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トヨタ・センチュリー 2代目 GZG5#型 （1997年 - 2017年）
内装の本木目パネルや本革シートは職人が手作業で制作したものが使われるなど、高級な素材と高度な技術が使われている。ボディーカラー名には「神威」（かむい、エターナルブラック）、「摩周」（ましゅう、シリーンブルーマイカ）、「瑞雲」（ずいうん、デミュアーブルーマイカメタリックモリブデン）、「鸞鳳」（らんぽう、グロリアスグレーメタリックモリブデン）、「醍醐」（だいご、ウェルシーグリーンマイカP.I.O.）、「精華」（せいか、レイディエントシルバーメタリック）、標準装備のウールファブリックシートには「瑞響」（ずいきょう）と、初代同様漢字を用いた和名が使用されている:51。助手席は随行員用であるため、バックレストを貫通させるオットマンや前に倒れるヘッドレスト、下部の収納スペースなどの機能があり、座席の位置は後部からも動かすことが出来る。Bピラーには靴べら入れがある。
トヨタ・センチュリー 2代目 GZG5#型 （1997年 - 2017年）
車の性格上、オーナードライバーが自ら運転するケースは多くないものの、ショーファードリブン時とオーナードリブン時とで走行性能を切り替える機能もある。フロアシフト仕様が一般的であるがコラムシフト仕様も選択可能であり、また初代モデルは末期まで全車フェンダーミラーが装備でドアミラーを選択することはできなかったが、この代からフロアシフト車に限りドアミラーがオプション装備:53となっている。先代にあったフロントベンチシートやリムジンは廃止された。
カーステレオは短波放送の受信が可能で、音場の設定も優先を前後席で切り替える機能を搭載している。
2003年（平成15年）1月 - 官公庁での使用を見込んで圧縮天然ガス（CNG）仕様車を追加。エンジンは1GZ-FNE型で、出力258 ps/5,200 rpm、トルク41.3 kgm/4,000 rpmとガソリンエンジンに比べて数値がやや下がっている。しかし、四国のように都市ガスの天然ガス化が遅れている地域が少なくない上、ベースモデルよりも約300万円高いため導入拡大にまでは至らず、2005年（平成17年）の一部改良時に廃止された。また、識別のためスカットルに「CNG」のバッジが着く。
2005年（平成17年）1月 - 一部改良。尾灯（テール/ブレーキランプ）にLEDを採用。ATが6速化され（フロアシフトはシーケンシャルシフトマチックとなる）、平成17年排出ガス75%低減でSU-LEVの認定と平成22年燃費基準を達成。デュアルエレクトロマルチビジョンを標準装備。後席VHSデッキに代わりDVDプレーヤーを装備。カーテンエアバッグ装着により前席ヘッドレストの形状も変化。後席はエアシートを装備。
2010年（平成22年）8月 - 一部改良。新たにバックガイドモニター（音声ガイダンス機能付）とETCを標準装備。また、鳳凰のエンブレムの背景色を黒に変更し、より際立たせた。リアセンターアームレストの一部に本木目を採用し、左後席にフットレストを新設定。また、フロントウィンドシールドガラスはUVカット機能に加え、高遮音機能、赤外線カット機能を追加した合わせガラスとなり、車内の温度上昇を抑えることでエアコンの負荷を軽減するなど静粛性・快適性を向上。
トヨタ・センチュリー 3代目 セダン UWG60型 （2018年 - ）
2017年10月27日から開催された「東京モーターショー2017」で初公開され、2018年6月22日に発表、同日に発売された。2代目の販売終了から約1年4か月ぶりに再投入されるとともに、21年2か月ぶりのフルモデルチェンジとなった。
伝統と品格を守りつつ、「匠の技」を生かしたエクステリアデザインは、あえて傾斜を立てた重厚なクォーターピラーにより後席の存在感を強調するなど「几帳面」と呼称されるキャラクターラインを採用した。同時に一目でセンチュリーと分かるデザインでもあり、初代モデルからのアイデンティティーを継承している。この代から全車ドアミラーに統一された。「几帳面」の表現はプレス加工だけで出せないため、最終的には手作業で調整している。
トヨタ・センチュリー 3代目 セダン UWG60型 （2018年 - ）
ボディサイズは先代と比較して全長は+65 mm、全幅は+40 mm、全高は+30 mmそれぞれ拡大。また、ホイールベースは65 mm延長されている。ボディカラーの名称は、先代に引き続き「和名」が用いられている。イメージカラーの「神威 エターナルブラック」、先代から継続設定される「精華 レイディエントシルバーメタリック」、「摩周 シリーンブルーマイカ」、新設定の「飛鳥 ブラッキッシュレッドマイカ」の全4色が設定される。(なお、「神威 エターナルブラック」は名称こそ先代と共通だが、新規開発色である。トヨタの現行車種に多数設定されているボディカラー）。漆黒感を高める黒染料入りのカラークリアなど7層もの塗装に、研ぎと磨きを加えて奥深い艶と輝きを追求している。本塗装工程を含め、センチュリーの象徴であるフロントセンターの「鳳凰」エンブレムの作成等、随所に手作業の「匠の技」を取り入れており、塗装時間は1台あたり40時間をかけている。トヨタの塗装基準である「肌ランク」は通常のコンパクトカーが3.0程度なのに対し、センチュリーは4.5 - 5とされる。
トヨタ・センチュリー 3代目 セダン UWG60型 （2018年 - ）
プラットフォームは、トヨタ最新のTNGAではなく、4代目「レクサスLS」（ロングボディ車）用を新型センチュリー用に最適化させたものを採用。ホイールベースの数値や4輪マルチリンクのサスペンション形式も共通となるが、AVS機能付電子制御エアサスペンションの採用等により、センチュリー伝統の乗り心地の良さを継承している。
パワートレインは、V型12気筒5.0 L「1GZ-FE」型エンジンに代わり、2段変速リダクション機構付THS-IIを採用したハイブリッドシステムが採用された。エンジン・モーター共に4代目レクサスLSに搭載されていた仕様をセンチュリー専用にリファインしており、エンジンにはV型8気筒 5.0 Lの「2UR-FSE」型、モーターには「1KM型」交流同期電動機を搭載。システム最高出力は431 PS（317 kW）を発生し、先代モデルが搭載した「1GZ-FE」型のパワースペック：280 PS（206 kW）を大幅に上回るパフォーマンスを獲得している。また、JC08モード燃料消費率も、先代の7.6 km/Lから13.6 km/Lに大きく改善され、「2020年度燃費基準+20%」を達成している。2021年4月に2030年度燃費基準優良車となり、「2030年度燃費基準80%達成」となった。
トヨタ・センチュリー 3代目 セダン UWG60型 （2018年 - ）
安全面に関しても最新の予防安全技術が採用された。センチュリーでは初採用となる「Toyota Safety Sense」は、プリクラッシュセーフティ（歩行者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ／ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）、レーンディパーチャーアラート（ステアリング制御機能付）、レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）、アダプティブハイビームシステム（アレイ式）の4点で構成されており、これらに加えて、ブラインドスポットモニター（BSM）や、リヤクロストラフィックアラート（RCTA）とクリアランスソナー&バックソナーを組み合わせた「パーキングサポートアラート（PKSA）」も採用されている。
パワートレインとプラットフォームに新開発の技術を用いなかった理由は、「『センチュリーは何があっても絶対に壊れてはいけない』という信念を最優先させ、実績と信頼性のあるユニットを採用したため」である。乗り心地を重視したためサスペンションは柔らかめの設定になっており、ドライバーには挙動をコントロールする技量と後部座席の人間に配慮する意識が必要との意見もある。
内装は先代と同様に後部座席を優先した設計であるが、マッサージ機能の強化やオットマンを使用しても助手席が使えるようにするなど細かな部分が改良されている。
トヨタ・センチュリー 3代目 セダン UWG60型 （2018年 - ）
手付金として100万円が必要であるが、購入の意思がなくてもハードカバーのカタログを入手することが出来る。
社長の豊田章男は新車発表の際「センチュリーのGRMN仕様を作りたい」と話し、実際に2018年9月にこれを公道でお披露目した。一般的にセンチュリーは高所得者がドライバーを雇って運転するものというイメージが強いが、豊田はこれを自分でドライブしている。ただし、これは現時点ではあくまで社長専用車であり、市販の予定については語られていないほか、スペックについても明らかにされていない。なお、2019年の第95回箱根駅伝より大会本部車または会長車として白が投入、2019年の東京オートサロンでは黒が出品され、同イベントで開催された東京国際カスタムカーコンテスト2019で優秀賞を受賞した。
2019年9月から導入された御料車「皇9」からベース車がUWG60型に変更された。
2019年11月10日の第126代天皇徳仁の祝賀御列の儀に合わせ、コーニッシュIIIに代わるパレード用オープンカーのベースとして選定された。改造点は屋根の撤去とCピラーの切断、シートを白色の本革とし後部座席を若干高くして背もたれの角度を25度に固定している他、剛性確保のため車体を補強しているとされる。予算は8000万円とされる。
2020年には内閣総理大臣専用車として新たに一台納入された。
トヨタ・センチュリー 3代目 セダン UWG60型 （2018年 - ）
2023年9月6日に追加モデル（SUVタイプ）が発表された。以降、同モデルを「センチュリー」とし、既存のセダンタイプの3代目については、「センチュリー（セダンタイプ）」としてこれまで通り販売が継続される。
2017年（平成29年）10月5日
第45回東京モーターショー2017に、「新型センチュリー」を出展することを発表。
2018年（平成30年）中盤に発売予定であることを公表した。
2018年（平成30年）6月22日
フルモデルチェンジ。
2018年（平成30年）9月20日
自工会の定期記者会見にてGRMN仕様を披露。
2019年（令和元年）10月
仕様変更。WLTCモードによる排出ガス並びに燃料消費率に対応（JC08モード走行による燃料消費率も併記）し、「平成30年排出ガス基準75%低減レベル（☆☆☆☆☆）」認定を取得した。
2021年（令和3年）5月
仕様変更。コンライト（ライト自動点灯・消灯システム）とヘルプネット（エアバッグ連動タイプ）を新法規に対応。
2025年（令和7年）12月1日
一部改良。「Toyota Safety Sense」が機能強化され、プリクラッシュセーフティは検知機能を自転車運転者（昼夜問わず）、夜間の歩行者、昼間の自動二輪車にも拡張され、交差点（右折時の直進対向車、右左折時の横断歩行者並びに自転車運転者、出会い頭時の車両・自動二輪車）の検知にも対応。緊急時操舵支援機能や低速時加速抑制機能も追加された。また、3代目で採用されているレーントレーシングアシスト（LTA）、ロードサインアシスト（RSA）、ドライバー異常時対応システム、プロアクティブドライビングアシスト（PDA）、発進遅れ告知機能（TMN）が追加された。パーキングサポートブレーキ（前後方静止物・後方接近車両）や8インチHD仕様のディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Plusも標準装備された。
トヨタ・センチュリー 3代目 SUV GRG75型（2023年 - ）
2023年（令和5年）9月6日に初公開された、3代目センチュリーの追加モデル。今までセンチュリーは一貫して4ドアセダンのみ発売されてきたが、それとは異なるプラグインハイブリッド（PHEV）を採用した新しいタイプのモデルとして開発された。
正式名称はセダンと同じく「センチュリー」であるが、一部のメディアではこれまでのセダンタイプと区別するために「SUV」と表現している。ただし、トヨタ公式では「SUV」という呼称を一切用いていない。
トヨタ・センチュリー 3代目 SUV GRG75型（2023年 - ）
セダンでなくSUVとして開発された理由について、朝日新聞はオンライン会議など移動時間を有効活用する流れがあることから、車内空間がセダンよりも広いSUVとして開発されたことを報じている。また、くるまのニュース（メディア・ヴァーグ）ではトヨタ代表取締役会長の豊田章男にインタビューを行っており、その中で豊田は「私の中でのセンチュリーは『名誉会長（豊田章一郎）のクルマ』と言う認識です。開発にも携わっていましたし、関東自動車での生産立ち上げの際には泊まり込みで行なっていました。そんな想いがあるから、『自分が社長になってもセンチュリーは乗れないな』と言うのが、どこか頭の中にありました。なので、3代目のフルモデルチェンジの時に開発陣に話を聞かれても『センチュリーは名誉会長のクルマだから、通訳はしますよ』と伝えました。そして、私に話を聞きたいなら、『僕が乗っていいセンチュリーを提案してください』と。そのひとつがセンチュリーGRMNでした。会長になってから当たり前に乗っていますが、やはり心の奥には『セダンじゃないよね』と言う想いがあったのも事実です。そこで『僕が乗れるセンチュリーって何？』と言う回答が、このモデルになります」と答えている。
トヨタ・センチュリー 3代目 SUV GRG75型（2023年 - ）
プラットフォームはTNGAの一つであるGA-Kを採用しているが、重量増加に対応した専用品を使用しており、グランドハイランダーやレクサス・TXとも一部供用が図られている。パッケージにはセダンの縦置きFRではなく横置きFFを採用し、パワートレインは3.5リッターV型6気筒エンジンの2GR-FXS型にフロントモーターと後輪側e-Axleの前後モーターを組み合わせたPHEVとなり、駆動方式は「E-Four Advanced」と呼ばれる電気式の四輪駆動となっている。エンジンこそ4代目レクサス・RX450hと共通のものを採用するが、PHEV化と車両重量の増加に伴い、モーターやバッテリーなどの電動モジュールを刷新し、最高出力は83kW(99PS)と大幅に向上している。
ボディカラーはモノトーンはメーカーオプション設定となる「KIWAMI LINE」の「黎明 単彩（れいめい たんさい）プロミネントグレー」と「輪宝 単彩（りんぽう たんさい）ブラック」の2色のみ。ツートーンは無償設定となる「白鶴（はっかく）プレシャスホワイトパール×シルバー」、「黎明 プロミネントグレー×シルバー」、「輪宝 ブラック×シルバー」の3色とメーカーオプション設定となる「KIWAMI LINE」の「黎明 杼型（ひがた）プロミネントグレー×ブラック」（2024年年央に設定予定）と「紅蓮（ぐれん）グローリーレッド×シルバー」の5色が設定される。
希望小売価格は2500万円（税込）からとされており、公開日の9月6日より注文受け付けを開始した。10月下旬からトヨタ自動車田原工場にて生産が開始され、12月5日には生産開始を祝う式典が開かれた。販売にあたっては、全国のディーラーから選抜され厳しい面接や研修を経て認定された、専門のスタッフである「センチュリーマイスター」が常駐しているディーラーのみでの取り扱いとなる。
なお、センチュリーの名称は、本モデルを「センチュリー」とし、既存のセダンタイプの3代目センチュリーについては、「センチュリー（セダンタイプ）」としてこれまで通り販売が継続される。
2025年6月23日に一部改良。リアドアガラスとリアクォーターガラスに3段階調光機能付プライバシーガラスを採用。透明な2枚の合わせガラスに挟まれた特殊フィルムの作用で透明・半透明・調光の3段階で調整が可能である。車両本体価格が改定され、2,700万円（消費税込）となった。
トヨタ・センチュリー センチュリーロイヤル
2代目センチュリーをベースとするセンチュリーロイヤルは、宮内庁へ納入するために開発された御料車専用車種である。
トヨタ・センチュリー 自治体公用車
センチュリーは都道府県知事車、議会議長車として用いられることがある。しかしその一方、2代目モデル終盤頃より、先述の通り環境性能や費用抑制の観点から､また他社の企業城下町である場合はトヨタ車を採用する事自体が｢地場産業を支援する姿勢がない｣とみなされかねないことから｢脱･センチュリー｣の動きが見られる。また2代目から3代目へモデルチェンジするにあたり、ハイブリッド化で他車種からの回帰の動きがある一方で、納入価格やリース料も大幅に引き上げられたこともあり、公用車としての妥当性が報道等を通じて問われる例も見られている。
2018年のフルモデルチェンジでハイブリッドモデルが登場するまでは、同じ高級車でハイブリッドモデルのあるレクサス・LSや財政の悪化により支出を抑制する観点から本車種より安価なミニバンであるアルファードやヴェルファイアが公用車の代替として導入が進んでいた。
トヨタ・センチュリー 自治体公用車
コスト面、エコロジー面、地産地消推進のすべてを狙って｢脱・センチュリー｣を行った例としては湯崎英彦広島県知事のケースがあり、上述3点からセンチュリーからマツダ車（MPV→CX-8→CX-60）に乗り換えている。但し、MPV納車時点では皇室や海外のVIPの来県が多いことを考慮して1台を残す方針と発言している。対して同県議会の議長車としてセンチュリーが納入された例では、コスト面と地産地消の面から批判を受けることとなった。2代目が1000万円台であったのに対し、3代目は1800万円と高騰したことが話題となった際に議会事務局側は「安全性が高く、故障しにくい。20年ほど乗るつもりなので、長い目で見れば車種や費用は妥当だ」としているが､これに対し｢センチュリーでなくても良い｣｢地元企業のマツダ車に乗るべき｣という批判もあるという。。
トヨタ・センチュリー 自治体公用車
兵庫県知事車と同県議長車のリース契約の例では、2代目から3代目へ契約変更するにあたり、7年間の料金が約1400万円から約2100万円に増加した。県知事はセンチュリーを使用する根拠として「広大な県土を走行できる馬力があり、高い安全性能を備えた車種。一方的議論が横行しているのは遺憾」とする答弁が行われた。しかしながら2021年8月に就任した斎藤元彦知事は、選挙戦でセンチュリーのリース契約を解除することを公約に掲げており、当初は職員用公用車のトヨタ・ヴェルファイアを、同年12月からは新たにリース契約を結んでトヨタ・アルファードを使用した。
2021年2月には、山口県が2020年に貴賓車用としてセンチュリーを購入したことについて、「知事の裁量権の逸脱で、県民の常識的な感覚からかけ離れた違法な公金の支出」として、元県職員の男性が村岡嗣政知事に対し購入費2090万円の全額返金を求めた住民訴訟を山口地方裁判所に起こし、2022年11月2日に「知事が購入を阻止しなかったのは指揮監督上の義務に違反しており、裁量権を逸脱または乱用した財務会計上の違法行為があった」と認定、村岡に全額の支払いを命じる判決が言い渡されていた。が、2023年5月10日に高裁判決は、「高額である感は否めないが、不当に高額とも認められない」と指摘。「皇室や外国の要人に最大限の敬意を示し、安心安全な送迎を期する」という目的は「相当と認められる」として、センチュリー購入の契約、支出の違法性を否定した。村岡知事が担当職員による契約を阻止しなかった「指揮監督上の義務違反」があるかについても、高裁は認めなかった。そして、2023年10月4日に最高裁第三小法廷は男性の上告を棄却した。これにより、県の逆転勝訴とした二審・広島高裁の判決が確定した。
トヨタ・センチュリー 「センチュリー」ブランド化へ
2025年10月13日に、トヨタイムズの生放送でセンチュリーをアバブレクサス（above LEXUS）として、「トヨタの最上位ブランド」とすることが発表された。同時に、同月に開催される「ジャパンモビリティショー 2025」で公開されるクーペモデルが発表された。
トヨタ・ツーリングハイエース
ツーリングハイエース（Touring Hiace）はトヨタ自動車が1999年から2002年まで生産・販売していたワンボックス型ミニバンである。
トヨタ・ツーリングハイエース 概要
1999年（平成11年）8月3日、それまでの「ハイエース・レジアス」からトヨペット店専売車として「ツーリングハイエース」、当時のビスタ店（現・ネッツ店）専売車「レジアス」として分離したモデルとして登場する。
1999年（平成11年）10月5日 - モデリスタインターナショナルは、豪華装備を加えたモデリスタバージョンとして「ハイルーフラウンジ」を発表した。ベース車より175 mm嵩上げされたハイルーフを採用して室内空間を充実させたほか、ウッドパネルや上質な室内照明などを採用しているA仕様とハイルーフ架装のみのB仕様がある。メーカーオプションとして本革シートと木目調パネル、販売店オプションとして225/50R17タイヤ（ブリヂストン・G'GRID）&アルミホイール（3種類から選択）、TRD製ローダウンサスペンションキット（2000年1月発売）を用意する。
トヨタ・ツーリングハイエース 概要
2000年（平成12年）8月21日、特別仕様車として「エクストラVパッケージ」を設定して発売した。専用ストライプ、専用アルミホイール（スーパークロームメタリック）、スライドドアの半ドアを防止するイージークローザー、専用シート表皮などを採用し、内外装にスポーティーさと高級感を持たせた。また、地域によるオリジナル・エクストラVパッケージ等の存在がある。ベースはVパッケージだが、スライドドアイージークローザーの設定がなく、標準車と色違いのストライプやアルミホイールを装備という若干の仕様違いとなっている。
2000年（平成12年）12月1日、福祉車両の「ウェルキャブ」シリーズを一部改良した。サイドリフトアップシート車に、シートの回転から昇降までの動作を全自動で行うタイプを新設定した。また、車いす仕様車は車いす固定装置を改良した。
その後、アルファードの登場により2002年（平成14年）5月21日に生産を終了した。新車登録台数の累計は1万3983台。
トヨタ・ツーリングハイエース 他の姉妹車との違い
基本的には従来の「ハイエース・レジアス」と同じモデルだが、姉妹車であるレジアスとの違いは、ハイエース・レジアス時代オプション扱いだったエアロパーツを更に大型化し標準装着したことで3ナンバー専用車となっている。しかし、レジアス ウインドツアラーとの違いはフロントグリルとストライプが違う程度である。
姉妹車のレジアスとは異なり、基本的にグレードは1種類のみで、サンルーフやスライドドアイージークローザー、回転対座フロントシート、プリントラジオアンテナ、アルミホイールを装着した「Vパッケージ」が選択できる。レジアスとの共通点としては、メーカーオプションで、フロントシート以外の全シートをユーザーが自由に外し、広い室内を作れる着脱式シート・マルチデタッチャブルシートが選択可能であった。
4WDモデルのみオプションでビスカス式リミテッド・スリップ・ディファレンシャル（LSD）の装着が可能で、ワンボックスカーでありながらエアロパーツを標準装着していることもあり、他の姉妹車よりスポーティな仕様となっている。
グランビアやグランドハイエースとはプラットフォームを共有する姉妹関係にあるが、こちらは車体寸法を5ナンバーサイズとしており、一回り小さい。
トヨタ・ツーリングハイエース エンジン
従来のモデルと同一であるが、ディーゼル車は3,000 cc直列4気筒SOHCインタークーラー付きディーゼルターボの1KZ-TE型を搭載、ガソリン車は2,700 cc直列4気筒ハイメカツインカムの3RZ-FE型を引き続き搭載する。
トヨタ・ツーリングハイエース 販売
トヨペット店で販売していた。
ちなみに、ビスタ店が存在しなかった沖縄県では、実質的に名前以外は基本的に同じモデルであるツーリングハイエースとレジアスがトヨペット店で扱われていた。
トヨタ・ツーリングハイエース 車名の由来
ツーリングはハイエースシリーズのエアロボデーで「ハイエース」と「エアロボデー」のイメージを訴求する「ツーリング」を組み合わせたもの。ハイエース (HIACE) の語源はトヨエースから由来したもので英語で「高級な」「より優れた」という意味のHighとAceの合成語。
マルケス・バチスタ・デ・アブレウ
マルケス・バチスタ・デ・アブレウ（Marques Batista de Abreu、1973年2月12日 - ）は、ブラジル・サンパウロ州出身の元サッカー選手。ポジションはFWだった。
トヨタ・レジアス
レジアス（REGIUS）は、トヨタ自動車が製造・販売していたハイエースをベースとするワンボックス型ミニバンである。1995年（平成7年）に発売されたグランビアを基本に、全長と全幅を縮小した実質的な姉妹車である。
トヨタ・レジアス ハイエースレジアス
ワゴンの大きな特徴として、メーカーオプションでフロントシート以外の全シートを欧州製ミニバンのような脱着式に変更でき、ユーザーが自由に外して商用車並みの荷室容積を作る事が出来た。また、内装の質感はグランビアに勝る点が多く（同年のマイナーチェンジでグランビアも内装を中心に手が入れられた）、最上級グレードのG EXパッケージにはグランビアより高額なプライスタグ（グランビア2.7 2WDツインムーンルーフ 発売当初338万7,000円→1998年6月323万2,000円、ハイエースレジアス380万8,000円）が付けられた。これは、それまでのトヨタの最上級1BOXとして君臨したハイエースの実質的な後継車という役割も担っていたためである（実際にはハイエースワゴンも併売された）。テレビCMには宇崎竜童が出演した。また、スポーティーグレードの「ウインドツアラー」も設定された。ややおとなしい外観の標準グレードに比べ、メッシュグリルやエアロパーツで精悍さを演出し、内装も標準グレードと差別化されていた。
トヨタ・レジアス ハイエースレジアス
1998年（平成10年）5月11日 - 一部改良。レジアスGにガソリン2.7 L 4WD車を追加するとともに、デュアル（両側）スライドドアを新たに設定。また、レジアスにオートエアコン、リアスポイラー、スライドドアイージークローザーなどを標準装備した。この時、メーカーオプションのマルチAVステーションを選択した場合は装着位置がセンタークラスター上部となる。なお、この頃からテレビCMには東幹久が出演。
トヨタ・レジアス レジアス
1999年（平成11年）
8月3日 - グランビアと共にハイエースレジアスはワゴンのマイナーチェンジを行い、バンも一部改良を受ける。
ビスタ店（現・ネッツ店・沖縄県は沖縄トヨペットの扱い）とトヨペット店の併売からビスタ店の専売とするとともに、車名の「ハイエース」が取れて『レジアス』（「レジアスワゴン」「レジアスバン」）となり、レジアスワゴンのスポーティーグレードである「ウインドツアラー」については、トヨペット店でも『ツーリングハイエース』として販売することになる。
このマイナーチェンジでは、当時、Lクラスミニバンの中で好調な販売を維持していた日産・エルグランドを意識した意匠を取り入れ、フロントグリルが大型化され押し出しの強いものとなり、ヘッドランプやリアコンビランプの形状変更が行なわれた。バンパー形状も変更され、全幅を除いて全車3ナンバーサイズとなる。また、2.7 Lガソリンエンジンへの電子制御ATの採用、3.0 Lディーゼルターボ車はインタークーラーの装着により出力が向上した。G・G EXパッケージのデュアルスライドドア車は7人乗り、4ドア車は8人乗りのみとなり、内装はステアリングホイールの形状変更（形状はグランビアと同様）、ナビゲーション（ワイドマルチAVステーション）がDVD方式となり、オーディオ位置が全車センタークラスター上部（レジアスバンを除く）とするなど変更点は多い。
トヨタ・レジアス レジアス
10月5日 - トヨタモデリスタインターナショナルは、豪華装備を加えたモデリスタバージョンとして「ハイルーフラウンジ」を発表した。ベース車より175 mm嵩上げされたハイルーフを採用して室内空間を拡充させたほか、樹脂製木目調パネルや上質な室内照明などを採用しているA仕様と、標準内装のB仕様がある。メーカーオプションとして本革シートと木目調パネル、販売店オプションとして225/50R17タイヤ（ブリヂストン・G'GRID）＆アルミホイール（3種類から選択）、TRD製ローダウンサスペンションキット（2000年1月発売）を用意する。
12月24日 - VCパッケージをベースとした特別仕様車「V プレジャーサルーン」を発売した。専用ストライプ、熱線反射濃色グリーンガラス（リアサイド・リアクウォーター・バックドア）、前席センターテーブル、ワイヤレスドアロックリモートコントロールなどを採用し装備を充実。
トヨタ・レジアス レジアス
2000年（平成12年）
特別仕様車「V プレミアムエディション」を追加する。VLパッケージをベースにフロントウインドシールドブロンズガラス（トップシェード付）、フロントサイドドアブロンズガラス、熱線反射濃色ブロンズガラス（リアサイド・リアクウォーター・バックドア）、特別外装色（メーカーオプション）、専用ストライプ、専用シート表皮＆トリム表皮、本革＆木目調ステアリングホイール、コンライト（オートライト機能）などを特別装備した。
12月1日 - 福祉改造車両の「ウェルキャブ」シリーズを一部改良した。サイドリフトアップシート車に、シートの回転から昇降までの動作を全自動で行うタイプを新設定した。また、車いす仕様車は車いす固定装置を改良した。
トヨタ・レジアス エンジン
搭載エンジンは直列4気筒のみで、ワゴンのガソリンは2.7L 直列4気筒 DOHCの3RZ-FE型、ディーゼルは3.0L OHC ターボ付きの1KZ-TE型であり、発売当初のグランビアと共通である。バンは、ガソリンが2.0Lの1RZ型、ディーゼルが3.0Lの5L型である。搭載位置もグランビアと同様、フロントエンジンの形をとる。
トヨタ・レジアス 車名の由来
車名の「レジアス」はラテン語で「華麗な」、「すばらしい」という意味であり、スタイリッシュなボディと、華麗な走りをイメージして名づけられた。なお、レジアスの名称はハイエースの姉妹車で同じくトヨタビスタ店専売車種であったレジアスエースとして2020年まで残されていた。
トヨタ・ウィッシュ
ウィッシュ（WISH）は、トヨタ自動車が2003年から2017年まで生産・販売していたミニバン型の乗用車である。ミニバンとしては全高が低く抑えられたデザインとなっている。
トヨタ・ウィッシュ 概要
1994年のホンダ・オデッセイの登場以降、日本のミニバンはバリエーションを広げ、日産・セレナを始めとするセミキャブオーバー型、マツダ・MPVを始めとする2BOX型といった様々なタイプが誕生していた。2000年、本田技研工業はミニバンのユーティリティ性と走行性能の両立を図ったストリームを発売した。これは低重心でセダンに匹敵する走行性能を備えた画期的な車種であった。
ウィッシュは、セダンに匹敵する走行性能を実現するため、トヨタの5ナンバーセダンであるプレミオやアリオンのMCプラットフォームのホイールベースを延長したものをベースに開発された。そのため、着座位置はプレミオ、アリオンとほぼ同等の高さに抑えられ、1590mmという低い全高を実現している。コンパクトな5ナンバーサイズで低全高、スポーティを意識したパッケージングはストリームと類似している。
販売面においては、イプサムが2代目へのフルモデルチェンジで大型化したことによりその後継を担う目的も与えられているが、初代イプサムとはエンジンの排気量が異なるほか、初代イプサムが「ファミリー」重視とした反面、ウィッシュは「スポーティ」を多く取り入れた内外装やグレード構成にするなど、両車種の違いは少なくない。そのため、トヨタではイプサムの後継車種ではないと説明している。
トヨタ・ウィッシュ 概要
2010年代以降、全高が1700mmを超え、スライドドアを備えたセミキャブオーバー型のミニバンの走行性能の向上や人気の集中、SUVの台頭によるミニバン人気の低下などにより、販売台数が低下していった。そのため、2017年10月をもって生産・販売を終了した。なお、ライバルであるホンダ・ストリームも2014年5月に生産を終了している。
生産は初代が堤工場（第2ライン）で、2代目が田原工場（第2ライン）。当初は日本専用車であったが、のちにタイ王国、台湾でも現地生産されるようになった。台湾市場においてはタクシーとしての需要が大きく、初代・2代目とも頻繁に見かける。また、日本とは異なり、7人乗りでもタクシー登録をすることができる（タクシー専用グレードは5人乗りのみ）。
2代目は自衛隊で業務車1号として導入された。これはステーションワゴンの車種が減少し、使用できる車種が少なくなったためである。また、2003年末ごろより日本仕様車を中心に、香港・シンガポール・マレーシアといった国々へも自動車輸出業者により輸出されている。
トヨタ・ウィッシュ 初代 ZNE1#G/ANE10G/ANE11W型（2003年 - 2009年）
開発主査およびチーフエンジニアは、カローラシリーズ（5代目、9代目セダン、初代フィールダー、ランクス、スパシオ）も手掛けた吉田健。プラットフォームはプレミオ・アリオンのものをベースに、ホイールベースを延長するなどの改良がなされた。スタイリングを重視した結果、スライドレールによりデザインに制限が出るスライドドアを採用せず、後席ドアも前席ドアと同じ前ヒンジドアである。
グレード構成はベーシックな「X」、上級の「G」を基本に、トップモデルとして、2.0Lモデルにオーバーフェンダーと17インチタイヤ、シーケンシャルCVTを与えたスポーティな「Z」を据える。「Z」はオーバーフェンダーにより幅が1,700mmを超えるため、3ナンバー車である（その他のグレードは5ナンバー）。また1.8Lモデルには、スポーティグレードの「Sパッケージ」（2005年9月のマイナーチェンジで「Aero sportsパッケージ」に名称変更）、社用車向け廉価グレードの「Eパッケージ」が設定された。「Z」では2列目シートにキャプテンシートを採用したため6人乗りであるが、他のグレードでは2列目シートがベンチシートの7人乗りである。
エンジン
トヨタ・ウィッシュ 初代 ZNE1#G/ANE10G/ANE11W型（2003年 - 2009年）
1.8Lと2.0Lの2機種。1.8Lにのみ4WDが設定されている。基本的にプレミオ・アリオンに採用されたものと同一仕様であり、2機種ともアイシン精機（現・アイシン）が開発したベーン式VVT-i搭載エンジンの総称であるBEAMSという名が与えられている。
1.8L 1ZZ-FE型
2003年1月の発売時に投入されたもの。前方吸気・後方排気の横置き配置で搭載されている。吸気側に VVT-i を搭載しており、 ECUを16ビットから32ビットに高度化することでノッキング対策や緻密な燃料カットを行う他、排気再循環も活用する。吸排気バルブ挟み角は33.1°で、コンパクトな燃焼室を形成している。燃焼室は斜めスキッシュを設けて、高圧縮比（10.0）とすることで高効率燃焼と摩擦損失低減を実現している。燃料インジェクターはシリンダーヘッドに直付してポートへの燃料付着を避けるとともに、レーザー加工を用いた12噴射孔ノズルを備え、燃料微粒化を促進する。シリンダーブロックはアルミニウム合金製であり、オイルポンプも小型化することで軽量化している。エキゾーストマニホールド後方と床下に2つの触媒を搭載し、2WD車には前者が酸化触媒、後者が三元触媒。4WD車は両方とも三元触媒である。
2.0L 1AZ-FSE型
トヨタ・ウィッシュ 初代 ZNE1#G/ANE10G/ANE11W型（2003年 - 2009年）
1.8L車の発売から約3か月遅れの2003年4月25日に追加設定された「Z」、「G」に搭載。2002年登場のプレミオ・アリオン搭載時、「平成12年基準排出ガス25％低減レベル」☆（1つ星）の『良－低排出ガス』認定に留まっており、2003年4月以降グリーン化減税の対象外となるため改良を行ったものである。
吸気側にVVT-iを搭載するとともに、ガソリン直噴・D-4を搭載している。トヨタ初のストイキ燃焼独立タンブルポートの片側にON-OFF式のスワールコントロールバルブを採用し、吸気管有効径を2段階に切り替える可変吸気システムを搭載する。低回転通常時は「成層燃焼」、低回転高負荷時は「弱成層燃焼」、高回転時は「均質燃焼」の3モードを切り替え、低燃費と高出力を両立する。スリットノズルのインジェクターによる扇型噴霧が燃料微粒化を促進するとともにピストン冠面の吸気側に凹みを設けることでタンブル流を発生させて均質な混合気を作り出す。浅皿燃焼室の採用により10.5という高圧縮比を実現した。「平成17年基準排出ガス75％低減レベル」☆☆☆（3つ星）の『超－低排出ガス』に認定されている。
トランスミッション
U341 E/F型 4速AT（Super ECT）
トヨタ・ウィッシュ 初代 ZNE1#G/ANE10G/ANE11W型（2003年 - 2009年）
1.8L車に搭載。2WD車がU341 E型、4WD車がフロントデファレンシャルギヤとトランスファーをユニット化したU341 F型である。登坂時はアクセル操作ごとの不要な変速を抑制し、降坂時はブレーキ操作を行うと自動でシフトダウンを行い、エンジンブレーキを効かせる制御を組み込む。トルクコンバーターにロックアップ制御を備え、ワイドレンジにきめ細かく制御することでシフトダウン時の変速フィーリングの向上を図っている。また、後期型の1.8X"Aero Sports パッケージ"のFF車には4速シーケンシャルシフトマチックを搭載している。
K110型 CVT（Super CVT-i）
2.0L車に搭載。オーパから搭載されたトヨタ初のCVTである。「Z」にはスポーツシーケンシャルシフトマチックを備え、擬似的なマニュアル変速が可能である。
燃費性能
トヨタ・ウィッシュ 初代 ZNE1#G/ANE10G/ANE11W型（2003年 - 2009年）
1.8LのFF車は10・15モード燃費で14.4km/Lで「平成22年度燃費基準+10%」を達成、「平成17年排出ガス基準75%低減☆☆☆☆（4つ星）」に認定されていた。また、4WD車は12.8km/Lで「平成17年排出ガス基準50%低減☆☆☆（3つ星）」に認定されていた。2.0L車では、Gが14.4km/Lで「平成22年度燃費基準+10%」、Zが13.2km/Lで「平成22年度燃費基準」をそれぞれ達成し、どちらも「平成17年排出ガス基準75%低減☆☆☆☆（4つ星）」に認定されていた。
4WDシステム
アクチュエータで電子的にFFと4WDを自動切替できるアクティブトルクコントロール4WDが、前述のとおり1.8L車にのみ設定されていた。リヤデファレンシャルギア直前にビスカスカップリングユニットを搭載したシンプルな構造ながら、舵角、横G、前後G、車輪速度の各種センサーの情報を基にFF状態から前後ロック状態まで前後輪のトルク配分を最適に制御する。また、ABSとの協調制御を行うことで安全性も高めている。さらに軽量化を施すと共に、通常走行時にはFFと同等の駆動力配分とすることで燃費を向上している。
サスペンション
トヨタ・ウィッシュ 初代 ZNE1#G/ANE10G/ANE11W型（2003年 - 2009年）
フロントにはジオメトリーの最適化を図ったLアームマクファーソンストラット式、リヤにはトーコレクト機能付トーションビーム式（「Z」を除くFF車）またはダブルウィッシュボーン式（4WD車及び「Z」）を搭載。また、全車にスタビライザーを標準装備している。
ブレーキ
フロントがベンチレーテッド式ディスクブレーキ、リヤがリーディングトレーリング式ドラムブレーキまたはディスクブレーキ（「Z」及び「G」）が装備されている。全車にEBD付ABSを搭載し、急ブレーキを感知するとブレーキアシストが作動するとともに、走行状態に応じて適切な前後制動力配分を行うことで優れたブレーキ性能を確保している。
灯火類
トヨタ・ウィッシュ 初代 ZNE1#G/ANE10G/ANE11W型（2003年 - 2009年）
ヘッドライトは、前期型の「X "S パッケージ"」、後期型の「X "Aero Sports パッケージ"」、前後期の「Z」にオートレベリング機能付きディスチャージヘッドランプ、その他グレードにはマニュアルレベリング機能付きハロゲンランプのロービームを採用している。また、発売時はリフレクター式であったが、マイナーチェンジでプロジェクター式に変更されている。ハイビームは全車リフレクター式ハロゲンランプとなっている。リヤコンビネーションランプ及びハイマウントストップランプには新構造LEDランプを採用。視認性の向上と省電力化を実現すると共に、マルチリフレクタータイプ化によりキラキラと反射させ、高級感を演出している。前期型ではリヤコンビネーションランプ下部にリフレクターを配置していたが、後期型ではバンパー下部に移設されたため、リヤコンビネーションランプ内のLED個数が9個×2（左右）の計21個から19個×2（左右）の計38個に変更されている。
ヘッドランプは前期型がスタンレー電気製、後期型が市光工業製。テールランプは前期型、後期型ともに市光工業製である。台湾仕様車はマイナーチェンジ後もロービームにリフレクター式を採用するなど、ヘッドランプ、リヤコンビネーションランプ共に独自のデザインとなっている。
2002年10月29日
第36回東京モーターショー（商用車ショー）でWISHを参考出品。
トヨタ・ウィッシュ 初代 ZNE1#G/ANE10G/ANE11W型（2003年 - 2009年）
2003年1月20日
ネッツトヨタ店とトヨタビスタ店より発売。月間目標販売台数は7,000台。生産は堤工場。キャッチフレーズは「ザ・ピープルズ・カー」。CMソングは宇多田ヒカルの「COLORS」。しかし、発売1ヶ月後にアメリカ合衆国で発生したクラブ火事の影響もあり、プロモーションは一時的に停止された。
2003年4月25日
2.0Lエンジン搭載の「G」と「Z」を追加。
2003年12月
タイ・ゲートウェイ工場にて現地生産を開始。
2004年5月1日
旧ネッツトヨタ店と旧トヨタビスタ店の統合による新生ネッツ店の誕生を記念し、特別仕様車「NEO Edition」を発売。
「X」と「G」をベースに、ディスチャージヘッドランプやフロントフォグランプなどを特別装備し、専用のドットパターンで統一された内装を採用した。
2004年9月
台湾・観音工場での現地生産を開始。日本仕様との大きな違いとして、ステアリング位置が右側から左側に移り、パーキングブレーキが足踏み式からサイドレバー式に。また、エンブレムの書体が変更されている。
2005年9月5日
マイナーチェンジ。キャッチフレーズは「願いの先へ走って行こう」で、CMキャラクターに中田英寿、CMソングにCrystal KayとCHEMISTRYの「Two As One」を起用した。
ヘッドランプのプロジェクター化、リアコンビネーションランプのウィンカー、バックランブが下部に、リフレクターがバンパーに移動し、テールランプがLED4灯×4列式に変更された。また、フロントのエンブレムがネッツ店専売車種向けの「N」をかたどったものに変更されるなど内外装のリフレッシュ、メカニズム関連の見直しと共に、カーナビをG-BOOKALPHAやBluetoothハンズフリー機能、ヘルプネットなどに対応したHDDタイプに変更するなどの改良を行った。その他、1800ccのFF車にはシーケンシャルシフトを装備。「Z」のシーケンシャルモードが6速から7速になった。
2006年4月17日
特別仕様車「X Limited」を発売。
「X」をベースに、ディスチャージヘッドランプ、スエード調シート表皮、黒木目調パネル、本革巻き3本スポークステアリングホイール・シフトノブを装備した。
2007年3月20日
台湾仕様をマイナーチェンジ。ヘッドランプ、リアコンビネーションランプ、フロントバンパーが変更される。
2007年6月18日
「X"Aero Sports パッケージ"・L Edition」を発売。
「X」をベースに、グレーを基調とした内装に、上級グレードに採用されているスマートドアロックリモートコントロール、赤外線カット機能付ウインドシールドガラス、撥水機能付フロントドアガラスなどを装備した「X L Edition」並びに「X L Edition」の装備に加え、運転席・助手席アームレスト、スエード調ドアトリムオーナメント&シート表皮を追加した。
2008年6月24日
2006年に発売された「X Limited」の仕様を一部変更し再発売。新たに赤外線カット機能付ウインドシールドガラスなどの快適装備をプラス。また、「X Aero Sports パッケージ・Limited」も同時発売。
2009年3月
堤工場での生産を終了。日本国内では在庫対応分のみの販売となる。
2009年4月
2代目と入れ替わる形で販売終了。販売終了前月までの新車登録台数の累計は52万3735台。
2009年10月
タイ・ゲートウェイ工場での現地生産を終了。
トヨタ・ウィッシュ 2代目 ZGE2#G/ZGE2#W型（2009年 - 2017年）
2009年4月2日に2代目へフルモデルチェンジ。月間販売目標は6000台。開発主査は大井敏裕と2012年4月に登場した86の開発主査も手掛けた多田哲哉である。
今回は「Smart Multi Player WISH（スマート マルチ プレイヤー ウィッシュ）」をテーマに、スポーティ感と快適性をより一層向上させた。
優れた環境性能と高い動力性能を両立する動弁機構「バルブマチック」を搭載したエンジンを全車に搭載。Super CVT-i（SとZは7速パドルシフト付）と組み合わせることで、初代と比較して燃費が最大約15%向上した。
フロントマスクはフロントバンパーに厚みを持たせ、シャープなヘッドランプと相まって精悍さを高めた他、ルーミーさとスポーティーさを兼ね備えたスタイリッシュなエクステリアとした。インパネを飛行機の翼をイメージした水平方向に広がるデザインにし、内装色には新たにグレージュを設定した。
この代では、トヨタ紡織製のアクティブヘッドレスト構造に対応した新世代シート骨格「TB-NF110」を初採用している。
トヨタ・ウィッシュ 2代目 ZGE2#G/ZGE2#W型（2009年 - 2017年）
また、10スピーカーを配置した「WISH・パノラミックライブサウンドシステム」（サイドミラーカメラの同時取り付け不可）を設定したほか、抗ダニアレルゲン加工シート、プラズマクラスター搭載の花粉除去モード付オートエアコン、S-VSC、SRSサイド&カーテンシールドエアバッグ（サンルーフオプション設定あり）、アクティブヘッドレスト（運転席・助手席）、自動エンジンブレーキ、全席オートパワーウィンドウを全車に標準装備し、安全性と快適性も向上。
本モデルから、香港とマカオでも正規販売がされている。
2.0Z
最上級グレード。後期型ではこのグレードのみ2.0Lエンジンを搭載している。オーバーフェンダーをはじめ、リアダブルウィッシュボーン式サスペンションやダイナミックスポーツモードなどを装備し、スポーティを体現したグレード。2列目シートがキャプテンシートになっており、6人乗り。
2.0G（2012年4月改良型：1.8G）
ノーマルのバンパーを装備して全幅を5ナンバーに抑え、快適装備を持った上級グレード。後期型ではエンジンが2.0Lから1.8Lにダウンサイジングされた。
1.8S
初代の「X・Aero Sports パッケージ」から独立したスポーツグレード。3ナンバーサイズとなるエアロバンパーを装備。
トヨタ・ウィッシュ 2代目 ZGE2#G/ZGE2#W型（2009年 - 2017年）
1.8A
2012年4月改良型のみ。1.8Xをベースに、3ナンバーとなるエアロバンパーを装備したグレード。
1.8X
ベーシックグレード。
2.0L車を除く全グレードに4WDの設定があるが、4WDであることを示すエンブレムが付いていないため、1.8Sのメーカー工場出荷時状態以外の車両は識別しにくい。その他のグレードは、メーカー工場出荷時の状態であればホイールやフォグランプの有無等により、ある程度は識別可能である。
2009年4月2日
フルモデルチェンジ。キャッチフレーズは「I WISH」で、CMキャラクターにはEXILE、CMソングも同グループの「Someday」を起用。
2009年12月2日
一部改良。
1.8L・4WD車、および「1.8X」の2WD車において充電制御やオルタネーターを改良し、燃費を向上。これにより、1.8L・4WD車が「平成22年度燃費基準+15%」、「1.8X」の2WD車は「平成22年度燃費基準+25%」をそれぞれ達成した。
2010年4月19日
一部改良、および特別仕様車「1.8X HIDセレクション」を発売。
「1.8S」の2WD車において、バッテリーやオルタネーターの制御等の改良を行い、燃費を向上。これにより、「平成22年度燃費基準+25%」を達成した。
トヨタ・ウィッシュ 2代目 ZGE2#G/ZGE2#W型（2009年 - 2017年）
特別仕様車「1.8X HIDセレクション」は「1.8X」をベースに、ディスチャージヘッドランプ（プロジェクター式ロービーム・オートレベリング機構付）、コンライト（ライト自動点灯・消灯システム）、助手席アームレスト（運転席アームレストはベース車に標準装備）、本革巻き（シルバーステッチ）のステアリングホイール、シフトノブを装備した。
2011年9月28日
特別仕様車「1.8S MONOTONE」を発表（10月3日販売開始）。
「1.8S」をベースに、ブラックメタリック塗装のディスチャージヘッドランプ（プロジェクター式ロービーム・オートレベリング機能付）、ダークメタリック塗装のアルミホイール、スモークメッキのフロントグリル&バックドアガーニッシュ、クロムメッキを組み合わせたカラードアウトサイドドアハンドルを特別装備するとともに、専用ファブリックと合成皮革をブラックとオフホワイトで組み合わせた専用シート表皮、ブラックの専用ファブリックを施したドアトリム、ボディカラーに合わせたセンタークラスターやパワーウィンドゥスイッチベースを採用するなどモノトーンで構成されたインテリアを採用した。ボディカラーはブラックとオプションカラーのホワイトパールクリスタルシャインの2色のみ。
トヨタ・ウィッシュ 2代目 ZGE2#G/ZGE2#W型（2009年 - 2017年）
2012年4月9日
日本仕様をマイナーチェンジ（香港・マカオ仕様は5月18日より）。
フロントグリルには、新たにメッキバーが付けられた。バックドアガーニッシュはリアコンビネーションランプ内まで連続しているようなデザインに変更されるとともに、リアコンビネーションランプのブレーキ部分をLED化し、上下を入れ替えたことで台湾仕様（前期）に似た配列になった。ドアミラーも台湾仕様同様にサイドターンランプを内蔵し、スポーティ系グレードには新デザインのエアロバンパーも採用。ボディカラーについては全グレードにおいてiQやオーリスと同様の「オレンジメタリック」を選択できた。内装はシート表皮とメーター色をグレード毎に個別設定するなど個性を際立たせた。
2Lグレードは「2.0Z」のみになり、従来の「2.0G」は「1.8G」へと変更。「1.8S」の廉価版として「1.8A」を追加した（なお、「1.8A」は「1.8S」同様3ナンバー登録であった）。また、「1.8S」と「2.0Z」には車両のGセンサーから減速度や旋回力を判断し、コーナリング中の不要なシフトアップを抑制するG AI-SHIFT制御付CVTスポーツモードを採用。さらに、エンジンなどの改良を行ったことで燃費を向上し、全車で「平成27年度燃費基準」を達成した。
トヨタ・ウィッシュ 2代目 ZGE2#G/ZGE2#W型（2009年 - 2017年）
なお、法改正に伴う義務化の絡みで7人乗りの2列目中央シートベルトが2点式から3点式に変更された。
2012年12月
台湾仕様をマイナーチェンジ。
全グレードとも日本仕様の「1.8S」や「1.8A」とほぼ同等のエクステリアであった。ただし、前期型同様にリヤバンパーは日本仕様のリフレクターの位置に大型のリヤフォグランプが内蔵されたため、若干形状が異なる。3ZR-FEエンジンに変更はないが、トランスミッションが4ATから7速シーケンシャルモード付「SUPER CVT-i」に変更され、燃費が向上した。
2013年8月27日
生産を田原工場第2ラインから高岡工場第2ラインに移管。高岡工場第2ラインではヴィッツ（現・ヤリス）やラクティスなどの小型車を生産していたが、2010年から休止して需要変動に対応してさまざまな車種を混流生産できるよう刷新を行っていた。
2013年9月19日
2011年10月に発売した特別仕様車「1.8S MONOTONE」を再発売。
トヨタ・ウィッシュ 2代目 ZGE2#G/ZGE2#W型（2009年 - 2017年）
今回は内装のヘッドレストに合成皮革を採用したほか、フロント周りはスモークメッキバー付のフロントグリルに加え、フロントエアロバンパーのセンターカラーをブラックに変更し、フロントフォグランプにスモークメッキガーニッシュを施した。さらに、スマートエントリー（運転席・助手席・バックドア/アンサーバック機能付・スマートキー2本）&スタートシステム、盗難防止システム（エンジンイモビライザーシステム）なども装備した。
2015年5月7日
一部改良
CVTの改良により、1.8L・2WD車で燃費が16.0km/L（JC08モード）に向上した。また、フロントドアガラスには新たにスーパーUVカットガラスを採用し、「1.8G」と「2.0Z」に標準装備、特別仕様車の「1.8S MONOTONE」に特別装備した。
2016年11月
台湾市場において、シエンタと入れ替わる形で生産・販売を終了。
2017年10月13日
販売終了に伴い、ホームページの掲載を終了。日本市場においてはプリウスα（7人乗り仕様）に統合した。
2019年6月3日
後付けの踏み間違い加速抑制システムの取付可能対象車種が拡大され、2代目ウィッシュでも取り付けが可能となる。車両前後に4つの超音波センサーを取り付け、前方または後方3m以内に障害物を検知するとブザー音で注意喚起を行い、さらにアクセルを踏み込んだ場合、加速を抑制する。また、後退時に5km/hを超えてアクセルを踏み込んだ場合、加速を抑制する。
トヨタ・ウィッシュ 車名の由来
英語で「願う、望む」を意味する「wish」に由来。
ドナルド・プレザンス
ドナルド・プレザンス（Donald Pleasence、1919年10月5日 - 1995年2月2日）は、イギリス出身の俳優。
ドナルド・プレザンス 来歴
学校を卒業後、鉄道で働くが俳優を志して辞める。1939年に舞台にデビューしたが、第二次世界大戦の勃発に伴いイギリス空軍に所属。1944年、フランスのアジャンヴィルにて、搭乗していたアブロ ランカスター爆撃機が撃墜されドイツ軍の捕虜となった。終戦後に再び演技の道に戻る。
舞台ではローレンス・オリヴィエに認められ、彼の劇団に所属したこともある。正式の映画デビューは1954年『島のならず者』から。
坊主頭と特徴のある声のせいか、悪役や狂人役が多い。ことに『007は二度死ぬ』における悪の組織スペクターの首領エルンスト・スタヴロ・ブロフェルド（『オースティン・パワーズ』のDr.イーブルのモデルとなった）、『大脱走』の書類偽造屋コリン・ブライス、『ミクロの決死圏』の学者役は有名である。演技の守備範囲も広く、強烈な悪人から一癖ある善人までを難無くこなした。活動拠点もTVドラマやハリウッド映画にとどまらず、母国イギリス、フランス、イタリア、ドイツをはじめ、アフリカやアジアが製作した映画にも出演した。
1995年、心臓弁置換手術後の合併症の心不全により死去した。75歳没。
ドナルド・プレザンス 『ハロウィン』シリーズ
一番有名な出演作は、ホラー映画『ハロウィンシリーズ』の主人公ルーミス役で、第1作から彼の晩年に上映された第6作（第3作のみ外伝的な為出演せず）まで出演し、殺人鬼のマイケル・マイヤーズを執念で追い続ける精神科医役を見事に演じている。
この映画の製作者側もルーミスの役は彼以外は務まらないと高く評価しているようで、プレザンスの没後に製作された『ハロウィン』では、彼の演じた医師ルーミスも、プレザンス本人が亡くなった1995年に、病により他界した設定になっている。
第7作『ハロウィンH20』のラストには、彼への哀悼のメッセージが送られている。後にこの役は、2007年のリメイク版『ハロウィン』において、マルコム・マクダウェルが引き継いでいる。