鉄腕バーディー 登場人物
千年前に地球に漂着した有田惟家を祖とする一族。アルタ人難民ネットワークでは王党派と呼ばれるグループで、現在でも親戚衆として機能している。他のネットワークとはその成り立ちから折り合いが悪く、歴史的にも残された宇宙船の機能で大名の介入を阻止してきたなど、独立したグループに近い。
有田 平太郎（ありた へいたろう）
真城（さなぎ）町一の温泉宿「阿留多荘」の現主人。1000年続く有田本家の現当主だが、婿養子のため、地元の伝統を代々受け継ぐ保守的な親戚衆に対しては、立場が弱い。
有田 紅葉（ありた もみじ）
平太郎の娘で惟光の姉。地元でも評判の美人で、バーディーにそっくりである。地下の宇宙船の中で受け取った"弓"と"鎧"で「鬼」と戦う。
有田 惟光（ありた これみつ）
平太郎の息子で紅葉の弟。早宮と北村が顔を赤らめるほどの美青年。旅館の地下から発見された「鬼」の遺品を、客寄せに利用しようと考える。
有田 都支子（ありた ときこ）
平太郎の妻で、紅葉と惟光の母親。有田本家30代目継承者。物語の3年前に病死しているが、阿留多荘旧館の地下に眠る宇宙船内で、仮想人格として登場する。
「やまと屋」の主人
親戚衆のリーダー的存在である老人。先祖代々の方針に従い、「鬼」を使った客寄せに反対している。
忠明（ただあき）
地元の警察官で、親戚衆の一人。親戚衆にとって不都合な事件を握りつぶす役目を担っているらしい。温泉の異常を確認しようとした際に、「鬼」と遭遇して殺害された。
有田 惟家（ありた これいえ）/コレイユ・ノア＝アルタ
アルタ王家先行継承者で、有田家の祖。千年前に帝国の迫害を逃れ、地球に漂着したアルタ人難民。阿留多荘旧館の地下に眠る宇宙船内で仮想人格として登場し、王家再興に執念を燃やすが、バーディや紅葉、この地球で生まれた息子を含めた歴代当主の仮想人格にも反抗され宇宙船の動力（温泉の源泉に設置された熱エネルギー変換装置）を破壊されることで人格を維持できなくなり、機能を停止した。
クリステラ・レビ
エタナ系アルタ人の「男性」科学者でテロリスト。アクラバル消失事件など数々のテロ事件を引き起こし数百万人を殺害した容疑で連邦警察により指名手配中。「奥の院」により異端認定され、神祇庁から特殺官が派遣されている。
現在は、浄火学館という新興宗教団体の「教母」火之宮水晶を名乗り、女性の肉体で地球の日本に潜伏中。日本政府の重信とも関係があり、酔魂草計画（『EVOLUTION』では「強化兵計画」と改称されている）にも深く関わる。
幼少時より優秀で、司教の推薦により神学校に入学、後述の事故の影響により14歳の時に退学するが後に大学へ進学し、卒業時には「アルタ人史上最高の俊才」と呼ばれるまでになっていた。サボア主席執政官の元で連邦政府に入り破格の出世を遂げ、若くして科学省総監に就任した。しかし、神祇庁との対決路線をとったため、身に覚えのない疑獄事件の責任を取らされて任期途中で失脚し、その後、世間に再び姿を現したときは、テロリストとなっていた。
神学校在学時にイクシオラの少女チュニカ・シフォン神祇官と友人になるが、テロに巻き込まれ二人とも重傷を負い、瀕死のチュニカを生かすためにその肉体を利用され、彼女と融合。以後、顔・意識はレビのままで、チュニカの神祇官としての知識と能力を継承、不定期に肉体のみ女性化するようになる。元々は成績優秀とは言っても常人のそれであった学習能力はチュニカとの融合で引き上げられ、アルタ人の歴史はじまって以来の駿才とまで謳われるようになった。科学省総監への就任を受けたのも、その権限を利用して自分とチュニカの融合の経緯を知りたいが故であった。その経緯を知った後は、「奥の院」の打倒を目指すようになる。
生年からすれば既に寿命を迎えているはずの年齢であるという。現在も健在なのはチュニカと融合した影響の可能性もあるが詳細は不明。調整層で若さを保っているという描写がある。なお、イクシオラとしては、チュニカが戦闘種族としての調整がほとんど行われていなかった為、超絶的な身体能力を持たない。
ゲオルグ・ゴメス
サングラスとヒゲがトレードマークの白人男性で、冷静沈着かつ理性的なレビの右腕的存在。レビ以外に事件の全貌を把握していると思われる、数少ない人物うちの一人。バーディーを軽くあしらう程の戦闘能力を持つ。 その正体は、元・連邦警察捜査官グレイ・シフォン。バーディーと同じシフォン出身のイクシオラで、「超速のグレイ」の異名を持っていた。
レビがやろうとしていることに賛同して行動を共にしているものの、それが単なるテロリズムに過ぎないと判断すれば即座に見捨てることをバーディーに表明したり、バーディーとつとむの関係を早い段階から把握してもその事実をレビにも伝えていないなど、盲従しているわけではない。
表向きは、新宿駅近辺に事務所を構えるG&G商会という小さな輸入貿易会社の社長であり、社員たちは社長の裏の顔を知らない一般人である。レビとの表向きの関係は、「施設の調度品をたびたび注文に来るお得意様」である。逗子市在住。家族は妻の麻梨絵（まりえ）と一人娘の讃良（さら）。妻には頭が上がらないなど、自分の家庭を大切にしている。家族はゴメスの裏の顔を知らず（旧版ではバチルスにより、バーディーと似た事情で家庭を持ったことが示唆されている）、絶大な信頼を寄せており、良き夫・良き父親であることがうかがえる。行く当てが無くなってしまった千明を自分の家庭に居候させたりもした。
イクシオラであるがゆえに単独で生殖することができないはずのゴメスに娘がいることについて、メギウスとスケルツォはレビから何らかの操作を受けたと推測しているが、ゴメスと讃良との間に血縁があるかどうかは不明。
ゴメスのサングラスには擬装膜を見破る機能があるが、連邦の最新の擬装膜には対応できていない。また、人形の視界などを映し出す機能もある。表の顔の際には人相が悪くなると不評を買っている。
日本の諺に通じており、会話の際にたびたび引用する。また、首を曲げて「コキ」と鳴らす癖がある。
ギーガー
酔魂草を密輸していた違法貿易商。擬態能力を持ち地球に潜伏していたが、バーディーにより追いつめられ捕獲された直後、口封じのためゴメスにより殺される。
バチルス
不定形の知的生命体で、他の生物に寄生してその生物の形質や記憶、経験を乗っ取ることができるが、長続きしない。「バチルス」という名も仮のものらしく、そう呼ばれるのを嫌っているが、本人（？）ですら、自らの来歴を憶えていない。強靱なバーディーの身体を乗っ取ろうと執念を燃やし、永瀬に寄生して久遠高校を襲うが、ゴメスの命を受けたサラマンデルに焼殺される。
サラマンデル、グノメ、シルフィア、オンディーヌ
ゴメス配下の自律型の人形（ヒューマノイド型ロボット）。本人たち曰くレビを守る「1枚の盾」。サラマンデル、グノメは男性型、シルフィア、オンディーヌは女性型である。サラマンデルはプラズマ兵器による炎、シルフィアは風、オンディーヌはウォータージェットなどの水、グノメは超力と同時に複数の人形を操る能力を持つ。
名前の由来は、四大元素を司る精霊、サラマンダー（火）、ノーム（土）、シルフ（風）、ウンディーネ（水）。
性格的にはおおむね全員が礼儀正しいものの行動に人間臭さがなく、命令があれば容赦が無い冷徹さを持つ。開発（生産？）順によるものか、オンディーヌが「末っ子」である。その戦闘能力は非常に高い。
オンディーヌはバーディの育ての親の一人であるヴァイオリンと酷似した外見をしている。バーディーはオンディーヌと二度対戦しているが二度ともかなりの苦戦を強いられた。バーディーとの戦闘で破損したオンディーヌには、意識不明となった中杉小夜香の記憶が県によって移されるが、小夜香の「罪悪感」を引き金にして暴走。「事件」の発端となった「私」＝小夜香を殺すため、飯田橋の真僕会病院を襲撃。つとむに諭され「中杉小夜香になりたかった」と想いを告げた後停止し、県が操る「有田の鬼」に拘束され消えていった(その後の処遇は不明)。
アイオロス＝シド12・アルティラ
アルタ帝国の今上皇帝。聡明かつ意志堅固で、側近のエネマ人にとっては扱いにくい人物である。しかし、近親婚や代を重ねたクローニングの影響により病弱で瀕死の状態にあり、そのままでは余命いくばくもなかった。地球でアメリカ合衆国（アンカーマン）の庇護を受けており、延命のため、レビとかかわりを持ち、日本に運ばれる。レビの協力により意識を人形にコピーして“完治”したが、皇統を保つため、エタニアの血を濃く持つバーディーに人工授精による後継者の出産を命じる。
ヴィルム・テール
帝国皇室に連なる一族で、惑星エオンの領主（エオン公）。ただし、皇位継承順位は最も低い。最も地球の近くにいる帝国皇室の一族で、木星宙域に自らの城塞艦「ラヴァンタン」とともにあり、バーディーの人格融合の治療に地球へ赴いた医療船テラコピアを拿捕する。本人は、自分で庭の手入れをしたり料理をつくって振舞うなど、かなりくだけた人物である。
内大臣、侍従長
皇帝の側近で、内大臣は固太りのアイパッチの人物、侍従長は長身・面長で眼鏡の人物。皇帝の延命のため、レビに頼ろうとするが、それに対する危惧も抱いている。
ニオ
皇帝の侍従のエネマ人女性。皇帝の傍に常につき従う。光学偽装マントを着用して地表と往来し、米国のアンカーマンと接触している。
近衛兵団
600年前の“百年戦争”時の近衛兵（皇帝の護衛）の生き残り。長らく凍結睡眠状態であったが、今上皇帝アイオロスの護衛のため覚醒され、13名中9名が覚醒に成功した。中にはイクシオラや強化人間も含まれている様子。現在判明しているメンバーは団長ベリア・ヒャッコ以下、ダール、ジキス、コラン、サグード、エラン（とゲイヘルというサイボーグ。中身はエランの弟）。
ダールはバーディーと同じ肉弾戦タイプのイクシオラで、百年戦争のオリオテーラ撤退戦の折は、自動人形の包囲から一人で退路を切り開いた猛者。浄火学館東京支部の地下駐車場で、バーディーと激しい肉弾戦闘を繰り広げた。ダールは名前と容姿が作者の別作品『究極超人あ～る』の主人公R・田中一郎に酷似しており、『EVOLUTION』9巻末のオマケ漫画においてもそのことがネタにされている。
エタニア
アルタ帝国初代皇帝。周辺のアルタ王家を侵略し帝国を成立させたとされる女性で、暴虐王の異名が残っている。
『迷宮の王』に登場。経緯は不明ながら衛星エル・カザンに生体カプセルに封じられ生かされていたが、抹殺の命を受けていたネーチュラーにより殺害される。ただこの殺害された人物が本物のエタニアであるかどうかは不明（クローン等の可能性あり）。
バーディーはエタニアの外見的特徴を濃く受け継ぐよう調整されたらしい。
登場人物の一部に、作者のゆうきまさみと縁の深い江古田駅（練馬区）周辺の地名が用いられている。