ザ・ドラえもんズ スペシャル 登場人物
メデューサを撃破した後はマタドーラを初めて名前で呼び、キスをして去って行った。だが、彼女の明確な正体については語られることはなく、王ドラは「女神だったのかもしれない」と言っている。実際、最後は海に向かって去って行く描写がされている。
ペルセウス
超古代ギリシャで作られたバトルスーツ（巨大ロボットではなくパワードスーツのため、操縦者の顔部分は剥き出し）。のび太曰く「かっこいい! アニメのスーパーロボットみたい!」なデザイン。鏡のように光り輝く楯と強力な剣を有する。
イリスと精神をシンクロさせたマタドーラが搭乗してメデューサと戦い、武器と両腕を潰されながらも、メデューサを石化させることに成功した。
メデューサ
目を合わせた者を石に変える怪物だが、その正体は隕石に擬態して惑星間を移動する宇宙生物。巨大な生首そのものの姿をしている。かつて別の個体が地球に襲来したが、バトルスーツ「ペルセウス」によって撃退され、その様子は神話として語り継がれていた。その時の体験を古代ギリシャ人がDNAにインプットさせて後世に語り継がせたため、存在しているだけで人間の子供に蛇の夢を見させる（大人には影響がない）。
大流星に擬態して地中海に降下し、地球全生物を食い尽くそうと目論んだ。ドラえもんズを次から次に石化させていき、ペルセウスに搭乗したマタドーラと死闘を繰り広げる。その際、神話通り自らの石化光線を楯で反射されあと一歩の所まで追いつめられるが、マタドーラが石化しかけたのび太を救うことに気を取られた隙を突いてペルセウスの両腕を破壊。更に崖から突き落とし、マタドーラを石化させてとどめを刺そうとしたが、ペルセウスから漏れ出した燃料が鏡代わりとなり、自らを石化させてしまう。そのまま地面に激突して砕け散り、石にされた者たちは全て元通りになった。
セシル・トーレ・パピリオ
昆虫惑星インセクターの蝶族パピリオで王位継承者。三日後に即位式を控えるが、魔女ペペにより命を狙われる。無事即位できればドラえもんズ（＋のび太）の中から一人を伴侶にするという条件でドラえもんズは護衛を務めることになる。
王族は二度の脱皮を経て宇宙一美しいと言われる最終段階になる。初期形態はほとんど昆虫の姿だが、一度目の脱皮により美少女の姿になった。しかしプライドの高さ故に非常にわがままで、次々とドラえもんズは愛想を付かして去って行く。自分のために必死に戦い、傷付いていくドラえもんズの姿に徐々に心情に変化が現れる。
ペペとの戦いの後、最終脱皮を経て即位する。しかし王族は最終脱皮の際に性別が選択できる性質であり、「弱い者のために命を掛けて戦うバカ」である男の素晴らしさに目覚め、最終脱皮した後は逞しい男性になっていた（結果、女王ではなく王として即位した）。最後に残ったのび太を約束通り伴侶にしようとするが、当然人間は性別が変えられないので破談となった。
じい
セシルに仕える蝶族。セシルの我儘ぶりに手を焼いているが、いざセシルの身に危険が迫れば自ら武器を振るって戦う。セシルが無事に即位できればドラえもんズたちの中の一人をセシルの伴侶にすると約束する。魔女ペペとの戦いで重傷を負うが、最終脱皮したセシルの「王家の春の光」で回復した。
カブト戦士
魔女ペペの刺客の一人であるカブトムシ。マタドーラが簡単に力負けするほどの怪力と、空気砲を物ともしない堅い装甲を持つ。しかし地球のカブトムシと同様、外骨格の羽の下にある背中が弱点であり、飛び上がった際に背中をマタドーラに槍で突かれて敗北した。その後は更なる刺客が来ることを告げて逃走するが、最後は「王家の春の光」で回復した。
ガメ
魔女ペペが送り込んだ第二の刺客であるタガメ。実際のタガメ同様に獲物の血肉を吸ってミイラに変える他、爪による水中からの攻撃で「水中の殺し屋」の呼び名に違わない凶暴さを誇る。しかし普通のタガメと同じ「水中では呼吸ができないため、尾の先の管で外の空気を吸う」という性質を突かれ、キッドが敢えて水面に火を起こしたことで呼吸ができなくなり、水中から飛び出した所を空気砲で倒された。後に「王家の春の光」で回復する。
ケラの坊や
パピリオ城の近くの森に住むケラ。東北弁のような口調で話す。セシルのためにトンネルを掘ったものの「こんな臭くて汚い穴は通りたくない」と断られて落ち込む。しかし後にセシルが反省したため、一行は彼のトンネルを通ってパピリオ城に向かうこととなった。パピリオ城で兵士の攻撃から身を挺してセシルを庇ったが、戦いの後は「王家の春の光」で傷が癒えた。
最強の刺客
魔女ペペが送り込んだ第三の刺客。当初は味方を装い、セシルを「あの上品な身なりなら信用できそう」と油断させた後にセシルと王ドラをウツボカズラの中に突き落とし、消化させようと目論んだ。その正体はウツボカズラと共生する蚊であり、ウツボカズラの消化液程度は効かない。しかし王ドラが捨て身でグレードアップ液を使い、消化液を強力なものにしたことでウツボカズラが溶けて作戦は失敗。「美しい」と自負する顔も醜く焼け爛れ、絶叫しながら逃走した。最終的には「王家の春の光」で治っている。
魔女ペペ
セシルの命を狙うカマキリであり、パピリオ王国の支配を目論む魔女。王位継承者であるセシルを抹殺して王位に就くべく刺客を差し向ける。最後はドラニコフの決死の攻撃に倒れるが、最終脱皮したセシルの「王家の春の光」で回復、改心した。
ピノキオ
昔のイタリアで暮らしているロボット。実は難病を抱えたゼペットの孫であり、元の人間の体を手術するまで脳を心情反応合金で作られたロボット型の保管機に移植されていたサイボーグ。生意気な性格だが、本当は友達思い。ウソをつくと鼻が伸びる。
話の終盤でロバ型ロボット医師による手術が成功し、元の人間の体に戻ることができた。
ゼペット
ピノキオの祖父であり、ドラえもんたちを作った未来のロボット工場の技術者。未来で禁止されている心情反応合金を使ったことにより、指名手配されているが、実は心情反応合金を狙うブラックシャークから守るための作戦だった。
カルロ
イタリアに住む村の少年。ピノキオと仲が良く、話の終盤までピノキオやドラえもんズと共に行動していた。実は後に童話『ピノキオの冒険』の作者となるカルロ・コルローディー本人であり、自分が見てきたことを『ピノキオの冒険』として書くことになる。
時空間海賊ブラック・シャーク
キツネのようなマスクを被った時間犯罪者。赤いマスクを着けているのがボスで、ネコ型のマスクを被っている手下が2人いる。相手の武器に自動で反応し相手を襲う「カウンターアームズ」というひみつ道具を装着している。心情反応合金を狙うが、キッドの発射した空気砲で撃ち抜かれたボンベから放出された酸素ガスに気付かずミサイルを発射したせいで自滅する。
メテオ
テンガロンハットとアイマスクが特徴である時間犯罪者。目的のためなら実力行使を厭わない性格。
22世紀の政府に「21世紀の地球に人類滅亡規模の小惑星を落とされたくなければ、大金をよこせ」と恐喝し、時空乱流で現代に到達しようとするタイムパトロールを妨害した。ドラえもんたち（ドラえもん、のび太、現代にいたキッド）によって捕縛されるも、コンピューターには予め自分以外の者が入力すると人類滅亡規模の小惑星が自動的に地球に接近するようにプログラムを入れており、キッドのミスにより作戦は成功した。隙を見て逃亡するも、再びキッドに捕縛される。
ドラえもんズの宇宙船・セブンキャッツ号に乗せられ、ミサイルで小惑星を阻止しようとするキッドを妨害するが、これが返って人類滅亡を阻止してしまうことになった。人類滅亡を阻止され、悔しまぎれにキッドに体当たりをするが、転んで自滅した。最終的にはタイムパトロールに逮捕された。