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陸奥圓明流外伝 修羅の刻 織田信長編
『月刊少年マガジン』2001年9月号から2002年4月号に掛けて、「海皇紀」を一時休載して連載。単行本の十一巻から十三巻及び十三巻裏に収録。
戦国時代を舞台に、伯父である織田信長の為にと暗躍する陸奥の双子・虎彦と狛彦を描く。陸奥圓明流から不破圓明流が分かれた経緯が明かされている。
最終話は双子のそれぞれに焦点を合わせた表と裏の2話が描かれ、この裏を収録した単行本が十三巻とは別に「十三巻裏」として発売された。最終話以外はほぼ同じ内容だが、連載時に掲載された話から、表裏の視点に合わせて一部描写を抜き取る形で収録されている。
混沌とした戦国時代。日本各地で戦があり、大大名に小さな家は飲み込まれ消えていっていた。尾張の織田家もその中にいた。名君、猛将として家を守り抜いた織田信秀は病に負け、跡を継いだ大うつけと言われる織田信長は相撲や遊びに明け暮れていた。そんなある日、信長が相撲をしていると陸奥一族の陸奥辰巳（たつみ）が現れた。信長の部下や信長自身も相撲で倒すと、賭けの代金として握り飯を貰うが、自身が賭けの対象だと思った琥珀は辰巳に付いて行き、信長も「鬼」との血縁を求めて琥珀を辰巳に嫁がせた。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 織田信長編
数年後、今川義元が上洛すべく軍勢を動かした際に、討って出た信長の前に辰巳の子供、狛彦と虎彦が現れ義元が桶狭間に本陣を構えた事を伝える。野営の為、桶狭間山に本陣を構えていた義元であったが、辰巳の襲撃により山を追い落とされてしまう。その混乱の中、信長の軍が義元を討ち取る。その後、辰巳から琥珀が死んだ事を伝えられた信長は、琥珀への手向けとして天下布武へと本格的に乗り出す。
金ヶ崎の退き口では、殿軍となった木下藤吉郎（後の豊臣秀吉）に狛彦と虎彦が策を授けると共に助力を行った。
浅井氏・朝倉氏・石山本願寺・甲斐の武田信玄らに信長包囲網を破れずにいる中、武田信玄が動き出す。信長はこれに対する為、狛彦と虎彦に武田信玄と雑賀孫一を討ち取る事を依頼する。狛彦と虎彦は共に「つわもの」である孫一を討つ事には異論が無かったが、只の大名に過ぎない信玄を討つ事は断った。信長は無理強いはしなかったが、浅井・朝倉の押さえに派遣している藤吉郎や自身の勝ちすら覚束ない戦いを行おうとしている事を知ると、虎彦が信玄を暗殺する事を受ける。一方、狛彦は息子の小一が弾込めに協力する事で鉄砲を速射する孫一と死闘を繰り広げるが止めは刺さず、孫一が2、3年は戦場に出ないという約を呑ませ、一時的に信長の窮地を救うに留めた。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 織田信長編
その後、戦場で再び狛彦と相まみえ戦い倒れた孫一を信長が無残にも晒し首にした事で狛彦は信長から離れるが、一方、虎彦は信長の下で暗殺を続けた。やがて、本能寺の変。信長を護ろうとする虎彦の前に狛彦が立ち塞がる。人の世の事は（修羅ではない）人同士で決めれば良い。根が優しい虎彦を本気にさせるには、この時しかない……と。
孫一と闘った事で恐怖を知っていた狛彦は、狛彦との対戦で初めて恐怖を知った虎彦に辛勝し、「陸奥」の名を継ぐ。
光秀を討ち、信長の遺体を安土城の焼け跡に埋葬した虎彦は、もう負けたくはないと心情を吐露し、辰巳から「不破」の名を与えられる。
陸奥 辰巳（むつ たつみ）
声 - 浜田賢二（戦国大戦、英傑大戦）
若き織田信長と出会い、成り行き上信長と相撲を取るが、完膚無きまで組み伏せ、信長に初めて『恐怖』を教える。その時に、賭けの代償として信長の腹違いの妹・琥珀を妻として貰い受ける。歴代の陸奥伝承者の中で誰と結ばれ子を成したかがはっきりしている珍しい人物。その後、桶狭間の戦いにて窮地の信長の前に現れ助力し、織田軍が勝利する切っ掛けを作る。
桶狭間の戦いの後、姿を現さなかったが、狛彦と虎彦の闘いの後、それぞれの前に現れ、狛彦に陸奥の名を継がせ、虎彦に不破の名を与える。
ちなみに桶狭間の戦いの一月前に妻・琥珀と死別しており、双子が長じた後は一線を退き、妻の墓守をして過ごしていた。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 織田信長編
セガのトレーディングアーケードカードゲーム『戦国大戦』にSS（戦国数寄）陸奥辰巳としてカード化されている。
狛彦（こまひこ）
1555年生まれ。辰巳と琥珀の子で虎彦とは双子の弟で、区別は着物の右袖が無い方。虎彦と共に伯父である信長を助けながらも、陸奥として「強者との戦い」を求めて孫一と闘い、信長の苛烈な性質に徐々にその心を離していく。本能寺の変にて、信長を救おうとする虎彦の前に敢えて立ち塞がって闘う。その闘いに勝ち、陸奥の名を継ぐ。
虎彦（とらひこ、不破初代）
1555年生まれ。辰巳と琥珀の子で狛彦とは双子の兄で、区別は着物の左袖が無い方。伯父である信長を思いやり、暗殺等によってその手を汚していく。
狛彦との闘いに破れた後、父によって不破の名を与えられ、陸奥から分家する。
琥珀（こはく）
織田信長の腹違いの妹。賭けの代償として信長が陸奥辰巳に差し出そうとするが、拒否した辰巳に対し、自分の意思で辰巳の後を追い、妻となる。信長と非常によく似た性格をしており、信長も「一度こうと決めたら絶対に曲げぬ」と辰巳に教えた。
双子（後の狛彦と虎彦）を産み、自分の名を削ってそれぞれに名付けた。しかし、双子を産んだ事が原因で体調を崩し、双子が5歳になった後に病死。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 織田信長編
織田 信長（おだ のぶなが）
織田家の当主。若い頃から「うつけ」と呼ばれるが、己が意志・信念に従い天下布武を目指して悪名・汚名を負いながらも戦う。それ故に虎彦に暗殺という「意に添わぬ闘い」をさせてしまった事には涙を流した。
帰蝶（きちょう）
信長の妻。濃姫。双子から「母さまのにおいがする」と懐かれ、信長から琥珀の子と聞かされる。子が居なかった為にどちらかを養子として貰い受けようとしたが、辰巳に「陸奥の子は陸奥（しゅら=修羅）にしかなれない」と断られてしまう。
木下 藤吉郎（きのした とうきちろう）
信長に付き従う、金ヶ崎の退き口ではしんがりを務める程の忠臣。しばしば虎彦と狛彦の助言に従い手柄を立てる。
明智 光秀（あけち みつひで）
本能寺の変を起こす。秀吉の軍勢に敗れた後、怒りに燃える虎彦に殺される。
雑賀 孫一（さいか まごいち）
傭兵集団雑賀衆を率いる鉄砲大名の頭。その鉄砲は神業の域に達しており、驚くべき遠さから正確無比に標的を貫く事が出来る。百戦錬磨の兵法家でもあり、戦の統率力、用兵は信長も認めるほどである。織田と本願寺が対立した際には、顕如を手助けして、本願寺側に付く。
狛彦と闘い、その時に指摘された事から「鉄砲を撃つという気配」を消す修練を行い、合戦場で狛彦と対峙した。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 織田信長編
蛍（ほたる）
雑賀孫一の娘。孫一の才能を継ぎ、鉄砲の天才的な技量を持つ。孫一死後、最初は父を直接屠った狛彦を仇と狙うが晒された孫一の首を抱いて泣く狛彦を見て、彼への憎悪と仇討ちの意思を挫かれる。以後は信長こそ父の仇と定め、狛彦と行動を共にする。そして本能寺の変にて信長を鉄砲で撃ち、止めを刺す。
「東国無双編」では狛彦の妻となっている。
小一（こいち）
雑賀孫一の長男。10歳前後でその早蓋は孫一に天下一と認められる。孫一の立派な右腕として活躍する。
本願寺 顕如（ほんがんじ けんにょ）
雑賀孫一率いる雑賀衆を雇う。織田家と対立し、熱戦を繰り広げるが、顕如自身は戦には出ない。
今川 義元（いまがわ よしもと）
駿河に勢力を持つ大大名。桶狭間の戦いで信長に破れ討死する。
浅井 長政（あざい ながまさ）
信長の妹・お市を娶り信長と同盟を組むが、信長を裏切り、古くからの縁がある朝倉方につく。その後、金ヶ崎にて木下藤吉郎と対峙する。
武田 信玄（たけだ しんげん）
武田騎馬隊や乱波衆を擁する、信長ですら脅威とする老練の将。三方ヶ原の戦いで徳川家康に勝利を収めるが、上京する進軍中に虎彦に暗殺される。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 西郷四郎編
『月刊少年マガジン』2003年10月号・11月号に「海皇紀」を一時休載して掲載。単行本の十四巻に収録。明治時代を舞台に陸奥天兵と西郷四郎の闘いを描く。「修羅の門」第四部へ間接的に繋がる話となっている。
明治時代中期の東京。講道館門下の柔道家・前田光世は、車屋を袋叩きにしていたヤクザを柔道技で倒した、会津訛りの小柄な中年男に出会う。男をかつての講道館四天王・西郷四郎と見た光世は後を付いていき、ある河原まで来ると四郎は、光世に講道館出奔の理由を語り始めた。話は明治15年、四郎が嘉納治五郎に見初められ講道館に入門した日の、見た事もない投げ技を使う子供との出会いに遡る。
陸奥 天兵（むつ てんぺい）
1872年生まれ。出海の息子。初登場は10歳の頃であり、四郎と初めて対峙する。その時に手加減はしたとはいえ、道場生に放った「雷」に寒気がする様な感覚を覚えた四郎に、子供ながら脳裏を離れない強烈な印象を焼き付けた。それから8年、田中十蔵の娘の切っ掛けもあり四郎に果たし状を渡し、青い月の下で決闘をする。
陸奥 出海（むつ いずみ）
→詳細は風雲幕末編参照
天兵の父。天兵に陸奥の名を譲る。「風雲幕末編」の主人公。
嘉納 治五郎（かのう じごろう）
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 西郷四郎編
講道館柔道の創設者。
四郎の天賦の才を見抜き、井上道場から譲ってもらう。元は学士であるが、本物を見抜く心眼を備えている。
西郷 四郎（さいごう しろう）
講道館四天王の1人。
『修羅の門』、『刻』シリーズには珍しく陸奥よりも身長が低い。5尺そこそこの体格ながら、山嵐や御式内などの技に加え、蛸足や猫など柔道家としての天賦の才を持つ。その事から、嘉納は「私の柔道の結晶」とまで言わしめる。
会津藩出身で会津弁である。実は、家老・西郷頼母の隠し子でもある。
天兵との決闘では、初めは瞬たく暇も与えない様な投げ技で圧倒する。しかし、足を払うだけの技では人は死なないと悟ると同時に、強い者と戦う高揚した気持ちが抑え切れずに、禁じられていた御式内を開放する。自分でも感じていた「鬼の血」をさらけ出し追い詰めるが、天兵が渾身の力で放った「雷」を受け敗北。その時の負傷により、蛸足を失う。その後は、田中十蔵の娘の家で療養して一命を取り留めた。表面的は、嘉納に留守を託されたが出奔、その為に講道館を追放となったという事になっている。
横山 作次郎（よこやま さくじろう）、山田 常次郎（やまだ つねじろう）、山下 義韶（やました よしつぐ）
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 西郷四郎編
講道館四天王。
前田 英世（まえだ ひでよ）
後に前田光世と改名。四郎が去った後に講道館に入る。横山作次郎に鍛えられ三段を与えられ、道場では敵無しの実力となる。作次郎には「お前は四郎に似とる」と言われ、気に掛かっていた。
四郎に陸奥の話を聞いた後、どうすれば陸奥に勝てるかと聞くと「道を捨てる事」「実戦」「他国の武技とやってみるのも良い」と言われる。
なお、『修羅の門』には直接登場しないが、養子「前田三郎」がいるとされ、その息子「ケンシン・マエダ」が『修羅の門』第四部（名前が挙がるのみ）、『修羅の門 第弐門』、「昭和編」に登場する。
田中十蔵
戸塚派揚心流柔術師範。仲間と共に講道館へ道場破りに来たが西郷四郎に敗れる。その後の講道館柔道の隆盛に、世間からは古い柔術は弱いと印象を持たれ、少ない門弟も去り落ちぶれてしまう。その後、金の為に見世物に出場してアメリカ人の拳闘家崩れと惨敗し（但しそれを見ていた天兵には、最初の一手を誤っただけで弱くないと評されている）、自宅で療養するが死亡する。
田中十蔵の娘
田中十蔵の娘。柔道で楊心流柔術の門弟を破った四郎に、逆恨みとは解っていながらも憎しみを抱いている。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 雷電爲右衞門編
『月刊少年マガジン』2005年9月号から11月号にかけて、「海皇紀」を一時休載して連載。単行本十五巻に収録。江戸時代を舞台に雷電爲右衞門と陸奥3代との闘いを描く。本作の執筆以前に発表された本編「修羅の門」第四部には、当時の陸奥が雷電と闘ったという言及が僅かにある。
天明三年（1783年）、小諸藩で行われた祭礼の御前相撲に飛び入りで参加した太郎吉少年は、強烈な張り手で相手を倒して藩内の評判となり、力士を志して江戸へ上る。谷風梶之助の内弟子として数年間稽古を積んだ太郎吉は、やがて雷電爲右衞門の四股名で大相撲の土俵を踏み、圧倒的な強さで最強の力士と謳われる様になった。その評判を聞きつけ部屋を訪れた陸奥左近との出会いから、雷電と三代に亘る陸奥との因縁が始まる。
陸奥 左近（むつ さこん）
寛政時代の陸奥圓明流継承者。年齢は寛政六年（1794年）に45歳。雷電との闘いを望んで伊勢ノ海部屋を訪れ立ち合うが、自分を投げ落とす時に思わず頭を支えて庇った雷電の姿に「足りないものがある」と立ち合いを放棄、谷風を倒して雷電との将来の再戦を約束し去って行った。しかし再び雷電と出会う事無く、雷電と葉月が再会する2年前に出羽国で病没した。
葉月（はづき）
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 雷電爲右衞門編
左近の娘。子供の頃に左近と雷電の出会いに立ち会い、10年後、亡くなった父に代わって出羽国で雷電に仕合を挑むも、「葉月には足りないものがある」と仕合を放棄され、20年後の再会を約束して別離。20年後、息子・兵衛を伴って約束通りに雷電の元を訪れ、兵衛と雷電の仕合の決着を見届け、立ち往生した雷電を邸宅まで自ら背負って連れ帰った。
左近から圓明流の技を教えられ、左近の没後は継承者の証である家伝の刀を差しているが、この刀は継承者以外が『預かる』という形で所有する事もあり、陸奥を名乗るには実力は足りないと自ら認めており、継承者かどうかは定かでない。
陸奥 兵衛（むつ ひょうえ）
葉月の息子。葉月から陸奥圓明流継承者として育てられ、その実力は葉月に「あたしより速く親父殿（左近）より強い」と言わしめる。。文政八年（1825年）、母に連れられて雷電の邸宅を訪れて雷電と仕合い、命懸けの激闘の末勝利を収め、葉月から家伝の刀を継いだ。
兵衛自身は自分の父親を雷電ではないかと思っているが、葉月は否定しており、作者も「明らかにはしない」としている。
雷電 爲右衞門（らいでん ためえもん）
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 雷電爲右衞門編
天下無双と謳われた江戸時代中期の力士。小諸藩大石村の百姓の生まれで、幼名は太郎吉（たろきち）。祭礼の御前相撲において強烈な張り手で相手を殺してしまい、その時の対戦相手の息子との約束で力士になるべく江戸に上り、谷風の内弟子となる。内弟子となって以降は、そのあまりの威力から張り手は禁じ手とされた。
やがて雷電の四股名で最強の力士と呼ばれるようになった頃、仕合を望んで部屋を訪れた陸奥左近と出会い手合わせを行い、左近を頭から地面に叩きつけられない気の優しさに「足りないものがある」と左近と谷風に勝負を預けられる。10年後、「足りないものはもうない」と左近との再戦を望み、巡業にて訪れた出羽国で葉月と再会するが、左近の病死を知り更に20年後の再会を約束して別離。20年後、葉月の連れてきた陸奥兵衛と仕合う。すでに老境であるが、相撲の為に必要とした肉体を「今の自分には重すぎる」として捨てた結果、対陸奥圓明流仕様の肉体に変貌。禁じ手だった張り手を幾度となく叩きこむ死闘の末、止めの斧鉞を受け立ったままこの世を去った。
谷風 梶之助（たにかぜ かじのすけ）
雷電の師匠。雷電入門時は名大関として知られる力士で、後に横綱免許を受けた。雷電を内弟子にする時に、稽古はして良いが取組では使うなと張り手を禁じ手にする命じた。
左近が雷電との仕合を望んで伊勢ノ海部屋を訪れた際、雷電に代わって左近と立ち合い、虎砲を受けて重傷を負った。この時の怪我が治り切らない内に風邪をひいて病状が悪化、翌寛政七年（1795年）、雷電に自分の死後10年間相撲界を支え、その後は張り手の使用の解禁も含めした様にしろと遺言を残し、この世を去った。
八重（やえ）
雷電爲右衞門の妻。長きにわたり雷電を支え、兵衛との闘いで立ち往生を遂げた雷電を背負って連れ帰った葉月に感謝の言葉を述べた。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 昭和編
「修羅の門 第弐門」の終了を受け、『月刊少年マガジン』2015年10月号から2016年2月号まで連載。実在の日本史の人物に陸奥圓明流が関わる姿を描いてきた従来のシリーズと違い、本編「修羅の門」の前史を描いている。
昭和時代、ある町で起こったヤクザ同士の抗争。極林会の擁する古武術の達人・柏木に押され壊滅寸前となった自分の組を救うべく、組長は旧知の不破圓明流継承者に助けを求めた。要請を受け町を訪れた継承者の息子・現が柏木と立ち合わんとした正にその時、「陸奥圓明流を探している」という鬼の様な目付きをした少年が現の前に現れ、事も無げに柏木を一蹴。現は自分が陸奥に関わりのある者と少年に告げて共に陸奥の里を訪れ、継承者である陸奥真玄が不在の間、成り行きで真玄の娘・静流と三人で共同生活を送る事になる。
本作での設定。「修羅の門」におけるキャラクターは修羅の門の登場人物を参照。
（不破） 現（ふわ うつつ）
先代不破圓明流継承者の息子で、当代継承者の弟。圓明流の歴史の中でも類稀な技術と身体能力を誇るが、闘志が弱く戦いに向かない性格の為「出来そこない」と評されている。マイペースで惚けた性格の一方、義理堅く本心を伝えるのが苦手な一面もある。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 昭和編
「ウッちゃん」と名乗って父の旧知の組の用心棒となり、柏木が倒された後ケンシンと一緒に陸奥を訪ね、暫く静流と3人で共同生活を送る。真玄の帰宅後、勝ったら静流を娶る条件で真玄と立ち合おうとしたケンシンに思わず割って入り、成り行きで静流を賭けてケンシンと立ち合う事になる。立ち合いでは、ケンシンの『鬼』に気圧されながらも有り余る技量と身体能力、何より静流を譲りたくないという想いから互角の勝負を演じ、ケンシンが負けを認めた為結果として勝者となった。しかし打倒陸奥を目指してきた不破の一族である事から静流との結婚を拒み、代わりに子供だけを作って真玄宅を後にした。
4年後に再び里を訪ね、自分を父と明かさず息子・冬弥と対面し逗留。その夜、再び静流と契りを交わし、その結果生まれた次男が、次代の陸奥圓明流継承者・陸奥九十九となった。
不破の名を継いではいない為、単行本目次ではアメリカ西部編の雷同様「不破現の章」の「不破」の字が薄く印刷されている。しかしケンシンに姓を訊ねられた時には便宜上不破姓を名乗り、またケンシンとの立ち合いでは闘志と気概の顕れとして敢えて自分を「不破」と名乗っていた。
ケンシン・マエダ
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 昭和編
前田光世の養子だった前田三郎の息子。日系ブラジル人の少年。三郎から光世直伝の柔術を教え込まれ、この世を去った父と祖父の悲願だった打倒陸奥圓明流を果たすべく来日。陸奥を探して日本各地の古武術の道場を訪ね歩き、しばしば訪ねた道場で道場破りを行っていた。殺気を帯びた鋭い目付きをしており、静流に「真玄より強いかもしれない」と言わしめる実力を誇る。
里へ戻ってきた真玄が年老いていた事に失望してブラジルに帰ろうとするが、成り行きで静流を賭けて現と立ち合う事となる。立ち合いでは組み技だけでなく高度な打撃技も駆使して互角の勝負を展開、現の「神威」をかわした時にもつれて2人で川に落ち、溺れた所を静流に救われた。それを敗北したと受け取って静流から身を引き、現、そして真玄を超えるであろう次代の陸奥と戦う事を期待しながら日本を後にした。
(陸奥) 静流（むつ しずる）
陸奥真玄の娘。天真爛漫な性格で周囲を振り回している。猪やケンシンを投げ飛ばす等圓明流の使い手として高い実力を見せているが、心臓に持病があり継承者になれず、自分を「陸奥」と名乗った後に訂正している。
現とケンシンから想いを寄せられていた。自身の想いは現にあり、また自身を賭けたケンシンとの立ち合いに現が勝ったことから妻として娶られる事になったが、互いの一族に受け継がれてきた思いから夫婦となる事を拒み、冬弥・九十九の2人の息子だけを儲けた。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 昭和編
陸奥 真玄（むつ しんげん）
陸奥圓明流継承者。50歳。病没した妻の亡骸を実家まで送り届けていた為、現らの来訪から暫くの間不在だった。衰えているとみなして失望し去ろうとしたケンシンを引き止め、勝ったら静流を貰うという条件なら立ち合うと持ちだしたケンシンと、それに口を挟んだ現とを立ち合うよう仕向けた。
柏木 士郎（かしわぎ しろう）
柏木流体術当主の一人息子。人を殺めた事があり、それを極林会に隠蔽して貰って以来専属の用心棒となっている。陸奥を探して街を訪れたケンシンと遭遇し対決、暗器攻撃を見切られて頭から投げ落され、腕を折られて敗北した。
（陸奥） 冬弥（むつ とうや）
現と静流の間に生まれた長男。三歳にして静流に天才と言わしめる才能を持っているが、現と同じく身に『鬼』や『修羅』を棲まわせてない様子が見られる。
陸奥 九十九（むつ つくも）
現と静流の間に生まれた次男。本編「修羅の門」の主人公。劇中では、陸奥の名を継ぎ里を旅立つ後ろ姿のみ登場している。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 東国無双編
『月刊少年マガジン』2019年6月号・7月号に、「龍帥の翼」を一時休載して掲載。戦国時代から江戸時代を舞台に陸奥狛彦と本多忠勝との闘いを描く。
1572年、本多忠勝は、武田信玄との一言坂の戦いにおいて、徳川軍の殿を務め、武田軍の馬場元春隊を撃退する。
1584年小牧・長久手の戦いの際、優勢な秀吉軍を止める為に、本多忠勝は寡兵を率いて出陣する。この時、一人秀吉軍の前に立った忠勝は名槍「蜻蛉斬」の業を見せつけ、秀吉軍の渡河を留めさせる。その忠勝の前に狛彦が現れる。互いに技を交わしつつ、狛彦は無空波を放つものの、忠勝を倒す事は出来なかった。狛彦は再戦を約して別れる。
1600年、関ケ原。退却する島津軍の突撃により、愛馬三国黒を撃たれた窮地の忠勝に島津豊久が襲い掛かる。その時、現れた狛彦が豊久を蹴り倒し、忠勝は難を逃れる。
1610年、家康・秀忠と二代の主君に仕え、漸く隠居が認められた翌年。一人の武士としての忠勝の前に狛彦が現れる。すでに陸奥の名を子に譲った狛彦であったが、陸奥として闘いを挑む。
陸奥 狛彦（むつ こまひこ）
陸奥圓明流継承者。東国無双とうたわれた本多忠勝に戦いを挑むため、忠勝の前に三度現れる。
本多 平八郎 忠勝（ほんだ へいはちろう ただかつ）
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 東国無双編
徳川家康の家臣。織田信長には「日本の張飛」、豊臣秀吉には「東国無双」と称えられ、狛彦の無空波を受けても倒れないほどの剛の者。「蜻蛉切（とんぼきり）」と呼ばれる名槍を振るう。戦場で身に傷を負ったことがないことを誇りとし「この身に傷付く時は主と共に討ち死にするとき」と決めている。
蛍（ほたる）
雑賀孫一の娘。本能寺の変の後も引き続き狛彦と行動を共にし、後に狛彦の妻となる。
徳川 家康（とくがわ いえやす）
忠勝の主君。忠勝に絶大な信頼を置く。忠勝がニ度にわたり狛彦との決着をつけずに退いたのは、自分の命はあくまで家康のためのものと思い定めていたためである。
羽柴 秀吉（はしば ひでよし）
小牧・長久手の戦いで忠勝の隊と対峙する。このとき忠勝を高く評価し、味方の兵が忠勝を鉄砲で狙撃しようとするのを止める。後に忠勝を「東国無双」と評する。
島津 豊久（しまづ とよひさ）
「鬼島津」こと島津義弘の甥。関ヶ原の戦いで忠勝を討ち取ろうとしたところ、狛彦の飛び蹴りを受けて戦闘不能になる。その後、迫り来る井伊直政隊から義弘を逃がすために身を捨てて立ち向かう。
本多 忠政（ほんだ ただまさ）
忠勝の息子。関ヶ原の戦いで狛彦を目撃する。後に忠勝が突き引きだけでなく薙ぎ技も得意であることを目にし、そのときに忠勝と狛彦に何らかの因縁があることを察する。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 西国無双編
『月刊少年マガジン』2019年8月号から10月号にかけて、「東国無双編」に続けて掲載。戦国時代から江戸時代を舞台に不破虎彦と立花統虎（宗茂）との闘い、そして統虎の正室である誾千代と虎彦の出会いを描く。なお、この編のみ、タイトルが『不破圓明流外伝 修羅の刻』となっている。
1575年、戸次鑑連（道雪）は、その一女である誾千代に城督・城領を与える。
1581年、道雪は、高橋鎮種の長子である彌七郎統虎を養嗣子として迎え、誾千代の婿とした。
その儀が行われた夜、納得していない誾千代は城督と我が身を賭けて、統虎と手合わせを行う。統虎が勝つものの，彼に惹かれなかった誾千代は城督のみを譲ることとした。
1583年、筑前の山中で猪狩りの最中、誾千代は不破虎彦と出会う。兵法者として名高い丸目蔵人と立ち会う為に、肥後に向かう途中で会った虎彦に、誾千代は真剣で襲い掛かるも、あしらわれてしまう。そして、九州一の強者は統虎であると虎彦に告げる。
その後、統虎は大友家の武将として島津軍との戦いに於いて、戦功を上げる。更に豊臣秀吉にも認められ、続く九州平定戦での活躍が認められ、柳川13万石を与えられた。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 西国無双編
柳川に移ったある日、統虎と誾千代の前に虎彦が現れた。誾千代に己の強さを認めさせる為に、統虎は虎彦と立ち合った。誾千代はこの勝負に名刀「雷切」を賭け、勝者に身を捧げる事とした。勝負は「雷切」で脇腹を貫かれた虎彦が、そのまま「雷切」を折り、統虎を絞め落した。虎彦こそ自分の婿であると確信した誾千代は、統虎と別れ道雪の血を残す事を決意する。また、狛彦との再戦に踏み切れない虎彦は、不破の血を残すことを決意する。
1600年、関ヶ原の戦いで西軍に参加した左近（統虎）は、九州にて鍋島軍と戦い、さらに加藤，黒田軍と敵の援軍が迫る中、窮地に陥っていた。戦場に於いて虎彦の存在に気が付いた左近は弓を射かけ、馬上より切り掛かるが虎彦に躱されてしまう。兵法者としてのケジメを付けた左近は、誾千代が加藤清正の下に出向き、降伏を申し出た事を知り、戦いを終える事を決意する。
その後、関ヶ原の戦いで失った旧領を回復し立花宗茂と改名した左近を訪れた虎彦は、誾千代の形見として「雷切」を託した。
不破の血も虎彦と誾千代の子を通じて受け継がれていく事となる。
不破 虎彦（ふわ とらひこ）
不破圓明流初代。本能寺の変に際し双子の兄弟・陸奥狛彦に敗れて以来、「二度と負けたくない」という思いで修練を積み、自分の強さを確かめるため諸国の強者に挑み続けている。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 西国無双編
立花 左近 統虎（たちばな さこん むねとら）
誾千代の夫。高橋紹運の長男であるが、戸次道雪のたっての願いで誾千代の婿となり、後に主君より立花の姓を許される。豊臣秀吉に「西国無双」と評される。虎彦との対決の後は誾千代と別居する。関ヶ原の戦いで敗れ所領を失うが、後に旧領の柳川を回復する。関ヶ原の戦いで敗れ、浪人となった者が所領を回復した例は無く、これは左近だけが成しえた奇跡と言える。
虎彦との対決の後、たびたび名前が変わっているが、本人によれば、虎彦に「虎」の名を取られたような気がして、それ以降どの名に変えてもすわりが悪いからとのこと。後世には「立花宗茂」の名で知られる。
戸次 誾千代（べつき ぎんちよ）
戸次道雪の娘。7歳で父から立花城城督の座を譲られる。父に似て、男にも決してひけをとらぬ女武者である。伴侶とすべき男性は匂いで選ぶよう母から教えられる。統虎との婚姻後も匂いが気に入らないとしてその身を許さずにいたが、後に虎彦と出会いその匂いにひかれる。虎彦が統虎を打ち負かした後は、名目上は統虎の正室であったものの別居し、虎彦の実質的な妻となり、その子を残す。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 酒呑童子編
『月刊少年マガジン』2024年1月号から6月号まで連載された。コミックスは20巻から22巻の3巻に収録されている。また、コミックス22巻では「安倍晴明編」の予告が行われた。
寛和2年（986年）、清和源氏の頭領・源頼光が配下の碓井貞光・卜部季武を伴い伊吹山を訪れた折、道中の近江国坂田郡の足柄で、素手で熊を倒す「庚」という名の若者と出会う。頼光は頭を家礼になるよう請い、「坂田金時」の名を授ける。庚は家礼になるのは断り、また「坂田金時」の名も「いずれ陸奥の姓を名乗るから」と受け入れなかったが、有事の際の合力を約した。
時は過ぎ、一条天皇の御代の正暦5年（994年）。京の都には「鬼」が跋扈するようになっていた。頼光は藤原保昌を誘って羅城門に出るという鬼の見物に行く。そこに現れたのは庚と似た顔立ちであったがずっと小柄で、実は女性の綱であった。綱は女性ながら保昌を打ち負かし、さらに自ら進んで頼光の家礼となる。綱は自分が庚の姉であることを頼光に明かす。
そこへ額に角を持つ酒呑童子と茨鬼が現れる。酒呑童子は綱を妻として連れて行こうとするが、綱の口から「お前よりもっと化物なやつ（庚）を知っている」と言われた酒呑童子は、自分がその化物に勝ったら綱を妻にもらうと告げて去って行った。
庚が「陸奥」を継いだゆえに今なお姓がない綱に、頼光は源姓を授け「源綱」を名乗らせた。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 酒呑童子編
翌年の長徳元年（995年）、頼光から髭切を借り受けた綱が藤原保昌の下へ使いへ行く途中で茨鬼と出会い、戦いとなる。綱は脚を傷めたが、茨鬼も重い手甲を落とされ、そのまま立ち去った。綱はその手甲を持ち帰ったが、「鬼の腕を切り落として持ち帰った」ことにされ、綱には物忌みの指示が出る。後日、鬼同丸を囮に茨鬼は手甲を取り戻し逃げるが、それも陽動で頼光の殺害が「鬼」の目的であった。そこへ庚が現れ、逃げた茨鬼を追う。頼光を殺害しようとした土蜘蛛は綱と頼光によって倒され、頼光の殺害は失敗するが、一方で別の「鬼」による関白・藤原道兼の殺害は成功する。
庚は難なく茨鬼に追いつき、取り押さえるが、追いついてきた綱から酒呑童子との約束を聞くと、酒呑童子が勝てば綱が酒呑童子の妻になり、庚が勝てば茨鬼が庚の妻になるという条件で、茨鬼を逃した。茨鬼は本拠が大枝山にあることを告げて去った。
その後間もなく、時の権力者・藤原道長から酒呑童子討伐の命を受けた頼光は四天王や藤原保昌を伴い大枝山に向かい、首領・酒呑童子の砦にて酒呑童子から、自分たち「鬼」が人の世に捨てられて人の世を呪う存在であり、摂関がそのような弱者のために何もせず己の欲を満たしたいだけの愚物であるがゆえに天に代わって殺したのだと告白する。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 酒呑童子編
そこに頼光と別行動をとっていた庚も到着し、酒呑童子との戦闘が始まる。激闘の末、綱も見たことのない足技（頼光が「斧鉞」と名付ける）で庚が勝利する。頼光が「鬼」たちを自分の所領地にかくまい人として生まれ変わらせることを約束すると、酒呑童子は自分の首を頼光に切らせ、一連の「鬼」騒動は終わりを迎えた。
◎印はこの後の安倍晴明編にも登場する人物。安倍晴明編の時期における動向については#安倍晴明編も参照。
陸奥 庚（むつ かのえ）◎
天禄元年（970年、庚午の年）生まれ。名はこの生年に由来する。
名が「庚」（金の兄）であり、さらに頼光と出会った場所が近江国坂田郡だったため、頼光より「金太郎」、さらに「坂田金時」の名を押し付けられる。ただしこの名は頼光が一方的に呼ぶだけで、庚本人は使わない。「坂田金時」の名で頼光四天王の一人に数えられる。
頼光から家礼になるよう請われるがこれを拒否。かわりに「飯を食わせてもらったら困ったときには合力する」と約束する。頼光との初対面時には「陸奥」は継いでいなかったが、正暦五年に綱と頼光が出会った時点では「陸奥」の名を継いでいる。
本人曰く「父は鬼で母はあやかしの血筋」。ただただ無手で強くなりたい、強い相手と戦いたいという満たされない欲に餓えていると感じている。
茨鬼のことを気に入り、自分が酒呑童子に勝ったら茨鬼を妻にしたいと望む。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 酒呑童子編
大枝山で酒呑童子と戦った時に、それまでなかった「斧鉞」を生み出す。また、貞光と戦ったときには「狼牙」の着想を得たと思われるシーンがある。
綱（つな）◎
庚の姉。普段は男性として振る舞っており、綱が女性であると知っている人間は極めて限られている。正暦5年、羅城門にて頼光や酒呑童子と出会う。頼光の家礼となると自ら申し出たところ、源宛の名跡を継ぐという形で頼光から源姓を与えられ、「源綱」を名乗る。
自分が「陸奥」を継げず、また結婚適齢期が過ぎた（と本人は思っている）ため、刀の腕を磨き、武人となることを考えていた。庚と違って強さや強敵を求める餓えのような欲がないことが「陸奥」を継げなかった理由だと感じている。それでも力量は常人を超え、保昌や貞光をも圧倒する。また、「陸奥」を継げなかったが陸奥の技を忘れたわけではなく、大枝山で茨鬼と戦ったときには「雷」を仕掛けようとする。
主人の頼光に対しては対等な口の利き方をするが、その力量ゆえに黙認されている。ただし頼光への忠誠心は高い。「源綱」の名で頼光四天王の一人に数えられる。
源 頼光（みなもと の よりみつ/らいこう）◎
清和源氏の頭領。「辟邪の武」を成すことが源家のあり方だと信じている。元々は関白・藤原道隆に仕えていたが、道隆・道兼の死後はその弟の道長に仕える。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 酒呑童子編
膝丸で土蜘蛛の両膝を切る、伯耆安綱で酒呑童子の首を切るなど武芸に優れたようなシーンもあるが、本人は「たまたま」「銘刀のおかげ」「弱くはないが、貞光や季武ほど強くはない」などと言っており、実際の力量は不明。
立身出世を強く望んでいるが、「摂政・関白は弱者のために何もせず己の欲を満たしたいだけの愚物」とする酒呑童子の主張に賛同したり、「鬼」たちが人として生きられるよう摂津多田の所領にかくまうことを申し出るなど、権力は世のため人のために使うべきものと考えているようである。また、本人の言葉によれば、嘘はつくが嘘は嫌いである。
碓井 貞光（うすい の さだみつ）◎、卜部 季武（うらべ の すえたけ）◎
頼光の配下。第1話でそれぞれ庚と戦い、敗れる。貞光は大柄で庚が戦っていた熊よりも大きい。季武は弓の名人。ともに頼光四天王の一人に数えられる。
酒呑童子（しゅてんどうじ）
「鬼」の頭領。面はつけていない。大柄で、頼光の見立てでは碓井貞光よりも大きく、7尺。
本名は「外道丸（げどうまる）」。持って生まれた怪力と額の角（変形した頭蓋骨の一部）のため、親にも疎まれる。「酒呑童子」は「捨童子（すてどうじ）」の意とのこと。
人の世に捨てられ行き場のない者を集め、「鬼」として人の世を呪いながら生きている。関白2人を殺害したのもそのためであるが、人の世を自らが統べようという意志はない。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 酒呑童子編
綱を気に入り、酒呑童子が庚に勝ったら妻になる、という綱の申し出を受ける。
茨鬼（いばらき）◎
酒呑童子の娘。本名は「茨（いばら）」。面をつけているが、面の下は「めごい（庚の評価）」顔をしている。
父親譲りの怪力を持ち、力だけなら綱を上回る。金属製の刀でも切れぬ分厚い手甲（肘から手の先までの半面を覆う）を左右の腕に装備している。
母は酒呑童子にさらわれ妻にされ、茨を生む。母は茨が6歳のときに茨を連れて脱走しようとするが、その最中に6歳とは思えぬ怪力を発揮した茨を恐れた母は茨を置いて単身で逃げてしまう。それ以来「鬼」として人を呪いながら生きている。
鬼同丸（きどうまる）、土蜘蛛（つちぐも）、熊童子（くまどうじ）
酒呑童子の手下。熊童子は熊を模した面をつけている。
鬼同丸は生まれつき片手が無く、土蜘蛛は大やけどを負って跡が残っているなど、いずれも親から疎まれて捨てられた者たち。
藤原 保昌（ふじわら の やすまさ）
武門の出ではないものの武勇にすぐれ、「勇士武略之長」と人々から称えられる。綱と対戦して敗れる。頼光の配下ではないが、頼光にうまく言いくるめられて「鬼」討伐に参加させられてしまう。
安倍 晴明（あべ の せいめい）◎
天文博士。庚、綱とも互いに面識があるようであるが、関係については本作中では語られない。
鬼の腕（茨鬼の手甲）を持ち帰った綱に物忌みを勧めたり、酒呑童子退治を頼光に依頼するよう藤原道長に働きかける。
藤原 道隆（ふじわら の みちたか）、藤原 道兼（ふじわら の みちかね）
ともに関白。疫病が流行する中で相次いで死亡する。公にはされていないが、実は「鬼」に殺されている。
藤原 道長（ふじわら の みちなが）◎
道隆、道兼の弟。道兼亡き後、道隆の子・伊周と最高権力者の座を争っている 。頼光に酒呑童子討伐を極秘裏に命じる。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 安倍晴明編
『月刊少年マガジン』2025年2月号から同年10月号まで連載された。舞台となる時代は958年～969年の時期と1000年～1001年の時期に別れる（酒呑童子編はその間にあたる）。
天徳2年（958年）、陰陽寮の天文得業生だった安倍晴明と、強者との対戦を求めて放浪している「桃李」という名の若者が出会う。晴明は天文の理を知るため、それが許される地位に上がろうと陰陽師としての名を高めることに努め、「口から出る言葉はすべて真言（まこと）」となる陰陽師を目指している。一方で桃李は修羅のごとき強さを持つ父を目指しているがなかなか届かず、故に父が持つ「陸奥」の名を継げずにおり、己を鍛えるために対戦相手として野見宿禰の子孫を探している。
晴明の娘・妙見は桃李を見て、「届かぬ星を掴もうとしているが、届かぬことを知っていて、それでも諦めない」という意味で「烏滸」と評する。それを聞いた晴明は、自分もまた天文の理を極めるために陰陽師としての出世を果たそうとあがく「烏滸」であると感じ、そのために自分の「式神」が足らないと考える。晴明は、桃李に向かって「野見宿禰の子孫はいないが、當麻蹴速の子孫ならいる」と語り、大和にある當麻の里へと桃李を誘う。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 安倍晴明編
當麻の里は晴明の妻・綾の郷里であり、當麻を訪れた晴明・桃李・妙見を出迎えたのは綾の父である「お館」であった。「お館」は一族の中から虎次郎、次いで一族最強の玄速を桃李と対戦させる。虎次郎を難なく倒した桃李は、玄速に苦戦しながらも、「理を体が求め動いた」結果これを倒す。これを受けて、當麻から玄速ら3人が晴明の「式神」となる。
當麻の里を出た後、一行は奈良の興福寺に立ち寄る。自分の父を「修羅」と評する桃李に、晴明は阿修羅像を見せる。妙見は阿修羅もまた「烏滸」のようだと語るが、桃李は父について理の外にいるかのような化物の強さを見せていたと回想する。そんな桃李に晴明は「理の外にあるものなどない、理を極めれば必ず道は見える」と説く。桃李は理の追求のため、しばらく晴明のもとにとどまることを決める。
天徳3年（959年）。桃李は虎次郎や玄速と稽古を重ね、「理」に沿った動きを技として確立してゆく。一方で式神たちの活躍により陰陽師としての名声を高めた晴明を、左京大夫・藤原兼家が呼び出す。同席した仁和寺の高僧・寛朝らの挑発にあえて乗った晴明は、「式神を使って蛙を殺す」という技を見せる。このとき、兼家や寛朝らの注意をそらすために桃李が釣殿の柱に打ち込んだ「中途半端なはずの虎砲」が地震（なゐふる）のような衝撃を生む。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 安倍晴明編
天徳4年（960年）初春。二十歳になる前に父に挑むため陸奥の地へ帰るという桃李に、晴明は陰陽道の五行相剋と五行相生の思想を説明し、世の中のすべては五行が表す「圓」（円）、すなわち理の中にあり、桃李の父の強さもその外にあるものではなく、「圓」の内の理を明らかにすることが道と説く。桃李はこの言葉を胸に陸奥へと旅立つ。
この年の9月に発生した内裏の火災の原因を「大刀契」という一対の節刀の軽視にあると判じ、翌年にはこの火災で消失した大刀契の再鋳に功があったことで、晴明の名が広く知られるようになる。
康保4年（967年）。播磨から来た法師陰陽師の一団が、陰陽頭・賀茂保憲邸と安倍晴明邸宅を襲撃する。保憲邸を襲撃した道摩法師率いる一団は保憲の式神を難なく制し、晴明邸に向かう。晴明邸では智徳法師率いる一団と晴明の式神たちとの対戦が始まり、晴明の式神たちは智徳が使う毒の煙を受け、さらに道摩の一団が合流したことで苦戦するが、そこへ陸奥の名を継いで帰ってきた桃李が現れ、晴明の式神として智徳一味を撃退する。一連の功績により、晴明はついに天文を任される立場となる。
この年の初夏、桃李は妙見を妻とする。2年後の安和2年（969年）、晴明が天文博士に内定し洛中に転居するのにあわせ、桃李、妙見、娘の綱の3人は陸奥へと移る。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 安倍晴明編
時は過ぎ、長保2年（1000年）。晴明は天文博士などの役職を歴任し天文の理を追い求めていたが、京にさまざまな異変が生じるようになった。晴明はかつての智徳法師の一味の一件を思い出し、播磨を探り、蘆屋道満という法師陰陽師の存在を知る。長保3年（1001年）に東三条院の病を祈祷で治せず東三条院が病没したことで晴明の地位は危うくなり、そこへさらに晴明を貶めるための道満の策略が進む。
晴明の進退が窮まったところに、庚が妙見・茨・息子の桃介を伴い現れる。桃李からの「真言を、永遠の嘘をつき続けているか」という伝言を庚から聞いた晴明は陰陽師としての本分を思い出し、東三条院の喪中で停止されているはずの追儺を私行することを思い立つ。
追儺の当日、はたして道満の式神たちが京の各所で火を放とうと現れるが、晴明の追儺に加わろうと外に出てきた民衆が式神たちを見つけたことにより放火は阻止される。しかし道満の本隊はその隙に晴明邸を急襲。庚や綱たちが防戦するも道満と式神「黒」が晴明に近付く。そこへそれまで姿を隠していた桃李が現れ、「黒」と対峙。かつて自らがあみだした「なゐふる」の完成形である技を放って「黒」を倒し、道満一味との戦闘を終結させる。晴明はこの技に「無空波」と名付ける。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 安倍晴明編
桃李と晴明は互いに目指すものの遠さを思い、子や孫に託さねばならぬと感じる。その思いから、晴明は自分の曽孫であり桃李の孫でもある桃介の真名を「續」と定めたのだった。
◎印は酒呑童子編にも登場する人物。酒呑童子編の時期における動向については#酒呑童子編も参照。
陸奥 桃李（むつ とうり）
陸奥の2代目。天徳2年（958年）の時点で17歳。ただし初登場時には「陸奥」の名は継いでいない。野見宿禰の子孫を探し求める最中に晴明と出会う。父を超えることを目指しているが、常に父と比べて弱く未熟であると感じており、妙見には「烏滸」と評される。後に父に勝利して「陸奥」の名を継ぐが、「頂の見えない、もっと遠く高い山」が見えたと感じ、その頂を目指している。
玄速との対戦で「雷」を生み出し、その後も玄速たちとの稽古の中で「葵蔓」や「蔓落」など、後に「圓明流」として知られることになる技を次々と生み出している。本作の終盤では「無空波」を完成させている。
名の由来については桃李本人も正確には知らないが、晴明によれば「桃李」は唐の劉禹錫の詩に由来する語で「とりたてられし優れた門下生」を意味するという。
桃李の父
陸奥の祖。本作中では桃李の回想にのみ登場し、名も不明。修羅のごとき強さを持ち、桃李にとってはなかなか超えられぬ壁となっている。
妙見（たゆみ）
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 安倍晴明編
晴明と綾の娘。後に桃李の妻。康保4年（967年）の時点で17歳。當麻本家の血筋のため、木太郎と虎次郎からは「姫」と呼ばれる。名の由来は北辰の星を意味する「妙見」（みょうけん）。一度言い出したら止まらない性格。桃李は妙見がその名の通り自分の道標となる者だと思っている。
陸奥 庚（むつ かのえ）◎
桃李と妙見の第二子。酒呑童子との対決の後、茨を妻にして陸奥の地に帰っていたが、道満一味との最終対決の直前に茨たちを伴って晴明の前に現れる。
源 綱（みなもと の つな）◎
桃李と妙見の第一子（庚の姉）。「綱」の名は「きづな」の意味で晴明がつけたもの。長保2年（1000年）の時点で33歳。酒呑童子編から引き続き「源綱」という男性として頼光に仕えており、摂津国渡邊の地に所領も持っている。「授」（さずく）という名の養子がいる。
茨（いばら）◎
庚の妻。酒呑童子の娘。道満一味との最終対決に庚たちとともに加わる。酒呑童子編の頃と変わらぬ強さを見せる。
桃介（ももすけ）
庚と茨の子。「桃介」は出生時につけた仮の名。本作終盤で、曽祖父にあたる晴明が「續」（つづく）という真名を授ける。
安倍 晴明（あべ の はるあきら/せいめい）◎
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 安倍晴明編
陰陽寮所属の陰陽師。初登場時は天文得業生。天文の理を知るために、それが許される地位に上ろうと苦心している。また、自分の失言から妻の綾を死なせてしまったと感じている。これらの思いから、口から出る言葉がすべて真言（まこと）となる陰陽師を目指し、すぐれた「式神」（情報収集役の「識神」と邪を祓う「式鬼神」に分かれる）となる人材を求めている。
後には天文博士等の役職を歴任、従四位下に至る。
実年齢より若く見えるのが特徴で、長保2年の時点では80歳であるが、綱によれば源頼光（53歳）と同じ程度にしか見えない。
綾（あや）
晴明の妻であり、妙見の母。當麻一族の「お館」の娘。物語開始時点で故人となっている。
安倍 吉平（あべ の よしひら）、安倍 吉昌（あべ の よしまさ）
ともに晴明の息子。妙見の弟。
當麻蹴速の末裔。大和国の當麻（たいま、現在の奈良県葛城市當麻）に住む。一族の伝承では、蹴速に勝ち當麻の地を治めることになった野見宿禰が、娘を當麻に嫁したとされている。これに因み、一族中で十分な強さを備えた者は「宿禰」を称する。
お館
當麻一族の長。名は不明。綾と玄速の父で、妙見の祖父。綾が死んだのは晴明のせいであると思っている。自身の強さが足らないことを理由に、「宿禰」を名乗らない。
當麻 宿禰 玄速（たいま の すくね くろはや）
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 安倍晴明編
綾の弟。當麻の一族で最強であり、それ故に「宿禰」を称している。桃李との対戦後は晴明の「式鬼神」となる。式鬼神としての名は「玄鬼」（げんき）。
木太郎（こたろう）
晴明に仕える「識神」。當麻の一族の傍流に連なる者。元は綾の従者。識神としての名前は「木魂」（こだま）。
虎次郎（こじろう）
木太郎の弟。強さは木太郎より上である。桃李と玄速の対戦の後、晴明の「式鬼神」となる。式鬼神としての名は「虎鬼」（こき）。
すず女（すずめ）
當麻一族の女性。桃李と玄速の対戦の後、晴明の「識神」となる。識神としての名は「鈴」（りん）。礫投げの名手。後に木太郎の妻となる。
白速（しろはや）
玄速の息子。晴明の「式鬼神」。式鬼神としての名は「白鬼」（びゃっき）。
燕（つばめ）
木太郎とすず女の娘。晴明の「識神」。識神としての名は「燕」（えん）。
雲雀（ひばり）
木太郎とすず女の孫（燕の娘であるかどうかの言及はない）。晴明の「識神」。識神としての名は「雲雀」（うんじゃく）。
寛朝（かんちょう）
仁和寺の高僧。晴明の陰陽師としての力量を試そうとする。
智徳法師（ちとく ほっし）
播磨の法師陰陽師。康保4年に2人の「式神」を率いて安倍晴明邸を襲撃する。
道摩法師（どうま ほっし）
播磨の法師陰陽師。智徳の弟子。智徳と共に京に入り、2人の「式神」を率いて賀茂保憲邸を襲撃する。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 安倍晴明編
朔（さく）、満（まん）、偃（えん）、弦（げん）
智徳一味の「式神」。朔と満は兄弟。朔は桃李の一撃を受けて死亡する。
蘆屋 道満（あしや どうまん）
播磨の法師陰陽師。長徳4年（998年）頃より「式神」たちを率いて京に入りさまざまな変異を起こし、長保3年の末には安倍晴明邸を襲撃する。正体は上述の満。
黒（こく）、赤（せき）、白（はく）
道満の「式神」たち。これらの名称は個人名ではなく階級のようなもので、付けている面の色で呼ばれている（強い方から黒、赤、白）。黒は1体のみだが赤と白は複数名いる。黒は薬物の服用により常人を超えた力を引き出している。
藤原 兼家（ふじわら の かねいえ）
寛朝の勧めで晴明を自邸に招き、晴明の実力に目を付ける。天徳4年の内裏炎上の後、晴明の助言を受けて大刀契の再鋳を天皇に進言する。
賀茂 保憲（かも の やすのり）
陰陽頭。晴明の上司。晴明をライバル視しているが、最終的には晴明の実力を認め、天文を晴明に任せる。
賀茂 忠行（かも の ただゆき）
保憲の父で、晴明の師。晴明が師である自分のさらに先にあるものに目を向けていると感じ、それが陰陽道にとって吉となるか凶となるかを判ずることができず、晴明をずっと得業生のままにすることになる。
源 頼光（みなもと の よりみつ）◎、碓井 貞光（うすい の さだみつ）◎、卜部 季武（うらべ の すえたけ）◎
頼光は綱の主、貞光と季武は頼光の配下。綱を通じての晴明の要請により、道満一味への対処にあたる。
一条天皇（いちじょうてんのう）、藤原 道長（ふじわら の みちなが）◎
長保年間当時の天皇と最高権力者。東三条院（天皇生母、道長の姉）の平癒祈願を晴明に命ずる。しかしその甲斐なく東三条院は病没（実は道満が仕掛けた毒の煙による）、そのため晴明の立場が危うくなる。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 小説
1995年9月に発売。原作の第一部「宮本武蔵編」を作者である川原正敏本人がノベライズした作品で、挿絵も本人が担当している。
ストーリーの概要は原作と同じだが、八雲と沢庵宗彭の出会いや詩織が九鬼一門に監禁された場面等、原作には無いシーンも追加されている。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 テレビアニメ
2004年4月6日から2004年9月28日にかけてテレビ東京系列で放送された。
アニメ化されたのは、原作（その当時第7部まで執筆済み）の内、江戸時代を舞台とした第1部「宮本武蔵編」・第2部「風雲幕末編」・第4部「寛永御前試合編」の3編。
なお、アニメでの放映順は時代順に変更されており、「第一部 宮本武蔵編」・「第二部 寛永御前試合編」・「第三部 風雲幕末編」となっている。また、アニメ化に先立つ形で、この3部の愛蔵版が放映順と同じ順番で発売されている。
ナレーションは第一部は渡辺浩司、第三部は宮野隆矢。
オープニングテーマ「identity」
作詞・作曲 - 木谷雅 / 編曲 - sacra & 平川達也 / 歌 - sacra
エンディングテーマ「夏日星」
作詞 - 田中渉 / 作曲 - 飛澤正人 / 編曲 - 西川進 / 歌 - 大沢あかね
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 書誌情報
いずれも著者は川原正敏、講談社からの発行。
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 書誌情報
『修羅の刻』〈講談社コミックス月刊マガジン〉、既刊26巻（2025年10月17日現在）
1990年2月17日第1刷発行（2月13日発売）、ISBN 4-06-302293-5
1990年10月17日第1刷発行（10月11日発売）、ISBN 4-06-302316-8
1991年10月17日第1刷発行（10月11日発売）、ISBN 4-06-302345-1
1992年12月14日第1刷発行（12月11日発売）、ISBN 4-06-302377-X
1994年4月16日第1刷発行（同日発売）、ISBN 4-06-302423-7
1994年5月17日第1刷発行（同日発売）、ISBN 4-06-302429-6
1997年6月17日第1刷発行（同日発売）、ISBN 4-06-333574-7
1997年9月17日第1刷発行（同日発売）、ISBN 4-06-333589-5
1997年11月17日第1刷発行（同日発売）、ISBN 4-06-333597-6
1998年2月17日第1刷発行（同日発売）、ISBN 4-06-333612-3
2001年11月16日第1刷発行（同日発売）、ISBN 4-06-333795-2
2002年2月15日第1刷発行（同日発売）、ISBN 4-06-333808-8
2002年6月17日第1刷発行（同日発売）、ISBN 4-06-333827-4
陸奥圓明流外伝 修羅の刻 書誌情報
「裏」2002年6月17日第1刷発行（同日発売）、ISBN 4-06-333828-2
2004年1月16日第1刷発行（1月17日発売）、ISBN 4-06-333919-X
2006年1月17日第1刷発行（同日発売）、ISBN 4-06-371021-1
2016年1月15日第1刷発行（同日発売）、ISBN 978-4-06-392505-0
2016年4月15日第1刷発行（同日発売）、ISBN 978-4-06-392521-0
2019年8月16日第1刷発行（同日発売）、ISBN 978-4-06-516827-1
2019年11月15日第1刷発行（同日発売）、ISBN 978-4-06-517684-9
2024年4月17日第1刷発行（同日発売）、ISBN 978-4-06-535294-6
2024年5月16日第1刷発行（同日発売）、ISBN 978-4-06-535556-5
2024年6月17日発売、ISBN 978-4-06-535555-8
2025年7月16日発売、ISBN 978-4-06-540105-7
2025年8月12日発売、ISBN 978-4-06-540325-9
2025年9月17日発売、ISBN 978-4-06-540905-3
2025年10月17日発売、ISBN 978-4-06-540906-0
『愛蔵版 修羅の刻』全5巻
「宮本武蔵編」2004年3月23日第1刷発行、ISBN 4-06-364568-1
「寛永御前試合編（壱）」2004年4月23日第1刷発行、ISBN 4-06-364574-6
「寛永御前試合編（弐）」2004年5月21日第1刷発行、ISBN 4-06-364578-9
「風雲幕末編（壱）」2004年6月23日第1刷発行、ISBN 4-06-364581-9
「風雲幕末編（弐）」2004年7月23日第1刷発行、ISBN 4-06-364587-8
萩の台駅
萩の台駅（はぎのだいえき）は、奈良県生駒市萩の台にある、近畿日本鉄道（近鉄）生駒線の駅。駅番号はG21。
萩の台駅 駅構造
島式1面2線のホームを持つ橋上駅。王寺方複線、生駒方単線の行き違い可能駅である。ホーム有効長は4両分。駅入口は東西双方にあり、地形の関係上東側の入口は住宅街と同じ高さにある。改札口は1ヵ所のみ。
生駒駅管理の無人駅で、PiTaPa・ICOCA対応の自動改札機および自動精算機（回数券カードおよびICカードのチャージに対応）が設置されている。
萩の台駅 利用状況
近年における当駅の1日乗降人員の調査結果は以下の通り。
萩の台駅 駅周辺
東側に萩の台住宅地があり、駅利用者のほとんどはこちらから来駅する。
萩の台駅 バス路線
生駒市コミュニティバス「たけまる号」（萩の台駅バス停）　※ 2015年11月26日現在
萩の台駅 隣の駅
近畿日本鉄道
G 生駒線
南生駒駅 (G20) - 萩の台駅 (G21) - 東山駅 (G22)
明治の人物一覧
明治の人物一覧（めいじのじんぶついちらん）は、明治時代に活躍したことが知られている人物の一覧である。
精密工学
精密工学（せいみつこうがく、英語：precision engineering）とは、高精度な機械を実現するための知識や諸原則についての研究を行う工学の一分野である。
ものづくりを研究する学問であり、設計、生産、加工、計測、兵器、メカトロニクス、人、環境を主な対象領域としている。近年では、医用工学にも力を入れている。
精密工学会の学会紹介によれば、設計・生産システムではライフサイクルエンジニアリング，製品・製造・形状モデリング，設計論・設計支援，CAD/CAM/CAE，ラピッドプロトタイピング・機能形状創成，スマートエンジニアリング，生産計画・管理，デジタルエンジニアリングがある。
精密加工分野においては、切削加工・砥粒加工，プラナリゼーション・CMP，放電・エネルギービーム加工，射出成形加工，表面処理・機能薄膜創製，マイクロ・ナノ加工の領域を扱う。
メカトロニクス分野においては、マイクロ/ナノシステム，ロボティクス，精密・超精密位置決め，工作機械の高速・高精度化，アクチュエータ，機構・要素・機能材料のカテゴリーを対象としている。
精密工学
精密計測においては、画像応用計測，光応用計測，三次元測定，粗さ・表面形状計測，知的精密計測，走査型/プローブ顕微鏡，インプロセス計測，マイクロ・ナノ計測を扱う。
人・環境分野においては、人間工学，福祉工学，医用工学，生体計測，エコマシニング技術，サービス工学，技術・技能を研究対象としている。
精密工学 精密とは
「精密」の定義は、ひとにより異なるが、元々は「精度が高いこと」「ばらつきが小さい」ことを指す。
広範囲な分野を扱うため、定義は一定していない。
東京大学精密工学専攻(旧造兵学科)の案内では「精密工学は、マイクロ化と知能化により、機械の性能を極限まで高める工学分野です」としている。
東京工業大学精密工学研究所(精研)の紹介においては「精研は機械工学、制御工学、電子工学、情報工学、材料工学といった広範な研究分野の教員から構成されていることが特徴です。」とされている。
中央大学精密工学科・精密工学専攻の紹介では「ミクロな挙動を解明するための科学、それを計測する技術、ナノ・マイクロ精度を実現するための製造技術、制御技術といった個々の要素技術を精密化するだけでなく、それらを横断的に統合するためのシステム化技術が重要となります。」と案内されている。
東海大学精密工学科においては「ロボットの運動機構や知能化などを学ぶ『ロボット･メカトロニクス』、微小な世界に適した精密･超精密技術を学ぶ『マイクロ･ナノテクノロジー』、もの作りを支える基盤技術を学ぶ『アドバンストプロセシング』の3つの分野があると紹介されている。