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火の鳥 (漫画) 登場人物
いかなる厳しい環境にも耐え得る生命力を持つ不定形宇宙生物。変身能力を有し、人型をとり人間の社会に溶け込むことができるが、その能力から人気が高く人に狩られてしまうため、どこかの星でひっそりと暮らしている。『未来編』では一種のテレパシー能力を用いた「ムーピー・ゲーム」が人類を堕落させるとして、保有を禁止されたペットであり、メガロポリス・ヤマトでは1匹残らず処分するよう命令が出されている。「未来編」の主人公山之辺マサトの恋人タマミがそのムーピーだった。寿命は人間より遥かに長く、500年くらいは生きられる。
『望郷編』では人間とムーピーのハーフが登場する。ハーフたちは視力と耳朶（聴力）が無く、代わりに触角が生え、これで感覚を認識している。
ロビタ
声 - 牛山茂（テレビアニメシリーズ）
初出は『未来編』で猿田博士の助手として登場する。同時代には人間、あるいは自然動物と何ら変わらぬ外見のロボットも存在するが、ロビタは二本指で、足もなく臀部で滑って移動するなど、構造は非常に単純で「旧式ロボット」とされるが、まるで人間のように感情がこもった会話をし、猿田博士にしばしば諫言するなど、ロボットらしくない行動を取る。猿田脱出用のロケット整備をしていたところ、ロックにロケットを貸すよう脅迫され、断ったところ銃で破壊されてしまう。
火の鳥 (漫画) 登場人物
『復活編』において、その誕生と理由が描写される。25世紀に主人公のレオナとチヒロが、ドク・ウィークデーの手によって結ばれて誕生したロボット。電子頭脳が大きくなりすぎて重心が頭部に偏ってしまったためバランスが悪く、二足歩行を断念し両脚は取り外され、「摩擦よけの車」と表現される臀部のベアリングで滑るように動くこととなった。のちに自身がレオナであったという記憶は消えたものの、一方でレオナの精神と人類に関する記憶は受け継いだため、普通のロボットと違い人間臭い感情を持つ。ロビタを発見して引き取った一家はそんなロビタの人間らしさを好み、実質的な家族の一員として扱われるなど幸福な時間を過ごした。稼動限界ののちに業者が引き取って、その構造を模して記憶をコピーした物が量産される。その後、技術の発展でより精巧なロボット（ロビタや前身のチヒロと違い、人間に極めて近い構造）が作られても、ロビタはその人間臭い感情によって、「疲労を訴える」「機嫌の良し悪しがある」「（人間並みに）失敗をする」などの点にもかかわらず（あるいはそれゆえに）多くの人間に好まれ数世紀に亘って量産される。その一方でロボットを人間の道具と考える人間にとっては極めて不快な存在でもあった。
火の鳥 (漫画) 登場人物
31世紀ごろ、ある子供が親や家政婦よりも懐いているロビタに会いに行って放射能農場に迷い込んだために死亡（子供本人は死ぬ間際までロビタに会いたがっていた）。怒り狂った親から「ロビタが殺した」という冤罪を受け、数十年間裁判を繰り返した結果、個体ナンバーを特定できなかったという理由から（執筆当時は現実の21世紀ほど監視カメラが一般的でなかったせいか、「証拠が何ひとつないのです」という発言がなされている）、事件発生時に農場で働いていたロビタ全員が溶解処分される。同胞をそのような形で失った世界中のロビタは集団自決を行い、稼動可能なロビタは全て溶鉱炉に身を投じる。しかし月面にいて集団自決に参加できず、エネルギー回路切断による自決を選んだ最後の一体のロビタは、3344年に猿田博士に救助されて60年にわたって助手を務め、『未来編』へとつながる。
牧村五郎（まきむら ごろう）
声 - 神谷明（OVAシリーズ）、浅沼晋太郎（「エデンの宙」「エデンの花」）
火の鳥 (漫画) 登場人物
『宇宙編』『望郷編』で登場するアストロノーツ（宇宙飛行士）。生まれた時からアストロノーツとなることを宿命づけられ、外宇宙に地球由来の細菌を持ち込まないために、無菌室で成長する。初恋の女性に裏切られたことがトラウマとなり、女性に手が早くかつ冷酷である。その初恋の女性の幻（ホログラム）に惑わされる形で異星人を虐殺、その罪により火の鳥から、若返っては赤ん坊に戻り、再び成長して大人に戻っては若返るというサイクルを繰り返し、流刑星で永遠に生き続けなければならない罰を受けている。赤ん坊に戻っている間は、「ケース」と呼ばれる自身の姿を模した等身大の人型ロボットに乗り込み操縦をしている。時系列的に見て恐らく罰を受ける前である『望郷編』において、地球に帰郷する途中のロミと出会う。映画「火の鳥（第二部）」のシナリオでは主人公の名前が「牧村壮吾」であるが関連性は不明。
チヒロ
声 - 小林美佐（テレビアニメシリーズ）
火の鳥 (漫画) 登場人物
精密機械局で作られた量産型の事務ロボット。2545号は『望郷編』にて地球に不法侵入したロミとコムを助け、61298号は『復活編』でチヒロが美少女に見えるようになった主人公レオナと出会い、愛の感情を得る。『望郷編』時のチヒロ2545号の発言によれば、チヒロ型の仲間は13,692,841体、他の型も合わせると世界に1,277,554,539体の仲間がいる。映画『火の鳥（第二部）』のシナリオでは同名の人間が登場しており、レオーナという男性と娘（ヒロイン）をもうけている。二人は「エデン17」という惑星で暮らした。
レオナは彼女を購入しようとしたが、企業秘密を多く抱えているので断られた。
ナギ
声 - 竹内順子（テレビアニメシリーズ）
本編の主人公。クマソの少年。姉のヒナクを救ったグズリが呼び寄せたヤマタイ国の軍に村を焼かれ、猿田彦を殺害しようとするが、逆に囚われる。その後、奴隷になり擬似親子のような関係を結ぶ。最初は猿田彦に強い憎しみを抱いていたが、やがて憎しみの対象をヒミコにかえ、やがては火の鳥をも射て不老不死になるという野望を持つ。
高天原族にヤマタイ国を攻められ、混乱の中で弓彦が仕留めて隠した火の鳥の体を見つけるが、血が枯れていたため不老不死を得ることができず、直後に現れたニニギたちにより致命傷を負い、死亡する。遺体は戦火により火の鳥の体もろとも燃えてしまった。
火の鳥 (漫画) 登場人物
漫画少年版では日本神話のイザナギがモデルであるが、COM版ではそれを思わせる要素は無く、イザナギの子でニニギに国を譲ったナガサ神（事勝国勝長狭神）に似ている。
猿田彦（さるたひこ）
声 - 小村哲生
「黎明編」における猿田で、邪馬台国の戦士。ヒミコの命令でクマソに遠征してナギの村を襲い、村人を虐殺したことでナギに恨まれる。その後、囚われたナギを奴隷として引き取り、自身に恨みを任せることによって武芸を鍛えようとするが、ナギがヒミコ暗殺未遂を引き起こしたことで激怒したヒミコに蜂の入った部屋に放り込まれ、鼻が腫れ上がる。その後ナギに助けられクマソに逃亡するが、遠征してきた高天原族に囚われ、ウズメを嫁に取る。
最後は高天原族から離反してヤマタイ国とともに高天原族と戦い、ニニギと一騎討ちを繰り広げるも矢で散々射抜かれて戦死する。
モデルは日本神話のサルタヒコ。
ヒナク
声 - 玉川紗己子（現 玉川砂記子）（テレビアニメシリーズ）
ナギの姉。夫ウラジが火の鳥の捕獲に失敗して死んだ後、自身の病を治したグズリと再婚する。その後村を焼かれたことで一度は恨むが、のちに許し再び結ばれる。
その後、5つ子を産むが、火の山の噴火で死に、グズリと共に火口の底に閉じ込められる。更に子供たちを産むが精神を病む。
グズリ
声 - 中谷みち雄（テレビアニメシリーズ）
火の鳥 (漫画) 登場人物
クマソに流れてきた医者。病にかかっていたヒナクの命を救うが、実際はヤマタイ国のスパイであった。その後、ヒナクと復縁し、子孫を残す。その子供の初代タケルは火の鳥に励まされながら火口の壁を登って脱出し、クマソを再興する。タケルはヤマト編にも危篤状態の長老として登場する。
魏志倭人伝の牛利（都市牛利）がモデルとも考えられる。
ヒミコ
声 - 来宮良子（テレビアニメシリーズ）
ヤマタイ国の女王。昔は美人だったが年老いて醜くなり、火の鳥を熱烈に求める。
占いで国を治めるが、不思議な力を持っている様には描かれておらず、作中でもいい加減な内容である批判されており（クマソの族長、スサノオ、ヒミコの暗殺を手伝った少年などが批判し、初登場シーンでも占いの結果が外れているかの様な描写がされてる）、本人もいい加減な態度をとっている。
やがて乳癌を患い、弓彦が届けた火の鳥を見た瞬間に絶命する。
モデルは魏志倭人伝の卑弥呼と日本神話の天照大神。
スサノオ
声 - 津田英三（テレビアニメシリーズ）
ヒミコの弟。姉を補佐するが、直言と粗暴な行動で怒りを買い、両目を潰されて追放される。
モデルは魏志倭人伝の男弟と日本神話のスサノオ。
ニニギ
声 - （テレビアニメシリーズ）
高天原族の頭目。華麗な馬術と馬で日本原住民を蹂躙する王。
冷酷で苛烈だが、火の鳥を見ても永遠の命には興味がないと言い切った。
火の鳥 (漫画) 登場人物
モデルは日本神話のニニギ。
弓彦（ゆみひこ）
声 - 寺杣昌紀（テレビアニメシリーズ）
弓の名手で、ニニギによって滅ぼされたヨマ国（魏志倭人伝にこの国名はなく、創作または投馬国の改変か）の兵士。
鉄の矢を使い、作中で唯一火の鳥を討ち取った人物。
ニニギを殺そうとするが、ウズメを人質に囚われ、逆に討たれる。
ウズメ
声 - 中谷ゆみ（テレビアニメシリーズ）
ヨマ国の女性。ニニギに不美人の見世物として奴隷にされていたが、実際には美人であり、陵辱から身を守るため変装していた。
猿田彦に惚れ、彼の子供を宿す。その子供は火の鳥の物語の子孫たちに受け継がれる。
モデルは日本神話のアメノウズメ。
クマソタケル
声 - 屋良有作（OVA）、浪川大輔（テレビアニメシリーズ）/ 演 - 田中健
『黎明編』と『ヤマト編』に登場するクマソの族長（『黎明編』にて邪馬台国に滅ぼされた当時の族長はカマムシ）。
『黎明編』終盤で主人公ナギの姉ヒナクと邪馬台国の医師グズリの跡取り息子として登場。火山噴火で出来たクレーターの中で生まれ育ち、外界への憧れと近交弱勢への懸念から外界への脱出を決意。火の鳥の激励を受けてクレーターの絶壁を登り切り、外界へ旅立ち配偶者を得る。のちに妻と協力してクレーターから両親と弟妹を脱出させることに成功し、クマソの復興を成し遂げる。
火の鳥 (漫画) 登場人物
『ヤマト編』では孫である川上タケルとともに登場。川上と『ヤマト編』の主人公ヤマトオグナ（のちのヤマトタケル）に自分たちの歴史を語る。物語終盤で病没する。
山之辺マサト（やまのべ マサト）
声 - 浪川大輔（テレビアニメシリーズ）
『未来編』の主人公。35世紀の都市国家メガロポリス・ヤマトの中央本部職員、2級人類戦士で宇宙飛行士。タマミと出会うまでは教条主義者であったとのこと。猿田と共に人類の最期を見届け、なお30億年の時を経て新たな人類の誕生を待つことを運命づけられる。
「劇団わらび座」によるミュージカル「火の鳥 鳳凰編」では「鳳凰編」に登場する茜丸がその生まれ変わりとする解釈をした。ただし、これは「鳳凰編」中において茜丸が死亡するシーンで「茜丸は二度と人間に転生することはない」と火の鳥が告げていることと明らかに矛盾している。手塚の遺作である1989年の舞台劇「火の鳥」では主人公の名前が「山辺マサト」でほぼ同姓同名である。
タマミ
『未来編』のヒロインで、マサトと同居するムーピー。美女の姿をしており、ムーピーが世界中で殺処分の対象になったことからマサトと共にヤマトを脱走し、猿田博士の基地にたどり着く。。
猿田博士（さるたはかせ）
声 - 小林哲生
火の鳥 (漫画) 登場人物
『未来編』に登場する猿田。容姿の醜さから人々に忌み嫌われ、1人辺境の研究所にて地球を再び生命に満ち溢れた星にすべく、クローン動物の研究を行っている。
亡命してきたマサトと追ってきたロックを迎え入れるが、その直後に核戦争が勃発し、研究所も汚染に覆われる。自身もロックとともに放射線に蝕まれて死を悟り、最後はマサトに「私の遺体をロケットに乗せて軌道まで打ち上げて欲しい」と頼み、1人になることを恐れるマサトを「そんなことで地球の再生が望めるか」と叱責しながら息を引き取る。
ロック
声 - 池田秀一（映画・愛のコスモゾーン）、桐本琢也（テレビアニメシリーズ）
もともと手塚が得意とするスター・システムにおいて常連のキャラクターであり、『未来編』などに登場。『未来編』ではメガロポリス・ヤマトの中央本部職員、1級人類戦士。エリートで、同期でありながら総合審査によって自分の部下となった「未来編」の主人公マサトに対して敵意を向けるが、政府指導部の構成員として戦争を嫌っている。試験管ベビーとして誕生したので両親はわからず、本人に言わせれば自分を生み出した精子と卵子を選んだ中央コンピュータ「ハレルヤ」こそが親である。
火の鳥 (漫画) 登場人物
作中ではレングードとの戦争が勃発し水爆を仕掛けられると、戦争も辞さないハレルヤの態度に激怒。「あなたには付き合いきれない」と述べた後、反逆したマサトを始末すべく彼が逃げ込んだ猿田博士の基地に乗り込み、マサトと決闘の末に核戦争の事を告げるが、そこで全てのメガロポリスが爆発し、人類が絶滅するさまを目撃する。その後はマサトと対立しつつも彼らとともに事態収拾を図るが、徐々に研究所まで到達した核汚染に蝕まれ、死を悟る。最後は故郷を見ながら迎えたいと思い、猿田やマサトの静止を振り切ってメガロポリス・ヤマトの跡地に向かい、故郷の最期を見届けて死亡。アニメ版では、白骨化した遺体がマサトに発見された。
人間の愚かさを見事に演じ切ったキャラクターである。「火の鳥2772」では科学センターの長官として登場。1989年の舞台劇『火の鳥』では主人公の兄であり、恋敵の設定。 未制作の映画「火の鳥（第二部）」では地球連邦の移民局の長官として登場予定だったことがシナリオで残されている。プロットのみの『大地編』では主人公の一人として登場する予定だった。
レナ・ウェルテル（LENA WELTELL）
地下の洞窟にあったシェルターで、汚染が無くなるまで5000年間起こさないでくれと冷凍睡眠していた者。原作では名前、容姿、性別、年齢など一切不明だが、アニメ版で名前が設定。
火の鳥 (漫画) 登場人物
マサトが5300年後に開けた際には、粉々に砕けて死亡していた。原因は不明だが、5300年の間に機械の故障により死亡していた、或いは生命維持機能は正常に稼働していたが、設定通り5000年で止まっており、不具合か何かで蓋が開かないのを稼働していると勘違いし、300年余計に様子を見た事で死亡したとも推測される。
マサトは自分以外の生存者がいた事に希望を持って生きていたが、彼の死を見て「これからは一体何を望みに生きれば良いのだ」と嘆いた。
ハレルヤ
メガロポリス・ヤマトの指導者である巨大コンピュータ。一人称は女性で、ロックが誕生の際には精子と卵子を自動的に選んだため、彼からは「偉大なる母」と呼ばれる。
亡命したマサトの処刑とムーピーであるタマミの殺処分をロックに指示し、彼らが逃げ込んだメガロポリス・レングードに引き渡しを強く要求したため、レングードとの対立と核戦争を招いてしまう。
ダニューバー
メガロポリス・レングードの指導者である巨大コンピュータ。一人称はハレルヤと同じく女性で、「偉大な聖母」と呼ばれる。
亡命してきたマサトとタマミの亡命を受け入れ、引き渡しを要求するハレルヤと対立し、核戦争を招く。
ヤマトオグナ / ヤマトタケル
ヤマト国の王子は、父であるソガ大王からクマソ国の酋長川上タケルを殺すことを命じられる。
火の鳥 (漫画) 登場人物
少数であり、クマソの囚われ捕虜となり、クマソで暮らす。カジカと恋仲となるなどクマソに馴染み切る前に、縁を断つため川上タケルを女装して殺害する。その際、彼から「ヤマトタケル」の名を授かる。
討伐の功績からソガ大王陵墓建設の責任者になるが、罪のない民を殉死の生贄として殺すことへの反感から遊園地に改造したことを激怒された上、殉死を肯定する兄に逆らったことで他の殉死者と共に殉死の生贄として極刑（殉死第一号）に処される。埋められた後も火の鳥の血で1年以上生き延び、死に際にカジカにプロポーズしている。のちにタケルが兄に埴輪を代わりに埋めるよう勧めたことや埋められている最中に他の生贄たちと共にシュプレヒコールで殉死に対する抗議をしたことで、殉死の風習が廃止されることとなった。
クマソ滞在中に火の鳥に笛の音を聞かせ、気に入られ血を貰う。ギリシャ・ローマ編や黎明編漫画少年版を除けば、作中で火の鳥から血を譲り受けた唯一の人物である。
川上タケル（かわかみ タケル）
火の鳥 (漫画) 登場人物
クマソ国の王で「黎明編」で当時したクマソタケルの孫。武勇を尊ぶクマソとしては珍しく外交と文化に重きを置くインテリで、九州の諸部族の連合とヤマト政権の自己美化を糾弾する歴史書の制作で侵略してくるであろうヤマト政権に対抗しようとしていた。王妹カジカ（少女ながらも単身でツキノワグマを狩る戦士にして狩人である）に文弱を責められているが、本気を出せば妹の稽古相手7人を同時に相手にして完勝する武術の達人でもある。熊襲討伐指令を受けてヤマトからやってきたオグナにもその人格と器量の大きさを感服される。
終盤で病没した初代タケルの葬儀の際に最後まで墓前に残っていたところを女装したオグナに刺され致命傷を負う。死に際、「祖国を裏切ってクマソにつくことのないようにするためにもあなたを殺すしかなかった」と謝罪するオグナを褒め称えたのち自身の「タケル」の名を送り、「ヤマトタケル」と名乗ることを勧めて息を引き取る。
彼の記していたクマソ史は暗殺の時点でほぼ完成（全25巻のうち最終巻が書き掛け）しており、｢鳳凰編｣にも登場している。
カジカ
川上タケルの妹であり、女だてらに軍事訓練を行うなど男勝りな性格。
火の鳥 (漫画) 登場人物
オグナは最初は嫌っていたが、徐々に惹かれる。だが兄の死を知るや復讐を誓い「十年経って帰らなかったら、兄さんの歴史に『ヤマトと戦って死んだ』と書き加えてね」と言い残してオグナを追う。その後、王墓建設の責任者となったオグナを殺すべく男装して工事現場に入り込み一対一で対峙するも、殺すことはできなかった。
最期はオグナ達と同様殉死の生贄にされるが、火の鳥の生き血によって1年以上生き延びている。
オグナの兄達
熊襲征伐にオグナを向かわせるなど粗雑に扱っていが、極刑の際はオグナをソガ大王に謝罪させ命乞いさせようとした。最終的にオグナの強情さに愛想を尽かし殉死第一号に決定するが、殉死の代替えとして埴輪を使えという彼の遺言は受け入れている。
ソガ大王
ヤマト国の支配者で、最初は顔をネタにされるなどコミカルな描写がある。
自らの権威のため『古事記』を編纂させ、巨大な古墳を築造させようとしたが、古墳工事を命じたヤマトオグナ（タケル）が意に反して公園と遊園地したため王子を投獄するとともに工事のやり直しを命じた。しかし既に寿命が無かったため、遊園地にあった石舞台は石室として再利用かつ露呈し、封土の無いまま完成させることとなった。某年2月11日午前3時69分逝去。
猿田（さるた）
火の鳥 (漫画) 登場人物
「宇宙編」における猿田。隊員の一人で、同じ隊員のナナに好意を抱いていた。ナナが牧村と流刑地に残ると言い出したことで、嫉妬に駆られて牧村を殺害しようとした、これにより火の鳥から顔を醜くされ、彼が来世まで呪われる運命を背負わされる罰を与えられる。罰を受けた直後に火の鳥によって地球に帰された。
一宮 ナナ（いちのみや ナナ）
隊員の中で唯一の女性。美しい容姿の為、奇崎や猿田からも惹かれる。
牧村を愛しており、罪の為に延々と生きる牧村を育てるためにメタモルフォーゼにより流刑地に生息していた乳を出す植物に変貌した。
奇崎（きさき）
ナナを愛しており、ナナが恋慕する牧村を憎んでいた。冷凍睡眠中に牧村を殺害しようとしたり、牧村と喧嘩をしたため、牧村の死体を発見した際に隊員全員から殺害を疑われた。
他の隊員とは違う航路となり生死は不明。
城之内（じょうのうち）
リーダーシップを取り隊員をまとめていた。
彗星の軌道に巻き込まれ、他の隊員の航路と離脱する。生死は不明。
ラダ
鳥に似た姿をもつフレミル星人の女性。荒んでいた牧村五郎を慰めるため、献身的に世話をした。
牧村五郎と結婚する。だが、恋人の幻影に惑わされて錯乱した牧村によって撃ち殺され、鳥のように食べられてしまう。さらにこれを目撃したラダの仲間たちも牧村によって全滅させられた。
我王（がおう）
「鳳凰編」における猿田で、同編の主人公の一人。
火の鳥 (漫画) 登場人物
誕生直後に事故で右目と左腕を失ったために差別と偏見に晒されながら育ち、やがて怒りを爆発させて盗賊となり、殺戮と強奪を繰り返しながら育ち、旅先で出会った茜丸の利き腕をも傷つけて仏師としての生命の危機に追い込む。その後速魚と出会って愛を知るが、彼女を信じ切れず些細な誤解からその手にかける。しかし彼女の正体を知った時、激しい後悔に襲われることとなる。彷徨い続ける中で良弁僧正と出会い、飢えに苦しむ農民のために木像を掘って感謝されたことをきっかけに仏師としての才能を開花させていく。
国を挙げて建立されていた東大寺の鬼瓦製作という大勝負の場で茜丸と再会。鬼瓦製作の競い合いをしてこれを制するが、妬んだ茜丸に過去の罪を暴露されたことにより残った右腕も斬られ、都から追放されることになる。その後立ち寄った鞍馬山で自然の美しさを見て涙し、そこで余生を過ごすことを決意する。
作中ではその後の生死は不明だとされたが、のちに『乱世編』にて鞍馬天狗として登場。
茜丸（あかねまる）
仏師として旅をするうちに我王に腕を斬られ、利き手の右手が不自由になるが、立ち直り、左腕を磨く。
その後、京都に呼ばれ大仏製作のプロデューサーとなるが、かつての情熱を失っていく。その後、我王と鬼瓦製作の競い合いをするが、敗北しそうになると、嫉妬から我王のかつての罪を暴露し、腕を斬るよう願い出て、勝利する。
火の鳥 (漫画) 登場人物
その後、正倉院で発生した火事で焼死し、生まれ変わっても二度と人間にはなれないと火の鳥に告げられる。
速魚（はやめ）
我王が茜丸に手をかけた直後に、茜丸の妹と名乗って我王に近付き、そのまま彼の妻になる。その正体は我王が盗賊時代に助けたテントウムシであった。
良弁僧正
我王に仏像製作を教えた僧侶。即身仏となる。
橘諸兄
茜丸を京都に呼んで最初は茜丸を殺害しようとしたが、のちにパトロンとなる。
茜丸の死後、帝が退位したため失脚した。
吉備真備
遣唐使上がりのインテリであり、橘諸兄と対立している。良弁僧正が即身仏となったため失脚した。
ブチ
茜丸に懐いた少女。茜丸の死後、その遺骨を引き取った。
レオナ
エアカーから墜落した影響で、犬や花、人が無機物に見え、ロボットが生き物に見えるようになるという障害を患う。
ロボットであるチヒロを人間の女性と認識し愛するようになる。
ドク・ウィークデー
レオナと女ボスを合体させる人体実験を企むが、レオナの要望により彼の人格のみチヒロに移すことになり、ロビタの誕生に繋がる。
最後は暴走した女ボスの銃撃を受けて死亡した。
女ボス
密輸団を取り仕切る女性。見た目に反して実年齢は50歳を超えている。レオナを溺愛し、無理心中を図った上、彼の体と文字通り一体化した。
火の鳥 (漫画) 登場人物
しかし、これにより1年後には強い拒否反応に苦しむようになり、やがて理性を失い暴走。ドク・ウィークデーを殺してしまったばかりでなく、アジトも壊滅させてしまい、最終的に自身も珍による銃撃を受けて死亡した。
珍 (ちん)
密輸団の一員。売り飛ばした臓器を使った人間たちが身体に異常を起こして死んでいくのを見ているため、人間には手を出してはいけない領域があると感じている。
手塚治虫のスターシステムのキャラクター・ハム・エッグがモデルである。
行夫（ゆきお）
ロビタが繁栄していた頃の少年。放任主義の母親や時間外は相手にしない家政婦よりもロビタに懐いていたが、父親はロビタを良く思っておらず、行夫とロビタを引き離すため放射能のあるアイソトープ農園にロビタを配置転換するが、これにより行夫がロビタに会いに農園に迷い込んだ上、行夫を連れ戻しに来た母親に似たロボットが欠陥品であったため戻れないまま長時間放射能に晒され、死亡してしまう（医者はロボット化すれば助かると言っていたが、父親は反対していた）。これがきっかけで、後にロビタの集団自殺に繋がることになる。
月潟宇宙運輸のボス
火の鳥 (漫画) 登場人物
月面の倉庫を管理する月潟宇宙運輸株式会社のボス。ロビタをこき使う一方、女に嫌われているという理由でアンドロイドのファーニィを愛人代わりとしていたが、ロビタがボスを殺す目的でファーニィの燃料を十分に入れなかったため、ファーニィに抱かれたまま身動きが取れず、酸素切れとなった月面移動車の中で窒息死することになった。
手塚治虫のスターシステムのキャラクター・アセチレン・ランプがモデルである。
ファーニィ
月潟宇宙運輸のボスが所有する女性型のアンドロイド。首元のスイッチで気分を変えることが出来る。ロビタが燃料を十分に入れなかったことでボスに抱き着いたままエネルギー切れとなり、ボスの死に繋がることになった。
おとき
火の鳥によって核戦争のさなかである25世紀前半から10世紀の世界（駿河国三保の浜辺）に転移した少女。やがて出会ったズクと夫婦になり、3年目に女の子が生まれ、このまま別れずにいたいと思い始めていた矢先、藤原秀郷の足軽がやって来て、ズクに参陣をもとめた時、ウス衣を渡し、ズクを助けた。ウス衣を取り返そうとしたズクがいなくなってから1年後、ズクは死んだと思ったおときは、わが子とともに再びもとの時代へ戻った。
ズク
火の鳥 (漫画) 登場人物
おときのウス衣を拾ったことが切っ掛けでおときと結婚。その後ウス衣を取り返そうと藤原秀郷の足軽を追いかけてから1年後、矢傷を負いながら帰宅した。既におときの姿が無かったため、誰にも渡してはいけないという言いつけに基づき、ウス衣を松の根方に埋めると、そのまま息絶えた。
ロミ
開発が始まった故郷の島を離れ、恋人のジョージと共に、はるか宇宙のエデン17へ亡命してきた女性。
ジョージを失った後は、息子のカインを筆頭に、子供や孫との間に子供をもうけて命をつなごうとする。
エデン17で文明が繁栄しエデナの街が形成された後は、コムや牧村と共に地球へ向かう。ズダーバンの若返り治療の影響で、地球上で絶命（雑誌掲載版では牧村に射殺されている）。遺体は牧村によってエデン17に運ばれた。
間 丈二（はざま じょうじ）
通称はジョージ。ロミの恋人で大学の研修生。大学の研究所から盗んだ大金でエデン17を購入するもその星が水がほとんど無く別の人がかつて住んでいた星であることに落胆する。井戸水の採掘中の地震による事故により死亡した。
カイン
火の鳥 (漫画) 登場人物
ロミとジョージの間に生まれた子供。エデン17にあった宇宙船を『知識の塔』と呼び、そこにあるテープから様々なことを学んでいた。故にロミと出会った際も彼女に知識の塔を奪われると考え敵視していたが、ロミの威嚇射撃を前に成す術も無く、そのまま結婚し、落盤事故で下半身不随になるまで7人の息子を設けた。一部版ではその後子供たちを生き長らえさせるため、自ら子供たちの食糧になる場面がある。
セブ
ロミとカインの間に生まれた末っ子。他の兄弟たちと違い体格が良く食事量も多いことから、他の兄弟たちから疎ましく思われていた。一方で、素直な心を持っていたことから、彼の心に感銘を受けた火の鳥の手引きでロミに化けたムーピーと結ばれることになり、複数の女子をもうけ、後のエデン17の繁栄に繋がることになった。
コム
ロミの子孫とムーピーの混血児のひとり。ロミと共に地球へ向かう。
ロミの死後は牧村に「地球に密入国したロミとコムの死体を見せないとライセンス没収および受刑星送りの処分が課される」という理由で殺されそうになるが、生きたいという執念により池に咲く花に転生した。なお、銃撃の際に千切れたコムの腕は牧村に回収され死体代わりとして懲罰委員会に提出されたため、牧村は処分を免れることになった。
ズダーバン
火の鳥 (漫画) 登場人物
ケルポ49号惑星出身の宇宙商人で、地球人の血の8分の1を引いている。ロミを若返らせた後に地球に向かった後は牧村のロケットを強奪、さらにエデン17にてムーピーを奪おうとした挙句商売目的で飲料水に欲望を引き起こす麻薬を混入してエデナの街を大混乱に陥れる。最後は地震に巻き込まれエデン17の住人共々死亡した。
フォックス
地球でロミとコムを助けたギャングのリーダー。ガラガラ蛇という密入国者の愛人がいる。
ブラック・ジャックのスターシステムだが、スターシステムでブラック・ジャックが出演することは珍しい。
弁太（べんた）
奥州の木こり。大男で力持ち。攫われた恋人のおぶう取り返すため京都に行き、義経の部下となり、「飯森弁太山妹（いいもり べんた やまいも）」と名乗るようになる。
追討令によって都を追われた義経に半ば強引に同行され、奥州へ逃げ延びるが、そこでも追い詰められた末に持仏堂に籠らざるをえなくなり、そこでも義経の身勝手な言い分にとうとう堪忍袋の緒が切れ、部下及び義経を殺害した後（角川版では義経を殴り飛ばしたのみで殺害はしてない）、ヒノエと共に持仏堂から逃げ出す。その後の生死は不明で、途中で力尽きヒノエと共に死亡したとも、無事逃げおおせて海を渡り北の地に逃げ延びたとも語り継がれている。
おぶう
弁太の幼馴染にして婚約者。非常に美人である。
火の鳥 (漫画) 登場人物
その後役人に攫われ、平家の女に救われる。その後、清盛の侍女として献上される。平家と運命を共にすることになり壇ノ浦で義経に殺害される。
ヒノエ
弁太が義経と共に平泉に逃亡した際に祭りで知り合った農民の娘。盗み癖があり男と寝ると金品を盗んでしまう。弁太と許嫁となる。
明雲（みょううん）
京の高僧。武士と争いになった弁太を救い、彼をモデルに弁慶を創作する。『鳥獣戯画』を描くが世に名を出したくないと覚猷に作者を譲り、俊寛からは鹿ケ谷でのクーデター計画を打ち明けられるがまだ時でないと反対。晩年の清盛には輪廻転生を説く。
火焔鳥（火の鳥）の在処を探す義仲に、そのようなものは実在しないと答え、激怒した彼に殺害される。
平清盛（たいら の きよもり）
女色を好んで美女を漁り、権力を笠にする暴君と見られていたが、実は世間の荒波と家中の乱暴狼藉の板ばさみに苦悩する老家長として描かれている。
永遠の命を得ようと宋から火焔鳥を輸入する。実はそれはただの孔雀だったが、それに気がつかぬまま病死する。
朝日・講談社版では、死後に記憶を失った状態であの世で義経と再会。そこに現れた火の鳥に精一杯生きるように諭され、猿の赤兵衛に転生する。
源義経（みなもと の よしつね）
火の鳥 (漫画) 登場人物
源氏の御曹司。通俗的な悲劇の英雄ではなく、冷酷非道な野心家として描かれている。戦においても手段を選ばず、民家への放火、非戦闘員の殺傷なども平然と行う。
元々鞍馬山の鞍馬天狗の元で修行をしており、弁太を家来にする。
追討令によって都を追われ、奥州へ逃げ延びるが、そこでも追い詰められた末持仏堂に籠り、弁太に「ここで自害すれば、義経の名は永遠に讃えられる」と彼やヒノエを道連れにしようと身勝手な言い分をしたため、それまでの行いも加わりとうとう激怒した弁太によって側近の部下を叩きのめされた上に自身もあっけなく丸太で顔面を潰され死亡する。
角川版では、顔を潰されこそしなかったものの、成す術なく殴り飛ばされた勢いで家の外に弾き出され、立ち上がろうとしたところに敵軍の矢を受けて討ち死にする。
朝日・講談社版では、死後に記憶を失った状態であの世で清盛と再会。そこに現れた火の鳥に精一杯生きるように諭され、犬の白兵衛に転生する。
ヒョウタンカブリ
いつも頭に瓢箪をかぶっている戦災孤児の少年。義経らと共に鞍馬天狗の元で暮らし、弁太とも知り合う。
長じて盗賊となり、一ノ谷に出陣した義経が民家に放火して明かりにしようするなど手段を選ばない為に身を呈して彼を止めようとするが、そのために殺される。
源頼朝（みなもと の よりとも）
火の鳥 (漫画) 登場人物
カリスマとリーダーシップで関東武士をまとめるが、弟の義経の横暴に手を焼く。その後、義経が清盛の火焔鳥を得たのではないかと疑心暗鬼になり、追討令を出す。
木曽義仲（きそ よしなか）
信濃の豪族。平家討伐に参戦し、京を制圧するが、乱暴狼藉で京の治安を悪化させる。清盛の手にしていた火焔鳥を愛妾の巴に飲ませようとする。
赤兵衛（あかべえ）
赤毛の猿。ボス猿争いに敗れたところ鞍馬天狗に拾われ、犬の白兵衛と仲良くなり、彼の協力でボスに返り咲く。しかし猿たちと犬たちの縄張り争いで対立を余儀なくされた末に完全に決裂し、白兵衛との一騎打ちの末に死亡してしまう。その後、大天狗により埋葬される。
雑誌掲載版では平清盛の転生前の前世として中盤で描かれ、朝日・講談社版では清盛の転生後の来世として終盤で描かれる。角川版では清盛との関係には触れられず、冒頭で描かれた。
白兵衛（しろべえ）
白い毛の犬。仔犬だった頃に鞍馬天狗に拾われ、赤兵衛と仲良くなり、彼のボス猿の復帰に協力する。その後犬の群れのリーダーとなるが、猿たちとの間で起きた縄張り争いにより対立し、獣の本性を剥き出しにした取っ組み合い・噛みつき合いの末に赤兵衛共々死亡する。死後は大天狗により赤兵衛と共に埋葬される。
火の鳥 (漫画) 登場人物
雑誌掲載版では源義経の転生前の前世として中盤で描かれ、朝日・講談社版では義経の転生後の来世として終盤で描かれる。角川版では義経との関係には触れられず、冒頭で描かれた。雑誌掲載版と角川版では、義経はこの赤兵衛と白兵衛の話を聞いて「赤は平家、白は源氏」と連想、平家討伐を決心する。
鞍馬天狗（くらまてんぐ）
『乱世編』での猿田。長い白髪に両腕のない大柄の老人で、かなりの高齢。赤兵衛、白兵衛を引き取り最期まで見届けたほか、牛若やヒョウタンカブリなど、身寄りのない子どもたちを集めて面倒を見ている。弁太や牛若に赤兵衛と白兵衛の話を聞かせ、平家討伐を暗に促す。
物語中盤で死期が近いことを悟ると、弁太たちに自分の過去を語り、ずっと変わってこなかった山の美しい夕日を見て「お前たちもあの太陽のように生きろ」と語って息を引き取る。
正体は不明とされたが、実は『鳳凰編』の我王と同一人物。同編からの年代を考えると400歳を超えていると見られるが、その理由は不明。
青居邦彦 (あおいくにひこ)
立体テレビのプロデューサー。
ジュネ
青居のクローンが逃げ込んだ老人ホームで出会った少女。サイボーグ手術でロボット化した祖母と暮らしていたが、祖母の死により天涯孤独となったため、青居邦彦と共に逃走し、北海道の原野で育つ。
八百比丘尼（はっぴゃくびくに）/八儀左近介（やぎ さこんのすけ）
火の鳥 (漫画) 登場人物
声 - 久保田民絵（テレビアニメシリーズ）
山の奥にある山の庵「蓬萊寺」に住み、様々な病人やけが人を不思議な力で治癒する尼僧。
その正体は戦国時代の女性・八儀左近介で、成り上がりの領主である父・八儀家正から虐待めいたやり方で「跡継ぎの男子」として育てられる。女性としての生き方を許されず、母を敵国の人質に送られたばかりでなく恋仲にあった家老の息子までも戦に送り込まれて死に追いやられたことで父を憎むようになる。同時に男として殺伐とした生き方を強いられてきたことで父のように醜い人間に成り下がることを恐れた左近介は自由を手にするために父をこの手で殺すことを誓う。しかし、恐れから隙を見いだせない中、家正が致死性の鼻の病に罹患したと知り、その治療を行わせないため、万病を癒すと評判の（先代の）八百比丘尼を始末すべく蓬萊寺に向かい、己の運命を受け入れて笑う比丘尼を斬殺する。その折、蓬萊寺を包んだ暴風雨（時空の乱れ）で道が閉ざされ、比丘尼の蓬萊寺に閉じ込められる。
火の鳥 (漫画) 登場人物
やがて、比丘尼の治療を請う村人らが何も知らずに訪れ始め、左近介はやむなく比丘尼になりすまして、火の鳥の羽で人々を癒して日々を送る。やがて夢に現れた火の鳥や比丘尼の言葉から、己が比丘尼を殺めた罪で過去の世界に流されたこと、自分は比丘尼になりすますことで先代の八百比丘尼に成り代わったこと、そしていずれ来訪する「左近介」に殺される定めを永遠に繰り返すのだということ、そして自分が八百比丘尼を殺した日に戻ったとき、もし（来訪者の傷を癒すことで）罪を償いきれていたら蓬萊寺から脱出できると知る。最初は取り乱して嘆くが、やがてこの理不尽な罪と罰を受け入れ、人のみならず異形の妖怪までもを癒す寛大さを持つようになり、最後は可平のみ寺から逃がすと、名実ともに八百比丘尼として己の死をも笑って受け入れる。
なお物語冒頭に左近介に殺される先代の八百比丘尼が左近介を挑発し嘲笑っているのに対し、物語終盤に殺される八百比丘尼（左近介）は運命を受け入れ淡々とした態度をとっている。この結果、物語冒頭の左近介は、嘲笑われた事に対する怒りのまま八百比丘尼を殺すが、物語最後に八百比丘尼を殺しに来た左近介は、八百比丘尼の態度の違いにより、困惑した態度で八百比丘尼を殺すと言う違いが生まれており、運命が少しずつ変わっている事が示唆されている。
『太陽編』でも名前が登場。霊界の戦いで傷ついた神々の手当てを行っているのは、負った罪を清算する方法であると語られている。
可平（かへい）
左近介が赤子の頃から付き合いのある左近介の従者。八百比丘尼殺しには反対しつつも共に寺に向かい、比丘尼殺害後に左近介と共に寺に閉じ込められる。最初は訪れる妖怪たちに対して怯えていたが、やがて左近介とともに治癒に協力するようになり、寺を訪れる妖怪たちの姿を絵として残す。
時間軸が現在に戻ると、比丘尼となった左近介から、寺から一人脱出するよう伝えられる。左近介を置いて逃げることを躊躇するも、彼女に説得されて脱出する。その後、狩野永徳の弟子となり、彼に妖怪たちの絵を渡し「妖怪百鬼夜行」のもととなる。
八儀家正（やぎ いえまさ）
『異形編』における猿田で、左近介の父。女である左近介を男として扱い、徹底的なスパルタ教育をしていた。やがて左近介の恋人を戦場に駆り出し見殺しにしたことで、彼女から殺意を抱かれる。
のちに鼻が肥大する奇病（鼻癌）に感染し、八百比丘尼に治癒を依頼する。それにより、八百比丘尼は左近介に殺害されることになるが、家正のその後の生死は描かれていない。
犬上宿禰（いぬがみのすくね）
百済国の国王余豊璋の一族。旧名はハリマ。白村江の戦いで顔の皮を剥がされ、オオカミの皮を被せられた。獣の言葉を解する能力を持ち、倭国で功績を認められ、この姓を賜った。
マリモ
狗族（オオカミの神を信仰する種族）の長の娘。ハリマと恋仲となるが結ばれず、後に小沼ヨドミとして転生する。
おばば
薬剤の調合に長けた占い師の老婆。傷ついたハリマを助け、「クチイヌ」と名付けた。後にイノリとして転生する。
天智天皇（てんじてんのう）
帝。仏教による国家統治を目指し、弟の大海人皇子を嫌悪する。
大友皇子（おおとものおうじ）
天智天皇の嫡男。叔父である大海人皇子と対立し、壬申の乱で敗れる。
父から天皇の位を受け継ぐがその重責にに右往左往する未熟な青年。妻の十市媛のことは愛していた。
大海人皇子（おおあまのおうじ）
天智天皇の同母弟。後の天武天皇。日本古来の神々を信仰し、仏教を毛嫌いする。日本の国号と日の丸を作り出した人物とされる。
十市媛（とおちのひめみこ）
大友皇子の妻であり、大海人皇子の娘。政略結婚の人質であり、大海人皇子のことは愛しておらず、愚鈍な振りをするが実際は聡明な女性。ハリマを逃がす時に一夜を過ごす。その後、ハリマを庇い、夫の大友皇子に殺される。後に坂東スグルの姉に転生する。
阿倍比羅夫（あべのひらふ）
白村江の戦いにおける倭の総大将。瀕死となったところをハリマに救われ、彼の後援者となる。
ルベツ
マリモの父で、狗族の長老。産土神や妖怪を束ね、仏教勢力と戦う。
八百比丘尼（やおびくに）
火の鳥の教えを受けた医者。妖怪の手当てもできる。『火の鳥 異形編』に登場する八百比丘尼と同一人物とされる。
炎隆寺七人衆
ハリマを狙う恐るべき破戒僧集団。七曜に準じた名前を持ち、超人的な身体能力でハリマと戦う。現地神の戦闘では焦土作戦を行い、民を巻き込む戦闘方法を取る。激戦の末に全滅したが、日壇のみは作者の意図により登場が途絶えた。
坂東スグル（ばんどうスグル）
ハリマの生まれ変わり。秘密組織シャドーの工作員であり、敵対組織「光」の構成員は容赦なく抹殺する。物語終盤で、ハリマが人間に戻ると同時に彼自身が狼男の姿となる。
大友（おおとも）
新興宗教「光」の教主。「現存神（いましおや）」と称される。元宇宙飛行士。宇宙で発見した火の鳥の力を基に教団を創設し、日本を支配下に置く。火の鳥の生き血を飲んだことで不老不死になったと称している。猿田とは従兄弟同士。
猿田
太陽編における猿田彦の役割を担う人物。シャドーのリーダーとして「光」とゲリラ戦争を仕掛ける。戦争終盤で勝利を収めるが、その後、新たな宗教「不滅教エターナリズム）」を創始し、大衆を支配する。大友の従兄弟同士。
スグルの姉
十市媛の生まれ変わりとされる。「光」教団の一員と結婚していたため、「光」と「シャドー」に日本が分断された際に「光」側に留まった。弟を案じ何度も助けようとするが、最終的に夫に露見し殺害される。
ナンブ
スグルの姉の夫（姉婿）で、「光」の教宣局長を務める。妻の裏切りに激怒して彼女を絞殺するが、教団から用済みと見なされ処分される。
イノリ
おばばの生まれ変わり。スグルと同じシャドーの一員である14歳の少女。スグルに強い好意を寄せている。
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
上述してある通り、火の鳥という作品は読む順番を入れ替えることも可能であり、多くの出版社から単行本が発売されているが収録順は出版社によってさまざまである。現在までに手塚治虫が描いたとおりの順番で収録された単行本は一冊も無い。下記では手塚治虫が描いた順番で紹介する。
黎明編（漫画少年版）
初出：『漫画少年』（1954年7月号 - 1955年5月号）未完
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
主人公のナギの父親は重病に罹患していた。もし上空にある「血の星」という星が沈むまでに父の病が完治しなければ、村のしきたりにより父親は村人たちに食べられてしまう。悩みぬいたナギが長老に相談すると、父親の病気を治すには「火の鳥」という鳥の生き血が必要と教えられる。ナギは火の鳥を訪問し、運良く生き血を貰う。しかし、ナギが村に帰るころには「血の星」はすでに沈み、父親は村人に食べられてしまっていた。行き場を失った火の鳥の生き血は仕方がないのでナギと妹のナミが飲むことになった。やがて村はさらに豊かな土地へと引越しするために船を出すが、嵐のためナギとナミは難破し知らない島国に流れ着く。その知らない土地は原住民が住んでおり、火の鳥の生き血を飲んでいて死なない体の二人は彼らに神様と崇められる。主人公のイザ・ナギと妹のイザ・ナミは原住民から天照大御神（あまてらすおおみかみ）の名前を貰う。その後、二人は原住民の長である卑弥呼に出会うが、卑弥呼が岩戸の中に入るところで連載が中断され、その後に掲載誌自体が廃刊となったため未完に終わった。
エジプト編
初出：『少女クラブ』（1956年5月号 - 10月号）
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
紀元前1000年ごろ。主人公のエジプトの王子クラブは、父親の命令により、飲めば3000年の命が貰えるという火の鳥の血を求めて旅に立つ。しかし、その間に王家を乗っ取ろうと考えていた王女（クラブの継母）は王と王子を殺そうと計画する。旅に出たクラブは、もう一人の主人公である奴隷のダイアと出会う。ダイアの国はクラブのいるエジプト軍に滅ぼされ奴隷として育てられていた。やがてクラブとダイアは恋に落ち火の鳥を探す旅を続ける。そして二人は火の鳥の卵を洪水から救い、代わりに火の鳥の生き血を貰う。しかしクラブは王女の部下に殺され、ショックを受けたダイアも後を追って自殺する。
ギリシャ編
初出：『少女クラブ』（1956年11月号 - 1957年7月号）
エジプト編の続き。
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
殺されたクラブとダイアの死体は300年経ちナイル川に流され、ギリシャの海を彷徨っていた。そしてダイアの死体はトロヤ軍の船に引き上げられ、クラブの死体はスパルタの海岸に打ち上げられた。火の鳥の血を飲んでいた二人はそこでそれぞれ目覚める。クラブとダイアはスパルタの宮殿で偶然出会うが、二人は記憶をなくしていた。しかし、二人の心はなぜか惹かれ合い「きっと前世では兄妹だったのだろう」と決め兄妹として愛するようになった。やがて二人はトロヤとスパルタという敵同士の国に運命を引き裂かれ、トロイア戦争に巻き込まれる。そして悲劇が起き、トロイの木馬によってダイアは潰され死亡する。クラブは悲しみのあまりダイアの死体を抱え海に飛び込み死亡する。
ローマ編
初出：『少女クラブ』（1957年8月号 - 12月号）
ギリシャ編の続き。
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
海に飛び込み溺死したクラブとダイアはユリシーズによって死体を回収され長い間ギリシャの宝物庫に保管されていた。しかし、300年経ちローマのシーザーがギリシャを制圧すると、シーザーの部下・アンドロクレスによって2人の死体は引き取られた。ローマへと渡った死体は火の鳥の生き血のおかげで生き返り、アンドロクレスに兄妹として育てられた。2人の暮らしは平和そのものであったが、そんな暮らしも長く続かず、ダイアはローマの暴君ネボケタスによって無理矢理妻にされそうになる。2人は抵抗するが、代わりに死刑を宣告され、闘技場に追い込まれてライオンの餌食となりかける。
黎明編（COM版）
初出：『COM』（1967年1月号 - 11月号）
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
3世紀の倭（日本）、ところは熊襲。主人公のナギの姉ヒナクは破傷風にかかり、生死の境をさまよう。ヒナクの夫であるウラジは妻を助けるため火の鳥の生き血を求めて火の山に入るが、火の鳥の炎に包まれ死んでしまう。そんな折、村の海岸に漂着した異国の医師グズリが現れ、アオカビからペニシリンを作ってヒナクを救う。やがてグズリとヒナクは恋に落ちる。ところが婚礼の夜、グズリの手引によって、多数の軍船から猿田彦率いる防人の軍団が上陸。グズリはヤマタイ国のスパイであった。村人は虐殺され、ひとり生き残ったナギは猿田彦を襲撃するも捕えられる。猿田彦はナギの勇気を称え奴隷としてヤマタイ国に連れ帰り、狩り部（猟師）に鍛え上げる。ヤマタイ国がクマソを侵略した裏には、老いた卑弥呼が火の鳥の血を欲していたという事情があった。のちにヤマタイ国も、ニニギ率いる高天原族に滅ぼされ、ナギも猿田彦も戦死する。
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
本作品は未完に終わった「漫画少年」版の黎明編を基に大幅に内容を変え連載したもの。卑弥呼＝アマテラス説、狗奴国＝熊襲説を採り、ニニギに征服されることから邪馬台国九州説を採用していると考えられる。大和朝廷の成立については、定説ではなく本作品執筆時に話題になった江上波夫の騎馬民族征服王朝説を採用し、日本神話では馬とは無縁のニニギが騎馬民族の王とされ、アマテラスの弟スサノオが姉の御殿に馬を投げ込んだ神話は牛に改変されている（後者は意図的なものか否かは不明である。なお魏志倭人伝には倭の地には牛もいないと書かれている）。卑弥呼に百余人が殉死（ヤマト編で主要なテーマとなる）したこと、13歳の台与が後を継いだことは描かれない。その後何度か描き直されており、後年の版では主人公たちを襲う様々なスタイルの狼の中に、「ファミコン型」や「赤塚不二夫型」なども登場する。また日食の場面では太陽の欠け方が間違っており、手塚本人によって単行本では正しい日食の欠け方へと修正されている。現在では、黎明編といえば普通は漫画少年版ではなくてCOM版のことをさす。
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
実写映画版ではニニギの名前がジンギと改められている。理由は不明であるがニニギでは邪馬台国畿内説が成立しないので畿内に東征したとされる神武天皇の「ジン」と混ぜた人名を作って邪馬台国の場所を曖昧にし、モンゴル帝国のジンギスカンに似せた可能性が高い。なお神武天皇も神話では馬との関わりは皆無である。
テレビアニメ版では幼少期の猿田彦のシーンが追加され、卑弥呼に忠誠を誓った経緯が分かるようになっている。
未来編
初出：『COM』（1967年12月号 - 1968年9月号）
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
西暦3404年。時間軸で考えた場合の火の鳥の結末にあたる作品。人類は25世紀を頂点として衰退期に入り、文明も芸術も進歩が少しずつ停止、人々は昔の生活や服装にばかり憧れを抱くようになり、すでに30世紀には文明は21世紀ごろのレベルまで逆戻りしていた。地球人類は滅亡の淵にあり、他惑星に建設した植民地を放棄し、地上は人間はおろか生物がほとんど住めない世界となっていた。人類は世界の5箇所に作った地下都市“永遠の都”ことメガロポリス「レングード」（旧ソ連）「ピンキング」（中国）「ユーオーク」（アメリカ）「ルマルエーズ」（フランス）「ヤマト」（日本）に移り住み、超巨大コンピュータに自らの支配を委ねていた。しかし、そのコンピュータも完璧な存在ではなく、コンピュータ同士で争いが起き、全体主義体制を採る「ヤマト」と自由主義体制の「レングード」の対立から核戦争が勃発した。その結果、対立関係とは無縁だった残りの3都市までもがなぜか超水爆で爆発し、地球上に5つあった全ての地下都市が消滅。人類が滅亡してしまう。生き残ったのはシェルターに居た主人公の山之辺マサト、そして猿田、ロック、タマミのみであった。その後、山之辺マサトの意識は体外離脱し、火の鳥により、宇宙の構造と、人類の滅亡が生命の歴史のリセットを目的として実行されたことを告げられ、生命を復活させ正しい道に導くために永遠の命を授かる。他の者が次々と放射能の作用や寿命が尽きて死んでいく中で、山之辺マサトだけは永久に死ねない体のまま苦しみ、悶えながら生き続ける。途方も無い時間をたった一人で過ごす中で、マサトは地球の生命の復活を追究し続け、やがて一つの答えにたどり着く。
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
ジョージ・オーウェルの名作『1984年』をベースとしている。国民を管理する超巨大コンピュータはビッグ・ブラザーを彷彿させる。
本作品は結末が黎明編へ繋がるような展開となっており、読む順番を最初にしても、最後にしても問題が無いような作りになっている。また雑誌版では第一話の最後でマサトとムーピーが火の鳥に会うというシーンがあったが、単行本ではカットされている。
なお、NHKアニメ版では本作品が最終エピソードとされたが、尺の都合および倫理的理由のため内容が大幅に削除・変更されている。
ヤマト編
初出：『COM』（1968年9月号 - 1969年2月号）
4世紀ごろの倭（日本）。古墳時代。主人公のヤマト国の王子ヤマトオグナは、父であるソガ大王からクマソ国の酋長川上タケルを殺すことを命じられる。その理由は川上タケルが真実を書いた歴史書を作ろうとしているからであった。大王は、自分たちは神の末裔であるとする嘘の歴史書を作ろうとしていたため、川上タケルがやろうとしていたことは不都合であった。オグナは川上タケルの妹であるカジカと出会い恋に落ちるが、迷いながらも父の言いつけ通りに川上タケルを殺す。タケルは死に際に「わしの名前をやろう。これからはヤマトタケルと名乗るがいい」と名前を譲る。愛したカジカに、仇として命を狙われることとなったタケル。二人の愛はやがて悲劇へと向かって行く。
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
本作品は『古事記』・『日本書紀』の日本武尊伝説の一部と、倭彦命の墓に埋められた殉死者のうめき声が数日にわたって聞こえ、これを哀れんだ垂仁天皇が殉死の風習をやめさせ、野見宿禰に埴輪を作らせたと日本書紀にあるエピソードを下敷きにしている。舞台を石舞台古墳（ソガ大王こと蘇我馬子の墓）に置き換え、殉死者が死ななかったのは火の鳥の血の効果であるとし、期間も1年にわたってのこととした。言うまでもなく馬子は遥か後代の大臣で大王ではなく、墓に殉死者が埋められているということも無い。オグナは日本神話のヤマトタケル（「倭男具那命」-「やまとをぐな」は別名）と上記の野見宿禰がモデルで、川上タケルは川上梟帥がモデル。本作品に登場するクマソの国の長老は黎明編の最後で崖を登り切った青年であり、彼の子孫が繁栄しクマソ国へと発展している。ヤマトタケルも神話では馬との関わりは希薄であるが、黎明編に続いて馬に乗って活躍した姿に変えられている。オグナと兄の間で苦悩するカジカはサホヒメをモデルにしたとも考えられる。
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
雑誌掲載版と単行本版では、手塚により細かな修正が行われている。ヤマト編は時事ネタが多かったため、単行本ではセリフの手直しが多い。作中で川上タケルは、"長島"なる部下に「王」と呼ばれている。これは初出時には川上タケル＝川上哲治として、クマソを巨人軍に見立て、その部下の長島＝長嶋茂雄という洒落であったが、川上が監督を引退したので、川上タケルを王貞治に見立てる内容に改稿したためである。雑誌版では川上タケルがオグナを出迎えた場面で、手塚の学生時代の体験談である「日本とアメリカが都合のいいように相手国を中傷していた」という2ページに渡った内容があったが、単行本時に省かれている。
OVA版はほぼ原作に準じているが、原作の時代設定を無視したギャグや歴史書に関するくだりは削除されている。
宇宙編
初出：『COM』（1969年3月号 - 7月号）
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
2577年。主人公たち5人は、ベテルギウス第3惑星から地球へ向かうために宇宙船で人工冬眠を行いながら宇宙を航海していた。しかし宇宙船は操縦者である牧村五郎の自殺によって事故に遭う。その事故により船は大破、乗員はすぐに宇宙船から離れないと危険な状態であった。乗員は人工冬眠から目覚め宇宙救命艇で脱出する。救命艇は一人乗りの小さな緊急用の物で、4人はバラバラに宇宙に投げ出されるような形になった。救命艇にはそれぞれ無線通信機が付いており、彼らは宇宙に漂いながら会話を始める。その内容は過去に起きた牧村五郎に関するものであった。やがて彼らの乗る4つの救命艇に謎の救命艇が近づいていく。果たしてその救命艇には誰が乗っているのか。
当時日本でも翻訳・紹介され評判となっていたレイ・ブラッドベリの『万華鏡』を粉本としている。特に、脱出船に乗った組員が無線で会話する場面において全シリーズ中でも特に極めて実験的なコマ割りを試みていることで有名である。本作品では、火の鳥が我欲のために罪を犯した猿田を直接処罰する明確な描写がある、数少ない作品となっている。
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
本作品のアニメ化は地上波ではなくOVAで発表された。そのためかなり制約が緩やかであり原作以上にグロテスクな表現が加えられることとなった。原作における特異なコマ割りも意識した演出となっている。牧村とナナと奇崎が出会うシーンが追加され、隊長の死亡理由の変更、牧村がラダを殺す動機の変更、牧村が不老不死になる過程の変更など、全体的にストーリーは変えないまでも細かな演出がより現実的になっている。また、オリジナルのラストシーンが追加されている。
鳳凰編
初出：『COM』（1969年8月号 - 1970年9月号）
奈良時代。主人公の一人、我王は誕生直後に片目と片腕を失ったために差別と偏見に晒されながら育ち、強い怒りを胸の内に秘め殺戮と強奪を繰り返しながら生活していた。もう一人の主人公である仏師の茜丸は、旅先で我王に利き腕を傷つけられ仏師としての生命の危機に追い込まれる。その後、我王は速魚という女性と出会って愛を知るが、彼女を信じ切れず些細な誤解からその手にかける。しかし彼女の正体を知った時、激しい後悔に襲われることとなる。後悔と苦悩の中、彷徨い続ける我王は良弁僧正と出会い、怒りを糧としながら仏師としての才能を開花させる。
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
一方、茜丸もまた負傷して以来、彼を慕う少女ブチとの出会い、仏師としての栄達などを経て少しずつその心と運命が変化していく。そして、それぞれに変わった二人は、国を挙げて建立されていた東大寺の鬼瓦製作という大勝負の場で再会する。
本作品は、生まれながらに苦しみ続けるがその中で次第に悟りを得ていく我王と権力の庇護を得て慢心し堕落していく茜丸の対比、東大寺大仏建立の真相、輪廻転生といった深い題材を取り上げている。火の鳥は茜丸が鳳凰の像の制作を命じられることで物語に関わってくる。しかし、史実では橘諸兄によって重用されている吉備真備が政敵として対立する、良弁僧正が即身仏となるなど、史実と改変された点も多々見られる（良弁については作中でギャグ的にではあるが、朝廷がその死を隠すように指示しているというフォローがなされた）。一方で作中で我王と茜丸が作った鬼瓦は、同じ意匠のものが東大寺に実在する。
雑誌掲載版では、我王が泥を壁に投げてヒョウタンツギの絵を作るというお遊びのシーンがあったが、ストーリーに無関係なため、単行本では手塚本人により省略されている。
火の鳥 (漫画) 各編のあらすじ
劇場アニメ化された時は60分という尺の短さから大幅に内容を短縮され、我王は速魚を殺した後は最後の対決までほとんど登場しない。また原作では比重の大きかった良弁僧正が一切登場せず、二人の心理変化もあまり描かれず、主人公の一人がもう一人の主人公の墓を彫る（弔う）というラストシーンもカットされている。
復活編
初出：『COM』（1970年10月号 - 1971年9月号）