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オフラインティーチング オフラインティーチングの概要
通常は、産業用ロボットの姿勢をワークステーションやパソコンで3D表示しながらティーチングを行うことを指す。
産業用ロボットはCNC工作機械などと同様にプログラムにより動作する。
従って、ロボットに作業させるにはCNC工作機械と同様にプログラムを作成する必要がある。
しかし、産業用ロボットは複雑な機構を持つため、プログラムを読んだだけではロボットがどんな状態になるのか判らない。
そのため、ロボットの機体をリモコンで操作し、その姿勢を記憶させていく方法でプログラムを作成する。
この方法は生産ラインの設備を使用するため、生産ラインを止めなければならず、それによる経済的負担は小さくない。
そこで、ロボットの機体を使わないでティーチングを行うオフラインティーチングという方法が広く行なわれるようになってきた。
オフラインティーチングを行う処理系・装置のことをオフラインティーチングシステムという。
また、ティーチングだけでなくロボットシステムの設計にオフラインティーチングシステムが使われることも一般的になってきた。ロボットの動作は複雑なため通常のCADではどうしても大きく余裕を見てロボットシステムを設計することになるが、オフラインティーチングシステムなら設計中途で製造工程を考慮し実際の製造現場における問題をあらかじめ回避することで無駄が少なく投資効率の高いロボットシステムを設計することが可能になる。
オフラインティーチング オフラインティーチングシステムの分類
分類して整理するほど種類があるわけではないが、大きく分けると下の4つがある。
シミュレータ型
IGRIP、ROBCAD、RobotWorksなどの汎用のオフラインティーチングシステムではシミュレータ型のティーチングシステムが採用されている。3次元CADから発達したもので、ロボット言語のアップロード、ダウンロード、座標の逆変換、3D表示、3D作成などの機能がそろっている。
ロボット言語はロボットメーカーにより異なっており互換性は無いが、シミュレータ型のオフラインティーチングシステムは、ロボット言語のコンパイラ(またはトランスレータ)を取り替えることで、各社のロボットに対応することができるようになっている。
エミュレータ型
ロボットメーカーから出ているオフラインティーチングシステムのほとんどがこのタイプである。
シミュレータ型とよく似ているが、ロボット言語をコンパイルせずに直接実行できる点が違う。
ロボットの姿勢を計算するために、ロボットの制御装置そのものをエミュレートする。
このため、作成されるロボットプログラムの精度が高いという利点がある。
また、操作体系をロボットの実機と同じにすることが出来るため、ティーチングマンにとってオフラインティーチングが容易になるというメリットも大きい。
制御装置のエミュレートをソフトウェアで行うものとハードウェアで行うものがある。
オフラインティーチング オフラインティーチングシステムの分類
エミュレータとオフラインティーチングシステムを切り離すことが難しいため、それぞれのオフラインティーチングシステムはそのメーカー専用システムとなる。
3D作成機能は省かれていることが多い。
自動ティーチングシステム
CADデータから加工プログラムを自動的に作成するシステムである。
厳密にはオフラインティーチングシステムとは言えないが、使用目的は同じである。自動プログラミングは、NC工作機械ではそれほど珍しくないが、ロボットでは技術的に非常に難しいため、実用化されたものは少ない。
実用化されているシステムには川崎重工のKCONG、コマツのKATS、ファナックのROBOGUIDEなどがある。
いずれも既存のロボットプログラムをパターン化し再利用するものである。
NC工作機械向けのCAM機能を応用して、ロボットプログラムを作成するものにゼネテックのRobotmasterがある。
テキスト作成
テキストエディタでロボットプログラムを直に書いていく方法である。
厳密にはオフラインティーチングシステムとは言えないが、使用目的は同じである。主流の6軸多関節ロボットではあまり行なわれないが、動きの簡単なパレタイジングや搬送ロボットでは使われることがある。
オフラインティーチング オフラインティーチングの実際
オフラインティーチングを行なっても実機によるティーチング作業が皆無になるとは限らない。実際には実機での試運転と修正が必要になる。
オフラインティーチングで作成したプログラムを現場で動かすと、位置のズレが見出される。
この位置の差を機差という。
また、機差を補正することをキャリブレーションと言う。
オフラインティーチングシステムの中には、実機でティーチングしたデータから自動的に補正量を計算するキャリブレーション機能を持つものもある。
ミスル
ミスル（مصر Miṣr）とは、アラブ人ムスリムが各地へ征服活動を行った際に建設された軍営都市。イラクのバスラやクーファ、エジプトのカイロなどが挙げられる。
なお、エジプトのアラビア語名もミスル（مصر）、方言でマスル（Masr）と呼ばれるが、この名称は本稿の「ミスル」が由来ではなく古代からセム語でこの地を指した名称である。なお、セム語の一派であるヘブライ語では、双数形のミスライム（מצרים, ミツライム）となる。
イスラム初期、征服地を支配する際の拠点として、またさらなる遠征への拠点基地としてミスルが建てられた。当初はアラブ人のみが居住する都市であったが、徐々にマワーリー（非アラブ人改宗者）も住み着き、軍営都市から経済都市へとその性格を変えていった。
既にあった都市を征服し、特定地区から非アラブ人住民を追い出して駐屯地にする場合もあり、これもミスルと称される。この例としてはダマスクスを挙げることができる。
ミスル 代表的なミスル
首都カイロは長らくミスル（マスル）と呼ばれていた。ここから転じて、ヘリオポリスは「新しいマスル」、すなわちマスル＝エル＝ゲディーダ（Masr el-Gedīda ; مصر الجديدة）と呼ばれている。ファーティマ朝時代は、ミスルとカイロは別の町で、カイロの南にあった。アイユーブ朝のサラディンの時代にミスルとカイロは城壁で統合される試みがあったが失敗したとされる。ファーティマ朝のミスルとはフスタートを意味した。フスタートのあった地域は現在ではカイロ市街の一区域となっている。
波佐見有田インターチェンジ
波佐見有田インターチェンジ（はさみありたインターチェンジ）は、長崎県東彼杵郡波佐見町にある西九州自動車道のインターチェンジである。
本項では、インターチェンジに併設するバス停留所である波佐見有田バスストップ（はさみありたバスストップ）についても記載する。
波佐見有田インターチェンジ 概要
ともに焼き物の町で知られる波佐見町と佐賀県西松浦郡有田町の県境近くにあり、どちらへ行くにも便利な位置にある。「波佐見有田」を名乗っているが、西九州道は有田町を一切経由していない。
波佐見有田インターチェンジ 料金所
当ICには料金所は設けられておらず、武雄南IC・TBまたは佐世保三川内IC・TBで当IC - 武雄南ICまたは佐世保三川内IC間の料金を精算する。
波佐見有田インターチェンジ 波佐見有田バスストップ
波佐見有田バスストップ（はさみありたバスストップ）は、波佐見有田インターチェンジに併設する高速バス用バス停留所である。バス事業者の間では、「波佐見有田IC（はさみありたインター）」という呼称が使われている。
停留所はインターチェンジの入口付近に設けられたバス専用道路の途中にあるため、当バス停に停車するバスはいったん本線から下りる必要がある。
九州各地と佐世保を結ぶ以下の2路線が停車する。いずれの路線も各地発の降車、佐世保発の乗車のみ対応しており、当バス停と佐世保市内方面の相互利用は不可。
なお、かつて運行されていた夜行便のコーラルエクスプレス号は、当バス停ではなく国道35号沿いの「有田工高前」バス停に停車していた。
波佐見有田インターチェンジ 隣
E35 西九州自動車道（武雄佐世保道路）
(3)佐世保三川内IC - (2)波佐見有田IC - (1)武雄南IC
JITTERIN'JINN
JITTERIN'JINN（ジッタリン・ジン）は、日本のバンド。
奈良県出身。アマチュア時代「The Snafkin」という名前で活動していたが、デビューすると『ムーミン』の作者であるトーベ・ヤンソンに印税を払わなくてはならなくなるのが面倒なため、改名した。「ジッタリン」はジルバの語源のJITTERBUGをとって、「ジン」は『アラジン』等に出てくるジニーを響きのいいようにくっつけたというが特に意味はない。公式ファンクラブ名は「JITTERS」。かつては「JINN PICCADILLY」だった。
JITTERIN'JINN 来歴
1986年に結成。1989年から東京、名古屋、大阪を中心にライブ活動し、同年にはシングル「エヴリデイ」でメジャー・デビューし、アルバム『DOKI DOKI』を発表。デビュー前の1989年5月20日には、人気オーディション番組『三宅裕司のいかすバンド天国』に出場。その独特の2ビートが新鮮で高い評価を得て、5代目イカ天キングとなっていたRABBITを倒して6代目キングとなった。しかし翌週にはセメントミキサーズに倒され、キングに在位したのは1週のみ。その後も、2ビートを主体としたポップな曲調でコアな人気を獲得していった。
1990年、「プレゼント」「にちようび」「夏祭り」が、立て続けにヒットする。特に「にちようび」は週間オリコンチャートにおいて初登場1位を記録し、最大のヒット曲と成った。その後、ベースパートのメンバーの脱退、加入を繰り返し、現在はベースにサポートメンバーを迎え、インディーズで活動している。
2000年には『夏祭り』をWhiteberryがカバーし、再ヒット。
JITTERIN'JINN 来歴
2008年には、同年秋公開予定の映画『青空ポンチ』の挿入歌と主題歌に「夏祭り」と「恋のルアー」が起用され、「青空ポンチの本」に春川と破矢のインタビューが掲載された。また、2008年6月頃からオンエアされている「SANKYOフィーバー大夏祭り」のCM曲に『夏祭り』『にちようび』が起用され、7月21日から着うたと着うたフルが配信されている。レコ直ランキング、着うたWeeklyチャートで10位を獲得した。
2010年8月25日には、1990年に発表された「夏祭り」の“ペアソング”となる曲「なつまつり」を、レコチョク・iTunes Store・moraなど音楽配信限定でリリース。「夏祭り」が夏のお祭りに一緒に出掛けた女の子に抱く、男の子の淡く切ない恋慕の気持ちを綴った唄であったのに対して、この曲はその相手となる女の子のその時の気持ちにスポットライトを宛てた、いわばアンサーソング的存在の曲である。ビデオクリップは、元々親交があるメンバーからの篤い依頼を受けた漫画家の松本大洋が手がけている。松本にとって、描き下ろしの作画をミュージックビデオとして提供するのはこの曲が初となった。
「なつまつり」のリリースを最後にライブや新譜のリリースも行っておらず、活動休止状態が続いている。一部では解散の噂もあるが、公式に解散を宣言したという事実は一切ない。しかし公式ホームページは2022年現在表紙とグーグル検索へのリンクのみで、メンバーの現況は一切不明。
2019年4月にJITTERIN'JINNの公式YouTubeチャンネルが開設され、過去のミュージックビデオが投稿されている。
2021年3月24日、ベストアルバム「8-9-10 !!!(Ver.3)」リリース。
JITTERIN'JINN メンバー
春川玲子（はるかわ れいこ）
(1968-10-24) 1968年10月24日（57歳）。奈良県大和郡山市出身。ボーカル・アコーディオン・ハーモニカ・ギター担当。美空ひばりを尊敬している。好きなお笑い芸人はダウンタウン。
破矢ジンタ（はし ジンタ）
(1965-03-30) 1965年3月30日（60歳）。奈良県大和郡山市出身。ギター・ボーカル担当。多数の楽曲の作詞・作曲を手がけている。エピフォンのギターをメインに使用して、かつては「破矢ジンタモデル」として同社のギターである「ソレント」をベースとしたギターが発売されていたこともあった。
入江美由紀（いりえ みゆき）
(1965-12-01) 1965年12月1日（59歳）。大阪府高槻市出身。ドラム・パーカッション・オルガン担当。
ハヤト
ベース担当。2006年加入。
浦田松蔵（うらた まつぞう）
(1964-05-17) 1964年5月17日（61歳）。奈良県大和郡山市出身。ベース担当。1998年5月に脱退。
ヒジカタタクミ
ベース担当。浦田の後を引き継ぐが、2001年8月に脱退。
Shinji Yamada（シンジ ヤマダ）
ベース担当。2004年頃脱退。
JITTERIN'JINN 楽曲提供
破矢ジンタによる楽曲提供。
アルバム『マジカル モンタージュ カムパニー』（1991年7月21日発売）収録
アルバム『DREAM&MACHINE』（1999年3月25日発売）収録
アルバム『大四喜』（1999年8月25日発売）収録
JITTERIN'JINN 野球の応援歌
高校野球では「夏祭り」がよく演奏される。またプロ野球では以下の曲が演奏された。
夏祭り
東京ヤクルトスワローズのチャンステーマ
福岡ダイエーホークス（2000年頃）
読売ジャイアンツ（2001年の夏季限定で使用）
元千葉ロッテマリーンズ、インカビリアのテーマ（間奏のギターソロの部分）
プレゼント
元ロッテオリオンズ、斉藤巧のテーマ
元ロッテオリオンズ、D.ヘンゲルのテーマ
元千葉ロッテマリーンズ、青柳進のテーマ
黄金の夜明け
オリックス・バファローズの奇数回三三七拍子・攻撃開始時のテーマ
クローバー
千葉ロッテマリーンズ、田村龍弘のテーマ
JITTERIN'JINN 主なライブ
2009年
04月25日 - ARABAKI ROCK FEST.09
04月29日 - GOING KOBE 09
10月03日 - MONGOL800 ga FESTIVAL What a Wonderful World!!
10月15日 - ミドリ 全国2マンツアー「初体験 VS ツアー」
11月06日〜11月12日 - ジッタリン・ジン×GO!GO!7188
11月10日 - 千葉LOOK 20th ANNIVERSARY～6×9=53days～
11月19日 - ジッタリン・ジン×ガガガSP
佐世保三川内インターチェンジ
佐世保三川内インターチェンジ（させぼみかわちインターチェンジ）は、長崎県佐世保市にある西九州自動車道上のインターチェンジである。佐賀県西松浦郡有田町へ向かう場合にも便利である。
本項では、ICに併設している佐世保三川内本線料金所についても記述する。
佐世保三川内インターチェンジ 隣
E35 西九州自動車道（武雄佐世保道路）
(4)佐世保大塔IC - (3) 佐世保三川内IC/料金所 - (2) 波佐見有田IC
惑星X
惑星X（わくせいエックス、Planet X）とは、海王星よりも遠い軌道を公転していると仮定される惑星サイズの天体 (Planets beyond Neptune) である。X はローマ数字の10を表すのではなく、「未確認」を意味するアルファベットのエックスである。
惑星X 概要
惑星Xが存在するという説は、外惑星、特に天王星と海王星の公転運動に理論との矛盾が見られたことから、最初は9番目の惑星として、1930年の冥王星発見以降は第10惑星として主張されてきた。この矛盾の多くは後の観測ではほぼ解消したが、20世紀末以降に発見された多数の太陽系外縁天体の分布や、長周期彗星の起源などを説明する根拠として再び惑星Xの存在を仮定する説が唱えられている。大衆文化においては、惑星Xは未発見の太陽系天体や第10惑星（冥王星の準惑星への再定義後は第9惑星）を指す一般的な代名詞となっている。
惑星X 天王星・海王星の軌道を説明するための惑星X
19世紀の終わり頃、多くの天文学者は海王星の外側に惑星が存在すると推測していた。海王星は、天王星や土星、木星の軌道運動の観測結果と理論計算との間にあった矛盾を説明するものとして、ジョン・クーチ・アダムズやユルバン・ルヴェリエといった数学者の計算に基づいて発見された。しかし海王星の発見後、これらの惑星の軌道になお僅かながら誤差が存在すること、また海王星自身の軌道にも誤差があることが明らかになった。この事実は海王星の外側に別の惑星が存在するためであると考えられた。
火星の運河を観測したという主張で最も良く知られている天文学者のパーシヴァル・ローウェルは、この仮想的な惑星を「惑星X」と呼んだ。当時は8個の惑星しか知られておらず、このXはローマ数字の10ではなく未確認 (unknown) の意味である。ローウェルはまず1909年まで探索を行い、続いて新惑星の位置予測を修正して1913年から1915年まで再度探索したが、惑星を発見することはできなかった。この後、ローウェルは自分が計算した惑星Xの軌道パラメータの仮説を発表した。皮肉にもこの1915年に、ローウェル天文台では冥王星の暗い画像が2枚撮影されていたが、当時これらは惑星だとは認識されなかった。
惑星X 天王星・海王星の軌道を説明するための惑星X
1916年にローウェルは死去したが、1928年にローウェル天文台で別の探索が開始され、1930年にクライド・トンボーによって冥王星が発見された。発見当初は冥王星こそ惑星Xであると考えられたが、冥王星の質量は海王星の軌道を説明するには小さすぎることが明らかになったため、探索はその後も続行された。
冥王星の発見の後も、トンボーは別の遠方の惑星を求めて黄道上を探索し続けた。彼は数多くの小惑星や変光星、彗星を発見したが、惑星は見つからなかった。
冥王星の後、長い間にわたって太陽系外縁天体は見つかっていなかったが、1992年に(15760) アルビオンが発見された。これ以降、千個以上の外縁天体が発見されている。これらの天体は現在ではその多くがエッジワース・カイパーベルト天体（EKBO）に属すると考えられている。EKBOは海王星の外側の黄道面上を公転する氷に覆われた天体で、太陽系の形成時に取り残された天体だと考えられている。
このことから、冥王星を惑星と呼ぶべきどうかについて議論が起こった。最終的に、2006年にIAU（国際天文学連合）の総会で太陽系の惑星の定義が定められたことにより、冥王星は惑星ではなく準惑星と分類されることとなった。
惑星X 天王星・海王星の軌道を説明するための惑星X
宇宙探査機パイオニア10号・11号、ボイジャー1号・2号によって、ローウェルが仮定した惑星Xの存在は二つの面から否定されている。第一に、これらの探査機が外惑星の近くを通過した際に惑星から受けた重力による加速度の値から、これらの惑星の質量が高精度で求まった。これによって、地上観測に基づく計算から得られていた外惑星の質量は最大約1%小さかったことが明らかになった。この修正された質量に基づいて外惑星の軌道を決定することで矛盾は解消した。
第二に、これらの宇宙探査機の軌道からは、太陽系内にある未発見の大きな惑星の重力を考えなくてはならないような誤差は検出されなかった。多くの天文学者はこの事実から、惑星X仮説は役割を終えたと考えた。もっとも、天体の質量が小さい場合にはこの手法では検出できず、外惑星の軌道にも目に見えるような影響を与えないので、地球と同程度の質量を持つ天体が存在する可能性は依然として排除されていない。
惑星X 外縁天体の分布を説明するための惑星X
比較的円に近い軌道を持つEKBOの分布は、太陽から55天文単位付近の距離で突然終わり、その外側には離心率や軌道傾斜角が大きな散乱円盤天体 (SDO) が存在することが知られており、これは55天文単位より外側に惑星サイズの天体が存在するためではないか、という推測がある。この仮説上の天体も惑星Xと呼ばれるが、天王星・海王星の軌道を説明するための天体とは別の仮説に基づいている。
カリフォルニア工科大学の研究者によって2002年、2004年、2005年にそれぞれ発見（または軌道が確定）されたクワオアーやセドナ、エリスといった天体は、質量が小さすぎるためにこういった新しい惑星X仮説には当てはまらない。セドナについては新しい惑星X仮説と比較して距離も遠すぎる。
惑星X 外縁天体の分布を説明するための惑星X
2008年には神戸大学のパトリック・ソフィア・リカフィカ研究員（当時；現近畿大学准教授）、向井正教授（当時；現名誉教授）らが惑星Xの予想軌道を算出した。この予想軌道は、天王星や海王星はもともと現在の位置より内側で誕生し、木星や土星の重力による摂動で外側へ移動（ミグレーション）したという仮説に基き、現在の海王星の軌道付近で誕生した天体が海王星に押し出されるように外側へ移動したと仮定してシミュレーションしたものである。「惑星X」の質量は地球の0.3 - 0.7倍（冥王星やエリスの質量は地球の約0.002倍）、直径は地球よりやや小さい程度、軌道傾斜角は20 - 40度、軌道長半径は100 - 175天文単位（ケプラーの法則に基いて計算すると、公転周期は約1,000 - 2,300年）で近日点は80天文単位以遠、近日点付近での明るさは14 - 18等とされる。この予想に基づき、2009年秋から東京大学木曾観測所とハワイ諸島のパンスターズ1による探査計画が始動しており、仮説が正しくかつ条件が整えば5年以内に「惑星X」が発見される見込みであるとされたが、発見されなかった。
惑星X 外縁天体の分布を説明するための惑星X
2016年1月20日、カリフォルニア工科大学のKonstantin Batyginとマイケル・ブラウンは、セドナや2012VP113などの太陽系外縁天体6個の軌道から「地球質量の10倍の質量を持つ天体が海王星の20倍以上遠い軌道を10,000〜20,000年をかけて太陽を周回している」という研究結果を発表した。研究者は仮称として「Planet Nine」という呼び名を用いている。「Planet Nine」が存在すれば、その影響により太陽系の惑星の軌道面と垂直な軌道を持つ太陽系外縁天体が存在することが予測されており、そのような軌道を持つ太陽系外縁天体はカリフォルニア工科大学のチームにより既に4つ発見されている。ブラウンは「仮に軌道上の最も遠い位置にあるとすれば、観測にはマウナケア山上にあるW・M・ケック天文台のケックI、ケックII望遠鏡やすばる望遠鏡など世界最大級の望遠鏡が必要となる。」としている。
また、これとは別にアメリカのアリゾナ大学の研究者が、2015年に、太陽系外縁天体の異常軌道の原因を調べるために計算したところ、上記とは別の惑星が存在する可能性を示唆した。
この研究では上記の理論を否定しておらず可能性としては、太陽系に10個の惑星が存在する可能性も示唆した。
大きさは火星ぐらいで、軌道半径は60－70天文単位、軌道角度は8度に傾いている。
研究者によると、この惑星によって太陽系外縁天体の歪が大きくなり、上記の惑星によってその歪が直されているとされている。
なお、この惑星は銀河面に存在しているとされ、観測には、チリで建設が進められている大型シノプティック・サーベイ望遠鏡を使って観測をする予定である。
惑星X 長周期彗星の起源を説明するための惑星X
EKBOやSDOより更に外側には、大小無数の氷天体が太陽を半径1光年前後の球殻状に取り巻くオールトの雲があり、それらの氷天体の軌道が何らかの理由で太陽系中枢部まで達する長楕円軌道（または放物線・双曲線軌道）に変わったものが長周期彗星（または非周期彗星）だと考えられている。軌道が変わる原因として銀河系円盤や太陽系の近くを通過する恒星、あるいは太陽の伴星などの影響が想定されてきたが、2010年にアメリカ・ルイジアナ大学ラファイエット校の John Matese と Daniel Whitmire がオールトの雲付近に木星質量の4倍程度の大きさのガス惑星が存在し、長周期彗星の少なくとも一部はそれによって軌道を変えられたという説を発表した。二人はこの天体を「テュケー」と仮称しており、もし実在するならNASA（アメリカ航空宇宙局）が2009年12月に打ち上げたWISE（広域赤外線探査衛星）の全天サーベイ観測によって発見できるはずだと考えられていた。しかし、2014年、WISEの観測データから「太陽より26,000天文単位以内に新たな木星質量以上の天体は存在せず、また10,000天文単位以内では土星質量の天体も存在しない」という研究結果がまとめられた。これにより、2010年の論文で予測されたテュケーの存在は否定された。
なお、太陽系には既に“Tyche”と正式に命名された天体が存在する。
佐世保大塔インターチェンジ
佐世保大塔インターチェンジ（させぼだいとうインターチェンジ）は、長崎県佐世保市にある西九州自動車道のインターチェンジである。佐世保市早岐地域、西海市、ハウステンボスへ向かう場合に便利である。将来は、西彼杵道路（西海パールライン有料道路）が接続され、佐世保大塔ジャンクション（させぼだいとうジャンクション）になる予定。
2010年に佐世保みなとIC料金所が廃止され、佐世保大塔ICに移設した本線料金所である佐世保大塔本線料金所についても本項で記す。
佐世保大塔インターチェンジ 構造
上り線の出口は本線右側に設けられており、また下り線の入口も右側から本線に進入する（右側から合流する）という珍しい構造となっている。
武雄方面の出入口ランプには料金所はなく、上り線出口を通過して1kmの地点に佐世保大塔本線料金所が設置されている（後述）。これは西九州自動車道が距離制ではなく区間制の料金体系を採用しているためで、佐世保大塔IC - 佐世保三川内IC間の料金は佐世保三川内本線料金所で支払う。
佐世保大塔インターチェンジ 料金所
総ブース数：10
なお、武雄南方面への入口・同出口には料金所がなく、佐世保三川内IC内の料金所で料金を支払う。
佐世保大塔インターチェンジ 隣
E35 西九州自動車道（佐世保道路）
(5) 佐世保みなとIC - (4) 佐世保大塔IC
E35 西九州自動車道（武雄佐世保道路）
(4) 佐世保大塔IC - (3) 佐世保三川内IC
西彼杵道路（針尾バイパス）
(4) 佐世保大塔IC - 有福北IC
李正子
李 正子（イ・チョンジャ、朝鮮語: 이정자、1947年3月3日 - ）は、在日コリアン二世の女性歌人である。未来短歌会所属。在日韓国人の歌人として、作品が日本の教科書に採用された最初の人物である。
李正子 来歴
三重県上野市（現 伊賀市）生まれ。戦前に父が慶尚南道晋州市から日本に渡り、日本で韓国人の母と知り合い結婚、伊賀市に定住し正子を生んだ。中学生の時に万葉集に触れ、短歌に魅力を感じる。1965年三重県立上野高等学校卒業後、民族資本の銀行に1年間勤務し、結婚して2人の男児をもうけたのち離婚。20歳のとき、香山正子名義で朝日新聞の短歌のページに近藤芳美を選者に指名し初投稿。これがトップで掲載される。投稿を幾度か繰り返した後、「未来」入会。近藤に師事する。
1984年に本名で『鳳仙花（봉선화）のうた』を発刊し、歌人デビューを果たす。この『鳳仙花のうた』は500部売れれば良い方である歌集としては異例の2700部、再版は1万部の売上を記録。
1992年、三重県文学新人賞受賞。
現在、上野市で喫茶店「駕洛」を営む傍ら、短歌会「風」を主宰し、短歌結社「未来」に属する。
大韓民国特有の風習、文化等に関する言葉をありのままに使い、字余りを恐れず、一般的には漢字で書く言葉をアルファベットで書くなど、人目を引くことに長けた作風が特色である。
宇宙条約
月その他の天体を含む宇宙空間の探査及び利用における国家活動を律する原則に関する条約（つきそのたのてんたいをふくむうちゅうくうかんのたんさおよびりようにおけるこっかかつどうをりっするげんそくにかんするじょうやく）は、国際的な宇宙法の基礎となった条約。
1966年12月19日に採択された第21会期国連総会決議2222号で、1967年10月10日に発効した。宇宙空間における探査と利用の自由、領有の禁止、宇宙平和利用の原則、国家への責任集中原則などが定められている。通称は宇宙条約だが、宇宙憲章や地球外条約と呼ばれることもある。
宇宙条約 主な内容
第1条で規定されている。天体を含む宇宙空間の探査および利用は「すべての国の利益のために」「国際法に従って」全人類が自由に行うことができる。
第2条で規定。天体を含む宇宙空間に対しては、いずれの国家も領有権を主張することはできない。
第4条で規定。核兵器など大量破壊兵器を運ぶ物体（ミサイル衛星等）を地球を回る軌道に乗せたり、宇宙空間に配備してはならない。
また、月その他の天体はもっぱら平和目的のために利用され、軍事利用は一切禁止される。
第6条、7条で規定。宇宙活動を行うのが政府機関か非政府団体かに関わらず、自国によって行われる活動については国家が国際的責任を負う。打ち上げられた宇宙物体が他国に損害を与えた場合、打ち上げ国には無限の無過失責任が発生する。
宇宙条約 締約国
2025年5月23日現在での批准・署名状況は次の通り。
（アルファベット順）
（計26か国）
（アルファベット順）
（計101か国）
宇宙条約 問題点
宇宙条約は宇宙空間に特別の地位を与えたものであるが、一方で地球における空域においては各国が領空主権を持つ。そのため空域と宇宙空間との境界が問題となっているが、これについて明確には定められていない。境界の確定方法をめぐっては学説が対立しているが、境界の確定は不要であるとする論もある。
軌道エレベーターや極超音速スカイフック等の巨大構造物は航空機の使用可能な領空を侵犯する恐れがある。
天体における軍事利用は明確に禁止されている一方、その他の宇宙空間における軍事利用については条約ではほぼ触れられていないに等しい。大量破壊兵器についても、第4条にて「地球を回る軌道に乗せないこと、宇宙空間に配備しないこと」となっているため、宇宙空間に到達するものの軌道にのらない大陸間弾道ミサイルや周回前に減速して軌道を外れる部分軌道爆撃システムについては、条約の対象外となっている。これらの理由から、宇宙空間の軍事利用は、通常兵器の範囲で"非侵略"という目的であれば、禁止されていないとする解釈が一般的である（なお、日本国政府の様に"非軍事"という独自の解釈を行っていた国家もある）。
類似の南極条約とは異なり「軍事的性質の措置」の禁止が明文化されていないため、「平和的目的」であり条約にて明示的に禁止されていない範囲であれば可能であるという解釈が存在する。
宇宙条約 問題点
国家の領有のみを禁止しているなど、曖昧な部分がある。通常、所有権は法令の範囲内において効力がある権利と解される為、国家の領有が禁止されている以上、私人の所有においても同様に禁止されると考えられるが、それを否定する考えも存在する。この問題を解消するために1979年の月協定（月その他の天体における国家活動を律する協定）では天体の領有、天体における天然資源の所有が私人を含めて一切禁止された。しかし月協定については批准・署名国がきわめて少数にとどまっており、実際に後にアメリカで成立した2015年宇宙法では、この抜け穴を突く形で個人や法人による資源の所有が認められている。
現代では企業による宇宙開発も行われており、その失敗による損害責任を誰が負うかという問題。この条約の発効当時、宇宙開発は国が行うもので、企業によっては行われていなかったため、「責任は打ち上げた国にある」とされている。
衛星攻撃兵器などに対してなんの制限も課されていない。この手の兵器が大量のスペースデブリを撒き散らすことは過去の実証実験で証明されており、万が一実戦使用されればケスラーシンドロームのような深刻な事態を引き起こしかねない。
大量のデブリを発生させる衛星攻撃を行うと環境改変技術敵対的使用禁止条約に抵触する恐れがあるがこの条約は「宇宙空間の構造、組成又は運動に変更を加える技術」の敵対的使用を禁じるもので実証実験や開発、配備等軍拡競争については全く抑止出来なかった。
宇宙条約 新制度案
近年宇宙利用の多様化・増加、活動国の増加、さらには民間企業の参入等状況が大きく変化しつつあり、新しいルール作りの試みが活発化している。
2008年、中露は宇宙空間のあらゆる兵器配備を禁止する条約案をジュネーブ軍縮会議で提案、一方西側は地上から宇宙への攻撃についても禁止するべき等意見が割れた。2018年には議論のための補助機関が設置された。
2019年6月、国連宇宙空間平和利用委員会（COPUOS）において，9年間にわたる議論を経て「宇宙活動の長期的持続可能性ガイドライン」が採択されている。2021年現在新条約の策定にはまだ様々な議論が続いている。
佐世保みなとインターチェンジ
佐世保みなとインターチェンジ（させぼみなとインターチェンジ）は、長崎県佐世保市にある西九州自動車道のインターチェンジである。佐世保市内や佐世保港方面へ向かう場合に便利である。武雄JCT方面のみ出入可能なハーフインターチェンジであり、相浦中里IC方面へは行けない。
かつてはこの場所に料金所が設置されていたが、佐世保中央IC及び相浦中里IC延伸に伴って廃止され、佐世保中央IC～佐世保大塔IC間の通行料金は一括して佐世保大塔IC及び佐世保大塔本線料金所で徴収されるように変更された。
佐世保みなとインターチェンジ 隣
E35 西九州自動車道（佐世保道路）
(6)佐世保中央IC - (5)佐世保みなとIC - (4)佐世保大塔IC
若葉 (埼玉県)
若葉（わかば）は、埼玉県坂戸市と鶴ヶ島市の境に位置する地域・地名。
住居表示上、あるいは過去の歴史的地名に「若葉」という地名はなく、住宅都市整備公団（現・都市再生機構）により旧陸軍坂戸飛行場跡地に開発されたむさし緑園都市富士見地区と、それに伴い開設された東武東上線若葉駅により、若葉駅の周辺地域を漠然と指す地名として一般的に使われるようになった。
若葉駅の名称の由来は坂戸市側における団地の名称である若葉台団地に由来するが、若葉台団地の名称は坂戸市側のみで、鶴ヶ島市側の団地の名称は富士見団地とされており、行政側で統一されていない。
若葉台団地・富士見団地を中心に良好な住宅地が広がる一方、多くの企業が集まる富士見工業団地を有する工業地域でもある。
若葉は住居表示や地域区分における正式な名称ではないため、地域を厳密に定義することは出来ないが、概ね以下の地域に相当する。
広義では、若葉駅西口の鶴ヶ島市大字上広谷・大字藤金、坂戸市関間も含まれる。
また、2025年2月1日より、鶴ヶ島市の若葉駅西口区画整理事業換地処分に伴い、事業地内の住所の地名が｢若葉一丁目（旧｢大字藤金｣）、若葉二丁目（旧｢大字上広谷｣）｣に変更される事が発表されている。
易筋経
易筋経（えききんきょう）は、達磨によってインドからもたらされたと伝えられる健康法。ゆっくりとした腹式呼吸による深呼吸と、それに合わせて行う発声と簡単な運動によって、内臓を鍛え、体調をより良く作り上げる効能があると主張されている。
後に、少林寺の僧侶が健身のために武術を修練して質を高め、最終的に武術の鍛錬方法として到達し、清代には、易筋経を手に入れるため、武術の各流派は互いに戦って殺しあったとする説もある。
また健康方法としての効能として、筋力の増強、内臓の強化、心肺機能の強化、神経系統の安定、姿勢が良くなる、血流がスムーズに、集中力が高まる、運動競技力の向上、などを挙げる者もいる。
群馬県道6号前橋箕郷線
群馬県道6号前橋箕郷線（ぐんまけんどう6ごう まえばしみさとせん）は、群馬県前橋市国領町から群馬県高崎市箕郷町西明屋を結ぶ県道（主要地方道）である。
群馬県道6号前橋箕郷線 概要
群馬県より、起点を前橋市、終点を群馬郡箕郷町、重要な経過地を群馬郡群馬町とする、1976年（昭和56年）に認定を受けた県道の路線である。前橋市と西部のベッドタウンを結ぶ幹線として、また前橋市街地を取り囲む環状線の一部として機能している道路であり、起点方向へ向かう交通量が多い。
車線数は、起点から前橋市総社町総社の群馬県道15号前橋伊香保線との交差点までが4車線、その先終点までが2車線である。
飛球
飛球（ひきゅう、英: fly ball）とは、野球・ソフトボール・クリケットなどにおいて、打者が空中高く打ち上げた打球のことである。英語での呼称から、日本語でもしばしばフライと呼ばれる。低い弾道でほぼ一直線に飛んだ打球はフライと呼ばずにライナー（英: liner）、ラインドライブ（英: line drive）と呼ぶことがある。また、打球が横方向と比べて、縦方向に高く上がったものはポップフライ（英: pop fly）と呼ばれることがある。打球の性質として呼び名が異なるが、規則上はフライとライナーに違いはない。野球の実況放送でフライとライナーの区別がその場で瞬時に付けにくい場合、ハーフライナー（英: soft line drive）と呼ぶことがある。
飛球 概説
飛球が地面に落下する前に野手に正規に捕球されると、打球の方向や捕球地点（フェア地域かファウル地域か）に関わらず、打者はアウト（英: fly out, pop out, line out）となり、ボールインプレイである。走者は投球当時に占有していた塁に触れ直さなければならないが、これをリタッチの義務という。
地面に落下した場合は、ボールの落下地点やその後の状況などにより、フェアボールかファウルボールかの判定がなされる。フェンスの向こう側や川など、それ以上ボールを選手が追うことのできない所（プレイングフィールドの外）に飛球が出た場合は、それがフェア地域の場合は本塁打、ファウル地域の場合はファウルボールとなる（フェアボール・ファウルボールについての詳細はそれぞれの項目を参照されたい）。
最初期の制度では、飛球が一度だけ地面に落下した後に野手が正規に捕球した場合も打者はアウトとなっていた。
飛球が捕球されると、走者にはリタッチの義務が課されるため、投球当時に占有していた塁まで戻って、塁に触れ直さなければならない。走者がリタッチを果たす前に、野手によってその走者自身の身体またはリタッチをすべき塁に触球されたら、その走者もアウトとなる。
飛球 概説
走者が一旦リタッチを果たせば、その後に離塁して次塁への進塁を試みることは差し支えない。走者が次塁への進塁を意図して、打者の飛球を野手が捕球するまで塁に触れた状態でいるか、野手の捕球後に帰塁することをタッグアップという。日本ではタッグアップのことを指して、および慣例的にタッグアップ後の次塁への進塁行為を指して、タッチアップと称することがある。
ただし、リタッチの義務を果たしていない走者をアウトにするためにはアピールプレイが必要である。野手からのアピールが無い限りは審判員はアウトを宣告しないため、野手がアピールを怠ったままでいるとその走者の進塁や得点はその時点で正当化されてしまい、もはやアピールによるアウトを取ることができなくなる。例えば、三塁走者が外野フライを利用して得点した際にもし三塁走者の離塁が早かったとしても、野手がそれに気付かずにアピールを行わなければ三塁走者の得点はそのまま認められる。
飛球 呼称
スポーツ新聞や野球のテレビ中継においては、打者の各打席の結果を記している場合がしばしばある。打者がある打席でフライを捕球されてアウトになった場合に、その飛球を処理した野手の守備位置によって、記録に記載される名称は以下のようになる。
打球が地面に落下する前に2人以上の野手がボールに触れた場合は、最後に捕球した野手の守備位置によって上記の分類を行う。また、野手がファウル地域で捕球したものは特にファウルフライ（邪飛ともいう）と呼び、それぞれ飛の代わりに邪飛と記す。ライナーである場合はそれぞれ飛の代わりに直と記す。なお、キャッチャーライナーはまず存在しえない（ファウルチップを参照。但し他の野手が取り損ねたライナーを捕手が処理した場合を除く。後述）。
いずれも、ルール上の本質的な違いはない。
飛球 珍記録
「キャッチャーライナー」
1965年5月11日の読売ジャイアンツ（巨人）対広島カープ戦で、巨人の瀧安治の打球が広島の安仁屋宗八投手の膝を直撃し、跳ね返った打球を捕手の久保祥次が直接捕球した。瀧のこの打席の結果は「投触捕直」（投手が接触した後の捕手へのライナーという意味）と表現された。なお、安仁屋は膝へのライナー直撃の後も引き続き登板した。守備記録としては捕手に刺殺が記録された。
飛球なし試合
2009年4月18日のオリックス・バファローズ対東北楽天ゴールデンイーグルス戦（東京ドーム）で、楽天の先発投手・岩隈久志と後を受けたマーカス・グウィンの2投手はオリックスの打者を三振とゴロによるアウトのみに打ち取り、4安打されるが得点は許さず、7-0で楽天が勝利した。
八木山バイパス
八木山バイパス（やきやまバイパス）は、福岡県糟屋郡篠栗町を起点とし、同県飯塚市に至る国道201号の一般有料道路。
八木山バイパス 概要
並行する国道201号の難所である八木山峠における交通問題を解消するために作られた。国道201号にほぼ並行するが八木山峠の東側に当たる飯塚市側では国道201号ではなく旧・筑穂町や穂波町を通る福岡県道60号飯塚大野城線に並行する経路を取る。終点の飯塚市弁分で飯塚庄内田川バイパスに直結している（国道201号#拡幅・バイパス区間も参照のこと）。
なお、50cc以下の原動機付自転車・軽車両・歩行者は通行禁止であるが、非自動車専用道路であるため、50cc超の二輪車の通行は可能。案内標識は、一部を除き、青色のものが使用されている。
八木山バイパス 有料道路
いずれも2014年9月30日（無料開放）前の料金。
2009年6月1日よりETCカード・クレジットカードの利用が可能になり、あわせてETC割引制度も開始された。ただし、ETCレーンによるノンストップの無線通行はできず、自動収受機備え付けのカードリーダーで認識させ精算する方式を採用していた。ETCによる精算が出来るようになった後も回数券販売が継続されていた。
西日本高速道路（NEXCO西日本）九州支社が管轄する一般有料道路として供用されていたが、2014年（平成26年）10月1日に無料開放された。
有料道路であった時点の交通量は、約1.2万台/日程度であったが、無料化後は約2.3万台/日とほぼ倍増した。反面、交通量が飛躍的に倍増した結果、朝夕を中心に渋滞が頻発するようになり、それに伴う事故も無料化前の3倍に増えるなど、深刻な事態が発生するに至った。
渋滞が多発する現状に加え、車線を塞ぐ事故が発生すると出入りに対して制限の多い八木山バイパスで身動きが取れないことから、福岡県は4車線化工事やフルインター化への工事を求める要望書を国土交通省に提出した。通行無料を前提とした税金による整備手段では予算の確保が困難であることから、有料道路方式で再整備する公算が高くなっていた。
八木山バイパス 有料道路
2019年（平成31年）3月29日、国土交通省道路局は八木山バイパスの有料道路事業の導入ならびに4車線化の整備を認可した。2020年（令和2年）4月から工事が始まり、篠栗IC - 筑穂IC間が2025年（令和7年）3月30日0時に開通した。筑穂IC - 穂波東IC間が2029年度（令和11年）中の開通を目指している。篠栗IC - 筑穂IC間の4車線化開通と同時に料金の徴収を開始した。料金の徴収期限は高速道路機構との協定では2050年（令和32年）9月30日とされている。
4車線化事業の総事業費は360億円、計画交通量は約18,100～19,300台/日、費用便益比 B/C =1.4 である。
利用区間にかかわらず以下のとおりである。
ETCが利用可能である。料金は篠栗本線料金所で徴収される。2014年の無料化前に比べ低廉な価格となっている。
ビモス・プランニング
ビモス・プランニングは選曲・音楽制作会社。
社名はビデオミュージックオフィスの略称から。
ビモス・プランニング 概要
主に基本的に音響監督を置かない東映動画→東映アニメーションの選曲を行っている。
アート・ロス
アート・ロス（英語: Art Ross, 本名：アーサー・ハウィー・ロス（Arthur Howie Ross, 1886年1月13日 - 1964年8月5日）は、カナダ連邦オンタリオ州生まれの元プロアイスホッケー選手。ポジションはディフェンス。
現役引退後はナショナルホッケーリーグ(NHL)及びその前身であるナショナルホッケーアソシエーション(NHA)チームのコーチ、レフェリー、GM などを歴任した。
アート・ロス 経歴
1886年にオンタリオ州ノートンで生まれ、ケベック州モントリオールで育ち、ここでアイスホッケーを学んだ。
長じて、NHAのオタワのヘイリーベリー及びモントリオール・ワンダラーズで8シーズンに渡って選手として活躍した。この間、1907年には、ケノラ・シスルズで、翌1908年にはワンダラーズで、それぞれスタンレー・カップ優勝を経験している。
ワンダラーズは、NHLの発足年度となる1917-1918シーズンからこのリーグに参戦をしているが、ロスはNHLではわずか3試合しか選手として出場していない（なお、ワンダラーズのアリーナはこの後火災で焼失し、チームは休部に追い込まれた）。この後、レフリーとして活動する。
NHLの1924-1925シーズンから、ロスはボストン・ブルーインズの初代ヘッドコーチに就任し、チームを3度のスタンレー・カップ優勝に導く。さらに、その後ブルーインズの総支配人 (GM) に昇進した。
1949年には、この年選出された12名の中の一人としてホッケーの殿堂入りを果す（殿堂入りの区分は、選手としてではなく、ホッケーの管理者に与えられる「ビルダー (Builder) 」）。
アート・ロス 人物
アイスホッケーの試合に用いるパックについて、従来用いられた天然ゴム素材の代わりに合成ゴムを使用することを初めて提唱したと伝えられている。これにより、（偶然に左右されることなく）より堅実で矛盾のないゲームを楽しめるようになったとされる。
また、アイスホッケーでのゴールネットの形状について、アルファベットのBのようにたるみを持たせた形に工夫したとされる。これにより、ネットから跳ね返ったパックが選手を直撃する危険を少なくすることができるようになった。
NHLでは、1947-1948シーズン以降、レギュラーシーズン通算で最高のポイント（ゴール数＋アシスト数）を獲得した選手には、アート・ロスの名を刻んだアート・ロス記念賞が授与されているが、このトロフィーはロスが寄贈したものである。
この賞の受賞基準について、仮にポイント数が同点の者が複数存在した場合には、最多のゴールを上げた者が受賞資格を有する。また、それでも受賞者が決しない場合には、出場試合数の少ない者、次に最も早期にゴールを上げた者の基準により受賞者を選出する。それでも決しない場合は、受賞者は複数とされる。
有銘兼久
有銘 兼久（ありめ かねひさ、1978年9月27日 - ）は、沖縄県那覇市出身の元プロ野球選手（投手）・コーチ・野球解説者。
有銘兼久 経歴
浦添商業高校では2年秋に県大会優勝。卒業後は大仙へ入社するが、同社野球部の廃部に伴い、1999年に九州三菱自動車硬式野球部へ移籍した。2000年に帆足和幸と台頭し、帆足が西武ライオンズへ入団した後はエースとなる。チームは九州予選で敗退したが、日産自動車九州の補強選手に選ばれ、第71回都市対抗野球大会に出場した。都市対抗1回戦で前年度覇者の三菱ふそう川崎硬式野球部を相手に先発として好投し、チームの勝利に貢献した。
2001年度ドラフト会議にて大阪近鉄バファローズから3巡目指名を受けて入団した。背番号は13。
2002年は一軍登板はなかった。
2003年7月18日の対オリックス・ブルーウェーブ戦（大阪ドーム）で初登板し、2/3回を無失点。その後は一軍で中継ぎ、または左打者へのワンポイントで起用されたが勝ち星を挙げられず、18試合で3敗、防御率7.83と結果を残せなかった。
2004年には14試合に登板したが投球回を上回る四球を与えるなど、制球難に苦しんだ。シーズン終了後、選手分配ドラフトにおいて東北楽天ゴールデンイーグルスへ移籍した。背番号は26。
有銘兼久 経歴
2005年、移籍後初登板は開幕2戦目の対千葉ロッテマリーンズ戦（千葉マリンスタジアム）で、2回から救援登板するも連打を打たれて即日二軍降格となった（試合も0-26で大敗）。一軍復帰後しばらくは中継ぎで起用されていたが7月17日の対北海道日本ハムファイターズ戦（札幌ドーム）で先発すると、9回無失点の好投を見せて首脳陣の信頼を得る。この後は先発ローテーションに定着すると、同年7月31日の対西武ライオンズ戦（インボイスSEIBUドーム）でプロ初勝利を初完投・初完封で飾り（楽天球団初の完封勝利）、有銘自身もプロ初登板から続いていた連敗を9で止めた。この年は37試合に登板して3勝10敗と大きく負け越したものの12試合で先発し、4完投を記録するなど自身の乱調から敗れる試合が少なく、夏場以降は安定感を見せて自己最多の125回の投球回数を記録した。
有銘兼久 経歴
2006年8月25日の対ロッテ戦（フルキャストスタジアム宮城）で先発すると、延長12回・188球を投げ切って17奪三振1失点の好投（試合は引き分けに終わった）を見せるなど、粘りの投球が目立つようになった。この年は30試合に登板し2勝6敗4ホールド、防御率4.47と安定感のなさは相変わらずだった。シーズン終了後は朝井秀樹・河田寿司と共にハワイ・ウィンターリーグへ参加した。ハワイではホノルル・シャークスに所属し、リーグ最多タイの4勝・リーグ最多の48回を投げ、防御率2.63（リーグ4位）と結果を残した。
有銘兼久 経歴
2007年は開幕ローテーションに入りすると4月3日の対日本ハム戦（フルキャストスタジアム宮城）でシーズン初勝利を挙げた。この試合は、この年に楽天先発の左腕投手が挙げた唯一の白星となった。4月10日の対西武戦（フルキャストスタジアム宮城）では3回持たずに降板するなど先発としての役目を果たせず、以降は中継ぎに配置転換された。6月8日の対読売ジャイアンツ戦（東京ドーム）で高橋尚成から中前安打を放ってプロ初安打を記録した。7月11日の対福岡ソフトバンクホークス戦（北九州市民球場）で先発して以降はシーズン終了まで、渡邉恒樹・山村宏樹・永井怜と共に中継ぎで登板し、チームの8月の勝ち越しに貢献した。この年は52試合に登板して1勝8敗8ホールドと負け越したが防御率4.17の成績を残し、初めてシーズン通して一軍に帯同した。
有銘兼久 経歴
2008年は開幕一軍を逃したものの、前年65試合に登板した渡邉恒樹が離脱したため左の中継ぎとして大車輪の活躍が求められた。また、チームに抑え投手が不在であることから度々抑えを任され、5月7日の対ソフトバンク戦（クリネックススタジアム宮城）でプロ初セーブを記録した。左打者へのワンポイントで登板するなど起用が固定されなかったが全体的に安定した働きを見せ、リーグ最多の66試合に登板して安定感抜群の防御率2.05、チーム最多の19ホールドポイントを記録するなど前年を大きく上回る自己最高の成績を残した。
2009年は開幕から主に中継ぎとして登板するが、6月7日の対巨人戦（東京ドーム）では2007年7月11日以来となる先発登板を果たして3回無失点に抑えた。前半戦だけで防御率2.36という好成績を評価され、監督推薦によってプロ8年目でオールスター戦に初選出された。しかし、オールスター戦では一死しか奪えず3安打2四球を許して降板した。その後は調子を落とし、後半戦になると安定していた制球力が悪化し、左打者へのワンポイントで登板したにもかかわらず四球を与えてそのまま降板したり、打ち込まれるケースが増加した。最終的には、54試合に登板して前年を上回るチーム最多の20ホールドポイントを挙げたものの防御率5.15と大幅に悪化した。
2010年は開幕を一軍で迎えて安定した投球を続けるが故障離脱や同じ左腕の片山博視の台頭もあり、前年までの登板数を大きく下回り13試合しか登板できなかった。
2011年6月18日の対阪神タイガース戦（阪神甲子園球場）では、6回裏に3番手で登板してクレイグ・ブラゼルを二飛に打ち取り、7回裏の攻撃前に降雨コールドとなったため2年ぶりのセーブが記録された。18試合の登板に留まったが、防御率は1点台だった。
2012年は開幕を二軍で迎え、6月3日にようやく一軍登録されると6月5日の対阪神戦（クリネックススタジアム宮城）の9回表に4番手として登板。平野恵一に押し出しの四球を与えただけで降板するとすぐに再降格する。その後は一軍復帰を果たすことができず、10月2日に球団から戦力外通告を受けた。その後、11月9日にクリネックススタジアム宮城で行われた12球団合同トライアウトに参加したが、獲得に動く球団は現れず、現役を引退した。
球団職員として楽天に留まり、2013年1月27日、楽天イーグルスベースボールスクールのジュニアコーチ就任が発表された。
2015年は楽天時代のチームメイトでもある木谷寿巳・塩川達也と共に社会人野球のTFUクラブに加入し、同チームの全日本クラブ野球選手権大会出場に貢献。本大会でも登板を果たしている。
2016年1月8日より、独立リーグ・ベースボール・チャレンジ・リーグの信濃グランセローズに投手コーチとして同年のシーズン終了まで楽天より派遣された。予定通りシーズン終了後に退団したが、2017年及び2018年も再度同じ役職で派遣されることとなった。
2019年からは楽天の打撃投手を務める。
2020年からは楽天イーグルスアカデミーのコーチに就任。その傍らJ SPORTSの野球解説者として活動も兼任する。
2025年のみ、楽天の二軍投手コーチを務めた（背番号94）。
有銘兼久 人物・エピソード
現役時代は独特なフォームで大きく曲がるスライダーを武器にしており、好調時はスイスイ打ち取るもコントロールが悪く一度乱れるとそのまま四球を連発するなどして崩れるパターンが多かった。楽天時代の2011年8月17日の西武戦では8回から登板するも先頭の秋山翔吾に四球を与えて交代となった。この試合は引き分けに終わり有銘の制球難が響いた訳ではなかったが、試合後に監督の星野仙一から「四球を出してどうするんだ。バカヤロウ！1人くらいきちっと投げろ」と激怒された。
リガス・ヴェレスティンリス・フェレオス
リガス・ヴェレスティンリス・フェレオス（希：Ρήγας Βελεστινλής, Ρήγας Φεραίος, Ρήγας Βελεστινλής-Φερραίος、ルーマニア語: Rigas Velestinlis, Rigas Feraios, Rigas Constantinos, セルビア・クロアチア語: Рига од Фере (Riga od Fere), Riga Velestinac、1757年 – 1798年）は、オスマン帝国支配下にあったギリシャの詩人。ギリシャ独立を訴える詩を書き上げた。
リガス・ヴェレスティンリス・フェレオス 生涯
リガス・フェレオスはアルーマニア人の多く住むテッサリア地方ヴェレスティノの街でギリシャ化したヴラフ人の子供として生まれた。故郷を離れた後、勉学を修めるためコンスタンティノープルに向かいオスマン帝国の主任通訳官を勤めていたアレクサンドロス・イプシランディスの秘書を務めた。
その後ワラキアなどに赴いてドナウ地方のファナリオティスとして活動した。そこで彼はヴォルテール、モンテスキュー、ルソーらの著作に触れ合い、フランス革命の思想に触れて「ラ・マルセイエーズ」を髣髴させる詩、「スリオス（Θούριος/勇士賛歌）」を民衆の使うギリシャ語「デモティキ」で書いた。
そして1796年、ウィーンを訪問した際、自由主義に基づいて『人権宣言』の翻訳や、『ルメリ、小アジア、エーゲ海諸島およびモルダヴィア、ワラキアの住民の新しい政治制度』を書き上げたが、この時に秘密革命組織を結成したと考えられている。