悪魔くん アニメ
26話の回想に登場。外見は鳥乙女と似ている。イースター島の鳥人悪魔族の女性で、海岸に倒れていたところを人間の若者に助けられて愛し合うようになるが、それが鳥人悪魔族の掟を破ることになり、鳥人悪魔族の王マケマケにより翼を奪われてナスカ高原へ追放されてしまう。ナスカ高原では恋人を想いながらナスカの地上絵を残し、やがて鳥乙女ナスカを産み落とした後、鳥人悪魔族の寿命を終えてこの世を去った。その魂は同族のアンドレアルの計らいでイースター島の恋人の隣に葬られ、また、生まれた子供がイースター島へ戻った際には鳥人悪魔族として迎えられることをマケマケに約束されるなど、追放は受けたものの、それなりの温情は与えられていた。
鳥乙女の父
26話の回想に登場。イースター島の鳥人祭で海燕の卵を手に入れて神に近づいた人間の若者。鳥人悪魔族の女性を助けて愛し合うようになるが、鳥人悪魔族の掟により彼女と離別を強いられ、その後再会することなく熱病により命を落とした。
老婆
声 - 上村典子
第30話登場。
タイトルコールは埋れ木真吾役の三田ゆう子が担当。
※放送日時は1990年3月終了時点（青森朝日放送については本放送終了後に放映された日時）、放送系列は放送当時のものとする。
第1作
1989年7月15日から東映まんがまつりの一編として上映された。上映時間は40分。八仙人と真吾たちが劇中で初対面であったり、初代ファウストと相討ちになった悪魔サタンが生きていたりと、本編とは設定の一部が異なる。
第2作
『悪魔くん ようこそ悪魔ランドへ!!』のタイトルで1990年3月10日から東映アニメまつりの一編として上映された。首人形によって操られた就寝中の子供と玩具を元の状態に戻すため、就寝しないままこの事例に気付いた真吾とメフィスト2世らが、悪魔ランドに向かうという内容で上映された。上映時間は25分。公開時期が本編の最終回直前だったため、公開初日で残り3話の状況だった。
「嵐の神話」
WILD CATSによる第1作エンディングテーマ。作詞は白峰美津子、作曲・編曲はつのごうじ。テレビアニメシリーズの挿入歌でもある。
「OH YES!」
こおろぎ'73、SHINES、WILD CATSによる第2作エンディングテーマ。作詞は藤田詩織、作曲・編曲はつのごうじ。テレビアニメシリーズの挿入歌でもある。
第1作
『ドラゴンボールZ』
『ひみつのアッコちゃん 海だ! おばけだ!! 夏祭り』
『機動刑事ジバン』
第2作
『ドラゴンボールZ この世で一番強いヤツ』
『魔法使いサリー』
劇場版第1作および劇場版第2作に登場する悪魔。漢鍾離老人については「登場悪魔（アニメ）」を参照。
スフィンクス
声 - 土師孝也
劇場版第1作に登場。サタンの甘言に乗せられ、人間を見限ったが、命を省みない悪魔くんの行動に感銘を受け改心する。
サタン
声 - 屋良有作
劇場版第1作に登場。スフィンクスをだまし霊魂エネルギーを使って悪魔王国を作ろうとした。容姿はコウモリの羽の生えた怪物そのものの姿。改心したスフィンクスに滅ぼされる。
首人形 / 西洋人形
声 - 杉山佳寿子
劇場版第2作に登場。かつて人間界を支配しようとした闇の国の黒悪魔。普段は少女の西洋人形の姿だが、正体は巨大な一つ目の首の姿をした魔物。
捨てられた玩具の「もう一度子供たちと遊びたい」という願いを利用して操り、持ち主だった子供たちを自分の世界「悪魔ランド」へ連れて来させて生気を吸い取っていた。子供たちを助けに「悪魔ランド」に来た真吾や十二使徒と戦い、目から発する怪光線や口から吐き出す炎で苦しめたが、真吾と十二使徒が作った究極の六芒星の光を受け、「人間の心に隙がある限り、必ず甦ってみせる」と言い残して消滅した。
玩具たち
声 - 川島千代子 他
劇場版第2作に登場。古くなって捨てられた玩具の魂が西洋人形の力で実体化して動きだしたもの。ピエロとウサギの人形がリーダー格として行動しており、この二体は言葉も話せる。持ち主だった子供たちが寝ているところへ現れて誘い出し、「悪魔ランド」で子供たちと楽しく遊んでいた。子供たちと遊ぶことだけが望みで悪意はなかったのだが、真吾たちが子供たちを連れ戻しに「悪魔ランド」へ来ると、彼らを邪魔者と見做して攻撃した。玩具そのものの外見に反して高い戦闘力を持つ上に数も多く、十二使徒たちを苦戦させたが、西洋人形が首人形の正体を現して子供たちの生気を吸い取り出したため、ようやく自分たちが利用されていたことに気付く。玩具の中には真吾が幼少のころに大事にしていた木馬もあり、首人形に止めを刺される寸前だった真吾を身を挺して守った。首人形が倒された後は、子供たちと最後の一時を楽しんだ後に元の家に送り届け、本来の彼らの居場所である「子供たちの夢の世界」へ帰って行った。
2021年3月7日に行われたオンラインイベント「まんが王国とっとり 生誕99年 水木しげる生誕祭」にて、翌2022年に水木しげる生誕100年を迎えるのを受けて立ち上げられた「水木しげる生誕100周年記念4大プロジェクト」の一環として新作アニメの製作が発表された。主人公は「2代目悪魔くん」とだけ発表された。
2021年11月27日には「ゲゲゲ忌2021」にて一部の情報が解禁され、新キャラクターとして「メフィスト3世」が登場すること、主人公の名前は「埋れ木一郎」であることが発表された。また、埋れ木真吾とメフィスト2世が第1作に引き続き登場することも発表された。埋れ木真吾役を三田ゆう子、メフィスト2世役を古川登志夫が引き続き担当する他、古川はメフィスト3世役も担当する。
2022年3月6日には埋れ木一郎役が梶裕貴であること、2023年にNetflixで独占配信される予定であることが発表された。
2023年11月9日に配信が開始された。
悪魔くん / 埋れ木一郎
声 - 梶裕貴
主人公。初代悪魔くん（真吾）とは異なり非常にクールな性格で上から目線、高飛車、命令口調、甘いモノ好き。真吾に育てられたことで義理の親子となる。千年王国研究所に住み悪魔や魔法陣の研究をしているが、家賃を滞納している。
ソロモンの笛に認められたことで2代目悪魔くんを襲名したが、ある理由からソロモンの笛を吹くことができないばかりか逆に笛がひび割れてそのままでは崩壊してしまうため、初代悪魔くんと違い笛を携帯していない。
魔界で悪魔に育てられたとされている。
メフィスト3世
声 - 古川登志夫
メフィスト2世と埋れ木エツ子との息子で半悪魔。メフィストの能力である電撃や絶対零度など引き継いでいるが半分人間のため威力は2世より低い。初代に引き続き悪魔くん（一郎）とコンビを組んでいる。一郎の身の回りの世話や接客などをこなす。本人の能力では悪魔と戦えるほどの魔力は無いが、魔方陣を利用した魔力付加を受けることで、戦えるレベルの魔力を使える。
風間さなえ
声 - 白石涼子
「千年王国研究所」がある建物の大家さんで、街中の映画館「神調布オデオン座」のオーナー。行方不明の夫・弘樹（声 - 置鮎龍太郎）の帰りを待ちながら、一人で娘を育てている。
風間みお
声 - 花守ゆみり
さなえの一人娘。ちゅーすけという名の猫を飼っている。
朝凪ヒナ
声 - 藤井ゆきよ
身の回りで不思議なことが起こったため、「千年王国研究会」のもとを訪ねてくる女子大生。
グレモリー
声 - ファイルーズあい
人間の女性の姿をして一郎の前に現れる悪魔。その能力は未知数。
ある人間との契約の結果、自分自身が契約に自我を浸食されていたのを一郎とメフィスト3世によって解放され自由の身となる。その後、一郎の心臓を食べるために独自に押しかけて、そのための契約を組ませようと依頼を受け行動するが、契約内容の曖昧さを突かれて一郎にあしらわれる。終盤で一郎との契約を成立させたことで遂に一郎の心臓を手に入れるが、心臓を抜き取られた一郎が目を覚ますところで物語は終わる。
埋れ木エツ子
声 - 柳沢三千代
真吾の妹で、メフィスト2世の妻。敏腕編集者で、家事や料理は夫と息子に任せている。
サタン
声 - 屋良有作
悪魔の中の悪魔と呼ばれているが、その存在は謎。
ある依頼者から一郎が召喚させられる羽目となるが、その件で一郎に興味を持つ。以降、一郎の心臓を狙っているが、今はまだ食べるほどの価値にははるかに及ばないとしていて、その成長を見守っている。
Cパートで劇場版第1作のサタンと同一人物であることがほのめかされた。
ストロファイア
声 - 下野紘
赤い羽根を持つ謎の存在。一郎をアエシュマと呼ぶ。後半での一郎とのやりとりから、幼少期の育ての親らしいことを示唆しているが不明。（初代）悪魔くんと12使徒とは敵対関係にある。
（初代）悪魔くん / 埋れ木真吾
声 - 三田ゆう子
一郎の義理の父。悪魔界での生活が長いため、人間より歳を取るのが遅く、風貌がかつてとほぼ変わらない。
見えない学校の校長職を引き継いで、以降は魔界に住んでいる。肉体的にはほとんど歳を取っていないが、精神的には歳を取っているような、言動、描写がある。
メフィスト2世
声 - 古川登志夫
エツ子と結婚しアットホームに暮らしている。人間界に生活を移したため人間同様に歳を重ねた風貌になっている。家事は息子に任せてゲームに興じて居たりする事が多いが、職業としては在宅でプログラマーをしているらしい。料理の腕は一流らしい。
本作では悪魔はどのような人間とどのような契約を結ぶかによって、契約内容によっては行動や自我に影響を受けるという描写がなされ、（初代）悪魔くんと自身を含めた12使徒は「千年王国の実現」という互いに共通する目的でもって特殊な契約を成立させていることや、エツ子との結婚もまた契約であることが語られている。
百目
声 - 引坂理絵
こうもり猫
声 - 難波圭一
幽子
声 - 西原久美子
主に回想とCパートに登場。
本作では前作より若干の見た目の成長が見られる。
家獣
声 - 平野正人
6話登場。一郎たちのイースター島行きを助ける。
水木老人
声 - 大塚明夫
10話登場。神調布にあるアミーゴパンケーキの店長。一郎たちに語りかけパンケーキをサーブした。親友の息子や顔の傷など『ゲゲゲの謎』の主役と同一人物であることが示唆された。
ちゅーすけ
声 - 柿沼紫乃
土屋イチカ
声 - 福圓美里
悪魔
声 - 小林ゆう
レヴィヤタン
声 - 白鳥哲
4話登場。嫉妬の悪魔と呼ばれる。表向きは人間として椎葉と名乗り江井の秘書をしている。江井と尾東の互いに向けた嫉妬心を観察していた。
イル
声 - 龍田直樹
6話登場。アデリナに憑依していた下級悪魔。召喚者の心の底の願いを叶えカルメリタを殺害した。意識を取り戻したアデリナが自らホテルに火を放ち道ずれにした。
彼が憑依したアデリナは旧作26話でサシペレレが宿泊したホテルの店長の娘だった。
出邑祐介
声 - 松本保典
7話登場。ベテランの国会議員。人間に育てられた人造悪魔という出自をもつ。養父を侮辱した強請り屋に逆上して殺害。コピーキャットといわれる変身魔力を用いて隠蔽を図るが一郎に暴かれる。諭されて悪魔ではなく人間として警察に逮捕される。彼の魔法は表向きは変装という形で処理された。
エリゴル
声 - 江森浩子
8話登場。池谷にとりついていた葛藤の苦しみを好む悪魔。一郎とメフィスト3世を圧倒したが2世に倒された。
レグバ
声 - 高戸靖広
9話登場。十字路の悪魔と呼ばれている。風間弘樹に作品を描かせることと引き換えに魂を奪おうとしたが、未完成であることを指摘され撃退された。
原作 - 水木しげる
総監督 - 佐藤順一
キャラクター原案・シリーズディレクター - 追崎史敏
シリーズ構成 - 大野木寛
キャラクターデザイン・総作画監督 - 渋谷秀
美術監督 - 空閑由美子
色彩設計 - 辻田邦夫
撮影監督 - 荻原猛夫
魔法陣デザイン - 越阪部ワタル
音楽 - 井筒昭雄
プロデューサー - 永富大地
アニメーション制作 - エンカレッジフィルムズ
製作 - 東映アニメーション
キャストやスタッフによるWebラジオ『悪魔くんアフターラジオ』が、2023年11月9日から2024年1月25日にかけて東映アニメーション公式YouTubeチャンネルにて配信された。各回、1週間限定公開。全12回。
DVD
悪魔くん コンプリートBOX（2010年3月17日発売） - テレビアニメと劇場用映画を全話収録。
CD
悪魔くん（1989年4月21日発売） - 主題歌シングル
悪魔くん ヒット曲集（1989年8月1日発売）
悪魔くんバラエティワールド 見えない学校悪魔教室（1989年12月1日発売）
悪魔くん　ヒット曲集&オリジナルサウンドトラック(2024年3月20日発売)
TVサイズver.含む主題歌・副主題歌と挿入歌に加えて、BGMを初商品化。