ギャラクシーエンジェルII 登場人物
蘭花・フランボワーズ（ランファ・フランボワーズ）
声：田村ゆかり
年齢：22歳
NEUE世界の魔法惑星マジークに駐留するEDENの親善大使で、アニスから「ネエさん」と呼ばれ慕われている。また、「絶対領域の扉」の本編後半では、経験者がいなかったからという理由でマジーク軍の指揮を執ることになる。
相変わらず占いの類が好きで、公認A級魔女であるカルーアを尊敬し、蘭花の方が年上なのにもかかわらず「マジョラムさん」と呼んでいる。
「無限回廊の鍵」では弟の結婚式のため実家に戻っている。なお、彼女がタクトの奥さんの場合は、セントラルグロウブに残っておりタクトと生活している。
「永劫回帰の刻」では、久々のムーンエンジェル隊時代の服を着用してもサイズが問題なかったりと、相変わらずトレーニングは欠かしていない様子である。
ミント・ブラマンシュ
声：沢城みゆき
年齢：20歳
ブラマンシュ商会NEUE総括支部長。ブラマンシュ商会の社員兼経営者一族として、艦内のコンビニ「ジャンクス」の運営をはじめ、タクトたちを全面的に支援している。
テレパスを使えるのはテレパスファーというブラマンシュ星特有の寄生生物の影響である。
アニスは、ブラマンシュ商会から多額の借金をして宇宙艇を購入したが、戦闘により破壊されてしまったためにその借金を返す当てがなくなり、身分をミントに握られており、債務をネタに、ルーンエンジェル隊への入隊を渋っていた所を半ば脅迫のように、参加させられる。
ブラマンシュ財閥の力を含んだ情報収集・処理能力は絶大であり、UPWと協力関係を構築、ムーンエンジェル隊、及びタクト・マイヤーズの参謀役も務めた。
「無限回廊の鍵」において、ダルノーの引退にあわせ、ついにブラマンシュ財閥の総帥に就任。事件の折は、たまたまセルダールに来ていて、事件の大きさからルクシオールを支援する。また、前作でアニスの借金はチャラにしたものの、彼女のカードで買い物しているので彼女への借金はまた増えている。
「永劫回帰の刻」では、退役というのが表向きであり実際は予備役だったため、少佐として服役することになった。
フォルテ・シュトーレン
声：山口眞弓
年齢：26歳
NEUEの主星である惑星セルダールの軍事顧問。階級は中佐。セルダール近衛隊の隊長代理も兼任することになり、カズヤを送り出したあとセルダールへ戻り国王警護に当たる。だが、ヴェレルにソルダム国王などを人質に取られクーデターを強要される。が、実は面従腹背でクーデター側においてもヴェレルへの反攻を探る「アンダーカバー」として動いていた。セルダールのために動いていたが罪として裁かれ、NEUE追放の処分を受ける。
教官として後進の指導に当たり、アニスを除くルーンエンジェル隊を教え、一人前のパイロットに育て上げた。各隊員からは慕われている。特にセルダール近衛隊に所属していたリリィとの関係は深い。教え子ではないアニスからも、ネエさん（蘭花）の隊長だからという理由で「姐御」と呼ばれていた。カズヤからは「教官」と呼ばれている。また、ナツメとは銃火器の話で会話が弾んでいる場面もある。
「無限回廊の鍵」では、ヴェレルの乱に関わった罪でNEUEを追放されたのをいいことに、EDENに戻ってバカンスに興じている（なお、軍としては謹慎処分なので除隊ではない）。
ヴァニラ・H（ヴァニラ・アッシュ）
声：かないみか
年齢：17歳
NEUE世界で最もナノテクノロジーが発達している惑星ピコにてナノマシン技術の研究・普及業務に従事している（しかし、漫画版ではフォルテに関する一件で現在惑星ピコから追い出された状態になっている）。少佐待遇だと思われる。元ムーンエンジェル隊員の中で唯一身長が伸び、かなり成長しているが、相変わらずあまり感情を表に出さない。年齢に似合わないほど落ち着いた美女で、前作の不思議な雰囲気から神秘的な雰囲気へと変わっており、その外見にカズヤも見とれたことがある。なお、前作では常に付けていたヘッドギアは外しており、代わりにカチューシャのようなものを付けているが、これがヘッドギアの代替品なのかどうかは不明。
惑星ピコの衛星フェムトからナノナノを発見し、ナノナノからは「ママ」と慕われている。彼女自身もナノナノの前では笑顔を見せ、なにかと気に掛けている。
「無限回廊の鍵」では、師匠であるシスター・バレルの墓参りのためにEDENの故郷に戻っている。
「永劫回帰の刻」おいてナノナノと97%の遺伝学的な血縁であることから、ナノナノに遺伝子提供を行ったのが遠い昔のヴァニラの血族だったことが判明する。なお、彼女の制服のみ形は同じだが、成長したことにより新調している。
烏丸ちとせ（からすま ちとせ）
声：後藤沙緒里
年齢：21歳
フォルテと共に惑星セルダールの軍事顧問であり、また教官としてルーンエンジェル隊を養成、主に座学（頭のほうの勉強）を担当した。階級は大尉。「絶対領域の扉」では、本編開始時にムーンエンジェル隊の紋章機のメンテナンスのため、エルシオールや紋章機とともにEDENに一時帰還する。
その後、UPWの創設にあわせてEDEN軍から出向の形で参加、新たに発見された平行宇宙の探査部隊の隊長を務め、平行宇宙「PHOS」からミルフィーユに続く第2のゲートキーパーを発見するという功績を挙げる。なお、彼女がタクトの奥さんの場合は、セルダール陛下の計らいでUPW勤務になってタクトと同じ職場にしてもらったことになっているが、その真面目な性格から次々と仕事を入れてしまい、結局長く一緒にいられないでいる。なお、タクトは職権乱用をし、できるだけ長い時間いられるように工面しているらしい。
「絶対領域の扉」のエキストラルート「麗しのカトリーヌ」では、惑星マジークでお忍びで来ていたナツメと遭遇している。その際、カズヤをからかうなどお茶目な一面を見せた。
「永劫回帰の刻」では、ナツメとの交友関係を持ち、視聴覚室で見るためのビデオをジャンルを問わず郵送している。また、ナツメがヒロインの時のみ、惑星マジークでお忍びで来ていたナツメと遭遇したことに気づいている。
タクト・マイヤーズ
声：うえだゆうじ
年齢：26歳
新たに発見されたNEUE宇宙との交流を推し進めるため、EDENの最新鋭戦艦「ルクシオール」の艦長を務めている。新世界NEUEにおけるロストテクノロジー調査隊司令官であり、NEUEにおいては「EDENの英雄」の二つ名で呼ばれ、かなりの知名度があり、新たにルーンエンジェル隊を設立してロストテクノロジーの調査・発掘の任に就いている。コミック&小説版ではミルフィーユ、ゲーム版ではプレイヤーの選択（艦長オフィスに飾る掛け軸の内容）によって元ムーンエンジェル隊の6人のうち誰かと結婚をしている。性格は前作同様、マイペースで呑気。仕事をやりたがらず、女の子と仲良くなることが好き（結婚相手がヴァニラの場合、子持ちだと女性が近づいてこないと言う理由でナノナノにパパと呼ぶことを禁止している）。リコの男性恐怖症を少しでも改善するために、積極的にリコに触り、よく投げ飛ばされている。相変わらず堅苦しいことは嫌いらしく、ルクシオール艦内では軍艦なのにお互いが名前で呼び合っているのも、タクトの意志によるもの。そんなタクトが功績を挙げ続けているところからか、彼の流儀は「マイヤーズ流」という名で知られている。
NEUE全土に対してクーデターを起こしたヴェレルに対しては強い意志を持って臨み、マジークやセルダールとの友好に取り組み、連合軍を結成しヴェレルを圧倒、討伐した。ヴェレルの叛乱を退けた後は、NEUEをはじめとする並行宇宙の復興支援をする組織UPWの設立に尽力。長官に就任し、ABSOLUTEに常駐することになる。また、強力な後押しによりUPWの上層部を強引に納得させ、ノアをUPW代表に就任させる。ルクシオール艦長職を後輩であるココ・ナッツミルクに譲った際、彼女がその責務の重圧に潰されそうなことを予想して、とある手を打っておくなど、心理戦術の冴えは相変わらず。ヴァル・ファスクであるタピオをルクシオールのチーフオペレーターに任命するなど、実力があり信用も置けると判断した時には、かつての敵であっても、適材適所の人事を断行するような懐の深さもある。
「永劫回帰の刻」ではEDEN解放式典の挨拶を務めるなど要人としての活躍を見せており、トランスバールとヴァル・ファスクの友好を政治的な立場で支援。軍人としては第一線を退いたものの、随所で補給物資やアドバイスを贈り、物心両面で支援し続けた。
レスター・クールダラス
声：小西克幸
年齢：26歳
タクトがルクシオール艦長に就任したため、副艦長から昇進し、エルシオール艦長に就任。階級は大佐。「無限回廊の鍵」ではUPW長官となったタクトを補佐するため、エルシオールを降り補佐官（実質副長官）に就任するが、結果としてエルシオール副司令官時代同様にタクトに振り回されることになる。前作同様にアルモに想いを寄せられているが本人が気づいている様子を見せることはない。
ココ・ナッツミルク
声：浅野るり / 佐藤利奈（ギャラクシーエンジェルII「無限回廊の鍵」/「永劫回帰の刻」）
年齢：23歳
「絶対領域の扉」では、戦艦ルクシオールのチーフオペレーター。タクトと共にルクシオールに転属となった。階級は大尉。レスターがいないタクトをサポートしており、さらにストッパー役としても活躍している。ルクシオールが分離した際には主翼部に残ったタクトから艦底部の指揮を託されるなど、実質的なルクシオールの副艦長といえる。また、超絶的な操艦技術を披露している。「絶対領域の扉」のエクストラルートによると、軍人になった直後少しでもタクトの役に立とうと思い猛勉強して、最年少で操艦資格を獲得したということが発覚した。
「無限回廊の鍵」ではUPWに召喚されたタクトが帰ってくるまでの間の艦長代行になっていた。その仕事っぷりから、タクトがいた時よりも仕事が進んでいるのではないかといわれるほどである。ルクシオールがUPW軍に編入されたのと同時に、タクトが長官に任じられたことに伴い艦長を解任されたため、今までのさまざまな功績から新艦長に任命され、それに伴い階級も大佐へ一気に昇進している（元々、少佐への昇進は決まっていたが、タクトが長官特権を使用し三階級昇進させた）。しかし就任当初は艦長職の重圧に耐え切れず悩み、指揮も精彩を欠く時期があったが、タクト（実際にはタクトの脳内マトリクスをスキャンしたデータが使われたAI）に励まされ髪を下ろし眼鏡をはずすなど大幅なイメージチェンジを行い、以後はタクトとは違う新しいルクシオールの艦長として、皆を引っ張っていくことになる（なお、これ以降服装が変わりマントを着けてベレー帽をかぶっている）。また、同作で下の名前がナッツミルクであることが初めて明らかになった。本作では「ナッツミルク艦長」もしくは「ナッツミルク大佐」と呼ばれることも多い。なお、エンジェル隊のイベントに進んで参加したりなどと基本的なノリは変わっていない。
年齢のことは気にしているらしく、アニスに「古々米」と言われたときは静かに激怒していた。
アルモ・ブルーベリー
声：小暮英麻
年齢：23歳
レスターに引っ付いている形で、エルシオールのオペレーターとして残留。前作から続いてレスターに恋心を抱き続けているが、どうやらいまだにレスターには気づいてもらっていないようである。「無限回廊の鍵」では、レスター同様に軍を辞め、補佐官専属秘書という形でレスターについてくる。メロメロでありながらもテレ屋さんの性格が災いし、正式な告白はできないまま最終話に至った。
ノア
声：谷井あすか
年齢：15歳
コールドスリープに入らずに多忙な日々を送っていたために、順調に成長し美しい少女に変貌を遂げ服装も変わっている。表面上は頑な態度は変わらないが、内面ではタクト・マイヤーズを初めとする「仲間」への情愛が以前よりも高くなっており、仲間を心配したり冗談を言うなどの一面も垣間見られる。「無限回廊の鍵」においてはタクト・マイヤーズの強力な後押しによって一度はUPW代表に就任。高圧的に戦いを仕掛けてきたウィルに対しては強烈なまでの敵愾心を抱いており、ウィルに対抗するために「永劫回帰の刻」ではUPW代表の立場を辞退しUPW科学技術調査局を設立し局長に就いた。
ライブラリを使ってABSOLUTEへの道を解放し、NEUEへの道を開き全宇宙の発展に大きく寄与。ルクシオール級戦艦、リプシオール級戦艦、デュアル・クロノ・ブレイク・キャノン、量産型紋章機ホーリーブラッドなどを設計・開発したのも彼女である。さらにはヴァル・ファスクを指揮し黒き月を再建しており、その生産能力を活かしてUPWを支援。リコが持つバランスデティクション能力を発見し研究。ウィルが使用した無限回廊の鍵を自力で開発しようとしており、その副産物として無限回廊が開く際の予兆波を発見しウィルへの対抗手段を確立。その他、数え切れないほどの活躍を見せている。
密かに背が低いことを気にしており、アニスに対しては「チビ」と呼ばれて「サル」と言い返すなど犬猿の仲（その割に意見を出し合う時はよく合うところがある）。また、「PHOS」のゲートキーパーであるペルの性癖のせいで付きまとわれており、罵倒したり暴力に訴えても迫ってくるペルにどう対処していいかわからないために、ペルのことを極力避けるようにしている。
ルフト・ヴァイツェン
声：納谷六朗
自らUPW代表を辞任したノアの代わりにUPW代表にタクトにより任命される。
ダルノー・ブラマンシュ
声：塚田正昭
ミントの父でブラマンシュ財閥の総帥。
「無限回廊の鍵」において、引退し総帥の地位をミントに譲ったことが語られている。だが、「永劫回帰の刻」ではミントが復役したことにより再び総帥に逆戻りしてしまう。また、結婚式での引き出物の中に彼が書いた金が儲かる方法の36巻セットがあるなど意外なところで名前が登場する。
ペイロー兄弟
「ペイロー」はアルコールメーカーのフランソワ・ペイロー社より。
原作系のCDドラマ「飛び込んできたTWIN☆STAR」に登場する双子の兄弟。
銀河全体を巻き込む災いの予兆を知らせに、皇国領外からやってきたメッセンジャー的存在で、乗ってきた宇宙船が故障したところをエンジェル隊に救助され、その後白き月に向かった。
未来人で、今から5年後の未来に生まれ今から8年前の過去にタイムスリップしたらしい。ひょんなことからヴァニラを未来の母親だと勘違いしてしまうが本当の母親となる女性はトランスバール軍にいる。
マリブ・ペイロー
声：サエキトモ
「マリブ」はココナッツ・リキュールのマリブより。
年齢：10歳
双子の兄弟の兄。温厚な性格（意外と腹黒い）で学究肌。眼鏡にコート型の白い制服を着用。
原作系では血気にはやるココモのブレーキ役。反面、実戦はあまり得意ではない。シミュレーションの方の成績はいい。
ココモ・ペイロー
声：三瓶由布子
「ココモ」はココナッツ・リキュールのココモより。
年齢：10歳
双子の兄弟の弟。兄とは反対に血気盛んな性格。赤い制服を着用。
パイロットとしての素質がある。
誰に対してもタメ口をきくなど生意気なところがあり、子ども扱いされるのを嫌うがかなりの甘党で、逆に親父臭い物（くさやなど）を死ぬほど嫌う。ミントが樹になって、眠っている間に「おでこのマークが似ているから」という理由で蘭花と意気投合し結婚、老後「おでこのマークが似ててなんかムカつく」という理由で別居（ノーマッド談）したらしい。