デジモンフロンティア 登場キャラクター
ケルビモンの突然の襲撃によって傷つき、彼の魔力によって封印されていたが、拓也たちのデジヴァイスによって解放される。デジタルワールドの争いに人間の子供を巻き込むことはできないと拓也たちに帰ることを促すが、そこにメルキューレモンたちが襲来、拓也たちを庇おうと戦うも敗北し、データを奪われデジタマにされてしまう。後にアルダモンがメルキューレモンからデータを取り戻し、パタモンとして生まれ変わる。必殺技は「セブンズヘブンズ」。
前述のようにデジモンシリーズのアニメ作品で唯一、ロイヤルナイツが完全な「悪」として描かれた作品である。なお、38話に登場したバロモン曰く「本来ロイヤルナイツは正しき心を持っているはずだ」とのこと。
ルーチェモン
声 - 西原久美子
本作品の黒幕。遥か昔のデジタルワールドで起こっていた人型デジモンと獣型デジモンの争いを終結させた成長期の天使型デジモン。
しかし、その後冷酷な性格に豹変し独裁に走ったため、十闘士たちによってダークエリアに封印されていた。ケルビモンやロイヤルナイツ（デュナスモン、ロードナイトモン）の集めたデータにより復活する。必殺技は「グランドクロス」。
ルーチェモン・フォールダウンモード
声 - 中尾隆聖
ルーチェモンが拓也たちに倒されたデュナスモン、ロードナイトモンのデジコードをスキャンし進化した、ルーチェモン本来の聖なる力に加えて、邪悪なる力を持つ完全体。
完全体ながら究極体と同等以上の力を持つ。背に天使と悪魔の翼を持ち、屈強な外見に似合った肉体系の技と光と闇の力の複合技を駆使する。
最後はスサノオモンに敗北し、自らを構成していたデータのうち聖なるデータをスキャンされてしまった。必殺技は「パラダイスロスト」「デッド・オア・アライブ」。
ルーチェモン・サタンモード
声 - 中尾隆聖
フォールダウンモードの聖なるデータが取り除かれ、ダークエリアの暗黒のデータを吸収することでルーチェモンの闇の力のみが膨れ上がり進化を遂げた究極体。
巨大な竜のような姿をしており、攻撃を受けてもすぐに修復する能力を持つ。
ラルバが攻撃された挙げ句、最後はスサノオモンによって斬られた。必殺技は「バーガトリアムフレイム」。
ルーチェモン・ラルバ
声 - 西原久美子
ルーチェモン・サタンモードの本体であり、サタンモードの持つ球体・ゲヘナに守られているサナギのようなデジモン。
ゲヘナに侵入されたスサノオモンに攻撃され、ゲヘナの脱出後、スサノオモンに不意打ちを仕掛けるが、拓也たちとスピリットに分離して避けられ、その上スサノオモンの怒りを買ってしまい、スサノオモンから分離した伝説の十闘士に斬られ、完全に消滅した。
デュナスモン
声 - 三宅健太
ルーチェモンに仕えるロイヤルナイツの一員。究極体。
豪快で荒々しい性格、圧倒的な力を誇るパワー型のデジモン。時折疑念も覗かせるロードナイトモンとは対照的にルーチェモンに心酔しており、何に対しても動じることなく任務を遂行する。ロードナイトモンとともに、いつか人間界を征服し、人間のデータを手にすることを望んでいた。ルーチェモンのためのデータを集めていたが、最期は「黄色い月」にてカイゼルグレイモンに「ブレス・オブ・ワイバーン」を破られ敗北した後、ロードナイトモン共々デジコードをルーチェモンにスキャンされてしまった。必殺技は「ドラゴンズロア」「ブレス・オブ・ワイバーン」。
ロードナイトモン
声 - 置鮎龍太郎
ルーチェモンに仕えるロイヤルナイツの一員。究極体。
独自の美意識を持つナルシスト。彼が美意識を見出すものは多く、自然や建物、兄弟愛、友情なども美しいと感じているが、彼はそれを美しいデータとしてルーチェモンに届けることを使命としており、決して守り慈しむ対象としているわけではない。スピードを生かした戦い方を得意とする。いつか人間界に攻め入り、人間たちを支配することを夢見ており、ルーチェモンに対してはデュナスモン共々デジタルワールドを破壊する見返りに人間界へ通じるキーを求めていた。ルーチェモンに心酔しているデュナスモンとは対照的に、時折ルーチェモンに対して不信感を抱いていた。今作で出てきた敵の中で唯一、戦う度に強くなる拓也たちの強さを評価していた。最期は「黄色い月」にてマグナガルルモンに動きを捉えられ敗北した後、デュナスモン共々デジコードをルーチェモンにスキャンされてしまった。必殺技は「スパイラルマスカレード」「アージェントフィアー」。
かつてデジタルワールドをルーチェモンから救った伝説のデジモン。OPの最初に現れるが、本編には登場はせず、エンシェントグレイモン・エンシェントガルルモンが劇場版に登場したのみである。全て究極体。
勝春（かつはる）
声 - 伊藤健太郎
友樹の同級生でいじめっ子。友樹がデジタルワールドへ来る原因となった張本人。友樹を無理矢理トレイルモンに乗車させた後、鉄平とともに別のトレイルモンに乗り込んだ。
デジタルワールドでエンジェモンたちと旅をしていた。友樹が戦っている姿を見て何かを感じたのか、友樹に今までいじめていたことを詫びる。現実世界へ戻ってからも、友樹とは仲良くやっている様子。
鉄平（てっぺい）
声 - 橘U子
友樹の同級生で勝春と同じくいじめっ子。メガネをかけている。勝春と共にデジタルワールドへ来ていた。自分を助けてくれた友樹の勇気を認めて勝春と同様、今までいじめていたことを詫びる。
照男（てるお）
声 - 中山りえ子
勝春たちと共にデジタルワールドを旅した少年。
千晶（ちあき）
声 - 中村絢
勝春たちと共にデジタルワールドを旅した少女。
神原由利子（拓也の母）
声 - 深見梨加
長男である拓也には少々厳しく、口うるさい存在。
神原宏明 （拓也の父）
休日は拓也のサッカーの練習に付き合ってくれる。
神原信也（かんばら しんや）
声 - 渡辺久美子
拓也の弟。拓也がデジタルワールドへ行った日が誕生日だった。年相応に生意気な性格で甘え上手であり、母親には兄より愛されている。
源輝成（輝二の父）
声 - 小西克幸
輝一・輝二の実父。理由は不明だが輝二には本当の母親と輝一のことを伏せており、実母は他界したと話していた。
作中ではダスクモンとなった輝一にケルビモンが「母を捨て別の女性と新しい暮らしをしてる」と語っていた。また輝二に対しても継母に懐かないことのみを心配する描写が見られ、実母の写真を見ていた輝二に対して「お前、まだ死んだ母さんの写真を…」と言ったりするなどやや思いやりに欠ける言動が見られた。
ドラマCDでは、輝一・輝二からも言及されていなかった。
源里美
3年前に輝二の父と再婚した女性。輝二の継母である。輝二がデジタルワールドへ行った日が3度目の結婚記念日だった。当所は輝二とは微妙な関係だったが、彼がデジタルワールドから帰還した後は改善されている。
ドラマCDによると輝二とは良好な関係となっており、輝一・輝二の誕生日にリンゴのパイを作った。
木村朋子（輝一の母）
声 - 中山りえ子
輝一・輝二の実母。輝一曰く「すごく優しくて頑張り屋で、いつも俺のことばかり考えてくれている」。女手一つで輝一を育てながら家計を支えており、仕事への責任感も強いため、いささか疲労も抱えている。
ドラマCDによると輝一・輝二の誕生日にケーキを作ったりした他、輝一の誕生日には輝一が欲しがっていたサッカーボールを買う約束もしていた（最終的に輝一はそれを断った代わりに輝二に会いに行くための電車賃を貰っていた）。また、仕事が大変で輝一と輝二に心配されていた。
輝一の祖母
輝一・輝二の母方の祖母で朋子の母。現在は故人。生前に病床から輝一に弟（輝二）の存在を教える。
友樹の父
友樹の母
声 - 中山りえ子
友樹の兄
声 - 谷山紀章
大学生。友樹に甘い両親をよく思っておらず、友樹にも厳しいが、それも兄として心配だったからである。
家族の中でも「お兄ちゃん」と呼ばれ本名は分からずに本編が終わるが、北米版では「ユタカ」という名前が与えられている。
泉のクラスメイト
声 - 村岡雪枝、中村絢、太田真由美、升望、塩味薫
泉が帰国子女であることを理由に阻害していたが、彼女がデジタルワールドから帰還してからは和解して仲良くなった。
花屋の店員
声 - 村岡雪枝
輝二が母親へ贈る花束を買った花屋の店員の女性。
おばさん
声 - 中山りえ子
みっちゃん
声 - 中村絢
父親
声 - 狸小路カネキ
男
声 - 安澄純
医者
声 - 飯島肇
トレイルモン - 電車の姿をしたデジモン。拓也たちの移動手段として使われることが多い。年に一回行われる「トレイルモン・レース」に出場している。種類はかなりおり、以下の種類が判明している。
トレイルモン（アングラー）（声：上別府仁資） - 31話に登場。
トレイルモン（アングラー）（声：石川大介） - 42話に登場。かつては「始まりの町」で生まれたデジモンたちを色んな町へ運んでたトレイルモンたちだが、ロイヤルナイツが暴れるようになってからは恐がって外に出ないようになった。
トレイルモン（ケトル）（声：阪口大助）
トレイルモン（バッファロー）（声：志村知幸）
トレイルモン（フランケン）（声：小嶋一成）
トレイルモン（モール）（声：朴璐美、新井里美）
トレイルモン（モール）（声：埴岡由紀子） - 39話に登場。拓也たちのロケットをデジタルワールドまで押してくれた。
トレイルモン（ラクーンドッグ）（声：石川正明）
トレイルモン（ワーム）（声：柳沢栄治）
トレイルモン（ワーム）（声：長嶝高士） - 41話に登場。拓也たちを「豆の木村」まで運んでくれた。
闇のトレイルモン（声：石井康嗣）
ゴツモン（声：内藤玲、小栗雄介） - 10話に登場。『アドベンチャー』に登場した、渋谷系デジモンとは別個体。
十闘士に憧れるゴツモン（声：高戸靖弘） - 十闘士に憧れており、スピリットを探していた。輝二と友情を築き、44話で再登場した時は共にロードナイトモンと戦いインセキモンに進化する。必殺技はゴツモン時は「アングリーロック」インセキモン時は「コズモフラッシュ」。
ハニービーモン（声：小栗雄介、森訓久、内藤玲） - 26話に登場。トーカンモンに替わるラーナモンファンクラブの会員で、セフィロトモンの水のエリアで泉を始末しようとするが、ことごとく失敗しては彼女に助けられる。何とか毒リンゴを食べさせて過去のトラウマの幻を見せることには成功するが、それにも屈せずラーナモンと戦う泉の強さと優しさに惹かれ、最終的には彼女のファンクラブを結成した。
他にも6話や11話、17話18話などのように、アグモン、ブイモン、テイルモン、エテモン、ピコデビモン、テリアモン、ロップモン、クルモン、ズドモン、アトラーカブテリモンなど『アドベンチャー』以降に登場したデジモンたちもモブとして登場している。