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頭文字Dの登場人物 主要メンバー
表向きは「秋名最速」を自称しているが、お世辞にも実力は高いとは言えず（高橋涼介曰く「カスぞろい」）、肝心のバトルに関しては正式なメンバーではない拓海頼りという状態である。第二部以降、チームとしての活動はほとんど描かれていない。
原作およびアニメでは大人数のチームだが、新劇場版ではまだ加入していない樹を除くとメンバーは4人しか登場しない。実写版では池谷がモブキャラクターとしてしか登場しておらず、代わりに樹がリーダーとして仕切っている。
原作、アニメ、新劇場版でチームステッカーのデザインが異なる。
池谷 浩一郎（いけたに こういちろう）
声 - 矢尾一樹 / 土田大（新劇場版）
21歳。身長175 センチメートル、体重60 キログラム（第一部）。得意技はダッサダサの多角形コーナリング。「秋名スピードスターズ」のリーダーで、自称ナンバー2（1位は拓海）。
拓海たちの先輩従業員。中学生のころからバイクいじりで遊んでいて、愛車を購入し走り屋となった。ドラテクは並程度だが、メカに関する知識は豊富で、後輩の面倒見も良い好人物である一方、自分に自信が持てない性格で、女性に対してもかなりの奥手。佐藤真子とはそれなりに良好な関係ではあったものの、その性格が災いして寸前のところで関係は消滅した。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
レッドサンズとの交流戦に向けて秋名の下りを走っていたところ、自身の走りへの迷いと焦りからコーナーの途中で現れた対向車（三菱・パジェロ 2代目ショートボディ）をかわしたことで反応が遅れ、ガードレールに激突する事故を起こしてしまう。池谷自身も大けがを負ったが、対向車の運転手が救急に通報したために事なきを得た。その後、シルビアが修理されるまでの暇を利用して自身のドラテクを見直し、以前はコーナー出口でアクセルを思いっきり踏んでテールを振るパワースライドをドリフトだと思い込んでいる程度であったのが、サイドブレーキをきっかけとしたドリフト程度はできるようになった。さらに第2部ではサーキット経験者のS15シルビア相手に、ブレーキングで対等以上のテクニックになっている。加えて後に製作されたOVA（時系列的にはS15戦より前で、かつ基となった原作番外編には無かったオリジナルシーン）では最終的にスピンしてしまったものの、サイドブレーキを使わずにカウンタードリフトを決めるなど、着実にドラテクを伸ばしていった。
S14シルビアを嫌っており、S14のドライバーである中村賢太が拓海にバトルを申し込もうとスタンドに来た時は機嫌を悪くしていた。その他、単行本4巻の巻末おまけでは「かんべんしてよニッサンさん、1800のクルマを途中で2000にしないでよ」とも発言している。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
原作では喫煙者の設定になっているが喫煙シーンは少なく、アニメでは喫煙者の設定はない。
池谷のS13シルビアは埼玉県にあるチューニングショップ「テクノプロスピリッツ」のチューニングカーがモデルになっており、原作1巻では完全な前期型だったが、3巻以降は後期型のフロントマスクになる。
作者のしげの秀一は一番好きなキャラクターとして池谷を挙げており、その理由は「自分の目線が詰まっているから」と答えている。
アニメでは高橋涼介同様にバトルの解説や原作のナレーションにあたる役割も担い、ドラテク、チューニング、対戦相手の特徴や癖、車の説明や解説する量が増えている。
搭乗車種…S13 日産・シルビア K's （1990年式 1800cc 前期型）
池谷浩一郎搭乗車と同型のS13 シルビア 前期型
ボディカラー…ライムグリーンツートン
主な外装パーツ…NISSAN製パーツ、SPEED STAR WHEEL製ホイール（原作、新劇場版、ゲーム）、nismo製ホイール（アニメ）、純正ドアバイザー
ナンバー…群馬58 へ 51-745 / 秋名79 さ 3-832（新劇場版）
武内 樹（たけうち いつき）
声 - 岩田光央 / 白石稔（新劇場版）
誕生日 4月2日～4月19日のいずれか（アニメ版）夏休みの1ヶ月前に拓海と同時期に運転免許を取得している。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
血液型 O型（作中で唯一血液型の設定がなされている人物）
18歳、身長163 cm、体重55 kg、高校3年生（第一部）。好物はチーズケーキ（原作では台湾産のバナナ）。得意技は坂道発進。作中では「イツキ」とカタカナ表記されることが多い。
感極まった時によく「くーーっ!」と奇声を上げ「腿上げ」の要領で片足立ちになり両手でガッツポーズする。
藤原拓海のクラスメイトかつ親友で、感極まると拓海に抱き付くことも多い。大のお調子者であり、それらの言動に拓海も呆れたり振り回されつつも、拓海が樹だけに本音を語るシーンも多く、仲の良さが窺える。樹も拓海がいかなる相手から勝負を挑まれようと、「拓海なら絶対に勝てる」と彼を心から信用している。
立花祐一が店長を務めるガソリンスタンドにアルバイトとして勤務しており、高校卒業後はそのガソリンスタンドの正社員となった。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
自らのクルマの購入を機に「秋名スピードスターズ」に加入し、「拓海がパンダトレノなら俺は赤か黒のレビン」と宣言していたが、「程度の割に凄く安かった」と白のレビンを購入した。当初はシルビアが欲しかったが高いため断念。しかし、そのレビンはAE86ではなくAE85（通称：ハチゴー）であり、本人は知らずに間違って買ったため池谷や健二に爆笑されるも、唯一拓海だけは慰めてくれた。その拓海がハチゴーを運転して他所の走り屋を抜き去ったことから、ハチゴーでもテクニック次第で速く走れることを実感したため、長く乗り続けることを決意する。後に秋山渉のターボ仕様のハチロクレビンに感化され、ハチゴーにターボチャージャーを装着している。
大のハチロク好きであり、ハチロクを侮辱する発言を聞くと相手が誰であれ激昂する。調子に乗るとハンドルから手を離したり、よそ見をするなどかなり危ない運転になることもしばしば。その度に拓海は頭を抱えている。
一時期恋人であった秋山和美とラブホテルに行こうと誘い、一度はOKが出たものの、和美の元彼の登場により失敗。後日、渉から「和美のようなヘチャむくれのことはあきらめてもっとイイ女を捜せ」と、再び新しい恋を探すように念を押された。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
連載開始当初はドライビングテクニックはまるで初心者だったが、拓海の横乗り体験や秋山和美にドリフトを教えてもらうなどの経験を積み、埼玉エリアの定峰や間瀬へも遠征している。第二部終盤では、第一部で上手くできないとこぼしていた（アニメ『First Stage』では拓海に見せつけようとして2回とも失敗した）ヒール・アンド・トウをマスターし、拓海を驚かせた。
走り屋の好む車は全て好きだが、父親の乗っているオートマでFFのディーゼルエンジン車を「ダサい」「クルマじゃねーよあんなの」と言ってかなり嫌っている。FF車自体を「サイテー」と発言する場面もあるが、ホンダ・シビックの場合は「走り屋に人気の車」「ハチロクのライバルだから道は譲れない」と冷静に見ている。原作とアニメ版とでは初恋の相手が違い、アニメ版はオリジナルストーリーである1st13話、相手もアニメオリジナルキャラクターの沙織。
単行本48巻収録の番外編「拓海外伝」に登場する中学生時代の樹は髪型が本編とは異なる。このとき樹の両親が初登場しており、母親の顔は樹にそっくりであった。
「実写版」では立花祐一の息子で、名前も「立花樹」に変更され、池谷の代わりに秋名スピードスターズのリーダーを務めている。性格も根は原作同様の好人物ではあるが、行動が伴っていない小金持ちのドラ息子といった扱いのキャラクターになっている。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
実写版の愛車はS13シルビアの中破後、GT-Rを購入しかけたが結局はAE86トレノを購入。ただし何の改造もされていない素のAE86だったようで、岩城清次とのバトルで拓海が運転した時にはあまりの剛性の無さに困惑していた。
搭乗車種…AE85 トヨタ・カローラレビン SR（1984年式 前期型）
ボディカラー…ホワイト（セガサターン「頭文字D」では赤）
主な外装パーツ…GT-APEX用純正エアロダイナミックグリル、阿部商会製ホイール
ナンバー…群馬56 へ 11-009 / 秋名50 せ 2-212（新劇場版）
第二部からはターボチャージャーを装着し、馬力は80 PSから約2倍の150 PSへとパワーアップ。低回転での小トルク域から急激にターボが効き始める、いわゆる「ドッカンターボ」仕様である。
健二（けんじ）
声 - 高木渉 / 勝杏里（新劇場版）
池谷の幼馴染であり、「秋名スピードスターズ」のメンバー。21歳、身長173 cm（第一部）。苗字は不明。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
実家のクリーニング屋を手伝っているが、ガソリンスタンドに入り浸って情報共有をするなどフリーター同然の生活を送っている。ドラマCD「ロンリードライバー伝説」での桂木美香（後述）とのバトルでは、まぐれであるが溝落としでのオーバーテイクを成功させたことがある。池谷、樹と共にロンリードライバーを自称するが、原作のクリスマス前の場面では「今年はフリーなもんで」「池谷もついに童貞卒業か」と経験済みであることを匂わせるセリフがあることから、以前に彼女がいたことが窺える。
池谷の「ばあちゃんがまた行方不明か?」というセリフから、祖母は存命の模様。
搭乗車種…RPS13 日産・180SX TYPE II（1991年式 中期型）
健二搭乗車と同型・同色の180SX 中期型
ボディカラー…ウォームホワイト
主な外装パーツ…NISSAN製パーツ、WORK製ホイール
ナンバー…群馬55し 11-305 / 秋名79 て 3-573（新劇場版）
桂木 美香（かつらぎ みか）
声 - 沢海陽子（ドラマCD）
池谷や健二が免許取りたての頃に秋名山を走っていた走り屋。デザイナー志望であり、池谷や健二の高校時代の先輩でもある。東京へ旅立つ前に健二とバトルし、最後に「溝落とし」を使った健二に敗北する。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
アニメにおける秋名スピードスターズのステッカーは、彼女がデザインしたものである。
搭乗車種…NA6CE ユーノス・ロードスター
ボディカラー…クラシックレッド
主な外装パーツ…MANARAY SPORT製ホイール
ナンバー…品川79 ? 38-679
守（まもる）
声 - 後藤光祐（新劇場版）
新劇場版オリジナルキャラクター。身長170 cm。
「秋名スピードスターズ」のメンバー。眼鏡が特徴。原作では彼のベースとなったメンバーが登場している。
搭乗車種…A170 三菱・ランサーEX 1800GSRターボ（後期型）
守搭乗車と同型・同色のA170 ランサーEX 1800GSRターボ
ボディカラー…サラエボホワイト
ナンバー…秋名56 て 7-065（新劇場版）
滋（しげる）
声 - 野沢聡（新劇場版）
新劇場版オリジナルキャラクター。身長181 cm。
「秋名スピードスターズ」のメンバー。キャップ帽が特徴。原作では彼のベースとなったメンバーが登場している。アニメでは真彦（声 - 鈴木淳）という名前で登場する。
搭乗車種…KP61 トヨタ・スターレット 3ドア（後期型）
滋搭乗車と同型・同色のKP61 スターレット 3ドア DX 後期型
ボディカラー…ラブリーレッド
主な外装パーツ…RSワタナベ製ホイール、砲弾型ドアミラー（メーカー不明）
ナンバー…赤城58 す 1-618（新劇場版）
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
元々は単独の走り屋だった高橋涼介が「関東最速プロジェクト」を遂行するため、優秀な走り屋を集めて創ったチーム。
原則的に地元・赤城山でのバトルは「どんな相手でも本気を出さずに勝てる」という理由で完全拒否し、敵地に乗り込んでのバトルを主体とする。
その活躍の場はサーキットにも及び、プロのチームからも注目されているほか、地元マツダディーラーにも名前が知れ渡っている
とされる。
一軍と二軍に分かれており、一軍ではサイドブレーキを使ってのドリフトを禁止している。
「プロジェクトD」は、この「赤城レッドサンズ」を設立母体として関東完全制圧を目的に1年間のみ限定で活動する、県外遠征専門の群馬県内選抜チームである。
サポートカーとして日産・バネットを使用。
プロジェクトDでは舘智幸とのバトルを除き、後追いが先行を追い抜くか、先行が後追いを引き離せば勝ちで、決着がつかなかった場合は先行後追いのポジションを入れ替えてもう1本走行するという「先行後追いバトル」方式を採用しており、スタート時のポジション選択権は対戦相手に与えている。
秋名スピードスターズ同様、原作とアニメでチームステッカーのデザインが異なり、新劇場版ではデザインが根本的に一新されている。
高橋 涼介（たかはし りょうすけ）
声 - 子安武人 / 小野大輔（新劇場版）
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
本作のもう1人の狂言回し。23歳、身長183 cm、64 kg（第一部）。「赤城レッドサンズ」のリーダーで「プロジェクトD」のリーダーも兼任。自身のライフワークとする「公道最速理論」を完成させるべく、藤原拓海に興味を持つ。
群馬大学医学部に通う医学生で、高崎市にある高橋クリニック院長の長男。かつては「赤城の白い彗星」と呼ばれ単独で走っていたが、レッドサンズ結成後は弟の啓介と共に「ロータリーの高橋兄弟」の名で定着している。
第1部の3年前（20歳の頃）から走り屋として頭角を現し、公道レース、サーキットの走行会、ジムカーナなどの様々なジャンルのモータースポーツで無敗を誇り、「本気を出したバトルは一度もない」「どんな相手でも持てる力の半分だけで勝つ男」という噂まで出るほどだった。
将来は両親の後を継いで医師になる予定であり、メジャー志向でもないことから、プロのレーシングチームから誘いを受けても断っている。関東全域に地元の走り屋が何年かかっても更新できないコースレコードを作り、最速の名を残す「伝説の走り屋」になってから引退することを表明していたが、実際は将来の進路に対しての葛藤が少なからず胸中にあることも作中の台詞から窺える。プロジェクトDの活動期限を（大学卒業前の）1年間としたのもそのためである。世界でも希少な存在のロータリーエンジン車の孤高さを自らに投影している。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
好きなものは愛車FCで、嫌いなものはバカな巨乳女。これは、かつて相思相愛だった香織を今でも慕っているためだと思われる。得意技は「全て得意なので特にない」とされているが、唯一の弱点は従妹の緒美。
「人間シャーシダイナモ」と呼ばれるほど、車のスペックを挙動やゼロ発進加速を見るだけで正確に言い当てることができ、左右のコーナリングを観察することで相手ドライバーの癖や欠点まで見破れる。
こうした情報収集並びに処理能力から啓介には「四六時中、パソコンに座っている走り屋は兄貴くらいなもん」と言われており、「プロジェクトD」のサイト制作も涼介が行っている。プロジェクトD発足以降は自ら走ることはほとんどなく、ドライバーである拓海と啓介の走りの育成・向上・助言に専念しているものの、両者はプロジェクトDに入ってからも、涼介の実力にはまだまだ遠く及ばないと語っている。
35巻で過去の因縁から「近いうちにやり合うことになるかもしれないのでFCを出してくれ」と松本に依頼。その後、さらなる改造を施したFCで箱根ターンパイクに乗り込み、涼介の先輩である死神GT-Rこと北条凛とのバトルを「公道最後のバトル」と位置づけて挑み、これを制した。北条の行為やアクシデントもあり、明確な勝敗がついたとは言い難いバトルであったが、本人はこのバトルを「先輩の前でいい走りができただけでいい」とし、その勝敗にはこだわっていない。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
最終巻48巻では「これからも世界に通用するドライバーを育てて、群馬の峠から送り出していきたい」という心情が描写されており、アニメ『Final Stage』最終回のエンディングでは、どこかの峠でバトルを観察している場面が描かれている。
連載初期は、他の登場人物と同様に言葉遣いがやや荒い一面があり、アニメ『First Stage』では原作に存在しない喫煙シーンが追加されている。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
アニメでは原作のナレーションにあたる役割も担い、ドラテク、チューニング、対戦相手の特徴や癖、車の説明や解説する量が大幅に増えている。これに対し担当声優の子安武人は「日常のセリフがもっと欲しかった」と語っている。
搭乗車種…FC3S マツダ・サバンナRX-7 ∞（アンフィニ）III（1990年式 後期型）
高橋涼介搭乗車と同型・同色のFC3S サバンナRX-7 後期型
ボディカラー…クリスタルホワイト
外装パーツ…純正リップスポイラー、マツダスピード製MS-01、yours SPORTS製BORGH 747エアロミラー、右出し砲弾マフラー
→藤原拓海戦から Aero Magic製フロントチップスポイラー、CUSCO製オフセットナンバープレートステー、Panasport Racing製RACING/G7 C5C2、左出し80φマフラー
→須藤京一戦からRS-Watanabe製EIGHT SPOKE MAG F8
→BBS製RSホイール（原作14巻）
→パッシングレンズレス、純正ドアミラー（原作36巻）

→北条凛戦からRE雨宮製パーツ、ERC製ノーズスポイラー、Free Style製GTウイング、ガレージ籠谷製エアロカーボンボンネット、リアワイパーレス、SPEED STAR WHEEL製SSRTypeC、右出しマフラー
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
主な内装パーツ…TRUST製GReddy 52φターボメーター、atc製SPRINT R（First Stage）、momoステアリング製RACE（原作、Second Stage以降）、ブリッド製ZETA Ⅱ、Sabelt製4点式シートベルト
→北条凛戦からmomoステアリング製VELOCE RACING、ブリッド製BRIX（助手席）、Defi製ADVANCE BFタコメーター・水温計・油温計・油圧計・永井電子機器製ULTRA SPEED MONITORを使用したワンオフメーターパネル、TRUST製GReddy　80φターボメーター、Auto Meter製Sport-Comp燃料計、Defi製Link Display、カーメイト製RAZOアルミペダルカバー、ダッシュ貫通タイプ7点式ロールバー
ナンバー…群馬58 よ 13-137 / 赤城53 か 4-725（新劇場版）
チューニング内容
物語開始時点ではダウンヒル・ヒルクライムでトータルに速い車を目指したチューニングであり、タービン交換で最高出力340 PS（アニメ版では350 PS）仕様。
その後、藤原拓海戦に備えて最高出力を280 PSに下げ、ダウンヒルバトルに特化した仕様に変更している。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
北条凛戦でのチューニング内容は不明だが、排熱性の高いエアロパーツやボンネットの採用から、タービン交換やポート加工などエンジン本体に手を入れたハードなチューニングが施してあると考えられる。
高橋 啓介（たかはし けいすけ）
声 - 関智一 / 中村悠一（新劇場版）
本作の第2部におけるもう1人の主人公。身長182 cm、63 kg（第一部）。「赤城レッドサンズ」のナンバー2。「プロジェクトD」のヒルクライム担当。
高橋涼介の実弟で、高崎市内にある高橋クリニック院長の次男。茶色（アニメ版では金髪に近い）に染めてあるツンツンに逆立てた髪型が特徴。兄と同じくかなりのイケメンであり、作中でも多数の女性ファンの追っかけがおり、岩瀬恭子などの女性キャラクターにも惚れられている。
短気で喧嘩っ早い言動が目立つものの、目上の者と接する際は礼儀正しい態度を見せる。拓海以上にストイックな努力家でもあり、その一途なまでのひたむきさは兄を感服させるほど。
好きなものは愛車FDで、嫌いなものはパーなコギャルと、GT-R、ランエボ、デカいウィング。得意技はABSドリフト（意味不明）で、第3巻で涼介が「おまえのFDもABSキャンセルしてみるか？」と言っていることから、少なくとも初期はABSをキャンセルしていなかった模様。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
頭脳明晰な理論派の兄とは対照的に、己のセンスと集中力で勝負する感覚派ドライバー。その天性のドライビングセンスは兄をも凌ぐとされる。頭脳面も決して悪いという訳ではなく、あくまで頭脳明晰な兄と比較した場合の話であり、涼介が不在の時は解説役を務めることもある。
藤原拓海にとって初の対戦相手であり、秋名山で拓海のテクニックの前に敗れて以来、彼に強いライバル心を抱いている。また、拓海が負けそうな噂を聞きつけた際は、たとえ相手が兄の涼介であっても「アニキが負けるとは思えないが、あのハチロクにも負けて欲しくない」として、自分が最初に拓海を負かすという野心も持っている。それゆえ拓海が京一に敗北した際には「いらない負けを増やしやがって」と憤慨し、さらには池谷らのガソリンスタンドに出向き「俺は認めてない、あんなのはバトルじゃない」と前置きした上で、「仇は必ず取ってやる」と拓海に伝えるよう池谷に頼んでいる。プロジェクトDでの大きな飛躍も「プロジェクトDのエースは自分だ」という、拓海に対するライバル心があってこそのものである。
兄・涼介に対しては絶対的な信頼を寄せており、涼介からどんなに無理難題を突きつけられても「アニキの言うことに間違いはない」と語っている。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
物語序盤では拓海に圧倒されることも多かったが、兄・涼介の公道最速理論を最も近いところで学び、アクセルワークの技術を磨いていったことで著しい成長を遂げた。当初は頭に血が昇りやすく、単純なミスを繰り返すなど未熟な面が目立っていたが、物語終盤では冷静沈着さと繊細なテクニックを身につけ、拓海に「味方でよかった」と言わしめるほどの実力者となっている。
埼玉遠征では岩瀬恭子に一目惚れされ、自身も恭子のことが気になり出すが、恋愛よりもプロジェクトに集中することを優先、「プロジェクトDが終わるまでは誰とも付き合う気は無い」と突き放している。
かつてグレていた時期があるらしく、元暴走族という経歴も持っており、番外編「ウエストゲート」では「あいつ（啓介）を怒らせたらこの辺の走り屋とヤンキー全部を敵に回すぞ」という発言があるほか、後の土坂峠でのバトルでプロジェクトDへの不当な妨害を防ぐ強みになった際には、彼らが呼び出した暴走族のリーダーが啓介の舎弟だった事から、かなり上の地位にいたことも判明している。暴走族時代は二輪車乗りで四輪車は軽視していたが、ある日涼介のFCに乗せられ、赤城の全開ダウンヒルを助手席から見せられたことがきっかけで暴走族をやめ、四輪車のスポーツドライビングに転向したという。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
プロジェクトDの終了後はプロレーサーになることを志望しており、アニメ『Final Stage』最終回エンディングでは、プロレーサーとして活動している場面が描かれている。
藤原文太と同様に喫煙シーンの多いキャラクターだが、アニメでは『Third Stage』以降、喫煙シーンは一切存在しない。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
実写版では後述の中里毅が原作における啓介の役割も兼ねているためか、登場しない。
搭乗車種…FD3S マツダ・アンフィニRX-7 Type R（1992年式 Ⅰ型）
FD3S RX-7 1型 プロジェクトD初期仕様
ボディカラー…コンペティションイエローマイカ
外装パーツ…純正リップスポイラー（ボディ同色塗装）、マツダスピード製MS-01、KNIGHT SPORTS製FD763 type2、KNIGHT SPORTS製デュアルフラップリアウイング
→妙義ナイトキッズとの交流戦からマツダスピード製MS-02、リアウイングTYPE Ⅱ
→赤城での秋山渉戦後からマツダスピード製ツーリングキット A-spec フロントノーズTYPE II
→土坂のランエボチーム戦後からRE雨宮製パーツ、SPEED STAR WHEEL製SSR TypeC（BRONZE）、トラスト製TRパワーエボリューションマフラードルフィンテール仕様
→サイドワインダー戦からRE雨宮製AD HOOD 9 DUCT GARNE CARBON、4型以降丸型テールライト
主な内装パーツ…BLITZ製ブーストメーター、マツダスピード製ステアリング、RECARO製フルバケットシート、Sabelt製4点式シートベルト
→プロジェクトD加入後はマツダスピード製スポーツドライビングメーター
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
→パープルシャドウ戦からRE雨宮製パーツ、A'PEXi製パワーFC、HKS製サーキットアタックカウンター、カーメイト製RAZOコンペティションスポーツ アクセルL、5点式ロールバー、TAKATA製4点式レーシングハーネス
ナンバー…群馬37 お 63-887 / 赤城33 は 8-301（新劇場版、MFゴースト）
物語において高橋涼介のFC3S同様、外装の変化が多い個体である。埼玉遠征までは主にマツダスピード製のパーツを使用していたが、土坂峠で相手チームの策略に嵌り外壁に衝突して破損。修理時に啓介の趣味によりRE雨宮仕様に変更され、内外装ともに大幅なチューニングがなされた。神奈川編からはテールランプを4型以降の丸型ランプへ変更。その後はさらにカーボンボンネットを装着している。
中村 賢太（なかむら けんた）
声 - 岡野浩介 / 成家義哉（新劇場版）
「赤城レッドサンズ」のメンバーで、啓介の愛弟子。作中では「ケンタ」とカタカナ表記されることが多い。
レッドサンズ加入前は、タイヤの消耗を抑えることができるという理由から雨の峠を攻めていたという過去があり、雨のバトルを得意としている。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
高橋兄弟に憧れ、高橋兄弟（特に啓介）が拓海とのバトルに負けたことを認めることができずにいた賢太は、秋名以外の峠で、かつ雨のバトルならば自分でも勝てると画策する。しかし妙義山でのバトルは、毎日の豆腐配達によって雨天走行の経験も豊富な拓海には全く相手にされず完敗。それ以降は拓海を多少は認めライバル意識を抱いている様子で、拓海を真似てブラインドアタックの練習をして事故を起こしたこともある。
拓海とのバトル時の最高出力は170 PS（マフラーとコンピュータを交換した程度のいわゆるビンボーチューン）。
「プロジェクトD」では遠征先の下見や、サポートカーの運転手も担う。啓介から「赤城以外でもその走りができればプロジェクトDのドライバーになれた」と評価されていることから相応の実力はあるようだが、妙義でのバトル以降の見せ場はほとんどない。コメディリリーフとして樹と似たような立ち位置として描かれており、拓海からも「イツキと被る」と思われているシーンがある。プロジェクトDの解散式のBBQで肉の味に拓海と2人で感動して涙を流すなど、裕福な家庭の生まれではない様子。
アニメ『Second Stage』では、エンジンブローしたはずの拓海のハチロクが復活して秋名を走っている様子を目撃したことや、拓海が正丸峠で秋山渉とバトルするという情報を掴んだことが啓介から言及された。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
原作では喫煙者だが喫煙シーンは少なく、アニメでは喫煙シーンが全てカットされている。
搭乗車種…S14 日産・シルビア Q's（1994年式 前期型）
中村賢太搭乗車と同型のS14 シルビア Q's 前期型
ボディカラー…オレンジ（アニメ、新劇場版）・スーパークリアレッドパールメタリック（ゲーム）
主な外装パーツ…NISSAN製パーツ、RAYS製ホイール、マフラー（メーカー不明）
ナンバー…群馬72し 35-918 / 赤城34 み 5-288（新劇場版）
史浩（ふみひろ）
声 - 細井治 / 福田賢二（新劇場版）
「赤城レッドサンズ」および「プロジェクトD」の外報部長で、バトルの交渉などを担当。涼介とは深い付き合いのある友人同士で、彼が不在の時は指揮代行を務めることもある。
神奈川遠征では宿泊したバンガローでメンバーに料理を振舞うシーンもある。
賢太同様原作では喫煙者の設定になっているが喫煙のシーンは少なくまたアニメ全シリーズでは（一部を除き）喫煙シーンは一切ない。
愛車は33巻や番外編のウエストゲートで登場しているユーノスロードスターだが、アニメ『First Stage』では第11話でMR2、第24話ではS13シルビアに搭乗しているシーンもある。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
『First Stage』第11話では一度「ヒロシ」と呼ばれたことがあり、『Second Stage』第6話のクレジットでも「浩」と記載されていた。
苗字は作中で明かされなかったが、『MFゴースト』では「上有 史浩（じょうゆう ふみひろ）」という人物がMFGの運営統括本部長として登場しており、本作の史浩と同一人物と示唆するセリフが見受けられる。これに関連して、名前や容姿から上祐史浩をモデルとしている所説が存在する（詳細は上祐史浩#その他を参照）。
搭乗車種…NA6CE ユーノス・ロードスター（1600cc 前期型）（原作、ゲーム(3DS)、新劇場版）
ボディカラー…シルバーストーンメタリック（ゲーム(3DS)）・マリナーブルー（新劇場版）
主な外装パーツ…MAZDA製パーツ、純正ハードトップ
ナンバー…赤城71 の 9-536（新劇場版）
松本 修一（まつもと しゅういち）
声 - 西凜太朗
「プロジェクトD」において拓海のハチロクを担当するメカニックで、セッティングなどを手掛ける人物。涼介の指示でハチロクの軽量化も図っている。
温厚な性格であり、拓海のメンタル面のサポートも行っている。拓海へドライビングのアドバイスを行ったりレース戦略に関しても発言するなど、メカニック以外の部分にも造詣が深い。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
涼介にはかなり信頼されており、他のプロジェクトDメンバーには極秘でFCのチューニングを行ったこともある。「プロジェクトD」自体にも愛着があるらしく、史浩曰く「仕事が副業で、プロジェクトDが本業だと豪語している」らしい。
新劇場版ではレッドサンズのメンバーとして登場している。
搭乗車種…SXE10 トヨタ・アルテッツァ（後期型）（新劇場版）
ボディカラー…ダークブルーマイカ
主な外装パーツ…TOYOTA製パーツ
ナンバー…赤城35 た 5-678（新劇場版）
宮口（みやぐち）
声 - 高橋良吉
「プロジェクトD」において、啓介のFDを担当するメカニックであり、セッティングなども手掛ける人物。長髪で眼鏡をかけている。
宮口という名前はアニメのみの設定だが、『Fourth Stage』では「メカニック」という表記のみになっている場合もある。アニメでは『Final Stage』最終回エンディングで、プロレーサーになった啓介のメカニックとして働く場面が描かれている。
新劇場版ではレッドサンズのメンバーとして登場している。
緒美（つぐみ）
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
高橋兄弟の従妹。女子高生で、涼介を「涼兄ィ」、啓介を「啓兄ィ」と屈託なく呼んでいる。特に涼介には懐いていて、高橋家で涼介に勉強を教えてもらっており、友人からは家庭教師ならぬ「押しかけ家庭生徒」と言われる。涼介は彼女には弱いようで、彼女に対して本音を吐露する場面も見られる。
アニメには登場しないが、セガサターン用ソフト『頭文字D』では高橋兄弟の付き添いで登場する。走り屋ではないが、高橋兄弟の親族筋であるためここに記載する。
立花 祐一（たちばな ゆういち）
声 - 西村知道 / 志村知幸（新劇場版）
池谷たちが働いているガソリンスタンドのオーナー。43歳（第一部）、身長165cm。作者曰く「妻子持ちで愛人はいない」。好きなものは走り好きな若者たち。嫌いなものはRV車のブーム。
温厚な性格で、池谷や拓海たちを上司として温かく見守っている。拓海の父・文太とは親友同士で、両者の性格や関係は拓海とイツキのそれに似ている。かつては文太とともに走り屋をやっていたが、かなり下手で遅かったらしい。ただ、長年文太の助手席に座っていたこともあり、ドラテクに関する知識は豊富。また、中里とのバトルに気が乗らない拓海をうまく唆したり、真子との待ち合わせで自分に自信が持てない池谷を「すぐに行ってこい！」と激励するなど、非常に面倒見の良い上司である。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
ゴルフを趣味にしており、原作の後半で上原美佳がゴルファーであることを健二がゴルフ雑誌片手に伝えに来たときは、テレビで見たという彼女のプレーを称賛していた。
原作では文太同様喫煙者でありアニメでも吸っていたが、シリーズを追う毎に吸うシーンが減っていき、Fourth Stageでは15話の1シーンのみしか喫煙をしていない。
アニメFirst Stageでは池谷や涼介同様、解説役としてバトルのギャラリーに同行するなど原作より出番が増えていたが、Fifth Stageでは一切登場せず、Final Stageでもラストシーンのみの登場となるなど、原作で登場していたシーンが大幅に省かれている。
実写版では樹の父親で、樹の行動や言動を見る限りではかなり甘い父親であることが窺える。文太が拓海を差し向けるという展開も、池谷が登場しない都合上変更されている。また、愛車はホンダ・ステップワゴンとなっており、S13が中破して使えない樹に「戦車を貸してくれ」と勝手に持ち出された。
搭乗車種…SV40 トヨタ・カムリ（前期型）
SV40系カムリ前期型
ボディカラー…ダークグリーンマイカ（アニメ）・スーパーホワイトII（新劇場版）
ナンバー…秋名52 ろ 5-204（新劇場版）
鈴木 政志（すずき まさし）
声 - 石井康嗣
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
文太や祐一の旧友で走り屋仲間。自動車修理工場の経営者。文太曰く専属メカニックらしく、ハチロクのエンジン換装や文太のインプレッサ購入にも関わっている。
藤原親子の神懸かり的なドライビングテクニックで驚異的なパフォーマンスを見せるハチロクのセッティングに携わったり、1日で新しいエンジンへの換装を行えるなど、持っている技術は相当なものであることが窺える。
一度ギャラリーとして拓海のドライビングを祐一と見ており、拓海の運転技術が文太そのままであることに相当驚いていた。同時に、そのドライビングに対してエンジンが耐え切れないことも予見していた。
ハチロクをエンジンブローさせた拓海を文太が迎えに行く際に使ったキャリアカーは、彼の会社の所有物である。
パチスロ「頭文字D」では須藤京一とのバトルにて登場する。台詞は無い。
搭乗車種…E24 日産・キャラバン ライトバン / 4代目 いすゞ・エルフワイドキャブ キャリアカー（後期型）
ナンバー…不明（キャラバン） / 群馬11 に 41-054（エルフ）
土屋（つちや）
声 - 土屋圭市、うえだゆうじ（若き日）
アニメおよび彼自身が主人公を務めるドラマCDに登場。モデルはこの作品の監修を務める土屋圭市。文太の古い走り屋仲間で、今はプロのレーサーとして活躍しているが、息子の拓海の噂を聞きつけ、ドリフトを見てみたいと電話で語った。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
アニメではこれ以外にも数回ほど間接的に言及もしくは登場しており、Final Stage最終話EDではD1グランプリを観戦している拓海に声をかけているシーンで、顔は出ないがレーシングスーツ姿で登場している。また、池谷が読んでいたドラテク本が彼の著書であり、原作でも表紙に名前のみ登場している。
2022年に頭文字Dのアニメとコラボしたトヨタ・GR86の米国版CMにおいて、GR86のドライバーとして登場。本シリーズでは初となる顔出しでの出演となった。声も土屋本人が演じている。
茂木 なつき（もぎ なつき）
声 - 川澄綾子  / 内田真礼（新劇場版） / 遊井亮子（講談社マガジンCDブック）
18歳、高校3年生（第一部）。やや天然の入った、明るく無邪気な性格の美少女。バイトの経験がなく、金銭感覚がずれている。
サッカー部にマネージャーとして所属しており、拓海とはそのころからの知り合いだったが、高校2年生のころ、彼氏であった御木への暴力事件で拓海が退部した後は、約1年ほど疎遠になっていた。
その後、本編が始まった高校3年生の夏頃に拓海に再び接触。彼が事件を起こした理由を知ったらしく仲直りを提案し、さらにデートを重ねて仲を深めていく。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
その一方で、「パパ」なる中年男性と援助交際を行っているという裏の顔も持ち、ホテルで肉体関係を結んでは「お小遣い」と称した金銭（月3回のホテル通いにつき30万円）を受け取っていた。ただし、当時は本人に援助交際をしているという意識はなく、純粋に好きな人との交際であると考えていた模様。拓海のことを意識するようになると、自らの行為に後ろめたさを感じ「パパ」との関係を絶つことを決意するが、最後のデート現場を拓海に目撃されてしまい、今度は彼の方から突き放されることになる。
しばしそのことで落ち込むも、諦めきれずに再び接近を試み、拓海が勤務しているガソリンスタンドに自らアルバイトとして入社し、高校を卒業するまで勤め上げた。
そんな折、再び目の前に現れ復縁を迫ってきた御木に拉致されそうになるも拓海に間一髪のところで救われ、その日にようやく気持ちを通じ合わせる。高校卒業後、拓海との関係と自分の進路との狭間で悩むも、自らの夢を語った拓海に後押しされて、予定通り上京し専門学校へ進学した。第二部で拓海宛に送られた手紙によると、近況は健やかなものだと見える。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
車酔いをしやすい体質であるが、拓海の運転では全く酔わない。拓海の峠の走りには2度同乗しているが、拓海の運転への信頼もあるためか特に怖がることもなく、逆に「ジェットコースターみたい」とはしゃいでいた。約束を破る人間と、煙草を吸う人間が嫌い。クリスマスイブに拓海の家に押しかけてクリスマスパーティを開いた際には持ち込んだシャンパンを飲んで酔っぱらい、下着を晒すなどのハプニングを起こして終始、藤原親子を翻弄していた。
第二部にはなつき本人は登場せず、拓海に充てた手紙と拓海達の過去回想でのみ登場する。
実写版ではバトルと同時に拓海となつきの恋愛にも焦点が当てられているので必然的にクローズアップされており、拓海との仲違いする件の展開が大きく異なる。また、新劇場版では援助交際の描写は全てカットされている。
上原 美佳（うえはら みか）
声 - 早見沙織
埼玉県志木市に住む容姿端麗、天真爛漫な女子高生で、17歳（第二部）。高校のゴルフ部に所属。幼い頃から父親にゴルフの英才教育を受け、雑誌やテレビで「女子ゴルフ界期待の新星」と言われるほどの腕を持っている。
クルマ好きの友人・トモコがプロジェクトDの藤原拓海を騙る人物（ニセ藤原拓海・後述）にナンパされ、気持ちを弄ばれたことを怒り、拓海が勤務するガソリンスタンドまで行き、拓海本人をフルスイングで平手打ちしてしまう。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
その後、トモコを弄んだ真犯人が拓海の偽者であったことが判明した後は、素直に謝罪した。この際に拓海に気があるような発言を本人にしており、トモコから「本物の拓海を見たい」と言われたことも拒否している。以来、拓海とは何度か会うようになり、メールなどでよく連絡を取っている。また、夏休みの思い出作りとして拓海と海水浴に出かけ、ビキニの水着姿を披露している。
35巻において、女性キャラクターで唯一コミックスの表紙を飾っている。42巻において、自身が拓海の「カノジョ」であることを明言しているが、拓海からは否定的な反応がないため、正式に交際しているものと想定される（しかし、なつきの時のような明確なロマンスシーンがない）。
なお、主要キャラクターの恋愛模様の中で唯一悲恋に終わることなくカップルが成立したまま完結を迎えている。
パパ（仮称）
声 - 古澤徹（First Stage） → 宇垣秀成（Second Stage）/ 沢木郁也（講談社マガジンCDブック）
なつきが援助交際している中年男性。喫煙者。職業は明かされていないが、スーツ姿でメルセデス・ベンツを乗り回しており、経済力のある人物であることが窺える。
当の本人は知らないが、援助交際の情報を拓海にリークした人物からは「中年男」、拓海からは「ベンツのカレシ」と呼ばれている。
頭文字Dの登場人物 主要メンバー
なつきとの関係に没頭していたようで、別れ話を切り出された際は「お小遣い」の額を増やしてでも引き留めようとしたが、なつきの決意が固いことを知ると最後に一度だけデートすることを条件に身を引いた。しかし、最後のデートを拓海に目撃されたことで、なつきと拓海の関係は一時的に絶たれてしまうことになる。
その正体はなつきの友人である白石の父親。ただし、その事実を知っているのは拓海と白石のみである。アニメには白石が登場しないため、この設定はない。
走り屋ではないので原作・アニメともにバトル描写は無いが、講談社発売のPlayStation用ゲーム「頭文字D」では原作での搭乗車の190Eが隠し車種として登場し、ボディカラーをブルーブラックに変更すると彼のグラフィックも現れる。
新劇場版ではなつきの援助交際シーンが全てカットされたため登場しない。
搭乗車種…メルセデス・ベンツ・W201 190E（原作）、メルセデス・ベンツ・W210 E320 右ハンドル仕様（アニメ）
ボディカラー…ブルーブラック（PS用ゲーム「頭文字D」）、ブリリアントシルバー（アニメ）
白石（しらいし）
なつきの友人。下の名前は不明。眼鏡に黒いお下げ髪の女の子。拓海に密かに想いを寄せており、拓海と仲を深めているなつきへの嫉妬から、援助交際の情報を匿名の電話で拓海に流した。
頭文字Dの登場人物 第一部
ガラの悪い連中が多い走り屋集団。リーダーの中里とナンバー2の慎吾による派閥争いが激化しているが、いざとなった時の結束力は高い。
同じ群馬エリアでは赤城レッドサンズや秋名のハチロクの方が走り屋の間では有名であるため、チームとしての評価はあまり高くない。
慎吾と沙雪が幼馴染のため、碓氷峠のインパクトブルーとも親交がある。
こちらも秋名スピードスターズ同様原作とアニメでチームステッカーのデザインが違い、新劇場版でもチームステッカーのデザインが根本的に一新されている。
神奈川最終戦では、中里毅、庄司慎吾がギャラリーとして再登場する。
中里 毅（なかざと たけし）
声 - 檜山修之 / 諏訪部順一（新劇場版）
「妙義ナイトキッズ」のリーダー。かつてはS13シルビアに乗っていたが、ある日妙義山に現れた白いR32乗りの島村栄吉にパワー差で圧倒され敗北を喫する。以来「遊びだけ」のドリフト走行に疑問を抱くようになり、相手と同じR32に乗り換えて確実にタイムが出せるグリップ走行にこだわっている。
中里の長所は思い切りの良さと勢いでアクセルを踏み込んでいく豪快なドライビングにある。高橋涼介からは「ツボにはまると速いが、プレッシャーに弱くキレやすい」と評価されている。
頭文字Dの登場人物 第一部
R32に乗り換えて以来「数多くの敵が敵でなくなった」と不満を抱くようになり、高橋啓介に勝利した拓海をターゲットとしてバトルを挑む。しかし、感情任せのムラっ気の大きい走りが災いして無理にマシンをぶん回した挙げ句、GT-Rの弱点であるフロントヘビーに起因するアンダーステアとフロントタイヤの熱ダレが露呈してスピン。右リアをガードレールにヒットさせ自滅した。
拓海とのバトル以降はホームコースの妙義でも敗北が続き、高橋涼介直伝のテクニックを身に付けた高橋啓介にも鼻先の差で敗北。エンペラーの岩城清次とのバトルでも、焦りからブレーキング時の荷重移動不足でアンダーステアを誘発、右フロントを壁にヒットして車をクラッシュさせてしまい敗北した。
その後のドラマCDでは幾分落ち着きのある走りをするようになり、島村の地元である箱根山でR32同士のバトルを繰り広げ、中里がテクニックの差で勝利する。
ロータリーエンジン車が嫌いな様子。クルマの馬力は、拓海とのバトル時は380 PS、啓介とのバトル時は395 PS。
頭文字Dの登場人物 第一部
実写版では高橋涼介とは親友同士の間柄になっているほか、高橋啓介が登場しない代わりに彼の役割も兼ねている。2度にわたる拓海と啓介のバトルも中里に置き換わっており、最初は助手席に拓海を乗せた樹と対戦して圧勝するものの、その夜に行われた拓海とのバトルに敗北。その後、原作の啓介戦と同じような筋書きで拓海との2回目のバトルに挑むが、R32の重さと焦りで自滅するのではなく、啓介戦と同じように突然の溝落としに対応できずに敗れるといった展開になっている。
原作、アニメ版では喫煙シーンが存在するが、新劇場版では全てカットされている。ただし新劇場版基準のパチスロ版では喫煙シーンが存在する。
搭乗車種…BNR32 日産・スカイラインGT-R V-specII（1994年式）
中里毅搭乗車と同型のBNR32 スカイラインGT-R（画像は標準グレード車）
ボディカラー…ブラックパールメタリック
主な外装パーツ…nismo製フロントバンパー、Veilside製フロントリップスポイラー(原作、First Stage、ゲーム)、WORK製ホイール、スポーツマフラー（メーカー不明）
ナンバー…群馬33 が 26-037 / 妙義37 ひ 6-527（新劇場版）
庄司 慎吾（しょうじ しんご）
声 - 藤原啓治 / 阪口周平（新劇場版）
頭文字Dの登場人物 第一部
「妙義ナイトキッズ」の主要メンバーでナンバー2。「デンジャラス慎吾」という異名の通りにラフな戦術を好み、勝つためには危険な手段もいとわない。そのやり方を嫌う中里とはしばしば対立し合っている。
左足ブレーキを駆使した鋭い突っ込みを得意とし、下りなら中里をも凌駕する前輪駆動（FF）車の使い手。群馬エリアのダウンヒル最速を名乗って憚らない自信家であり、妙義のダウンヒルのレコードタイムを中里のR32よりコンマ数秒上回ることもある。
下りスペシャリストとしてのプライドとナイトキッズ最速の座を狙って、中里を倒した拓海を危険なバトルで排除しようと企む。拓海をバトルへと誘い出すため、池谷のS13に危険なプッシュを仕掛けクラッシュへ追い込もうとした。その後拓海たちの前に現れ、池谷のプライドを傷つけるような言葉で挑発し、怒りに燃えてバトルを受けた拓海に自身が得意とする「ガムテープデスマッチ」を挑む。拓海とバトルした際のクルマの馬力は185 PS。
頭文字Dの登場人物 第一部
序盤は不慣れな片手固定の操作に戸惑うも、ほどなく順応しペースを上げていく拓海に脅威を感じ、クラッシュに追い込むべくプッシュを仕掛ける。しかし、偶然にも360度ターンで難を逃れられ驚愕。そして、悪質行為に憤慨した拓海の怒りに任せたラフな走りで猛追され、溝落としで追い抜かれる。勝てぬならせめてと最後はダブルクラッシュを狙おうとしたが、拓海の素早い突っ込みによってかわされ、単独でクラッシュし自滅。右手を固定していたため、手首をキックバックにより負傷した。傷ついた愛車を見て涙を滲ませたり、本来恨まれていても仕方のないはずの池谷から向けられた善意に素直に感謝するなど、バトル後は憑き物が落ちたかのような様子だった。
これ以降、元来のダーティさは控えた感があり、中里とも仲が悪いように振る舞っているものの、拓海と涼介のバトルやプロジェクトDの最終戦、アニメではこれに加えて涼介と京一のバトルや拓海と涼介のエキシビションマッチを共に観戦、妙義でも行動を共にしていたりと、徐々に関係は軟化している。ドラマCD「黒い稲妻・新たなる不敗伝説」では沙雪とともに、中里の因縁の相手である島村との対決のセッティングのために奔走した。
頭文字Dの登場人物 第一部
「インパクトブルー」の沙雪とは幼馴染。沙雪の話によれば、小学生の頃に風邪をひいたまま登校した際、鼻水を垂らしていたために「ハナタレ慎吾」という不名誉なあだ名でいじめられ、それが原因でグレてしまったとのこと。
かなりのホンダ党らしく、VTECエンジンの加速感とエンジン音を絶賛している。原作では、秋名で行われた拓海と涼介のバトルを見届けた後「俺だってホンダがFR車を作ってくれれば乗り換えるよ」と語っており、S2000が発売された後に掲載された番外編「センチメンタルホワイト」では、沙雪から「S2000買うの？」と聞かれた際に「欲しいけど貧乏なんだよ」と返している。D5までのARCADE STAGEシリーズにおいても、S2000に乗って庄司慎吾に挑戦した場合、羨望や嫉妬とも取れるような発言をする。原作とアーケードゲームでは、ホンダ系列のチューニングショップである無限のロゴ入りのTシャツ(本人曰く「懸賞で当たった」とのこと)を着て登場するが、新劇場版においてはINFINITYというロゴ入りのシャツを着ている。
頭文字Dの登場人物 第一部
原作、アニメ版では喫煙シーンが存在するが、新劇場版では全てカットされている。
搭乗車種…EG6 ホンダ・シビック SiR-II（1992年式 前期型）
庄司慎吾搭乗車と同型のEG6 シビック SiR（画像は後期型）
ボディカラー…ミラノレッド
主な外装パーツ…フロントバンパー、5ZIGEN製マフラー、無限製RNRホイール、純正ドアバイザー
ナンバー…群馬56 よ 46-037（Battle Stageでは、群馬 59 き 32-145）/ 妙義56 よ 6-270（新劇場版）
宮原（みやばら）
声 - 志村知幸
「妙義ナイトキッズ」のメンバー。原作番外編およびExtra Stage第2話「センチメンタルホワイト」に登場。柄の悪い連中が多いナイトキッズの中では比較的穏やかな風貌をしている、眼鏡をかけた好青年。
慎吾からは「ナイトキッズじゃ速い方」と評されるが、走り屋としての目標を失い引退を考えていた。そんな折、慎吾と沙雪のセッティングによって真子と知り合う。真子を好きになり告白するが、走り屋としての目標を追い続ける彼女の決意を知り別れる。
搭乗車種…SW20 トヨタ・MR2（1993年式 III型）
ボディカラー…スーパーレッドII
ナンバー…群馬58 か 95-593
弘道（ひろみち）
声 - 安井邦彦 → 高木渉（Second Stage）/ 入倉敬介（新劇場版）
頭文字Dの登場人物 第一部
「妙義ナイトキッズ」のメンバーで、リーダーの中里を負かしたハチロクを見るために秋名山へ来た。
偶然遭遇した樹と拓海に威圧的な態度を取り、レビンのホイールやマフラーがノーマルであることを貶した挙げ句、そのレビンがAE85だと分かると仲間たちとともに大笑いした。その後、「観光バス（アニメでは原チャリ）に煽られないように頑張ってくれや」と言い残し去って行ったが、この一連の行為に怒った拓海が運転するレビンに猛追され、溝落としで抜き去られそのまま振り切られた。
原作では後に妙義山でのレッドサンズとの交流戦で、アニメではエンペラーの妙義山襲撃の際に正一、章央とともに再登場する。
なお、後述の正一と章央を含む3人の名前はアニメのみの設定だったが、後に発売された副読本で原作に取り入れられ、新劇場版でもこの名前で表記されている。また、アニメでは3人ともナイトキッズのメンバーではなく、Second Stageでエンペラーに挑まれた「THUNDERS(サンダーファイヤー)」のメンバーとして扱われている。
頭文字Dの登場人物 第一部
新劇場版をベースとしたゲーム「ARCADE STAGE Zero」では、正一とともに「絡んできた走り屋」として登場している。
搭乗車種…S13 日産・シルビア K's
ボディカラー…スーパーブラック（アニメ）、ベルベットブルー（新劇場版）、ブルーイッシュシルバーツートン（ゲーム）
主な外装パーツ…ステッカー以外、池谷仕様と同一（アニメ）、GTウイング（メーカー不明、ゲームではings製）とnismo製ホイール、ステッカー以外、池谷仕様と同一（新劇場版）
ナンバー…妙義57 ひ 7-101 （新劇場版）
正一（しょういち）
声 - 陶山章央 / 藤巻大悟（新劇場版）
弘道、章央とともにハチロクを見るために秋名山へ来た「妙義ナイトキッズ」のメンバー。名前はアニメのみの設定であるが、新劇場版でもこの名前で表記されている。
作中では弘道のS13の助手席に乗っているため、本人が走り屋なのか、何の車に乗っているかは不明。
章央（あきお）
声 - 鈴木淳 / 平修（新劇場版）
「妙義ナイトキッズ」のメンバー。名前はアニメのみの設定であるが、新劇場版でもこの名前で表記されている。
頭文字Dの登場人物 第一部
弘道のS13ともども2台まとめてあっさりと拓海に抜き去られ、後ろから見たレビンの足回りの貧弱さと速い走りのギャップに激しく困惑していた。
搭乗車種…SW20 トヨタ・MR2（III型）（原作）、RPS13 日産・180SX（中期型）（アニメ、新劇場版）
ボディカラー…ダークグレイ（アニメ）・ブルー（新劇場版）
主な外装パーツ…ステッカー以外、健二仕様と同一（アニメ）、GTウイング（メーカー不明）とステッカー以外、健二仕様と同一（新劇場版）
ナンバー…妙義77 ひ 4-929 （新劇場版）
高田（たかた）
「妙義ナイトキッズ」のメンバー。ドラマCD「黒い稲妻・新たなる不敗伝説」に名前のみ登場。
グリップ走行を重んじる中里が、本来のプレイスタイルではないドリフト走行を慎吾に見せつける際、以前乗っていた車と同じS13を高田から借りて、妙義山をドリフト走行で攻めた。
搭乗車種…S13 日産・シルビア
吉竹 弘二（よしたけ こうじ）
声 - 遊佐浩二
ドラマCD「黒い稲妻・新たなる不敗伝説」に登場。かつて中里と一緒に走っていた走り屋。今でもナイトキッズのメンバーなのか、既に脱退したのかは不明。
実家は「よしたけ寿司」という寿司屋を営んでいて、本人も配達などを手伝っている。父親曰く「車が恋人の馬鹿息子」。真子と沙雪が来店した際に「ガールフレンドがお待ちだぜ」と父親にからかわれた。
頭文字Dの登場人物 第一部
浩二（こうじ）
声 - 天田真人
「妙義ナイトキッズ」のメンバーで、慎吾の取り巻きの走り屋。原作にも登場するが名前は設定されていない。
搭乗車種…RPS13 日産・180SX（アニメ）
ボディカラー…オレンジ（アニメ）
吾郎（ごろう）
声 - 田中伸幸
「妙義ナイトキッズ」のメンバーで、慎吾の取り巻きの走り屋。原作にも登場するが名前は設定されていない。
搭乗車種…S13 日産・シルビア K's
ボディカラー…スーパーブラック（アニメ）
島村 栄吉（しまむら えいきち）
声 - 森川智之（ドラマCD）
白いR32を駆る箱根山の走り屋で、チーム「箱根サンダーソルジャーズ」のリーダー。
S13に乗っていた中里をパワーの差で圧倒した過去があり、中里がR32に乗り換える最大の契機となった。その後、ドラマCD「黒い稲妻・新たなる不敗伝説」において箱根山に乗り込んできた中里とR32同士でのバトルを繰り広げるが、テクニックの差で敗北した。
アニメでは中里の回想シーンにマシンのみ登場していたが、ドラマCDでは本人も登場する。
搭乗車種…BNR32 日産・スカイラインGT-R
ボディカラー…クリスタルホワイト
主な外装パーツ…ボディカラー以外、中里仕様と同一（アニメ）
頭文字Dの登場人物 第一部
2人組の女性走り屋。碓氷峠最速と謳われ、地元では誰も勝てないと恐れられている。マシンの色が青であることから「インパクトブルー」と呼ばれている。
インパクトブルーというコンビ名は外伝「インパクトブルーの彼方に…」（単行本48巻収録、ただし読み切りとして掲載されたのは1999年）が初出で、本編では呼称されていない。原作、アニメ版、新劇場版ではチームロゴは存在しないものの、パチスロ「頭文字D」ではIMPACT BLUEというステッカーがマシンに貼られている。
新劇場版では涼介とのバトルで完結するためバトルシーンは存在せず、ギャラリーとして登場したのみであった。新劇場版をベースに2021年に稼働したパチスロ「頭文字D」では、碓氷峠でのバトルシーンや、池谷との出会いから別れまでが描かれている。
神奈川最終戦で2人とも再登場する。
佐藤 真子（さとう まこ）
声 - 根谷美智子 / 原由実（新劇場版）
20歳（第一部）。「インパクトブルー」のドライバー担当。峠へ行った際に高橋涼介に憧れ、幼馴染の沙雪をパートナーに迎えて峠デビュー。豪快なドライビングとは対照的に、普段は清楚な女の子。本人曰く「ハンドルを握ると性格が変わるクチ」。男性との交際経験はまだない。