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ケロロ軍曹の登場人物一覧 その他の地球人
アニメ第24話Bパートで初登場。『超精神ジャバライザー』のスタッフの一人。口の周りにひげを生やしている。アニメ第164話Bパートでも登場。
トムラ
アニメ第24話Bパートで初登場。『超精神ジャバライザー』のスタッフの一人。痩せていて、眼鏡をかけている。アニメ第164話Bパートでも登場。名が判明したのは第164話Bパート。
ジョージ・ナカタ
声 - 中田譲治
アニメ第49話Bパートで登場。ハリウッド俳優。桃華のホワイトデー頂上作戦で宇宙人として出演した。その宇宙人は触るとヌメヌメするという。シミュレーション中でギロロに敵性宇宙人と間違われた。
土下座衛門（どげざえもん）
声 - 難波圭一
アニメ第59話両パートで登場。足軽。京都に行くことが夢で、ケロロが作ったプラモデルの熊本城（通称：城ちゃん）を操った。ケロロを本物の将軍だと思っている。
ゲパルト
声 - 沢木郁也
アニメ第74話で登場。ポールと謎の因縁がある。しかし彼との関係は一切不明となっている。
オカルトのジョー
声 - 関智一
アニメ第89話Bパートで初登場。全国中学オカルト大会に出場していた中学生。黄泉比良坂学園所属。冬樹と心霊写真鑑定で対決したが負けた。アニメ第184話Aパートでも登場。
サリー
声 - 谷井あすか
ケロロ軍曹の登場人物一覧 その他の地球人
アニメ第89話Bパートで初登場。全国中学オカルト大会に出場していた中学生。勾玉女子学園のオカルト部リーダー。顔を遮光器土偶で隠している。アニメ第184話Aパートでも登場。
阿久津秀夫（あくつ ひでお）
声 - フルヤミツアキ
アニメ第95話で登場。ヒヨコ雌雄鑑定士。「阿久津さん」と呼ばれる。東京都杉並区上井草△-○○に住んでいる。作中においても架空の存在であり、ウラミマースの「靴は靴でも本名がくつという靴は?」というなぞなぞ問題の答えとして登場しただけである（阿久津（あくつ）より、本名が「くつ」であるとされていた）。職業・氏名・住所はすべて名刺に書かれており、登場する際にもはじめに名刺を出していた。
六分電電五郎（ろくぶんでん でんごろう）
原作第63話で登場。東京電力（読み方は「とうきょうでんりき」であり、実在する「とうきょうでんりょく」ではない）総司令電力長。
平賀機関長（ひらがきかんちょう）
原作第63話で登場。東京電力（とうきょうでんりき）の機関長。
小葉健二（こば けんじ）
原作第59話で名前が登場。特撮番組『宇宙刑事ギョボン』の主役の俳優。
観音崎吉乃（みねざき よしの）
声 - 谷井あすか
ケロロ軍曹の登場人物一覧 その他の地球人
アニメ第83話Aパートで登場。「L特急すきま風49号」にて名物うなぎ弁当を売っていた（ただし当該列車が走っていたとされる予讃線において、車内販売は放送前に消滅している）。年齢24歳。2時間ドラマの真犯人っぽい雰囲気をかもし出しているが、実際は無関係。アニメ第89話Bパートでの西澤家主催のオカルト大会の心霊写真対決で、心霊写真にも幽霊として登場。しかし実際の幽霊ではなくトリックだった。
パブロフ・ペカソ
アニメ第62話Aパートで名前が登場。その絵は時価数十億円といわれる絵画の巨匠。アニメ第74話でも名前と絵が登場。
カスミ
小説版のみ登場。ケロロを慕うと言って現れた和服姿の女性。その正体は蜘蛛の巣に引っかかっていたところをケロロに助けてもらったカゲロウ。
太郎（たろう）
声 - 山戸恵
アニメ第139話で登場。556に飼い猫のアランの捜索を依頼した少年。
編集者ワタナベ（へんしゅうしゃワタナベ）
声 - 原田晃
原作第2話・アニメ第109話で初登場。『少年タロウ』（アニメでは少年アルファ）の編集者。原作では初期から登場しているが、アニメでは登場が遅かった。
新人君
声 - 下野紘
原作第2話・アニメ第3話Bパートで初登場。『少年タロウ』（アニメでは少年アルファ）の新人漫画家。秋が編集を担当している。
富士木（ふじき）
我孫根（あびね）
鈴本（すずもと）
岩森（いわもり）
ケロロ軍曹の登場人物一覧 その他の地球人
以上4名、原作第66話で登場。新世紀漫画党の一員。原作では、この他に、イースター島で鳥人伝説を取材に来た漫画家が登場しているが、同一人物かは不明。
富士フジヤ（フジ フジヤ）
原作第89話で名前が登場。西澤家の「日向冬樹パビリオン」をプロデュースした人物。
潮止鬼神（しおどめ きしん）
原作第89話で名前が登場。世界的な写真家。
ヤマト
声 - 松本梨香
原作第112話・アニメ第173話で登場。奥玉町の少年。冬樹と共に奥玉に来ていたケロロを、前日にいなくなった友達の宇宙人「カプ〜」だと勘違いし連れ去った。原作では自分の周りに起こった出来事をマンガの展開に例える癖がある。
シナノ
声 - ゆかな
原作第112話・アニメ第173話で登場。ヤマトの友人。奥玉町に来ていたケロロを最初に発見した。
スギタ
声 - 宮崎一成
原作第112話・アニメ第173話で登場。ヤマトの友人。アニメでは彼が自分たちの周りに起こった出来事をマンガの展開に例える癖をもつ。
ムサシ
声 - 真殿光昭
原作第112話・アニメ第173話で登場。ヤマトの友人。名前はアニメで先に判明し、原作では『ケロロ軍曹 ひみつ超ひゃっか』で判明した。
コムロ・マイケル
原作第19話で名前が登場。作曲家。
エディ・ホンダ
声 - 郷里大輔
ケロロ軍曹の登場人物一覧 その他の地球人
アニメ第160話で登場。ポールの回想の中に出てきた相撲取りモドキ。西澤桜華の対戦相手だったが、わずかキック一発で負け、屋根を突き破って空へと消えていった。
Mr.ビッグブリッジ
声 - こぶしのぶゆき
アニメ第163話Aパートで登場。海外の大物プロデューサー。623の腕を見込んで来日したが、ケロロらがこのプロデューサーに見込んでもらいたいがために『ケロロ軍曹の怪傑ドーパミン』でラジオジャックした。しかし、番組のつまらなさに激怒して帰ってしまい、その結果623の海外進出は白紙になった。
やまぐちへろし
アニメ第179話Aパートで登場。奥東京市の市長選挙で当選した人物。
中川海斗（なかがわ かいと）
アニメ第179話Aパートで登場。奥東京市の市長選挙の立候補者。
大橋社長（おおはししゃちょう）
声 - 千葉進歩
アニメ第199話Aパートで登場（同話Bパート冒頭のテレビ番組にも登場している）。芸能プロダクションの「有限会社ぶりっぢ」の社長。クルル子をアイドルとしてスカウトした。
鈴木安男（すずき やすお）
声 - 間島淳司
アニメ第230話Aパートで登場。奥東京市一の雨男として評判の人物。45歳。「鈴木安男」という名は仮名。同話における桃華が冬樹に近づく作戦「ラブラブ作戦第138号」において、雨乞いをするボランティアとして参加しており、実際に雨を降らせることに成功している。
ケロロ軍曹の登場人物一覧 その他の地球人
岡本八八十（おかもと はやと）
声 - 緒方恵美
アニメ第233話で登場。漫画家を志望している青年。なかなかデビューできずにいたが、彼の編集担当の実松の怪我によって秋が臨時で担当になった際、秋の計らいにより日向家に一時的に居候することになり、そこでの体験を得てから描いた漫画が怪我から復帰した実松に認められ、新連載の話が決まった。アンチバリアを展開しているケロロが見えるようである。
八八十の母
声 - 滝沢久美子
アニメ第233話で登場。八八十が幼い頃、彼が描いた漫画をはじめてほめてくれた人物でもある。
実松（じつまつ）
声 - 宇垣秀成
アニメ第233話で登場。八八十の編集担当。階段から落ちて怪我をし、一時的に秋が代わりを務めた。
鈴木フタバ（すずき フタバ）
声 - 小林由美子
アニメ第235話で登場。鈴木ツネゾウの孫であり、彼が発見した首長竜「サッシー」を再び発見した人物。10歳。やや強気な性格の女の子で、その口調と後姿から冬樹は初対面時男の子だと思ったらしい。なお、冬樹と会って間もない頃に冬樹に対して言った「お前オタクだろ」という台詞は、原作第117話でモアが冬樹に対して言った台詞そのままである。
鈴木ツネゾウ（すずき ツネゾウ）
声 - 中博史
ケロロ軍曹の登場人物一覧 その他の地球人
アニメ第235話で登場。サシダ湖でサッシーを発見した最初の人物。この発見により一躍話題になったが、その後の観光により環境汚染が深刻になり、さらにサッシーが子を産んでいたことから、サッシーに負担をかけまいと死ぬ間際に「サッシーの発見は嘘だった」と嘘の発表をした。現在は亡くなっている。かつて貸しボート屋を営んでいた時期もあったが、突然やめてしまったらしい。
第1の男
声 - 津久井教生
第2の男
声 - 岩永哲哉
第4の男
声 - 園部啓一
以上3名、原作第134話・アニメ第240話Bパートで登場。ケロロと共にゲーム『オカルト?（オカルトクエスチョン）』を買うために深夜からゲーム店「Ω」（オメガ）の前に並んでいた人物。全員本名は不明。「第○の男」という呼び名はケロロが勝手につけたもので「第3の男」はケロロのことを指す。第4の男は、よく地球人のモブキャラクターとして登場するキャラクターたちと同じ顔をしている。
綾瀬かえで（あやせ かえで）
声 - 神田朱未
ケロロ軍曹の登場人物一覧 その他の地球人
アニメ第267話Bパートで登場。ケロロがよく行っているおもちゃ屋の女性店員。大のガンプラ好きではあるが周囲にそれほどにガンプラ好きの人がおらず、よく店を訪れるケロロにガンプラの突っ込んだ話をしてみたいという思いで、ケロロにラブレターのような文体の手紙を渡した。それをきっかけにケロロと交流したが、その後は遠いところへ引っ越してしまった。その見送りの際、ケロロは友情の証として自分のガンプラをプレゼントしている。ケロロは同じガンプラ好きの友人と思っていたようだが、彼女自身はケロロに対して、友情以上の感情を抱いていた様子（事実、そのエピソードのオチで「もしかしたら かえでさん、本気で軍曹のことを…」とナレーターが発言している）。
カトヤマ・キコ曹長（カトヤマ・キコそうちょう）
声 - 横山智佐
アニメ第268話の『ケロ0（ゼロ）』で初登場。九州の土井中村出身で、本名はカト矢マキ子。ケロロ小隊が地球へ向かうまでに乗っていた宇宙船「グランドスター」に配属されていた、特殊メカ設計部の優秀なメカデザイナー。もともと地球に住む普通の女の子だったが、とある成り行きでケロン星へ行くことができ、その際「自分はペコポンのメカデザイナー」と申告、侵略用の兵器の設計・開発を行い、その実績が評価されて同宇宙船に「超VIP」としての待遇で配属されていた。
ケロロ軍曹の登場人物一覧 その他の地球人
ケロン星へ行った際にケロン人・ノビビの家に居候し、それ以来ノビビとは友人の関係にある。その後、第277話以降のケロ0シリーズでも登場している。色々在って現在は地球に帰還。帰還後はゲロロ艦長のメカデザイナーとして活躍している。
ガミ村先生
声 - 稲田徹
アニメ第285話Aパートで登場。漫画家で、格闘漫画を描いている。秋が編集を担当している。
リチャード
声 - 川原慶久
アニメ第302話Bパートで登場。東京都心で飼い犬のハチを散歩させていた外国人。
常磐香苗（ときわ かなえ）
声 - 折笠富美子
アニメ第304話で登場。「吉祥公園」という公園の近くに住んでいた幼稚園児の女の子（その後引っ越している）。ケロロが日向家で干していて風で飛ばされた帽子を拾ったのをきっかけにケロロのことを知ってしまう。この段階で引っ越しが決まっており、それまでケロロの帽子を貸して欲しいと懇願されたケロロは断れなかった。夏美や冬樹とは面識がある。一人称は「カナ」。幼稚園児ながら責任感があり、ケロロの帽子が川に流された時には必死に探したり（流されたのは香苗ではなく後述のアキラとタクヤの過失）、流されたせいで帽子に開いてしまった穴を自分だけの力で直したりしていた。名前の漢字表記はエンディングのクレジットより。
香苗の母親
声 - 中西裕美子
香苗の父親
声 - 田中一成
以上2名、アニメ第304話で登場。
アキラ、タクヤ
声 - どちらも大浦冬華
以上2名、アニメ第304話で登場。香苗の幼稚園の同級生。やんちゃな性格で、香苗からケロロの帽子を奪った。しかし、自分たちの過失でケロロの帽子が川に流されたときには、それを見つけて素直に香苗に謝って帽子を返すという一面もある。
ホセ・カーロス
アニメ第348話Aパートで登場。南米・チリの人物。テレビのインタビューによると、チュパカブラに似た怪生物に襲われていたところを「超変身ジャージ」をまとった冬樹に救われたという。
灰汁（あく）博士
アニメ第348話Aパートで登場。オカルト否定派の人物。ネス湖のネッシーの正体を暴きに成田空港を出発する様子がテレビのニュースで報じられていた。名前の表記は文字放送による。
レン
原作第156話で登場。同話で日向家に遊びに来ていた少女。夏美・冬樹とお互いに昔から面識があるようだが、どのような関係にあるのかは不明。
子供
声 - 水田わさび、伊東久美子
小学生
声 - 寺田はるひ
サッカー少年
声 - 浅野まゆみ
母親
声 - 足立友
ラクガキの住人
声 - 間島淳司、こぶしのぶゆき
男
声 - 中嶋聡彦
野次馬
声 - 立花慎之介
ヒーロー
声 - 檜山修之
ヒロイン
声 - 倉田雅世
謎の怪人
声- 土屋トシヒデ
ケロロ軍曹の登場人物一覧 ノントルマ
原作第49話・アニメ第20話で登場。かつて高度な進化を遂げながらも海中で生活することを選んだ地球生物。現在は深海にその居を構える。地球人以上の能力をもっておりケロン軍の魚雷でも一切ダメージを受けなかった。ケロロの祖父は地球人のことをこう呼んでいた。地球の記録者と名乗っている。ネブラにアリサ＝サザンクロスがニンゲンになりたいなら冬樹に会えと助言した。
ノントルマの少女
声 - 沢城みゆき
原作第49話・アニメ第20話で登場。足も着くような浅い位置で溺れかける冬樹を見て笑っている所を冬樹に見つけられ、急いで逃げようとしたところでガラスで足（アニメでは手）を怪我をしてしまい、冬樹に手当てしてもらう。
その後、冬樹が海で溺れると度々登場し冬樹を助ける。
冬樹曰く、吸い込まれそうなほど綺麗な瑠璃色の瞳をしており冬樹は彼女にときめいた。実は人魚（?）で、水中にいる際には下半身を魚状にできる。基本的にはエラ呼吸らしく、陸に上がる時にその影響で喋ることができなくなる（笑い声などは出せる）。原作単行本第7巻の巻末イラストでは冬樹の潜水スーツを大事そうに抱きしめている。
ケロロ軍曹の登場人物一覧 クルルにより生み出された人物・動植物
クルルの発明品により生み出された人物も含む。
宇宙花博1号
原作第58話で登場。「ケロン軍式花博大作戦」で植えられた、ケロン軍製カスタム植物。製造元はクルルズ・ラボ。成長ホルモンの調整に重度の問題があったため動く植物となってしまった。
宇宙食虫植物オードリー7
声 - 中友子
アニメ第112話で登場。クルルが実体化ペンを使って出した宇宙の食虫植物。言葉を話すことができる。殺虫剤は効かないが、炎とタママの強烈な「ぷーへこき」には弱い。あくまで実体化ペンで出されたものであり、本当に存在するかは不明。
アメフラシ
アニメ第163話Bパートで登場。冬樹が幼い頃「UMAずかん」に書いた「運動会の前の日に雨を降らしてくれる存在」として空想した架空のUMA。実在のアメフラシとは関係ない。ソウルダイバーの影響により冬樹の記憶から抜け出し、実体化した。冬樹の周囲100mのみに雨を降らせることができ、雷を落とすことも可能である。全体的に青っぽい色で、頭にこうもり傘がくっついているように見える。
チクルル＝ADAMS（チクルルアダムス）
原作第128話・アニメ第236話Aパートで登場。クルルが作った宇宙植物。別名「ガムのなる木」。数種類のアンプルを組み合わせることで様々な種類のガムを木に「ならせる」ことができる。
黒電話捜査官66（くろでんわそうさかんロクロク）
声 - 河本邦弘
ケロロ軍曹の登場人物一覧 クルルにより生み出された人物・動植物
アニメ第253話Bパートで登場。「宇宙オレオレ詐欺」（手口は地球のそれと同じ）の被害にあったケロロが犯人探しをするための機械を作るようクルルに頼み、それにより生み出された捜査官。黒電話の形をしており、「アクティブモード」になることで手足が出現して移動できるようになる。また、「スーパー六郎太」になることで桃色の花柄の模様で飾られる（本人曰く「装いを新たにすることで捜査に精を出せる」とのこと。「六郎太」はケロロが彼を呼ぶ際「66君」では言いづらいということで勝手に付けた呼び名）。
ケロロのことを「バディ」（「相棒」の意味）と呼ぶ。
黒電話ゆえにそのアナログ性が強調されている。そのため、電話線の届く範囲しか動けない、ダイヤル操作が非常に遅いなどの欠点があるが、停電時にも機能し続けるといったデジタルにはない長所も持っている。また、アナログの欠点があったためにケロロは詐欺のさらなる被害にあわずにすんだ、という場面もあった。
Pトラッシュ（ピートラッシュ）
アニメ第263話Bパートで登場。クルルが開発した生体ゴミ袋（厳密には「人物」ではない）。ゴミを取り込み、それを分解することでエネルギーを作り出すことができる。同話で表示された英語表記は「P.TRASH」（「trash」は英語で「ゴミ」の意）。
ケロロ軍曹の登場人物一覧 クルルにより生み出された人物・動植物
ケロロ小隊の秘密基地のリサイクルシステムとして開発されたもので、作り出されたエネルギーは基地で利用されている。開発の背景には、ゴミの処理が宇宙でも問題になってきていることがあった。Pトラッシュを飼い続けるのは決して容易ではなく、「曜日ごとに地域で割り当てられている種類のゴミのみ食べさせる」「毎日散歩に連れて行く」「夜にゴミを食べさせない」という3つのルールを厳守しなければならない（特に3つ目のルールが重要である）。ルールが少しでも破られると巨大化して暴走をはじめ、基地に大量のエネルギーが流れ込んでしまう。
ウェットルマン（アニメ：ウェットルキング）
声 - 中村大樹
原作第62話・アニメ第113話Aパートで初登場。ケロロたちが夏美の最も苦手とするナメクジを土台にDNA操作して開発した、対夏美用超人戦士。力はナメクジの千倍だが、ナメクジが苦手でない人間にとっては非常に弱い。原作では1話だけ登場のキャラクターだったが、アニメ版では毎年1回（主に梅雨の季節に）登場する風物詩キャラクターとなっている。
原作とアニメではデザイン、名前が異なる。
また、アニメでは次のような設定が追加されている（以下、すべて初登場話で判明）。
ケロロ軍曹の登場人物一覧 クルルにより生み出された人物・動植物
水をエネルギー源とし、地球では4分44秒しか戦えないが、湿度が高い場所（現在判明分では湿度92%以上）では時間無制限で戦える。身長は170cmだが、拡大二段変身をすることにより175cmの「ジャイアントウェットルキング」になる。ジャイアントウェットルキングになると技名の頭に「ジャイアント」がつき、攻撃力が数万倍上がる。この状態の際は夏美の助太刀に駆けつけた小雪を圧倒する力を見せている。
また、ナメクジの「塩分に弱い」という弱点の対策のため原作では肉体・精神ともに鍛えられており、アニメでは胸に「ソルトゲン反射板」（小型ファン）を装備している。
当初は悪のヒーロー（ケロロたちの演出上の建前では、正義のヒーローとされている）として登場したが、ヒーローの姿を模したことでウェットルキングに真の正義の心が目覚め、最終的にウェットルキングは正義のヒーローとして宇宙のどこかへ旅立った。その後アニメ第166話Bパートで再登場し、ケロロたちの危機を救い、ケロロたちは改めてウェットルキングをヒーローだと再認識した。
なお、これの前の回である第165話Aパートにおいて、ケロロが遊んでいたテレビゲームにウェットルキングらしきキャラクターが登場している。
5代目OPのアニメーションにも数秒間だけ登場している。現在は地球にいないにもかかわらず『出没!アド星ック天国』では地球の観光スポットの第9位に選ばれた。
ケロロ軍曹の登場人物一覧 クルルにより生み出された人物・動植物
アニメ第215話・第272話では人間の姿に擬態化し、フリーのルポライターとして登場。そのときの名は「植津徹」（うえつ とおる）であり、これは挿入歌『ウェットルキングのうた』のアーティスト名および作曲・編曲者名としてクレジットされた名前である。この姿から「ウェットルチェンジ」によってウェットルキングの姿に変身することができる。一人称は「僕」でドジでおっちょこちょいな所があるが、（夏美曰く）サブローにも勝るとも劣らないくらいの魅力を持った美男子である。人間の姿であっても、元はナメクジなので強い日差しに弱い。アニメ第272話Aパートでは強い日差しのせいで2度行き倒れ、初めはラビーに、2度目は夏美と冬樹によって助けられており、このときラビーに対してひそかな恋心を抱いた。同話ではアパート「モタナ荘」に住んでおり、部屋は556の部屋の右隣だった。アニメ第215話の頃よりウェットルキングは人間と同じ言葉を喋るようになった。
メカニウェットルキング
アニメ第166話Aパートに登場。ウェットルキングを模して作られたロボット。登場時にはウェットルキングそっくりに偽装されていた。
コントロール用の機械に入っているケロロの動作に連動して動く。しかし機械のためナメクジ特有の粘りや滑りがなく、操縦するケロロごと撃退された。
元ネタはメカゴジラ。
メカニウェットルキング2
ケロロ軍曹の登場人物一覧 クルルにより生み出された人物・動植物
アニメ第166話Bパートに登場。メカニウェットルキングの改良版。操縦方式はハンドルによるマニュアル操作に変更されている。
メカニウェットルキングの弱点である粘りと滑りは持っているが、その正体はロボットの着ぐるみを着せられた巨大人間ナメクジ（クルル曰く「ヌルネバ作るのが面倒だった」ため）。アジサイを見て暴走するが、駆け付けたウェットルキングにより元のナメクジに戻された。
偽ウェットルキング
声 - 高木渉
アニメ第215話Aパートで登場。ケロロがクルルに誕生させた偽者のウェットルキング。7人おり、「偽ウェットルキング7人衆」とも呼称された。コントロール装置により、初代ウェットルキングのように正義の心に目覚めることがないようにされている。本物との外見上の違いは、追加されたスカーフとグローブ、ブーツの色。
ニョロットルキング
声 - 高木渉
アニメ第215話Bパートで登場。偽ウェットルキングの1人「ウェットルキング5号」がその体質のせいで呼び寄せてしまったニョロロと遺伝子レベルで合体した姿。クルルによると「言わばニョロットルキング」であるため、正式な名前は不明である。ニョロロのようにケロン人から水を吸い取ることも可能であり、水を大量に浴びることで分裂することも可能である。
ヌメ方ヌメ造
声 - 伊藤健太郎
ケロロ軍曹の登場人物一覧 クルルにより生み出された人物・動植物
地球動物兵士化銃（ハコブフエルソシテタビラリガン）は、クルルが発明した銃で、動物を人間に変えることができる。アニメでの名は「ボクラハミンナイキテイル銃」。
ここに挙げる人物以外に、ギロロが面倒を見ている子猫（#その他重要人物を参照）やギロロ自身も銃の効果で人間（ギロロは地球人の姿）になったことがある。
太郎（たろう）
声 - 土師孝也
原作第67話・アニメ第32話Aパートで登場。駄摩動物園で戦前から飼育されている、齢90歳のインド象。
動物を小隊にスカウトするというケロロの作戦で使われた「地球動物兵士化銃」により人間の姿になった。上記の太郎とは別人。
虎男（とらお）
声 - 堀秀行
原作第67話・アニメ第32話Aパートで登場。動物スカウト作戦がうまくいかず、ケロロが嫌気がさして投げ出した「地球動物兵士化銃」が暴発、偶然ベンガルトラに命中して擬人化した姿。「俺に勝てたら、仲間になってやってもいい」と、ドロロと激闘を展開する。その後、銃の効果が残っていたため再び擬人化し、授かった子供の名付け親になってもらうためドロロを訪ねて日向家にやってきた。そして子供にはドロロの旧名「ゼロロ」を付けた。
紅生姜レッド（べにしょうがレッド）
声 - 白石稔
青海苔ブルー（あおのりブルー）
声 - 土門仁
パセリグリーン
声 - 室園丈裕
天カスイエロー（てんカスイエロー）
声 - 松浦チエ
ケロロ軍曹の登場人物一覧 クルルにより生み出された人物・動植物
刺身のツマホワイト（さしみのツマホワイト）
声 - 佐久間紅美
以上5名、アニメ第187話Bパートで登場。「脇役戦士ワキレンジャー」のメンバー。ボクラハミンナイキテイル銃によってそれぞれの薬味から戦隊ヒーローになった。脇役が染みついて、全員卑屈な性格をしており、端にいることが多い。また、戦隊ヒーローであるが、主役慣れしていないため決めポーズが微妙である。全員、その場にいながら名前に対応した薬味を自分のもとに集めることができる。
ヤミニカクレテイキル銃（ヤミニカクレテイキルじゅう）は、クルルが発明した銃で、機械を地球人化させることができる。
生活必需品である家電製品を人間にして使えなくした上で、彼らをケロロ軍団の兵士として戦わせることを目的としていたが、それぞれ元の機械の性質が残ってしまったうえ、武器関連は自我に目覚めたため、兵士としては何の役にも立たなかった。また、全員が全身タイツを着用している。
他にも、エンディングには表示されなかったが「元洗濯機」（声 - 藤原啓治）（タイツは白色、髪は水色、目の色は黒色）や「元ミサイル」（声 - 檜山修之）（タイツは赤色、髪は灰色、目は茶色）も登場した。
すいとーる君
声 - 笹沼晃
ケロロ軍曹の登場人物一覧 クルルにより生み出された人物・動植物
アニメ第241話Bパートで登場。元はケロロがこの名前をつけて日向家で使っていた掃除機。タイツは青色で、髪と目は黒色。ケロロはこの掃除機に隊長の証としてツノをつけて使用していたが、人間になった際それが頭の部分に残っていた。丁寧な言葉使いをする。アニメ第241話Bパートでの準主役的な役割。彼と初めて対面して名前を聞いた際、冬樹は「須井徹」（すい とおる）という漢字を思い浮かべていた。
元ファックス
声 - 田坂秀樹
アニメ第241話Bパートで登場。口から紙を出すことができ、FAXの機能が残っている。タイツは灰色で、髪は緑色、目は紫色。
元テレビ
声 - 鈴村健一
アニメ第241話Bパートで登場。実際のテレビで流れているであろう音声を代わりに読み上げるのみで、映像はない。タイツは灰色（元ファックスのそれより若干青色がかかっている）で、髪は金髪、目は緑色。
元エアコン
声 - 諏訪部順一
アニメ第241話Bパートで登場。直接冷たい「息」を吹きかけることによって機能を残しており、「baby」や「奥さん、ヤらしいやろ」などとキザでエロい関西弁口調で話す。タイツは白色で、髪は金髪、目は水色。
元レンジ
声 - 森田成一
アニメ第241話Bパートで登場。「ラップ」（食品用ラップフィルム）つながりで、ラップを常に話している（レンジの機能が残っているかは不明。ラップには駄洒落が多く混じっている）。タイツは白色、赤みがかった茶髪で、目は赤。
元冷蔵庫
声 - 保志総一朗
アニメ第241話Bパートで登場。元の機械が物を「冷やす」ためのものであるため、同様に「クール」でその上、根が暗い雰囲気を醸し出している。冷蔵庫の機能が残っているかは不明。タイツは桃色で、髪は水色、目は桃色。
元機関砲
声 - 松田健一郎
アニメ第241話Bパートで登場。前述の通り自我を持ち、自分のやりたいようにするといって他の武器系の機械たちと暴走を始めた。タイツは灰色で、髪の色は不明、目は赤色。
ブリーフ
声 - 小野坂昌也
トランクス
声 - 楠大典
自動販売弐号機
声 - 杉田智和
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
ニョロロ（働きニョロロ）
声 - 藤原啓治
アニメ第4話Bパートで初登場。ケロン人にとって最大の天敵である宇宙植物。植物とされるが自力歩行が可能である。ケロン人（正確には味を覚えている生物）を取り込み、水分を吸い取ってしまう。吸い取る際はしぼり取るように吸い取る。体色は黄色だが水分を吸い取ると紫色になる。除湿クリームを塗れば回避可能のはずだが、ケロロは「除湿クリームが肌に合わない」という理由で塗っていない。三匹集まると「ニョロロストリームアタック」という、通常の3倍水分を吸い取る幻の技を使える。クルル曰く「黒っぽい三連星」と呼ばれているらしい。クイーンニョロロに対して働きニョロロと呼ばれることもあり、このことからニョロロは社会性を持つ生物であることがわかる。
目のようなものが付いている部分は尻で、上の触手がついた部分が口である。
ニョロロの起源は100億年前であり、ニロロ惑星にてニロロが進化したことで誕生した。進化の理由は、当初は巨大隕石の衝突による地殻変動での突然変異であったが、後にケロロたちが100億年前の世界に来たときにこの隕石の落下を食い止めた。このときケロロを襲った危険から守ってくれたニロロにケロロが感謝の意を込めて与えたケロン星のミネラルウォーターの栄養素がニロロにとって強すぎたため、結果的にニョロロに進化した。これらのことはアニメ第164話Aパートで判明。
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
元々はアニメオリジナルキャラクターだったが、後に原作で後述の「ニョロロΓ（ガンマ）」が登場している。アニメでは梅雨の時期に登場するのが定番であり、「観光スポット」との認識もある。『出没!アド星ック天国』では地球の観光スポットの第19位に選ばれた。なお、担当声優が公式に明かされたのは「宇宙でもっともギリギリなCD」第2巻。
量産型ニョロロ（りょうさんがたニョロロ）
アニメ第64話Aパートで登場。『宇宙科学と学習』の付録に付けられていたニョロロの飼育セットを元にケロロたちが量産したニョロロ。水分を吸い取る性質を利用して「宇宙大乾燥機キララちゃん」の中に入れたが一部のニョロロが暴走して失敗。培養を容易にするため遺伝子操作されたので分裂しやすい。千葉ロッテマリーンズカラー。
宇宙生物ニョロロΩ（オメガ）
巨大なニョロロで、たくさんの宇宙ニョロ（一般のものより縛り心地の荒い）を触手のように操る。汚染の進んだ星に多く生息すると述べられている。
宇宙生物ニョロロΓ（ガンマ）
原作のみ登場したニョロロ。Ωとの違いは不明。なお「ケロロ軍曹4コマ大集合であります ケロロランド編」では3度に渡りケロロの水分を脱水していた。
クイーンニョロロ
すべてのニョロロたちのマザー。
ニロロ
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
アニメ第164話Aパートで登場。ニロロ惑星に住む無害でおとなしい宇宙植物。動くことは可能だが歩行可能かどうかは不明。また、体を大きく伸ばすことも可能である。ニョロロの進化元である生物。
宇宙ニョロ（うちゅうニョロ）
原作第2話・アニメ第1話Bパートで初登場。ニョロニョロと動く半植物動物。ケロン星の水辺に生息している。ロープとして最適。
宇宙生物ミックスお好み焼きFX（エフエックス）
原作第5話・アニメ第2話Bパートで初登場。ケロン星名物の料理でタママの大好物。活きた料理ではあるが自力歩行ができ（他のお好み焼きにも共通）、とても脚力が強く、おまけに再生能力（生命力）が高い。特に宇宙の関西地方で盛んに食べられるらしいが、関西地方がどこかは不明である。食うか食われるかのスリルが人気の秘密らしい。
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
原作ではとても食べられそうにないグロテスクなデザインだったがアニメ版では大幅に修正され地球の海産物（イカ、カニ、タコ）の足があるデザインに変更された。初登場時は桃華の顔にくっついたが踏まれ破片はタママの目からの光線（桃華曰く目ビーム）で焼かれ死亡した。しかしアニメ版では持ち前の高い生命力で復活し、冬樹を強襲しようとした所を裏状態の桃華に数発殴られて天に召されていった。そしてすももが地球にやってきた時ライブの屋台としてケロロが派遣していた。射撃訓練の標的としても登場した。アニメ第277話では宇宙うなぎの蒲焼きと宇宙梅干しがトッピングされていた（なお、うなぎの蒲焼きと梅干しは食べ合わせが悪いと誤解されている）。また4代目OPのアニメーションにも数秒間だけ登場している。
宇宙お好焼GT（ジーティー。アニメでは宇宙お好み焼きFXスペシャル）
原作第115話・アニメ第183話で登場。宇宙の番組『宇宙来る?』で紹介されていた宇宙お好み焼き。休暇中のガルルがケロロ小隊のためにお土産として持ってきた。｢ケロロRPG」では、りょうりのメニューとして登場している。
宇宙お好み焼きXL（エックスエル）
声 - 草尾毅
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
アニメ第278話Bパートで登場。同話でケロロたちが食べようとしていたが、外に逃げ出してやよいに襲い掛かる。偶然通りかかってきたギロロに撃たれ回収され、ホットプレートでそのまま調理されケロロ小隊の面々に食された。鳴き声は「アオノリ〜」。
宇宙京風タコ焼きTDR（ティーディーアール）
声 - 渡辺久美子、小桜エツ子、子安武人、草尾毅
アニメ第278話Bパートで登場。同話でタママがケロロたちへの差し入れとして持ってきた宇宙タコ焼き。宇宙お好み焼き同様自力歩行ができる。最後はギロロに一掃された。鳴き声は「ベニショウガ〜」。
宇宙ヒル
声 - 石田彰
原作第1話・アニメ第1話Bパートで初登場。ケロン星の沼地に生息するヒル。熱い吐息が不快で、拷問用に乱獲されている。いろいろな色のものがいる。ケロロが夏美を襲おうとする時によく使用している。原作第136話では「外国の宇宙ヒル」という種類のものが登場している。アニメ初登場話のみ「宇宙ヒル（♂）」と性別が表記されていた。
ドリーミンα（アルファ）
原作第13話・アニメ第3話Aパートで登場。宇宙植物。触手があり、それに刺されると幻覚が見え、好きなところへ行けた気になる。アニメでは副作用がひどく、体に悪い。
アンドロメディアンハスキー
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
原作第15話・アニメ第8話Bパートで初登場。怖そうな外見の犬だが、温厚で人懐っこく、宇宙中のペット愛好家に愛されている。アニメでは番犬ロボであり、自爆装置があり、ヒーローごっこに夢中のちびっこたちに大人気である。ケロロ小隊の秘密基地に「番犬」としてケロロ（アニメではタママ）が配置しているが、役に立っていない。
チスイボタルΣ（シグマ）
他の生き物の血を吸って発光する妖精型ホタル（実際には植物）。エネルギー源がない場合に便利だが身体に悪い。アニメでは登場しない。
宇宙ケルベロス
頭が3つある凶暴な宇宙怪獣。傷の回復力が高く、ギロロに銃で撃たれてもすぐに回復した。なお、宇宙ケルベロスの肝は万病に効くと言われているとても貴重な滋養強壮食材である。しかし、原作では乱獲が祟って宇宙絶滅危惧種に指定されてしまう。アニメでは絶滅危惧種になったとは言及されていないが、宇宙ワシントン条約によって値段が約30倍に跳ね上がった。
デッドリー・ビー
蜂のような侵略型寄生宇宙人で、宿主の頭に巣を作って寄生する。アフリカ象をも一撃で倒す毒針を持っている。スワロア人と違ってアンチバリアで巣が隠されていない。
宇宙怪奇植物トリフィドラ
声 - 藤原啓治
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
アニメのみ登場。ギロロが地球侵略をする際にまいた種から発生した植物のひとつ。動くものを見つけるとえさだと思って捕まえようとする習性がある。アニメ第126話のRPGの世界にも「トリフィドラA」「トリフィドラB」として登場し、HPはAが15以下、Bが19以下（両方とも詳細な数字は不明）、経験値は合計30だった。
宇宙粘着植物バイオレットモンス
アニメのみ登場。トリフィドラと同じくギロロがまいた種から発生した植物。葉に粘着性があり、とらえられた獲物は逃れられない。
宇宙凶悪植物ハエドリラス
アニメのみ登場。上の2つと同じくギロロが発生させた植物で、食虫植物のハエトリグサに似た外見と名前をもつ。ただし実際のハエトリグサよりはかなり巨大で、地球人をも捕食できそうなほどの大きな葉を持つ。ただし作中では地球人を捕食しているシーンが見当たらないため、実際に捕食するかどうかは不明（何を餌にするかも不明）。
タイガーホース
トラウマ状態の生物の脳内に登場する生物。生物の脳内に突如井戸が現れ、その中から出没する。好物はトラウマ。現実の武器や技は通用せず、出没している生物の記憶の中の武器・道具を使わなければ倒せない。アニメオリジナル。第122話にも登場したが記憶の中ではなく、クルルのDVDの世界に登場した。どちらにしても現実世界には登場していない。
宇宙キクロプス
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
アニメのみ登場。一つ目の怪物。非常に凶暴なため、檻の中に入れられている。ケロン星の宇宙動物園でも「ハリーちゃん」という名前の宇宙キクロプスが飼育されており、3分10円で檻の中を見ることができる。ドロロ（ゼロロ）の脳内では、ギロロがタイガーホースを退治するために利用された。
宇宙ダコ
タコの宇宙版。体色は黄色で、一つ目。西澤桃華が海で溺れたときに人工呼吸用にケロロ軍曹が持ち出したものでもある。桃華のファーストキスの相手。海が恋しくなり逃走、後に死骸が（正確な場所は不明）発見されたとニュースで報道される。前述の宇宙生物ミックスお好み焼きFX同様、4代目OPのアニメーションにも数秒間だけ登場している。またアニメ第105話のAパートにも数カット分だけ登場した。
宇宙大王ダコ
巨大な宇宙ダコであり、全長2,000kmにもなるものもいる。正月にケロン星の実家へと帰省していたギロロとタママが帰路で遭遇した。縁起物である。
バナナワニ
アニメのみ登場。自給自足型宇宙生物。主食はバナナであり、自分の背中がバナナのジャングルのようになっていて、そこからバナナを取って食べる。アガタワ星の保護動物で、勝手に捕獲すると宇宙ワシントン条約に違反し、高額の罰金を取られる。食べたバナナの皮を捨てるため、バナナの皮を見ると踏みたくなる衝動を持つケロロには恐れられている。「バニ〜」と鳴く。
宇宙伊勢エビ
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
アニメのみ登場。ケロロが釣り上げた宇宙の幸。目玉が4つ付いている。
宇宙怪鳥ホトトギラス
アニメのみ登場。ホトトギスと名前は似ているが容姿はまったく別物で、鳴き声もかなり違う。なお、劇中でギロロが「ホトトギスの鳴き声をまねしろ」と言われて「ホーホケキョ」と言っているが、「ホーホケキョ」と鳴くのはウグイスである。
宇宙戦闘植物ウチュボカズラ
じっと獲物を待つことのできない気の短い個体が自ら動けるように進化したもの。地球の土では成長が早い。
宇宙飛行植物ダンボッボIII（スリー）
受粉をじっと待てないせっかちな個体が自ら飛行できるようになったものである。しかし外見はタンポポの綿毛のようである（実際には受粉前にタンポポが綿毛になるはずがない）。進化の理由がウチュボカズラとほぼ同じ。進化のついでに獲物を狩る能力も得た。「ぶンぶンぶン」という羽音を立て、どこからかビームが撃てる。
宇宙パール
ネックレスになる宇宙生物。凶暴な性格なので、なだめながら取り付けなければならない。アニメ第63話Bパートでケロロの父が夏美に贈った。
宇宙生物ベロンチョ
アニメのみ登場。食器洗い機「ピカイチくん」の中で食器をなめて洗っている宇宙生物。
宇宙デジカメ モロミエール・I（アイ） 2兆画素
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
原作第48話で登場。映像録画・記録宇宙生物。偵察やデジタルビデオの要領で使用する。映像を見るときはUSBケーブルに接続する（差し込み口はなく皮膚に直接刺す。刺すと悲鳴を上げる）。地球のパソコンでも再生できる。「ガソ〜ガソ〜」と鳴く。原作第162話で再登場したが、このとき名前の「I」が小文字の「i」に変わっており、使用者が映像を脳裏に焼き付けるだけでその映像を記録できるシステムになっていた。また、充電するには使用者の血を吸わせることが必要だと明かされた。
宇宙デコポン
デコポンの宇宙版。形は地球版と全く同じだが、目のようなものがある。絞ると何ともいえない悲鳴をあげる。アニメ版では、見た目は普通のデコポンそっくりで、高級品であるという設定がある。
宇宙キャビア
宇宙イカ
宇宙チキン
アニメのみ登場。宇宙キャビア・宇宙イカ・宇宙チキンは最高級の食材とされている。
宇宙仏（うちゅうほとけ）
宇宙五色龍（うちゅうごしきりゅう）
宇宙火鼠（うちゅうひねずみ）
宇宙燕（うちゅうつばめ）
詳細は不明。「宇宙蓬莱玉の枝」「宇宙仏の御石の鉢」「宇宙五色龍の牙」「宇宙火鼠の皮」「宇宙燕の子安貝」は、ギロロが夏美の誕生日にプレゼントしたものである。アニメではこれらは「選ばれた宇宙勇者にしか取れない貴重なもの」という設定がある。
フォーティ
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
隕石にくっついて地球に飛来した吸血生命体。ドロロに寄生し、ケロロ小隊をあわや壊滅寸前にまで追い込んだ。ドロロが正気を取り戻したことでギロロに撃ち落され、空へと消えたがラストでタママに寄生した。その後どうなったかは不明。小説版のみ登場。
宇宙生物ミマワリη（エータ）
ケロロ小隊の秘密基地を見回っている生物。この生物が侵入者を発見するとケロロ小隊にそのことが伝わる。
カシオペアン・ショートヘアー
声 - 藤原啓治
地球名「チュパカブラ」。スリル好きのマニアに人気の凶暴宇宙ペット。嘴で体液を吸ったり、腹部の口で物を食べる。持込禁止指定種。
カブラース
チュパカブラに襟巻きがついているような外見をしたモンスター。チュパカブラとはまったくの別種。安物のゲームに登場するキャラクターである（ゲーム名は不明）。
惑星制圧兵器
正式名称不明。ケロロ小隊より先に地球に来た侵略宇宙人が地中に残していった土偶型兵器。遠隔爆破や電気ショック、火炎放射など多彩な攻撃ができる。実は古代ケロン人が残した兵器（超劇場版にも同デザインのロボットが登場している）。
ケロイム
アニメ第126話で登場。ケロロの顔とよく似た外見を持つ、スライムのようなモンスター。RPGのモンスターとして大量に登場したが、モアの黙示録撃 (1/1000000) で一掃された。
宇宙サツマイモ
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
アニメ第131話Aパートで登場。サツマイモのような外見の生物。触手状のものを操って獲物を捕らえ、捕食しようとする。地球で育つと異常成長する。
YMO-104号（わい・えむ・おー・ひゃく・よん・ごう）
原作第115話・アニメ第183話で登場。炭水化物系植物外来種地球異変体、つまり「イモ」である。アニメでは通称「いもおとよ」と解説されていた。逆発育圧縮をかけてあり、地球の庭に埋めると3分で発育するが、地球という特異環境のため巨大な異変体になる。自ら飛行して移動することができる。これを食べるにはまず倒して動きを止めなければならないが、自分の尻に火をつけて燃焼ガスでロケットのように加速したり、ビーム・コーティングによってライフルによるダメージを受けなくしたりといった防御の機能があり、簡単には倒せないようになっている。夏美曰く「味は最高」とのこと。また、アニメ第185話Bパートではタママが巨大な芋版として利用していた。
YMO=GΔ（ワイ･エム･オー･ゴールド･デルタ）
原作180話で登場。炭水化物系自立侵略型植物兵器で、YMO-104号と同じく「イモ」。味は宇宙最高級だが、成熟直前にツルが急成長し、ほうっておけばあっという間に地域一帯を埋め尽くす。コアとなる主茎を掘り起こさなくては無限に増殖し続けるが、天然アンチバリアを使っており発見しにくくなっている。
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
思念吸収体 大怪獣ウルー（しねんきゅうしゅうたい だいかいじゅう-）
声 - 斎藤千和
アニメ第200話で登場。人の思念を吸収して実体化する宇宙生物。特定の形を持たずどんなものにも変化する。作中ではケロロの「4年に一度の2月29日が来ると大怪獣ウルーが復活して侵略者を倒す」という妄想が実体化し、「大怪獣ウルー」として登場。ケロロの思いを実体化しているのでウルーの外見は夏美に似ている（つまり、ケロロは夏美を大怪獣に見立てていた）。また、ウルーは「閏年の化身」でもあるのでウルーを倒すと閏年も消えてしまう。
エメラルドウミガメ
アニメ第226話で登場。宇宙希少動物。希少さゆえに裏ルートで高値で取引されており、その値段は西澤家の屋敷が軽く1軒建つほどである。外見はウミガメと似ており、甲羅の色は鮮やかな緑色（エメラルドグリーン）。目の間に触角があり、この触角は比較的簡単に取れてしまい、取れても命に別状はないが、価値が下がってしまう。作中に登場したのはタムリンらが所有するもので、地球で冬樹に拾われた際には「グリーン」と名づけられた（冬樹が夏美と一緒に考えた名前である）。タムリンらのことは嫌っているようである。
ママタンゴ
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
アニメ第236話Bパートで登場。宇宙の毒キノコ。外見は茶色のかさに薄い桃色の斑点があり、その中に1つだけ小さな紫色の斑点がある。また、かさから先端が星型のアンテナのようなものが1本出ており、かさの裏側は紫色になっている。食べてしばらくすると「キノコニンゲン」になってしまい、胞子を撒き散らして他の人も同様にキノコニンゲンにしてしまうという。その前に現れる症状として「忍耐力が極端に落ちる」「滑舌が悪くなる」「顔の皮膚が厚くなる」といったものがある。胞子による被害拡大を防ぐため、キノコを食べた人は焼却処分されなければならないらしい。
ママタンゴモドキ
アニメ第236話Bパートで登場。ママタンゴによく似たキノコ。外見上の違いとして、先端のアンテナのようなものが星型ではなく球形であり、傘の裏側は白色であるという点がある。また、紫色の斑点も見られない。毒性はないが、これを食べてタンゴを聴くと思わず踊りたくなる（ママタンゴを食べた人にこの症状は出ない。なお、踊る際にその人の頭からママタンゴモドキが生える）。
宇宙カッコウ（バブブ）
声 - 藤原啓治、バブブ時の声 - こおろぎさとみ
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
アニメ第248話Aパートで登場。ニッコウ星にいる「ちゃっかり型宇宙生物」。他の宇宙人の子供に成りすまし（具体的にいえば擬態化）、育ててもらおうとする。初登場話ではケロン人の子供に成りすまし、ケロロに「バブブ」と名づけられて育てられた。エンディングでは「赤ん坊バブブ」とクレジットされた。
ナナマタノオロチ
第249話で名前が登場。本格登場はアニメ第249話・第250話。戦国ラン星に眠る伝説の魔獣。武者ヴァイパーが呼び覚まそうとしていたが、ケロロたちがそれを「5つ目の水晶（ケロロたちが集めているもの）を探している」と誤解したことで呼び覚ましてしまった。目から放たれる赤いビームを主な攻撃手段とし、周囲を壊滅させていった。しかし、5つの水晶がそろったことでそれが伝説の古代兵器「計六六大将軍（けろろだいしょうぐん）」（いわゆる巨大ロボット。外見は同類の巨大ロボットのゴッドケロンに類似している）となり、最終的には計六六大将軍もろとも別の時空（過去のラン星）へ封印された。なおこの魔獣は武者ヴァイパーの味方ではなく、武者ヴァイパーはあっさり返り討ちにあった。
セキユクイドン
声 - 松浦チエ
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
アニメ第251話で登場。ガルフ星に生息する宇宙生物。その名の通り石油やそれを原料とする製品を食べてしまう（主にガンプラやカラーボックスの装飾品などに代表されるプラスチックの石油製品）。巣の形がカラーボックスに似ている。実際には巨大な体で性格も凶暴だが、作中に登場したものは宇宙通販を通じてケロロが手に入れる予定だったもので、初めは尻尾に「コントロールリボン」を結ばれて制御されていたためペット（どちらかといえば子羊）のように小さくかわいらしい外見になっていた。しかし通販の配送センターから脱走し、ゴミ捨て場のカラーボックスを巣だと思って棲みついていたところを556が気づかずカラーボックスごと持ち帰り、その後「5884」（コバヤシ）と名づけた。
宇宙闘犬マゼラン・レトリバー
原作第146話・アニメ第282話Aパートで登場。ケロン人の敵性種族が地球で放った闘犬。純粋な戦闘品種である。原作当初、タママは野良犬に埋められそうになっていたのを桃華に助けられたとされていたが、タママを襲っていたのはこの闘犬である。なお、同話にて「飼い主の手を好んでかむ習性をもつ」と書かれているが、これはことわざ「飼い犬に手をかまれる」から来ている。アニメでは名前および以上のような詳細は明かされていない。
ブロブ
声 - 平松晶子
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
アニメ第260話Bパートで初登場。名前が判明したのは第268話。クレジットも同じく第268話で初めてされた。赤色で目がひとつある不定形生物。生体レーダーにも反応しないほどの高い擬態能力を持つ。
初登場話ではケロロたちが地球へ向かうまでに乗っていた宇宙船「グランドスター」内に正体不明の侵入者として出現。侵入者として警戒されており、ケロロによって退治されかけたが、その際ケロロがグランドスターに持ってくるのを忘れていたケロボールに擬態。これによってケロロが救われたことから、続く第268話でもグランドスター内でケロロたちと行動をともにしていた。だが、この生物は初登場話で退治されたことになっているため、その後はメカデザイナーのカトヤマ・キコ曹長のペットとしてふるまっている。
第277話両パートでも登場。この話の初めではカトヤマが彼を「ケツ爆竹」と名づけていたが（これは第268話でケロロたちが見せられていた地球に関する映像で登場し、ケロロたちが異常なほど恐れていた行為に由来するもので、その名前を聞いたケロロに「悪趣味」と言われていた）、のちに「RGM-89K」と改名した。また、この話から言葉を話せるようになっており、カトヤマに学習能力があると言われていた。
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
第305話ではノビビとともに登場。この話において、ブロブがかつてケロン星を襲った「宇宙の自浄作用」とよばれる生物の分裂した破片であることが明かされた。また、カトヤマ同様ノビビもブロブのことを「ケツ爆竹」と呼んでいた。
宇宙ゾウムシ
声 - 龍田直樹
アニメ第263話Aパートで登場。宇宙におけるゾウムシ。絶望している者の元へ現れ、自分の与える「課題」を達成させることでその人の望みをかなえることができる。言葉を話すことができ、関西弁を使う。
ビーコラス
アニメ第264話Aパートで登場。宇宙デジタル電波怪獣。身長3700メートル、体重17万トン。デジタル放送の電波を使ってその星の生物を支配する怪獣。操られた人は「ジジジ、ジジジ、デジデジ」と言いながら機械的で意味不明な動きをするようになる。高度に進化しているが、「デジタル」であるがゆえに、原始的（＝アナログ）な攻撃に弱い。「ケロン版原色宇宙怪獣図鑑」にも載っている。
宇宙珍獣ゲルドルバ
アニメ第265話Bパートで登場。代謝効率が非常に高い生物。取り込んだものをすべて栄養に変えることができ、そのたびに体が大きくなる。あちこちに突起のついたピンク色の硬い甲羅を持つ。ある程度大きくなると甲羅がむけ、そのときが食べごろである。頭はスターフルーツ、体はケーキ、手足は焼き芋、触角はカレーライスの味がするらしい。
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
初登場話ではケロロ小隊がある無人惑星でこの生物と出会い、その鳴き声からケロロが「プー」と名づけた。
宇宙カビ
アニメ第269話Bパートで登場。宇宙チーズケーキに繁殖する宇宙のカビ。無害であり、宇宙チーズケーキの隠し味にもなる。地球人が食べると「宇宙カビ中毒」を引き起こし、全身が宇宙カビに変化するおそれがある。そうなると毒素を発するようになり、体内から宇宙カビの中心核を取り除くしかなくなる。
宇宙ゼミ
アニメ第281話Aパートで登場。一生のほとんどを惑星の地中で仮死状態のまま過ごし、13,000年に一度、わずか一日だけ地上に姿を現す宇宙のセミ。その一日は他のどの種族よりも強い生命力を持つが、その日が終わると命も尽きる。初登場話で見られたのは「侵略型」であり、地球上のセミ以外のすべての生物を眠りにつかせるという形で、一日だけではあるが地球を支配していた。
宇宙サケ
アニメ第288話Bパートで登場。同話から数百年前に地球に派遣されたケロン軍の先遣隊が、地球の海を調べる目的で放ったサケ。地球のサケ同様、川に放たれた後は海で過ごしてから再び放たれた場所へ戻ってくるが、海で過ごす時間は数百年間と長く、さらに惑星の隅々まで回る。その生態はすべて解明されているわけではない。
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
子孫を産むことはしないが、代わりに彼らの記憶が詰められた丸い球体（外見はサケの卵であるイクラに似ているが、イクラに比べるとかなり大きい）を残していく。その丸い球体を少し揉むことで詰められた記憶を映像として見ることができる。要するに、たくさんの宇宙サケを放つとこの球体を通してその惑星の様子を数百年規模で知ることができるため、クルルは「そこらの兵器なんかよりよっぽど役に立ちそうだ」と発言している。
宇宙の自浄作用
アニメ第305話で登場。宇宙を漂い惑星に種を植え付けて増える宇宙生物。種を植えられた惑星の文明はリセットされる。目が3つある。アンゴル族同様「宇宙の断罪」に関わっており、アンゴル族は掟によりこの生物を攻撃することができない。ブロブはかつてケロン星を襲ったこの生物が分裂した破片である。なお、「宇宙の自浄作用」という名はアンゴル族による呼び名であり、正式な名前は不明。
プレアデス・テリア
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
原作第141話・アニメ第336話Bパートで登場。宇宙で人気の愛犬（原作では「宇宙愛犬（または番犬）」とある）。初登場話ではケロロがテレビ番組『アタナベ・ワツシの要塞強襲』（アニメでは『アタナベ・ワツシの要塞強襲』）の収録のためにこの愛犬を用意していた。2足歩行で体色は黒色。ひし形の配置で赤色の目が4つある。「愛犬」であるため凶暴ではなく、夏美に対してハートマークを出してなつく描写があるが、見た目が不気味なことから夏美は非常に嫌がっていた。
宇宙風邪患者
声 - 若本規夫、平松晶子
アニメ351話Bパートのエピソードの1つ「タママ 声変わり であります」で登場。タママの声が突然渋く低い声になったので、ケロロは声変わりだと判断したが、後に自分の声まで変わってしまったので、これは声変わりではなく宇宙風邪であると判断した。この宇宙風邪には、「アンドロメダW型」と「ケンタウロスB型」があり、前者の方は罹るとその声は男女関係なく若本規夫の声になってしまい、後者の方は平松晶子の声になってしまう。「ケンタウロスB型」の方に罹ったのはギロロだけであり、他のその場に居合わせていたキャラクター（ケロロ、タママ、冬樹、夏美、秋、623）は全員「アンドロメダW型」の方に罹った。
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
また、アニメ134話Aパートでもこれに似た「宇宙喉風邪」というのが登場している。こちらの方は声変わりではなく、風邪で声が出なくなってしまう。こちらは最初はケロロだけが感染し、その後他のキャラクターに風邪が移るというオチだった。
デス
原作第37話・アニメ第21話Bパートで登場。秋奈の家の近くの人が飼っている犬。アニメでは後に第174話Bパートでも登場。
ブーキー
原作第45話・アニメ第34話Bパートで登場。ケロロに吠えた犬。
ギャオちゃん
アニメ第37話Bパートで登場。ケロロが化石から生き返した恐竜（ティラノサウルス）。名前の由来は「ギャオー」と鳴くことから。「3回まわってワン」のコントローラーが外れて暴走し、基地を破壊するが、最後は数々の偶然が重なり、本来ティラノサウルスがまだいないはずのジュラ紀へと帰っていった。
零夜叉（ぜろやしゃ）
声 - 巻島直樹、渡辺久美子（幼少期）
ケロロ軍曹の登場人物一覧 動植物
アニメのみ登場。初登場は第68話Bパート。忍野村で幼い頃から小雪と行動をともにした忍犬、ドロロの命の恩人であり忍者修行時代の修行相手。忍野村の忍びたちが散り散りになった後は小雪・ドロロと。普通の犬より格段に運動神経が良く、タママ拳をすべて前足で防いだりコンクリートの道に穴を開けたりできるほどで、ドロロ並みの戦闘能力がある。トドロキ銀行を銀行強盗の手から救ったり、横断歩道を渡れず立ち往生していたお婆さんを助けたり、川で溺れていた子供を救い出したりとドロロと同じく正義感が強い。左右で眼の色が違う（右目が黄色、左目が青で、いわゆるオッドアイ）。左足のふとももに十字の傷がある。彼とドロロとの修行（傍から見ればボール遊び）は熾烈を極めており、最長で一週間も続いたらしい。
ナッチ（ブーちゃん）
声 - 谷井あすか
アニメ第132話Bパートで日向家に迷い込んだ青色の鳥。羽の先と首の後ろは白色。右足に足輪をつけており、番号は114。相手の言葉を多少真似することができる。夏美に気に入られ、「ブーちゃん」と名づけられた（名は「青」の英訳「ブルー (blue) 」が由来）。実際には本当の飼い主が存在し、その飼い主がつけた本当の名前が「ナッチ」である。
アラン
アニメ第139話で登場。太郎の飼い猫。オスで12歳。逃げ出してしまうが、556によって無事に太郎のもとへ帰ることができた。
サッシー