新世紀GPXサイバーフォーミュラ 登場人物
2017年序盤（『ZERO』冒頭）のハヤトの大事故に責任を感じ一時的に引退したが、2018年（『ZERO』）にはハヤトの復帰に合わせて参戦したスゴウウィナーズでチーム監督に復帰。2019年以降はスゴウ役員に就任したため、『SAGA』からは登場しない。
城之内 みき（じょうのうち みき）
声 - 安達忍
〔スゴウアスラーダ 2015 - 2017 ⇒ スゴウウィナーズ 2018 ⇒ アオイフォーミュラ 2019 ⇒ ユニオンセイバー 2020 - 2022 ⇒ アオイZIPフォーミュラ 2023〕
スゴウアスラーダチームのチーフメカニック。ドライバーとコミュニケーションを取りセッティング作業を行うなど、実質的にレースエンジニアの役目も果たしていた。チームやドライバーからの信頼も厚い。1998年11月5日生まれ、血液型はAB型。特技は車の整備、スパナでのお手玉、趣味は音楽鑑賞（特にロック）。
新条とは2015年（TVシリーズ）に最初に会ったころは険悪な関係だったが、徐々に距離が縮まり恋愛関係になっている。
2016年（『11』）シーズンにはデザイナーのクレア・フォートランのエンジニアとしての能力に圧倒されチームから離れることを考えるも、新条の励ましもあって立ち直った。2017年（『ZERO』）にハヤトの離脱によりスゴウが活動停止すると、葵今日子の新条への気遣いで翌シーズンに向けてアオイから勧誘されるが、その移籍話を断りスゴウに残ってハヤトの復帰を待った。復帰したハヤトと共にシーズンを闘い抜いた後、2019年（『ZERO』エンディング）シーズンからはアオイフォーミュラに移籍して新条と共に闘うことになった。
アオイ移籍以降は新条と二人三脚でレースを行って行くことになり、2020年開幕前（『SAGA』序盤）に新条がチームをクビになった後も共にアメリカへ渡ってレースを行い、シーズン終盤にユニオンからCFに復帰時も新条と共に復帰、2023年（『SIN』エンディング）にはアオイZIPに新条と共に移籍している。アメリカに渡ったころから2人の関係はより親密になった模様。
CFの主要チームスタッフで他チームへの移籍を経験しているのは、作中ではみきだけである。
角 良平（すみ りょうへい）
声 - 松田辰也（TVシリーズ - 『ZERO』） / 龍田直樹（『SAGA』以降）
スゴウアスラーダチームの頃からのメカニック。小柄でバンダナがトレードマーク、「ペイ」の愛称で親しまれている。2000年5月17日生まれ、血液型はAB型。
当初、ハヤトと衝突することもしばしばあった。かつてはレーサーを目指していたが、血液型は特殊なためレーサーを断念せざる得なかった。城之内みきがアオイに移籍してからはハヤト担当のチーフメカニックとなる。2020年第3戦カナダGPではガーランドのマシントラブルを自分一人で直せず、不在だったクレアに電話で相談するという不手際を演じ、ハヤトを激怒させた。
牧 伸介（まき しんすけ）
声 - 竹村拓
スゴウアスラーダチームの頃からのテレメータスタッフ。主にコンピュータを使用しての情報解析などを担当する。1996年7月12日生まれ、血液型はB型。趣味はコンピュータゲームの設計。
長身で、物腰が柔らかく年下に対しても敬語で話す。
初めはタイヤ交換の練習には馴染めず克服するまで夜中に1人で特訓して、徐々にタイヤ交換の仕事に対応できるようになった。
菅生 幸二郎（すごう こうじろう）
声 - 岸野一彦（目黒裕一〈17歳時〉）
自動車メーカー「スゴウ」の社長であり、修とあすかの父親。1968年5月5日生まれ、血液型はO型。
若き日にはドライバーとして、風見広之や車田鉄一郎と共にチームを組みCFでの成功を目指した。第1回と第2回（2006年 - 2007年）大会の世界GPに出場したが、世界の壁の厚さから結果は残せなかった。
クレア・フォートラン（Clair Fortran）
声 - 冬馬由美
風見広之と共にアスラーダを製作したマシンデザイナー。1994年3月2日生まれ、血液型はAB型。特技は速読、趣味はテニス。菅生修は恋人だが、修にクレア以外にも恋人がいることは黙認している模様。
2015年（TVシリーズ）年は復帰した修と共にF1チームに所属していたが、修に頼まれ2016年（『11』）シーズン途中にスゴウアスラーダに加入した。加入後はスーパーアスラーダ AKF-11を作り上げ、2年連続のチャンピオンシップ優勝に貢献した。また、チームにプロとしての厳しさを持ち込んだ。シーズン終了後、引退した修と共にレースから離れたようだが、2017年シーズンのハヤトの事故後からは修と共に復帰し、マシンデザイナー・エンジニアとしてその後のスゴウに無くてはならない存在となる。風見広之の意志を受け継いでのアスラーダシリーズとは別に、独自にガーランドシリーズの開発も行ない、第13回大会ではアンリの総合優勝にも大きく貢献した。
篠原 めぐみ（しのはら めぐみ）
声 - 柊美冬
スゴウグランプリのキャンペーンガール。風見ハヤトに好意を持っており、ハヤトに近づく目的で応募して採用された。しかし鈍感なハヤトにその好意は気がついてもらえない。
七瀬 さつき（ななせ さつき）
声 - 天野由梨
スゴウグランプリのキャンペーンガール。芸能界入りを目指し、そのステップアップ目的で応募し、採用された。
天城 大介（あまぎ だいすけ）
声 - 一条和矢
2022年（『SIN』）からスゴウにエンジンを供給するGIO社のエンジニア。関西弁で話す。
ブイハチ（V8）
菅生あすかの飼い犬。シベリアン・ハスキー。性別はメスで2017年（『ZERO』1巻）に5匹の子供が生まれ、そのうちの1匹、シロハチは後にハヤトの家で飼われることになる。2010年9月18日生まれ。
アオイ（〜フォーミュラ、〜ZIPフォーミュラ）
葵 今日子（あおい きょうこ）
声 - 天野由梨
自動車メーカー葵自動車工業の社長令嬢であり、アオイのレーシング会社の社長を務める。1995年9月30日生まれ、血液型はB型。特技は英語、ドイツ語、フランス語、イタリア語、中国語、趣味はスキューバダイビング。
自尊心が高く、ミスをしたメカニックを直ぐにクビにしたり、成績の出ないアオイフォーミュラをサブチーム扱いし、新たに買収したアオイZIPをナンバーワンチームとして扱い、新車・新ドライバーを割り当てるなど勝利に対するこだわりが強い。それは新条直輝に対しても同じで、本人の意向を無視して新マシンをあてがったり、それでも成績が向上しないとナンバー2扱いに降格させた。しかし当初はそんなワンマンで勝利至上主義一辺倒だった性格も徐々に丸くなっていき、新条に対しても思い入れが強くなっていくと、新条の優勝のためにシューマッハにサポート指示を出したり、新条がアオイ本社から叩かれば自身の地位をかけて擁護し、チャンピオン争いをする加賀よりも新条の優勝を優先するなど、身を挺して新条を守るようになる。
2020年は開幕前（『SAGA』序盤）に社長を名雲京志郎に譲り、新条も首にされてしまうが会社に残り、名雲とアルザードの秘密を調査し告発した。名雲の逮捕で社長の座に戻り、1年の出場停止後の2022年（『SIN』）は加賀を要してチャンピオンシップを勝ち取るが、シーズン後にアオイを退社した。加賀とは2015年（TVシリーズ）からの長い関係であったが、2020年からの辛い時期を共に過ごしたこともあってか特別な感情を加賀に抱くようになった。2022年シーズン最終戦で加賀もその気持ちを受け止めた。
片桐 誠（かたぎり まこと）
声 - 林延年
アオイフォーミュラの新チーム登場後、新条担当のメカニックチーフを、新条の離脱後は加賀担当のメカニックを務める。
名雲 京志郎（なぐも きょうしろう）
声 - 池田秀一
2020年に葵今日子に代わって社長に就任した。『SAGA』『SIN』におけるキーマン。1994年11月8日生まれ、血液型はO型。趣味は音楽鑑賞（クラシック）。
『SAGA』では「アルザード事件」の首謀者として暗躍してアオイを窮地に陥れ、『SIN』では加賀に凰呀を提供して、チャンピオンシップが獲れなければCF撤退が確定していたアオイを救う。
実家は自動車部品会社を経営していたがアオイに乗っ取られそれが原因で実父は自殺している。実兄・名雲柾はかってアスラーダ開発に携わっていたが風見広之との路線対立で袂を分かった後、独自に開発を継続していた凰呀を乗りこなすドライバーを得られないばかりか死に至らしめてしまった自責の念から自殺している。その出自から今日子からは「アルザード事件」の動機をアオイへの復讐ではないかと疑われるが、本人は言下に否定し、実父や兄についても嫌悪の情を示した。一方でハヤトに対してアルザードの優位性を説いたり、凰呀がチャンピオンシップを獲った際には人知れず「兄さん」とつぶやいたり、全てが終わった後、加賀に感謝の言葉を伝えるなどしている。
『SAGA』でのキャラクター初期稿では名雲とフリッツのデザインは逆であったが、両者のキャラクターイメージからデザインが入れ替わった。
葵 走一郎（あおい そういちろう）
声 - 坂口賢一
葵自動車工業の社長。元CFのドライバーでもあり、第2回（2007年）大会にランキング6位となっている。2013年からはチーム経営も一人娘の今日子に任せ、より高い位置からアオイグループ全体を統括する。
2020年、チームの不振を理由に今日子をアオイZIPフォーミュラの副社長に降格させ、新社長に名雲京志郎を迎える。新体制となってからは連勝を重ね満足していたが、その後名雲が起こした「アルザード事件」により、社長の座を追われた。
グレイ・スタンベック（Gray Steinbeck）
声 - 渡部猛
〔アオイZIPフォーミュラ監督 2022のみ〕
本名、グレゴリー・スタンベック。アオイが１年間の出場停止から復帰する際、加賀が連れて来た新監督。元々はクラッシュレースなど非公認レースの世界でメカニックをやっており、度々加賀と組んで賭けレースに参加していた。大柄で強面だが面倒見がよく、不祥事の渦中にあったフィルを受け入れメカニックに育てるなどした。
ユニオンセイバー
ジョージ・グレイスン（George Grayson）
声 - 清川元夢
ランドル家の執事。犬に弱い。
2016年の終盤にはスランプから投げやりになったランドルを叱咤激励する一幕もあった。2018年にランドルがプリンス・ローゼンクロイツとしてスポット参戦した際は黒マントの怪執事「ビショップ」としてサーキットに現れた。
ジム・ウォレス（jim wallace）
声 - 小野健一
チーム監督。ランドルのレース中に紅茶を飲むなどの自由奔放な行動に胃薬が欠かせない。
シュトルムツェンダー（シュトロゼックプロジェクト）
リサ・ハイネル（Lisa Heinel）
声 - 岡村明美※声はCDドラマ、ゲームのみ
フランツ・ハイネルの妹で、兄とは違い気さくで明るい性格。2017年からシュトロゼックのスタッフとして兄やグーデリアンに帯同している。
ミッシングリンク
スミス（Smith）
声 - 平野正人
コードネームは「コンドル」。アスラーダのサイバーシステムを奪うことが目的で、ハヤトの父の命を奪った張本人。カナダでシューマッハとブーツホルツをヘリコプターから殺そうとするも、ブールホルツの反撃により墜落事故で散った。
FICCY
結城 レナ（ゆうき レナ）
声 - 川澄綾子※声はゲーム『新たなる挑戦者』『Road to the Evolution』『Road to the Infinity 2』『3』のみ 
『新たなる挑戦者』のオリジナルキャラクターで同作の主人公司馬誠一郎とは幼なじみ。2020年の世界選手権後に開催された「エクストリームスピード」（『新たなる挑戦者』）のレースクイーンとして選ばれた女子高生。
後に『SAGA』キャラクターデザインの久行宏和が手掛ける『舞-HiMEプロジェクト』のキャラクター、結城レナ / レナ・セイヤーズの出自となっている。
風見 広之（かざみ ひろゆき）
声 - 仁内建之（松本保典〈17歳時〉）
ハヤトの父でアスラーダの開発者。自らの命を代償にアスラーダを狙うスミスの手から守り通して息絶える。1968年8月28日生まれ、血液型はA型。
風見 純子（かざみ じゅんこ）
声 - さとうあい
ハヤトの母で世界的なバイオリニスト。夫を失ったあと、スミスの追求を逃れるため身を隠した。1971年10月4日生まれ、血液型はA型。
チェッカー杉本（Checker Sugimoto）
声 - 塩屋浩三
2014年 - 2018年までのCF中継の実況担当（テレビ版の中に前年の中継映像が登場し、その中でも実況を担当している）。
中沢 純（なかざわ じゅん）
声 - 清川元夢
2016年の第4戦からCFの解説を担当。元ユニオンのメカニック。
モデルはF1のメカニックを経て、F1中継の解説者となった津川哲夫と、制作当時にF1の解説として絶対的存在であった今宮純。
デイブ・ロンバート（Dave Lombard）
声 - 水内清光
2019年以後のCF中継の実況担当。2代目CF実況アナウンサー。
古里任三郎（ふるさと にんざぶろう）
声 - 田中和実
2020年での「アルザード事件」を担当する警部。レース中にアオイのピットを訪れた際は加賀の「俺たちのレースは終わってない。走ることでけりをつけたい」という発言を受け入れ、アルザードの押収と名雲の逮捕をレース終了まで待った。
モデルは『SAGA』のプロデューサー古里尚丈。
彩・スタンフォード（Aya Stanford）
声 - 久川綾
CFのカメラマンで加賀に好意を抱いている。1998年9月26日生まれ、血液型はO型。