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悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
ドラキュラの妻でアルカードの母。ドラキュラが愛した唯一の女性で慈悲深くドラキュラの領地の人間にも慕われていた。平民を助けた為に魔女と間違えられ魔女狩りに遭い、人間の手によって殺害される。死の間際アルカードに人間を憎んではいけない事とドラキュラを愛していた事を言い残した事がゲーム中のイベントシーンで登場する。サキュバスが化けてアルカードを騙そうとしていた。
図書館の主
声：佐藤正治
登場作品：悪魔城ドラキュラX 月下の夜想曲
悪魔城の図書館の主で多数のアイテムを所持している。アルカードには「爺（じい）」と呼ばれている。ドラキュラに敵対したアルカードへの協力を最初は拒むが、金を出すとなるとさまざまなアイテムを提供する。
サキュバス
声：深見梨加（月下の夜想曲）、北浜晴子（キャッスルヴァニア（PS2版））
登場作品：月下の夜想曲、キャッスルヴァニア（PS2版）
女性の姿で精気を吸い取る夢魔・淫魔。悪魔の種族名であり個人名ではない。主人公を幻影の女性で騙そうとする。主に裸体にコルセットの外見で登場。姿や設定を変えて他の作品にもボスではなく通常ザコ敵として登場することもある。
オルロック
登場作品：悪魔城ドラキュラX 月下の夜想曲
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
悪魔城上部の一部支配を任されている吸血鬼。城内に専用エリア「オルロックの間」を設けている。魔力の刃攻撃や蝙蝠や悪霊の召喚魔法を使う。ある程度ダメージを与えると全身緑色の巨大な怪物と化す。特定の攻撃時に一言だけ声を発するのみで、イベントシーンやセリフはとくに無い。
チャーリー・ビンセント
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録
自称最強のヴァンパイアハンターであり、世間では吸血鬼研究の第一人者と知られる老学者。背中に巨大な十字架を背負うなど、全身に様々な対吸血鬼用装備を身に着け、長年の研究の成果とばかりに悪魔城に乗り込む。悪魔城別邸で遭遇し情報などをくれるが、夜は部屋のベッドで寝てしまう。ラインハルトやキャリーが悪魔城天守に着くまでに時間がかかり過ぎていると、先に着いていたビンセントはヴァンパイアにされる。ビンセントより早く着くと、ドラキュラとの決戦途中にビンセントが追いついて到着し、ドラキュラにトドメを刺そうと割り込んでくる。
ミハイル
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録
主人公ラインハルトの父親。ラインハルトのキャラクター紹介文に名前のみ登場。
リザードマン
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録
呪いをかけられた元人間。悪魔城中心部でラインハルトやキャリーにアイテムをくれたり、謎解きに関する情報を教えてくれる。
マルス
声：Harald Gjerd
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
ドラキュラに捕まり悪魔城に連れ去られた際に記憶喪失となった少年。時々頭痛がしたり人格が豹変したりすることがある。
ジルドレ
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録、悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
ドラキュラの配下の吸血鬼。死神、アクトリーセと共にドラキュラ復活をもくろむ。『黙示録』ではドラキュラの影武者として登場する。悪魔城付近の村々から子供達をさらってきた。
アクトリーセ
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録、悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
魔女。『黙示録』のキャリー編のボス。元々人間の女優だったが、永遠の若さと美貌を欲してドラキュラに魂を売り、死神やジルドレと共にドラキュラ復活をもくろむ。魔法を得意とし、自分のためなら子供も生贄にする。
ヴェルナンデスの戦士
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録
かつて戦いに敗れ、吸血鬼の呪いをかけられたヴェルナンデス一族の戦士の1人。
開発途中段階ではサイファの成れの果てという設定だった（サウンドトラックCDには「サイファ」という曲名があり、その名残がある）。
ローゼ
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
吸血鬼の女性。ドラキュラ伯爵にささげる薔薇の手入れをしている。ラインハルト編でのキーパーソン。キャリー編ではあるステージのみで登場。吸血鬼にされてからまだ日が浅く、元々信仰心が厚かったために吸血鬼として汚された事を嘆いている。
レノン
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録、悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
紳士的な態度の悪魔。契約書（一定金額以上の買い物をした場合、彼に魂を狩られるという内容）を通してラインハルト達に物を売る商人活動をしている。
一定金額以上の買い物をした場合、悪魔城天守で契約に基づいて魂を奪おうと真の姿を現して襲いかかってくる。
ガーデンキーパー
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録、悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
悪魔城別邸にある迷路庭園の番人で不死身の大男。
巨大なチェーンソーを装備しており、スタチュードッグという彫刻の猟犬を2匹従え、主人公が庭園内にいる限りどこまでも追跡してくる。
マルスに遭遇せずに庭園を進んでいくと、チェーンソーで庭の手入れをしている。
ヴァンパイア
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録
悪魔城別邸に棲む吸血鬼（中ボス）。主人公など来訪者に付近の村人のふりをして話しかけ、襲い掛かってきたり、庭園の地下で村人を吸血する。吸血された者もヴァンパイアと化す。
オルテガ
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
ライカンスロープ。コーネルの幼なじみであり親友だが、コーネルをライバル視している獣人族の戦士。
オルドレー
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
ヘンリーの父親。悪魔城別邸の館主。アクトリーセとジルドレに吸血鬼にされた。
エイダ
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
コーネルの妹。ドラキュラ復活の儀式の生け贄にされるため悪魔城に連れ去られた。
メアリー
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
ヘンリーの母親。夫が吸血鬼になった事を恐れ自害を考えていた。訪れてきたコーネルにヘンリーの脱出を促す。
ベス
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
ドラキュラにさらわれた子供達の1人。城壁のどこかに隠れている。
ダイアナ
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
ドラキュラにさらわれた子供達の1人。地下坑道のどこかに隠れている。
フローレンス
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
ドラキュラにさらわれた子供達の1人。外壁のどこかに隠れている。
アンソニー
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
ドラキュラにさらわれた子供達の1人。登場作品は『黙示録外伝』のヘンリー編であるが、ヘンリー編は時代的には『黙示録』と同時期となっている。大人に成長して東方正教会の兵士として子供達を救出するため悪魔城にやってきたヘンリーの助けを待つ。沈黙の森のどこかに隠れている。
クラーク
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
ドラキュラにさらわれた子供達の1人。悪魔城別邸のどこかに隠れている。
エドワード
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
ドラキュラにさらわれた子供達の1人。地下水路のどこかに隠れている。
ヒュー・ボールドウィン
登場作品：悪魔城ドラキュラ サークル オブ ザ ムーン
ヴァンパイアキラー。モーリスの息子であり、ネイサンの兄弟子。
自分より力の劣るネイサンが、後継者に選ばれたことを快く思っていない。向上心が強くその闇の部分をドラキュラに利用される。
モーリス・ボールドウィン
登場作品：悪魔城ドラキュラ サークル オブ ザ ムーン
ヴァンパイアキラー。ネイサンとヒューの師匠で、ヒューの父親。ネイサンの両親と共にドラキュラを封印した。
ネクロマンサー
登場作品：悪魔城ドラキュラ サークル オブ ザ ムーン
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
ボスとして登場するネクロマンサー。ネイサンにモーリスが捕らえられていることを告げる。最初はフードローブで身を包んだ姿だが、ある程度攻撃すると服を脱ぎ悪魔のような姿を現す。
マクシーム・キシン
声：川村拓央
登場作品：キャッスルヴァニア 白夜の協奏曲
ジュスト・ベルモンドの幼い頃からの友であり、ライバル。キシン流という武術の使い手で、ステラソードという剣を扱う。
ジュストがヴァンパイアキラーを継承した頃に修行の旅に出るが、内心ジュストに嫉妬している部分があり、マクシーム自身はドラキュラの遺骸を集め滅ぼす事で、彼との差を埋めようと考えていた。しかしその結果、自分の中に独立した邪悪な意思が芽生え、身体も心も気付かないうちに乗っ取られていく。
リディー・エルランジェ
声：小林沙苗
登場作品：キャッスルヴァニア 白夜の協奏曲
ジュスト、マクシームの幼なじみで、二人に安らぎを与える憧れの女性。髪型は金髪ポニーテール。
謎の商人
声：川村拓央
登場作品：キャッスルヴァニア 白夜の協奏曲
悪魔城内で商売をする商人。
ドラキュラファントム
声：川村拓央
登場作品：キャッスルヴァニア 白夜の協奏曲
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
シモン・ベルモンドに滅ぼされたドラキュラの遺骸が、修行中のマクシーム・キシンが持つジュストに対する劣等感を利用して集まり、その結果誕生した邪悪な意思。ドラキュラ本人ではなく、マクシームの邪悪な部分が遺骸の影響で分離した存在。吸血能力によって力を増幅したり、自身の精神から居城を創造したりする。当初はマクシームが自身の記憶を消していたため、記憶を共有する事ができなかった。新たに不完全な肉体とドラキュラの魔力を手に入れるがジュストに敗れる。
白馬弥那（はくば みな）
声：高橋裕子
登場作品：キャッスルヴァニア 暁月の円舞曲、悪魔城ドラキュラ 蒼月の十字架
蒼真の幼馴染みで神社の娘。白馬神社は朝廷の頃から、日食に怒りや心の暗闇を封じる祈祷を行っており、ヨーロッパでドラキュラ伯爵とユリウス達との最後の戦いに参加している。ドラキュラの魂と悪魔城の強大な魔力を引き剥がし、魔王は完全に滅んだ。
ユリウス・ベルモンド
声：龍谷修武（暁月の円舞曲）、稲田徹（蒼月の十字架、ハーモニー オブ ディスペアー）
登場作品：キャッスルヴァニア 暁月の円舞曲、悪魔城ドラキュラ 蒼月の十字架、悪魔城ドラキュラ ハーモニー オブ ディスペアー
モリス家より数百年ぶりに帰還したヴァンパイアキラーを揮いドラキュラを完全に滅ぼしたヴァンパイアハンター。伝統のサブウェポンに加えアイテムクラッシュのグランドクロスも使いこなす。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
ドラキュラ滅ぼした時にドラキュラの魂と魔力を引き剥がすため、先祖伝来の鞭、聖鞭ヴァンパイアキラーは、悪魔城と共に封じられた。
その際記憶を失い、残っていた自分の名前の頭文字から取って「J」と名乗っていたが、暁月の円舞曲のエピソード中にてその記憶を取り戻す。
蒼真の正体が自分の倒したドラキュラの生まれ変わりと分かった直後は敵対したものの、その後は友人として接し、彼からはもし魔王として覚醒したら再び倒すよう頼まれた。
『蒼月の十字架』では、有角からの情報で教団を調査するためにヨーコと共に教団本部に向かったが、独自調査をするためにヨーコとは別行動をとる。その後のストーリーの進め方によっては蒼真が魔王として覚醒するが（バッドエンド）、ユリウスはこの事実をいち早く察知し、蒼真討伐に向かう（ユリウスモード）。
ヨーコ・ヴェルナンデス
声：高梁碧（暁月の円舞曲、蒼月の十字架、ハーモニー オブ ディスペアー）
登場作品：キャッスルヴァニア 暁月の円舞曲、悪魔城ドラキュラ 蒼月の十字架、悪魔城ドラキュラ ハーモニー オブ ディスペアー
ヴェルナンデス一族の末裔で、教会所属の魔道士、対悪魔戦のスペシャリストである。
性格的には人付き合いが良いが多少おせっかい。有角とも顔なじみ。3種の魔法を用いる。
『暁月の円舞曲』では、危険人物であるグラハムをマークして追っていた。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
『蒼月の十字架』では、有角からの情報で教団を調査するためにユリウスと共に教団本部に向かったが、独自調査するユリウスに対して教団本部の近くにある廃屋で身を構え、蒼真の得たソウルと武器を練成して新たな武器を作り出す。ユリウスモードでは、魔王として覚醒した蒼真を一人で倒そうとするユリウスに同行した。
ハマー
声：稲田徹（暁月の円舞曲、蒼月の十字架）
登場作品：キャッスルヴァニア 暁月の円舞曲、悪魔城ドラキュラ 蒼月の十字架
神社に来た軍人。悪魔城で拾った武器を城の入り口前に集め、初対面の蒼真相手に商売を行う。
一年後に退役軍人となり、裏世界にも顔が利く情報屋としても活躍している。商売人になっても蒼真とは交流があり、『蒼月の十字架』では蒼真の決意を汲んで教団本部まで駆けつける。
ヨーコ・ヴェルナンデスに惚れていてアプローチをかけるが失敗に終わる。
グラハム・ジョーンズ
声：稲田徹
登場作品：キャッスルヴァニア 〜暁月の円舞曲〜
カルト宗教主催者。ドラキュラの力を得ようとする。丁寧な話し方をするが本性は残忍で、狡猾な頭脳で教会の追及を逃れ続けており、自分こそがドラキュラの生まれ変わりであると信じている。
セリア・フォルトゥナ
声：塩山由佳
登場作品：悪魔城ドラキュラ 蒼月の十字架
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
カルト教団ウィズライトの教祖を務める女性。正体は暗黒神官であり、自らの力を安定させるべく魔王ドラキュラの魔力を受け継ぐ。魔王候補2人を見つけ出し、雪に埋もれた悪魔城（真の悪魔城ではなく、悪魔城に似せた教団本部）で蒼真を待ち受ける。
魔法陣の扱いに長けており、魔界からの力を魔物に永続供給する事でほぼ不死身の魔物を作り出す事が出来る。イベントシーンではワープ移動や光線を発射する。
ダリオとドミトリーを魔王候補として招聘し、その後蒼真を魔王にしようとする。
ダリオ・ボッシ
声：藤本たかひろ
登場作品：悪魔城ドラキュラ 蒼月の十字架
ドラキュラが消滅したと同時に、この世に生を受けた魔王候補の一人。
短気かつ直情的な性格で、魔王の魔力を浴びた影響から、ドラキュラに似通った発火能力を持つ。同じ魔王候補のドミトリーとは仲が悪く、破壊の頂点を目指すため世界中で放火事件を起こしていた。
物語の中盤、蒼真に敗れて能力の底上げを行うべく、セリアが召喚した悪魔と融合する。
ドミトリー・ブリノフ
声：金子英彦
登場作品：悪魔城ドラキュラ 蒼月の十字架
ドラキュラが消滅したと同時に、この世に生を受けた魔王候補の一人。
物腰は柔らかいがあらゆる手段を使って勝とうとする男で「鏡のドミトリー」と呼ばれている。
魔王の魔力を浴びた影響から、触れた能力を覚える力を持ち、敵が攻撃に使用する魔力をコピーする事で戦う。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
マティアス・クロンクビスト
声：風間信彦（キャッスルヴァニア（PS2版））
登場作品：キャッスルヴァニア（PS2版）
神の平和を守る騎士団の1人で、レオン・ベルモンドとともに騎士団の常勝を作り出した天才戦術家。妻エリザベータ病死後に最愛の人を失うという神に裏切られた憎しみをもち病床に伏し、神への復讐を誓う。レオンに許嫁サラを襲ったヴァルターの存在を教え、ヴァルターにはサラをさらう事をそそのかす。
リナルド・ガンドルフィー
声：柴田秀勝（キャッスルヴァニア（PS2版））
登場作品：キャッスルヴァニア（PS2版）
老年の錬金術師。かつてヴァルター・ベルンハルトによって自分の娘をヴァンパイアにされ、家族や知人を殺害した娘を自分の手で葬るために、秘術の粋を集め錬金術の鞭を造った過去を持つ。レオンと出会う以前からマティアスとは知人である。
作中から5年前にヴァルターに戦いを挑んだが敗れ、以来ヴァルターの城の近くに居を構え、城を訪れるハンター達に力添えをする事で、倒せる人材を探していた。
レオンに託した錬金術の鞭は未完成であり、物語の終盤に夜の一族を滅ぼす聖鞭「ヴァンパイアキラー」として完成する。
サラ・トラントゥール
声：冬馬由美（キャッスルヴァニア（PS2版））
登場作品：キャッスルヴァニア（PS2版）
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
レオン・ベルモンドの許婚であった女性。レオンのことを慕っていたがヴァンパイアのヴァルター・ベルンハルトにさらわれ吸血される。吸血鬼になる運命を嘆いたサラは錬金術によって作られた鞭に自分の魂を結びつけ、これ以上自分と同じ運命の人間を増やさないことをレオンに託す。
ヴァンパイアキラー誕生のきっかけとなった女性である。
エリザベータ・クロンクビスト
登場作品：キャッスルヴァニア（PS2版）
マティアスの妻。1年前に亡くなった。
ヴァルター・ベルンハルト
声：岸野幸正（キャッスルヴァニア（PS2版））
登場作品：キャッスルヴァニア（PS2版）
永遠の夜と呼ばれる辺境の森に住み着き城を構えるヴァンパイア。出身は明らかではないが、永遠の命の退屈を紛らわすために、勇敢な人間からもっとも大切にしているものを奪い去り、命がけのゲームを楽しむ。
永遠の夜を齎し、所有者に夜の恩恵を与える至宝「漆黒の石」に選ばれた事で、配下の卷属達を凌駕する魔力を持つ。その力で過去にリナルドを退けている。また作中では催眠術のようなもので、レオンを圧倒した。瞬間移動しての火炎弾など、後のドラキュラ伯爵と同じ攻撃方法を持つ。
ヨアヒム・アルムスター
声：神谷浩史（キャッスルヴァニア（PS2版））
登場作品：キャッスルヴァニア（PS2版）
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
ヴァルターによってヴァンパイアとなった元人間。残忍な性格で常に人間を見下しており、ヴァルターを倒して城主になる野心を持っている。ヴァルターに対する忠誠心は皆無であり、何度も反逆しているが失敗し、その後は地下瀑布迷宮の水牢に幽閉されてグリーンオーブの守護をさせられている（吸血鬼は流水に触れられないため）。火炎系の魔術を使用する他、5本の剣を自在に操る事ができる。
条件を満たすとプレイヤーキャラクターとして使用可能。
忘れ去られし者
登場作品：キャッスルヴァニア（PS2版）
ヴァルター・ベルンハルトの居城の地下深くにある永久拷問牢獄に封じられている巨大な謎の怪物。
ゲーム中の怪物図鑑での解説文は「制御しきれない巨大なパワーゆえに永久に封じられた人造モンスター」。攻略本には過去にヴァルターが創り出した人造悪魔と書かれている。巨体が宙づりのまま鎖に繋がれ、身体は半ば腐り大量のウジが住み着いているという特徴は同作の悪魔ベルゼブブとも共通点がある。下半身は無く内臓が剥き出しになった状態で生きている。
アイザック
声：遠藤守哉（闇の呪印）
登場作品：悪魔城ドラキュラ 闇の呪印
ドラキュラ軍に仕える悪魔精練士。上半身裸で悪魔の模った刺青を全身に施している。好戦的な性格で、目的のためには手段を選ばない。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
主であるドラキュラ伯爵が滅ぼされた事を、もう一人の悪魔精練士ヘクターが裏切ったからだと信じて疑わず、彼に対し恋人のロザリーを魔女裁判によって殺害し挑発して戦いをふっかける。
主に槍を武器とし相棒の悪魔系イノセントデビル「アベル」の他、最終対戦時にはクルムゾンやイエティなど複数の強力なイノセントデビルを召喚し剣を使う。
かつて異端審問によって両親を失い、妹のジュリアと共に迫害を避けるため逃亡生活を続けていたが、魔導に寛容だったドラキュラ伯爵の元を訪れ、彼の配下となる。元々魔術の素養は妹と同じく合ったようで、その後瞬く間に悪魔精錬術を習得して、死神と同格の地位を得た。その後、ドラキュラの元から離反したヘクターの処分に赴くも返り討ちにあい、その間にドラキュラはラルフ達によって滅ぼされる。故に3年前の戦いには参加していない。なお、ドラキュラが滅ぼされる以前は普通の戦士服を着用していた。
ゼアド
声：堀之紀
登場作品：悪魔城ドラキュラ 闇の呪印
ヨーロッパに蔓延するドラキュラの呪いを浄化すべくワラキアにやって来た聖職者。アイザックを倒すようヘクターに情報をもたらす。
ロザリー
登場作品：悪魔城ドラキュラ 闇の呪印
ヘクターの恋人。アイザックの罠により魔女狩りの標的にされ、命を絶たれる。
ジュリア・ラフォレーゼ
声：藤野とも子
登場作品：悪魔城ドラキュラ 闇の呪印
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
バルジッド山脈に住む、魔女裁判から逃れて続けてきた魔女。
アイザックを倒す事を条件にヘクターに薬などを売ってくれたり、イノセントデビルを預ったりしてくれる。
アイザックの妹であり、狂気に飲まれた兄を最後まで気遣う。
サンジェルマン
声：坂口哲夫（闇の呪印）
登場作品：悪魔城ドラキュラ 闇の呪印、悪魔城ドラキュラ -キャッスルヴァニア-
シルクハットと口ひげの紳士的な男性。「時を旅する者」と自称し、目的や素性は一切不明だが、ヘクターにアイザックを追うのをやめるよう忠告する。
敵と遭遇しても逃げるだけだが、場合によってはサーベルを華麗に扱い戦闘もこなせる他、時を操る能力を持つ。能力は空間転移や時間停止だけでなく時を加速させたり時を戻すことさえ可能だが、条件を満たした場所でしか実力行使することはできない制約を持つ。
ステラ・リカード、ロレッタ・リカード
声：鈴木麻里子
登場作品：悪魔城ドラキュラ ギャラリー オブ ラビリンス
エリックの娘。ステラは双子の姉。強力な剣技を操る。ロレッタは双子の妹。氷の魔術を操る。
消息を絶った父を追って悪魔城に赴き、そこで重傷を負った父エリックに気を取られていた隙を狙われ、ブローネルに吸血されヴァンパイア化する（シスターモード）。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
ブローネルが第一次世界大戦で失った娘達と瓜二つの容貌であるため、彼によって記憶を操られ、親子として過ごしていた。しかしシャーロット・オーリンの浄化魔法により救出される。
なお、高飛車な態度は吸血鬼化の影響であり本当の性格は姉妹共に礼儀正しい。
ヴィンセント・ドリン
声：徳山靖彦（ギャラリー オブ ラビリンス）
登場作品：悪魔城ドラキュラ ギャラリー オブ ラビリンス
『ギャラリー オブ ラビリンス』教会関係者でありショップ店員。
展開によっては、吸血鬼になりかけの状態でエンディングを迎える。
ブローネル
声：江川央生
登場作品：悪魔城ドラキュラ ギャラリー オブ ラビリンス、悪魔城ドラキュラ ハーモニー オブ ディスペアー
絵を使って魔力を行使するヴァンパイア。元々は普通の画家であったが、第1次世界大戦中に2人の娘を失った事が発端となって人間に憎悪を抱き、自ら吸血鬼となる。世界を滅ぼす作品を作製して、戦争を引き起こした人類へ復讐することを目的とする。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
彼が描く絵画は擬似空間的結界の役割を持ち、内部には描き手の意思が具現化した別世界が存在している。この絵の世界を利用して、ドラキュラ伯爵が君臨する玉座の間を切り取り、空間ごと分断する事で絵の世界に封印、さらに悪魔城の魔力を支配・制御するべく城内にいくつもの絵画を設置して、ドラキュラ伯爵の象徴とも言える強大な魔力を利用する事で、事実上城主であるドラキュラ伯爵に代わって悪魔城を支配していた。また、城の魔力を隠れ蓑にする事で、ドラキュラの腹心である死神をも欺いていた。
討伐にきたエリック・リカードを返り討ちにし、エリックを追ってきたステラ・ロレッタを吸血鬼の呪いで洗脳、亡くなった自身の娘の面影を重ね、実の娘のように愛していた。
Rohan Krause
登場作品：Castlevania: Order of Shadows
黒い服装でフードをかぶっている髭を生やした男。ドラキュラを崇拝し大きな力と永遠の命を得ることを望む者達の闇の組織Orderの主要メンバーであり、ドラキュラ伯爵復活を企む。約20年間、Desmondの父親の一番のライバルだった。3方向の火の玉と大きな青い火の玉ショット、瞬間移動や炎嵐、稲妻などの攻撃をしてくる。
Zoe Belmont
登場作品：Castlevania: Order of Shadows
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
Desmondの妹でDoloresの姉。ロングヘアーで、青い服装。ドラキュラ復活の生け贄の祭壇の城を捜すためDoloresとともに兄に協力する。Alchemy-powered Braceletを兄に渡す。
Dolores Belmont
登場作品：Castlevania: Order of Shadows
DesmondとZoeの妹。金髪で、Zoeより活動的にみえる茶色い服装。開発スタッフによると「このゲームではあまり話さないが、彼女はヴァンパイアキラーを扱うことができる」。Orderの館の調査に加わり、Zoeとともに生贄の祭壇を探す。
Giovanni
登場作品：Castlevania: Order of Shadows
名前のみ登場。錬金術の力のブレスレットに関係する人物。
アルバス
声：関俊彦
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印
特務機関「エクレシア」に所属するシャノアの兄弟子の魔術師。グリフの力を射出する魔銃「アガーテ」を主武装とする他、蹴りを主体とする体術も使用する。
自分が選ばれるはずであったドミナスの担い手にシャノアが選ばれたことに激怒しドミナスを奪い逃走。シャノアに追い詰められた際にドミナスのかけらの一つである「ドミナス・アンゴル」を吸収し、その力に飲まれる。
バーロウ
声：石井康嗣
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
シャノアとアルバスの師匠。エクレシアに代々伝わる魔術「グリフ」を用いてドラキュラ討伐を目指すエクレシアの長であり、長年の研究の末、最強のグリフ「ドミナス」を生み出す。当初はアルバスをその担い手にすると約束していたが、彼が遠方に派遣されている間にシャノアをドミナス適合者として選ぶ。儀式失敗後、彼女にドミナスの奪還及びアルバスの連行という任務を与える。
ニコラエ
声：鈴木賢
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印
ウィゴル村の神父。神のお告げにより荒れ地を開拓し現在の場所に村を作った。村人の多くはニコラエの導きによってウィゴル村に住むようになった。
アルバスの調べでウィゴル村の村人はベルモンド一族の遠縁の子孫だった事が判明する。
ヤコブ
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印
ウィゴル村の雑貨屋。
アヴラム
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印
ウィゴル村の薬師。
オイゲン
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印
ウィゴル村の鍛冶師。
モニカ
声：庄司宇芽香
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印
ウィゴル村の裁縫職人。
ローラ
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印
ウィゴル村の彫金師。
ダニエラ
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印
ウィゴル村の老婆。
セルジュ
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印
ウィゴル村の男の子。イリナの息子でアナの兄。
アナ
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印
ウィゴル村の女の子。イリナの娘でセルジュの妹。
イリナ
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印
ウィゴル村のおばさん。セルジュとアナの母親。
イオン
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印
ウィゴル村のコック。
マルセル
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印
ウィゴル村に取材に訪れた記者。
ゲオルグ
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印
ウィゴル村に滞在中の音楽家。
アイオーン
声：神谷浩史
登場作品：悪魔城ドラキュラ ジャッジメント
シモンやアルカード達を時の狭間へ導き、彼等を戦い合わせた謎の人物。
タイムリーパーの打倒のために行動している。
ゴーレム
声：白熊寛嗣
登場作品：悪魔城ドラキュラ ジャッジメント
元々は自我が存在しない下級の魔物であったが、時の狭間の影響で自我が目覚め、自分が生きる意味を見出そうと行動する。背中の機械類や雷を放つ。
タイムリーパー
登場作品：悪魔城ドラキュラ ジャッジメント
時の流れを乱す謎の存在。
ゾベック
声：麦人 / パトリック・スチュワート（英）
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ
ガブリエルの旅に協力する老戦士。ガブリエルにロード・オブ・シャドウたちを倒させるため協力している。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
最終的にロード・オブ・シャドウの力の結晶である「神の仮面」手にしたが、突如として現れたサタンによって燃やされ灰にされてしまう。経緯は不明だがその後復活し、ガブリエルにサタン再臨の危機を知らせる。
マリー・ベルモンド
声：井上喜久子 / ナターシャ・マケルホーン（英）
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ、キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ 宿命の魔鏡
ガブリエルの幼馴染であり、妻。故人だが、霊魂の状態でガブリエルを見守る。
『宿命の魔鏡』のプロローグでは『ロード オブ シャドウ』の1年前で、まだ彼女が存命であり、ガブリエルが討伐に派遣されて旅立っていくのを見守り、生前に密かに息子トレバーを産む。
クローディア
声：小林ゆう / エマ・ファーガソン（英）
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ
自分が殺される事を感じ取っており、その運命を受け入れる。
ビンセント・ドーリン
声：龍田直樹
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ
ガブリエルとゾベックに打ち破られて聖水を持って行かれ、ガブリエルが立ち去った後に出現したヴァンパイア達に食い殺される。
ビクター・ベルモンド
声：Anthony Howell（英）
登場作品：悪魔城ドラキュラ ロード オブ シャドウ2
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
21世紀のベルモンドの末裔。燈光教団を率いて町の人々を保護している。サタンの従者達に対抗するべくガブリエルと行動を共にする。
リナルド・ガンドルフィ
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ
のちにヴァンパイアキラーと呼ばれる最強の武器バトルクロスを作成した人物。本人は登場しないが、作中で名前のみ登場。
パン
声：大塚明夫 / Aleksander Mikic（英）
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ
平和を愛する森の精霊。だが、それが妨げられるようであれば銀の甲冑を纏った屈強な戦士へと姿を変える。
ガブリエルを正しき道へ導こうとするが、ゾベックの計略に嵌り自らの欲望のみで突き進む彼を制止しようと勝負を仕掛ける。しかし、極限にまで高められた強き意思を持つ彼を止めることはできず敗れる。最期は銀色に輝く血を流しつつ、彼を信じて逝く。
セレナ
登場作品：悪魔城ドラキュラ ロード オブ シャドウ2
シモンの妻。AC版からのオマージュ。ゲーム中には登場しないが3作のアートを纏めた『The art of Castlevania:Lords of Shadow』のベルモンド一族の項目で名前が記載されている。シモンとセレナの子からビクターの親までの間の子孫は不明とされている。
サイファ・ヴェルナンデス
声：Charlotte Emmerson
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ 宿命の魔鏡
シモンの母。夫トレバーが戻ってくることなく、逆にドラキュラがシモンの故郷を襲撃した時にシモンを逃がすために魔物の犠牲となる。
忘れ去られし者
声：コリン・マクファーレン
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ
『ロード オブ シャドウ』の海外版で配信されたダウンロードコンテンツ「Resurrection」では、ベルンハルトが召喚した究極の悪魔だったが強大な力故に完全に制御しきれなかったため手放してしまい、後に世界を滅ぼそうとした所を燈光教団の創設者に封印される。しかし、ロード・オブ・シャドウが全滅した事で封印が解かれてしまう。そして世界を滅ぼすために地上への扉を開こうとしたところを現れたガブリエルと戦う。扉を開くために力を分割しているので本来の力を発揮できないために接戦となるが、最終的に彼の力はガブリエルが取り込んだことで、完全に滅ぼされる。
死神 / デス
声：麦人 / パトリック・スチュワート
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ、悪魔城ドラキュラ ロード オブ シャドウ2
サキュバス
声：Eleanor Howell
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ 宿命の魔鏡
コーネル・スタベル
声：銀河万丈
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ
ロードオブシャドウのひとり、ライカン・ロード。
オーロックス、ブローナー
声：山口太郎
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ
カーミラの部下の兄弟。悪魔から吸血鬼に転じたものとされている。
ローラ
声：菊地由美
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ
カーミラの娘として振る舞う吸血鬼。ガブリエルに襲い掛かるも、マリーの霊体が彼を庇う姿を見て攻撃を止める。
海外版のみに配信されたDLC「Reverie」では、ロード・オブ・シャドウが全滅した事で、燈光教団の創設者が封印した忘れ去られし者の封印が解かれて世界が滅びる事を危惧し、ガブリエルに助けを求める。ガブリエルと共に忘れ去られし者が封印されている場所への扉を開くために行動する。そして、ガブリエルが忘れ去られし者がいる場所への行くために自分の血をガブリエルに全て飲ませて消滅する。
ババ・ヤーガ
声：小林ゆう / イブ・カーフ（英）
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ
ガブリエルに取引を持ち掛ける魔女。
カーミラ・クロンクヴィスト
声：桑島法子
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ
ロード・オブシャドウのひとり、ヴァンパイア・ロード。
サタン
声：杉田智和 / ジェイソン・アイザックス（英）
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ
すべての事件の背後で暗躍していた堕天使。
チュパカブラ
声：小島秀夫
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ
いたずら好きの怪物。2ではショップを開いて協力してくれる。
ネクロマンサー
声：大塚芳忠
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ、キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ 宿命の魔鏡
『ロードオブシャドウ』のPVに主要キャラクターのように登場しているが、実際のゲーム中では主要でもない。『宿命の魔鏡』でも一体が再登場し、シモンが手に入れようとしたトレバーの遺品をネクロマンサー・ロードに捧げるために奪い取る。
ルーシー
声：高橋李依
登場作品：悪魔城ドラキュラ Grimoire of Souls
魔導書を管理する組織「エルゴス」に所属する。魔導書の中で力を行使できる魔法を作りあげた人物。
セワード
登場作品：悪魔城ドラキュラ Grimoire of Souls
エルゴスの古参メンバー。
ヘルミーナ
登場作品：悪魔城ドラキュラ Grimoire of Souls
過去にエルゴスを裏切った人物。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 ゲーム以外のキャラクター
パチスロ、小説等の通常のゲームタイトルに属さない登場人物。
悪魔城ドラキュラ 古城の死闘
ルーシー・レイン
オリジナルキャラクター。英雄の先祖と同じ名前をもつシモン・ベルモンドの恋人で、ヒロイン。ドラキュラにさらわれ行方不明となる。ルートによってはシモンともども吸血鬼化してドラキュラは魔界へ帰り、シモンは地上支配を任されて悪魔城の城主となる結末もある。
悪魔城伝説 真正バンパイアハンター
レイラ
オリジナルキャラクター。アルカードの子孫でバンパイアハンター達の紅一点。人並み外れた感覚をもつ。
シド・ベルモンド
オリジナルキャラクター。ラルフ・C・ベルモンドの子孫。ベルモンド一族のヴァンパイアハンター。
ロウ・ダナスティ
オリジナルキャラクター。グラント・ダナスティの子孫。素早い動きの身体能力。
ズーク・ヴェルナンデス
オリジナルキャラクター。サイファ・ヴェルナンデスの子孫。邪悪な霊を討ち祓う僧侶。
悪魔城ドラキュラ 悪魔の血 血の悪夢
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 ゲーム以外のキャラクター
シモン・ウェルナー
白い羊膜を纏って産まれたクルースニク。死後、守護者となる宿命にある。神とも呼ばれる。茨の鞭を自在に操り、吸血鬼を塵に返す力を持つ。この小説におけるベルモンド一族とは血族ではなく、血を超越した宿命によって受け継がれてゆく家系である。
ディーン・シルバ
オリジナルキャラクター。若き司教。吸血鬼を狩る者シモン・ベルモンドを探す。
ピエール・バイヤン
オリジナルキャラクター。罪人の錬金術師。クロードを復活させる。
レイ・ベルモンド
オリジナルキャラクター。本名レイ・アンドリュース。シモンの先代守護者。吸血鬼を葬る同じ宿命を持つシモンを我が息子と呼ぶ。
ライアス・ベルモンド
オリジナルキャラクター。レイの先代守護者であり師。既に宿敵の吸血鬼を滅ぼし、その使命を終えている。
エリザベート・アーイエ
オリジナルキャラクター。女司祭。ディーンの恋人。吸血鬼と化してしまう。
リーサ・ベレニス
オリジナルキャラクター。シモンとクロードが想いを寄せる女性。
シヴィル・ベルモンド
オリジナルキャラクター。ライアス・ベルモンドの先代守護者。女性。
クロード・ランクル
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 ゲーム以外のキャラクター
オリジナルキャラクター。シモンと同郷で幼い頃から親友だった。赤い羊膜を纏って産まれ、死後に守護者の宿敵、吸血鬼の始祖となる宿命を持つ。この小説におけるドラキュラ。吸血鬼となって復活すると、両親や村人を殺し愛するリーサをさらう。
ヴァルヴュラ
オリジナルキャラクター。クロードより先代の始祖吸血鬼。女性。レイ・ベルモンドの宿敵。
Castlevania The Belmont Legacy
クリストファー・ベルモンド
主人公。
悪魔城ドラキュラ ラメント オブ イノセンス
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 ゲーム以外のキャラクター
レオン・ベルモンド

リナルド・ガンドルフィー
娘の名はジュスティーヌに変更されている。
サラ・トラントゥール

エリザベータ・クロンクビスト

ヴァルター・ベルンハルト
真祖となった経緯の一部が描かれている。ある戦争中、ヴァルターの母親が仕えていた従者に命を狙われ、瀕死の状態となった時に悪魔と遭遇、どちらか一方を助ける代わりに自分の命かお腹の中の赤子（ヴァルター）を捧げるよう迫られるが、母親が「赤子の命を売る」と回答する前に赤子の方が先に回答していたため、母親は命を売られ死亡、そして生き残った赤子はその後、悪魔の力を得てヴァンパイアとなった。
ヨアヒム・アルムスター
元々は貧しい家の生まれで、生まれた時から魔力を持ち、その力を恐れた村人達から虐げられ迫害を受けていたとなっており、後にヴァルターがヨアヒムの村を襲い、村人全員が屍人になったにも関わらず、自分一人だけがヴァンパイアになった事で彼は自分こそ選ばれた存在だと信じて、ヴァルターの部下となる。
マティアス・クロンクビスト

忘れ去られし者
元々はヴァルターの母親に仕えていた従者のなれの果てとされている。
メディウサ
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 ゲーム以外のキャラクター
伝説に登場する怪物メデューサとは区別され、元々は「ラクエル」という名の人間であり、野山での花摘みが好きな可愛らしく黒髪の美しい少女だった。名高く裕福な地方貴族アルベスの孫娘として生まれた彼女は皆から愛されて育ったが、町の中には彼女と祖父アルベスの地位に嫉妬し憎む者達もおり、衝突が絶えなかった。彼らはアルベス公が奴隷反乱を幇助したとして、それを口実に彼女の一族を抹殺した。日頃からアルベスは奴隷制に異議を唱えていたが、この反乱に関しては完全な濡れ衣であり、ラクエルは唯一囚われの身となってしまう。そして町の人間達は彼女に対して罵声と憎悪の念を付き付け、殺害したアルベスの生首を、まだ幼さの残る彼女の眼前に転がし、彼女は失意のまま首を切られ殺害された。その後ラクエルは憎しみの炎を糧に生きる蛇頭の魔物となり、その姿と石化視の力から伝説の怪物メデューサと同一視されるようになったとされる。そして何らかの形でヴァルター・ベルンハルトの配下となりレオン・ベルモンドに滅ばされる。
サキュバス
以前にリナルドと交戦しており、その時はヴァンパイアとなったリナルドの娘を従えていた。
ヴォルクス
オリジナルキャラクター。ビアンカの従者。
リーザ
オリジナルキャラクター。婚約者をヴァルターに殺されたため、その仇を撃つためにヴァルターの城に乗り込む。
ジュスティーヌ・ガンドルフィー
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 ゲーム以外のキャラクター
オリジナルキャラクター。リナルドの娘だったが、ヴァルターによってヴァンパイアにされてしまい家族を惨殺する。リナルドは錬金術で作った鞭を使い、彼女を葬った。
ビアンカ
オリジナルキャラクター。ヴァルターの母。
悪魔城ドラキュラ 神淵の追想曲
来須蒼真

オルロック
主要登場人物として登場。
ユリウス・ベルモンド

ヨーコ・ヴェルナンデス

ハマー

ミシェル・ダナスティ
オリジナルキャラクター。ダナスティ一族の末裔。
カーティス・ラング
オリジナルキャラクター。教会に所属するハンター。ユリウスの弟子。
『月下の夜想曲』の後日談を収録した『悪魔城ドラキュラX 追憶の夜想曲』に登場する人物。
リヒター・ベルモンド
声：三木眞一郎
マリア・ラーネッド
声：松来未祐
アルカードと共に暮らして1年が経過している。
アルカード
声：宮野真守
『月下の夜想曲』の後は人里離れた場所で暮らしている。
リュドミール
声：松風雅也
オリジナルキャラクター。かつてアルカードの執事としてつかえるようになった人間。リサが魔女狩りにあった村の人間で、自身の家族も魔女と関わったという事で殺されたため、ドラキュラのもとに身を寄せざるを得ない状況となった。
シリル
声：鈴木達央
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 ゲーム以外のキャラクター
オリジナルキャラクター。侯爵家の跡取り息子で、自称ヴァンパイアハンター。夢で見た夜の一族を倒せる退魔の薬を作り行動する。ベルモンド一族を疎ましく思っている。
アレクシス
声：浪川大輔
オリジナルキャラクター。シリルの親友にして、お目付け役的な存在。
マグヌス
声：諏訪部順一
オリジナルキャラクター。精神的な駆け引きを行い、それによる動揺を好むインキュバス。
トレバー・ベルモンド
声：置鮎龍太郎 / リチャード・アーミティッジ
10代前半まではヴァンパイアハンター・ベルモンド一族の居館に住んでいたが、ある日その力を忌み嫌った周辺住民により館が襲撃に遭い、以後はベルモンド一族の最後の一人として各地を放浪していた。無遠慮な人物でムルデヌやグレシットといった訪問先で諍いに巻き込まれるトラブルメーカー。グレシットの町でサイファ、アルカードと出会いドラキュラを討伐するために共に旅をする。第2シーズンでドラキュラが滅んだ後はベルモンド一族の館跡とそこで動かなくなった悪魔城をアルカードに託してサイファと共に旅に出た。
アルカード
声：三木眞一郎 / ジェームズ・キャリス
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 ゲーム以外のキャラクター
母・リサを殺した人間たちに復讐を始めた父・ドラキュラに反抗して戦いを挑むも敗れて負傷し、グレシットの街の地下で石棺に入って傷を癒すため眠りについていた。ドラキュラに対抗するための戦士を探してサイファ、トレバーが訪れるが当初吸血鬼であることを理由にトレバーと戦いになる。トレバーとは以後も憎まれ口を叩きあいつつも連携してドラキュラの軍団と戦い、最終的には3人でドラキュラを滅ぼす。その後、ベルモンド一族の宝物庫とその上に転移し動かなくなった悪魔城をトレバーに託され、サイファとトレバーがアルカードに別れを告げて去った後、その一室で一人椅子に腰かけかつて父が味わった吸血鬼ゆえの孤独に思い至り涙する。
レオン・ベルモンド
フランク王国からワラキアへと移住してきてベルモンド一族の居館をつくり、その地下にモーニングスター（アニメ版ヴァンパイアキラー）はじめ数多くの遺物を残した先祖としてサイファとアルカードに紹介される。
ヘクター
声：櫻井孝宏 / テオ・ジェームズ
アニメにおいては第2シーズンから登場。ロードス島出身の悪魔精錬士で幼い頃から悪魔精錬の力を持って、命を失った生物に再び命を吹き込むことができる能力を持っていたがその力故に家族からは疎まれていた描写がある。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 ゲーム以外のキャラクター
亡き妻リサの復讐を誓ったドラキュラよりアイザックと共に配下の吸血鬼軍団の指揮官ならびに悪魔精錬による人類殲滅の為の軍団を作り出すために招聘される。
最後までドラキュラに忠誠を尽くしたアイザックとは異なり、吸血鬼の将軍の1人としてドラキュラの元に馳せ参じたカーミラに揺さぶりを掛けられ、その意のままにドラキュラをブライラ攻略へと誘導し、カーミラの吸血鬼軍団がドラキュラの悪魔城へ攻め込む原因を作ってしまう。
サイファによってベルモンド家の居館跡に強制転移させられた悪魔城での最終決戦には参加せず、第2シーズン最終話でブライラに残ったカーミラによって折檻を受けた後、強制的に隷属させられカーミラの本拠地であるスティリアへと連れ去られる。
サイファ・ヴェルナンデス
声：下山田綾華 / アレハンドラ・レイノソ
各地を旅して様々な知識や物語を語り継ぐ語り部の一人にして、精霊の力により火や氷を自在に操る魔術の使い手。悪魔城伝説と違って特に性別を隠していたりはしない。人類殲滅の戦いを始めたドラキュラに対抗するためグレシットの街の地下に眠る戦士（アルカード）を探す中でサイクロプスによって石像にされていたが、トレバーによって救われる。第2シーズンでトレバー、アルカードと3人でドラキュラを滅ぼしたのちはアルカードと別れトレバーと共に各地で困っている人を助けるための旅に出る。
リサ
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 ゲーム以外のキャラクター
声：田中杏沙 / エミリー・スワロー
アイザック
声：真殿光昭（少年期：白石兼斗） / アデトクンボー・マコーマック
第2シーズンから登場。原作と同じ悪魔精錬士だが人物像はかなり異なり、元黒人奴隷の青年。かつては聖職者の男性を盲目的に愛し仕える奴隷であったが、その思いを否定されたことで主人を殺害し独り立ちし砂漠に居館を構える悪魔精錬士となった。ヘクターと異なりドラキュラに対しては厚い忠誠心を持っており、彼の意に僅かでも背く意思を持つ者は容赦なく粛清する。
第2シーズンの最終決戦においてあくまでもドラキュラの盾となってトレバー、サイファ、アルカードと戦おうとするが、年老いた自分よりアイザックの高潔な意志と魂こそこの世に生き残るべきと判断したドラキュラの手によって強制的に遠い砂漠へ転移させられ生き残る。
事あるごとにかつての主人が用いた拷問用の鞭で自らの身を鞭打っており、戦闘でもその鞭と短剣を用いて戦う。
サンジェルマン
声：ビル・ナイ / 花輪英司
第3シーズンに登場。リンデンフェルドの街に居住し、かつて無限回廊（ベルモンドや語り部の一族には地獄や異世界に繋がる道と言い伝わる。）で生き別れとなった大事な人物と再会するため、無限回廊を開く方法を求めて修道院を探っている。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 ゲーム以外のキャラクター
終盤トレバーとサイファに同行し、修道院の戦いに参加。サラ修道院長らドラキュラ信奉者によって行われたドラキュラ復活の儀式で開かれた無限回廊への扉に飛び込みトレバーとサイファに感謝の言葉を述べると無限回廊を内側から閉じ、消えて行った。
ドラキュラ伯爵
声：内田直哉 / グレアム・マクタヴィッシュ
長き時を一人で孤独に生きてきた吸血鬼の王で、魔術・科学・医学といった数多くの知識や技術に精通した人物として描かれ、今作では悪魔城も魔力や混沌の産物ではなく高度な科学の力によって様々な場所へ転移することが出来る城として設定されている。時として自らを侮辱した商人たちを残酷に殺害した過去もあるが、好き好んでむやみやたらと暴力を振るう人物ではなく、リサと出会ってからはその考えに感化され、人の血を吸うことを止め普通の人間のように魔力や科学に頼らず歩いて世界を旅するほどでもあり、吸血鬼軍団と悪魔精錬士を結集して人類殲滅に乗り出したのは旅で不在の際に最愛の妻・リサが教会によって魔女として無残に火刑に処されたがため悲嘆し、自らともども世界を滅ぼすためであった。
カーミラ
声：園崎未恵 / ジェイミー・マーレイ
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 ゲーム以外のキャラクター
第2シーズンに登場。スティリアを拠点とする吸血鬼の領主で吸血鬼の将軍達の中ではドラキュラの元に最後に現れその傘下に加わる。内心では叛意を抱いており、吸血鬼ゴッドブランドとヘクターを唆して自らの手足とし、自らの思惑通りにドラキュラがブライラの街へ攻め込むように誘導する。
悪魔城ごとブライラの街に攻め込んだドラキュラ軍団に反旗を翻し、ヘクターにゾンビとして蘇らせた主教に河の水を聖水として清めさせると予め伏せていた自らの吸血鬼軍団で橋の上を渡河中のドラキュラ軍の大半を河に落として消滅させ、そのまま悪魔城へと軍を入れる。両軍が戦いを始めた最中にサイファが悪魔城をベルモンド家に残された古の秘術を使って転移させたため、目論見は失敗し、溢れた河の水をヘクターと共に回避し、最終決戦には参加せず。最終話にてヘクターを鎖で繋いで折檻を加えて強制的に自らに隷属させると生き残った吸血鬼兵と捕らえたヘクターを伴いスティリアへと帰還の途についた。
今作においては元は人間だったが、かつて1人のヴァンパイアロードによって吸血鬼にされた事と、年老いて狂ったそのヴァンパイアロードを自らの手で始末した事をゴッドブランドに対して語っている。
ゴッドブランド
声：辻親八 / ピーター・ストーメア
第2シーズンに登場したオリジナルキャラクター。ドラキュラの参集に応じて世界各地から集まった吸血鬼の将軍の一人。斧と剣を武器に欲望のままに行動し、悪魔城では女と交わることと酒と血を啜ることだけを考え人間を家畜扱いする傲慢な吸血鬼。バイキングであり人間を使ったボート造りを趣味とする。表向きはドラキュラに従っているが、彼の人間を完全に滅ぼすという方針には裏で通じているカーミラ同様反対であり、その意見をドラキュラに述べたところその圧力に一蹴される。粗暴で考えなしに見られがちだがドラキュラ配下の吸血鬼将軍達の中で唯一、グレシットの地下に眠るアルカードの存在を危惧していた人物でもある。
他の将軍たちを誘って周辺の村落へ勝手に出撃して人間狩りをするなどの身勝手な行動をとって城内の規律を乱すこともあり、のちにアイザックの前でドラキュラへの不満を打ち明けたため、その場で粛清されて灰になり死亡。その灰と衣類は夜明けにアイザックの手で城外へと捨てられる。
ラルフ・ベルモンド
主人公としてさまざまな液晶演出に登場。
リヒター・ベルモンド
登場作品：悪魔城ドラキュラ THE MEDAL
アンジェラ
声：不明
登場作品：悪魔城ドラキュラ（パチスロ）、悪魔城ドラキュラII
踊り子の若い女性。金髪で、露出が多めの白っぽい服装。パチスロのお色気担当のヒロイン的存在で、ラルフを励ます。セクシーダンス演出でダンスを踊り、セクシーショット演出でお尻・胸・太ももの3択をプレイヤーに迫る。
D.A.
声：不明
登場作品：悪魔城ドラキュラII
アンジェラ同様パチスロのオリジナルキャラクター。ダーク・アンジェラの略とされる。2本の短剣を使い、踊るように素早い攻撃を行う。身につけた首飾りに操られ、ラルフと敵対する。
ヴィクトリア・フロレスク
声：不明
登場作品：ぱちんこ悪魔城ドラキュラ
『ぱちんこ』に登場するオリジナルキャラクター。名門フロレスク家の長女で、失踪した妹を探す女剣士。赤髪のショートカットで、胸元やヘソを出し肌の露出が多い紅白の派手な服装にヒールの高いロングブーツ姿。リヒターより少し年上。凛としてさっぱりした性格で、勝気でプライドが高く、上品でやや堅物。明るく正直なマリアとは気が合う。失踪した妹を探す途中、若い女性を連れ去るドラキュラの噂を聞き、悪魔城へ向かうリヒターに願い出て同行する。
フェリシア
声：不明
登場作品：悪魔城ドラキュラ ロードオブシャドウ（パチスロ）
パチスロ4作目のオリジナルキャラクター。ガブリエル・ベルモンドとともにダブル主人公のようなポジション。金髪のショートヘアで髪に鳥の羽飾りを挿しており、服装は女版ガブリエルといった風であるが、パチスロキャラらしく胸元は出ている。武器は弓矢。ガブリエルと出会い共に行動する。演出の中には「囚われたフェリシア」という演出などもある。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 開発中止・未使用
Victor Belmont
開発中止となった『Castlevania Resurrection』にソニア・ベルモンドと共に主人公として登場予定だった。ベルモンド一族のヴァンパイアハンター。『Castlevania: Lords of Shadow 2』ではオマージュされ現代のベルモンドとして陽の目を浴びることとなった。
Countess
『Castlevania: Resurrection』に敵キャラクターとして登場予定だったドラキュラ伯爵夫人。
Gryff LaRue
『Order of Shadows』の当初のオリジナルコンセプトにはGryff LaRueというキャラクターとその魔法使いと魔女の家族のストーリー設定があったという。
コーラー
『黙示録』に登場予定だった人造人間。ベルモンドの血を引くラインハルト、ヴェルナンデスの血を引くキャリー、狼男のコーネルとともに主人公の1人となるはずだったが、コーネル編とコーラー編は削られた。コーネルは次作『黙示録外伝』で設定を変えて復活したが、コーラーは未登場のままに終わった。当時公開されていたイラストやCGなどが残っている。
コーラー2
『黙示録』に登場予定だった女性型の人造人間。コーラー編のボス敵の1人であり、旧タイプの人造人間コーラーに対し最新タイプのコーラー2が立ちはだかるという設定だった。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 他作品ゲスト
シモン・ベルモンド
声：石川英郎（ドリームミックスTV ワールドファイターズ、大乱闘スマッシュブラザーズ SPECIAL）
コナミの別作品（『がんばれゴエモン外伝2〜天下の財宝〜』や『コナミワイワイワールド』など多数）にも悪魔城ドラキュラシリーズを代表するキャラクターとしてゲスト出演している。
シモンのパロディキャラクターとして『月風魔伝』に「死門」という敵が登場する（死門は『白夜の協奏曲』にも登場する）。
任天堂の対戦アクションゲーム『大乱闘スマッシュブラザーズ SPECIAL』ではプレイヤーキャラクターとして登場する。
ラルフ・ベルモンド
パチスロ版シリーズのテーマ曲と共に『pop'n music』シリーズ（18 せんごく列伝、19 TUNE STREET、Sunny Park）に登場した。
リヒター・ベルモンド
声：梁田清之
『大乱闘スマッシュブラザーズ SPECIAL』でプレイヤーキャラクターとして登場。同作に登場しているシモンとゲーム中ほとんどのアクションを共用するシモンのダッシュファイター（作品内における流用キャラクターの総称）となっている。
アルカード
『大乱闘スマッシュブラザーズ SPECIAL』ではアイテムから登場し、戦いを支援するキャラクター「アシストフィギュア」として登場する。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 他作品ゲスト
キンシー・モリス
ヴァンパイアサバイバーのDLC『Ode to Castlevania』で外見が描写された。
シモン・ベルモンドIII世
登場作品：コナミワイワイワールド
悪の帝王ワルダーの手によって悪魔城に封印されてしまうが、コナミマンたちによって救い出され、共に戦う。鞭とクロスを使う。
初期作品の表記ゆれに倣い、「シモン・ベルモントIII世」と表記される場合もある。
ピエール・ベルモンド
登場作品：がんばれゴエモン 地獄編
コミックボンボンで連載された帯ひろ志著の漫画にゲスト出演した。シモン・ベルモンドは、ピエールの孫にあたる。
ココロ・ベルモンド
声：原田ひとみ
登場作品：オトメディウスX(エクセレント!)
シューティングゲームのダウンロード配信専用の自機キャラクターとして登場したオリジナルキャラクター。
武者修行に出てしまったエモン・5の補充として秘密組織“G”に加わった中学1年生の少女。
作中のギャラリーで見られる資料集では、「ユリウス・ベルモンドの娘、または妹」という記述がある。
セピア・ベルモンド
声：佐藤聡美
登場作品：ボンバーガール
アーケード用のマルチ対戦アクションゲームに登場したオリジナルキャラクター。ベルモンド家の血を受け継ぐ。
アタッカーの能力を持つ。
幡ヶ谷
幡ヶ谷（はたがや）は、東京都渋谷区北部の地名である。