元気爆発ガンバルガー 登場人物
かなりふてぶてしい性格で、ただの猫なのに忍者のゴンと互角に戦えるゴン最大の宿敵。ゴンが「御先祖さまの巻物」を発見する度に横から強奪していき、奪った巻物は常に頭にくくりつけて持ち歩いている。
トシカツ、ナオミ
声 - 北島淳司（トシカツ）、天野由梨（ナオミ）
カップル。寒空が吹く公園のベンチでいちゃつき、亜衣子先生やヤミノリウスを羨ましがらせた。
怒ったヤミノリウスにカメラを超魔界獣デカメラーにされ、10人ずつに増やされてしまうが「愛が10倍になった」と大喜びで抱き合う10組のトシカツとナオミが出来上がった。
リッキィ藤吉
青空デパートの屋上でショーをしていた手品師で、ヤミノリウスにシルクハットを超魔界獣マジンシャンにされてしまった。
エルドラン
声 - 島田敏
前作に引き続き登場。地球の守護神で、「光るおじさん」や「光の戦士」とも呼ばれる守護天使。
大魔界を封じていた封印岩が壊された際、傷つきながらもゴクアークと大魔界を再封印する。その際ガンバルガーのコアロボ3体を地上に派遣し、偶然発見した地球の子供たち＝虎太郎たち3人に託した。
大魔界では白いドラゴンに変身してゴクアークと戦っており、光る人型と球体の形以外の姿を見せたのはこの時と最終回のみである。劇中でゴクアークを二度に渡って封印したり、犬に変えられたガンバーチームの呪いを解くなど前作に比べて活躍。大魔界の戦いでゴクアークに敗北してしまい、その際大魔界に迷い込んできた虎太郎たちに金色の卵を託した。
日向仁（）
声 - 松本梨香
前作の主人公でライジンオーのメインパイロット。前作から一年後の設定だが、ジャーク帝国との決着後も僅かに回収を免れたアークダーマが生み出す邪悪獣との戦いを続けている。穴掘り魔界獣アナホルンの力で陽昇町に飛ばされ、邪悪獣イビキングに襲われた虎太郎をライジンオーで助けた。
月城飛鳥（つきしろ あすか）、星山吼児（ほしやま こうじ）
ライジンオーのサブパイロット。仁と共に姿が描かれたが、台詞はなし。
タイダー
陽昇町の日向ストアで働く元五次元人。青空町まで配達に来ているため、魔界獣の起こす騒動によく巻き込まれている。モブキャラクターとしてほぼ毎回登場しているが、特に台詞はない。
暗黒魔王ゴクアーク
声 - 佐藤正治
大魔界を支配する暗黒魔王。外見はヤマタノオロチをイメージした全身真っ赤な竜の怪物。エルドランに封印岩の下に封印されていたが、藤兵衛の投げた爆弾で解放される。エルドランの手で再び封印されるが、隙をついてヤミノリウスIII世を派遣し人間界の支配と自身の復活を命じた。比較的懐は深いようで、失態を繰り返すヤミノリウスを叱責しながらも魔界獣辞典を渡してマメにサポートしている。
「人間を消し去って地上を大魔界にする」のが目的だが、その手段とは人間たちを全員動物に変えて地上を大魔界に作り替えることだった。復活後は強大な魔力でガンバルガーを圧倒するが、援護しようとしたヤミノリウスに誤って二度も攻撃されたせいで逆転されてしまい敗北。その後は残っていた魂をヤミノリウスに吸収される。パワーアップしたヤミノリウスの服にくっついている龍の尻尾にはゴクアークの意思が宿っており、魔界獣の攻撃に巻き込まれるなどコミカルな姿を見せていた。
レツアーク、サイアークと共に完全復活を果たすとよほどヤミノリウスを恨んでいたのか、敗北の責任を取らせて切り捨てた上で人間たちとヤミノリウスをエネルギーとして吸収しようとするが、青空町民の声援による不思議な力に後押しされたガンバーチームに敗北。しかし二大魔王と合体して生き残っており、痺れを切らせて地球をバラバラに破壊し大魔界の創造主になろうとした。最終決戦では宇宙を舞台にガンバルガーたちを苛烈な攻撃で圧倒するが、藤兵衛の手裏剣に目を潰されて怯んだ隙に合体したグレートガンバルガーに敗れる。その後エルドランによって太陽に引きずり込まれるが、最後の悪あがきでグレートガンバルガーを道連れにした。
サイアーク、レツアーク
声 - 山口健（サイアーク） / 島田敏（レツアーク）
ゴクアークの兄弟で三大魔王の二柱だが、エルドランに封印されていた為ヤミノリウスさえも存在を知らなかった。体色はゴクアークの色違いでそれぞれ、サイアークが青、レツアークが黄色となっている。ヤミノリウスの夢の中に現れてお告げをし、封印を解かれて甦った。ゴクアークに匹敵する圧倒的な魔力でガンバーチームを苦しめるが、最後はファイナルガンバーソードの前に敗れ去る。その後、ゴクアークに吸収された模様。
ヤミノリウスIII世
声 - 曽我部和恭 、関口英司（サンライズ英雄譚シリーズ）
魔界暦43年5月8日生まれ。身長225cm。体重21kg。趣味は料理と散歩。特技はモップでお掃除。
ゴクアークによって人間界に派遣された魔導士で、魔界獣を召喚して人間界を混乱に陥れ、大魔界に改造しようとするガンバーチームの宿敵。厳密には彼も魔界獣の一種 で首と関節や足は存在しない。ゴクアークの忠実なしもべで能力は極めて優秀だが、ドジで間抜けな性格のおかげで緊張感皆無な二枚目半。小学生の虎太郎や幼稚園児の哲哉と秋絵に笑われからかわれたり、千夏の学校新聞で醜態を晒された他、自分が召喚した魔界獣からもナメられ、いつも能力を喰らって最初の被害者にされている。挙げ句、青空町の住民からは「町で騒動を起こす迷惑おじさん」と認識されている始末。ガンバーチームとゲンキーズ対防衛隊の野球勝負では審判として終始公平なジャッジを下していたり、たまにいいことをしたくなっても魔界の法律を破れなかったりなど妙に律儀で真面目な性格。顔の模様と喋り方は歌舞伎役者がモチーフ。
実体を持たず普段は青空小学校理科準備室の骨格標本に同化しており、活動する時は理科室の備品を取り込んで実体化する。人間界の清浄な大気が苦手なため、大魔界の成分を満たした三角フラスコを頭に被っている（フラスコは物体をすり抜けられるので飲み食いも可）。人間界に潜入する時はジャーナリストの青年・闇野響史（後述）に変身するが、一度だけバスガイドの闇野りう子に変身したことがある。
ゴクアークに授かった魔界獣辞典（昆虫・水生・動物が存在）で指定した魔界獣を召喚し、パワーアップの呪文で強化・巨大化させる。自分の余計な援護攻撃のせいでゴクアークを敗北させてしまった後はその魂を吸収してパワーアップ。魔導士のローブ姿からパンツルックに変身し、魔法のランプで人間界のものを材料に超魔界獣を生み出す力を手に入れたが、次第にその力をしょうもない目的 に使い始めた。魔法のペンダントとコンセントの杖を使用しモップで空を飛んでいたが、ゴクアークの魂を取り込んでからは車両進入禁止の道路標識を杖とホウキ代わりに使っている。魔力そのものはかなり強く、誤射とはいえ単独でゴクアークにダメージを与えたり、ゴクアークの魂を吸収して何ともなかったり、ガンバーソードで斬られてもフラスコが割れただけでピンピンしていた。
一時的に記憶喪失になり、闇野響史の姿で亜衣子に助けられ、想いを寄せられるようになる。後に正体を明かして絶望させようとするが、予想以上に泣かせてしまい思わず動揺していた。その後は改心を迫る亜衣子から逃げ回る羽目になるが、魔王への忠誠心は変わらず（しかし咄嗟に彼女を魔法で助けていたことから絆されてはいるらしい）。三大魔王復活に成功するもののゴクアーク敗北の責任を取らされ、コアラの姿に変えられ切り捨てられてしまう。三大魔王敗北後は青空町の人々から制裁を受けようとするが、頑なに自分を信じようとする亜衣子の説得を受けた人々に許されてしまい、堪らず逃げ出す。その後犬の姿でもゴクアークと戦おうとするガンバーチームの前に出現し「ゴクアーク様と戦ってやられてしまえ」と呪いを解いて去っていくが、大魔界に改造するはずだった地球を破壊していくゴクアークに反発し遂に決別。最終決戦ではガンバーチームを藤兵衛と共に支援し、ガンバルガーにもサブパイロットとして搭乗した。ゴクアーク消滅後は「もう二度とこの姿を見せることは無いだろう」と宣言してどこかへ去って行く。
ヤミノリウスの一族は代々続いた大魔界の非常に優秀な一族とされるが、彼はその中の落ちこぼれである（ゴクアーク談）。熱血最強ゴウザウラーでは亜衣子と共にペアルックで出演している。GB版ではゴクアークを取り込んだ彼がラスボスである。
闇野 響史（やみの きょうじ）
ヤミノリウスが「レーナ・ニンゲンニ」の呪文で人間に変身した仮の姿。
肩書きは（一応）ジャーナリスト で、この姿では緑色の髪に紫色のスーツ、黒いシャツと赤いネクタイを身に着けた装いの美青年。記憶喪失になった際、自分の服装を格好悪がって変身した闇野の姿で亜衣子に助けを求めたのをきっかけに、彼女から想いを寄せられる結果となる。エピローグでは闇野響史として亜衣子と再会した。