刃牙シリーズの登場人物 グラップラー刃牙
柔術ブラジル選手権無差別級を3連覇した達人。身長179cm、体重91kg。専門家からは何でもありルールならブラジリアン柔術が最強と評価されていた。1回戦でジャック・ハンマーと対戦。ジャックにタックルを仕掛けるが微動だにできず、片手でクラッチを切られたうえ、アッパーの一撃で倒される。
ジャック・ハンマー（ジャック範馬）
【ピット・ファイティング】
主要人物を参照。
ジャガッタ・シャーマン
【ムエカッチュアー】
素手で殴り合うムエタイ、ムエカッチュアーの格闘家。天内悠をトーナメントに途中参加させようとした勇次郎により、文字通り潰された選手。フランシス・シャビエル同様台詞も見せ場もなく終わる。
山本 稔（やまもと みのる）
声 - 松本吉朗
【シュートレスリング】
格闘技色の強いレスリングの使い手。身長184cm、体重102kg。刃牙は「バランスがいい」と評し、勇次郎もその名を知っていたことからそれなりの実力はあったようだが、1回戦で天内の空中殺法の前になす術無く倒される。
リチャード・フィルス
声 - 中田雅之
【バウンサー】
シカゴのナイトクラブのバウンサー。身長181cm、129kg。屈強な大男三人が木製バットで殴ってもびくともしない頑健な肉体から「地球一のタフガイ」の異名を持ち、相手の攻撃をよけたことがないのが自慢。戦闘の場には常にタキシードで登場する。トーナメント1回戦で同じく私服で登場した独歩と、西部劇の喧嘩を思わせる壮絶な殴り合いを繰り広げるが貫手に敗れる。その後、勇次郎戦で拳を砕かれ、睾丸を蹴り潰され宙を舞った。
愚地独歩
リンク先を参照。
ロジャー・ハーロン
声 - 小形満
【アマチュアレスリング】
アメリカのオリンピック代表選手。身長195cm、体重139kg。1回戦で渋川に対戦することになっても、年齢差・体格差を鼻にかけるようなことはなかったが、力量の差が大きく敗れる。ガーレンが登場したときはアマレス選手として彼の強さを知っており、畏怖を感じながら敬語で接した。その後、勇次郎の乱入を止めようとした際は、顔面へのパンチで1秒と持たず敗北。
渋川剛気（しぶかわ ごうき）
声 - 中博史
【渋川流柔術】
主要人物を参照。
鎬紅葉
地下闘技場編を参照。
鎬昴昇
地下闘技場編を参照。
フランシス・シャビエル
【カポエイラ】
リザーバー。控え室で夜叉猿Jr.の襲撃を受け重傷を負う。
栗木拓次 （くりき たくじ）
【伝統派空手】
リザーバー。控え室で夜叉猿Jr.の襲撃を受け負傷。その恐怖で錯乱し斗羽に襲い掛かった後、逃亡した。
マウント斗羽
地下闘技場編を参照。
夜叉猿Jr.（やしゃざるジュニア）
声 - 柳沢栄治
【野生の力】
幼年編に登場した夜叉猿の子供。勇次郎に殺された両親の仇をとるため、地下闘技場に姿を現す。夜叉猿の力を熟知する安藤が設計した収容コンテナをいとも簡単に破壊するなど、父親以上の身体能力を持っている。他のリザーバー2人を襲撃後、試合直前のラベルト・ゲランと加藤清澄を攻撃。刃牙が肉体と魂で説得を試みようとしたが、その途中で愚地克巳に撃退される。大会終了後、刃牙の優勝祝いにも顔を見せている。最大トーナメント後は、かつての父のねぐらに戻り、静かな生活を送っている。
天内悠（あまない ゆう）
声 - 高塚正也
【天内流格技】
アメリカ大統領のボディーガードを務める。甘いマスクの青年。その活躍ぶりや戦いに対する考え方などに興味を持った勇次郎の推薦により、トーナメントに参加した。身長188cm、体重89kg。戦いには「愛」こそが必要であり、人を喜ばせることと倒すことは表裏一体であると説く。つまりは相手が何を望んでいるか事前に察知して満たしてやるのも、何を望んでないか事前に察知して先手を打つのも、「愛」がなければできないという。
格闘では長い手足と、コンクリートの床を踏み抜くほどの足首の力をもって戦う。また先述の「愛」の持論によって、対戦相手からしてみればは嫌らしい戦い方をする。
Dブロックのリザーバーに組み込まれる。1回戦では山本稔と対戦。その驚異的な跳躍力から繰り出されるノーモーションジャンプにより、格闘技の想定していない空中戦に持ち込み山本を倒す。2回戦では愚地独歩と対戦。独歩には空中戦が通用しなかったが、長い手足から繰り出される通常ありえないような関節技や空手技が一切使えない強力な寝技で応戦した。試合中、空手の禁じ手で頭蓋骨の縫合を外されるなどの痛撃をくらうも、空手家の要たる「膝」を壊して優位に立つ。天内は独歩の継戦が不可能と判断するも、独歩はダメージを意にも介さず闘争を続けようとしたため、残酷ショーを望まない天内の戦意が鈍る。天内は、独歩を倒して勝利するのではなく、独歩に自分の勝利を認めるよう哀願したが、その行為が愛や絆を闘争に持ち込むことを嫌う勇次郎の怒りを買い、オーガの暴力で蹂躙されてしまう。中断した試合の方も、勇次郎の乱入がなかったとしても独歩の技が天内に決まっていたはずだと判定され、天内の負けとして終わる。
後のインタビューで作者は、天内は死亡か再起不能になっていることと、キャラクターの価値が完全に暴落したため、再登場は不可能（させても意味がないとも）と述べている 。原作ではその後登場しないが、アニメ版ではエピローグでマクレガー（マイケル）やリーガンらと同じ飛行機でアメリカに帰るシーンがある。
アレクサンダー・ガーレン（アニメ版：アンドレアノフ・ガーランド）
声 - 柳沢栄治
【レスリング】
ロシア民族の最強を示すため、徳川光成の主催者推薦枠でトーナメントに参加する（アニメでは「最後のリザーバー」と呼ばれている）。身長200cm、体重169kg。ロシアに対して絶対的な忠誠心を持っており「ロシアに服従したい。己がロシアの支配下にあるという証が欲しい」という理由で手に枷を付けるのを大統領に要求するほどの愛国者。シベリアの鉱山で永久凍土にトラック2000台分の大きさのクレーターを2年で掘り上げた。
体格、身体能力共に作中トップクラスであり、持って生まれた潜在能力だけで世界最強のレスリング選手として君臨している。そのほか体操選手並みの軽業で飛び跳ね、ボクシングのパンチを打つなど技術も使いこなす。選手控室では千春を天井に突き刺し、花山のパンチを意に介さず逆に投げ一発で沈め、スペシャルマッチで行われた体長25m以上の巨大アナコンダを相手にレスリングで圧勝。そのままジャック・ハンマーと対決し、桁外れの身体能力でジャックを圧倒。しかし途中からドーピングの効果が解放され始めたジャックに押され、最後は折られた肋骨を心臓に叩き込まれ完敗した。その戦いの最中、左手小指と薬指を噛み切られ欠損。続編でも指の欠損は修復されていない模様。
最凶死刑囚編でも序盤に登場するが、天井から襲ってきたシコルスキーに倒される。その後は車椅子の生活となって療養するが、その時に襲われたシコルスキーがトラウマとなる。
スピンオフ『バキ外伝 ガイアとシコルスキー〜ときどきノムラ 二人だけど三人暮らし〜』でも登場。前述のトラウマを荒療治で乗り越え、リベンジのためにシコルスキーの元へ訪れる。
モデルはアレクサンドル・カレリン。最強のトーナメントを描くには避けて通れない人物だったという。
大蛇（アナコンダ）
【野生】
リザーバーとして登場したガーレンとのスペシャルマッチに現われた、体長25mを超す巨大な蛇。スタッフの小坊主を飲み込みかけるなど大暴れした後ガーレンと決し敗れる。その後、大会が終わって勢揃いする選手たちに混じってチャンピオンロードに現れる（尾だけ見える）。
作者によると映画『アナコンダ』を見て、「これは強そうだ」と思い登場させた。
御輿芝喜平 （みこしば きへい）
声 - 北村弘一 / - / - / - / 松山鷹志
【護身流合気柔術】
護身流合気柔術開祖で渋川剛気の師匠。渋川に「真の護身」について教授した。彼の回想において度々登場する。
歩行も困難な老体だが構えに一切の隙がなく、並の使い手では相対しただけで恐怖に駆られるほど。野心を剥き出しに挑んできた若き日の渋川と立ち合うが、その気迫に圧されて刀を抜いてしまい、柔術での敗北を認める形となる。
ジェーン
声 - 日野由利加
ベトナム戦争時代、アメリカ兵を相手に素手で戦っていた勇次郎が出会った、反アメリカの女傭兵。アメリカによるベトナムへの攻撃を「弱い者イジメ」と評し、自分が殺したアメリカ兵の死体に対して怒りを込めて大量の銃弾を撃ち込んだりしていた。
しかしその正体はカナダ出身の軍人であり、本名はダイアン・ニール。超大国アメリカを危惧する国連が、一国家にも匹敵する戦闘力を秘めた存在である勇次郎を確保する作戦に就いていた。しかし、これらを勇次郎に全て見破られていた挙句、アメリカ軍による一斉砲撃に際してその身を掴まれて砲撃の爆音にさらされ、結果として恐怖に屈した自分自身をさらけ出したことで戦士としての使命も生き方も全うできぬまま勇次郎に一方的に敗北し、犯される。その後、彼女は無事だったものの勇次郎によって味方部隊は壊滅し、その件に対する責任を上層部より問われ、軍刑務所に投獄され獄中にて勇次郎の子、ジャックを出産した。
ジャックが最大トーナメント決勝戦後に勇次郎と戦い、敗れて救急車で搬送される際、その様子を見つめるジェーンらしき女性が防犯カメラの映像に映っていた。
ジョン博士
声 - 樫井笙人
老科学者。偶然にも北極熊を素手で倒す人間（勇次郎）を目撃して以降、科学力による人体改造に傾倒する。学会から邪険にされていたときジャックと出会い、その壮絶なトレーニング観に共鳴して新薬を渡した。当初は悲願が達成しつつあると喜んでいたものの、強くなりすぎたジャックが自分の夢を離れて暴走する。その成果が悪魔の領域にまで達したと感じたため、悔悟の念に苛まれ、最期は拳銃で自らの命を絶った。
ジャックに驚異的な身体を与えた張本人であり、ジャックからは「博士」と呼ばれるなど彼から慕われている様子が描かれている。