西遊記ヒーローGo空伝! 登場人物
ひょっとこのような顔をした妖怪。祭り囃子のように口笛を吹きながら踊って笑いを取っているが喋ることもでき、本人は自分の格好を気に入っており、『変』と言われると傷つく。永遠に踊り明かすため、三蔵を食べて不死になろうとする。顔に触るとひょっとこ顔になり、彼の口笛の音で勝手に踊ってしまう（彼が死亡しない限り、一生元の顔には戻らない）。また、踊りは元々防御技で、ヒョットコ拳法“防御の舞”と言い、躍りながら避けるものである。悟空、悟浄をひょっとこ顔にしたが悟空の鼻水が口にくっ付き、悟空が鼻水を吸い、ゴムのような原理で戻ってきては殴られるという状態が約20回続いた末に絶命した。
ジョン・レモン
平和を愛するレモンの妖怪で、妖怪コンテスト2010優秀賞の一人。歌で平和を訴えながら後述のドクドックと共に旅をしており、平和主義で、弱い者いじめを嫌うが歌う歌の中で毒を吐いたり、動物虐待と言えるようにドクドックの上に乗ったりなど、平和主義者とは程遠い様子が窺える。汁がなくなりそうになっているため、ドクドックの提案により三蔵を食べて不死になろうとし、ドクドックとの連携技である、周りに毒を撒き散らす“ジャイアント・毒（ドック）・スイング”を使用した。しかし、汁を全て使い果たしたため毒が廻って絶命、ドクドックと共に地獄へ行った。
ドクドック
犬の妖怪で、妖怪コンテスト2010優秀賞の一人。体内に毒が含まれており、喜び、怒り、悲しみなどの感情が変化するたび毒が吐き出され、毒を治すにはジョン・レモンから出る汗（レモン汁）を浴びなければならない。そのため、ジョン・レモンは歌を歌って出た汗で毒から身を守っている。「三蔵を食べて不死になれば毒も怖くない」という理由でジョン・レモンと共に三蔵を狙うが最後には不死になる喜びを抑えきれず、自分の毒を浴びて絶命、天に召された際にジョン・レモンに「これからは毒に怯えず一緒に天国で暮らそう」と慰められたが、本人は「天国なんてあるわけねーだろもう一回死ね!!」と最後に違う「毒」を吐いた。その後はジョン・レモンと共に地獄へ行った。
牛魔王軍団
懲りずに出てきた牛魔王が今までの戦いを思い返し、「俺一人じゃ絶対に勝てない」というえらく悲しい結論を導き出した上で連れてきた軍団。しかし、全員巨大化した悟空に潰されて全滅された。
チャックン
全身にチャックが付いている妖怪。そのチャックから武器が飛び出し、ダマシ撃ちが得意である。
コンブッス
昆布の妖怪。水中戦が得意で、ボケも攻撃も海流同様に受け流す。
バチ太鼓
和太鼓の妖怪。江戸っ子口調で、相手を踊らせるのが得技である。
ムッシュ・バーン
虫歯菌の妖怪。永遠に歯をほじくり返して楽しく生きたいため三蔵を狙っており、こっそり三蔵の口の中に隠れていた。また、虫歯菌なので歯は磨いておらず、虫歯だらけになって全部抜いたため入れ歯をしている。虫歯菌なだけに口の中に入り込むことができ、歯に穴を空けて虫歯にできる他、噛む力は相当強く、入れ歯を抜かれてもなお噛んでいる。悟浄の歯に穴を空けて神経を串刺しにしたり、八戒に噛みついたりしたが悟空に如意棒で殴られて入れ歯を抜かれ、悟空の歯を全部虫歯にして抜いてやろうと口に入り込んだが逆に悟空に噛み切られそうになり、鉾で悟空を刺しまくった。その後、三蔵を食べようとしたが入れ歯がなく噛めないため丸飲みしようとした。しかし、体のサイズが合わなかったため途中で詰まって窒息した。
テルリン
てるてる坊主の妖怪で、三蔵一行は最初首を吊っている死体だと勘違いしていた。吊るされているので打撃は衝撃を受け流すため効かないが、そのせいでロープが伸びる範囲までしか移動できないのが欠点である。また、てるてる坊主にもかかわらず手足があり、あらかじめ吸った雨雲を自在に操ることができ、雨を降らせて相手を泥で動けなくした後で雷を落としていたぶるのが戦法である。しかし、その雷は約20秒ほどの充電を必要とし、複数落とすことは不可能である。また、半径10メートル以内で動いたものに落ちる。雲より高い所にいるので自分には落ちないが悟空が鼻水に付けた如意棒が避雷針となり、感電して黒焦げになった。
ヤ・マーン
山の妖怪で、手足があるが短いためパンチやキックは届かない。高い所（山）から“山式回転頭突（マウンテントルネードヘッドバット）”を繰り出したり、自らの体を削って崖崩れを起こせる（本人は相当痛いらしい）。超・巨人の術で更に大きくなった悟空の素手で潰されそうになるが頭が宇宙に飛び出しているため、息ができず苦しんだ悟空を咎めた。しかし、悟空の頭が倒れた拍子に衝突したため粉々に砕け散った。
ニンニク王子
ニンニクの妖怪で、自称『王子妖怪』。国民をこき使ったせいで革命が起き、処刑されてしまったため頭が取れやすくなっている（処刑された理由は性格にある）。落とした頭をよく野良犬に食われそうになって困っているため三蔵を食べて、血と肉にしようとする。頭が無い時は体は別に動かせるので、悟空の不意打ちをくらっても平気のように見えた（頭には効いているが）。また、体を操るには訓練が必要らしい。自身の頭を食べ、“ニンニクパワー”で巨大化し、悟浄と八戒を圧倒した。しかし、着地の衝撃でまた頭が取れてしまう。その後、ニンニクなだけに口の臭いで悟浄と八戒を完全にダウンさせたが悟空は如意棒で鼻栓をしたため臭いから免れており、足代わりにして伸ばした如意棒により頭を蹴飛ばされ、続いて体も頭を追ってどこかへと消えていった。
イカーン
イカの妖怪で、木の上で居眠りをしていたところ三蔵一行に遭遇した。体が滑っているため打撃はあまり効かず、またイカ墨を吐いて分身を作り出す。悟空と悟浄の共闘で叩きのめされ、止めを刺されそうになった時に悟空と悟浄を“足”で締め上げるも墨の水分でイカっぽくなった悟空を頭から突っ込んで風穴を開けたかと思われたがイカスミで作り出した分身であった。その後、頭が刺さって動けなくなったところを悟空に叩きのめされて絶命した。
キャメーン
仮面の妖怪で、あらゆる物に貼り付き、自由自在に操る。悟空たちと遭遇した時は岩に取り付いており、悟空に岩を壊された後は悟空に乗っ取って八戒を攻撃したが剥がされて悟空に追いかけられ、とっさに居合わせた悟浄に取り付いた。しかし、その拍子におでこに刺さったままだった手裏剣に刺さってしまい、刺さりどころが悪くて絶命した。
人間ドッグ
人間のような体格だが顔は犬の妖怪で、妖怪コンテスト2011優秀賞の一人。前記の見た目に加え、パンツ一丁に目が斜視というこれまで以上に奇妙な妖怪となっている（悟空からも「気味の悪い野郎だぜ」と酷評されている）。犬だけに骨が好きで、骨になった悟浄を舐めていた。舐められると悟空は猿、悟浄はカッパという風になぜか解りやすい顔に変わり、更に時間が経つとパンツ一丁になる。持前の動体視力と俊敏性で、悟空と悟浄の攻撃や不意打ちをかわしていくが骨好きの性格が仇となり、条件反射で悟空に投げ出された悟浄の骨に気を取られて悟空の如意棒を受け、これを好機とした悟空の人間ミサイルでバラバラに飛ばされた悟浄の骨を独り占めするも飛んできた悟浄の頭のくちばしに刺さって絶命した。
ツルタロウ
鶴の妖怪。見た目は鶴のように見えるが、実際は体格がかなりデカい上、言葉を話す、可愛いと言われようとしてる目、嘘ついてるため汗がすごい、模様に見える濃いヒゲ、肉食獣の牙がある、しらじらしく野生と書いてある、肩こり解消用の磁気ネックレスをしている、手がある、幸運を呼ぶブレスレットをしている、悪魔みたいなシッポがある、スネ毛を剃っている、ワナは本当に引っ掛かっている程の天然など全てが妖怪に見える姿をしている。体がでかい為に長くは飛べないながらも空中戦には自信があるが、足が細い為に着地の時に骨が折れやすい（骨折箇所にテープを巻けば問題はないが、今度は別の個所が折れる）。三蔵を奪って逃げようとするも骨折し過ぎて立てなくなってしまい、悟空とキントウン4号機がいざこざを繰り広げている間に悟浄と八戒によって叩きのめされた。
タイガー
鯛と虎の頭が融合した化物（ハーフ）妖怪で、妖怪コンテスト2011優秀賞の一人。鯛の方は語尾に「タイ」とつけ、博多弁で話している。鯛が風邪をひいているので、三蔵の肉を食べ治そうとしている（不死にはなるが、風邪にも効くかどうかは定かではない）。必殺技は“インフルエンザキャノン”だが、実際はただの咳であり、それ以前に俊敏で、悟空を圧倒させるほどである。また、気配を消すこともできるが、鯛が口をパクパク動かしているため、あっさり見破られた。悟空を圧倒し、三蔵を食べようとするが悟空が如意棒で三蔵を餌にして底なし沼に誘い込んだところを見事に嵌まり、そこで鯛が沼を泳いで三蔵を追いかけるが沼地が終わりに差し掛かったところで虎が溺れてしまう。その後、悟空のキックで沼に沈められた。
はんにゃあ
般若のお面のような顔の妖怪。その怖い顔のせいで因縁を付けるチンピラや警戒心丸出しの犬にからまれる日々を過ごしており、花が心を癒してくれるようで、踏まれた花を見ると悲しくなる。また、自分が踏むと頭を打ちつけて詫びようとする。しかし、つのが木に刺さって抜けなくなってしまうというマヌケな一面もある。見かけによらずいい人材であると思いきや、チンピラにからまれても死亡しない体になるため、三蔵を狙っている。目には魔力があり、般若奥義“睨羅魅（ニラミ）”で、相手を睨んで般若のような顔にし、相手が顔が引きつって体中の筋肉が硬直して動かなくなったところをつので突くのがおもな戦法（野蛮だが、つのが刺さって抜けなくなる）である。ちょうど悟空の目が戻ってきたところでもう一度奥義を放ったが悟空が手に持っていた鏡で自分自身を見てしまったため体が動かなくなってしまい、悟空によって殴られてつので開いた悟空の目と自分の目を取り換えられてしまう。
ハットリ
鳩の妖怪で、足は人型。武器として、相手の悪魔の心の芽を心に植え付ける。“魔芽鉄砲（マメでっぽう）”を使う。悪魔の心すなわち日頃の怒りを爆発させて仲間割れを狙っていたが、悪魔の心に支配された悟浄と八戒は悟空にあっけなく殴られ（悟空には元々悪い心しかないので効果がない）、悟空に止めを刺されそうになるが悟浄と八戒が割り込んできたため助かった。その後、悟空が悟浄と八戒に叩きのめされている隙に三蔵を連れて逃げ、三蔵を食べようとしたが悟空は三蔵に狙いをつけたようで、日頃の怒りで暴走した三蔵に散々殴られ、地面に落下して絶命した。
プーちゃん
クマのぬいぐるみの妖怪。ぬいぐるみなので打撃は効かず、なぜか消化できる。首が取れても生きているようで、頭が取れても針で縫いつけることができる。しかし、間違えて前後ろ逆に縫ってしまった（本人はわざとだと言っている）。また、雑ではあるがテープでも止められる。“熊の拳（ベアナックル）”で悟空にパンチを仕掛けたがぬいぐるみの体の中は綿なので効かなかった。その後は悟空に押さえつけられ、八戒が口の中から三蔵を引っ張り出した後に悟浄の割刃を食らいそうになり、寸前で逃げようとした悟空を掴んで盾にした。しかし、頭を割った悟空に衝突を回避され、自身は頭を縦に真っ二つに割られて絶命した。
ゴリドン
ゴリラの妖怪。人間好きだが、食料としての「人間好き」であったようで、三蔵を食おうとした前に人間をたくさん食べると不死になると思い込んでいた。手の平に叩かれた物は何でもペチャンコになってしまう。悟空たちを八つ当たりで全員ペシャンコにし（八戒は縦に潰れたため円型になってしまった）、三蔵をあっさり食べてしまうがあまりの美味しさに頬を叩いてしまったせいで顔半分ペチャンコになってしまう。その後、悟空の投げた三蔵の錫杖が脳天に刺さって絶命した。
ス・クワレール
リスの妖怪。
マージリュウ
龍の妖怪。見た目は本物の龍と変わりないが、身体は非常に小さい。主に噛み付く攻撃を行うが、小さい為に威力は生物に噛まれて普通に痛い程度である。悟空により胴体を締められて絶命した。
コンロン一味
コンロン
長身で痩せた外見をした妖怪で、一味のリーダー。残虐非道な性格で、様々な人物の絶望する姿を見ることに楽しみを感じている。自分の体を透明にすることができ、見えない場所から不意打ちを食らわせたり、相手に居場所を知られない状態で連続攻撃も可能となる。例え服に汚れが付いてもその汚れごと姿を消すことも可能となり、物を引っ掛けて姿を見つける手段も不可能に出来る。また、過去に幹部と共に三蔵法師（コウリュウの兄）を食べて不死になっており、最近は不死の力は完全になくなっているものの、心臓を食べていた為に自然治癒だけは出来る。悟空と対決し、自身の透明能力と実力を以って追い詰めるが、血を大量に撒いて足跡から居場所を見つけるという悟空の策に掛かり、彼の渾身の一撃を受けて大ダメージを負う。その後、治癒してなおも襲い掛かろうとしたが、部下の髪の毛を使って自身を仮死状態にするという悟空の策に気付き、透明になって逃げようとしたところを阻止され、最後は悟空に部下の髪の毛で刺されて透明のまま仮死状態にされた。
幹部
小柄、巨漢、美女、美男の4人の妖怪で、コンロンの部下。4人の本名は不明であるが、小柄と美女は非道な性格、巨漢はやや情がある性格、美男は一言も喋らない。全員過去に三蔵法師（コウリュウの兄）を食べて不死になっているが、最近は不死の力は完全になくなっている。また、小柄は、生き物を仮死状態にする毒が含まれた髪の毛を有しており、抜いた髪の毛を刺すことでどんな相手も仮死状態に出来る。コンロンの命令で三蔵を一時的に仮死状態にし、直後に八戒や悟浄、そこに駆け付けたキントウン3号機やドカンちゃんを相手に戦うが、互いに相討ちに終わる。また、小柄は、髪の毛をコンロン撃破時に使われる。
「西遊記ヒーロー 偽GO空伝!」にて登場した三蔵一行の偽者。本物より先に天竺に行って本物になろうとするも本物の悟空に倒され、最後は役人に逮捕された。
偽三蔵法師
三蔵法師の偽者。おっさんの顔をしている。
偽孫悟空
孫悟空の偽者。本物の悟空と比べて不細工な顔をしている。
偽沙悟浄
沙悟浄の偽者。83歳と高齢である。
偽猪八戒
猪八戒の偽者。偽悟空たちと比べて大柄である。人間ミサイルの弾になっており、こちらは狙いは正確だが、あまり飛ばない。
一番偉い人
三蔵法師に天竺まで行って経典を取ってくるように頼んだ大唐国の長安の都の皇帝。偉人なのだが、かなり軽い性格である。
ドデカ太郎
悟空の如意棒を盗んだ体の大きい人間。悟空の如意棒を奪おうとしたが、金斗雲3号によって叩きのめされて気絶した。
巨大魚
「Go空外伝 食!如意棒伝説」にて登場した魚。如意棒をも砕く強靭な顎を持つ。悟空に川に魚がいるか、悟空に捕ってくるように突き落とされた八戒と悟浄を食べたが、悟空と如意棒を食べ合いをしている際に悟空の巨頭の術により食べられた（その後、悟空の口から八戒と悟浄が出てきた）。また、悟空が八戒を餌にして釣りをしようとしたところで悟空が八戒に食いついて自分の仕掛けた杭に串刺しになりそうになったところをその巨大魚が二匹を丸飲みしたが、釣り糸で釣られて杭の串刺しになった。その後、悟空と八戒に感謝されたが、結局は悟空に三蔵一行の食料にされた。
幽霊
墓場で三蔵一行に待遇した未練を残して死亡した人たち。三蔵法師のお経により成仏した。
ライアー
「ゴゴゴ西遊記大長編“絆深き破門”」にて登場した大剣が武器の妖怪ハンター。表向きは優しいが、裏向きは騙した妖怪を切り捨て、命乞いと見せかけて不意打ちをする等卑劣且つ残忍である。また、村が何度も妖怪に襲われているために雇われているが、実際は妖怪に村をわざと襲わせて利用しているだけで（切り捨てられた妖怪は死に際に「話が違う」と訴えていた。また、八戒も騙された）、妖怪を倒した後は報酬金を騙し取っていた。三蔵を利用してベロー一族に売りつけようとしたところを悟浄と八戒に阻止され、それでも悟浄は風邪、八戒はダマシ撃ちを喰らっており、2匹とも既に体力が残っていない状態であったために優勢に立つが、三蔵の心の声を聞いて駆け付けた悟空と壮絶な決闘になる。その後、悟空に圧倒された末に命乞いをし、それを悟空に拒絶されたところを三蔵に助けられ、それを好機として悟空を刺し、三蔵に対して「（敵味方の見分けも出来ない）馬鹿な貴様のお陰で命拾いした」と残忍な本性を現して嘲笑するが、純粋の心（悪意が満ち過ぎていたが故に悪い意味で純粋な心の持ち主になっていた）が仇となり、心の声を聞いた上で幻影の術を変わり身にして脱出していた悟空に出し抜かれてしまい、それに怒り狂って再び悟空に斬りかかろうとしたところを悟空の渾身の一撃を受けて気絶した。その後は捕縛され、村人の前に吊るされた。
キラク
三蔵のお供になるためにはるばる日本からやって来た忍者。忍者だけに“変わり身の術（実際は木を別に用意しているのではなく、『変化の術』で変わってやり過ごすもの）”や“分身の術”といった忍術を使う。三蔵のお供にして欲しいために「目的のためなら手段を選ばない」と3人の誰かと力ずくで変わってもらおうと画策し、その際に悟空を一番弱そうと判断（「見る目なしか!!」と悟浄と八戒から突っ込まれた）して勝負を挑むが、案の定悟空に叩きのめされる。その後は分身の術で悟空を撹乱させて上下から攻めたところをまたも叩きのめされ、今度は分身と二人で“人間手裏剣”で悟空を真っ二つにしたが、それは髪の毛の分身であり、最終的には更に増えた悟空の髪分身達によって自身の分身共々散々叩きのめされた（三蔵狙いではないため、止めは刺さなかった）。その後、リモコン式の手裏剣をひっさげて再戦するも自滅し、最後には「いつかお供になってやる…」と3度目の登場を仄めかせるような発言をしたが、結局3度目の登場はなく物語は最終回を迎えた。
村人
主に大長編に登場した村人たち。「絆深き破門」ではベロー一族に村を襲われるようになったため、妖怪ハンターライアーを雇ったが、彼の本性を知った後は村人全員が騙されていたにもかかわらず、誤魔化すそぶりを見せた。また、「永遠の死」では白皇と黒皇の力に太刀打ちできずに子供たちを犠牲にして生きていくことしか出来ず、その一人は連れて行かれる息子を救おうとし、ハイエナの返り討ちに遭って瀕死の重傷を負うが、最後には悟空たちに救われた。