宇宙兄弟 登場人物
天体観測所の女性職員で、宇宙関係者の間ではよく知られている天文学者。夫の金子進一（声 - 竹本和正）も著名な天文学者だが、結婚後まもなく病没し、夫婦生活は4年間に留まった。観測所を頻繁に訪れた幼い頃の南波兄弟に、宇宙や楽器などに関する様々な知識を授け、大きな影響を与えた。しかし、伊東による診断からALSと判明し、症状の進行が深刻化する。その後はピアノを弾けなくなっただけでなく、声も脚力も奪われてしまい、自宅療養、電動車椅子での生活を余儀なくされるが、同じ病に冒されながらも、頑張って生きている仲間に出会ってから勇気ももらっている。また、この事実が六太の月面望遠鏡を建設するという夢を強く後押ししている。
ダニエル・モリソン
声 - 魚建
天体観測で世界的に有名な博士。シャロン博士の月面天測望遠鏡プロジェクトをサポートしている。
五月蝿 静（さつきばえ しずか）
JAXAの宇宙赤外線望遠鏡「SPICA」のプロジェクトマネージャ。シャロン博士やモリソン博士とともに「月面シャロン天文台」の建設マニュアルを作成した。見た目で判断されることを嫌い、いつもジャージを着ている天文学者。
針松博士（はりまつ）
月面シャロン天文台のデータ解析を担当。アストロノミカル・ファーストライトの記者会見で五月蠅から「エースストライカー」と紹介された。モデルはシャロン天文台の技術面監修を担当する平松正顕。
笑川 堅太郎（えみかわ けんたろう）
（株）スイングバイ及び親会社（株）BYP代表取締役。日本の民間有人ロケット一番乗りを目指して協力してくれる企業・個人を探す途上でJAXA宇宙飛行士選抜試験に落選した福田と出会い部長待遇で採用。
門村 忍（かどむら しのぶ）
同「FUJI」プロジェクトチーム部長。自身が強面であることを気にしている。
来栖 質文（くるす ただふみ）
同・緊急脱出システム開発部部長。年下の笑川のことを「笑（えみ）君」と呼ぶ。
福田 直人（ふくだ なおと）
#2025年宇宙飛行士選抜試験受験者
「海人」（うみんちゅ）
声 - 槇瀬さとる
海人Tシャツを着た福田の部下。2026年のカムバックコンペティションに部長（福田）命令でチーム参戦、優勝を果たす。
ジョン・アーチャー
日本在住の元NASA宇宙飛行士。ISS搭乗経験がある。「ヤヴァイ」などを喋る。
菅原 五郎（すがわら ごろう）
ISS「きぼう」モジュールの電気系プロジェクトに関わっていた技術者。
対馬 新（つしま あらた）
大学の航空宇宙工学科准教授。選考委員曰く「イケメン」。
五十嵐 寿（いがらし ことぶき）
航空機整備士。事あるごとに「自分が優れてるのかもしれない」と思うポジティブ思考の持ち主。
古谷 やすし（ふるや やすし）
#2025年宇宙飛行士選抜試験受験者
馬場 奈々美（ばば ななみ）
身長156cmの成人女性。あだ名は「バナナちゃん」。関西人。小学校の卒業文集に書いた将来の夢は宇宙飛行士。サイズ変更が可能な宇宙服を開発した馬場広人の娘で、前職はJAXA職員で、ISSのメンテナンスロボット製作に携わっていた実績を持つ。コムノーツ試験までは彼女と古谷の間に直接の面識は無かった（父づてに古谷の噂を聞いていた程度。一方の古谷も馬場に娘がいたのを聞いたことがあるという程度の認識だった）が、彼とは親しくなっている。
南波 真弓（なんば まゆみ）
声 - 田中真弓 / 演 - 森下愛子
六太、日々人の母。六太と同様、モジャモジャの天然パーマ。大らかで、大抵のことには動じない性格。
アニメ化により声優の名前から取って名前が決定。
南波 長介（なんば ちょうすけ）
声 - チョー / 演 - 益岡徹
六太、日々人の父。外見は無愛想だがモノマネが得意で、時折そのレパートリーを披露する。うどん好き。
アニメ化により声優の名前から取って名前が決定。
オジー・スミス
声 - 中村正
日々人の米国・ヒューストンでの隣人。六太の記憶力に感心してカジノに誘ったり、彼が受けたJAXAの選抜試験の結果で知人と賭けをするなどかなりのギャンブル好き。芝刈り歴4年の自称「芝刈リスト」。
妻の名前は「オバー・スミス（声 - 田浦環）」。
アポ
声 - 沢城みゆき
日々人がヒューストンで飼っているパグ。名前の由来は「アポロ」から。DOG-YOUのホットドッグが大好物。母親はブライアンの家の飼い犬・ジェミニで、ブライアンの事故死の後に産まれ、日々人に譲られた。左前脚の付け根付近にハート型のぶちがあるのが特徴。六太がヒューストンの日々人を訪ねたときは、日々人よりも早く六太に駆け寄るなど、六太にも懐いている。
実写映画では、打ち上げのどさくさに紛れて犬籠から出てしまうが、それが結果的に六太をバズのもとへ導く事となった。
間寺（まてら）
声 - 増山浩一 / 演 - 西村雅彦
六太が勤務していた大手自動車開発会社、ミラクルカー社の役員。日々人を侮辱したことに起因して六太から頭突きをされた。その話を自動車関連の業界に広く流布して六太の再就職を妨害するなど、執念深い。社員の家族の悪口を平然と口にするような人物であり、部下の評判は芳しくない。名前の由来はサッカー選手のマテラッツィ。後に、宇宙飛行士となった六太を認めるようになり和解。交換条件（間寺の娘に新田のサインを贈ること）付きで、JAXAに対し、月面探査車ローバーの技術開発を全面サポートするようになる。
実写映画では序盤のみの出番だった。
馬場 広人（ばば ひろひと）
声 - 広瀬正志
JAXA職員で、古谷が慕う人物。サイズを変える事のできる宇宙服を開発。それにより宇宙飛行士募集要項の身長制限が下限158センチから150センチに引き下げられたので、古谷にも宇宙飛行士選抜試験受験の門戸が開かれる。
新田 カズヤ（にった カズヤ）
声 - 徳本英一郎
零次の弟。25歳。宇宙に絶大な関心を抱き、兄、零次が宇宙飛行士になるきっかけを与えた人物でもある。しかし、彼は学生時代からずっと部屋に引き籠もる毎日を繰り返しており、零次のコンプレックスになっていた。零次のメッセージに勇気づけられて引きこもりを辞め、アルバイトから始めて宇宙関連企業の就職にあと一歩まで漕ぎ着けたが、引き籠もった過去が原因で不採用。ヒューストンに渡米し、職を探すために英会話を勉強している。
田村（たむら）
声 - 林摩理子
シャロンの天体観測所の女性職員。長年勤めており、幼い頃の六太と日々人とも面識があり「田村のねえさん」と呼ばれていた。普通自動車免許の取得に2年掛かった。
リック・ターナー
声 - 興津和幸
故人。ピコとビンスの青年時代の親友。1984年4月1日生まれ。NASAの管制官を志望していたが、父親や学友、先生から反対されていた。ピコ、ビンスまで夢をあきらめかけた事に激怒して二人と仲たがいするが、その直後の2002年2月2日に事故死する(享年17)。その死が将来の進路に迷っていたピコとビンスに初志貫徹をさせる原動力となった。
オリガ・トルスタヤ
声 - 伊瀬茉莉也
イヴァン・トルストイの娘で日々人のファン。15歳。バレリーナの卵でもあり、父が作った成長DVDが日々人のパニック障害克服に大きな影響を与えた。父が無断でDVDを日々人に見せた時は激怒したものの、日々人の再起を願って自らDVDの続きを手渡した。日々人に対し、積極的に好意をアピール、彼と再び逢えることを心待ちにしている。
エミーリア・トルスタヤ
声 - 増岡裕子
イヴァンの妻、オリガの母。でっぷりと太っているが、イヴァンの「昔は美人だった」のセリフに対し「今は"超"美人」と切り返すなど、夫に負けず冗談好き。
クリス
声 - 長崎瞳
ベティ・レインの息子。2028年の時点で8歳。CES-43の帰還船オリオンのパラシュート未展開により死亡した宇宙飛行士のタック・ラベルとの間の子供。彼が再び宇宙について語り出したことが、宇宙飛行士復帰の契機となった。
ベリンダ
ビンスの妻。訓練でミスを犯していた六太がビンスに自宅に招かれて出会う。六太にビンスと接するうえでの極意を伝授する。
アンソニー
ビンスの息子。父に生き写しながら父の居ないところでは歳相応なところも見せる。
オーウェン・パーカー
NASAの飛行士や職員の集う酒場「アウトプット・タヴァーン」の現店主。元NASA職員でゲイツの一年先輩。前店舗が焼失後NASAを辞した彼が店を再建。
宇宙を志す人を後押しするのが夢であると語る。現在のゲイツの合理的過ぎる仕事ぶりを指摘し、その考えを変える決定打となった。
宍戸 空（ししど ソラ）／宍戸 レミ（ししど レミ）
日本ALS協会に所属し、患者のサポートを行っている。
田井（たい）／幸田（こうだ）
ALS患者としてのシャロンの仲間。日本に一時帰国した六太と対面。物事をポジティブに考える二人に出会ったことでシャロンも精神的に救われている面がある。
マリアン
声 - 増岡裕子
ブライアンの妻。「ジョーカーズ」のＬ-3（打ち上げ三日前）パーティーにエディの身内として娘と共に参加。以前より日々人から話を聞いていた六太に会う機会を得ることになった。
エイミー
声 - 長崎瞳
ブライアンの娘。母共々Ｌ-3パーティーに参加。亡父＝ブライアンも六太に会いたがっていたと告げる。