ストレッチマン ストレッチマンシリーズ
『V』の2015年3月5日放送回に登場。パープルがフラボーイと対戦するピンクへの救援のために呼び、福島県立いわき養護学校（当時）の生徒たちと一緒にフラダンスを踊った本物のフラボーイとフラガール。
レタス農家
『V』の2015年9月24日放送回に登場。レタスの事を調べに来たレッドにレタスは冬に作る物だと、レタスを使ったおいしい料理を教えてくれた。
大根だいすき 尾崎さん
『V』の2016年1月7日放送回に登場。ストレッチマンフォン（スマホ）による通信を通じて友達のグリーンに大根役者は芝居が下手な人だと教えてくれた。
コメ農家
『V』の2016年3月10日放送回に登場。おいしい白米を求めてやってきたレッドと一緒にひとめぼれのお米で作ったおにぎりを食べた。
こきりこ唄保存会
『V』の2016年6月23日放送回に登場。こきりこ節に感動したレッドにささらを使った踊りを教えてくれた。
トマト農家
『V』の2016年7月7日放送回に登場。知り合いのグリーンにイチゴより甘いフルーツトマトを食べさせた。
町田薬師池公園 公園緑地課
『V』の2016年11月10日放送回に登場。グリーンにハスは水底の泥の中に根を伸ばして育ち、見ると葉っぱに水がたまっていき、ハスの葉っぱは水をはじき、夏にはきれいなハスの花も咲くと教えてくれた。
酪農家
『V』の2016年12月8日放送回に登場。パープルに牛乳はお母さん牛たちが毎日出してくれていると教えてくれた。
のり生産者
『V』の2017年4月6日放送回に登場。ピンクに有明海は美味しい海苔がたくさんとれると教えてくれた。
しいたけ農家
『V』の2017年4月20日放送回に登場。グリーンにしいたけの取り方を教えてくれた。
わかばちゃん
『V』の2017年7月6日放送回に登場。オレンジがほうとうジイとほうとうズラーと対戦しに向かう山梨県立わかば支援学校（当時）の生徒たちと一緒に体育館でお遊戯をして遊んだ本校キャラクター。
コマツナ農家
『V』の2017年8月24日放送回に登場。ストレッチマンVのメンバーにコマツナは一年中とれて栄養たっぷりだと教えてくれた。
長崎サンライズの皆さん
『V』の2017年9月14日放送回に登場。友達のパープルと一緒にバスケの練習をした長崎県の車椅子バスケットボールのチーム。
はなっぴー
『ゴールド』の2019年1月10日放送回に登場。ゴールドがダシッパーと対戦しに向かう宮城県立船岡支援学校（当時）の生徒たちと一緒に体育館で遊んだ本校キャラクター。
よしお君（小島よしお）
『ゴールド』の2020年7月9日放送回に登場。公園でゴールドとバドミントンをしたが、ネッチュウヨシオンになってしまった。遊びコーナーにも登場。
まいどんフォン
ストレッチマン（レジェンド）が左手首に備えていたブレスレット型通信機。『ハイパー』ではストレッチ第7星雲ストレッチ星にいるまいどんからの通報時、『ゴールド』の2019年12月5日放送回ではストレッチアカデミーとの通信時に使用していた。
ストレッチマンフォン（スマホ）
ストレッチマンVが左手首に備えているブレスレット型通信機。ストレッチマンカードの挿入により、ストレッチマンV基地 SSSと通信をしたり、必殺技のストレッチパワーを出現させたりなど、色々な機能を発揮する。
ストレッチマンカード
ストレッチマンVがストレッチマンフォン（スマホ）挿入時に使用しているカード。ストレッチマンV基地 SSSと通信をするためのカード、必殺技のストレッチパワーを出現させるためのカードなど、色々なカードがある。
ストレッチマンウォッチ
ゴールドとマンゴーが左手首に備えている腕時計型通信機。『ゴールド』ではストレッチアカデミーとの通信時、『GO！』ではストレッチパワーのチェックや怪人の出現時に使用している。
ストレッチパワー
怪人に向けて照射するエネルギー。チャージする際に「1、2、3、4、5」と数えながらストレッチを毎回1種類ずつ披露すると十分に生成されて溜まる。このカウントは『2』までで冒頭にあったストレッチを毎回1種類ずつ披露するコーナーの際に隕石が落ちてきて爆発するというCGの演出があった他、画面上に大きく表示され、『V』までで最後の「5」が「ストレッチマン・ファミリー」の「S」に変化したパターンもあった。
ハイパーストレッチパワー
『ハイパー』でストレッチマン（レジェンド）が使用したストレッチパワーの強化版。
その1 スノークリスタル
効果：角が光り、雪を降らせる。
使用本編：『ゴールド』第7回
その2 ウィンドカーニバル
効果：両手から強い風を巻き起こす。
使用本編：『ゴールド』第13回
その6 トゥインクル・テレポーテーション
効果：右手の人差し指で渦巻を描き、瞬間移動させる。
使用本編：『ゴールド』第23回、第25回
その7 メタモルフォーゼ・アタック
宇宙カタツムリ族に伝わる究極奥義。宇宙カタツムリの生物としての能力を搭載したアンドロイドの可能性が高い。
効果：右手から光線を発射して浴びせ、甘い食べ物に変化させる。
使用本編：『オトナの』#13
ストレッチ第7星雲ストレッチ星
ストレッチマン（レジェンド）の出身地。常に暗い星空で月のイメージに近い星。初登場は『グルグルパックン』1994年度初回。ストレッチマン（レジェンド）の白色時代から長らくストレッチを指導する本拠地として使用され、『オトナの』でも再登場した。
ストレッチマンV基地 SSS（Space StretchmanV Station）
ストレッチ星の最新技術で造られた宇宙基地で、地球上空500kmの位置に滞在し、地上と同じ重力が保たれている人工衛星。作戦会議室であるコントロールルームや運動遊びを行うあそびホールなど、いくつかの設備がある。外観はUFOに近く上部に6枚羽のプロペラのようなパーツがあり、外縁部はストレッチマンVのメンバー各5色にストレッチマン（レジェンド）の黄色を加えた6色に色分けされている。内部の様子は劇中ではあまり詳しく描かれておらず、メンバーの個室があるかどうかも描かれていないが、ストレッチマンVのメンバーが一緒に寝袋で寝ているシーンがある。
ストレッチアカデミー
ストレッチマンV基地 SSSの後継宇宙基地で、2018年10月に開設されたストレッチマンの育成機関。詳細は不明だが、地球上空の滞在位置と内部構造がストレッチマンV基地 SSSと同一だと思われる。なお、屋内の装飾はストレッチマンV基地 SSSより豪華になっている。設立にはまいどんが深くかかわっており、レジェンドを指導員として勤務、生まれ故郷で開発されたマイマイをアシスタントに就任させている。
1999年度は「旧作の怪人と新作の遊び」が混在する変則回（「旧作の怪人」はいずれも番組独立後のBGM変更による『グルグルパックン』時代の再使用回）が存在する。
2005年度は「旧作の怪人と新作の遊び」が混在する変則回（「旧作の怪人」は遊びコーナーの出演者交代のため）、2006年度 - 2008年度は「新作の怪人と旧作の遊び」が混在する変則回が存在する。
2011年度は「新作の怪人と旧作の遊び」が混在する変則回が存在する。
メンバーの出動回数はレッド：15回、オレンジ：11回、パープル：12回、グリーン：11回、ピンク：12回、合計：61回。
タイトルは「（生活スキル）（怪人）あらわる！」。
新型コロナウイルスに負けない「ゴールドからみんなへの 特別メッセージ」
2019新型コロナウイルス感染防止対策の特別編。Eテレでは番組終盤の遊びコーナーを差し替える形で放送される。
タイトルは「（怪人）あらわる！」。
ストレッチマン2
シリーズ共通