Harlem Beat 登場人物
2月10日生の17歳、A型。渋谷の街中でウルトラマンと知り合い、スリーメンズフープに出入りするようになった少女。ドライで投げやりな言動が目立ち、一馬の妹であることは後に明かされる。シンと交際していたことから、過保護な兄へのちょっとした反発心で“J”の活動に関与し、スリーメンズフープでスパイを行っていた。兄とのわだかまりが消えて以降は自身の行いを反省し、むしろブラコン気味になった。中型免許を所有している模様。
江口 一馬（えぐち かずま）
7月7日生の19歳、B型。175cm。ポジションはPG。
秋葉原のストリート筆頭チーム「マーベリックス」のリーダー。背中へと伸びたロン毛が特徴。電機工学科専門学校に通学しており「電気屋」の愛称も持つ。
家出していた理沙を連れ戻しにスリーメンズフープに乗り込みSCRATCHにロープマッチを挑むも敗戦、和解後は秋葉原にSCRATCHを招待するなど交友を温めていく。GROOVE Dによる襲撃を受け大怪我を負うも、パーティーに潜入してみずきたちの窮地を助ける。面倒見のいい兄貴肌で腕っぷしもあるが暴走しやすい面があり、揉め事を生むことが多い。妹の理沙に対してはシスコン気味で常に余計な心配をしている。
新戸 甚平 / ジンペー
6月2日生の19歳、B型。工科大の2年生。高知県出身。一馬のチームメイト。
山本 マキオ
※KC24巻のキャラ紹介頁で幹生（ミキオ）と表記されたが、作中登場する名前に因った。
9月21日生の17歳、O型。江口兄妹の近所に住み、兄弟同然に育ってきた。一馬のチームメイト。飄々とした人懐こい性格のメカクレ。
三木 康平（みき こうへい）
3月3日生の18歳、A型。通称ミッキー。3ポイントシュートを得意とする秋葉原フープのNo.2で、多くの取り巻きを率いている。奇抜なファッションと虚勢気味の口ぶりが目立つナルシストだが、自ら挑んだ澤村との目隠しシュート対決に完敗し、Jの支配にすぐ従う姿勢を見せるなど、典型的なヘタレキャラ。江口兄妹とは幼少からの腐れ縁。モチーフはT.M.Revolution、及川光博、Tama（CASCADE）。
JOHNNY / 芥川 英明（あくたがわ ひであき）
24歳。3on3チーム「サンクチュアリ」のリーダー。通称「黒のクイーン」。“J”の現トップ。
アメリカの孤児院で育ち、独立後は若き実業家として成功を収め現在都内に複数のレストラン等を経営するエリート。スラム街でストリートバスケをしていたJOKERに惚れ込み、以降片腕としてバックアップし帰国後に“J”を組織した。「戦うことでしか人は強くならない」という独自の美学に基づいた弱肉強食のストリートシーンを実現せんと、都内のフープ支配を暴力で推し進める一方、JOKERと成瀬を引き合わせたり、澤村を引き抜いてSCRATCHと戦わせたりと狡猾な手段も用いて野望を遂行する。その本当の目的は、自身の拠り所となる「ヒーロー」を探し出すことであり、一夜限りのストリートバスケ大会「パーティー」を主催し、真の王者にこの偶像を求めようとする。かつてJOKERを破った成瀬にその片鱗を見出だして接近。普段の物腰は柔らかく極めて紳士的な佇まいであるが、成り上がるまでに壮絶な過去を経たことが窺え、尋常でない殺気をこめた眼力“メデューサの目”を武器に、成瀬たちを翻弄する。
アビィというサルと常に行動を共にしている。モデルは金城武。
甲斐 万丈（かい ばんじょう）
推定年齢21～22歳。少年時代の澤村に少なからぬ影響を与えた一人。一級品のフェイクテクニックを使った賭けバスケで澤村とタッグを組み荒稼ぎしていた。普段は女や金にだらしないプータロー。「Just walk in the park（気楽に行こうぜ）」を信条とし風来坊のような生活を送っている。1年半前に澤村の有り金を持ち逃げしたが、JOHNNYに雇われJに参画、元相棒の澤村を裏街道に誘惑する。パーティーには澤村との覆面コンビCANEY Gとして出場、SCRATCHと対戦。敗れたあとは再び澤村に別れを告げ、澤村の金をくすねてメキシコに渡ったとされる。本名かどうかは不明。喫煙者。モデルはGLAYのTAKURO。
シン
秋葉原や渋谷を襲撃した“J”の先行部隊、GROOVE Dの中心者。瞳孔が開いたような悪質な目、悪趣味なデザインのアクセサリーと玉葱のような逆立てたヘアスタイルで相手を威嚇。学生バスケでならした技術は確かだが、実力と異なる評価を与える部活動に嫌気がさしドロップアウト。バスケを楽しむ者たちに憎悪を向ける。強い者だけを認めるJの方針に心酔し、JOHNNYの好感を買うべく、交際していた理沙を利用してまで選手潰しに躍起になるが、SCRATCHに敗北を喫してよりは恣意的な逆恨みで成瀬やみずきを脅かしてくる。
フランケン
※KC26巻のキャラ紹介頁で「ロボ」とあるが、作中での呼称に因った。
GROOVE Dのメンバー。巨体で、主に選手潰しの暴力行為を働く。スリーメンズフープのリングボードを破壊した。作中殆ど声を発さない。
リー
GROOVE Dのメンバー。チャイナ服を装い北京語を用いる。“J”の命令に従い行動しているだけで、シンとの共闘意識はほぼ無い。
ローズ / 宇都宮 令司（うつのみや れいじ）
24歳。サンクチュアリのメンバー。通称「白のルーク」。美意識が高く、白い服を身に纏って妖艶な雰囲気を醸している。アクロバットのような身のこなしが武器。フェラーリをこよなく愛する。歯科医院に勤務。ローズは普段の愛称で由来等は不明。モデルはMALICE MIZER時代のGACKT。
鯉淵 十三（こいぶち じゅうぞう）
24歳。サンクチュアリのメンバー。通称「青のビショップ」。フリーのサックスプレイヤーで、リズム感と脚力に裏打ちされた強力なドライブを得意とする。長めの髪を後ろで束ね、顎髭を蓄えている。喫煙者。
奥田（おくだ）
月刊フープタウン記者。取材に訪れたSKY KISSでSCRATCHに注目、以後成瀬や澤村を目当てに上南の試合にも顔を出し、作中の技術的な解説や選手紹介などを引き受けている作品上重要な役回り。体育大出身で日本代表でのプレー経験を持つ。桜井も懇意にしており様々な情報提供を蒙っている。成瀬たちとの関係は本人曰く「歳の離れた仲間みたいなもの」。
森田（もりた）
奥田の後輩のカメラマン。眼鏡を着用。成瀬らのプレーには感激しており奥田に付いて上南を追い続けている。間抜けな性格だが奥田の暴走を止めるツッコミ的な役目もする。著者の担当編集者がモデル。
栗田（くりた）
地区予選に登場する月刊バスケットマンのカメラマン。森田と同期入社。
井上（いのうえ）
成瀬の同級生。共にバスケ部に入部したが早期に退部し、流行に乗っかって遊び呆けている。バスケに励む成瀬をよくからかっているが、夢中になれるものを見つけた姿を傍目に見て羨ましさも覚えている。体育館以外の学校風景があると大抵登場。
館 洋海（たち ひろみ）
希理子の義兄。元上南バスケ部主将で、成瀬に自身の得意技ハイループレイアップ（無敵のレイアップ）を伝授する。自由が丘にて美容院APRIL店長を務め、成瀬や希理子のよき相談相手。大海（おうみ）という幼い息子がいる。モデルは舘ひろし。
館 真希子（たち まきこ）※旧姓矢部
希理子の姉。世界に通用するメイクアップアーティストを志していたが、店のスタッフとして知り合った洋海と結婚して引退した。番外編のみ登場。
なかやのおばちゃん
上南バスケ部が代々贔屓にしている学校近くの食堂「なかや」の女将。弱小だった部を立て直そうと悪戦苦闘する1年次の桜井やガンたちを、優しくも力強く鼓舞し勇気を与えた。
小室 慎二（こむろ しんじ）
通称チョッキ。武蔵丸と同じ団地に暮らす同級生。家庭環境に恵まれず、ひねくれた性格で周囲から敬遠されており、唯一の友人と言うべき武蔵丸が再びバスケを志し距離が生まれたことで理解者を失い、非行がエスカレートしていく。SCRATCHを招待した武蔵丸の邪魔をし、成り行きで3on3対決をするも味方に愛想をつかされ独りになってしまう。それでも寄り添ってくれた武蔵丸の思いに打たれ、関係を修復した。バスケのセンスは比較的高く、翌年上南バスケ部に入部する。
澤村 博之（さわむら ひろゆき）
澤村の実父。40～41歳。不動産屋を営んでいたが倒産し後に蒸発。インターハイの舞台となった札幌で澤村と再会後、懺悔の思いから土地を離れようとするが、澤村との和解を遂げ冴子らと暮らしていく決心をする。幼少の澤村にバスケを教えた。
中嶋 冴子（なかじま さえこ）
博之と札幌郊外で生活するバツイチの女性。澤村の突然の訪問に一瞬動揺するが、博之がずっと息子のことを想い続けていた事実を伝えに追いかけてくる。
中嶋 拓也（なかじま たくや）
冴子の息子。博之に手を挙げた澤村を悪者と思い込み、生意気に接していたが、バスケの腕前を知り尊敬の眼差しを向け、本当の兄のように慕っている。
小泉 雅貴（こいずみ まさき）
6月30日生、O型。170cm。広島第三中学校2年生。
小泉の弟。小泉と共に幼い頃からミニバスケを始め、現在全国大会で遠征に出るほどの実力の持ち主。ウィンター杯で予選落ちした成瀬に幻滅している。サスケをバスケットプレーヤーとして尊敬しており、姉の前で成瀬と比較し仲を裂こうと企む。
藤田 宗司（ふじた そうし）
番外編のみ登場。41歳。親に捨てられた澤村を拾ったヤクザ。13歳の澤村に大人のルールを教え、生活の基盤を与える。組では出世頭で大勢の子分を率いつつ、一匹狼を好む硬派な性分。かつて相棒だったビートルズ好きの友人を澤村に重ねて見ていた。澤村の目の前で発砲に遭い被弾、直後に逮捕され現在服役中。モデルは藤竜也、岩城滉一、舘ひろし。
コージ
番外編のみ登場。藤田の舎弟。よき兄貴分として澤村の面倒を見る。
オーサー（大沢）
藤田のショバをうろつく荒くれ者。賭けバスケで恥をかかされた恨みから澤村を目の敵にして度々絡んでくる。藤田の居所を警察に通報し逮捕させた。
THE BARのマスター
藤田に請われて13歳の澤村を雇った。学校に通えずにいた澤村に教科書を提供したり、部活の日程に配慮したりと、澤村を尊重し融通を利かせてくれる。そのためか数々のバイト経験を持つ澤村が現在も勤続しており仲も良い。バツイチ。元妻と暮らす息子がいる。