さすがの猿飛 登場人物
アニメ版では「ネグラ（根暗と根来を引っ掛けた“もじり”）一族」を名乗っている。元・スパイナー高校1年B組だったがメカが苦手なことから二年前に落ちこぼれてしまい、これがトラウマとなって極端なメカ・アレルギーとなった。当時交際していた祥子とはスパイナーを去った後に別れており、肉丸をつけ狙う理由も原作のような「上忍と下忍との格差」への反発ではなく、（祥子の推測によれば）肉丸を倒してスパイナーの出門校長を見返すためであった。祥子はそのために利用した形となっており、彼女に対して現在どのような感情を抱いているかはアニメ版でもまったく描かれていない。原作同様“ふんどし”の愛用者で（ただし無地の赤フンである）、祥子との破局の原因となっていることも同じであるが、そこに「祥子の両親による反対」や「上忍下忍の格差」といった問題はまったく存在しない。（以上、第15、16話より）
藤林 祥子（ふじばやし しょうこ）
声 - 横沢啓子
忍ノ者高校の生徒。PTA会長の娘で成績はトップクラスの3年生。才色兼備でクラシックピアノをたしなむ、落ち着いた雰囲気を漂わせる美人。名門・藤林家の令嬢で、女生徒から羨望の眼差しを受けるお姉さま的存在である。正体を隠した柘植省吾から伝授された手立てを使い、素行に問題のある肉丸を懲らしめようと「神風の術」を封じ込めた（この件がきっかけとなり、肉丸は修行に励み新たな忍法「胃の笛の術」を体得する）。かつて省吾と交際していた時期がある。祥子の両親は下忍の出である省吾との交際に反対をしていたが、祥子にとってそんなことは些細なことでしかなく、別れを決めた理由は省吾が常日頃より身に付けている“ふんどし”を、生理的に受け入れることが出来なかったためであり、省吾が思い込んでいる「上忍と下忍との格差」ではなかった。
アニメ版ではスパイナー高校からの刺客として登場し、忍ノ者高校に転入してくる。「前の学校での成績はトップで、ピアノのコンクールではいつも優勝していたらしい」と魔子の口から語られており、クラシック同好会を主宰しているのは原作と同じ（ただし、アニメ版では転入早々に同好会を起ち上げるべく、ピアノの演奏会を開いたことになっている）。やはりかつて省吾と付き合っていたが、別れた経緯などについてはいっさい説明が無く、原作のような「上忍と下忍との格差による、祥子の両親からの反対」といった要素もまったく描かれていない。祥子がふんどしを生理的に受け付けず破局した点は同様だが、それが祥子の心が離れた理由であることを省吾が承知してるかどうかは明らかにされていない（そもそも描かれた事実からすると、省吾と祥子の破局と今回の騒動とは何ら関係が無い）。また一件落着後はスパイナー高校に戻ると話していたものの、省吾ともどもその後は登場していない。（以上、第15、16話より）
猫若丸（ねこわかまる）
声 - 大和田りつ子
八宝斎をしてケモノを使わせたら右に出るものは無いと言わしめた、ヒダの鷲若丸の一人息子で、意に沿わず猿飛家に修行のために預けられ居候している（第5巻「肉丸の恋敵、参上!の巻」、アニメ第27話から）。忍豚・流星号と組むことで忍法「人豚戦闘機」を繰り出す（アニメ第27話）。
流星号（りゅうせいごう）
声 - 緒方賢一
猫若丸の飼っている忍豚。人語を解し、猫若丸とは常に一緒に行動している。
錦小路 はるか（にしきこうじ はるか）
声 - 二又一成
もともとは同じ作者の作品『どっきりドクター』のキャラクター。しばしばカメオ出演的にチョイ役の医者として登場する。
アニメ版では忍ノ者高校の校医として（第6、12、17、20、42話ほか）、あるいは番外編などでは戦国時代の発明家つけひげ（第9話）や西部劇の町医者（どっきり）ドク・ホリデー（第13話）、スパイナー株式会社の研究員（第37話）などといった、そのときどきのゲストキャラクターとして登場。第42話ではスパイナーのコンピューターに、25歳にして世界でも無類のマッドサイエンティスト、と分析されている。元のキャラクター同様に、たいていは役に立つかも怪しい珍発明をして、周囲を巻き込んだ大騒動を巻き起こしたりする。
※以下はアニメオリジナルキャラクター。
出門 虎造（でもん とらぞう）
声 - 寺田誠
近代スパイを養成することを目標とし（第2話）、「メカは友達」（第2、7、18、44、62話ほか）をスローガンとするスパイナー高校の校長であり、スパイナー日本支部長。日本におけるスパイと言うべき忍者の力量を警戒し（第2話）、忍ノ者高校（と猿飛一家）を強くライバル視しており、あの手この手の権謀術数で貶めようとするが、予算不足からもっぱらその任は「課外授業」と称して00（ゼロゼロ）コンビに押し付けている。一見ダンディな二枚目だが、学校の名声をあげるためなら手段を厭わない策略家で、怪しげな薩摩弁で喋る。金に汚い部分もあり、スパイナー本部から送られる莫大な資金を懐に収めて豪華な生活を送っているため、学校の予算は常に逼迫し部下や生徒の作戦の資金は自費となってばかりいる（第62話ではこのことが災いして、校舎の防衛設備である光線砲が電気料未払いで使えなくなり、襲撃してきた「黒い旅団」に学園が破壊されてしまう）。また出門はスパイナー高校の校長職とは別に、ディスコ「DEMON TIGER」（第10話）やディスコ「OEMOTIN」（第57話）など、サイドビジネスとして複数の店舗を経営している。一人娘の葉子を溺愛している。
出門 葉子（でもん ようこ）
声 - 井上瑤
出門虎造の愛する一人娘（第58話）。普段は乙女チックな雰囲気を醸し出している美少女であるが、わがままで自尊心が高く 、時折たがが外れて“べらんめえ口調”で凄む豹変ぶりを見せる。第45話でライバル校・忍ノ者高校の生徒会長・小太郎と恋に落ち、以降その境遇をロミオとジュリエットになぞらえて悦にいっている場面がしばしば見られる。第58話における描写によるとコードナンバーは与えられていないらしいが、第63話ではスパイナー高校で最も優秀な生徒としてコンピューターにリストアップされている。
教頭（きょうとう）
声 - 井口成人→石丸博也（第37話より）
スパイナー高校の教頭。人使いの荒い出門校長に不満を抱いているが逆らえない。第59話での「黒い旅団」による出門邸襲撃シーンを最後に、以降は登場していない。なおスパイナー高校には出門・教頭のほかに、あと4名幹部教師（声：龍田直樹、長堀芳夫ほか）がいたが、第19話でスパイナー本部から派遣されたゴーゴン（声 - 曽我部和行）に「無能」と見なされて、メカによる洗脳のために本部に送られてしまった（スパイナーのデスクが六角形なのはその名残）。
00893
声 - 千葉繁
スパイナー高校の生徒。成績は芳しくなく、進級に必要な単位を落としそうになっている。そのため常時「追試」「進級試験」と称した課題を受け、スパイ活動を行っている。痩身で長い黒髪。おネエ風の言葉遣いをしているためオカマキャラのように思われがちだがそれは口調だけで、魔子の友人で私立普通高校に通う16歳の女子高生・中森聖子（声 - 小宮和枝）と淡い恋仲になる（第44、56、69話）。生徒コードナンバーとして「00893」を与えられており、004989からは「ヤクちゃん」（中森聖子からは「ヤクちゃんさん」）という通称で呼ばれる。004989が第10回全日本高校スパイコンテストで優勝したことにより、どうやらコンビでスパイナーの最優秀生徒と見なされているらしい（第58、59話）。
004989
声 - 間嶋里美
スパイナー高校の生徒。00893と同様劣等生。やや小柄で茶髪のショートヘアの美少年。00893いわく「スパイナー学園の玉三郎」と呼ばれているという（第8話）。頼りない仕草をするオカマ風キャラである。コードナンバーが「004989」であることから、常にコンビを組んでいる00893からは、「四苦八苦」をもじって「シックちゃん」と呼ばれている（第62話では呼び捨てで「シックハック」とも呼ばれた）。00893の中森聖子との恋を応援している（第59話）。第10回全日本高校スパイコンテストでは棚ぼたで優勝したことにより、名目上スパイナーの最優秀生徒となってしまう（第58、59、62話）。
4月バカ（しがつばか）
声 - 松田達也
第24、69話に登場した「黒い旅団」の首領。まだ15歳の少年でメカの天才だが、研究に明け暮れる毎日を過ごしてきたため、生まれてこのかた2回しか女性と会話したことが無く、そのことから強いコンプレックスと世の中への怨嗟を抱いている（第24話）。もともとメカを駆使する自前の国際的犯罪組織（組織名も「4月バカ」とされている）を持ってはいた（第24話）が、世界中の銀行をハッキングして手に入れた資金で「黒い旅団」を買収し、日本征服（全土への総攻撃）に乗り出していた（第69話）。その動機はかつて某国のエージェント“シンシア・ピーターソン（声 - 麻上洋子）”と肉丸に銀行泥棒を邪魔されたこと（第24話）に対する復讐と、なにより美女の魔子にモテている肉丸への嫉妬が高じての、肉丸ひいては日本への逆恨みであった（日本総攻撃は“4月バカ”の意思ではあるが、それまでの数々の破壊工作や殺人を含めた犯罪行為なども彼の支配下で行われたものなのか、そもそも「黒い旅団」を買収したのはいつ頃のことなのかは判然としない）。