マクロスFの登場人物 マクロス・フロンティア船団
テレビ版小説 - 屋号は武蔵屋。梨園にありながら妻以外に愛人は持たないという「モラリスト」であり、妻の産後療養のために離れと庭をみずから指揮して造った。短編「カブキ・ウォーバード」（『マクロスF フロンティア・メモリーズ』に収録）には若かりしころの姿が登場する。2040年にマクロス・コンツェルンから無形文化財として地球で保護の申し出を受ける。しかし歌舞伎を再興し銀河に広めたい一心でこれを断り、超長距離移民船団のマクロス・フロンティアに許婚の美与とともに参加することになる。このときイサム・ダイソンと出会い、彼のことを友と呼ぶ。続編「楽園星天剣酔舞」（『マクロスF フロンティア・ダイアリーズ』に収録）では「狂気」を極めるために惑星エデンを放浪し、同惑星に配属されたイサムと再会する。
劇場版 - 『イツワリノウタヒメ』の回想シーンに登場する。
早乙女矢三郎（さおとめ やさぶろう / Yasaburo Saotome）
声 - 野島裕史
早乙女一門の歌舞伎役者でアルトの兄弟子。穏和な性格で細目が特徴の優男。早乙女家の血縁者ではないが、アルトには業界の慣習から「兄さん」と呼ばれている。アルトの勘当にともない次期宗家の最有力候補に選ばれているが、自身を超えるアルトの才能を惜しみ、家に戻るように諭す。また、行く当てをなくしていたシェリルを、早乙女邸にアルトを呼び戻すために保護し、同時に彼女が立ち直るきっかけを与える。
テレビ版漫画 - 登場しない。
テレビ版小説 - 極東系にシルクロードの血が入っている。「凶眼」と呼ばれる眼力の持ち主。灼熱の辺境惑星に生まれ、巨大な砂嵐で村ごと家族を失って以降は、貨物列車に乗って遠方まで職を求める過酷な日々を過ごしていたが、ある日熱気バサラらしき人物と出会い、その歌う姿を見て芸人になることを決意したという。
劇場版 - 『サヨナラノツバサ』の回想シーンにおいて、ギャラクシー船団を訪れた幼少期のアルトに同行する姿が描かれている。
少女漫画版 - シェリルのエラトー音楽学院時代の友人、天城リリスの思い人として登場する。
制作・備考 - 設定段階では存在せず、嵐蔵では「話が重くなりすぎる」ということで、吉野がシナリオのなかで事前相談なしに出したキャラクターである。高橋は光GENJIのイメージで、アルトに似ないようにデザインしたと語っている。
早乙女美与（さおとめ みよ）
アルトの母。体が弱く、アルトが12歳のときに亡くなった。生前はよく本物の大空へのあこがれを幼いアルトに語り聞かせ、のちに彼がパイロットを目指す原動力となった。
テレビ版小説 - 息子の人生を跡継ぎとして自分が決めるという嵐蔵より、名前は母である美与が自由に決めてよいと名付けを託され、さまざまな願いを込め「有人（アルト）」という名を付けた。短編「楽園星天剣酔舞」では嵐蔵を探してイサムのもとを訪ねる。
エルモ・クリダニク
声 - 大川透
弱小芸能プロダクション「ベクタープロモーション」を経営するゼントラーディ人。外見は怪しいが歌への愛はひときわ強く、街中で偶然耳にしたランカの歌に感銘を受け、スカウトする。
クランたちと同じ親地球派ゼントラーディの末裔で、歌や文化による平和の実現を唱える。名刺に書かれたメールアドレスは「minmay」。
ランカを二人三脚で支えるが、政府命令でグレイスにマネージャー権を奪われ、酒浸りの日々を送る。のちに表舞台に復帰したシェリルのマネージメントを行う。
テレビ版小説 - エルモ本人と断定する記述はないが、第一次星間大戦において歌姫を守ったという父をもち、「クリダニクの一門」に連なるゼントラーディ人が統合軍の太陽系外縁艦隊所属の中佐という立場にありながら、歌の可能性に魅せられて軍を去るという場面が描かれている。その後の場面で、海兵の特殊部隊をたやすく片付けるエルモの姿が描かれ、シェリルが奇跡の復活を遂げた際には、父の決断が正しかったことを確信する場面がある。
劇場版 - ランカをスカウトするまでの経緯はテレビ版とほぼ同じ。『サヨナラノツバサ』では人気アイドルとなったランカを抱える存在となり、物語後半はシェルター内でマネージャーのナナセと行動をともにする。
徳川喜一郎（とくがわ きいちろう）
声 - 稲田徹 / 歌 - 大坂元俊介
ベクタープロモーション所属のゼントラーディ巨人演歌歌手。持ち歌は「宇宙兄弟船」。ゼントラーディモール・フォルモなどでの営業のほか、ランカやエルモを励ます姿が描かれている。
テレビ版小説 - エルモの実力を知っており、バジュラ第二形態の大量発生後、エルモとともに行動し、傷心で行方をくらましたランカを捜索する警察官を縛り上げる。
劇場版 - 『イツワリノウタヒメ』で「開拓重機」のCMに出演し、「だるまゼミナール」のCM撮影風景にも登場する。
テレビ版第4話の「ミス・マクロス・フロンティア」および、同第10話の劇中映画「BIRD HUMAN -鳥の人-」（『マクロス ゼロ』で描かれている物語の映画化）に関する人物。いずれも登場はテレビ版およびその関連作品のみで、劇場版関連、少女漫画版には登場しない。
ミランダ・メリン
声 - 田中理恵
ランカの出場した第12回「ミス・マクロス・フロンティア」コンテストの優勝者で、プロポーション抜群の美女。『超時空要塞マクロス』に登場する女優ジャミス・メリンの孫で、ナナセとは中学時代の知り合い。
劇中の映画「BIRD HUMAN -鳥の人-」に、メインヒロインのサラ・ノーム役で出演。高慢な性格で、撮影現場でランカを見下し冷遇する。一方でシェリルには敬愛の眼差しを向けるが、相手にされない。
映画出演後のことは描かれていないが、ランカが台頭しシェリルがフロンティア船団に残ったために映画や歌の道をあきらめ、ゼントラーディ人のミュージカル女優、マーヤ・サカモトに憧れて舞台女優に転身したとされている。
テレビ版漫画 - 「ミス・マクロス」の場面には登場するが、「鳥の人」ではサラ役がシェリルとなっており、登場しない。
テレビ版小説 - 本編には登場しない。「ミス・マクロス」の場面自体が存在せず、「鳥の人」のサラ役についても本文中での言及はない。短編「インフィニティ」（『マクロスF VISUAL COLLECTION シェリル・ノーム』に掲載、『マクロスF フロンティア・メモリーズ』に収録）には登場し、一時は両親とともに窮乏状態のフロンティア船団から脱出しようとするが、逃げずにシェリルと向き合うために船団に残ることを選び、炊き出しの手伝いを行う。「ティア・ドロップ」（『マクロスF フロンティア・ダイアリーズ』書き下ろし）では、シェリルがアルトに対して「新しい友人ができた」と彼女のことを話す。
ジョージ・山森（ジョージ やまもり）
声 - 坂口候一
劇中映画「BIRD HUMAN -鳥の人-」の監督。寡黙な人物で、他人との会話は助監督を介して行う。ランカの手渡しキャンペーンの際にプロモーションディスクを受け取ったことがきっかけで、彼女を端役として映画に起用。
一方で女形時代のアルトのファンであったことから、ランカの出番増加を対価としてアルトに女役での出演を依頼するが断られる。
しかしランカの歌う「アイモ」が、マヤンの「風の歌」のイメージにぴったりだったことから、映画のテーマ曲に使うと決意。さらにサブヒロインのマオ・ノーム役が怪我で出演できなくなったため、ランカをマオ役へと抜擢する。
『RANKA マクロスF ランカ・リー オフィシャルブック』に掲載されている、山森へのインタビュー記事によれば、サラ役と本来のマオ役は芸能プロダクションからの圧力で起用したもので、最初から、特に歌唱力に不満があったという。
容姿のモデルは総監督の河森正治本人。上記のインタビュー記事で、50年前に存在した河森正治という人物のクローンである可能性が示唆されている。
テレビ版漫画 - 存在は描かれておらず、監督からアルトにオファーがあったことが間接的に語られるのみである。
テレビ版小説 - 前作はマクロスが存在しない世界の2009年を描いた映画「ナッシング・マクロス」。「鳥の人」でアルトに依頼するのは、『マクロス ゼロ』に登場する反統合同盟の女性パイロット、ノーラの役。
アキラ・神島（アキラ かみじま）
声 - 野島裕史
映画「鳥の人」で主人公のシン・工藤を演じる俳優。水中での撮影が契約にないことを理由に当該シーンへの出演を断り、アルトがスタントを演じることになる。
テレビ版漫画 - 撮影中に怪我をして、治るまでの代役をアルトが務めることになる。
テレビ版小説 - 水中撮影を断ったのには、理由があったことが語られる。短編「アクターズ・スカイ」では、コクピット内での演技に不満を感じたジョージ・山森が撮り直しを求め、リアリティのある芝居を身につけるためにS.M.Sに体験入隊し、講習を担当することになったアルトと交流する。