梶裕貴 出演
幕末維新 天翔ける恋（坂本龍馬）
OCTOPATH TRAVELER 大陸の覇者（ステッド）
ファンタジア・リビルド（兵藤一誠）
蒼空ファンタジー（クラス：剣士）
THE KING OF FIGHTERS ALLSTAR（メリオダス）
FUSHO-浮生-（護衛・東流）
僕のヒーローアカデミア ULTRA IMPACT（轟焦凍）
イース6 オンライン〜ナピシュテムの匣〜（アドル）
未定事件簿（水無瀬夏彦）
終末のアーカーシャ（ソロモン）
ドラゴンクエスト ダイの大冒険 -魂の絆-（ヒュンケル）
鬼滅の刃 ヒノカミ血風譚（錆兎）
Gate of Nightmares（シェリオン）
ときめきメモリアル Girl's Side 4th Heart（風真玲太）
メガトン級ムサシ（金田一巧）
グランサガ（ラス）
D×2 真・女神転生 リベレーション（メリオダス）
2022年
刀剣乱舞無双（日向正宗）
ゲーム ドラえもん のび太の宇宙小戦争 2021（ロコロコ）
ポケモンマスターズEX（2022年 - 2025年、デント）
スーパーロボット大戦30（流竜馬） - DLC追加キャラクター
春ゆきてレトロチカ（西毬真琴）
マフィア42（マフィア）
ジョジョの奇妙な冒険 オールスターバトルR（広瀬康一、ジョニィ・ジョースター）
遊戯王 デュエルリンクス（Soulburner）
ノーモア★ヒーローズ3（FU）
風のファンタジア（ニーズヘッグ）
2023年
イース・メモワール -フェルガナの誓い-（アドル・クリスティン）
英傑大戦（メリオダス）
イースX -NORDICS-（アドル・クリスティン）
インフィニティ ストラッシュ ドラゴンクエスト ダイの大冒険（ヒュンケル）
僕のヒーローアカデミア ULTRA RUMBLE（轟焦凍）
2024年
百英雄伝（アインリッヒ）
フェスバ+（2024年 - 2025年、赤髪のヒーロー、エレン）
銀河英雄伝説 Die Neue Saga（ユリアン・ミンツ）
2025年
Call of Duty: Mobile（メリオダス）
ファンタジーライフi グルグルの竜と時を盗む少女（グレン）
龍の国 ルーンファクトリー（マウロ）
鬼滅の刃 ヒノカミ血風譚2（錆兎）
ジョジョの奇妙な冒険 オラオラオーバードライブ（広瀬康一）
ファイアーエムブレム シャドウズ（サイ）
2026年
デカポリス（カール・オックスフォード）
2007年
月面兎兵器ミーナ キャラクターコレクション1（チビ）
セイント・ビースト 恩讐の章〜聖獣封印〜 第3巻（神官B）
高速エイジ（砂沙雨丸）
チェックメイト（黒のキング）
JIHAI〜磁海〜（2008年 - 2009年、シオン） - 3作品
盗んで♥リ・リ・ス（男性スタッフ）
2008年
ポーの一族 第6巻（生徒3）
伯爵家御用達（桜寮寺〈桜木〉学人）
走れ!T校バスケット部（チビ）
2009年
逢魔警察 ソラとアラシ（ソラ）
夜桜四重奏 〜ヨザクラカルテット〜 ドラマCD1・2（比泉秋名）
幻想水滸伝II（ジョウイ）
ファンタズム（次郎）
オリンポス（ハインツ）
星の王子さま（王子さま）
グラール騎士団（2009年 - 2010年、ナイル） - 5作品
いつか天魔の黒ウサギ（2009年 - 2010年、鉄大兎） - 2作品
2010年
#000000ウルトラブラック Love Me Tender（情報屋）
私立クレアール学園 生徒会事件簿〜忘却の会長〜（白鳥萱）
Lucian Bee's ドラマCD 超新星☆大爆走 CRAZYSUPERNOVA -銀河系アイドルROMANXIA No.1決定戦!?-（リィ・カトル〈六花執〉）
ヤンデレ天国（ヘブン）〜真誠学園 高等部編〜（翔）
ストロボ・エッジ ドラマCD vol.1・2（寺田裕太郎）
僕たちのスイートドラゴン（火のドラゴン“ラーズ”）
乙女系ドラマCD 結局オレらの誰が好きなの!? 生徒会編（空哉）
STORM LOVER（2010年 - 2013年、寅谷立夏） - 5作品
若草物語 -紙ヒコーキに乗って-（エイミー）
新撰組ドラマCD 壬生狼真伝 -残月の章-（市村鉄之助）
源×平ボーイフレンズ（源義経） - 2作品
SOUND DRAMA 絶対調律士NoA Vol.1・2（神崎秀人）
2011年
おとめ妖怪 ざくろ（花桐丸竜） - 2作品
Wイケ声まつり♥ドラマCD「王子と魔女と姫君と」（指宿元親） - 『花とゆめ』2011年4号付録
精神特科 Domus Cordis 〜if-畏怖に苛まれた少年（メル）
ドラマCD ロウきゅーぶ！（長谷川昴）
いっしょにごはん。 1 - 6（米田光）
となりの怪物くん（吉田優山） - 第7巻特装版付属CD
ZONE-00（2011年 - 2012年、九淨三郎） - 3作品
華鬼 〜恋い初める刻 永久の印〜（2011年 - 2012年、早咲水羽） - 2作品
学園ベビーシッターズ（鹿島竜一） - 『LaLa』2011年7月号付録
猛獣使いと王子様（2011年 - 2014年、エリク） - 3作品
不思議の国のアリス〜Alice in Wonderland〜（アリス）
バラエティCD 大和彼氏 恋の天下は俺が獲る！ 〜東京VS中国編〜（渋谷統）
グリオットの眠り姫（ライル） - コミックス第1巻限定版付属CD
いざ、出陣！恋戦（2011年 - 2012年、石田三成） - 2作品
三国志LOVERS ドラマCD1 蜀編（張飛）
妄想エステIV
青ひげ〜異端の貴族〜（アンリ）
TOKYOヤマノテBOYS（2011年 - 2012年、ルーシー） - 2作品
王立王子学園 vol.1 - 3（親指姫の王子様 柊元親）
東方妖遊記 -少年王と第一の盟約-（晄）
BROTHERS CONFLICT（朝日奈弥） - 2作品
神々の午睡（リュイ）
サムライドライブ（九重晴馬）
パスタマフィア 1（パッパルデッレ）
ほしいもパラダイス2 〜万能ネギ男を救出せよ！〜（プリンス・オニオン、くさやンキー）
Magnolia（スイ） - コミックス第3巻ドラマCD付特装版
王子はただいま出稼ぎ中（ユート）
まおゆう魔王勇者（貴族子弟）
2012年
だめかれ。〜デレ不足彼氏〜（七生橘平）
いっしょにごはん。あらかると（米田光） - 10作品
わたしに××しなさい!（霜月晶） - コミックス第8 - 10巻ドラマCD付き特装版
DIABOLIK LOVERS（2012年 - 2021年、逆巻カナト） - 15作品
『アクセル・ワールド』+『ソードアート・オンライン』ドラマCD（ハルユキ / シルバー・クロウ）
屍姫（花神旺里） - 第17巻初回限定特装版
がーるず★パラダイス・逆ハーレムパーティー1（柳）
戀々（2012年 - 2014年、如月） - 2作品
恋するエクソシスト ドラマCD 〜やくそくのばしょ〜（山際雅）
虹色セプテッタ ドラマCD「ワンナイト カーニバル」 DISC-1・2（悠樹駆路）
スクラッチ!! Disc1 - 3（シュオン）
ヒカルが地球にいたころ……（帝門ヒカル） - 第5巻ドラマCD付き特装版
L.G.S 〜新説 封神演義〜 ドラマCD 〜おいでませ妲己島、真夏のリゾート三本勝負！〜（太公望）
サクラ大戦奏組（2012年 - 2013年、桐朋源三郎） - 2作品
BLACK WOLVES SAGA（ラス・ヴォガード） - 2作品
2013年
あやかし緋扇（神山陵） - 2作品
少年メイド（日野祐司） - 第6巻ドラマCD付き特装版
ツキウタ。 ドラマ！ その1・2（師走駆）
王立王子学園〜re:fairy-tale〜 vol.4（柊秋親）
NORN9 ノルン+ノネット Trio DramaCD Vol.1（結賀駆）
息遣いシリーズ アイドル編〜メンバー同士の日常吐息〜（依田真緒）
進撃の巨人特典ドラマCD 兵長VS.ミカサ 怒涛の掃除バトル（エレン・イェーガー）
2014年
大正偶像浪漫「帝國スタア」（2014年 - 2015年、参邇） - 2作品
ぽちゃまに（木原誠司）※『花とゆめ』2014年16号付録
アクターズハイ トレーディングドラマCDコレクション ココから始まるAtoZ 第1弾・第2弾（羽根山奏楽）
SERVAMP-サーヴァンプ-（2014年 - 2021年、クロ） - 9作品
PEACE MAKER 鐵 壱 - 六（2014年 - 2015年、市村鉄之助〈青年期〉）
猫と私の金曜日（2014年 - 2015年、本条猫太） - 2作品
モノノケミステリヰ（月岡春足）
2015年
√HAPPY+SUGAR＝DARLIN（2015年 - 2017年、蛯原宙） - 4作品
明治吸血奇譚「月夜叉」 如月の巻（四朗）
アクセルどらま！〜青春のSHOOTING STAR〜（SHINYA）
オオカミ君ち。 VOL.6 ルキア（大神流樹亜）
ファタモルガーナの館II 〜あなたに寄り添う音の物語 慟哭の章〜（ハビ）
ブラッディ+メアリー（メアリー）
幽幻ロマンチカ（2015年 - 2020年、アラハギ） - 6作品
ラクリモサ -七つの罪- Vol.6 暴食の章（ハリィ）
仲吉商店街、恋の湯 営業中! 5・6（遊子澤佳）
匂いまで愛されるCD 薔薇の香水師 No.07 セイラン（セイラン）
忍たま乱太郎 ドラマCD ろ組の段〜中巻〜（浜守一郎）
2017年
明治吸血奇譚「月夜叉 紅」 皐月の巻（四郎）
終極のDOLLS 第1巻 ノア（蒼玉のノア）
2018年
進撃の巨人 特典ドラマCD 進撃のスクールカースト（エレン・イェーガー）
午前0時、キスしに来てよ（綾瀬楓） - 第9巻ドラマCD付き特装版
※はインターネット配信。
※はインターネット配信。
携帯コンテンツ
彼キス！〜羽風 輝ver〜（羽風輝）
コンタクトMen's（斉来守）
声優グランプリmobile 特別企画 「月刊まるごと 梶裕貴」
声優グランプリmobile 特別企画 声優探偵（探偵ボーイ）
戦律のRHaPSoDY（リード）
タッチ★マイ執事（柳）
突撃!ときめき♥生徒会（生徒A）
マーベリック・スパイ -秘密の島のスパイたち-（カイル・フェニックス）
まぜてよ★生ボイス 携帯用ボイスサイト（けんたろう、だいち）
妄想彼氏学園（桜井雪兎）
♂モット!! 恋愛主義♀ BLゲーム Princess Change!（藤波優）
大和彼氏（渋谷統）
その他
西尾維新大辞展 音声ガイド（2017年、いーちゃん役）
3ねんDぐみガラスの仮面〜とびだせ私たちのVR（ヴィクトリーロード）〜（2017年、桜小路優）
ローソン「ごちろう。」店内放送時報（2018年5月15日 - 28日）
めがねと旅する美術展 短編アニメーション《押絵ト旅スル男》（展内上映：2018年7月20日 - 2019年1月27日、弟）
梶裕貴に癒されるマッサージクッション3Dもみ（2019年）
創作応援アプリ *exe2045（2020年、E9T イクト）※PC専用
第62回宝塚記念特別企画『昼下がりの喫茶店で振り返る3頭の馬の話』（2021年、語り部）
TOoKA BASEブランド
TRUE WIRELESS STEREO EARPHONES 梶裕貴 モデル（2020年、オリジナル音声）
TRUE WIRELESS STEREO EARPHONES アニメ『僕のヒーローアカデミア』 コラボモデル（2021年、轟焦凍）
TRUE WIRELESS STEREO EARPHONES アニメ『ワールドトリガー』三雲・空閑モデル（2021年、三雲修）
「MAO」連載100話達成・コミックス累計100突破記念ダイジェストムービー（2021年、摩緒）
色彩検定協会「教えて!色彩先生」シリーズ（2022年 - 2024年、紅太郎）
アニメイトブックフェア2022（2022年） - 宣伝隊長
「ダーウィン事変」5巻発売記念PV（2023年、チャーリー、ユーシー、ナレーションなど全13役）
農林水産省『農泊』（2023年） - 1日アンバサダー
歌声合成プロジェクト【そよぎフラクタル】
CeVIO AI 梵そよぎ ソングボイス（2024年）
JRA『梶裕貴と上坂すみれの謎解き競馬』（2024年）
Future Kid Takara（2025年、タカラ）
Tonight with the Impressionists Paris 1874 -印象派画家と過ごす夜-（2025年、クロード・モネ）