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殿といっしょ 主な登場人物一覧
死相が出ていることから晴信や勘介からは心配されるが、上田原の戦い以降も、頭に大量の矢が刺さってひまわりのようになりながらも生存。しかし、今のところその後は登場していない。
春日虎綱
「四名臣」と呼ばれる晴信の重臣の一人。美男子であることから晴信の不用意な言動を必要以上に意識し、忌避している。異常に逃げ足が速く、大軍に囲まれながら一人で突破し、無傷で逃げ切るほどである。
作中では後ろ姿や遠距離からの描写が大半で、今のところ、顔の左半分が描かれただけで、顔の全体ははっきりと描かれてはいない。
諏訪御料人
晴信の側室で勝頼の母。武田家によって滅ぼされた諏訪家の姫。無口・無表情で晴信相手に口をきかず、常に晴信暗殺の機会を伺っている。山本勘介を頼りにしており、話すときは勘介を通訳にたてる。8巻で初めて晴信に直接口をきいた。
三条の方
晴信の正室。おかめ顔で京都出身なので京言葉で喋る（語尾に「どす（え）」とつけるだけ）。一人称は「わらわ」。自分の子である長男・義信を武田家の跡継ぎにすることを願っているので、側室の諏訪御料人と彼女と親しい勘介にも厳しい態度を取るが、晴信をいじる時だけは結託している。義信が結婚したことを知らなかったほど、家中では人望がない。
武田義信
殿といっしょ 主な登場人物一覧
晴信と三条の方との間に出来た嫡男。母親似であるが大人しい性格で今のところ一度も発言したことがない。なお、今川家から娶った正室・おつねは彼に顔がそっくりで、先述のとおり勘介により人知れず結婚していた。そのことを知らない三条の方には、「ヘンなオッカケ」と認識されてしまう。
北条氏康
北条家当主。史実では「相模の獅子」と渾名されており、ライオンを思わせる風貌をしている。
小田原城の堅牢さに絶対の自信があり、この城に篭もれば服など要らないと豪語し裸で過ごすようになり、戦場ではスケスケの鎧を着用するようになる。そのため、服を着ている氏康は、初登場時と正月の挨拶の際（後者はまともな格好ではない）しか見られない。
「ホホウ」が口癖で、ボケ役の「殿」の中で、かなり威厳を持ったキャラであり、深い指摘をして綱成に「さすが」と言わしめたこともあった。しかし三国会談の折は唯一ボケ役の殿なので、その奇行で晴信と義元を唖然とさせていた。綱成につっこまれるが、「常識で考えれば恥ずかしい行動をしておる」と言いつつ、結局考えは改めない。また、全ての問題を「小田原城に篭もればなんとかなる」と言い片付けようとする。また、一度脱いだことで、裸で過ごす理由は小田原城への信頼だけではなくなってきており、風邪を引いても服を着ようとせず、特に下は「もう二度とはかん」とまで宣言している。
北条氏政
殿といっしょ 主な登場人物一覧
氏康の嫡子。父が小田原城に施した突飛な仕掛けや裸で過ごす様を盲目的に尊敬している。ただ、今のところ彼には脱ぎ癖はない。また世間知らずなところがあり、食べられない収穫したての麦を食べようとするエピソードが綱成によって語られているが、氏康によれば、北条一族は皆、そのことを知らないらしい。甲相駿三国同盟の裏で開催された「姫コン」により、武田晴信の娘（前述）と結婚した。
他の諸家は親子もしくは殿と重臣でボケ&ツッコミが出来ている場合が多いが、北条家は親子共々ボケ担当。そのため、北条家登場当初は、ボケだけでストーリーが進行していて、ツッコミが不在だった。
北条綱成
北条家の家臣。その才を見込まれ、氏康の父・氏綱の養子となる。常に首に数珠をかけている。ボケっぱなしの北条親子に対するツッコミ役であり、4巻でその名を明かされる。
氏康の脱ぎ癖を治す方法として、目安箱の設置を思いつくが、「勝った、勝ったぞ!!」という口癖を、遠くまで聞こえる大声で叫んでしまったために感づかれ、逆手に取られてしまい、結局は失敗に終わる。
真面目な性格で、甲相駿三国同盟の裏で開催された「姫コン」では（大声でツッコんで雪斎に注意された後で）小声でツッコんだ。
北条氏直
殿といっしょ 主な登場人物一覧
氏政の子。 「早く家督を譲った方が認められる」という理由で、氏政から家督を譲られた。当人と周りの時間経過が極端に遅くなる特殊能力「ひとり小田原評定」を持っており、家臣らからは北条家の未来を案じられている。
徳川家康
声 - 桐本琢也（ドラマCD）
竹千代・松平元信と呼ばれた幼年期・少年期は超がつくほどの真面目さで質素を好み、今川義元によその息子は立派であると言わしめるが、あまりにも子供らしくないため「かわいくない」とも言わしめる。浜松時代以降は我慢の人が誇張され（少年時代からその傾向はあったが）、何においてもひたすら我慢する。たとえ自分の頭が燃えていても、甕をぶち割るほどの威力の頭突きを受けても、二人のオッサンにチューされそうになっても我慢するほどで、むしろそれを誇りにしている。そのため「我慢強くない」と言われるとムキになって我慢し出す強情な所もある。しかし、我慢と呼べない我慢や、無駄な我慢も少なくない。しまいには「地上にいるのを我慢」と称し宙に浮いてしまうという「我慢」の概念を超越した我慢まで行えるようになった。モットーは「ゆりかごから墓場まで我慢」で、自身が独自に算出する"天下人の条件"我慢値は100を誇り、さらなる我慢値の向上を欲している。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
6・7巻では青年期も登場。松永久秀から「責められるのを耐えることに喜びを感じる変態」と評されている。また、身内や上司に対して多大な我慢を強いられている真田信之を気に入っているが、彼の我慢する姿が見られないという理由から、助けることはしない。
なお、史実の徳川家康は忍耐強くはあるが、どちらかといえば気は短い方だったらしく些細なことで激怒した挿話が数多く残されている。本作でも三方ヶ原の戦いでは浜松城を素通りしていく武田軍を見て、いつもの我慢強さを見せることなく即座に激怒して出陣している。
なお、戦国時代の最終的な勝者であるにもかかわらず最後まで表紙にも裏表紙にも出番がなく、最終回書下ろしのエピローグではあの世で信長と秀吉に「12巻を待ちます」と悔しさを露わにしていた。
本多正信
家康の軍師。家康とは一心同体のごとく心が通じ合っているが、それが行き過ぎて家康の心の中が読めてしまうという特殊能力を備えてしまった。あまりにも読まれていることから、家康にもかなり気味悪がられている節がある。挙句の果てには「殿（家康）と結婚したい」と発言するほどである。その割には、幸村の変装した家康が偽者であることに、全く気づかなかった。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
関ヶ原の合戦で秀忠率いる本隊の補佐役となるも、真田親子に手こずったせいで遅参し、戦に臨む家康を見逃したことを悔しがり、秀忠と結託して反真田勢力となる。しかし、教育係であるにもかかわらず秀忠に対する忠誠心は薄く、彼を苛立たせている。
本多忠勝
声 - 坂本頼光（アニメ）
家康の重臣。小松の父。戦時･平時を問わず、常に鹿角兜を被っている。名槍・蜻蛉切りを手に数々の戦で傷一つ負わなかった名将と名高く、本人もそれを誇りとしているようだが、かなりのドジであり、馬を怒らせ蹴られる、手を滑らせ自身の槍が刺さるなど、小さなミスを乱発しており、戦闘とは無関係なところで生傷が絶えない。
「よく分からない時はともかく突進しろ」という家訓を持つ典型的な猪突猛進型であるため、全てを「突進」で解決することしか考えておらず、複雑な問題をあまり理解していない。しかし、その一方で、信之以外の人間で昌幸と幸村の変装をあっさり見破った、唯一の人物である。
家康が今川家の人質時代だったころは幼名の鍋之介名義で登場する。子供ながら眼光鋭い人物として描写されている。「家康がこの世で一番偉大」と心酔しており、逆に義元には遠慮が全く無く、飼い主を守ろうとする猛犬の如く、猪突猛進する。ただし、蹴鞠や歌がうまい（自分より優れた部分を持っている）氏真や、お菓子やおもちゃをくれる雪斎にはなつく。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
4巻・5巻では小松の父という立場から壮年期の姿でも登場し、信之のことを「婿殿」と呼び婿・舅関係は良好だが、猪突猛進ぶりは相変わらずであり、真田親子に懐柔され二人からは真田丸と呼ばれ出撃したりすることとなった。家康に対する揺るぎ無き忠誠心も変わらず、本多正信とは史実通り仲が悪い。
家康の青年期にもわずかに登場し、家康にどつきそうになった柴田勝家と相撲同然の押し合いをした。
奥平貞昌
三河長篠城主。武田勝頼の攻撃を受け、部下の鳥居強右衛門を家康への援軍要請使者として派遣する。
一般に知られる信昌という実名は長篠合戦以後に織田信長から与えられた偏諱であるため、史実に厳密な設定である。
鳥居強右衛門
奥平貞昌の家臣。坊主頭で唇が部厚い。長篠城が武田軍の猛攻を受け、落城の危機に瀕した際、起死回生の命運を握る使者として徳川家康の元へと派遣されるが、実はかなりのうっかりもの。話を最後まで聞かなかったり密書を紛失したり馬鹿正直過ぎたりと、史実の大役は果たせそうにない完全なボケ役である。
徳川秀忠
声 - 鈴木達央（ドラマCD）
殿といっしょ 主な登場人物一覧
家康の息子。関ヶ原に遅れた原因を作った真田一家を恨んでおり、信之に怒りをぶつけようとしても上手くいかず、小松に殴られたりもしている。家督を譲ってもらえないために家康を亡き者にしようと刺客を雇ったこともあるらしい。家康には我慢値が90を越えるまで後を継がせないと言われているが、その数値は現在5であるらしい（家康は100、信之は98）。
その後昌幸、幸村扮するイタズラ奉行の手引きで信之への嫌がらせ（幼稚なものから「乗馬」と称してゴリラに乗せられるなど突飛なものまである）を楽しむようになるが、露骨な扮装に加えかなり胡散臭いにもかかわらず、彼らの正体にはなかなか気付かず、ようやく気づいた後も、他の扮装をすると全く気付かなかった。
真田家への執着などを除けば至って常識人であり、我慢強さにこだわりすぎる父や非常に悲観的で心配性な妻に対するツッコミ役である。
お江の方
秀忠の正室にして浅井長政、お市夫婦の三女。顔立ちや髪型、そして性格は父親、髪の色は母親から受け継がれている。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
臆病者の父と違ってそれなりに行動力があり、しっかりしようとはしているのだが、単純でそそっかしく思い込みの激しい性格で、父譲りの被害妄想に駆られて暴走し、時折秀忠ら周囲を巻き込む。恐慌状態に陥ると「ヒイイイ」と悲鳴を上げる癖、常人では引きこもれないであろう場所に引きこもることができる特技も同様に受け継がれている。ただ、正信によればそのそそっかしさから家康に「秀忠の我慢値が上がる」と期待され、秀忠の嫁にふさわしいと思われているらしい。
秀忠がどうやら真田家に執着しているらしいと勘づき、役に立ちたい一心で彼らのことを調べている最中に出会った真田親子にその性格を「カモ」と見なされ結託し、真田家に大騒動を巻き起こした。
榊原康政
家康の重臣。半目の男。人を挑発する癖があり、その対象者は主君の家康だろうと関係ない。だが、家康自身はそれを耐え忍ぶのを楽しんでいるため、康政を叱ったりはしない。
鳥居元忠
家康の旧臣。昌幸の執筆した『賢いガマンができる本～組織の長編』に感化された家康が上田城攻めに繰り出した最弱の部下。本人は家康の我慢癖に気付いておらず、案の定真田親子のかませ犬となった。
石川和政
徳川家の重臣中の重臣と称される武将。『賢いガマンができる本』に感化された家康により、無理矢理豊臣方に出奔させられる。
斎藤道三
声 - 羽多野渉（アニメ第2期）
殿といっしょ 主な登場人物一覧
斎藤家当主。史実では『美濃の蝮』と渾名された性酷薄な智謀の士であるが、本作においては色黒で額に傷痕のある子煩悩（正確には娘煩悩）なボケ役。あまりに娘・濃姫への寵愛が過ぎたせいか嫡男・義龍の顔は見忘れたらしく、当初は名札が無ければ誰だか判らなかった。濃姫からはその娘一途な性格をからかわれている感があり、それは出家前の利政時代からであるが、本人は一向に気づかない。
なお、単行本三巻では出番が無く、巻頭のカラーページでもその件に触れられている。
斎藤義龍
道三の嫡子。戦国時代ながらドレッドヘアーを結った色黒の伊達男。ツッコミ役。父の跡目を虎視眈々と狙う狡猾な性質をのぞかせるが、奇矯な振る舞いの無い比較的常識人の部類。
史実では土岐頼芸の落胤であると称したが、道三とは顔や雰囲気が良く似ている。
斎藤龍興
義龍の嫡子。端役であり色白で目立ち所も皆無だが、眼つき顔立ちは父親と似ている。色白。モテモテの家臣・半兵衛とは対照的に、女中たちからは陰で呼び捨てにされ面と向かって「あんた」呼ばわりされるなど邪険にされ、ついには城を追い出された。
豊臣秀吉
殿といっしょ 主な登場人物一覧
猿顔で有名な天下人。お笑いにかけては負けず嫌いで、どういう状況でも打ち合わせをしてまで笑いをとろうとするなど、とにかく笑いに関する向上心とプライドが高い。お笑いのことで接近する人間には好意的に接するも（小田原攻め遅参の弁明の書状を駄洒落で書いた政宗を、「殺すには惜しい男」と評するなど）、他人のネタがウケたり、他人があまり上手いことを言ったりすると、不快感を露にする。
披露するネタは大抵ダジャレで、実は大してお笑いの才能はないのだが（お市に「スベリ殿」と呼ばれるほど。ただ、笑い上戸のおねと小六には凄くウケる）「誰よりも一番面白い」と根拠のない自信をもっており、相方と見込んだ石田三成と漫才コンビを組んでいる。木下藤吉郎時代からその傾向が顕著で、織田家仕官前には信長にお笑いで売り込もうとしていた。本人はツッコミ担当と思っている（わざわざ兜にツッコミの手を模した巨大な装飾を付けようとしたほど）が、信長がボケ担当の際や三成と組んでネタを披露する際を除き、作中のポジションは大抵ボケ役である。お市から一度も笑いがとれなかったため、彼女が嫁ぐ際、主君信長に反抗してまで阻止しようとしていた。
最終巻の表紙を飾っており、最終回では小田原征伐の名を借りた全国の「殿」達によるお笑いグランプリを開催した。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
お笑いの日本代表を自負しており、天下統一後はやることが無くなってしまい、お笑い世界制覇をすべく朝鮮出兵を決行するが、言葉の壁により失敗したらしい。
作中での呼称は「木下藤吉郎」または「豊臣秀吉」であり、「羽柴秀吉」のころであるおねへの手紙のエピソードでも、藤吉郎の呼称であった。また、天下人となった後は髭を生やすようになっている（シリーズ初期では木下藤吉郎時代にも短い髭を生やしている描写が見受けられる）。
おね
秀吉の妻。
面白い人が大好きで、秀吉の顔の面白さのあまりその妻となったが、秀吉はそのことを複雑に思っているようである。史実では秀吉との間に子供は生まれていないが、本作ではその理由を「子作りの方法を知らない」ゆえと説明している（濃姫主催の女子会の際に「子供ってどうやったらできるの？」と発言）。
豊臣秀長
秀吉の弟。頼りにはされているが極端に影が薄く、半兵衛はおねに指摘されるまで彼の存在に気付かなかった。存在感のなさから度々災難に遭うが、秀吉はそれを「その特徴を生かした笑い」と称している。
作中に登場してから、まだ一度も発言していない。
蜂須賀小六
秀吉の股肱の臣。常に高楊枝をくわえており、いかにも野武士上がりといった厳つい風貌・粗野な言動をしているがお笑いに対する閾値が低く、秀吉の駄洒落を聞くといちいち抱腹絶倒の大笑いを起こす。
石田三成
殿といっしょ 主な登場人物一覧
秀吉の家臣であり漫才での相方。有名な『三献茶』のエピソードとはかけ離れた「三段オチ」の才能を見出され、秀吉の家臣となった。振られたギャグに即興でボケられるなど、秀吉とはツーカーの仲と言っていいほどの存在。しかし秀吉の影武者に本物のサルを立てた際に（しかも発案したのは三成本人）、秀吉とサルを本気で見誤るなど、おっちょこちょいかつ失礼な面もある。
笑いの才能がない人物=「不暖派（読み方は「ぶだんは」。「お寒い人々」という意味）」には、秀吉や吉継などに対するときと違って冷淡である。特に後に関ヶ原の合戦で相対することになる家康を、「カミ合わない」と嫌悪している。公の場では改まった尊大な話し方をし、真面目に仕事に取り組もうとする姿勢も見られるが、一揆煽動の疑いがかかった政宗を糾弾する際にお笑いが絡むと態度を軟化させる秀吉を見て喜ぶ、関ヶ原の合戦で挙兵に反対する声を「『やるなやるな』は『やれ』だ」というお笑い界の常識から聞き入れないなど、お笑いを捨て切れていない面もある。
大谷吉継
5巻の関ヶ原編で初登場。三成の無二の親友で、「みっつん」「よしぶー」と呼び合う仲。お笑いつながりの友であり、大ゲサに反応する芸を得意とする。そのためには多少の怪我も辞さない。
7巻では相変わらずの体を張った芸を披露したほか、三成との友情秘話も明かされた。また三成の回想で、白い覆面を外した素顔が登場している。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
加藤清正
三成を蛇蝎の如く嫌っている、荒々しい物腰の武将。「武断」と「不暖（サムい）」をかけて「ブダン派」と称されている。ちょくちょく正則と共に登場しており、名前は最終巻で判明した。
福島正則
清正の相棒。たらこ唇が特徴的で、過激な清正に比べると穏健だが、揃ってブダン派扱いされている。尋常ではないほどの酒乱かつ恐妻家。
竹中半兵衛
天才軍師にして絶世の美男子。女性の絶大な支持で稲葉山城の乗っ取りができるほどモテるが、本人はいたって常識人であり現状にやや困惑している。秀吉が説得工作に赴いた折、寒いギャグに延々と付き合わされ根負けし、家臣となった。
常に自分の知略の上を行く秀吉や信長の言動に自信を失いかけることも。また、明智光秀とは苦労人同士心が通じ合う。秀吉に「ブサイク」と罵られたときは（これまで言われたことのない言葉だったため）非常に落ち込んでいた。
本格的な登場前、豊臣秀吉時代の秀吉の回想として一コマだが登場している。しかし、髪の色が本格的な登場後と異なる。
黒田官兵衛
秀吉の参謀で、好感度のなさそうな顔が特徴。1巻以来、出番がなかったが、9巻にて小寺考隆名義にて若かりし姿で登場。さわやかな台詞を黒く吐くことから、家臣らに「いつか地中深く封印されそう」と思われている。最終巻でも1コマだけ登場した。
蒲生氏郷
殿といっしょ 主な登場人物一覧
幼名鶴千代。世に比類とも無き名将だが、目つきが異常に怖く、自覚なく周囲に亡霊や妖怪を呼び寄せる。それらを呼び寄せていないときでも、周囲には大抵、火の玉が浮いており、自身が話す「面白い話」やたとえ話もホラータッチになってしまう。また、ナマズの髭のような異常に長い一対のまつ毛をもつ。信長にはその目つきをかなり気に入られて「将来娘を嫁にやる」と言われたほどだが、秀吉にはものすごく怖がられ、それが理由で東北に追いやられる。しかし、本人は秀吉から熱心にお笑いを学んでおり、秀吉のもとを離れることを、泣いて辛がっていた。そしてその後、秀吉に恐怖を抱かせるような言動を何度もとってしまい、ついには出入り禁止にさせられた。農民がその目つきで一揆の首謀者を自白してしまったときも氏郷の部下に「仕方ないさ、拷問みたいなもんだから」と慰められるほど（当の本人は「誠意を持って接したから話してくれた」と勘違いしている）。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
一方で、性格的には誠実で相手に気を使う好人物である。しかし、それがかえって短所であるホラーの要素を強めてしまい、裏目に出ることが多い。彼の家臣は他家と違い、ツッコミのポジションではなく、主君をフォローしたり、慰めたりすることが多く、稀のツッコミも弱気なことが多い。家臣思いで、他国から優れた牢人を積極的に召し抱えようとしているのだが、魑魅魍魎が集うため、城下が肝試しの会場のようになり、「町造りが下手」という噂まで立っている。
なお、史実においても織田信長と接見した際に「この者、眼精常ならず」（瞳の輝きが尋常ではない）と評価されて気に入られ、信長の官職であった弾正忠から「忠」の字を与えられ忠三郎賦秀と改名している。氏郷の名は、秀吉の天下が磐石になったころに「秀」の字を慮って改名した名前である。
小早川秀秋
5巻の関ヶ原編に登場。多くの兵を率いる西軍の武将。子供っぽい言動が特徴。家康から内応を依頼されるも、優柔不断な上忘れっぽいため返事が遅れ、「我慢強さ」を売りにする家康を「これ以上待たされるとワシあいつの陣地に鉄砲撃ち込みかねん」と物凄くイラつかせる。
大野治長
10巻の巻末書下ろし漫画に登場。大坂冬の陣に備え、豊臣派の抵抗のシンボルとして幸村を大阪に呼ぼうとするが、相変わらずの幸村の破天荒ぶりに頭を抱える。
今川義元
殿といっしょ 主な登場人物一覧
今川家の当主でツッコミ役。息子の放蕩ぶりに手を焼き何とか更生させようとするも、周囲のボケぶりに翻弄されいつも失敗する。公家かぶれの肥満体という外見で、もてない男が強調され、息子の氏真からは血縁関係を疑われた（あまりにもモテないので赤の他人を養子にしたと思われた）ことすらある。それどころか、家中では「この世で一番モテない男」呼ばわりされる、お菓子を差し出しただけで侍女が顔色を変え必死で断るなど、かなり悪いイメージを持たれているらしい。見た目に反して、作中でも1・2を争うくらいまともな殿で、実は今川家では唯一の常識人のようである。
5巻では長髪で若年期の義元が登場。がっちりした体格でなかなか男前だが、それでも氏真には「生々しいブサイク」呼ばわりされていた。仕官を求めてきた山本勘介をそのあまりのバカさ加減と横着ぶりから叩き出している。その後彼とは三国同盟締結の折に再会している。
今川氏真
義元の嫡男で、碌に勉強もせずいつも遊んでばかりいる放蕩息子。しかし遊びに関する技術や知識はすさまじく、殊に蹴鞠のテクニックは現代に産まれていればファンタジスタと呼ばれたであろう程。また女性への関心も強く、合コンをしたり「全国美女100選」なるカタログ編集に携わったりもしている。彼と氏康の娘、氏政と晴信の娘が結ばれた「姫コン」も、彼が主催した。趣味人であり現代っ子的なキャラクター。
太原雪斎
殿といっしょ 主な登場人物一覧
今川家の軍師で、義元から氏真の放蕩を諌めるために教育係を命じられる。しかし氏真のモテぶりに引き込まれ、逆に氏真に同調するようになってしまった。三国同盟締結の時期になると、死相が見えるようになる。
寿桂尼
義元の母。今川家では義元ほどの権威ある存在だが、常識人ではない。口癖は「ゾよ」。義元をモテなく産んだことに罪悪感を持っている。かなりの高齢だが合コン好きであり、その際は表情や口調が一気に若返る。「姫コン」では女性側幹事となり、同席した綱成に一目惚れしていた。
真田信幸
声 - 岸尾だいすけ（ドラマCD、アニメ）
昌幸の長男。関ヶ原合戦以後は真田家当主。史実同様、作品途中で「信之（読みは同じ）」に改名している。若いころは少し髪が短い。ツッコミ役で常識人。
父と弟の破天荒ぶりに手を焼いており、関ヶ原の戦いの後は、反省の色を全く見せない本人達の代わりに、平謝りに謝って家康に同情され、死罪を許してもらった。実際はあまりしていないにもかかわらず、父と弟からはいつも土下座しているイメージを持たれており、「ドゲザムライ」「地面より低い頭」などと呼ばれたこともある。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
恐妻家で妻の小松に頭が上がらないが、それでも小松のことを大切に思っており、危険な目に遭わせたくないからと強く意見することもある。また生き残り編で妻帯していない時期であることを述べられた際には、盛大に動揺していた。後述の通り、見合いの際に稲姫（後の小松）を「忠勝の息子になる」という理由ではなく、一人の女性として意識し、彼女の心を動かした。また、彼の特徴は「嫁が怖い」ということで周囲に認識されており、彼のことを調べていたお江は彼自身の情報が一切出てこないことにすっかり困惑してしまった。
名を「信之」に改めたころから関ヶ原遅参の恨みから秀忠に目の敵にされるなど、基本的に損な役回りになることが多い不幸なキャラクターではあるが、その我慢ぶりから家康には気に入られている。その家康が独自に算出する天下人の条件である我慢値は、家康の100に対して98、なお底を見せていないらしく、家康から一方的に次の天下人に最も近いのではと思われている（史実での晩年の信之は、武将たちが世の中を去っていく中で、数少ない戦国時代を良く知る貴重な人間として幕府から一目置かれて優遇されていた）。
真田昌幸
声 - 伊藤健太郎（ドラマCD、アニメ）
殿といっしょ 主な登場人物一覧
真田家当主。信幸、幸村兄弟の父。口がいつも描かれておらず、いつも目を細めている（たまに真顔になったとき、目を開けて瞳を覗かせることがある）。8巻において、ニックネームが「ユッキー」であることが判明した（ただし、作中では誰にも呼ばれず、北条家へ臣従するまえに幸村に受け継がせている）。幸村と気が合い、信幸をからかうことに生きがいを感じている。そのため信幸が困ると生き生きとし、信幸を弱らせるためとあらば多少の危険も辞さない。彼のみならず、様々な人物の弱みを握ることを得意とする。飄々として掴みどころのない人物で、Vサインを出すのが癖。
変装（特に女装）の名人と自負するが（幸村も同様）、信幸にはアッサリ見破れるような変装である。しかし、どういうわけか彼以外の人間にはほぼ100%気付かれない。そのため、蟄居を命ぜられた後も家康や秀忠に臆面もなく接近する。
史実通り九度山に滞在していたのはわずかの間で、長い間信之の居城に居座っていたが、やがて暇つぶしのために旅に出る（幸村は彼と行動を共にしている）。しかし、家康を散々からかった後で涼しい顔をして帰ってきた。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
真田家初登場の前に武田親子の回想で後姿だけで先に登場しており、また晴信時代（幼少期）は源五郎名義で登場。人質として晴信の手元に預けられたものの、図々しい言動（晴信をして「勘介や幸隆を上まわるうっとうしさを感じる」「この時代であばれさせてはいけない」と言わしめている）や女装癖はこのころからである。
作中では幸村と並びトラブルメーカーとしての性質が強く、史実での権謀術数に長けた名将としての性質は、要領がよく信幸を始めとする周囲を手玉に取るという形で表現されている。あらゆる方法で真田一族を生き残らせようとするが、その発想は常に信之をはじめとする常人たちの理解の範疇を超えており、生き残り戦に関しては真田氏を美少女「サナ」として擬人化し乙女ゲームのような寸劇を挟むことで表現している。
真田幸村
声 - 前野智昭（ドラマCD、アニメ）
殿といっしょ 主な登場人物一覧
昌幸の次男。存命中の名前は、史実では信繁だが、本作では幼名の時期をのぞき、幸村で統一されている。作中で一二を争う無表情だがかなりの悪戯好きで、父のボケに便乗し、兄の家庭を掻き回す。父には「ユッキー」と呼ばれる。兄のことは「兄さん」と呼んでいるが、あまり兄として敬っている描写はない。目がいつも描かれていない。また、若いころは髪形が若干異なる。「楽勝」「口八丁」など、何か書かれた旗を持っていることがある。前回のあらすじをプレートにして掲げているなど口数が少ないが、時折吐く辛辣な台詞で兄を困らせることもある。
人生の大半を人質として送っており、相手をおちょくり、わがままを貫き通す術に長けている。上杉家へ人質へ送られた際には、直江兼続と意気投合し、景勝や家臣らを盛大に困らせていた。
10巻では大河ブームに乗って大坂の陣直前の動向が描かれた。ひげが生え、帽子を被り髪型が見えなくなっているものの、「面影ありまくりだよ！」と突っ込まれるほど、言動には変化がない。
作中では「壺を渡すのでお小遣いを入れて返却してください」という手紙を兄に送っているが、史実でも幽閉時に近くの寺に「焼酎を送って下さい」と同様の手紙を出しているという逸話が残っている。
小松
声 - 小林ゆう（ドラマCD、アニメ）
殿といっしょ 主な登場人物一覧
信幸の正室で鬼嫁、そして本多忠勝の娘。常に薙刀を携帯しており、女子プロレスラーのような剣呑な雰囲気を漂わせている。また、大抵の場合不機嫌そうな表情をしている。真田一家が最も恐れる存在で、信幸を手玉に取る昌幸や幸村も、彼女を敵に回すことは避け、むしろ手なずけようとする。父・忠勝には幼少期から強い対抗心を抱いており、突進してきた際には薙刀で徹底的にたたき伏せている。
信幸を完全に尻に敷いており、昌幸や幸村と結託することも少なくないが、稲姫と呼ばれていたころに出会った際、初めて自分に「忠勝の息子」になるという理由以外で接してくれた人物であることもあってか（気の強い彼女も、そのときは涙ぐんでいた）、本気で自分を心配する夫に「そ…そんなヘマしねーよっ」と照れながら返したり、彼に当たろうとする徳川秀忠を拳で黙らせるなど、稀に夫として大事にしている描写も見受けられる。また女性が想いをよせる方に甘い菓子を贈る日には、真っ赤になりながら握りつぶした菓子箱を投げつけるなど、素直になれない一面もある。なお風邪をひいた際、熱のせいで寝ぼけてプロレス技をかけられた信幸は「熱のせいか、いつもより手加減がない」と発言しており、夫には本気を出していないこともうかがえる。
登場はしないが、1巻の時点で既に子持ちであり、史実にもある「関ヶ原合戦の直前、昌幸が孫の顔を見に訪れた際に追い返した」ことが描かれている。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
真田幸隆
昌幸の父親で、先々代真田家当主。武田信虎に領地を追われた過去があるが、山本勘介が放浪時代に知り合った縁で武田家に仕える。勘介には幸村同様、「ユッキー」と呼ばれる。
孫の幸村と容貌性格が酷似（晴信の言葉を借りれば、幸村の髪の「色を塗り忘れた」バージョン）しているほか、「戦国武将のこと知っちゃおう事典」という書籍を駆使することで晴信-勘介時代の時系列からでは未来にあたることまで知っている不思議な人物。なお、初登場時のすぐ後に真田家のエピソードが来た際、実は一人二役（幸隆と幸村は同一人物）ではないかと匂わせるシーンがある。
矢沢頼綱
昌幸の従弟。上杉家の人質に下った幸村の付き人として越後に向かうが、幸村の専横と兼次の悪乗りに心身ともにとことん疲弊する。
真田幸昌
幸村の長男。10巻より登場。容姿は祖父である昌幸にうり二つであり、髪の色は曾祖父の幸隆に似ている。蟄居していた幸村と共に、豊臣家重臣の大野治長と面会するも、父親と一緒にふざけまくっており、治長に長い葛藤を強いた。
十勇士と名はついているが、実質9人しかいない。
海野六郎（望月六郎）
漫画『BRAVE10』の単行本巻末に掲載されている『殿といっしょ BRAVE10出張編』に登場する人物だが、10巻にてようやく本編に登場を果たした。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
真田十勇士のリーダー格を務め、『出張編』では登場しない幸村の動向を伝える人物。前髪部分が眼鏡のようになっている特徴的な髪形の持ち主。クールで知性的なリーダーだが、十勇士に対する扱いは極めて粗雑であり、兼次や濃姫並の無茶振りを行うことも多い。
猿飛佐助
真田十勇士の一角で、額に鉢金を巻いた忍者。熱血漢であり、才蔵とは反りが合わない。惚れっぽい性格。出番が多い分、六郎からの扱いはとみにひどい。
霧隠才蔵
真田十勇士の一角。優美な外見の青年で、佐助のライバル格。自らを「美しき天才忍者」と称し、「才蔵とそれ以外の9人の合計で人気投票をしてもらいましょう」という六郎の無茶振りも、二つ返事で承諾するほどの自信家。六郎を除く十勇士の中でも一応この二人だけは別格らしく、他は「ザコ勇士」なるぞんざいな扱いを受けている。
三好清海入道
ザコ勇士組三人衆の一角。額に大きな十字傷のある巨漢で大金棒を携えており、外見はいかにも荒法師と言った姿だが、物腰は少年のように柔らかい。影が薄すぎて佐助から名前を呼んでもらえなかった。
本編10巻でも幸村の影武者として大阪城に出向いた。六郎からは「百人力のありそうなムキムキの人」として紹介され、治長からは「骨格が違いすぎるだろ!」と突っ込まれていた。
筧十蔵
ザコ勇士組三人衆の一角。ござる口調で話す、糸目の優しそうな外見の男性。火縄銃使い。
由利鎌之介
殿といっしょ 主な登場人物一覧
ザコ勇士組三人衆の一角。チンピラのような外見をした鎖鎌使い。
三好伊佐入道
十勇士の一人で清海入道の弟。仇名はイッサ。兄と全く似ていない爽やかなイケメン。
穴山小介
十勇士の一人。幸村の影武者であるが、その正体は（出張先の小助役のキャラクターに匹敵するほどの）物凄い爆乳の美女であり、髪型以外あまり似ていない。本編10巻でも清海と共に大阪城に出向いており、六郎からは「ムチムチの方」「見ているだけで士気が上がるでしょう」とその美貌を称されている。
根津甚八
十勇士の一人。非常に粗暴かつ脳筋な荒武者。
サールット=ビサスケ
六郎が雇用した佐助の影武者。しかしその外見は似ても似つかぬ巨躯の白人であり、本来は不法入国していた所を六郎に捕らえられて真田家で働いていた。日本語すらおぼつかないが、佐助の恋愛経験だけは克明に覚えている。十勇士入りを夢見ており、隙あらば佐助を倒そうとしている。
村上義清
北信濃における武田晴信の好敵手。晴信より二十年年長であり、老獪な器量で二度の敗北を味わわせた唯一の武将。アフロの髪形をしている。しかし、作中では武田方である山本勘介や真田幸隆の侵入を居城や陣営の奥深くまで許しており、唐突なインタビューに唖然翻弄とされながらも答えているなど、少し脇の甘く朴訥な人物として描写されている。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
後に晴信に領地を奪われ、長尾景虎を頼って越後へ逃げてくる。景虎の言動から「母さん」などと呼びそうになることが時折あり、しばしば振り回されている。
小笠原長時
信濃守護職・小笠原家総領。晴信曰く「お前など（村上義清より）もっと敵ではない」らしく、単行本四巻刊行現在、晴信に一蹴された場面（勘介と幸隆の紙芝居）以外に登場はしていない。
長宗我部国親
声 - 杉野博臣（ドラマCD）
長宗我部家当主。元親に萌えない一人であり、息子の軟弱ぶりと、その息子に萌えまくる家臣たちに頭痛の毎日を送る。作中で亡くなった描写が描かれた数少ない一人。
長宗我部元親
声 - 能登麻美子（ドラマCD、アニメ）
姫若子（女の子のように大人しい子）と呼ばれていた史実を拡大解釈し、少女趣味で華奢で美少女に見える美青年として登場。愛称は「モトチーナ」だが、ガッシーからは「もとちん」と呼ばれる。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
馬に乗るのを怖がり、剣の稽古もままならず、庭の花や小鳥に話しかけるなど、深窓の令嬢のように臆病で軟弱な性格。料理好きで、ことあるごとにお菓子や弁当を作っている。外見に違わぬ平和主義者であり戦争を好まない心優しい性格だが、「毛虫がいる」と言われただけで泣いて怯えるなど、一国の領主としてはあまりにも臆病すぎる一面もある。また、天然ボケ気味でぶりっ子かつおバカキャラ的なところもある。しかしその可愛らしさゆえに家臣たちに絶大な人気を誇り、男子であるにもかかわらず萌えまくられ甘やかされ、元親親衛隊が組織されている。悩む父の姿に心を痛め「男らしくなる」と宣言したこともあるが、スクール水着やナース服を平然と着こなすなど奇抜な行動も目立つ。その個性を逆手に取り、恐るべき方法を用いて初陣を勝利した。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
当主となってからは、その愛らしさで他国にファンを作るほどの統率力（実際はアイドル的人気）を見せるものの、親衛隊に誤った情報を吹き込まれたため、一領具足を後援会名だと、勘違いしていた。また、敵国にも友好的だが、元親が自分たち以外のものになることを親泰や親衛隊が危惧し、彼らを敵視している。そして、当主になったため「姫若子」から「殿若子」と呼ばれるようになった。なお、本山茂辰に嫁いだ彼の姉は親泰似で、「親泰は姉のことが好き」と誤解した元親からの「茂辰と親泰のどちらが好きか」という書状を受け、夫に掛け合って長宗我部家に降伏してもらった。
7巻からは次弟親貞の勧めもあって遂に正室を迎えることとなった。8巻で父親となる（史実通りなら既に26歳である）が、性格や性質に変化はなく、1年もの間、親貞以外の誰もがその事実を知らなかった。それどころか、8年が経過した10巻でもより女性的になっただけでまるで進歩していない。
最終巻ではとある精神的なショックにより疲弊しており、小田原にはサモトラケのニケ風の木像が代理で登場した。
吉良親貞
国親の次男であり、元親の弟。7巻から登場。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
顔立ちは童顔で大人しめな風貌ではあるが、外見とは裏腹にやや荒い口調の毒舌家。頭を掻く癖がある。少女趣味の長兄を「変態兄キ」、元親に萌える弟や親衛隊を「ドヘンタイども」と罵倒し、親泰や親衛隊の目の前で元親にビンタを食らわせることも辞さないなど、家中で最も常識的な価値観と、容赦なく正論を述べる非常に辛辣な性格の持ち主で、国親が亡くなった現在では、この国で唯一元親に萌えない男。国親や親泰と異なり、表情一つ変えずに元親らにきついツッコミを入れる。こうした性格のため彼が吉良家に養子に行くまでは、元親の親衛隊は辛い日々を送っていたとのこと（史実では吉良家に養子に出されたのは、元親の結婚後である）。なお、弟の親泰が兄萌えであったことは幼少期には既に気付いていた模様（親泰本人は成年に達するまで気付かれていないと思っていた）。そのため元親の性格矯正に関しては親泰には全く期待していなかった。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
吉良家からの里帰り方々、兄の性格矯正のきっかけとすべく独断で進めていた元親の縁談話を切り出して家中を震撼させる。己の本音と目的こそハッキリと明言しているものの、一方で美濃斎藤氏と縁続きでもある石谷氏と縁戚関係を結ぶという政略上の理を説くことで、元親萌え以外の理由で彼の結婚に異を唱えられない親泰達反対派の反論を完全に封殺するなど、非常に隙が無い。その結果、目論見通りに元親の婚姻を成立させることには成功するが、正室に迎えた元親の妻（後述）の性格及び嗜好までは計算外だったようで（親貞は石谷頼辰に「女なら何でも」と頼んでいた）、最大の目的であった元親の性格矯正は失敗に終わる。
10巻では敗走した一条家を引き取るという名目で、兼定を鉄砲玉に仕立て上げ、相も変わらず軟弱なままの元親に謀反を起こす。
香宗我部親泰
声 - 平川大輔（アニメ第2期）
国親の三男であり、元親の弟。4巻から登場。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
父親似で、精悍な顔立ちをしている。父と同じく、元親には男らしくなって欲しいと願い、兄や彼に萌えまくる家臣たちを叱咤しているが、実は自らも人一倍萌えている。当初こそ本人はそれを否定し、登場初期には動揺している反動で家臣への突っ込み方が親貞レベルにきつかったが、親衛隊の代表格（便宜上本作で「親衛隊A」と名付けられた）に自分が元親に萌えていることを悟られたあたりから徐々にペースに巻き込まれ、親衛隊と結束したり、親衛隊以上に暴走したりする場面も増え始める。元親を敵国から守るために外交を一手に引き受けているが、ライバルを除きたい親衛隊の目論見により元親と形の上だけ絶縁する役割を回されるなど苦しい役回りを押しつけられることになり、長宗我部家の安泰と兄への思慕との間で葛藤する。
幼年期（幼名は弥七郎）に怪我をした際、元親（当時は弥三郎）が治療をしようとして近付いたら鼻血を吹いたのを見て、父親である国親が香宗我部家へ養子に出した。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
7巻からは元親に萌えない次兄・親貞が登場したこともあって、本気で元親の性格矯正を目指す彼とは何かと衝突することになる。8巻にて元親に子供が出来たことを知った時には、親衛隊たちと共に寝込むほど落ち込み、変態の極みと呼べるような言動をした上で号泣し、一時は元親萌えを卒業しようとした。しかし、まだ萌えられることに気づいたため、復活した。そして弥三郎はやがて両親譲りの美少年に育ち、すっかり親バカならぬ叔父バカになり果てることとなる。
なお、5巻巻末のおまけマンガでは髭を蓄えた壮年期が描かれており、一方の兄・元親は、容姿が全く変わっておらず、俊崇坊に親泰（元親と間違えられた）の妻か娘と思われるほどであった。
ガッシー
元親の妻。石谷頼辰の義理の妹で、何時まで経っても男らしくならない長兄に対し「女与えりゃさすがのコイツも男の本能が目覚める」との目論見で親貞がまとめてきた縁談の相手。7巻から登場。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
元親同様、美少女の風貌をしており、ところどころにフリルが施され、下半身部分がスカートのようになった和服を着用している。やや間延びした口調で話す。嫁いでくる前までは「我らの殿を奪おうとノコノコやってくる女」として一領具足から目の敵にされていたが、いざ嫁いでくると元親とは似た者夫婦であり、夫とアイドルユニット「ナナツカタバミィ（七つ方喰＝長宗我部の家紋）」を結成するや否やあっさりと彼らにも受け入れられてしまう。8巻で母となる。
「ガッシー」とは真っ先に彼女に転んだ一領具足の命名で、石谷氏の出身であることを理由に名付けられた愛称であり、本人曰く本名・年齢は非公開らしい。また史実上の元親夫人も名と生年は伝わっていない。
長宗我部弥三郎
元親とガッシーの子供。親貞からの「お前（元親）みたいなヘンタイの子は誰からも祝われない」という発言から、存在を1年ほど隠されてきた。その後、親泰と一領具足の幹部と面会した。顔立ちは父親似で、髪型は母親似。赤ん坊なだけあって、親貞も彼には手を上げていない。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
10巻では少し成長した姿で登場。両親の美貌を受け継いだ紅顔の美少年に育つ。本人は乙女すぎる父親を見て「強くあろう」としているが、両親譲りの少女趣味は抜け切っておらず、周囲からも甘やかされている。その軟弱ぶりには親貞からも甚だ呆れられてはいるが、それ以上のバカである元親一派に怒りの矛先が向けられているためそこまで弾劾されてはいない。
島津四兄弟
声 - 島津義久:檜山修之（ドラマCD、アニメ）
声 - 島津義弘:羽多野渉（ドラマCD、アニメ）
声 - 島津歳久:前野智昭（ドラマCD、アニメ第2期）
声 - 島津家久:原由実（ドラマCD）、五十嵐裕美（アニメ第2期）
義久、義弘、歳久、家久からなる島津家の四兄弟。名乗り口上を上げる、敵将を怪人と呼ぶなど、行動のノリがスーパー戦隊そのもので、勝手に大友宗麟を悪の組織の司令官に見立てている。また特撮のノリを再現するためであれば、敵に自軍の作戦を解説したり、一時捕虜になったりすることも辞さない。宗麟とは手紙のやりとりを行い、見せ場の打ち合わせなどを行っている。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
当初は四兄弟でひとくくりにされていたが、常に目が輝いている戦隊リーダー役の義久・二枚目でキザな参謀役の歳久・幼少で皆に可愛がられるマスコットの家久らに比べて個性が無い義弘の存在が次第に際立ち始め、義弘がどうやったら目立つかなどが議論されている。義弘も個性を出し目立とうと躍起にはなるが、自分の合わないやり方で失敗をするなど、努力は空回りするばかりで実を結んでいない。
4巻では、再び元通り、四兄弟でひとくくりにされるようになったが、義弘がやがて猫好きという特徴、後にスーパー戦隊の「六人目の戦士」的なポジション（一匹狼的なキャラクターだが、おいしいところをさらって去っていく）に目覚め、再び存在が際立ち始めている。
11巻では秀吉の九州平定が行われ、壮年期の義久と義弘が登場したが、二人そろってすぐさま出番が終わってしまい、本作最後の出番ながらまるで目立てなかった。
5巻の関ヶ原編では、晩年の義弘も登場。目立ちたがり屋な性格は一向に変わっておらず、目立つ才能も相変わらず皆無であり、目立つためにたった5騎で参戦しようとしたことを「それでは誰からも気づかれずに死んでしまいます」と部下に突っ込まれた。顔だけだがその当時の他の三人も登場している（家久のみ顔がわからないようになっている）。
島津貴久
声 - 白熊寛嗣（ドラマCD）、伊藤健太郎（アニメ第2期）
殿といっしょ 主な登場人物一覧
四兄弟の父。息子たちから「司令官」と持ち上げられている。行動的な息子たちと対照的に、気弱で引っ込み思案な性格。左手の甲に島津家の家紋・島津十文字が描かれているのが特徴。当初は息子たちの奇行にしぶしぶ付き合っていたようだったが、次第に司令官としての地位を勝手に意識しはじめた。その後、「シー・エー・エー」（島津繁栄防衛会議の略。英語やローマ字の略称ではなく、島津の「し」、「繁栄」「防衛」の「えい」を取り上げ、それっぽく表現しただけ）で、貴久以外の全員（島津四兄弟）が賛成したことにより、義久に司令官（＝当主）の地位を奪われてしまう。
作品が進むにあたり存在感が希薄になりはじめ、同じく没個性に苦しむ義弘から「自分より目立っていない」と言われてしまい落ち込む場面も見られる。司令官の座を奪われた後は、正月に家臣にお年玉を配りまくる「お年玉長官」に任命された。
大友宗麟
声 - 髙階俊嗣（ドラマCD）
大友家当主。島津四兄弟からスーパー戦隊の悪のボスっぽい行動を要求され、ノリやすい性格のため、全く反発せず従っている。当初は多少島津家に敵意があったが、手紙のやりとりを行ううちに島津四兄弟とはすっかり仲良くなってしまった。戦隊ごっこに立花道雪を引き入れたいがため様々な工作を行うも、いつも看破されてしまう。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
登場当初はスーパー戦隊の悪の親玉的な役割を演じていたが、宗麟本人は嘘が下手だったり、基本的に自らの不祥事で周囲が傷ついたり死んだりすることを嫌ったりと、悪人とは程遠い性格で威厳もほとんどないため、作品が進むにつれ仕事をサボったり、不祥事の責任を部下に押し付けようとしたりするなどの『ダメ人間』ぶりが強調されるようになってきた。落ち込むと寂しげな微苦笑を浮かべ、硬直する癖がある。
スケベ本を大量に保有し配下に「それ以上に貰って嬉しいものなどない」と称し褒美として配ろうとする、家臣の妹が美女だという評判を聞いて近習に添えようとするも「顔に怪我をした」と知るや否や興味を無くすなど、過剰に好色漢として描かれてはいるが、史実の大友宗麟も「飼っていた猿を家臣にけしかけ、困惑した様子を見て楽しむ」「家臣の妻に横恋慕し、その家臣を無実の謀反で誅殺して略奪する」「京都まで家臣を美女漁りに派遣し、妾として連れ帰らせる」など、君主としていろいろ問題があるような奇行ぶりで知られる人物である。後者二つのエピソードに関しては、本作では「スケベ本の収集」にアレンジされている。
娘婿である兼定に対しては冷遇しており、紹忍からは「人のことは言えない」と思われている。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
出家前（義鎮）は好色な上に派手好きで臆病者と、現時点にも増して「ダメ人間」であったようで、鑑連に勧められた出家を快諾した理由も非常にくだらないもの。かなりの恐妻家でもあるとのこと。
立花道雪
声 - 杉野博臣（ドラマCD）
主君の宗麟を真顔で諌める唯一の家臣。冗談が通じない生真面目な性格で、彼のセリフの吹き出しの形まで硬く角ばっている。
島津家との戦隊ごっこにノリノリの宗麟を現実に引き戻すほど辛辣な言葉を述べたり、背筋が凍るほど冷たい目線を送ったりと、厳しい戒めをツッコミにしている。その様も非常に怖く反論を許さない威風堂々たるもので、宗麟も逆らえた例がない。そのため島津四兄弟からは勝手に黒幕扱いされ、ますますもって戦隊ごっこに引き入れたい人物になってしまっている。
殿といっしょ 主な登場人物一覧
愛刀「雷切」の逸話が拡大解釈されており、真剣さが増した際、あるいは怒った際に「放電」する癖があり、宗麟に直撃することもあるが、本人は主従関係という意識があるため、宗麟が問題を起こしても仕置を加えるようなことはない。ただ、周囲が責任を取らされる。他人に対する配慮を欠かさなかった史実とは違い、敵国への厳しい対応は当然だが、家臣への仕置も手厳しく、「さすが悪の黒幕」と宗麟を青ざめさせるほど。それは娘の誾千代も例外ではなく、不始末の責任を取らせるため切腹を命じ、周囲を慌てさせたことが何度かある。ただし、高橋紹運の後述の行動に関しては、無礼を詰られ殴られ続けても家臣との約束を完遂した心意気に免じ、特別に許している。また、誾千代の結婚話には本気で動揺するなど、父親らしい一面もある。
史実の立花道雪も大友宗麟に諫言するときは容赦も遠慮も無かったらしく、宗麟が悪戯でけしかけた猿を鉄扇での一撃で撲殺したうえ説教を喰らわしている。
立花誾千代
殿といっしょ 主な登場人物一覧
道雪の娘。立花家に男子が生まれなかったため、女子でありながら父・道雪から家督を継ぐための教育を受けており、その反動で誰とも結婚する気はなく、世の男性に辛辣な評価を下している。発音の「し」「す」が「チ」になる（例:「わたし」→「ワタチ」、「です」→「でチ」など）のが特徴。顔立ちは父親似で、吹き出しのフォントも父親同様、角ばっている。初登場時は3歳だが言動はかなりしっかりしている。父親ほどの威圧感はないが（それでも反論しかけた宗麟を眼光で射すくめ黙らせたことがある）、一度道雪ですら遠慮した宗麟の印象を率直に口にし、正気を失わせてしまったことがある。弥七郎に対しては初対面での経緯から最悪の印象を抱く。そのため彼から一方的に結婚する話を持ち出された際は「死んだ方がマシ」と嫌がり、宗麟が愛人にすると発言すると、それを上回る嫌がり方をしていた。
10巻では4年が経過した7歳の状態で登場し、相も変わらず弥七郎と喧嘩を繰り広げる。
最終巻では宗茂と結婚したが、暑苦しさ全開の宗茂に冷淡な態度を取っている。
高橋紹運
殿といっしょ 主な登場人物一覧
道雪と並ぶ大友家の重臣。カタツムリの触角のような眉が特徴で、一人称は「それがし」、口癖は「なんだな」。「約束」を絶対視する性分であり、宗麟への忠誠心は非常に強いものの、決して主君に甘いわけではない。共に大友家を支える重臣である道雪との信頼関係は固い。若いころは髪が長く、中々の美男子であった。
かつての家臣との約束を守るべく、おにぎりを持ち歩いては主君との大切な会話の際にも貪り食っている。本人曰く「特に好きで食べているわけではない」らしい。始めに出会った時には上司との会話中に食事をする（当人はこの行為が無礼という自覚はある）。図々しさに憤激した道雪から顔面が変形するほどタコ殴りにされたが、それでも最後まで食べ続けたことから根性と誠実さを認められ、その後「養子にしたいほどだろう」と紹忍に推測されるほど信頼を置かれることとなった。
高橋弥七郎
殿といっしょ 主な登場人物一覧
紹運の息子。後に「鎮西一」と称される名将の資質を感じさせる精悍な少年で口癖は「ですとも」。一人称と特徴的な眉は、父親から受け継がれている。彼の頭上からスポットライトが当てられていることが多い。まるで少年漫画の主人公のような熱い性格で、宗麟のことを「友」と呼び、ノリ易い性格の宗麟と少年漫画のお約束展開的な掛け合いに興じている。過剰なまでの努力家で思い込みが激しいところがあり、偶然と勘違いを重ねた結果、道雪と対峙することになる。その後、誾千代との結婚話を勝手に持ち上げ、道雪を本気で動揺させた。
改名をヒーローのフォームチェンジのような物だと認識しており、最終巻で立花家に婿入りし「統虎」の名を得た際には大喜びした上、小田原に集う諸大名と闘って友情を深めようとする暴挙に出ようとしていた。
史実では立花家の婿になったばかりのころ、棘のついた栗を踏みつけ、それを抜いてくれるよう頼むという軟弱なところを見せているが、本作では自らその栗をより深く刺しており、その話を聞いた道雪に「見どころがある」と思われている。
宗雲尼
紹雲の妻で、弥七郎の母。斎藤鎮実の妹。「ですわ」が口癖。弥七郎の暑苦しい性格は母親似であり、一方的な思いこみの激しい性格。顔に怪我を負ったという理由で、紹雲から婚約破棄されるのではないかと本気で不安がり（怪我自体は、えくぼ程度）、主君である宗麟を巻き込んで試そうとした。
田原紹忍
殿といっしょ 主な登場人物一覧
初登場時に島津兄弟に“カニ怪人”と呼ばれて以来、本名は不明のままだったが、7巻で本名が判明（おまけマンガでは「親賢」名義で登場）。 宗麟の正室の兄に当たり（7巻おまけマンガでは宗麟が紹忍を「お義兄さん」と呼ぶ一幕もあり、後ろ姿ながら宗麟の正室もわずかに姿を見せている）、宗麟の側近的ポジションにある。一応宗麟を諌めはするものの道雪らと違って結局は従ってしまうことが多い。宗麟に対するツッコミを口に出さず心の中にしまっておくこともしばしばである。しかしそのため、宗麟に代わって責任を取らされる対象として、道雪にひどい目に遭わされそうになることも少なくない。かつて義鎮（後の宗麟）の失態を取り繕うために戸次鑑連（後の立花道雪）が義鎮を出家させた際も、巻き添えを食らっている。
最上義光
殿といっしょ 主な登場人物一覧
表向きには最上家当主ではあるが、その正体はあらゆるものを化かして陰でほくそえむ暗躍集団「ささきり」の首領である。若年期や外部の人間との対面時には素顔で接するが、普段はキツネの仮面をかぶっており（義光は「羽州の狐」の異名を持っている）、両手に矢印で構成された「も」をあしらった手袋を付け、腰に巻きつけた縄にはキツネの尻尾をくくりつけている。また、特に当主の座に就いたころからは、和装の上から燕尾服を身につけ、回転椅子に足を組んで座るといった、闇ビジネスの社長のごとき風貌・言動をしている。左手の親指と人差し指を立てるのが癖。笑い声は「フォッフォッフォッ」。
殿といっしょ 書誌情報
大羽快 『殿といっしょ』 メディアファクトリー〈MFコミックス フラッパーシリーズ〉、全11巻
2007年9月22日発売、ISBN 978-4-8401-1950-4
2008年6月23日発売、ISBN 978-4-8401-2237-5
2009年1月23日発売、ISBN 978-4-8401-2512-3
2009年11月21日発売、ISBN 978-4-8401-2935-0
2010年8月23日発売、ISBN 978-4-8401-3329-6
アニメDVD付き限定版、ISBN 978-4-8401-3329-6
2011年6月23日発売、ISBN 978-4-8401-4010-2
2012年5月23日発売、ISBN 978-4-8401-4472-8
2013年5月23日発売、ISBN 978-4-8401-5069-9
2014年8月23日発売、ISBN 978-4-04-066835-2
2015年11月21日発売、ISBN 978-4-04-067835-1
2017年5月23日発売、ISBN 978-4-04-068826-8
描き下ろしの4コマ「殿といっしょ真田十勇士編」が描かれている。こちらでは「十勇士」メンバーが中心となっており、幸村を始めとする本編のキャラはほとんど登場しない。
描き下ろし4コマが掲載されている。
殿といっしょ ドラマCD
第一弾が2009年6月24日、第二弾「殿といっしょ2」が2009年11月25日に、メディアファクトリーから発売。
殿といっしょ OVA
2010年3月25日に『殿といっしょ』が発売。おまけエピソード『GACKTといっしょ』も収録。
2010年8月23日には第5巻限定版同梱のアニメDVD『殿といっしょ 1.5巻』が発売されている。
オープニングテーマ「いつでもココロに眼帯を」
作詞 - mavie / 作曲・編曲 - 杉山圭一 / 歌 - 伊達政宗（鈴木達央）
エンディングテーマ
「機動武士ガンタイン」（1巻）
作曲・編曲 - 杉山圭一 / 歌 - （ハミング）伊達政宗（鈴木達央）
「機動武士ノブユキン」（1.5巻）
殿といっしょ テレビアニメ
第1期
『殿といっしょ 1分間劇場』が2010年7月より読売テレビにて放送された。全12話。
OVA（1-10話）と原作同梱DVD（11-12話）の再編集版を放送。OVAエピソードの内、機動武士ガンタイン、機動武士ノブユキンは未放送。
第2期
『殿といっしょ 〜眼帯の野望〜』が2011年4月より読売テレビ、TOKYO MX、中京テレビにて放送された。
1分間劇場
眼帯の野望
1分間劇場
主題歌「いつでもココロに眼帯を」
歌 - 伊達政宗（鈴木達央）
眼帯の野望
主題歌「戦国武将かぞえ唄」
作詞 - mavie / 作曲・編曲 - 杉山圭一 / 歌 - 伊達政宗（鈴木達央）
1分間劇場
眼帯の野望
第1期
第2期
『GACKTといっしょ2』
第2期DVD収録の映像特典。OVA特典のGACKT出演交渉編の続編。第1巻に前編収録。
殿といっしょ 舞台
舞台版「殿といっしょ」
スタッフ
原作 - 大羽快（メディアファクトリー）
脚本・演出 - なるせゆうせい
出演者
織田信長 - 永山たかし
木下藤吉郎 - 林明寛
明智光秀 - 前内孝文
森蘭丸 - 市道真央
濃姫 - 片岡あづさ
最上義光 - 末野卓磨
長尾景虎（上杉謙信） - 浅倉一男
浅井長政 - 紅葉美緒
足利義昭 - 西村ミツアキ
武田晴信（信玄） - 松雪オラキオ
武田信廉 - 真佐夫
今川氏正 - 山本侑平
伊達政宗 - 宮崎秋人
徳川家康（竹千代） - 掛川大輔
今川義元 - 川村成一
北条氏康 - 中村敦史
お市 - 畠山智妃
お東の方 - 舞風りら（特別出演）
新梅田食道街
新梅田食道街（しんうめだしょくどうがい）は、大阪市北区角田町（梅田地区）にある飲食店街である。JR大阪駅東側の阪急百貨店と阪急大阪梅田駅の間の、東海道本線（JR京都線）および大阪環状線のガード下に存在する。