ガリレオ (テレビドラマ) 登場人物
エムシステムズ 社員。
綾音の友人
演 - 松永玲子、中込佐知子（共に前編）
綾音の幼馴染み。綾音が加藤からの電話を受けた時、北海道に里帰りしている綾音と食事をしていた。
津久井潤子
演 - 相沢直美（前編）
イラストレーター。昔、義之と交際していたが、同時に付き合っていた綾音が妊娠したため、別れを余儀なくされ実家に戻る。
田沢のり子
演 - 光浦靖子（後編）
宗教団体・もみのき会 信者。雨の日に紫色の傘を差していた女性。
小林あずさ
演 - 村岡希美（後編）
小林産婦人科病院 医師。自転車と接触事故を起こした綾音を治療するが、お腹にいた胎児は救えなかった。
小笠原
演 - 芹澤名人（後編）
産婦人科医。綾音が不妊治療に通っていたクリニックの主治医。
湯川学〈33〉
演 - 福山雅治（大学生時代：三浦春馬）
帝都大学理工学部物理学科助教授。
草薙俊平〈33〉
演 - 北村一輝（大学生時代：佐野和真）
貝塚北署刑事で湯川の友人。過去の殺人事件で容疑者とされたところを湯川に救われた経験がある。
塩野谷あかり〈22〉
演 - 長澤まさみ
湯川ゼミの学生。小淵沢や平原の先輩に当たる。性格は快活で好奇心旺盛な理系の真面目な優等生タイプ。自分が学んだ理系の知識を役立てたいと考えており、草薙が持ちかけた事件に興味を持ち捜査に加わろうとする。栗林とは何かと張り合っている。
小淵沢隆史〈21〉
演 - 福井博章
平原瑤子〈19〉
演 - 小松彩夏
湯川ゼミの学生たち。
新藤奈美恵〈27〉
演 - 香里奈（特別出演）
幸正の後妻の娘。幸正と血の繋がりはなく、また戸籍上も他人でありながら、娘として車椅子で生活している幸正の介護をしている。
紺野宗介〈30〉
演 - 長谷川朝晴
奈美恵の婚約者。邦宏の存在が原因となって結婚にこぎつけなかった。
友永邦宏〈31〉
演 - 波岡一喜
幸正の息子で事件の被害者。幸正と前妻との間に生まれる。両親の離婚後は母親に引き取られていたが、その死後に友永家に現れて離れに住み着く。定職に着くことも無く、周囲の迷惑を顧みずに遊び呆けていたため、周りから快く思われていなかった。
村田教授
演 - 村松利史
帝都大学教授兼犯罪心理学者。草薙らが事件資料を持って意見を聞きに訪ねる。
所沢三郎
演 - ベンガル
事件当時に現場付近で釣りをしていた目撃者。
栗林宏美〈42〉
演 - 渡辺いっけい
帝都大学の湯川の助手。湯川が学生だった時も助手を務めていた。
弓削志郎〈28〉
演 - 品川祐
貝塚北署刑事。3年前は草薙とコンビを組んでいた。当時から死体を見ることには慣れていなかったよう。
城ノ内桜子〈35〉
演 - 真矢みき
監察医。3年前の事件以降草薙と知りあうことになる。
友永幸正〈63〉
演 - 蟹江敬三
金属加工専門企業「友永スチール」の前社長。現在は脳梗塞の後遺症により、車椅子生活を余儀なくされている。中卒ながらも人一倍努力して町工場だった「友永スチール」を発展させ、また自身が開発した金属加工技術をNASAにも認められ「メタルの魔術師」と呼ばれていた。奈美恵を戸籍上の娘としていないのは、そうすることで彼女を自分の介護のために束縛してしまうことを恐れたため。
安田
演 - 山西惇
井村
演 - 田鍋謙一郎
岡部
演 - 髙橋洋
上記三名は「友永スチール」社員。
近所の主婦
演 - よしのよしこ、兎本有紀
漁師
演 - 浜田純磨
水着の美女
演 - 大友さゆり、みなみ、野間れい、柏木美里、西内裕美、田中涼子、林弓束、村岡沙耶香、木本優
内海薫（うつみ かおる）〈33〉
演 - 柴咲コウ
警視庁貝塚北警察署刑事課強行犯係、警部補。最終話放送9か月前に間宮からオクラホマ行きの打診を受ける。 岩見芙美と東京見物をしていた上念を不審に思い、職務質問をする。
上念研一（じょうねん けんいち）〈39〉
演 - ユースケ・サンタマリア
介護派遣センター・タイヨウ所属の介護士。介護利用者の娘を殺害した罪で全国指名手配されている。5年前までは少し知られたゲームクリエイターだったが、盗作疑惑をめぐるトラブルで業界を追放されている。
当摩健斗（とうま けんと）
演 - 柳楽優弥
長野県警察御坂警察署刑事課強行犯係 巡査部長。後方支援担当。岩見千加子殺害事件の捜査で内海と相棒を組む。
関岡郁夫（せきおか いくお）
演 - 伊武雅刀
刑事課強行犯係刑事。警視庁刑事時代は髙﨑の部下。
髙﨑依子（たかさき よりこ）
演 - 余貴美子
署長。警視庁刑事時代に猿渡雄吉が起こした殺人事件を担当していた。
太田川稔（おおたがわ みのる）〈30〉
演 - 澤部佑
刑事課強行犯係刑事。
岸谷美砂（きしたに みさ）〈25〉
演 - 吉高由里子
刑事課強行犯係の新人刑事。警部補。
間宮昌明
演 - モロ師岡
刑事課強行犯係係長。警部。
草薙俊平（くさなぎ しゅんぺい）〈42〉
演 - 北村一輝
捜査第一課刑事。
弓削志郎（ゆげ しろう）〈37〉
演 - 品川祐
捜査第一課刑事。
多々良（たたら）
演 - 永島敏行
捜査第一課管理官。
岩見千加子（いわみ ちかこ）
演 - 大路恵美
隆治・芙美の娘。歯科助手。母の介護に関して上念と口論になり、ミキサーで頭部を殴られ殺害される。
岩見芙美（いわみ ふみ）
演 - 池田道枝
千加子の母親。長野県御坂市北品町在住の認知症患者。
岩見隆治（いわみ たかはる）
演 - 神崎孝一郎
千加子の父親。生前は記者をしており、獄死した猿渡雄吉（演‐木村靖司）冤罪事件を取材していた。その岩見が死亡、御坂署の捜査により自殺と断定された後、「警察官Y・Tは記者を無実の罪で自殺に追い込んだ」という怪文書がマスコミ各社宛に送られてくる。その怪文書が出回った直後に娘の千加子が殺害される。
甲本章雄（こうもと あきお）
演 - 滝藤賢一
しなの新報社会部記者。岩見千加子殺害事件関連を取材し、内海に連絡した直後に死亡。その死もまた自殺と断定された。
堀口（ほりぐち）
演 - 梅沢昌代
介護派遣センター・タイヨウ所長。
瀧山充幸
演 - 近藤公園
弁護士。上念研一が起こした殺人事件の弁護団。
アイザック〈32〉
演 - 安原マリック勇人
東京都監察医務院監察医。
湯川学（ゆかわ まなぶ）〈42〉
演 - 福山雅治
帝都大学理工学部物理学科准教授。第十三研究室所属。
栗林宏美（くりばやし ひろみ）〈51〉
演 - 渡辺いっけい
湯川学の助手。
折川圭〈23〉
演 - 今井隆文
宇野原達也〈22〉
演 - タモト清嵐
田窪壮一郎〈22〉
演 - 小野塚勇人
遠野みさき〈22〉
演 - 逢沢りな
上記4名は帝都大学理工学部物理学科第十三研究室のゼミ生。湯川の教え子。
湯川学
演 - 福山雅治
帝都大学理工学部物理学科准教授。
牧村朋佳
演 - 新木優子
刑事。草薙の部下。
太田川稔
演 - 澤部佑
刑事。草薙の部下。
古芝伸吾（こしば しんご）
演 - 村上虹郎
帝都大学医学部の新入生。高校時代は湯川も所属していた物理研究会に所属しており、湯川から実験の指導も受けていた。帝都大入学直後に退学し、行方が分からない状態になる。
倉坂由里奈（くらさか ゆりな）
演 - 森七菜
町工場「クラサカ工機」の娘で高校生。
古芝秋穂（こしば あきほ）
演 - 朝倉あき
伸吾の姉。
長岡修（ながおか おさむ）
演 - 平原テツ
フリーライター。「スーパーテクノポリス計画」の反対運動の中心的人物。自宅で後頭部を殴打され殺害される。
勝田幹夫（かつた みきお）
演 - 越村友一
米村幸三（よねむら こうぞう）
演 - 中村歌昇
鵜飼和郎（うかい かずろう）
演 - 中村雅俊（特別出演）
大賀の秘書。
大賀仁策（おおが じんさく）
演 - 鈴木浩介
代議士。元文部科学大臣。茨城県・光原市で計画中の科学技術に関する公共事業「スーパーテクノポリス計画」の発案者。
栗林宏美
演 - 渡辺いっけい
湯川の助手。
草薙俊平
演 - 北村一輝
警視庁捜査一課刑事。
フロントスタッフ
演 -  生田竜聖（フジテレビアナウンサー）
元プロ野球選手
演 - 広澤克実
大賀の始球式での打者役。
倉坂達夫（くらさか たつお）
演 - 中西茂樹（なすなかにし）
由里奈の父。町工場「クラサカ工機」を営む。
事務スタッフ
演 - 那須晃行（なすなかにし）
クラサカ工機で働く。