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ユルゲン・コーラー 代表経歴
代表としては、1986年9月26日、デンマークとの親善試合で代表デビュー。1988年の欧州選手権では、準決勝まで進出したが、準決勝のオランダ戦で、マルコ・ファン・バステンへのファールを取られ、PKを献上、これをロナルド・クーマンに決められると、その後ファン・バステンに決勝点を奪われて敗戦した。
1990年にはワールドカップ・イタリア大会、グループリーグでは控え選手であったが、決勝トーナメントからレギュラーとして起用され、優勝に貢献。1992年の欧州選手権では、決勝を含む全試合に出場、決勝でデンマークに敗れ、準優勝。1994年のワールドカップ・アメリカ大会出場。
1996年のUEFA欧州選手権1996では、キャプテンとして初戦のチェコ戦で先発したが、僅か14分で負傷交代、チームは優勝を果たしたが、以降の試合には出場出来なかった。1998年のワールドカップ・フランス大会に出場、準々決勝のクロアチア戦に出場して、敗戦、この試合が代表最後の試合となった。
ユルゲン・コーラー 引退後
引退後、ドイツU-21代表監督、バイエル・レバークーゼンのスポーツディレクター、MSVデュースブルク監督などを歴任したが、いずれも良い結果を残すことは出来ず、全て短期間で退いていた。
2008年の夏よりドイツ3部に所属するVfRアーレンの監督に就任したが、わずか3カ月で辞任。同クラブのスポーツディレクターに就任している。
ユルゲン・コーラー その他
クラブや代表チームにおける、マルコ・ファン・バステンとのピッチ上での対決がよく知られているが、1988年の欧州選手権ではPKを与え、1得点を許したが、以降の対戦では、殆ど、ファン・バステンを抑え込むことに成功した。
板倉俊彦
板倉 俊彦（いたくら としひこ、1946年1月24日 - 2018年）は、毎日放送（MBS）の元アナウンサー。
板倉俊彦 来歴・人物
東京都出身。血液型はA型。早稲田大学卒業後の1968年に、アナウンサーとして毎日放送（MBS）に入社した。同期入社のアナウンサーに、角淳一や青木和雄（現在はいずれもフリーアナウンサー）などがいる。元フジテレビのアナウンサー・松倉悦郎（現在は僧侶）とは、生年月日と出身大学が同じで、松倉とフジテレビでも同期だった逸見政孝や、アナウンサーとして福島テレビ（フジテレビ系列）に入社した原國雄、政治学者・大学教授の福岡政行とも大学の同級生であった。
毎日放送への入社当初から1980年代の前半までは、MBSラジオの『毎日放送日曜（土曜）競馬』で実況を務めていた。また、テレビ（MBSテレビ）・ラジオを問わず報道番組や生ワイド番組なども担当した。
阪神・淡路大震災の発生（1995年）時点では、アナウンサーとしての活動を続けながら、アナウンサー室アナウンス第一部長を兼務。1997年に広報室へ異動した後は、番組審議会事務局長を経て、2006年1月24日に定年で退職した。
なお、毎日放送在職中の2004年4月から2007年頃までは、社団法人デジタルラジオ推進協会大阪事務所事務局長を歴任。地上デジタル音声放送のPRを目的としたMBSラジオのスポットCMにも自ら出演していた。また、PHP研究所の研修用ビデオ「報・連・相」にも登場していた。
板倉俊彦 エピソード
現在もMBSテレビで放送中のローカルニュース番組『MBSニュース』では、同局がNETテレビ（現在のテレビ朝日）の系列局であった1974年4月から、担当アナウンサーの顔出し出演を開始。その最初の放送として、板倉が『ANNニュース』（NET制作・ANN系列全国ネットのニュース番組）内のローカル差し替え枠（放送時間帯不詳）の担当を任された。当日は、『ANNニュース』が京都府知事選挙の開票速報をトップニュースで扱うことになったため、板倉が毎日放送千里丘放送センター（当時）内のニューススタジオから急遽同番組にも顔出しで出演。本番直前に自分の髪の乱れに気付いたため、スタジオ内のモニターを見ながら髪を櫛で梳いていたところ、その姿が全国向けトップニュースの冒頭に映るというハプニングに見舞われた。
1984年10月17日放送の『あどりぶランド』では、「肖像画が日本の紙幣に使われた著名人6名を現代に蘇らせる」との想定の下に、角・藤本永治・青木和雄・近藤光史・鎌田正明（いずれも当時は毎日放送アナウンサー）との共演で「旧札vs新札」という討論企画を実施。この企画によって、同局のアナウンサー室は、1984年度のアノンシスト賞でグランダ・プレミオ（大賞）を受賞した。
永山弥一郎
永山 弥一郎（ながやま やいちろう、天保9年（1838年） - 明治10年（1877年）4月13日）は日本の武士（薩摩藩士）、陸軍軍人。
永山弥一郎 経歴
天保9年（1838年）、永山休悦の第1子として薩摩国鹿児島郡荒田村（現在の鹿児島県鹿児島市上荒田町など）に生まれる。名は盛弘、通称は弥一郎という。弥一郎は茶坊主（薩摩では特殊能力を有しない若侍は一時茶坊主とされた。例えば西郷従道など）として初出仕し、万斎と称した。弟の永山休二（盛武）も西南戦争に従軍した。
弥一郎は若くして勤王の志を抱き、これに奔走した。文久2年（1862年）、有馬新七らに従って京都に上り、挙兵に荷担して失敗（寺田屋騒動）したが、年少であるという理由で処罰を免れた。慶応3年（1867年）、京都詰となり、陸軍で教練に励む一方で、中村半次郎らと市中見回りをした。この年の7月9日（8月8日）、黒田了介と共に坂本龍馬の元を訪れている。
永山弥一郎 経歴
戊辰戦争のときは、城下四番小隊（隊長は川村純義）の監軍として鳥羽・伏見の戦いに参戦した。次いで東山道軍が大垣、池上、内藤新宿を経て白河に進撃すると、四番小隊の監軍として有数の激戦であった白河攻防戦で戦い、白河城陥落後は棚倉に転戦した。この棚倉戦で重傷を負い、横浜病院に送られたが、療養途中に全治と称して無理矢理に隊に帰った。会津若松城に進撃する際は、川村指揮の下で十六橋の戦いに勇戦した。鳥羽・伏見の戦いにおいては中村の隊よりも早く幕府軍を抜き、白河城攻防戦では戦線膠着時に弾雨交錯する中、防塁として使われていた酒樽の酒を部下たちと呑みながら幕府軍の疲弊と弾薬消耗を狙った。
明治2年（1869年）に鹿児島常備隊がつくられたときには、大隊の教導となった。明治4年（1871年）、藩が御親兵を派遣した際には、西郷隆盛に従って上京し、陸軍少佐に任じられた。
その後、ロシアの東方進出を憂えて、身を以て北方経営に当たらんと考え、志願して開拓使出仕に応じ、北海道に赴いた。
明治6年（1873年）、征韓論が破裂して西郷が下野し、近衛の将校が大挙して退職したときも、彼らを軽挙と批判して行動をともにせず、黒田清隆開拓次官の下で明治6年（1873年）11月14日、右大臣岩倉具視に提出された北海道の屯田兵創設における建白書に他3人（永山武四郎、時任為基、安田定則）と共に連名している。
永山弥一郎 経歴
しかし、明治8年（1875年）に軍に復して陸軍中佐に任じられ、屯田兵を率いたが、政府が樺太・千島交換条約を締結したことに憤激して、職を辞して鹿児島へ帰った。
鹿児島帰郷後も、永山は私学校党の様に政府在官者を偏見で「無能」などと罵らず、大久保利通や川路利良らに対し一定の評価をし、在官者は日々進歩していると説き、むしろ私学校党の奢った考え方に批判的だった。この私学校派が腕力で幅を利かせていた当時の薩摩において新政府を擁護することは、かなりの勇気のいることであったが、過去の抜群の軍功と勇敢さによって、批判を受けることはなかったとされる（私学校党は概ね感情的だったため、永山の毅然とした政府賛同の意見に反論ができなかった側面もあったとのこと）。
永山弥一郎 経歴
明治10年（1877年）、中原尚雄の西郷刺殺計画を谷口登太から聞いた高城（たき）七之丞邸の会合に弥一郎も同席し、憤激したが、出兵するか否かを決した私学校本校での大評議では大軍を率いての上京については反対の態度をとる。弥一郎の言い分は「政府の陸海軍は整備に入ったばかりで、今兵を挙げれば再び国内に内乱を引き起こす危険性がある。それよりも将来起こるであろう外国との諍いの為に今は備えるべきであり、政府への非を問い質すのであれば西郷・桐野・篠原の三将が数名の供をつれて上京し政府に直に問罪すれば十分」というようなものであった。しかし、西郷の身を案ずる意見が強く、また弥一郎も西郷の上京における身の安全を保障するための策を持ち合わせていなかったため、この言い分は退けられた。結果として西郷の率兵上京が決定されたが、弥一郎は反対の意思を崩さず、出兵に応じなかった。これに対し最初、辺見十郎太が説得したが不調に終わり、仲が良かった桐野の熱心な説得で漸く同意した。結果、弥一郎は三番大隊指揮長となって、10箇小隊約2,000名を率いた。
永山弥一郎 経歴
熊本城攻囲戦に際しては、最も遅れて到着し、割り込む隙がなかったので、弥一郎の部隊の多くは予備隊として後詰めをした。2月24日、第一旅団・第二旅団が南関に着くと、池上四郎に熊本攻囲軍の指揮をまかせ、政府軍を挟撃すべく、桐野が山鹿、篠原が田原、村田新八・別府晋介が木留に出張本営を設け、弥一郎は政府軍上陸に備えて海岸線に主張本営を設けた。
3月14日、黒田清隆を参軍、高島鞆之助を別働第二旅団（後に別働第一旅団に改称）の司令長官とし、歩兵4個大隊と警視隊総計4,000名の兵力をもって編成された衝背軍は3月19日未明、黒木為楨中佐率いる二個大隊と警視隊500名が日奈久の3km南方に位置する州口の浜に上陸。続いて高島率いる1個中隊と警視隊200名も上陸、八代まで進撃し橋頭堡を築いた。この報を受け薩軍は南下軍を編成し、弥一郎が迎撃軍の司令官に志願し川尻から進発した。
永山弥一郎 経歴
3月20日、弥一郎率いる南下軍前衛3中隊と政府衝背軍と宮原・鏡付近で遭遇、鏡・宮原・立神において3月25日にそれぞれが攻略されるまで戦闘が続いた。この間の3月21日、黒田清隆が歩兵1個大隊半と警視隊500名を率い日奈久に上陸。3月24日から3月25日には山田顕義率いる別働第二旅団、大警視・川路利良率いる別働第三旅団が八代に上陸し、3月26日午前7時進撃が開始され、小川にて激戦が展開された。結局、この日の内に小川は政府軍に占領され、弥一郎指揮の南下部隊は松橋まで後退。3月30日から3月31日にかけて松橋において弥一郎指揮下の部隊と高島の別働第一旅団と山田の別働第二旅団が激突したが、31日の正午頃には松橋も陥落した。4月1日には弥一郎指揮下の南下軍は宇土の戦いにも敗北し、宇土を占領され緑川まで後退した。この後暫く、緑川を挟んで政府衝背軍とにらみ合いを続けた。
4月4日、辺見十郎太と別府晋介の薩軍別働隊が人吉方面から八代に来襲し山田顕義の別働第二旅団分遣隊を粉砕するなど政府衝背軍の更に背後を衝く動きもあったものの、政府軍の増援部隊に進軍を阻まれ、別府、辺見ともに撤退する。この間、宮崎八郎が被弾し戦死した。
4月12日午前5時、7日に上陸した黒川通軌大佐率いる別働第四旅団を加えた政府衝背軍4個旅団は、ついに緑川渡河を開始した。高島鞆之助の別働第一旅団は隈庄から御船方面の白旗山・辺場山へ向かい、川路利良の別働第三旅団は甲佐から御船を目指し進撃した。山田顕義の別働第二旅団、黒川通軌の別働第四旅団が緑川から川尻を攻略するため進撃を開始した際、弥一郎は砲弾の破片を浴びて足腰に重傷を負い、熊本二本木本営に後送された。しかし、翌13日、苦戦を聞いて「負けたら二度と諸君らとは見えぬ」との決意を周囲に告げて、止めるのも聞かず人力車に乗って御船へと出陣、川路少将の別働第三旅団との戦いの指揮を執った。御船では逆さに置いた酒樽に腰掛け長刀を振るい、兵たちに「今日こそが貴様らの死ぬ日である。退いてだらだらと今日は負けた負けたと語り合う日ではない。矢尽き刀折れるまで戦い、みな死ね」と叱咤激励していたが、敗勢いかんともなしがたく戦線は完全に崩壊し、四面皆敵という状況に陥ったので、近くの農家の老婆に数百円を渡し買い取って、自ら火を付け自刃した。撤退を勧めに来た荷駄掛（輜重司令）の税所左一郎に介錯を頼んだともいわれる。享年40。
Ak (シンガーソングライター)
ak（エーケー、1964年12月10日 - ）は、日本の女性シンガーソングライター。本名はアケミ・クリビット（Akemi Krivit）、旧活動名・旧姓名は柿原 朱美（かきはら あけみ）で、「ak」はそのイニシャル。愛称はカッキー。
広島県福山市出身、ニューヨーク在住。ユニバーサルミュージック所属。
Ak (シンガーソングライター) ディスコグラフィ
ポリスター時代
東芝EMI時代
ポリスター時代
東芝EMI時代
柿原朱美名義。
今井美樹
「夏をかさねて」 - 作曲（作詞：佐藤純子、編曲：佐藤準）
「空に近い週末」 - 作曲（作詞：戸沢暢美、編曲：武部聡志）
「地上に降りるまでの夜」 - 作曲（作詞：岩里祐穂、編曲：佐藤準）
「retour」 - 作曲（作詞：今井美樹、編曲：佐藤準）
「泣きたかった」 - 作曲（作詞：今井美樹、編曲：佐藤準）
「冬のマーケット」 - 作曲（作詞：岩里祐穂、編曲：佐藤準）
「黄昏」 - 作曲（作詞：今井美樹、編曲：佐藤準）
「雪の週末」 - 作曲（作詞：岩里祐穂、編曲：久石譲）
「彼はもう来ないでしょう」 - 作曲（作詞：岩里祐穂、編曲：松浦晃久）
「A PLACE IN THE SUN」 - 作曲（作詞：岩里祐穂、編曲：小森茂生）
「Pray」 - 作曲（作詞：岩里祐穂、編曲：菅野よう子）
「A Day In The Life」 - 作曲（作詞：岩里祐穂、編曲：佐藤準）
Ak (シンガーソングライター) ディスコグラフィ
原田知世
「冬の妖精」 - 作曲（作詞：安藤芳彦、編曲：崎谷健次郎）
「ひとときの永遠」 - 作曲（作詞：安藤芳彦、編曲：杉山卓夫）
「STEADY BOYS」 - 作曲（作詞：透影月奈・安藤芳彦、編曲：武部聡志）
「バースデイには勇気を出して」 - 作曲（作詞：透影月奈・安藤芳彦、編曲：武部聡志）
「Tears of Joy」 - 作曲（作詞：原田知世、編曲：羽毛田丈史）
AK名義。
憲法制定権力
憲法制定権力（けんぽうせいていけんりょく、英: constituent power、仏: pouvoir constituant、独: verfassungsgebende Gewalt）は、憲法を制定し、憲法上の諸機関に権限を付与する権力を指す。制憲権（せいけんけん）とも言う。
憲法制定権力 歴史
近代市民革命当時に、憲法制定の論拠として説かれたのがこの概念の始まりである。エマニュエル＝ジョゼフ・シエイエスがフランス革命の際に著書『第三身分とは何か』で著したのが代表的な見解である。この考え方は、現代においては憲法改正の限界を基礎付けることともなった。
憲法制定権力 概要
憲法が国家による不当な諸権利の制限から国民を保護するものであるとする法の支配の考え方からすれば、国家が憲法制定権力を有することは、泥棒に自らを縛る縄をなわせるのと同じことであるから、立法府のような国家機関がこの権力を持つことには矛盾が付きまとう。
そのため、歴史的には、アメリカのマサチューセッツ憲法の制定過程でコンコードという町が表明した「コンコード回答」のように、憲法案を審議するため、通常の立法機関とは異なる特別の制定会議を招集し、さらに憲法案が人民による十分な討議にゆだねることによって憲法は制定されるべきとされる。立法権・行政権・司法権は、各々憲法によって創り出された国家作用であり、憲法を自身を創り出す憲法制定権力とは当然に区別される。
さらに、憲法改正権についても、憲法制定権力によって創設された権利であるから、憲法の定めた形式的手続きに従っていたとしても、憲法制定権力を否定するような根幹的部分にむけた憲法改正権の発動はできないとの考え方がある。
憲法制定権力 日本国憲法
1946年、大日本帝国憲法は、「憲法改憲草案」が天皇から枢密院に諮詢され審議、可決された後、天皇を統治者とする大日本帝国憲法の73条の規定に基づき、天皇の勅命により帝国議会に提出された「帝国憲法改正案」が、女性を含む臣民によって選ばれた帝国議会での審議を経て修正・可決され、再び枢密院に諮詢され審査、可決された後、天皇の裁可を経て改正され、日本国憲法として、11月3日に公布、翌年5月3日に施行された。
しかし、この憲法改正は主権者の変更を伴うものであり(憲法の廃棄　独: verfassungsvernichtung)、主権者である憲法制定権力によって憲法を通じて与えられた憲法改正権で、根本規範の改正であるこの手続を行えるかが問題となる。
解釈として、ポツダム宣言受諾によって国民主権が政治体制の根本原理となった、すなわち日本において法的に一種の革命が起き、憲法制定権力が国民に移行したとする八月革命説がある。また、ポツダム宣言受諾(降伏文書の調印)からサンフランシスコ講和条約まで日本は統治権を失い、根源的には憲法制定権力はGHQに移行し、その下で憲法が制定され、連合国による日本国民の主権の承認後の実際の運用により正統性を持ったとする説がある。
憲法制定権力 日本国憲法
森清衆議院議員からの質問主意書に対する中曽根内閣の答弁書では、「日本国憲法は、大日本帝国憲法の改正手続によつて有効に成立したものであつて、その間の経緯については、法理的に何ら問題はないものと考える。… 日本国憲法は…連合国最高司令官の権限においてその有効性が保障されているものではない。… 日本国憲法の前文における『日本国民は…この憲法を確定する。』との文言は、日本国憲法が正当に選挙された国民の代表者によつて構成されていた衆議院の議決を経たものであることを表したものと解される。」とした。
日本国憲法の草案はＧＨＱにより草案（マッカーサー草案）されたものである。
中近東の空港一覧
中近東の空港（ちゅうきんとうのくうこう）は、中近東にある空港の一覧である。
空港英語名のこの書体は、航空管制が軍担当である。
ニッケパークタウン
ニッケパークタウン（NIKKE PARKTOWN）は、兵庫県加古川市加古川町にある複合型ショッピングセンター。
「ニッケ」こと日本毛織が運営に参画しているショッピングセンターの一つ。
ニッケパークタウン 概要
元々この地に加古川事業所を有していた日本毛織は、繊維部門の事業縮小に伴い事業所を閉鎖。
1976年（昭和51年）3月の閉鎖決定後、この跡地を遊休地として活用しようと、1978年（昭和53年）2月に加古川商工会議所が中心となって加古川駅前再開発案がまとめられた中で計画が立案された。
翌1979年（昭和54年）2月には、工場跡の東半分である41,542m2を開発する計画案が加古川商工会議所に提示された。地元の商店街との調整などにより計画が先延ばしにされていたものの、1982年（昭和57年）4月には大筋で合意が成立。その後大規模小売店舗法に基づく手続き、10ヶ月の工事期間を経て、1984年（昭和59年）2月8日にダイエーを核店舗とした64の専門店とスポーツ施設などを擁して開業した。
しかし1990年代から周辺地域に多数の商業施設が乱立し、県内有数の激戦区となった結果、集客力が徐々に低下。対抗策として、残っていた西側の区画にも拡大し、1997年（平成9年）にディックホームセンター（現在のダイキ→DCM）や大型ボウリング場『ニッケパークボウル』が営業を開始。本館西側の一帯は「リバーサイドゾーン」と名付けられた。
ニッケパークタウン 概要
2002年（平成14年）12月末には、核店舗のダイエーが経営再建のために閉店し、新たな核店舗の誘致を迫られた。
日本毛織は、この時点でまだ計画段階だった施設全体の改装計画の前倒しを発表。
翌2003年（平成15年）3月には本館の2階にエディオンが、同5月30日には1階にコープこうべ、ザ・ダイソー、アルカドラッグなどが入居した。
2004年（平成16年）11月にも店舗全体が改装・増築され、本館の専門店街（71店舗）に『ニッケレポス』という名称が付けられた。
2016年（平成28年）6月26日で本館が改装の為一時休業（一部店舗は閉店）。リバーサイドゾーンなど一部店舗は営業継続。
2016年（平成28年）9月11日でリバーサイドゾーンのホームセンターダイキが閉店。
2016年（平成28年）10月21日、店舗全体が改装・増築オープン。
2017年（平成29年）9月、リバーサイド館・れんが館が、それぞれミーツテラス・6番倉庫として改装オープン。
ニッケパークタウン 主な店舗
すべての店舗の一覧は、公式サイトのフロアガイドを参照のこと。
ショッピングセンターだけでなく、スポーツの体験施設も運営している。いずれも、他の各施設とは加古川とJR神戸線の線路をはさんだ北西に位置する。
産業用ロボット
産業用ロボット（さんぎょうようロボット、英: industrial robot）とは、人間の代わりに、工場での組み立てなどの作業を行う機械装置（ロボット）である。産業ロボットとも言う。
ここで言う「産業」の概念は、自動車産業や電気、電子産業に限らない「食品、化粧品、医薬品」（三品産業）を加えたものである一方で、建設業、農林・畜産業やオフィスワーク、警備業、物流、介護、エンターテインメントなどは除いている。
対立する概念としてサービスロボットがある。産業用ロボットの役割が、製造業の作業現場における「人の代替」であるのに対し、サービスロボットは「日常生活支援」である。
産業用ロボット 概要
厳密にはティーチングプレイバックという方法で動作する産業用の機械を指す。しかし、最近では人間の代わりに作業をする機械としての役割が重視されることから、ある程度自律的に動作する人間の腕に似た部分を有する機械として解釈されるのが一般的である。また、国際標準化機構（ISO）は「3軸以上の自由度を持つ、自動制御、プログラム可能なマニピュレーター」と定義している。
主に自動車や電子部品を生産する工場の現場で使用されている。例えば自動車の生産工場で使われるロボットの場合、スポット溶接を行うロボット、ボディ塗装を行うロボット、部品取り付けを行うロボットが多く見られる。人間が作業を行う場合、決められた動作を繰り返したり、重量物の運搬を必要としたり、霧散している塗料を吸い込んだりする危険性など、肉体的・精神的負担の大きい労働環境である場合が多い。このような環境での作業時、労働者への大きな負荷から作業ミスを誘発する恐れもあり、品質安定の面からもロボットが用いられる。
また、協働ロボット、協調ロボット分野の進展により、ロボットの導入が、自動車製造に代表される大手企業に限られることなく、中小企業へも進みつつある。
産業用ロボット 概要
また、労働者の賃金が高い国で工場を維持するために、工場全体をロボット化して、最低限の要員のみで運営している事例も存在する。このような工場の自動化をファクトリーオートメーション(FA)と呼ぶ。
同じロボットでも、歩行ロボットとは大きく異なるものである。設計思想が異なり、使われているテクノロジーも少々違う。二足歩行ロボットが産業用に使われた例は今のところ無いが、将来的な可能性はある。また後述のように、ロボットの用途が接客や愛玩、清掃など第三次産業という「産業」であっても、非工業向けは産業用ロボットでなくサービスロボットと呼ばれる。
産業用ロボット…主に製造業などの工場で、自動化や作業の効率化のために使用される。（例）垂直多関節ロボット・パラレルロボット
サービスロボット…主に一般家庭や、商業施設での人間の動作へのサポートやサービスの提供に使用される。（例）配膳ロボット等
協働…協働運転や協働ロボットをまとめた概念として“協働”と定義されている。※今回の改正で新たに追加された用語 — 日本産業規格 JIS B 0134：2024「ロボティクス-用語」
産業用ロボット 歴史
知られている初期の産業用ロボット（ISOの基準を満たす）はオーストラリア/カナダ人の"Bill" Griffith P. Taylorによって作成され、『メカノマガジン』1938年3月号に掲載された。 クランクのような素子はメカノの部品を使用して作られ、1台の電動機を動力にした。掴みと掴んで回転を含む5軸の動きが可能だった。自動化はパンチテープによって電磁石の作動を制御する事により起重機の制御レバーの動きを制御した。このロボットは積木を予めプログラムされた類型に積み重ねる事が出来た。それぞれの動作のために複数の電動機の革命が必要で、最初はグラフ用紙に記録された。情報は同様にロボットの8台の電動機で駆動された紙テープに移された。Chris Shuteは1997年にロボットの完全な複製を製作した。
産業用ロボット 歴史
ジョージ・デボルは1954年にロボットの最初の特許を出願し、1961年に登録された。ロボットを最初に生産した最初の会社は1956年にデボルの基本特許を基にデボルとジョセフ・F・エンゲルバーガーによって設立されたユニメーション社だった。
ユニメーション社のロボットは同様にプログラム可能なトランスファーマシーンと呼ばれ、移動せず、ベルトコンベアーの横に設置される形態が定まった。それらは油圧式アクチュエータを使用し、プログラムされた関節座標を備える事で多様な関節は入力工程で保存された動作を運転中に再現する。それらは正確に繰り返される。ユニメーション社は後に川崎重工とイギリスのGKN社に日本とイギリスのユニメートの製造権を与えた。ユニメーション社の競争相手は一時期、オハイオ州のCincinnati Milacronのみだった。1970年代末に複数の日本の大企業が類似の産業用ロボットの生産を開始した事により状況は一変した。
産業用ロボット 歴史
1969年に米国スタンフォード大学のVictor Scheinmanはアーム・ソリューションに基づく全電動式6軸関節式ロボット「スタンフォード アーム」を開発した。これは空間内を正確に移動する事を企図しており、組み立てや溶接など、より高度な用途にロボットを使用できる可能性を秘めていた。Scheinmanは米国マサチューセッツ工科大学の人工知能研究所で"MIT arm."と呼ばれる2番目のアームを設計した。ユニメーション社の協力を受けた後、Scheinmanは彼の設計を開発するためにこれらの設計をゼネラルモーターズ（GM）から支援を受け、さらに後に組み立て用ロボット（PUMA）として販売するユニメーション社に売却した。
産業用ロボットは欧州において1973年にABBロボティックスとKUKAの両社により速やかに市場を開拓された。ABBロボティックス（正確にはアセア）はIRB6を世界初の商業的に入手可能な完全電気式マイコン制御ロボットとして発売した。最初の2台のIRB6ロボットはスウェーデンのMagnusson社に販売され切削と研磨管の曲げのために1974年1月に製造工程に組み込まれた。同様に1973年KUKAロボティックスはFAMULUSとして知られ、同様に電気機械式駆動の6軸を有する関節ロボットの一つでもある最初のロボットを製造した。
ロボットへの関心は1970年代末に高まり、ゼネラル・エレクトリック（GE）、ゼネラルモーターズ（日本のファナックとの合弁事業のGMファナック ロボティックス）やフランスの創業間もないAutomatix（市販品では初のマシンビジョン搭載したロボットを開発）と アデプト テクノロジーを含む多くのアメリカの企業が進出した。1984年にロボットブームは最高潮に達し、ユニメーション社はウェスティングハウスによって107百万ドルで買収された。ウェスティングハウスはユニメーション社を1988年に現在でも関節ロボットを産業とクリーンルーム用に製造するフランスのStäubli Faverges SCAへ売却してその後、さらに2004年末にロバート・ボッシュのロボット部門を買収した。
このほか、この市場の主要な企業としてアメリカのアデプト・テクノロジー、スイスのStäubli-Unimation、スウェーデン-スイスのABB アセア ブラウン ボベリ、ドイツのKUKA ロボティックスとイタリアのComauなどがある。
産業用ロボット 類型
産業用ロボットはIndustrial robot(英語)の邦訳である。したがって、工業以外の業務用ロボットは産業用ロボットとは区別するのが適当である。
サービスロボット
家庭用ロボット
掃除用ロボット - ラクリート（CCP製）やルンバ (掃除機)（米アイロボット製）などの家庭用と、エフロボクリーン（フィグラ社）などの業務用がある。
教育用ロボット
将棋代指しロボット（デンソー製） - 将棋に特化した『新電王手さん』と呼ばれる垂直多関節ロボットが主に将棋電王戦で使われている。電王戦関連イベント以外ではニコニコ動画の超会議や闘会議等のイベントにも登場する。
エンタテインメントロボット（家庭向けと展示用を含む）、接客ロボット
警備ロボット、配膳ロボット、宅配ロボット、介護ロボット
建設ロボット
農業用ロボット
酪農用ロボット - ボックス型のロボットで乳牛の搾乳を自動化する搾乳ロボット、牛舎で餌槽通路に散らばった餌を走行しながら牛側に押し寄せる餌寄せロボットなど。
医療用ロボット
産業用ロボット 市場構造
国際ロボット連盟 (IFR) の調査であるワールド ロボティックス 2020によると、2019年末時点で約2,722,077台の産業用ロボットが運用されている。この数字は2022年末には3,788,000台に達すると予測される。
2019年末時点において世界の産業用ロボットの市場はIFRの推計でUS$138億ドルであるとされる。ソフトウェア、システムエンジニアリング、ロボットシステムの整備費用などを含めるとUS$480億ドルであると推計される。
2018年の年間の購入額は中国が最大であり、国内での稼働台数は中国が最大である。
2019年の産業用ロボットの主な利用先は、自動車産業が約28%、電気・電子産業が約24%、金属・機械産業が約12%、化学工業・樹脂産業が約5%、食品産業が約3%である。
世界の産業用ロボットの年毎の生産台数 (台数単位):
産業用ロボット 日本の状況
日本には産業用ロボットの有力メーカーが複数ある（ファナック、安川電機、ヤマハ発動機、川崎重工、不二越、ダイヘン、パナソニックなど）。輸出を含む有力産業としてだけでなく、導入企業における効率化にとっても重要であり、経済産業省は所管部署として「ロボット政策室」を設置している。
業界団体としては日本ロボット工業会がある。自動車など大手メーカーに比べ活用が遅れていた中小製造業に産業用ロボットを普及させることを目指す団体「FA・ロボットシステムインテグレータ協会」も2018年7月13日に設立された。
産業用ロボット業界の2024年度の売上高をもとにした、2024年の世界市場シェアは、1位はABBグループ （スイス）、2位はKUKA（クーカ）（独）、3位はファナックとなる。
産業用ロボット 特徴
産業用ロボットは自動制御を行う点でCNC工作機械とよく似ており、FA設備として同じような印象を受けるが、コンセプト的には、産業用ロボットはティーチングプレイバックを行う点で区別される。もちろん、中間的な製品も存在する（例:3次元レーザー切断装置）。また、産業用ロボットはティーチングプレイバックを行うだけでなく、ある程度自律的な動作が可能な機械として解釈されるのが普通である。機械装置としては産業用ロボットは次のような特徴がある。
ロボットは数値制御をしない
数値制御の場合、それぞれの軸が独立しており、X軸が100.0mm動く指令が出れば、エンコーダにより、Xに100.0mm移動することが保証されている。
一方ロボットはX軸、Y軸、Z軸それぞれの方向に独立した動作機構を持っているわけではない。例えば、X方向に100.0mm動く指令が出た場合、ロボットの全てのモーターに指令が行き、結果としてX方向に100.0mm動く。しかしX軸のエンコーダを持っているわけではないので、その100.0mmは「計算上の」100.0mmであり、100.0mm移動したという保証はされていない。
（ただし、直交ロボットを除く）
つまり、CNC工作機械はNC制御を行うが、産業用ロボットは一般的にはNC制御を行わない。
簡単に言えば、常に定規で測りながら動いているのがNC、目隠しで動いているのがロボットと言えよう。
産業用ロボット 特徴
ロボットは条件分岐命令を豊富に持つ
産業用ロボットもCNC工作機械もプログラムを実行していくことで作業を行うことに違いは無い。つまりロボットと言えども産業用ロボットはプログラムに無い動作をすることはない。
しかし、産業用ロボットは自律的に動作することが可能であり、その点がCNC工作機械とは大きく違っている。具体的に言えば産業用ロボットは条件判断命令を持つ。つまり、状況の変化を検出して動作を変化させたり、適切なプログラムを選択したりすることができる。そのため、多少歪んだ物でもそれなりに加工したり搬送したりすることができる。CNC工作機械は正確に物を加工することを目的とする装置なので、条件判断命令を持たないか、あっても異常の検出程度にしか使わないのが普通である。また条件分岐命令を活用するために豊富な入出力インターフェースを備えていることもロボットの特徴と言える。
ロボットはNC制御ではないため、計算上の座標空間で動作しており、その動作には常に誤差がある。しかし、そもそもロボットは誤差のあるものを加工対象として開発された機械で、センサーで状況を検出し柔軟な動作をすることを前提に作られているわけである。
産業用ロボット 特徴
ただし、全てのロボットがロボットとしての機能を必要として導入されているわけではなく、単に動作の自由度の高さや、品質の向上を目的としてロボットが導入されることも多い。
産業用ロボットのプログラムはティーチングによって行なう。
産業用ロボットはティーチングによって「記録」された動作を「再生」することで作業を行なう。
これをティーチングプレイバックといい、この機能を持つことが産業用ロボットの定義の一つとなっている。
通常、ティーチングには実機を使用するが、机上で行なうために3DCGを使ったオフラインティーチングも良く行われるようになっている。
ロボットは単独で使われることは無く、ふつう周辺装置と組み合わせてシステムとして使われる。素材関連を除く生産設備としてはもっとも大きなものの一つである。ロボットを生産設備として機能させるには、非常に多くの周辺設備と高度なノウハウが必要になる。
労働安全衛生規則 第150条の3～5、第151条にて、ティーチングや運転、検査を行う際の危険防止措置が定められている。
大阪府道28号大阪高石線
大阪府道28号大阪高石線（おおさかふどう28ごう おおさかたかいしせん）は、大阪府大阪市天王寺区から高石市に至る府道（主要地方道）である。
大阪府道28号大阪高石線 概要
新道・旧道ともに終点が高石市には到達しておらず、堺市南西部が終点となっている。
新道と旧道は堺市内でおおむね並行しているが、堺市西区北条町で交叉する。
附属天王寺小学校前交差点付近から中百舌鳥駅に至るまで、Osaka Metro御堂筋線が地下を通っている。
ほとんどの区間が片側2車線の4車線道路となっている。
大阪府道28号大阪高石線 路線状況
大阪市から「上町筋」および「あびこ筋」、堺市から「ときはま線」の道路愛称が付与されている。
すべて旧道区間で重複する。
ITストラテジスト試験
ITストラテジスト試験（アイティーストラテジストしけん、Information Technology Strategist Examination、略号ST）は、情報処理技術者試験の一区分である。試験制度のスキルレベル4（スキルレベルは1～4が設定されている。）に相当し、高度情報処理技術者試験の一つである。対象者像は「企業の経営戦略に基づいて、ビジネスモデルや企業活動における特定のプロセスについて、情報技術を活用して改革・高度化・最適化するための基本戦略を策定・提案・推進する者。また、組込みシステムの企画及び開発を統括し新たな価値を実現するための基本戦略を策定・提案・推進する者」。
ITストラテジスト試験 概要
超上流工程において、企業のトップマネジメントと共に、事業戦略・事業計画からシステム化計画の立案と実行を主導する戦略家（ストラテジスト）としての能力を認定する。高度な経営戦略知識・IT戦略知識・コンサルティング能力を持ち、経営者の立場で、企業の経営方針を左右する意志決定能力を証明することから、経営企画や最高情報責任者（CIO）などの幹部候補、ITコンサルといった立場の者を想定した国家資格である。
1994年（平成6年）に開始されたシステムアナリスト試験を前身とし、のちに上級システムアドミニストレータ試験（上級シスアド）の出題範囲を吸収したうえで現行の試験名称に変更された。後述する歴史的経緯や試験対象者に要求される水準・役割から、事実上の情報処理技術者試験制度の頂点と考えられる。
ITストラテジスト試験 試験の難易度
公表されている合格率は例年15%未満であるが、受験者の大部分は既に応用情報技術者試験（スキルレベル3）や基本情報技術者試験（スキルレベル2）は勿論、他の高度情報処理技術者試験の区分にも複数合格している場合が多いため、実際の難易度は相対的に非常に高いものとなっている。偏差値は71とされている。
当試験は形式的には他の高度情報処理技術者試験と同じスキルレベル4であるが、歴史的な経緯や求められる水準・役割から、高度試験の中でも最高峰の区分と呼ばれることも多い。これは、制度改定前に情報処理推進機構の作成したロードマップで、前身のシステムアナリスト試験（スキルレベル5）が最終到達点として位置付けられており、後継資格である当試験も同等の位置付けであることに由来する。
また、IT系の資格では唯一、弁護士、公認会計士、医師、技術士等と並び、厚生労働大臣によって「専門的知識等を有する労働者」に指定されており、労働基準法において特例扱いの対象となる。これらの理由から、本資格を取得した社員に与える褒賞金の額を最大に設定する企業が多く、中には100万円を超えるものもあるほどである。
ITストラテジスト試験 形式
午前I
試験時間50分。四肢択一式（マークシート使用）で30問出題され全問解答。他の高度情報処理技術者試験と共通のスキルレベル3相当の問題が出題される。満点の60%を基準点とし、基準点以上で午前I試験通過となる。基準点に達しなかった場合は不合格で、午前II・午後I・午後IIは採点されない。
午前II
試験時間40分。四肢択一式（マークシート使用）で25問出題され全問解答。ストラテジ系全般から出題されるが、特に「経営戦略マネジメント」の出題比率が高く例年10問程度出題されている。また、2014年（平成26年）以降は「情報セキュリティ」が出題対象に追加されており、必ず1～2問は出題されるようになっている。
満点の60%を基準点とし基準点以上で午前II試験通過となる。基準点に達しなかった場合は不合格で、午後I・午後IIは採点されない。
2020年度（令和2年度）の試験より、「情報セキュリティ」が重点分野に引き上げられる。
午後I
試験時間90分。記述式で3題出題され2題を選択して解答。基準点以上で午後I試験通過となる。基準点に達しなかった場合は不合格で、午後IIは採点されない。
ITストラテジスト試験 形式
2020年度（令和2年度）の試験より、組み込みシステムに関する領域で、第四次産業革命関連の新技術（AI、ビッグデータ、IoTなど）の活用についての内容の出題が強化された。
2024年度試験より組み込みシステムは出題対象外になった。2023年度までは4題出題され、1題が組み込みシステムの問題であった。
午後II
試験時間120分。論文課題形式で2題出題され1題を選択して解答。課題について実務体験をもとに概ね2,000～3,000文字程度で論述する。A,B,C,Dのランクで採点され、Aランクで最終的に合格となる。Aランク以外の場合は不合格。
2024年度試験より組み込みシステムは出題対象外になった。2023年度までは3つのテーマが出題され、1つは組み込みシステム関連のテーマであった。
科目免除
下記の試験に合格又は基準点を得れば2年間、午前Iの科目免除が受けられる。
ITストラテジスト試験 その他
統計資料の応募者・受験者・合格者の推移表において、上記の数値は本試験に計上されている。
サン・シーロ
サン・シーロ (San Siro) は、カトリック教会の聖人聖シーロに因んだイタリアの地名。
双葉電子工業
双葉電子工業株式会社（ふたばでんしこうぎょう、英: Futaba Corporation）は、国内大手の蛍光表示管（VFD）製造メーカー。また、「ラジコンのFutaba」としても有名。プロポの製造は、自ブランドの Futaba の他、OEM による他社ブランドのものもある。本社は千葉県茂原市にある。社名の由来は「二（双）人で千葉の地で起業しよう」という、創業者の思いからきている。創業者が日立製作所の出身であるため、日立グループとの係わりも深いが、日立グループではない。
国内の主要生産拠点は千葉県長生郡長生村の長生工場である。その他に金型部品工場として、長南工場（長生郡長南町）がある。
双葉電子工業 歴史
戦時中に理研真空工業茂原工場（後に日立製作所と合併、後の日立ディスプレイズを経て現在はジャパンディスプレイ）にて知り合った衛藤五郎と細矢礼二が、ラジオ受信用真空管の製造・販売を目的に1948年に設立した。その後、社内で使用していた自社製金型の販売やラジコン送受信機の製造も開始する。1970年には真空管の製造を中止するが、ノウハウを生かし、電子管（蛍光表示管、VFD）の製造・販売を開始する。
1972年には台湾に電子管の製造を目的とした現地法人・台湾双葉電子股份有限公司と、韓国にモールド金型部品の製造を目的とした現地法人・韓国双葉精密工業株式会社（2008年解散）を設立する。その後も、アジアを中心に電子管、ラジコン、金型の製造工場（現地法人）を設立し、特に電子管は国内生産から海外生産にシフトしている。1985年に東証二部に上場。翌1986年に東証一部に指定された。
また、1972年からデジタル位置読取装置の製造・販売を行っていたが、2004年10月に基幹業務への経営資源集中のため、サムタク株式会社へ営業譲渡した。
双葉電子工業 歴史
2004年には「FED（電界放出ディスプレイ）」の生産ライン構築が発表され、のちに生産を開始したが、2009年10月に新規開発・新規受注の中止を発表した。
2009年には、TDK株式会社の子会社であるTDKマイクロディバイス株式会社に資本参加し、有機ELディスプレイの製造事業に新規参入した。その後、TDKマイクロディバイス株式会社をTDK株式会社から買収し、2012年4月に完全子会社化のうえ、双葉モバイルディスプレイ株式会社に商号変更した。
2011年には、車載用タッチパネルの製造販売を開始し、2016年にはドローン操縦士の育成に特化した「Futabaドローンスクール」を長生工場内に開校した。
2020年8月には、主力製品である蛍光表示管および蛍光表示管モジュール事業からの撤退を発表し、2021年12月をもって受注終了となる予定。
双葉電子工業 グループ企業
日本国内
フタバ産業株式会社 （東京都千代田区神田須田町（秋葉原）・ラジコン専門店、登記上は茂原市　小売部門相当）同名の自動車部品メーカーは無関係。2021年3月に解散。。
フタバビジネスシステム株式会社 （茂原市）
小川精機株式会社 （大阪府大阪市）
双葉精密株式会社 （岩手県釜石市）
サツキ機材株式会社 （四街道市）
株式会社カブク （東京都千代田区）
セントラル電子制御株式会社（神奈川県川崎市）
双葉電子工業 グループ企業
日本国外
台湾双葉電子股份有限公司 （台湾）
双葉電子部品韓国株式会社 （韓国）
起信精機株式会社 （韓国）
起信メガテック株式会社 （韓国）
株式会社原振精工 （韓国）
双葉電子科技開発（北京）有限公司 （中国北京市）
双葉電子部品（恵州）有限公司 （中国恵州市）
富得巴（香港）有限公司 （中国香港特別行政区）
富得巴精模（深圳）有限公司 （中国深圳市）
富得巴国際貿易（上海）有限公司 （中国上海市）
双葉精密模具（中国）有限公司 （中国崑山市）
FUTABA JTW(Thailand) Limited （タイ）
FUTABA(Vietnam) Company, Limited （ベトナム）
KISHIN VIETNAM Company, Limited （ベトナム）
FUTABA Denshi Corporation(Singapore) Private Limited （シンガポール）
FUTABA Corporation of America （米国イリノイ州）
FUTABA(Europe) GmbH （ドイツヴィーリッヒ）
宇多田照實
宇多田 照實（うただ てるざね、1948年7月21日 - ）は、日本の音楽プロデューサー。U3 Music（有限会社ユースリー・ミュージック）代表取締役。山口県山口市出身。
宇多田照實 人物・来歴
山口県徳地町（現山口市）出身。ベトナム戦争に参加した経験を持つ。16歳で渡米した事もあり英語が堪能である。ドラム、ギターなど演奏出来るマルチミュージシャンである。ただしこれらの経歴はあくまで自称であり、妻であった演歌歌手の藤圭子のマネージャーとして業界入りする以前の素性は明らかではない。藤とは何度も離婚と再婚（復縁）を繰り返しており、中には離婚してから2週間後に再婚したこともあった。第18代内閣総理大臣寺内正毅は照實の伯叔祖父。子は歌手の宇多田ヒカル。
プロデューサーや作家の名義によっては、Sking U、宇多田 Sking 照實、宇多田 Skingg 照實などの名前を用いることもある。かつては楽曲提供もしていたが、現在はプロデュース業に専念している。ヒカルの音楽のプロデュースに積極的に参加している。しかし、ヒカルが単独名義（Cubic U名義でU3からソロ・デビュー、宇多田ヒカル名義で正式デビュー以後）で発表した作品には楽曲提供で参加したことはない。現在メディアへの露出は少ない。ヒカルの公式ウェブサイト「Hikki's WEBSITE」内のStaff Diaryで度々コメントを寄せることがあったが、2010年9月からはTwitter（@u3music）を開始。以後はヒカルのファンとの交流を頻繁にしている。
宇多田照實 人物・来歴
ヒカルの所属レコード会社・東芝EMIがかつて推進していたコピーコントロールCD（CCCD。その後セキュアCDに移行も2006年、CCCDから事実上撤退）に疑問を持ち続け、彼女の作品のCCCD化を一貫して拒絶して来た。
2002年5月6日、「笑っていいとも!」のテレフォンショッキングにヒカルが出演する予定であったが、本人の卵巣腫瘍（良性）が発覚。当日は術後療養中のため出演できず、急遽、ヒカルの代わりに出演した。
宇多田照實 不祥事
2010年4月19日の午前3時ごろ、首都高速環状線外回り制限速度50km/hの道路において、133km/hで走行。83km/hオーバーの道路交通法違反罪で逮捕、在宅起訴。同年9月22日、東京地方裁判所にて懲役3月執行猶予2年の判決を受ける。
宇多田照實 楽曲提供
2曲ともに作曲はRA U. & SKING U.で、RA U.との共作。
3曲ともにSking.U名義でRa U.との共作。
2曲ともにSKING U.名義で、作詞・作曲ともにRA U.との共作。
2曲ともにSking.U名義で、作詞・作曲ともにRa U.との共作。
子持ち銀河
子持ち銀河（こもちぎんが、M51、NGC 5194）はりょうけん座にある渦巻銀河である。渦巻銀河NGC 5194から4' 35" 離れたすぐ近くに伴銀河NGC 5195があることが名前の由来であり、伴銀河を含めて子持ち銀河と呼ぶ場合もある（このときNGC 5194をM51A、NGC 5195をM51Bと表記することがある）。直径はおよそ10万光年。
子持ち銀河 観測史
子持ち銀河は1773年10月13日にシャルル・メシエが発見した。「星はなく非常に微か」と記している。伴銀河はピエール・メシャンが1781年3月21日に発見した。メシエは1781年に発刊したカタログで、「二重で、その各々がよく輝く中心部を持ち、両者は4'35"離れている。二つの「大気」は触れ合っており、片方が暗い。」と記している（同様に、ジョン・ハーシェルも1889年にM51を中央部円形部分と外のリングの二重となっているスケッチを残している）。同じ1781年、ヨハン・ボーデは「小さく微かに輝く。おそらく楕円」と記した。ジョン・ハーシェルは「我々の世界と同じだと思われる。取り巻く暈は銀河系を表現する」とした。ウィリアム・ヘンリー・スミスは「明るく白い一対の星雲がそれぞれ核を持ち、惑星状物質がお互いに入れ込んで、南の方は中心部が輝き光輪にとりかこまれ水平になった時の輪のある土星のゴーストに似ている。我々が属する同じような星の宇宙は数えきれぬほどの能力のあるものが住んでいるにちがいない」とした。スミスはコアを取り巻く微かな4本程度の短い湾曲した腕のようなものをスケッチで描いている。
子持ち銀河 観測史
この銀河は銀河の渦巻構造が1845年にはじめて観測された銀河であり、ロス卿による観測スケッチが残っている。「渦状。高倍率では一層複雑な構造が分かる。大きい方と小さい方はつながっているに違いない。最も珍しい渦状星雲である」、1861年には「外側の核は渦が左巻きになっているのは事実である」と記している。イギリスのアマチュア天文家トーマス・ウィリアム・ウェッブは「ロス卿の驚異的な渦状星雲。この光輪はすぐれた器機でないと及ばない。この不釣り合いな一対はよいコントラストを示す。大きい方の光輪は追跡できる。9.3インチで渦の終わりがわかる。ファインダーでは神秘的な光班」、カミーユ・フラマリオンは「よく目立つ二重星雲。それぞれ中心部がよく輝いて明瞭。互いの連絡箇所ははっきりしている」とした。
子持ち銀河は明るい銀河で双眼鏡でも観測できるためアマチュア天文家にも人気が高い。双方の銀河を結ぶ腕は口径10cm程度の望遠鏡でも見えるという人もいる。アメリカのアマチュア天文家ジョン・マラスは10cmの望遠鏡で主星雲の中心部分に濃淡を描き、伴星雲とつながった淡い腕を描いているが、単に「写真を見過ぎたせいかも」とも記している。渦状構造がどの程度の望遠鏡から見えるかと言えば、プルコヴォ天文台の初代所長フリードリッヒ・フォン・シュトルーヴェは15インチではっきりとし、サゴは13インチの80倍ではっきりするとした。マラスは12.5インチではっきりとみえるとした。条件が良ければ口径8cm程度の望遠鏡でも腕を見ることができるという人もいる。
子持ち銀河 M51銀河群
M51銀河群とはM51やM63を含む銀河群であり、地球からおよそ3700万光年離れたところにある。
このM51銀河群には以下の銀河が含まれる。
武田四天王
武田四天王（たけだしてんのう）は、甲斐国の武田信玄・勝頼期の重臣のうち、馬場信房（馬場信春、以下家臣の名は『甲陽軍鑑』等編纂物に見られるもので、括弧内は文書から確認される確実な実名）、内藤昌豊（昌秀）、山県昌景、高坂昌信（春日虎綱）を指す総称。別称に武田四名臣。
武田四天王 概要
いずれも信玄に登用され壮年・晩年期に活躍した主要家臣である。山県昌景、内藤昌豊は譜代家老家の次男以下で、馬場信房は身分の低い甲斐衆、春日虎綱は百姓身分であるなど、他国衆は含まれないが出自は多様である。信玄期の領国拡大に伴い、馬場信房は信濃（現・長野県）牧之島城、内藤昌豊は上野国（現・群馬県）箕輪城、山県昌景は駿河国（現・静岡県静岡市）江尻城、高坂昌信は信濃（現・長野県）海津城のそれぞれ城代となり、城代領を支配した。
馬場信房、山県昌景、内藤昌豊の3人は天正3年の長篠の戦いにおいて討死しているが、高坂昌信は勝頼後期まで存命しており、近世初頭に成立した『甲陽軍鑑』は昌信の口述が原本になっているという。
また、武田信虎・信玄初期には板垣信方、甘利虎泰、飯富虎昌、小山田昌辰（虎満）を指すという。
松代城
松代城（まつしろじょう）は、信濃国埴科郡海津（現・長野県長野市松代町松代）にあった日本の城。元々は「海津城」（かいづじょう）とよく呼ばれていたが、「貝津城」とも言われた。また「茅津城」（かやつじょう）とも言われ、茅の生い茂った地であったと伝える説もある。城の形式は輪郭式平城。国の史跡に指定されている。なお、越後国頚城郡にある松代城の読みは、「まつだい」である。
松代城 歴史・沿革
海津城の正確な築城時期は不明である。戦国期、甲斐国の武田晴信（信玄）が信濃侵攻を開始し、着実に領土を併合して北へ目指していく途中、北信豪族を庇護した越後国の長尾景虎（上杉謙信）と北信・川中島地域で軍事衝突した。この武田晴信と長尾景虎の最初の対決、にらみ合いは、その後の北信・川中島地域をめぐる川中島の戦いへと発展した。この時、千曲川河畔の海津城は川中島地域の拠点城郭として整備された。『甲陽軍鑑』に拠れば武田氏は北信国衆である清野氏の館を接収し、武田家足軽大将の山本勘助に命じて築城され、『軍鑑』に拠れば本城には小山田虎満（備中守）、二曲輪に市川等長・原与惣左衛門が配置されたという。
文書上においては海津城の築城は1559年（永禄2年）から開始され（『信濃史料』12巻 - 250号）、翌年には完成している（『軍鑑』）。築城は屋代氏、香坂氏ら川中島四郡（更級郡、埴科郡、高井郡、水内郡）の国衆が担ったという。
海津城は東条城・尼飾城とともに上杉氏への最前線に位置する。永禄4年（1561年）9月に上杉氏が川中島へ侵攻すると、海津城の城代である武田家臣・春日虎綱(高坂昌信）は海津城において篭城し信玄本隊の到着を待ち、9月10日には八幡原において両軍の決戦が行われたという（第四次川中島の戦い）。
松代城 歴史・沿革
また海津城は川中島四郡における領国支配・国衆支配の拠点としても機能し、城代である春日虎綱は郡代的権限を持っていたと考えられている。
天正10年（1582年）3月の武田氏滅亡後には、武田遺領のうち信濃川中島四郡を支配した織田氏家臣の森長可の居城となる。森長可は武田遺臣の子息や近隣の村から人質を集めたが、彼らを住まわせたのがこの海津城、あるいは海津城下であったという。
天正10年（1582年）6月に本能寺の変が起こると森長可は信濃を放棄して退却する事を決断し、海津城の人質を盾にして美濃へと退却し、海津城も無人のまま捨て置かれた。それ以後の海津城は、空白地帯となった信濃へと侵入した上杉氏の支配となった。
天正13年（1585年）上杉氏の支配下では須田満親が城代となる。そして徳川氏の支配を脱して上杉方に従属した真田昌幸の次男真田信繁が人質として留め置かれたとされる。
1598年（慶長3年）に上杉景勝が会津に転出の後は豊臣秀吉の蔵入地となり、海津城の城主には田丸直昌が任じられた。
海津城は甲州流築城術の特徴を強く持ち、武田氏築城の代表的な城の一つである。千曲川を背後に控え、本曲輪を三方から二の曲輪が囲み、甲州流築城術の特徴である丸馬出及び三日月堀を有す。平城としては駿河江尻城が、平山城としては信濃岡城が海津城（松代城）と構造的に非常に似通っている。
松代城 歴史・沿革
1600年（慶長5年）2月に田丸直昌4万石と領地を交換する形で森忠政が13万7500石で兄の森長可所縁の土地へ入封し、同時に豊臣家の蔵入地9万石は廃止された。この時、海津城は「待城」（まつしろ）へと城の名称が変更された。1603年（慶長8年） - 森忠政は美作一国（津山藩）18万6500石へと加増転封され、松平忠輝が14万石（12万石？）で入封した。忠輝は加増されて越後高田藩主75万石となるが旧領も引き続き領有したため、家老花井吉成が城代として統治して領内の整備に尽力した。1616年（元和2年）松平忠輝改易。代わって松平忠昌が12万石で入り、この忠昌領主時代に待城から「松城」へと改名された。1619年（元和5年）松平忠昌、越後高田25万9000石へ転封。酒井忠勝10万石が入封。1622年（元和8年）酒井忠勝、出羽国庄内藩13万8千石に転封。真田信之が13万石で入城。以後、松城は松代藩の藩庁として明治維新まで真田氏の居城となった。松代城は松代藩の政治の中心となったが、商人たちは善光寺門前から動こうとしなかったため松代城下は商業の中心地にはならなかった。
1711年（正徳元年）幕命により松代城と名を改められた。
1717年（享保2年）火災により本丸、二の丸、三の丸を焼失したが、幕府より1万両借財し1718年（享保3年）に再建した。