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孫悟飯 軌跡
劇場版第5作目『ドラゴンボールZ この世で一番強いヤツ』では、チチに止められたにもかかわらず、Dr.ウィロー一味と闘っている悟空の許へ向かう。この劇場版では、悟飯は勉強中に居眠りをしており、その夢の中で「ピッコロさんだ〜いすき！」と唄っている。
劇場版第6作目『ドラゴンボールZ 地球まるごと超決戦』では、ターレスに無理矢理大猿に変身させられ、悟空を襲うが、ハイヤードラゴンを見て大猿のまま穏やかさを取り戻し、悟空を安堵させる。変身が解けた際、悟空に地球の守りを託す。
劇場版第7作目『ドラゴンボールZ 超サイヤ人だ孫悟空』では、メダマッチャと戦うが敗れる。その後、ナメック星人の弱点である口笛を吹いてスラッグを怯ませ、ピッコロが悟空にエネルギーを託すことに成功した。
劇場版第8作目『ドラゴンボールZ とびっきりの最強対最強』では、負傷した悟空を助けるため、ハイヤードラゴンに乗ってカリン塔に仙豆を取りに行く。
劇場版第9作目『ドラゴンボールZ 激突!!100億パワーの戦士たち』では、ピッコロ、クリリンと共に、メタルクウラ配下のロボット兵たちを相手に奮戦する。
劇場版第10作目『ドラゴンボールZ 極限バトル!!三大超サイヤ人』では、悟空ら仲間たちと買い物に出かけていたところ、人造人間13号らとの戦いに巻き込まれる。終盤では他の仲間たちとともに病院に入院しており、病室に居合わせていなかったピッコロとベジータの安否を気遣っていた。
劇場版第11作目『ドラゴンボールZ 燃えつきろ!!熱戦・烈戦・超激戦』では、超サイヤ人として劇場版初登場。悟空に恨みのあるブロリーに「カカロットの息子」と明確に認識されており、悟空に次いで狙われることになる。
劇場版第12作目『ドラゴンボールZ 銀河ギリギリ!!ぶっちぎりの凄い奴』では、主人公を務める。悟空からの叱咤を受け自分の不甲斐無さへの怒りと、悟空亡き今地球を守る使命に奮起し超サイヤ人2への変身を劇場版で初披露する。ベジータやトランクス、ピッコロらが太刀打ちできなかったボージャック一味を実質一人で倒す。それまでのピッコロと同じ道着ではなく、悟空と同じ山吹色の道着とブーツを着用している。終盤では劇場版第10作『ドラゴンボールZ 極限バトル!!三大超サイヤ人』同様、他の仲間たちとともに病院に入院している。
劇場版第13作目『ドラゴンボールZ 危険なふたり!超戦士はねむれない』では、7年前に死んだ父・悟空に代わりブロリーと再び闘う。一騎討ちではパワーアップしたブロリーに苦戦を強いられるが、ドラゴンボールによる奇跡が実現した三大親子かめはめ波でブロリーを倒す。この作中で「相変わらず化け物だ。ボクだって、あの時より相当パワーアップしているはずなのに」と独白していた。
劇場版第15作目『ドラゴンボールZ 復活のフュージョン!!悟空とベジータ』では、あの世から復活した悪者をビーデルと共に退治し、復活したフリーザを超サイヤ人になること無く一撃で倒している。
劇場版第16作目『ドラゴンボールZ 龍拳爆発!!悟空がやらねば誰がやる』では、老界王神による潜在能力解放状態を劇場版で初披露。下半身のみの状態の幻魔人ヒルデガーンを圧倒して退けた。終盤では悟空、悟天と同じ山吹色の道着とブーツを着用して親子三人で共闘するが、完全復活したヒルデガーンに苦戦を強いられる。しかし悟空と同様にヒルデガーンの弱点には気付いていた。
劇場版第18作目『ドラゴンボールZ 神と神』では、すでに成人しており、プリンを奪われ暴れ出した破壊神ビルスに対して老界王神の潜在能力解放状態で挑むが返り討ちにされる。また、ピラフ一味に対しグレートサイヤマンに変身し余興として対抗した。その後、超サイヤ人ゴッド覚醒のため、悟空に協力した際には超サイヤ人にも変身した。ビーデルとすでに結婚しており、懐妊していることを知り歓喜している。また、子供の頃からの夢である学者になっている。
劇場版第19作目『ドラゴンボールZ 復活の「F」』では、復活しトレーニングを積んでパワーアップしたフリーザとその軍隊1000人を迎え撃つ。急遽の襲来だったため、武道着が見つけられず緑色のジャージ姿で参戦する。多くの兵士を殺さない程度に手加減しながらも次々と倒し、フリーザ以外では軍最強を誇る幹部シサミを超サイヤ人へ変身して一撃で撃破する活躍を見せる。だが、超サイヤ人化を解いた際、パワーアップしたフリーザの重い一撃を腹部に受け、意識を失うもピッコロの応急処置に救われる。その後は遅れて駆けつけた悟空らの戦闘を見届けた。
劇場版第21作目『ドラゴンボール超 スーパーヒーロー』では、ピッコロと共に13作目以来ぶりの主人公を務める。生物・昆虫学者として仕事と研究に熱中するあまり鍛錬が疎かとなっており腕も鈍っていたが、レッドリボン軍の新たな野望とピッコロ・パンの腹案により戦うこととなったガンマ1号との戦闘によって、短時間で超サイヤ人・潜在能力解放状態（アルティメット・究極）まで覚醒し力を取り戻す。その後レッドリボン軍総帥マゼンタによって蘇った暴走状態のセルマックスの破壊と猛攻を止めるため、ピッコロや和解したガンマ1号・2号や仲間たちを立ち向かうが、その圧倒的な力により劣勢へと立たされる。仲間が次々と倒されていく中、最後まで奮戦していたピッコロが敗れ、殺されそうになったことで怒りによってさらに覚醒し「孫悟飯ビースト」へと変貌を遂げた。その力はセルマックスを遥かに凌駕しており、魔貫光殺砲を放ちセルマックスを打ち破った。
孫悟飯 ドラゴンボール超
魔人ブウとの闘いが終わり、数年後にビーデルと結婚する。義父となったミスター・サタンに豪邸を建ててもらうなどしているため、ビーデルには頭が上がらない（ビーデル自身は気にしている様子はなく、悟飯が学者業にのめり込むことを応援している）。立派な学者になるために勉強している。パン誕生後、学者の卵となって奮闘する傍ら、グレートサイヤマンに変身してサタンと闘ってみせてパンを楽しませている。
破壊神ビルス編
ブルマの誕生パーティーの際、老界王神の潜在能力解放状態で破壊神ビルスに挑み、拘束しようと触れる寸前まで返り討ちにされた。この際、原作となる劇場版『神と神』では私服を脱いで武道着姿に着替えていたが、本作では私服姿のままで戦闘を挑んだ。その後、悟空を超サイヤ人ゴッドへと覚醒させるための儀式に協力した際には超サイヤ人にも変身した。
フリーザ復活編
孫悟飯 ドラゴンボール超
この頃から新人学者として働き始めている。「破壊神ビルス編」から髪型が変化しており、頭髪を横分けに寝かせ落ち着いた髪型となり、メガネもレンズが細身の形状の黒縁のものとなっている。フリーザ軍の襲撃が急だったこともあり道着が見当たらず、緑色のジャージを着て駆けつけ、悟空とベジータが不在のため地球側の最大の戦力として闘う。タゴマの身体を奪って復活したギニューを超サイヤ人に変身して2発の打撃で勝利するも命は奪わなかった。劇場版と異なり、ギリギリまで超サイヤ人になるのをためらっていた上に変身後も「どこまで持つか…」と超サイヤ人状態を維持するのも不安な心境が描かれた。
だが平和な日々と学者業での修行不足もあり、パワーアップして神の次元の実力を得たフリーザには為す術なく絶体絶命の危機に陥るが、ピッコロがフリーザの攻撃から悟飯を庇い死亡。全身に重傷を負いながらも悟空に地球の位置を知らせるために、再び超サイヤ人に変身し気を解放させたことで力を使い果たすが、悟空とベジータを地球に帰還させることができた。そしてクリリンから仙豆をもらい一命を取り留めた。
孫悟飯 ドラゴンボール超
悟空がゴールデンフリーザを倒し、カプセルコーポレーションで行われた祝勝パーティーでは、自身の不甲斐なさからピッコロを死なせた上に、ビーデルら家族も失う所であったことを悔やみ、大切なものを守るには戦闘力も大切であることを再認識し、ピッコロに再修業を申し出た。ピッコロも「鈍った体を鍛え直してやる」とその依頼を了承した。
破壊神シャンパ編
第6宇宙との団体試合に際し、ベジータが第7宇宙の選抜メンバーとして「潜在能力が一番高い」と悟飯を推したが、悟空は今の悟飯は学者業で勉強漬けなことに加えて、道着も失くしてしまっているから難しいのではと答え、それを聞いたベジータは「惜しいな」と呟いていた。代わりにピッコロをスカウトに行った悟空らだったが、そこでは悟飯がピッコロによる再修業を行っていた。通常時の髪型は、再修業の開始に伴い「フリーザ復活編」での頭髪を横分けに寝かせた髪型から、再び以前と同様の頭髪を逆立たせたヘアースタイルに戻している。
団体試合の話を聞いた悟飯は、別宇宙の猛者と闘えるとは再修業の成果を試す良い機会と自ら参戦の意思表示をし、悟空も悟飯の身体を見て「そうか！だから…！」と再修業の成果を認めた様子でその申し出を了承した。だが悟空が試合の日程を告げると、休めない大事な学会の日程と重なっていたために出場できなくなり、当初の予定通りピッコロが選抜メンバーとなった。
“未来”トランクス編
孫悟飯 ドラゴンボール超
ゴクウブラックとの闘いの合間にやってきた未来のトランクスと再会し、ビーデル、パン、サタンと共にもてなした。以前セルを倒した際の少年時代の悟飯や、師である未来の悟飯とは異なり、戦闘から遠ざかり、学者として父親として穏やかになった様子の現在の悟飯に戸惑うも、幸せそうな悟飯の姿を見てトランクスはブラック打倒への決意を新たにする。この時、悟飯自身はなぜ未来のトランクスがまた現代へやってきたのかを把握していなかった。次に悟空とベジータがブラックとザマスに敗戦し、トランクスを未来に残し帰還した際に、初めて今回の事態を知り、自分が何も知らなかったことを後悔し憤りを見せ、ピッコロに再び自身の修業指南を依頼。最後に未来のトランクスとマイが新たな未来世界へと旅立つ際に、修業途中でピッコロと共に駆けつけて2人を見送った。この際にはメガネを外していたことと、戦士としての精悍な顔つき取り戻しつつあった姿を見せたことで、トランクスは未来の悟飯とその面影を重ね合わせ涙を流した。
孫悟飯 ドラゴンボール超
漫画版では本編での出番は全くなく、特別マンガにのみ登場。未来トランクスと再会した時期がかなり遅く、未来世界が滅び、現代世界で暮らす準備をし始めた頃になって初めて未来トランクスと対面した。トランクスが取り戻した平和な世界を見たい、未来のブルマさんに会いたいとうっかり話したためにトランクスが現代世界に留まらず未来に帰る切っ掛けを作ってしまった。なお、この頃から再び戦力になるためにベジータの重力室で修業し始めた模様。
孫悟飯 ドラゴンボール超
「“未来”トランクス編」と「宇宙サバイバル編」の間に、悟飯を主役としたアニメオリジナルストーリー（第73話・第74話）が挿入されている。悟飯には無許可で制作が開始された映画『グレートサイヤマンvsミスター・サタン』に、「パンが大きくなった時に映画を見て喜んでほしい」との想いからスタントマンを志願し、超人的なスタントを見せて火が付いた監督から正式にスタントマンを打診される。このことで主演俳優のバリー・カーンの逆恨みを買い、アイドルの甘栗ココアを利用したハニートラップに嵌められてしまう。しかしビーデルとの夫婦愛の絆によってピンチを乗り越えた後、精神寄生体「ワタガッシュ」に寄生されたバリー・カーンにパンを誘拐されてしまう。市街地戦かつ宿主であるバリーを殺してはならないという悪条件のため苦戦するも、ビーデルとパンの声援を受けて「超（スーパー）グレートサイヤマン」となってワタガッシュに勝利する。
ピッコロとの再修業を開始して以降、戦闘への意欲が向上しており、グレートサイヤマンの人助け活動の一環として修業の相手を探す悟空の対戦相手を務めるなどしている。
宇宙サバイバル編
孫悟飯 ドラゴンボール超
全王が主催する8つの宇宙の代表戦士によるチーム対抗の武道大会「力の大会」に、自身らの宇宙の存亡が懸かっていることをいち早く悟空から聞き、家族を守るために第7宇宙代表の選抜戦士の一人として参戦する。大会に先立って行われた「全覧試合」にも、学者業の合間にピッコロから再修業を受けていた成果を発揮するため悟空やブウと共に参加した。
悟空と同じデザインの武道着に身を包んで大会に臨む。「全覧試合」の第2試合では、第9宇宙の戦士であるラベンダと対戦。ラベンダが発する毒の攻撃によって視力と体力を奪われるも、超サイヤ人に変身し自身の全身から発する気をアクティブレーダーとして利用しラベンダの位置を把握するという機転を利かせ、反撃を仕掛けることで彼を戦闘不能に追い込む。だが自身も毒が全身に浸食し倒れ、試合は引き分けに終わる。その後悟空から仙豆を与えられ無事に回復し、悟空のベルガモやトッポの対戦を観戦する。再修業を経て本格的に闘いの場に戻ったことで、悟空と強敵らの闘いぶりに気持ちを高揚させており、自身にもサイヤ人の血が確かに流れていることを自覚している。
孫悟飯 ドラゴンボール超
力の大会本戦に向けても、未知の強敵たちとの闘いに胸を高鳴らせており、最強の第7宇宙代表チームを作ろうと悟空のメンバー選考に協力する。クリリンについては自身らとの戦闘力の絶対値としての差からスカウトすることを疑問視していたが、模擬戦の際にはクリリンの新技・百倍太陽拳で視界を遮られ不意打ちを受け場外負けを喫する。自身の未熟さを悟り、ピッコロに大会への参戦要請へ向かった際には再修業の仕上げとして特訓を行った。この時点で超サイヤ人2への変身までは可能となっていたが、ビーデルら家族を守るために強くなろうと意気込む悟飯に対しピッコロは「気負いばかりで力が空回りしている」、「自分の強さに慢心して気持ちが戦士になりきれていない」と驕りによる詰めの甘さを指摘される。さらに魔人ブウ（悪）との戦いで覚醒した、老界王神による潜在能力解放状態にも言及し、「超サイヤ人がお前の全力ではないだろう？」と告げ、ブウと戦った時の力を呼び起こせと鼓舞。これを受けて悟飯は超サイヤ人2から老界王神の潜在能力解放状態へと再び覚醒を遂げ、全盛期の力を取り戻す。ピッコロの片手を切るまでに追い詰めたが、戦闘態勢を解いたところで気功破を被弾し、「勝負がついたとの油断からブウに吸収された」と再度指摘を受けて修業を再開した。その後も、ピッコロから悟飯の戦闘力にはまだまだ伸びしろがあるという提案から、さらなる力の向上を目指して大会開催の直前までピッコロと修業を継続した。それに伴い2人での連携技も考案している。ピッコロとの特訓を終えその力を試すべく、天津飯のスカウトを終えた悟空のもとへ向かい対戦を申し出る。この際にも、老界王神の潜在能力解放状態で戦闘し、悟空に「超サイヤ人には変身しないのか」と問われた際には「まだ誰も見たことのない究極の姿。父さんとは違うやり方でそこを目指します」と答えた。その闘いでは悟空の超サイヤ人ブルーにすら押し負けない猛攻を仕掛け、悟空に超サイヤ人ブルー界王拳で応戦させるほどの戦闘力を発揮した。この闘いの気迫は遠く離れたベジータやウイスたちの所にまで届くほどだった。結果、悟空には敗れるも、その闘いぶりから悟空に第7宇宙代表チームのリーダーに任命された。
孫悟飯 ドラゴンボール超
力の大会では、単独で第6宇宙の代表戦士ボタモ、第10宇宙の代表戦士オブニ、ピッコロとの連携で第6宇宙のサオネルとピリナ、第4宇宙のガミサラスとシャンツァを倒す。続けて第3宇宙の合体戦士コイチアレータを撃破寸前まで追い詰め、さらにはコイチアレータがDr.パパロニと融合しパワーアップした巨大戦士アニラーザを、悟空、ベジータ、17号、フリーザと5人で協力して倒した。大会の最終局面、第11宇宙の三強（ジレン、トッポ、ディスポ）との決戦では、17号と連携してトッポと対戦。かめはめ波を浴びせたがトッポに通用せず防戦一方となったが、「超(スーパー)最高速モード」を発動したディスポに苦戦するフリーザが窮地に陥ったと見るや救援に駆けつける。フリーザと協力しての捨て身の戦法で自身ごとディスポを道連れに脱落させた。その活躍はビルスにも認められ、その名を覚えられた。
孫悟飯 ドラゴンボール超
漫画版『超』の「宇宙サバイバル編」ではアニメ版とは異なり、ピッコロと同タイプの武道着に身を包み登場。ピッコロとの再修業で戦闘力を取り戻しており、力の大会前の結集時にはベジータにも「見違えたぞ」と修業の成果を認められた。力の大会では、第6宇宙の女サイヤ人ケールとカリフラがポタラの力で融合した合体戦士ケフラと対戦。悟空とジレンの戦闘に割って入ろうとするケフラを食い止め戦闘となる。この戦闘中、ケフラに超サイヤ人には変身しないのかと問われた際に悟飯は、サイヤ人としてではなく1人の人間として進化する道を選んだため、もう超サイヤ人には変身する必要がないといった旨の発言を返している。ピッコロ曰く、短期間の修業では戦いの勘を取り戻すので精一杯だったが、力の大会で戦う中で悟飯は更に進化し以前よりも遥かに強くなっていったとのこと。悟飯のその才能を目の当たりにしたクリリンは、もしも悟飯が仕事に就かずにずっと修業をしていたら、悟空より悟飯の方が強くなるのではとその才能に驚いていた。ケフラとの闘いは互角の戦闘を繰り広げた末に相討ちとなった。
銀河パトロール囚人編
孫悟飯 ドラゴンボール超
脱獄囚モロに力を分け与えられたことで大きく戦闘力を上げた囚人たちが銀河中に放たれ、地球にも襲来。その内の1人である人工生命体・セブンスリーのコピー能力に苦戦するピッコロの救援に駆けつける。ピッコロの技を熟知しているためセブンスリーを完封したが、セブンスリーが切り札としてストックしていたモロのエネルギー吸収能力を発動されると形勢が逆転し敗北。モロの命令で囚人たちは再襲来を宣告して一時撤退。
モロと囚人軍が地球に再襲来するまでにピッコロと共に修業を行い、囚人軍を地球の戦士らと共に迎え撃つ。セブンスリーとの再戦では、コピー能力では対応できないピッコロとの連携技でセブンスリーを圧倒。窮地のセブンスリーが再びモロのエネルギー吸収能力を発動しようと試みるが、エネルギー吸収が効かない人造人間17号と18号が発動を阻止した。その後モロに更に追加して気を与えられ自身の限界を遥かに超えてパワーアップしたザガンボに仲間たちと挑み苦戦するが、身勝手の極意を会得した悟空が到着しザガンボを倒す。その後は悟空とモロとの戦いと、悟空が劣勢になった頃に修業を終えて駆け付けたベジータとモロの戦いを静観する。だが、モロがセブンスリーを吸収したことで形勢逆転しベジータも窮地に陥ると、悟飯と悟空とピッコロの三人での連携攻撃をモロに仕掛ける。だがその際、悟空がモロに胸を貫かれ瀕死になると悟飯は怒り攻撃、サイヤ人特有の怒りによる戦闘力の向上を認められるも、モロには遠く及ばずピッコロと共に敗れる。
「宇宙サバイバル編」で以前より強さを増した人造人間17号が再登場した後の時系列となる本シリーズでも、悟空とベジータが地球不在の際に、ピッコロが悟飯に「地球上じゃ今お前が一番強いんだからな」と発言していることから、力の大会の後も地球の戦士の中では悟空とベジータに次ぐ、17号を上回る戦闘力を維持している。
スーパーヒーロー編
劇場版としては5作品ぶりに主人公として登場。当初は学者業で多忙を極め、修行から遠ざかるばかりかパンの送迎もおざなりにしていたことをピッコロに叱責されていたが、ピッコロとパンの狂言によって新生レッドリボン軍に誘拐されたパンを救出するため戦いに赴く。ガンマ1号との激闘によって潜在能力解放状態の力を発揮し、最終的にピッコロ達や和解したガンマ達、彼らの製作者であるDr.ヘドとともにセルマックスへの闘いに挑む。戦いの終盤、師匠のピッコロが重傷を負った姿を見たことで激怒し、新たな姿となる「孫悟飯ビースト」へと覚醒しセルマックスを圧倒、最後はピッコロの協力も経て魔貫光殺砲を放ちセルマックスを撃破、レッドリボン軍を壊滅させた。
ガンマ達を見て「格好良いな」と評したトランクスや悟天とは違い、ハイスクール時代にはグレートサイヤマンに象徴されるように好んでいたスーパーヒーローの姿に対しては、特に反応も関心も示さなかった。
漫画版では後日談が追加されており、悟飯が更なる覚醒を遂げたことを知った悟空から試合を申し込まれそれに応じ、ビルスの星へと移動する。ウォーミングアップとして悟天とトランクスの二人を相手に組み手を行い、悟空との試合ではビーストへと変身、身勝手の極意を発動した悟空の回避速度すらを超えて攻撃を命中させ、互角に戦う。その後、悟空の提案によりブロリーとも試合を行い、ブロリーは遂に暴走せずに超サイヤ人への変身を成功させて圧倒的なパワーを発揮する。その力に驚きながらも超サイヤ人となったブロリーともビーストで互角以上に渡り合う姿を見せた。その後はベジータとも試合をこなし結果4連戦を行うこととなった。
孫悟飯 ドラゴンボールGT
エイジ790 - 33歳
地球に襲来し、悟天の体を乗っ取ったベビーと戦う。悟天を凌ぐそのサイヤパワーに目を付けられ、今度は自分がベビーに体を乗っ取られてしまい、駆け付けたピッコロと交戦、倒してしまう。ベビーがベジータに移った後も、ベビーの洗脳下にあり、帰ってきた悟空を攻撃、さらには娘のパンをも殺そうとした。洗脳が解けた後はパンとサタンのピンチを救う。地球崩壊時にはテレパシーでピッコロと涙ながらに最後の別れを交わした。
超17号編では地獄から復活したリルド将軍に苦戦していた所をウーブらに助けられ、戦いから引退することを示唆する発言もしたが、続けてベジータらと共に超17号に果敢に挑んだ。
邪悪龍編では、久しぶりに道着に身を包んだ姿で悟空の危機に駆けつけ、悟天らと共に一星龍との最終決戦に参戦した。道着のデザインは魔人ブウ（悪）と戦った時のマークが無いものから、左胸と背中に「悟」の文字が入ったものになった。ほぼ戦いから退き学者になっていたため、戦線復帰の理由を語るエピソードのプロットも用意されていたが、本線から外れた内容なため、お蔵入りとなっている。
本作での戦闘時には、リルド将軍戦のように黒目黒髪の状態の他、超サイヤ人に変身して戦うことが多い。なお、ベビーの発言によれば、本作でも悟天よりは戦闘力が上。
孫悟飯 ドラゴンボールGT
優しい性格は変わらず、妻のビーデルや母のチチからも信頼されている描写があった。悟天、トランクスといる時はリーダーシップを発揮しており、ベビーに洗脳されている時も率先してベビーのために行動していた。
一人称は、再び「ボク」に戻っているが、戦闘時や年下の悟天やトランクスと話す時には「オレ」になることもしばしばある。ベビーに洗脳されている時は「わたし」になる時もあった。
原作終盤と同様、日常では眼鏡をかけているが、戦闘時には外している。
孫悟飯 ドラゴンボールオンライン
原作者の鳥山明が全面監修を行うも、日本ではサービス展開されなかった日韓共同製作・開発のオンラインMMORPG『ドラゴンボールオンライン』における設定。遥か未来の物語のため悟飯自身は故人だが、歴史年表にその名が登場する。以下に特筆すべき部分を挙げる。
孫悟飯 ドラゴンボールオンライン
エイジ804 - 孫悟飯は自身らのこれまでの闘いに関する研究を開始。父や自身が持つ力について改めて考えた悟飯は、その源である「気」に関する学術的研究に没頭する。その研究をまとめ体系化した著書『気功科学』は密かな人気を得る。その中で記された「カッチン鋼は斬れる！」の項は、その後の「気功剣術」の誕生に大きく影響を与えることとなった。その中で孫悟飯は、かつて宇宙一硬い鉱物「カッチン鋼」をゼットソードで斬ろうとして失敗した体験についての考察を記す。研究の結果、気を極限まで凝縮させて「刃」の形状にすることによってカッチン鋼を斬ることが理論上は可能であるという考えに至る。しかし、そのレベルまで気を凝縮させるには膨大な量の気と、極限の集中力が必要でもあった。実際にはそこまでの集中力の維持は不可能であるため、それを補助するために物質的な「剣」を用いることとした。この場合、剣に最も求められるのは硬度よりも「重さ」であった。膨大な質量は剣自体に引力を生み、剣の形状に気を凝縮させる補助となる。重い剣を用いるほど、剣への気の凝縮は容易かつ強力になるということを解明した。
孫悟飯 悟飯の技
原則として悟飯が本編などで直接見せた技を解説する。原作で名前が付いているのは魔閃光、かめはめ波、舞空術のみ。
魔閃光（ませんこう）
ピッコロとの修業を経て会得した技。両手を重ねて額にかざし気を集中させてから、前に突き出して掌から気を放出する。
ナッパ戦でピッコロが自分をかばって死亡した直後に、戦闘力が大幅に上昇する程の怒りと共にナッパに向けて撃っているが弾き飛ばされている。アニメでは、原作に比べると比較的多用しており、偽ナメック星で猛毒の沼から脱出する際や未来から来たトランクスの回想シーンの中で未来の悟飯が使用している。また劇場版では度々登場し、トランクスと一緒に使ったこともある。
お父さんをいじめるな
全身に気を纏って体当たりする。ラディッツに対して使用。
秘めたる力 / 秘めた力
両腕を前に突き出して全身に気を纏って突進し、エネルギー波を放つ。ピッコロに岩山に向けて投げた時に使用し、岩山を跡形も無く消し飛んだ。
突撃
『Z』第19話、『改』第6話で使用。全身に気を纏っての突撃。ピッコロとの修行で使用した。
怒り爆発キック
相手に飛び掛かっての顔面への蹴り。サイヤ人編ではナッパを遠方に吹っ飛ばす威力を見せた。またドドリアやフリーザ（後述）にも激昂した状態から蹴りを見舞っている
連続気功波 / 撃龍散弾（げきりゅうさんだん）
気功波を連続で放つ。変身したフリーザに対して使用した技。
孫悟飯 悟飯の技
烈震拳 / 爆裂乱魔
名前はゲームより。蹴り→アッパー→連続突き→蹴り飛ばしの連続攻撃の後、とどめに両腕を振りかぶって連続エネルギー波を放つ。フリーザ第2形態に使用したが、フリーザを多少驚かせた程度で大したダメージにはならなかった。
止めの連続エネルギー波のみを激烈魔弾と採用しているゲーム作品もある。
フルパワー気弾 / 魔閃弾（ませんだん）
投球フォームのような構えから、エネルギー弾を片手で投げる技。
爆砕魔弾（ばくさいまだん） / フルパワー魔閃光
右手で支えた左手を後方に引いてから、渾身の力を込めたエネルギー波を放つ。第3形態のフリーザに対して使用し、弾き返されたが悟飯に当たる前にピッコロが軌道を変えた。
静かな怒り /孫悟飯爆発！！
『Z』第185話、『改』第93話で使用。相手を手刀で叩き落とし、最後に蹴りを決める。セルジュニアを粉砕した。原作の該当シーンでは手刀のみ。『ドッカンバトル』では相手にラッシュをした後に手刀で吹き飛ばすようになっている。
ジェットアッパー / 怒放撃心（どほうげきしん）
セルに対して大きなダメージを与えたアッパー。
龍翔撃（りゅうしょうげき） / 龍翔拳（りゅうしょうけん）
名前はゲームより。相手にボディブローからアッパーを叩き込む。セルに対して使用。
ゲームでは派生したバリエーションがあり、アッパーの代わりに強烈に蹴り上げるものなどがある。
孫悟飯 悟飯の技
かめはめ波（かめはめは）
元々は亀仙人が開発した技。セルゲームでは、セルと壮絶な撃ち合いを見せる。なお、初使用時は気を溜める動作を行わず、直接放っている。セル戦では叱咤する悟空の魂と共にこれを放ち、勝利している。この時は左手を負傷していたため、右手のみで撃っている。右手で放った時のかめはめ波はゲーム作品においては「親子かめはめ波」という名称が付けられている。
原作で初めて使用したのはセル戦だが、アニメ版『ドラゴンボールZ』でのみベジータ戦にて構え方は魔閃光で技名を「かめはめ波」と叫んで使用した場面がある。このシーンは原作では技名を発しておらず、『ドラゴンボール改』では「魔閃光」と発して撃っている。『ドラゴンボール ZENKAIバトルロイヤル』では、老界王神の潜在能力解放状態であるアルティメット孫悟飯が「アルティメットかめはめ波」を使用している。
爆裂魔衝（ばくれつましょう）
『Z』第187話、『改』第94話で使用。顔面に回し蹴り、腹部に飛び蹴りを叩き込む。完全体・パワー重視形態のセルに対して使用し、18号を吐き出させた。原作の該当シーンでは回し蹴りのみ。
舞空術（ぶくうじゅつ）
全身の気をコントロールしながら放出することによって、空中を飛行する技。元々は鶴仙流独自の技だが、その後ほとんどの戦士が体得している。
孫悟飯 悟飯の技
気合砲（きあいほう）
手から気の塊を発射し、相手にぶつける技。金色の戦士として、サタンシティに現れた銀行強盗の車を吹き飛ばした際に使用。
爆力魔閃（ばくりきません）
青年期に使用。名前はゲームより。構えが魔閃光と同じだが、エネルギー波が広く拡散する。
爆裂ラッシュ
名前はゲームより。連続攻撃で空中に飛ばした直後、強烈な裏拳で相手を叩き落す。魔人ブウ（悪）に対して使用。
シールド / 爆魔障壁（ばくましょうへき）/光のシールド
アニメオリジナル。ガーリックJr.のデッドゾーンを防御するために使い、とどめにも使用した攻防一体の技。劇場版第13作『危険なふたり!超戦士はねむれない』ではブロリーから悟天、トランクス、ビーデルらを守る際に使い、TVスペシャルでは未来の悟飯も使用している。
魔貫光殺砲（まかんこうさっぽう）
『スーパーヒーロー』で使用。2本の指を揃えて額に当てて気を溜めた後、その指先を敵に向けて螺旋状の気をまとった貫通力が非常に高い光線を放つ。
元々は悟飯の師匠のピッコロが開発した必殺技で、ピッコロへの憧れから悟飯自身は秘密で練習・習得していた。劇中では孫悟飯ビーストの状態で、セルマックスの頭部目掛けて放ちセルマックスを撃破した。
孫悟飯 変身
大猿化
サイヤ人の特性で尻尾がある状態で満月もしくはエネルギーを織り交ぜて作り出したパワーボールを見ると変身し、戦闘力が10倍にアップする。
超サイヤ人
精神と時の部屋で悟空の指導を乗り越えたことで目覚めた。髪が逆立ち金色に染まり、戦闘力が通常時よりはるかに増す。
未来のトランクスがいた世界では17号と18号の人造人間によって、ピッコロを始めとした仲間たちを全員殺されたことを思い出していた際に覚醒した。
超サイヤ人2
人造人間16号の助言とセルがそれを踏み潰した破壊をきっかけに、潜在能力を解放したことで超サイヤ人の壁を超えた超サイヤ人に覚醒して当時の悟空をも超える最強の戦士になる。7年後における魔人ブウ編の序盤は長年の修行をサボりと平和な高校生活で身体が鈍っており、戦闘力が大幅に弱体化して、セルとの戦闘時のような爆発的な潜在能力を引き出せずにいた
超サイヤ人3
『ドラゴンボールヒーローズ』で変身した。
超サイヤ人4
『スーパードラゴンボールヒーローズ』で変身した。
潜在能力解放
孫悟飯 変身
老界王神による儀式を受けて潜在能力を限界以上まで解放した状態。超サイヤ人3ゴテンクスを凌ぐほどの戦闘力を誇るも、この解放状態でいられる制限時間もなく、魔人ブウ（悪）がまるで相手にならないほどの圧倒的な強さを持つ。一人称は「オレ」になり言葉遣いも敵に対しては威圧的になる。潜在能力解放時の外見上の変化は、黒目黒髪のままで超サイヤ人のような輪郭線のある鋭い目つきと逆立ったハリのある頭髪に変化し前髪が額中央に一束垂れる。覚醒の際には一帯の雨雲を吹き飛ばし、天候を変えてしまうほどの激しい気の奔流を発生させる。
孫悟飯 変身
作中ではこの形態の明確な名称が言及されず、潜在能力を解放する直前に悟飯が「どうやったらその“最強の戦士”になれるんですか？」と老界王神に質問したのみである。以降も原作、アニメ『Z』『GT』『超』、映画作中のいずれにおいても、この覚醒形態の明確な名称の言及がなかったことで、関連書籍や各種ゲームなどでは主に『DRAGON BALL大全集』にて初出の名称である「アルティメット孫悟飯」「アルティメット悟飯」が用いられることが多くなる。その後、鳥山明がストーリーを務めた漫画版『ドラゴンボール超』の其之百二「孫悟空vs孫悟飯」にてこの形態の名称に関する会話が登場し、悟飯のこの覚醒形態を何と呼べばいいか分からないという理由で、悟天とトランクスが「アルティメット」と勝手に命名した場面が描かれた。なお、悟飯自身は後述の更なる進化形態にピッコロが「ビースト」と命名したことに対しては「かっこいい」と喜んでいたが、悟天たちが名付けた「アルティメット」のネーミングセンスに対しては「あんまりピンとこないな」と反応していた。
孫悟飯 変身
先述した様に長期間作中では名称が言及されることがなかったため、関連書籍や関連商品や各種ゲームなど各媒体ごとで、名称は異なって多く派生していた。『DRAGON BALL大全集』や『ドラゴンボール超 スーパーヒーロー』のパンフレットなどの関連書籍や『ドラゴンボール改』の第142話のサブタイトル、『ミラクルバトルカードダス』『ドラゴンボール ZENKAIバトルロイヤル』『ドラゴンボールZ ドッカンバトル』やスパイク開発のテレビゲーム『Sparking!』シリーズや『レイジングブラスト』シリーズでは「究極(アルティメット)孫悟飯」「究極(アルティメット)悟飯」。ディンプス開発のテレビゲームシリーズおよび『ドラゴンボールヒーローズ』では「老界王神の潜在能力解放」、劇場版『龍拳爆発!!悟空がやらねば誰がやる』ムックでは「最強バージョン」、ゲーム『偉大なるドラゴンボール伝説』では「最強戦士悟飯」、ゲーム『舞空烈戦』では「真の力の解放」、ゲーム『カカロット』では「究極解放」と呼称されている。また『パズル&ドラゴンズ』とのコラボレーションで登場した際の名称も「アルティメット孫悟飯」であった。
孫悟飯 変身
原作では、老界王神の潜在能力解放後は超サイヤ人に変身しないが、鳥山明がストーリーを手掛けた劇場版第18作目『神と神』およびテレビアニメ『ドラゴンボール超』の「破壊神ビルス編」では、破壊神ビルスとの戦闘時にはアルティメット孫悟飯で挑み、悟空を超サイヤ人ゴッドへと覚醒させる儀式の協力をした際には超サイヤ人に変身するなど、2つの形態を状況に応じて使い分けている。鳥山明が脚本を務めた劇場版第19作目『復活の「F」』およびテレビアニメ『ドラゴンボール超』の「フリーザ復活編」では、学者となったことで武術から遠のき、超サイヤ人に変身するのがやっとの状態で潜在能力解放状態を引き出せずにいた。その戦いの後、戦闘力を取り戻すべく学者業の合間にピッコロから再修業の手解きを受け、「宇宙サバイバル編」での力の大会開催直前のピッコロによる特訓にて再びこの潜在能力解放状態への覚醒を成功させた。その後も悟飯の戦闘力にはまだまだ伸びしろがあるというピッコロの提案から、更なる戦闘力の向上を目指して力の大会の直前までピッコロと修業を継続した。その結果、外見こそ魔人ブウ編のアルティメット孫悟飯と変化はないものの、その戦闘力は神の次元の戦闘力にまで大幅に上昇。力の大会直前の悟空との試合では、超サイヤ人ブルーの悟空にすら押し負けない猛攻を仕掛け、悟空に超サイヤ人ブルー界王拳で応戦させるほどの戦闘力を発揮した。この戦闘での悟飯の気迫は遠く離れたベジータやウイスたちの下にまで届くほどだった。結果、悟空には敗れたものの、その戦いぶりから悟空に第7宇宙代表チームのリーダーに任命された。
孫悟飯 変身
PSP用ゲームソフト『真武道会2』では、未来の孫悟飯も老界王神の潜在能力解放の儀式を受けることでこの形態に覚醒している。
通常時との容姿の描き分けの変遷
これまで悟飯の通常時の目は、悟空や悟天の通常時と同じく目の内側に輪郭線のない形状に描かれていたが、老界王神の潜在能力解放後の原作や『GT』では、以前と異なり目の全体に輪郭線が描かれるようになるも、戦闘時とは異なり鋭さのない穏やかな丸い形状に描かれている。この丸い形状の目で輪郭線がある状態が、通常状態なのか、いわゆる「アルティメット孫悟飯」なのか作中でも関連書籍でも明言されていないが、ゲーム『ドラゴンボールヒーローズ』の孫悟飯（GT）では「通常」状態として扱われている。
一方、同じく潜在能力解放後の時系列に当たる劇場版第16作目『龍拳爆発!!悟空がやらねば誰がやる』では【通常時⇒内側に輪郭線のない悟空と同じ形状の目で頭髪も普段通り】【潜在能力解放時⇒黒目黒髪のまま輪郭線のある鋭い目つきと逆立った頭髪に変化】と描き分けが明確になされていた。
孫悟飯 変身
また、原作の其之五百十二の扉絵やフルカラーコミックス最終巻の表紙に使用されているイラストでの、魔人ブウ（純粋）により地球ごと消滅させられた後の頭上に天使の輪が浮いた悟飯や、劇場版『神と神』の公開記念に鳥山明が描き下ろした登場キャラが集合したポスター用イラストでの悟飯、鳥山明が脚本を務めた劇場版第19作目『復活の「F」』での平常時の悟飯は、悟空や悟天の平常時と同じ形状の（目の内側に輪郭線がない）目で描かれている。鳥山明がストーリー原案を務めたテレビシリーズ『ドラゴンボール超』では、各話ごとで（場合によっては同話内でも場面によって）目の形状が異なり、描き分けが統一されていなかったが、第88話において「黒目黒髪のままで超サイヤ人のような輪郭線のある鋭い目つきと逆立ったハリのある頭髪に変化し前髪が額中央に一束垂れた姿」が、再び潜在能力を解放した姿として描かれた（ビジュアル的にも原作での魔人ブウ(悪)と対戦時の姿とほぼ同一）。
孫悟飯 変身
鳥山明が脚本を手掛けた2022年公開の映画『ドラゴンボール超 スーパーヒーロー』以降は、上記の映画『龍拳爆発～』の際と同様に【通常時⇒内側に輪郭線のない悟空と同じ形状の目で頭髪も普段通り】【潜在能力解放時⇒黒目黒髪のまま輪郭線のある鋭い目つきと逆立った頭髪に変化】と描き分けが統一されている。この作品では通常時の悟飯の髪型が、少年期のセルゲームの際の髪型に近い頭髪がボサボサに乱れた髪型となっていたため、通常時からアルティメット孫悟飯へ覚醒した際の容姿の変化がより明確に描き分けされている。
ビースト
『ドラゴンボール超 スーパーヒーロー』において初登場した悟飯の更なる覚醒形態。アルティメット孫悟飯の状態から怒りによって更に進化した姿で、アルティメット孫悟飯と同様に悟空やベジータが辿った進化形態とは異なる独自の進化を遂げている。漫画版『ドラゴンボール超』で描かれた「スーパーヒーロー編」の後日談にて、ビーストに覚醒した悟飯を目の当たりにしたウイスによると、この変身は超サイヤ人とも身勝手の極意が類する神の御技とも異なる悟飯独自の力であり、彼だけの“特別な才能”と評している。アニメ版『ドラゴンボール超』の第90話「超えるべき壁を見据えて! 悟空vs悟飯」では悟飯が悟空との試合の際に「僕が目指すのはまだ誰も見たことのない究極の姿。父さんとは違うやり方でそこを目指します」とアルティメット孫悟飯を超える更なる進化形態の登場を予感させる発言をしていた。
「ビースト」の命名は原作者の鳥山明曰く、悟飯の中の“野獣”が目覚めたイメージから。映画『スーパーヒーロー』では「ビースト」と劇中で呼称されることはなかったが、漫画版『ドラゴンボール超』で追加された後日談にてピッコロが「ビースト」と命名してくれたと悟飯が発言している。悟飯はこの名称を気に入っており、悟空に対して「かっこいいでしょ？」と自慢していた。
セルマックスとの戦いで味方が次々と敗れ、最後にピッコロが殺されそうになったことをきっかけに覚醒した。超サイヤ人やアルティメット孫悟飯の状態よりも毛量が増え激しく逆立ち、髪色は銀となる。そのシルエットは少年期の超サイヤ人2の状態を彷彿とさせる。目の輪郭は黒く太く縁取られ、瞳の瞳孔は黒色のまま虹彩が赤色に変化し、目つきも鋭くなっている。纏っているオーラの色は二重で身体と生じているスパークが紫、吹き出しているのが紺となっている。漫画版『ドラゴンボール超』で追加された「スーパーヒーロー編」の後日談では、ピッコロに修業で力のコントロールのコツを教えてもらい、任意に変身できるようになったことが明かされた。
超サイヤ人2初覚醒時やアルティメット孫悟飯に初覚醒時と同様、好戦的な性格を思わせる描写が見られたが、一人称はアルティメット孫悟飯と異なり「僕」。戦闘力はアルティメット孫悟飯を遥かに上回り、ウイスの修行を受けてブロリーと戦闘していた時の悟空やベジータにも匹敵するとピッコロに目算されていたガンマ1号と2号、それを超えた力を得たオレンジピッコロ達が共闘するも苦戦したセルマックスを一人で圧倒する程の力を持つ。
孫悟飯 悟飯の戦闘力
作中や書籍などで示された悟飯の戦闘力。怒りにより戦闘力が激しく上昇することが多い。
ラディッツ戦：1 - 710 - 1307
ラディッツのスカウターが計測。その時の感情により戦闘力が大きく変化している。
ナッパ、ベジータ戦：981or1083 - 2800
ピッコロとの修業により気のコントロールが可能になる。ナッパのスカウターが計測。2800はピッコロを殺された怒りで魔閃光を放った際の数値。
フリーザ軍偵察隊戦：1500程度
ザーボンのスカウターが計測。
ギニュー特戦隊 - フリーザ戦：10000以上 - 14000
修業で身に付けるも自身では引き出せずにいる潜在能力を、ナメック星の最長老により解放してもらった際の戦闘力。アニメ『Z』では魔閃光を放つ際には20000を超え、グルドとの交戦後はリクームに瀕死に追い込まれてからの復活で戦闘力がアップし、その後は戦闘力23000の悟空の身体を奪ったギニューと互角に闘っている。
フリーザ戦：20万 - ?
対フリーザ戦での平常時の戦闘力。潜在戦闘力の数値はこれを遥かに上回る。ベジータからは「戦闘力はどんどんと上がっている」と言われ、フリーザ変身後に一度死に掛けてから復活したときにはサイヤ人の特性で戦闘力がさらにアップし、怒りで第3形態のフリーザを一時的に圧倒している。
孫悟飯 悟飯の戦闘力
第6作目『地球まるごと超決戦』：10000
ターレスのスカウターが計測。
第8作目『とびっきりの最強対最強』：50
気を抑えている時に、なおかつ尻尾をつかまれた状態。ネイズのスカウターが計測。同作では悟飯の戦闘場面もほとんど無く、気を上げた状態での数値は不明。
人造人間編以降は戦闘力の数値自体が登場しないため正確な数値は不明。人造人間戦に向け悟空とピッコロと3年間修業するが、人造人間編の序盤は主戦力ではなく悟空たちのサポートに回っていた。後半は悟空と共に精神と時の部屋で修業して超サイヤ人に覚醒し、セルゲーム時にはセルによる人造人間16号の破壊をきっかけに、潜在能力を解放して超サイヤ人2に覚醒。悟空をも超える最強の戦士になる。魔人ブウ編の序盤は平和な高校生活で体が鈍っており、セルとの戦闘時のような爆発的な潜在能力を引き出せずにいたが、魔人ブウ敗戦後に老界王神により潜在能力を限界以上まで解放されたことで原作終盤まで劇中最強クラスの高い戦闘力を示した。
孫悟飯 悟飯の戦闘力
鳥山明が物語を手掛けた原作の魔人ブウ編のその後を描く物語『ドラゴンボール超』では、夢を叶え学者となったことから武術から遠退き、フリーザが復活し襲来した際には「超サイヤ人にはなれますよ、多分」と発言するほどまでに実力を落としていた。だが、このフリーザとの闘いでは自身のパワーダウンが原因でビーデルら家族を失いかねなかったことから、戦闘力の大切さを再認識し、学者業の合間にピッコロと再修業を開始した。その後の「宇宙サバイバル編」での力の大会の開催直前には、再修業の仕上げとして特訓を行い、ピッコロの手解きと「超サイヤ人がお前の全力ではないだろう？」という激励により、潜在能力解放状態の戦闘力を取り戻すことに成功した。
孫悟飯 テーマソング
天下一ゴハン
歌 - 野沢雅子（孫悟飯） / 作詞 - 岩室先子 / 作曲 - 池毅 / 編曲 - 山本健司
劇場版第4作目『ドラゴンボールZ』で挿入歌として使用。
口笛の気持ち
歌 - 野沢雅子（孫悟飯） / 作詞 - 佐藤大 / 作曲 - 池毅 / 編曲 - 山本健司
劇場版第7作目『ドラゴンボールZ 超サイヤ人だ孫悟空』で挿入歌として使用。
ピッコロさんだ〜いすき
歌 - 野沢雅子（孫悟飯） / 作詞 - 谷穂ちろる / 作曲 - 池毅 / 編曲 - 山本健司
劇場版第5作目『ドラゴンボールZ この世で一番強いヤツ』で挿入歌として使用。
大盛り 悟飯（ライス・ボーイ）
歌 - 影山ヒロノブ / 作詞 - 岩室先子 / 作曲 - 清岡千穂 / 編曲 - 須藤賢一
孫悟飯 補足
孫親子3人の中で、本格的な戦闘に初参加した年齢は悟飯が最年少。なおベジータ、フリーザ戦で5歳、悟空は連載開始時で12歳、悟天は初登場・魔人ブウ戦で7歳。悟空はセルと戦わせる時に自分と悟飯を比べ「オラが同じ（年齢）くらいの時は、全然たいしたことなかった」と言っている。ベジータも「サイヤ人と地球人との間に子どもが生まれると、強力な雑種ができる」と考えていた。
顔は父悟空と瓜二つだが、サイヤ人の特性で髪型が一貫している父とは違い、幾度となく髪型が変わっている。鳥山明は「悟飯の髪型が気に入らなくて、ナメック星編でガラッと変えた」と語っている。高校生になると身長や体格が悟空とほぼ同じになり、悟空がサイヤ人の特性でほとんど老化しないこともあり髪型以外はそっくりになっている。人造人間編の10歳時での身長はクリリンより少し低いくらいで（場面次第でほとんど同じ時もあり）、悟空やクリリン、悟天やトランクスと比べると背が伸びる時期は早かった。また、劇中での時間経過による成長過程デザイン変更（髪型含む）がサイヤ人で最も多い。
孫悟飯 補足
主要キャラクターの中で唯一学園生活が描かれている。ビーデル役の皆口裕子は印象に残っている話として「『ドラゴンボール』の世界で学園物が面白かった」からと、ビーデル初登場＝悟飯の高校編入をあげている。
サイヤ人と地球人のハーフで尻尾が生えているのは悟飯のみ。『Z』第18話や劇場版『地球まるごと超決戦』などアニメオリジナルでは大猿化した話が多く、ゲームでの大猿化も悟空やベジータに比べて多い。また、ベジータ・フリーザ・セル・魔人ブウといった各編最大の敵と交戦している悟空以外の唯一のキャラである。
また、本人の性格や学者となる夢と反して戦いに巻き込まれたりするシーンなどが多く、鳥山明いわく「悟飯はつらかったでしょうね。お父さんと違って、戦うのが本当に嫌なんだろうなぁ」と、思いながら描いていたという。「悟空も歳をとってきたし、そろそろ若い世代に変えた方がいいかなって思って当時は悟飯を主人公にという流れだったけど、悟飯の日常を描いていると、どんどん闘いより勉強が好きなんだろうなあってなっていって、後に道着もなくしてるし」と、鳥山も証言している。
孫悟飯 補足
悟空の声を担当していた野沢雅子は息子である悟飯も演じることを『Z』1話のアフレコをするまで知らされず、悟空の子供が登場すると聞いた時に「誰が担当するのだろう?」と思ったという。キャスティングの理由は「悟空の息子だから」だったらしい。野沢は「育ちが違うから」と、子供時代でも悟空と悟飯、悟天の声や演技を変えている。野沢は、ファンからはよく「優等生の悟飯がグレートサイヤマンになったりするギャップが魅力」という話を聞いたという。鳥山明も「グレートサイヤマンは僕も好き。悟飯は不器用だからあんな感じになるんですよね」と語っていた。グレートサイヤマンの配色は原作でカラーイラストが無かったため、アニメスタッフが鳥山に配色を決めてもらった。
孫悟天
孫 悟天（そん ごてん）は、鳥山明の漫画『ドラゴンボール』およびそれを原作とするアニメ『ドラゴンボールZ』『ドラゴンボールGT』『ドラゴンボール改』『ドラゴンボール超』に登場する架空のキャラクター。
アニメでの声優は野沢雅子。
原作では其之四百二十四「ビーデル緊急出動!!」、アニメでは『ドラゴンボールZ』第201話「愛と正義のグレートサイヤマン参上」、『ドラゴンボール改』第99話「あれから7年! 今日から悟飯は高校生」でそれぞれ初登場。
孫悟天 概要
身長123cm（幼少期）、体重26kg（幼少期）。誕生年エイジ767。趣味は対戦ごっこ、虫取り。好きな食べ物はポッキー、イチゴ大福。好きな乗り物は自転車。
孫悟空とチチの次男であり、孫悟飯の弟。サイヤ人と地球人とのハーフ。悟空がセルとの戦いで死ぬ直前に残していった子供。少年時代の容姿は父親の悟空に瓜二つ。青年になってからは悟空との見分けがつかないため、無理やり髪型を変えている。公式ガイドブックでは、生まれつき尻尾を持たないと解説されている場合と、生まれてすぐに切られたと解説されている場合がある。一人称は少年時代が「ボク」、青年期以降は「オレ」と「ボク」を使い分けている。
物心ついた頃にはチチから組み手などの武術の基礎を仕込まれ、「怒り」のきっかけも皆無のまま、超サイヤ人に覚醒している。一方で舞空術を習得していなかったため、悟飯からは「順序がでたらめ」と突っ込まれたが、兄に直々教わったことで飛行できるようになった。7歳まで父親を知らずに育ったお兄ちゃん子で、悟飯を非常に慕っている。悟空がいる時も、悟飯の方にくっついている時が多い。
孫悟天 概要
ベジータの息子であるトランクスとは大の仲良しコンビで、普段は対決ごっこなどをして遊んでいる。
悟飯の子供時代と比べると性格は無邪気で無鉄砲で甘えん坊。また、好奇心が強い。フュージョンの特訓や、ゴテンクス状態では、悟飯を指導していた頃はクールな師匠だったピッコロをトランクスと2人で振り回した。声を担当した野沢によると「悟空と悟天はやや似ているけれど、悟天は親がいるので演じる時にはその違いを出している」とのこと。
道着は悟空と同じようなデザイン・色だが、長袖 で、インナーと帯の結び目と靴が異なっている。アニメだと色合いも異なる。
第25回天下一武道会では、少年の部決勝戦でトランクスと対戦。ほぼ互角の闘いをするが、最後は場外負けを喫した。その後、トランクスと共にマイティマスクに変装して大人の部に出場し、バトルロイヤルで18号と戦うが途中で正体を見破られて逃走する。魔人ブウとの戦いでは、フュージョンを会得してトランクスとの合体戦士・ゴテンクスとなって、悟飯や悟空らに先んじて決戦を挑み、活躍した。
孫悟天 概要
悟天が誕生した時には父・悟空はすでに他界しており、悟空が生き返った時は作品の終盤であるため原作では一緒に暮らすシーンがなく、悟天が悟空に抱っこされるのは2回のみと、親子として一緒にいる場面は少ない。アニメ『ドラゴンボールZ』では天下一武道会会場で出場前に2人でいたり、トランクスとの試合では悟空が応援したり（原作では観戦のみ）と親子の交流場面があり、一緒にドラム缶風呂に入りお互い裸の状態で超サイヤ人になる平和なシーンがあった。また、原作では悟空が悟天のことを「あいつ」と言う場面でも、アニメでは名前で呼んでいる。
魔人ブウ事件から10年後の時代では悟空に鍛えられているが、デートを優先するあまり、個人での修業はサボりがち。
名前には悟空よりもさらにスケールの大きな天を悟るという意味が込められている。
孫悟天 技
かめはめ波 / かめかめ波
元々は亀仙人が開発した技。トランクスに使用するが「かめかめ波」と言い間違えていた（劇場版や『GT』以降は正しく言えている。ゲームでは技名自体が「かめかめ波」になっている場合もある）。初使用時、気のコントロールが不完全だったため武道寺本殿の屋根を少し破壊してしまう。
舞空術（ぶくうじゅつ）
全身の気を放出することによって空中を飛行する技。当初は使用できなかったが、悟飯の指導ですぐに飛べるようになった。元は鶴仙流独自の技。
悟天アタック / 突撃
空中から加速をかけての突撃。横に避けられた際も地面に手を付きその反動でさらに追撃する。
孫悟天 変身
超サイヤ人
チチから組み手などの武術の基礎を仕込まれ、怒りのきっかけも皆無のままで目覚めた。
潜在能力解放
『スーパードラゴンボールヒーローズ』で別時空の悟天が変身した。
孫悟天 劇場版アニメへの登場
劇場版第13作目『ドラゴンボールZ 危険なふたり!超戦士はねむれない』で初登場。トランクス、ビーデルと共にドラゴンボール探しに出かける。道中、恐竜に苦しめられているナタデ村に立ち寄り、囮を引き受ける。その時、お供え物をつまみ食いしようとしたことをビーデルに注意されて嘘泣きし、ブロリーを呼び起こすきっかけになる。トランクスと2人で戦うが、ブロリーには全く歯が立たなかった。最後は悟空、悟飯、悟天の親子三大かめはめ波によりブロリーを消滅させる。
劇場版第14作目『ドラゴンボールZ 超戦士撃破!!勝つのはオレだ』では、初めて作品の主人公をトランクスと共に務める。メイクイーン城内にあるバイオ工場の研究施設（研究室）にてバイオ戦士たちや暴走するバイオブロリーと闘う。その際、巻き込まれた人々の救助を優先し、戦線を離れることがあった。最後はトランクスの機転と、バイオブロリーの細胞も取り込んで大量に増殖した培養液が島中に流出した際、培養液の弱点が海水であることに気付いた悟天、トランクス、クリリンとの3人でのかめはめ波によって海中から培養液と一体化して身体が巨大化したバイオブロリーを倒した。
孫悟天 劇場版アニメへの登場
劇場版第15作目『ドラゴンボールZ 復活のフュージョン!!悟空とベジータ』では、トランクスと共に復活した独裁者軍団と戦う。
劇場版第16作目『ドラゴンボールZ 龍拳爆発!!悟空がやらねば誰がやる』では、悟空や悟飯と共に復活した幻魔人ヒルデガーンと戦闘。トランクスと共に超サイヤ人3ゴテンクスに変身し、連続死ね死ねミサイルを放つが、完全体への脱皮を手伝った形になる。その後、完全体へと進化したヒルデガーンの一撃で分離に追い込まれる。
劇場版第18作目『ドラゴンボールZ 神と神』では、超ゴテンクスとなり破壊神ビルスに挑むが、お尻を叩かれ敗北。少年時代の悟空とそっくりな風貌から、ピラフ一味は悟空本人と勘違いしている。
孫悟天 ドラゴンボール超
魔人ブウとの闘いが終わり、数年後に悟飯とビーデルが結婚した頃には学校に通っている。「悪いヤツがいなくなったなら子供が戦う必要はない」というチチの方針もあり、修行よりも勉強に勤しむことが多い。畑仕事をしている悟空に頼まれて代わりにトラクターを運転することもある。
破壊神ビルス編では、ブルマの誕生パーティに参加し水鉄砲で遊んでいたが、ベジータがビルスに献上したタコ焼きピラミッド盛りの1つに誤射して怒りを買う。ゴテンクスとなってビルスに挑むも、軽くあしらわれた。
フリーザ復活編では、原作となる劇場版には登場しなかったが本作では参戦する。ゴテンクスとなってフリーザ配下のタゴマに頭突きを食らわせるも、変身が解け戦線から下がって観戦していた。トランクスと共にジャコとも対面している。後に駆け付けた悟空からトランクスと共にデンデのいる神殿へ行くよう指示される。
破壊神シャンパ編では、トランクスと共に第7宇宙選抜に選んでほしいと父親2人に詰め寄るも、試合のルール上フュージョンが使えないこともあり却下された。
孫悟天 ドラゴンボール超
“未来”トランクス編と宇宙サバイバル編の間のヒットのエピソードでは、悟空を尾行する際に悟飯の案で変装することになるが、魔人ブウ編の頃と違ってグレートサイヤマンのスーツを嫌がり、サングラスだけを着用した。
宇宙サバイバル編では、悟空がビルスへの土産として豆大福を買う際に箱入りを勧めるなど礼儀正しい一面を見せている。力の大会のことは悟空には知らされておらず、「真っすぐすぎ、ただの力勝負ではない力の大会には経験が少なすぎる」という理由で出場は悟空に却下されており（漫画版『ドラゴンボール超』では「悟天とトランクスはどうかな？」という悟空の提案を、「ガキを巻き込むな！」とベジータが却下）、大会が開かれている間はトランクスと一緒に人造人間17号の代わりに密猟者から南の島の動物たちを守る役目を任される。
劇場版第20作『ドラゴンボール超 ブロリー』では、カプセルコーポレーションでトランクスやピラフ一味と一緒にいた。
劇場版第21作『ドラゴンボール超 スーパーヒーロー』ではトランクスと共に頭身が大きく上がった姿に成長して登場。髪型も変わっている。新生レッドリボン軍との戦いの助っ人として呼ばれ、セルマックスが現れるとゴテンクスへのフュージョンを試みるも、久しぶりだった為に最後のポーズで指が僅かにずれてしまい、失敗して肥満体になってしまった。
孫悟天 ドラゴンボール超
漫画版のスーパーヒーロー編では、『スーパーヒーロー』本編の前日譚エピソードにてトランクスと共に主人公を務める。ハイスクールに通う傍ら、謎のヒーロー「サイヤマンX2」に扮し、かつての兄のように街の平和を守っている。遠方のパオズ山から通っていることを誤魔化すため、通学の際は学校の一区画前まで筋斗雲で行き、そこからスクールバスを使っている（友人には「通学以外で会わない」と怪しまれている）。一学年上のトランクスと仲が良いということで、彼に想いを寄せる女子生徒から口利きを頼まれることもあった。