hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
ダイハツ・ハイゼット 6代目（S65P/S65V/S66P/S66V）
1981年（昭和56年）4月
2シーターのハイゼットスライドバンを追加設定した。
1981年8月
4代目S38（360cc）の販売終了。
1982年（昭和57年）3月8日
自動車排出ガス昭和57年規制に対応するとともに、全輪駆動車並びに農用仕様車を追加設定した。農用仕様車は、12inの大径タイヤなどを採用し、全輪駆動車はハイゼット4WDクライマーと名付け軽自動車初となるノンスリップ・デファレンシャルも装備した。型式は「S66」。
1983年（昭和58年）6月1日
ハイゼットジャンボを発売した。
1983年（昭和58年）10月28日
一部改良した。オプションにクーラー追加。4WDに手動式フリーホイールハブとフロントディスクブレーキ（メーカーオプション）を設定。
1984年（昭和58年）10月25日
一部改良し、アトレー4WD・LX及びアトレー4WD・LXターボに5MTを新設定すると発表した。
電気自動車
ハイゼットの電気自動車を1981年（昭和56年）9月29日に発売した。
液化石油ガス自動車
ハイゼットスライドドアLPG車を1983年（昭和58年）5月20日に発表した。
ダイハツ・ハイゼット 7代目（S80P/S80V/S81P/S81V/S82P/S82V/S83P/S83V）
トラックはハイゼットピックの商品名で販売した。イタリアではピアッジオ（ピアジオ）との業務提携により、トラックとバンが「ポーター」として、韓国では起亜自動車との業務提携により、同じくトラックとバンが起亜「タウナー」としてライセンス生産した。また、この代のみアメリカ合衆国にも農耕用構内専用車（農機扱い）として輸出したが、ダイハツが北米市場から撤退した1992年に終了している。
トラック（ハイゼットピック）
トラック（ハイゼットジャンボ）
S80P型/81P型（550 ccモデル） 1986年-1990年
S82P型/83P型（660 ccモデル） 1990年-1994年
バン（ハイゼットバン）
バン（ハイゼットデッキバン）
S80W型/81W型（550 ccモデル） 1988年-1990年
S82W型/83W型（660 ccモデル） 1990年-1994年
バン（アトレー）
S80V型/81V型（550 ccモデル） 1986年-1990年
S82V型/83V型（660 ccモデル） 1990年-1994年
バン（アトレーデッキ）
S82V型/83W型（660 ccモデル） 1991年-1994年
年譜
1986年（昭和61年）5月19日
全面改良した。型式は2WD車が「S80」、4WD車が「S81」となる。エンジンは2気筒AB型から3気筒EB型に変更。
ダイハツ・ハイゼット 7代目（S80P/S80V/S81P/S81V/S82P/S82V/S83P/S83V）
バンボディは後退灯をリアランプから分離してリアバンパー右側に1灯を移設。
スタイル重視のデザインを採用し、フラッシュサーフェイス化されたボディ、スライドドアに世界初採用された下降窓、天地方向に大きな窓ガラスが特徴である。若年層に人気であったが、スタイル重視による荷室の狭さがウィークポイントとなり、660cc移行後は後発ライバル車との競争で劣勢に立たされる事となった。
バンにはバックドアのガラスを開閉可能なダブルハッチが設定された。ダブルハッチは同世代である2代目ミラにも採用されている。実用性に乏しく660cc化の際に廃止。
10インチタイヤ装着車両の最小回転半径は3.5mで、550cc規格以降の軽自動車で最小となる。12インチタイヤ仕様は3.6m、参考ながら6代目および9代目（トラックの場合）は3.7m、8代目は3.8mである。10インチタイヤは2WD、12インチタイヤは4WDで採用されている。
1987年（昭和62年）4月22日
ハイゼットアトレーターボ4WD-SX、ハイゼットスーパーチャージャーなどを追加発売した。
1987年9月
ピックにスーパーチャージャー車追加。スーパーチャージャー仕様はエアコンコンプレッサー部に過給機を装備するため、エアコンを装備することが不可能となっていた。
ダイハツ・ハイゼット 7代目（S80P/S80V/S81P/S81V/S82P/S82V/S83P/S83V）
1988年（昭和63年）10月5日
一部改良した。ヘッドランプを丸形から角形に変更。これに伴いバンのリアナンバーをバックドアからリアバンパーに移設。バンの後ろを切り取り4人乗りトラックとしたデッキバンを追加。
1989年（平成元年）9月4日
6車種を追加発売した。
1989年（平成元年）9月16日
一部改良し、6車種を追加発売した。
1990年（平成2年）3月29日
軽自動車新規格に準拠の総排気量660cc原動機EF型へ換装する一部改良を発表した。 型式は2WD車が「S82」、4WD車が「S83」となる。
ピックに設定されていたスーパーチャージャーは廃止。
4WD車の上級グレードに限りフロントディスクブレーキが標準装備（それ以外のグレードはメーカーオプションとして装備）となる。
1991年8月
一部改良。
2WD全機種に12インチタイヤ（但し、デザインは4WD車種と共通）、4WD車全車にフロントディスクブレーキが標準装備となった。
ライトバンハイルーフ、ピック三方開のスーパーデラックス（2WD）に3段AT車種を追加した。
1992年（平成4年）2月20日
一部改良。
2WD全機種のホイールタイヤを変更（4WD全車種と共通デザインからアトレーLX（2WD）と共通デザイン）。
ダイハツ・ハイゼット 7代目（S80P/S80V/S81P/S81V/S82P/S82V/S83P/S83V）
ピッククライマースーパーデラックス（4WD）に5段MT車を追加発売した。これにより、2WD全車がフロントディスクブレーキを標準装備となった。
1992年8月
マイナーチェンジ（実質的には二次改良扱い）。
排出ガス規制のため排気管に触媒が装備され、スペックは同等だがパワーダウンしている。 外観はフロントセンターにシルバーのプラスチックガーニッシュが装備され、内装色がブラウンからグレーへと変更。
1993年（平成5年）2月3日
一部改良。
ライトバン4WD車にAT車を追加発売した。
2WD全車種のMT車が5段に変更。
1993年（平成5年）6月15日
ハイゼットアトレーの特別仕様車クルーズGを発売した。
液化石油ガス自動車
亜細亜自動車工業株式会社（朝: 아시아자동차공업주식회사）は、生産する7代目ハイゼット由来のTowner（朝: 타우너）に、液化石油ガス自動車を加えていた。
電気自動車
「ハイゼットバン電気自動車」を1991年（平成3年）7月に受注販売から一般販売に切り替えると発表した。
ダイハツ・ハイゼット 8代目（S100C/S100P/S100V/S110C/S110P/S110V）
通商産業省は1994年（平成6年）に、軽自動車製造事業者の製造経費削減と経営基盤の強化に資するとして、部品の共通化を推奨した。ダイハツ工業株式会社と富士重工業株式会社は、ともに群馬県内で軽自動車（貨物自動車）の組み立てを行っていることから、この分野で推奨に応じることとし、1995年（平成7年）6月からサンバー（バン）の室外後写鏡をハイゼットバンへ、同年8月からハイゼットピックの後煽、側煽をサンバー（トラック）への流用を始めた。
トラック（ハイゼットピック）
トラック（ハイゼットスーパージャンボ）
S100P型（2WD）
S110P型（4WD）
パネルバン（ハイゼットパネルバン）
パネルバン（ハイゼットキャンバストップバン）
S100CT型（2WD）
S110CT型（4WD）
バン（ハイゼットバン）
バン（アトレー）
S120V型（2WD）
S130V型（4WD）
バン（電気自動車）
S140V型（改）（2WD）
年譜
1993年10月
第30回東京モーターショーに参考出品。
1994年（平成6年）1月27日
全面改良した。型式は2WD車が「S100」、4WD車が「S110」となる。先代の反省から、ライバルを研究しつくし、室内容積、発進加速、高速時の静粛性ではトップを奪う。ホイールベースも100 mm延長され、操縦安定性も向上している。
ダイハツ・ハイゼット 8代目（S100C/S100P/S100V/S110C/S110P/S110V）
2WD車、4WD車にかかわらずトラックにもATが設定され、MTは全車5速が標準設定となる。AT車は全車が3気筒SOHC12バルブEFIエンジンとなる（MT車は最上級グレードのみに搭載）。
バンの低床仕様が廃止され、全て平床仕様となった。リアシート装着車両はメーカーオプションでELRシートベルトを装備可能となった。また、リアのナンバープレートをバックドア中央に戻した。
なお、8代目ハイゼットシリーズ、および3代目アトレーに標準装着のサイドミラーは、運転席側、助手席側ともに5代目、および6代目スバル・サンバーとの共通部品で、富士重工業のロゴ（○の中に「フ」のマーク）がモールドされている。
1995年
特別仕様車に「天晴（あっぱれ）」を追加。
1994年（平成6年）3月15日
福祉車両ハイゼット・シートリフトを発売した。
1994年（平成6年）5月29日
ハイゼットピック・バンとアトレーの特別仕様車を発売した。
1995年（平成7年）5月8日
「ハイゼットピック電気自動車」を追加設定した。
1996年（平成8年）1月24日
ダイハツ・ハイゼット 8代目（S100C/S100P/S100V/S110C/S110P/S110V）
ハイゼットピック・バンとアトレーを一部改良した。AT車を全車、これまでのシングルカム（SOHC）12バルブEFIエンジン（EF-ES型）からディストリビューターレス（DLI）システムを採用した新開発の3気筒ツインカム（DOHC）12バルブシングルキャブレターエンジン（EF-GS型）に変更（MT車は「天晴」のみ変更）。同年4月にはこのパワー&ドライブトレインなどを一部流用し、ミゼットIIが登場している。これに伴い、最上級グレードのみ標準装備されていたトリップメーターが廃止され、特別仕様車扱いだった「アッパレ」が正式にカタロググレードに昇格した。
1997年（平成9年）1月6日
ハイゼットピック・バンとアトレーを一部改良した。
1997年（平成9年）1月14日
ハイゼットピック・バンとアトレーを一部改良した。
1997年（平成9年）10月3日
「ハイゼットバン電気自動車」を一部改良し、一充電走行距離が約5割増した。モーターを高出力・高効率化したことでガソリン車並みの動力性能を実現。さらに補水作業不要のシール型（密閉型）鉛蓄電池の採用や、荷室フロアのフルフラット化、充電用ソケットなどの改良を行い、利便性を向上させた。マイナーチェンジに伴い、ガソリン車と同じラインでの生産となる。
ダイハツ・ハイゼット 8代目（S100C/S100P/S100V/S110C/S110P/S110V）
1997年10月
トラックの派生モデルとして、主にオーナードライバーを対象とし、外観の装飾で意匠を差別化した「is」（イズ）を追加。エンジンはMT車、AT車にかかわらず3気筒DOHC12バルブシングルキャブレターエンジン（EF-GS型）が搭載されており、車体色には淡いふじ色も用意されていた。「is」とは「Idol & Stylish」の意とアナウンスされている。また、ジャンボは、先代までの荷台を短縮してキャブ全体を拡張したものでは無く、荷台と側アオリを標準車と同じ長さとし、標準キャブの上半に大きめの箱を追加したスタイルの「スーパージャンボ」を特装車として追加。屋根はバンのハイルーフと同じ形状、延長部分は窓のないデザインとなる。
電気自動車
「ハイゼットピック電気自動車」を1995年（平成7年）5月8日に発売すると同年4月19日に発表した。1997年（平成9年）10月3日には「ハイゼットバン電気自動車」を一部改良し、一充電走行距離が約5割増した。
圧縮天然ガス自動車
ダイハツ・ハイゼット 8代目（S100C/S100P/S100V/S110C/S110P/S110V）
西部瓦斯株式会社の求めに応じ、1993年（平成5年）から株式会社ユニテックと共に圧縮天然ガス自動車開発に参加した。1994年（平成6年）3月に「ハイゼットバンCNG車」を西部瓦斯株式会社へ5台納車したのを嚆矢に、ほかの一般ガス事業者や地方公共団体にも納めた。改造は、始めは株式会社ユニテックが、のちに株式会社ダイハツテクナーが担った。
1996年（平成8年）6月11日に、8代目ハイゼットトラック、同ハイゼットパネルバン、同ハイゼットキャンバストップバン、同ハイゼットバン、同ハイゼットデッキバン及び3代目アトレーの原動機に不具合があったとして運輸大臣に対してリコールを届け出た。対象は、1994年（平成6年）1月5日から1995年（平成7年）11月30日までに生産した64,831台である。原動機上部にある後席ヒータ用ゴムプラグ（止水栓）の材質が不適切なため、当該プラグに亀裂が生じて冷却水の漏れるものがあり、そのままの状態で使用を続けると、オーバーヒートに至るおそれがある。リヤヒータ付き車両を除く全車両の当該プラグを、対策品と交換する。
ダイハツ・ハイゼット 8代目（S100C/S100P/S100V/S110C/S110P/S110V）
1999年（平成11年）1月29日に、8代目ハイゼットバン、同ハイゼットデッキバン及び3代目アトレーの動力伝達装置に不具合があったとして運輸大臣に対してリコールを届け出た。対象は、1994年（平成6年）1月5日から1997年（平成9年）2月20日までに生産した53,008台である。変速機とシフトレバーを連結するシフトケーブルの取付けが不適切なため、シフト操作が重くなるものがあり、そのままの状態で使用を続けると、シフトケーブル内部の芯線が折損し、最悪の場合、シフト操作ができなくなるおそれがある。全車両、当該シフトケーブルを対策品と交換する。
運輸省は、8代目ハイゼットトラック、同ハイゼットパネルバン、同ハイゼットキャンバストップバン、同ハイゼットバン、同ハイゼットデッキバン及び3代目アトレーに関し、欠陥を知りながらリコールを届け出なかったとして、1999年（平成11年）3月26日にダイハツ工業株式会社に対し改善措置勧告を行った。ダイハツ工業株式会社は、これを受けて1999年（平成11年）4月9日にリコールを届け出た。対象は、1994年（平成6年）1月7日から1998年（平成10年）2月22日までに生産された496,126台である。方向指示器の灯火スイッチ部において、前照灯スイッチの構造が不適切なため、そのままの状態で使用を続けると、当該前照灯スイッチの電極盤の摩耗により接触抵抗が増加し、当該スイッチ部が溶損して発煙し、最悪の場合、火災に至るおそれがある。全車両、車台番号を確認し、当該方向指示器を対策品に交換、又は、リレーを追加する。
ダイハツ・ハイゼット 9代目（S200P/S210P/S200V/S210V/S201P/S211P）
軽自動車新規格に対応した。生産は、始めはダイハツ車体株式会社本社工場で、2004年（平成16年）のトラックの一部改良、バンの全面改良を機にダイハツ車体株式会社大分（中津）工場で行った。8代目から始まった富士重工業株式会社のサンバーとの部品共通化はさらに拡大し、9代目では後煽、側煽のヒンジ、ホイールも共用した。1999年（平成11年）には、アトレーも含むハイゼットシリーズが、日本国内で最も売られた軽キャブオーバータイプ車となった。
トラック（ハイゼットトラック）
トラック（ハイゼットパネルバン）
S200C型/S201C型（2WD）
S210C型/S211C型（4WD）
トラック（ハイゼットジャンボ）
S200P型/S201P型（2WD）
S210P型/S211P型（4WD）
バン（ハイゼットカーゴ）
バン（ハイゼットデッキバン）
S200W型（2WD）
S210W型（4WD）
バン（アトレー）
S220V型（2WD）
S230V型（4WD）
バン（ハイゼットグランカーゴ）
S221V型（2WD）
S231V型（4WD）
ワゴン（アトレーワゴン）
ワゴン（アトレースローバー）
S220G型改（2WD）
S230G型改（4WD）
ワゴン（アトレー7）
S221G型（2WD）
S231G型（4WD）
ダイハツ・ハイゼット 9代目（S200P/S210P/S200V/S210V/S201P/S211P）
2010年（平成22年）には、軽自動車（トラック）の日本国内車名別年間販売台数で、キャリィから40年ぶりに首位を奪還した。1999年（平成11年）にセミキャブオーバーへ全面改良した10代目キャリィの不評が遠因といわれている。
年譜
1999年1月6日
フルモデルチェンジ。型式は2WD車が「S200」、4WD車が「S210」となる。衝突安全ボディを採用し、前面衝突安全基準をクリア。
ダイハツ・ハイゼット 9代目（S200P/S210P/S200V/S210V/S201P/S211P）
フルキャブタイプを継承しつつ、先述のカーゴ（バン）と異なりプラットフォームは8代目トラックの設計の多くを踏襲し、新規格に対応させるための設計変更で極力コストを抑えて開発された。基本的に8代目トラックをベースとしているものの、外見上のキャビン周りの造形は極力現代風のしつらえに刷新されており、ノーズ付キャビンと大型異型ヘッドランプにより個性的なフロントマスクが採用され、内装に関しては当然インパネも新造形となった。「エクストラ」にはカラードバンパーとラジエターグリル風フロントメッキガーニッシュを、「デラックス」にもラジエターグリル風フロントメッキガーニッシュを装備した。安全対策を行いながらも荷台長を1,940mmに、床面フロア長も2,020mmに拡大（ローダンプ、パネルバンを除く）。また、万一の際のドライバーへの損害を低減するブレイクアウェイ・ステアリングコラム、衝撃吸収ウレタンステアリングを全車に採用した。ボディ全体の表面積の約85%に亜鉛メッキが処理された防錆鋼板を使用するとともに（ただしパネルバンはキャビン周りのみ処理）、カチオン電着塗装を施し、高い防錆性能を実現。さらに、一方開「スペシャル」、ローダンプ、パネルバンを除く全グレードには荷箱を全面メッキ化し、厳しい条件下でも耐久性を高めた「ストロング防錆仕様」をオプション設定。この仕様では軽トラック初となる錆による穴あき5年、表面錆3年の長期保証を実現した。グレード体系は「スペシャル」・「デラックス」・「エクストラ」・パネルバン（4WD車は5MTのみ）の4グレードの他、4WD専用の「スペシャル農用パック」、「クライマー」、ローダンプの3グレードも用意される。ちなみに「スペシャル」の2WD・5MT車に限り、当初三方開タイプの他に、一方開タイプも用意されていた。
ダイハツ・ハイゼット 9代目（S200P/S210P/S200V/S210V/S201P/S211P）
なお、9代目ハイゼットトラックに標準装着のサイドミラー（ディーラーオプション除く）は8代目から引き続き運転席側、助手席側ともに5代目、および6代目スバル・サンバーと共用の部品が使用されているため富士重工業の刻印（○の中に「フ」のCI）が入っている。
1999年（平成11年）9月16日
「ハイゼットトラックLPG車」を追加設定した。新開発のEFGI（電子制御式フィードバック・ガス・インジェクション）を採用している。
2000年（平成12年）2月4日
一部改良し、「スペシャル」に「ツインカムDVVT3気筒12バルブEFIエンジン」を搭載するなどした「ツインカムスペシャル」と、軽トラックとしては最長の錆保証期間（穴あき保証 5年・表面錆保証 3年）を実現する「ストロング防錆パック」を追加設定した。カラードバンパーと乗降グリップ（助手席のみ）、および5MT仕様車にクラッチスタートシステムを全グレードに追加採用。「スペシャル」の一方開タイプ（2WD・5MT車専用）および「デラックス」を廃止。「エクストラ」にはパワーステアリングとAM/FM付ステレオも追加された。
2001年1月16日
ダイハツ・ハイゼット 9代目（S200P/S210P/S200V/S210V/S201P/S211P）
一部改良。AT車全車およびMT車のEF-VE型ツインカムDVVT3気筒12バルブEFIエンジン搭載車に樹脂製エンジンアンダーカバーが標準装備化され、4WD車全車にメーカーオプションで13インチラジアルタイヤ（145R13 LT 6PR）／ホイールが選択可能となった。またガードフレームを角パイプ化し、ロープフックの形状を改良すると同時にリアゲート部にも追加したことで荷役性を向上させた。また、ホイールハウス上部の形状を改良し乗降性も向上させた。「エクストラ」にはカラードドアミラー&ドアアウターハンドル、大型荷台作業灯、格納式テールゲートチェーン、リア4枚リーフスプリング（4WD）、スーパーデフロック（4WD）を追加装備した。
両タイプともMT車にクラッチスタートシステムを追加し、AT車はトルクコンバーターの効率を改善し燃費を向上。軽貨物車車外騒音規制に対応した。
2001年（平成13年）9月
自動車排出ガス平成14年規制に適合するため一部改良し、識別記号がGMになった。これにより、自動車取得税は2002年（平成14年）9月30日まで1.0%が、2003年（平成15年）2月28日まで0.1%が軽減されることとなった< ref name=auto.ascii24.com2001-09-18 />。
2002年1月15日
ダイハツ・ハイゼット 9代目（S200P/S210P/S200V/S210V/S201P/S211P）
一部改良。エンジンの出力をアップし、走行性能を向上するとともに環境性能も向上し、EF-SE型エンジン搭載車は「良-低排出ガス車（★）」、EF-VE型エンジン搭載車は「優-低排出ガス車（★★）」認定を取得した。カーゴの一部に4AT車が設定されたことにより4WD車の燃費も向上された。「エクストラ」にエアコンを追加し、シート表皮を変更。「スペシャル」と「ツインカムスペシャル」にはエアコン&パワーステアリング装着車を設定した。
2003年6月2日
一部改良。液晶式オドメーター&トリップメーター付電子式メーターを装備。「スペシャル」をベースに、エアコン、パワーステアリング、間欠ワイパー、助手席サンバイザーなどを装備した「エアコン・パワステスペシャル」を追加した。
2004年（平成16年）11月3日
第38回東京モーターショーに、大幅改良が施された「New HIJET TRUCK」及び「New HIJET Jumbo」、全面改良が施された「New HIJET CARGO」、「New HIJET Deck Van」、「New HIJET Sloper」、「New HIJET CARGO CNG」及び「New HIJET CARGO Hybrid」を市販予定車として展示した。
2004年12月20日
ダイハツ・ハイゼット 9代目（S200P/S210P/S200V/S210V/S201P/S211P）
大規模なマイナーチェンジ（一次改良）。中期型となる。主にキャビン部分のデザインを中心に大幅にリファインするとともに、ガードフレーム（鳥居）は薄型化し荷台への張り出しをなくしたことにより、箱物を重ねて積む際の効率を上げるとともに、ガードフレーム荷台長を1,945mmに拡大した。このため、これ以降の9代目モデルを俗に9.5代目と呼ぶことも決して少なくない。ボディカラーを一新し、これまでのホワイトとブルーイッシュシルバーメタリックに代わり、オフホワイトとファインシルバーメタリックに変更。ブルーは廃止となった。また、ユーザー調査に基づき、大型グローブボックスや大型インパネセンターポケット等豊富な収納スペースを確保、タイヤの切れ角アップにより、最小回転半径3.7mを実現（従来型の最小回転半径は3.8m）。このほか、パワーステアリング装着グレードに関してはこれまでの油圧ポンプによるエンジン回転数感応式から電動モーターによる車速感応式に変更された。ボディの塗装に関しては、後述するデッキバンを含む10代目カーゴ同様、ウレタン塗料を油性系から水性系に変更し下塗り塗料の材質を改善することで防錆力を20%向上。さらに亜鉛メッキ処理された防錆鋼板の使用比率をボディ全体の表面積の約90%まで（従来型は約85%）に引き上げた。また、従来モデルよりさらに錆に強くなったオールステンレスマフラーを全車に標準装備し、メーカーオプションの「ストロング防錆パック」は荷台・ゲートのヒンジや接合部のメッキ膜圧をアップし、防錆力が強化されたほか、キャビン周りの防錆処理も若干強化されている。なお、マイナーチェンジに伴い、生産拠点をダイハツ車体（現・ダイハツ九州）の大分・中津市に建設された新工場に移した。
ダイハツ・ハイゼット 9代目（S200P/S210P/S200V/S210V/S201P/S211P）
2006年12月
トラックを一部改良（仕様変更扱い）。2007年1月から施行される側面、および下面の視認性に関する法規に対応するため、全車に助手席側アンダーミラー付サイドミラーを標準装備化。ただし運転席側のサイドミラーはこれまで通り5代目、および6代目スバル・サンバーと共用の部品が使用される。これに伴い、ジャンボに運転席側SRSエアバッグを標準装備化し、更にジャンボを除くトラック全車にデュアルSRSエアバッグをメーカーオプション設定（ジャンボのみ助手席側SRSエアバッグをメーカーオプション設定）し安全性を向上。ヘッドランプレベライザーが標準装備となる。
2007年12月10日
ダイハツ・ハイゼット 9代目（S200P/S210P/S200V/S210V/S201P/S211P）
トラックをマイナーチェンジ（二次改良）。型式が2WD車でS201P型、4WD車でS211P型にそれぞれ変更。後期型となる。全車エンジンがこれまでのEF-SE／EF-VE型エンジンから新開発のKF-VE型ツインカムDVVT3気筒12バルブエンジンに変更したことでドライバビリティと燃費性能が向上。特に2WD・AT車は「平成22年度燃費基準+10%」を達成した。ただしエクステリアデザインに関しては大規模マイナーチェンジ実施後の「S200P／210P」からそのまま継続された。この他、全車に間欠ワイパーを標準装備化されボディカラーが一部変更となり、5MT車のシフトノブの形状、およびインテリアカラーもそれぞれ変更された。「スペシャル」および「農用スペシャル」、「エアコン・パワステスペシャル」はいずれもボディカラーはオフホワイトのみに整理され、「エクストラ」にはキーレスエントリーシステムと以前はカセットステレオだったが1DINのAM/FM付CDステレオ（CD-R/RWに対応）&10cmフロントスピーカーを追加、「エアコン・パワステスペシャル」は日本語表記のAM/FMラジオを装備した。これに伴いツインカムエンジン搭載の5MT車専用の特装仕様「ツインカムスペシャル」および「エアコン・パワステ ツインカムスペシャル」はそれぞれ廃止され、同時に「エクストラ」のツートーンボディカラーのメーカーオプション設定も廃止された。以前はエアコン非装備グレードも多数あったが、「エクストラ」・「デラックス」は標準装備。「スペシャル」はオプション（注文時でエアコンを取り付ける）という体系である。
ダイハツ・ハイゼット 9代目（S200P/S210P/S200V/S210V/S201P/S211P）
2010年8月17日
一部改良。同年9月に施行されるJC08コールドモード排出ガス基準をクリア。装備面ではシガーライターとバッテリーカバーを全車標準装備化。これに伴い「農用スペシャル」はエアコン、パワーステアリング、日本語表記のAM/FMラジオが標準装備化された。
2010年12月
ハイゼットトラックが日本国内でのトラック（軽・小型・普通）の車名別年間販売台数で39年間首位を守り続けたスズキ・キャリイを上回り、初の首位となった。
2011年12月1日
一部改良。2012年7月から改正されるシート、およびシートベルトに関する保安基準の改正に適合。ヘッドレストの大型化、およびシートベルトプリテンショナーなど安全面に対する法規の強化に伴う対応を実施。ジャンボなど、一部を除くトラックベースの特装車に運転席エアバッグが標準装備となる一方で、バッテリーカバーの「HIJET」ロゴのレリーフの廃止、および4WD車の後部正面アオリの「4WD」ロゴのデカールの貼付の廃止、一部の特装車が廃止となった。ボディカラーについては、「オフホワイト」（W20）を廃止し、前期型S200P系以来となる「ホワイト」（W09）を7年ぶりに復活させた。同時に、トヨタ自動車へピクシストラックとしてOEM供給を開始した。
2012年4月2日
富士重工業（現・SUBARU）へ7代目サンバートラックとしてOEM供給を開始。
ダイハツ・ハイゼット 9代目（S200P/S210P/S200V/S210V/S201P/S211P）
2012年12月17日
一部改良（仕様変更扱い）。2013年1月から施行される灯火器及び反射器等に関する法規に対応するため後方反射板を追加装備（ただし特装車の一部を除く）し、夜間の積み降し作業時や乗降時の安全性を向上。防錆鋼板の採用範囲拡大（約90% → 約95%）、ボデーシーラーの塗布範囲拡大を実施し耐蝕性の向上が図られるとともに、触媒の変更により全車がJC08モード燃費に対応となった。最廉価グレードの「スペシャル」の基本装備に関しては日本語表記のAMラジオから同・日本語表記のAM/FMラジオに変更となった。
2013年12月20日
ダイハツ・ハイゼット 9代目（S200P/S210P/S200V/S210V/S201P/S211P）
特別仕様車「VS」シリーズを発売。「エアコン・パワステスペシャル」、「農用スペシャル」、「エクストラ」及び特装車シリーズの「ハイルーフ」をベースに、ラジエターグリル風大型フロントメッキグリル、カラードバンパー、あゆみ板掛けテールゲート、格納式テールゲートチェーン、大型荷台作業灯の5点を特別装備したほか、3層塗装の採用、荷台下フレームの外面と下面にアンダーコートの塗布と防錆ワックスの追加、ガードフレームと荷台ヒンジに防錆処理を行い、荷台ヒンジには防錆材を施すことで防錆性能を強化し、サビ保証も小型普通車並みのボディ外板表面サビ3年・ボディ外板穴あきサビ5年に延長した。「ハイルーフ"VS"」除く全グレードにはメーカーオプションで「アップグレード防錆パック」の設定も可能となる。装備の追加や基本性能の強化を行いながらも車両本体価格はベース車と同一価格に設定（据え置き）された。ボディカラーはカタログカラーの「ブライトシルバーメタリック」に加え、本仕様車専用色の「ブラックマイカメタリック」と「ブルーマイカメタリック」、そして「ホワイト」の3層塗装仕様（W19）を加え、軽トラックのボディカラーでは最多となる4色が用意される。
2014年7月
次世代型販売のため、注文受付終了、および生産終了。
2014年9月1日
ダンプ、保冷車、パネルバン等の特装車を除くトラック販売終了。
2014年10月13日
ダンプ、保冷車、パネルバン等の各種特装車シリーズ販売終了。9代目シリーズは全て販売終了となった。
2023年（令和5年）12月20日
ダイハツ工業株式会社による型式指定申請における不正行為について同社の第三者委員会は、9代目ハイゼットトラックの一部が該当すると発表した。
2024年（令和6年）3月29日
型式指定申請における不正行為が確認された9代目ハイゼットトラックの一部が、国土交通省により基準適合性が確認されたと発表した。
液化石油ガス自動車
「ハイゼットトラックLPG車」を1999年（平成11年）9月16日に発売した。
圧縮天然ガス自動車
「ハイゼットトラックCNG車」
採用部品等
1999年（平成11年）6月1日に、9代目ハイゼットトラックの制動装置に不具合があったとして運輸省自動車交通局長に対して改善対策を届け出た。対象は、1998年（平成10年）12月14日から1999年（平成11年）4月16日までに生産した156台である。制動力制御装置付き制動装置において、作動ポイントを制御するプログラムの中に不適切な箇所があったため、低速走行を行っている時に軽くブレーキペダルを踏んだ状態で段差を乗り越えた際、制動力制御装置が作動することがあり、運転者の予測より制動距離が延びることがある。全車両、当該制御用コンピュータを良品と交換する。
2000年（平成12年）3月7日に、9代目ハイゼットトラック及び同ハイゼットパネルバンのかじ取り装置に不具合があったとして運輸大臣に対してリコールを届け出た。対象は、1998年（平成10年）12月9日から2000年（平成12年）1月6日までに生産した15,774台である。かじ取り装置のリンク機構において、センターアームとラックエンドの締結ボルトの締め付けトルクが不足しているものがあるため、そのままの状態で使用を続けると当該ボルトの緩みから異音が発生し、最悪の場合、ボルトが脱落して操縦性が損なわれるおそれがある。全車両、当該ボルトを摩擦安定剤付きボルトに交換するとともに、ワッシャを追加し、正規トルクで締め付ける。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
バン（ハイゼットカーゴ）
バン（ハイゼットデッキバン）
S320W型/S321W型（2WD）
S330W型/S331W型（4WD）
バン（ハイゼットスローパー）
S320V型改/S321V型改（2WD）
S330V型改/S331V型改（4WD）
ワゴン（アトレーワゴン）
ワゴン（アトレースローパー）
S320G型改/S321G型改（2WD）
S330G型改/S331G型改（4WD）
トラック（ハイゼットトラック）
トラック（ハイゼットジャンボ）
S500P型（2WD）
S510P型（4WD）
全面改良は、バンに遅れること9年9か月、9代目の全面改良から15年8か月ぶりであり、バンとは異なる型式を与えている。その発表会は、内閣総理大臣夫人の安倍昭恵、国務大臣の林芳正が列席する異例な規模で行われた。
年譜
2014年9月2日
継続販売していた9代目から15年8か月ぶりにフルモデルチェンジ。型式は2WD車が「S500P」、4WD車が「S510P」となる。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
プラットフォームを刷新しドア開度を拡大したことで乗降性を高めた。またフロントガラスを前出ししてステアリング角度を見直し、運転席スライド量をアップしたことで室内空間を広く取った。フロントパネルはプロボックス/サクシード（2014年9月改良型）や5代目ハイエース/2代目レジアスエースなどで使用されている台形となっており、より迫力のあるデザインとなった。ボディ骨格の見直しやパネル剛性アップにより音を伝わりにくくし、マフラー容量を拡大したことでノイズの発生も抑えた。ロアアームを含むフロントサスペンションの形状を変更することでノーズダイブ現象を低減して操舵安定性を高め、ショートホイールベースは先代から踏襲することで、最小回転半径を3.6mに縮小した。外観はフロントフェイスを分厚くし、グリル形状を立体的にすることで押出し感を、ヘッドランプに眼力を、ホイールアーチに躍動感を持たせた。ボディカラーは9代目の特別仕様車「VS」での4色展開から拡大し、これまで軽トラックでは設定されていなかった「トニコオレンジメタリック」、「ライトローズマイカメタリック」、「ミストブルーマイカメタリック」、「オフビートカーキメタリック」の4色を加えた8色展開となった。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
軽乗用車のミライースで採用されている「e:Sテクノロジー」を導入し、エンジンは高圧縮比化、メカニカルロス低減、電子スロットルなどを採用。MT車は低粘度オイルを採用し、5速をハイギア化。AT車は軽トラック初の電子制御式4速ATを採用。併せて、充電制御と省電力型のフューエルポンプを採用したことで燃費を向上し、「ハイルーフ」と「ジャンボ」を除く4AT車は「平成27年度燃費基準+10%」、5MT車及び「ハイルーフ」と「ジャンボ」の4AT車は「平成27年度燃費基準」をそれぞれ達成した。
安全面ではボディ骨格の見直しに加え、高張力鋼板を採用したことにより衝突時のエネルギーを効率よく分散・吸収する骨格構造となり、運転席SRSエアバッグ、プリテンショナー&フォースリミッター機構付フロント3点式ELRシートベルトを全車に標準装備し、2016年4月から実施された最新法規56km/hオフセット衝突に対応。防錆面ではアッパーボディの表面の100%を防錆化し、フレームの防錆鋼板の範囲拡大、3層塗装（カチオン電着塗装・中塗り・表面塗り）の標準化に加え、軽トラックで初めてフロントパネルを樹脂化し、飛び石などの直撃が原因で塗装が傷つき剥がれることによる錆も防止した。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
また、新色4色を含む7色のボディカラーが選べ、インテグレートCD・AM/FM付ステレオ、シルバー塗装のカラードドアミラーとカラードドアアウターハンドルをセットにした「選べるカラーパック（「スタンダード"エアコン・パワステレス"では設定不可）」、軽トラック初採用となるスーパーUV&IRカットガラス（フロントドア）/IR&UVカットガラス（フロントウィンドウ）、バニティミラー、スーパークリーンエアフィルターの快適装備をまとめた「ビューティパック」、メッキフロントグリル、マルチリフレクターハロゲンフォグランプ、トップシェイドガラスなどをまとめた「スタイリッシュパック」、撥水加工フルファブリックシート表皮、インテグレートCD・AM/FM付ステレオ、スモークガラス（リアウィンドウ）など室内を快適にする装備をまとめた「キャビンパック」、ガードフレーム（T字フック・可倒式ストッパー付）、格納式テールゲートチェーン、大型荷台作業灯をセットした荷台の作業効率を高める「荷台パック」、助手席SRSエアバッグとEBD機能付ABSをセットにした「安全パック」、電波式キーレスエントリー（アンサーバック機能付）、パワーウィンドウ、パワードアロックをまとめた「省力パック（「エクストラ」は標準装備）」、荷台・ガードフレーム・フック・ヒンジに全面フルメッキ加工、ゲート（サイド・テール）に高性能防錆鋼板、下回りにアンダーコートと防錆ワックスを施した防錆能力を高めた「ストロング防錆パック」、「選べるカラーパック」と「ビューティーパック」をセット化した、農林水産省主催の企画「農業女子プロジェクト」とのコラボレーションモデルである「農業女子パック」と用途に応じた豊富なセットオプションも用意された（「ビューティパック」と「農業女子パック」は9月末販売開始）。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
グレード体系も再編し、発売当初は標準グレードの「スタンダード」と上級グレードの「エクストラ」を基本とする体系となり、「スタンダード」にはより割安な価格設定とした「エアコン・パワステレス」と4WD・5MT専用の農繁仕様「農用スペシャル」が設定される。「ハイルーフ」と「ジャンボ」は遅れて9月中旬より販売を開始した。
なお、荷台右下に装着されている車名デカールも変わり、9代目までは2段で「HIJET」と「DAIHATSU」で並んだデザインから、フロントのエンブレムと同じダイハツのCIと「HIJET」ロゴが横並びされたデザインとなった。ただし、フルモデルチェンジ当初は安全装備のひとつであるスマートアシストは「安全パック」も含めて全グレードで搭載されなかった。
2014年10月14日
特殊車両をフルモデルチェンジ。10代目トラックベースの特殊車両はダンプシリーズ、リフトシリーズ、保冷・冷凍シリーズ、配送シリーズの4シリーズ・全12車種が設定されている。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
ダンプシリーズは全車種で先代から荷台を低床化（「多目的ダンプ」・「土砂ダンプ」・「清掃ダンプ」は荷台床面地上高を先代比25mm、「ローダンプ」は5mm低床化）し、「清掃ダンプ」を除く全車種は荷台ステップを車両左側にも追加。「多目的ダンプ」と「ローダンプ」は大型荷台作業灯をオプション設定を追加。また、「土砂ダンプ」を除く全車種はスペアタイヤの汚れを防ぐスペアタイヤカバーを追加した。またAT車の設定が拡大された。
リフトシリーズは特にスイングアーム式の「コンパクトテールリフト」で改良を施し、荷物乗降用プラットフォームを約100mm拡張し、リフト上昇・下降完了時の動作音を改善した。
保冷・冷凍シリーズはトプレックと連携した「トプレック低温冷凍車」と東洋ブラザー工業と連携した「東洋ブラザー工業製保冷車」を新たに設定。
配送シリーズは全車種の4WD車にAT車を追加設定した。
2014年12月22日
トラックに新セットオプション「エコパック」を追加設定。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
リアデファレンシャルギアをハイギア化し、MTに副変速機（エコ・楽モード切替機構）を追加したことで、21.0km/L（JC08モード燃費）の低燃費と静かな走行を実現。これにより、AT車と同じ「平成27年度燃費基準+10%」を達成した。また、車両を停止し、クラッチペダルを踏み込んだ状態で副変速機のトランスフォーレバーをLoに切り替えることで「エコパック」非装備の状態で走行することもできる。本セットオプションは「スタンダード」・「エクストラ」・「ハイルーフ」・「ジャンボ」の各5MT車（ただし「エクストラ」・「ジャンボ」は2WD車のみ）で設定が可能である。
2015年10月26日
トラックに誕生55周年記念特別仕様車「55th Anniversary ゴールドエディション」並びに「スタンダード"55th Anniversary バリューエディション"」を発売。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
「55th Anniversary ゴールドエディション」は「スタンダード」・「エクストラ」・「ハイルーフ」・「ジャンボ」をベースに、外観はフロントグリルをゴールドメッキに、アウタードアミラーをブラック（ボディカラーで「ホワイト」又は「シルバー」選択時はボディ同色）に、アウタードアハンドルをボディ同色にそれぞれ変更し、12インチフルホイールキャップ、トップシェイドガラス、専用Anniversaryエンブレム（フロントドア、テールゲート）を特別装備。さらに、「スタンダード」と「ハイルーフ」にはマルチリフレクターハロゲンフォグランプ（専用ゴールドベゼル付）、大型荷台作業灯、専用ゴールドフェイスプレート付インテグレートCD・AM/FM付ステレオ&10cmスピーカー+AUX端子、メッキステアリングオーナメントも特別装備した。ボディカラーは通常の「選べるカラーパック」設定時に選択できる「ブルーマイカメタリック」と「オフビートカーキメタリック」が選択不可となる代わりに、専用ボディカラーとして、「アーバンナイトブルークリスタルメタリック（オプションカラー）」と「マスカットグリーンメタリック」を加えた8色展開となる。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
「スタンダード"55th Anniversary バリューエディション"」は「スタンダード"エアコン・パワステレス"」の2WD・5MT車から更に装備内容を絞り込み、大型インパネロアポケットからカード・ペンホルダー&パーティションを省き、ショッピングフックをインパネのみに（通常はバックパネルにも装備）、AM/FMラジオをオーディオレスに変更してインパネセンターポケットを2個に増量することで、車両本体価格を55.5万円（税抜価格・消費税込で59.94万円）に設定した最廉価モデルである。
2015年11月30日
先行発売されたトラックに続き、カーゴにも誕生55周年記念特別仕様車「55th Anniversary ゴールドエディション」を設定し発売開始。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
「デラックス」・「クルーズ」・「クルーズターボ」をベースに、外観には専用Anniversaryエンブレムをフロンドドアとバックドアに装着。内装にはシルバーメーター&センタークラスター、ブラックのフルファブリック表皮（撥水加工）とドアトリムパッドウェルダーを採用したほか、ボディ外板表面3年・ボディ外板穴あき5年の特別防錆保証を付帯。さらに、「デラックス"55th Anniversary ゴールドエディション"」には上級グレードの「クルーズ」系に標準装備されているトップシェイドガラスとEBD機構付ABSを、「クルーズ"55th Anniversary ゴールドエディション"」と「クルーズターボ"55th Anniversary ゴールドエディション"」には専用ゴールドメッキグリル、専用ゴールドフェイスプレート付インテグレートCD・AM/FMラジオ・AUX端子&16cmスピーカー、荷室LEDランプを追加装備した。また、ボディカラーは標準設定のボディカラーに加え、2014年12月発売の「リミテッド」設定色の「トニコオレンジメタリック」を継続設定するとともに、カーゴでは初設定となる「ミストブルーマイカメタリック」、さらに、トラックの「55th Anniversary ゴールドエディション」同様、「アーバンナイトブルークリスタルメタリック（オプションカラー）」と「マスカットグリーンメタリック」の特別設定色4色を設け、8色（「デラックス」は7色）展開とした。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
併せて、カーゴ（デッキバンを含む）の一部改良も行い、カーゴ・カーゴ デッキバンともに、純正ナビ・ドライブレコーダー・バックカメラ（バックカメラはカーゴのみ）装着用プリワイヤーハーネスを追加し、カーゴの「クルーズ」・「クルーズターボ」及びカーゴ デッキバンの「G」に標準装備されているフロントスピーカーのサイズを10cmから16cmに拡大。また、カーゴには、IR&UVカットガラス（フロントウィンドウ）、スーパーUV&IRカットガラス（フロントドア）、トップシェイドガラス（「スペシャル」・「スペシャルクリーン」・「デラックス」のみ、「クルーズ」・「クルーズターボ」及び前述の「デラックス"55th Anniversary ゴールドエディション"」には標準装備済）、運転席バニティミラーをひとまとめにした「ビューティーパック」を福祉車両・特装車を除く全車に設定し、リアシート後席自動ロックを追加。カーゴ デッキバンは同年4月に発売された特別仕様車「G"リミテッド"」をカタロググレードと同様の改良（フロントスピーカーの大型化及び純正ナビ・ドライブレコーダー装着用プリワイヤーハーネスの追加）を行うとともに、ボディカラーの一部（専用設定色）の入れ替えを行い、「GL」に改名してカタロググレード化した。
2016年5月10日
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
トラックの特殊車両シリーズに「カラーアルミ中温冷凍車」を追加し、同時に、「スローパー」とトラックの「パネルバン」・「パネルバン ハイルーフ」を一部改良。
新ラインナップの「カラーアルミ中温冷凍車」は庫内灯にLEDを採用したほか、荷物積み下ろし時のすのこのズレを抑えるすのこストッパーを標準装備。また、保冷・冷凍車シリーズでは初めて、冷凍庫の生産から一貫してダイハツ九州で内製生産する体制を取っている。
「スローパー」は電動ウインチBOXやスロープ形状の変更によって車いす乗車スペースや乗車可能な車いす幅を拡大し、従来型よりも大きなサイズの車いすの乗車が可能となった。また、電動ウインチ用のベルトを引き出す際のベルトフリー操作をワンアクション化したほか、ボディカラーの拡大を行い、従来からの「ホワイト」・「ブライトシルバーメタリック」に加え、カーゴの「55th Anniversary ゴールドエディション」専用色である「トニコオレンジメタリック」・「アーバンナイトブルークリスタルメタリック」・「ミストブルーマイカメタリック」・「マスカットグリーンメタリック」の4色を追加した（新色はメーカーオプションの「Cパック」装着時に選択可能）。メーカーオプションの「Cパック」はトップシェイドガラス、メッキグリル、シルバーメーター&センタークラスターを追加した。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
トラックの「パネルバン」・「パネルバン ハイルーフ」はバックドアのロック機構をラッチ式に変更し、バックドアガラスにスモークドガラスを標準装備。荷室ランプは天井後端にも追加して2箇所となった。
2016年10月3日
メーカーオプションの仕様を一部改良。「選べるカラーパック」の内容を変更し、新たにアーバンナイトブルークリスタルメタリックとマスカットグリーンメタリックを追加。さらに、インパネのオーディオ/ヒーターコントロールクラスターにシルバー加飾を追加するなど内装の質感も向上させた。
2017年11月13日
一部改良が発表され、同日より販売が開始された。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
軽商用トラック初となるLEDヘッドランプが採用され、「ジャンボ」は標準装備、「スタンダード"エアコン・パワステレス"」を除くグレードはメーカーオプション設定されたほか、ABSを全車に標準装備。リア牽引フックの取り付け構造やガードフレームのT字フックが追加された。また、4WD車の5MT仕様のみに設定されていた13インチホイール&145R13 LT 6PRラジアルタイヤのメーカーオプションが廃止となったほか、「エコパック」の設定が「スタンダード」の2WD車の5MT仕様のみに整理された。さらにボディカラーが一部変更となり、「選べるカラーパック」設定色は「アーバンナイトブルークリスタルメタリック」と「マスカットグリーンメタリック」を廃止する替わりに、カーゴ同様に「ファインミントメタリック」を追加し、「ブライトシルバーメタリック」を標準設定色に変更。特装車シリーズには「カラーアルミ保冷車」が追加設定された。
2018年5月14日
一部改良を発表。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
フルモデルチェンジ当初は搭載されなかった「スマートアシスト」が「スマートアシストIIIt（以下、スマアシIIIt）」として新たに採用された（衝突被害軽減ブレーキシステムの軽トラックへの採用は初となる）。本システムはカーゴやキャディーに採用済みの「スマートアシストIII」と同じステレオカメラ方式だが、軽トラックの車両特性に合わせて作動域を変更しており、また、「スマアシ」搭載車で初めてMT車にも設定された。「スマアシIIIt」搭載車では、VSC&TRC、エマージェンシーストップシグナル、ヒルホールドシステム（AT車のみ）、IR&UVカットガラス（フロントウィンドウ）、トップシェイドガラス、運転席バニティミラーも装備された。「スタンダード」、「スタンダード"農用スペシャル"」、「ハイルーフ」、「ジャンボ」には「スマアシIIIt」搭載車として「スタンダード"SA IIIt"」、「スタンダード"農用スペシャルSA IIIt"」、「ハイルーフ"SA IIIt"」、「ジャンボ"SA IIIt"」が設定されており、「エクストラ」は「スマアシIIIt」の標準装備により「エクストラ"SA IIIt"」に改名された。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
そのほか、フォグランプがLED化され、それに伴ってベゼル意匠も変更されたほか、従来の「スタイリッシュパック」にLEDヘッドランプを統合して「LEDパック」に改名され、フロントグリルとフォグランプベゼルがダークメッキからシルバーメッキに変更された。一部のパックも内容が見直され、「選べるカラーパック」にはIR&UVカットガラス（フロントウィンドウ）が、「農業女子パック」にはトップシェイドガラスがそれぞれ追加された。
2019年10月10日
一部改良を発表。
従来は「ジャンボ」のみの標準装備だったLEDヘッドランプを「スタンダード"SA IIIt"」、「スタンダード"農用スペシャル SA IIIt"」、「エクストラ"SA IIIt"」、「ハイルーフ"SA IIIt"」にも拡大して標準装備としたほか、「LEDパック」への改名に伴って一旦廃止していた「スタイリッシュパック」をLEDフォグランプ（メッキベゼル付）とメッキフロントグリルの新構成で復活設定した。
特装車には「カラーアルミ低温冷凍車」が追加された（2019年11月生産開始）。本車種はダイハツ九州にてインライン生産される。
2020年（令和2年）8月27日
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
一部改良した。オートライト（前照灯夜間常時点灯）を標準装備とする平成30年2月改正保安基準に対応し、平成30年排出ガス規制にも適合、WLTCモード燃費を公表した。ただし、これにより燃費基準未達成となった為、リアウィンドウ右下に装着されていた「燃費基準達成車」ステッカーが装着されなくなった。
「スマアシIIIt」搭載グレード（スタンダード"SA IIIt"、スタンダード"農用スペシャル SA IIIt"、エクストラ"SA IIIt"、ハイルーフ"SA IIIt"、ジャンボ"SA IIIt"）にバックソナーを追加し、さらにAT車は誤発進抑制制御機能が後方にも対応。特装車はVSCが標準装備され、「スマアシIIIt」搭載グレードが設定されたほか、「スタンダード」のMT車の2WD仕様にメーカーオプションで設定の「エコパック」が需要不振のため廃止された。
2020年（令和2年）11月
ハイゼットシリーズが発売開始から60周年を迎えた。
2021年5月
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
長期的なコロナ禍からもたらされた世界的な半導体需要の急拡大等による部品供給ひっ迫の影響により、トラック（ジャンボ除く）、およびカーゴ、デッキバンの一部グレードに標準装備のAM/FMラジオおよびインパネセンターポケットを設定中止とし、オーディオレス（トラックは10cmフロントスピーカー付、カーゴ/デッキバンは16cmフロントスピーカー付）仕様に変更した。
2021年（令和3年）12月20日
小型貨物自動車の燃費基準達成判定方式が、2022年（令和4年）に企業別平均燃費基準方式（CAFE方式）へ改まるのを機に大幅改良した。生産は引き続きダイハツ九州株式会社大分（中津）第一工場で行う。
主にエクステリア部分のデザインを中心に大幅にリファイン。このため、これ以降の10代目モデルを俗に10.5代目と呼ぶことも決して少なくない。
ダイハツ・ハイゼット 10代目（S320V/S321V/S330V/S331V/S500P/S510P）
AT車はこれまでの電子制御式4ATに代わり、一連の軽キャブトラックとしては5代目スバル・サンバートラック（中期型までのKS3/4型系）以来の採用となる同社のコモンアーキテクチャ「DNGA」基準で新規開発されたCVTに変更するととともに、4WD・CVT車は通常走行用の「2WD」、未舗装路用の「4WD LOCK」に加え、路面状況に応じて駆動力を制御する「4WD AUTO」を追加した3モードの電子制御式4WDを採用。さらに、従来は5MT車に設定されていたスーパーデフロックを軽キャブトラックで初めてCVTにも設定された。これに伴い、これまでスーパーデフロック標準装備のため5MT車のみであった「スタンダード"農用スペシャル"」にもCVTが設定された。なお、エンジンの馬力は従前のAT車にのみ53馬力から従前のMT車と同じ馬力に変更されたため、CVT車、MT車問わず全車46馬力に変更された。
フロントサスペンションはDNGA基準による改良が実施され、サスペンションジオトメリの最適化により従来型に対して空載時のみならず、積載時における操縦安定性の向上が図られた。