ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
声 - 神田朱未（2011.5）
「カワウソのび太の大冒険」（2011年5月27日放送）に登場するユータの妹のカワウソ。
たかこ
声 - 新谷良子（2011.6）
「新曲発表!ジャイアンにボエボエ?」（2011年6月11日放送）に登場するのび太たちの隣の学校に通っている女の子。走り高跳びをしており、大会の選手に選ばれるほどの実力を持っている。昨年の大会で失敗してからは思うように結果が伸びずにいたが、今年の大会ではジャイアンの応援により大会で新記録を出すことに成功する。ジャイアンの歌を絶賛した数少ない人物で彼のファンクラブの結成にも唯一ノリノリであるという奇妙な人物である。しかし歌声が好きな理由は以前飼っていた犬の鳴き声に似ているから。
甘栗 旬（あまぐり しゅん）
声 - 小栗旬（2011.7）
スネ夫の知り合いであり憧れのアイドル兼俳優。モデルは俳優の小栗旬で、声も本人である小栗旬がゲスト出演して演じた。
映画『ドラえもん のび太と奇跡の島 〜アニマル アドベンチャー〜』（2012年3月3日公開）にも登場。
ミーア
声 - 冬馬由美（2011.9）
「ドラえもんたった一日の恋」（2011年9月2日放送）に登場するアイドルネコ（動物タレント）。かなりの高飛車かつ我儘な性格で、当初はドラえもんとも衝突していた。のび太が書いたあらかじめ日記によってドラえもんと一緒に過ごすことになるが、のび太があらかじめ日記に「ゆかい」を「ゆうかい」と書き間違えたことで本当に誘拐されてしまう。その後はドラえもんによって助け出され、さらにはのび太が日記に内容を追加したことで誘拐犯も逮捕され、ドラえもんとの時間を過ごしたのち、無事スタッフのもとへ戻っていった。
育ての親のおばあちゃんがおり、アイドル活動のため離れたあとも健在であることが明らかとなった。
アッちゃん
声 - 谷井あすか（2012.5）
「人よけゴールデンウィーク」（2012年5月4日放送）に登場するアイドルグループ・アカンベー48のメンバー。近所の公園で撮影をしていたが、ドラえもんやのび太が近くで見るために人よけジャイロを使用したため、ジャイロの影響でスタッフまで近づけなくなり、撮影を続けられなくなる。
チカ
声 - 金田朋子（2012.5、2022.5）
「ポケットの中のしずかちゃん」（2012年5月25日放送）に登場する少女。
マジメーの先祖 / 本気目（まじめ）氏
声 - 中尾隆聖
過去の世界（ドラえもんやのび太たちの住む現代）でのマジメーの先祖で、教育評論家。のび太がもしもボックスで叱られない世界を実現させた際には子孫と同じサングラスを着用しながら「子供を叱っても世の中のためにならない」と悟ったが、元の世界に戻った後は穏やかな雰囲気に眼鏡をかけ、「人は叱られて成長するもの」と唱えている。
向井 おさる（むかい おさる）
声 - 向井理（2013.3）
「最強!ころばし屋Z」（2013年3月1日放送）、映画『ドラえもん のび太のひみつ道具博物館』（2013年3月9日公開）に登場する22世紀申年生まれのアクションスターであり向井理の子孫でもある。「転ばし屋Z」の最初の犠牲者となった。映画ではワンシーンのみの出演である。
山田 平助（やまだ へいすけ）
声 - 長嶝高士（2014.2）
九州に住むのび助の友人。のび太に小遣いをたくさんくれるらしい。
アーサー・メッシ
声 - 森田樹優（2014.6）
「のび太イレブン」（2014年6月20日放送）に登場するのび太のサッカーチームと対決するためにスネ夫がアルゼンチンのチームから加入したサッカー少年。「これぐらいアーサーメッシ前（朝飯前）」が口癖である。ドラえもんとのび太のサッカーチームを相手に一時は俊敏な動きで翻弄したが、ドラえもんのひみつ道具「からだポンプ」で頭を巨大化させたドラえもんによってシュートを跳ね返され、それに驚愕した。
アヤトリオ
声 - 町田政則（2014.12）
「家元かんばん」（2014年12月12日放送）に登場する老人。あやとりが得意で、「コイの滝登り」ができる。のび太と勝負をしたが、最終的にのび太のあやとりを見て降参し帰っていった。
ビル・マネー
声 - 渡辺明乃（2015.2）
「スネ夫より金持ちがやってきた」（2015年2月20日放送）に登場する少年。父親の仕事の都合でのび太たちのクラスにやって来た転校生。スネ夫以上の金持で、本物の飛行機や潜水艦、ドイツ・スイス・インドに城を所有しているほどである。外の景色をゆっくり眺めたいという理由でリムジンに乗ることはあまり好んでいない。さらにスポーツ万能で自分が金持ちなことを鼻にかけることもない性格でドラえもんやのび太たちとすぐに友人になるも、数日後に再び転校していってしまう。
宇佐美ポルト
声 - 池澤春菜（2016.5）
「NSワッペンで運動会」（2016年5月20日放送）に登場するのび太たちと同じ小学校に通う足の速い少年。のび太たちの隣のクラスの5年4組所属。運動会のクラス対抗リレーの50メートル走で、選手に選ばれたのび太と対決する。のび太は彼にNのワッペンを貼り付けて彼の後を付いて走りゴール直前でワッペンをはずして、追い抜こうとしたがはずれたワッペンが大玉に貼り付いてしまい失敗に終わり、彼の所属する5年4組がリレーに優勝した。
平井堅
声 -平井堅（2017.2）
「拝啓、虹谷ユメ子さん」（2017年2月24日放送）に登場。歌手で、作品内ではテレビ内で「僕の心をつくってよ」を歌った。のび太のママは「堅ちゃん」と呼んでいた。
大熊カツオ
声 - 丹沢晃之（2016.11）
「熱血ドッジボール」（2016年11月4日放送）に登場。町内会のドッジボール大会で、ドラえもんやのび太たちのチーム・ジャイアンズと対決する相手チーム・スーパードッジーズのキャプテンで、ビッグベアボールというすごい必殺技を使う少年。決勝戦のジャイアンVSスーパードッジーズの試合の際には彼の必殺技ビッグベアボールがのび太の顔面に当たってアウトになり、外野のジャイアンが打ったボールに当たってジャイアンズに敗れる。家が商店をやっており、同じく商店をやっているジャイアンとは商売敵である。
モモちゃん
「葉っぱ探偵のび太」（2017年11月10日放送）に登場するドラえもんの友達のネコ。
ホドホ
声 - 柿原徹也（2018.3）
「ほどほど宝島」（2018年3月9日放送）に登場するイルカ。ひみつ道具の「ほどほど宝島」の案内役を務めている。難易度がソフトの場合は物腰が柔らかい性格であるが、ハードになるとワイルドな性格になる。帽子の中にひみつ道具が書かれたくじが入っている。
杉下右京
声 - 水谷豊（2018.11）
「あい棒」（2018年11月9日放送）に登場した。
冠城亘
声 - 反町隆史（2018.1）
「あい棒」（2018年11月9日放送）に登場した。
シャレー二世
声 - 佐倉綾音（2019.4）
「ダジャレーランド」（2019年4月19日放送）に登場。ダジャレー王国第15代国王の息子。数人の付き人と共に廃園寸前の遊園地「ハッピーランド」を訪れ、ドラえもんたちがダジャレイガンで楽しんでいる姿を見て感銘を受けたことから父親にハッピーランドの資金援助を申し出た。
ニャン太郎（ニャンたろう）
声 - 松本健太
「ねこっかぶり」（2019年10月5日放送）に登場。ひみつ道具「ねこっかぶり」で猫の姿となったのび太が出会った猫。
国王
声 - 遊佐浩二
「ヴェルサイユのママ」（2019年11月16日放送）に登場。古代ヴェルサイユの国王。
モアイ像
声 - 木村雅史
「イースター島のモアイ」（2019年12月14日放送）に登場。
子猫
声 - 奥野香耶、堀川さつき、松下真緒
「ネコになったドラえもん」（2020年2月22日放送）に登場。空き地で迷子になっていたところをのび太たちに見つけられた。ひみつ道具で一時的に住む場所を作ってもらい、数日後、飼い主が見つかった。
試験官ロボ
声 - 福島潤
「ドラえもんが受験生!?」（2020年3月7日放送）に登場。
広瀬ベル
「ハリ千本ノマス」（2020年3月28日放送）に登場。芸能人。元ネタは広瀬すず。
加藤カケル
声 - KENN
「ジ〜ンと感動する話」（2020年10月17日放送）に登場。芸能人。
Official髭男dism
声 - Official髭男dism
「テレビとりもち」（2021年1月16日放送）に本人役として登場。しずかが大ファン。
タダ将暉
声 - 逢坂良太
「ちく電スーツ」（2021年12月18日放送）に登場。芸能人。のび太の街でドラマの撮影をしていた。元ネタは菅田将暉。
ひかせ太郎
声 - 葉加瀬太郎
「しずかの焼きイモ交響楽」（2024年3月16日放送）に登場。しずかと一緒にバイオリンを弾いた。モデルはヴァイオリニストの葉加瀬太郎。
田中エイ
声-田中圭
「シャシンシャベール」に（2024年11月23日放送）に登場。人気俳優。
ペドロ
声-河村梨恵
「年越しはスペインで」に（2024年12月31日放送）に登場。
テレビアニメ第2作第2期にはレギュラーで登場するクラスメイトが8人いる。似た顔の人物が藤本の漫画にも登場する場合があるが、名前は固定されていない。声優は当初は特に決まっていなかったが、2010年代頃からはほぼ安定している（台詞が一言など、少ない場合は、その回の出演者が代役で担当することはある）。ここでは、2020年6月現在主に担当している声優を太字で表記する。
男子1（山田〈やまだ〉）
声 - 高木礼子、梅田貴公美、まるたまり、仲村水希、加川三起（1979.10）、堀越真己（2003.8）、金元寿子ほか（2005 - 2012）、佐藤利奈（2010.4）→川上千尋（2014.6 - ）、池田果奈子（2016）、慶長佑香（2019）、久保田ひかり（2020）、小野将夢（2020）、慶長佑香（2020）
下の名前は不明。原作20巻「お医者さんカバン」に登場したお尻にできものができた男子がモデル。9巻「トレーサーバッジ」にて名前が登場。同話でジャイアンに殴られていた。2020年放送「つくれーるマイレール」の路線図では落合と表記されている。
男子2（吉田進〈よしだ　すすむ〉）
声 - 福圓美里、林沙織ほか（2005 - 2012）→花藤蓮（2013.6 - ）、半場友恵（2020）、慶長佑香（2020）
顔にそばかすがある。母親（声 - 神田みか〈2019.6〉）もいる。
男子3（鈴木〈すずき〉）
声 - 梅田貴公美、小林由美子ほか（2005 - 2016）→半場友恵（2017.1 - ）、慶長佑香（2020）、野中藍（2020.10）
眼鏡をかけている。「つくれーるマイレール」の路線図に名前が載っている。
女子1（立花〈たちばな〉）
声 - 高野直子、倉田雅世、まるたまり、大本眞基子、堀越真己ほか（2005 - 2015）→神田朱未（2015.10 - 2017.4）→野中藍（2017.5 - ）、ふじたまみ（2019.12）、かかずゆみ（2020）
アニメでは薄黄色の服とオレンジのスカートを着用している事が多い。「つくれーるマイレール」の路線図に名前が載っている。
女子2（中村〈なかむら〉）
声 - 瀬那歩美、倉田雅世、戸田めぐみ、安西英美ほか（2005 - 2015）→岩橋由佳（2015.10 - ）、ふじたまみ（2019.12）、野中藍（2020.10）
身長が高い。ジャイアンのディナーショーが行われたときは、「歯が痛い」と言って休んだ。「つくれーるマイレール」の路線図に名前が載っている。
女子3（関口佳子〈せきぐち よしこ〉）
声 - 原田ひとみ、深田愛衣ほか（2005 - 2016）→村瀬迪与（2017.6 - ）、ふじたまみ（2019.12）、岩橋由佳（2020）、野中藍（2020.10）
太っている。アニメではピンク色の服とスカートを着用している事が多い。「つくれーるマイレール」の路線図に名前が載っている。
女子4（悦子〈えつこ〉）
声 - まるたまり、若菜よう子、福圓美里、後藤麻衣、桑原由気ほか（2005 - 2016）→飯田友子（2016.4 - ）、ふじたまみ（2019.12）、岩橋由佳（2020）、慶長佑香（2020）
眼鏡をかけている。リボンの付いている服を着用している事が多い。
女子5（川村〈かわむら〉）
声 - 桃森すもも、原田ひとみほか（2005 - 2015）→畑中万里江（2015.4 - ）、ふじたまみ（2019.12）、野中藍（2020）、かかずゆみ（2020）
カチューシャを付けている。映画『のび太の新恐竜』で先生に名前を呼ばれたことがある。
武蔵坊弁慶
声 - 内海賢二（2009.12）→丹沢晃之（2016.1）
「どら焼き伝説を追え!」（2009年12月31日放送）と「ドラドラ源平合戦〜しずかちゃん御前を救え!〜」（2016年1月15日放送）に登場する歴史上の人物。
「どら焼き伝説を追え!」ではどら焼きを発明した人物として紹介されドラえもんとのび太が真相を確かめにいっている。
牛若丸/源義経
声 - 下和田裕貴（2009.12）→佐々木望（2016.1）
「どら焼き伝説を追え!」（2009年12月31日放送）と「ドラドラ源平合戦〜しずかちゃん御前を救え!〜」（2016年1月15日放送）登場する歴史上の人物。
「どら焼き伝説を追え!」では牛若丸として登場。ドラえもんとのび太が鍛えなければ武蔵坊弁慶には負けていた。
「ドラドラ源平合戦〜しずかちゃん御前を救え!〜」では源義経として登場。ウマタケとのび太の行動を見て奇襲を成功させる。