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サガ フロンティア 戦闘システム
空術
空間や空気を操る術。相反する系統は時術。その強力さ故、一定以上の力を持った術者でなければ修得できない。攻撃術に優れる他、場の地相に作用する特殊な術を持つ。
麒麟が初期状態で資質を持ち、全ての術を修得している。場合によっては麒麟から術を購入して修得することもできる。
時術
時間の流れを操る術。相反する系統は空術。空術と同じく、修得にはそれなりの力量が求められる。状態異常を付与する術に優れ、資質を得た者は自分自身を超加速する事で無限大の行動速度を得ることさえ出来る。
時の君が初期状態で資質を持ち、全ての術を修得している。場合によっては時の君から術を購入して修得することもできる。
空術、時術ともに資質を得る事ができるのは世界で一人のみで、資質を得る唯一の方法は、現在の資質所得者を殺す事である。
魔術
マジックキングダムで生まれた科学的超能力。相反する系統は妖術。マジックキングダムで生まれた者は例外なく資質を持ち、それ以外のキャラクターが資質を手に入れることは出来ない。ただし、店で魔術を購入することは可能。特に攻撃に優れる系統。
ブルー、ルージュが初期状態で資質を持ち、一部の術のみ修得している。
妖術
サガ フロンティア 戦闘システム
ファシナトゥールで生まれた妖魔の術。相反する系統は魔術。妖魔・半妖は例外なく最初から資質を持つが、他の種族のキャラクターが資質を手に入れることは出来ない。ただし、ヒューマンが店で妖術を購入することは可能。補助的な効果に優れる系統。
全ての妖魔とアセルスが初期状態で資質を持ち、そのうち一部の術を修得しているキャラクターもいる。他に、資質は無いがドールも初期状態で一部の術のみ修得している。
心術
自分の心の強さや精神力を術としたもの。相反する系統は邪術。ヒューマン・半妖のみ京にて資質の会得および術の購入が可能で、妖魔はどちらも行うことができない。効果が及ぶ範囲は限定されるが、反面その恩恵は大きい。また、総じて消費JPが少ない。ブルー編は終盤でのみ資質を取得することが可能。同様の境遇のルージュは他の主人公で仲間にした場合に通常通り取得可能だがこれはチェックミスであり、海外版やリマスター版では取得不可になっている。
ヒューズ、ルーファスが初期状態で資質を持ち、一部の術のみ修得している。
邪術
邪悪な呪いの術。相反する系統は心術。主に敵キャラクターが使用する術が多い。プレイヤー側が資質の会得および術の購入を行う手段は無く、特定のキャラクターが最初から覚えている術以外に使用する方法はない。総じて消費JPが少なく、様々な状態異常効果を持つ。
ゾズマが初期状態で一部の術のみ修得している。
秘術
サガ フロンティア 戦闘システム
タロットカードを利用する術。相反する系統は印術。カードの絵の内容がそのまま術の効果となる。各地にある4枚のアルカナ・タローを得ることで、4か所全てに立ち会った者にのみ資質が身に付く。多種多様な術を持ち、汎用性に優れる。全てのJPを消費して放つ極めて強力な術「塔」が存在する。エミリア編ではシナリオの都合で、ルーンを全て集めてからでなければイベントを始められない。レッド編では条件次第で「盾」のカードを即座に入手できる。
ヌサカーンが初期状態で一部の術のみ修得している。
印術
ルーン文字を使う術。相反する系統は秘術。対象に刻んだ文字の効果が現れる。各地にある4つのルーンに触れることで、4か所全てに立ち会った者にのみ資質が身に付く。ダメージを与える術がひとつもないが、反面補助術に特化している系統。エミリア編では最初のイベントで強制的に「解放のルーン」が手に入る。クーン編ではシナリオの都合でルーンを全て集める事は出来ない。秘術、印術に於いては資質を得る為のアイテム集めは、片方が進行中だともう片方のイベントを発生させる事が出来ない。両方のイベントを体験したい場合は、まず一方を完了させる必要がある。また、特定条件でルーン入手の機会が失われた場合はイベント進行が中断される。
メサルティムが初期状態で資質を持ち、一部の術のみ修得している。
幻術
サガ フロンティア 戦闘システム
妖術と陰術に吸収され失われたとされる古の系統であり、相反する術はない。特定のキャラクターが覚えているものや、特定の武器と術の組み合わせで発現するもの以外に味方が使用する方法はなく、その効果は妖術の「幻夢の一撃」によってランダムに呼び出される幻獣を指定できるというもの。
零姫が初期状態で資質を持ち、メニュー欄で取り扱う全ての術を修得している。
命術
陽術と陰術の両方の資質を兼ね備えた者のみが使用できる術。その一見矛盾した条件により、通常の方法では覚えられない。戦闘不能と同時に復活する「リヴァイヴァ」、自らの命を削って仲間を回復する「サクリファイス」がある。
妖魔が固有で持っている武具。実際は装備というよりもこれ自体が技に近いものであり、装備も技欄にセットされている。WPを消費するが、使用してもWPの成長は不可能。
「剣・小手・具足」の3種類があり、最初から全てを使用できないキャラクターもHPとパラメータを上昇させることで、戦闘終了後に修得できるため、最終的に3種類を揃えられる。
サガ フロンティア 戦闘システム
そのまま使用して攻撃することもできるが、これで「モンスター種族の敵」を倒すと、その敵を武具に吸収できる（半妖は事前に妖魔化が必要）。吸収すると、パラメータに補正がかかりキャラクターが強化されるだけでなく、対応した技「憑依能力」を1つ使えるようになる。パラメータの強化具合・使用できる憑依能力は、吸収した敵モンスターと使用した妖魔武具によって異なる。ただし、1つの妖魔武具に一度に吸収できるモンスターは1体だけであり、新たに吸収するとそれまでの憑依能力とパラメータの変化は失われる。
半妖は、通常時は妖魔武具の基本攻撃しか使用できない。妖魔化すると、モンスターを吸収した分のパラメータ変化の恩恵を妖魔同様に受けられ、装備している妖魔武具の憑依能力も使用できる。
敵から吸収した多種多様な攻撃手段。WPを消費する。味方モンスターがパーティーにいる状態で「妖魔・モンスター種族の敵」を倒して戦闘終了すると、その敵からモンスター能力を吸収するかどうか選択できる。
サガ フロンティア 戦闘システム
吸収できる能力は敵モンスターにより様々で、1種類の敵から覚えられるモンスター能力は数種類（どれを覚えられるかはランダムだが確率はそれぞれ異なる）。これまで覚えたことのないモンスター能力を新たに覚えた場合は、HPも上昇する。但し1回の吸収で覚えられる能力は1つだけで、他の種族と違って自由に着脱できない。ただし、並べ替えは可能。吸収した能力は、メニューの一番下に配置した能力と入れ替えることになる。リマスター版では8つ覚えていた時に入れ替える能力を任意に選ぶ事が可能になった。
違う姿に変身するには「特定のモンスター能力を持っている」必要があり、どの姿に変身したいかで必要な能力もそれぞれ違う。変身に必要なモンスター能力は1種類とは限らない。味方パーティにモンスター種族を入れることのできるシリーズ作品で唯一、モンスターの形態に合わないような攻撃手段を覚えることが可能である（例：軟体のスライムが斬撃を扱うブレードを使用出来る）。
モンスター能力は頭部、腕部、脚部、身体、ブレス、魔法能力の6つに分類され、この組み合わせと現在の最大HPを参照し、姿が決定される。同部位の能力を持っていた場合、能力欄で上になっている能力のみが参照される。この参照法則を利用すると強い種族のまま、ある程度能力を取捨選択が可能。この法則とは別に特定の組み合わせでのみ変身できる特殊変身もある。特殊変身の場合は最大HPに関係なく変身が可能。リマスター版では能力がどの部位に該当しているかのアイコンが能力一覧に表示されるようになった。
メカにインストールできる攻撃手段。WPや弾数を消費する物もある。メカがパーティーにいる状態で「メカ種族の敵」を倒して戦闘終了すると、その敵からデータを採取するかどうか選択できる。データを採取すると、プログラムを収集できる場合があるとともに、エネルギー充填でWPが必ず最大値まで回復する。
収集できるプログラムは敵メカにより様々で、1種類の敵から収集できるプログラムは最大4種類（どれを覚えられるかはランダムだが確率はそれぞれ異なる）。
収集できなかった場合は上記の通り、WPが最大値まで回復するが、プログラムを自己開発して習得する場合もある。自己開発が可能なプログラムは味方側のボディタイプによって異なり、敵ランクの高い敵メカほど強力なプログラムを開発可能で開発率も高い。この法則性により、そのボディタイプでは自己開発は不可能だが、収集によって習得可能というプログラムもある。ただし1回の採取で覚えられるプログラムは1つだけ。
プログラムによっては、特定の武器や防具（剣・重火器・拡張パーツ・ボディパーツ）を装備していないと使用できないもの、装備しているだけで効果を発揮するものも存在する。
WPを消費するプログラムを6つ以上装備している場合、技の達人となり消費WPが1減少する（プログラム以外でも同様に減少する）。
特定の装備品に備え付けられた攻撃手段。WP・JP・弾数のどれを消費かはさまざま。使用することでその装備品が壊れてしまうもの・壊れはしないが一時的に使用できなくなるものも存在する。
修得にあたって特別な準備をする必要はない。ただし、装備品を用意するのとは別途に、特定の技・術などを一緒にセットしておかないと使用できない能力も中には存在する。
パーティメンバーが種族の違いにより成長方法が異なるのと同様に、敵キャラクターもそれぞれの種族であるため、パーティメンバーおよび戦った敵キャラクターの種族の組み合わせにより、各々の攻撃手段が使えるかどうかが決まる。
サガ フロンティア 主人公
それぞれの主人公のシナリオは「（主人公名）編」と呼称される。7人（リマスター版では8人）の主人公全員になんらかの形で、他の主人公のシナリオでは利用できない技術・アイテムなどがある。メインとなるシナリオとは別に、複数の主人公が関わることができるサブシナリオも存在するが、主人公によってサブシナリオの発生可否などが異なる。特別な要素として、同一のシステムデータを使用して全主人公（リマスター版ではヒューズ以外の7人）のシナリオをクリアすると「開発2部」へ行くことができる。
ブルー
ヒューマンの青年、22歳。魔術王国マジックキングダム出身の魔術師。マジックキングダムでは特別な存在である双子として生まれたため、キングダムの掟により「より優れた魔術師となるため、実の兄弟であるルージュを殺さなければならない」という使命を与えられる。冷静沈着な性格で、術の為なら殺人も厭わない冷酷さも持つが、終盤は感情を露わにさせるようになる。
他の主人公とは異なり、彼が固有で覚えている術「ゲート」を使うためのアイテム「リージョン移動」を最初から所持しており、使用するとリージョン選択画面が表示され、過去に訪れたことのあるリージョンを直接選択してシップを使わずに移動できる。
サガ フロンティア 主人公
シナリオは本作の術系統の大きな要素である、資質を獲得する事で進行していく。得た術の資質を駆使してルージュとの戦いに臨み、勝利するとルージュの会得した資質を吸収する形で相反する術の資質を同時に獲得する。彼を主人公にすると、特定のイベント終了まで心術の資質を会得できない。なお、ルージュとの戦いに敗れると、ゲームオーバーにならない代わりに主人公がルージュへと交代する。
レッドが主人公の時のみ登場するが、名前が気に入らない（レッドは英語で、ルージュはフランス語でそれぞれ「赤」という意味）という理由で仲間に入る事を拒否する。その他の主人公のシナリオではヒューズ編以外登場しない。ヒューズ編では当該ルートでは地獄突入前に、それ以外のルートではドゥヴァンの発着場で仲間に出来るが、どちらの場合でもルージュとは二者択一。
なお、ブルー編、及びヒューズ編当該ルートクリア時のブルーのステータス等はNew Game+でルージュにも引き継がれる（ルージュがベースだった場合の逆も然り）。ただし、ブルー編でのみ取得可能な術は引き継ぎ不可能。
レッド
声 - 唐沢寿明（CM）/檜山修之（LORD of VERMILION ARENA / LORD of VERMILION Re:3）
サガ フロンティア 主人公
ヒューマンの青年。19歳。ほぼ全ての場面でレッドと呼ばれるが、本名は「小此木 烈人（おこのぎ れっと）」。科学者である彼の父親は、かつての友Dr.クラインと悪の組織ブラッククロスとの関係を調査しており、ついにその証拠を突きとめた。しかしそれをIRPOに突き出しに行く途中、親子共々ブラッククロスに襲撃され、父は拉致され母と妹も行方不明となる。瀕死の重傷を負ったレッドは謎のヒーロー・アルカールに救われ、変身ヒーロー・アルカイザーとなることで一命を取り留める。リージョンシップ・キグナスの機関士見習いをする傍ら、復讐のためブラッククロスを追う。幼馴染であったアセルスと再会した際、彼女が幼少期当時の若々しい少女の姿のままだという事実に困惑している。
サガ フロンティア 主人公
ヒーローに変身すると通常技に加え、独自のヒーロー技を修得・使用する事ができる。更に能力値も大幅に上昇するが、ヒューマンにはある戦闘後のステータスアップが無い。なお、ヒーローへはストーリーの進行上自動的に変身する場合もあるが、戦闘中に自分で変身する事も可能。しかし、「ヒーローは他人に正体を知られてはいけない」ので、他の仲間が全員気絶もしくはある種の（暗闇等、変身過程を認識できない）ステータス異常にかかっていなければならない。但し「人ではなく、口も堅い」メカに限っては、戦闘可能でも良い。ただし周囲に一般人がいるシチュエーションでは、条件が揃っていても変身できない。
主にヒューマンとメカが仲間に加わり、レッドのみで仲間に出来るキャラクターも多い。他のキャラクターが主人公の場合、ヒューズ編以外でレッドは一切登場しない。ヒューズ編の当該ルートでは最終決戦を含む特定の戦闘のみアルカイザーとして現れてスポット参戦、それ以外のルートではマンハッタンの発着場でBJ&Kと共に仲間になる。ラストバトル直前の戦闘でのみ閃ける「真アル・フェニックス」はNew Game+で引き継ぐ事が出来ない。
エミリア
声 - 小原乃梨子（CM）
サガ フロンティア 主人公
ヒューマンの女性。24歳。元トップモデルだが、警察組織・IRPOに所属する恋人レンと結婚することになり引退した。しかし、レンが何者かに殺害され、彼女はその殺人の容疑者として逮捕。レンの同僚で友人のヒューズにより、ろくな裁判もなく刑務所リージョン・ディスペアに送られてしまう。だが、刑務所所長の娯楽と、同じ囚人のアニーやライザの協力もあってディスペアを脱獄でき、彼女達が属する地下組織グラディウスの一員となって真犯人の仮面の男・ジョーカーを追う。レッド編に舞台となるリージョンや時期がニアミスしている場面があり、レッドは登場しないが謎の組織（ブラッククロス）と交戦する機会がある。
ゲーム開始時にニューゲームを選択した場合、主人公選択画面ではこのエミリアが初期カーソルとして設定されている。
サガ フロンティア 主人公
主人公として選んだ場合にはシナリオ開始時に名前変更が可能。基本的に任務を順番にこなしていくシナリオで、進行に合わせて着ている服（コスチューム）が自動的に変化する（一度着た服は自由行動時に本部で選択可能になる）。コスチュームごとに修得しやすくなる技能が変化する。ヒューマン、妖魔が仲間になりやすい反面、機械は苦手なのでメカを仲間に加えることが出来ない。また、本編シナリオはグラディウスの面々が固定メンバーとなるか、単独行動の場合が多い。シナリオ上、序盤で「解放のルーン」の石を強制的に入手して印術の資質イベントが強制的に開始されるため、秘術の資質イベントは先に印術のイベントを全て終わらせないと進行できない。
シナリオの進め方によって事件の真相が異なり、エンディングが2通りに分岐する。
他の主人公のシナリオでは全て登場の機会があり、いずれもエミリアを仲間にすることができる。ヒューズ編当該ルートではシナリオ展開によって途中で仲間になるか、最終決戦のみのスポット参戦か分かれる。当該ルート以外では基本的に他の主人公同様、金のカードのイベント中で仲間になるが、エミリア編クリア済みかつヒューズ編当該ルート未クリアの場合、ヒューズを見て逃走するため仲間にできない。ヒューズ編当該ルートでも事件の真相は2種類存在し、それぞれのより詳細な真相が明かされる。
アセルス
サガ フロンティア 主人公
声 - 加隈亜衣（LORD of VERMILION ARENA / LORD of VERMILION III）
半妖の少女。17歳。シュライクに住むヒューマンの少女だったが、ある日ファシナトゥールの支配者である妖魔の君オルロワージュの乗る馬車にひかれ絶命する。だが、気まぐれを起こした彼の血を受けることで、人間の赤い血と妖魔の青い血が混ざり、紫の血が流れる半人半妖の存在として生き返った。教育係となった白薔薇と共にファシナトゥールを脱走し、追手から逃れつつ自分の生きる道を模索していく。年齢が判明している主人公では最年少だがこれは半妖となった当時の年であり、開始時は不老のまま12年が経っている。髪は元々は茶髪だったが、半妖化してからは緑色になっている。人間の頃は叔母の経営する本屋でアルバイトをしており、死亡時は小此木博士に本を配達しに行く帰りだったとされる。
バトルにおいては通常はヒューマンだが、妖魔武具を使用する事で「妖魔化」し、妖魔武具の能力を上乗せして戦う事ができる。他の主人公達のシナリオに比べ妖魔が多く仲間になるが、メカは仲間に加える事が出来ない。中盤はオルロワージュの差し向ける追手から逃れるシナリオとなり、各地で突然戦闘になる。
サガ フロンティア 主人公
最終的に人間、妖魔、半妖の何れとして生きていくのか決断を下し、エンディングが3通りに分かれる。分岐条件は小手以外の妖魔武具に憑依させているかどうかと、ラストシナリオでジーナを救出するか否か。裏解体新書によると没になったイベントの進め方によって分岐する予定だったが、製品版では前述のシンプルな形になったという。
レッドが主人公のときは一時的に、エミリアでは最後までアセルスを仲間にすることができる。その他の主人公のシナリオには一切登場しない。ヒューズ編の当該ルートでは最終決戦直前に白薔薇、イルドゥンと共に加入するスポット参戦。当該ルート以外ではネルソンの酒場にて白薔薇と共に仲間にできる。
リマスター版で「追加要素あり」を選択した場合はオリジナル版での没イベントが多数復活収録されているが、エンディング分岐には影響せず、分岐条件はオリジナル版のままとなっている。本編は3種類のマルチエンディングだが、ヒューズ編ではブルーやエミリアのルートと違ってアセルスのルートにおけるエンディングは1種類しか存在しない。また、妖魔武具の憑依状態がエンディングにかかわってくる関係上、アセルスのみ妖魔武具の憑依状態をNew Game+で引き継ぐ事ができない。
クーン
声 - 黒田勇樹（CM）
サガ フロンティア 主人公
モンスターの子供で、初期段階の姿はラモックス。年齢は不詳で、一人称は「ボク」だが性別の区別はない。故郷である辺境の小さなリージョン・マーグメルは寿命が近く、これまでは長老が持っていた指輪に念じ続けることでこの崩壊をどうにか食い止めてきたものの、もはや限界になろうとしていた。そこで長老は、全て集めると願いが叶うと言われる、各リージョンに散らばった指輪の兄弟を集めることにした。そのための旅の役割を任されたのが、クーンだった。長老はクーンを半獣半人の姿に変え、近くのリージョン、スクラップから旅を始めさせる。同じくスクラップに立ち寄っていたT260と出会い、同時期である序盤のみ物語が交差する。
クーン編の特徴として、アクセサリ扱いの防具「指輪」が手に入ることが挙げられる。指輪はステータス補正効果が高く、モンスターでも装備できるため独自の強化ができる。また、指輪は戦闘中1回だけ使用でき、どれも強力な効果を発揮する。他の主人公とは違う方法で仲間になるキャラクターが多く、一通りの種族が物語の過程で仲間になる。ただし、印術や時術のイベント等、進行不可能なサブイベントも多く、序盤の難易度も非常に高い。
サガ フロンティア 主人公
他の主人公のシナリオでは全て登場の機会があり、レッドとアセルスを除く主人公でクーンを仲間にできる。レッドとアセルスの場合は会話のみで仲間にならない。ヒューズ編当該ルートでは最終決戦のみフェイオンと共にスポット参戦。
T260G
製造年月日不詳（タイムに発掘された時点で墜落から2000-4000年が経過）、メカであるため性別は存在しないが、人格モデルは女性型（但し、作中では度々「彼」と呼ばれる）。「T260」は形式番号であり、読みは「てぃーにいろくまる」。リージョン・ボロの郊外にてコアだけの状態になっていた所を少年タイムにより掘り出され、ボロにいるメカ技術者タコおじさんの手によってボディのパーツをあり合わせの部品で組み立てられ、二足歩行型メカとして復活した。だが自身の任務を全て忘れており、それを思い出すために旅立つ。立ち寄ったスクラップでクーンと同時期である序盤のみ物語が交差する。
正体はリージョン破壊兵器「RB3」を破壊するために開発されたメカ（のコア）。かつてはシップとして戦闘していたが、大規模な戦争の末にRB3と戦い敗れた後、リージョン・ボロの郊外に墜落。長き年月を経てタイムにコアを掘り出された事で再び目覚めた。
サガ フロンティア 主人公
主人公の場合はシナリオ開始時に名前変更が可能だが、7文字以下だと最後に強制的に「G」を付けられる。通常はボディタイプ1だが、主人公の時に限りある場所でボディタイプを自由に変更可能で、それぞれ特化した能力を持つ。また、主人公にしなければ見られないボディもある。仲間に出来るメカの数が多く、メカのみで5名グループを組む事も可能。妖魔は一切仲間に出来ない。シナリオ中一度だけINTを上げるイベントが存在する（New Game+での引き継ぎ無し）。
メカの固有能力である「プログラム」の中の「ウイルス」はこのシナリオでしか入手できない。
他の主人公のシナリオでは「G」が付かない「T260」の名で登場し、レッド、アセルス、エミリア以外の主人公ではT260を仲間にすることができる。レッドとアセルスは会話のみ。エミリアは機械が苦手という理由で話し掛けもしない。ヒューズ編当該ルートでは最終決戦のみゲン、レオナルドと共にスポット参戦。
リュート
声 - 吹越満（CM）
リージョン・ヨークランド出身のヒューマンの若者。25歳。親のすねかじりを卒業するべく一念発起し村を後にする。ヨークランドを発つ時に偶然にも世界政府トリニティの執政官と出会うが、それがきっかけで彼の運命を大きく動かしてゆくことになる。主人公として選んだ場合にはシナリオ開始時に名前変更が可能である。リュート自身のメインシナリオは短く、極端な場合はシナリオ開始直後から1回も戦闘をせずにラストボスに挑める。その分、序盤から多くのサブイベントを行うことができ、自由度が高い。また、他のシナリオでは主人公は第1グループにしか所属できないが、リュートの場合は一般の仲間のように第2・第3グループへも移動させることができ、主人公でありながらボス敵と戦う際に控えに回る事もできる。クーン編とT260G編ではカバレロのイベントに関わってくる。リュート編でもカバレロについての言及はあるが、実際にはイベントは行えない。
他の主人公のシナリオでは全て登場の機会があり、いずれもリュートを仲間にすることができる。ヒューズ編当該ルートではゲンと共に序盤で必ず仲間になる。
ヒューズ
声 - 諏訪部順一（リマスター版PV）
IRPOの男性隊員。27歳。本名はロスター。キレると手がつけられないことからクレイジーヒューズと呼ばれている。エミリア編では同僚レンの殺人事件に際し、エミリアを冤罪でディスペアに放り込んだ。レッド編ではキャンベルの武器密輸を調査しており、キグナス襲撃事件の際に一時的に仲間になり、後にマンハッタンで合流すれば正式に加入する。他の主人公では盾のカードと引き換えに「ムスペルニブルへ花を取りに行く」という仕事を主人公に依頼する（レッド編でも合流しなければ同様）。尚、花を取りに行くのはIRPOの受付嬢への誕生日プレゼントにする為というヒューズ編のイベントの名残であり、リマスター版ヒューズ編ではそれが描かれている。リュート編では序盤に会話があるが、以降の扱いは他のシナリオと同じ。また、彼がIRPO隊員を志した理由はシュライクの少女（アセルス）行方不明事件が迷宮入りしたことをニュースで見たのがきっかけとアセルスルートで明かされた。
オリジナル版でも開発段階では主人公の1人であったが製品版では没になり、裏解体新書では彼を主人公とした小説「ヒューズのクレイジー捜査日誌」が収録された。リマスター版では新たな主人公として彼のメインシナリオが追加された。ただし彼のシナリオは最初からは選べず、他の7人の主人公のうち、誰か1人のシナリオをクリアする必要がある。シナリオの詳細については「ヒューズ編」の節を参照。
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
（＊）印のキャラクターは条件次第で仲間にする事が可能。途中で離脱するキャラクターも存在する。
レオナルド（＊）
トリニティに属するロボット工学者。フルネームはレオナルド・バナロッティ・エデューソン。28歳、男性。天才的な頭脳を持つ。T260G編ではシナリオ中に爆破事故で死亡し、彼の記憶や人格などをそのまま移したメカが仲間になる。特殊工作車と同じくタイプは6だが、機関砲ではなくビームソードを搭載しているなど、差異がある。リュート編では序盤に知り合うが、それ以上の展開は無く仲間にはならない。ヒューズ編T260GルートとリュートルートではT260G編と同様に爆破事故で死亡し、メカの姿で登場して仲間になるが、前者では最終決戦のみのスポット参戦。
爆破事故の真相は最後まで語られないが、当初はレオナルドもリュート編に絡む予定であり、モンドの仕業だったという設定が作られていた。但し、レオナルドを狙っていた訳ではなく、仮にリュート編にレオナルドが登場しても事件の真相は明かさないつもりだったと河津は語っている。ヒューズ編のリュートルートでは事件の真相が語られている。
ヤルート
トリニティの第三執政官（後に失脚）。基地内にハーレムを作るほどの女好き。
モンド
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
トリニティ第七執政官に就任した人物。52歳、男性。かつては反トリニティを掲げる革命家であり、リュートの父イアンとウェントという人物と同志であった。イアンの死後、反トリニティ活動に限界を感じた事で内部から崩壊させるべくトリニティへと身を投じたが、出世を重ねていくうちに別の野心を抱くようになり、ブラッククロスへの武器の横流しや自らの秘密基地の建造の為にワカツを滅ぼすなど非道の限りを尽くすようになってしまった。エミリア編ではエミリアにジョーカーやキューブについての情報を渡したり、リュート編ではヨークランドから旅立つ事も出来ず難儀しているリュートをシップに特別に載せたりと、温情的な一面も持つ。しかしリュート編終盤で本性を現し、立ちはだかる。ヒューズ編では、トリニティを内部から潰すのは元々はイアンの発案であった事と、トリニティを倒した後に力で全リージョンを統一するという自身の野望を明らかにする。
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
リュート編のエンディングでは死亡し、彼の暗躍が露呈したことでトリニティの体制が見直されることになる。一方でヒューズ編リュートルートでは生存する結末となり、こちらも同様にトリニティの体制が切り崩されると共に、モンド自身はトリニティの手から保護するという名目でディスペアに収容されることになる。
グレートモンド
リュート編のラストボス。モンドが搭乗する超大型機動兵器。当初は分厚い装甲に固められた無骨なロボットだが、損傷を受ける度にパーツを切り離して軽量化し、「驚天」「動地」「威力」「超神」「魂」の順でより戦闘に特化した形態へと変形する。「超神」はバスターランチャーを装備する。最終形態の「魂」は最早、最低限のパーツだけで何とか動いている状態だが、バスターランチャーは健在。巨大エレベーターの上での戦闘となり、敵の援護射撃や鉄柱攻撃も受けながら戦う羽目になる。また、全ラストボスで唯一、戦闘回数によるHPの変化が無い。
レン（＊※リマスター版のみ）
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
IRPOの男性隊員でエミリアの婚約者。25歳。金髪の美男子。隊員としての腕は一流で、ヒューズとは10年来の付き合いがある。エミリア編の重要人物。彼女の物語はレンが謎の仮面の男、ジョーカーに殺されてしまったというところから始まる。なおレッド編のキグナス艦内で、エミリアと共に乗っている姿が確認できる。オリジナル版では仲間にならないが、リマスター版のヒューズ編ではパーティー加入が可能となり、ブルールートでは必ず、それ以外は任意でIRPOにて捜査に誘うと仲間にできる。ただし、当人が深くストーリーに関わるエミリアルートでは仲間にならない。
サイレンス（＊）
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
IRPOの妖魔隊員。本名不詳。あまりにも無口なため、そのまま"Silence"（無言）がコードネームにされた。闇のリージョン、オーンブルで潜入捜査をしており、ルミナスにあるオーンブルへの入り口に無言で佇んでいる。オーンブルに送り込んだ自身の影は他のキャラクター同様に喋り、そこで協力を頼めばオーンブル脱出後に仲間にできる。妖魔でありながらIRPOに所属しているのはヒューズが関係している。ヒューズ編ではオーンブルを経由せず話しかけるだけで仲間になるが、アセルスルートでは針の城出身の妖魔だったことが明かされ、スパイとして侵入するため終盤のみのスポット参戦。また、リマスター版「追加要素あり」では基本的に陰術の資質を自動取得しているが、ヒューズ編アセルスルートに限り陰術の資質を持っていない。
ドール（＊）
IRPOの女性隊員。25歳。冷めた性格からアイシィドール、略してドールと呼ばれる。本名はタリス。レッド編にて初対面時はシンロウ遺跡の調査に行った弟を探しているように装うが、実際は遺跡の中にあるベルヴァの基地の捜査をしている。発着場で仲間にせずに遺跡でベルヴァに敗れた場合、他の仲間と共にシンロウ王宮の地下に囚われている。物理攻撃より術に長けている。ヒューズ編ではレッドルートではシナリオ途中で必ず、それ以外ではシンロウの発着場で捜査に誘うと仲間にできる。
ラビット（＊）
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
IRPOのメカ隊員。形式番号はRA5C。索敵や通信の機能が充実している。京にあるメタルブラックの秘密基地の隠し場所を捜査しており、レッド編にて話し掛けるだけで仲間にできる。人工衛星とリンクするプログラムを装備させる事で強力な攻撃が可能。ヒューズ編ではレッドルート・リュートルート・T260Gルートではシナリオ途中で必ず、それ以外では京の庭園で捜査に誘うと仲間にできる。
コットン（＊）
IRPOのモンスター隊員。人語を話せず鳴き声を発するのみだが、隊員同士では会話は通じる模様。生命科学研究所にて実験体にされており、全ての主人公で登場し、救出すれば仲間になる。ヒューズとドールのパーティー加入状況でイベントが変化する。実際はノーマッドを追っている最中に生命科学研究所に迷い込んだ挙句に捕獲されたのだが、本人はおとり捜査と主張している。ヒューズ編ではレッドルートのみシナリオ途中で必ず加入する。
受付の女性
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
IRPOの受付を担当しており、来客を応対する。ヒューズ編ではイベント発生時に彼女に度々話しかけることになる他、特にイベントがない時はヒューズがデートに誘うが返答はない。秘術の資質イベントで盾のカードと引き換えに取りに行った花は彼女への誕生日プレゼントであり、ヒューズ編の当該イベントの際には隊員総出で彼女の誕生日を祝うことになる。尚、オリジナル版でヒューズ編に実装予定だったイベントでは、花を贈る役はヒューズの上司だった。
秘密裏に活動する地下組織。クーロン支部の表向きの顔はイタメシ屋。
ルーファス（＊）
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
秘密組織グラディウスのクーロン地区のリーダー。40歳、男性。射撃の名手。ライザとは昔、恋仲だった。また、IRPO隊員のヒューズとは共に心術を学んだ仲で、ある時は味方、ある時は敵という関係。ディスペアからの脱獄に成功した人物とは彼の事であり、エミリア達が手際良く脱獄できたのはその情報があったからである。エミリア編ではグラディウスの一員となった彼女に様々なミッションを課す。レッド編のキグナス奪回作戦では偶然乗り合わせており、場合によっては一時的に仲間となって共闘する事もある。また、「勝利、それは男の勲章」という信条を持っており、勝利のルーンを探す男性主人公（ブルー・レッド・リュート）及びエミリアが主人公の場合、武王の古墳で仲間に加わってくれる。ヒューズ編でも場合によってはシナリオの途中で仲間になる他、クーロンのイタメシ屋でライザ共々仲間にできる。
アニー（＊）
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
グラディウスに所属し、お金を稼いで弟を養おうと頑張る強い女性。23歳。剣の扱いに長けている。情報通で、ブラッククロスや指輪に関連する情報も持っている。監獄リージョンであるディスペアの内部にも詳しく、潜入する際には案内役を買って出る。妹はヨークランドの富豪の養子になったが、病魔に冒されている他、オリジナル版では未登場だが弟はブラッククロスの手先になっているとされている。エミリア編ではストーリー中に一時加入する他、自由行動時に誘う事で正式に仲間に加えられる。レッド編ではシュウザー基地潜入の際に当初はビジネスとして案内役を買って出るが、彼の境遇に共感して以降も仲間に加わる（ディスペアには条件を満たせば後から連れて行ってくれる）。しかし最初の情報料を払う約束を反故にすると仲間に出来ない上にディスペアにも連れて行ってくれない。クーン編では刑期百万年の囚人の元への案内を務める。それ以外の主人公だと、ルーンの石を三つ集めるとディスペアに連れて行ってくれるが先にルーファスを加入させていると一つも集めていなくても連れて行ってくれるようになる。
ライザ（＊）
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
グラディウスに所属する、通称"鉄の女"。27歳。冷静沈着な合気道の達人。ルーファスとはかつて恋仲だったが、後に別れた。エミリア編での扱いはアニーと同様。ブルー編では「保護のルーン」に詳しい女として仲間に加わる。レッド編ではシュウザー基地に乗り込む際にルーファスとの選択で仲間に加えられる（ルーファスは後に武王の古墳でも仲間に出来るが、ライザはここでしか仲間に出来ない）。クーン編でも通りすがりに情報を提供する謎の女として登場するが、仲間にはならない。ヒューズ編では場合によってはシナリオの途中で仲間になる他、イタメシ屋でルーファスと共に仲間にできる。
クーロン支部の女性メンバー
エミリア編のみ登場。作戦本部で待機しており、話しかけるとエミリアを回復してくれる。かつてクーロンの裏通りで襲われたところをルーファスに救われたことで、自分の身は自分で護るしかないと決意してグラディウスに加入した。
クーロン支部の男性メンバー
エミリア編のみ登場。作戦本部で待機しており、話しかけるとエミリアの衣装を変更してくれる。
様々な種族を強化改造した軍団を率い、全リージョン征服を狙う悪の秘密結社。レッドの宿敵。一部の敵との戦いでは、怪人の能力を3倍に引き上げる不思議空間「トワイライトゾーン」が展開される。
シュウザー
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
ブラッククロス四天王の一角である改造人間。男性。改造によりメカを組み込まれたサイボーグとなり、パワー、スピード、耐久力が通常のヒューマンよりも強化されている。小此木博士の邸宅を襲撃したレッドの仇敵。クーロンにあるブラッククロスの拠点シュウザー基地を管理・支配している。レッドの父・小此木博士の脳を自分の体に埋め込み、その嘆きを聞いて喜ぶというサディスティックな男。なお、ゲームシステム上の種族は妖魔として扱われており、サイレンスや時の君などの上級妖魔の味方が攻撃を軽減できる。
ベルヴァ
ブラッククロス四天王の一角である改造モンスター。シンロウ遺跡へ見学に来た人間を捕獲、戦闘員や改造モンスターへと改造している。
遺跡奥での戦闘では勝敗によってその後の展開が変化する。勝利していた場合はアルカイザーに変身せずに決戦に挑む事も可能。
モンスターでありながら改造によってヒューマンのように技を閃く能力を移植されているほか、見切りも可能であり、それを活かしてシンロウの王宮で開催される仮面武闘会では自ら仮面の巨人として参戦、アルカイザーの技を見切ろうと試みる。そのため、多くの技が「スウェイバック」で避けられたり、「ベルヴァカウンター」で反撃を受ける。
メタルブラック
声 - 速水奨（LORD of VERMILION ARENA / LORD of VERMILION Re:3）
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
ブラッククロス四天王の一角である改造メカ。機械でありながら「武士（もののふ）」の心を理解する。京の麻薬生産工場基地を統括しているが、最初に書院を訪れたレッドに（その時点で何も知らないレッドを対等な立場に立たせる為に）四天王の情報を与えた。京で敗れた後はメタルブラック・改として復活。再び敗れるが、最終的にはアルカイザーの能力をコピーしたDr.クラインの最高傑作メタルアルカイザーとして立ちふさがる。それでも非情には徹しきれず、戦いの前には相手を回復させるなど武士としての心は健在であった。
シンディ・キャンベル
表向きはマンハッタンに本社を置くキャンベル貿易の女社長。正体はブラッククロス四天王の紅一点、改造妖魔アラクーネ。本来妖魔はメカに疎いが、改造によって欠点を克服した。己の会社を使い、武器の密輸を行っている。裏解体真書における原案ではスパッツと一体になってフィットしたインナーの戦闘服を着ている。
ブラッククロス
組織を統括する首領。しかしその実態はDr.クラインに改造手術を施され、形だけのトップとして利用されていた。改造手術を受けたのはつい最近であり、それまでは実際に組織のトップであったことがDr.クラインから語られている。
Dr.クライン
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
小此木博士の旧友でIQ1300を持つ天才科学者。45歳、男性。究極の改造を目指してブラッククロスに加担する。自身こそが首領を操り、組織を操っていた黒幕だと自負するが…。
ヒューズ編レッドルートではブラッククロス壊滅後、ディスペアに収監されたものの、小此木博士の妻と娘を助命していたことから酌量され、ディスペア内での研究を認められている。
真の首領
レッド編ラストボス。ブラッククロスを操っていたメカにして真の支配者。本拠地の最奥部にてオブジェのように佇んでいたが、ブラッククロスやDr.クラインを全て退けられると正体を現し、自身が全ての支配者である事を英語で宣言しつつアルカイザーに襲い掛かってくる。戦闘時には特殊なトワインライトゾーンを展開する。HPの減少に比例して前進し、それに応じてより厄介な攻撃を仕掛けて来る。眼球が赤くなると次のターンで全体攻撃「ジャッジメントX」を放つ。
巨大組織などに所属していない者達。
ルージュ（＊）
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
マジックキングダム出身の魔術師。22歳、男性。ブルーとは双子の間柄であり、ブルー同様双子の片割れを殺すことを宿命付けられ、術の資質を得るべく修行に出た。ブルー編の終盤で対峙し、壮絶な戦いを繰り広げる。ブルーと同じく魔術の資質を持つ。表面的な物腰はブルー同様温厚であるが、内面もブルーよりは温厚だとうかがわせる場面がある。ブルー編では彼に負けると主人公が彼に替わる。他の主人公ではルミナスの発着場に居る。クーンとT260G以外で術の資質を集めていると答えると仲間になるが、マジックキングダムに向かうと離脱してしまう（再加入は可能）。ヒューズ編ではブルーと二者択一で仲間になる他、ブルールートでは選択によってブルーの代わりに彼がメインとなる。
ゲン（＊）
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
35歳、男性。いつも酒瓶を抱えた酔っ払いだが、実はトリニティに滅ぼされた亡国ワカツの生き残りの剣士。鉄パイプを刀のように扱いロープを切断する等、相当の腕前の剣豪である。外見は一見剣豪らしからず、頭に鉢巻き、服は白シャツ1枚に素足の下駄履き。意外に面倒見が良く、T260Gの記憶の取り戻しやクーンの指輪集めに協力し、特にT260G編では最後までストーリー上の相棒として活躍する。他の主人公では剣のカードのイベントにてワカツの案内役として仲間になる。リュート編では任意加入だが、モンド基地攻撃の際にモンドへの怒りを滾らせるシーンがあり、ヒューズ編のリュートルートではリュートと共に必ず加入してキーパーソンとなる。ヒューズ編のT260Gルートでは最終決戦のみのスポット参戦。名前の元ネタは真田源二郎信繁。
メイレン（＊）
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
指輪に関する情報を探し回っているチャイナドレスの女性。28歳。クーン編では指輪を探しているという事で共に指輪を探すためにクーンの協力者となり、以降はパートナーとして行動を共にするが、最終決戦時には必ず離脱してしまう。他のシナリオでも話しかけるだけで仲間にできるが、レッドとアセルスの場合は会話のみで仲間にならない。ヒューズ編ではクーンルートのみラスト直前のIRPO応接室のみのスポット参戦。
マスターリング
クーン編のラストボス。9個の指輪を統べる10個目の「黒の指輪」に取り込まれたメイレンが、具現化した指輪の力によって異形と化した姿。各指輪に刻まれた9体のモンスターを従える。おとものモンスターが倒される度にそのモンスターの攻撃を使用するようになり、行動回数も増加する。おともが全滅すると9体の指輪モンスターの力を放出する「レボリューション9」を放つようになる。ヒューズ編のクーンルートではメイレンが直前に気絶させられたため、彼女を依り代とすること無く、黒の指輪に集まった力そのものがマスターリングの形を取る。
フェイオン（＊）
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
メイレンの恋人だが、京に修行に出たきり行方が分からないままの拳法家。29歳。実はタンザーに飲み込まれていた。修行のために弁髪にしており、ゲーム内の各所でその髪型に対する反応がある。クーン編ではタンザーのシナリオで必ず仲間になる。他の主人公ではタンザー内にて彼への協力を承諾すると仲間になり、拒否してもルーンの元への案内はしてくれる。但し、ブルーは必ず協力を拒み、レッド・リュート・ヒューズは必ず了承する。ヒューズ編ではクーンルートのみ最終決戦のみのスポット参戦。タンザーに入る条件の都合上、印術の資質を得ることが出来ない。
艦長（＊）
トリニティに対抗するネルソンの戦艦ビクトリア号の女性艦長。48歳。本名はハミルトンだが、解体真書などの外部媒体に記載されたのみでゲーム中では明かされなかった。リマスター版では追加されたアイキャッチにて明かされている。オウミのレストランの料理が好き。全主人公で出会うことはできるが、リュートの父親の過去を知る人物であり、シナリオに深く関わるリュート編とヒューズ編リュートルートでのみ仲間になる。ただし、後者は最終決戦のみのスポット参戦。
ジョーカー
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
「キューブ」という謎の古代遺産を狙っている仮面を被った怪人。トランプのジョーカーに似た仮面を着けている為、この名で呼ばれる。レンの殺害現場でエミリアが目撃した人物であり、キューブを巡ってグラディウスと敵対する。その正体はエミリア編およびヒューズ編エミリアルートのエンディングで明らかになるが、いずれも展開によって正体と真相が変化する。
ローズマリー & タイム
辺境リージョン、ボロで健気に生活する姉弟。姉のローズマリーはしっかり者の14歳で、愛称は「ローズ」。弟のタイムはやんちゃな11歳。ゲンとは知り合い。T260Gを発掘したのはタイムで、T260Gを加えた「タイム探検隊」を名乗った事からT260Gには「タイム隊長」と呼ばれる。T260Gの認識ではローズがタイムの上官という事になっている。
小此木博士
レッドの父。バイオメカニクスの権威として知られている。Dr.クラインの旧友だったが、クラインが研究のために手段を選ばなくなり、やがて学会から疎外されていく様を見ながら救えなかったことを悔やんでおり、彼の悪事を止めようとしていた。だが、メタルブラックの襲撃により連れ去られ、殺害された後は脳がシュウザーの身体に埋め込まれる。
小此木藍子
レッドの妹。シュライクの自宅がブラッククロスに襲撃されて母と共に連れ去られ、死亡したものと思われていた。
ホーク
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
リージョンシップ・キグナスの機関長。49歳、男性。レッドの上司でもある。
ユリア
リージョンシップ・キグナスのウェイトレス。レッドの同僚でガールフレンド的存在。給料はレッドよりも高い。実はレッドへの好意度が密かに設定されており、レッドの行動によって変化し、エンディングに影響する予定だったが、製品版ではお蔵入りになっている。
ジーナ
ファシナトゥールの町のお針子の少女。アセルス編の語り部であり、アセルスと運命的な出会いを果たす。アセルス編終盤ではエンディング分岐に関係する。
中島正太郎
シュライクにある町工場「中島製作所」の社長。男性。スクラップの酒場でも会う。T260Gに助けられたお礼に、ボディを変更してくれる。搭乗型変形メカの開発を行っていたがトリニティの取り締まりを受けて中止し、その技術はナカジマ零式に転用している。尚、トリニティが搭乗型メカを禁止した理由は、モンドが秘密裏に開発していたグレートモンドのノウハウが外部に漏れる事を防ぐ為。
ノーマッド
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
リージョン間強盗団の団長。女性。レッド編でキグナスを襲撃し、その後タンザーに飲み込まれ、フェイオンと対立している。なお、レッド編で再会した場合も彼の事は覚えておらず、初対面のように振る舞う。クーン編ではノーマッドがタンザー本体に襲われ、クーン達が彼女を救出するため戦う。なお、戦闘にターン数を掛けすぎると彼女が完全に呑み込まれてしまうが、その場合でもエンディングでは復活して登場する。これは彼女が食べられたパターンを意識せずエンディングを作った為で、特別な理由は無く、どうにかして脱出したのではないかと語られている。
カバレロ
リージョン「スクラップ」の工場「カバレロファクトリー」を支配する悪徳商人。男性。辺境リージョン「ボロ」の利益を独占しようと企む。自分の工場の一室にベッドを用意してメイレンに迫っていたりと好色家でもある。
ディスペアの所長
男性。監獄リージョン「ディスペア」の所長であり、同時に刑期百万年の囚人。そしてリージョン「ディスペア」は彼のために作られたという謎多き男。実現不可能とされる脱走ゲームをたびたび開催して見物するのを道楽とする。
ナシーラ
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
女性。シュライクにある「生命科学研究所」の所長。所属の研究員すら人体実験の対象にし、モンスターに改造してしまう程のマッドサイエンティスト。研究所に侵入した主人公らをも狙う。ゲーム中は研究所の最奥部で地竜を呼び出すだけの役割だが、開発当初はアセルス編に彼女関連のイベントが入る予定であり、リマスター版ではオリジナルで未実装だったイベントが追加されている。ヒューズ編アセルスルートにも登場し、どちらの場合でも最後は「とっておき」として地竜を嗾けてくる。
富豪の娘
ヨークランドの富豪にもらわれていった養女。病魔モールに取り憑かれており、クーン編とヒューズ編クーンルートでは彼女を救うことになる。実はアニーの妹でもある。
リュートの母
ヨークランドに住むリュートの母で、モンドの親友であったイアン（故人）の妻。女手ひとつでリュートを育てた逞しい女性。かつてイアン、モンド、ウェントの仲良し三人組の憧れのマドンナであり、モンドは彼女に天使のブローチを渡そうとしていたが、彼女がイアンと結婚したため渡せず仕舞いとなっていた。
パープルシャドウ
忍者のような姿をしたヒューマン系の敵キャラクター。通常は雑魚モンスターだが、リマスター版開発室では最強状態のラストボスを倒した場合のみ挑戦できる特殊なパープルシャドウが存在し、その強さは最強状態のラストボスすらをも凌ぐ。
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
仲間になる妖魔はヌサカーンとメサルティムを除き、固有装備として「妖魔の鎧」を装備している。このため、ステータス耐性に優れるものの装備の自由度が低い。
オルロワージュ
上級妖魔にして妖魔のリージョン、ファシナトゥールの針の城の主。男性。「魅惑の君」と呼ばれ、あらゆる者を魅了する力を有する。99人の寵姫（チョウキ）が城に眠っている。
自分の乗っていた馬車がアセルスを轢き殺してしまった際、偶然アセルスに自らの血を与えて蘇生させ、戯れで城に連れ帰った。このためアセルスとは親子に近い関係と感情を持っている。これは妖魔としてはかなり珍しいケースである。アセルス編終盤はエンディング毎に異なる理由で彼の元へ向かう事になるが、いずれにせよ戦いは避けられずラストボスとなる。戦闘時は自身は基本的に何もせず、大半は「野生」「知恵」「疾風」の三体の幻影を召喚したり周囲の肖像画を利用して攻撃する。HPが少なくなると幻影を全て召喚し、自身も「三人の寵姫」と言った強力な攻撃を放つ。
ゾズマ（＊）
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
オルロワージュの元側近で、彼に次ぐ力を持つ。男性。下級妖魔にも理解を示すという上級妖魔としては珍しい性格を持ち、世界を放浪している。仲間キャラクターの中では唯一、邪術を使用できる。アセルス編終盤に仲間になる。エミリア編ではトリニティ・ラムダ基地に潜入しており、アセルスが仲間にいると仲間に加わってくれる。ヒューズ編アセルスルートでも必ず仲間になる。
イルドゥン（＊）
黒き翼、宵闇の覇者の異名を持つオルロワージュの側近の上級妖魔。男性。目覚めたばかりのアセルスの教育係となり、彼女には厳しい態度を採るが、基本的には味方である。アセルス編中盤、ラスタバンの頼みを受けてアセルスと合流する。ヒューズ編アセルスルートでも仲間になるが、最終決戦のみのスポット参戦。
イルドゥン、セアト、ラスタバンの3人は他のキャラのような小林智美によるゲーム用の個別イラストが無く、アイキャッチも存在しない。リマスター版にも収録されていない。小林が描いた彼らは裏解体真書の巻頭に掲載されているが、原画が紛失した為に新たに描き下ろした絵が小林の個人サイトで公開されている。
セアト
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
オルロワージュの側近にして、針の城を警護する騎士団「黒騎士」の頭領を務める上級妖魔。男性。イルドゥンを敵視している。オルロワージュの命を受け、城から逃げ出したアセルスへ部下の従騎士達を刺客として差し向ける。その後ラスタバンの力を吸収し、自らアセルスへの刺客猟騎士となるも敗北、その怨念を残しおぼろげな姿の影騎士となり再度襲いかかってくるが敗北して消滅する。
ラスタバン
オルロワージュの側近の上級妖魔。男性。イルドゥンとは深い友情を持つ。針の城の中では穏やかな性格で、アセルスにも優しく接するが、内心に野心を秘める。展開によっては彼の企みが露呈し、黒騎士としてアセルスと対峙する場合もある。
零（＊）
古式懐しい装いで、淑やかに振る舞う瑞々しい乙女。外見年齢は10～12歳。ドゥヴァンの神社にいる。その正体はオルロワージュの最初の寵姫。一度死んで転生する事で彼の束縛を絶った唯一の寵姫である。現在は針の城を離れ行方知れずとされている。長い時を生きて来たため術や妖魔のことに詳しく、失われた系統である幻術の資質を持つ数少ない人物で、空術を操る麒麟とも親しい。アセルス編で条件を満たした場合のみ仲間になる。ヒューズ編アセルスルートでは必ず仲間になる。
金獅子
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
オルロワージュ44番目の寵姫で、女性でありながら勇猛な戦士である。元人間で、その頃から優れた剣士だったという。白薔薇同様に、獅子→シシ→44から44番目と設定された。金獅子姫の剣は、剣の内で最高級の攻撃力を有する。
白薔薇（＊）
オルロワージュ46番目（白→シロ→46）の寵姫で、その中で第一の優しさを持つ。元は人間。人間で言うと25歳ぐらい。アセルスの教育係に任命され、不安定な彼女の心の支えとなる。アセルス編では序盤から常に行動を共にするが、物語後半でアセルスを救うべく一人闇の迷宮に残ることになり、永久離脱する。エミリア編ではアセルス共々トリニティ・ラムダ基地に捕われており、仲間にできる。レッド編ではキグナス襲撃時に乗客として登場し、アセルスと共に一時的に仲間になる。ヒューズ編ではネルソンの酒場でアセルスと共に仲間にできる他、アセルスルートでは最終決戦のみのスポット参戦。
紅
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
オルロワージュの寵姫の一人で、ファシナトゥールの焼却炉の炎を預かる炎妖。アセルス編で焼却炉を訪れた際に炎の中から名乗られるが、姿は見せない。オリジナル版ではそれ以上詳しいことが語られないが、これはファシナトゥールを脱出するもう一方のルートとして作られていたイベントに関わる予定だったが、当該イベントがオリジナルの製品版では没になった為。リマスター版ではイベントが復活収録されている。初期案では「オルロワージュの8番目の寵姫であり、彼ばかりでなく周囲からも忘れられた存在」であるとされていたが、作中では白薔薇を「白薔薇姉様」と呼び、彼女には「紅姫」と呼ばれている。
ヴァジュイール
上級妖魔にしてムスペルニブルの主。男性。「指輪の君」と呼ばれ、指輪を求めるものに試練を課す。美しい連携を見せる事でのみ評価点を貰え、その際には花火を上げて称えてくれる。振る舞いは気さくだが、無礼な態度を取る者には容赦しない。ファシナトゥール・時間妖魔のリージョンなど通常の手段では行く事が困難な場所に案内することもある。
ヌサカーン（＊）
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
上級妖魔。クーロンの裏通りで身分を隠しながら医者をしている。男性。病院を訪ねた者の恐怖感を煽り、症状も聞かずに患者を診るが、腕は確かで、普通の医者の手に負えない病気にも詳しい。ブルー編では「保護のルーン」周りの地脈の異常を確かめるため、クーン編ではヨークランドの富豪の娘の病を治療するため、それぞれ任意で仲間になる。医者を開業している理由は善意などではなく、上級妖魔らしく「いろいろな病気に会いたいから」という欲求のため。発売前の情報では「アセルスの理解者」とされていたが、これは元々はアセルス編にも登場予定だったのが関連イベントが没となったため、オリジナルの製品版では2人の関係は語られず終いとなった。リマスター版ではアセルス編のイベントが収録され、前述の欲求がゲーム内で明かされて仲間に加えることが可能になった他、ヒューズ編では本編同様にブルールート、アセルスルート、クーンルートで仲間になる。
仲間になる他の妖魔たちと違い、固有装備が妖魔の鎧ではなく、服扱いの妖魔の白衣になっている。このため装備の自由度が高く、白衣の固有能力として回復が使える上に、上級妖魔としての耐性能力も併せ持つ。
時の君（＊）
サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
時術の資質を持つ時術を操る妖魔。男性。時術を乱用されることを虞れ、自ら作り出したリージョンで自身と共に封印している。位の高い上級妖魔の持つ「君」の呼称が付いている。開発者には「ゲーム的には上級妖魔だが、自分の中では上級妖魔に匹敵する能力を持った特別な下級妖魔」とコメントされている。ゲーム上では上級妖魔と同等の能力を持つ。ブルー編では資質を狙うブルーかルージュに倒される。他の主人公では彼の元に辿り着くと仲間にするか時術を教わるか選べる。但し、T260G編では必要なアイテムを作れるゴサルスが取り合わない為に時の君の元まで辿り着けず、クーン編ではシナリオの都合で彼のリージョンに行くことができない。ヒューズ編ブルールートでは殺害される前に保護する形で必ず仲間になる。本名は設定されていないが、デザイン段階では「フィオロ」という仮称が付けられていた。
オウミの領主の偽者
誰もいなくなった館に領主の名を騙って住んでいる下級妖魔。姿と肩書を偽って策士の指輪を購入しており、クーンたちが持っている他の指輪をも狙っている。
病魔モール