グフ バリエーション
H型は一年戦争後に連邦軍に接収され、少数が連邦軍によって生産されている。脚部は熱核ジェット・エンジンに換装され、コクピットはリニアシート方式に改められ、ジャイアント・バズで武装している。宇宙世紀0087年5月、エゥーゴによるジャブロー攻撃に対してダークブルーのカラーリングの4機が防衛の任に就いている姿が目撃されている。ジャブロー基地上の湿地帯やアマゾン川の水上をホバー移動するなど、ドムのように運用されていた。
劇中での活躍
第12話「ジャブローの風」に4機が登場する。そのうちの1機はジムIIとネモに撃墜される。別の3機は小隊を組んでエゥーゴのMS部隊の百式やリック・ディアスなどと交戦し、ジムIIを2機、ネモを1機撃墜する。クワトロ・バジーナによる百式の攻撃をホバー移動で回避するなど、機動性は高い。カミーユ・ビダンのガンダムMk-IIと交戦した結果、1機はフライングアーマーの体当たりで脚部を損傷し、残る2機もビーム・ライフルで撃破された。
『MSV』で設定された。名称は1988年発行の『MS大全集』により、同名とされていたMS-07Hが2013年版で「グフ飛行試験型」に改称された後も本機の名称は変更されなかった。
YMS-07Bをベースに建造されたH型の4号機に改装を施した機体。脚部エンジンの換装や腰部にベントラルフィンが設置され、両肩部は有翼状に変更された。この仕様変更がなされた機体はMS-07H-4とされ、滞空時間の延長と良好な運動性を示したが、エンジンの調整は複雑さをきわめた。最終的には、テスト10日目に空中爆発で機体は失われている。
スマートフォンゲームアプリ『機動戦士ガンダム U.C. ENGAGE』に登場するゲームオリジナルMS（型式番号:MS-07H-6）。
ジオン本国にてグフ・カスタムをベースに改修された機体。ツィマット社から提供された熱核ジェット・エンジンのデータにより、1G環境下でドム・タイプ並みの高速機動を実現。加えて原型機がもち得る白兵戦性能を引き上げるため、左前腕部甲にはスラスター搭載の打突兵器「ブースト・ナックル」を装備、ホバー走行と併せて一撃離脱戦法を可能としている。しかしデータ調整などで開発は難航し、完成を迎える最中にキャリフォルニアベースが陥落、地球に送られることなく終戦を迎えている。
『機動戦士ガンダム 第08MS小隊』に登場。メカニックデザインはカトキハジメ。グフ・カスタムをベースに実質的にH-4型をリファインしたデザインでありながら、コクピット・ハッチはプロトタイプA型をベースにしたとされるH型3号機までの特徴が残っている。その理由については、グフ・カスタムとの差別化を強調したいというアニメスタッフ側の意向が反映されたものだという。従来の設定とのつじつまが合わないことと、模型化した際にパーツの流用への不便さを理由にカトキは反対したが、バンダイ側の模型設計スタッフによる「模型化に支障なし」との声もあり、アニメスタッフの意向を優先させる結果となった。
飛行試験型の8番目の改良型で、事故で失われたものの比較的良好な結果を残したH-4型の設計思想を継承しつつ細部に改良がほどこされている。ランドセルと臀部のスラスターはより強力なものに換装され、脚部の熱核ジェット・エンジンも出力が高いものを使用している。H-4型から採用された整流効果を考慮したショルダー・アーマーと、ランドセルとスカート・アーマーの可動式の安定翼（H-4より翼面積は広くなっている）によって、空中での姿勢制御を安定させている。グフ・カスタムと同じ兵装（ヒート・ロッドを除く）を装備するが、これは本体重量の軽減を図り、かつ状況に応じた兵装の取捨選択を可能とするためである。
アジアのジオン新兵器開発秘密基地で、アプサラスの護衛用としてギニアス・サハリン技術少将がサイド3から運び込んだパーツから組み上げた数機によって試験がおこなわれる。本機によって飛行性能が確立されるが、プロペラントや熱核ジェット・エンジンの冷却問題は解消されておらず、高速で高々度の飛行をおこなうと滞空時間は極端に短くなってしまう。結局は試作機の域を越えられず、量産には至っていない。
劇中での活躍
『08小隊』第11話に2機が登場し、アプサラスIIIの護衛として出撃する。アプサラスIIIの稼動を見届けてザンジバル級機動巡洋艦「ケルゲレン」に帰投するが、大気圏離脱中のケルゲレンがジム・スナイパーに狙撃され、その爆発に1機が巻き込まれ爆散する。脱出した1機も中破しており、ジム・スナイパーに撃墜される。
小説版では、ノリスがグフ・カスタムではなく本機に搭乗し、僚機2機を率いて連邦軍司令部を奇襲するが、シロー・アマダのガンダムEz8に撃破される。その際、ヒート・サーベルをビッグ・トレーに投げつけ、旗艦の撃破には成功する（なお、イーサン・ライヤー司令官は、交戦中にビッグ・トレーを脱出している）。
ショートフィルム『三次元との戦い』にも1機登場。パイロットはジューコフ。最終決戦の地に向かう為、川に架かる橋を渡ろうとする08小隊を橋の先でマゼラトップ砲を装備したザクIIと共に待ち伏せ、襲撃する。橋の下の水上をホバーで滑走し、橋の上を飛び越えるように滑空しながらガトリング砲で攻撃し、シローのEz8を翻弄するもガトリング弾はEz8の装甲に阻まれ、互いに決定打を与えられない。戦況を打開すべく、ミケル・ニノリッチがテリー・サンダースjr.協力のもと、橋の上から飛び降り宙吊りになりながら橋の下にいるフライトタイプの動きをシローに伝えることで動きを見切られ、橋の下から飛び出した際にマシンガンの砲撃を受け、ガトリング砲を破壊される。その後、ヒート・サーベルで接近戦を挑んでEz8の右肩を破壊するが、ビーム・サーベルでコクピットを貫かれ、撃破される。
漫画『機動戦士ガンダム バニシングマシン』に登場（型式番号：MS-07HX）。メカニックデザインは近藤和久。他作品のグフよりも細身に描かれている。
07H型のバリエーションの一つで、義勇軍部隊「ヤーコブ隊」の隊長であるヤーコブ大尉の乗機。名称はH型と同一だが、両腕がマニピュレーターとなっている点や機体形状などはH-8型やB-3型と類似している。作中では飛行は行わず、もっぱらドム同様のホバリングを行うに止まっていた。戦闘の中で現地改造が行われており、ホバリング用エンジンがドム用のTM901に換装されたため、機体重量に対してエンジンのパワーが大きすぎるピーキーな機体となっている。また、盾としても使用できる通常の2倍サイズの試作型ヒートサーベル「エクスキャリバー」を新たに装備している。
劇中での活躍
連邦軍のオデッサ進軍を受け、後退する本隊を援護するための捨て石とされたヤーコブ隊の隊長機として、上述の現地改造を加えられながら連邦軍の渡河作戦を阻止し続ける。酷使されたエクスキャリバーが破損した後は、地面に突き刺した一個大隊分のヒートサーベル（すべて故障しており、発熱が不可能な状態）を次々と取り替えながら奮戦したが、最後はジム・スナイパ―にコックピットを狙撃され、街道に立ち往生して亡骸を晒した。
『MSV-R』に登場。メカニックデザインは「ガンダムエース」誌上から一般公募されたうちの大賞作である「ガルマ専用グフ」をもとに、大河原邦男がクリンアップしたもの。そのためカラーリングはガルマ専用機を思わせるものとなっている。
一年戦争後期、キャルフォルニアベースにて連邦軍に発見されたMS。胸部に専用のドップ（リトル・ドップ）を収納可能となっており、このリトル・ドップがコックピット兼脱出ポッドとなっている。そのためRXシリーズのコア・ブロック・システムの模倣機といわれているが、グフからの離脱はできても、その逆は不可能であり、リトル・ドップ自体はあくまでも脱出ポッドである。
その他、腕部のシールドにバーニアが搭載されており、オリジナルより機動力は大きく向上しており、なんらかのテストベッド機であるのは確かなようであるが、いずれにせよ実戦投入が確認されていないことから、本機はパイロットの生還率向上のための実験機であったと思われる。
本機が発見された時に、リトル・ドップとは別に、MSのコックピット機能を持ったシーランスに似た小型潜水艇が製作途中で発見されている。これらから、本機はコックピットの換装によって水陸両用MSとしても運用可能にしたと推定されている。
漫画『機動戦士ガンダム MSV-R ジョニー・ライデンの帰還』において、「ニューヤーク市解放10周年記念展」にザクIIFS型と共に展示されている。
リトル・ドップ
07Wの胸部に収容されているドップ。オリジナルのドップをそのまま一回り小さくしたもので、機首を180度回転することで収納が可能となる。