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独眼竜政宗の登場人物 伊達家
大崎の内紛に乗じた出兵の際は、お東の方の怒りを懸念しつつも、泉田重光と共に出陣。秀次の一件では成実と共に家康の元へ行き、政宗の流罪を取り消してもらうよう、秀吉に働きかけることを頼みに行くがにべもなく断られる。上杉との合戦では最上家の救援のため、政宗から援軍を申し付けられる。
亘理元宗（わたり もとむね）
演：鶴田忍
晴宗の弟、輝宗の叔父、政宗の大叔父。亘理城主。相馬氏との合戦などで活躍する。
亘理定宗（わたり さだむね）
演：坂西良太
重宗の子、元宗の孫。政宗と成実の従弟にも当たる。登勢の弟。角田城落城により姉を失ったが屋代兵衛を許し、上杉との合戦を前に仲直りの杯を交わす。亘理家を継ぎ、その後は政宗の側近として仕える。
村田宗殖（むらた むねふゆ）
演：八名信夫
晴宗の弟、輝宗の叔父、政宗の大叔父。伊達一門ではあるが、政宗とはそりが合わずことごとく対立し、小次郎擁立派に回るも彼が斬られてからは政宗の下になびくことに。
その後、鶴松を失った秀吉に配慮した政宗から、兵五郎（後の秀宗）を預かることになり、京の伊達屋敷に彼を住まわせるまでの間は猫御前と一緒にあやしたりしている姿が描かれ、これが劇中で最後の出演となった。
中野宗時（なかの むねとき）
演：玉川伊佐男
独眼竜政宗の登場人物 伊達家
伊達氏の家臣。伊達家の宿老であり、最上家よりお東が輿入れした際には伊達実元と共にこれを出迎えた。のちに輝宗と対立し謀反、相馬氏を頼って出奔する。晴宗に重用され権勢を振るった人物で、晴宗と対立した輝宗には元々嫌悪されていた。
田手宗時（たで むねとき）
演：安達義也
伊達氏の家臣。角田城主。相馬氏との合戦を見物中、輝宗の左脇にいたのが災いし、いきなり射ぬかれ討ち死する。
鈴木元信（すずき もとのぶ）
演：平田満
京都在住の茶人で、しばし政宗に中央の情勢を知らせ後に召抱えられる。伊達家きっての猛将である成実には最初、新参者で茶の湯などの貴族趣味に通じていることなどから快く思われておらず、それがもとで口論となることもあった。
苦手な食材は納豆とされ、特産物の話題になった時に「上方育ちゆえ、納豆は苦手」と発言している。
現代の企業で言えば財務本部長のような役割。「モーレツ社員から実務派重役となった戦国ビジネスマン」にたとえられる。執務中に倒れ、政宗の腕の中で息絶える。
小梁川泥蟠斎（こやながわ でいばんさい）
（小梁川盛宗 → 小梁川泥蟠斎）
演：福田豊土
独眼竜政宗の登場人物 伊達家
政宗の祖父、晴宗の代から仕えている重臣。政宗が家督をついでからは側近として提言などをしており、猫御前の父・飯坂宗康に働きかけて彼女を側室として輿入れさせたりもした。私怨にとらわれている政宗に、大内定綱を家臣に加えるよう提言した。また、摺上原決戦の祝宴では黒川城の修築を具申。
桑折点了斎（こおり てんりょうさい）
演：庄司永建
泥蟠斎と共に評定の場に侍る。摺上原の戦いの勝利を祝う席では政宗を「川中島の上杉謙信」と評した。点了斎は号で名は宗長。天文の乱における晴宗方の中心人物の一人である桑折景長の子。
山家国頼（やんべ くにより）
演：大和田伸也
元最上家家臣。お東の方（義姫）に付き添い伊達家臣となるが、刺客としての密命も帯びていた。しかし、輝宗の人柄と政宗に命を救われたことに感じ入り、心底より政宗大事の旗本として仕え、お東が政宗廃嫡の相談を持ちかけた際にはすぐに政宗へそれを報告、事を未然に防いだ。その後、大崎、葛西の謀反鎮圧の戦で討ち死にする。その際、「自分が死ぬのは関白のためか、それとも御館様（政宗）のためなのか」と政宗に問いかけた。
独眼竜政宗の登場人物 伊達家
喜多に好意を持っており、輝宗は喜多と結ばせようとしたが、喜多から「私の好きな人を殿は御存知のはず」と断られる。尤も、輝宗はその直後に喜多から思いのたけを告白されるまで気が付いていなかった。山家公頼の父である「山家公俊（山家河内守）」をモデルとする本作オリジナルの人物。
山家公頼（やんべ きみより）
演：中西良太
国頼の嫡男で通称「清兵衛」。伊達秀宗の守役、後に付家老。勘気を被り秀宗に成敗される。
白石宗実（しろいし むねざね）
演：門田俊一
政宗の家督相続を機に評定衆の一人となる。嫡子宗直も政宗の側近として仕える。
白石宗直（しろいし むねなお）
演：加藤善博
宗実の嫡男。関ヶ原の合戦の際に南部領で蜂起した和賀忠親を屋敷内にかくまう。小十郎と共に忠親に自刃を迫る立場になるが、その潔さに感動、「忠親殿の死を無駄にしてはなりませぬ」と政宗に進言した。後に側近として仕える。
原田左馬助（はらだ さまのすけ）
演：鷲生功
政宗の家督相続を機に評定衆の一人となる。朝鮮出兵の際は遠藤宗信と共に派手な衣装を着用。しかし朝鮮の戦場にて客死。後の伊達騒動での中心人物・原田甲斐は彼の孫であると劇中のナレーションで説明された。
後藤孫兵衛（ごとう まごべえ）
演：佐野史郎
独眼竜政宗の登場人物 伊達家
政宗の家督相続を機に評定衆の一人となる。黄色い旗印をつけ、「黄の後藤」と恐れられた猛将。左馬助と衝突し、危うく決闘になりかける。摺上原の戦いでの戦勝を機に和解。
布施定時（ふせ さだとき）
演：萩原流行
輝宗、政宗の二代に渡って仕え、山家国頼と共に旗本を務めた。当初は小十郎の台頭を快く思わなかったが、いつしか従順にその下知に従うようになっていた。落馬で足を負傷した政宗が猫御前と共に岩湯に入っていた際に現況を報告し、足をすべらせた政宗を猫御前と支えようとして、弾みで猫御前の手を握ってしまい、慌てて逃げ出したことがある。当の猫御前は咎めることなく、例によってその狼狽ぶりのおかしさに大笑いしていた。
屋代勘解由（やしろ かげゆ）
演：江夏豊
伊達家の旗本。通称「勘解由兵衛（かげゆひょうえ）」。第11回で初登場。牛のように大きな角が付いた兜が特徴的で、左利きの猛将であった。
矢代兵衛（やしろ ひょうえ）
演：横光克彦
岩出山移封より登場。政宗の命により成実の妻子、家臣らの篭る角田城を召し上げた。後に、「百姓をいじめて評判が悪い」との理由で追放された。
小原縫殿助（おばら ぬいのすけ）
演：岡本富士太（少年時代：加瀬悦孝）
独眼竜政宗の登場人物 最上家
最上義光（もがみ よしあき）
演：原田芳雄
山形・最上家当主。お東こと保春院の実兄。伊達家と並ぶ奥羽の名門で、政宗の実の伯父だが宿敵。
政宗の父・輝宗が当主だった頃は彼もまだ若く、一端の武将らしく天下への野心もあったが、政宗が伊達家の当主となった頃には秀吉により天下の趨勢が固まりつつあり、それをあきらめ家康のとりなしで小田原に参陣した後は豊臣政権にうまく取り入ろうとする。政宗が信長を気取り奥州の周辺諸国に対し、積極的に勢力拡大を図ろうとすることを苦々しく思い、揚句には助けを求めてきた義姫を心理的に攻め立てて政宗暗殺を唆し、毒殺未遂を起こさせた末に小次郎と親子の縁を失わせた。
中盤では愛娘・駒姫を想う心優しい父親という描写が時間をかけて描かれた。さらに晩年の義光と義姫との対話の場面で、義光は政宗に武将としての器量で負けたと述懐するが、義姫は義光が庄内を開墾したことを例に挙げ、内政に力を注いだことなどの功績を称えた。
また、最愛の娘・駒姫や最愛の妻・大崎御前や嫡男・義康を失ったことを悔やみ、自分の謀略で政宗との親子の縁を断ち切らせたことをお東に詫びる一幕も見られた。遺言で政宗の野心的な行動が家康から危険視されており、政宗の立場も決して安泰ではないと忠告すると共に、自ら招いた最上家内紛の火種を案じ政宗に後事を託した。
最上義守（もがみ よしもり）
演：今福将雄
独眼竜政宗の登場人物 最上家
義光・義時・お東の父。政宗・小次郎・義康・義親・駒姫の祖父。嫡男の義光とは確執があったといわれ、次男義時を擁立して義光と家督相続で対立した。
死ぬ前に娘のお東とその夫・輝宗と義光を呼び、先の戦での身内同士の争いの虚しさを説いて輝宗と義光に共に手を携えることを誓わせ、その生涯を閉じた。義守の出番は臨終時のみで、その他の場面では義光やお東らの口からその動静が語られるのみである。
義守の妻（演：東郷晴子）も登場したが、正室か側室かは不明。
最上義康（もがみ よしやす）
演：畠山久（少年時代：大沢秀高）
最上義光の嫡男で、母は大崎御前。家親・駒姫とは同腹の兄妹。政宗の従兄弟で伊達家の小次郎（竺丸）とは同い年。
摺上原の戦いの勝利後、黒川城に移ったお東（保春院）が実家の最上家に小次郎を連れて帰ってきた時に、義光は彼に義康を紹介し、懇意になるよう勧めていた。上杉との合戦の際は援軍を求め、政宗の母・保春院（お東）の書状を持って伊達陣中に伺候し、これにより政宗に最上家へ援軍を送ることを決意させた。家臣の讒言により無実の罪で誅殺されたが、自らの無実を訴える起請文を遺していた。
最上家親（もがみ いえちか）
演：堀広道
独眼竜政宗の登場人物 最上家
最上義光の次男で、母は大崎御前。義康・駒姫とは同腹の兄妹。 家康の小姓として傍らに侍るが、同母兄・義康に代わる最上家の後継者とするべく、義光は実家に引き取ることを家康に要請。その際、家康から政宗について問われた家親は「なかなか本心を見せず、つかみどころがない」として彼を「鰻」と評した。それを聞いた家康は山形に戻ることを許可し、伊達家の内情を探り政宗の尻尾を捕まえるよう指示する。
こうして最上家を継ぐが、景綱の台詞によれば「御父君（義光）と似ても似つかぬ暗君」。内紛の果てに異母兄弟の義親を自刃させるが、自らも側室（演：吉宮君子）に刺殺される。最上家は内部崩壊し、政宗の力でもどうする事もできなかった。
最上義時（もがみ よしとき）
演：山口芳満
義光の弟。父・義守は一旦は嫡男・義光に家督を継がせたが、義光の振る舞いを危惧してこの義時を擁立しようとした。そして兄・義光に対し謀反を起こすが捕らえられ、義光の前に引き出され斬罪に処された。
駒姫（こまひめ）
（駒姫 → 伊万）
演：坂上香織
独眼竜政宗の登場人物 最上家
義光自慢の美貌の末娘、母は大崎御前。義康・家親とは同腹の兄妹。秀次の側室。劇中お東の弁によれば、義光は彼女を伊達家の竺丸（小次郎）に嫁がせたいという申し出をしたが、輝宗はその話を断ったという。その後、秀次の目に留まりその側室となるが、秀吉の命で秀次は切腹、その妻妾子女39名が処刑される。義光は必死で愛姫に頭を下げ、北政所のとりなしを請い駒姫を救おうとするが、その甲斐も無くわずか15歳の姫は斬殺され非業の死を遂げる。その死が最上家の崩壊と滅亡の始まりである。
天童御前（てんどうごぜん）
演：小林かおり
義光が攻め立てた天童家出身の義光の側室。劇中では先妻のように描かれている。義光が彼女の実弟を攻めたことが原因で精神錯乱を起こし亡くなっている。
大崎御前（おおさきごぜん）
演：岩本多代
最上家の親族・大崎家出身の義光の正室。義康・家親・駒姫の母。劇中では後妻のように描かれている。娘・駒姫の死を聞き、嘆き悲しみのあまりその後を追って自害した。
氏家守棟（うじいえ もりむね）
演：平松慎吾
最上義光に使えた宿老。義光と義守が対立した際にはその和睦に奔走した。
野辺沢能登（のべさわ のと）
演：佐藤仁哉
義光の側近。第18回終盤では伊達家と和睦する際、人質となっていた泉田重光の身柄を引き渡しに来た際に重光の忠義ぶりを主君・義光が絶賛したことを伝えた。彼から預かっていた腰の物（刀）を重光が受け取れる状態ではなかったため、刀は原田左馬助が代わりに受け取った。
戸井半左衛門（とい はんざえもん）
演：河井半兵衛
第39回で登場。嫡男の義康が廃嫡され、城から追い出された直後を襲撃して殺害した。
原八左衛門（はら はちざえもん）
演：宮田光
義康誅殺後、守棟と共に義康の持っていた箱の中身を確認する際に居合わせていた家臣。義康に謀反の疑いありと義光に讒言し義康を廃嫡せしめたが、彼が持っていた箱の中身が無実を証明する起請文だと分かると義光自らの手で袈裟懸けに刀で斬りつけられ、メッタ刺しの末に成敗された。
独眼竜政宗の登場人物 奥州・羽州の豪族・諸大名
田村清顕（たむら きよあき）
演：久保明
三春・田村家当主。愛姫の父で政宗の舅。田村家存続のため、伊達家の庇護を得るために一人娘である愛姫を政宗の下に嫁がせる。男子がいなかったため、政宗と彼女の間に生まれた第2子を養子としてもらう予定であったが、二人が一時期不仲であったことに加え、なかなか子を授からなかったことから、結局跡取りがいないまま没してしまう。
舅として政宗の陣中見舞いに来たのが唯一の登場シーン。
向館内匠（むかいだて たくみ）
演：山形勲
田村家宿老。愛姫を伊達家に輿入れさせることを提案し、彼女の輿入れの際には田村家の名代として同行した。愛姫と共に同行した侍女・村岡達が伊達家でいざこざを起こしたために喜多達に斬殺され、両家の仲が険悪になった時には「共にお家のためと思ってのこと」とし、侍女の遺族に伊達家から慰謝料を払うという形で事態を収拾した。田村家が小田原に参陣しなかったことを理由に秀吉の領土仕置きで領地を没収された際には、愛姫の婿にあたる政宗に田村領を安堵してもらうよう、上洛して申し開きに向かった。
連歌の嗜みを持つ風流人でもあり、愛姫輿入れの際には遠藤基信と連歌のやり取りをした。
大内定綱（おおうち さだつな）
演：寺田農
独眼竜政宗の登場人物 奥州・羽州の豪族・諸大名
大内家当主。当初は政宗の敵対者として登場、政宗をネズミ呼ばわりし、小馬鹿にして対立、政宗も定綱の支城小手森城攻めでは女子供に至るまで虐殺、いわゆる「なで斬り」を行なった（第11回「八百人斬り」）。この苛烈な仕打ちを見て城を放棄した後、彼は芦名四天王に迎え入れてもらうことを条件に芦名家に下るも冷遇された。芦名家の先鋒として伊達家の南の玄関である二本松領へ攻め入るも、二本松城主・伊達成実に敗れ、伊達家へ帰参を申し出る（第17回「宮仕え」）。
政宗の父・輝宗の非業の死は元はといえば定綱の裏切りにあり、伊達家にとっては成実曰く「八つ裂きにしても飽き足らぬ男」であり、政宗は歯軋りしてこれを迎えたような状況であった。しかし彼は武将としてはもちろん、政宗が秀吉に雌伏して以降、特に秀次事件や関ヶ原の合戦時においては伊達家の京都・大坂の外交官、外務大臣として極めて有能な行動で伊達家を助けた。
子供がなかなか生まれないことを気にしていた政宗の目の前で、秀吉に子ができないことについて失言を行い、場の雰囲気を気まずくして周囲から咎められたこともあったが、政宗もやがて彼をおおいに評価し、彼の死の床では感謝の意を表し後に伊達一門扱いにするに至る。定綱も「殿は定綱の誇りでござった」という言葉を遺し、伊達藩江戸屋敷にて死去した（第39回「五郎八、嫁ぐ」）。
独眼竜政宗の登場人物 奥州・羽州の豪族・諸大名
政宗の叔父でありながら、その無能の故に、政宗に追放された国分盛重と対照的な人物である。
大内長門（おおうち ながと）
演：塩見三省
定綱と同じく、大内家の一門衆。政宗の猛攻で情勢が大内方にとって不利になった際には城を枕にして討ち死にしようとした。芦名からの使者の提言により、定綱が城を放棄することを決定し家臣達にも城を出ることを指示した際には、悔しさを顔ににじませていた。その後の消息は不明。
畠山義継（はたけやま よしつぐ）
演：石田弦太郎
二本松畠山氏当主。かつての伊達輝宗の盟友。政宗の時代には大内定綱を頼りに伊達氏と敵対、合戦に及んだものの、定綱の逃亡で和睦を申し出る。その際に輝宗、実元らのとりなしを頼んだが、政宗に「五ヶ村のみを残して領地を全て召し上げる」と申し渡される。窮地に陥った義継は政宗に面会しようとするが断られ、御礼言上に伺候したと見せかけて輝宗のもとを訪れ彼を拉致、輝宗誘拐事件を引き起こす。
城内まで連行しようとするも「天下を取りたくないのか」と叫んだ輝宗に応えるように政宗が義継達に鉄砲で発砲したため、それに恐怖して輝宗を殺害。直後に政宗達によって斬り殺され、その遺体は政宗の領内で晒しものにされた。この事件による彼と輝宗の死がもとで伊達、畠山双方は互いに強い憎しみと恨みを抱くようになった。
独眼竜政宗の登場人物 奥州・羽州の豪族・諸大名
綾御前（あやごぜん）
演：市毛良枝
畠山義継の妻。国王丸・梅王丸の母。主君の義継亡き後謀反人の妻となり、義継の遺体を晒しものにした政宗を悪逆非道と罵り、嫡男・国王丸を擁立する。その後、家臣を糾合し政宗に対し芦名・佐竹などの諸勢力の救援を頼りに篭城戦により徹底抗戦したが、それがたたり餓死者が続出したため、重臣達の切腹と居城を明け渡すという条件を呑み降伏。重臣達は「（奥方様と遺児二人が）助かるのであれば」と切腹した。
会津に下り畠山氏は滅亡したとされ、以後は登場しない。
国王丸（くにおうまる） / 梅王丸（うめおうまる）
演：八百坂圭祐（国王丸） / 布施優一郎（梅王丸）
畠山義継の子。義継の死後は母の綾御前や家臣らに守られて二本松城に籠もる。
新城弾正（しんじょう だんじょう）
演：有川博
畠山義継の従弟。義継亡き後の畠山氏の実質的な指導者として伊達氏に抵抗。
鹿子田右衛門（かのこだ うえもん）
演：前田昌明
畠山家臣。義継死後の籠城戦を戦い抜き、開城の際には本丸に火をかける。その後も芦名氏を頼り、伊達家との戦いを続ける。
蓑輪玄蕃（みのわ げんば）
演：頭師孝雄
畠山家臣。伊達軍の二本松城攻撃に際してこれに内応したが、新城弾正に察知され、殺害された。
岩角伊勢（いわつの いせ）
独眼竜政宗の登場人物 奥州・羽州の豪族・諸大名
演：市川好郎
畠山家臣。義継死後も二本松城の籠城戦を戦う。
鹿子田和泉（かのこだ いずみ） / 高林内膳（たかばやし ないぜん） / 大槻中務（おおつき なかつかさ）
演：下塚誠（和泉） / 北村代吉（内膳） / 伊藤正博（中務）
畠山家臣。義継が輝致と刺し違えた時、伊達勢に討たれる。
芦名盛隆（あしな もりたか）
演：飯島正和
芦名家の当主で、政宗とは従兄弟。家臣の大庭三左衛門（演：佐藤二朗）に暗殺され、結果的に伊達氏と芦名氏との対立を深める原因を作る。暗殺される場面のみで登場。元々は二階堂氏出身で芦名家へ養子に入った人物で、夫人の先代芦名盛興未亡人は輝宗の妹で、盛隆の叔母にあたる。
芦名義広（あしな よしひろ）
演：堤真一
跡継ぎが絶えた奥州の名門・芦名家に養子縁組で当主として迎えられた佐竹家出身の武将。しかし、家臣団の掌握に失敗し、彼に同行してきた配下の武将と元来の芦名家の家臣との間に軋轢が生じることになった。これを摺上原の戦いでも引きずっていたため、佐竹・芦名連合軍は家臣団の連携が取れず伊達軍に大敗を喫し、義広は実家の佐竹家に退却。
芦名家は秀吉と懇意にしていたため、政宗が小田原に参陣の折には秀吉によって遣わされた問責使により、芦名家を滅ぼした理由を問われることとなった。
独眼竜政宗の登場人物 奥州・羽州の豪族・諸大名
刎石駿河（はねいし するが）
演：きくち英一
佐竹家の家臣だったが、義広が芦名家に養子縁組したことに伴い、彼に同行して芦名家に入る。彼らは元来の芦名家の家臣達と足並みを揃えることはできなかった。
大縄讃岐（おおつな さぬき）
演：加地健太郎
刎石駿河とともに芦名家に入る。
金上盛備（かながみ もりはる）
演：北島和男
芦名家の重臣。摺上原の戦いで政宗に挑みかかろうとするが、綱元により落馬させられ伊達軍の足軽達に討ち取られる。
中目式部（なかのめ しきぶ） / 平田尾張（ひらた おわり）
演：塚本信夫（中目） / 林昭夫（平田）
芦名家臣。
富田将監（とみた しょうげん）
芦名家家臣として、摺上原の戦いにて成実に一騎討ちを挑む。最期は取っ組み合いの末、成実の脇差で止めを刺された。
石川昭光（いしかわ あきみつ）
演：睦五朗
陸奥石川氏当主。輝宗の弟、政宗の叔父。奥州の一雄として当初は政宗と敵対したこともあったが、和睦を仲介するなど伊達家の為に奔走したこともあった。岩出山国替えを機に一門の首座となるが、それを不満とする成実と政宗が仲違いする原因となる。
国分盛重（こくぶん もりしげ）
演：イッセー尾形
独眼竜政宗の登場人物 奥州・羽州の豪族・諸大名
陸奥国分氏当主。輝宗の弟、政宗の叔父。国分氏は奥州の一雄であるものの、実質的に伊達家臣同然である。国分の領主として赴くも、無能で評判は悪く、兄の輝宗も彼を廃して次男竺丸に国分を継がせることを考えた。鮎貝の乱に乗じて謀反を起こしたり、村田宗殖らと組んで小次郎を押し立て謀反を企むなど何かと問題を起こす。やがて上杉との合戦のさなかに政宗より「三日以内に兵を出さねば切腹を申し付ける」と言い渡され、そのまま佐竹氏を頼って逐電。
盛重の逐電前の心の葛藤を、演じる尾形の名芸である一人芝居で表現するシーンはドラマにおける名場面の一つであり、そのまま退場と思いきや、後に幕府の「一国一城令」に対する伊達家の対応を探る佐竹家のスパイとして再登場するなど、卑劣ながら食えない人物として描かれる。
窪田十郎（くぼた じゅうろう）
演：大友龍三郎
岩城家の一族でその家臣。人取橋の戦いで鬼庭左月を討ち取る戦功を挙げる。
古川弾正（ふるかわ だんじょう）
演：青森伸
大崎家臣。伊達勢が大崎領に侵攻した際には、これを迎え討って大勝したこともある。しかしその後、大崎家が改易された際には葛西・大崎一揆に参加したが伊達軍に鎮圧された。
黒川月舟斎（くろかわ げっしゅうさい）
演：戸沢佑介
独眼竜政宗の登場人物 奥州・羽州の豪族・諸大名
大崎氏との戦いの際に大崎方に寝返り政宗の苦戦の原因を作った。本来猫御前は黒川家に嫁ぐはずだったと説明され、彼の身内との婚約が反故になったことを恨んだことも寝返りの一因として語られている。
泉田重光（いずみだ しげみつ）
演：高品格
泉田家当主。鮎貝の乱など盛んに挑発を繰り返す最上家に業を煮やす政宗に、大崎家の内紛に乗じての出兵を進言。大崎家臣・氏家弾正への援軍のかたちで出兵するも苦戦、そのまま人質となる。政宗は大崎と苦渋の和睦を迫られるが、庄内方面に最上が転戦したことでうやむやのかたちとなり、解放される。政宗は彼の忠節ぶりに感じ入り、歩けない重光を自ら背負って中山峠を降りた。泉田氏は重光の父の代から伊達氏の傘下に入った一族。
長江月鑑斉（ながえ げっかんさい）
演：多田幸男
泉田重光とともに、人質となる。
猪苗代盛国（いなわしろ もりくに）
演：早川雄三
猪苗代家当主。芦名家の一族だが、離反して伊達家に付いた。一旦は長男の猪苗代盛胤に家督を譲って隠居したが、服属している芦名氏のことで意見が合わず、彼を廃嫡して再び当主に戻ったと説明される。摺上原の戦いでは政宗から先陣を命じられた。小田原参陣の際には、大内定綱と共に芦名討伐の正当性を訴える伊達側の証人として政宗に同行した。
亀丸（かめまる）
演：山口祥行
独眼竜政宗の登場人物 奥州・羽州の豪族・諸大名
盛国の息子。政宗への忠誠の証として盛国から人質として差し出されたが、政宗は人質をとるつもりはなかったので彼を盛国に返した。
和賀忠親（わが ただちか）
演：山本紀彦
元は陸奥の豪族であった和賀氏の一族。奥州仕置により所領を没収される。関ヶ原の戦いのさなかに政宗の支援を受けて旧領復帰のため南部領で一揆を起こし、出兵するも敗退。白石宗直宅に匿われるが、家康の追及から伊達家を守るために伊達家に災いをなしてはならぬと潔く自刃し、面会に来た小十郎に後事を託す。忠親の意向により、9歳の娘・柳（りゅう、演：守屋利恵）は彼が親しくしていた造り酒屋の養女として引き取られた。こうして政宗は忠親の首を差し出したが、家康に「不埒者の顔など見とうない」と一蹴された。
白河義親（しらかわ よしちか）
演：川久保潔
第39回で登場。奥州の一雄、白河結城家当主。政宗を恐れて小田原の陣に参陣せず、所領を没収される。後、石川昭光と共に政宗の家臣となる。
岩城政隆（いわき まさたか）
演：草見潤平
岩城家当主。昭光や義親と共に39話で登場し、同様に伊達家臣となる。
白鳥長久（しろとり ながひさ）
演：光枝明彦
白鳥家当主。第9回に登場。谷地城主として羽州制覇を目指す最上義光に抗していたが、病と偽った義光を見舞うために山形城へ赴いた際に義光に刺殺された。
独眼竜政宗の登場人物 上方の諸大名とその関係者
豊臣秀吉（とよとみ ひでよし）
（羽柴秀吉 → 豊臣秀吉）
演：勝新太郎
政宗曰く「化け物」。その言葉どおり本作では若き政宗の前に立ちはだかる大きな壁という位置づけであり、「サル」などと評される従来の秀吉像と大きく異なる配役となった。ただし関白就任の日の段取りを家康と打ち合わせをする際、自分の振る舞いを「サル芝居」と語るシーンはある。後年の『功名が辻』など、映像作品では名古屋訛りが見られることもある秀吉だが、本作では関西訛りが見られた。
小田原に遅参した政宗に、小田原城を包囲している様子を見せその圧倒的な力を誇示した後、後ろにいる政宗に刀を預け、無防備に背を向け悠々と小便をした際に政宗は一瞬殺意を抱くが、「天下人」としての貫禄に圧倒された政宗は恐怖を覚え、その様子をただ見ているだけであった。
なかなか世継ぎが生まれず、側室の淀との間に鶴松を儲けるも夭折してしまい、その供養として「朝鮮出兵（唐入り）」を打ち出し、国内の諸大名から30万の兵を捻出するも失敗に終わる。本作では再三政宗を窮地に追い込むが、それを許し、晩年には政宗の前で思わず「ワシにお前のような倅がいれば」と本音を漏らすなど、臍曲がりの政宗を息子のように思っていた人物として描かれた。
独眼竜政宗の登場人物 上方の諸大名とその関係者
一方で、美貌の貴婦人を既婚未婚にお構いなく自分の側室にしようとする性癖（愛姫も標的にされた）、秀次事件などで見せた残虐性など、天下人となった後の秀吉の人間的問題点も描かれた。側近の小十郎を目の前で引き抜こうとしたり、愛姫を人質として差し出すことを強要したりすることに対し、恨みや憎しみを抱いた政宗だったが、謀反を起こそうとしてそれを全部許したことや、自分を息子のように思っていたことを知り、秀吉の死を伝えられた際には一抹の寂しさを覚えるようになっていた。
配役決定後、渡辺は勝に事前に挨拶しておこうとしたが、勝は「小田原で政宗が秀吉と出会うまで、渡辺とは会わない」と主張。渡辺自身もプロデューサーから「勝新太郎さんの楽屋には挨拶に行かないでくれ」と厳命されており、撮影は渡辺と勝が会うことがないよう調整して行われた。小田原での対面シーン本番で初めて二人は実際に顔を合わせ、そのリアルな緊張感が画面からも伝わってくる名シーンとなった。
高台院（こうだいいん）
（ねね → 北政所 → 高台院）
演：八千草薫
独眼竜政宗の登場人物 上方の諸大名とその関係者
秀吉の正室。本作では米沢から京に来た愛姫にとっての大きな後ろ盾であり、頼れる相談役として描かれた。秀吉からの愛姫へのちょっかいをたしなめたりもしている。実子のいない彼女は、先に側室が男子を出産したことで愛姫から相談を受けた際には「その子を我が子と思いなされ」と正室としての心の持ちようを説き、その後の愛姫の教育方針に大きな影響を与えている。
だが、側室の淀が鶴松の死後に拾（後の秀頼）を授かり、秀吉と二人で子供をあやしていたときには複雑な表情でその様子を見ていた。子供をなかなか授からないことで悩む愛姫を励まし、後には愛姫の嫡子出産を喜んでいた。
また、秀吉が秀次を切腹させた後、彼の血縁者を処刑することが決まったときには最上義光が秀次に差し出していた娘・駒姫の助命嘆願を愛姫から彼女に伝えてもらい、そのとりなしで助けようとしていた。関ヶ原の合戦前後には、政宗の妻子は北政所を頼り彼女の屋敷に避難したとされている。
淀君（よどぎみ）
演：樋口可南子
独眼竜政宗の登場人物 上方の諸大名とその関係者
秀吉の側室。鶴松と秀頼の母。織田信長の姪。浅井長政とお市の方の長女。京極高次の妻であるお初と、千姫と家光の母であるお江は実妹。幼名は茶々。生涯、実父・長政の北近江小谷城と養父・柴田勝家の越前北庄城と大坂城で三度落城の憂き目を見ることになる。母譲りの妖艶な美貌の持ち主だが、わがままでどこか子供っぽい性格。秀吉の子を懐妊したことで寵愛を受けるようになる。秀吉死後はその色香で三成を抱き込み、反家康派として息子の秀頼を擁立し対決姿勢を露にしてゆく。
オープニングのクレジットタイトルでは一貫して「淀君」と表記されたが、劇中の台詞では「淀殿」「淀の方」が使われている。回が進むにつれてナレーションでも「淀君」は次第に使われなくなり、「淀の方」「淀殿」に置き換えられていった。この流れを受けて、NHK大河ドラマでは本作を最後に「淀君」という呼称が完全に排された。
豊臣秀次（とよとみ ひでつぐ／とよとみ の ひでつぐ）
（羽柴秀次 → 豊臣秀次）
演：陣内孝則
独眼竜政宗の登場人物 上方の諸大名とその関係者
鶴松の死去で世継ぎのいなくなった秀吉の後継者として、関白となる。虎の肝を使用した精力剤「御精丸」の使い過ぎを秀吉にたしなめられている。政宗とは年齢も近く、お互いに将来を見据えて積極的に親しくしていた。関白にふさわしい人物になろうと彼なりに努力はしていたようだが、淀殿が秀頼を出産すると、秀吉にとって邪魔者でしかないと察知し疑心暗鬼になった上、殺生関白と言われるような奇行も目立つようになり、ついには切腹を命じられる。
秀次が太閤となった秀吉との仲が悪くなってきていたときに嵯峨野で鷹狩を行った際、蒲生氏郷と政宗、娘の駒姫を側室に差し出していた最上義光を「奥羽の三傑」と評し、いざという時には彼らを頼り奥州に立てこもろうとしていた。
彼の妻妾子女の多くが斬罪となり、その中には先述した義光の愛娘・駒姫もいた。政宗も秀次と親しくしていた事から連座して追放されかかるが、家康のとりなしで許された。
お万の方（おまんのかた）
演：弥生みつき
秀次の側室。政宗が関白に就任した秀次と対面する場面で登場。政宗の面前で秀次と戯れていた。
旭姫（あさひひめ）
演：野川由美子
秀吉の妹。小牧・長久手の戦い以後も膝を屈しようとしない家康を懐柔させるため、結婚していたにもかかわらず離縁させられ、家康の正室として差し出されることに。
豊臣秀頼（とよとみ ひでより）
独眼竜政宗の登場人物 上方の諸大名とその関係者
演：山下規介（幼少時代：井上飛敏 / 少年時代：石井保）
秀吉の嫡男。自らの立場や出生の疑惑に苦悩し、「太閤秀吉の子として死ぬ」事を望む。政略結婚ながらも千姫との愛は本物であり、彼女を人質として手放すまいとする淀殿らを押し切って徳川方へ解放した。最期は徳川軍に包囲される中で淀君や侍従の者達と共に城の一室に立てこもるが、自分が本当に太閤の子であるかを淀君に問いただし、「相違ない」という母の言葉に救われたかのような表情を見せた後、彼らと共に自決した。
千姫（せんひめ）
演：伊藤麻衣子
秀頼の正室、秀忠の嫡出長女、家光の実姉、家康にとって目に入れても痛くないほど愛しい孫娘。それだけに大坂城攻略において、彼女の救出には家康も心を砕いていたようである。
生母は淀君の実妹・お江で、秀頼とは従兄妹、淀君は姑にして伯母でもある。彼女もまた秀頼を愛しており、救出された際に祖父である家康に彼と淀君の助命を嘆願したが、追い詰められた彼らが自決したためにそれは叶わぬ願いとなった。
石田三成（いしだ みつなり）
演：奥田瑛二
豊臣家譜代の忠臣で権勢を振るい、後に五奉行の一人となる。政宗の敵役という設定のため、尊大で冷徹な事務官僚として描かれている。政宗に対してことあるごとに敵対し、秀次の一件では彼の謀略により政宗も配流の刑に処されるところであった。
独眼竜政宗の登場人物 上方の諸大名とその関係者
秀吉の没後は家康と対峙する関係上、政宗を取り込もうと図る。その後関ヶ原の戦いに敗北、徳川方に転向した田中吉政に捕縛される。死を前にしての彼との会話では豊臣家への恩義を説き、武士としての意地を見せた。
大野治長（おおの はるなが）
演：榎木孝明
淀殿の乳母・大蔵卿局の子。 関ヶ原の合戦後、淀殿の側近として表舞台に登場。片桐且元の追放後は真田幸村らと共に徳川と合戦に及ぶ。今わの際に秀頼が淀殿に「秀頼の父は太閤に相違ござらぬか?」と訊ねた際、ぎくりとして面を上げるという意味深な仕草を見せた。
浅野長政（あさの ながまさ）
演：林与一
秀吉の側近。高台院の義弟。小田原に政宗が参陣の折、秀吉によって遣わされた問責使の一人で「母方の伯父である最上義光と敵対するのは何故じゃ」と質問。後に政宗の指南役となる。
秀次の一件で自分の息子にも疑いをかけられたときには同じく疑いをかけられていた政宗と白河で合流、堺まで同行したが息子が政宗と連座して処分されるのを避けるため、そこで別れた。政宗とは親しかったがこうしたこともあり、後に政宗は島津家とのトラブルをめぐり長政の裁定に対する不満を理由に絶交する。
前田利家（まえだ としいえ）
演：大木実
独眼竜政宗の登場人物 上方の諸大名とその関係者
五大老の一人。加賀藩初代藩主。通称：加賀大納言や槍の又左衛門と称。秀吉夫婦と同じ尾張出身。秀吉の盟友で、元は織田信長の家臣。妻・まつは北政所の友人。娘・豪姫は秀吉と北政所の養女。娘・加賀殿は秀吉の側室。息子・利長の妻は信長の娘・永姫。小田原に政宗が参陣の折、秀吉によって遣わされた問責使の一人。「相馬、大崎との事切れ」について問い質す。政宗との関係は悪くはなかった。
蒲生氏郷（がもう うじさと）
演：寺泉憲
秀吉の旗本衆として政宗と初対面。東北攻めに加わり、政宗が召し上げられた会津の地を領する。秀吉は独眼竜の政宗に対して彼を麒麟と評し、二人を競わせるべく両者を葛西大崎一揆の鎮圧に当たらせる。いわゆる「鶺鴒の眼」の一方の主役で、政宗が一揆扇動していたことを示す証拠である須田伯耆の密書を手に入れ、それを都にいる秀吉の下に送り政宗を窮地に追いこむ。
が、秀吉が政宗の弁明を受け入れ不問に臥したため、その裁定に不満を述べたが受け入れられることはなく、それどころか秀吉は弁明のために逃げも隠れもせず自分の前に出向いてきた政宗を痛く気に入り、氏郷のことは「不甲斐ないヤツだ」という印象まで持つことに。その後も政宗とはあまり良好な関係は保たれぬまま、やがて世を去ったため、大内定綱などは「三成殿あたりに毒殺されたのでは?」と危惧した。
蒲生源左衛門（がもう げんざえもん）
演：小野武彦
独眼竜政宗の登場人物 上方の諸大名とその関係者
氏郷と同じく、蒲生氏の一門衆。東北攻めの際、政宗の饗応を警戒し、膳部を差し替えようとして「殿に毒見をせよと申すのか！」と成実、政景らを激怒させる。
真田幸村（さなだ ゆきむら）
演：若林豪
反家康の姿勢を明確にしていった大坂方により、西軍の将として迎えられる。主戦派で入城してすぐに和平派の片桐且元などと対立し、彼らが追い出されると大坂方内で主戦派が発言力を拡大していく。大坂の陣では赤い甲冑で身を固めた部隊を率いて伊達軍の片倉左門（重綱）隊と激突し、その激戦の中で討ち死にしたと伝えられる。
この一戦で敗北した場合に備え、娘の梅には東軍一の武将・伊達政宗の下に下るように遺言を残していた。
片桐且元（かたぎり かつもと）
演：松村達雄
豊臣家子飼いの大名。豊臣家の外交官として徳川家と交渉し戦を避けようとするが、淀君や強硬派に押し切られてしまう。
後藤又兵衛（ごとう またべえ）
演：勝部演之
豊臣軍きっての武勇の士だったが、大坂夏の陣で片倉重綱と戦い、奮戦の末討ち死にした。
薄田隼人（すすきだ はやと）
演：塩島昭彦
後藤又兵衛と並ぶ豊臣家の豪勇。大坂夏の陣で討死。
木村重成（きむら しげなり）
演：深水三章
独眼竜政宗の登場人物 上方の諸大名とその関係者
大坂冬の陣では、豊臣方の使者として家康が陣取った茶臼山の本陣に赴き、徳川方と和議の取り決めを行ったと政宗の弁で説明される。大坂城の堀を埋め立てるため、出向いていた政宗を淀達の元に案内した。夏の陣の野外戦において討ち死にしており、秀頼達が城の一室に立てこもった際には既にいなくなっている。
前田玄以（まえだ げんい）
演：湯浅実
五奉行の一人。秀吉の側近。幾度か問責使として政宗を詰問する。
福島正則（ふくしま まさのり）
演：河原さぶ
秀吉子飼いの大名で、武勇をもって知られる。政宗を「無鳥里ノ蝙蝠」（鳥無き里の蝙蝠）と揶揄するが、小十郎に「福島様はチンチクリンのリンリン（猿回しの猿が首にかけている鈴）でござる」とやり返される。徳川政権時代にも登場し、徳川幕府の一大名として生きる決意をした政宗と城中で相撲を取ることになる。正則はのちに改易され、政宗と異なり戦国時代から切り替えのできなかった大名の例とされた。
古田織部（ふるた おりべ）
演：入江正徳
豊臣家臣。
木村吉清（きむら よしきよ）
演：牟田悌三
小田原の陣の後、秀吉から葛西・大崎の旧領を与えられ大名。だが、領内での評判は悪く、政宗の一揆煽動に翻弄された。その後も秀次の一件で政宗に謀反の疑いが掛けられた際に再登場し、問責使として政宗の元に訪れたが、彼自身は詰問というより余計なことまで口走って是常坊に睨まれたりした。
独眼竜政宗の登場人物 上方の諸大名とその関係者
木村清久（きむら きよひさ）
演：栗田芳廣
木村吉清の息子で、父とともに奥州へ入る。
蒔田淡路守（まきた あわじのかみ）
演：大林隆介
豊臣家臣。
施薬院全宗（せやくいん ぜんそう）
演：唐沢民賢
僧体の医師。「秀吉のスポークスマン」として紹介される。問責使として幾度か政宗を詰問するが、どちらかというと政宗贔屓であり、秀次謀反の際は「伊達のためなら一肌脱ごう」と取りなしを試みた。
稲葉是常坊（いなば ぜじょうぼう）
演：石橋雅史
秀吉の側近。問責使の一人として底倉の政宗を訪れる。その後は愛姫に邪心を抱く秀吉の使者として「狐払いの祈祷」を口実に呼び出しに来る。秀吉の最期を諸大名たちが看取った際には、書記を勤めた。
黒沢虎之助（くろさわ とらのすけ）
演：高木均
秀吉の影武者として、愛姫の影武者として送り込まれた藤姫と対面する。
田中吉政（たなか よしまさ）
演：清水幹生
秀吉存命中は彼の配下の一人だったが、没後は家康の配下に。関ヶ原の戦いで逃亡中の三成を捕縛し、処刑前の三成と会話を交わした。
上郡山仲為（かみこおりやま なかため）
演：久富惟晴
摺上原の決戦の後、使者として秀吉の不興を政宗に知らせる。秀吉の脅威を一向に解そうとしない政宗と家臣たちに対し、「井の中の蛙」と評した。
徳川家康（とくがわ いえやす）
演：津川雅彦
独眼竜政宗の登場人物 上方の諸大名とその関係者
天下の形勢が秀吉に傾いていく中でなかなか膝を屈しようとしない男と聞いた政宗は「面白い男だ!」と評していた。小田原参陣以来、政宗にとっては大きな後ろ盾となった存在。小田原に到着後、政宗は家康の陣所で「田舎者ゆえ千利休に茶の湯を習いたい」と家康に告げている。
秀吉に会見する際、首を繋げるための助言を政宗にしたり、他にも配流の危機にさらされたりといった政宗の窮地にはいろいろと助言や取りなしをしていた。
肖像画そっくりの津川の風貌に加え、政宗の米沢から岩出山への国替えを秀吉に提案したり、政宗に上杉勢の牽制をさせるための約束「百万石のお墨付き」を反故にする など、従来の家康像どおりの「タヌキ親父」として描かれていたが、秀吉没後あたりからは特に天下泰平を志す姿が強調され、孫娘・千姫の前では「秀頼母子の命を奪ったりはしない」と約束するなど、同じく山岡荘八原作で『独眼竜政宗』の前に製作された大河ドラマ『徳川家康』で描かれていた家康像寄りのキャラクターとなった。
今際の際に見舞いに訪れた政宗を「天下の副将軍」と呼び、遺言として秀忠のことを託す。真の天下泰平を築こうとする家康の姿に政宗は心服し、己の野心の為に天下を取ろうとする事の愚を悟る。
徳川秀忠（とくがわ ひでただ）
演：勝野洋
独眼竜政宗の登場人物 上方の諸大名とその関係者
二代将軍。武将としては凡庸だが、律義な性格で冷徹な政治家でもある。家康没後は幕閣の補佐を受けつつ大名改易などの政策を断行。伊達家とて例外ではなく、秀忠自身が当初は政宗を快く思っていなかったこともあり、伊達家征伐をも検討する。しかし柳生宗矩の進言を受け入れて伊達家と婚姻を結び、ついには嫡子・家光に「政宗を父と思うて指南を仰げ」と申し渡すにいたる。
本作で秀忠を演じた勝野は、1983年の『徳川家康』でも同役を演じていた。
徳川家光（とくがわ いえみつ）
演：宅麻伸
最終回のみの登場。三代将軍。母は淀君の妹・お江で千姫の実弟で淀君の甥で豊臣秀頼の従兄弟。祖父で江戸幕府・初代将軍の家康、父で二代将軍の秀忠との違いは何か?と老齢の政宗に問う。将軍に就任する際、「余は生まれながらの将軍である」と宣言したことは有名。
本作では諸大名の前で宣言することを提案したのは政宗だとされている。政宗が最後に会見に及んだ際には、忠宗を粗略にはしないことを約束した。
松平忠輝（まつだいら ただてる）
演：真田広之（少年時代：岡田二三）
独眼竜政宗の登場人物 上方の諸大名とその関係者
家康の六男。幼少時から家中を悩ませる自己中心的な乱暴者として描かれた。政略結婚ながらも政宗の娘・五郎八とは共にキリシタンとして生涯夫婦の関係を誓い合った仲であった。戦乱の世であれば申し分の無い器量の持ち主だが、天下泰平を目指す家康・秀忠から危険視され、結果追放される。その要因の一つは舅・政宗の存在だった。
一方、失態を繰り返す自らを必死で庇おうとする政宗に対し、その理由を家康から問われた際に政宗は「かつての自分を見ているようで」と答えており、政宗は単に自分の野望のために担ぎ上げようとしていたわけではなく、彼に若かりし頃の自分を重ねて見ていたように描かれている。
独眼竜政宗の登場人物 上方の諸大名とその関係者
大坂の陣では秀忠の傘下にあった長坂信時らを「無礼討ち」と称して手打ちにしたり、大坂城落城の際に残された金銀を物色する浅ましい行為から謀反の疑いを掛けられてしまい、更には朝廷との戦勝報告の会見を仮病で欠席しただけでなく川狩りをするというあまりに礼節に欠けた行為に出た為、愕然とした父・家康からは遂に勘当を言い渡されてしまう。第47回「天下の副将軍」では、蟄居を申し付けられたが家康の死に目にせめて一目会おうと途中で伊達屋敷の五郎八のもとを訪れ、その後駿府城に向かう。家康も会いたかったが大御所自ら天下の掟を破るわけにはいかないと考え面会を拒絶し、代わりに信長から渡されたという笛を忠輝に渡すという「野霧の笛」の逸話を基にした展開で、『独眼竜政宗』の前の大河ドラマ『徳川家康』をなぞる展開となったが、本作ではその笛を渡す役割を政宗が担っている。伊勢へ駕籠で向かう場面で終わる。第49回「母恋い」では、政宗の夢の中に、忠輝がワイヤーアクションを駆使をした演出で出てくる、真田広之がJAC出身ならではの演出。
結城秀康（ゆうき ひでやす）
演：新田純一
家康の次男。小田原での秀吉謁見の前夜、ひそかに家康の命を受けて底倉に政宗を迎えに行く。政宗を連れ家康の陣所へと向かう途中、政宗と「連れション」し、失明した右目について質問。また、三成が家康の屋敷に逃げ込んだ際にも再登場、家康の命で三成が奉行を退き、佐和山まで戻る際は道中の警護をした。
柳生宗矩（やぎゅう むねのり）
演：石橋蓮司
今井宗薫と共に第35回より登場。剣豪柳生石舟斎の子で、家康の側近として絶えず傍らに侍る。関ヶ原の合戦後戦勝の賀詞を述べるべく伺候した政宗に、仙台城築城に関して「当家の調べによりますれば」と鋭い突込みを入れる。家康、秀忠と政宗の会見の場では、常に宗矩と宗薫が侍っており、老中など家臣は同席しない。
第45回「ふたりの父」で、松平忠輝の蟄居を家康と秀忠が決定したことに対し、政宗が家康に会見しようとした際には「それはできませぬ」として政宗を足止めしたために、激昂した政宗が振り下ろした刀を「柳生流真剣白刃取り」で、受け止めるという離れ業も披露した。
また、家康没後、伊達家取り潰しの意見が家臣たちから出てきたときには伊達家と婚姻関係を結んで存続させるべきと主張し、家康の外孫で秀忠の姪に当たる池田輝政の娘・振姫を伊達家嫡男・忠宗に嫁がせる事を提案。臍曲がりの政宗は秀忠には実子で他家に嫁がせられる娘は残っていないことを承知で「娘をよこせ」と要求。秀忠は激怒するが、宗矩は振姫を秀忠の正式の養女として忠宗に嫁がせれば何の問題もないと進言し、この危機を回避した。
大久保長安（おおくぼ ながやす）
演：金田龍之介
松平忠輝の守役。金脈を掘り当てる才覚に長けるが、あくどい性格の野心家でもある。連判状にキリシタン大名の名を連ねて忠輝を押し立て南蛮を味方に引きこみ、天下を我が物にせんとの企てには、さすがの政宗も鼻白んだ。政宗は最後に署名すると言ったが幕府に連判状が露見、2代将軍秀忠は政宗の娘・五郎八の嫁ぎ先である越後の忠輝討伐を検討しそれどころではなくなってしまう。最期は息子達によって幽閉され、金銀への執着を見せながら発狂して死亡。
花井主水正（はない もんどのしょう）
演：奥野匡
忠輝の家臣。家臣を相手に太刀の稽古をしていた忠輝に五郎八の帰還を報告していた。また、大坂夏の陣にも従軍し忠輝を諌めるのに手を焼いていた。
土井利勝（どい としかつ）
演：遠藤征慈
第39回より登場する幕府の役人。政宗に対面し、秀忠が江戸の伊達屋敷に伺う際の引き出物として太閤秀吉が逝去した際に政宗に渡された名刀・鎬藤四郎を秀忠に渡すよう要求するが、政宗は断固として拒否、これを跳ね除けた。
水野忠元（みずの ただもと）
演：角野卓造
秀忠の側近。土井利勝とともに政宗と会談する。
井伊直孝（いい なおたか）
演：古山忠良
大坂夏の陣の最終局面で、城の一室に立てこもった秀頼と淀の方の引渡しを要求した。
内藤外記（ないとう げき）
演：中野誠也
第47回 - 第49回に登場。家康没後、宗矩とともに伊達家へ赴き、仙台藩でのキリシタンの待遇と瑞巌寺の件について詰問するが、政宗と重信にのらりくらりとかわされる。政宗を危険視しており、伊達家取り潰しを検討していた秀忠に伊達領内での様子を伝え、討伐の日取りを早く決めるよう促した。秀忠が取り潰しを取りやめた後も政宗と対立、政宗が江戸の伊達屋敷に秀忠を招いた際には、政宗自ら持ってきた膳の毒見をしようとして激怒させていた。
向井忠勝（むかい ただかつ）
演：久米勝也
サンファンバウチスタ号に目付として乗船。支倉常長らと共に欧州に渡るが、その後は消息不明。
独眼竜政宗の登場人物 その他
仁斎（じんさい）
演：江藤漢
伊達家お抱えの医者。疱瘡で倒れた梵天丸の診療を行う。
お雪（おゆき）
演：尾島潤子
側室を持とうとせず、第2子を授からないことを心配した基信と左月が相談し、輝宗の寝室に向かわせた女性。
こほ
演：桂木文
豊臣家の侍女。第10回のみの登場。秀吉からと北政所と共に南蛮渡来のお菓子「金平糖」を振舞われた。
いわ
演：井上志織
豊臣家の侍女。こほとともに金平糖を賜る。
松原多聞（まつばら たもん）
演：林邦史朗
第18回で登場。行水中の政宗を襲った刺客で元畠山家臣。殺陣指導の林が演じた。
玄斎（げんさい）
演：窪田吾朗
第22回で初登場。政宗が毒を盛られた際、看病に当たった医師。猫御前が懐妊した際に再登場した時のクレジットでは名前を省略された。
小野田数馬（おのだ かずま）
演：横山貴史
小次郎派の刺客。政宗暗殺に失敗し、成敗される。
千利休（せんの りきゅう）
演：池部良
当時の文化人の頂点に位置しており、政宗のみならず多くの大名がこぞって弟子入りしようとしたと説明される。茶の湯を通じて政宗と交際を深めるが、この時期はすでに秀吉から疎まれ始めていた。政宗は利休切腹の際に助命嘆願を試みようとするが、小十郎に諌められ断念した。切腹させられた理由として、政宗と親しくしていたことから来る秀吉の嫉妬心があったと説明された。
独眼竜政宗の登場人物 その他
宗恩（そうおん）
演 - 由起艶子
利休の後妻。
ハツ
演：佐野量子
第31回で登場。遠藤基信の嫡男・文七郎が駆け落ちしようとした相手。
今井宗薫（いまい そうくん）
演：谷啓
堺の茶人。政界の黒幕と説明される。徳川家康のブレーンかつフィクサーとして、松平忠輝と五郎八姫の婚儀を斡旋。その後も折に触れて家康、秀忠の傍らに侍る。上杉との合戦では戦目付として伊達軍に従軍。
小室彦七郎（こむろ ひこしちろう）
演：粟津號
第44回で登場。野武士で、真田軍の巨漢の足軽（演：松崎真）との取っ組み合いで落馬し、窮地に陥った片倉重綱を助ける。手柄として2人で10貫を要求したが、重綱に一人2貫500で5貫に値切られ、「助けるのが早かった」とぼやいた。
小室惣右衛門（こむろ そうえもん）
演：高月忠
彦七郎の弟の野武士。兄とともに片倉重綱に加勢する。
独眼竜政宗の登場人物 その他
ソテロ
演：ホセ・カルディーニ
宣教師だが、実は密命を帯びていた。政宗から引き合わされた家臣は度肝を抜かれる。サン・ファン・バウチスタ号の船長として支倉常長らと渡欧したが、キリシタン追放令を知ってマニラに留まる。
ビスカイノ
演：ジョー・グレイス
サン･ファン・バウチスタ号の航海士。船長がソテロとされたことに不満を抱き、政宗の御前もわきまえず口論、鈴木重信に一喝される。
北七太夫（きたしちだゆう）
演：喜多六平太
第50回で晩年の政宗が、江戸の伊達屋敷で家臣たちと共に鑑賞していた能のシテを能指導の六平太が演じた。
高僧
演：須永宏
第1回、義姫の夢枕に「高僧」として登場し、「胎内に宿を借りたい」と告げた。ナレーションにより「これは伝説である」とされた。
サイロン・ベーススター
サイロン・ベーススターは、米国のSFテレビドラマ『宇宙空母ギャラクティカ』シリーズに登場する架空の宇宙戦闘艦で、人類の敵となる組織サイロンが運用し、敵母艦として登場する。オリジナルシリーズとリ・イマジニングシリーズでは外観が異なる。
サイロン・ベーススター 概要
人類側が運用するバトルスター（宇宙空母）と対極をなす巨大宇宙母艦であり、艦内には多数のサイロン・レイダー戦闘攻撃機等の艦載機を格納する。バトルスターと同じく多数の艦載機を運用する空母機能と強力なミサイル連射による対艦戦闘能力を併せ持つハイブリッド艦である。ただし、近接戦闘・防御能力は低く対艦接近戦や艦載機による攻撃・侵入には脆い。FTL航行可能。
オリジナルシリーズでは、サイロンセンチュリオン及びサイロンILシリーズドロイド（指揮官型ロボット）により運用されている純粋な艦船であるが、リ・イマジニングシリーズでは、中枢となる半機械型生命体（サイロンハイブリッド）に統御される機械と有機体が混在する構造となっている。
外観は円柱状の中央部を核として、上下面対象の構造物（オリジナルシリーズ→円盤型、リ・イマジニングシリーズ→Y字型。ただし、後者は上下の構造物が180度回転した状態で接合している）により構成される。
オリジナルシリーズのベーススターは艦全体で回転しながら推進するが、リ・イマジニングシリーズのベーススターは特に回転することなく直線的に進む。なお、推進原理については噴射ノズルの類が確認できないことから明らかになっていない。
武装については、バトルスターの場合と同じくオリジナルシリーズはビーム兵器がメイン。リ・イマジニングシリーズでは実弾兵器（ミサイル）が装備されている。
サイロン・ベーススター 各シリーズにおけるサイロン・ベーススター
現在の主力となっているのはハデス級とされる。船体直径1768m。初期設定では船体直径550m、全高180m、自重3000000tとされていた。サイロンレイダーの母艦及び惑星攻略のための移動基地といった扱いであり、サイロンセンチュリオンにより運用され、サイロンセンチュリオン上位機種（指揮官クラス）あるいはILシリーズドロイドが艦長として指揮にあたる。また、人間であるバルターが指揮官として座乗しコロニアル船団を執拗に追跡した。最高権力者であるサイロン総統が座乗し指揮をとる艦もあるが、外形及び性能において他の艦との違いは見当たらない。
バルター曰く「ベーススターの戦力はサイロンレイダー4個中隊（80機程度）と同等」らしい。武装については、北天および南天に装備されているメガパルサー砲、船体各所のレーザー砲塔及びミサイルランチャーを多数装備。軌道上から惑星表面への艦砲射撃も可能。バトルスターを護衛するタイガー級コロニアル・デストロイヤー（高機動大型駆逐艦）の攪乱攻撃に手を焼くようになってからは、タルタロス級ガンシップの護衛を必要とした。
サイロン・ベーススター 各シリーズにおけるサイロン・ベーススター
空母能力については、上下の円盤型構造物部分が艦載機の格納庫となっており内部には300を超えるサイロン・レイダーを格納可能である。円盤部分には四方に大きな溝があり、この溝の奥・艦中央部に艦載機発着口がある。このハッチが回転しレイダーが発進する。通常は上部円盤外側の発進口から発進し下部円盤内側の着艦口に着艦する。
ベーススターの武装・空母能力両面を単純に比較した場合人類側のバトルスターを上回っているが、劇中での戦闘ではスペック上での圧倒的な能力の差は感じられない。
内部構造について、詳細は不明であるが、艦載機格納庫から艦中央部の円形吹抜通路を梯子で下って（あるいは上って）いくと、コンピュータルームや兵器コントロールルーム・指揮官ルームなどがある。乗員が全てロボットであるため、福利厚生施設や生活関連施設は存在しない。その余剰分が艦載機の格納・武装区画に充てられている。
リ・イマジニングシリーズでは、艦載機母艦及び惑星攻略用移動基地という位置づけ自体はオリジナルシリーズと変わらないものの、時代によって形状や運用が異なっている。
サイロン・ベーススター 各シリーズにおけるサイロン・ベーススター
第一次サイロン戦争で使用されたベーススターはオリジナルシリーズのものとほぼ同様の外観で、人類に反抗したサイロンにより開発・建造された最初の宇宙母艦である。サイロンセンチュリオンにより運用され、回転しながら推進する。レイダーの搭載能力なども同様と推測される。ただし、武装はミサイルランチャーがメインとなる。
第一次サイロン戦争末期にサイロンが開発した次世代型ベーススターのプロトタイプ艦。外観は現行のベーススターと円盤型ベーススターを中心部で組み合わせたようなデザインがなされている。現行のベーススター中枢サイロンハイブリッドの試作体となるファーストハイブリッドを中枢機構として組み込んでいる。このハイブリッド及び艦の護衛のため、初期型サイロンセンチュリオン及びサイロンレイダーによる護衛部隊「ガーディアン」が配置されている。
現行のベーススターが完成すると、ガーディアン・ベーススター及びその乗員・搭載兵器の全てが不要とされ廃棄されたが、実際はガーディアンに守られて現在も存在しており、完成から40年を経て、哨戒機捜索中のバトルスター・ペガサスと遭遇。戦闘の後、内部から核爆弾により破壊された。
サイロン・ベーススター 各シリーズにおけるサイロン・ベーススター
艦の中枢となるファーストハイブリッドは、休戦直前に捕縛したコロニアル所属民間宇宙船の複数の乗員に凄惨な人体実験を施した結果完成されたものであり、初の人間とサイロンを融合させたハイブリッド生命体となる。その後に現行のハイブリッドが量産されていくことになるが、現行タイプに見られる若い女性型ではなく壮年の男性型である。人類とサイロンに関して達観した思考と認識を持ち、自らを破壊するため侵入してきたその時の空母ペガサス副長ケンドラに対し、カーラ・スレイスに人類の運命を委ねてはならないという警告を発した後、核爆弾の起爆により艦と運命を共にした。
第二次サイロン戦争勃発時に現れたベーススターは、第一次戦争時から進化しベーススター自体が単なる「艦船」ではなく有機部品が多用された機械と生物の混成構造の艦となっていた。艦のスケールについては明示されていないが、マーキュリー級バトルスターと比較すると同じか若干小さめである。また、コロニアル艦船と比較して高性能なFTLドライブが装備されており、連続ジャンプ能力や長距離ジャンプ能力については一日の長がある。全長2100m。