F (漫画) 登場人物
砂井 コウイチ（すない こういち）
声 - 田中和実
FJに参戦しているドライバー。聖とは仲が良く、成績も聖ほどではないが上位に位置するドライバー。原作の愛車はサバンナRX-7で軍馬がサーキットに向かう途中、トラックを軽々と抜いていった事から因縁が勃発。砂井は軍馬に対して初参加ならちゃんと挨拶したほうがいいと勧めるが、軍馬の履き違えた「紳士的態度」で激昂し喧嘩となる。その後、サーキットにて砂井のほうから幅寄せを仕掛けると軍馬が靴を投げつけ、さらには投げつけられた靴を砂井が投げ返すと今度は軍馬がヘルメットを投げつけてきた為、しまいにはパルクフェルメで大乱闘を起こして完全な確執状態となったが、後に和解した模様。
阿部 ヒロシ（あべ ひろし）
FJ1600に参戦しているドライバー。砂井から金を借りているようで、軍馬を妨害するように頼まれる。以降の登場はないものの、アニメ版第30話のF3公式予選終了後のスターティングリッド名簿にて聖の一つ後方の9番グリッドを獲得している事がうかがえる。
山口 音也（やまぐち おとや）
聖亡き後に軍馬のライバルとなるドライバー。祖母の容態が心配だった為、西日本サーキットのみスポット参戦していた。最愛の祖母が亡くなると、フル参戦をする。軍馬ほどの速さがあるドライバーではないが、着実にポイントを獲りにくるドライバーであり、危険を冒してまで上位を狙うよりも安全に入賞を狙うほうを選ぶタイプ。後に雄馬が代表となるチーム「メタモルフォーゼ」に所属するドライバーとなる。運を引き寄せる力があるようで、軍馬と対照的に幸運な勝利をするという描写が多い。軍馬に負けず劣らずのビッグマウスであるが、軍馬の速さを理解している一人であり、彼もまた軍馬からの影響によって実力をつけていくものの、軍馬を追い越せない焦りから自分の内に秘めていた狂気に飲み込まれていくこととなる。
ジーザス・クライスト
ハンス・レーシングのドライバー。1971年生まれ。イギリス・マン島出身。12歳の時にエンツォ・フェラーリと偶然出会いカートをプレゼントしてもらう。カートをステップアップしてからはフォーミュラ・フィアット、フォーミュラ・フォードにエンツォの後援にて徐々にステップアップしていった。軍馬が負傷した際に代役としてアラン・プロストが紹介した。プロストは彼を「ジル」と呼んでいる。F3など下位カテゴリーでは目立った戦績を上げていないドライバーであったが、F3000で走らせてみてその神がかった走りからハンスが一目惚れして契約してしまう。その結果、軍馬は契約を解除されてしまう。やがてはF1にいたるまで軍馬のライバルとなる。身に降りかかる災厄を超能力のような予感で感じ取り、不吉な予言を軍馬を始めとするレーサーたちに投げかける。彼自身の思い込みによるところが大きく、自分の予感を過信しすぎる脆さがある。
ローラン・オースター
国際F3000選手権に参戦する若手ドライバー。苦労してステップアップしてきたこともあり、ジーザスに忠告された予言に激高し軍馬を交えて乱闘となる。予選終了後には軍馬に良いレースをすることを誓ったが、その決勝でスタート直後の多重事故に巻き込まれ死亡した。
マーティン・ドネリー
カーナンバー11。ポールポジション。2位を走行中に軍馬に対してオーバーテイクを仕掛けたところクラッシュを喫しリタイアした。余談ではあるが、史実の第34回（1987年）マカオグランプリの優勝者である。
S・モデーナ
カーナンバー12。第33回（1986年）マカオグランプリのポールシッター。本作では予選フロントロー獲得。
E・ピッロ
カーナンバー7。予選3番手。
J・ハーバート
カーナンバー8。予選4番手。
B・ガシュー
カーナンバー6。予選5番手。
M・グージェルミン
予選8番手。予選6番手。
サックエル
予選9番手。
J・ラマース
カーナンバー9。予選11番手。2位まで上げてきて軍馬と並ぶも、コンクリートフェンスに乗り上げて木にマシンが引っかかってリタイヤ。
J・ベイリー
カーナンバー3。リスボアコーナーでグージェルミンと軍馬と共に1位争いをしている最中、軍馬のドリフトによって行き場所を失いタイヤバリアに激突してリタイヤとなった。
ベルタッジア
軍馬の意識が朦朧として走りに精彩を欠いた時に軍馬を抜いて2位に浮上したカーナンバー25のマシン。ヘアピンで軍馬が強引にインから攻めた結果、ベルタッジアのマシンが軍馬のマシンのリアに当たってしまい、その反動で左からガードレールに突き刺さる形でクラッシュしリタイヤ。
マーティン・ブランドル
JJ・レート
エリック・コマ
エンリコ・ベルタッジア
ゲイリー・ブラバム
ディモン・ヒル
マーチン・ドネリー
ルイ子（ルイこ）
声 - 佐久間レイ
聖の恋人。アニメ版では第1話から登場。原作では第2巻 - 5話(FLEDGLING)より登場。北海道出身。高卒と同時に上京して水商売やモデルなどを転々としながら聖と知り合う。左目の下に泣きボクロのある美女で、タモツを聖に誘い入れる際に性的な誘惑をして試みたりもした。性癖に病的なものもあるようで聖宅にあるF3マシンのエンジン音やその振動に官能的な反応を示し、その様子を聖や軍馬から「病気」だと評されている。聖の死の際、アニメ版では倒れ込むのみの描写であるが、原作では睡眠薬を過剰摂取しての自殺を図ったがタモツに助けられている。その後、純子とは打ち解けた関係となり北海道に帰郷し、七平という小学校の同級生だった牧場主の息子と再会して暮らし、子を身籠った。
佐伯 龍二（さえき りゅうじ）
声 - 中田譲治
純子の元恋人。将来有望な国内F3レーサーで「星野や中島を抜けるのは龍二だけだろう」と称されていた。レースが終わったら純子に結婚の約束をしていたが、事故死する。
葛西（かさい）
声 - 若本規夫
アニメ版に登場。JAFモータースポーツ部の担当者で同協会の専務理事。国内のモータースポーツライセンスに影響を与える人物。将馬の策略によって軍馬からモータースポーツライセンスを剥奪するが、聖による仲裁によって事件を再調査し剥奪を撤回する。
根本（ねもと）
声 - 二又一成
フリーのメカニック。腕は良いとの評判だがオイルアレルギーで油を触ると肌にぶつぶつが出来るのとオネエ言葉をよく使うのがたまにキズ。タモツの代役として急遽10万円でかり出された。アニメ版では第21話、第22話に登場する。砂井の策略でメカニックとの信頼関係に亀裂を入れて軍馬を陥れようと真偽が定かではない過去を伝えられ、疑心に駆られた軍馬が「オレ、お前の好みか?」と聞くシーンで原作とアニメとでは返答が違う。原作では「大嫌いよ!」であるが、アニメ版では「愛してるわよ!」である。
小泉（こいずみ）
岸田の使用人でメカニック。自分の事を「ジイ」と呼ぶ。自分でマシンをいじれないようですべて業者発注にしている模様。
豊田 有里（とよた ゆり）
高崎市に住んでいた推理作家志望の女子短大生。ロードバイクでサイクリングしていたところ、笠井が暗殺されそうになった事故現場に遭遇する。そこで笠井が将馬に渡す予定だった重大な証拠が入ったバッグを発見する。事の大きさを知った豊田だったが推理作家志望ということもあって探偵まがいの行動をとるようになり、やがては笠井の身辺を探るうちに様々な危険に巻き込まれていく。
名前は前橋市出身のSF・推理作家豊田有恒から。
祐介（ゆうすけ）
豊田の元カレ。
カルロ
フィリピンのネグロス島で有里が出会った青年。両親と妹は亡くなっており、また自身の境遇から日本人を嫌悪する一面がある。彼の存在により総一郎と笠井の消息が判明する。