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スマートメディア 概要
富士フイルムとオリンパスは2002年に大容量化が可能であるxDピクチャーカードを開発し、市販化以降に発売された両社製品（デジタルカメラ）で記憶メディアの移行が進められた。スマートメディアとは一切互換性が無い。
2005年3月7日、東芝はスマートメディアの生産から一部を除き撤退することを決めた。また、業界団体の「SSFDCフォーラム」も2007年5月で解散。これによりスマートメディアの新規生産は完全にストップしたため、新品メディアは市場流通在庫のみとなっている。富士フイルムとオリンパスではスマートメディアを使用するカメラユーザーのためにネット直販サイトにて修理部品扱いで売り続けていた。在庫限りのため販売量を1ユーザー1枚に限定していたが、2019年4月現在、オリンパス、富士フイルムの両サイトでは販売終了となっている。
2024年現在でもスマートメディアを使用する製品は、概ね2002年以前に発売された製品に限られている。
コンパクトフラッシュ・SDメモリーカード・メモリースティックとは異なり、I/Oデバイスを搭載する機能はない。
スマートメディア 記憶メディアとして採用された製品
東芝製品
Allegretto（アレグレット、デジタルカメラ）
GENIO（PDA）
Rupo（ワードプロセッサ、1997年以降の上級機種に搭載。）
dIGO（=ディーゴ=MP3プレーヤー、1999年12月に発売。東芝EMIとパイオニアLDC所属アーティストの楽曲を収録したSMIDが同梱）
ヘッドフォン一体型MP3プレイヤー（2000年2月に東芝EMIが販売。布袋寅泰のオリジナル曲などを収録したSMICが同梱）
ハイビジョンテレビ（D4000シリーズ）
ヤマハ製品
エレクトーン
ステージア（2004年発売であり、SM採用機種としては最後発）
シンセサイザー
CS6x
S80 / S30
MOTIF 6 / MOTIF 7 / MOTIF 8
MU2000
QY100 (シーケンサー専用機）
RS7000
クラビノーバ（上位機種）
ポータトーン（上位機種）
Muma（コンテンツキヨスク端末）
サウンドスケッチャーSH-01（ステレオマイク内蔵・重ね録り可能な携帯ディジタルレコーダー）
スマートメディアを、マイクロ・フロッピー・ディスク・ドライブで読み書きするためのアダプタで、米国のFischer International Systems CorporationがFlashPath（フラッシュパス）の名で開発し、東芝や富士写真フイルムなどが同社からOEMを受けて販売した。
スマートメディア 構造と問題点
メディア上にコントローラ部分を持たないため、非常に薄い構造になっている。
構造が単純なため、コスト面でも他規格に比べ有利だとされていた一方、コントローラを機器側に内蔵しているため、メディア側の電圧変更や大容量化などで互換性問題を生じることも多く、以下のような現象が生じユーザーの不評を買った。
スマートメディア陣営では当初、「カードにコントローラを内蔵せず安価で汎用性の高いスマートメディアは、広く使われる『乾電池』のような存在となり、そうでない他の規格は『特殊電池』の地位にとどまるだろう」と豪語していた。特に盟主の東芝は2000年の東京国際ブックフェアなどで、スマートメディアを用いた電子出版事業を提唱しており、いかに量産低価格化に楽観的見通しを抱いていたかが窺える。しかし、実際にはライバルのコンパクトフラッシュの価格は量産効果によりスマートメディアと大差は無かった。
スマートメディア 構造と問題点
加えて、スマートメディアは上記のような互換性問題が常につきまとい、「機器とメディアが心中を余儀なくされる」という傾向が強かった。
結果として、互換性を保ちつつ順調に容量を伸ばしたコンパクトフラッシュやマルチメディアカードが「乾電池」の地位についたのに対して、スマートメディアは汎用性の低い「特殊電池」の地位に甘んじることとなり、当初の主張とは正反対の結果に終わった。
電気接点が広い面積で露出していることから外部の静電気等の影響を受けやすく、またユーザーが半導体メモリの扱いに慣れていない早い時期に登場したこともあって中身のデータを失う事故が多く、評判が悪かった。
名数一覧 4
四天王（○○四天王）
織田四天王：柴田勝家・滝川一益・明智光秀・丹羽長秀
徳川四天王：本多忠勝・井伊直政・榊原康政・酒井忠次
頼光四天王：渡辺綱・坂田金時・卜部季武・碓井貞光
武田四天王：馬場信春・内藤昌豊・山縣昌景・高坂昌信
龍造寺四天王：江里口信常・成松信勝・百武賢兼・円城寺信胤・木下昌直
惺門四天王：林羅山・那波活所・松永尺五・堀杏庵
落語四天王：三代目古今亭志ん朝・七代目立川談志・八代目橘屋圓蔵・五代目三遊亭圓楽
悪筆四天王：石原慎太郎・黒岩重吾・田中小実昌・川上宗薫
Ｖシネマ四天王：哀川翔・竹内力・小沢仁志・白竜
核小体
核小体（かくしょうたい、英: nucleolus）は、真核細胞の細胞核中に存在する最大の構造体である。仁、核仁とも呼ばれる。リボソーム生合成の場として最もよく知られているが、シグナル認識粒子の形成や、細胞のストレス応答にも関与している。核小体はタンパク質、DNA、RNAから構成され、核小体形成域と呼ばれる特定の染色体領域の周囲に形成される。核小体の機能不全は"nucleolopathy"と呼ばれるいくつかのヒト疾患の原因となり、またがん化学療法の治療標的としての研究も行われている。
核小体 歴史
核小体は1830年代に光学顕微鏡を用いた明視野観察によって同定された。テオドール・シュワンは1839年に発表した論文において、マティアス・ヤーコプ・シュライデンが核内に小体を同定し、その構造体を"Kernkörperchen"と命名していたことを記載している。1847年にこの著作が英語へ翻訳されるにあたって、この構造は"nucleolus"と命名された。
その後も核小体の機能に関してはほとんど明らかにされておらず、1964年のジョン・ガードンとドナルド・ブラウンによるアフリカツメガエルXenopus laevisを用いた核小体の研究によって、その機能や詳細な構造に対して多くの関心が寄せられるようになった。彼らはカエル卵の25%には核小体が存在せず、こうした卵では発生が起こらないことを発見した。卵の半数には核小体が1つ、残りの25%には2つ存在しており、彼らは核小体が生命に必要な機能を有すると結論付けた。1966年、Max L. Birnstielらによる核酸ハイブリダイゼーション実験によって、核小体内のDNAがリボソームRNAをコードしているもの（リボソームDNA）であることが示された。
核小体 構造
核小体には、繊維状中心部（fibrillar center [FC]）、高密度繊維状部（dense fibrillar component [DFC]）、顆粒部（granular component [GC]）という3つの主要な構成要素が知られている。リボソームDNA（rDNA）の転写はFCで行われる。DFCにはフィブリラリンが含まれ、このタンパク質はリボソームRNA（rRNA）のプロセシングに重要である。GCにはヌクレオフォスミンが含まれ、このタンパク質もリボソーム生合成に関与している。
しかしながら、こうした形での組織化は高等真核生物でのみ観察され、無羊膜類から有羊膜類への変化とともに2区画から3区画へと進化したと提唱されている。DNAの遺伝子間領域の大幅な増加を反映して、もともとの繊維状部がFCとDFCへと分離した可能性がある。
核小体 構造
多くの核小体（特に植物）の内部に同定されている他の構造として、中心部の透明な領域が核小体空胞（nucleolar vacuole）と呼ばれている。さまざまな植物種の核小体は、ヒトや動物細胞の核小体とは異なり、非常に高濃度の鉄が含まれていることが示されている。
核小体の微細構造は電子顕微鏡によって観察され、その組織化やダイナミクスは蛍光タンパク質標識と光退色後蛍光回復法（FRAP）によって研究されている。免疫蛍光実験においては、PAF49タンパク質が核小体マーカーとして利用される場合がある。
通常、観察される核小体は1つまたは2つであるが、ヒトの二倍体細胞には核小体形成域（NOR）は10個存在するため、より多くの核小体が観察される可能性もある。ほとんどの場合、各核小体には複数のNORが関与している。
核小体 機能とリボソームの組み立て
rRNAの転写には、真核生物の3種類のRNAポリメラーゼのうちの2つ（Pol IとPol III）が必要であり、両者は協調的に機能する。第一段階では、rRNAをコードする遺伝子は核小体内でPol Iによって1つの単位として転写される。この転写が起こるためには、いくつかのPol I結合因子とDNA特異的トランス作用因子が必要である。酵母では、最重要なのはUAF（upstream activating factor）、TBP（TATA-box binding protein）、CBF（core binding factor）であり、これらはプロモーターエレメントに結合して転写開始前複合体（PIC）を形成し、その後RNAポリメラーゼによって認識される。ヒトでは類似したPICがSL1（TBPとTBP随伴因子（TAF）から構成される）、転写開始因子、UBF（upstream binding factor）から組み立てられる。Pol IはrRNAの大部分（28S、18S、5.8S）の転写を担うが、5S rRNAはPol IIIによって転写される。
核小体 機能とリボソームの組み立て
Pol Iによる転写によって長い前駆体分子（45S pre-rRNA）が形成されるが、この分子にはまだ内部転写スペーサー領域（ITS）や外部転写スペーサー領域（ETS）が含まれており、18S、5.8S、28S RNAを作り出すためにはさらなるプロセシングが必要である。真核生物では、特定の配列と結合するガイドRNAを介した相互作用によって、RNA修飾酵素がそれぞれの認識部位へもたらされる。こうしたガイドRNAは核小体低分子RNA（snoRNA）と呼ばれるグループに属しており、タンパク質と複合体を形成してsnoRNPとして存在している。rRNAのプロセシングが行われると、リボソームサブユニットへの組み立ての準備が整った状態となるが、これらに加えてさらに5S rRNAも必要である。酵母では、5S rDNA配列はスペーサー領域に位置し、核小体内で転写される。
核小体 機能とリボソームの組み立て
高等真核生物や植物では状況はより複雑であり、5S rDNA配列はNOR外に位置している。5S rRNAは核質においてPol IIIによって転写され、その後核小体でのリボソームの組み立てに加わる。この組み立てにはrRNAだけでなく、リボソームタンパク質も関与している。リボソームタンパク質をコードしている遺伝子は核質でPol IIによって転写され、一般的なタンパク質合成経路（転写、pre-mRNAプロセシング、成熟RNAの核外輸送、細胞質のリボソームによる翻訳）を経る。その後、成熟型リボソームタンパク質は核内へ、そして最終的には核小体へ輸送される。rRNAとリボソームタンパク質が結合し成熟することで、リボソームの完全な40Sサブユニット（小サブユニット）と60Sサブユニット（大サブユニット）が形成される。これらのサブユニットは核膜孔複合体を通過して細胞質へ輸送され、そこで遊離状態で存在するか、または小胞体に結合して粗面小胞体を形成する。
ヒトの子宮内膜では、nucleolar channel system（NCS）と呼ばれる微細構造が形成されることがある。その起源や機能は明確にはなっていない。
核小体 タンパク質の隔離
核小体はリボソーム生合成における役割に加えて、nucleolar detentionと呼ばれる過程によってタンパク質を捕捉して固定化することが知られている。核小体内に捕捉されたタンパク質は、拡散して結合パートナーと相互作用することができない状態となる。VHL、PML、MDM2、POLD1、RelA、HAND1、TERTなど、この翻訳後調節機構の標的となるタンパク質は多く知られている。核小体内の遺伝子間領域に由来する長鎖ノンコーディングRNAがこの現象を担っていることが明らかにされている。
1571年
1571年（1571 ねん）は、西暦（ユリウス暦）による、平年。
声明
声明（しょうみょう、梵: śabda-vidyā）とは、古代インドにおける五つの学科のひとつで、サンスクリットなどの音韻論・文法学を指す。
転じて、仏典に節をつけた仏教音楽を指す。日本では、梵唄（ぼんばい）・梵匿（ぼんのく）・魚山（ぎょざん）ともいう。本項ではこの仏教音楽について主に記述する。
声明 インドの声明
古代インドの学問分野（五明・ごみょう）の一つ。五明とは、声明（音韻論・文法学）・工巧明（工芸・技術論）・医方明（医学）・因明（論理学）・内明（自己の宗旨の学問、仏教者の場合は仏教学）の5種類の学問分野を指す。
声明 中国の声明
中国で仏教声楽を指した言葉として「梵唄」という語が用いられた。梵唄の成立の詳細は不明ではあるが、『法苑珠林』などの記述から魏の曹植に始まるというのが通説となっている。
インドから仏教とともに仏教声楽ももたらされた。中国とインドでは言語も音楽文化もまったく異なるために、そのままの形で受容されることはなかったが、仏典を基にした歌詞や、梵語の音韻を活かした朗々とした音声など、漢語の声調を基調とした梵唄として発展を遂げた。梁代に書かれた『高僧伝』には、経師と呼ばれる経文の読唱に長じ、梵唄を作曲する声楽専門の僧が名を連ねている。
声明 日本の声明
日本の声明は陰陽五行説に基づいた中国の音楽理論が基礎となっている。声明は宮・商・角・徵・羽という5音からなり、呂・律・中曲と呼ばれる音階、旋律に関する3つの概念に則ってパターン化されている。これらの概念は天台、真言など流派によって解釈が多少異なる。
儀礼の場において、呂曲、律曲は四箇法要や二箇法要などの場を飾るための曲として使われ、呂曲のほうが相対的に重要な地位を占めている。中曲は日本独自の様式であり、儀礼と儀礼の間をつなぐ、本尊に願いを伝えるなど、儀礼を進行させるための実用的な機能を持つ。現存する日本語歌詞の声明のほとんどは中曲に属する。
752年（天平勝宝4年）に東大寺大仏開眼法要のときに声明（四箇法要）を営んだ記録があり、奈良時代には声明が盛んにおこなわれていたと考えられる。
平安時代初期に最澄・空海がそれぞれ声明を伝えて、天台声明・真言声明の基となった。天台宗・真言宗以外の仏教宗派にも、各宗独自の声明があり、現在も継承されている。源氏物語の中に度々出てくる法要の場でも、比叡山の僧たちによって天台声明が演奏されていた。
声明 日本の声明
平安時代に中国から入ってきた実践的な仏教声楽は梵唄と呼ばれていた。また、インドの声明にあたる悉曇学という梵字の文法や音韻を研究する学問が盛んとなった。やがて、悉曇学と経典の読謡を合わせたものを声明と呼ぶようになり、中世以後には経典の読謡の部分のみを指して声明と称するようになった。
声明は口伝（くでん）で伝えるため、現在の音楽理論でいうところの楽譜に相当するものが当初はなかった。そのため、伝授は困難を極めた。後世になってから楽譜にあたる墨譜（ぼくふ）、博士（はかせ）が考案された。なお、各流派により博士などの専門用語には違いがある。
しかし博士はあくまでも唱えるための参考であり、声明を正式に習得しようとすれば、口伝（「ロイ」とも言う。指導者による面授。）が必要不可欠であり、面授によらなければ、師から弟子への流派の維持・継承は出来ない。そのために指導者・後継者の育成が必須であった。
中世以前の声明は一般の日本人のみならず、僧侶にとってもその内容は理解し難いものだった。そのため、日本語の歌詞によるわかり易い声明が求められるようになり、講式という形式の声明が成立した。講式は既存の声明の約束事とは逸脱した音組織で成り立っていたため、新たな記譜方式を考案するに至った。講式は平曲・謡曲など邦楽の発展に大きな影響を及ぼした。
声明 日本の声明
戦乱や明治期の廃仏毀釈により、寺院が荒廃した。それにともない、僧侶が離散するなど、さまざまな条件が重なって、多くの流派が廃絶した。
天台声明は最澄が伝えたものが基礎となり、独自の展開をした。最澄以後は、円仁・安然が興隆させた。後に融通念仏の祖となる良忍が中興の祖として知られる。1109年（天仁2年）に、良忍は、京都・大原に来迎院を建立した。大原の来迎院の山号を、中国の声明発祥の地・魚山（ぎょさん）に擬して、魚山と呼称された。やがて、来迎院・勝林院の2ヶ寺を大原流魚山声明の道場として知られるようになった。また、後に寂源が一派をなして、大原には2派の系統の声明があった。のちに宗快が大原声明を再興するに至った。
湛智が新しい音楽理論に基づいた流れを構築した。以降、天台声明の中枢をなし、現在の天台声明に継承されている。融通念仏宗、浄土宗、浄土真宗の声明は、天台声明の系統である。
大原魚山声明研究会
明治以降に、魚山声明正統の復興・伝承に尽力した大原魚山声明研究会主宰者の故天納傳中實光院住職は、1998年にチェコではじめて天台声明を紹介し、同時にプラハ・グレゴリオ聖歌隊との協力を薦めた。主宰者を失った大原魚山声明研究会の解散後、「魚山流天台声明研究會」が、故天納傳中大僧正直伝の声明を伝える天台宗僧侶たちによって、新たに発足された。
声明 日本の声明
魚山流天台声明研究會は「一人一切人一切人一人（=一人は全員のために全員は一人のために）」をスローガンとする「天台声明」を歌い継いでいる無伴奏男性ユニゾンとして、ヨーロッパでＣＤ『遙声（ようせい）』を発売、デビューを果たした。
真言声明は空海が伝えたものが基礎となり、現在に至っている。声明が体系化されてきたのは真雅以降である。寛朝はなかでも中興の祖ともいえる。声明の作曲・整備につとめた。
鎌倉時代までは多くの流派があったが、覚性法親王により、本相応院流・新相応院流・醍醐流・中川大進流の4派にまとめられた。このうち中川大進流は、奈良・中川寺の大進が流祖。
古義真言宗の声明は江戸時代にかけて衰微・廃絶した。本相応院流・新相応院流・醍醐流は明治中期ごろまでには廃絶した。現在では、中川大進流を継ぐ智山（ちざん）声明（京都・智積院）、豊山（ぶざん）声明（奈良・長谷寺）、南山進流（なんざんしんりゅう・高野山、京都・古義真言宗寺院）に分別される。
雅楽
雅楽（ががく）は、日本の古典音楽の一つ。以下、重要無形文化財／ユネスコ無形文化遺産の宮内庁式部職楽部に伝わる雅楽を中心に述べる。
中国、朝鮮、ベトナムについては、それぞれ「中国の雅楽」「朝鮮の雅楽」「ベトナムの雅楽」を参照。
雅楽 概説
ユーラシア大陸東部からもたらされた音楽や舞に、上代以前から伝わる音楽や舞が融合して日本化した芸術。10世紀頃の平安時代に大まかな形態が成立し、今日まで伝承されている。元は、奈良時代にまで遡る。
現在においては、以下の三つに大別される。
雅楽の原義は「雅正の楽舞」で、「俗楽」の対。国内の宮内庁式部職楽部による定義では、宮内庁式部職楽部が演奏する曲目の内、洋楽を除くもの、とされる。多くは器楽曲で宮廷音楽として継承されている。現在でも大規模な合奏形態で演奏される伝統音楽としては世界最古の様式である。ただし、平安時代に行われた楽制改革により大陸から伝来したものは編曲や整理統合がなされ国風化しているため、かなり変化している。主に京都の貴族の間で行われていた宮廷音楽としての雅楽の形態については応仁の乱以降、江戸幕府が楽師の末裔（楽家）を集めて再編するまでの100年以上は、各家々で細々と継承を続けてきた為、同じ曲でも流派によって何通りもの解釈が存在する。また、後述するように明治時代以降は演奏速度に変化が見られる。
篳篥のカタカナで記されている譜面を唱歌（しょうが : メロディーを暗謡するために譜面の文字に節をつけて歌う事）として歌うときに、ハ行の発音を「ファフィフフェフォ」と発音するなど16世紀以前の日本語の発音の特徴などはそのまま伝えられている可能性が高い。
雅楽 概説
楽琵琶の譜面のように漢字で記されるものは、中国の敦煌で発見された琵琶譜とも類似点が多く、さらに古い大陸から伝わった様式が多く継承されている。
最も重要な史料としては、狛近真の『教訓抄』(きょうくんしょう)、豊原統秋の『体源抄』(體源抄、たいげんしょう)、安倍季尚の『楽家録』(がっかろく)が日本三大楽書とされている。
明治撰定譜に収録され、現在演奏されている曲は現行曲と呼ばれ、唐楽103曲と高麗楽32曲がある。現在楽譜が残っているが、明治撰定譜にない雅楽の曲は遠楽と呼ばれ、現代では稀に復曲されて演奏されることもある。また曲名は資料で確認できるが、楽譜が現存せず既に演奏が不可能な雅楽の曲は亡失曲と呼ばれる。雅楽の古典曲の総数は、現行曲だけでなく遠楽や亡失曲も含めると現行曲の倍以上にのぼる。
現在では、雅楽のジャンルの中では唐楽が最も有名であることから、一般的に雅楽というと、唐楽のイメージが強いが、他にも上述のような多くのジャンルの雅楽がある。
雅楽 歴史
5世紀前後から中国、朝鮮半島など（南アジアについては、736年に大宰府に漂着した林邑（ベトナム）僧から伝えられたとされる舞楽が「林邑楽」と呼ばれ、唐楽に分類される。）から儀式用の音楽や舞踊が伝わるようになった。大宝元年の大宝令によって、これらの音楽とあわせて日本古来の音楽や舞踊を所管する雅楽寮が創設されたのが始まりであるとされる。この頃は唐楽、高麗楽、渤海楽、林邑楽（チャンパの音楽）等大陸各国の音楽や楽器を広範に扱っていた。中国の雅楽は儀式に催される音楽であったが、日本の雅楽で中国から伝わったとされる唐楽の様式は、この雅楽とは無関係で、唐の宴会で演奏されていた燕楽という音楽がもとになっているとされる。ベトナムの雅楽（nhã nhạc）や韓国に伝わる国楽は中国大陸の雅楽に由来し、日本の雅楽とは異なる。
天平勝宝四年の東大寺の大仏開眼法要の際には雅楽や伎楽が壮大に演じられるなど、この頃までは大規模な演奏形態がとられていた。
また、宮中の他に四天王寺、東大寺、薬師寺や興福寺など一部の大きな寺社では雅楽寮に属さない楽師の集団が法要などの儀式で演奏を担っていた。
雅楽 歴史
平安時代になると雅楽寮の規模は縮小され、宮中では左右の近衛府の官人や殿上人、寺社の楽人が雅楽の演奏を担うようになった。貴族の間では儀式や法要と関係のない私的な演奏会が催されるようになり、儀式芸能としての雅楽とは性格を異にする宮廷音楽としての雅楽が発展していった。この流れの中で催馬楽、朗詠、今様など娯楽的性格の強い謡物が成立した。唐楽、高麗楽の作風や音楽理論を基にした新曲も盛んに作られるようになった。
また、平安初期から中期にかけては楽制改革と呼ばれる漸進的な変更が行われた。
三韓、渤海の楽は右方の高麗楽として、唐、天竺、林邑などの楽は左方の唐楽として分類された。また、方響や阮咸など他の楽器で代用できる物や役割の重なる幾つもの楽器が廃止された。この他にいくつかの変更を経て現代の雅楽に近い形が整い本格的に日本独自の様式として発展していく事になる。
平安時代末期からは地下人の楽家が台頭するようになり、宮中では鎌倉時代後期以降はそれまで活動の主体であった殿上人の楽家に代わって雅楽演奏の中核をなすようになる。
この影響で龍笛に代わって地下人の楽器とされていた篳篥が楽曲の主旋律を担当するようになった。
雅楽 歴史
室町時代になると応仁の乱が起こり戦場となった京都の楽人は地方へ四散し、宮中の雅楽の担い手である貴族の勢力は大きく衰退した。また、乱により楽譜などの資料や舞楽装束の大半が焼失した。乱が雅楽に与えた影響は大きく、多くの演奏技法や曲目が失われ宮廷音楽としての雅楽はほぼ断絶した。京都では乱の後しばらく残った楽所や各楽人によって細々と雅楽が伝承される状態が続く事になる。一方で四天王寺など京都から離れた寺社では乱の前後で雅楽の伝承にはあまり影響がなかったため、後に宮中雅楽の復興に大きく関わることになる。
安土桃山時代の正親町天皇、後陽成天皇の代には、四天王寺、興福寺などの寺社や地方から京都に楽人が集められ、雅楽の関わる宮廷儀式が少しずつ復興されていった。
雅楽 歴史
江戸時代に入ると江戸幕府が、三方楽所と総称される、南都楽所（奈良）、天王寺楽所（大坂）、京都方の楽所を中心に禁裏様楽人衆を創設し、宮中の雅楽の復興を行った。
江戸時代の雅楽は三方楽所を中心に展開していくこととなる。加えて寛永19年（1642年）には、3代将軍家光によって三方楽所より8人の楽人（後に1人追加され9人）が江戸に召喚され、江戸城内の紅葉山東照宮、将軍家菩提寺の寛永寺や増上寺での祭儀で雅楽を演奏する紅葉山楽人（寺社奉行支配下の幕臣）も発足した。
雅楽を愛好する大名も増え、宮中では朝儀全般の復興が行われる中で古曲の復曲が盛んに行われるようになった。
雅楽 歴史
明治時代に入ると、明治政府によって三方楽所の楽人が東京へ招集されて紅葉山楽人と合流し、雅楽局（後の宮内省雅楽部）が編成された。
しかし各楽所・楽家によって演奏方法や舞の振り付けが異なっており、伝承されていた楽譜や曲目にも差があった。そこで無用な軋轢や演奏に際しての不都合を避けるために急遽これらを統一する作業が行われた。このとき楽曲の取捨選択が行われ、明治選定譜と呼ばれる楽譜が作成された。明治撰定譜の楽曲がどのような考え方で選ばれたのかは不明である。明治撰定譜の作成後は選定曲以外の曲の演奏を行わない事になったため千曲以上あった楽曲の大半が途絶えたとされている。
しかし、江戸時代後期には既に八十曲あまりしか演奏がなされていなかったとの研究もあり、この頃まで実際にどの程度伝承されていたかはよくわかっていない。
現在、宮内省雅楽部は宮内庁式部職楽部となり百曲ほどを継承しているが、使用している楽譜が楽部創設以来の明治選定譜に基づいているにもかかわらず昭和初期から現代にかけて大半の管弦曲の演奏速度が遅くなったらしく、曲によっては明治時代の三倍近くの長さになっており、これに合わせて奏法も変化している。これは廃絶された管絃曲を現代の奏法で復元した際に演奏時間が極端に長くなったことにも現れている。このような変化や律と呂が意識されなくなってきている事などから現代の雅楽には混乱が見られ、全体としての整合性が失われているのではないかと見ている研究者もいるが、その成立の過程や時代ごとの変遷を考慮すれば時代ごとの雅楽様式があると見るべきで、確かに失われた技法などは多いが現代の奏法は現代の奏法として確立しているとの見方もある。
近年では伶楽舎などの団体が廃絶曲を現代の雅楽様式に合わせて編曲して復曲する試みを行っている。失われた演奏技法や廃絶曲を古楽譜などの当時の資料に基づいて復元し、平安時代の雅楽様式を再現する試みを行っている団体もある。また、後述のように雅楽の新曲や雅楽の要素を含んだ音楽の創作活動も行われている。
雅楽の演奏を、インターネットの動画共有サービスやイベントで披露する個人やグループもある。
雅楽 現代の雅楽における諸問題
雅楽の民間への普及は進んでいるものの、実力のある指導者が少なく寺社などで技量を問われず慣習によって演奏を任される場合が多いため技量の低い団体が非常に多くなっている。さらに技量の低い者が指導を行い、間違った演奏方法、舞楽の舞い方が広まるという悪循環に陥っている。また、寺社の関係者の場合は儀式のために仕方なくやっているという意識の者も多く技量向上に関心を示さないというケースが多い。
日本音楽著作権協会（JASRAC）が演奏者に使用料の申告を要請する事例が発生したが、直ぐに和解をしている。これについて協会は「著作権消滅等、管理楽曲のないことが確認できた場合には、当然に著作物使用料のお支払いは必要ございません」「雅楽は平安時代から伝わる古典芸術であり、通常は著作権が存在するような楽曲ではありません」とした上で、「しかし、現代雅楽など著作権の存続する楽曲がこれら催物において利用される場合もある」との事である。因みに今回の事例は、申告要請された演奏者は古典芸術のみの演奏しかしないために使用料の発生がしなかったからである。
雅楽 雅楽の曲の分類と演目
※国風歌舞と謡物を古代歌謡と総称する場合がある。
雅楽 唐楽・高麗楽
楽器のみの演奏を管絃と言い、主として屋内で演奏され、舞を伴う演奏を舞楽と言い、主として屋外で演奏される。
管絃は、管楽器、絃楽器、打物に分けることができる。
すなわち左方の楽は、管楽器は横笛、篳篥および笙を、絃楽器は琵琶および箏を、打物は太鼓、鉦鼓および鞨鼓を、右方の楽は、管楽器は高麗笛および篳篥を、絃楽器は琵琶および箏を、打物は太鼓、鉦鼓、三の鼓を、それぞれ用いる。
ただし略式では絃楽器が除かれる場合がある。
一曲を奏するには、はじめ音頭の横笛または高麗笛が一人奏し始め、これに打物がつき、付所（つけどころ）から他の管楽器がこれに合奏し、それから一二節ずつ遅れて順に琵琶および箏が参加する。
曲の終わりは、各楽器の音頭のみが止め手（とめて）を奏する。
管絃を奏するとき、同じ調に属する複数曲をあつめて、順に奏するので、最初にその調の音取（ねとり）または調子を奏する。
中古以降、その間に催馬楽および朗詠が加えられ、時にはうち1曲が残楽（のこりがく）とされた。
曲には序（じょ）・破（は）・急（きゅう）があり、西洋音楽で言う第一楽章、第二楽章、第三楽章に相当する。
ただし、演目によっては必ずしも急が速いテンポとはならないので、あくまでも一組の曲の3番目ぐらいの意味である。
雅楽 唐楽・高麗楽
序・破・急を完備する楽曲は、五常楽など極めて少ない。多くの場合、破のみあるいは急のみの演奏となる。序・破・急を通しで演奏することを「一具」と呼ぶ。
曲の調子には何種類かあったが、現在は、唐楽に6種類、高麗楽に3種類が残る。以下の上から6つまでを一般に唐楽の「六調子」と言う。
（双調、壱越調、太食調は対応する洋音階の長音階と比べてシに相当する音が半音低い（ミクソリディア旋法と同様））
（黄鐘調、平調、盤渉調は対応する洋音階の自然短音階と比べてファに相当する音が半音高い（ドリア旋法と同様）、高麗平調は洋音階と同じ）
雅楽の世界観では、壱越調は全ての中心の調子とされる。双調・黄鐘調・平調・盤渉調はそれぞれ春・夏・秋・冬の調子とされ、古くはそれぞれその季節に奏された。
雅楽のレパートリーで親しまれている調子とは別の調子に則って演奏することも可能である（「渡し物」と称する）。その場合は西洋音楽の移調とは異なり、その調子に含まれる音階に沿って演奏されるため、メロディラインが若干変化する。
雅楽 唐楽・高麗楽
『越天楽』を平調と盤渉調で聴き比べて例に挙げると、平調では「D-EEBBABEEEDE」となるが、これを西洋音楽の論理に則って完全5度下に移調すると「G-AAEEDEAAAGA」となる。それに対して盤渉調では「G-AAF#F#EF#BBBAB」となり、途中から完全4度下の移調になっていることが判る。これは、一つには現代使用されている楽器が平調のためのもので、特に、主旋律を奏する篳篥の音域が狭いため、他の調子を演奏するときに、部分的に変えて演奏せざるを得ないためである。このような部分で龍笛が補足的に本来の音に近いメロディーを吹くことになり、その部分がヘテロフォニーと呼ばれる、ずれの現象を伴って演奏されることにより、独特の味わいがでることとなる。
実際は、更に複雑で、黄鐘調や盤渉調の『越天楽』を、聞き慣れた平調と聞き比べると、同じ曲とは思えないほど、全く違う雰囲気になる。譜面も別に作成され、唱歌も変わる。『迦陵頻』に於いては、渡し物では曲名も『鳥（鳥破・鳥急）』に変わる。
雅楽 唐楽・高麗楽
旋律のみならず、リズムも渡し物において変化することがある。管弦では只拍子（6拍子）で演奏される曲が舞楽になると夜多羅拍子（5拍子）となって変わってしまうものがいくつかある。一つの曲に使用される音列が変わったり、リズムが変わったりするところはインドの古典音楽のラーガマーリカ（ラーガを変えながら演奏）やターラマーリカ（リズムを変えながら演奏）等と共通するものがあり、特に雅楽で言う拍の概念はインドのターラの概念に近いものがあることは、小泉文夫の指摘するところである。
渡し物は管絃でのみ行われる。すなわち舞楽は本来の調子でのみ行われ、舞楽に渡し物を用いることはない。
明治期に仏教や道学に由来する調子が廃絶した。
広義には国風歌舞も含まれる。以下の分類には例外や異論もある。
唐を経由して伝来したものを左方舞（左舞）と言い、伴奏音楽を唐楽と呼ぶ。
朝鮮半島（高麗）を経由して伝来したものを右方舞（右舞）と言い、伴奏音楽を高麗楽と呼ぶ。
平舞（ひらまい）は、文舞（ぶんのまい）ともよばれ、武器などを持たずに舞う、穏やかな感じの舞。
仮面を付けずに、常装束（襲装束・蛮絵装束）で、4人で舞う曲が多い。
例外として、『振鉾（えんぶ）』は鉾を持つ1人舞、『青海波』『迦陵頻』『胡蝶』は別装束、『安摩』『二ノ舞』は仮面を着け笏や桴を持つなど。
雅楽 唐楽・高麗楽
走舞（はしりまい）は勇猛な仮面を付け、桴や鉾を持ち、平舞に比して活発な動きで舞う勇壮な舞。
別装束（裲襠装束）で1名（『納曽利』は2名、または1名）で舞う。
武舞（ぶまい、ぶのまい）は、太刀・剣や鉾を持って舞う勇猛な舞。「文舞」に対する言葉。
2名、または4名で舞う。
童舞（どうぶ、わらわまい）とは、元服前の男子が舞う舞楽のことである。近代以降は女子あるいは成人女性が舞う場合も多い。下記の事情から童舞は特に関東地方においては希少価値がきわめて高い。
『迦陵頻』と『胡蝶 (舞楽)』は童舞専用の曲であり、その他にも『抜頭』や『還城楽』、『納曽利』等、童舞のバージョンがある曲が現行曲に数曲ある（明治撰定譜にないものも含めれば、童舞のバージョンがある曲は蘭陵王など更に多くあった）。仮面を付けずに白塗りの厚化粧をするのが原則であるが、素顔のままや薄化粧の場合もある。
女舞（おんなまい）とは、妙齢の女性が舞う舞楽のことである。平安末期には中絶し、文献上のみの存在となっていたが、1970年代に一部の団体が復活させた。
『柳花苑』は元々は女舞専用の曲だったが長年管弦のみだった。その他にも『桃李花』や『五常楽』等に、女舞のバージョンがあった。仮面を付けずに白塗りの厚化粧をするのが原則であるが、素顔のままや薄化粧の場合もある。
※は林邑八楽（りんゆうはちがく）、及び、その番舞。林邑八楽は、『蘭陵王』『迦陵頻』『安摩』『陪臚』『抜頭』『胡飲酒』『万秋楽』『菩薩』の8曲。
以下の一覧では原則として明治撰定譜に掲載されているものを挙げているが、明治撰定譜にないものでも、現在一般的に販売されている雅楽の楽譜に掲載されているものはそれに準じた扱いにしているものもある。
※太字は舞楽曲
※全曲が舞楽曲
平安以降、唐楽の曲目と高麗楽の曲目が番舞（つがいまい）としてセットで上演される場合が多くなった。その一覧を示す。
雅楽 雅楽に使われる楽器
管絃の合奏の中心となる楽器は、一般的に三管、三鼓、両絃（二絃）の8種類といわれる。
これらの楽器は大変高価であるが、篳篥や龍笛には、練習用の安価な楽器（プラスチック製）もある。
その他に笏拍子などが使われることもある。
笙は簧（リード）に結露すると音程が狂うので、演奏の合間に必ず暖めておく。このため夏でも火鉢や電熱器をそばに置く。篳篥は舌（リード）を柔らかくするため、緑茶に浸ける。
三管については次のような説明がなされる。
この3つの管楽器をあわせて「三管」と呼ぶ。合奏することで、宇宙を創ることができると考えられていた。
合奏時の主な役割は、主旋律を篳篥が担当する。篳篥は音程が不安定な楽器で、同じ指のポジションで長2度くらいの差は唇の締め方で変わる。演奏者は、本来の音程より少し下から探るように演奏を始めるため、その独特な雰囲気が醸しだされる。また、その特徴を生かして、「塩梅（えんばい）」といわれる、いわゆるこぶしのような装飾的な演奏法が行われる。
雅楽 雅楽に使われる楽器
龍笛は篳篥が出ない音をカバーしたりして、旋律をより豊かにする。
笙は独特の神々しい音色で楽曲を引き締める役割もあるが、篳篥や龍笛の演奏者にとっては、息継ぎのタイミングを示したり、テンポを決めたりといった役割もある。笙は日本の音楽の中では珍しく和声（ハーモニー）を醸成する楽器であり、その和声は雅楽用語で合竹という。基本的には6つの音（左手の親指、人差し指、中指、薬指と右手の親指と人差し指を使用）から構成され、4度と5度音程を組み合わせた20世紀以降の西欧音楽に使用されるような複雑なものであるが、調律法が平均律ではないので不協和音というより、むしろ澄んだ音色に聞こえる。クロード・ドビュッシーの和音は笙の影響がみられるという説もある。
「三鼓」とは、羯鼓（または三ノ鼓）、鉦鼓、太鼓であるが、羯鼓の演奏者が洋楽の指揮者の役割を担い、全体のテンポを決めている。
「両絃」とは、楽琵琶、箏のことで、演奏者が一定の音形を演奏し、拍（はく）を明確にしている。
雅楽 雅楽の楽譜
笙の楽譜は、基本的には合竹の名前を順に並べたものとなっている。それに対して、篳篥と龍笛の楽譜は、唱歌がカタカナで書いてあり、その左側の漢字が音程を表す。いずれの場合も、右側には黒丸や小さな黒点が書いてあり、黒丸は拍子、黒点は小拍子を表す。
楽譜に書かれる、繰り返しに関する用語としては、「二返」「自是」「重頭」「換頭」「返付」などが挙げられる。「二返」は「自是」のところから、「自是」がなければ曲の頭あるいは前の「二返」の直後からそのフレーズをもう一度繰り返すというものである。「重頭」は曲自体を繰り返すときに、1回目の終わりに加えられるフレーズで、重頭を経て冒頭に戻る。「換頭」も曲自体を繰り返すときのものだが、こちらは冒頭に戻らず、換頭のフレーズを演奏してから「返付」の位置へと戻るものである。
雅楽 雅楽のテンポ
現代の雅楽のテンポは、多くの西洋音楽と比較しても非常に遅い場合が多いが、管弦より舞楽の方が速い傾向にあり、管弦曲であっても舞楽会の最終に舞楽吹で奏される長慶子などは雅楽としては非常に速いテンポとなっている。
歴史的には、前述のように昭和初期から現代にかけて大半の管弦曲の演奏速度が遅くなったということもあるが、近代以前に遡っても平安時代の演奏と江戸時代の演奏とでは江戸時代の演奏の方が遅くなっているという説もあり、平安時代の演奏を当時のものと思われる速いテンポで再現する試みもある。
雅楽 装束、仮面、化粧
楽人の正式な装束は衣冠、または狩衣が原則であるが、明治以降に楽部が直垂を制定して以降は神社仏閣や民間の伝承団体でも直垂を着用する場合が多い。直垂の場合、生地は海松色（みるいろ）と呼ばれる、見る角度によって色彩が変わる美しいものが使われる場合が多い。略式では比較的安価な白衣に差袴（神職の普段着と同様）、稀に夏には統一の浴衣（俗楽の浴衣ざらいに倣う）となる。装束を統一しない場合、僧職は法衣、女性は女性神職装束や巫女装束、一般的な和服の場合がある。通常、化粧しない（女性は薄化粧の場合有り、三管の場合は口紅を塗らない）が、舞人と兼任の場合や、祭り等によっては厚化粧の場合もある。
舞人の装束は国風歌舞や謡物では白系、唐楽では赤系、高麗楽では緑、茶、黄褐色系が多い。それぞれに、特定の曲目専用の装束（別装束）と、複数の曲目で共通に使う装束（襲装束、等）がある。
曲によっては指定の仮面を着用する場合がある。仮面を付けない曲の場合や、仮面が指定された曲を女性や少年少女が舞う場合は仮面を付けずに素顔のままか、化粧（団体によっては歌舞伎舞踊と同様の舞台化粧）をする場合がある。
雅楽 装束、仮面、化粧
尚、これらの正式な装束、仮面（特に別装束、とりわけ、童舞の装束）は大変高価であるため、これらを購入できる神社仏閣、団体は大規模な神社、寺院や財政に余裕がある団体に限定される。また、童舞以外のほとんどの装束は成人男性、または女性用に仕立てられ、また、重量があること、仮面を付けた場合に視野が制約されること、長く伸びている部分（裾、裳、等）があるため、振り付けに関しても伸びている部分の捌き方等の難易度が高いこと、また、東日本においては伝承団体のメンバーのほとんどが成人であることと財政に余裕がない場合が多いことから、少年少女の育成に消極的な場合が多い。育成している場合でも略式なら安価な装束で済む管弦と『浦安の舞』等にとどまり、舞楽は行わないか、行う場合でも成人に限られる場合が多い。従って、童舞は特に関東地方においては希少価値がきわめて高い。
雅楽 伶楽 （一度廃絶し、近年復元された雅楽）
現在、国立劇場の企画の一環として、廃絶された楽器や楽曲を復元する試みが行われている。これを総称して、「伶楽」（れいがく）ないし「遠楽」（えんがく）と呼ぶ。芝祐靖が音楽監督を務める伶楽舎が演奏活動を行っている。
箜篌、五弦琵琶、阮咸 (楽器)、排簫、尺八（近世邦楽の尺八とは異なる）、竽、大篳篥、方響など
明治時代にも正倉院に残る残欠を参考に箜篌や五弦琵琶などを復元したことがある。江戸時代から途絶えることなく伝わる漆工芸や螺鈿の技術等により工芸品としては高度なものであるが、弦の張力は演奏に耐えるものではなく、演奏のための楽器としての復元は昭和になってからである。
雅楽の現行曲以外の曲名は、古文書で確認できるものだけでも次のようなものがある。
遠楽と亡失曲の区別には曖昧な部分もあり、古文書で龍笛や琵琶など一部パートしか楽譜が現存していないものや、ある特定の現行曲のことではないかとする説があるものなどもある。伶楽舎の芝祐靖などはそういった遠楽の数々を復曲しているが、一部パートしか楽譜が現存していないものでも、その残りのパートを作成して復曲した例もある。雅楽の特に管絃曲は歴史的にテンポが遅くなっていく傾向があるので、廃絶された管絃曲を現代の奏法で復元した際に演奏時間が極端に長くなったことは前述の通りだが、盤渉調の盤渉参軍などはその良い例である。
雅楽 近代における雅楽の派生
雅楽器を用いた宗教音楽、祭典楽などがある。
雅楽 現代雅楽
国立劇場では、雅楽の編成のための新しい作品を現代の国内外の作曲家に委嘱し、演奏している。国立劇場以外の民間でも同様の試みが行われている。特に武満徹の『秋庭歌一具』（1973年 - 1979年）は優秀な解釈により頻繁に演奏され、現代雅楽の欠かせないレパートリーとなっている。
ポップスの分野では篳篥、笙奏者の東儀秀樹が、篳篥の音色を生かしたポピュラー音楽の編曲および自作を演奏し、メディアにも頻繁に出演するなど、雅楽のイメージを一新し一般に紹介している。
また東儀の他に、雅楽器も用いた演奏集団「MAHORA」、音楽理論の分析・研究に重点を置き現代的雅楽曲を創作する、吉川八幡神社 (豊能町)宮司 久次米一弥主催の現代雅楽ユニット「天地雅楽」、
主に雅楽曲をアレンジした演目を多く演奏する「トラロ会」などがある。
冨田勲の『源氏物語幻想交響絵巻』（オーケストラと雅楽の楽器による演奏）。
雅楽 雅楽にまつわる言葉
塩梅（えんばい）
西洋音楽で言うところのメリスマ。近似する音程へ徐々に移行する一種のポルタメント。ゆっくりと慎重に音程を変更するところから、具合を測りつつ物事を進めるさまを表す。
八多羅（やたら）、八多羅滅多羅（やたらめったら）、滅多（めった）
現在は「矢鱈」と書くがこれは明治時代に夏目漱石によって作られた当て字で、本来は雅楽の拍子を指す。2拍子と3拍子のリズム細胞を繋げる変拍子。転じて、リズムが合わず滅茶苦茶で大袈裟な身振りや様を指す。多羅（たら）はサンスクリットのターラ（リズム）に由来する。
打ち合わせ（うちあわせ）
管楽器同士で練習をした後、打楽器を交えて、最終的なリハーサルをしたことから。
野暮（やぼ）
笙の17本の管のうち「也」と「毛」の音が使用されないことから。ただし異説もある。⇒野暮
二の舞を舞う（にのまいをまう）
「二ノ舞」は「安摩」とセットの番舞、ただし例外的にどちらも左方に属し、装束のみ二ノ舞は右方の装束。安摩が上手に舞った後、二ノ舞は真似て舞おうとするが、上手に出来ずに滑稽な動きになるという設定。転じて他人の成功 を真似て失敗すること。他人の失敗 を繰り返す例に使われるのは本来は誤用。
呂律（ろれつ）
雅楽 雅楽にまつわる言葉
古くは「りょりつ」とも読んだ。呂と律は雅楽における曲調の大分類であり（上述の曲の調子を参照）、呂律は広い意味での曲の調子を意味する。呂旋法を前提に作られた曲を律旋法で詠おうとすると調子がおかしくなることから、音の調子が合わない（転じて詠唱や講演でうまく言葉が続けて発音できない）ことを「呂律が回らない」と表現するようになった。
呂旋法（りょせんぽう）
雅楽では、この旋法の曲はきわめてまれで、壱越調、双調、太食調、沙陀調、水調などがこれに属するが、その大半は中国の商調（宮、商、角、嬰角、徴、羽および嬰羽からなる）で、ただし、宮調（宮、商、角、変徴、徴、羽および変宮からなる）、徴調（宮、商、角、嬰角、羽および変宮からなる）もある。
つまり、日本雅楽の呂旋法は、商調において起止音を宮音と定めたものである。
律旋法（りつせんぽう）
宮、商、嬰商、角、徴、羽および嬰羽の７音であり、角が宮の上完全４度にあるのがその特徴である。
雅楽では、平調、黄鐘調、盤渉調がこれに属する。
二の句を継げない（にのくをつげない）
朗詠で、一の句から二の句に移る時、急に高音となるため歌うのが難しいことから。
唱歌（しょうが）
三味線や、篳篥、箏などの邦楽器を記憶するために、一定の規則にしたがって奏法の情報も含めて歌う体系。⇒唱歌
雅楽 雅楽を鑑賞する機会
コンサートホールではなく神社等で行われるもの。※は童舞（厚化粧の少年、または少女）が登場
その他の近畿地方
4月22日：聖霊会 - 四天王寺（大阪市天王寺区）※
5月5日：こどもの日舞楽演奏会 - 春日大社（奈良市）※
5月上卯日：卯之葉神事奉納舞楽 - 住吉大社（大阪市住吉区）※
6月10日：漏刻祭 - 近江神宮（滋賀県大津市）
中秋の名月：観月祭 - 住吉大社（大阪市住吉区）
9月下旬：雅楽の夕べ - 生田神社（兵庫県神戸市中央区）
11月3日：文化の日舞楽演奏会 - 春日大社（奈良市）※
また、雅楽協議会が2005年より発行している雅楽だよりや、アメリカ合衆国スタンフォード大学音楽学部CCRMAのウェブサイトで、雅楽や現代雅楽の研究成果を閲覧できる。
近年は日本国外においても雅楽の価値が高まり、特にアメリカ合衆国コロンビア大学では雅楽アンサンブルが結成され、熱心な指導が行われ、学生を京都、東京に派遣している。
先行者
先行者（せんこうしゃ、拼音: Xiānxíngzhě）とは、中華人民共和国の中国人民解放軍国防科技大学の研究室で開発された人型二足歩行ロボット（ヒューマノイド）である。
先行者 概要
先行者は「人型走行ロボット実験デモシステム」と位置付けられている。
2000年11月29日、中国人民解放軍国防科技大学が開発した中国初の人型二足歩行ロボットとして発表された。高さ1.4メートル、重量20キログラムで、ある程度の言語を理解することができるという。1990年に国防科技大で開発された二足歩行ロボットは記憶された環境かつ平地をゆっくりと歩行するだけだったが、先行者は段差のある場所でも自由自在に歩行できるようになった上、歩行速度も6秒あたり1歩から1秒あたり2歩まで高速化された。
また、足の裏にセンサーが設けられており、柔らかい地面や段差などの上でもこれを感知し、倒れないように重心を制御することができる。言語機能については、発表の時点では事前にプログラムされたいくつかの言葉のみ理解するという仕組みだった。
電源や制御は外部に依存しており、本体は主に駆動部で構成されている。制御用コンピュータと本体は光ファイバーのケーブルで接続されている。駆動のためのモーターが細長く、関節部分からのはみ出しが目立つ外見である。
先行者 開発
中国における二足歩行ロボットの開発は1980年代半ばから始まった。当時、先進国ではコンピュータ技術を用いたロボット設計が主流であったが、中国人民解放軍国防科技大学のロボット開発者らは鉛筆と定規のみで設計を行うほかになかった。1985年、国際科学技術博覧会で目にしたロボットに影響を受け、中国における本格的な二足歩行ロボットの開発が始まった。この時点のロボットは脚部のみで、歩行プログラムの設計が難航し、開発者らは研究室に連日泊まり込みで作業を行った。開発メンバーの馬宏緒によれば、先行者自体の開発は1987年に始まり、早稲田大学との学術交流の際に目にした、加藤一郎設計による二足歩行ロボットの影響があったという。1987年12月31日、中国に初の二足歩行ロボットが完成。1989年、ヒューマノイドに搭載するニューラルネットワークの設計が開始。2000年11月29日、頭部、目、頸部、胴体、両脚などの部位を備えたヒューマノイドとして「先行者」が発表された。危険な環境での作業やリハビリテーションなどの分野でヒューマノイドを活用していくことが目標とされた。
先行者 日本からの注目
中国での報道後、先行者が歩行する動画は日本のテレビ番組などでも紹介された。
インターネット上では、2001年3月3日にテキストサイト『侍魂』が『ロボット技術の最先端』と題した記事でジョーク交じりに取り上げたのをきっかけに話題となった。その後、元の写真を切り張りしたGIFアニメが「悠」という名前のネットユーザーによって作成され、同サイトで紹介された。記事に掲載されたGIFアニメは先行者の手足を激しく動かしたもののほか、写真の角度から砲門のように見えた股関節部分のはみ出しを「中華キャノン」と称し砲撃を行わせるというものもあった。その後、先行者を題材にしたCGムービーやゲーム、小説などの同人作品が作られていった。
2002年2月に行われたROBO-ONE第1回大会には、開発者である馬宏緒と周華平がゲストとして招かれた。先行者自体は軍事機密に抵触するとして国外への持ち出しが認められなかったが、先行者に関するパネルと動画の特別展示が行われた。
先行者 日本からの注目
同年、雑誌『ネットランナー』7月号の特別付録として、先行者を模した「中華キャノン」のプラモデルが青島文化教材社により製作された。
『ぷにぷに☆ぽえみぃ』、『りぜるまいん』、『いぬかみっ!』、『ネギま!?』、『攻殻機動隊 STAND ALONE COMPLEX』、『生徒会役員共』、出口竜正版『アベノ橋魔法☆商店街』（第2話の閃光のシャー）、『ラストピリオド』 （TVアニメ版）、『R-15』といった、日本の漫画やアニメにも、ネタの一環として出演を果たしている。
なお、中国のアニメ作品でも先行者が取り上げられる事例はあり、2013年のロボットアニメ『超限獵兵-凱能』では、作中に登場する巨大ロボット兵器「ATF」（Asy-Tac Fronteer）は、先行者（Fronteer）を起源とすると設定されている。
日本海
日本海（にほんかい）は、西太平洋の縁海で、日本列島、朝鮮半島、沿海州などに囲まれた海である。
日本海 範囲
ユーラシア大陸と樺太の間の間宮海峡（タタール海峡）、樺太と北海道の間の宗谷海峡でオホーツク海と繋がっており、北海道と本州の間の津軽海峡では太平洋と、九州と対馬の間の対馬海峡東水道、対馬と韓国の間の対馬海峡で東シナ海と繋がっている。
国際水路機関 (IHO:International Hydrographic Organization) の「大洋と海の境界 (S-23)」による日本海の境界は、北東では外満州のSushcheva岬と樺太西岸のTuik岬とを結ぶ線、樺太南端の西能登呂岬（またはクズネツォワ岬）と北海道北端の宗谷岬（または野寒布岬）とを結ぶ線、道南の恵山岬と青森県の尻屋崎とを結ぶ線、南東では山口県下関市の村崎ノ鼻、六連島、北九州市の八幡岬とを結ぶ線、および南西では長崎県の野母崎、福江島の大瀬埼、韓国済州島最南端のプナム崎、全羅南道の玉島、珍島を結ぶ線で囲まれる海域となっており、南西部では対馬海峡・朝鮮海峡よりも西の五島列島や韓国南部まで含まれている。しかし、一般的には九州北西部、特に長崎県西方や五島列島周辺の海域を「日本海」と呼ぶことは少なく、環境省や気象庁、長崎県などの資料では、これらの海域を日本海に含まず、東シナ海の一部とするなどしている。
日本海 名称
中国における古称は、鯨海（けいかい）であった。
古代の日本では北海と呼んでいた。『日本書紀』の垂仁天皇2年是年条に、朝鮮半島から来た都怒我阿羅斯等が穴戸（長門）を出て海路を迷ったあげく、「北海をまわって出雲国を経て」越の笥飯浦（現在の敦賀）に至ったという話がある。
「日本海」が初めて見えるのは、イタリア出身の宣教師マテオ・リッチが北京で作った「坤輿万国全図」で、1602年に刊行された。日本では1802年（享和2年）に蘭学者山村才助が『訂正増訳采覧異言』で初めて用いた。そしてロシア海軍のクルーゼンシュテルン提督（1770－1846）の著書『世界周航記』が続く。英語ではSea of JapanまたはJapan Sea。ラテン語ではMare Iaponicum（マレ・ヤポーニクム）。フランス語ではmer du Japon、ドイツ語ではJapanisches Meer、ロシア語では Японское море であり、いずれも『日本海』を意味する。
日本海 名称
現在、国連および国際的な海図の大半は「日本海」（もしくはその訳語）という表記を使用しており、国際的にこれが一般的である。海図上の名称の基準になっている国際水路機関 (IHO) の「大洋と海の境界 (S-23)」(1953年)においても、Japan Sea の名称を用いている。
太平洋 (Тихий океан) の一部という認識も強く、ウラジオストクにある艦隊の名称やナホトカにあるシベリア鉄道ナホトカ支線のナホトカ航路との接続駅は「太平洋」を名乗っており、「太平洋通り」という名称の通りもある。
朝鮮語において、韓国では東海（동해、トンヘ）、北朝鮮では朝鮮東海（조선동해、チョソントンヘ）との呼称が一般的である。この他、昔は朝鮮海（조선해、チョソンヘ）などとも呼ばれている。韓国は、「日本海」の国際使用は植民地統治の残滓（日帝残滓）であるとして「東海」、「韓国海」、「朝鮮海」等への置き換えもしくは併記を主張している。
日本海 自然
平均水深は1,752m、最も深い地点で3,742mで、表面積は978,000 km2である。中央の大和堆（水深約400m）を挟んで主に3つの深い海盆があり北に日本海盆（水深およそ3,000m）、南東にやや浅い大和海盆、南西に対馬海盆（ともに水深およそ2500m）と呼ばれている。また、富山湾沖から水深1,000mにも達する富山深海長谷が約750kmにわたって延びている（富山平野や砺波平野はその延長である）。大陸棚が東部沿岸に広がっているが、西部、特に朝鮮半島沿いは非常に狭く、幅は30km程度である。
海峡の水深が浅いため外海との海水の交換は少なく、唯一対馬海峡から対馬海流が流入するのみである。暖流の流入は日本の温暖な気候に影響を与えている。北部には寒流のリマン海流が流れているが、地質調査からかつて親潮が流れていたことが明らかとなった。
深層には太平洋とは全く性質を異にする日本海固有水と呼ばれる、寒冷で溶存酸素に富んだ海水が分布する。
北方と南西海域は豊富な水産資源が得られ、鉱物資源や天然ガス、わずかながら石油そしてメタンハイドレートの存在など経済的にも重要な海域とされる。
日本海 自然
日本列島は4000万年前まで大陸の一部であったが、4000万年前頃から2000万年前にかけて大陸から分離し日本海の原型が形成され、その後拡大が進み数百万年前にはほぼ現在の配置になった。対馬海峡はまだユーラシア大陸と陸続きで、対馬海峡が形成されたのは第四紀になってからといわれている。その後氷期間氷期の世界的な海水準の変化によって、水深130m程度の浅い海峡は閉じたり開いたりを繰り返していた。そのため、堆積物の岩相や同位体の構成比、元素濃度は劇的に変化をしている。
樺太から日本列島沿岸に沿って海嶺やマグニチュード7クラスの地震の多発域が帯状に連なっており、これを日本海東縁変動帯と呼ぶ。日本海東縁変動帯では、ネフチェゴルスク地震、北海道南西沖地震、日本海中部地震、庄内沖地震、新潟地震、新潟県中越地震、新潟県中越沖地震などが発生している。
太平洋より種族数が少なく固有種も乏しいことから、日本海の形成時代はあまり古くないといわれている。カニなどの沿岸性底動物は一般に豊富で、能登半島を境にしてその動物相にやや変化がみられる。太平洋岸に比べ、対馬暖流の影響で南方系種族の北限がはるか北方に延びている。例を挙げると、サザエは日本海側では青森でも漁獲されるのに対し太平洋側では関東以北には現れない。