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マジンガーZ 概要
主人公が巨大な人型ロボットに乗り込んで操縦し敵と戦う「巨大ロボットアニメ」としては最初の作品。
それまでも、ロボットが登場するアニメとしては、知能を持ったロボットが主人公である『鉄腕アトム』、ロボットを遠隔操縦する『鉄人28号』、本作の2か月前の1972年（昭和47年）10月4日に放送が開始された、人間が巨大ロボットと融合して闘う『アストロガンガー』などがあった。また、悪役として有人操縦のロボットが登場する作品はあった。本作は善玉である主人公が、巨大ロボットに乗り込んで操縦し、敵と戦うという点が画期的であった。本作の成功を受け、続編である『グレートマジンガー』を始め、巨大ロボットアニメが多数制作された。
平均視聴率22.1パーセント（最高視聴率は、第68話の30.4パーセント。ビデオリサーチ関東地区調べ）の大ヒット番組となり、続編の『グレートマジンガー』『UFOロボ グレンダイザー』と合わせると4年を越える長期シリーズとなった。
マジンガーZ 概要
その後、日本以外でも放映され、1970年代の韓国・台湾・香港・タイなどのアジアに次ぎスペインでの放映では大人気となり（スペインにはマジンガーZの像（北緯41度22分59秒 東経1度19分45秒﻿ / ﻿北緯41.3829349度 東経1.3292865度﻿ / 41.3829349; 1.3292865﻿ (マジンガーZの像)）がある）、その流れでスペイン語圏の中南米（メキシコ、ベネズエラ、アルゼンチン、チリなど）で大ブームとなる。そしてスペイン以外のヨーロッパでも、『UFOロボ グレンダイザー』が先に爆発的人気を得ていたイタリアやフランスなどで後追いで放映されるなど世界各国で人気を博し、21世紀に入った現在でも現地で高い知名度を誇る。
『マジンガーZ』は、同じ永井豪原作の東映動画作品である『デビルマン』についての打ち合わせの席上で、新たな提案をきっかけに企画が始まった作品であり、原作者による連載漫画と東映動画によるTVアニメが同時進行に近い形で世に送り出された。
マジンガーZ 概要
永井豪は、渋滞に巻き込まれた自動車を見ていた時に、「自動車から脚が延びて前の車を（またいで）乗り越えていけたらいいのに」と感じたことが“乗り込んで操縦するロボット”の着想の根源になったと方々で語っている。永井は、子供の頃夢中になって読んだ『鉄腕アトム』や『鉄人28号』といった「ロボットもの」の、それらとは全く違う設定の作品を描いて見たいという願望があったというが、着想としては「ロボットもの」の分野に新しい設定を持ち込んだというよりは、乗り物の解釈を拡大してロボットに行き着いた……というものになっている。これは、作品が『エネルガーZ』または『アイアンZ』と呼ばれていたまだ初期の頃の構想で、「主人公が乗ったバイクがロボットの頭部に登り、合体し操縦する」という設定であった点からも読み取れる。ただし、この設定は当時人気の絶頂期にあった『仮面ライダー』に類似するという、東映テレビ部長の渡邊亮徳の指摘によって却下され、飛行メカのホバーパイルダーによる結合方式に改変された。なお、バイクがコクピットになるという案は、後にダイアナンAのドッキング・操縦方法として流用されている。
マジンガーZ 概要
本作は、ロボットに数々の超兵器を内蔵させること、パートナーとなる女性型ロボット・アフロダイAやダイアナンAの登場、三枚目のお笑い担当ロボット・ボスボロットの登場、飛行用パーツ・ジェットスクランダーの登場、新兵器の追加や弱点の克服といったパワーアップ描写、主役機体の交代（最終回におけるグレートマジンガーの登場）など、後続のロボットアニメ作品で多用されることになる要素を、数多く生み出した。
デザイン面においても後続作品に大きな影響を残し、瞳の無い白眼をはじめとする本作のロボットのデザインラインが、後続の巨大ロボットの多くに色濃く影響を残している。また、「上腕と腹と大腿部が白」の配色は、マジンガーシリーズとは直接関係の無いコン・バトラーV、アーマードトルーパー、実写特撮のダイデンジンにまで踏襲され、それ以降の1970年代の作品における巨大ロボットの基本配色となった。その後も、この配色の影響下にあるロボットデザインは多い。
アニメのエンディングに宮武一貴による設計図・透視図が使われたり、雑誌でさまざまな裏設定が公開されるなど、作品の細部を作品外から補完する試みも行われた。こうした手法は後年のSF作品でも多く見られるが、そういった点も本作が先陣を切った。
マジンガーZ 概要
1996年から1997年にかけて放送されたスーパー戦隊シリーズ第20作『激走戦隊カーレンジャー』では、マジンガーZそっくりの敵ロボット・バリンガーZを登場させようとしたが、打ち上げパーティーで大竹宏の挨拶からそのことを知った東映上層部がダイナミックプロに配慮して出した自粛命令により、アフレコまで完了していたものがお蔵入りになるという事態になった。
この作品の大ヒットによって「超合金」や「ジャンボマシンダー」などの関連玩具が爆発的に売れた。雑誌での記事展開なども含めた商業的な面でのシステムを確立したという点でもマジンガーZは画期的であり、日本アニメ及びそのキャラクタービジネスにとって重要なターニングポイントになったとされる。
マジンガーZ 概要
本作放映以前はテレビアニメの制作本数は減少傾向にあり、辻真先によると「テレビアニメはそのまま死滅の道を辿ったかもしれない」という時期であった。永井豪によると本作の企画時、巨大ロボットは売れないと判断されたためスポンサーのポピー（現：バンダイ）は乗り気ではなかったが、本作の高視聴率が判明すると商品化に動いた。ジャンボマシンダーは全長約60cmの大きさが子供に受け、50万個のヒットになり、巨大ロボットアニメの商業性を示した。本作以降、玩具メーカーがアニメのスポンサーになることが増え、これまで菓子メーカー主導だったアニメは玩具メーカー主導になり、テレビアニメの制作本数が増加する。辻真先は玩具メーカーがテレビアニメを救ったように述べている。
また当時、東映動画は東映の実写キャラクターの版権も取り扱っており、同社の版権収入は実写9、アニメ1の割合だった。それが本作のヒットによりアニメの方が版権収入が上になった。このように本作は実写優位だった当時の市場環境を覆し、アニメの価値を示した作品である。
本作の玩具を開発した村上克司は、「マジンガーがなければ、〈超合金〉もなく、その後の私もどうなっていたものか。マジンガーには心から感謝しています」と述べている。また同じく当時のポピー取締役で本作の玩具開発に関わった杉浦幸昌も、今に繋がるバンダイのキャラクタービジネスの土台を作った作品として、（石ノ森章太郎と並んで）永井豪に足を向けて寝られない、と感謝の念を述べている。
水木一郎の歌う主題歌レコードも、日本で70万枚を超える大ヒットになった（この時間帯のアニメ主題歌では『アタックNo.1』と並ぶ売上枚数）。このレコードにはオープニング、エンディング以外に挿入歌「Zのテーマ」も収録されている。この曲はもともと主題歌として製作されたが、渡邊亮徳による「曲調が弱い」との判断で没になったものの、現場スタッフには好評だったためほぼ毎回マジンガー出撃シーンの挿入歌として使用された。
マジンガーZ 漫画
アニメ主導のタイトルということもあり、『マジンガーZ』の漫画版は紆余曲折を辿ることになる。永井は『ハレンチ学園』の次作品として『週刊少年ジャンプ』に売り込みをかけたが、編集部は連載に難色を示した。『ハレンチ』の後釜として同じようなアダルトギャグ漫画を求めていた編集部の要求と合わなかったのが理由とされる。テレビ局主導での漫画制作に不満を示していたデスクの西村繁男は連載に強硬に反対したが、編集長の長野規が永井のマネージャーの強い説得に折れ、連載を許可することになった。
その後、永井はアニメ番組スポンサーの強い要望で講談社『テレビマガジン』にも連載を開始することになる。『テレマガ』は元々『仮面ライダー』中心の子供向けテレビ雑誌としてスタートしたが、後番組として『仮面ライダーV3』が出た時点で、近い将来のライダーブームの落ち込みを予測しており、『ライダー』に代わる目玉キャラクターを探していた編集部にとって「まさに渡りに船」であった。だが、『テレマガ』の連載を受けたことから長野の態度が一変、人気は高かったにもかかわらずジャンプ版の連載は、マジンガー軍団とドクターヘル軍団の戦いで非常に盛り上がっている最中、打ち切りとなる。当時、専属契約制度を導入しつつあった『週刊少年ジャンプ』にとって、ライバル出版社の雑誌に同タイトルの連載を併載することは到底許容しがたいことであった。
マジンガーZ 漫画
このころダイナミックプロという会社組織となり（兄弟が社長）、マネージャーが本人の知りえないところで原稿料の吊り上げを行っていたことがのちに判明。これがジャンプへの掲載が疎遠になった理由ではないか、との証言も残っている。
『週刊少年ジャンプ』（集英社）の1972年10月2日号(No.42) - 1973年8月13日号(No.35) 。
掲載順に大雑把な内容区分をするならば、I.「マジンガー誕生編」・II.「ドグラ・マグラ編」・III.「にせマジンガー編」・IV.「機械獣大作戦編」・V.「ローレライの歌編」・VI.「ブロッケンの妖怪編」・VII.「鉄十字とグロゴス編」・VIII.「マジンガー軍団編」の全8章となる。
上述のとおり、連載はテレビ放映が高視聴率で継続中にもかかわらず打ち切りとなり、二大軍団を倒されたドクターヘルがバードス島を動かし、自ら打倒マジンガーZに乗り出すところで「つづきはテレビで見てね!」と作者が呼びかける、変わったスタイルで終了した。これに伴い、最初の単行本であるジャンプ・コミックス全4巻も、対グロゴス戦の戦闘開始まで（週刊少年ジャンプ’73年7月9日号掲載分まで）を収録して未完となる。
マジンガーZ 漫画
月刊『テレビマガジン』（講談社）の1973年10月号 - 1974年9月号。
各話20P前後の読み切り形式。『週刊少年ジャンプ』での連載終了からおよそ2カ月後に連載がスタートしたが、物語や設定が仕切り直しとなったため継続性は考慮されておらず、マジンガーZやアフロダイAのデザインもTVアニメに準拠したものへと変更された。全13回。実質的最終回にあたる第13回（1974年10月号）は『偉大な勇者グレート★マジンガー』のタイトルで掲載された。
KCコミックス版は、「マジンガー軍団編」を初収録したKCコミックス『グレート・マジンガー』より後に発行された。内容は少年ジャンプ掲載分とテレビマガジン掲載分との混載で、サンコミックスほど特殊では無いものの順序がややランダムに再構成されており、時系列やストーリーが微妙に前後し入り組んでいる。またやはり完全収録ではなく「マジンガー軍団編」や、ゴーゴン大公登場のエピソード（『テレビマガジン』1974年5月号掲載）が未収録になっている。
これ以降、各社から出版される単行本は、長らくKCコミックス版を底本とすることがもっぱらとなり、未収録回がそのまま放置された状態が続いた。
マジンガーZ 漫画
2013年から2014年にかけて、新たに『改訂版 マジンガーZ』（全4巻）が講談社から刊行された。これは少年ジャンプ連載版とテレビマガジン連載版に加え、単行本『グレート・マジンガー』第1巻で描き足されたゴードンとの最終決戦までを含めて全話収録したバージョンである。かつてないほど両連載の融合を図った加筆修正や整理が施され、エピソードの大胆な順序入れ替え（ピグマン子爵編を最終話とするなど）や加筆（ボスボロットの開発など）が行われている。ビジュアル面では全編にわたってマジンガーZの顔面を修正してテレビ版デザインに統一した他、アフロダイAについてはジャンプ版が1号機でテレマガ版が2号機という設定にすることでデザインの違いに辻褄を合わせている。内容は『マジンガーZ』の物語として完結しており、（ゴーゴン大公とは未決着のまま）ミケーネ帝国やグレート・マジンガーの登場は無い。
作画は、桜多吾作。永井豪の週刊少年ジャンプからの移籍に伴い、連載終了。ほかに少年ジャンプ増刊1973年4月10日号、1973年8月10日号にも執筆している。
作画は、桜多吾作。別冊少年ジャンプからの連載を引き継ぎ、完結まで連載される。
作画は、桜多吾作。1973年9月号は新連載予告漫画。
作画は、桜多吾作。1974年10月号の3ページ目から『グレート★マジンガー』に改題。
マジンガーZ 漫画
作画は、桜多吾作。毎回2ページで、第6回以降は機械獣が登場しない教育絵本的な内容となる。
作画は、氷魚章（1973年9月 - 11月号）、宮本コジロー（1973年12月号 - 1974年1月号）、天保革（1974年2月号 - 8月号）。
ここではTVアニメ版と違う点のみ表記。
兜十蔵博士は、地震で瓦礫の下敷きになって死亡する直前、息子夫妻を実験中の事故で死なせたことへの償いから、孫の甲児に、光子力を動力にする超合金Z製のロボット「マジンガーZ」を与えた。十蔵のビジュアルや言動はアニメ版より遥かにマッドサイエンティスト風に描かれている。
偶然、時同じくしてドクター地獄（ヘル）の巨大ロボット群（機械獣）を使った日本侵攻が始まり、甲児はマジンガーZを操って、ヘルの野望を打ち砕くために戦い始める。
マジンガーZ 漫画
ヒロインの弓さやかは勇敢な少女ではあるが、アニメ版よりはおしとやかな性格になっており、甲児に対しても素直に好意を示している。愛機アフロダイAは機械獣キングダンX10によって胴体を両断されたうえ、収容された海底要塞サルードの自爆と運命を共にして喪失。後継機はビューナスAとなる（ジャンプ連載時は、後に『グレートマジンガー』に登場する炎ジュンのものとほぼ同じデザインであったが、単行本収録に際して異なったデザインに変更・修正された）。一方、『テレビマガジン』の連載ではTVアニメ版準拠のデザインとなったアフロダイAが登場し、連載第7回にて全壊した後、第9回からは後継機としてアニメ版同様にダイアナンAが登場した。
マジンガーZ 漫画
「ローレライの歌」篇に登場するシュトロハイム・ハインリッヒ博士が造ったロボットの名が、原作ではドナウα（アルファー）1であり、アニメ版第61話のラインX1とデザインも若干異なる。さらにドナウα1のボディの色が登場当初は黒く、ローレライ・ハインリッヒ が合体することで青くなるという台詞 があり、OVA『CBキャラ 永井豪ワールド』第3話「これが最後だバイオレンスジャック!」にて1カット出演した時のカラーは青であった）。ドナウα1とマジンガーZとの激闘は、ジャンプ掲載時にはわずか数ページで決着がついてしまったため、ジャンプコミックスおよびサンコミックスへの収録時の2度に渡り（それぞれ11ページ、26ページ分）加筆されている。ちなみにローレライの像があるのはライン川であり、ドナウ川ではない。なお、原作では機械獣リバーF9にあしゅら男爵が乗り込み遠隔操縦していた。
マジンガーZ 漫画
TVアニメ版と異なり根拠地をバードス島から移転するエピソードはなく、地獄城は『テレビマガジン』連載第8回で唐突に登場する。また、週刊『少年ジャンプ』連載時には（同時進行だったTVアニメ版においても）そもそもまだ地獄城は登場していなかったが、KCコミックス『グレート・マジンガー』第1巻への「マジンガー軍団編」収録の際の加筆修正では、バードス島が地獄城に描き直されている。なお、後の『改訂版 マジンガーZ』第4巻では、地獄城のことをドクター地獄が“バードス島”と呼んでいることから、バードス島が地獄城に改造されたと解釈することもできる。
ここではTVアニメ版と違う点のみ表記する。
兜 甲児（かぶと こうじ）
前作『ハレンチ学園』に登場した“山岸くん”こと山岸八十八（やまぎしやそはち）の発展形として設定した、と永井がインタビューで後に語っている。アニメ版では、兜邸にルミというお手伝いさんがいたが漫画版にはおらず、甲児が料理を担当している。
永井によれば、最初の名前は風 進（かぜ すすむ）だったが、Zのイメージで変えたと言う。
弓 さやか（ゆみ さやか）
マジンガーZ 漫画
アニメ版では甲児としょっちゅう大喧嘩をするなど気性が激しく、お転婆でジャジャ馬とも称されるのに比べて、漫画版ではかなり従順でお淑やかであり、甲児に対しても素直に甘えたりベタベタ・イチャイチャする描写も多い。またアニメ版では高校に通っていないが、漫画版では甲児やボスと同じ高校のクラスメートである点も大きな違いである。なお、ジャンプ連載時とジャンプコミックス収録分まではさやかのロングヘアーに茶髪のようなトーンが貼られていたが、朝日ソノラマのサンコミックスへの収録に際して、コマ単位で全面的に黒くベタに塗り直された。1999年に講談社漫画文庫から出版された完全復刻のオリジナル版（全3巻）では、ジャンプ連載時のまま収録されているためオリジナルの画稿が再現されている。また、お色気要素も存在し、劇中ではあしゅら男爵やブロッケン伯爵に捕まって、全裸にされたり服を破かれて下着姿にされていたりする。
ボス
固有名が設定されておらず、ブロッケン伯爵相手に「本名は俺も作者も知らない」云々と苦笑いしながら自己紹介している。アニメ版のような半袖Tシャツではなく、もっぱら学ラン姿。1998年に連載された永井によるリメイク『Zマジンガー』中では、「棒田進（ぼうだすすむ）」と呼ばれていた。
ヌケ
初登場時にムチャから「ボケ」と呼ばれる場面あり。学ラン姿。
ムチャ
マジンガーZ 漫画
アニメ版より長身であり、ボスやヌケ同様もっぱら学ラン姿であった。
兜 シロー（かぶと シロー）
“志郎”との表記あり。アニメ版よりも悪童ぶりが目立ち、言葉遣いも荒っぽい。パイルダーを操縦して殺人アンドロイド・ガミアQのうち一体（Q1）を撃破する活躍も見せた。
兜 十蔵博士
やや狂気じみた天才科学者。数多くの特許を持ち、その莫大な収入でマジンガーZを建造する。突然の大地震で命を落とすが、死の直前に甲児にマジンガーZを与え「お前は神にも悪魔にもなれる」と言い放つ。永井豪の漫画版では顔に大きな傷のある隻眼の老人で、孫のシローに「おっかないから、いきなり顔を見せないでくれ」と悪態をつかれるほど怖い顔だが、TVアニメ版では対照的に温和な顔立ちになっており、命を落とした原因が鉄仮面軍団の襲撃によるものに変更されている。甲児、シローと三人で暮らしており、二人には優しく、甲児は「素晴らしくかっこいいおじいちゃんだぜ!俺は大好きさ!」と言っている。
マジンガーZ 漫画
光子力研究所所長をもう何年も前に完全に引退し、密かに自宅の地下工場でマジンガーZの建造に没頭していた。マジンガーZ建造の目的もアニメ版と異なり、Dr.ヘルの野望を挫くためではない（そもそもドクター地獄（ヘル）とは面識が無い）。兜十蔵は息子夫婦を実験中の事故で死亡させてしまい、孫から両親を奪ってしまったことへの贖罪の気持ちから（孫への贈り物として）マジンガーZを造っている。
弓 弦之助教授
十蔵の弟子で光子力研究所の所長。アニメ版より若干アクティブかつアグレッシブに描かれていた。ジャンプ連載時は弓 弥之助（ゆみ やのすけ）という名前で髪型やヒゲがアニメ版とかなり違っていたが、朝日ソノラマのサンコミックス収録に際して、作者によりアニメに準拠した風貌へコマ単位で全面的に描き直された。その後、講談社漫画文庫から発行された完全復刻のオリジナル版では、オリジナル通りに戻されている。
三博士（のっそり・もりもり・せわし）
もりもりが短躯でメガネを着用、のっそりがメガネや口ヒゲなしで極太の眉毛、といった具合に、三人とも初登場時はアニメ版と顔や頭身が微妙に異なっていたが、再登場時にはアニメ版に準拠したデザインとなっていた。出番はその2回限りであったが、後の『改訂版 マジンガーZ』第4巻の加筆において、ボスボロットを開発・製作してボスに贈る役割で三たびの登場の機会を得ている。
暗黒寺 闇太郎
マジンガーZ 漫画
永井豪の漫画版のみに登場。代々やくざ（暴力団）の家柄なのになぜか警察官になってしまったと自称する。顔つきも口調もやくざ風だが、刑事としての判断力は高く、甲児たちにとっては頼もしい味方。ニセマジンガー編を最後に何の説明もなく登場しなくなる。
ドクター・地獄（ヘル）/ドクター地獄（ヘル）
アニメ版でときおり垣間見られたような、あしゅら男爵やブロッケン伯爵とのコミカルなやりとりは無く、ひたすらマッドサイエンティスト。バードス島の巨人伝説を巨人ロボットと信じて発掘し、機械獣軍団を発見して世界征服をたくらむ。「マジンガー軍団編」での台詞によれば「五軍団」を組織しているとのことであるが、あしゅら（鉄仮面）軍団と鉄十字軍団以外は姿を現わさず実態は不明である。
あしゅら男爵、ブロッケン伯爵
マジンガーZ 漫画
どちらもアニメ版に比べて若く精悍なイメージにデザインされており、死に様も少年ジャンプ版（「マジンガー軍団編」）ではZに操縦系を破壊されたグールが制御不能のままブード目掛けて突っ込んだことで、両者とも死亡という形になっている。その一方、テレビマガジン版ではあしゅら男爵はいつの間にか死んでいることになってしまっているが、ブロッケン伯爵はアニメ版と同様にドクター=ヘルとともに飛行要塞グールで地獄城を脱出したところを、マジンガーZに撃破されて死亡している（この最期は単行本収録の際に、通常「マジンガー軍団編」と差し替えられる）。
なお、ブロッケン伯爵はジャンプ連載時（ジャンプコミックス版）と、朝日ソノラマのサンコミックス版以降では顔や服装のデザインが修正されて異なっている（その後、講談社漫画文庫から発行された完全復刻のオリジナル版では、オリジナル通りに戻されている）。
鉄十字軍団
目の部分が永井豪の漫画版では目全体が黒くベタ塗りされ、瞳が白抜きとなっている。
ガミアQ
あしゅら男爵が兜甲児抹殺のために送り込んだ、女性型殺人アンドロイド・ガミアQ1、Q2、Q3の三体。三体をまとめてガミアQとも呼ぶ。外見は全く同じで区別がつかないため同一モデルと思われ、ツインテールの金髪ならぬ金属髪を振り回し、あらゆるものを切り裂いてしまう。
マジンガーZ 漫画
なお、兜甲児がサルードで相対したとき、最後の一体がQ1ではなくQ3だと一目で断定できた理由は不明。
ビューナスA
弓さやかが搭乗する、アフロダイAの後継機。マジンガー軍団の一角を担っており、武装として、両腕から飛び出す超合金Z製のブーメラン「Zカッター」、頭部の二本のアンテナから発射する光子力ビームを持つ。さやかの体型をデザインベースとしており、このためのヌード写真撮影を巡ってさやかと三博士らが甲児も巻き込んで大騒ぎを繰り広げるというエピソードがある。
当初は『グレートマジンガー』にて炎ジュンが搭乗するものとほぼ同じデザインであった（背中にかかったロングヘアー状のパーツからのロケット噴射によって、飛行能力を有している点は大きな違い）が、後にKCコミックス『グレート・マジンガー』第1巻に「マジンガー軍団編」が収録される際に、目元や鼻筋や肩・鼠径部周りなどと併せて、頭部が帽子のツバのように左右に（炎ジュンのヘルメット風に）湾曲して広がった形状へと、大きく修正された。またその加筆ページ（ゴードンとの決戦）において、炎ジュンのビューナスAのクインスターと同様に、小型飛行艇が頭部コクピットとしてドッキングしていたことが描かれている。なお後年、OVA『マジンカイザー』やTVアニメ『真マジンガー 衝撃! Z編』に登場したさやかが操縦するビューナスAは、この修正バージョンに準拠したものだが、カラーリングや細部はやや異なる。
ミリオンα
ドクター地獄との最終決戦に備えて生産された「マジンガー軍団」の一機。頭部に電磁砲を備えており、顔面をスライドさせて発射する。マニピュレーターはスパイク状。胸がコクピットになっている。上半身のみの女性型でありパイロットは元レーサーで双子のローリィとロール。健闘空しくコクピットである両胸を背後から機械獣に鷲掴みされ、そのまま握りつぶされた。
なお、長谷川裕一の漫画『スーパーロボット大戦α THE STORY 竜が滅ぶ日』に登場した下半身は長谷川のオリジナル。後年のOVA『マジンカイザー 死闘! 暗黒大将軍』やTVアニメ『真マジンガー 衝撃! Z編』にも登場する。
バイオンβ
「マジンガー軍団」の一機。胸部にルストハリケーンを備えており、首がコクピットになっている。ほっそりしたシルエットで、パイロットは東しゅん。機械獣の数を恃んだ力押しにより剣でバッサリ胴体を両断されてしまう。
後年のOVA『マジンカイザー 死闘! 暗黒大将軍』やTVアニメ『真マジンガー 衝撃! Z編』にも登場する。
ダイオンγ
同じく「マジンガー軍団」の一機。胸の開閉式装甲板からブレストファイヤーを放つ。ずんぐりとしたデザインで喉元にコクピットがある。パイロットは元自衛官の大出政雄。脚部がブースターになっており歩行能力は低い。機械獣軍団の集中砲火を一身に浴びて爆発四散した。
長谷川裕一の『スーパーロボット大戦α THE STORY 竜が滅ぶ日』に登場した脚部と装甲板は長谷川のアレンジ。後年のOVA『マジンカイザー 死闘! 暗黒大将軍』やTVアニメ『真マジンガー 衝撃! Z編』にも登場する。
ゴードン
地獄城の頂上部の人面がそのまま頭部を構成している、三面四本腕の巨大機械獣で、崩れ落ちた島を割って姿を現したドクター=ヘルの切り札。操縦はドクター=ヘル自身が行っており、巨大な剣から雷を放ち、腹部の髑髏の口から吐くゴードンファイアー、合わせた両手の指先から放つ電撃のフィンガーショック、全身を回転させることで巨大竜巻を発生させるゴードンサイクロン、さらにそれに炎を加えたゴードンサイクロンファイアーといった攻撃でマジンガーZを苦しめた。
ゴードンが登場する一連のマジンガーZとドクター=ヘルの決戦は本来の漫画連載時には無く、講談社の『グレート・マジンガー』第1巻の発行に際し、新規に描きおろされた（それまで単行本未収録で未完のままであった「マジンガー軍団編」を収録するにあたり、決着を描き足した）ものであった。そのため以後発行された単行本では、これにならって『グレート・マジンガー』の冒頭に長いプロローグとして収録されるか、あるいはクライマックスとして『マジンガーZ』の最終巻に収録されるか、まとめ方がその度に異なる。
なお、近年はたいてい“地獄王”という冠が付くが、これは後の中央公論社『愛蔵版 マジンガーZ』での改訂を経て、派生作（OVA『マジンカイザー』、TVアニメ『真マジンガー 衝撃! Z編』など）で称されるようになり定着したもので、もともとの漫画版にはない。
マジンガーZ テレビアニメ
最高視聴率は、1974年3月17日放送（第68話「地獄の用心棒 ゴーゴン大公」）の30.4%（ビデオリサーチ調べ、関東地区）。
最終回はそのまま『グレートマジンガー』に続く。
先史時代の人種・ミケーネ人の古代遺跡の調査チームの代表だったDr.ヘルは、バードス島の巨人伝説の元となった巨大ロボット群を発見。これを使った世界征服を企み、ロボットの発掘後他の調査員たちを殺害するが、メンバーの一人だった兜十蔵博士には逃げられてしまう。
十蔵はDr.ヘルの野望を阻止するため、光子力で動く超合金Z製のロボット「マジンガーZ」を秘密裏に建造するが、あしゅら男爵たちの襲撃を受けて十蔵は死亡。今際の際にDr.ヘルの野望を伝えマジンガーZを孫の甲児に託した。甲児は亡き祖父の遺志を継ぎ、マジンガーZの力でDr.ヘルの野望を打ち砕くために戦い始める。
Dr.ヘルの部下は、ミケーネの貴族夫婦のミイラを一体化したあしゅら男爵、ナチスの鬼将軍のサイボーグであるブロッケン伯爵、頭部の代わりにピグミー族の上半身をマサイ族の肉体に合成したピグマン子爵。兵器はミケーネ人の遺産である巨大ロボットを改造した機械獣。虎の腰から人間の上半身が生えたミケーネ帝国の使者・ゴーゴン大公とも手を組み、ミケーネの技術で製造された強力な「妖機械獣」を貸与される。
マジンガーZ テレビアニメ
激闘の末、Dr.ヘルの野望を打ち砕いた甲児。しかし、地上制圧を目論むミケーネ帝国がその隙を突き、本格的に地上侵攻を開始。その先兵として突如姿を現した戦闘獣たちの前に、ヘルとの激闘で深い傷を負っていたマジンガーZは太刀打ちできず敗北を喫する。あわやこれまでと思われた時、グレートマジンガーと名乗るマジンガーZによく似たスーパーロボットが姿を現し、甲児とマジンガーZの危機を救う。グレートマジンガーの正体とは、甲児の父・兜剣造がミケーネ帝国の侵攻に備えて密かに開発していた、マジンガーZを超える超ロボットであった。その操縦者・剣鉄也に戦いの使命を譲り、科学者である父と祖父の血を引く者として科学の研鑽を積むべく、甲児がさやかと共にアメリカ留学へ旅立つところで物語は幕を閉じる。
さやかは甲児とは「ケンカするほど仲がいい」関係。ボスはボロットの登場でコメディ・リリーフの地位を確立する。漫画版では脇役だった三博士もレギュラー化して、Zの新兵器開発などに活躍する。この他、家政婦を経て光子力研究所の正式な所員となる“みさと”や、後に甲児が留学・師事することになるアメリカの研究者ワトソン博士など、アニメオリジナルキャラクターも登場した。
ロケーションは、富士山麓・青木ヶ原近辺にある設定。
兜 甲児（かぶと こうじ）
声 - 石丸博也
マジンガーZ テレビアニメ
本作の主人公。祖父の十蔵が残したスーパーロボット・マジンガーZの操縦者。東城学園（第4、24話ほか）の高校生で年齢16歳。小柄だが、学校の2階の窓から平然と飛び下りて無事に着地する（第8、22話ほか）など抜群の運動神経を持ち、鍛え抜かれたオートバイテクニックを応用してZの性能を余すところなく引き出した。格闘センスにも秀でており、鉄仮面や鉄十字兵の多勢を相手にしてもまったく引けを取らない（第11、13、16、58、79話ほか）。
東京に在住していたが、祖父の死をきっかけに弓教授が用意した光子力研究所近郊の木造住宅に移り住み（第3話）、出動要請が出るとパイルダー号を発進させる。しかしその自宅も鉄十字軍の襲撃によって大破し（第58話）、その後は研究所に移り住んだ（第59話）。
マジンガーZ テレビアニメ
弟・シローの宿題に苦戦する（第25話）など、ふだんの勉強はあまり得意ではないが、戦闘における一瞬の判断力には鋭いものがあり、最初の頃こそマジンガーZの操作を覚えるのに苦労したものの(第1 - 6話ほか）、その優れた戦闘センスで幾多の危機を乗り越えていった。性格はやや直情径行気味でおっちょこちょいな面もあり、これが戦闘において災いすることもあるが（第32話ほか）、祖父の影響もあり正義を愛し決して悪を許さない江戸っ子気質の熱血漢である。ただし、気まぐれでパイルダーの整備を優先して、シローとさやかとのピクニックの約束を反故にするなど少々自分勝手なところもある（第15話）。弓さやかとは互いに少なからず戦闘でのパートナー以上の好意を抱いているものの、双方とも意地っ張りで気が強いため、つい喧嘩になることが日常茶飯事であった。一方、弟シローに対しては唯一の肉親ということもあり、面倒見の良い兄貴ぶりを見せているが、これを敵に利用されることもあった(第10話）。社交的な性格であり目上には礼儀正しく所員からも信望は厚い。私服は青みがかった白いタートルネックの長袖シャツに、紺色の長ズボンであることがほとんど。第27話ではギターを弾けるという芸達者な一面も見せている。趣味は釣りであるらしい（第52、79話）。
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初期話数ではZの武装を知らなかったためか無言で技を繰り出していたが、第5話以降は技名を叫びながら繰り出すスタイルへと徐々に移行した。第3話ラストで戦闘の衝撃に耐えられるようヘルメットと戦闘服を弓教授と三博士より贈られ、第4話以降着用して出撃するようになる。
第91話でDr.ヘル一味を壊滅させたが、第92話で新たな敵ミケーネの戦闘獣によってZは戦闘不能となり、甲児も重傷を負う。回復後、さやかと共に日本を発ち、ワトソン博士の下でロボット工学を学ぶべくアメリカのワトソン研究所へ留学する（第92話）。
弓 さやか（ゆみ さやか）
声 - 松島トモ子（第1話 - 第13話）→ 松島みのり（第14話 - 第39話）→ 江川菜子（第40話 - 第92話）
本作のヒロイン。弓弦之助教授の一人娘で、アフロダイA・ダイアナンAの操縦者。兜甲児やボスとクラスメイトである永井豪の漫画とは異なり、高校には通わず研究所で教育を受けており、学生生活に少なからず憧れている（第4話）。お転婆で勝気な性格だが、プライベートよりも緊急の任務を優先する（第29話）など強い責任感の持ち主。
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甲児に好意を寄せるが、素直になれず喧嘩することが多い。物凄く嫉妬心が強く、みさとはおろかロボットであるミネルバXにさえもヤキモチを焼いたほど。映画『マジンガーZ対デビルマン』においては「ジェットスクランダーに比べたらガールフレンドなんて…」という甲児のセリフにも過敏に反応した。しかし、それもこれも真実に甲児を愛するが故の嫉妬であり、死線をさまよう甲児に対して想いを独白したことも度々あった（第52話ほか）。女性を前線で戦わせることをよしとしない甲児とは対立することもあり、アフロダイAを戦闘用に改造することに反対した甲児を恩知らず呼ばわりして平手打ちを見舞う（第8話）など、高慢ちきな鼻っ柱の強さも顕著である。また運動神経も抜群で、柔道二段の腕前だという（第32話）。
ヘアバンドを常に着用、色はピンク以外にもいくつかのバリエーションがある。第38話まで黄色いツナギ風の戦闘服に茶色のブーツ姿だったが、第39話以降ピンクと白のヘルメット及びミニスカートタイプの戦闘服、白いロングブーツ姿に変更された。
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ボスボロット登場後はボスとコンビを組むことも多くなり、コミカルな言動や場面も目立ってくる（第57話など）。戦力的にはZに劣り甲児から足手纏い扱いされることもあったが、アフロダイAやダイアナンAの援護が無かったらZが敗北していたであろう局面も決して少なくなく、また精神的なパートナーとして甲児をフォローすることも多かった。最終回で甲児と共に渡米。
ボス
声 - 大竹宏
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第3話より登場した東城学園の番長的存在で甲児のケンカ友達。17歳であるが甲児とは学年が同じ一年生なので留年している模様。短気で腕っ節が強いのだけが取り柄の巨漢で単細胞。ガキ大将気質で横暴なところもある（第19話ほか）が根は善人で、漢気と正義感の持ち主でもある。ボスボロット登場以前は、ヌケやムチャと常日頃バイクを乗り回していたこともあり、その操縦テクニックはなかなかのもの（第46話など）。季節を問わず常にオレンジ色の半袖シャツを一張羅のように着用している。ごく初期には、ヌケ、ムチャ以外にも名称不明の子分がもう2人いた（第3話）。さやかに好意を寄せていることもあって彼女には頭が上がらず（第3、12、16話ほか）、当初は甲児に反感を見せていたが、Zの戦いを側面から支援していくうちいつしか良き友人となり、ついには「俺は兜のことが世界で一番好きだ」と口にする（第52話）ほど、かけがえのない友となっていく。“カナヅチ”であり、泳げない様子が度々描かれている（第27、36、75、80、89話など）ほか、スキーも苦手（第56話）。甲児への対抗意識から、第48話で三博士を脅迫してボスボロットを造らせ、直接戦闘に参加するようになる。
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「〜だわさ」「〜わよ」といったオネエ言葉の語尾が特徴だが、これは大竹の方針から出たアドリブであり、脚本には書かれていなかった。また「ジャンジャジャーン」と言う掛け声も景気づけに欲しいという理由から大竹が考案し、始めたという。
ヌケ / ムチャ
声 - 富田耕生（ヌケ）、田の中勇（ムチャ）
ボスの子分でいつも一緒に行動している。ともに東城学園の一年生で16歳。えび茶の長袖シャツにピンクのズボンで、いつも鼻水をたらし、何かと言うと「ボシュー（ボス〜）」と頼るのんびり屋がヌケ。緑の長袖シャツに薄茶のズボンで、首に黄色のマフラーを巻いた甲高い声のややせっかちな背の低い方がムチャ。どちらも第3話より登場。ボスボロットにもボスと一緒に乗り込み苦楽を共にした。二人とも意外と運動神経が良くスキーも上手い（第56話）が、ボスと同じく“カナヅチ”らしい（第27話）。
兜 シロー（かぶと シロー）
声 - 沢田和子、山口奈々（第88話）
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甲児の弟。やんちゃで少々生意気だが兄思い。年中ライトグリーンの半袖シャツに半ズボン姿である。名前は競走馬カブトシロー号にちなんで付けられた（漫画版でもその名前を暗黒寺警部に「競馬の馬」と言われている）。東城学園初等部の5年生、11歳。兄を冷やかしたり（第2、6話ほか）、さやかをからかう（第13、44話ほか）といった、おませな一面があり、余計な一言で怒られることもしばしばではあるが（第74話ほか）、永井豪の漫画版に比べるとかなりおとなしい性格になった。また、いじめられていた転入生のミツオに親身になるなど優しさもある（第20話）。その腕白ぶりが災いして事件に巻き込まれることもあるが（第36話ほか）、第30話では伝書鳩を使って甲児たちに窮地を知らせる機転を働かせたりもする。
親類が兄・甲児しか居ないこともあり、父と接触した『グレートマジンガー』よりは描写も控え目で、研究所で弓教授と戦闘を見守ることがほとんどであった。基本的に甲児のことは「おにいちゃん」と呼ぶが、切羽詰まったときや乱暴な口調になったときには「あにき」と呼ぶこともある（映画『マジンガーZ対デビルマン』、第2、3、5話ほか）。
兜 十蔵（かぶと じゅうぞう）
声 - 島宇志夫（第1話、第2話）→大竹宏（第38話）→ 加藤修（第91話）
甲児・シローの祖父である天才科学者。
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若い頃、留学先のドイツの大学でDr.ヘルと知り合っており、その後のバードス島の遺跡調査団に参加した際に再会、ヘルの凶行に巻き込まれるもののただ一人生き延びている。
自らが発明した光子力の平和利用を考えていたが、Dr.ヘルの野望に対抗するべく光子力研究所所長の座から引退し、富士山麓の青木原にある別荘の地下で密かにマジンガーZを建造した。第1話で鉄仮面軍団によって別荘を襲撃・爆破され瓦礫の下敷きとなって死亡するが、死に際に孫の甲児（とシロー）へZを託す。69歳没。死後も甲児の夢や回想シーンなどで何度か登場している（第38、91話）。
弓 弦之助（ゆみ げんのすけ）
声 - 八奈見乗児
光子力研究所の最高責任者。通称「弓教授」。さやかの父で年齢は46歳。元々は兜十蔵博士の一番弟子で助手を務めていた。常に冷静沈着で、悪には屈しない強い心を持っている。アフロダイA・ダイアナンAを開発し、ジェットスクランダーやジェットパイルダーなどマジンガーZに数々のパワーアップを施して、世界平和に多大な貢献を果たす。
兜兄弟を実子と変わらず扱い、甲児とさやかの諍いも兄弟喧嘩程度にしか思っておらず、優しくたしなめる。兜兄弟からは「先生」と呼ばれており絶大な尊敬を集めている。
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甲児とさやかの留学後はシローを引取る（第92話）が、後に炎ジュンの働き掛けもあり、科学要塞研究所に預けることになる（『グレートマジンガー』第2話）。また、所長の兜剣造と面会した際にその素性（秘密）を知らされはしたが、剣造の要望もあって甲児やシローには彼が実父であるという事実は告げなかった（第92話）。
三博士
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第3話より登場した弓教授の助手。多くの場合、3人一緒に登場する。それぞれの名前は通称と思われるものが、第9話にて明らかにされた（ただし本名は最後まで不明のまま）。3人とも兜十蔵博士の弟子であった。第9話ではボウリングにハマっている様子が描かれていたが、揃って非常に下手だった。
せわし博士
声 - 大竹宏
機械工学の専門家にしてロボットのオーソリティー。三博士のリーダー格で、研究所の実質的ナンバー2らしく、弓教授の留守中には研究所の指揮を執ることもある（第85話）。
のっそり博士
声 - 増岡弘（第3 - 第35話）→ 緒方賢一（第9話、第19話）→ 北川国彦（第22話、第41 - 第63話）→ はせさん治（第38話）→ 田の中勇（第71話 - 第91話）、加藤修（第92話）
システム工学の分野では世界一の専門家。
もりもり博士
声 - 矢田耕司（ナレーションと第79話 - 第92話のサブタイトルコールを兼任）
エネルギー工学の大博士。アイアンカッター設計・開発者としての活躍が目立っていたが、第79話にて鉄十字軍の罠にかかり地雷で爆死。52歳没。第79話では（甲児と弓教授は第2話が初対面だったのに対し）、彼は甲児を幼い時から知り、共に遊び、時には叱咤もするなど親交が深かったことが判明する。
みさと
声 - 山口奈々
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第64話から登場したボスの遠縁。ボス曰く「父親の祖父の祖母のおじのいとこ」。気立ての良い美人で、光子力研究所に家政婦として雇われる。家事全般が得意で料理の腕も抜群だが、鉄十字軍団を向こうに回して機関銃で応戦したり、ヘリコプターを操縦してアクロバティックな飛行で脱走犯3人組をノックアウトするほどの女丈夫でもある。（以上第64話）
電子工学の知識もあるなど（第66話）、その高い能力を買われ、弓教授から正式な光子力研究所の一員として招聘される。甲児と彼女との仲にさやかが激しく嫉妬することが多くなる。
みさとの登場理由について横山賢二は「さやかがあまりにヒロインらしくなくなってしまったから、その対比として出したと思う」と述懐している。
ゴードン博士
声 - 宮内幸平
マジンガーZが水中で活動するための“光子力ロケット”の開発に協力したアメリカの科学者。兜十蔵の古くからの友人でロケット工学の世界的権威でもある（宇宙にロケットを打ち上げるオズモ計画の最高責任者として有名）。弓教授の招きで来日するが、別便で妻子が乗っていた船が機械獣グロッサムX2に襲われ、妻・メアリーを亡くしてしまう。このとき救助された娘のリサ（声 - 杉山佳寿子）も電子工学の博士であり、光子力ロケット噴射装置の完成に貢献した。（以上、第18話）
スミス博士
声 - 北村弘一
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アメリカはニューヨーク在住の科学者で、ロケット工学の世界的権威。ジェットスクランダーの開発に際し、弓教授が設計図を持参して渡米しアドバイスを受けたことから、生みの親の一人とされている。その際、Dr.ヘルを倒すために戦う弓教授にどんな協力も惜しまない、と語った。（以上、第33話）
後に彼に化けた偽物（鉄仮面アメリカ支部F823号）が、ジェットスクランダー破壊工作のために光子力研究所に潜入し、射殺されている（第37話）。『マジンガーZ大百科号』では、“ドクター=ヘルに改造手術をされ、スクランダーを爆破しようとして失敗し死亡”と解説されているが、実際の本編中ではスミス博士が死亡したような描写はない。
助手のリコ（声 - 田中亮一）はあしゅら男爵のスパイだった（第33、34話）。スミス博士の遣いとしてジェットスクランダー開発中の光子力研究所に来訪し、情報収集と妨害工作を働く。はっきりした最期は描かれていない（以上、第34話）。
『マジンガーZ大百科号』では、“スミス博士とともに来日し、スクランダーを爆破しようとして失敗し爆死”と解説されているが、前述のとおり映像本編とは多くの点で異なり、事実誤認がある。
ワトソン博士
声 - 加藤修
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マジンガーZの新兵器開発のためにアメリカから招聘された電子工学の世界的権威（第86話）。結果的に成果を上げられぬまま帰国することになるが、置土産として密かに甲児のオートバイにバリヤー突破光線を付けていたことが、ピグマンに占拠された光子力研究所奪還に繋がる（第87話）。後にミケーネ帝国との戦いを科学要塞研究所とグレートマジンガーに託した甲児とさやかは、彼の研究所に留学することとなる（第92話）。
詳細は『グレートマジンガー』を参照。
兜 剣造（かぶと けんぞう）
声 - 柴田秀勝（第92話）、大竹宏（第91話）
甲児とシローの父。第91話・第92話に（第91話では気絶した甲児の回想中に母〈声 - 山口奈々〉と共に）登場。甲児が幼い頃、実験中の事故で死亡したとされていたが、これは表向きのことで、父である兜十蔵博士によるサイボーグ手術を受けて一命を取り留め、事情により姿を隠していた。新たな敵・ミケーネ帝国の戦闘獣に苦戦するZを助けるべく、自らが建造したグレートマジンガーを派遣する。甲児やシローを動揺させないため、父であることは伏せている。（以上、第91 - 92話）
剣 鉄也（つるぎ てつや）
声 - 野田圭一
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第92話に登場。甲児の父・剣造のもとでミケーネ帝国の戦闘獣に備えて訓練されていたグレートマジンガーのパイロット。マジンガーZ最大の危機を救い、そのまま日本の防衛を受け継ぐ。「俺は少々手荒いぜ!グズグズしてるのは苦手なんだ!!」「今までのマジンガーZとはちょいと出来が違うぜ」など強気の発言が多い。重症の兜甲児を気遣いシローに見舞うことを遠慮させる配慮も見せており、グレートマジンガーとマジンガーZの対比も説いて納得させた。
Dr.ヘル
声 - 富田耕生
悪の天才科学者にして地下帝国の首領。身長は2メートルはあろうかという大男で、顔色が紫だが改造などされていない、れっきとした人間である。武器は手に持つバードスの杖（あしゅら男爵にも同じものを与えている）から発する光線で、機械獣を一撃で破壊する威力がある。
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1902年9月6日、ドイツはライン地方の生まれの72歳。ドイツの大学では原子物理学を専攻し、このとき留学中だった兜十蔵と知り合っている。その後はナチスに招かれて殺人兵器の研究をしていた。1952年、エーゲ海のバードス島で古代ミケーネの遺跡を発見、そこに残されていたロボットを復元・改造して作り上げた機械獣軍団を率いて世界征服を狙う（第2話）。冷酷非情でプライドが高く、「マジンガーZを倒すのは自らの機械獣によってこそ」として、兜甲児暗殺を謀ったあしゅら男爵を誹ったりもしている（第16話）が、その一方、マジンガーZが新たな能力を得ても更なる秘策で対処したりする（第19話）など、（第55話）戦略に対する柔軟性も持つ。また、あしゅらやブロッケンを許したり、敗北や任務に失敗しても功績を認めて咎めなかったり、挽回の機会を与えるといった度量の広い面もある。その一方で失敗したあしゅら男爵を罵倒する面もある（第27話）。またマジンガーZに敗北し続けた事でやけになって自ら作った機械獣を多数破壊するような一面もある（第68話）。
第91話にて乗っていた飛行要塞グールをマジンガーZに撃破され、ブロッケン伯爵と共に死亡した。
しかし、後に続編『グレートマジンガー』において、ミケーネ帝国によって戦闘獣へ改造され地獄大元帥として復活することになる。
あしゅら男爵
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声 - 柴田秀勝（男、第1話 - 第78話のサブタイトルコールを兼任） / 北浜晴子（女）
海底要塞サルードやブードを指揮し、鉄仮面軍団（あしゅら軍団）を率いる。
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Dr.ヘルが落石で粉々になっていた古代ミケーネ人の夫婦のミイラを、組み合わせてサイボーグ化した幹部。本人から見て右半身が女、左半身が男。ヘルの腰のバックルが輝くと頭部と首が締め付けられる仕掛けがあり、決して逆らえない（第3話）。胸に記憶用小型コンピューターが組み込まれているため、記憶力は抜群。武器は手に持つ「バードスの杖」から発するレーザー光線で、その威力は関節部に当たったとはいえアフロダイAの片腕を吹き飛ばすほど強力である（第54話）。また、子供や体の弱い人間を人質にとったり（第21、23話など）、人の不幸や弱みにつけこむ（第26、51話）といった、作戦遂行のためには手段を選ばない冷酷さを持ち、女性に変身して人心を惑わし扇動したり（第7話）撹乱する作戦を得意としている（第7、36、63話）。また、光子力研究所を砲撃するために、旧日本陸軍の兵器ガレン砲とマグダム火薬の在り処を探り当て発掘するという執念と行動力も見せた（第11話）。一方で甲児とさやかの口喧嘩で発した自分を例えに用いた罵倒を聞いて、慎重に行っていた任務を強行するなど感情的になる面もある（第52話）。機械獣や鉄仮面軍団を操って数々の作戦を指揮しているため、さやかからも初期の頃の実行部隊のリーダーと認識されていた（第17話）。
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ヘルへの忠誠心は厚いが、油断や慢心や功名心からマジンガーZに敗れ続け、作戦に失敗しては「申し訳ございません…Dr.ヘル」とヘルに土下座することもしばしば。最後はブロッケンとの反目の末にヘルの元を飛び出し、ゴーゴン大公の支援を受けて単身マジンガーZに挑み、ブードで特攻して壮絶な戦死を遂げた。ヘルはその死に涙し死後、地獄城にあしゅらの銅像を建てるほどであった（第78話）。
デザイン原案は石川賢。原案ラフ画では不気味な男二体の合成だったが、後に永井豪が右半身を女性に変更した。
アフレコにおいては当初は柴田と北浜が互いに張り合って台詞を喋るため、なかなか口パクが合わず、大竹が「柴田が先に声を出して、それに追随するように北浜が喋ったらどうか」とアドバイスしたと言う。柴田が手に持ったシナリオを軽く振り下ろすのが、同時に声を出す合図であり、『マジンカイザー』の頃も同じ方法であった。
ブロッケン伯爵
声 - 滝口順平
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第39話から登場した、元ナチスの鬼将校。爆風で吹き飛ばされた首を自ら拾い上げて走った、という武勇伝を持つ。ナチスに招かれていたDr.ヘルの手でサイボーグとして甦り、戦後は彼の部下となる。プライドが極めて高く、性格は残忍で卑劣（第40話ほか）。首が胴体から離れており、大抵の場合はその首を脇に抱えているが、反重力装置の働きで首だけで浮遊し飛び回ることも可能。胴体は脳波感応器で操られるが、ある程度は自律して行動をしている姿が見られる（第58、60、77話など）。武器は腰のサーベルと拳銃。
飛行要塞グールを指揮し、鉄十字軍団を率いる。あしゅら男爵とは仲が悪く、協同作戦であっても互いの足を引っ張り合う事もしばしばであった（第42、47、54、60話ほか）。ただし、あしゅら男爵が戦死した際には鉄仮面軍団、鉄十字軍団に敬礼を促したり（第78話）、あしゅら男爵の仇討ちに対するゴーゴン大公の協力を「身内の問題」として一度断る（第79話）などといった意外な面も見せている。基本的にDr.ヘルには忠実だが、マジンガーZに対する敗北が続いたことにDr.ヘルが取り乱した時には失望や不信感を見せたこともある（第68話）。
マジンガーZ テレビアニメ
また、ゴーゴン大公に意見しては首をムチではたかれる場面が再三見られた（第72、82、84話ほか）。第82話では奪ったマジンガーZを操縦したが、まともに動かせない内に甲児に奪回されるという大失態を演じている。最後は飛行要塞グールでヘルと共に地獄城を脱出したものの、Zの猛攻によってグールを撃破されヘルともども死亡した（第91話）。
デザイン原案は永井豪。あしゅら男爵が縦割りだったので、ブロッケンは横割りになったとのこと。
ピグマン子爵
声 - 矢田耕司
マジンガーZ テレビアニメ
第83話より登場した新幹部。別名・「妖怪参謀」。屈強な大男（マサイ族）の体の首から上の部分に、超頭脳を持った小男（ピグミー族）の上半身が生えている（この二つの体はそれぞれ分離して行動することも可能）。自身の戦闘力が極めて高いため、特に配下や移動要塞を持たず専ら単独で行動する。「ケーケケケケケケ」と甲高い不気味な声で笑い、全身に火炎を纏って攻撃（第83話）・口から数千度の火を吹く（第83、85、87話）・目から催眠光線を放つ、手に持つ電撃ヤリ（第83、87話ほか）・盾を回転させての突風（第83話）・分身・テレポート・妖術・幻術（第85話）など、人間離れした多彩な能力を駆使して甲児らを大いに翻弄した。盾は防御のみならず投擲して攻撃にも使う（第85話）ほか、飛行能力があるため上に乗って空を飛ぶこともできる（第86話）。自ら投げた槍に飛びついてそのまま飛んで行ったこともある（第83話）。第87話に至っては、何の補助も無く自在に空中を飛び回って見せた。槍は一本と限らず何本でも取り出せるらしい（第87話）。
野心が強く、ヘルに対する忠誠心が薄い。第87話で光子力研究所の単身乗っ取りに成功するもヘルを裏切り、最後はZのマジンパワー光子力ビームを浴びて爆死した。その頭部は爆発後に五重塔の先端へ刺さり“晒し首”となった。
マジンガーZ テレビアニメ
永井豪による漫画版では『テレビマガジン』連載第11回に登場するが、出番はそれっきりで、ドクター=ヘル亡き後の消息は描かれていない。なお、後の改訂版ではドクター=ヘルの組織壊滅後のエピローグに、甲児が見た悪夢に現れた新幹部として描かれており、どうやら実在しない人物と解される。
鉄仮面軍団
声 - 矢田耕司、山田俊司、緒方賢一、井上和彦 他
あしゅら男爵率いる、サイボーグ戦闘員。古代ローマの兵士をモチーフにしている。パワーは人間の5倍もあり、ライフル弾の直撃にも耐え得るとされるが、実際のアニメ本編では甲児たちに格闘で負けるなど、それほど常人より強靭には描かれていない（第11、13、16、37話ほか）。頭から被っている“鉄仮面”は頭蓋骨代わりとなっており、外すとその下は脳髄が剥き出しになっている（第30、34、37話ほか）。
鉄十字軍団
声 - 矢田耕司、山田俊司、緒方賢一 他
ブロッケン伯爵率いる、サイボーグ戦闘員。ナチスの兵士をモチーフにしている。意外にも元からブロッケンの配下だったわけではなく、第40話にて飛行要塞グールとともにDr.ヘルから初めて引き渡されている。軍団は常時3,000名で構成されており、その中でも500名のエリートが落下傘部隊に属する。一部の人員は鉄仮面を改造したらしい。
詳細は『グレートマジンガー』を参照。
ゴーゴン大公
声 - 加藤修
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第68話から登場したミケーネ帝国の先遣隊。身長2.2m、体重480kg。虎の（腰に近い）背中から人間の上半身が生えている怪人で、反重力装置で空を駆けることもできる（第72、78、89、92話ほか）。武器は手に持つ電磁ムチと下半身である虎が有する鋭い牙と爪。サイボーグである虎は別個に自我を持っているらしく、ムチはそれを操るために振るわれるほか、その先端から発せられる電撃は、ダイアナンAやボスボロットを行動不能に追い込むほど強力（第88話）。バードス島に遺されていたミケーネのロボット軍団の確保に訪れた際に、兜十蔵を取り逃がした直後のDr.ヘルと邂逅し、世界征服で協力し合う盟約を結ぶ（第72話）。鳴門海峡の大渦の下に居を構えて、ヘルに協力し、機械獣よりも強力な妖機械獣を貸し与えた。しかし最終的にヘルからの援軍要請を黙殺、見殺しにする（第91話）。その後は引き続きミケーネの諜報員として、地上侵略の尖兵を務める。
マジンガーZが容易ならざる敵であることを帝国に伝えたが、さらなる強敵であるグレートマジンガーの存在までは知らなかった。そのため戦闘獣を率いてZを完膚なきまで撃破することに成功するものの、予期せぬグレートマジンガーの参戦によってミケーネ帝国の地上侵略は大きな蹉跌を来し、地上侵略の重大な障害となる新たなマジンガーの調査へと、その任務が切り替えられることになる。
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Dr.ヘル配下の幹部同士の確執には局外者としてのスタンスを保つも、第78話ではあしゅら男爵の臨終を看取るなど情に厚いところも見せている。
暗黒大将軍
声 - 富田耕生
第92話に登場（第91話にもシルエットのみが出ている）。ゴーゴン大公の報告を受け、Dr.ヘルとの戦いを終えたZを倒すべくグラトニオスとビラニアスを出動させた。
闇の帝王
声 - 柴田秀勝
第92話に登場したミケーネ帝国の支配者。ゴーゴン大公と暗黒大将軍の口論中に雷鳴とともに割って入り、声のみで姿を現さずに地上侵略のための戦闘獣出動の指令を出した。
本来は無公害エネルギーである光子力の研究と開発を目的とする施設であり、設立されてから10年を迎える（第45話）。初代所長は兜十蔵博士であるが、光子力エネルギーと超合金Zの開発の成果をマスメディアに発表したことを機に（Dr.ヘルの襲撃に備えてか）弟子である弓弦之助教授にその座を譲った。弓教授は兜博士の意志を継ぎ光子力の平和利用の研究に没頭するが、ヘルの野望を知ってからはこれを挫くため、恩師・兜博士の孫である兜甲児と大いなる遺産マジンガーZに協力して戦うことを決心、研究所は事実上の平和を守る砦となる。その特徴的なデザインや内部構造・施設といったギミックの数々は、美術の辻忠直による。