ガイキング LEGEND OF DAIKU-MARYU 登場人物
ダリウス四天王の一人で南方将軍。23歳。魔獣軍団司令官。無形態スライム「ブルル」を飼う。妖艶な姿をしており、性格は非常に陰険で卑劣、かつ卑屈。またヒステリックな一面も持ち、ことあるたびにブルルを握りつぶしたりしている。男だが女性的な口調で、戦闘よりも策略に長けている。派手な外見によらず家は貧しく、一兵卒から自身の能力や策謀を使いつつのし上がり、司令官の地位を獲得した叩き上げの軍人である。そのため出世のためなら手段を選ばず、他の四天王からは警戒されていた。
次大帝プロイストが正体を現した時に真っ先に忠誠を誓うが、プロイストからはあまり信用されておらず、軍に自分の居場所が無くなることを恐れていた。そして、二大魔竜を手に入れたプロイストの発言で彼女にも疑念を持ち、彼女を謀殺することを決意。その後ノーザ、ヴェスターヌを次々と陥れ、さらには命がけの芝居で忠誠心をアピールしてプロイストの信頼を得てバルキングで出撃。途中までは思惑通り進めるも詰めを誤り、プロイストによってリモートコントロールされてパイロットスーツを脱げなくなってバルキングのエネルギー供給源にされた挙句、最期はガイキングに敗北。炎の中で自らがダリウスの王となる妄想の中で狂気の笑みを浮かべつつ燃え尽きた（29話）。しかし、誰も彼の死を弔う者は無く、唯一ブルルだけが彼の墓標代わりに見送っていた。一人称は「僕」。
プロイスト
声 - 竹本英史
ダリウス四天王の一人で東方将軍。無限艦隊の司令官にして機械兵士ドロイドの指揮官。金属製の仮面を被り、鎧をまとった正体不明の怪人物。四天王の中では最も冷静で、熱くなるヴェスターヌを諌めて軍を引かせたこともある。他の四天王からはドロイドだろうと思われていたのだが、実はダリウス大帝の直属の部下であり、査察の任務を帯びていた。39話でも次大帝プロイストの治療用スーツとして一時的にこの姿で登場しており、その鎧のパーツは彼女の墓標代わりとなった。一人称は「私」。
演者の竹本は当初ガリスかプロイストの正体がダイヤの父だと思っていたと振り返っている
次大帝プロイスト
声 - 池澤春菜
18話から登場した、プロイストの正体。ダリウス大帝の実子で、その後継者という立場とガイキングを一度は倒した功績をもってダリウス四天王の統率者、つまり、ダリウス全軍の司令官に納まる。見た目は美しい女性だが、本人は自分のことを「性別を超越した存在」と語る。一人称は冷静な時は「私（わたくし）」、戦闘時および興奮した（怒った）時は「俺」または「俺様」。
体から噴出す黒い炎を発生させたり、飛翔も可能など様々な超能力を持つ上、完全に人間レベルを超えた身体能力も有した恐るべき戦闘力を誇り、死神のような鎌を武器とする。その黒い炎は、ガイキングパート3を上空高く弾くほどの威力を誇っていた。黒い炎による催眠術の類も使え、ルル、ノーザ、ヴェスターヌを操って利用した。
仮面を被っていた時と違い、豪快な作戦を良く使う。大変なほどに冷酷非情な性格で、勝利のためなら味方や民衆をも平然と犠牲にする。大帝の継承者、生まれながらの王と自らを呼称し、異常なほどに自尊心が高い。優秀で美しく自分に従順な人材を好む反面、一般人民や兵士を愚民と称し、切り捨てることも辞さない極度の選民主義者（このあたりが父親であるダリウス17世とは決定的に違う）。普段は優雅に振舞うが本質的には凶暴で残虐、そして邪悪。父親のダリウス大帝のことを親として大変慕っているものの、その忠告を聞き入れることは少ない。感情が昂ぶったり戦闘時は瞳と髪の色、耳の形が変わり更に顔面には紫色の隈取が入り言葉遣いが荒々しい男言葉に変化し、時々「ヒャッヒャッヒャッヒャッ…」という高笑いをし行動が極めて荒い物となる。地球（地上）の文化を嫌悪しているが、地上の作曲家であるドボルザークとその代表曲『交響曲第9番〜新世界より〜・第4楽章』だけは気に入っており、戦闘中にかけたり、秘密兵器の超魔竜にもその名を付ける程であった。
ガリスの妻エルトリカを射殺した張本人。ダリウス原理主義者・選民主義者である彼女は、ガリス達がダリウスを裏切ったこと以上に、ガリスと地上人のエルトリカがルルをもうけたことが許せず、彼女を「呪われた子」と呼ぶ。
生体部品（クローン）であるノーザや、新生四天王を人間ではなく文字通り部品としか思っておらず、民も虫けら程度にしか考えていなかったが、最終話において自身がDNAを管理するために造られた存在に過ぎなかったことを知り、今までの自分の全てを否定されることとなる。また、大帝の押し進める箱舟計画に疑心を抱き、話し合いに赴くが、折悪しく彼が大空魔竜クルーと接触していたことで逆上、暴走して父親を死に至らしめた。その後、父を失う苦しみをダイヤに与えるためにダイヤの父を誘拐、ファイナルドボルザークに人質として埋め込むものの奪い返され、直後ノーザと決闘し腹部を貫かれた。深い傷を負いながらも父の愛機キングダリウスに乗り込み、ダイヤとガイキングに最後の戦いを挑むも敗北、極大巨人キングダリウス18世も頭部を残して完全破壊された。その後新生四天王に助けられて復活、直接大空魔竜に乗り込み黒い炎を体に纏い悪魔然とした姿になってダイヤたちを殺そうとするが、サコンから大帝の秘密と遺言を聞き、真実を知って更に逆上。憎悪の炎を暴走させ、自爆しかけたが、ダイヤの赤い炎によって大空魔竜ブリッジから叩き出され、「生まれながらの王」「最高の人間」と思っていた自らも器に過ぎなかった事実と敗北の現実を受け入れられず父を「嘘つき」と言いながら溶岩の中に消えていった。
32話から登場。ノーザ同様プロイストのクローン成功体で、顔立ちはほぼ同一であるが髪型と髪色は違う。4人とも次大帝の非常時用の生態部品として生を受けた存在だが、ノーザと違い機械的で、完全なる忠誠を誓っている。戦場では四天王そろって巨人兵ガレアンに乗って戦うが、38話でキングダリウス18世に吹き飛ばされた。最終話で瀕死だった次大帝プロイストを助けるために彼女をプロイストの鎧に入れた後、ためらうことなく臓器を捧げて自死を選んだ。名前の由来は日本語の方角から。
ニキータ
声 - 雪野五月
新生四天王の一人で、ノーザの後任である北方将軍。巨人師団司令官。最終話で恐らくプロイストの腹部の臓器のパーツになった。
テルミナ
声 - 斎藤千和
新生四天王の一人で、サスページの後任である南方将軍。魔獣軍団司令官。ニキータと同時に、同じ言葉を話すことが多い。プロイストの左胸の臓器の再生パーツになった。
バニシューム
声 - 平田広明
新生四天王の一人で、ヴェスターヌの後任である西方将軍。鉄獣兵団司令官。プロイストの首パーツの部品となった。
ヒガント
声 - 園部啓一
プロイストの後任である東方将軍。無限艦隊司令官。バニシュームと同時に、同じ言葉を話すことが多い。ヒガントは右目のパーツになった。
北方五騎士のネーミングの由来は、本編5名の脚本家「ケイン＝（長谷川）圭一」「リック＝（三条）陸」「ミーシャ＝隅沢（克之）」「コドル＝古怒田（健志）」「ウーラ＝三ッ浦（孝）」から。
ケイン
声 - 織田優成
ノーザに従う北方五騎士の一人で当初は一番の新人だった。ダリウスというよりも、ノーザ個人に対する忠誠心が強く、軍規に背いてでも助けようとした。そのため、ノーザからの信頼も厚く、彼の離反後は共に大空魔竜側につき、天空魔竜の艦長席に座る。プロイストに対しては登場当初からいい感情は持っていなかった。ノーザとの付き合いも結構長いためか、見るだけでその機嫌が分かる様子。38話ではノーザの代わりにライキングに乗り込んだ。最終話でプロイストへの復讐を終え虚脱したノーザを叱咤し、新たな人生を踏み出すきっかけを作った。
リック
声 - 園部啓一
北方五騎士の一人。右目に分析装置などの眼帯がついたスキンヘッド。ブリーザの言う「巨人兵の戦いは、1対1の決闘」について、ダイヤに対して「旧時代」「戦場にあるのは強い者が勝つという絶対法則」と言って馬鹿にしている。11話で独断で大空魔竜と交戦し、ノーザに粛清される。
ミーシャ
声 - 雪野五月
北方五騎士の紅一点。ブリーザの言う「巨人兵の戦いは、1対1の決闘」をダイヤに対して「古臭い騎士道というやつ」「戦場においては騎士道も礼儀作法もない」と言って馬鹿にしている。11話でリックと共に大空魔竜と交戦し、同様に粛清される。
コドル
声 - 乃村健次
北方五騎士の一人。18話でノーザを見限りプロイストの指示に従うが、捨て駒にされて死亡。
ウーラ
声 - 川津泰彦
北方五騎士の一人で一番大柄。18話でノーザを見限りプロイストの指示に従うが、捨て駒にされて死亡。
ブリーザ
声 - 丸山詠二
7話に登場。白髯の老武人でノーザの前任の北方将軍。誇り高きダリウスナイトの一人で、戦いの前の「鮮血の儀式」の他、大空魔竜に対しても奇襲をかけずガイキングと決闘するなど正々堂々とした戦いを好む。しかしその誇り高さや生真面目さはリック達北方五騎士には伝わっていない。
ガイキングと決闘したが、サスページの妨害で傷つき決闘は中断。彼を退けた後、ダイヤと再戦を誓い基地に戻る途中、「巨人師団に敗北があってはならない」とノーザによって粛清された。愛機はブリーザ・レンテス。
カジノのボス
声 - 稲田徹
17話に登場。ダリウス人の中では珍しく怪物のような風貌。空中都市ザンガイルに住んでいたが、賭けでディックに敗れて店を奪われてしまう。イカサマを疑ってディックの怒りを買って制裁を受け、以降はディックの配下になっていた。
設定画では貧相な体を服で隠していることが描かれた。
レベッカ・カトリーヌ
声 - 長沢美樹
西方将軍ヴェスターヌ配下の諜報員。地上人になりすまし大空魔竜に単身乗り込んだ。情報収集の最中、アイドルコンテストのゲストとして招かれ赤っ恥をかいたのち、大空魔竜の情報を持ち帰ったつもりが、サコンに見破られて腕輪に記録した情報を爆破された。
終盤、救援として再登場する予定だった。
設定画や25話ガイキング占いでは本編よりきつめの顔つきで描かれている。
ドクターワン
声 - 中江真司
箱舟計画の責任者。ダリウス17世の命令で箱舟計画を進める。仮面で顔を隠している。
ドクターツー
声 - 大川透
ドクターワンと共に箱舟計画を進める仮面の科学者。その正体はダイヤの父親。息子ダイヤのことを思いながらもダリウス人のためにダリウス軍に協力していた。