秘密結社鷹の爪 登場キャラクター
作者が過去に制作した作品『宇宙食堂味よし』『社長と私』にも登場したキャラクター。
テレビ版第1シリーズの熊谷
第7話に登場したスクールバスの運転手。目にバッテン傷がある。第4シリーズに登場した熊谷とは容姿は同じだが別人。
テレビ版第4シリーズの熊谷
MAX第4話初登場。「阿武隈バイオ研究所」のしっかり者の助手。第1シリーズに登場した熊谷とは別人。常識的な性格で、阿武隈のツッコミ役に回る事が多い。下記の阿武隈共々、主に画面に映る部分以外（下半身など）は描かれていない。
阿武隈ブヴァエモン
作者が過去に制作した作品『古墳ギャルのコフィー』『社長と私』にも登場したキャラクター。『宇宙食堂味よし』の大将とも同じ容姿。
MAX第4話初登場。世界征服組織「阿武隈バイオ研究所」のリーダーで、肩書は「博士」。地球を環境破壊から守るために世界征服をもくろむ。しかし、どこか抜けており、「鷹の爪団」を「腰の紐団」、「総統」を「総長」等と名前を読み間違えることが多い。吉田くん曰く、MAX最終回に大きく絡んでくるらしい（実際に彼の作ったウイルス「コンビウイルス」が終盤のキーアイテムとなった）。
『菅井君と家族石』からの使いまわし
レギュラーキャラクターの吉田くんやフィリップも『菅井君と家族石』からの使いまわし。
手抜田
第1シリーズ第1話から登場したニュースキャスター（このときの肩書は「記者」）。名前の通り、手抜きで描かれたキャラクター。第1話以降も度々登場している。
菅井家
テレビ版第1シリーズ第9話に登場した島根県在住の5人の黒人家族。吉田くんが東京の会社で働いていることを聞き、30日以上歩いて東京へやって来た。東京に着いたときには極度の空腹で、家族が「熊が食べたい」と言ったために博士が食われることになった（菅井家の母ちゃんはレオナルド博士より強い）。
小料理屋「文江」
小料理屋「文江」は蛙男商会の作品『週刊シマコー』にも登場する。
文江
声 - 亜沙
蛙男商会の作品『週刊シマコー』にも登場したキャラクター。
劇場版第4弾に登場した小料理屋「文江」の女将。主人に先立たれ、店を一人で切り盛りし、女手一つで息子を育てた未亡人。岬区再開発のため店を立ち退きするよう黒光産業に詰め寄られているが断固として抵抗している。また、その立ち退き騒動の関係上知り合ったデラックスファイターに惚れられている。
ツトム
劇場版第4弾に登場した文江の息子。デラックスボンバーを駆使して岬区再開発予定地の住人を次々強制立ち退きさせるデラックスファイターを初めは嫌っていたが、デラックスファイターが「建設会社との雇用関係がなければ襲ったりしない」と発言し、店を守るようになってから非常にデラックスファイターに懐いている（ただし、デラックスファイターは彼の名前を最後の最後まで覚えなかった）。成人男性の股間をキレのある右フックでえぐるように攻撃するのが得意。
『古墳GALのコフィー』からの使いまわし
コフィー
『古墳GALのコフィー』における主人公で前方後円墳。テレビ版第1シリーズの第10話（テレビ未放映）ではクリスマスにソリに乗って登場（セリフはなし）。劇場版第4弾では今まで常に鷹の爪の劇場版と同時公開されていたコフィーシリーズが、今回に限り同時公開ではないことを知らせるために登場した。
なお、コフィーの声は相沢舞（第2期より）が務めているが、劇場版第4弾ではギャラが払えなかったという理由でFROGMANが行っている。『GG』では相沢のオファーが間に合わなかったため、登場しなかった。
ダニエル
『古墳GALのコフィー』に登場する四隅突出型墳丘墓。テレビ版第1シリーズの第10話（テレビ未放映）で、コフィーと一緒に登場（セリフはなし）。劇場版第4弾でもコフィーと一緒に登場した。『GG』にも登場した。
桶狭間
『古墳GALのコフィー』に登場する落ち武者。劇場版第4弾でコフィー、ダニエルと一緒に登場し、『コフィー』の劇場版がないことにかなり立腹していた。
後藤ヘル代
.jp第56話に登場。『古墳GALのコフィー キャンパスライフ』からのゲストキャラクター。本作では霊能者という設定。除霊の腕は確かだがその度に料金を取ろうとする。
姫川亜弓、北島マヤ
「秘密結社鷹の爪×ガラスの仮面ですが」に登場。それぞれ、総統とデラックスファイターに化け、『ガラスの仮面ですが』の番宣をして帰った。
手抜田記者
→詳細は「§ 手抜田」を参照
ゾフィー
吉田くんが女装した際の名前。第5話で吉田くんの夢の中に現れた。夢の中ではドイツ軍占領下フランスの歌手で、恋人のジャン・クロード（総統）がレジスタンスの作戦に駆り出されるのを涙で見送る。カウントダウン第9話や劇場版1作目、EX第8話にも登場している。
サンタクロース
テレビ未放映話に登場。上空でコフィーとダニエルと一緒にソリに乗っていて子供たちにプレゼントを配りに行く途中、銀行強盗の人質にされた鷹の爪団の総統と吉田くんを助けた。
NEO第33話に再登場した際は、北極圏の自宅までやって来た鷹の爪団にクリスマスプレゼントを配る手伝いをさせた。昔は空飛ぶソリを100台も連ねて、世界中の子供たちにクリスマスプレゼントを配っていた。しかし近年は戦争や食糧危機のために子供たちから余裕が失われ、プレゼントのリクエストが減っていることを憂いている。
MAX第33話に再登場した際はA5級の国産黒毛和牛のプレゼントをデラックスファイターに用意していたが、デラックスファイター自身はクリスマス・イヴの夜に中年女性からバッグを盗んだひったくり犯を捕まえたものの、その女性に見返りとして有り金の3割を要求した為、デラックスファイターにプレゼントを渡すのをやめていた（なお、その黒毛和牛はデラックスファイターが鷹の爪団に迷惑をかけた事へのお詫びに鍋をする為サンタクロースにリクエストしたものの、その時はクリスマスから既に半月経っていた為腐っていた）。
DO第31話では去年のクリスマスは鷹の爪団に会えなかった為、変装して鷹の爪団にとって役立つアイテムが出て来る福袋を（「遅ればせながらの儂からのプレゼント」として）3000円で売っており、その様子を隠れて見ていた。しかし「世界征服は自分の手で勝ち取るんじゃぞ」と言って去り、吉田くんが最後に福袋から出したデラックスファイター対策のアイテムは「金髪ブタ野郎」と書かれていた紙であった為、怒ったデラックスファイターによって鷹の爪団はデラックスボンバーで吹っ飛ばされた。
GT33話ではソリを引くトナカイの一頭が徹夜続きで労働環境の改善をしなかった事がきっかけで鷹の爪団のアジトまで逃げ出した事や、昔ながらのやり方に拘るばかりで時代に追いついていない事を反省し、これからは深夜残業の他に紛争地帯へプレゼントを届ける際に危険手当もつける事も約束した。
コフィー
→詳細は「§ コフィー」を参照
ダニエル
→詳細は「§ ダニエル」を参照
桶狭間
→詳細は「§ 桶狭間」を参照
サイトゥー
蛙男商会のアシスタントディレクター。むかしの吉田くん第4話で描写の面倒くさいヤマタノオロチを描く役として紹介される。その後、鷹の爪.jpの次回予告をする役で再登場するが、毎週シナリオが完成してない状態で予告をするため、予告ではなく予測になってしまっており、最後に視聴者とじゃんけんをして終えるというのがお決まりとなっている。第37話以降、次回予告のために鷹の爪.jp本編から外されてしまったので情報がほとんど入ってこない状態で予想をしている。制作が配信に間に合わなかった第54話のお詫びコメントでは実写で初登場している。
重役
NEO第4話初登場。デラックスカンパニーの重役。小太りと背が高い人物の2人でセットの事が多い。デラックスファイターのお世話係のような存在で、同時に会社内での彼のツッコミ役でもある。
現場作業員
NEO第32話初登場。2人組の工事現場の作業員。後述で傷だらけになったポイポン5の落下現場に毎回現れては、落下場所に「さー、（ドリルで）穴掘るっぺー」と訛った口調でポイポン5ごと穴を開けようとドリルを当てて、カール髭のもう一人が「おーい、穴掘りはそこじゃないぞ」と言って、「あー、いけねー」と引き上げていく。傷だらけになったポイポン5に止めを指すためのように出てくる。その後もポイポン5が壊れるシーンでは毎回登場し、例え九条の仕業で街が崩壊していたり、バックミラーの仕業で街がゾンビウイルス騒ぎになっていたりしても何事もなかったかのように現れる。
『ゴールデン・スペル』5話では総統のバイト先の工事現場にて登場している。
クララ
声 - 富樫美鈴
MAX第11話初登場。ネバダ州ラスベガス一丁目の巨大冷やし中華工場の紅しょうが班長。ダグラスと恋人関係でプロポーズされるも、ダグラスがアイスランドに行ってしまったため離れ離れになってしまう。
ダグラス
MAX第11話初登場。ネバダ州ラスベガス一丁目の巨大冷やし中華工場の冷却主任。クララにプロポーズするが、工場に冷却用のコンピューターが導入されたためクビにされてしまう。冷やし中華のない世界に行きたいと言ってアイスランドに行き、クララと離れ離れになってしまうが、後に復帰。その後は冬に冷やし中華の魅力を中々世間に伝えられない苦労人として描かれる事が多い。幼い頃からホットケーキさえ冷却していたという程、冷却には強い拘りを見せる。MAXの最終話ではなぜかクレイと共にバックミラーの基地に現れ、熱に弱い対ゾンビウイルスのワクチンを冷却した。
工場長
MAX第11話初登場。ネバダ州ラスベガス一丁目の巨大冷やし中華工場の工場長。冷やし中華の冷却用コンピュータが導入されるため、冷やし担当のダグラスをクビにしてしまう。
ファイヤーマグナム
EX第30話・DO第26話・GT第10話に登場。全国を渡り歩いて悪党を懲らしめる流しの正義の味方。本名は山田一郎。38歳。変身に使用するウォッチはバッテリー式で、本人曰く「スマホよりデリケート」であるらしい。街中で偶然、鷹の爪団が世界征服の話をしているのを聞き、彼らを懲らしめようと秘密基地に乗り込んでくる。
霊吉
声 - 稲川淳二
.jp第56話初登場。アルバイト先でアセロラを貰ってきた総統に憑いてきた幽霊で、フィリップとは以前からの知り合い。幽霊だが大概の人には見えて会話もできる。生前はゴースト又三郎という縄文時代の土器職人だったが、オーダーメードに必要な縄を探して崖から落ちて落命。最初の300年間はその場にとどまっていたが、その場から動けることに気づいてからは時間と場所に囚われないノマドゴーストとして世界中を飛び回る幽霊ライフを満喫していた。しかし、昭和に入ってから次第に存在が薄くなり、その打開策をヒミピーに相談したところアセロラのビタミンCが有効だと教わる。現在の願いは人間に戻ってアセロラを味わうこと。そのためにTwitterでフォロワー数1万人を目指した。1万人を達成すると、霊吉はミジンコに生まれ変わったが、しばらくすると、食べられてまた、元の幽霊となってしまった。
劇場版第5弾では人間に生まれ変わることに成功し、鷹の爪団に別れを告げて姿を消した。更に妊娠した百合が急にアセロラを食べたがる等、フィリップの子供が霊吉の生まれ変わりのような描写もある。
フェンダーミラー将軍
テレビ版第1シリーズ第3話より登場したヨーロッパの某国の将軍（階級は不明で、濃い灰色の軍服に赤い星のバッジが付いている）。総統とは違い世界を私物化するために世界征服を企てる悪役で、菩薩峠くんを誘拐した張本人。最終話で鷹の爪団とデラックスファイターにデスボールごと撃墜された。
メカフェンダーミラー
テレビ版第1シリーズ最終話で鷹の爪団に成敗された際、彼のみデスボールから脱出に成功したものの体の損傷が激しく、全身機械のサイボーグとなって復活したフェンダーミラー将軍。右手が義手になっていて、下半身から顔を照らすライトが生えている。世界の私物化を邪魔した総統を恨んで鷹の爪団を壊滅させようとしたが、酔っ払って寝ていたデラックスファイターが放ったデラックスボンバーによって再び成敗されたあげく、総統を巻き込む形で自爆し絶命した。同作のオープニングではイノセンスのオープニングに酷似した豪華な復活CGシーンが登場している（その復活CGシーンのせいで予算が半分になってしまったため、2作目以降はオープニングを短くしている）。
フェンダーミラーのクローン
ピースボール内で生産されているフェンダーミラーのクローン。そのうち6体が完全体となっているが、出し抜かれたり命令されることを嫌うため、仲が悪い。メカフェンダーミラーから「黙れ!おそ松!」とよく怒鳴られる。メカフェンダーミラーを「オリジナル」と呼んで慕い、指示を仰ぐ。戦闘時は緑色に変色して筋肉が増大し、吉田くんたちを追い詰めたが、パワーアップ（3DCG化）したソダイ量産型に成敗された。
バックミラー
MAX第35話・37話・38話に登場。かつて鷹の爪団によって倒されたフェンダーミラーの双子の兄で、阿武隈博士にゾンビウイルスを開発を要求し、弟のフェンダーミラーが成し遂げられなかった世界征服と鷹の爪団への復讐を果たそうとする。理想は弟と同じ恐怖での世界征服だったが、掲げ方は「世界の貧困」を上げている。最期は工事現場のおっさんのドリルでダムの壁に穴を開けられた事によるダム決壊によって水死した。
※他のカテゴライズに載って無い島根関係者のみ。吉田くんの両親および島根県吉田村の住人は鷹の爪団の協力者を参照。菅井家はテレビ版第1シリーズを参照。和夫青年はむかしの吉田くん参照。エズメラルダおよびムササビ夫婦は劇場版第5弾（美しきエリエール消臭プラス）参照。
島根県
鷹の爪6でキャラクターとして登場。突如狂暴化し、鳥取県に襲いかかる。
小泉八雲
元々ギリシア人で、日本に帰化する。