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刃牙シリーズの登場人物 バキ
日本人海王。禿頭で髭面の中年男性。試合時には眼鏡を外し上半身全て脱ぐ。
空拳道を完全なる自己防衛を掲げて普及に尽力する。日本全国に2万4千人の弟子を持ち、弟子たちの講師となるべき強い格闘家を探し、スカウトして廻っている。
一回戦では陳海王に危なげなく勝利する。外国人海王であるため郭海皇の中国連合軍から外され、中国連合軍VS日米勝ち残り連合軍の3試合目で烈海王と対戦。烈の方がはるかに格上であったが、「烈をスカウトする」という意欲を燃やす。技術が通じずとも手段を選ばない心理攻撃で翻弄する。最終的には力量の差までは覆せず敗北したが、烈は寂を最大限に認めて心の中で称賛していた。しかし、烈の全力の攻撃を受けて完全に倒れ伏したと思われていたものが試合が終了したらすぐに立ち上がってスカウトを再開してきたため、烈は微妙な表情で試合場を後にした。
野人戦争編にも登場。ピクルに興味を持ち、「前途ある若者を正しく導く」との名目で彼が住む在日米軍基地に侵入。しかし実際はピクルと闘いたいだけだと、同じように侵入していた独歩や渋川たちには見透かされていた。
除 海王（じょ かいおう）
声 - 蓮池龍三（TVアニメ第2作版）
【中国拳法（竜王拳）】
江蘇省出身の海王。天を撞く巨人。長いリーチを活かした拳法使い。一回戦でマホメド・アライJr.と戦うも、散々に翻弄され敗北。
孫 海王（そん かいおう）
声 - 幸野善之（TVアニメ第2作版）
【中国拳法（節拳道）】
吉林省出身の海王。海王歴7年。五指にはめた指輪を破壊するほどの握力を持つ。しかし一回戦で対戦した烈に、得意の握力勝負で惨敗したうえ「海王を返上しろ」と酷評される。
陳 海王（ちん かいおう）
声 - 遠藤大智（TVアニメ第2作版）
【中国拳法（三合拳）】
福建省出身。拳気地の三要素から成る「三合拳」の使い手。一回戦で寂と対戦するも敗れる。試合中、寂に認められてスカウトされている。
毛 海王（もう かいおう）
声 - 石川ひろあき（TVアニメ第2作版）
【中国拳法（受柔拳）】
河北省出身。太身の体格で目が細い。一回戦最後の試合で範海王と対戦する予定だったが、郭海皇のルール変更案に納得せず、また団体戦の人数あわせのため郭海皇に失神させられてしまう。
マホメド・アライ
声 - 田中秀幸（TVアニメ第2作版）
【ボクシング（マホメド・アライ流拳法）】
生きながらにして「神」と呼ばれる伝説のボクサー。その強さと生き方から20世紀最高のスポーツマンとして世界的な人気を誇り、勇次郎も敬意を表している。ボクシングの型を超えた全局面闘法「モハメド・アライ流拳法」を創るのが彼の悲願であったが、ベトナム戦争への兵役拒否での長い投獄生活によるブランクでその夢は絶たれてしまう。その夢は息子に託された。
引退後は幾多の激闘を通じてパンチドランカーを患っているかのように思われていたが実はそのダメージは息子のアライJr.とのスパーリングによって受けたものであった。その後、必死のリハビリ・トレーニングを重ねた結果1分間なら現役時代と変わらぬファイトができるようになる。それは自身に致命傷を与えた息子へのリベンジのためであり、血縁をものともせぬ闘争心を窺わせるものだった。だが同時に駆け引き上手な策士としての一面を持ち、それゆえ自分の思い通りに事が進んだ時などには満面の笑みを浮かべることがある。
刃牙と息子アライJr.の試合終盤には、不十分な覚悟で戦うJr.を刃牙が本気で殺そうとしているのを見て、自分が刃牙に返り討ちにあって死ぬことを覚悟の上で乱入し、刃牙にパンチを叩き込んで試合をJr.の反則負けで強制終了させる。
烈海王ボクシング編では、烈が宿泊するホテルに自ら出向き、ジョー・クレーザーの強さに関する情報を、烈に警告する形で与えた。
マホメド・アライJr.
声 - 保志総一朗（TVアニメ第2作版）
【マホメド・アライ流拳法】
マホメド・アライの息子。父が完成することのできなかったマホメド・アライ流拳法を完成させ、その拳速は人間の反応速度を超えている。幼少期に勇次郎と面識を持っている。彼の技術はマホメド・アライ流拳法でありボクシングではないため、正規のボクシングの試合には出場しない。
来日し、梢に一目惚れする。大擂台賽では除海王と範海王に完勝する。その後は刃牙をライバル視し、彼に勝利して「最強」の称号と梢を手に入れるために、かつての刃牙のライバルたちと次々と対戦し、梢江にアプローチを続ける。独歩と渋川に一度は勝利するも、ジャック・ハンマーとの戦いに敗れ、重傷を負う。さらに独歩・渋川との再戦で徹底的に痛めつけられ、父にも完敗。一時絶対安静を余儀なくされるが、刃牙との決戦が決まると無理をおしてのトレーニングを12時間続けて完治させた。地下闘技場での決戦の際、マホメド・アライ流拳法のスタイルから「たとえ自分が瀕死に追い込まれても、（自分は）殺されずに（相手を）殺る」と決意するが、裸絞めでの絞殺一歩手前にまで追い込まれ完敗。刃牙からは死ぬ覚悟なしで戦っていたことを見抜かれ、批判を受けている。ほぼ負けていた試合は父の乱入で反則負けに終わり、刃牙に殺されるところを父に護られるという情けなさであった。
実力的には作中屈指のものを持っているが、真剣勝負に対する認識の甘さゆえに敗戦を重ねている。刃牙との戦いの後に、悔しさで号泣しているところを梢江に抱きしめられるが、それは単なる哀れみであり戦いの場でも恋愛でも刃牙と同じ土俵に立っていなかったことを悟った。
モデルとなっているのはモハメド・アリで、「若い頃のアリが現代に現れたらどうなるのかを描きたかった」と作者は語っている。
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
規格外象
東アフリカ・タンザニア連合共和国セレンゲティ国立公園で発見された規格外の大きさのアフリカ象。正式な体長は不明。977頭の動物および41名の人間を殺害。また、1日平均21.2トンもの食料を喰らうため、放っておけば2年後には公園の90%が砂漠化し、生態系が壊滅すると言われていた。
事態を重く見た公園のレンジャーと軍隊からハンティングされるが、銃火器や装甲車を一蹴し、部隊をほぼ壊滅に追い込んだ。その直後、乱入してきた範馬勇次郎によって、素手で倒された。
サマン
声 - 玄田哲章（TVアニメ第3作版）
セレンゲティ国立公園のレンジャー。規格外象ハンティングに参加した中で勇次郎を除く唯一の生存者。
記者会見においてハンティングの様子を正直に話し「ミサイルを使うべきだった」と語ったが、伝聞と航空写真程度でしか象を知らないマスコミからは非難の的にしかならなかった。同様に、最後は一人の男（勇次郎）が象を倒したという結末も信用されず、「あの現場を見た自分ですら信じられないことを、誰も信じるはずがない」と自ら予想した通り嘘つき扱いされている。が、幼い息子のフリオのみは理解を示しており、サマンも彼に対してのみ、勇次郎に関する事実を詳細に話している。
鮎川ルミナ
声 - 潘めぐみ（TVアニメ第3作版）
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
刃牙の近所に住む小学生。いじめっ子の同級生に強要され、刃牙に刃物で喧嘩を売る。ルミナ本人は「小学生の自分に本気になる訳が無い」と期待していたが、当の刃牙には本気の対戦者とみなされ、尻に強烈な平手を受ける。その後は圧倒されうろたえるいじめっ子を尻目に、拳を交えた男同士として刃牙と友情を結び、リアルシャドーに立ち会うなどした。
ボクシング通を自称しており、刃牙のリアルシャドーの動きから、想定する相手がアイアン・マイケルであることを見抜いた。同様に、想像上の巨大カマキリ（後述）との対戦も克明に見取るなど、非凡な眼力がある。
野人戦争編でも登場し、刃牙にピクルと対戦しないのかとしきりに尋ねていた。
体重100キロの蟷螂
草むらで捕えた本物の蟷螂を基に、刃牙の強大な想像力で作り出した幻。刃牙いわく蟷螂は昆虫界における格闘の専門家であり、同じ体重ならば蟷螂が最強であるとのこと。蟷螂がその身体能力をそのままに人間と同等以上の体重（100kg）まで巨大化したらどうなるか、実験された。脳震盪を誘う、視界の死角に入るなどの対人間用の闘法が通じないため、刃牙を苦しめる。これに対し、刃牙は蟷螂拳に酷似した格闘スタイルを選択。さらに鳥が虫を捕食するかのようなスタイルへと進化し、完全勝利した。
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
その戦いを聞き勇次郎は破顔大笑し、幻の相手など仔犬にも劣ると酷評した。しかし、ストライダムは規格外象を倒した勇次郎への意趣返しとしてふさわしかったと評価している。
ジョージ・ボッシュ
声 - 大川透
第42代アメリカ合衆国大統領。約束を破ったりはしないが、政治家としては短絡的で矮小な人物。
かつてJ・F・ケネディが狙撃された通りでのパレード中に、刃牙により誘拐される。連れ込まれた喫茶店で、刃牙に自分をアリゾナ刑務所に収監するよう要求され、それを飲む。またゲバルが合衆国からの独立を要求した際は軽薄にも空爆を企むが、既に国中に潜入していたゲバル軍団の脅迫に屈する。後に半ばあてつけのように「独立を妨害しない限りはあなたを守る」というレッセンを呼び出し、自分の命を狙うように仕向けた勇次郎と戦わせようとするが、「（勇次郎と戦うことは）自殺行為」と言われ、勇次郎から逃げる最良の手段としてレッセンに蹴り飛ばされ2階の窓から落下した（落下するよりも早く屋外に出た勇次郎に拾われて怪我はしなかった）。
勇次郎とレッセンを戦わせようとした際、勇次郎から「任期最後の願いとはこれか？」と問われていたが、後にオズマに大統領の椅子を譲った。
J・ゲバル（純・ゲバル）
声 - 野島健児（TVアニメ第3作版）
【無隠流忍術】
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
アリゾ国の大統領。21歳。刑務所内では「ミスター2（セカン）」と呼ばれている。これは刑務所内のランキングがオリバに次ぐ2位という意味ではなく、2人目の「ミスターアンチェイン」という意味である。実際、囚人を友としてオリバのような贅沢をせぬものの、あらゆる行動と要求を黙認され、気ままに暮らしていた。
つかみどころのない飄々とした性格をしており、「今日は死ぬにはいい日だ」を口癖にしている。また、死ぬとき以外は地に身体を預けないというポリシーを持つため、普段はロッカーの中で立って寝ている。
日系三世で、幼少時から祖父に無隠流忍術で鍛えられていた。近代格闘技の死角は「支え」であるという持論を持ち、足場を斜めではなく縦に利用し地球の核と一直線になるようにパンチを放てる。また、相手を翻弄する常識外れの奇策や、髪の毛を相手の耳に突き入れ三半規管を破壊するなどの技も得意とする。本気で闘う際は顔に泥でメイクを施す。
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
元々は自分の島で海賊の頭目をしていたが、17歳で島の独立を目指して組織を作り、素手による戦闘術を構成員に教え込む。結果、組織は訓練によって幾人もの死者を出しながらも自ら離脱するものは一人もおらず、最終的には組織員全員が素手でのハイジャックや原子力発電所の奪取が可能（素手の戦闘術を備えていれば、厳重な武器チェックがある場所にも容易に出入り可能であるため）になるに至る。その構成員をアメリカ各州に2名ずつ配置し、かつ自身はボッシュ自宅へ赴く脅迫によって島の独立をアメリカから勝ち取った。その危険性ゆえアメリカから、範馬勇次郎やオリバと同様に24時間体制で軍事衛星に監視を受けている。
島の独立後、アメリカ最強のオリバの強さを聞き、闘いを挑むため刑務所に入る。刑務所で刃牙を含む多くの囚人や看守が見守る中、オリバと対戦し互角以上に渡り合った末に決め技で勝ったかのように見えたが、ゲバルが見ていた戦闘中や勝利後の光景は全て「夢」であり、実際には互角以上に渡り合うこともなく、本気を出したオリバのパンチ一発で失神し敗北。しかし試合内容には満足したらしく、夢から醒めた後は密かにロッカーの下に用意していた抜け穴から脱獄して故郷に帰った。この際、オリバとマリア宛に彼なりの自国への招待状として島の紙幣を残した。
老人
声 - 麻生智久
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
ゲバルと同じ房に収監されている高齢の囚人。本名は不明。刑務所に入ってきたばかりのバキに対し「今夜が最後の安息になる」と、アリゾナ州立刑務所の異常性を示唆した。食堂で他の囚人に席を譲ってもらえるなど、囚人間ではある程度顔が利くようである。懲罰房に入れられた刃牙に食事の世話をする傍ら、ゲバルの素性と過去について伝えた。この際「私語をした」として看守に襲われるも、刃牙がこれを迎え撃った。
ケント
声 - 斉藤次郎
刃牙がアリゾナ州立刑務所に収監後、同室になった囚人。備え付けのベッドから体が大きくはみ出すほどの長身で、「ミスター2（セカン）」の正体を知らなかった刃牙は彼がそうだと勘違いした。ゲバルからは信用を置かれているようで、オリバとの決戦を前にゲバルから「嵐の封じられた壷」を預かってくれるよう頼まれている。
ファースト
声 - 山本格
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
ゲバルに対抗心を抱き、勝負を挑んだ巨漢の囚人。ファーストの名前はゲバルの異名である「ミスター2（セカン）」に対抗して名乗ったもので、本名は不明。元大相撲の力士にして総合格闘技でも活躍するが、その怪力を路上の喧嘩で使い、傷害致死で収監された。ゲバルを倒して彼同様の自由を得ようと食堂で勝負を挑むが、食事の邪魔をされ不快感を抱いたゲバルから拳銃（看守から奪ったもの）を握らされる挑発を受け、引き金を引く以外の“自由を奪われた”挙句に金的蹴りを受けて悶絶。その後ゲバルに誘われるまま体育館で再戦、今度は自分の得意分野である相撲で挑むが、耳の穴にゲバルの髪の毛を突っ込まれて三半規管を引き裂かれ、平衡感覚を喪失して完敗する。勝負後、ゲバルを恐れる看守から全ての規則違反を単独行動として処理され、一声かけられた後に射殺された。
カモミール・レッセン
声 - 小野賢章
ボッシュの警護を担当する大統領警護官だが、実はゲバルの島の出身者にして、ゲバルがボッシュのもとへと送り込んだ部下。シークレットサービスに潜伏し、島の独立を勝ち取るためにボッシュを脅迫した。ただし、独立との引き換え条件として、ボッシュがゲバルと敵対しない限り彼の命を守ることを第一としている。
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
ボッシュがゲバルへのあてつけに自身を勇次郎に襲わせた（それによりレッセンと戦わせようとした）時は、そのボッシュの行動を「自殺」であるとして、自殺の意図のある者を守ることはできないと、警護を拒否。2階の窓から下の庭に向けて蹴り飛ばした。しかし実はそれは、ボッシュが大怪我をするのを覚悟の上で「勇次郎による確実な死」から回避させるための行動であった。それでもボッシュが庭の地面に激突するより早く勇次郎がボッシュを捕まえてしまうが、その行動は勇次郎をして「正しい」と評価されるもので、ゲバルへの興味を抱かせた。
サミュエル
声 - 楠大典
アリゾナ州立刑務所副所長。ホールズがアイアン・マイケルの件の依頼を受けた際、苦手としている「マウス」の3人に同行して、刑務所中庭での彼らによるマイケルへの壮絶かつ一方的な攻撃を目の当たりにし、「やめてくれ」と訴えるも当の「マウス」からは聞き入れられなかった。そして、彼らがマイケルの選手生命を絶つべく、右腕の腱をナイフで切断しようとした時、突如としてゲバルが現れる。そして、ゲバルの手で「マウス」が一蹴された後はそのゲバルから、後始末を任される。
唇（リップ）、歯（トゥース）、舌（タング）
声 - 山寺宏一（TVアニメ第3作版）
【カウンセリングデータファイター】
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
「マウス（口）」と呼ばれる一卵性三生児の看守。その名はホールズ曰く「キング・オブ・コンビネーション」である「口（くち）」を構成する部分に由来する。リップがリーダー格。一人一人の戦闘能力は高くはないが、3人合わせた時の実力は一流格闘家を凌駕し、3人1組の連携で相手を倒す。しかし、その内の一人がやられると連携は一気に崩れ落ちてしまう。ホールズの依頼でアイアン・マイケルと戦い、一対一の戦闘方法しか想定されていない格闘技の弱点を突き、ボクサーであるマイケルにルールも礼儀も無い卑劣さを含んだやり方で勝利する。ボクシングができないようマイケルの腕の神経を切ろうとしたところ、突如ゲバルが現れ、風車や放尿など3人の連携を乱されてしまう。それでも体制を立て直して3人でゲバルに攻撃を仕掛けるも、彼の一撃によって歯（トゥース）が倒される。その化物ぶりを目の当たりにした唇（リップ）はその場から逃げ出し、残った舌（タンク）は戦意喪失した。
マリア
声 - 小山茉美（TVアニメ第3作版）
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
オリバの恋人。昔は誰もが振り返る美人だったが病に冒され、投薬の副作用で肥満化、キングサイズのベッドを一人で埋め尽くすほどの巨体になってしまう。しかし、強靭な精神力を持っており、美しかった頃の気高さを失っていない。気難しい性格でオリバに我が侭を散々にぶつけているが、実際はとても懐が深くオリバのことを心から愛している。極度の肥満体ゆえに自力で歩くことは困難だが、オリバと刃牙の戦いの終わりを察した際には戦いの場へと自ら歩いて向かい、オリバの敗北を目の当たりにした。その後、オリバに自分を自室まで運ぶよう要請。敗北してもオリバとの関係は変わらないことを見せつけた。
ピクル
声 - 草尾毅（TVアニメ第3作版）
アメリカ合衆国コロラド州の地下701mの岩塩層に、ティラノサウルスと一緒に閉じ込められていた原人。便宜上の呼称をピクルス（塩漬け）から取られる。身長200cm（2m以上とも）、体重約200kg（130kg強とも）。人語は話せないため、心情はナレーションで表現。力を認めた強敵は心中で恐竜になぞらえることが多い。
元々成長過程のある時期までは四足歩行で過ごしていたと推測され、やや四足獣に近い骨格をしており、状況によって二足歩行と四足歩行を使い分ける。また頸椎が異常なまでに太く頑強で頭部への打撃はほとんど通用しない。
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
ストライダムが日本に連れて来たところ、空港でいきなり女子アナに襲いかかりレイプしようとする野生の本能を発揮し、刃牙を含めた多くの人物を驚かせた。この後は収監施設（在日米軍基地内）内の専用ルームにて監視されていたが、先のニュースを見てピクルの存在を知った名だたる格闘士8名と勇次郎に「夜這い」をかけられる。勇次郎との邂逅では彼をも超える怪力を見せつけ勇次郎を圧倒しかけたが、勇次郎がとっさに繰り出した「合気」でピクルの方が転ばされる。その直後に現れた米兵の懇願により戦いは中断。
この後、自分を襲ってくる「敵」しか口にしないことが判明。あらゆる野生動物がピクルを恐れて戦闘を拒否するため、ピクル餓死の危険性が浮上したが、これは恐怖を知らぬシベリアトラを捕食することで一時的に解決。
次に、光成の手引きで地下闘技場にて烈海王と対戦。烈を好敵手と認め、それを殺して食わねばならぬ宿命に涙を流すが、結局はほとんどダメージを受けぬまま烈をKO。ひとしきり号泣したのち、烈を捕食する。ピクルは烈の全身を食べるつもりだったが、突然現れたペイン博士に麻酔注射で眠らされてしまったため、右足と左肩を食べただけに終わった。
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
その直後、収監所を脱走。通行人を捕えて服を奪い、変装して繁華街に繰り出す。交通規則を知らないため牛肉を積んだトラックに撥ねられたことを「襲われた」と解釈し、トラックを破壊して積載肉を食した。引き続き繁華街を徘徊していたところ、神心会門下生や花山に足止めされ、刃牙と邂逅する。喜んでこれを地下闘技場へ案内し、刃牙を一撃で失神させた。
今後は地下ではなく地上の東京ドームで愚地克巳と対戦。幾度もダウンを奪われるがダメージをほとんど受けておらず、烈戦同様涙しながら克巳の右腕を噛み千切る。だが、小さな体で恐竜を連想させるほどの攻撃を繰り出す克巳がそれまで積み重ねた努力を本能で理解し、生涯初めて獲物を食さずに立ち去った。
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
克巳との戦闘の後、ピクルの前に現れたジャック・ハンマーと対戦。顔合わせ早々顔面にパンチを受けるも倒れず、今まで戦ってきたどの敵のタイプにも当てはまらない好戦的な態度に惹かれる。ジャックの提案から（人語を理解できないが、母親の愛を赤ん坊が理解するようにジャックの意思を読み取る）噛み付き合いを行い、ジャックの顎周辺の皮膚を食いちぎる。その直後にピクルの巨体が浮き上がるほどのパンチを顎に受けるがダメージは無く、烈を葬った突進を放つ。しかし逆にドーピングの臨界状態を迎えたジャックに客席まで放り投げられ、左耳を食い千切られる。これに激怒し、本来の力を発揮して自らの肉体しか信じなかったジャックが神に勝利を祈るほどに打ちのめした。失神したジャックを捕食しようとするも、幼少期に毒針を持つ生物だと知らずに蜂を食してしまい苦しんだ時と似た感覚を感じ取り捕食を諦めた。
ジャックは病院に運ばれたが結果に満足せず、病院を抜け再びピクルに挑んだ。ピクルは一度倒したはずのジャックが蘇ったことに畏怖し、逃走する。しかし古代の戦士の誇りにかけて恐怖を克服し、再びジャックを倒す。ジャックを最高のご馳走としてビルのアンテナにくくり付け保存した。
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
ジャックとの戦闘後は、かつてピクルとの戦いで倒され冷凍保存されていたティラノサウルスの肉を食料として与えることで、ピクルの食料問題は解決（ピクルを数年食べさせてやれる量は充分あり、しかもその数年の間にティラノサウルスの肉自体をクローン技術で生産することが可能との見込みが立った）。その上で刃牙と対戦することになる。開始前には刃牙にも夕食であるティラノサウルスの肉を振る舞った。刃牙の鞭打や、全ての形象拳を超えた形象拳に恐怖を覚えるも、金的を殴られたことにより激昂、悶絶の後に関節を組み替えた最終形態へと変貌する。しかし、その攻撃は勇次郎と戦うことに備え続けていた刃牙を捕らえることはできず、さらにカウンターによって翻弄されてしまう。後一歩まで追い詰められるも、正面からの勝負を望んだ刃牙に真っ向からの勝負を持ち掛けられると、これまでの劣勢を覆す勢いで圧倒。しかし、その中で僅かに敗北への恐れを感じてしまい、無意識の内に覚えた「技」を使用して刃牙をKOした。だが自身もその直後に戦意喪失し、ピクルの勝利で終わったが結果的には引き分け扱いになった。
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
一般社会では常識の通用しないピクルへの批判が強く、刃牙との戦いの後、ピクルの処遇に付いては世界中で議論が沸騰した末に投票が行なわれることになり、その結果、僅差で元の場所に返す冷凍睡眠処置が取られることになる。しかしピクル自身は人間社会で生きる道を選び、ストライダムとペインに「感謝の印」としてティラノサウルスの頭を差し出し、夜の東京の街に消えていった。刃牙と勇次郎の戦いでも姿を現し、乱入しようとするが刃牙に一喝され、おとなしく観戦した。
『刃牙道』では下水に潜んで暮らしており、TVカメラの前で巨大ワニを捕食したことで武蔵の目に止まる。その圧倒的な筋骨は「肉の宮」と讃えられ、武蔵をして無刀では殺害不能と驚嘆させた。無刀での武蔵との最初の対決後、武蔵を餌と認めて六日間の絶食を経た野生のベストコンディションにて武蔵と対決。武蔵の愛刀を一度は筋力で止めるが、不慣れな刀を扱おうとした隙に、肉の薄い関節部を斬られる。さらに攻撃直前の脱力を狙われ、刃牙らが決着を確信するほどの深手を負う。その戦力差は関節を組み替えた最終形態でもなお及ばず、最後は武蔵に苦手とする蜂と蝶のイメージを見出して戦意（食欲）を喪失。誰はばかることなく悲鳴を上げながら四足で逃走し、本部以蔵に助けを求めた。
その後、東京の都心で狩りをする「都市型狩人」として完全に東京に適応し、密かに野生動物を狩猟しながら生活している。
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
アルバート・ペイン
声 - 飛田展男（TVアニメ第3作版）
外伝『ピクル』から引き続き登場した人物。ノーベル化学賞を受賞した老科学者。ピクルと共に来日し、ピクルがどのようにして仮死状態で生きていたのかを説明した。また、光成やストライダムの協力を得て地下闘技場をピクルの餌場として使い、様々な野生動物での失敗を経てシベリアトラを食べさせた。この件で世間から批判された際には「希少な野生動物よりたった1人しかいないピクルの方が大切」と主張した。
野生動物やその運動能力の高さに詳しく、それゆえに人間ではピクルに決して敵わないと考えている。グラップラーの強さを知る光成らはこれを素人考えと一蹴したが、ピクルに関する理解は誰よりも深く、烈海王が捕食される結末を予言し、的中させた。また、烈に気を取られていたとはいえピクルを自ら麻酔注射で昏倒させるなど、油断のならない人物。
愚地克巳の母親
声 - 江森浩子（TVアニメ第3作版）
愚地克巳の実母で、気怠い雰囲気の女性。現在もサーカス経営をしている。夏恵に呼ばれて克巳と再会し、今でも克巳を愛している様子を見せる。
バラク・オズマ
声 - 小山剛志（TVアニメ第3作版）
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
ボッシュの次代のアメリカ合衆国大統領。40代大統領ロナルド・リーガン以来の密約に基づき、勇次郎と友好条約を結ぶ。その際、大学時代からオーガに憧れていると語りながらも、好奇心を抑えきれず、勇次郎に握力で石炭をダイヤモンドに変えるよう懇願した。勇次郎は「そういうところはお前もボッシュと変わらない」とキツイ一言を放ちながらも、石炭を握った拳でガラスのテーブルを切断。この様子を見て「あなたは出来た（Yes You could）」と絶賛する。その後、調子に乗ってその出来事を「私がオーガにやらせた」と日本の首脳陣に話すが、突如現れた勇次郎に激怒され、皆の前でもう一度友好条約をさせられる辱めを受けた。
波斗山 征夫（はとやま ゆきお）
声 - 中博史（TVアニメ第3作版）
日本の内閣総理大臣。ピクルの扱いについて有識者を招聘し検討させたが結論が出ず、世界中の市民による投票に委ねることを決断した。また、徳川光成から、範馬刃牙と範馬勇次郎との戦いを黙認するよう要請された。勇次郎に関する詳細な情報を持ち合わせておらず、防衛大臣の北澤や文部科学大臣の川端らを招集して関係閣僚会議を開催し、対応策などを検討した。また、勇次郎について詳しい主民党幹事長の大沢とも協議を行った。
北澤 俊男（きたざわ としお）
声 - 天田益男（TVアニメ第3作版）
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
日本の防衛大臣。前任の防衛大臣から、範馬勇次郎に関する情報を引き継いでいる。そのため、アメリカ合衆国と勇次郎との間で締結された友好条約の存在や、大臣官邸襲撃事件の顛末についても関知している。
川端 達己（かわばた たつみ）
声 - 松本大（TVアニメ第3作版）
日本の文部科学大臣。断片的ながらも、範馬勇次郎に関する情報を入閣前から知っていた。大臣官邸襲撃事件が公にすることは青少年健全育成の観点から問題があると主張しており、勇次郎の存在が明るみに出れば国民に対し悪影響が及ぶと懸念している。
大沢 一朗（おおさわ いちろう）
声 - 松山鷹志（TVアニメ第3作版）
主民党の幹事長。範馬勇次郎の最新映像を個人的に所持するなど、勇次郎に関する知識を豊富に持ち、波斗山に対して映像を見せながら熱心に解説した。勇次郎を「この世でたった一人の腕力家」と評しており、全ての男子の憧れであると喝破した。また、勇次郎の存在を脅かすことは内閣総理大臣であっても不可能なため、勇次郎についての情報は本来波斗山に知らせるべきではないと考えていた。なお、大沢による説明を聞いた波斗山は、大沢が勇次郎のファンのように見えると指摘している。
藻木 研一郎（もぎ けんいちろう）
声 - ヤスヒロ（TVアニメ第3作版）
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
脳科学者で、鎬紅葉の友人。紅葉をして「世界一の脳科学者」と言わしめるほどの人物。刃牙の脳の画像を見て驚愕していた。
深町 元一（ふかまち げんいち）
声 - 川津泰彦（TVアニメ第3作版）
46歳。センターボクシングジムのコーチを務める。入会のためにジムを訪れた烈に応対し、片足ながら選手を志望する無謀さと前近代的な鍛錬観に戸惑うが、試しに叩かせたサンドバッグを破壊する突きの威力に感嘆し、入会を許可。ジムの方針に従わずにボクシングの常識を覆す烈には不快感を隠せず、実力を認めながらも邪険にし続けたが、次第にその実直な誠意に素振りを改めていく。
ボクシングを引退し数十年が経ちながらもそのパンチは現役時代の鋭さを残す。また、ジョーとの試合で自分の手に余りながらも「ある物、全てを」と的確な助言を与え、烈から師の一人に数えられることとなる。
麻仁 アキオ（まに アキオ）
声 - 金光宣明（TVアニメ第3作版）
【プロボクシング】
OPBFスーパーウェルター級チャンピオン。アマチュア、プロを通して無敗、さらにプロでは14試合全て1RKO勝ちという心身ともに優れたボクサー。烈とのスパーリングを持ちかけるが、本人には実力差がありすぎると拒否される。その言葉通り、挑発に乗ってリングに上がった烈の右パンチで一撃KO負けを喫する。
ギャリー
声 - 福西勝也（TVアニメ第3作版）
【プロボクシング】
刃牙シリーズの登場人物 範馬刃牙
ヘヴィ級プロボクサー。戦績は9戦9勝8KO。烈をもってして逸材と言わしめる巨漢の黒人。深町コーチに呼び出され烈とスパーリングするが、想定外の攻撃に拳と左上腕骨を骨折する重傷を負わされる。
カイザー
声 - 立木文彦（TVアニメ第3作版）
世界的に有名な大物プロモーター。長身と逆立てた白髪が特徴的な黒人。態度は悪いがプロモートの腕と眼力は確かで、烈のデモンストレーションに驚愕し、彼を売り出すために巧みな話術で誘い、烈と深町コーチを渡米させる。ラスベガスのボクシング競技施設でワーレフの試合終了後、すぐさま強引に烈を売り込んで、烈海王対アンドレイ・ワーレフという対戦カードをマッチメイクする。傲慢だが必要とあらば自らも犠牲にするなど筋は通しており、頑固な烈すら頷かせる。
アンドレイ・ワーレフ
声 - 稲田徹（TVアニメ第3作版）
【プロボクシング】
元世界ヘヴィ級チャンピオン。身長237cm・体重151kgという作中屈指の体格の持ち主で、その野生的な外見に反して、性格は温厚で理知的であり、場を盛り上げるための演出を惜しまない一方で、試合には競技者として真摯に臨むという高いプロ意識の持ち主。カイザーの策により、烈とエキビジョンマッチを行ない、烈をして甘い相手ではないと警戒させるが、無寸勁（ノーインチパンチ）を受け1Rでキャンバスに沈む。その様は「消えたワーレフの頭（打撃によるブレをカメラが捉えられなかったもの）」として新聞を飾ることになる。
三村 雄稀（みむら ゆうき）
通り魔。ブログに「誰でもいい」という暴言を残し、刃渡り30cmを越す牛刀で小学生に斬り掛かった卑劣漢。居合わせた独歩に犯意を見破られ、空手の「存在してはならない技術」で無力化される（生死不明）。
ジョー・クレーザー
声 - 武田幸史（TVアニメ第3作版）
【プロボクシング】
36歳。アマチュア時代にゴールデングラブを取り、プロでは勝敗を重ねて這い上がってきた努力型。才能のないロートルと評され、体格にも恵まれていないが、タイトルに最も近いとも言われる実力を持っており、世界最強と称される左フックを持つ。烈は彼を「才能にも体格にも恵まれなかったが、それでもなお絶望を拒否して、死線を踏み越えた男」と評し、努力によって才能の壁を越えた男と認めている。
ひたすら煙のように追いすがり纏わりつくという戦法で過去試合中一度も後退したことがないと謳われており、「スモーキン（煙）」の異名を持つ。自分の得意とするルールとはいえ烈にボクシングとグローブの恐ろしさを知らしめ、ダウンを奪うほどの実力者。最後は追い詰められて切り札の封印を解いた烈から人中に一本拳を受けて倒れるが、決して敗北者ではないと讃えられた。
ウィルバー・ボルト
【プロボクシング】
プロボクシング4団体統一王者。身長205cm。規格外の脚力を持って生まれ、20歳の時に出場したオリンピックの陸上短距離走で、前人未到の9.49秒を叩き出した「最速」の男。突如ボクシングに転向するやここでも非凡な才能を発揮し、「最強」の王者としてボクシング界の頂点に君臨する。実際は脚力のみならず全身が規格外で、腕を掴まれた烈が動けずに冷や汗を流すほどの握力・腕力を誇る。
続編『刃牙道』で烈に敗れたことが明かされている。
アニメ版の最終話ではエンドクレジット後、彼に勝利した後の烈海王が試合についての記者会見に応じている姿が描かれた。
神崎 尚人（かんざき なおと）
内閣総理大臣。勇次郎と刃牙の対決に備えて近隣に警察、機動隊、自衛隊などを配備。その後光成と共に親子対決を観戦する。
連載中の世情を反映し、親子対決の途中で神崎から野多（のだ）という人物へ交代する珍事を起こし、同席していた徳川光成が「誰？」と呆気にとられた。
アニメ版では外見が大きく変更され、姓名不詳となった。
範馬勇次郎の母
範馬勇一郎との間に勇次郎を授かるが、勇次郎から授乳を強要されるという母として最大の屈辱を受けたため、彼の出産後に出家した。
彼女は『バキ外伝 〜範馬勇次郎誕生〜』が初登場であり、劇中では勇次郎を「最初で最後の子でした」と語っている。
範馬 勇一郎（はんま ゆういちろう）
声 - 柴田秀勝
【柔道】
範馬勇次郎の父。投げを得意とする重量級の巨漢で、刃牙が驚愕するほどの肩の筋肉を持ち、息子同様に「鬼」を背負う。勇次郎からは全てにおいて自分と正反対の人間と評されている。すでに故人であるが、刃牙と勇次郎の親子喧嘩の最中に突如幽霊として現れた。
戦艦ミズーリ艦上での降伏文書調印をもって沖縄戦が終結後も、小さな島で単身抵抗。原子爆弾の使用が検討されたほどの圧倒的武勇で米軍海兵隊を退け、旗艦アイオワの奪取をもって「米国に勝った男」と讃えられる。なお、勇一郎1人から米軍が受けたありえないまでの被害から、以上の件は知る人ぞのみ知る一件となっている。
人を投げ飛ばして、投げられた人もそれをぶつけられた人も無事ではすまない投げ技の達人だが、それ以上の決め技として人体をヌンチャクとして振り回す絶技を得意とし、勇次郎も誇りと共にこの技を受け継いでいる。この技は見た人間からすれば振り回される人間その人がまるで振り回す張本人の身を飾るドレスのように見えるため、勇一郎と対峙した米軍海兵隊員はこの技をそのまま「ドレス」と命名している。
『バキ外伝 拳刃』にも孤高の柔道家として登場。
凶暴にして傍若無人な息子の勇次郎と対照的に若かりし日の独歩をして「底なしの鷹揚さ」と称されるほどの人物として描かれている。
八百長試合を受け入れわざと負けるなど、勝ち負けにはこだわらない性格。
モデルは木村政彦。
刃牙シリーズの登場人物 刃牙道
宮本武蔵（みやもと むさし）
【二天一流】
江戸時代初期に天下無双の伝説を築いた兵法者。熊本県竜田町に土葬されミイラとなっていたが、徳川光成が集結させた科学技術者たちによりクローンが作られた。だが、眠ったまま目覚めず、徳川寒子の降霊術で魂を肉体に降ろされたことにより、完全に現代に蘇る。
肉体年齢32歳。大柄な体躯と大型猫科の猛獣を思わせる骨格、突出した眼球は眼光鋭い狂気的なまでの三白眼という怪異な相貌に悪魔的な殺気の持ち主。現代の最高峰に位置する格闘家・武術家と比較してもその技量は遥か上を行き、素振りのみで日本刀を破壊し、青竹をささらにする。刀を抜かずとも思念のみで太刀を浴びせる芸当を可能とし、対象者は細胞レベルで「斬られた」と知覚、結果、動転・失心する。戦いにおいては挑発をはじめ騙し討ち・不意打ちを巧妙に駆使する駆け引きを得手としている。超然としていながらも礼節は弁えており、度々諧謔を弄する。400年ぶりに見た現世の変化には戸惑いつつも、地下闘技場での闘争に居場所を見出す。ただし闘争そのものが目的の格闘士と異なり、立身出世を重視している。
刃牙シリーズの登場人物 刃牙道
手始めに無刀で刃牙を二度倒した後、現代の街に繰り出して職務質問をしてきた警官を昏倒させた。その様子がテレビで流れ、武蔵の存在が世間に知られることになる。徳川邸にて、愚地独歩を斬らず殺さず完勝。次に現れた烈海王には武器を用いての立ち合いを地下闘技場で求められ、その持つ軍勢並の実力を畏敬しつつも、全ての技術を打破して斬殺。後始末として警察に出頭し、待ち受ける剣道日本一の三輪猛丈を一蹴。さらに渋川剛気と引き合わされ、初体験の合気に感銘を受けた。続いて勇次郎と対戦し、攻防の末に実力を認め、生前にも完成していなかったという素手による二天一流を敢行する。しかし本部以蔵の乱入によって水入りとなった。続いて愛刀を取り寄せてピクルに真剣勝負を挑み、肩を僅かに食われたものの滅多斬りの大勝。泣き叫ぶピクルに鼻白む武蔵であったが、逃げるピクルの真打ちとしてついに本部以蔵が参戦し、満を持して勝負に突入する。毒や爆薬をも解禁し全身全霊を傾ける本部に対し、練習試合と解釈した武蔵は加減をしながら戦い、結果として武蔵は締め落とされてしまう。しかし、本部は真剣勝負なら自分が早々に斬首されていたことを認め、武蔵もまた「それでもお前は勝っている」と本部への賞賛を送った。
刃牙シリーズの登場人物 刃牙道
しかし、治安への影響を危惧した政府から大勢の警官隊を送られると、様相は一変する。テーザー銃などの近代兵器を警戒した武蔵は兵法を解禁し、警官数十名を斬殺。警官の助太刀に現れた花山をも滅多切りにして勝利する。花山を殺そうとした所を刃牙から、「この時代ではもう勝負がついてる」と止められ、その時代錯誤な兵法家ぶりが最早許されざるところとなり、刃牙によって「この世から葬り去る」宣言がされる。これを受けて、地下闘技場で武蔵と刃牙との最終決戦が開始。当初、武蔵の圧倒的強さに陰りはなく、またも刃牙の攻撃を見切って完封するかに思われた。さらに武蔵は剣を手にした刃牙から「アンタを屠る。アンタとおさらばする。」と言われたのに際して先述の立身出世についても含める形で「それは叶うが残るのは少年（ボン）じゃない。この国を斬り登って、頂上からこの国を見下ろす。」と宣言するが、刃牙からは内心では「現代の日本は斬り登れる国じゃない。そんなのとっくに気付いているのに、どこまでも認めやしない。現代にいてはダメだ。」と看做され、「武器を投げつけられると実力を誇示するために掴んでしまう」癖を利用され、手がふさがった瞬間に痛撃を受ける。これまで繰り返してきた擬態でない本物の失神を喫したことで、形成は逆転。再び同じ策で手がふさがった隙に、乱入した徳川寒子に飛びつかれて魂を吸い出され、あの世へ帰った。抜け殻の肉体は光成の指示で「いつでも帰ってこれるよう」冷凍保存されている。
刃牙シリーズの登場人物 刃牙道
なお、本編登場以前にも宮本武蔵については端々で触れられており、『範馬刃牙』では闘いの際に脱力を用いることや、身体能力は現代のトップアスリートをはるかに凌駕することが語られていた。
二天一流
作中では1645年にまだ完成していなかったという設定。筆を使わずに書するが如く剣を使わずに斬ることを奥義とする。そのため無刀でも構えは剣と同じであり、対戦相手は武蔵の手中に大小のイメージを見る。なお武蔵は現代格闘技を評して拳を剣としたと讃えているが、同時に「剣と言っても自分の剣ほどではない」と笑っており、その言葉に違わぬ斬撃力を発揮する。
作者曰く、弓の達人が研鑽の末に無弓に至った逸話に着想を得ているが、無刀のままでは怖さが減るとの理由で再び抜刀した。
無銘 金重
かつての武蔵の愛刀。武蔵がピクルの筋骨を無刀で断つのは難しいと判断したため、熊本県から取り寄せられた。その切れ味は防弾のボディアーマーを全く問題にせず、支柱を狙えば高層ビルをも倒壊できるという。唯一、古式の具足には両断叶わず手こずるが、それとて打ち込みの衝撃で装備者の骨肉を粉砕することは容易である。
阿部心三（あべ しんぞう）
刃牙シリーズの登場人物 刃牙道
内閣総理大臣。武蔵のクローン作成に倫理や国際評価の観点から猛反対するが、作中では首相が徳川家当主より目下のため阻止できなかった。街に出て警官を斬殺した武蔵の存在を危険視し、武力での鎮圧を命ずる。モデルは安倍晋三。
サム・アトラス
アメリカの総合格闘技において7年間王座に君臨するヘヴィ級チャンピオン。パウンド・フォー・パウンドと呼ばれ、一試合で4億円稼ぐという。勝ちすぎたゆえにその座に飽き飽きし、地下闘技場に参戦し刃牙と対戦する。自身の半分程度の体格しか持たない刃牙が地下闘技場のチャンプであることに驚愕したものの、瞬時に頭を掴まれて揺さぶられた末に失神。結局完膚なきまでに敗北したが、試合後は人知を超えた刃牙の怪力を体験したことに満足した上、彼が退屈からなる欠伸を噛み殺していたことも気遣いと思い込むなど、上機嫌であった。
野々村仁（ののむら ひとし）
宮本武蔵クローン作成プロジェクトのチームリーダー。実験施設を訪れた光成と総理を出迎え、卵子への核移植の際には光成に解説を行った。
ジョン・ホナー
古生物学者。化石の骨を原形を保ちながら保存するのが常識だった時代に、骨を割って中を調べるのが重要という考えを持っていた。そのため協力者を得られなかったものの、ティラノサウルスの化石からDNAを抽出した功績を光成に買われ、宮本武蔵のクローン造成に着手する。
徳川寒子（とくがわ さぶこ）
刃牙シリーズの登場人物 刃牙道
光成の姉。街角で口寄せを行う霊媒師。雰囲気は非常に胡散臭いがその実力は本物で、歴史上の偉人はおろか、存命中の人物の生霊までも降ろすことが可能。
武蔵のクローン体に霊魂を降ろして口移しで注入し、その蘇生に成功する。またこの際、クローン造成に関わった科学者たちを前に、組成のために肉体に投与する薬物についても適切な指示を出している。
田中欣一（たなか きんいち）
脳生理学者。科学者として霊媒という手段に反対し、自身をプロジェクトから除名するか寒子を追い出すかとホナーに問いただしたが、寒子が祖父を霊媒したのを目の当たりにして考えを改める。
佐部京一郎（さぶ きょういちろう）
『バキ外伝 拳刃』で独歩と立ち会った剣客。明らかになっているだけでも14人を斬殺しており、拳銃にも数度にわたって勝利しているという。
『刃牙道』にて現代日本最強の剣客として再登場。白髪の老人となっているが九段の腕前で、斬殺数も20人を超えている。通称「人斬りサブ」。復活した武蔵に地下闘技場で引き合わされるが、意識の上で七回斬られて敗れる。
『刃牙らへん』でも登場。過去一度だけ殺人で逮捕されていることが明かされたが、取調官全員が「10人以上は斬っている」と確信したという凶気を放つ。地下闘技場でジャックと立ち会い、真剣を噛み折られて降参する。
内海旬三（うつみ しゅんぞう）
刃牙シリーズの登場人物 刃牙道
警視総監。烈が斬殺された一件について、試合の観客複数が警察に証言をした手前、「警視庁で事情聴取を行う」という建前で機動隊を引き連れて光成邸に赴く。警察官としての職責に葛藤しつつも武蔵の武力には興味津々で、その（現代では違法とも取れる）戦闘行為にも理解を示している。
三輪猛丈（みわ たけじょう）
【剣道】
38歳の巡査部長。全日本剣道選手権四連覇の実績を誇る七段で、剣道は真剣よりも軽量な竹刀の導入で剣術より高速化したとの自負を持つ。
武蔵と一試合するも、技を繰り出す間も与えられずに、竹刀をへし折る素早くかつ強烈な一撃で敗れる。
トラムプ
アメリカ合衆国大統領。合衆国と勇次郎の不可侵宣言を、第40代大統領ロナウド・リーガン以来の卑屈な悪習と断じ、撤回を念頭に意気揚々と勇次郎に会見した。しかし一目勇次郎を見た途端、その圧倒的な戦力に当てられて闘志喪失、結局宣誓をしてしまうこととなった。
この話は本編とは無関係に唐突に挿入されているが、これは連載当時、現実世界でドナルド・トランプがアメリカ大統領選挙で当選を果たしたことを受け、緊急掲載されたため。
『バキ道』でも再登場したが、大統領選挙でバイデムに敗れ落選していた。負けを認めず退屈な言い訳をして勇次郎を眠らせたうえ、寝ている勇次郎に触ろうとして殴られ失神するという醜態を晒す。
ヒナリー
刃牙シリーズの登場人物 刃牙道
トラムプのライバルである女政治家。トラムプを出し抜くため、ストライダムを通じて勇次郎と接触し、宣誓の上書きを試みる。断られた上に男根を見せつけられて動揺するが、朱沢江珠の友人であったよしみで庇護されることとなる。モデルはヒラリー・クリントン。
大塚平兵衛（おおつか へいべえ）
捜査一課の老警部補。始め数名の警官を率いて武蔵を逮捕しようとし、左目を潰された上に隊も全滅。次いで百名の機動隊を率いて武蔵に降伏を迫るが、最後通牒を兼ねた一騎打ちの末、銃身ごと両断され敗死。武蔵からはいい勝負と讃えられた。
岩間達文（いわま たつふみ）
機動隊百名を指揮する警視。武蔵に部下の圧縮ゴム弾銃や放水車が通じないと見るや、自ら50万ボルトの改造テーザー銃で参戦。武蔵をしてこれほどの猛毒は初めてと言わしめる衝撃でダウンを奪った。しかしその威力が仇となって妖術師と見做され、回復した武蔵に斬首された。
島本頼至（しまもと よりちか）
特殊戦術急襲部隊STAT(特殊急襲部隊SATに相当する作中架空の部隊）の隊長である警視。ヘリや装甲車など多数の戦力を率いて武蔵鎮圧に赴くが、駆け回る武蔵に不可解な白兵戦を挑んで殉職。同時に多数のSTAT隊員がなす術なく斬られ殉職した。
田沼彦二（たぬま ひこじ）
STAT副隊長である警部。上の理不尽な命も粛々とこなす冷徹な指揮官であり、島本が斬られて浮足出つ隊を統率して立て直すが、武蔵の兵法に翻弄されて殉職。島本・田沼の両指揮官を失った隊は瓦解した。
刃牙シリーズの登場人物 バキ道
当麻蹴速（たいまの けはや）
【相撲】
古代、大和国で有名を馳せた力士。牛の角をむしり取る剛力に加え、その名に違わぬ素速い蹴りは石灯籠をも粉砕する。しかし、あまりの強さゆえに対戦相手がおらず、荒ぶる日々を送っていた。野見宿禰と伝説的な相撲を取り、壮絶な蹴り合いで歴史に名を残した。
野見宿禰（のみの すくね）
【相撲】
出雲国の力士。無双を誇っていた蹴速の対戦相手として招聘される。戦闘不能をもって決着する当時の相撲ルールに則り、蹴速の腰骨を四股で粉砕して殺害。歴史に残る勝ち名乗りを上げた。
ある時、力試しに石炭を握りしめて一部をダイヤモンドに変えたが、これを再現する者がなかなか現れず、長年に渡り二代目は空位となっていた。
第二代野見宿禰
【角力(古代相撲)】
刃牙シリーズの登場人物 バキ道
野見宿禰の一族の273代目にして初代以来の宿禰の名乗りを許された、涼やかな顔貌と身長2ｍ、体重200kgを超える巨体を兼ね備えた若者。その角力は現役横綱を凌駕し、腕力だけでも数々の競技で世界チャンプに勝利する実力を秘めている。初代の宿禰が作った一部がダイヤモンド化した石炭を自身の力で完全にダイヤモンドへと変え、二代目野見宿禰となった。また、力や技だけでなく神事としての相撲にも通じており、四股（醜足）によって大地の邪気を払い、地鎮することが可能。桁外れの握力は肋骨を皮膚や筋肉の上から直接掴んで投げたり、肩甲骨すら回しと見立てて投げることができるほど。
刃牙シリーズの登場人物 バキ道
当麻蹴速の名言「我ひたぶるに力比べせん」を好んでおり、強者との取組を希望している。オリバを挑発し、相撲で圧倒、続くフリーファイトでは肋骨を全て砕いて勝利した。また路上では大関を相手に終始圧倒した。光成の信を得るべく、地下闘技場で刃牙と対戦することになるが、刃牙の実力を知り「力士刃牙関」「兄弟子」と敬意を払うようになる。続いて試合後に現れた地下闘士4人全員をも力士だと実感し、6人での対大相撲団体戦に臨む。団体戦では6番目の大将を務め、横綱零鵬の骨を砕きあっさりと倒す。だが、範馬勇次郎にはまるで敵わず敗れる。続いて、地下闘技場でジャック範馬と対戦し、試合前に左手小指を食われるなど全身に欠損を負い、完敗する。リハビリと称したオリバとの喧嘩にも敗れ、負けが続く。
10秒に全てを籠めると宣言し刃牙との試合が組まれることとなるも、刃牙に9秒で倒され完敗する。
足を真上まで上げて長時間静止し続けて気が身体に満ちるのを待ってから足を振り下ろす四股を行なっている。さらに独自の筋トレとして、中腰の体勢から自身が作り上げた身長2m、体重250kgの力士で全方向に250kgで押したり、引いたり、投げたり、突いたり、吊ってくるという架空の力士との立ち合いを行い、全身の筋肉を絶え間無く激しく使うという独自のトレーニングをしており、修行僧の小池曰く「最新にして最古の筋トレ」。
刃牙シリーズの登場人物 バキ道
対横綱零鵬からは、色黒の肌で描かれるようになった。
作者の板垣は、大相撲の千代の富士が活躍する10年前から相撲は強いと信じていたが、千代の富士の活躍を受けて「やはり相撲はとんでもない格闘技」と痛感し、相撲に対する強い思いからこのキャラクターを作り上げたのだという。
スコット・ハリス
クライミングの世界において有名な、「最強最速クライマー」の異名でも呼ばれるほどの人物。その技量はお台場で開催した、自分を相手取ったチャレンジマッチで飛び入りの挑戦者が壁の半分まで登ったところから、スーツ姿で登り始めるや猛スピードで追い越して制覇するほどであるが、「彼に勝ったら、二代目野見宿禰に会わせてもらう」という約束を光成としていた刃牙が新たな挑戦者として名乗りを上げ、最初は全力を出すことなく挑むも刃牙がものすごい勢いで登っているのに気づくや全力で登るも僅差で敗れた。さらにその直後、野見宿禰その人が新たな挑戦者として名乗りを上げ、クライミングのルーティンからかけ離れたやり方で瞬時に登っていくのを目の当たりにする。なお、この時の宿禰は刃牙がゴール時に押すボタンをちゃんと押して勝利したが、こちらは登る勢いでは圧倒していたが、勢い余ってボタンを押すより先に天板に激突するという「試合に負けて、勝負に勝った」という有様であった。
宿禰の彼女
刃牙シリーズの登場人物 バキ道
二代目野見宿禰が路上で大関に喧嘩を売った末に買って去ろうとした際に現れた、ボブカットの若い女性で本名は不明だが、本人の言によると宿禰がハリスにお台場でクライミング勝負を挑んだ際にいた観客で、その時から宿禰をカッコイイと思っていたとのこと。これに宿禰も気を良くしてそのまま連れ立って歩くが、これは喧嘩をこっそりと見守っていた金竜山にも予想外のナンパ劇であった。その後も交際は続き、彼に「スッくん」の愛称を付けて呼んだりしている。
嵐川将平（あらしかわ しょうへい）
第十七代大日本相撲協会理事長。突然路上で二代目野見宿禰から売られた喧嘩を買った挙句に敗北し、それをスポーツ紙にすっぱ抜かれた大関を叱責した上で、しばらくは謹慎するよう命じた。
岩浪混沌（いわなみ カオス）
【総合格闘技】
日本国内では無敗の格闘家。身長181cm、体重102kg。地下闘技場に幕内力士たちのスパーリング相手として招聘されるが、なす術なく零鵬に投げ倒される。
貝沼文也（かいぬま ふみや）
【総合格闘技】
総合格闘技ライトヘビー級王者。身長179cm、体重97kg。元空手家だが、相手が失神した後も殴り続けて息の根を止めたいという理由で総合に転向している。混沌ともども招聘されるが、小結・炎に完敗。
猪田火飲（いのだ かのん）
【総合格闘技】
刃牙シリーズの登場人物 バキ道
身長189cm、体重110kgと国内最大級の巨漢格闘家。しかしさらに二回り以上の巨体を持つ巨鯨には敵わず、一突きで瞬殺される。
桑田巧美（くわた たくみ）
【総合格闘技】
ライトヘヴィ級の総合格闘家。身長184cm、体重88kg。技術力は世界一と評される組技の達人で、柔道のナショナルチームからも教えを請われる技量を持つ。また、蹴り技は速過ぎて見えず、音が後に聞こえるほど。当初「力士はただのデブ」と侮っていたが、猛剣に腕を折られ敗北。
アーロン村瀬（アーロンむらせ）
【総合格闘技】
ヘヴィ級の総合格闘家。身長181cm、体重122kg。レスリングから転向した経歴ながらパンチ力が売りで、すべての相手をパンチでKOしている。鯱鉾と壮絶な打撃戦の末に敗北。
宮入暦三（みやいり れきぞう）
【総合格闘技】
伝統派空手出身。身長187cm、体重103kg。急所をピンポイントで突く得意の打撃で一瞬獅子丸の意識を飛ばすが、失神してもクラッチを解かなかった獅子丸にそのまま鯖折りを食らい敗北。
零鵬（れいほう） / 田沼浸（たぬま しん）
【大相撲】
身長190cm、体重160kg。大相撲現役横綱であり史上最強との呼び声も高い。嵐川理事長の弟子で、中学生時代にフィジカルエリートとして見いだされ大相撲入りした。日本人横綱。
岩波混沌を寄せ付けず瞬殺。
刃牙シリーズの登場人物 バキ道
宿禰と対戦するが、骨を砕かれ瞬殺される。試合後、ケガを負ったままで宿禰にリベンジの喧嘩を挑むもたやすく倒され二度にわたる敗北を味わうこととなった。
巨鯨（きょげい）
【大相撲】
身長230cm、体重290kgの作中屈指の体格を誇る。大相撲現役大関。多くの相手を一突きで倒すことから「三十日（一月）で今日も勝ち」と狂歌に謳われている。
地下闘技場では先鋒戦で渋川剛気と対戦。その超人的な怪力とバランス感覚で合気を破り、幾度も渋川を張り飛ばすなど善戦する。最後は義眼が露出しても戦いを辞めない渋川に気圧され、躊躇した隙に鼻孔を掴んでの出し投げを喰らい、背中に土をつけられて敗北。試合後には潔く敗北を認め、一礼を以て退場する。観客からは合気を力で破り、その底力と日本文化を示したと讃えられた。渋川は巨鯨個人でなく力士全員が同様の才覚を持つと見ており、刃牙や独歩の心胆を寒からしめている。
猛剣（たけつるぎ）
【大相撲】
身長177cm、体重161kg。大相撲現役関脇。
ベテラン力士で角界きっての相撲マスターであり「博士」「巧」の異名で呼ばれている。
刃牙シリーズの登場人物 バキ道
地下闘技場で次鋒戦で独歩と対戦。怒涛の連撃を受け、足刀で左耳を落とされるが、それらの攻撃をまともに受けても倒れることはく、刃牙らを驚嘆させる。逆に独歩の左腕の靭帯を強引に引きちぎり、頭突きで鼻を砕くなど、多彩な技を見せ一進一退の攻防を繰り広げる。しかし、倒れた独歩を四股踏みで追撃しようとした際に軸足を駆られ、転倒を厳禁とする力士魂のために踏ん張って隙を晒してしまい、後頭部への蹴りで敗北。倒れる寸前、独歩から土が付かぬよう抱き止められるが、前転して自ら背中に土を付けることで完敗を示した。
獅子丸（ししまる）
【大相撲】
身長182cm、体重181kg。大相撲現役関脇。
幕内優勝3回金星18個の記録を持ち、デットリフト400kg、ペンチブレス200kg超えの怪力。横綱以外で唯一巨鯨を投げ飛ばしており、「怪我さえ無ければとっくに横綱」「史上最強の関脇」と呼声が高い。
四鋒戦で克巳と対戦。実力差は歴然でありながら倒れず負けも認めない獅子丸に、克巳が降参する形で試合終了となった。
炎（ほのお）
【大相撲】
身長165cm、体重97kg。大相撲現役小結。
俊敏さと怪力を併せ持つ。構えや投げ技にはレスリングの技法も取り入れている。
刃牙と対戦。刃牙に勝つために、相撲道の構えを捨てて打撃戦を挑むも、敵わず敗れた。
鯱鉾（しゃちほこ）
【大相撲】
身長190cm、体重151kg。大相撲現役前頭筆頭。
「両国のつっぱり野郎」の異名で呼ばれており、体格と腕の長さによるリーチの長さを活かした突っ張りが武器。また「角界一廻しが遠い男」とも呼ばれており、自身よりも体格が大きい巨鯨よりも廻しが遠く、自身の型にはまったら、横綱ですらまわしを取るのは困難なほど。
地下闘技場で三鋒戦で花山薫と対戦。花山のヤクザパンチを受けてダウンするも立ち上がり、ノーガードの花山に張り手の連打を浴びせるも、ノーガードを貫く花山へ「アンタが好きなだけ打つ番」と言い、花山のヤクザパンチを受け耐えるも、続け様のアッパーで意識を失い再びダウンをする。意識を取り戻した時の花山の整えた髪やかけた眼鏡と煙草を出そうとしていたのを見て、自身の敗北を認める。
第101代当麻蹴速
【角力(古代相撲)】
打撃系主体の古代相撲「蹴速流」の使い手で蹴りの速度を誇る巨漢。徳川邸に招かれ勇次郎と面会し、数発蹴りあったのち退席。敵前逃亡や敗北すら「(再戦を前提に)仕切り直せば負けではない」と解釈する家訓を持っており、二千年無敗を標榜している。
なお連載当時に殺生石が割れる事件があったが、作中ではこの蹴速が蹴り割ったという解釈がなされた。
光成邸にて勇次郎に対峙し、逃げて「仕切り直し」と称する。続いて地下闘技場で独歩と戦うも初手で右の踵を砕かれるなど良い所なく試合に負け、重傷を負ったまま盤外で仕切り直しを挑むも、目潰しを避ける手加減までされ負ける。二代目宿禰とは知己であり、現代格闘家の強さの実感を語っていた。
バイデム
トラムプを破って次に就任したアメリカ合衆国大統領。宣誓をしようと勇次郎に面会を試みるも、先に彼と面会していたトラムプの失態に勇次郎が興を殺がれ、手続きを中止されてしまう。モデルはジョー・バイデン。
ジョー・ウィリアム
第100話『我以外皆異性也』に登場した、恒例のインタビュー形式での解説役。冒険家。髭面で毛深い48歳の男性。
あえて危険な環境に飛び込み、冒険への挑戦を続ける男。16年前に範馬勇次郎に遭遇し、価値観が一変した。
刃牙シリーズの登場人物 刃牙らへん
サミュエル神父
本編の11年前、ジャックが願掛けをした教会の神父。少年時代のジャックが既に最強を目指し、異常なトレーニングをしていたことを目撃している。