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帰ってきたウルトラマン 帰ってきたウルトラマン（ウルトラマンジャック）
最終回で使用。標的を担ぎ上げ、「ウルトラハリケーン」と叫び頭上で高速回転させながら空中へ放り投げる。光線技を吸収してしまうゼットンを倒すために編み出した。脚本にはなく現場処理で描かれた。
ウルトラチャージ
Aにウルトラ4兄弟が自らの活動エネルギーをチャージする際に使用した技。
ダブル光線
『ウルトラマンタロウ』第34話では、テンペラー星人に向けてウルトラセブンのエメリウム光線と同時にスペシウム光線を発射して攻撃したものの、ダメージは与えられなかった。
『ウルトラマンメビウス&ウルトラ兄弟』では、宇宙空間でUキラーザウルスにスペシウム光線とAの放ったメタリウム光線を合流させて命中させ、地球へ落下させた。
必殺光線一斉発射
ウルトラ兄弟が必殺光線を同時に放つ技。
『ウルトラマンタロウ』第34話では、テンペラー星人の宇宙船にゾフィー、初代マン、セブン、Aらの光線と共にシネラマショットを放ち、大爆発させた。
映画『ウルトラ6兄弟VS怪獣軍団』では、ゾフィー、セブン、A、タロウらの光線と共にシネラマショットを放ち、ゴモラを攻撃した。
映画『ウルトラマンメビウス&ウルトラ兄弟』では、初代マン、ジャック、エースと合同で月面のUキラーザウルスに対して用い、一点に集中することで威力を増している。
映画『ウルトラマンゼロ THE MOVIE 超決戦!ベリアル銀河帝国』では、デルストの大群を倒した。
帰ってきたウルトラマン 帰ってきたウルトラマン（ウルトラマンジャック）
5兄弟リフター
『ウルトラマンタロウ』第34話において、ウルトラ5兄弟がテンペラー星人を空中に放り投げる際に使用する技。5兄弟で相手を持ち上げ、回転しながら空中に放り投げる。
クロスアタック
『ウルトラマンレオ』第34話において、ウルトラマンレオと同時にアシュランへ攻撃を仕掛ける技。
ダブルキック
『ウルトラマンレオ』第34話において、レオと同時にキックを放つ技。
3戦士トリプル光線
『ウルトラマンレオ』第38・39話において、ウルトラキーを盗んだババルウ星人が変身したにせアストラをかばうレオに対し、初代マンやエースと共に放った光線。全員が両腕をL字型に組み、右腕から発射している。
ファイナル・クロスシールド
劇場版『ウルトラマンメビウス&ウルトラ兄弟』において、初代マン、セブン、Aと共に、ヤプールの怨念を神戸港へ封印した技。ヤプールの四方を囲んだ4兄弟が、それぞれの両手から金色の光線を放ち、次にその光線をヤプールの頭上に集めた後、徐々に光線を下げていき、ヤプールを海に封印した。
エネルギー照射
劇場版『ウルトラマンメビウス&ウルトラ兄弟』において、ガッツ星人によって十字架に閉じ込められたウルトラマンメビウスを救出する際に使用した合体光線。初代マン、セブン、ジャック、Aが赤色の光線を放ち、十字架を破壊してメビウスを解放した。
合体光線
帰ってきたウルトラマン 帰ってきたウルトラマン（ウルトラマンジャック）
映画『大怪獣バトル ウルトラ銀河伝説 THE MOVIE』において、光の星のプラズマスパークを守るためにAやウルトラマン80とともにウルトラマンベリアルと戦った際、2人に呼びかけて用いた。横一列に並んで自らのスペシウム光線、Aのメタリウム光線、80のサクシウム光線を放ち融合させたものだが、ベリアルのギガバトルナイザーに跳ね返されてしまった。
ウルトラダブル
放映時の雑誌設定にある能力で、劇中未使用。エネルギーを一気に消費し、通常の2倍の身長80メートルに巨大化する能力。
帰ってきたウルトラマン 帰ってきたウルトラマン（ウルトラマンジャック）
第18話でベムスターに苦戦するウルトラマンが、ウルトラセブンから授かった万能武器。普段は腕輪としてウルトラマンの左手首に装着されているが、ウルトラマンの脳波に反応して様々なアイテムに変形する。スティック状のナイフ・ウルトラスパークをはじめ、ブーメランや槍などのさまざまな形態に変化させて使用する（個々の説明は後述）。使用時は左肘を曲げてブレスレットを示し、右手でこれを掴んで外す動作が続き、変形させたり直接投げ付ける。一度に複数の用途には使用できず、第20話ではウルトラマンがそのジレンマに苦しむ様子も描かれた。時には武器としてだけでなく、湖を丸ごと蒸発させたり、惑星を丸ごと爆破したり、バラバラにされたウルトラマンの体を復元させるなどの能力も見せている。どの機能であれ、役目を果たすとウルトラマンの意思に呼応するかのように手元に戻る。第31話ではゼラン星人にコントロールされてウルトラマンに襲いかかったが、ゼラン星人が倒されてその制御が解けると再びウルトラマンの左手に収まった。
第24話のキングストロン戦でウルトラブレスレットを外した直後に攻撃を受け地面に落としてしまう描写がある（後に拾い上げキングストロンに投げつける）。内山まもるの漫画版では、ベムスターにウルトラブレスレットを弾かれて地面に落とした際に必死に探す様子が見られた。
帰ってきたウルトラマン 帰ってきたウルトラマン（ウルトラマンジャック）
ウルトラマンが持つ最大最強の武器であり、『ウルトラマンA』第1話、第13話、第26話で他の兄弟が光線のポーズを取るのに対してウルトラブレスレットを外すポーズを取ったり、第14話でウルトラ4兄弟がエースキラーに各々の必殺技を奪われた際にも奪われたのはブレスレットだった。これらのシーンはブレスレットがウルトラマンの代表的な技であることを示している。その後の第2期ウルトラシリーズ客演時には『ウルトラマンA』第26話で地球に降り立ったシーンではブレスレットを装着しておらず、『ウルトラマンレオ』第34話でタロウブレスレットを装着していたなど装着の状況が一定していないが、これは本作品の撮影終了時にスーツアクターの菊池に撮影用の小道具が記念に贈られ、以降の撮影には使用されなくなったためで、ウルトラブレスレットを武器にするという設定自体は変わっていない。『ウルトラマンメビウス』の劇場版でも使用され、それ以降の劇場版で毎回使っている。また、PlayStation Portable専用ソフト『ウルトラマン Fighting Evolution 0』のストーリーモードのジャック編のプロローグにて「警備隊1のブレスレットの使い手」と解説されている。『大怪獣バトル ウルトラ銀河伝説 THE MOVIE』では他の光の国の宇宙警備隊隊員も量産型を標準装備していることが描写された。
ウルトラスパーク
帰ってきたウルトラマン 帰ってきたウルトラマン（ウルトラマンジャック）
スティック状の武器。ウルトラセブンからウルトラマンにウルトラブレスレットが授与された際は、この形態だった。白熱化して飛び、敵を切り裂く。ウルトラセブンのアイスラッガーと互角か、それ以上の威力とされる。最も多用された最強の武器で、手に持ってナイフとしても使える。ビルガモ戦では、3つに分裂させたウルトラスパーク3段斬りを使用した。また、ブレスレットがゼラン星人にコントロールされた時も、数発のウルトラスパークに分裂したことがある。映画『ウルトラマンメビウス&ウルトラ兄弟』でも使用し、一本が超獣数体分の力を持っているUキラーザウルス・ネオの触手を切り裂いた。また、『大決戦!超ウルトラ8兄弟』では手に持って使用。ギガキマイラのキングシルバゴンの頭を斬り付けた。
ウルトラランス
ウルトラスパークの尖った柄を伸ばした槍。第29話でヤドカリンに投擲し、串刺しにした。また、『大怪獣バトル ウルトラ銀河伝説 THE MOVIE』に登場した宇宙警備隊隊員もこれを武器にしており、ウルトラマンジャック本人もウルトラマンベリアルに対して使用した。
ウルトラクロス
柄の先端に十字架がついた槍。ドラキュラスやバット星人に投擲し、突き倒した。使用回数はウルトラランスよりも多い。撮影用の小道具は後にレッドマンのレッドアローとして流用された。
ウルトラディフェンダー
帰ってきたウルトラマン 帰ってきたウルトラマン（ウルトラマンジャック）
盾状に変形させたもの。第40話でスノーゴンの冷凍ガスを吸収、反転させた。
ブレスレットボム
ブレスレットを敵に呑み込ませて、体内で爆発させる。キングマイマイとロボネズを倒した。
ウルトラ火輪
高熱火球に変形させたもの。炎の輪を作り出して敵の周囲に降り注ぎ、焼き尽くす。第39話でバルダック星人を倒した。
変光ミラー（ブレスレット偏光ミラー）
丸い鏡に変形させたもの。第42話で太陽光線の歪みを修正し、パラゴンが発生させる蜃気楼を消し去った。
ブレスレットニードル
ニードル（針）という名称だが、フェンシング剣状に変形させたもの。第23話で使用し、バキューモンを体内から切り裂いて倒した。
ブレスレットムチ
鞭状に変形させたもの。第46話でレッドキラーのブーメランを搦め取った。
バリヤーボール
球状バリヤーに変形させたもの。第25話で使用し、空中に放り出された南隊員と六助少年を助け出した。
ブレスレットブーメラン
ブーメラン状に変形させたもの。第37話でブラックキングに使用したが、弾かれた。
ウルトラスーパー光線
ウルトラスパークから放射するエネルギー光線。第19話で使用し、サータンを倒した。
磁力封じ能力
第20話でマグネドンの磁力に捕らえられた際に使用した能力。ブレスレットから黄色い渦巻状の光線を放ち、敵の磁力を無力化した。
反重力光線
帰ってきたウルトラマン 帰ってきたウルトラマン（ウルトラマンジャック）
第20話でマグネドンを宇宙へ運ぶために使用した能力。ブレスレットから緑の渦巻状の光線を放射し、マグネドンを空中に浮かび上がらせてから、ウルトラリフティングで宇宙へ運んだ。
ダムせき止め能力
第20話でマグネドンの体当たりで崩壊したダムに投げつけ、流出する水をせき止めた。その後、ブレスレットを回収すると再び水が流出した。
エネルギー再生能力
第21話でビーコンとの戦いで倒れたウルトラマンに吸収した太陽光線を転換したエネルギーを漲らせて復活させた。
ウルトラ再生パワー
第40話のスノーゴン戦でバラバラにされた体を再生する能力。
ブレスレットチョップ
ブレスレットの力で破壊力が強化された左手チョップ。第27話でグロンケンの腕を切り落としたほか、第30話でオクスターを怯ませた。
ウルトラショット
ブレスレットから放つ光線。2種類あり、1つはオクスターを痺れさせた電撃光線。もう1つはオクスターの死体を白骨化させた光線。
水蒸発能力
第30話のオクスター戦で使用。ブレスレットの力で高熱波を放射し、沼の水を蒸発させた。戦闘終了後、蒸発した水は豪雨となって降ってきた。
スパーク電撃
刃に変えたウルトラスパークを敵にぶつけ、強力電撃を放射する。第21話ではビーコンを倒した。また、第26話ではスペシウム光線の効かないノコギリンを昏倒させるほどのダメージを与えた。
ウルトラ発光
帰ってきたウルトラマン 帰ってきたウルトラマン（ウルトラマンジャック）
ブレスレットから放射する光線で、敵の体内メカを狂わせる。第41話で使用し、ビルガモにダメージを与えた。
ブレスレット反射能力
敵の光線をブレスレットに当てて撥ね返す。第41話でビルガモの光線を撥ね返した。
ウルトラ閃光
ブレスレットから強烈な閃光を放射する。第36話で使用し、光に弱いドラキュラスを怯ませた。
縮小能力
ヤメタランスのなまけエネルギーを吸収して、元の小さな怪獣に戻した。
惑星を破壊する能力
ウルトラスパークでバルダック星人の円盤群を破壊した後、エネルギーを放出して巨大な光弾になり、バルダック星を破壊した。
ゼラン星人にコントロールされた際の能力
第31話でゼラン星人にコントロールされた際は、光の渦巻からの針状光線、光の鎖、くの字型の無数の光の刃となって、ジャックに襲い掛かった。
美術スタッフの高橋昭彦によるものとされるが、高橋本人は否定している。また、現存するデザイン画は、かつて『別冊てれびくん (1)ウルトラマン』（小学館）や『ウルトラマン白書』で「池谷仙克の筆による」と紹介されたこともあり、高橋は前述のインタビューで「池谷の画だと思う」と語っているも、池谷は否定している。
帰ってきたウルトラマン 帰ってきたウルトラマン（ウルトラマンジャック）
最初期のデザインは前述のように初代ウルトラマンが帰ってくる予定であったため、ボディのラインの形状は初代マンと同様であったが、マーチャンダイジングを考慮して、当時の円谷プロ営業課長だった末安正博が、初代ウルトラマンの商品化用三面図の赤い部分の縁に細い線を描き加えてデザイン画として高橋昭彦が完成させたという。最初のスーツはこのデザインに基づいて制作され、撮影も進行していた。しかし、マーチャンダイジング的に弱いという判断から本作品の商品化権を取得したブルマァクの要望によりキャラクターを初代マンと明確に差別化する必要に迫られて末安によって首のライン処理や両太腿のラインの角度を変更したデザインが描かれ、すでに撮影済みだった第1話の登場シーンも再撮影された。
基本的に初代マンに準じた形状だが、身体の赤い模様を二重線で縁取っており、首から胸元と腰から膝までの模様が異なるのが大きな特徴である。また、銀色の質感も光沢のあるものであった。中盤以降は、一部の赤い部分のラインの切れ込みパターンを変更しているほか、後頭部から背中にかけてのヒレの部分が大きくなる。
帰ってきたウルトラマン 帰ってきたウルトラマン（ウルトラマンジャック）
マスクは初代マンのCタイプから原型を取り、開米プロダクションとヒルマモデルクラフトが製作した。商品化登録用の撮影の際に目の取り付け角などが変更され、初代マンやそれに準じた最初のスーツよりわずかに吊り目となっている。目はヒートプレスした塩ビで作られ、目の裏側に透明エポキシ樹脂によって玉模様に点付けして凹凸を作っている。目の位置や目の角度、のぞき穴の位置などが異なるタイプのものが複数存在する。後頭部は番組開始当初では赤色で塗装されているが、番組後半では銀色で塗装されていることもあった。そのほか、スーツの個体差に由来する太腿のラインの切れ込み方や首元のライン取りの差異は多い。特に、『ウルトラマンタロウ』第52話に客演した際には本作品で銀一色だった手袋が赤一色に変更されたため、後頭部と併せてオリジナルとは異質な姿となっていた。
手足の継ぎ目を隠していた初代マンと異なり、手袋とブーツのすそが明確に露出している。これは撮影時のスーツの着脱の容易さを考慮したもので、『ウルトラセブン』撮影時の経験を生かしたものである。ブーツと手袋のファスナーの部分は、デザイン画の時点から赤いラインが入っている。中期から、左腕にウルトラブレスレットを装着する。
帰ってきたウルトラマン 帰ってきたウルトラマン（ウルトラマンジャック）
飛び人形は大サイズと小サイズはヒルマモデルクラフトの比留間伸志、中サイズは人形工房が製作を担当。原型はバルサの削り出しで、型を石膏でとってFRPで仕上げている。カラータイマーと目には電飾が入っている。スーツの再現ではなく、筋肉隆々にするなどのカリカチュアライズをしているのが特徴であり、従来に比べて胸板もかなり厚くなっている。基本的にはロングショット用だが、第28話のバリケーン戦のようにアップで使用されることもある。離れ目であることから、顔はあまり似ていない。大サイズは3個スペアが作られており、そのうちのいくつかが東宝に渡り、東宝特美でもスペアが作られている。東宝に渡った飛び人形は、ウルトラマンエースやウルトラマンタロウの飛び人形に改造されている。『ウルトラマンA』客演時の飛び人形は発泡スチロールによる新規造形。
『ウルトラマンA』の第26・27話に客演した際にはブロンズ像となった状態を表現するためにラメ入りの水性塗料が全身に塗られたことから、その際に使用したスーツは再利用が不可能と判断され、裁断されて廃棄された。
『ウルトラマンタロウ』第52話客演時のみ手袋やブーツが赤色になっており、これは仮面ライダー新2号を意識したものである。また、『ウルトラマンタロウ』第33・34話や第52話では、胸の模様が本作品の第1話撮影時のNGに近い形状になっていた。
帰ってきたウルトラマン 帰ってきたウルトラマン（ウルトラマンジャック）
1987年春から同年夏にかけ、明星食品のカップ麺『チャルメラ』のCMにサラリーマン姿のウルトラマンが登場した。設定上は初代ウルトラマンであるが、赤い首回りにワイシャツ姿は似合わないため、首回りが銀色であるウルトラマンジャックのスーツが使用されている。
2022年時点では4クール目に新調され、最終話まで使用されたスーツが現存しており、2021年に開催された『庵野秀明展』にて展示された。
客演回数はセブンの次に多い。『ウルトラマンメビウス』以降の作品では、ウルトラ兄弟のなかでも伝説的存在である「ウルトラ6兄弟」の1人にカウントされている。
『ウルトラマンA』
第1話、第13・14話、第26・27話に登場。
第10話は本作品の後日譚となっており、団時朗演じる「にせ郷秀樹」（アンチラ星人）が登場している。
『ウルトラマンタロウ』
第1話、第25話、第33・34話、第40話、第52話に登場し、第52話では単独客演。第29話と第40話では本作品のライブラリ映像が使用されている。
『ウルトラマンレオ』
第34話、第38・39話に登場し、第34話では単独客演。第34話の予告や冒頭のナレーション（回想シーン）では「ウルトラ5番目の兄弟」と紹介されている（正しくは4番目）。
映画『新世紀ウルトラマン伝説』
他のウルトラ戦士とともに天空魔と戦った。
帰ってきたウルトラマン 帰ってきたウルトラマン（ウルトラマンジャック）
映画『新世紀2003ウルトラマン伝説 THE KING'S JUBILEE』
他のウルトラ戦士とともにウルトラマンキングの誕生日を祝福する。
『ウルトラマンメビウス』
第1話（イメージのみ）、第45話、第50話、劇場版、OV『ウルトラマンメビウス外伝 ゴーストリバース』STAGE.1に登場し、第45話では単独客演。
劇場版では、初代ウルトラマン、セブン、Aとともに、Uキラーザウルスを死闘の末に封印する。以後、郷の姿になって神戸市内のサーキットで後進レーサーを目指す少年たちの指導を行い、坂田とともに追っていた夢を彼らに託している。ジャケットの胸にMATのエンブレムを付けている。ヒビノ・ミライ（メビウス）に「心を狙った卑劣な罠に気を付けること」を諭した。なお、エンドロールでは「帰ってきたウルトラマン」とクレジットされている。
第45話では、暗黒四天王第2の刺客・デスレムの策略によって人間不信になりかけたミライに対し、かつて自分が目の当たりにしたことを踏まえ、人間の心の光と闇の両方を知らなければ人間は愛せないと説いた。メビウスとともにデスレムを倒した後、捕らわれていたGUYSクルーを救出した。デスレム出現時には、初めて本名である「ジャック」の名で呼ばれている。
第50話では、エンペラ星人の力によって黒点に覆い尽くされた太陽に対し、件の3人やウルトラマンタロウ、ウルトラマンレオとアストラ、ウルトラマン80と協力して各自の光線を放ち、黒点を消滅させる。
『ゴーストリバース』では、ウルトラマンヒカリからのウルトラサインを見て、Aやタロウが怪獣墓場に向かうのを見届けた。
映画『大決戦!超ウルトラ8兄弟』
この世界における郷は、何事もなくアキと結婚して彼女との間にメグという娘を儲け、アキとともに自動車整備工場「坂田自動車修理工場」を経営している（坂田は若くして他界しており、遺影が飾られている）。しかし、クライマックスで人々の声援によって元の世界の自分と記憶が同化してジャックに変身する。
スーツは『ウルトラマンメビウス&ウルトラ兄弟』で制作されたものと同一。
映画『大怪獣バトル ウルトラ銀河伝説 THE MOVIE』
Aや80とともにウルトラマンベリアルに立ちむかうが、敗北してそのまま光の国の凍結に巻き込まれてしまう。その後、ウルトラマンゼロがベリアルを倒してプラズマスパークのエネルギーコアを取り戻したことにより復活する。
映画『ウルトラマンゼロ THE MOVIE 超決戦!ベリアル銀河帝国』
アナザースペースへ旅立つゼロに他のウルトラ戦士とともにエネルギーを与えた後、光の国を襲撃したダークロプス軍団を迎え撃つ。
映画『ウルトラマンサーガ』
件の3人やレオとともにゼロの身を案じたほか、本編からカットされたシーンではバット星人が作りだした怪獣兵器と闘った。また、謎の円盤の動きを察知していた描写も存在する。
『ウルトラマンギンガS』
本人は登場していないが、ウルトラマンギンガストリウムの用いるウルトラ6兄弟の力のうち2つに、ジャックの技（ウルトラショットとウルトラバーリア）とイメージが登場。ウルトラショットでサドラ（SD）を倒し、ファイブキング（SDU）戦では超コッヴの部位を破壊した。ウルトラバーリアは、ギンガに変身前でも使える唯一の技となっている。
『ウルトラマンオーブ』
テレビシリーズには直接登場していないが、かつてマガジャッパを封印していた。ジャックのフュージョンカードは、第3話でマガジャッパが倒されると同時にクレナイ・ガイの手に渡った。第5話以降、オーブがハリケーンスラッシュに変身する時にイメージとして登場。第25話ではフュージョンカードの絵柄が実体化した。
『ウルトラファイトオーブ 親子の力、おかりします!』
レイバトスに召喚された亡霊怪獣軍団に苦戦するゼロを救援するため、セブンやゾフィーとともに駆けつける。自身はグドンとツインテールと戦って勝利した他、オーブがセブンとゼロによる特訓を受けている間にはゾフィーとともにタイラントを足止めする。
『ウルトラマンジード』
第1話に登場。他のウルトラ兄弟やゼロ、宇宙警備隊訓練生とともにベリアルと戦った。
この他、ウルトラマンジード ロイヤルメガマスターが第17話でブラザーズシールド、第18話でランススパークを使用した際にそれぞれ、イメージとして登場。
『ウルトラギャラクシーファイト ニュージェネレーションヒーローズ』
件の3人やタロウ、ゾフィーとともに登場。台詞は発していない。
『ウルトラギャラクシーファイト 運命の衝突』
声は三木眞一郎。
ウルトラマンギンガストリウム
ジャックの能力を使用可能。
ウルトラマンオーブ ハリケーンスラッシュ
ウルトラマンジード テトライトクロス
帰ってきたウルトラマン 主な登場人物
郷 秀樹（ごう ひでき）
本作品の主人公で、年齢23歳。坂田自動車修理工場に勤務しながら、カーレーサーを目指していた。坂田の設計・開発中のレーシングマシン「流星号」のレーサーとして、その完成を目前に控えていた。甘党でおはぎが好物。趣味はギター。台東区浅草在住。
タッコング襲来時に逃げ遅れた少年と愛犬を救おうとして命を落とすが、正義感と勇敢さに感化されたウルトラマンの精神体が一体化したことで命を共有して復活し、人類の自由と幸福を脅かす敵と戦う決意を胸にMATに入隊した。ヘルメットの番号は「6」。
少年時代から運動神経に恵まれたが、ウルトラマンと一体化したことで能力が増幅されている。第2話では、剣道や射撃、柔道といった先輩隊員たちの得意種目でも初心者ながら勝利するという成績を打ち出した。しかし、その超人的な能力に思い上がって自らピンチを招くこともあり、常人の数倍の超感覚や超視力を身に付けたことで遠方の敵の声を感知したり、宇宙空間を飛行する物体を視認できることが仇となり、事件の有無を巡って他の隊員との対立を起こすことも度々あった。だが、人間的に成長するにつれチームに融和し、他の隊員とも打ち解けるようになる。
帰ってきたウルトラマン 主な登場人物
家族に関しては、13歳の時に父が登山中の遭難事故で死亡したことが第3話で語られた。母親に関しては、故郷に残して上京し、レースで優勝したら母親に楽をさせることを夢見ていたことが第1話で語られたが、第33話での伊吹隊長との会話内にて郷が天涯孤独であることが明らかになったことから、母親も亡くなったことが窺える。
坂田家とは家族同然の付き合いであり、坂田健を兄のように慕い、坂田アキとは恋人同士、坂田次郎のことも弟のように可愛がっている。MAT入隊後も休暇の際は坂田自動車修理工場で流星2号の設計・製作をともに進めていた。第34話で幼馴染みの水野一郎と再会するも、悲劇を防げなかった。
第37・38話で坂田兄妹の死後、残された次郎を引き取って同居を始め、第41話で次郎の兄代わりになろうとした。
第51話でバット星人とゼットン（二代目）を倒した後、次郎に「ウルトラ5つの誓い」を残し、ウルトラの星の危機を救うべく、ウルトラマンとしてウルトラの星に旅立っていった。
帰ってきたウルトラマン 主な登場人物
ウルトラマンと一体化したまま地球を去ったため、『ウルトラマンタロウ』第33・34話と第52話、『ウルトラマンレオ』第34話、『ウルトラマンメビウス』の劇場版と第45話、映画『ウルトラマンサーガ』でも、ウルトラマンの人間体として姿を見せている。東光太郎 / ウルトラマンタロウやヒビノ・ミライ / ウルトラマンメビウスに自分の経験から得たアドバイスを送っている。
だが、MATの仲間たちには自分の無事と正体を告げていないため、ゼットン（二代目）戦で殉職扱いになっていることが次作『ウルトラマンA』第10話で語られる。
加藤 勝一郎（かとう かついちろう）
年齢38歳。元は陸上自衛隊の一佐でMAT日本支部の初代隊長。ヘルメットの番号は「1」。
郷秀樹の勇気ある行動と生命力に感銘を受け、MATへの入隊を薦めた。普段は温厚な性格だが、任務に対する責任感が強く、規律や命令違反には厳しい。上層部の岸田長官からの強引な命令に対し、押して忍ぶ態度でよりよい解決策を進言し、第3話で部下同士の対立を解決するために単身で危険地帯に調査に赴くなど、外柔内剛の部下思いの上司。
息子と兄の存在が設定されており、兄は鉄道会社の社長で、劇中にはその息子である甥が登場した。
第22話でMATステーションに転任した。
加藤転任の経緯は上述の「#隊長の交代」の項を参照。
帰ってきたウルトラマン 主な登場人物
伊吹 竜（いぶき りゅう）
年齢45歳。MAT日本支部の2代目隊長。ヘルメットの番号は「1」。
加藤のニューヨーク本部勤務時代の上官で、彼がMATステーションへ転任となった後、ニューヨーク本部から転任して来た。加藤と比べてやや激情家で、任務遂行時には厳しく声を荒らげることもあるが、人間としての根は優しい。実家に妻の葉子と一人娘の美奈子がいるが、MAT隊長の家族であるがゆえに宇宙人の陰謀に巻き込まれることが多い。劇中では何らかの理由で郷がウルトラマンと同一人物であることに気づいていた可能性があるような行動も見せている。
パイロットとしても優れ、初登場である対ゴキネズラ戦でその腕前を見せ、右腕を怪我してウルトラブレスレットを使えないウルトラマンを援護したほか、『ウルトラマンメビウス』でも「名うての戦闘機乗りで華麗なアクロバット飛行でウルトラマンのピンチを何度も救った」と語られている。一方でゼラン星人の怪光線を避け射殺したり、等身大のバット星人に肉弾戦を挑んだりなど、白兵戦にも秀でていた。
南 猛（みなみ たけし）
年齢25歳。長野県出身で、実家では牧場を経営。MAT日本支部の副隊長格。柔道5段で、マットガンの名手。ヘルメットの番号は「2」。
帰ってきたウルトラマン 主な登場人物
心優しい性格でチームワークを重視し、MAT入隊当初の郷秀樹の面倒をよく見ていた。独断で物事を判断せず、他の隊員の意見をバランスよく聞こうとしていた。少年時代には「じゃみっ子」と呼ばれたいじめられっ子だったらしく、いじめられている子供を見ると我慢できない面もある。
ドラマの設定では、オリンピックの射撃競技の金メダリストとなっている。
岸田 文夫（きしだ ふみお）
年齢25歳。兵器開発を得意とする。ヘルメットの番号は「3」。
射撃の名手で、プライドが高く、少々短気なところもある。正義感と責任感が強いが、十分な調査もせずにツインテールの卵を岩だと判断するなど、独断で重大な決定を下し失敗する例も見られる。当初はなにかと郷と意見や感情が対立し、郷が謹慎処分になるほど重大な結果になることも多かった。しかし、第11話で郷に助けられたことを契機として次第に打ち解け、プライベートを話題にしたり冗談を言い合うような仲になっていった。
軍人の家系の生まれで、両親と兄との4人家族。父は旧日本陸軍で毒ガス・イエローガスの製造をしていたが、そのことを知った兄は自殺している。
第44話で遠距離レーダーの設計に携わり、その時期に事件で知り合った女性・広田あかねと愛し合い、結婚を考えた交際をするが、悲劇的な結末を迎える。
地球防衛庁長官を務める叔父がいる。
上野 一平（うえの いっぺい）
帰ってきたウルトラマン 主な登場人物
年齢23歳。若く、直情型の熱血漢でMATのムードメーカー的存在。ヘルメットの番号は「4」。
戦闘中の様々な局面において、感情をストレートに出している。MATに命を懸けるという一方で、喉が渇いたからとパトロールを打ち切って基地へ帰還するなど、南・岸田両隊員とは対照的に気分屋の一面を感じさせる場面もある。同い年の郷と仲が良く、当初は郷の意見を「ばかばかしい」と一蹴する態度も見られたが、チームで孤立した郷をかばうことも多かった。
迷信やカードを用いた占星術を信じる一面もある。
天涯孤独の身で親兄弟はいないが、地底科学の権威である小泉博士に助けられた恩があり、彼を父のように慕っている。第50話では博士殺害の嫌疑をかけられるが、郷たちに潔白を証明される。博士の娘のチドリは幼馴染みであり、彼女のことは「ちーちゃん」と呼ぶ。
丘 ユリ子（おか ユリこ）
年齢20歳。MAT日本支部の紅一点で、ヘルメットの番号は「5」。
主にオペレーターを担当するが、作戦会議では独自の優れた視点で状況打開の突破口となるヒントやアイデアをしばしば提示する。第2話での紹介によると剣道四段の腕前で、実戦でも男性隊員には劣らない。特に第38話で郷を除いた全隊員が洗脳された際にもたった1人で耐え、男性隊員と格闘して打ち伏せたうえ、郷と2人で隊員たちの洗脳を解いたことでもその実力は窺える。
帰ってきたウルトラマン 主な登場人物
第47話ではフェミゴンの憑依から解かれた際に見せた表情に普通の女性と変わらない一面も垣間見えた。髪型は初期は長い黒髪だったが、第5話以降は茶色の短髪に変更されている。
第47話で母親が登場している。また、ニュースキャスターの父親が設定されているが、劇中には未登場。
坂田 健（さかた けん）
郷が働いていた坂田自動車修理工場の経営者にして、坂田兄弟の長兄。28歳。元は一流のレーサーだったが、5年前のレースでゴールを目前にスピンして脚を負傷し、脚が不自由になったため、レーサーを引退。以降は杖をつくようになり、職も技術者に転向した。郷にとっては最大の理解者で同時に後見人でもある。パイプを愛用している。
MATから一目置かれる有能な技術者であり、マットビハイクルの改良も行っている。オリジナルのレーシングマシン、流星号を完成させるが、郷が一度亡くなった際に手向けとして燃やした。その後、復活した郷と共に流星2号の製作を行うようになる。
母親は戦争時代、疎開はせず、まだ3歳だった健を連れて、庭の防空壕に身を潜めていたことが、第6話で語られた。
第37話にてナックル星人に誘拐されかけたアキを救おうと立ち向かうも、轢き殺されてしまった。第38話では回想シーンに登場し、第41話では声のみでの登場。
映画『大決戦!超ウルトラ8兄弟』では、遺影写真という形で客演している。
帰ってきたウルトラマン 主な登場人物
坂田 アキ（さかた アキ）
坂田健の妹で、郷とは周囲も公認の恋人。18歳。自宅付近の洋品店に勤めている。第1話では胸にロザリオを下げており、郷が一度亡くなった際には、郷との別れを込めて、彼の遺体の上にロザリオを置いた。
シーゴラスを「女性のピンチを救ってくれるのは怪獣ながら頼もしい」と評するなど、勇敢な男性を好むような傾向がある。
第5・6話ではツインテールの卵が巨大化した際の落盤に巻き込まれて意識不明の重傷を負い、第26話ではノコギリン騒動に巻き込まれるなど、受難続きであった。
第37話でナックル星人の車に拉致された後、引きずられて重傷を負い、病院で郷に宇宙人の仕業と伝えて死亡。第38話では回想シーンに登場。
『大決戦!超ウルトラ8兄弟』におけるパラレルワールドでは郷と結婚し、メグという一人娘を儲けているが、ここでも人助けをした直後に怪獣災害に巻き込まれている。
アキ役の榊原は、郷役の団とは30センチほど身長差があったため、二人並ぶシーンではみかん箱の上に乗って演技をしていたという。
坂田 次郎（さかた じろう）
坂田兄弟の末っ子で小学5年生の11歳。現代っ子の側面も持っている。郷を兄のように慕っており、それもあってMATを応援し、将来はMAT入隊を夢見ている。
第19話、第29話、第30話では怪獣事件に巻き込まれている。
帰ってきたウルトラマン 主な登場人物
第37・38話で兄と姉をナックル星人に殺された後、郷に引き取られる。第51話では郷がウルトラマンであることを知り、地球を去っていく郷を「ウルトラ5つの誓い」を叫びながら送り出した。その後、『ウルトラマンA』第10話にゲスト出演している。
『ウルトラマンメビウス』には登場はしないが、友人のセリザワ・カズヤに「ウルトラ5つの誓い」を伝えた人物と設定されている。また、『ウルトラマンメビウス』の小説版『ウルトラマンメビウス アンデレスホリゾント』では、ハルサキ・カナタを教えたGUYS専科の教授として名前のみ登場。航空力学の権威となっており、GUYSが保有する戦闘機やメテオールの実用化に貢献していたことが語られている。
『大決戦!超ウルトラ8兄弟』以前に企画された『ウルトラマンメビウス&ウルトラ兄弟2』では当初、登場が予定されていたが、同映画におけるパラレルワールドでは存在が確認されていない。
岸田（きしだ）長官
岸田隊員の叔父で、MATの上部組織と言える地球防衛庁の長官。MATに解散を命じることも可能な強い権限を持つ。
佐竹（さたけ）参謀
帰ってきたウルトラマン 主な登場人物
第5話で初登場。第6話の劇中では佐川（さがわ）参謀と呼ばれ、その後も第20話の脚本では岸田長官（劇中での呼称なし）、さらに第50話の脚本では「副参謀」（劇中での呼称なし）と一貫性がなく、本編および脚本で「佐竹参謀」の名前が確認できるのは第11話だけである。
岸田長官を補佐し、MATと地球防衛庁とのパイプ役を務めている。怪獣を東京ごと抹殺するスパイナー作戦を提案したり、MATの解散をほのめかしたりと、現場と対立する役割は岸田長官と同じだが、対立するばかりではなく共同歩調を取っている場面も見られる。
演じた佐原健二は、自身が『ウルトラQ』で演じた万城目淳をいつまでも引きずりたくないという思いから、厳しい参謀役にしたと述べている。
近藤 勝（こんどう まさる）班長
第9話に登場。整備班の班長で、マットアローなどの機体の整備を行う。
梶（かじ）キャプテン
第18話に登場。MATステーションのキャプテンで、加藤隊長の大学時代からの友人。部下と共にステーションごと、ベムスターに襲撃され、殉職した。地上には翌月に出産を控えた妻がいた。
村野 ルミ子（むらの ルミこ）
第38話から登場。郷と同じマンションに住んでおり、彼の隣の部屋に住む女子大生。亡くなったアキに代わり、郷および次郎の心の支えとなった。父親は外国航路の船長で世界中を航海しており、母親と2人暮らし。郷に好意を寄せていたようで、第51話で郷と結婚式を挙げる夢を見ている。
『ウルトラマンA』第10話に次郎とともにゲスト出演している。
帰ってきたウルトラマン MAT
MAT（マット）とは Monster Attack Team すなわち「怪獣攻撃隊」であり、対怪獣戦や原因不明の怪事件調査、宇宙の侵略者からの防衛を主任務とする。国際連合機構傘下の地球防衛庁に所属する特殊部隊で、本部はニューヨークに置かれ、世界各国に支部がある。また、宇宙ステーションも保有している。コールサインは「マットJ」。
一般市民が町で隊員服を見かけてMATの活動を察知したり、子供たちが街中でマットビハイクルに群がったり、隊員と直接面識のない人物（第27話の沢村忠）からもMAT隊員として声をかけられたりするなど、MATの活動内容はかなりオープンになっている。
しかし、その一方で軍内部では組織的に弱い立場であるらしく、常にMATのことを快く思わない上層部や世論から解散の圧力をかけられることもたびたびあった。
次作『ウルトラマンA』第10話ではMATのファイルの存在が語られている。
実動部隊と後方支援部隊（通信・整備）からなり、少数精鋭主義を取っているため、隊員数は少ない。また実動部隊のヘルメットには額部分に番号が書かれている（1番が隊長）。
帰ってきたウルトラマン MAT
MAT日本支部は東京湾の海底に位置する。内部には隊員たちが勤務する司令室を中心に、隊員たちのアパートや病院などの居住施設、訓練場、ライドメカの格納庫や整備場、整備場管制室が設けられ、アローやジャイロの発進サイロは地上部に設置されており、チューブ状の通路によって往来。
MATの司令室は基本レイアウトとして周囲に長官席や各種コンソールルーム、出入り口などが等分に配されている。また、前期、中期、後期に区別されており、前期は第1 - 4話、中期は第5 - 36話までのモスグリーンの色で統一されたデザインで、後期は第37話から第51話のホワイトグレーの色で統一されたデザインに変更され、計器類・出入り口通路などのレイアウトと細部も同時に変更された。
他に海岸沿いの灯台や岬の崖にカモフラージュされた地上発進口や書類管理や事務処理用の専門部署（中央区神田錦町二丁目・架空の場所）、レーダー基地がある。
最終回で、隊員たちが出撃した隙を突かれ、バット星人に基地の原子炉を破壊され、ほとんどの施設の機能が麻痺してしまった。
MATは数々の特殊装備を持ち、状況に応じて使っている。
帰ってきたウルトラマン MAT
実動部隊の隊員服は赤に寄った強いオレンジ色が基調色で、胸に黒いV字型の模様が入るシンプルなデザイン。この部分は伊吹隊長のみ袖と胸のラインの上に細い線が入る。特殊繊維製の制服は、4,000℃の熱にも耐える高い耐熱、耐寒、耐久性を持つ。
MATヘルメット
怪獣に噛まれても砕けないほどの強度で、毒ガスなどの有害物質を完全に遮断する防護バイザーが付いており、左横には高性能通信機が内蔵されており、使用時にはマイクを伸ばす。
撮影で使用されたものは、後に『ファイヤーマン』のSAFヘルメットに改造された。
MATバックル
医薬品や高性能爆薬が裏側に収納されている。
マットシュート
全隊員が常時携行し、カートリッジの交換で通常弾や光線、熱線や信号弾も発射できる万能拳銃。巨大怪獣にとどめを刺すほどの威力はないが、怪獣や宇宙人への牽制やウルトラマンの援護などで威力を発揮した。拳銃としてはカートリッジレス弾を使っており、排莢は行わない。ゼラン星人、ズール星人を倒した。初期では熱線銃の使用が目立ったが、以降は通常弾の使用場面ばかりになっていく。
通常弾と熱線で撮影用プロップが異なっており、銃口部付近の形状が異なっている。資料によっては、「Aタイプ」「Bタイプ」と区別している。Aタイプはパルサ製、Bタイプは金属製となっている。
マットガン
帰ってきたウルトラマン MAT
スリングベルトが付いたサブマシンガンほどの大きさの小型軽量の対怪獣用特殊連発銃で、弾は曳光弾が用いられる。やはり怪獣相手の殺傷力は低い。一度に数百発の弾丸を発射するが、子供でも扱えるほど反動が少ない。
造形物はM3サブマシンガンの撮影用プロップを銀色に塗装し、銃身を外して新たに短く太い砲身状の「銃身」をつけたもの。
レーザーガンSP-70
シーゴラスとシーモンスの角を破壊するために開発されたレーザーガン。シーゴラスの角を破壊した。その後、マグネドン、オクスター、パラゴンなど他の怪獣の攻撃時にも使用されるようになった。クプクプを処分する際にも使われたが、それがキングストロン出現の遠因となった。
スペースレーザーガン
岸田隊員が開発した新型レーザーガン。ノコギリンの処分に使われたが、逆にエネルギーを吸収されて巨大化させてしまった。
マットバズーカ
市街戦や野戦などで用いられる一般軍事用のバズーカ砲と同じ外見の地上攻撃用の主力武器。主に岸田が使用した。対ツインテール戦ではマットジープで至近距離まで接近して目を攻撃することで大きな成果を挙げ、第29話で専用弾丸のP弾が登場した。
スーパーカノン
原爆と同じ威力があるが、一切放射能は出さないという新型レーザー銃。レッドキラーに使って一度は撃退したが、これは敵の罠で二度目は効かなかった。
MN爆弾
帰ってきたウルトラマン MAT
第5、6話に登場し、マットアロー1号に搭載された強力爆弾で、通常弾を上回る威力で地球防衛庁内での信頼度も高いが、グドンの厚い鎧状の表皮には無効だった。巨大化したツインテールの卵の破壊にも適用が検討されたが、孵化したことで以降の使用は見送られた。
スパイナー
第6話でセリフでのみ言及される超高性能爆薬で、一発で小型水爆並の威力がある。地球防衛庁の岸田長官がグドンとツインテールの殲滅のために東京都下での使用を決定して都民を緊急避難させたが、MATの進言で使用は一時保留となり、グドンとツインテールが結果的に撃滅されて使われなかった。『ウルトラセブン』第28話にも同名の爆薬が登場した。
モンスターソナー
ニューヨーク国連本部のMAT技術局が新開発した怪獣探知機で、第9話に登場した。また第21話で、郷がほぼ同型の装置を背負ってアマチュア無線の電波発信元を探索する場面がある。
赤外線装置付カメラ
第19話で透明化したサータンを探知するために使用した特殊装備。
アンチ・マグネチック装置
第20話に登場した強力な磁力を跳ね返す装置で、マグネドンに対して使用した。
通信機
MATヘルメットを着用しない時に使用する小型の高性能通信機。使用時にはアンテナを伸ばす。
サターンZ
帰ってきたウルトラマン MAT
MATが開発したミサイル用液化火薬。1滴でタンカーを破壊し、タバコの箱ほどの量で富士山を吹き飛ばす。ニトログリセリンの6千倍の威力で放射能も出ないため、ダム建設に使われる予定だった。ナックル星人に奪われたが、悪用される前にMATが奪還した。
X弾
岸田隊員が開発した航空機用ロケット弾で、怪獣1体を木端微塵にする威力がある。ゴーストロンに使われたが発射の際に郷隊員が誤って時限装置をセットしてしまい、一時攻撃が出来なくなった。
MS小型ミサイル
第22話でニューヨークMAT隊がゴミ処理場に2発投下（セリフのみ）。東京湾15号地に現れたゴキネズラに数発放たれた。
冷凍弾
第35話でプリズ魔に対して使用された兵器。マットジャイロから目標の周囲に投下され、取り付けられている支持架により起立した状態で冷凍ガスを噴射する。かなり短時間で冷凍ガスを噴出したため、プリズ魔よりも先に地上にいた上野隊員があわや凍死しかけるという事態が発生している。
自動拳銃
第51話（最終回）の最終決戦時に武器庫が浸水して弾丸補充が出来なかったマットシュートの代用武器として伊吹隊長・丘隊員が使用。等身大のバット星人と渡り合う。
ナイフ
第51話（最終回）の最終決戦時に伊吹隊長が使用。等身大のバット星人に投擲するも巨大化させる結果となった。
マットアロー1号
帰ってきたウルトラマン MAT
垂直離着陸（VTOL）機能と高い攻撃性を備えた、MATの主力ジェット戦闘攻撃機。操縦士、攻撃担当の副操縦士、レーダー担当が搭乗する複座式コクピットだが、単座での運用も可能。水流ポンプジェット複合型ターボジェットエンジン搭載。武装は主翼下部に搭載されている機関砲（バルカン砲）と機体下部から発射されるミサイルで、第13話からミサイルポッドを主翼下部に装備し、機体下部から高熱火炎を放射する。その他、機首のピトー管のような形状のレーザー砲からレーザー光線を発射する。短時間の水中航行も可能で、隊長機は機首に黄色いラインが入っている。主翼からギアを下ろして着陸する。後半は後述のマットアロー2号が登場しなくなった関係もあり、アロー1号を単に「アロー」と呼ぶようになり、劇中では（アロー1号の）1番機・2番機の意味合いで「アロー1号・2号」と呼称。第28話でコックピット内部に新たな計器類が備えられた。
『ウルトラマンメビウス』では改良型の「GUYSアローMA1型」が多数配備されていたが、終盤のエンペラ星人の襲撃で待機中だったほとんどの機体が破壊された。
デザインは高橋昭彦が担当。
ミニチュアは、石膏でバルサ原型から型取りして、FRP製のものが5機制作された。パイロットは紙粘土製。小サイズのミニチュアは市販のプラモデルが使用されている。
マットアロー2号
帰ってきたウルトラマン MAT
半円形の主翼を持つ単座式ジェット戦闘攻撃機。1名のパイロットが操縦と攻撃を担当する。主翼に垂直離着陸用の二重反転式のローターを内蔵しており、第1話では1号やジャイロとともに村外れに着陸した。最高速度は1号よりも劣るが、航続距離は長く、各支部間の連絡や長距離偵察任務などにも用いられ、太平洋横断も可能。武装は1号と同じだが、主翼左右のレーザー砲（機関砲）のみミサイルポッドの代わりに外付けする必要がある。1号よりも高い高度まで飛行し、成層圏でも活動可能であり、隊長機には機首と垂直尾翼に黄色い2本線のスペシャルマーキングが施される。後半の劇中には登場しなくなった。
デザインは高橋昭彦が担当。
プロップはヒルマモデルクラフトが制作を担当。約60センチの大サイズ、1尺（約30センチ）の中サイズのミニチュアが、1機ずつバルサの削り出しで造られている。小サイズのミニチュアは、放送当時マルイから発売されていたプラモデルを使用しており、第18話ごろより使用されている。
マットジャイロ
帰ってきたウルトラマン MAT
機体左右の回転翼に大型ローターと後部に小型ローターを持つ、ティルトローター式多目的機。海上に上昇する半円形のドームから出撃する。複座式だが、1人で操縦と攻撃を担当することも多い。どんな薬品や高熱にも耐えられる特殊鋼でできている。安定したホバリングや低速飛行が可能で長距離の任務には向かないが、攻撃時に有利である。内部の格納庫にジープなどの小型車両を常時搭載しており、機外に物資や車両を牽引して輸送。複数機で出撃する際は「ジャイロA・ジャイロB」とアルファベット順に番機を呼称されていた。武装はバルカン砲とロケット弾ポッド。また、ナパーム弾をはじめ、噴霧塗料・消火剤散布や冷凍弾投下といった特殊弾薬の展開にも活躍。さらにはレーザー砲を発射したこともある。緊急脱出は胴体下部から。第30話でコックピット内部に新たな計器類が備えられた。第9話では機体横に黄色いラインが入った隊長機も登場した。
デザインは高橋昭彦が担当。当初はヘリコプターとして描かれていた。
ミニチュアは、バルサ製の削り出しのものが計4機制作された。左右のローターはポリエステル樹脂製で、プロペラにはモーターが仕込まれている。後部ローターは、円盤状の塩化ビニールに筋をつけることで回転状態を表現している。小サイズのミニチュアはプラモデルが使用されている。
スペースアロー
帰ってきたウルトラマン MAT
宇宙ステーションとの往来や無人ステーションNo.5のメンテナンス業務、敵宇宙船団の迎撃などに使用する連絡機。宇宙空間へは、崖にカモフラージュされたゲートから出撃して急行する。マットアロー1号と共通する思想で開発されたと思われ、アロー1号を改良して製作され、攻撃装備も有するとされるが、詳細は不明。宇宙服を着た1名が搭乗する。専用のカタパルトから発進し、エンジン推力は2万tを誇る。第29話でMAT無人観測ステーションNo.5点検に出動したのが劇中での唯一の登場で、第38話ではナックル星人の妨害電磁波で出撃できなかった。
マットビハイクル
主にパトロールや事件現場への急行、地上戦闘に使う特捜車両。塗装は白地に赤のラインが入ったもので、後に坂田健が考案した高速走行用のスタビライザー（リアウイング）が付けられ、飛躍的に走行性能が向上した。第32話のみ隠密行動を取るため、迷彩塗料を施されて登場。運転席にはレーダーや高性能通信機、探査機器などを装備する。車体上部には30連発式ロケットランチャーや緊急車両用のパトランプが付けられることもある。実車はマツダ・コスモスポーツの後期型・L10Bをベースとしており、それをチューンナップしている。
数点あったNGデザイン案の中には、後年の『トリプルファイター』に登場した「SATカー」に似たイメージの画稿も存在する。
マットジープ
帰ってきたウルトラマン MAT
マットビハイクルが不整地での走行や野戦に向かないため、第6話から登場したジープ。機動力に優れ、対怪獣攻撃では同時に2台を運用する場合が多く、マットバズーカやレーザーガンSP-70などの各種特殊装備をセットすることもある。実車は三菱・ジープの1961〜68年式形をベースにしているが、「MAT-101」「MAT-102」という専用ナンバープレートが付けられている。
特殊輸送車
第37話のみ登場。サターンZ輸送に使用された大型車両。頑丈な装甲を持ち、輸送班の隊員が運転した。プレートナンバーは「MAT-4」。
特殊熱線砲車
第17話のみ登場した六輪走行車。上部に装備された巨大な砲身から放射された熱線でテロチルスが東京都心のビル街に作った巣を毒ガスを出さずに焼却した。マットジャイロがワイヤーで吊り下げて現場へ運んだ。
マットサブ
海底基地に直接出入りする小型特殊潜航艇。短い航続距離ではあるが、水中に潜伏する怪獣の攻撃や索敵に用いられる。1名が操縦、もう1名がソナーとZ弾の発射スイッチを担当する。1号と2号の2機が配備されており、武器は魚雷のZ弾2発とミサイル。第2話、第16話にのみ登場した。
ミニチュアは後に『ミラーマン』第20話に登場したパシフィック号に流用された。
MATステーション
第18話に登場。宇宙の異変などを監視している有人宇宙ステーション。武器はレーザー砲で、加藤隊長の親友の梶キャプテンが責任者として指揮していたが、ステーションごとベムスターに捕食された。再建されたステーションの後任キャプテンには加藤隊長が指名され、MATから転任した。
無人観測ステーション（無人ステーション）
第29話に登場。1日1回の定時報告で船外の大気組成や気象状態などをMAT本部に送信する無人の観測システム。複数が衛星軌道上を回っており、No.5が定期点検後にヤドカリンに巣として乗っ取られて東京近郊に落下し、破壊された。
宇宙ステーションV1
第38話に登場。MATの管轄する宇宙ステーションのひとつで、ウルトラマンがナックル星に連れ去られた後、MATに全面降伏を迫るナックル星人が脅迫材料として破壊した。
MATレーダー基地
第44話に登場。岸田が開発した超遠距離レーダーが設置される予定だったが、その直前にグラナダスに攻撃されてしまった。
帰ってきたウルトラマン キャスト
参考文献 - 『円谷プロ画報 (1)』（竹書房・2013年）p.212、213、『帰ってきたウルトラマン パーフェクトファイル』（講談社、2015年）p20-119
参考文献 - 『円谷プロ画報 (1)』p.212、213
※全てノンクレジット
※ウルトラマン以外ノンクレジット
※ムルチ、ブラック星人、ストラ星人、グロテス星人、ケンタウルス星人、ズール星人については不明。
帰ってきたウルトラマン 主題歌・劇中音楽
本作品より主題歌とBGMを異なる作曲家が担当するという分業体制に入った。主題歌と挿入歌の作曲はすぎやまこういちが担当。「帰ってきたウルトラマン」と「MATチームの歌」をカップリングした団次郎の歌唱によるオリジナルバージョンは原盤権を持つ日本コロムビア（EP盤）と朝日ソノラマ（初版のソノシート）がリリース。競作となる他のメーカーはカヴァー・ヴァージョンを収録した。
カヴァー・ヴァージョンには、子門真人・ヤング・フレッシュの共演とヤング・フレッシュ単独の2種（以上日本ビクター→ビクター音楽産業）、ボニー・ジャックス（キングレコード）、藤井健・ザ・ブレッスン・フォー（CBS・ソニー）、若子内悦郎（東芝音楽工業→東芝EMI）、外山浩爾（ゼール音楽事務所制作・朝日ソノラマ＝再版のソノシートおよびソノラマレコード・東宝レコード他）、山形忠顕（テイチク）、三鷹淳（日本コロムビア）によるものがある。なお、カヴァー・ヴァージョンにはカラオケ部分のみオリジナル音源を使用したもの（三鷹版、若子内版、山形版など）がある。
『ウルトラマンレオ』第34話の劇中では、外山浩爾のカヴァー・バージョンが使われていた。
「帰ってきたウルトラマン」
作詞：東京一 / 作曲：すぎやまこういち / 歌：団次郎、みすず児童合唱団
シリーズで初めて主演俳優が主題歌を歌った。
帰ってきたウルトラマン 主題歌・劇中音楽
主題歌として最終選考まで残るも次点で不採用となった「戦え！ウルトラマン」（歌：団次郎）もあり、テレビサイズ、フルサイズともにステレオ録音だった。作曲のすぎやまは、凝った構成の「戦え！〜」が好みであったが、子供番組ゆえ「分かりやすいメロディーの方がよい」と考え「帰ってきたウルトラマン」が主題歌に採用されたと述懐。ファミリー劇場の『ウルトラ情報局』にすぎやまが出演した際、放送分のオープニング映像に「戦え！ウルトラマン」を使用し、実現しなかった幻のオープニングとして放送された。また『新ウルトラマン列伝』の2013年9月25日放送分におけるベムスター戦VTRのBGMとして使用された。
BGM担当の冬木透も「戦え！ウルトラマン」と同じ歌詞で主題歌候補曲を作曲したが、そちらは録音には至らなかった。ただし、メロディはBGMとして使用されている。このメロディによる歌は、1992年に「帰ってきたぞウルトラマン！」の曲名で水木一郎の歌唱によりリリースされた。
メロディチャイム調にアレンジされたバージョンが、2014年から円谷英二の出身地である福島県須賀川市の防災行政無線で、夕方5時30分の時報として流されている。同年1月14日には、初代ウルトラマンが音源を市長に手渡しするイベントが行われた。
帰ってきたウルトラマン 主題歌・劇中音楽
2019年にはアレンジしたバージョンが「帰ってきたマグナムドライ」の曲名でサントリービール「マグナムドライ〈本辛口〉」のコマーシャルソングに起用された。
「MATチームの歌」
作詞：東京一 / 作曲：すぎやまこういち / 歌：団時朗、みすず児童合唱団
「怪獣音頭」
作詞：東京一 / 作曲：すぎやまこういち / 歌：ハニー・ナイツ
「怪獣ロック」
作詞：吉岡オサム / 作曲：田辺信一 / 歌：ザ・タイムマシン
いずれも作中では使用されていないが、放映当時の各種イベント会場で流された。「怪獣音頭」は『ウルトラマンをつくった男たち 星の林に月の舟』のラストで使用された他、歌詞を変更したものが『私が愛したウルトラセブン』で使用されたこともある。また、「MATチームの歌」には、朝日ソノラマ（EP盤/ソノラマレコード）およびエルム（EP盤・ソノシート）から発売された西田敏行・少年少女合唱団みずうみによるカヴァー・ヴァージョンが存在する。
BGMは前作『ウルトラセブン』に続き、冬木透が作曲した。
MAT出撃・攻撃シーンに多用された男声コーラス入りの曲（M-3）は俗に「ワンダバ」と呼ばれ、視聴者に主題歌と同等以上の強い印象を残した。そのため後の作品でも「ワンダバ」の流れをくむ曲が使われる例が多い。同じく冬木透作曲の『ウルトラセブン』の挿入歌「ULTRA SEVEN」に「ワンダバ」の萌芽が見られる。第46話ではズール星人演じる紙芝居のテーマ曲で現実音楽としても登場する。
帰ってきたウルトラマン 他媒体展開
『ウルトラマンA』
本作品から第1・13・14･26・27話にウルトラマンジャック（変身後のみ）と第10話に郷秀樹（アンチラ星人が化けた偽者）と坂田次郎と村野ルミ子が登場。
『ウルトラマンタロウ』
第1・24・25・33・34・40・52話にウルトラマンジャックが登場。33・34・52話では郷秀樹の姿でも登場。
『ウルトラマンレオ』
第34話にウルトラマンジャックと郷秀樹が登場。第38・39話では変身後の姿だけで登場。
『ウルトラマンメビウス』
本作品から郷秀樹 / ウルトラマンジャックが登場。また、本作品に登場した多くの怪獣が再登場している。なお、郷＝ウルトラマン（ジャック）は登場しないが、第32話は本作品の第33話からつながる内容となっている。
小学館が雑誌掲載の権利を持っており、小学館の各雑誌に漫画化作品が掲載されている。学習雑誌では巻頭カラー特集で、ウルトラマン、怪獣、MATに関する図解、画報が掲載された他、怪獣パノラマ、MATシュート（輪ゴム式）、MAT隊員手帳などの付録が付けられていた。また、読者向けにオリジナルバッジの有料頒布も行われている。
漫画