イヴァン4世 生涯
1574年には再び大粛清が起きたが、イヴァン4世はその年末に再び突然退位を宣言して、チンギス・ハンの子孫の一人シメオン・ベクブラトヴィチにモスクワ大公の座を譲り、自らはモスクワ分領公を称した。1575年、ポーランドでステファン・バートリが即位すると、その隙を狙ってイヴァン4世は再びリヴォニアに侵入してその大半を占領し、スウェーデンとポーランドが持つ領土を奪った。1576年の年明けには、再びツァーリとして復位し、シメオンはトヴェリ公となって引退した。
この謎の退位事件は後世の歴史家の首を傾げさせている。モンゴル帝国研究者はチンギス統原理説を提唱しているが、ロシア史研究者の多くは「1575年にロシア君主が死ぬ」という占い師の進言を警戒した、あるいはポーランド王位を狙うための戦略だったなどの説を支持している。またイヴァン4世は退位後もしばしば「嘆願」の形でシメオンを通じて政策や処刑を実行したことから、非常大権を手放してしまったために全国会議の必要が生まれたことに辟易し、傀儡を立てて隠れ蓑に使おうとしたのではないかという意見もある。しかしいずれにせよ、明確な答えはいまだ見つかっていない。
1580年、リヴォニア戦争が始まってから20年が経過し、ロシアの国力は戦費とオプリーチニナ制度、そして重税とイングランドとの不均衡貿易によって経済的に限界を迎えつつあった。また敵国は当初のリヴォニアだけではなく、スウェーデン、トルコの後援を受けたタタール人、そしてルブリン合同によって生まれたポーランド・リトアニア共和国となっており、それらは開戦当初よりも強大化していた。
イヴァン4世はそれらのうちポーランドと講和を結ぶことを考え、ナルヴァ港を除くリヴォニアの返還という譲歩を見せて交渉にあたった。しかしポーランド王ステファン・バートリはロシアの国情を踏まえ、例外なきリヴォニア全域の返還とノヴゴロド、プスコフの割譲、そして巨額の賠償金を求めた。イヴァン4世は激しく拒否したが両者の国力はすでに大きく差が開けられており、特に係争の都市ノヴゴロドは虐殺によって備えを著しく欠いていた。そのためイヴァン4世は和議の仲介をローマ教皇グレゴリウス13世に依頼する。イヴァン4世は教皇が対トルコ十字軍の結成を望んでいることを知っており、グレゴリウス13世は正教徒の依頼ながらも辣腕外交官アントニオ・ポセヴィーノをポーランドに派遣して両者の交渉を取り持った。その間、バートリはロシア国内に10万の軍を侵入させて都市をいくつか落としていたもののプスコフ攻略に失敗して進軍が停止していた。さらにかねてより反ロシア同盟を結んでいたスウェーデンがこれを好機としてバルト海から進出し、1581年にナルヴァを占領して漁夫の利を得つつあった。このためポーランド、ロシアともに交渉を進め、イヴァン4世は1582年にポーランドとヤム・ザポルスキの和約を締結した。この和約ではロシアはリヴォニアの返還、ポーランドは占領したロシア諸都市の返還を条件とし、スウェーデンが占領したナルヴァについては触れていない。また翌1583年にはスウェーデンとプリューサ条約（露: Плюсское перемирие、スウェーデン語: Stilleståndsfördrag vid Narva å och Plusa）を締結してリヴォニア戦争は終結したが、ロシアの国境線はリヴォニア戦争開始時まで後退し、バルト海交易ルートも失った。長い戦争はロシアの国力を大きく疲弊させ、重税や治世末年の飢饉に苦しむ逃亡農民が大量に発生して南部・東部に移り、一部はコサックに転じた。
1583年、53歳になったイヴァン4世がリヴォニア戦争で25年以上かけて得たものは周辺諸国からの敵意だけであり、最大の交易相手イングランドに対する依存はますます強まった。すでに領土問題を抱える周辺国との外交改善が望めないイヴァン4世は再びイングランドとの軍事同盟に活路を見出そうとしていた。イヴァン4世は1567年にエリザベス1世に求婚して消極的に拒否された経緯があったが、両国の同盟のためには血の結びつきが必要と考えた。そのためイヴァン4世は7人目の妻マリヤ・ナガヤと結婚していたにもかかわらず、イングランド王室に連なる女性との結婚を望んだ。この要望を受けたロシア使節は女王の一族のうち、その姪にあたるハンティンドン伯爵の末娘レディ・メアリー・ヘイスティングス（マーガレット・ポールの曾孫）を選び、結婚相手としてイングランドに打診する。当時、白海交易にフランス、オランダが参入の意欲をみせていたため、イングランドはただちに可否を返さなかった。イングランドは「メアリーが天然痘に罹患した」「航海に耐えられる体力が戻らない」等と回答を先延ばし、外交官が白海航路の独占を勝ち取ると、ついに結婚の交渉をうやむやにしてしまった。結局、ロシアがイングランド（イギリス）王室から皇妃を迎えるには、ロマノフ王朝最後の皇帝ニコライ2世を待たねばならなかった。
1577年からストロガノフ家の援助でコサックの首領イェルマークがシビル・ハン国征服に乗り出し、イヴァン4世も1581年にはイェルマークにお墨付きを与えてシベリア征服事業を推進している。1582年にシビル・ハン国征服が完了した。
1555年に設立されていたイングランド・モスクワ会社と新たなシベリアの領土から穫れる黒テンの毛皮を交易する関係が深まり、ボリス・ゴドゥノフの時代にイングランドと同盟関係になり、ポーランドと険悪な関係となったスウェーデン（1592年に両国は合同国家となったが、1598年に分裂）とのロシア・スウェーデン戦争（1590年 - 1595年）に勝利してフィンランド湾深奥沿岸部を回復した。この毛皮貿易は、前述の逃亡農民を取り込んで東へさらに領土を拡張していく原動力となった（ロシアのシベリア征服）。フィンランド湾深奥部は、17世紀初頭の動乱時代に再びスウェーデンによって奪われ、完全にロシア領となる18世紀初頭までは、北東航路などを介して行われることとなった。
1581年、イヴァン4世は後継者であった次男イヴァンを誤殺してしまった。事の顛末は、まず息子の妻エレナ・シェレメチェヴァが妊娠中に正教徒が着るべき服を着ず、また部屋着一枚でいたことにイヴァン4世が激怒し、家長権にもとづいてエレナを殴打したところから始まる。幼少よりシリヴェーストル司祭から「家庭訓（ドモストロイ）」によって「家長権を行使するようにツァーリは国家に対して家長権を行使する」と教えこまれたほどに家長権は絶大であり、イヴァン4世は息子の妻を過去に2度選んでは気に食わず追放していた。息子にとって3人目の妻にあたるエレナもイヴァン4世が選んでいたが、これも次第に嫌って暴力を振るうようになっていた。息子のイヴァンは父の様子に気づくと、彼自身も家長権に服さなければならない立場だったが妻を殴打する父の様子は尋常ではなく、その手を抑えずにはいられなかった。しかし家長権の行使を止められたイヴァン4世は更に激昂し、我を失った。イヴァン4世はツァーリの象徴とされる錫杖で息子を殴打した。正気に戻った時にはエレナは震えて座り込み、イヴァンは耳を押さえてうめき声をあげていた。またそれを助け起こそうとする家臣ボリス・ゴドゥノフも額から出血しており、イヴァン4世はそれを見て自分が何をしたか理解したが、もはや取り返しがつかなかった。イヴァンは頭蓋骨を骨折しており、数日後に死亡した。妊娠中のエレナも殴打により流産し、自身も死亡した。
以後、イヴァン4世は息子を殺した罪の意識に苛まれ続ける晩年を送り、心身の衰えから統治も停滞した。生来の不眠症はますます悪化し、近習はドミトリーとイヴァンの名を呟きながら深夜に回廊を徘徊する皇帝を何度も目撃している。また皇太子の追悼祈禱（パニヒダ）にはロシア国内の修道院のみならず、コンスタンティノープル、エルサレム等の国外各地の修道院に依頼し多額の寄進を行った。1960年代初頭にソヴィエト連邦の人類学者ミハイル・ゲラシモフが、イヴァンの骨を調査した。その結果、イヴァンの脊椎に大量の塩類堆積物があることが明らかになった。晩年のイヴァンは、塩瘤によって激痛に苛まれ、歩くことも難しかったのである。
1584年、イヴァン4世は側近とチェスしている最中に失神し、3月18日に発作を起こして崩御した。代わって知的障害があり後継者には不適格と思われた三男フョードルが即位し、イヴァン4世の遺言で指名された摂政団に荒廃した国家の統治が委ねられた。