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古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 主な登場人物
Dラボの研究員としても一人の大人としても、剣竜やオーエン博士からの信頼の厚い優秀な女性である。マルムとは正反対に物静かで感情の起伏も少ないため、あまり表情が変わらないが、怒らせると恐く、やや冷たい印象があるためにいまだボーイフレンドがいない。このような性格のためにリュウタとレックスからは少し恐れられており、妹のマルムも彼女には頭が上がらない。しかし、メキシコへ出張した際、砂漠で行き倒れになっていたアクト団のノラッティ〜をアクト団の一員だと知らず助けたことがある（第一期30話）などの優しさもある。また、サッカー選手・ベッサムの隠れファンだったりと女性らしい一面も持ち合わせており、一度マルムに対して、ベッサムにサイン紙代わりとして使われ腹部にサインをされたパラパラを譲ってほしいとねだってきたことがある（第一期17話）。寝起き後の髪の寝癖はかなり悪い（第一期15話、43話）。研究が忙しいためか、Dラボに置いてけぼりにされることも少なくない。
第二期からも引き続き、Dラボにてリュウタたちのサポートを行っている。
マルムと同様、アニメオリジナルのキャラクターで、後にゲームに逆輸入された。
古代亜紀（こだい あき）
声：加納千秋
剣竜の妻で、リュウタの母親。普段は専業主婦だが、絵本作家としても活動している。名前の由来は「白亜紀」から。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 主な登場人物
おっとりとした天然ボケな性格で、基本的には明るく優しい母親だが、怒らせると怖い面もある。剣竜と結婚する前はコミックマーケットに通っていたり、様々なコスチュームを持つなどややオタクな一面も見られる。見知らぬ子ども（ロトとロア）を自宅のクリスマス会に招待し、絵本をプレゼントするなど、子ども好きである（第一期45話）。仕事の理由で旅行に出かけ、家を留守にすることがほとんどだが、スペインへ旅行に行ったときにアロサウルスに遭遇した（第一期40話）。剣竜は彼女を心配させないためにガブ達の正体を黙っており、恐竜の存在には第一期終盤まで気づいていなかった。
第二期では剣竜、竜野夫妻、レックスの両親とともに宇宙海賊ザンジャークに連れ去られる。
オーエン博士
声：白熊寛嗣
レックスの養父。アメリカ在住の古生物学者で、アメリカ自然史博物館（をモデルとする博物館）の館長。名前の由来は「恐竜（Dinosauria）」の語を創設したイギリスの古生物学者「リチャード・オーエン」から。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 主な登場人物
古代博士の師匠筋に当たる人物で、二人は恐竜に関するエキセントリックな踊りを合言葉で分かち合えるほどの仲（第一期2話など）。女性に一声かけるのを好むプレイボーイな性格で、レックスには半ば呆れられている（第一期19話、44話など）。アメリカに在住している上に、恐竜発掘などの仕事の都合が重なりレックスとともに家で過ごすことはほとんどないため、会話を交わす機会も少ないが、決して不仲というわけではない。ウサラパに好意を抱いており、レックスの母親にするため婚約を考えていた（第一期19話〜第二期79話）。
第二期初回（第二期50話）では、本当の両親と再会したレックスを見て、もう自分は父親ではないのだと寂しく感じ、戸惑いを隠せなかったが、それでもレックスは彼を大切な父親であると認めていると語り、うれしく呟いた。その後はDラボにてリアスらと共にリュウタたちのサポートを行っている。
パンチョ
声：駒谷昌男
オーエン博士の助手の男性で、いつもオーエン博士と行動をともにしている。
第二期では、Dラボにてリアス、オーエン博士らと共にリュウタたちのサポートを行っている。
竜野中生（たつの ちゅうせい）
声：塩屋浩三
マルム、リアスの父で、獣医師。（本作における）徳川家康とは瓜二つの風貌。名前の由来は「中生代」から。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 主な登場人物
開業医として自宅で経営している。巨大な注射器を持ち歩いており、恐竜たちのために使いたいと思っていた（第一期8話など）。アクト団に家ごと攫われたときに、念願だった恐竜への注射を風邪をこじらせたティラノたちに打つことができた（第一期43話）。歴史小説や大河ドラマを好み、日本史に詳しい。
第二期では妻、古代夫妻、レックスの両親とともに宇宙海賊ザンジャークに連れ去られるが、一時的にザンジャークの母艦から本人の意思と関係なく脱出し、戦国時代で徳川家康の影武者となっていた（第二期63話〜66話）。だが娘のマルムと再会することなく、再びザンジャークに連れ戻されてしまう（第二期66話）。
竜野アンモ（たつの アンモ）
声：渕崎ゆり子
中生の妻で、マルム、リアスの母。ペットトリマー。名前の由来はシルル紀から白亜紀にかけて生息した古生物「アンモナイト」から。
当初は名前不詳で、セリフもなかったために長らく担当声優も不在だったが、第二期63話で初の台詞が登場し、名前と担当声優が明らかになった。
第二期では中生、古代夫妻、レックスの両親とともに宇宙海賊ザンジャークに連れ去られる。
ジュラサン / ジョナサン
声：中博史
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 主な登場人物
パイロット（第一期6話）、露店商（第一期10話）、添乗員（第一期18話）、画家（第一期24話）、料理人（第一期39話）、車掌（第一期42話）など様々な姿でDキッズやアクト団の前に姿を現していた老人だったが、その正体はエンシェント博士の執事を務めていたアンドロイド。名前の由来は「ジュラ紀」から。
ソーノイダとノーピスの陰謀によりバックランド号から放り出された際に、何らかのショックで頭の上下が逆になって記憶を失い、「ジョナサン」または「かもめのジュラサン」と名乗ってDキッズとアクト団に近づいていた。Dキッズに保護された際、ガブが飛びかかったことで顔が回転し、元の姿に戻り本来の使命を思い出した（第一期46話）。
戦闘能力はタルボーンヌとほぼ互角で、スピノサウルスのスピノと互角以上に戦える高い戦闘力を誇り(第一期46話)、ツヨイド数体相手に全て倒せるほどの力を兼ね備えている（第一期48話など）。主人に忠実で勇敢な性格の持ち主であり、自分の身が滅ぶまで命がけでレックスを守ってくれた（第一期42話、49話）。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 主な登場人物
第二期ではレックス達と共に未来へ帰るが一旦帰還。エンシェント達が誘拐されてからはDキッズ・アクト団と共にする。バックランド号で操縦を担当し、通信でDキッズのサポートを行っている。終盤、ノーピスが仕掛けておいたゲルジャークにより電流棒の攻撃を受けて機能を停止してその後、操縦不能となったバックランド号が墜落してしまうが、すぐに復帰し、バックランド号を黒い翼竜に向けて発進させる。
エンシェント博士
声：間宮康弘
未来の科学者で、レックスの本当の父親。名前の由来は古代を意味する「エンシェント」から。
2126年に白亜紀後期の地層から石板を見つけ、それを基にタイムマシンを開発。恐竜の種の保存を計画していた。ソーノイダの計画でタイムマシンから放り出され消息不明となっていたが、ノーピスとの戦いの後、レックスと再会する（第一期49話）。
第二期ではクリテイシヤ博士、古代夫妻、竜野夫妻とともに宇宙海賊ザンジャークに連れ去られる。
クリテイシヤ博士
声：斎藤恵理
レックスの本当の母親であり、エンシェントの妻。夫のエンシェント博士と同じく未来の科学者。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 主な登場人物
2126年にエンシェント博士とともに白亜紀後期の地層から石板を見つけ、それを基にタイムマシンを開発。恐竜の種の保存を計画していた。ソーノイダの計画でタイムマシンから放り出され消息不明となっていたが、ノーピスとの戦いの後、レックスと再会する（第一期49話）。
第二期ではエンシェント博士、古代夫妻、竜野夫妻とともに宇宙海賊ザンジャークに連れ去られる。
自称、泣く子も黙る秘密結社。自分たちの目的を果たすためならどんな卑怯な手も使う劣悪な集団。リーダー格であるソーノイダと工作員3人はDキッズを「ガキンチョたち」、「ガキンチョども」と呼んでいる。元はエンシェント博士と共に西暦2127年から恐竜時代へ行った科学者チームのメンバーであった。『翼竜伝説』では最初の数話を除きDキッズ達に協力する。工作員の3人はソーノイダが将来、自分の手足となって働く助手を育てる目的で引き取られた孤児たちであり、ロトとロアの父親も元々は彼に引き取られていた。
Dr. ソーノイダ
声：後藤哲夫
未来の科学者で、恐竜を操り、恐竜カードを集めて「恐竜キング」に憧れるアクト団のボス。名前の由来は恐竜を意味する「ダイナソー」から。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 主な登場人物
性格は稚拙極まりなく、大のわがままである。しかし、恐竜の改造を行ないアクト恐竜やシークレット恐竜を生み出すなど科学者としては非常に優秀であり、Dキッズやアクト団が使うわざカードを開発したのも彼である。モヒカンが特徴。世界中にある恐竜カードを集めるべく日々奮闘している。口癖は「〜ぞい」。アクト団の構成員からは「ドクター」（稀に「ソーノイダ様」）、リュウタからはその口癖から「ぞいじじい」と呼ばれている。
第二期ではザンジャークの持つジャークアーマーを分析してディノテクターを完成させた。終盤、未来を守るためタルボーンヌを伴ってノーピスからコスモストーンを奪還しようと勇敢にもDラボに突入した。ジャークアーマー恐竜の攻撃を受けてDラボは倒壊し一時は生死不明と思われたが、瀕死状態のタルボーンヌに助け出されて生還した。
炎属性（主にティラノサウルスのティラノ）や秘属性の恐竜を使うことが多いが、一度だけスピノサウルスのスピノを使ったことがある（第一期46話）。
ウサラパ
声：渡辺美佐
アクト団工作員の1人。名前の由来は「パラサウロロフス」から。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 主な登場人物
常に女王様気取りな性格。「おばさん」と呼ばれる事に異常な拒否反応を示し、通常なら聞こえるはずのないような場所でも反応する。Dキッズ、特にマルムからは常に「おばさん」と呼ばれている。言われたときは素手でローマ兵を倒すほどの戦闘能力を見せるが、連続して言われるとショックのあまり気絶してしまうこともある。実年齢は28歳だが、自分は17歳〜19歳と言って譲らない。浪費家であり、ブランド品集めとファッションを趣味としている（第一期24話など）。エドとノラッティーを従えて、Dキッズと各地でバトルを繰り広げるが、空回りすることが多い。
使用する恐竜は特に決まっていないが、ティラノサウルスのティラノを使うことが多い。
ノラッティ〜
声：堀内賢雄
アクト団工作員の1人で、30歳。名前の由来は「ティラノサウルス」から。
ソーノイダとウサラパにこき使われている。「〜ザンス」が口癖。
砂漠で行き倒れになっていたところをリアスに助けてもらったことで彼女に一目惚れし、「エンジェル」と呼んで好意を抱く（第一期30話〜）。
使用する恐竜は特に決まっていないが、スピノサウルスのスピノを使うことが多い。
エド
声：遠藤純一
アクト団工作員の1人で、24歳。名前の由来は「エドモントニア」から。
食いしん坊の巨漢で「〜ッス」が口癖。ノラッティ〜と同じく、ソーノイダとウサラパにこき使われている。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 主な登場人物
使用する恐竜は特に決まっていないが、サイカニアのサイカを使うことが多い。
ロト
声：渕崎ゆり子
リュウタたちと同じ12歳。ソーノイダの孫。名前の由来は「トロサウルス」から。
ゲームから恐竜を捕獲する機械まで発明する天才少年。生意気な口をたたいて大人や敵をバカにしているが、タルボーンヌだけには頭が上がらない。家族構成には妹のロアと未来にいる父と母の4人家族。
未来では、とても愛情豊かで暖かい両親に恵まれ、幸せな日々を送っていたが、祖父であるソーノイダとともに過去へと渡った際にバックランド号が故障して現代へと居座っている。それ以来両親に会っておらず、ホームシックに悩む毎日を送っていた（第一期37話など）。そのため楽しくクリスマス会をひらいていた古代家に意味もなく嫉妬し、亜紀を攫いすべてをぶち壊しにする事で自分より幸せな思いをしている人間を叩き潰そうと計画するが、亜紀の愛情に心を打たれ、彼女に対して少しだけ心を開いた。彼女にもらったプレゼントの絵本を今でも大切にしている（第一期45話）。
その後Dキッズとも和解し、彼らのサポートを行っている。
ロア
声：谷井あすか（第一期1話〜第二期52話）、中司優花（第二期67話〜第二期79話）
6歳の少女。ソーノイダの孫でロトの妹。名前の由来は「アロサウルス」から。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 主な登場人物
ロトと一緒に発明をしている。兄のロト同様大人をバカにしているが、当然タルボーンヌには弱い。
まだ幼いためにホームシックを抱いており、ビデオアルバムを見ながら未来にいる大好きな両親の許へ帰りたいと願うほど純粋で女の子らしい一面を見せる（第一期37話など）。兄の計画を実行に移そうとするが、亜紀の愛情でうれしさを表し、少しだけ心を開いた。彼女にもらったプレゼントの絵本を今でも大切にしている（第一期45話）。
その後Dキッズとも和解し、彼らのサポートを行っている。
ノーピス
声：平川大輔
27歳の青年。ソーノイダの助手で、専門は進化生物学。名前の由来は「スピノサウルス」から。
冷静で無口な上に研究熱心で、必要最低限の言葉しか発しないが、ロトとロアとは研究を通じて仲が良く、話し相手になってくれていた。物語開始時はソーノイダの命令で忠実に動いていたものの（第一期1話〜43話）、ソーノイダに隠れてヴェロキラプトルを改造したり、純粋なアクトメタルを採取するために製鉄所を爆破したり（第一期36話）など次第に残忍な面も見せるようになる。マキャヴェリズムの考え方を持っており、自分の目的を邪魔する人物は容赦なく葬るような（目的の為に手段を選ばない）冷酷な性格である。炎属性の恐竜を使うことが多い。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 主な登場人物
彼の真の狙いは、生物工学・遺伝子工学・クローニングなどを駆使して最強の恐竜を創造し、進化した恐竜の世界を創り上げる事。かつてはエンシェント博士の助手だったが、彼を裏切りソーノイダ側に付く。しかし最後にはソーノイダさえも見限り彼らの基地であり研究所であるタイムマシンを乗っ取った（第一期46話〜49話）。元々レックスが生まれる前の、恐竜を保護する研究の頃からエンシェント博士とソーノイダ達を裏切る計画を立てており、ソーノイダだけでなくロト、ロアをもたぶらかし自分の思うように利用していた（第一期37話〜42話）。第一期の終盤にて石板のコピーを作ってティラノサウルスの化石に遺伝子操作を施し、自身の最高傑作であるブラックティラノサウルスを完成させた（第一期47話〜48話）。恐竜時代へワープして恐竜を進化させようとしたが、Dキッズとアクト団が持っている全恐竜を使って合体技を数回浴びせることにより倒された。それと同時に石板のコピーが暴走したことで形成された時空の穴の中に落下し、時空の彼方へと飛ばされる（第一期49話）。
タルボーンヌ
声：田村聖子
アクト団の教師兼家政婦型ガイノイド。ソーノイダがお手軽アンドロイドキットで作った高機能なロボットである。名前の由来は「タルボサウルス」から（ただし、アニメ内にタルボサウルスは登場しない）。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 主な登場人物
アクト団を家族に例えるならまさに母的存在であり、アクト団唯一の良心。面倒見が良く、ロトとロアにとっては良い保護者である。規律や秩序などには非常に厳しく、ご飯や部屋の片付けなど、注意を無視する者はソーノイダでも容赦しない。アクト団の恐竜たちでさえ彼女を恐れている（第一期1話〜）。家事は全て得意としており、中でも料理の腕前はプロの料理人に匹敵するほどである（第一期39話）。
ステゴサウルスやペンタケラトプスと互角以上に戦える高い戦闘力を持っている（第一期38話、41話）。落雷を受けようが、高度100m以上から落下しようが壊れる心配はないが、ノーピスの電流棒の攻撃を受け、一時的に行方不明となる（第一期39話〜40話）。第一期41話でハリウッドで発見されロトとロアに保護された。終盤まで記憶を無くし故障状態に陥っていたが、ジュラサンに修理され、ノーピスの野望を阻止するため復帰し戦った（第一期48話〜49話）。
名前を呼び間違えられることが多く（「タルボワンさん」、「タルボワンヌさん」、「タルボウンナさん」、「タルボリンコさん」など）、その度に「タルボーンヌです！」と訂正していた。
第二期78話にて、ソーノイダを担いでノーピスの野望を再び阻止するべくDラボに突入する。最終話で（第二期79話）、その後倒壊したDラボの中から死に物狂いでソーノイダを救出した。
アクトロイド
声：駒谷昌男/平川大輔
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 主な登場人物
ソーノイダが作った汎用ロボット。構成員からは行動が間抜けだと度々指摘されている（第一期12話など）。他にも強化版のツヨイドや、他のアクトロイドを統率するリーダー的存在のエライドがいる。
第二期より登場。メンバーはノーピスを除き全員宇宙人。名前の由来は「残忍」と「邪悪」から。ノーピス以外のメンバーは専用の戦闘兵を持ち、翼を持つため空を飛ぶ事も可能。ジャークベースと呼ばれる巨大な宇宙船を拠点に各地を転々とする。元々はエンシェント夫妻だけをさらうつもりだったが、たまたま古代家に居合わせたためリュウタ、マルムの両親も一緒にさらっていってしまった。道徳の意識が欠けており、恐竜を道具程度にしか扱わない外道。第二期78話で、Dラボを襲撃しノーピスからコスモストーンを全て強奪して黒い翼竜を誕生させるが、制御不能に陥りジャークベースにいた全員が黒い翼竜と同化させられてしまう。黒い翼竜が滅ぼされた後は、脱出ポッドにてノーピス以外のメンバーが宇宙をさまよう事となった。アーケードゲーム版ではその後が描かれており、やっとのことで彼ら自身の星に生還するも、ボロボロになったザンジャーク一味の姿を見たジャークの孫ゴーマが復讐を誓うというストーリーになっている。
ジャーク
声：宝亀克寿
ザンジャークの首領。名前の由来は「邪悪」から。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 主な登場人物
外見は厳ついが、オカマのような喋り方をする。メンバーからは恐れられており、赴くときに歌う鼻歌のボレロにさえ震えるほど（第二期4話など）。エンシェント夫妻曰く「五月蝿い鼻歌」。その実力からか、リュウタ達やノーピスを気に入っている。パートナー恐竜はブロントサウルスのブロントで、バトル以外では常にチビ恐竜の状態で侍らせている。
最後のブラックコスモストーンを手に入れるべくブロントをチビ恐竜から成体化させ前線に出る（第二期77話〜79話）。その後ノーピスの裏切りに遭い、彼に復讐するべくバックランド号を襲撃する（第二期77話）。ノーピスがバックランド号を脱出した後、騙しを抜きにリュウタ達の両親とコスモストーンを引き換えの取引を持ちかけるが、剣竜たちに満場一致で拒否される（第二期78話）。現代の三畳市で全てのコスモストーンを強奪し黒い翼竜を誕生させるが、ジャークベースごと全員が同化させられてしまう。黒い翼竜の体内で幻影となってDキッズ達の前に立ちはだかる（第二期79話）。
グーネンコ
声：間宮康弘
ザンジャークの乱暴者。名前の由来はじゃんけんの「グー」から。
大きな体で力任せな性格。赤い肌の巨漢で口癖は「〜なんだな」。パートナー恐竜はティラノサウルスのギガス。
マルムからは「スケベオヤジ」というあだ名をつけられている。なお、本人は「スケベオヤジ」の意味が分かっていない模様。
ザッパー
声：佐藤せつじ
ザンジャークの切れ者。名前の由来はじゃんけんの「パー」から。
素早く動き、ずる賢い性格。青い肌の細身の男で口癖は「〜だったりして」。パートナー恐竜はステゴサウルスのアルマトゥス。
マルムからは「チョイキモオヤジ」というあだ名をつけられている。なお、本人は「チョイキモ」は認めているが「オヤジ」は認めていない。
ミハサ
声：谷井あすか（第二期53話〜62話）、弓場沙織（第二期63話〜79話）
ザンジャークの紅一点。名前の由来は「ハサミ」から（ハサミ→チョキ）。
一見美人だが、冷酷な性格。口癖は「〜かもね」。パートナー恐竜はトリケラトプスのマキシムス。名前の由来は「ハサミ」から（ハサミ→チョキ）。
マルムからは「かも姉（ねえ）」というあだ名をつけられている。
戦国時代編では、Dキッズたちとの戦いで一時的に記憶をなくし、武田側のくノ一「ハサミ」として暗躍し、グーネンコやザッパーとも敵対するが（第二期63話〜66話）、記憶が戻った後は武田信玄が奪ったコスモストーンを偶然入手しザンジャークに戻った（第二期66話）。
ノーピス
声：平川大輔
時空を彷徨っていたところを宇宙海賊ザンジャークに助けられ、ザンジャークの一員として共に行動する。エンシェント夫妻にコスモストーンの力を利用した機械を作らせて研究させ、コスモストーンの持つ属性の力を利用して、またしても恐竜の進化を目論む（第二期63話〜78話）。
第二期終盤、ジャークの命令によりわざとザンジャークを裏切ったふりをしてDキッズ側の捕虜となってバックランド号に幽閉された後で脱出し、グーネンコと共に行った陽動作戦によってDキッズ達が手に入れていた2つのコスモストーンを強奪した（第二期75話）。しかし、遂にザンジャークすら裏切り、コスモストーンを持ち出してゲルジャークを伴いバックランド号を占拠。第一期における自身の目的を達成させようとする。自身の手で強化したシークレット恐竜のクリオロフォサウルスはアーマー無しにも関わらず高い攻撃力と素早さを持ち、その強さはDキッズやアクト団、そしてザンジャークの恐竜が束になってかかってもかなわないほどであった（第二期77話）。ゲルジャークが全て退治され、ソーノイダの開発した雷のディノコンボわざ「ファイナルサンダー」（アーケードゲーム版における「イナズマファランクス（稲妻発電）」）で一旦ガブに倒された後、残ったブラックコスモストーンとクリオロフォサウルスのカードを持ち出して逃亡し、現代に現れる。現代ではDラボを占拠し、バックランド号に仕掛けておいたゲルジャークに残りのコスモストーンを再び強奪させ、今度こそ目的を達成しようとするが、ジャークアーマー恐竜の攻撃によりDラボは倒壊（第二期78話）。ソーノイダと同様生死不明と思われたが、生き残ったゲルジャークによって介抱され奇跡的に生還。コスモストーンによって誕生した黒い翼竜を目の当たりにし、個人の意志により人為的な手段でむやみに生物の進化を促してはならない事を漸く悟り改心。黒い翼竜を倒すためリュウタ達と共闘することとなった。最後は単身バックランド号を動かし黒い翼竜の核に特攻し遂に黒い翼竜を滅ぼす事に成功した。その後一命は取り留めたものの、彼自身は意識不明となった（第二期79話）。
ゲルジャーク
声：不明
ザンジャークの戦闘兵。ゲル状の体をしており顔にはザンジャークの紋章がある。ゲルゲルという声を発するので「ゲルゲル」と呼ばれることが多い。
普段はボールのような姿をしているが（第二期51話）、あらゆる人や物への擬態及び変身能力を持ち（第二期75話、77話）、また集団で寄って集って恐竜を足止めすることもできる。自我を持たないはずであるが、やや人間臭い行動をすることもある（第二期68話など）。体のほとんどが水分で構成されているためか、塩を弱点としている（第二期77話〜78話）。終盤ではノーピスの指示通りに働き、生き残った個体が倒壊したDラボの中からノーピスを救出した（第二期75話〜79話）。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー ゲストキャラクター
ロト・ロアの父
声：高宮武郎
ソーノイダの養子。工作員トリオと共に、ソーノイダに養育された。
ロト・ロアの母
みっちぇる
声：雨蘭咲木子
リュウタ、レックス、マルム、フミのクラスである三畳小学校6年A組の担任。名前の由来は本名が「みちる」であることから。ウサラパと同じく「おばさん」と言われると反応する。
クラスのアイドルだと自称するテンションの高い教師で、遠足当日、生徒より後に来て遅刻したり、遠足に行くとは思えない格好で来たり、出席確認すらしなかったりなど、教師としてはかなり抜けているところがある。鍾乳洞でウサラパとお互い見栄を張った不毛な争いをし、さらに自分の弁当を盗まれてからウサラパを天敵だと思い込んでいる（第一期21話）。
滝波アナウンサー
声：中司優花
三畳市のテレビ局のアナウンサー。事件現場に駆けつけ冷静に報道をする凄腕アナウンサーで、劇中で恐竜関連のニュースは全て彼女が担当する。
鈴木
声：風間秀郎
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー ゲストキャラクター
リアスと面識のある空港の管制官の男性。動物嫌い。当初マルムはリアスと鈴木が交際していると思い込み、姉が彼に会うために空港に来てるのではないかと勘違いするほどのイケメンだが、既婚者である。アクト団がメガラプトル目的で空港へと襲撃し、ティラノに襲われるも彼は危険を顧みず、果敢にも管制官としての仕事を全うした。このとき彼を守ってくれたパラパラやほかの恐竜たちの正体は知られていない。なお襲撃中にウサラパは彼に一目ぼれしナンパを試みたが、彼は真顔で「おばさん」呼びし、逆上される結果に終わる（第一期22話）。
ジョン
声：田代有紀
モーガン
声：廣田行生
会長
声：駒谷昌男
ウンガロ
声：青山穣
長老
声：大木民夫
アッパー
声：チョー
ミーナ
声：笹本優子
インドに住む富豪の娘。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー ゲストキャラクター
ガンジス河で夕陽に向かって泳ぐと夢が叶うという昔話を信じ、理想の王子様との出会いを夢見ていた。雁字搦めの生活に嫌気が差し、夢を叶えるために屋敷から飛び出してしまう。そこで恐竜を探しにきたDキッズと出会い、お姫様に憧れていたマルムと一時的に入れ替わった。「デルタドロメウス」を発見し、共にガンジス河で夕陽に向かって泳いだ時にアクト団に襲われたがガブに助けられ、自分の理想の皇子様はガブであると悟った。その後彼女は自分の屋敷に戻ることを決意する。事件のきっかけにより彼女は恐竜の勇姿に感動し、将来恐竜を研究する学者を目指すこととなり、リュウタたちからメンバーバッジを進呈され、Dラボ直属ではないものの、正式にDキッズのメンバーとなった（第一期33話）。
タージム
声：古田信幸
シルバ
声：定岡小百合
スピノバーグ
声：髙階俊嗣
アメリカの映画監督。名前の由来はスティーヴン・スピルバーグとスピノサウルスから。代表作は『インディ・ジョーズ』（『インディ・ジョーンズ』シリーズと『ジョーズ』シリーズのパロディ）、『A.T.』（『E.T.』のパロディ）など。最新作の恐竜映画『ジュラジュラパーク』（『ジュラシック・パーク』シリーズのパロディ）のアドバイザーとなったオーエン博士と恐竜の造形を巡って対立する（第一期41話）。
助監督
声：川村拓央
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー ゲストキャラクター
スピノバーグの助手の助監督。『ジュラジュラパーク』のパンフレットには、名前はタランティエ（Tarantie）とある。
ジョニー・デッパ
声：平川大輔
アメリカのハリウッド俳優。名前の由来はジョニー・デップから。
詩乃
声：天野由梨
師匠
声：吉田美保
第二期のゲストはそれぞれの時代の人物であり、現代の人物のゲストはほとんど登場しない。Dキッズたちは時にその時代の一部の人間と協力、または敵対することがある。一方、ザンジャークはコスモストーンを手にいれるために手を組むことがある。
紀元前73年の共和政ローマが舞台となる。イエローコスモストーン（雷電の玉）の所在地である（第二期51話〜54話）。
スパルタカス
声：勝杏里
元はトラキアの王子だったがローマ軍に侵略され剣闘士にさせられる。後に不当な支配体制を敷く独裁官スッラに反旗を翻し反乱を起こす（第三次奴隷戦争）ことを考えリュウタたちに助力を求めたが、恐竜は戦争の道具ではないとして拒否される。
ソフィア
声：沢口千恵
スパルタカスの妹。雷電の玉（イエローコスモストーン）を兄に渡すためにローマへ向かう。
スッラ
声：茶風林
共和制ローマの独裁官。
西暦1718年の西インド諸島（カリブ海）が舞台となる。ブルーコスモストーン（インカの秘宝）の所在地である（第二期55話〜58話）。
黒髭
声：廣田行生
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー ゲストキャラクター
黒髭海賊団の船長。オウムを肩に乗せている。秘宝（ブルーコスモストーン）を狙っている。
コパー
声：間宮康弘
黒髭海賊団のメンバーで右目に眼帯をしている。
ロジャー･オハラ
声：佐藤美一
貿易商人。商船の船長だったが、秘宝（ブルーコスモストーン）の地図を持っていたために黒髭に狙われ、さらにシルバー中尉に放火犯および窃盗犯の濡れ衣を着せられてしまう。一度は黒髭に捕らえられるも後に解放される。
ジム・オハラ
声：小林希唯
ロジャーの息子で、貿易商人見習いの少年。マルムに一目惚れし、リュウタとレックスには素っ気ない態度をとっていたが徐々に認める。生きる時代が違うためにマルムへの想いは実らなかったものの、最後にキスはしてもらえた。
ロバート船長
声：髙階俊嗣
イギリス海軍の軍人。ソーノイダが「キャプテン・白髭」と名乗ったため当初はリュウタ達を海賊と思っていたが、後にその誤解は解けた。
シルバー中尉
イギリス海軍の軍人だが、黒髭と内通しており、後に逮捕された。
西暦636年の中国唐代の西域が舞台となる。パープルコスモストーンの所在地である（第二期59話〜62話）。
玄奘三蔵法師
声：藤田圭宣
中国唐代の訳経僧。当初初めて見た恐竜を妖怪だと思い込み、立ちすくんだ。重度のお人好しであるためにさまざまなトラブルを引き起こし、リュウタたちを困らせていたが、一連の旅を通して頼もしい僧侶へと成長した。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー ゲストキャラクター
西暦1572年の日本・中部地方における二俣城の戦い、および三方ヶ原の戦いが舞台となる。ホワイトコスモストーン（八岐大蛇の宝玉）の所在地である（第二期63話〜66話）。
徳川家康
声：塩屋浩三
服部半蔵
声：青山穣
武田信玄
声：木村雅史
お風
声：斎藤恵理
西暦757年のペルシャに存在したという架空の王国、サルターン王国が舞台となる。同国は東西交易の通商路として栄えているが、盗賊の活動も問題視されている。レッドコスモストーンの所在地である（第二期67話〜70話）。
シェーラ姫
声：伊藤静
サルターン王国の王女。
スルタン（国王）
声：白熊寛嗣
サルターン王国の国王で、シェーラの父。モデルはアッバース朝2代目のカリフ「アル＝マンスール」。
ラシード
声：桐本琢也
サルターン王国の大臣。ザイードを利用して、国家転覆を企てている。
ザイード
声：駒谷昌男
サルターン王国、およびその周囲で活動している盗賊の首領。
アラジン
声：桐井大介
部下のジャジャーンと共に魔法のランプと偽ってランプを売りつける悪徳商法をしていた商人だったが、シェーラ姫を助け、地下牢に囚われていた国王を脱出させたことで国王に信用される。
西暦1615年のフランス王国が舞台となる。グリーンコスモストーン（ガイアの碧眼）の所在地である（第二期71話〜74話）。
ルイ13世
声：斉藤瑞樹
アンヌ王妃
声：中司優花
マリー皇太后
声：斉藤貴美子
リシュリュー
声：竹田雅則
ダルタニアン
声：渕崎ゆり子
コンスタンス
声：小宮山絵里
紀元前2万年〜紀元前1万年頃の日本が舞台となる。ブラックコスモストーンの所在地である（第二期76話〜77話）。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー パートナー恐竜
ガブ / 轟け！トリケラトプス！
声（チビ恐竜）：谷井あすか（第一期1話〜第二期63話）、中司優花（第二期68話〜79話）
雷属性のトリケラトプスでリュウタのパートナー恐竜。何にでもガブガブ噛み付く癖があることからリュウタが名付けた。無邪気で人懐っこい性格で、チビ恐竜のときはガブガブと鳴く。
Dキッズの恐竜の中でも特に攻防に優れており、Dキッズ傘下の恐竜におけるトップとも言える存在。必殺技として雷撃を放つ「エレクトリックチャージ（来雷蓄電）」（デフォルト）、「サンダーバズーカ（雷角回弾）」、「ライトニングスラスト（雷槍角刺）」、「ガトリングスパーク（瞬雷千烈）」を使うなど、接近戦を得意としている。他に「ギガライディーン（激力雷電）」や「プラズマアンカー（雷錨牽引）」を使うことで、遠隔戦も戦うことができる。第一期31話では、ペルーの神殿の守護者として「パウパウパワー」を使ってパウパウサウルスを召喚した。ディノテクターが完成する前まではガブのサンダーバズーカとエースのサイクロンの合体わざ「サンダーストームバズーカ」をひっさつわざとして使っていた。ディノテクターを装備したときに使えるアーマーわざは「アルティメットサンダー（究極雷撃）」。水属性の恐竜に強く、土属性の恐竜に弱い。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー パートナー恐竜
高いところは苦手というわけではないが飛行機に乗るのはあまりなれておらず、パニックを起こしたこともあった（第一期22話）。
第一期の最終回でカードに戻って永久保存されることとなり、リュウタと別れることになったが、第二期で両親がザンジャークに連れ去られてからは、ザンジャークと戦うため再びリュウタのパートナーとして活躍する。終盤、ノーピスのクリオロフォサウルスとの戦いにおいて、ソーノイダの開発した雷のディノコンボ「ファイナルサンダー」でノーピスを破った。
イメージカラー及びエレメントブースターとディノテクターの色は黄。
ティラノ / 燃え上がれ！ティラノサウルス！
声（チビ恐竜）：中司優花
炎属性のティラノサウルスでアクト団のパートナー恐竜。登場時から既にアクト団が手にしていた恐竜で、乱暴かつ反抗的な性格で食いしん坊。食事をしっかり与えないと騒動の引き金になる場合も多い。一方でタルボーンヌには頭が上がらず、またロトとロアにはよく懐いている（第一期1話など）。チビ恐竜のときはガブ同様なんでも噛み付く事が多い。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー パートナー恐竜
成体化した際の攻撃力は非常に高く、「マグマブラスター（猛炎奔流）」、「ヒートイラプション（灼熱火砕）」、「ボルケーノバースト（爆炎壁攻）」（デフォルト）など火力重視の攻撃を行なう。他に通常わざの「テイルスマッシュ」と「ネッククラッシャー」、特殊わざの「最後の力」、「必殺ふうじ」、「パウパウパワー」を用いることもある。実は「フライトブレイズスピン（灼熱大車輪）」のカードも持っているが、使う寸前にいつも邪魔が入るため一度も使ったことがない（第一期27話）。ディノテクターを装備したときに使えるアーマーわざは「アルティメットファイアー（究極炎撃）」。風属性の恐竜に強く、水属性の恐竜に弱い。
第一期の最終回でガブたち同様、カードとして永久保存されることになり未来へと帰還するが、第二期からはザンジャークとの戦いのために再びアクト団と一緒にいられることとなった。「アルティメットファイアー（究極炎撃）」の実演実験ではジャークアーマー恐竜のエドモントニアを一撃で破った（第二期55話）。第二期最終回ではジャークアーマー恐竜のギガス相手にアルティメットファイアーで相打ちし、カードに戻る。
イメージカラー及びエレメントブースターとディノテクターの色は赤。
エース / 吹き抜けろ！カルノタウルス！
声（チビ恐竜）：田村聖子
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー パートナー恐竜
風属性のカルノタウルスでレックスのパートナー恐竜。その名は一番を目指すようレックスが名付けた。レックス同様クールでおとなしい性格だが、少し神経質なところもある。
動作が俊敏で、持ち前の素早さを活かして相手を攪乱させる。風属性故の素早さを活かして、「カマイタチ（風刀切刻）」、「サイクロン（疾風無敵）」（デフォルト）、「ニンジャアタック（分身術攻）」、「ハリケーンビート（暴風乱打）」、「カゲロウ（幻舞連爪）」などスピードを重視したわざを使う。他に「ソニックブラスト（爆風大渦）」を使うことで遠隔戦にも対応できる。ディノテクターが完成する前まではガブのサンダーバズーカとエースのサイクロンの合体わざ「サンダーストームバズーカ」も使っていた。ディノテクターを装備したときに使えるアーマーわざは「アルティメットウィンド（究極風撃）」。草属性の恐竜に強く、炎属性の恐竜に弱い。
その一方、水恐怖症であり（第一期8話〜）、海や噴水も恐れ、風呂に入ることも嫌う。この弱点はレックスが水難に陥った事で一時的に克服したが、それでもまだ少し苦手な様子である（第一期32話）。
第一期の最終回でガブとパラパラ同様、カードとして永久保存されることになりレックスとともに未来へと帰還するが、第二期で両親がザンジャークに連れ去られてからは、ザンジャークと戦うため再びレックスのパートナーとして復帰する。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー パートナー恐竜
レックスの養父であるオーエン博士によってカナダのアルバータ州の恐竜発掘現場でカードとして発見された（第一期2話）。
イメージカラー及びエレメントブースターとディノテクターの色は灰色。
パラパラ / 芽生えよ！パラサウロロフス！
声（チビ恐竜）：渕崎ゆり子
草属性のパラサウロロフスでマルムのパートナー恐竜。その名は音楽に乗って踊ることからマルムが名付けた。マルム同様気が強い性格で、暴れるガブとエースをおさえつけるなど、マルムに似た面も見受けられる。しかし場合によっては3匹の中で一番空気が読めない行動を取る事もしばしばある。多くの動物と同じく、服を着させられることを嫌っている。
回復系の超わざ「ネイチャーズブレッシング（深緑恵癒） 」がデフォルトのわざで、ガブとエースをサポートをする役回りが多いが、所有するわざの数も多く、通常わざの「ストンピングハンマー」や超わざ「エメラルドガーデン（緑輝庭園）」の他、「ビッグフットアサルト（朋巨大圧）」、「メタルウイング（朋鋼翼撃）」、「グリーンインパルス（緑翼編隊）」などのお助け恐竜との連携攻撃も得意としている。ディノテクターを装備したときに使えるアーマーわざは「アルティメットリーフ（究極草撃）」。土属性の恐竜に強く、風属性の恐竜に弱い。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー パートナー恐竜
第一期の最終回でガブとエースとともに、カードとして永久保存されることになり未来へと帰還するが、第二期でマルムの両親たちがザンジャークに連れ去られてからは、ザンジャークとの戦いのために再びマルムのパートナーとして行動をともにしている。第二期74話ではグリーンコスモストーン（ガイアの碧眼）を飲み込んだ状態でアルティメットリーフ（究極草撃）を使い、ジャークアーマー恐竜のマキシムスを一撃で倒すなどして活躍したが、コスモストーンの力が強すぎたためにその後暴走し始め、カードに戻された。
エース同様、オーエン博士によってカナダのアルバータ州の恐竜発掘現場でカードとして発見された（第一期2話）。
イメージカラー及びエレメントブースターとディノテクターの色は緑。
スピノ / 湧き上がれ！スピノサウルス！
声（チビ恐竜）：小宮山絵理
水属性のスピノサウルスでアクト団が最初に捕獲した恐竜。その後もアクト団に連れられ、リュウタたちの前に敵として現れた。ロトやロアのために働くこともある。ティラノとペアで出てくるなど、出番はティラノに次いで多い。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー パートナー恐竜
相手のわざを封じる「ショックウェーブ（激流封印）」がデフォルトのわざであるが、「ウォーターソード（暫流剣）」、「ハイドロカッター（水刃斬波）」、「フタバメガキャノン（双葉大砲）」などを使い海中戦や遠隔戦で活躍する。他に通常わざの「テイルスマッシュ」を使うこともある。第二期74話では、Dキッズを助けるために「アンハングエラ・ダイブ」を使用した。ディノテクターを装備したときに使えるアーマーわざは「アルティメットウォーター（究極水撃）」。炎属性の恐竜に強く、雷属性の恐竜に弱い。
第二期では、ザンジャークの恐竜と戦うたびに倒されてしまうということが多くなったが、第二期57話ではカリブ海でジャークアーマー恐竜のジョバリアと海中戦を繰り広げ、見事勝利している。
イメージカラー及びエレメントブースターとディノテクターの色は青。
サイカ / 揺るがせ！サイカニア！
声（チビ恐竜）：中司優花
土属性のサイカニアでアクト団が2番目に捕獲した恐竜。その後もアクト団に連れられ、リュウタたちの前に敵として現れた。ロアのために働くこともある。掛け声は「揺るがせ！サイカニア！」だが、「盛り上れ！サイカニア！」であったこともある（第一期21話）。
相手を地割れに落とし込む「ヘルアースクエイク（大地激怒）」（デフォルト）や「ラッシュスパイン（放射棘槍）」、「クエイクセイバー（土竜聖剣）」などの攻撃力の高いわざの他、土の力で盾をつくって防御する「アースバリア（大地土盾）」を使う。他に通常わざの「テイルスマッシュ」と「ダイノスイング」を使うこともある。第二期74話では、Dキッズを助けるために「トゥプクスアラ・ダイブ」を使用した。ディノテクターを装備したときに使えるアーマーわざは「アルティメットアース（究極土撃）」。雷属性の恐竜に強く、草属性の恐竜に弱い。
ティラノやスピノに比べて登場回数が少ないため、影が薄かったが、第二期62話ではコスモストーンに反応した途端に張り切って穴を掘るなどの活躍を見せる。
イメージカラー及びエレメントブースターとディノテクターの色は紫。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 用語
ディノホルダー
石板の力を使いやすくするために剣竜が開発した小型アイテム。内部には、絶滅に瀕した恐竜たちの思念が集まった石板のかけらが収められている。恐竜カードをスラッシュすることで恐竜を自在に呼び出し、成体化させたり、幼体化させたりすることが出来る。わざカードを使うことで恐竜の攻撃を強化することが可能となるが、超わざカードは石板と同じ紋章が描かれた同じ属性のカードでなければ使うことが出来ない。世界各国に恐竜が現れた場合に反応し、Dラボから始点として、恐竜が現れた場所へと瞬時に移動できる「ディノテレポート」が使える。マナーモードを含めた通信機能も兼ね備えており、カードを収納することができる。後に改良が進められ、初期の頃は新しい恐竜しか反応しなかったが今まで出てきた恐竜にも反応するようになり、さらに多くのカードを取りやすくするために、トリガーを押すと本体の頭部が開閉できるようになった。一方、耐久性は低く、物理的なショックや水に落としたりして動かなくなったりなど、破損することが多々あった。また、ノーピスが極秘で開発し、強化した石板のコピーが入ったノーピス専用の黒いディノホルダーもある。
ディノライザー
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 用語
第二期から登場。Dキッズが手首に装着するツール。クリテイシヤ博士とリアスが未来の科学技術でディノホルダーの機能を参考にして作ったディノホルダーの改良品。内部には石板のかけらが収められている。エレメントブースターをセット（ディノテクトオン）することで、恐竜たちにディノテクターを装着させて、パワーアップすることが出来る。
ディノガジェット
第二期から登場。Dキッズが腰に装着するツール。ディノライザーのバックアップ機で、クリテイシヤ博士とリアスが開発した恐竜カードとわざカードの収納用アイテム。
エレメントブースター
恐竜たちにディノテクターを装着させ、ザンジャークのジャークアーマー恐竜に対抗するためのパワーアップ用アイテム。ディノライザーまたはアクトホルダーにセットすることで装着できる。ソーノイダがジャークアーマーの残骸からを分析して開発に成功した。
恐竜の属性に合わせて6種類存在し、形や色は対応する属性の色が用いられている。
バックランド号
エンシェント博士やソーノイダたちが石板のパワーを用いて造ったタイムマシン。移動したい時代を設定して発進ボタンを押せば始動する。破壊された建造物などを修復できる復元装置やステルス機能がついている。名前の由来はメガロサウルスを研究したイギリスの古生物学者「ウィリアム・バックランド」から。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 用語
エンシェント博士が恐竜保護のプロジェクトのために使っていたが、ソーノイダとノーピスの陰謀によって奪われてしまった。第一期ではアクト団の基地、アジ島となっていた。
第二期ではアクト団だけでなくリュウタたちDキッズの基地としても使用される。終盤、ノーピスの罠にはまり、残されたジュラサンがゲルジャークの電撃棒によって機能停止にされ、墜落させられるがすぐに復帰しジャークベースに囚われたままの両親を救出するべく黒い翼竜に突入する。リュウタたちをジャークベースに移した後、ノーピスが黒い翼竜に特攻するのに使われ倒すことに成功するが、再起不能となり、レックスたちはザンジャークのタイムマシンで未来へ帰ることとなった。
石板
エンシェント夫妻が2126年に、白亜紀後期の地層で見つけた石板で、秘属性を除く6属性に対応した6つのかけらと中心部分から成る。地球の生物たちの生命のパワーが具象化したもので、絶滅に瀕した恐竜たちの思念が詰まっている。もとは6500万年前の隕石とともに地球にやって来たもので、隕石に反発しようとした地球と、絶滅しかけた恐竜たちの生命のパワーによって生み出されたとされる。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 用語
ノーピスが石板のコピーの製作に成功したことで、本物の石版を持たなくとも恐竜を召喚できるようになったが、成体化はできても幼体化はできなくなった。タイムマシンの動力源にもなるが、石板のコピーでは代用できないため、第二期最終回でレックスたちが未来に帰る際はザンジャークのタイムマシンを利用した（そのため、ザンジャークは石板のパワーによらないタイムトラベルシステムを開発していたことになり、少なくともタイムトラベルのための動力源は石版だけではない）。第二期の最終決戦で黒い翼竜を倒すために使われ、コスモストーンとともに破壊された。
恐竜カード
本物の恐竜が封じ込められているカード。エンシェント博士によって、6500万年前に絶滅してしまう恐竜たちを保護する目的で開発されたのが始まりである。同種の恐竜カードは複数枚存在する場合もある。
石板と接触させることで、そのカードの恐竜が召喚され、体力を消耗するとカードに戻る。また、カードに描かれた6つの属性（炎、水、雷、土、草、風）と同じ属性の物質に触れたときも恐竜が召喚されることがある。他の恐竜に倒されるなどしてカードに戻った場合は、カードは地上に落下し回収する必要が生じるが、召喚者の意思でカードに戻った場合は召喚者の手元に自動的に帰ってくる。
わざカード
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 用語
恐竜たちにわざを発動させるカードで、ソーノイダが恐竜バトルの目的で開発した。恐竜カードの属性と同じ属性のわざ（超わざ）を使うと最大限の力を発揮する。
恐竜カードといっしょにカプセルに入っていることもあり、恐竜カードと接触した状態でカードに描かれた6つの属性と同じ属性の物質に触れるとわざカードの能力を持った状態で覚醒し、恐竜の意志でわざを発動できるようになる。
タマゴ型カプセル
恐竜カードが入っているタマゴ型のカプセル。わざカードが一緒に入っていたり、わざカードだけが入っていたりすることもある。サウロロフスは1つのカプセルに2枚の恐竜カードが入っていた。
お助け恐竜
戦闘の際、Dキッズ及びアクト団の召喚する恐竜のサポートを行なう恐竜または古生物。
チビ恐竜
恐竜カードをスラッシュする際、奥から手前へスラッシュすると成体になるが、手前から奥へスラッシュすると幼体になり、その幼体の姿の俗称をチビ恐竜と呼んでいる。
ガブ、エース、パラパラ、ティラノ、スピノ、サイカ、パキケファロサウルス、テリジノサウルス、ディノニクス、メガロサウルス、ブロントの11体にのみ確認されている。石版のコピーでは幼体化できないはずであるにも関わらず、なぜブロントがチビ恐竜の姿でいられたのかは不明である。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 用語
本アニメにおける恐竜の幼体は犬程度の大きさであり、リュウタたちは剣竜の助言で周囲の人間たちからの詮索を避けるため、ガブたちのことを新種の犬だと言い張っている。亜紀にも第二期までは犬であるとしてしばらく正体を知らせていなかった。
第二期の最終決戦で石版が破壊されたため、幼体化はできなくなった。
バトルフィールド
恐竜同士が戦う際に出現する特殊フィールド。通常は空間がゆがむ程度だが、一度に多くの恐竜が召喚されるなどして時空のゆがみが大きくなると周囲が中生代（恐竜時代）のような空間になる（実際に恐竜時代にタイムスリップしているわけではない）。
初期の頃は全体的に暗い色調で演出されていたが、第一期第14話からキャラクターが明るい色調で表現され、第一期37話から空の色だけが変わる形になった。
ディノモンド
通常より数倍の大きさを持つ巨大な琥珀。オーエン博士がセイスモサウルスの胃の化石から発見したが、アクト団によって奪われた。この琥珀の粉末を溶鉱炉などの高温熱源に入れると大量のエネルギーが放出され、純粋なアクトメタルが精製される。アジ島のマシンパワーを全開にさせるはずだったが、主電源につないでもあまりパワーアップしなかった。
コスモストーン
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 用語
石板と同じく6500万年前の隕石とともに地球にやって来て恐竜を滅ぼした7つの小さな球状の宝石である。イエロー、ブルー、パープル、ホワイト、レッド、グリーン、ブラックの全7種類から成り、それぞれが恐竜の属性（雷、水、土、風、炎、草、秘）に対応しているため、属性の相性に応じて、恐竜を強化させたり、弱体化させたりすることができる。 それぞれ高いエネルギーを持った危険物質であり、それぞれの特定の効果は明かされていないが、一般に人間が素手で触れることはできない（スパルタカスはイエローコスモストーンに触れることができる唯一の人物であった）。機械には影響を与えないらしく、タルボーンヌは素手で掴むことができた。 7つ全てが組み合わされると、それらは宇宙を破壊するのに十分なエネルギーを放出すると言われている。 コスモスストーンは世界中に散らばっているが、ブラックコスモスストーンの発見の経緯を考えると、全てのストーンが同じ期間に存在するはずであるため、ストーンを見つけるためになぜタイムトラベルする必要があるかは不明である（おそらく、ザンジャークは最も簡単に手に入れることができる時間上でストーンを探していたのであろう）。ザンジャークはコスモストーンを揃えることで宇宙をコントロールできるようになると信じており、全てのコスモストーンを手に入れることで宇宙を支配することがザンジャークの目標である。エンシェント夫妻を誘拐したのもコスモストーンを探し出す装置を開発させるためであるが、彼らはわざと一部に欠陥を生じさせて作るなど妨害工作を行なっていた。 その一方でノーピスは、コスモストーンを揃えると、この宇宙を含む全ての時空間だけでなく、次元全体が破壊され、宇宙の再起動をもたらす、つまり新しい進化の始まりが起こると考えていた。 ノーピスにはこの新たに再起動された宇宙を支配する野望があったが、後に7つのコスモストーンが一つになり、黒い翼竜が形成されると、彼はこれほどに大きな力を制御してはならないと悟り、バックランド号を動かし黒い翼竜の核に特攻して黒い翼竜を滅ぼした。その際コスモストーンは石版とともに残らず破壊された。マーベル・シネマティック・ユニバースにおけるインフィニティ・ストーンとのいくつかの類似性が指摘されている。
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 用語
コスモストーンの所有者または所在地の変遷は以下の通りである。
イエローコスモストーン：ソフィア→スパルタカス→ミハサ（ザンジャーク）→ノーピス→Dキッズ・アクト団→ノーピス→ザンジャーク→破壊
ブルーコスモストーン：宝島→ミハサ（ザンジャーク）→ノーピス→Dキッズ・アクト団→ノーピス→ザンジャーク→破壊
パープルコスモストーン：両界山（五行山）→ザッパー（ザンジャーク）→ノーピス→Dキッズ・アクト団→ノーピス→ザンジャーク→破壊
ホワイトコスモストーン：洞窟→レックス（Dキッズ）→服部半蔵→ミハサ（くノ一）→武田のくノ一→武田信玄→ミハサ（ザンジャーク）→ノーピス→Dキッズ・アクト団→ノーピス→ザンジャーク→破壊
レッドコスモストーン：ペルシャの洞窟→ジーニー（ティタノサウルス・コルバーチ）→タルボーンヌ（アクト団）→Dキッズ・アクト団→ノーピス→ザンジャーク→ノーピス→Dキッズ・アクト団→ノーピス→ザンジャーク→破壊
グリーンコスモストーン：バサシ城→パラパラ→ルイ13世（フランス王国）→Dキッズ・アクト団→ノーピス→ザンジャーク→ノーピス→Dキッズ・アクト団→ノーピス→ザンジャーク→破壊
ブラックコスモストーン：火山→マンモス→Dキッズ・アクト団→ノーピス→ザンジャーク→破壊
アクトホルダー
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 用語
アクト団が使用する恐竜召喚用のツール。恐竜カードをスラッシュする際の掛け声は「アクトスラッシュ！」。3つ存在しており、炎、水、土の石板が入っているが、石板のコピーを使用しているためか、他属性でも使えるらしく、風属性の「ユタラプトル」、雷属性の「スティラコサウルス」、草属性の「アルティリヌス」を召喚したり、草の超わざ「スーパーインパクト（超竜衝撃）」を発動したこともある。
第二期からはディノライザーと同様、エレメントブースターをセット（ディノテクトオン）することで、恐竜たちにディノテクターを装着させ、パワーアップすることが出来るようになった。
アジ島
アクト団が使用していた島。実はバックランド号というタイムマシンだった。
恐竜占い
ソーノイダが恐竜が出現する前にカードの場所を見つけだすために行う、恐竜の骨を使った占い。エドが「非科学的なのによく当たる占い」と言っているように、的中率は高い。
超アクト恐竜
アクト団の秘密兵器によって強化され、洗脳されてしまった恐竜。体色や模様は赤紫色がベースになっている。アニメでは超A.アクロカントサウルスの1体のみしか登場していない。
シークレット恐竜
古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー 用語
恐竜と超わざカードをソーノイダが開発した特殊な技術で融合させた七色に光る恐竜。第7の属性「秘」を持ち、どの石板でも召喚することができる。それ以外に、カードが太陽などの光に触れてもその恐竜が召喚される。ノーマル恐竜に比べ、能力が強化されていて、専用の超わざを持っているのが特徴である。
ソーノイダが創り出したシークレット恐竜はパキケファロサウルス、テリジノサウルス、ディノニクス、メガロサウルスの全4体。ソーノイダがタマゴから返して一から育てたが、パキケファロサウルスはあまやかしすぎ、ディノニクスとテリジノサウルスには厳しくしすぎと、育て方が悪かったせいか最終的に返り討ちにあっている。一方メガロサウルスはその常軌を逸した凶暴性からソーノイダは親権を放棄しており、召喚時ソーノイダの意志とは無関係に暴走した。
ソーノイダが創り出した4体以外にジャークのブロント（アニメ版でのブロントは秘属性となっているが、ゲーム版ではアパトサウルスが秘属性、ブロントは水属性と区別されている）とノーピスのクリオロフォサウルスが登場している。
アクトコントローラー
アクト団が恐竜をマインドコントロールして自在に戦わせるための装置。
スーパーアクトコントローラー
第一期の後半から登場した強化型アクトコントローラー。超アクト恐竜を創り出すことができる。
アクトボール