とっとこハム太郎の登場人物 ハムスター
編み物教室の先生に飼われている。編み物がとても得意な女の子。ちび丸ちゃんより小柄で毛糸玉にのって移動する。カメハムくんと公認カップルとして扱われているが、アニメでは第186話以外あまり絡みがなかった。「あみあみ」が口癖。なお、ハム太郎のことを「ちゃん」付けで呼ぶ。
ウキハムくん
声 - 釘宮理恵
猿に似ている男の子。言葉も猿のような言葉しか話すことができない。たいほくんとは親友同士で鬼ごっこの逃げる役。
たいほくん
声 - 水田わさび
警察官のような格好をしている。ウキハムくんとは親友同士で鬼ごっこの鬼役。「負けることがこの世の終わりである」と考えるほど負けず嫌いだが、泣き虫であり、追いかけている相手を逃がすとすぐに大泣きしてしまう。
カメハムくん
声 - 上田祐司（現・うえだゆうじ）
亀の甲羅のようなものを背負っている。普通のハムスターと違い、水に強く泳ぎが得意。しかし寒いのは苦手。
ちびちゃんず
まだ幼い3人兄弟。とてもいたずら好きで、いつもハムちゃんずが面倒を見る破目になる。「ちび」が口癖。
ちびちゃんずA
声 - 比嘉久美子（第143話） 、根本圭子（第184話）
ちびちゃんずB
声 - 栗林泰子（第143話） 、石原絵理子（第184話）
ちびちゃんずC
声 - 仲西環（第143話） 、白倉麻（第184話）
トマトくん
声 - 釘宮理恵
ツリーハウスに住み、菜園を作ってくらしている。一人称は「オラ」。ナッスーくんとは親友同士。「だな」が口癖で、昔話の村人口調のような喋り方をする。
ナッスーくん
声 - 黒田弥生
ツリーハウスに住み、菜園を作ってくらしている。トマトくんとは親友同士。「だなっすー」が口癖。
ちびくりちゃん
声 - 比嘉久美子
ツリーハウスに住み、トマトくんとナッスーくんの妹分に当たる。やんちゃでわがままでな女の子。一人称は「あたし」。顔が栗に似ているが、本人はそう言われるのを嫌がる。まだ幼いが小さく見られるのを嫌い、事あるごとに自分を大きく見せようとする発言をする。怒ると手が付けられないほど恐いらしい。
ちび丸ちゃんと仲が良く、マフラーちゃん同様、ちび丸ちゃんの言葉を理解することができる。また、ちび丸ちゃんのことは「おチビ」と呼んでいる。語尾に「くり」と付けるのが口癖。
学年誌のハムスター募集企画にて読者が考えたキャラクターである。
ゲーム『とっとこハム太郎4 にじいろ大行進でちゅ』ではアニメと設定が異なりちび丸ちゃんと面識はなく、ドングリくんと仲が良い。また自分が栗に似ていることを認めており、語尾に「くり」とは付かず、女の子らしい口調で話す。
ポテトくん
声 - 山口隆行
ひまわりバーガーショップを経営しており、ハンバーガー作りの腕は一流。ガールフレンドのシェイクちゃんに憧れている。優柔不断で少し弱気な所がある。
シェイクちゃん
声 - 下屋則子
お金持ちに飼われている、とても大事にされている箱入りのお嬢様。金髪縦ロールで後頭部に大きな赤いリボンを結んでいる。ポテトくんとカップル。
ひまわりちゃん
声 - 小林由美子
あたり一面ひまわり畑に囲まれた家に住んでいる。夏とひまわりが大好きで、「ひまわりの国に行ってみたい」と願っている。
おしゃれちゃん
声 - 大谷育江、松井菜桜子（第289話）
リボンちゃんがフランスに住んでいた頃の友人。とてもおしゃれ好き。外国人なまりの喋り方をするが、歌舞伎や富士山など様々な日本の文化に興味を持っている。タイショーくんにサムライのように危ない所を助けられ、このことがキッカケで2匹はとても良い関係になっていたが、実は恋人のピエールがいた（第235話の終りの方でピエールの写真が映し出された）。だが、第289話にてハム太郎を巡るライバルのポジションになっている（ピエールと別れたため、ピエールに似ているハム太郎を好きになった）。「でしゅわ」が口癖。
みみよりくん
声 - 朴璐美
すいーちゅぱらだいすの鍋から通じていた別世界の、とある国の王子。慌てんぼうで方向音痴だが、心は優しい。きのこちゃんと婚約している（最後には結婚した）。
きのこちゃん
声 - 新井里美
すいーちゅぱらだいすの鍋から通じていた別世界の、とある国の王女。みみよりくんと婚約している。
ちびくりちゃん同様、学年誌のハムスター募集企画にて読者が考えたキャラクターである。
ひまわり王国の王様
声 - 緒方賢一
ひまわり姫のお父さん。すいーちゅぱらだいすからハムハムトレインで行くことができる、ひまわり王国の国王。ハムハムトレインに鏡を忘れたことがあり、その鏡の中にはひまわり姫の生い立ちが刻み込まれている。とても娘思い。
ひまわり姫
声 - 雪野五月
すいーちゅぱらだいすからハムハムトレインで行くことができる、ひまわり王国の王女。怪獣と戦うのが夢で素手による格闘が得意技という、とてもおてんばな女の子。だがお父さん想いな一面も持っている。
花丸
声 - 鈴木琢磨
すいーちゅぱらだいすからハムハムトレインで行くことができる、ひまわり王国のひまわり姫に仕えるお付き（執事）の一人。ひまわり姫のおてんばぶりにいつも困らされている。
くろハムくん
声 - 亀井芳子
すいーちゅぱらだいすからハムハムトレインで行くことができる、ひまわり王国の住人の一人。真っ黒な体色に傘をいつも持っていて、頭の上にはなぜかいつも雲が浮かんでいる。ひまわり王国の王様の友人らしい。
ジェラードちゃん
声 - 石毛佐和
ジェラードアイス屋のハムスター。自称ペローン星のプリンセス。常に大きなスプーンを持っている。一人称は「私」で、語尾に「ぺろ」と付けるのが口癖。
サーファーくん
声 - 笹島かほる
サーファーの格好をしている男の子。しかし実はそれは格好をつけるためで泳ぐことができない。実はトラハムくんよりも電波系のナンパキャラである。スポーツカーを所持しているが、実は継ぎ接ぎだらけのポンコツ車だった。初登場回にシェイクちゃんに一目惚れしてしまうが、ポテトくんとの勝負にてアクシデントが発生したのちに彼女を諦める。カメハムくんと実は知り合いで、「カメちゃん」という呼び名までつけている。「なのサー」が口癖。はーいにも登場している。
アイスくん
声 - 竹内順子
紙芝居屋のハムスターの男の子。一人称は「ボク」。ヒーロー役の演出力に長けているが、少し意地っ張りな性格で和解するまでは妹のキャンディーちゃんに役を譲ろうとしなかった。ゲーム『にじいろ大行進でちゅ』で先行登場している。
キャンディーちゃん
声 - 白鳥由里
紙芝居屋のハムスターの女の子。アイスくんの妹で相方。一人称は「キャンディー」。怪獣役ばかりやらされていることに不満を抱いていて、第268話でこのことが兄妹喧嘩に発展してしまった。ゲーム『にじいろ大行進でちゅ』で先行登場している。
もぐるくん
声 - 渡辺久美子
夢掘りハムスター。穴を掘るのが趣味。彼は冒険家で宝石の国、ドラゴンの住処、地球の裏側、月など色々な所を旅をしていたというがこの発言に信憑性はない。知らぬうちに旅の道連れにしたハムちゃんずの夢を叶えている男の子。「夢、掘ってるかい？」が決めゼリフ。
なんでくん
声 - 上田純子
心の中が「なんで」でいっぱいのハムスター。メガネと「？」のマークがプリントされている帽子を着用している。一人称は「ボク」で、関西弁を話す。何かにつけて「なんで？」と聞くはた迷惑なハムスター。ハムハーの木の根元でこっそり暮らしている。なぞなぞが得意。
ゲーム『ナゾナゾQ 雲の上の？城』のキーパーソンともいえる人物。
ペンハムくん
声 - 池田千草
カメハムくん同様、泳ぎが得意なハム。おばあさん思いで、あざらしちゃんを故郷に連れて行く途中でいかだがハムちゃんずと出会った。
あざらしちゃん
声 - 竹口安芸子
ペンハムくんのおばあさん。海育ちのハマっ子で若い頃は泳ぎが得意だったらしく、年老いた今でも海をもう一度見たいと思っている。
シロン
声 - AKIKO
タイショーくんがリボンちゃんの絵を描こうと思ったら、あまりにも似ていなかったためその絵を放り投げ、ラズリーちゃんがタイショーくんに渡した魔法のタネの力で命が吹き込まれたラクガキから誕生した不思議な生物。真っ白な球体の可愛らしい姿をしている。描いた主であるタイショーくんを「パパ」と呼び、真っ白な体という理由で「シロン」と名付けられた。無邪気な性格で気に入らない相手には噛みつく癖がある。所詮ラクガキなので、雨に濡れたり拭いたりすると消えてしまうがクレヨンで塗ると元に戻る。また、魔法の効果時間は二日間であり、二日たつと消滅してしまう。消滅前にクレヨンで塗っても元に戻らない。最後はタイショーくんに抱かれて「パパ、大好き…」と言い残して、完全に消滅してしまうが、その後、タイショーくんが描いたラクガキの絵に戻っており、タイショーくんはその絵を地下ハウスの寝室に飾った。