランケンシュタインの怪物の姿だったが、泥棒に行く際に満月を見て狼男に変身した。死神としての登場の時は終始狼男の姿だった。モンスターたちの中では召し使い同様、比較的常識人。
アニメ第2作ではお化け屋敷でアラレに復讐を企むドランパイアの行動には召し使い共々、呆れていた。
モンスタープリンス
声 - 小宮山清（アニメ第1作）
Dr.スランプの登場人物 お化け
アニメ第1作に登場。モンスター伯爵の子息でマントを着けている。人間の女の子に興味を持ち、アラレをガールフレンドにしようとする。原作では扉ページのみに登場している。
案内オバケ
声 - 竜田直樹（アニメ第1作）
お化け屋敷を案内するオバケ。アラレたちを怖がらせることができず、帰らせようと昼寝していた鶴燐を叩き起こして怒らせてしまい、超能力で屋敷ごと吹き飛ばされる。オバケを怖がるタロウのことを気に入り、屋敷が壊れた後は仲間と共に空豆家へやってくる。
お菊さん
声 - 向井真理子（アニメ第1作）
お化け屋敷の一員。ロックミュージシャンのような姿で、皿の代わりにレコードを数える。アニメ第1作ではオキクと表記されている。「お岩さん」もいるが、海外旅行に行っている。
のっぺらぼう
声 - 千葉繁（アニメ第1作）
お化け屋敷の一員。うずくまって泣いている振りをして、寄って来たアラレたちに眼鼻のない顔で驚かそうとした。だが驚かないアラレに顔を落書きされ、本人は喜んで仲間に見せに行ったが案内オバケは困っていた。空豆家に来た際も落書きは残っていた。
山田花子（やまだ はなこ）
声 - 藤田淑子（アニメ第1作）
交通事故で死んでしまった女性。享年23歳、千兵衛曰く「最近珍しいお名前」。結婚を控えていたため死んでも死に切れず幽霊となる。生き返るために千兵衛にターボが作ったタイムマシンで事故を未然に防いでもらおうとする。そして彼女を轢きそうになった車をアラレが吹き飛ばしたため彼女の命は助かるが、今度はその車の運転手が幽霊となって出てきてしまった。
Dr.スランプの登場人物 あの世の住人
チビル
声 - 桂玲子（アニメ第1作）、かないみか（アニメ第2作）
ペンギン村の活火山・パタパタ山の火口を通して地獄からやってきた子悪魔。アルバイトで人間の魂を求めているが、死ぬのを勧めれば当然断られ、不意討ちしてもギャグ漫画では滅多に死なないのでうまくいかない。「タクシードラゴン」を乗り物として操る。姉のモラスがペンギン村に初登場したときは3歳だった。「地獄」と書かれた看板を持ちながら地獄行きの船の整列係もしており、その列にアラレと千兵衛を見つけた時は「モクケラヒーッ!!」の呪文で、こっそり現世への通路を光線で開けて生き返らせてくれた。また、アニメ第1作でマシリトが地獄を脱走した時には連れ戻す役をしている。
第1作では、彼の初登場した回が最高視聴率38%を記録した。鳥山は「ドジで可愛い悪魔が、アラレたちに翻弄されるところがおもしろいかなというシンプルな発想で生まれた。ガジラとほぼ同じサイズなので、とても扱いやすいキャラで描くのも簡単だった」と語っている。
モラス
声 - 松島みのり（アニメ第1作）
チビルの姉で、ホウキに乗った魔女。やたらにホレっぽく、男性を見るたび誰彼構わず結婚する気になる。
タレル
声 - 青森伸（アニメ第2作）
Dr.スランプの登場人物 あの世の住人
チビルの父。原作ではチビルの台詞からチビルに父親がいることだけはわかるが、名前も姿も出てこない。アニメ第1作では姿は見せず声だけ登場している。妻の名前はコラエルで、アニメ第1作86話「アラレ出生の秘密」では姿は見せずトランシーバーの声だけ登場している。
タクシードラゴン
チビルが長距離を移動する際に乗るドラゴン。火を吐く。
閻魔大王
声 - 佐藤正治（アニメ第1作・161話）、戸谷公次（アニメ第1作・234話）、大友龍三郎（アニメ第2作）
その名のとおり閻魔大王で、死者を天国と地獄どちらへ行かせるか決める。顔は髭もじゃで目の下には目立つクマがあり、独特な冠と独特な着物を着ており「閻魔大王」と書かれた柄杓を持っている。あの世で「よいこは天国！わるいこは地獄！」と前面に書かれた机に座っており、机には木槌、ペンとインク、死者のことが書かれている閻魔帳が置かれている。ドランパイア一行についてきたアラレからウンチを鼻の上に投げつけられたことに怒って、千兵衛とアラレを地獄送りにして、死神アルバイトとして働いていたドランパイアたちはクビにした。
アニメ第2作では、アラレとガジラとチビルによる鬼ごっこで地獄をめちゃくちゃにされたことに困り、アラレたちを生き返らせた上で、ドランパイアたちのバイト料を没収した。
Dr.スランプの登場人物 宇宙人
スッパマン / 暗悪 健太（くらあく けんた）
声 - 玄田哲章（アニメ第1作、劇場版第1作 - 第4作、ドラゴンボール）、古谷徹（劇場版第6作 - 第9作、アニメ第2作）
オカカウメ星からやってきた自称正義の味方。しかしその行動はアホそのもので、なおかつ悪質、陰湿、陰険で根に持つタイプ。オカカウメ星でも弱虫。村人からは「アホのスッパマン」とバカにされているが、アラレとガジラはスッパマンにとっても数少ないファンであり、度々彼を助けている。
Dr.スランプの登場人物 宇宙人
普段はアルバイトでやっているPCB（ペンギン村文化放送局）テレビのレポーター暗悪健太として変装し、正体がばれないようにパトロールをしているが、変装はほとんどの村人にバレている。事件に遭遇すると電話ボックスで、服の胸には丸の中に「す」と書かれているコスチュームに着替えて変身するが、卑怯な性格のために敵が自分より強いとわかると相手にへつらうなどする。魚が溺れていると思って助けたり、お地蔵さんを悪者と間違えたり、火事を消そうとしてコンタクトレンズを落としたり、マントを忘れて掛け布団を代用したり、タコを地球に襲来した火星人と間違えて大ゲンカしたりなど、アホなことばかりやっている。アニメ第1作では、アレー彗星が地球に来る話を聞き、悪徳商法でタイヤを高値で売り、みんなで逃げるために千兵衛が作った大型ロケットを壊したうえ、以前に千兵衛が作った小型宇宙船を盗み、悪徳商法で手に入れた500万を持って自分だけ逃げた。決め台詞は「ウメボシたべてスッパマン!」。梅干しを食べないと変身したことにできない。とっておきの必殺技は「勇気の人さし指」で、ウンチに触ること。飛べないため、いつもアラレやガジラ以外の村人たちにバカにされている。自ら付けたキャッチフレーズ的なものは「オカメコオロギより速く、トノサマバッタより強く、（価格が）高いカズノコなどひとっ飛び」。当初は一軒家に住んでいたが、留守にしていた際にたまたま家を訪れたオボッチャマンに「空き家」だと勘違いされて家を奪われてしまい、以後は「すっぱまんせいぎのやかた」と書かれたテントでの生活を余儀なくされた。10年後の未来では、禿げてバーコード頭になっている。原作、アニメ第1作ではオボッチャマンを恐れて家を譲り、第2作では後にオボッチャマンから取り返しているが、その後にテント暮らしをしているシーンがある。劇場版第8作では、アラレたちを助けようと超サイヤ人に変身していたが、全く役に立たなかった。
Dr.スランプの登場人物 宇宙人
単行本9巻に載っている裏話の漫画では、鳥山はアラレの強敵として登場する予定で考えていたが、酸っぱい梅干しが憎たらしかったために思いっきり弱くしてやったと描かれている。後に鳥山は『Dr.スランプ』の連載開始前にスッパマンを主役にした漫画を描いたが「こんなへんなやつ主人公にするな」と没にされ、ふびんに思い『Dr.スランプ』に登場させたと語っている。鳥山は「せこいところが最高で、こういうくだらないキャラは大好きなので、スランプに登場してもらった」、「スッパマンの話とニコチャン大王の話が気に入っていて、基本的にバカバカしい話が大好きなので、けっこう楽しんで描いた憶えがある」、「パーザン、ブビビンマンとは全く同じ顔なので、油断するとこんなのばっかり描いてしまうので、また一緒じゃないかなんてよく怒られた」と語っている。
モデルは『スーパーマン』のクラーク・ケント。
ショッパマン
声 - 木藤玲子（アニメ第1作・136話）、冬馬由美（アニメ第2作）
Dr.スランプの登場人物 宇宙人
スッパマンの弟。好物はイカの塩辛。決め台詞は「シオカラなめてショッパマン!」。丸の中に「しょ」と書かれているとんがり帽子を被っている。正義学園を卒業し土星の平和を守ることになり、兄のパトロールぶりを参考にするためにペンギン村にやって来てスッパマンと320年ぶりの再会を果たす。きのこにはタケちゃんマンの弟と間違えられた。兄を心の底から尊敬しているが、アニメ第2作ではバカにしている。
鳥山は「スッパマンと真逆で上品な王子様キャラにした。オボッチャマンと同じ立ち位置」と語っている。
ニコチャン大王（ニコチャンだいおう）
声 - 大竹宏（アニメ第1作、劇場版第1作 - 第4作・第11作、ドラゴンボール）、島田敏（アニメ第2作、劇場版第10作）
Dr.スランプの登場人物 宇宙人
惑星の侵略を繰り返していた宇宙海賊で、ニコチャン星の王。顔に手足が生えたような体で、頭が尻、触角が鼻、足の裏が耳という奇妙な構造をしている。地肌は緑。宇宙人にもかかわらず名古屋弁をしゃべる。地球を「チタマ」、火星を「ヒボシ」と間違えて読んでしまう。99個の星を占領し、宇宙の王者を自称していた。しかしピースケにサインを書く際「大玉（オオタマ）」と書き間違え、それが定着。アニメ第1作で皿田きのこに笑われた際は「どっちでも偉いことには変わりない」と開き直っていた。地球人とは美的感覚が違うらしくて、千兵衛の部屋に飾ってあった山吹みどりのポスターを見て「恐ろしいブスですね」と言う家来に賛同して「まるでバケモノ」と言ったり、ニコチャン星人では美人だが地球人から見たらバケモノな容姿のポスターを千兵衛に見せたり、千兵衛のこともハンサムと褒めたりしている。初めて地球へ来て、アラレ、ガジラを地球人のサンプルとして捕獲した際、ガジラに宇宙船を食べられてしまい、地球に仕方なく住み着く。地球ではアルバイトをしつつ、宇宙船を買う資金を集めようとしていた。他にも「おたすけマン」など、悪役の助っ人として登場することもある。しばらくの滞在の後、最終的に2万円強を稼ぎ千兵衛の作り上げた宇宙船をタダで貰ってニコチャン星に帰った。その後、ジャンプ・コミックス16巻「お答えしましょうスペシャル」と最終回の2回しか登場しない。「お答えしましょうスペシャル」ではターボ君に超能力で地球に呼び出されて、読者からの「どうやってウンチをするのか?」という問いに応えるため、公開で脱糞させられている。最終回には「わざわざやってきた」と言って登場している。
Dr.スランプの登場人物 宇宙人
アニメ第1作では、ニコチャン星に帰った後も、原作でも登場した149話「お答えしますスペシャル」、最終回「さよならアラレちゃん バイチャ!またねー!!」以外でも複数登場し、177話「ごぶさたニコチャン」では、手下、子どもと一緒にペンギン村に来て1日過ごしている。逆に、208話「コマッタチャンの逆襲」では、ニコチャン大王の子どもがニコチャン星のお祭りに招待し、アラレ、オボッチャマン、ガッちゃん、ターボと一緒に来た際も登場した。
『ドラゴンボール』にペンギン村が登場した際にはスッパマン、栗頭先生と共に登場している。アニメ版では、警察にUFOをレッドリボン軍と間違われてチャーミー山田に撃ち落とされ、地球での生活に戻る。
Dr.スランプの登場人物 宇宙人
ニコチャン大王と家来はスッパマンと同じく、元々は『Dr.スランプ』以前の没になったキャラクターだった。単行本9巻に載っている裏話の漫画では、明日が締め切りなのに遊んでしまって時間が無くなった鳥山は、ニコチャン大王が登場する『Dr.スランプ』の簡単な原稿を描いて飛行機便で送ったら、担当の鳥嶋から不気味なものを描くなと没にされ、明日までに直すよう言われたのに遊んでしまって、怒られるのを覚悟で直さずにそのまま送ったら、鳥嶋から「まあまあだな」と言われたと描かれており、単行本16巻に載っている裏話では、ニコチャン大王の原稿を締め切りギリギリで東京まで持っていったら、担当の鳥嶋から「なんだよこれ気持ち悪いキャラクターだな。時間さえあったら絶対に没なんだがしょうがない。二度とこんな不気味なやつ描くなよ」と言われたと書かれている。鳥山は後にこのことを、わりと気に入った話なのに没になって、しつこく逆らったのに駄目だったので頭にきて、直さずにもう一度同じものを2日後くらいに送ったら、ほら良くなったじゃないかと担当の鳥嶋から言われたと語っている。これについて鳥嶋は、「なぜ知らんぷりをしてOKしたかというと、それを没にすると煮詰まって次が描けなくなることが予想できたからで、本人には言っていない」と語っている。鳥山はニコチャン大王を、「最も僕の好きなくだらないキャラの代表格で、描いていて一番気楽で、どんどんくだらない話が浮かぶから個人的には最高のキャラかも」、「ニコチャン大王の話とスッパマンの話が気に入っていて、基本的にバカバカしい話が大好きなので、けっこう楽しんで描いた憶えがある」と語っている。
Dr.スランプの登場人物 宇宙人
ニコチャン家来（ニコチャンけらい）
声 - 千葉繁（アニメ第1作、劇場版第2作 - 第4作・第11作、ドラゴンボール）、堀川りょう（アニメ第2作、劇場版第10作）
大王第一の家来。眼鏡をかけており、アニメでは地肌はオレンジ。大王と共に地球へやってきて、共に放浪生活をする。話す言葉は標準語で丁寧な言葉使いをする。命令されて宇宙船のビーム砲で火星を木っ端微塵に破壊したり、基本的には大王に忠実だが、たまにわがままに耐えられず反抗する。知的に見えるが、便器を宇宙船と間違えたり、初めて地球に降り立ったときには、大王と一緒になって野グソを珍しい石と勘違いし、記録のために背中に大きく「うんち」とメモ書きされてしまう。単純な算数の問題にも4分58秒かかる。涙もろい性格でもあり、母星に帰る希望が少しでも見えると、「大王さま…ついにわれわれは帰れるんですね…」と涙する。アニメでは宇宙船操縦の免許を取得しており、地球への2度目の再訪の際も操縦桿を握っていた。
原作での名称は「ニコチャン家来」もしくは「ニコチャンの家来」。アニメ第1作での名称は「手下」のため、名前が欲しいと言っている。
ニコチャンの妻
声 - 向井真理子（アニメ第1作・118話）、杉山佳寿子（アニメ第1作・208話）、伊倉一恵（アニメ第2作）
大王の妻で二児の母親。アニメでは地肌はピンク。赤い口紅を塗っている。
ニコチャンの子供
Dr.スランプの登場人物 宇宙人
声 - 冬馬由美、佐藤智恵（アニメ第2作）
アニメでは地肌は薄い紫色。父親を尊敬しており、地球人（アラレたち）は父親の捕虜だと信じ込んでいる。父親を馬鹿にされると激昂するが、基本的には子供らしい性格である。
ブビビンマン
声 - 寺田誠（現・麦人）（アニメ第1作・69話）
ハエに似た姿の宇宙人、ハエブンブ星人。地元では弱かった「いとこのスーパマン」が地球でヒーローになっていると聞き、地球でなら自分もスーパーヒーローになれると夢見てペンギン村に上陸するが、あまりに強いアラレと遭遇したため挫折する。スッパマンとはいとこにあたる。原作では地球人の出した排泄物を好んで食べる。単行本9巻に載っている裏話の漫画ではスッパマンと同様、飯を食っていたら部屋を飛び回っていた蝿を見た鳥山がアラレの強敵として思いついたが、その蝿が食べていたカレーライスに飛び込んで憎たらしくなったので弱い奴にしてやったと鳥山は語っている。アニメ第1作ではその他大勢として初登場し、第2作では1期オープニングのみの出演となっている。
王城恋太（おうじょう こいた）
声 - 藤田淑子（アニメ第1作）、鈴木富子（アニメ第2作）
Dr.スランプの登場人物 宇宙人
ウルチョラ警察隊員。サンマノマル星出身。ウルトラマンによく似たヒーローキンタマンに変身し、怪獣と戦うが巨大化はしない上、二頭身である。飛行できるものの、それ以外はこれといった特技はないが、作中ではドドンガドンに偶然決まった頭突きを「必殺頭つきスペシャル」と称した。アニメではサンタクロースの仕事もしている。
ウンチ
声 - 山本圭子（アニメ第1作）、坂本千夏（アニメ第2作）
千兵衛とアラレたちが野球をしていたときに偶然ガジラが発見した子犬。アラレによって「ウンチ」と名づけられたが、その次の回で遭難した宇宙犬であったことが判明、両親と共にペンギン村を去る（この回では副題や両親の服装、避難カプセルの形などでガジラを迎えに来たかのようなミスリードを誘っている）。人語を話す上、成長すると二足歩行する。
ウンチの父
声 - 沢木郁也（アニメ第2作）
宇宙犬。妻子と宇宙船で移動中に、接近してきた別の宇宙船をギャングと誤解し（実は航路を尋ねようとしただけ）、子供だけカプセルで逃がす。その後あちこち探し回った末に則巻家に保護された子供（ウンチ）を発見し連れ帰る。最初は宇宙服のヘルメットで顔が見えず、背中の装置からガジラのような羽が生えていた。
ヨウ・チエン
声 - 柴田秀勝（アニメ第1作、劇場版第2作）
Dr.スランプの登場人物 宇宙人
地球を侵略しに来た宇宙の三悪人のリーダー格。姿は地球人に似ており、口ひげを生やした中年男のような風貌だが、部下のホイ、リボンと共に保育園児のような服装をしている。高度な文明を持ち、ウルトラマンの頭部によく似た形の宇宙船「ウルトラヘッド」に乗っている。モビルスーツ「リブギゴ」を地球に送り込むがアラレに破壊され、ガジラの悪戯でデカチビ光線を浴び巨大化していた千兵衛に驚いて逃げ帰る。テレビアニメ第1作では、モビルスーツの登場を劇場版に譲ったために原作通りの描写にはならなかったものの、1回の登場で終わった原作に対して、複数回登場している。劇場版『Dr.SLUMP』や『ほよよ!世界一周大レース』ではホイ、リボンと共にマシリトの部下として登場し、レースでは巨大なドリルを装備した地底戦車や、雪玉攻撃などで妨害した。カニ型爆弾でレースを妨害した際、誤ってマシリトのマシンも巻き込んでしまったため、3人揃って制裁を受けた。『ほよよ!世界一周大レース』ではそれぞれ「破壊のヨウ・チエン」、「陰謀のリボン・チャン」、「火の雨のホイ・クエン」と名乗っている。
ホイ・クエン
声 - 兼本新吾（アニメ第1作、劇場版第2作）
Dr.スランプの登場人物 宇宙人
ヨウ・チエンの部下。フランケンシュタインの怪物のような風貌だが、出撃時の服装は短パンでランドセルを背負っている。モビルスーツ「リブギゴ」のパイロットで、出撃してペンギン村を「リブギゴ ハイパーキンチョールバズーカ」で破壊しようとしたが、登場早々にアラレにプロレスごっこでドロップキックを喰らい、ぶっ飛ばされる。テレビアニメ第1作ではリブギゴの登場は無くなったが、ヨウ・チエン同様にホイも複数回登場している。
リボン・チャン
声 - 増山江威子（アニメ第1作、劇場版第2作）
ヨウ・チエンの部下で一味の紅一点。フムトタイヘン（ウンチのこと。オシッコはチビルトタイヘン）が苦手で、アニメではフムトタイヘンアレルギーで、見ると手がつけられないほど凶暴になる。
ヘイジ
声 - 寺田誠（現・麦人）（アニメ第1作）
惑星ハナノオエドに住む、宇宙警察官。地球人より体が小さい。ベニグモ一家を倒すため、アラレ、ガジラ、突詰に助っ人を頼んだ。特技は「なげ銭」。
オシズ
ヘイジの妻。惑星ハナノオエドが壊滅させられたにもかかわらず、熟睡していた。
ハチゴロウ
Dr.スランプの登場人物 宇宙人
ヘイジを親分と慕う部下。地球にヘイジが乗って来た小型宇宙船ではアラレたちが乗れないため、呼ばれて大型船（それでもアラレたち3人がやっと入れる大きさ）で迎えに来た。瓦礫の中で眠っていたオシズを殺されたと勘違いしてベニグモ一家に仇討ちを挑んだが敗れ、子分の一人に丸呑みされる。突詰がその子分を倒した後、腹に入ったガジラに救出された。
ベニグモ一家
声 - 柴田秀勝、佐藤正治、戸谷公次（アニメ第1作）、掛川裕彦、龍谷修武、渡辺武彦（アニメ第2作）
惑星ハナノオエドを荒らしていた、流れ者の三悪人。地球人よりも体が大きく、ヘイジたちでは手に負えず指で弾かれたり丸呑みされたりする始末。子分2人は突詰に倒される。親分は突詰を手から糸を放つ「クモ糸地獄」で縛って踏み潰そうとしたが、アラレにパンチ一発で別の星まで飛ばされ、そこのもっと大きい住人にぶつかって怒られていた。アニメではそれぞれ五右ェ門、ブタ、チビと名付けられている。五右ェ門は芝居がかった口調でしゃべり、アラレからは歌舞伎と呼ばれている。
アニメ第2作では、アニメオリジナルで、エックスカリバー王国を占領しようとしているモンスターとして登場。アラレ、ガッちゃん、オボッチャマンの3人で、んちゃ砲や投げ飛ばされ、一部の部下は逃げていった。
タマ
声 - 大塚芳忠（アニメ第2作）
Dr.スランプの登場人物 宇宙人
ルマルマ星人の偵察員。乗っていた宇宙船をアラレに流れ星だと思われ石をぶつけられ、地球に不時着する。通信機を直してくれた千兵衛に重力コントロール装置を譲り、別れ際にアラレからペロリンキャンディーをもらう。実は地球を侵略に来たインベーダーだったが、アラレたちとの友情から、帰艦後に上司には地球は征服に値しないと報告した。
オペレーター
声 - 風間信彦（アニメ第2作）
タマのマザーシップのオペレーター。アラレの投げたウンチを未確認物体接近と艦長に報告する。
艦長
声 - 田中亮一（アニメ第2作）
タマのマザーシップの艦長。アラレの投げたウンチを見て戦闘を中止し、帰還を即断する。
コマッタチャン
声 - 雨森雅司（アニメ第1作・118話）、飯塚昭三（アニメ第1作・208話）、ウド鈴木（アニメ第2作）
ニコチャン星を恐怖に陥れた、巨大なカニのような宇宙人。東北弁を話し、アラレと同じようなあいさつ砲を使うことができる。UFOのレーザー砲を食べてしまう上、撃墜できる粘着力の痰も吐ける。ニコチャン星の大根が好物。小学校では副級長をしていた。
宇宙人
声 - 佐藤正治（アニメ第1作）
Dr.スランプの登場人物 宇宙人
宇宙船で旅する資源探索部の2人組。一方は人型だが魚面で水の入った密閉服を着用。他方は饅頭型の体で前後に眼と触手が2つずつ、真下から細い2足が生えた姿。水を求めて地球に着陸しようとした際に誤ってターボをひいてしまい、近代医学によって生き返らせる。その副作用のせいでターボに不思議な能力が身につくことになる。
ロボット
声 - 飯塚昭三（アニメ第1作）
上記の宇宙人と同じ宇宙船に乗っていた通訳ロボット。独特の宇宙語を話す彼らの言葉を淡々と翻訳する。
神様
声 - 宮内幸平（アニメ第1作）
銀河系を担当している神。飛行機のような羽が付いたジェット噴射の乗り物の上に乗って移動する。地球の危険な文明を食べつくさせるためにガジラを恐竜がいた時代の地球に送ったが、アラレたちが現代（本編の時代）に連れていったため、計画は成功していなかった。負けず嫌いで、アラレの怪力やターボの超能力を見せつけられたときは、せめて笑いをとろうとダジャレを連発したがまったくウケず、アラレをくすぐって笑わせて悦に入っていた。小岩程度の物体を宙に浮かせたり、透明になる超能力を使える。地球に来る前には、愚かな文明が栄え取返しのつかないことになってしまった星を、杖から放った光線で破壊して自らの手で始末をつけた。神であるが、家は質素で昔の長屋風。別の銀河系で新たに人類が出現した星にガジラたちの中から一人行ってもらおうとしたのだが、ガジラたちのいたずらでターボがつくったガジラそっくりのロボットを卵に吸い込んでしまい、それが爆発。超能力で出した少年ジャンプ今週号でおちょくられたことを知って激怒し、一旦は地球を滅ぼそうとするが、ガジラの笑い顔をはじめて見たことで翻意し、自ら手を下さなくとも地球はいずれ滅びるとして、去って行く（がその前に、素性を知らずに泊めてくれたオボッチャマンの家に朝飯を食べさせてもらいに行く）。
アニメ第1作の233話「バレタ!! 地球のひみつ」では、若い頃パパにおねだりして組み立てキットを購入し1週間で組み立て、バラバラにならないよう最後に鍵を閉めたのが地球で、その鍵は現在バビロンの鍵と呼ばれニューヨーク古代博物館に展示されているというエピソードが追加されている。
鳥山はこのキャラクターが気に入り『ドラゴンボール』の亀仙人に流用した。鳥山は「完全にドラゴンボールの亀仙人のベースになったキャラクターだけど、本人はすっかり忘れていた。『東京ガスでがす』というくだらないダジャレを書いたときは、本当に東京ガスがあるなんて知らなくてビックリした」と語っている。亀仙人と違い額の真ん中に星マークがあり、サングラスは着けていない。声は亀仙人の初代声優である宮内が担当。
宇宙人
声 - 高木渉
『ドクター・スランプ2007特別編 Dr.MASHIRITO ABALEちゃん』と『劇場版Dr.SLUMP Dr.マシリト アバレちゃん』に登場。地球を侵略するためにやってきた宇宙人。どこの惑星の星人かは不明。6時間で地球人を全滅させるほどの文明を持っている。ニコチャン大王と家来から地球で一番強いのはアラレという情報を聞きだして、宇宙船をあげるという条件でニコチャン大王にアラレを宇宙に連れ出すように仕向けて、その隙に地球を侵略しようとした。生物兵器チョキでアバレに挑むが生物兵器を瞬殺したアバレに恐怖を抱き、地球から逃げ帰った。『ネコマジン』に登場する宇宙人とそっくりだが別物。
司令官
声 - 竹本英史
『ドクター・スランプ2007特別編 Dr.MASHIRITO ABALEちゃん』と『劇場版Dr.SLUMP Dr.マシリト アバレちゃん』に登場。地球を侵略するためにやってきた宇宙人。降伏して奴隷になるように拡声器で警告している最中に、アバレが無視して通ったため、生物兵器チョキを出すように命令する。
生物兵器チョキ
『ドクター・スランプ2007特別編 Dr.MASHIRITO ABALEちゃん』と『劇場版Dr.SLUMP Dr.マシリト アバレちゃん』に登場。上記の宇宙人が巨大な円盤型宇宙船から出現させた4本の足と巨大なハサミの両手を持つ巨大な生物兵器で、宇宙人曰く「あっという間に地球の4分の1を破壊する」ほどの力を持つが、アバレに頭突き1発で倒される。
Dr.スランプの登場人物 アニメオリジナルキャラクター
則巻十兵衛（のりまき じゅうべえ）
声 - 田中崇（現・銀河万丈）
千兵衛の祖父。空豆タロウたちの策略によって50年前のペンギン村にタイムスリップした千兵衛たちと偶然出会う。千兵衛と瓜二つの風貌だった。
則巻千兵衛の祖母
千兵衛に都会島は怖いところと口癖のようにいっていた。名前は原作・アニメ共に明かされていない。
山吹みどりの母親
アニメ第1作に登場。山吹みどりの母親。髪型はみどりと同じで、茶髪。理由は語られていないが、みどりが幼いころにみどりと別々に暮らすことになった。アニメ第1作48話「チビルくんのアルバイト」では声のみ。原作では全く語られない。
みっちゃん
声 - 島津冴子
かつて千兵衛の家の近所に住んでいた女の子で、見た目はアラレにそっくり。サツマイモが好きで、別れの際にサツマイモを千兵衛に渡している。しかし突然引っ越すことになり、別れた。
ミス・カリフラワー
声 - 杉山佳寿子
勘で何でも当てるという都会島の有名な占い師。千兵衛にそっくりな顔をしている。女体化した千兵衛がバレないために、ミス・カリフラワーと名乗っていたため、ペンギン村来た際は偽物とされ袋叩きにされた。
キツネ子
声 - 渡辺菜生子
ドンべが片思いしているキツネの女の子。
ピーター・ピアノスキー
声 - 古川登志夫
Dr.スランプの登場人物 アニメオリジナルキャラクター
大都会島の名ピアニスト。ペンギン村にピアノが無いという話を聞き、自らのPRとして1台寄付する。
シャベル
声 - 千葉繁
スコップの兄で、大都会島から来たウルトラスパルタ教師。100近い高校に次々に転任し、そのスパルタ教育によって全ての学校をガリ勉一色に塗り替えている。
坂本 大輔（さかもと だいすけ）
声 - 堀川亮
大都会島高校の男子生徒。小柄で眼鏡をかけている。クラスの中では落ちこぼれで、クラスメイトの西条たちにいじめられていたが、一日交換留学でクラスメイトになったアラレと隣の席になったことで仲良くなり、彼女を庇って西条に立ち向かった。また、初めは暗い性格だったが、アラレと仲良くなったことで明るくなった。
吉田（よしだ）
大都会島高校の男子生徒。生真面目な性格で、クラスの中では一番の秀才。一日交換留学でクラスメイトになったアラレを初めは陰で田舎者と小馬鹿にしていたが、数学で彼女の実力には歯が立たなかった。また、坂本のいじめには唯一加担していない。
西条（さいじょう）
声 - 古谷徹
大都会島高校の男子生徒。クラスメイトの坂本をいじめる不良で、一日交換留学でクラスメイトになったアラレを田舎者と馬鹿にしていたが、彼女のめちゃんこパワーには歯が立たなかった。
ドクター脳（ドクターノウ）
Dr.スランプの登場人物 アニメオリジナルキャラクター
栗頭の兄で、天才的頭脳を持つ科学者。子供の頃のささいなことがきっかけで弟を憎むようになり、地球征服を企むようになる。得意技は「にくしみの頭突き」。
モンシロ町の町長
声 - 玄田哲章
ペンギン村の村長になったアラレが一度もあいさつに来ないことに怒り、装甲車でペンギン村まで乗り込んでくる。
モンシロ町の町長の妻
町長と同じくアラレが一度もあいさつに来ないことに怒り、装甲車でペンギン村まで乗り込んでくる。
マスクド・メロン
声 - 兼本新吾
プロレスの神様と呼ばれ、10年間負け知らずでほとんどの試合が10分以内で決着がつくといわれるプロレスラー。必殺技はフルーツラリアット。ピースケの憧れでもある。
ガメオ
声 - 田中真弓
アザラシ村からアラレたちのクラスに転校してきた元祖ガメラの息子。とても正義感が強い。父親と自称正義の味方のスッパマンを心の底から尊敬している。
ガメラ
ガメオの父親。都会島で怪獣ショーをやっている。スッパマンはビルより大きいと思っていたため、ガメオを使って捕まえようとしたが、ガメオが持っていた写真を見て、ただの大亀だと気づいた。
ボクちん
声 - 山本圭子
金持ちの家の子どもで、おもちゃが気に食わないと手榴弾で壊してしまう。おもちゃを探している最中にアラレに出くわし、アラレをおもちゃとして誘拐する。
Dr.スランプの登場人物 アニメオリジナルキャラクター
ボクちんの父
声 - 戸谷公次
金持ちで、ボクちんの父親。ボクちんを甘やかす。
ボクちんの母
金持ちで、ボクちんの母親。ボクちんを甘やかす。
珍竹鈴（ちん ちくりん）
声 - 鶴ひろみ
ファンから寄せられたアイデアから作られたキャラクター。突詰の幼友達で、15人兄弟の末っ子。参四號（さんしーごう）を操縦して中国からペンギン村まで摘家の洗濯物を持ってくる。一見少女のように見えるが男性で、兄弟が全部男だったので末の竹鈴だけ父親に女の子のように育てられた。突詰同様の変身体質で、女性に触られると龍になり、男性に触ると元に戻る。
アレー彗星
ほうきで掃除をしながら宇宙を移動する彗星。90年に一度地球に近付き、地球上のものを全部吸い上げ新しい地球になり、元の地球はアレー彗星になり旅立って行くという交代が繰り返されているが、人類はその事実に気付いていない。
バーサン
声 - 松島みのり
ペンギン村のジャングルに住む、「ジャングルのプリンセス」を名乗る美熟女。千兵衛のじいちゃんにパンツを見られて後妻になる。
ハシモトくん
声 - 二又一成（21話）、飛田展男（32話）
大都会島からペンギン村に引っ越してきたガリ勉少年。原作およびアニメ第1作のスコップくんに相当する人物。
都会島の校長
声 - 北川米彦
アニメオリジナルキャラクター。
Dr.スランプの登場人物 アニメオリジナルキャラクター
アーシャ王子
声 - 石川寛美
エックスカリバー王国の王子。ケチで怒りっぽい性格。姫を助けに身代金を持って行くがニセ物の宝石を持って行くほどケチ。姫が誘拐されたのは王子試すためで、ニセ物とバレたが、姫のために本物の海賊と戦い、姫と結婚した。
マジト
声 - 津久井教生
アーシャ王子の使用人。
アンコロモチ
声 - 青野武
世界を破滅に導く恐怖の大王（作中では大魔王とも）。古い瓶の中に閉じ込められていたが、千兵衛とスッパマンがはずみで割ってしまい復活した。攻撃を受ければ受けるほど大きくなっていく特性があるため、当初はガジラよりも小さかったのが、戦ってついには巨人になってしまった。戦闘能力は、大きくなるにつれてパワー・スピードも上がっていく。またカラオケ好きであるのだがひどい音痴で、その衝撃波は地球の破滅を予感させるほどであった。千兵衛が発明した「復元くん」によって一旦は元の小さい姿に戻るが復活し、「復元くん」を握りつぶす。最終的にアラレの胸部に搭載された「復元くんミサイル」によって元の姿に戻され、則巻家の水槽の中に閉じ込められることになった。
フロント王女
劇場版第3作『ほよよ!世界一周大レース』のゲストキャラクター。作品の舞台になる「ラジアル王国」の王女で、国王の一人娘。
Dr.スランプの登場人物 アニメオリジナルキャラクター
みどりと見分けがつかないほどそっくりな外観だが、性格は対照的に剣術、弓術に秀でた女傑で男言葉を話す。ドライビングテクニックも一流。愛車はクラシックスタイルのオープンスポーツカーだが、排気系がかなり強化されている。
父王にレースの優勝者との結婚を強要され反発。街に買い物に出ていたみどりを見つけ、入れ替わって「山吹みどり」としてレースに参加する。他のレーサーを凌駕するテクニックを持つ。
チャカボ
声 - 千葉繁
『ほよよ!ナナバ城の秘宝』のゲストキャラクター。ナナバの王ビスナの手下。
プルア
声 - 冬馬由美
劇場版第7作『んちゃ!ペンギン村より愛をこめて』のゲストキャラクター。ヤパイヤ国の王女。生まれてから一度も笑ったことがないが、アラレの渾身のギャグで生まれて初めて笑うことができた。しかし一度笑い出すと、とんでもない事態を引き起こし、ヤパイヤ国を壊滅寸前まで追い込んだが、千兵衛とマシリトのお笑いロボットによる寒いダジャレで収まった。
お后
声 - 小宮和枝
劇場版『んちゃ!ペンギン村より愛をこめて』のゲストキャラクター。
ジオンレ
声 - 龍田直樹
劇場版『んちゃ!ペンギン村より愛をこめて』のゲストキャラクター。ヤパイヤ国の大臣。天使のような格好をしている。千兵衛にプルアを笑わせるようなお笑いロボットを作って欲しいと依頼し、口外しないようにと注意した。
Dr.スランプの登場人物 アニメオリジナルキャラクター
国王
声 - 平野正人
劇場版『んちゃ!ペンギン村より愛をこめて』のゲストキャラクター。
チャップ王子
声 - 川島千代子
劇場版『んちゃ!ペンギン村より愛をこめて』のゲストキャラクター。トトマ国の王子で、プルアのお見合い相手。
浦島太郎
声 - 青野武
『ほよよ!!助けたサメに連れられて…』のゲストキャラクター。竜宮城に住み着いている老人。
原作では直接登場しないが、タイムスリッパー初登場回で溺れていたところをアラレに助けてもらったお礼に玉手箱を譲った。
ヴァンドラ
声 - 小宮和枝
劇場版『んちゃ!!わくわくハートの夏休み』のゲストキャラクターで、同作の悪役。多くのモンスターたちを従える女吸血鬼。自身の根城を「ゴーストホテル ザ・モンスター」というホテルと偽り、則巻家・空豆家・マシリト・スッパマンの13人を誘きだし、千兵衛たちを捕らえる。最後に捕らえたアラレの血を最初に吸おうとするが、アラレがロボットだったために通用せず、仲間もろともアラレのんちゃ砲で吹き飛ばされた。同時に根城も千兵衛に褒められて喜ぶアラレのんちゃ砲で崩壊していった。
ミイラ
声 - 浦和めぐみ
Dr.スランプの登場人物 アニメオリジナルキャラクター
『んちゃ!!わくわくハートの夏休み』のゲストキャラクター。ホテルのお土産の店員をしている。アラレの悪戯で体の包帯をヨーヨーのように遊ばれた挙げ句、全裸にされてしまう。その後もアラレにまた悪戯されたり、追いかけっこをさせられている。
ゾンビ
声 - 田中和実
『んちゃ!!わくわくハートの夏休み』のゲストキャラクター。ヴァンドラの側近。ホテルで人間たちを誘き寄せる作戦の立案者。
半魚人
『んちゃ!!わくわくハートの夏休み』のゲストキャラクター。普段はスカジャンを羽織っているが、温泉でクリキントンをさらい、バーで人魚と共にマシリトとスッパマンを酒の洪水に流して連れさらった。
フランケンシュタイン
『んちゃ!!わくわくハートの夏休み』のゲストキャラクター。アラレのんちゃ砲で吹き飛ばされた後、「人間って怖い」と呟いていた。原作やアニメ第1作で登場したフランケンシュタインとは別。
透明人間
『んちゃ!!わくわくハートの夏休み』のゲストキャラクター。ホテルのボーイとして過ごした上で千兵衛たちの部屋に潜み、千兵衛のフリをしてニトロのおむつをみどりに渡した。
狼男
『んちゃ!!わくわくハートの夏休み』のゲストキャラクター。普段は無口で眼鏡をかけた地味な風貌だが、満月を見ると狼に変身し、月に向かって遠吠えする。原作やアニメ第1作で登場した狼男とは別。
Dr.スランプの登場人物 ちょっとだけかえってきた Dr.SLUMPでのオリジナルキャラクター
カルテ
超都会島からペンギン村に引っ越してきた大金持ちの少年。高飛車でプライドが高い。
サッカーの名プレイヤーで、超都会島きっての秀才。容姿も端麗で、超都会島ではモデルもやっていた。
アラレのパワーに感服し、アラレに惚れてしまう。
オペ
カルテの父で、世界一の名医。
ガーゼ
カルテの母。世界一の看護婦で、包帯を素早く巻くのが特技。
チンキ
カルテの妹。3歳にして中学生並みの頭脳を持つ、IQ200の天才。
皿田レタス（さらだ レタス）
皿田きのこの妹。姉のきのこがそのまま小さくなったような容姿、性格をしている。三輪車に乗っていて転んだときにターボに手を貸してもらったのがきっかけで、ターボに一目ぼれする。きのこのことは「おねえたま」と呼んでいる。外見も姉同様オカッパと刈上げで、常にサングラスをかけている。
ハンター
親ザメ
声 - 龍田直樹
アラレが助けたサメの親。劇場版作品第8作『ほよよ!!助けたサメに連れられて…』でも登場する。
子サメ
声 - 佐藤智恵
アラレが助けたサメ。劇場版『ほよよ!!助けたサメに連れられて…』でも登場する。
マーメイド女王
声 - 川島千代子
竜宮城の女王様。親ザメ、子サメ同様で、劇場版『ほよよ!!助けたサメに連れられて…』でも登場する。
Dr.スランプの登場人物 ちょっとだけかえってきた Dr.SLUMPでのオリジナルキャラクター
スリムになり隊
ゲンゴロウ島の近くにあるダイエッ島に住むオバケ。痩せるために島に来た者の手助けをする。
地底人
地底に王国を持つ、遮光器土偶に似た姿の民族。地下水を封じることで地上の生物を弱らせ、地上を支配しようとしていた。
しかし彼らはあまりに小さかったため、侵略作戦は失敗。ガジラが地下水の栓をかじって王国は水没し、アリの巣に居候する破目になった。
タイガー・リリ子
ペンギン村に来た「リンゴリンゴ大サーカス」の一員のメストラ。トラの状態で団員と間違えられた突詰のパートナーになった。
ジャン警部補
超都会島から、本部命令で全員解雇されてしまったペンギン村警察署の警官の代わりに、ペンギン村警察に派遣されてきた男。
乗ってきた車を破壊し、制限速度を超えた速さで走っていたアラレを逮捕した。
ボロボ巡査
ジャンの相棒として一緒に派遣されたロボット警官。アラレに追い付くほどの駆動力、犬よりもすぐれた嗅覚をもつ。
脱獄したアラレを捕まえる際、赤信号を無視した自身を逮捕し、牢屋に閉じこもってしまった。
Dr.スランプの登場人物 他作品のキャラクター
孫悟空（そん ごくう）
声 - 野沢雅子
アニメ第2作で登場。『ドラゴンボール』の主人公で、少年期の姿で登場する。叶えたい願いがあるため（願いの内容は不明）、ドラゴンボールを探しながら旅をしていた。
偶然三星球を持っていたアラレと出会い仲良くなったが、筋斗雲に乗っている際にアラレに尻尾をつかまれて落下し、その衝撃でドラゴンレーダーが故障したために直るまでの間、則巻家に居候することになった。
レッドリボン軍とはすでにドラゴンボール争奪戦で敵対関係にありマークされていた。
満月を見たことで大猿になって大暴れしたが、アラレが尻尾をつかんで地面に叩きつけたことで元の姿に戻った。
ムラサキ曹長
声 - 飛田展男
アニメ第2作に登場。レッドリボン軍に所属する忍者で、悟空を追ってペンギン村に潜入する。
ブルー将軍
声 - 風間信彦
アニメ第2作に登場。ムラサキ曹長の上司として登場し、ドラゴンボールを狙う。アラレにより宇宙まで放り投げられたり、バーバーそらまめでモヒカン頭にされたりと、さんざんな目にあった。
Dr.スランプの登場人物 他作品のキャラクター
神龍
声 - 矢田耕司
アニメ第2作に登場。
ウルトラマン、ウルトラセブン、ガメラ、ゴジラ
画面の端々に登場。小さな子供のように描かれていることが多い。扉絵で設定の説明が描かれたり、アラレのコスプレ衣装になったこともある。
文庫版や完全版では修正され名前もネコトラマン、ネコトラセブンに変えられ、その他のキャラクターの多くも修正されている。
パテ丸
声 - 山口勝平
知財教育ビデオ『んちゃ! アラレのおしおき! アイデア泥棒をやっつけちゃえ!』に登場。正確には漫画のキャラクターではなく、特許庁の産業財産権制度シンボルマーク。特許庁の特別講習ビデオの中でアラレのアクセスした特許庁ホームページに登場し、アラレの発明を特許登録した。なお、他のメディアでは高山みなみが声を充てている。
楊道真
楊 道真（よう どうしん、生卒年不詳）は中国明末清初の画家である。
字は如晦。伝歴など不詳。
西洋画の陰影法を取り込んで独自の画風を確立した肖像画家曽鯨の門下で波臣派に属する。同門に張琦がいる。
承応3年(1654年)、隠元隆琦に伴って長崎に渡来。新しい肖像画の技法を喜多長兵衛（喜多道矩？）などに伝え、黄檗絵画の発展に寄与した。京都萬福寺でも画作している。10点の作品が確認できている。
徳島眉山天神社
徳島眉山天神社（とくしまびざんてんじんじゃ）は、徳島県徳島市にある神社である。眉山山麓に位置する。
徳島眉山天神社 由緒
潮音寺（当神社の北方50m、徳島市西山手町に位置）の鎮守として、瑞巌寺の一顎和尚が、甲斐国（現山梨県）の恵林寺から携えてきた渡唐天神木像をまつったのが起源とされる。文化6年（1809年）に現在の社地に一社を創建。徳島藩主である蜂須賀家を代々保護した。
梓 (小説家)
梓（あずさ、1992年〈平成4年〉 - ）は、日本の小説家。
2007年、中学3年生の時に書いた長編小説『Switch』が第2回講談社BOX新人賞“流水大賞”優秀賞を受賞した（同時受賞は泉和良）。
翌年10月、講談社の文芸雑誌『パンドラ』に『Switch』が全文掲載されデビュー。2009年6月には単行本として刊行された。
マルバス
マルバス（Marbas）は、悪魔学における悪魔の一人。バルバス（Barbas）とも呼ばれる。
マルバス 概要
『ゴエティア』によると、序列5番の地獄の大総裁。36の悪魔の軍団を率いるという。
『大奥義書』によれば、ルキフゲ・ロフォカレの支配下にあるという。
レジナルド・スコットの『妖術の開示』1655年版に記載されている、パイモン、バティン、バルマを呼び出し、その恩恵を受ける方法の中では、パイモンがマルバスの下位にある存在であると説明されている。
召喚されると、強壮なライオンの姿で現れる。召喚者が命じれば、人間の姿を取る。隠されたものや秘密に関する質問に真摯に答えてくれる。また、疫病をもたらす力とそれを治す力を持ち、工芸に関する優れた知識も有しているとされる。人の姿を変化させることもできるという。
シェイクスピアの『ウィンザーの陽気な女房たち』などの作品に登場するバルバスン（Barbason）は、マルバスのことだと考えられている。
有限会社地球防衛隊
『有限会社 地球防衛隊』は1999年4月28日にメディアリングより発売されたプレイステーション用ゲームソフトである。メカニックデザインに小林誠、演出・監修・タイトル文字に実相寺昭雄を迎え、アイドルが巨大メカを操り「人命を守り、悪に立ち向かう正義の味方」として活躍するというコンセプトをもつ。
ゲーム内容としては、アイドルを育成する育成パートと依頼を受けてさまざまな活動を行う戦術パートに分かれている。育成パートではヒロインたちの能力や人気を高めながら、コンサートやミッションに備えていく。戦術パートは戦術シミュレーションゲームとなり、救助活動などを進めていく。また、アイドルたちには主人公に対する好感度のステータスがあり、ゲームの目的を達成したときにはヒロインごとのエンディングを迎えることもできる。