蒼き鋼のアルペジオ 登場キャラクター
アニメ本編には登場せず、劇場版『DC』より登場。原作版とは異なり、黒い衣服と銀髪となっている。ムサシ直属の艦隊以外は同じ霧の艦隊であってもヤマトと同様にその居場所すら知られてなかったが、イ402のコアの解析により北極海にいることが判明。突如、総旗艦代理の名の下に全世界に電波ジャックを仕掛け、全人類の前に姿を現す。『Cadenza』ではウラジオストクでイオナの前に現れ、ヤマトとイオナとの関係を語り、イオナの機関エンジン以外のすべての“霧”に由来する機能を停止させる。かつてメンタルモデル誕生のきっかけであった翔像を父として慕っていた。変化を好んでいたヤマトとは対照的に変化には否定的であった。だが、彼が人類側の軍人に殺害されたことによって、激昂し感情を制御できないまま人間を憎悪。人間を好んでいたヤマトを沈め霧の艦隊を掌握していた。霧の生徒会が封鎖するダイオミード諸島を抜けた401に北極海で展開していた軽巡洋艦群と共に攻撃をするも、ヤマトとしての機能を起動させた401との神話さながらの最終決戦をくり広げながらヤマトの想いを引き継いだイオナと自らの感情の行方を言葉で交わしていく。沈められると同時にイオナと、彼女の中に潜んでいたヤマトに諭され天へと還り消滅した。
ゾルダン・スターク
イ401と同じく人間が指揮する霧の艦船であるU-2501の艦長。ユンカーの末裔であるドイツ人。翔像の命を受け、イ401を衆人環視の元で撃沈することによって、人類が霧に対して無力であることを証明するために派遣された。「兵器である“霧”の艦にメンタルモデルは本来必要ない」「操艦者が居るなら演算リソースの無駄である」と考えており、停泊中、U-2501が無断でメンタルモデルを形成しているのを発見した時には冷徹にそれを叱責して納めさせた。彼とロムアルドとフランセットは地獄とも称された欧州大戦の渦中を共に潜り抜けてきた仲であり、彼らの結束は強固。U-2501とも欧州大戦の渦中で出会っていたことが判っている。翔像を「父」、ムサシを「母（ムッター）」として慕っている。
ロムアルド
U-2501の砲雷長を務める少年。両目を覆う形のヘッドセットを付けている。甘い物が好きらしく、常にお菓子を食べている。元は漁師の息子で欧州大戦では少年兵として戦争に出ていて、ゾルダンに拾われた過去を持つ。
フランセット
U-2501のソナー・センサーを担当する女性。視覚に障害があり、管制には点字ディスプレイのような機器を通じて情報を得る。元はパン屋の娘で欧州大戦の最中にゾルダンに拾われた過去を持つ。
U-2501
旧ドイツ海軍潜水艦UボートXXI型の形状を模した“霧”の艦艇。メンタルモデルは長い髪をしたまだ幼い雰囲気を残した少女の姿をとるが、ゾルダンにより形成を禁じられているため基本的には出現させていない。特殊潜航艇ゼーフントの形状を模した大多数の無人潜航艇、ミルヒクーの形状を模したゼーフント用の無人補給艦、もう一隻の無人の同型艦U-2502を遠隔操縦して攻撃する群浪戦法を使う。切り札として、本来はヤマト級しか持っていないはずの、敵の放った超重砲のエネルギーを打ち消し、別次元の時空にエネルギーを転移させる次元空間曲率変位（ミラーリング）システムを搭載している。
霧の艦艇の中では新しい艦で、翔像がヨーロッパに向かってから新造された艦艇である。他の霧の艦艇からはそのことで注目されている。そのコアは駆逐艦Z1レーベレヒト・マースのものを使っており、メンタルモデルの形成どころかXXI型の制御すらできないはずの能力にも関わらずミラーリング・システムまで使用するなど、駆逐艦クラスのコアには到底不可能なことを成し遂げているため他の霧から疑念を持たれている。ゾルダンとは欧州大戦のころにメンタルモデルの姿で出会っていたことが判っているが、本来形成不可能なはずのメンタルモデルをどのように形成し、なぜ人に紛れていたのかの理由はまだ不明で自身の艦内では海域強襲制圧艦クラスのメンタルモデルが艦内で何かしても対応できると豪語する。
ちなみにアオシマからAFV CLUB 製1/350「Uボート Type XXI」の金型流用での プラモデルキット販売が行われており。唯一の原作出典商品である。
ビスマルク
旧ドイツ海軍ビスマルク級戦艦一番艦・ビスマルクの形状を模した霧の艦艇。本来の欧州方面艦隊の旗艦で霧での分類は大戦艦級。メンタルモデルは軍服調の衣装を着て、眼鏡を掛けた双子らしき2名の少女の姿をとる。アドミラリティ・コードらしき存在によるハルナへの介入以前にアドミラリティ・コードの最後を目撃していた。年表によると「ビスマルク姉妹」なる人物がアドミラリティ・コード消失の唯一の目撃者とされているが、大戦艦ビスマルクとビスマルク姉妹の間の関連性は不明。そんな彼女が緋色の艦隊に協力している真意を翔像とムサシは聞かされておらず、疑念に思っている。
霧の艦艇にはそれぞれ智の紋章があり右舷と左舷に刻まれているのは鏡で反転したように映るものだが、ビスマルクだけは他の霧の艦艇とは一線を画し太陽と月の形状をしたものが右舷と左舷に別々に刻まれているという不可解な形状をしている。この智の紋章はイオナの精神世界の中で現れた『自己診断プログラムみたいなもの』と名乗った存在と同じ形状をしている。ビスマルクとイオナの関連性は現状においては詳細は不明。
刑部 蒔絵（おさかべ まきえ）
声 - 上坂すみれ
刑部博士の手によるデザインチャイルドの一人。兄の眞と違って豊かな感情を備えており、ハルナらを相手に様々な表情を見せる。人工的な処置により通常の人類を超えた思考能力を与えられており、振動魚雷に搭載するための新型コンピュータシステムの開発に携わっていた。開発完了後、その能力に畏怖した国家から用済みとして「処分」されかかるが、刑部博士の交渉により保留となり、「多忙により不在がちな老齢の科学者・刑部藤十郎博士の孫娘」という擬似記憶を与えられて「執事のローレンス」に扮した刑部博士と広大な屋敷に二人で暮らしていた。
時間と共に“設定”の維持に限界を感じてきた刑部博士が、「“お祖父様”は仕事でイ401に乗艦し、以降無期限に不在となる」と告げたためにそれを阻止するべく横須賀に出向き、ハルナらと遭遇して彼女らを屋敷に連れ帰ることとなる。そして友情を育むが、陸軍の暴走による襲撃でローレンスを失う。眞の手引きで北管区に脱出してからは千早沙保里によって引き取られるが、そのころにはハルナ達が霧の艦隊だと薄々気づいており、その霧を倒す振動魚雷の開発に関わっていたことへの罪悪感から訪れたハルナ達に逢おうとしなかった。だが、夜中に邸内に侵入してきたハルナとお互いの心情を吐露しあったことにより和解。ハルナ達と共に重巡マヤに乗って旅に出ることを決意する。
アニメ版
声 - 原紗友里
より幼さが強調されており、行動も年齢相応になっている。また、生き残ったデザインチャイルドが蒔絵ただ一人という設定のため、刑部眞は登場せず、眞の設定を一部引き継ぎ、薬を食事の前に飲まなければならない身体になっている。ハルナとキリシマが霧側だと気づき、和解するのは刑部邸陸軍襲撃時に変更されている。母親は居ず、父親代わりだった刑部博士も亡くなったと思い込まれているため、屋敷にはメイド逹と自分ひとりで住んで居た。イオナに助けられた後、ハルナ、キリシマと硫黄島へ向かい、ヒュウガとも友達となる。薬はデザインチャイルドと知ったヒュウガが生成している。劇場版『Cadenza』では船体を復活させたハルナの艦長として401の救援に駆けつけ、ハルナとキリシマ2体分のクラインフィールドをレイリー散乱の応用で展開し、ミョウコウの長距離狙撃から401を守る。
刑部 藤十郎（おさかべ とうじゅうろう）
振動魚雷開発プロジェクトの中心にいた科学者。かつて野心からデザインチャイルド計画を提案し、自らそれを実行した人物だったが、やがて自分の手で「命」を消費しているという事実に恐怖し、苦悩の底に沈んで行くこととなった。
蒔絵の「処分」を関係各所とのあらゆる手段での交渉により保留させ、自らは「執事のローレンス・バレンタイン」に扮して親代わりとなって面倒を見ていたが、それすらも罪滅ぼしというエゴであると自らを断じ、ハルナに対して「蒔絵の友達になってやってくれ」と頼み込んだ。
ハルナらの拿捕を狙った陸軍の一派により屋敷を襲撃され、その際に蒔絵やハルナらを守るため戦って死亡。彼の死がハルナに激情を呼び起こし、「アドミラリティ・コード」がその健在を示すきっかけとなった。
アニメ版
声 - 遊佐浩二
漫画版よりもさらにはっきりと蒔絵を娘として愛している描写がなされている。執事としてではなく、ハルナ、キリシマをメイドによる案内で屋敷の地下にある自室に迎え、衰弱してベッドに寝たきりの状態で登場する。そのため、原作の楓信義と同様に合成音声でハルナやキリシマと会話を行った。蒔絵を救うために交通事故による「死」を装って自分の存在を消し、それが元で寝たきりとなっていた。以後は屋敷のカメラで蒔絵を見守るだけで直接会うことはなかった。ハルナらが訪れた際にはすでに身体の限界が来ており、陸軍の襲撃と時を同じくして眠る様にこの世から去る。
天羽 琴乃（あまは ことの）
群像と僧の幼馴染で、海洋技術学院の総合1位を独占していた人物。「第4施設焼失事件」で行方不明となり、死亡と認定された。彼女の存在は、僧曰く「群像が越えるべき壁（トラウマ）」「ただ一人群像の心の中に存在する女性」であり、杏平曰く「完璧艦長のただ一つ残された永久に越えられない壁」である。
その容姿は「ヤマト」のメンタルモデルに酷似しており、興味本位でデータベースの顔写真を覘き見たタカオとヒュウガを驚愕させた。
「第4施設焼失事件」が起きる直前は毎晩、自分が「ヤマト」の艦上に現れてなぜか自分が「ヤマト」を操艦できる夢を見続けていた。同時にその夢を見ているときには宇宙服の人物が彼女の元に現れていた。「第4施設焼失事件」当時では火災に対する管制を行い続ける中、逃げ遅れて死亡と認定された。
千早 沙保里（ちはや さおり）
「ARPEGGIO SPECIAL BOOK 2009-2011」収録の短編にて初登場。翔像の妻であり、群像の母。旧姓は出雲。鳥類学者。翔像が“霧”と行動し、群像がイ401の艦長となったことから、函館の自邸をカメラとセンサーで固められ、日本政府による保護を兼ねた実質上の軟禁状態にある。器の大きい人物なのか、警備網を破って勝手に入り込んで来たタカオを平然と歓待し、様々な知識を彼女に与えた。その後、ローレンスを失った刑部蒔絵を引き取った。
アニメ版
開始時点で故人。夫である翔像が死亡とされたことで浴槽で自らの手首を切り出血多量で自殺している。
グレーテル・ヘキセ・アンドヴァリ
声 - 水瀬いのり
刑部邸襲撃事件の際、アドミラティ・コードが現出すると相前後してマヤの艦上に現れた人物。
星条旗の付いたA7L宇宙服（アポロ計画初期に用いられたもの）を着て艦橋の上に立ち、ヘルメットを外して長い髪が風になびくシーンが描かれたが、後ろ姿と“霧”の紋章を象ったピアスを付けた耳元のアップだけであったため、容姿などは一切不明であった。
艦の主であるマヤは暴走直後であったためか、その存在を認識した様子は無かった。さらには「第4施設消失事件」の起きる寸前の琴乃が寝ている間に彼女の元に現れていたこともあった。
突如として肉体の修復が進行していた群像の前に現れ、途上状態であった肉体の修復を完了させると共に群像へ自らが今のアドミラリティ・コード、過去に魔女と呼ばれた者であることとその名を告げた。宇宙服の下の素顔は少女であった。その名は第二次世界大戦中にアドミラリティ・コードの起動に関わった三人の人間のうちの一人だが、その名を持つ人物が現在、アドミラリティ・コードを名乗っている理由は不明。
本作は、本編から離れ“霧”の重巡洋艦・タカオが「青樹タカオ」として横須賀に潜入中の姿を描いたトリビュートコミックとなっている。
タカオ / 青樹タカオ
“霧”の重巡洋艦。「青樹タカオ」として横須賀・海洋技術総合学院に潜入、在学中。
「人間を知るには人間に関わるのが一番」として様々な人たちと接触しており、トキオやケイ、リンコらと仲良くなってからは楽器も勉強している模様。
口より手を出すのが早く「ソルティ・ロードのタカオは切れやすいと言われる」のを自覚しているが、「またやってしまった」と反省はするものの、全編通して暴力に訴える傾向は改められていない。
炎天下に暑がらない不自然さを他者に指摘され、不快指数シミュレーションを実行した結果、日本の夏に負けそうになったり、女を磨くため、道場破りを実行したり、行動はやや突飛である。
第16話でメンタルモデル同士で身体を入れ替える性格入れ替わり作戦を実行し、402の身体に入るが、家事だけで一日が潰れる大変さを思い知る。
ズイカクフェス打ち上げで酔っ払いをシミュレートすると、「艦長」と叫んで泣き上戸となり、その後、二日酔いに苦しめられる。
タカオが他人向けに説明する霧の三隻の関係は「お母さん」（402）、「長女」（タカオ）、次女（ズイカク）である。
→詳細は「§ タカオ」を参照
イ402
“霧”の巡航潜水艦。
本編でイオナの行動ロジックを流用したためか、表情の変化は少ないものの本編以上に人間らしい行動を見せ、最終的には「コロコロ表情が変わる」と400に指摘されるまでになる（「人間の中に潜入するのに、表情のない鉄面皮では違和感を与えてしまう」と402が説明している）。
普段は炊事・洗濯・掃除といった家事全般をこなしており、タカオたちの生活をサポートしている。
早起きして朝食を作ったり、風呂を沸かしてあげたりと甲斐甲斐しく働くためか、ズイカクからは早くに「お母さん」呼ばわりされており、タカオも後にそう呼び始めたため、着実に「お母さん」が愛称として定着しつつある。なお、本人は大分嫌がっている様子。タカオからは「メンタルモデルとして手に入れた個性が、母性じゃないのか」と分析されている。
艦隊関係者以外の他者からは、「よんちゃん」と呼ばれている。
性格入れ替わりではタカオの身体に入るが、母親をうっとうしがる学園生徒達に「貴様らに母親の何がわかる」と激怒してしまう。
酩酊をシミュレートすると「娘達が自分の気持ちを分かってくれない」と泣き上戸になって、翌日は二日酔いに苦しめられる。
402が他人向けに説明する霧の三隻の関係は「長女」（タカオ）、「次女」（402）、三女（ズイカク）である。
→詳細は「§ イ402」を参照
ズイカク
“霧”の海域強襲制圧艦。
タカオやイ402と同居しているが、タカオと違い任務は持っておらず主に釣りなどをしている。テンパると一人称が「ズイ」となる。
タコの「パウルくん」をペットとして飼っており、大きな金魚鉢に入れたり頭の上に乗せたりして連れ歩き、並々ならぬ愛情を注いでいる。一度パウルくんが行方不明になった際は、人間をよく知るタカオに「その人間的思考を一回捨てなさい」と言わせるほど人間らしい焦りを見せた。
ハンには「問屋の師匠」と呼ばれており、彼女に武術を教えている。また、マキシマには海鮮出汁を卸している。
海技の文化祭に対抗して独自に「ズイカクフェス」なる催しを立ち上げるが、これが後にタカオ達のライブ会場として役立った。
性格入れ替わりでは400の身体に入るが、外見そっくりな402と間違われ、ハンに「なぜ師匠と同じ気の流れがするんだ」と問われ、面倒くさがる。
ズイカクが他人向けに説明する霧の三隻の関係はタカオと同じである。
→詳細は「§ ズイカク」を参照
イ400
“霧”の巡航潜水艦。
第15話まで本編に登場することはなかったが、402達のアップロードする情報に不審な物（タカオ「青春」。ズイカク「武術とタコ」。402「母性」）が多いために、視察役として登場する。
性格はタカオら曰く「小姑」。402以上に堅物で真面目。ただし、性格入れ替わり作戦に参加するなど考えは柔軟。
ズイカクの身体に入り、普段の行動が謎すぎる彼女のミステリーに挑むが、山中で熊と遭遇して酒を酌み交わし、相撲を取るカオスな羽目に陥る。
→詳細は「§ イ400」を参照
キジマ トキオ
クジラを愛する少年。
暴力を嫌い、人の言うことをすぐ信じてしまう。
クジラを一目見たいがために海へ飛び込もうとしたところをタカオに止められる。
両親からはぞんざいに扱われ、不良からお金をせびられるなど酷い目にあっているが、それでも笑顔を絶やさず、クジラを見ることを支えに生きている。
海洋技術総合学院の生徒会長・リンコとは幼馴染。
マキシマ ジョージ
チンピラのような風貌をした元マフィアの男。
怪しげなトランクを抱えて黒服の男（組織の追手だった）たちから逃げていたところでタカオと遭遇、ひょんなことからタカオにトランクを託す。
タカオの活躍でハンと和解、ラーメン屋を始めた。味の評点は散々で、食べてもらうたびに点数が下がっている。ただし、ハンの好物であるメンマだけは評判が良い。
ハン
マキシマと一緒に行動するオカッパの少女。マキシマの娘。
父であるマキシマを「暴力ジジイ」と呼び、あまり仲の良い雰囲気ではなかったが、タカオの活躍で和解した。
キド ケイ
海洋技術総合学院の生徒。ギターを弾き平和の歌を唄う少女。
平和の歌を反戦歌とする生徒会に目を付けられ、ギターを破壊されたことですべてを諦めかけていたが、タカオに助けられてからは友人となる。
後にギターを破壊した張本人であるリンコともタカオを通じて知り合い、バンドを結成するに至っている。
トキオと、食パンをくわえた状態で曲がり角でぶつかるという漫画的な出会いを果たして以降は、トキオのことが気になっている様子。
サメジマ リンコ
海洋技術総合学院の生徒会長。規律を重んじる律儀な性格の一方、音楽を愛する心を持った少女。
親や先生のご機嫌取りのために規律を順守しており、世間で言う反戦歌を唄うケイとは一時衝突した。
本当はエレキベースを弾くのが楽しみで、タカオにその姿を見られたことがきっかけでトキオに相談、タカオを通じてケイと和解し現在はバンドを組むに至っている。
トキオとは幼馴染で、本心を話せる唯一の存在であると同時に、気になる存在でもある。
スガヌマ コーイチ
生徒会の一員で現代に生きる忍者の子孫。リンコに片想いしている。
異常な運動神経。そして炎天下に汗一つかかず、水も補給せず、さらに学校の壁をも破壊するタカオを普通の人間ではないと怪しみ、サイボーグ忍者ではないかと思い込んで調査する。
調査の途中、ズイカクと互角に渡り合うほどの実力を見せるが、ズイカクが（タカオを含めて）「姉妹の正体はサイボーグ忍者」であるのを認めたために幕引きとなった。
ハルナ、キリシマ、マヤ、刑部 蒔絵
“霧”の派遣艦隊とデザインチャイルド。
最終回に登場。第四施設事件を調べに横須賀へやってくる。そのためにタカオ達は『ソルティ・ロード』での生活を終了することになるはずだった。
タカオが最初に思い浮かべたキリシマはメンタルモデル姿だった（本編ではヨタロウ）。
→詳細は「§ ハルナ」を参照 →詳細は「§ キリシマ」を参照 →詳細は「§ マヤ」を参照 →詳細は「§ 刑部 蒔絵」を参照
メンタルモデル全員がヨタロウタイプになっている。漫画版によるとマヤを除いて、中身は綿であるらしい。
イオナ
声 - 渕上舞
青い身体のクマ。首にネクタイを締めている。一応、主役。「コマーシャル」のコーナーではタカオとコンビを組んで漫才もする。ボケ役。
独特のイントネーションな「きゅーそくせんこー」が決め台詞で、「あのイントネーション」のコーナーでは色々な単語（幽体離脱。就職活動など）を喋らせられる。
漫画版
こたつ好きになっている。
タカオ
声 - 沼倉愛美
頭部に水色のポニーテールを持ち、腹に「愛」の文字が書かれている赤いクマ。「コマーシャル」のコーナーでは突っ込み役。お笑いコンビではないと主張している。
クマ姿を嫌っており、元の姿に戻りたいと思って「困惑タカオとヒュウガ博士」のコーナーで凄いマシンチャレンジを続けるが、ことごとく失敗。「恋するフォーチュンタカオ」のコーナーでは戻れないかもと黄昏れている。
漫画版
ヒグマそのものなど、本編以上に凄いマシンで度々、酷い姿に変身させられている。しかし、顔だけ元に戻った「くま耳タカオ」は編集部に好評で、再度誌面でお披露目されている。
ハルナ
声 - 山村響
黒いコートを羽織った黄色いクマ。トライデント回ではコートを脱いで、腰に赤い花をあしらっている。
「ハルナ辞典」のコーナーでは単語登録を行っている。「野生の王国」ではキリシマを見守る役。
ヒュウガ
声 - 藤田咲
片眼鏡を掛け、腹に「変」の文字が書かれている茶色のクマ。「困惑タカオとヒュウガ博士」ではマッドな変身装置（通称、凄いマシン）を開発しているが成功した試しはない。
漫画版
イオナLOVEなのは相変わらずで仲間に騙されている。こたつに嫉妬して凄いマシンでこたつと合体したこともあった。
キリシマ
声 - 内山夕実
元祖ヨタロウ。アニメ版に準じた赤いクマ。中二病気味だが、それに効く「全裸温泉」の効能で完治してしまうこともある。
「野生の王国」コーナーではクマの本能を発揮して心の底から楽しんでおり、「キリシマの野望」コーナーではぬいぐるみを大量に集めて和んでいる。
コンゴウ
声 - ゆかな
頭部に白い髪をあしらった紫のクマ。マヤとコンビで登場することが多い。
「大戦艦コンゴウさん」ではバーベキューにピーマンは要らないと主張。「合体戦艦キリシマ☆ハルナ」ではマヤと合体しようとするがマヤに逃走される。
マヤ
声 - MAKO
腰にスマイルバッヂ。両足に紅白の縞々ニーソを穿いたピンクのクマ。ほとんどの台詞は「カーニバルだよっ」だけで、踊っていることが多い。着ぐるみの中身はラジカセやフィギュアだったりと、謎が多い。
イ-400/イ-402
声 - なし
400は薄紫。402は薄緑のクマ。腹に艦番号が書かれている。「あのイントネーション」のコーナーでコンビを組んで登場するが台詞はない。「クマの艦隊」では潜水艦らしく潜って進んでいた。
クマの生徒会/モフモフどうぶつ生徒会
漫画版のみに登場。ヒエイ以下、霧の生徒会メンバーが揃っており、クマ（ヨタロウ）となった皆の風紀を取り締まる。
だがヒエイとミョウコウ、ナチだけがクマで、アシガラはオオカミ。ハグロに至ってはネズミであるのを「それはクマの風紀に反しはしないのか」とハルナに指摘され、「モフモフどうぶつ生徒会」に改名する。
ヒエイ
眼鏡を掛けたオレンジのクマ。生徒会名簿と生徒会腕章も装備。コンゴウLOVE。
ミョウコウ
冷静沈着な薄紫のクマ。右目に眼帯をしている。
ナチ
目と耳の良い、薄緑のクマ。
アシガラ
薄桃色のオオカミ。紅い髪飾りをしている。突撃娘。
ハグロ
薄茶色のネズミ。チーズが好きなのを利用され、チーズ付きのバネ式マウストラップ（ねずみ捕り）に引っかかっていた。
ムサシ
漫画版のみに登場。ベレー帽を被った灰色のクマ。ヤマトのお人形であるイオナを見物に来たが、アルティメット・アルペジオ形態のイオナの姿を見て「コレジャナイ」と狂乱。嫌い、きらい、と喚きながら機雷攻撃を掛ける。
千早群像
漫画版でタカオの妄想にのみ出演する、万年二位の401艦長。本作唯一の人間男子。