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忍空の登場キャラクター一覧 風助と仲間達
バサラ大佐としての「黄純」との初対決では空氷骸によって氷漬けにされる、忍空狼狼長「麒麟」との戦いではほぼ一方的に叩きのめされる、メキラ隊のアイーダには幻術に翻弄されあっけなく捕縛されるなど、風助や橙次に比べて干支忍としての戦闘力は元々のキャリアの違いもあって低い模様である。一方で足のバネを生かした跳躍力の最大空力によって誰よりも高く跳ぶことができ、その能力によって仲間のピンチを何度か救っている。また、『戌忍』ほどではないが『酉忍』は気配察知の能力に長けるようで、自身でもそう説明している。アニメでは、飛空能力で空を飛んでいるように見える描写があるが、あくまでも驚異的な跳躍力で跳んでいるだけである。忍空の里で番人の忍空使いの集団に追われて逃げるために、みんなを連れて跳び追い付かれそうになった際、橙次に「スピード上げろ～！」と言われ、「無理言うんじゃねえよ！俺はジャンプしてるだけだぞ！」と返している。
橙次（とうじ）
声：小杉十郎太
忍空の登場キャラクター一覧 風助と仲間達
元・忍空組6番隊隊長「巳忍」。別名「大地の橙次」。身長178cm。血液型A型。誕生日は4月5日。アニメでの年齢は30歳。温厚で気風のいい性格をしており、大戦時は干支忍達のリーダー格だった。本編では当時の立場から忍空狼に協力を強いられ、捕らえられてしまうが、風助たちにより救出され、一行とともに忍空狼の野望を阻止するべく立ち上がる。風助が最初に出会った干支忍であり、『セカンドステージ』では風助との出会いが描かれている。また大地に龍を見ることが出来るという設定が追加された。原作では闘う場面が少なかったものの、藍朓が「戦では10分で100人を血の海に沈めた男」「普段は温厚だが、一度キレると俺達干支忍でも手がつけられない」と述べているように、干支忍の中でもかなりの実力者である事が窺える。
褌愛好者で、戦闘時その他頻繁に六尺褌一張になる（その褌まで脱げて全裸になる場面も何度かある）。また、よく放屁する癖があり、風助や藍朓に度々呆れられては注意を受けている（アニメではこの放屁癖はヒロユキが代わりに受け持っている）。その屁は非常に臭く、嗅いだ人間を失神させることもある。趣味でプロペラ飛行機を製作しており、「ヒンデンブルグ号」と名付けた愛機を自ら操縦するものの、ガス欠や居眠り運転、整備ミスでネジが飛んで空中分解するなど、何度も墜落しているが本人は全く反省していない。
忍空の登場キャラクター一覧 風助と仲間達
アニメでは第3話より登場。半年前に小さな酒場の用心棒をして酒池肉林な生活をしていたが、街に忍空狩りの一団がやって来て、自分の生活を奪ったことに対する恨みという不純な理由から、忍空狩りを指揮している幹部を知るために帝国府に潜り込んでいた。アニメの橙次は無類の女好きであり、街に着くなり女遊びをしていることが多く、女嫌いの藍朓とはそれでよく喧嘩になる。
お人好しな所があるせいか、あまり人を見る目がなく、自分の部下や親友など信頼を置いていた人物に何度か裏切られている。
岩石島での風神の龍や、風水の谷での白虎との戦いでは、絶対的不利な状況から突破口を見いだしており原作同様、干支忍の中でもトップクラスの実力者であることが分かる。
『ちょっとだけファーストステージ』では病気に罹ったと言って伏せり、「このまま死ぬくらいなら刺客にでも殺されたい」と言ってその通りに刺客に襲われる。刺客を撃退した風助に一喝されるが、病気というのは屁が出なくなっただけとわかり、風助や里穂子、医者を呆れさせた。
黄純（きすみ）
声：松本保典
忍空の登場キャラクター一覧 風助と仲間達
元・忍空組7番隊隊長「午忍」。別名「氷の黄純」。身長175cm。血液型O型。誕生日は12月24日。大戦中にピアノのおもちゃで演奏し、戦争で疲れた人々の心を安らげた。自分のわがままで面会に来た婚約者・水菜を事故で亡くしてから、それを償うため歌を作り続けている。また、自殺未遂の常習者であり、リストカットなどを繰り返しているが、鍛錬の賜物故か、いまだ健在である（貧血を起こすなど微妙に虚弱体質である）。それでも干支忍の誇りだけは失わずにいる。『ファーストステージ』では長髪を金色に染めていることに加えて口紅も塗っており、ヴィジュアル系を思わせる姿をしているが、大戦時の回想シーンや『干支忍編』においては黒髪を後ろで縛っている以外は普通の青年である。
『セカンドステージ干支忍編』では恋人の水菜や水菜の兄で自身が尊敬するピアニストの桜堅とバンドを組んでおり、「KISS ME」と名乗っていた。虚弱体質では無く、話し方や性格も普通で、後の姿とかなり違っている。ファーストステージでの壊れぶりは水菜との死別によるものであるため、セカンドステージではそれ以前の状態という前提でなおかつ黄純らしく描かねばならず、干支忍編で最も難しい人物だったと原作者は語っている。
『ちょっとだけファーストステージ』では新しい恋を見つけたかに思えたが、玉砕してまたも自殺未遂。
忍空の登場キャラクター一覧 風助と仲間達
アニメ版では恋人である美雪を戦争で失い、絶望感のあまり単身でEDO城に乗り込むも捕らえられる。コウチンに平和のあり方を説かれ、心を凍らせて帝国府に寝返った。戦後はバサラと名乗り風助達と敵対した。帝国軍にも愚かな人間がいることを知っているため、風助達忍空を仲間に引き入れ、自身で軍を統括し、真の平和を実現しようと考えていた。彼の部下も黄純が心を凍らせることで強くしていた。ただ、心を凍らせていても面影があるらしく、そのことをメキラに見透かされた。心を凍らす前の性格は原作での暗い性格とは違って雄々しい。風水の岬での風助達との戦いで凍らせた心がとけ和解をする。風助に「俺達と一緒に旅しねえか」と誘われるが、「今さらそれはできない」と断り、風助の母親の幽閉場所を教え彼らと別れた。その後コウチンとの決戦に赤雷と共にかけつける。コウチンの攻撃を空氷骸による防御壁で防いでおり、防御についてはかなり高い能力を持っていることが分かる。
ファーストステージでの貧血の設定はアニメでは長らく描写されなかったが、第50話で旅立つ風助達を見送ってすぐに立ったまま居眠りを始めた赤雷の横で、貧血と思われる症状で頭に手をおきながら倒れる姿が描かれている。
赤雷（せきらい）
声：石田彰
忍空の登場キャラクター一覧 風助と仲間達
元・忍空組5番隊隊長「辰忍」。別名「炎の赤雷」。身長175cm。血液型A型。誕生日は10月14日。真面目で、他のメンバーに比べるとおっとりしている。居眠り癖があり、間があればすぐに寝てしまう。絵を描くのが趣味であるが、途中で居眠りしていることが多い。容姿は優れているが、垂れ目である。
原作では戦後、EDOの平和を守るために忍空狼を作り上げたが、紅に乗っ取られてしまう。風助が紅を破った後は自ら忍空狼の施設を焼き払い、絵を勉強し直す旅に出ている。
『セカンドステージ干支忍編』では忍空の修行を行いながら、同時に有名な画家である葵蓮の家に住み込んで絵の勉強を行っていた。登場時「辰」の干支忍は銅朱であり、自身はまだ自然龍が見えていない状態であったが、後に麗朱からこの理由が干支忍達に天から与えられた試練である事が判明する。
『ちょっとだけファーストステージ』では子忍技の旋風に乗って来る風助を敵襲と誤認して身構え、彼が投げたトウモロコシを口に突っ込まれたまま眠って入院。
アニメでは戦後、画を描く旅に出ていたが、気が付くと梅千代の家にいた。コウチンとの決戦には心が戻った黄純と共に駆けつける。原作に登場していたかは不明だが、黄純との二人技、「空炎氷弾」を放っている。
紫雨（しぐれ）
声：大塚明夫
忍空の登場キャラクター一覧 風助と仲間達
元・忍空組11番隊隊長「戌忍」。別名「野生の紫雨」。身長不明。血液型O型。誕生日は7月20日。『セカンドステージ』から登場。犬などの動物に龍を見ることができ、使役できる。忍空の中でも最も「忍」に重点を置いて活動し、その顔は忍空仲間にも見せない（数度、風助達の前に姿を見せた事があるが、顔は描かれていない）。嗅覚が鋭いため橙次の屁への拒否反応は一際激しい。原作では気さくな部分も見せる、やや幼さの残る青年で干支忍達の前に現れる時は自身は物陰に隠れて手紙を置くか腹話術に似た「声幻身の術」で犬に話させていたが、アニメでは原作に比べ大人びて描かれ、干支忍達の前に現れる時は木彫りの犬面を被って姿を見せていた。また風助達が去った後ではあるが、素顔も登場している。
原作では麗朱からの召集を他の干支忍達に伝え（この時点で卯忍や辰忍はまだ麗朱の弟子の中には現れていないはずだが、その分をどうしたかは不明）、その後も干支忍達への助言や麗朱との接触、夜叉連合の偵察などを行った。
アニメでは麗朱の指示により、コウチンとの決戦に備え11番隊を率いて全干支忍の召集に向かうが、コウチンの刺客によって多くの隊員が使命を果たせず倒され、結果として決戦に参加できたのは風助、藍朓、橙次、黄純、赤雷の5人だけだった。
忍空の登場キャラクター一覧 風助と仲間達
原作同様、情報伝達などが主な任務の為、戦闘における能力がどのくらいなのかは不明。風助達と影阿弥との対決では、犬を使役して挑んでいるが回転させた槍で弾き飛ばされている。戦い終盤には、自身が飛び出して行き、影阿弥の自殺攻撃でピンチに陥った風助を間一髪で救っている。この際犬面が真っ二つに割れ、頭部に傷を負って風助に心配されたが、「かすり傷だ。面のおかげで助かったぜ。」と言っており、軽傷だったようである。
黒楼（こくろう）
忍空の登場キャラクター一覧 風助と仲間達
元・忍空組12番隊隊長「亥忍」。別名「海の黒楼」。身長175cm。血液型O型。誕生日は2月16日。『セカンドステージ』から登場。水の中に龍を見ることができ、水を操ることができる。幼い頃、住んでいた村に軍の実験で毒ガスを撒かれ家族を含め村人達を虐殺された。自らは友人と遊びに行き村から離れていた為助かったが、近距離で毒ガスを吸ってしまいその後遺症で体が蝕まれている。その後軍に囚われて奴隷にされ、脱走して海に飛び込んだ際に水龍を見出し麗朱に拾われ忍空を学んだ。幼い頃の影響で心を閉ざしており、海の生物以外に仲間がいなかったが、風助や橙次と出会い喧嘩をした際に初めて自分に人間の仲間が出来た事に気付き、麗朱の前で思わず涙を見せた。『強さ』を嫌っていた風助に「強さは人を守る最高の道具にもなる」と説き、忍空使いとなるきっかけを作った人物でもある。「俺は乾いている」と自ら述べるように性格はドライで捻くれた部分もあるが、根は仲間思いで正義感が強い。
アニメ未登場。
青馬（せいま）
忍空の登場キャラクター一覧 風助と仲間達
元・忍空組9番隊隊長「申忍」。別名「雷鳴の青馬」。身長177cm。血液型B型。誕生日は11月6日。『セカンドステージ・干支忍編』から登場。川の中に龍を見ることができ、龍が川から天へ昇ることで雷を操ることができる。代々川を守り続けてきた番人の一族で、川と仲間を愛する真面目な青年。ある時水害で負傷したため左目に眼帯をしている。水害で孤児となった子供達の世話をしながら川近くで暮らしており、それが気がかりで干支忍としての出発を躊躇していたが、彼らの後押しで決意する。旅の途中で、緑里と合流する。
アニメ未登場。
緑里（みどり） / ヴェル
忍空の登場キャラクター一覧 風助と仲間達
元・忍空組8番隊隊長「未忍」。別名「植物の緑里」。身長164cm。血液型A型。誕生日は11月2日。『セカンドステージ・干支忍編』から登場。植物の中に龍を見ることができ、植物の力を借りた術や植物由来の薬物を扱う。作中、初めて登場した女性干支忍。優しく芯の通った女性だが、「舌を噛んでしまってはいけない」と急に風助が出している舌を口中に押し戻すなど天然な部分もある。本来の名前は「緑里」であるが、忍空使いである父親を失い、また忍空としての力を周囲に疎まれ放浪した後、ROKUDA領の園芸農園に辿り着きその地方で「緑」を意味する言葉「ヴェル」と名乗り暮らしていた。アルーベという想い人がいるが、土紋に利用された彼の記憶を自身の手により消す破目になり、彼と農園を他のスタッフに頼んで干支忍として出発を決意する。旅の途中で、青馬と合流する。
アニメ未登場。
林慶（りんけい）
忍空の登場キャラクター一覧 風助と仲間達
元・忍空組2番隊隊長「丑忍」。別名「鉱（あらかね）の林慶」。身長184cm。血液型O型。誕生日は6月13日。『セカンドステージ・干支忍編』から登場。怪力の持ち主で、干支忍の中では最も体格が大きい。広島地方と思われる方言で喋る。考古学者でもあり、考古学の観点から「虹を翔る銀嶺」を探している。基本的には真面目で温厚な性格だが、極度な子煩悩で娘の山吹を生涯手許に置きたいと思っており、彼女に近づく男に勘違いで喧嘩を吹っかけてしまう。それが原因で、同じ干支忍とわかる前の風助や黄純を攻撃しそうになった事もある。
アニメ未登場。
山吹（やまぶき）
忍空の登場キャラクター一覧 風助と仲間達
元・忍空組4番隊隊長「卯忍」。別名「光の山吹」。身長130cm。血液型B型。誕生日は5月1日。『セカンドステージ・干支忍編』から登場。林慶の娘で風助と同年代の少女。父同様に方言で喋る。普段は冷静だが、感情が昂ると非常に声が大きくなる他、やたらと唾を飛ばす癖がある。驚異的な速読能力（旅路においても本をリヤカー一杯に積んで引き歩いている）と、遠くを透視できる千里眼のような能力を持っている。当初は忍空使いでは無かったが、父親の影響から自身も忍空を学びたいと思っており、林慶に黙って変わり身の術などを練習していた。阿武礼由に闇討ちされる風助の姿を透視して、彼を救う力を欲したのを機に光の中に龍を見ることができるようになる。透視の能力も光龍の力だと当人は確信。緑里に続いて二人目の女性の干支忍だが、直接敵と戦う場面は見られなかった。
アニメ未登場。
火瑠（かる）
元・忍空組3番隊隊長「寅忍」。別名「精霊の火瑠」。身長155cm。血液型AB型。誕生日は9月29日。『セカンドステージ・干支忍編』から登場。作中で最も遅く登場した干支忍である。魚や爬虫類を思わせる顔をしており、風助とはまた違う意味で独特の顔をしている。先祖代々、恍然宗（こうさしゅう）に仕えてきた家に生まれ自身も僧侶の一人であるが、父親の勧めにより忍空を学んでいる際に物に宿る精霊の声が聞こえ干支忍となった。その為、ある時から恍然宗が忍空と敵対関係になった事で葛藤に苦しむ。当初は恍然宗の立場から先輩と共に大聖僧の捜索などにあたっていたが、同時に他の干支忍を恍然宗から守る為、故意に干支忍への刺客に嘘の情報を伝えたり、移動速度の遅い車を用意するなど陰ながら風助達のサポートも行っていた。亜裂駆子との一件で自分の正体を明かし、干支忍として恍然宗と闘う事を決意。先輩と別れ、風助達の旅に同行する。求煉の塔にてその雰囲気に怯えるなど少し臆病な部分もある。
アニメ未登場。
里穂子（りほこ）
声：林原めぐみ
本作のヒロインで、橙次の妹。本人曰く「読書好きの大人しい性格で意外と家庭的」だが、実際はお転婆娘。幼い頃キンダーガートン（幼稚園に相当）に通っていたときに告白された初恋の相手（庸嗣君）と藍朓の風貌が酷似している。原作では、橙次を脅して引き入れるための人質として忍空狼に追われており、畑の中に隠れていたときにヒロユキを連れた風助と出会う。その後は風助たちの活躍で兄と再会し、彼らの旅に同行する。また、その際に不注意で忍空の里に足を踏み入れてしまい、完全に不本意ながら風助とともに忍空使いとしての修行をすることになってしまう（忍空使いと認められないと里から出られないため）。
アニメでは、機械いじりが得意でエンジニアであるという設定が追加された。初登場は第1話で忍空の残党を名乗る輩に捕まり、商人に売り飛ばされそうになったところを風助に救出された。以降、風助についていき、兄の橙次と再会。以降も風助達と行動を共にする。
『セカンドステージ』や『干支忍編』では風助や藍朓と出会う前の時期であるため未登場（「ハイスクールに通っている」と橙次から説明があるのみ）。
『零』では正月に藍朓に登山に誘われるも、藍朓が足を怪我してしまい、やむなくヒロユキと二人で雪山に出かける。遭難するも自力で生還した（作者曰く、二人が忍空の里に行く前の話との事）。
ヒロユキ
声：鈴木勝美
橙次が飼っているペンギン。もとは藍朓が育てていたが、藍朓が忍空の修行に臨む際に風助と橙次に預けられた過去を持つ。基本的に言葉を喋ることは出来ないが、アニメでは「でびでび」と鳴く。力持ちで足が速いが、ところ構わず脱糞する癖がある。また、アニメでは原作での橙次の放屁癖をヒロユキが代わりを受け持っており、原作での彼同様、非常におならが臭いのが特徴。『ファーストステージ』では無表情でほとんど表情が変わらなかったが、『セカンドステージ』や『干支忍編』では人間臭い表情やしぐさをすることが多くなった。
アニメでは元サーカス団員で、サーカスを開演している近くの町で忍空の修行をしている風助達に関心を持ってついて来た。第1話冒頭から既に風助と同行。通常の人間と同様の生活を送ることが出来、人語や文字も理解出来る。
ポチ
忍空の里を守るために鍛えられた犬。人間の言葉を喋ることも出来るほか、とにかく人間臭い。風助は彼の肉球を突く行為を好む。風助の隣の老婆からは「ペスさん」と呼ばれている。
麗朱（れいしゅ）
声：小林清志
風助ら干支忍の師匠で、彼らからは「お師さん」と呼ばれる。
原作では一部の忍空使いの暴走による「第一次忍空戦争」を鎮めた先代干支忍最後の生き残り。忍空十二流派の全てを亡き仲間から継承しており、各地で修行旅をしながら新たな干支忍となる者達を探していた。親友だったMUROMACHI将軍の死を知り、戦乱の世を終わらせるべく干支忍達を「“虹を翔る銀嶺（にじをかけるぎんれい）”にて待つ」という伝言で招集する。だが干支忍が集結しようとする矢先、銅朱に捕えられてしまう。それは銅朱との戦いが干支忍に課せられた試練と考えてのことだった。天下分け目の戦の後、病死したと伝えられていたが、実は釈迦の証を風助に継承するため、命を賭して弟・聖紫に預けていた。
アニメでは忍空隊の総帥。帝国府を壊滅寸前に追い詰めるが、突如忍空隊解散を告げ、単身コウチンの元へ向かい行方不明になっていた。それはコウチンが全力で戦えば国自体が滅んでしまうことを、案じたためで行ったことだった。最終決戦間際で姿を現し、再びコウチンと対決する。すべての忍空技を会得しているが、使用したのは空翼破、空炎風砕、空圧拳の3種類だった。
聖紫（せいし）
声：村松康雄
麗朱の弟。
原作では亡き兄から預かった釈迦の証を風助に渡すため、苦狼門で10年間秘儀「間断眠（かんだんみん）の術」で体を仮死状態同然にし眠っていた。自らの命を削って風助と戦い、最後には釈迦の証を風助に託して息絶える。
アニメでは不在の兄に代わって忍空の里を守り、訪ねて来た風助達に天空龍を探すことを指示した。
先代の干支忍
麗朱を除く他の11人の干支忍。「第一次忍空戦争」を鎮めた後、「いずれこの中で再び忍空戦争が起こるかもしれない」という理由から麗朱にそれぞれの流派の忍空技を継承させ、自害した。
緑里の父親
故人。本名は不明。忍空使いであり、緑里にとって強く優しい人物であった。
銅朱の師匠
銅朱に忍空を教えた中年の男性。銅朱に自らの技を全て教えた後、真剣勝負を行い殺害される。なお、銅朱は麗朱に「師匠は誰か」と訊かれて「天」と答えており、この男のことは師匠と思っていない模様。
忍空の登場キャラクター一覧 ファーストステージ
親父
声：宝亀克寿
夫婦で牧場を作ったが、妻は戦時中に殺された。軍隊では食事係だったが、料理は不味い。忍空組の残党に娘・結花がさらわれた際、敵が留守の牧場を襲うと読んで残る。残党に深手を負わされた後に組み付き、自分ごと撃って死亡。
アニメでは、第8話登場。元軍人であることや牧場を作った経緯等は語られなかった。原作と同じ状況で敵に自分ごと撃つが、生き延びた。風助との別れ際に、「また来いよ。舌にまったりととろけるスープ作ってやるからな。」と言い息子の朱利から、「あんたは不死身か」と突っ込まれるという少々コミカルなやり取りがあった。
朱利（しゅり）
声：森川智之
親父の息子で結花の兄。
行き倒れていた風助に食べ物を与え、まずい飯なのに、文句を言わないで平らげた風助に感心した。忍空組の残党に結花がさらわれた際、単身助けに向かうが敵わず風助に助けられる。コマンド・アーマー残党には銃で応戦したが敵わず、足に重傷を負うもまた風助と藍朓に助けられた。
結花（ゆか）
声：氷上恭子
親父の娘で朱利の妹。風助と同じ12歳の少女。
目の前で母を殺されたショックで言葉と笑顔を失っていた。友達になった風助に忍空組の残党から助けられてそれらを取り戻し、以来彼に想いを寄せている。後に親父を狙うコマンド・アーマー残党に殺されそうになるが、またも風助と藍朓に助けられた。
汁水（じゅうすい）
忍空の登場キャラクター一覧 ファーストステージ
戦時中に親父の部下だった青年。親父の死後に牧場へ働きに来た。素直で正直な男だが思った事をそのまま口にする性分で、藍朓に悪い評判まで話して怒らせた。風助と藍朓が牧場を訪ねた日、牛乳配達に出た先でコマンド・アーマー残党に射殺される。
マザー
声：前田敏子
心の家の創始者。3年前の戦で子供を2人亡くし、それを償うかのように戦争で両親を失った子供達を集めて心の家を作った。黄愁の手により、家の前に仕掛けられた地雷を踏んで亡くなった。
アニメでは心の家を設立した経緯や自身の過去等は説明されなかった。心臓が悪く、自分の薬を買うよりも子供達の食費を優先したため、状態が悪化していた。バサラ配下の精鋭部隊から風助を庇って射殺された。
夏ちゃん（なつちゃん）
声：かないみか
心の家のお手伝い。マザーが亡くなった後、心の家を引き継いだ。黄愁ファミリーに乱暴された過去があり、手首に自傷した痕がある。
アニメでは夏子（なつこ）という名前で第4話と5話に登場。話自体が変えられているため、前述のような過去の描写はない。マザーが亡くなった後、継ぐ決意をするのは原作と同様。
青吉（せいきち）
声:佐々木望
喧太にカツアゲされていた14歳の少年。母親の財布から金を盗んで喧太にその金を払っていた。アニメでは「火事だ」と嘘を吐いてその際に金を盗んでカツアゲした喧太にその金を払っていた。
喧太（けんた）
声:平田広明
忍空の登場キャラクター一覧 ファーストステージ
青吉にカツアゲしていた16歳の少年。風助曰く老け顔。
黄愁（こうしゅう）
元・忍空組6番隊副隊長。部下たちから「首領（ドン）」と呼称されている。高速で地を這いながら四方八方から攻撃を仕掛ける、巳忍流・忍空「空大幻蛇」の使い手。戦争終結後、ファミリーを結成し悪事を行っていたが、風助に倒される。幼い頃から自分が何をしても2番手で、1番になれなかった事を不満に思っていた。橙次からは忍空狼の誘いに乗ることを危惧されており、橙次は諌止する手紙をヒロユキに持たせたが、途中で手紙を落としたためそれが読まれることはなく、また黄愁はもう橙次には従わないとヒロユキを殺そうとし風助に阻止された。
副隊長ということでそれなりの実力者ではあったようだが、巳忍としての実力は橙次とは比べ物にならないほど劣っているようである。風助に瀕死の重傷を負わされた習画を殺害するなど冷酷な性格だが、基本的に部下に対してはある程度寛容。だが、自身の自室に報告に来た部下が「急に入ってくる」のは嫌いらしく、2度にわたりその行動を起こした部下に「いっぺん死んでみるか？」と脅したこともある。風助との初対面時には礼儀正しく振舞ったり、風助が対決の途中で鼻水を出した際にはポケットティッシュを差し出して鼻をかむことを促し、その隙に付け入らないなど勝負事には正々堂々としている。
松正（まつまさ）
忍空の登場キャラクター一覧 ファーストステージ
黄愁ファミリーNo.2。元・忍空組6番隊副隊長補佐。巳忍流・忍空の使い手で、拳の他に「屈強な男を意のままに操る」術も使用し、「この術を習得しているのは自分ぐらいまで」と豪語している。拳銃を所持しているが、発砲まではしていない。高速で地を這い、砂埃に紛れて相手を攻撃する「空幻蛇」が得意技。観察眼と洞察力にも優れており、当初はただの子供と思っていた風助が「元・忍空組の1番隊子忍」であるとを言い当てた。No.2に甘んじず、首領になろうと風助に戦いを挑むが、「へたくそ」、「動きは止まって見える」と一喝され拳一発で倒された。その後、風助によって黄愁のアジトの前まで引きずられ、「重い」という理由で放置されたが、黄愁との会話で瀕死ながらも「生きている」ことを伝えた。黄愁に対しては面従腹背気味であり、風助との対決で「クソ黄愁」と毒づく台詞がある。
習画（しゅうが）
忍空の登場キャラクター一覧 ファーストステージ
黄愁ファミリーNo.2。手裏剣砲の使い手で、必要とあらば仲間ごと相手を殺そうとする卑劣な性格。松正の存在によってファミリーを持たせてもらう話がたびたび流れたと語っており、初登場時の台詞でも意識しており、彼より格下であることがうかがえる。豪放磊落な性格で、風助がアジトに襲撃しに来た際にはビールジョッキを片手に一杯引っ掛けて意気揚々としているなど危機管理意識も薄い。だが、人を見る目はそれなりにあり、風助を「松正を倒した忍空組の隊長」であること知るとすぐさま戦闘を開始している。「忍空使い」とのことだが、作中では忍空を使う描写はなくむしろ格闘能力に劣る（蹴りがスロー）描写がある。自身が「風助を捕獲しようとした仲間」を殺したことで、風助の「どういうつもりだ？こいつはお前の友達だろ？」と怒りを買ってしまい、手裏剣砲を破壊された挙句、瀕死の重傷を負わされ敗北。その直後、黄愁に助けを求めようとしたが、見限られて始末された。
紅（くれない）/ 陽紅（ようこう）
忍空の登場キャラクター一覧 ファーストステージ
忍空狼副将軍。元・忍空組5番隊副隊長。本来は風助達と共に麗朱のもとで忍空を学ぶため修行していたが、修行の際に風助と赤雷を見捨てた事が原因で麗朱に破門されてしまう。しかし忍空を捨てきれない陽紅は、木に顔を打ちつけて顔を変え、更に名を捨て別人となり、赤雷に弟子入りする。忍空狼を陰で操り、赤雷が本来望んでいた組織とは別物に変えてしまう。異国との交渉から戻った赤雷に重傷を負わせ、最終的には釈迦の証を巡って風助と戦う。恐れを捨てるため自らの目を焼いてまで戦った末敗れる。その後、記憶を無くし五大老の氷刹に拾われ、風助と対決し結果として記憶を取り戻す。しかしそれを見て裏切ったと考えた氷刹により銃殺されてしまう。最期には視力を取り戻し、風助を一目見て「相変わらず大きい男だ」と一言残し息絶える。
麒麟（きりん）/ 浜地（はまじ）
声：草尾毅
忍空狼麒麟部隊狼長。元・忍空組10番隊副隊長。藍朓が自らの手で鍛えた弟子で、彼に結婚の仲人を頼むなど兄弟分とも呼べる間柄だった。橙次を助けるために現れた藍朓と死闘を演じ、彼に勝利したが風助と橙次の前に敗れる。その後、忍影腹の術で自我を捨ててまで戦うが、最終的には藍朓の手で倒された。藍眺に倒される際、風助の空圧拳で術が解けて本来の自我を取り戻しており、藍朓に殺されるなら本望だと述べた。
忍空の登場キャラクター一覧 ファーストステージ
アニメで藍眺を圧倒しているため、干支忍よりも高い実力を持っているが、風助と橙次の二人には歯が立たず自身も、「今の俺では干支忍二人は相手にできんようだ」と発言している。12人の干支忍すべての技をマスターしていると発言しているが、実際に使用した描写があるのは空圧飛拳と空裂山だけであり、真偽は不明。
副狼長 / 影（かげ）
声：堀内賢雄
忍空狼麒麟部隊副狼長。名前は不明。麒麟の部下で、干支忍の全ての技をマスターしている。常人の何倍もの視力、視野を持っており、真後ろ以外は死角が無く風助達の攻撃も見ながら対応できる。そこを逆手に取られ、常人なら見えないような位置にある木の実の振り子運動を使った催眠術にかけられ倒された。
アニメでも役割はほぼ同様で視力、視野を鍛えたのはバサラ大佐の言葉によるものとされた。
獏（ばく）
忍空狼狼長。元・忍空組2番隊隊員。人を殺してその夢を無にするのが楽しいと言う凶悪な性格。人を殺しても罪にならなかったため、忍空組に入って戦争に参加した。また殺しができるために忍空狼に入った。自らの血の鉄分を凝固させ肉体を鉄の塊とし攻撃する技を持つ。原作では黄純と戦って凍らされ、最後に玄武に殺される。
アニメではバサラ三獣士の1人で「友情」を凍らされた鋼鉄戦士白虎（声：稲葉実）が該当する。ただし白虎は元々殺戮を好まず、心が解けた後に痛覚が戻って苦しむ玄武を励ます好人物な面がある。
忍空の登場キャラクター一覧 ファーストステージ
朱雀（すざく）
声：中田和宏
忍空狼狼長。元・忍空組1番隊隊員。戦争で顔の半分に大怪我を負い左眼を失ってから表で働くことが出来ず裏の世界で生きるしかできなかったため、仮面で素顔を隠して忍空で世の中を支配する忍空狼に入った。風助の部下であったが、自分は下っ端だったので、風助は自分の事を知らないだろうと言っている（ただし、風助と会うシーンが無い為、本当に風助が朱雀の事を知らないかは不明）。原作では藍朓と戦い、最後に玄武に殺される。
アニメではバサラ三獣士の1人で「過去を顧みる心」を凍らされた仮面戦士。空貫弾（くうかんだん）や旋風環（せんぷうかん）といった風系統の技を使うが、忍空組1番隊隊員という設定はなく、風助を始めとする子忍がこれらの技を使う描写もないため、技の属性などは不明。
玄武（げんぶ）
声：緑川光
忍空狼狼長。どこの所属であったかなどは一切不明。余命1ヶ月と医者に宣告され、最後に自分の生きた証を残す為に忍空狼に入った。原作では最後に獏と朱雀を殺害、忍空狼の隊長が赤雷である事を藍朓と黄純に伝え、去って行った。
アニメではバサラ三獣士の1人で「痛覚」を凍らされた無防備戦士。氷の手裏剣を投げる午忍技「空雪剣」が得意技。漫画ではそばかすのある少年だったが、アニメでは顔が異なる。
寿行（じゅぎょう）
忍空の登場キャラクター一覧 ファーストステージ
元・忍空組8番隊隊員。似非関西弁で喋り、にやけた顔をしている。元はただの一般隊員だったが、忍空狼での修行により現在では干支忍に匹敵する実力を身に着けている。橙次を脅すために里穂子をさらいに来たが、風助と交戦、片腕片足を折られた。しかし、その状態でもなお一旦逃げたと見せかけて近辺に潜伏するしたたかさを見せ、里穂子を再度さらおうとした。が、藍朓により気配を察知され、流石に片手片足では敵せず、彼に殺される。死ぬ間際には喋り方が標準語になっていた。
GB版の第1弾のストーリーでは風助または藍朓に敗れた後、橙次の居場所を風助達に教えた。なお、原作とは違って死亡はしない。
家畜強盗（名称不明）
忍空組の残党の男。仲間を連れてK.K.牧場にいた牛を勝手に殺して盗んでいた。変わり身の術を使用し、朱利を痛めつけた。風助に倒される。
アニメでは第8話登場。帝国軍に1年程在籍し、バサラに忍空術を習ったという設定であった。
金貸し（名称不明）
金融業を営む2人組の男。町工場の社長に高利で金を貸し、返済困難と見ると「誠意を見せろ」と銀行強盗をするように唆す。だが社長がそれを実行して風助に撃退、逮捕されるとそ知らぬ顔をして工場を差し押さえてしまった。他にもかなりあくどい手口を行い、町では悪評高かった模様。社長の事情を聞いた風助に2人組は殴り倒された。忍空技を使う場面は無い。
忍空の登場キャラクター一覧 ファーストステージ
アニメでは第52話に登場。政二、ケンと名付けられているが忍空使いではない。社長が銀行に押し入った際、仮面を着けて加勢し部下の振りをした。ヒロユキに証拠の仮面を発見され、風助達に殴り倒され逮捕された。
コマンド・アーマー残党（名称不明）
かつての戦争で、その恐ろしさを知らしめたコマンド・アーマー隊の唯一の生き残り。強くなりすぎて手に負えなくなり、上層部が食事に毒を盛って全滅させたとされる。先述の経緯から、戦争中食事係だったものを片っ端から探し出して虐殺することで復讐しており、K.K.牧場の親父や汁水もその対象だった。
普段は武器や重火器を使った攻撃をするが、真の恐ろしさは桁外れの肉体能力であり、どんなものでも切れないとされるが、密度が1キログラム毎立方センチメートルもある「巌流石」で作った超重量の鎧を身に纏いながら、干支忍に匹敵する速さで動くことができる（風助ですら「すげぇ速えぇぞ！下手に攻撃したら俺達のほうがやべぇ！」と言っていた）。持久力もすさまじく、それだけの動きをしていても作中では一切息を乱さず汗もかかなかった。
「忍空の里」で再修行後の風助と藍朓の二人がかりでも苦戦を強いられたが、機転を利かせた風助の「空手裏剣」によって鎧ごと切り裂かれ、死亡。さすがの風助も、手加減する余裕はなかった。死ぬ間際に、「利用されるだけ利用され、仲間はみな舌が真っ黒になって死んでいった」と語り、戦争はまだ終わっていない事を訴え息絶える。風助もそれに「戦争は終わったが傷跡は消えない」と返した。
氷刹（ひょうせつ）
EDO幕府の幹部「五大老」の一人。『人が苦悶と流血の中死んでいく様を見ないと食欲がわかずに食事ができない』という悪趣味な極度のサディストで、闘士の家族を人質に取って殺し合いを強制したり、危険な罠を多数備えた「奇譚城」にて障害物競争を開催したりしていた。戦時中に風助と接触があり、その際に右頬に傷を付けられたことから逆恨みしている。その風助が障害物競争に参加したと知ると優先して通し、罠で彼らを殺せないと見ると、記憶を失った所を闘士に雇っていた紅を差し向けた。だが黄純と赤雷がやられた振りをして観覧室に侵入、彼らに焼死か凍死かの二択を迫られる。一人だけ死ぬのを嫌がって、記憶を取り戻して風助と闘おうとしていた紅を射殺し、皆を激怒させる。風助もとうとう殺意を堪えきれず、「この腐れ外道があ！！」という言葉と共に思い切り顔面を殴られ、首がちぎれて死亡。
イケイケ団
長流村（風助の故郷）近辺に屯する、恥ずかしいチーム名の不良5人組。風助達が奇譚城障害物競争の賞品として得た米を持ち帰る際、それを奪おうと背後から襲い掛かるが、振り返りすらされずに返り討ちにされた。
忍空の登場キャラクター一覧 セカンドステージ
「YASHIRO」と「SYARAKU」二つの大名の軍が合併して誕生した組織。かつて将軍家の部下だったが天下を盗ろうと企む者達の一派で、それらの中では最大級の勢力。他勢力の武力強化を防ぐべく鎖国を敷いており、将軍命令での渡航から戻った者達までも多数処刑されている。
夜叉蝎（やしゃかつ）とは「夜叉」連合軍の市中見廻り部隊。舶来品を持っているだけでも問答無用で密貿易犯として斬殺し、まさに蝎（サソリ）の如く忌み嫌われている。「キル・ザ・キング事件」と「アウトランドの大乱」の発生後は、部隊は壊滅している。
壊水郎（かいみろう）
夜叉蝎隊長。アウトランドを潰しに赴いた際、自分が転んだ所を笑った部下全員を（たまたま場を外していた乱黄と、笑わなかった縁殺を除いて）斬殺してしまった（キル・ザ・キング事件）。その後、交渉に出向いた草紅を殺そうとするが風助に阻まれ敗れる（アウトランドの大乱）。
『干支忍編』では登場していないが、銅朱と黄ノ助の会話で名前が挙がっており「（行方は不明だが）忍空使いに復讐するべく、どこかで剣の修行でもしているのではないか」と語られている。
乱黄（らんき）
夜叉蝎第I期長。「アウトランドの大乱」で橙次に敗れる。
縁殺（えんさつ）
夜叉蝎第III期長。「アウトランドの大乱」で藍朓に敗れる。
黄ノ助（こうのすけ）
夜叉蝎密偵。
忍空の登場キャラクター一覧 セカンドステージ
「夜叉蝎」壊滅後は、夜叉連合の密偵頭に就き、銅朱のサポートを行う。
典桃（てんとう）
「夜叉」連合軍第二支部軍隊長。市民から食糧はおろか来年用の種子まで奪うような非道を平気で行い、自分用の食糧を奪うためだけに風助の両親を射殺した事もある。橙次の元同級生だが、旧交を温める振りをして彼を睡眠薬入りの酒で眠らせ、その隙に村から略奪しようとした。風助の両親の事を知った橙次に無理心中されそうな騒ぎの末に部下達は退散、典桃自身は気絶したまま置いて行かれたが、その後どうなったかは不明（風助は橙次に仇討ちを促されたが拒否した）。
MUROMACHI幕府治世下で唯一、海外との交流が許されていた地域（長崎の出島がモデル）。「夜叉」はアウトランドに海外から強力な武器が輸入される事を恐れており、潰そうとしている。
草紅（そうこう）
蘭方医。医療使節団の一員として外国に行った際に外国の進んだ文明を知り、国を守る為に命を賭けて密貿易を行っている。かつて兄二人と共に医学使節団として外国に行き、帰国時に夜叉蝎に兄二人を殺害されアウトランドに流れ着いた過去を持つ。
密貿易の阻止と偶然アウトランドにやって来た風助達の討伐の為に乗り込んで来た夜叉蝎に単身で追い返す事を試みるが、殺害されそうになった所を風助達に救出される。
怜玉（れいぎょく）
草紅の助手を務める蘭方医見習の女性。草紅を医師として尊敬すると同時に特別な感情を抱いている。
忍空の登場キャラクター一覧 セカンドステージ・干支忍編
「SYARAKU」とともに「夜叉」連合軍を構成する二大勢力の一つ。
銅朱（どうしゅ）
夜叉連合軍・第一軍司令長官で、YASHIRO家に仕える筆頭家老家の第26代当主。炎の中に龍を見ることができる「辰」の干支忍で、干支忍の中でも最強の実力者。常に頭を左右どちらかに傾げる癖がある。
YASHIRO家による天下統一を目指す野心家であり、そのためならば他人の命を奪うこともいとわない非情な性格。また、自分以外の干支忍全員の抹殺を計画している。
「銅朱」の名は筆頭家老家の当主に代々継がれてきたもので、幼名は「明幸丸（みょうこうまる）」と言った。貧しかった生家から母方の叔父に当たる先代銅朱の養子に出され、極度に厳格な教育を受けており、その教育の一環で忍空使いから修行を受けた後、炎龍が見えるようになり「辰」の干支忍となった。その際、偶然銅朱の住む屋敷に入りこんだ風助と接触し「命」の温かさを教わった経験がある。
忍空の登場キャラクター一覧 セカンドステージ・干支忍編
求煉の塔では風助と対決。圧倒的な力で風助を苦しめ、風助を救いに来た赤雷・恍然宗の聖僧を一蹴した。赤雷に「忍空とは人を救う為の格闘技」と説かれるが、耳を傾けず「己が神になる為に忍空は存在する」と発言した事から炎龍が赤雷に移り、自身は龍が見えなくなってしまう。その後風助からも「忍空は心から愛する人の為に使うべき」事を説かれるが、最期まで考えを変える事無く「龍が選んだ干支忍達をあの世から見届ける」と言い残し自害する。
麗朱は「紛れも無く現在この世で最強の人間であり、違う境遇が与えられていたならば、かけがえの無い人間になっていた」と語り、その死を惜しんだ。
『ファーストステージ』では一切登場しておらず、赤雷以外に「辰」の干支忍が居たということも語られていない。
灰源（はいげん）
夜叉連合軍・第二軍司令長官で、YASHIRO家の家臣。反戦派であり、人命を尊ぶ人格者。銅朱が全ての元凶だと知り、袂を分かとうとしたが、その直後に彼の炎を顔面に受けて殺害される。
忍空の登場キャラクター一覧 セカンドステージ・干支忍編
作中で最も大きな勢力を持つとされる宗教集団。当初は中立の立場を保っていたが、ある時から夜叉連合軍と同盟関係を結び、干支忍達の抹殺を計画する。戦闘を行うことのできる僧兵を擁しており、僧兵の中でも「己天（きてん）」と呼ばれる特殊な術を使用することが出来る僧を「聖僧」、さらに「己天」を発展させ新たな技を編み出した僧を「大聖僧」と呼んでおり、求煉の塔と呼ばれる聖地で修行を積んだ経験を持つ。「聖僧」以上の使い手達は自身の顔に独特のフェイスペイントを施しているのが特徴で、ペイント模様はそのキャラと設定に共通点のある実在の覆面レスラーのマスクのデザインをアレンジした物が使われている。多くの聖僧、大聖僧が干支忍達に送り込まれたが全て返り討ちにされ、求煉の塔も銅朱の炎により炎上、崩壊した。
座主（ざす）
恍然宗の頂点に君臨する者。座主本人は既に殺害されており、現在の座主は銅朱が金で用意した偽者であり、座主になる以前は普通の生活を送り息子や娘もいた模様で、自身が背負った借金の為に偽者の座主になった事が本人の回想シーンで明らかになる。
恍然四天王の全滅後、とある宗教的な建物で部下の僧から戦況の報告を受けたようなシーンがあるが、その後は不明。
火涼（かりょう）
座主側の元中心人物で、火瑠の父親。「恍然の武術は世に災いを招く」と考え火瑠に忍空を学ぶ事を勧めた。
火明（かみん）
火瑠の祖父。
忍空の登場キャラクター一覧 セカンドステージ・干支忍編
水鳩（すいきゅう）
恍然宗の幹部。かつては座主候補のうちの一人だったが、ある時を境に急激に体調を崩し、現在では車椅子での生活を余儀無くされている。現在の座主を心の底から憎んでおり、またその座主が今では偽者が成り代わっている事も見抜いているが、自身が愛した恍然の為に彼に協力する。
求煉の塔では自らの弟子である恍然四天王に干支忍達の討伐を命令する。その後一人の僧が恍然四天王の全滅を伝えに来た際、眠るように安らかな表情でこの世を去った。
恍然宗の聖僧
風助たちが初めて出会った聖僧。本名は明かされていない。口から発する特殊な音で催眠状態を生み出し、自身や相手の筋力を操作する「己天」の術を使う。
過去に戦争で両親を失った悲惨な経験から「美しすぎちゃってどうしようもない世界」を作るために弟の藤次とともに恍然宗に入り、以来兄弟の縁を断ち切って一人修行の日々を続けていた。
風助と出会って共感を覚えるも、忍空抹殺の命を座主から受けていたため対決。風助を「己天」で動けなくするが、風助は姿を隠したまま気配を断ったため互いに長時間術に集中した末、聖僧は体力が尽き死亡。しかし風助が事前に施した術「空天甦」で奇跡的に甦り、彼と風龍に生かされたと知り負けを認める。
忍空の登場キャラクター一覧 セカンドステージ・干支忍編
求煉の塔では自らも刺客に追われる身になりながらも、銅朱に苦戦する風助の前に登場。銅朱を「己天」で動けなくさせ、風助を危機から救うが力及ばず銅朱の炎による容赦ない攻撃に倒れた。
フェイスペイントのモチーフは、ミル・マスカラス。
藤次（ふじつぐ）
恍然宗の聖僧の弟。兄と同じく恍然宗に所属している聖僧であり、「己天」の使用も可能。その実力は兄よりも上であるとされる。
兄の仇として忍空を狙い、黄純を追い詰めるものの、林慶の鉱物化された身体には敵わず敗北。その後、蘇生した兄と再会したことで仇討ちを辞め、大聖僧の存在を言い残し、兄とともに去って行った。
その後、求煉の塔では刺客に追われる身でありながら風助の前に現れ、麗朱が囚われていると思われる場所を教え、その場から去った。フェイスペイントのモチーフは、ドス・カラス。
阿武礼由（あぶれいゆ）
恍然宗の大聖僧。「己天」のほかに、対象の視覚を封じて暗闇同然の状態にする「暗恐（あんきょう）」の技を持つ。少年時代に飢えの余り人の命を奪った経験があり、金と酒への執着が非常に強い。だまし討ちや、相手の視界を奪った状態で大勢の部下に文字通り「闇討ち」させる戦法を得意とする卑劣な性格。
忍空の登場キャラクター一覧 セカンドステージ・干支忍編
赤雷を捕え、救出に向かった風助と闘い追い詰めるが、山吹の援護で光を取り戻した風助に部下を全員倒される。降参を装い、油断した風助に「己天」を仕掛けて形勢を逆転させるも、意識を取り戻した赤雷に背後から背骨を折られ死亡。ペイントのモチーフは、ビジャノで、彼の部下たちも同じペイントを施している。
亜裂駆子（あれっくす）
素行の悪さと盗癖持ちのため破門された、元・大聖僧。少年時代に信頼する父親に見捨てられ、戦地に置き去りにされた過去を持つため、非常に捻じ曲がった自分勝手な性格をしている。自分を救ってくれた座主を「お父さん」と呼び、彼に対しては絶対の信頼を寄せているが、それ以外の全てのものを憎んでいる。念じたものを破壊、破裂させる技を持つ。
落石を起こして山吹のリヤカーを盗んだ後、火瑠とその先輩を通して干支忍抹殺の指令を受け、リヤカーを囮に風助を誘き出す。だが戦場に選んだ村を踏みにじった事で火瑠をも敵に回し、火瑠の先輩からもまず自身の過去を乗り越えるべきだと諭されるが、「自分がどうしようとあの連中（恍然四天王）が動けば時間の問題」と吐き捨てて去った。
水鳩の直弟子で、恍然宗の中でも最強と言われる四人。求煉の塔にて干支忍達と死闘を繰り広げるが全滅。
甫瑠辺（ほるへ）
忍空の登場キャラクター一覧 セカンドステージ・干支忍編
大聖僧。「恍然四天王」の1人。小柄で猿のような外見とオッドアイが特徴。普段は多くの猿と共に生活している。物の重力を自在に操りスポンジのように軽くすることができる「軽虚（けいこ）」の技を持つ。
父親（名前不明）はかつて水鳩側の中心人物であったが、火涼ら現座主側によって追放された。路頭に迷った挙句に甫瑠辺は父に捨てられ、水鳩に拾われ鍛えられた過去を持っており、求煉の塔では火涼の息子である火瑠と因縁の対決をする。「軽虚」と得意の素早さを活かした体術で火瑠を追いつめるが、火涼が創り上げた像に宿った強大な霊力を使った起死回生の「空霊弾」を受け敗れる。最期は仲間である猿達に看取られながら息を引き取った。
雌流棄（めるき）
大聖僧。「恍然四天王」の1人で、唯一の女性（そして、原作で干支忍と直接対決した唯一の女性）。かつて実の母親に虐待を受け続け、思わず反撃して殺害してしまったという過去を持ち、女であることを捨てて恍然の門を叩く。本来、恍然は女人禁制だが、その覚悟の強さから特例として入門を許され、水鳩のもとで修練を積み恍然四天王まで上り詰める。幻術の使い手で、誰しもが持つ過去のトラウマを呼び起こし、迫り来る全てのものをその対象に見せかける「現昔（げんじゃく）」の技を持つ。
忍空の登場キャラクター一覧 セカンドステージ・干支忍編
求煉の塔では二番手として登場し、お師さんの救出に駆けつけた青馬と対決。青馬が片目と友人を失う原因となった川の氾濫の幻を見せつけ、その隙を突いた肉弾戦で彼を追い詰めるが、青馬が亡き友の言葉を思い出しトラウマを克服したことで技を破られる。その後、現れた緑里の優しさに触れ、わずかに顔をほころばせるが、自身の愛した恍然を守る礎となる為、用意しておいた手榴弾を使って自爆。二人の説得に耳を傾ける事無く、壮絶な最期を遂げる。その際に、女性であるが故の非力さは自覚しており、自身の力では干支忍を食い止められないことも認めた上で戦いに臨んでいた事が告げられている。
磨阿狗（まあく）
大聖僧。「恍然四天王」の1人。無精ひげを生やしており、頭にはバンダナを巻いている。女・酒好きな性格。体内で電気を起こし相手を感電死させる「痺電（ひでん）」の技を持つ。
求煉の塔では三番手として登場。黒楼と一進一退の攻防を繰り広げ、風助とも接触。黒楼が自らの病に苦しみ戦線離脱した事で風助と戦闘寸前に至るが、最終的には藍朓と共に到着した橙次と対決する。戦闘シーンは描かれなかったものの、木にもたれるように倒れているシーンがあり、水鳩に戦闘の様子を伝えに来た僧の口から橙次に敗れ、重傷を負ったことが明らかになった。
伽幅於（かのお）
忍空の登場キャラクター一覧 セカンドステージ・干支忍編
大聖僧。「恍然四天王」の1人で水鳩の実弟。かなりの巨漢で、壮年以上の年格好ながら未だ体の成長が続いているという。「フォッフォッ」「バァッバァッバァッ」などと特徴のある笑い方をする。兄に万一の事があった場合に備え、恍然の今後について記した書類を預かっている。
求煉の塔では四番手として登場。風助・黒楼・磨阿狗の前に壁を破壊し乱入する形で登場した。風助と戦闘寸前に至るが、最終的には橙次と共に到着した藍朓と対決する。戦闘シーンは描かれなかったものの、顔面から血を流し眼を開けたままでいる状態のシーンがあり、水鳩に戦闘の様子を伝えに来た僧の口から藍朓に敗れ、磨阿狗と同様に重傷を負ったことが明らかになった。
青馬達が住む村の上流、滝の裏に隠れて実験室を設け、細菌兵器を開発していた輩。雇われている護衛は元々窃盗や恐喝を生業にしていた無法者達で、全員シャツに迷彩ズボンと長靴といった服装のほか、ドクロ型の分銅と柄尻が尖った柄を鎖で繋いだフレイルで武装している。実験室を見付けた上太郎達を口封じに抹殺しようとしたが、風助や青馬らに阻止され、菌や施設は青馬によって始末された。
博士
忍空の登場キャラクター一覧 セカンドステージ・干支忍編
研究所の首謀者で、作中で確認できる唯一の研究員。刈り上げたおかっぱ頭の小柄な中年男で、頻繁にペロペロキャンディを舐めている。彼の開発した細菌兵器はノミやネズミを媒介にペスト菌をばら蒔くという物で、使い方によっては2週間弱で数万人殺せるほど強力。これを天下分け目の際に勝ちそうな勢力に売って巨額の富を得ようと企んでいた。風助と青馬が護衛を追い詰めると菌の試験管を持ち出し川に流すと脅したが、駆けつけた藍朓と橙次に菌を奪われ、青馬に空雷掌の一撃を喰らう。「二度とこの川に近づくな」と言われ逃げ去ったが、懲りずに彼ら忍空使いの殺害を土紋に依頼した。
怪力ブラザーズ
博士が雇った護衛の中で特に高い実力を持つ2人組の兄弟。弟は一見肥満体で口にマスクのような物を着けているが、実は特殊樹脂のラバースーツを着ており中身は兄と瓜二つである。兄は旧知の仲である黄ノ助から夜叉蝎壊滅の詳細を聞いており、上太郎達の抹殺を止めに駆けつけた風助や青馬をその張本人である忍空だと気付き、逃亡を図るが博士から当初の千倍の報酬を出すと持ちかけられ、弟のラバースーツに水を吸わせて十倍に膨れた塊をフレイルに繋いだ巨大ハンマーで再度挑む。だが風助の空圧拳で塊を粉砕され、続いて博士の菌を使った脅しも無駄に終わると博士を見捨て逃げ去った。
土紋（どもん）
忍空の登場キャラクター一覧 セカンドステージ・干支忍編
ROKUDA軍の軍隊長。剣の達人で、棒手裏剣と着脱可能な双剣「両刃刀（りょうじんとう）」の使い手。「痣刃族（しじんぞく）」の至宝・妖刀「源闇丸」に心酔している。かつては強盗団を率いており、アルーベの故郷を襲って源闇丸を見つけた際に自分の仲間を試し斬りし、偶然アルーベの家族を殺した直後の仲間を彼の前で斬った為に恩人と思い込まれた。細菌兵器研究所の博士からの通報で風助一行を発見した際、最初は自分の部下にしようとしたが、彼らが幕府と繋がりのある麗朱の弟子と知ると抹殺に転じる。アルーベに忍空が家族の仇だと嘘を吹き込み、源闇丸を握らせて痣刃族の力を目覚めさせ戦わせる。アルーベがダウンすると自ら戦おうとするが、風助に「お前は心が真っ黒でやり合う気がしない」と言われ戦意喪失。その後ROKUDA軍がMIMURA軍に降伏し、その条件に幹部の首を差し出す者達に自分が含まれると知らされ、源闇丸で自刃した。
アルーベ
忍空の登場キャラクター一覧 セカンドステージ・干支忍編
ヴェルの勤めていた園芸農園の代表を勤める男性。近いうちヴェルに求婚するつもりでいた。かつて土紋に命を救われた過去を持ち、彼を尊敬している（その真相は土紋の項を参照）。その力を幕府に恐れられ滅ぼされたといわれる痣刃族の末裔で、戦闘の技術や経験は持たないものの、源闇丸を手にした際には凶暴化し、凄まじい強さを見せた。最後の手段でヴェル＝緑里が放った空華忘を受け、鎮静するも、その代償としてヴェルとの記憶も失う。ただし空華忘が不完全だった為に記憶が戻る可能性もあるという。
ピノ
園芸農園を経営する老人。息子のアチェロが家を出たショックで呆けてしまい、農園のことはアルーベとヴェルに任せている。実際には既に正常に戻っていたがアチェロのことを引きずっていただけで、彼が戻って来ると元気を取り戻した。農園の権利はアルーベとヴェルの物とすることを条件に、息子の帰還を許す。
グリチネ
ピノの妻で、アチェロの母。呆けてしまったピノを献身的に支える心優しい老婦で、ヴェルたちにも信頼を寄せている。ヴェルの正体を知っても、旅立つ彼女に「干支忍の使命を終えたら帰ってくるように」と告げた。
アチェロ
ピノとグリチネの息子。都会に憧れて農園を飛び出してしまった。だが都会暮らしが上手くいかず、風助達と土紋の戦いの後に戻って来る。
葵蓮（そうれん）
赤雷が居候している家に住む老婆で、世界的に有名な画家。山吹を男の子と間違えた。
水害で家や家族を失い、青馬に引き取られて魚の養殖や川の手入れを手伝っている5名の子供達。名前の由来は「渓流」と釣具メーカー「上州屋」から。
渓子（けいこ）
5人中の紅一点。上流で事件が起きた時は流造と二人して家で待っていた。
流造（りゅうぞう）
丸刈り頭で眉の太い少年。渓子や上太郎に「流造兄ぃ」と呼ばれている。
上太郎（じょうたろう）
肌の浅黒い少年。州平や屋吉と川で釣りをしている最中に偶然風助を釣り上げ、顔の皮が吹き飛びそうなほど驚き一時寝込んでしまう。魚の奇形や流れて来たネズミの死体から上流の異変に気付き、州平や屋吉と共に細菌兵器研究所を発見するが3人とも護衛に見つかり口封じに殺されそうになる。だが青馬と風助に助けられ、留守中は川を自分達が守るからと青馬に干支忍としての出発を促した。
州平（しゅうへい）
つり目気味で野球帽を被った少年。
屋吉（やきち）
小太りの少年。風助を釣り上げた時は細い目を大きく見開いて驚いた。
水菜（みな）
黄純の恋人。黄純と同じバンドに所属しており、ギターを担当。『ファーストステージ』でも黄純の回想シーンにて婚約者として登場している。黄純が自分のわがままで戦場に慰問という形で面会に来てもらった帰りに事故で亡くなり、それが黄純にとって心の傷となっている。アニメでは名前が異なり、美雪という名前に変えられている。
桜堅（おうけん）
黄純の尊敬するピアニストで水菜の兄。誰もが認めるピアニストだったが、戦争で流れ弾を受けて左腕を失ってしまう。その後は自暴自棄に陥り、荒んだ生活を送っていたが、黄純の熱意を受けて再び音楽の道を志すようになる。黄純と同じバンドでボーカルを担当。黄純のピアノ演奏と水菜との交際を認めた直後、黄純を狙って外れた夜叉連合の中デブの狙撃に倒れたが、居合わせたベーシストの処置で命を取りとめた。実は黄純にピアノを弾く楽しさを思い出させてから見送りたかったことが、ベーシストを通して語られる。
ベーシスト（仮称）
本業は医者だが、黄純同様に桜堅のピアノに魅せられて彼のバンドに加わりベースを担当。中デブに撃たれた桜堅の命を救った。
忍空の登場キャラクター一覧 読み切り作品
風助
「EDO」の街で、新聞配達のバイトをしながら「忍空」の修行を続ける12歳の少年。幼い頃に山に捨てられており、竜道という忍空使いの青年に育てられた過去を持つ。困っている人を放っておけない心優しい性格で、兄のような強い男になることが夢。本編連載前に発表された作品のため、本編の風助とは設定やキャラデザインが若干異なる。
文紫（ぶんし）
「KURE」出身の忍空使いで、広島弁のような口調で喋る。36歳。かつて自分と戦い、10年後に再戦することを約束しあった男・竜道を探している。
竜道（りゅうどう）
忍空使いの青年で、風助の育ての親。風助からは兄のように慕われていたが、2年前に他界しており、作中ではすでに故人である。
忍空の登場キャラクター一覧 『NINKU -忍空- ナイフの墓標』
麻琴（まこと）
声：林原めぐみ
天原村に住む赤いロングヘアの少女。風助の戦友だった栄治の妹で、佐吉とは幼馴染。螺旋龍率いる海賊達の目から身を守る為に帽子で髪を隠し、男性を演じていた。勝気かつ猪突猛進な性格で、負け犬や腰ぬけを嫌う。その性格もあり、螺旋龍打倒を常に抱き続けていた。周囲からの指摘や声に耳を聞こうとしない傾向があり、海賊のアジトに拉致され牢屋に入れられても単身で風助から受け取った亡き兄の愛用していたナイフで抵抗し続けた。風助の助力のおかげで牢屋から脱出、アジトから抜け出し待ち伏せしてきた螺旋龍に敵から奪った長剣で挑むも逆に人質にされてしまい、自身を救おうとした佐吉までも螺旋龍に殺されてしまう。
戦いが終わった後、麦わら帽子を被り、白いワンピースの姿で登場。村を一望できる丘の上に佐吉の墓を建て、彼が螺旋龍に使った兄のナイフを墓標にし、ヒンデンブルグ号で村を後にする風助達に感謝の言葉を贈しながら見送った。
螺旋龍（らせんりゅう）
声：谷口節
天原村を襲っていた海賊の首領。
漫画ではただの海賊で、「忍空組の隊長とも戦った事がある」と、眼前の風助達が当の元隊長達だとも知らずに虚勢を張った。