侵略!イカ娘 登場人物
アニメの描写では、被り物の種類で声の調子が変わる。
偽イカ娘（子供に人気のあるバージョン）
偽イカ娘第1作でプロトタイプ。顔がギャグアニメのキャラクター調で、触手が動くほか、鼻を押すと口からイカ墨状の液体が出る。機能を詰め込んだため異様に大きい（他の偽イカ娘も同様）。頭との固定が甘いらしく、走った時に被り物が回転して視界ゼロとなり、転んで外れた。そのため顔が裏返しの姿や、触手をうごめかしながら生首状態で砂浜に転がる頭が子供たちにトラウマを生み付けてしまった。アンパンマン調のコミカルな声色になる。
偽イカ娘（リアルバージョン）
偽イカ娘第2作で改良版。「仕事が出来る事」をテーマに作られた。造型は中国のかぶり面そのもの。瞳は左右に動き、色も赤と青に変化可能。主に厨房での活動を念頭に置き、触手から包丁、眼からオイル、鼻から青海苔、口からはソースを出せるほか、バーベキュー用に火を吹く事もできる。しかし口から火を吹いた際に消すことが出来ず、眼から出ていたオイルに燃え移って壊れてしまった。
偽イカ娘3号・4号・5号
3バカトリオの一人、クラークが技術協力して作られた偽イカ娘。このタイプのみ鮎美が被るのではなく、頭部に直接触手が接続された形態で自律して動く。眼と頬がまるくて大きく、某機関車のキャラクターにそっくり。また顔の色も肌色ではなく、緑がかった色になっている。いずれも同型で顔もほぼ同じだが、4号だけ左目の下に泣きぼくろがある。
TVのリモコンで操作することもできる（専用のリモコンは「たくさんあったらどれか絶対なくす」という理由で作られていない）。護身用に自爆装置が搭載されており、TVのリモコンの電源ボタンがそのキーになっている。3号はイカ娘のリモコン操作により自爆してしまい、4号は野良犬撃退のために爆破された。
アレックス
声 - 伊藤かな恵
早苗の飼い犬。白みがかった毛色の日本犬らしいが、具体的な犬種は不明。
早苗には家族の一員として可愛がられているが、早苗がイカ娘に恋しているため嫉妬しておりイカ娘に対しては攻撃的な態度をとる。相沢家では栄子に特にかわいがられている。強がりだが実は臆病。結構利口で、空気を読み早苗の希望に沿った行動をとることもある。
りさ
声 - 須藤菜々子
イカ娘が近所の公園でときどき会う幼女。イカ娘に求められて三輪車を貸したり、自ら誘ってままごとをするなど遊び相手の一人になっている。おませで昼ドラが大好き。
イカ娘親衛隊
たけるの遊び仲間。イカ娘を慕っており遊びに参加すると喜ぶ。空気を読めており、イカ娘が遊びについていけず落ち込んだ時も、その都度フォローしている。
黒石翔太（くろいし しょうた）
声 - 西墻由香
たけるの友人グループのリーダー役である駐車禁止マークのTシャツを着た少年。イカ娘に対し細やかな気配りをする。
松本ユウタ（まつもと ユウタ）
声 - 三瓶由布子
たけるの友人の一人。イカ娘に対して好戦的な態度を取っている。ピンポンダッシュを教えた張本人。
ユウタの父親
声 - 楠大典
プロの造型師。息子たちに良い所を見せようとして、イカ娘の作った砂の城に対抗して砂で安土城（原作では名古屋城）を作るが、イカ娘の「動く城」（触手を仕込んで操作した）を見て自信を失くす。
田辺 梢（たなべ こずえ）
声 - 神田朱未
海浜でイカ娘や栄子に話しかけてきた謎の女性。侵略が進展せず落ち込むイカ娘を優しく諭し、その場を立ち去った。タコの頭のような奇妙な帽子をかぶっている。その後は本編での出番がなかったが、単行本第22巻（最終巻）に収録された書きおろし「侵略イカ娘!and田辺梢」で久しぶりに再登場した。
真理
声 - 斉藤佑圭
由比ヶ浜で司会を務める金髪碧眼、ツインテールのお姉さん。衣装はブーツやリボンを含めてピンク系で統一している。
「ヒーローショーじゃなイカ?」では、観客である子供達がイカ娘につられて、ヒーローでなく、悪役のイカ魔人を応援するというアクシデントを懸命にアドリブで取り繕っていたが、イカ娘の暴走と能面ライダー般若の登場によりショーの段取りが完全に崩壊したため、フォローを放棄。煙草をふかしながら（アニメでは炭酸飲料を飲みながら）「もう、どーでもいいわ」とやさぐれていた。
アニメ（第1期12話Aパート「戦わないイカ?」）では「第18回由比ヶ浜ビーチバレー大会」において司会のほか、試合の解説や進行も務めている。また、第2期（第9話Bパート「予定じゃなイカ!?」・第10話Cパート「寒くなイカ!?」）では、報道番組などで現場からのリポーターを務めていた。また「くらかま幼稚園」の先生でもある。
元ヤンで白椙看護師の高校時代からの友人。
校長
声 - 西村知道
栄子や早苗が通う倉鎌高校の校長。眼鏡と丸頭（アニメではバーコード頭）の中年男性。突然校長室に現れたイカ娘に驚き、海老アレルギーで甲殻類が食べられないことを話すと「お主は何を楽しみに生きているのだ」と、イカ娘に無理やり海老を食べさせられそうになった。ビーチバレー大会で審判も務めている。
斉藤 愛子（さいとう あいこ）
声 - 牛田裕子
渚の姉。たけるの担任の教師。たけるを含め受け持ちのクラスの子どもたちを溺愛しており、子どもたちに人気のあるイカ娘に「泥棒猫」と激しい嫉妬と敵愾心を抱いている。イカ娘からは侵略者らしく敵が出来た、として大いに喜ばれている。東大卒。虫が大の苦手。
初登場時（2巻）と再登場時（10巻）でデザインが変更されている。
イカ娘の呼び方は「イカ女」。
田中（たなか）
声 - 小松未可子
アニメ版のみ登場。女子野球の強豪校・大相模中学の選手で、全国屈指の強打者（打順は6番）。サイドスローのエースピッチャーでもあり、背番号は「1」。右投左打。清美率いるチームと練習試合をしたときには、自分だけ木製バットを使用している。釣り目の精悍な顔立ち。助っ人で試合に参加したイカ娘の技量に惚れ込み、自チームへ勧誘している。
悟郎の母
声 - 愛河里花子
気さくだが、口さがなく無遠慮な人柄。他人に余計なことを言わないかと悟郎をハラハラさせている。ダイエットに関しては一応ファイターエクササイズをしているが、大食いのため非常に恰幅がよい。
イカ娘のことを大変気に入っている。
白椙 留夏（しろすぎ るか）
声 - 牛田裕子
「れもん」と同じ海水浴場にある救護所に勤める看護師。美人で治療の腕前は良いがどちらかというと強面で高圧的。
「救護所の存在が海で遊ぶ者たちの油断につながっている」と考えているため患者に対する態度も厳しくなりがちで、海水浴客から敬遠され気味である。
元ヤンで、上述のとおり後に司会者となった女性とつるんでいた。当時より古川から素行を注意されており、現在も苦手としている。
古川 蛍子（ふるかわ けいこ）
声 - 福圓美里（OAD第3弾）
婦人警官。「れもん」近辺をよくパトロールしている。うかつな行動が多い。
左目にほくろがあり、スタイルも抜群で、水着になると男性客から注目を浴びていた。
「れもん」に不審人物がいるとの通報を受けて訪れて以降しばしば顔を出して張り込みし、墨を吐くイカ娘やスイカをゼリーにする3バカに嫌疑をかけるもいまだに誰が不審人物か特定できないでいる。
職務熱心で現行犯の刑事犯にも恐れず立ち向かうが、うっかりミス（間違えて自分の手に手錠をかけたり、水着姿になって警察手帳を忘れる等々）もしばしば。その都度イカ娘に助けられたためイカ娘を侵略者ではなく善良な協力者と見なしており、警察手帳を奪われても「冗談」と言われればすぐに納得してしまうほど信用している。なお3バカについてはスイカをゼリーに変えた件で追いかけまわしていたが、その後栄子に指摘されてもその話を完全に忘れ去っている。
高校時代は生徒会長を務めるまじめな生徒だった。当時同じ学校のヤンキーだった白椙にも素行不良をたびたび注意していた上、自身のドジから偶然白椙に頭突きをかましたという因縁浅からぬ間柄で、いまだに白椙から疎まれている。また海岸をパトロール中に熱中症になってしまい、イカ娘に連れられて救護所に行くも白椙に受け入れ拒否されかける）。
白椙をライバル視していたため、ヤンキーをやめて正業に就いている白椙には喜びと共に落胆もしている。
イカ娘の呼び方は「イカ娘さん」。