東京ESP 登場人物
第二部より登場。ESP学園の高等部1年生で蓮の友人で、一人称がボク。第二部より1年前に京太郎に痴漢から助けてもらったことがあり、そこからヒーローを志す。京太郎を師匠と慕っており、その時に贈られたクロウヘッドを被っていることがある。まずはライセンス取得を目指せと言われたため、蓮と同じく捜査協力者のライセンス取得を目指しているが、蓮より先にヒーロー研究会に加入している。ESPの発現により弟がいじめられたため、母親がマルメを毛嫌いしたことが原因となり、両親が離婚してからは父親と同居して弟は母親に引き取られた。蓮が研究会に加入する前に1回試験を受けているが落ち、再度第一次試験はアザミや蓮とともに通るものの二次試験で落ちている。超能力解放戦線により弟を人質に取られ、ライセンス試験のデータ漏洩を強要される。拒否して対抗しようとするもあっけなく敗れ捕まったが、持ち前の機転と能力でリンカと京太郎のアジト脱出を手助けし、自分もアジトからEMP爆弾を奪って蓮と共に車で逃走。ゲームセンターで鍛えたドライブテクニックで刺客から逃げるが、橋の上で蓮を逃がして刺客の車と衝突し、止まってしまった。
能力：機械操作（テクノパス）
機械を自由に操作できる。
浅倉アザミ（あさくら あざみ）
第二部より登場。ESP学園の高等部1年生で蓮の友人で同級生。蓮より先にヒーロー研究会に入っている。甘くライセンス試験を考えている蓮に警告を発する。
奏先輩（かなで -）
第二部より登場。ESP学園の高等部2年生。ヒーロー研究会に入会している先輩。普段は筋骨隆々としてヒゲを生やした男性にしか見えないが、これは生命力を貯めこんでいるためであり、能力を連続使用すると元の可憐な女性の姿に戻る。
能力：治癒能力（ヒーリング）
傷を治療できる。
テレビアニメ『喰霊-零-』からの登場人物については、喰霊#登場人物を参照。便宜上、ペギィ以外の動物（鳥）も本節に記載した。
仏田（ほとけだ）
声 - 玄田哲章
ヤクザ仏田組の組長。江戸山会傘下だったが、教授一味からESP能力を授かり、反逆を試みる。とはいえ何かしらの計画があったわけでもなく、ESP能力を金と引き換えで不特定多数にバラまこうとするなど、場当たり的な行動を取る。最後はペギィに能力を吸い取られ、敗北。規制法施行後は収容施設に入れられている。
能力：サイコキネシス
身体を覆い肉体の強度を上げる。
米良山（めらやま）
声 - 白石稔
仏田の部下のヤクザ。能力を利用し、銀行強盗などの悪事を働いていた。仏田が捕まった後は京太郎を逆恨みして襲撃するも、リンカに敗れる。その後はペギィに能力を吸い取られ、警察に逮捕された後はESP収容施設に入れられるが、ヤクザであるという理由から他の能力者に暴行されていた。
能力：発火能力（パイロキネシス）
手から炎を出す。応用として、両手から炎を放出して飛行したり、ナイフの刃などに纏わせたりすることも可能。
釘宮小鳩
声 - 小林ゆう
教授一味のシンパの少女。教授一味に参加するためにESPを用いたテロを行おうとするも、リンカと京太郎の囮捜査に引っかかる。その後はペギィに能力を吸い取られ、警察に拘留される。
能力：物理透過
リンカと同様の能力。あらゆる物質や衝撃といった現象からすり抜けられるが、生物の透過は不可能。
虎田（とらだ）
声 - 土門仁
ESP規制法により設立されたESPを持つものに対して捕獲する、捕獲執行部隊に所属する男。リンカや養谷老師、竜胆たちを強制的に収用しようとする。後に部隊で教授一味を捕まえようとアジトに突入するも罠にハマり、壊滅する。
第二部ではCIAに所属するリンカの母親とともに、上記の教授戦の際に片目を失った姿で再登場する。
鷲花（わしばな）
声 - 山崎たくみ
教授たちの研究チームが独立したばかりの独裁国の遺跡調査をする際に派遣された、外務省に所属する外交官。遺跡において「聖柩」と「十戒の石版」を発見した教授たちを国内に閉じ込めようとした将軍に釘を指すが、実は「十戒の石版」を1枚手に入れるために独裁国の将軍側と通じており、教授他研究チームをゲリラの攻撃と見せかけて殺害する。また、ゲリラの攻撃という証拠を際立たせるために山岳ゲリラへ武器を援助し、内戦状態となった小国の治安を悪化させるという手も取るなど、抜かりがない。しかし、一命を取り留めて帰国した教授が追及のために鷲花に近づいた際、何者かから操られて街中でナイフで首筋を切り、自殺させられてしまう。
将軍
声 - 鶴岡聡
ロシアの外れにある独立したばかりの小国を治める権力者の将軍。いわゆる独裁者。「聖柩」と「十戒の石版」に関し、鷲花と共謀して教授たち研究チームを殺害する対価にそれらを手に入れる。しかし、鷲花の策略によって山岳地帯のゲリラが活発化したため、小国の治安は極端に悪化した。その後、真相追及のために現れた教授に拷問され、鷲花と結託していた真相を白状させられたうえで殺害された。
リニエ
声 - 堀川千華
京太郎の両親が小国での遺跡研究に集中するべく、幼い京太郎を世話するために雇った現地の家政婦。京太郎の両親が亡くなった後にも京太郎とともに生き抜いていたが、教授と出会う直前にゲリラに殺されてしまう。
反町 善人
声 - 宮下栄治
収容施設に収用されていたESP能力者。彼に割り当てられた収容者IDは42。名前と容姿から「リーゼント」と呼ばれている。本名はテレビアニメ版で判明。元はシュートボクシングの選手として活躍していた。人生に失望していた腹いせや鬱憤を米良山にぶつけており、後に結果としてリンカの修行相手となる。教授一味が収容施設を襲撃してきた際はリンカに影響され、教授一味への反撃に参加する。教授一味が国会を占拠した際もリンカたちの救出作戦に参加し、貢献する。その際、銃撃を受けるも生還する。
能力：念動力の盾（シールド）
両手を突き出し、数メートルの範囲の爆風、衝撃や攻撃等を防ぐ。
ペリコ
声 - 茅原実里
ESPを得た雌のペリカン。能力を得ることで知能が発達して人語を解するようになったが、その代わりに動物の群れには戻れなくなった。良き伴侶を紹介するという約束で、無人島に隔離された京太郎の脱出に協力する。
能力：通信能力（テレパシー）
他の生物の思考を読んだり、思考を伝えることができる。また、テレパシーの一種である教授の能力を念波で相殺することが可能。
ミス・スミス
アメリカ合衆国の大使館の職員としての地位と、アメリカ中央情報局の諜報員としての地位を併せ持つ白人女性。第一部においては首相や大臣との会合に顔を出す中、日本政府当局を信用できずに米軍に出動を要請する動きを見せている。第二部においては、リンカや京太郎、小節をスカウトして一計を測り、超能力を用いて犯罪を行う組織を炙り出そうと暗躍する。また、リンカの母親と思わせる描写もある。
ツインズ
声 - 子安武人（兄）
容姿はどちらとも上半身半裸の姿の超能力者兄妹で、ミス・スミスから「ツインズ」と呼ばれている。大解放の夜、教授とリンカたちが対峙している際に教授を突き刺し、連れ去っている。
テレビアニメ版では兄が「天女の兄」とクレジットされている。
クローディア
第二部より登場。警備会社P.M.S.C.のCEOを務めている女性で、理事会の1人「猟奇婦人」と呼ばれている。小節と弧月の母親でもあるが、生まれてる前に２人の父親を殺しているという一族始まって以来の殺人鬼として恐れられている。目的のためなら自分の子供ですら手をあげかねないくらいの危険人物で、事実拉致した弧月にアークを呼び寄せ用済みとなった後、拷問染みた行いをしている。
超能力者でもあり小節以上の攻撃力を持ち、地面が陥没するくらい強力な力を持っている。
ジョルジュ
第二部より登場。クローディアの執事をやっている青年で、しかも何人も同じ顔をした人物が存在する。クローディアはずっと男の子がほしかったという理由で側に置いている。