大相撲中継 NHKにおける大相撲中継
その後ハイビジョン伝送試験が発展解消した後の1992年1月の本場所からBS2の放送が18時まで拡大し、16時 - 18時はハイビジョン試験放送（2001年1月からNHKデジタル衛星ハイビジョン）・BS2・総合テレビの3波同時中継が2007年3月まで続いた。その後2011年1月まではBSはBS2のみで中継していたが、BSの大改正に伴いその場所（3月場所中止のため）を持ってBSでの放送は打ち切り（但し国会中継・大規模災害などやむをえない理由で中継できない場合、BS1で放送することがある）となり、幕下下位以下の力士のテレビ放送は、最終日の優勝決定戦がある場合を除きなくなっていたが 大相撲ファンからNHKに、幕下力士や地元出身力士の取組を見たいとの要望が多数寄せられたため、2011年11月から総合テレビとのリレー中継という形でBS1のマルチ編成の102chで再開された。2017年5月より月曜日から金曜日までをハイビジョン画質の101ch、土・日・祝を標準画質の102chで放送。副音声は場内音声のみの放送となる。
2003年3月まで国会中継などでBS2で13時より放送できない場合はBS1に振り替えて13時より放送していたが、2003年5月以降はBS1では13時以降の放送はなく、15時以降に東京マーケット情報をＬ字で挟みながら放送されることとなり、幕下以下・十両の一部は放送されなくなった（2004年1月に初の放送例）。
2006年以降、それまで大相撲期間中は放送時間が短縮されていた『囲碁・将棋ジャーナル』が通常通りの放送となったため、土曜のみ開始時刻が13時28分に繰り下げられた。2007年に放送された『関口知宏の中国鉄道大紀行・日めくり版〜最長片道ルート36000キロをゆく〜』の放送と重なった場所の平日は13時10分からの放送となった。
一時期であるが、序ノ口・序二段・三段目・幕下下位のBS単独で放送する取組の中継に際しては元力士がリポーターを担当したことがあった。
2016年8月1日、地デジ難視聴対策放送を行っていたBS-17chでNHKが単独でスーパーハイビジョン試験放送を開始したのに伴い、同年11月から2017年7月まで8K解像にて独自のカメラアングルを使用し、夕方（主に幕内後半戦）の取り組みを生中継した。
2018年12月1日のNHK BS8K開局後は22.2chのマルチ音響を使用 し、両国国技館で開催された2019年1・5・9月、2020年1・7・9・11月、2021年1月場所を生中継した。特集などは一切挿入されず、音声は場内音声のみとなる。2019年5月場所までは試験放送・本放送ともに毎日16時から18時までだったが、同年9月場所以降は土・日の放送開始が15時からになり、この日は前日の幕内の全取組をVTRで挿入した。BS8Kでの中継は2021年1月場所をもって終了となった。
2023年12月実施のBS再編により、BS並びにBSプレミアム4Kに放送波が変更となったが、大相撲中継は従来通り放送している。なお、当初は平日のBSでの放送について、メインチャンネルの101chにて放送するとしていたが、『プレミアムシネマ』の長期休止を回避するため、2024年3月の春場所以降は平日についても、休日と同様にサブチャンネルである102chでの放送に移行した。
ラジオ放送席は、1階西方通路上の桟敷席最前部に仮設され、実況担当のアナウンサーと解説者は、胡坐をかく形で着席の上、放送を行っている。
基本的に解説者は2時間通し で1人のみが出演するが、実況アナウンサーはテレビとは異なり、幕内前半戦と後半戦とで交代となる日がある。
これとは別に、向正面側からレポート・情報を入れるためのアナウンサーが1名つく。
ラジオ放送のみの中入り企画（記録はこうして生まれた、伝えたいもの残したいもの、我が師匠のことばなどのインタビュー物）があったが2010年代に幕内取組の開始時間が繰り上げられたこと、新型コロナウイルス感染等により2022年現在は新十両紹介をする程度である。
2019年1月場所千秋楽までの放送開始時間は15時30分より放送。2019年5月場所千秋楽以降の放送開始時間は15時05分より放送されている。
NHKのIPサイマルラジオ・サイマル配信サービスらじる★らじるやradikoでも、放送とほぼ同時に配信されている。
NHK専属解説者
過去のNHK専属解説者
ゲスト解説
1980年代まで日本相撲協会を停年退職、廃業した元親方が本名や現役時代の四股名で1場所1回～2回解説者として出演することがあった。1970年代には毎場所1人、親方ではない元力士がゲストで出演していた。
日本相撲協会年寄
2025年名古屋場所時点で解説を担当している年寄。†は幕下・十両も担当。審判部に所属する年寄および停年退職後に参与として再雇用された年寄は原則として解説を担当しない。
幕内・正面
幕内・向正面
2025年名古屋場所以降の実況・リポートを担当しているアナウンサー。放送日ごとに「幕下」「十両」「幕内」で担当が分けられているが、一部アナウンサー（†印）が幕下のみの実況を担当、（●印）は十両・幕下のみの実況を担当、（○印）は、幕内はリポートのみを担当する以外は、ほぼまんべんなく担当が割り当てられる。稀に幕下担当のアナウンサーが十両のリポートを担当することもある。（）内は配属されている放送局名（渋谷 = メディア総局アナウンス室）。
過去の実況・リポート（現アナウンサー）
2025年7月時点。「字幕」は字幕担当のキャスター。○はアナウンサー職から離れているが現在も職員（嘱託職も含める）として在籍中。
過去の実況・リポート（元アナウンサー）
2025年7月時点。「字幕」は字幕担当のキャスター。●は故人。
字幕キャスター担当（現役）
デジタル総合（2004年9月場所から）、NHKワールド・プレミアムとも16時から二ヶ国語放送（英語による実況）を実施している。国会中継の関係でBS1で代替放送する場合も同様となる。デジタル放送はステレオ2音声、NHKワールド・プレミアムはモノラル二重音声での放送。かつて相撲を放送していたBS2ではアナログは1990年代半ばから、デジタルは2006年11月場所から、BShiでもデジタルBS開局後からそれぞれ行われていた。
二ヶ国語放送ではハワイ出身の12代東関親方（元関脇高見山）や15代武蔵川親方（元横綱武蔵丸）、好角家の外国人（ケネス・スエンセン、パトリック・ハーランなど）、英語の堪能な好角家のデーモン閣下などがゲストに招かれることがある。英語の生放送は毎場所東京のスタジオで行われているため（カラ出張方式）、地方場所では親方がゲストとして招かれることは一切ない。このため、好角家のゲスト解説がない時は後述する実況アナウンサー1人で解説を担当することも多い。なお、この英語放送の個所は、期間中の日曜日、並びに14日目の土曜日に17時台（原則として17時10分-18時。千秋楽のみ16時30分開始）に限り同時生放送されるNHKワールドTV（原則は国外向けだが、日本国内にもひかりTVとケーブルテレビ向けに配信）「Grand Sumo Live」 でも同時に同じ内容が放送されるほか、日本時間の翌日未明（当日深夜）～日中の合計4回（生中継実施日は3回）放送される「Grand Sumo Highlight」（『大相撲幕内の全取り組み』の英語翻訳版）も当日の実況キャスターが務めているが、生中継終了後改めて編集・解説のナレーションをし直して収録したものを放送している。
2011年1月場所まで「2か国語」の表示テロップはNHK全番組では唯一、現在使用中のテロップに加えて1994年度から2002年度まで（1994年4月 - 2003年3月末）まで使用されていた旧式の「二ヶ国語」テロップも使用されていた。
なお、BS1での放送（幕下及び十両前半）は英語実況がなく、副音声は場内音声のみとなる。
またNHKワールドTVにおいては、本場所前に「Grand Sumo Preview」と題して、英語放送の解説を担当するキャスターによる展望番組、本場所後には「NHK NEWSLINE」の解説パートである「NEWSLINE IN DEPTH」でもその場所の振り返りを英語解説キャスターと、同番組に出演する外部ジャーナリスト（谷中麻里衣、渋谷亜希）の対談形式で放送している。