イ・サン 登場人物
ファン・ミス：イ・スンア-（藤村知可）
図画署の茶母。ソンヨンの友人でチョビ等、先輩からイジメを受けるソンヨンをかばう場面が多々ある。
シビ（市非）：キム・ユジン（岬凛）
図画署の茶母。当初はソンヨンを目の敵にしていた。
セモ：ハン・ジウォン（澤山佳小里）
図画署の茶母。当初はソンヨンを目の敵にしていた。
メジョン（梅種）：オ・セジョン
図画署の茶母。当初はソンヨンを目の敵にしていた。
ナム・サチョ（南四超）：メン・サンフン-（大川透）
内侍府（ネシブ）の尚洗（サンセ・正六品相当）→尚膳（サンソン。従二品相当）に昇格。元海美軍鎮の軍官であり、内侍府の内部調査なども手がけていた。武芸に長けている。チェ・ジェゴンと共にサンを助けつつ、テスやタルホを温かく見守っている。また、タルホが内待府に復帰した時には再会出来た事と復帰を喜び「これからも力を尽くして欲しい」と励ました。
パク・タルホ（朴達浩）：イ・ヒド-（佐々木睦）
内侍（ネシ）の内官→武器庫事件で都を離れ、後に商人として都に戻る→尚門（サンムン　従八品相当）として内侍に復帰。小心者だが根は素直で善人。テスの叔父であり、両親のいないテスの親がわりである。また、身寄りのないソンヨンを自宅に住まわせて娘同然に可愛がったり、テスの昇進を我が事のように喜ぶなど子煩悩な人物。内偵を進めていた武器庫事件で自分のみならず、解決への糸口となったテスとソンヨンが刺客に狙われている事を知って二人を連れ出し、刺客に追われながらも間一髪で都を脱出して難を逃れた。
居酒屋の女将、マクソンと恋仲になるも、自身が玉無し（鼓子(コジャ)＝男性自身がない男の事）であることが知られてしまい、一時関係は冷え込む。しかしその後よりを戻し、晴れて夫婦になり、ホン・グギョンの口添えもあって、内侍府に復帰した。後に、養子をとる。
キム・ジョングム（金貞今）：キム・ソイ-（玉川砂記子）
孝懿王妃に仕える尚宮（サングン。正五品相当）。王妃に対して物おじせず思ったことをハッキリ言うため、度々王妃からたしなめられる場面がある。ソンヨンのことが気に入らず、事あるごとに邪険に扱っていた。世継ぎの事を急ぐ王妃がソンヨンを側室に迎える考えを明かした時にも「あの者はならない。名家の者から選ぶべき」と猛然と反発して逆に叱責されてしまう。最初は、王妃の立場を考えサンと身分の違うソンヨンに対して厳しく当たるが、元嬪の尊大な態度に辟易するなどしたことで徐々にソンヨンを認めるようになる。恵慶宮がソンヨンのことを毛嫌いすることになるキッカケを作った人物でもある。また、第57話では門前払いにされそうになったソンヨンから益母草の事を聞き、孝懿王妃と引き合わせて事態の解決へ繋ぐ事となる。チョビによると、前世では一緒に宮廷の水刺間で働いていたらしい。
イ・ジョモ（李早毛）：ペク・ナヨン
恵慶宮に仕える尚宮。チョビの妹曰く気難しい。
パク尚宮：チェ・イェジン
サンに仕える尚宮。ドラマ後半ではセリフは無いものの、彼女がアップされたカットが多く見られる。
カン・ミビ（姜美菲）：イ・スク-（真山亜子）
貞純王妃（大妃）に仕える尚宮。彼女への情報収集や伝達などの雑務を着実にこなす。
クァク・ミグム（郭末今）：アン・ヨジン
ファワン翁主に仕える尚宮。ファワン配流と共に姿を消したため、去就は不明。
チェ尚宮：イ・サンミ
元嬪に仕える尚宮。元嬪の懐妊・流産偽証に深く関わる。元嬪没後も孝懿王妃によって宮中に残ることを許されたが、閑職に追いやられていた。ホン・グギョンから王妃の食事に毒を盛るよう頼まれるが、直前に犯行を中止したクギョンによって止められる。宿衛所によって会場が封鎖されたため逃げ場がないことを悟り、暗殺に使う予定だった毒をあおって自殺した。
宿衛所（スギソ）：王の護衛を担う特別部隊。王の直轄として、どの部署にも属さない。
壮勇衛（チャンヨンウィ）：ホン・グギョンの死後、彼の遺した改編案を基に宿衛所と既存の警備・軍事組織を統合して作られた王の護衛部隊
壮勇営（チャンヨンヨン）：壮勇衛を増強した、王の護衛軍
ソ・ジャンボ（徐長輔）：ソ・ボムシク-（藤真秀）
サンの護衛部隊にて左侍直（チャシジク　正八品相当）→正祖即位後に宿衛官（スグィグァン、従五品）→護軍（ホグン、正四品相当）→壮勇衛の中軍官を経て、兼司僕将（キョムサボクジャン　兼司僕の隊長。従二品相当）と壮勇営（チャンヨンヨン）総官（チョングァン　従二品相当）を兼ねて昇格。短気で怒りやすい性格が災いして敵に利用されることもあるが、明朗快活な性格で仲間を思いやる気持ちが強い。登場初期の頃は自らの職務の本分を忘れており、自身が護衛すべきサンのことを嫌っていた。しかし、サンに過酷な弓矢の練習を課された時に、自分達が射た矢よりもサンが射た方が数が多い事を当時まだ駆け出しだったホン・グギョン に指摘され、考えを改めた。なお、名前だけで表記する場合は「チャンボ」となる。
カン・ソッキ（姜碩基）：チャン・ヒウン-（中尾一貴）
サンの護衛部隊にて右副率（ウブソル　正七品相当）→正祖即位後に宿衛官（スグィグァン、従五品）→壮勇衛（チャンヨンヨン）中軍（チュングン　従二品相当）→総官（チョングァン　従二品相当）を経て、内禁衛将（ネグミジャン：内禁衛の隊長。従二品相当）に昇格。チャンボとは対照的に冷静である。弓の名手。
マクソン：キョン・インソン-（新田万紀子）
酒幕（チュマク、居酒屋）の酒母（チュモ、女将）。物事をはっきり言う明快な性格で、テスやタルホ（テスの叔父）をしばしば支える。その後タルホと恋仲になるが、タルホが玉無しである事を知り一時関係が冷え込む。しかしその後縒りを戻し、晴れて夫婦になる。後に、養子をとる。
パク・チェガ（朴齊家）：チョン・ジェゴン
正祖が改革政治の中枢機関として創設した、奎章閣（キュジャンカク。王宮内に設置した図書館）の検書官（ケンソグァン　正五品相当）。実学者として後世に名を残す人物である。史実では後述するイ・ドンムやユ・ドゥッコン、ソ・イスらと共に、『武芸図譜通志』の本の編纂を担当し、「四検書」（サゴムソ）の一人として称されたものの、正祖の死後に反対勢力から濡れ衣を着せられて流刑の後、拷問の後遺症で命を落とした。
ユ・ドゥッコン（柳得恭）：チュ・ホニョプ
奎章閣の検書官の1人。チェガと共に『武芸図譜通志』の本の編纂を担当した。詩人、そして歴史家としても有名。
イ・ドンム（李徳懋）：シン・ソンギュン
奎章閣の検書官の1人。チェガと共に『武芸図譜通志』の本の編纂を担当した。詩人としても名高い。
キ・チョニク（奇天益）：ファン・イルチョン
摂政の任を解かれた後、お忍びで町を歩いていたサンが出会った市井の実学者。庶子の儒生達に慕われていた。サンが即位した後、奎章閣の提学に任命される。庶子たちが重用されるのを良く思わないミン・ジュシクが放った暴漢に襲われて重傷を負い、放火とみられる不審火の煙に巻かれた結果、命を落とす。サンを始め儒生達に慕われていた為か、彼の葬儀は盛大に行われた。
ペク・ドンス（白東脩）：キム・ソンシル
パク・チェガらと共に登場する。一見小柄な男だが、どんな武芸書にも載っていない型の武芸を操る武術の達人で、テスもチャンボも歯が立たなかった。後に壯勇衛の部隊長になり、『武芸図譜通志』の編纂に協力する。実在の人物。
ソン・ソンウク：ユ・ジョンソク（近木裕哉）
ソンヨンの弟。第1話でソンヨンと生き別れ名家に預けられたが、実は養父母によって奴婢として売られていた。ドラマ後半には天主学（当時のカトリック教の呼び名）の学徒として再び登場し、姉であるソンヨンを陰から見守り、手助けした。その後、天主学徒が正祖暗殺未遂事件に関与したという疑いで捕らえられるが、無事釈放されソンヨンと再会を果たした。62話で自分と共に暮らそうとする姉を側室となるよう諭し、サンのもとへ戻る後押しをした。
オ・ジョンホ（呉正浩）：ソン・イルグォン
フギョムの部下で右腕ともされる人物。フギョムが独自に雇った密使（いわゆる「スパイ」）であり、宮中の人物ではないため、常に私服を着ている。武芸に長ける。老論派による謀反が失敗した後、船着き場でフギョムとファワン翁主を逃がすために追手の兵士たちに捨て身で斬りかかり、命を落としてしまう。しかし、結局二人は捕らえられフギョムは賜死になった為、彼の死は無駄死になってしまった。
ウムダム：イム・ヒョンシク-（佐々木梅治）
第51話より登場。かつては図画署の画員で、従四品で掌令（チャンリョン）まで上りつめた伝説の人物であり、御真画師（オジンファサ。王と対面し、その肖像画を描く絵師）に4度も選ばれたほど。しかし、十数年前に突如、図画署を去り、長らく行方知れずだった。「王様の絵は目を閉じても描けるのに、妻や娘の絵は描けない」と言う程絵に打ち込みすぎた後に家族を疫病で喪い、酒に溺れ春画を書いている頃にイ・チョンと出会い「師匠」と呼ばれる。その際に「弟子になるには多くを失うぞ」と警告したうえで、俗世の欲を払うと称して妓楼に入り浸り、様子を見に来たヨンムン達にイ・チョンが叱責され、追放されそうになった。図画署でウムダムの顔を知っているのは署長ヨンムンだけとなっており、妓楼で見かけたウムダムに「掌令様」と呼びかけた。押し掛け弟子イ・チョンとタク・チスの相手をする一方でソンヨンと仲良くなり、イ・チョンとタク・チスの指導料を持ち逃げする前にソンヨンに妻と娘の墓の絵を見せ、人生には画の道よりも大切なものがあることを諭す。