サガ フロンティア 主人公以外の登場人物
下級妖魔、水妖。女性。オウミの領主に助けられ、恩を感じつつも人間とは相容れないと思っている。アセルスを尊敬している他、高貴な妖魔（ヌサカーン・時の君・ゾズマ）が仲間にいると友好的に振る舞う。ただし、パーティにアセルスが不在かつサイレンスがいる場合、サイレンスの無口さを怒っていると思い違いをして恐れをなして逃げ去ってしまい、仲間に加わらない。
仲間になる他の上級妖魔たちと違い、固有装備がメロウリングであることから、耐性能力は低いものの装備の自由度が高い。また、妖魔共通の妖術の資質だけでなく、印術の資質も最初から所持している。
『裏解体真書』の巻末のイラストレーションの小林智美のコメントによると、当初は男の水妖として描いていたイラストが後にメサルティムのイメージイラストとして使用されることになったとのこと。
ダエモン先生
下級妖魔でありカバレロ一味に所属。ボロにてタイムを誘拐し、クレーターの地下にある採掘坑に立てこもった。
ゴブリン
下級妖魔。ブラッククロスやジョーカーに雇われており、シンロウの仮面武闘会の裏を知った主人公たちを抹殺するために立ち塞がる。
ディーヴァ
仏像のような姿をした下級妖魔で、ジョーカーの手下。エミリア編のラストボス。ジョーカーと決着をつけるべく向かった聖堂にてエミリア達に襲い掛かる。全体攻撃の「天罰」などを放つ間接攻撃形態と、強力な単体攻撃「魔神三段」を持つ直接攻撃形態を切り替えつつ戦う。下級妖魔である関係上、上級妖魔がいるか否かで難易度が大きく変わる。当初はジョーカー本人がラストボスになる予定だったが、サイズの問題があった為に代わりにディーヴァが登場した。
済王（＊）
5世紀後半に絶頂を迎えた古代シュライク王朝の王。男性。本名は「アメノシタシラスミコト」。指輪を求めて近隣リージョンにも遠征したらしい。逝去後は済王の古墳に指輪と共に埋葬されており、肉体はロードスケルトンとなっている。そのため、基本的には無性であるはずのモンスターにもかかわらず例外的に性別の設定を持っている。宝探しに訪れた主人公たち「墓荒らし」に裁きを下す。これを撃退すると仲間にするか草薙の剣を貰うか選べる。クーン編では指輪がクーンのものと共鳴した為、その旅に同行する。ヒューズ編クーンルートではクーンに先んじて行動したヒューズの仲間になる。固有技として「草薙の剣」とレッド編以外では吸収できない「ミニオンストライク」を持つ。
なお、「倭の五王」には、済という王がいる。
スライム（＊）
タンザー内部のスライムプールと呼ばれる場所で生活しているスライムの一匹。その場に居合わせ「活力のルーン」を得た主人公になぜか付いていく。この際には一言も喋らず、独自のイベントも存在しない。クーン編とヒューズ編クーンルートではシナリオ上、活力のルーンを取りに行かないため、仲間にならない。
サンダー（＊）
ヨークランドに住む、リュートを兄貴と慕うオーガ族のモンスター。男性的な口調だが、一般的なモンスターと同じく無性である。リュートに「見た目は怖いが本当に怖い」と評されるほどの暴れん坊だが、リュートには頭が上がらない。リュートがヨークランドを旅立ってからは、寂しそうにしている。リュート編では一度ヨークランドを出て以降は話しかけるだけで、それ以外ではリュートが既に仲間に加わっていると仲間にできる。
麒麟（＊）
モンスターでありながら、空間を操る術「空術」を極めている。ただし、術の装備システムはモンスター能力に準ずるため、自由に着脱はできず、一度モンスター能力で上書きすると覚えなおすことは出来ない。空術の力を応用して「麒麟の空間」と呼ばれる不思議な空間を作って住んでおり、恵まれない子供たちをここで引き取って育てている。麒麟の空間を訪れた者に試練を課し、乗り越えた者に空術を授けるか仲間として同行する。ただし、ブルー編ではそのどちらでもなく、麒麟を殺害して空術の資質を奪い取ることになる。麒麟が死ぬと空間の崩壊と共に子供たちも消えてしまい、この際に女性キャラがパーティー内にいると批難される台詞が挟まる。ヒューズ編ブルールートでは殺害される前に保護する形で仲間になる。
朱雀（＊）
全身が炎に包まれている伝説的な鳥類のモンスター。ムスペルニブルの雪山では、山頂で花を摘もうとするとボスモンスターとして襲い掛かってくる好戦的なものと、洞窟で封印され氷漬けにされているものの2匹がいるが、いずれも一言も喋らない。後者は朱雀の山の始点で妖魔系（女）と戦闘し、霜の巨人と戦う手順を踏めば仲間にすることができる。また、朱雀自体は一般の鳥類系モンスターの最上位ランクのザコ敵としても登場する。ヒューズ編ブルールートでブルーを追った場合、朱雀の山をそのまま通過してしまうため仲間にならない。
赤カブ（＊）
その名の通り赤カブ姿（マンドレイク）のモンスター。闇の迷宮に閉じ込められており、ただ一体たたずんでいる。アセルス編で話し掛けると、闇の迷宮脱出後に仲間になる。元々この役割が想定されていた訳ではなく、余った為に適当な場所を探した結果配置されたキャラクター。これに対してアセルス編設定担当の生田は「なんで赤カブなんかが白薔薇のかわりなの？」と一時期怒っていたという。ヒューズ編アセルスルートではヒューズが宝物庫のアイテムを押収した場合に限り、闇の迷宮にヒューズを捕まえに来た妖魔を身代わりにする形で最終盤のみのスポット参戦となる。
タンザー
混沌をさまよう巨大生物で、リージョンシップを飲み込んでしまう事もある。体内は広大で、モンスターや飲み込まれた人間達が生活している。
タコおじさん
リージョン「ボロ」に住むタコの技術者。T260のボディを現在の形に組み立て、名前に「G」を付けた。8本の足を用いた複雑な作業が可能であり、その技術力は天才科学者レオナルドも驚く程である。
マーグメルの長老
崩壊寸前のリージョン「マーグメル」に住むモンスターであるラモックスの一族の中の長老。礼儀などにはうるさいようである。たった一個の指輪に念じる事で、マーグメルの崩壊を何とか食い止めてきた。しかし指輪一個の力では限界があることを悟り、クーンに他の指輪を集めるよう依頼する。
地竜
生命科学研究所所長のナシーラが生み出した「とっておき」のモンスター。巨大な亀のようなモンスターで、その強さはゲーム中でも上位にあたる強敵。生命科学研究所の最奥部に到達した主人公に対し、ナシーラが嗾けてくる。通常では遭遇は任意だが、リマスター版のアセルス編追加イベントと、ヒューズ編アセルスルートの関連イベントでは最後に戦う事になる。この場合も戦闘を拒否（スキップ）する選択肢が用意されており、倒さずともストーリーは進められる。
地獄の君主
ブルー編のラストボス。マジックキングダム地下に封印された「地獄」に巣食う魔物達の王。人型と龍型の二つの形態を持ち、変身の度に周囲の様子も変化する。龍型時には周囲が地獄の名に違わない禍々しい風景になる。人型形態は七支刀を携えている。撃破すると突然画面がセピア調になり、そのまま「THE END」と表示されるだけで終わるが、これはルージュ戦をブルー編のラストバトルと位置付け（ルージュ戦後に簡易的なスタッフロールが流れる）、それ以降をエピローグと意図しているため。ヒューズ編のブルールートでも同様に画面が停止して唐突に戦闘が終わるが、「THE END」は表示されずその後のエピローグが描かれ、この結末が補完されている。
仮面の魔神
開発2部でおまけとして戦える裏ボスキャラクター。その強さは各編のラストボスに匹敵する。外見はレッド編やエミリア編に登場する「仮面の巨人」に似ている。
BJ&K（＊）
リージョンシップ・キグナスの医務係を勤めるメカ。正式名称は Black Jack & Dr.K。レッドの秘密に気づいてしまい、喋ったら壊すと脅迫されてレッドについていく事に。医療メカだけあり仲間を回復する技能に長けており、圧縮レーザー砲など最低限の攻撃手段も備える。ヒューズ編ではレッドルート以外でレッドと共に仲間にできる。
ナカジマ零式（＊）
シュライクの「中島製作所」で開発された新型飛行メカ。とあるアクシデントにより妙な喋り方をするようになってしまう。素早さを活かした攻撃が得意。リージョン界で禁止されている搭乗メカの技術が応用されている。零式と名付けたのは製作所の若手で、社長はその名前に不満の模様。疑似人格のモデルは小泉今日治。T260G編にて起動し、仲間にできる。他の主人公では起動せず、シートが掛けられているので姿も見えない。ヒューズ編でもT260Gルートでは起動しており、仲間にできる。
pzkwV（＊）
正式名称 Panzer kampf wagen V、読みはドイツ語でV型装甲戦闘車両を意味する「パンツァー・カンプ・ヴァーゲン・フュンフ」（実在の兵器V号戦車パンターが元ネタ）。クーロンで裏武器屋を商っているメカ。トリニティ製でレオナルドを先生と崇めており、重火器攻撃に長けている。そのため、T260G編とヒューズ編リュートルートでレオナルドを連れて行くと仲間になる。
特殊工作車（＊）
「中島製作所」で開発されたメカ。メカがパーティーにいれば仲間になってくれる。メカの修理がメインだが攻撃から回復までこなせるオールラウンダー。
固有プログラムとして「集中射撃」と「範囲射撃」を持つ。
ヴァルカン
カバレロファクトリー所属の暴れん坊メカ。ヘルメスタイプ。ボロの闘技場に乱入して暴れまわる。後に改良型であるヴァルカン改も登場。
ジェノサイドハート
T260G編のラストボス。リージョン破壊兵器「RB3型」のコア。巨大要塞のどこかに隠されたコアを探し出して物理的に直接破壊する事は不可能であるため、システム中枢にダイブする事で対峙する。ヴァーチャルシフトで変化させたフィールドに応じて攻撃方法を変える。ダメージを与えてヴァーチャルシフトを解除するとセキュリティレベルが上昇し、最大まで達しなければ本体にダメージを与えられない。防御無視＋気絶効果を持つ反射レーザーを全体に放つ「カーネイジ」が驚異。
アルカール
瀕死のレッドを救い、アルカイザーへの変身能力を与えた謎のヒーロー。ヒーロー達の住むリージョン・サントアリオ出身。その正体はレッド編のエンディングで明らかになる。仲間にはならないが、レッド編冒頭のみ戦闘に参加する。