hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
トヨタ・アルファード 初代 ANH1#W/MNH1#W/ATH10W型（2002年 - 2008年）
オーディオはMD/CD一体AM/FMマルチ電子チューナー付ラジオ+6スピーカー。乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。
ホイールは16インチスチールホイール＋フルホイールキャップ。
MS/AS"Limited"・MS/AS"Limited DUAL AVN SPESIAL"
アルカンターラシート、デュアルパワースライドドアスライドドア、バックドアイージークローザーなどを特別装備。
MS/AS Limited DUAL AVN SPECIALには、富士通テン株式会社（現・デンソーテン株式会社）と共同開発した、運転席と助手席で別の映像が見られる「DUAL AVN」を搭載したナビ特別装備している。
乗車定員は8人乗りのみの設定。ボディカラーはホワイトパールマイカ、グレーメタリック、ブラックマイカを設定。
MS/AS"Prime Selection"
アルファードGに設定。
アイボリーの本革とアルカンターラを組み合わせたシート、デュアルパワースライドドア、パワーバックドア、バックドアイージークローザーなどを特別装備。
内装は非エアログレードと同じアイボリー内装・木目調パネルとなる。
乗車定員は8人乗りのみの設定  ボディカラーはホワイトパールマイカ、グレーメタリック、ブラックマイカを設定。
MS/AS"PLATINUM SELECTION"
トヨタ・アルファード 初代 ANH1#W/MNH1#W/ATH10W型（2002年 - 2008年）
アルファードVに設定。
特別装備内容はMS/AS Prime Selectionと同様だが、PLATINUM SELECTIONは内装MS/ASと同様ストーン内装・黒木目調パネル、シートはグレーのアルカンターラシートとなる。
乗車定員・ボディカラーはMS/AS Prime Selectionと同様。
MS/AS"Prime Selection II" ※アルファードGのみ
アルファードGに設定。
アイボリーの本革とアルカンターラを組み合わせたシート、デュアルパワースライドドア、バックドアイージークローザーなどを特別装備。
内装は非エアログレードと同じアイボリー内装・木目調パネルとなる。
乗車定員は8人乗りのみの設定  ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、グレーメタリック、ブラックマイカを設定。
MS/AS"PLATINUM SELECTION II" ※アルファードVのみ
アルファードVに設定。
アルカンターラを組み合わせたシート、デュアルパワースライドドア、バックドアイージークローザーなどを特別装備。
内装色はストーンだがシートエトリムカラーはブラック、木目調パネルは専用の茶木目調が採用されている。エアログレードと同じブラック内装・木目調パネルとなる。
乗車定員は8人乗りのみの設定  ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、グレーメタリック、ブラックマイカを設定。
ALPHARD HYBRID "G Edition"
ベースグレードに加え、HDDナビゲーションシステムやブラインドコーナーモニター、クルーズコントロール本バックドアイージークローザー、本革巻+シルバー木目調ステアリング、運転席電動シートなどを装備した上位グレード。乗車定員は7／8人乗りの設定。内装色はアイボリーのジャガードモケット。
ホイールはスーパークロムメタリック塗装の16インチアルミホイール標準装備。
ALPHARD HYBRID（ベースグレード）
ワイドマルチAVステーション（MD/CD一体AM/FMラジオ+6スピーカー＋6.5インチ液晶モニタ）スライドドアイージークローザーやを装備したベースグレード。アウトサイドドアハンドルはメッキ。
乗車定員は8人乗りのみの設定。内装色はアイボリーのプリントニット。
ホイールは16インチアルミホイールが標準装備。
マイナーチェンジ後モデルに設定ファードから3列目シートを撤去し、2列目シートをキャプテンシートにした仕様。後席には専用のシートが装備されパワーシート、集中スイッチ（窓、カーテンなど）、オットマン、読書灯などを備える。足元の広さは高級セダンをはるかにしのぐ。G・Vとハイブリッド全車に設定があるが、ハイブリッドは価格上昇を抑えるために装備の質が落とされている。
架装はトヨタモデリスタインターナショナルが行う。
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
2008年5月12日
約6年ぶりにフルモデルチェンジ。
シャシーは同社3代目エスティマと共通となった。直4・2.4Lの2AZ-FEは継続されたが、V6はエスティマと同じ3.5Lの「2GR-FE」に改められた（前者はCVT、後者はシーケンシャルシフトマチック付6SuperECT［スーパーインテリジェント6速AT］を新たに採用）。エスティマの上級車種というポジショニングを明確にするためか、グレード構成は3.5Lのほうにやや重きを置かれている。月間目標販売台数は3,000台と発表されていた。
なお、このモデルより「アルファード」はネーミングから「G」がとれトヨペット店専売となり、ネッツ店向けの「V」はアルファードから独立して新たに「ヴェルファイア」の名称が与えられた。両車の違いはノア/ヴォクシーのようにフロントマスクがそれぞれ専用のものが用意されるなどより明確なものとなった。また、グレード呼称は同じトヨペット店扱いのマークXやマークXジオ同様、排気量にアルファベットの組み合わせとなっている（例: 350S）。なお先代にあったハイブリッド車はフルモデルチェンジ時点では設定されていなかった。
今回のモデルチェンジで、新MCプラットフォームが採用され、従来よりも全高が45mm低くなっている。
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
乗車定員は先代に引き続き7人乗りと8人乗りが用意されるが、前者はキャプテンシートとなる。さらに「350G "L Package"」と「350S "C Package"」にはエグゼクティブパワーシートと呼ばれる上級仕様のキャプテンシートが備わる。
2009年6月2日
特別仕様車「240S "Limited"」と「350S "Prime Selection"」を発表・発売。
2010年4月1日
特別仕様車「350S/240S"Prime Selection II"」を発表・発売。
2010年4月23日
北京モーターショーに出展。同時に日本から輸入するかたちで中国市場に投入されることが発表された。またアルファード史上初の左ハンドル車でもある。その後、中国に続いて台湾にも投入された。
2010年9月30日
特別仕様車「350/240S"Prime Selection II -type GOLD-"」を発表・発売。
2011年5月20日
特別仕様車「350S/240S"Prime Selection II -type GOLD II-"」を発表。(6月発売)
2011年9月27日
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
マイナーチェンジを発表（11月1日販売開始）。フロント周り、リアガーニッシュ、バックランプのデザインを変更。内装ではスピードメーターのデザインやシート表皮、木目調色を変更。また、車両周辺を真上からみたような広範囲の映像を表示し、安全運転をサポートするトヨタ初のパノラミックビューモニターをオプション設定、グレードにより、オートマチックハイビーム、運転席オートスライドアウェイ、ナノイー、スーパーUVカットガラス（フロントドア）などの先進装備も採用。
グレード構成も若干変更され、Xグレードは3.5L車（350X）が廃止され、2.4Lの240Xのみとなった他、新たに240Sにも2列目のエグゼクティブパワーシート等を搭載した"240S C Package"が設定された。
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
同時に、ユーザーから強い要望のあったハイブリッド車が復活（11月21日販売開始）。ハイブリッドシステムにリダクション機構付THS-IIを採用し、エンジン音や振動を徹底的に抑制したことで優れた静粛性を実現するとともに、2AZ-FXE型エンジンと「E-Four（電気式四輪駆動）」の組み合わせにより、パワフルな加速性能と高度な操舵安定性を実現。また、シートとフロントフロアカーペットの一部のファブリック表皮に、一般的なバイオプラスチックに比べて耐熱性、耐衝撃性などを向上させた植物由来成分を含むプラスチック「エコプラスチック」を採用。また、グレード体系は「HYBRID X」・「HYBRID G」・「HYBRID SR」の3グレードを設定（「HYBRID G」には"L Package"、「HYBRID SR」には"C Package"も設定）し、バリエーションを充実させた。
インテリジェントパーキングアシスト（駐車空間検出機能付）は後期型から廃止された。
2012年9月18日
特別仕様車「240S"type GOLD"」・「350S"type GOLD"」を発売。
「350G」・「HYBRID G」・「HYBRID SR」には"Premium Seat Package"を新設。
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
ハイブリッド車には発電機を非常用電源として使用できるアクセサリーコンセント（AC100V-1500W）をオプション設定に追加。
350S/240Sをベースとしたスポーツドレスアップモデル「G's」を発表（11月12日販売開始）。
2013年10月31日
特別仕様車「240S"type GOLD II"」・「350S"type GOLD II"」を発売。
350G"L Package"
最上級グレード。350S "C Package"の装備に加え、快適温熱シート（運転席・助手席）、ツインムーンルーフが追加される。内装色はシェル。シート表皮は本革、木目調パネルは茶木目調。木目調加飾箇所はインパネ、フロントドア・スライドドア・クォータートリム、コンソールボックス、ステアリング＆シフトノブ。乗車定員は7人乗りのみで、フロントシートとセカンドシートがパワーシートとなる。助手席とセカンドシートにパワーオットマンが装備される。
ホイールは16インチアルミホイール(四輪駆動)、17インチアルミホイール(前輪駆動）が標準装備。
350G/240G
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
350X/240Xの装備に加え、デュアルパワースライドドア、雨滴感知式フロントワイパー、バックドアイージークローザー、ロック時オート格納＆リバース連動機能付きドアミラー、茶木目調本革ステアリングホイール＆シフトノブが追加される。コンソールボックスはスライド式、メーターはオプティトロンメーター（照射照明付）となる。
内装色はシェル、シート表皮はジャガードモケット。木目調パネルは茶木目調。木目調加飾箇所インパネ、フロントドア・スライドドア・クォータートリム、コンソールボックス、ステアリング＆シフトノブに。乗車定員は7/8人乗りで、フロントシートはパワーシート。運転席にマイコンプリセットドライビングポジションシステム、助手席にパワーオットマンが装備。また7人乗りのみセカンドシートにオットマンが装備される。
ホイールは16インチアルミホイール(四輪駆動)、17インチアルミホイール(前輪駆動）が標準装備。
350S"C Package"
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
Sグレードの上級グレード。350G/240Gより上位の位置づけとなる。350Sの装備に加え、大型ヘッドレストやアームレストが装備されるエグゼクティブパワーシート、雨滴感知式フロントワイパー、IRカット機能付きフロントサイドガラス、デュアルパワースライドドア、パワーバックドア＆バックドアイージークローザー、ロック時オート格納＆リバース連動機能付きドアミラーなどが追加される。コンソールボックスはスライド式となる。また、メーターはスポーツグレードだがGグレードと同じオプティトロンメーター（照射照明付）となる（赤色ではなく青色）
内装色はダークグレーのほか、シェルの設定あり。シート表皮はダークグレー：ジャガード織物、シェル：ジャガードモケット。木目調パネルはダークグレー：赤木目調、シェル：茶木目調・木目調加飾箇所はインパネ、フロントドア・スライドドア・クォータートリム、コンソールボックス、ステアリング＆シフトノブ。乗車定員は7人乗りのみで、フロントシートとセカンドシートがパワーシートとなる。運転席にマイコンプリセットドライビングポジションシステムが、助手席とセカンドシートにパワーオットマンが装備される。  ホイールは18インチアルミホイールが標準装備。
350S/240S
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
専用バンパー、サイドクラディングパネル、マフラーカッターが装備されるエアログレード。ヘッドライトはブラックメタリック塗装、テールランプはスモークタイプとなる。
基本的に装備は350X/240Xに準ずるが、オプティトロンメーターはスポーツタイプ（標準は青色だがスポーツタイプは赤色）、赤木目調本革ステアリングホイール＆シフトノブが装備される。  内装色はダークグレーでシート表皮はジャガード織物。木目調パネルは赤木目調で、インパネ、ステアリング＆シフトノブに木目調加飾がなされる。乗車定員は7人/8人乗りで、7人乗りにはオットマンが装備される。  ホイールは18インチアルミホイールが標準装備。
350X/240X
助手席側パワースライドドアやウレタンステアリングホイール＆シフトノブ、回転式コンソールボックス、オプティトロンメーター、ウォッシャー連動時間調整式間欠フロントワイパーなどを装備するベーシックグレード。シートは全席マニュアルシート。
内装色はシェルでシート表皮はトリコット。木目調パネルは茶木目調。木目調加飾箇所インパネのみ。乗車定員は8人乗りのみ（サイドリフトアップシート車を除く）。
ホイールは16インチアルミホイール（350X・4WD車、240X）、17インチアルミホイール（350X・2WD車）が標準装備。
240S"Limited"
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
240Sをベースにデュアルパワースライドドアを特別装備し、また内装色を240Xと同じシェル、シートをトリコット表皮、メーターを240Xと同じオプティトロンメーター、ウレタンステアリングハンドル＆シフトノブとすることで価格を抑えた特別仕様車。木目調パネルは専用艶あり茶木目調となる。デュアルパワースライドドアをオプションで装備した240Sの価格と比較すると約11万円安い。
ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、ゴールドパールクリスタルシャイン、ブラック、特別塗装色のグレーメタリックから選択できる。
350S"Prime Selection"
350Sをベースに、アルカンターラシート、デュアルパワースライドドア、パワーバックドア＆バックドアイージークローザー、オート格納＆リバース連動機能付ドアミラー、雨滴感知式フロントワイパー、排気ガス検知式内外気自動切替などを特別装備する。木目調パネルは専用艶あり茶木目調となり、フロントドアトリムにも木目調加飾が追加される。
ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、ゴールドパールクリスタルシャイン、ブラック、特別塗装色のグレーメタリックから選択できる。
350/240S"Prime Selection II"
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
350S"Prime Selection"の特別装備に加え、コンソールボックス天板に専用艶あり茶木目調パネルが追加され、アルミホイールがスーパークロムメッキ調塗装となる。
しかし、240Sは350Sの特別装備であるオート格納＆リバース連動機能付ドアミラー、雨滴感知式フロントワイパー、排ガス検知式内外気自動切替は装備されず、フロントドアトリムの木目調加飾も追加されない。
ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、ゴールドパールクリスタルシャイン、ブラック、特別塗装色のグレーメタリックから選択できる。
350S/240S"Prime Selection II -type GOLD-"
2010年9月から2011年3月までの期間限定生産。
Prime Selection IIの装備内容に加え、メッキドアミラーカバー、専用艶あり黒木目調で、350S/240S両車フロントドア・スライドドア、クォータートリムにも木目調加飾が追加される。また、センタークラスターシャンパンゴールド加飾、アルカンターラシートはゴールドパーフォレーションとなる。240SはPrime Selection IIでは非装備だったオート格納&リバース連動機能ドアミラーや雨滴感知式フロントワイパーなどを追加装備している。
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、ゴールドパールクリスタルシャイン、ブラック、特別塗装色のグレーメタリックから選択できる。
350S/240S"Prime Selection II -type GOLD II-"
-type GOLD-からメッキドアミラーカバーを省き、運転席8ウェイパワーシート、マイコンプリセットドライビングポジションシステムを追加装備した。それ以外の使用は"Prime Selection II -type GOLD-"とすべて同様である。
ハイブリッド車
HYBRID SR"Premium Seat Package"
専用バンパー、サイドクラディングパネル、マフラーカッターが装備されるエアログレード。ヘッドライトはブラックメタリック塗装、テールランプはスモークタイプとなる。装備はHYBRID G"Premium Seat Package"と同一。内装色はダークグレー、シート表皮はプレミアム本革（ボルドー/ブラック）。
HYBRID SR"C Package"
専用バンパー、サイドクラディングパネル、マフラーカッターが装備されるエアログレード。ヘッドライトはブラックメタリック塗装、テールランプはスモークタイプとなる。装備はHYBRID G"L Package"と同一。内装色はダークグレー、シート表皮は本革。
HYBRID SR
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
専用バンパー、サイドクラディングパネル、マフラーカッターが装備されるエアログレード。ヘッドライトはブラックメタリック塗装、テールランプはスモークタイプとなる。装備はHYBRID Gと同一。内装色はダークグレー、シート表皮はハイブリッド車専用バイオファブリック。
HYBRID G"Premium Seat Package"
HYBRID G"L Package"の装備を基本に、セカンドシートがプレミアムシートに変更、セカンドシートに読書灯が装備される。スマートキーは専用のブラック加飾のものになる。
内装色はシェル、シート表皮はプレミアム本革（シェル/クリーム）となる。
HYBRID G"L Package"
HYBRID Gの装備に加え、大型ヘッドレストやアームレストが装備されるエグゼクティブパワーシート、ツインムーンルーフ、オートマチックハイビーム、HDDナビゲーションシステム&パノラミックスーパーライブサウンドシステム、アクセサリーコンセント(100V/100W・2か所）、快適温熱シート（運転席・助手席）などが追加装備される。
内装色はシェル、シート表皮は本革。乗車定員は7人乗りのみで、フロントシートとセカンドシートがパワーシートとなり、セカンドシートはパワーオットマンが装備される。
HYBRID G
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
HYBRID Xをベースに、デュアルパワースライドドア、雨滴感知式フロントワイパー、自動防眩インナーミラー、バックドアイージークローザー、ロック時オート格納&リバース連動機能付きドアミラーなどが追加される。内装色はシェル、シート表皮はハイブリッド車専用バイオファブリック。木目調加飾箇所はインパネ、フロントドア・スライドドア・クォータートリム、コンソールボックス、ステアリング&シフトノブ。フロントシートはパワーシート。運転席にマイコンプリセットドライビングポジションシステム、オートスライドアウェイが、助手席にパワーオットマンが装備。乗車定員は7人乗りのみで、セカンドシートはオットマン付きのリラックスキャプテンシートとなる。セカンドシートにオットマンが装備される。
HYBRID X
ハイブリッド車のベースグレード。ガソリン車の240Xに装備される助手席側パワースライドドア、ウォッシャー連動時間調整式間欠フロントワイパーなどに加え、スーパーUVカットフロントサイドドアガラスや茶木目調本革ステアリングホイール＆シフトノブが装備などが追加される。センターコンソールはハイブリッド車は全車木目調加飾のついた大型のもの（ハイブリッド用）となる。メーターはハイブリッド全車共通で専用品（シルバー塗装リング）。
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
シートは全席マニュアルシート。内装色はシェルで、シート表皮はハイブリッド専用バイオファブリック。木目調パネルは全車マホガニー調黒木目。木目調加飾箇所はインパネ、ステアリング＆シフトノブ、コンソールボックスのみ。
ハイブリッド車は全車7人乗りのみで、セカンドシートはオットマン付きのリラックスキャプテンシートとなる。ガソリン車のヘッドライトは3.5L車のみインテリジェントAFS付となるが、ハイブリッド車はこのXのみインテリジェントAFSが非装備となっている。ホイールはハイブリッド車は全車専用の16インチアルミホイールとなる。
ガソリン車
350G"Premium Seat Package"
ガソリン車最上級グレード。350G"L Package"の装備を基本に、セカンドシートがプレミアムシートに変更、セカンドシートに読書灯が装備される。スマートキーは専用のブラック加飾のものになる。
内装色はシェル、シート表皮はプレミアム本革（シェル/クリーム）となる。
350G"L Package"
350S "C Package"の装備に加え、快適温熱シート（運転席・助手席）、ツインムーンルーフが追加される。
内装色はシェル。シート表皮は本革、木目調パネルはマホガニー調黒木目。木目調加飾箇所はインパネ、フロントドア・スライドドア・クォータートリム、コンソールボックス、ステアリング&シフトノブ。
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
乗車定員は7人乗りのみで、フロントシートとセカンドシートがパワーシートとなる。助手席とセカンドシートにパワーオットマンが装備される。
ホイールは16インチアルミホイール（4WD車）、17インチアルミホイール（FF車）が標準装備。
350G/240G
240Xの装備に加え、デュアルパワースライドドア、雨滴感知式フロントワイパー、自動防眩インナーミラー、スーパーUVカットフロントサイドドアガラス、バックドアイージークローザー、ロック時オート格納＆リバース連動機能付きドアミラー、茶木目調本革ステアリングホイール＆シフトノブが装備などが追加される。コンソールボックスはスライド式、メーターはオプティトロンメーター（照射照明付）となる。
内装色はシェル、シート表皮はジャガードモケット。木目調パネルはポプラ調茶木目。木目調加飾箇所はインパネ、フロントドア・スライドドア・クォータートリム、コンソールボックス、ステアリング＆シフトノブ。乗車定員は7/8人乗りで、フロントシートはパワーシート。運転席にマイコンプリセットドライビングポジションシステム、オートスライドアウェイが、助手席にパワーオットマンが装備。また7人乗りのみセカンドシートにオットマンが装備される。
ホイールは、16インチアルミホイール（4WD車）、17インチアルミホイール（FF車）が標準装備。
350S/240S"C Pacakage"
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
Sグレードの上級グレード。350S/240Sの装備に加え、大型ヘッドレストやアームレストが装備されるエグゼクティブパワーシート、雨滴感知式フロントワイパー、自動防眩インナーミラー、IRカット機能付きフロントサイドガラス、デュアルパワースライドドア、パワーバックドア＆バックドアイージークローザー、ロック時オート格納＆リバース連動機能付きドアミラーなどが追加される。コンソールボックスはスライド式となる。また、メーターはスポーツグレードだがGグレードと上級タイプ（チタン調リング）となる
内装色はダークグレー、シート表皮はジャガード織物で、メーカーオプションで本革を選択でき、本革シート付車には快適温熱シート（運転席・助手席）が装備される。木目調パネルはマホガニー調黒木目。木目調加飾箇所はインパネ、フロントドア・スライドドア・クォータートリム、コンソールボックス、ステアリング＆シフトノブ。乗車定員は7人乗りのみで、フロントシートとセカンドシートがパワーシートとなる。運転席にマイコンプリセットドライビングポジションシステムとオートスライドアウェイが、助手席とセカンドシートにパワーオットマンが装備される。
ホイールは18インチアルミホイールが標準装備。また350Sのみオートマチックハイビームが装備される。
350S/240S
トヨタ・アルファード 2代目 ANH2#W/GGH2#W/ATH20W型（2008年 - 2015年）
専用バンパー、サイドクラディングパネル、マフラーカッターが装備されるエアログレード。ヘッドライトはブラックメタリック塗装、テールランプはスモークタイプとなる。基本的に装備は350X/240Xに準ずるが、スーパーUVカットフロントサイドドアガラス、オプティトロンメーターはスポーツタイプ（ブラックメタリック塗装リング・赤照明）、ディンプル本革ステアリングホイール＆シフトノブが装備される。
内装色はダークグレーでシート表皮はトリコット。木目調パネルはポプラ調茶木目。木目調加飾箇所はインパネのみ。乗車定員は7人/8人乗りで、7人乗りにはオットマンが装備される。
ホイールは18インチアルミホイールが標準装備。
240X
助手席側パワースライドドアやウレタンステアリングホイール＆シフトノブ、回転式コンソールボックス、オプティトロンメーター（シルバー塗装リング）、ウォッシャー連動時間調整式間欠フロントワイパーなどを装備するベーシックグレード。シートは全席マニュアルシート。
内装色はシェルでシート表皮はトリコット。木目調パネルはポプラ調茶木目。木目調加飾箇所はインパネにのみ。乗車定員は8人乗りのみ（サイドリフトアップシート車を除く）。ガソリンモデルは全車オーディオレス。
ホイールは16インチアルミホイールが標準装備。
350S/240S"G's"
350S/240Sをベースにしたスポーツドレスアップモデル。
専用チューニングサスペンション（全高30mmダウン）、大径ベンチレーテッドディスク（フロント）、スポーツパッド、レッドキャリパー、専用剛性アップパーツ、専用前後バンパーやブラックメタリック塗装インパネ、ドアスイッチベース、専用アルミペダルなどが装備される。
オプティトロンメーターは専用（アルミ調・G'sロゴ付き）、ディンプル本革ステアリングホイール（ステアリングベゼルシルバー加飾）＆シフトノブ（レッドステッチ付き）が装備される。  内装色はダークグレーでシート表皮はアルカンターラ＋レッドステッチ（背面G'sエンブレム付き）で、フロントシートは専用のスポーティーシートとなる。
ホイールは専用19インチアルミホイールが標準装備。
350S/240S"type GOLD"
350S/240Sをベースに、スーパークロムメッキ調塗装ホイールやスモーク/カラードグリル、スモークメッキガーニッシュやメイン材にアルカンターラ（ゴールドパーフォレーション）、サイド材にドレープ調本革&ブラック人工皮革（ライトブラウンステッチ）を使用したブラック/ブラウンの専用シート、デュアルパワースライドドア、パワーバックドア＆バックドアイージークローザー、オート格納＆リバース連動機能付ドアミラー、雨滴感知式フロントワイパーなどを特別装備。木目調パネルは専用艶あり黒木目調で、フロントドア・スライドドア、クォータートリムにも木目調加飾が追加される。また、センタークラスターシャンパンゴールド加飾になる。
ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、ゴールドパールクリスタルシャイン、ブラックの3色。
350S/240S"type GOLD II"
350S/240S"type GOLD II"の特別装備に加え専用メーター（ゴールドリング）や専用ゴールドエンブレム（フロント）、「type GOLD II」エンブレム（リア）、アクセサリーコンセント（AC100V/100W）などを追加装備。ただし、350/240S"type GOLD"で特別装備だったスカッフプレートの車名エンブレムゴールド加飾は省かれている。
ボディカラーはホワイトパールクリスタルシャイン、ゴールドパールクリスタルシャイン、ブラックの3色。
第40回東京モーターショー（2007年）にて「新世代の高級ミニバン」を表したコンセプトカー「FT-MV」が展示され、2代目アルファードを示唆した。
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
2015年1月26日
姉妹車のヴェルファイアと共にフルモデルチェンジ（アルファードとしては約6年半ぶりのフルモデルチェンジ）。開発テーマは「大空間高級サルーン」で、「ミニバン」としてではなく一つの「高級車」として磨き上げ、開発された。
外観はフロントデザインにロアグリルが一体となったメッキ加飾の大型フロントグリルを採用し、リアデザインはリアコンビネーションランプとライセンスガーニッシュを組み合わせて立体的なU字型の構成とするデザインとなった。エアログレード（「S」系）はサイドスポイラーを備えた低重心スタイルとフロントグリルに大型サイドポンツーンを左右で挟み込むように配置した立体構成とした。内装は茶木目調は杢柄の間に金属的な輝きを持たせ深みを表現。黒木目調はホログラム層を世界で初めて下地に採用し、杢柄をダークカラーで表現するなどしてグレードによりデザインを明確化。ボディカラーには新規色の「ラグジュアリーホワイトパールクリスタルシャインガラスフレーク」を含む7色を設定した。CMキャラクターは本木雅弘と北川景子で、本木にとってトヨタ車のCM出演はコロナEXiV、プログレに次いで3度目にあたる。
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
走行性能においてはリアの足周りにダブルウィッシュボーン式サスペンションを採用し、高張力鋼板の採用範囲拡大や構造用接着剤の導入などによるボディ剛性強化と相まって乗り心地と操舵安定性を向上。また、鋼板と鋼板の間に制振材などを挟み込んだ積層構造の複合鋼板であるサンドイッチ合板を使用するなど制振材や吸遮音材を効果的に配置し、風切音に有効な形状とすることで、乗り込んだ時から高速走行に至るまで静粛性を実現した。ハイブリッド車はエンジンをアトキンソンサイクル仕様の2AR-FXE型に置換し、6速シーケンシャルシフトマチックやE-Four（電気式四輪駆動）を搭載したことで燃費を向上。2.4Lガソリン車はエンジンを2.5Lの2AR-FE型に置換し、Super CVT-iに7速スポーツシーケンシャルシフトマチックを搭載したほか、アイドリングストップ機能を設定。3.5L車は、2GR-FE型に6速ATの組み合わせを先代から踏襲した。
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
フロアの低床化により、全高を低くしながら室内高は2代目と同等レベルの1400mmを確保するとともに、ロングアシストグリップを装備してステップ高を低くしたことで乗降性を向上。サードシートのスライド機構下に世界初となる大容量ラゲージ収納（148L）を確保し、デッキボードは3分割式に変更。一部グレードにはセカンドシートと同じレール上に設置することで最大1160mmのシートスライド量を実現した助手席スーパーロングスライドシートを設定した。また、LEDルーフカラーイルミネーションを全車標準装備し、スマートキーで事前予約設定を行い、車両に近づけることでスライドドアが自動解錠して開くウェルカムパワースライドドアとスマートドアが閉じ始める時に受け付け、完全に閉じたタイミングで自動施錠する予約ロック機能を備えた世界初のスマートエントリー&プッシュスタートシステム（ウェルカムパワースライドドア予約ロック機能付）を一部グレードに設定した。
装備面も強化し、インテリジェントクリアランスソナー（8センサー）、プリクラッシュセーフティシステム（ミリ波レーダー方式）、世界初の機能を備えたパノラミックビューモニター（左右確認サポート+シースルービュー機能付）やインテリジェントパーキングアシスト2を一部グレードに設定した。その他、電動パーキングブレーキや停車時のオートブレーキホールドが全車標準装備となった。
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
また、ウェルキャブのサイドリフトアップシート装着車が型式指定登録車となったことで納車までの期間が短縮されることとなった。
2015年2月10日
香港仕様をフルモデルチェンジ。フロントマーク（αマーク）も含め、ほぼ日本仕様と同じ仕様。グレードはV6・3.5Lの「Executive Lounge」と「350」のみで、2.5Lやハイブリッドは設定されない。なお、香港仕様のカタログはヴェルファイアとまとめて1冊で構成される。
2015年3月24日
タイ仕様をフルモデルチェンジ。従来型同様、ほぼ日本仕様と同じ仕様。グレードはV6・3.5Lの「3.5 Executive Lounge」とハイブリッド「2.5 HV」の2種のほか、2.5Lガソリン仕様のヴェルファイアをフロントマーク以外のエクステリアはそのままに「2.5 Vellfire」のグレード名でアルファードのバリエーションのひとつに加えた計3種としている。価格は、日本からの完成車輸入ゆえに約368万-533万バーツ（日本円で約1,200-1,730万円）の高額車両となる。
2015年3月24日
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
台湾仕様をフルモデルチェンジ。従来型同様、ステアリング位置とフロントマークの変更（αマーク→CIマーク）以外は、ほぼ日本仕様と同じ仕様。ただし、グレードはV6・3.5Lの「Executive Lounge」のみで、ハイブリッドは設定されない。また、内装色はブラックのみで、フラクセンは非設定である。価格は、日本からの完成車輸入ゆえに25,800ニュー台湾ドル（日本円で約1100万円）の高額車両となる。
2015年6月6日
中国仕様をフルモデルチェンジ（中国語表記: 埃尔法）。従来型同様、ステアリング位置とフロントマークの変更（αマーク→CIマーク）以外は、ほぼ日本仕様と同じ仕様。グレードはV6・3.5Lのみで「3.5L豪华版」と「3.5L尊贵版」の2種を用意する。なお、ハイブリッドは設定されない。価格は、日本からの完成車輸入ゆえに759,000-814,000中国元（日本円で約1500-1610万円）の超高額車両となる。
2016年7月4日
特別仕様車「TYPE BLACK」を発売。
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
ガソリン2.5L車「S」をベースに、「Aパッケージ」の装備内容を追加した「S"Aパッケージ・TYPE BLACK"」とガソリン3.5L車「SA」をベースにした「SA"TYPE BLACK"」の2種類が用意されており、フロントエンブレムを専用ゴールドに変更したのをはじめ、ダークメッキガーニッシュ付フロントフォグランプ、フードモール・フロントグリル・ミッドグリル及びバックドアガーニッシュにスモークメッキを、フロントとリアのインサイドドアハンドルにメッキを施したほか、高輝度塗装の専用アルミホイール、黒木目調本革巻き4本スポークステアリングホイール、ブラックのルーフヘッドライニング、パワーバックドア（挟み込み防止機構付）、アクセサリーコンセント（AC100V・100W/1個）などを特別装備。シート表皮はメイン材に東レの「ウルトラスエード」を採用し、ブラックをベースにブラウンのドットがのぞくパーフォレーション（一定間隔に開けられている打ち抜き穴）を施し、クロコ調柄合成皮革（クロコダイル風柄を型押しした合成皮革）を組み合わせ、ブラウンのステッチをあしらった。
2016年8月4日
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
マレーシアのUMWトヨタはすでに並行輸入車市場で大人気を博していたアルファードとヴェルファイアの正規販売を開始した。アルファードは「3.5 Executive Lounge」と「3.5」、ヴェルファイアは「2.5」のみで上級グレードはアルファードのみの設定となる。従来、マレーシア並行輸入車市場ではヴェルファイアの方が人気があり販売価格設定が高くなっていたため、正規販売で同一条件にするとヴェルファイアばかり売れる可能性があったが上級グレードがアルファードのみの設定となったことで差別化を図る意図があったと推察される。
マレー半島部での販売価格は、日本からの完成車輸入であるため「3.5 Executive Lounge」が519,900リンギット（日本円で約1300万円）、「3.5」が419,900リンギット（日本円で約1050万円）の高額車輌となる。
2017年12月25日
姉妹車のヴェルファイアと共にマイナーチェンジが発表された（2018年1月8日販売開始）。
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
既採用のプリクラッシュセーフティは検知センサーに単眼カメラが追加されて歩行者や自転車運転者にも検知するように改良されたほか、レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）には付随機能であるレーントレーシングアシストを追加。さらに、アダプティブハイビームシステム（AFS、「Executive Lounge」系グレードに標準装備・「X」と「S」を除くグレードはメーカーオプション設定）、ロードサインアシスト、先行車発進告知機能を追加してパッケージ化、第2世代版の「Toyota Safety Sense」として全グレードに標準装備された。
外観においては、フロントフェイス（ヘッドランプ、グリル、バンパー）及びリアのバックドアガーニッシュとコンビネーションランプが意匠変更され、内装はメーター加飾、シート表皮、木目の色が変更された。
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
グレード体系は、既存の「Executive Lounge」のエアロ仕様「Executive Lounge S」が追加されるとともに、従来はガソリン車のみの設定だった「S」がハイブリッド車にも追加設定されるとともに、「SA」は「SA"Cパッケージ"」へ統合され「SC」に改名された。また、「Executive Lounge（新設定の「Executive Lounge S」を含む）」のガソリン車及び「GF」「SC」は搭載エンジンを2GR-FKS型に、ATは8速の「Direct Shift-8AT」にそれぞれ置換された。これらによりJC08モードでの燃費消費率が向上されたため、「平成27年度燃費基準+10%」（2WD車の一部は「平成27年度燃費基準+20%」）を達成した。
なお、ボディカラーが一部入れ替えとなり、「グレイッシュブルーマイカメタリック」、「シルバーメタリック（「X」・「G」・「GF」・「Executive Lounge」専用色）」、「グレーメタリック（「S」・「SA」専用色）」が廃止され、「グラファイトメタリック」、「スティールブロンドメタリック（「X」・「G」・「GF」・「Executive Lounge」専用色）」、「ダークレッドマイカメタリック（「S」・「SC」・「Executive Lounge S」専用色）」が追加設定された。
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
価格は標準価格で335万4480円（税込）からとなっている。
2018年10月25日
姉妹車のヴェルファイアと共に一部改良された。
従来はグレード別設定（標準装備又はメーカーオプション設定）だったインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ<静止物>）が全グレード標準装備となり、ブラインドスポットモニター（BSM）は従来のナビゲーションとのセットオプション設定からデジタルインナーミラーとの組み合わせに変更された。
2019年12月18日
姉妹車のヴェルファイアと共に一部改良が発表された（2020年1月6日発売）。
「Executive Lounge」・「Executive Lounge S」を除くグレードに9インチのディスプレイオーディオ、全車に車載通信機DCMが標準装備された。これにより、SmartDeviceLink対応のスマートフォン向けアプリの表示・操作やLINEカーナビに対応するほか、TVとセットのオプションサービスを追加し、T-Connectの契約を行うすることでApple CarPlayやAndroid Autoの利用も可能となる。また、販売店装着オプションのエントリーナビキットまたはT-Connectナビキットを選択することで車載用ナビゲーションの機能を利用することも可能である。
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
このほか、T-Connect SDナビゲーションとリアシートエンターテイメントシステム（「Executive Lounge」・「Executive Lounge S」に標準装備、他のグレードはメーカーオプション設定）のディスプレイサイズを前者は10.5インチ、後者は13.3インチにそれぞれ大型化され、バックガイドモニターを全車に標準装備（「Executive Lounge」・「Executive Lounge S」はパノラミックビューモニター(シースルービュー機能付)として装備、他のグレードもメーカーオプションで装備可能）。3眼LEDヘッドランプやウェルカムパワースライドドア&予約ロック機能（後者は「サイドリフトアップチルトシート装着車」を除く）を「X」・「S」・「HYBRID X」・「HYBRID S」以外のグレードに拡大して標準装備されたほか、スライドドア連動式の電動サイドステップのオプション設定が追加された。
なお、今回の一部改良でWLTCモード走行による排出ガス並びに燃料消費率（ハイブリッド車はJC08モード走行時による燃料消費率も併記）に対応し、ハイブリッド車は「平成30年排出ガス基準75%低減レベル（☆☆☆☆☆）」認定が新たに取得された。また、ガソリン車の「S」に設定されていた「Aパッケージ」が廃止された。
2020年4月20日
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
特別仕様車「S"TYPE GOLD"」が発表された（5月1日発売）。
2代目に続いての設定となり、「S（2.5Lガソリン車）、SR（ハイブリッド車）」をベースに、外観はフロントエンブレムをゴールドに、フロントグリルをスモークメッキと黒メタリック塗装にそれぞれ変え、スモークメッキ加飾のモール（ボンネットフード・フロントバンパー）やバックドアガーニッシュなどを装備。ガソリン車には高輝度塗装18インチアルミホイールも装備される。内装はシート表皮にパーフォレーション加工が施された「ウルトラスエード」と合成皮革を組み合わせた専用仕様、本革巻き4本スポークステアリングホイールにメタルウッド、ルーフ及びピラーにブラック、インサイドドアハンドルにメッキ加飾がそれぞれ採用された。機能面では、3眼LEDヘッドランプ、LEDシーケンシャルターンランプ（フロント・リア）、LEDコーナリングランプ、パワーバックドア（挟み込み防止機能付）、アクセサリーコンセント（AC100V/100W、2.5Lガソリン車は1個、ハイブリッド車は2個）、アダプティブハイビームシステムが装備され、スマートエントリー+プッシュスタートシステムや専用ゴールド加飾が施されたスマートキーにはウェルカムパワースライドドア機能（スマートキーは予約ロック機能も備わる）が追加された。
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
ボディカラーは「ラグジュアリーホワイトパールクリスタルシャインガラスフレーク」を含む4色が設定される。
2020年5月1日
東京都を除く全ての地域での全車種併売化に伴い、トヨタ店、トヨタ西東京カローラを除くカローラ店、ネッツトヨタ多摩・ネッツトヨタ東都を除くネッツ店での販売を開始。姉妹車のヴェルファイアも一緒に併売される。
2021年4月28日
姉妹車のヴェルファイアと共に一部改良（5月10日発売）。
ワンタッチスイッチ付デュアル（両側）パワースライドドアとアクセサリーコンセントが全車標準装備となり、「Executive Lounge」と「Executive Lounge S」は後席からの視界を拡げるため、助手席のヘッドレストが可倒式となった。また、グレード体系が見直され、「G」と「HYBRID SR」が廃止され、「HYBRID G」を「HYBRID G"Fパッケージ"」へ、「HYBRID SR」を「HYBRID SR"Cパッケージ"」へそれぞれ統合された。
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
併せて、特別仕様車「S"TYPE GOLD II"」も設定。「S"TYPE GOLD"」との差異として、内装面ではインストルメントパネル・ゲート式シフトレバー・フロントドアトリム・コンソールボックス（ハイブリッド車は大型スタンダード、ガソリン車はハイグレード）にサンバーストゴールドの木目調パネルやゴールドスパッタリング加飾（ゲート式シフトレバーを除く）が施され、ハイブリッド車のアクセサリーコンセントが3個に増やされた。
また、今回の一部改良によりハイブリッド車は2030年度燃費基準優良車となり、「HYBRID Executive Lounge」・「HYBRID Executive Lounge S」は「2030年度燃費基準90%達成」、「HYBRID G"Fパッケージ"」・「HYBRID SR"Cパッケージ"」及びサイドリフトアップチルトシート装着車は「同85%達成」、「HYBRID X」は「同80%達成」となった。
この一部改良により、当該車種、及び姉妹車であるヴェルファイアを最後に、トヨタのハイブリッド車のフェンダー部分にあった「HYBRID」のロゴが全て廃止となった。
2022年4月27日
特別仕様車「S"TYPE GOLD III"」が発表された（5月13日発売）。
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
「S"TYPE GOLD II"」との差異として、オプティトロンメーターのメーターリングにゴールド加飾が施され、シート表皮はTBカワシマの「ブランノーブII」と合成皮革のコンビネーション仕様に変更。さらに、ガソリン車の「S"TYPE GOLD III"」はベース車ではメーカーオプション設定となるブラインドスポットモニター[BSM]とパーキングサポートブレーキ（後方接近車両）も特別装備され、「Toyota Safety Sense」に含まれているオートマチックハイビーム（AHB）はアダプティブハイビームシステム（AHS）へグレードアップされた。
2025年7月17日
トヨタが、アルファードのリコールを国土交通省へ提出。リコール対象車は2022年6月～2025年6月に製造されたもので、不具合の内容は運転席の前にある速度計や警告灯などの表示パネルのプログラムが不適切であり、長期間乗っているとエンジンをかけた際に画面が映らなくなるおそれがある。現時点で33件の不具合が報告されている。トヨタは準備が出来次第、全国の販売店で無料でプログラムの書き換えなどを行うとしている。
HYBRID Executive Lounge
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
HYBRID G"F Package"をベースに、レーダークルーズコントロール＋プリクラッシュセーフティシステム、パノラミックビューモニター、T-Connect SDナビゲーションシステム+JBLプレミアムサウンドシステム、12.1インチリアシートエンターテインメントシステム、読書灯などが装備される。
フロントシートはパワーシート、セカンドシートはエグゼクティブラウンジシート。内装色はブラックおよびフラクセンの2色、シート表皮はセミアリニン本革、木目調パネルはブラウンオリーブ・アッシュパール木目調。
アルミホイールは17インチ（切削光輝）。
HYBRID SR “C Package”
HYBRID G”F Package”をベースに、エアロタイプのフロントバンパー・サイドマッドガード・リヤバンパー、ブラックエクステンションヘッドランプ（デイライト機能付）・テールランプに変更される。装備はHYBRID G”Fパッケージ“に準拠する。
フロントシートはパワーシート、セカンドシートはエグゼクティブパワーシート。内装色はブラック、シート表皮は本革、木目調パネルは黒木目調。
アルミホイールは17インチ（切削光輝）。
HYBRID G “F Package”
HYBRID Gをベースに、オートマチックハイビーム、ウェルカムパワースライドドア、パワーバックドアが追加される。
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
フロントシートはパワーシート。セカンドシートはエグゼクティブパワーシート。内装色はフラクセン、シート表皮は本革、木目調パネルは茶木目調。
アルミホイールは17インチ（切削光輝）。
HYBRID SR
エアロモデル。HYBRID Gをベースに、エアロタイプのフロントバンパー・サイドマッドガード・リヤバンパー、ブラックエクステンションヘッドランプ（デイライト機能付）・テールランプに変更される。
装備はHYBRID Gに準拠する。フロントシートはパワーシート。セカンドシートはリラックスキャプテンシート。内装色はブラック、シート表皮はファブリック＋合成皮革、木目調パネルは黒木目調。
アルミホイールは17インチ（切削光輝）。
HYBRID G
HYBRID Xをベースに、ヘッドランプ（デイライト機能付）、パーソナルランプ(LED)、大型ハイグレードコンソールボックス、デュアルパワースライドドア、バックドアイージークローザー、雨滴感知式フロントワイパー、自動防眩インナーミラー、リバース連動機能付きドアミラー、後席サンシェードなどが追加される。
フロントシートはパワーシート。セカンドシートはリラックスキャプテンシート。内装色はフラクセン、シート表皮はファブリック＋合成皮革、木目調パネルは茶木目調となり、スライドドア、クォーター、ステアリングに追加される。アルミホイールは17インチ（切削光輝）。
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
HYBRID X
ベーシックグレード。
ヘッドランプ（デイライト機能なし）、パーソナルランプ（バルブ）、クルーズコントロール、大型スタンダードコンソールボックス、助手席側ワンタッチスイッチ付きパワースライドドアなどを装備。
フロントシートはマニュアル。セカンドシートはリラックスキャプテンシート（7人乗り）/6：4分割チップアップシート（8人乗り）。内装色はフラクセン、シート表皮はファブリック、木目調パネルは茶木目調で、インパネ、コンソール、フロントドア、シフトノブが加飾される。
アルミホイールは16インチ。
Executive Lounge[3.5L]
GFをベースに、レーダークルーズコントロール＋プリクラッシュセーフティシステム、パノラミックビューモニター、T-Connect SDナビゲーションシステム+JBLプレミアムサウンドシステム、12.1インチリアシートエンターテインメントシステム、読書灯などが装備される。
フロントシートはパワーシート。セカンドシートはエグゼクティブラウンジシート。内装色はブラックおよびフラクセンの2色、シート表皮はセミアリニン本革、木目調パネルはブラウンオリーブ・アッシュパール木目調。
アルミホイールは17インチ（切削光輝）。
GF[3.5L]
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
Gをベースに、オートマチックハイビーム、ウェルカムパワースライドドア、パワーバックドアが追加される。コンソールは大型ハイグレードコンソールとなる。
フロントシートはパワーシート。セカンドシートはエグゼクティブパワーシート。内装色はフラクセン、シート表皮は本革、木目調パネルは茶木目調。
アルミホイールは17インチ（切削光輝）。
S“C Package”[2.5L]/SA”C Package"[3.5L]
エアロモデル。
S”A Package”/SAをベースに、オートマチックハイビーム（SA”Cパッケージのみ”）、ウェルカムパワースライドドア、パワーバックドアが追加される。
コンソールは大型ハイグレードコンソールとなる。フロントシートはパワーシート。セカンドシートはエグゼクティブパワーシート。内装色はブラック、シート表皮はファブリック＋合成皮革、木目調パネルは黒木目調となり、コンソール、スライドドア、クォーター、ステアリングに追加される。
アルミホイールは18インチ（切削光輝）。
G[2.5L]
トヨタ・アルファード 3代目 AGH3#W/GGH3#W/AYH30W型（2015年 - 2023年）
Xをベースに、ヘッドランプ（デイライト機能付）、パーソナルランプ（LED）、後席用サンシェード、クルーズコントロール、デュアルパワースライドドア＋バックドアイージークローザー、LEDフロントフォグランプ、雨滴感知式フロントワイパー、自動防眩インナーミラー、リバース連動機能付きドアミラー、後席サンシェードなどが追加される。コンソールはハイグレードタイプとなる。
フロントシートはパワーシート。セカンドシートはリラックスキャプテンシート。内装色はフラクセン、シート表皮はファブリック＋合成皮革、木目調パネルは茶木目調となり、コンソール、スライドドア、クォーター、ステアリングに追加される。
アルミホイールは17インチ（切削光輝）。
S”A Package”[2.5L]/SA[3.5L]
エアロモデル。
Sをベースに、助手席オットマン（マニュアル）、クルーズコントロール、デュアルパワースライドドア＋バックドアイージークローザーなどが追加される。コンソールはハイグレードタイプとなる。
フロントシートはパワーシート。セカンドシートはリラックスキャプテンシート（7人乗り）で、エクストラロングラゲージモード機能が装備される。内装色はブラック、シート表皮はファブリック、木目調パネルは黒木目調、コンソール部に加飾が追加される。
アルミホイールは18インチ。
S[2.5L]