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ニッケル・水素充電池 Ni-MH
その後の普及状況は、領域ごとに異なっている。例えば、乾電池市場、携帯機器の専用電池市場、自動車用では状況が異なっているのである。
各種携帯機器では、より大きな電気容量のリチウムイオン二次電池が好まれ、急速に置換えが進んだ。このため、Ni-MHの日本における出荷数量は2000年をピークに大幅に減少し、この領域での日本の主要メーカーは次々に撤退した。
トヨタ自動車・本田技研工業のハイブリッドカー用の電池としては、Ni-MHは安全性の高さが評価され、採用された。ハイブリッドカー向けのNi-MHは携帯機器よりはるかに大型であり、出荷金額は2003年を底に回復した。なおこの用途のNi-MHのメーカーは三洋電機（HEV事業部）のほかプライムアースEVエナジーである。三洋電機がパナソニックの子会社となることにより世界各国の競争法当局との協議によりそれぞれの事業の一部を第三者に譲渡する必要が生じ、三洋電機は三洋エナジートワイセル・三洋エナジー鳥取をFDKに売却、パナソニックはパナソニックEVエナジーの保有株を減らした（→プライムアースEVエナジー）。
乾電池型二次電池の分野では、Ni-MHが従来のニカド電池に代わり主流となっている。その理由は次のようなものである。
ニッケル・水素充電池 Ni-MH
全体を見てみると、主な日本のメーカーは現在、FDK（主に三洋電機モバイルエナジーカンパニーが販売）・パナソニック（エナジー社）・プライムアースEVエナジー（車載用途）となっている。
充電式小型電動ドリルでは、大電流の供給という点に限って言えば、ニカド電池の方がいくらか強みを持つ。ただし先述のカドミウム使用の問題から、公害の原因となりうる上にライフサイクルコストが高いという理由でと、Ni-MHの大電力特性が改善したので現在発売している製品の殆どはニッケル水素やリチウムイオンへ転換している。同様に、ホビー用R/Cカーでも長年、大電流を発生させるニッカド電池がレースで有利ということで主流だったが、近年のR/Cカーレースではレギュレーションでルールとしてニッケル水素電池を指定するケースも多い。
ニッケル・水素充電池 Ni-MH
2005年11月1日に、三洋電機は自己放電とメモリー効果を抑え、あらかじめ充電した状態で販売するという新型のニッケル水素電池「eneloop（エネループ）」の発売を発表し、同年11月14日から販売を開始した。また、松下電器産業（現・パナソニック）も株式会社ジーエス・ユアサコーポレーションと共同開発し、同年10月31日、同様の電池の発売をアナウンスした（パナソニック充電式ニッケル水素電池・充電式EVOLTA）。2006年11月にはソニーがこれらと同様の電池（エネループ技術）を「サイクルエナジーブルー」のブランドで発売開始した（エネループOEM）。2006年現在、これらの電池は一般小売店での取り扱いも多くなりつつある。
ラジコンの耐久レース、電動ガンを使った競技などでは、ニカド電池に比べて大容量なため、電池交換の頻度を減らせる。一方、大容量化により重量面ではニカド電池よりも重くなることがある。
ニッケル・水素充電池 Ni-MH
特性上ニカド電池より瞬発力に劣る部分があるが、公称値でニカド電池の1.5倍以上の容量を利用した強力なパワーソースの使用や、近年の中国メーカーによる技術競争などにより、模型分野では実用上問題なくなっている。模型用で多く使われるsub-C型セルの場合、市販されているニッカドでは2400 mAhが最大だが、ニッケル水素型では少ないものでも3000 mAh、主に流通しているものでは3600 - 4200 mAh、最近の大容量製品では4600 mAhを上回る物もある。
電動ガンでは、過放電に強く自己放電が少ないなど扱いが手軽なニカド電池も利用される。
一般的なラジコンカーのレースではNi-MHが主流になっている。一部の模型メーカーが主催するラジコンカーレースでは、環境保全の考え方からニカド電池の使用を禁止している場合も見られる。
模型分野に限っては一般にトップシェアである三洋電機（FDKトワイセル製）のシェアは非常に少なく、インテレクト社やゴールドピーク製のセルが多く使用されている。当初三洋電機製を採用していた業界最大手のタミヤでも、2011年現在採用しているのはゴールドピーク製であり、製品写真にGPの社名が確認できる。
ミニ四駆やダンガンレーサー/楽しいトレインシリーズ、楽しい工作シリーズをはじめとするいくつかのタミヤ製電動模型キットシリーズでは、発熱の問題を回避するという名目で、公式レースではニッケル水素電池の使用が禁止されていた。また、近年製造されたキットのパッケージには新型車・旧型車問わずニッケル水素を絶対に使うなと明記されている。しかし、ミニ四駆については、公認競技会規則が改定されて電池が原則タミヤブランドのみになり、また2010年12月の新商品「ネオチャンプ」発売により、同商品に限ってニッケル水素の使用が解禁された。ニッケル水素電池が使用可能になった経緯について、現在のところタミヤから明確な説明はない。
単3型電池を用いるデジタルカメラの場合、一次電池も用いることが出来るが、ニッケル・水素蓄電池の方が放電特性に優れ、また繰り返し充電できるため経済的である。ニッケル・水素蓄電池と充電器を付属している機種もある。
ハイブリッドカー用の二次電池としては主としてNi-MHが使用される。
電解液には触媒が加えられており、電気分解により生じた水素ガスを酸素ガスと素早く反応させ、水に戻すための工夫が施されている。しかし過充電時には強く発熱し電気分解によって生じた水素ガスが吸収できずに内圧が高まる。そのため陽極に「防爆弁」があり、圧力が過剰になると水素ガスを放出するしかけになっている。
さらに内圧が上がるとガスと共に電解液が排出され、陽極に電解液の結晶や腐食が蓄積する。そうすると防爆弁が空いたままになりさらに電解液を喪失するとともに、結晶が陽極とケースを短絡するために充電不足となり、やがて寿命となる。
万が一、破裂や電解液の漏出がおきても電解液は不燃の水溶性であるため火災につながるリスクは非常に小さい。ただし、強アルカリ性であるため皮膚など触れると火傷（化学熱傷）を引き起す。またその場合、電池周囲の木材や樹脂などを変質させる可能性もある。
なお、通常の乾電池型のものの陽極に（個人が独自に）直接ハンダ付けなどをすると防爆弁が不良になるので、それをしてはいけない、とされている。ハンダ付けして使う用途には、はんだづけ時の電池本体の過熱を防止するニッケル金属片があらかじめスポット溶接されているタイプが製造・販売されている。
2003年8月21日にトミー・三洋電機は、玩具用に特化し、安全性をさらに高めたニッケル水素電池「Every Denchi（エヴリデンチ）」を発表した。これは誤使用時の発熱を約60°Cに抑え、液漏れの問題を回避するというものである。同年11月から発売。また2005年7月には、三洋電機が後継シリーズとしてニッケル水素電池「Toy Cell（トイセル）」を発表・発売。
海外
日本国内
現在、パナソニック、東芝、富士通の3社が販売の幅広いシェアをもっている。
また過去の製品には以下のようなものがある。
春日局
春日局／斎藤福（かすが の つぼね／さいとう ふく、天正7年〈1579年〉 - 寛永20年9月14日〈1643年10月26日〉）は、安土桃山時代から江戸時代前期の江戸幕府3代将軍・徳川家光の乳母。「春日局」とは朝廷から賜った称号である。
父は美濃国の名族斎藤氏（美濃守護代）の一族で明智光秀の重臣であった斎藤利三、母は稲葉良通（一鉄）の娘である稲葉安、又は稲葉一鉄の姉の娘・於阿牟、養父は稲葉重通。稲葉正成の妻で、正勝・正定・正利の母。養子に堀田正俊。
江戸城大奥の礎を築いた人物であり、松平信綱・柳生宗矩と共に家光を支えた「鼎の脚」の一人に数えられた。また、朝廷との交渉の前面に立つ等、徳川政権の安定化に寄与した。
春日局 生涯
斎藤氏は美濃守護代を代々務めた武家の名門だった。福の実家の斎藤家も、この一門である。守護代斎藤氏が滅びると、一門であった斎藤家は明智氏に仕官した。福は、父・斎藤利三の所領のあった丹波国の黒井城下館（現・兵庫県丹波市春日町黒井の興禅寺）で生まれる。丹波は明智光秀の所領であり、利三は家臣として丹波国内に光秀から領地を与えられていた。
光秀の居城を守護するため、福知山城近郊の要衝である黒井城を与えられ、氷上郡全域を守護していたものと思われる。福は黒井城の平常時の住居である下館（現興禅寺）で生まれたとされている。
福は城主の姫として、幼少期を過ごした。
その後、父は光秀に従い、ともに本能寺の変で織田信長を討つが、羽柴秀吉に山崎の戦いで敗戦し帰城後に坂本城下の近江国堅田で捕らえられて処刑され、他の兄弟は落ち武者となって各地を流浪していたと考えられている。
福は母方の実家である稲葉家に引取られ、成人するまで美濃の清水城で過ごしたとみられ、母方の親戚に当たる京都の公卿三条西公国に養育された。これによって、公家の素養である歌道・書道・香道等の教養を身につけることができた。
その後、伯父の稲葉重通の養女となり、稲葉氏の縁者で小早川秀秋の家臣である稲葉正成の後妻となる。正成は関ヶ原の戦いにおいて、平岡頼勝と共に主君・秀秋を説得して小早川軍を東軍に寝返らせ、徳川家康を勝利に導いた功労者であった。
春日局 生涯
福は、将軍家の乳母へあがるため、夫の正成と離婚する形をとった。慶長9年（1604年）に2代将軍・徳川秀忠の嫡子・竹千代（後の家光）の乳母に正式に任命される。このとき選考にあたり、福の家柄及び公家の教養と、夫・正成の戦功が評価されたといわれている。息子の稲葉正勝も家光の小姓に取り立てられ、元和9年（1623年）に老中に就任、寛永9年（1632年）には相模国小田原藩主となった。
家光の将軍就任に伴い、「将軍様御局」として大御台所・お江与の方の下で大奥の公務を取り仕切るようになる。寛永3年（1626年）のお江与の没後からは、家光の側室探しに尽力し、伊勢慶光院の院主であったお万や、お蘭（お楽の方）、お振、お夏、お玉、お里佐、おまさなどを次々と奥入りさせた。また、大奥の役職や法度などを整理・拡充するなど、大奥を構造的に整備した。将軍の権威を背景に老中をも上回る実質的な権力を握る。
春日局 生涯
寛永6年（1629年）には、家光の疱瘡治癒祈願のため伊勢神宮に参拝し、そのまま10月には上洛して御所への昇殿を図る。しかし無位無官の武家の娘という身分のままでは御所に昇殿するための資格を欠くため、血族であり（福は三条西公条の玄孫になる）、育ての親でもある三条西公国の養女になろうとしたが、既に他界していたため、やむをえずその息子・三条西実条と猶妹の縁組をし、公卿三条西家（藤原氏）の娘となり参内する資格を得、三条西　藤原福子として同年10月10日、後水尾天皇や中宮和子に拝謁、従三位の位階と「春日局」の名号、及び天酌御盃をも賜る。その後、寛永9年（1632年）7月20日の再上洛の際に従二位に昇叙し、緋袴着用の許しを得て、再度天酌御盃も賜わる。よって二位局とも称され、同じ従二位の平時子や北条政子に比肩する位階となる。
寛永11年（1634年）に正勝に先立たれ、幼少の孫正則を養育、後に兄の斎藤利宗が後見人を務めた。寛永12年（1635年）には家光の上意で義理の曾孫の堀田正俊を養子に迎えた。
寛永20年（1643年）9月14日に死去、享年64。辞世の句は「西に入る 月を誘い 法をへて 今日ぞ火宅を逃れけるかな」。法号は麟祥院殿仁淵了義尼大姉。墓所は東京都文京区の麟祥院、神奈川県小田原市の紹太寺、京都市の金戒光明寺および妙心寺の塔頭麟祥院。
死去の直前に当たる9月10日、家光は稲葉正則の娘（3歳）と堀田正俊の婚約、正則の妹と酒井忠能の婚約を発表した。この上意は新興譜代大名である稲葉氏と堀田氏を門閥譜代大名の酒井氏と結びつける意図があった。以後正則・正俊はそれぞれ幕閣に登用され、老中・大老に就任、幕政に参加した。
春日局 人物
家光死後の貞享3年（1686年）に成立した『春日局略譜』によれば、徳川秀忠・江夫妻が竹千代の実弟・国松（徳川忠長）を溺愛している様子を憂慮し、自害しようとした家光を諌め、元和元年（1615年）、駿府にいた大御所・家康に竹千代の世継を確定させるように直訴したとされる。この直訴はその時は失敗し、後に家康が江戸城を訪れた時にその江の溺愛ぶりを見て考え直した、という説もある。
幼少の家光の疱瘡平癒を祈願して、自らは以降一切の薬断ちをしたという。最晩年に病臥した際も治療を頑なに断ったため、彼女の身を案じた家光により、薬と共に柳営御物（徳川将軍家所蔵の名物茶道具類）の中でも最高級の品である曜変天目茶碗を下賜され、将軍自ら服薬させたという。春日局はこれに感涙したものの、口に含んだ薬を密かに袖下へ吐き戻したとされる。この時賜った曜変天目茶碗（稲葉天目）は、彼女の死後子孫である淀藩主稲葉家に代々伝わり、現在は国宝として静嘉堂文庫に所蔵されている。
春日局 人物
江との対立として伝えられる事件としては、江に対抗意識を燃やして家康に訴えたことや、そのために駿府まで走っていったことは江戸時代の創作であると考えるのが近年では通説である。同様に、夫の浮気に怒って相手を殺して家を飛び出したこと、後水尾天皇に譲位を迫った（実際は譲位をしないように働きかけたのだが、さほど身分も高くない春日局がでしゃばったことに天皇が怒り、譲位を強行した）ことも創作であるとされる。
春日局 異説
将軍家の乳母に登用された経緯には、京都所司代板倉勝重が一般公募した話などが伝えられる。あるいは、秀忠の正室・江の侍女である民部卿局の仲介で乳母となったともされる。また、家康の手が付いていたという見方もある。乳母に過ぎない身分の者が将軍世継ぎ問題で家康に直訴したとしても、通常家康が会うとは考えにくいとして、お福がかつて愛妾の一人であったとする説もあるが、定かではない。映画『女帝 春日局』（1990年）はこの異説で描かれている。
春日局は通説では徳川家光の乳母であるが、小説家の八切止夫は春日局が家光の生母という説を立てている。江戸城で徳川将軍家の蔵書を保管した紅葉山文庫に伝来する『松のさかえ』のなかの「東照宮御文の写し」の末尾に、「秀忠公御嫡男　竹千代君　御腹　春日局　三世将軍家光公也、」とある。歴史学者の福田千鶴も、家光の姉である初姫の実際の誕生を慶長8年7月とした上で、正室・江がちょうど1年後に家光を生むのは不可能ではないが当時の医学では厳しいとして家光の生母を江以外の秀忠の妻妾と推定し、状況的に春日局しかいないと推定する。
もーれつア太郎
『もーれつア太郎』（もーれつアたろう）は、『週刊少年サンデー』（小学館）の1967年48号から1970年27号、および『コミックボンボン』（講談社）の1990年4月号から1991年1月号、『テレビマガジン』（講談社）の1990年5月号から1991年1月号に連載された、赤塚不二夫とフジオ・プロによる日本の漫画作品である。2度にわたるテレビアニメ化と単発でのテレビドラマ化が行われた、『おそ松くん』『天才バカボン』と並ぶ赤塚3大ヒット作の一つである。
もーれつア太郎 概要
江戸っ子気質が色濃く残る東京下町を舞台にした、人情ものの雰囲気を持つギャグ漫画。ア太郎、デコッ八、×五郎（ばつごろう）、両目つながりのおまわりさん、ニャロメ、ココロのボスとその子分たち、ブタ松、天国の神様とその弟子などの個性あふれる登場人物が物語に登場する。
主人公ア太郎の母は亡くなり、父の×五郎と二人暮らし。×五郎は、八百屋を営むが易に凝った困り者。店の切り盛りはア太郎がしている。もっとも、たまたまア太郎が店を留守にしたときから、×五郎が人が変わったように仕事に精を出すようになって大助かり。しかし×五郎は、ある日子供が木に引っかけた風船を取ってやろうとして木から落ちて死んでしまう。そのためア太郎は、家業の八百屋「八百×」を継ぐ事になる。そんななか、ふとした縁で出会った少年デコッ八は、ア太郎の健気さと男気を認め、彼の子分（=八百屋の従業員）となる。一方、天国に行った父の×五郎は、死ぬ予定でなかったのに間違って死んだことが神様たち（天国の戸籍係）の調べでわかり、再び地上に帰って来る事になったが、既に体は火葬されて無くなっており、幽霊のままア太郎と暮らすことになる。幽霊になった×五郎の姿はア太郎にしか見えない。
物語は、必ずしも主人公のア太郎ばかりではなく、デコッ八、×五郎、ニャロメ、ココロのボスなどが前面に出て活躍したり騒ぎを起こしたり、時には人情話風の展開を見せることもある。
もーれつア太郎 概要
『天才バカボン』をヒットさせた『週刊少年マガジン』に対抗するため、『週刊少年サンデー』編集部は人気トップで連載中の『おそ松くん』を終了させ、新連載を起こすように赤塚に打診。赤塚は、『おそ松くん』を通常13ページを32ページに増ページして月に1回の連載を続けることを条件に了承した。映画『天国への階段』をヒントに息子と父親の幽霊、下町人情物の漫画を構想。連載前から東映動画からアニメ化の申し入れがあった。しかし、連載がスタートしても読者アンケートでは3位より上がらず、月1連載の『おそ松』がトップだった。人気テコ入れのために×五郎を予定より早く死なせ、デコッ八、ブタ松の登場で人情路線、ココロのボスでナンセンス度を増し、さらにどんなにいじめられてもめげないニャロメが読者の心を掴み、人気トップになった。
もーれつア太郎 概要
武居は著作『赤塚不二夫のことを書いたのだ!!』に、タイトルは丸善石油のCM「Oh!モーレツ」からとり、主人公の名前は漫画が当たってほしいという願いをこめて「ア太郎」と命名したと記されているが、名和広は著作『赤塚不二夫大先生を読む :「本気ふざけ」的解釈』において、CM放送が連載開始後の1969年であるため、タイトルの由来は誤りであると指摘している。名和はまた、前述の資料や、赤塚著『ラディカル・ギャグ・セッション : 挑発する笑いの構造』、『赤塚不二夫展 : まんがバカなのだ : 出展作品図録』（1997年）などでは、名実共に代表作となった『おそ松くん』や連載開始からいきなり大ヒットとなった『天才バカボン』に負けず劣らず、「猛烈に当たろう」という赤塚の切実なる願いがそのままダイレクトにタイトルへと反映されたとしている。
『ア太郎』には派生作品2本と、スピンオフ作品が1つある。
派生作品
『ア太郎番外 花のデコッ八』
もーれつア太郎 概要
アニメ化決定を記念し『週刊少年サンデー増刊号』1968年10号・1969年お正月号・同年春休み号に連載後、新たに創刊された『デラックス少年サンデー』5月号（創刊号）から9月号まで連載。文字通りデコッ八を主人公にした長編作。設定も初作「マラソンのたたかい」は『ア太郎』本編と同じだが、その後はセールスマン・ガードマン・時代劇など一話限りの設定となり、デコッ八を始め、ア太郎・ブタ松・ココロのボス・ニャロメなどもそれに対応するキャラで登場、また『おそ松』や『バカボン』のキャラもゲスト出演する。
なお作品は『ア太郎』の番外編扱いだが、後述の通りキャラや話を流用してアニメ化した事があり、また『別冊少年サンデー』1970年6月号で「もーれつア太郎特集」を組んだ時、全作品の中から「セールスマンのまき」（単行本『セールスマンの涙』）・「ロボットのミーナちゃんのまき」（同『ミーナはかわいいロボット』）・「カビのはえたやさいのまき」（同『ミニミニデコッ八』）の3本を選んで、『ア太郎』本編作の再掲載版と合わせて再掲載した事があった。
『もーれつア太郎外伝』
原題は「ギャグ+ギャグ」だったが、単行本化の際に改題。毎回4頁（希に6頁）で構成されたショート・ショート作品で、ア太郎は全く登場せず、デコッ八は「スイカ2」のみの登場、そしてニャロメを主人公、ケムンパス・べしを副主人公にした。本編終了直後の『週刊少年サンデー』1970年28号から37号まで連載。
『デラックス少年サンデー』1969年4月号（創刊号）から9月号まで連載。
スピンオフ作品
寺沢大介『ア太郎!』
大人に成長したア太郎とデコッ八たちを描く。作者は寺沢大介、『COMIC MeDu』にて2024年12月6日より連載（「赤塚不二夫公認サイトこれでいいのだ!!」でも告知された）。
もーれつア太郎 登場人物
ア太郎
声 - 山本圭子（第1作）、丸尾知子（第2作）
八百屋「八百×」（「やおばつ」、店の名前はアニメ第1作からの逆輸入）を営む少年。江戸っ子気質で気風が良く、人情深い親分肌。その人柄を慕う常連客は多い。反面、商売人らしい冷徹な面やデコッ八やニャロメ達をからかう年相応の面も併せ持つ。ア太郎の名前の由来は、×五郎が妻（ア太郎の母）と結婚した際、男の子をたくさん産んで最後に一人女の子を作ろう、と誓った長男であるためで、次男以降は「イ太郎」「ウ太郎」……と命名されるはずだったが、ア太郎の誕生後、原作及びアニメ第1作ではすぐに母親は他界してしまった。アニメ第2作では母親が他界した時期が遅く、第33回前半「思い出のゲンコツ」で幼少期の母親との思い出が描かれている。服装と髪型はバカボンのパパに類似している。アニメ第2作では耳に鉛筆を乗せることが多い。
主人公でありながら、第1作アニメ版の最終回Bパート「おむこさんになりたいのココロ」には、デコッ八とともにまったく登場しなかった。逆に、アニメ第2作最終回後半のエピソード「男を咲かせ！ア太郎一座」では、ア太郎を中心にした人情もののストーリーが展開される。
×五郎（ばつごろう）
声 - 永井一郎、北川国彦（第1作）、はせさん治（第2作）
もーれつア太郎 登場人物
ア太郎の父親。少年ながら八百屋を切り盛りするア太郎と対照的にグータラ親父として知られている。家業そっちのけで占いに凝っているがほとんど当たらなく、それを利用されてチンピラにそそのかされたことがある。ある日不慮の事故で死んでしまうが、天国役場の不手際により下界に戻って来るものの身体は既に火葬されており、魂のまま下界にとどまる事となった。その姿はア太郎にしか見えず、声もア太郎以外には聞こえないが、デコッ八も×五郎が地獄の鬼に狙われた事件から、姿は見えないものの存在を知るようになる（ものには触れる模様）。気絶したり眠っている人間（動物）に乗り移って意のままに動かすことができ、デコッ八ともスルメに乗り移るなどして話をしている。また乗り移った相手の正体を知る事も出来る。その一方で、幽霊にも関わらず毒が回りやすい体質でもある。アニメ第2作では、ア太郎だけでなく、彼の存在を信じたデコッ八にも姿が見えるようになる。原作では黒い輪郭に青白い姿、アニメ第1作では白い輪郭のみ、アニメ第2作では半透明となっている。
少々頼りないが、ことあるごとにア太郎のピンチを救ってやる息子想いの父親である。特にア太郎がデコッ八と不和になり、ココロのボスにも見放されて自棄になっていたところを、引っ叩いて説教した。ア太郎曰く、「初めて父ちゃんが父親らしいところを見た」。
もーれつア太郎 登場人物
名前の由来は、×五郎の父親が酔っぱらって出生届を出しに行き、「八五郎」と書くつもりで誤って「×五郎」と書いてしまったためである。
原作、アニメ第1作ともに後半になるにつれて出番がなくなっていった。それでもアニメ第1作の「欠陥神様をしごけニャロメ」では、幽霊を続けるか成仏して神様になるかの二者択一として、「日本神」・「新聞神」・「貧乏神」の落ちこぼれ神様トリオを教育するという、珍しく中心キャラになった。
死去後の話「とうちゃん天国よりかえる」では×五郎の墓が見えるが、墓石には「白斉師占居士」と×五郎の戒名が刻まれている。また同じ墓石には「春菊八百大姉」とも刻まれており、ア太郎の母（×五郎の妻）と同じ墓に埋められた事が分かる。
アニメ第1作第2回Bパート「父ちゃんのもーれつ幽霊」で、元・×五郎のお産婆が×五郎が産まれた直後の事を話す時、「49年前」と言っている事から、享年は49歳である（本人は100年生きるつもりだったが、51年足りなかった）。第2作では50歳（こちらも100年まで50年足りなかった）。
デコッ八
声 - 加藤みどり（第1作）、頓宮恭子（第2作）
もーれつア太郎 登場人物
岩のように立派な額といがぐり頭を持つ少年。直情的で鉄砲玉のような性格だが、その反面大変情に厚く、困っている人を見ると放っておけない正義漢である。頬にホクロがあるが右にあったり左にあったりする。頭は堅固でギロチンの刃にすら耐える（ただし「石頭チャンピオン」を自称する強盗に負けたこともある）。
時代劇の森の石松に憧れており一本気で男らしく、かつケンカに強いが故に、女の子にもよくモテる。また、周囲がいきり立っている時に、一人冷静な判断をすることがあり、迷子の赤ん坊を保護したニャロメが、赤ん坊のために周囲に嘘をつき、八百×から物を盗もうとした時に、ア太郎とその場にいた大工の熊五郎は怒った（ニャロメは『大工の熊さんが殺された』と嘘をついた）が、デコッ八一人は怒らず、ニャロメから嘘をつく理由を聞き出そうとした。また、ニャロメが「PTAの会長がひき逃げをした」と言うことを最初は信じようとしなかったが、終盤では死ぬまで「ひき逃げ」と言い続けるニャロメの執念深さに同情して、彼を信じた。ア太郎がニャロメと賭けをしてインチキした時もニャロメを信用し、ア太郎を殴った。ニャロメのイタズラが過ぎて逮捕された時も同情していた。
もーれつア太郎 登場人物
原作及びアニメ第2作ではア太郎が泊まったスキー場の旅館「雪田屋」の主人のデコイチ（声 - 佐藤正治）の息子で、最初はア太郎のことをバカにしていたが、ア太郎のスキーの腕（というより×五郎がうまく動かした）を見てからア太郎を「親分」と呼ぶようになり、そのままア太郎に東京まで付いて来て、子分として八百×で働くようになる。アニメ第2作では借金取りに困ったところ、ア太郎が有り金を全て差し出したことで、原作と同様に心酔した後、子分となり八百×で働くようになる。
アニメ第1作では八百×の近所に住むチンピラであり、しばしば八百×に嫌がらせをするが、×五郎の死後、けなげに八百×を支えようとするア太郎の姿に感動し、原作と同様に子分となり八百×で働くようになる。また、このアニメ第1作の第44話では、とある山奥が田舎であるが、その田舎は悪徳市長（イヤミ）と悪徳工場長（デカパン）のために工場からの排煙や排水で汚染され、更に工場の用地拡大のために、幼馴染（トト子）の家が工場長の息子（チビ太）やその子分（ハタ坊）に嫌がらせを受けていた時が有った。この時は、デコッ八の窮状を聞いて、急遽駆けつけてきたア太郎、ブタ松、ココロのボス、ニャロメらの支援を受け、イヤミ、デカパンらを懲らしめている。
なお原作では当初名前が無く、1968年13号ラストで名前の募集の告知を行い、この名称が付けられた。
もーれつア太郎 登場人物
デコッ八のキャラクターデザインの原型は、赤塚が1961年に『週刊少年マガジン』で発表した読み切り短編『ダマちゃん』に登場する脇キャラのダボであり、それを1968年当時の赤塚タッチによってリメイクしたものがデコッ八である。
ブタ松
声 - 富田耕生（第1作）、吉村よう（第2作）
ブタ軍団を率いる親分。48歳。もとはやくざの親分であり、ア太郎とケンカ別れをしたデコッ八の威勢のよさを見込み子分にするが、逆にデコッ八に助けられ彼と彼の親分であるア太郎を親分と慕うようになる。(一方で非日常回では会社の社長や親分等、逆にデコッ八の上役として登場することが殆どである。)自身は子分のブタ軍団と共に暮らしている。
原作、アニメ第1作とも初登場時には、背中にブタの入墨（原作とアニメとで図案は若干異なる）をしており「シュコロのブタ松」と名乗っているが、後に入墨は消滅している。目の周囲にパンダのような模様、側頭に縫い目、鼻の下にはバカボンのパパのようなヒゲを持っている。
もーれつア太郎 登場人物
ケンカはさすがに強く、若い女性に絡んだヤクザ数人を一瞬で叩きのめしたこともある。また、ア太郎たちがピンチの際に、よく助けてくれる。酒癖が悪く、禁酒中。ココロのボスとは犬猿の仲だが、彼の妹の松代（声 - 山口奈々（アニメ第1作）、かないみか（アニメ第2作））がココロのボスに惚れたエピソードがある。
ブ太郎
声 - 野田圭一（第1作）、松井摩味（第2作）
ブタ松の子分ブタの一匹。目が大きく垂れ目なのが特徴。子分ブタの中ではメインとなる事が多い。「キク」（声 - 坪井章子（第1作）、嶋方淳子（第2作））というメスブタに恋をし、子分にさせてもらった事もある。
後に登場した時にはトン次郎と同じ顔だちとなった。
トン次郎
子分ブタの一匹。太い一本眉毛が特徴。故郷に「トン五郎」という弟ブタが存在するも、トン五郎は「兄が人間に殺された」と誤解してア太郎の町の人たちを襲うが、兄と再会して子分になる。
ブー五
子分ブタの一匹。髪を生やしたような頭が特徴。子分ブタの中でも特にメインとなる事が多い。
ブス太郎
もーれつア太郎 登場人物
「てってい的なひねくれブタ」のみに登場。元はイヤミの飼いブタで、ブタ松に引き取られて子分になるが、イヤミに飼われた理由が「肉屋に売るため」である事からかなりのひねくれ者で、ブタ松達の手を焼かせているため、今度はデコッ八が教育するもうまくいかず、ア太郎と決めた罰ゲーム「出来なかったら裸になって本官さんに小便する」を実行したために風邪をひいて苦しんでる所を見て改心する。その後は立派な子分になった。名前はイヤミに飼われていた頃は「石坂浩二」と言われていたが、ブタ松によって改名された。なお『天才バカボン』にも、「クラスメートルがやってきた」の話のみ登場している。
ブスタング
声 - 北川国彦（第1作）
唯一のウマである子分。密かに子分ブタが拾って育てており、子分の妙な行動を怪しんだブタ松が失明したふりをして全てを知り、正式に子分となった。褒めると蹄で殴り、けなすと殴ってから馬糞をまき散らすのが癖。名前はブタ松が決めたもので、野生馬を意味する「ムスタング」を元に、顔が不細工なのでこの名前にした。一時的レギュラーとなるも、その後は登場しない。アニメでは第1作のみ登場、またアニメ化に当たっては、馬糞をまき散らす癖は排除された。
ココロのボス
声 - 八奈見乗児、大竹宏（第1作のOPのみ）
もーれつア太郎 登場人物
三人組ギャングのボス。45歳。タヌキにそっくりで尻尾まで生えているが、あくまでも人間と称している。ニャロメと兄弟ではないかとデコッ八にからかわれたり、本官さんからも間違われたことがある。貴族の出であるが、偽札作りがばれて乞食になってしまった。大学時代は寮長の娘スミレに恋するが失恋、太平洋戦争中はサル顔の空軍兵士と特攻隊員となり、アメリカの戦闘機に突っ込むも、アメリカ兵士に捕まって生き延びた。アニメ第1作では、幼少期にフランスのパリで靴磨きをしていたことがあり、その時ギャング組織「ナイカモネシンジケート」一員のイヤミと逢っている。本人曰くイタリア在住経験もあり、アル・カポネに会ったことを自慢にしている。
「ピヨコ」というメスのひよこを養女にし、溺愛している。その溺愛ぶりは、ピヨコに手をかけようとしたもの（犬や猫、中にはチビ太まで）を磔にするほどである。ピヨコがロードローラーに轢かれそうになった際には自らが犠牲になって救い出し、これには×五郎も「さすがは親というだけのことはある」と感心している。また、花や小説を愛しており、将来は小説家になろうとしている。
もーれつア太郎 登場人物
洒落たスーツに身を包んでいるが、非常に間抜けな性格で、子供のような言動はとてもギャングのボスとは思えない(しかし登場初期にはピストルを使い床屋の店主を脅したり、ア太郎たちに発砲したこともある)。人情に厚く思慮深い面もあり、デコッ八が帰省のため留守にした時、代わりに八百×で店員として働き意外な商売上手振りを発揮して、売り上げを伸ばしたことがあり、その後はア太郎とデコッ八が連れ立って出かける時に、八百×の商売を任された事もある。だが、そのためにア太郎とデコッ八の間に軋轢が生じたのを知ると、仮病で八百×に行かず、二人の仲が修復されるように仕向けた。連載終盤で結婚のための資金として百万円を貯金していたことが発覚し、その金を子分や警官など周囲の人物に数話にわたって狙われ続けた。そして最後には詐欺に遭い、詐欺師をなんとか倒したものの貯金が大幅に減ってしまった。
もーれつア太郎 登場人物
言葉のところどころにややオカマ口調を入れており、語尾に「〜のココロ」が付く。 「ハァーポックン」「クーダラナーイ」も口癖。また大変舌っ足らずで「バ行」を「パ行」で発音するのが特徴。一人称は「ポク」（時々、「ボクちゃん」になる。短編アニメ「ニャロメ2008」では「アタシ」）。時折、柔道着姿を見せることもあるが、（柔道着の時もネクタイをしている）黒帯をしているところをみると、有段者のようである。ただし、犬猿の仲であるブタ松にはいつも敵わず、尻尾をつかまれては振り回され、投げ飛ばされている。
ココロの子分A
声 - 野田圭一（第1作）、小林俊夫（第2作）
ココロのボスの子分（正式には「コプン」）の一人。本名・A助。長身で痩せている方。ナルシストでおだやかな性格。
ココロの子分B
声 - 田の中勇（第1作）、里内信夫（第2作）
ココロのボスの子分の一人。本名・B助。小柄で太っている方。食いしん坊でわがままな性格。
二人とも人使いの荒いボスに不満を抱いているが、逆らったり見捨てたりすることはない。特に先述の結婚詐欺師が出した「ボスのフィアンセの写真」を見て、当時結婚していた由紀さおり（後に離縁）と見破って、詐欺師の陰謀を暴いた事もあった。アニメ第1作で我慢大会の客として初登場したが、台詞はなくボスも未登場。互いを呼ぶ時は「A助」「B助」だが、B助は稀にA助を「兄貴」と呼ぶ。
ニャロメ
もーれつア太郎 登場人物
声 - 田の中勇→大竹宏（第1作）、神谷明（第2作）
ア太郎たちの近所にべしやケムンパスと住む野良猫。設定によると、昭和16年生まれの28歳。原作では、当初は話の筋とは関係なく登場し、「ニャロメ」と一言言うだけで引っ込むだけのキャラクターだった。後に初めて物語に絡んだ時には四本足で、セリフも「ニャロメ」だけだったが、次第に二足歩行をし、人間の言葉を操るようになる。体色は原作ではオレンジだが、アニメでは2作とも赤である。
いたずら好きで卑しい上、（人間の）女好きだが、すぐに騙されてしまう純粋な面もある。何かにつけてケムンパスやベシをいじめるが、仲間思いな一面もあり、変わったものを食べるのが趣味の大富豪がベシを食べようとした時には、大金を呈示されても屈せずにベシを守り抜いた。
もーれつア太郎 登場人物
ア太郎たちを押しのけて彼が主人公となるエピソードが多く、人間の汚いエゴや裏切りを野良猫であるニャロメの視点から風刺的に描いた挿話も多数ある。そのキャラクターゆえ、人間と威勢よく喧嘩となって蹴られたり殴られたりするが、アニメ第2作では暴力的表現が薄くなり、相手（子供）から凄まれて発言がトーンダウンする描写があった。カ行・ナ行・マ行の言葉発声時には必ずキャ行・ニャ行・ミャ行での発音になる。『おそ松くん』では普通の猫らしくしているが、本作では自身をニャンゲン（人間）と称しており、猫と言われると「オレはニャンゲンだニャロメ!!」と反論する。また、恋の相手はニャンゲンのキャワイ子（可愛い子）ちゃんで、「オレと結婚しろニャロメ!シャーワセ（幸せ）にするニャロメ!」と言い、プロポーズするが、いつもア太郎たちにからかわれ、最後には失恋する。グレると不良になったりする場面が多い。しかし「ニャロメを消せ」では、社長の座を乗っ取ろうと企む「副社長」の依頼を受け、心社長（ココロのボス）の抹殺を企てる殺し屋の陰謀を知ったことから殺し屋に追われ、ブタ松共々拉致されるも、ア太郎達に救出されて陰謀を阻止、新副社長に就任するという活躍を見せた。口癖は「ニャロメ!」、「文句あっかい!」、「オレはニャンゲンだニャロメ!」、「オレと結婚しろニャロメ!」。
ケムンパス
もーれつア太郎 登場人物
声 - 永井一郎、野田圭一（第1作）、難波圭一（第2作）
ニャロメの仲間の毛虫。一人称は「小生」または「あっし」。気が弱い性格。語尾に「〜ヤンス」が付く。話す際に「ケムンパスでヤンス」という口癖が出る。ケムンパスという名前は、赤塚がサロンパスのコマーシャルを見て「毛虫+サロンパス」という組み合わせを思いついたことに由来する。一度ニャロメに食べられたことがあり、それ以後もココロのボス達に食べられそうになったこともある。成虫になることを夢見ているが、いくら脱皮しても成虫にはならないらしい。「八百×」の売り物のキャベツに付いていた雌の青虫に恋をしたが、ケムンパスが待ち合わせの場所に行った時、彼女は既に蛹となっていたために見つけることができず、悲恋に終わった。第1作では31話で初登場、ニャロメにガールフレンドになれと言われて断ったため、叩き潰された。アニメ第2作には話の進行役として登場し、べしと共にドサクサに紛れて登場することが多い。
べし
声 - 富田耕生、神山卓三（第1作）、塩屋浩三（第2作）
もーれつア太郎 登場人物
ニャロメの仲間のカエル。ヒゲが生えている。ココロのボスの養女ピヨコに惚れている。語尾に「〜べし」が付く。名前の由来は、黒澤明の『七人の侍』の村の長老の台詞、「やるべし」から。恋に落ちると、食欲が進まなくなる。ニャロメが痛い目に遭わされた時になると、ケムンパスと共に状況を冷ややかに見るのが多いが、第1作第64話で八百×と、トト子の魚屋「魚○」を潰そうと企むイヤミとダヨーンが、トト子にニャロメが片思いしているのを利用して片棒を担がせるも、真相を知らないア太郎らによってニャロメがボコボコにされ、その後ア太郎とトト子が仲直りのデートをしているのを見たニャロメがショックになったのを見るなり、（ケムンパス）「これじゃニャロメがあんまりでやんす」（べし）「たまにはニャロメが活躍するのを見たいべし」と、珍しくニャロメに同情したこともある。ケムンパスと同様、アニメ第2作には話の進行役で登場していた。
福笑い医院（福笑い病院）
声 - 永井一郎（第1作）、田中和実（第2作）
もーれつア太郎 登場人物
内科、外科などなんでも診る町医者であるが、整形外科ではトンカチやノコギリを使って手術をする迷医。基本的にはヤブ医者なので、患者に殴られたり、女性とのデートでは無思慮で空気の読めないヘタな冗談が原因で相手にふられる場面もしばしばあるが、一方でニャロメが夢遊病だと的確に診断したり、盲目の女性の開眼手術に成功して視力を回復させたこともある。初出は本作だが、後に『天才バカボン』などにも医者役で頻繁に登場する。1977年に出版された赤塚の著書『ギャグほどステキな商売はない』に掲載された「キャラクター333選」では「タレ目医者」として記されていたが、赤塚不二夫公認サイトこれでいいのだ!!においては「福笑い病院の院長」と表記されている。作品ではこの医院に勤める看護師として、『天才バカボン』の本官さんと同じように鼻の穴が一つだけで目のつながっている女性がよく登場しているが、彼女は前出の院長のヘタな冗談に腹をたて、院長をふる女性のひとりとして、最初は描かれていた人物であった。
黒猫のタンゴロー（アニメ第2作では九五郎）
声 - 富田耕生（第1作）、佐藤正治（第2作）
もーれつア太郎 登場人物
外見もニャロメにそっくりな真っ黒い猫。幼児時代の頃、お袋が人間によって殺されて以来、人間を憎んでいる。ア太郎たちに捕まったとき、ニャロメに助けられる。名前は「黒猫のタンゴ」と「アッと驚く為五郎」が由来になっている。アニメ第2作には「九五郎」という名前で登場した。
天国のおまわりさん
声 - 北川国彦（第1作）、平野正人（第2作）
顔は天才バカボンの本官さんと違うが、性格は同じ。原作とアニメでは×五郎との出会いが異なっており、原作では天国で占いをしている×五郎を見つけ、地獄からの使者を追い払う。アニメ第1作では天国で倒れた×五郎を拾った、アニメ第2作では天国でウロウロしている×五郎を見つけ「頭の輪っかがない」と殴った。第2作では輪っかが取れると大慌てする。
神様
声 - 神山卓三、富田耕生（第1作）、田の中勇（第2作）
もーれつア太郎 登場人物
天国に住む神様。見た目はあまり威厳のないお爺さん。登場時からしばらくは関西弁を話していた。幽霊の×五郎と親交が深い。たびたび弟子（声 - 野沢雅子、千々松幸子（第1作）、鈴木みえ（第2作））と共に地上に遊びに来る。さまざまな不思議な術を使いこなせる。ア太郎達に危害を与える悪人や強盗を術で懲らしめる一方、遊びのつもりで術を悪用した結果八百×を廃業寸前に追い込み、上司に「魔力封印」の厳罰を課せられたこともあった。そのエピソード中に×五郎が彼に憑依しようと試みる場面があるが、×五郎曰く「まぶしくて入っていられない」らしくすぐに抜け出してしまい失敗に終わる。
熊五郎
声 - 北川国彦、野田圭一、永井一郎（第1作）、佐藤正治（第2作）
ア太郎たちと同じ町内に住む大工。通称「熊さん」。妻と、少なくとも二人の男の子がいる。普段は気の良い人物だが、酒癖が悪い欠点がある。生前の×五郎と仲が良かったが、連載初期は妻がア太郎の人柄に惚れきっていることをあまり快く思っていない様子であった。
熊五郎の妻
声 - 津田まり子、野沢雅子（第1作）、上村典子（第2作）
もーれつア太郎 登場人物
肝っ玉母さん。気風の良い、典型的な江戸長屋のおカミさんである。ア太郎の人柄に完全に惚れきっており、基本的に八百×以外で野菜や果物を買うことはない。そのことが原因で夫と喧嘩になることもしばしばある。しかし八百×ではなく神様の八百屋に行ったり、アニメ第1作では野菜の値段高騰のためにイヤミが経営する悪徳農業教習所に騙されて、自分の庭で野菜を作ったことがある。アニメ第2作では「とら」と名前が付いている。
ホッカイローのケーコターン
声 - 野沢雅子
場面転換時などで時々登場するハナ垂れ小僧。本名は一切不明。いつも長袖を振りながら、「ホッカイローのケーコターン！」と叫んで走っている。
夜の犬を除いて、アニメ第1作と原作のみのキャラクターでアニメ第2作には登場しない。
夜の犬
原作とアニメ第2作に登場。その名の通り、夜に現れて逆立ちする犬。『天才バカボン』にも登場。
レレレのおじさん
声 - 野沢雅子（54話）
もーれつア太郎 登場人物
原作での出番は少なく、クロスオーバー作品『風雲もーれつ城』では城内の掃除係として登場、デカパン家老を追った逆臣イヤミの前に「おでかけでござるか」と侍言葉で話すが、即座にイヤミに斬り捨てられる。その一方で「天国みやげ」の回では子供になって登場。例によって道を掃除しているが、ニャロメにわざとゴミを捨てられるも、その様子を×五郎から借りた雲の乗り物「天国カー」に乗って空から見ているデコッ八に助けられる。アニメでは江戸町民として初登場したあと、54話では掃除する少年として登場し、69話「ニャロメ恋狂い」では、ニャロメが惚れた異国の少女スカーレットと結婚する妄想場面で、本作のア太郎・デコッ八・ブタ松・熊五郎と共に結婚式の客役で登場したが、後者は台詞はない。
バカボンのパパ
声 - 八奈見乗児（74話）→山田俊司（82話）
もーれつア太郎 登場人物
原作では出番はそれほどなく、初期作「ブタ松一座」の「夜の場面」で、バカボンに馬乗りして登場、また末期作「だれにもいえないポークの苦しみ」では扉に登場、「ニャロメのぐれてやる」ではラストのコマに登場し、「人をだましちゃいけないのだ!! わしはそんなわるいことはしないのだ!!」と、この話の教訓を発言している。その一方でクロスオーバー作品では、『ア太郎×おそ松 時のかなたの森の石松』で都鳥一家の子分、『風雲もーれつ城』でもーれつ城の殿様と長屋の傘張り職人、「まっ黒しっぽを東京でなおせ!」（原題「最後の休日」）では製薬会社のベテラン社員をそれぞれ演じ、特に『風雲もーれつ城』では、デカパン家老の依頼で傘張り職人が、逆臣イヤミに殺された殿様の替え玉に扮するという、話の重要な役を演じている。この他番外編『花のデコッ八』の「ミーナはかわいいロボット」ではデコッ八の学生寮仲間、「ミニミニデコッ八」ではデコッ八の父親を演じており、また『もーれつア太郎外伝』では、「スイカA」と「百万円でナヌをする」に登場した。アニメ第1作では江戸町民・ニャロメの結婚式の客・空港の整備士・魚屋で登場。
バカボン
もーれつア太郎 登場人物
原作では先述の「ブタ松一座」と、クロスオーバー長編作『風雲もーれつ城』で傘張り職人の息子を演じたのみ。中盤にア太郎・デコッ八と共にパパに合おうとするも、イヤミの策略で張り付けにされるが助けられ、パパ・ア太郎らと共に逆臣仲間のダヨーンを退治した。『花のデコッ八』の「ミーナはかわいいロボット」ではパパと共に、デコッ八の学生寮仲間で登場、『外伝』の「スイカA」にバカボン一家全員で登場している（ママとハジメも）。アニメでは江戸町民として一瞬登場（台詞はない）。
本官さん
声 - 北川国彦、永井一郎、野田圭一、田の中勇、富田耕生、大竹宏、兼本新吾、はせさん治
もーれつア太郎 登場人物
鼻の穴が一つだけの目のつながったおまわりさんで、『天才バカボン』ほか多数の赤塚作品に登場。拳銃を連射しながら「タイホするー!!」が口癖。原作およびアニメ第1作では妻子持ちとなっており、警視庁に無許可で交番を個人経営し、拾得物を横領して財産にするという設定があり、また外食はほとんどなく、拾得物である10万円を使って高級レストランで外食した時は、メニューを見て「本を買いに来たんじゃない!」と叫んだり、「五目そば」を注文するという事も行っている。この他「男一匹デコッ八」では、デコッ八の故郷で悪徳市長（イヤミ）の言いなりになっている警官としても登場した。アニメ第2作には、当時『平成天才バカボン』がフジテレビ系列で放送されていたことに加え、そちらにも本官さんが登場していたことから、デザインを変更しての登場となった。担当声優のうち田の中と大竹は、後にアニメ『天才バカボン』第1作でも本官さんを演じている。
六つ子（おそ松、カラ松、チョロ松、一松、トド松、十四松）
声 - 加藤みどり（おそ松）、山本圭子（カラ松、チョロ松）、野沢雅子（一松、トド松）、千々松幸子（十四松）
もーれつア太郎 登場人物
『おそ松くん』に登場した6人兄弟。江戸町民やジャンボジェット機「つばき号」の客として登場。原作では「アホな強盗の会計係」でハタ坊と共に夜回り役で登場し、ギャングに捕まったア太郎・×五郎を救出した。クロスオーバー長編作では『時のかなたの森の石松』で都鳥一家の子分、『風雲もーれつ城』でお庭番をそれぞれ演じた。担当声優のうち加藤と山本は『おそ松くん』第1作においておそ松とチョロ松の声を担当した。
松造、松代
声 - 北川国彦→八奈見乗児（松造）、千々松幸子（松代）
六つ子の両親。第1作ではハイジャックされた「つばき号」に乗っていた六つ子を心配していた。また、松造は84話ではとある猫の飼い主として登場（この話では松代とは別の妻が登場している）。担当声優のうち八奈見は『おそ松くん』第1作において松造の声を担当した。
イヤミ
声 - 北川国彦、野田圭一、永井一郎
もーれつア太郎 登場人物
『おそ松くん』より登場。一人称は「ミー」で語尾に「〜ザンス」が付く。悪役を演じることが多く、ココロのボスやダヨーンと手を組んで悪さばかりする話が多い。原作は元よりアニメでも頻繁に登場する。原作の初登場は「アホな強盗の会計係」で、案を練っている小説家で登場、その後も頻繁に登場するが、アニメよりは少ない。また『花のデコッ八』の「フランスイーヌの場合は」では顔がそっくりな犬「アポレオン」が登場、また『外伝』の第1話「シッチャカペッチャカスクール」では、ココロのボスが先生を務めるクラスの生徒役（他にはニャロメ・チビ太・ハタ坊も登場）で登場している。クロスオーバー作では『時のかなたの森の石松』の都鳥親分、『風雲もーれつ城』の逆臣、『まっ黒しっぽを東京でなおせ！』の製薬会社社員で登場している。
もーれつア太郎 登場人物
アニメでは、「男一匹デコッ八」でデコッ八の故郷の悪徳市長役で初登場、その後は主に悪役で登場、話によってはニャロメを結託させる事もある。その一方で「ヒコーキ泥棒ニャロメ」のジャンボジェット機「つばき号」の機長や、「天国よいとこザンス」の老人などの様な善人を演じる事もある。また「男でござる東海道」の時には「討助」（および先祖の「土地助」）と、唯一「イヤミ」以外の役名で登場した事もあった。最終登場は「ニャロメ偉人伝」で、「偉人になりたい」と考えるニャロメを止めさせようと、ア太郎・デコッ八が連れてきた乞食だったが、実は乞食ではなく大富豪のため、返ってニャロメを発奮させる結果となる。
なお「義理とケンカの板ばさみ」の初版では、同じ『週刊少年サンデー』（1968年11号）に掲載された『おそ松くん』「デカパン市凶状記」から逃亡したイヤミとダヨーンが扉に登場してア太郎と会話しているが、このシーンは単行本化された際に変更されて見られなくなっている。
チビ太
声 - 田上和枝、野沢雅子、富田耕生（57話）
もーれつア太郎 登場人物
『おそ松くん』より登場。「塀に落書きカキクケコ〜♪」と歌いながら歩き回るおでんが大好きの少年。初登場は「勉強だめのソロバンじょうず」でア太郎のクラスメイト役。クロスオーバー長編作で『時のかなたの森の石松』で森の石松、『風雲もーれつ城』で茶坊主、『まっ黒しっぽを東京でなおせ!』で新薬研究員を演じた他は、出番はあまりないが、たまに目立った活躍をすることもある。アニメではデカパン扮する悪徳工場長の息子で初登場した後「ナイカモネシンジケート」のボスや『おそ松』同様にイヤミとのコンビで悪さする役で登場する。担当声優のうち田上は『おそ松くん』第1作でチビ太の声を担当した。
ハタ坊
声 - 野沢雅子、大竹宏（44話）
もーれつア太郎 登場人物
頭にハタを乗せ「ハタ坊だジョー」と走り回る少年。初登場は「勉強だめのソロバン上手」でア太郎とチビ太のクラスメイト、その後「アホな強盗の会計係」で夜回りを演じるが、ア太郎・×五郎を救出する時、イヤミと共にどさくさ紛れにギャングの盗金をネコババしようとして失敗するという、『おそ松』でやらなかった事をした。チビ太同様、クロスオーバー長編作以外に出番があまりなく、影は薄いが、たまに思わぬ活躍もする事があり、特に殿様の弟役で登場した『風雲もーれつ城』ではクライマックスで逆臣イヤミを一撃で葬るという活躍を見せた。アニメで悪徳工場長の息子・チビ太の友人の悪ガキとして初登場した以外で出番は少ないが、「江戸っ子対ギャング最大の決戦」では『おそ松くん』での主演作「オメガのジョーを消せ」の「オメガのジョー」を思わせる、「ナイカモネシンジケート」の一員を演じている。
デカパン
声 - 富田耕生、八奈見乗児、神山卓三、田の中勇（57話）
もーれつア太郎 登場人物
『おそ松くん』より登場。大きなパンツのおじさん。一人称は「ワス」で語尾に「〜ダス」が付く。原作では出番は少ないが、クロスオーバー長編作では『時のかなたの森の石松』で大政（因みに小政はハタ坊）、『風雲もーれつ城』でもーれつ城家老、『まっ黒しっぽを東京でなおせ!』で新薬研究所所長を演じ、また「花のデコッ八」では「デコッ八の地下鉄職場」で、地下鉄専門のスリやドロボウ一味の子分になっていたデコッ八を更生させた私服警官で登場している。アニメでは第1作の「もーれつ江戸っ子祭り」でダヨーン・ハタ坊と共に我慢大会の審査員として初登場（台詞無し）、その後はデコッ八の故郷の悪徳工場長（イヤミ市長の弟）、別の八百屋「八百デカ」主人、モモコ（後述）の父、空港の整備士などを演じた。担当声優のうち神山は『おそ松くん』第1作でデカパンの声を担当した。
ダヨーン
声 - 大竹宏、神山卓三、富田耕生、八奈見乗児（57話）、田の中勇（74話）
もーれつア太郎 登場人物
『おそ松くん』より登場。口が大きいおじさん。「〜ヨーン」が口癖。イヤミと手を組んだりと、悪役的な役回りが多い。またクロスオーバー長編作では『時のかなたの森の石松』で清水次郎長、『風雲もーれつ城』で逆臣イヤミの協力者、『まっ黒しっぽを東京でなおせ!』で田舎の獣医を演じる。アニメ第1作では「もーれつ江戸っ子祭り」で我慢大会の審査員として初登場（台詞はあったが口癖の「ダヨーン」は言わない）、その後は出番が無かったが、「男でござる東海道」で江戸の侍として登場後に何度か登場する。担当声優のうち大竹、神山の2名はそれぞれアニメ『おそ松くん』第1作、第2作でダヨーンを演じている。
トト子
声 - 山口奈々、杉山佳寿子、堀絢子
もーれつア太郎 スピンオフキャラとの共演作
原作やアニメ版第1作には『天才バカボン』や『おそ松くん』など赤塚不二夫作品のキャラが多数登場。
原作では、初期作品「勉強だめのソロバン上手」にア太郎のクラスメイト役でチビ太とハタ坊が登場、また「アホな強盗の会計係」に六つ子とハタ坊が夜回り役、イヤミが案を練っている小説家役で登場し、ギャングに捕まったア太郎と×五郎（この時点ではまだ生きていた）を救出している。その後、初の長編作『時のかなたの森の石松』（原題『ア太郎+おそ松』）では、ダヨーンが清水次郎長、チビ太が森の石松、デカパンが大政、ハタ坊が小政、トト子が次郎長の娘、イヤミ・六つ子・バカボンのパパが都鳥一家でそれぞれ登場し、神様の作った門松型タイムマシンに乗って来たア太郎・デコッ八と出会っている。その後も様々な形で双方のキャラが登場、特に『風雲もーれつ城』や『まっ黒しっぽを東京でなおせ！』（原題『最後の休日』）といった長編作には必ず双方キャラが登場する。
もーれつア太郎 スピンオフキャラとの共演作
アニメ版第1作では、当初は同じくNET系列局で放送の『ひみつのアッコちゃん』からカン吉、ガンモ、モコちゃんが登場していたが、中期からはイヤミ、チビ太、トト子、本官さん、バカボンのパパ（初アニメ化）などが登場。おおむねイヤミは悪党を演じ、トト子はニャロメに一目惚れされる役で登場する。なお第2作には、『おそ松くん』と『平成天才バカボン』が共にスタジオぴえろ（現・ぴえろ）制作作品かつフジテレビ系での放送となったため、登場することはなかった。
もーれつア太郎 コミックス
既刊は曙出版（全12巻、1969年12月–）、立風書房 全1巻（1976年1月）、奇想天外社〈奇想天外文庫 全1巻〉（1977年7月）、講談社〈ボンボンコミックス 全11巻〉（1990年3月）、竹書房〈バンブー文庫 全9巻〉（1994年11月）、小学館〈小学館文庫 : 赤塚不二夫名作選 全1巻〉（2005年4月）、eBookJapan 全11巻（2008年11月）がある。
『おそ松くん』同様、曙出版バージョンが一般的に普及した本である。連載作品はもとより、『ア太郎番外 花のデコッ八』と『もーれつア太郎外伝』、そして「週刊少年サンデー増刊号」に掲載された3本と学年別学習雑誌から選ばれた6本が収録、他にもクロスオーバー作品『ア太郎+おそ松 時のかなたの森の石松』と、『赤塚ギャグオールスター』2部作『風雲もーれつ城』と『まっ黒しっぽを東京でなおせ！』も、『ア太郎』の長編作として収録された。また第3巻のラストには、『週刊少年サンデー』1969年13号 - 同年27号に掲載した特集記事「赤塚不二夫のもーれつ劇場」（17号以降は長谷邦夫執筆）の中から、一部を再編集した「イヤミの英語教室」が収録された。
もーれつア太郎 コミックス
1990年にはアニメ第2作の放送開始を記念し、講談社からKC〈ボンボンコミックス〉レーベルで発売。内容は曙版と同じだが一部掲載されていない作品があり、特に曙版の第11・12巻収録作品（『外伝』を含む）は全く掲載されていない。また、『コミックボンボン』や『テレビマガジン』に連載された作品も収録されていない。
1994年には、竹書房から発売された『天才バカボン』の文庫本が好評だった事から、同社より文庫本として発売。こちらには曙版が全て収録されている（「イヤミの英語教室」は除く）。また、巻末には特集記事として、話に出てきた時事ネタの解説「もーれつ年鑑」が掲載されている。こちらも『コミックボンボン』版や『テレビマガジン』版は未収録。なお、講談社版や竹書房版は『おそ松くん』や『バカボン』同様、サブタイトルや台詞に差別用語が入っているものは書き換えられている。また、第8巻掲載の「ブタ松でござんす死んでもらいやしょう」と、第9巻掲載の「百万円の上流階級」・「警官の生活らくじゃない」の台詞書体は、曙版では少年サンデーに発表当時の書体そのまま（それ故に他の書体とは異なっていた）だったが、竹書房版では他の書体と同じに統一した。