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ゼロの使い魔の登場人物 トリステイン王国の人々
アンリエッタに良く似ており、その美貌から大変人気があったようである。フィリップ三世の溺愛の結果か、性格もアンリエッタに負けず劣らずのお転婆かつワガママでしょっちゅうカリンを振り回し、お忍びで街にも出ていた。服と詩的センスはかなり独特。
マザリーニ
声 - 仲野裕
マリアンヌ、アンリエッタを補佐するトリステインの重臣で、先王崩御以来政務の多くを担っている。出身はトリステインではなく、ロマリア皇国の枢機卿。そのため周囲からは枢機卿の職名で呼ばれる。一方でトリステイン宰相であり、そう呼ばれることも多い。
長年トリステインを支えた重責のため、身体は痩せこけ、まだ40代だが頭髪も髭も真っ白で指も骨ばっており、年齢よりも遥かに老けて見える。
先代教皇の時代には次期教皇と目されていたが、教皇選出会議からの帰国要請を断り、王位が空席だったトリステインに残った。
このことを理由に、トリステイン乗っ取りをたくらんでいるなどのあらぬ噂が囁かれたため、民衆や貴族の人気は低く、痩せこけた外見も相まって、「鳥の骨」などと揶揄されている。
王家への忠誠心が高く、私心のない人間で、国を愛するが故にアンリエッタに諫言をすることも多い。
アルビオン戦役後は王の重責を自覚したアンリエッタの姿に満足し、彼女の相談役に退こうと考えている。
エレオノール・アルベルティーヌ・ル・ブラン・ド・ラ・ブロワ・ド・ラ・ヴァリエール
ゼロの使い魔の登場人物 トリステイン王国の人々
声 - 井上喜久子
ルイズの長姉で、ラ・ヴァリエール公爵家の長女。27歳。父譲りの金髪に加えて長身だが、ルイズ同様胸は控えめ。普段は王都トリスタニアの王立魔法研究所の研究員として土魔法の研究に努めており、第18巻では風石調査の指揮を執った。ルイズには「姉さま」と呼ばれている。
ルイズの高慢さを拡大したような激しい気性の持ち主。大貴族の令嬢らしく身分や格式の類には厳しく、平民はもとよりシュヴァリエや勲爵士といった下級貴族にも「身分の低い」と蔑んだ物言いをする。バーガンディ伯爵と婚約していたが、その性格が仇となり伯爵から「もう限界」といわれ、婚約を破棄された。以来、ルイズや同僚に「結婚は人生の墓場」と無理やり復唱させることがある。
ルイズのことを「ちびルイズ」呼ばわりし、事ある毎に頬をつねったりしているが、ルイズを嫌っているわけではなく、母がルイズに厳しくおしおきをすると言い出したときは怯えながらも取り繕おうとした。
ゼロの使い魔の登場人物 トリステイン王国の人々
ルイズの使い魔である才人のことは、「人間の使い魔」という珍しい存在でありながら、何とも思っていなかった。しかし、才人とルイズのキスシーンを目撃したり、二人が才人の領地にて「同棲」しだしたことから、ルイズに対する「悪い虫」扱いするようになったが、第18巻で才人とルイズの気持ちに押し切られ、才人をルイズの婚約者と認めた。一方で、妹に先を越された事から自分に恋人がいない事を嘆いていた。その後は隙あらば才人とイチャつこうとするルイズ達に“教育”を行う。また、攫われた才人を助ける為に、アンリエッタに逆らってサハラへ行こうとしたルイズに反対しないばかりか、同行さえするようにもなった。
臆病である事が判明し、風石の暴走に怯えてド・オルニエールの才人の屋敷に竜籠持参で押しかけてきた。
カトレア・イヴェット・ラ・ボーム・ル・ブラン・ド・ラ・フォンティーヌ
声 - 山川琴美
ルイズの次姉で、ラ・ヴァリエール公爵家の次女。24歳。ルイズ同様、桃色がかったブロンドの持ち主で、その外見は巨乳を除き、妹の面差しを穏やかに、女性らしく成熟させたものと描かれている。性格はルイズと違っておっとりとしていて優しく、傷付いた動物を発見しては拾って手当てをしているため、彼女の馬車や部屋の中は動物園と化している。
ゼロの使い魔の登場人物 トリステイン王国の人々
ルイズにとって憧れの存在であり、「ちいねえさま」と呼ばれ慕われている。非常に勘が鋭く、才人が異世界人であることもいち早く看破した。公爵家の中で唯一ルイズと才人の互いの想いを見抜き、しかも両者の仲を応援するなど、ルイズや才人の良き理解者でもある。貴族の生まれでありながら身分を気にしない寛大な人物でもあり、タバサ救出後に公爵家を訪れた才人が、地球や母親のことを思い出して泣き出した時には、「お姉さんになってあげる」といって慰めている。
原因不明の奇病を患っていて身体が弱く、子供の頃からラ・ヴァリエールの領地を一歩も出たことはない。魔法は使えるのだが、その力を使用すると彼女の身体に大きな負担を与えてしまう。才人が聖地から戻ってくる際、カトレアの事を聞いたルクシャナからビダーシャルが作った薬を渡され、それによって病状が回復した。
名目上ではあるが、彼女は父親であるラ・ヴァリエール公爵より領地を分け与えられており、彼女のみ名字が違う。そのため、厳密に言えば彼女はラ・フォンティーヌ家の当主である。これは公爵が病弱で家を出られないカトレアを不憫に思った結果である。
ラ・ヴァリエール公爵
声 - 斉藤次郎
ゼロの使い魔の登場人物 トリステイン王国の人々
ルイズの父親で、ラ・ヴァリエール公爵家の当主。使用系統は水。年齢は50すぎ。白くなりかかった金髪に口髭をはやし、左目にモノクルをはめ、威厳に満ちた男性。公爵家の始祖はトリステイン王の庶子であるため、王家とは血縁関係にある。ゲルマニアとの国境に面するその領地は広大で、領境から屋敷まで馬車で半日も掛かるほど。冷静な戦略眼の持ち主で、アンリエッタのアルビオン侵攻を無謀と判断して自領からの諸侯軍派兵を渋り、代わりに軍役免除税を王室に支払っている。
自分の娘たちにも厳しく、ルイズがアルビオン侵攻に従軍すると宣言した時には王命に反してでも謹慎させようとした。もっともカリーヌ公爵夫人に言わせると「厳しいのは表面だけで、娘には甘い」らしく、実際にルイズに対しては「私の小さなルイズ」と呼び、並ならぬ愛情を注いでいる。アンリエッタがルイズを義妹にすると言った時、ルイズに危険が及ぶなら王家に杖を向ける（=反逆し、戦うことも辞さない）とまで言い切っている。また自分の目前でルイズを押し倒した才人に対しては「打ち首と1か月の晒し首」を宣告し、才人がシュヴァリエとなって再会した折には「訓練」という名の制裁を加えている。結婚の申し出に来た際も才人を死ぬほど打ちのめしたが、エレオノールとカトレアに説き伏せられて承諾した。結婚式には騎士隊時代の仲間と三人で共に酔いつぶれていた。
ゼロの使い魔の登場人物 トリステイン王国の人々
彼とカリーヌの騎士隊時代の三人の仲間の存在、金髪でモノクル、名門貴族、水魔法の使い手という共通の特徴を持ち、『烈風の騎士姫』に登場するサンドリオンとは同一人物であることが示唆されており、サンドリオンのキャラクターデザインにも顔が載っているが、本編でそれが明示されることはなかった。
カリーヌ・デジレ・ド・マイヤール
声 - 竹村叔子
ルイズの母親で、ラ・ヴァリエール公爵夫人。ルイズとカトレア同様の桃色がかったブロンドの持ち主。目付きの鋭い高飛車なオーラが漂う人物で、長年人を率いて命令し、傅かれてきた故の威厳と貫禄に満ちている。普段は夫である公爵を立てているが、ヴァリエール公爵家で彼女に逆らえるものは誰もいない。
風系統のスクウェアメイジで、公爵家に嫁ぐ前（30年前）はマンティコア隊隊長「烈風カリン」として、顔の下半分を仮面で覆った姿で数多くの武勲を立て、トリステイン国内で広く知られている。一方でヴァリエール公爵家に嫁いだ事実はあまり流布していない。トリステイン女王アンリエッタですら第11巻までその事実を知らなかった。
規則・規律を重んじる性格で規則違反を極度に嫌う。マンティコア隊隊長時代の隊のモットーは「鋼鉄の規律」であった。才人は彼女のことを「厳しいという言葉をよくこねて、鋳型に納め、恐怖という炎で焼き固めた騎士人形」と評している。
ゼロの使い魔の登場人物 トリステイン王国の人々
マンティコア隊の現在の隊長ド・ゼッサールは彼女と面識があるようで、ルイズの容姿を「目元が母上に似ていらっしゃる」と評している（実際に「烈風の騎士姫」での彼女はルイズに瓜二つ）。
『烈風の騎士姫』のヒロイン。詳細は後述。
ジャン・ジャック・フランシス・ド・ワルド
声 - 志村知幸、鈴木達央（青年時代）
二つ名は「閃光」。風系統のスクウェアメイジで強力な風の魔法を操る。
ラ・ヴァリエール公爵領の隣に土地を持つ子爵家の当主で、年齢は26歳。羽帽子と口髭が凛々しい長髪の美男子だが26歳にしては少々老けている。身長184サント。杖はレイピアの形状をした鉄拵えとなっており、これを用いて剣術・体術と詠唱を組み合わせた魔法衛士隊独自の格闘術で戦う。得意魔法は「風の偏在（ユビキタス）」で、複数人に分身する事ができる。
第2巻では未熟ながらもガンダールヴの力を発揮した才人と手合わせをして、彼を圧倒している。また今のところ、ガンダールヴの能力を使用できなくなるまでに才人を追い込んだ唯一の人物でもある。作中ではグリフォンと風竜に乗っており、本人の発言によると「ハルケギニアの幻獣で操れないものはない」とのこと。
ゼロの使い魔の登場人物 トリステイン王国の人々
親同士が冗談交じりに決めたルイズの許婚で、幼少のルイズにとって「理想の王子さま」だった。10年前に父が戦死した後は領地を家臣に任せ、魔法衛士隊の見習いに入る。努力の末、トリステイン王国に3つある魔法衛士隊の1つ「グリフォン隊」の隊長に栄達し、宰相マザリーニ枢機卿の信頼も得るに至った。しかしいつしか「聖地」と「力」を渇望するようになり、秘かに聖地回復を唱えるレコン・キスタに通じていた。第2巻では、アンリエッタ王女の依頼でアルビオン王子ウェールズのもとに向かうことになったルイズの前に現れ、彼女たちに同行する。才人がガンダールヴであることを見抜き、主人のルイズが「虚無」の担い手であることにいち早く気づいていた。道中ルイズに熱心にアプローチするが、それは彼女の虚無の力を欲したからでもあった。アルビオンでルイズと結婚式を挙げるが、式の途中でルイズが拒絶したため逆上、同席していたウェールズ王子を殺害してルイズも殺そうとしたが、救援に駆けつけた才人がガンダールヴの真価を発揮したことで、左腕を斬り落とされた。
その後はレコン・キスタの神聖アルビオン共和国に正式に身を投じる。トリステインとの戦争開始後は、フーケと共にクロムウェルの命令を受け、タルブ降下作戦やトリステイン魔法学院制圧作戦などに参加する。
ゼロの使い魔の登場人物 トリステイン王国の人々
彼が肌身離さず持っているペンダントには、彼の母親の肖像が入っている。普段はクールを装っているが、聖地や虚無に関わる事になると、焦りや苛立ちが現れ言動に余裕がなくなるなど、卓越した魔法や剣の実力に比べ、人間的に弱いところがある。もっともフーケにはそうした彼の弱さもまんざらでもなく思われているらしい。
第7巻でレコン・キスタが敗北した後は、いくつかの伏線を残したまま姿を消していたが、第18巻にて亡き母が知ってしまったという秘密について独自に調査していたことが明らかになる。第19巻では教皇から才人とティファニアの救出（難しい場合は殺害）を要請される。その後、エウメネスで火石の爆発を防ぐ為に戦う才人のピンチに駆けつけ多数のエルフ達を相手に囮を引き受ける。左腕のハンデを感じさせぬほど戦闘力が向上しており、「風の偏在」も五人から八人まで出せるようになっている。才人とは全てが終わったら左腕の礼（決闘）をするつもりらしい。しかし、最後の最後で才人がガンダールヴの力を失ったため、ガンダールヴでないならば意味が無いと言い捨ててフーケと共にいずこかへと去った。
アニエス・シュヴァリエ・ド・ミラン
声 - 根谷美智子
トリステイン銃士隊隊長でアンリエッタ女王の腹心をつとめる23歳の女性。魔法の使えない平民であったが、メイジ以外の部下を求めるアンリエッタによりシュヴァリエの称号を与えられ貴族となる。
ゼロの使い魔の登場人物 トリステイン王国の人々
「メイジ殺し」として知られるほどの剣と銃の使い手であり、人柄は「鉄の塊」と評されるほど剛毅で苛烈。スタミナや反射神経などの身体能力は人間離れしたレベルな上に、どんな困難や苦渋にも屈さない強靭的な精神力を持つ。第8巻では、才人に剣の稽古をつけ、手加減無しにしごいたことや、彼に「犬発言」をしたことから、才人にSと評されている。自らを「陛下の剣」と見なし、アンリエッタ女王の護衛を絶対の任務と心がけ、彼女からの命令を遂行するためには一切の私情を交えない。第10巻では脱獄したルイズたちの捕縛に戦いも辞さない構えを見せた。一方で任務以外の時には、才人やルイズをからかって楽しむなど、親しみやすい一面ものぞかせている。またガンダールヴの力を失った才人がルイズとの再会を避けた時、才人にとってルイズは「命を捨てても守りたい女性」であり、ガンダールヴだからでなく才人自身がそう望んでいることを気づかせるなど、年長者として親身に助言を行っている。なお、戦闘に関してはずば抜けたセンスと並外れた実力の持ち主だが、その一方で実は書類整理などの事務作業は非常に苦手で、部下に押し付けている事が多い。
ゼロの使い魔の登場人物 トリステイン王国の人々
新教徒が住むアングル地方（ダングルテール）の出身で、彼女も新教徒である。「ダングルテールの虐殺」時には、現ロマリア教皇ヴィットーリオの母親ヴィットーリアと虐殺を実行した実験小隊の隊長（=コルベール）によって命を救われたという過去を持ち、今の地位に上り詰めたのも復讐のためであった。第5巻では、虐殺の首謀者リッシュモンが贈賄とレコン・キスタ内通の罪状で逃亡を図った時、彼を殺害している。第6巻でトリステイン魔法学院が襲撃された際、コルベールが虐殺の隊長だったことを知るが、その直後に彼がアニエスの身代わりとなって重傷を負い死んだとされたことから、一時期心の空洞を持て余す。第10巻で彼と再会し、長年の復讐に対して重大な決心を行う。第15巻ではタバサに対して復讐の連鎖に囚われることの愚かさを説いている。
ド・ゼッサール
トリステイン魔法衛士隊マンティコア隊隊長。ごつい体躯と厳めしい髭面に、人の良い性格を併せ持つ。
ルイズの母カリーヌとは、「ヴァリエール公爵夫人」として面識がある。また、「烈風カリン」とは「前任と後任」の間柄であるが、両者が同一人物であることを知りえているのかは不明。
初登場は第3巻だが、第5巻までは単に「隊長」と表記された。第17巻では全魔法衛士隊の隊長に就任している。
ド・ポワチエ
ゼロの使い魔の登場人物 トリステイン王国の人々
トリステイン・ゲルマニア連合軍の総司令官。トリステインの軍隊における階級は大将。そこそこの実力はあるものの、名将というには程遠い人物。アルビオン戦役ではアニエスなど自分の元帥昇進のライバルを味方の布陣から遠ざけている。
ルイズの「虚無」の力に助けられながらアルビオン侵攻に連戦連勝し、サウスゴータ占領に成功する。首都攻略を前に元帥昇進が内定したが、シェフィールドによって誘導された反乱兵の銃撃を浴び、前祝に贈られた新品の元帥杖と共に戦死した。
ウィンプフェン
トリステイン・ゲルマニア連合軍の参謀総長。アルビオン戦役での作戦時には常に慎重論を唱えている。シェフィールドによって誘導されたサウスゴータでの味方部隊の反乱によってド・ポワチエ総司令官・ハルデンベルグ侯爵が戦死したため、臨時に連合軍残存部隊の指揮を執ることになる。
本国に撤退許可を打診するも、自らが抗命罪で処刑されることを恐れて保身に走り、前倒しで撤退準備を進めなかった。時間稼ぎのため、ルイズに虚無の魔法でアルビオン軍追撃の足止めを命じる。その命令は「降服も撤退も認めない」というものであり、ルイズを捨て駒とするものであった。撤退後の処遇は不明。
アニメでは登場せず、アンリエッタの命を助けるため、マザリーニ枢機卿がルイズにアルビオン軍の足止めを懇願するという設定になっている。
ルネ・フォンク
ゼロの使い魔の登場人物 トリステイン王国の人々
トリステインの下級貴族の出身で、金髪と小太りの体型が特徴的な17歳の少年。見習いから急遽格上げされてアルビオン侵攻戦に参加した竜騎士で、似たような境遇の少年騎士達が集まった竜騎士隊第2中隊（10頭規模）の隊長。
貴族として任務と名誉のためには命を落とすことも厭わないが、空を飛ぶ仲間に上下は無いと、才人と対等に付き合い、アルビオンでの駐留時には隊の仲間や才人と飲んだくれてルイズを苛立たせていた。戦闘中に騎竜ヴィルカンごと深手を負って撃墜されるも偶然ティファニアに救われ、中隊の仲間と共に奇跡の生還を果たす。戦争後は新たに風竜リュストーを得て、首都警護竜騎士連隊に所属。年頃の少年らしく地はそれなりに陽気で下品だが、故郷には恋人が居るらしい。
ミシェル
声 - 石松千恵美
アニメオリジナルキャラクターで第2期に登場。アニエス率いるトリステイン銃士隊の副隊長であり、彼女の右腕的存在。その生真面目ぶりや勇ましさも彼女と並ぶほどである。
リッシュモンの策略により父を自殺に追い込まれ、母もその衝撃のために亡くしている。両親の仇がリッシュモンであることを知らず、彼に唆されて王族に恨みを抱いていた。第5話では水のルビーと風のルビーを盗み、その罪をカトレアに被せようと目論むが、皆の機転にボロを出して逮捕される。
デムリ
ゼロの使い魔の登場人物 トリステイン王国の人々
トリステイン王国の財務卿として国庫を管理する人物。気配りに富んだ人物である。前線のド・ポワチエに元帥杖を送ったり、一度は売却するようアンリエッタから渡された「風のルビー」を手元に残しておくなど、粋な計らいを度々行っている。
バーガンディ伯爵
声 - 鈴木琢磨
第6巻に名前だけ出てきた貴族。エレオノールの婚約者だったが、「もう限界」と言い残し、彼女との婚約を解消した。
チュレンヌ
声 - 魚建
トリスタニア貴族で徴税官を務めている。徴税官の地位をかさに着てトリスタニアの店にたかって回っている。女癖も悪いため、町の者は誰も寄り付きたがらない。アンリエッタ女王の任務でウェイトレスに扮していたルイズを散々に扱き下ろしたが、激怒した彼女に王宮の書状を見せられるや即座に恐れをなし、部下共々徴税全てを置いて退散した。
リッシュモン
声 - 麦人
トリステインの貴族で、王国の司法権を担う「高等法院」の長。30年に渡って王家に仕える政治家で、即位間もないアンリエッタ女王も信頼を寄せていた。しかし実際は、自らの職権を乱用して賄賂を貪欲に集め、莫大な財を成した強欲な男であった。その上用心深い性格で、悪事の証拠を決して残さないというしたたかさを持つ。
ゼロの使い魔の登場人物 トリステイン王国の人々
ロマリアからの要請で「ダングルテールの虐殺」を首謀し、レコン・キスタと通じてアンリエッタ誘拐に協力するなど、賄賂を貰う相手は国内の人間に留まらない。また、出世の道は他者の地位の強奪の連続であり、アニメではミシェルの両親を謀殺した。自分以外の人間は、利用するための道具としてしか見ていない。真実を知ったアンリエッタにより罠にかけられ罷免された。逃亡中、「ダングルテールの虐殺」の生き残りであるアニエスに待ち伏せされ、彼女に火炎魔法を浴びせるが、それをものともせず突貫してきた彼女の剣に貫かれ死亡する。
ゴンドラン
トリステイン王立魔法研究所（アカデミー）の評議会議長。エレオノールの上司にあたる。銀髪で整った口ひげをした老紳士だが、覇気が感じられない顔立ちと気弱そうな性格から、人に与える印象を薄いものにしている。「灰色卿」という偽名を使い、平民から貴族に成り上がった才人をこころよく思わない貴族たちを集め、「元素の兄弟」に才人の暗殺を依頼する。
ジュール・ド・モット
声 - 松本保典
アニメオリジナルキャラクターで第1期第4話に登場。二つ名は「波濤」。好色な中年貴族で、王宮の勅使としてトリステイン魔法学院を訪れては、平民の若く美しい娘に目を着けると自分の屋敷に買い入れ、夜の相手込みのメイドとして雇っている。
自身のメイドに就いたばかりのシエスタを湯浴みさせ、その身体を味わおうと目論む。水のトライアングルメイジとして魔法にも長けており、シエスタ奪還に乗り込んできた才人を軽く翻弄した。大の書物マニアであり、結局はキュルケが献上したツェルプストー家秘蔵の書物に気を良くしてシエスタと才人を解放した。最終話ではルイズ達の勲章授与シーンの背景にも登場している。
ジェシカ
声 - 樋口あかり
王都トリスタニアのチクトンネ街にある大衆酒場兼宿場「魅惑の妖精」亭の看板娘。16歳。シエスタの母方の従妹。その為に自身にも日本人の血が流れている。黒い瞳と尻まで届く長い黒髪を持つ。常に頭に白いナプキンを巻き、緑の服を着用している。スリーサイズは不明だが胸はシエスタよりも巨乳でグラマラスである事が分かる。顔は太い眉毛が特徴で原作の描写によると「ルイズやアンリエッタほどの美人ではないが、頑張って口説けば何とかなるかも」というレベルだが、逆にその親しみやすさとグラマラスなプロポーションを活かし、店に来る男性客を魅了することに長けている。第5巻で行われたチップレース（ウェイトレスが男性客から貰ったチップ額を競うレース）では実質トップだった。
控えめなシエスタとは対照的に、快活かつ外交的で、竹を割ったようなさっぱりした気性の持ち主。好奇心も旺盛なため、第5巻では「魅惑の妖精」亭で働くことになった才人へ客商売で培った技術を使い、才人の手を掴み自身の巨乳を才人に触らせ、ルイズの事を聞き出そうとした。才人がシエスタの想い人であることを知り、何かと彼女に協力している。第12巻では貰い物の粗悪な惚れ薬をシエスタに手渡すが、これがトリステイン魔法学院で大騒動を引き起こすことになる。
スカロン
声 - 後藤哲夫
ジェシカの父で「魅惑の妖精」亭の店長。ボディービルダー級の体格でありながらオネエ言葉で喋り、肌にピチピチの衣装とクネクネした物腰で振る舞うオカマである。娘のジェシカによると、オカマとなった理由は「死んだ妻の分も娘を可愛がるよう努力した結果」であるらしい。ところが、本当に男好きになってしまった模様。口癖は「トレビア〜ン!」で、店の従業員には「ミ・マドモワゼル」と呼ばせている。
長年に渡って店を経営しており、故に人を見る目は一流。ルイズが貴族であると見抜きながら、何も詮索せずに雇ったりするなど、内面は男らしい。後に才人に嫉妬する貴族がいることをルイズへ助言し、シエスタを雇い続けなければいけないことを諭す。
ニコラ
トリステイン王軍に雇われた傭兵。日焼けした肌を持つ中年の小男で、所属はド・ヴィヌイーユ独立銃歩兵大隊第2鉄砲中隊。直属の上司に当たる中隊長が戦争前に脱走したため、士官教育を受けて急遽後任の中隊長に配属されたギーシュの中隊付軍曹（事実上の副官）に就任する。サウスゴータ攻略戦ではギーシュを補佐し、サウスゴータ一番槍というギーシュの武勲の貢献者となる。
ジュリアン
戦列艦「レドウタブール」号に勤務する少年兵（ボーイ）。シエスタの弟で、14〜15歳の黒髪の少年。同じ船へ乗り込んだマリコルヌにシエスタの近況を尋ねるが、マリコルヌは彼女の名前を知らなかったため、空振りに終わる。
佐々木 武雄（ささき たけお）
故人。本編の約60年前にハルケギニアへ漂着した地球人で、シエスタとジェシカの曾祖父に当たる。大日本帝国海軍の士官で、階級は海軍少尉。零戦で飛行中、地球とハルケギニアを繋ぐ「虚無」によってハルケギニアへ迷い込み、タルブ村付近へ燃料切れで不時着した。元の世界へ帰還する方法が見つからず、結局その後の生涯をハルケギニアで過ごすことになる。
零戦を「竜の羽衣」として終生大事に扱っていたために村人からは変人扱いされていたが、働き者として村に貢献し、結婚して子孫を残すまでに至る。自らの出自や故郷については最期まで語らず、死ぬ間際に自らの墓石（和型）へ「これを読めた者に『竜の羽衣』を譲る」と日本語で刻んでいた。(尚、佐々木氏は太平洋戦争中実在した人物であるが、実際は大日本帝国陸軍所属であった ※詳しくはこちら→佐々木武雄)
ゼロの使い魔の登場人物 ロマリア連合皇国の人々
聖エイジス32世（ヴィットーリオ・セレヴァレ）
声 - 立花慎之介
ロマリア皇国の支配者およびハルケギニア全土の神官と寺院の最高権威者である教皇。形式上の地位はハルケギニアの各国王よりも高い。虚無の担い手の1人で「移動」を司る。第15巻時点で判明している呪文は「世界扉（ワールド・ドア）」「記録（リコード）」「名称不明の地球を覗き見る呪文」。戦闘能力はないが、地球とハルケギニアを繋げる力を持つ。
20歳前後という異例の若さで教皇に選ばれる。即位後は清貧を重んじ、貧民の救済と腐敗する神官や寺院組織の改革に力を注ぐ。とてつもない美貌の持ち主。身分の別なく柔らかい物腰で人に接することから、ロマリア市民の絶大な尊敬を集める。その一方、改革を心よく思わない保守派の反発も強く、彼らからは揶揄を込めて「新教徒教皇」と呼ばれている。
幼い頃から虚無の力に目覚めていたが、その力を恐れた母親ヴィットーリアは秘宝「炎のルビー」を奪って逃亡し、新教徒に改宗している。そのため異端者の息子という後ろ指を指されぬよう、肉親の情を捨て、ひたすら信仰の道に励んだという過去を持つ。自分を捨てた母親のことを「信仰を誤り、運命からも逃げた弱い方だった」とし、コルベールに殺されたことについても「神の裁き」の結果だと言っている。
ゼロの使い魔の登場人物 ロマリア連合皇国の人々
争いの絶えぬハルケギニアの現状を憂え、平和を望んでいるが、「強大な力と信仰の拠り所があってこそ平和は保たれる」という考えから、「始祖の虚無」とそれを目覚めさせるために必要な「四つの四」を欲し、エルフから聖地を奪還することを目論んでいる。大変な謀略家で、密偵団から得られた情報をもとに相手の心理を読み切って、常に二手三手先を打っている。目的のためなら人の命も心情も駒扱いする非情な一面もあり、トリステイン王国のアンリエッタ女王やガリア王国のシャルロット女王からは内心で反感を持たれている。一方で、地球の技術力が自分たちを上回っている事を知りながらも虚無を用いれば地球の軍に勝てると信じ込んでおり、発見した核兵器も平気で使おうとするなど、若さとあくまで寺院組織の長故の軍略面での甘さも見られる（核を用いる事で核で報復される事を一切考慮に入れていない等）。
ゼロの使い魔の登場人物 ロマリア連合皇国の人々
その真意は来るべき天変地異によるハルケギニアの崩壊から民を守ることにあり、全てはハルケギニアの未来の為「聖地にある魔法装置を使う」という「真実」を明かしアンリエッタとシャルロットの協力を取り付ける。しかし、その真実も欺瞞にすぎず、聖地には崩壊を防ぐための魔法装置などは存在しないということを隠している。聖地にたどり着いた事でゲートによって地球を見せて地球侵略こそがブリミルが成そうとした最終目的である事を明かし、ルイズを言葉巧みに誘導して地球侵略を成し遂げようとしたが最後の最後でルイズが自らガンダールヴの剣に貫かれる事で虚無が消え去り、全てが潰えた事を悟って失意の内に聖地から身を投げた。しかし、教皇の座を降ろされたものの死んではおらず、罪の清算として才人に地球へのゲートを開ける始祖の円鏡を届けた。
行動原理は一貫してハルケギニア救済のためであり善の人物であると言えるものの地球侵略が成就しなくなった途端に無責任にも自ら命を絶つことを選んでおり、ハルケギニアの救済などもあくまで自分の野心を満たす手段とその結果であるに過ぎず、本質的には自らの信仰心そのものを満たすことが目的であったともされる。
ジュリオ・チェザーレ
声 - 平川大輔
ゼロの使い魔の登場人物 ロマリア連合皇国の人々
ロマリアの神官で職位は助祭枢機卿。教皇ヴィットーリオの側近で聖歌隊の指揮者も務める。正体は幻獣を操る虚無の使い魔「神の右手・ヴィンダールヴ」。もとは捨て子で、ヴィットーリオの使い魔となる前は、ロマリアの孤児院で育ち、孤児達のガキ大将だった。ジュリオ・チェザーレという名前は孤児時代に付けられたあだ名で、大昔のロマリアの大王にちなんだもの。左目は鳶色、右目は碧色という「月目」の美少年。変声術が得意。美貌に加えてユーモアのある仕草や話術から女性に非常にモテているが、気障な言動から才人をはじめ多くの男性に嫌われている。教皇の使い魔でありながら、悪ふざけが過ぎることから、他の神官たちも手を焼いている模様。
第7巻でロマリアの義勇軍としてアルビオン戦役に参加し、ヴィンダールヴの能力を生かして第3竜騎士中隊隊長となる。風竜アズーロを自由自在に操り、ルイズを驚かせた。トリステイン・ゲルマニア連合軍撤退時には、レコン・キスタの軍に立ち向かう才人からルイズを船に乗せるよう託されている。第13巻では、余興と称して才人たち水精霊騎士隊と聖堂騎士団を戦わせるなど、人騒がせなところを見せた。
ゼロの使い魔の登場人物 ロマリア連合皇国の人々
ヴィットーリオ同様、目的のためには手段を選ばない面がある。才人が地球に帰る決心をしたなら、ヴィットーリオの命令通り即座に彼を射殺し、新たなガンダールヴをルイズに召喚させるつもりであった（第14巻）。ジョゼフが倒れた後はタバサが才人に恋心を抱いていることを利用し、彼女をガリア女王に擁立することに成功する（第15巻）。そして新たな虚無の担い手候補であるタバサの双子の妹ジョゼットに接触（第16巻）し、彼女の自分への恋心を利用し、タバサと入れ替えた（第17巻）。これらの事は、全てはハルケギニアの未来の為であり、常に良心の呵責を感じていた。その事を才人に突かれると激昂して孤児達のガキ大将時代に戻ったかのような口調になり、才人と素手での殴り合いを演じた。真実を明かした後は一応才人と和解する（第18巻）。腕っぷしはなかなかの物であり、素手同士とは言え歴戦の勇者である才人と引き分けた程である。最終巻では聖地に単身乗り込んできた才人の最後の敵として初めてヴィンダールヴの力を使い、アズーロを駆って戦うも、才人の隠し持っていた拳銃によって敗北。しかし、虚無が消え去り、精霊石の破壊を成し遂げた才人とルイズをヴィンダールヴの力を失いながらもアズーロでちゃっかり助けに来るというおいしい役を持っていった。その後、才人とルイズの結婚式で神父を務める。
ゼロの使い魔の登場人物 ロマリア連合皇国の人々
基本的にはヴィットーリオの意思を受けて動いてはいるが、アニメ版では才人とルイズには若干の興味を抱いており、才人がリーヴスラシルの力を得た後は、力の使いすぎで命を落とす事を本気で心配している。また、才人に本音を隠し切れなくなり、更に殴り合いまでをも演じて以降は、彼との間にある種の信頼関係を築いている。登場初期の段階から、才人がルイズの為に7万の軍勢にただ1人で攻撃を仕掛けたり、または折角のチャンスを見送って元居た世界に帰らなかった事に関しては事前に予想しており、かなり早い段階から才人の事を深く理解していた。第20巻ではジョゼットの愛情によって「再召喚」され、虚無の使い魔「神の頭脳・ミョズニトニルン」となる。
カルロ・クリスティアーノ・トロンボンティーノ
アリエステ修道会付き聖堂騎士隊隊長。ガンダールヴの力を発揮した才人の一撃を受け止めるほどの実力を持つが、最終的には才人に杖を両断され、力の差を見せ付けられた。
第14巻の対ヨルムンガルト戦ではルイズの護衛に就いていたが、ヨルムンガントにルイズの「爆発」が効かないと分かると、任務を放り出して一目散に逃げ出した。才人達によってヨルムンガントが全滅すると、自分たちの手柄のように勝ちどきをあげていた。
大王ジュリオ・チェーザレ
かつてロマリアの全盛期を築いた大王。ジュリオの偽名は彼から取られる。
名前の元ネタはシーザーのイタリア語読みであるジュリオ・チェーザレから。
ゼロの使い魔の登場人物 ガリア王国の人々
ジョゼフ1世
声 - 小杉十郎太
ガリア王国の国王。45歳だが、30歳前後に見える美貌と逞しい肉体の持ち主で、青い髪と髭が特徴的である。幼少時から魔法の才能に乏しく、父母や臣下に軽んじられていた。即位後も政治を顧みず、チェスの一人遊びや庭園造営、人形を用いた戦争ごっこに興じるなど、「無能王」として国内外に知られている。
性格は非常に気分屋で皮肉屋。国家間の戦争や謀略ですらただの遊びとして楽しんでいる。衝動的に愛人を殺したり庭園を燃やすなどの破壊的な面や、自己を確認するために世界を滅ぼすのも辞さないなどの狂気に満ちた面がある。一方で見下していた相手を素直に評価するなど、柔軟な頭の持ち主でもある。相手に侮辱されたり見下されたりしても超然とした態度をとり、逆に皮肉を口にしてやり込めている。
ゼロの使い魔の登場人物 ガリア王国の人々
実は虚無の魔法の「担い手」の1人である。使用できる魔法は「加速」と「爆発」で「爆発」はルイズから盗み使用した。政治の面でも「無能王」の外見とは裏腹に、エルフと内密に手を結んだり、使い魔ミョズニトニルンことシェフィールドを使って、クロムウェルとレコン・キスタを裏から操り、アルビオン・トリステイン・ゲルマニアの国々を翻弄するなど大変な鬼謀の持ち主で、その手腕は他国の王や皇帝の追随を許さない。虚無の魔法をただ使うだけではなく「爆発」を完全にコントロールしてエルフの精霊魔法を利用するなど、応用力や発想力も高い。
魔法の天才だった弟オルレアン公シャルルに長年劣等感を抱いていた。父王から次期国王に指名された時、シャルルから素直に祝福されたことで、劣等感が憎しみに転じ、ついに彼を殺害してしまう。しかし同時にそのことを深く後悔しており、それが彼の原動力になっていた。第15巻でロマリア教皇の虚無の魔法「記録」により弟の本心を知りその憎しみが氷解、シャルルの娘であるタバサに王冠を譲り謝罪した後、彼を愛する使い魔シェフィールドによって胸を貫かれて絶命した。
アニメ4期Fでは、船内でサイトと戦い高速魔法で有利な状況であったが、ルイズのエクスプロージョン魔法とタバサのアイスアロー魔法によって、形勢は逆転されタバサの魔法で深手を負ってしまう。そして、シェフィールドと共に火石の爆発により、戦死する。
ゼロの使い魔の登場人物 ガリア王国の人々
シェフィールド
声 - 勝生真沙子
神聖アルビオン共和国皇帝クロムウェルの秘書。額にルーンが刻まれた黒髪の女性でローブを身にまとう。正体はジョゼフの虚無の使い魔で、あらゆる魔道具（マジック・アイテム）を操る「神の頭脳・ミョズニトニルン」。虚無の力を求めるジョゼフの命を受け暗躍し、ルイズたちの前にも幾度となく立ちふさがる。
ジョゼフを敬愛していたが、第14巻で才人の前に敗北を喫した際、ルイズと才人の間に強い絆が存在するのに対し、自分とジョゼフの間には絆がないということに気付く。第15巻でジョゼフを刺殺した後「火石」を爆発させ、彼と心中した。
アニメ4期Fでは、タバサの魔法で深手を負ったジョゼフと共に「火石」を爆発させ、彼と心中した。
シェフィールドは偽名であり本名は不明。「東方（ロバ・アル・カリイエ）」の神官の家の生まれらしい。
モリエール夫人
ガリア王宮に伺候する貴婦人でジョゼフの愛人。ジョゼフの戯れでガリア花壇騎士団の団長に任命される。ジョゼフとの付き合いは大抵子供の遊び相手レベルだが、彼の寝室で夜を共にすることもある。ジョゼフの美貌を愛しているが、内面に関しては政争の果てに心を病んだ可哀想な人であると思っている。
子供っぽい王の狂気じみた影に慄いてもいる。第13巻でジョゼフに告白したが、「自分を愛する者を殺せば心が痛むはずだ」という理由で殺される。
イザベラ
ゼロの使い魔の登場人物 ガリア王国の人々
外伝『タバサの冒険』で登場するガリア王国の王女。ジョゼフの娘。王家の特徴である青い髪と美貌を持つが、所作や人格は王族が持つべき高貴さからは程遠い。
陰険かつ酷薄な性格に加え、いつ寝首を掻かれるかわからないという恐怖心から、お付きの侍女や衛士に傲慢なヒステリー娘として恐れられている。父であるジョゼフに退屈しのぎとして公職を求めた結果、「ガリア北花壇騎士団」の団長の地位を与えられた。本人はこの事が不満であり、互いに顔も知らない団員達を呼びつけては、大小さまざまな汚れ仕事を命令する。
王族であるにもかかわらず魔法の才能に乏しく、若くしてトライアングルメイジとなった従妹のシャルロット（タバサ）に対してはとりわけ強烈なコンプレックスを抱いている。
タバサのことを実名で呼ばず「人形七号」と呼び、しばしば命の危険を伴う任務を申しつけているなど、彼女への非道な仕打ちは日常化しているが、それが自分の人望をますます貶め、恨まれる原因となっていることには気付いていないが、その一方でシャルロットを除く北花壇騎士団のメンバーにはそこそこ人望があるらしい。
ゼロの使い魔の登場人物 ガリア王国の人々
本編では第15巻が初登場。ロマリアの聖戦発動とガリアでの反乱発生の知らせを聞き、旅行先のアルビオンから急遽帰国し、父王ジョゼフを難詰するが、その狂気に恐怖を覚え、逃げ出すようにして立ち去っている。ジョゼフの死後、修道院に隠れていたところを捕らえられるが、シャルロット女王と叔母であるオルレアン公夫人に許される。出家の道を考えるも、シャルロット女王の許しが出なかったため彼女に仕えることになる。シャルロットと和解した後は、私的な場では彼女を昔のようにミドルネームの「エレーヌ」で呼ぶようになっている。現在はシャルロットの王位を盤石なものにすることを誓い、配下の北花壇騎士団に命じてロマリアの動きを監視する。シャルロットを偽者とすり替えたロマリアの陰謀に気付き、才人たちに父の非道を謝罪するとともに、協力することを約束し、第18巻においては教皇の使者として秘密裏に接触してきたジュリオの申し出を受け、ロマリアと接触を図っている。
オルレアン公シャルル
故人。ジョゼフの弟でタバサの父。12歳でスクウェアクラスに達した天才的なメイジであり、またチェスの腕前も、ジョゼフと唯一互角に戦えるほどの指し手であった。
才能に恵まれながらも魔法に恵まれない兄のジョゼフを励ますなど高潔で思いやりのある人柄で、宮中の人々の多くに慕われ、次期国王と目されていた。
ゼロの使い魔の登場人物 ガリア王国の人々
父王が自分ではなくジョゼフを次期国王に指名した時も、兄を祝福し一緒に国を支えることを誓っている。このことがかえってジョゼフの劣等感を刺激し憎しみを生むことになり、狩猟の時にジョゼフの放った毒矢により暗殺された。
第15巻でロマリア教皇が使った虚無の魔法「記録」により、実際にはただ一人兄ジョゼフの実力を理解していた事から周囲に理解されない劣等感に苦しみ、兄を追い落として王位を得るべく血の滲むような努力を重ねて能力を高めていたことや、裏金を使って家臣を味方に付けていたこと、ジョゼフに王位が決まった際は嫉妬心を押し殺して必死に演技していたことが判明した。
オルレアン公夫人
声 - 土井美加
シャルロット（タバサ）とジョゼットの母。エルフの薬で心を壊していたが、第16巻で心を取り戻す。
ジョゼット
シャルロット（タバサ）の双子の妹。ジュリオと同じ孤児院育ちで彼のことを「竜のお兄様」と呼ぶ。ガリアにおいて双子は忌むべきものとされていたため、生まれてすぐに孤児院に預けられており、自分の出自についてはジュリオから真相を告げられるまで何も知らなかった。
第17巻でジュリオへの恋心を利用され、シャルロット女王と入れ替わりガリア女王となり、ロマリア側の言われるままに聖戦を承諾してしまう。第18巻でタバサが才人達の手助けをする為、シャルロットの名と共に正式に女王の座を委譲された。
ゼロの使い魔の登場人物 ガリア王国の人々
第16巻ラストにおいて、ジュリオから手渡された土のルビーの指輪が自動的に彼女の指のサイズに合い、先代のガリア王ジョゼフに代わる新たな虚無の魔法の「担い手」となった。ジュリオを愛しているため、既にヴィットーリオの虚無の使い魔・ヴィンダールヴであるジュリオを自分の使い魔として召喚し、契約した。
アニメ4期Fでは未登場。
バリベリニ
ロマリア出身の助祭枢機卿で、教皇ヴィットーリオの腹心。シャルロット即位に伴いガリアの宰相に就任する。宮廷の行事を処理する能力に長けているが、シャルロット女王(タバサ)とイザベラからは信用されていない。
シャルロットとジョゼットの出生の秘密を利用し、オルレアン公夫人に女王の入れ替えの承認を迫る。
バッソ・カステルモール
声 - 近藤孝行
ガリア東薔薇騎士団の花壇騎士。20代前半の若さながら、風系統のスクウェアメイジ。
才人は「今までに対峙したメイジの中でも、間違いなく最強に近い使い手」と評している。
下級貴族の出身であったが、オルレアン公シャルルによって抜擢され、彼に忠誠を誓うようになる。シャルルの死後、シャルルの娘シャルロット（タバサ）に忠誠を誓う。表向きはジョゼフ王に従いつつも、秘かにジョゼフ打倒とシャルロット（タバサ）のガリア王擁立を画策している。
ゼロの使い魔の登場人物 ガリア王国の人々
外伝『タバサの冒険』で初登場した時は東薔薇騎士団の一騎士だったが、本編第11巻では団長に昇格しており、ゲルマニアに逃亡中のタバサたちを発見したが見逃している。
第14巻では東薔薇騎士団を率いてジョゼフに対し反乱を起こすが、逆にジョゼフの虚無の魔法「爆発」により崩壊した宮殿グラン・トロワの下敷きとなる。第15巻で数名の部下と共に生き延びていたことが判明する。ロマリア・ガリア南部諸侯の連合軍と対峙中、才人との一騎討ちを装って彼に密書を託し、タバサに正統なガリア王として即位することを勧めた。タバサがガリア女王即位の宣言をすると、彼女のもとに駆けつけ、ジョゼフ打倒を味方に呼びかけた。タバサの即位後は東薔薇騎士団団長に復帰し、修道院に隠れていたイザベラ王女を捕らえ、タバサの前に引き出した。
名前の由来はシャルル・ド・バツ=カステルモールから。
クラヴィル
ガリア王国両用艦隊の艦隊総司令。日焼けした肌と目つきの鋭い50過ぎの男。指揮官としての能力は凡庸であるが、生粋の武人として政治に口出しをせず、ひたすらジョゼフ王の命令に従い続けた結果、艦隊総司令の地位を得た。
ゼロの使い魔の登場人物 ガリア王国の人々
ジョゼフからロマリア全土の支配権を報償に、反乱を装ってロマリア侵攻を命じられる。シェフィールドの操るヨルムンガントが才人によって撃破されると、サン・マロンに戻り正式にジョゼフ王に反旗を翻した。ロマリアからの連絡で女王を宣言したシャルロット（タバサ）を迎えに艦隊を率いてカルカソンヌに赴いたところ、ジョゼフの放った「火石」の爆発により、艦隊ごと消滅させられた。
ジョゼフからは「何でも言う事を聞く無能な男」、他の人物からも「頭を下げた回数で地位を得た」と能力を酷評されているが、彼がガリアに反旗を翻したときには多くの将兵が彼の意に従い、反乱側に組する等、艦隊に所属する兵士からの支持は高い。
ヴィレール
外伝第2巻に登場したガリア両用艦隊所属の軍人。階級は少尉。艦隊爆破事件の調査に来たタバサの案内役となる。物腰の丁寧な若者で、年少者のタバサに対しても上官としての礼儀を失わない。
本編第14巻で旗艦シャルル・オルレアン号の砲術士官として再登場する。ロマリア侵攻と攻撃命令の理不尽さに激しく抗議し、ロマリア艦隊との戦闘を拒否する。その後ガリア王継戦役で戦死したことが、第17巻のタバサの回想で語られている。
ペルスラン
声 - 田原アルノ
ゼロの使い魔の登場人物 ガリア王国の人々
没落したオルレアン公の屋敷を守る老執事。家紋に不名誉印を刻まれ、心を病んだオルレアン王弟妃（タバサの母）が住む屋敷を僅かな召使と共に管理している。平民であるが、今は亡きオルレアン公やその家族に対する忠誠は堅い。ガリア王宮からシャルロット（タバサ）にもたらされる密命は、彼を通じて渡される場合もある。
ガリア王ジョゼフがタバサに生死に関わる危険な任務を命じているのを慨嘆している。第4巻でタバサとともに屋敷にやって来たキュルケに対し、オルレアン公家の事情と「タバサ」の名の由来を打ち明けた。
ヨシア
外伝第1巻に登場。ゲルマニアとの国境近くにあるエギンハイム村に住む少年。怪我をしていたところを翼人の少女アイーシャに助けられ、彼女と恋仲となる。翼人と村人の間で起きた衝突に心を痛めていて、翼人討伐の命令を受けたタバサに討伐取りやめを懇願する。
アイーシャ
外伝第1巻に登場。エギンハイム村付近の「黒い森」に住む翼人で先住魔法の使い手でもある。亜麻色の髪と翼を持つ美少女で村の少年のヨシアと恋仲。ヨシアとともにタバサに翼人討伐の取りやめを懇願する。
エルザ
外伝第1巻に登場。ガリア南東の片田舎サビエラ村の村長の養女。5歳ほどの金髪の美少女。1年前に寺院に捨てられていたところを拾われた。両親をメイジに殺されたことからメイジ嫌い。
ゼロの使い魔の登場人物 ガリア王国の人々
正体は吸血鬼であり、村に拾われてすぐには人を襲わず、次に村に人が住み着いてから襲うという狡猾さを持つ。タバサと戦い、最後には燃やされた。
“地下水”
初登場は外伝第1巻。年齢も性別もまったく不明という謎の傭兵メイジとして、ガリアの裏社会で恐れられている。名前の由来は、地下で音もなく流れる地下水のように、誰にも気付かれずに現れ、目的を果たすと消えてしまうその手腕から。水の系統魔法の使い手で人の心を操るのを得意とする。
イザベラ王女誘拐を企む貴族に雇われ、影武者となったタバサと対決する。正体は魔法が使えるインテリジェンス・ナイフで、手にした者の意思を奪って操ることで目的を果たしてきた（力量は操った者による）。
本編第17巻で再登場し、アンリエッタ女王と才人にガリアで政変が発生したことを知らせる。
オリヴァン・ド・ロナル
外伝第1巻に登場したガリアの名門伯爵家の跡取り息子で、王都リュティスの魔法学院に通う。母親譲りの太った体格の持ち主。親に甘やかされて育ちながら、学校では同級生のイジメにあって登校を拒否し、一切の世話を召使のアネットに行わせて自室に篭もっている。物語の英雄に憧れながらも、魔法の才能の無い自分とのギャップにどうしようもない気持ちを抱いている。孤独の中でもがく様子に、自身と魔法が使えないクラスメイト（=ルイズ）の姿を見たタバサは、不承不承ながらもオリヴァンを手助けする。
ゼロの使い魔の登場人物 ガリア王国の人々
アネット
オリヴァンに仕える召使の少女。年齢は18歳ほど。赤髪と鳶色の目を持つ健康的な印象の美少女で、優しくおっとりと包み込むような雰囲気がある。かつて自分の大失敗をオリヴァンに庇われた事があり、それ以来彼を慕っている。
セレスタン・オリビエ・ド・ラ・コマンジュ
外伝第1巻に登場。元はタバサ同様ガリア北花壇騎士だったが、他の花壇騎士とトラブルを起こし騎士団を追われ、現在は傭兵となっている。オリヴァンに決闘を持ちかけた貴族子弟に雇われ、タバサと代理同士の決闘を行う。
容姿も態度も騎士らしくないが、花壇騎士を名乗ったタバサに騎士の作法で応えるなど律儀な面も見せる。
本編第6巻にも同名の傭兵メイジが登場するが、同一人物かどうかは不明。こちらのセレスタンはメンヌヴィル配下のメイジとして魔法学院に夜襲をかけるが、駐留していたアニエスの機転によって死亡する。
トマ
外伝第2巻に登場。王都リュティスの繁華街ベルクート街にある地下カジノで接客を勤める男。長い銀髪と切れ長の目が特徴的な美青年。本名はトーマスで、かつてオルレアン家のコック長だったドナルドの息子。幼いころのタバサの遊び相手だった。手先が非常に器用で手品とナイフの扱いに巧み。
心を痛めつつも自分を拾ってくれた主に報いるため、タバサの前に立ち塞がる。
ラルカス
外伝第2巻に登場した元ガリアの貴族。10年前不治の病に侵され、余命わずかの最後の旅の途中、エズレ村の洞窟に住んでいたミノタウロスを退治し、その強靭な身体に注目して自分で自らの脳をミノタウロスの身体に移植する。
人の意識を保ってはいるが、時折ミノタウロスに乗っ取られては人を襲っている。使用する杖は斧。
リュリュ
外伝第2巻に登場した元貴族の少女。年齢は17か18。ガリア西部の街ルションの行政官の娘に生まれ、何不自由ない環境で育つが、美食の趣味が高じて自ら料理を作るようになり、現在は家を捨てて美食の探求に各地を放浪している。放浪の中、平民たちに色々と親切にしてもらった経験から、身分の差なく多くの人に美味しい食事を提供出来ることを夢見ている。世界七大美味の1つに数えられる極楽鳥のタマゴを採りに火竜山脈に来たところ、同じくイザベラの命令を受けて火竜山脈にやってきたタバサと出会い、彼女と協力し極楽鳥のタマゴを手に入れる。「錬金」の魔法を応用し、豆を原料とした代用肉の発明者でもある（作る為に断食まで行った）。
リュシー
外伝第2巻に登場したガリア両用艦隊所属の神官。年齢は20歳頃。聖職者として兵士たちの祈りや告解を受け持つ。オルレアン公に仕えていた貴族の出身であったが、オルレアン公の死後、粛清によって父親を処刑され家を失い、寺院に出家したという過去を持つ。
一連の事件の犯人であり、鏡を用いて自身に魔法を重ね掛けする事でタバサや船の乗組員を欺いた。
ゼロの使い魔の登場人物 アルビオン王国の人々
ウェールズ・テューダー
声 - 山中真尋
アルビオン王国の皇太子で、国内外に「プリンス・オブ・ウェールズ」の名で知られている。風系統のトライアングルメイジ。
アンリエッタの従兄に当たる金髪の美青年で、彼女とは秘かに相思相愛の間柄だった。レコン・キスタとの決戦前夜、ルイズから渡されたアンリエッタの手紙でトリステインへの亡命を勧められるが、彼女の立場を思いやり、王女の気遣いを決して他者に明かさないまま玉砕の意志を貫く。篭城するニューカッスル城でレコン・キスタの密命を帯びたワルドに暗殺され、クロムウェルの持つ「アンドバリの指輪」により、生前の記憶を持ったまま動く死体となって復活する。第4巻でクロムウェルの謀略の道具として利用され、トリステイン女王となったアンリエッタを籠絡してアルビオンに誘拐しようとしたが、ルイズの虚無の魔法により指輪の魔法を解かれ、正気を取り戻す。最期をアンリエッタに看取られながら、ラグドリアン湖の水底に葬られた。
ジェームズ1世
アルビオン王国最後の国王で、ウェールズの父。ニューカッスル攻略戦前夜の宴会で登場する。かなりの老齢で足取りもおぼつかないが、頭脳と精神は耄碌しておらず、最後まで付き従ってきた王党派の貴族たちに暇を与えようとした。アンリエッタやティファニアにとっては父方の伯父に当たるが、ティファニアの両親を殺した人物でもある。
ゼロの使い魔の登場人物 アルビオン王国の人々
モード大公
ジェームズ1世の弟。ティファニアの父で、アンリエッタやウェールズにとっては父方の叔父に当たる人物。エルフの女性を愛して妾とし、彼女との間にティファニアが生まれた。兄であるジェームズ1世にそのことを知られ、彼女らの追放命令を再三拒否したため、ついに投獄され処刑された。アンリエッタは「プリンス・オブ・モード」と呼んでいる。
オリヴァー・クロムウェル
声 - 斉藤次郎
貴族連合レコン・キスタの総司令官。年齢は30代の半ば。外見は高い鷲鼻に理知的な碧眼、カールした金髪の痩せ男。「虚無」の担い手を自称し、巧みな演説で周囲を扇動してレコン・キスタを指導する。
アルビオン王家を滅ぼし、神聖アルビオン共和国の初代皇帝に即位する。即位後はトリステイン侵略をたくらみ、ワルドやフーケたちに命じて様々な謀略を仕掛ける。
正体は秘書シェフィールドを通じたガリア王ジョゼフの傀儡にすぎない。平民出身の司教のため実際には魔法が使えず、「アンドバリの指輪」を用いて「虚無」の担い手を演じていただけであった。トリステイン・ゲルマニア連合によるアルビオン侵攻を退けるも、続いて援軍としてやって来たはずのガリア王国両用艦隊の砲撃を受け、ロサイスの司令部ごと葬られた。
ゼロの使い魔の登場人物 アルビオン王国の人々
なお、アルビオン王家に恨みを持っていた模様で「かつて自分に恥をかかせた」との事だったが、詳細な事情は語られなかった。
サー・ヘンリ・ボーウッド
アルビオンの軍人。レコン・キスタの蜂起時、心情的には王党派だったが、上官である艦隊司令が貴族派についたため、心ならずもレコン・キスタに与した。革命時の戦功を皇帝クロムウェルに評価され、王党派から接収した大型戦艦「レキシントン」（旧名「ロイヤル・ソヴリン」）の艦長に任命された。
クロムウェルの謀略を卑劣な行為と思いつつも、軍人は政治家に従うべきであるという考えから、艦隊を率いてトリステインに奇襲をしかける。優秀な戦術指揮官で、タルブ降下戦ではトリステイン軍を終始圧倒した。だが突如現れた閃光（ルイズの「虚無」）によって、レキシントンをはじめ、指揮する艦隊全てが行動不能となり、トリステインの捕虜になった。一度は軍人を辞することも考えていたが、紆余曲折の末トリステインのアルビオン侵攻時にトリステイン空軍の教導士官に転職。歴戦の軍人としてトリステイン軍を助けた。
ホーキンス
アルビオンの軍人。白髪と白髭がまばゆい歴戦の将軍。レコン・キスタの将軍として、トリステイン・ゲルマニア連合軍によるアルビオン侵攻に対し迎撃の指揮を執る。
ゼロの使い魔の登場人物 アルビオン王国の人々
シェフィールドが誘導した反乱によって総崩れになった連合軍を7万の大軍で追撃するも、ロサイス郊外にて決死の突撃を敢行した才人によって阻まれた。自分の目前で力尽きた才人を「英雄」と称え、その敢闘と勇気を率直に賞賛した。レコン・キスタの敗北後、指導者を失ったアルビオンの全権大使となり諸国会議に出席する。敗戦国の代表ながらも、堂々とした態度でアルビオンの矜持を守り、その席上アンリエッタに行方不明となった才人の戦いぶりを「数万の軍勢に匹敵する戦果」と称え、アンリエッタの名において祝福を与えるようにと進言した。
ヘンリー・スタッフォード
声 - 羽多野渉
アニメ第2期第10話「雪嶺の敵」に、原作のルネ・フォンクの代わりとして登場。敵という以外は、婚約者がいるなど、ルネの設定をほぼ引き継いでいる。
才人と多々揉めたが、命を救われたことから、零戦を回収にきた仲間達から才人とルイズを庇う。2人との別れ際、「生き延びてまた必ず会おう」と心の中で誓った。
ゼロの使い魔の登場人物 エルフ
テュリューク
砂漠に住まうエルフの一部族「ネフテス」の統領。エルフの政治形態は共和制であるため、彼を「王」と呼ぶのは侮辱になる。
ビダーシャル
声 - 野島健児
ネフテスの一員であり「老評議会」の議員。蛮人対策委員会委員長。
統領テュリュークの使者としてガリア王ジョゼフのもとを訪れ、「聖地（エルフ側にとっての「シャイターン（悪魔）の門」」に近づこうとする人間の動きを止めてほしいと要請する。この時ジョゼフから承諾の条件として、彼の部下となるよう求められ、不本意ながらもジョゼフに従うことに同意する。
人間を「蛮族」「蛮人」と呼び、露骨に見下した態度をとるが、これはほとんどのエルフが有する、人間に対する蔑視感情によるものであり、ビダーシャル個人は人間に対して特に害意を持ってはいない。
エルフの例に漏れず、先住魔法のすぐれた行使手であり、あらゆる魔法・衝撃を跳ね返す先住魔法「反射」（カウンター）を得意とする。
ジョゼフに反旗を翻したタバサを難なく捕らえ、その母親とともにアーハンブラ城に幽閉するが、タバサ救出に乗り込んできた才人等と交戦し、ルイズの虚無によって「反射」を破られてしまったため、撤退を余儀なくされる。その失敗を償うべく、ジョゼフの命令によりヨルムンガントや「火石」の製作に協力する。
ゼロの使い魔の登場人物 エルフ
ジョゼフの何万人も平気で殺害する行為に憤っていたが、ジョゼフの指摘によりエルフと人間を冷徹に天秤にかけて、人間の犠牲者を黙認している事を告げられると自分の冷酷さに気付いて驚嘆する。
エルフの学会で聖者アヌビス=ガンダールヴ説を唱えて白眼視されているらしい。
アニメ第3期ではルイズたちに同行していたティファニアと会っているが、彼女がハーフエルフであることには気づかなかった。
アニメ4期Fではジョゼフの行為から虚無の担い手もその使い手次第と考えを改め、評議会の強行手段に反対し、サイトとティファニアの脱走を手引きした。エンシェントドラゴンの最終決戦ではネフテスの蛮人共存派艦隊を率いて参戦した。
ルクシャナ
声 - 金元寿子
ビダーシャルの姪で学者。人間世界に多大な興味を持っており、部屋には本をはじめとした人間世界の物であふれている。人間世界への興味から虚無の担い手誘拐を命じられたアリィーに同行する。
攫ってきたサイトとティファニアに話を聞く為、自宅で保護。その後、評議会の決定に対する不服から捕らえられた二人の脱出を手引きし、完全にではないが、二人への協力を約束する。