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ティーダ (ファイナルファンタジー) 作中での活躍
ワッカと共に村に戻ると、村では寺院に修行に行っていた従召喚士ユウナが戻ってこないという騒ぎが起こっていた。彼女を助けるべくエボンの教えを無視して無理矢理寺院に入り、そこで初めてユウナと出会う。出会った日の夜には、初めてユウナと会話を交わす。しかし「教え」を重んじる村人たちからは「掟破り」と罵られユウナに近づくことを歓迎されなかった。またワッカから「（ユウナに）惚れるなよ?」と冗談交じりに告げられている（理由は後述）。
その後、ブリッツボールの大会に参加する為、ワッカに黒魔導士のルールー、ロンゾ族のキマリを加えた召喚士ユウナの一行と共にルカまで同行することになるが、ルカのブリッツボールスタジアムでの魔物騒ぎの中で、自らが『シン』に飲み込まれる原因を作ったアーロンと再会する。アーロンから『シン』はジェクトであると告げられ、『シン』を倒す術（=究極召喚）を得るための召喚士の旅の最終目的地が自分の故郷、ザナルカンドであると知らされた彼は、ユウナのガードとしてザナルカンドを目指すことを決意する。
ティーダ (ファイナルファンタジー) 作中での活躍
楽天的で疑うことを知らない性格から、ユウナや仲間達と共に『シン』を倒せば何事もうまくいくと信じていた。スピラという見知らぬ世界で孤独な境遇に置かれながらも明るく闊達に振る舞い、思い悩むユウナの背中を力強く後押ししていた。『シン』の正体が父ジェクトであると知ってもそれほど大きな衝撃は受けなかった。だが、ユウナが究極召喚を使うと『シン』を倒す代償に命を落とす運命にあること、そのことを仲間内で知らなかったのが自分だけだったことに大きな衝撃を受ける。ティーダは、究極召喚を使ったらユウナがどうなるかも知らなかったがゆえに、不用意な言葉でユウナを傷つけ追い込んでいたことを激しく後悔し、謝らなくてはいけないという思いから、グアド族に連れ去られたユウナを救出に向かう。飛空艇でユウナを捜索したところ、聖ベベル宮で花嫁衣装に身を包み、既に死者となっているグアド族の指導者シーモアと結婚式を挙げようとしていたユウナを発見。すぐに救出に向かう。
ティーダ (ファイナルファンタジー) 作中での活躍
ユウナを救出したティーダ達は、一度は罠に落ちて捕らえられるがどうにか脱出。旅が進むにつれ、お互いに惹かれ合っていったティーダとユウナは、マカラーニャの森の「聖なる泉」で心を通わせ、口付けを交わす。ティーダと共に生きたいと願いながら、スピラの人々が抱くささやかな希望と召喚士への期待を裏切ることの出来ないユウナは、『シン』を倒す旅を続けることを決意。ティーダはユウナの望みを叶えることを約束し、一行はザナルカンドへの旅を再開する。
ティーダ (ファイナルファンタジー) 作中での活躍
数々の苦難を乗り越えザナルカンドへ到着したティーダ達を待っていたのは、ユウナの名前の元ともなっている伝説の召喚士ユウナレスカだった。彼女は歴史上初めて『シン』を倒した人物であった。彼女の口から『シン』を倒す唯一にして絶対的な方法とされる「究極召喚」の正体を告げられるが、それはその召喚士が最も信頼するガードを究極召喚獣に変えるというものであり、『シン』を倒してもその究極召喚獣が新たな『シン』に生まれ変わってしまうため、究極召喚だけでは『シン』を完全には倒せないという事実であった。また、かつて悲壮な覚悟を決めたブラスカのため、アーロンから反対されながらも自らの身を犠牲にすることを選んだジェクトが、一人残されるアーロンにティーダを見守ってくれるよう依頼していたことも知る（この後に究極召喚の真実を知ったアーロンはユウナレスカに復讐の刃を向けるが、返り討ちに遭い重傷を負わされ息絶える。しかし、ジェクトとの約束を果たすべく死人となってスピラに留まり、『シン』に乗って夢のザナルカンドに渡りティーダの成長を見守っていた。）。『シン』の脅威と滅びの運命から逃れるべく戦う「召喚士」によって、スピラの人々は謙虚な信仰心を持つに至るとうそぶくユウナレスカと、『シン』を完全に消すことが旅の目的だったユウナ達は真っ向から対立。ユウナレスカを打倒し、究極召喚の道を閉ざした。
ティーダ (ファイナルファンタジー) 作中での活躍
究極召喚なし、しかも復活させないように『シン』を倒す方法を模索する内、ティーダの前に「夢のザナルカンド」で出会った不思議な少年が現れる。彼の正体は召喚獣のもととなった「バハムートの祈り子」であり、「夢のザナルカンド」の正体を知る人物であった。その少年から、『シン』を完全に倒すには『シン』を形作るエボン＝ジュ（ユウナレスカの父親）を倒す必要があるという情報を得るが、ティーダ自身が「夢のザナルカンド（物も人もすべて召喚によって作られた実在しない都市）」の住人であること、そして「夢のザナルカンド」を召喚しているエボン＝ジュが消滅すれば、エボン＝ジュと同じ1000年前のザナルカンド起源である祈り子達も夢を見つづけることをやめる、という事実もティーダに知らされる。それはすなわち、『シン』を倒せばティーダ自身も消滅するという残酷な現実を意味していた。「夢のザナルカンド」の人間であるジェクトが『シン』になってしまったのは祈り子たちにとっても衝撃的であり、この過ちを正すための人間として息子のティーダを選んだのであった。ティーダは当初は自分の消滅を怖がったが、次第に運命を受け入れて悩まなくなる。
ティーダ (ファイナルファンタジー) 作中での活躍
自らに負わされた過酷な運命を誰にも語ることなく、『シン』（=ジェクト）との決戦に挑んだティーダは、戦いの中で父ジェクトと完全に和解する。そして、仲間達と共にそれまで幾度となく彼らの助けとなってきた召喚獣（の祈り子）達との悲しい戦いを経て、そして自分は消えることを仲間たちに告げてから、エボン=ジュとの最終決戦に挑む。こうしてエボン=ジュは消滅し、『シン』は完全に倒された。戦いの後、飛空艇上でティーダの体が透け始める。ティーダの消滅を薄々感づいていたユウナと事情を知らない仲間達の目の前で、彼は飛空艇から飛び降り、光の中でブラスカ、アーロン、そして父ジェクトと再会。父とタッチを交わしたところで消滅した。
エンディングのラストシーンではティーダが海中にて泳ぐシーンがあるが、これは「全て終わった・お疲れ様」ということを現している。
前作で消滅後、リュックが持って来たスフィアにティーダそっくりの青年が映っていたことから、ユウナはリュックが所属しているスフィアハンター集団である「カモメ団」に入ることを決意する。
スピラの住人にはユウナに同行していたティーダを覚えている者もおり、ユウナが成長していく物語の中で重要な役割を果たす。
隠しエンディングでは前作のエンディングの海中で目を覚ますティーダの続きが描かれ、海面に浮上した先がビサイド島の海岸であり、生き返ったティーダとユウナが再会するハッピーエンドとなっている。
内容としては、シューインとレンを闇から救った後にバハムートの祈り子に再会したユウナが、ティーダとの再会を祈り子に願い、彼女の祈りを聞き入れティーダを復活させた。ティーダによれば、彼の飛び散った祈りの欠片を集めた事で復活出来たと語った。
ユウナの変わりように驚きつつも、再び会えたことを喜び、「ただいま」の挨拶を交わし、ワッカやリュック達の大喝采の中、抱き締め合った。
なお、ミニゲーム「ブリッツボール」で、「エイブスエース」の名でザナルカンド・エイブスに所属する選手として登場する（その際のステータスは、シュート値がMAXの99であるなど、正に最強を誇る。さらに、前作で登場したジェクトシュートの進化版として、ジェクトシュート2も使いこなす）。インターナショナル版では「クリーチャークリエイト」のクリーチャーとしても登場する。その際の名前は「????」となっている。勝てば仲間にすることが可能だが、戦うまでの条件が非常に厳しい。また仲間にしても操作することはできず、自動的に攻撃する。
景観法
景観法（けいかんほう、平成16年6月18日法律第110号）は、景観に関する日本の法律である。
2004年6月18日に公布された。同時に公布された景観法の施行に伴う関係法律の整備等に関する法律、都市緑地保全法等の一部を改正する法律と合わせて「景観緑三法」と呼ばれる。
景観法 背景
日本では高度成長期以降、全国どこへ行っても地域全体の調和・美観・伝統を軽視した住宅やビル、工場、護岸などの建築物・構造物が次々に建てられ、街並みや自然景観から調和や地域ごとの特色が失われていった。良好な景観や環境を求めるよりも、経済性が優先され、建築基準法や都市計画に違反しない限りどのような形態の建築物でも建てることができる「建築自由の国」と揶揄される状況になっていた。
その結果、長い年月をかけて形成された伝統と風格と調和のある街並みが都市を含む各地に残っているヨーロッパなど諸外国と比べて、無秩序でみすぼらしいといわれる今日の状況に至った。一方で、各地で高層マンションの建設などをきっかけにしたトラブルや屋外広告の氾濫などによって景観の価値に対する意識が次第に高まっていった。
一部の地方自治体では地域住民の要望に応え、景観条例を定めていた（景観法制定前に約500団体）が、法令の委任に基づかない自主条例のため強制力がなく、建築確認の際に必ずしも従う必要はなかった。
景観法 背景
1990年代頃から、ようやく国土交通省も自らが発注する公共工事において景観に対する配慮・調和を重視するようになり、さらに「美しい国づくり政策大綱」を策定し（2003年〈平成15年〉7月）、景観法が2004年（平成16年）6月に公布された。
2005年（平成17年）6月1日景観法が全面施行され、景観行政団体である地方自治体が定める景観条例（法委任条例）は、景観法を背景に、景観問題に対して大きな役割を果たすことも可能になった。景観法自体が直接に景観を規制する訳ではなく、地方自治体の景観に関する計画や条例、それに基づいて地域住民が締結する景観協定に、実効性・法的強制力をもたせようとするものである。
景観法 目的
「この法律は、日本の都市、農山漁村等における良好な景観の形成を促進するため、景観計画の策定その他の施策を総合的に講ずることにより、美しく風格のある国土の形成、潤いのある豊かな生活環境創造及び個性的で活力ある地域社会実現を図り、もって国民生活の向上並びに国民経済及び地域社会の健全な発展に寄与することを目的とする」（第1条）。
景観法 景観行政団体
景観行政団体とは、都道府県、指定都市等、又は都道府県知事と協議して景観行政を実施する市町村を指す。施行1年経った2006年（平成18年）5月の時点で、都道府県・政令指定都市のほかに、121市町村が景観行政団体になった（合計219団体）。
2013年1月時点で、568の市町村（都道府県含む）が景観行政団体に移行している。
景観法 制度
景観計画区域内の建築等に関して届出・勧告による規制を行うとともに、必要な場合に建築物等の形態、色彩、意匠などに関する変更命令を出すことができる。景観計画の策定状況は公表されている。景観計画は、景観行政団体が策定するが、住民が提案をすることができる。
2013年1月時点で、360団体が策定している。
2016年（平成28年）明日の日本を支える観光ビジョン構想会議で、観光地の魅力向上の為に、2020年を目途に原則として全都道府県と全国の半数の市区町村で景観計画を策定する事が目標となった。
景観地区は、都市計画によって街の景観を維持するために定められた補助的地域地区である。都市計画区域及び準都市計画区域内では景観地区を設定することができる。条例を制定することで、その他の地域でも準景観地区を設定することができる。景観地区内の建築物の形態意匠は、都市計画に定められた建築物の形態意匠の制限に適合するものでなければならない。
景観地区内では、建築物のデザインや色、高さなどを多岐にわたり規制することができる。
景観法により、従来の美観地区は廃止された。美観地区が、これまでの良好な景観を維持する目的であったのに対し、景観地区では、これからの良好な景観の形成を図るため設定することができるのが大きな違いである。条例等で景観地区を美観地区と呼ぶことで、美観地区という呼称が残る場合もある。
景観法 制度
2013年1月時点で、全国で景観地区が36地区、準景観地区が3地区策定されている。
景観計画区域内の土地の所有者等は、景観協定を締結することができる。意匠など地区計画よりも制限できる項目が広い。従来の自治体の条例に基づくものと異なり強制力があり、また協定締結後に区域内の不動産を取得した者も拘束するので、締結当事者のみが拘束される普通の契約（協定）よりも強い効力を持つ。
景観行政団体は、景観重要建造物や景観重要樹木を指定することができる。地域の歴史・文化を感じさせる景観の形成を目的として指定され、築年数の指定はない。
景観行政団体は、公益法人やNPO法人を景観整備機構として指定することができる。2009年（平成21年）2月1日には、42団体が指定されている。2006年（平成18年）4月現在指定されていた団体は以下の通り。
景観法 景観計画区域
景観計画によって定められる区域。東京都景観計画等、ほとんどの景観計画では計画を策定した自治体の全域が景観計画区域に指定されている。
黒湯温泉
黒湯温泉（くろゆおんせん）は、秋田県仙北市の乳頭温泉郷にある温泉。温泉郷の最奥部先達川上流に位置する。乳頭温泉郷で一番高い標高800m地点にある。明治中期までは亀ノ湯ともよばれた。
黒湯温泉 泉質
温泉名は黒湯だが、温泉の色は青みがかった乳白色である。
黒湯温泉 歴史
開湯は約300年前。発見は1674年（延宝2年）頃と推測される。温泉郷内では鶴の湯温泉に次ぐ歴史があり、鶴の湯に因んで亀の湯の別称があった。古くは秋田藩の湯治場であった。
獣が病気を癒しに来ることから、諸獣の來留湯(くるゆ)と名付けたという言い伝えや、湯が黒みがかって見えるから黒湯と言ったなどの言い伝えがある。戊辰戦争では国境警備の最前線として、田沢村の農兵や横手の兵隊が藁葺き小屋に泊まって張り番をした。戦前は蛇捕りを副業としている目つきの鋭い老人が湯番をしていて、干した蛇を軒に沢山吊していた。
現在の乳頭温泉郷は鶴の湯が最も人気があるが、以前は黒湯が一番人気を誇っていた。1967年（昭和42年）10月19日、乳頭温泉郷の一部として国民保養温泉地に指定された。
黒湯温泉 温泉地
一軒宿の「黒湯温泉」が営業する。
茅葺、杉皮葺屋根、周囲の雑木林から伐りだした木材をそのまま利用した露天風呂、湯小屋など、鄙びた外観が特徴である。内湯を3つ、露天風呂を2つ、打たせ湯を2つ有する。
古くから湯治場であった伝統を色濃く残し、秘湯ブーム以降、観光地化した現在でも旅館部の他に自炊部を置く。湯治客のほか、古くから登山客の利用も多い。同じく一軒宿の孫六温泉とは、川にかかった人道橋を徒歩で渡ってすぐのところにある。
乳頭温泉郷の旅館の中で唯一、冬季は休業している（ほかの6館は通年営業）。
なお漫画家のつげ義春は、昭和40年代（1969年5月、1976年9月）に訪れ、当時の湯治場の雰囲気を4枚のイラストにして残している（「旅の景色」、「桃源行」）。
BROTHER (映画)
『BROTHER』（ブラザー）は2000年の日英共同制作のバイオレンス映画。北野武監督作品。イギリスの映画プロデューサーで『戦場のメリークリスマス』も手がけたジェレミー・トーマスが森昌行と共に製作した。第57回ヴェネツィア国際映画祭特別招待作品。
日本を追われ、米国に逃亡した日本人ヤクザ・山本とその一味が抗争の末敗北して行く様を描く。タイトルの「BROTHER」とはヤクザ関係、異母弟との関係、日米のギャングとの擬似的関係などにおける複数の「兄弟」を意味している。各国で公開される中、フランスとカナダのフランス語圏では「Aniki」（Aniki, mon frère）という名称で公開された。
BROTHER (映画) あらすじ
武闘派ヤクザの山本は花岡組にてその冷徹さ故に身内からも一目置かれる存在。ある日、ヤクザ同士の抗争によって組長である花岡を殺害されたことから、警察の介入もあって穏便な解決策として花岡組は解散となる。山本一派は行き場を失うが、一方で兄弟分である原田は生活のため、子分らを引き連れて敵対組織に吸収されることを選ぶのだった。やがて組織から山本を殺すよう命じられた原田は、それだけは避けたい一心で、密かに山本の海外逃亡を手引き。代わりにホームレスを殺し山本の死体に偽装する。
居場所を追われた山本は、米国留学したまま消息が絶えてしまった弟のケンを頼りアメリカへ渡る。ケンはジャンキー相手のドラッグ売人に成り下がっており、しかもドラッグ・トレードのトラブルに巻き込まれていた。山本はケンの仲間であるデニーらアフリカ系アメリカ人やメキシカンと手を組み、白人マフィアのボスたちを血祭りに上げ、裏社会でのし上がっていく。出会い頭、山本に絡んで痛い目に遭っていたデニーも、日本流のやり方に戸惑いながら徐々に彼のカリスマ性に惹かれていった。山本を慕い日本から追いかけてきた舎弟の加藤も加わり、彼らは人種や言語を超えて絆を深めていく。そんな中「兄貴に命を賭けている」という加藤は自らの命と引き替えに、日本人街のボス・白瀬たちをも山本の傘下に収めることに成功する。
BROTHER (映画) あらすじ
ところが、この判断が組織の命を縮めることになった。白瀬たちは山本の警告を無視して過激な勢力拡大をエスカレートさせ、それが巨大イタリアン・マフィアの怒りを買った結果、凄惨な抗争に発展。「もう終わりだな、みんな死ぬぞ」という山本の言葉通り、抗争の発端である白瀬自身も外出中にマフィアの手によって死亡、仇を取るためマフィアの屋敷に押し掛けた白瀬の配下たちも返り討ちにされた。さらにマフィアは山本の傘下の者にまで手を伸ばし、一人残らず消し去っていく。
家族も殺され、ひとり生き残ったデニーは山本から着替えの入った鞄を渡され、逃げるよう言われる。不本意ながらもメキシコへ向け単身車を走らせるデニーは、鞄の中から意外なものを見つける。
BROTHER (映画) 出演
本作の主人公。花岡組では武闘派だったが、組長が殺され組を解散させられたことで居場所を追われる。アメリカへ国外逃亡を図った矢先にケンらのドラッグビジネスのトラブルに自ら首を突っ込む形でアメリカで山本一派を旗揚げすることとなる。
ケンのドラッグビジネス仲間。序盤で山本に因縁をつけるが返り討ちに遭う。その後山本一派が立ち上げされ、自らも山本を"兄貴"と慕うようになる。
山本の異母兄弟。語学留学の為渡米したきり消息を絶っていたが、デニーら黒人たちとドラッグビジネスに手を染めていた。
ロサンゼルスのアジア街を仕切る日系人。
山本一派で山本の弟分。英語はケンほどではないが、日常会話程度には可能。
山本の兄弟分。組長の死と組の解散後は敵対していた仁政会に吸収される道を選ぶ。
白瀬の弟分の日系人。
花岡組とは敵対関係にある組織の長。
ロサンゼルスで旗揚げされた山本一派の事務担当の日系人。
山本・原田・加藤ら所属の組の親分。劇中序盤で仁政会の手により射殺される。
BROTHER (映画) 作品解説
撮影の大半はロサンゼルスで行われた。音楽は久石譲、衣装デザインを山本耀司が務めた。
本作は「ハリウッド映画」ではなく、あくまでもロサンゼルスを舞台にした北野監督作品である。北野の作家性を最大限に発揮させるべく、ジェレミー・森の両プロデューサーの尽力により、ハリウッド映画では極めて異例の製作体制が採られた。
久石は当時のインタビューで「北野監督からはエモーショナル（感情的）な音楽を要求されるケースが多くなった」と語っている。本作のメインテーマの旋律を奏でるリード楽器にフリューゲルホルンが選ばれたが、監督のたけしはピアノを強く希望し、久石は当初エレキギターを想定するなど難航した。
エンドロールに流れるメインテーマは、映画音楽としては異例のスクラッチなども織り込まれたクラブテイストのビートの強いサウンドになっている。これはしっとりした曲では流れた瞬間に席を立つ人が多くみられるが、明るめの曲の場合は最後まで座っている人が多くみられたため「その効果を狙った」とプロデューサーの森は語っている。サウンドトラックには、久石が自ら手がけたリミックスバージョンが特別に収録されている。
BROTHER (映画) その他
この映画をたまたま観たクリント・イーストウッドは、あまりの迫力に舌を巻いたと言う逸話が残されている。
映画公開2日前にZEEBRAがリリースした「Neva Enuff feat. AKTION」は、「BROTHER」にインスパイアされて作られた曲として挙げられている。
テレビ朝日系列の日曜洋画劇場で地上波放送されたが冒頭「過激な表現がありますので視聴にはご注意下さい」とテロップ表示され、一部過激なシーンがカットされた。この事もあってか、本作品のテレビ放映はこの回限りとなっている。
ジャコウネコ科
ジャコウネコ科（ジャコウネコか、Viverridae）は、哺乳綱食肉目に含まれる科。
ジャコウネコ科 分布
アフリカ大陸、ユーラシア大陸、インドネシア、スリランカ、フィリピン
ジャコウネコ科 形態
体型は細長く、吻も細長く尖る。
耳介の後縁に袋状の器官（耳嚢）がある。歯列は門歯上下6本ずつ、犬歯上下2本ずつ、臼歯上顎8本・下顎6 - 8本、大臼歯上顎2 - 4本・下顎4本の計38 - 40本。多くの種には肛門周辺に臭腺（肛門腺）がある。四肢は短い。上腕骨下部の内側に、神経や動脈が通る孔（内側上髁孔）がある。指趾は5本。爪を引っ込めることができるが、爪を保護する襞（さや）のない種もいる。
ジャコウネコ科 分類
始新世に出現し、現生の食肉目内では起源が古く原始的な特徴を残した分類群だと考えられている。
ジェネット亜科（ジャコウネコ亜科から分割）・ジャコウネコ亜科・タイガーシベット亜科（ヘミガルス亜科）・パームシベット亜科に区別される。
以前はコバマングース、フォッサ、マダガスカルジャコウネコといったマダガスカルに分布する種が含まれ、フォッサ亜科やコバマングース亜科を構成する説もあった。2003年に発表されたIRBPのエクソン・TTF遺伝子のイントロン・ミトコンドリアDNAのシトクロムb・ND2遺伝子の塩基配列を決定した最大節約法と最尤法、ベイズ法などによる系統解析では、マングース科のワオマングース亜科も含めたマダガスカルの食肉類のみで単系統群を形成することが強く示唆されマダガスカルマングース科Eupleridaeを構成する説が有力とされる。これらの系統解析によりキノボリジャコウネコがネコ型亜目Feliformia内でも初期に分化したことも示唆されたため、1属1種でキノボリジャコウネコ科Nandiniidaeを構成する説が有力とされる。
ジャコウネコ科 分類
オビリンサン属Prionodonはジャコウネコ亜科に含める説があったが、臭腺がない・爪がひっこめられるなどの特徴から1属でオビリンサン亜科Prionodontinaeを構成する説も提唱されていた。2003年に発表されたTTF遺伝子のイントロン・ミトコンドリアDNAのシトクロムbの塩基配列を用いた最尤法による系統解析では、オビリンサン属とネコ科で単系統群を形成することが示唆されたことから独立した科Prionodontidaeを構成する説が提唱されている。
現生種の分類はVeron (2010) に従う。GenettinaeおよびGenetta felinaを除いて和名は川田ら (2018)、英名はMSW3 (Wozencraft, 2005) に従う。
ジャコウネコ科 分類
ジェネット亜科 Genettinae
ジェネット属 Genetta
Genetta abyssinica アビシニアジェネット Abyssinian genet
Genetta angolensis アンゴラジェネット Angolan genet （ケープジェネットと同種とする説もある）
Genetta bourloni ブルドンジェネット Bourlon's genet
Genetta cristata タテガミジェネット Crested servaline genet
Genetta felina アフリカゴマフジェネット South African small-spotted genet（ヨーロッパジェネットと同種とする説もある）
Genetta genetta ヨーロッパジェネット Common genet
Genetta johnstoni ジョンストンジェネット Johnston's genet
Genetta maculata オオブチジェネット Rusty-spotted genet（ケープジェネットと同種とする説もある。一方でG. “letabae”・G. “schoutedeni”を分割する説もある）
Genetta pardina モリジェネット Pardine genet（オオブチジェネットと同種とする説もある）
ジャコウネコ科 分類
Genetta piscivora ミズジェネット Aquatic genet
Genetta poensis ダイオウジェネット King genet
Genetta servalina サーバルジェネット Servaline genet
Genetta thierryi ジェネットモドキ Haussa genet（オオブチジェネットと同種とする説もある）
Genetta tigrina ケープジェネット Cape genet
Genetta victriae ジャイアントジェネット Giant forest genet
アフリカリンサン属 Poiana
Poiana leightoni レイトンリンサン Leighton's linsang
Poiana richardsoni アフリカリンサン African linsang
ジャコウネコ科 分類
タイガーシベット亜科 Hemigalinae
オーストンヘミガルス属 Chrotogale
Chrotogale owstoni オーストンヘミガルス Owston's palm civet
キノガーレ属 Cynogale
Cynogale bennettii キノガーレ Otter civet
クロヘミガルス属 Diplogale
Diplogale hosei クロヘミガルス Hose's palm civet
タイガーシベット属 Hemigalus
Hemigalus derbyanus タイガーシベット Banded palm civet
パームシベット亜科 Paradoxurinae
ビントロング属 Arcticis
Arcticis binturong ビントロング Binturong
ミスジパームシベット属 Arctogalida
Arctogalida trivirgata ミスジパームシベット Small-toothed palm civet
セレベスパームシベット属 Macrogalidia
Macrogalidia musschenbroekii セレベスパームシベット Sulawesi palm civet
ハクビシン属 Paguma
Paguma larvata ハクビシン Masked palm civet
パームシベット属 Paradoxurus
Paradoxurus hermaphroditus パームシベット Asian palm civet（P. musangus・P. philippinensisを分割する説もある）
Paradoxurus jerdoni ジャードンパームシベット Jerdon's palm civet
Paradoxurus zeylonensis キンイロパームシベット Golden palm civet
ジャコウネコ亜科 Viverrinae
アフリカジャコウネコ属 Civettictis
Civettictis civetta アフリカジャコウネコ African civet
ジャコウネコ属 Viverra
Viverra civettina インドブチジャコウネコ Malabar large-spotted civet
Viverra megaspila ビルマジャコウネコ Large-spotted civet
Viverra tangalunga ジャワジャコウネコ Malayan civet
Viverra zibetha インドジャコウネコ Large Indian civet
コジャコウネコ属  Viverricula
Viverricula indica コジャコウネコ Small Indian civet
ステノプレシクティス亜科
ジャコウネコ科 生態
森林や草原などに生息する。樹上棲の種が多いが、ジャコウネコ亜科は半樹上棲ないし地表棲の種が多い。夜行性の種が多い。単独もしくはペアで生活する。
食性は多くの種で雑食で、昆虫、鳥類、小型哺乳類、果実などを食べるが、魚類を食べたり動物食の種もいる。
ジャコウネコ科 人間との関係
生息地では食用とされることもある。一部の種の性器の周辺にある臭腺（会陰腺）から分泌される液は、香水の補強剤や持続剤として利用されている。この液は制汗剤や催淫剤・皮膚病の薬として用いられることもあった。英語圏で本科の多くの構成種に対して用いられる呼称civet（シベット）は、アラビア語で会陰腺から分泌される液およびその臭いを指すzabādに由来する。
農作物や家禽を食害する害獣とみなされることもある。ネズミの駆除を目的に移入された種もいる。
森林伐採や農地開発・採掘などによる生息地の破壊、麝香目的も含む狩猟などにより生息数が減少している種もいる。
インドネシアなどのコーヒー農園において、パームシベットの糞から得られるコーヒー豆が利用されている。希少な高級コーヒーであるコピ・ルアクは、ジャコウネコ科の動物に一旦コーヒーの果実を食べさせ、排泄物の中から未消化の種を利用したものである。
東京都道418号北品川四谷線
東京都道418号北品川四谷線（とうきょうとどう418ごう きたしながわよつやせん）は、東京都品川区と新宿区を結ぶ特例都道で、外苑西通り（がいえんにしどおり）に該当する区間は環状4号線に属している。
東京都道418号北品川四谷線 概要
実延長
8,568m
本線
支線1（プラチナ通り）
東京都道418号北品川四谷線 路線状況
東京都道418号北品川四谷線のうち、富久町西交差点から四谷四丁目、南青山三丁目、西麻布、天現寺橋（広尾）を経由し、白金六丁目で左折して白金台交差点に至る区間には「外苑西通り」の名称がついており、これは1984年（昭和59年）の「東京都通称道路名設定」にも含まれている。
外苑西通りは、1964年（昭和39年）に開催された東京オリンピックに向けて着工された通りである。
外苑西通りのうち、白金6丁目交差点でクランクした白金台交差点までの緩やかな坂道は、「プラチナ通り」との愛称でも呼ばれる。
この愛称は、白金 = プラチナにちなむ。ただし、町名の「白金」は正しくは“しろかね”と読み、銀（シルバー）のことである。
外苑西通りのうち西麻布交差点から、広尾橋を経由し天現寺橋交差点までの区間は、かつて「地中海通り」との愛称で呼ばれることもあった。
この愛称が使われることがあったのは、1970年代後半からバブル期頃までで、当時この辺りには地中海料理の店が何軒も並んでいたために、こう呼ばれたという。
外苑西通りのうち、青山通りと交わる南青山三丁目交差点の前後約1キロメートル、青山霊園脇から仙寿院交差点までの区間には、「キラー通り」という愛称もある。もとは1964年東京オリンピックのときに整備された街路。
東京都道418号北品川四谷線 路線状況
「キラー通り」の名称については、コシノジュンコ自身が命名したとする説もあり、コシノ自身は「キラー通り」の名称について、南青山4丁目のこの通り沿いに自身の店を移転した際に「大阪万博（日本万国博覧会）のパビリオンの制服デザインを手掛けた関係から当時通産官僚だった堺屋太一と知り合い、外苑西通りに良い呼び名がないことを相談したところ自分で名付けることを勧められた」としており、思いついたのが「キラーストリート」という名前だったという。その理由は、「青山墓地に面しているから、（死に関連して）悪ノリでキラーと名づけた」のだといわれている。名付け当時、南青山3丁目から霞町の西麻布交差点まで信号機が一つもなく、交通事故も多発していたことも、その背景にあるとされる。また、コシノ自身はキラー通り命名の理由について「ピンキーとキラーズ」が人気だったことから連想したことを、2019年2月に堺屋が死去した際の追悼コメントで改めて明かしている。キラーストリートは、その後「キラー通り」と名を変えて定着し、南青山3丁目交差点から主に神宮前、千駄ヶ谷方面に至る北側のみを指してよばれるようになったという。
東京都道418号北品川四谷線 路線状況
渋谷区神宮前二丁目付近のキラー通りには、丘陵を削って左右に高台を残し、その谷底を道路にしている区間がある。この区間では道路（キラー通り）によって作られた谷をまたぐ橋が必要となり、幅2メートルの陸橋「原宿陸橋」が設置されている。原宿陸橋は東側で古道勢揃坂に通じている。
また、キラー通りと呼ばれる区間の北端である仙寿院交差点脇にはビクターエンタテインメント青山スタジオがある。サザンオールスターズはデビュー以来、レコーディングをこのスタジオで行っており、2005年（平成17年）に発売されたアルバムのタイトルは『キラーストリート』で、そのジャケットにはキラー通りの風景イラストが描かれた。
富久町より北（医大通りより団子坂（若松河田駅の西））の区間が環状4号線として延伸工事中である。
南側についても白金台交差点から高輪・港南方面への延伸計画があり、平成29年に環境現況調査が完了し、延伸についての住民説明会が開催された。工事期間は2019年（令和元年）から2032年（令和14年）で、2027年（令和9年）のリニア中央新幹線品川駅開業や高輪ゲートウェイ駅周辺の再開発完成に合わせて桜田通りから港南までを2027年（令和9年）に先行開業させる計画である。
黒帯
黒帯（くろおび）とは、武道（柔道・空手道・合気道・少林寺拳法など）で初段以上の有段者が締める帯。ただし袴を穿く武道（例として合気道）の場合は締めないケースもある。
黒帯 由来
柔道の創始者である嘉納治五郎が、白色の道着に映える色としてコントラストが対極で目立つ黒を有段者を表す色として採用したのがルーツである。
黒帯 色帯
黒（茶）帯よりも低い級位に関しても様々な色の帯が、各武道によって様々に設定されている。それは修行者にとって自分の技量を確認する手段であり、錬磨する意欲を高めるものになっている。
どの武道においても入門時には白帯というのは共通で、また「色帯」という言葉は黒・白以外の色に限って使うのが一般的である。
柔道の場合、黒帯以上の段位（六段以上）を示すものとして紅白帯や赤帯などが存在する。
技あり
技あり（わざあり）は、武道（特に柔道や空手道など素手の武道）で、一本には満たないが相当の投げ技・固め技・突き技・蹴り技などを決めたときの呼称。寝技では、一本には満たないが規定時間以上押さえ込んだとき「技あり」となる。
技あり 柔道における「技あり」
柔道における技ありは、講道館柔道試合審判規定（国内ルール）と国際柔道連盟試合審判規定（国際ルール）の両方に含まれるが、両規定による判定基準は少し異なる。
また、柔道では、試合の残り時間にかかわらず「一本」が出た時点で勝敗が決まる。国際ルール（2017年）では、技ありは勝敗のポイントになるものの、何回出ても一本にはならず、後述の「合わせ技一本」による勝敗決着は除外された。なお、技ありには廃止された有効ポイント相当も包括されている。しかし、2018年から「合わせ技一本」が復活することになった。。
一方、国際ルールに拠らない試合の場合、技ありが2本で「総合勝ち」となり、一本と同等のポイントが与えられる。通常は「合わせ技一本」、又は、「合わせて一本」と言う。なお、有効は何回出ても技ありにはならないが、反則による注意（有効扱い）の場合、注意2回で警告（技あり扱い）になる。投げ技で技ありを取り、国内ルールで25秒抑え込んだ場合でも合わせ一本になる。（2016年以前は、国際ルールでも、投げ技で技ありを取り、抑え込みで20秒カウントされた場合も合わせ技一本になった。）
柔道の国際試合においてもこの日本語の単語は、「イッポン」（Ippon）などと同様に、そのまま「ワザアリ」（Waza-ari）として使われている。
技あり 空手道における「技あり」
フルコンタクト空手では技が決まり、その選手が3～5秒間（大会主催流派により違う）動けなかった時、主審1名副審4名のうち、3名以上が認めた場合、技ありとなる。
技あり その他
空道においては「打撃による攻防で2秒間以上のダウンがあった場合」
技ありとなる。
また、武道を離れて「技あり」の語は日常生活の中でも使われることはある。
フルコンタクト空手
フルコンタクト空手（フルコンタクトからて、英語: Full contact karate）は、空手の形式の一つで、直接打撃制（フルコンタクト）の組手競技や直接打撃制の稽古体系を採用している会派や団体のことである。
フルコンタクト空手 概要
日本では、極真会館に代表されるグローブ、防具なしの直接打撃制空手を指す場合が多い。また、伝統派空手との対比としても使われることがある。広義では防具付き空手を含む。元々防具付き空手の組手競技ルールは寸止め空手やフルコンタクト空手よりも歴史が古く、空手界で最初の全国大会である全国空手道選手権大会も防具付きルールで行われていた。
アメリカ合衆国では1970年代に設立されたプロ空手協会や世界キックボクシング協会（WKA）など、ボクシンググローブ着用のアメリカンキックボクシングを指す。ベニー・ユキーデらが初来日した1977年の日本では、アメリカンキックボクシングをマーシャルアーツという名で紹介していた時期もあった。ユキーデの著書にも『実戦フルコンタクトカラテ』（1982年）と使用され、アメリカでは一般的であったポイント制のライトコンタクト（セミコンタクト）ルールとの対義語的な意味ももっていた。
かつて福昌堂から「月刊フルコンタクトKARATE」という雑誌が発行されており、この雑誌は広義に「フルコンタクトカラテ」を捉え、極真的スタイルだけでなく、新空手、キックボクシングなども取材していた。
フルコンタクト空手 歴史
沖縄では琉球王国時代から、那覇の遊郭・辻町で掛け試し（琉球方言：カキダミシ）と呼ばれる野試合が行われていた。掛け試しはしばしば辻斬りのように解説され、実際そのような問答無用の勝負も確かにあったが、一般には立会人をともない、ルールに則った顔面、急所への正拳・貫手有りの、もしくはライトコンタクトによる組手試合であった。日が暮れると、提灯を掲げて試合を行い、ある程度勝負がつくと立会人が試合を中止させた。試合後は講評を行い、それぞれの技や熟練度について、立会人も含めてお互いにアドバイスをしたのである。掛け試しの実践者は無敗を誇った本部朝基が有名だが、屋部憲通、喜屋武朝徳など当時の大家も掛け試しを行って、組手技術の向上を目指していた。ただし、後述する大山倍達らによる「フルコンタクト＝直接打撃制」とは全く異なるものである。
空手が本土に伝えられた時、この伝統はいったん途切れるが、これは船越義珍が自由組手や組手試合を否定したことが直接の原因である。船越が空手の試合化を否定した動機は不明であるが、初期の高弟であった大塚博紀（和道流）や小西康裕（神道自然流）によると、船越は当初15の型を持参して上京したが、組手はほとんど認知していなかった。このため初期の本土空手は型の稽古が中心で、組手はほとんど行われていなかったのである。
フルコンタクト空手 歴史
一方、日本武術では当時すでに柔道や剣道などで試合が行われており、空手に試合がないということが、本土の空手修業者にとっては理解しがたいことであった。このため、昭和2年（1927年）、東京帝国大学の唐手研究会が独自に防具付き空手を考案し、空手の試合を行うようになった。これを主導したのは坊秀男（後の和道会会長・大蔵大臣）らであったが、これに激怒した船越が昭和4年（1929年）、東大師範を辞任する事態に発展した。この後数年間、東大は師範のいない時代が続き、この時いったん空手の試合化の芽は絶たれたのである。本土ではほかに、摩文仁賢和や山口剛玄（剛柔会）なども独自に防具付き空手を研究していたが、制度として定着するまでには至らなかった。いずれにしろ、戦前の空手家たちが目指したのは、防具着用による直接打撃制空手であった。
フルコンタクト空手 歴史
戦後、防具付き空手は当時九段下に所在した全日本空手道連盟錬武会の前身・韓武舘（館長・尹曦炳（インギヘイ））で復活する。韓武舘は遠山寛賢の高弟らによる無流派主義の道場であったが、組手稽古に剣道の防具を用いた。これは当時、武道禁止令によって剣道が禁止されていたため、剣道の防具が余っていたからである。昭和21年（1946年）、韓武舘は剣道の防具を改良したカラテクターという防具を開発し、全国空手道選手権大会（現在の全国防具付空手道選手権大会）を開催した。この、韓武館の防具付き空手を主導したのは、戦後の空手言論界をリードした金城裕（当時、副館長）であった。韓武館には大山倍達もよく顔を出して巻藁などを突いていたが、この時、大山は防具付き空手にあまり関心を示さなかったと言われる。
一方、韓武館の防具付き空手とは別に、グローブ着用による直接打撃制の空手試合の実現を目指す空手家がいた。本部朝基の高弟で、日本拳法空手道の開祖・山田辰雄である。山田は昭和30年（1955年）ごろからグローブ着用による組手の稽古を始め、アマチュアボクシングの試合にも門弟を参加させていた。また、これより前の昭和26年（1951年）ごろから、大山倍達や森良之佑（日本拳法）らも出稽古に訪れ、山田の実戦空手を吸収していった。
フルコンタクト空手 歴史
昭和34年（1959年）11月、山田は新スポーツ「空手ボクシング（仮称）」の構想を明らかにし、フルコンタクトによる空手の試合化実現を目指すと発表した。ムエタイの選手を招聘してムエタイの研究も開始し、後にキックボクシングを誕生させる野口修とも親交を結んでいる。昭和37年（1962年）、山田は後楽園ホールにて、第一回空手競技会を開催した。これは、のちのフルコンタクト空手誕生につながる画期的な試みであったが、当時の空手界からは黙殺され、新聞記事でも「ナグるケる木戸ご免」、「正統派？うたう空手競技会」などと酷評された。山田の試みは結局挫折に終わり、昭和42年（1967年）、山田は志半ばで死去する。一方、山田のまいた種は野口修によるキックボクシングの誕生、他方は大山倍達によるフルコンタクト空手の誕生へと受け継がれていくことになる。
フルコンタクト空手 歴史
大山倍達が始めたフルコンタクト空手は、しばしば空手界からは異端視され、また本人もそのような受け取られ方をある種肯定していた側面はあるが、実際にはその起源は大山倍達が所属していた剛柔流にある。山口剛玄や曺寧柱らが率いた本土の剛柔流は、戦前から独自に「チョッパー」と呼ばれる防具付き空手を、戦後は「当て止め」というライトコンタクト空手を実践していた。剛柔流は後に寸止めルールに移行するが、大山が学んでいたころの剛柔流は、防具付き空手もしくはライトコンタクト（セミコンタクト）による空手であった。
大山はその後、山田辰雄や森良之佑との親交を通じて直接打撃制空手の実現へと傾斜していくが、そもそも彼の空手修業の出発点からして、「当てる空手」は当然のものでもあった。大山は昭和31年（1956年）、東京池袋に大山道場を開設した。当初は剛柔流所属であったが、この当時からすでにフルコンタクトによる組手練習を行っていた。後にルール上の対立から袂を分かち、昭和39年（1964年）、大山は正式に国際空手道連盟極真会館を立ち上げる。昭和44年（1969年）9月には、直接打撃制による第1回オープントーナメント全日本空手道選手権大会を開催した。
発足当初は町道場規模であったが、昭和46年（1971年）から大山を主人公にした漫画「空手バカ一代」の連載が始まると、爆発的なブームが起こり、極真会館は急成長を遂げていく。極真カラテの成功は、漫画人気によるところが大きいが、それ以外にも大山の精力的な執筆活動、メディアを通じての宣伝など、空手家にして高い自己プロデュース力を持っていた。こうして、戦前から再三挫折を余儀なくされてきた直接打撃制空手は、極真会館がはじめて体系化に成功し、社会的認知を得たのである。
2013年3月に発起人である新極真会の緑健児とJKJOの渡辺正彦の呼びかけで新極真会、極真連合会、芦原会館、JKJOフルコンタクト委員会所属道場を中心に219流派団体が集まり全日本フルコンタクト空手道連盟（JFKO）が発足した。いわゆる極真ルールを採用するフルコンタクト空手諸団体の統括組織と位置付けられ、「フルコンタクト空手のオリンピック種目化」を目標に掲げる。2014年5月には第1回全日本フルコンタクト空手道選手権大会を開催した。
フルコンタクト空手 分類
極真会館とその分派の多くに代表される「手技による顔面攻撃以外」の直接打撃制ルールを採用する会派のことを指す。一方で、国際FSA拳真館や極真館など一部の試合で手技による顔面への直接打撃を認める会派も増えている。また、幼年部・少年部・壮年部の人口が増加しているため、上級者以外ではヘッドギアやサポーターをつけることが多くなっている。極真会館の分派以外には伝統派空手の分派や、少林寺拳法の分派である白蓮会館、日本傳拳法の流れを汲む士衛塾、国際FSA拳真館などがある。
打撃のみならず、投技や寝技なども取り入れ、いわゆる総合格闘技に近い形での試合を行う会派を指す。代表的な会派は真武館、空道の分派である空手道禅道会や空手道誠空会がある。
フルコンタクト空手のもともとの意味は、アメリカで始められたキックボクシング的なプロ空手のことである。ボクシングとの差異を計るため、1ラウンドにハイキックを8本以上蹴らなくてはならないルールが特徴的。参加選手の出身流派は、沖縄や日本の空手諸流派だけでなく、韓国のテコンドーやアメリカなど欧米諸国で誕生した新興流派の出身者も多い。キックボクシングの一種として「フルコンタクト・キックボクシング」とも称される。
フルコンタクト空手 分類
ボクシンググローブを着用し、顔面・頭部への打撃攻撃が許されている。日本で行われているグローブ空手は、1974年にアメリカで創立されたプロ空手協会の流れを組んでいる。試合形式は、選手にボクシンググローブと足パッドを着用させ、1Rにつき8回以上腰から上の蹴り技を出させるルールを採用していた。この規定の回数以上の蹴り技を出させるルールは新空手にも引き継がれた。 なお、拳サポーターや防具を用いてフルに打ち合う形式は「防具付き空手」の諸団体では、第二次世界対戦以前から行われていた。
極真空手に代表されるフルコンタクトスタイルに加えて、相手が防御できない状態で正確な蹴りが入った場合、ダメージの大きさにかかわらず技術点としてポイントを与え、技術的優劣を明確にするPOINT&KOルールで試合をする会派である。胸部への突きとローキックを主体とするスタイルを改め、伝統空手のスピードとフルコンタクト空手の破壊力を取り入れている。主な会派として、佐藤塾や寛水流空手などがある。
制御理論
制御理論（せいぎょりろん、英：control theory）とは、制御工学の一分野で、数理モデルを対象とした、主に数学を用いた制御に関係する理論である。いずれの理論も「モデル表現方法」「解析手法」「制御系設計手法」を与える。
制御理論 古典制御論
古典制御論は、伝達関数と呼ばれる線型の単入出力システムとして表された制御対象を中心に、周波数応答などを評価して望みの挙動を達成する理論である。1950年代に体系化された。代表的な成果物と言えるPID制御は、現在でも産業では主力である（化学プラント等、伝達関数が複雑な生産設備の制御に用いられる）。
PID制御は、制御工学におけるフィードバック制御の一種であり、
入力値の制御を出力値と目標値との偏差、その積分、および微分の3つの要素によって行う方法のことである。
制御理論 現代制御論
現代制御論は、状態方程式と呼ばれる一階の常微分方程式として表現された制御対象に対して、力学系を初めとする種々の数学的な成果を応用して、フィードバック系の安定性、時間応答や周波数応答などを評価して望みの挙動を達成することを目的とする理論である。状態方程式の未知変数（状態変数と呼ぶ）にベクトルを選ぶことができるため、多入出力系の表現が容易となり、複雑な系に対して多くの成果が得られるようになった。
1960年代に最適出力フィードバックが、1970年代には観測器と最適レギュレータを組み合わせたものが、さかんに研究された。可制御性・可観測性、最適レギュレータなどが代表的な成果物と言えよう。
線型システム論は、線型の常微分方程式で表された状態方程式を対象とした制御理論である。状態方程式が行列を用いて表現できることから、行列代数や線型力学系の多くの知見が適用され、現代制御論の多くの主要な結果が得られた。そのため、現代制御論と言えば、通常線型システム論を指す。非線型システムであっても、平衡点近傍で線型近似したものを対象に制御系を設計することで問題が解決することが多く、応用範囲は非常に広い。
制御理論 現代制御論
システム同定は、現に制御対象となる系の測定データを元に、主に統計的手法を用いて系の挙動を代表する数理モデルを同定することである。理論と現実を結び付ける過程であり、特に状態方程式に基づいて制御系の解析や構築を行う現代制御論においてはこれを正確に行うことが重要である。古典制御論においては、周波数応答（様々な周波数の入力を与えたときの出力の振幅や位相）を得ることに相当する。物理モデルや入出力応答などから予め系の構造（例えば状態方程式の次数）がわかっている場合は、パラメトリックモデルに基づくシステム同定が行われる。既知の入力信号と出力の時系列データを元に回帰問題を解くことによりパラメータを決定する。既知の入力信号としては、広いスペクトル幅を持つM系列などの擬似乱数が用いられることが多い。系に非線型性が含まれていても、その関数形がわかっていれば同様の手法で同定できる場合がある。系の構造が予測できない場合はノンパラメトリックモデルに基づくシステム同定が行われるが、処理すべきデータ量が大きくなる。
最適制御論は、評価指標を与え、それを最小化（または最大化）することで、最適な制御系を与えることを目的とした理論である。1960年代に最適出力フィードバックに関する研究がさかんに行われたが、最も代表的なのは2次形式の評価関数
を最小化にする状態フィードバック入力を求めるもので、最適レギュレータ (Optimal Regulator) と呼ばれる。その解は代数的リッカチ方程式 (Algebraic Riccati Equation)
の正定対称解を元に、
で与えられる。
制御理論 ポスト現代制御論
線型システムを対象とした現代制御論は1980年頃に完成した。その後、研究の主流は、モデル化誤差に対して有効な制御系設計の問題（ロバスト制御問題）に移行した。その中でもH∞制御理論が最も実用化が進んでいると言える。
H∞制御理論は、外乱信号の影響を抑制する制御系を構築するための理論である。外乱抑制性能を H∞ノルムによって評価することからこう呼ばれている。制御対象の不確定な部分を外乱信号として扱うことで、モデルの不確かさの影響を抑制する制御系となる。このように、想定していたモデル（ノミナルモデルと呼ぶ）からの誤差に対しても有効な（安定性を失わない） 性質を『ロバスト性』（堅牢性、安定性の意）と呼ぶ。
H∞制御理論では、連続時間で動作する制御器の設計が前提であった。しかし、計算機を用いて制御器が実装されることが今日の主流であることを考えると、制御器の構成は、離散時間コントローラをAD/DA変換器によって連続時間プラントに接続した形のものとならざるを得ない。このようなシステムはもはや時不変システムではなく周期時変システムであり、H∞制御理論の成果をそのまま応用することが出来なくなる。そこで、リフティングという操作により、無限次元の離散時間線型システムを取り扱うことに帰着される。
制御理論 ポスト現代制御論
漸近安定性を持つシステムは、通常、有限時間内では誤差が厳密には零になることは理論上保証されない。そこで、所望の時間内で制御誤差を厳密にゼロにする制御が有限時間整定制御(deadbeat control) である。近年はロバスト性についての研究も行われている。
非線型システム論は、線型システムでないシステム、主として非線型の状態方程式を対象とした理論である。その対象は実に多岐に渡るが、その中でも状態方程式が滑らか（無限回微分可能）であるものについて集中的に研究され、微分幾何学の概念を応用して、線型システム論の概念の拡張を初め、多くの成果が出始めている。
適応制御は、パラメータ（の一部）が未知である制御対象に対して、系を安定化しつつパラメータを推定する制御方法である。パラメータが変動するようなシステムで高い制御性能を発揮することを目指している。制御系設計の段階でシステム同定をする必要がない。
離散事象システムは、系の内部状態に対する事象が離散的に生起することで状態遷移が起こるシステムの総称である。オートマトンや形式言語を用いることで制御パターンを与える制御器を持つスーパバイザ制御や、ペトリネットを用いたモデルが存在する。しばしば離散時間システムと混同されるが、全く異なる概念であることに注意が必要である。
制御理論 ポスト現代制御論
ハイブリッドシステム論は、連続時間動的システムと離散事象を組み合わせたハイブリッドシステムを対象とする制御理論である。1990年代後半から研究され始めるようになり、現在もさかんに研究されている。当初は、ウェルポーズドネスや可制御構造などの解析に注力されていたが、クラスを限定した安定化問題も出現し始めている。また、離散事象のみで構成されるシーケンス制御をハイブリッドシステムの枠組みで捉える試みが注目され始めている。
ハイブリッドシステム (Hybrid System)
連続時間動的システムと離散事象を組み合わせたシステム。不連続な状態変化を伴う現象も扱うことができ、制御理論の中で適用対象の最も広いシステムであると言える。
ウェルポーズドネス (Well-posedness)
解の存在性と唯一性。常微分方程式によって表される現代制御論の場合よりも議論は遥かに複雑となる。
制御理論 知的制御 (Intelligent Control)
知的制御とは、ニューラルネットワーク、ファジィ論理、学習、遺伝的アルゴリズムなど、ソフトウェアアルゴリズムを使用した情報工学を発祥とした制御手法である。他の制御理論との最も大きな考え方の違いは、制御モデルやコントローラを構築する際に、物理的性質に基づく情報を必要としないところにあると言える。学習や遺伝的アルゴリズムは、汎用性の高い最適化の手段を与える。
ファジィ制御は、ファジィ集合(Fuzzy Set)を制御モデルや制御系で使用する方法である。言語で表現された論理（ファジィ論理）によって対象となるモデルや制御系を組み立てて行くためにコンピュータプログラムとの親和性が高い。また、自然言語を利用できるため、熟練者の知識や経験を活かした制御システムの再現に適している。
ニューラルネットワーク制御は、システムの入出力信号をもとにしてニューラルネットによって非線型な入出力関係を再現し、それを制御対象とする制御手法である。
嘉納治五郎
嘉納 治五郎（かのう じごろう、旧字体: 嘉納󠄁 治五郞、万延元年10月28日〈1860年12月10日〉- 昭和13年〈1938年〉5月4日）は、日本の柔道家・教育者・貴族院議員。兵庫県出身。
講道館柔道の創始者である。明治から昭和にかけて、柔道のみならず日本のスポーツ・教育分野の発展に尽力した。柔道の父、日本の体育の父と呼ばれる。