かすかべ防衛隊 隊員
泣き虫な反面、それを利用して自分の言い分や要求を無理矢理にでも押し通そうとしたり、煽てられる等するとすぐに調子に乗りやすく、図々しい言動や空気を読まない発言をして周囲の怒りを買ってしまうなどの軽薄な一面や、大げさなくらいに落ち込むなどして周囲を困惑させるなど卑屈な一面を見せる事も多く周りからもあきられるほどである。また、調子に乗った場合は碌な展開にならず、マサオ自身にとってはバッドエンドで終わることがほとんどである。
映画『超時空!嵐を呼ぶオラの花嫁』では大人になった彼が登場する。髪を伸ばしており臆病な面は全く無くなったが、性格や言葉遣いが乱暴になっており、一人称も「俺」を用いている。しかしながら、根本的な優しい性格は変わっていない。
姓の佐藤は元々アニメオリジナルの設定だったが、2011年4月に出版された「クレヨンしんちゃん大全」においてはマサオの姓は佐藤だとされ、後に原作にも登場した。
母親譲りの几帳面な性格で、散らかった部屋とスケジュールを破ることを嫌い、しんのすけにスケジュールの邪魔をされると非常に落胆する。手先は不器用で、初期の話では粘土遊びをしていて動物を作っている時に、よしなが先生に違う動物を作っていると勘違いされた（例：犬を牛、虎を豚に間違われる等）。
編み物とものまねの才能があり、周囲から絶賛されるほど。また、普段は運動は苦手としながらも、ふとしたきっかけで活躍を見せる事もある。
しんのすけ同様、アクション仮面が好き。趣味はコレクション。菓子の付属のキャラクターシールやカードはたくさん持っていて、レア物が手に入るまでのめり込んでしまうタイプ。他にもカブトムシやカエル等の動物も好きであり、しんのすけやボーちゃんを誘ってたびたび虫取りに出かけたり、カブトムシの飼育も趣味である。
好きな食べ物はグラタン、ハンバーグとプリン。嫌いな食べ物はナスとキャベツ。一時期、ピーマンも嫌いだった。
将来の夢は漫画家。既にオリジナルの作品も描いており、自身をモデルにしたヒーローを主人公にしたことが災いし、しんのすけ達に酷評された（その際、ボーちゃんの方が漫画家に向いているとも言われてしまい、落ち込んでしまう）。しかし漫画家を目指しているだけはあり、画才はある。「少年忍者吹雪丸」の大ファンで、作者のよしいうすとを尊敬しており（ただし、人間としては軽蔑している）、自分の書いた漫画を持ち込んだり、アシスタントになりたいと自ら懇願したこともある。
一度みさえからしんのすけと間違われて、グリグリ攻撃をされたことがある。
しんのすけから見て、かすかべ防衛隊の4人の中ではマサオと遊ぶ事が最も多く、しんのすけが出かける理由としてマサオと遊ぶことを理由にすることが多い。その際しんのすけはマサオの家ではなく、向かい側の家に向かって声をかけることが毎度のお約束である。
声 - 佐藤智恵
しんのすけの友人。アクション幼稚園ひまわり組の園児。身長116.9cm、体重25.0kg。血液型はAB型。5歳。パーソナルカラーは黄色。
名前の通り『ボー』っとしており防衛隊メンバーの中では最も大柄な体格である男の子。たまに鋭い指摘をしたり幼稚園児にはできない作業をこなすことができる。隊員では唯一本名不明。自己紹介時も「ボーちゃんと呼んでください!」などと言うだけである。趣味は珍しい形をした石集め（理由は石は人間と同じく唯一無二であるため）。得意技は「気配を消すこと」。普段は無口で目立たないが、鼻水や石集めを馬鹿にされると激昂する。また、酢乙女あいの第三の恋の生贄。
いつも垂らしている鼻水は意のままに操ることができ、一発芸や武器として利用する。ティッシュで鼻水を拭き取っても大抵は次の瞬間に元に戻るが、時間がかかることがあり、出ていないと体のバランスが悪くなってしまう。
モーターボートの起動ができる、免許はないが幼稚園の送迎バスの運転（MT車）に関する知識があり、かすかべ防衛隊の面々に教える、湯呑みに書かれた魚の複雑な漢字を次々に読破する、野球のボールが自分の横を通り過ぎる一瞬の間にボールの縫い目の数を数える、プロの書家顔負けの達筆で習字を書く等、知識技能は大人をも軽く凌駕するものがある。几帳面であり少し曲がったリモコンもキチンと戻さなければ気が済まない。現在は隠れた才能を発揮したりするが、アニメ初期は動きが鈍いキャラクターで2代目OP「夢のENDはいつも目覚まし!」では防衛隊5人で踊るシーンで、ボーちゃんはしんのすけ、トオル、ネネよりも遅く踊っていた（マサオは「付いていけてない」踊りをしている）。運動神経も優れており、リレーの1走で普通に走って（鼻水を使った技など使わず）足の速いばら組の園児に勝つほどである。
一度しんのすけ達かすかべ防衛隊がボーちゃんを探ろうとする話が原作第10巻で登場しており、メンバー全員がボーちゃんの母親や家の場所を知らない事を暗示している。なおこの話で母親が影だけで登場しており（台詞あり）、年の離れた姉の存在も明らかになっている。『新クレヨンしんちゃん』第7巻では母親と父親が（顔は台詞によって隠されている）登場し、蝸牛のツム郎を飼っている事も明らかとなっている。アニメでは、祖母の存在も確認されている回がある。現在、防衛隊メンバーは皆、ボーちゃんの自宅を知っている。
しんのすけ・ネネ・マサオが想像したボーちゃんのお母さんはボーちゃんをそのまま大きくし、髪型を変えただけで口調もそのままなお母さんだったが、トオルの想像はしんのすけ好みの綺麗なおねいさんであった。
死体ごっこをはじめ、しんのすけと奇妙な遊びをしたり、協力技を見せたりと馬が合い、未来でもしんのすけとはかすかべ防衛隊のメンバーの中で一番の親友である描写がある。また、しんのすけと組んで、マサオ君や動物をいじめる者を撃退する事も有る。
原作初登場時は何一つ言葉を話しておらず、髪型や体型は現在と異なっており、当時はややボサボサしており、ぽっちゃりしていた。
手を火傷した所を竜子に助けられた時に 竜子に惚れた事もあり 、まつざかに惚れた事もある。
朝は公園にラジカセを持参して、ラジオ体操の替わりに カンフー体操をする習慣もある。
嫌いな食べ物はあまりないが、くさやが苦手。2009年2月13日放送の「ママサミットだゾ」では、ピーマンを丸ごと食べたこともある。
意外と料理が得意な所があり、得意料理は「卵焼き」。卵焼き以外にも「フランスパンのサンドイッチ」を作って ひまわり組の生徒達を感心させた事もある。
その一方で うっかりしてしまう所もあり、「ズボンのポケットに 石を入れっぱなしにしてしまい そのズボンを洗濯機で洗濯した」時に 洗濯機を壊してしまった事があり、それを聞いた かすかべ防衛隊が全員 驚いていた。
将来の夢はパイロット、ビジュアル系ロックバンドのボーカルになって大ヒットを飛ばしたり、発明家（『超時空！嵐を呼ぶオラの花嫁』の大人ボーちゃんが発明家になっていた）等様々。抽象画の才能がある。また別の回では、石の博物館を開きたいと言っていた。
演者による言及
佐藤は2018年の「V-STORAGE」とのインタビューの中で、ボーちゃんは普段無口な分、一言で核心を突いたり、その場をまとめられるため、演技に際しては気持ちが伝わるよう大切に発言していると語っており、説得力がある分周囲から「ボーちゃんが一言で全部持って行ってずるい」と言われることも多いと話している。
放送が進むにつれてしんのすけの声がボーちゃん並みに低くなったため、ボーちゃんもそれに合わせて初期のエピソードよりも声を低くしている。ボーちゃんの声は普段の佐藤の声とは全く異なることから体力を消耗しやすく、長台詞では息が続かないと佐藤は2018年のインタビューの中で語っている。