まじかる☆タルるートくん 登場人物
6年4組18番。水泳部キャプテン。テレビシリーズには未登場。「得意技南野小で一番は誰だ決定戦」で、本丸が立ち向かった一回戦の相手。得意の水中戦で本丸を手こずらせるが、自分の得意分野に挑戦してきた本丸の心意気に打たれ、自ら負けを認めた。この物語の中では非常に数少ない潔い精神の持ち主でもある。
鉄道 好子（てつみち よしこ）
「得意技南野小で一番は誰だ決定戦」で両口屋と対戦した鉄道オタク。
浪速 松五郎（なにわ まつごろう）
声 - 青野武
通称「まっつぁん」。28歳、空手五段で独身。大阪で修行してきたタコ焼き職人で、超一流の腕前。本丸が小学6年生の時に大阪から上京してきた。タコ焼き職人になる以前は、鳶職をしていた。アニメの設定では、鳶職の他に看板屋などもしていた。大綾に一目惚れする。普段は職人魂が溢れており、職人としてのプライドが高いが、やる気がないときは根性の入っていない、とろとろのたこ焼きを作ってしまう。気前がよく、タルがねだると、無料でタコ焼を提供してくれることもあり、子供たちにはいつも優しく愛想が良い。アニメでは真夏の壮絶な暑さの中で熱された釜の中で熱さに耐える大会で優勝するなど忍耐強く、「浪速のド根性男」の異名を持つ。これについて松五郎本人は「どんなに暑かろうと売り物のタコ焼きには、汗一滴たりともこぼしてはアカン」と語っている。原作ではこの大会に参加していない。
アニメでは最終回にも登場し、本丸と障害物レースで競い合う（大綾のキスが目的）など、普段とは違いライバルキャラとして立ちはだかった。
金にがめつい兄がおり、売れ残りのタコ焼きをただであげたことがバレ、暴行を受けたことがある。また賭け麻雀に負けたが金を払えずに兄が10万円を立て替えたことがあり、後日、催促に来たこともある。タルは松五郎の焼くタコ焼きが大好物である。少し老朽化したアパートに一人暮らしをしている。
公園のたこ焼き屋さん
声 - 岸野幸正
正式な名前については言及されず、ヤクザ風の外見で公園でたこ焼き屋を営んでいる。テレビシリーズでは松五郎が登場する以前に頻繁に登場しており、松五郎の登場と入れ替わるように出番が皆無になった。同じく、テレビシリーズではタルに初めてたこ焼きを食べさせたのは彼であり、タルは彼のたこ焼きを食べたのがきっかけでたこ焼きが大好物になった他、タルがクリスマス会の交換プレゼントの品物としてたこ焼きを用意することを考え、彼に弟子入りしタルに熱心にたこ焼き作りの基本を教え込んだ。原作では、タルのたこ焼き修行に付き添ったのは松五郎である。
じいや
声 - 北川米彦
原子家に仕える執事の老人。原子を「ぼっちゃま」と呼んでおり、原子からは「爺」と呼ばれている。原子に対して非常に忠実で勝負事が行われる際には、学校や競技場まで律儀に出てきては原子をサポートし、原子を勝たせるために手段を選ばず、かなり汚いことを平気で次々に敢行する。原子と爺は魔法が発覚する以前から、何かと本丸に幸運をもたらすタルに不信感を抱いており、爺はタルを「不思議な幼児」と称している。原子を勝たせるうえで、その障壁となるのがタルだと見ており、タルを現場から除外させようとすることが多い。そのための手段としてタルの大好きなたこ焼を利用することが多い。具体的には「逃げ回るたこ焼き屋台」「逃げ回るたこ焼きマシーン」「たこ焼き食べ放題のお店」などが挙げられる。誘い文句は「今日はたこ焼の日なんだ、食べていかないかい?」。タルからは「たこ焼きのおじさん」と呼ばれており、爺に対して全く警戒心を持っていない。野球で原子と本丸が勝負した時にはたこ焼き食べ放題のお店でタルを釣ったが、材料が尽きるまで食べつくされた結果、2万3000個のたこ焼きを食い尽くされる。また、タルのみならず本丸の家族についても熟知しており、本丸の父である将軍之介がスケベであることを事前に調べ上げ、原子と本丸がボクシングの試合をしている真っ最中にピンク雑誌を渡し、将軍之介をピンク雑誌に釘付けにして試合からフェードアウトさせたことがある。
河合 伊奈（かわい いな）
声 - 増山江威子
伊代菜の母。顔は伊代菜に似ている。小学生である娘の伊代菜に派手なスケートスーツや過激なヒモ水着の着用を強要する。口癖は「河合家の娘たるもの〜」。
座剣邪兄妹の母
声 - 川島千代子
多忙な夫の分まで2人の子を育てる明るくて優しい女性だったが、座剣邪兄妹が6歳のときに亡くなっている。事情を知ったタルが出した「霊界テレビ電話・もしもしいた子ちゃん」を介して、子供たちと再会した。
座剣邪兄妹の父
声 - 真地勇志
劇中では後ろ姿のみの登場。
通産省の高級官僚（テレビシリーズでは世界の政治・経済を陰で動かしている座剣邪コンツェルンの総帥）であるが、多忙ゆえに家に中々帰れずにいる。それでも家族への愛情はあるが寧蔵からは嫌われており、母親の死後、より嫌われるようになった。
いずれもテレビシリーズには未登場。
麺太郎（めんたろう）
名古屋に住んでいる小学3年生。本丸が修行のため、タルと離れている間、秘密基地にしている廃屋にあった魔法の本でタルを呼び出す。
いたずら好きであり、そのためならどんな努力も厭わない。そんな性格なので友人は皆無であるが、自身は特に気にしていない様子。集英塾に通い、ソフトボールチームにも所属。
タルに自分を親分と呼ばせ、子分扱いするものの常に翻弄されてもいる。家族旅行先の東京で騒動を起こした際に本丸や原子たちと出会って因縁が出来るが、タルを本丸の元へ帰す気遣いを見せた。
後にタルの魔法を使って父親やクラスメイトたちへ復讐するために家出してきて、南野町にまで自力で訪れ、タルを連れて名古屋に戻ろうとするが本丸によって阻止される。本丸とは逆にタルと関わってからは完全に魔法に頼りっぱなしで、自身を変えようとする向上心は欠片も見られず、本丸からは「麺太郎と関わることでタルが悪になってしまうのでは?」ないかと危惧されたほど。
タルの魔法を悪用して祭り会場を乗っ取り、「岸麺太郎祭り」を開催している。
最終回のラストでは、タルを再度召喚した様子だが、以前と異なり、タルの手で強引に特訓させられているため、勘弁してくれと発言していた。
前述の通りテレビシリーズには未登場だが、コンプリートDVDVol.2のジャケットには描かれている。
麺太（めんた）
父親で、きしめん屋を営む。ヒゲが濃い厳つい大男。
麺太郎が恐れる唯一の頭が上がらない人物だが、息子が家出した時は一番心配していた。
麺代（めんよ）
母親。夫と共にきしめん屋を営む。
麺子（めんこ）
姉。高校1年生。外見は母親似の美少女。
いつも弟・麺太郞のイタズラや悪知恵に頭を抱えているが、その度に拳骨などで壮絶な仕置きをする。麺太郞とは正反対で基本的には良識的である反面、言葉遣いや女らしさなどの品位に欠けており、弟同様に過激でイタズラ好きな一面もある。
野口（のぐち）
麺太郎の同級生。
頭が良く運動神経もいい優等生。「〜ざます」口調のステレオタイプの教育ママ風の母親がいる。学校での評判は良いが、決して他人思いな人間とは言えず自己中心的で傲慢な面も持っている。
自身と対照的にトラブルばかりを起こす麺太郎の存在を内心では目障りに思っており、優等生で人気があるのを良いことに担任や母親に告げ口をしたり、周囲を扇動して麺太郎を常に仲間外れにしようとしている節がある。そのため、麺太郎との関係は険悪で半ば自業自得という形でイタズラや悪知恵の標的になっている。それが原因で、逆に自身が仲間に見捨てられたこともある。
いずれもテレビシリーズには未登場。
早坂 翔子（はやさか しょうこ）
中学生編に登場。中学3年生。姉御肌で面倒見のいい性格の美少女。先生によると、成績優秀だが素行に問題があるらしい。知り合った日に鬼藤に叱られて突き飛ばした後に鬼頭に甘える本丸を見て、「面白い子」と好意を持ち、ディープ・キスをするなどかなり積極的。伊知川に「本丸は年上の女に恋した。早坂先輩は本丸をどう思ってるの?」と聞かれて「大好き」と即答し、伊知川とじゃば夫の3人で江戸城家に訪問している。本丸とはお互い惹かれあいかけていたようだが、前述の通り4話で打ち切られたため、その後2人の仲がどうなったかは不明である。
大熊（おおくま）
座っている状態でも教室の天井につかえてしまいそうな大男の番長。早坂に気があるようで、本丸たちが早坂と仲良くなったために暴力を加え、それが不良グループのいじめを本格的にすることになった。
鬼頭（きとう）
教師。校則に厳しくすぐ手が出るタイプで、本丸の青い髪を見て染めていると思い込み指導しようとしたが、本丸にあっさりと突き飛ばされ甘えられる。大石が「本丸は外人の血が混ざっているから生まれつき青髪」と説明しているにも関わらず、「紛らわしいから黒染しろ!」と言う。
大石（おおいし）
本丸たちの担任教師。温厚な性格で、頭髪の色が原因で本丸が鬼頭に叱られていた時もすぐに戻るように指示し、鬼頭に弁解した。
将軍之介が描いた絵本。本丸が本の主人公であるドベルクを馬鹿にしたため、将軍之介に凄まれたこととりあに煽られたため本中入文学博士棒で絵本の中に入って冒険することになる。
江川によれば、「変に『ドラゴンボール』を意識したが、まるでウケなかった」という。
ドベルク
声 - 難波圭一
絵本の中の主人公。臆病な性格で、本丸からバカにされていたが、パチュラスとの戦いでは未熟ながらも聖剣を取り、エランドやどわっは大王との戦いではタルにアドバイスを送り、最終的に本丸からは「けっこーゆうかんだった」と評される。
ナヨイ
声 - 冬馬由美
名前はアニメより（伊代菜の逆さ読み）。ペラロンカ村に住む伊代菜に瓜二つの少女（アニメでは「優しいところもそっくり」と評している）。本丸たちにラキュル伯しゃくの情報を伝える。
エランド
声 - 川津泰彦
どわっは大王の四天王の一人。クラゲのような体に巨大な一つ目を持つ。目から発射する笑いが止まらなくなるワハハ光線が武器。絵本の世界に落ちた本丸たちと遭遇。タルのみちしるべえでワハハ光線を返され、大笑いして敗北する。
ラキュル伯しゃく
声 - 銀河万丈
どわっは大王の参謀。超能力の使い手。108匹の吸血コーモを部下にする。タルの血を吸おうとするが、分身ライトくんで映されたタルを本物と誤認し、自分の血を吸って自滅して砂となる。
闘将パチュラス
声 - 緑川光
右手の中心に顔が付いたムカデの怪物。目が弱点であり、タルはそれを知らずジャンケンでチョキを出して目を突かれて敗北する。
妖獣ガベイラ
声 - 不明
どわっは大王四天王最強の戦士。巨大なカメの怪物で口から炎を吐く。その巨体でタルを潰すも、体当たりをした際タルから額にへろへろひんじゃくんを付けられた事で体が萎んでしまい、着地した所で村人たちから村を焼かれた事を恨まれ、ボコボコにされた。
光の女神
声 - 天野由梨
光を与えてくれる女神。どわっは大王にさらわれ肩の石像に閉じ込められていたが、タルの引力んで助けられた。
どわっは大王
声 - 塩屋浩三
光の女神をさらい、世界を闇にした張本人。「どわっはっはっは」という笑い声が特徴。本中入文学博士棒を奪い本丸たちの世界を目論む。巨体を誇るがその正体はロボットであり、タルに体内に侵入された際に、小柄な体格にコンプレックスがあり、それがばれてあっさり降参した。本心は小心者である。降参後、村人達からボコボコにされるものの、反省した為本丸から許すように請願されたら号泣した。タルはそのロボットを気に入り、本から脱出した際にはロボット毎外に出て遊んでいた。
りあの昔を描いた外伝作品。アニメでは将軍之介の描いた絵本として再現された。ナレーションは堀秀行。
江川によれば、「「鶴女房」的日本の御伽噺展開」。
吾助どん
声 - 高山みなみ
外伝における主人公の1人。
鈍いところが玉に瑕だが、それ以外は働き者で正直者で心優しい男性。
庄屋の燃え盛る蔵から持ち帰った魔法の本を使ってりあを召喚。「嫁さんが欲しい」と願い、矢あほれたくんを渡されるが、誤ってりあに当ててしまったことからりあが嫁になる。
りあのおかげで新たな庄屋になったのも束の間、りあの魔法が切れたためにりあと別れることになった。その後、人情深い器量良しの娘と結婚。名庄屋にもなり、老いた後も妻と共に畑を耕しながら平穏な日々を過ごした。
じゃばどん
声 - 塩屋翼
吾助の友達。
じゃば夫の先祖であり、容姿はじゃば夫と瓜二つだがじゃば夫と違い、温厚な人物。吾助よりも先に嫁をもらった。
アニメでは伊知川や両口屋、原子に似た村人も登場している。
庄屋
声 - 松尾銀三
吾助たちの村の庄屋。浪速兄弟の先祖であり、兄のほうに似ている。
蔵が火事になった際、吾助に家宝の掛け軸を取りに行かせる（本人曰く「吾助は鈍いから火の中でも大丈夫なはず」）が、家宝が掛け軸であることを教え忘れたため、蚊と本（実は魔法の本）を持ってきてしまい落胆。村人たちに倍の年貢を命じた。
吾助がりあを嫁にもらったことを知ると家宝の件を持ち出して「三十倍の年貢=米俵百八十俵を明日まで用意しなければ、りあは貰う」と無茶難題を命じ、「もしも持ってこれたら、新しい庄屋にする」と約束するが、りあの魔法で解決してしまったため、庄屋の座と屋敷を失うことになる。