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朝鮮語綴字法 表記法
総則1で「朝鮮語綴字法は単語において一定の意味を持つ個々の部分を常に同一の形態で表記する形態主義の原則をその基本とする」と明示しており、1933年の朝鮮語綴字法統一案に依拠して形態主義を貫いている。
語幹と語尾（助詞も含む）・接尾辞を分離して表記する形態主義的な表記法は現行の正書法や南の表記法と同じである。
語尾においてㄹの直後が濃音で発音されるものは平音でつづることになっている（第9項）。この規定は1933年の朝鮮語綴字法統一案に従っている。「-ㄹ가」は南ではその後「-ㄹ까」とつづるように変えたが、朝鮮語綴字法統一案のまま「-ㄹ가」とし現行の正書法に至っている。
用言の-아/-어形において、語幹末音がㅣ，ㅐ，ㅔ，ㅚ，ㅟ，ㅢである母音語幹は-여を付ける（第13項）。朝鮮語綴字法統一案では-어とつづるとしており、南の正書法もそれに従っている。「-여」とつづるこの規定は1930年に朝鮮総督府が定めた「諺文綴字法」の規定に従ったものである。
「낮추다（低める）」などの「-추-」は1933年の朝鮮語綴字法統一案（初版）で「-후-」とし、1940年改訂版で現行の「-추-」に改められたが、この正書法では1940年改訂版に従い「-추-」としている（第25項）。従って、この点については南北で違いはない。
朝鮮語綴字法 表記法
朝鮮語綴字法統一案で認められていた語幹末の2文字の終声表記「ᇚ」は、この正書法では認められていない（第12項）。この表記は古語に用いられるものであるため、現代朝鮮語の表記には不要と判断されたのであろう。
合成語において [t] 音が挿入されるもの（いわゆる「사이시옷」‘間のㅅ’）や濃音化が生ずるもの、また [n] 音が挿入されるものについては、形態素の境界に「사이표（間標）」と称されるアポストロフィ「’」を付けた（第19項、第24項）。この사이표は朝鮮語綴字法統一案の1940年改訂版において定められた사이시옷を符号化したものと見られ、朝鮮語新綴字法から採用されている。
語頭に「ㄹ，ㄴ」が来る漢字語は、いわゆる頭音法則に従わず「ㄹ，ㄴ」とつづり、発音も［ㄹ，ㄴ」］とするのを原則としている（第5項）。語頭で「ㄹ，ㄴ」をつづる表記法は朝鮮語綴字法統一案に従っておらず、諺文綴字法に従った形になっているが、形態素を常に同一の形で表記するという原則によるものであろう。
朝鮮語綴字法 表記法
慣用音を発音通りにつづるのを認めているのは、現行の南北の正書法と同じである。ただし、本来「ㄴㄴ」であるものが［ㄹㄹ］と発音されるものについては「ㄴㄴ」とつづることにしている（第39項）。
하다（する）が縮約されて激音化するものは、語幹と語尾の間に1文字で「ㅎ」を表記するのを原則とし、語尾を激音字母で表記するのを許容とした（第17項）。語幹と語尾の間に1文字で「ㅎ」を表記するのは1933年の朝鮮語綴字法統一案に従ったものであるが、朝鮮語綴字法統一案では許容されなかった激音字母での表記はこの正書法で許容されている。現行の正書法では激音字母での表記のみが認められている。
朝鮮語綴字法 分かち書き
分かち書きについては総則3で「文において単語は原則的に分かち書きする」とあり、分かち書きの原則は1933年の朝鮮語綴字法統一案と同じであると見てよい。語尾（助詞を含む）は前に付けて書く。1966年の朝鮮語規範集では「1つの対象としてまとめられる単位」という概念を設定し、「朝鮮民主主義人民共和国」のような1つの概念を表すものは「조선민주주의인민공화국」のように付けて書いたが、この正書法では単語単位の分かち書きが原則であるので「조선 민주주의 인민 공화국」とつづった。
朝鮮語綴字法 文章符号
文章符号については現行の正書法とほぼ同じである。ただし挙げられている符号の種類は現行の正書法よりも少ない。句読点に「，．」を用いること、引用符に「《 》」を用いることなど、現行の正書法で用いられている主要な符号はこの正書法で定められた。
第2次スーパーロボット大戦
『第2次スーパーロボット大戦』（だいにじスーパーロボットたいせん）は、1991年12月29日にバンプレストが日本で発売したファミリーコンピュータ用シミュレーションロールプレイングゲーム。
第2次スーパーロボット大戦 概要
SDで表現されたロボットたちが競演する同社のクロスオーバー作品『スーパーロボット大戦シリーズ』第2作目。「第2次」と銘打たれているが、前作であるゲームボーイ用ソフト『スーパーロボット大戦』（1991年）とストーリーおよび世界観のつながりはなく、シリーズカテゴリの一つである「DC戦争シリーズ」の第1作目にあたる。内容は前作から大幅に変更されており、システムの骨子はこの作品で確立された。ルート分岐は無く全26話構成。
開発はウィンキーソフトが行い、前作に引き続きプロデューサーはじっぱ ひとからげ、ゲーム・デザインは阪田雅彦が担当した他、音楽は後にスーパーファミコン用ソフト『第3次スーパーロボット大戦』（1993年）や『スーパーロボット大戦EX』（1994年）を手掛けた田中伸一が担当している。
第2次スーパーロボット大戦 概要
1995年にゲームボーイ用ソフト『第2次スーパーロボット大戦G』（だいにじスーパーロボットたいせんジー）としてリメイク版が発売された他、1999年にはPlayStation用ソフトとしてリメイク版が発売された。ファミリーコンピュータ版はゲームキューブ用ソフト『スーパーロボット大戦GC』（2004年）の購入者特典としてゲームボーイアドバンスに移植された他、ニンテンドー3DS用ソフト『スーパーロボット大戦BX』（2015年）の初回特典として3DSに移植された。PlayStation版は2011年にゲームアーカイブス対応ソフトとして配信された。
ファミリーコンピュータ版はゲーム誌『ファミコン通信』の「クロスレビュー」にてシルバー殿堂を獲得した。
第2次スーパーロボット大戦 ゲーム内容
ここでは、本作特有のシステムや新規追加・変更されたシステムについて解説する。シリーズ共通のシステムについてはスーパーロボット大戦シリーズのシステムを参照。
パイロット
前作ではロボットは擬人化されていたが、本作でパイロットが初採用された。これにより原作での人間関係が再現され、深みのある物語が展開されるようになる。特に前作からある説得で、原作で救えなかったキャラクターを仲間にできるなどオリジナル展開が用意され、作品を盛り上げるのに一役買った。
ユニット
ユニットはパイロットのレベル上昇に合わせてパワーアップしていく。武器は1ユニットあたり2つであり「低威力で高命中／高威力で低命中」または「接近攻撃（射程1の武器）／間接攻撃（射程2以上の武器）」の組み合わせの場合がほとんど。シナリオの進行によってより強力な武器が追加される場合は、以前の武器と入れ替わりとなり、常に武器数は2つである。
第2次スーパーロボット大戦 ゲーム内容
速度
以後のシリーズのシステムにはないパラメータ「速度」があり、レベルアップに応じて上昇する。速度に一定以上の差があると攻撃・反撃・再攻撃（または再反撃）と一回の戦闘で2回攻撃がおこる。これを踏まえて、精神コマンドの気合などでダメージ量が変化する効果が2回分反映され、上手く活用することで大きなダメージを与えることが可能。
ショップ
獲得した資金を使いショップで買い物ができる。ショップはMAP上の特定地点にあるが、位置のヒントなどはゲーム中で提示されない。『機動戦士ガンダム』のミライ・ヤシマが店員をしており、ブライトで訪れると専用の挨拶で迎えてくれる。
PS版では『スーパーロボット大戦F』のシステムを用いている関係で、上記のほとんどが変更されている。これに伴い、マップのレイアウトもFC版をベースに変更されている。
第2次スーパーロボット大戦 ストーリー
類まれなる頭脳と、優れたカリスマ性を持つ天才科学者・ビアン・ゾルダーク博士は、長年の緻密な調査により外外宇宙から地球に脅威が迫っていることを知る。自分の主張に耳を貸さない国連ではこの重大な危機に全く対抗できないことを悟ったビアンは、秘密結社・ディバイン・クルセイダーズ（通称：DC）を結成。武力による世界統一、すなわち世界征服を目指した。
DCの電撃戦の前に国連軍は壊滅状態に陥り、またたく間に全世界の8割が制圧されてしまう。さらにはビアンが設計し、自ら操縦する究極ロボ・ヴァルシオンによって、優秀なロボットやパイロットは次々に敗れ、捕虜となっていった。
もはやビアンの目的達成は間近だと思われていたが、まだ抵抗を続ける人々も残っていた。ゲリラ的に活動を続けていた彼らは、ガンダム・マジンガーZ・ゲッターロボの3体のスーパーロボットを要するホワイトベースを中心に力を結集し始める。唯一DCに対抗できる戦力を持ったホワイトベース隊は、各地を転々としながら仲間を集め、敢然とDCに反旗を翻した。
第2次スーパーロボット大戦 ストーリー
数々の激戦を潜り抜けたホワイトベース隊は、遂にDC本部のあるジャブロー要塞にて、ビアンとヴァルシオンを打ち破る。戦いを終えたスーパーロボットとそのパイロット達は「次なる戦いがいずれ来る」という死に際にビアンが残した言葉を胸に秘めながらも、つかの間の平和に身体を休めるのだった。後にこの戦いは、DC戦争（ビアンの反乱、第2次スーパーロボット大戦とも）と呼ばれることになる。
第2次スーパーロボット大戦 登場作品
★マークはシリーズ初参戦作品。
初登場作品は『UFOロボ グレンダイザー』と『魔装機神サイバスター』。『魔装機神サイバスター』は他の登場作品と異なり、原作が存在しないスーパーロボット大戦オリジナルの作品である。本作で主人公であるマサキ・アンドーとサイバスター、およびライバルのシュウ・シラカワとグランゾンが登場。開発当初は『聖戦士ダンバイン』も登場させる予定であったが調整段階でNGとなり、イメージ的に近いものとしてサイバスターが登場した。
本作ではグレートマジンガーのパイロットの剣鉄也とゲッターポセイドンのパイロットである車弁慶が登場しない。そのためグレートマジンガーは兜甲児がマジンガーZから、ゲッターポセイドンは巴武蔵がゲッター3から乗り換える。
またグレンダイザーはスペイザーに加えて、ダブルスペイザー・ドリルスペイザー・マリンスペイザーは変形扱いで登場し、それぞれ合体した形態に変形する。なお、ダブルスペイザー・ドリルスペイザー・マリンスペイザーが変形可能になると、スペイザーに変形できなくなる。
第2次スーパーロボット大戦 登場作品
PS版ではRX-78-2ガンダムがイベントによってGアーマーに変形できるシステム、新たなユニットで『マジンガーZ』に登場するダイアナンAが追加（同時にFC版で離脱していたパイロットの弓さやかが復帰して、最後まで使用可能になる）され、FC版で離脱になっていた一部のユニット・パイロットが最後まで使用可能になった。
登場作品には表記されていないが映画『グレートマジンガー対ゲッターロボ』（1975年）に登場するギルギルガンと、本作オリジナルのパワーアップ形態メカギルギルガンが登場。また、映画『グレートマジンガー対ゲッターロボG 空中大激突』（1975年）からはボング、OVA『機動戦士ガンダム0080 ポケットの中の戦争』（1989年）からはズゴックEおよびハイゴッグが登場している。
ファミリーコンピュータ版、PlayStation版
グレートマジンガー（グレートマジンガー）
マジンガーZ（マジンガーZ）
ガラダK7（マジンガーZ）
ゲッタードラゴン（ゲッターロボG）
ゲッター1（ゲッターロボ）
メカザウルス ズー（ゲッターロボ）
νガンダム（機動戦士ガンダム 逆襲のシャア）
ガンダム（機動戦士ガンダム）
ザクII（機動戦士ガンダム）
グフ（機動戦士ガンダム）
ゲームボーイ版
V2ガンダム（機動戦士Vガンダム）
ゲッター1（ゲッターロボ）
サイバスター（魔装機神サイバスター）
νガンダム（機動戦士ガンダム 逆襲のシャア）
マジンガーZ（マジンガーZ）
第2次スーパーロボット大戦 他機種版
ゲームボーイアドバンス版
ファミコンミニシリーズの1作であり、ゲームキューブ用ソフト『スーパーロボット大戦GC』（2004年）の購入者特典として抽選で2000名に非売品としてプレゼントされた。後のニンテンドーDS用ソフト『スーパーロボット大戦W』（2007年）および『スーパーロボット大戦K』（2009年）などのダブルスロットシステムに対応するソフトの中では、一番特典の効果が大きい。
ニンテンドー3DS版
ニンテンドー3DS用ソフト『スーパーロボット大戦BX』（2015年）の初回封入特典レベルアップキャンペーンの結果、同ソフトの初回封入特典として3DS版のダウンロード番号が付属された。
ゲームボーイ版
『第2次スーパーロボット大戦G』と題し、ゲームボーイにリメイク移植された。タイトルのGの文字は「Gleam」や「GAMEBOY」、「GREAT」、「GIANT」などの意味を持つ。システムは当時最新の『第4次』のものへ変更されている。
FC版に登場した全ての参戦作品に加え、新たに『機動戦士Vガンダム』、『機動武闘伝Gガンダム』が新規参戦作品として追加。それぞれシリーズ初登場であり、序盤は『機動戦士Vガンダム』、後半は『機動武闘伝Gガンダム』がストーリーを引っ張っていく。それに伴い一部シナリオの変更、ステージ数の増加、ルート分岐追加が行われた。『UFOロボ グレンダイザー』は携帯機初参戦。
第2次スーパーロボット大戦 他機種版
ゲームボーイ版が発売された当時は『第2次』は国連によって改ざんされた偽りの記録であり、本当のDC戦争を記したものが『第2次G』であるという位置づけだった。しかし、1997年に発売された『第4次』のリメイク版である『スーパーロボット大戦F』（以後『F』）に『機動武闘伝Gガンダム』が新顔として登場したことでストーリーのつじつまが合わなくなり、「（物語上）『第2次G』は無かったことになった」と寺田が冗談混じりに語っている。
PlayStation版
『第3次』や『スーパーロボット大戦EX』（1994年）と3作セットで『スーパーロボット大戦コンプリートボックス』としてPlayStationにリメイク移植された。内容は上記のゲームボーイ版ではなくFC版を元にしている。システムは当時最新の『F』のものに変更され、ゲームバランスも改められた。また各作品は1999年と2000年に単品でも発売されている。2011年1月26日には単品版がPlayStation Storeのゲームアーカイブスで配信された。
第2次スーパーロボット大戦 開発、プロモーション
ハードが前作のゲームボーイからFCになったことでグラフィックは大幅に強化された。特にゲッターロボの合体デモはFCの機能を限界まで駆使してゲットマシンの動きを再現し、当時はまだバンプレストに入社していなかった元シリーズプロデューサーの寺田貴信を驚かせた。
前作ではパイロットが登場せずにロボットが擬人化されたオリジナルの世界設定だったが、本作では原作どおりにパイロットが登場し原作の人間関係やエピソードなどが再現され、ストーリー性は大幅に増した。しかし、登場作品の大半が放送終了後で視聴が困難なことから、内容がマニア向けになった。さらに、当時はすでにスーパーファミコンが発売されFCからスーパーファミコンへの移行期であり、メディアでの露出が減っていたことや、クリスマス・年末商戦に間に合わない年明け間近の発売であったことなどから、売上が前作の半分以下にまで落ち込んだ。この結果を受けてバンプレスト側でシリーズ打ち切りが検討されたが、ウィンキーソフト側の懇願により結論は次回作であるスーパーファミコン用ソフト『第3次スーパーロボット大戦』（1993年）の売上で出されることになった。なお、ウィンキーソフトはシリーズが打ち切られた場合他社へ企画を持ち込むつもりだったという。
第2次スーパーロボット大戦 開発、プロモーション
ファミリーコンピュータ版のテレビCMでは、マジンガーZ、νガンダム、ゲッターロボの3体が、ホワイトベースから出撃するシーンを3Dグラフィックスで描いている。また、兜甲児役の石丸博也、アムロ・レイ役の古谷徹、流竜馬役の神谷明が、それぞれの決め台詞を叫ぶ。
ゲームボーイ版のテレビCMでは、FC版『第2次』、『第3次』、『EX』のCMをつなぎ合わせ、そこにゲーム映像を加えている。ナレーションは神谷明。
第2次スーパーロボット大戦 スタッフ
ファミリーコンピュータ版
プロデューサー：じっぱ ひとからげ
ゲーム・デザイン：阪田雅彦
グラフィック：知見浩之、阪田雅彦
音楽：田中伸一
プログラム：庄真宏
スペシャル・サンクス：みずしま けいたろう
ゲームボーイ版
プロデューサー：寺田貴信
シナリオ：阪田雅彦
ゲーム・デザイン：徳村義則
プログラム：渡辺猛
グラフィック：武馬功治
サウンド：三垣敦史
スペシャル・サンクス：じっぱひとからげ
第2次スーパーロボット大戦 評価
ファミリーコンピュータ版
ゲーム誌『ファミコン通信』の「クロスレビュー」では合計31点（満40点）でシルバー殿堂を獲得、『ファミリーコンピュータMagazine』の読者投票による「ゲーム通信簿」での評価は以下の通り、21.4点（満30点）となっている。
ゲームボーイ版
ゲーム誌『ファミコン通信』の「クロスレビュー」では、7・6・8・7の合計28点（満40点）、『ファミリーコンピュータMagazine』の読者投票による「ゲーム通信簿」での評価は以下の通り、23.6点（満30点）となっている。
高槻市立大冠小学校
高槻市立大冠小学校（たかつきしりつ おおかんむりしょうがっこう）は、大阪府高槻市天川町にある公立小学校。本校の校内の案内には英語表記がある。
高槻市立大冠小学校 通学区域
東天川1～3丁目、藤の里町、天川町、天川新町、日向町、須賀町の北側
高槻市立北大冠小学校
高槻市立北大冠小学校（たかつきしりつ きたおおかんむりしょうがっこう）は、大阪府高槻市宮野町にある公立小学校。
高槻市立北大冠小学校 交通
高槻市営バス六中前行きで、北大冠校前停留所下車、西へ2分
清涼殿
清涼殿（せいりょうでん）とは、平安京の内裏における殿舎のひとつ。仁寿殿の西、後涼殿の東。
清涼殿 概要
平安時代初期、天皇の日常生活の居所として仁寿殿や常寧殿が使用されていたが、中期にはこの清涼殿がもっぱら天皇の御殿とされ、紫宸殿が儀式を行う殿舎であるのに対し、日常の政務の他四方拝・叙位・除目などの行事も行われた。ただしこの清涼殿も次第に儀式の場としての色彩を強め、中世以降は清涼殿に替わって常御所が日常の居所となった。
内裏は鎌倉時代に火災にあってからは再建されることがなかったが、清涼殿は臨時の皇居である里内裏において清涼殿代として再建され、現在の京都御所（これも元は里内裏である）にも安政2年（1855年）に古式に則って再建されたものが伝わっている。
清涼殿 構造
建物の規模は九間四面、身舎（もや）が南北五間・東西二間で四方に廂があり、東の廂を弘廂（ひろびさし）と呼ぶ。屋根は檜皮葺の入母屋造。正面は東で、清涼殿東にある庭を東庭と称し北に呉竹の台、南に河竹台がある。この東庭で明治以前まで小朝拝などの行事が行なわれた。
天皇が主に居住するのは中心の昼御座（ひのおまし:天皇出御の場）・夜御殿（よんのおとど:天皇の寝所の塗籠）で、その北には弘徽殿上御局・藤壺上御局（后妃の伺候する部屋）がある。西側の廂には北から順に御湯殿上（おゆどののうえ:天皇の食事を用意する）、御手水間（おちょうずのま:天皇の調髪を行う）、朝餉間（あさがれいのま:天皇が朝食を取る）、台盤所（だいばんどころ:食事を載せた台を置く）、鬼の間（おにのま:厨子などを置く）が並ぶ。
南廂の殿上間は公卿・殿上人らが伺候する場であり、昼御座・鬼の間との間に櫛形の窓が開いていた。殿上間にはその日に当直している公卿らの名を記した日給の簡（ひだまいのふだ）が置かれた。また天皇の玉座である御椅子（ごいし）、その隣に文杖（ぶんじょう）がある。
東廂の東南には床を漆喰で突き固めた石灰の壇（いしばいのだん）があり、そこで伊勢神宮などへの遙拝が毎朝行われた。石灰の壇には塵壺という炉があり、寒中にはそこで火が熾された。
清涼殿 鬼の間
古来から日本に伝わる家相では、北東は鬼門とみなされ、京都御所、築地塀の「猿ヶ辻」が基になっているが、清涼殿内部には鬼の間が存在した。清涼殿の南西隅、すなわち裏鬼門の位置にある。大和絵師、飛鳥部常則が康保元年（964年）に鬼を退治する白沢王像を描いたとされる。 順徳天皇が著した『禁秘抄』に絵について記述がある。壁に描かれていた王は、一人で剣をあげて鬼を追う勇姿であり、それを白沢王といい、古代インド波羅奈国（はらなこく）の王であり、鬼を捕らえた剛勇の武将であると言う説がある。現在の建物（鬼の間）に、白澤王の絵は描かれていない。なお、江戸中期の随筆「夏山雑談」には、白沢王は李将軍、「白澤王」としても記されている。昭和43年、皇居東御苑が一般公開されたが、京都御所はGHQの管理下でありながら、昭和21年11月に一般公開されている、しかし現在でも鬼の間は一般公開されていないと、述べている。これについて、家相を研究する小池康寿は著書『日本人なら知っておきたい正しい家相の本』において、京都御所や天皇家が鬼の災い、神の祟り（自然災害、火災、疫病の蔓延）を恐れて築地塀を凹ませていたとするより、庶民に災厄が及ばぬように皇室が一手に凹み（猿ヶ辻）で受けとめ、御所内部の清涼殿の鬼の間に導いて鬼を切り倒すことで世の安泰を願っていた（宮中祭祀）と解釈した方が自然であると論じ、外から見た御所の塀の凹みのみに注目した庶民の単純な考えが鬼門除けの発想に繋がったと考えるのが理に適うとしている。
清涼殿 調度など
御帳台（みちょうだい）
昼御座の後方にあった天皇の休息所。帳の前には獅子と狛犬が置かれていた。
荒海障子（あらうみのしょうじ）
弘廂の北端に立てられた布張りの障子（襖）。高さ9尺、表には墨で荒海の中島に手長人、足長人のいる図、裏に宇治の網代で氷魚をすなどる図が描いてあった。この障子については『枕草子』や『太平記』で言及されている。
昆明池障子（こんめいちのしょうじ）
弘廂で二間と上御局とのさかいに立てられていた衝立障子。表面（南面）には昆明池の図が、裏面（北面）には嵯峨野小鷹狩の図がそれぞれ描かれる。昆明池とは中国漢の武帝が長安の西方に、軍兵に水上戦をならわせるため造った周囲40里の池のことである。
時の簡（ときのふだ）
時刻を示すために殿上の小庭に立てて置いた簡（ふだ）である。杙でささえて、時刻ごとにたてかえ、内豎がその勤めにあたった。時の簡の位置については、禁腋秘抄に「下侍二間あり、東は妻戸なり、次一間蔀なり。二つにわりて、西は、おろして、御膳（もの）棚をその前に立て、そばに時の簡をたてたり」とある。一昼夜12時を各時4刻にわけ、第4刻のときのみ時の杙をさしたらしい。
レスキューロボット
レスキューロボット（英: Rescue robot(英語版)）は、地震や水害などの災害で被災した人間を救助したりすることなどを目的として設計されたロボット。レスキューロボットの種類として、建物の内部などを探索するロボットや瓦礫上を走行するもの、空中から情報を収集するものなどがある。
現在開発が進められているものの多くは、要救助者の探索を目的としており、瓦礫や建物内の中を移動するための特殊な移動機構や、人間を発見するためのセンサ技術などの開発が焦点となっている。
なお、2011年の東日本大震災前後ごろから、公的な文書では「レスキュー（救助）ロボット」とは用いずに、災害時に用いられるロボット全般を指す「災害対応ロボット」が用いられることが多い。
レスキューロボット 歴史
1995年の阪神・淡路大震災では、同時多発的に広い範囲で発生した建物の倒壊により瓦礫内に閉じ込められた要救助者の救出が最初の課題となったが、都市部被災では燃料など可燃物の漏出や漏電などにより火災など二次災害も発生し救助者の危険が大きかった。また同年の地下鉄サリン事件でも、救助にあたった消防職員等がサリンの二次被害を受けるなど二次被害の防止が課題とされた。
これを契機として、大都市直下型の地震や地下街などの閉鎖空間にける NBC テロ災害などを想定した、人命救助を目的とするレスキューロボット開発が大学の研究者を中心に進められた。
1996年に日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門が調査研究を開始、1997年に報告書がまとめられた。以降、日本機械学会だけではなく、日本ロボット学会、計測自動制御学会などにおいても研究発表が行われるようになった。
2002年からは文部科学省「大都市大震災軽減化特別プロジェクト」（2002年度 - 2006年度（5年間）のプロジェクト、通称：大大特プロジェクト）が開始され、レスキューロボットが実用化された。
レスキューロボット 歴史
海外では、2001年のアメリカ同時多発テロ事件の現場から、軍用ではあるが遠隔操作ロボットを使って遺体を発見する成果を挙げた。また、欧州の原子力発電所を積極的に進めていた国々では、事故時に備えて原子力災害対応ロボットが開発・配備されてきた。日本でも1999年に発生した東海村 JCO 臨界事故直後に、 原子力災害対応ロボットが政府主導で開発されたが、開発のみに留まっており、実運用には至らなかった。
2011年の東日本大震災では、陸海空のロボットが実災害現場で使用された。その後も、福島第一原発の現場では、人の立ち入りが不可能な建屋内外の情報収集に国内外のロボットが用いられ、現在でも様々なロボットが現場投入のために開発されている。一方で、東日本大震災では国産ロボットを活用する体制がないことが明らかとなり、国産ロボットの活用を進める超学会組織「対災害ロボティックス・タスクフォース」（ROBOTAD）が設立された。これまでロボットというと日本では、人型のエンタテインメントロボットなどを指す事が多かったが、東北地方太平洋沖地震を機に災害救助など実践面で役立つロボットの研究開発を重視しようとの潮流が生まれた。
レスキューロボット 歴史
ポスト福島第一原発事故の新たな動きとして、ヒューマノイドの開発競争が全世界的に起きており（後述）、米国防総省の国防高等研究計画局（DARPA）はヒューマノイドを競い合う「DARPAロボティクス・チャレンジ」（DRC(英語版)）の開催が発表された。これにより災害時は、これまでの専門ロボットからヒューマノイドへという新たな潮流が生まれた。
韓国も「ヒューボ」の技術をオープンソースにし、世界の企業や研究者の参加を募ることで、急激に日本のヒューマノイドを追い上げている。
レスキューロボット ヒューマノイド ロボティクスチャレンジ
日本ではかねてからロボカップから派生した「レスキューロボットコンテスト」が2001年から毎年開催され、次世代の研究者・技術者の育成が図られてきた。
前述の「DARPAロボティクス・チャレンジ」（DRC(英語版)）第一回目大会（2013年～2015年）では、原発事故現場で人と同じように行動するミッションをヒューマノイドに課すのがテーマの一つであるという。世界中の多くの企業が参加を表明しているが、日本企業は軍事に転用されることなどを懸念し、参加に及び腰である。
また日本の国立研究機関のロボット研究は軍事技術に結びつく研究は禁じられており、それも参加に及び腰な理由の一つとなっており、日本がその独自性故に、世界の競争から取り残されるガラパゴス化が懸念されていた。
そうした中、東大発のロボットベンチャー「SCHAFT（シャフト）」が参加し、2013年予選を1位で通過したものの、予選直後にGoogleに買収され、商用ロボットの開発に専念するという理由から本選は不参加となった。
その後、安倍政権の下でロボットによる「新たな産業革命」が成長戦略の一つとして掲げられ、産業技術総合研究所がDARPAに協力する事になり、東大、産総研を中心とする日本チームがDRC本選（2015年6月）に参加する事になった。
レスキューロボット 現状
レスキューロボットの分野は市場規模が小さく予算がないこともあって開発は停滞していたが、2020年代以降、「戦略的イノベーション創造プログラム」（第3期）、「ムーンショット型研究開発制度」という2つの国家プロジェクトと呼べる政策が進行中であり、それまで幾度も繰返された国家主導のロボット開発と比べ、ロボットの分野を包括的に捉えかつ中長期的な社会実装をも見据えたロボット開発という点で2010年代以前の状況は変りつつあるという見方もできる。
レスキューロボットは要救護者の捜索の為のものと、瓦礫撤去など直接的な作業を行う建設機械の延長にある装置、そして消火活動を行う消火ロボットに大きく分けられるが、公式の区分法がない以上、あくまで便宜上のカテゴリに過ぎず、当然ながら探査機（探査ロボット）や兵器（軍事用ロボット）、建設ロボットとも重複する。
探査型ロボットでは、クローラーとも呼ばれる無限軌道を装着したビデオカメラやセンサ類を備えた走行形がメインで、これらは急な段差や瓦礫をものともせずに走破、加えて転倒などの不測の状況にも備えるよう設計されている。現段階ではリモートコントロール（ラジオコントロールを含む）のものが主であるが、将来的には災害現場で自動的に捜索する機能を備えた複数台のロボットが場所のわからない要救護者を発見するものと考えられている。
レスキューロボット 現状
無人航空機の分野は2010年代に飛躍的に発展した。これらは被災地を上空から捜索、要救護者を探し出したり、あるいは被災状況を観測、救援組織の到着に備えて被災地域の地図作成などを行うことできる。通常のヘリコプターでは震災などで劣化した建物の崩壊や火を巻き上げることによる災害拡大の不安もあるが、無人航空機のような小型機でならより密な観測が可能であるほか、噴火のような危険な場所の観測も人的被害を心配せず行える。
レスキューロボット 東日本大震災とレスキューロボット
2011年3月11日の東日本大震災の発災直後、ロボットを使ったレスキュー活動を行なうことを目指す、NPO法人国際レスキューシステム研究機構（IRS）会長で、クインスの開発者の一人でもある東北大学教授の田所諭らにより、被災自治体や経済産業省東北経済産業局に利用可能なロボットリストが配布された。また鹿島コンビナートでの対応の準備なども行われた。但しこの時はロボットは使われなかった。
続いて、IRSの副会長で京都大学教授の松野文俊らによる八戸でのロボット「KOHGA」を使った被災体育館の撮影や、田所らによるクインスを使った東北大学の建物調査が行われる中、港湾調査のニーズがあることが分かり、4月19日から23日、宮城、岩手の両県でIRSと米ロボット支援探索救助センター（CRASAR）合同の水中ロボットによる港湾調査が行われた（海上保安庁も参加）。
レスキューロボット 東日本大震災とレスキューロボット
この調査では東京工業大学教授の広瀬茂男らが、東京臨海救助隊による水中探査活動の支援を目的として開発した国産の「Anchor Diver 3」を使い、宮城県亘理町荒浜港周辺の海中での遺体の捜索を行った。また、テキサスA&M大学のロビン・マーフィー教授らのチームは、米Seamor Marine社の「seamor-ROV」や米SeaBotix社の「SARbot（サーボット）」を使い、宮城県南三陸町で海中の障害物の調査をし、岩手県陸前高田市では海中の遺体の捜索を行った。
4月29日〜5月1日までの3日間は、東京大学生産技術研究所の浦環教授（海中工学国際研究センター長）らが、三井造船が開発した遠隔海中探査ロボット「RTV」を使い、岩手県大槌町赤浜沖の海底探索を行い、2遺体と車5台を発見する実績を残した。
2011年7月には、日本財団などのグループも三井造船の水中点検ロボットを使って、被災地の水中調査を行った。漁場の瓦礫や地震による海底地形の変化、これらの漁場や水産資源への影響が調査された。その他、2011年10月22日～26日や、11月9日～11日の被災県沿岸部での行方不明者の捜索などで、カメラを搭載した水中ロボットが投入されている。
レスキューロボット 東日本大震災とレスキューロボット
原子力用ロボット/原発ロボットには、原発緊急時の為の原子力災害用、通常の検査・メンテナンス用、特殊目的用があり、通常の検査用は1970年代以降に開発され、配管溶接部の検査や、人が近づきにくい場所の補修作業などに既に用いられている。
“ロボット王国”を自認する日本では、福島第一原発事故直後の初動で国産ロボットを投入できず、米国製に頼ったことが痛恨の極みとして語られる。ただし日本国内でも原子力災害ロボットが開発されていなかった訳ではない。また、事故直後の4月11日、国産無人重機ロボットが原発敷地内に投入され、瓦礫撤去作業を行っている。事故後に投入された無人ロボットの中では3番目の早さである。
原発ロボットプロジェクトには経産省系と文科省系の2つがあり、ロボットを開発はしたがその後維持・運用する予算が付かず、廃棄されたかメンテナンスされなかったのは「極限作業ロボットプロジェクト」（1983~1990年）など、通産省時代を含めた経産省系のものである（後述）。
もう一方の文科省所管の財団法人・原子力安全技術センターによる原発緊急時の為の「防災モニタリングロボット A」と「同 B」は2000年に開発され実用化している（画像あり）。
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この2台のロボットはカメラ撮影・放射線計測・走行・軽作業を基本機能とし、各種機能の向上を目指して試験が繰り返されており、2006年～2010年度までの「原子力総合防災訓練」にも投入されている。事故前年の2010年10月の青森での訓練にも投入されたばかりであり、2008年には福島第一原発での訓練にも使われている。一部メディアの「国産の原子力災害用ロボットは開発されていなかった」との報道は事実ではない。
2014年1月時点で、福島第1原発では、クインスなどの走行ロボの他、飛行ロボや潜水ロボなど、20種類以上のロボットが活躍している。
2011年3月18日、京都大学の松野文俊教授、根和幸、五十嵐広希研究員らは青森県八戸市の体育館で「KOHGA3」を用いて被災地の調査を行った。人が近づけない危険な状態にあるステージ脇に入り、被害状況の撮影に成功した。
事故の初動で「防災モニタリングロボット」などを投入できなかったのは、東電が実地での経験を重視し国産ロボットを使いたがらなかったことや、瓦礫の散乱が走行経路を妨げたこと等による。3D映像撮影機能や階段を上り下りできる機能がある防災モニタリングロボットは、東電の出動要請で投入予定であったものの、瓦礫の散乱で走行できないなどの問題に直面し、実際の使用は見送られた。
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2011年4月1日に米iRobotの軍事用ロボット「PackBot」を投入し、3号機脇の屋外ガレキ写真撮影を行った。4月10日には米ハネウェル社の小型無人ヘリ「RQ-16 T-ホーク」を投入し、3,4号機の空撮が行われた。4月11日からは原発敷地内のロボットの走行経路などに散乱した高放射線量の瓦礫を除去し、整地する目的などの為に、大手ゼネコン大成建設・鹿島建設・清水建設の合併企業が運用するコマツ、日立建機、キャタピラージャパンの無人重機が投入された。
そして4月17日には「PackBot」を1号機と3号機、18日には2号機の原子炉建屋内に投入し、遠隔操作での探索が行なわれた。PackBotは実用化済みで数千台が製造されており、戦場での実績もあったことから優先されたといわれる。ただし東電は、2011年7月下旬頃には、「PackBot」では建屋上層階（階段傾斜角約40度）や地下（同約42度）へのアクセスは困難と判断し、地上階の平面での移動のみで運用する方針を打ち出しており、上層階へのアクセスには国産の「クインス」（後述）を利用している。
他に米国製ではiRobotのより大型の「Warrior」、ボブキャット社の無人建設機械「ボブキャット」が使われた。11年6月24日、T-ホークが運用中に操縦不能に陥り、2号機屋上に不時着するトラブルがあった。
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その他の国では英Qinetiq社の軍用ロボットで、米エネルギー省から提供された「タロン（TALON）」、スウェーデン製でチェルノブイリでも使われたブロック社の解体ロボット「ブロック90」、「ブロック330」が使われた。
原発敷地内のガンマ線カメラを使った線源特定やロボットを使った汚染マップ（サーベイマップ）の作成のためには、JAEAが開発した国産の「ロボット操作車」（TEAM NIPPON）も使われた。また独プツマイスター社製コンクリートポンプ車も無人・遠隔操作化して投入し、無人・遠隔操作化施工は東芝、日立製作所、三菱ふそう・重工が関わった。
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投入された無人重機ロボット・外国製ロボットなど
（米）iRobot 「PackBot」（11年4月1日に3号機建屋外の脇に初投入）
（米）ハネウェル 「RQ-16 T-ホーク」（小型無人ヘリ、11年4月10日初投入）
コマツ 「油圧ショベル」3台、「クローラダンプ」2台（11年4月11日～投入）
日立建機 「クローラダンプ」１台（11年4月11日～投入）
（米）キャタピラージャパン 「油圧ショベル」1台、「ブルドーザー」1台（11年4月11日～投入）
（米）iRobot 「PackBot」（11年4月17日に建屋内に初投入）
三菱重工 「放射線耐性大型特殊フォークリフト」（無人機の非効率を改善する有人型。フォークリフトで遮蔽機能装備は世界初。1号は11年5月2日、2号は同年5月20日納入）
（米）ボブキャット 「ボブキャット」2台 （11年5月10日投入・実際に稼働）
（スウェーデン）ブロック社 「ブロック90」（11年5月10日搬入、稼働は12日）「ブロック330」（11年5月末投入）
（英）Qinetiq 「タロン（TALON）」（11年5月10日搬入）
日本原子力研究開発機構 「ロボット操作車1号・2号（TEAM NIPPON）」（11年5月投入）
（米）iRobot 「Warrior」（大型、11年7月1日に初投入）
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（独）プツマイスター 「コンクリートポンプ車」（無人・遠隔化施工は東芝、日立、三菱ふそう・重工が関わった）
コマツや日立建機などの国産無人重機ロボットや「ロボット操作車」などの他、以下の国産ロボットが投入された。
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クインス（Quince）の投入2011年6月24日、千葉工業大学未来ロボット技術研究センター、東北大学未来科学技術共同研究センター、国際レスキューシステム研究機構のグループが、2009年に共同開発した災害救助ロボット『クインス（Quince）』が、2号機建屋内に投入された。元は原発災害用ではなかったので、改良が加えられていた。因みにクインスは、2009年のロボカップレスキュー世界大会で運動性能部門とアームの性能部門で優勝し、瓦礫走行及び階段や坂を上る性能などで米国製を圧倒している。福島第一原発の事故現場でも高い運動性能により、米国製ロボットが踏み込めない場所でも活躍している。東電では2011年7月下旬頃には、米iRobot社の「PackBot」では傾斜角が急な建屋上層階や地下へのアクセスは困難と判断し、上層階へのアクセスなど複雑で高度なミッションには「クインス」を利用している。2011年10月20日、クインス1号は遠隔操作する為のケーブルの断線で通信が途絶えた為、翌2012年2月20日に改良型のクインス2号と3号の2台が追加で搬入され、同27日に2号機原子炉建屋内部を撮影した（動画あり）。2台には通信のバックアップ機能が備わり、線量計や温度計に加えて、空気中のちりを採取する「ダストサンプラー」や３次元スキャナーなども搭載された。因みに2012年7月、クインスの後継機「ローズマリー」2台が公開された（後述）。
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JAEA-1～3号の投入2011年6月、日立製作所、神戸製鋼、日本原子力研究所（JAEA）が2000年に共同開発していたものの、メンテナンスがされず直ぐに可動させられなかった（後述）国産ロボット「RESQ-A」（初期情報収集用）は、ケーブルリールを搭載するなどの改良が加えられ、「JAEA-2号」として搬入された。国産ではないが、スウェーデン・BROKK社の小型無人建機「ブロック40」（屋内瓦礫除去用）は、「JAEA-1号」として同年6月に搬入された。もう一台の「RESQ-A」（日立、神戸製鋼）に改良を加えた「JAEA-3号」（屋内ガンマ線可視化計測等用）は同年7月に搬入された。待機状態にあったが、同年9月23日に「JAEA-3号」が2号機原子炉建屋内に投入され、計測・撮影などを行った。
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サーベイランナーの開発トピー工業は2012年3月6日、原発の復旧作業用に向けた探査ロボット「サーベイランナー」 を開発したと発表した。70センチ四方の狭いスペースでの旋回、急勾配で濡れた階段での昇降が可能で、原子炉建屋内でもスムーズに測定作業ができるとみている。トピー工業はこれまで消防庁など向けに探査ロボットを製造しており、3.11後は東電にロボット技術をアピールしてきた。3月中に東電に無償で貸与し、放射線が強く立ち入りが制限されている原発内での作業に活用してもらう。2012年4月18日、大量の汚染水が漏れ続けている2号機で水漏れ箇所の特定のため、格納容器下部の圧力抑制室にサーベイランナーを投入して調査が行われた（動画あり）。
レスキューロボット 東日本大震災とレスキューロボット
投入された国産ロボット一覧（一部外国製含む）
SMERT-M（東芝製、情報収集用、11年5月20日投入）
クインス1号（千葉工業大学、東北大学、国際レスキューシステム研究機構の共同開発、2011年6月20搬入,24日2号機建屋内投入）
JAEA-1号（スウェーデンBROKK製ブロック40(屋内瓦礫除去用)を改良,元々日本の原発に配備されていた。11年6月搬入）
JAEA-2号（日立・神戸製鋼製「RESQ-A」を改良、屋内除染作業用、11年6月搬入）
JAEA-3号（日立・神戸製鋼製「RESQ-A」を改良、屋内ガンマ線可視化計測等用、11年7月搬入,同年9月23日建屋内投入）
クインス2号（千葉工業大学、東北大学、国際レスキューシステム研究機構の共同開発。12年2月20日搬入・27日建屋内投入）
クインス3号（千葉工業大学、東北大学、国際レスキューシステム研究機構の共同開発。12年2月20日搬入）
クローラークレーン（製造企業不明。2012年4月13日、水中カメラ吊し遠隔操作で3号機使用済燃料プール内を調査）
サーベイランナー（トピー工業、2012年4月18日に2号機圧力抑制室に投入）
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1979年米スリーマイル島原発事故後に通商産業省が計画した「極限作業ロボットプロジェクト」(1983～1990年)では、18社、2法人、2国立研究機関が参加し約200億の研究費が充てられ、原子力発電施設作業ロボットなどが開発されたが、その後は維持されず廃棄された。この中には日立が製作した、ギリシャ神話のケンタウロスに似た外観の4本脚の半人半馬型のロボットがあった（画像あり）。このロボットは4脚歩行での移動や階段の上下などが行え、ステレオカメラと力覚フィードバック付き4本指を有する7軸双腕マニピュレータを搭載し、遠隔操作でナットを回したり、スパナを使って作業できる優れものだった。
レスキューロボット 東日本大震災とレスキューロボット
1999年に茨城県東海村で起きた「JCO臨界事故」を受け、同年度に30億円の補正予算を計上して、（財）製造科学技術センターにより「原子力防災支援システム開発補助事業」が進められた。事業を受注した三菱重工、日立製作所、東芝、仏社サイバネティクス/日商岩井が、2001年に原発ロボット計7台をそれぞれ開発していた。しかし2001年度以降は予算付けがなされず、実用化シナリオを欠いたことで、開発から2年後の2003年に全て廃棄されたか、メンテナンスされないまま放置された。その中で東芝の「SMERT-M」は2011年5月20日にガンマ線カメラを搭載するなど改良を加えた上で、福島第一原発1号機原子炉建屋内に投入した（参照）。ロボットが廃棄・放置されたのは安全神話が一因だったとみられる。
レスキューロボット 東日本大震災とレスキューロボット
それとは別に、日本原子力研究所（現･日本原子力研究開発機構）などが2000年に開発した4種5台のロボットのうち、三菱重工と共同開発した「RaBOT」は維持管理のための予算が付けられず、2010年9月に廃棄された。RESQ-A～Cの3種4台は、2004年以降は放置に近い状態に置かれ、3.11直後は可動不能という状態だった。しかし事故後、RESQ-Aに改良を加えて、可動できるようにした（参照）。
米スリーマイル原発事故後、「極限作業ロボットプロジェクト」(1983～1990年)でプロトタイプが開発されたロボット
極限作業ロボット(日立など。原子力プラント内作業を目標として開発したトータルシステム。日立はこの内,脚移動機構を開発)
JCO臨界事故後に「原子力防災支援システム開発補助事業」により開発され、その後廃棄・放置されたロボット
三菱重工製 「MARS-i」（簡易型作業支援ロボット）「MARS-A」（作業用ロボット,事故後復活）「MARS-T」（重量物運搬用ロボット）
東芝製 「SMERT-M」（作業監視支援ロボット・親機、事故後復活）とこれに搭載できる「SMERT-K」（子機）
日立製 「SWAN」（軽作業用小型ロボット）
仏社サイバネティクス製 「MENHIR」（耐高放射線対応ロボット）
レスキューロボット 東日本大震災とレスキューロボット
※上記廃棄ロボットの一部は東北大学に引き取られ、うち日立製「SWAN」は仙台市科学館に展示されている。
※上記廃棄ロボットは全く無駄になったわけではなく、一部は研究者の努力により開発成果が役立てられている。日立製「SWAN」と三菱重工製「MARS-A」「MARS-T」はその後、国際レスキューシステム研究機構と製造科学技術センター（MSTC）による防災ロボットの共同研究に活かされ、MARS-AとMARS-Tは更に「RaBOT」（2010年廃棄）の開発に役立てられた。
JCO臨界事故後に日本原子力研究所等が開発し、後に廃棄・放置されたロボット
RESQ-A（初期情報収集用で2台ある。日立・神戸製鋼の共同開発。但し事故後復活。画像あり）
RESQ-B（詳細情報収集用、日立。画像あり）
RESQ-C（試料等収集用、日立。画像あり）
RaBOT（放射線耐性型、三菱重工と日本原子力研究所の共同開発。画像あり）
レスキューロボット レスキューロボット各種
陸上探査用、水中探査用、火災用、情報収集用などがある。
救助・捜索・情報収集用
IRS蒼竜（瓦礫内探査用）
MOIRA（ヘビ型探索ロボット）
簡易型画像探査装置（愛称：くるくる）
インテリジェントエアロロボット
T-52援竜（大型）、T-53援竜（小型）
ロボQ
災害救助搬送ロボ
デュアルファイター セーバー
Hibiscus(ハイビスカス)
UMRS-2009
Bari-bari-II
カッターロボット
クインス1号、2号、3号
RESQ-A（初期情報収集用）
RESQ-B（詳細情報収集用）
RESQ-C（試料等収集用）
RaBOT（情報収集用・放射線耐性型）
防災モニタリングロボット
TAGUAN（情報収集用）
Toin Pelican “Aphelandra”
Acros（被災地下街探査用遠隔操作ロボット）
KOHGA（多連結クローラ型ロボット）
MARS-D（三菱重工・原発作業用）
MARS-i（三菱重工・情報収集用）
サーベイランナー（トピー工業）
もずく、ウォーキング!
『もずく、ウォーキング!』は、施川ユウキによる日本のギャグ漫画。
『ヤングチャンピオン』（秋田書店、第2,第4火曜日発売）2004年16号（2004年7月27日発売）および同年19号（2004年9月14日発売）での読み切り作品を経て、同誌2005年1号（2004年12月14日発売）から2008年6号（2008年2月26日発売）まで連載していた。コミックスは全3巻。
哲学する犬、もずくともずくを飼っている藤村家の日常をギャグとウンチクで描く。動物キャラクターは人間並みに思考し人語を理解することができ、かつ動物キャラクター同士で会話をすることが可能だが、人物キャラクターは動物キャラクターを通常のペット/動物として扱う。それまで4コマ漫画を描いてきた作者にとってはじめてのストーリー作品。
もずく、ウォーキング! 登場キャラクター
もずく
主人公。犬種はノーフォークテリアらしい。小型の座敷犬で長毛種のシングルコート。薀蓄（ウンチク）博士。ニート。作者は「不格好なスヌーピー」というイメージで描いていた。
藤村サチ
長女。もずくを愛する小学4年生。時に天然特有の毒舌発言あり。工作好き。
藤村イサオ
サチの弟。小学3年生。藤村家の中で、一番頭が良さそうな意見を述べる。
藤村母
藤村家の要。もずくを使い方色々面白便利グッズと思っている。
藤村父
藤村家家長。犬が苦手。もずくを通して克服したいと思っている。
猫（♀）
藤村家に出入りするメスの野良猫。もずくが苦手とする相手。
ダルメシアン（♂）
世界中を旅し、万物を見てきたという老犬。話し好き。第10話、第27話、第51話、第73話に登場。
もぐら（♂）
言っている事は大きい。アンダーグラウンドで生活している。第13話、第35話、第68話、第69話に登場。
サクラ
飼い主が引っ越すときに置いていかれ、空家に住んでいた雌犬。そのため、もずくに会うまでずっとふさぎこんでいた。しっぽが草牡丹に似ている。第68話、第69話に登場。
マシロ（♂）
体毛が真っ白なため「マシロ」と名付けられた犬。非常に臆病。第5話に登場。
サトミ
サチの友達で、マシロの飼い主。第5話に登場。
チロ（♂）
犬種はミニチュアピンシャー。本能に従って走る。第12話に登場。
セントバーナード（♂）
もずく、ウォーキング! 登場キャラクター
散歩中のもずくと出会った。第12話に登場。
ミニチュアダックスフンド（♀）
獣の「社会性の無さ」をもずくに説く。第12話に登場。
ダニー（♂）
外見がもずくと相似形の犬。第16話に登場。
オニヒトデ先生
もずくの夢に現れた、オニヒトデの教職員。第22話に登場。
子犬
鼻メガネを掛けたもずくをサンタと勘違いした。第25話に登場。
親戚の子供
純粋な眼差しでプロレス技をかけてくる。第28話に登場。
コロ（♂）
野良犬。コロ（♀）に関することを知りたがっている。第33話に登場。
コロ（♀）
コロ（♂）に好かれている。第33話に登場。
コロ（蛇）
もずくとコロ（♂）とコロ（♀）とのやりとりの間ずっと寝ていた。コロは「殺」と書く。第33話に登場。
ヒッパルコス
犬種はミニチュアシュナウザー。名前は古代ギリシアの天文学者からとった。引っ張りがすごい。第34話に登場。
モモ
サチの学校で飼っているウサギ。アメリカかぶれで、アメリカンスラングを連発する。第41話に登場。
レクター
塀の向こうでうなり声を上げる正体不明の動物。第45話に登場。
3匹の仔猫
バッグから頭を出したもずくを亀だと勘違いした。第46話に登場。
トナカイ
クリスマスにもずくの夢に現れた。第49話に登場。
亀
引っ込み思案で甲羅から頭を出せずにいた。第52話に登場。
女子
モテ系スイーツで愛され系女子を目指す。第53話に登場。
もずく、ウォーキング! 登場キャラクター
カーレン
街中の靴の片方だけを盗む黒猫。第54話に登場。
カラス
犬になろうと努力するカラス。第59話に登場。
バット
犬種はチベタンテリア。「鬼面角」という種のサボテンの刺の本数を毎朝数えている。第61話に登場。
リスの姉妹
もずくの夢の中に現れた。第62話に登場。
ユキエ
サチの従姉妹。小説家を目指している。第64話に登場。
悟空
キント雲のような相貌をしており、漫画『ドラゴンボール』の主人公「悟空」のような話し方をする犬。第65話に登場。
ボニー&クライド
サチが金魚すくいで取ってきた2尾の金魚。サチは毎日観察日記をつけていた。第66話に登場。
フリオ
野良犬。もずくの友達。不思議な事をよく言う。第71話に登場。
同級生の女子
もずくとカマキリのスケッチをサチと一緒に描いた。1度目の読み切り版『もずく、ウォーキング!』（ヤングチャンピオン2004年16号掲載）に登場。
ちくわ
犬種はチワワ。関西弁を喋る。もずくと喧嘩した。2度目の読み切り版『もずく、ウォーキング!』（ヤングチャンピオン2004年19号掲載）に登場。
ユウコ
サチの友達で、ちくわの飼い主。2度目の読み切り版『もずく、ウォーキング!』に登場。
ルッコラ
サチが気に入っているテレビアニメの主人公犬。第57話、第60話、第67話、第74話に登場。
ハムさん
ハムスター。ルッコラの相棒。いつもルッコラの背中で笑っている。第57話、第67話、第74話に登場。
ねじ丸
ルッコラの宿敵のロボ犬。ねじ丸を模った玩具も発売されている。第67話に登場。
もずく、ウォーキング! 特典
お湯専用湯のみ
『サナギさん』第2巻・『もずく、ウォーキング!』第1巻同時発売にあたり製作された湯飲み。応募には単行本のオビと掲載誌についている応募券の組み合わせが必要だった。「湯飲み」は文字通り「湯」を飲むべきだという「浅い思いつき」で作られた。側面に「お湯」と記されている。当選者数は100名。
もずく、ウォーキング! 備考
雑誌掲載時はハシラ部分において次回予告がなされていたが、実際の内容とは異なる場合が多かった。
最終回にあたり、作者は一番好きなサブキャラを「サクラ」、一番好きなエピソードを「ツタンカーメン!」（第74話）と述べた（ヤングチャンピオン2008年6号掲載）。
ヤングチャンピオン2008年8号（2008年3月25日発売）の読者コーナー「YCサポーターズ」にて、施川に対し『もずく、ウォーキング!』についての短いインタビューが行なわれた。
高槻市立松原小学校
高槻市立松原小学校（たかつきしりつ まつばらしょうがっこう）は、大阪府高槻市にある公立小学校。
地域の児童数の増加により高槻市立大冠小学校・高槻市立北大冠小学校の校区を再編し、1976年に開校した。阪急高槻市駅南東の住宅地を校区としている。
江戸時代初期、当時の高槻藩が「八丁松原」と呼ばれる松並木を整備し、現在でも一部が残っている。松原小学校の校名は、この八丁松原からとられている。
高槻市立松原小学校 通学区域
卒業生は基本的に高槻市立第六中学校に進学する。
南海グループカード minapita
南海グループカード minapita（なんかいグループカード ミナピタ）は、南海電気鉄道（南海）が発行しているPiTaPa対応の2枚セットのICカードである。
南海グループカード minapita 概要
minapitaはクレジットカードとPiTaPaカードの2枚セットで発行される（ジュニア・キッズカードはPiTaPaカードのみの発行だが、minapitaのロゴが入っている）。なお「minapitaクレジットカード」のみの発行は受け付けているが、「minapita PiTaPaカード」のみの発行は受け付けていない。
クレジットカードの方には、なんばパークスが発行している「パークスカード」も付加されており、なんばパークスで買い物をするとパークスポイントもたまる。
「minapitaクレジットカード」はVISAブランドが三井住友カード、JCBブランドがアプラスと南海電気鉄道が提携して発行する。アプラスは南海電鉄資本のショッピングセンター、なんばCITYとの提携カード、「CITYカード」を発行していたが「minapitaカード」として新しくなった。
また、クレジットカード機能がなく、PiTaPaカードも付属しない「minapitaポイントカード」も発行されている。
南海グループカード minapita minapitaポイント
以下のようなポイント制度となっている。なお、minapitaポイントカードの場合は、下記で「ポイントカード機能によるポイント」と表しているもののみが付与される。
ショッピング
なんばパークス・なんばCITY・なんばスカイオ・なんばEKIKANではクレジットポイントが付与される。上記4施設の前年度の利用額に応じて、ポイント付与率が変化する。また、駐車場サービスやシネマ割引なども適用される。これに加え、ポイントカード機能によるポイントが付与される。
プラットプラットなどの一部店舗では、クレジットポイントとポイントカード機能によるポイントの両方が付与される。
高島屋大阪店・堺店・泉北店やパンジョなどでは、200円の支払いごとに2ポイントが付与される。
上記店舗以外では、200円の支払いごとに1ポイントが付与される。
たまったポイントは以下の用途に使用できる。