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遊☆戯☆王5D'sの登場人物 チーム・5D's
ダークシグナーとの戦いが激化する事を懸念し、アキに協力を求めるためアルカディアムーブメントを訪れるが、ディヴァインの邪な思惑から軟禁状態となる。ディヴァインに強制させられたサイコデュエルによって、自分がシグナーではないことを認めるようになり落胆する。足手まといになることを恐れ戦いに参加することを嫌がったが、龍可から今まで通りに自分を守って欲しいと頼まれ、龍可と共にダークシグナーのディマクと戦った。
その後、龍可と共にデュエル・アカデミア小等部に通っているが、成績は芳しくない。WRGPでは、龍可と共にピットクルーとしてチーム5D'sに参加した。
アーク・クレイドルの決戦では、愛する者のためにその身を犠牲にして戦う姿に赤き龍が反応し、竜の心臓の痣を持つ6人目のシグナーとして覚醒した。そして、「パワー・ツール・ドラゴン」が赤き龍の力を受け進化したシグナーの竜「ライフ・ストリーム・ドラゴン」を手に入れた。
ゾーンとの戦いの後、両親から「一緒に住まないか」と誘われ迷っていたが、遊星とジャックのデュエルを通して両親と住むことを決意した。8年後の未来ではDホイーラーになっており、クロウから自分の後任として推薦される程の実力者に成長している。
龍可（るか）
声：寺崎裕香
龍亞の双子の妹。初登場時11歳。シグナーの1人で、竜の手の痣を持つ。
使用デッキは【妖精】。エースカードは「エンシェント・フェアリー・ドラゴン」。幼くしてハイレベルな実力を持つ天才少女。
トップスに龍亞と2人で住んでいる。落ち着いた性格のしっかり者で、龍亞のドジにも呆れながら突っ込みを入れているが、龍亞のことは「自分を守ってくれる存在」として信頼しておりシグナーになることを望んでいた。
3歳で出場したデュエルキッズ大会決勝中に突如昏睡状態に陥り、一ヶ月間デュエルモンスターズの精霊世界を訪れる。エンシェント・フェアリー・ドラゴンから精霊世界を「悪なる者の意思（ダークシグナー）」から守るよう頼まれるが、龍亞の懸命の呼びかけを理由に現実世界に戻った。そして精霊世界を一人で守ることに恐れを抱き、意図せずこの時の誓いを忘れるようになる。
この出来事以降、龍可はクリボンなどのカードの精霊の声が聞こえるようになり、デュエルを行ったりカードの精霊の声を聞いたりすると非常に体力を消耗するようになる。また、自分の力を恐れて人々が遠ざかるのを怖がり、外出を控えるようになる。
セキュリティから逃れてきた遊星が自宅の庭で倒れているのを発見し、龍亞と共に介抱し匿う。当初はマーカーが付いている遊星を警戒していたが、黙って去った彼の言葉のない気遣いと優しさに触れて考えを改める。招待されたフォーチュンカップには出場する気が無く、龍亞に代わりを任せたが、意図的に仕組まれた敗者復活戦を行うことになる。その最中に再び精霊世界を訪れ、エンシェント・フェアリー・ドラゴンとの誓いを思い出した。
ダークシグナーからエンシェント・フェアリー・ドラゴンを助けることを望み、戦いに参加。ゴドウィン邸で龍亞のコンプレックスを聞き入れ、それでも一緒にいたいと想いを打ち明け龍亞と共にサテライトに行くことを決めた。道中、精霊世界に危機が迫っていることを知り、向かった精霊世界で「猿魔王ゼーマン」を倒した後、現実世界に帰還して龍亞と共にディマクを倒し、エンシェント・フェアリー・ドラゴンを救い出した。
その後、龍亞と共にデュエル・アカデミア小等部に通う。本来の実力を意図的に隠しているため、学校での成績はそれほど良くない。WRGPでは、龍亞と共にピットクルーとしてチーム5D'sに参加した。
ゾーンとの戦いの後は、龍亞と共に両親と住むことになった。
ゲーム化作品『遊☆戯☆王ファイブディーズ タッグフォース6』では、何年後（作中では明言されていないが）の未来で主人公の恋人となっている。
ブルーノ
チーム・5D'sのメカニック。#未来人参照。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 旧サテライト
ナーヴ
声：藤田憲右（トータルテンボス）
サテライトに住む遊星の仲間。頭に巻いたバンダナと顎鬚が特徴。正義感が強い。
タカ
声：大村朋宏（トータルテンボス）
サテライトに住む遊星の仲間。筋肉質で背が低めなのが特徴。心配性で、よく事を不吉なほうへ想像してはナーヴ達に諌められる。
ブリッツ
声：平野貴裕
サテライトに住む遊星の仲間。頭頂部で結んだドレッドヘアが特徴。陽気な性格。
ラリー・ドーソン
声：伊藤実華
サテライトに住む遊星の仲間。サテライトにおける遊星の仲間では最年少の少年。窃盗癖があり、左目の下にマーカーを付けられている。遊星を他の誰よりも信頼し、憧れている。
遊星のためにD・ホイールの強化チップを盗み、セキュリティに追われるが、遊星の活躍により事無きを得て、今後は盗みを行わないことを誓った。その後、シティに旅立つ遊星に自分の大切なカード「ワンショット・ブースター」をお守りとして託した。
ルドガーに操られて遊星と闇のデュエルを行い消滅するが、ルドガーの死により、仲間達と一緒に地縛神から解放された。
マーサ
声：斉藤貴美子
旧サテライト地区にあるマーサハウスという孤児院を営む女性。遊星・クロウ・ジャック達の育ての親でもある。豪気だが面倒見の良い心優しい性格。遊星たち3人は彼女には頭が上がらない。遊星とアキの仲を応援している。
雑賀（さいが）
声：木内秀信
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 旧サテライト
情報収集や電子制御を得意とする何でも屋。以前はシティやサテライトの裏社会で暮らしていた。セキュリティのシステムに容易に侵入できるほどのハッキングの腕を持つ。使用デッキは【マシンナーズ】。
かつてはライディング・デュエルのアマチュアリーグで活躍していたタッグデュエリストだったが、ライディング・デュエル中に事故で相棒のユージを見捨てて自分だけ助かる道を選んでしまったことで、友を見捨てた自責の念から「絆」を嫌うようになった。後日ユージから送られてきた二人の絆の象徴である「マシンナーズ・スナイパー」も絶縁状代わりだと誤解していたが、遊星の言葉でユージの真意に気付き和解を果たした。その後は恩義を感じた遊星達の手助けを進んでするようになる。
ダークシグナーとの決戦時には子供達を守るためマーサハウスに残ったが、居心地の良さを理由でそのまま住み着くようになる。
ギンガ、タイガ、ダイチ、ヒカリ、ココロ
声：豊田奏恵、藤田麻衣、ふくざわるみね、野田愛佳、福田日里
旧サテライトでクロウに育てられていた孤児達。クロウのことを「クロウ兄ちゃん」と呼ぶ。シティとサテライトが一つになった後はマーサハウスで暮らしている。クロウを兄や親のように尊敬しており、WRGPでは度々応援に駆けつけていた。
ロバート・ピアスン
声：泰勇気
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 旧サテライト
D・ホイールのエンジニア。チーム・サティスファクション解散後のクロウと出会い友人となる。クロウと同じ【BF】の使い手で、エースモンスターは「ブラックフェザー・ドラゴン」。数年前に火事によって死亡し、燃え盛る炎の中で助けに来たクロウに愛車「ブラック・バード」を託した。生前はサテライトの子供たちや志を同じくする仲間と共にD・ホイールのエンジンを開発していた。サテライトの子供たちに希望を見せる為に、サテライトの仲間達だけでD・ホイールエンジンの完成を目指し、シティからの援助を断った。
ボルガー
声：岡部涼音
かつてピアスンと共に活動していたクロウの友人。ピアスンの死後、D・ホイール製造会社「ボルガー&カンパニー社」を立ち上げた。
使用デッキは「BF」シリーズのメタとなる【WW（ホワイトウォリアーズ）】。切り札は実際にダメージが発生する危険なシンクロモンスター「ブラッド・メフィスト」。
D・ホイール製造会社の社長だけあり、使用するD・ホイールは圧倒的な性能を誇る。
ピアスンがシティからの援助を断った事を名声を得る為と誤解し、サテライトの人々を雇い助ける為に、ブラッド・メフィストでピアスンを間接的に死に至らしめた。だが、クロウから自らの誤解を知らされ、デュエルに敗北後セキュリティに自首した。
D・ホイールを純粋に愛し、社員を第一に社員のために奮闘していた事から自首後も社長を解任されず、この事件で彼を非難する社員は一人もおらず罪を償い終える日を待つなど、社員にはとても慕われていた。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 ダークシグナー
レクス・ゴドウィン
#治安維持局関連参照。
ルドガー・ゴドウィン
声：武虎
ナスカの「蜘蛛」の痣を持つダークシグナーのリーダー格。
使用デッキは【スパイダー】。ダークシンクロモンスターは「地底のアラクネー」。切り札は、「地縛神 Uru（ウル）」。
痣から生み出したクモを人間に憑かせることでダークシグナーとして操ることが出来る。さらに操った人間をルドガー自身の姿に変えることもできる。冷酷な性格だが、仲間思いの一面も持ち合わせている。
17年前に弟のレクスと共に旧モーメントの開発責任者だった不動博士の助手をしており、その後、研究の中止を進言した博士に代わりモーメントの研究を引き継いでいた。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 ダークシグナー
彼の左腕には元々シグナーの痣があったが、モーメントの起動実験によって起こる異常気象の原因を探るべくナスカの地へ行き、そこでイリアステルの構成員と遭遇。自分がシグナーであることを知った後、モーメント・ウルを通して自らの運命を知ると同時に冥界の邪悪な思念に心を取り込ませる。その後、MIDSから除名された不動博士が作った四枚のカードを回収するが、博士が取り落としてしまった『エンシェント・フェアリー・ドラゴン』のみ取り返した。その後に一時的に本来の意識が戻り、モーメントの力を見届けたいがために自らの「左腕」を切断。その腕と事の顛末を弟に託した上で後にシグナーを集結させて自身を倒すように頼み、モーメントを暴走させ「ゼロリバース」を発動させた。
遊星と2度目の決闘で敗北し、黒い塵になる間際に地縛神を超える最強の神「冥界の王」の存在を遊星に突きつけた直後、自らの左腕の義手を破壊し吊り橋を爆破。遊星を冥界の穴に突き落とした。その後、遊星が冥界の王を倒した際に弟と共に旅立っていった。
ディマク
声：乃村健次
ナスカの「猿」の痣を持つダークシグナー。
使用デッキは獣族と他の種族を併せ持つ【エイプ】。ダークシンクロモンスター「猿魔王ゼーマン」を使用する。切り札は「地縛神 Cusillu（クシル）」。猿の制御装置で龍亞・龍可と対戦し、敗北した。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 ダークシグナー
アニメ本編ではその素性は触れられずに終わってしまったが、関連ゲームである遊☆戯☆王ファイブディーズ タッグフォース6において「誰からも好かれる好青年だった」「地縛神を崇拝する一族の末裔」「邪教の徒として疎まれた一族と自身の復讐のため、ダークシグナーには自分の意思でなった」「事件後は改心し、罪を悔いながら地上絵の監視をしている」といったことが本人の口から語られる。
鬼柳 京介（きりゅう きょうすけ）
声：小野友樹
ナスカの「ふくろう男」の痣を持つダークシグナー。「満足」が口癖。
使用デッキは手札が0枚の時に効果を得る【インフェルニティ】。このデッキのコンボ名を「ハンドレスコンボ」と称する。切り札としてシンクロモンスター「インフェルニティ・デス・ドラゴン」、ダークシグナー時にはダークシンクロモンスター「ワンハンドレッド・アイ・ドラゴン」と「地縛神 Ccapac Apu（コカパク・アプ）」を使用する。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 ダークシグナー
3年前、遊星・ジャック・クロウの前に現れ、自らをリーダーとした「チーム・サティスファクション（満足）」を結成する。サテライトという閉塞された環境の中でも可能な限りの満足を追求し続け、遊星たちとは互いに無二の親友同士となる。しかし、チームによるサテライト制覇を成し遂げた直後から、セキュリティにテロを企てるなど暴走を始め、孤立する。追われる身となった鬼柳を逃がそうとした遊星は自分を犠牲にして鬼柳を助けようとするが、セキュリティは主犯が誰か把握していたため鬼柳は逮捕されてしまう。その際、セキュリティの隊長が遊星の肩をたたき会話しているような素振りを目撃したため「遊星が自分を裏切りセキュリティに売った」と誤解し、深い恨みを抱くこととなる。 サテライトの収容所に送られ心身共に衰弱する中、遊星に復讐するため、独房に現れたダークシグナーの誘いを受けた。ダークシグナー時は以前より遥かに残忍な性格となり、デュエル中は頻繁に高笑いをするなど常に激情にかられるようになった。
1度は遊星を圧倒し地縛神に対する恐怖心と仲間に対する後悔の念を与えたが、2度目のデュエル中に転倒しそうになった自分を立場に関係なく助けようとする遊星の行動を見て、誤解は解け和解した。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 ダークシグナー
遊星が冥界の王を倒したことによって他のダークシグナーと共に蘇り、旅に出た。旅の途中にダークシグナーとしての記憶を思い出し、遊星や罪の無い人々を苦しめ犠牲にしたことへの後悔の念から、自分のアイデンティティである「満足」を忘れてしまう。デュエルに支配され荒れ果てた町「クラッシュタウン」で死に場所を求めるようになり、敗者は死ぬまで労働を強いられる「死の鉱山」へ送られるデュエルを繰り返していた。しかし、自分を助けにきた遊星、自分を慕うニコ達とその親セルジオの死。さらに、死の鉱山で間接的に殺害した人々の墓標を目撃し、自らの行いを後悔したすえ、本来の性格を取り戻した。町を支配していたロットンを倒し、セキュリティに身柄を差し出すが牛尾に見逃され、ニコ達と共に町を建て直すべく「サティスファクションタウン」と改名された町に残った。
カーリー渚（カーリーなぎさ）
声：チャン・リーメイ→金田アキ
厚縁の眼鏡をかけた女性新聞記者。語尾に「～なんだから!」と付ける癖がある。一見容姿は地味だが、眼鏡をとると美人である。
使用デッキは【占い魔女】。事ある毎にカードで占いをする。
ニュースのナレーションをする時によく噛んでしまい、アンジェラからは「カミカミカーリー」と呼ばれている。かなりの妄想癖があるマイペースな性格。人を想う優しさにジャックは惹かれていくようになる。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 ダークシグナー
遊星の痣の秘密を追ううちに病院で入院していたジャックと偶然出会い、成り行きでジャックを一時期匿い共に過ごすうちに恋心を抱くようになる。遊星と鬼柳の戦いの後、ジャックの思慮により一方的に別れを告げられるが、ジャックとの接点を保つべく、シグナーであるアキ、ひいては「アルカディアムーブメント」を調べるために潜入するが、ディヴァインに見つかり、サイコデュエルの末にビルから転落死してしまう。しかし直後に右腕にナスカの「ハチドリ」の痣が浮かびダークシグナーとして蘇った。
ダークシグナーと化した時は性格に残虐さが見られ、言葉遣いも粗暴になっていた。素人レベルだったデュエルの腕も大きくレベルアップしている。
ダークシグナー時に使用するデッキは「占い魔女」シリーズのカードが変化した【フォーチュン・レディ】。切り札はナスカの地上絵の象徴であるハチドリ、「地縛神 Aslla Piscu（アスラ・ピスク）」。
その後は自身の境遇について迷っていたが、冥界の王の指摘を受けて占いを行い、その結果自身の運命を洗脳される形で受け入れ、以後「運命」という単語を多用するようになった。ハチドリの制御装置でジャックと戦うが、ジャックの説得で冥界の王の洗脳は解かれ、最終的にカーリー自ら敗北を選んだ。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 ダークシグナー
冥界の王から解放された後も記者を続けているが、ダークシグナーになった後の記憶は失われており、相思相愛を告げたジャックとの関係もそれ以前の状態である。WRGPでは記者活動よりも、ジャックの応援を優先している。
ミスティ・ローラ
声：皆川純子
世界のトップモデルとして活躍する美女。ナスカの「トカゲ」の痣を持つダークシグナー。
使用デッキは【レプティレス】。切り札は「地縛神 Ccarayhua（コカライア）」。
最愛の弟トビーがダイモンエリアで消息不明となり、後日変死体として発見されてから生きる気力を無くしていき、車を運転中に崖から転落する。死にゆく途中「地縛神 Ccarayhua」が憑依し、ダークシグナーとして蘇った。弟が死んだ際に聞いた「魔女に殺された」という証言から、ダイモンエリアでその威を振るっていた魔女=アキに恨みを抱くようになる。趣味として嗜む顔相（がんそう）占いで死相を見たカーリーに弟の姿を重ね、その身を案じている。
トカゲの制御装置でのアキとの戦いで、「魔女がトビーを殺した」という証言を故意にリークしたディヴァインが真犯人であることを知り、「地縛神 Ccarayhua」でディヴァインを襲い敵を討った。アキに逆恨みであったことを謝罪し、自分を倒し世界を救うよう伝え敗北した。
冥界の王から解放された後は再びモデルとしての活動を続けている。アキとは絵はがきを送るなど交流が生まれている。
ボマー
声：平井啓二
3体の「リアクター」とそれらを合体させた「ジャイアント・ボマー・エアレイド」、シンクロモンスターの「ダーク・ダイブ・ボンバー」を切り札とするデュエリスト。相手のライフポイントに直接ダメージを与えるモンスターを使用する。クロウと同じく貧しい村で育ち、カードによって読み書きを覚えた過去がある。標準的な物に比べ圧倒的に巨大なD・ホイールに搭乗しており、それには永続罠「チャリオット・パイル」型の武器が内蔵されている。
故郷の村を赤き龍の実験で滅ぼしたゴドウィンに復讐するため、フォーチュンカップに出場する。後にその復讐心をルドガーに利用され、ナスカの「シャチ」の痣を持つダークシグナーとして生まれ変わった。クロウとのライディング・デュエル中に、「地縛神 Chacu Challhua」に故郷の人々が捕らわれていることを知り、シグナー達にダークシグナーを倒すように頼んだ。ダークシグナーになった際は、墓地に存在するジャイアント・ボマー・エアレイドを何度も呼び戻すダークシンクロモンスター「ダーク・フラット・トップ」と「地縛神 Chacu Challhua（チャク・チャルア）」を使用した。
戦いが終わると、地縛神から解放された弟のマックスや妹のアニーと再会し、ダークシグナーの時に犯した罪を償うべくナスカの地に移住した。再び地縛神の力が悪用されないよう神殿を作り、弟たちと共に地上絵を見守っていた。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 主要人物の近親者
不動博士（ふどう はかせ）
声：細見大輔
遊星の父親。下の名前は不明。
海馬コーポレーションのモーメント開発部に所属していた研究者。モーメントの考案者であり、旧モーメント「Uru」の開発責任者でもある。「遊星粒子」とよばれる粒子の研究の第一人者。開発の途中でたびたび発生した不具合からモーメントの秘める危険性に気づき、制御装置を開発する。同時にルドガーと同じくナスカの地上絵にまつわる赤き竜と邪神の戦いと星の民の伝説を元に後の『シグナーの竜』となる四枚のドラゴンのカードを開発してそれらを制御装置の封印として、開発の中止を進言したが政府やスポンサーに受け入れられず、責任者の任を解かれ、開発は助手であるルドガーに引き継がれてしまった。
MIDSから除名された直後、ルドガーによって取り外された旧モーメントの制御装置の封印を解く鍵となっているカードを奪い逃亡する。その際、「エンシェント・フェアリー・ドラゴン」のカードはその場に落としてしまうものの、残りのカードをレクスに託した。赤ん坊だった遊星をいずこかへ逃がした後、ゼロリバースによって妻と共に死亡した。しかし、遊星粒子の特性故か、彼の意志は旧モーメントに宿っていた。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 主要人物の近親者
遊星が旧モーメントに落ちた時に遊星の前に現れ、途方も無い運命を背負わせてしまったことを詫びると共に、「運命は必ず変えられる」という言葉を送り、遊星を現世へと導いた。その後も遊星が苦境に陥る度に姿を現し、その都度遊星を助けている。
アーククレイドルの出現を止めるべく、遊星にその危機を伝える。Ｚ－ＯＮＥとの戦いではあまりに絶望的な状況に心が折れかけた遊星を叱り、再起を促して旅立っていった。
不動夫人
遊星の母親。下の名前は不明。
劇中では写真内のみの登場で夫同様にゼロリバースで亡くなる。
十六夜 英雄（いざよい ひでお）
声：岩下政之→稲田徹
アキの父親。ネオ童実野シティの議員。多忙な仕事の合間を縫ってアキとデュエルをするが、その最中に仕事を優先するような態度を取ったことが原因で、アキの怒りを買い超能力が目覚める契機となってしまう。その際アキを思わず「化け物」呼ばわりしてしまったことでアキの心に深い傷を残してしまった。その後、娘への接し方に悩んだ末にデュエル・アカデミアに入学させ事実上放逐するが、その事実も後にアキに知られてしまい、アキからは深く恨まれていた。彼自身も娘に向き合えなかった自分を悔い、悩み苦しんでいた。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 主要人物の近親者
しかし、病院でアキに向き合う遊星の姿を見て、自分が娘に対し本当にしてやるべきだったことを気づき、傷つきながらもアキを受け入れようとする姿勢を見せ、ようやくアキとの和解を果たした。その後はアキの良き理解者となり、娘を救った遊星を信頼している。
十六夜 節子（いざよい せつこ）
声：石橋美佳→中川玲
アキの母親。娘が戦うことを心配していたが、夫に説得され共に応援するようになる。
夫同様に遊星を信頼し、街を出る時にも娘の背中を押した。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 デュエルモンスターズの精霊
エンシェント・フェアリー・ドラゴン
声：土井美加
レベル7のシンクロモンスターであるシグナーの竜。5000年前の戦いで赤き竜らと共に邪神をナスカに封印するが、道連れとなりナスカに封印されてしまった。かつて龍可が精霊世界に訪れた時に「悪なる意思が精霊世界を汚染しようとしている」と龍可に伝え協力を仰ぎ、ダークシグナーの脅威に力を貸すことを誓う。
現実世界ではディマクの手に渡っており、精霊世界では「猿魔王ゼーマン」の元で不完全にマイナス化され封印されていたが、龍可やレグルスの活躍によって救出されて以降はカードとなり龍可が所持するようになる。シグナーの竜では唯一人語を使用している。
クリボン
声：石橋美佳
龍可が愛用しているカード。ことある毎に龍可に話しかけているなど龍可の最も身近にいる精霊である。「クリボー」に尻尾が生え、その尻尾にリボンが結び付いたような可愛らしい姿をしている。
トルンカ
声：金田アキ（幼児状態）、中博史（老人状態）
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 デュエルモンスターズの精霊
魔法使い族の精霊。実際は老人だがマイナス化の呪いによって幼児化している。様々な魔法の使い手だが、子供の状態では魔法が使えない。一人称は「ワシ」で、老人に戻っても子供っぽい性格。老人に戻った時の姿は遊☆戯☆王デュエルモンスターズに登場した「黒衣の大賢者」と酷似しており、関連作品では本人であることが示唆されている。
レグルス
声：西凜太朗
「エンシェント・フェアリー・ドラゴン」の僕である白い獅子。精霊世界で龍可にカースド・ニードルの呪いから助けだされ、主である「エンシェント・フェアリー・ドラゴン」と共に龍可の所持するカードとなった。
猿魔王ゼーマン（えんまおうゼーマン）
声：高岡瓶々
「エンシェント・フェアリー・ドラゴン」をマイナス化させて従わせようと企む猿のモンスターの精霊。部下達を使って多くの精霊をマイナス化させている。現実世界ではディマクが使用するダークシンクロモンスターとして登場した。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 クラッシュタウンの住民
マルコム
声：青山穣
クラッシュタウンを二分するマルコムファミリーのボス。バーバラを使い、遊星を誘き出して50連勝していたラモンファミリーの手先である鬼柳を排除しようと暗躍した。一時はクラッシュタウンのボスになることに成功するが、弟であるロットンとバーバラの裏切りにより、ボスの座を追われてしまう。セキュリティには逮捕されず鬼柳たちと共に町を復興させている。
ラモン
声：宮下栄治
クラッシュタウンを二分するラモングループのボス。鬼柳を先生と呼んでいたが、道具としてしか見ておらず、デュエルの強さしか信用していなかった。鬼柳が遊星に敗れた後、ロットンとのデュエルに敗北したことで鉱山に連行される。そのことにより、ラモングループは解散し、マルコムファミリーに吸収された。デュエルが行われたものの、先行ワンターンキルされたため、ラモンのデッキは一枚も判明していない。DS用ゲーム「遊☆戯☆王5D's WORLD CHAMPIONSHIP 2011 OVER THE NEXUS」では宝玉獣を使用している。セキュリティには逮捕されず鬼柳たちと共に町を復興させている。
ロットン
声：岩崎征実
デュエル修行の旅から帰ってきた凄腕のデュエリスト。町を支配していた兄マルコムを裏切って新たな支配者となった。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 クラッシュタウンの住民
使用デッキは魔法・罠カードをコストに相手にダメージを与えるバーンコンボを得意とする【オーガ】。多人数デュエルも想定した大型のD・ホイールに乗る。
自らをリアリストと称しており、たとえデュエル中であっても暴力行為で相手を排除することに躊躇いを感じない。遊星と鬼柳との変速タッグデュエルに敗れ、潔くセキュリティに逮捕された。
バーバラ
声：岡村明美
クラッシュタウンに住む女性。ラモンが雇っていた自暴自棄になった鬼柳を、かつてのチームサティスファクションのメンバーであった、遊星に鬼柳を助けて欲しいとの手紙を出した。しかし、その真意は街を支配していたラモンファミリーの切り札であった鬼柳を排除するためであった。マルコムの女であったが、強い方が好きということでロットンに乗り換えている。鬼柳・遊星VSロットンのデュエルではニコとウェストを人質にとり遊星たちにサレンダーを要求するなど非道さが際立つ。ロットンと共にクラッシュタウンを支配しようとしていたが、遊星と鬼柳とのデュエルでロットンにも見捨てられ、街に駆けつけたセキュリティに逮捕された。
ウェスト
声：五十嵐裕美
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 クラッシュタウンの住民
クラッシュタウンに住む少年。チーム・サティスファクションとそのリーダーの鬼柳を慕っており、彼のようなデュエリストになることを夢見ている。一時はニコと共にロットンに捕まり囚われの身となるが鬼柳達の活躍により無事救出された。父が谷底へ消えショックを受けたが、事件後は立ち直り鬼柳と共に生活している。
ニコ
声：矢島晶子
ウェストの姉。ウェスト同様、鬼柳を慕っている。一見おとしやかだが、諦めかけた鬼柳を諭すなど気丈な性格で父が谷底へ消えたさいにショックを受けるも、すぐに乗り越えることができた。一時はウェストと共にロットンに捕まり囚われの身となるが鬼柳達の活躍により無事救出された。事件後は鬼柳と共に生活している。
セルジオ
声：佐々木健
ウェスト、ニコの父親。それまでの人生で何をやっても上手くいかず、子供達のために一山当てる事を夢見てクラッシュタウンにやってきた。始めのうちは勝ち星を掴んでいたものの、デュエルに敗れて鉱山送りにされてしまう。
自らを助けに来た鬼柳や子供たちとトロッコに乗って逃走する際に、「子供達に自分の生き様を見せる」と決意し、追っ手に塞がれていた退路を確保したが、力尽きてそのまま谷底へ落下して生死不明となった。「遊☆戯☆王5D's WORLD CHAMPIONSHIP 2011 OVER THE NEXUS」では生存しており、記憶を失った状態で鉱山を彷徨っている。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 WRGPの参加チーム
チーム・5D'sのWRGP予選第一試合の相手。様々な大会で優勝しており、WRGP優勝候補の中で本命とされている。綿密な偵察行動によって相手の手の内を探り、戦局を常に自分たちの有利に傾けることを得意とする。全員が獣族をメインに構成したデッキとユニコーン型のシンクロモンスターを採用している。それぞれが特出した異なる才能を有しており、それらが相乗作用することで連戦連勝を誇ってきた。WRGP予選ではチーム5D'sに惜敗し、続くチーム・カタストロフ戦においてアンドレとジャンがクラッシュする事態に陥り決勝進出の機会を逃した。
アンドレ
声：加古臨王
チーム・ユニコーンのエース。出身地はスペイン。公式大会で100連勝を記録しており、チームの勝ち星は全て彼が上げている。
基本的に使用するデッキを選ばないが、一角獣のモンスターを中心に構成された【除外シンクロ】を最も得意とする。エースモンスターは「サンダー・ユニコーン」。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 WRGPの参加チーム
ジャン曰く、「限られた手札の中で、直感的に最良の戦術を導き出す超一流のカードプレイングセンスの持ち主」。また、窮地においても臆する事無く冷静に戦術を考えられる精神面での強さも目立つ。唯一の弱点は、1vs1のデュエルの際、敗北した相手の悲しみや悔しさを考え過ぎるあまり、勝てる勝負もわざと負けてしまう甘さであった。その弱点を見抜いたジャンに「チームデュエルならその勝利は1人でのものではなくなり、責任感が生まれる」と諭され、ジャンとチームを組む事を決心し、その実力を余すことなく発揮できるようになった。
ブレオ
声：増田裕生
チーム・ユニコーンのセカンドホイーラー。
使用デッキは「ボルテック・バイコーン」をエースモンスターとした【デッキ破壊】。
かつては自分こそがナンバーワンだと信じる街のチンピラだったが、自分の縄張りに現れたアンドレ、ジャンとのライディング・デュエルで敗北したことにより井の中の蛙だったことを悟り、ジャンに誘われチーム・ユニコーンに入った。人並み外れた記憶力を持ち、事前に分析した対戦相手の行動パターンを読むことでデュエルを終始自分のペースに持ち込む事を得意とする。
チーム・カタストロフ戦後は2人の連続クラッシュを不審に思い、チーム・5D'sに協力を申し出て彼らを応援した。
ジャン
声：内藤玲
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 WRGPの参加チーム
チーム・ユニコーンのリーダー。対戦相手を細かに分析し、チームが勝つ為に必勝の策を張巡らす策謀家。チーム内の全メンバーは彼の指示に必ず従い、全幅の信頼を寄せている。
1対1のデュエルにおいて充足した気持ちを得ることができず、同じ境遇にいたアンドレを誘ってチーム・ユニコーンを発足させた。仲間のために負けられないと言う「フォア・ザ・チーム」の精神を重んじ、これまでチーム戦を経験した事がないチーム・5D'sにチーム戦ならではの戦略を幾重にも張巡らせ苦しめた。しかし勝利を目前にした際、それまでの遊星の卓越した戦術を目の当たりにする事で、失いかけていた「一決闘者としての勝利」に渇望し、それを見抜いたアンドレ、ブレオの後押しもあり遊星に勝負を仕掛けるも敗北。しかしジャン含めチーム全員悔いを残す事なく、チーム・5D'sと健闘を讃え合った。
相手の戦術の先の先を読み、相手のキーカードを発動条件を満たす前に破壊する戦術を得意とする。エースモンスターは「ライトニング・トライコーン」。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 WRGPの参加チーム
チーム・5D'sのWRGP予選第二試合の相手。プラシドから受け取った2枚の闇のカードを使ったダーティなデュエルを得意とする。この闇のカードは使用するとその力が実体となって相手に危害を加える。全員がマーカー付きである彼らはその使用を躊躇しない危険なチームである。WRGP予選ではその闇のカードを利用してチーム・ユニコーンをクラッシュさせて勝利するが、続くチーム・5D's戦では完敗を喫した。デュエル後、闇のカードの力は消え使用不可能になっている。
ヘルマン
声：勝沼紀義
ファーストホイーラー。攻撃や効果の発動をすると対戦相手の影から腕のフックを出現させる闇のカード「ヒドゥン・ナイト-フック-」により相手のD・ホイールの後輪をロックし走行不能に追い込みクラッシュを狙う。彼らはこのカードを使って、試合前にはクロウとアキを、チーム・ユニコーン戦ではアンドレとジャンをクラッシュに追い込みいずれも重傷を負わせている。チーム・5D's戦ではクロウと対決し敗北、「ヒドゥン・ナイト-フック-」も使用不能にされてしまう。
ニコラス
声：黒澤剛史
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 WRGPの参加チーム
チーム・カタストロフのリーダー。スラム街に住む現状の生活に嫌気がさしていた。闇のカードという曰く付きのカードを使用することへの危機感よりも、それによって得られる栄光を切望し、プラシドから闇のカードを受け取った。チーム・5D's戦ではセカンドホイーラーを務め、効果の発動と同時に相手を嵐で包み込みD・ホイールをクラッシュさせる闇のカード「ドゥームズ・レイ」を使うが、プラシドに用済みと切り捨てられた結果、自身もその影響を受けて自滅し対戦相手のジャックに助けられる。
ハンス
声：下妻由幸
チーム・5D's戦ではラストホイーラーを務めるはずだったが、自身の出番の前にチームが負けてしまった為、チーム・5D'sとのデュエルは行わなかった。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 WRGPの参加チーム
チーム・5D'sのWRGP本選第一試合の相手。田舎で跡継ぎとして育てられ、親の農業を手伝う3人が、太郎の「己の限界を知りたい」という熱意に促され発足した。キーカードである「キーメイス」には、そんな彼らの熱意と希望が込められている。太郎の父が提供した壊れかけの本体をハンガーや空き缶などの廃材などで補強したハンドメイド製のD・ホイール「マシン・デイ・ブレイク」を3人で乗り回して戦う。使用するカードは全て貰い物や拾った物の通常モンスター中心のノーマルカードで構成されている。また、モンスター、罠カードのほとんどがＯＣＧでは昔に絶版になったカードであり、カードのフォーマットも旧式のものになっている。予選中突如現れたディアブロによってデイ・ブレイクが故障し、本選前に直せるか途方にくれていたが、龍亞との出会いから遊星とブルーノの協力を経て無事に修理を終えた。だが決勝第一試合でチーム・5D'sと戦うことになってしまう。デュエルには敗れたものの、これまで公式デュエルでは誰も特殊召喚したことのない「眠れる巨人 ズシン」を呼び出したことには観戦している誰もが仰天し、盛大な歓声、応援を受けた。
林 吉蔵（はやし よしぞう）
声：高坂篤志
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 WRGPの参加チーム
ファーストホイーラー。チーム・太陽のムードメーカーで遊星の大ファン。通称ヨシ。「手をつなぐ魔人」と永続罠「スクラム・フォース」で低レベルの通常モンスターに破壊耐性を与えながら守備力を補強、「スピード・ワールド2」の効果で相手に効果ダメージを与える戦術を用い、最初はその消極的であまりにも先が読める単調な戦術とデュエルで飽きた観客達から激しいブーイングを受けるが、実際にはズシンの召喚条件（レベル1の通常モンスターを10ターン守りきり、そのモンスターをリリースする）を達成するためのカモフラージュに過ぎない。
谷川 甚兵衛（たにがわ じんべえ）
声：井上優
セカンドホイーラー。通称ジン。最初は参加にあまり意欲的でなかったが、太郎の熱意に打たれて参加を決意する。田舎者であることにコンプレックスを持っており、レアカードを使うデュエリストには嫉妬する。そのコンプレックスから最初は遊星達からの協力を拒んだ。
田舎での閉鎖的な暮らしに耐えきれず家出し、道中で車のタイヤ交換をきっかけに都会出身のミツル(声：内匠靖明)と仲良くなるも、暴走族とトラブルになった際に仲間を見捨てて逃げる姿に幻滅し、同時に太郎達が自分を追って助けに来たことで地元に戻ることを決めた。
戦術は吉蔵と同様で「手を繋ぐ魔人」で「キーメイス」を守ることに終始する。
山下 太郎（やました たろう）
声：川本成
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 WRGPの参加チーム
太陽のリーダー。ラストホイーラー。裏表の無い素朴な性格で、接触事故で怪我をした龍亜を手当てしたり、試合でも龍亞が遠慮している節を見せてもそれを咎めず、全力勝負を求める実直さも持つ好人物。やや天然な一面がある。エースカードは召喚条件の難しさを除けば三幻神にも並ぶと言われる「眠れる巨人 ズシン」。
自分達の可能性を信じ、チャレンジするその精神は遊星に初心を思い出させた。当初、吉蔵と甚兵衛の父は跡継ぎが居なくなることを危惧して参加には反対していたが、世界大会で偉業を成し遂げ世界中の人々から絶大な応援を受ける我が子たちを見て、考えを改める。太郎の父もまた、息子達の輝きに感動していた。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 WRGPの参加チーム
チーム・5D'sのWRGP決勝第二試合の相手。「極星」の名を持つモンスターや「極星宝」と言う名の罠をはじめ、北欧神話をモチーフとしたカードを使う。D・ホイールはヴァルハランダーの1～3号機を使用する。3人共が一流の技量と絶大な人気を誇るプロのライディングデュエルチームであり、その実力は遊星が自分達以上と認めるほどである。また、3人はそれぞれ「星界の三極神」と呼ばれるシンクロモンスターを所持し、その継承者の証として「ルーンの瞳」と呼ばれる左目を持つ。この目は赤き竜の痣と似たような性質を持ち、保有者に危険が迫った時には奇跡的な力が発動しその危機を回避できる。三極神とルーンの瞳によってシグナー同様ネオドミノシティの空中に出現したアーク・クレイドルが見えており、イリアステルにより歴史が改竄された事実を認識している。チーム・ニューワールドを倒す事で、やがて訪れるであろうフィンブルの冬の正体を突き止めラグナロクを阻止しようとしている。チーム・5D'sとは共通の目的を持つが、三極神が拒んでいるため共闘を断った。
決勝第二試合では、三極神と赤き竜の力が共鳴したことにより、三極神の攻撃が実際の痛覚を伴うものと化した。試合に敗北後、三極神と共にチーム・5D'sの実力を認め、世界を救う使命を託した。
その後、旧モーメントで発生しているマイナスモーメントを三極神の力でプラスのモーメントへ変化させ、その力で実体化させた魔法カード「虹の橋 ビフレスト」をダイダロス・ブリッジに架けアーク・クレイドルへの道を拓いた。
ドラガン
声：宮健一
「北欧の死神」の異名を持つデュエリスト。
使用デッキは【極星獣】。エースモンスターは「極神皇トール」。
3年前、「極神皇トール」の発掘調査の際に崩落事故に遭った父親（声:伊藤栄次）の治療費を稼ぐためにゴドウィンの差し金でジャックと戦う。だが、この試合はジャックのキングとしての地位を磐石にするための八百長であった。プライドを深く傷つけられ無謀な冬山登山を繰り返すようになるが、ハラルドに諭され復讐のためにWRGPに出場する。
WRGPでは雪辱を果たすべくジャックと対戦するが僅差で敗北した。デュエル後、ジャックの力量を潔く認めている。
デュエルでは攻撃力の低いモンスターを罠やモンスター効果で補助する戦術を得意としている。
ブレイブ
声：木村良平
「変幻自在のトリックスター」と呼ばれているデュエリスト。
使用デッキは【極星霊】。エースモンスターは「極神皇ロキ」。
かつては一匹狼のトレジャーハンターだったが、財宝発掘の途中に出会った10人の戦災孤児を放っておけず、面倒を見ることになる。やがて、子供達が両親を失った紛争の背後にイリアステルが関連している事を知り、一矢報いようと決心する。その後、ロキのカードを求め島を訪れたハラルドから自身がロキの継承者であることを知らされると、その使命を受け入れ仲間となった。
WRGPではドラガンから引き継いだ「トール」と自分の「ロキ」でクロウを苦しめるが、クロウの奇策の前に引き分け、互いに守りたい子供達への想いを認め合った。
デュエルでは「頂戴するぜ」と言うのが口癖で、観客に向かって派手なパフォーマンスをする。窮地に陥ったフリをして「なんてな」と相手の戦術の裏を突く反応力の高さと、必要とあれば神ですら破壊する変幻自在のトリックプレイが持ち味である。
ハラルド
声：小野坂昌也、少年期：小見山佳巳
チーム・ラグナロクのリーダー。
使用デッキは「極星天」、「極星邪」、「極星將」と名の付いたモンスターで構成された【極星】。エースモンスターは「極神聖帝オーディン」。
代々三極神の伝承とオーディンのカードを受け継いでいる一族の出身。少年の頃に、執事のセバスチャン（声：松本忍）から世界が破滅すると言う伝承と自分がやがてその脅威と戦う運命だと知らされ、デュエル巡礼の旅で自分を磨きオーディンの継承者として成長を遂げた。その後、空軍の大佐となるが任務中に世界の危機を感じ取り、世界を救うとの名目で退役。残りの三極神の継承者であるドラガンとブレイブを探し集め、イリアステルを倒すべくWRGPに参加する。
当初は、不動博士がゼロ・リバースを引き起こしたことから遊星に破滅の運命が付き纏っていると信用していなかったが、デュエルを通して遊星が人の可能性を導く存在だと感じ、世界を救う使命を託した。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 未来人
モーメントの負の回転により破滅した未来で最後に生き残った4人の人間。世界と人類を再生する方法を模索するが実らず、ゾーン以外の3人が老衰死する。ゾーンは仲間3人の精神をデータ化し、彼らの若かりし姿を模した精巧なロボットに移植した。彼らは「破滅の未来を変える」という目的の元、過去へと渡り様々な手段を講じた。
彼ら4人の名前は本名ではなく、コードネームである。ゾーン以外の3人は生前の精神を複製移植したロボットである。設定上はイリアステル滅四星と呼ばれ、それぞれ「無限界帝Z-ONE」、「絶望のアポリア」、「戦律のアンチノミー」、「逆刹のパラドックス」という呼称がある。メンバーのロボットは左利きであるのも特徴(アンチノミーは生前右利きだった)。
ゾーン （Z-ONE）
声：石川英郎
破滅した未来の「最後の一人」を名に冠する未来人。イリアステルの結成以降、全ての事件を陰で操ってきた黒幕。他の未来人達の精神的な支えであり、希望でもある。アポリアと出会った時には右半身に義手・義足を着けていたが、研究が進むに連れ遊星号に酷似した外見のD・ホイール「モーメントコア フライ・ホイール」に搭乗するようになる。このD・ホイールはライフ回復のカードを利用した生命維持装置も兼ねている。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 未来人
使用デッキは【時械神】を中心に旧約聖書をモチーフにしたデッキ。全10体の「時械神」と切り札「究極時械神セフィロン」の変則的な効果と、手札から発動できる罠によって相手を翻弄する戦術を取る。その実力は仲間達の中でも群を抜いており、戦術の立て方や思考には遊星の影響が見られる。
元は遊星達の時代からおよそ200年後の未来のネオ童実野シティの科学者で、機皇帝出現の原因が人々の欲望によりモーメントが暴走したためと悟るが、自身の力では人々の心を変える事が出来ず、自らをかつて英雄と呼ばれた「不動遊星」へと改造した。「クリアマインド」を修得し、「シューティング・スター・ドラゴン」で多くの人を助けることに成功する。人々に互いに助け合う正しい心を説いて世界を変えようとするが、世界中を巡る前に暴走したネットワークがモーメントの負の回転による爆発を選んだため、目の前で一度は救った人々を全て失う。その後、生き残ったアンチノミー、パラドックス、アポリアら3人を仲間にし、共に長い年月を人類再興の研究に費やすが、研究の失敗と彼の支えとなっていた仲間達の死の中で深い孤独を味わう。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 未来人
本心では遊星達が変える未来を見届けたかったが、既に生命維持装置が限界寸前で自らの時間がなかったこともあり、世界を救う為にはモーメントまたはデュエルモンスターズを歴史から抹消し過去を修正するしかないと判断し、仲間達のロボットを利用して現代で暗躍していた。
アーク・クレイドルで遊星との決戦に敗れ、限界を超えた生命維持が終わりを告げて死を迎えようとしていた。最終的にはデュエルに勝利した遊星から自分の行いは「モーメントにまつわる警告として現代の人々に刻まれた」と完全に否定されなかったことで希望を取り戻した。そして、自らは遊星達に未来を託してアーク・クレイドルを浮上させるために自ら旧モーメントに特攻し、死んだ仲間達の元へ行ける事に安堵して姿を消した。
北米版ではWRGPで物語が終了しているため、ほとんど出番がなく、最終回ではアポリアの計画失敗に伴い絶望の末に死亡している。
アポリア
声：根本正勝、老年期の声：菅生隆之
ゾーンの仲間の未来人。少年期に両親と、青年期に愛する女性と死別し、老年期に人類の滅亡を見届けたという、3つの絶望を経験している。
使用デッキは【機皇】。「機皇神マシニクル∞3」や三皇帝が使用した「機皇帝」などを使用する。
自らを絶望の番人と称し、その性格はホセに近いが若干感情的であり、「絶望」という言葉を多用するのも特徴。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 未来人
行き倒れになりかけた時にゾーンと出会い行動を共にする。老衰し息を引き取る際、ゾーンに自らが絶望を経験した3つの時代の姿をルチアーノ、プラシド、ホセという3つのロボットとして製作させた。
現代においては三皇帝が合体した姿(滅四星のロボットの中では唯一生前の姿を模していないが、合体した姿は三皇帝の特徴がうかがえる)としてWRGP最終戦でその姿を現した。三皇帝のD・ホイールが複合した「T（トリニダード）・ウロボロス」と合体することで「無双態」、フィールド魔法「機動要塞フォルテシモ」と合体することで「超弩級態」となり、最終的にフィールドの崩壊に巻き込まれた事によって「終局態」となった。
アーク・クレイドルでジャック・龍亞・龍可とデュエルをした際に、かつての自分も希望を求めていたことを思い出し、友人のゾーンにも希望を取り戻して欲しいとデュエルで説得を試みる。ゾーンに敗れると、自らが最後の希望と信じるチーム・5D'sに全てを託し、遊星号を空を飛べるよう強化を施して機能を停止、第二の生涯に幕を閉じた。
北米版ではWRGPで物語が終了するため、アポリアが最後の敵となっている。
アンチノミー（ブルーノ）
声：田中宏樹
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 未来人
ゾーンの仲間の未来人。本名はジョニー。若い頃はプロチーム「チーム・デルタ」のD・ホイーラーとして活躍していた。着用しているスーツもそのチームの物。遊星達のようにデュエルを通じて人々に希望を与えられる事を信じ、シンクロ召喚が争いの引き金となる事が懸念されながらも本来の使い方を示すべくシンクロ召喚を使っていたが、それによって世界が荒廃したことにより死を受け入れようとするが、絶望の中でも希望を捨てずに戦うゾーンの姿に感動し彼の研究を手伝うようになる。
使用デッキは機械族としても扱うモンスター効果を持つ【TG（テックジーナス）】。「アクセルシンクロ」、「デルタアクセルシンクロ」による強力なシンクロモンスターを切り札とする。スタンディング・デュエルを行なったことは1度もない。
ロボットのアンチノミーには、チーム・5D'sに助力して彼らの進化を促す使命が与えられ、彼らの信頼を完全に得るためその記憶は消去された。「謎のD・ホイーラー」として、遊星に機皇帝への対抗策である「アクセルシンクロ」の可能性を指し示す一方で、普段は凄腕のメカニック「ブルーノ」としてチーム・5D'sのD・ホイールの新型エンジン開発に協力することになる 。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 未来人
ブルーノの姿の時は、D・ホイールのことになると我を忘れていじりまわす穏やかでマイペースな性格だが、謎のD・ホイーラーに覚醒すると冷静な性格となり、口調までも様変わりする。D・ホイール、デュエルに関する豊富な知識と、驚異的なD・ホイールの走行技術を合わせ持つ。先端が異様に長いD・ホイール「デルタ・イーグル」に搭乗する。
遊星達に同行したアーク・クレイドルで全ての記憶を取り戻し、自分の正体を明かして「アンチノミー」として遊星と対決する。だが、内心では遊星を信じており、全ては「デルタアクセルシンクロ」を見せ、遊星のアクセルシンクロを新たな次元へ進化させるための命を賭した行動だった。デュエル後、発生したブラックホールの磁場から遊星を救うため犠牲となり消滅した。
彼のトレードマークといえるサングラスは遊星が回収しており、DVDで追加されたシーンではWRGP優勝時の記念写真とともに飾られている。
北米版ではWRGPで物語が終了しているため、正体を明かすことも遊星たちと敵対することもなく生存している。
また、タッグフォース6でも、主人公の助けにより生存している。
パラドックス
声：田村淳（ロンドンブーツ1号2号）
ゾーンの仲間の未来人。生前は研究者だった。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 未来人
使用デッキは特定のモンスターを除外すると特殊召喚できる効果とフィールド魔法が存在しない場合自壊する効果を持つ青眼の白龍、サイバー・エンド・ドラゴンといった歴代デュエリストのカードをモチーフとした【Sin】。
アポリアによる回想では放浪の旅を続ける中で、一向に生き残った人類を見つけることが出来ず、行き倒れになりかけていた老齢期のアポリアを、ゾーン、アンチノミーと共に救い、仲間として迎え入れた。
2人と同様にゾーンによって作製されたロボットのパラドックスは、シンクロ召喚が生まれる原因であるデュエルモンスターズそのものを消滅させるべく、未来から送り込まれた。
映画『10thアニバーサリー 劇場版 遊☆戯☆王 〜超融合!時空を越えた絆〜』で初登場した。詳細は映画の記事を参照のこと。
未来人アポリアの分身である3体のロボット。過去へタイムスリップしてイリアステルを興すと、イリアステルの三皇帝として君臨する。様々な時間軸に干渉することで、意のままに現実を改変出来る。サーキットを完成させてアーク・クレイドルを出現させようと目論んでおり、そのためだけにWRGPの企画を立ち上げるなど、あらゆる手を尽くしてシグナーの力を利用しようと企んでいる。当初は治安維持局の長官職に就いていたが、後に歴史改竄を起こして表舞台に立つとその職務を自ら放棄した。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 未来人
共通して「機皇帝」を切り札としており、「無限」「インフィニティ」と名の付くカードを使用する。また、ライディング・デュエルを行うときには道路に∞のラインが出現しデュエルのダメージが現実のものとなる。
彼らは自分達が元々一人である事を知らされていなかったが、遊星に敗れたプラシドが修復された際にそれを知ることになる。
WRGPでは、アーク・クレイドルの出現を磐石にするべく歴史を改竄させてチーム・ニューワールドとしてエントリーを果たす。WRGP決勝戦でのチーム・5D'sとのデュエル中に合体しアポリアへと姿を変えた。最終的にチーム・ニューワールドはチーム・5D'sに敗れたが、アーク・クレイドルの出現は成功させている。
プラシド
声：根本正勝
「機皇帝ワイゼル∞」を使うアポリア青年期を模したロボット。
非常に好戦的で短気な性格で、目的のためには手段を選ばない狡猾な一面も覗かせる。作戦を独断で決行したり仲間の忠告を無視することが多く、仲違いをすることが多い。惨劇や愚行を繰り返す人間全てを虫けら扱いして軽蔑しており、シンクロ召喚はその忌むべき歴史の進化の象徴だとして嫌悪している。完全なサーキットを完成させようとするホセとは対照的に強引な方法で早期出現を企てる。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 未来人
所持する長剣により、空間を引き裂いて移動することができ、手をかざすことで機械に直接プログラムをインストールできる。搭乗する3輪のD・ホイール「T-666（テリブル・オーメン）」に長剣を刺すことでD・ホイールと合体し、真の姿である「究極態」となる。
自分たちの計画を赤き竜が邪魔をするのではないかと警戒している。「スターダスト・ドラゴン」を奪うべく様々な作戦を用いてチーム・5D'sと接触していくうちに、自分を敗北させた遊星に執着し異常な敵意を見せるようになる。
ゾーンによって修復された際に自分達がアポリアの分身であることを知らされ、決勝戦ではアポリアになる前に遊星を倒そうとするために作戦を無視するが、ホセに窘められ、アポリアとなって遊星と戦うために本来の役割に徹して「無限牢」と「無限霊機」を守り、「ワイズ･コア」を残した。
ルチアーノ
声：吉田仁美
「機皇帝スキエル∞」を使うアポリア少年期を模したロボット。
時に味方に対してすら挑発的な態度をとり見下した発言をする残虐的な性格だが、WRGPではそれなりの協調性も見せている。「キッヒャッヒャッ」と特徴的な笑い方をし、他の人間に擬態する能力を持つ。ライディング・デュエルではD・ホイールの代わりにデュエルボードを使用し、合体することが可能。このデュエルボードはルチアーノのD・ホイール「A・ファブニール」を改造したもの。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 未来人
一度デュエルアカデミアにイースト校からの編入生として現れ、シグナーである龍可に接触して「エンシェント・フェアリー・ドラゴン」を奪おうと試みたこともあるが、龍亞の介入によって失敗に終わっている。
決勝戦ではジャックと戦うが「機皇帝スキエル」の効果をかわされ、「スカーレッド・ノヴァ・ドラゴン」の攻撃を受け、敗北した。しかし、本来の役目は「機皇神マシニクル」と「機皇帝グランエル」の召喚の基盤として必要な「無限牢」と「無限霊機」の発動及び「スカイ･コア」を残すことであった。
ホセ
声：菅生隆之
「機皇帝グランエル∞」を使うアポリア老年期を模したロボット。
冷静沈着な性格で、完全な形でのサーキット完成にこだわっている。腹部にはデュエルディスク、右腕のリングにはデッキホルダーがそれぞれ収納されている。D・ホイールを片手で楽々と持ち上げる怪力を持ち、D・ホイールと並走できるなど身体的な能力は非常に高い。D・ホイール「G（グリーフ）・ヘカトンケイル 」と合体することで、真の姿である「獣輪（じゅうりん）態」となる。
人間の可能性に興味を示し、サーキットを完成させる際にもそれに照らした作戦を立てるが、一方で自分達も含め人間は自分勝手で愚かな生き物だと侮蔑しており、シンクロモンスターは人間の進化を象徴するおぞましい存在だと感じている。
決勝戦ではルチアーノとプラシドが残した「無限霊機」と「機皇帝グランエル」のコンボでジャックとクロウを一蹴して遊星と対戦、やがて訪れる破滅を告げた。そのターンではグランエルを倒されるが、直後にアポリアとなって「グランド･コア」を回収した。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 その他
炎城 ムクロ（えんじょう むくろ）
声：矢薙直樹
打倒キングに命を懸けるD・ホイーラー。「スカル・フレイム」を中心としたデッキを操る。第143回デュエルキング争奪戦とその後の再戦でジャックに連敗する。フォーチュンカップでリベンジするため死羅（声：岡部涼音）に成りすまし出場するが、遊星に敗北した。
イリアステルによる干渉の無かった歴史では、不動遊星、十六夜アキと共にチームを組み「ペガサス・J・クロフォード杯トリニダート・ライディングデュエルグランプリ」と呼ばれる大会に優勝したとの事実が判明した。
MC
声：ベルナール・アッカ
ライディング・デュエルのMC。長いリーゼントが特徴。デュエル・オブ・フォーチュンカップやWRGPの司会や実況も務めた。高いプロ意識を持ち、チーム太陽が歴史的な偉業を成し遂げた時には号泣し興奮しながら太陽を称える実況をしたり、遊星やゾーンによりシティの建物が倒壊し、危険な状態になってもその場に残って遊星達とのデュエルを実況した。特に遊星VSゾーンの時は、最初は避難勧告に従って避難していたが、引き返して実況をしている。二人のデュエルに見惚れて住民の避難が遅れないようにという配慮もあった。
ディヴァイン
声：松風雅也
アルカディアムーブメントの創設者にして総帥。
使用デッキは【サイキック族】。切り札は「メンタルスフィア・デーモン」。
遊☆戯☆王5D'sの登場人物 その他
性格は一見温厚な人格者に見えるが、その本性は狡猾かつ傲慢極まりない卑劣漢である。その根底には異端者として世間から差別されてきたことへの深い復讐心が存在し、サイコデュエリストを兵士として育成し世界を掌握するのが目的。自分以外のサイコデュエリストは捨て駒か都合のいい操り人形程度にしか見ておらず、それは腹心で父のように慕っているアキとて例外ではない。そのエゴイスティックな価値観から、ミスティの弟であるトビーを実験の果てに死に至らしめた。
世界を裏から操るイリアステルの存在を認知しており、アルカディアムーブメントの大敵としていた。ゴドウィンがサテライト出身者であることを知っており、その情報を使って治安維持局によるアルカディアムーブメントへの介入を阻止していた。
アルカディアムーブメントに侵入したカーリーをサイコデュエルで殺害するが、ダークシグナーとして蘇った彼女との再デュエルによって叩きのめされ、本部ビルの崩壊と共に姿を消す。しかし、自らの野望を実現させるため、治安維持局の捜査官と偽って遊星に接触。彼を罠に陥れて動けなくした後、アキの破壊衝動を復活させ、ミスティとのデュエルに干渉を始める。だが、罠から抜け出した遊星にトビー殺しの真相を暴露され、トビーを役立たずと罵ったことがミスティの逆鱗に触れ「地縛神 Ccarayhua」に捕食されるかのように魂を吸収された。