hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
池田町立高瀬中学校 部活動
以下は、正式には部活動ではなく、クラブ活動扱い。
池田町立高瀬中学校 学校歌
作詞:大木惇夫、作曲:乗松昭博
作詞:矢口秀美、作曲:矢口秀喜
作詞:淀股栄、作曲:河合ゆたか
宇宙機関の一覧
宇宙機関の一覧（うちゅうきかんのいちらん）は、各国または国際的な宇宙機関の一覧。
宇宙機関の一覧 衛星打ち上げ能力を有する宇宙機関
（宇宙飛行士所属の有無、人工衛星開発の有無、観測用含むロケット製造の有無）
ジフェニドール
ジフェニドール（英語: Diphenidol）は、ベンジル位に水酸基を持った、第3級アルコールに分類される有機化合物の1種である。医薬品として用いられ、鎮暈薬（ちんうんやく）として内耳障害によるめまいの治療に用いられる。また乗り物酔いの予防にも応用される。先発薬の商品名はセファドール（日本新薬）。
ジフェニドール 効能
椎骨脳底動脈の循環を改善し、椎骨動脈の血流障害を起こした部位の緊張を緩解し、血流量を増加させるとともに、内耳神経のひとつである前庭神経路の調整作用を有する。
塩酸塩（塩酸ジフェニドール）の形で製品化されており、処方箋医薬品としては、内耳障害によるめまいや嘔吐の抑制、および外傷性頭位眩暈症患者の眼球振盪抑制を効能として承認されている。
一般用医薬品としては、乗り物酔い防止薬として配合されている。ジフェニドール塩酸塩の1日最大量は医療用150mg、一般用75mgである。めまいの改善効果は、末梢性めまいで58.3%、中枢性めまいでは60%である。
ジフェニドール 副作用
ジフェニドールには、抗コリン作用があり、眼内圧上昇を起こすため、緑内障患者は服用前に医師へ相談することが望ましい。同じく抗コリン作用によって、排尿困難を引き起こす可能性があるため、前立腺肥大に伴う排尿障害を抱えている患者も、服用前に医師へ相談することが望ましい。
他に口の渇き、食欲不振、胸やけなどの消化器症状の他、浮動感、顔面の火照り、動悸などの副作用が見られる。ラットに投与した場合の半数致死量（LD50）は、経口投与で515mg/kg、皮下注射で670mg/kg、腹腔内注射で82mg/kg、静脈注射で29mg/kgである。
また、ジフェニドールは血液脳関門を通過し、眠気を催すため、自動車や機械の運転は注意が必要である。さらに、高度の腎機能障害があると、ジフェニドールの排泄が滞り、副作用発現の可能性が上がるため、重篤な腎障害のある者への投与は、禁忌である。
粛川郡
粛川郡（スクチョンぐん）は朝鮮民主主義人民共和国平安南道に属する郡。
粛川郡 地理
平安南道西部に位置し、西は黄海に面する。
北に文徳郡・安州市、東に順川市・平城市、南に平原郡と境を接する。
粛川郡 歴史
朝鮮王朝時代に平安道粛川都護府が置かれ、1895年に粛川郡となったが、1914年に平原郡に併合された。
朝鮮戦争中の1950年10月には、国連軍による大規模な空挺作戦がおこなわれた（粛川・順川の戦い）。1952年、北朝鮮の行政区画改編により平原郡から粛川面・朝雲面・海蘇面・西海面・検山面・東松面が分離され、粛川郡（1邑20里）が編成された。
この節の出典
1952年12月 - 郡面里統廃合により、平安南道平原郡粛川面・朝雲面・西海面・検山面・東松面・海蘇面および龍湖面の一部地域をもって、粛川郡を設置。粛川郡に以下の邑・里が成立。(1邑21里)
粛川邑・興五里・長興里・龍徳里・検興里・大成里・検山里・平和里・双雲里・白巌里・薬田里・基隠里・新豊里・蘇恩里・蓮花里・広川里・倉東里・七里・蛇山里・松徳里・雲井里・平山里
キャンディス・ミシェル
キャンディス・ミシェル（Candice Michelle Beckman-Ehrlich、1978年9月30日 - ）はアメリカ合衆国の女子プロレスラー、ディーヴァ。ウィスコンシン州ミルウォーキー出身。アメリカのプロレス団体WWEに所属していた。現在はフリー。
キャンディス・ミシェル 来歴
10代の頃からモデルとして、雑誌やテレビなど様々なメディアに出演する。その中にはヌードモデルやポルノ映画への出演も含まれる。
2004年に行われたディーヴァサーチで最終の10人には選ばれなかったがその後WWEと契約を交わす。契約直後は試合以外で何度かRAWに出演していたがその後トレーニングを重ね試合にも出るようになる。
2005年6月にSmackDown!に移籍するが8月にRAWに戻り、トリー・ウィルソンやビクトリアと共に2005年のディーヴァサーチの優勝者のアシュリーをいじめるヒールキャラとなる。その後トリッシュ・ストラタスやミッキー・ジェームスがアシュリーに付き抗争を繰り広げる。
2006年になるとトリーと仲間割れし、ビクトリアと共にトリーと対立する。7月にはビクトリアと対立しベビーターンする。その後リタなどと抗争するが10月27日のRAWで負傷し、戦線離脱する。
キャンディス・ミシェル 来歴
2007年のニュー・イヤーズ・レボリューションで復帰し、ミッキー対ビクトリアの女子王座戦でビクトリアに加勢しようとしたメリーナをマリアと共に排除し、ミッキーの王座防衛をアシストする。1月22日のRAWでミッキーと組み、復帰戦を行いビクトリア＆メリーナ組に勝利する。
復帰後はメリーナと抗争を開始し、6月のヴェンジェンスでメリーナから女子王座を奪取する。その後は何度か王座を防衛するが10月のWWE・ノー・マーシーでベス・フェニックスに敗れ王座を失う。10月22日のRAWで鎖骨を骨折し、欠場する。
2008年の2月18日のRAWで復帰する。3月17日に復帰後の初試合を行い、復帰戦を勝利で飾る。しかし試合中左肩を負傷し、またも欠場となる。レッスルマニア24に出場が決まっていたが怪我のためアシュリーが代理で出場となる。そして9月1日のRAWで復帰し、復帰戦で勝利する。10月のノー・マーシーで女子王者のベス・フェニックスに挑むも王座奪取とはならなかった。その後もベビーとして活動する。
2009年になってからは試合よりバックステージの映像や他のディーヴァのサポートといった形での出場が多くなる。その後足首を負傷し、出場が予定されていた4月5日のレッスルマニア25のディーヴァ・バトルロイヤルには優勝者へのプレゼンターとして出場する。
その後追加ドラフトでSmackDown!へ移籍が決定するが移籍後SmackDown!に登場することなく6月19日に解雇される。
WWE所属時はディーヴァとして活動する傍らPLAYBOYの表紙を飾ったり、テレビなど様々なメディアに出演するなどWWE以外での活動も盛んであった。
キャンディス・ミシェル 得意技
キャンディラッパー
クリスチャンのキル・スイッチ（アンプリティアー）と同じように捕らえ、後ろに倒れこまずヘッドロックで捕らえ、ジャンプしてブルドッグに移る。
フライング・ヒール・キック
森勉 (デザイナー)
森 勉（もり べん、1981年〈昭和56年〉2月25日 - ）は、日本のファッションデザイナー。東京都港区出身。
森勉 (デザイナー) 人物
父方の祖母はファッションデザイナーの森英恵。父は株式会社ハナヱモリ元社長の森顕（もり あきら、1949年6月3日 - ）。母はイタリア系アメリカ人の元ファッションモデルの森パメラ（パメラ・アン・ハリス、1957年 - ）。長兄の森研は、M-ENTERTAINMENT社の代表であり、妹に、ファッションモデル・タレントの森泉（もり いずみ）、森雪（もり ゆき）、モデルの森星（もり ひかり）がいる。
松濤幼稚園（渋谷区松濤）卒園後、慶應義塾幼稚舎・慶應義塾普通部、慶應義塾ニューヨーク学院を経て、ロードアイランド・スクール・オブ・デザイングラフィックデザイン科を卒業。実妹の森泉と共に社交界デビューを果たし、裏原系をイメージとしたブランド「BEN MORI」を設立。
細江町 (下関市)
細江町（ほそえちょう、Hosoe-cho）とは山口県下関市にある町名である。郵便番号は750-0016（下関郵便局管区）。
細江町 (下関市) 地理
JR下関駅近く、国道9号沿いの豊前田町と岬之町に挟まれた位置にあり、オフィスビルが多く建ち並ぶ、県内最大のオフィス街である。
1~3丁目まであり、岬之町 、入江町、西入江町、丸山町、豊前田町、細江新町に隣接する。
下関港（本港地区）の一角でもあり、関門鉄道トンネル開通前の下関駅は細江町に存在していた。関門鉄道トンネル開通に伴い下関駅が竹崎町（現在地）に移転後も貨物ヤードが存在していたが、旧国鉄の分割民営化後、国鉄清算事業団により売却され、再開発が進められている。
国道9号沿いは、市民がボランティアで花を植えており、「海峡花通り」と命名されている。
細江町 (下関市) イベント
細江町に関連するイベント（祭り）としては、主に以下3つが挙げられる。
エドマンド殉教王
エドマンド殉教王（英語: Edmund the Martyr, 841年 - 869年11月20日）はイースト・アングリアの王であった殉教者。855年にイースト・アングリアの王位を継いだ。最初期の、もっとも信頼できる史料においてエドマンドは先のイースト・アングリア王であるWuffingの家系の子孫であるとしており、別の史料では彼の父親はイースト・アングリア王エセルワード (en:Æthelweard of East Anglia) であるとする。ウェルズのジェフリー (en) は、彼をサクソン人の王であるアルクムンド (Alcmund) の末子であると主張する。エドマンドは855年のクリスマスにエルムハム司教 (Bishop of Elmham) のハンベルタス (en) によって戴冠させられたといわれていた。
エドマンド殉教王
869年にエドマンドは大異教徒軍 (en:Great Heathen Army) との戦いで敗北し捕らえられ、拷問の末に殺され殉教者となった。彼は正教会、ローマ・カトリック、そして聖公会において列聖されている。王の身体は最終的にBeadoriceworth (現ベリーセントエドマンズen:Bury St Edmunds) に埋葬され、彼の墓への巡礼は12世紀に入って修道士たちによって教会が拡張されるとより活発になった。アングロ・ノルマン貴族らのエドマンドに対する人気は、ノルマン朝はそれ以前の伝統と連続性があるという主張を正当化するのを助けていた。エドマンドの紋章旗はアジャンクールの戦いにおいて掲げられた。
エドマンド殉教王 生涯
エドマンドはイースト・アングリアの王であった。フルーリのアボー (en:Abbo of Fleury)、続いてウスターのジョン (en:John of Worcester) は"ex antiquorum Saxonum nobili prosapia oriundus,"と記しており、これは翻訳するとエドマンドは海外に起源を持ち、大陸の古サクソン人の一員であったという意味になるとみられている。これは彼の父であると断言されているアルクムンド王について、実在の証拠がひとつも無く非常に疑わしい説である。最初期の、そして最も信頼できる史料ではエドマンドは先のイースト・アングリア王であったWuffingの家系であるとされる。それにもかかわらず、古サクソン人起源であるという物語は後に、エドマンドが謎のアルクムンドとは別としてニュルンベルク出身であり、イースト・アングリア王エセルワードとの養子縁組とその後継者指名、そして彼の王国であると主張するハンストン (en:Hunstanton)への上陸という具合に語られていく「完全な」伝説を加えて広められた。
エドマンド殉教王 生涯
他の史料では彼の父はエセルワード王であると語られている。確かなことはエセルワードが854年に死んで王位がエドマンドに受け継がれたとき、その少年は14歳であったということである。そのため彼の生まれ年は841年とされる。
エドマンドはハンベルタスによって855年12月25日にBurna (おそらく現在のサフォークに位置するブレス・セント・メアリーen:Bures St Mary)において戴冠させられ、当地はその当時王都として機能していたといわれる。
その後の14年間エドマンド王が何をしていたのかはほとんど分かっていない。エドマンドは公明正大で模範的な王であり、こびへつらう者に対しては頑なであったということは記録されている。また、彼は1年間ハンストンに位置する塔に退いてその中ですべての聖書詩篇を学び、そのためそれらをそらで暗唱できたという記述もある。
エドマンド殉教王 死
869年、デーン人たちはヨークで越冬し、マーシアを通りイースト・アングリアに進入、セットフォード (en:Thetford) に宿地を構えた。エドマンドと彼らは激突したがデーン人のリーダーであるウッベ・ラグナルソン (en:Ubbe Ragnarsson) と骨無しイーヴァー (en:Ivar the Boneless) に敗北、彼らはエドモンド王を殺してさらに戦場にとどまり続けた。征服者たちは単にエドマンドを戦闘中もしくはその後まもなくに殺しただけかもしれない。エドマンドが、キリスト信仰を棄てるか、異教徒君主の家臣として国を治めることを拒否したために、デーン人の矢によって殉教者として殺されたという人気のある物語は、その出来事からそれほど時を待たずして出来上がった。どの史料が正しいのかは不明である。
エドマンドについての最初期の伝記作者であるフルーリのアボーによれば、ドゥンスタンを通してアボーに届いたその物語は、エドマンドの剣持ちの口から聞いたものであるとする。受け入れられている生没年に当てはめれば、これは不可能な話ではない。フルーリのアボーの新しい聖人伝によれば、エドマンドは彼自身デーン人と戦うことを拒否し、キリストの受難を意図的になぞらえて殉教者として死ぬことを望んだという。その物語は以下のようにつづられている。
エドマンド殉教王 死
エドマンドが死んだ伝統的な年であり、ほとんどの作品に使われる年は870年である。しかしながら、最近の調査では彼が実際に死亡した年は869年であるといわれ、この年は新しい歴史的事実として広く受け入れられている。
アングロサクソン年代記の編者たちは年始を9月からとしており、そのため現代の日付では869年11月に引き起こされたこの出来事は編者らによって870年におきたとされたため、この不一致が発生したのである。大異教徒軍はノーサンブリア王国を866年に征服した。彼らはその後ウェセックスに侵攻したが、イングランド諸王国における記録の多くはこれを870年12月としている。この不一致では、異教徒たちが2、3週間あまりでエドマンドを殺したのか、あるいは彼らがイースト・アングリアにおいて略奪と足場固めに1年を費やしたのかという疑問点があった。
古戦場の候補地はサフォーク州のアイ (en:Eye, Suffolk) 近郊のホクスンで、当地はセットフォードの約20マイル東に位置している。もうひとつ考えられるところはケンブリッジシャーのDernfordであり、他方ベリー・セント・エドマンズ近郊のブラッドフィールド・セント・クレア (en:Bradfield St Clare) は殉教地であった可能性がある。
エドマンド殉教王 その後
エドマンドの遺体は最終的にBeadoriceworth (現ベリー・セント・エドマンズ) に埋葬された。エドマンドの廟はすぐにイングランドにおけるもっとも有名かつ裕福な巡礼地となり、聖人としての評価は普遍的なものとなった。11世紀後半に書かれた副司教ヘルマン (Hermann) の「エドマンドの一生 (Life of Edmund)」において、列聖はアゼルスタン (統治期間924年から939年) の時期になされたと述べられているようであるが、列聖された日付については不明である。イングランド貴族の間でのエドマンドの人気は続いていた。エドマンド王の旗はアングロ・ノルマンのアイルランド探索のときに生まれたとされ、1300年にはケーラヴァロック城 (en:Caerlaverock Castle) に持ち込まれた。また、エドマンドの頂飾つきの旗はアジャンクールの戦いにおいても掲げられた。
エドマンド殉教王 その後
彼の名前を持つ教会はイングランド中に建てられ、ロンドンにもクリストファー・レンが設計した聖エドマンド殉教王教会 (St Edmund, King and Martyr) があり、また聖エドマンドの名前を取ったカレッジもいくつかある。ベリー・セント・エドマンズにある彼の廟はイングランドの宗教改革 (en) 中にあたる1539年に破壊された。正教会、ローマカトリック、聖公会における伝統的な彼の祝日は11月20日である。
アボーのフルーリの伝記 ではエドマンドの断頭後の話をさらに続けている。彼の切断された頭は樽の中に放り込まれた。日夜、エドマンドの支持者が探しに来て「友よいずこか？ (Where are you, friend?) 」と叫んだが、頭は「ここだ、ここだ、ここだ」と答え、ついに支持者たちは、エドマンドの頭を灰色のオオカミがその足の間に抱えているのを「非常に驚いて (a great wonder) 」見つけた。「彼らはオオカミの保護に驚いた」。森の動物たちから頭を守るため神によって送られたそのオオカミは飢えていたものの、その頭が失われていた間ずっと、それを食べることはしなかった。頭を取り戻した後、村民たちは王国へ戻り、神とエドマンドを守ったオオカミをたたえた。オオカミは町までずっとおとなしく村民たちの側を歩いていたが、その後に歩を返して森のなかへと消えていった。
エドマンド殉教王 その後
頭と身体を速やかに埋葬した後王国の再建は、エドマンドの埋葬にふさわしい教会が建てられるまでの数年間に行われた。伝説においては奇跡は死体が掘り出された時に発見されたという。エドマンドの死体の矢傷はすべて癒え、頭は身体に再び癒着し、頭が断たれていた証拠は首の赤く細い線だけであった。もろい棺おけに入れられて長年埋葬されていたにもかかわらず、彼の肌は柔らかく新鮮で、ずっと眠っていただけかのようであった。この状況は大英帝国博物館の研究員が執筆したリンドウ・マン (Lindow Man) と呼ばれる湿地遺体 (Bog body。沼地において特定の条件がそろったため、発見に至るまでの間極めて良好な状態で保存されることになった遺体) に関する論文で説明され、沼の中で回収された聖エドマンドの身体は「実際には有史以前の湿地遺体であり、さらに殺された王の捜索を試みた人々は、儀式的絞殺の跡がまだあった古い宗教の神聖なる王の遺骸を回収した」ということを暗示している。
エドマンド殉教王 後援
イングランド全土において彼の記録を捧げる教会を見ることができ、その中にはロンドンにあるクリストファー・レン設計の聖エドマンド殉教王教会も含まれており、また聖エドマンドの名前を冠するカレッジもいくつかある。エドマンドは様々な王、はやり病、拷問の犠牲者の守護聖人とみなされ、またローマカトリックのイーストアングリア司教区、英国のサフォーク州、ドゥエ・アビー (Douai Abbey)、そしてフランスのトゥールーズにおいても守護聖人とされている。正教会とカトリックにおいては彼をイングランドの守護聖人とみなしている

が、現在のイングランドのカトリックにおける国家典礼では彼の日付 (祝い日) は無い。
エドマンド殉教王 後援
2006年にはBBCラジオ・サフォーク (BBC Radio Suffolk) やイースト・アングリアン・デイリー・タイムス (East Anglian Daily Times) を含む団体が聖エドマンドをイングランドの守護聖人に指名させるための運動が失敗した。エドワード3世は国家の守護聖人としてのエドマンドを、ガーター騎士団と聖ジョージを結びつけることによってそれにすりかえた。ベリー・セント・エドマンズ選出の下院議員デヴィット・ラフリィ (en:David Ruffley) はその運動を始め、ロンドンに多くの請願書を届ける手助けをした。また、BBCラジオ・サフォークはイングランドの国旗を聖ジョージ旗 (白地に赤十字) から新しいサフォークの旗 (en) に変えるよう主張した。これは青地に三先の金冠という柄であり、ノルマン朝の時代に用いられた紋章旗である。
時のイギリス首相トニー・ブレアはこの要求を拒否したものの、彼らの試みは別の方面では成功したといえる。
19世紀の中ごろまで、古木がホクスン公園にあり、それはエドマンドが迫害を受けた木であると信じられていた。1849年、その古木は切り倒され刻まれた。話によればその木の中心に矢尻が見つかったという。木の破片は保存され、それらのうちひとつはエドマンドを祭る教会の祭壇の一部に使用された。この木のもう一片はモイーズ・ホールミュージアムにある。ある歯科医がこの破片に対してレントゲン写真を申し出た結果、中に曲がった釘が含まれていることが判明した。
パーシー・ダーマーの"The Little Lives of the Saints"においては、エドマンド死後のヴァイキングたちに対する復讐が語られる。
スヴェン1世の息子であるクヌート王はキリスト教徒に改宗し、ベリー・セント・エドマンズの修道院を再建した。1020年には当地に巡礼して祖先の行いを償うために自身の王冠を聖廟の上に捧げた。
エドマンド殉教王 フィクションの中のエドマンド
バーナード・コーンウェルの歴史小説"The Last Kingdom"では、捕らえられたエドマンド王は、神の偉大さを「骨無し」イーヴァーに示すため、自らを殺してくれと願い出る。神のご加護に守られた自分は異教徒の刃では殺されないはずだからと言うのである。本当に奇跡が起きるか確かめるため、イーヴァーは聖セバスチャンの殉教さながらにエドマンド王の体に矢を射るが、結局奇跡は起きず王は大量の矢を受け死亡する。
アザラシ肢症
アザラシ肢症（アザラシししょう、phocomelia）とは、特徴的な四肢の長骨がない、または短く、手または足が直接胴体についているため、アザラシのように見えることから名付けられた先天性疾患の1つ。
その他、内臓の配置異常等の広範囲の異常を引き起こしているものもある。原因としてはさまざまなものがあると考えられるが、1950年代後半（日本では1960年代前半）に大量発症した事例は、サリドマイドによる薬害が指摘されている。極端な場合は、無肢症とも呼ばれる。
アザラシ肢症 原因
1950年代後半から1960年代前半に大量発症した事例は、抗てんかん薬として使用されていたサリドマイドが、つわりや不眠症の治療薬として用いられていたが、妊婦が妊娠初期に服用することによる副作用である催奇性により、胎児に影響が出たものとされている。
当先天性疾患は、サリドマイドの発明以前から報告がなされているが、サリドマイド以外の原因についてはいまだ解明されていない。
第4回全国同時地方選挙 (韓国)
第4回全国同時地方選挙（だい4かい ぜんこく どうじ ちほうせんきょ）は、大韓民国の地方自治体である広域自治団体（道・特別市・広域市）の団体長（道知事・市長）と議会議員、基礎自治団体（市・郡・特別区）の団体長（市長・郡守・区庁長）と議会議員を選出するため、2006年5月に投票が行われた地方選挙である。
第4回全国同時地方選挙 (韓国) 概要
この地方選挙は、2003年に発足した盧武鉉政権の中間評価としての意味合いを持つと共に、翌2007年に行われる大統領選挙を控えて、政権与党のウリ党に対する国民の支持程度を計るバロメーターとしても注目された。選挙戦当初から野党ハンナラ党が優勢で、広域団体長選挙では16市道中12市道で勝利、地方議会選挙も首都圏地域区で全勝するなど圧勝した。一方、これに対してウリ党は、広域自治団体長選挙の当選者が全羅北道の金完柱のみ、地方議会選挙でも首都圏で全敗するなど惨敗し、鄭東泳議長（党首）が敗北の責任をとる形で辞任する結果となった。
第4回全国同時地方選挙 (韓国) 基礎データ
基礎議会議員選挙において、地域区の選挙制度が小選挙区制から中選挙区制に改められた。また比例区も新設され、これまで禁止されていた政党による公薦（公認）も認められるようになった。
改選された団体長と議員数
広域自治団体長：16名
道（道知事）：9名（京畿道、江原道、忠清北道、忠清南道、全羅北道、全羅南道、慶尚北道、慶尚南道、済州特別自治道）
広域市（市長）：6名（仁川広域市、大田広域市、光州広域市、大邱広域市、蔚山広域市、釜山広域市）
特別市（市長）：1名（ソウル特別市）
基礎自治団体長
市（市長）：75名
郡（郡守）：86名
自治区（区庁長）：69名
出典
第4回全国同時地方選挙 (韓国) 選挙結果
ハンナラ党   開かれたウリ党   民主党   無所属
有効得票総数
地域区：18,288,800票
比例区：18,763,078票
ハンナラ党   開かれたウリ党   民主党   国民中心党   無所属
なお、済州道では特別自治道への改編に伴い、それまでの基礎自治体が廃止され、基礎自治体の済州市と西帰浦市は新たに特別自治道の下に設置された「行政市」となった。行政市の首長は特別道知事による任命制となったため、選挙は行われていない。
済州地域は、特別自治道への改編に伴い基礎自治体が廃止され、基礎自治体であった済州市と西帰浦市は新たに「行政市」となり基礎議会が廃止された。そのため選挙は行われていない。
直腸脱
直腸脱（ちょくちょうだつ）は、直腸が全周性に脱出する病気。「脱肛」と呼ばれるが直腸脱は直腸粘膜が脱出したもので、痔核とは違う病態であり注意が必要である。
竹本咲太夫
竹本 咲太夫（たけもと さきたゆう）は、義太夫節の太夫。
竹本咲太夫と、豊竹咲太夫は異なる名跡である。
竹本咲太夫 初代
後の初代竹本男徳斎（なんとくさい）。定紋は轡紋。
墓は法善寺。
竹本咲太夫 3代目
（生年不詳 - 文化5年3月2日（1808年3月28日））
初代竹本春太夫の門弟の重太夫が3代目咲太夫を襲名。
通称を「堺屋三右衛門」、「油屋彦三郎」。
竹本咲太夫 4代目
（生没年不詳）
初代豊竹巴太夫の門弟の秀太夫が1809年に4代目咲太夫を襲名。
竹本咲太夫 7代目
（文化7年4月8日（1810年5月10日） - 明治3年8月1日（1870年8月27日））
5代目竹本政太夫の門弟の琴太夫、1842年初舞台。1842年（1843年とも）に7代目咲太夫を襲名。後に3代目巴太夫の養子。
本名は大黒屋竹治郎。
竹本咲太夫 8代目
（生年不詳 - 明治4年（1871年）2月以後）
豊前中津の生まれ、3代目竹本長門太夫の門弟、1864年に7代目咲太夫の預かり弟子。卯太夫が7代目咲太夫没後の1870年に8代目咲太夫を襲名。
急性膵炎
急性膵炎（きゅうせいすいえん）とは、膵臓に急性に炎症が生じた膵炎のこと。
急性膵炎 成因
成人の急性膵炎の原因としては、アルコールと胆石が2大成因とされている。この二つが急性膵炎全体で占める割合は、国や地域によって大きく異なる。
胆石症の場合は胆嚢摘出術、アルコール性の場合は禁酒によって再発のリスクが減少する。その他は、特発性、内視鏡的逆行性胆道膵管造影（ERCP）後、高TG血症、膵胆管合流異常症が挙げられる。
またHIV感染者では、抗ウイルス薬による薬剤性のものが報告されている。
小児の場合は流行性耳下腺炎、マイコプラズマといった感染症、抗がん剤であるL-アスパラギナーゼや抗てんかん薬のバルプロ酸、膠原病などの全身疾患、交通事故、虐待などの外傷・遺伝性膵炎の報告もある。その他、上皮小体機能亢進症、膵・胆道系腫瘍によるものもある。
急性膵炎 症状
以下の症状を認める
膵液によって組織が自己融解を起こし、血性滲出液が臍周囲の皮下組織に沈着して暗赤色に染まる
膵液によって組織が自己融解を起こし、血性滲出液が左側腹部の周囲が暗赤色に染まる
急性膵炎 検査
血液検査としては以下が認められる。
さらに疑いが強ければ次のもの。
尿中トリプシノーゲン- 2 ディップスティック検査は感度 94%、特異度 95%と報告されている。従来の血清中アミラーゼ測定法の感度 85%、特異度 91%であり、尿中アミラーゼ測定法の感度および特異度 83 および 88%であった。
膵臓の腫大の評価と胆石等の要因精査のために造影CT検査・超音波検査等が行われる。
急性膵炎 評価
厚生労働省難治性膵疾患に関する調査研究班2008年によると急性膵炎は以下の手順で診断される
上腹部痛に急性腹痛発作と圧痛がある。
血中または尿中に膵酵素（アミラーゼ・リパーゼなど）の上昇が認められる。
超音波、CTまたはMRIで膵に急性膵炎に伴う異常所見がある。
上記3項目中2項目以上満たし、他の膵疾患および急性腹症を除外したものを急性膵炎と診断する。但し、慢性膵炎の急性増悪は急性膵炎に含める。急性膵炎と診断した場合は重症度に関係なく、入院治療を行う。重症度によって治療を行う医療機関が異なるため搬送が必要となる場合がある。
重症度評価には主に以下のものがある。日本では特定疾患である「重症急性膵炎」への適応判断のために厚生労働省作成の重症度判定基準が一般的に用いられる。発症より48時間以内で評価を行うこととされる。
急性膵炎 評価
Ranson criteria
Glasgow score
APACHE
厚生労働省急性膵炎重症度判定基準
Ransonスコア>3、またはAPACHEⅡスコア>8で重症と判定することが多い。厚生労働省急性膵炎重症度判定基準（2008）では9つの予後因子からなる判定基準および造影CTによるgradeで重症度判定を行う。9つの予後因子に関しては診療所等でも評価可能であり搬送基準として用いられている。予後因子が3点以上または造影CTgrade2以上を重症と判定する。重症度判定は48時間以内は繰り返し再評価を行う。予後因子3点以上になった場合は集中治療が可能な施設に搬送する。「重症急性膵炎」と診断される場合、ショック・播種性血管内凝固症候群・多臓器不全を呈し、致死率が極めて高くなり、予後も不良である。
急性膵炎 合併症
予後を左右する合併症としては以下がある。
感染を併発し膿瘍化すると敗血症になる場合も多くドレナージ治療が必要となってくる。
膵臓に壊死が生じ感染すると敗血症になる場合も多く、壊死組織摘出術が必要となる。
膵臓に壊死が生じることで、膵臓の内分泌機能を失い糖尿病等を生じてくる。
急性膵炎 予後
軽症～中等症の場合、致死率は数％であるが、重症急性膵炎の場合の致死率は30％以上と報告されている。急性膵炎は3～15％の頻度で慢性膵炎に移行する。
急性膵炎 動物における急性膵炎
中～高年齢の犬において発生が多い。症状は激しい嘔吐、腹痛。
北海道道409号常呂港線
北海道道409号常呂港線（ほっかいどうどう409ごう ところこうせん）は、北海道北見市内を結ぶ一般道道（北海道道）である。
砂浜海岸
砂浜海岸（すなはまかいがん）とは、海の波や潮流によって生じた砂からなる海岸、すなわち砂浜による海岸のことである。広義には岩石海岸と区別して、泥や礫など細流または粉砕された物質が堆積した海岸を砂浜海岸と呼ぶ。また、日本では浜を用いることで、岩石海岸と区別している。
砂浜海岸 概要
砂浜海岸は、主に流入河川が運び入れたり海岸侵食によって生じた砂礫などが、沿岸の波や流れによって運搬され、波の働きで打ち上げられて堆積してできた海岸である。平面形は普通海に向かって緩やかに凹面を向けた弧状となっている。
砂浜海岸 砂浜海岸により発達する地形
砂浜海岸では、砂嘴・砂州・トンボロなどの地形が発達することがあり、浜堤や海岸砂丘を生じたりビーチカスプがみられることも多い。サンゴ礁海岸では、サンゴの破片や有孔虫殻など生物遺骸の堆積物からなる砂浜がみられる。また、山地が沈水した場合のように、出入りに富む海岸ではポケットビーチや三日月型ビーチ(三日月浜)ができる。これは、背後の地形や流入河川、海底の水深および波の屈折作用に関連して形成される。
砂浜海岸 砂浜海岸の特徴
砂浜海岸の縦断形は波の高さや、潮の満潮と干潮の高さの差によって、後浜・前浜・外浜・沖浜に分けられる。後浜の陸側には浜堤や砂丘が、外浜の海側には沿岸州が生じていることが多い。また、前浜の勾配は、堆積物の粒子が細かいほど緩やかになる。
砂浜海岸では砂浜の陸側に、砂が風で吹き飛ばされてしまった砂丘があることが多く、その基部が砂浜の陸側の限界である。
後浜
上記の限界から高潮汀線へかけては、高潮時または暴浪時の波の働きによって打ち上げられた砂がたまり、その表面はほとんど水平か、または陸側へわずかに傾いていることが多い。これを汀段(バーム)といい、この部分を後浜ともいう。
前浜
汀段の縁(バームクレスト)から低潮汀線へかけては波が寄せたり引き返したりするところで、この部分を前浜という。
沿岸トラフ・沿岸底州
低潮汀線から海の方へは、いったんある程度の深さに達してから再びやや浅くなり、そこから沖の方へ一様に深さを増していく。これらはともに沿岸方向へ細長く延びており、前者を沿岸トラフ、後者を沿岸底州という。
外浜・沖浜
低潮汀線から沿岸底州までを外浜、その沖側を沖浜と呼ぶが、両方を一括して沖浜と呼ぶこともある。暴浪時やその直後は、後浜から沖浜までの起伏はほとんどなく、浜が狭くなると同時に、後浜から海のある方へ緩く傾く単調な形をとる。しかし、その後の静穏な波の働きによって元の形にもどっていく。
砂浜海岸 砂浜海岸と海岸浸食
人間活動が関わる災害としての海岸浸食は砂浜海岸におけるものが主体である。砂浜海岸における海岸浸食は砂浜の消失である。砂浜海岸の海岸線の位置は、ある期間において海岸に供給される土砂量(土砂供給量)と海岸から流出する土砂量(土砂流出量)とのバランスによって決定される。よって、土砂供給量>土砂流出量ならば海岸線は沖合側に前進し、土砂供給量<土砂流出量ならば、海岸線は内陸側に後退して海岸浸食が起こる。土砂供給源の主体は河川の運搬によるものであるため、河川流域の変化が海岸線の位置に影響を及ぼすことが予想される。
信濃川河口周辺の新潟海岸では、海岸浸食が顕著である。一方で大河津分水路（新信濃川）の河口に位置する寺泊海岸では海岸線の前進傾向が続いていた。このような対照的な海岸線変化は、大河津分水路を建設して信濃川を分流したことによって、土砂供給量が新潟海岸では減少し、寺泊海岸では増加したためであると考えられている。ほかに新潟海岸の海岸浸食の原因には天然ガス採取に伴う地盤沈下もあげられる。
上記の例のように人間活動が主な要因となって砂浜海岸の海岸浸食が起きている。他にも、海岸に人工的な構造物(防波堤や突堤など)があることによって漂砂の運搬・堆積のバランスが崩れ、本来平滑であった海岸線の形態を変化させる場合もある。
砂浜海岸 砂浜海岸についての研究
砂浜海岸についての研究は、1977年に小池一之が、砂浜海岸における汀線の変化を研究した論文を発表している。また近年では2007年に宇野木早苗、妹川征男、岡夏子らが港湾建設後の海岸地形と海浜環境の変化についての論文を発表しており、海浜環境悪化の原因や港湾の抱える問題点について研究している。
ペトロ・カナダ
ペトロ・カナダ（Petro-Canada）は、カナダの石油、ガス関連企業。本社はアルバータ州カルガリーのペトロ・カナダ・センター。2008年現在、カナダで売り上げ規模で11位の企業。2009年8月に同じくカナダのエネルギー企業サンコー・エナジー（Suncor Energy Inc.）との合併をした。合併後はサンコーを社名とし、上流事業（石油生産・精製）をサンコー・エナジー名で行ない、下流事業（ガソリン小売）で「ペトロ・カナダ」ブランドを使用している。
ペトロ・カナダ 沿革
1973年の第四次中東戦争による石油ショックの際、アルバータ州の石油産業がアメリカ企業に牛耳られていることを危惧し、対米依存主義脱却を目指す自由党のトルドー政権と野党新民主党の一部が、石油産業における公営企業の創設する法案を可決。
1975年に国営企業として創業された。当時、人口のほとんどがアメリカ系石油企業に何らかの形で関連していたカルガリーでは、この国営企業創設には敵対的な雰囲気があった。カナダ進歩保守党は創業に反対であり、分割し売却する意志を示していた。しかしアルバータ州の外では、ペトロ・カナダはカナダのナショナリズムの象徴として人気を博していった。連邦政府とペトロ・カナダは全国的な（特に地元カルガリーでも）人気を強化するため、成功裏に終わった1988年カルガリーオリンピックの招致活動をスポンサーとして支援した。西部石油開発と東部大西洋のオイルサンド開発での主流企業として成長していった。
ほとんどのペトロ・カナダのガソリンスタンドは元のBPカナダのスタンドを引き継いだ。その後さらにガルフとフィナ（Fina）のスタンドも買収した。
1984年から政権を握った親米である進歩保守党のマルルーニー政権（1984年-1993年）では、政策会社としてではなくペトロ・カナダを民間企業との健全な競合関係へと促した。
ペトロ・カナダ 沿革
1990年に政府はペトロ・カナダを民営化する計画を発表、1991年より株式を公開した。2004年に政府は所有している全株式（19%）を売却。
2010年開催のバンクーバーオリンピックのローカルスポンサー（ナショナル・スポンサー）となった。
2009年3月にカナダのエネルギー企業サンコー・エナジー（Suncor Energy Inc.）との合併計画を発表し、2009年5月両社株主の了承を得、8月に合併実施した。
日本国内でペトロ・カナダのブランドを見かける事は多くはないが、輸入された潤滑油が流通している。
潤滑油に関して言えばペトロ・カナダは2010年代後半までアメリカを含む北米地域のプラントにおいて商業ベースでグループ3基油を継続的に製造する唯一のメーカーであった。
なおペトロ・カナダの潤滑油を製造するPetro-Canada Lubricants (PCLI)は2017年にアメリカの石油会社en:HollyFrontierがサンコーより買収しており、資本的にはアメリカのブランドとなっている。
第20SS武装擲弾兵師団
第20SS武装擲弾兵師団 （エストニア第1）（独: 20.Waffen-Grenadier-Division der SS (estnische Nr.1), エストニア語: 20. Eesti relvagrenaderide SS-diviis）は、第二次世界大戦中のナチス・ドイツ武装親衛隊の師団。主にエストニア人義勇兵によって構成されたこの師団は1944年5月25日に創設され、終戦までソビエト赤軍と戦った。
第20SS武装擲弾兵師団 背景
1940年6月16日、バルト海に面するエストニアはソビエト赤軍の侵略を受けた。6月21日までにソビエト赤軍はエストニア占領を終了させたが、それは「エストニア共産主義者による革命」をソビエト赤軍が支援した、という形で「正式」なものとなった。
しかし約1年後の1941年6月22日、ドイツ国防軍はバルバロッサ作戦を発動し、ソビエト連邦領内への侵攻を開始した。破竹の勢いで進撃するドイツ軍部隊はやがてバルト三国にも到達したが、エストニア人はドイツ軍をソ連の抑圧からの解放者と捉えて歓迎した。しかし、エストニア領内からソビエト赤軍部隊が一掃されて一時的にエストニアの独立回復は叶ったものの、後にエストニアはドイツ軍の占領下（Reichskommissariat Ostland：東方帝国委員会）に置かれた。
1944年1月、東部戦線全域においてドイツ国防軍はソビエト赤軍の大攻勢の前に後退を続け、東部戦線北部のドイツ軍部隊もエストニア国境まで押し戻されていた。そのため、ドイツ軍当局は1944年1月31日、エストニアにおいて募兵を行うことを発表した。2月7日、ユーリ・ウルオツ（エストニア共和国憲法上、最後の首相）は、エストニア独立を保持するために軍を動員することをラジオで演説した。そして徴兵された38,000名をもとに、第20SS武装擲弾兵師団の編成が始まった。
第20SS武装擲弾兵師団 背景
第20SS武装擲弾兵師団は、第3エストニアSS義勇旅団（3. Estnische SS Freiwilligen Brigade）が師団の基幹となり、さらに東方大隊（Ost Battalions）、第287警察歩兵連隊（287th Police Fusilier Battalion）、エストニア人で編成されていたフィンランド軍第200歩兵連隊（Finnish Infantry Regiment 200）らが合流した。
第20SS武装擲弾兵師団 戦歴
1944年2月8日、第20SS武装擲弾兵師団は第ⅢSS装甲軍団（司令官フェリックス・シュタイナーSS大将）に所属し、ナルヴァ橋頭堡の防衛を命令された。ナルヴァ橋頭堡は北方からソビエト赤軍の攻撃を受けており、ドイツ第9、第10空軍野戦師団が防衛していたが、激戦によって彼らは師団長を含む多くの将兵を失っており、第20SS武装擲弾兵師団がその残存部隊と交代することになっていた。
2月20日、戦線に到着すると同時に、第20SS武装擲弾兵師団はソビエト赤軍の橋頭堡を殲滅するよう命令された。彼らは9日間に渡って激戦を繰り広げたが、最終的にナルヴァ川の対岸へソビエト赤軍を押し戻し、戦線の立て直しに成功した。
1944年5月、師団は前線より引き上げられ、第5SS装甲師団「ヴィーキング」に所属していたエストニア人部隊であるSS義勇装甲擲弾兵大隊「ナルヴァ」を偵察大隊として吸収し、再編成を行った。その頃、ドイツ軍へのエストニア人の徴兵はかなり順調であった。1944年の春までに、第20SS武装擲弾兵師団に所属した約15,000名を含めた約32,000名のエストニア人がドイツ軍へ配属されていた。
第20SS武装擲弾兵師団 戦歴
1944年7月25日、シュタイナーSS大将はナルヴァ市西方の防衛線であるタンネンベルク線（Tannenbergstellung）への後退を第ⅢSS装甲軍団の各部隊に通達した。第20SS武装擲弾兵師団は新しく築かれた防衛線の丘（Lastekodumägi Hill）へ配備され、その翌月までこれらの丘を巡ってソビエト赤軍と激しい攻防戦を行った。のちにこの戦いは「青い丘の戦い」（battles on the Sinimäed hills）としてエストニアの歴史に残る事になる。
1944年9月中旬、第三帝国総統アドルフ・ヒトラーは、エストニアのドイツ軍部隊の後退を許可した。この時、自分たちの故郷を守ることを願い出たエストニア人将兵たちは、ドイツ軍での任務から解かれてエストニアに残留することが許可された。大勢の将兵がこれに応じ、そして他のエストニア部隊と共にソビエト赤軍と戦った。その後、一部将兵は反共ゲリラ「森の兄弟（フォレスト・ブラザーズ）」となり、森林地帯へ潜伏し、のちにソ連に弾圧された。これによって第20SS武装擲弾兵師団は一気に弱体化し、彼らは再編成の為にノイハンマー（Neuhammer, 現：Świętoszów）へ移動した。
第20SS武装擲弾兵師団 戦歴
1945年、第20SS武装擲弾兵師団はオーデル・ナイセ線に配備されたが、ソビエト赤軍の攻撃の前にドイツ軍防衛線は押し戻されていた。その後、師団は第XI軍団と共にオーバーグローガウ（Oberglogau）～ファルケンベルク（Falkenberg）～フリートベルク（Friedberg）地区でソビエト赤軍に包囲された。彼らは3月17日に突破を試みて失敗し、再び包囲されたが、その後は突破に成功した。
1945年4月、師団の残存兵はゴルトベルク（Goldberg）周辺の南地区へ移動、降伏をソビエト赤軍ではなく、西側連合軍へ行うために西へ移動した。師団はライヒェンベルク（Reichenberg）、アンナベルク（Annaberg）の山で退却中、ソビエト赤軍に包囲され、降伏した。
第20SS武装擲弾兵師団 エストニア人騎士鉄十字章受章者
第20SS武装擲弾兵師団に勤務したエストニア人義勇兵のうち、以下の4名が大戦中に騎士鉄十字章を授与されている（ただし、アルフォンス・レバネは同師団に所属する以前のドイツ国防軍第658エストニア義勇大隊指揮官時に受章。また、それぞれの階級は受章時ではなく大戦中の最終階級を表記）。
イスカンデルベク・アイダラリエフ
イスカンデルベク・アイダラリエフ（Iskenderbek Rysbekovich Aidaraliyev、1955年11月13日 - ）は、キルギス共和国の政治家。農業・漁業・再加工産業相。二等国家顧問。中佐。元首相代行。
イスカンデルベク・アイダラリエフ 経歴
タラス州チャトカリスキー地区ヤンギ・バザール村出身。1978年、電気機械技師専攻でフルンゼ工科大学エネルギー学部を卒業。
大学卒業後、プルジェヴァリスク（現カラコル）市の電気機械工場に送られる。工場で4年間働いた後、党プルジェヴァリスク市委員会に移り、教官、後に課主任として働いた。その後、カラコル市人民監督委員会議長に任命。
暫く後に、財政関係の仕事に移り、イスィク・クラ州会計局副局長、カラコル市会計課主任として働く。その後、カラコル市副市長に任命。アクスー市とカラコル市の合併後、農業問題を監督した。
2000年、タラス州タラス地区首長（アキム）。2002年12月からタラス州国家行政府知事（アキム）。2006年1月、ジャララバード州知事に任命されたが、前任者の支持者達が、前任者の復帰を求めて、多数の集会を開いた。この状況下において、アイダラリエフはタラスに去り、自分の支持者達の集会で、「人民アキム」と宣言され、2007年11月にタラス州知事に返り咲いた。
2007年11月27日から第一副首相代行。同年11月28日～12月25日、アルマズベク・アタンバエフ首相代行の退任後、首相代行を兼任する。2009年1月23日まで第一副首相。
2009年1月26日から農業・漁業・再加工産業相。
イスカンデルベク・アイダラリエフ パーソナル
「マナス1000周年」メダル、ソ連人民経済成果展示会銅賞を受賞。ロシア連邦安全保障・公共秩序アカデミーの「ピョートル大帝」社会勲章を受章。
妻帯、1男（マルセル）2女（インディラ、チュイナラ）を有する。
北海道道442号サロマ湖公園線
北海道道442号サロマ湖公園線（ほっかいどうどう442ごう サロマここうえんせん）は、北海道北見市常呂町内を結ぶ一般道道（北海道道）である。
北海道道442号サロマ湖公園線 地理
北見市
起点から常呂町栄浦まで、オホーツク自転車道（北海道道1087号網走常呂自転車道線の北海道道を除く区間）と重複
北見市
掃除用ロボット
掃除ロボット（そうじロボット、英語: Robotic vacuum cleaner）あるいはロボット掃除機（ロボットそうじき）とは、自動的に動いて掃除をするロボットである。ロボット・クリーナーや掃除用ロボットとも。
掃除用ロボット 概要
家庭用と業務用があり、主に床上を這うようにして動くが、自律的である点が従来の電気掃除機と異なる。ゴミや埃の吸引、水拭きそれぞれの専用機と兼用機がある。
多くの場合、ゴミや埃そのものを検知して掃除をしている訳ではない。構造上「部屋の角」については掃除が困難なため、ゴミや埃を完全になくせる仕様にはなっていない。床面に這って低速で移動する構造上、移動の際に周囲に埃を撒きあげることが少なく済み、床全体をまんべんなく移動することで概ね90％以上のスペースを掃除してハウスダストの大半を吸い込み、掃除の手間を軽減することが目的とされている。
住宅、オフィスビルなどの清掃用が一般的であるが、プール清掃を想定している機種もある。
最近では人工知能（AI）を搭載して間取りを学習する機能や、スマートフォンと連携して外出先からの操作や掃除個所の指定が可能な機能などが開発され、注目を浴びている。
人間の労力や時間を省ける反面、人が見ていないところで電気ストーブをつけっぱなしにしてしまうような問題外なユーザが使うと、電気ストーブと掃除機を接触させて火災の原因となったり、液状の汚れを拡散してしまったりするトラブルが起きることもある。
富士経済の推計では、世界全体の市場規模は2019年で1430万台（前年比16％増）で拡大傾向にある。
掃除用ロボット 床掃除用
一般的なタイプについて解説すると、家庭用は、本体内に充電池（バッテリー）を内蔵しており、動作中はコードレスである。充電用のスタンドがあり充電を自動で行う機種もある（後述）。
本体の前方側面にはセンサーを備えることで、家具や壁面を衝突するか又は避けるように床面を自律走行しながら、回転するサイドブラシで塵埃を本体下面に集めて吸引・収集してゆく。ほとんど全ての機種が、階段の縁のような段差をセンサーによって感知し避け、落下することはない。
安価なものはバッテリーが切れるまで走り続けるが、中程度以上のものはタイマーによって動作制御され、自動またはボタン操作で起動して一定時間床面の清掃を行うと自ら充電器内に自走して戻り、次回の起動に備えて充電を行うようになっている。
掃除用ロボット 床掃除用
価格に応じて機能が異なり、前面・側面の物理的な接触センサーに家具などの障害物が（「コツン」や「ゴツン」と）当たると方向転換するようになっていて清掃ルートも認識せずに床面をただランダムに走行するだけの比較的安価なものから、超音波などを用いた（非接触式）距離センサーによって家具などとの距離を測り接触する前に減速したり接触を回避したりする機種、さらには天井の幾何的パターンをカメラで認識することで部屋の（床面の）地図を作製し自機の部屋内での位置もAIで認識し、同一場所の重複清掃をなるべく避け掃除時間を（やや）短縮させる高性能・高価格な機種もある。機種によってはモップを備え水拭きやワックス掛けもできる。
家庭用の価格帯はWEB価格で6千～7千円から7万円程度（2012年12月時点）。低価格機種は清掃の基本機能に特化しているものが多い。高価格の製品は多機能で、毎週指定の曜日の指定時刻に自動的に起動するスケジュール機能も備えているものある。
本体の外形は、ほとんどが直径25cmから38cm程度の薄い円盤型である。ただし円盤型の形状について、ほんの数機種だけ例外があり、ドイツのフォアベルク社のコーボルトは「D型」、パナソニックのルーロはルーローの三角形（いずれも円盤形が苦手としている部屋の四隅の塵も逃さないためである） 。
掃除用ロボット 床掃除用
伝統的な大手家電企業は当初はロボット掃除機は出しておらず、ベンチャー企業のiRobotや北欧メーカーがニッチを埋める形で商品化を実現してきた歴史がある。
掃除用ロボット 床掃除用
世界での試作やデモの段階


日立製作所は、1983年よりロボット掃除機の開発に着手し、1985年にドイツで開催された世界最大の家電専門国際見本市であるドモテクニカ（ドイツ語: Domotechnica）に試作ロボット掃除機HCR-00を出品し、2003年には試作ロボット掃除機HCR-03を発表した。HCR-03は、狭い日本の家屋での使用に考慮し先発他社製品より小型の直径25センチメートルに設計されていた。
三洋電機は1986年に家庭用ロボット掃除機の試作機を完成させた。実用的な二次電池がまだ開発されていなかったため、ACコンセントに自動で装脱着する技術が開発された。また、2001年には集塵式の試作ロボット掃除機じそうじ丸を発表した。
ダイソンは、試作ロボット掃除機DC06を2001年に公表したが、適価での生産が見込めず販売に至らなかった。

松下電器産業（現・パナソニック）は、2001年に開発中のロボット掃除機を公開した。売価は「なんとしても50万円以下にしたい」としていた。翌2001年には、世界で初めてのセンサ融合型自律制御システムを搭載した改良機で実証実験を始めると発表した。2009年にも、帝人が前年より商業生産を始めた超極細ナノファイバー「ナノフロント」を用いた試作ロボット掃除機「FUKITORIMUSHI」を発表した。

世界での市販開始
掃除用ロボット 床掃除用
世界で初めて市販された家庭用ロボット掃除機は、エレクトロラックス（スウェーデン語: Electrolux）のトリロバイト（ラテン語: Trilobite）である。2001年11月から欧州で、2002年10月からは日本で発売された。
アイロボット（英語: iRobot）は、米国市場初の市販ロボット掃除機となるルンバ（英語: Roomba・吸塵式）を2002年9月18日に発売した。その後、2005年に床面洗浄式としては世界初の製品となるScooba、2006年に集塵式のDirt Dog、2012年に床拭式のミント（英語: Mint）と、多様な家庭用ロボット掃除機を発売した。

LG電子（朝鮮語: LG전자）は、韓国市場初の市販ロボット掃除機となるロボキング（朝鮮語: 로봇킹）V-R3000を、2003年4月に発売した。
ケルヒャー（ドイツ語: Alfred Kärcher）はRoboCleaner RC 3000を欧州で2003年5月から販売を開始した。掃除機本体が集めたゴミを自動で吸い取る充電台兼用のダストステーションが付属する。
掃除用ロボット 床掃除用
エボリューション・ロボティックス（英語: Evolution Robotics）は、2010年に床拭きロボット掃除機ミント（英語: Mint）を発売した。その後、2012年にエボリューション・ロボティックスはアイロボットに買収され、ミント製品群はアイロボットの販売網で販売されることとなった。
ネイトロボティクス（英語: Neato Robotics）は、2009年に同社初のロボット掃除機XV-11の発売を発表した。XV-11は、世界初のDシェイプの製品であり、世界初のLiDAR SLAM搭載機種となった。
サムスン電子（朝鮮語: 삼성전자）は2011年にTango View VC-RL87Wを北米で発売した。他社先発商品と同じく遠隔操作で屋内を撮影できる。カメラだけではなく撮影用にスポットライトとマイクも搭載された。
フォアベルク（ドイツ語: Vorwerk）は、投資先のネイトロボティクス（英語: Neato Robotics）が生産するロボット掃除機XV-11に独自の改良を施し、同社のロボット掃除機コーボルト（ドイツ語: Kobold）VR100として、2011年からドイツ国内での販売を開始した。
エコバックス（中国語: 科沃斯）は2010年に、世界初の自動ゴミ収集機能付きロボット掃除機を発売した。
掃除用ロボット 床掃除用
日本企業では、2007年12月にバンダイの子会社であるシー・シー・ピーが「SO-Zi プレミアム」の販売を開始し、2011年9月（9月9日）にはその機能向上版の「LAQULITO　ラクリート」が代替機種として発売された。
シャープは2012年6月に、会話機能がある「ココロボ（COCOROBO）」を2機種発売。ココロボは独自開発した人工知能搭載で、ゴミの量が満杯になると「苦しいわ」、キレイにしてと話しかけると「わかった」、段差があると「おっとっと」、充電不足になると「助けて」などと告知する。プラズマクラスターが搭載されている機種や、本体内蔵カメラが撮影した室内写真を外出先からスマートフォンで確認できる機種もある。日本語の標準語でだけでなく、関西弁、モデルによっては英語、中国語にも対応し、ココロボは世界市場に向けて発売された。
掃除用ロボット 床掃除用
世界では、米国企業としてはシリコンバレーに本社のあるNeato Robotics社、サンフランシスコに本社があるシャーパーイメージ社などがロボット掃除機を出している。家事に熱心で卓越した主婦（「スーパー主婦」）が多く、厳格な第三者商品テストが盛んなドイツでは、フォアベルク社の製品が主婦の支持率No.1を誇っている。韓国系企業の製品としては、LGの「Roboking」（日本では「ホームボット」という製品名）、マミロボット、モニュエルなどがある。台湾系企業の掃除ロボットは、世界各国の企業からOEM生産の受注という形で（台湾の生産会社の名は伏せた状態で）、比較的安価な掃除ロボットが非常に多種類　（台湾の社名が伏せられた状態で）開発・大量生産され、世界各国に向けて出荷されている。台湾の著名な会社のものとしては、Unihan社の「PEGATRON」、台湾AGAiT（ASUS系）もある。
掃除用ロボット 床掃除用
日本の家電メーカーは、「家庭用ロボット掃除機は狭小な家屋事情などから需要が見込めない」と考えて、商品化を見送ってきた経緯があり、従来の掃除機製造とは余り関係のない企業がロボット掃除機の研究開発に熱心だった。しかし、日本の家屋面積は米国、カナダなど大陸先進国より狭いものの、英国、ドイツなど西欧諸国とは余り変わらず、「日本の家屋事情の狭さ」というのは余り根拠がない。しかも近年のマンションはバリアフリー化が進んだことや、リビングが広く取られるようになったことなどが追い風になり、日本でも着実に家庭用ロボット掃除機は売れており、各大手企業は戦略転換を求められている。
業務用ロボット掃除機では、富士重工業（現・SUBARU）などが2001年、世界初のオフィス清掃ロボットの実用化に成功しているものの（後述）、家庭用ロボット掃除機の国内市場では、2013年時点でiRobot社のルンバがおよそ7割のシェアを握っている。
日本が出遅れた理由