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キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
声：渕崎ゆり子 / キャサリン・ボーモント
ロンドンに住む、夢を信じる女の子。フック船長に攫われていたが、彼女はマレフィセント達が求めるプリンセスではなかった。閉じ込められていた時に心を失っていたカイリと会っており、ソラが彼女と再会出来ることを願っている。
フォクシー、カビー（Foxy & Cubby）
登場作品：BbS
声：柴井伶太 / メイソン・ヴェール・コットン（フォクシー）、新井海人 / ウォーリー・ウィンガート（カビー）
ピーターと一緒に行動を共にする「ロストボーイズ」の少年達。フォクシーはキツネの服を着ているやせ型の男の子で、カビーは熊の服を着ている太っちょの男の子。漫画版『KH』では、フォクシーとカビーを含め、2人以外の残りの4人が登場した。
フック船長（Captain Hook）
登場作品：KH、COM、Days、BbS
声：大塚周夫（KH～Re:COM）→内田直哉（BbS） / コーリー・バートン
いつもピーター・パンに邪魔をされ、ワニにも追われるという、どこか運が無い人物。
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
『KH』では、ヴィランズの中心メンバーとして、リクと共にキーブレード使いのソラ達の前に立ち塞がるが、ピーターパンの協力によって敗れ、最後にはいつものように水平線の果てまでクロコダイルに追い掛けられていた。『Days』では、一連の騒動が収まった後も、手下のスミーと一緒に相変わらずお宝を探し回っていたが、そのお宝の一部には、ピートが彼の欲望を利用してハートレスを呼び出そうとした作戦もあった。
スミー（Smee）
登場作品：KH、Days、BbS
声：熊倉一雄 / ジェフ・ベネット
フック船長の部下。フック船長への忠誠心は篤く、フック船長からも信頼を寄せられている。しかし海賊とは思えないとぼけた性格の為、ミスをしてしまうこともしばしば。
クロコダイル（Crocodile）
登場作品：KH、BbS
フック船長の天敵であるワニ。かつてフック船長の右手を食べてその味を気に入って以来フック船長の船の周りをウロウロしており、フック船長を食べる機会を狙っている。フック船長が持っていた時計も一緒に食べた為、近づくと腹の中からチクタクという音が聞こえ、フック船長はそれに敏感になっている。ソラ達に負けて海に落ちたフック船長を水平線の果てまで追い掛けていった。
トランプ、レディ（Tramp & Lady）
登場作品：KH、coded
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
トラヴァースタウン3番街の噴水に、劇中でも有名なスパゲティを食べるシーンのオブジェがある。
担当声優は1995年公開版の吹き替えに準拠。
マレフィセント（Maleficent）
登場作品：KH、COM、KH2、coded、BbS、3D、Uχ、KH3、KHMoM、DR
声：沢田敏子 / スーザン・ブレイクスリー0
マスター・ゼアノートにキーブレードとキングダムハーツの存在を吹き込まれ、全ての世界を支配する為、暗躍し始める。
このシリーズにおいては闇の力の影響で「美しい城に執着する」という設定が付け加えられており、『KH』ではホロウバスティオンを根城にし、『KH2』ではディズニーキャッスルを手に入れようと画策しピートを過去の世界に送り込んだ上で乗り込むがミニー王妃とソラ達に退けられ、「存在しなかった世界」の城を気に入りハートレスを引き受ける代償として獲る旨の発言をしていたが、いずれもソラや存在しなかった世界の者に阻止された。
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
『Bbs』では世界を支配する始めとして、テラを操ってオーロラ姫の心を手に入れるが、ヴェントゥスによって解放される。そのヴェントゥスと対峙するが、そこへアクアが現れ、彼女を罠に嵌めて地下牢へと落とす。城を脱出したフィリップ王子とアクアに対してドラゴンとなって襲い掛かるが、フィリップの真実の剣に敗れる。彼と共に打ち破ったアクアに「光がある限り、闇は潰えぬ」と言い残し、この時異界の牢獄へ追放されたピートを助け出し自身の部下にした。
10年後の『KH』ではリクとセブンプリンセスを利用して自身の持つ闇の力で全ての世界を手に入れようとしていたが、闇に踊らされていたことが判明。闇の探求者アンセムに乗っ取られたリクに闇の力を暴走させられ、ドラゴンになり暴れだすもソラによって倒された。
『KH2』で1年の歳月で復活。ピートと共にソラ達に復讐しようと彼らに立ちはだかるが、ソラ達と同じくXIII機関と敵対関係にある為、利害の一致で彼らに力を貸す。
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
『coded』でデータ世界とは違い元の世界から登場し、侵入したピートと共に再びその姿を現し再びソラ達と敵対する。しかしデータ世界でハートレスを呼び出すも、予想外の痛手を受けてしまい窮地に陥ったところをソラ達に助けられ、XIII機関の本拠地での「貸し」を返して貰ったと言い放ち、ピートと共に大人しく現実世界へと帰っていったが、性懲りも無く過去の世界から世界を変える事を目論んだ。この作品では指輪を着用している。
『Re:coded』では予知書の存在を語っており、ジミニーメモのデータ世界と予知書による再現の力を同質の存在と考え、後に『3D』にてデータを狙って行動する。ただし、コンピューターやデジタル関連の技術が一切存在しない世界の出身の為、データが何なのかはよく分かっていない模様で「でぇた」と呼んでいた。
『KH3』ではピートと共に予知書が入っていると睨む「黒い箱」を捜索しており、ソラ達の戦いにはほとんど関与しない。いくつかの世界で外れを引いた後、箱はキーブレード戦争終結後のキーブレード墓場に現れると推測し、読み通り箱と共に現れたロストマスター達の姿を高台から眺め、その場を後にした。
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
『Uχ』では原作の筋書き通りに倒されるも、実はこのマレフィセントは予知書に再現された存在ではなく『KH』で倒された後に過去へと時間移動してきた本物のマレフィセントである。人の心のキーブレードで貫かれた際に「肉体を捨てて心だけの存在になる」という時間移動の条件を満たし、敗北の筋書きを書き換えて純粋な光の心を集めようと目論んでいた。しかしそれを知っていたマスター・オブ・マスターはわざと現実にエンチャンテッド・ドミニオンの世界を再現しなかったため、筋書きの決まったデータ世界へと転送されていた。その後、「闇」を名乗る存在の助力によって現実、及び未来（『KH2』序盤）へと帰還。その際に一度肉体を失うも、妖精達に黒衣を見せる事で自分を思い出させ、その記憶を基に復活を遂げた。これが『KH2』におけるマレフィセント復活の真相である。
『DR』ではマレフィセントドラゴンの姿でのみ登場。
オーロラ（Aurora）
登場作品：KH、BbS、Uχ
声：すずきまゆみ / ジェニファー・ヘイル
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
セブンプリンセスの一人。生まれながらに魔女・マレフィセントに呪いを掛けられており、森で隠れるように暮らしていたが、マレフィセントの呪いで眠らされている。アクアとフィリップの活躍によってマレフィセントが倒され、フィリップの口付けで目を覚ました。しかし彼女の持つ純粋な光の心の存在が、テラ達三人のキーブレード使いの「心の絆」を、大きく揺さぶる切っ掛けとなる。
『Bbs』の10年後である『KH』では、他のプリンセスと共に再びマレフィセントに捕われてしまうが、ソラ達によって救出された後、無事に元の世界に戻る事が出来た。
『Uχ』では眠りに就く前の、森で暮らしていた頃のエピソードも取り上げられている。
フィリップ（Phillip）
登場作品：BbS、Uχ
声：古澤徹 / ジョッシュ・ロバート・トンプソン
隣国の王子でオーロラ姫の許婚。彼女とは森で出会い互いに惹かれていくが、互いに許嫁であったことは知らなかった。マレフィセントに捕らえられていた所をアクアとフローラ達に助けられ、共にマレフィセントを倒す為に動き出す。
フローラ、フォーナ、メリーフェザー（Flora、Fauna、Merryweather）
登場作品：KH2、BbS、Uχ
声：麻生美代子 / バーバラ・ディリクソン（フローラ）、京田尚子 / ルシー・テイラー（フォーナ）、野沢雅子 / トレス・マクニール（メリーウェザー）
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
オーロラ姫に祝福を授けた三人の妖精達。オーロラが呪いを受けるまでは、彼女の世話をしていた。『BbS』では、オーロラの元に訪れたヴェントゥスの励みを受けて、ヴェンと共にオーロラ姫の心を取り戻すべく、マレフィセントの城に乗り込む。またオーロラ姫を眠りから覚ませる為に城に向かうアクアとフィリップにも同行し、二人をサポートしている。
『Bbs』から数年後、自分達の世界がハートレスの脅威に曝された為、イェン･シッドの塔に身を寄せていた。『KH2』では、塔に訪れたソラ達に新しい服と能力を授けて彼らの旅立ちを見送った。その後、復活したマレフィセントに遭遇して、その場から姿を消した。実はこの時、マレフィセント復活のための「記憶する者」として利用されていた事が『Uχ』で明らかになる。
ディアブロ（Diablo）
登場作品：KH2、BbS、3D、Uχ
マレフィセントの使い魔のカラス。『BbS』では脱出するアクアとフィリップ王子に手下を差し向けて妨害しようとした。『KH2』ではマレフィセントのマントをイェン・シッドの塔に運び、3人の妖精達にマレフィセントの事を思い出させ、それを糧に復活させた。漫画版には『KH』から登場している。
マレフィセントの手下（Maleficent's Lackeys）
登場作品：BbS、Uχ
マレフィセントの魔法で作られた兵で、マレフィセントの城の警備に就いている。
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
ポンゴ、パディータ（Pongo & Perdita）
登場作品：KH
トラヴァースタウンの家に住むダルメシアンの夫婦。99匹の子犬が世界に散り散りになってしまう。ソラ達の冒険によって子犬が戻ってくると段々と元気になっていき、子犬を助けた数に応じてプレゼントをくれる。
子犬達
登場作品：KH
各世界の宝箱の中に3匹ずつ隠されている。
マーリン（Merlin）
登場作品：KH、KH2、BbS、KH3
声：内田稔（KH2）→有川博（BbS）→後藤敦（KH3～） / ジェフ・ベネット
レイディアントガーデンに住むソラとドナルドの魔法指導の師匠。その多彩な魔法の腕前と豊富な知識で、周りの者に助力してきた。グミシップ無しでも自力で各世界を渡り歩く事が可能で、普段は他の世界を何でも入るカバン一つで旅行している。不思議な力を持つプーの魔法の絵本を持つ。この本は外界からレイディアントガーデンに戻って来た際にそばにあったもので、『BbS』時にテラがこれを拾ってきて以来、マーリンが管理している。アクアと出会った時に三人目と言っていることから、テラ、ヴェントゥス、アクアの三人が仲間だと見抜いていることがうかがえる。レイディアントガーデンが襲撃された時にトラヴァースタウンに移り住み、ページが紛失した絵本をシドに預けていた。
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
『KH』ではシドのお使いで本を届けに来たソラ達に魔法の稽古をつけ、彼らにページ探しを頼んだ。旅先で王様に会い、ソラに魔法を教えるように頼まれて戻ってきた。『KH2』時にはレイディアントガーデンに戻り、「ホロウバスティオン（後にレイディアントガーデン）再建委員会」の一員として仲間に自宅を貸して復興作業を手伝い、また再会したソラ達に再び魔法を教え込み、ディズニーキャッスルの異変の際に過去の世界に通じる扉を出すなどして彼らを手助けした。『KH3』ではリアとカイリの修行の場を提供したり、リクの新たなキーブレードの入手に協力している。本人はトワイライトタウンのレストランでソラ達と会い、様子がおかしくなったプーの絵本の調査を依頼する。ReMINDではマーリンの家でリクやレオン達が調査を行なっているが、本人は不在。
プー（Pooh）
登場作品：KH、COM、KH2、BbS、KH3
声：八代駿（KH）→亀山助清（KH2～BbS）→かぬか光明（KH3～）/ ジム・カミングス
マーリンが持つ絵本の世界「100エーカーの森」に住む、ハチミツが大好きなのんびり屋のくま。
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
『KH』では絵本のページがバラバラになっていた影響で、自分の仲間達とはぐれてしまい、途方に暮れていたところを絵本の世界に来たソラと出会う。ソラ達の活躍によって絵本は元通りになり、仲間達全員と再会することが出来た。最後にソラと別れる際に、「自分達はずっとここにいる」と告げた。そして空白だった絵本の表紙が、ソラと一緒に手を繋ぐプー達の物に変化し、本の留め具にあった世界の鍵穴も閉ざされた。
『KH2』では絵本がハートレスの襲撃に遭った影響で、再びページがバラバラになってしまい、さらにプーも記憶を失ってしまったが、仲間たちやソラの奮闘によって記憶を取り戻すことが出来た。ソラがいなくなることを寂しく思っていたが、自分はいつでもここ（心の中）にいるというソラの言葉に励まされて、彼の旅立ちを見送った。『KH3』では本は無事だが表紙からソラの姿が消えており、様子を見に行った時には心の繋がりが薄らいだことでソラを忘れかけていた。しかし話しかけると思い出す程度であったため、今回は絵本のエピソードは簡潔に済まされる。この件がソラに自分の身に何かが起きているのではないかという懸念を抱かせ、「心の繋がりを失いたくない」と考えさせる切っ掛けとなった。
ピグレット（Piglet）
登場作品：KH、COM、KH2、KH3
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
声：小宮山清（KH、KH2〈回想〉）→小形満（KH2〈本編〉～） / ジョン・フィードラー（KH、KH2〈回想〉）→トラヴィス・オーツ（KH2〈本編〉～）
「100エーカーの森」の住民。気が弱い小さなブタ。ソラから見たプーさんと比べると極端に小さく、初めて会う時は逃げ出してしまうが、それでも時折勇敢な一面も見せる。ハチミツを取ろうとしていたプーの為に風船を用意していたが、絵本のページがバラバラになったことで仲間とはぐれてしまった。
ティガー（Tigger）
登場作品：KH、COM、KH2、BbS、KH3
声：玄田哲章 / ジム・カミングス
「100エーカーの森」の住民。特徴的な笑い方と、飛び跳ねることが大好きなトラ。明るく調子の良い性格だが一方で繊細な一面もあり、ショックな出来事に遭うと極端に落ち込んでしまう。
ラビット（Rabbit）
登場作品：KH、COM、KH2、KH3
声：龍田直樹 / ケン・サンソン（KH2）→トム・ケニー（KH3～）
「100エーカーの森」の住民。黄色いウサギ。ハチミツを集めては、よくプーに食べられてしまい、畑を荒らすティガーのことを快く思っていない。
ゴーファー（Gopher）
登場作品：KH2、KH3
声：辻村真人（KH2） →河本邦弘（KH3～） / マイケル・ガフ
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
「100エーカーの森」の住民。灰色の地リス。目立たないキャラを自覚している節がある。
オウル（Owl）
登場作品：KH、COM、KH2
声：上田敏也 / アンドレ・ストージカ
「100エーカーの森」の住民。物知りなフクロウ。話が非常に長いがミニゲームの解説者役に回る。
イーヨー（Eeyore）
登場作品：KH、COM、KH2
声：石田太郎 / グレッグ・バーガー
「100エーカーの森」の住民。陰気で、のんびりとした口調が特徴的なロバ。作中はシリーズ本編と異なりよく喋る。
カンガ（Kanga）
登場作品：KH2
声：片岡富枝 / トレス・マクニール
「100エーカーの森」の住民。しっかりものの、カンガルーのお母さん。
ルー（Roo）
登場作品：KH、COM、KH2、KH3
声：杉本征也（KH2）→木村皐誠（KH3～）/ ジミー・ベネット（KH2）→エイダン・マグロウ（KH3～）
「100エーカーの森」の住民。小さなカンガルーの子供。
ランピー（Lumpy）
登場作品：KH3
声：田中仁人 / アメリア・スタンガー
「100エーカーの森」の住民でゾウの姿をしたルーの友達。
担当声優はソフト版の吹き替えに準拠。
トロン（Tron）
登場作品：KH2
声：土田大 / ブルース・ボックスライトナー
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
スペース・パラノイドにおけるパーティメンバー。賢者アンセムの手に渡ったエンコム社のメインフレーム用ソフトウェアの一部のコピーと共にコピーされ、コピーのシステムの内部を「スペース・パラノイド」という世界として機能するソフトウェアの戦士。アンセムによって危険分子を消去出来るように改造されている。その為、MCPを現在のように改造させたのもアンセムという矛盾から、正体が分からずともその人物（ゼアノート）が自分のユーザーであるアンセムとは別人であることに薄々気付いていた。
暴走を始めたMCPを倒そうとしたが、逆に力を奪われて捕らえられてしまい、データ世界に迷い込んだソラ達に救われる。プログラムとして論理的に考え行動するが、人間のような挙動が入力され始めた。ソラ達の協力でDTDのパスワードを入力して力を取り戻し、新たなパスワードを入力してMCPの放った攻撃用プログラムを撃退し自分を改造したアンセムとMCPを改造した人物が別人であることをソラ達に告げ、その真相の解明を彼らに託して現実世界へと帰した。
ホロウバスティオンでの大激戦の後、MCPが本格的に現実世界への侵攻を始めた為、シドとマーリンが製作したプログラムを受け取り、駆け付けたソラ達と共にMCPとの決戦に臨み、MCPを倒した。全システムの掌握後はホロウバスティオンが出来た時の景色を現実世界に再現させ、街の人々に街の本来の名前を思い出させた。
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
漫画版ではコマ枠を埋め尽くすほど話が長く、初対面時でソラ達に呆れられていた。
サーク司令官（Commander Sark）
登場作品：KH2
声：金尾哲夫 / コーリー・バートン
MCPに仕えるプログラム達の司令官。システム内の管理と称し、MCPに従わないプログラムの無差別消去を許されている。その力のほとんどをMCPから与えられている為、自身も戦闘能力を有している。MCPによってデータ世界に引きずり込まれたソラ達をハートレスに捕らえさせ、トロンの許へと投獄したが脱走されてしまう。トロンとソラ達が訪れた時にMCPから力を授かり応戦するが、MCP共々トロンが授かった強化プログラムにより倒された。
MCP（Master Control Program）
登場作品：KH2
声：沢木郁也 / コーリー・バートン
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
スペース・パラノイドのメインシステム。コンピューター管理用に作られたが、ゼアノートに改造され全システムのみならずユーザーも支配しようと目論む。自らに逆らうトロンを力を奪って拘束し、現実世界でコンピューターを乱暴に扱うソラ達（正確にはどこからともなく現れたスティッチとそれを追いかけるドナルドがキーボードの上に乗った為）をスペース･パラノイドへと引き込みトロン諸共始末しようとした。DTDから危険プログラムを引き出して現実世界へ送ろうとしたが、トロンとソラ達に阻止された。ハートレス製造装置を使って現実世界に本格的に侵攻するが、ワクチンプログラムを得たトロンとソラ達に倒された。
ゼムナスにより、『KH2』の「スペース・パラノイド」はこの世界の一部のデータを賢者アンセムがコピーした物だという事実が明かされる。
サム・フリン（Sam Flynn）
登場作品：3D
声：平川大輔 / ロス・トーマス
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
20年前に行方不明となった父・ケヴィンを探しにやって来た青年。ソラ篇ではリンズラ―と対峙していたソラをケヴィン、クオラと共に目撃していた。リク篇ではブラックガードに捕えられたリクが連行される船の中で出会い、知り合う。その後クルーのゲームから無事脱出したリクと再び合流し、自らの目的と事情を話す。その後、街で情報提供者と出会うものの痛手に会いケヴィンと負傷したクオラと共になんとか脱出に成功する。ソーラーセイラ―でポータルを目指すがクルーの妨害を度々受ける。遂にポータルに辿り着き、リクのお陰でクルーを退け、父・ケヴィンとの涙の別れを経てクオラと共に脱出した。リクを警戒しているディズニーキャラクターの中で彼に恩義を感じている数少ない人間。
ケヴィン・フリン（Kevin Flynn）
登場作品：3D
声：磯部勉 / フレッド・タタショア
電脳世界「ザ・グリッド」を作り上げた張本人であり、サムの実の父親。
クオラ（Quorra）
登場作品：3D
声：小松由佳 / エリン・コットレル
ケヴィンと共に行動する女性で「ザ・グリッド」で突如出現した新生命体「ISO」の最後の生き残り。
クルー（CLU）
登場作品：3D
声：磯部勉 / フレッド・タタショア
ケヴィンが己の分身として作ったプログラムで、かつて彼とトロンと共に「ザ・グリッド」を作り上げた。
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
ブラックガードA、ブラックガードB（Guard A、Guard B）
登場作品：3D
声：滝知史（ブラックガードA）、佐々木啓夫（ブラックガードB）/ TBA
リンズラー（Rinzler）
クルーに改造されたトロン。本シリーズの設定では、スペース・パラノイドに登場したトロンのオリジナルということになる。ソラの敵として立ちはだかるが、スペース･パラノイドで出会ったトロンの心と記憶が流れ込んで来てソラへの攻撃を躊躇わせた。
担当声優は『リトル・マーメイドII Return to The Sea』の吹き替えに準拠。
アリエル（Ariel）
登場作品：KH、COM、KH2、KH3、KHMoM
声：すずきまゆみ / ジョディ・ベンソン
『KH』のアトランティカにおけるパーティメンバー。「アトランティカ」を治めるトリトン王の愛娘。深紅の髪と美しい声を持つ人魚。ハートレスに追われていたところをソラ達に助けられ、鍵穴を探すソラ達に協力するようになる。お転婆で外の世界に強く憧れており、トリトン王のトライデントを奪われる切っ掛けを作ってしまったがソラたちと協力してアースラを倒し、トライデントを取り戻す。
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
『KH2』では、原作中盤と同じくエリック王子に惹かれるようになり、アースラの甘言に乗って声と引き換えに足を手に入れ、地上に上がってエリックと恋仲になる。しかしアースラが化けたバネッサに邪魔され、ソラ達の手で声を取り戻すもアースラに強引に海に引き摺り込まれ、原作同様にトリトン王を身代わりにされる。アースラが倒されるとエリックと正式に結ばれ、エンディングでは人間になって彼と結婚した。
『KH3』では、リンクコマンドの「シースペクタクル」で呼び出せる仲間として登場する。
セバスチャン（Sebastian）
登場作品：KH、COM、KH2
声：山寺宏一 / ケビン・マイケル・リチャードソン
海底宮殿の専属音楽家で、アリエルのお目付け役。口うるさいものの、何だかんだでアリエルに甘い。
フランダー（Flounder）
登場作品：KH、COM、KH2
声：常盤祐貴（KH）→海鋒拓也（KH2） / エリ・ラッセル・リネッツ（KH）、パーカー・ゴリス（KH2）
アリエルの親友である魚。アリエルのことを慕っており、彼女の力になろうと奮闘する。
トリトン王（King Triton）
登場作品：KH、KH2
声：石田太郎 / ケネス・マース
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
海底王宮を治める王であり、アリエルの父親。他の世界の事を知っている数少ない人物で、キーブレードの存在については少なからず知っているが、世界に混乱を招く「鍵」として認識している。『KH』ではアリエルが宮殿から出た罰として、アリエルが沈没船で見つけた水晶を破壊した。実は水晶は鍵穴を呼び出す魔力を秘めており、破壊したのもアリエルを守りたい一心だったがそれがアリエルの反発を招き、彼女に付け込んだアースラに宮殿を襲撃されてトライデントを奪われてしまう。最終的に全てを話し、ソラに鍵穴の封印を託した。
『KH2』では原作後半同様、アリエルを救うべくアースラの契約の身代わりとなり、醜い生物に変えられてしまう。アースラが倒されると元に戻り、アリエルとエリックの仲を認めた。
アースラ（Ursula）
登場作品：KH、COM、KH2、3D
声：くじら / パット・キャロル
海底に住む魔女で、タコの足を持つ。トリトン王の持つトライデントを手に入れ、海を支配しようと目論んでいる。『KH』『KH2』共にアリエルを利用し、『KH』では父への反抗心に付け込んでトライデントを奪い、『KH2』ではエリックへの恋心を利用してトリトン王を醜い生物に変えた。しかしいずれもアリエルやソラ達の活躍によって阻止され、最後はエリックの投げたトライデントに貫かれて消滅した。
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
フロットサム&ジェットサム（Flotsam & Jetsam）
登場作品：KH、KH2
声：森山周一郎 / コーリー・バートン
アースラの忠実な手下であるウツボ。
サメ（Shark）
登場作品：KH
難破船の周囲をウロついているサメ。
エリック（Eric）
登場作品：KH2
声：井上和彦 / クリストファー・ダニエル・バーンズ
「アトランティカ」の地上にある国の王子。嵐で船が沈み溺れそうになった時、アリエルに助けられた。自分を助けてくれた女性の事を微かに覚えており、彼女に会いたいと思っている。地上へと上がったアリエルと恋に落ち、アースラが海の王座を奪うとアリエルを守るべく戦いを挑む。『KH』では原作前半のストーリーをモチーフとしているため彼に関するエピソードは無く、『KH2』で初登場した。しかし作中の活躍は原作と大幅に異なっており、沈没船で突っ込むのではなくソラが弾き落としたトライデントを投げつけてアースラを倒している。また、アリエルが人魚であると知るのもアースラ打倒後である。自身の正体を明かして去ろうとしたアリエルを「もっと真面目に泳ぎの練習をしておけばよかった」と言って引き留めた。
バネッサ（Vanessa）
登場作品：KH2
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
アリエルの声を奪ったアースラが化け、エリックに近づいた時の姿。アリエルの声で歌い、エリックを洗脳していたがソラのキーブレードによりアリエルの声を宿した貝を壊され、アースラの姿に戻る。原作と違って本作では歌以外に台詞が無く、名前もジミニーメモを見なければ分からない。
ビースト（Beast）
登場作品：KH、COM、KH2、Days、χ[chi]、Uχ、KHMoM、DR
声：山寺宏一 / ロビー・ベンソン
『KH』のホロウバスティオン、『KH2』のビーストキャッスルにおけるパーティメンバー。呪いで野獣になった王子。かつては傲慢な性格であったがベルとの出会いで優しさを知り、拐われた彼女を救うため、旅に出たところ、ホロウバスティオンでソラと出会い、ドナルドとグーフィーと入れ替わる形で仲間に加わった。ソラには比較的友好的な反面、ベルをさらったリクに対してはあまりいい感情を持っていない。
『COM』では自分に冷たい態度を取るベルに戸惑うも傲慢だった自分を変えてくれたベルのそばにいたと告げ、その純粋な心をマレフィセントに狙われる。
『KH2』では野獣の姿に劣等感を感じ、その弱味をザルディンに漬け込まれ、洗脳されるもソラやコグスワースによって正気を取り戻す。エンディングにて人間の姿に戻った様子が描かれる。
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
『DR』の時代には、ヴォルヴァとヴァーリに騙されてバラを奪われ、誰の言葉にも耳を貸さないほどに荒れていた。ウルドによってバラが返されると冷静さを取り戻した。
ベル（Belle）
登場作品：KH、COM、KH2、Days、χ[chi]、Uχ
声：伊東恵里 / ペイジ・オハラ
セブンプリンセスの一人で読書を好む思慮深い女性。マレフィセントに拐われるもソラ達によって救われ、ビーストと再会を果たした。
『COM』ではマレフィセントに狙われない為、冷たい女性を演じるもビーストの純粋な気持ちに心打たれ、彼の心を奪おうとするマレフィセントから守った。
『KH2』ではソラ達と再会し、ビーストの様子がおかしいとソラ達に真相を探ってほしいと依頼する。
ルミエール（Lumiere）
登場作品：KH2、Days、χ[chi]、Uχ、DR
声：江原正士 / ジェフ・ベネット
ビーストに仕える城の給仕頭。コグスワースと行動することが多く、最近のビーストの様子をソラ達に話した。
コグスワース（Cogsworth）
登場作品：KH2、Days、χ[chi]、Uχ、DR
声：熊倉一雄 / デヴィッド・オグデン・スティアーズ
ビーストに仕える執事。ザルディンに洗脳されたビーストを救うため、ソラ達に協力した。
ポット夫人、チップ（Mrs. Potts & Chip）
登場作品：KH2、χ[chi]、Uχ、DR
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
声：福田公子 / アンジェラ・ランズベリー（ポット夫人）
ビーストに仕えるメイド頭とその息子。ビーストの過去をソラ達に伝えた。
ワードローブ (Wardrobe)
登場作品：KH2、χ[chi]、Uχ、DR
声：近藤高子 / ジョー・アン・ウォーリー
ビーストに仕える城の着付け係でベルと一緒にいることが多い。
ガストン（Gaston）
登場作品：χ[chi]
ハンサムだが粗暴なナルシストの青年。ベルに片思いしている。『χ[chi]』のビーストキャッスルのシナリオ終盤に登場し、原作とほぼ同じ活躍をするが、彼は村人ではなくハートレスの群れを率いて城に奇襲に現れ、さらにビーストを憎む心の闇が膨れ上がり、大型ハートレスを生み出してしまう。ビーストを殺そうとするが返り討ちに遭い死亡。
『χ[chi]』『Uχ』のみに登場しているためゲーム内ではボイスがない。
担当声優は2008年発売のソフト版の吹き替えに準拠。
アラジン（Aladdin）
登場作品：KH、COM、KH2、Days、coded、χ[chi]、Uχ、KHMoM
声：三木眞一郎/ スコット・ウェインガー
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
『KH』『KH2』のアグラバーにおけるパーティメンバー。逃げ出したアグラバーの姫を助け、彼女を守る為に魔法のランプを手に入れた。ランプの魔人ジーニーによって、三つの願い事が叶えられるようになる。ジーニーとは主人の枠を超えた親友であり、親しみを込めて『アル』と呼ばれる（『KH2』ではイアーゴにも呼ばれていた）。『KH』ではキーブレードの所有者及びその関係者以外ハートレス退治に参加できないという決まりのせいで他の世界に連れて行かれたジャスミンを助ける事は出来なかったが、当初の約束通りジーニーの自由を願い、ソラ達の助けになって欲しいと頼んだ。『KH2』では、ジャファーの魔法のランプを巡る騒動に巻き込まれる。
ジャスミン（Jasmine）
登場作品：KH、COM、KH2、Days、coded、Uχ
声：麻生かほ里 / リンダ・ラーキン
セブンプリンセスの一人。王宮の姫君で、自分を助けてくれたアラジンに想いを寄せている。アラジンの帰りを待っていた中でソラ達に遭うも、直後に攫われてしまった。リクによってホロウバスティオンに連れて行かれ、他のプリンセス達と共に捕らわれていた。後にソラ達に救出され、闇の探究者アンセムが倒されたことで崩壊していた世界が戻り、彼女もアラジンが待つ自分の世界に戻った。
ジーニー（Genie）
登場作品：KH、COM、KH2、Days、Uχ
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
声：山寺宏一 / ダン・カステラネタ（KH～Re:COM）→ジム・メスキメン（KH2.5）
かなり陽気な性格のランプの魔人。シリーズ通して召喚魔法として登場しており、ドナルドに勝るほどの多彩な魔法で、ソラの冒険をサポートした。
『KH』では、アラジンの願いにより自由となり、さらに親友としてソラの冒険の手助けして欲しいという頼みを引き受け、ソラと一緒に旅に出る。騒動が収まった後は、自分の世界に戻り、宛ての無い自由な旅に出掛けた。それでも、時々アラジン達の事を心配して、密かに里帰りしていた（その時に、ソラのノーバディ・ロクサスと接触している）。
アブー（Abu）
登場作品：KH、KH2、Days、χ[chi]、Uχ
声：フランク・ウェルカー
アラジンの相棒の猿。昔のこともあり、手癖が悪く、盗みに関しては天才的。冒険でもソラ達のサポートしてくれる。『KH2』では商人が持っているランプがジャファーが封印されている物だと逸早く気づき、盗もうとした。
じゅうたん（Magic Carpet）
登場作品：KH、KH2、Days、Uχ、DR
空を飛ぶ魔法の絨毯。ソラによく懐いており、『KH』では広大な砂漠の移動手段として活躍し、『KH2』ではソラを乗せてジャファーと空中戦を繰り広げた。また『Days』ではロクサスにソラと同じ気配を感じていたようである。
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
『DR』にも登場しているが、怪しかったのでゼアノート達には無視されてしまい、彼らと深く関わることはなかった。
ジャファー（Jafar）
登場作品：KH、COM、KH2、coded、Uχ、DR
声：宝田明 / ジョナサン・フリーマン
宮殿の右大臣である長身の男。
ディズニーヴィランズの一人で、野望の為に必要なジャスミンを手に入れようとあらゆる手を使って暗躍。ジーニーの魔法のランプの力で、魔人・ジャファーとなるが、ソラ達の活躍によってランプに封印された。
1年後の『KH2』では、このジャファーのランプを巡って一騒動が起こる。
『DR』ではゼアノート達を利用してランプを手に入れようと目論み、嘘を吐いて彼らにランプ入手を依頼しようとした。しかし当の彼らには怪しまれ、あくまで調査の口実にする形で依頼を受諾される。最終的にゼアノート達はランプに手を出さず立ち去り、目的は達せられなかった。
イアーゴ（Iago）
登場作品：KH、COM、KH2、coded、Uχ、DR
声：神谷明（KH）→大川透（COM～） / ギルバート・ゴットフリード
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
ジャファーのペット兼参謀役のオウム。『KH』では終始ジャファーと行動し、決戦では愚痴りながらもジャファーのランプを持ってソラから逃げ回った。『KH2』では、原作（『ジャファーの逆襲』）と同じく彼に嫌気を差し、ソラとアラジン側に就く。一度、ジャファーに脅され、彼らを騙し、途中で騙したことを謝罪するもソラとドナルドは許して貰えなかったがジャファーの攻撃からアラジンを庇ったことで許して貰い和解した。原作に比べ、仲間思いになっているが毒舌で調子のいい性格は変わらない。
『DR』でもジャファーの悪だくみに付き合っていたが、あからさまに怪しいジャファーの嘘には苦言を呈していた。
タイガーヘッド（Tiger Head）
登場作品：KH、KH2、Days、coded、Uχ、DR
アグラバーから砂漠を越えた先にある魔法の洞窟で、その奥地には魔法のランプが眠っている。『KH』では闇の力に操られ、ソラ達と戦う場面もあった。なお、この洞窟は登場する作品全てでその内部構造が異なっている。
商人（Peddler）
登場作品：KH、KH2、coded、Uχ
声：松尾貴史 / コーリー・バートン
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
アグラバーの商人。『KH』では物語中盤のみ、アラジンの家でショップをしていた。『KH2』ではジャファーが封印されたランプを盗み出し、持っていたがピートに奪われた。またエピソード2では、ジャファーが復活したことの口止め料をXIII機関から受け取っており、店が金銀財宝に溢れるほどの大金持ちとなっている。
ジャック・スケリントン（Jack Skellington）
登場作品：KH、COM、KH2、Days
声：市村正親 / クリス・サランドン
ハロウィンタウンにおけるパーティメンバー。ハロウィンタウンの王の骨形の幽霊。恐怖の王を名乗っているが、子供っぽい所もある。ハロウィンを盛り上げる為にハートレスを操ろうとしたり、原作同様クリスマスに夢中になって暴走するなどトラブルを引き起こす。
『KH2』は後半から「サンディ・クローズ」こと「サンタクロース」に扮し戦う。
サリー（Sally）
登場作品：KH、COM、KH2
声：土居裕子 / ケイス・スシー
ジャックの恋人の赤い髪の毛の女の子。
ゼロ（Zero）
登場作品：KH、KH2、Days
ティッシュのようなひらひらとした身体をしているジャックの幽霊犬。
フィンケルスタイン博士（Dr. Finkelstein）
登場作品：KH、COM、KH2、Days
声：三ツ矢雄二 / ジェス・ハーネル
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
ジャックの恋人のサリーの作者だが、サリーとは上手くいかず、最終的には自分とソックリな別のロボットを作っていた。
頭の蓋の開け閉めが可能で、たまに脳をいじっている。
キングダムハーツシリーズは「心」をテーマにしている為、仕事の傍ら「心」について追求する。
メイヤー（Mayor）
登場作品：KH、KH2
声：大平透 / ジェフ・ベネット（KH）→グレン・シャディックス（KH2）
ハロウィンタウンの町長。
嬉しい時や悲しい時は後ろの頭を回し、表情を変える市長。街を荒らすハートレスに悩まされている。
サンタクロース（Santa Claus）
登場作品：KH2
声：永江智明 / コーリー・バートン
クリスマス・タウンに住む伝説の人物。クリスマス前の晩に夢とプレゼントを世界中のいい子に配るが、その「世界中」とは外の世界も全て含んでいるらしく、別世界の住人であるはずのソラの過去の言動を把握しており、ドナルドやグーフィーもプレゼントを配る対象に入っているという。原作同様ジャックから怪物「サンディ・クローズ（砂の爪）」と呼び間違えられている。
ウーギー・ブーギー（Oogie Boogie）
登場作品：KH、COM、KH2
声：畠中洋 / ケン・ペイジ
ズダ袋形の幽霊
中には虫が沢山詰まっている。
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
通称ブギー。『KH』では、ヴィランズの中心メンバーの一人だったが、ソラ達に撃破される。『KH2』ではマレフィセントの力により復活するも、不完全な状態であった為、記憶が不完全であったり話の途中で眠ってしまうなど、不調な姿を見せた。
ロック、ショック、バレル（Lock、Shock、Barrel）
登場作品：KH、KH2、Days
声：園岡新太郎 / ジェス・ハーネル（ロック）、土居裕子 / ケイス・スシー（ショック）、松澤重雄 / ジェフ・ベネット（バレル）
ハロウィンタウンの悪ガキトリオ。
レインディア（Reindeer）
登場作品：KH2
ジャックがクリスマスにサンディ・クローズことサンタクロースになる為に作った、骨のトナカイ。3匹でソリを引っ張る。
シンバ（Simba）
登場作品：KH、COM、KH2、KH3、KHMoM
声：宮本充 / カム・クラーク
プライド・ランドの次期国王。『KH』では自分の世界が崩壊されたが、強い心を持っていた為「召喚石」として残り、それを拾ったソラ達をサポートした。『KH2』ではプライド・ランドにおけるパーティメンバーとして登場。動物の姿に変われどソラ達であることに気付き、再会を喜び、彼らに支えられながらスカーに乗っ取られた故郷を救った。
『KH3』では、リンクコマンドの「キングスフレア」で呼び出せる仲間として登場する。
ナラ（Nala）
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
登場作品：KH2
声：華村りこ / ヴァネッサ・マーシャル
シンバの幼なじみで許嫁。シンバとプライドランドを訪れたソラ達に故郷を救うように頼んだ。
ティモンとプンバァ（Timon and Pumbaa）
登場作品：KH2
声：三ツ矢雄二 / ブルース・ラノイル（ティモン）、畠中洋 / アーニー・サベラ（プンバァ）
幼い頃のシンバとプライドランドを訪れたソラ達に「ハクナ・マタタ」を教えた陽気でお調子者のミーアキャットと温厚でのんびりとした性格のイボイノシシのコンビ。シンバが故郷を救う事を決意した時、彼らもプライドランドに向かい、共に戦った。プンバァは「空でガスが燃えてる」と言うほど上述のグーフィー同様実は勘が鋭い。
ムファサ（Mufasa）
登場作品：KH2
声：大和田伸也 / ジェームズ・アール・ジョーンズ
シンバの父親。原作同様逝去しており、同じ役割で、シンバの足をプライドランドに戻した。
ラフィキ（Rafiki）
登場作品：KH2
声：槐柳二 / ロバート・ギローム
KH2でゲームの物語に沿った行動を見せる。
スカー（Scar）
登場作品：KH2
声：壤晴彦 / ジェームズ・ホラン
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
シンバの叔父に当たり、兄のムファサを事故に見せかけ、殺害した狡猾で卑劣なライオン。シンバに敗れ、ハートレスとして生き返るがソラとシンバの活躍により撃破される。エピソード2では死亡後もシンバの闇として幾度となく立ち塞がった。
シェンジ、バンザイ、エド（Shenzi、Banzai and Ed）
登場作品：KH2
声：片岡富枝 / トレス・マクニール（シェンジ）、樋浦勉 / チーチ・マリン（バンザイ）、ジム・カミングス（エド）
間抜けだが残酷な3人組で他のハイエナ達と共に登場する。スカーが倒された後も悪さをしている模様でシンバの心を苦しめる。
担当声優は、ディズニーのアトラクションでの配役に準拠。
ウッディ（Woody）
登場作品：KH3
声：辻谷耕史 / ジム・ハンクス
トイボックスにおけるパーティメンバー。オモチャたちのリーダーのカウボーイ人形。持ち主のアンディと仲間のオモチャ達がハートレスと共に消えたことをソラに伝える。以前はバズとは折り合いが悪かったが、今では大の親友となっている。
バス・ライトイヤー（Buzz Lightyear）
登場作品：KH3
声：稲葉実 / マイク・マクレー
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
トイボックスにおけるパーティメンバー。スペース・レンジャーのアクション人形。以前は自分は本当のスペース・レンジャーだと思っていたが、今では自分がオモチャであることを認めている。本作では以前のトラウマもあってか見慣れないソラ達を疑い、そこをヤング・ゼアノートにつけ込まれる。以前はウッディとは折り合いが悪かったが、今では大の親友になっている。
レックス（Rex）
登場作品：KH3
声：三ツ矢雄二 / ウォーレス・ショーン
弱気な恐竜のオモチャ。「VERUM REX（特にヨゾラ）」のファン。ソラをヨゾラをモチーフにしたオモチャだと思い込み、彼がハートレスを倒した時は感激していた。
ハム（Hamm）
登場作品：KH3
声：咲野俊介 / ジョン・ラッツェンバーガー
豚の貯金箱のオモチャ。途中でドールに捕まり、連れ拐われる。
グリーン・アーミーメン（Green Army Men）
登場作品：KH3
声：玉野井直樹（軍曹）、根本泰彦（部下）/ ピョートル・マイケル（軍曹）、ロジャー・クレイグ・スミス（部下）
兵隊のミニチュアフィギュア。
エイリアン（Aliens）
登場作品：KH3
声：落合弘治、多田野曜平、桜井敏治 / ジェフ・ピジョン
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
元々はピザ・プラネットの景品だったが、義父のミスター・ポテトヘッドに助けられて以来、彼を「命の恩人」と慕った。そして、そのまま付いていき、アンディのオモチャの仲間入りとなった。なお、ミスター・ポテトヘッドは本作には登場しない。
レプティラス・マキシマス、賢者クレリック
登場作品：KH3
「トイ・ストーリー 謎の恐竜ワールド」に登場する恐竜のオモチャ。本作では動かず、オモチャ店・ギャラクシートイズの背景にのみ登場。
担当声優は『ノートルダムの鐘II』の吹き替えに準拠。
カジモド（Quasimodo）
登場作品：3D
声：小森創介 / アリ・ルビン
醜い姿で生まれながらも、優しい性格の青年。フロローの言いつけにより外に出る事を恐れ心を閉ざしていたが、リクの助言で外に出る決心をする。その後祭りに参加しナイトメア達と共に有頂天になっていたが、フロローに見つかる上ナイトメアに襲われ掛けるがソラの介入により事なきを得る。その後フロローに攫われ火炙りにされ掛けたエスメラルダを救う。エスメラルダに恋心を抱いていたものの、思いは叶わなかったがフィーバスと共に固い友情で結ばれ、同時に外の世界へ出ていく決心をした。上述のサム同様、リクを警戒しているディズニーキャラクターの中で彼に恩義を感じている数少ない人間である。
エスメラルダ（Esmeralda）
登場作品：3D
声：高乃麗 / レニー・ファイア
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
ジプシーの踊り子。
フィーバス（Phoebus）
登場作品：3D
声：鈴木綜馬 / フィル・ラマール
街の警備隊長。フロローのジプシー迫害に異を唱え、警備隊から追放される。
ユーゴ、ヴィクトル、ラヴァーン（Hugo、Victor and Laverne）
登場作品：3D
声：治田敦 / ジェイソン・アレクサンダー（ユーゴ）、今井清隆 / チャールズ・キムブロー（ヴィクトル）、京田尚子 / パット・レンツ（ラヴァーン）
ガーゴイル像。カジモドの友人達。ソラやリクの目の前で喋った際、2人に驚かれていた。ソラは彼らの話を聞いたことがきっかけでフロローに対する疑念を抱くようになる。
クロード・フロロー（Claude Frollo）
登場作品：3D
声：佐々木省三 / コーリー・バートン
最高裁の判事。20年前、あることが切っ掛けでカジモドを拾い育てるが、醜いことを理由に鐘つき堂の中に閉じ込める。自分の行いを正義だと思い込み、自由を愛するジプシーを憎み、迫害していく。なお自らが持つ闇について自覚しておらず、むしろそれは神に選ばれた者の力と勘違いし、その闇も次第に大きくなり、最期は闇に飲み込まれ、溶岩に落ちた。映画と違いエスメラルダに暗く歪んだ恋慕の情を抱くことがない。
担当声優は、ディズニーのアトラクションでの配役に準拠。
ヘラクレス（Hercules）
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
登場作品：KH、COM、KH2、Days、coded、BbS、χ[chi]、Uχ、KH3、KHMoM
声：松本保典、鈴木正和（BbS：少年期） / ショーン・アスティン（KH）、テイト・ドノヴァン（KH2～）、ジョシュ・キートン（BbS：少年期）
「オリンポスコロシアム」の英雄（ヒーロー）。ディズニーキャラクターの中で最もソラ達と親交の深い人物。『Bbs』では細身の冴えない少年として描かれている。
『KH』ではソラ達の兄貴分のような立場で彼らを見守る。『KH2』で怪力は健在だがハデスが送り込んでくる怪物たちとの連戦に疲れており、メガラやフィルに心配されていた。その絶不調の中でハデスに操られたアーロンと戦うことになってしまい、あと一歩のところまで追い詰められたが、ソラ達の活躍によって危機を乗り越えた。フィルと出会い「真の英雄」に鍛え上げられ、神の一員と認められるが、あえて人間界に留まった。『Bbs』では修業時代の少年ヘラクレスが登場し、ヴェンやテラやアクア、ザックスと交流を深める。『KH3』ではオリンポスにおけるパーティメンバーとして初登場。オリンポスを乗っ取ろうとするハデスの計画を阻止するため、ソラと共にゼウスの救出に向かう。
メガラ（Megara）
登場作品：KH2、KH3
声：松本梨香 / スーザン・イーガン
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
ヘラクレスの想い人。通称「メグ」。闘技場に送られてくるハデスの刺客との連戦に疲れ果てているヘラクレスを気遣い、ハデスの元にヘラクレスを休ませて欲しいと頼みに向かう。しかしそれはハデスの罠で、ハデスに冥界の闘技場の封印を解くために利用されてしまった。
フィル（Phil）
登場作品：KH、COM、KH2、Days、coded、BbS、χ[chi]、Uχ、KH3
声：永井一郎 / ロバート・コスタンゾ
本名はピロクテテス。ヘラクレスを英雄に育て上げた伝説のコーチ。助言をよくくれるが、「答えは二言」と言いつつ二言ではないのが特徴的。『KH3』では一転して無口となっており、一言も台詞を発さない。
ゼウス（Zeus）
登場作品：KH3
声：若山弦蔵 / コーリー・バートン
天界の王であるヘラクレスの父。ラーバタイタンにより溶岩の柱にされ閉じ込められるが、ヘラクレスによって救出された後、タイタン族に雷の槍を放ち撤退させた。
ペガサス（Pegasus）
登場作品：KH2、KH3
ヘラクレスの相棒であるペガサス。
ハデス（Hades）
登場作品：KH、COM、KH2、coded、BbS、χ[chi]、Uχ、KH3、DR
声：嶋田久作 / ジェームズ・ウッズ
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
冥界を治める王で、ヴィランズの一員。オリンポスの王ゼウスと蹴落として、自らがオリンポスを支配しようと企み、ゼウスの息子ヘラクレスを執拗に狙っている。お喋りでカッとしやすい。激しく怒ると身体と髪の炎が赤くなる。マレフィセントと手を組み、『KH』ではクラウド、『KH2』ではアーロン、『BbS』ではテラを利用したりと、卑劣な策を張り巡らせるがいつも失敗に終わる。『KH』では本編中には対決せずハデスカップの10位のボスとして戦う為、ソラ達に退治されるか否かはプレイ次第である。
『DR』では死者の魂のみならず、他の世界の「消滅した者の心」も呼び出せる事が判明。ゼアノート達の頼み通り上級クラスメンバーの心を呼び出し、その代償として一人を冥界に残るように命じた。最後はバルドルとブラギが冥界の住人になったと判断した一行に反抗されるが、彼らが闇の回廊に飲まれたことで有耶無耶になる。
ペイン、パニック（Pain & Panic）
登場作品：KH2
冥界の闘技場を担当するハデスの手先。赤くて丸っこい方がペインで、青くて細い方がパニック。
ケルベロス（Cerberus）
登場作品：KH、KH2、coded、χ[chi]、Uχ、DR
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
3つの首を持つ巨大な猛獣で、ハデスの仕掛ける手先として登場。『KH』ではソラ達とクラウドの戦いに割って入り、全員を始末しようとする。クラウドを窮地に追いやるがヘラクレスに痛めつけられ、弱ったところをソラ達に倒される。『KH2』では冥界から脱出しようとするソラたちを追撃し、一人残ったアーロンを追い詰めるがソラが加勢したことによって二人に倒される。『coded』では地下迷宮レイヤー5のボスとして登場した。『χ[chi]』『Uχ』ではハデスによって嗾けられ、『DR』では冥界の番犬として登場した。
ロックタイタン（Rock Titan）
登場作品：KH、KH2、coded、KH3
岩の体をしたタイタン族。『KH』ではハデスカップの1位のボスとして君臨する。『KH2』では、オリンポスコロシアムのエピソード開始時にヘラクレスに空の彼方まで投げ飛ばされるだけの出番であった。『coded』では地下迷宮レイヤー15のボスとして登場した。『KH3』では、オリンポス山にて天界へ向かおうとするソラ達の前に立ちふさがる。
アイスタイタン（Ice Titan）
登場作品：KHFM、coded、KH3
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
氷の体をしたタイタン族。『KHFM』の追加ボスで、ゴールドマッチを選ぶと戦える。氷柱を飛ばす攻撃や地面を凍らせる攻撃を多く仕掛けてくる。『coded』では地下迷宮レイヤー30の最終ボスとして登場した。『KH3』では天界の頂にてラーバタイタンと共に襲い掛かってくる。
ラーバタイタン（Lava Titan）
登場作品：KH3
溶岩の体をしたタイタン族。自身の力でゼウスを溶岩の柱にして閉じ込めた。
トルネードタイタン（Tornado Titan）
登場作品：KH3
竜巻の体をしたタイタン族。ソラたちに敗れた後は撤退しようとしたが、ヘラクレスにより竜巻に巻き込まれた他のタイタン族ごと投げ飛ばされ爆散した。
アイスコロッソス（Ice Colossus）
登場作品：BbS
ハデスがアイスタイタンを基に作った偽者。アイスタイタンほどの力はなく、ハデスと共にアクアに敗れ去る。
ヒュドラ（Hydra）
登場作品：KH2
ハデスの仕掛ける手先として登場する、数多くの首を持つ怪物。ヘラクレスがメガラを助ける為にコロシアムを離れて冥界で戦っている隙に、コロシアムを壊滅させるほど暴れ回り、ヘラクレスの自信を喪失させる。フィル、メガラ、ペガサスと協力したソラ達に倒された。
ムーラン（Mulan）
登場作品：KH2
声：すずきまゆみ / ミン・ナ
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
ザ・ランド・オブ・ドラゴンにおけるパーティメンバー。ピン（ムーランが男装した時の偽名）の時は頼りないが、ムーランの時の方が実力を発揮する。原作以上に周りから女性であることを見抜かれそうになる描写がある。
ムーシュー（Mushu）
登場作品：KH、COM、KH2
声：山寺宏一 / マーク・モーズリー
『KH』では自分の世界が崩壊してしまったが、強い心を持っていた為「召喚石」として残った。召喚されると3連射する火の玉で射撃を行う。『KH2』では『KH』でなかった実力を付け、自分の世界に訪れたソラ達と再会し、彼らと一緒にムーランの手助けをした。お調子者だが誤ってムーランが女であることを話したり、悪化する事態を自分のせいだと責めるなど原作より責任感の強い一面を見せている。
漫画版ではKH2編からの登場で、初登場時には前の戦いでソラ達と一緒に旅をしたと言い張るがソラ達の記憶には無く、KH編の単行本を見返しても載っておらず落胆する、というメタフィクション的なギャグになっている。
シャン（Shang）
登場作品：KH2
声：園岡新太郎 / B・D・ウォン
原作とほぼ同じ展開で登場。討伐隊に一時入隊したソラ達に任務を与える。
ヤオ、リン、チェン・ポー（Yao、Ling、Chien Po）
登場作品：KH2
キングダム ハーツの登場キャラクター ディズニーキャラクター
声：小田豊 / ハーヴェイ・フィアスティン（ヤオ）、中尾隆聖 / ジェデ・ワタナベ（リン）、塩屋浩三 / ジェリー・トンド（チェン・ポー）
シャンが率いるフン族討伐隊の一員である、三人組。小柄の男がヤオ、細身の男がリン、巨漢の男がチェン・ポー。なお、ヤオは原作とは違い、一度だけムーランを女みたいだと疑った。
皇帝（Emperor）
登場作品：KH2
声：小林修 / パット・モリタ
ザ・ランド・オブ・ドラゴンを治める皇帝。威厳に満ちているが、掟を破りながら国を救ったムーランに国を代表して礼をするなど、柔軟性と良識的な一面もある。シャンのムーランに対する想いにも気付いており、促している。
シャン・ユー（Shan Yu）
登場作品：KH2
声：藤岡弘 / コーリー・バートン
ザ・ランド・オブ・ドラゴンの侵略を目論むフン族の長。残忍で邪悪な心を持ち、人の身でハートレスを使役している。雪山でムーランの機転によって倒されたはずだが生きており、皇帝を追い詰めたが、最終的にはムーランやソラ達に倒された。
漫画版ではハートレスを使役する闇の力をシグバールに与えられた事になっている。ソラ達に敗れて満足できる結果を残せなかった為、最終的にはシグバールにトドメを刺されて消滅した。
ターザン（Tarzan）
登場作品：KH
声：小杉十郎太 / トニー・ゴールドウィン