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トヨタ・クラウン 11代目 S17#型（1999年 - 2007年）
キャッチコピーは「21世紀へ。このクラウンで行く。」。ボディ剛性向上のため、5代目から続いていた4ドアピラードハードトップを廃止し、ドアサッシュ（窓枠）を持つ4ドアセダンのみとなった。型式は「S16#型」が2代目アリストで使われ欠番となり、先代S15#型から飛んでS17#型を名乗る。
「アスリート」の名称がS13#型以来8年ぶりに復活し、S12#型以来14年ぶりにターボ搭載車も加わった。アスリートの登場によって2世代続いたロイヤルツーリングは生産終了。ロイヤルシリーズが「ロイヤルサルーンG」「ロイヤルサルーン」「ロイヤルエクストラ」。アスリートシリーズが「アスリートG」「アスリートV」「アスリート」。アスリートVには、ソアラと共通の280PS / 38.5kg-mを発生する2.5 L DOHCターボの1JZ-GTEを搭載。ヘッドランプではロイヤルが従来のリフレクターとカット入りレンズとなる。ディスチャージヘッドランプはアスリートに設定された。ディーゼルエンジン搭載車とマニュアルトランスミッション仕様の車は民生/警察車両問わずこの代で生産終了。
トヨタ・クラウン 11代目 S17#型（1999年 - 2007年）
ステーションワゴンが新規開発され、名称もクラウンエステートに改称（1999年12月から2007年6月まで販売された）。
2001年8月には42 Vの電装系を搭載したクラウン マイルド ハイブリッドが発売された。
香港・タイ・マレーシア・シンガポール・インドネシアなどに右ハンドル仕様の正規輸出実績がある。クラウンセダンは2001年（平成13年）8月まで先代のS15#型が継続販売。
2000年（平成12年）
4月3日 - 「2.0ロイヤルエクストラ」が追加（1G-FE搭載）。
5月10日 - 特別仕様車「ロイヤルエクストラリミテッド」を発売。2.5ロイヤルエクストラをベースにトップシェード付きフロントガラス、運転席パワーシート、本革巻きステアリングホイールなどを装備した。
8月 - アスリートVを除き国土交通省低排出ガス車認定制度で25%低減レベルとなる。ロイヤルエクストラリミテッドを2.0Lにも設定。
トヨタ・クラウン 11代目 S17#型（1999年 - 2007年）
2001年（平成13年）
1月 - 特別仕様車「ロイヤルサルーンプレミアム21」を発売。ロイヤルサルーンをベースにDVDボイスナビゲーション付きEMV、40/60リヤ分割パワーシートなどを装備した。
8月 - マイナーチェンジで内外装を変更。3.0ロイヤルサルーンにトヨタ独自のマイルドハイブリッドシステム（THS-M）を搭載するグレードが用意され、国土交通省低排出ガス車認定制度で50 %低減レベル、八都県市指定低公害車認定で優-低公害車☆☆ を獲得。エンジンの設定を直噴2.5 Lにも拡大。ロイヤルにもディスチャージヘッドランプを設定。アスリートには17インチアルミホイール&45扁平タイヤがオプションとなった他、リアコンビランプが丸型三連タイプとなった。ロイヤル系もアスリート同様にサイドとリヤのアンダー部分が黒からボディカラーに変更。アスリートにブラックのボディカラーを追加。ヤマハ発動機が手掛ける「アスリートVX」という、独自の足回り（X-REAS）と300 PSにパワーアップしたエンジンを持つモデルが限定販売された。
トヨタ・クラウン 12代目 S18#型（2003年 - 2008年）
「ZERO CROWN〜かつてゴールだったクルマが、いまスタートになる〜」（前期）「そのクルマに終着点は無い。終わりの無い進化だけがある。ZERO CROWN、第2章。」（後期）という広告でのキャッチコピーから、「ゼロクラウン」と通称される。プラットフォームは新開発のNプラットホームに、エンジンは直列6気筒から静音性能、環境性能を高めたV型6気筒のGRエンジンに切り替えられた。変速機は2.5 Lが5速AT、3.0 Lはシーケンシャルシフト付の6速ATが搭載された。トヨタ・NプラットホームはマークX、クラウンマジェスタ、レクサス・GS(S19#型)でも採用されている。車体は流麗と評され、エンブレムの書体も変更されている。
月間目標販売台数は、「ロイヤル」と「アスリート」を合わせて5000台。
トヨタ・クラウン 12代目 S18#型（2003年 - 2008年）
2005年10月4日 - マイナーチェンジを行う。エクステリアではロイヤル・アスリートにヘッドランプのスモーク化や、フロントグリル、リヤコンビネーションランプのデザインが変更された。エンジンはアスリートがレクサス・GSと共通の3.5 Lの2GR-FSEに換装され、出力も315 PSとなった。3.0 Lはロイヤル系のみの設定となる。2.5 L 後輪駆動車は6速ATに変更。「2.5アスリートfour」にも本革シート等を標準装備とした豪華装備のGパッケージを追加。純正オーディオのCDデッキにおいてはMP3対応品となり、ナビゲーションはHDD方式となった。同年から、中国で「皇冠」として現地生産を開始。
トヨタ・クラウン 13代目 S20#型（2008年 - 2012年）
キャッチコピーは「超えてゆく、ブランド。」月間販売目標は3シリーズ合わせて5500台で、うち800台はハイブリッドである。従来の「ロイヤルシリーズ」は「ロイヤルサルーンシリーズ」となった。これは廉価グレードであった「ロイヤルエクストラ」が廃止されたためである。型式番号はS19♯がレクサス・GSであるためS20#型となる。外観は先代の18#型のイメージを踏襲しつつ、よりシャープにさせた曲線的なデザインとなった。リヤのエンブレムの配置も変更され、6代目から12代目までは右側にCROWN、左側にグレード名だったが、13代目から右側にグレード名、左側にCROWNという配置となった。ディスチャージランプはプロジェクター化される。リヤはバンパー・マフラーが一体化した構造を採用。ハイブリッドモデルには、世界初となる全面液晶パネルを使用したグラスコックピットメーターの「ファイングラフィックメーター」が搭載された。ロイヤルサルーンの4GR-FSE(2.5 L)車には、東京都内の個人タクシー向けに、後部プライバシーガラスを装備しない「Kパッケージ」（東京トヨペット管内のみ販売）がある。また、ハイヤー向けには、リヤパワーシートや助手席オットマン機能付シートを標準装備とした「Hパッケージ」が設定されている。
トヨタ・クラウン 13代目 S20#型（2008年 - 2012年）
2010年2月8日 - マイナーチェンジ。内外装の意匠変更と同時に「ロイヤルサルーンシリーズ」・「アスリートシリーズ」の2.5 L・2WD車の燃費を向上させ、「平成22年度燃費基準 + 15 %」を達成した。そして新たに「環境対応車 普及促進税制」に適合し、2.5 L車はレギュラーガソリン指定となり、出力・トルクともにスペック値が抑えられた。「ロイヤルサルーン/ロイヤルサルーン i-Four」、「アスリート/アスリート i-Four」には装備を厳選した「スペシャル パッケージ」とHDDナビを標準装備した「スペシャルナビ パッケージ」を追加。これと同時に、トヨタモデリスタインターナショナルのカスタマイズによるコンプリートカー「クラウン アスリート +Mスーパーチャージャー」（ベースは3.5アスリートおよび同Gパッケージ）を発売。ハイブリッドは法人需要を考慮してベースデザインをアスリートからロイヤルサルーンに変更し、「ハイブリッド・スタンダードパッケージ」を廃止。替わりにVGRS（ギア比可変システム）、雨滴感応式オートワイパー、ファイングラフィックメーター、排出ガス検知式内外気自動切替システムなどを装備した「ハイブリッド・Lパッケージ」、プリクラッシュセーフティシステム、運転席パワーイージーアクセスシステム、レーダークルーズコントロール、本革シートなどを装備した、旧「ハイブリッド（ベースグレード）」に相当する「ハイブリッド・Gパッケージ」を追加し、「ハイブリッド（ベース）」を合わせて3グレードに再編。「ハイブリッド（ベース）」はファイングラフィックメーターの代わりに、他の2シリーズに搭載されているオプティトロンメーターを改良したものに変更された。パワーシートも装備されず、実質的には旧限定車「スペシャルパッケージ」に相当する廉価仕様であり、名前は似ているが旧「ハイブリッド（ベースグレード）」とは真逆の位置づけであった。
トヨタ・クラウン 13代目 S20#型（2008年 - 2012年）
2010年12月20日 - 誕生55周年記念特別仕様車「Anniversary Edition」を発売。「ロイヤルサルーン」4グレード、「アスリート」2グレード、ハイブリッドの全7グレードが用意される。「ロイヤルサルーン」と「アスリート」では専用のフロントデザインや本革シート表皮などを、ハイブリッドはマルチアジャスタブルパワーシートをそれぞれ装備するとともに、オリジナル本革車検証入れとシリーズごとにカラーが異なるスマートキーとスカッフプレートを装備した。なお、「2.5アスリート/2.5アスリートi-Four」に限り、さらに電動ムーンルーフを加えた「2.5アスリート/2.5アスリートi-Four Anniversary Edition・Moonroof package」も期間限定発売されている。「ハイブリッドアニーバーサリーエディション」は、最廉価仕様にパワーシートが付いた以外はほとんど変わらず、立ち位置が他のアニバーサリー限定車とは異なっていた。
トヨタ・クラウン 13代目 S20#型（2008年 - 2012年）
2012年4月2日 - 特別仕様車「Premium Edition」を発売。「ロイヤルサルーン」4グレードと「アスリート」2グレードの計6グレードが用意されており、共通装備としてマイコンプリセットドライビングポジションシステム（ステアリング・シート・ミラー）、パワーイージーアクセスシステム（運転席）、電動リヤサンシェード、イージークローザー、リバース連動メモリー機能付ドアミラーを備えるとともに、「ロイヤルサルーン」と「アスリート」で異なる専用加飾フロントグリルやヘッドランプエクステンション、本革シート（アスリートのみ）、フレンチポプラ調の木目調パネル（「アスリート」はダークブラウン×ブラックの本革シート&オリーブウッド調の木目調パネルも選択可）などを採用した。
13代目の販売終了前月までの新車登録台数の累計は21万567台。
トヨタ・クラウン 14代目 S21#型（2012年 - 2018年）
2012年12月発売型のキャッチコピーは「CROWN Re BORN」。シリーズは先代に引き続き2構成。先代の「ロイヤルサルーンシリーズ」は廉価グレード「ロイヤル」の新設に伴って「ロイヤルシリーズ」に戻されるとともに、3.0 Lモデルを廃止。これにより、シリーズ最上級グレードの「ロイヤルサルーンG」も2.5 Lとなった。 「アスリートシリーズ」は継続設定となった3.5 Lモデル（「アスリートS」・「アスリートG」に設定）に組み合わされる「Super ECT」が6速から8速に多段化され、パドルシフト付となった（同時にブリッピングも搭載）。また、先代では独立シリーズとして展開していたハイブリッドモデルは「ロイヤル」、「アスリート」両シリーズに設定される形で編入。エンジンは排気量を3.5 L（2GR-FSE型）から2.5 Lにダウンサイジングし、カムリに搭載されている2AR-FXE型をベースに新世代直噴技術「D-4S」を搭載して直噴化、縦置きとした新開発の直列4気筒・2AR-FSE型に変更（4気筒エンジンは10代目の2.4 Lディーゼルで途絶えて以降、久々の採用となる。また3.5 Lハイブリッドは後にマジェスタシリーズに搭載された）。これに、300 N・mの最大トルクを持つモーターを組み合わせた「後輪駆動車専用ハイブリッドシステム」としたことでV6・3.0 Lガソリン車に匹敵する動力性能を持つとともに、JC08モードにおける燃費性能を14.0 km/Lから23.2 km/Lに大幅向上。さらに、顧客の拡大やハイブリッドカーのさらなる普及を視野に、車両本体価格の大幅値下げを行った（540万円〜620万円→410万円〜543万円）。
トヨタ・クラウン 14代目 S21#型（2012年 - 2018年）
先代からプラットフォームをキャリーオーバーし、エクステリアは基本部分をキープコンセプトとしつつも、フロントマスクを刷新。フロントはバンパーレベルまで回り込む大型のラジエーターグリルを全車に装着するが、ロイヤルシリーズが車名の由来でもある「王冠」を意識してデザインされている反面、アスリートシリーズはそれに加えて稲妻のような切れ込みを下部に加えることでスピード感を演出。今までのクラウンから逸脱した仕上がりとなった、また、ヘッドライトには両シリーズともLEDクリアランスランプを採用した。
インテリアには新たに「トヨタマルチオペレーションタッチ」が採用され、エアコンや前席シートヒーター、全車に標準装備となる「ドライブモードセレクト」等を全てここから操作できるようになっていると同時に、運転席ドアオープン時にはグラフィックが点灯してドライバーを迎える「おもてなし演出」も搭載されている。また、ハイブリッド車全車にはステアリングヒーターを標準装備としている。また、下位グレードのロイヤルとアスリートはオーディオレスが標準となり、ロイヤルサルーンとアスリートS（3.5 Lを除く）ではレス設定が可能になった（2016年8月の一部改良でこの設定は廃止）。先代ハイブリッドモデルで採用されていたファイングラフィックメーターは今回は採用されていない。
トヨタ・クラウン 14代目 S21#型（2012年 - 2018年）
安全装備についてはいずれもトヨタ車初となる、最大30 km/h程度減速し、衝突を回避あるいは衝突の被害を軽減する新型プリクラッシュセーフティシステム、過度のアクセルワークによる衝突や障害物との接触を未然に防ぐ「インテリジェントクリアランスソナー（ICS）」、シフト誤操作や急発進などによる事故を未然に防ぐ「ドライブスタートコントロール（DSC）」、夜間にハイビームを保持しつつ、前方車両に当たる部分を自動遮光して良好な前方視界を確保する「アダプティブハイビームシステム（AHS）」がグレードに応じて設定される一方で、ハイブリッド車全車に衝突時の歩行者頭部の衝撃緩和を促すポップアップフード（ボンネット）を標準装備した。
今回のフルモデルチェンジを機に、パーキングブレーキは「作動」に加え、「解除」も足踏み式に変更された。
発表会ではピンクのクラウンが登場し、公式ホームページのトップ写真にも「※ボディカラーは、2013年末に発売を予定している特別色です」と記載されていた。ピンク色のボディカラーは『ドラえもん』に登場するひみつ道具の「どこでもドア」をモチーフとしている。
2012年12月25日に公式発表し、同日より販売開始。ハイブリッド車は2013年1月下旬より生産開始された。
トヨタ・クラウン 14代目 S21#型（2012年 - 2018年）
同年7月26日に、前述のピンクのクラウンに関して、同年9月1日から30日までの1か月限定で注文の受付を行うと発表。そして、同年8月30日に特別仕様車「アスリートG"ReBORN PINK（リボーン ピンク）"」・「アスリートG i-Four"ReBORN PINK"」として公式発表された。ハイブリッド車の「アスリートG」とガソリン・四輪駆動車の「アスリートG i-Four」をベースとしており、インテリアにおいては本革シート表皮、ドアオーナメント、センターコンソール、フロントセンターアームレスト、シートベルト、インストルメントパネルアッパーに特別設定のホワイトを採用し、ブラックの内装色との組み合わせによりより明快なコントラストを生み出したほか、演出家のテリー伊藤がカラーコーディネートを手掛け、メーター指針とスイッチ（ハイブリッド車はパワースイッチ、ガソリン車はエンジンスタートスイッチ）にピンクを、ステアリングオーナメント・スマートキー/カードキー・HDDナビゲーションオープニング画面の各王冠マークにはピンクさし色を、ドアアームレスト・インストルメントパネルサイド・ステアリングホイールにはピンクステッチをそれぞれ施すことで、上質で特別感がある室内空間とした。なお、特別設定色のボディカラーは「モモタロウ（カラーコード:3T4）」という名称がつけられた。生産は同年12月より開始予定で、納車開始のタイミングは仕様・地域により異なる。
トヨタ・クラウン 14代目 S21#型（2012年 - 2018年）
同年9月9日に「クラウンマジェスタ」が6代目にフルモデルチェンジされたが、これまでの派生車種の位置づけからシリーズ名（「マジェスタシリーズ」）の位置づけに変わったことで3構成となった（6代目「マジェスタ」は「ロイヤル」をベースにホイールベースを延長したものである）。
同年10月2日に、9月末で受注受付を終了した特別仕様車「ReBORN PINK」について、約650台の受注があったことを発表。うち、約9割以上にあたる約610台がハイブリッド車の「アスリートG"ReBORN PINK"」であった。
トヨタ・クラウン 14代目 S21#型（2012年 - 2018年）
2014年7月9日、トルセンLSD付トランスファーと新開発のハイブリッドトランスミッションを採用した、トヨタとしては初となるハイブリッドフルタイム四輪駆動車を設定。「ロイヤル」シリーズには「ロイヤル Four」・「ロイヤルサルーン Four」・「ロイヤルサルーンG Four」、「アスリート」シリーズには「アスリート Four」・「アスリートS Four」・「アスリートG Four」の各3グレードが用意される（なお、「マジェスタ」シリーズにも同日「マジェスタ Four」が設定された）。併せて、特別仕様車「Black Style」を発売。ハイブリッド車の「ロイヤルサルーン」・「ロイヤルサルーン Four」・「アスリートS」・「アスリートS Four」をベースに、「ロイヤルサルーン/ロイヤルサルーン Four」ではフロントグリルの格子部分をブラックに、フレームなどのメッキ部分をスモーク加飾にそれぞれ変更し、内装色をブラックに統一することで上質さを表現。一方、「アスリートS/アスリートS Four」では、フロントグリルの格子部分をピアノブラック塗装に変更し、ブラックスパッタリング工法（銀白色の金属であるクロム原子を真空中で付着させる工法）塗装を施した18インチアルミホイールを特別装備。オプションで専用本革シート（テラロッサ）を設定した。また、「Black Style」全車共通で雨滴感応式オートワイパーや自動防眩インナーミラーも特別装備した（オーディオレス選択時を除く）。
トヨタ・クラウン 14代目 S21#型（2012年 - 2018年）
2015年1月7日、2014年7月30日から放映されているテレビCMに登場している空色及び若草色のクラウンについて、2015年4月1日から1か月間の期間限定で注文の受付を行うことを発表。そして、2015年3月25日に誕生60周年記念特別仕様車「アスリートS/アスリートS Four"空色edition"」・「アスリートS/アスリートS Four"若草色edition"」として公式発表した。ハイブリッド車の「アスリートS」・「アスリートS Four」をベースに、特別仕様車「Black Style」に採用されているブラック塗装（格子部分）とスモークメッキ枠を施したフロントグリルやブラックスパッタリング工法により塗装を施した専用18インチアルミホイールに加え、ボディカラーに「空色（カラーコード:8V7）」・「若草色（カラーコード:6W5）」（正式名称は「ルミナスグリーンマイカメタリック」）を特別色として設定したほか、内装は本革シート表皮&ドアトリム、インストルメントパネルアッパー、シートベルト、センターコンソール&オーディオカバー、フロントセンターアームレストをホワイトで統一し、ステッチもボディカラーに合わせて「空色」又は「若草色」のステッチを施した。装備面ではドライバーサポートパッケージ（雨滴感応式オートワイパー・自動防眩インナーミラー）とラゲージドアイージークローザーを装備した。なお、生産開始は同年6月を予定しており、「ReBORN PINK」の時と同様、納車開始のタイミングは仕様や地域によって異なる。なお、第56回中日クラウンズでは、「アスリートS"空色edition"」が優勝副賞、「アスリートS"若草色edition"」が17番ホールのホールインワン賞の賞品としてそれぞれ用意された。
トヨタ・クラウン 14代目 S21#型（2012年 - 2018年）
2015年8月､ここまでの新車登録台数の累計が14万9638台。2015年10月1日、マイナーチェンジ。「アスリート」シリーズはフロントグリルに立体メッシュ形状を採用すると共に、グリル枠は低重心を強調するためフロントバンパー下端まで伸ばし、グリル両側のバンパーはコーナーへの張り出しと後方へ向かう立体的な造形とした。ヘッドランプは1灯の光源でハイビームとロービームの切り替えが可能なBi-Beam LEDヘッドランプに変更し、デイライト機能付面発光LEDクリアランスランプを追加。リアランプは一回り大きなリング形状となり、内装にはメノウ積層柄加飾パネルを採用した。「日本生まれ・日本育ちの高級車」を強調すべく、キャッチコピーは「CROWN JAPAN!」と変更し、「アスリートS」系と「アスリートG」系のパッケージオプションとして、「天空ソラ（ピュアブルーメタリック）」・「胡桃クルミ（ブラウンマイカメタリック）」・「茜色アカネイロ（オレンジメタリック）」・「紺碧アオ（ダークブルーマイカ）」など、日本の伝統的な言葉や詩を基にした名称を採用した新ボディカラー12色を用意し、熟練者による手吹き塗装を部分的に施して色調整を行ったほか、インテリアカラーは白・黒・こがねの3色を新規設定した「ジャパンカラーセレクションパッケージ」を設定。グレード体系も一部替わり、従来の2.5 Lガソリン・2WD車に替わり、ツインスクロールターボチャージャーを採用した2.0 L直噴ターボエンジンの8AR-FTS型を搭載した「アスリート-T」・「アスリートS-T」・「アスリートG-T」を新設。燃費性能にも優れており、平成27年度燃費基準を達成している。「ロイヤル」シリーズはフロントバンパーに厚みを持たせ、ロアグリルを一層低くするとともに、中央部から両サイドに伸びてフォグランプを囲むようにクローム加飾を配置した。内装には立体感ある細かい木目調をベースにした格子調パネルを採用し、内装色にブラックを新設定した。併せて、「アスリート」シリーズ・「ロイヤル」シリーズ共通で構造用接着剤の採用やスポット溶接の打ち増しによるボディ接合部の剛性強化を行い、ショックアブソーバーやブッシュなどのサスペンションのチューニング最適化も行ったほか、760 MHzの専用周波数を活用し、路車間通信システム（DSSS）や車車間通信システム（CVSS）で構成されるITS Connectを世界初採用したほか、ブラインドスポットモニターやインテリジェントパーキングアシスト（イージーセット機能・駐車空間認識機能・ハンドルセレクト機能付）も採用した。
トヨタ・クラウン 14代目 S21#型（2012年 - 2018年）
2016年8月29日、トヨタ店創立70周年記念特別仕様車「J-FRONTIER」を発売。「アスリートS-T」、「アスリートS」、「アスリートS Four」をベースに、フロントグリルとリアライセンスガーニッシュにサテンメッキ仕様、本革巻き4本スポークステアリングホイールにブラックレイヤーウッド（本木目）をそれぞれ採用するとともに、シート表皮は「ウルトラスエード」と本革のコンビシートを採用。内装色は特別設定色の「モスグレー」を採用した。併せて、一部改良も行い、歩行者検知機能付衝突回避支援型プリクラッシュセーフティやレーダークルーズコントロール、オートマチックハイビーム（ロイヤルサルーンG及びアスリートG/G-Tはアダプティブハイビームシステム）、レーンディパーチャーアラートで構成された衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense P」を全車標準装備した。また、「ITS Connect」はこれまで設定が無かった「ロイヤル」「アスリート」でも装備可能になり、「ロイヤルサルーン」及び「アスリートS」に設定されていたオーディオレス仕様は本変更で廃止された。
トヨタ・クラウン 14代目 S21#型（2012年 - 2018年）
2017年8月28日、特別仕様車「J-FRONTIER Limited」を発売。前年に発売された「J-FRONTIER」をリファインして設定されるもので、フロントグリルを漆黒メッキに、特別設定の内装色を「アイアンブラック」にそれぞれ変更。これに加え、フロントフォグランプベゼルをブラックに変更し、インパネ・ドアトリム・センターコンソール・シフトノブにブラックレイヤーウッド調加飾を、アクセルペダルとブレーキペダルにアルミペダルをそれぞれ施し、アクセルペダル踏み間違い時の衝突被害軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナーを追加。また、「アスリートS"J-FRONTIER Limited"」と「アスリートS Four"J-FRONTIER Limited"」はフロントの王冠エンブレム・Bi-Beam LEDヘッドランプ（オートレベリング機構付）・リアライセンス・LEDリアコンビネーションガーニッシュをダークスモークメッキに、LEDリアコンビネーションランプのエクステンションサイド部をブラックにそれぞれ変更。「アスリートS-T"J-FRONTIER Limited"」はリアバンパーロアスポイラーをブラックに変更し、前席シートヒーターを特別装備した。
トヨタ・クラウン 14代目 S21#型（2012年 - 2018年）
2018年4月26日をもってオーダーストップとなり、その約1か月後に生産終了。後述する15代目へのフルモデルチェンジまでの間は在庫分の販売となった。なお、パトカー仕様については2020年末まで生産が継続された。
トヨタ・クラウン 15代目 S22#型（2018年 - 2022年）
キャッチフレーズは「CROWN BEYOND」。14代目クラウンのユーザー層は50代〜60代がメインであったが、30代〜40代の輸入車を好む比較的若い層にもクラウンを訴求するため、「TNGA」に基づく「GA-Lプラットフォーム」を採用。シャシーをニュルブルクリンクで鍛え上げて「走る・曲がる・止まる」といった車両性能を大きく進化させて、スタイリングとともにスポーティなセダンとしての生まれ変わりが図られた。
また車載通信機DCMを全車に標準搭載し、「初代コネクティッドカー」を標榜している。
ボディカラーは、新しいお客様が付いてきてくれないという理由から、先代モデルで設定されていたピンクなどの色は設定されなかった。
ボディサイズは先代「クラウン アスリート」と比較して全長は+15 mm、全高は2WD車が+5 mm（4WD車は変更無し）とそれぞれわずかに拡大。また、ホイールベースは70 mm延長されている。ただし、全幅は先代と変わらず「1,800 mm」に留めており、日本の道路事情に配慮した姿勢がうかがえる。
トヨタ・クラウン 15代目 S22#型（2018年 - 2022年）
エクステリアデザインでは、ロングノーズの後輪駆動車らしいプロポーションと、クラウンでは初となるシックスライトウインドウの採用により、ルーフからテールエンドにかけての伸びやかで流麗なファストバック風のサイドシルエットを実現している。なお、Cピラーの王冠エンブレムは、全グレードが9代目（1991年10月発売時〜1993年8月マイナーチェンジ実施前）以来の非装着となり、販売店装着オプションとなる。
トヨタ・クラウン 15代目 S22#型（2018年 - 2022年）
パワートレインは3種類。先代から継続搭載となる直列4気筒2.0 Lターボ「8AR-FTS」型は、先代比+7 kW（+10 PS）の180 kW（245 PS）を発生する（最大トルクの数値は変更無し）。トランスミッションは「8 Super ECT（スーパーインテリジェント8速オートマチック）」を採用。直列4気筒2.5 Lハイブリッド車は、先代が搭載していた「2AR-FSE」型から10代目カムリで初搭載された「A25A-FXS型」に換装。クラウンへの搭載にあたって、エンジン縦置きに伴う各種変更を実施している。システム最高出力は先代比で+4 kW（+6 PS）の166 kW（226 PS）に向上するとともに、燃費も改善されている。3.5 L車は先代の「2GR-FSE」型に替わり、ハイブリッドシステムに有段ギアを組み合わせた「マルチステージハイブリッドシステム」をTOYOTAブランドでは初採用。「8GR-FXS」型（エンジン）と「2NM」型（モーター）双方の出力を制御し、低速から力強い駆動力を生み出すとともに、EV走行領域も拡大することで、走りと燃費性能を両立している。また、トランスミッションは「マルチステージハイブリッドトランスミッション」と呼称する電気式無段変速機を搭載し、10段変速制御を実現している。なお、システム最高出力は264 kW（359 PS）を発生。また、2.5 L / 3.5 Lハイブリッド車は「平成30年基準排出ガス75 %低減レベル（☆☆☆☆☆）」認定を取得している。
トヨタ・クラウン 15代目 S22#型（2018年 - 2022年）
サスペンションは、初代から14代目モデルまで継承されたダブルウィッシュボーン式のフロントサスペンションを改め、前後輪ともにマルチリンク式を採用した。また、ステアリング剛性の最適化、アルミダイキャスト製のフロントサスタワーの採用や構造用接着材の塗布量を大幅に増加する等のボディの高剛性化で、ハンドリングと乗り心地の向上をはかっている。
先代（14代目）において、2016年8月の一部改良実施時に初採用された予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense P」は、第2世代型の「Toyota Safety Sense」に発展。プリクラッシュセーフティは夜間歩行者と昼間自転車運転者の検知機能を追加。さらに、レーダークルーズコントロール使用時に、同一車線内中央を走行できるよう操舵を支援するレーントレーシングアシスト（LTA）、カメラで認識した道路標識をディスプレイに表示することで道路標識の見落としを減らし、安全運転を促すロードサインアシスト（RSA）が追加された。
トヨタ・クラウン 15代目 S22#型（2018年 - 2022年）
「ロイヤルサルーン」を設定した5代目から長らく使用されてきた「ロイヤル」、8代目で一度登場し、11代目から継続設定されてきた「アスリート」、派生車種として登場し、クラウンのトップエンドとしての位置づけであった「マジェスタ」が廃止され、「ロイヤル」、「マジェスタ」に代わる標準仕様（「B」・「S」・「G」・「G-Executive」）、および「アスリート」に代わる「RS」仕様（「RS-B」・「RS」・「RS Advance」）に整理された。このうち、「B」と「RS-B」は2.0 Lターボ車専用グレード、「G-Executive」はハイブリッド車（2WD車は3.5 Lのみの設定）専用グレードとなる。「S」には「C package」が設定されているほか、「S（C packageを含む）」・「RS」・「RS Advance」・「G」・「G-Executive」には4WDも設定されており、14代目同様、グレード名に「Four」が付記されている（ハイブリッド車のみ）。
トヨタ・クラウン 15代目 S22#型（2018年 - 2022年）
RS仕様には、専用装備として、5本スポーク18インチアルミホイール＆タイヤを標準装備したほか、専用フロントスタビライザーによりロール剛性を向上。また、リニアソレノイド式「AVS」、リヤスポイラーを採用。さらに、2.0 Lターボ車にはリヤパフォーマンスダンパーとリヤフロアブレースを追加し、優れた操舵応答性や、荒れた路面での振動感の低減を実現した。
2017年10月4日
第45回東京モーターショー2017に、「CROWN Concept」を出展することを発表。
市販モデルは、2018年夏頃に発売を予定していると公表した。
2018年6月26日
フルモデルチェンジ。
トヨタ・クラウン 15代目 S22#型（2018年 - 2022年）
ボディカラーは、先代を継承し「標準色」と「ジャパンカラーセレクションパッケージ」の2タイプで構成される。標準色は、先代から継続設定される「ホワイトパールクリスタルシャイン（メーカーオプション）」、「シルバーメタリック」、「プレシャスシルバー（メーカーオプション）」、「ブラック」、「プレシャスブラックパール（メーカーオプション）」、「ダークブルーマイカ」に加え、新規開発色の「プレシャスガレナ（メーカーオプション）」を設定し全7色。また、「ジャパンカラーセレクションパッケージ」は、「時間ときの移り変わりを表す日本の色」をテーマとした、情緒豊かなボディカラーとインテリアカラーを完全受注生産で用意するメーカーパッケージオプションである。ボディカラーは、先代から継続設定となる「紅クレナイ（リッチレッドクリスタルシャインガラスフレーク）」、「茜色アカネイロ（オレンジメタリック）」、「翡翠ヒスイ（アルミナジェイドメタリック）」、「天空ソラ（ピュアブルーメタリック）」に加え、新設定の「夜霞ヨガスミ（ボルドーマイカメタリック）」、「碧瑠璃ヘキルリ（ダークブルーマイカメタリック）」の2色を加えた全6色を設定（ただし、設定色は先代の12色から半減）。
2019年7月8日
特別仕様車「S"Elegance Style"」、「S Four"Elegance Style"」を発売。
トヨタ・クラウン 15代目 S22#型（2018年 - 2022年）
「S（2.0 Lターボ車及び2.5 Lハイブリッド2WD車）」、「S Four（2.5 Lハイブリッド4WD車）」をベースに、外観はハイパークロームメタリック塗装の18インチノイズリダクションアルミホイール&センターオーナメントとメッキ加飾が施されたアウトサイドドアハンドルを装備。内装は内装色で「ブラック」又は通常は「ジャパンカラーセレクションパッケージ」での設定となる「こがね（キャメル系色、注文時の指定が必要）」の2色が設定され、シートにはTBカワシマ製のスエード調素材「ブランノーブ」と合成皮革の組み合わせを採用。ドアトリム・インストルメントパネル・センターコンソールのサイドにはセーレン製のスエード調素材「グランリュクス」が採用されたほか、センターコンソールパネルには新規設定となる「黒木目（欅調）」が採用された。さらに、ブラインドスポットモニターやリアクロストラフィックオートブレーキ（パーキングサポートブレーキ）など「C Package」相当の装備品も装備された（ただし、「C Package」相当の装備に含まれているカラーヘッドアップディスプレイと「ナノイー」は非装備となる）。
2019年10月2日
特別仕様車「S"Sport Style"」、「S Four"Sport Style"」を発売。
トヨタ・クラウン 15代目 S22#型（2018年 - 2022年）
「S（2.0 Lターボ車及び2.5 Lハイブリッド2WD車）」、「S Four（2.5 Lハイブリッド4WD車）」をベースに、外観はブラックスパッタリング塗装の18インチノイズリダクションアルミホイールを特別装備するとともに、Bi-Beam LEDヘッドランプとLEDリアコンビネーションランプにスモーク塗装を、フロントグリルモール・フロントフォグランプリング・リアライセンスガーニッシュにスモークメッキがそれぞれ施された。内装は内装色の「ブラック」にアクセントに赤を配したデザインとし、シートにはファブリックと合成皮革の組み合わせが、ドアトリムに合成皮革がそれぞれ採用するとともに、ドアトリム・インストルメントパネル・コンソールサイド・コンソールリッドにレッドステッチが施され、専用スマートキーもレッド色となる。また、「レザーシートパッケージ」がメーカーオプション設定されており、設定した場合、本革シートもレッドステッチ付仕様で装備される。そのほか、ブラインドスポットモニターやリアクロストラフィックオートブレーキ（パーキングサポートブレーキ[後方接近車両]）などがセットされた「C Package」相当も装備された（ただし、同年7月発売の「Elegance Style」同様、「C Package」相当の装備に含まれているカラーヘッドアップディスプレイと「ナノイー」は非装備となる）。
トヨタ・クラウン 15代目 S22#型（2018年 - 2022年）
2020年4月27日
一部改良並びに特別仕様車を発売。
一部改良では、T-Connect SDナビゲーションシステムにSmartDeviceLink・Apple CarPlay・Android Auto対応のスマートフォン連携機能を追加。また、「G-Executive」・「G-Executive Four」を除くグレードのドアトリムとインストルメントパネルの加飾に合成皮革が採用され、「RS」・「RS Four」は装備の内容が厳選化された。さらに、「RS」系グレードのウィンドウフレームにメッキを追加した。ボディカラーは、「ジャパンカラーセレクションパッケージ」専用色の「翡翠ヒスイ（アルミナジェイドメタリック）」を廃止。
特別仕様車は「RS/RS Four"Limited"（以下、Limited）」、「S/S Four"Elegance Style II"（以下、Elegance Style II）」、「S/S Four"Sport Style"（以下、Sport Style）」の3モデルが設定される。
トヨタ・クラウン 15代目 S22#型（2018年 - 2022年）
「Limited」は発売65周年記念車で、「RS（2.0 Lターボ車及び2.5 Lハイブリッド2WD車）」、「RS Four（2.5 Lハイブリッド4WD車）」をベースに、ブラックスパッタリング塗装の18インチアルミホイールやファブリックと合成皮革を組み合わせた専用シートを採用するとともに、ブラインドスポットモニター、リアクロストラフィックオートブレーキ、助手席肩口パワーシートスイッチ（シートスライド&リクライニング）などをセットにした「C Package」相当も装備された。
「Elegance Style II」は2019年7月に発売された「Elegance Style」を発売65周年記念車としてバージョンアップされた仕様で、変更点として内装色がブラック、こがねに加えてライトグレーが追加され3色となった（ライトグレーはこがね同様に注文時の指定が必要）。
「Sport Style」は一部改良を受けて改めて設定されたモデルで、特別装備の内容は2019年10月発売時から変更はない。
なお、2.5Lハイブリッド車はフロントフェンダーのHYBRIDエンブレムが廃止された。
2020年5月1日
トヨタ・クラウン 15代目 S22#型（2018年 - 2022年）
東京都を除く全ての地域での全車種併売化に伴い、トヨペット店、トヨタ西東京カローラを除くカローラ店、ネッツトヨタ多摩・ネッツトヨタ東都を除くネッツ店での販売を開始。なお、以前取扱があった大阪トヨペットでは、大阪トヨタへ取り扱いを移行して以来、約13年9ヶ月ぶりの取り扱い再開となった。
2020年11月2日
一部改良された。
本革シートを「G」・「RS Advance」（各グレードの"Four"を含む）にも拡大設定され、「RS Advance」はスパッタリング塗装が施された18インチアルミホイールに変更。標準装備のT-Connect SDナビゲーションシステムはディスプレイサイズを12.3インチワイド（トヨタマルチオペレーションタッチ）に大型化。ボディカラーはメーカーオプション色で入れ替えとなり、「ホワイトパールクリスタルシャイン」、「プレシャスシルバー」、「プレシャスガレナ」を廃止する替わりに、新規開発色の「プレシャスホワイトパール」や「プレシャスメタル」、既存車種に採用されている「エモーショナルレッドII」の3色が新たに設定された。また、「ジャパンカラーセレクションパッケージ」も廃止。
既採用の「Toyota Safety Sense」は機能向上され、体調の急変などでドライバーの無操作状態が継続している場合に徐々に車両を減速させて自車線内に停車することで早期救急救命をサポートする「ドライバー異常時対応システム」とレーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）の追加機能としてAI技術によって前方カーブの大きさを推定してステアリングの切り始めで速度抑制を開始するカーブ速度抑制機能をトヨタ車で初採用したほか、「プリクラッシュセーフティ」は検知対応を交差点右折時の対向直進車、並びに右左折時の対抗方向から横断してきた歩行者にも拡げ、低速時に自車直前の歩行者や自転車運転者、車両を検知して加速を抑制する「低速時加速抑制機能」と緊急時のドライバー回避操舵をきっかけに操舵をアシストする「緊急時操舵回避支援機能」を追加したほか、障害物の有無に関係なくアクセルの踏み間違いを検知すると加速を抑制する「プラスサポート」を販売店装着オプションとして設定された。
なお、今回の一部改良によりグレード体系が整理され、2.0L ターボ車を「RS」と「RS Advance」の2グレードのみに集約され、従来は2.0L ターボ車専用グレードだった「B」と「RS-B」が2.5L ハイブリッド車となり、同時に4WDの「B Four」、「RS-B Four」を新設。「S」は3.5L ハイブリッド車や「C Package」が廃止された。
2021年6月30日
特別仕様車「RS/RS Four"Limited II"（以下、Limited II）」、「S/S Four"Elegance Style III"（以下、Elegance Style III）」が発売された。
2020年4月に発売された「Limited」・「Elegance Style II」をバージョンアップした仕様で、「Limted II」は「Limted」からの変更点として、18インチアルミホイールをマットブラック塗装に変え、LED式のフロントランプにスモーク塗装エクステンションが追加され、フロントフォグランプリングとフロントメッキモールに漆黒メッキを、リアのラゲージガーニッシュにスモークメッキをそれぞれ採用。シートは表皮が本革となり、前席にシートベンチレーションが追加された。「Elegance Style III」は「Elegance Style II」からの変更点として、フロントグリルがダークグレーに、シート表皮（ブランノーブ+合成皮革）やドアトリム&センターコンソールサイドがコハク（コハクステッチ付）となった。
また、「Limited II」・「Elegance Style III」共通装備として、イージークローザーはベースグレードに装備されているラゲージドアに加えてフロントドアとリアドアに特別装備して全ドアにグレードアップされ、スマートキーに専用加飾（「Limited II」にはガンメタリックカラー/金属加飾、「Elegance Style III」はシャインゴールドカラー/金属加飾）が施される。また、「Elegance Style II」では省かれていた「ナノイー」はOHラジカル量を10倍に増やした「ナノイーX」としてベースグレードに準じて標準装備となった。
トヨタ・クラウン 16代目 S3#型（2022年 - ）
ボディタイプにより車両型式が異なり、クロスオーバーは搭載エンジンによりTZSH35型またはAZSH35型、スポーツはAZSH36型（HEV）またはAZSH37W型（PHEV）、セダンはパワートレインによりAZSH32型（HEV）またはKZSM30型（FCEV）、エステートはAZSH38W型（HEV）またはAZSH39W型（PHEV）となる。
2022年7月6日
同年7月15日に16代目モデルを世界初公開するとともに、オンライン配信によるワールドプレミアを行うことを発表し、特設サイトが開設された。
2022年7月15日
16代目へのフルモデルチェンジを正式発表。キャッチフレーズは「DISCOVER YOUR CROWN.」。本モデルからは日本だけでなく海外でも初めてグローバル販売される予定。
「セダン」に加え、ハッチバックモデルの「スポーツ」、セダンとSUVを融合させたクーペライクシルエットを特徴とする「クロスオーバー」、そして、SUVモデルとして約15年ぶりの名称復活を果たす「エステート」の4つのバリエーションへ刷新され、先陣を切る形でクロスオーバーが同年秋から発売される。
トヨタ・クラウン 16代目 S3#型（2022年 - ）
また、同日にアメリカでも1972年以来となるクラウン導入が発表された。アメリカ仕様も日本仕様同様2種類のハイブリッドシステムが導入され、グレードは「XLE」「Limited」「Platinum」の3グレードとなる。日本仕様との大きな違いとして、日本仕様はフロント・アルミホイールのセンターキャップ・ステアリングに王冠ロゴが配されているが、アメリカ仕様ではトヨタエンブレムとなる。
2022年11月4日
2022-2023日本カーオブザイヤー10ベストカーに選出された。
2022年11月15日
一汽トヨタがクラウンスポーツクロスを中国で発表。中身は日本で販売されるクロスオーバーと同じである。中国に12ヶ所設置される専用ディーラーで販売される。
2022年12月30日
広州国際モーターショーで一汽トヨタがクラウンセダンが復活すると発表した。
2023年4月12日
セダン・スポーツ・エステートに関する追加情報が発表された。3タイプともパワートレインにはハイブリッド（HEV）が設定され、それとは別にスポーツとエステートにはプラグインハイブリッド（PHEV）、セダンには燃料電池（FCEV）が設定される。この時の発売予定時期はスポーツのHEVモデルとセダンが2023年秋頃、スポーツのPHEVモデルが同年冬頃、エステートが2024年であった。
トヨタ・クラウン 16代目 S3#型（2022年 - ）
2023年10月6日
スポーツのHEVモデルが正式発表され、注文受付が開始された（12月19日発売）。
併せて、他のモデルの発売予定時期が改められ、セダンはスポーツのHEVモデルと同じ11月頃、スポーツのPHEVモデルが2023年12月頃、エステートは2023年度内となった。
2023年11月2日
セダンが正式発表され、HEVモデル・FCEVモデルと共に注文受付が開始された（11月13日発売）。
2023年11月15日
トヨタ米国法人がエステートを「クラウン シグニア」に名称を改め発表した。
2025年3月13日
エステートが正式発表され、同日より発売。これにより、4モデルが出揃うこととなった。
トヨタ・クラウン 車名の由来
CROWN（クラウン）は、英語で冠、王冠の意味。
トヨタ・クラウン モータースポーツ
初代は1957年にオーストラリア一周ラリーに参加。これがトヨタ史上初のモータースポーツ参戦とされている。また2代目は第一回日本グランプリにも参戦し、クラス優勝の実績を残している。
しかし他にも国産乗用車が多く登場し始めると、コンフォート性重視の設計で長くて重いクラウンのパッケージングは敬遠されるようになり、トップカテゴリはおろかアマチュアでも見られなくなっていった。
ハイパワーエンジン＋FR＋セダンというパッケージングが稀少になった2020年、同一のパッケージングで看板車種だったマークXを失った、埼玉トヨペットのレーシングチーム『埼玉トヨペット Green Brave』はその代替車種としてクラウンRSを選択。2020年スーパー耐久開幕戦の富士24時間レースでST-3クラスに初登場させ、デビューウィンを遂げている。初代の初参戦初クラス優勝から、実に57年ぶりの出来事であった。
トヨタ・クラウン 取扱ディーラー
2020年4月30日以前は原則的にトヨタ店のみで取り扱っていたものの、東京都では以前は東京トヨタと東京トヨペットの併売であったが（個人タクシー用途は東京トヨペットのみ取扱）、2019年4月1日より販売チャネル制度を廃止しており、全ての販売店（トヨタ直営ディーラーを統合したトヨタモビリティ東京、トヨタ西東京カローラ・ネッツトヨタ多摩（現・トヨタS&D西東京）およびネッツトヨタ東都）で取り扱っていた。大阪府は大阪トヨペットのみで取り扱っていたが、名称変更で2006年8月8日をもって大阪トヨタの販売になった。
トヨタ・クラウン 取扱ディーラー
2023年10月6日の「SPORT」発表と同時にクラウン全モデルの展示拠点となる旗艦店「THE CROWN」を横浜と福岡で開業。運営はそれぞれの地域ディーラーが行う。愛知は2024年2月23日、千葉は2024年7月24日開業。東京及び大阪は2025年1月7月開業。「THE CROWN」でのみ購入可能な特別仕様車も用意される。その第一弾としてCROSSOVER RS"Advanced"をベースにボディカラーをマットメタルにして特別装備を追加した「CROSSOVER RS“Advanced・THE LIMITED-MATTE METAL”」が2023年12月11日に発表・発売された（2024年4月の一部改良でベースをRSに変更して「CROSSOVER RS“THE LIMITED-MATTE METAL”」と名称変更して継続設定）。
トヨタ・クルーガー
クルーガー（KLUGER）は、トヨタ自動車が製造・販売しているスポーツ・ユーティリティ・ビークル（SUV）。日本国内での販売は2007年（平成19年）をもって終了したが、海外では現在もハイランダー（HIGHLANDER）の名称で販売され、また、広汽豊田で販売されるハイランダーをベースに、2021年からは一汽豊田を介し、中国市場にてクラウンクルーガー（CROWN KLUGER）の名称で販売されている。
2023年に、ハイランダー(クルーガー)の大型モデルとして、フルサイズの車格を持つ、グランドハイランダー（GRAND HIGHLANDER）が発表、併販売されている。
本稿ではグランドハイランダーについても便宜上記述する。
トヨタ・クルーガー 概要
初代ハリアー同様、6代目カムリ（XV20系）のプラットフォームをベースとしており、2000年（平成12年）に発売された。ハリアーが日本国外ではトヨタの高級車ブランドであるレクサスで販売されるラグジュアリークロスオーバーSUVなのに対し、クルーガーはオーソドックスでコンサバティブ（保守的）なスタイリングのSUVとなっている。この初代は、燃料電池と二次電池のハイブリッドカーであるトヨタ・FCHVのベース車にもなっている。
クルーガーとはドイツ語で「賢い」という意味である。日本国外では「ハイランダー」の名称で販売されているが、オーストラリアでは日本と同じくクルーガーの名称で販売されている。
2005年（平成17年）3月にはハイブリッドシステムを搭載した「クルーガーハイブリッド」（輸出名：ハイランダーハイブリッド）が登場した。月間販売目標は500台と発表された。
トヨタ・クルーガー 概要
アメリカ合衆国では年間販売台数が13万台程度（2006年）に達しているが、日本国内向けの生産は2007年（平成19年）3月をもって終了した。
日本国内向け生産は2007（平成19）年度で打ち切られ、日本国外向けRAV4のロングモデルをベースとした、実質的な後継車であるヴァンガードへと移行している。なおクルーガーとヴァンガードはベースとなるプラットフォームが異なるため、双方には直接的な関係はない。
アメリカ合衆国では18.3 %のユーザーが15年以上乗り続けており、長く乗り続ける車ランキングで1位に輝いた。
トヨタ・クルーガー 初代　ACU2#W/MCU2#W/MHU28W型（2000年 - 2007年）
2000年11月にクルーガーV（ヴイ）として発売された。Vは英語でVictory（勝利）の頭文字から取られている。取り扱いはトヨタビスタ店（現・ネッツ店）およびトヨタカローラ沖縄。2003年のマイナーチェンジに合わせてトヨタカローラ店向けのクルーガーLも販売を開始した。Lは英語でLiberty（自由）の頭文字から取られている。
エンジンは直列4気筒の2.4 LまたはV6 3.0 Lに4速ATの組み合わせ。マイナーチェンジ後はV6 3.0 Lが5速ATとの組み合わせとなった。駆動方式はFFまたは4WDとなる。
乗車定員は5人だが、マイナーチェンジでハリアーにはない3列7人乗りが追加された。
なお、日本国外ではV6 3.3 Lエンジンのモデルもあり、このエンジンは光岡・オロチにも搭載された。
クルーガーVはトヨタビスタ店がネッツ店と統合した後もネッツ店で販売が継続されたが、2005年のRAV4のフルモデルチェンジに伴いクルーガーLよりも一年以上早く販売を終了した。
トヨタ・クルーガー 初代　ACU2#W/MCU2#W/MHU28W型（2000年 - 2007年）
2代目プリウスで搭載されたシステムTHS II（TOYOTA Hybrid System II）を改良したハイパワーTHS IIを搭載。V6 3.3 Lガソリンエンジンと電気モーターで前輪を駆動、後輪はエスティマハイブリッドなどにも搭載されている四輪駆動システムE-Fourによって駆動する。月間販売目標は500台と発表された。
ハイブリッドシステム用のバッテリーは従来の物より小型化、三分割されて2列目シート下に設置される。バッテリーの小型化によりシートアレンジはハイブリッドシステムを搭載しないクルーガーと同等で、初代エスティマハイブリッドのようにバッテリーによりシートアレンジが制限される事はなくなっている。
V6 3.3 Lのガソリンエンジンを搭載しながら10・15モードで17.8 km/Lという低燃費を達成している。日本では2007年3月で販売を終了した。ちなみに、車格は異なるが、販売店にとって事実上の後継車となるヴァンガード（とベースモデルである3代目RAV4）にはハイブリッドの設定は無い。
また、乗車定員は3列7人乗りの設定のみとなる。
トヨタ・クルーガー 初代　ACU2#W/MCU2#W/MHU28W型（2000年 - 2007年）
2003年（平成15年）8月28日 - マイナーチェンジを実施。フロントグリル、前後ライト、前後バンパー、シート形状の変更。当時のトヨタでは異例なリアサスペンション、リアフロア形状を変更して、3列7人乗りの新設を実施。ルーフレールがサンルーフとセットオプション設定に変更。3.0Lエンジンに組み合わされるトランスミッションが4速ATから5速ATに変更される。トヨタカローラ店向けのクルーガーLも同時に販売開始。
2005年（平成17年）
3月22日 - ハリアーハイブリッドとともにクルーガーハイブリッド販売開始。海外向けであった3MZ-FE（3.3 L）ガソリンエンジンにモーターを組み合わせた物を搭載。リアタイヤはモーターで駆動するE-Fourと成っている。市販されたSUVのハイブリッドカーとしてはフォード・モーターに続き世界で2番目となる。
10月31日 - RAV4のフルモデルチェンジに伴い、ネッツ店におけるクルーガーV（クルーガーハイブリッドを含む）の販売を終了。それ以降カローラ店向けのクルーガーL（クルーガーハイブリッドを含む）のみの販売となった。
11月14日 - クルーガーLを一部改良。「2.4S "Xパッケージ"」「2.4S FOUR "Xパッケージ"」に、対向車への眩惑を少なくする光軸調整用のオートレベリング機構を採用したディスチャージヘッドランプを設定。