ウルトラ忍法帖 登場人物
なお、バルキー星人をウル忍寄りの敵役として選んだ理由はみどー曰く「見た目がウルトラ戦士っぽかったから」とのこと。
罵無（バム）
シャドーの側近。シャドーが激高と共に、発勁を放つ瞬間を間近で目撃する。トンファーの使い手で、タロウを捕らえ、マンたちをシャドーの塔におびき出す。だが、「釵をタロウの左手に突き刺して拘束する」という悪辣な行為がマンの逆鱗に触れてしまい、怒りのオーラでトンファーを破壊され、パンチで吹き飛ばされた後、ゼロ距離からのスペシウム光線で頭頂の一部と下半身を残して消し飛ばされた。
伽亜俐夷（カーリー）
佈暗陀主（ファンタス）
呀喇呀囉（ガラガラ）
ジャダン
荒神流の一人。仲間のザルドン（挫流鈍とは別人）と共にくずみの国のしのはた村から米を強奪し、それに抗議した村の長老を始末しようとするが、マンたちよりも先に潜入していたタロウに倒される。
虓魔王が率いる異世界の侵略者集団で、ガイアの故郷を破壊しつくした後、時空を超えてウル忍たちの住む世界へ襲来、その際に鶴亀の国の国土をまるごと時空の狭間に放り込んでしまう。前線には幹部格の四鬼やその配下の虓魔忍獣、戦闘員フォーガスを送り込む。
虓魔王
虓魔衆を支配する闇の存在で、21に秘められた超パワーを恐れている。デスフェイサーの顔を模した仮面を被っている。最終決戦では仮面を破壊され一度は倒れるが、その直後「ウルトラマンG」に登場する邪悪生命体 ゴーデスの姿をした「真の虓魔王」が誕生、ウル忍と死闘を繰り広げた。最終的には21とゾフィーに動きを封じられ、その隙にウル忍に結界をはられ消滅した。
氷鬼ザム
氷を操る四鬼の一人で、襲った村の人々を氷柱に閉じ込めていた。
実は分身格のデモス（雑誌掲載時は「アブソーバ」と誤記）との2人で一人の氷鬼であり、力を合わせた連続攻撃でマンたちを苦しめたが、笹比羅にデモスを倒され自身もガイアとの一騎討ちに敗れる。
炎鬼キリエロイド
炎を操る2人目の四鬼で、巨大な城を拠点としている。ウル忍に敗れた配下のゴブニュオグマを見限り処刑するなど冷徹非情な性格。ウル忍に挑戦しタロウとレオを倒すが、笹比羅と相打ちとなり、酸素の無い真空状態にされ火炎が使用不能になった直後にマンたちの光線攻撃を受け、あっけなく最期を遂げる。それでもマンたちと戦う前に大勢の人の住む村を回りの野山、ペテロ族の村共に焼き払い大量虐殺を行っており、作中で1・2位を争う凶悪な怪人として描かれている。
ちなみに荒神流にもキリエロイドをモデルにした敵が登場していたが単なる雑魚キャラであり、他の怪獣共々エースのバーチカルギロチンで倒されている（その他に確認されているのはフブギララ、デッパラス、ガバドン、ケムジラ、ベロン）。
雷鬼ジャミラ
雷を操る3人目の四鬼。虓魔王の命を受け、21を殺すために時空の狭間の鶴亀の国に出現し、冥府羅州やダイナすら戦慄するほどのパワーを見せるが、21にパワーを吸い取られてしまう。最期はダイナに仮面を破壊され21のストリウム光線で倒された。デザインはウルトラマンパワードの物。四鬼の中では唯一ウル忍と戦っていない。
呪鬼アブドラールス
四鬼最後の刺客。ウル忍を始末するべく鶴亀の国に現れる。人間を思いのままに操る能力を持ち、その能力によってガイアの父はガイアの母を殺害してしまい、ガイアは父をやむなく倒すこととなってしまった。洗脳以外にも人間を腐敗した肉に閉じ込める能力を持ち、本人はこれで腐った人間を好物としている。エースを操り、ウル忍を追い詰めるが21の活躍で失敗。ガイアにあっけなく倒された。
バイオス
異次元に消えた鶴亀の国に動揺していたマンたちの前に最初に現れた。マンたちを捉え消化吸収しようともくろむが、虓魔衆を追ってきたガイアの攻撃で倒された。
ゴブニュオグマ
アネモス
かつて、冥府羅州が潰して吸収した組織。朧党を乗っ取り、闇の陰陽五行邪法の力で世界を支配することをもくろむ悪の集団。怪夢瑠十郎を利用して金邪符を復活させた。
戀鬼（れんき）
怨霊党の党首。前党首の息子で配下からは「若様」と呼ばれる。闇の陰陽五行邪法の力でパワーアップするが、禁愚和尚と墨海仙人に弱点を突かれその隙に十郎が金邪符の中から助け出されたためにパワーが半減し、冥府羅州の裂空波で葬り去られた。
愚羅我巣（ぐらがす）
戀鬼の配下。当初は十郎の配下のふりをしていた。高い能力を持つが、最期は油断から隙を突かれ、笹比羅の真空鎌鼬で死亡。
蘇膿諢（すのーごん）、嫌太売須（けんたうるす）、手路理巣斗（てろりすと）
元は朧党党員だったが、御零れ目当てに裏切り、怨霊党に加わった。十郎の元へ向かう冥府羅州たちを迎え撃つが、全員返り討ちにあった。
魏巍（ぎぎ）
怨霊党の戦闘員。
パワード
「ウルトラFBI（フラワー・バード・愛護協会）」の刑事で、初のウルトラ族の外国人。二度登場。
指名手配犯ダダを追って鶴亀の国までやってきた。職業の立場の割にかなりバカで忘れ物をする癖がある。それでいてバカ呼ばわりされると激怒する。最初は英語しか話せなかったが、マンの手で脳に直接日本語を吹き込まれ、日本語を話せるようになった。体格はいいが頭が悪い。下着はブリーフ（鶴亀人は世界観に合わせてふんどし）。
マンのスペシウム光線を見るまで、ウルトラ族（自分含む）が光線を撃てるということを知らなかった。
部下のマックスには怒ったり嫌味を言ってばかりなので、彼からは全く慕われていなかった。そのことが原因で怪物にされ操られた際、本来なら頭に付けられた触覚だけを破壊すれば無力化するはずなのに、徹底的に攻撃され顔を傷だらけにされてしまう。
ネオス
天才空手少年で、小一から小五まで連続優勝している。ティガと決勝戦で戦い相討ちになるも、ティガの方がダメージが大きかったために蹴りを喰らわせて優勝した（ちなみに彼はこの決勝戦でティガに攻撃を受けるまで一度も攻撃を受けたことがなかった）。最後はティガと握手をしながら再戦を約束した。
杉田卵白（すぎた らんぱく）
ウルトラの父の御典医。町で診療所をやっている。マンたちが病気になったり、敵の策略で体質が変化してしまった際に診察をしている。チョイ役ではあるが、役柄上第1回と第2期最終回の両方に登場した。モデルは杉田玄白。
轟万蔵
本作品のオリジナルキャラクター。鶴亀一好評なラーメン屋「ラーメン優優」を経営している。
『超』の虓魔王編後に初登場。最初は冥府羅州が自身の店で時空のはざまによって動けず、そのことをマンたちに伝えるために登場したが、マンたちに全く相手にされず、マンが冥府羅州の代わりに首領になった後も伝えようとしたが、タロウにキレられてしまう。その後21の超能力によって冥府羅州の居場所を見付け、さらにその場所が自身のラーメン屋だったため、そのことを知ったタロウは「最初から話を聞いていれば良かった」と反省していた。その後一時クビになっていたマンの代役として名前をもじり「マン」になっていた。忍者マニアで本作品でも一、二を争うほどの忍者としての才能を持ち、ラーメン作りを応用した忍法を得意とするが、本業優先な性格ゆえに出前の電話が来たら任務もほっぽり出してしまう。
温厚な性格だがラーメンに対しては情熱を持っており、自身が30年かけて作り上げた秘伝のスープを朧党に盗まれた際は激怒して、マンたちと共に奪還するために乗り込んだ。
みどー
本作品の作者。
事ある毎に現れたりするが、そのほとんどは女湯を覗いたり、くだらないことばかりで登場するため、たびたびマンたちに追い払われる。作品内に存在する仕事部屋はうるさい担当者を追い払うための設備が大量に備え付けられている。
よくガイアの存在を忘れるため、ガイアが遅れた時はコマの隅で謝ることも。
一度殺人事件に巻き込まれて死亡したはずだったが、その後何事もなかったかのように再登場していた（この際、ティガが作者が死んだら誰がこの漫画を書くのか質問し、マンは「『へろへろくん』のかみや先生が書いてくれる」と返していた）。
ある時、下ネタばかりの話が続いたことに辟易したタロウが脳の構造を透視した結果、睾丸のような形状の「下品脳」が脳の大半を占有しているというとんでもない事実が明らかになった。虓魔王編を描き終えた際は、慣れないシリアスなストーリーを描いたことで力を使い果たして、再び死んでミイラのようになってしまうが、脱皮して復活した。
度々顔を出すため登場回数も多く記念の回ではアミアから「出過ぎよ」と突っ込まれていた。
ペテロ族
植物怪獣。おとなしく人間に迷惑をかけないように山奥のペテロ村に住んでおり、トロン・ヘロン・ピロンなど名前があるが外見では区別できない。朧党が毎日仲間を10人ずつ連れ去って、ジューサーにかけて青汁にしていた。そして絞りカスになって帰ってくる。その後、マンたちのおかげで平和が戻った。しかし、その後やって来た虓魔衆の炎鬼によって村を焼き払われてしまい、トロン・ヘロン・ピロンの3人だけ生き残ったが、最終的には3人とも焼き殺され全滅してしまった。
しかし、後に配信開始された電子書籍『ウルトラ忍法帖 キャラ＆忍獣図鑑』にて「タロウたちと同じように21の力で復活したはず」と無事に救われたことを示唆されている。
深海千人
鶴亀の国の海の底に住む仙人。墨海上人の弟で即身仏になるのを拒んで仙人になった。墨海上人と違ってかなりスケベで金に汚い。しかし、なんでも直せる薬をあみ出している。マンたちが朧党のせいでロボットになった際、元に戻れる薬を作ってもらいに訪ねた。
その後、夏に浜辺で海の家を開業しており、マンたちを日給500円で朝から晩まで休みなく、明らかに労働法違反で働かせようとしたが朧党が騒ぎを起したのでダメになった。
ウシ
マンがニセセブンの故郷で意気投合し、連れ帰ってきた。二本足で立ち、知能も人間並みに高いが人語は話せない。なぜか並の怪獣を圧倒するほどに腕っぷしが強くウル忍の戦力に数えられている他、マンが合体（と言ってもウシの口から体内に入るだけ）することでウシトラマンとなる（外見上の変化は胸にカラータイマーがつくくらい）。毛色は白黒ではない。オスであり、一度朧党にスケベ心を利用されてしまったことがある。かなりの怪力。牛肉を食べることを嫌い、すき焼きを食べようとしたマックスに本気で怒ったことも。
ポチ（ペギアボグドロンマシュボーグケロダダタッコペステール）
タロウがこれまで倒した忍獣のパーツを組み合わせて誕生させた合体忍獣。タロウはペットにするつもりで「ポチ」と名付けて作ったが、それぞれのパーツとなった忍獣の自我が残っていたため、両軍を相手に大暴れする。キャラクター紹介でも「ポチ」と紹介され「ポチが本名だけど本人たちは、ペギアボグドロンマシュボーグケロダダタッコペステールだと主張していますが…」とあり、あくまで自称の名前である。使用されているのはペギラの角、アボラスの尻尾、グドンの腕、メトロンの頭部、マシュラとボーグの腕、ダダの足、タッコングの胴体、ペスターとツインテールの頭部、ケロニアの口。マンには名前が長いという理由で、名前の最初と最後をとって「ペギール」と呼ばれた。また、この長い名前を呼ばせて、相手に舌をかませる攻撃（一度自滅した）や、全身のパーツを胴体に収納し、燃え上がっての回転体当たりなども得意とする。最後はタロウに、弱点であるペギラの角を撫でられて脱力し、その隙に解剖バラバラの術・スペシャルで倒された。なお、上記の通りタロウとは無関係のところで倒された忍獣や、本編では巨大だったツインテールのパーツなども混じっているが、本編では特に言及されなかった。
亀
マンと同じ日に、忍者免許を受験していた亀。亀ながら、忍術を使うことができ、マンを苦戦させる実力を持っていたが、最後はマンにひっくり返されてしまい、戦闘不能になり敗れた。
マンの試験相手の中では一番強かった。
ガラモン三世
ガラダマ王国の国王。ウルトラの父とは小学校時代の同級生で、現在も交流が続いている。怪物に間違われるような怖い外見だが、人柄は良い。石油を奪おうとした朧党を撃退したマンを気に入って娘の婿にしようとする。語尾に「〜ガラ」とつける。
ピグモン姫
国王の娘。国王曰く「母親に似ている」とのことだが、目の形以外は父親そっくり。マンにブス呼ばわりされるが、逆に乱暴なところを気に入って好きになる。語尾に「〜ピグ」とつける。
ジャミラ
国王の家来。石油を買うためにやって来たマンとタロウを国王のもとへ案内した。のちに登場する雷鬼ジャミラとは別人。
句利院（クリーン）
忍者免許試験の試験官。免許を紛失し（実際は、理由は不明だがタロウが持っていた）再交付のため、試験を受けに来たマンの試験を受け持った。以降は特に出番は無かったが、第100話でモブとして再登場。
ツインテール
毛が三本島に封印されていた怪物。かつて毛が三本島で暴れまわり、封印されていた。伝承で下手な絵が書かれた石版で伝わっており、なおかつ浜辺に流れ着いたマンを怪物と間違えたため、もう要らないと封印の祠を崩してしまい復活した。その後、マンに瞬殺され、僅か5コマで出番を終えた。
ダイゲルン
ウル忍連載100回記念回に突如として鶴亀の国に襲来した巨大怪獣。
ドラキュラス
怒愚魔党の首領。
バルタン兄弟
乱暴者で豚の鼻のような口が特徴の兄バルタンビアンコと冷酷でポンチョを纏った弟バルタンネーロからなる兄弟。
駕瑪鈍（ガバドン）
虫歯山の奥に5万年間封印されていた大怪獣。とても凶暴で、あらゆるものを破壊し、手当たり次第人々を食いまくる。封印中は肉まんみたいなフォルムだが、目覚めるとトサカや背びれが生えて豹変する。
罵怒を生贄に封印が解かれるも、寝起きも悪く大暴れし、冥府羅州たちも手に負えず、最後は冥府羅州達諸共、崩れ落ちた虫歯山の下敷きになった。その後の生死は不明。