臨機応変マン 登場人物
モグラに似た姿の地底人が造り出したモグラの怪獣。語尾に「モグ」をつけて喋るのが特徴。日よけ用ゴーグル内蔵の工事用のヘルメットをかぶり、口先にはドリルを備え、左手はツルハシで右手はシャベルになっている。右手のシャベルは相手の悪口をまくし立てる「喋るシャベル」で、口先のドリルからは相手の体に貼りつき解答を書かないと取れない小学校問題のドリルが出てくる。地底の人口が増えて土地不足になったため、新たな居住地を得るべく地上の人間を殲滅する目的で造られた。りんきは穴に埋められて身動きできない状態にされ、絶体絶命の状況の時に原くんマスクの率いる子供たちが駆けつけて『手のひらを太陽に』を合唱し、それを聞いたモグちゃんは「生き物はみな友達だ」との思いに目覚め改心した。その後は道路工事の手伝いをするなどして人々の役に立っている。
中華まんブラザーズ
長年人間に食べられ続けてきた恨みを晴らすために普通の中華まんが変化して誕生した。肉まん・あんまん・カレーまん・ピザまん・チーズまんの5体からなり、中華まんを食べる人間を次々と襲った。全員が連結して芋虫モードになっての絹糸攻撃や体を半分に割り熱々の内部を敵に押しつける「中華まんの中はあっついぞ攻撃」などを使ってりんきと戦ったが、最後は変身パターンその677番「水でっぽうスタイル」で水を浴びせられ、溶かされて元の中華まんに戻った（中華まんの皮は水分でふやけて溶けるので）。その後、ムテキダーZ戦では復活していた。
クルマン
クルマ星からやってきた宇宙人で、外見は地球の自動車にそっくりであり車輪を延ばして手足のように扱う。エネルギー源であるガソリンが尽きたため、最も多くのガソリンが入る大型タンクローリーのクルマンが地球のガソリンを手に入れるべく派遣された。飲んだガソリンをりんきに浴びせてシガーライターで点火する攻撃やヘッドライトの閃光での目くらましで戦ったがりんきが変身した道路標識に翻弄されて疲弊し、うっかり原くんを撥ねてしまう。原くんは無事だったがりんきの指示で死んだふりをして、その結果クルマンは人を轢き殺したという嘘の罪で宇宙警察ポリスマンに逮捕され、宇宙交通刑務所へ連行された。なお、クルマ星は、太陽電池が発明されたことで救われたらしい。
ことわざカルタマン
中増根ちゃんが、孫とカルタをしようとして「そんなのだっせーよ」と拒否され、失意のうちに庭でカルタを燃やしていた時にそのカルタから誕生した。カルタを再度普及させるためにカルタ以外の遊びをしている者の邪魔をして回った後、カルタの全盛期だった戦後すぐの時期に戻すべく街を焼け野原にしようと目論み、「大は小を兼ねる」で巨大化した。カルタの札の内容であることわざに因んだ技を数多く持ち、それで札の中の絵を実体化させて攻撃する事ができる。りんきは変身パターンその690番「ことわざ専門家スタイル」で応戦し、「地震雷火事親父攻撃」の最後に変身パターンその699番「ことわざカルタマンのおやじスタイル」で説教。これでことわざカルタマンは一旦負けを認めたものの、すぐに「負けるが勝ち」と言って自身の勝ちを主張。結論としてどちらが勝ちなのか分からなくなり引き分けに終わった。その後、学校の先生になった。
おかし屋ケンちゃん
スーパーマーケット星の宇宙人。この星にはありとあらゆるお店があり、この星のお店は皆生きているらしい。バレンタインが近づいてきたが、チョコを仕入れていたチョコレート星のチョコが太陽に接近しすぎて溶けてなくなったため、店の主から地球へチョコを取りに行くよう命じられた。店だけに体内にはいろいろなお菓子を持っており、それを駆使して戦う。変身パターンその993番「ペンキ屋スタイル」で看板を「おすしや」に変えられて自分の事を寿司屋と思い込まされ、奪ったお菓子を全部返して帰っていった。
実力怪獣ツヨイゾー
地球征服をもくろむ実力派の怪獣で、両肩にそれぞれ「実」「力」腹部に「強」の文字が書かれている。両目から強力な破壊光線を撃つほか頭部の2本の角の先端はミサイルになっており、一発で致命傷を与える威力がある。防御力も高くカッコイーマンのスベテスム光線だけでなく変身パターンその18番「怪獣退治スタイル」になったりんきのビームすらも通じない。ミサイルの一発でりんきを庇ったカッコイーマンに致命傷を負わせるが、最後は変身パターンその996番「ミサイルUターンマシーンスタイル（胴体部分がU字型の管になっていて一方の口から入ったミサイルをUターンさせてもう一方の口から出す）」で自身が放ったミサイルを跳ね返され倒された。
サクラン
マナーの悪い花見客らの行動に錯乱した桜の木たちが合体して誕生した怪獣。変身パターンその24番「桜のライバル梅スタイル」で応戦。サクラと名がつけば桜と直接関係のない攻撃もしてくる為苦戦したが、桜前線を引っ張ってきて五分咲きのサクランの桜を散らすなどしたらあっさり降参した。
よろいカブトマン
1年のほとんどを押し入れで過ごしている5月人形達の人間への恨みで誕生した怪獣。鎧や刀などで武装をしている為かなり強いが、顔を攻撃したらあっさりやられた。りんき曰く、テレビで「人形は顔が命です」と言っていたからとのこと。戦闘中に海中へ沈められピンチの際はカプセル怪獣「コイノボリン」を使い海中から脱出した。
臨機応変マンの新コスチューム募集の賞品をかっぱらっちゃうマン
名前通りの役回りで登場した宇宙人。どうにか賞品を奪い取ろうとしたが、過去に登場した異星人が総出で阻止しにきたため、あっさりと倒された。その後も賞品獲得を諦めてないらしく、正式に投稿して入賞を目指しても叶わなかったが、金賞として自身が全ての賞品を身に付けたコスチュームが選ばれた事で夢が叶う形になった。
ムテキダーZ
無敵星のムテキ星人が地球に送り込んだ戦闘ロボット。このロボットの前にアメリカも旧ソ連も降参した。ムテキダーZとの戦いにはりんきにも風邪で欠席のサメサメマンを除く過去に登場した40人の宇宙人が駆け付けた。しかし、ムテキダーZの圧倒的パワーの前には手も足も出なかった。りんきは内側から攻撃しようとムテキダーZの体内に入り、エネルギーが尽きかけていると嘘をついて無敵星に帰還させ、エネルギー源である原子炉を破壊することで無敵星ごと爆破させた。
臨機応変自由自在マン
連載開始前の読み切り作品に登場。最初はバリカン星人の着ぐるみで現れた。名前の通り臨機応変マンの一つ先を読むと言い、りんきの行動を先読みした行動を取るも、「臨機応変自由自在縦横無尽マン」と改名したりんきよりも凄い名前が思い浮かばず退散した。
原くんの両親
大会社の社長夫婦で豪邸に住んでいる。名前は不明。父親は南海の帽子をかぶり、母親はグンゼのドレスを着ているなど、不自然に分かりやすい特徴をしている。第1巻で7年間探し続けていた息子と再会を果たしたが、息子に対しては割と寛容らしく「成長のため」としてその後も臨機応変事務所で暮らす事を容認していたりする。
俵孝太郎の子供達
息子と娘がいて、2人とも父親と同じ顔をしている。名前は不明。登場する時は父親の傍にいる程度の存在だが、原くんからだだっ子攻撃を教わったらしく、父親にだだっ子攻撃をしていた事がある。
ひろし
玉ねぎのような髪型をした脇キャラ。勉強しなさいマンが登場した回にて名前が判明した。
ゴキブリゴキちゃん
臨機応変事務所にいるゴキブリ。人間の言葉が話せるようで、りんき達が留守の時は留守番をしていることもある。
ひろみちゃん
りんきが恋をする女子高生。過去にりんきは12回も出っ歯が原因で失恋しているため告白は躊躇していたが、ひろみもりんきに好意を持っていたおかげである程度親密な関係になることができた。りんきの懸念だった出っ歯を気にせず地球のために戦う彼に好意を持っていたり、クリスマスパーティーの際は自分のためになけなしの金でケーキを買おうとするりんきの姿が頭から離れず最終的に成金マンから贈られた総額50億円のダイヤの詰め合わせを突き返してりんきの元に行くなど、外見より内面を重視する性格のようである。
ヒーローの神様・神さマン
人気あらへんマンを正義マンの姿にした時と、ことわざカルタマン戦で「藪をつついて蛇を出す」攻撃により蛇に巻きつかれて両手がふさがっていたりんきに猫の手を貸して変身できるようアシストした時に登場。2度目の登場の際はりんきの「困った時の神頼み」に応えて「捨てる神あれば拾う神あり」と登場し、「猫の手も借りたい」状態のりんきに本当に猫の手を貸している。
安倍ちゃん
中増根ちゃんの秘書。眼鏡を掛けている。いつも中増根ちゃんとコンビで登場するが、特に目立ったところは無い。
ガモウひろし
作者。ストーリーに絡むことは無く、基本的には臨機応変タイムズなどに出てくる程度だが本編にも登場した事がある。頭にペンを刺しているのが特徴。