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コブラの登場人物 刺青の女
ロイヤル三姉妹
ネルソン・ロイヤルの遺児三姉妹で、その遺産の鍵を握る。ジェーンとドミニクは容姿だけでなく髪型もよく似ている。彼女たちの背中には父・ネルソンの遺産のありかを示した刺青が入れられており（三原色を正しく割り当てて重ね合わせると宇宙図と地図に変わる）、TVアニメ版では、刺青のデザインは普段は巨大な蝶となっており、シャワーや運動などで体温が高まると文様に変化する。
映画ではファミリーネームがロイヤルから「フラワー」になっている他、設定が大きく異なる。こちらでは100年前に滅亡したミロス星の最後の女王の娘で、元は1人の人間だったが生まれてすぐに3人に分けられ、凍結されて宇宙に放逐された。ミロス星滅亡の100年の後、女王として星の運命を決定する使命を持っていた。女王を決める方法は「2人が死ぬ」か「3人が同じ男性を愛する」かであり、後者の場合は3人は1人に戻る（仮に死亡した者がいた場合、その心は生き残った者に宿る）。それ故に離れていても互いを感応できる力を持ち、TVアニメ版でもジェーンとキャサリンが精神世界で対話したり、その死後に2人の心がドミニクの元へ旅立ったりと設定が部分的に受け継がれている。
ジェーン・ロイヤル
声：中村晃子（映画版）、藤田淑子（TV版）、勝生真沙子（PCエンジン用ゲーム）、京花優希（2025年ゲーム）
コブラの登場人物 刺青の女
ネルソン・ロイヤルの遺児三姉妹の長女（TV版では次女）で、三姉妹の中で最初にコブラと出会った女性。職業は重犯罪者捕獲人（バウンティハンターと同様だが融資保釈金踏み倒しではなく純粋な賞金首だけを追う）で認識番号R373。光線銃を用いての射撃の腕はかなりのもの（コブラのガンベルトを、締めた状態の本人に傷一つ付けず、たった一発撃つだけで切断して見せるほど）。コブラと同じく左利きである。TV版でコブラがキャサリンに語ったところによると、好きな酒はタルカロスとのこと（映画版でもタルカロスを飲むシーンがある）。惑星ダグザードのヘドバ・シティーにてコブラと出会い、ネルソンの隠し財宝とそのカギを握る妹たちの捜索のために協力を申し込んだ。その後、コブラをキャサリンが監禁されていたシド刑務所に送り込むもボーイに捕まり背中の刺青の写真を撮られ、植物人間ターベージに種子を植え付けられて操られた挙句に、コブラに救出されたキャサリンを自我の全く無い状態で射殺してしまう。その後、出力を抑えたサイコガンで気絶させられるも正気に戻ることなくまたコブラを殺そうとし、最終的にターベージはコブラに倒されるものの時すでに遅く、種子の成長に脳が耐えられず死亡した。ジェーンとキャサリンの死に、コブラは吸っていた葉巻を思わず噛みちぎるほどに激怒し、ターベージを雇ったクリスタル・ボーイへの報復を決意した（TV版ではワイングラスを握り砕き、報復に向かう際には「今夜の俺はまともじゃない」とまで言っていた）。
コブラの登場人物 刺青の女
TV版では妹キャサリンの犠牲により種子が取り除かれ、自我を取り戻したもののボーイに復讐しようと決闘を挑んだ結果、返り討ちにあって死亡。その魂は精神世界でキャシーと再会し、共にドミニクの元へと向かった。また、賞金稼ぎになった理由が行方不明になった他の2人の姉妹を探すためとされ、コブラの死を疑っていた彼女は過去に幾度か彼の墓を訪れていたとされている。
映画版では設定は大きく異なるが原作に近い流れでコブラと出会い、彼に協力を求めた。共に過ごした1週間のうちにコブラを愛するようになったものの、最後はクリスタル・ボーイに操られたキャサリンに刺殺される。
作者によると、ジェーンのモデルはアメリカの女優ジェーン・フォンダであるとのこと。
キャサリン・“キャシー”・ロイヤル
声：藤田淑子（映画版）、佐々木祐子（TV版）、丸山真奈美（PCエンジン用ゲーム）、山口立花子（2025年ゲーム）
ネルソン・ロイヤルの遺児三姉妹の次女（映画版、TV版では末妹）。シュルツによってシド刑務所に監禁され、ジェーンとドミニクの居場所を言うよう迫られていたが、コブラにより独房から救出。壮絶なチェイスの果て刑務所から脱出するも突如現れたスナイパーによって射殺され、背中の刺青の写真を撮られてしまう。そのスナイパーがターベージに操られたジェーンだった。
コブラの登場人物 刺青の女
TV版では、シュルツに捕らえられる以前は小学校の教師をしていた。遺産のありかを示す背中の刺青のために生まれてから20年も他の姉妹と別れて暮らすことになり、自身もシュルツに捕らえられて尋問を受けることになったため、刺青を背中に彫らせた父・ネルソンのことを恨んでいた。原作よりもコブラとの逃避行の描写が大きく増えており、逃避行を「体育の授業」と表して冗談を言ったり、コブラとタルカロスを酌み交わし、彼のためにパイを焼くことを約束するなどの交流も多数描かれたが、結局はターベージに操られたジェーンに撃たれる。原作のように即死こそしなかったものの致命傷を負い、最期は種子の成長で死にかけていたジェーンと精神世界で再会、自身を犠牲にしてジェーンを救った。
映画版では容姿が大きく異なる他、ミロス星を欲してボーイを愛し、ジェーンを殺害したりドミニクの居場所をギルドに流すなどでコブラと敵対する。しかし実は頭に付けられた黄金の骨でボーイに精神を操られていた。ミロス星での死闘でコブラによりボーイが倒され、黄金の骨も溶け去り心の自由を取り戻すが、第7銀河を救うために人工惑星であるミロス星の自爆装置を作動させ絶命した。
ドミニク・ロイヤル
声：風吹ジュン（映画版）、高島雅羅（TV版）、小宮和枝（PCエンジン用ゲーム）、橋本一花（2025年ゲーム）
コブラの登場人物 刺青の女
ネルソン・ロイヤルの遺児三姉妹の末妹（映画版では次女、TV版では長姉）。ネルソンの隠し財宝をめぐってコブラと出会う。初登場時はジェーンとキャサリンを殺した海賊ギルドの傘下組織である女盗賊団「スノウ・ゴリラ」に属していると思われたが、実は銀河パトロールのアンダーカバー（潜入捜査官）で（本誌におけるこの初登場の際の表記は「ネルソン少尉」。後に訂正された）。スノウ・ゴリラに潜入したコブラと出会い、直後に潜入捜査官であることがばれて殺されかける（共に潜入していた2人の捜査官は処刑された）が、コブラとの共闘で切り抜ける。その後はコブラと共に刺青の示す惑星ザドスに向かう。最終兵器の処遇は銀河パトロールに任せるつもりだったが、その正体を目の当たりにしたことでコブラに委ねた。以後もいくつかの事件でコブラと共闘する。銀河パトロールの大尉として職務には忠実だが、オフの時はコブラとバカンスを楽しんだりしている。上司がコブラへの報酬の約束を反故にした際には自腹を切って払おうとするほど彼への信頼は厚い。「ラグ・ボール」編のラストにはコブラを「必ずつかまえてみせる」と言っているが実際に彼を逮捕しようとすることは最後まで無かった。原作では最終兵器の元へ向かう過程で「ソード人の秘密」編にも同行したが、TV版ではエピソードの入れ替わりにより、そちらには関わっていない。また、TV版では原作で特に描かれなかった姉妹に関する部分が補間されており、ジェーンとキャサリンとの再会を心待ちにしていたことと、彼女らを殺した海賊ギルドの壊滅への決意を新たにするシーンが描かれている。
コブラの登場人物 刺青の女
後にサラマンダーとその手下ドーベルに捕まり、コブラが待ち合わせ場所のホテルに到着した時には彼女の刺青の彫られた背中の皮膚だけが剥がされ、犯行声明として貼り付けられていた。それを見たコブラは激しく動揺して劇中で初めて号泣し、悲嘆に暮れた。ドーベルを倒した際に、「この手で粉微塵に引き裂くまで、どこにいようが必ず探し出す」とサラマンダーへの復讐を誓う。
上記の通り、彼女は死亡したとされているが、実際の所は死亡する明確な描写が無いため、実は生きているとも受け取れる描かれ方をしている。その後、上記の通り彼女と同じ銀河パトロール隊員にして瓜二つの外見をしたシークレット・サンダースが登場する。ドミニクとの関係性については明言はされていないが、同一人物である可能性は示唆されている。
また、TV版では生死不明の設定を参考に、ドミニクが記憶操作をされて教祖ミラールとして生きていたという結末が用意された（逆に原作に登場したミラールはすでに故人となっている）。コブラとの会話で「背中に刺青がある」と語られていることから、ホテルに残されていた皮膚は偽物だったことが判る。コブラがサラマンダーを倒すと記憶を取り戻すもミラールだった時のことは覚えておらず、ミラールの名を聞いた際にはコブラが別の女を作ったのだと勘違いして怒っていた。
コブラの登場人物 刺青の女
映画版ではウェーブのかかったロングヘアーで性格も異なり、原作やTV版と印象が大きく異なる。こちらでは銀河パトロールではなくスノウゴリラの一員であり、ミロス星の女王としての使命を果たすべく「三姉妹全員が愛する男」の到来を待っていた。コブラやスノウゴリラの生き残りと共にギルドからの逃避行を繰り広げるも、最後はボーイの放った黄金の骨に貫かれて死亡した。その骨は最終決戦でコブラに使用され、ボーイを倒す決め手となった。
ネルソン・ロイヤル
声：長堀芳夫（TV版）
ロイヤル三姉妹の父で、作中では名前のみ言及される。かつては「キャプテン・ネルソン」の名で鳴らした、やはり正統派の宇宙海賊。高額の遺産（惑星一つ買えるほどの価値を持つ最終兵器）を残して世を去った。コブラは彼のファンであるとジェーンに語っている。
TV版ではギルドに殺されたとジェーンの弁で語られる。遺産のありかを示した地図にメッセージを残しており、声のみの登場となる。
名前はホレーショ・ネルソンから頂いたらしい。
ドグ・ソルティ
声：木原抄二郎（TV版）、仁内達之（PCエンジン用ゲーム）
コブラの登場人物 刺青の女
海賊稼業を再開するにあたり、タートル号を取りに惑星ダグザードのヘドバ・シティの酒場に立ち寄ったコブラが出会った賞金首。アイスミルクを注文したコブラに絡んできたところを、コブラに「犬のような顔」と言われ電磁ナイフで襲い掛かるが、転んだ拍子に自分の胸にそれを刺してしまい死亡した。
ソルティの名はソルティ・ドッグから。原作では「ドグ」としか呼ばれていない。
その後、「黒竜王」編でエビルがコブラに見せた「コブラが過去に殺した人間」の1人として登場している。
廃坑のじいさん
声：小野丈夫（TV版）
キャサリンが撃たれた後、コブラが逃げ込んだ廃坑にいた老人。鳥のくちばしのような口と、ライオンのたてがみのような髪の毛をしている。廃坑を金鉱と思い込み、岩盤溶解機を使用して金を採掘しようとしていた。コブラが自分が掘り出そうとしている金を盗みに来たと思い込み、彼に襲い掛かってきた。コブラとの会話から自分の金を盗みに来た者が他にもいると勘違いして外に出てきたところをジェーンのレーザー砲で撃たれて死亡、後には骨も残らなかった。廃坑は行き止まりで逃げ場を失ったコブラだったが、彼が残していた溶解機で窮地を逃れることができた。
ザイー
声：野本礼三（TV版）
コブラの登場人物 刺青の女
名前はTV版より。原作では情報屋としか呼ばれていない。ターベージとの会話の後、気配に気づいたボーイの前に現れ仕事を貰いに来た情報屋。TV版ではターベージとは別にボーイが雇ったことになっている。杖を持ち、小型のキャタピラ車の上にあぐらを掻いて移動している。ルンペン仲間に声をかけてコブラの居場所を襲い、キャタピラ車のミサイルで仲間もろとも殺そうとしたが、コブラのサイコガンで倒された。原作版とアニメ版とは倒され方が多少異なる。
「OVER THE RAINBOW」の寺沢存命時に発表された最後の回のラストにて、ザイーに似た人物がコブラの様子をうかがっている。
ガス、ダッグ
声（ガス）：佐藤正治（TV版）
（ダッグ）：大竹宏（TV版）、八代駿（PCエンジン用ゲーム）、奈良徹（2025年ゲーム）
ザイーが声をかけたルンペン仲間たち。この2人の他にもう1人、太目の男がいる。
ガスはナイフで睡眠中のコブラを殺そうとしたが、コブラ暗殺のためにジェーンが先に放っていたハンタースネイクに内臓を食い荒らされて死亡した。
コブラの登場人物 刺青の女
ダッグは名前の通りアヒルに似た異星人。ガスが死んだのを見てもう1人の男と共にコブラに命乞いをしていたところを、ザイーのキャタピラ車から放たれたミサイルでコブラもろとも殺されかけるが、彼の懐にもぐりこんでいたのが幸いし、一命を取り留めた。以後、コブラを命の恩人と思い、彼の役に立とうとターベージに接触する役を引き受け、その情報をコブラに教えた。TV版ではコブラを「旦那」と呼ぶなど、原作以上に慕っていた。しばらくコブラと行動を共にしたものの、最期はターベージの三位相エネルギー反射衛星で跳ね返されたサイコガンが当たってしまい、頭部が吹き飛んで絶命する。その死をコブラは原作ではほぼ意に介さなかった（している暇がなかった）が、TV版では少なからずショックを受けており、ターベージ殺害にはダッグの仇討ちの意味も込めていた。
スター・システムを採用しているため、その後の「二人の軍曹」編や「ザ・サイコガン」編にも、同名でよく似た容姿のキャラクターが登場している。種族も「ダック星人」として設定された。
PCエンジン用ゲーム『コブラII 伝説の男』にも登場するが、ダック星人の名前は「ダック」だけという設定とされており、情報屋の兄とシドの空中刑務所に捕らえられている弟の二人とも同じダックという名前になっている。
コブラの登場人物 刺青の女
ミス・マドウ
声：鳳芳野（TV版）
「刺青の女」編で初登場。豪勢な館暮らしの情報屋。手続きさえ踏めば誰にでも情報を提供する中立的な存在で、彼女のもたらす情報はレディをして確かと言わしめるもの。水晶占いのような演出をしているが、実は金で買い集めた情報を水晶玉型の立体スクリーンに投影して見せているだけである。「刺青の女」編、「地獄の十字軍」編、「神の瞳」編では占い師風の黒人の女性で、館は潜水艦のような外観だったが、「ザ・サイコガン」編では巨大な館に住む白人女性として登場。そのため、イラスト集『COBRA WONDER』では「その時々で姿を変え、本当の顔を知る者は誰もいない」と記述されている。
コブラとはあくまでも情報屋と顧客の関係のはずだが「神の瞳」編ではコブラを案じる発言をしており、少なくとも上得意であるコブラとは相応の信頼関係がある。しかし「ザ・サイコガン」編では「情報を売るのが商売」と言ってハンマーボルト・ジョーにコブラの情報を売った。
「ザ・サイコガン」編を映像化したOVA1巻では、冒頭のシークエンスが変更されたため、登場シーンがカットされた。また、メディアファクトリーから発売されたコンビニコミック版もこれに準じる形に冒頭のシークエンスを変更しており、登場シーンがカットされている。
コブラの登場人物 ソード人
「刺青の女」編の間に挟まるような形で入るエピソード「ソード人の秘密」編で登場する、剣の形をした種族。念動力で甲冑を操り、手足にしている。狩猟民族であり、獲物に自身を突き刺すことで生命エネルギーを吸って生きている。人間などの知的生命体は襲わない掟があったが、バベルが王位に就いてからはその掟を破るようになってしまった。「サンド・ルーク」という巨大な要塞で、ひとつの国家を形作っている。TV版ではこのエピソードは「刺青の女」編が終わってから別エピソードとして放映された。
バベル王
声：田中康郎（TV版）、徳丸完（コブラ・ザ・アーケード）
砂の惑星ザドスの狩猟民族・ソード人の大臣だったが、ジーク王を裏切って密かに決闘で破り、新しい王となった。以降、ソード人は人間を含むあらゆる生命体を食料として襲うようになり、ソード人の誇りが失われたとジーク王を嘆かせた。
勝利のために手段を選ばない卑劣さがあり、ロボット仕掛けの頑丈な甲冑（他のソード人は念動力で動かす中空の甲冑）を使用。切り札として、相手の視覚と聴覚を入れ替える能力を持ち、ジーク王との決闘もこの能力で制し、コブラをも追い詰めたが、コブラとの戦いでは「気配」を察知したことでサイコガンでロボットごと貫かれて敗北した。
コブラの登場人物 ソード人
TV版では20話と21話で登場。エピソード順が変更されたことに伴い、舞台となる惑星が「最終兵器」の眠る惑星ザドスから「バクーサ」という惑星に変更されている。また、TV版ではバクーサの先住民であるソード人は他の星から来た入植者たちの侵略行為により危機に立たされていたが、ジーク王を倒した彼は異星人の駆逐を宣言し、彼の指揮の下、「サンド・ルーク」という強力な要塞を作って入植者たちのコロニーを襲撃するようになったとされている。
ジーク王
声：大木民夫（TV版）
かつてソード人を統べる誇り高き王であったが、バベル王との決闘に破れ王座を追われ、表向き死亡したとされている。しかし、実際には幽閉されており、コブラに助力することを条件にバベル王の打倒を頼んだ。
バベル王との再戦では、彼の特殊能力についてコブラにアドバイスした。コブラとの共闘によってバベル王を倒した後は、落ちぶれてしまったソード人の秩序の改善に取り組んでいる。
TV版では入植者たちの侵略に対して戦っていたが、共存共生を考えていた。
ラシック
声：千葉順二（TV版）
TV版オリジナルキャラクターとして登場するソード人で、コブラたちに彼らの歴史を教えた。幽閉されているジーク王に代わり、吟遊詩人のような出で立ちの甲冑人間を操り、バベル王が率いるソード人の脅威を異星人の入植者たちに伝えようとしたが、彼らは誰もその話に耳を傾けようとはしなかった。生き残りの入植者を守り、ソード人との戦闘で死亡する。
なお、ラシックという名前はコブラから彼の話を聞いたジーク王が挙げた名で、自らは名乗っていない。
コブラの登場人物 宇宙の大魔王から地底の客まで
魔王ガルタン
声：滝口順平（TV版）
「宇宙の大魔王」編で登場、TV版では14話で登場する。伸縮自在の体を持ち、魔法を使うアラビア風の巨人。推進装置のついた小惑星の上に城を構えている。手下には呪文を唱えると体が膨張し、破裂して死に至る「風船の実」を飲ませ、従わせている。かつて壷に封印されたが、3000年ぶりに解放されて悪さを働いていた。自分の元から逃げ出したベラミを追いかけているところでコブラと出会い、彼を気に入って手下にしようとする。本当の意味での不死身の体を持ち、サイコガンを以っても殺すことはできず、「風船の実」で破裂させたところで小さな分身に分かれるだけですぐに戻ってしまう。唯一の弱点は自身を封印していた壷であり、巧妙に隠していたもののコブラに発見されたことで再び封印される。TV版では壷ごと宇宙空間へ放り出され、歌いながら嘆いていた。
ベラミ
声：土井美加（TV版）
ガルタンの元にいた女の子。ガルタンは彼女を気に入り魔法を教えたが、彼女はその魔法を利用して逃げ出そうとしたために彼から追われることになった。コブラがガルタンに「風船の実」を飲まされた際には、魔法で体を縮めて彼の口から体内に入り込みそれを取り出したほか、ガルタンを封じ込める魔法の壷があることを教えた。原作では再封印されたガルタンを憐れみ、改心するなら出してやってもいいと言いかけていた。
コブラの登場人物 宇宙の大魔王から地底の客まで
TV版では、コブラを乗せて空飛ぶ絨毯を使用する場面も描かれた。
ルシア・ロドック
声：杉山佳寿子（TV版）
「黄金の男」編で登場。ハンマーボルト・ジョーが経営しているカジノ「ラスベガス・ステーション」でウェイトレスをしていた。カジノという場所柄、バニーガールの格好をしておりコブラ曰く「ウサギちゃん」。探検好きらしく、ステーション内を回っていた。客に絡まれているところをコブラに助けられる。その後、金塊を探していたコブラを追いかけて強引に同行する。一見するとそばかすの目立つおてんば娘といった感じだが、実は銀河パトロール秘密調査本部所属で、階級は中尉。多額の金塊を載せたまま行方不明となっていた宇宙船・ビーナス号の調査をしていた。ハンマーボルト・ジョーがコブラに倒されると正体を明かし、コブラには金塊の代わりに金メッキの勲章をあげたらしい。
TV版では13話で登場、そばかすはなく目元にペインティングをしている。また、ドミニクの同僚とされている。
ビビ
声：潘恵子（TV版）
金星出身の女性で、「サイコガンの秘密」編で登場。追っ手に追われていると見せかけてコブラに近づき、サイコガンを電送機能付きX線カメラで盗撮するがコブラに見つかってしまう。彼女は姉と共にジゴバに誘拐され、ビビはジゴバから「サイコガンの盗撮をすれば姉と一緒に金星に帰してやるが、断れば姉を殺す」と言われ脅されていた。
コブラの登場人物 宇宙の大魔王から地底の客まで
TV版では第2話の登場となり、出身がメビウス星という架空の惑星に変更されている。一方、コブラに「姉さんが戻ってきたら金星へでもデートしないか？」と誘われるという金星出身設定の名残のような台詞がある。
ベガ
声：青野武（TV版）
「雷電の惑星」編で登場。コブラと古い付き合いがあり、本人の弁によると窮地を救われたこともあったという。ミロ星のルーン美術館から竜水晶を盗み出す仕事の手伝いに同行した。時折謎の発作に襲われるが、実は特殊な体質を有する種族であり、脱皮によって有翼型の異星人に進化する。発作はその前兆であり、脱出時にはその飛行能力でコブラを助けた。
コブラの登場人物 宇宙の大魔王から地底の客まで
TV版では15話で登場し、大幅な設定の追加がなされた。ウイング星人の元保安官で、海賊ギルドの力による支配に反発する正義漢。8年前にギルドに追われていたコブラを「海賊ではなくウイング星への旅行者」として助け、保安官とならず者という立場を超えた友となった。その後、ウイング星がギルドにのっとられ、自らもお尋ね者とされてしまいすさんだ生活を送っていた。2人が竜水晶を盗み出す理由も、ギルドにより荒廃したウイング星の再建（竜水晶は不安定なウイング星の気象を制御する能力があるとされた）のためとされたほか、ウイング星人であるベガは脱皮すると6時間しか生きられないという設定が追加され、自分の残り少ない命まで賭けていた。奪還した竜水晶は、ウイング星がウイング星人の手によって開放されるまでコブラに預かってほしいと遺言している。
アングル
声：弥永和子（TV版）
「雷電の惑星」編で登場。ルーン美術館の館長を勤める女性。美術鑑定家・ダビンチ博士に鑑定を依頼していた。非常時には美術館にいるコンパニオンたちは彼女の指揮の下、警備員として進入した賊の始末に当たる。当初はダビンチ博士に成りすましたコブラの軽薄かつ助平な態度に苛立つも、彼が自分以上の芸術への造詣の深さを見せたことで態度を改めた。最後はコブラを追い詰めたものの、ベガの脱皮という予想外の事態に対処できず取り逃がした。
コブラの登場人物 宇宙の大魔王から地底の客まで
TV版では、ルーン美術館はギルドの略奪品展示場（だからコブラが盗み返しても問題ない）という設定がされていたが、アングル館長たちスタッフがギルドの一員かどうかは説明されなかった。
ジンゴロウ
声:八奈見乗児（TV版）
「地底の客」編で登場、コブラ曰く「ガンコじじい」。宇宙一の技術者にして、コブラの愛船タートル号の製作者。ライフル星で金鉱探しをしていたが、コブラがこの星に来る1年前に死亡しており、ここに来るであろう彼のためにビデオレターを遺していた。鉱山を開いたものの、この星に来たギルドに自分の鉱山を潰され、孫のユーコをさらわれてしまった彼は、ビデオレターで彼女をギルドから救い出すようコブラにメッセージを遺し、この世を去った。
TV版では22話で登場、このエピソードより遡ること15年前にタートル号を作っていたとコブラの弁で語られている。
ハービィ
声:池水通洋（TV版）
ジンゴロウの家にいた家庭用ロボット。ジンゴロウのメッセージが録画されたビデオレターをコブラに見せ、彼が鉱脈探し用に作っていた採掘用マシン・モグラの在り処までコブラを案内した。
TV版では原作とデザインが異なる他、機械音しか発することのできなかった原作とは違い、流暢に言葉を話している。また、コブラが顔を整形していたため当初は彼と気づかなかった。原作ではギルドの攻撃で破壊されたが、コブラたちと共にギルドの地下基地から生還している。
ユーコ
声：戸田恵子（TV版）
ジンゴロウの孫娘。モグラで地下抗に訪れたコブラの前に、ロド麻薬で廃人状態となった裸の女たちの内の1人として現れる。彼女はギルドの地下基地にさらわれ廃人と化したように見えたが、強制労働から逃れるために発狂したふりをしただけだった。救出に来たコブラに地下基地の様子を教え、彼と共に爆破された基地から生還している。
TV版では、低年齢の視聴者への配慮から、最初から服を着て登場している。また、年齢は20歳とされている。
コブラの登場人物 ラグ・ボール
「ラグ・ボール」編で銀河パトロールからの依頼を受け、コブラはラグ・ボール銀河チャンピオンのチーム・レッド・サクソンズに新人選手という触れ込みで潜入することとなった。依頼内容はロド麻薬流通にレッド・サクソンズ首脳部が関わっている証拠を見つけ、銀河パトロールに提供すること、条件はそれまでの犯行全てに対する特赦と高額の報酬（当初は特赦のみだったがコブラが拒むことを見越して追加の報酬が提示された）。失敗した場合は一切の関係がないものとされる。オーナーのランドについては海賊ギルド内を参照。
Zチーム
コブラの登場人物 ラグ・ボール
「レッド・サクソンズ」二軍の荒くれ集団によるチーム。他のA〜Yまでの二軍チームは数百人の選手を有するが、Zチームは元々からならず者の集まりで、選手は次々とトレードか病院送りとなり特に手のつけられないザックら6名のみが残った。ランド曰く「チームとはいえんくず」「最悪の連中」。TV版では全員が「ラグ・ボールは二度とやりたくない」という考えで一致していると語られた。
ザック・シモン
声：佐藤正治（TV版）
選手番号3番。「Zチーム」のボスにして、身長2m70cmを誇る大柄な地球人。元海賊。コブラの旧友であったが、銀河パトロールから身を隠すため、偽名「リック・ブルー」（コブラ曰く本人の愛銃の名）で入団していた。一軍チームとの紅白戦でZチームを率いてコブラと試合で共闘する。ヘソの横にスヌーピーの刺青がある。
TV版では他のメンバーと共に17話で登場。偽名が「ビッグ・ザ・ビッグ」、ヘソの横の刺青がパンダに変更されている。試合中も偽名を使っていた漫画版に対し、TV版では本名の「ザック・シモン」で出場しており、レッド・サクソンズに居る理由は「海賊稼業に飽きて少し休むため」と語っている。コブラが何か別の目的でラグ・ボールの選手としてここに来たことを勘付いていた。
ゲック・クラーク、ガイラ、サンダ
声：小関一（ゲック）、島香裕（ガイラ）、小滝進（サンダ）18話まで、小関一19話（TV版）
コブラの登場人物 ラグ・ボール
ドナルド星人の3兄弟。サンダとガイラの名の由来は特撮映画から。コブラとの初対面では、彼にナイフを投げつけた。
ラグ・ボール選手としては小柄だが、ドナルド星人特有の俊足を活かし、走塁や守備で活躍する。なお、ゲックは作品内唯一の左打ちである。TV版ではザックにバントが上手いが体力的に今一つと評価されている。
3人のうち、ゲックは一軍チームの反則によって送球が首を直撃し試合中に死亡。TV版では、彼の遺体は宇宙葬で葬られた。
選手番号はゲックが6番。ガイラが5番。サンダが7番。
コブラがチームを選ぶ際に表示されたリストでは2名だけが確認できるが「JACK」と「GEORGE」になっている。
ラリー・レオ
声：幹本雄之（TV版）
Zチームのピッチャーで、顔に傷のある長髪の美男子。ナンバーは7番。当初はコブラを信用し切れず、彼とランドの会話を盗み聞きしてチームに亀裂を生じさせかけたこともあった。しかしコブラの本気を目の当たりにしたことで信じるようになる。表には出さないが実は一軍との戦いではチーム内の誰よりも勝ちたがっており、試合の後半戦ではデッドボールを狙ってわざとボールにあたる執念を見せ、満塁ホームランのチャンスを作ってコブラに後を託す。TV版では微妙なコントロールを売りにしたエース級ピッチャーだったが、カードに手を出したせいで二軍落ちしたとされ、トランプで勝負の行方を占ったりもしている。
コブラの登場人物 ラグ・ボール
デイブ・セロンボ
声：安西正弘（TV版）
Zチームのセカンドで、褐色の肌をした巨漢。選手番号9番。コブラが怪我したふりをして一時的に試合から抜けていた間に、肋骨を折る怪我をしたが試合終了まで持ちこたえた。TV版では優れた格闘技のテクニックを持つも、練習中に打球を当てて親友を死なせてしまった過去が語られた。
一軍チーム
コブラの登場人物 ラグ・ボール
「レッド・サクソンズ」の一軍チーム。昨年の銀河チャンピオンだけあり、走攻守とも高い実力を持つ。彼らのうちバッカス、ドラゴン、ドブラーは漫画版ではヘルメット下の素顔が描かれず、TV版にて個別の容姿が設定された。なお、全員が右投右打である。
ダン・ブラッド
声：飯塚昭三（TV版）
ファースト。選手番号88番。一軍チームキャプテン。紅白試合では7番で出場。四眼のソラリス人で種族特有の巨体を活かしたパワープレイが得意。シーズン最多ブロッカーを獲得するほどの攻守共に優れた実力を持ち、自他ともに認めるラグ・ボールのスタープレイヤー。それに裏打ちされた高いプライドも持つ。
得意技は「ショルダーブロック」。他に肘打ちや正拳突きも使う。ランドオーナーがジョー・ギリアンことコブラにブラッドと一塁を競わせようとしたため対抗意識を持っていたが、同時にスポーツマン精神の持ち主でもあり敗北の際は素直に認め、コブラを射殺しようとしたランドを止めた。チーム内での人望は高く、ゲルドも彼の指示には従っている。TV版ではランドを止めた行動によりコブラにも敬意を以って返された。
ゲルド
声：笹岡繁蔵（TV版）
コブラの登場人物 ラグ・ボール
サード。選手番号13番。紅白試合では2番で出場。2メートル半の巨体を活かしたパワーヒッター。ラグ・ボール選手としての能力は高いが下品で卑劣な性格で、貴族待遇である自分より格下な者（二軍選手など）に対して、執拗にいたぶる言動を行う。同僚のアリソンを倒していきなり一軍に上り、さらにミランダに絡んでいた所を割って入ってきたコブラに激しい殺意を抱く。しかし、「オーナーのお気に入り」であるコブラに直接手は出せず、練習機器やシャワーに細工しコブラの命を狙う。
紅白試合では古傷があるという弱点を突かれ走塁中アウトにされてしまうも、その後守備時に反則スレスレの行為でゲックを殺す。しかしコブラによって倒されリタイヤ扱いとなりグランドから姿を消す。その後、「黒竜王」編でエビルがコブラに見せた「コブラが過去に殺した人間」の1人として登場している。TV版では自分の奢りでコブラを飲みに誘う一面も描かれたが、プレー中倒れたロンに執拗に攻撃して殺害し、セロンボの顔につばを吐くなど下劣な面も多く描かれている。
ヒルダス
声：若本紀昭18話まで、古田信幸19話（TV版）
コブラの登場人物 ラグ・ボール
ピッチャー。選手番号90番。紅白試合では3番で出場。気性が激しく、球を撃つ際には「ファイアー!!」と大声で叫ぶ一方で、ビーンボールの後に外角攻めを行う奸智も併せ持つ。ゲルドと同じく、古傷持ちなのが欠点。試合最終局面にてランドからコブラを事故に見せかけて殺すように指示され、躊躇いつつも従う。しかしコブラが予告ホームランをしたことでラグ・ボール選手としての闘志に火を点けられ、指示を無視して勝負に挑む。その結果、ホームランを打たれてコブラの思惑通り麻薬密輸ルートのデータは会場外のドミニクに渡り、自身はそれを知ることなくヘルメットを地面に叩きつけて悔しがっていた。TV版では自らを「銀河チャンピオンのエース」と語っている。ランドのコブラ殺害指示には最後まで躊躇っていた。
バッカス
声：島香裕（TV版）
レフト。選手番号52番。紅白試合では4番で出場。強靭な肉体を持ち、一塁クロスプレーでコブラの強烈なアッパーカットを受けた後も試合に参加していた。終盤においてあわやランニングホームランかという打撃を放つが、復帰してきたコブラにショルダータックルを決められ、アウトにされる。TV版では地球人風の外見が設定されている。
ドラゴン
声：松田重治（TV版）
コブラの登場人物 ラグ・ボール
センター。選手番号77番。紅白試合では5番で出場。ゲルドの退場後はサードに入る。普段はあまり目立たない選手であるようだが、隠れた実力者。蹴り技が得意で、その回し蹴りは掠っただけでザックのショルダーパッドを切り裂いている。TV版では地球人風、とりわけアジア系に近い外見が設定された。また、ヘルメットの下で不気味な笑みを浮かべることの多かった漫画版から一転、気難しく顔をしかめていることが多くなり、キャラクターが大きく変わっている。
ヒムラー
声：おもろ正幸（TV版）
セカンド。選手番号24。紅白試合では1番で出場。元々セカンドのレギュラーだったアリソンがコブラによって病院送りとなったため、レギュラーとなった。よくゲルドと行動を共にしており、コブラに度々絡む他、共謀してその命をも狙う卑劣漢。バッティング技術には優れたものがあり、レオの失投を見逃さずヒット性の当たりを放っている。
ドブラー
声：なし
ライト。選手番号61。紅白試合では6番で出場。ドラゴンとの連携プレーでコブラを気絶させ退場に追い込むが、コブラにとっては麻薬ルートを探るための芝居に過ぎなかった。
アリソン
声：大山高男（TV版）
コブラの登場人物 ラグ・ボール
セカンド。選手番号50。コブラのレッド・サクソンズ入団時のセカンドレギュラー。オーナーの元を訪れたコブラに「一軍の歓迎」として膝蹴りとパンチを叩き込む。しかしコブラには全く効かず、逆に強烈なパンチを受けて壁まで吹き飛ばされ、病院送りとなる。コブラのパワーを目の当たりにしたオーナーはその場でコブラに一軍入りを言い渡し、コブラは「あんなセカンドでよく優勝できたもんだぜ」と冗談めかして言い捨てた。
ミランダ
声：花咲きよみ（TV版）
レッド・サクソンズの美人チアリーダー。専属ではなく、「やとわれの身」「契約が切れたらこんなチームとはサヨナラよ」と本人も発言している。
ゲルドに絡まれているところをコブラに助けられた。その後、コブラに頼まれてランド競技場の見取図が記録されたデータを提供した。コブラの部屋にある電子シャワー室でシャワーを浴び始めたところ、コブラ殺害を目論んでいた一軍チームメンバーが、コブラがシャワーを使い始めたと勘違いして電子シャワー装置を異常操作し、室内に閉じ込められ焼死する。
TV版では、異変に気づいたコブラがサイコガンを発砲してシャワー室の扉に穴を開けて救出、一命を取り留めている。
ロン・クラーク
声：田口昂（TV版）
TV版オリジナルキャラクター。ゲックたちの兄で、彼が3人の弟を誘って4人でレッド・サクソンズ入団したという設定。
弟たちよりは真面目な二軍プレイヤーで、コブラと同室。当初は並外れた技能を持つコブラを始末しようとして寝込みを襲うも失敗し、必死に謝罪してコブラからも許され、良きルームメイトとなる。しかし昇格テストを兼ねた一軍との練習試合でゲルド相手に一か八かの勝負に出た結果、返り討ちに遭う。それでも一軍への執念から喰らい付いたことでゲルドの執拗な攻撃を受けて致命傷を負い、弟たちへの「俺の仇を討とうなどと思うな。一刻も早くここから出て行け。ラグ・ボールに引き込んだ俺が悪かった」という遺言をコブラに託して死亡する。TV版ではこの遺言が後にコブラとZチームの絆へとつながる。
二軍Cチームキャプテン
声：寺田誠（TV版）
TV版オリジナルキャラクター。往年のスポ根野球漫画風のやさぐれたキャラクターで、二軍の宿舎に入ったコブラの行く手をキャッチボールで遮り、「ここを通りたければ這いつくばってくぐれ」と、古典的な「歓迎」をするが軽くあしらわれる。後にコブラによって練習中に倒される。倒れこんだ彼に他のチームメンバーが駆け寄り、ロンが怒りに燃えコブラを闇討ちするなどチーム内での人望はあった模様。
銀河パトロール
大佐
銀河パトロールの隊員でドミニクの上司。ランド競技場摘発作戦の指揮官。文書で確約してはいないと報酬200万ドルを出し渋るが（これを聞かされたコブラは「役人ってのは冗談も文書で出さないと笑ってくれない」と溜息交じりに皮肉った）、基地をマーメイドに荒らされた際にこれまたコブラの手を借りざるを得なくなり、結果的に“作戦遂行報酬とバケモノ退治、両方の費用”として400万ドルをコブラにせしめられる。TV版ではマーメイドのエピソードがカットされており、登場しない。
マーメイド
逮捕されたランドが持ち込んだ怪物。当初は彼の指輪に付いた真珠状の球体だったが、水に入ると孵化してヒトデのような脚が生え、球体は髑髏のような顔が現れてはマーメイド（人魚）とは名ばかりの醜悪な怪物と化す。生物を喰らって成長するばかりかあらゆるエネルギーをも取り込んで巨大化していくため、エネルギー攻撃ではダメージを与えるどころか逆に力を与えてしまう。基地にいる銀河パトロール隊員の道連れを図ったランドによって孵化されて基地を暴れまわるも、サイコエネルギーは理解不能故に吸収できず、金庫室に満たされたコブラのサイコエネルギーによって撃ち抜かれた（「金庫室の通路を巨大なサイコガンに変えた」とも表現される）。
コブラの登場人物 二人の軍曹、ロボットはいかが?、死の商人
カザール軍兵士
軍の名称はTV版のもので、原作でこの名称はない。内戦状態にあるキラ星の国宝ロイヤル・ルビーを盗み出したコブラが、星を脱出するためキラディン宇宙港に向かう途中で行動を共にした外人部隊の兵士たち。ドメル軍を敵として戦っている。
シエラ
声：鶴ひろみ（TV版）
「二人の軍曹」編のヒロイン。外人部隊の指揮官のシエラ少尉と名乗っている。本作に登場する多くのヒロイン同様に露出度の高い衣装で登場。当初は軍人として厳格に振る舞っていたが、コブラがロイヤル・ルビーを盗んだと知ると「女は宝石に弱い」と手のひらを返し、彼が宇宙港に着くまでの護衛を条件にルビーの山分けを要求、他の兵士たちと共にコブラと同行する。レイガンではなく短針銃を使用している。ロックかムアコックのどちらかがスパイだとしてコブラと共に目を光らせていたが、しかし実は彼女こそがドメル軍のスパイであり、他の兵士たちを始末していた張本人であった。短針銃を使っていたのも、光に引き寄せられる甲虫が沼地にいることを知っていたがためであり、それを利用して居もしない伏兵の存在を煽り、兵士たちが自滅するように仕向けた。最後はコブラに正体を気付かれ、ロイヤル・ルビーを奪って彼を殺そうとしたものの、コブラの機転により兵士を始末していたのと同じ方法で倒され、コブラはその亡骸の元に「取り分」としてロイヤル・ルビーを一つ残した。
コブラの登場人物 二人の軍曹、ロボットはいかが?、死の商人
TV版では26話で登場、エンディングのクレジット表記は鶴ひとみだが、表記のミスである。この誤表記はVHSやDVDとしてソフト化された後や配信でもそのままになっている。
モートン、ダック、カービン
声：渡部猛、辻村真人、北村弘一（TV版）
シエラの提案に乗りコブラと同行することになった兵士たちで、モートンとカービンの階級は二等兵。
モートンは亀のような姿をしており、1度ひっくり返ると自分で起きられない。日光を避けるべく洞窟に逃げ込む際にドメル軍の認識章を発見し、シエラがスパイであることに気付くも口封じのためにひっくり返され、そのまま日光を浴びて干からびた。
ダックはダック星人。コブラがアタッシュケースに水を隠していると考え、喉の渇きを癒そうとしてそれを奪った。これにより、コブラがロイヤル・ルビーを盗んだことがばれてしまった。この中では最後まで生き延びるも、本性を現したシエラによって射殺される。
カービンはバッタのような顔をしている。銃をぶっ放して睡眠中の仲間を起こし、仲間から顰蹙を買っていた。最後は沼地でレイガンを撃ってしまい、甲虫に貫かれる。
いずれも死後は、コブラの手によってその亡骸の元に「取り分」のロイヤル・ルビーが一つずつ残された。
コブラの登場人物 二人の軍曹、ロボットはいかが?、死の商人
TV版では3人とも階級は軍曹。後述の2人が未登場となり、彼ら3人がドメル軍のスパイとして疑われることとなった。原作と異なり、ダックも沼地で死亡する。モートンは甲羅が無く、ひっくり返ると自分で起き上がれないという点も語られない。
ロック、ムアコック
両者共に階級は軍曹で、TV版では2人とも登場しない。
ロックはコブラとシエラの話を立ち聞きして、同行を申し出た兵士。敵方の使用言語であるドメル語に精通している。途中出くわしたドメル軍兵士と思しき男が銃を向けたためにロックは彼を射殺したが、その男は自軍のワイド軍曹だった。直後に毛むくじゃらのカエルのような姿をしたムアコックが現れ、彼も軍曹だったために、どちらかがワイド軍曹の格好をしているドメル軍のスパイではないかとコブラたちに疑われることに。しかし実はワイドは昇進して少尉になっており、少尉を名乗っていたシエラこそがスパイだった。
TV版では未登場のため、ロックの役回りがダックとなった。
コブラの諸エピソードにはかなり濃厚にムアコック作品のテイストを受け継いだものがいくつもあり、本エピソードでも旅の途中で同行者が1人ずつ退場し最後のシーンでコブラ1人が残されるというムアコック風の進行をする。
コロ
声：つかせのりこ（TV版）
コブラの登場人物 二人の軍曹、ロボットはいかが?、死の商人
TV版オリジナルキャラクター。コブラがロイヤル・ルビーを持って脱出に向かう途中、内戦で負傷した老人から宇宙港まで一緒に連れて行くよう頼まれた幼い少女。コブラを「おじちゃん」と呼んで懐いている。シエラの裏切りで他の同行者が次々と倒れていく中、コブラの活躍で宇宙港に無事到達する。母親の迎えを待つ最中にコブラがいないことに気付き、足元にはコブラの取り分のロイヤル・ルビーが入ったトランクが残されていた（コブラ曰く「すげぇ美人の可愛い子ちゃんにプレゼントしちまった」）。
ベルマR78型
声：二又一成（TV版）
エピソード「ロボットはいかが?」で登場する小型のロボット。丸いボールのような形をしていて、走行用の足がついている。高級エネルギーを要求する贅沢なロボットで、人間とも会話できる。
とある惑星のロボット市場で、ガラクタ同然の他のロボットと一緒に売られていたのを、訴えかけるような視線に耐え切れなかったコブラが銀河紙幣100レンゼ分で渋々購入した。その際、その足につながれていた鎖の先には得体の知れない「腕（人間の手から肘辺りまで）」がついており、コブラは購入時にその鎖を切ってベルマと切り離し放置したのだが、それが大惨事を招く。
コブラの登場人物 二人の軍曹、ロボットはいかが?、死の商人
その正体は侵略兵器ザバルO型を捕獲するために造られた、本来は超高性能のロボット。ザバルO型の腕を繋ぎ止め、本体を異次元に封印していた。しかしザバルO型との戦いで受けたショックで記憶を失っており、その使命も忘れていたため、コブラがザバルO型を解放するのを止めることもできなかった。後に記憶を取り戻すも同じ封印方法が通用しなかったため、最終手段として「あなたは何もしないこと。それが唯一の解決策です」とコブラに言い残した後、物語冒頭まで時間を戻す（＝コブラとの出逢いを含め、全てをなかったことにする）という荒業を用いて事件を解決した。そして巻き戻された時間ではコブラはベルマR78型を買うことも無く去って行った。
TV版では24話の登場で、原作とデザインが異なり、原作で未登場だったレディとの交流も描かれている。値段は100クレジット。ザバルO型が猛威を振るっていた時に心ある科学者たちによって密かに開発された。
ザバルO型
対惑星間戦争で開発された侵略兵器。あらゆるロボットを操る力を持ち、送り込まれた惑星で生物を死滅させるようにプログラムされている。ザバルO型が稼働した場所では、戦闘用ばかりか作業用や家庭用に至るまでの全てのロボットが殺人兵器と化してしまう。外見は人間サイズの全裸の男性の姿だが、ロボットやガラクタを寄せ集めて鉄の巨人と化すことも可能。
コブラの登場人物 二人の軍曹、ロボットはいかが?、死の商人
かつてはベルマR78型に腕以外を異次元に封印されていたが、繋ぎ止めていた鎖を何も知らないコブラが切り離したことで解放されてしまう。周囲のロボットを暴走させて虐殺を行い、巨人化したことでコブラでさえも手の施しようが無くなり、そのままでは銀河ごと滅ぼしてしまう大惨事を招くところだったがベルマR78型の最終手段によって阻止された。
TV版ではベルマR78型共々、MR307星雲という銀河系外の宙域で開発されたことが明かされた。また、巨人形態はロボットや鉄クズのみならず瓦礫すらも取り込み、いくらダメージを受けても瞬時に修復が可能とされた。一方、操れるのはあくまで純粋なロボットのみであり、「人間の知能と心を司る部分」が残っているレディは影響を受けなかった。
ドクター
声：松村彦次郎（TV版）
TV版オリジナルキャラクター。「死の商人」編にあたる第25話に登場。その昔、コブラたちが世話になった老医師で、酒を取り合ってコブラと喧嘩するほどの酒好き。訪ねて来たコブラの健康診断を強引に行った。コブラが液体窒素で凍結させられた際には、原作ではレディがすぐに水槽に入れたことで蘇生したが、TV版ではドクターが尽力の末に蘇生させる。その後、ギルドの追手から逃れるべくキャンピングカーを飛ばし、コブラが復活するまでの時間を稼いだ。
コブラの登場人物 シドの女神
ギルドによりドミニクを殺され、レディもまたタートル号を爆破された際に大怪我を負ったため、その報復としてコブラはギルドの幹部・サラマンダー（海賊ギルドを参照）への復讐を誓う。旧TV版では、この「シドの女神」編が最終エピソードとなる。
マゼラン博士
声：槐柳二
ドゴール星に研究所を構える高齢の名医にして科学者。「シドの女神」編にて、タートル号もろとも爆破されたレディの体を修復した。
「地獄の十字軍」編序盤において、レディからの要請を受け移動病院にて重傷を負ったコブラを治療。その際、コブラの心臓の手前の肋骨に突き刺さった時限爆弾式弾丸を解析し、その仕組み、そして起爆までのカウントダウンを解除する方法について説明した。
「タイムドライブ」編にて、まだ人間だった頃に重傷を負ったレディ（この時はエメラルダ）を救う唯一の手段として、死にゆく体からライブメタルの新しい体に精神を移植する案を出し、コブラに反対されるもレディ本人の意思にて現在の体に移植したことが判明する。
ボブ
声：小宮山清
球形のロボットで、右側には多関節式のアームを装着している。ドミニクと電話中のコブラとチェスを行っており、負けそうになってチェスの駒をアームで吹っ飛ばしていた。マゼラン博士によりサラマンダーの本拠地があるバレンタイ星域の宙図をインプットされ、立体映像でそれを映し出した。
コブラの登場人物 シドの女神
TV版ではドミニクからの電話を「おかけになった電話番号は、現在使われておりません」と言って切ろうとする（原作でコブラがやったこと）他、チェスの駒を吹っ飛ばすシーンでは癇癪を起こしていたりと、原作以上に癖のあるロボットとして描かれた。また、爆破されてバラバラになったレディを拾い集めたのはボブだったとも明かされている。
ジャック・バイスタ
声：山下啓介
コブラがひいきにしている情報屋。ドミニクとコブラの電話を盗聴したドーベルとその手口をコブラに教え、しかも待ち合わせ場所をドーベルの赴任先にするなど手回しはいい。
後に「ブルーローズ」編でコブラに「メギドの本」を手にしたと連絡し、情報屋ながらミス・マドウに比べて明らかにコブラ寄りであると思われる。幻の秘宝「ブルーローズ」とは巨大ダイヤだと信じ、人生最後のチャンスを掴むべくコブラを強引に巻き込み協力を哀願する。
コブラの昔の仲間たち
コブラの登場人物 シドの女神
コブラがサラマンダーを倒すべく集めたのが、以下の3人である。原作ではドグのみが死亡したが、TVアニメ版では彼らは全員死亡する。
ドグ・サバラス
声：加藤精三（TV版）
コブラが認める早撃ちの達人。ギャンブルの名手でもある。他人や動物などに自在に姿を変えられるミラージュ星人最後の生き残りで、海賊ギルドの仕掛けた戦争で仲間を失っていることから、コブラの誘いに乗ってサラマンダーと戦う決意を決めた。しかしサラマンダー（影武者）打倒後の旅行中、エルラド教国首長ミラールを狙ったギルドのテロに巻き込まれ、殺害される。
なお、彼がでべそだということはコブラしか知らない事実である。
名前と容貌はテリー・サバラスから。
パンプキン
声：中庸助（TV版）
大柄な体格を誇る朴訥な性格の怪力男。言葉遣いはややたどたどしいが、複雑な座標を諳んじるなど、高い記憶力を持つことをうかがわせる描写もある。その怪力ゆえにケンカ相手をあっさり死なせたことでデイブ刑務所に投獄されていたが、コブラとドグによって救出された。マシンの操縦技術は一流。TV版ではサラマンダー打倒後に酒場で飲んでいた際、本物のサラマンダーに襲撃されて殺害される。
バッド
声：堀秀行（TV版）
コブラの登場人物 シドの女神
背中にコウモリのような翼を持つ知的な男。視覚・聴覚・嗅覚いずれも常人の1万倍も鋭いという超人的な感覚の持ち主で、数km離れたコブラたち一行に気付くほど。ネプチューラ星の辺境で出会った女性・エルザと共に静かな暮らしをしており、コブラからの誘いを一度は断った。だが、海賊ギルドの襲撃により彼女を失ったことで「夢（ドミニク）を奪われたからサラマンダーと戦う」「オレから愛するものをうばったヤツに復讐をちかった」と答えるコブラに「あんたらしくもない、だが今の俺にはよく分かる」と共感し共闘する。戦闘時はナイフを用いての奇襲攻撃が得意。TV版ではサラマンダー打倒後はネプチューラ星に戻ったものの、本物のサラマンダーに殺害される。
メイソン
声：勝生真沙子（TV版）
ドグに賭けで自分が経営する賭博場を潰された異星人の女。姿を変えられるドグを「バケモノ」呼ばわりしたが、ドグに「どっちがバケモノだ」と言われるような顔をしている。
本体はタコ型の異星人で、人間型ロボットの頭部（部下は2本腕の球型浮遊ポッド）に収まって行動している。
アバジの町にある自分の店に訪れたコブラがドグの行方を捜していると知り、コブラとドグの始末を部下に指示。その後、コブラとドグが墓場で早撃ち対決をすると聞き、部下を引き連れ二人を殺そうとするが、ドグに射殺された。
コブラの登場人物 シドの女神
TV版では28話で登場。
ミラール・ジュド
エルラド教会の首長。銀河系に70億人居るとされるエルラド教徒にとっては女神のような存在とされる。3年前に急死した父サドロン・ジュドの跡を継いで首長となり、平和と自由のシンボルである「シドの女神像」を銀河系の全ての惑星の軌道上に打ち上げるという父の夢を叶えようとしている。エルラド教国と対立するキリスト教国の仕業に見せかけて彼女を誘拐、もしくは暗殺して戦争を引き起こそうとするギルドに襲われるも、コブラに助けられる。しかし実はエルラド教会自体がすでにサラマンダーに乗っ取られてギルドの連絡網に利用されており、サドロン・ジュドもそのために暗殺されたのだった。彼女自身も知らぬうちにシドの女神像はギルドの攻撃衛星に改造されており、あわやギルドの銀河支配に加担するところだったがコブラの活躍で阻止される。
TV版ではミラール自身はすでに死亡しており、拉致されたドミニクが記憶を操作されて偽のミラールとして祭り上げられていた（原作に登場した本物のミラールはドミニクと容姿が全く異なる）。
コブラの登場人物 黒竜王
ナタリー
声：安達忍（PCエンジン用ゲーム）
「黒竜王」編のヒロイン。セント・リブ・ハイスクールの教師で、水上テニス部のコーチを務める責任感の強い女性。サルファ・トライアングルにて宇宙遊泳を楽しむ生徒たちがゲイターに襲われた際、助けようとエアロックから宇宙船クイーン・ラブ号の船外へと出ようとするが、コブラや船ごと巨大捕鯨船「ジゴル」に飲み込まれることに。エアロックに居たために衝撃で死なずに済んだものの、直後にロムールによって寄生される。しかしそのロムールがコブラに脅迫されて手を貸すことになったため、結果としてロムールの依り代として行動する羽目になる。「黒竜王」の精神攻撃で恐怖を吸われるも、彼女自身の心はロムールの支配下にあったため、そのロムールの魂が身代わりとなったことで一命を取り留める。最後は「黒竜王」の城の崩壊に伴い、コブラと共に宇宙船の救命ボートに乗り込んで城ごとジゴルに排泄される形で脱出する。
ジャック・ベン
コブラに懸けられた賞金目当てにコブラを狙う賞金稼ぎ。両腕の下に右には刃を仕込み、左は普通の手と同型である義手を装備しており、右足のブーツのつま先には刃を仕込んでいる。また、肉体自体も頑丈であり、150度の乾燥機に投げ込まれても小さな火傷程度で済んだ。
コブラの登場人物 黒竜王
最終的にコブラと共にジゴルに飲み込まれ、そこで下半身ごとゲイダーの餌食になる。
ロムール
コブラたちがジゴルの体内で最初に遭遇した生命体。頭髪のごとき触手の集合体である寄生生命体で、獲物の脳を支配し血液から養分を吸い取る。そのため、寄生された者は一見すると長い髪を持つ普通の人間にしか見えない。分離はロムール自身の意志で自由に行え、その際は宿主は寄生中の記憶を失う程度だが、寄生中にロムールが死ねば宿主も死亡する。生物に寄生していない状態では1週間と生きられない。
これまで寄生していた老人からナタリーの若い肉体への乗り換えを狙うが、コブラに脅されてジゴルから外へ出る唯一の道「竜の道」探しの協力と、発見後にナタリーの体から離れることを条件に行動を共にする。その後はナタリーとして攫われ、「黒竜王」の奴隷にされかけるも、牢獄で情報を集めたりナタリーから分離してコブラを助けに行ったりと尽力する。最後はナタリーに寄生したまま「黒竜王」の生贄にされ、恐怖を吸い取られて死亡する。亡骸は後述する変異を始めていたが、魂を解放するべくコブラによって荼毘に付された。
ヨーコ・オブライエン
声：勝生真沙子（PCエンジン用ゲーム）
コブラの登場人物 黒竜王
ジゴルの広大な胃の中の世界「スタマックス」を支配する「黒竜王」の司教。「黒竜王」に仕える「竜の一族」に加わる者への儀式を司る。一見は「黒竜王」に忠実で、何人もの人間を攫っては奴隷として使役する冷酷な悪女のようだが、実は彼女も「黒竜王」の恐怖に支配された人間の一人である。祖先はジゴルに飲み込まれた地球人で、8代に渡って司教を務めてきた。儀式を施そうとしたコブラがその驚異的な力で脱したことと「黒竜王」を恐れない態度から、彼が「黒竜王」の恐怖支配から解放してくれると希望を抱く。しかし最後は自身も例外無く「黒竜王」に恐怖を喰われ、恐怖に喘ぎながら自身を焼くように訴え、コブラのサイコガンで介錯される。
エビル
声：沢りつお（PCエンジン用ゲーム）
コブラの登場人物 黒竜王
自らを「黒竜王」と称して「スタマックス」を支配する者。その正体は悪魔の女がジゴルの体内にて産み落とした者であり、精神的には成熟しているが、肉体的には羊水の中で膜に包まれた胎児も同然である。人間の恐怖を吸い取って成長し、ゆくゆくは外宇宙へと飛び出そうとしている。エビルの元に近付いた者は魂から恐怖を引き出され、自身にとっての恐怖のビジョンに苛まれて正気を失う。やがて魂を恐怖を突き抜けることで死亡し、その肉体は黒い泥かナメクジのようなものに変異し、こうなった者の魂は死ぬこともできず永遠の地獄を彷徨う。それを防ぐには、完全に変異する前に死体を焼き払うことのみである。
ジゴルに呑まれてきたコブラが恐れ知らずの強靭な精神力の持ち主であることに興味を抱き、その魂に入り込んで彼の恐怖を味わおうとする。やがてコブラが今まで殺した敵や、死なせてしまったとされるドミニクの幻影で動揺させ、最後は若き日のコブラに真の恐怖を与えた「斧使い」のビジョンを見せてついにコブラの魂に入り込む。しかしコブラが魂の奥底で彼の全生涯に根差す「荒々しい自己保存の動物的本能」で抵抗したことで反撃を許し、サイコガンで眉間を貫かれて死亡した。
なお、彼の物言いからしてエビルとは彼自身の名前ではなく、彼の種族の名前であるらしい。またの名をサタンと言い、地球でも恐怖を喰らう邪悪の根源として古くから言い伝えられていた。
斧使い
コブラの魂に入り込んだエビルが見つけ出した、怖い物知らずだった若きコブラに真の恐怖を初めて感じさせた存在。その正体はサイボーグになる前のクリスタル・ボーイであることが「6人の勇士」編終盤で明らかになる。