無限のリヴァイアス 登場人物
しかし、ゲシュペンスト戦の最中リヴァイアスに侵入した兵士達に立ち向かうため、ルクスンたちと共に飛び出して行き、敗れはしたもののその心意気は漸く彼女に伝わり、最終回では彼女ともにリヴァイアスへ再搭乗することになった。チャーリー同様、過酷な境遇の中で幸運を掴みとったといえる。
ラリィ・イェーガー
声 - 千葉一伸
ヴァイタル・ガーダーのオペレーター。緑色のシャツを好んで着ている。リーベ・デルタ時代の祐希のパートナーだが、祐希の態度から仲は悪かった。
マルコ・バウル
声 - 菅原淳一
ヴァイタル・ガーダーのオペレーター。帽子を被っているほか、黄色い衣服も着ている。
小説版では両親と妹の4人家族と説明されており、好物は干し葡萄なことも明かされた。
ラダン
声 - 島田敏
いつも裸の男。序盤は股間を座布団で隠すだけだったが、活躍の場が増えると、腰にタオルを巻いてマントを羽織っている姿も披露された。機械弄りの腕は良い。リヴァイアスの中でパーティが催されたときには、仕上げを担当することになった。モデルは放送当時に電波少年シリーズの企画で話題となっていた、タレントのなすび。
ラダンの弟子
声 - 遠近孝一
本名不詳。ビン底のような分厚いメガネと河童頭が特徴。ラダンに心酔しているらしく、どこまでも彼に付き従い、最終回では同じファッションをするに至った。
梅ちゃん（うめ）
作業課の手伝いに赴いた男子生徒。ブルーからニードルガンを託されて戻る途中の昴治に他の男子生徒たちと共に八つ当たりした際には祐希に叩きのめされた。ゲシュペンスト戦ではリヴァイアス本艦に置き去りにされた乗組員の1人で制圧隊に捕らえられた。
ソリス・マクベイン
リーベ・デルタ時代のファイナの恋人。彼女が信仰に背いたことをばらそうとして、反対に殺害されてしまう。劇中では死体のみの登場。
小説版では彼女との別れを切り出して逆に彼女の手に掛かるが一命を取り留めている。しかし圧壊事故に巻き込まれ、救難信号を出すも救助が間に合わず結果的に命を落とすことになってしまった。
彼本人の意思とは関係なく、ファイナのその後の人生を歪ませる存在になってしまう。
市川レイコ（いちかわ レイコ）
声 - 豊口めぐみ
リーベ・デルタの頃からのあおい、こずえの親友でフライトアテンダント課に所属していた。
普段は明るいほうだが、気弱で深く落ち込みやすい。叔父のジョンに憧れており、よく自慢している。趣味は防犯グッズ集め。
こずえ同様にイクミのポイントフリーの恩恵を受けていたが、こずえのような依存ぶりは見せずに仕事もこなしていた。こずえが他の女子達に反感を買い始めてからは、こずえを注意し、相手グループもなだめたりしていたが、こずえが暴行される時に恐怖から動くことができず、見捨てることとなってしまった。そのことでイクミからいびられた上に脅迫されてしまい、彼を恐れて逃げ出す。
その後、艦内で独り彷徨っていたところをエリナたちに保護され、ファイナの庇護下に入った。イクミへの恐怖心によるストレスは相当溜まっており、エリナたちに保護された直後は寝込んでしまっていた。ゲシュペンスト戦でファイナから切り捨てられたことで完全に居場所を失ったことから開き直り、ゲシュペンストクルーが制圧に乗り込んできた際はトリモチ銃をファイナーズに向けてきたゲシュペンスト乗員の前に立ちはだかろうとしていた。
事件後は、罪悪感か、イクミへの恐れゆえか、リヴァイアスに再乗艦はせず、出港を見送る後ろ姿のみが描かれている。
カレン・ルシオラ
声 - 氷上恭子
6月9日生まれの16歳。
リーベ・デルタ時代は第2操船課所属。
天涯孤独の身の上だが、明るく竹を割ったような性格の少女であり、基本的に誰に対しても気さくに話しかける。音楽のメモリーチップ集めが趣味で、特定のグループには所属せず、使われていない貨物用エレベーターにテントを張って一人で暮らしている。祐希には個人的な興味を持っており、火星圏を離脱した頃から彼と行動を共にする。成績は操船課で上位5位と優秀であるが、実はもっと上位の成績を収めることもできたはずの才女。グランとソンの一件後、パイロットに異動したイクミの後釜としてリフト艦のメインオペレーターを務め、多大な貢献をする。イクミとはリヴァイアス乗船前もそれなりの交流があり、音楽用のメモリーチップを交換し合ったりしていた。祐希に関わって以降は、昴治を「お兄さん」と呼んでいる。
戦闘以外でもストーリー上で数々の活躍をしており、イクミからも拒絶され自分の進むべき道を見失ってしまった昴治に、迷いを吹っ切れさせるだけでなく、その後の行動に大きな影響を与えるきっかけを作っている。ゲシュペンスト戦後、昴治が自暴自棄になったイクミに射殺されそうな窮地では、明弘と共にイクミへの攻撃を止めるよう呼びかけ、見て見ぬ振りをしようとする祐希を必死に叱咤して、救助を促した。
救助後は面識のない遠縁に引き取られていたが、折り合いが悪く直ぐに家出する（劇中では語られていない）。最終話では祐希と共にリヴァイアスに再乗艦した。
リリッシュ・フラゥ
声 - 高橋美佳子
エマーソンの彼女。ソバカスがチャームポイント。
リヴァイアス内の治安が乱れだした頃から、博打好きの彼からたびたびポイントをせがまれるなど、徐々に2人の間にすきま風が吹きはじめる。精神的には強い方で、再搭乗依頼を受けた際、怖さからリヴァイアスの乗船を拒否したエマーソンに三行半を突きつけ、リヴァイアスに再乗艦。
シャーロット・ラキュナス
声 - 豊口めぐみ
ジョンソンに想いを寄せられる少女。
当初は壊れたぬいぐるみを抱いて泣いていた気弱な少女であり、付きまとっていたジョンソンを最初は疎ましく思っていたが、苛酷な環境が逆に彼女を強くしたらしく、ポイントを貢ぐ彼を軽くあしらうなど、徐々に逞しくなっていった。
ゲシュペンスト戦の最中無理を承知で兵士に立ち向かうジョンソンの姿に心打たれ、遂に心を開く。最終回では共にリヴァイアスへ再乗艦することになった。
モリエラ・スロスコラフ
声 - 佐久間レイ
ブルー政権下で親衛隊に入っていた目のきつい少女。
ブルー失脚時には他の親衛隊員と同じく吊るし上げに遭い、その時の経験から親衛隊を引退。ゲシュペンスト戦ではEランクでないにも関わらず、リヴァイアス本艦に取り残されてしまう。
最終回ではリヴァイアスに再乗艦しており、若干表情が柔らかくなっている。
キブレ＝キッキ
声 - 高橋美佳子
いつも着ぐるみをまとっている少女。
リヴァイアスが爆雷攻撃を受けた時のどさくさで着ぐるみがバラバラになってしまい、以後はずっと艦内を探し回っていた。本筋には絡まない存在。
最終回では見つからなかったパーツを探すためにリヴァイアスに再乗艦。
名前は『伝説巨神イデオン』を意識しているが「気が触（ふ）れている」からともされている。
ナタリー・シーン
声 - 飯塚雅弓
CDドラマ版で初登場した看護科の生徒。
バスト100cmの巨乳で眼鏡っ娘。セオリーどおり、眼鏡をはずすと美少女である。
当初はCDドラマのみのオリジナルキャラだったが、第1巻のライナーノーツにその他の登場が示唆されていたため、急遽本編にもセリフは無いもののモブキャラとして登場している。
小説版と漫画版にも登場。小説版ではアニメ本編第4話でのツヴァイによる状況説明のシーンは彼女の視点で描かれ、父親が殉職したことを知ったショックからその場を離れたパットを目撃しており、後を追いかけようとしたが、ツヴァイの説明に耳を傾けている間に見失ってしまった。漫画版ではディカスティア戦の最中にあおいと食堂で会話を行い、昴治と祐希が兄弟であることを教えられた。
サンディ・アレン
声 - 豊口めぐみ
ポニーテールで目元に星型のメイクを施していた少女。
パーティーの最中かつてのルームメイトと再会するが、ファイナの「過去」を口にしてしまい、彼女に絞殺されてしまうという悲劇的な最期を遂げる。
エニマ・グリズリー
ミスコンにエントリーした少女。
コンラッド・ヴィスケス
声 - 若本規夫
軌道保安庁の士官で階級は中佐。
可潜艇タンデルの艇長として、リヴァイアス確保のためにリーベ・デルタ襲撃作戦を指揮し、その後もリヴァイアス追撃に参加する。リヴァイアスが初起動した際の事故により娘のアンジェを失ったことから、仇であるリヴァイアスを強く憎んでおり、リヴァイアスのことを本体の「ブラティカ」の名で呼んでいる。宇宙線病で吐血する程に身体を病んでいるが、それでもリヴァイアスへの憎しみを晴らすために追撃をやめず、自身もヴァイア艦・灰のゲシュペンストの艦長になる。
天王星付近の宙域でリヴァイアスと交戦。ガイストとアインヴァルトのヴァイタル・ガーダー戦の最中、リヴァイアス本艦に制圧部隊を送り込むも、リヴァイアスへの憎しみが増していき、捕獲ではなく破壊しようとする。ゲシュペンストのブリッジにネーヤが現れた際には、アンジェの「紛い物」と断じて銃撃しようとするがアンジェの声を聞いたことで改心。部下たちに戦闘の中断とリヴァイアス乗組員の救助を命じ、艦の指揮権を副官に委譲した後、ニードルガンで頭部を撃ち抜いて自決した。
主人公の昴治との対峙はなかったが本作が『スーパーロボット大戦X-Ω』に出演した際、モニター越しに昴治と対面。彼からの救助要請を敢えて無視し、原作同様にリヴァイアスへの交戦を続行している。
エリック・キャンベル
声 - 堀内賢雄
リーベ・デルタの教官でパットの父。
妻はパットを出産時に他界しており、彼女の両親の反対を押し切り、男手一つでパットを育てる。
ゲドゥルトの海に沈みつつあるリーベ・デルタから生徒たちが脱出する時間を稼ぐために残留していた数少ない教官たちと共に命がけの作業にあたる。同僚たちが次々と殉職していき、1人になりながらも作業は成功したが同時に殉職。リーベ・デルタ→リヴァイアスには子供しかいないという状況になる。
自身のIDカードをパットに預けており、パットは父の形見となったIDカードを持ち歩くようになった。
ツヴァイの面々に残した「大人には責任というものがある」という言葉は、子供だけの閉鎖社会を描く本作のテーマの一面を示している。
セルゲイ・ベルコビッチ
声 - 中嶋聡彦
太陽系惑星間同盟政府の事務次官。
ヴァイア・プロジェクト遂行のために数々の強硬手段をとったヴァイア・プロジェクト急進派の政治家。
リヴァイアスが逃避行を続けなくてはならなかった理由は彼の指示によるところが大きいが彼が強硬にヴァイア・プロジェクトを推進したのは決して私利私欲のためではなく、数千年後にあるいはそれより早く発生が予測される第2のゲドゥルト・フェノメーンを見据えて、その「きたるべき時」の子孫たちに財産として、ヴァイア艦を残さねばならないと考えたからであり、本人も自分の強硬策が人の道に外れているのを自覚していた。
最終局面において部下の矩継の内部告発を受け、逮捕される。
下村由吉（しもむら ゆきち）
声 - 菅原正志
太陽系惑星間同盟政府の議員。
ヴァイアにはバックヤードなどの未知数かつ危険な側面があることから取り扱いには慎重であるべきと考えるヴァイア・プロジェクト穏健派の政治家。
プロジェクトの主導権を巡って、ベルゴビッチら急進派と激しく対立。かつて暴走事件を起こしたリヴァイアスをリーベ・デルタ内部に隠すように指示した。これは大勢の人間が集まるリーベ・デルタにリヴァイアスを置いておくことでそのシンクロ率が上がることを期待したゆえの処置とされている。
矩継真琴（くつぎ まこと）
声 - 遠近孝一
ベルコビッチ直属の内閣調査室の一員。私生活ではコリー犬を飼っている。
リヴァイアス捕獲作戦に深く関わるが下村がベルゴビッチに作戦の内部資料を突き付けるまでリヴァイアスに子供しかいないという事実を知らなかった。以後、子供たちを助けねばならないという決意を固め、ベルゴビッチを内部告発する。ゲシュペンストとリヴァイアスの戦闘時には戦闘を目の当たりにしていた。
最終話にて、リヴァイアス再起動の為、救助された生徒たちに再乗艦を依頼して回り、相葉家を訪れた際には昴治に殴られ、罵倒されながらも頭を下げた。
ギッター・ペインティアム
声 - 辻親八
青のインプルスの艦長。
ハイテンションなセリフを常に放っており、インプルスのヴァイタル・ガーダー・回転衝角を溺愛している。リヴァイアス攻撃の過程でハイペリオンを破壊する蛮行に走る等、スフィクスからのバックヤードによる精神崩壊がかなり進んでいた様子。深紅のディカスティアの乗員に対しては良い感情を持っていない。
回転衝角が撃破されたことで精神が完全に崩壊し、廃人となってしまう。その後は拘束着を着せられながらも体を回転させるなどの激しいジェスチャーを織り交ぜながら攻撃指令を連呼していた。
アンナ・ド・ポンパドゥール
声 - 豊口めぐみ
深紅のディカスティアの艦長。
若いクルーたちに嫉妬しているらしい発言が多い。彼女もまたスフィクスからのバックヤードの影響で精神崩壊が進んでいたらしい。
アリス・アスターシャ
声 - 愛河里花子
真紅のディカスティアの副長。
細目のアンナとは逆に太めの体型だが、若いクルーに嫉妬していることやバックヤードの影響で精神崩壊が進んでいたことは同じ。
スフィクスの詳細は、#登場する主な設定・名称を参照。
ネーヤ
声 - 佐久間レイ
リヴァイアスのスフィクス。元は霧状の存在に過ぎなかったが、コンラッドの娘であるアンジェの遺体を取り込んで、少女の姿をした現在へと至った。外見は人間であるが、スフィクスであるため、宇宙空間に出ることもできる。
スフィクスは艦内の人々の精神に影響を受けるため、彼女の台詞の多くはリヴァイアスの乗員達の心中の気持ちをダイレクトに垂れ流したものであり、動作で表現することもある。リヴァイアス艦内を徘徊しており、神出鬼没。リヴァイアス艦内や周辺なら瞬間的に移動できる。生徒達によく目撃されるが、すぐにどこかへ消えてしまうため、怪談の種となっている。
様々な者達の姿や感情を見ていくことで、次第に自我が芽生え始め、自らの意思による発言も見られるようになる。比較的多く会話を交わしたのは昴治であり、彼に名前を聞かれた際にも自ら「ネーヤ」と名乗っているため、昴治には特別な関心、いわゆる「好意」を寄せていた節もある。昴治が独裁者となったイクミに直談判すべく行動を起こした際にも現れ、彼がイクミの元に向かえるよう導いており、その後イクミにニードルガンで撃たれ、更にはファイナが亡き者にしようとした際にも、「過去は消せない」という昴治の思いをファイナに伝え、その後、生死の境をさ迷っていた彼を、あおい達のいる最下位ランクの隔離区画にまで運び込んだ。
ゲシュペンストとの最終決戦では、作業艇に乗った昴治とあおいをリフト艦へ導きながら、自らも同じスフィクスであるマーヤと直接対面することとなった。また、マーヤが活動を停止した後、狂気に支配されたコンラッドの元へ向かって彼を説得。リヴァイアスへの攻撃をやめさせることには成功したが、その直後にコンラッドが自決する姿を目の当たりにすることになった。
最終回では昴治と再会した際に柔らかい笑顔を彼に向け、ルクスンがチタニアに向けて発進を指示した時にも、「了解、艦長」と、無邪気な笑顔と明確な自我の開花を見せている。
企画書段階では凄い美少女として描かれており、当時のプロデューサーからは綾波レイのような役割を要望されていた。黒田はネーヤを純粋で無垢なキャラクターとして設定することで美少女としての落とし所をつけ、集団の狂気の中で真の人間とは何かを理解する過程を描写し、視聴者に人間とは何かを問いかける役割を持たせたことを述べている。
アンジェ・ヴィスケス
声 - 佐久間レイ
コンラッドの一人娘。軌道保安庁の職員で、かつて、父親と共に参加したヴァイア捕獲作戦時の事故に巻き込まれ殉職。亡骸はヴァイアに取り込まれ、後にリヴァイアスのスフィクス・ネーヤの原型となった。
マーヤ
ゲシュペンストのスフィクス。その姿は中性的な少年のようである。ネーヤと違い感情が見られず、冷たい印象を与えている。コンラッドの狂気と憎悪に満ちた意思に反映されるまま、ゲシュペンストとガイストで、アインヴァルトとリヴァイアスを攻撃し続けたが、最終的にはネーヤの説得を受け、その行動を停止する。
パット（パトリック）・キャンベル
声 - 南央美
12月13日生まれの8歳。リーベ・デルタ教官、エリック・キャンベルの息子。
明るく無邪気な性格で芯も強いが年相応の甘えん坊な面もある。青いクマのリュックサックを所持。母親を生まれて、すぐに亡くし、父親も仕事の為に家にいないことが多いことから普段は祖父（エリックの実父）と暮らしている。料理に関してはサンドイッチは作れる。ユイリィたちとの交流からツヴァイに憧れ、自身もツヴァイを志すようになる。
父に会いに特別待遇でリーベ・デルタにやってきたが不幸にも父とは死別。リヴァイアス内でユイリィに保護された後、ツヴァイの女性陣のグループで過ごすようになるが途中からルクスンと行動を共にするようになる。事件に巻き込まれた当初は父を喪ったこともあり、塞ぎこんでいたがユイリィに支えられて、本来の明るさを取り戻していき、ユイリィを母親のように慕うようにもなった。ユイリィには甘えてばかりいたが彼女に叱られてからは徐々に自立していく。ルクスンに対しては少々厳しい発言をしていたが彼と行動を共にしていくうちに本当の兄弟であるかのように仲良くなっていき、ルクスンのことを頼りに思うようになる。Eランクに送られた日に一足早く、皆に誕生日を祝ってもらった。
事件後は祖父も亡くしたらしく、ユイリィと共に生活。リヴァイアスの出航日、ユイリィたちとの別れを惜しみながらも成長して、ユイリィたちに会いに行く決意を固め、リヴァイアスを見送った。
尾瀬カオリ（おぜ）
声 - 氷上恭子
イクミの姉。
生まれつき体が弱く、余命幾ばくも無い状態にあり、もっとも身近にいたイクミとの禁断の関係になってしまった。イクミとの関係に気づいた父親の手で2人の関係に終止符を打つために嫁がされるが望んだ結婚ではなく、イクミを忘れることも出来なかった末に、嫁いだ後、自ら命を絶ってしまった。
彼女の死はイクミのトラウマになっており、こずえ事件がきっかけでトラウマが再発。リヴァイアスのイクミ政権の原因の1つとなった。
相葉律子（あいば りつこ）
相葉兄弟の母。あおいからは「相葉母」と呼ばれている。劇中では顔ははっきりと描かれていない。
兄弟が幼い頃に離婚した後、女手一つで2人の子供を育てる。昴治に対してはやや過保護な面がある。第1話でリーベデルタに向かう直前の昴治のネクタイを直すが最終話では昴治が先にネクタイを直した。その際、姪のトモ（相葉兄弟のいとこ）のホームステイを昴治に勧められている。
アラネアに襲撃されかけた直後のあおいには「仲の悪い息子2人をまとめて叱る人物」と評されるものの小説版では暴力的な祐希に怯えて昴治にだけ構う様になったという不甲斐ない母親として描写されている。
耶麻沢ケイコ（やまさわ）
昴治が3年前に交際していた少女。
祐希に言い寄られて鞍替えしたが昴治への嫌がらせだけが目的だった彼にも間もなく、フラれてしまった。
「恋人を横取りされたのに怒らず苦笑いを浮かべるだけ」という当時の昴治の態度と反応に祐希は怒りを覚え、昴治の方も横取りしておいて、すぐにケイコをフッた祐希の不誠実さを腹に据えかねることとなり、今も双方の胸中でわだかまっていた。祐希がリヴァイアス事件の最中に昴治の前で蒸し返した際には彼を本気で怒らせ、珍しく暴力による反撃を行わせることとなった。祐希の回想内のみの登場かつ後姿のみの登場。
アゼリア・キャンベル
パットの母親。小説版でのエリックのモノローグで存在が語られた。
エリックと駆け落ちするも移住先の火星で身体を壊し、パットを出産した直後に帰らぬ人になる。
パットは祖父から「母親は宇宙にいる」と教えられ、リーベ・デルタに来たのは父だけでなく、母に会うためでもあった。エリックはパットの願いを叶えるために、リーベ・デルタの施設にアゼリアの画像を入れようとしたが、それを行う前に殉職した為、果たされることはなかった。