無限航路 登場人物
船舶オペレーターとして勤務しているライの恋人。彼が連絡もなく消息を絶ったことから彼を探して定期船に乗り込むが、海賊に襲われユーリに拾われ仲間になる。
本来は冷静沈着な性格だったのだが、ライの奔放ぶりに振り回されるうちに（絶叫に近い）説教癖がついてしまい、いなくなったライを発見するたびに怒鳴り散らしている。
物語終盤でライの子を妊娠した模様。
アルピナ・ムーシー
女性、37〜47歳。
ネージリンスのリム・タナー天文台の所長。ジェロウ・ガンの直弟子の一人で、国境を越えて交流を持つ。
ジェロウには及ばないものの彼の議論についていける数少ない頭脳と、たおやかな美しさを持つ文字通りの才色兼備。それゆえに師のジェロウから「まだ結婚しないのか、なんならいい相手を紹介しよう」と挨拶のように頻繁に言われている。
ヤッハバッハ来襲の際にはジェロウと共に捕らえられ、人造エピタフ作成の補佐に従事させられる。その後ユーリに助けられ、ジェロウとともに仲間になる。
バハシュール
男性、49歳。
（宙域内がエルメッツァとカルバライヤで二分されている）ゼーペンスト自治領の2代目領主。
ゼーペンスト星系を発見した父親は義理人情に厚い優れた0Gドッグだったが、バハシュール自身は海賊を保護して人身売買の上前をはね、買い集めた女を侍らせ遊び惚けている筋金入りのボンクラである。
キャロの解放を交渉にきたカルバライヤ宙域保安局のシーバット・イグ・ノーズ二等宙佐を、口封じも兼ねて遊び半分に殺害するなど暴虐の限りを尽くしたが、ユーリ一行にエピタフ遺跡に追い詰められたところで落石に遭い最期を迎えた。
設定資料集では26歳とするところを誤って49歳にしてしまったと書かれている。
クー・クー
女性、58〜68歳。
マゼラニックストリームを牛耳る長老会議の長。作中トップクラスの守銭奴で、自身の安全に関わることでも他者に便宜を図る時は金を要求する。
ヤッハバッハが侵攻してきた時は大マゼランに逃亡、情報隠蔽を謀る連邦に捕縛されそうになるが、賄賂を使って難を逃れ、アセドゥニアの孫娘のもとに身を寄せる。その孫の資産を勝手に使い、愛想を尽かされた。
グミ・シスターズ
女性の双子、13歳。
ロンディバルト界隈で人気絶頂のアイドルユニット。
ツインテールの活発な姉パミパと、ポニーテールでおとなしい妹パプリの二人組。
電波ソングとレオタード風衣装の可愛らしさで絶大な人気を得ており、関連グッズの売り上げも好調。
一方、そのグッズを買い漁る大人を「ダメな大人」と看破しつつも、自分達が「ダメな大人」に支えられていることも理解している。
ロンディバルトに逆らえない事務所によって前線の兵士への慰問に送られるが、送迎の船が撃沈され慰問先で立ち往生。ユーリにメリルガルドへ送ってもらったことが縁でユーリの船に居つくこととなる。
ドエスバン・ゲス
男性、46歳。
カルバライヤの監獄惑星ザクロウの収容所長。収監されたグアッシュを殺して彼になりすまし、海賊団の勢力を強めた。ユーリによって捕縛される。
ドエムバン・ゲス
男性、42歳。
銀河連邦の収容惑星ラーラウスの収容所長。
小マゼランの収容惑星ザクロウの所長だったドエスバンの弟で、普通に年の差の離れた兄弟なのだが、服の色が違う以外は全く同じ外見である。
兄を倒したユーリのことを怨んでおり、意趣返しとして事ある毎にリンチを加えていた。
ユーリたちが脱獄を企んでいることには感付いていたが、ラーラウスを覆うプラズマ雷雲がある限り絶対に脱出は不可能だったため、ドドゥンゴを監視に付けた程度で本格的な対策はしておらず、本気だとは思っていなかった。
ドグ・ターペパー
男性、37歳。
ゼオスベルトにある0Gドッグ互助組織「ゼオスベルトユニオン」の代表。収容所惑星を脱出したユーリに種々の便宜を図った。
名前は炭酸飲料「ドクターペッパー」から。
彼を含め、ゼオスベルト出身者は巨大なアフロヘアの持ち主が多い。
メロイ・エロウ
女性、28歳。
108人いると称されるクー・クーの孫の一人。アセドゥニアで衣服店を経営していて、ユーリの空間服を仕立てたのが縁で逃亡中のクー・クーを紹介した。
のちにクー・クーに財産を勝手に使われ激怒、祖母をおいてユーリのもとに馳せ参じた。
名前は炭酸飲料「メローイエロー」から。
ゲーム中には一部メロイ・「メ」ロウという誤記が混じっている。
アンヌ・ジャン・エーヴァ
女性、37歳。
アイルラーゼンのゼペリンで活動している医師。ユーリが感染病の治療に必要な薬草の採取を頼まれたことが縁で仲間になる。
腕は確かだが堅苦しいところがあり、各地で出会う「かつて治療した人たち」から恐れられている。
ピノー・ルスティック
男性、29歳。
大マゼランで名の通ったアートゥーン・アーティスト。偶然からユーリに依頼をしたことが縁で仲間となる。アートの追求の一環として輸送船で働いたことがあるらしく、操舵の腕前に自身ありと称するが実際に得意とするのはレーダー管制。
作中の描写によると、アートゥーンとは漫画のようなもので、彼を仲間にすることでユーリをモデルとした「ギャラクティック・ユーリー」の連載がスタート（名前のみの登場。選択によってはアニメ化もある）してしまい、本人のあずかり知らぬところで名声値が上がってしまう。
ヘルプG
空間通信管理局の施設内に設置されている、案内ロボ。設定資料集によると年齢は99歳。人格は老人男性のものになっている。
ゲームシステム上のヘルプメニューはこのロボを介して見る事が出来るが、30回見ると寿命を迎え故障する。
ヘルプ・ガール
故障したヘルプGをジェロウ博士が修理して造り上げた脅威の少女型戦闘ロボ。
格闘・医療・整備に関しては飛び抜けて高い能力を持つが、その他の分野では最低レベルの能力しかない。
悪乗りしたデザインから生まれたキャラクターで、機動戦士ガンダムのズゴックをイメージした手は三本のアイアンネイルになっている。
人格はヘルプGのままなので、「わし」「〜じゃ」などと爺言葉で話す。
フラム・アテ
女性、23歳。
アッドゥーラ国内にありながらアッドゥーラの教義に反抗する地下放送局「自由の翼」のキャスター。シッダータ枢機卿が用いる「ジン」に関する秘密をつかみ、ユーリに提供する。選択によってはユーリの仲間となる。
ギャン・ボルドバ・バダック
男性、55歳。
アイルラーゼンに本拠を持つ民間軍事会社「バダックPMC」の会長。海賊に襲われていたところをユーリに助けられたことが縁となってバダックの利用を許した。計算高い人物ではあるが、情の仁義を通す律義さもある。
モリガン・コルエステ
男性、52〜62歳。
ネージリッドを本拠とする造船会社「モリガン・コルエステ」の社長。技術畑出身ではなく経営者としても特別優れているわけではないが、自社の発展のためには貪欲に情報や技術を収集しようとする。
ドドゥンゴ
男性、29歳。
監獄惑星ラーラウスに収監されている囚人で、筋骨隆々とした大男。東囚人獄舎のリーダーで、西囚人獄舎のリーダーであるユーリと激しく対立していたが、東西獄舎の優劣を決める代表戦を兼ねたユーリとの賭け喧嘩で30連敗するなど、形勢は圧倒的に不利だった。
所長と裏でつながっており、所内での待遇に便宜を図ってもらう代わりにシンパとして働き、ユーリを監視する任も負っていた。ユーリたちが逃亡を図った際には武器を与えられ、手下の東獄舎の囚人たちを率いてユーリを殺そうと立ち塞がるも、返り討ちに遭い死亡。
設定資料集によると、元プロボクサーで腕っぷしには自信があったとされている（しかし格闘技能は一般人なみに低い）。
ドルド・ウルグス
男性、46歳。
ザバス・ザンブルグが遁走した後のオズロッソ財団のCOO（最高執行責任者）に就任した人物。特に有能というわけではないが、信用を失い傾きかけた財団を守るために奔走した。それでいてCOOという地位には固執しており、ザバスの遺児ジルバが眼前に現れた時には必死になって権勢奪回に意欲がないことを確認していた。