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ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
ミルモのライバル（自称）だが、基本的にあまり相手にはされていない。性格も負けず嫌いで好戦的だが根は人情深く、悪に徹しきれない面もある。しかし、原作でミルモがダアクを倒す前や、「無印」1期はリルムを誘拐して怪我をさせたり（2巻）、ムルモを誘拐して盾にしたり（「無印」7話）、完全な悪役として描かれているエピソードもある為、当初から善人一色のキャラだったわけではなかった。しかしヤシチが「無印」65話でワルモ団と決別してからは、「ミルモの純粋なライバルであり、善の妖精」というポジションになり、「本当は良い妖精」と強調される描写が増えた。ゲーム版も初期の頃はワルモ団のミニゲームでヤシチが助っ人キャラとして出て来たが、アニメでヤシチがワルモ団から離反してからは、ヤシチもワルモ団に狙われるようになり、そういう描写は無くなった。
ヤシチ自身は決して認めようとはしないが、微かにミルモに友情意識を抱いている節があり、特にダアク離反後はミルモがやられそうになった時、思わず助けている事がある（「無印」69話など）。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
しかし、安純の命令やダアク（アニメではワルモ団）の部下だったという事もあるが、楓が作ったケーキを台無しにしたり、楓の恋心を奪ったり、リルムを誘拐して人質にして反撃できないミルモを痛めつけ、リルムの頬を過失で傷つけたり、楓のファーストキスを奪う作戦に加担したり、ダアクの作戦に加担して住田を操る手伝いをし、住田にミルモを抹殺させようとするなど卑怯かつ質の悪い事をしていた（アニメではヤシチがリルムを誘拐したり、住田を操る手伝いをしたなどのエピソードはカットされるか、別の展開に差し替えられている）。その為アニメ版とは異なり、原作の楓はミルモに危害を加えるヤシチを快く思っていないところがあったが、溝に落ちて溺れていたヤシチを助けた際に「ミルモと仲良くしてほしい」と頼んだことがある。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
妖精に対しては目上・年上を除き呼び捨てで、人間はパートナーの安純や、ライバルやパートナーが絡まず、純粋に好意を持つ女の子である沙織や理恵を除き、名字かフルネームで呼び捨てにしている。楓の事は「南楓」とフルネームで呼び捨てだが、自分や妖精に対して理解を示し、優しく接してくれる楓を内心は慕っている。しかし、安純が楓を傷付ける作戦に反対した事は無く、楓のファーストキスを奪う作戦にも自分から加担し、楓の心を傷つける事に躊躇しなかった。ヤシチにとって一番大切で大好きなのはパートナーの安純であり、楓よりも安純の方が大切なので、楓に恨みは無いが安純の命令が下れば楓を傷つける事もある。
趣味はパンティー集めとスカートめくりで、見た下着の色をメモすることもある。原作初期ではカメラ目線を意識したこともあった。また、悪さすると大抵しっぺ返しを喰らうのは自分であったり、ヘマをして酷い目に遭うなど不幸体質な所もある。
安純とは初めて会ったと思われていたが、実は安純が小学2年生の時、当時の彼氏とのデートの際に、ヤシチが突風を起こして安純の下着を見たという過去がある。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
頻繁に部屋掃除を命ぜられており、そのため掃除に関しては非常に手際が良い。人間界には安純の件の他、ミルモ打倒のために来た。サスケとハンゾーという弟子がおり、2人の良き兄貴分でもある。ダアクの他、アニメではワルモ団との繋がりもあったが、悪に徹しきれない性格ゆえにワルモ団の卑劣なやり方に複雑な感情を抱くことがあり、「無印」第65話において、自身の使命感や良心の呵責に苛まれて迷いが生じるが、ミルモや安純の言葉でサスケとハンゾーと共に反旗を翻し、ワルモ団と決別する。ワルモ団の悪さに当初は憧れていたが、ワルモ団と決別してからは彼なりに踏ん切りが付いたらしく、ワルモ団を「元首領」「奴ら」と呼び、ダアクの命令でヤシチを倒そうとするワルモ団と戦っていた。しかし、原作ではダアクが倒された後、ダアクとの繋がりがどうなったのか描かれていない。人間に対して、理解がある。
一時期安純と喧嘩して家出をし、理恵という少女の下に住んでいたこともある。その他、アニメオリジナルの展開としてオトメに一目惚れし、恋仲になったこともあったが、オトメがオカマであった事を知ってからは極力避けている。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
『ちゃあみんぐ』終盤では失恋した安純を見て、パートナー妖精としての責任から何とか結木と安純を両想いにさせようと決死の覚悟で自身に魔法をかけて「何でも願いが叶う石」に姿を変える。サスケとハンゾーから願いを言うよう安純に差し出されるが、「ヤシチが元に戻りますように」との願いをかけられて元に戻る。安純曰く、「ヤシチがいなくなったら寂しい」との事。
アニメが放送していた頃に「ヤシチのかりんとう」が商品化されたことがある。
日高 安純（ひだか あずみ）
声 - ひと美
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
楓や結木が中学1年生の時に学校にやってきた転校生の女の子（アニメでは中学2年生の時に転校してきた）。読みきり時は中学1年生、連載時は中学2年生。家族は両親・弟の4人家族。一人称は「あたし」。フェアリーコール、妖精化のドレス、セッション魔法の色は紫。楓とは異なり、楓のパートナーのミルモや、ワルモ団など特定の妖精を快く思っていない。結木のパートナーのリルムの事も「自分の作戦を妨害する、邪魔な存在」としか思っておらず、それがヤシチがリルムを誘拐して怪我をさせる事件に繋がってしまった。結木の夢やパートナーのリルムの事も大切に思い、自分の力で結木を振り向かせようとしている楓とは対照的に、結木と両思いになる為に平気で結木の心を操り、卑怯な手を使ってくる。アニメでは安純が結木の心を操り両思いになるように仕組んだエピソードは全てカットされ、別の展開に差し替えられている。
妖精の事は呼び捨て。人間の事は男の子は名字にくん付けだが、楓やはるかなど恋敵の女の子は本人の前では名字にさん付けだが、本人がいない所ではフルネームで呼び捨てにしている。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
ミルモとヤシチからは「安純」、リルムからは「日高様」「安純様」、ムルモからは「安純しゃん」、パピィからは「安純さん（原作のみ）」、パンタからは「あの人（原作のみ）」、楓とはるか、松竹と住田からは「日高さん」、結木からは「日高」、ワルモ団からは「凶暴女」と呼ばれている。
原作では卑怯かつ悪質な面があり、ヤシチが立てた「リルムを誘拐し人質にして、反撃出来ないミルモを倒す」という悪質な作戦に協力し、「ミルモやリルムがどうなろうと知った事じゃない」と言い切り、楓の怒りを買った事がある。アニメでもヤシチのイタズラや悪事は半分以上は彼女の命令によるもの（「無印」7話でヤシチがムルモを誘拐して人質にしたり、安純が絡まずヤシチが自分の意思でした悪事も少なからず存在する為、ヤシチにも責任があり安純だけが悪いわけではない）。原作当初は悪役らしいキャラ付けをされていて卑劣な面も目立ち、ミルモとの戦いに無関係なリルムを誘拐したり完全な悪役として描かれていたが、5巻で楓のファーストキスを奪った事件以降は、悪事の悪質さは控えめになった。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
アニメでは当初はワルモ団を「ミルモを倒し、楓と結木の仲を邪魔する戦力」とみなし、ワルモ団に協力する事もあったが、「無印」第65話でヤシチがワルモ団の命令で学校や人間を攻撃しなければいけない事を知り、ワルモ団は「人間を攻撃する悪い存在」である事を知った。その後、パートナーのヤシチがワルモ団に逆らえずに悪事をしている事が許せず、涙ながらにヤシチを説得した。そしてアクミが安純を攻撃した事で、ヤシチはワルモ団と決別し、それ以来安純の部屋にワルモ団が来たり、勝手に基地にすることも無くなり、安純とワルモ団の繋がりは失われた。
原作漫画での設定によれば、11月11日生まれで血液型はAB型。好きな食べ物は特上うな重（TVアニメ版ではかりんとう）。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
楓とは結木をめぐる恋のライバルで、楓を結木の前から排除して欲しいと願ってヤシチを召喚した。毎回あらゆる手段を使って楓の邪魔をしてケンカしたり、嫌っている素振りを見せるが、内心では友達と認めており、楓の内部進学が危ぶまれた時は勉強を教えたり（ただし超スパルタ）、楓が本当に困っている時は手を貸したり、アニメでもミルモを助けに向かう楓を意地を張りながらも心配したり、お菓子を分けてあげるなど憎からずも想っており、楓との喧嘩を楽しんでいる部分もある。楓の事は楓の前では「南さん」と呼ぶが、楓のいない所では「南楓」とフルネームで呼び捨てにしている。松竹と協力し、楓と結木の関係を破綻させ、安純と結木、楓と松竹が結ばれるように仕組んでいる。
美人で運動神経にも優れ、全科目を得意とするなど成績は優秀で本人はそのことを鼻にかけている。結木に対しては猫を被り、おしとやかに振舞うが、かなり勝気かつ暴力的で怒ると凶暴化する。また、男勝りで素直になれない性格。彼女が繰り出す格闘術や気迫は、ヤシチは勿論、ワルモ団やネズミですら恐怖で震え上がるほどであり、ワルモ団からは「凶暴女」と呼ばれ恐れられている。ヤシチ達へのお仕置きとして「トイレ流しの刑」を度々行うことから、原作ではミルモ達から「トイレ流しの安純」の異名で恐れられるようになる。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
家ではヤシチをこき使っており、毎日自室の掃除を命じている。ヤシチに対しては傲慢で厳しい態度を取っているが、日頃のご褒美としてかりんとうを買ってくるなど、内心では大切に思っており、シリーズを通してヤシチとの友情は深まっていった。よくヤシチを「役立たず」呼ばわりして罵るが、ヤシチのいない所では「役立たずだけど、やる時はやるヤツだから」と評価している（『わんだほう』18話）。
『ちゃあみんぐ』終盤では楓と結木が結ばれたのを見届け、失恋の涙を流した。それを見たヤシチが自身に責任を感じ、結木と安純を両想いにさせようと「何でも願いが叶う石」に変身するが、結木と結ばれたい願いよりもヤシチを元の姿に戻す事を願った。ヤシチからの励ましに加えて楓に振られても前向きな松竹の姿を見て立ち直り、結木との交際は認めるがこれからも邪魔し続ける旨を楓に宣言した。
読み切りと本誌連載とは性格が大きく異なっている。
髪の色は原作では赤だが、アニメでは紫がかった黒髪をしている。
妖精安純
日高安純がミルモの魔法で妖精化した姿。ドレスの色は紫と赤。胸のモチーフは花。
安純の性格を反映したかのような悪魔的な服装になる。この時は白のニーソックスを着用している。
ムルモ
声 - 釘宮理恵
演 - 市原愛弓
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
ミルモの弟でミルモの里の第二王子。楽器は小太鼓。好物はマシュマロ。頬の模様は兄同様、ピンクの楕円。必殺技は帽子の触覚から2万ボルトもの電撃を出す「しょっかくビーム」。身長は8cm。一人称は「ボク」。語尾に「でしゅ」をつけて話し、舌っ足らずな喋り方をする。基本的に相手の事は「しゃん」付けで呼ぶが、サスケやハンゾーなど同い年の男の子妖精は「くん」付けで呼び、同い年の女の子妖精・パピィは彼にしては珍しく、呼び捨てにしている。しょっかくビームは兄であるミルモやヤシチ(ワルモ団も同じ)に放つ事が多いが、パピィなど女性（アクミを除く）には放たない。人間に対して理解があり楓が大好きで、沙織の事も慕っている。原作ではいつも口を小さく空けている事が多く、口元で笑う事は滅多に無い。
ミルモは「お兄たま」、楓は「楓しゃん」、松竹は「松竹しゃん」、沙織は「江口しゃん（当初）」、「沙織しゃん（『ごおるでん』）」リルムは「リルムしゃん」、ヤシチは「ヤシチしゃん」、パピィは「パピィ」「お前」、パンタは「パンタしゃん」と呼び、
ミルモとヤシチ、パピィと松竹、住田からは呼び捨て、楓と沙織からは「ムルモちゃん」、リルムからは「ムルモ様」と呼ばれている（パンタからの呼称は不明）。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
原作ではヤシチと絡んだ事は無く、アニメでは当初ワルモ団の幹部見習いだったヤシチを警戒し敵視する節があったが（「無印」26話）、ヤシチがワルモ団と決別した後から若干の信頼を抱くようになる。
魔法の時の掛け声は「ムル・ムル・ムルモでポン!」。アニメで発動時に流れる色はピンク。マグカップの色は薄紫で、注ぐ飲み物はトマトジュース。
性格は腹黒く、幼い年齢ながらに計算高いがたまにそれが仇となることもしばしば。得意技はブリっ子攻撃。しかし甘えん坊な面もあり、ミルモを兄として慕っている。
パートナーである松竹との相性は100%と、とてもいい。
幼馴染のパピィとは喧嘩ばかりしているがパピィの頬にキスをしたり、彼女に好意はある様子。特に番外編では『ムモデレラ』で二人が結婚したり、ムルモとパピィが両思いである事を強調するエピソードが多い。
兄のミルモと同じく、両利きだといわれるが、アニメでは兄と同じくほぼ右利き。
『わんもあ』では里に帰り、王様見習いであるミルモの補佐をしている。
松竹 香（まつたけ かおる）
声 - 保志総一朗
ムルモのパートナー。家族は両親との3人家族。一人称は「僕」。1月1日生まれ。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
松竹財閥の跡取り息子でかなりのお金持ち。ルックス・運動神経も結木に負けず劣らずよく、またかなり愛想もいいため女子からの人気は高い。楓に惚れている。楓の事は「南さん」と呼ぶ。原作では女の子は名字にさん付けで、結木、住田などライバル視している男の子は名字で呼び捨てだが、アニメでは名字に君付けで呼んでいる。
妖精の事は基本的に呼び捨てだが、アニメ版ではリルムやパピィなど女の子妖精はちゃん付けで呼ぶ。原作ではミルモと会話したり、名前を呼ぶシーンは無い。ミルモ、ヤシチ、結木からは「松竹」、楓と安純とはるかからは「松竹くん」、リルムからは「松竹様（アニメ）」、ムルモからは「松竹しゃん」、パピィからは「松竹たん（アニメ）」、平井からは「坊ちゃま」、桃からは「（香）お兄ちゃまと呼ばれている。
表ではとても頼れるキャラで通しているが、本当は甘えん坊でとても泣き虫であり、何かあるとよく平井に泣きつく。フェアリーコール、妖精化の衣装、セッション魔法の色は緑。
嫌いな飲み物はトマトジュース。微妙に人と感性が違っているのか、凄まじい格好をしたムルモを「かわいい」とべた褒めした。
『ちゃあみんぐ』最終回でははるか・安純・住田と共に楓が結木と結ばれたのを見届けてショックを受けるが、懲りずにこれからも楓にアプローチを続けると決心した。
髪の色は原作では緑、アニメでは紺だが本来の色はアニメの方が正しいらしい。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
原作では卑怯な面がありムルモの魔法や、はるかを利用して楓と結木の関係を破綻させようとしたり、独自に策略を練る事がある。
『ちゃあみんぐ』以前ののメインキャラの中では登場が最後の為、無印の初代OPでは原作で松竹が登場する前（2巻以前）か、登場したすぐ後にOPが作られた為、ムルモはメインキャラとして描かれているが、松竹はサブキャラとして描かれていた。2代目OPからは松竹も、メインキャラとして描かれるようになった。
妖精松竹
松竹香がミルモの魔法で妖精化した姿。衣装の色は緑。胸のモチーフは星。
パピィ
声 - 間宮くるみ
演 - 山野愛月
ムルモのクラスメイト。「あたち」など、少々舌足らずな口調で喋る。うさぎのような帽子を被っており、ハートマークのアップリケのついた服を着ている。楽器は鈴。好物はアメ。頬の模様は花。
魔法の時の掛け声は「パピィでポン!」。アニメで発動時に流れる色は水色。マグカップの色は山吹色で、注ぐ飲み物はいちごミルク。
ムルモのことが好きだが、本人を前にすると素直になれない、デレツンな性格のせいで、よくケンカをしては落ち込んでいる。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
『わんだほう』まではサブキャラ扱いだったが、原作および『ちゃあみんぐ』ではメインキャラとして、人間界に住むために住田とパートナーになる。原作とアニメではムルモと住田以外の相手の呼び方が異なり、原作では年上の妖精やパートナーの住田以外の人間の事は「さん」付けで呼んでいるが、アニメでは「たん」付けで呼んでいる。ムルモを呼び捨てにし、住田は「住ちゃん」とニックネームで呼んでいる。初期のゲーム版『黄金マラカスの伝説』では口調や相手の呼び方が、原作と異なっている（ミルモと楓は呼び捨て、ムルモは様付けなど）。
アニメではミルモは「ミルモたん」、楓は「楓たん」、住田は「住ちゃん」、リルムは「リルムたん」、ヤシチは「ヤシチたん」、ムルモは呼び捨て、パンタは「あんた」と呼び、
ミルモとムルモと住田からは呼び捨て、楓からは「パピィちゃん」、リルムからは「パピィさん」、ヤシチからは「キサマ」と呼ばれていて、パンタからの呼称は不明。
メイン妖精では珍しく唯一ミルモではなくムルモと深い関わりがあり、ミルモとはムルモを通した関係である。ミルモ、リルムの事を慕っているが、アニメ版ではヤシチ達妖精忍者の事は「おバカたん」として見下している。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
当初は本作のテーマである「妖精と人間がパートナーになる事の大切さ」を分かっていない所があり、住田とパートナーになった後ムルモと喧嘩してパートナー契約を解消して妖精界に帰ろうとしたり、アニメ版で住田が溺れかけた時も気付かなかったりしたが、それでもパピィなりにパートナーについて真剣に考え、住田を大切に思うようになった事に変わりは無く、住田が楓への恋を諦めた時は涙ながらに励ましている。
住田 光一（すみた こういち）
声 - 吉野裕行
楓に片思いをしている。優しい性格をしており、陸上部に所属しているだけあって運動神経も抜群である。原作では2年時、3組に所属していた。アニメでは、楓と同じクラスになる。髪の色は原作では茶髪だが、アニメではオリーブ色。6月20日生まれ。楓の事は「南さん」と呼び、結木の事は「結木」と呼ぶ。一人称は「オレ」。
妖精の事は呼び捨てだがミルモ、リルム、ヤシチの名前を呼ぶシーンは無い。人間の事は男の子は名字で呼び捨てだが、女の子は名字にさん付けで呼ぶ。ミルモ、ヤシチ、結木、松竹（原作）からは「住田」、楓と安純とアニメのはるか、アニメの松竹からは「住田くん」、リルムからは「住田様」、ムルモからは「住田しゃん」、パピィからは「住ちゃん」と呼ばれている（パンタからの呼称は不明）。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
楓が結木と付き合うようになってからは身を引いていたが、松竹と共にアタックを再開している。安純の恋人候補にも選ばれたが、「趣味の合ういいお友達」で終わった。
安純の策略から事故で楓のファーストキスを奪ってしまい、更にそれを結木に見られたことにショックを受けた楓を傷つけてしまったことに強い罪悪感を抱き、自責の念に駆られるが、後日ミルモ達の尽力と結木の励ましで元気を取り戻した楓に謝罪し、和解する。原作ではその件がきっかけで、結木が楓に住田をパピィのパートナー候補にする事を提案した。
『ちゃあみんぐ』中盤では、結木の気持ちに気づき水泳で勝負をする。勝負に負けた後は自分は身を引き、楓の応援をするようになる。その後、結木がはるかと付き合い始めた時は、楓の気持ちを無視した結木に激昂し、自分が楓を守ることを宣言したが、結局楓からはフラれる。その後、安純・松竹・はるかと共に結木と楓の告白を見守った。終盤では、はるかに好意を持つようになった。好物はカリフラワー。
くもっちょが好きであり、ミルモと親しくなったり、はるかから好意を寄せられるきっかけにもなった（アニメより）。
原作6巻で楓への恋を諦めてからは出番が非常に減少して行ったが、アニメ版『ちゃあみんぐ』でメインキャラになってからは、度々登場するようになる。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
原作では楓に好意を持っている事が原因でダアクにターゲットにされ、ダアクの命令でサスケが彼を攻撃しようとしたり、ヤシチ達に命令し彼の心を操りミルモを始末させようとした事があるが、アニメでは住田が登場した時は既にダアクは消滅していて、ヤシチ達はダアクと決別していた為、原作でダアクが住田を攻撃した件はアニメでは全てカットされている。
家族は両親・双子の妹の4人家族。双子の妹・ゆかとちかの良き兄でもある。
妖精住田
住田光一が魔法で妖精化した姿。
アニメには登場しておらず、ドラマCD版でのみ登場。その為、衣装の色やビジュアルなどは不明。
パンタ
声 - 高木礼子
この世で遊び足りないまま幽霊になった妖精。楽器はウクレレ。好物は羊羹。語尾に「〜だす（原作）」、「〜ですっち（アニメ）」とつける。一人称は「おい（原作）」「ボクたん（アニメ）」。頬の模様はパンダの目を模したマーク。成仏前は幽霊の姿だが、成仏後は頭に天使の輪が浮かび、天使のような姿になっている。アニメOP、ゲーム版では成仏前のデザインで描かれている。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
ミルモのことを気に入っている他、原作11巻では生命力あふれる安純の姿に一目惚れして淡い恋心を抱き、彼女に花を贈ったこともある。しかし、アニメではパートナーのはるかを攻撃する安純やヤシチに敵意を抱いており、その度に魔法を使って反撃したり、制止している。原作とアニメで大きく設定が違うキャラクターの一人である。
楓を慕っており、相手の事は「○○お兄ちゃん」か「○○お姉ちゃん」と呼ぶことが多い。楓からは原作では「パンタくん」「パンタちゃん（終盤のみ）」と呼ばれているが、アニメでは「パンタちゃん」で統一されている。判明している呼称が少なく、ミルモは「ミルモお兄ちゃん」、楓は「楓お姉ちゃん」、リルムは「リルムお姉ちゃん」、はるかは「（はるか）お姉ちゃん」、結木は「結木のお兄ちゃん」と呼び、ヤシチ、ムルモ、パピィへの呼称は不明。
ミルモとヤシチ、はるか、松竹と住田からは呼び捨てで、楓からは「パンタくん（原作）」「パンタちゃん（アニメ）」、リルムからは「パンタさん」、ムルモからは「パンタしゃん」、パピィからは「あんた」と呼ばれている。
ミルモを兄のように慕いリルムも慕っているが、ヤシチはパートナーのはるかを攻撃する為当初は険悪で（ヤシチがパンタを救出するチームに同行してからは、少しだけ和解したらしい）ムルモ、パピィとは絡みが薄い。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
アニメではるかのパートナーになる。マグカップの色は暗い灰色で、注ぐのは飲み物ではなく、生きたタコ。パンダのような衣装を着用しているが、名前はパンタである。アニメでは生前の回想で、パンタがグルミ族である事を示唆するシーンがある。
幽霊のため、変身する魔法しか使えない。魔法の時の掛け声は「パンタでポン！」。また、魔法を使う前に「ひょひょいのひょい！」と言うのが口癖。アニメでの魔法の色は白。うちわを使わずに浮遊し（うちわ自体は所持している）、炎を操る能力がある。得意技は「火の玉飛ばし」。消しゴムに変身したりしながらはるかの手伝いをしている。生前は病弱で、はるかとは7年前に出会っている。
ドラマCDでは妖精学校一年生で、最終回後に妖精学校に再入学した事が語られる。学年的にはムルモとパピィの2年後輩に当たり、ムルモ達が3年時はパンタは1年である。
森下 はるか（もりした はるか）
声 - 雪野五月
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
結木のクラスに転校してきた結木の幼なじみ。原作とアニメ版で大きく設定が異なるキャラクターの一人である。原作では楓と結木を引き離そうとした松竹によって呼ばれ、現在も松竹が用意したヘリコプターを使って通学しているようである。原作では結木に対しては友人としては好意を持っているが、恋愛感情は持っていない。また、妖精が見えない一般人である。最終回では松竹の教育係になっていた。アニメ版と異なり原作では住田が登場する前に登場した為、住田との面識は無い。しっかり者で優しい性格。
判明している呼称が少なく、ミルモは「ミルモくん」「ミルモ（終盤2回だけ）」、楓は「南さん」、リルムは「リルムちゃん」、パンタは呼び捨て、結木は「摂くん」、安純は「日高さん」、松竹は「松竹くん」、住田は「住田くん（アニメのみ）」と呼び、ヤシチ、ムルモ、パピィへの呼称は不明。
ミルモからは「森下はるか（原作）」「森下（アニメ）」、楓と松竹、住田（アニメ）からは「森下さん」、リルムからは「森下様」、ヤシチからは「森下はるか（アニメ）」、パピィからは「はるかたん（アニメ）」、パンタからは「（はるか）お姉ちゃん」、結木からは「森下」「はるかちゃん（幼少時）」、安純からは「森下さん（表面上）」「森下はるか（本人がいない所）」と呼ばれていて、ムルモからの呼称は不明。男の子は結木を除き名字にくん付けで、女の子は名字にさん付けで呼ぶ。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
アニメ版では松竹の差し金ではなく、親の仕事の都合で転校してきたという設定。漫画好きで自室の本棚にはかなりの漫画が収納されており、楓ともお気に入りの漫画を通じて仲良くなる。また、漫画家になりたいという夢を持ち、劇中でも制作している。自分の感情に正直で思った事ははっきり言う性格。原作とは異なり、刺々しく嫉妬深い面があり、楓とは当初は仲良しだったが結木への恋心を自覚してからは彼女を警戒するようになり、疑ってしまった事がある。
登場当初は結木とは単なる幼馴染として接しており、楓の結木への恋路を応援していた。だが、自作の漫画を出版社に持ち込んだ際に内容を酷評され、傷ついていたところを結木に励まされたことにより彼に想いを寄せるようになる。一時は結木と付き合うが、付き合う内に結木の気持ちが自分ではなく楓に向いていることに気づき、結木に感謝の言葉とともに別れを告げて、翌日楓に別れたことを告げて楓を応援した。その後、住田・安純・松竹と共に楓が結木と結ばれたのを見届けた。
また、その時に住田からくもっちょを貰ったことをきっかけに、住田に好意を寄せるようになる。最終回では、パンタをモデルにしたホラー漫画を描き、入賞した。
ミルモでポン!の登場人物一覧 メインキャラクター
アニメ版では妖精達からは名字で呼ばれる事が多いが、パートナー妖精のパンタは「はるかお姉ちゃん」、住田のパートナー妖精のパピィは「はるかたん」と彼女を名前で呼ぶ。妖精達の事はパートナー妖精のパンタは呼び捨てで、男の子妖精はくん付け、女の子妖精はちゃん付けで呼ぶ。
好物はピーマン。4月8日生まれ。髪の色はオレンジ色。
妖精はるか
森下はるかがミルモの魔法で妖精化した姿。
ミツバチをモチーフとした格好となっている。ドレスの色はオレンジ。胸のモチーフは雫。
サスケとハンゾー
ヤシチの子分である二人組。二人ともムルモのクラスメイトでもある。アニメオリジナルキャラクターだが、原作者が気に入り原作にも度々登場している。ヤシチのことを「兄貴」と呼んで誰よりも慕っており、「無印」第65話でパートナーや無関係な人間に危害を加えようとするワルモ団のやり方に疑念を抱き、自身の使命感や良心の呵責に苛まれたヤシチがワルモ団に反旗を翻し、決別した時も共にヤシチについていった。
ヤシチの子分なので、ヤシチと行動を共にしていて、ミルモ達とも一緒にいる事も多いが、2匹はあくまで「ヤシチの関係者」というポジションなので、メインキャラでは無くパートナーもいない為、メイン妖精であるヤシチのような大きな力は持たない。
ミルモでポン!の登場人物一覧 サブキャラクター
アニメオリジナルキャラクター。5人組の悪者集団で、当初は洗脳されてダアクの手下にされていた。王国を乗っ取るために城に突撃しては、いつもマルモかサリアに返り討ちにされる。そこで第一王子であるミルモを倒すためあれやこれやと作戦を企てるが、根本的に詰めが甘くドジでマヌケな性格のため、後一歩のところでことごとく失敗に終わる。魔法陣のマークは普通は真ん中にハートがあしらわれている星型だが、黒魔法はそれらがそっくりそのまま逆さまに描かれている。主に額当てや旗に描かれていることがある。登場するたびイチローからシローがボケてゴローが突っ込む（またはその逆）のがお約束である。ワルモ団の台詞のほとんどは、イチローが先に言って、他の4人がイチローが最後に言った部分をまねする。年齢はバラバラらしく、ゴローが一番年下。一人称は5人とも「オレ」。正式名は「悪い力でミルモの里を段々困らせる組織」。
ミルモでポン!の登場人物一覧 サブキャラクター
楽器は全員共に三味線。魔法を掛ける時の掛け声は5人とも、「ワルモでポン!」。発動時に流れる色は黒。ダアクから与えられた黒魔法の力は、5人合わせればアクミをも凌ぐほどの強力なもの。一度楓たちの町に住む楓以外の人間や妖精たちを全員操った事もある。しかしマヌケな性格が災いして、その力をほとんど悪戯にしか使えていない。楽器お休みしますでぃでは、彼らのみ楽器を休ませず、楽器を使えないミルモ達を苦しめるも、楽器の呪いによって三味線の中にしばらく封じ込められてしまい、ミルモ達からしっぺ返しを食らう。
尚、ダアク消滅後、アクミは黒魔法の力を失い本来の魔法の色に戻ったが、ワルモ団はダアクの呪縛から解放された後も、なぜか黒魔法を使用している。
人間界では木の枝やゴミなどで作った基地を拠点に活動するが、公園に置いているので猫などにすぐに壊されてしまう災難が多く、「無印」第64話では橋の下へ引っ越していたが、台風で川に流されてしまった事件がきっかけで公園へ戻った。
ミルモでポン!の登場人物一覧 サブキャラクター
「無印」第59話では一度解散し、それぞれの道を歩むが、当時幹部見習いだったヤシチ達の介入で元の鞘に収まった。『わんだほう』第24話では全身ピンク色の衣装の「ヨイモ団」と名乗って良い事をしようと、かえって状況をややこしくしたり、『ちゃあみんぐ』第12話では裏通販アイテムで幽体離脱して幽霊となり、「ユレモ団」と名乗ってミルモを脅かすも、脱ぎ捨てた肉体をヤシチ達に悪戯されてしまい、いずれもミルモの「ケツアタック」で叩きのめされている。
『ちゃあみんぐ』第21話では、なんとかミルモを捕まえることに成功し、野球やバレーボールなどで遊んでいたが、楓にさよならを言いたいミルモの気持ちに同情して逃がしてやるが、結局ミルモの「ケツアタック」で叩きのめされた。実質的にミルモがウサギに変身する原因を作った張本人となり、後に元に戻ったミルモに逆襲された。
ワルモ団が5人になった理由は「たまたま出会っただけで5人になった」とイチローが言っている。この5人の他にもヤシチ達を幹部見習いにスカウトしており、「首領」と呼ばれていた（それに離反後も「扱い易かった」とジローが呟いていた）。
イチロー
声 - 伊藤健太郎
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ワルモ団のリーダー。イメージカラーは赤で番号は1。眉毛は他の4人と比べて太く、尖っている。なお、ワルモ団に入る前は出前配達をしており、解散した時は八百屋を開いていた。ワルモ団をまとめているが、逆にジロー・サブロー・シロー・ゴローにおせっかいを焼かれることが多い。『わんだほう』第42話ではユリン（後述）に一目惚れし、結婚することになったが仲間を選び、彼女から身を引いた。
ジロー
声 - 杉山育美
ワルモ団の一人。イメージカラーは青で番号は2。いつもモノクルを掛けている。ワルモ団に入る前は大金持ちのセレブで、解散した時は元のセレブ生活を送っていた。ワルモ団の中では唯一の頭脳派だが、詰めが甘いため失敗することも多い。
サブロー
声 - 村井かずさ
ワルモ団の一人。イメージカラーは緑で番号は3。左頬にかすり傷がついているが、アニメ本編ではついていないことが多い。ワルモ団に入る前は工事現場で働いており、解散した時は運送屋を開いていた。また、ワルモ団の中では一番の力持ち。
シロー
声 - 小河正史（無印 - わんだほう）→太田哲治（ちゃあみんぐ、小河引退後）
ワルモ団の一人。イメージカラーはピンクで番号は4。覆面から茶色の揉み上げが出ているのが特徴。ワルモ団に入る前はアイドル歌手・花の子ルンタとして活動しており、解散した時も歌手として活動していた。ワルモ団の中では一番若いらしい。
ゴロー
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声 - ひと美
ワルモ団の一人。イメージカラーは黄色で番号は5。黒い前髪がトレードマーク。ワルモ団に入る前は「グレートミドリ」のリングネームで覆面レスラーをしていたが、弱くて一度も勝ったことがなかった。解散した時は占い師をやっていた。また、ワルモ団の中では彼がひどい目にあうことが多い。ワルモ団の料理を作るのは彼である。一人ずれた発言をして突っ込まれたり呆れられたりする等、天然ボケな面を見せることも多い。
城戸 悦美（きど えつみ）
声 - 比嘉久美子
楓の親友。バレー部のキャプテン。読みきり時は中学1年生、連載時は中学2年生。
楓に笑顔のレクチャーをするなど、かなり心強い味方でもある。誕生日は3月4日生まれ。
初期は松竹の追っかけをしたり、銀河や桐生に興味を持ったりとミーハーな部分も。神名のことが好きで、原作最終回では彼と付き合い始めた。
前の家に住んでいた頃、寝ている時に顔の上をネズミに走られたことがあり、それ以来小動物の類が苦手。
土田（つちだ）先生
声 - 土田大
楓たちのクラスの担任の先生。
穏やかで優しい性格だが、アニメでは一時期、桐生をライバル視しており、普段は見せないような怒りの表情を見せることもあった。犬とウサギを飼っている。
平井（ひらい）
声 - 伊藤健太郎
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松竹家に仕える執事。かなり小さい頃から松竹の面倒を見ていたため、すっかり「お坊ちゃま愛」で、彼がピンチになるとどこからでも駆けつける。
漫画では安純の恋人候補に選ばれ、アニメでは宿命のライバルであり同期の星野を気にしているところがあり、『ごおるでん』終盤において、沙織のフルートの音色で「好きだ」と互いに告白し、更に星野を気にするようになっていた。常にサングラスを掛けているが、サングラスを外すと実は「絵にできない」ほどの美形。
ボディーガード養成学校（ボディ校）出身。
星野（ほしの）
声 - 橘U子
アニメオリジナルキャラクター。梅園家に仕える執事の女性。平井と同じボディ校出身で、平井とは宿命のライバルだが平井を意識しているところもあり、『ごおるでん』終盤において、沙織のフルートの音色で互いの思いの丈を告白し、更に平井を気にするようになっていた。
日高 瑞希（ひだか みずき）
声 - 進藤こころ
小学生で安純の弟。姉と比べて礼儀正しい性格だが、少々生意気なところがある。アニメでは超常現象やUFOが大好きでそれを調査する為に「不思議大好きクラブ」（略してF.D.C）を結成、その隊長として仲間と行動している。安純の周りで起きる超常現象（ヤシチ達の行動）に興味を持ち、彼女の秘密を暴こうと手持ちのビデオカメラで監視したりしている。
不審な行動を繰り返す安純のことを怪しく思っている。
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原作では2コマ、1コマだけの登場だが、アニメでは頻繁に登場する。
ネズミ / ラット
声 - 愛河里花子
アニメオリジナルキャラクター。ヤシチのいとこで、ヤマネの兄である忍者妖精。楽器はホラ貝（学年誌より）。衣装は青。頬のマークは稲妻。忍術の腕はヤシチは勿論のこと、妹のヤマネをも凌ぐ。かなり嫌味な性格で、ヤシチからはあまりよく思われていないが、妹のことは何よりも大切に思っている。
忍術の腕は高いがアニメで魔法を使った事は無く、魔法で戦う事を苦手にしている節がある。本来は妖精学校に通う年齢（「無印」38話）だが、学校には通わず修行の旅に出ている。武器はヤシチ達は手裏剣を使うが、ネズミはクナイを使用する。現在は黒髪だが、初登場時は茶髪だった。一人称は「拙者」だが、ラット時は「オレ」。
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『ごおるでん』ではダアクに寄生されたヤマネを救うため、不本意ながらもダアク復活のために手下となった。何も知らないヤマネに悟られないために素性を隠し、「ラット」と名乗ってアクミと共に何度もミルモたちと対立していた。ラットの時は楽器ではなく、ダアクから与えられたカラクリガンで戦っている。普段の口調は「 - ござる」だが、ラットの時は普通の言葉使いで話していたりと、二つの口調を完全に使い分けて正体を隠していた。その正体が明かされるまで声優が誰なのかは非公開であった（エンドロールでもラットの部分だけ「？」となっていた）。
アクミやワルモ団とは異なり洗脳されていない為、カラクリガンには黒魔法が宿っているが、彼自身は黒魔法を使用出来ない。
相手の事はミルモやアクミ、妹のヤマネや従兄弟のヤシチなど家族や特定の妖精に対しては名前か肩書きで呼ぶが、それ以外の相手（特に人間）に対しては名前で呼ぶ事は無い（作中で彼がサスケとハンゾーを名前で呼ぶシーンは無かった）。
人間に理解があるヤシチやヤマネとは異なり、人間に理解が無く、妖精と人間がパートナーになる事を快く思わない節があり、ヤマネが桃とパートナーになり、人間界にいる事やヤシチの元で修行をする事を当初は快く思っていなかった。人間に対しては楓や沙織はフルネームで呼ぶ。
ダアクとの最終決戦が終わった後は、再び武者修行の旅に出た。
ダアク
声 - 小杉十郎太
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かなり凶悪な悪魔。原作では実体の無い姿（ミルモや楓曰く「黒いまりも」）や銀河の買ってきたヒヨコのぬいぐるみで登場。その後、妖精姿を見せる。現在は銀河と和解し、ヒヨコのぬいぐるみに入って過ごしている。一人称は「私」。
幼くして家族を亡くした銀河に様々なことを教えてあげたため、銀河からはかなり愛されている。妖精姿は少々安純に似ており、黒い帽子とマントに、月と十字架を合体させた杖を持っていた。妖精界・人間界を支配しようと銀河を伝って計画を進行させていたが、ミルモ達に敗れた。里を滅ぼそうと思った理由は「失恋したから」というかなり迷惑なもので、これを聞いたミルモや楓も唖然としていた。アニメ版とは異なり、原作ではミルモに倒された後も生存している。
アニメ版では人型で登場。大昔に人々の負の感情から生まれた悪魔であり、非妖精。ガイア族との死闘の末に封印された。ある日アクミが偶然にも封印の場（ハイエナの森）に来てしまい、彼女やワルモ団を洗脳し黒魔法の力を授け、ワルモ団のミスで妖精界の時が止まった隙にアクミによって封印から解き放たれた。その後はガイア族が手を出せない人間界に移動し、世界的に有名なフルート奏者の沙織を操って力を蓄えていた。普段は沙織の家の鏡の中に潜んで、アクミたちに指示を出しているが、自身も沙織を通じて密かにアクミたちを手助けしている。
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表向きでは部下に対しても信頼した様子で接しているが、その本性は完全復活の為ならば手段を選ばず、用が済めば部下でさえも平然と捨て駒にし、人間を当然の如く酷使して悪の心を集めさせるなど極めて利己的かつ冷酷な性格の持ち主。しかし、どこかコミカルで間の抜けた一面を見せることも多々ある。
その目的は、人間に幸福を与え善の心を呼び起こす存在である、妖精および妖精界の消滅。「無印」の最後でミルモたちやガイア族によって再び封印されるが、封印される直前にすれ違ったヤマネの中に精神だけが入り込んだ。『ごおるでん』では完全復活を果たすためにヤマネの兄であるネズミ（ラット）や、アクミなどを利用して再びミルモたちと対立。そして再び沙織を操るためにターゲットをミルモから楓に変更している。水溜まりや手鏡、民家の窓やトイレの鏡などのつるつるして姿が映るものならお構い無しに移動してアクミたちに指示を出し、自身は沙織の恩師である桐生に成りすまして楓たちの学校に教師として赴任し、沙織やミルモたちを監視していた。最終的には完全復活を果たして妖精界を消滅させかけるが、ミルモたちの魔法がかかった沙織のフルートの音色によって人々の負の感情が消えていき、さらに沙織の言葉で自身に善の心が生まれ、温かい光に包まれながら消滅した。
桐生 拓海（きりゅう たくみ）
声 - 神谷浩史
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アニメオリジナルキャラクター。沙織の幼い頃のフルートの教師で、『ごおるでん』の序盤で楓たちの学校に音楽教師として異動してきた。沙織にフルートを教えていたのは10年ほど前だが、彼女の記憶と全く変わっていないほどの若く整った顔立ちを持ち、更にスタイルもよく温厚で優しい性格な為、女子生徒からとても人気がある。一方でかなりのドジで、少々間抜けな一面がある。沙織と同様に、妖精のパートナーがいないにもかかわらず妖精を見ることができ、沙織との再会をきっかけに楓やミルモたちとも親しくなった。一人称は「僕」。
実は沙織と再会し、楓やミルモたちと関わっていた桐生は偽者で、その正体はダアク。正確に言えば、ダアクが沙織の記憶の中にあった「桐生拓海」をコピーして作りだした分身で、ドジであった本物の性格を利用してミルモたちを密かに妨害しつつ、力を取り戻すために沙織を再び操る機会をうかがっていた。桐生に妖精が見えていたのは、彼自身がダアク本人であるため。
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後に沙織が自分に好意を抱いていることを察し、その想いを利用して楓と沙織の友情を引き裂くため、楓に好意を寄せる振りをし、2人だけでなくその周りの仲間との溝を作った。そのことで薄々正体に気付き始めた結木に問い詰められるが、ダアクとしての本性を露にし、口封じのため学校の鏡の中に彼とリルムを閉じ込めた。沙織が出る世界音楽祭に、ドイツにいた本物の桐生が応援のために楽屋まで駆けつけた事で、沙織に偽者であったと気付かれたが、楓との絆を失った沙織を再び操り自身の復活を成功させた。
偽者の桐生は沙織が幼かった時の姿であるため、本物はもっと老けており、世界音楽祭で沙織と再会するまではドイツで子供達にフルートを教えていた。『ごおるでん』の最終回で本物の桐生は沙織をドイツ留学に誘い、彼女と共に日本を発った。
『わんだほう』でも本物が登場するが、昔と変わらずドジで間抜けである。また、妖精は見えない。
タコス
声 - 水田わさび
アニメオリジナルキャラクター。人間界でもなく、妖精界でもない「クリスタルランド」から来た、最新鋭の電子頭脳を搭載した超高性能知能ロボット。関西弁で話し、クリスタル研究家を自称する。妖精ではない為、普通の人間にも姿が見える。一人称は「ボク」。
正式名は「タンタロリン・チンチロルン・コロコロコロッパ・クルルップ・スッテケテー・トットコピー864号」。
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修理部品さえもない旧式ロボット。口からいろいろな道具を出すことが出来る。大臣たちからの指令で、人間界に散った願いを叶える為のクリスタルを集めるためやって来た。そこで偶然ミルモたちと出会い、妖精とパートナー人間の可能性を見出し、楓たちにクリスタル探しを頼み、クリスタルを手に入れる為に彼らを利用したがその後、大切な恋人であるハナコちゃんを生き返らせる為にクリスタルを集めたと真相を知ったミルモ達の協力でハナコちゃんを救うことが出来た。タコ扱いされるのを嫌がるが、それ以上にイカ呼ばわりされたり、「イカ」と聞くと凶暴な性格に豹変して暴れ出す。その凶暴ぶりはワルモ団にも「凶暴女（安純）よりも恐ろしい」と称され、ひどく恐れられている。
妖精では無く楽器も持っていないが、なぜかマグカップを通じて妖精界へ行ける。
現在はクリスタルランドの王様をしている。ミルモ達からは「タコ」と呼ばれ、沙織から「タコスケさん」と呼ばれた。
イカス
声 - 岡野浩介
アニメオリジナルキャラクター。タコスと同じ世界から来たロボット。一人称は「ボク」。
正式名は、「イーナイーナ・ソーネソーネ・カルボナーラ・ペスカトーレ・サラサラスー・ホロホロヒー291号」。
タコスよりも新型で電子頭脳の性能が良い。タコスとは違って、口ではなく頭の帽子のような物からいろいろな道具が出すことが出来る。
女好きでナルシストの気があり、女の子には見境なしにナンパを繰り返す。タコスに対して嫌味を言うため嫌われている。目的のためなら手段を選ばないが、決して非情ではなく、楓たちの行動に心を打たれて協力する時もある。ミルモ達からは「イカ」と呼ばれている。
タコスが国王になった後は嫌々ながも大臣として働いていた。『わんだほう』最終回ではリスやウサギ達と一緒にラブラブになったマリンとフォーレを祝福する。
ハナコちゃん
声 - 水田わさび
アニメオリジナルキャラクター。タコスの恋人。タコスと同型ロボットで、彼のことを「タコハチくん」と呼んでいる。
正式名は「タンタロリン・チンチロルン・コロコロコロッパ・クルルップ・スッテケテー・トットコピー875号」。語呂合わせでこう呼ばれるようになった。
爆撃に遭い、バラバラに破壊されてしまうが、『わんだほう』終盤において敵国のライオン型ロボットに彼女の心臓とメモリーが流用されていたことが判明する。最終的にはクリスタルの力でかつての姿を取り戻した。現在はクリスタルランドの女王に就いている。
久米田 邦男（くめた くにお）
声 - 太田哲治
アニメオリジナルキャラクター。「週刊おちゃちゃ」のカメラマンで、安純をモデルにしようと写真を撮りにくる。芸人の波田陽区のような「 - じゃな〜い」が口癖。クネクネしており、安純からは「くねたくねお」と呼ばれている。
ミルモでポン!の登場人物一覧 妖精界
マルモ
声 - 中博史
ミルモとムルモの父親であり、ミルモの里の国王。楽器は大太鼓。好物はバナナシェイク。発動時に流れる色は濃い虹色。マグカップの色は赤。頬のマークは楕円。
息子であるミルモ同様かなりわがままだが、妻のサリアには頭が上がらず、妖精界で嵐が起きた時は、大抵マルモがサリアを怒らせた時である。
それでも夫婦仲は非常に良く、妻であるサリアをとても大事に思っており、晩餐会でサリアとのダンスを披露しようと、彼女に恥をかかせないようにサリアの肖像画でダンスの練習をしたり、サリアがしゃっくり病を患った際も彼女に付き添っていた。
敵に対して寛大であり、ワルモ団や当時のアクミやヤシチ達を国家反逆罪で逮捕する事はしない（ワルモ団に関しては、幾度か投獄している）。
サリア
声 - 菊池いづみ
ミルモとムルモの母親であり、ミルモの里の王妃。楽器はハープ。好物はパフェ。マグカップの色は紫。頬のマークはハート。
ミルモでポン!の登場人物一覧 妖精界
とても物静かで常に優しい微笑みを絶やさないが、怒らせると「サリア台風」（アニメ版は「怒りのパワー」）と呼ばれるほどの凄まじい嵐を起こしたり、対象物に雷を落としたりする（主にマルモ）。その威力は凄まじく、楓がガイア族からもらったマイクの力をもってしても防ぎきれないほど。なお、その怒りのパワーはムルモのしょっかくビーム同様、楽器お休みしますでぃでも使えており、楽器を休ませずに城に突撃して来たワルモ団を返り討ちにした。
「しゃっくり病」という病気を患い、一度生死の境を彷徨ったが、ミルモとムルモが深海からもってきた薬草のおかげで九死に一生を得た。また、裁縫が下手である。
バラモ
声 - 京田尚子
アニメオリジナルキャラクター。ミルモとムルモの父方の祖母で、マルモ国王の母。人間が嫌いでガンコな性格。楽器は二胡。
大臣
声 - 樫井笙人
ミルモの城に仕える大臣。マルモが子供の頃から王家に仕えていた。マグカップの色は鶯色。
ゲンパ
声 - 平野俊隆
アニメオリジナルキャラクター。ミルモの城に仕える医者。楽器は尺八。発動時に流れる色は抹茶色。
ティーチャ
声 - 弥永和子
アニメオリジナルキャラクター。ミルモの王国家庭教師。楽器はアルプホルン。発動時に流れる色は濃い紫。マグカップの色はピンクホワイト。
基本的に先生は全てアニメオリジナルキャラクター。
エンマ
声 - 上田敏也
ミルモでポン!の登場人物一覧 妖精界
ミルモのクラスの担任教師。いつもダジャレを言っては周囲を寒くしている。楽器はでんでん太鼓。発動時に流れる色は銀色。
タイン
声 - 鈴木清信
妖精学校の理科教師。頭にはビーカーが付いている。
タイク
声 - 徳本恭敏
妖精学校の体育教師。楽器はホイッスル。
ナーシ
声 - 小林優子
妖精学校の保健の先生（いわゆる養護教諭）。
ザマス
声 - 城雅子
少し恐い妖精学校の文学教師。
ペータ
声 - 比嘉久美子
演 - 逢田珠里依
ミルモの親友であり幼馴染。かなり涙もろい。「 - だべ」が口癖。
アニメではマグカップが壊れてしまい、一時は出られなくなったこともある。
楽器はシンバル。好物はドーナツ。アニメで発動時に流れる色は黄土色。マグカップの色は緑。
ビケー
声 - 菊池いづみ
演 - 藤沢莉子
妖精界一の美形らしく、ナルシストで、女の子達から高い人気を集めている。アンナとは幼馴染で、後に両思いになった。
楽器は角笛。好物はモンブラン。アニメで発動時に流れる色は青。マグカップの色はターコイズブルー。
マンボ
声 - 根本圭子
演 - 高橋舞
小心者で毎回損な役割が多い不憫なキャラ。周囲と変わった感性を持ち、「かっこ悪い」と周りからよく馬鹿にされて、その度「かっこ悪いって言うな〜!」と反論する。アニメでは優しい姉（後述）が登場し、そのことを気にし、楓に格好良くなる方法がないか相談した。
ミルモでポン!の登場人物一覧 妖精界
楽器はバンドネオン（アコーディオンの原型）。好物はこんぺいとう。アニメで発動時に流れる色はコバルトグリーン。マグカップの色は濃いオレンジ色。
ガビン
声 - 城雅子
演 - 大西葵
ネガティブな性格で常にマイナス思考な妖精。「ガビーン」が口癖。
楽器はハーモニカ。好物は風船ガム。アニメで発動時に流れる色は明るい紫。マグカップの色は暗い紫。
アンナ
声 - 池田千草
妖精学校一番の秀才。よく図書館にいる。実はビケーの事が好きで、後に両思いになった。
楽器はエレクトリック・ギター。好物はアップルパイ。アニメで発動時に流れる色は薄い朱色。マグカップの色はペールピンク。
インチョ
声 - 岩田光央
ミルモのクラスの学級委員長。眼鏡をいつも光らせている。何事でも計算して行動するが、失敗することもしばしば。
楽器はピアノ。好物は饅頭。アニメで発動時に流れる色は群青色。マグカップの色は深緑。
ライチ
声 - 石村知子
他の妖精のうわさが好きな妖精。口紅を塗っている。楽器はカスタネット。好物はグミ。マグカップの色は赤紫。
ムーン
演 - 山田杏佳
ミルモでポン!の登場人物一覧 妖精界
アニメでは、無口で無感情な妖精。楽器はオカリナ。好物はシャーベット。マグカップの色は薄い青紫で、注ぐ飲み物は青汁。原作でのパートナーは真田良。原作、ゲーム版では喋るが、アニメでは無口である為喋らない。原作とアニメで、大きく設定が違うキャラクターの一人である。
ミステリアスな雰囲気に惚れた女の子からよく告白され付き合うが、笑うことが苦手であり、そのせいで女の子に逃げられてしまう事が多い。
考え事をしていると自分の世界に入り込んでしまい、一時停止することがよくある。
アニメには普通に登場していたが、台詞がないため担当声優はいない。また、妖精学校に転入してきた楓に対して顔を赤らめていた。
オチョー
声 - 白倉麻子
家は妖精界一のお金持ちで、おしゃれさん。楽器はバイオリン。
チャイ
声 - 村井かずさ
辛い物が好きで、商売上手な妖精。カンフーの達人でもある。楽器は銅鑼（どら）。
ラルム
声 - 園部啓一
リルムの父。王家とは親戚同士。
リィナ
リルムの母。とても明るいお母さん。
ルルム、レルム、ロルム
リルムの妹と弟で三つ子。
ユリン
声 - 大前茜
アニメオリジナルキャラクター。リルムのいとこの姉。リルムやミルモから慕われているが、若干世間知らずなところがある。一度ワルモ団のイチローと互いに一目惚れし、結婚しそうになった（破局したその後、なぜかゴローとラブラブになっていた）。
オトメ
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声 - 荒木香恵
アニメオリジナルキャラクター。ヤシチの事が好きな妖精。ヤシチの初恋相手。見た目は可憐な女の子で、名前の通り乙女チックな性格だが、実は男。時折髭が伸びてしまい、その際には地の声が出てしまう。楽器はフルート。発動時に流れる色は濃い黄色。
妖精グッズ等を扱う、妖精界きってのお店（妖精界のよろずやのようなものである）。楓たちの学校の屋上にある（妖精をパートナーにしていない人間にはミモモショップの存在は知らない）。楓たちもミモモショップに入店の際には妖精に変身する。パートナーを求める妖精の為に人間にマグカップを渡すことも専門としており、また妖精が二つの世界を行き来するためにマグカップを両方の世界に配達するため、妖精界と人間界を繋ぐ架け橋のような存在である。
妖精がパートナーに選んだ人間の前にミモモショップが現れ、人間にその妖精のマグカップを買わせる流れになっている。その際人間は一種の催眠状態になり、結木、安純、はるか、桃はミモモショップに入りマグカップを見ると催眠状態になったが、楓、住田はマグカップを見ても催眠状態にはならなかった為、例外も存在する。
店員は全員、人間界に配達するときには人間の姿に変身し、どこからでも登場する（クモモが楓のポケットや安純の服の中から登場したり、ミモモがタンスや机の引き出しから登場する）。また通信販売の「ミモモの妖精なんでも通販」も行っている。
ミルモでポン!の登場人物一覧 妖精界
一方で妖精暗黒商品も取り扱う「裏ミモモショップ」も兼ねており、当初のヤシチ（ワルモ団離反前）やワルモ団が来ると察してミモモショップから裏ミモモショップに早変わりする。裏ミモモショップの通信販売も「妖精暗黒通信販売倶楽部」として行っている。裏ミモモや裏クモモが怪しげな口調になるのも裏ミモモショップの特徴である。
ミモモ
声 - 柚木涼香 / 中博史
アニメオリジナルキャラクター。容姿はタヌキ。体の色はピンク（ただし初期のOPでは茶色だった）。ミモモショップの店長で商売の天才。
人間に変身した時の姿は太った男性のような姿に変身し、「お届け物ですー」と言って渡す。この姿で最初のオープニングで全身が写っている。一時期、コミモモ出産のために休養していた。父親か母親かは不明。
裏ミモモ
ミモモが裏商売を行うときの姿で、変なグッズを売っている（妖精暗黒通販でも同様）。サングラスをかけて背広風のエプロンで登場。コミモモもサングラスをかけている。
クモモ
声 - 高田由美
アニメオリジナルキャラクター。ミモモが休養している間、アルバイトとしてミモモショップで店長代理を務めた。口調は「〜クモ」。かなりのドジッ娘かつ、おっちょこちょいな性格で、ヤマネのパートナーを取り違えて桃に配送したり、注文した商品を間違えるミスが多い。その一方でお菓子作りが得意で料理教室も開講するほどの腕前である。
ミルモでポン!の登場人物一覧 妖精界
人間の時の姿は細身で顔色の悪い女性の姿に変身し、「すいませーん」と言って渡す。ミモモ復帰後も引き続きアルバイトとして働いている。
裏クモモ
クモモが裏商売を行うときの姿で、裏ミモモ同様にサングラスをかけて背広風エプロンやリボンも黒ずくめで登場。
デンタ
声 - 小杉十郎太
アニメオリジナルキャラクター。妖精界での名医（歯医者）。有能だが怖いため、ミルモらは彼を苦手としている。ツツジ先生に好意を寄せている。楽器はハンドベル。
ドクタ
声 - 小西克幸
アニメオリジナルキャラクター。妖精界の科学者。メカモを作った。
メカモ（メカミルモ）
声 - 小桜エツ子
ドクタが作ったミルモそっくりのロボット。飛行時のうちわは腕の中に収納されている。妖精界におけるワルモ団の基地を破壊した張本人。
コムギ
声 - 間宮くるみ
アニメオリジナルキャラクター。見た目は藁人形そっくりな呪いの妖精。とても明るい性格の持ち主。
キャップ
声 - 笹本優子
アニメオリジナルキャラクター。妖精学校の野球部のキャプテン。ボーイッシュな女の子。マグカップの色は紺色。
コロロ
声 - 野田順子
アニメオリジナルキャラクター。争いごとが起きると、すごろくで決めるように進める妖精。楽器はサクソフォン。
ワカバ
声 - 川上とも子
「ちゃお」で読者から募集された妖精。妖精新聞の記者。
トモン
声 - 水橋かおり