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普通列車 普通列車の愛称
一方、全車自由席でも列車名がつけられる例としては「むさしの号」・「しもうさ号」・「はこだてライナー」などが挙げられる。また、国鉄時代の最末期に当たる1986年11月1日国鉄ダイヤ改正では当時の旭川鉄道管理局が旭川・北見近郊エリアの普通列車を「マイタウン列車」と称し、運転線区や区間毎に沿線の名所に因んだ愛称を付けたことがあった。「マイタウン列車」の案内呼称は民営化後の1990年代頃まで続いた後、愛称名のない「普通列車」として案内されるようになったが、当時の名残でキハ150形気動車の方向幕の一部に2010年代頃まで「マイタウン列車」の表記が残存したケースがあった。
そのうち特異な存在としては、2018年（平成30年）まで横須賀線・総武快速線の成田空港行き快速列車のみ「エアポート成田」の愛称を名乗っていた例がある。
普通列車 夜行普通列車
道路が十分に整備されておらず、鉄道以外の公共交通機関が未発達だったころは鉄道が中・長距離輸送の主力であった。まだ新幹線がなく、単線・非電化の路線がほとんどであった時代は、深夜の時間帯でも一定の旅客需要があったことから、主要幹線では二等車（後に一等車に改称、現在のグリーン車）を連結した夜行普通列車も数多く運転されていた。
また、都市間連絡の利用に対応するために寝台車が連結されていた列車もあり、マルスシステムで寝台券を発券が可能になった1974年（昭和49年）に「ながさき」「はやたま」「山陰」「からまつ」などのように列車愛称が付けられていた列車もあった。
夜行普通列車は全区間通しあるいは一部区間のみで乗車する場合もあったほか、同じ区間を並行する特急・急行・寝台列車などを末端部分で補完するような場合もあった。特に速達列車が停車しない駅に早朝に到着したい場合などに、速達列車からの乗り換えなどにより対応していた。
大部分が国鉄時代に廃止されたが、JR化後も残った列車（JR北海道のミッドナイトなど）もあり、「ムーンライト」などの夜行快速列車などに受け継がれることになる。
普通列車 使用車両
1872年（明治5年）の鉄道開業以来、旅客輸送は機関車が牽引する客車列車が担っていた。電車や気動車の実用化後もこの状況は変わらず、電車は大都市近郊区間の運用が主体であり、気動車も連結両数の制約などから長距離運転には使用されず、非電化区間における比較的短距離の列車に使用されるのみであった。
1950年（昭和25年）に80系電車による長距離電車列車の運転開始と1953年（昭和28年の）総括制御運転が可能な液体式気動車キハ45000系の量産開始を契機として、動力分散方式が推進された。その結果、新性能電車や準急形気動車が実用化された昭和30年代以降動力近代化計画が決定され、客車の新製は静粛性が追求される夜行列車用に限られ、普通列車用の車両には電車・気動車が新製されることとなった。非電化区間への気動車列車の投入は非常に好評で、製造両数を上回る投入希望に応えるため客車を改造した気動車（キハ08系気動車）も作られた。
普通列車 使用車両
使用車両は鉄道創業期には上等車、中等車の連結もみられたが、その後は現在の普通車に相当する三等車のみで編成される列車が一般的となり、一部の線区や列車でのみ二等車や二三等合造車が連結された。三等級制から二等級制への移行後、昭和30年代後半以降、多くの一等客車が二等車（現・普通車）に格下げされた後は、現在のグリーン車に相当する一等車を連結する普通列車はさらに減少した。国鉄分割民営化後はJR東日本が関東地区でグリーン車の運用線区を拡大している。
寝台車に関しては1985年（昭和60年）3月14日改正まで運用された京都駅と出雲市駅を結ぶ「山陰」を最後にB寝台車連結が廃止された。
普通列車のトイレについては、車両の改造などに費用が掛かるとして高度成長期以降もなお、汚物の自然落下、垂れ流し方式が持続した。1970年代に横須賀・総武快速線向けに量産された国鉄113系電車に初めて、新車段階から循環式トイレが装備されたが、地方では新車や特急・急行用車両が普通列車用として格下げ配備されるまで改善されることはなかった。
国鉄の普通列車に使われる車両（普通車）は座席配置により次のように区分される。
このほか、旧型客車、一部の旧型国電、酷寒地向け車両では、急行形に準じた客室仕切りを備えた客室構造の車両もある。
普通列車 使用車両
旧型国電（旧性能電車）には3扉ロングシート車、4扉ロングシート車、3扉セミクロスシート車、2扉クロスシート車があり線区の性格に適した座席配置の車両が使用された。
電車においても、客車と同様、線区によっては二等車・二三等合造車（一等車を経て現在はグリーン車）の連結がおこなわれている。座席は旧型国電では座席間隔の広いボックスシートの場合が多く、新性能電車では形式によってリクライニング機構の有無があるが、すべて回転クロスシートである。
なお、新性能電車の実用化後は一部の例外を除いて基本的に系列・車種ごとに運用されている。
国鉄では普通列車用でも最高速度や車内設備の違いなどから通勤形車両と近郊形車両に用途を二分し、運用も区別していたが、東日本旅客鉄道（JR東日本）ではE231系電車で初めて通勤形と近郊形の形式上の区別を廃止し、一般形電車として形式・区分を統一したが、E231系とE233系には通勤タイプと近郊タイプがあり、運用上の区別もされている。
普通列車 使用車両
地方では近郊形が主流であるが、導入する車種は基本的に定められていない傾向があり、後述のとおり特急形が使用される線区もある。過去には急行形が使用された線区もあった。通勤形については国鉄時代は仙石線など一部の線区でしか使用されなかったが、JR発足後は導入する線区が増えている（通勤形車両 (鉄道)#地方都市圏での導入も参照）。JR東日本では107系・701系・E127系といった3ドアロングシート車が導入され、これらはJR東日本の公式ウェブサイト上では通勤形に区分されているが、701系に至っては片道200kmを超える運用に充当されたこともあった。JR北海道では3ドアロングシート車である731系・733系・735系は通勤形に分類されているが、近郊形である721系と基本的に共通運用されており、JR東日本とは異なり、車種を分けているものの通勤形と近郊形の運用上の区別はされていない。
普通列車 使用車両
国鉄時代は車両置き換えに際して東京・大阪の大都市圏が優先されたため、地方（特に直流電化線区）では1980年代半ばまでは長らく旧型国電が使用され、それ以後も旧型車の置き換えに際しては大都市圏で使用された経年車両のうち比較的状態がよい車両を地方に転用していた。JR発足後もJR東日本とJR西日本ではこの体制は続けられている。例えばJR西日本では1990年代、山陽地区で運用されていた115系非冷房車の置き換えに、冷房車が比較的多かった103系を転用したことがある。転用された103系は2008年（平成20年）以降、呉線で使用される一部の車両を除き京阪神地区で使用されていた113系に置き換えられたほか、呉線で運用していた車両も2015年（平成27年）3月14日のダイヤ改正で227系に置き換えられ、運用を離脱した。JR東日本でも京浜東北線のE233系電車導入で余剰となった209系を房総地区（非電化線区の久留里線を除く）に転用し、113系と211系を置き換え、普通列車用の車種を209系に統一している。
1990年代の一時期、地方線区（特に東北・九州）でもロングシート車（701系、815系など）が導入されたが、後継車両でセミクロスシートに戻された事例もある（E721系、817系など）。
普通列車 使用車両
国鉄の気動車は蒸気動車を含めて、液体式気動車が実用化されるまでは、普通列車用であった。
液体式気動車で普通列車用に製造された車両は一般形（キハ10系、キハ20系）、通勤形（キハ35系）、近郊形気動車（キハ45系）があり、これら普通列車用の車両を一括して一般形気動車と呼ぶこともあるが、車種の分類は資料や文献によって相違しており、国鉄時代の普通列車向け気動車は厳密に車種を特定することは困難であり、制式に分類したものではなかった。実際の運用ではこれに加えて準急形、急行形の車両も使用されたため、塗色や形態、扉の位置や数、座席配置が異なる多種多様な形式が混結して使用されることとなり、そのような列車は「百鬼夜行」と形容された。これは国鉄時代の液体式気動車は特急形を除いて互換性が重視され、液体式変速機を持つものであればどの車両でも連結運転が可能な構造となっていたからできた運用である。もっとも、線区によっては、同一系列や同一形式が集中配置され、統一された編成で運用された例も見られた。
JR発足後に増備された車両の中には、電気指令式ブレーキや密着連結器を採用し、電車並みに性能が向上した車両もあるが、これらの車両は国鉄時代の車両とは併結できないため、在来車と運用が区別されている。
普通列車 使用車両
鉄道開業時には、廊下のない個室式の客室構造の車両も見られたが、私鉄統合後の大正期からは車端に手動式の開き戸を備えた、客室仕切り（デッキ）があるクロスシート車が三等車の標準となった。20系客車にはじまる固定編成式以前の客車は特急用に専用の車両が製造される事例があったものの、基本的に優等列車と普通列車の二等車、三等車は共通であった。ただし、優等列車はその性質上、常に状態の良い車両を選定して使用していたため、最新形式、更新工事車などが優先的に使用され、普通列車用の車両は後継車に置き換えられた元優等列車用の車両を含め車齢の高い車両で運用されていた。そのため結果的に優等列車用車両と普通列車用車両では座席や台車の形式の違いによる乗り心地等の格差が見られた。
ただし、鋼体化改造車である60系客車の普通車は木造車置き換え用に、最初から地方線区へ投入されている。
これら、標準的な客車とは異なるものとして、通勤形客車がある。客車列車運用線区でも必要になった通勤・通学輸送に対応するため室内をロングシートに改装して、1963年（昭和38年）以降改造された。
このほか、変則的な車両として、格下車や終戦後車両不足に対処するため暫定的に使用された戦災復旧車、70系客車がある。
普通列車 使用車両
格下車は旧式化した優等車を三等車（現・普通車）に格下げしたものである。優等車の格下げ自体は車内設備の陳腐化・老朽化に応じて行われていたが、戦時体制強化による優等列車廃止と1960年代に行われた一等車（三等制時代の二等車、並ロ）の格下では多くの車両が格下げされた。後者の事例では、座席は一等車時代そのままであったため、いわゆる乗り得車両となったが、数年で再改造され消滅した。同様な例として特急用三等車（特ハ）の普通列車転用事例でも特急時代の座席がそのまま残されることもあった。
なお、10系以前の客車については「一般形客車」、「在来形客車」、「旧型客車」と呼称されることもあるが、20系客車以降の客車との対比で使われたもので、規程上の正式な呼称ではない。
1970年代半ばごろから長らく使用され老朽化が目立つようになった旧型客車の置き換え用に1977年（昭和52年）から50系客車が製造され、交流電化線区や非電化幹線を中心に使用された。旧型客車はデッキを有する2扉クロスシートで通勤輸送に難があり、また、手動ドアで安全性にも問題があったため、50系はドア幅を拡大の上自動式とした。客室仕切りは設置されたが、座席配置はセミクロスシートを採用しドア付近をロングシートにして混雑時にも対応できるようになっている。
普通列車 使用車両
なおドア付近をロングシートとしたセミクロスシートの座席配置は混雑対策として1940年代にマハ29やスハ36で既に採用されたことがあり、1960年代にも60系客車の一部がセミクロスシートに改造されている。
さらに、12系急行客車も座席をセミクロスシートとする「近郊化改造」などの改造を行い普通列車に投入された。
その一方で、客車列車の電車・気動車列車への置き換えも進行し、客車による定期列車は各駅停車では2001年（平成13年）10月の鹿児島本線と筑豊本線を最後に、快速列車では2002年（平成14年）11月の「海峡」を最後に廃止された。
こうして、かつては国鉄線の大部分で運行されていた普通客車列車は、動力分散方式への移行により消滅し、2016年（平成28年）時点での定期列車においては客車の普通列車は設定されていない。
急行形車両は、その祖である一般的な三等客車（現・普通車）と同様元々普通列車に使用される機会があったが、急行充当車においても間合い運用や一部の区間で普通列車として運行される例も見られた。急行列車の廃止・削減などで減少すると、余剰となった車両を有効活用する観点から、格下げされて地方線区で使われた。最後まで急行形車両が使用されたのは北陸本線であり、2015年（平成27年）3月14日のダイヤ改正で413系と編成を組むクハ455形700番台2両を除いて全車運用を離脱した。
普通列車 使用車両
特急形車両は1970年代半ばまでは特別な存在であったため、普通列車には原則として使用されなかったが、1970年代半ば以降は急行列車の特急格上げにつれて一部の地域では特急形車両による間合い運用による普通列車や一部の区間で普通列車として運行する列車が設定され、185系や373系のように間合い運用で普通列車にも使用することを想定した車両も導入された。
中には格下げで使用された例もある。例として、四国旅客鉄道（JR四国）ではキハ185系の格下げ改造車が使われている。過去には常磐線いわき - 富岡間の一部の普通列車には651系が充当されていたほか、信越本線長野 - 直江津間の普通列車「妙高」は新幹線連絡列車であった性格上、指定席車設定の観点から特急形電車である183・189系が使用されていた。
私鉄では特急や一部の急行といった優等列車とは異なり、基本的そのほかの車両（一般車両）が使用されるが、料金不要の優等列車を運行している私鉄においては入出庫の関係上、優等列車用車両が使われる場合がある。また、優等列車用だった車両が優等列車の運用を離脱した場合、格下げされて普通列車に使用される場合があり、中には通勤形車両に近づける改造をする車両もある。
例外的に専用の車両を使用する例として、阪神電気鉄道では本線においては普通列車に適した性能を有する専用の車両（ジェットカー）が使われる。かつては京阪電気鉄道でも普通列車・区間急行用に適した性能を有する専用の車両である2000系を保有していた。同様の事例として、京王帝都電鉄（現・京王電鉄）では京王線系統においては各駅停車には長らく緑色に塗装された2010系以前の車両（グリーン車と呼ばれた）が使用されていた。これは急行系列車には状態の良い車両を使用し、各駅停車には後継車両の増備で捻出した車両を充てていたためである。また、その置き換え用である7000系は2001年（平成13年）3月のダイヤ改定で車両の運用方針を変更するまでは各駅停車運用に用いる車両とされていたが、阪神とは違い性能面では6000系などと大差はなかった。東急東横線においても8000系が8090系導入後は長らく各駅停車専用で運用されていたが、2001年（平成13年）3月のダイヤ改正で急行・特急運用が復活しており、2007年（平成19年）の全廃まで種別を制限することなく使用された。2013年（平成25年）3月からは各駅停車が停車する駅のホーム有効長の関係もあり、8両編成の車両に制限されている。
一方で優等列車と普通列車で使用する車種が定められていない私鉄もあり、富山地方鉄道では観光路線であることと優等列車との兼ね合いで2ドア転換クロスシート車や回転クロスシート車が使われているが、特に明確な区分はしていない。ただしロングシート車である17480形は原則として特急運用には充当されない。名古屋鉄道でも1975年（昭和50年）までは着席通勤と優等列車への使用を前提に2ドア転換クロスシート車が導入され、種別ごとに使用系列を限定して運用していたわけではないが、最新の系列のみが特急列車に使用され、後継車両の増備につれて次第に普通列車にも運用されるようになっていたため、「特急用」「一般用」などといった用途分類の概念がなかったが、1975年（昭和50年）に本格的な通勤車両の投入、1984年（昭和59年）に8800系（パノラマDX）等の座席指定特急車両の投入と特急施策の変更により用途が分かれ、現在、座席指定車両を含む編成が普通運用に就いた場合は、座席指定車両は締切扱いとなる。
普通列車 日本国外で普通列車に相当する列車種別
日本国外の列車に日本の列車種別を一概に当てはめることは難しい。国によっては、速達性や接客設備の差によって列車種別毎に異なる運賃体系をとっており、日本の列車種別に該当しない列車もある。それでも、運賃が格安な種別や、各駅に停車する種別を日本の普通列車と同類の列車として扱う傾向がある。
台湾の台湾鉄路管理局（台鉄）では普快車と区間車・区間快車が普通列車に相当する種別である。普快車と区間車は各駅停車、区間快車は快速に相当する種別である。台鉄は列車種別毎に異なる料金体系を用いているが、普快車は冷房のない鉄道車両（非冷房車）を、区間車は冷房付き車両を使用するため、普快車と区間車・区間快車とで運賃に格差がつけられている。これらの列車は非対号列車と呼ばれており、全席が自由席となっている。またかつては区間車・区間快車と同額の運賃を用いる列車に復興号があったが、こちらは対号列車（全席座席指定席の列車）であったことから、原則優等列車として扱われていた。
韓国鉄道公社（KORAIL、旧鉄道庁）の路線のうち、広域電鉄区間では日本の近距離電車に相当する列車として緩行列車を運行しており、4ドアロングシートの通勤形車両が使用される。改札も電鉄とその他の路線（高速路線・一般路線）とで区分されている。
普通列車 日本国外で普通列車に相当する列車種別
一方、一般路線については2023年12月18日以降、全路線において優等列車のみの運行となっている。かつては全国でピドゥルギ号・トンイル号が普通列車に相当する種別として運行されていたが、いずれも2004年（平成16年）3月までに全廃された。その後、地方都市近郊では通勤列車が、それ以外の路線では優等列車であるムグンファ号が実質的に地域輸送を担う状況となっていたが、通勤列車は需要の減少による運行終了や他の列車種別への置き換え等によって2014年（平成26年）4月末までに複数区間での運行が終了し、2014年（平成26年）5月から2019年（平成31年）3月末までは京元線の末端区間されていたがこちらも2023年12月17日を持って廃止されているため、この通勤列車も事実上廃止された種別となっている。また現状最も多くの駅に停車する種別であるムグンファ号についても、すべての駅に停車するとは限らず、全列車が通過する事実上の休止駅となった駅も少なくない。
なお、旧鉄道庁・KORAILは列車種別毎に異なる料金体系を設定しているため、ピドゥルギ号・トンイル号・通勤列車からムグンファ号への列車種別変更は事実上の運賃値上げとなっている。
普通列車 日本国外で普通列車に相当する列車種別
中国国家鉄路集団の運営路線では、普快列車と普客列車、および通勤列車が普通列車に相当する。そのうち、普客列車は各駅に停車する。普快列車は長距離列車で寝台車や食堂車も連結される。運賃は座席の硬さによる等級制で、空調の有無により追加料金が徴収される。なお、中国で運行されている快速列車は日本の急行列車、特快列車と直達特快列車は日本の特急列車に相当する優等列車の種別である。
インドネシアのKRLジャボタベックでは、2013年（平成25年）まで冷房装置の有無により運賃に格差をつけていた。だが、すべての列車に冷房が搭載されたことで運賃が統一された。
東南アジア諸国の鉄道は運賃体系が等級制で、下位の等級による列車が普通列車と見なされる。下等列車では、木製の座席で冷房のない車両が使われている。
ヨーロッパ諸国の普通列車は長らく客車が主体で、機関車の付け替えを必要としない運転台付きの客車も見られる。だが、その一方で動力分散方式の列車に移行しつつある国もある。車両も2階建車両が主流で、通勤輸送と近郊輸送を両立させている。
しなの鉄道線
しなの鉄道線（しなのてつどうせん）は、長野県北佐久郡軽井沢町の軽井沢駅から長野県長野市の篠ノ井駅までを結ぶしなの鉄道の鉄道路線である。
しなの鉄道線 概要
元は東日本旅客鉄道（JR東日本）信越本線の一部で、1997年（平成9年）10月1日の北陸新幹線高崎駅 - 長野駅間（金沢延伸前は長野新幹線と通称）開業の際に並行在来線として経営分離された区間である。新幹線開業に伴い並行在来線を経営分離した初めての路線となった。なお、しなの鉄道は2つ目の路線として2015年（平成27年）3月14日の北陸新幹線長野駅 - 金沢駅間延伸開業時に長野駅 - 妙高高原駅間の北しなの線を開業（JRから経営分離）しているが、当路線について名称の変更はなく、案内上も変化はない。
JR時代は信濃追分以東を高崎支社、御代田以西を長野支社が管轄していた。
しなの鉄道としては自動改札機は未導入だが、乗り入れ先であるJR東日本が篠ノ井駅と長野駅に導入しているため、乗車券は磁気券で発行される。なお、並行する北陸新幹線とは異なり、SuicaなどのICカード乗車券は利用できないが軽井沢駅、小諸駅、上田駅、屋代駅に限りクレジットカード（タッチ決済も対応）で切符が購入できる。2026年春ごろを目処にSuica導入を予定している。
しなの鉄道線 歴史
2002年（平成14年）
3月29日：大屋駅 - 上田駅間に信濃国分寺駅開業。
4月1日：田中駅 - 西上田駅間の日本貨物鉄道の第二種鉄道事業廃止。
10月12日：L特急「あさま」復活運転。長野駅 - 軽井沢駅間を14日まで3往復（14日は直江津駅まで）する。
12月1日：ダイヤ改正。夕方に快速「しなのサンセット号」運行開始。「しなのサンライナー」を「しなのサンライズ号」に改称。
2004年（平成16年）
1月5日：軽井沢駅 - 小諸駅間の一部列車でワンマン運転開始。
3月11日：軽井沢駅 - 小諸駅間のワンマン運転拡大。
3月13日：ダイヤ改正。
7月：全車に液晶モニターを取り付け（1車両3台）車内広告開始。
10月16日：ダイヤ改正。小諸駅 - 上田駅間の一部列車でワンマン運転開始。
10月の毎週土曜日：「ぐるっと信州ときめき号」を189系で運転。JRと初の共同企画。
しなの鉄道線 歴史
2023年（令和5年）
3月18日：ダイヤの全面見直しを実施。運行本数を大幅に減らすほか最高速度を100 kmから85 kmに引き下げ・それに伴い線路等級も引き下げ。これに伴い上田駅 - 長野駅の日中時間帯に40分間隔のパターンダイヤを導入。
6月12日：上田駅構内の電留線で入換作業中のSR1系電車が脱線。回送列車のため乗客はおらず、運転士1名にけがはなかった。この影響で田中駅 - 戸倉駅間の上下線が14日まで運休となった。
しなの鉄道線 運行形態
線内の営業列車は普通・快速列車のみとなっている。人件費削減のため、しなの鉄道の115系にワンマン対応の工事を施した上で一部列車ではワンマン運転を行っている。ワンマン運転は、運賃を車内で収受せず（駅で運賃を収受する）、運転士がドアの開閉、自動放送のみを行う都市型を採用している。2004年（平成16年）1月から軽井沢駅 - 小諸駅間で開始されたのを皮切りに順次拡大され、2013年（平成25年）3月16日からは一部列車をのぞいて、JR信越本線長野駅までがワンマン運転区間となっている。
おおむね1時間に1 - 2本程度運行されている。しなの鉄道線全区間を運行する軽井沢駅 - 篠ノ井駅 - 長野駅間の列車のほか、軽井沢駅 - 小諸駅間、軽井沢駅・小諸駅 - 戸倉駅間および小諸駅・上田駅・戸倉駅 - 長野駅間の区間運転列車がある。篠ノ井駅で折り返す列車の設定はなく、戸倉駅以北へ向かう列車はすべて長野駅までそのまま直通し、しなの鉄道の乗務員がJR線内も通しで乗務する。かつては小諸駅 - 長野駅間の一部列車にJR東日本所属の115系電車が使用されたが、この場合もしなの鉄道の乗務員がJR線からしなの鉄道線を通しで乗務していた。
しなの鉄道線 運行形態
北しなの線との間では、信越本線を経由し長野駅で列車番号を変えて妙高高原駅との間を直通する列車があり、軽井沢駅・小諸駅発がそれぞれ下り1本、上田駅行きが上り1本設定されている。このほか、小諸駅発豊野駅行きの列車が1本設定されている。
2010年（平成22年）8月から沿線自治体などからなる「しなの鉄道活性化協議会」により、沿線自治体や国からの補助金を活用して、軽井沢駅 - 小諸駅間において列車増発（上下計13本、のち14本）の実証運行が開始され、軽井沢駅での長野新幹線との接続改善等が図られた。2011年（平成23年）度末で国からの補助金は終了したものの、当該区間の輸送密度の向上に一定程度効果があったとして、2012年（平成24年）度以降も沿線自治体の補助金で増発の実証運行は継続されている。
無愛称の快速列車は、2021年（令和3年）3月13日改正時点で軽井沢駅発着が下り2本・上り1本、小諸駅行きが上り1本、上田駅発着が1往復（土曜・休日運休）設定され、いずれも長野駅発着で運転されていた。停車駅は#駅一覧を参照。快速列車のうち軽井沢駅行きと上田駅行きの上り各1本は、前述の普通列車と同様に北しなの線妙高高原駅から直通運転が行われていたが、2023年3月18日のダイヤ改正で長野駅発上田駅行き快速（土曜・休日運休）を除いて全て各駅停車に変更された。
しなの鉄道線 運行形態
これとは別に、いわゆる通勤ライナー的性格の列車として小諸駅 - 長野駅間で途中上田駅のみ停車する「しなのサンライズ号」が1本、夕方以降に「しなのサンセット号」が上田駅発長野駅行きで1本、長野駅発上田駅行きで2本（いずれも土曜・休日は運休）運転されている。これはかつて乗車整理券制を採用していたがJR東日本183系・189系での運行終了とともに廃止された。2020年7月のSR1系への置き換え時に座席指定制となった。
2014年（平成26年）7月11日からは土曜・休日を中心に観光列車「ろくもん」が軽井沢駅 - 長野駅間で運転を開始したほか、2020年（令和2年）3月14日から土曜・休日に軽井沢駅 - 妙高高原駅間で「軽井沢リゾート号」が1往復運転されている（同年7月4日より軽井沢駅 - 長野駅間でさらにもう1往復運転されていたが、2023年3月18日のダイヤ改正で運行を終了した）。
坂城駅に隣接する油槽所への貨物列車が、平日に篠ノ井 - 坂城間に3往復（1往復は臨時列車）運行されている。JR貨物は西上田駅まで事業免許を有しているものの、2014年（平成26年）3月改正時点では西上田駅発着の定期貨物列車は設定されていない。
しなの鉄道線 運行形態
2008年（平成20年）3月までは、塩尻機関区篠ノ井派出の電気機関車EF64形0番台の牽引で運行されていたが、3月改正以降は高崎機関区のEH200形およびEF64形1000番台（同形式については2010年（平成22年）3月改正以降愛知機関区所属）の牽引に変更された。
2012年（平成24年）3月17日のダイヤ改正に伴い、長野駅 - 軽井沢駅間の直通列車が増やされた際にしなの鉄道所属の115系を使用した愛称付きの快速列車「快速軽井沢号」が1往復運行されるようになった。
停車駅は長野駅・川中島駅・篠ノ井駅・屋代駅・戸倉駅・坂城駅・上田駅・大屋駅・田中駅・小諸駅・御代田駅・信濃追分駅・中軽井沢駅・軽井沢駅であった。
しかし、 2014年（平成26年）3月15日のダイヤ改正で上りの1本が小諸駅乗換の普通列車となり、下りの1本も愛称なしの快速列車として運行されるようになったため、「軽井沢号」の愛称は廃止された。
しなの鉄道線 使用車両
以下に示す車両は全て電車である。特記なき限りしなの鉄道所属。
しなの鉄道線 駅一覧
篠ノ井駅を経由するすべての列車がJR信越本線長野駅まで乗り入れる。そのため、JR信越本線篠ノ井駅 - 長野駅間も併記している。
JR東日本時代は軽井沢 - 篠ノ井間は65.6 kmであったが転換時に改キロされ、しなの鉄道線としては65.1 kmとなった。駅間距離が変わったのは以下の区間である。
中軽井沢 - 信濃追分（3.1 km→3.2 km）
信濃追分 - 御代田（5.9 km→6.0 km）
御代田 - 平原（5.7 km→5.1 km）
田中 - 大屋（3.5 km→3.4 km）
大屋 - 上田（5.2 km→5.3 km）
坂城 - 戸倉（4.6 km→4.5 km）
しなの鉄道線 利用状況
しなの鉄道線の輸送実績を下表に記す。
表中、最高値を赤色で、最高値を記録した年度以降の最低値を青色で、最高値を記録した年度以前の最低値を緑色で表記している。
管内鉄軌道事業者輸送実績（国土交通省北陸信越運輸局）と鉄道統計年報（国土交通省鉄道局監修）より抜粋
しなの鉄道線の近年の収入実績を下表に記す。
表中、収入の単位は千円。数値は年度での値。表中、最高値を赤色で、最高値を記録した年度以降の最低値を青色で、最高値を記録した年度以前の最低値を緑色で表記している。
鉄道統計年報（国土交通省鉄道局監修）より抜粋
クローニング
クローニング（英: cloning）は、生物学用語で、クローン（同じ遺伝子型をもつ生物の集団）を作製すること。
クローニング 概要
生物学用語での、同じ遺伝子型をもつ生物の集団（クローン）を作製することから転じて、分子生物学的文脈においては、ある特定の遺伝子を増やす、つまり遺伝子を単離することを意味する。
転じて一般に複製を作ることにも使われるようになった。例えばコンピュータ関連では、データを複製する「クローニングソフト」と呼ばれるものがある。これは意味としては本来のクローニングに近いが、この領域にはコピーという、より一般的な同様の言葉が存在している。単純なコピー機能では複製できないデータの複製を可能にするソフトウェアであるため、クローンという多少複雑なイメージのある言葉を使用していると思われる。また、コピーという単語を使うと違法性があるようにみえ、それを避けるために使用するという側面もあるようだ。
クローニング コンピュータ用語として
また、"wiki クローン"などといった用法に見られるように、同様の機能を実現するが、コードの異なるソフトウェアに対してクローンという言葉が使用されることもある。この様な場合、設計思想や仕様書が遺伝情報に相当し、ソフトウェアに対する入力が環境条件、出力が形質といえる。しかし、多くのクローンソフトの場合、同種内別個体程度の類似性に相当し、クローンほどの同一性は見られない。また、表面的な類似性に基づいて、コードを遺伝情報、実現する機能を形質と仮定してしまうと、コードが異なる点でクローンの原義と全く異なる使われ方といえる。このように本来のクローンの正確な理解を阻害しかねない間違ったアナロジーを産むと言えるため、ソフトウェア業界は他の言葉を使用した方がよいという意見もある。
重複コードはコードクローン（英: Cloned Code）とも呼ばれる。
体細胞
体細胞（たいさいぼう、英: somatic cell）とは、多細胞生物を構成する細胞のうち生殖細胞以外の細胞のことを言う。
有性生殖においては次世代へは受け継がれない。ある目的に特化してしまいそれ以外の細胞にならない分化した細胞と、何種類かの異なった機能を持つ細胞に分化する能力を持った細胞がある。後者は幹細胞と呼ばれ、その種類や多能性によって様々なものがある。
生殖細胞
生殖細胞（せいしょくさいぼう、英: germ cell）とは、生殖において遺伝情報を子孫へ伝える役割をもつ細胞のことである。胚細胞とも呼ばれる。
生殖細胞 概要
地球上に生物が誕生したときから、生殖細胞は連綿と受け継がれている。例えば、有性生殖のための配偶子（すなわち卵子・卵細胞・精子のこと）や、無性生殖のための胞子 、またそれらの元となる細胞が生殖細胞である。これらの細胞はまとめて生殖細胞系列（germline）と呼ばれることもある。生殖細胞は胎生期中に細胞分裂を繰り返して、男子では精原細胞に、女子では卵祖細胞になる。
多細胞生物においては、生殖細胞以外は体細胞と呼ばれる。これらの生物において配偶子形成の過程では減数分裂が起きる。真核生物では染色体は母系と父系から1セットずつ受け継がれるため、相同な染色体があわさって二倍体となっている。減数分裂では相同染色体が分離され、一倍体とならない場合、受精の度に染色体数が倍になってしまうことになる。減数分裂はウォルター・S・サットンによってバッタの生殖細胞で確認され、染色体説提唱の裏付けとなった。
体細胞は分裂回数が制限されているのに対し、生殖細胞は無限に分裂することができ、不死の細胞と言える。この不死性にはテロメアの長さの維持が関与している。生殖細胞の維持や配偶子の発生に異常が起こると不妊になる。
ロボット
ロボット（フランス語: robot, 英: robot(英語版)）は生き物のように複雑な動作ができる機械のことである。
また、やや侮蔑的な用法として、「機械的」な人、自分で判断をしないように見える人、あるいは普通の感覚や感情を欠いている人、他者の意のままに動く人のことを指すこともある。
ロボット 語源
この言葉が初めて用いられたのは、1920年にチェコスロバキア（当時）の小説家カレル・チャペックが発表した戯曲『R.U.R.（ロッサム万能ロボット商会）』においてであるが、この作品のロボットは人間とは異なる組成の肉体と人間そっくりの外見を持つものを、化学的合成で原形質を使って製作したものであった。現在のSFで言うバイオノイド（人工生命体）である。
チェコ語で強制労働（もともとは古代教会スラブ語での「隷属」の意）を意味するrobota（ロボッタ）と、スロバキア語で労働者を意味するrobotnik（ロボトニーク）から創られた造語である。
日本では同作品の翻訳本が1923年に出版された（宇賀伊津緒訳、春秋社）が、翻訳者の宇賀はrobotを「人造人間」と訳し、タイトルも『人造人間』とした。原典のままカタカナ表記した「ロボット」が普及したのは、第二次世界大戦以降であった。
ロボット 語源
起源とされる上記作品においては「ロボット」は「人の代わりに作業（労働）をさせることを目的に」、「人（の姿と自律行動）を模して」作られたものであるとされ、同作品が広範囲に流布したことにより当初はその意味で使われたが、その後次第に、各分野においてやや違う意味でも使われるようになった。
ヨーロッパでは1930年代中頃から『自動化』という意味で、高度に自動化されていれば人の形をしていないものでもロボットと呼ぶようになった。ドイツのカメラメーカーであるオットー・ベルニングは1934年に発売したモータードライブ内蔵カメラを『ROBOT』と命名した。
ロボット 定義
2006年（平成18年）のロボット政策研究会報告書では「センサ、知能・制御系、駆動系の3つの要素技術を有する、知能化した機械システム」と定義された。これは、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「NEDOロボット白書2014」（2014年3月）でも同様である。
ロボット 定義
（１）ロボットの定義 ～知能化した機械システム～
（中略）従来からのロボットアニメ等の影響に加え、官民から相次いでヒューマノイド型ロボットが発表されてきたこともあり、ヒューマノイド型ロボットのイメージが強い。
しかしながら、本研究会においては、ロボットを市場の側から捉えることに主眼を置いているため、ロボットを形状ではなく、「市場で必要とされる機能を発揮するために要素技術を統合したもの」という視点から定義することが適当である。さらに、RT（ロボット技術）と IT の関係も、明確にすべきと考えた。このため、本研究会では、「ロボット」を、「センサー、知能・制御系、駆動系の３つの要素技術を有する、知能化した機械システム」として、広く定義することとする。

このため、上記の「検索ロボット」は、RT の一部ではあっても、「ロボット」の定義から外れる一方、自動車や情報家電でも、上記３要素を持つものは、ロボットの範疇に入りうることとなる。 — 出典: ロボット政策研究会報告書 2006年5月 ロボット政策研究会（p.7）
工業分野では明確に定義が定められている。
ロボット 定義
たとえばJISの「JIS B 0134」（1998年）では「産業用ロボット」の定義を「自動制御によるマニピュレーション機能又は移動機能をもち，各種の作業をプログラムによって実行できる，産業に使用される機械」とした。同じく2015年版の改訂を経て、2024年10月に改正された。
産業用ロボット…主に製造業などの工場で、自動化や作業の効率化のために使用される。（例）垂直多関節ロボット・パラレルロボット
サービスロボット…主に一般家庭や、商業施設での人間の動作へのサポートやサービスの提供に使用される。（例）配膳ロボット等
協働…協働運転や協働ロボットをまとめた概念として“協働”と定義されている。※今回の改正で新たに追加された用語 — 日本産業規格 JIS B 0134：2024「ロボティクス-用語」（2024年10月改正）
前節で示した3つ目の「協働ロボット」という新区分が加わった今回の改訂は、ロボットの用途が多様化し、伝統的な「産業用 vs サービス用」の二分法（特殊環境用を加えれば三分法）だけでは十分でないことを示唆している。
ロボット 定義
基本的に、ある程度の工程なり手順なりを自動的かつ連続的に行うものであり、単一の動作のみを行う装置（ベルトコンベアー、エスカレーターなど）や、絶えず人間が操作をする必要がある装置（リフト装置やエレベーター）、操縦者が搭乗する必要性があるもの（ブルドーザーやショベルカーなど）はロボットに含めないことが多い。
その一方で、人の形を模した（もしくは類似した）外観である機械装置であれば、まったくの手動操作・操縦であっても、範疇に含む場合があり、パワードスーツなどを含めた「人の形をした乗り物または作業用機械」についても同様に、一般的にはロボットと呼ばれている。
モーター等の動力が内蔵され機械的または電気的に人間の操作を伝達して動作するマスタースレイブ型のマニピュレーターも一種と見なされ、ロボットアームと呼ばれるが、これらは厳密な定義による分類ではなく、多分に慣用句的用法である。国際宇宙ステーションに設置されたカナダアーム2などの貨物移動用や、手術に使われるダ・ヴィンチなどのロボット支援手術機器が実用化している。
人間ではなく生物の動きを模した機械もロボットに含まれる。
物体としては存在しないが、「人の代わりになんらかの作業を、ある程度の工程なり手順なりを自動的かつ連続的に（かつ効率的に）行うもの」という定義から、コンピュータ言語によるプログラムやソフトウェアも範疇に含まれる場合もある。例としてインターネットの情報を自動検索するソフトウエア「検索エンジン」などはロボット検索（命令（検索ワードの入力）するだけで、さまざまな結果・情報の取得まで自動で行なう）と呼ぶ。これらは機械的ロボットとの区別のために短縮形のボット（Bot）と呼ばれる（インターネットボット、ボットネットなど）こともある。
ロボット ロボットを題材とした作品
ギリシア神話には青銅で出来た自動人形『タロース』が登場する。これは自然発生したものではなく、鍛冶の神であるヘーパイストス（あるいはダイダロス）によってクレタ島を警備するために作り出されたとされ、現代の定義では警備ロボットか軍事用ロボットに該当する。
複雑な機械装置が登場すると、工学的に精巧な装置を組み合わせていけば最終的には人間に限りなく近い物ができあがるだろうという予測から、古今東西・様々な架空のロボットが想像され、ロボットアニメや ロボット漫画などジャンルが形成されている。またロボット工学三原則、スーパーロボットやリアルロボットなどの用語も登場している。
この意味の「ロボット」は、フィクション作品、特にSFではアンドロイドや人造人間として登場し、日本のアニメでは『鉄腕アトム』『鉄人28号』『マジンガーZ』などに登場した。
ロボット ロボットを題材とした作品
現実に製作・製造されたロボットとしては、研究用ロボット、広報目的のロボット（テーマパークやパビリオンなどで案内係を務めるロボット）が1970年代から作られた他、メカ好きの間では関節部にサーボモータを組み込んで、数十センチ程度大きさのロボットを作りコンピュータ制御で動かしたり、ヒットには及ばないもののTVゲームの新機軸としてプレイ内容と連動するロボットが登場するなどした。1999年にはSONYがAIBOを発売し愛玩用のペットロボットという分野が広まりはじめ、2000年にはHONDAが二足歩行ロボットASIMOを発表した。
なお、人や動物に通常以上の力を発揮させるために、身体の一部を人工物や装置で置き換えたり追加で埋め込んだ状態は「サイボーグ」とされ、ロボットとは区別されている。
生物に外見や動作を似せているロボットの例
ロボット 自律性
自律制御の機械という意味のロボットである。コンピュータ制御で自律的に判断して動く。センサおよびアクチュエータおよびコンピュータとそのソフトウェアで（また機種によってはAIも搭載して）「自律性」を実現している。センサとしてはLIDAR（ロボット技術を構成する要素技術のうち部分構造に関するもの）、測位技術（同じく知能化技術のうち自律移動制御に関するもの）としては、GPSを必要としない測位やマッピングを可能としたSLAMの研究開発も進んでおり、いずれもロボットの自律制御に欠かせない技術となっている。
無人の航空機や潜水機（ドローン）を自律制御で活用するための実証試験も行われている。
ロボット 自律性
自動運転車は、かつては「SFの世界」だったが、現在ではすでに「レベル3」（条件付自動運転）や「レベル4」（高度自動運転）が登場している。たとえば2021年3月5日にはHonda SENSING Elite（ホンダ センシング エリート）搭載ホンダ・レジェンドとして登場。これは（高速道路で渋滞した時に限りではあるが）レベル3自動運転を実現し、車の周囲を2基の単眼カメラ、5基のミリ波レーダー、5基のLiDAR（ライダー）によって監視しハンドル・アクセル・ブレーキ類を自律的に操作するものである。そして2022年5月にはメルセデス・ベンツから、DRIVE PILOT（ドライブ・パイロット）を搭載した「Sクラス」「EQSクラス」が発売された。
また、2025年から米ウェイモ社の自動運転タクシーサービス（Waymo One）のテストが東京で開始されたが、これは大規模言語モデル（LLM）や推論能力を、自動運転に特化したAI技術（Waymo Driver）と組み合わせることで可能となったものであり、AIとの融合も進みつつある。
ロボット 自律性
通常「ロボット」と呼ばれるものとは異なり、単体での動作はなく、人間が装着することで機能を強化する装置もある。筋力を補う装置は「パワードスーツ」「強化外骨格」などと呼ぶ。カテゴリーとしてはロボットではなく、「人間の身体に装着する装置」である。
医療・福祉関係のほかに、物流関係、工事現場など広く民生用への応用が期待される。軍事用に米軍がマサチューセッツ工科大学と共同で強化外骨格の研究をしているといわれる。
また、人間の力を拡大するのではなく、手術などの微細な作業の際に人間の動きを縮小するマイクロサージャリー用の装置も医療用に開発されている。
「ロボット」といっても自律的に動くのではなく、あくまで人間の動作ひとつひとつに反応して動く動作補助用の装置である。
サイバーダイン社のHAL - 筑波大学大学院システム情報工学研究科の山海嘉之教授が中心となりロボットベンチャーサイバーダインが設立され、「HAL」を製造しているが、これは現在の医療での回復が見込まれない、脊髄損傷により歩行ができない人や、それ以外に病気などで歩行が困難な人を対象に、歩く動作を補助する目的の装置である。イメージとしては小説「宇宙の戦士」などに登場する架空の兵器であるパワードスーツといったらわかりやすいかもしれない。福島第一原子力発電所事故後、「HAL」を原発作業員のために改良したロボットスーツを公開している。
BMI（ブレイン・マシン・インタフェース）の分野では、人間の動作ではなく思考（脳波や筋肉が発する電磁パルス）を読取ってコンピュータやマシンの動作につなげる研究も進められている。
ロボット 範囲
上述の通りロボットの概念は広範で、捉え方も多様である。例えば産業界では外観が生物型であることにこだわらない一方で「検索ロボット」を含めていないが、近年人工知能技術、ディープラーニング、大規模言語モデル、群ロボットといった知能化技術の発展もあり、研究分野や一般の認識とはやや異なる上、ロボットの可能性の広がりとともに従来の概念も変わりうる状況である。フィクション作品上の架空物からの影響も大きいが、以降では基本的に実在するもののみを扱い、SFやアニメなどのフィクション作品については含めないこととする。
ロボット技術の進展を、構造や要素技術の一つである移動型ロボットの観点（モビリティ）から捉えれば、車やオートバイ、自転車、車椅子などの従来の移動手段との競合が生れる。移動支援ロボットの規制は、カテゴリごとに異なる官庁が関与する。
ロボット 範囲
呼称や形態も搭乗型移動支援ロボット（例：セグウェイ、電動車椅子（WHILL）、シニアカー（電動カート、スズキでは「セニアカー」））や、高齢者や障害者の移動を支援する機器として移動支援介護ロボット（例：シルバーカー、シニアカー）、さらにマイクロモビリティや電動歩行アシストカーなど様々である。
これらのロボットは主に歩道や自転車道を走行し、車の交通流に直接影響を与えないよう設計されている。しかし、交差点や横断歩道での安全確保、歩行者との共存が課題であり、政府が推進する「スマートモビリティ」や「MaaS（モビリティ・アズ・ア・サービス）」により、自動運転車との連携、シームレスな移動サービスの整備が期待されている。
法改正により、移動支援ロボットは交通ルールを守りつつ、公道や歩道での運用が可能となった。
ロボット 歴史
1980年代、自動車などの生産ラインに、溶接や部品の組み付けなどの作業を行う産業用ロボットが導入され始める。また同時期、マイコン制御による自律自走式のマイクロマウス競技が流行し、様々な企業や個人が、優れた迷路脱出能力をもつものを開発・発表。その後も毎年開催されている。さらにアメリカ等の国々で、マイコン制御の家庭用ロボットが複数市販された。これらはROMチップに焼き付けたプログラムをStepByStepで実行する関係で扱いが難しく、また高価であることからあまり普及しなかったものの消費者の関心を集めた。そのブームに乗り、パソコンやゲーム機で制御する（人形やフィギュアとは別の意味の）「ロボット玩具」が普及し、テレビアニメ等で様々なロボット物の番組が提供された。
2018年、中国では多くのスマート型無人店舗が閉店や倒産に追い込まれ、無人店舗バブルは崩壊した。2018年7月、オンライン小売業者のJD.comは主要都市のオフィスビルに5,000機のスマートシェルフを配置する計画を発表したが、その6ヶ月後に計画を撤回した。また、無人店舗を有人店舗に改修したケースも多い。無人店舗が急速に衰退した理由として、多くの店舗がテクノロジーに注力する一方でカスタマーエクスペリエンスを軽視していたことが挙げられる。
ロボット 歴史
2018年3月、（米）Uber社は、アリゾナ州で、自動走行トラックを高速道路で運用することを発表したが、同年3月18日、アリゾナ州にて夜間にドライバーが乗った状態で自動運転を行っていたボルボ製の試験車が、自転車を押す通行人が道路を横切る途中に衝突し死亡させる事故が発生。2021年1月、自動運転部門をAurora社に売却し、Uber社は自動運転開発から撤退した。
2018年11月14日 - （米）アルファベット社（グーグルの親会社）は、ロボット革命が当初考えられていた以上に時間がかかると認め、二足歩行ロボット開発の中止を決定。事業を再構築し、軸足を産業用ロボットへ転換か。2013年に買収していた東京大学発ベンチャーSCHAFT（シャフト）は、当初ソフトバンクへの売却が報じられていたが、その後「元SCHAFT社員の数人がソフトバンクの下で働くことを拒否」した模様。
2021年6月18日、スカパーの子会社で国内ドローンメーカーの草分け的存在として農薬散布用ドローンなど多岐にわたる製品を開発していた株式会社エンルート、国立研究開発法人NEDOからの助成事業案件・委託事業案件の不正受給が判明し、東京地裁から特別清算の開始命令を受ける。NTT e-Drone Technologyにドローン事業を譲渡した上で清算することを決め、6月3日に会社を解散していた。
ロボット 歴史
2025年6月30日、村田製作所、早稲田大学、株式会社テムザック（ロボットベンチャー）、SREホールディングス株式会社（ソニーグループ）の4組織は、国産ヒューマノイドロボット開発を推進する新団体「KyoHA」（京都ヒューマノイドアソシエーション）を7月に設立すると発表。第1フェーズを「レスキューロボットの開発」とし、ロボットのハードウェア開発に特化した産学連携ネットワークの構築を目指す。
ロボット 分類
ロボットは長い間フィクションの中だけに登場する存在であったが、主に工場などの生産ラインにおける腕力の必要な作業などで、自律的に人間の代行ができる機械（自動車組み立てロボットなど）が産業用ロボットと呼ばれ活躍している。
すでに一部では、自動的に建物内を巡回・警備するロボットのレンタル事業が開始されており、病院内の物資運搬におけるロボットカートの採用、また既に述べた通り、自動運転タクシーの試験運用や、自動車製造工場へのヒューマノイドの試験的導入など、さまざまな形態の自動機械が人間社会の中で活動を始めている。
福島第一原子力発電所事故の発災後に日本製の原発ロボット（調査ロボット）の投入が遅れたことや、その後、投入されたものの目覚しい活躍を示していない現状や、掃除用ロボットなどの分野で日本企業が主役から外れていることなどを背景に、実用性の高いロボットの研究開発の重要性が指摘されている。
用途別と構造別による分類が行える。
ロボット 分類
産業用ロボット
製造業（自動車、工業製品、半導体製造）
溶接ロボット、塗装や組み立て・搬送ロボット、取出ロボット（製品取出ロボット、後工程対応取出ロボット、スイングタイプ取出ロボット、サイドエントリータイプ取出ロボット、ランナ・取出ロボット）、研磨ロボットなど
ダイボンダ、チップマウンターなど
3品産業（食品、化粧品、医薬品製造）
魚種選別システム、ホタテ貝自動生剥き機（オートシェラー）
寿司ロボット、米飯加工ロボット（おむすびロボット、のり巻きロボット、ご飯盛り付けロボットFuwarica）
盛付ロボット「Delibot」、「M-Robo」、ピザ製造ロボット、エレシリンダー
（口紅製造現場）双腕多関節ロボット「NEXTAGE」
（細胞医療製品製造用）双腕ロボット「Maholo」
ロボット 分類
サービスロボット
家庭用ロボット、スマートロボット
調理ロボット、3Dフードプリンティング
留守番ロボット、子守ロボット（スマートバシネット（育児用ベッド））、家庭用自律移動ロボット「カチャカ（Kachaka）」
掃除用ロボット、除雪ロボット、トイレ掃除ロボット
窓拭きロボット、PVロボット（太陽光パネル洗浄ロボット）
ロボット草刈機、自動抑草ロボット、ムカデ型抑草ロボット
地雷探知ロボット（地雷除去ロボット、地雷探知ドローン）
競技用ロボット、マイクロマウス、ゲーミングロボット、囲碁ロボット、将棋代指しロボット、チェスロボット
教育用ロボット、知育ロボット「alilo（アリロ）」、「アーテックロボ2.0」
研究用ロボット、蜂型ロボット、サイボーグ昆虫
実験用ロボット、ハイスループットスクリーニングロボット、創薬ロボット、液体ハンドリングロボット
エンタテインメントロボット（娯楽・家庭向けと展示用を含む）、ペットロボット(英語版)
ピアノ演奏ロボット｢Arpeggio｣、ロボットバンド「Compressorhead」
AIロボットカメラ、ロボットカメラマン、ロボット審判（ABS:Automated Ball-Strike System (英語版)）
接客ロボット、案内ロボット、警備ロボット、交通誘導ロボット
配膳ロボット（真珠 (お好み焼き店)、ロボットカフェ）、下膳ロボット
ロボット 分類
テレバリスタ、分身ロボットカフェDAWN ver.β、AIカフェロボット「root C（ルートシー）」
無人店舗、オートレストラン、自販機コンビニ（ASDなど）、スマートシェルフ、ロッカー型自販機
フライドポテト自動販売機、生搾りオレンジジュース自販機、自動パンケーキマシン、ラーメンロボット、ソフトクリームロボット
自動巡回ロボット、移動型無人販売サービス
物流ロボット（自動倉庫）、倉庫ロボット、宅配ロボット、宅配ドローン
パレタイジングロボット（自動パレット積み分け機、積み付けロボットなど）、包装ロボット、梱包ロボット、箱詰めロボットなど
図書館司書ロボット、蔵書点検ロボット
介護ロボット、盲導犬ロボット、AIスーツケース
無動力歩行支援機（ACSIVE（アクシブ））、ロボット便座（楽々きれっと）、ペダル付き車いす（COGY（コギー））
建設ロボット
墨出しロボット、耐火被覆吹き付けロボット、法面吹き付けロボット、窓枠施工ロボット・窓枠溶接ロボット 、自律走行型ブラストロボットシステム（表面処理自動化ロボット）、自律走行型塗装ロボット、天井施工ロボット、自走式照度測定ロボット、ひび割れ検査ロボット
双腕重機（四脚クローラ双腕型（コンセプトマシン））、多機能鉄道重機
解体ロボット、浚渫ロボット、水中排砂ロボット
スマートマイニング
ロボット 分類
農業用ロボット（ファームボット、スマート農業、植物工場、細胞農業）
収穫ロボット（アスパラガス収穫ロボット、いちご収穫ロボット、レタス収穫ロボット、トマト収穫ロボット、キュウリ収穫ロボット）
栽培見回りロボット、自律移動台車ロボット、選果ロボット、パック詰めロボット、農業AIロボット（品種改良ロボット「Don Roverto」）
農業用光線照射ロボット（UV、レーザー）
農業用モジュール型ロボット
農業用ドローン、水田用自動抑草ロボット
畜産用ロボット（豚舎洗浄ロボット、分娩検知システム、給餌ロボット、餌寄せロボット）
酪農用ロボット（搾乳ロボット）
林業ロボット（自動枝打ちロボット、リモートコントロール式伐倒ロボット）
漁業ロボット（カツオ一本釣りロボット）
医療用ロボット（コンピュータ支援外科）
手術ロボット、リハビリテーションロボット、診療ロボット、調剤ロボット、補綴（ほてつ）ロボット、歯科ロボット
ロボット 分類
特殊環境用ロボット
軍事用ロボット
CBRN（化学剤・生物剤・放射線・核）対応遠隔操縦作業車両システム、EATR（戦術的エネルギー自律型ロボット）、LAWS（自律型致死兵器システム）、MTVR（中型戦術車両後継型）、RWS（遠隔武器ステーション）、UGV（無人地上車両）、地雷敷設ロボット、地雷処理戦車（重地雷処理車）、セントリーガン、無線操縦戦車
AUV（自律型無人潜水機(英語版)）、ROV（遠隔操作型無人潜水機(英語版)）、自律型水中航走式機雷探知機
UCAV（軍用無人航空機）
探査ロボット
宇宙ロボット（インタラプトボール、サイモン (ロボット)）
レスキューロボット
救助・捜索・情報収集用（Hibiscus（ハイビスカス）、Kenaf（ケナフ）、Quince（クインス）、Rosemary（ローズマリー）、Sakura（サクラ））
水中探査用
火災用（消火ロボット、消火ホースロボット、スクラムフォース）
ダミー人形（人体模型ロボティックダミー人形）
メンテナンスロボット
インフラ点検ロボット（トンネル点検ロボット、橋梁点検ロボット、配管点検ロボット、電線点検ロボット、ダム点検ロボット）
補修ロボット、高所調査ロボット
閉鎖環境点検ドローン、管渠検査ロボット「もぐりんこ」、ミミズ型管内走行ロボット
廃炉調査用4足歩行ロボット
廃棄物処理ロボット