真田太平記 (テレビドラマ) 登場人物
三成の使者として、敦賀から上杉攻めに加わり三成の子隼人正と垂井で合流するつもりであった大谷吉継の所に赴く。そこで「談合したいことがあるので佐和山に来て欲しい。来ていただかなければ腹を切ります」と言う。
石田家の使者
演：及川智靖
前田利家の死後、加藤清正等に襲撃された三成を助けるよう依頼するため大谷吉継に会う。
石田三成の使者
演：森井睦
西軍に味方した真田本家へ、石田三成と大谷吉継の書状を届ける。
長束正家
演：森幹太
前田利長らによる家康暗殺計画を家康に知らせる。
浅野長政
演：中井啓輔
前田利長らによる家康暗殺計画に荷担されたと疑いをかけられる。
増田長盛
演：奥野匡
前田利長らによる家康暗殺計画を家康に知らせる。関ヶ原の戦いでも西軍に味方するが、三成挙兵の報を家康に伝える。
前田玄以
演：小笠原良智
重陽の節句で家臣等を引き連れて大坂城を訪れた家康にその仰々しさを詰問するが、家康に反撃される。
生駒親正、中村一氏、堀尾吉晴
演：松村彦次郎、湊俊一、玉村駿太郎
秀吉の死後、勝手に縁組みを行った家康へ詰問に出向く。
前田利家
演：御木本伸介
豊臣秀吉の最期を看取る。その後、徳川家康との対立を回避するため、伏見城へ赴く。その際、向島へ家康が移転するよう依頼する。そして、妻の松子と子の利長の前で自分の死後は徳川の天下になることを予言した。
松子→芳春院
演：幸田弘子
前田利家の妻。家康暗殺計画に息子の利長が企てたとの疑いをかけられた際には、戦を避けるために自ら人質となり江戸に赴く。
前田利長
演：中島久之
前田利家の嫡男。利家の死後家督を継ぎ金沢城に戻るが、家康暗殺計画を企てたとの疑いをかけられる。母芳春院を人質に出して家康に屈服する。
奥村永福
演：青砥洋
前田家の重臣。
本多政重
演：須藤正裕（現・須藤雅宏）
前田家の重臣、本多正信の次男。大坂冬の陣で、幸村の挑発に乗り、真田丸を攻撃して大敗する。
大谷吉継
（官職名：刑部少輔）
演：村井国夫
秀吉の側近で石田三成と同じく近江出身。有能な吏僚派だが病を患って容貌が変化してしまったため、白い頭巾で顔を隠している。また戦場では家臣たちに担がせた輿に乗って陣頭指揮を執る。
於利世の父。秀吉の命により、於利世を嫁がせる。幸村とは大谷屋敷でよく情報交換している。幸村に今の時代、天下を治めるのにふさわしい人物は誰かと尋ねる。上杉攻めでは家康軍に加わるつもりであったが、三成に挙兵を誘われる。そこで名目がないと挙兵に反対するが、結局は三成の友情に殉じる形で西軍に加わる。しかし、又五郎を通して昌幸、幸村には「治部に味方するが、勝てる戦ではない」と伝える。病を得て目もほぼ見えない状態になるが関ヶ原の戦いでは藤川台に布陣する。決戦でも奮戦するが、小早川秀秋などの裏切りに遭い自害する。
湯浅五助
演：堀部隆一
大谷吉継の家臣。
宇喜多秀家
演：石濱朗
大垣城から赤坂の家康本陣を夜襲することを主張する。
小早川秀秋
演：田代隆秀
関ヶ原の戦いでは西軍の一員として松尾山に布陣するが、その陣には家康の家臣奥平貞治が派遣されていた。三成からの参戦要請にも「わかった」とは答えるが動かず、家康の鉄砲の催促で西軍を裏切り東軍に味方する。
平岡頼勝
演：小倉馨
小早川秀秋の重臣。
毛利輝元
演：中山昭二
西軍の総大将に担ぎ上げられる。本戦では大坂城を動かず、家康の旧領安堵の口約束に乗り退去する。
毛利秀元
演：森卓三
関ヶ原の戦いでは南宮山に布陣。三成の使者に「今弁当を使わしている」と答え動かなかった。
吉川広家
演：関篤
関ヶ原の戦いの際には南宮山に布陣するが、黒田長政を通して東軍に内通する。
島津義弘
演：早川雄三
大垣城から赤坂の家康本陣を夜襲することを主張する。しかし、佐和山を襲うとの流言に関ヶ原へ向かうことを決意した三成に退けられ、憤然として席を立つ。本戦では積極的に動かず、三成からの使者にも「島津はいまだ兵の進退を誤ったことはない」と答える。三成が敗走したことを知り、家康本陣をかすめて伊勢路へ逃れる。
島津豊久
演：池田武志
島津の重臣。
小西行長
演：阿部六郎
西軍の主力大名。
加藤清正
（官職名：主計頭）
演：竜雷太
秀吉の死後、朝鮮出兵から日本に戻る。伏見城での徳川家康、前田利家の会見に同席する。前田利家の死後、浅野幸長とともに石田三成の襲撃を企てる。そして、家康の元に逃げ込んだ三成を引き渡すよう家康に面談されるが、厳しく拒絶される。関ヶ原の戦いでは家康に従ったが、上洛の際には秀頼に拝謁するなどしていたため、名古屋築城のために滞在していた万松寺で本多正信の詰問を受ける。しかし、熊本築城や多くの軍勢を連れていることについては徳川家のためであると正信を退ける。高台院の屋敷を訪れ、秀頼が家康に臣下の礼をとるのも今はやむを得ないことだと述べると共に、徳川と豊臣がで切れになった時は熊本城で徳川相手に一戦を交えるとの覚悟を述べる。後水尾天皇即位の際の家康上洛の際には、高台院、浅野幸長と共に大坂城へ出向き秀頼が上洛するよう説得する。そして、上洛の際には秀頼に付き従い、対面を無事成功させられる。その後大坂城に出向き淀君に「豊臣家を滅ぼすのは徳川家ではなく、むしろ豊臣家の内にある」との言葉を残す。その後屋敷に戻り倒れる。実は梅春に盛られた毒が原因であった。
飯田覚兵衛
演：鈴木昭生
加藤清正の重臣。京のお通屋敷へ出入りする。
清正の侍臣
演：梶草介
伏見にいる飯田覚兵衛への使いを清正に頼まれる。
浅野幸長
（官職名：左京大夫）
演：本田博太郎
伏見城での徳川家康、前田利家の会見に同席する。前田利家の死後、加藤清正とともに石田三成の襲撃を企てる。そして、家康の元に逃げ込んだ三成を引き渡すよう家康に面談されるが、厳しく拒絶される。後水尾天皇即位の際の家康上洛の際には、高台院、加藤清正と共に大坂城へ出向き秀頼が上洛するよう説得する。
福島正則
演：勝部演之
小山の陣で「それがしは真田安房守とは違いまする」と言い東軍に味方する。家康から村越茂助の使いを受け、岐阜城を落とす。関ヶ原の戦いでは井伊直政・松平忠吉に先を越されたが、宇喜多勢に攻めかかる。
可児才蔵
演：小谷野肇
福島正則の重臣。
加藤嘉明
演：大友龍三郎
黒田長政
演：金子研三
関ヶ原の戦いでは三成の陣を側面から突く。
黒田の密使
演：大川銀二
南宮山に布陣した吉川広家へ内通の念押しに派遣された使者。
藤堂高虎
演：児玉謙次
仙石秀久
演：多田幸男
関ヶ原の戦いの時、秀忠が上田城攻めに失敗し西に向かった後、信幸と共に砥石城で上田城を監視する。信幸に自分たちだけで上田城を攻めようとけしかける。
寺沢広高
演：内田大貴
大坂冬の陣の時には本多政重、松平忠直の動きを見て、遅れじと真田丸に攻め掛かり大打撃を受ける。
浅野兵の隊長
演：伊藤勉
大坂の陣の後蓮華定院にいた於利世を捕らえる。
滝川一益
（官職名：左近将監）
演：里居正美
武田家の滅亡後、上州と信州を信長に与えられる。その際、昌幸を引見するが小県の領地を安堵するなど寛容な態度を見せた。しかし、その直後信長が本能寺の変で亡くなったため本国に引き揚げた。空城となった沼田城は昌幸が奪った。
作中では「いちます」と呼称される。
滝川三九郎
演：三浦浩一
滝川一益の孫。流浪中の鈴木右近が物盗りに襲われた時に江戸で助太刀する。その後右近を弟子とし諸国を回る。関ヶ原の戦いの上田城の戦いの前に沼田城の信幸を訪れ「親子兄弟が敵味方に分かれているのは面白い」と言い信幸に陣借りする。その後信幸に頼み、昌幸への紹介状を書いて貰い敵方の上田城に赴くが、その席で昌幸に於菊を預かって貰うよう頼まれる。そして、於菊を妻としたことを上田城主になった信之に報告するが、信之は無断で妻にしたことに対し激怒した。しかし、小松殿が「安房守様もこうなっても良いと思っていたのでは」と助け船を出す。信之には許されるが、家臣となることは断った。そして信之、小松殿の仲人で祝言をあげた。大坂の陣では家康の使番として参戦する。そして、初陣の信吉、信政に初陣の心得を伝授したが、その際、「初陣と言っても惚れた女に思いを打ち明けるようなものよ」と言ったため、信吉、信政に「叔母上を妻にした時のように」と言われ絶句する。そして冬の陣の和議がなった後も信吉、信政を訪ねるがその席に幸村が現れた。その後、大坂城の幸村を訪ね、京に来ている信之との対面を勧める。夏の陣の際には信吉と信政に「幸村と遭遇した時は戦略上のこととして逃げるがよろしい」と意見する。戦いの際には家康の陣に詰めていたが、幸村の軍に蹴散らされ本陣が乱れると家康を守るべく幸村に立ち向かうが、槍を落とされる。戦後その功を賞され、家康に望みのものをやるといわれたが、領地は辞退し幸村の妻と娘2人を預かることを願い出て認められた。秀忠の元真田家への風当たりが強くなる中お梅を仙台伊達家の重臣片倉小十郎に嫁がせるなど、真田家のために尽くした。
羽尾源六郎
演：岡本隆
上野国丸岩城主。上杉景勝に与し、真田方の中棚の砦を攻める。
佐久間峰蔵
演：三谷昇
近江長曽根村の農民。壺屋又五郎の幼なじみ。かつては武田家で鉄砲足軽を務めていた。又五郎の頼みを聞き入れ、長曽根村に忍び小屋を設けるのに手を貸す。
妻の名は小佐（演：木村翠）。
常高院
演：磯野洋子
淀君の妹。大坂冬の陣の際には和睦交渉に阿茶局と共に大坂城の淀殿の元に赴く。和議がなった後には、駿府に大蔵局、饗庭局と共に御礼言上のため駿府の家康の元を訪れる。そして、名古屋城で家康の子義直の婚礼の手伝いをするよう家康に頼まれる。しかし、それは上方へ向かう家康の口実であった。そして家康の「土産」として豊臣家が大和郡山城へ移るようという言葉を伝える。
小野お通
演：竹下景子
京に在住し、豊臣家や徳川家のみならず天皇家や公家にも人脈を持つ天下に聞こえた才女。大坂冬の陣の後の休戦の際には、信之、幸村兄弟の対面のために屋敷を提供するなど力を尽くす。その時の温かいもてなしに心を打たれた信之に礼状と海北友松の掛け軸を贈られる。上田に戻った信之に着物と幸村の遺髪を届けた。遺髪は実は家康の計らいで届けられたものであった。信之から想いを寄せられ、信濃への移住を勧められるが、京に留まることを選ぶ。
柳生石舟斎
演：東千代之介
滝川三九郎と共に旅をしていた鈴木右近が柳生の里に逗留した際、不殺の剣の教えを説いた。
僧　西笑
演：渥美国泰
秀吉の死後、勝手に縁組みを行った家康へ詰問に出向く。
玉野
演：川口裕美子
江戸の遊女。江戸を流浪中の鈴木右近の相手をする。
梅ヶ枝
演：村上麻代
玉野と同じ店にいる江戸の遊女。
来島喜左衛門
演：浜村純
上田の甲冑職人。幸村の大坂入城の際に赤備えの甲冑を造る。大坂の陣の前に信之が微行で訪れ、甲冑の代金を払おうとする。
治作
演：谷村昌彦
関ヶ原の戦いの前に美濃で道普請の作業に従事していたお江が世話になった家。
弥兵衛
演：柳谷寛
猫田与助が病に倒れた際に世話になった河内の百姓家。妻の名はしめ（演：春江ふかみ）。
徳之助
演： 園田裕久
向井佐助が小袖を託した摂津の百姓。もよとはるの元を訪れ、佐助の最後の様子を伝える。そして信之に拝謁し、その労を労われる。帰路別所の湯に立ち寄りお江と出会い信之の人柄を称える。
三ッ頭獅子
演：長野県真田町（現：上田市）
第7回で、上田城の完成を祝う祝宴で登場した。
遊女
演：花柳喜音珠、花柳栄麻呂、花柳楽理生、大野ひろ実
小田原攻めの際、秀吉の前で舞を披露する。
町の女
演：植村由美、渡辺るみ、梅津直美、きなめときえ、服部真知子
遊女 桂
演：三原世司奈
関ヶ原の戦いの直前の伏見城攻めのさいに京に出てきていた角兵衛の相手を務める。
二階番
演：辻三太郎
関ヶ原の戦いの直前の伏見城攻めのさいに京に出てきていた角兵衛の相手を務める。
別所の女
演：正木弘美、島田裕子
又五郎と佐助が別所温泉に入浴している時に温泉に入ってきた女。
湯女
演：花悠子、一条美奈子、鈴木淳子
佐助が長曽我部盛親をつけていたとき入浴していた風呂屋の湯女。
医者
演：新井量大
庭で倒れ危篤になった昌幸を診るために浅野家から派遣された医者。
粟屋の主人
演：入江英義
粟屋は真田の大坂での忍び小屋。
三九郎の使者
演：木場剛
大坂落城と幸村の死を信之に伝える。
村娘
演：北原ちあき
洗濯をしていたところを馬場彦四郎に襲われるが、お江に救われる。
名主
演：柳田豊
村娘を馬場彦四郎が襲ったことを訴え出た。
猪坂清兵衛
演：水谷貞雄
瀬兵衛
演：三上剛仙
妙
演：村野博子
奈美
演：幸田直子
吉井
演：松浪志保
千代
演：矢野絵美
吉野
演：加奈けい子
耳次
演：水森コウ太
権太
演：青柳文太朗
市三
演：佐藤良英
見世番
演：榎木兵衛