仮面ライダー電王の登場キャラクター 主要キャラクター
赤ん坊の世話を焼くなど悪人ではないが、自身を「プリンス」と称して高貴な立ち居振る舞いを好み、世界は自分を中心に回っていると思い込んでいるほど、自己中心的な上、空気をまったく読まない唯我独尊でハタ迷惑な性格。イマジン本来の使命にも全くやる気を示していない。決め台詞は「降臨、満を持して!」。その性格ゆえ、周りの者と面識がなくとも「お供」として扱い、当たり前のように命令を下す。しかし自身が近しいと見なした人物に対しては敬意を払い、ハナに諌められて以降は「主の使命」に目覚め、お供に対する労いと思いやりを心がけるようになる。特にハナに対しては諌められてから「姫」と呼ぶようになり、好意まで抱くようになった。
栞に憑依したが、当時彼女は妊娠していたため、胎児（栞の肉体の一部）であった息子の祐介（演 - 渡邊虎雅）にも憑依する形となり、その生誕とともに彼に憑依する形で2007年に誕生。生後間もない祐介の中のジークの記憶が薄れて消滅しかけるが、最初に憑依した栞の「赤ちゃんが無事に生まれますように」という望みが契約内容であり、出産と同時に契約が完了していたことが判明。彼女の最も強い記憶である結婚式の日（1997年）にデンライナーで送り届けてもらったことで消滅を免れ、良太郎たちに感謝と別れを告げて去っていった。こういった経緯のためか、他のイマジンとは違い、良太郎らと同じ時間軸の存在と化しており、唯一特異点の特性が適用されないイレギュラーな存在。ゆえに実体を保ったまま、契約者ではない良太郎にも憑依でき、他のイマジンを全く寄せつけず良太郎を独占できる上、さらにモモタロスが憑依できない記憶を失った良太郎にも憑依できるほどの力を持つ。そのため未来の決定に伴いカイ率いるイマジンらが消滅した際も、モモタロスらと共に消滅することはなかった。また、「頭が高い！」と言うと、他のイマジンを波動を出して一定時間30センチ大にまで縮小させる能力も持つ。
『俺、誕生!』では2000年のミルクディッパーを訪れたハナたちの前に突如現われ、ゼロライナーに乗りハナたちと牙王を追う。その真意は2007年で受けた恩を返すことで、記憶喪失でモモタロスたちが憑依できない良太郎が牙王配下のイマジンに襲われた際、彼に憑依し電王 ウイングフォームに変身して戦う。
テレビシリーズ最終話（第49話）ではナオミがウラタロスを迎えに来た時間にたまたまいたので連れて来られ、イマジン軍団と戦う良太郎たちをサポートする。『さらば電王』や『超・電王』では中盤あたりで登場するものの、モモタロスたちと行動を共にすることは少なく、参戦するのは専ら終盤である。これは、ジークの性格上「皆がピンチの時に華麗に活躍して、美味しいところをもっていく」という信条を持ち、戦闘に対して積極的ではないためである。そのため前者ではイマジン軍団との大混戦に「何たる混沌、私には似つかわしくない戦いだな」と愚痴をこぼしている。
『ディケイド』では、デンライナーと間違えて光写真館に入り、そのまま自ら被写体になり、『超・電王』でウラタロスたちを探しに「昭和10年の世界」にやってきた良太郎たちに見つかるまで士に憑依、栄次郎からは「鳥さん」と呼ばれ、お気に入りの被写体となっている。
『EPISODE BLUE』ではオーナーの「助っ人（幸太郎）を呼んであります」のセリフとともに登場したが、実際は特に活躍するわけでもなくただデンライナーの中で飲食していただけであり、さらにはテディが幸太郎から離れたことで周囲が静まり返っていた雰囲気の中で、デザートを催促するなど相変わらず空気を読まない言動を繰り返し、リュウタロス以外の全員から邪魔者扱いされていた。
デザイン画では「スワンイマジン」という名称であった。胸には白鳥のSWANという模様が入っている。
胸プロテクターとスーツの間にアンコを盛ることで、胸を張りやすい形となっている。
テディ
声 - 小野大輔
スーツアクター - 金田進一
幸太郎の相棒である青鬼型イマジン。『さらば電王』の時にオーナーが依頼して幸太郎と契約したが、契約内容は不明。彼が、良太郎から聞いたモモタロスたちの話をイメージして誕生したネオタロスで、他のイマジンとは異なり、童話ではなくイマジンそのものを基盤としている。『さらば電王』ではキンタロスからテディベアと連想して被っていると言われており、『EPISODE BLUE』ではリュウタロスもこのことで「青いクマちゃん」と呼んでいた。一人称は「私」。
外観の形状こそモモタロスに酷似しているが、性格は正反対に礼儀正しく謙虚で、品行方正。誰よりも幸太郎を気に掛けており、幸太郎の不運を陰ながら回避したりしている。『超・電王』でも幸太郎がクチヒコに捕らわれた際には、一時冷静さを欠き一人で救出に向かおうとしたほどである。初対面でモモタロスから「天丼」と名前を間違えられ、キンタロスやウラタロスはそのときは訂正していたものの、『EPISODE BLUE』では彼らからも「テンドン」（ウラタロスとナオミからは「テンちゃん」）と呼ばれることが定着してしまい、本人は気にしている。キンタロスとは後に将棋に興じる仲になった。
幸太郎に憑依することは無いが、戦闘の際は銃剣マチェーテディに変身し、幸太郎がカウントダウンで止めを刺す際はカウント役を務める。良太郎たちのイマジンの中でも影が薄いらしく、『ディケイド』では良太郎と幸太郎と共に時間の歪みの原因を調べにいったらしいが二人がデンライナーに戻った時には彼の姿だけがなく、『超・電王』でもクチヒコと顔が合ったにもかかわらず、全く気付かれず自身の存在感の薄さを悲しんでいた。足の横はポケットになっているらしい。
『EPISODE BLUE』では、ターミナルに所属する派遣イマジンで、これまで何人かの契約者を期限付きで渡り歩いていたことが判明。幸太郎との契約期間が終了し、新たにオーナーと契約。名前も新しく、アレクサンドロビッチに改名し、オーナーが新しく購入したチャーハン対決用のスプーンやお玉を磨く任務を与えられた。幸太郎の危機に、オーナーとの契約破棄による消滅の危険性を覚悟の上で、デンバードに乗って颯爽と駆けつけ、久しぶりのカウントダウンによってイマジンを倒す。戦いの後は契約破棄が原因で消滅してしまったが、幸太郎との絆が強かったことで再生、正式に幸太郎の契約イマジンとなった。
『レッツゴー仮面ライダー』では仮面ライダーの歴史について詳しいことが判明。オーズやアンクについても知っていた。また、同映画のキーパーソンとなり、取り残されたナオキや少年仮面ライダー隊をショッカーから守るため1971年の世界に残り命を落とすも、歴史修復の際に復活する。
『イマジンあにめ』には第3作目から登場。
名前の由来は、「相棒」を意味する「STEADY」から。
モモタロスが蒸気機関車なら、さらに未来的な新幹線ののぞみのようなSFチックなモモタロスという感じでデザインされた。色もNEW電王に合わせてメタリックブルーとなっている。
野上 愛理（のがみ あいり）
演 - 松本若菜
22歳。良太郎の姉。元は父親が経営していた喫茶店で、星をテーマにした本を集めたライブラリカフェ「ミルクディッパー」を営む。店には常に彼女目当ての男性客が多数たむろするほどの美貌の持ち主であるが、マイペースかつ天然ボケなため、店の切り盛りと美味しいコーヒーを淹れることとライブラリの活用、そして夜空にきらめく星にしか興味を示さない。ゆえに彼らからのプレゼントは「忘れ物」として店の一角に積まれる。その性格ゆえ、ウラタロスに「釣られない女性」の一人であるが、R良太郎が良太郎でないことに気付くなど、鋭い視点と思慮深さを持つため、良太郎は愛理の前でイマジンが憑依することを固く禁じている。常に不幸続きの良太郎を優しく見守り、弟同様、少々のことには動じない。
驚異的な味覚オンチだが、彼女の淹れたコーヒーは美味しいらしい。しかしナオミのコーヒーとは対照的にイマジンの口には合わない様子。
桜井と婚約していたが、彼の失踪と共に桜井に関する記憶が全て欠落しており、彼との思い出の品であるミルクディッパー内の望遠鏡と、その下に隠してある野上姉弟が彼に贈った懐中時計の出自を良太郎が隠すことで、愛理が過去のことを思い出さないよう配慮していた。その懐中時計の裏蓋には "The past should give us hope." （日本語で「過去が希望をくれる」）と刻印されている。侑斗については単に良太郎の友達と認識し、コーヒーが苦手な彼のためのコーヒーのレシピを研究するようになる。『EPISODE RED』では、そのコーヒーを差し出すと共に、侑斗についても悟っている部分も見せる。
実は物語開始前に桜井とともにゼロライナーに遭遇、将来生まれる子供が未来の特異点であり分岐点の鍵であることを含めて全てを知り、彼と共に未来を守ろうと願うが、カイによる一時的な時間改変とゼロノスカードの効果がきっかけで桜井や未来に関する記憶を失っている。中盤で桜井に関する記憶を取り戻しかけるが、ゼロノスカードの影響で再びその記憶を失い、後に赤色のゼロノスカードの影響で侑斗の記憶まで失う。懐中時計の言葉は桜井が侑斗を指したものと良太郎は推測している。桜井侑斗が消滅した世界では、喫茶店が「花時計」という女性人気の高い趣向になっている。
テレビシリーズの最終回（第49話）ラストで桜井が消滅した際に記憶を取り戻したらしく、『超・電王トリロジー』では侑斗や良太郎らの時の電車に纏わる事象について知っている様子である（このことで、時間の歪みの影響で小さくなった良太郎の事情を知っており、普通に接している）。また、『EPISODE YELLOW』では時間の歪みの影響で小さくなった良太郎を元に戻そうと、大盛のヒジキサラダなど様々な健康食を食べさせている模様。
尾崎 正義（おざき せいぎ）
演 - 永田彬 (RUN&GUN)
24歳。ミルクディッパーの常連客で、ユーラル出版に勤める所謂カストリ雑誌の編集者兼ジャーナリスト。口がうまく世渡り上手のため、若手ながらもその筋では一目置かれている。
愛理に好意を寄せる男の一人で、彼女に近づくために良太郎にも気さくに接する。しかし、外では他の女性にも声をかけるナンパ男で、ハナのことも気に入っている様子だが、他の女性とのデート中に良太郎と出くわした際には誤魔化そうとするなど本命は愛理の模様。雑誌の性質上、現在起きている奇妙な事件に詳しく、弟から攻め落とすべく何かと便宜を図ってくるため、良太郎たちは彼からイマジンの起こす事件の情報源を得ることもある。三浦同様、イマジンに憑依された状態の良太郎にたびたび遭遇しているが、三浦と違い「男はいくつも仮面を持っている」として怪しんでいない。桜井侑斗が消滅した世界（第40話）では、女の子を両側に侍らして「花時計」（ミルクディッパー）を素通りしていた。
三浦 イッセー（みうら イッセー）
演 - 上野亮
ミルクディッパーの常連客。愛理に好意を寄せる男の一人で、尾崎とはライバル関係だが、口のうまい尾崎からはいいようにあしらわれがち。
祈祷師のような格好をしており、心理学やスピリチュアル関係にも詳しい。催眠療法をかけるなどの心理カウンセラーの技術も持つ。スピリチュアル（超心理）カウンセラーと心理カウンセラーの両方の技術を持つことからか、自らを「スーパーカウンセラー」と称する。尾崎からは「オカルト」呼ばわりされ信用されていないが、イマジンに憑依された良太郎を「悪霊に取り憑かれた」と評すなど、良太郎が「他の人格」に憑かれていることを看破した最初の現代人。もっとも、イマジンが取り憑く以前の良太郎の悪運に関しても「悪霊が取り憑いている」と言っており、様々なことを悪霊の所為にしている節はある。筆で書かれていて他人には解読不能の良太郎レポートをひそかに書いている。桜井侑斗が消滅した世界（第40話）では、愛理を追うどころか、赤子をあやしていた。
桜井 侑斗（さくらい ゆうと）
演 - 岡野友信、中村優一
推定30代前半の天文学者。物語上一番のキーパーソン。ミルクディッパーの常連客で愛理とは婚約関係にあったが、結婚式直前の2007年1月10日に突如失踪した。良太郎たちでの会話の中では「桜井（さん）」と呼ばれる。
物語開始前に愛理と共にゼロライナーに遭遇。未来を護るため、自分を分岐点と未来を繋ぐ鍵と誤解したカイやイマジンを囮となって引きつけながらゼロノスとして人知れず戦うが、カイの操るレオソルジャーに敗北し、一時的に時間が改変される。その後、デネブと契約して19歳のころの自分にゼロノスカードを託し、愛理からイマジンを遠ざけるためにあらゆる過去の時間を逃亡する。その際、薄茶色のフェルト帽を目深にかぶり、同色の外套を羽織っている。自らも緑色のゼロノスカードを所持し、劇中でもアルタイルフォームに変身する。ゼロノスカードの効果により自身の存在が消滅することは覚悟しているようだが、ゼロノスカードを捨てている描写も見られる。カイとの最終決戦にて、デネブに預けていた最後のゼロノスカードを侑斗が使ったことにより彼自身も消滅した。
正体が明らかになった後も顔がはっきり映ることは無く、セリフも第45話にて1度「変身」と言ったのみである。
『超・電王トリロジー』の『EPISODE RED』は回想シーンのみ登場。
駅長（えきちょう）
演 - 石丸謙二郎
キングライナーを管理する白い制服姿の壮年男性。デンライナーのオーナーと瓜二つだが、本人とオーナー曰く「似てますが気のせい」であり、血縁的な関係はない模様。話し方はオーナーよりもテンションやトーンが多少高めで、緊急事態時にもあくまでも沈着冷静である。立場としては時の列車のオーナーより低いらしい。オーナーとはチャーハン山崩し勝負の永年のライバルで、過去に何度もチャーハン対決をしたらしく、中盤のターミナルでの対決までは引き分けだったらしい。2本のスプーンの使い手で、それをオーナーは「二刀流」と称する巧みに操る華麗なスプーンさばきにはオーナーも一目置いている。対決ごとにオーナーに自分の技術を真似られるが、次の勝負でさらに一歩上の技を披露する。また「サービス」と称して警告や情報提供、さらには作戦にも同行するが、登場時には手品を披露することが多い。