ウルトラマンSTORY 0 登場キャラクター
ゾフィーが訪れた星に住んでいた心優しい少女。カルの姉である。変身したゾフィーを他の人間たちが恐れる中、彼女だけはゾフィーが自分たちを守ろうとしていることを悟っていた。その後償いのために井戸を掘ろうとしたゾフィーが村人たちから疎外されていた時も、彼女とカルだけはゾフィーを信じた。怪獣の襲撃を避けるために村から離れようとしていた村人たちを説得したのも彼女である。自分たちを守ってくれた巨人の正体がゾフィーであると分かった時、彼を「宇宙の守護神」と称した。
カル（2、92話）
サラの弟。父親を失ったため自暴自棄になっていたが、村のために努力するゾフィーの姿を見て、希望を取り戻した。その後ゾフィーが井戸を掘るのを手伝う。
ナバーロ（3話）
バッファロー星に住む部族の族長を務める男。キングジョーが分離したUFOとの戦いで負傷し、地表に落下したセブンを救出した。その際落下してきたセブン（ナバーロは彼が隕石落下地点にいたと思っていた）が生きていたことに驚き、彼を「ミラクルマン」と称している。彼ら部族はブーメランでの狩りを得意としており、ナバーロもブーメランの名手である。ペダン星人侵攻の際にも、円盤1機をブーメランで打ち落とす活躍を見せるが、そのことがペダン星人の怒りを買い、真っ先に見せしめとして殺されてしまった。その後セブンは、ナバーロが生前使用していたブーメランを巨大化して使用し、キングジョーに致命的なダメージを与えた。その後も彼のブーメランはセブンが人間態の武器として持っている。
ハクリ（5・6、33・34話）
水棲人間の一人で、キングザウルスに襲われるジャックを助けた。柔軟な思考の持ち主で、怪獣が暴れる海は危険なため、これからは陸に上がって生活しなければならないと考えており、そのため普通の水棲人間ならば恐れる火も積極的に使う。焼いたムルチが大好物。キングザウルスが陸地にも対応できるようになったため、さらなる奥地へと移り住むことを余儀なくされた後は、水棲人間たちを指揮するような存在となり、砦の建設などに携わった。砦に侵攻してきたキングザウルスに真っ向から向かっていくほど行動力もある。キングザウルスを撃退するために努力したジャックを温かく仲間に迎え入れた。その後は幾年経ち、長老として村を治めており、見廻りにいったきり中々帰ってこないジャックを心配して彼を捜しにいったところ、凍り付けになった光の巨人を発見。その光の巨人がジャックであることに気づき、低体温症に陥った彼に必死に心肺蘇生を行って意識を取り戻させるが、自身も低体温症に陥っていたため、力尽く形で息絶える。
じっさま（5、6話）
水棲人間たちの長老のような存在。陸に上がり、火を使うハクリを異端児と恐れていたが、内心では彼の考えも理解していた。木の枝1本でキングザウルスを追い払ったジャックに対し、そのおかげで負傷したものがいたことを伝え、彼に「勇気と無謀をはき違えないこと」を諭した。最後はジャックを仲間として迎え入れている。
ショウキ（16、17話）
ゾフィーやセブンたちが訪れた地球にある村の長。猪に襲われて危機に陥ったセブンとアルフォンヌを助けた。バルタンの実験体が飛来した山を危険に思い村人には秘密にしていた。ゴモラやレッドキングを倒してくれたセブンたちを仲間に迎え入れようとするが、最後には旅立つ二人を暖かく見送った。
チャータム（18、19、92話）
バラージの女王で、全ての人の想いや過去を読み取ることができる能力やテレパシーなどを使うことができる。その能力のせいで他者との関わりを避け、アントラーに対してもただ臆するだけだったが、ゾフィーに説得されたことで勇気を取り戻した。
テレビ版『ウルトラマン』に登場したチャータムと同一人物の可能性があるが、作中では明言されていない。
L77星王妃（23 - 29話）
アルスの妻でレオ、アストラの母親。王妃としての強い意志を持ち、アルスやドリューと共に息子たちの成長を見守った。惑星の爆発に脱出艦が巻き込まれ、消息不明となる。
アクル（33、34、92話）
村に住む水棲人間の青年。空を飛ぶことを夢見て木で作った自作のグライダー、「流星1号、2号」で挑戦を続ける。厳しく接するハクリに反発し、彼が伝えているジャックとキングサウルスの戦いも信じていない。根は優しく勇気があり、突然のギラドラス襲来にも一番に立ち向かおうとする。ジャックとザージが惑星を去る際、ハクリとジャックが残した“五つの誓い”「礼儀を守る」「目上の者を敬う」「好き嫌いしないで何でも食べる」「弱い者には手を差しのべる」「困難に立ち向かう勇気を持つ」を叫んで別れを告げる。
メル、ローグ（33、34話）
村に住む子供でアクルの友達。グライダー作りを手伝っている。
ジン（35 - 37、92話）
古代遺跡からセブンが跳ばされた過去の街の長で医者。竜の戦士に息子のトウマを攫われ、竜の戦士とされてしまう。セブンの戦う姿から勇気を持ち、戦士を集める。戦闘には火薬を用い、バニラやアボラスを前にしても立ち向かう姿勢を見せる。戦いが終わった後、自身とセブンを入れた七人の戦士の戦いを壁画に残す。
ユリ（35 - 37、92話）
ジンの娘。絶望する人々に安心感を与える不思議な雰囲気（セブンはアルフォンヌのような力と感じる）を持つ。
アン（35 - 37、92話）
ユリの妹。竜の戦士を恐れるが活気を失った街の中でも明るく振舞う。
五人の戦士（35 - 37、92話）
ジンとユリの言葉で竜の戦士と戦うために立ち上がった街の住人。武器は全てオリハルコン製。トウマの親友で大戦斧を使う大男のオッズ、短剣使いの女戦士ロザ、投剣使いのアルコン、槍使いのクゥエル、ボウガンを自作したイズン。二体の悪魔との戦いではイズンの大筒でロザ、アルコン、クゥエルの武器を撃ち出してバニラを撃退する。オッズは戦斧をアボラスの頭に投げつけ、ワイドショットの威力をさらに効果的にした。ジンを含めた5人の戦士の存在は何千年か後の未来（※テレビ版の時代）で活躍する防衛チームを彷彿させている。
ブルー（38 - 40話）
「星の声」に導かれ異星から古代地球に渡って来た一団の長。ケムラーの毒ガスで死んだゾフィーと仲が良かった牛の子供を不思議な儀式と長の笛でどこかに送る。ゾフィーが彼と出逢った時には既に寿命が尽きかけており、地球を護るよう約束して力尽きピグモンに転生する。
旅人の少年（38 - 40話）
古代地球に渡って来た一団の一人。ピグモンから長の笛を受け継ぐ。ジェロニモンとの戦いにおいて、“青い石”の腕輪の力でゾフィーに星の力を与えた。その際、多数の星の声が具現化した龍や前述の牛の子供がカラータイマーに光となって宿る。
ギガントの母（47 - 49、92話）
ギガントの惑星に落ちたエースを助けたギガント人。子供が二人いる。
タロウが助けた兄妹（47 - 51話）
ゴルドニウム採掘場で両親共々捕まっていた子供。崩落事故で両親が死亡し、同様に捕まっていたタロウに救われる。ゾフィーが手に入れたダダの縮小光線銃を利用して星間連合から奪った宇宙船に乗せられ、囚われの人々と共に脱出した。
ゼルフィ（52話 - 57、92話）
惑星エレメンターの“風の国”の長であり、四人の長で唯一の女性。領地内に落ちた初代マンを助ける。究極の力が目覚めた際に心を折られそうになるがなおも立ち向かおうとする初代マンとジャックに心を動かされる。
ゼルフィの付き人（52 - 57話）
ゼルフィに付き従う老婆と若者の二人。
トト（52 - 56話）
“火の国”の学者。宇宙の神秘を求め、空から落ちてきたジャックを助ける。しかし他人をも犠牲にする野心のために決別した。ガッツ星人にそそのかされパンドンの爆弾を起動させ、究極の力を復活させる引き金を引いてしまった。最期は究極怪獣出現時の落石に巻き込まれ、その寸前で何かを見つめていた。
ペーレ（52 - 57、92話）
“火の国”の長。トトとは旧知の仲である。惑星エレメンターを支配しようとする。ガッツ星人の後ろ楯によって行動を起こし、アーストロンとゴーストロンを誕生させる。しかしこれは他の国々に比べ過酷な環境で生きている辛さゆえの行動であり、決して悪人とは呼べない人物である。それもあってガッツ星人を危険と感じ、完全に心を許してはいなかった。究極怪獣出現時に希望を捨てず立ち向かうゼルフィに心を動かされ、共に結界を駆使して立ち向かう。
シゲン（52、57、92話）
“地の国”の長。戦争で消息不明となっていたが究極怪獣との決戦に駆け付けた。
ケシン（52、57、92話）
“水の国”を統べる少年の長。戦争で消息不明となっていたが究極怪獣との決戦に駆け付けた。
エル（58 - 66話）
リリパット族の勇敢な青年。異邦人のザージ、カラレス、ゴライアンを最初に助けると言い出すなど行動的な性格。ナックル星人に反旗を翻す一族の筆頭となる。
エルザ（58 - 66話）
エルの妻。彼の子供を宿している。
ジー（58 - 66話）
リリパットの族長。ナックル星人が子供たちの命を手中に収めていると知っているためにただ従うしかなく、若者が闘う意志を見せたなおも消極的なままであったが、最後は自らの命を持ってホワイトホールを作る能力を行使し、子供たちを救い出し、消滅する。
アイザック （67 - 70、92話）
メトロプラネットに立ち寄ったレオが出合った少年。両親の所在は不明（成人になったらある仕事に就かなければならない＝メトロン星人による宇宙ケシの実の実験台にされている）でサポートロボットのマザー400～7と一緒に暮らしている。
アブズール（71 - 77、92話）
アブアブ族の族長。仲間の遺体をヒッポリトタールの材料にされたことに怒り、復讐をゾフィーに託した。ゾフィーに友と言われて感涙にむせんでいた。
マーター（外伝 アストラの戦い!）
雨季と乾季が長いスパンで入れ替わる自然豊かな星「アストラル」に住む老婦人。数年前に息子を喪っている。
優しい性格で、疲弊して流れ着いたアストラを保護し、息子の話を聞かせる。ノーバに崩された住居の下敷きになりそうだったアストラを庇って負傷するが、変身したアストラに助けられ、無事に生還。戦い終えて飛び去って行くアストラを見送った。
マーターの息子（外伝 アストラの戦い!）
数年前、アストラルの雨季が異常に長引いた際に起こった2つの集落間での戦争を止めるべく、集落を繋ぐ橋の上で呼びかけを行った。投石などで負傷してもひるまずに呼びかけ続けたものの、乾季の訪れと共に立ったまま死亡。彼がまとっていた白いコートは、流れ出た血によって赤く染まっていたという。
戦争は終わり、彼のコート姿を模した晴れを呼ぶまじないの人形が作られるようになった。しかし人々の心には深い傷や後悔が残り、彼に対する畏れや罪悪感等を宿した無数の人形は、ブラック指令によって一つにまとめられノーバに作り替えられた。