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新竹取物語 1000年女王 登場人物
〔映画版〕
容姿は幼いものの、言動は成人女性のそれであった。また瞳が描かれていないため、仮面のような容姿となっており冷たい印象を与える。地球人や配下である弥生に対しては、基本的に冷酷な態度で接していたが、ラーメタル人の将来を憂い、指導者としての任に殉じる面も多々見られた。また、「知恵の輪」からはレーザーに似た光線を放つ事が可能で、新1000年女王や弥生を攻撃し、新女王は絶命した。しかし、瀕死の重傷を負わせた弥生をファラに改造を行わせようとした時に始の介入に遭い、さらに起き上がった弥生から背中を銃撃されて致命傷を負い、その後の歴代の1000年女王の集中攻撃を受けて死亡した。
新1000年女王
声 - 潘恵子
名前は漫画版での表記で、TV版でのクレジット表記は新女王。
セレンと同様に弥生と瓜二つの姿をしているが、漫画版では弥生と違い、傲慢な性格で地球人を見下している。TV版では彼女のほうが弥生に比べて釣り目である。次代の1000年女王としてラーメタルより遣わされた。しかし弥生は交代を拒否し、金星の黒い都での決闘を行うことになる。なお、スタッフによるイメージセルでは、弥生を緑がかった黒髪にしたような姿でも描かれている。
新竹取物語 1000年女王 登場人物
〔漫画版〕
宇宙船で地球に飛来し、弥生と始を船に招き入れて、黒い都で弥生と果たし合いを誓わせる。弥生と同型の三つ叉の王冠をしているが、弥生のと違い、こちらには中央に♡マークはない。
金星での弥生との対決に敗れて燃え尽きるが、弥生自身は本心では争いを望んでいなかったようで、決闘後に弥生は、自分と同じ顔をして希望と野心に燃えていた新女王に手を下したのを悲しんでいた事を始に漏らす。
〔TV版〕
声は弥生と同じ藩恵子だが、弥生に比べ、やや感情の抑揚が乏しい冷たい口調が特徴。弥生と連れのミライ、そして弥生を追って来た始を船に入れ、聖女王の命令で弥生に交代を迫るものの、弥生が拒否した為に黒い都での決闘となり、敗れ去った。
その後に新女王を支持していた夜森は当初、弥生を新女王だと思い込んでいたが、始を殺そうとした事で新女王になりすましていた弥生の失望と怒りを買い、追放される。
ヤゴ
声 - 小山茉美
名前は映画公開後、漫画版で登場した際の表記。映画では名前がなく、クレジット表記は新女王。
〔漫画版〕
新1000年女王が倒された後に立体映像による通信装置で登場し、弥生に交代を迫ったが再登場することはなかった。
〔映画版〕
次代の1000年女王として登場。交代を拒否した弥生に対して対抗意識を見せたが、「出過ぎた真似をした」としてラーレラに処刑される。
ゲラン大佐
声 - 野島昭生
新竹取物語 1000年女王 登場人物
TV版に登場。夜森から「弥生が祖国ラーメタルを裏切っている」との報告を受けた聖女王が真偽を確認すべく、派遣したラーメタル人で死神ゲランと恐れられている。弥生の祖国への忠誠を一旦は確認したものの、夜森の密告から腑に落ちない点を感じたため引き続き再調査を行うことになり、夜森と共に1000年女王と1000年盗賊の和解の妨害を繰り返すようになり、始を殺害しようとしたところでレイジと弥生の攻撃を受けて倒れ、1000年盗賊に拘留される。
かつてはラーメタル星の戦闘機隊の教官として新米パイロット達を訓練しており、セレンも訓練を受けた生徒の1人だったが、最期は1000年盗賊と和解した弥生に射殺される。だが、絶命前に弥生の裏切りを夜森に連絡し，夜森がそれを聖女王に伝えた為、弥生は1000年盗賊と和解した代償として、ラーメタルが送り込んだ新1000年女王との決闘を強いられる事になる。
レオパルド指令
声 - 曽我部和行
フルネームはラー・フランケンバッハ・レオパルド。聖女王の親衛隊機甲団総司令の肩書きを持ち、ラーメタル最強の機甲団を率いる。
『宇宙交響詩メーテル』では、漫画版に近い容貌で（声は松本保典）、プロメシューム、ラーレラと共に登場している。
新竹取物語 1000年女王 登場人物
〔漫画版〕
若い将校といった風貌をしている。始のことを見下し、サル呼ばわりするが、敵ではあっても相手が立派な戦士であれば、敬意を払う。機甲団を率いて地球に残った1000年盗賊達と戦い、彼らを圧倒するが、地球人達の思わぬ兵器により苦戦を強いられ、やがて敗北を認め、その責任を採って自害する。
〔TV版〕
高齢の風貌をしている。巨大な宇宙船で地球に接近し、迎撃に当たったIDHの戦闘機隊を全滅させ、地球防衛軍の地上施設にも壊滅的被害を与えた。戦いを決めるのは軍事力ではなく、頭脳であるとの考えからこうした勝利に驕らず、地球の頭脳集団を潰すよう地球にいる夜森に指示を送るが、その計画は悉く失敗し、最後は母艦で猛攻をかけ、立ちはだかるセレンのふたつ星を追い詰めたが、弥生のゴンドラの参戦によって敗北する。
機甲団副官
声 - 麦人
TV版に登場したレオパルド機甲団の副官。クイーンマザウルスを指揮して地球攻撃に向かうが、1000年盗賊のふたつ星との戦いで敗死。
ドクターファラ
声 - 野沢那智
映画及び漫画版に登場。ラーメタル星にいる弥生の婚約者で地球移住用の巨大宇宙船・宮殿船の操艦を行い、地球侵攻の司令官としてラーメタル人を率いる。
映画版では弥生のことをラーメタル名の「プロメシューム」と呼んでいる。漫画版ではラーメタル名で呼ぶことはほとんどない。
新竹取物語 1000年女王 登場人物
〔漫画版〕
レオパルドの弟で、ラーメタル人の医学者でもある。弥生を宮殿船に連れ去り、自ら性格改造手術で弥生を自分の思い通りにしようとするが、救出に来た始に阻止され、敗北の責任を採った兄と違って未練がましく逃げ出して始を狙うが、夜森と相討ちとなった。
〔映画版〕
ラーレラからは次期指導者として目をかけられていた。ラーメタル人が地球のっとりの計画を立てているという事実を隠し、弥生を欺いていたことを心苦しく思っていた。性格改造手術で彼女をロボット同然にしようとするラーレラの命を受け、やむなく改造手術を実行しようとしたところを、宮殿船に侵入した始に撃たれ、そして自らの過ちを悔いてラーレラの最後の攻撃から弥生を庇い、始に後を託して死亡する。
カルデラ
声 - 安田昌代
映画版に登場するファラの副官で、感情の乏しそうな冷たい表情をしている。ファラにラーレラが呼んでいる旨を伝えるシーンで登場。一般公募で当選したファンが声を担当した｡
パイロットA、パイロットB
声 - 堀秀行、座間吉宏
映画版で登場するラーメタルの空間機甲団所属パイロット達。戦闘機隊で「大気の橋」を渡ろうとする地球の空洞船を迎え撃つ。
新竹取物語 1000年女王 登場人物
パイロットAはセレンの戦艦が向かってくることをファラに伝え、指示を求めていた。そしてファラから向かって来る戦艦が1000年盗賊セレンの船と聞かされると「裏切者」として始末すべく、戦闘機隊に攻撃命令を下した。
パイロットBは戦闘シーンで夜森大介に地下空洞破壊の指令を出している。ニッポン放送「夜のドラマハウス」『アマチュア声優コンテスト』のグランプリ受賞の副賞に当選したファンが声を担当した。
ラーメタル士官
声 - 古川登志夫、塩沢兼人、千葉繁
映画版に登場。ファラが指揮する宮殿船に搭乗している士官達。ただし、古川のクレジット表記はコンピューターである。
始と弥生の住んでいる下町の人たち。TV版では町の名前が泉町と設定されている。始と弥生の両親以外はTV版のオリジナルキャラクター。
雨森夫妻（始の両親）
声 - 野島昭生（始の父/雨森元）、青木和代（始の母/雨森恵利奈）
始の父が自宅の電子鉄工所で作業中に爆発事故を起こしたため、始の母も爆発に巻き込まれて二人とも死亡してしまう。始は両親の死後も変わることなく誇りに思い、TV版ではその死を侮辱した者達には怒りを露わにしている。
〔漫画版〕
始の父は弥生やセレンが発注した宇宙船の部品を製造していた。ラーレラは始の心を読み取り、それを利用して作り出された生前の両親の姿を影（立体映像）として登場させたが、アニメとは姿が異なる。
新竹取物語 1000年女王 登場人物
〔TV版〕
父親は死の間際に「始よ広い宇宙を見ろ」という言葉を遺すと共に、彼にプレゼントした天体望遠鏡に大宇宙船の設計図を隠していたほか、始に対しては生前、人のために何ができるか考えることの重要性や生きる厳しさを説いており、始の回想にも頻繁に登場する。漫画版や映画版と異なり、セレンからは宇宙船の部品を発注されてはいない。母親は生前、始に対して自分の喜びは人に分け、人の悲しさは自分が背負ってやれと説き、他人と自分の区別をするなとも説いていた。
〔映画版〕
映画版では父親の生前の姿が始の脳裏をよぎる場面で確認できる程度で、母親の出番も始の家が爆発するシーンで悲鳴が響くだけである。父親には雨森元と名前が設定されていて、エンディングのクレジットで確認できる。
ラーメン屋のおじさん、おばさん（雪野夫妻）
声 - 田の中勇、杉山佳寿子
漫画版とTV版に登場。弥生が父さん、母さんと呼ぶ老夫婦で、ラーメン屋「三食ラーメン堂」を経営している。二人とも行方をくらますことの多い弥生の身を案じており、いつか彼女がどこか遠くに行ってしまうのではないかと心配している。
新竹取物語 1000年女王 登場人物
おじさんは弥生と始が一緒にいることに対しあまりいい顔をしていないが、おばさんは始のことをまんざらでもないらしく、漫画版では二人が一緒に風呂に入ることを勧めたりもしている。漫画版でのおばさんの弁によれば、ラーメン屋を経営して50年くらいとのことである。
〔漫画版〕
雨森教授から弥生を引き取り、一人娘として育ててきた。TV版に比べて肝が据わった性格のようで、非常事態でもマイペースで構え、地下空洞にラーメン屋が落ちる最中でも「空飛ぶラーメン屋が一軒くらいあってもいいじゃん」と豪語したり、空洞内の鳥を捕まえて、丸焼きにして食べたりしている。
〔TV版〕
ラーメタルによって連れ去られた地球人の子孫で、聖女王によってラーメタルから地球へ幼少時の弥生を派遣する際に記憶操作で「弥生が実の娘である」というかりそめの記憶を植え付けられ、弥生の養育係として地球へ派遣されたことが34話で弥生の弁により明かされる。それゆえ弥生のことを実の娘と信じ愛を注いで育てていた。ラーメタル接近に前後して不審な行動を繰り返す弥生を案じたり、その周囲をうろつく始を警戒するものの始と弥生の関係が深まる中で心を開き、何度も弥生と始に助けられる事になる。第41話で瀕死の重傷を負った夜森から弥生が自分たちの娘でないことを明かされて衝撃を受けるも、弥生との親子の絆は本物でありそれが揺らぐことはなかった。
※以下はTV版オリジナルキャラクター
番長、キザ
声 - 緒方賢一、山田俊司
始の同級生たち。当初は両親を失った始に対して心無いことを言ったこともあったが、やがて始のよき友人となり、特に番長とは妹のチコ絡みで関係が深まった。
番長は学生服の下に赤シャツを着ており、やや太めの体型をしている。
キザは学生服の下に青シャツを着ており、細めの体型で髪型はリーゼント。口から覗く2本の歯が特徴。
二人とも弥生目当てで三食ラーメン堂に来ることが多く、ラーメン屋のおじさんを怒らせている。始に弥生とのデートの約束を取り付けさせようとすることも。
先生
声 - 佐藤正治
始達の学校の先生。学校の場面では、遅刻したり授業中に居眠りする始を怒っていることが多い。
原作でも学校のシーンで教師は登場しているが、アニメとは風貌が異なる。
チコ
声 - 杉山佳寿子
18話より登場する番長の妹。突然の地震で起こった火災に番長の家が巻き込まれ、逃げ遅れるが始の捨て身の行動で救出される。そのことで始と仲良くなり、番長は「始はチコの将来の旦那になる」とまで豪語する程だった。
友人の女の子にアキが居て、誕生日は9月10日で、その時が来たら誕生パーティに参加して欲しいと始は約束される。
番長の父
声 - 玄田哲章
39話で登場。典型的なトラック野郎という感じのキャラクター。ラーメタルの接近による天変地異で逃げ遅れた人たちを、トラックに乗せて大空洞にある団地へ運ぼうと自主的に活動している。子供思いで、番長とチコの写真を車内に飾っている。
青木所員、白石所員、馬場所員
声 - 緒方賢一、曽我部和行、山田俊司
TV版&映画版に登場する筑波天文台の所員。
青木はTVでは1000年盗賊により、マイクロコントロール装置で操られたことがあった。
十文字博士
声 - 寺田誠
TV版5話に登場する科学者で、雨森教授とは大学の同期で友人だった。謎の失踪で行方不明となっていたが、筑波天文台周辺の森で発見される。死に際に「地底に船が…」という謎の言葉を遺し、息絶える。
百合（声・恵比寿まさ子）という一人娘がいる。
委員長
声 - 寺田誠
TV版に登場。地球に迫りつつある惑星ラーメタルの対策会議を行うIDHの委員長。1000年盗賊と関わりがある。物語後半に1000年女王と1000年盗賊が手を結んだ事で、地球の危機を救えるとさらに精力的になるが、34話で夜森に暗殺されてしまう。
委員
声 - 戸谷公次、佐藤正治
TV版に登場。謎の惑星ラーメタルの対策会議に出席している各国の委員。当初はラーメタルが地球に衝突するという雨森教授の話を信じようとしなかったが、衝突が避けられないと聞くや我先に地球脱出用の宇宙船を作ろうとエゴをむき出しにしている。
ラーメタル人
声 - 家弓家正、来宮良子
映画版冒頭で1000年に一度の春が来るのを待つラーメタル人達。
ヒミコ、楊貴妃、クレオパトラ
声 - 松島みのり、来宮良子、池田昌子
映画版に登場する歴代の1000年女王達で、本作では歴史上の人物達も1000年女王だった、という解釈がなされている（ただし、楊貴妃は「妃」であり、「女王」ではない）。聖なる墓地に安置されていた彼女達はいずれも、地球を愛し、母星ラーメタルへの帰還を拒んだとされている。ミライの力で一時的に復活し、地球を守るべくラーメタル人と戦い、見事に撃退して弥生の期待に応えるものの、それは故郷ラーメタルに反逆し、滅ぼす事も意味していた。
クレオパトラは漫画版にも登場。ヒミコは漫画版に登場してはいないものの、始が聖なる墓地で見たことを語る場面がある。映画終盤でクレオパトラは始に弥生からの臨終の手紙を手渡し、ヒミコはそれを読んだ後に、死に目に会おうとする始を抑え、死ぬと姿が変わるラーメタル人としての姿を始に見せたくない弥生の願いに応えている。そして最後は弥生の遺体を伴って、彼女達は全ての女王達と共に宇宙へと去って行く。
1000年の間に女王が二人いるという指摘に対し、松本は「1000年の間といっても、不慮の死などがあるからそういうこともありえる」とコメントしている。また、ミライや永久管理人のように自らその地位を棄てた事例もあるため、きっかり1000年間務めているわけではない。なお、劇場版ではクレオパトラが歴代の1000年女王たちを指揮する指揮官のような役目を務めている。
ハンニバル
漫画版に登場。映画に登場した同名キャラクターとは完全な別キャラクターである。
常に全身を黒装束に包み、ラーメタルの軌道付近を遊泳する魔女惑星・カーミラにおいて一人隠遁生活を続け、賢者のような風格を漂わせる。ラーメタル人にとっては、古くから「地獄の戦士」と恐れられる伝説的な英雄である。その正体はラーメタルのオリジナルの機械化人間であり、歴代の1000年女王を見守り、コントロールするための存在であった。ラーメタルの指導者、ラーレラとは旧知の間柄であり、弥生やセレンとも面識がある様子である。ハンニバルの体調は常に一定に保たれ、彼の製造するアンドロイドはラーレラやレオパルドを欺くほどに精巧である。また、詳細な方法は不明だが、何らかの攻撃手段を用いてラーレラの精神分離体を消滅させ、本体にまで及ぶダメージを与える実力者である。
当初はラーメタルと地球に対し中立の立場をとっていたが、物語が進行するにおいて徐々に始や弥生に協力的な態度を見せ始め、セレン率いる1000年盗賊とラーメタル機甲団との戦闘に際しては、カーミラを機甲団への防壁としてセレンを庇っている。
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
インセクターシップなど、後日談である『宇宙交響詩メーテル 銀河鉄道999外伝』にも、登場するものが多い。
ラーメタルと地球では、ラーメタルが惑星の軌道をもコントロール出来るほどの科学力（ただし、暗黒彗星ラーのコントロールと破壊までは出来なかった（TV版））を持つ故に、大きな開きがあるため、TV版ではラーメタル機甲艦隊の攻撃に対し、地球側戦力が苦もなく撃破され、実質的に地球側の兵器では太刀打ちできなかった。
そうした力の差は漫画版や映画版でも如実に表れている。しかし、漫画版と映画版では、投石機や、大型弓矢、槍や下駄（雨森所長の）等といった取るに足りない地球の原始的な武器に対する処置を持ち合わせていなかった事が仇となり、これらの武器が命中すると、完璧に造られていた筈のラーメタルのメカニズムとコンピューターシステムに重大な支障が生じて、想定されていないマシントラブルによって撃破に至るほどの大ダメージを受けてしまい、地球側につけ込まれる要因となった。
さらに一方で漫画版と映画版の空洞船の開発や、それを動かす際と、TV版での大宇宙船建造には、地球の技術＝始の父による開発を必要としていて、映画版では空洞船のみならず、セレンのふたつ星にも地球の技術が応用されているという夜森の弁もあり、前述の地球製原始的旧式兵器に対する無力さと共に、ラーメタル技術といえど万能ではない描写もある。
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
TV版のラーメタル機甲団の艦船や、映画版に登場した歴代1000年女王の宇宙船を含め、ラーメタル人が使用する宇宙船には人の顔が配されたものが多く、さながら「人面（女面）船」である。
ゴンドラ
弥生の専用船で、デザインは前面に女性の顔を大きくあしらった奇抜なものである。船体色は黒で、側面には窓が行列のように並ぶ。TV版では前面に配された顔にある額の赤い部分から放たれた光の中に入ると自動的に船内に運ばれ搭乗することができる。漫画版では、弥生は船体側面にあるスロープ付きのハッチから搭乗している。漫画版とTV版では、海中から発進している。
武装も施されており、左右の側面にビーム発射口を3門装備しているが漫画版では使用していない。
TV版DVD-BOXの初回購入特典にはこれのストラップが付属している。
〔漫画版〕 
夜森曰く「1000年女王の自家用車」で、弥生が新女王との決闘に赴く際に使用したのが初出。その際は発光する隕石の外皮の下に有機的なフォルムの外皮が施され、2重のカモフラージュがなされていた。ラーメタル司令船に弥生が向かう際にも使用されたが、かつての婚約者だったファラを撃てなかった事で、逆にファラからの攻撃で撃沈されてしまう（弥生は助かったものの、拉致された）。
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
〔TV版〕
オープニングで1話から登場しているが、本編での登場は29話からである。その時の偽装カムフラージュの時の姿は、漫画版と異なり、後述する漫画版の護衛船に近い形状をしている。レオパルド機甲団に苦戦するセレンのふたつ星の援護に出たり、ラーメタルへ赴いたりする際にも使用されたが、最終回では大宇宙船のコントロールコアとなって最上部に据えられて、ラーの破壊に向かった。
なお詳しいスペックは不明だが、28話でのカムフラージュ時の時に天文台職員が計測したデータでは、全長200m、全高80mとなっている。
〔映画版〕
弥生がラーメタルの宮殿船に赴く際に使用した後、エンディングでは弥生の遺体を連れ添った歴代1000年女王達の魂を乗せて地球を去っている。設定では全長が、TV版より少々長くなっている。
ふたつ星
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
1000年盗賊・セレンの戦闘艦で、ゴンドラのように顔の意匠はない。その名の通り、船体側面と背面には二つの星と三日月、ドクロが描かれており、船体の上半分は黒、下半分はTV版では灰色っぽい色で塗り分けられているが、漫画では劇画版のカラーページでは下半分が赤となっている。艦首底部と艦橋前方左右に連装、三連装式の大型ビーム砲を二門ずつ備える他、漫画版では爆雷投下装置と3連装の分解衝撃線砲を艦底部に持ち、TV版は反重力エンジンと対艦ビームシールド並びに、上甲板と、そのインテーク部に多数の砲塔を装備、映画版での艦首のインテーク部内及び、上甲板部に多数の砲台を備えている。
『宇宙交響詩メーテル』では、本艦に酷似したトチローによって建造されたメーテルとナスカが乗り込む艦として、リファイン（艦橋下部の翼が延長され、上甲板に3連ショックカノン一基配置）されて登場。
〔漫画版〕
1000年盗賊専用艦として活躍し、金星での新女王との決闘に向かう弥生の妨害を排除する為に初登場。これを果たした後に、レオパルド機甲団の攻撃に向かったものの、撃沈された。後に改良・強化されたものが量産され、セレンは星が3つ描かれた「三つ星」、星が5つ描かれた「五つ星」に乗り換えている。
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
〔TV版〕
本編では28話から登場。ゴンドラ同様に海中から発進する。漫画版と同じく、金星での決闘に向かう弥生を追って、セレンが始を連れて乗り出している。その後のレオパルド機甲団との戦いでは、ラーメタルの侵攻から地球を守れる数少ない地球戦力となった。最終話では弥生と、彼女が乗る大宇宙船に別れを告げた後、母との面会に向かうセレンを乗せてラーメタルに赴いている。
また、1981年7月25日に放送されたスペシャル版では、本編には無い弥生と始が乗るゴンドラと戦うシーンがあり、これがゴンドラと共にTV版での初登場となった。
〔映画版〕
セレンは同様のデザインの戦闘艦に搭乗しているが、艦首部が延長されてカラーリングが異なるほか、星などは描かれていない。ラーメタルの前衛部隊とぶつかり合い、次々撃破していくが、物量で圧してくるラーメタル戦力の前に抗しきれず、撃沈される。なお全長はTV版の約２倍の322ｍに設定されている。
護衛宇宙船
漫画版に登場。弥生のゴンドラよりやや小型の船で、夜森によって改造マシンにかけられた始が操縦し、金星での新女王との決闘に向かう弥生を追うものの、どちらもふたつ星からの警告を無視した事で攻撃され、大破しながらも金星に着くものの、そこで沈んでしまう。
TV版ではノベルズのみに登場している。
新1000年女王の宇宙船
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
ラーメタルから派遣された新1000年女王が使用していた宇宙船で、漫画版とTV版には出ているが、映画版には登場しない。
両端を丸くした双円錐状のカプセルのような形をしており、中央部は透明なガラス状のカバーがされ、パイプのようなもので繋がっているのが見える。新1000年女王以外に乗組員はおらず、漫画版では内部のコンピュータが新1000年女王と会話していた事から、人工知能のようなソフトウェアによって船自体が制御され、一人でも運用出来る模様。
〔漫画版〕
ラーメタルから飛来し、新1000年女王は始を連れた弥生を艦に連れ込み、金星での果たし合いを誓うようにする。
金星に来て新1000年女王が弥生との決闘に敗れた後、空船となった事で、弥生は金星に着いて護衛船を失った始と夜森に対し、本船を使って帰るよう促した事で、2人は地球へ帰還出来た。後に歴代の1000年女王たちもこの船を多数使用し、その人数から船団の規模は艦隊レベルとなっていた。
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
〔TV版〕
作中でのスペックは全長200メートル、直径40メートル、推定重量5万トンとされている。ゴンドラ同様、船体から放たれた光の中に入ると自動的に船内に運ばれる。地球上にはない金色の超金属でできており、船内には庭園のような景色の広がるキャビンがある。船首部にはビーム砲を4門持つが、後部のエンジンは『さよなら銀河鉄道999 アンドロメダ終着駅』に登場する幽霊列車のフロントライト部に酷似している。
地球に降下した際、領空侵犯で迎撃に当たった地球人たちの戦闘機を撃墜した後、EXPO'85の際に建てられた1000メートルタワーの上に現れ、新1000年女王は弥生と、弥生を追って来た始を入れて、漫画版同様に決闘を誓わせる。
TV版のエンディング冒頭では金星の黒い都上空に停泊している姿が描かれているほか、後半パート開始時に使用されるアイキャッチの初期版では、この船の上に腰掛ける弥生の姿が描かれているが、本船自体は28話で、弥生と決闘していた新1000年女王の誤射によって破壊されてしまう。
大宇宙船
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
TV版最後半に登場する超巨大宇宙船で、全長6000メートル、総重量5億トンにもなる。大きさと形状が異なる円盤状の大きい物で直径3kmはありそうな船体が三段積みになっているような形状。船体とそのエンジン設計には始の父が関わっており、強大なエネルギーを秘めた隕石鉱石の中のエネルギーを解放する事で、その巨体を光速を超える速度で浮かせて、40宇宙パワーもの高出力で航行する事が可能となる。コントロールはゴンドラが最上部に設置されることによって行う。
漫画版や映画版に登場する関東大空洞船と同様に、当初は選ばれた地球人達をラーメタルに運ぶ目的で建造されていたが、弥生は自らの命を以て隕石のエネルギーを充満したこの船を、ラーメタルを地球に迫らせる事を強制している元凶たる暗黒彗星ラーにぶつけ、粉砕させる事に使用した。
歴代1000年女王の宇宙船
映画版で登場。ミライの力で復活した歴代の1000年女王たち専用の宇宙船で、弥生のゴンドラ同様、前面には大きく顔が配置されており、それぞれの女王が携わり、統治支配していた地球各国家の文化による装飾等が用いられている。
地球を守るべく、ラーメタルの侵略に立ち向かってラーメタル戦力を壊滅させ、ラーメタルの宮殿船に対し、船全体から高エネルギーを噴出し、それを身に纏うようにして一斉に体当たり攻撃を仕掛け、ラーレラもろとも宮殿船を葬った。
ディスプロシウム
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
漫画版に登場。レオパルドの座乗艦で、ラーメタル機甲団の旗艦。非常に巨大で全長5000メートル、全幅2500メートルの巨躯を誇る。艦全体に灯をきらびやかに輝かせており、その様子はさながら銀河系全体が横切るように見える。いくつかの艦に分離、そして1つに合体といった機能も持ち、分離状態でも戦闘能力を維持しており、旗艦らしくかなりの戦闘力を持っており、弥生は本艦の前では1000年盗賊の戦力では歯が立たないと見ており、それよりも遙かに貧弱な地球戦力は無力のように見えたが、地球人たちの思わぬ武器によって多大な被害を受けることに。
艦名は同名の金属から。
クイーンマザウルス
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
TV版と映画版に登場。設定画によると名称（仮称名）はラーメタル・クリッパー「クイーンズ」というが、当時未発売に終わったバンダイのプラキットの商品名ではこの名だった為、そちらの表記に倣った。全長1,000mとなり、艦橋の手前にはゴンドラと同じ女性の顔を模したクイーンズ1000型と呼ばれるコンピュータブロックを持ち、青く細長い艦体の両舷にカウメカ（仮称名）というラーメナニウム合金（地球の兵器では破壊不能のラーメタル製超金属）製の小型艦を合計6隻連結し、分離合体機能も持つ（本編未使用）。艦首部に4基ある主砲と、ミサイルランチャーなどの砲台が配置され、艦体後部両舷から長く伸びたに2対ずつのメインプラズマブースターを装着した独特のフォルムとなっている。
〔TV版〕
ラーメタル機甲団の主力艦。34話で機甲団母艦から発進し、艦橋脇のハッチには多くの艦載機を搭載していて、地球攻撃に向かったが、出撃したふたつ星に敗れて撃沈される。カラーは暗色のブルーで、TV版後期OPラストと中盤アイキャッチ前半にはゴンドラと、終盤アイキャッチ前半でも毎回登場しているが、本編登場はこの回のみ。
〔映画版〕
「移住船母船」という名で登場。両舷に3隻ずつ移住船（設定名のカウメカ）を取り付けている。乗員は移住民を含め10万人まで可能。地球へ向け出撃するが、艦橋に夜森の特攻を受ける。なお、TV版と異なり、映画版は赤いカラー。
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
機甲団母艦
TV版に登場するディスプロシウム的な艦で、ラーメタルのレオパルド機甲団の旗艦。クイーンマザウルスのような艦船だけではなく、艦載機も多く搭載し、艦尾近くに艦橋兼コンピュータブロックのゴンドラ同様の女性顔がある。39話に於いて、全長数Kmはあろうかというその巨体と火力でセレンのふたつ星を圧倒し、絶体絶命の危機に追いやるが、弥生のゴンドラの参戦で形勢を逆転され、最後には倒される。
機甲団空母
TV版32話に登場。正式名称は不明だが、機甲団母艦に搭載されており、両舷前後にT字状の主翼を備え、同じように艦橋部に女性顔を持つ。艦載機を多数搭載している空母的な艦で、IDHの戦闘機隊を搭載機によって全滅させただけでは無く、地球防衛軍本部にまで壊滅的な打撃を与えた。
ゲラン艦
TV版18話でゲランが、IDHの武装探査船を迎撃し、19話で地球に赴くのに使用した長方形型のノッペリした印象の艦で、女性顔は無い。劇中では「ラーメタル艇1号」と呼ばれ、偵察艦といえるタイプの艦だが、艦首からビーム砲を放ち、武装探査衛星を苦も無く撃沈し、地球の防衛網を軽々と突破して飛来した。
武装探査船
TV版18話に登場したIDHの武装偵察船。地球に接近するラーメタルを探ろうと派遣されたものの、ゲラン艦の攻撃で撃沈されてしまった。
ラーメタル破壊艇
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
映画版で登場し、「艇」とは呼ばれるものの、設定全長550mとふたつ星よりも巨大な大型艦である。その全長の半分は艦首の三連破壊砲に占められていて、後部に回転可能な大口径ビーム砲などを装備。十数隻ほどが登場し、ふたつ星に止めを刺し、空洞船にも被害を及ばせるも、復活した歴代1000年女王の宇宙船の前には歯が立たずに、次々と沈められて全滅した。
宮殿船
ラーレラ達が地球移住のために使用した巨大宇宙船で、映画版及び漫画版に登場。大小の球体が2個繋がった形をしている。映画版でのカラーリングはあずき色で、漫画版ではベタで処理されている。漫画版でのアラジンの台詞によれば、大きい方の直径が約10km、小さいほうは動力装置の部分で直径が約3kmとなっている。映画版では「ラーメタル巨大船」という設定名がある。
〔漫画版〕
アフリカ大陸の1.5倍もあるラーメタル星のラーミユ大陸全体が船という大陸船の内部に存在し、大陸という外皮を砕いて登場する。だが、始が操作する空洞船によって潰され、身動きが採れぬまま撃沈される。
〔映画版〕
巨大船首砲、3連装主砲塔を装備。ファラの号令と共にラーメタルから発進し全貌を現すも、地球側の必死の防戦で侵攻を阻まれ、歴代1000年女王たちの攻撃で爆沈する。
夜森艦
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
漫画版に登場する夜森専用の小型艦。ラーに興味を持った始を乗せて、ラーに向かう途中で、レオパルドのディスプロシウムと衝突し、回収される。
レオパルド艦
同じく漫画版に登場するレオパルドがディスプロシウム以外で乗った大型艦で、ギアモーターを横長にして繋げていったような独特のフォルムの艦。攻撃してきた1000年盗賊の戦闘機を一瞬で消滅させる武器を搭載している。
『宇宙交響詩メーテル』でも、レオパルド専用艦として一部アレンジを加えて登場。
脱出宇宙船
TV版と映画版に登場。地球の政治家や科学者、企業家や名家といったエリート集団の人々のみが集められ、ラーメタルが迫る地球からの脱出に使われた地球側の宇宙船。これに乗ったエリート達は、地球を見棄ててラーメタルに逃げようとしたが、TV版ではラーの強重力に掴まって吸い込まれて押し潰され、映画版では流星雨によってどちらも全滅してしまう。
映画のノベルズ版では、一部の宇宙船のみラーメタルに到着出来た描写があるが、それ以降は描かれていない。
探査船母船
映画版でデザインされた地球側の大型宇宙船で、地球に接近するラーメタルの探査を行う為に建造されたものの、本編には未登場に終わった。ノベルズ版冒頭では凍り付いたラーメタル探査に向かっており、そこでは夜森も乗って、共にラーメタル探査に参加した事が記されている。
インセクターシップ（昆虫船）
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
漫画版に登場。インセクト（昆虫）に似た形をした飛行機型の宇宙船。作中では、光の70%までスピードを出せることが確認されている。複眼のようなハッチを開いてコクピットに搭乗する。このコクピットは流体コクピットと呼ばれ、内部は液体で満たされており、弥生の弁によれば「人間と機械が一体に溶け合う最も完全なコントロールシステム」とのこと。機体の内部が液体で満たされても、搭乗者が溺れることはない。気を沈め、コクピット内部に浮かぶことで機体と一体化すると外の景色が見えるようになり、自分の体を動かす感覚で飛行することができる。ただし服を着ていると機体と一体になれないため、最悪の場合は機体が暴走してしまう。そのため、搭乗者は服を全部脱いで裸にならなくてはならない。
この設定により松本は必然的にヌードを描くこととなり、読者の子供から多数寄せられていた「弥生の裸が見たい」という声に応えた。
TV版での登場も予定され設定画も描かれていたが、打ち切りで登場しなかった。なお、バンダイで予定されていたキットは、漫画版とは異なるデザインだった。
1000年盗賊の戦闘機
漫画版に登場した1000年盗賊の宇宙戦闘機で、主翼の無い菱形に近い形状の戦闘機。レオパルド座乗艦を攻撃しようとするものの、敢え無く敗れ去り、生き残った数機の機体は母艦の位置を知らせない為に、母艦に帰還せず、自ら漂流して死ぬ覚悟で飛び去った。
探索艇
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
漫画版後半に登場する双発式の４人乗りジェットで、正式名称は不明。アンドロイド戦車の攻撃から地球人を守る為に、弥生、始、所長、アラジンが乗り込んで、アンドロイドの基地へ向かうのに使用した。
宇宙戦闘機
TV版に登場した地球のIDH所属宇宙戦闘機。IDHの命令で、ラーメタルの宇宙船や、機甲団攻撃に向かったが、圧倒的な科学力の差に敢え無く全滅してしまう。通常主翼を持つタイプと、三角形の対の前進翼を持つ２種が存在する。
後半アイキャッチには、始と弥生と共に登場。
ラーメタル艦載機
TV版登場の機体前部に砲門を二対付けた円盤形の戦闘機で、19話でゲランが地球の赴く際に使用。地球戦闘機など足下にも及ばない速度と、その攻撃を受け付けない頑強さに加え、地球レーダーでは捉えられない特殊なステルス機能を持つ。25話での1000年盗賊首領（セレン）の回想シーンでも登場。教官時代のゲランや、その頃の訓練生だったセレンが乗った訓練用の単座式と、実戦用で、ラーメタル機甲団所有の横に拡がった三座式の２種があり、三座式はIDHの戦闘機隊を全滅させ、地球とラーメタルの力と科学力の違いと差を見せつけた。
戦闘攻撃機
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
TV版に登場するクイーンマザウルスに搭載されていた二座式の双頭戦闘機で、後述する劇場版戦闘機に酷似した構造。スマートな後機に比べ、こちらは円盤状の形状だが、機首中央からビームを発射するのは同じ。ふたつ星との戦いで、クイーンマザウルスともども全滅する。
ラーメタル戦闘機
映画版に登場した二座式のトライデントのような形状の戦闘機。三つ叉機首の左右にコクピットがあり、中央部にビーム発射装置がある。この多数の機体を以てラーメタルは地球とラーメタルの間に掛かった大気の橋を侵攻し、最初はセレンのふたつ星に撃墜されていたが、やがて物量で押し、撃沈させるまでになるものの、その後の博物館の旧式兵器との戦いによって結局侵攻を阻まれた。
なおゲームの『松本零士999』では、ラーメタル艦として登場し、ラーメタルを侵略しにきたマゾーンと戦うべく出撃するものの、マゾーン艦の前にあっさり全滅し、アルカディア号の救援を待たなければならなかった。
始のヘリコプター
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
漫画版とTV版で地球側が使用するヘリコプターで、現用のヘリに比べ、キャノピー部が小さめで、着陸脚や機体が厚ぼったい形状となっていることが特徴。漫画版は序盤で、地下空洞へ物資を運ぶ輸送機の目的で使われ、TV版では始も操縦したことがあるが、36話ではおぼつかない腕前故に、夜森達の標的にされ、弥生を誘き出す餌として掴まってしまう。38話では始の操縦技量が上がった為、ふらつくこと無くトラック救助隊に元へ赴いたり、39話では聖なる墓所に到着し、夜森達の陰謀を阻止しているが、41話で始が弥生、所長、セレンの制止を振り切って救助活動に向かった時には、地下空洞に降り注いだ岩石によって不時着して大破してしまう。しかしTV版ラストでは、始によって再び同型機が操縦され、所長と雪野夫妻を連れて地上へ戻っている。
1000年盗賊のヘリコプター
1000年盗賊とセレンが使用する黄色いカラーリングの大型ヘリコプター。37話で夜森の罠で伊豆大島に置き去りにされた始と弥生の救出に行く際、雨森所長も連れて向かった。
ラーメタルヘリコプター
TV版で弥生や夜森達が使用したラーメタル製ヘリコプターで、地球の様な外装式のローターが付いておらす、内装式になっている。『さよなら銀河鉄道999 アンドロメダ終着駅』に登場する機械帝国のヘリコプターにも似たフォルムだが、白色のそちらとは異なり、紫のカラーリング。
超大型ヘリ
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
TV版で登場した一度に数百人の人員を運ぶことが出来るジャンボジェットをも遙かに凌ぐサイズの超大型ヘリコプター。ラーメタル接近の天変地異で、地上に居られなくなった人々が、地下の団地に集団疎開と避難する際に用いられた。
零式艦上戦闘機、メッサーシュミットBf109他
実在の戦闘機。
漫画版では先述の昆虫船と共に、空洞船の最下層にある発着場に保管されている。映画版では東京都内の博物館に置かれていた。始たちが搭乗し、ラーメタルの戦闘機と空中戦を展開した。夜森はロッキードPー38ライトニングに搭乗している。
アンドロイド戦車
漫画版に登場し、ラーメタルに到着した地球人たちを襲う。映画『わが青春のアルカディア』に登場したメカと同一のデザイン。左右に伸びたアームからビームを放って攻撃する。驚異的な復元能力を持ち、1000年盗賊による戦闘艦の分解衝撃砲を使用して原子レベルで分解、消滅させても復元した。しかし、1000年女王が赴くと無抵抗となり、たちまち後退していった事から、1000年女王の威光には逆らえない模様。
ラーメタル戦車
TV版40話に登場。地球戦車に近いデザインで、右側に単装砲を備えている。ラーメタルに戻った弥生のゴンドラを囲み、聖女王の怒りに触れて幽閉された後、始に救出された弥生が地球に戻るのを阻止しようとしていたが、弥生の超能力に蹴散らされ、逃走を許してしまう。
地下空洞専用円盤
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
漫画版とTV版に登場した小型円盤で、漫画版では夜森が雨森所長を地上に送るために使用し、ラーメタル接近に伴う天変地異の中で、所長を第四科学局ビルまで送り届ける。だが、そのビル内は既に1000年盗賊のものとなっており、夜森に促されて所長は共に第四科学局を発って、地下空洞へと避難するも、その避難途中にゲートに後ろ部分を挟まれて大破してしまうが、夜森も所長も脱出して難を逃れた。
TV版では、地下大空洞に降り立った始に、地底大団地をはじめとした場所へと案内した。
警備ロボット
漫画版に登場。魔女惑星カーミラに配備されているハンニバル配下のロボットで、ボール状の本体から、クモやタコのような長い脚を複数本生やしたような形状。複数で行動し、カーミラ地表を警護巡回している。その外観に似合わず高性能で、カーミラに不時着したインセクターシップから降りた始とアラジンを拘束。その際、アラジンが採った擬死行動も簡単に見破っており、ロボット達の「抵抗すると破壊する」という脅しにはアラジンも始も屈する他なかった。
昇降リフト
漫画版で弥生が地下空洞と、機械宮殿を行き来するのに使用する二人乗りの立ち乗り型リフト。TV版のスペシャルでは、ゴンドラから降りる時に使用された。
探査衛星
TV版に登場したIDHの無人観測衛星。ラーメタルに接近し、その全容を探ろうとするが、ラーメタルからの攻撃で破壊されてしまう。
新竹取物語 1000年女王 登場メカニック
フェニックス
TV版に登場したIDHが開発した超大型ミサイル。30話で地球に接近するラーメタルに対し、宇宙の法則を変えたり、惑星の破壊を好まず、地球、ラーメタル双方の被害を抑えたい雨森教授の提案で、ミサイルの爆発力を利用して軌道を変える「フェニックス計画」の実行兵器として使用され、夜森の脅迫と妨害にめげずに発射された。その結果、V1、V2、V3の３機がラーメタルの北極点に命中、地殻変動を起こして軌道を僅かに変えたものの、地球への被害影響まではほとんど変えることは出来ず、計画は徒労に終わった。しかし、IDHは作戦失敗の事実を公表すれば、地球人がパニックを起こすと恐れ、ラーメタル激突寸前まで隠蔽するしかなく、そればかりか、ラーメタルを傷つけられた事でラーレラを刺激し、機甲団による報復を招く結果となってしまう。
弥生のバイク
TV版で弥生が使用する赤い二輪車。物語初期～中期に使用された。TV版は現存車輛のように四輪、二輪の両方の車が描かれたが、後述する映画版では主要陸上ビークルの多くが、タイヤを排したエアカーとなっており、やや現実のデザインを流れに沿っているTV版の車輛と、より未来的、SF的に造っている映画版と車輛及び、その世界観の違いを浮き彫りにしている。
1000年盗賊の専用車
TV版で1000年盗賊が多用する黒い高級車然とした車。日本車か、日本輸入向け外国車種のような右仕様ハンドル。
雨森所長の車
TV版での雨森所長の愛車で、所長は下駄履きにも関わらず、器用に運転している（現在は下駄履きでの乗車運転は禁止（道路交通法第七十条））。マツダ ファミリアAPに酷似したフロント形状。
重力バイク
映画版で始が乗った小型のバイクで、二輪を排したデザインで、浮揚して進む。ラーメタル接近による隕石落下で、弥生の身を案じた始はこれで弥生のマンションを訪れたが、そこで永久管理人と出会う。
エアカー
映画版で弥生の愛車としてデザインされた白いエアカー。四輪だけではなく、ハンドルなどの類は無く、磁気カードを入れてコース設定をすることで、コンピュータが自動的にそこへ案内するというもので、ドライバーが運転する必要は無い。対照的な赤いカラーのセレン専用カーもある。
ラーメタルエアカー
TV版でラーメタル側が使用するエアカー。屋根の無い開放式で車体中央で運転し、後部にも席がある。地下基地に運び込んだものと、ラーメタル星で使われているものが登場している。
盗聴器
TV版で弥生の行動に不審を抱き、夜森の話に信憑性を抱いたゲランが、弥生や始の動きを探る為に、蝶や花の中に仕込んだ盗聴器で、そうした偽装をして2人の元へ送り込んだ。これで1000年女王と1000年盗賊の話し合いを襲撃したり、動きを事前に察知するなどの妨害工作を行った。
改造マシン
漫画版に登場した強制知識習得マシン。人間の身体を椅子に拘束し、頭にヘルメット状のヘッドギアを被せて、スイッチを入れると何億冊もの書物等の知識を一瞬で詰め込む機能を持つ。それを受けると別人のように、本人が知りもしない知識までインプットされていて、それを応用して単独で宇宙船を動かしたり、戦闘技能なども習得したり、様々な科学的分析なども行うなど、本人の潜在意識の中に封じられている力をも呼び覚ませる事すら可能だが、7、8時間くらいしか効果は持続せず、それを過ぎると元の木阿弥となってしまう。
本編ではその改造を受けるのはもっぱら始だったが、改造時には強烈な脳刺激が及び、失神する程の衝撃が走るので当の始もかけられるのを嫌がっていた。TV版と映画版では劇中に登場しないが、TV版と映画版で脚本を担当した藤川桂介がノベライズしたコバルトシリーズ版には登場している。
『宇宙交響詩メーテル』では、プロメシュームが「儀式」と称してメーテルにこの装置を使用し、歴代1000年女王の記憶の引き継ぎを行っている。この場面では地下大空洞内のジャングルやメーテルにとって面識のない永久管理人やミライ、夜森などのイメージ映像が挿入され、彼女に歴代女王の記憶が引き継がれていることが描写された。
新竹取物語 1000年女王 登場種族・生物
地球人
地球出身の人間。雨森始や雨森教授、弥生の育て親である三食ラーメン堂の老夫婦などが該当し、漫画版やTV版では、ラーメタル人が眠りに入る間、地球から多くの地球人をラーメタルに送り、そこでラーメタル人の繁栄の土台となるよう労働を強要される。そうした人々をはじめとした多くの一般地球人は、ラーメタル人の指導者たちや、ラーメタル人ならびに、同じ地球人の一部エリート達からは「サル」と見下されているが、彼等はそのサルと蔑まれる地球人と、彼等に協力する1000年女王と1000年盗賊達によって、大きなしっぺ返しを受ける事になってしまう。
TV版での弥生やセレンにとっては、ラーメタル人として産まれ、1000年女王として生きてきた自分達にとって、ラーメタル人からは学べなかった生活や愛を学び、自分達を変えて、素晴らしい事を教えてくれた反面、セレンの分析では「財産に執着し、ラーメタル人ほど統率は採れず、利己的な部分ではラーメタル人よりも上」という辛辣かつ的確な評価もされている。
ラーメタル人
新竹取物語 1000年女王 登場種族・生物
惑星ラーメタル出身の人間。1000年女王である弥生とその部下たち、1000年盗賊の首領セレン、ラーレラとその配下などが該当する。ラーレラやミライのような例外を除き、外見は地球人と変わらないものが大半だが地球人よりも遥かに長命である。彼らは地球人類が誕生する以前から高度な文明を築き、地球に1000年女王を派遣していたが、その繁栄は、地球から連れて来られた地球人達によって支えられていた。
マユ
映画及び漫画版に登場する2頭身の2足歩行生物。真っ白でふわふわしており、背は低い。弥生曰く「宇宙で一番かわいい、やさしい動物。そして、優しすぎて悲しい動物。」。
漫画版での弥生の弁によれば、地球に降り立った初代の1000年女王が初めて出会った「知恵」ある2足動物だったという。鳴き声は「キュン」、「キュ〜ン」など。漫画版では弥生の元で保護されており、空洞船の揺れで落下してしまった始と所長を受け止めて助けた。
映画版では地下大空洞に生息し、始と戯れている。空洞船が動き出す際には、身を寄せ合って恐怖に耐えていた。
ヌナ
漫画版で登場。ラーメタルに生存する草食恐竜のような姿をした生命体で羽が生えており、その体からは「気持ちの悪い嫌な匂い」がする。地球とラーメタルの間に架かった「大気の橋」を渡っていったヌナの大集団は、始を咥えて地球へと連れ去っていった。弥生の弁によれば人を食べることはないとのことである。とても早く飛ぶことができ、始を助けに行った夜森の追跡機がフルスピードで追ってもなかなか追いつけないほど。
このほか、松本作品で頻繁に登場するトリさんそっくりの黒い鳥が登場し、地下大空洞に生息している。
新竹取物語 1000年女王 登場建造物・惑星
雨森電子鉄工所
始の自宅で、始の父の仕事場でもある。漫画版では物語冒頭、TV版では第1話のラストで大爆発を起こし、吹き飛んでしまう。原作ではその後登場しないが、TV版では19話で始が望遠鏡に隠されていた宇宙船のエンジンの設計図を弥生に渡す際の待ち合わせ場所として使われたり、22話では反目しあっていた1000年女王の弥生と1000年盗賊の首領の会見の場として使用された。爆発する前の生活描写では1999年という時代設定の中でも1970年代の電気炊飯器などの家電設備が使用されている。
筑波山天文台
雨森教授が所長を務める天文台で、正式名称は「産経大学筑波山天文台」。半球型の天文台で、天体望遠鏡が3連装の砲身のように設置されており、砲台のような形をしている。さらにそのドーム部分には一際大きな望遠鏡が突き出ている。また、非常時には天文台のある地盤ごと回転して地下に逆さまの形で収納される仕掛けがある。
〔漫画版〕
天文台から少し離れたところに落ちた隕石を分析しようと、その分析中に生じた事故で跡形もなく吹き飛んでしまった。
〔TV版〕
ラーメタル接近に伴い、建造物は大きな被害を受けるものの、最終回まで残存し、雨森教授をはじめとして天文台所員がここでラーメタルの分析に当たった。
新竹取物語 1000年女王 登場建造物・惑星
〔映画版〕
やや厳ついデザインの漫画版、TV版と形状が異なっており、より未来的にリファインされ、望遠鏡は大きな物が1つだけである。デザインは板橋克己。
三食ラーメン堂
弥生が育て親と暮らしているラーメン屋。一見変哲のないラーメン屋だが、2階の押入れから地下大空洞にいくことができる。弥生によれば部屋全体が一種のエレベーターと思っていいとのことである。
なお物語と直接関係ないが、TV版では当初250円だった「ラーメン」が2か月後あたりには360円へと大きくインフレーションを起こしており、終盤では350円に値下がりしている。
〔漫画版〕
TV版と異なり、雨森教授と一緒に育て親のおばさんも入ってきたため、弥生が地下で活動していることがバレてしまった。弥生達の手により、大空洞へは店舗毎避難するように後で改造され、そこで再びラーメン屋を継続する事になる。
〔TV版〕
TV版では押し入れの偽装が巧妙に施され、弥生以外にそのからくりを知るのは始だけだった。物語後半では、度重なる天変地異によって店舗に被害が及ぶようになる。そのような状況下でも地下空洞への避難疎開を渋る父親の為に、始は弥生と所長に相談し、空洞内にそっくりそのままの新店舗を建てるよう頼んでいた。その始の思いやりに弥生は感動し、父親もまた、始への感謝として新店舗最初の1号ラーメンを造って御馳走した。
新竹取物語 1000年女王 登場建造物・惑星
泉中学校
雨森始が通う東京都内にある中学校。
〔漫画版〕
物語序盤で校舎の情景と中が描かれる以降には、ほぼ登場しない。
〔TV版〕
漫画版よりも幾分描かれており、始は番長とキザと同学年同クラスである。校舎内は1970年代～1980年代のごく一般的な造りになっている。
〔映画版〕
漫画版、TV版との大きな違いは、弥生が始のクラスの担任教師として赴任していることだが、設定だけであり、作中には登場しない
第四科学局ビル
東京中心部にそびえる高層ビルで、横の方にそのまま大きな文字で「第4科学局」と描かれている。ラーメタル接近に伴い、様々な科学データや、観測資料がここに集められ、分析されている。耐震構造にも優れ、ラーメタル接近の天変地異によって、周囲の建造物が倒壊する中でも立ち続けていた。雨森所長も頻繁に出入りをしている。
〔漫画版〕
ごく普通の超高層ビルといった風貌をしている。ラーメタル接近によって倒壊が迫る中でも持ち堪えていたが、その頃には1000年盗賊によってビルは占拠されていた。
〔TV版〕
漫画版と異なり、より未来的な設計となり、中央のメインビルの周囲に低いビルが土台のようにヘキサゴン状に集まっているのが特徴。地球でのラーメタル対策の中心の場となった。
IDH本部
新竹取物語 1000年女王 登場建造物・惑星
TV版のみに登場する東京近郊にある国際防衛軍（IDH）基地で、ヘキサゴン状の中央部に会議場があり、周辺には戦闘機や航空機の離発着の滑走路がある。雨森所長は委員長と共に、ここで地球各国の代表と共にラーメタル観測の報告を行い、それに対するために地球人類全体の協力と団結による活動を呼びかけるが、各国代表による、それぞれの国の利益が絡んだ態度や、自国民、さらには自分達だけが助かりたいという、剥き出しになった彼等のエゴに対し、失望と怒りを覚えている。後半にはラーメタル機甲団の攻撃と、弥生を裏切った夜森による爆破テロ活動によって、IDHは壊滅し、ラーメタルにはほぼ無力と化したのみならず、委員長亡き後には、地球一般人への救出を放り投げてしまい、地球脱出の為の各国エリートの選別の方に力を注ぐ有様だった。
1000年盗賊のアジト
TV版に登場する1000年盗賊の本部で、寂れたコンクリート洋館の外観に似合わず、内部には様々な最新設備があり、セレンの机には、IDHとの隠密回線を仕込んだTV電話があり、弥生との和解後には、1000年女王の地下基地とも回線を結んだ。地下には牢獄もある。
始が21話、弥生が25話、雨森所長は33話で始めて訪れ、首領（セレン）と面会を果たす。
川田医院
新竹取物語 1000年女王 登場建造物・惑星
TV版のみに登場する東京都内にある小さな病院。物語冒頭で雨森夫妻と始が爆発事故に巻き込まれた際に運び込まれ、始は助かったものの、両親はそこで死亡が確認された。番長の妹のチコも、ここに運び込まれて治療を受けている。
後に天文台や1000年盗賊が利用する病院となり、建物は地震で被害を受けながらも機能し、後半には負傷した夜森や、東京を大津波から守って疲弊して失神した弥生も運び込まれた。しかし、夜森には彼の部下の襲撃により、見張りのトレンチの男達は隙を突かれて逃走されてしまった。超能力を使って消耗して倒れた弥生は、ここで一時療養している。
関東大空洞船「ノア」
漫画及び映画版に登場。ラーメタルの接近から逃れるべく1000年女王たちが長い年月をかけて準備し、東京とその周辺がさながら浮遊大陸のように浮上した。弥生たちのいる地下大空洞、東京周辺の関東平野が丸ごと宇宙船として浮上するというものであり、通常の宇宙船というスケールを超えたものである。
映画版で弥生がこの空洞船をノアの方舟と表現しているように、名前はこれに由来する。
TV版ではこれに変わり、大宇宙船を地下大空洞で建造していた。女王控室では地上各地とすぐに電話で話すことが可能であるが、ハンズフリーであったり受話器が使用されたりと描写が一貫していない。
新竹取物語 1000年女王 登場建造物・惑星
〔漫画版〕
ラーメタル接近に伴う惑星規模の災害から逃れる為に浮上。世界中の大都市が同様に宇宙空間に浮上し、各国の空洞船の代表者は弥生そっくりの顔をしている。地球各地の大都市や首都の機能を移転してはいるが、地球全ての人々や静物を避難させる事までは出来なかった。セレンが使用するものは「ミユ」と呼ばれる。
物語後半でのラーメタルとの戦いでは、レオパルド機甲団の進撃に対し、雨森所長達が原始的旧式兵器を以て防衛線を敷いて、ラーメタル勢を圧倒した。
〔映画版〕
関東平野そのものを浮上させ、大気の橋から来るラーメタル侵攻からの防波堤という形となる。映画では関東平野のみの登場だったが、漫画版同様に各種旧式兵器や、歴代1000年女王達の復活と活躍でラーメタルの侵攻を食い止めた後に、再び元の関東平野だった場所に降りたって機能を停止した。
魔女惑星カーミラ
ハンニバルが住処とする小惑星で、イボがついた棍棒のような形をしている。彼の意思で自在に宇宙を移動し、その戦力はレオパルドの空間機甲団一個艦隊に匹敵する。自らの戦力を誇示するレオパルドはハンニバルの窘めを受け、反論することが出来なかった。
機械宮殿
新竹取物語 1000年女王 登場建造物・惑星
漫画版、TV版、映画版の全てで弥生が1000年女王としての執務に就く場所で、地上からは見えず、地下空洞に聖なる墓所の近くにある。床に巨大なスクリーンパネルが設置されていて、外界の様子を写したりすることが可能。様々なラーメタル製メカニズムで覆われているのでこの名があるが、そう呼ばれるのは漫画版のみ。宮殿内の移動には巨大な螺旋階段や、光のベールが球状になって使用者を包み込み、光の圧力で動くエレベーターが使用されている。
聖なる墓所
同じく全ての媒体で登場する墓守のミライが守る機械宮殿の近くにある歴代1000年女王達が眠る場所。ミライはここへ許可なく近寄る者であれば、例え女王の知り合いであっても、容赦なく攻撃をする。TV版では、地下空洞にある巨大な女性の立像が、墓の入口になっている。
地球