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ドラえもんの登場人物一覧 不良・無法者
中学生以上の素行が悪い人物などを記す（50音順）。
飲酒運転男性3人組
大全集1巻「けんかマシン」に登場。
飲酒運転をしている男性3人組。
昼間から酒を飲みながら運転をしている時、飲酒運転を指摘したのび太に絡み、酒瓶でのび太の頭を殴った。けんかマシンを装備したのび太によって車を滅茶苦茶にされた上、入れ舌で脅し文句や悪口を言われ、のび太に殴りかかろうとするが、のび太はパワー手ぶくろをはめており、返り討ちに遭った。ボロボロの状態で逃げるも、いなずまソックスを履いたのび太に追いつかれ、殴られながら逃げる羽目になった。途中でのび太がマンホールに落ちたため、その後はどうなったかは不明。
げんごろう
プラス2巻「なぐられたってへっちゃらだい」に登場。
隣町の不良学生。通称「げんこつげんごろう」。スネ夫曰く「有名な暴れん坊」であり、ジャイアンを泣かせたり、素手で土管を壊すほどの腕っ節を持つ。ドラえもんやのび太たちの住む町にやって来てジャイアンを泣かせた後、ドラえもんたちを子分にしようと、暴力で脅した。のび太を痛めつけようとするが、のび太はがんじょうを飲んで体が硬くなっていたため、手を痛めてしまい、泣きながら逃げた。
スーパーカーの持ち主
声 - 加藤正之（1980.3）
44巻「ムシャクシャカーッとしたら」に登場。
ドラえもんの登場人物一覧 不良・無法者
サングラスをかけたチョイ悪風の男。子供に暴力を振るうなど、大人気ない上、乱暴な性格。スーパーカーを掃除している時、車に触ったジャイアンとスネ夫を殴った。スーパーカーにコンクリートのブロックを落としたのび太に怒ろうとするが、スーパーカーが何事もなかったかのように元通りになっており、それがムシャクシャタイマーの効果だと知ると、「悪戯の罰」としてのび太からムシャクシャタイマーを奪った。ムシャクシャタイマーが既に効果を失っていると知らずに、それをセットして「いっぺんこんなことやってみたかった」と言って大型ハンマーでスーパーカーを壊していた。
テレビアニメ第1期では顔が異なっており、サングラスをかけていない。のび太からムシャクシャタイマーを奪う際、のび太を殴っている。スーパーカーを壊した後、ムシャクシャタイマーをひっくり返すも、タイマーは壊れていてスーパーカーは元に戻らず、スーパーカーを壊してしまったことを後悔しながら泣き崩れた。
テレビアニメ第2期では巨大なロボットに変更されており、のび太がロボットに石を投げつけた後はドラえもんも「もっと壊さないと」とロボットを壊している。
不良学生
声 - 石井康嗣（1997.7）
45巻「トロリン」に登場。
ドラえもんの登場人物一覧 不良・無法者
スネ夫が見上げるほどの大男。乱暴な性格であり、のび太の近所では「おっかない奴」と恐れられている。住んでいるアパートでも家賃を取りに来たアパートの大家を2階から投げ飛ばしたり、ラーメン代を取りに来た男を暴力で追い出すなど、暴力で金を踏み倒している。ジャイアンのミスでスネ夫が手に入れた野球選手のホームランボールが頭に当たり、その罰としてボールを没収した。トロリンを飲んで部屋に忍び込んだのび太に襲いかかるがかわされ、その勢いで窓ガラスを突き破り、2階から転落した。
不良中学生2人組
声 - 松本健太、浅利遼太（STAND BY ME ドラえもん 2）
22巻「カチカチカメラ」に登場。出っ歯と富士額の少年。道端でぶつかったジャイアンとスネ夫をカツアゲしようとした。人目のつかない空き地に移動するが、土管にはカチカチカメラが設置されていたため、カメラの効果で勝てるように設定されたのび太によって成敗された。
ドラえもんの登場人物一覧 不良・無法者
『STAND BY ME ドラえもん 2』では学生帽の男も加わって、3人になっている。のび太（中身は大人ののび太）とぶつかり、「慰謝料を払え」と強要した（不良本人は「あくまで世間の常識」と称した）。のび太を河原まで追いつめ、のび太を助けようとしたしずかにも絡もうするが、のび太に止められ、ジャイアンとスネ夫の乱入によってボロボロにされた。エンディングでは出っ歯の男が缶を蹴飛ばした際、その缶に当たった野良犬に襲われていた。
不良中学生3人組
5巻「黒おびのび太」に登場。出っ歯と太め、眼鏡の男性の3人組で、学生帽を被っている。
ジャイアンとスネ夫を何らかの理由で絡み、人目につかない空き地でカツアゲするが、偶然ブラックベルトの効果で騒ぎを起こしてしまい、逃走の末にその場で座り込んでいたのび太に目撃され成敗された。
よさぶろう
大全集2巻「がんじょうぐすり」に登場。
ドラえもんの登場人物一覧 不良・無法者
隣町の不良中学生。通称「きらわれよさぶろう」。腕っ節は強く、ジャイアンを上回る。ドラえもんやのび太たちの住む町にやって来てジャイアンを相撲や空手で倒した後、のび太たちを子分にし、「親に告げ口すると痛い目に遭わせる」と暴力で脅した。のび太を痛めつけようとするが、のび太はがんじょうを飲んで体が硬くなっていたため、暴力を加えても歯が立たず、負けを認めて去った。なお、しずかたちはのび太を助けようと逃がしていたが、スネ夫だけはよさぶろうに取り入ろうと、のび太を差し出していた（よさぶろうから副隊長に任命された）。よさぶろうが去った後、スネ夫は掌を返してのび太を胴上げしようとしたが、のび太は鉄のように重くなっていたため、スネ夫はのび太に押し潰された。
泥棒、強盗、詐欺師、逮捕された者などを記す（50音順）。
石川五右衛門（怪人二十面相）
1巻「ペコペコバッタ」に登場。
駐在に変装していたが、ひみつ道具「ペコペコバッタ」で改心し、自ら檻の中に入っていた。
本人曰く、ベトナム戦争も、光化学スモッグも、物価の値上がりも、すべて石川五右衛門（怪人二十面相）のせいらしい。
大泥 望助（おおどろ ぼうすけ）
声 - 広瀬正志（1979.6）→稲葉実（1995.12）→宮﨑聡（2016.5）
4巻「お客の顔を組み立てよう」に登場。
ドラえもんの登場人物一覧 不良・無法者
空き巣強盗で前科53犯の指名手配犯。野比家に（恐らくは盗み目的で）来たが、玄関に入った直後にのび太が帰って来たので「ご両親に大事な用があったが、留守じゃしようがない」と言ってごまかし引き返した。正体を知りたいとドラえもんがのび太に『モンタージュバケツ』を使い顔を作る。交番に貼ってある指名手配写真で正体を知ったドラえもんに、土管に隠れていた所をのび太と間違われて顔を直そうと言われ、彼を石で殴りモンタージュバケツを横取りする。子分が見つけた顔を変えたのび太を尋問し、使い方を教わった。顔をハンサムに変えようとするが、子分がボタンを押し間違え、目と口の位置があべこべになり、喧嘩をしてしまう。その後どうなったかは不明。
ドラえもんの登場人物一覧 不良・無法者
第2作第2期では、顔を変える際にのび太を口封じに殺そうとするなど凶悪性が見られたほか、警官たちがアジトに踏み込んできた際には変装して誤魔化し、のび太を誤認逮捕させて難を逃れている。結局、原作漫画同様の末路を辿った上、道具を取り戻しにきたドラえもんとのび太を追って再び警官たちがアジトに踏み込んできてしまう。
大泥の子分
声 - たてかべ和也（1979.6）→宇垣秀成（1995.12）→志賀克也（2016.5）
大泥望助を「兄貴」と呼び、慕っている。モンタージュバケツで大泥の顔に変えたのび太を本物の大泥と間違えて見つけ、アジトへ連れ帰ってしまう。その後、本物が現れたことでのび太を縛り上げ、脅して道具の使い方を白状させた。しかし操作を誤ってしまったため大泥の顔がとんでもないことになってしまい、仲間割れしてしまう。
世界平和安全協会（せかいへいわあんぜんきょうかい）の会長と副会長
声 - 龍田直樹、たてかべ和也（1981.12）
大全集2巻「世界平和安全協会」に登場。
ドラえもんの登場人物一覧 不良・無法者
痩せ型と太めの男性2人組。所在不明のアパートが本部になっている。入会した子供たちをあらゆる災難から守ると述べているが、実際は子供から金を巻き上げ、入会を断ったり、大人に告げ口した者には闇討ちを仕掛けるという卑劣で悪辣な連中である。のび太の近所だけでも数人（しずか、ジャイアン、スネ夫も含まれている）が脅されて入会している。入会を拒否したのび太を痛めつけようとするが、ドラえもんから借りた安全カバーによって攻撃が通じず、のび太から金を取るのを諦めた。さらにのび太から「皆から取った金を返せ」と要求されて無視し続けるが、しつこく嫌がらせを受けて降参した。最終的には子供たちに金を返し、アパートならびに町から出る形で解散した（テレビアニメ第1期では、続いてジャイアンたちもドラえもんと共に安全カバーを被って抗議に押し掛けてきた）。
テレビアニメ第1期のサブタイトルが「世界平和安全バッヂ」となっているが、これはドラえもんのひみつ道具ではなく、世界平和安全協会が入会した子供に配っているバッヂのことである。
銀行ギャング
声 - 斉藤次郎（2011.12）
6巻「どこでも大砲」に登場。
サングラスを掛けソフト帽を被ってトレンチコートを羽織った銀行強盗。銀行から金を奪って逃走中の所、ドラえもんのどこでも大砲の存在を聞き付けて現れる。
ドラえもんの登場人物一覧 不良・無法者
外国へ逃亡するため、どこでも大砲で自身を外国へ飛ばせとドラえもんたちを拳銃で脅すも、（東京からは）外国まで届かないことを知り、外国行きの船に乗せるように変更。客船を見つけてそこへ向けて発射されたが、その客船は交番で警官が制作していたプラモデルであり、自身はその警官の机の上に着地してしまい、そのまま逮捕された。
強盗
1巻「コベアベ」に登場。
横縞模様の服を着た強盗。包丁を持っており、子供であろうと容赦なく襲いかかる。
しずかの家に押し入り、しずかとその母を縄で縛り、金目の物を探していた。のび太が訪ねて来たため、追い返そうとするが、コベアベの効果で逆にのび太を招き入れてしまう。のび太がコベアベの演奏を中断したことで正気に戻り、のび太に襲いかかろうとするが、コベアベの効果で自分の財布や服をのび太にあげてしまい、最終的には警察に自首させられる形で逮捕された。
土路 坊太（どろ ぼうた）
24巻「六面カメラ」に登場。
のび太の近所のビルに押し入った泥棒。防犯カメラには後ろ姿で写っていたが、のび太が『六面カメラ』で顔を知る。のび太に質問され、顔を知られたと思い連れ去った。ナイフを購入するまでボロアパートに監禁させるが、のび太が六面カメラでドアを撮影し、廊下側に貼られた名刺の写真の裏に手紙を書き、『空とぶ切手』を貼ってドラえもんに届けた。購入したナイフでのび太を殺害しようとするも、ドラえもんが呼んだ警官によって逮捕された。
浮浪者
18巻「コーモンじょう」に登場。
空き地の土管の中に住んでいる。「人を殺した経験がある」「俺の悪事を大人に告げ口したら殺す」と子供を恐喝しており、一日に20円を持って来させている。金の支払いを拒否したのび太に襲いかかろうとするが、のび太はドラえもんのひみつ道具「コーモンじょう」を飲んでいたため、のび太の名を聞いただけでひれ伏してしまった。その後、引っかからないよう耳に綿を詰めて襲おうとするも、のび太の名を聞いてひれ伏せてしまった警官がそばにいたため、襲うことができなかった。原作漫画では男がのび太と警官の様子を見た所で話が終わっており、その後の結末は不明であるが、アニメ第2作1期では原作漫画版のラスト場面の後も話が続き、再度のび太が浮浪者に追われてる所にたまたま歩いてたドラえもんがやってきて、のび太を助けるためにどこでもドアを出して、のび太にどこでもドアに入り、浮浪者が入ったら直ちに戻るように指示して、のび太が指示通りに戻ったらドラえもんがどこでもドアをしまい浮浪者が戻って来れないようにして、のび太が浮浪者をどこに送ったかを聞くと、ドラえもんは「あいつが仲良くなれる所」と答えて、浮浪者が送られた場所はアフリカの大草原であり、ライオンに追いかけられて「助けてくれ」と叫んで逃げる末路となった。
ライオンの飼い主
声 - 肝付兼太（1981.12）→後藤史彦（2007.8）→星野充昭（2019.5）
プラス5巻「イイナリキャップ」に登場。
ドラえもんやのび太たちが住む町の近所に住む男性。ベレー帽と尖った口が特徴。ライオン（声 - 大山高男〈1981.12〉→楠見尚己〈2007.8〉→江川央生〈2019.5〉）を近所に捨てるなど、非常識で無神経な性格。ライオンを小さい時から育てたが、育ちすぎたという身勝手な理由でライオンを近所に捨てた。のび太とジャイアンが襲われる事態になり、ライオンを捕らえた時に堂々と現れ、「育ちすぎたから捨てた」「欲しけりゃあげる」と発言した。事件の元凶であるにもかかわらず、反省の色を見せない態度に駆けつけた警官の怒りを買い、警察に連行され、ライオンは動物園に引き取られた。
ドラえもんの登場人物一覧 他作品からの登場キャラクター
『ドラえもん』に登場するキャラクターで、もともとは別の漫画のキャラクターだった人物を記す。
前項までに記したキャラクター
バケルくん
『バケルくん』の主人公。9巻『ぼく、桃太郎のなんなのさ』に登場。9巻「ジ〜ンと感動する話」では、西条ひろみのロケの人の集まりの中には、バケルらしき姿が確認できる。
いずれも、当時の『小学四年生』のおまけコーナー「ドラとバケルともうひとつ」の一環としての出演である。
『ぼく、桃太郎のなんなのさ』は『ドラえもん』と『バケルくん』のコラボ作品であり、『バケルくん』の登場人物のみで話が進行するパートもある。
1話、数コマ、1コマのゲスト出演。
つづれ屋の関係者（32巻「オンボロ旅館をたて直せ）
ドラえもんの登場人物一覧 他作品からの登場キャラクター
つづれ屋は『21エモン』にも登場するオンボロ旅館。以下のキャラクターは、正確には『21エモン』に登場したキャラクターではないが、それぞれ、18エモンは21エモンの曽祖父（20エモンの祖父）、19エモンは21エモンの祖父（20エモンの父親）にあたる。
18エモン
声 - 緒方賢一（1980.12）→不明（1986.12）→小形満（2015.12）
つづれ屋のオーナーとして登場。
19エモン
声 - 龍田直樹（1980.12）→不明（1986.12）→武内健（2015.12）
つづれ屋オーナーの一人息子として登場。『21エモン』では故人であり名前のみ登場した。
家業を嫌がって家出していたが、ドラえもんの道具・カムカムキャットにより帰ってきた。
空を飛んでいた人々（32巻「なんでも空港」）
Q太郎 - 『オバケのQ太郎』の主人公。4コマのみ。
怪物くん - 安孫子単独作品『怪物くん』の主人公。また、ドラえもんの道具には、怪物くんぼうしというものもある。
デンカ - 『ウメ星デンカ』の主人公。1コマのみ。
佐倉魔美 - 『エスパー魔美』の主人公。1コマのみ。
ゴンスケ
声 - 肝付兼太（1989.3）→龍田直樹（1995.4）→島田敏（2002.3）→龍田直樹（2009.3-）
多数の藤子作品に登場するイモ堀りロボット。アニメ『ドラえもん』への出演は複数回あるが、漫画『ドラえもん』には大長編『のび太と銀河超特急』で似た人物が小さく描かれているのみである。
ドラえもんの登場人物一覧 その他の人物
上記のいずれにもあてはまらない人物を記す。
虹谷　ユメ子（にじたに　ゆめこ）（偽名）
24巻「虹谷ユメ子さん」に登場した、のび太の文通相手。
静香と結ばれる未来に疑問を感じたのび太は、失恋した際の滑り止めにと、彼女から借りた少女雑誌の文通欄からガールフレンド候補を探す。「花と小鳥とケーキと漫画が好きです」という自己紹介から趣味が合いそうだと虹谷を選び、「もはん手紙ペン」を使って手紙を書き、「野比のび子」と名乗って女子のふりをして文通を始めた。
文通するうちに虹谷から「写真を送って下さい」と来た時、のび太は静香の写真を自分だと偽って「あなたも写真を送って下さい」と書き添えて送る。だが虹谷は写真は送らず、野比家を訪ねると返事して来た。実は虹谷は男子中学生で、のび太同様に女子のふりをした文通でガールフレンドを作ろうとしたことを謝るために訪ねて来た。野比家の前で見かけた静香をのび子と誤認して声を掛けた所、彼女に向って飛んで来たボールを捕球、野球部のキャプテンをやっていると語ってそこから会話が弾んできた。
ドラえもんの登場人物一覧 その他の人物
結果としてのび太は恋敵候補を増やすような形になり、家の前で歓談する二人を見付け悔しがっていた（彼が虹谷だと気付いていたかは原作では不明。アニメ第2作1期では彼が本名「虹谷　ユメオ」を名乗っていたのを聞いて気付き、お互い様だったと苦笑した。アニメ第2作2期「拝啓、虹谷ユメ子さん」（2017年2月24日放送）では虹谷だと気付かず、泣きながらユメ子を探し回った）。
のび太に道を尋ねた男
声 - 加藤正之（1979.8）→宇垣秀成（2005.9）
14巻「家がだんだん遠くなる」に登場した初老の男。
ドラえもんが捨てる予定だったすて犬ダンゴを食べてしまい、思わず家の外に出てしまったのび太に対し、道案内をしてもらおうと引き止めた。断ろうとしたのび太に対し、「ちかごろの子どもは不親切だ」と嘆いて良心に訴え、道案内を強制した挙げ句、渡したメモの住所が分からず迷ったことに逆上して罵り、「ひとりでさがす」と切り捨てて去っていった。これによりのび太は迷子になり家に帰れなくなってしまったが、男の行動はすて犬ダンゴの効果によるものである。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作オリジナルキャラクター
帽子の少年
声 - 青木和代（1979.4）→台詞なし（2019.4）
1979年4月放送の第1期第1話「ゆめの町、ノビタランド」に登場。本名不明。青い帽子を被った長身の少年で、ジャイアンと対等の身長。
ドラえもんたちと同様主要メンバーのような立場だったが、登場はこの回のみで、次の回以降は登場しない。
出番が少ない上に、台詞も一言しか発していない。エンディングクレジットでは、キャラクター名は記載されておらず、ゲスト声優扱いであった。
2019年4月6日放送の第2期「ゆめの町、ノビタランド」（第2期での2度目のアニメ化）で40年ぶりに登場したが、セリフは一言も無かった。なお、この回では安雄との共演を果たしている。
ミイちゃん（ミーちゃん）
声 - 不明（1987.5.1 - 1992.8.28）→真柴摩利（1993.2）→麻見順子（1993.4）→渡辺久美子（1994.5 - 1995.8）→中沢みどり（1995.11 - 1996.10）→くまいもとこ（1997.12）→松本さち（1998.5 - 2005.3）、瀧本富士子（1998.12）、不明（2004.10.1 - 2004.12.10）→まるたまり（2009.5 - ）、不明（2014.2）
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作オリジナルキャラクター
ドラえもんのガールフレンドのネコ。原作での「ミイちゃん」の名前のネコは、ぴっかぴかコミックス第5巻「なかまバッジ」、42巻「ふたりっきりでなにしてる?」に登場。14巻「すてきなミイちゃん」では、おもちゃのネコのことを「ミイちゃん」と呼んでいた。
ドラえもんとのデート中に、ドラえもんがのび太を助けるためにどこかへ行き、戻ってきたらミイちゃんはいなかったというストーリーが多い。そのため、のび太のことを「ドラえもんがいないと何もできない人」と評している。その一方でのび太に窮地を救ってもらったこともある。またのび太たちを乗せた道具が欠陥品で壊れることを知ってパニックになっているドラえもんに正論を告げて落ち着かせたりしている。実は黒猫の兄がいてテレビアニメ第2作第1期「ぼくのライバル」に登場している。その際ドラえもんに恋人だと間違われているほど兄とは大の仲良しである。
テレビアニメ第2作第1期では、2000年以降かなりの頻度で登場しており、第2期にも引き続き登場し、劇場作品『ドラえもん のび太とロボット王国』と『ドラえもん のび太のワンニャン時空伝』『ドラえもん のび太の人魚大海戦』にも登場した。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第1期オリジナルキャラクター
ドラえもん（テレビアニメ第2作第1期）は26年の放送の末、アニメオリジナル作品およびアニメオリジナルキャラクターが大勢にいるため一部を筆記する。
トラえもん
声 - 山本圭子（1980.9）
放送初期に登場したキャラクター。
ドラえもんとほぼ同型のネコ型ロボットで、黄色いドラえもんに黒の斑点がついたトラ猫のような姿をしている。生意気な性格で、講談風の時代掛かった台詞回しを用いる。イタズラや金儲けが大好きで、常にトランクを持ち歩いている（タイムマシンの出入り口も兼ねている）など、かなり『男はつらいよ』の車寅次郎を意識している。有名になったドラえもんに嫉妬し、現代で彼になりすましてスネ夫にインチキ貯金箱を売りつけて金を詐取したり、しずかにマジックハンドでセクハラなどさまざまなイタズラを行ったり、路上で通行人に秘密道具を売りつけたりしていたが、野比親子に囲まれて絶体絶命かと思ったらドラえもんの優しさに心打たれて退散した。
なお、漫画『ドラベース ドラえもん超野球外伝』にも同名のキャラクターが出てくるが、関係はない。
ミイちゃん（ロボット）
声 - 太田淑子（1980.11）
ドラえもんがセワシと共に過ごしていた時にドラえもんが付き合っていたネコ型ロボットである。
未来の世界の緑ノ丘ハイツという土地に住んでいるカオリちゃんという女の子のもとで養われている。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第1期オリジナルキャラクター
ドラえもんの耳がなくなってしまうまでは仲の良いカップルだったが、ドラえもんの耳がなくなってしまった姿を見て爆笑し、後に別れてしまう。そのことを知ったのび太はドラえもんに会いにいくことを勧め二人で未来の世界のミイちゃんに会いにいく。しかしミイちゃんは既に故障しており旧型のため使える部品が無いという理由で修理不可能となっていた。ドラえもんとのび太は必死になってミイちゃんを修理し動けるようにはしたものの部品が古かったため記憶が全てバックアップされずドラえもんとの思い出は消え去ってしまっていた。また多少似てはいるがノラミャー子とは別型のロボットである。
エルザの飼い主
声 - 不明
「ターザンパンツ」（1988年1月29日放送）に登場。「エルザ」というライオンの飼い主で飼育していたライオンが逃げ出して騒動になった。なお原作でもライオンは登場し逃げ出すシーンが存在するが飼い主は登場してなかった。
泥棒
通称「つるつるおじさん」。「赤ちゃんほんやく機」（1993年12月17日放送）に登場した泥棒。盗みを働こうとするが、情に弱い。その後、「ラッキーカラー棒」（2004年5月14日放送）など、泥棒キャラクターが登場する際、何度か顔を出す。
テケテケ
声 - 渡辺久美子（1993.9）
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第1期オリジナルキャラクター
「宇宙人がやってきた」（1993年9月24日）に登場。のび太が裏山で「未知とのそうぐう機」を誤って操作したせいで呼び出された宇宙人、毬のような体に足が生えて頭に手が一本生えている。
先生のお説教やジャイアンたちの虐めを挨拶と勘違いする位に世間知らず。
野比宅で宿題の手伝いに利用されながら、カップラーメンをごちそうになりそれに味をしめ町内を散策した後、のび太に握手を交わして自分の星に帰るがお土産代わりにカップラーメンをねだりに野比宅の庭に戻った。
ビショップ
声 - 中博史（1998.2）
「王様セット」(1998年2月13日放送）に登場するキャラクター。チェスの駒をモチーフにしたキャラクターで、王様セットの使用者である、のび太を王様とする従者。仲間にナイトとピエロがいる。王様（のび太）に対して何かと口うるさくしているが、それは真に王様のためを想ってのことだった。
恐竜ハンター
声 - 宝亀克寿（1998.4『ジュラ紀でドラミが大ピンチ』）
ドラミたちが訪れたジュラ紀で、恐竜を殺傷・捕獲し、未来人に売りさばいていた密猟者。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第1期オリジナルキャラクター
親子のウルトラサウルスの狙撃を目撃したドラミたちを口封じのために始末しようとしたが、ドラミたちを追いかけてきたアロサウルスに蹴り飛ばされたことにより未遂に終わる。定期健診を終えて駆けつけて来たドラえもんが、狂時機で時間を止め桃太郎印のきびだんごでアロサウルスを森に帰した後、自分の邪魔をしたアロサウルスに悪態をついたためにドラえもんの怒りを買い、御用セットで拘束された。狙撃した母親のウルトラサウルスがお医者さんカバンの力で復活した際、自分の悪行を棚に上げてドラえもんたちにごまをすり、終始睨み返された。そのまま放置され、数頭のウルトラサウルスに至近距離で見つめられる恐怖を味わいながらタイムパトロールに助けを求め、ドラえもんが事前に通報したことで現れたタイムパトロールに引き渡された。
モデルは、原案エピソードで恐竜をはじめとした絶滅動物を殺傷・捕獲し、シノグナータスを射殺しかけた密猟者（こちらは、目撃した凡とリームを口封じのために始末しようとしたところを、ブヨヨンを追いかけてきたアロサウルスに踏み潰されて死亡し、シノグナータスも急所が外れていたためリームの手当てによって助かっている）。
アネーゴ、チョビ、ゴーリ
声 - 松井菜桜子（アネーゴ）、山崎たくみ（チョビ）、石井康嗣（ゴーリ）（1998.12『サンタバックでクリスマス』）
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第1期オリジナルキャラクター
22世紀でタイムパトロールが指名手配中の武器商人の3人組。露出度の高い服装の女がリーダーのアネーゴ、デモキンに似た小柄な男とフランケンに似た大柄な男が子分のチョビとゴーリ。拳銃や大砲、石器時代の斧などの大量の武器を密造し、過去の時代に売り飛ばしていた。
故障していたドラえもんのサンタバックをミニドラが誤って修理した結果、彼女の秘密工場が偶然繋がることになり、迷い込んだジャイアンとスネ夫、ミニドラと遭遇する。秘密工場を知られたこととジャイアンに「おばさん」呼ばわりされたことで激怒し、彼らを捕まえようとする。中世の鎧型ロボットを大量に従えており、それでジャイアンとスネ夫を捕らえて過去の時代に飛ばそうとしたが、ミニドラに手を噛まれたことで失敗。ミニドラ探知機で場所を探っていたドラえもんたちも現れ、全ての鎧型ロボットを率いて応戦するが、スーパー手ぶくろとスーパーシューズを身につけたのび太によりまとめて倒された鎧型ロボットの下敷きになり、最後はのび太によって武器を製造する機械も破壊され、駆け付けたタイムパトロールに3人とも逮捕された。
その際タイムパトロールは、彼女たちの逮捕に協力した褒美としてドラえもんたちにクリスマスプレゼントを渡した。
ミニドラに大量のキャンディで応戦されたり、玉子にサンタバックをゴミ袋に使われてゴミの下敷きになるなど、他の時間犯罪者に比べてコミカルな面が目立った。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第1期オリジナルキャラクター
中学生
声 - 菅原淳一（1999.5）
「カニツメッター」（1999年5月21日放送）に登場する隣町の中学生で、名前は不明。柔道を習っており、ジャイアンを圧倒するほどの腕前を持つ。ジャイアンの本名と同名の幼稚園児の弟（声 - 大塚瑞恵）がいる。
スネ夫が空き地でラジコンを飛ばしていた時に偶然通りかかったところを、彼の操縦ミスで頭に当たったために注意した際、通りかかったジャイアンと喧嘩をし、風邪を拗らせていたこともあって返り討ちにする。
後日ジャイアンと決着をつけるために公園で勝負し、後一歩のところまで追い詰めるが、その場を目撃した弟から、事前にジャイアンが幼稚園が火事になった時にカニツメッターで自分を救助したことを聞かされ、恩人として感謝して礼を言い、ジャイアンと仲直りした。
クイズ大魔王
声 - 飯塚昭三（2001.3.23『春だ!元気だ! ドラえもん スペシャル』）
宇宙からやって来た大魔王。ドラえもんを人質にのび太たちにクイズを出すが、全て答えられてしまい降参。ドラえもんを返した後「この次はもっと難しいものを用意してくる」と言い残し去って行った。
ジャック、バット、サム
声 - 青森伸（ジャック）、中村大樹（バット）、神奈延年（サム）（2002.3『謎の四次元カバン（「未来世界の怪人」のリメイク）』）
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第1期オリジナルキャラクター
22世紀で銀行強盗を働いた3人組で、原作の未来の犯罪者をアレンジしたキャラクター。金髪で長身の男がリーダーのジャック、恰幅のいい男が子分のバット、貧相な風貌の男が下っ端のサム。ジャックとバットは子供であろうと容赦なく殺害しようとする非情な性格で、サムは気弱で、無関係な人間を巻き込むことを嫌う善良な性格。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第1期オリジナルキャラクター
銀行強盗で大金を奪ったが、大金を持ち逃げしたサムを追いかけてドラえもんやのび太たちが住む21世紀にタイムスリップする。その後、サムは裏山に不時着し負傷するが、ドラえもんたちの手当てを受けて治され、ジャックたちに狙われないよう「時間旅行をしていた」と誤魔化し、持ち逃げした大金を、しずみ玉を使って地中に埋めて隠した。タイムマシンを修理している際、ジャックたちがジャイアンとスネ夫を連れてきて現れ、人質にとられた2人を助けるためにジャックたちを取り押さえようとするも失敗。彼らに始末されそうになるが、タイムテレビで事情を知ったドラえもんとのび太の協力によってジャックたちを取り押さえることに成功する。その後サムは、隠した大金とジャックたちと共にタイムパトロールに連行される際、ジャイアンとスネ夫に「自分たちを命懸けで助けようとしてくれたから悪者じゃない」と弁護され、「自分は銀行強盗だから悪者だ」と言い返しつつ、親切にしてくれた皆を巻き込みたくなかったからと身分を隠したことを後悔して反省し、のび太とジャイアン、スネ夫に涙しながら「本当は捕まってほっとしてる」と感謝の意を述べた。
ルナ
声 - 御崎朱美（2002.4）
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第1期オリジナルキャラクター
「スネ夫のロマンス」（2002年4月26日放送）に登場する、外国の映画スター。金髪ツインテールの少女。富士山に行きたいため、仕事を抜け出してスネ夫と行動した。英語しか話せなかったが、ほんやくコンニャクによって日本語（若干片言になっている）も話せるようになった。当初は自分がスターなのをいいことにスネ夫を散々振り回したが、マネージャーに連れて行かれそうになったところをスネ夫に助けてもらったことで念願の富士山を見ることができ和解した。
たもつ
声 - 摩味（2003.5）
「カウンセリングノート」（2003年5月2日放送）に登場する北海道在住の男の子。スネ夫の家族である骨川一家が北海道旅行に行ってそこで知り合った。その後、東京に遊びに来た。
スカンクル
声 - 石井康嗣（2003.10『ツアーロボット』）
タイムマシンの故障で、魔の谷と呼ばれるアマゾン奥地の谷底に不時着した22世紀の男。
空想動物たちを22世紀で売りさばこうとしていたが、動物商を生業としていたのか、たまたま空想動物を手に入れて儲けようとしたのかは不明。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第1期オリジナルキャラクター
現地の村での診療を終えて帰る途中だった医者であるベティ（声 - 川田妙子）の父親（声 - 大滝進矢）と助手のジャック（声 - 檜山修之）の前に現れ、ベティの父親が医者だと知ると、怪我や病気で弱っていた動物たちの治療を命じた挙げ句、動物たちを解放してほしいという要望に激怒。過労で体調を崩しているにもかかわらず、地下牢に閉じ込めた。
その後、タイムマシンを修理して全快した動物たちと共に22世紀へ帰る準備をしていたが、ベティとドラえもんたちにアジトに乗りこまれると、ベティを人質にとり、彼女の父親とジャックの3人と共に22世紀へ逃げようとするが、ドラえもんたちの活躍でタイムマシンを撃墜され、ツアーロボットが秘かに呼んでいたタイムパトロールに逮捕された。
タイムマシンや電撃を放つ光線銃の他に、目玉型の監視用メカ（声 - まるたまり）や、瞬間的にタイムマシン内からアジト内を移動できるタイムベルトに似た装置を所持している。
ボス
声 - 飯塚昭三（2004.4『ゴム・カム・カンデー』）
地球系惑星・ゴミラス星の住人で、「ゴミックスカンパニー」の社長。
表向きはゴミラス星のゴミを回収して綺麗にしているが、裏では回収したゴミを分別せず、ゴミを砲丸状に丸めて宇宙に飛ばして捨てている。また、ゴミラス星の警部とグルになっており、彼が捕らえたポイ捨て犯をゴミックスカンパニーで強制労働をさせている。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第1期オリジナルキャラクター
ポイ捨ての罪で捕らえたジャイアンとスネ夫を工場で強制労働させ、警部に大金を渡すが、その秘密をドラえもんたちと少女・マイに知られてしまったため、ロボットでドラえもんたちを追い詰めようとするが、ドラえもんにゴム・カム・カンデーを食べさせられ、警部や部下諸共宇宙に飛ばした砲丸状のゴミに襲われる羽目になった。最終的には警部や部下たちと共に警察に逮捕され、ゴミを分別して正しく捨てる作業をすることになった。
警部
声 - 若本規夫（2004.4『ゴム・カム・カンデー』）
地球系惑星・ゴミラス星の住人で、警察官。
表向きはゴミラス星でゴミをポイ捨てした人を捕まえているが、裏ではゴミックスカンパニーのボスとグルになっており、捕まえたポイ捨て犯をゴミックスカンパニーに連行し、強制労働をさせている。さらにその悪事を黙秘しており、ボスから多額の報酬を貰っている。
道端でゴミをポイ捨てしたジャイアンとスネ夫を捕らえてゴミックスカンパニーに連行し、ボスから大金を貰うが、その秘密をドラえもんたちと少女・マイに知られてしまったため、ドラえもんたちを追い詰めようとするが、ドラえもんたちにゴム・カム・カンデーを食べさせられ、宇宙に飛ばした砲丸状のゴミに襲われる羽目になった。最終的にはボスや部下諸共警察に逮捕され、ゴミを分別して正しく捨てる作業をすることになった。
マイちゃん
声 - 松岡由貴（2004.4）
「ゴム・カム・カンデー」（2004年4月2日放送）に登場する女の子。「ゴミラス星」という星に住んでいる。なお、「ゴム・カム・カンデー」というひみつ道具は番組が行ったアイディア募集企画「ひみつ道具大募集」において、大賞を獲得した視聴者からのアイディアが基となっていて、それの考案者がモデルとなっている。
暴走族
声 - 田中一成、鳥海勝美、岸尾だいすけ（2004.4『七色変化だま』）
ドラえもんやのび太たちの住む町の近所でバイクを乗り回し、我が物顔で暴走行為を繰り返していた4人組。少なくとも学校から帰宅途中ののび太としずか、散歩をしていた野良猫が危うく轢かれそうになっており、事情を聞いたドラえもんとのび太によって、七色変化だまでバイクを様々な動物に変えられて成敗され、恐れをなして逃げていった。
男性2人組
声 - 江川央生、川中子雅人（2004.9『昆虫変身スーツ』）
裏山にゴミを不法投棄していた2人組。色黒でボサボサ頭の男が兄貴分、痩身でストレートヘアの男が子分で軽トラックの運転手を務める。家庭ゴミや電化製品などの粗大ゴミを軽トラックに大量に積んでは裏山に行き、不法投棄を繰り返していた。崖下には彼らが今まで捨てたゴミが山積みになっており、投棄していたところを昆虫に変身して遊んでいたドラえもんたちに目撃され、徹底的に打ちのめされた挙げ句、今まで自分たちが投棄してできたゴミの山に軽トラックごと突っ込み昏倒。最後はミツバチに変身したスネ夫と彼が連れてきたミツバチの群れによって誘導された警官に逮捕された。
ナマズ
声 - なし
本編には登場せず、11代目エンディングテーマ「ああ、いいな!」に登場するナマズ。ドラえもんに好意を寄せている場面が度々見られる。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
侍大将
声 - 佐藤正治
「ぼく、桃太郎のなんなのさ2008」に登場する。
ドラえもんたちがタイムマシンで訪れた637年前の時代の侍大将。鬼（オランダ人の船長）討伐のために家来を率いて村に陣取っており、討伐と共に住処としている島（鬼ヶ島）の宝をせしめようと目論んでいた。普段は強気だが、罠にかかったドラえもんたちを鬼の仲間として自ら始末しようとして怖がって逃げたり、家来の背後で縮こまって怯えるなど、小心者な一面もある。
その後、鬼ヶ島に出発し、ドラえもんたち諸共船長を始末しようとするが、ひらりマントで矢を悉く返された挙句、モンスターボールで出現した巨大な赤鬼の前に家来より真っ先に逃げていった。
立ち位置は原作・旧作に登場する村長にあたる。
リリアン
シズラー、ジャイラー、スネラー
声 - かかずゆみ、関智一、木村昴（2006.12-）
「行け!ノビタマン」、「宇宙ガンファイターのび太」に登場する3人組の賞金稼ぎ。髪型と性格が若干異なることを除けばしずかやスネ夫、ジャイアンに瓜二つである。卑劣な性格であるが、どこか間の抜けた一面もある。
「行け!ノビタマン」ではブーデに雇われる形でドラえもんたちと敵対するが、結局は敗北する。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
「宇宙ガンファイターのび太」ではローリエの賞金を狙う形で再登場し、その過程でイデアの依頼を受け、モルグシティを訪れる。その後、混乱に乗じて町の金を奪おうとするが、最終的にはドラえもんたちに協力してゲバルトたちを撃退する。
ブーデ
声 - 石井康嗣
「行け!ノビタマン」に登場するドラえもんとのび太が宇宙救命ボートで訪れた星にある街の有力者。表向きはギャング撲滅を訴え、街の住民からもヒーロー的な扱いを受けているが、実際はギャングのボスで、大量の武器を製造して街の実権を握ろうとしていた。しかし、自分の計画をドラえもんたちに妨害され続け、彼らを排除するために賞金稼ぎを雇うが、最終的にはドラえもんたちに成敗される。
イデア
声 - 井上喜久子（2008.2）
「宇宙ガンファイターのび太」に登場する惑星カメリアに住む少女。のび太が一目惚れするほどの美貌を持つ。星にある唯一の街モルグシティを脅かすならず者・ゲパルトを追い出してほしいとドラえもんたちに依頼する。
ローリエ
声 - 石井康嗣（2008.2）
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
「宇宙ガンファイターのび太」に登場する惑星カメリアに向かう途中でドラえもんたちが出会った緑髪の青年で、植物星人。腕を植物のつた状にしたり、口から種子のような物を飛ばして戦う。危機にさらされた自身の星を救うために賞金稼ぎをしており、さらに数多くの惑星で森林の伐採地を破壊して来た経歴を持ち、現在は100万宇宙ドルの懸賞金が掛かり、数多くの賞金稼ぎや宇宙警察から追われている。モルグシティでのび太を庇い、ゲパルトの銃弾を受けて重傷を負ってしまうが、モルグシティのはずれにある荒野に唯一立つ巨大樹からエネルギーを分け与えられたことで復活する。
ゲバルト
声 - 郷里大輔
「宇宙ガンファイターのび太」に登場するモルグシティを狙うならず者の頭目で、爬虫類のような風貌の宇宙人。モルグシティの外れにある森を狙っており、頭取と組んで町民を追い出そうと画策する。その後はドラえもんたちを圧倒し、ローリエに重傷を負わせるも勇気を取り戻したのび太に部下を全滅させられ、彼と一騎討ちをする。その後、体から触手のようなものを出して圧倒するもローリエが復活したことで形勢が逆転し、のび太に敗北する。
メタボン
声 - 高戸靖広（2008.2）
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
「宇宙ガンファイターのび太」に登場するモルグシティの市長で、イデアの父。町を守るためにドラえもんたちを雇うが、彼らがゲバルトを怒らせてしまったことでその責任を追及され、市長を辞任する。しかし、ゲバルトがのび太に敗れた後は再び市長になる。
頭取
声 - 菅原淳一
「宇宙ガンファイターのび太」に登場するモルグシティの実力者。表面上は友好的な人物を演じており、町民たちからも慕われているが、裏ではゲパルトと組んで町を乗っ取ろうとしており、後に失脚したメタボンに代わって市長となるが、ゲバルトから貰った金で他所の星へ逃亡しようとしている話をのび太に聞かれ、さらには町民たちに暴露されたことで失脚する。
ピゴモン
声 - 佐久間レイ（2008.7）
「七夕の宇宙戦争」に登場する。
姫
声 - 久川綾（2008.7）
「七夕の宇宙戦争」に登場する。
ネタミン（2008.7）
声 - 高戸靖広（2008.7）
「七夕の宇宙戦争」に登場する。
ソネミン（2008.7）
声 - 渋谷茂
「七夕の宇宙戦争」に登場する。
ヤギオ
声 - 若本規夫（2009.11）
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
「宇宙人を追いかえせ!」に登場するのび太が使用した「未知との遭遇機」によって呼び出されたヤギのような容姿をした宇宙人。本物のヤギ同様に草や紙を好んで食す。のび太の部屋で偶然見つけた0点の答案の味を絶賛し、もっとないのかとしつこく要求した後に一度は母星に帰還したが、今度は仲間を大量に連れて再びやって来る。その後、100点の答案を食したが、「この世のものとは思えない味」と酷評して帰って行った。
織姫
声 - 豊口めぐみ（2011.7）
「七夕の空が落ちてきた」に登場する。
彦星
声 - 檜山修之（2011.7）
「七夕の空が落ちてきた」に登場する。
ニーナ
声 - 坂本真綾（2013.9）
「真夜中の巨大ドラたぬき」に登場する宇宙船から脱走した害獣モングを追って地球に降り立った宇宙警察の少女隊員。キツネをモチーフにしたスクーター型のマシンに搭乗しているが、稀に故障してしまうのが欠点である。大人気ヒーロー「パーマン」の大ファンとして同じくパーマンに詳しいのび太と出会い、親しくなる。
ドラたぬき
声 - 水田わさび（2013.9）
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
モングに体を乗っ取られたドラえもんが眠っている間に変化を遂げた姿。目も体色も尻尾もモングのようになり、その姿は狸そのもので、また鳴き声は「モング〜」である。街に出てあらゆる物を食べてどんどん巨大化し、最終的には山の遠くからでも見えるほどの大きさになった。その後、ニーナはカチカチ弾という当たったものを固める武器で捕らえ、ドラえもんからモングを切り離そうとしていたが、「カチカチ弾はロボットにやると壊れてしまう」という理由でのび太に止められ、最後にはドラミの作戦やパーマンの協力によって無事にドラえもんの体内からモングが捕獲されたことで元の姿に戻った。
モング/宇宙害獣237号
声 - 山田ふしぎ
「真夜中の巨大ドラたぬき」に登場するアメーバ状の体にタヌキのような尻尾を生やした宇宙害獣。過去二度に渡って宇宙刑務所を脱獄した宇宙害獣であり、寄生された宿主は眠っている間に活動を始め、地球のあらゆる物を食べ尽くしていくが、目を覚ますと一時的に元に戻ることができる。先述のようにアメーバ状の体を持っているため、凍らせない限り捕獲は極めて困難であり、しかも寄生して3日経つと完全に宿主と同化し、宿主を元の状態に戻せなくなるという非常に厄介な性質も持つ。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
ニーナの操縦する宇宙船の格納庫に監禁されていたが、宇宙船が流星に衝突した際に脱走し、そのまま地球へと飛来した。その後、ドラえもんがテレビとりもちでテレビ画面から取り出したドラ焼きの中に潜み、そのままドラえもんの体内へと寄生したが、最後はドラミから借りた「水手ぶくろ」を装備したのび太やニーナ、テレビとりもちで取り寄せたパーマン1号によって捕らえられ、氷漬けになった状態で再びカプセルに封じ込められた。
ドラヤキ星人
声 - 水瀬いのり(司令官)、森川智之(通信士)、小松未可子(先遣隊)、前野智昭(先遣隊)
ドラえもん誕生日スペシャル「どら焼きが消えた日」に登場するどら焼きに触手状の器官が生えたような姿をした宇宙人。触手は変幻自在で、先端部をドリル状にまとめることでアスファルトを溶かすほどの熱線を放つことができるが、身体能力はそれほど高くはなく、地球人の物理攻撃は普通に効く。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
地球侵略を目論み、日本時間の9月3日（ドラえもんの誕生日）に送り込んだ先遣隊2名からの情報で「どら焼き」の存在を知り、それが自分たちにとって大きなエネルギー源になることを知って侵略計画を実行に移す。その過程でドラミたちがドラえもんの誕生日のサプライズのために用意した「どら焼きタワー」の存在を知るとそれを狙って裏山に降り立ち、そこに駆け付けたドラえもんたちと対峙するも彼らに追い込まれ、通信士がどこからか調達してきたどら焼きを食べ、司令官を中心に合体して巨大怪獣と化す。強力な熱線を放ち、ドラえもんたちを窮地に追い込むが、彼らの身体にとってどら焼きが過剰なエネルギーであることが仇となり、直後に司令官が体調を崩してしまったことで合体を解除され、最終的には撤退を余儀なくされて地球から去って行った。
バッツ
声 - 大川透（2007.2）
「地底の国探検」に登場する。
サルマ
声 - 桑島法子（2007.2）
「地底の国探検」に登場する。
ジキム
声 - 澁谷武尊（2008.6）
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
「眠る海の王国」に登場する南の島に古くから伝わるウンナーナと呼ばれる種族の少年で、その正体はウンナーナ星と呼ばれる星から来た宇宙人。何らかの理由から地球に残っているために当初はのび太にしか見えず、彼と共にウンナーナ星へ帰還するために自身の居城である海底遺跡に連れて行く。しかし、ドラえもんとのび太たちの絆の強さを目にしたことで自ら宇宙船の非常停止ボタンを押し、オジイと共に遺跡に残ろうとするものび太やオジイの説得によって一人でウンナーナ星に帰ることを決意し、宇宙救命ボートでウンナーナ星に帰還した。
オジイ
声 - 藤本譲（2008.6）
「眠る海の王国」に登場するジキムの祖父。老人の容姿をしているが、コンピュータホログラムのため触ることは不可能。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
ジキムと共に海底遺跡で暮らしていたが、遺跡の崩壊が迫っていたために彼をウンナーナ星へ返そうとし、また自身は遺跡のバランスを保たねばならないため宇宙船に乗れないという理由でジキムと一緒に来たのび太を宇宙船に乗せようと画策する。のび太を追いかけてきたドラえもんたちを牢に閉じ込める、その後、牢から脱出し、のび太のところへ向かおうとするドラえもんたちの前に立ちはだかり、ドラえもんたちに攻撃を仕掛ける。ジキムが止めようとするのもかかわらず、ドラえもんたちを圧倒するもジキムが宇宙船の非常停止ボタンを押したことにより失敗に終わる。その後は最後の力を使ってジキムやドラえもんたちを崩壊する遺跡から無事に脱出させ、自身は崩壊する遺跡に残り、海底へと沈んで行った。
ヨハン
声 - 浪川大輔（2010.3）
「のび太の人魚伝説」に登場する。
ミカエラ
声 - 皆口裕子（2010.3）
「のび太の人魚伝説」に登場する。
ケネス
声 - 小西克幸（2007.6）
「海賊大決戦 〜南海のラブロマンス〜」に登場する海賊。弱い者には優しい義賊として慕われており、そのために部下や村の人たちからの信頼も厚い。モッケ率いる海賊との戦闘の際に窮地に陥ったところをドラミやしずかに助けられ、二人を自分の船に招き入れる。
ドノバン
声 - 楠見尚己（2007.6）
「海賊大決戦 〜南海のラブロマンス〜」に登場する。
ケール
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
声 - 高戸靖広（2007.6）
「海賊大決戦 〜南海のラブロマンス〜」に登場する。
モッケ
声 - 飯塚昭三
「海賊大決戦 〜南海のラブロマンス〜」に登場するケネスと敵対していた海賊のボス。彼らとの戦闘に割って入ってきたドラミたちに復讐するために偶然自身の船と遭遇したドラえもんたちを味方のふりをして自身の船に乗せ、特殊な催眠術で操って自身の部下にする。その後、ドラえもんたちを使ってケネスを追い詰めるもしずかによって催眠術を発生させる宝石を破壊され、自身はスモールライトで小さくされてしまう。
キャプテン・シルバー
声 - 佐藤正治
「南海の大冒険 〜キャプテン・シルバーの財宝〜」に登場する左目に眼帯をしている海賊。「七つの海をまたにかける海賊」を自称しているが、ドラえもんのひみつ道具に振り回されたり、橋から足を踏み外して川に転落するなどの間の抜けた一面が目立つ。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
バスコ・ダ・ガマの宝（当時の貴重品である胡椒）を手に入れようと航海していた途中で敵の海賊船の襲撃に遭い、イカダで漂流していたところをドラえもん一行に助けられ、共に宝島を目指すことになるが、この時には宝を独り占めにしようと企んでおり、宝を山分けにしようと表向きは言いつつもドラえもん一行を利用する。その後、宝島の秘密の神殿の宝を共に目指して最後の仕掛けへと辿り着き、ドラえもん一行が神殿の罠によって散り散りになって、のび太としずかの2人になったところで本性を露わにし、2人を持っていた銃で脅して宝の部屋を開けさせたが、実は裏を書いたトラップだった罠によって遺跡から追い出されて海へと転落し、最終的にはサメに追われながらドラえもん一行に助けを求める姿が描かれた。なお、2018年公開の映画『ドラえもん のび太の宝島』にも同名の人物が登場するが、関係性はない。
パワえもん
声 - 真殿光昭（2007.9 - ）
「ドラえもんが生まれ変わる日」「決戦!ネコ型ロボットvsイヌ型ロボット」「走れドラえもん!銀河グランプリ」に登場したドラえもんのロボット学校時代の同級生。ロボット学校を最も優秀な成績で卒業しており、卒業後は総理大臣の息子の世話をしている。キザでプライドが高い性格で、落ちこぼれだったドラえもんをバカにしているが、本当はドラえもんを認めている。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
ドラえもんの現在のパートナーで、ドラえもん以上に落ちこぼれであるのび太については、当初は一切認めておらず、「のび太の存在がドラえもんをさらに駄目にしている」と指摘し、徹底的に見下していたものの、工場長がドラえもんとのび太の友情を認めた後はこのような面が薄れている。また、ノラミャー子とも仲が良く、ドラえもんが誘拐された際はドラミやノラミャー子たちと共にドラえもんを助けに行った。
誕生日はドラえもんと同じ2112年9月3日であり、ドラえもんの同メーカーの同製品である。
工場長（2007.9 - ）
声 - 菅原淳一
「ドラえもんが生まれ変わる日」に登場するマツシバロボット工場の工場長。ドラえもんの記憶をリセットして9月3日に優秀なロボットへ更生させようと企み、ドラえもんを拉致する。その真意は、ドラえもんを製造中にネジが抜けていた事実を見落としたことを後悔しているためであり、単純な悪役とは言い切れない。
物語の終盤で改造を始めようとしたが、別れを惜しむドラえもんとのび太の絆を目の当たりにしたことで、本当に大切なネジが外れていたのは自分の方だったと気付かされて改心し、ドラえもんの改造を中止した。同時に、ドラえもんがのび太と抱き合い喜ぶ姿を見て、「子供と一緒に成長する子守ロボットは素晴らしい」という思いを新たにした。
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
2009年3月20日放送のSPにて「ドラえもんが生まれ変わる日」が「心に残るお話30」の1位にランクインされたため再登場し、「ドラえもんは最高のロボットで、のび太は最高の友人」と称した。
ヴァン・ヘルシング博士
声 - 菅原淳一（2008.5）
「ドラえもんVSドラキュラ」に登場する。
ドラキュラロボの開発者。元々はライバル会社のロボットをおかしくするためにドラキュラロボを開発したが、逆に地下牢に投獄されてしまう。その後の消息は不明である。
ドラキュラロボ（2008.5）
声 - 宇垣秀成
「ドラえもんVSドラキュラ」に登場するヘルシング博士によって造られたドラキュラ型ロボット。本物のドラキュラのように振舞い、22世紀の世界を支配しようと目論んで開発者である博士を地下牢へ投獄し、ドラミをはじめとする22世紀のロボットたちをドラキュラウイルスに感染させることで仲間を増やし、セワシをはじめとする人間たちを監禁した。またメロンパンが大好物で独り占めするべく仲間にしたロボットには見ると苦しくなるようプログラムしていた。最終的にはジャイアンの歌声としずかのバイオリンが合わさった壮絶な音色に苦しめられ、最期は太陽の光で灰となって消滅した。
ベル
声 - 折笠富美子（2008.9）
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
「ドラえもんの青い涙」に登場する女性の猫型ロボット。ガシルの組織に奪われた自身の彼氏の心臓部である「青い涙」と呼ばれる宝石を見つけるために普段は未来の町で花屋として働きつつ、夜は怪盗となって宝石を探して続けていた。しかし、ドラえもんの誕生日の日に宝石が本物かどうかを見分けることができる鈴を落としてしまい、偶然未来でドラえもんの誕生日を祝っていたのび太に拾われてしまう。その後はのび太の跡を追って何とか見つけるが、その鈴はドラえもんの誕生日プレゼントの首輪に付いていて外せなかったためにドラえもんを連れて宝石探しを再開した。その後、宝石を取り戻し、ガシルたちが逮捕された後は意識を取り戻した彼氏と結婚した。
ガジル
声 - 飯塚昭三（2008.9）
「ドラえもんの青い涙」に登場する22世紀の大富豪。ベルの彼氏の心臓部である宝石を盗み出し自宅のケースに保管、たびたび屋敷へ盗みに入るベルを罠に嵌めるために宝石を爆弾が仕込まれたニセモノと入れ替えた。本物の宝石を持って移動する際にベルの襲撃を受け、部下たちと共に彼女を追い詰めるもドラえもんの妨害によって失敗に終わり、最後は部下共々警察に逮捕された。
ルリィ
声 - 釘宮理恵（2009.6）
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
「のび太を愛した美少女」に登場する22世紀の未来デパートが販売する少女型お世話ロボット。型番は、B-0625。子供の世話を行う。怒るとき以外は優しく接し、基本的には丁寧な言葉を使うが、甚大な腕力を備えているために小学生児童2人（ジャイアンとスネ夫）であれば容易に投げ飛ばすことができる。足に飛行用のジェット噴射装置があり、新幹線よりも速い。
ルリィシリーズは多大な人気を博し、初日で完売したが、後に行動様式に不具合や欠陥があったために販売元の未来デパートには返品や賠償を求めるクレームが相次ぎ、市場に出回ったルリィシリーズは全て返品回収された。だが、そのうちの1体は未来の国の犯罪者ワルサーが盗んで改造し、のび太を抹殺するために送り込まれる。何も知らないまま、のび太と仲良くなるが、ワルサーに操られてのび太に襲いかかり、ドラえもんとドラミを倒すが、のび太の説得で本来の人格を取り戻す。それも束の間、ターリネーナーの粘着式時限爆弾を浴びせられ、のび太共々、爆発しそうになるが、最後の力を振り絞って、のび太を助けた後、爆弾と共にターリネーナーに特攻した。事件後、のび太を守るために取った勇敢な行動が22世紀でも話題になり、ルリィシリーズは廃棄されず、修理されることになる。ルリィの死で意気消沈していたのび太も自分の前に現れた青い鳥がルリィの生まれ変わりだと信じ、立ち直った。
ワルサー
ドラえもんの登場人物一覧 テレビアニメ第2作第2期オリジナルキャラクター
声 - 山口勝平（2009.6）
「のび太を愛した美少女」に登場する犯罪者。スキンヘッドで目の周りにクマが付いており、小柄な容姿をしている。
先祖が果たせなかった世界征服の野望を実現させるために廃棄処分にされたルリィの一体を盗み出して改造し、野望失敗の直接の原因であるのび太を始末するために送り込む。その後、本来の人格を取り戻したルリィをのび太と共に始末するために、巨大ロボ・ターリネーターに乗り込んで現代に現れ、2人を後一歩のところまで追い込むもルリィの捨て身の行動によって、作戦は失敗に終わり、タイムパトロールに逮捕された。
事の発端である先祖はワルサーに瓜二つの容姿をしており、世界征服のためのミサイルの設計図を作り上げながらものび太が蹴った小石が鳥に運ばれ、その小石がカフェテラスの女性のコーヒーの中に落ちて、コーヒーがノートパソコンに飛び散り、パソコンを拭き取った際の動作がコンピューターウイルスとなって、ワルサーの先祖のコンピューターに送られてきて、ミサイルのデータを喪失。子孫のワルサーはのび太を暗殺することで先祖の計画を成功させようとするが自身の行いが小石に繋がり、先祖の計画を台無しにしてしまったという皮肉な結果になった。
ゴンド
声 -田中亮一（2009.6）