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トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
チーフエンジニアは3代目後期型、初代PHVの開発責任者の豊島浩二。デザイナーは児玉修作。
4代目プリウスはトヨタ・ニュー・グローバル・アーキテクチャー（TNGA）を採用した第1号であり、そのため乗り心地や走行性能に関しては先代と比にならないレベルになっていると謳われている。TNGA採用により、車高が先代プリウスより20mm下がり1470mmとなった。また今まで使われていたバッテリーはニッケル水素電池のみであったが、新型ではSを除く全グレードにリチウムイオン電池が採用された。新型ではEを除く全グレードに4WD（E-four）の選択が可能になったほか100V -1500Wのアクセサリーコンセントもシエンタ同様4万3000円で装着できる（Aプレミアムは標準装備）。また新型ではメーカーオプションのカーナビの設定はなく、全て販売店オプションとなっている。2代目・3代目同様3ナンバー。
グレード構成は低い順に「E」→「S」→「A」→「Aプレミアム」となっている。
S以上では専用サスペンションや17インチアルミホイール、専用リヤバンパーを装備したツーリングセレクションが選べる。またS、Aのツーリングセレクションには快適温熱シートと合成皮革が装備される。Aプレミアムでは本革シートとシートヒーターが標準装備されている。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
先代と異なり、ヘッドライトが全車Bi-Beamヘッドランプで、スマートエントリー（運転席、助手席、バックドア）が標準となった。フォグランプもLED化され消費電力を軽減させている。
2015年9月8日（現地時間）にアメリカのネバダ州ラスベガスで世界初披露され、同年12月9日に日本で発売。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
3代目同様、エンジンには2ZR-FXE型が採用されているが、改良を施して最大熱効率40%を実現するとともに、ハイブリッドシステム全体の小型・軽量化や約20%の低損失化を図ったことで、「E」はJC08モード走行燃費を40.8km/Lに、その他のグレードにおいても37.2km/Lにそれぞれ向上。併せて、歴代初となるE-Four（電気式4輪駆動方式）を採用した4WD車が新設定され、こちらも34.0km/Lの低燃費を実現している。TNGAに基づいて新たに開発されたGA-Cプラットフォームを導入することで低燃費の実現とデザイン性を両立した低重心フォルムとなり、基本性能も向上されている。また、歩行者検知機能付衝突回避支援型プリクラッシュセーフティ、全車速追従機能付レーダークルーズコントロール、ステアリング制御付レーンディパーチャーアラート、オートマチックハイビームで構成された衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense P」も導入され、「E」・「S」にメーカーオプション設定、「A」以上のグレードに標準装備したほか、「Bi-Beam（バイ・ビーム）」LEDヘッドランプも導入して全車に標準装備した。エクステリアとしては、後部座席扉の窓が初代のような二枚張りとなり、C・Dピラー間の窓が消滅し、リアデッキ周辺の処理に関しては基本的に2代目、3代目同様のファストバックスタイルのハッチバックでありながら同社のノッチバックセダン型燃料電池車であるMIRAIやかつて同社から販売されていたハッチバッククーペの7代目セリカ（T230型）にも通じるセミノッチバック風の造形となった。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
メーターは、速度等を表示する右側のグラフィックメーターと車両状態等の各種情報を表示するマルチインフォメーションディスプレイ（共に4.2インチの液晶メーター）になり、「A」以上に標準装備されるヘッドアップディスプレイもカラー化された。
ボディカラーはフルモデルチェンジに合わせ、トヨタ初の技術によってにごりのない鮮やかな赤を実現させた「エモーショナルレッド（メーカーオプション）」、世界初の技術により遮熱機能を持たせた「サーモテクトライムグリーン（メーカーオプション）」、先進性とプレミアムな印象を併せ持つ「スティールブロンドメタリック」の新規開発の3色を含めた9色を設定する。
型式は搭載する電池で異なり、ニッケル水素電池を搭載する「S」系が「ZVW50」、リチウムイオン電池を搭載する「E」と「A」系が「ZVW51」を名乗る。但し、「E」以外の全車に用意される4輪駆動車はどちらの電池を搭載していても「ZVW55」である。
4輪駆動システム
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
今回のプリウスでは、電気式4輪駆動システムE-Fourを採用している。従来のE-Fourに比べ、軽量化にも成功している（従来のE-Fourについてトヨタは高出力E-Fourと呼称している）。後輪を駆動させるモーターの出力は7.2馬力であり、雪道での発進時など低速域（おおむね25キロ前後まで）で稼働する。また、通常時はFFの2WDで走行し、フロントタイヤのスピンを検知すると後輪にも駆動力を配分する。尚、E-Fourは日本市場専用設定である。
E
最廉価グレード。タイヤサイズは195/65R15を装備。Toyota Safety Sense、一通りの機能が搭載されている。JC08モード燃費はこのグレードのみ39.0km/Lとなっている（その他のモデルは37.2km/L）。
S
「E」に合成皮革巻きステアリングと大型コンソールボックスを追加し、更に足回りにリアスタビライザーを追加した標準グレード且つ最量販グレード。また内装色やボディカラーなどの選択肢が「E」に比べて豊かなものとなっている。
S "ツーリングセレクション"
「S」に合成皮革シート表皮及び専用内装、専用タイヤ（215/45R17）・専用アルミホイール、リアバンパー（ブラック塗装）を追加したモデル。
A
「S」にインテリジェントクリアランスソナーなどの先進装備、パワーシート（運転席のみ）を標準搭載した上級モデル。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
A "ツーリングセレクション"
「A」に合成皮革シート表革及び専用内装、専用タイヤ（215/45R17）・専用アルミホイール、リアバンパー（ブラック塗装）を追加したモデル。
Aプレミアム
本革シート、シートベンチレーションなどが標準装備となっている最上級グレード。
Aプレミアム "ツーリングセレクション"
「Aプレミアム」に専用内装及び専用タイヤ（215/45R17）・専用アルミホイール、リアバンパー（ブラック塗装）を追加したモデル。
2015年9月9日
米国ネバダ州・ラスベガスで世界初披露。
2015年年末から日本で販売を始め、順次世界各国・各地域での発売を予定していることを発表した。
2015年10月13日
4代目の発売時期を12月予定とし、採用する主な技術内容を公表。
同年10月28日より開催の第44回東京モーターショー2015への出展を予定していることも合わせて発表された。
2015年12月9日
フルモデルチェンジ。
キャッチフレーズは「PRIUS! IMPOSSIBLE」で、CMキャラクターは福山雅治と大泉洋。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
CMの他にも、「TRY!PRIUS」キャンペーンを展開し、プリウス試乗○○シリーズ（例 プリウス試乗味ガム（ロッテとコラボレーション）、プリウス試乗ソング（水曜日のカンパネラとコラボレーションした楽曲『松尾芭蕉』）を展開。また、プリウスの部品を擬人化したキャラクターによる企画「PRIUS IMPOSSIBLE GIRLS」も展開された。
なお、先代ベースのプリウスPHVは、新型に移行せず継続販売（その後、2017年2月15日にフルモデルチェンジを実施）。
2016年8月8日
特別仕様車「S "Safety Plus"」を発売。
「S」をベースに、通常はメーカーオプション設定である衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense P」をはじめ、インテリジェントクリアランスソナー、シンプルインテリジェントパーキングアシスト、カラーヘッドアップディスプレイ、LEDフロントフォグランプ、「ナビレディセット（バックカメラ、ステアリングスイッチ（音声認識・ハンズフリー通話））」を特別装備している。ボディカラーは「スティールブロンドメタリック」をはじめとする4色を設定。
2017年11月1日
一部改良。同時に2つの特別仕様車を設定（同日発売だが、特別仕様車「Aプレミアム "ツーリングセレクション・20th Anniversary Limited"」のみ、11月15日発売）。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
「Aプレミアム "ツーリングセレクション・20th Anniversary Limited"」は、プリウスの誕生20周年を記念した特別仕様車。「Aプレミアム」をベースに「ツーリングセレクション」の装備内容に加え、ボディカラーは特別設定色ツートーンボディカラーとして、ルーフ色「アティチュードブラックマイカ」とボディ色「ホワイトパールクリスタルシャイン」の組み合わせ、およびボディ色「エモーショナルレッド」（メーカーオプション）の組み合わせの2色を設定。エクステリアでは、ブラックスパッタリング塗装が施したアルミホイールを特別装備とした。インテリアでは、シート表皮にホワイトのプレミアムナッパ本革を採用。また、随所にブラック加飾を施し、フロアコンソールトレイにはナトコ製の「自己治癒」クリアーを採用するほか、アクセントに専用レッド加飾を施したサイドレジスターなどを採用している。また、ベース車ではメーカーオプションとなる11.6インチ T-Connect SDナビゲーションシステム、オリジナル加飾を施した専用スマートキー、専用車検証入れ（プレミアムナッパ本革仕様）を特別装備としている。なお、本特別仕様車は12月下旬までの期間限定受注となる。
2018年4月
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
衝突回避支援パッケージの名称を「Toyota Safety Sense P」から、「Toyota Safety Sense」に変更（公式発表なし）。
2018年11月28日
30日から開催のロサンゼルスモーターショー2018に先立ち、日本時間2018年11月28日にマイナーチェンジモデル（2019年モデル）が世界初公開された。
2018年12月17日
マイナーチェンジ。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
外観はグリル・バンパー・ランプ類などが意匠変更されたほか、アルミホイールは15インチ（「A」・「Aプレミアム」に装備）はツインスポーク形状に、17インチ（「ツーリングセレクション」に装備）は樹脂加飾部にチタン調の塗装が採用された。また、寒冷地仕様に装備されるリアフォグランプが先代と同様の片側一灯式に変更された。内装はインストルメントパネルやフロアコンソールトレイなどにブラック加飾が採用された。ボディカラーはオプションカラーの「エモーショナルレッド」を「エモーショナルレッドII」に差し替え、「ダークブルーマイカメタリック」に替わり「ブルーメタリック」を追加設定した（ただし、ボディカラーが限定されている「E」は変更なし）。併せて「ツーリングセレクション」には「スーパーホワイトII」、「アティチュードブラックマイカ」、「サーモテクトライムグリーン」を除く6色において、ブラックの幾何学調ルーフフィルム仕様がメーカーオプションで設定された。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
また、15代目クラウンやカローラスポーツ（カローラシリーズ通算12代目）に続き、専用通信機DCMを全車に標準装備し、T-Connectサービスの3年間の無償提供が付与される。メーカーオプションのT-Connect SDナビ又はディーラーオプションのT-Connectナビを装着することで、オペレーターサービス、ハイブリッドナビ機能（T-Connectナビのみ対応、利用にはT-Connectの契約とマップオンデマンドが有効期限内である事が必要）、LINEマイカーアカウントを利用することができる。
既採用の「Toyota Safety Sence」は「E」・「S（「ツーリングセレクション」を含む）」にも標準装備化されたほか、駐車場からの後退時に左右後方から接近してくる車両を検知し、ドアミラーの点滅とブザーによって注意喚起するリアクロストラフィックアラートを「A」と「Aプレミアム」（各グレードの「ツーリングセレクション」を含む）にT-Connect SDナビゲーションシステム又はナビレディセットとのセットでメーカーオプション設定された。
2020年7月1日
一部改良並びに特別仕様車「S "Safety Plus II"」を発売。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
「Toyota Safety Sense」が機能向上され、プリクラッシュセーフティは検知範囲を昼間の歩行者に加え、夜間の歩行者と昼間の自転車運転者にも拡大されたほか、レーダークルーズコントロール使用時に同一車線内中央を走行するように操舵支援をするレーントレーシングアシスト（LTA）、カメラで認識した道路標識をディスプレイ上に表示することで道路標識の見落としを減らすロードサインアシスト（RSA）、先行車の発進をブザーとディスプレイの表示で知らせる先行車発進告知機能が搭載された。
また、トヨタ車で初となる急アクセル時加速抑制「プラスサポート」を採用。本機能は販売店装着オプションのプラスサポート用スマートキーで解錠すると自動でシステムが起動し、進行方向に障害物が無い場合でもペダルの踏み間違いを検知した際に急な加速を抑制するものである（自動でブレーキする機能は無い為、作動した場合にはブレーキペダルを踏んで停車する必要がある）。ドライバーに応じて標準のスマートキーと使い分けることも可能である。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
特別仕様車「S "Safety Plus II"」は2016年8月と2017年11月に発売された特別仕様車「S "Safety Plus"」のバージョンアップ仕様で、ナビレディセットに加え、ブラインドスポットモニター、リアクロストラフィックアラート、LEDアクセサリーランプ（薄暮灯）、「ナノイー」、雨滴感応式オートワイパー、自動防眩インナーミラーが特別装備された。ボディカラーは、プラチナホワイトパールマイカ（メーカーオプション）、シルバーメタリック、グレーメタリック、アティチュードブラックマイカの4色を設定。
2021年6月3日
一部改良並びに特別仕様車「S"ツーリングセレクション・Black Edition"」・「A"ツーリングセレクション・Black Edition"」を発売。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
特別仕様車は「S "ツーリングセレクション"」・「A "ツーリングセレクション"」をベースに、外観はBi-Beam LEDヘッドランプと17インチアルミホイールにブラック加飾（アルミホイールはブラック塗装樹脂加飾パーツを装着）が施され、サイドポンツーン（ブラック）を特別装備。内装はセンタークラスターパネルにダークアルマイト調塗装+ヘアライン加工を、センタークラスター・インパネオーナメントモール、サイドレジスターベゼル、レジスターノブ（センター・サイド）の加飾をダークメッキ調に、エレクトロシフトマチックのシフトノブをブラック加飾に変え、アルミペダル（アクセル・ブレーキ）を装備。「S "ツーリングセレクション・Black Edition"」はセンターピラーガーニッシュをブラック塗装に、フロントコンソールトレイをピアノブラック加飾にそれぞれ変更され、快適温熱シート（運転席・助手席）と「ナノイー」が特別装備された。ボディカラーは、プラチナホワイトパールマイカ（メーカーオプション）、グレーメタリック、新色のブラッキッシュアゲハガラスフレーク（メーカーオプション）、特別設定色のプレシャスブラックパール（メーカーオプション）の4色が設定され、プラチナホワイトパールマイカとグレーメタリックにはプレシャスブラックパールと組み合わせた特別設定の2トーン（メーカーオプション）も設定される。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
プラグインハイブリッドモデル「プリウスPHV」は2017年2月に2代目に移行した。先代モデルは2016年4月に日本での販売を終了していたため、10ヶ月ぶりに市場に再投入されることとなった。なお、販売地域により名称が異なり、日本や台湾などでは「PRIUS PHV」、北米や韓国では「PRIUS PRIME」、フランスでは「PRIUS Hybride Rechargeable」、フランスを除いた欧州の大半では「PRIUS Plug-in Hybrid」（但し、欧州圏のすべてのエンブレム表記は「PHV」）となる。また、車両型式はZVW52型となる。
リチウムイオン電池（駆動用バッテリー）の容量を先代の21.5Ahから25Ahに増やしシステムの効率化を行ったことで、JC08モード・充電電力使用時走行距離（EV走行距離）を先代の26.4kmから、68.2kmへと2倍以上向上させている。また、駆動用モーターだけでなく、発電用モーター（ジェネレーター）を駆動用としても使用する「デュアルモータードライブシステム」を採用し、加速性能が向上した。併せて、駆動用バッテリー専用ヒーターや世界初となるガスインジェクション機能付ヒートポンプオートエアコンを採用したことで、EVモード走行時にエンジンがかかりにくい状態の維持に貢献した。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
パワートレインは、4代目プリウスで大幅改良を実施した直列4気筒1.8L「2ZR-FXE」型（98PS/72kW）と、駆動用モーター「1NM」型（72PS/53kW）に加え、先述の発電用モーター（ジェネレーター）兼用の「1SM」型（31PS/23kW）を搭載している。
「TNGA」に基づき一新したプラットフォームは、4代目プリウスと基本的に共通。リヤサスペンションはトーションビーム式から、ダブルウィッシュボーン式（スタビライザー付）に変更している。
充電方法は急速充電やAC200V/16Aの普通充電に加え、家庭の配線をそのまま利用しての充電が可能なようにAC100V/6Aの普通充電にも対応したほか、量産車では世界初となるソーラー充電システムも採用（メーカーオプション設定、本システムはパナソニックが開発した「HIT」車載タイプが用いられている）。太陽光の自然エネルギーを駐車中に駆動用バッテリーに供給し、平均約2.9km/日・最大約6.1km/日分の走行分の電力量を充電可能で、走行時に補機バッテリーの消費を補い燃費向上に貢献する。外部給電機能に関してはエンジンをかけずに給電する「EV給電モード」を追加し、エンジンを作動する「HV給電モード」では最大1,500Wの出力でガソリン満タン状態から2日程度の電力供給を可能にした。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
エクステリアデザインは先代と異なり4代目プリウスから大きく差別化され、ひと目で「プリウスPHV」だと印象づけるデザインを追求している。フロントグリルは透明アクリル樹脂を採用した大型タイプを、ヘッドランプは先行車のテールランプや対向車のヘッドランプで車両を認識し、照射範囲を左右16個のLEDで細やかに制御するアダプティブハイビームシステムを備えた4灯式LEDタイプをそれぞれ採用。リアデザインは、空力性能の向上を目的にバックドアガラスに二つの膨らみを持つ「ダブルバブルウィンドゥ」を採用。また、ハイマウントストップランプとリアコンビネーションランプを一本の赤いラインでつないだデザインとなっており、バックドアにはトヨタブランド車で初となるCFRP（炭素繊維強化樹脂）を採用した。前後デザインの変更により、4代目プリウスより全長が105mm延長されている。また、先代モデルと比較すると、全長は185mm、全幅は15mm拡大。また、全高は20mm低くなった。ホイールベースは先代と変わらず2,700mmのため、前後のオーバーハングが大きく延長されたディメンションとなっている。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
また、トヨタ初の11.6インチT-Connect SDナビゲーションシステムとDCMを「S」を除く全車に標準装備し、コネクティッドサービス「T-Connect DCMパッケージ」が初度登録から3年間無料で利用可能なほか、PHV専用スマートフォン向けアプリ「Pocket PHV」を利用できる。4代目プリウスに採用されている衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense P」はプリウスPHVにも採用されており、全車標準装備される（ただし、「S」はオプションで「Toyota Safety Sense P」の非装備設定が可能である）。
年表（プリウスPHV）
2016年3月23日
2016年ニューヨーク国際オートショーにおいて、フルモデルチェンジを予定している「プリウスPHV」を発表。
2代目は、米国では「プリウス プライム」の車名で、日本、欧州においては新型「プリウスPHV」として、2016年秋から導入を予定していることを、合わせて発表した。
2016年8月3日
新型プリウスPHVの国内での発売時期を、当初予定していた今秋から、今冬に延期することを発表。
2017年2月15日
フルモデルチェンジ。
キャッチフレーズは「ハイブリッドの次は、なんだ？」で、CMキャラクターには石原さとみを起用。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
グレード構成は、オーディオレス（6スピーカー付、カバーレス）仕様の普及グレード「S」、ブラインドスポットモニター（BSM）・インテリジェントクリアランスソナー（巻き込み警報機能付）・シンプルインテリジェントパーキングアシスト・T-ConnectSDナビゲーションシステムなどを追加し、充電インレットに急速充電機能を追加した上級グレード「A」、雨滴感応式オートワイパー・カラーヘッドアップディスプレイ・「ナノイー」・アクセサリーコンセントなどを追加した最上級グレード「Aプレミアム」の3グレードが基本。「S」には「A」に装備されているLEDフロントフォグランプ・先読みエコドライブ（先読み減速支援）・T-ConnectSDナビゲーションシステムなどを追加した「ナビパッケージ」、「A」にはシートを「Aプレミアム」と同じ仕様（本革シート表皮・運転席8ウェイパワー&助手席4フェイフロントシート・運転席電動ランバーサポート・合成皮革巻き（ステッチ付）リア大型センターアームレスト）とした「レザーパッケージ」がそれぞれ設定される。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense P」を全車に標準装備。プリクラッシュセーフティ（歩行者[昼]検知機能付衝突回避支援タイプ/ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）、レーンディパーチャーアラート（ステアリング制御機能付）、アダプティブハイビームシステム（AHS）、レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）といった機能で構成される。
ボディカラーは、先代から継続設定される「スーパーホワイトII」、「ホワイトパールクリスタルシャイン」（メーカーオプション）、「シルバーメタリック」、「アティチュードブラックマイカ」の4色に、新設定の「グレーメタリック」、「エモーショナルレッド」（メーカーオプション）、「スティールブロンドメタリック」、「サーモテクトライムグリーン」（メーカーオプション）、新規開発色の「スピリテッドアクアメタリック」を加えた全9色を設定している。
2017年9月19日
「GR」を追加。
「GR」は、スポーツコンバージョン車「G's」に替わるスポーツカーシリーズ。プリウスPHVには「S」および「S“ナビパッケージ”」をベース車両とした「S“GR SPORT”」、「S“ナビパッケージ・GR SPORT”」として販売される。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
エクステリアは、専用デザインのフロントバンパー、アッパーグリル＋大開口ロアグリル（スモークメッキ）、専用リヤバンパー＋リヤバンパーロアカバー、専用エンブレム（フロント・サイド・リヤ）を採用。前後バンパーのデザイン変更により、全長は40mm延長されている。また、大型フォグランプベゼル/LEDイルミネーションビーム、フロントコーナーベゼル、リヤコーナーベゼルを採用。LEDヘッドランプはスモーク加飾を施され、LEDリヤコンビネーションランプ＆ハイマウントストップランプにはスモーククリアレンズを採用。ドアミラーカバーはブラックに、トヨタエンブレムは「アクリル＋ブラック」に、それぞれカラーリングが変更されている。また、リヤピラーガーニッシュはGR専用の「ボディ同色」が標準（ベース車と共通の「艶ありブラック」も選択可能）となる。前後バンパーのデザイン変更により、全長は40mm延長され、4,685mmとなっている。
トヨタ・プリウス 4代目 ZVW50（2015年 - 2023年）
足回りでは、専用チューニングサスペンション（フロント約13mmダウン）、専用剛性アップパーツ＆空力パーツの採用により、操縦安定性とボディ剛性を更に強化。また、専用ブレーキキャリパー（ホワイト塗装（フロント・リヤ）/GRロゴ付（フロントのみ））も採用する。タイヤは、225/40R18（ダンロップ SP SPORT 2050）を装備。18インチアルミホイールは、「S“GR SPORT”」が「ダークグレー塗装＋切削光輝＋レーザー照射レッドライン）＋専用オーナメント」を、また、「S“ナビパッケージ・GR SPORT”」は「ダークスパッタリング＋専用オーナメント」をそれぞれ装着する。
インテリアでは、専用スポーティーシート（GRエンブレム付+シルバーダブルステッチ付）を採用。シート表皮はメイン部をパーフォレーション付ブランノーブ、サイド部に合成皮革を採用している。また、専用小径本革巻き3本スポークステアリングホイール（シルバーステッチ＋GRエンブレム+スポーク部：ダークシルバー塗装）を採用。その他、専用タコメーター、専用スタートスイッチ（共にGRロゴ付）、アルミペダル（アクセル・ブレーキ）、シフトノブ（スモークブラック加飾）＋シフトパネル（ブラック加飾）、メーターフード（スエード調ファブリック＋ダブルステッチ）、フロントピラー（ブラック）、センタークラスターモール（ダークメッキ調）、センタークラスターパネル（ダークアルマイト調塗装＋ヘアライン加工）、センター＆サイドレジスターノブ（ダークメッキ調）、サイドレジスターベゼル（ダークメッキ調）、フロント大型コンソールボックス（スエード調ファブリック巻き＋ダブルステッチ）、リヤ大型センターアームレスト（スエード調ファブリック巻き＋ダブルステッチ＋ブラック加飾）、フロントドアスイッチベース（ダークアルマイト調塗装＋ヘアライン加工）、リヤドアスイッチベース（ダークアルマイト調塗装）、フロント＆リヤドアアームレスト（スエード調ファブリック+ダブルステッチ）を採用している。
ボディカラーは、「スーパーホワイトII」、「スティールブロンドメタリック」が未設定となり、全7色から選択ができる。
2017年12月25日
特別仕様車「S "Safety Plus"」、「S "ナビパッケージ・Safety Plus"」、「A "Utility Plus"」を設定。（2018年1月8日発売）
「S "Safety Plus"」、「S "ナビパッケージ・Safety Plus"」は「S」、「S "ナビパッケージ"」をベースに、「インテリジェントクリアランスソナー」、「シンプルインテリジェントパーキングアシスト」を特別装備。さらにS"Safety Plus"は、外出先でも短時間で充電可能な急速充電インレット、後退時にバックカメラによる後方映像の画面表示を可能にするナビレディセット（バックカメラ）を、「S "ナビパッケージ・Safety Plus"」は、アクセサリーコンセント（AC100V・1500W、ヴィークルパワーコネクター付）、ETC2.0ユニットを特別装備している。
「A "Utility Plus"」は、「インテリジェントクリアランスソナー」、「シンプルインテリジェントパーキングアシスト」を標準装備した「A」をベースに、アクセサリーコンセント（AC100V・1500W、ヴィークルパワーコネクター付）、ETC2.0ユニットを特別装備としている。
また、すべての特別仕様車において、ステアリングとシフトパネルにブラック加飾を施している。
2018年4月
衝突回避支援パッケージの名称を「Toyota Safety Sense P」から、「Toyota Safety Sense」に変更（公式発表なし）。
2018年12月
ボディカラーの設定を変更（公式発表なし）。
「サーモテクトライムグリーン」（メーカーオプション）を廃止し、全8色（GR SPORT系は全6色）の設定とした。
2019年5月9日
一部改良された。
乗車定員を4名から5名に変更。
また、急速充電インレットに外部給電装置（V2H）が新たにオプション設定され、別売りのV2H機器と接続することで駆動用バッテリーに蓄えられた電力を家庭用電力として利用することが可能になるほか、住宅の太陽光発電などで生じた過剰電力を駆動用バッテリーに蓄電させることも可能となり、200V用充電ケーブルを使用した場合よりも充電時間の大幅短縮が可能となった。
安全装備が拡充され、駐車場からの後退時に左右後方から接近する車両を検知して感知するリアクロストラフィックアラートを「S」を除く全車に、ナビゲーションの画面上に車両を上から見たような映像を表示するパノラミックモニターを各グレードの「ナビパッケージ」にそれぞれ標準装備された。
さらに、専用通信機DCMを全車に標準搭載され、「eケアサービス」や「LINEマイカーアカウント」などのコネクティッドサービスの利用が可能となった（ナビ非搭載グレードはT-Connect対応ナビの装着が必要）。
グレード体系が一部変更となり、従来は「S」のみだった「ナビパッケージ」を「A」・「Aプレミアム」にも拡大設定し、「S」は2017年12月に発売された特別仕様車「Safety Plus」の内容を一部変更して「セーフティパッケージ」としてカタロググレード化。一方で、「A」に設定されていた「レザーパッケージ」は廃止された。
2020年7月1日
プリウスと同時に一部改良された。
プリウス同様に安全面が強化され、「Toyota Safety Sense」の機能向上、インテリジェントクリアランスソナー[パーキングブレーキサポート(静止物)]の「S」への標準装備化、急アクセル時加速抑制「プラスサポート」が採用された。
従来は「Aプレミアム」のみだったアクセサリーコンセントを「S」や「A」にも拡大して全車標準装備化、従来は「S」のみ設定可能だったソーラー充電システムのメーカーオプション設定を「A」・「Aプレミアム」にも拡大して全車で設定可能となった。
ボディカラーは、メーカーオプションのホワイトパール系を「ホワイトパールクリスタルシャイン」から「プラチナホワイトパールマイカ」に差し替えた。
なお、今回の一部改良によりWLTCモードによる排出ガス及びハイブリッド燃料消費率に対応し、プリウス同様に「平成30年排出ガス基準75%低減レベル（☆☆☆☆☆）」認定を取得した。
2021年6月3日
プリウスと同時に一部改良された。
8インチディスプレイオーディオを全車に、「ナノイー」を「A」と「Aプレミアム」にそれぞれ標準装備された。
トヨタ・プリウス 5代目 ZVW60/MXWH60 （2023年 - ）
型式は2.0L PHEVモデルがMXWH61(前輪駆動のみ)、2.0L HEVモデルがMXWH60(前輪駆動)/65(E-Four)、1.8L HEVモデルがZVW60(前輪駆動)/65(E-Four)である。
チーフエンジニアはカローラツーリング等も手掛けた上田泰史。
5代目は「モノフォルムシルエット」を継承しつつ、第2世代のTNGAプラットフォームの採用による更なる低重心化がなされた。
外観では、フロントが16代目クラウンクロスオーバーや2代目C-HR同様のハンマーヘッドデザイン、リアデザインは歴代モデルで初めてナンバープレートがバンパーレベルへと移され、従来のナンバープレートがあった部位には薄型一文字のリアコンビネーションランプが、そしてその真下には16代目クラウンクロスオーバー同様に「P R I U S」のバラ文字の車名ロゴエンブレムが中央に配置され、2代目から4代目に渡り装着されていたハイブリッドシンボルマーク（HYBRID SYNERGY DRIVE）に替わって「HEV」エンブレムが装着された。プリウスPHVの後継となるPHEVモデルはHEVと基本デザインを共通としながら、ロアグリルが金属調シルバー加飾に、リアコンビネーションランプがグレースモークになり、「PHEV」エンブレムが装着される。
トヨタ・プリウス 5代目 ZVW60/MXWH60 （2023年 - ）
パワートレインはHEVモデルは4代目からの1.8 Lモデルに加え、2.0 Lモデルが新設定され、2種類となった。1.8 Lモデルはエンジンは4代目から2ZR-FXE型が踏襲されるが、全ての電動モジュールが刷新されたことで、燃料消費率が向上された。2.0 LモデルはエンジンにM20A-FXS型が搭載され、燃料消費率の向上に加えてシステム最高出力が大幅に向上された。PHEVモデルは2.0 LのM20A-FXS型へ換装され、駆動用バッテリーの小型化・大容量化（容量は2代目プリウスPHVの2倍以上となる51 Ah）や駆動用モーターの高出力化によりシステム最高出力が2.0 L・HEVモデルを上回る223 PS（164 kW）を実現し、EVモードでの走行距離が2代目プリウスPHVよりも大幅に向上されたことで日常の運転のほぼ全てを電気だけで走行可能な性能が確保された。また、山道など、アクセルとブレーキの切り替え頻度が高い走行時には、設定に応じてBレンジ相当の強い回生ブレーキを作用させることでペダルの踏みかえ回数の低減に寄与するリジェネレーションブースト（回生ブースト）が搭載された。
トヨタ・プリウス 5代目 ZVW60/MXWH60 （2023年 - ）
予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」には、ブラインドスポットモニターの後方ミリ波レーダーで後続車を検知し、接近した場合にはマルチインフォメーションディスプレイやブザーで知らせる後方車両接近告知、後方車両が非常に接近した場合、システムからドライバーに対して警察もしくはヘルプネットへの接続を提案するとともに、メーカーオプションのドライブレコーダー装着時には状況が自動録画され、上書きがされにくい専用の記録領域にデータが保存される周辺車両接近時サポート（録画機能・通報提案機能）、自車が停車中、ブラインドスポットモニターの後側方ミリ波レーダーで後方車両を検知し、追突される可能性が非常に高いとシステムが判断すると、衝突前から自車のブレーキを作動させることでその後追突された場合の自車の速度を減速するセカンダリーコリジョンブレーキ（停車中後突対応）がトヨタブランドで初採用された。
トヨタ・プリウス 5代目 ZVW60/MXWH60 （2023年 - ）
PHEVモデルでは、2代目プリウスPHVから2種類の外部給電モード（EV給電モード・HEV給電モード）が踏襲されているが、室内への虫などの侵入や雨天時の雨水の侵入を防ぐ外部給電アタッチメントが新たに標準装備され、ドアガラスを閉じたままでの外部給電が可能となった。併せて、センターコンソール後部とラゲージルーム右側に備わっているアクセサリーコンセント（AC100V・1500W、非常時給電システム付）に加えて、付属のヴィークルパワーコネクターを普通充電インレットに挿し込むことで外部給電用コンセントとして使用することが可能である。2代目プリウスPHVで採用されたソーラー充電システムは第2世代へ性能強化の上でメーカーオプション設定されており、普通充電時にパワースイッチをONにすると外部電源の電力を利用してエアコンやオーディオの操作が可能な「マイルームモード」も搭載された。
なお、2代目プリウスPHVで対応していた急速充電およびV2H（Vehicle to Home）には非対応となっている。これについてメーカー側は「今後の電気自動車の市場拡大と急速充電スタンドの普及率を想定したこと」を理由としている。
HEVモデルは以下の4グレードが設定されるが、PHEVモデルは「G」と「Z」のみの設定となる。
X
4代目での「E」に相当する1.8Lエントリー兼ビジネス向けグレード。
トヨタ・プリウス 5代目 ZVW60/MXWH60 （2023年 - ）
17インチスチールホイール（樹脂フルキャップ[ダークグレーメタリック塗装]付）やマイク&マイクアンプ（運転席用1個）が装備され、オーディオレス仕様としているほか、E-Fourは車高アップに対応している。
なお、カタログは「X」専用の法人向けカタログが用意されており、Webカタログでも本グレードが独立して紹介されている。
U
サブスクリプションサービス「KINTO Unlimited」専用グレード。
「X」の装備内容に加え、防眩インナーミラー、バックガイドモニター、8インチディスプレイオーディオ（コネクテッドナビ対応）、ETC2.0ユニット（VICS機能付）が追加され、17インチホイールはアルミ（樹脂フルキャップ[ダークグレーメタリック+マットブラック塗装]付）となる。
トヨタ・プリウス 5代目 ZVW60/MXWH60 （2023年 - ）
また、納車後も安全性能などのソフトウェアをOTA（Over The Air）により最新版へ更新可能なソフトウェアアップデート、トヨタ初となる「アップグレードレディ設計」を採用したことで従来は新車注文時しか装着できなかったアシスト機能や快適装備を後から追加装備可能なハードウェアアップデート、アクセルやブレーキの踏み方などの基本的な挙動からステアリング操作・ウインカーを出すタイミングなどの運転時の癖なども見える化してより安全に運転できるようにアドバイスする「コネクティッドドライブトレーナー」やユーザーごとに異なる消耗品の劣化状態を推測して入庫のタイミングを通知する「コネクティッドカーケア」で構成されたコネクティッド機能が備わっており、月額料に全て含まれている。
G
2.0Lの普及グレード。
トヨタ・プリウス 5代目 ZVW60/MXWH60 （2023年 - ）
「U」の装備内容に加え、リアスタビライザー、フロントパフォーマンスロッド、グリルシャッター、ブラインドスポットモニター[BSM]+安心降車アシスト[SEA]+後方車両接近告知+周辺車両接近時サポート（通報提案機能）+後方車両への接近警報+セカンダリーコリジョンブレーキ（停車中後突対応）、リアセンターアームレスト（カップホルダー2個付）などが装備され、パーキングサポートブレーキが前後方静止物に加えて後方接近車両と後方歩行者が追加され、シート表皮が上級ファブリックにグレードアップ、樹脂フェンダーアーチのピアノブラック塗装、タイヤ&アルミホイールが19インチにサイズアップされ、アルミホイールは切削光輝+ダークグレーメタリック・センターオーナメント付となる。
PHEVモデルは充電装備の追加や前述した外観の変更、オートエアコンがヒートポンプシステム付となる点以外はHEVモデルと基本的な装備内容は同一となる。
Z
2.0Lの上級グレード。
トヨタ・プリウス 5代目 ZVW60/MXWH60 （2023年 - ）
「G」の装備内容に加え、パワーバックドア、LEDアクセサリーランプ、緊急時操舵支援（アクティブ操舵機能付）+フロントクロストラフィックアラート[FCTA]+レーンチェンジアシスト[LCA]、パノラミックビューモニター（床下透過表示機能付）、トヨタ チームメイト[アドバンスト パーク]（リモート機能付）+パーキングサポートブレーキ（周囲静止物）、前席シートベンチレーション、ワイヤレス充電器などが追加され、フロントワイパーが雨滴感応式オート、インナーミラーが自動防眩、シート表皮が合成皮革にそれぞれグレードアップされ、ディスプレイオーディオが12.3インチに大型化される。
PHEVモデルは19インチアルミホイールが専用造形のブラックとなり、ヘッドランプレベリングがオート、「Toyota Safety Sense」に含まれるオートマチックハイビームがアダプティブハイビームシステムに、ディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）が車載ナビ機能とFM多重VICSを備えたPlusへグレードアップされる。
2022年11月11日
2日前の同月9日に公式SNSに投稿されたティザー画像が5代目モデルであることを公表し、同月16日に世界初公開されることがアナウンスされる。
2022年11月16日
トヨタ・プリウス 5代目 ZVW60/MXWH60 （2023年 - ）
5代目モデルを世界初公開（日本時間17日にはアメリカのロサンゼルスモーターショーでも公開）。改良点は風切り音を抑え、操縦安定性を向上させ、タイヤは19インチへと大型化。技術面ではトヨタ初の2.0 Lプラグインハイブリッドシステムを採用し、これにより 0-100 km/hで加速6.7秒（223 ps）をマークした。日常的な走行の大部分をEV走行でカバーできるようEV走行距離を従来型より約50 %向上。3・4代目同様、HEVとPHEVの2モデルが用意され、日本では今冬にHEV、2023年春頃にPHEVを順次発売を予定しており、日本での発売後、北米や欧州へも順次グローバルに展開される。
2022年12月5日
ヨーロッパで初公開。
2023年1月2日・3日
日本での国内販売開始に先行して、同日開催の第99回箱根駅伝の大会本部車に投入。これが日本のナンバープレートを装着した本モデルのお披露目となる。
2023年1月10日
日本でHEVモデルが正式にフルモデルチェンジされ、同日より発売。PHEVモデルは同年3月頃に発売予定であることが発表された。
キャッチフレーズは「NEW PEOPLE'S VEHICLE」、および「私の選択が 私たちの選択が この世界を美しく変えていく」。
トヨタ・プリウス 5代目 ZVW60/MXWH60 （2023年 - ）
ボディカラーは4代目（2021年6月一部改良モデル）からスーパーホワイトII、シルバーメタリック、プラチナホワイトパールマイカ（メーカーオプション）、アティチュードブラックマイカ、エモーショナルレッドII（メーカーオプション）の5色が踏襲され、新規開発色のアッシュとマスタード、新色のダークブルーを加えた全8色を設定した。なお、グレードごとに設定可能なカラーが異なり、スーパーホワイトIIとシルバーメタリックは「X」専用色、プラチナホワイトパールマイカ、アッシュ、アティチュードブラックマイカは「U」・「G」・「Z」専用色、エモーショナルレッドIIとダークブルーは「U」・「Z」専用色、マスタードは「G」・「Z」専用色となる。
2023年1月
アメリカで発売予定。グレードは「LE」、「XLE」、「リミテッド」からなる。
2023年3月1日
日本でPHEVモデルのフルモデルチェンジを正式に発表（3月15日発売）。
2023年6月22日
日本での「U」を対象とした「アップグレード」サービスの受付を開始。
従来はKINTO Unlimited契約時のみ装備可能となっていた装備の一部がアップグレードメニューに用意され、個別に後付けで装備可能とするもので、開始当初はトヨタ チームメイト アドバンスド パーク（リモート機能付）、ブラインドスポットモニター+安心降車アシスト+後方車両接近告知+周辺車両接近サポート（通報提案）+後方車両への接近警告+セカンダリーコリジョンブレーキ（停車中衝突対応）+パーキングサポートブレーキ（後方接近車両）、パーキングサポートブレーキ（後方歩行者通知）、Toyota Safety Sense機能追加（緊急時操舵支援+フロントクロストラフィックアラート+レーンチェンジアシスト）+ステアリングヒーター、プラスサポート（急アクセル時加速抑制）、パノラミックビューモニター（床下透過表示機能付）、ステアリングヒーターの7つが用意される。申込は専用スマホアプリを通じて受け付け、支払方法はディーラーオプションのように一括払いにするか、月額利用料に合算するかを選ぶことが可能である。
2023年12月7日
2023年次日本カー・オブ・ザ・イヤーを受賞。トヨタ車が同賞を受賞するのは2019年のRAV4以来4年ぶり。
2024年9月20日
PHEVモデルに新グレード「G」の追加を発表（10月1日発売）。
2025年7月1日
日本で一部改良並びに特別仕様車「G"Night Shade"」が発売された。
一部改良では従来メーカーオプション設定だった装備の一部が標準化され、ETC2.0を「X」を除く全グレードに、デジタルインナーミラー・ドライブレコーダー（前後）と12.3インチディスプレイオーディオ（コネクティッドナビ対応）Plusを「Z」にそれぞれ装備された。
「G"Night Shade"」は「G」のPHEV車をベースに、外観はフロントロアグリル・リアバンパーロア・センターピラーガーニッシュ・ホイールアーチモールディング・アウトサイドドアハンドルを艶ありブラックに、アルミホイール・トヨタマーク（フロント・リア）・バックドアエンブレム（PRIUS/PHEV）をブラックにそれぞれ統一。内装はシートストライプとインストルメントパネル加飾をブラックに統一した。
トヨタ・プリウス 評価
ハイブリッドカーの代名詞として国内外ともによく知られている。プリウスは単に燃費性能が良いというだけではなく、環境負荷の低減や先進的なEV機能などを評価して購入すべきであるという見方も強い。実際、アカデミー賞に俳優がプリウスに乗って登場したように、プリウスは環境に良いというブランドイメージを築いており、市場での評価も安定して高い。特に3代目は国内市場での評価は極めて高く、2009年4月に施行された「環境対応車普及促進税制」による自動車重量税と自動車取得税の全額免税、さらには同年6月から始まった「エコカー補助金」もあって、プリウスは軽自動車を含む総合で2009年6月度から2010年12月度までの18か月連続で首位を獲得している。4代目は先代ほどの爆発的な販売台数を示せていないことに加え、アクの強いデザインへの批判から「失敗作」のような扱いを受けることもあるが、実際には2016・2017・2019年と3回もの年間販売台数1位を記録している。コンパクトカーやトールワゴン・ミニバン、クロスオーバーSUVなどが席巻する国内市場で、Cセグメントの5ドアセダンという単一のボディ形状のみで1位を獲得し続けるプリウスの存在はかなり異質である。
トヨタ・プリウス 評価
同等クラスのガソリン車と比較すると燃費性能に優れるが、車両価格が高く価格差を燃費で相殺するまでには相当な走行距離を要する。しかし現状ではプリウスに車格が近い、プレミオやアリオンにプリウスと同等の車両安全装置VSDやカーテンエアバッグなどの装備を追加すると、プリウスとの価格差は無いかむしろ低廉となる上、前述の減税・補助金もあるので実際にはそれほど問題にはならない。またコンパクト以下のクラスとの車両価格差のガソリン代を回収するには、年間1万キロ走行では10年近くを要するが、レンタカーで借りる分には燃油代の節約になる。
しかし、車好きからは否定的な意見も多く、英国放送協会のテレビ番組『トップ・ギア』では「退屈」と酷評された。そのため4代目では走りの楽しさが追求され、結果トッププロレーサーの谷口信輝も、走りを評価し購入するまでに至っている。
トヨタ・プリウス 評価
アメリカ合衆国においては、カリフォルニア州で州の厳しい規制をパスした当時唯一のガソリンエンジンの実用車としてプリウスが話題を呼び、環境問題に関心の高い富裕層が中心となって次々にプリウスを購入したことから、ハリウッド・スターなどのセレブリティも、環境問題に関心があることをアピールするためにこぞってプリウスを自家用車に選ぶ、という時期があった。アカデミー賞授賞式に、リムジンでなくプリウスで乗り付けるスターが増え、中でもレオナルド・ディカプリオは、7台ものプリウスを購入したといわれる。その後の、原油価格の高騰から人気が冷めず、最長で半年待ちとなるほど予約が殺到した。
しかしアメリカではガソリン価格の低落に伴って再び大型車や高級車が販売の中心となっており、加えて「ハイブリッドよりEVのほうがエコ」という風潮からEV専門メーカーのテスラ・モーターズが台頭してきていることからプリウスは苦戦を強いられている。さらにプリウスの販売台数の多い地域では、ニッケル水素電池目当ての「車上荒し」のターゲットにもなっている。
トヨタ・プリウス 評価
ディーゼルエンジンとマニュアルトランスミッション指向の強いヨーロッパにおいても、環境問題への関心の高まりから、イギリスなどを中心に高い評価を得ている。2007年のフランクフルトモーターショーをはじめ、大陸ヨーロッパでも積極的なプロモーションが始められた。2000年に発売されたヨーロッパでは、2007年8月までに約10万台のトヨタ・ハイブリッドが販売された。
トヨタのハイブリッド車は、2007年5月に販売累計が100万台に達していることから、その約1割が欧州市場での販売であったことになる。イギリスのAmberjac Projects社では、プリウスに搭載されたニッケル水素電池をリチウムイオン電池に載せ換えて、燃費や航続距離を改善するという改造を行っている。
モンゴル国では、首都ウランバートルの大気汚染対策として、日本で中古車になった初代プリウスが輸入され、使用されている。
日本でのユーザー層は、子育てが終わりクラウンやマークXなどのセダンから乗り換えた50～60代の夫婦が中心であるという。
他、多数の受賞がある。また、ヨーロッパの自動車衝突安全テストユーロNCAPでは、星5つの評価を得ている。
トヨタ・プリウス レンタカー
一部のレンタカー会社（および地域）で車種をプリウスに限定したキャンペーンが行なわれることがある。この場合のレンタル料金は一般車種とほぼ同額であり、利用者にとっては自分で購入するのと異なり車両価格が高額であることを意識せずに済む上一般に燃料費も安くつき（走行距離が長ければ若干レンタル料金が高くても燃料費の差額で十分元がとれてしまう）、またレンタカー会社としても車両の回転効率を上げることで初期費用を早く回収することができるので、利用者と所有者のどちらにとっても有益であり、ハイブリッド車の普及を図る上では非常に有効な手段であると言える。
トヨタ・プリウス レンタカー
なお、トヨタレンタリースではこれまでカローラと同じP3クラスだったが、2008年10月1日以降予約分はプレミオ／アリオンと同じP4クラスに変更され、値上げとなったが、2009年5月1日以降はP3クラスに戻され、値下げとなった。同年6月から順次導入されている3代目はP4クラスの料金が適用される。2012年4月1日からは、ハイブリッド専用のクラスが3種新設され、HV1には2代目が、HV2には3代目が割り当てられている。また同時に、区間平均燃費が表示できる機能を生かして、満タン返しが不要な「HV燃費精算」も開始された。4代目は3代目に続きHV2クラスが維持されたが、2020年4月1日のクラス体系変更に伴ってスタンダードクラスへ移行（料金は従来のHV2クラスから据え置き）され、2023年4月1日の制度改定に伴ってC3クラスへ移行された。5代目については4代目と同じC3クラスが維持されるが、2.0Lモデルでの提供となる。
トヨタ・プリウス レンタカー
アメリカ合衆国の大手レンタカー会社では、2007年7月現在エイビス・レンタカー (Avis) が約1,000台のプリウスを保有するほか、ハーツ・レンタカー (Hertz) が2008年までに3,400台のプリウスを導入し、ニューヨーク市などハイブリッド車の需要が旺盛な地域に重点配備することを発表した。エイビス・レンタカーはイギリスでもプリウスを保有し、ロンドンなどに配置している。
また、2010年7月4日からはトヨタレンタリース長崎管轄の福江店（長崎県五島市）において、プリウスプラグインハイブリッドのレンタカー貸出を開始した。これは、長崎県が経済産業省のモデル事業である「長崎県EV・PHVタウン」の主要プロジェクトとして五島地域で展開する未来型ドライブ観光システム「長崎EV&ITS（エビッツ）」に協力し、同車を福江店へ2台配備したもので、一般ユーザーがレンタカーでPHVを運転できる国内唯一の店舗となった。その後、「能登スマート・ドライブ・プロジェクト」と題して、2012年7月7日、トヨタレンタリース石川がプリウスPHV（市販モデル）を能登空港店を中心に県内に配備、併せてトヨタメディアサービスのWi-Fi付充電スタンド「G-Station」を能登半島に21台設置するプロジェクトも始まった。ただし、往路か復路のいずれかに能登空港を利用することが貸出の条件となっている。さらに全国11の地域（2012年8月現在、長崎・石川を含む）でもPHVの貸出が開始されている。
トヨタ・プリウス 販売店
初代はトヨタ店のみであったが、2代目からはトヨペット店が加わり、2チャンネル併売となった。また、販売台数も2代目からは格段に増え、発売後半年経っても、購入から納車まで数か月待ちという事態も起きた。3代目以降はカローラ店とネッツ店にも販売網を広げ、レクサス専売店を除くトヨタの全販売店で販売を開始した。トヨタの全販売店で販売する車種の登場は、トヨタが現体制になった1982年以降では2000年に限定生産されたオリジンの例があったのみで、限定生産車以外では初めてとなる。なお、2代目モデルもグレード体系などを見直し、ビジネスユーザー向け新グレード「EX」に一本化し2011年12月26日まで継続販売された（取扱いは従来どおりトヨタ店とトヨペット店）。低価格路線を打ち出しているホンダ・インサイトに対抗するため、「EX」の車両本体価格はインサイトの「G」と同じ189万円に設定。3代目モデルも205万円からの価格設定にしていた。
5代目モデルのうち、法人向け廉価グレードの「X」は東かがわトヨタ自動車販売では取り扱わない。
トヨタ・プリウス その他
大阪トヨペットグループでは、レーシングドライバーの片山右京と共同開発したカスタマイズカーである「ENERGY MASTER」を発売。「究極の環境性能を誇るエコカー」をテーマに、環境問題にも執心であるプロデューサーの片山の意見を取り入れて足回りの軽量化のため、専用の超軽量アルミホイールを開発した（ちなみに、17インチサイズで1本5Kgの軽量化に成功している）。タイヤには横浜ゴムのエコタイヤである「DNA Earth-1」が採用され、さらに空気抵抗を低減し燃費をさらに向上させるエアロパーツセット（オプション品）も用意されている。
3代目モデル（ZVW30型）の発表を2週間前に控えた2009年5月2日よりTBSラジオにて、「TOYOTA PRIUS Presents 高樹千佳子のハイブリッドな週末」というタイアップ番組を放送開始。パーソナリティには、車や音楽好きでも知られるタレントの高樹千佳子を起用し、高樹がプリウスを実際にドライブしながらゲストとのトークや開発スタッフとのプリウス開発秘話、そして高樹によるプリウスの試乗インプレッションを交えた新感覚の番組で、車内外の走行音やウインカーの作動音などもそのまま収録されている。
トヨタ・プリウス その他
2010年、当時北米及び世界販売最大のライバルであったゼネラルモーターズのダニエル・アカーソンCEOは「さえない車」「おたくの車 (Geek-Mobile)、私だったら絶対に乗らない」とこき下ろした。一方で初代プリウス開発責任者の内山田は、これを意識してか2016年にアメリカの演説で「私はプリウスおたく（Geek）であることを誇りに思う」、「私はひとりのタフなナードである」と発言している。