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パッケージ管理システム パッケージを扱うツール
Portageと互換性が高くこれに代替しうる、より効率的なパッケージ管理システムを目指してつくられた。主にPythonで書かれている。
YaST
rpm 形式パッケージを対象としたSuSE Linuxで開発されたツール。YaSTは単なるパッケージ管理ツールではなく、統合的なシステム管理ツールである。
ZYpp
充足可能性問題の解決に焦点を当てて開発されたパッケージ管理システム。
pkgtool
Slackware標準のパッケージ管理ツール。APTやYumと比較して極めてシンプルなツールであり、バージョン管理は行えない。
slackpkg
Slackwareで使用できるパッケージ管理ツール。標準ではインストールされない。Slackware標準パッケージしか扱えないものの、インストールすればAPTやYumのようなバージョン管理をSlackwareで実現することができる。
sbopkg
Slackware用リポジトリ、SlackBuilds.org用のパッケージ管理ツール。上記のとおり、slackpkgではサードパーティーパッケージを扱えないため、独自に提供されている。
pacman
Arch Linux向けに開発されたパッケージ管理ツール。コンパイル済みバイナリとパッケージ情報を含んだ独自の.pkg.tar.zstフォーマットを用いる。プログラミング言語はCが用いられている。
nix
パッケージ管理システム パッケージを扱うツール
Debian、openSUSE、Fedora等多数のディストリビューションに対応した環境非依存型パッケージ管理ツール。既存環境の依存関係に関わりなくサードパーティー製ソフトウェアをインストールできるうえ、旧来のパッケージ管理ツールでは実現できなかった同一ソフトウェアの複数バージョン共存が実現できる。
Snap
カノニカルによる、サンドボックス技術を利用したディストリビューション非依存なパッケージ管理ツールおよびシステム。クラウドやIoTでも利用でき、複数バージョンの共存やAppArmorを使ったアクセス制限も可能。Ubuntuで標準で利用できるが他の多くのディストリビューションで利用できる。
Flatpak
GNOME発の技術で、freedesktop.orgのプロジェクトとして開発されている、サンドボックス技術を利用したディストリビューション非依存なパッケージ管理ツールおよびシステム。上記2種と同様に複数バージョンの共存が可能。Snapと違いデスクトップアプリケーション専用で、主要ディストリビューションで利用可。
ports
パッケージ管理システム パッケージを扱うツール
原則的にソースをコンパイルしてインストールするようになっている。このため、PCごとに命令レベルで最適化された、処理効率として無駄の少ない環境を構築できる。ただし、インストールに長時間かかる。バイナリで用意されたパッケージをpkg(8)によりインストールすることもできる。ソースをコンパイルしたものとバイナリでインストールしたものとは単一のデータベースで統一管理されるようになっているため、それぞれのパッケージの性格に応じてソースからのコンパイルとバイナリインストールとを選択することが可能である。詳細はFreeBSDおよびFreeBSD Portsを参照。
pkgsrc
原則的にソースをコンパイルしてインストールするようになっている。このため、PCごとに最適化された、無駄の少ない環境を構築できる。ただし、インストールに長時間かかる。また、OS/CPUには依存せず、NetBSD以外にもLinuxやmacOS、Solarisなどでも使える。
macOSには、MacPorts、Fink、Homebrewなどがある。
PackageManagement
Windows公式のパッケージ管理ツール。PowerShell 5.0に組み込まれており、様々なリポジトリが存在する。
Chocolatey
Windows NT向けのパッケージ管理ツール。.NET Framework向けパッケージ管理システムNuGetのパッケージインフラを利用している。
Windows Package Manager
Windows公式のパッケージ管理ツール。MicrosoftがWindows 10とWindows 11のために設計し、フリーかつオープンソースである。winget の名で知られる。
パッケージ管理システム プログラミング言語のパッケージ
プログラミング言語においては、プログラムのソースコードを管理するために、パッケージ管理システムが使われる。その性質からほとんどがソースコード形式で管理・配布されている。
Cargo
CargoはRust言語製ソフトウェアプロジェクト（"crate" と呼ばれる）のCUIのビルドツールであり、パッケージ管理システムの機能をも持つ。Cargoの依存ライブラリのダウンロード先はcrates.ioである。
Pub
PubはDart言語製ソフトウェアプロジェクトのCUIのビルドツールであり、パッケージ管理システムの機能をも持つ。Pubの依存ライブラリのダウンロード先はPub.devである。
RubyGems
RubyGemsはRuby言語用のパッケージ管理システムであり、Rubyのプログラムと（"gem" と呼ばれる）ライブラリの配布用標準フォーマットを提供している。
GoMod
GoModはGo言語用のパッケージ管理システムであり、Goのプログラムと（"mod" と呼ばれる）ライブラリの配布用標準フォーマットを提供している。
pip
Pythonの標準的なパッケージ管理システム。condaと違いマシン単位で依存パッケージを管理する。
パッケージ管理システム プログラミング言語のパッケージ
Conda
科学計算のためのPythonプラットフォームAnacondaの一部として提供されているPythonパッケージ管理システム。
npm
"Node Package Manager" 現在ではフロントエンドのパッケージも受け入れが進んでおり、登録されているパッケージ数は非常に多い。
BuildPod
BuildPodはfantom言語用のパッケージ管理システムであり、fantomのプログラムと（"pod" と呼ばれる）ライブラリの配布用標準フォーマットを提供している。
NuGet
.NET Framework
CocoaPods
Objective-Cランタイムで動作する、Objective-C、Swift、向けパッケージ管理システムである。RubyGemsに影響を受けている。
そのほか、以下のようなものがある。
Composer
PHP
CPAN
Perl
CRAN
R
elm-package
Elm
Conan
C/C++
DUB
D
Maven
Java
絶対奪格
絶対奪格（ぜったいだっかく、羅: ablativus absolutus アブラーティーウス・アプソルートゥス）または独立奪格は、ラテン語の文法用語で、奪格（ablativus）名詞句が副詞句的に時・理由などを表す用法を指す。その他、絶対的奪格、奪格の独立的用法などとも呼ばれる。「絶対」と呼ばれる所以は主文の時称や法に影響されないことや主文の主語と形式的に一致しないことによる。
絶対奪格 意味と用法
名詞の奪格がそれを修飾する語（分詞や形容詞、名詞など）の奪格を伴って、それぞれ主語と述語の関係をなし、主文（主節）の状況を示す副文（副詞節）のように用いられる。副詞節の働きをするものの接続詞なしに用いられるため、理由、時、条件、譲歩などのうちどれを意味するかは文脈に依存する。ラテン語では完了分詞に能動態の意味はなく完了受動分詞を用いるしかないため、名詞句で表現するために完了分詞の絶対奪格により代用される。
名詞の奪格に現在分詞の奪格を伴うと、名詞を主語、現在分詞を主文と同時の能動の述語を表現する句となる。
Mātre repugnante, fīlia sīc fēcit.
母親が反対しているのに、娘はそのようにした。
名詞の奪格に完了分詞の奪格を伴うと、名詞を主語、完了分詞を主文より過去の受動の述語で表現する句となる。2つ目の文のように名詞を目的語とし、能動で訳すこともできる。
Urbe captā, Aenēās fūgit.
都市が攻め落とされるとアエネーアースは逃走した。
Nostrīs vīsīs, hostēs fūgērunt.
我が軍を見ると、敵は逃げた。（我が軍が見られると、敵が逃げた。）
絶対奪格 意味と用法
名詞の奪格を並べると、一方は主語、他方は述語（補語）を表す句となる。
Ovidiō exule Mūsae planguntur.
ムーサはオウィディウスが流されて嘆いた。
名詞の奪格に形容詞の奪格を伴うと、名詞を主語、形容詞を述語とする句となる。
Patre vīvō, puella beāta erat.
父が生きている間は、少女は幸せだった。
時、条件や動作などが絶対奪格により表現される。
Īrā calefactā, sapientia dormit.
怒りに火がつけば知恵は眠り去る。
Dominō absente, fenestram penetravit.
家主がいないときに窓を通って入る。
Passīs palmīs pācem petīvērunt.
手を広げて和平を訴える。
リーウィウスや後期の作家には不定詞節が使われている用例がある。
audītō eum fūgisse...
彼が逃げたのを聞いて、
カエサルの著作では、絶対奪格はしばしば文頭に置かれた。さらに多くは段落の冒頭に置かれ、その区切りを意識して使用されていたと考えられている。主要な情報と副次的な情報を区分して、前者を主文の構文に任せて後者を担い、情報伝達を明確にする役割および、 文（段落）と文（段落）を深く確実に連結する語用論的役割を持っていた。
絶対奪格 意味と用法
キケローやホラーティウスの著作には以下のような表現がみられる。
Sī gladium quis apud tē sānā mente dēposuerit, repetat insāniens, reddere peccātum sit, officium nōn reddere.
刀を誰かが君の手元に頭が正常な時に預けたとして、頭がおかしい状態で返してくれと言ってきた場合、返すことは間違いで、返さないのが義務というものであろう。（キケロー『義務について』 3, 95）
Quid rīdēs? Mūtātō nōmine dē tē fābula narrātur.
なぜお前は笑うのか。名前を変えると、その話はお前について語っているのに。（ホラーティウス『風刺詩』1. 1. 69-70）
絶対奪格 年の表現
古代ローマでは、特定の年を表示するのにその年の2人の執政官 (consul) の名を絶対奪格で表す方法を用いた。これは、年ごとにローマの執政官が2人セットで選出されたことによる。なお、紀元前753年を建国年とするローマ建国紀元 A.U.C. (ab urbe conditā, annō urbis conditae) を用いる表現方法もあった。
Cn. Pompēiō M. Crassō consulibus...
グナエウス・ポンペーイウスとマールクス・クラッススが執政官のときに
Nātus est Augustus M. Tulliō Cicerōne C. Antoniō consulibus.
アウグストゥスはマールクス・トゥッリウス・キケローとガーイウス・アントニウスが執政官だった年に生まれた。
絶対奪格 言語史
同様の構文は古代ギリシア語では属格（独立属格）、サンスクリットでは処格、古代教会スラブ語では与格で表される。
ラテン語における絶対奪格を用いた文のギリシア語での表現は以下の通りとなる。
vere appropinquante, multi flores florent.
τοῦ ἔαρος προσερκομένου, πολλὰ ἄνθη ἀνθεῖ.
春が近づくと、多くの花が咲く。
ラテン語の絶対奪格はヨーロッパの近代諸言語において、格の融合と縮退や分詞構文の発達形成に影響を及ぼした。古典ラテン語における絶対奪格は古くから詳しく研究されてきた。中世ラテン語においても好まれ、多用された。
ワイルドウルフ
ワイルドウルフは、2003年に山佐が開発・販売したパチスロ機である。
ワイルドウルフ 概要
『カンフーレツデン』で大量獲得＋ストック機というジャンルを開拓した同社ではあるが、当時は爆裂AT機の存在で陰に隠れてしまった。そして4.5号機要件によりこのジャンルが再評価された時期にリリースされた大量獲得＋ストック機である。
通常時はドットで演出を行い、演出的には『キングパルサー』同様5回連続継続でボーナス確定だったり、バウンドストップなども存在。他にも狼の遠吠えやボーナスの期待度が高いワイルドチャンス、そしてビッグボーナス確定のフリーズも存在する。
ビッグボーナス中は『カンフーレツデン』同様ナビ通り消化することで15枚役であるベルが揃い、リプレイ成立時は左リールにチェリーを狙うことで15枚となり簡単に711枚獲得可能である。ちなみに、天井はビッグボーナスで1424G、レギュラーボーナスで784Gとなっている。
ちなみに、本機が導入された頃に『ワイルドウルフR』が検定通過し、2006年に『狼烈伝』としてリリースされる。
三塩化窒素
三塩化窒素（さんえんかちっそ、英: nitrogen trichloride）は、化学式が NCl3 で表される窒素の塩化物である。単に塩化窒素といった場合、普通は三塩化窒素のことを指す。トリクロロアミン、トリクロラミンとも呼ばれる。常温で、揮発性と刺激臭を持つ黄色の油状液体。
三塩化窒素 化学的性質
殺菌力は弱く、残留性が高い。毒性がある。
含窒素化合物と塩素の反応の副生物としてしばしば生成する。単離精製した場合非常に不安定で、光や水が存在すると通常24時間以内に分解する。純粋な三塩化窒素と有機化合物や触媒表面を接触させた状態で衝撃を与えると、自己反応熱によって爆発が起こる。
硝酸アンモニウムなどアンモニウム塩の溶液に塩素ガスを通じることにより、三塩化窒素が黄色の油滴として生成する。
非常に強力な爆発物であり、凍結、加熱、日光、テルピネンなどの有機化合物との接触などによって容易に爆発する。ハンフリー・デービーは三塩化窒素の爆発事故によって一時的に視力を失った。そのときデービーは若い助手を喧嘩のかどで解雇していたこともあり、マイケル・ファラデーを新たな助手として雇うことになった。
三塩化窒素はエイジーン (Agene) の名で商品化され、漂白剤や小麦粉の熟成に用いられていた。
クロラミンで水道水を消毒する際に少量生成することがある。
2003年、ベルギーの研究者によって小児喘息の増加は三塩化窒素と関連がある可能性が報告された。脳に深刻な被害を与える可能性も示唆されている。
Tiny sun
Tiny sun（タイニー・サン）は、日本のコーラス・グループである。
メンバーの2人は実の姉妹。ウインターソングバトル、熱唱オンエアバトルにも出場。二人の父は、ギタリストの谷康一。グループ名の由来は「谷さん」から。
AUDIENCE
「AUDIENCE」（オーディエンス）は、日本の歌手・浜崎あゆみの18thシングル。2000年11月1日にavex traxより発売。2000年12月27日にアナログ盤で再発売。
AUDIENCE 解説
シングルとしては前作「SURREAL」より約1か月でのリリースで、3rdアルバム『Duty』からのリカットシングル。アルバム収録版とはミックスが異なっており、30万枚完全限定生産作品。
初登場2位、累計売上29.3万枚。
最後のトラック「SEASONS "Vocal Track"」は一般からのリミックス作品を広く募集するために収録された。
AUDIENCE 収録ライブ映像
AUDIENCE
『ayumi hamasaki countdown live 2000-2001 A』
『ayumi hamasaki DOME TOUR 2001 A』
『ayumi hamasaki COUNTDOWN LIVE 2001-2002 A』(ayumi hamasaki COMPLETE LIVE BOX A)
『ayumi hamasaki ARENA TOUR 2002 A』
『ayumi hamasaki STADIUM TOUR 2002 A』
『A 50 SINGLES 〜LIVE SELECTION〜』
『A SUMMER BEST』
『ayumi hamasaki BEST LIVE BOX A』(A SUMMER BEST (Disc.N) TRACK LIST LIVE)
『ayumi hamasaki COUNTDOWN LIVE 2002-2003 A』(ayumi hamasaki COMPLETE LIVE BOX A)
『A museum 〜30th single collection live〜』
『ayumi hamasaki COUNTDOWN LIVE 2004-2005 A』
『ayumi hamasaki ARENA TOUR 2006 A 〜 (miss) understood〜』
AUDIENCE 収録ライブ映像
『ayumi hamasaki BEST of COUNTDOWN LIVE 2006-2007 A』(A BEST 2 -WHITE-)
『ayumi hamasaki ASIA TOUR 2007 A 〜Tour of Secret〜』
『a-nation'08 〜avex ALL CAST SPECIAL LIVE〜』
『ayumi hamasaki COUNTDOWN LIVE 2010-2011 A 〜do it again〜』(メドレー)
『ayumi hamasaki COUNTDOWN LIVE 2012-2013 A 〜WAKE UP〜』
『ayumi hamasaki Just the beginning -20- TOUR 2017 2018.2.20 Okinawa Convention Center』(TROUBLE) (メドレー)
『ayumi hamasaki 21st anniversary -POWER of A^3-』 (メドレー)
『ayumi hamasaki COUNTDOWN LIVE 2019-2020 〜Promised Land〜 A』(メドレー)
『ayumi hamasaki TROUBLE TOUR 2020 A 〜サイゴノトラブル〜 FINAL』(メドレー)
AUDIENCE 収録ライブ映像
『ayumi hamasaki COUNTDOWN LIVE 2021-2022 A 〜23rd Monster〜』(ayumi hamasaki ASIA TOUR 〜24th Anniversary special@PIA ARENA MM〜) (メドレー)
アリクーディ島
アリクーディ島 (アリクーディとう、isola di Alicudi) は、5.2平方キロメートルのエオリア諸島に属する島である。
行政的にはメッシーナ県のリーパリに所属する。
古代にはEricusa (エリカが豊富の意) と呼ばれた。
アリクーディ島 地理
アリクーディ島は諸島の中で最も西の、リーパリ島から西に35海里にある。
島はフィーロ・デッラルパ (Filo dell'Arpa) 山を主体とし、休火山で高さ675 mである。
唯一の島の中心は、島と同じくアリクーディと呼ばれる約100人の集落である。
アリクーディ島 経済
島の第一の産業はオリーヴ、ブドウ、ケーパーである。
観光は、他の島々に比べて大したことはないが島の経済に重要である。
アリクーディ島 交通
アリクーディ島は、アリクーディからリーパリへはフィリクーディ島、リネッラ、サンタ・マリーナ・サリーナ経由の海上交通 (高速線) で繋がれている。
シアトルズベストコーヒー
シアトルズベストコーヒー (Seattle's Best Coffee) は、1968年にアメリカ合衆国ワシントン州ウィッビーアイランドで開業したシアトル系コーヒーを専門とする、コーヒーショップである。
シアトルズベストコーヒー 概要
1971年、シアトルのダウンタウンにコーヒーの小売店舗を開店して、シアトルのコーヒーブームの発展に重要な役割を果たした。開業当初はさほど上質なコーヒーを出していない時代もあったが、創業者がアラビカ豆の栽培を始め、その上質な味わいでシアトル系コーヒーのコンテストで1位となり、それを機に、店名を現在のものとし、一躍飛躍をはたした。
2003年、スターバックスに北米事業を買収される。
日本には1999年、複数のフランチャイジーが運営する形で進出。東日本では、三井物産系のボウリング場運営会社・日本ブランズウィックが、10月7日に1号店を東京都渋谷区の道玄坂に、関西では映像制作会社のミフネが、10月29日に1号店を大阪・梅田にそれぞれ出店した。
2019年にJR九州ファーストフーズが関東、関西の計8店舗を取得し、日本の店舗の7割が同社運営店舗となった。JR九州ファーストフーズ運営店舗では、菓子パンチェーンのシナボンや、サンドイッチ店のサブウェイが併設された店舗も存在する。
シアトルズブレンドをはじめとし10種類を超えるコーヒー豆を用意している。
シアトルズベストコーヒー メニュー
上記のドリンクに、ホイップ、アイスクリーム、豆乳 エスプレッソエクストラショットといったフレーバーをトッピングすることができる。
フードメニューとしては、ホットドッグ、サンドウィッチといった基本的なメニューがそろっている。
田村建顕
田村 建顕（たむら たつあき）は、江戸時代前期から中期にかけての大名。陸奥国岩沼藩の第2代藩主、のち田村家一関藩の初代藩主。官位は従五位下・因幡守。
田村建顕 生涯
明暦2年（1656年）5月8日、陸奥仙台藩一門・田村宗良の次男として誕生した。幼名は千勝。母は仙台藩重臣山口重如（内記）の娘。
万治3年（1660年）、宗良が陸奥岩沼藩3万石の大名に取り立てられると、世子となる。寛文4年（1664年）2月21日、元服して宗永と名乗り、同年11月28日、4代将軍・徳川家綱に御目見する。
寛文10年（1670年）に従五位下・右京大夫に叙任され、延宝6年（1678年）に父の死去により家督を相続する。延宝9年（1681年）5月、岩沼から一関に移封された。宗永は学問に秀でていたため、5代将軍・徳川綱吉に重用され、元禄4年（1691年）には奥詰衆に取り立てられて譜代格となり、元禄5年（1692年）には奏者番を拝命する。同年大晦日、建顕に改名する。元禄6年（1693年）には城主格となり、元禄7年（1694年）8月21日には弟・顕寛が分家し旗本寄合席に列した。
元禄8年（1695年）に宮床伊達家当主の伊達村房（後の伊達吉村）を養子に迎えようとしたが、養子縁組を幕府に届け出る前に仙台藩主・伊達綱村の養子に変更されたため、翌年に奥医師の田村安栖家（丹波田村氏）の分家にあたる旗本・田村顕当の五男である誠顕を養子に迎えた。宝永2年（1705年）、因幡守に任官した。宝永5年（1708年）1月27日死去。享年53。誠顕が家督を相続した。
田村建顕 元禄赤穂事件
元禄14年（1701年）3月14日、播磨国赤穂藩主・浅野長矩が刃傷沙汰を起こし、即日切腹を命じられた。この時、一関藩田村家が事件後の長矩の身柄を預かるよう命じられ、夕刻に芝の一関藩邸に長矩が護送されて来たが、それから一刻と経たないうちに大目付・庄田安利の指示があり、藩邸の庭で浅野長矩の切腹が執行された。
対応が悪かった記録が残っており、長矩は着用していた大紋を脱がされ、収容された座敷のふすまを釘付けにするなどしていたという。また庭先で筵の上で切腹させる、介錯に使おうと田村家伝来の由緒ある刀を家臣が持ち出してきたので建顕が激怒した、切腹した場所には今後誰も近づかないよう藩士に厳命した、長矩の遺言を隠したともいわれる。藩邸には墓や供養塔の類は一切なかった（戦後になって藩邸跡に切腹した場所を示す「浅野内匠頭終焉の地」碑が建設されたが、現在は撤去されている）。
浅野長矩が切腹の折に通ったと伝わる田村屋敷の江戸屋敷脇門は、釘を使わず組み合わせ式で建てられた江戸初期の武家門である。その後、三井八郎右衛門が、ゆかりの人々の冥福を祈って杉並区方南の念仏山東運寺に寄進移築し、今も東運寺の山門として残されている。
田村建顕 遺品
数多くの書・絵画・和歌が現存する。以下に代表を挙げる。
マウ・ミウ
マウ・ミウはKRY山口放送のマスコットキャラクターである。どちらも「山口」の「山」をかたどった形をしている。
どちらも黄色をしており、頭には赤いつき物がついていて、さらにミウにはリボンがついている。
マウ・ミウ マウ
1995年、KRYが放送40周年を迎えたことを記念して誕生した（8月25日）。それと同時に、「地域果汁100％」というキャッチフレーズも決まった。
マウ・ミウ ミウ
2001年、KRYが放送45周年を迎えたことを記念して誕生した。それと同時に、「夢中・熱中・放送中」というキャッチフレーズも決まった。ちなみに、ミウは「マウのガールフレンド」という設定で、マウと行動を共にする。名前の公募はテレビ放送を通じ行われて、ミウ(マウがマウンテン（山）をイメージ、ミウは海をイメージ)と命名された。
マウ・ミウ 登場する番組等
クロージング（日テレNEWS24放送直前のジャンクション）、熱血テレビ内、レコマウ（旧マウとミウのおすすめプログラム）、KRYイベント・ダイアリー、天気予報、各種プロモーションCM、KRYの地上デジタル放送のチャンネルロゴ表示(現在はKRYのロゴのみになってる)など、KRYに関連する番組の多くに登場する。
オメガ定数
オメガ定数(オメガていすう、omega constant) とは、
を満たす数学定数であり、およそ Ω ＝ 0.5671432904097838729999686622… (オンライン整数列大辞典の数列 A030178)である。
また、
とも定義できる（ただし、W: ランベルトのW関数）。「オメガ定数」という名前は、ランベルトのW関数の別称、「オメガ関数」によるものである。
オメガ定数は、黄金比に似た性質を持っている。これは
が、
と同値であるということである。このことから、初期値 Ω0 から始めて、Ω が漸化式
を用いて反復計算できることが分かる。この数列は
に収束する。
オメガ定数 無理性
Ω は無理数である。
Ω が有理数であれば、次式を満たす整数 p, q が存在する。
これをオメガ定数の定義式に代入すると、
これは、e が p 次の代数的数であることを示しているが、e は超越数であると証明されているため、背理法により Ω は無理数でなければならない。
オメガ定数 その他
高さが無限大のテトレーション  の極限は、オメガ定数 Ω に収束する。
また、の値は、e に等しい。
桑津天神社
桑津天神社（くわづてんじんじゃ）は、大阪市東住吉区桑津三丁目にある神社。祭神は少彦名神をはじめ、明治時代の合祀により菅原道真、須佐之男命、奇稲田比売命、野見宿禰、天児屋根命、布刀玉命、天宇受売命、猿田毘古神、経津主命、健甕槌命の計11柱。旧社格は村社。
桑津天神社 由緒
社伝によれば、仁徳天皇の妃である日向髪長媛が病気に罹ったとき、天皇が少彦名神に全快を祈って快癒し、それが縁でこの地に同神を勧請された。
髪長媛は、神の資格のある采女として日向国より召され、仁徳天皇妃となり、桑津の地に居住していたという。
明治5年（1872年）村社に列した。明治41年（1908年）近隣の林神社（牛頭天王社）を合祀し、翌明治42年（1909年）神饌幣帛料供進指定神社となった。
田村誠顕
田村 誠顕（たむら のぶあき）は、江戸時代中期の大名。陸奥国一関藩の第2代藩主。官位は従五位下・下総守。
田村誠顕 略歴
寛文10年（1670年）2月1日、坂上広野の曾孫である田村国当（丹波守）を祖とする丹波田村氏の一族・奥医師田村安栖家の分家にあたる旗本で当時書院番士、のちに留守居番となった田村顕当（助太夫）の五男として誕生した。母は能見松平家の松平昌吉（勝左衛門）の娘で顕当の継室であった。走水奉行を勤めた田村長衞の孫でもある。
元禄9年（1696年）2月に先代藩主・田村建顕の養嗣子となり、宝永5年（1708年）の建顕の死去により跡を継ぐ。
享保12年（1727年）6月16日に死去した。享年58。最初の養子で旗本分家の泰顕は夭折しており、婿養子の村顕が跡を継いだ。
タンデムコンピューターズ
タンデムコンピューターズ (Tandem Computers, Inc.) は、ATMネットワーク、銀行、株式市場その他のトランザクション処理を主とする用途向けに無停止コンピュータ（フォールトトレラント・コンピュータ）を製造していた企業である。無停止コンピュータは稼働時間をなるべく長くし、データ損失をゼロにすることを要求される用途で活躍する。1974年創業で、1997年まで独立企業として存続していた。ヒューレット・パッカードのサーバ部門に吸収され、その部門は分社化されたHPEの一部になっている。
タンデムコンピューターズ 概要
タンデムの NonStop システムは独立した同一のプロセッサを複数使い、冗長な記憶装置群とコントローラ群を使い、ハードウェアの故障やソフトウェアの誤作動が起きた場合に自動的で高速な「フェイルオーバー」を提供する。
故障やデータが壊れることを考慮し全体に共有される部品がないような設計になっており、それは主記憶装置でも同様である。通常のマルチコンピュータシステムは共有メモリを使い、データを共有して動作している。しかし NonStop のプロセッサは高信頼の配線を経由してメッセージを相互に交換することで協調動作し、ソフトウェアは定期的なスナップショットをとって、メモリ状態のロールバックに備えている。
タンデムコンピューターズ 概要
故障にうまく対処できるだけでなく、この何も共有しない (shared-nothing) メッセージングシステムはスケーラビリティが非常によく、巨大な負荷にも対応できる。プロセッサ数が倍になればシステムのスループットも倍になり、最大4000プロセッサを構成可能である。対照的に一般のマルチプロセッサシステムは共有メモリやバスやスイッチの性能で全体の性能が制限される。4から8プロセッサが一般的な限界であり、それ以上プロセッサを増やしてもシステム全体としての性能向上は見込めない。NonStop システムは、フォールトトレラント性よりもスケーラビリティが評価されて購入されることが多かった。より単純なミニコンピュータの技術で構築されていながら、IBMの大型メインフレームとも互角に競合できた。
フォールトトレラント性とスケーラビリティに加え、NonStop には業界最先端のSQL関係データベースが実装されており、ネットワークや地理的に分散したシステム群のための業界最先端のサポートが存在した。
タンデムコンピューターズ 歴史
タンデムコンピューターズは1974年、テキサス州出身のジェームズ・トレイビッグが創業した。トレイビッグはまずヒューレット・パッカードの HP 3000 コンピュータの部門のためにマーケティングチームを立ち上げ、オンライントランザクション処理 (OLTP) システムにおけるフォールトトレラント性の市場ニーズがあることを見つけた。しかし、HPはそのようなニッチのための開発には興味を持たなかった。次に彼はベンチャーキャピタルの1つクライナー&パーキンスに加わり、そこでタンデムの事業計画を作成した。トレイビッグは HP 3000 部門からマイク・グリーン、ジム・カッツマン、ジャック・ラストノといった中心的技術者チームを引き抜いた。彼らの事業計画は、停止することなくデータを決して失ったり壊したりしない極めて信頼性の高いシステムを構築することだった。あらゆる「単一障害点 (single point of failure)」を排除した新しいモジュール方式であり、フォールトトレラントでない通常のシステムに比べてそれほど大きなコスト増加にはならない。通常使われない待機系で冗長性を確保するフェイルオーバー型のホットスタンバイシステムよりも安価であり、スループット(処理能力)も高くなる。
タンデムコンピューターズ 歴史
それぞれの技術者はこのトリッキーな新設計の担当部分を迅速に進めていったが、他人の担当領域で進展があるとは思っていなかった。ハードウェアもソフトウェアも元になっているのは HP 3000 の設計であり、それを徐々に改良していく形で成り立っていた。HPからはさらに続々と技術者やプログラマがやってきた。カリフォルニア州クパチーノにあるタンデム本社(敷地は2006年4月以降はAppleが所有し、2013年着工以降〜現Apple Park)は、HP 3000 部門のオフィスから400メートルほどしか離れていなかった。タンデムコンピューターズに最初に資金を提供したトム・パーキンスは、かつて HP 3000 部門のゼネラルマネージャを務めていた。
事業計画には、トレイビッグの価値観を反映した独特の企業文化についての考え方の詳細も含まれていた。
最初の設計である Tandem/16 のハードウェアは1975年に完成し、1976年5月、1号機がシティバンクに出荷された。
タンデムは1983年まで右肩上がりで成長を続けた。Inc. 誌は、タンデムをアメリカで最も急成長している公開会社と評したことがある。
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35年以上に渡り、タンデムの主力製品である NonStop シリーズは、最初の T/16 フォールトトレラントシステムから互換性を保ちつつ発展し続けた。その間に、モジュラー・アーキテクチャやプログラミングレベルの命令セットアーキテクチャの面で3回の大きな変更がなされている。各シリーズの中で、半導体集積回路技術の進歩に対応して何度か大きな再実装が行われている。
メインフレームなどの当時の一般のシステムでは平均故障間隔 (MTBF) は数日のオーダーだったが、NonStop システムはその100倍の故障間隔で設計され、連続稼働時間は年単位となっている。それにもかかわらず、NonStop は一般のシステムと価格の上で競合可能な価格設定がなされた。当時のフォールトトレラントシステムが1CPUのメインフレームの4倍以上の価格設定だったのに対して、最小構成の 2CPUシステムは1CPUのメインフレームのほぼ2倍の価格であった。
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最初のシステム Tandem/16 または T/16 は、後に NonStop I へと改称。2 から 16個のプロセッサで構成され、全体としてフォールトトレラントなクラスターを構成したものが1つのラックに収まっている。各CPUには共有されないローカルメモリとI/Oプロセッサがあり、CPU専用のI/OバスにI/Oコントローラ群が接続されていて、独自の二重化されたCPU間バス Dynabus で相互接続されている。ディスクコントローラやネットワークコントローラも二重化されており、CPUから2つのコントローラに接続すると同時に、コントローラからも2つのCPUに接続している。個々のディスクはミラーリングされており、2つの独立したディスクコントローラそれぞれに接続されている。あるディスクが故障しても、中身はミラーリングされたコピーによってアクセス可能である。CPU、コントローラ、バスなどが故障した場合、多重化されたもう一方のCPU/コントローラ/バスを通してディスクにアクセスし続けることができる。電源も多重化しており、一方が故障してもシステムはそのまま稼動し続ける。顧客のシステムの巨大な部品構成とそれらの複雑な相互接続は「マッキー図」と呼ばれる形で文書化された。これはタンデムの営業部門のデイヴィッド・マッキーが発明した記法である。多重化された各部品はいずれも待機系として無駄になることはなく、通常運用時のスループット向上に寄与するようになっている。
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障害からの復旧だけでなく、T/16 は考えられるあらゆる間欠障害を素早く検出するよう設計されており、これを "fail fast" と称した。すなわち、データが壊れたとき、それが恒久的にデータベースやディスク上のファイルに書き込まれる前に検出して隔離する。T/16では誤り検出用に特別な回路が追加されており、若干コストを押し上げている。誤り検出のために主要部品を多重化するという方式（多数決方式など）は採用していない。
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T/16のCPUは独自設計である。HP 3000 ミニコンピュータの影響を強く受けている。どちらもマイクロプログラム方式で16ビットのスタックマシンであり、セグメント方式の16ビット仮想アドレッシングを採用している。高水準言語でプログラミングすることを意図した設計で、アセンブリ言語は基本的に使わない。どちらも当初は低集積度のTTLチップで、1チップあたり4ビット幅のALUを4つ連結して16ビットのALUを構成していた（ビットスライス）。スタックのトップ部分がレジスタとして実装されており、他にメモリ上のスタックにアクセスするためのアドレスレジスタなどを備えている。どちらもオペランドのアドレスオフセットにハフマン符号を使い、多種多様なアドレスモードやオフセットを16ビットの命令フォーマットに稠密に収めるようになっている。命令フォーマットの短さをカバーするため、どちらも間接アドレス参照を多用する。どちらもALUを複数回反復使用して32ビットや64ビットのオペランドの計算をサポートしており、メモリ間の文字列操作もサポートしている。どちらもビッグエンディアンである。これらの特徴は、同じくスタックマシンだった バロース B5500-B6800 メインフレームを手本としていた。
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T/16の命令セットは HP 3000 からは若干変更されている。T/16は当初からページ化仮想記憶をサポートしている。HP 3000 シリーズは、10年後にPA-RISCを採用するまでページング方式を追加しなかった。タンデムは2代目のマシンで32ビット・アドレッシングを追加サポートしたが、HP 3000 ではそれもPA-RISCまでサポートしなかった。ページング方式と大きなアドレス空間は、複雑で大規模なソフトウェアやアプリケーションにとって重要である。T/16ではスタックトップを表しているレジスタ群の扱いが HP 3000 とは異なっていた。HP 3000 ではスタックが深くなったときのレジスタからメモリへの転送、あるいはスタックが浅くなったときのメモリからレジスタへの転送はマイクロコードが行っており、全命令で余計なマイクロコード処理が必要だった。T/16ではそれをコンパイラに任せている。HP 3000 はCOBOLサポートのためにBCD演算を実装していた。T/16ではBCDと64ビット整数との変換命令のみを用意し、BCDを直接扱わないようにして単純化している。
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T/16の各CPUは、TTL論理回路とSRAMを搭載した2枚の基板で構成されており、約0.7MIPSで動作する。同時にアクセスできるのは4つの仮想記憶セグメント（システムデータ、システムコード、ユーザーデータ、ユーザーコード）で、それぞれ最大128kBとなっている。16ビットのアドレス空間は出荷時点には主なアプリケーションでは既に小さすぎた。
T/16には当初 Tandem Application Language (TAL) という1つのプログラミング言語しかなかった。ハードウェアに依存した高効率のプログラミング言語で、オペレーティングシステムやコンパイラだけでなく、アプリケーションにも使われた。これは HP 3000 の System Programming Language (SPL) が元になっている。意味論的にはC言語に似ているが、文法はバロースのALGOLに基づいている。その後 COBOL74、FORTRAN、MUMPS をサポートした。
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NonStop シリーズでは、システムのフェイルオーバモード実現の鍵であった独自オペレーティングシステム Guardian を搭載していた。他社はフェイルオーバーを実現する際に他のCPUでプログラムを再始動させていたが、Guardian では全ての処理はメッセージパッシングを使い、全ての操作でチェックポイントが設定された。結果として Guardian ではプログラム中の任意の位置から処理を再開することができる。これにはスタックベースのプロセッサがほとんど内部状態を持っていないために、プロセスをCPUからCPUに移動しやすいという点も影響している。全ての命令はスタックからデータを取り出し、演算結果をスタックに戻す。演算中に障害が発生したら、スタックを他のCPUにコピーして失敗した命令から処理を再開することができる。
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NonStopシリーズのオペレーティングシステム (OS) は、UNIXや HP 3000 のMPEとは大きく異なる。当初 T/TOS (Tandem Transactional Operating System) と呼ばれていたが、間もなく Guardian と改称。ハードウェアの故障やソフトウェアの障害からあらゆるデータを守るという意味がこめられている。当時の一般的な商用OSとは異なり、Guardian はメッセージパッシングを基本としたプロセス間通信を採用しており、共有メモリは使わない。したがってプロセスがどのCPU上で動作していても同じ方式でやり取りできる。この方式は容易に大型のコンピュータ・クラスターにも拡張可能で、壊れたデータの影響が広がらないよう隔離するのにも役立つ。
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ファイルシステムプロセスや全てのトランザクション処理を行うアプリケーションプロセスは、マスタースレーブ構成になっていて、異なるCPU上でマスタープロセスとスレーブプロセスが動作する。スレーブプロセスは、マスタープロセスのメモリ状態を一定間隔でスナップショットしており、マスタープロセスで障害が発生した場合に作業を肩代わりして続行する。これにより、アプリケーションはCPUや周辺デバイスなどで障害が起きても、データを失うことなく処理を続行可能である。これにより、間欠的なソフトウェア障害からの復旧も可能となる。通常運用時、スレーブプロセスによる監視が若干のオーバーヘッドを伴うが、他のシステムでの100%の複写をとる方式よりもオーバーヘッドは少ない。初期の主なアプリケーションはこのようなチェックポイント型のコードを直接書いていたが、多くの場合タンデムが提供する抽象化ソフトウェア層を使い、詳細を隠蔽した形で書かれていた。
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1981年、T/16 CPU は全て NonStop II に置き換えられた。T/16からの主な違いは、「拡張データセグメント」をユーザーが切り替えられるようにして特別な32ビット・アドレッシングをサポートした点である。これにより、その後10年間のソフトウェアの成長に備えることができ、T/16や HP 3000 に対して大きな優位に立つことになった。しかしレジスタは16ビットのままであり、アドレス空間を拡張したことで他の32ビットのミニコンピュータよりも通常のメモリ参照にかかる命令数が多くなってしまった。その後のNonStopは、この不十分な命令セットに悩まされることになる。また、NonStop II は内部データパスも拡幅しておらず、32ビットアドレスを扱うのに余分なマイクロコードの処理が必要だった。NonStop II CPUは3枚の基板で構成され、使用しているチップや設計はT/16とよく似ている。NonStop II はまた、磁気コアメモリからバッテリーでバックアップされたDRAMへと切り換えている。
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1983年に登場した NonStop TXP CPU は、TNS命令セットアーキテクチャの全く新しい実装である。標準TTLチップとPLAで構成されており、CPUモジュールを4枚の基板で構成している。タンデムとしては初めてキャッシュメモリを採用した。32ビット・アドレッシングをより直接的に実装しているが、内部機構は依然として16ビットのままである。マイクロコードの改良で命令当たりにかかるサイクル数を減らしており、性能は2.0MIPSとなった。これまでと同じくラック型筐体で、コントローラ、バックプレーン、バス等も同じである。DynabusとI/Oバス群はT/16にはオーバースペックだったため、この新世代モデルでもそのまま利用できた。
TXP と同時期に新たに光ファイバーバスシステム FOX が導入された。FOX は複数の TXP や NonStop II を相互接続し、最大14ノードを分散配置したシステムを構築することができ、全体で最大224CPUとなる。これにより、大型メインフレーム並みの用途にも対応可能となった。Guardian はこのネットワーク上でもフェイルオーバーを行う機能を備えていた。また、従来からある長距離ネットワークリンクを経由して最大4000CPUの世界規模のクラスターを構成することもできる。
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1986年、第3世代のCPU NonStop VLX がリリースされた。データパスを32ビット化し、クロック周波数を12MHzとして、性能を向上させている。ECLゲートアレイを採用し、3枚の基板でCPUを構成している。Dynabus も改良し、従来 13Mbit/sだった性能を40Mbit/sにした（2本合計の性能であり、ひとつのバスは20Mbit/s）。また、総延長を 1km から 4km に伸ばした FOX II もリリース。従来の FOX で VLX を従来機種（TXP や NonStop II）と混在させることができたが、FOX II は従来機種をサポートしていない。
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タンデムが当初サポートしていたのは Enscribe という階層型データベースで、関係データベースではなかった。これを関係データベースへと発展させたのが ENCOMPASS である。1986年、タンデムは最初のフォールトトレラントSQLデータベース、NonStop SQL を導入した。NonStop SQL は全くの独自開発で、Guardian の機能を取り込んでノード間のデータ整合をとる機能を持っていた。NonStop SQL はシステムにノードを追加してもリニアに性能向上することで有名であった。当時の多くのデータベースの性能は 2CPU程度で飽和状態となることが多かったのである。1989年にリリースされたバージョンでは、トランザクションを複数ノードに分散展開する機能（2相コミット）が追加された。当時、概念としては確立していたが、実用システムとしては珍しい機能であった。現在は、この機能は主だったデータベースシステムでは標準となっている。後にタンデムのSQLデータベース部門はマイクロソフトに売却され、マイクロソフトがクラスタシステム技術を発展させるのに寄与した。
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1987年、VLXのミニコンピュータクラスの小型マシン NonStop CLX もリリースされた。無停止コンピュータをローエンド市場にも広めることを目的とし、タンデムの大規模システムの遠隔サイトなどでの利用を意図していた。CLX は初期の TXP とほぼ同等の性能だがより小型で低価格化している。CLX は最終的には性能を向上させて1991年には VLX の 80% の性能を示した。VLX と CLX の違いは大きさと拡張性だけとなった。CLXのCPUはEDAで設計された6個のASICチップ（CMOS）で構成されている。CPUの中核となるチップは二重化されていて、ロックステップ実行によって誤りを早期に検出するようになっている。このようなチップ構成はピン数が最大の課題だった。マイクロコード、キャッシュ、TLBなどはCPU中核チップに外付けされるため、1つのバスをこれらで共有し、SRAMのメモリバンクもそのバスに接続する形となった。結果としてCLXは1命令に最低でも2クロックサイクルかかるようになった。
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1989年、タンデムはメインフレームクラスの高性能だが高価なシステム NonStop Cyclone をリリース。CPUは自身でチェックを行う方式で、ECLゲートアレイを搭載した3枚の基板とメモリ基板で構成されている。マイクロプログラム方式だが、スーパースケーラであり、1サイクルで最大2個の命令を実行できる。2つの命令の組み合わせごとにマイクロコードのルーチンを用意することで実現している。非常に高速化したが、システムの基本設計は従来機種と変わっていない（16ビット・アーキテクチャである）。そのため同時に実行する2命令で、通常の32ビット・ミニコンピュータの1命令相当の仕事をする。Cycloneの筐体1つには4CPUが搭載され、筐体間を Dynabus の光ファイバー版で相互接続する。タンデムが実施したベンチマークによれば、Cyclone は CLX 800 の約4倍の性能であった。
ちなみに Cyclone が発表されたのは10月17日で、この日はロマ・プリータ地震があり、サンフランシスコが被害を受けた。タンデム本社も大きく揺れたが、人的被害はなかった。
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1980年から1983年にかけて、タンデムは HP 3000 の影響から脱却すべく、ハードウェアとソフトウェアの全体を再設計することを試みた。コード名 Rainbow と名付けられたハードウェアは、32ビットのレジスタファイルを採用し、VAXより優れたものになることを目指している。主なプログラミング言語としては、Adaのサブセット TPL を採用。そのころ、Adaのコンパイラは最適化されていないものがかろうじて存在するだけだった。また、既存のTALで書かれたコードをTPLに移行させるための手段も全くなかった。OSとデータベースとCOBOLは全く新たに設計された。顧客から見れば全く無関係の新製品であり、ソフトウェア的にも互換性がない。ソフトウェア側の再設計は当初の計画よりも時間がかかった。ソフトウェアが完成したころには、NonStop TXP が Rainbow の性能を上回っていたため、Rainbowプロジェクトは破棄されることになった。その後タンデムは互換性と容易な移行経路の準備を重視するようになる。
Rainbowプロジェクトの一環で、クライアントサーバモデルのアプリケーション開発フレームワーク "Crystal" が開発されており、これが後に Cooperative Systems Inc から "Ellipse" の名で製品化されている。
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タンデムは急成長するパーソナルコンピュータ市場に参入するため、1985年 MS-DOSベースの Dynamite というPC（ワークステーション）をリリースした。しかし、設計が独特でIBMのPCとは互換性がなかったため、単なる端末としてしか使い道がなく、早々に市場から撤退することとなった。
NonStop シリーズのOSはスケーラビリティ、信頼性、スペアのリソースを効率的に利用する能力で優れていた。しかし、小型でそれなりの信頼性のシステムを要望する顧客も多く、そのような顧客は慣れたUnix系OSと業界標準のプログラムを使いたがった。他社はそれに対してハードウェアのみで冗長性を持たせる多重化システムを提供していた。中でもそのようなシステムで成功していたのがストラタステクノロジーであり、同社のシステムはIBMの System/88 としても販売されていた。
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そのようなシステムでは、予備のプロセッサは通常運用時のスループット向上に寄与せず、単にアクティブなプロセッサと全く同じ処理を「ロックステップ」方式で実行している。両方のプロセッサの結果に差異が生じると、障害が発生したことがわかる。したがって、アクティブなプロセッサ1個に対して、物理的に同一なプロセッサを2個用意して論理プロセッサを構成する必要があり、さらに自動フェイルオーバーで復旧するには論理プロセッサを3つか4つの物理プロセッサで構成する必要がある。このような方式はコストが3倍から4倍かかるが、CPUとして量産されているマイクロプロセッサを使えるため、コスト的に見合うようになっていた。
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1989年、タンデムはこの市場向けに Integrity シリーズを投入した。CPUにはMIPSプロセッサを採用し、OSにはUnix系の "NonStop UX" を採用した。1991年、同じデータスレッドを3個の MIPS R2000 で実行させて1つの論理プロセッサを構成する Integrity S2 をリリース。3つのプロセッサの多数決で故障部品を検出する。クロック周波数が高すぎて正確にロックステップを同期させることができないため、多数決は割り込みの際に毎回行う方式だった。また、2個のプロセッサを1組としてさらにスペアの1組を持たせる方式の機種もある。2つのプロセッサがロックステップ実行を行い、結果に相違が生じるとそのペアが故障したと判断してスペアのペアに切り替える。1995年の Integrity S4000 は ServerNet（後述）を採用し、周辺機器なども NonStop シリーズと共通化するようになっていった。Integrity シリーズはNTTのCTRONプロジェクトに採用された。
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1995年から1997年にかけて、タンデムはマイクロソフトと共同で Windows NT を使ったクラスターでのSQLの高可用化プロジェクトを行っている。このプロジェクトは "Wolfpack" と呼ばれ、1997年に成果として Microsoft Cluster Server が登場した。マイクロソフトはこの共同開発で大いに恩恵を被ったが、タンデムには何の利益もなかった。これに対応したタンデム製サーバは 2台分のパーツを1筐体に収納し、ハートビート用のネットワークをバスで直結し、障害検知が素早いのが謳い文句であった。しかし、内容は家庭用PC程度のパーツを納めていたに過ぎず、蓋を開けると、Micro-ATXマザーボードが2枚入っており、家庭用PCと大差ないのがありありと分かる。従って、性能も信頼性も低く、特にメモリに起因する障害が頻発した。
タンデムコンピューターズ 歴史
タンデムが1974年に創業した当時、コンピュータ企業は自前でCPUを設計して構築し、独自の命令セットや独自のコンパイラなどを使用するのが一般的だった。半導体集積回路はムーアの法則に従って年々発展し、CPUをワンチップに収められるようになり、結果としてさらに高速化・低価格化が進んだ。しかしコンピュータ企業にとっては、自前でCPUを設計し製造しようとすると、莫大な費用がかかるようになっていった。1991年には、他社と競合できるだけの性能のCPUを設計・生産できるのは、ごく一部の大企業だけとなった。タンデムはそれほどの大企業ではなく、NonStop シリーズのCPUを他社製マイクロプロセッサに切り替える必要に迫られていた。
HP の HP 3000 およびそのOSであるMPEの部門も同様な問題を抱えていたが、1986年に賢い手段を見出した。HPの研究所でRISC設計のCPUが設計され、必須でない部分を全てそぎとってワンチップに収めた。命令パイプラインを効率よく動作するよう設計しており、ECLを使った当時のメインフレーム並みの性能を発揮した。HP 3000 が使っていたマイクロプログラム方式のスタックマシンの何倍も高速に動作した。
東海大学学生ロケットプロジェクト
東海大学学生ロケットプロジェクト (Tokai Student Rocket Project, TSRP) は、東海大学に存在する学生団体の1つで、自主開発したロケットの打ち上げ実験を主に行っている団体である。1995年に東海大学湘南キャンパスに発足した。SRPとも呼ばれる。
東海大学学生ロケットプロジェクト 組織
TSRPは、工学部航空宇宙学科（現、工学部航空宇宙学科航空宇宙学専攻）の航空宇宙特別プロジェクトとして1995年、湘南キャンパスに発足し、学部・学科を問わず学部1年生から大学院生までが在籍できる。1999年に、地球電磁気・地球惑星圏学会、2001年に大学宇宙工学コンソーシアム (UNISEC) に加盟、2006年度に開設された、東海大学チャレンジセンターが採択するチャレンジプロジェクトの一つにも認定されている。
組織は以下の班に分かれている。また、打上げ実験毎にプロジェクトを組織する体制をとっている。