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バイオディーゼル 開発の歴史
ディーゼルエンジンは、元々は落花生油を燃料とし、圧縮熱で燃料に点火するエンジンとして19世紀末に発明されたものであり、バイオディーゼルを燃料として使用することを想定していた。しかし落花生の生産は天候に左右され供給が不安定であったこと、当時ルーマニアで油田が発見され軽油や重油などの鉱物油が本格的に入手できるようになったことなどから、ディーゼルエンジンの燃料はバイオディーゼルから化石燃料へシフトしていった。
日本では、第二次世界大戦前夜にはガソリンの入手が困難となり、満州向けの戦車には大豆由来のバイオディーゼル燃料を使用することが検討されていた。
1935年（昭和10年）、池貝鉄工所はディーゼル車の寒地試験を行う中で、大豆油を燃料にして三本木から青森間を走破することに成功した。
地球温暖化対策として再びバイオディーゼル燃料が注目されている。
バイオディーゼル 原料
菜種油、パーム油、オリーブ油、ひまわり油、大豆油、コメ油、ヘンプ・オイル（大麻油）などの植物油、魚油や豚脂、牛脂などの獣脂及び廃食用油（いわゆる天ぷら油等）など、様々な油脂がバイオディーゼル燃料の原料となりうる。
欧州では菜種油、中国ではオウレンボク等、北米及び中南米では大豆油、東南アジアではアブラヤシやココヤシ、ナンヨウアブラギリから得られる油が利用されている。
バイオディーゼル 特徴
ディーゼルエンジンの燃料として通常用いられる化石燃料である軽油に比べて、化学的特徴として次のことが指摘されている。
原料となる油脂はそれぞれ性状が異なるため、バイオディーゼル燃料自体の性状も原料により異なったものとなる。
とりわけ廃食用油は様々な油脂が含まれうるものであることから、個々の原料の性状に大きなばらつきがある。それゆえ、廃食用油を原料とする場合は特に、小規模での製造では製品の品質が極めて不安定なものとなることから、品質を安定させるためには一定程度大規模なプラントで製造を行う必要がある。
精製方法の違いによっても、完成した製品の性状は異なりうる。例えば、精製が不十分でグリセリンが完全に除去しきれておらず、原料油脂（トリグリセリド）が残留している場合、スラッジ（固まり）が発生してピストンリングを固着させたり、フィルターの目詰まりを発生させることがある。またメタノールの除去が不十分な場合、残留メタノールが金属部材の腐食の原因となる。
バイオディーゼル 特徴
不飽和結合を有する有機化合物は、飽和有機化合物よりも化学的に不安定であり、酸素存在下で自動酸化を起こしやすい。酸化劣化の進んだ燃料はタンクを腐食させ、また重合物を生成しフィルタ詰まりを引き起こすことから、バイオディーゼル燃料を精製するにあたっては酸化防止剤を添加し、酸化安定性を向上させることが必要となる（なお、通常の軽油であれば酸化劣化は起こらないと考えられている）。
ディーゼル機関へ不完全な生成油が混入することにより、着火温度の差が発生すると、エンジンの不調や破損の原因になる。
排ガス規制に対応するため近年開発が進んでいる、コモンレール方式を採用したディーゼルエンジンと、バイオディーゼル燃料との相性の問題が指摘されている。
ディーゼル自動車からの排ガス規制が厳しくなる中、コモンレールシステムにより燃料噴射圧の高圧化が必要とされているが、燃料の高圧化は同時に断熱圧縮による燃料温度の上昇にもつながる。燃料温度の上昇は酸化劣化を引き起こす大きな要因であり、BDFを使用する上ではこのような高圧、高温環境下において燃料品質の劣化が起こらないよう適切な性状を確保することが非常に重要となる。
バイオディーゼル 使用方法
バイオディーゼル100%か、または軽油・灯油と一定割合で混合して使用する。低温では粘度が高くなり流動性が低下し、特に寒冷地や冬季にバイオディーゼル100%で使用するとワックス分が燃料経路内で固まることがある。このため、ヒートエクスチェンジャーやフュエルヒーターを使用して燃料を加温する、始動は軽油で行い、完全暖機後にバイオディーゼル燃料に切り替えて使用するなどの対策が必要となる。
後述する揮発油等の品質の確保等に関する法律においては、自動車用燃料として販売することが認められる軽油中のFAME含有量は5.0質量%以下とされている。また、経済産業省、農林水産省、国土交通省、環境省ではBDFに関する調査等を実施しており、軽油と混合しないバイオディーゼル100%での利用については、既存の自動車で利用した際、問題が生じた、又は車両側での対策が必要になった事例が報告されている。こうした例も踏まえ、国土交通省においては、neat（混合）BDF対応車の開発を行っている 。
また、自動車の燃料として使用する場合、自動車検査証の備考欄に廃食用油燃料併用、バイオディーゼル100%燃料併用若しくは品確法特例措置高濃度バイオディーゼル燃料併用といった内容の記入申請を行った後に使用することができる。
バイオディーゼル 品質規制について
欧州ではFAMEについて、欧州規格であるEN14214において、軽油に混合しない状態での性状を規定している。鉱物ディーゼル燃料（軽油）の品質規格(EN590)では、「軽油は脂肪酸メチルエステル5%までブレンドできる。しかし、バイオディーゼルの品質規格はEN14214に基づくこと。」と規定している。
これらの規格は2004年から有効とされている。また、不適合燃料を取り締まる方法等については、各国にて検討することとされている。
日本においては、従前、バイオディーゼル燃料についての規格が存在していなかった。しかしながら、近年これを一般自動車用の燃料として使用する動きがあることから、経済産業省の審議会である総合資源エネルギー調査会において、上記欧州規格を参考としつつ規格化が検討されてきた。
この審議会での検討結果を受けて、BDF混合軽油を一般のディーゼル車に用いた場合における必要な燃料性状に係る項目を規定するため、揮発油等の品質の確保等に関する法律施行規則の改正がなされた。（平成19年経済産業省令第3号。改正省令公布日：平成19年1月15日、同施行日：平成19年3月31日）
バイオディーゼル 品質規制について
上記品質確保法においては、FAME混合軽油について満たすべき基準が設けられており、軽油販売業者はこの基準を満たさないものを自動車の燃料用として消費者に販売してはならない。（揮発油等の品質の確保等に関する法律第17条の7及び同法施行規則第22条）
軽油生産業者及び輸入業者は、自動車の燃料として販売又は消費しようとするときは、この軽油規格に適合することを確認しなければならない。（同法第17条の8）
なお、品質確保法はあくまで炭化水素油を対象とした規制であるため、炭化水素成分を含まないFAME（含酸素燃料）は同法の規制の対象とはならない。軽油と混合される前のFAMEについては、FAMEやNEATFAME混合軽油を製造するにあたっての品質の目安として、軽油と一定割合（5%）で混合することを前提とした標準化が任意規格によりなされている。また、品質確保法による規制は、石油製品は消費者が見た目で品質の適否を判断することができないために設けられたものであることから、例えば消費者が自ら法に定められた基準以上のバイオディーゼル燃料を軽油に混和したとしても、それは自己責任でなされたものであり、同法による規制の対象とはならない。
バイオディーゼル 税金について
バイオディーゼル燃料を軽油等と混和して販売したり、自動車の使用者自らがバイオディーゼル燃料を購入又は製造して軽油等と混和して使用する場合、軽油引取税の課税対象となる。
バイオディーゼル燃料を、現行の日本の税法に抵触することなく非課税で自動車に使用するには、軽油等を混和させずに100%バイオディーゼル燃料でエンジンを作動させる必要がある。この場合、軽油とバイオディーゼル燃料の両方を使用可能な車両では、燃料タンクを分離させ、エンジンへの配管途中で弁による切り替えを可能として、燃料の混合を防止させなければならない。
バイオディーゼル 排ガスへの影響について
米国環境保護局（U.S. EPA）の調査によると、軽油中のFAME混合率を高めると、ディーゼルエンジン排ガス中の粒子状物質(PM)、一酸化炭素(CO)、炭化水素(HC)は減少するが、窒素酸化物(NOx)は増加すると報告されている。
NOxが増加するのは、バイオディーゼルには軽油と比較して多くの酸素が含まれており、燃焼するとき吸気中の窒素とより容易に結合することが原因であると考えられている。
一方、環境省の中央環境審議会答申によると、FAMEを使用した場合の排出ガス性能に与える影響について以下のようにとりまとめられている。
FAMEについてのこれまでの調査により、FAMEを軽油に添加すると、触媒を装着していない場合には、軽油のみを使用した場合に比べ、PM中のSOF（燃料や潤滑油の未燃焼分からなる有機化合物）が増加する。また、NOx、一酸化炭素(CO)がわずかながら増加する場合があり、さらに、未規制のアルデヒド類やベンゼン類も増加する傾向がみられたが、酸化能力の高い触媒を装着することにより、増加していたこれらの排出ガス成分を低減できることが示された。ただし、これまでの調査結果のみでは、FAMEの添加割合に応じたガスへの影響等が定量的に明確にはされていない。
バイオディーゼル 使用事例
2007年のダカール・ラリーには、元F1レーサーの片山右京が廃食用油由来の100%バイオディーゼル燃料を使用したトヨタ・ランドクルーザー100で史上初参戦、総合68位で完走した。2008年大会にはトヨタ車体・チームランドクルーザーが廃食用油を混合したバイオディーゼルで参戦を予定していたが、2008年大会は中止になった。2011年は100%バイオディーゼル燃料で参戦する事が発表、見事9000km完走を果たした。
バイオディーゼル 使用事例
路線バスでの使用例
近江鉄道バス・江若交通がびわこ横断エコバスに使用。
京都市交通局 - 京都市営バス
東京都交通局 - 都営バス
十勝バス自衛隊・稲田線, 北海道拓殖バス一中・療養所線
阪急バス ‐ 2007年12月、大阪府内の遊休農地で栽培された菜種を原料としたバイオディーゼル燃料を、府内4営業所の路線バス96台で10日間使用（混合率5%以下）した。また、2008年12月から豊中病院線で使用される車両1台を100%バイオディーゼル燃料（営業所食堂およびや阪急阪神第一ホテルグループの一部ホテルからの廃油を精製）で運転していた。また、2020年12月に豊中営業所を移転し開設された大阪営業所には社員食堂や阪急阪神東宝グループの給食施設・マンション入居者から集めた使用済み食用を精製したBDFを使う発電機（ヤンマー製）を設置している。
山梨交通 - 国際興業グループ（2014年まで）のバス会社。グループのホテル等から出る廃食用油から 精製 し、バスに利用している。
宇部市総合政策部企画課 - 宇部市総合政策部企画課が主体となり宇部市代替バス（コミュニティーバス）の運行を行っており、2008年（平成20年）3月より燃料を食料廃油から生成したバイオディーゼル燃料のみで運行している。定期路線バスの燃料に100%バイオディーゼル燃料を用いるのは全国初の試み。
サンクスネイチャーバス - 東京都目黒区自由が丘周辺を走るコミュニティーバスで、1997年から運行開始。VDF（Vegetable Diesel Fuel）という代替燃料を使用している。
かつて、日本テレビのテレビ番組『ザ!鉄腕!DASH!!』のコーナーにおいて、天ぷらの飾りを付けバイオディーゼルを燃料とした自動車を走行させる実験が行われた。
バイオディーゼル 主な製造技術
油脂は粘度が高いなどの特徴を有しており、そのままディーゼル自動車用の燃料として使用した場合、噴射ポンプや噴射ノズルに析出物が付着して不具合が発生することが懸念される。このため、化学処理を施して原料油脂からグリセリンを取り除くことで、油脂を脂肪酸メチルエステル（Fatty Acid Methyl Esterの頭文字をとってFAMEと略される）等の軽油に近い物性に変換したものがディーゼル自動車用燃料として使用されている。
主な製造技術には、下記の方法がある。
均相アルカリ法は アルカリ溶液法とも呼ばれ 比較的小型な装置でも製造を行うことができることから、一定の化学の知識があれば個人や小規模な団体でもバイオディーゼル燃料を製造することは可能である。ただし、後述のとおり、製品の品質を安定させるためにはある程度の規模を確保する必要がある。
具体的には、
バイオディーゼル 主な製造技術
メチルエステル化によって、副産物として原料油脂の10%程度のグリセリンが生成される。通常、このグリセリンには触媒や未変換の脂肪酸などが混入しており、有効な用途がないとされる。また、酵素法や超臨界法などにより純度の高いグリセリンを得ることはできるが、現在の日本では供給過剰状態にあること、小規模分散型の変換設備では十分な量が得ることができないことなどから、グリセリンの売却や処分が非常に困難な状況にある。このためグリセリンのメタン発酵による資源化の研究が行われている。
イオン交換樹脂触媒を用いる方法がある。この方式は種子島で実証実験も行われている。
原料油脂をメチルエステル化してグリセリンを除去し脂肪酸メチルエステル（FAME）を精製する既存の技術とは異なり、原料植物を問わず獣脂も含めた広範な原料油脂を石油精製の水素化処理技術を応用して分解し、合わせて雑物を除去して作る水素化処理油（Bio Hydrofined Diesel、略称：BHD）が、新日本石油株式会社（当時）とトヨタ自動車株式会社により研究開発されている。
バイオディーゼル 主な製造技術
この技術によれば、油脂を原料としつつ、既存の石油由来の燃料と何ら遜色のない、一般の軽油の規格に適合した燃料を精製することが可能であるとされる。BHDは油脂に水素を化合させる過程で不純物が除去される。また、酸化による劣化がしにくく、化学合成軽油（GTL）と同等品であるとされる。
これまでに、減圧軽油留分とパーム油を混合して水素化分解処理を行い、パーム油の水素化分解による軽油留分の収率の向上や、既存の石油精製で得られている軽油に近い性状の軽油留分が得られることが確認されている。
このBHDを路線バスの営業運行で使用する実証実験が2007年10月から2008年3月まで都営バス渋谷営業所の一部車両で行われる。
水素化分解（HydroCracking）・オゾン分解何れにせよ、飽和脂肪酸・不飽和脂肪酸の鎖が狙った長さに切れるわけではないのでガソリン・ナフサに近い留分やLPG類似物まで出てしまい、灯油・軽油だけが採れるわけではない。そういった意味ではバイオデイーゼル製造法というより輸送燃料・化学原料製造法に近い。但し、石油価格上昇時のエチレンの原料が得られる可能性はある。
狙った分子量に低分子化するのが困難である例：NEDOは比較的簡単な装置でできる常温オゾン分解を試したが飽和脂肪酸（パルミチン酸：パーム油や獣脂類が固まる原因）は低分子化できず、不飽和脂肪酸は分解され低分子化して引火点は25度に低下。（ワックスと揮発油の混合体のようになってしまった。）
分留すれば問題はないが、ディーゼル燃料だけが取れるわけではない。
設備が大掛かりになりがちな水素化分解ではなく、触媒と比較的低温の温度で油脂を接触分解させて改質する技術が、研究されている。
シャチー
シャチー（サンスクリット: Śacī）は、インド神話に登場する女神。アスラ（阿修羅）の娘でインドラ（帝釈天）の妻であるため、ヒンドゥー教における別名をインドラーニーという。
漢訳仏典では舎脂（しゃし）または舎支と音写されている。また仏教における帝釈天の人間時代における名前は憍尸迦（きょうしか）というので「憍尸迦夫人」とも称される。逆に、帝釈天を舎脂鉢低（Śacīpati、シャチーの夫）とも呼ぶ。
慧苑や慧琳は「舎支」を「設施」に改めた上で月の別名とするが、月を意味するŚaśinは別語であるから、これは誤りであるとされる。
シャチー 概要
仏典では、舎脂は阿修羅族の王の娘であった。阿修羅王は帝釈天に舎脂を嫁がせたいと思っていた。が、帝釈天は待ちきれずとうとう舎脂を力ずくで奪い、凌辱した。それを怒った阿修羅王が帝釈天に戦いを挑むことになった。凌辱された後の舎脂は戦の最中であっても逆に帝釈天を愛してしまったことに阿修羅はさらに怒り、争いは天界全部をも巻き込んでしまった。阿修羅は復讐に燃える悪鬼となってしまった。力の神である帝釈天に勝てる筈もなく敗れた阿修羅族はこれをきっかけに天界である忉利天と善見城から追放されてしまう（詳細は「阿修羅」の項を参照）。
ヒンドゥー教では、シャチーはアスラ神族ダーナヴァ族プローマンの娘である。やはりインドラに凌辱されるもののインドラを愛してしまう。プローマンはインドラとの戦いで敗れ戦死し、アスラ神族は追放される。しかし『タイッティリーヤ・ブラーフマナ』（Taittirīya-Brāhmaṇa）によれば、シャチーはその美貌によって他の競争者を退け、インドラに選ばれて結婚したとされている。
シャチー 概要
シャチーは天帝となったインドラ王の神妃となり、ジャヤンタを産んだ。シャチーは怒りと嫉妬の女神ともされる。また、シャチーはサプタ・マートリカー（七福神）であり、タントラでは、黄金の体でその手には雷またはインドラ同様ヴァジュラを持つとされる。『マハーバーラタ』では、インドラ王不在の際に代理の王として就いたナフシャから邪心を抱かれるが貞淑を貫いたという。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物（あくまじょうドラキュラシリーズのとうじょうじんぶつ）は、下記に示すコナミ（現・コナミデジタルエンタテインメント）のアクションゲームまたはアクションロールプレイングゲーム作品である『悪魔城ドラキュラ』（『キャッスルヴァニア』）シリーズに登場する架空の人物（キャラクター）を記する。
本シリーズでは作品ごとに制作チームやスタッフなども変わってきたため、作品間でストーリー・キャラクター設定等が異なっていることもある。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 デザイン
当初の主人公は強面で筋肉質な若者としてデザインされていた。しかし『悪魔城ドラキュラX 血の輪廻』（1993年）では、初めてキャラクターイラストがアニメ風のデザインとなり、以降は主人公などのイラストはマンガ・アニメ的な美男美女としてデザインされる傾向が多くなった。『血の輪廻』のリメイク移植版『悪魔城ドラキュラXX』（1995年）では、漫画家・イラストレーターの山田章博が起用された。
続く『悪魔城ドラキュラX 月下の夜想曲』（1997年）ではイラストレーターの小島文美が起用され、その後の何作かでも起用された。『悪魔城ドラキュラ ジャッジメント』（2009年）では、漫画家の小畑健がキャラクターイラストに起用された。
なお、過去のキャラクターが新作に登場する際には新たなイラストが発表されることもあり、小島文美や小畑健によって描き直されたり、アニメ絵風に描き直されたり、『ロード オブ シャドウ』ではリアルタッチに描き直されたりした。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 キャラクター
ドラキュラ伯爵（ヴラド・ツェペシュ）
声：石丸博也（血の輪廻）、若本規夫（月下の夜想曲、ギャラリー オブ ラビリンス、Xクロニクル、奪われた刻印、ハーモニー オブ ディスペアー、Grimoire of Souls）、大場真人（闇の呪印）、中田譲治（ジャッジメント）、チャールズ・グラバー（AC）
吸血鬼であり魔王ともされる城主。アルカードの父。ほぼ全作に最終ボスなどで登場するが、そのキャラクター設定は複数あり、人物・ストーリー設定もデザインも作品ごとに異なる。
ドラキュラの魔人伝説はトランシルヴァニア地方に古くから伝わり、「100年に一度キリストの力が弱まるころ邪悪な心の人間達によって蘇る」とされ、古来よりヴァンパイアハンター達に何度も倒され封印されてきた。その魔力は復活するたびに強くなるとされる。
シリーズ初期は黒髪か金髪のオールバックで黒と赤のマント姿である事が多かったが、『月下の夜想曲』以降は白髪と髭のやや老けたデザインが採用される事が増えた。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 キャラクター
強大な暗黒魔力を持ち、戦闘では暗闇にまぎれ姿を消し突然現れてマントを翻し火弾や電撃などを放ったりする他、蝙蝠や狼に変身または召喚したり吸血攻撃したり格闘したりする作品もある。多くの作品では倒すと邪悪な姿となって2戦目になる。
『ドラキュラ伝説』での設定では、元は邪悪な呪術者でトランシルヴァニアの外れに暗黒の城を築き、日に日に魔力を身に付け凶悪になっていき、毎晩悪魔の儀式を行い数々の魔物を異界から呼び出して下僕とし、永遠の命と魔力を持つ魔王になろうとしていた狂的な悪魔崇拝者だった。
『悪魔城伝説』での設定では、殺戮を喜びとし、遥か太古に失われた禁忌の魔術を蘇えらせて暗黒邪神崇拝を復活させ、邪神の力を借りて魔界から魔物を世へ送り出し、トランシルヴァニアのワラキア全土を暗黒と殺戮の焦土に変えた。反抗する者たちは八つ裂きや串刺しの刑や魔力で化け物に変え、トランシルヴァニア地方で破壊の限りを尽くしたことに飽き足らず、この地を穢し血で染めようという野望に狂って、魔の手をヨーロッパ全土に広げようとはかった。力を得るため悪魔に自らの身と魂を売り渡したことにより、人間ではなく悪魔そのものといえる程までになっており、アルカードにも悪魔との契約を強要し人間の体でなくした。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 キャラクター
『闇の呪印』での設定では人間の部下のヘクターとアイザックを従えており、神を崇拝する異国の者たちと戦いながらも、一時期は人としての心を取り戻すが、自分の力が及ばない白昼、リサが人間達の狂気によって、魔女として殺された事件をきっかけに人間に対しても憎悪と怒りを露わにすると共に、自らを悪魔(ドラキュラ)と名乗り、ヴァンパイアとしての正体をさらけ出して、全人類への大虐殺を開始する。
『暁月の円舞曲』での設定では、ユリウス・ベルモンドらの手によってドラキュラの魂と魔力（混沌）が切り離され、魔力の象徴であった悪魔城が日食に封じられて完全に滅びたが、切り離された魂は「来須蒼真」として再び生を受ける。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
シモン・ベルモンド
声：石川英郎（Grimoire of Souls）、鈴村健一（ジャッジメント）
登場作品：悪魔城ドラキュラ（FC版、MSX2版、AC版、SFC版、X68000版）、ドラキュラII 呪いの封印、キャッスルヴァニア 白夜の協奏曲（おまけキャラ）、悪魔城ドラキュラ ジャッジメント、悪魔城ドラキュラ ハーモニー オブ ディスペアー、悪魔城ドラキュラ Revisited、他
悪魔城ドラキュラ第1作の主人公であり、最も高名な人物。幾度となく復活したドラキュラと戦い、何度も滅ぼしている。
イースターに復活したドラキュラを倒して奪われた魔力の玉を取り戻すため、父譲りの不思議な力をもつムチを手に悪魔城へと向かう。
『ドラキュラII』では、ドラキュラを倒した時に背中に呪いの傷をおっており、死を意識してベルモンド一族が眠る天使の丘に来たが、そこに現れた謎の女性の啓示を受け、呪いを封印してドラキュラを完全に滅ぼすため、遺骸を探す旅に再び出る（コナミ広告チラシによると天使の使者として旅に出る）。
初期は「シモン・ベルモント」と表記されることもあったが、後に「ベルモンド」に改められる。欧米版では改められることなくずっと「Simon Belmont」と表記されている。また英語圏では「サイモン」と発音されていることがある。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
アレンジ移植作品の『悪魔城年代記』（17世紀と再構築された）を除き、茶髪で肩までの長髪にサークレット、筋骨隆々の体躯に茶色い革服というデザインがほとんどである。
シモンズ
登場作品: 悪魔城ドラキュラ（AC版）
AC版の主人公もシモンとされることが多いが、一部媒体でシモンズとされている。当時発売されたAC版のコナミのゲームビデオでは主人公シモン、花嫁セレナと表記されていたが、後年（2011年）コナミのクイズゲーム『クイズマジックアカデミー8』ではシモンズとなっていた。その後の『悪魔城ドラキュラ Best Music Collections BOX』ではAC版はシモンとなっている。
クリストファー・ベルモンド
登場作品：ドラキュラ伝説、ドラキュラ伝説 ReBirth、ドラキュラ伝説II
シモンの先祖。シモンの時代に過去ドラキュラが復活したとき滅ぼした伝説の英雄として名が伝わる。ムチの先から火の玉を出して攻撃できる。まだ魔王ドラキュラとしてではなく、邪悪な呪術者としてトランシルバニアの外れに暗黒の城を築き毎夜悪魔の儀式を行い魔物達を異界より呼び出して下僕とし自らも永遠の命と魔力をもつ魔王になろうとしていた、狂的な悪魔崇拝者だったドラキュラ伯爵を倒す。
『ドラキュラ伝説II』でも壮年の身ながら、復活を目論むドラキュラに操られた息子ソレイユを救い、再びドラキュラを滅ぼす。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
ラルフ・C・ベルモンド / ラルフ・ベルモンド / トレバー・ベルモンド
声：増谷康紀（闇の呪印、Grimoire of Souls）、近藤隆（ジャッジメント）、
登場作品：悪魔城伝説、悪魔城ドラキュラ 闇の呪印、悪魔城ドラキュラ ジャッジメント
『悪魔城伝説』でドラキュラ討伐のために東方正教会によって見出された真正ヴァンパイア・ハンターで、太古までさかのぼる古い血筋を持ちヴァンパイアと同様に恐れられ疎まれて世間から姿を隠してきたベルモンド一族の若者。道中で出会うグラント、サイファ、アルカードといった志を同じくするパートナー（3人のうち1人だけ同行）と共に、暗黒邪神を崇拝し悪魔の身となったドラキュラを倒す。悪魔城伝説はマルチエンディングシステムであり、同行パートナーごとにエンディングは変わる。
欧米版では「Trevor C. Belmont」または「Trevor Belmont」という名前になっている。
『闇の呪印』では、ドラキュラとの戦いで顔と胸部に傷を負ったが正義の心は変わっていない。悪魔精錬士の不穏な動きを探知して再びワラキアの地にやってきた。ゲームクリア後に特定の条件を満たすとプレイヤーキャラクターとして使用可能になる。
『ジャッジメント』ではミドルネームの無い「ラルフ・ベルモンド (Ralph Belmondo)」表記になっている。
ドラキュラくん
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
登場作品：悪魔城すぺしゃる ぼくドラキュラくん
魔王ドラキュラの息子。1万年の眠りから覚めてガラモスとの戦いに挑む。子供っぽく元気で、執事である死神さんにワガママを言っては困らせ、時には心配させている。ドラキュラの息子であるという設定や持っている特殊能力がアルカードと似ている。
リヒター・ベルモンド
声：堀川仁（血の輪廻）、梁田清之（月下の夜想曲、Xクロニクル、ハーモニー オブ ディスペアー、Grimoire of Souls）
登場作品：悪魔城ドラキュラX 血の輪廻、悪魔城ドラキュラXX、悪魔城ドラキュラ Xクロニクル、悪魔城ドラキュラX 月下の夜想曲、悪魔城ドラキュラ ギャラリー オブ ラビリンス（ゲスト出演）、悪魔城ドラキュラ ハーモニー オブ ディスペアー
正義感の強い熱血漢で曲がった事を嫌う。さらわれた女性達を救い出して復活したドラキュラを倒すため、青い戦闘服に身を包み先祖伝来の鞭を手に悪魔城へと挑む。
アイテムに秘められた力を解放する「アイテムクラッシュ」を使える。高い身体能力による強力な体術を会得している。最強のヴァンパイアハンターとも謳われる。
『月下の夜想曲』では復活したシャフトに操られ、ドラキュラ復活の番人としてアルカードの前に立ちふさがる。プロローグのドラキュラ戦で操作できる。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
『ギャラリー オブ ラビリンス』では、ヴァンパイアキラーをモリス家に託したことになっており、ヴァンパイアキラーの真の力を引き出す試練という条件で、リヒターの幻影が現れる。
マリア・ラーネッド
声：鉄炮塚葉子（血の輪廻）、椎名へきる ＜12歳＞ → 横山智佐 ＜17歳＞（月下の夜想曲）、石毛佐和（Xクロニクル）、松来未祐（ジャッジメント）、斎藤千和（ハーモニー オブ ディスペアー）、鬼頭明里（Grimoire of Souls）
登場作品：悪魔城ドラキュラX 血の輪廻、悪魔城ドラキュラXX、悪魔城ドラキュラ Xクロニクル、悪魔城ドラキュラX 月下の夜想曲、悪魔城ドラキュラ ギャラリー オブ ラビリンス（おまけキャラ）、悪魔城ドラキュラ ジャッジメント、悪魔城ドラキュラ ハーモニー オブ ディスペアー
人や動物を愛し、負けず嫌い。知的かつ行動力あふれる少女。様々な動物達と共に戦い、朱雀、玄武、青竜、白虎 の力を使ったアイテムクラッシュも使う。ドラキュラを倒すため悪魔城に向かうが捕らわれている。ドラキュラに両親を殺された際、ヴァンパイアハンターとしての能力に目覚めたとなっているが、『Xクロニクル』ではドラキュラに捕らえられた後にシャフトによる魔導実験によって力が目覚めたとなっており、『XX』ではアネットの妹となっていて自ら戦うこともなく、ストーリー設定や服装・髪型などは作品ごとに異なる。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
ドラキュラとの戦いの後、リヒターが身寄りの無い彼女を養妹として引き取った後の『月下の夜想曲』では、リヒターを追って悪魔城を訪れ、その時いたアルカードに協力する。
ジョニー・モリス
登場作品：バンパイアキラー、悪魔城ドラキュラ ギャラリー オブ ラビリンス
アメリカ・テキサス州出身。ドラキュラを蘇らせようとしたドラキュラの姪エリザベートを倒す。
『ギャラリー オブ ラビリンス』では、名前のみ登場で、鞭の多用により命を削り過ぎてしまったため故人。
エリック・リカード
声：福原耕平（ギャラリー オブ ラビリンス）、三瓶由布子（ジャッジメント）
登場作品：バンパイアキラー、悪魔城ドラキュラ ギャラリー オブ ラビリンス、悪魔城ドラキュラ ジャッジメント
スペイン・セゴビア出身。元は芸術を愛する青年だったが、エリザベートに吸血鬼にされた恋人の敵討ちのためヴァンパイアハンターとなり、妖槍「アルカードスピア」を駆り戦う。
『ギャラリー オブ ラビリンス』では、ジョニー・モリスとは親友でその父キンシーとも親交があったとなっており、ブローネル退治に赴くが返り討ちに遭い、魔術で魂を城の中に封じて「ウインド」と名乗り、ジョナサンとシャーロットにクエストを課し、達成すると技やアイテムを伝授する。
アルカード / 有角幻也（ありかど げんや）
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
声：置鮎龍太郎（月下の夜想曲、暁月の円舞曲、蒼月の十字架、ハーモニー オブ ディスペアー、Grimoire of Souls）、宮野真守（ジャッジメント ）
登場作品：悪魔城伝説、悪魔城ドラキュラX 月下の夜想曲、キャッスルヴァニア 暁月の円舞曲、悪魔城ドラキュラ 蒼月の十字架、悪魔城ドラキュラ 漆黒たる前奏曲、悪魔城ドラキュラ ジャッジメント、悪魔城ドラキュラ ハーモニー オブ ディスペアー
ドラキュラの息子。本名はアドリアン・ファーレンハイツ・ツェペシュ。父に反抗し、ハンター達に力添えしている。
『悪魔城伝説』での設定では、元は人間であり父ドラキュラの残虐な行いを咎めていたが、父の邪悪な儀式により自らも悪魔との契約を強要され人間の体ではなくされるに至って父への反逆を決意。父とは違い心は人間のままである。デザインは黒髪オールバックで黒マント。自分1人では強大なドラキュラに敵わず、地下に潜伏して強い同志を探す。
『月下の夜想曲』での設定では、ドラキュラと人間リサとの間に生まれたハーフで、デザインは長髪・中性的な容姿に変更され、以降の作品でも採用されている。父ドラキュラからは吸血鬼の能力と暗黒魔力を、母リサからは人間の心と美しさを受け継いだ青年で、多彩な武具を扱う。眠りから目覚めて復活した悪魔城に向かう。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
『暁月の円舞曲』『蒼月の十字架』では、有角幻也と偽名を使いユリウス・ベルモンドと共にドラキュラを完全に滅ぼした後の日本で、日本の諜報機関に所属しながらドラキュラの生まれ変わりである蒼真を魔王にさせないために見守っている。
『漆黒たる前奏曲』では、ドラキュラを倒すため悪魔城に入るが、以前から知り合いで同じ目的で鉢合わせた主人公ソニア・ベルモンドとの戦闘に敗れると、ソニアの力を認めドラキュラ討伐を託して去る。
ソニア・ベルモンド
登場作品：悪魔城ドラキュラ 漆黒たる前奏曲、Castlevania Resurrection
ヴァンパイアハンターとして、ベルモンド家の名を後に残す先駆けとなる女性。ベルモンド一族の直系の中では、唯一の女性主人公。祖父に学んだムチさばきと生まれつき持つ霊能力の類を使い、悪魔城に乗り込みドラキュラ打倒を目指す。ハンターとしてソウルウェポンという精霊達の力を使ったサブウェポンや、バーニングモードという身体能力を向上させ力と速さジャンプ力を強化し無敵状態になる技も使える。また、クリストファー同様、ムチから火球を放てる。
城内で遭遇して戦うアルカードとは顔見知りで親密な関係も匂わせる。マルチエンディングシステムを採用しており、ソニアのエンディングも変わる。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
開発中止となった3Dアクションゲーム『Castlevania Resurrection』（ドリームキャスト）にも主人公として登場予定で、スクリーンショット画像や一部映像などが公開されており、2021年4月にはドリームキャストの実機で動く開発中の物だったと思われるGD-ROMによるプレイで操作されるソニアの映像も公開された。
ラインハルト・シュナイダー
声：Andrew Hanikson
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録、悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
ベルモンドの血を引くヴァンパイアハンターで、聖なる鞭を所有。
父ミハイルの死後、10年ほど故郷ワラキアの森で修行していた。吸血鬼であろうと抵抗しないものとは戦わない主義であり、信仰心も強い。強面で筋肉質（黙示録外伝では少し優面になった）。
開発途中段階では「シュナイダー・ベルモンド」という名前だった。
キャリー・ヴェルナンデス
声：ビアンカ・アレン
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録、悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
蒼髪の少女で、魔導一族ヴェルナンデスの血を引いている。エネルギーボールなどの魔法で戦う。母親を魔物に殺された時にヴェルナンデスの血に目覚め、自分のような悲劇を繰り返さないためにドラキュラ伯爵を封印しに行く。しっかり者で芯が強い性格の12才。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
微妙にみすぼらしい容姿などから開発スタッフがお遊びで作った裏設定で貧乏娘とされており、食べ物が沢山置いてある悪魔城はとても「いいところ」らしい。
開発途中段階では「キャリー・イーストフィールド」という名前で、魔法使いというよりは超能力者のような位置付けだったという。名前の元ネタはホラー小説・映画の『キャリー』。
コーネル
声：ジョン・健・ヌッツォ（LEGEND OF CORNELL）、小西克幸（ジャッジメント）
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL、悪魔城ドラキュラ ジャッジメント
人狼族の青年。「蒼き三日月」の異名を持つ。獣人の血を持ち、格闘術では無敵と言えるほどの強さを誇る。さらに、1年間の修行により封印されていた太古の獣化の能力を得た。誘拐された妹エイダを助けるために悪魔城へ向かう。
元々は『黙示録』でラインハルト、キャリー、コーラー（人造人間）と共に主人公の一人として登場する予定だったが、コーラーと共に削られており、設定を変えて『黙示録外伝』の主人公となった。黙示録の開発途中段階では「コーネル・ラインハルト」という名前で、殺された妹（人狼族）の復讐のため悪魔城内へ乗り込んだ反逆の魔族という設定だった。
ヘンリー
声：Takashi Bratcher（少年時代）
登場作品：悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
東方正教会の兵士。武器として拳銃を使用する。幼少時に父親オルドレーが吸血鬼の所為で狂気の世界に走ってしまい、身に危険が迫るがコーネルの助けを得て脱出。その後青年として成長し兵士となって、東方正教会から悪魔城にさらわれた子供達を救出するため、派遣される形で悪魔城に戻って来た。甲冑で身を覆っている。
ネイサン・グレーブズ
登場作品：悪魔城ドラキュラ Circle of the Moon
ヴァンパイアキラーの青年。DSSというカードの組み合わせにより、様々な特殊能力を発揮できる。ネイサンの両親もヴァンパイアキラーだったが、ドラキュラ封印の際に倒れ、命を落とした。その後モーリスの二番弟子として育てられ、後継者に指名されてハンターの鞭を継承し、ドラキュラ復活を討伐すべく悪魔城に向かう。
ジュスト・ベルモンド
声：大水忠相
登場作品：キャッスルヴァニア 白夜の協奏曲
シモンの孫。ヴェルナンデス家の血を強く受け継いでいるために魔導の才能を併せ持ち、サブウェポンと魔導書を組み合わせた特殊攻撃「スペルフュージョン」を使用することができる。連れ去られた幼馴染みのリディーを救出するため、マクシームと共に突如現れた謎の城に挑む。
来須蒼真（くるす そうま、欧米版では「Soma Cruz」）
声：緑川光
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
登場作品：キャッスルヴァニア 暁月の円舞曲、悪魔城ドラキュラ 蒼月の十字架、悪魔城ドラキュラ ハーモニー オブ ディスペアー
日本の白馬町で生まれ育った日本人の高校生（欧米版では日本に留学中の欧米人の高校生という設定）。白い髪で白のロングコート姿。普段はクールでどことなく威圧感があり、近づきにくい雰囲気を持っているが、熱い一面もある。魔物の魂（タクティカルソウル）を吸収して自分の力に変える能力を持つ。魔王ドラキュラの生まれ変わり。
『蒼月の十字架』ではエンディングによっては魔王となり、クリア後の「ユリウスモード」で蒼真が最終ボスとして、操作キャラクターとなったユリウス、ヨーコ、アルカードの前に立ちはだかる。
レオン・ベルモンド
声：神奈延年（キャッスルヴァニア（PS2版））
登場作品：キャッスルヴァニア（PS2版）、悪魔城ドラキュラ -キャッスルヴァニア-
騎士団の所属。階級は男爵で、騎士団では負け無しの人物。許婚のサラがヴァンパイアに連れ去られたため階級を捨て救出に向かい、リナルド・ガンドルフィーという錬金術師から錬金術の鞭を譲り受けて助けに行き、ドラキュラとヴァンパイアキラーの誕生に関与する。Netflixのアニメ版では肖像画のみの登場。
ヘクター
声：吉水孝宏（闇の呪印）
登場作品：悪魔城ドラキュラ 闇の呪印
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
悪魔精錬術と呼ばれる禁術を身につけた悪魔精錬士。ドラキュラの魔力を媒介にする事で、魔力の塊から自分だけに従う悪魔「イノセントデビル」を生み出す他、錬金術の扱いにも長けており、様々な武器も使える。元々ドラキュラの配下で、死神と同格だったが、ある事件をきっかけに伯爵が人類虐殺を始めた頃から考えに賛同できず離反、故にラルフとドラキュラが戦った時には参加していない。戦いから離れ能力を捨てた後は、恋人であるロザリーと共に普通の生活に身を置いていたが、かつて退けたもう一人の悪魔精錬士アイザックの策謀によって、ロザリーを魔女裁判で失い、復讐のためアイザックを追う。アイザックを器にして復活したドラキュラ伯爵を倒した後、バルジッド山脈へジュリアとともに姿を消した。
ジョナサン・モリス
声：櫻井孝宏
登場作品：悪魔城ドラキュラ ギャラリー オブ ラビリンス、悪魔城ドラキュラ ハーモニー オブ ディスペアー
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
ジョニー・モリスの息子。父から使い方を教わっていないため、ヴァンパイアキラーを完全な形で扱うことができない。幼馴染みのシャーロット・オーリンとペアを組んで戦い、ドラキュラ討伐に挑む。ヴァンパイアキラーの力を解放する方法を教えてくれなかった父親ジョニーのことを他界した今でも嫌っている。鞭以外にも剣や槍などの武具、素手での格闘をも使える。シャーロットと力を合わせることによりデュアルクラッシュという強力な攻撃も繰り出せる。最終的にリカード姉妹の力を借り、リヒターの幻影との戦闘に勝利する事でヴァンパイアキラーの力を解放できるようになる。
シャーロット・オーリン
声：かかずゆみ
登場作品：悪魔城ドラキュラ ギャラリー オブ ラビリンス、悪魔城ドラキュラ ハーモニー オブ ディスペアー
ジョナサン・モリスとは幼馴染。でしゃばりで子供扱いをうけると怒る。強力な魔力を持っている。
Desmond Belmont（デズモンド・ベルモンド）
登場作品：Castlevania: Order of Shadows
ベルモンド一族のヴァンパイアハンター。主人公。ZoeとDoloresの兄。逆立った髪型で赤毛。メイン武器は鞭で、炎の鞭にもなる。サブウェポンは数種類の武器を使える。
シャノア
声：桑島法子
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
登場作品：悪魔城ドラキュラ 奪われた刻印、悪魔城ドラキュラ ジャッジメント、悪魔城ドラキュラ ハーモニー オブ ディスペアー
特務機関「エクレシア」の女性戦士であり、バーロウの弟子。ドラキュラすら滅ぼすという究極のグリフ（印術）「ドミナス」に順応するための儀式を受けている最中に、アルバスに乱入され儀式は失敗。結果記憶と感情を失ってしまったが「魔を斬り払う剣となる」という強い意志を胸に悪魔城に挑む。各種の重武装を使いこなしているが、これは物理的に所持しているのではなく、すべて体に吸印したグリフによるものであり、両肩と背中にそのための文様が描かれている。
ヴァンパイア・ハンター
声：白熊寛嗣
登場作品：悪魔城ドラキュラ THE ARCADE
聖なる鞭を手に悪魔を狩ることを生業とする強面の大男。本名不明。とある町の酒場で、トランシルヴァニアの片田舎の村の住民が忽然と姿を消し、化け物がうろついているのを見たという話を耳にし、悪魔城に向かう。基本武器は鞭で、固有技は射程とダメージがアップするデュアルスマッシュと、炎の鞭のブレイズバスター。サブウェポンはナイフ、斧、聖水、クロス。
レディ・ガンナー
声：斎藤恵理
登場作品：悪魔城ドラキュラ THE ARCADE
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
遥か東方の国からトランシルヴァニアにやって来た放浪の銀髪の女武芸者。本名不明。基本武器は銃（ライフル）の銃剣で、固有技は斬った敵に緋銃華の印を刻みつけ、その印の敵をまとめて爆発攻撃する散華。サブウェポンは銃（ライフル）による射撃で、弾丸は通常弾、徹甲弾、散弾、銀弾。
リトル・ウィッチ
声：松浦チエ
登場作品：悪魔城ドラキュラ THE ARCADE
究極の力を求める幼き天才魔術師である謎の少女。本名不明。特定の条件を満たすとクリア後に第3の主人公として選択可能になる。基本武器は魔術書で、本の角で叩いて攻撃。サブウェポンは魔法（Witchcraft）で、炎のスクロール、氷のスクロール、風のスクロール。固有技は呪文を詠唱し魔力を高めて、サブウェポンの魔法攻撃をパワーアップさせる詠唱。エンディングではドラキュラを倒してその魔力の玉を吸収し、無限の魔力を得たが新たにヴァンパイアとなったことで、無人の城でただ1人永遠の夜を生きることとなる。
ガブリエル・ベルモンド/ドラキュラ
声：藤原啓治 / ロバート・カーライル（英）
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ、キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ 宿命の魔鏡、悪魔城ドラキュラ ロード オブ シャドウ2
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 主人公
ロードオブシャドウ3作で主人公。燈光教団の戦士で、死んだ妻マリーを蘇生させるため、ロード・オブ・シャドウの力を得ようとした。海外版のみ配信されたDLC「Reverie」、「Resurrection」では、ロード・オブ・シャドウが全滅した事で、燈光教団の創設者が封印した忘れ去られし者の封印が解かれて世界が滅ぼされる事をローラから聞き、全てを終わらせるために戦いへ向かう。その過程でローラの血を飲む事になり、忘れ去られし者との戦いで扉を開くために分割していた忘れ去られし者の力を取り込んだ事でガブリエルは忘れ去られし者を滅ぼす。それによって暗黒の王へと変貌し、1000年もの間をドラキュラとして闇に君臨する。しかし、ゾベック扮するネクロマンサー・ロードからサタン再臨の報を与えられ、サタンと再び対峙することを決意する。
『宿命の魔鏡』ではドラキュラと化した後、かつて所属していた燈光教団に対して宣戦布告する。プロローグでは『ロード オブ シャドウ』の1年前、まだマリーを殺してしまう前の時期を描いており、ある古城に住む悪魔を討伐するために教団から派遣を命じられた。
『ロード オブ シャドウ2』でも登場し、前作のDLC「Reverie」、「Resurrection」の後からエピローグまでの空白期間を描いている。
トレバー・ベルモンド
声：リチャード・マッデン
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ 宿命の魔鏡
『宿命の魔鏡』の主人公の一人。シモン・ベルモンドの父親。ガブリエルとマリーの息子にして燈光教団の戦士。ドラキュラが母マリーを殺した元凶として憎んでおり、その事から燈光教団はドラキュラが父ガブリエルである事を知らせずに彼に討伐を指名した。
シモン・ベルモンド
声：アレック・ニューマン
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ 宿命の魔鏡
『宿命の魔鏡』の主人公の一人。トレバーとサイファの息子となっており、ドラキュラ討伐に向かう父トレバーから魔法の鏡と呼ばれるペンダントを渡される。しかし父はそれから戻ってくることはなく、逆にドラキュラの魔物達がシモンの故郷を襲撃して、その時に母サイファはシモンを守り亡くなる。その後、成長したシモンはドラキュラ討伐に向かう。そのため、彼がプレイヤーキャラクターとして使用可能時の時系列はトレバー編から未来の出来事となる。
アルカード
声：リチャード・マッデン
登場作品：キャッスルヴァニア ロード オブ シャドウ 宿命の魔鏡、悪魔城ドラキュラ ロード オブ シャドウ2
『宿命の魔鏡』の主人公の一人。人間からヴァンパイアの体となってしまったトレバー・ベルモンドとして登場。『ロードオブシャドウ2』では、『Story of Alucard』が配信された。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
死神（しにがみ） / デス
声：佐藤正治（月下の夜想曲、キャッスルヴァニア（PS2版）、闇の呪印、ハーモニー オブ ディスペアー、Grimoire of Souls）、川村拓央（白夜の協奏曲）、徳山靖彦（ギャラリー オブ ラビリンス）、坂口候一（ジャッジメント）
多くの作品に強敵ボスとして登場するドラキュラ城の幹部格。基本的には上半身のみの骸骨にフード付きのローブを纏って大鎌を持った典型的な死神姿だが、作品によっては異形の姿に変化したりもする。作品間では設定が異なる事もあり、人語を喋る作品などもある。
メディウサ
声：北浜晴子（キャッスルヴァニア(PS2版)）
登場作品：多数
蛇の髪と石化の瞳の怪物。基本的には浮遊した蛇頭のみの姿（ザコ敵のメディウサヘッドまたはスモールメディウサとは別）か、下半身が蛇の胴体になっているレイ・ハリーハウゼン特撮映画スタイルの姿。多くの作品に登場するボス敵で、ハリーハウゼン作品のように石化の瞳と弓矢で攻撃する場合もあり、喋る作品などもある。名前はスーパーファミコン版など「メデューサ」表記の作品もある。
老婆
登場作品：悪魔城ドラキュラ（MSX2版）
悪魔城に古くから住みついている謎の老婆。いろいろな道具や武器などを持っており、シモンに提供してくれる。
女性
登場作品：ドラキュラII 呪いの封印
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
『ドラキュラII』の説明書のストーリー紹介文に登場する名前不明の謎の女性。ドラキュラの呪いで自らの死期を悟ったシモンが、一族の眠る天使の丘の墓地で祈りを捧げている時に現れ、背中の傷の呪いから解放される方法とドラキュラを完全に滅ぼす方法を告げた、ゲーム開始前のきっかけ話の重要人物だが、ゲーム中には登場しない。
渡し守 / 船頭
声：佐藤正治（月下の夜想曲）
登場作品：ドラキュラII 呪いの封印、悪魔城ドラキュラX 血の輪廻、悪魔城ドラキュラ Xクロニクル、悪魔城ドラキュラX 月下の夜想曲、悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL
小船を漕ぐ、湖や地下水脈など水辺の案内人。短い台詞しか言わず、主人公を未到の場所へ連れて行ってくれる。
カーミラ
声：大原さやか（ジャッジメント）
登場作品：ドラキュラII 呪いの封印、悪魔城ドラキュラX 血の輪廻、悪魔城ドラキュラXX、悪魔城ドラキュラ Circle of the Moon、悪魔城ドラキュラ Xクロニクル、悪魔城ドラキュラ ジャッジメント
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
女吸血鬼のボス敵。作品によってはドラキュラ復活の儀式にも関わる幹部ボスとして登場することもある。『ドラキュラII』で初登場した際は人型ではなく巨大な仮面のみの姿で血の涙攻撃をしてきたが、その後の作品では巨大な頭蓋骨に乗って空中浮遊する裸の女性の姿が多い。名前は「カミーラ」表記の作品もある。ボス戦ではカーミラ本体以外に女性の敵がいる作品もあるが、この女性は「ラウラ」という名のカーミラの下僕。
セレナ
登場作品：悪魔城ドラキュラ（AC版）
シモンの婚約者。金髪の女性。結婚式の最中、蘇ったドラキュラ伯爵によってさらわれる。
サイファ・ヴェルナンデス
声：小清水亜美（ジャッジメント）
登場作品：悪魔城伝説、悪魔城ドラキュラ ジャッジメント
東方正教会からの依頼を受けドラキュラ退治に派遣された僧侶のヴァンパイア・ハンター。修道院で修行し幼少を過ごした美しかった思い出の地ワラキアが魔物に穢され焦土と化したことに心を痛め、ドラキュラ退治を決意する。メイン武器は杖で、サブウェポンは火炎、氷、ライトニングボルトの魔法が使える。ドラキュラの魔物に捕らわれ石像にされるが、救出すると仲間にするかどうかの会話イベントシーンとなる。説明書等では性別不明であるが、サイファルートのエンディングで実は女性と判明する。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
『ジャッジメント』での設定は『悪魔城伝説』とは異なり、魔女狩りから逃れるべく当初は性別を偽っていたとなっている。
グラント・ダナスティ
声：小野坂昌也（ジャッジメント）
登場作品：悪魔城伝説、悪魔城ドラキュラ ジャッジメント
トランシルバニアの身体能力が高く身軽な男。どんな壁面や天井にも取り付いて上る事ができ、ジャンプ力も高く、足も速い。メイン武器は投げナイフ、サブウェポンは斧と懐中時計。ドラキュラに対して蜂起し戦いを挑んだワラキアの民衆の1人だったが、捕らえられ醜い化物姿に変えられ時計塔に潜む。ラルフに救出された後、共にドラキュラを倒し、街の復興を願う。
暗黒邪神
登場作品：悪魔城伝説
『悪魔城伝説』のストーリー中に登場する存在。ドラキュラは邪神に心体を捧げて魔力を得て、邪神の悪魔の力を借りて魔物たちをこの世に召喚していった。
ガラモス
登場作品：悪魔城すぺしゃる ぼくドラキュラくん、悪魔城ドラキュラX 月下の夜想曲
番外編的コメディ作品の『ぼくドラキュラくん』にて登場。ゲーム同様、姿はコミカルなデフォルメ。1万年後の世界でドラキュラに代わって魔王の座をほしいままにしているモンスター。雷の攻撃をする。宇宙の帝王を名乗っており、ラスボス戦では「ガラモス・キング」となる。
『月下の夜想曲』ではシリアスな容姿になり、1万年計画で魔王の座を狙う魔神。逆さ城最深の空中墓地にいる。
死神さん
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
登場作品：『ぼくドラキュラくん』
ドラキュラ城の執事であり、ドラキュラくんのお目付け役。他の魔物達がガラモスの配下に下ってしまった中、唯一ドラキュラくんの配下に残っている。ガラモス退治に乗り気でないドラキュラくんを叱咤激励したり、ワガママぶりに心配したりと苦労人。ドラキュラくんを「ぼっちゃま」と呼ぶ。
ソレイユ・ベルモンド
登場作品：ドラキュラ伝説II、Castlevania: The Belmont Legacy
クリストファーの息子。父クリストファーからヴァンパイアハンターとしての技を学ぶも、成人式を迎えた時に4つの邪悪な城が出現し、姿を消す。復活を目論むドラキュラに操られてクリストファーに襲い掛かるが、クリストファーに解放される。戦闘時は鞭での基本攻撃と、3本の短剣を上空に投げ、上空からクリストファーめがけ飛んでくる。
アネット
声：本田あつ子（血の輪廻）、大原さやか（Xクロニクル）
登場作品：悪魔城ドラキュラX 血の輪廻、悪魔城ドラキュラXX、悪魔城ドラキュラ Xクロニクル
リヒターの恋人。ドラキュラにさらわれた少女の一人。気丈な女性で多くの人から慕われており、曲がった事を嫌い、誰に対しても優しい。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
『XX』ではマリアの姉という設定になり、さらわれた理由もリヒターを誘い出す為と変更された。マリア同様金髪に変更されておりXクロニクルにも継承。『XX』ではアネットの救出に失敗するとカーミラとしてリヒターに襲いかかる。『Xクロニクル』でも救出に失敗するとヴァンパイア化してボス敵戦となる。
テラ
声：村田博美（血の輪廻）、仙台エリ（Xクロニクル）
登場作品：悪魔城ドラキュラX 血の輪廻、悪魔城ドラキュラ Xクロニクル
情熱的な性格の教会のシスター。ドラキュラにさらわれた少女。
イリス
声：安田亜紀江（血の輪廻）、水原英里（Xクロニクル）
登場作品：悪魔城ドラキュラX 血の輪廻、悪魔城ドラキュラ Xクロニクル
医者の娘で面倒見が良い。医術の心得もある。ドラキュラの生け贄とするためにさらわれた少女。
シャフト
声：梁田清之（月下の夜想曲）、松本大（Xクロニクル）
登場作品：悪魔城ドラキュラX 血の輪廻、悪魔城ドラキュラ Xクロニクル、悪魔城ドラキュラX 月下の夜想曲
悪魔崇拝者の暗黒神官。世界を呪い、破壊と混沌を齎さんと企む。『血の輪廻』にて、ドラキュラを復活させるが、その討伐に赴いたリヒターにより倒される。その後シャフトゴーストとなって再戦する。
悪魔城ドラキュラシリーズの登場人物 サブキャラクター
『月下の夜想曲』では意識体としてまだこの世に留まっており、5年前につけた呪いでリヒターを操ってまたドラキュラ復活を企むが、今度はアルカードの手によって滅ぼされる。しかし死の間際に己を生贄としドラキュラを復活させた。
キンシー・モリス
登場作品：バンパイアキラー
ドラキュラを倒した人物。ストーリーに名前があるのみでゲーム中には登場しない。
エリザベート・バートリー
登場作品：バンパイアキラー
ドラキュラ伯爵の姪の女吸血鬼。300年前に処刑されたが、再び現代に蘇った。叔父ドラキュラ復活の邪悪な儀式の生贄のためと人間達への復讐心から戦争へと導きヨーロッパ中の人間の魂を得ようと目論み、1914年の第1次世界大戦のきっかけとなるサラエボ事件に裏で関わる。戦闘ではメディウサを召喚（または変身？）して襲いかかり、メディウサ撃破後は残像瞬間移動を繰り返しながら魔法弾で攻撃する。
ドロテア・ツェンテス
登場作品：バンパイアキラー
エリザベート配下の魔女の老婆。名前やイラスト絵などは説明書に登場するが、ゲーム中ではドロテア本人の登場だと断定できない（ドラキュラ伯爵戦で、一度倒したドラキュラと最終戦までの間に登場して戦う者が説明書イラストのドロテアに似てるが、これがドロテアだと確定する表記がない）。
リサ
声：深見梨加（月下の夜想曲）
登場作品：悪魔城ドラキュラX 月下の夜想曲