ケロロ軍曹の登場人物一覧 その他の宇宙人
アニメ第261話Bパートで登場。人間の持つ「思い」を奪い取り、生態エネルギーとして吸収する宇宙人。奪うのは相手にとって特に大きな存在となっているものに関する思いである。持っているおでんの形をした銃の光線を浴びせることでその思いを奪うことができ、思いを奪われた人はくしゃみをすると同時に「ネジ」としてその思いが体から抜け出す。
裁判長
声 - 堀之紀
アニメ第283話Aパートで登場。
証人
声 - 大友龍三郎
アニメ第283話Aパートで登場。同話における裁判の証人として登場した宇宙人。視神経の構造が特殊であり、見ているものがテレビの25画面表示の1区画ほどの大きさに縮小されて、それが25区画すべてに表示されているような見え方をする。
ディーノ
声 - 松風雅也
アニメ第283話Bパートで登場。恐竜のような外見をした宇宙人で「ペコポリ」という惑星に住む。彼の家は日向家と外見がよく似ているが、石造りである。料理や洗濯といった家事が非常に上手だが、掃除機の使い方は知らなかったようである。
宇宙船で自分の星に帰ろうとしたところ、オートパイロットに行き先を「ペコポン」と誤入力してしまう。その結果、地球にたどりつき日向家を自分の家だと主張するも、冬樹たちから恐竜の絶滅を知らされた彼は故郷をなくしたと思って落ち込むが、冬樹の提案によりしばらく日向家に居候を始める。しかし同じく居候のケロロが立場をなくしてしまったことに気づき、これ以上は迷惑をかけられないと宇宙への放浪の旅を決意するが、その直後にオートパイロットへの誤入力に気づき、のちに故郷へ帰ることに成功した。
ジョン
アニメ第283話Bパートで登場。ディーノの家に共に住んでいる宇宙人。ギロロと外見がよく似ている。種族などの詳細は不明。話すことはできないらしい。
ソフトグロン
アニメ第286話Bパートで登場。ソフトクリームのような形をした寄生型の敵性宇宙人。色はピンク色、緑色、水色など様々である。ある惑星にすむ生物に次々と寄生し（ただし初登場話では地球人とケロン人以外に寄生した様子が見られていない）、仲間を増やして最終的にはその星を侵略してしまう。
取りつかれた人は心も操られ、放心状態になって無意識に「ソフトグロ〜ン」と繰り返し発言したり、まだ寄生されていない人に襲い掛かったり、ソフトグロンの形を模した巨大な要塞らしきものを作ったりといった行動をするようになる。また、口から新たにソフトグロンの形をしたものを吐き出すこともできるようになり、要塞らしきものはこの物体から成っている。なお、ソフトグロンは必ずその人の頭の部分に取りつくため、ソフトグロンに似た形のもの（本物のソフトクリームなど）を頭につけておくことである程度ソフトグロンの目をごまかすことは可能である。
外見のソフトクリーム状の渦巻きは左巻きであり、これを引き伸ばして右巻きに変えると簡単にその活力を奪うことができる。
ルビー
声 - 岩男潤子
アニメ第287話Bパートで登場。ケロロ小隊が地球に到着する前に軍事訓練で訪れた「クサーツ星」で出会った人物。サファイアの恋人。サファイアがクサーツ星を去った後、再び会うと約束した場所である「マクガフィンの木の下」で彼を待ち続けている。
サファイア
アニメ第287話Bパートで登場。ルビーの恋人。名前だけの登場で、顔は不明。かつてクサーツ星を侵略しに来た「ユフイン星」の人物であるが、クサーツ星でルビーに恋してしまう。その後ユフイン星の軍はクサーツ星の環境の汚染のせいで撤退することになり、ルビーに必ず戻ってくると約束したものの、それ以来彼女と会えない状態が続いている。声がギロロに似ているらしい。
ゴマッカ星人
声 - 立木文彦
アニメ第299話両パートで登場。ゴキブリにそっくりとされる敵性宇宙人（画面では姿が丸囲みの「G」の文字で伏せられていた）。会話が可能で、適当な言葉をでっち上げて殺されることを逃れながら多くの星で繁殖してきた。
スタン
声 - 斎藤桃子
アニメ第292話Aパートで登場。ウタンバ人の少年。父親と宇宙名所めぐりのスタンプラリーをしていた最中に父親（声 - かぬか光明）とはぐれ、迷子になってしまうが、どうにかスタンプのある場所（日向家の夏美の部屋）までたどりついた。父親とともに外見が上述の「宇宙凶悪犯アメバ」に酷似しており、色は水色（アメバは紫色）。
グロング
声 - 麦人
アニメ第319話Bパートで登場。古時計型のロボットであり、本人によると「カチューリ製カラクリドロイド時計」。変形することで動くことや話すことが可能になる。宛先不明の配達物として2000年以上も配達先をたらい回しされ、4907番目の宛先候補に選ばれたケロロが興味本位で受け取った。
非常に古いアナログのロボットであるためケロロが受け取った当初は自分でメモリーを読むこともできず、自分の名前もわからなかった。修理をするにも古すぎるゆえに情報がなく、クルルが「ブラックマーケット」とよばれる電子商店街のオークションでカチューリ製ロボを修理できる看護ロボを見つけて落札しようとするもイーグルヘッド（後述）に敗れて失敗。しかしグロング本人の希望により自身をオークションに出品し、イーグルヘッドに落札してもらったことで看護ロボと結ばれた。ケロロたちと別れる際、クルルに額のエンブレムをプレゼントしている。
なお、グロングは正体不明のロボットとして登場したが、実際にはある伝説の巨大ロボットのコアユニットである。ケロロたちと別れた後にその巨大ロボットを復活させ、ある辺境の惑星系で2000年続いていた宇宙戦争を終結させている。
イーグルヘッド
アニメ第319話Bパートで登場。前述のブラックマーケットのオークションで看護ロボをめぐってクルルと競り合った人物。本人の音声や姿は未登場。古いアナログのロボットのマニアであり、激しい競争の末に看護ロボの落札に成功した（看護ロボもグロング同様古いアナログのロボットである）。その直後、グロングの落札をクルルに交渉された時には快諾し、結果的にグロングと看護ロボの出会いに貢献している。
ケーゲル星人
原作第127話・アニメ第334話Aパートで名前が登場。敵性宇宙人。ケロロたちの回想にのみ登場した宇宙人だが、どうやら外見がボウリングのピンとよく似ているようで、ケロロたちがボウリングのピンを初めて見た時に「ケーゲル星人」の名を出している。
アタナベ・ワツシ
声 - 大塚明夫
原作第141話・アニメ第336話Bパートで登場。宇宙のテレビ番組『アタナベ・ワツシの要塞強襲』の司会を務める人物。番組内容は、一般家庭が用意している要塞を強襲して突破する（事前に収録の依頼はする）というものであり、初登場話ではケロロのいる日向家に撮影に来た。
ナンク星人
声 - 間島淳司
アニメ第347話Aパートで登場。適当な難癖をつけて強引に惑星を侵略する敵性宇宙人。ただしその侵略行為には、「カリスマ侵略者であるオララが電話1本で惑星を侵略する」という都市伝説（実際には、オララは侵略者ではない）に便乗してオララの名を勝手に使い、自身の星を侵略しようとした者への報復（としてその者が住む惑星すべてを侵略する行為）が含まれているため、一概に「難癖をつけている」とは言いがたい。名古屋弁を使って話す。
初登場話ではケロロが前述の都市伝説に便乗して（ただしケロロは当時、オララが電話1本で惑星を侵略するという話が本当だと信じていた）ナンク星人に電話をかけてしまい、怒ったナンク星人が地球ごと侵略しようとしたが、その場に居合わせたオララにより撃退された。なお、ナンク星人はこの一件が起こるまでオララという人物が実在することを知らなかったようである。
宇宙人
声 - 小川輝晃
電話の男
声 - 川島得愛