独眼竜政宗の登場人物 伊達家
片倉小十郎、鬼庭綱元と共に梵天丸の守役となる。政宗元服の後はその任を外れ、小次郎の守役となる。小次郎の成敗後、綱元らに小次郎の菩提を弔うよう諭されて助命される。伊達家が国替えされた後、しかるべき改葬地を求めて放浪。右念山に埋葬の後、殉死する。
鮎貝日傾斎（あゆがい にっけいさい）
演：辻村真人
子の宗信が謀反したのを政宗に通報した。敗れた宗信が逃亡した後、日傾斎は切腹を申し出たが、政宗はその忠節をよしとして次男に家督を継がせ、引き続き一家に列した。日傾斎は号で名は宗重。
粟野藤八郎（あわの とうはちろう）
（粟野藤八郎 → 粟野木工助）
演：潮哲也
縫殿助と共に小次郎の守役。小次郎を押し立てた謀反の一翼を担う。小次郎が成敗された後は出奔し、いつしか関白豊臣秀次に仕え、名を木工助秀用と改める。秀次失脚後も傍らに仕え、高野山にて殉死。
飯坂宗康（いいざか むねやす）
演：東八郎
側室・猫御前の父親。小梁川泥蟠斎の仲介で娘を側室に差し出す。小田原参陣前に猫御前が実家に戻り、流産した際は、手打ちを覚悟で政宗に抗議した。1589年の宗康の死により飯坂家は断絶したが、政宗と飯坂の局との子の宗清が養子に入り1604年に再興している。
内馬場右衛門（うちばば うえもん）
演：葛西和雄
政宗の父・輝宗死去のおりに殉死して彼への忠義を示した。お東はその忠義に答えるよう、その息子を取り立て重用するよう家臣に指示した。
内馬場尚信（うちばば なおのぶ）
演：羽生田信
聚楽第にいる秀吉への人質として、政宗が愛姫を差し出すに当たり、愛姫、喜多、侍女達と共に同行した家臣。
須田伯耆（すだ ほうき）
演：左右田一平
基信殉死のあと、政宗が殉死を禁止したにもかかわらず、殉死した伊達家の家臣。内馬場右衛門の自害の現場に居合わせ、介錯を頼まれていた。
岡野助左衛門（おかの すけざえもん）
演：中沢青六
政宗の幼少期から槍持ち兼護衛役を務める。政宗側近たちの中では年長者にあたる。
桜田元親（さくらだ もとちか）
演：木本俊
中盤以降より登場。猫御前の近習といった位置づけであり、伊達家の嫡男として育てようと猫御前と共に兵五郎の教育に力を注いでいた。
兵五郎が元服して秀宗となり、伊予宇和島藩主として大名として取り立てられたのを機に、家臣として随行させることを政宗が秀宗に命じた。同じく家臣として同行を命じられた公頼と対立し、秀宗の手により公頼を成敗させた。この事件については、政宗の科白に「桜田一派の讒言に惑わされて」と語られている。
津田景康（つだ かげやす）
（湯目景康 → 津田景康）
演：金田明夫
政宗が豊臣秀次の謀反連座の罪に問われた際、津田の里にて散策中の秀吉に直訴した。政宗にその功を評され、その後は津田景康と名乗った。景康は関ヶ原の戦い後、東国の政宗の元に出向き奥方衆の無事と猫御前の第2子誕生を報告した。
中島宗求（なかじま むねもと）
演：長沢大
湯目景康とともに秀吉に直訴し、政宗にその功を賞された。
原田休雪斎（はらだ きゅうせつさい）
演：今西正男
伊達家臣。旧拙斎とも。鮎貝日傾斎や桑折点了斎と共に政宗を補佐した老臣の一人。
樋口又五郎（ひぐち またごろう） / 菅小太郎（すが こたろう）
演：下坂泰雄（樋口） / 加藤治（菅）
輝宗の命により、織田信長に馬や鷹を献上するための使者を務めた。
支倉常長（はせくら つねなが）
演：さとう宗幸
政宗の密命を受け、ルイス・ソテロらと共にローマ教皇に謁見すべく渡欧。彼地にて洗礼を受けたが、帰国したのはキリシタン禁止令の発令後だったため、不遇の晩年を過ごす。
今泉令史（いまいずみ さかん）
演：高橋潤一
政宗の命令を受け、常長らとともに仙台を出発し、渡欧した。
石田将監（いしだ しょうげん）
演：飯山弘章
終盤で登場。宇和島へ渡る秀宗への選別の品として政宗が用意した刀と裃（かみしも）を政宗に代わり秀宗へと渡した。大坂夏の陣にも従軍し、戦況報告を行うなど近習の扱いであった。
太寄金助（たよろ きんすけ）
演：坂田祥一郎
政宗の隠密。
新田景綱（にった かげつな）
演：森幹太
伊達家重臣。中野宗時に同心した息子・義直を捕らえて輝宗に差し出す。
新田義直（にった よしなお）
演：平井隆博
新田景綱の子。中野宗時の謀反に同調しようとするも、露見して父に捕えられ、のちに切腹させられた。
虎哉宗乙（こさい そういつ）
演：大滝秀治
政宗の恩師。かの名将、武田信玄と関係の深かった快川紹喜の弟子と聞いた輝宗の命で呼び寄せられる。依頼を受けた当初は拒絶するが梵天丸の心がけの良さに感心して了承。幼少時より様々な教育を施す。
藤次郎の頬をひねり「痛いなら痛くないといえ」と臍曲がり術の極意を教えたり、その後も「弧掌は鳴り難し」「自燈明、法燈明」など、視聴者の心にも響く様々な教えを与える。藤次郎として政宗が初陣を迎える際には「もう一つの初陣」と称して愛姫と初夜を迎えることを勧めるあたり、世俗のことにも疎くはないようだが、本人は「学びたいことが多すぎて女（おなご）の道は後回しになり、諦めた」とのこと。
輝宗の死後は菩提を弔いつつ諸国遍歴の旅に出るが、輝宗の墓前で政宗と再会を果たす。
その後死去したことがナレーションで語られる。
康甫和尚（こうほ おしょう）
演：下馬二五七
東昌寺の住職。晴宗の弟で、輝宗の叔父、政宗の大叔父に当たる。
長海法印（ちょうかい ほういん）
演：殿山泰司
米沢城近くの亀岡文殊堂で行を行った密教の行者。お東の出産を祈願したり、お東が出産した梵天丸（政宗）が疱瘡を患った時は必死で祈祷した。政宗が万海上人の生まれ変わりであると語る。
相田康安（あいだ こうあん）
演：左奈田恒夫
儒学者。梵天丸の学問の師の候補について諮問を受ける。
良覚院栄真（りょうかくいん えいしん）
演：久保晶
摺上原の戦いの後、蘆名攻めの釈明と秀吉による東国侵攻までの時間稼ぎのため、秀吉の下に向かわせた使者。翌年の正月、政宗の下に戻り政宗と家臣たちが集う新年の祝賀会の席で、秀吉が小田原征伐に向け諸大名に檄を飛ばし、準備を進めていることを政宗に報告した。
御佐子（おちゃこ）
演：鷲尾真知子
お東（義姫）が輿入れした際、共に伊達家にきた侍女。同じく伊達家に同行してきた山家国頼に好意を寄せていたが、国頼は喜多に好意を寄せていたため失恋に終わった。政宗の小田原出陣の際、お東の命で彼女自ら作った手料理に毒を盛る実行犯となる羽目に。お東と共に小次郎の墓参りで政宗と出会った際には､自ら毒を盛ったことを政宗に申し開きし、お東をかばった。
2人は政宗毒殺未遂事件を機にお東と共に最上家に送り返されたが、御佐子はその後も終生保春院（お東）に仕え、最晩年には保春院と共に仙台城に迎え入れられた。保春院没後の後の動向は不明。
鶴（つる）
演：入江繭子
御佐子とともにお東に仕える侍女。御佐子より若年である。政宗毒殺事件の後はお東とともに最上家へ赴く。
村岡（むらおか）
演：浅利香津代
愛姫の筆頭侍女として田村家より遣わされるが、清顕から愛姫のことを頼まれていたこともあって愛姫には滅法甘い。その為、喜多やお東に対しても「愛姫様の守役は我らだ」と撥ねつけて傲慢に接した事が災いして、ことごとく伊達家と愛姫の壁となり、遂には田村家に密使として走ろうとしたところを他の侍女たちと共に喜多と小十郎に成敗される。これらの行動は田村家と愛姫を思ってのことであったが、それが時に政宗の逆鱗に触れたりするなど完全に裏目に出てしまい、成敗した喜多に自分達に代わって愛姫の力になることを頼み息を引き取る。
村岡のエピソードは、田村家の侍女が政宗により殺害された史実の事件を基にしている。
菊（きく）
演：平尾聖子
愛姫の侍女。喜多に成敗される。
吟（ぎん）
演：西久保優美
愛姫の侍女。喜多に成敗される。
りん
演：谷川みゆき
第37回より登場。京の伊達屋敷にいた愛姫の侍女。長女の五郎八、嫡男の忠宗（虎菊丸）が幼少の頃は彼らの面倒もみていた。
おふく
演：橘妃呂子
猫御前の侍女。第39回で登場。家康を呪い殺そうとした猫御前の命により、夜な夜な藁人形に釘を打ち付けていた。