こちら葛飾区亀有公園前派出所の登場人物 警察官
警視庁が1億円の費用で開発したロボット警官1号。外見はG.I.ジョーをそのまま等身大にした感じである。
抜群の記憶力と計算能力を誇り、身体は鋼鉄で出来ているために頑強。部品は真空管や旧式のフロッピーディスクや昭和時代の電気部品を使用していることから部品の入手は困難であり、修復は難しい。
両津が私用で酷使したために故障し、近所の電気屋で直そうとしたが失敗して壊れてしまった。その後、両津が001号の姿をして、ごまかそうとするが大原にバレてしまい、大原の手で溶接され、001号の姿のまま本庁に戻されてしまう。その後の話ではダメ太郎の手によって復活し、002号や003号と共にロボット派出所で勤務している姿が見られる。
アニメ版では「30年の歳月と50億の巨費」で開発されたことになっており、ON/OFFのスイッチは股間に備えられている。両津の手で様々なバイトをさせられるが休みなしで働かされたことでオーバーヒートを起こして壊れてしまった後、両津が001号に扮し、真相を知らない大原以外の派出所メンバーもフォローを行う。その最中、大原と屯田に正体を知られながらも001号を演じ続けるが視察に来た警視総監に優秀さを認められたことから宇宙派出所への異動を命じられてしまう。観念して正体を明かそうとするが先の火災現場での熱膨張でマスクが取れなくなってしまったために信じてもらえず、大原と屯田の手で無理やり異動させられてしまう。
開発002号
警視庁が30万円の費用で開発したロボット警官2号。交通機動隊用。開発001号を両津に壊され予算を大幅に削減されたため、プラモデルのような組み立て式で、バッテリーがたった3ボルト（単三電池2個分）であるため非力。バイクに変身することもできるが、スピードを上げるとすぐバラバラになる。しかし両津がバッテリーを24ボルトのものに入れ替えるとパワーアップし、スピード違反車の屋根をもぎ取ることができるほどになった。巨人の帽子に水筒を肩からかけ、口調は「裸の大将」の山下清風で語尾に「〜だな、やっぱし」をつけたり、「兵隊の位で言うと」と表現したりする。
開発003号
警視庁が開発したロボット警官3号。外勤用のロボット。外見は鉄人28号・ロボット三等兵・鉄腕アトムをゴチャ混ぜにしたような外観で、エネルギーは頭頂部にある太陽電池。普段は温厚だが、配線がおかしくなると体のコントロールが利かなくなって暴れだす。両津と模型屋の親父曰く、プロの仕事とは思えないほどムチャクチャな配線状態だった。その後、本庁で改良を加えられてその欠陥はなくなった。中川が「003号を検査する」と告げたことを、両津はスクラップになると勘違いした。検査他に2台作られたが同じ欠陥が判明し改良を加えられた。
アニメ版では登場しなかったが、一部はダメ太郎の場面で描かれた。
丸出 ダメ太郎（まるで ダメたろう） / 開発004号
声：植本潤
警視庁が開発したロボット警官4号。アニメ版では二体目のロボット警官。命名は両津による。正式名称は「警視庁開発4号乙型ロボット」。充電している電気の量と知能が比例し（満タンの時は大学教授並みの知能となる。アニメ版ではこの設定はない）、器量も充電の量と比例する。現在は警視庁の警部であり、量産化もされている。温厚な性格で、炎の介に舐められても気にしない。両津のことは「神様」と呼ぶ（両津に命令された）。別名（両津がダメ太郎にピンチを救ってもらった恩により名付けたもの）は綾皇寺（あやのこうじ）ダ・ビンチ。重いものを持つと手が抜けてしまう。
アニメ版では派出所に配属されたが、業績が良くなく、間もなく解体されてしまうところで、タンクローリーの爆発により、火災に巻き込まれた警視総監を救出したことから、解体を免れた。なお、アニメ版では電圧を上げると凶暴な性格になり、電圧を下げると女性のような性格になるという設定がある。また、原作の第144巻で本庁がダメ太郎を大量に生産して、記憶を同時通信（リアルネット）するぐらいに発達したが、両津がダメ太郎をギャンブルに連れていったためすべてのダメ太郎がダメなロボットになった。30周年の「復活して欲しいキャラ」投票では、第2位にランクインした。アニメ版では第250話「ロボット警官ダメ太郎」での初登場より4年前のエンディングテーマの「ブウェーのビヤビヤ」で先行登場している。201巻にも登場。
度怒り炎の介（どいかり ほのおのすけ） / 開発005号
声：八十田勇一
警視庁が開発したロボット警官5号。アニメ版では三体目のロボット警官。命名者は両津。燃料にガソリンを使用しているため、感情が高ぶると配線がショートして発火してしまう。「ロボットは新しい方が偉い」と主張し、先輩のダメ太郎より態度がでかいが、ダメ太郎とは違って量産されることはなかった。両津のことを「不良警官」と呼ぶ。一時、警視庁に嘆願し亀有公園前派出所の隣にロボット派出所を作ったものの、読者から苦情の葉書が殺到し、何度かテコ入れされた後、結局は警視庁のロボット課（捜査8課）に移転した。両津とは喧嘩することも多かったが、ロボット刑事の中では一番ウマが合い、コンビを組んで事件を解決することが多かった。前述のダメ太郎同様「ブウェーのビヤビヤ」で先行登場している。その後、2020年12月21日発売の『週刊少年ジャンプ』（201巻収録）で再登場した。
60巻「ロボット派出所改造計画の巻」では、炎の介と前述のダメ太郎は元々作者が『ロボット三等兵』が好きだったため登場させたが、前述のロボット派出所の件と合わせて無駄に終わったことが両津によって語られている。
開発006号
57巻4話に登場。ダメ太郎が開発した、巨大ロボット。自我は特になく、中に人が乗り込み操縦する。燃料はニトログリセリン。両津と炎の介が試運転したところ、勝手に動き出して葛飾町を大混乱に陥れた。両津と炎の介の手で燃料供給を止められるも、葛飾署の目の前でバズーカで狙撃され、大爆発した。負傷者104名、車両13台大破、葛飾署全損（アニメ版では葛飾署は全損したが、負傷者（両津と炎の介以外全員）はなし（ただし、両津と炎の介はニトロの大爆発により、吹っ飛んだ））。両津は入院したが、大原は署の中にいて無傷だった。原作では両津が屯田を恨んでロボットで殴りこんだと誤解されたが、アニメ版ではロボットの暴走であったことが明かされている。
その他のロボット警官（G号、P号、電話ボックス型、交通標識型、マンホール型）
ダメ太郎が開発した、ロボット警官たち。こちらは人型ではなく色々な姿をしている。P号は普段は郵便ポストとして、G号は普段は自動販売機としてカモフラージュしながら見張っている。いざと言うときには脚が出てきて自力で移動できるという。他にも電話ボックス型や交通標識型、はてにマンホール型までのロボット警官も登場しているが、両津に「街を歩いていてこの連中が見張っていると不気味だな!」とつっこまれてしまった。
人造人間（レプリカント）
ロボット派出所が公園前派出所そっくりに改装した際にダメ太郎と炎の介が、開発した人造人間（レプリカント）たち。中川A、麗子B、部長Cの3人がいるが、両津だけは「二人もいると危険」（炎の介談）との判断で両津のレプリカントは開発されなかった。見た目は本物の中川・麗子・大原とまったく変わらない（大原のみ性格が少し違い、両津の命令に従う）が、左耳を引っ張ると動作が停止する。
原作第35巻、アニメ版第177話「秘境! どいなか県」に登場する戦後に忘れ去られていた千葉県と埼玉県の境にある「度井仲県」度井仲村を管轄する警察署。劇中ではテレビ番組「木曜スペシャル」のスタッフに発見されるまで第二次世界大戦が継続していると人々が思い込んでおり住民の格好、常識は戦時中のままであった。警察も旧日本陸軍の制服を着用し、戦間期から第二次世界大戦初期に使用された欧米製の兵器を装備している。アニメ版では千葉県と茨城県の境に位置が変更され装備品も日本軍のもので統一され、三式中戦車や戦艦、零戦、紫電改、雷電、一式戦闘機などといった陸海軍装備をそのまま使用していると変更された。原作第35巻での大原の発言によれば、現地駐留の旧日本陸軍と旧日本海軍がそのまま警察に編入されたので、多くの装備がそのまま流用されているのだろうとのこと。
大前田 よね助（おおまえだ よねすけ）
声：大谷亮介
度井仲村村長兼警察署長。旧日本軍将官の礼服を着用している。犯罪者を逮捕する際には上記の兵器だけでなく列車砲も投入する。アニメ版では村長を兼務している設定は触れられず、階級が巡査という設定であった（劇中で両津たちが度井仲村へやってくるまでの30年間、事件は発生せず昇進の機会がなかったとされている）。
芋頭（いもがしら）
声：石塚堅
度井仲署に勤務していて、丸眼鏡を掛けている巡査。三八式歩兵銃と十四年式拳銃（南部甲式）を装備している。村では士官候補生で、飛行中の軽航空機を狙撃できるほどの銃の腕前を持つ。両津たちが東京から持ち込んだ食べ物を見たり味わうと今まで目や口にしていなかったため、その奇抜さに驚いた。原作では研修のため公園前派出所にやってきて騒動を起こしたが、アニメ版では現金強奪犯を追って度井仲村に迷い込んだ両津と中川に出会い、村の案内と犯人逮捕に協力、オチでは度井仲署の総力をあげて柿泥棒を追って東京へ押し寄せてきた。
先代署長
アニメオリジナルキャラクター。現在は故人で、大前田の回想に登場。元々は巡査であったが、30年前に柿泥棒を捕まえた功績で巡査長に昇進した。
通天閣を庁舎として使用しているが、一度爆発して建物が倒壊し、一時期くいだおれ太郎を模した建物となったが、現在は元に戻っている。手配書や令状も無しどころか疑惑の時点で強制捜査に踏み切る強引というよりムチャクチャな手法で活動しており、暴力団関係・関西の警察関係で有名なことから別名「浪花のワイルド7」とも呼ばれている。大阪が世界一優れていると信じ込んでおり、世間の常識より「大阪の常識」を優先している。犯罪捜査なら何をやっても許されると考えているのか、時には日本国外まで犯罪者を追いかけて行くこともある。これは無断越境で非合法であり、たいがいは現地で大騒動を起こしている。基本的に全員阪神タイガースのファンである。その後、東京が振り込め詐欺の被害が一番多いと知り、警視庁に任せてはおけないという理由で公園前派出所の隣に「通天閣署別館」を建設し、東京へやってくる。その際、「通天閣署別館」の近くに署員寮「ナニワ荘」をアパート一括で借りて署員全員が寮生活をしている。なお、現実における大阪市浪速区内の管轄は浪速警察署である。ヘリコプターや戦車、ガレオン船など、さまざまな乗り物を所有しており、その暴れっぷりはどちらが犯罪者なのか区別がつかない。
御堂 春（みどう はる）
声：白石涼子（ゲーム版）
交通課に勤務。実家は千日前の串かつ屋「串かつやで」。誕生日は1月1日、年齢は20歳。体重40kg。血液型はB型。野球は左投げ左打ちだが、箸や拳銃などは右手で扱うシーンが見られる。ナニワ荘ではレイと相部屋の201号室に住んでいる。
負けず嫌いで東京に対抗意識を持つが、極度のメンクイで中川のようなイケメンには弱く、両津のことは「トーキョーモン」、中川のことは「東京の方」と呼び分けるなど態度にも明確な違いが表れる。しかし、両津に対しても本心から嫌ってはおらず、良きライバルであり親友という間柄であり、協力して犯罪者を逮捕することも多い。反面、両津以上に喧嘩っ早いうえにやたら拳銃を撃ちまくることが多く、時には両津ですらあきれるほどの無茶をすることもある。身長は145cmと小柄なため、両津からは「チビ太」と呼ばれている他、警察官採用規定の基準を満たしていなかったが、通天閣署署長の「犯人を一人逮捕するたびに実際の身長に1cmプラスされる実績評価の警官見習い」という配慮により、その基準をクリアして正式採用された（現在では計算上4メートルの巨人になっている）。オリンピックの射撃競技で銅メダルを獲得したことがある（金メダルを取ることができたのだが、対戦相手の事情を聞いて同情し、わざとミスしたため）。上着を着ずに勤務している。両親のほか弟が6人いる。彼らはそれぞれ江素、岡駄、加計府、場酢、信条、多淵と阪神タイガースに所属していた選手の姓をもじった名前が付けられている、なお、両津は春に頼まれて（押し付けられて）彼らの東京見物のガイドをしたことがあるが、そのせいで標準語を使いこなす東京人になってしまったことがあるが、逆に両津の友人であるインド人・チャラオを大阪人にしてしまった。阪神タイガースの大ファンで、巨人に対して少なからず敵意を持っている。阪神の試合を試合終了まで完全中継するのでサンテレビジョンが好き。
負けず嫌いは筋金入りだがひねくれ者。レースで勝負するなら、互角以上の排気量のマシンを手配するなどといった勝つためには取って当然の賢実な方法を「面白くない」と言ってやらない。
東京に来るまで、修学旅行で行った京都が今までの人生で行った最東端で、日本の地図は中部以東がないと思っていた。
食べ物は大阪風至上主義で、関東風を馬鹿にしている。手作りにこだわっており、米粉、自家製ソース、マムシと黒トカゲの祝い酒といった物まで作っている。
同じ関西人に親近感を持つが、京都と神戸だけは見下ろされている感じがするらしく別物扱いしている（苦手なだけで嫌ってはいない）。麗子や早矢が関西出身者であることに気づき同郷の人と思っていた時があるが、2人がそれぞれ神戸と京都に実家があるうえ、桁違いの金持ちの娘であることを知りショックを受け、両津からは「東と西というグループじゃなく、金持ちと貧乏人というグループの分類」といなされていた。
愛車はマツダ・R360クーペとマツダ・キャロル（初代）であるが、特にR360クーペに関しては過激な改造が施されており、時速250km以上が出る。春自身もプロレーサー並みの運転技術を持つ中川が狼狽するほどのスピード狂。
スチャラカ鼻子の大ファンで、彼女が両津と知り合いであることに驚愕し、サインを貰えた。
アニメ版本編には未登場であるが、『THE FINAL 両津勘吉 最後の日』のOPには両津にコブラツイストをかけるシーンで登場している。
浪花（なにわ）
通天閣署署長。普段は制服だが、時折ネタのため、海パン姿か阪神タイガースのユニフォームを着ている。「組織にいてはがんじがらめになる」として、通天閣署を「独立警察」としており、署員には絶大な支持を受けている。阪神タイガースの大ファン。
芦原 レイ（あしはら れい）
交通課巡査。誕生日は12月31日。血液型はA型。丸い眼鏡と三つ編みが特徴だが、メガネを外すとかなりの美女。御堂とは幼馴染で、ミニパト「たこ焼き号」のドライバーを担当する。ナニワ荘では御堂と相部屋の201号室に住んでいる。内気かつ鈍くさい性格だが、春の無茶に付き合うことも多い。実家は日本橋の電気屋「芦原電気」。兄がいる。
海鞘（ほや）
部長。通天閣署が誇るネゴシエーター。特技は手品。
後場（ごば）
通天閣署次長。「おんどりゃぁ!!」と迫力のある関西弁が武器。
比栗（びっくり）
課長。刑事部鑑識課所属。この道33年のベテラン。
貫井崎（ぬくいざき）
係長。通天閣署の発明博士。比栗課長とはお笑いコンビ。
巻波（まきなみ）
通天閣署交通課課長。140巻では同じく交通課課長の境（さかい）課長が登場しているが詳細は不明。
梅田
浪速署の府警。以前、東京で両津と共に犯人逮捕したことがある。両津が長崎に行く途中で再会して、食事を奢らせる。
原作第10巻に登場する警察署。「東京都山奥村字山越大字山の果て」にある。五重塔を署の代わりとして使用している。10年間まったく事件が起きていない。事件のない時には村人に役立つことをする方針を採っているため、家畜の発育調査や農作業の指導などを職務としている。間違いで転勤となった両津からは「まるで屯田兵」のような生活だと言われている。アニメ版では両津が左遷でなくボーナスを借金取りから高飛びするために迷い込んだが、山奥村は95歳の駐在警官が逝去後警官不在の村という設定になっており、署員は登場しない。
署長
第10巻の複数の回と21-5「本口リカ登場の巻」に登場。島流し警察署の署長。民子という娘がいる。養豚場に行く時はフェラーリ（ふぇらーり）を使用する。
眼鏡をかけた署員
10-6「山奥村大戦争!!の巻」と21-5「本口リカ登場の巻」に登場。山奥村の流行について両津に語る。
原作第26巻終盤〜第27巻序盤に登場する両津の研修先の警察署。アニメ版ではTVSP第7弾「両さんアメリカへ行く」で一部の設定を変更した形で登場する。
デビッド
両津が研修旅行でアメリカを訪れた際に、彼の案内役を務めたニューヨーク市警57分署の警官。母親を太平洋戦争で亡くしているため、強い反日感情を持つ。当初は日本人である両津に露骨な嫌悪感を示していたが、彼の大胆な活躍と人間味を見るうちに次第に心を開き、最後にはサンフランシスコまで3日かけて車で送ることを自ら申し出た。
アニメ版では一切登場せず、彼の役目は反日感情に関するくだりも含めてマックスが担っている。
サンディ
声：小山智子
両津が研修旅行でアメリカを訪れた際に出会った、CHP（カリフォルニアハイウェイパトロール）の女性警官。抜群のバイクテクニックを持つ。犯罪者一味と銃撃戦の際に負傷し人質にされそうになったが、居合わせた両津によって助けられた。後に日本研修で葛飾署を訪れる。茶道・華道をたしなみ、日本語も堪能。
アニメでは両津と共に、マフィアから命を狙われている少年ジョン・ウィルソン（声：又村奈緒美）をマフィアのドン・カスタニーニョ（声：小和田貢平）の裁判が行われているロサンゼルスまで護衛する任務に参加した。別れの際に両津にディープ・キスをしている。その後、第162話「恋は海を越えて!?」で原作同様に日本研修のため来日して再登場し、両津、本田と共に東京を見物した。本田と銀次はサンディが両津に好意を抱いていると見て2人の仲を取り持とうとするが、実はサンディにはアメリカに婚約者がおり、両津に関しては「人間として好き」という意味に過ぎなかった。
マックス
声：海津義孝
両津が研修旅行でアメリカを訪れた際に出会った、CHPの警官。射撃の腕前はCHPでも1、2を争う。体格が良く豪放な性格で、両津の送別会で彼と酒を飲み交してすっかり意気投合していた。仲間のサンディ同様に日本語が堪能。
アニメ版では原作のデビッドにあたる役割を果たしており、祖父が太平洋戦争で戦死したために強い反日感情を持つ。当初は日本人である両津を毛嫌いしていたが、火災現場から逃げ遅れた住民を共に助けたことで彼と意気投合する。その後、サンディと共にジョンをロサンゼルスまで護衛する任務に就くが、両津と別れた直後にマフィアに狙撃されて重傷を負う。護衛の役目を両津に託し緊急搬送されたが、両津が帰国する時には回復を果たしている。
ポール
中川圭一の友人で、ハワイのホノルル市警に勤務している警察官。第2巻（2-7）で初登場。連載100回記念の扉絵（11-7）にも登場し、2度目の来日時（13-5）は以前より少女漫画チックな顔つきになっていた。その後は長らく登場しなかったが、連載最終回（200-21）にて復活キャラベスト10の第4位にランクインしたことで再登場。しかし、脈絡なく銃を乱射する暴走キャラクターに変貌し、以前とは別人と化していた。
中川に劣らぬガンマニアであり、彼のために特注の拳銃を届けに来た際に両津と知り合う。2度目の登場では麗子を少女マンガの主人公のように口説いたり、洋子に痴漢を働いた男に拳銃を発砲したりした。
ケペル大佐
声：金子はりい → 上別府仁資
原作第55巻序盤に登場するドイツのGSG-9の大佐。警視庁内に新設された武装特殊部隊・「S.S.（スペシャルセキュリティ）チーム」を指揮するため、警視庁上層部によって招聘された人物。かつては武器商人である金樹錦配下のマフィアたちと幾度も闘いを繰り広げて来た凄腕らしい。
アニメ版ではTVSP4弾「大ハード! 両津勘吉は二度死ぬ」にて原作と同様「S.S.チーム」の指揮官として初登場。かなりの日本通で水戸黄門マニアらしく、S.S.チームのメンバーやテロリストの特徴を水戸黄門の登場人物に当てはめた説明をしていた。後にTVSP11弾「ヨーロッパ横断! 麗子救出大作戦」において誘拐された 麗子を救出するために麗子の父・飛飛丸に依頼され、爆竜大佐率いるグリーンベレー部隊と共に彼女の奪還に向かう。またこの時、部下に大財閥のNo.2の息子がいることが判明した。