TWIN SIGNAL 登場人物
音井正信の大学時代の後輩。また、親子ほど歳の離れたクリス＝サインの実姉で、妹には容赦がない。【A-R RAIDEN】雷電の製作者。子育てに多忙な2児の母親。マリエルの内気な性格をなおさねばと奮闘するも、実際にはかなりの過保護で心配性。先輩として正信をいちおうは慕っているものの、信彦と対面した際に「お母さんに似てよかったわね～」と正信の目の前で堂々と本音をぶちまけた。
マリエル＝サイン＝金
声 - 本井英美
コンスタンスの娘。9歳。内気で恥ずかしがり屋な性格。ロボットが大好きで、いつも一緒にいる雷電が一番好き。エプシロンを気に入り、海上都市リュケイオンではほとんど抱きしめていた。またフラッグも気に入り、こっそり持ち帰ろうとしたこともある。家ではよく弟テリエル（テリー）にいじめられては泣いている。リュケイオンで信彦と出会い、友達になる。
アーシュラ＝アプサラス＝ハンプティ
音井信之助と同時代のシンクタンク・アトランダムの元メンバー。在籍時は研究棟の主任を任されていた。Dr.ハンプティと結婚し、3人の女児をもうける。なお、当人はこの名で自己紹介しているが、上述のDr.ハンプティの項の通り「ハンプティ」は屋号の為、正式な本名ではない。
荒谷晶巡査（あらや あきら）
トッカリタウン警察署の警察官。巡査ロボットたちの面倒を見ている女性。
真城守巡査（しんじょう まもる）
声 - 森川智之
トッカリタウン警察署に新規配属された巡査。かなりの熱血漢で、ベアトラップに縄をつけた「投げベア」を武器としている。ロボット嫌いで、特にHFRを「からくりカカシ」「人真似カカシ」と呼び、身近にいるシグナルを目のカタキにしている。しかし、シグナルとパルスを見間違えたり、正信をシグナルたちと間違えたり、ラヴェンダーをロボットと見抜けなかったりなど、見る目はあまりない。
荒谷光（あらや ひかる）・懸田（かけた）・関根新吾（せきね しんご）
信彦のトッカリタウンでの小学校の同級生。荒谷光はトッカリタウン警察署・荒谷巡査の妹。懸田は信彦の隣席でクラス委員長。関根新吾は悪友。信彦同様、ロボットと人間の違いを気にしない子供たち。
江神美咲（えがみ みさき）
信彦のトッカリタウンでの小学校の同級生。ただし「体が弱い」という触れ込みのため、めったに学校には来ない。町外れの森の洋館に父親と暮らしている。実は父娘揃って吸血鬼。ちびシグナルがとってもお気に入りで、チャンスがあれば奪って逃げようとまでする。目の前でちびがシグナルに変わっても認識しない。両親の不仲が原因で母親とは別居。母親は幽体離脱体質の持ち主で、オバケ嫌いのシグナルにとっては脅威の一家である。
ロイ・マチス
信彦の通う小学校の校長。クリスの叔父。スキンヘッドにコサック帽を被り、サングラスをかけている。さまざまな物品のコレクターで生徒校則違反品の没収を趣味としている。最近のハマりはロボットというわけで、最新のHFRであるちびシグナルを自らのコレクションに加えようと、虎視眈々と狙っている。シグナルの方は人間として認識しており、信彦の実兄だと思っている。
ロイの娘
まだ幼児だが、悪気なく余所の家に爆弾を仕掛ける爆弾魔。またイケメン好きでシグナルやパルスがお気に入り。対象外である信彦は粗雑に扱われており、「あんな妹はいらない」と言われた。
内海医師（うつみいし）
信之助の友人の医者。注射マニア。
梅小路星麿（うめこうじ ほしまろ）
声 - 龍田直樹
通称・梅ぼし博士。信之助が日本の大学にいた頃の同期。信之助に様々な嫉妬をし、挙句の果てにパルスを盗み出してシグナルを壊そうとした。卑怯な手段を当たり前に使うため、自身がつくったフラッグにさえ、呆れられている。真城巡査に逮捕される。
ひの1号・ふの2号・への3号
声（への3号） - 松井摩味（ドラマCD vol.1）、草地章江（ラジオドラマ）
製作者＝音井信之助
トッカリタウン警察署に勤務する小人型ロボットたち。ひの1号が隊長で、ふの2号とへの3号の3名。人型だが、その基本構造と使用電脳は【A-H HARMONY】と全く同じであり、アトランダムナンバーではないが彼らはハーモニーの弟である。そのためハーモニーの事を「はの0号」と呼称する場合もある。家事ロボットとして幼少期の正信と過ごしていた時期があり、その頃の【A-K KARMA】とも面識がある。
ペンギン（仮名）
製作者＝音井信之助（予測）
音井ロボット研究所にいる謎のペンギン。ロボットと推測される。コップ持ちから掃除のお手伝いまで色々こなし、さりげなく画面に登場している。複数体が登場。
エプシロン
製作者＝クリス＝サイン
クリスが（教授に無断で材料を使って）創った遮光器土偶型ロボット。初期起動時の暴走によって町を破壊し、シグナルを再起不能寸前にまで追い詰める。しかし、MIRAの機能によってバージョンアップを果たしたシグナルに全壊させられた。その後クリスによって残ったかけらを寄せ集めて小さなロボットとして生まれ変わった（これをきっかけとして教授からクリスに「ロボット製作禁止令」が出されて材料を使わせてもらえなくなったため）。たまに喋る。
フラッグ
声 - 山内陽子
製作者＝梅小路星麿
梅ぼし博士によって創られたパルスのサポートロボ。小さな四足動物型で、羽を持ち空を飛ぶ。関西弁。生みの親が捕まった後も音井家にてパルスのサポートロボとして相方を務める。
コピちび・バグちび
製作者＝音井信之助
コピちびは音井教授によって作られた複製マシーン「コピ太郎君」によって101匹（タイトル談）に増幅してしまった、チョコレート悪酔い状態のちびシグナル。バグちびはバグプログラム削除の為に電脳空間へ擬似ダイブした信彦とクリスが見た、表面化したバグプログラム。どちらも初期の頃に登場。
コピちびは一体一体性格が異なり（ガラは悪い）、【A-S SIGNAL】シグナルのちびシグナル状態と同じ内部構造をしている（ただし、素材と動力のMIRA・SIRIUSを搭載していない為に変形は不可能）。
両ちび共一話限りの登場で、その後については公式資料（後期バージョン）では追求していない。
クイック
製作者＝Dr.クエーサー及び【A-Q QUANTUM-QUIET】クオンタム＝クワイエット
本来ならばシグナルのコピーロボット【A-Q QUANTUM-QUICK】として製作されるはずであったロボット。しかしシグナルが最新型であり情報が少ない事、MIRAやSIRIUSといったDr.クエーサーでも手に入れることができない特殊素材が使われているなどの関係から、一部の部品とプログラムの断片のみが製作され、Dr.クエーサーの死と同時にそのまま開発放棄されるはずだった。それを哀れに思ったクワイエットによって何とかHFRの形に見えるように製作される。そのため、彼は正式な【A-Q QUANTUM】ではなく、自らがクオータおよびDr.クエーサーに認められ【A-Q QUANTUM】となれる事を夢見る。そのために【A-N Ni-hao】ニイハオを破壊した。
性格は「無邪気なわんぱく小僧」であり、その「無邪気ゆえの残酷」によって善悪の判断をつける事ができずに【A-Q QUANTUM】による様々な非道行為に加担する。
ボディのスペックは当然ながらシグナルに遠く及ばず、ニイハオより少し強い程度である。そのため、ニイハオ破壊後に、シグナルに徹底的に負けてしまい、クイーンから小馬鹿にされるが、落ち込んだのは僅かであり、立ち直りは早かった。
クリスにかすり傷を負わせたこともあるが、知識不足から「人間はすぐに治る」と思ってのことであり、全く悪気はなく、後にクリスから激怒された時には素直に謝るなど、自身の未完成さを恥じる面もある。
クイーンに攫われてきたエララと仲良くなり、クワイエットとエララが壊れかけた時には、自身に刃を向けるカルマに縋って嘆願した。幼い子供そのままの様子に、カルマからは「クオンタムのイメージと違う」と思われている。最終的には、シンクタンクに引き取られており、外伝では信彦と一緒にいるシーンがある。