冒険王ビィトの登場人物 ヴァンデルバスター
強力な魔人との戦いの際に現れてビィトを見守り、助言、指導し、ときには手助けする謎の存在。仮面で素顔を隠しており、ビィトは声を聞いて最初はゼノンと認識するが、直接会った際には「遠くから響いてくる」ような不思議な声だと感じる。本来の持ち主とビィトにしか扱えないはずのゼノン戦士団の才牙をビィトよりも巧みに使いこなし、才牙の本質がバスターの「魂」であることをビィトに悟らせる。
通常武器は剣と拳銃。剣を籠手に装着して天力の弓を作り出し攻撃する。LVを聞かれても答えず、才牙も「今は」ないというが、魔人のなかでも最強クラスのバロンも認める実力の持ち主である。
荒野の国サンクミールで後述するミルファ戦士団とともにバロンと戦い、その途中で活動の制限を迎え、光の粒になって消えるが、動けないビィトに力を与えて復活させ、自分自身の才牙に目覚めさせるための助言を行なう。のちに魔人ヒスタリオたちとの戦いでビィトが危機に陥った際にふたたび出現する。
「翼の騎士」という呼称はキッスが初めて遭遇した際に散った羽根から連想して命名するもので、本人はその名を聞いたとき「好きに呼べ」と言う。
カルロッサ
ミルファのおじで、現役ブロード・バスターの最高峰と言われるほどの凄腕。BB候補者の指導も行なっている。通常武器はミルファのシルバーカフスと同じデザインで、最高の硬度をもつゴールデンカフス。サンクミールの鑑定士の救援要請にこたえ、ミルファと現在の弟子サバラとウル、翼の騎士とともに「ミルファ戦士団」を結成して対バロン戦に参加する。のちにビィト自身の才牙に「エクセリオンBeブレード」の名をつける。
ヘヴンズスゥインガー
カルロッサの才牙。自身は「天を操る戦場の指揮棒（タクト）」と呼ぶ。その穂先中央の回転翼のような部分で空気を取り込み、穂先の切れ目から球状にして放出し、対象をこの球の塊の中に閉じ込め押し潰す。七ッ星魔人のバロンでさえも潰すことはできずとも完全に動きを封じ、「かなり優れた奥義」と評されるが、外部からの一斉攻撃が炸裂する瞬間に拘束力が弱まった隙を突かれて破られる。
サバラ
カルロッサの現在の弟子。かなりの巨漢で、通常武器は持っていない。
ブロッカーブロック
サバラの才牙。長い棒の先端に万力のようなものが付いた武器で、先端部分を使って爆発を起こす。
ウル
カルロッサの現在の弟子。短気な性格で、当初は素性がわからない翼の騎士に不信感をあらわにするが、戦いのなかでビィトを守る姿に心を動かされ、バロン撃退後はみずからビィトの指導を買って出て、師も気づかなかった指導者としての忍耐力を見せるようになる。通常は背中に背負うほどの巨大なブーメラン型の武器を使う。
ワイルドスライダー
ウルの才牙。大きなトンファー型で、天力のブーメランを形成して飛ばす射出武器として使う。
ガレル
カルロッサの弟子のひとりで、戦闘においてはすでに師を凌ぐ実力をもつ本国最強のブロード・バスター。魔人に滅ぼされたロナウムの街における唯一の生存者。グランシスタ王女のミルファを慕っており、かつてミルファがビィトへの憧れを口にしていたことから、ふたりの仲を誤解し、彼女を独占させまいとビィトに決闘を挑む。最初こそ経験の差で圧倒するが、戦いのなかで急速に成長を遂げるビィトとは痛み分けに終わり、新人相手に不覚をとったことを恥じてみずから敗北を認め、のちに自分の誤解を知りビィトと和解する。
トライア・フェンサーズ
ガレルの才牙。柄の両側に刃がついた3本の剣で、ガレルが得意とする雷の天力を変換した電磁力により組み合わせ、ガレル自身のたゆまぬ努力と百戦錬磨の経験により遠近・攻防自在の動きを可能にする。
奥義は「不動電雷陣（ふどうでんらいじん）」。触れただけでも動きを封じられる電撃を放つ2本の剣を飛ばす攻撃で、かわされたとしても手にしたもう1本の剣で斬りかかることができ、飛ばした剣をそのまま引き戻すことも可能。
モシェロ
ガレルの相棒のバスター。フードをかぶり、眼鏡をかけた小柄な女性。天才発明家でもあり、滑走路がいらない「特殊飛行艇」や、バスターどうしを繋いで意識のみを宝玉内に閉じ込め、殺さずに全力で決闘を行なうための道具「魂の闘鎖」といった品々を開発した。グランシスタでは自身の私物である偵察・伝令用の機械鳥「ポッポ」を15機配備しており、「ポッポ5号」は魔物ペンバリーと同じように見たものをスケッチして伝えることができる。
ジェノサイドボール
モシェロの才牙。見た目は大きな球で、敵の群れに蹴り込むと球の内側からいくつもの砲口がせり出し、「皆殺しの球」の名が示すように周囲にいるものすべてを焼き払う。攻撃の範囲内で安全なのは球の上だけだが、モシェロ自身を含めて2人しか乗れないため、ほかに味方がいる場合は速やかに退避させる必要がある。
アルファ・ド・グランシスタ
グランシスタ国王。バスター協会をまとめあげる存在で、「暗黒の世紀を終わらせる男になる」と最初に言い出した人物である。かつては戦場でも無敵の英雄であったが、加齢とともに激しい感情に襲われると気を失い、才牙が暴走するようになったため、一線を退いたという。
王妃を亡くし唯一の後継者となった娘のミルファが、信頼するゼノンの弟であるビィトを婿に迎えるものと期待していたが、実際はキッスに恋心を抱くようになったことを知りショックを受ける。人の本質を見抜く力があり、自身の深層心理を反映した才牙が心の脆弱さを見抜いて「終身刑」としたキッスに最初は好感を抱かず、投獄を決める。のちにキッスの隠れた本性を知り見直すが、ミルファに対する煮えきらない態度にはいら立ちを覚える。ヒスタリオ打倒後はキッスの心と実力を自身で見極めて強くなるための道筋を示し、「ビィト戦士団への終身刑」という判決を下す。
LVは上限とされる50に達しており、才牙の問題がなければ現役バスター以上の実力を有する。巨大な雷の弾を投げつける天撃の奥義「天烈の雷球弾（てんれつのらいきゅうだん）」を会得している。キッスは初見でこの奥義を防ぎ、その後の戦いでみずから再現する。
ジャッジメント・オールハンマー
アルファの才牙。自身の深層心理を宿した巨大なハンマーで、言葉を話し、持ち主の意識がない状態でも戦いつづける。
鑑定士
声 - 京田尚子（アンクルスほか）、丸山詠二（レドウ）、ほか
各地の鑑定小屋でバスターの契約、鑑定、情報提供などを行なう人物。もともとはバスターで、年老いてはいるが天撃の達人である。
アニメ版ではオリジナルの鑑定士が複数登場するが、女性の鑑定士はアニメ『冒険王ビィト』第7話、第8話に登場する鑑定士（達依久子）を除き、すべて京田尚子が演じている。
ゴラン戦士団
声 - 今村直樹（ゴラン）、斉木美帆（女バスター）
黒の地平に存在する強固な王国トロワナに常駐する戦士団。リーダーで強面の巨漢ゴラン、相棒の女性バスター、シバなどで構成される。グリニデ軍団の実力を恐れ、トロワナ内に入り込んだ魔物を退治する仕事だけを受けており、協力してグリニデと戦おうというビィトの提案も拒否する。『冒険王ビィト グランドアドベンチャー』の記述では、のちにビィトがグリニデを倒すと積極的にトロワナの町の外へも討って出て、周辺の魔物退治を行ないはじめたとされる。
アニメ版ではシバ（女バスターと表記）の役割が異なり、原作における周囲の男性バスターと同様の台詞を発する。グリニデの死後、ビィトたちと協力して魔物退治を行なうオリジナルエピソードがあり、ゴランは氷の才牙を使う場面がある。
ゲーム『冒険王ビィト バスターズロード』ではゴランとシバが仲間にできるキャラクターとして登場する。ゴランの才牙は「クリスタルブロッカー」と名づけられている。
グレスト・バドゥ組
声 - 檜山修之（グレスト）、西脇保（バドゥ）
窃盗犯としてバスター協会から指名手配されていた二人組のバスター。グレストは才牙「レッドヴァンソード」を使う。ムスリーでミルファに逮捕される。
アニメ版では生き残ったムスリーの民から金品を巻き上げようとしたうえに火事場泥棒を行ない、それに怒ったビィトたちと戦うという行動が追加されている。
ゲーム『冒険王ビィト バスターズロード』では仲間にできるキャラクターとして登場する。
アーク戦士団
工業都市ベカトルテに駐留し、警護をしている総勢10名の戦士団。バスターズ・ジャケットにはベカトルテ特有の歯車の意匠が施されている。リーダーのアークはレベル40のベテランバスター。かなりの博識とされ、円形の才牙フルムーンシャウトを使う。メンバーには天撃が得意で、ミルファを先輩と呼ぶシグサ、銃を使う副官的存在のレンドなどがいる。ガロニュートとの戦闘でアークを含む多くのメンバーが重傷を負う。
ゲーム『冒険王ビィト ヴァンデル バーサス バスターズ』では、仲間にできるキャラクターとして登場する。