YAWARA! 登場人物
女子生徒からの人気が高い、当校のアイドル的存在。ジョニーズ事務所からスカウトされ、卒業後にはアイドルデビューする（つもり）。滋悟郎の策略で不良に襲われた際に柔に助けられるが、その強さを目の当たりすると途端にビビる。卒業後はアイドルとして一時代を築いたようだが、バルセロナオリンピックの頃はようやく時代劇の端役に就くほどに落ちぶれる。仕事への意欲を失いかけていたが、柔とジョディの死闘を見て情熱を取り戻し、与えられた役を演じきる。
おしゃれな校風の女子短期大学。2年制。学科は家政科がある。推薦入試はなく一般入試のみ。大会などに出場するような部活動などは存在せず、ちょっとしたサークルしかない。柔の入学当初は柔道部が無く、伊東富士子によって創設されたが、点取り試合は圧倒的に不利。付属の女子中学・高等学校がある。
南田 陽子（みなみだ ようこ）
声 - 鈴木みえ
柔道部員。通称ナンダ。付き合った男性の数は20人を超えるが、男運が無く、よくフラれる。フラれてやけっぱちになっていたところを富士子に柔道の達人と勘違いされ、柔道部に入部する。振られ続けるコンプレックスからか練習にも熱心で、素人4人組では一番の実力者になる。卒業後は警察官。テレビアニメ版では柔と出会う前にも、風祭に振られた女として第6話でワンショットだけ登場している。試合開始直後の出足払いによる奇襲が得意で、それで筑紫大の強豪を破っている。技を仕掛ける時に「○○(元彼名)のバカヤロー!」と自分を振った相手の名前を叫ぶ癖がある。トンチンカンな発言をする真理へのツッコミ役は主に彼女である。
日陰 今日子（ひかげ きょうこ）
声 - 冬馬由美
柔道部員。通称キョンキョン。身長150cm未満・体重36kgの小柄で華奢な体格。体が弱く、声も小さく存在感が薄い。体を丈夫にするために柔道部に入部する。柔のアドバイスで、相手もほぼ素人とはいえ聖身女学館の選手を破るまでになった。部活の結果、血色がかなり良くなり声も大きくなった。卒業後は保育士。保育士になるための幼稚園の実習の時に知り合った吉田という男性と付き合うようになった。また、吉田の男友達の木村は小百合と付き合っており、小百合・吉田カップルとグループ交際をしている。
四品川小百合（よしながわ さゆり）
声 - 東美江
柔道部員。大柄で、ダイエットのために柔道部に入部する。体重を活かした抑え込みで強豪セーヌ大学の選手から一勝をあげている。実家はとんかつ屋。卒業後は大手デパートの店員。木村という彼氏が出来、その友人の吉田とカップルになった今日子とグループ交際をしている。
小田 真理（おだ まり）
声 - 斉藤庄子
柔道部員。通称マリリン。邦子以上にグラマーな体。痴漢によく遭うため、護身のために柔道部に入部する。自己愛が強く、場の空気が読めず（読もうとしない）トンチンカンな発言を繰り返す他、Tシャツなしノーブラで出場したり、多数のセックスフレンドが居る。卒業後は女優を目指していたが、成り行きで人気AV女優となった。高級マンションで一人暮らしをするほど稼いでいる。本編では、試合で唯一、一勝もしていない。団体戦（三葉女子短大の卒業試合）でもレギュラーを今日子に奪われて、レースクイーンのような水着で応援に回っていた。
学長
声 - 中庸介
三葉女子短大の学長。
九州にある。柔道部は日本一の強豪校。主力選手のほぼ全員が高校選手権や九州大会でメダル獲得している。
大垣典子
2段、154 cm、48 kg。
宇崎恵
2段、161 cm、88 kgの巨漢
山田香
主将3段、ソウル五輪2位。161 cm、51 kg。緻密な柔道が特徴。「女三四郎」の異名を持つ。バルセロナ五輪では解説役を務めた。
黒川智子
3段、163 cm、60 kg。
鹿取しのぶ
2段、165 cm、66 kg。
設立30年近い旅行会社。「まごころの鶴亀」がキャッチフレーズ。かつては旅行業界で本阿弥トラベルに次ぐ万年2位といわれていたが、ここ数年はスペリオール旅行社（アニメでは押売旅行社）の台頭で3位と4位をいったりきたりしている中堅旅行社。しかし、テレビCMを盛んに打ったり、「温泉パック」という人気商品を持っていたりしており、そこそこの規模はある。当初は柔道部を持っておらず、柔が入社を決めたのも柔道部が無かったことが理由であったが、柔が入社したことがきっかけで本社内に柔道部が設立された。なお、柔が配属されたのは神保町支店であり、本社とは場所が異なる。
大田黒（おおたぐろ）
声 - 亀井三郎
社長。柔が就職活動をした際、緊急役員会議を開き、柔獲得に動く。柔獲得に動き出した他の会社が柔道部がある中、鶴亀トラベルだけ柔道部がなかったため、柔道から離れたかった柔の希望に沿っており、柔が入社となった。業界トップの本阿弥トラベルに業績で押されていたため、柔がさやかを倒すシーンを楽しみにしている。部下に対しては強気だが、気は小さい。自宅はそれなりの邸宅。
羽衣（はごろも）
声 - 西川幾雄
神保町支店の係長で柔の直属の上司。スポーツ好きで、日刊エヴリースポーツ、特に松田耕作署名記事のファン。また、柔道に関しては猪熊柔だけでなく伊東富士子に早くから着目していたなど確かな眼を持つ。役職持ちだが、「社内一仕事をしない男」と言われ、無口で存在感が薄くうだつが上がらない（いわゆる窓際族）。この男なら柔の柔道の妨げにならないだろう、という理由でOJT（教育係）に選ばれた。全日本選手権当日には柔と共に北海道へ加藤忠商事営業部長の山本（声 - 大矢兼臣）との接待ゴルフに出ていたが、柔道なんてどうでもいいという店長の発言がきっかけで猪熊柔を試合に出場させるため、独断で東京へ送り返し、松田に送迎を依頼する。その後、クビを覚悟で開き直った言動に出たのが功を奏し、実は猪熊柔のファンであるとともに柔道好きの同好の士であったトヨ産専務の片桐と意気投合し、加藤忠商事とトヨ産自動車の大手企業2社を顧客として本阿弥トラベルから奪取した手柄を認められ、課長代理に昇進する。撮影やビデオ編集スキルがあり、猪熊戦と花園戦の全試合を編集したのを重役に披露している。柔道に詳しいので、柔道部設立に携わり、顧問となるとともに磁悟郎をコーチとして招聘する。バルセロナオリンピック時は観戦団添乗員兼猪熊柔応援団長となる。団地暮らしで、家族に関係が冷え切っている妻（声 - 松岡洋子）と中学校受験を控えた一人息子・勝男（声 - 山田ふしぎ）がいる。正直杯では花園の試合を勝男と共に観戦、勝男が興味を持つ場面がある。原作登場当初は、松田のファンであったが、「まさか…松田記者、猪熊くんのこと」と呟きながら、松田の恋心に気づくのではなく、柔と風祭の関係のスクープを狙っていると勘違いし、松田に冷たい態度をとるようになる。また、同業他社社長である風祭に対してもぶっきらぼうな応対をして、柔からガードしていた。
菅井（すがい）
声 - 田口昂
鶴亀トラベル神保町支店の支店長。仕事をしない羽衣のことを糞味噌に告げていたが、後に彼を見直すことになる。なお、支店長から昇格をほのめかす発言があったが、その後の地位についての言及はない。
村上（むらかみ）
声 - 鈴木清信
フランクフルト支社の社員で課長。柔の2回戦の際に解説を部下（声 - 山崎たくみ）と共にこっそり盗み聞きし、その解説通りに柔の状態を太田黒たちに伝えてショックを与えた。
狭山（さやま）
鶴亀トラベル神保町支店に勤務するOL。柔の先輩で茶髪のウェーブヘア。彼女をかわいがっており、松田に執拗に問いかけられたときには彼女を率先して庇うなどかなり強気な性格で物事ははっきりと告げるタイプ。マンション暮らしの彼氏がいる。
塚本（つかもと）
鶴亀トラベル神保町支店に勤務するOL。柔の先輩で黒髪のショートヘア。同僚の狭山とは仲がよく、お互い名字で呼び合っている。自宅暮らしの彼氏がいる。狭山よりざっくばらんな性格で、物事を明け透けに言うタイプ。アニメでは、女子社員A（声 - こおろぎさとみ）としてのみ登場、女子社員Bとなった狭山同様、私生活等は描かれていない。
実況アナウンサー / ニュースキャスター
声 - 大塚芳忠
アニメにおいてはその都度顔は違うが、声優はいつも同じだった。
ユーゴスラビアのタクシー運転手
声 - 松尾銀三
容姿は『MONSTER』のユーリウス・ライヒワイン（声 -永井一郎）に似るが、前頭部以外には髪があり、眼鏡はかけていない。
ユーゴスラビアでの世界選手権の際、父の病気のために遅れて入国した松田が乗ったタクシーの運転手。通称「ユーゴのおじさん」。名前は不明でアニメでは「パッパラーおじさん」と表記されている。実は柔道、とくに柔のファンであり、はじめは陽気に歌いのんびり運転していたが、松田が柔の取材に向かっていることを知ると猛スピードで会場へ走らせた。柔の決勝戦勝利を見たところで料金を取らずに去っていってしまう。のちにユーゴスラビア紛争で国を追われるようにバルセロナへ移住、そこでもタクシーの運転手をしており、邦子を乗せた後に偶然松田と再会、そこで再び松田の危機を救うことになる。故郷の言葉（不明）の他に、片言ながら英語、スペイン語を話す。アニメ完結編スペシャルでは設定が変更されたため登場しない。
源さん
声 - 飯塚昭三
いずみ屋酒店の経営者。滋悟郎とは家族ぐるみの付き合いをしていたようで、柔のことも幼いころから知っているらしい。アダルトビデオ鑑賞が趣味で、滋悟郎にもダビングしていた。自宅で滋悟郎と寿司屋の清さん（声 - 坂東尚樹）と妻の春さん（声 - 佐々木優子）の4人で柔の試合をテレビで観戦した。
ホセとアントニオ
原作にのみ登場。バルセロナ旧市街に住むギャング。日本人相手に詐欺を働いており、バルセロナオリンピックで取材に来た邦子を人身売買目的で騙して監禁するが、松田と「ユーゴのおじさん」により奪還され、潜伏先のフランスから密入国したボスに「お仕置き」される。
パメラ
原作にのみ登場。バルセロナ旧市街に住んでいるスペイン人女性。バルセロナ旧市街のとあるアパートの、上記のホセとアントニオの住む部屋の1フロア上に住んでおり、彼らと親交が深いが彼らの一味と思われたくないと語っている。のちに人身売買目的で監禁された邦子を「ユーゴのおじさん」とともに救出に来た松田に味方し、邦子の救出に協力する。その際の松田の単身でギャングのところに乗り込む現実離れした勇気ある行動にかすかに惚れていた。その後救出のお礼として松田らから食事に誘われるが、これ以上一緒にいると本当に松田に惚れてしまうからだと彼らの元から去っていった。
デビット・デービス
若き頃の滋悟郎の門下生。レスリング重量級の米国覇者で、道場に押しかけてくる。滋悟郎は反対するもののカネコが許可したので弟子入りする。他の門下生は練習についていけないのに彼はへこたれずについて行っている。柔道の実力も滋悟郎と互角の腕前。通称「デベソ」。