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かいけつゾロリ 登場キャラクター
『大かいぞく』に登場した個体は一回目に落下したゾロリを待ち構えるも失敗し、二回目はゾロリに船のマストで口を塞がれ、マストの紐のハープと化する。その後、海賊船が沈没したタイガーや海賊たちを食べようとした。
『グラモを追え!』に登場した個体は、ノシシが落としたピーナッツに誘われやってきて、宙づりにされたグラモを襲った。
アニメ版『まもるぜ!きょうりゅうのたまご』に登場した個体は、OPでゴムボートに乗ったゾロリたちを追うが、イシシとノシシにおならで撃退された。
クジラ
声 - 飯塚昭三（1993年版）→山寺宏一（TV版・初代）→最上嗣生（TV版・二代目、『まもるぜ!きょうりゅうのたまご』）
『大かいぞく』に登場した個体は、タイガーが大砲で発射したゾロリをあくびをしたまま食べたが、グルンロッドで海賊船にされ、パルを乗せて宝島へ渡った後、『ゆうれいせん』で妖怪を乗せる幽霊船に改造され、アーサー・エルゼを中に入れさせたが、ノシシに「おふねのせん」を抜かれ、魔法は解けて、鼻部分のゾロリ人魚の一部を残したままアーサー・エルゼを乗せて海を漂った。
『まもるぜ!きょうりゅうのたまご』に登場した個体は、大だこに追われたゾロリたちと卵を丸呑みにしたが、追いかけて来た大だこにのどちんこを握られ（予告編ではゾロリが持っていたはたきでくすぐられ）思いっきり吐き出した。
黄金のオウム
かいけつゾロリ 登場キャラクター
声 - 江森浩子（1993年版）→高橋まゆこ
ライオン海賊船長が持っていたオウムのおもちゃだがいろんな機能を搭載している。宝の在り処を知っており、彼の死後パルに渡すようゾロリに頼む（『大かいぞく』）。
おてやわらカニ
カニ（『ゆうれいせん』）。
ひっぱりダコ
タコ（『ゆうれいせん』）。
いタイ
タイ（『ゆうれいせん』）。
こわイカ
イカ（『ゆうれいせん』）。
インドカレイ
カレイ（『ゆうれいせん』）。
サイボーフグ
フグ（『ゆうれいせん』）。
ゆザメ
サメ（『ゆうれいせん』）。
ブルル
声 - 郷里大輔→大友龍三郎（『映画かいけつゾロリ だ・だ・だ・だいぼうけん!』）→斉藤次郎（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
金儲けが大好きなブルドッグで、「ブルル製菓」の社長。同じ悪知恵の持ち主のゾロリとはライバル関係で、妖怪学校の先生に次いで出番が多い。イシシやノシシが住んでいた同名の山とは無関係。
かいけつゾロリ 登場キャラクター
お菓子会社にもかかわらず、金の匂いがすることならどんな商売にも手を出す。またどの自社商品のお菓子にも豪華なキャンペーンを謳った「当たり」を設けているがおおよそ普通に食べていたら見つけられない悪質な仕込み方（ミルクチョコとビターチョコの三枚重ねの板チョコの真ん中に挟んだ「当たり」と書かれたホワイトチョコレートや長時間しゃぶり続けてようやく「当たり」文字が浮き出てくるアイス棒など）をしているが、ゾロリには毎回見破られている。アニメ版では金儲けのためなら弱者からお金を巻き上げたり環境破壊も辞さない性格である。商売目的ではあるが『きょうふのちょうとっきゅう』では鬘をかぶって女装した。
詐欺すれすれの悪徳な手法で稼ごうとするが、その計画はいつもゾロリに阻止される。後述の通り、原作版『きょうふのカーレース』並びに『きょうふの大ジャンプ』では首尾よく大儲けをしたことがあったが、アニメ版のオリジナルストーリーなどでは、無茶な宣伝や悪徳商売が災いし、結果的に損をすることが多い。
『きょうふのカーニバル』ではヤギヤギ町のライバルであるカメカメ町のスポンサーを引き受けたが、カーニバルやアイドルを利用して巨大なビジョンから自社の宣伝ばかりしたため観客の怒りを買ってしまい、優勝を逃がしてしまった（しかし、最大の敗因を作ったにもかかわらず自身は「なぜ負けたのか分からない」と全く反省していなかった）。
かいけつゾロリ 登場キャラクター
アニメ版『大にゅうどう大さくせん』『おたからカード大さくせん』『にんじゃ大さくせん』では妖怪学校の先生がどこかしらで手に入れた粗品ブルルカードというテレホンカードで写っておりうさぎのニュースキャスターからも「ださいカード」と紹介されるも、これは世界に2つしかない貴重なカードだったが、イシシのミスで全滅した。
原作版『きょうふのカーレース』でブルルアイスを生産・販売していた。その狙いは、そのブルルアイスの売り上げで『きょうふの大ジャンプ』で開かれる五輪ピックのスポンサーになることだった。
アニメ版『大金持ち』では銀行をやっており、卑怯なやり方でお金を巻き上げようとしたが、ゾロリが悔しさで投げ捨てた偽札（イシシ・ノシシのミスでできたもの）を、彼とコブルの乗るヘリコプターがまともに喰らい、操縦が利かなくなったヘリコプターで銀行に突っ込み、建物を破壊してしまった。
『大どろぼう』では原作、あじゃぱー編共通して美術館を経営しているが、入場料とは別にチョコボールかピーナッツ（どちらも一袋五百円）を買わなくては入れず、入口まで来てから帰ろうとしても退場料として千円払う必要があるという掟破りなことをしていた。美術品は全てグラン・モーグリー（正体はグラモ）から買っていたが、それらが全て贋作と判明すると開き直り、「偽物美術館」という美術品に触り放題のさらに掟破りな美術館に改装した。
かいけつゾロリ 登場キャラクター
『たべるぜ!大ぐいせんしゅけん』では会社名を「ブルル食品」に改名し、お菓子以外にもいろいろな食品も生産していることが判明した。また、番組のスポンサーをしており、優勝したゾロリに賞味期限寸前の食品を賞品として処分させようと企むも大会の参加者たちがゾロリたちの代わりに食べたため、またも結果的に損をした。
『メカメカ大さくせん』では相撲ロボットを開発して、ゾロリが負けたら彼を会社でタダ働きにする条件でロボット相撲を開催。ゾロリと対決し2VS2まで争い合うも、当たり商品のケーキの城がある事故で崩れてしまったことで試合が中止になり、客からの信頼を失って破産しかけたが、ゾロリの計画で事なきを得た。
『なぞの大まねきねこ』では大招き猫を騙ったダポンに唆され、魔法の国で魔法の薬草をただの草を混ぜて売ったことがばれて罰金刑と国外追放を食らっている。
あじゃぱー編の『ちきゅうさいごの日』では、スペースシャトルを買ってどこかの星へ去ろうと荷物をまとめていたが一転、商売相手がいなくなるからと言ってゾロリに協力した。
ゼッコーチョー編ではデンキウナギを手に入れるべくおばけの森を荒らしまわるが二回も撃退される。
呼称は原作と『だ・だ・だ・だいぼうけん!』ではブルル社長、それ以外ではブルル公爵。また、肌の色は原作では黄色だが、アニメでは焦げ茶色になっている。
かいけつゾロリ 登場キャラクター
『映画かいけつゾロリ だ・だ・だ・だいぼうけん!』の本編終了後の特報も務める（DVDには収録されていない）。
コブル
声 - 水島裕→永塚拓馬（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
ブルルの忠実な社長秘書。ヘリコプターの操縦やトラック、ブルドーザーの運転もこなす。アニメでは「〜しゅ」（原作でも途中から言うようになる）と「ブルッとな」が口癖。
おばちゃん
声 - 伊東みやこ
ゾロリたちが「ブルルチョコ」を買いに行った駄菓子屋の店主。
原作では、3枚の「ブルルチョコ」が店内のどこにあるのか探すゲームになっている。
シロダルマン
声 - 風間勇刀
ブルルがチョコレート城防衛のために繰り出した雪だるま型警備用ロボット。武器は下から雪を吸い出して内部にあるやかんによって作られ鼻から出される「はなみずつららロケット」。連射の他、片方の鼻を押さえて高スピードで発射することが可能。また、相手を凍らせる冷凍光線も兼ね備えている。後に『なぞのおたから大さくせん』に登場するマディー博士に、ブルルが頼んだ発明品だったことが判明した。
恐竜のママ
声 - 野沢雅子
かいけつゾロリ 登場キャラクター
南の島「おっとっ島」に生息する緑色の恐竜。行方不明の息子を探していた。ゾロリにより檻に閉じ込めることに成功したが、読者によって檻が開けられ出られる。アニメでは内側から恐竜ママが手を伸ばし、外側のカギを開けて出てしまう。『大かいじゅう』で2児の母、『まもるぜ!きょうりゅうのたまご』で3児の母となる。『だ・だ・だ・だいぼうけん!』の中篇ではタイガーの船に乗せてもらっていたゾロリたちを助けていたことが明らかになった（アニメ版ではカット）。
恐竜の子供
声 - 佐藤智恵
恐竜のママの子供。モジャラに捕まり、ショーの見せ物にされてしまい泣いていたが、ゾロリたちによって救出された。『大かいじゅう』で怪獣の兄となる。
恐竜のぬいぐるみ
ゾロリが恐竜のママを捕獲するための囮として用意した着ぐるみ。ノシシが着させられた。材料は目の部分は卵と干しぶどう、爪は拾った貝殻で胴体は葉っぱの上から緑の絵の具を塗って出来ている。檻から出てきた恐竜のママの抱きしめた怪力で壊されてしまった。
モジャラ
声 - 石丸博也
恐竜のぼうやを乱獲して恐竜サーカスを開催し、金儲けを目論むクマの団長。最後は恐竜のぼうやの下敷きになり、イシシ・ノシシによって体を縛られてしまった。
キツネの赤ちゃん
声 - 伊東みやこ
かいけつゾロリ 登場キャラクター
ゾロリにそっくりな、キツネの赤ん坊。母親が目を離した隙に、乳母車ごと坂を転がり落ちて止まらなくなってしまった。崖が崩れるほどの泣き声を上げる。川に流されたり、谷に落ちたり散々な目に遭うが（本人は危機感が全くない様子だった）、ゾロリのおかげで、母親の元に帰ることができた。
キツネのママ
声 - 笠原留美
キツネの赤ちゃんの母親。山の上のマイホームに引っ越してきた。目を離した隙に、赤ちゃんが乳母車ごと坂を転がってしまった。ゾロリたちに、キツネの赤ちゃんを助けてもらう。
キツネのパパ
声 - 永井誠
キツネの赤ちゃんの父親。山の上のマイホームに引っ越してきた。一生懸命働いて、やっとのことで夢にまで見た親子3人で暮らせるマイホームを建てた。大ワシに乗ったゾロリたちにまだローンが残っている家を壊されたが、ゾロリが赤ちゃんにダイヤモンドを握らせていたので、新しい家を手に入れることができた。
オオワシ
声 - 笠原留美
高熱を出したイシシを毛布ごと連れ去るが、実は寒い山にある巣の卵を暖めるために毛布を貰うつもりであったが、イシシ自身が毛布の役割を果たした。
母親なので性別はメスなのだが、ゾロリからは「オオワシ君」と呼ばれた。
雛
声 - 伊東みやこ
イシシの熱によって卵から生まれた雛。それと同時にイシシの熱が下がった。
怪獣
かいけつゾロリ 登場キャラクター
声 - 川津泰彦→最上嗣生（『映画かいけつゾロリ まもるぜ!きょうりゅうのたまご』）
大昔に生息していた怪獣の唯一の生き残り。「マンマ〜」と鳴く。ゴミ捨て場の地下深くにあった卵が孵化したことにより誕生した。甘い物が大好物。ゾロリたちが宝くじの当選でもらったお菓子でできた怪獣の形のゾロリ城を、自分のママだと思い込んでいた。騒乱の後、おっとっ島にいる恐竜ママの元に引き取られた。『まもるぜ!きょうりゅうのたまご』では普通に言葉を話しており、名前もきょうりゅうの弟になった。また、新たに生まれた恐竜の兄となる。
うさぎみみのアナウンサー
声 - 太田真一郎→水内清光（『映画かいけつゾロリ まもるぜ!きょうりゅうのたまご』）→光部樹（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
メガネをかけている。臨時ニュースのアナウンスや番組のレポーター（『ZRX』放送）をしている。
まじめにふまじめでは芋羊羹が好物であったことが判明したが、ブーデル博士のおなら芋には存在を知らないため、手を出さなかった。
宇宙人
声 - 高木渉→古島清孝（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）（議長）、千葉進歩→観世智顕（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）（副議長）他
とある星の緑色の住人たち。
かいけつゾロリ 登場キャラクター
まじめにふまじめではすでにゾロリによる三つの意地悪なぞなぞを解き、議長と副議長が地球で2年もゾロリたちを探し続けていたことが明らかになった。事件解決後は逃げられたが、議長と副議長がもう一度地球に来て、田中サンタと山本サンタの服を盗んで変装、ゾロリたちを待ちながらサンタの家を調べていたがゾロリの助けでサンタポリスから逃げ切った後、ゾロリにまたしても振り切られてしまう。
ピルル
声 - 白鳥由里
緑色の宇宙人のお姫様。ゾロリに一目惚れして星の風習に従いゾロリと結婚しようとするが、ゾロリや他の宇宙人と比べてかなりの大柄であり、地球の美的感覚とはあまりにもかけ離れたその美貌からゾロリから逃げられてしまった。だが、その後も諦めきれず幾度かゾロリに執拗な言い寄りをする。
かいけつゾロリ 登場キャラクター
『王子さまになるほうほう』では「コスモ姫」と名乗り、ゾロリのようになぞなぞが得意な結婚相手を探すべく、「地球でも受け入れられやすい」ようにと宇宙人たちの尽力で等身大の美女に擬態して王子様候補のオーディションを開催していた。そして、近くにゾロリ一行がいることを聞きつけて期限を延長させ、事情を知らずに審査を突破したゾロリのとんちで心を掴まれるも、幼少期の写真に宇宙動物が写っていたこととその写真に修正の跡が残っていたことや、不審な発言からゾロリに正体を見破られ、それでも無理矢理ゾロリを花婿にしようと城に擬態していた宇宙船で宇宙に向かおうとするも、またしても逃げられてしまった。その後、宇宙船に忍び込んでいた王子様候補の一人であるブタまると意気投合した末に結婚した。
『うちゅう大さくせん』では、夫婦でバリガリの保護活動を行っていた所を、マニィとグレイの救助のためにやってきたゾロリたちと遭遇。その際、「ピルル」という本名が発覚する。ゾロリが自分を恋しがって追いかけて来たと勘違いし、「悲しいでしょうが、きっぱり諦めてちょうだい!!」と言い放った。
劇場版『うちゅうの勇者たち』ではエンディングに登場。
宇宙人の王様
声 - 園部好徳→古島清孝（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
ピルルの父親。かなり年老いており、ピルルには早く結婚して後を継いでほしいと思っている。
宇宙人のお妃様
かいけつゾロリ 登場キャラクター
声 - 陰山真寿美
ピルルの母親。
宇宙動物
宇宙人たちが作り出した宇宙動物たち。初登場時はそれぞれ一体ずつのみであったが『なぞなぞ大さくせん』ではすでに大量生産されていた。
まじめにふまじめではまずい食事を与えられたことがきっかけで革命を起こし、星の支配種となっていたが、議長たちが地球で買った中華まんのおいしさで無血革命が成功し和解した。
ゴゲロベッチ
声 - 大川透→亀山助清（まじめにふまじめ）
口や触手の先にある毒針を発射する。
ウンジャロゲ
声 - 園部好徳
象のような巨大な足であらゆる物を踏み潰す。
ビッチャラポ
声 - 高橋裕吾→三瓶雄樹（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
触れると何でも溶かす黄色い溶解液を吐き出す。
バリガリ
声 - 千葉進歩→陰山真寿美（まじめにふまじめ）→武隈史子（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
手と大きな口にある鋭い歯で何でも噛み砕く。繁殖期は小惑星に移住して産卵する。
『うちゅう大さくせん』では個体数が68頭にまで激減したため絶滅危惧種および天然記念物に指定されており、見つけたら国に届け出ることが義務付けられている。
鈴木サンタ、山田サンタ
声 - 宝亀克寿、坂東尚樹
サンタクロース。まじめにふまじめでは仲間である「田中サンタ」「山本サンタ」が登場するほか、ボスケ王国には「太田サンタ」もいる。
サンタポリス
かいけつゾロリ 登場キャラクター
声 - 松尾まつお、池田知聡→ふくまつ進紗、一馬芳和、古島清孝（まじめにふまじめ以降）
悪者からサンタの家を守るために作られたサンタクロースの警察のような存在。非常用のスイッチを押すことで100人のサンタポリスが10分以内にサンタの家に駆けつける。サンタポリスに捕まると良い子になるための勉強を15年間やらされるという、『つかまる!!』のゴメス所長の教育（5年）よりも長い。ゾロリたちに逃げられるまでは、今まで誰一人逃げられたことが無いのが自慢の種だった。
アニメでは全員ゴーグルを着用している。
トナカイ
声 - 高橋裕吾、古島清孝→小川一樹、中村悠一（まじめにふまじめ以降）
サンタポリスの相棒のトナカイたち。ゾロリたちが履いていた靴下の悪臭で気絶した。
まじめにふまじめではゾロリと議長たちに気付き、サンタポリスを呼ぶ警報を鳴らした。
サッカー少年たち
声 - 千葉進歩（フレッチ）、肥後誠（アントン）、高橋裕吾（ゲルス）、山根剛（バンガー）、陰山真寿美（ラウワー）、喜安浩平（ルッカー）、沼澤僚子（ミウリー）、高橋まゆこ（リノス）、川瀬晶子（パルス）
かいけつゾロリ 登場キャラクター
ゾロリがとある学校を訪れて「ゾロリーグ」にスカウトしようとしたサッカー好きの小学生。トイレの花子さん（ノシシ）を退治したことから一躍クラスの注目の的になる。さらにアラ・シンド（タロッパ）たちをやっつけたうえ、サッカーの試合では、頭にボールを接着剤で貼り付けたゾロリを合体技「トリプルキック」でゴールへ蹴っ飛ばした。その後、その学校のトイレの、もともとアラ・シンド（タロッパ）たちが忍び込んでいた個室は、中で本が読めるほどゆったりとした場所になった。アニメでのみ、「ズルリーグ」結成を拒否したゾロリたちを、ズルに負けない精神を教えに来た優しい先生だったのではないかと感謝している。
オーナー
声 - 石原凡
ベッキンカム夫妻
チポリ
声 - 阪口大助→光部樹（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
ゾロリを逮捕しようと苦心していた猫の警察官。28歳。ゾロリを逮捕した後、（逃げられてしまうが）警部に昇進した。それ以降、新聞にゾロリについての意見を良くも悪く評価して載せるようになる。アニメ版では原作の昇格も含めよりちゃっかりした性格になっている。
『ロボット大さくせん』ではトポルと共に警視総監に昇進した。
トポル
声 - 志村知幸→佐久間元輝（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
かいけつゾロリ 登場キャラクター
チポリの相棒であるイタチ。28歳。おなじく警部に昇進。アニメ版ではゾロリが変更した指名手配を前回と違うと勘ぐるも捕まえた。
『ロボット大さくせん』ではチポリと共に警視総監に昇進した。
ゴメス所長
声 - 富田耕生
ゾロリたち3人が収容された「どうぶつけいさつ」のキャラクター刑務所所長のイヌ。悪者キャラクターの矯正を担当する。目的のためなら手段を選ばない部分があり、ゾロリを更生して良い子のお手本にしようとした。なお、彼の言う「理想のゾロリ」は容姿・口調共に原型をとどめておらず（ただし、母孝行な部分は評価している模様）、さらに以降刊行されるべき『かいけつゾロリ』の作品として示した「教育的な」作品群はゾロリが気分を悪くするほどで、脱走を決意させた。また、悪党であるマディー博士に兵器を依頼し、脱走しようとするゾロリたちを消そうとするなど正義の味方としては性質の悪いことをすることもあり、結果的に暴走し刑務所は潰されてしまい（本のインクを消す兵器だったので刑務所はまっしろになりただの紙切れと化した。アニメでは刑務所と市長の家のみが消された）、ゾロリたちが脱走する背中を指をくわえて見ているしかなかった。その際ゾロリたち以外の収容犯も消えたかは不明（少なくともタイガーと海賊たちは消えなかったことが『まほうのへや』で判明）。
かいけつゾロリ 登場キャラクター
その後、先述のゾロリたちの脱獄の責任を取る形で所長をクビになってしまい、そのことを思い出すたびに酒を飲んでは町で暴れており、『ロボット大さくせん』付属の新聞では迷惑防止条例違反で逮捕されたことが明らかになっている。
キエルンガーZ
声 - 愛河里花子
ゾロリが丸いおにぎりを爆弾に見立てておどして脱走を図ったが失敗し、これに激怒したゴメスが出した「どうぶつけいさつ所」の秘密兵器。目から発射する光線で何でも綺麗さっぱり消してしまうが、イシシとノシシが紙やすりで磨いた鉄の門が鏡になり、光線が跳ね返って胴体が消え、暴走した後バッテリーが切れ、壊れてしまった。少女の格好をしている理由は、「あまりにも危険なため見た目だけでも優しくした」と説明されている。アニメでは「キエルンガー」と呼ばれ、最後の「Z」が抜けている。原作ではゾロリが鼻の先端を消されてしまい、最後に作者に描き直してもらっている（アニメではどこも消されていない）。後に『なぞのおたから大さくせん』に登場するマディー博士に、所長が頼んだ発明品であることが判明した。
マニイ
声 - かないみか→和多田美咲（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
大金持ちのお嬢様。自家用飛行機が山奥に墜落・炎上した際ゾロリに助けてもらった。
かいけつゾロリ 登場キャラクター
『ロボット大さくせん』では大人になった姿で再登場。宇宙飛行士のグレイと結婚し、自家用ロケットの「マニイ号」で宇宙へ新婚旅行へ出かけるも、ロケットのエンジントラブルによりグレイと共に命の危険にさらされてしまう。
アニメ『まじめにふまじめ』では、お礼を言うためだけにゾロリを探していたことから、その姿勢にゾロリたちには呆れられたがルルーはその根性を評価していた。
じいや
声 - 小形満→坂本くんぺい（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
マニイの執事。原作では墜落時にどうなったのかは不明だが、『ロボット大さくせん』付属の新聞では墜落した衝撃で外に投げ出され、雪山の下にある村人たちに助けられるも、その際に腰を痛めてしまい執事を引退したことが明らかになっている。
アニメではうっかり脱出ボタンを押してしまい飛んでいってしまった。
機長
声 - 坂口候一
原作では墜落時にどうなったのかは不明。アニメでは執事に脱出ボタンを押されてしまい共に飛んでいってしまった（『なぞのひこうき』）。
警官
声 - いずみ尚
カバのレポーター
声 - 坂口候一
校外学習の先生
声 - 川瀬晶子
校外学習の生徒たち
声 - 小林由美子、高橋裕吾、小田久史、望月久代、谷井あすか、古島清孝
大入道メカ
その名の通り、大入道を模したメカ。
ミカエル
声 - 真殿光昭
かいけつゾロリ 登場キャラクター
テレカなどのお宝のコレクターであるカエル。世界に2枚しか存在しない未使用の「ブウブウテレカ」（アニメでは「ブルルカード」）の1枚の持ち主。
ピラニア犬
その名の通り、アマゾン川に住んでいる、ピラニアのような姿をした番犬。アニメ版ではイシシをはるか彼方に吹っ飛ばしてしまう。ゾロリの煙球（砂とイシシのおならが入った胡桃）の煙によって、全滅した。実は『なぞのおたから大さくせん』に登場するマディー博士が、遺伝子組み換えで生み出した生物である。
モリモリガードマン
声 - 園部好徳、高橋裕吾、古島清孝
その名の通り、筋肉モリモリのガードマン。最初はゾロリたちを圧倒するが、ミカエルはコレクションルームの仕掛けを紹介するため敢えて通させた。アニメ版ではゾロリを取り逃がすも、ノシシを捕らえ、吹っ飛ばしてしまう。二度目に侵入したときは、ゾロリたちのカムフラージュ（かくれみのの術やすいとんの術）に気づかなかった。
ゴリ丸
声 - 田中一成→最上嗣生（『まもるぜ!きょうりゅうのたまご』以降）
かいけつゾロリ 登場キャラクター
サル丸と共に忍者学校を開いているゴリラの忍者。関西弁で話す。入会費無料と宣伝し忍者になろうとしたゾロリに対し忍者グッズを分割払いで払わそうとしたが踏み倒されたうえゾロリの策略（といっても偶然もありながら）にはまり、さらにお祝いの大量のピザの代金も支払えなかったことによって多額の借金を負う。その後はゾロリ一行を追い借金を取り立てようとするが毎回失敗している。ゾロリを大悪人と認識しているがゾロリたちが毒にやられているのを良いことに薬草を使ってゾロリたちを苦しめたり、彼らが死にそうになると主役の座が乗っ取れると思い、大喜びするなどゴリ丸たちの方がゾロリより大悪人らしい性格である。一方で私生活は7人の子供の父親で息子たちと妻に長いこと会っていない。
『きょうふの大ジャンプ』では五輪ピックを観に来ており、乱入したゾロリたちを発見して対面するも競技員にスピードスケートの選手と間違われて（忍者服が、ユニホームに似ていたため）、連れていかれてしまった。
かいけつゾロリ 登場キャラクター
『ぜったいぜつめい』では取立てに来るも崖が崩れ落ちてしまい、下敷きになってしまう。アニメ版ではスノウが落ちた穴はゴリ丸たちが掘った穴だったということが明らかになった。また、『きょうふのへとリス・アドベンチャー』のラストシーンの時点でダポンに雇われていた。『きょうふのちょうとっきゅう』では、敵であるはずのゾロリから7人の子供のことを聞かされ、借金の取立てを中断し、家族のもとへ帰った。『だ・だ・だ・だいぼうけん!』の中篇では前述の家族の恩もあり、サル丸と子供たちとともにゾロリたちを助けに来たことが判明した。
さる丸
声 - サエキトモ→石川寛美（まじめにふまじめ）→美波わかな（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
ゴリ丸の子分でチンパンジーの忍者。ゴリ丸同様、関西弁で話す。アニメ版では、ゾロリの優しさをバカにする場面がある。『だ・だ・だ・だいぼうけん！』の中篇ではゾロリたちに協力していたことが判明した。
シンディ・クロヒョード
声 - 陰山真寿美→小池いずみ（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
クロヒョウのモデル。ゾロリは彼女に一目惚れしたが本人はゾロリのことを興味がなく変な追っかけ程度しか思っていなかった。後にイヌタクと結婚。
劇場版『うちゅうの勇者たち』ではエンディングに登場。
イヌダ･タクジ
かいけつゾロリ 登場キャラクター
声 - 飛田展男（非売品ビデオ版）→堀川りょう→田邊幸輔（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
「どうぶつけいさつ」の警察官。ゾロリが女装したゾロエに一目惚れし、求婚する。結婚前に逃げたゾロエをゾロリとは知らず捜していた。その後、有名なモデルであるシンディ・クロヒョードを妻にする。
『ロボット大さくせん』では警部に昇進する。
アニメ『まじめにふまじめ』ではゾロエが失踪してもシンディとはまだ結婚しておらず、ゾロリを捕まえるために努力していつの間にやら警部に昇進。シンディとの結婚式を迎える前、あらゆる手段でゾロリを逮捕しようとした。当時はゾロリを子分からも嫌われるような卑劣な極悪人だと思っていたが行動しているうちに彼の本質を知り、シンディとの結婚式にはお祝いをしてもらい、互いにライバルと認め合うようになった。『きょうふの大ジャンプ』の時には父はすでに他界している（原作のみ）。『だ・だ・だ・だいぼうけん!』の中篇ではゾロリたちを発見するが、大事件があると言って見逃してくれていたことが判明した（アニメ版ではカット）。
イヌダ署長
声 - 永井一郎
かいけつゾロリ 登場キャラクター
イヌタクの父親。警察署長。重い病気に掛かっており、息子の結婚を楽しみにしている。ゾロエがさらわれた時、病気を忘れて、いつの間にか元気になっていた。その後、原作では『きょうふの大ジャンプ』ですでに他界したことが明らかになったが、アニメでは生存しており車椅子で引かれている。
イヌダ婦人
声 - 荘司美代子
イヌタクの母。アニメではゾロエに花嫁修業を課し、息子のことを頼んでいる。
警部
声 - 石原凡
警官
声 - 高橋裕吾、小西克幸
イヌタクの仲間の警官。
婦警
声 - 川瀬晶子、高橋まゆこ、陰山真寿美、森永理科、木下紗華
魔王サイブス
声 - 園部好徳
かいけつゾロリ 登場キャラクター
城とコレット姫を王様夫婦から奪い占領していた。ゾロリを片手で山奥まで投げ飛ばす巨体と怪力の持ち主。うなじのおできが弱点。ゾロリを投げ飛ばすも高い雪山の頂を利用してブーメランのように戻ってきたゾロリにおできを蹴られてもがき苦しみ、最後は巨大イシシ・ノシシに倒された。『きょうふのダンジョン』ではチュンと組んでブーメラン型ピザを提供するピザ屋に転身しており、ゾロリたち３人にピザを振舞った。
魔女ルカ
声 - 津田匠子
腕を伸ばすことができ、コレット姫をイボガエルにした張本人。食いしん坊で太っている。ゾロリたちが王様からもらった「小さくなる薬」で体を縮められた。『テレビゲームききいっぱつ』では元に戻っていて森の中に隠れている姿がある。
関の山
声 - 坂口候一
相撲取り。下の階のルカが食べ物を独り占めするせいで、実は痩せており、巨大な着ぐるみを着用して変装するのが関の山だった。ゾロリと相撲で勝負するも、イシシに空気の栓を抜かれる。のちの『きょうふのダンジョン』では相撲部屋に入所するも身体が大きくならなかったためにちゃんこ鍋屋に転身したことが判明し、ゾロリたち3人にちゃんこ鍋を振舞った。
じいちゃファイター
声 - 麻生智久
かいけつゾロリ 登場キャラクター
空手の達人。92歳。年のせいで体が弱っている。技のデモンストレーションを見せた後疲弊してしまい、ゾロリにカチカチの古いフランスパンで殴られて、敗北した。アニメでは激しいデモンストレーションでも疲弊せずチョップで挑むもゾロリにノシシのフランスパンでガードされ手が腫れてしまい、殴られ下の階まで床抜けで落とされた。妻・ばあちゃファイターは彼よりも強いが、既に他界している。『きょうふのダンジョン』においてはお灸でのパワーアップを身に着けるも同様にウォーミングアップで疲弊して眠ってしまい、ゾロリたちはチュンに「あなたたちに挑むのが生きがいだから、寝かせておいてあげてほしい」と頼まれそのまま立ち去ることとなる。
チュン
声 - 坂口候一
謎の中国人。体の中の気をためて火の玉を作ることができるが、一度に多くの気を使ってしまった（アニメでは玉が龍に変化している）後は、火の玉を作りにくくなるのが弱点。失禁したゾロリたちにより火の玉を消され、その隙にゾロリが蹴りこんだ餅によって手をふさがれた。『きょうふのカーニバル』に同名のキャラクターが登場するが無関係。『きょうふのダンジョン』においては魔王サイプスとともにピザ屋を開いており、投げられてきたブーメラン型のピザを一瞬で火の玉で調理する調理係となっている。
森の中の城の王様
声 - 長嶝高士
かいけつゾロリ 登場キャラクター
城に目を付けたゾロリたちを伝説の勇者と確信し、コレット姫の奪還を頼む見返りに城を与えて跡継ぎになることを提案した。さらに「大きくなる薬」と「小さくなる薬」を与えた。城は薬の飲みすぎで巨大化したイシシたちによって壊されてしまったためゾロリは受け取りを拒否して帰ってしまうが、実は城は保険の対象だった。
森の中の城のお妃様
声 - 山口由里子
作中ではコレット姫の安否を気遣い終始涙を流していた。夫と共に、魔王サイブスが倒されるまでふもとの小屋で暮らしていた。
コレット姫
声 - 川瀬晶子
魔女ルカに魔法をかけられて、カエルに変身させられ、魔王サイブスの城で眠らされたお姫様。その後ゾロリのキスにより、30分後（アニメでは3分後）に元の姿に戻ることができたが、ゾロリはすでに帰った後だった。名前はアニメにて判明。
ダンク
声 - 三木眞一郎→宮田海地（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
かいけつゾロリ 登場キャラクター
最近できたばかりで無名の南国「ボスケ王国」出身のバスケットが得意なシカの五輪ピック選手（五輪ピックとはオリンピックに相当する架空の競技大会。アニメでは「ウインタースポーツ大会」）。国王命令によりバスケット選手の中でジャンプ力が一番高いという理由で未経験のスキージャンプに出場させられ、金メダルが取れなければ国外追放、両親にも二度と会えなくなるところだったが、そのことを知ったゾロリの協力を受けておならを放出させたことによって世界新記録を更新し、金メダルを獲得した。それ以降は夏はバスケットの選手、冬はスキージャンプの選手としてゾロリから受けたおならを駆使してさらに跳躍することとなった。後に『ちきゅうさいごの日』にて隕石から地球を救う計画のために再登場し、ゾロンド（当時は「ゾロリを知る者」として正体不明）に連れて来られる。
ボスケ国の王様
声 - 石原凡
まだできたばかりの自国の知名度を上げることに執念を燃やし、常夏の島にもかかわらず冬季五輪ピックの出場を表明。バスケ選手の中で最も高く飛べるという理由だけでダンクをスキージャンプの選手として出場させ、優勝できなかった場合に国外追放すると命じる。渦巻きのヒゲが特徴。
ゾロリはこの人物に変装し、ダンクにプレッシャーをかける。アニメでは優勝時にボスケ王国から駆けつけ、心からダンクを祝福する。
カバのアナウンサー
声 - 田中一成
審判
かいけつゾロリ 登場キャラクター
声 - 水島裕、園部好徳、高橋裕吾、茂木優
五輪ピックの審判。会場に乱入して好記録を出したゾロリたちを正式な選手じゃないなどと判断し、失格にする。
ボブスレー選手
声 - 園部好徳、高橋裕吾、茂木優
大会に出場しようとしていたが、ソリにゾロリたちが隠れていたため、そのまま乗れずに弾かれてしまう。その後ソリを取り返そうとゴール時点で待機していたが、そこにゾロリたちが突っ込んだため気絶してしまう。代わりに乗ったゾロリたちがアクシデントもあって世界新記録を出してしまったため優勝してしまい、表彰式では首をかしげて金メダルをもらう。
銀行案内係
声 - 高橋裕吾
原作では閉店時まで寝ていたゾロリを起こすだけだったが、アニメでは「ブルル銀行」で読んだ本を「貸本代」と称し代金を請求するがめつい人物となっている。
銀行受付係
声 - 川瀬晶子
原作では強盗まがいを試みたゾロリを順番を守らない者として大きく注意するが、アニメでは「ブルル銀行」で、現金引き出し必要なのはキャッシュカードと「ブルルチョコの包み紙100枚」と知らない妖怪先生に伝え、後に報告も無しに「ブルルアイスの包み紙200枚」に変更させるなどアコギな人物となっている。
熊田吉蔵
声 - 大友龍三郎
動物造幣局の警備員で62歳。大の酒好き。ゾロリの服についていたケチャップのシミを血だと勘違いしてしまう。孫が一人いる。
かいけつゾロリ 登場キャラクター
アニメではゾロリの歌う子守唄で眠ってしまう。
ミャン王女
声 - 井端珠里
テレビゲーム『ボケーットモンスター（アニメでは「パッチリモンスター」）』の世界の王女様のネコ。ゲームの世界での生活に飽き、ゾロリたちが長時間（原作・アニメ共にとプレイ時間が「8時間」にも及ぶ）独り占めして遊んでいたお試しゲームの中からラスボス撃破後、秘密コマンドを直接ゾロリに伝え、入力したことによって飛び出してくる。ゲームの外の現実の世界のことについては、そんなに詳しくなく現実世界でも「モンスターをやっつければお金は手に入る」と思い込んでいる。無邪気ながら、彼女に一目ぼれしたゾロリに、洋服を買いたい、髪をショートにしたい、カラオケに行きたいなどわがままな要求を繰り返すが、ゾロリはその間地道に道路工事など（アニメでは交通整理や食堂を掛け持ち）で働いていて見えない優しさを知り、さらに父親やモンスターたちが自分を必要としていることを聞かされ、自身の行いを反省する。最後はゾロリとゲームの世界に向かおうとするも、ゾロリが二度と元の世界に戻れなくなることを聞かされ、断念して帰っていく。ゾロリが恋した女性たちの中で唯一ゾロリとまともな恋愛をしたキャラクター。アニメ版第1期では彼女の母親も1シーンだけ登場している。性格が原作とアニメオリジナルストーリーでは大幅に異なる。
劇場版『うちゅうの勇者たち』ではエンディングに登場。
かいけつゾロリ 登場キャラクター
ゲームの国の王様
声 - 西村知道
ミャン王女の父。秘密コマンドでテレビから脱走したミャン王女を連れ戻すためモンスターたちと共に人間界へ降り立ち、元の世界に戻るよう説得した後、娘が見つけたテレビゲームの世界から出る秘密コマンドを二度と使用できないよう封印する。
ゲーム店店主
声 - 園部啓一
ゾロリが独り占めしていたゲームからミャン王女や王さま、モンスターらが外の世界へ飛び出し、そのために使用不能となったゲームを壊そうとするが、ゾロリに止められ、大量のモンスターが現れると気を失い、ゾロリにゲームを押しつけた。服にはドリームキャストのロゴと文字が書かれている。
アニメではその後交通整理で働いているゾロリと出会ったり、モンスターが現れても気を失わずゾロリの事情に感動し、体験ゲームを「ゾロリ専用ゲームにしよう」と提案するもゾロリはそれを断り、ゲームを受け取らずに去って行った。
子供たち
声 - 高橋裕吾、川瀬晶子、古島清孝
「ボケーットモンスター」（「パッチリモンスター」）をやりに来た子供たちだが、ゾロリが独り占めしていたせいでできず、イシシとノシシに追い払われて泣きながら逃げて行った。
アニメでは強気な性格に変更されており、ゾロリを「おじさん」呼ばわりして抗議するが、イシシとノシシに凄まれて退散する。
ゲームの国のモンスター
かいけつゾロリ 登場キャラクター
テレビゲームの世界のモンスターたち。ミャン王女がゲームの世界から抜け出したことで困り果て、王女が人間界へ行くためのコマンドを入力した後に続いて王女を連れて帰ろうと人間界へ降り立つ。後述の名称および特徴は、付録の『モンスター攻略本』に記載されている。
おだるまん
倒してもすぐに起き上がって追いかけてくる緑色のモンスター。無表情だが、体にガムを引っ付ければ動けなくなる。
カアカラ
ピョンピョン跳ねて追いかけてくる。羽を毟るか、紐でくちばしを縛ると倒すことができる。
ぶたくじゃく
声 - 高橋裕吾
美しさと醜さを併せ持っている。くちばしの先端には豚の鼻の穴があしらわれているが、ここが最大の急所でもある。
一つ目ゴブリン
ピンク色に三本角が生えたゴブリン。右の角が弱点、アニメでは、ゾロリからゴブリンと呼ばれ、左の角が弱点だった。どろどろスライムとは仲良し。
どろどろスライム
泥のようなスライム。オレンジ色の鼻の頭が弱い。一つ目ゴブリンとは気が合う。
ホゲーッ
トップクラスの力を持つ反面、頭は悪い。鼻の穴にピーナツを詰めると大人しくなる。
ウホッハ
ウサギのような耳を持つ。ホゲーッとは異なり、モンスターの中では知恵が高く、様々な罠を仕掛けてくる。脇をくすぐられるのに弱い。
カックンチョ
声 - 茂木優
正方形の体でどんなものでも押しつぶす。仰向けに倒すと起き上がれなくなる。
ウルサイ
かいけつゾロリ 登場キャラクター
口から発狂音を出してプレイヤーを苦しめる。インフルエンザの菌を入れることで声が出なくなり弱体化する。
オゲゲロゲ
昔あるゲームの脇役だった。
ウギャルス
声 - 茂木優
ミャン王女をさらった、ゲームの最終ボス。剣で頭部から一気に真っ二つにして倒せる。アニメオリジナルストーリーではドラゴンロボを操縦する姿も見せた。
現場監督
声 - 茂木優
日雇いアルバイトの道路工事の現場監督。
ワンドック博士
声 - 稲葉実
恐竜の糞を探していた科学者のイヌ。忘れっぽい性格で、孫のランドセルを探検用バッグと間違えてしまうほど。5人の隊員を連れている。アニメでは閉所恐怖症・暗所恐怖症で、顔は雪女が昔、失恋した彼氏に似ているという設定になっている。
隊員
声 - 近藤隆、古島清孝、茂木優、鈴木達央、近藤孝行
ワンドック博士の助手たち。研究以外にからっきしの博士には呆れている。前から順にブルドック、チワワ、イタチ、ネコ、トリである。一番後ろの隊員はろくろっ首とイシシによって気絶、二人の隊員は蜘蛛女が作った綿あめに誘われ彼女の糸でぐるぐる巻きにされ、さらに二人の隊員はイシシに尖った岩から守る傘と称した唐傘を1000円で買わされ彼女によって一網打尽にされた。その後、ゾロリに縛り上げられ、博士と再会した。
コブチ総理大臣
声 - 江原正士
かいけつゾロリ 登場キャラクター
テレビの緊急記者会見にて登場。隕石が明日の昼頃に地球に落ちて激突することを話していた。アニメでは「そーり」とのみ書かれている。
ブーデル博士
声 - 納谷六朗→中博史（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
研究所で野菜の研究をしている博士であるヒヒで、普通のサツマイモよりも8倍のおならの出るサツマイモを作った。長年の研究によりある程度のおならの力を持っており、自ら隕石から地球を守ることに名乗り出る。他にも葉から独特のにおいがする「葉くさい」、数字の9の形をした「9り」などの野菜を栽培しており、地球を救った後は、9.5倍のおならの出るサツマイモを発明した。
『ロボット大さくせん』ではゾロリたちと共に地球を救ったおならのパワーで社会の役に立とうと災害救助用のロボット「ヘヴァーン・デルヨン」（アニメ版ではガンダブー）を発明し、宇宙の遭難事故に巻き込まれたマニイとグレイの救出のためにゾロリたちに協力する。
レオナルド・ブリオ
声 - 太田真一郎→高口公介（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
かいけつゾロリ 登場キャラクター
かつて乗っていた船「バイパニック号」が沈没しかけたとき、自身のおならで船ごと海岸まで飛ばしたという実績があるクマ。地球最期の晩餐会を恋人のローズと二人で行っていたが、ゾロリと出会い世界を救うことに向ける。地球を救った後はローズと結婚して新婚旅行へ向かう。その際、「デカ・ブリオ」と呼ばれるようになった。
『ロボット大さくせん』ではブーデル博士が発明した「ヘヴァーン・デルヨン」（アニメ版ではガンダブー）のパイロット候補としてフレディと共に召集されたが、幸せ太りで操縦席に乗れず、そのプライドから急激な減量を始めるも、ダウンしてしまった。
ローズ（アニメ版ではリーズ）
声 - 新井里美→美波わかな（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
ブリオの婚約者。
コニャン
声 - 小林優子
メガネをかけた旅館の息子のネコ。学校が休みの時は、旅館の仕事を手伝っている。旅館の目玉である「黄金のライオン」盗難事件に対し、ゾロリと共に捜査に協力する。
アニメではランラという柔道に長けた姉がいることが明らかになった。
ニャオン
声 - 小西克幸
コニャンとランラの父親で、温泉旅館の主人。
グラモ
声 - 大竹宏→阪口大助（『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』）
かいけつゾロリ 登場キャラクター
サングラスをかけたモグラ。モグラであるため穴掘りが得意。笑い声は「モケケケケ」。その正体は、数多くの悪事を働いた世界的指名手配犯。事前に『きょうふの大ジャンプ』でイシシとノシシの性格や行動を手帳にまとめたらしく、『めいたんていとうじょう』では黄金のライオンをプラスチック製のニセモノとすり替えた上で盗むも、ゾロリによって看破され逮捕される。しかし後に脱獄し、『きょうふのカーニバル』に現れて、最後のページで新聞に載っていた。
『大どろぼう』ではブルルを詐欺にかけた上にゾロリに濡れ衣を着せて『モニャリザ』を盗み、稼いだお金を積んだ飛行機で逃げるもゾロンドに行く手を遮られノシシに飛行機を落とされて警察に突き出されている。『だ・だ・だ・だいぼうけん!』の中篇では事情を知り、無条件でゾロリたちに協力する一面を見せていたことが明らかになった。
『ちていたんけん』では偶然地底からの脱出をめざすゾロリと出くわす。ゾロリたちが持っていた宝のつづらを半分よこすことを条件に仲間を連れて脱出に協力するが、つづらに入っていたのは宝ではなく監禁された妖怪学校の生徒たちであったため、「骨折り損のくたびれ儲け」と怒りながら帰っていく。
カーバック・ドームズ
声 - 石原凡
かいけつゾロリ 登場キャラクター
カバの温泉客で、温泉の中で洗濯をしていた。名前はアニメで判明し、ブワロと共に「刑事や探偵は割引」というアニメで設けられた特典のため、名探偵を騙ったという設定になっている（ゾロリも同様にゾロリ小五郎を名乗った）。
エリピック・ブワロ
声 - いずみ尚
ブタの温泉客で、温泉の中で温泉卵を作っていた。名前はドームズと共にアニメで判明。また、アニメでは付け髭をしている。
掃除のおじさん
声 - 古島清孝
旅館の掃除係のおじさん。原作、アニメ共に本名は不明。事件当日、掃除中に「黄金のライオン」を壊したと思い込み、直るまで浴室を閉鎖しようとしていた。
マダム
声 - 進藤尚美
元々は原作版『めいたんていとうじょう』巻末にあるおまけのクイズコーナーでのみ登場しているキャラクター。アニメではハム次郎を飼っていた温泉客の女性。ゾロリ小五郎の推理（偶然だが）によって無事見つかる。
ハム次郎
マダムが飼っていたハムスター。元々は原作版『めいたんていとうじょう』巻末にあるおまけのクイズコーナーにのみ登場したキャラクター。名前はアニメで判明。
スノウ
声 - 水谷優子
かいけつゾロリ 登場キャラクター
とある山奥に住んでいるネコの美女。キノコ狩りをしていた際にゴリ丸とサル丸が掘った落とし穴に引っかかり、ゾロリたちによって救出される。その後、ゾロリたちに手料理を振舞うが、イシシとノシシが拾ってきたトリュフ似の毒キノコをゾロリたち共々口にしてしまい、命の危険にさらされる。
ゾロリが妻にしたいほどだったが、実は既婚者であり、全ての事情を知って解毒効果のある花、アンダコリャを探しに行った息子のマシューがゾロリたちからもらったアンダコリャを家に持ち帰ったことにより最初に一命を取りとめる。さらにその事実を知ったショックで気絶してしまったゾロリの命を救い、結果的に2度自分を助けてくれたゾロリに借りを返す形となる。
アニメでは魔法使いという設定になっており、魔法で料理を振舞った。さらに、ちょっとダケでの死亡時刻に鳴るようにセットした目覚まし時計をゾロリたちに手渡した。
劇場版『うちゅうの勇者たち』ではエンディングに登場。
どくドリフ
イシシとノシシが「豚が掘り当てるのはキノコのトリュフだった」のを真似て掘り出した、トリュフに似た毒キノコ。親父の顔のような形をしているのが特徴。
かいけつゾロリ 登場キャラクター
後に悪魔がイシシ・ノシシの作っていたスープ鍋に入れさせるが、火傷をしたイシシ・ノシシによって鍋をこぼしたため、ゾロリらは奇しくも難を逃れた。アニメ版「きょうふのあくま」では、先に悪魔がゾロリを地獄へ送ろうと大量のどくドリフを土に埋めイシシたちに掘り当てさせようとしたが、ゾロリたちは既にこのキノコの存在を知っていた。そのため「ちょっとダケ」という毒キノコがさし替わりで登場した。
アンダコリャ
どくドリフの毒を解毒する花。これを8時間以内に食べないと死んでしまう。
マシュー
声 - 石川静
ネコの少年。学校から帰宅した後、どくドリフ（アニメはちょっとダケ）を口にしてしまった母親がベッドで寝込んでいるのを発見。特効薬のアンダコリャを探しに行くもなかなか見つからず、その挙句、母親と同じ危険にさらされたゾロリたちがアンダコリャを手に入れたのを目の当たりにしたことで図らずも奪ってしまう。その後、特効薬はゾロリたちから取り返されてしまうが、『ママ』の二文字に弱いゾロリの情けでアンダコリャをもらうことができた。
実はその母親がスノウであることが物語の終盤で明らかとなった。さらに父親も帰って来てしまい、ゾロリはショックで気絶してしまった。
スノウの夫
声 - 肥後誠
スノウの夫で、マシューの父。
モーモー娘
かいけつゾロリ 登場キャラクター
声 - 佐藤利奈（ウマキ）、新井里美（モリカ）、樋口あかり（モオリン）、飯塚雅弓（ウッチ）、金田朋子（モジちゃん）、谷井あすか（モゴちゃん）
ヤギヤギ町に住んでいるローカルアイドルの牛の9人姉妹。周囲からは「モーむす」と呼ばれている。ミルクで炊いたご飯のおむすびを売っており、ゾロリたちと出会った際に空腹で困っていた彼らに売れ残りを譲った。アニメ版では全員ナジョーを気に入り、カーニバルの演目に招待した。カーニバル終了後は、芸能界に入って歌手デビューを果たす。アニメ版『ちきゅうさいごの日』では恩返しとして、ゾロリの計画に協力した。
チュンくん
声 - 阪口大助
音楽プロデューサーであるスズメ。人当たりは冷たい（ノシシいわく「やな感じ」）が、根は優しい。当初はカーニバルで勝つことに消極的であり、山車作りにも関わることはなかったが、ゾロリたちが山車作りをする姿を見て、密かにモーモー娘が歌う曲を作り、ショーを成功させた。
ヤギ町長
声 - 伊井篤史
クマップ（アニメ版ではクマクマーズ）、ブーシックス（アニメ版ではブータルズ）
カメカメ町の特別ゲストで、芸能界で活躍する人気グループ。
カメカメ亭のおやじ
声 - 長島雄一
かいけつゾロリ 登場キャラクター
開店して20年の老舗ラーメン屋のカメカメ亭の主人。少し頑固で怒りっぽい性格。彼のカメカメラーメンの麺は美味いが、スープに臭みがあってコクがない。そのため、息子のタワジを美味しいスープを作る修行に出て行かせていた。当初はつるの主人とは折り合いが悪く、お互いに張り合っていた。かなりの負けず嫌いで、つるつる軒に勝てるラーメンを作りたいと思っていた。ラーメン王に化けたゾロリとイシシにつるつる軒に勝てる新しいラーメンを教えてもらうが、結局失敗する。タワジが帰ってきた時、ラーメン王に化けたゾロリたちを店から追放したが、つるつる軒が下記の回転ラーメンになったと知り、息子のスープそっちのけで、500円で自由にラーメンの味と具が選べる「ラーメンバイキング」を始める。それも失敗し、最後にイシシとノシシの策で客たちに金庫の金を全て持ち去られた。タワジとノッコの説得で、力をあわせれば美味いラーメンが作れると分かってつるの主人と和解、つるつる軒と合併し、ツルカメラーメンにリニューアルした。
タワジ
声 - 大畑伸太郎
かいけつゾロリ 登場キャラクター
カメカメ亭のおやじの息子。美味しいスープを作るための修行から帰ってきたが、ラーメンバイキングを始める父親に相手にされず、落ち込んでしまう。父親と違い、美味しいラーメンを作りたいと思っている。ノシシが入っていた五右衛門風呂（ラーメンのスープに使っていた）の温度を急上昇させた。ノッコと協力して、つるのスープとカメの麺で究極のラーメンを完成させる。
つるつる軒の主人
声 - 真殿光昭
ラーメン屋のつるつる軒の主人。カメのおやじとは対照的に、温厚な性格。彼のつるつるラーメンのスープは美味いが、麺がスープに絡まず、ものすごく柔らかい。当初はカメのおやじとは仲が悪く、カメカメ亭に勝てるラーメンを作りたいと思っていた。カメのおやじ同様、負けず嫌い。ラーメン王に化けたゾロリに騙されて、カメカメ亭に勝てるラーメンを教えてもらうが、失敗して落ち込んでしまう。ゾロリが提供した100円の小丼で色々な味のラーメンが食べられる「回転ラーメン」（全部インスタントラーメン）を始めるが、ゾロリの策でお客たちからの信頼を失って店を占領された挙句、追放された（その後、その店はゾロリーラーメンの店に改装された）。だが、ノッコとタワジのラーメンを食べてカメのおやじと和解、ツルカメラーメンでカメのおやじの下で働くことになる。
ノッコ
声 - 岩男潤子
かいけつゾロリ 登場キャラクター
つるつる軒の主人の娘。タワジ同様、美味しいラーメンを作りたいと思っている。しかし、ラーメンの味そっちのけで回転ラーメンを始める父親に相手にされず、落ち込んでしまう。客への催眠術に使っていたなるとをゾロリーラーメンから取り出し、イシシを、原作では左腕の翼で叩き、アニメでは網の内側から尖った嘴で鼻をつついた。タワジと協力して、カメの麺とつるのスープで究極のラーメンを完成させる。
ラーメン王
声 - 宮下栄治
全国のラーメン屋を食べて、ラーメンの美味しさを評価している有名人。彼の紹介したラーメンの店はその次の日、行列が出来ると言われている。ゾロリはこのラーメン王に変装して、つるつる軒とカメカメ亭の互いの欠点を利用して騙した。本物のラーメン王は犬なのだが、キツネであるゾロリはイヌ科であるためか変装でばれることは無かった。ゾロリたちが去った後に本物のラーメン王が訪れ、ツルカメラーメンを絶賛した。
町の人
声 - 最上嗣生、古島清孝、鈴木達央、小田久史、宮下栄治、岩男潤子、新井里美
かいけつゾロリ 登場キャラクター
新商品のラーメンの味を審査する客たち。しかし、偽ラーメン王のゾロリが提供して出すラーメンはすべてマズく、それどころかクレームまでつける始末だった。その後、ゾロリが開店したゾロリ―ラーメンの店で、ラーメンのなるとの回転で催眠術を掛けられ、一万円を支払わされていたが、「ゾロリーラーメン」の仕掛けがタワジとノッコによってバレた際には全員激怒し、店の物を投げつけてゾロリたちを町から追放した。アニメではそれでも怒りは収まらず、ゾロリたちを逃がした後は「ゾロリーラーメン」の店を跡形も無く取り壊した。その後、タワジとノッコの説得により改良されたラーメンを無言で食べるようになった。
エンマ大王
声 - 飯塚昭三
地獄で最も偉い人物。ゾロリたちを間違って地獄へ連れてきた張本人でもある。
常にエンマ帳を所持しており、ここには地獄へ来るべき人たちの名前が書かれている。胡麻煎餅が大好物で、エンマ帳を読みながら食べることもあるというが、そのおかげでソロリをゾロリと間違ってしまった（「ゾロリ」の字の濁点は、胡麻煎餅の胡麻がくっついたものだった）。当然、ゾロリが来るはずもないが、エンマ大王自身はそれを知らずに悪魔を雇うも失敗続きでとうとう痺れを切らし、寝ぼけたイシシ（アニメ版ではノシシ）の発言によって巨大なたこ焼きで押しつぶし殺害した。
かいけつゾロリ 登場キャラクター
青鬼（アニメでは紫鬼）からゾロリたちが6つの地獄をクリアしたことを聞くと、彼にゾロリたちが最後に行く「アリ地獄」を「何でもあり地獄」に書き換えさせ、結果的に「何でもあり地獄」でゾロリたちを脱落させかけたが、直前にゾロリーヌに助けられて失敗、さらに彼女に先述の間違いを指摘され、土下座で謝罪した。ゾロリらを地上に返し証拠隠滅もさせたが仇となり、内部告発に遭い地獄新聞に掲載以降は「とんま大王」に格下げとなり、これが原因でやけ酒ややけ食いにより体を壊した後、自分のミスを棚に上げた挙句、逆恨みで巨大化してゾロリたちを丸のみするも、中で暴れられて脱出を許してしまうという自業自得な結果になったが、そのおかげで病気が治り元気を取り戻した。以後は再びエンマ大王になるため勉強。『たべられる!!』の裏表紙に、えんまに合格したことが隠されているギミックが『大どろぼう』で明らかになっている。『はちゃめちゃテレビ局』ではエンマ大王に戻っており、「ゾロリの知り合い」と紹介されており、後述の「クレーマー・クレーマー」の賞金係を受け持ったが、果敢にも彼の脅しにひるまず賞金を受け取って番組を作った男がいた。『だ・だ・だ・だいぼうけん!』の中篇ではゴリ丸たちでも助けきれなかったゾロリたちの冒険を手助けをしていたことが明らかになった。
その後、『もっと!まじめにふまじめ かいけつゾロリ』に何度も登場している。
悪魔
かいけつゾロリ 登場キャラクター
声 - 中尾隆聖
エンマ大王の手下。ゾロリを地獄に連れてくるよう命じられ、様々な策を繰り出すが、どれも失敗に終わる。隕石級の巨大たこ焼きを地獄から呼び出したのを落としたことで地獄へ連れ込んだ。以前『きょうふのカーニバル』と『あついぜ!ラーメンたいけつ』で、ゾロリを監視していた。
原作では野宿しているゾロリたちをダイナマイトで殺害しようとしたが失敗して自爆してしまい、『てんごくとじごく』では以降の出番はない。しかし『たべられる!!』ではエンマから格下げとなったとんま大王の補佐役を務めており、とんまに飲み込まれたゾロリたちを消化すべく体内へ入るも、血管に流される、尻尾をとんまの虫歯に突っ込まれるなど、散々な目に合う。
かいけつゾロリ 登場キャラクター
アニメ版でも原作同様にゾロリを地獄へと下せず（ダイナマイトの作戦は列車で轢き殺す作戦と崖の上から岩を落として押し潰す作戦に変更され、ゾロリたちの寝相が悪かったため回避された）、代わりにエンマ大王が巨大たこ焼きを落とし、ゾロリを地獄へと送った。一人称は「僕」で敬語で話し妙に人が良い。地獄へ合流するもエンマ大王にゾロリを殺せなかったため、エンマの手下をクビになってしまう。さらに、エンマにそのまま地獄へ放り込まれてしまい、ゾロリたちと合流する。その後、ゾロリが手に入れた輪投げの輪を天使の輪に見立てて天国に逃げる作戦を（アニメでは）悪魔がひらめきゾロリに喋ってしまったことで、ゾロリたちとともに天国に向かう。事を疑って信じようとせず天国の人達を悪く言ったり、ゾロリがなかなかママを見つけられないのを見て大笑いするも、ゾロリが地獄に戻った後ゾロリーヌの本心を聞いて自分がしたことに初めて罪悪感を持ち反省する。また、正体がクマである（昔、みんなに「あっ、くまだ（悪魔だ）」とからかわれたため人を信じられなくなり、「本当の悪魔」になることを誓った）。ゾロリーヌが悪魔の頭の天使の輪を抜き取るだけでなく悪魔の「あ」を取ったことにより元のくまの姿に戻った。その後、地獄めぐりにはゾロリとは同行せず、地獄めぐりの成功を応援したり、ゾロリーヌに先述のエンマの失態の証言者になった。その後ゾロリーヌ達と共に天国で暮らすことになり、ゾロリたちに別れを告げた。