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トヨタ・エスティマ 初代（1990年-2000年）TCR10/11W/TCR20/21W型
商用グレードを用意しない独立モデルであり、サスペンションは前軸は全てマクファーソンストラット式、後軸は車両型式によってダブルウィッシュボーンおよび4リンク式と区別しており、国産車としては珍しい仕様であった。発売当時はモノグレード体系・7人乗りの1種類のみで、駆動レイアウトはミッドシップと四輪駆動。搭載されたエンジンは2TZ-FE型・直列4気筒2438 cc（135馬力）の1種類であった。
驚きを持って迎えられたエスティマではあったが、横幅が5ナンバー（小型乗用車）サイズに収まるキャブオーバー型ミニバンが主流であった当時の日本においては大柄で高価すぎた（296.5 - 335万円）ため、また北米市場（アメリカ・カナダ）では2.4 Lエンジンが非力、ヨーロッパ市場では高価だという理由で支持を得られなかった。欧米市場では「プレビア」（Previa）、オセアニア市場では「タラゴ」（Tarago）として販売された。競合他車がV型6気筒エンジンを搭載する中で、エンジンパワーで劣りエンジンが座席の下にあるため振動・騒音が多く、エスティマは価格に比して静粛性、ひいては高級感に劣ると評された。
トヨタ・エスティマ 初代（1990年-2000年）TCR10/11W/TCR20/21W型
1992年1月には日産・バネットセレナへの対抗策として、車幅および全長の短縮によって車体サイズを5ナンバー枠に収め、前後デザインの変更を施したエスティマエミーナ（トヨタ店取り扱い）とエスティマルシーダ（カローラ店取り扱い）を発売した。自動車雑誌などでは、単にエスティマの幅を縮めたモデルと表現されているが、元々エスティマ開発当初から小型版のナローモデルは想定されていた。前述の日産バネットセレナの好調を見て、廉価グレードを増やし発売されたものである。エスティマがシングルグレードであった反面、エミーナ/ルシーダはビニールシート仕様の廉価版から、エスティマと同様の豪華版まで幅広いグレード体制とした。
1993年2月、廉価グレードとして「X」を追加。トップグレードの「エスティマ」が7人乗り・4輪独立懸架であるのに対し、「X」は8人乗りで、リアサスペンションに4リンク式を採用した。
1993年に公開された、アーノルド・シュワルツェネッガー主演映画の『ラスト・アクション・ヒーロー』にギャングの愛車としてカーチェイスに登場する。
1994年8月、かねてからのパワー不足の解消のため、「エスティマ」にスーパーチャージャー搭載モデル（2TZ-FZE型、160馬力）が追加された。
トヨタ・エスティマ 初代（1990年-2000年）TCR10/11W/TCR20/21W型
1996年8月にグレード体系を刷新し、それまでの2グレード体制から、上から「G」「V」「X」となる。「V」は「X」のスーパーチャージャー付きモデルとして設定され、「G」は「エスティマ」と同様のものである。また、運転席・助手席SRSエアバッグ・ABSを全車に標準装備された。
1998年1月、マイナーチェンジを行い外装デザインを一新。また、新たにエアロパーツを装着したグレード「アエラス」を設定。全グレードでスーパーチャージャー付きとなった。しかし、1994年に登場し大ヒットを記録していたホンダ・オデッセイの台頭により、低下した売り上げの回復には至らなかった。この頃から街中の燃費は従来通りだが、高速走行などでは燃費の向上が図られており、10年排気ガス規制に伴って排ガス記号もE-からGF-に切り替わっている。
トヨタ・エスティマ 初代（1990年-2000年）TCR10/11W/TCR20/21W型
実際の販売状況は、エンジンルームの狭さゆえにエンジンの大型化に対応できず、オデッセイや日産・エルグランドをはじめとするライバルがV型6気筒の3.0 Lや3.5 Lへと移行する中で苦戦を強いられた。そもそも「コンパクトな2ストロークエンジンを搭載した新時代のMPV」というコンセプトの肝であるエンジンが完成しなかったために、エスティマは非常に不幸なモデルライフを送ることとなった。販売台数を稼いだエミーナ/ルシーダでは前席足元空間が狭く、その乗り味も本来の親エスティマが持っていた大らかな乗り味ではなく、開発陣が目指していたものとは違う方向となり、戦略の転換を余儀なくされた。
2代目、3代目にモデルチェンジされて以降も、その際立ったスタイルからカスタムカーのベースとなることが多い。特にセルシオ （2代目後期）のフロントを移植可能にした社外品が販売され、この顔面スワップを行った車両は通称「セルティマ」と呼ばれ、他にも多数のメーカーが同車用のエアロパーツやアフターパーツを販売するなどしたことも、カスタムベースとしての人気を博した要因と言える。さらにバランスのよいハンドリング、MRであるがゆえの安定性から一部の愛好家にはこの車を何台も乗り継ぐという例も多かった。
1999年12月、生産終了。在庫対応分のみの対応となる。
2000年1月、2代目と入れ替わる形で販売終了。北米での販売はこの代限りとなり、以降はカムリをベースとした大型ミニバンのシエナに移行した。
トヨタ・エスティマ 2代目（2000年-2006年）ACR30W/ACR40W/MCR30W/MCR40W/AHR10W型
2代目は2000年1月11日に発売された。目標月間販売台数はTとL合わせて6,000台。エミーナ/ルシーダは統合され廃止。後にヨーロッパ市場向け（プレビア）とオセアニア向け（プレヴィアもしくはタラゴ）も発売された。
卵型の丸みを帯びた車体を踏襲しつつも、ミッドシップエンジンを改めカムリをベースとしたFF（前輪駆動）に変更となり、更に乗用車のイメージが強くなった。駆動方式をFFに変えたため、エンジンの大型化が可能となり、エンジンラインナップはV型6気筒2,994ccが先に登場し、2ヶ月遅れで加わった直列4気筒2,362ccの2本立てとなる。2001年6月にはハイブリッドモデルが追加された。
車体寸法は初代とほぼ同一であったが、駆動方式の変更による低床化により着座位置を下げヘッドクリアランスに余裕を持たせるなど室内スペース減少は最低限に抑えたと共に居住性を向上。また、このモデルより両側スライドドア、センターメーターを採用。スライドドアに関しては、一部グレードで電動化された。
初代が失敗に終わった反省を踏まえ、様々な改良を加えた結果、販売面ではカローラ、ヴィッツに次ぎ、2000年新車乗用車販売台数第3位（約12万2,400台）と初代の雪辱を果たす大ヒットを記録。その後も勢いは衰えず、3代目へモデルチェンジした後も中古車市場において人気モデルとなった。
トヨタ・エスティマ 2代目（2000年-2006年）ACR30W/ACR40W/MCR30W/MCR40W/AHR10W型
トヨタモデリスタインターナショナルが制作する特装車として、本来7-8人乗車であるエスティマを4人乗りに変更し、木目調カウンターや各種AV機器を装備、冷蔵庫やテーブル、ファクシミリ台等を装備した「エスティマ・モバイルオフィス」という名の商用モデルも発売されている。後にハイブリッドモデルも発売されたが、価格は700万円と高価であった。
取扱いは「エスティマT」がトヨタ店、「エスティマL」がトヨタカローラ店、「エスティマ・ハイブリッド」は両店での扱い。TとLの外観上の違いは、前期型はリアウインカーレンズ（T：クリア、L：オレンジ）、フロントエンブレムの色（T：赤、L：青）。後期型では両車共にクリアーとなったため、違いはエンブレム色のみである。なお、ハイブリッドは販売店による違いはない。
タクシーにも用いられ、保安基準の都合上キャプテンシートの設定があるGグレードが多く、Xグレードの3列目シートを撤去し5人乗りとして使用する例もある。
トヨタ・エスティマ 2代目（2000年-2006年）ACR30W/ACR40W/MCR30W/MCR40W/AHR10W型
エスティマハイブリッドは、トヨタ自動車ではプリウスに次いで二番目、ミニバンでは初となる市販のハイブリッドカーである。2001年6月に登場した。重量がおよそ1.85トン、排気量2.4 Lのガソリンエンジンを搭載する車両ながら10・15モードで18.0 km/L（マイナーチェンジ後は18.6 km/L）の低燃費を達成している。1999年東京モーターショーに「HV-M4」の名前で出展。
エスティマハイブリッドに搭載されているハイブリッドシステムTHS-C（Toyota Hybrid System-CVT）は、前輪を駆動させるアトキンソンサイクルの2AZ-FXE型ガソリンエンジンを、13 kWを発揮するジェネレータ兼モータでアシスト、エンジン動力は効率の良いCVTを通して前輪のみに伝えられる。
後輪への動力伝達にはプロペラシャフトを用いず、ジェネレータを兼ねるモータをリアアクスルに搭載し駆動する世界初の電気式四輪駆動システムE-Fourを搭載する。またベルト駆動によってエンジンスタートを行い、スタート後はエンジン動力によって回されオルタネーターの役割をするスタータージェネレータを搭載することもTHS-Cの特徴である。
トヨタ・エスティマ 2代目（2000年-2006年）ACR30W/ACR40W/MCR30W/MCR40W/AHR10W型
ブレーキシステムは、旋回時の横滑りを抑えるVSC、発進時などのタイヤの空転を抑えるTRC、ブレーキ時のタイヤのロックを抑えるABS、急ブレーキなどの際にブレーキ量を上げるブレーキアシストを統合制御するECB（Electronically Controlled Brake system、電子制御ブレーキシステム）により四輪を独立して制御、油圧ブレーキと回生ブレーキの比率を適切にコントロールして運動エネルギーの回収能力を上げているほか、各機構を統合制御により、従来の機構では車両の安定性が限界に来る直前に制御を始めるものを、車両がより安定しているうちから制御を始めることで各機構の効果を高めて車両の安定性を上げている。
運転制御については、停車時にはエンジンを停止してガソリンの消費を抑え、発進時はバッテリ残容量が少ない時などを除いてモータのみで発進、全開加速など必要に応じて後輪も駆動させる。通常走行時はエンジンのみで走行する他、高負荷時はエンジンをモータがアシストする。バッテリ残容量減少時にはエンジン動力を走行とジェネレータの駆動に二分し、走行しながら充電することも可能である。また、上記のスタータージェネレータを併用することでさらに充電量を増やすことも可能である。エスティマハイブリッドはプリウスと比べモータよりもエンジンがメインとなっている。
トヨタ・エスティマ 2代目（2000年-2006年）ACR30W/ACR40W/MCR30W/MCR40W/AHR10W型
減速時には前後のモーターを使った回生ブレーキにより運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、Ni-MHバッテリーに貯める。回生ブレーキ使用時はエンジンに動力が伝わらないように切り離すことで、効率良く回生が行われるようにしている。また、ハイブリッドシステムを搭載したことにより、室内に備えられているAC100Vのコンセントから最大1,500Wの電力を供給することができるようになった。
グレード構成は、THS-C、E-Four、ECBなど装備する標準グレードと、標準グレードの装備の他にディスチャージヘッドライトやアルミホイール、クルーズコントロールを装備するGエディション、それぞれの7人乗り仕様および8人乗り仕様の全4タイプになる。
外装はプロジェクタータイプのヘッドライトを搭載するなど主に前後の灯火類、フロントバンパーやグリルが変更され、THS-Cを搭載しない通常のエスティマと差別化がされている。
2003年7月に行われたマイナーチェンジではTHS-Cを改良して10・15モード燃費を向上させたほか、エアコンコンプレッサをエンジンが作動時にはエンジン出力で、エンジンが停止時にはコンプレッサに内蔵されたモータで駆動する世界初の「2Wayコンプレッサー」を採用し、エアコン使用時の燃費を向上させている。
ハイブリッド化の欠点として、バッテリーを三列目シート下部に設置するために通常のエスティマと比べ荷室が狭くなる他、三列目シートのシートアレンジが制限されている。マイナーチェンジと同時に登場した、同じTHS-Cを搭載するアルファードハイブリッドではバッテリーの設置位置が前席下部に変更され、この点が改良されている。
プリウスやエスティマのガソリンエンジン車が、初代から現行モデルにおいて日本国外でも発売されているのに対し、エスティマハイブリッドは日本国内のみの展開となっている。
2005年12月に生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
2006年1月に3代目への移行に伴い販売終了。
共通のプラットフォームを採用する車種
トヨタ・エスティマ 3代目（2006年-2020年）ACR5#W/GSR5#W/AHR20W型
2005年の東京モーターショーにてコンセプトモデルが発表され、市販仕様はこのコンセプトモデルに準じたデザインで2006年1月16日より市販された。追ってオセアニア向け（現地名：タラゴ）やアジア向け（現地名：プレヴィア）にも展開されたが、欧州向け販売は今回から中止された。また、北米での投入もされなかった。
先代のような販売店による区別（カローラ店ではエスティマL、トヨタ店ではエスティマT）がなくなり、車名が「エスティマ」に統一されたが、車両型式の末尾に付される車種グレードごとの細分記号は販売店で異なる。価格は376万円（税込）からと一般的なミニバンより割高であるが、VDIMを標準装備するなど安全面も充実している。
エクステリアデザインは2代目の正常進化型ではあるが、ヘッドランプは涙目風のデザインを採用し、より精悍な印象となった。また、三角窓を継続して採用したほか、全てのピラーをブラックアウトし、ルーフが浮いているようなイメージの「フローティングルーフ」となっている。また、リアランプユニット（テールランプ／ブレーキランプ）にはLEDが採用され、またドアミラーにもLED式の方向指示器（ドアミラーウインカー）が装備された。
トヨタ・エスティマ 3代目（2006年-2020年）ACR5#W/GSR5#W/AHR20W型
インテリアデザインはセンターメーターこそ継承したものの、2代目とはうって変わり、直線基調で広がり感のあるデザインとなっている。また、シーケンシャルシフトマチックも搭載された。
エンジンは新開発した3,456 ccの2GR-FE型V型6気筒DOHC、およびモデルチェンジを機に170PS・22.8kgmとパワーアップした2,362cc直列4気筒を搭載する。2GR-FEは280PSを発揮し、国産ミニバンおよび前輪駆動車で初の280PSを達成。またハイブリッドの燃費は20km/Lに向上した。
プラットフォームは、フロントがRAV4などに採用の新MCプラットフォームを使用し、リアは専用設計である。なお、このプラットフォームは2代目アルファード/初代ヴェルファイアと共通である。
シートタイプはこれまで通り7人乗りと8人乗りが設定されるが、3列目シートは2代目の前後スライド+チップアップ式とは異なり、スライド機能を廃した床下収納式となっている。また、7人乗りならスーパーリラックスモードが使える。これは3列目のシートを収納した状態で2列目のシートを最後尾までスライドさせれば、リムジンのような広大なスペースが生まれるというもの。一方の8人乗りには2列目シートにチップアップ機能を備え、床下に収納できる3列目シートを活用して広大な積載スペースを確保することができる。
トヨタ・エスティマ 3代目（2006年-2020年）ACR5#W/GSR5#W/AHR20W型
トランスミッションは3.5 L V6にシーケンシャルシフト機能付き6AT、2.4L直列4気筒車に7速シーケンシャルシフト機能付きSuper CVT-iが採用される。シフトレバーは1・2代目ではコラムシフトとなっていたが、3代目からはゲートタイプのインパネシフトとした。
装備ではG-BOOK ALPHA対応のHDDナビゲーション、インテリジェントパーキングアシスト、プリクラッシュセーフティシステム、スマートエントリー&スタートシステムなどの先進設備を充実させている。なお、クラウンでも採用されたスマートキー機能付き腕時計（キーインテグレーテッドウォッチ）がディーラーオプションで設定される。
6月12日にハイブリッド車が追加設定された。ハイブリッドシステムは前モデルのTHS-Cから、2代目プリウスなどにも採用されているTHS-IIに変更された。エンジンは2AZ-FXEを搭載。モーターとの合計出力は190馬力となり、先代で不満だった動力性能を解消した。燃費にも優れ、JC08モード走行で18.0km/L（平成27年度燃費基準+20%達成）と、同排気量クラスでは世界トップレベルの低燃費を達成している。また、実用燃費の向上を狙い、新たに「排気熱再循環システム」を搭載。これまで捨てていた排気の熱エネルギーを回収し、エンジン暖機やヒータの暖気に利用している。
トヨタ・エスティマ 3代目（2006年-2020年）ACR5#W/GSR5#W/AHR20W型
ハイブリッド用バッテリーの搭載位置は、前モデルでは3列目下部だったが、前席左右間のコンソールボックス下に移された。このため前席から2列目以降へのウォークスルーはできないが、シートアレンジ制限については改善された。またハイブリッドカー特有の大容量エネルギーを活かし、1列目の「ハイブリッドコンソールボックス」後面に最大1,500Wの電源供給を可能にするAC100Vアクセサリーコンセントが標準装備されていた。2011年3月11日に発生した東日本大震災では、災害時の緊急用電源として被災者の携帯電話の充電や湯沸かしなどに活躍した。これは当時ミニバンにおいては初代アルファードハイブリッドを除けばエスティマハイブリッドのみの機能であったが、これを契機として各社で電源供給機能を備えた車種が次々と登場した。
ベネッセコーポレーションが保有する、同社の教材である「こどもちゃれんじ」のキャラクター、しまじろうを模した「426（＝しまじろう）GT しまじろうカー」は当モデルのハイブリッドをベースとしているが、構造変更を申請し、公認車検を受けているため、市販モデルと同様に公道走行が可能になっている。
青森県の知事及び第1副知事の各公用車として導入されている。
2007年4月25日独立行政法人「自動車事故対策機構」より2006年度の自動車アセスメントで自動車アセスメントグランプリを受賞した。
トヨタ・エスティマ 3代目（2006年-2020年）ACR5#W/GSR5#W/AHR20W型
2008年12月24日、マイナーチェンジ。外装のデザインを変更してより個性を強めた外観となったほか、「アエラス」とハイブリッドの「G」に本革シートを採用した「レザーパッケージ」を追加設定。また、ステアリングスイッチの全車標準装備化、快適温熱シート（一部グレードを除く）、エコドライブインジケーターランプを採用し機能面を向上したほか、アクティブヘッドレストを前席シートにも採用したり、2.4 L車にはS-VSC（ステアリング協調車両安定性制御システム）のオプション設定を追加するなど安全面も向上された。
2代目ist以降、フルモデルチェンジ、マイナーチェンジ、および新型車として発売される全てのトヨタ車にサイド・カーテンエアバッグが標準装備化されるとの発表があり、このエスティマのマイナーチェンジによりサイド・カーテンエアバッグの標準装備化が行われると思われたが、最終的に見送られた（メーカーオプションで選択可能）。
トヨタ・エスティマ 3代目（2006年-2020年）ACR5#W/GSR5#W/AHR20W型
2009年8月3日、「アエラス」をベースに、上級グレード「G」で採用されているシート表皮（ダブルラッセル）やバーズアイメイプル木目調の内装を採用し高級感をもたせると共に、デュアルパワースライドドア（イージークローザー、挟み込み防止機能付）・ETCユニット・マルチインフォメーションディスプレイを特別装備し利便性も向上させた特別仕様車「アエラス"G-EDITION"」を発売。ボディカラーは専用色の「グレーメタリック」を含む4色を設定し、内装色も「ダークグレー」か「グレージュ」を選択できる。
2009年12月14日、一部改良。最新の排出ガス試験モード（JC08モード）において、2.4リットル車が冷間時の測定モードで、3.5 L車が温間時の測定モードで「平成17年基準排出ガス75%低減レベル（☆☆☆☆）」認定を取得。また、ハイブリッド「G」に搭載（他のグレードでもオプションで搭載可能）のHDDナビゲーションを最新モデルに変更し、新たに目的地の目の前まで案内する機能とETCカード挿入時に有効期限を音声案内する機能を追加。ハイブリッドのパワースイッチを「シナジーブルー」に変更した。なお、同年8月発売の特別仕様車「アエラス"G-EDITION"」も上記改良を行った。
トヨタ・エスティマ 3代目（2006年-2020年）ACR5#W/GSR5#W/AHR20W型
2010年9月30日、誕生20周年を記念し、初代のイメージカラーであったレッドを随所に施したほか、ハイグロス塗装の専用アルミホイールや20thロゴの専用エンブレムなどを装備した特別仕様車「2.4アエラス"20th Anniversary Edition"」を発売。ボディカラーは専用色のボルドーマイカメタリックやグレーメタリックを含む5色を設定した。
トヨタ・エスティマ 3代目（2006年-2020年）ACR5#W/GSR5#W/AHR20W型
2012年5月8日、2度目のマイナーチェンジ。外観では「アエラス」のフロントデザインと前後ランプのデザイン（レンズ色）を変更し、18インチアルミホイールを採用（サイドリフトアップシート装着車を除く）。「G」「X」はホイールデザインを変更（「G」及びハイブリッドの「G」および「X」は2008年改良型「アエラス」用17インチアルミホイール、「X」は8代目カムリ後期型用16インチフルホイールキャップ）し、2008年改良型まで装着されていたグレードバッジを廃止。一方、ハイブリッドには専用リアエンブレムを新たに装着した。ボディカラーは上記の「2.4アエラス"20th Anniversary Edition"」で設定された「ボルドーマイカメタリック」の他、新色の「グレイッシュブルーマイカメタリック」、「アイスチタニウムマイカメタリック」を含む全6色を設定した。内装はインテリアカラーをブラックと新色シェルの2色展開とし、インパネやフロントドアアームレストにサテン調シルバー加飾モールを追加。パネル色をブラックメタリックに変更するとともに、「G」・「アエラス"レザーパッケージ"」には深みのある木目調加飾を採用した。装備面では「G」・「アエラス"レザーパッケージ"」及びハイブリッド全車にナノイーとスーパーUVカットガラス（フロントガラス）を、「アエラス」にはデュアルパワースライドドア、ロングスライドコンソールボックス（「アエラス（7人乗り）」・「アエラス"レザーパッケージ"」のみ）、マルチインフォメーションディスプレイ付きオプティトロンメーターを、「G」にパワーバックドアをそれぞれ標準装備。さらに、3.5リットル車にはS-VSC（ステアリング協調車両安定性制御システム）、ハイブリッドには車両接近通報装置を追加して安全面も強化。ハイブリッドにはスポーティーグレードの「アエラス」を新設した。なお、「X」の2WD車及び「アエラス」の2WD車・8人乗り仕様を除く2.4 L車は「平成27年度燃費基準」を達成している（「アエラス」の2WD車・8人乗り仕様についてはオプション装着により車両重量が1,770kgを超えた場合は同様に「平成27年度燃費基準」を達成する）。
トヨタ・エスティマ 3代目（2006年-2020年）ACR5#W/GSR5#W/AHR20W型
2013年5月7日、一部改良。クリーンエアフィルターに脱臭機能を追加して全車に標準装備したほか、運転席からの目視だけでは確認しにくい車両周辺の状況をシフト操作と連動して真上から車両を見下ろしたような映像としてナビゲーション画面に表示し、安全確認を支援するパノラミックビューモニターやクリアランスソナー&バックソナーをオプション設定に追加した。併せて、特別仕様車「アエラス "Premium Edition"」を発売。「アエラス」の2.4 L車、ハイブリッド車の各7人乗り仕様をベースに、バックドアガーニッシュにメッキ加飾を施すとともに、内装にはブラックパネルの専用加飾を施し、インパネやフロントドアアームレストにはサテン調シルバー加飾モールを組み合わせた。シート表皮は合成皮革+トリコットの専用コンビシート（シルバーステッチ付）とするなど高級感を演出し、フロントパフォーマンスダンパーも装備した。2.4 L車は前述の特別装備に加え、ハイブリッド車ではベース車に標準装備されているめっき加飾のアウトサイドドアハンドル、メッキモール、電動マルチアジャスタブルフロントシート（運転席8ウェイパワーシート）も特別装備した。
トヨタ・エスティマ 3代目（2006年-2020年）ACR5#W/GSR5#W/AHR20W型
2014年9月2日、一部改良。ハイブリッド車のエスティマハイブリッドを含む全車にリバース連動・オート電動格納機能付ドアミラーを採用し、ガソリン車のエスティマ全車にS-VSCを標準装備した。併せて、雑誌「VERY」とコラボレーションした特別仕様車「アエラス"VERY Edition"」を発売。「アエラス」の2.4 L車、ハイブリッド車の各7人乗り仕様をベースに、フロントバンパーモール、サイドメッキ、フロントエンブレム、バックドアガーニッシュ、フロントフォグランプにスモークメッキを、インパネとフロントドアアームレストにサイバーカーボン調（ブラック）の専用加飾をそれぞれ施し、ルーフやピラーにブラックを、シート表皮はベージュの合成皮革をそれぞれ採用。フロントドアガラスにスーパーUVカット・IRカット機能を追加したほか、「ナノイー」、快適温熱シート（運転席・助手席）、リアオートエアコンなどの快適装備をプラス。さらに、オールブラック塗装のディスチャージヘッドランプ、LEDスポットランプ・ドアカーテンランプ（フロントドア左右、LEDスポットランプはスライドドア左右にも装備）、脱着式デッキボードなども装備した。なお、2013年5月に発売された特別仕様車「アエラス"Premium Edition"」はベース車と同様の改良を受け、販売を継続した。
トヨタ・エスティマ 3代目（2006年-2020年）ACR5#W/GSR5#W/AHR20W型
2016年6月6日、3度目のマイナーチェンジ。外観はフロントデザインが一新され、ヘッドランプ（LEDクリアランスランプを内蔵したBi-Beam LEDヘッドランプを採用）はアッパーグリルから連続してサイドまで回り込んだ薄型に変更するとともに、アッパーグリルを大口化し、バンパーコーナーを張り出した造形とした。リアのコンビネーションランプは立体的に造形した赤基調にするとともに、ストップランプはLEDライン発光、テールランプを面発光にした。ボディカラーはミニバンで初めて、ブラックルーフと組み合わせたツートーン仕様3色を設定したほか、モノトーンについても新規色3色を含む7色展開とし計10色とした。併せて、全色に小さなすり傷を自己修復するクリア塗装「セルフリストアリングコート」を採用した。
装備面においては衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」を全車に標準装備したほか、リアドア・リアクォーター・バックドアにスーパーUVカットプライバシーガラスを採用。これにより、既採用のフロントドアガラスとウインドシールドグリーンガラスと合わせ、トヨタ車で初となる360度全方位（三角窓を除く）にUVカットガラスの採用を実現した。
トヨタ・エスティマ 3代目（2006年-2020年）ACR5#W/GSR5#W/AHR20W型
グレード体系は大幅に整理された。パワートレインはV6 3.5Lを廃止して2.4L ハイブリッドと2.4L ガソリンの2種類に、2016年の改良型からエスティマ・エスティマハイブリッド共通のグレード体系に変更し、「AERAS」・「AERAS PREMIUM」・「AERAS PREMIUM-G」に「AERAS"VERY Edition"」の装備を引き継いだ「AERAS SMART」を加えた計4グレード（サイドリフトアップシート装着車は「AERAS」と「AERAS PREMIUM」の2グレード）となった。レザーパッケージ廃止により、本革シート仕様は廃止となった。この変更で全車アルミホイールが標準装備となるが、ガソリン車に限りホイールの17インチアルミへのスペックダウン及び16インチスチールホイール+フルホイールキャップへの変更が可能となっている。スチールホイールへの変更適用で、サイドリフトアップシート車は約7万円弱、それ以外のガソリン車は約10万円弱安くなる。追って、同年登場した香港仕様「プレヴィア」も国内向け4期とほぼ同じ外観に変更されたが、こちらは2.4Lガソリンのみとなった。なお、他方のプレヴィア、タラゴは2017年11月現在においても国内向け2/3期をベースとした外観を踏襲し、V6 3.5Lエンジンも引き続き採用している。
2016年、第3回Yahoo!検索大賞 プロダクトカテゴリ 車部門賞を受賞。
2018年4月、衝突回避支援パッケージの名称を「Toyota Safety Sense C」から、「Toyota Safety Sense」に変更（公式発表なし）。
2019年10月、2020年5月に予定されている販売チャネル制度の廃止を見据えた車種整理に伴い、生産終了。その後、2020年3月末までに流通在庫分の新車の登録を全て完了し販売終了。3代・約30年の歴史に幕を下ろした。トヨタ店ではエスクァイア、カローラ店ではノアが代替車種となった。なお、東京都以外では2020年5月より、それまでトヨペット店専売であったアルファードと、ネッツ店専売であったヴェルファイア、ヴォクシーのトヨタ店とカローラ店における取り扱いを開始し、エスティマの代替車種となった。また、ノアはトヨタ店、エスクァイアはカローラ店でも取り扱いを開始した。
トヨタ・エスティマ 車名の由来
ESTIMA 英語で「尊敬すべき」という意味のESTIMABLE（エスティマブル）に由来する。
なお、ESTIMAの名称は日本のみで使用され、日本国外ではプレビア（PREVIA）やタラゴ（Tarago）の名称が採用されている。海外向けとしては、かつては北米（アメリカ・カナダ）やヨーロッパでも販売されていたが、2018年現在は中国・韓国・東南アジア・中東・オセアニアなど一部の国のみでの販売である。これは北米では、初代が発売されていた当時、競合車と比べサイズが小さすぎパワーも不足していた点が、またヨーロッパでは、競合車に対し明確な優位（販売実績）を見込めなくなったことが販売中止の主な理由である。
トヨタ・エスティマ CM
3代目のCMソングはボビー・コールドウェルのカヴァーによる『Beyond The Sea』が使用された。2006年12月期からダニエラ・エベレットのカヴァー版に切り替わった。その後、2009年に行われたマイナーチェンジでは、ビリー・ジョエルの『素顔のままで』が使用された。2012年のマイナーチェンジ時にはDREAMS COME TRUEの『想像を超える明日へ』が採用され、ドリカム自身もCMに出演した。
トヨタ・エスティマ 取り扱い販売店
初代はルシーダがトヨタカローラ店、エミーナがトヨタ店、親エスティマは両店で、2代目はTがトヨタ店、Lがトヨタカローラ店で販売されていたが、3代目は名称が「エスティマ」に統合され販売店による区分はなくなった。大阪地区では大阪トヨペットで販売されたが、同社の社名変更により2006年8月8日をもって大阪トヨタ自動車の取扱いとなった。
内分泌学
内分泌学（ないぶんぴつがく、ないぶんぴがく、英語: endocrinology）は、内分泌及び内分泌器を研究する生物学の一分野である。
本項ではとくに、ヒトを対象とした、医学の一分野である内分泌学について述べる。
内分泌学 概要
医学における内分泌学は「内分泌機能」を中心とした人体の正常および病態を扱う分野として位置づけられている。内分泌学は生体内代謝と密接に関連していることから、学問的により広い概念として「内分泌・代謝」と一括りにして扱われることも多く、病院の診療科もこれに準じたものとなっていることが多い（「内分泌・代謝科」など）。
内分泌学は内科学領域に包含される部分が多いが、産婦人科学や泌尿器科学の一分野である生殖内分泌学も内分泌学に含まれる。また、内分泌疾患の外科的・内科的治療を行う内分泌外科も存在する。下垂体腺腫の場合、脳神経外科による治療が行われることもある。
内分泌学 内分泌
分泌とは、細胞が化学伝達物質を細胞内から細胞外へ放出することである。内分泌とは、細胞が放出する化学伝達物質を血管内へ放出すること。内分泌の「内」とは血管の事。肺や消化管は体外と通じている事に対して、血管は体内で閉じた系なので内と言う。化学伝達物質には、ホルモン等がある。
ある内分泌器から分泌され、他の器官にさまざまなシグナルを送る物質である。このあたりの概念は年々変遷しつつあるが、生物の成長と生命の維持に不可欠な物質であり、ホルモンの量が多すぎたり、少なすぎたりすることで様々な病気を生じさせる。
視床下部: もっとも上流に位置するホルモン分泌臓器である。さらに上流には脳が存在する。視床下部から分泌されるホルモンはCRH（副腎皮質刺激ホルモン放出ホルモン）, TRH（甲状腺刺激ホルモン放出ホルモン）, LH-RH（黄体形成ホルモン放出ホルモン）, GRH（成長ホルモン放出ホルモン）, PIF（プロラクチン抑制因子）, ADH（抗利尿ホルモン）、ドーパミンなどである。
内分泌学 代表疾患
視床下部性肥満
フレーリッヒ症候群（ふれーりっひしょうこうぐん、Fröhlich症候群）
視床下部の障害による肥満と性器発育不全。
病態
肥満は視床下部にある満腹中枢の障害によって起こり、性器発育不全は視床下部から出る生殖腺刺激ホルモン放出ホルモンの分泌不全によって黄体形成ホルモンや卵胞刺激ホルモンの分泌が低下して起こる。
症状
症候性肥満
性器発育不全
原因
頭蓋咽頭腫など腫瘍や、炎症、外傷等の器質性疾患である。
プラダー・ウィリー症候群
ローレンス・ムーン・ビードル症候群
下垂体性巨人症・先端巨大症: 成長ホルモンが異常に放出される（GH↑）事により起きる疾患で下垂体巨大腺腫が原因。全体的にでかいのが巨人症、骨端閉鎖後に骨のはしっこのみ成長してしまったのが末端肥大症（アントニオ猪木の様に目の上の眉弓が張り出しあごがしゃくれあがる）。また、ジャイアント馬場も巨人症患者であった。治療としては外科的に腺腫を切除する（Hardyの手術など）。
内分泌学 代表疾患
ACTH単独欠損症: 下垂体前葉より分泌されるホルモンの中で、副腎皮質刺激ホルモンだけが分泌不良（ACTH↓）となり、二次性の副腎皮質機能低下症をきたす病気。新生児発症のものと成人発症のものがある。成人発症のものには自己免疫的機序によると思われる例が多い。副腎不全症状や、電解質代謝異常、低血糖などにより発見されることが多い。治療はグルココルチコイドの補充である。
内分泌学 代謝異常症
生体は多くの金属を利用しており、各金属に特異的な蛋白を持っている。金属特異的蛋白が異常を来たす等すると各金属の代謝異常が起こる。
急性間欠性ポルフィリン症
急性間欠性ポルフィリン症（きゅうせいかんけつせいぽるふぃりんしょう、en:acute intermittent porphyria、AIP）は、ポルフィリン症の一種。
原因
肝臓でポルフォビリノーゲン（以下PBG）からウロポルフィリノーゲン（以下UROgen）を合成する酵素:ポルフォビリノーゲンデアミナーゼの先天異常。常染色体優性遺伝。肝性ポルフィリン症。
症状
急性発作時
赤ワイン色の尿が出る。赤ワイン色の尿をブドウ酒色尿と言う。
統計
年齢
20歳～40歳代に多い。
性差
女性に多い
発症頻度
ポルフィリン症の中では晩発性皮膚ポルフィリン症に次いで2番目に多い。
急性ポルフィリン症の中では一番多い。
検査
尿特殊検査
ワトソンシュヴァルツ反応（わとそんしゅゔぁるつはんのう、Watson-Schwartz反応）
非発作時の尿（ブドウ酒色ではない）を呈色して、尿中PBGを検出する検査。
特異度は高くない。
内分泌学 代謝異常症
HGPRT完全欠損症（レッシュ・ナイハン症候群）(ICD-10:E79.1)
HGPRT完全欠損症（えいちじーぴーあーるてぃーかんぜんけっそんしょう）は、プリン体代謝酵素ヒポキサンチン-グアニン-フォスフォリボシルトランスフェラーゼ（以下HGPRT）の完全欠損症。
病態
プリン体をサルベージする酵素HGPRTの欠損でプリン体がサルベージされずにどんどん尿酸に代わるため、産生過剰型高尿酸血症を来たす。
原因
プリン体代謝酵素の一種であるHGPRTが完全欠損する遺伝子疾患。
URAT1欠損症（腎性低尿酸血症）は腎臓型尿酸トランスポーター欠損に伴い、尿酸再吸収が行われず、尿中への尿酸排泄が増加する。その結果低尿酸血症を来たし、尿路結石を合併しやすくなる。運動後急性腎不全も合併しやすい。治療は尿路結石の予防として飲水を増やす。運動後急性腎不全の予防としてビタミンCやビタミンEを投与したり、運動前にアロプリノールを投与することもある。
内分泌学 代謝異常症
高カリウム血症（高K血症）(ICD-10:E87.5)
高カリウム血症（こうかりうむけっしょう）は、血清中のカリウム濃度が高い状態。
原因
高カリウム血症は、細胞内カリウムとの平衡が血液側へ傾いたり、腎臓からのカリウム排泄が低下する事によって起こる。
代表疾患
多腺性自己免疫症候群II型
副腎皮質機能低下症より、鉱質コルチコイドの内分泌が低下して、高カリウム血症になる。
内分泌学 代謝異常症
低カリウム血症（低K血症）(ICD-10:E87.6)
低カリウム血症（ていかりうむけっしょう）は、血清中のカリウム濃度が低い状態。
原因
カリウムの摂取不足や、細胞内カリウムとの平衡が細胞側へ傾いたり、腎臓や腸管からのカリウム排泄が亢進する事によって起こる。
代表疾患
原発性アルドステロン症
鉱質コルチコイドの異常な分泌によって、血清ナトリウム濃度が上昇する代わりに腎臓からのカリウム排泄が亢進する。
腎血管性高血圧
腎臓の血管に障害が起こって腎血流が低下し、これを体全体の血圧の低下と勘違いした腎臓が血圧を上げるホルモン : レニンを分泌して、鉱質コルチコイドが駆動されて、血清ナトリウム濃度が上昇する代わりに腎臓からのカリウム排泄が亢進する。
クッシング症候群
糖質コルチコイドの鉱質コルチコイド作用によって、血清ナトリウム濃度が上昇する代わりに腎臓からのカリウム排泄が亢進する。
バーター症候群
腎臓でのNa+-K+-2Cl-共輸送体の機能不全によってカリウム排泄が亢進する。
ギテルマン症候群
腎臓の遠位尿細管におけるサイアザイド感受性NaCl共輸送体の遺伝子異常による。
リドル症候群
腎臓でのアミロライド感受性ナトリウムチャンネルの抑制不全によってカリウム排泄が亢進する。
抗利尿ホルモン不適合分泌症候群
内分泌学 代謝異常症
抗利尿ホルモンの異常な分泌によってカリウムに比べて相対的に水の排泄が弱まり、血清カリウム濃度が低下する。
低カリウム四肢麻痺
俗名：テタニン。急激に血液中にカリウムが排出されたことにより体細胞内のバランスが崩れ、手または足に強い痛みを起こす（発作）。大抵、カリウムの補充が出来ないと、歩行不能などの症状が起こり単独行動は激痛に感じる感覚により困難となる。
下痢
便中にカリウムが排泄されるため、便の量が増加するために血清カリウムが減少する。
高カルシウム血症
高カルシウム血症（こうかるしうむけっしょう）は、血清中のカルシウム濃度が高い状態。
代表疾患
副甲状腺機能亢進症
副甲状腺ホルモンの異常な分泌によって血清カルシウム濃度があがる。
サルコイド肉芽腫症
サルコイド肉芽腫からビタミンDが分泌され、血清カルシウム濃度があがる。
多発性骨髄腫
腫瘍細胞によって骨が溶かされる。骨が溶ける事を骨融解と言う。骨融解によって骨の成分であったカルシウムが血中に入る。
高ナトリウム血症（高Na血症）(ICD-10:E87.0)
高ナトリウム血症（こうなとりうむけっしょう）は、血清中のナトリウム濃度が高い状態。
概要
血清ナトリウム濃度はナトリウムの摂取-排泄と、水分のバランスによって調節されている。
原因
ナトリウムの摂り過ぎか、体液に対するナトリウムの相対的な排泄の低下か、ナトリウムに対する体液の相対的な低下によって起こる。
代表疾患
尿崩症 : 低張尿の過剰な排泄によってナトリウムに対する体液のバランスが相対的に低下して起こる。
クッシング症候群
糖質コルチコイドのナトリウム保持作用によってナトリウムの排泄低下によって起こる。
原発性アルドステロン症
鉱質コルチコイドのナトリウム保持作用によってナトリウムの排泄低下によって起こる。
バーター症候群
ナトリウムチャンネルの異状によってナトリウムの排泄低下によって起こる。
低ナトリウム血症（低Na血症）(ICD-10:E87.1)
低ナトリウム血症（ていなとりうむけっしょう）は、血清中のナトリウム濃度が低い状態。
概要
血清ナトリウム濃度はナトリウムの摂取-排泄と水分のバランスによって調節されている。
原因
ナトリウムの摂取不足か、体液に対するナトリウムの相対的な排泄過剰か、ナトリウムに対する体液の相対的な増加によって起こる。
代表疾患
抗利尿ホルモン不適合分泌症候群 (SIADH)
抗利尿ホルモンの過剰な分泌によって、ナトリウムに対する体液の相対的な増加で起こる。
汎下垂体機能低下症
続発性副腎皮質機能不全によって、鉱質コルチコイドのナトリウム保持作用が低下して起こる。
甲状腺機能低下症
ナトリウムに対する細胞外液の相対的な増加によって起こる。
慢性原発性副腎皮質機能低下症
鉱質コルチコイドのナトリウム保持作用が低下して起こる。
MRHE (mineralocorticoid-responsive hyponatremia of elderly)
加齢による腎Na保持能の低下が契機になると考えられている。SIADHの診断基準に酷似するが、軽度の脱水が見られる点がSIADHと異なる。治療は鉱質コルチコイドの補充である。
内分泌学 検査
抗利尿ホルモン分泌能
水制限試験
水制限試験（みずせいげんしけん）は、水分補給を暫く断つ試験。
目的
抗利尿ホルモンの分泌を抑制する事。
高張食塩水負荷試験
高張食塩水負荷試験（こうちょうしょくえんすいふかしけん）は、高い濃度の食塩水を補給する試験。
目的
抗利尿ホルモンの分泌能を調べる事
鉱質コルチコイドの分泌能を調べる事
原理
目的1
ナトリウムの負荷による体液の浸透圧の上昇を視床下部にある浸透圧受容体が感知し、抗利尿ホルモンの分泌を刺激する事で体液を薄めて浸透圧を下げようとするホメオスタシスを利用する。
目的2
ナトリウムの負荷によって血圧が上昇していると勘違いした傍糸球体装置がレニン分泌を抑制する結果、RAA系が抑制されるホメオスタシスを利用する。
方法
早朝の安静時に床に寝た状態で2時間掛けて約2lの生理食塩水を点滴静注する。
判定
目的1
グルカゴン負荷試験 : グルカゴンを投与して血糖と血中CPR値を計る検査。
目的
インスリン分泌能を調べること。
原理
グルカゴンは血糖を上げるホルモンなのでグルカゴンによって血糖が上昇すると、正常であれば血糖を下げるインスリンが血中に分泌される。またグルカゴンそのものもインスリン分泌作用を持っている。
方法
早朝空腹時にグルカゴン1mgを静脈注射して、6分後に採血をして、得られた血液の血糖値と血中CPR値を測定する。
判定
ホンダ・アコードエアロデッキ
アコードエアロデッキ（ACCORD AERODECK）は、本田技研工業が1985年から1989年まで生産、販売していた3ドアハッチバック（シューティングブレーク）型の小型乗用車である。
ホンダ・アコードエアロデッキ 概要
3代目アコードの3ドアハッチバックモデルとして日本および欧州市場で販売され、後端を垂直に切り落としたシューティングブレーク（カムバック）スタイルの個性的な意匠を特徴とした。「エアロデッキ」の名称は空力（Aero）に優れ、堂々とクルーズする帆船の甲板（Deck）を思わせる超ロングルーフの先進スタイルを持つ、『ハッチバックの概念を一新するスポーティーでスタイリッシュなクルマ』という意味が込められている。
仕向地の嗜好を考慮し、北米およびオーストラリアなどへはエアロデッキは投入されず、代わりにオーソドックスなファストバックスタイルの3ドアハッチバックが投入された。
日本市場では1代限りで消滅した「エアロデッキ」の名称だが、欧州ではその後のアコードワゴンや、6代目シビックのエステートモデル（イギリス生産の欧州向け）に継続採用されている。
フロントは欧州仕様、およびその日本仕様となるアコードCAを除く3代目アコードセダンと同様にリトラクタブル・ヘッドライトを採用し、窓周りのフラッシュサーフェス化によりCd値は当時としては良好な0.34（元となった3代目アコードセダンは0.32）を達成している。セダン同寸の2,600 mmというロングホイールベースや、ワンダーシビックの流れを汲むワゴンタイプのシルエットにより、3ドアハッチバックながら中型セダン並みの後席スペースを確保した。
ホンダ・アコードエアロデッキ 概要
長く伸びたルーフ後端をやや下げ気味に傾斜させ、リアハッチ（バックドア）につながる荷室後部の屋根もガラス張りとした。リアハッチの上端はルーフ後部に回り込んでおり、ホンダではこれを「ガルウイング型テールゲート」と称した。
独特の外観は、当時の日本市場では受け入れられず販売は不振であった一方、英国市場ではすでにシューティングブレークなどで2ドアのワゴンというジャンルが確立していたことや、欧州でも3代目シビック（ワンダーシビック）の影響で、比較的好評であった。
前輪駆動車では世界初の4輪ダブルウィッシュボーンサスペンションを搭載し、コーナリング性能と乗り心地の両立が図られている。また、車速感応パワーステアリングが採用され、40 km/h以下になるとハンドルが軽くなり、駐車などの際に運転を補助した。日本国内トップモデル「2.0Si」には4w-A.L.B.（4輪ABS）が標準装備されている（他グレードはオプション）。
ホンダ・アコードエアロデッキ 概要
「2.0Si」に搭載されるB20A型エンジンは、当時まだ珍しかったアルミ製のシリンダーブロックを採用しており、DOHCにもかかわらずエンジン重量が軽く、当時の市販車ではエンジン重量あたりの出力が世界一であった。このエンジンは、無限によってレース用に改造され、F3用エンジン（MF204）のベースとなった。他にB18A型、A18A型、そして欧州市場向けにA20A4型、A20A2型のラインナップがあった。
運転席および助手席からの視界は、大きなフロントウィンドウや低く抑えられたインパネのデザインにより良好であった。スイッチ類は効率よく配置され、当時としてはきめ細かなドライビングポジションの調整も可能であった。
リアハッチはルーフ後端の一部までを含む形状のため、オープン時の上方開放部は大きく、また後方が狭い場所でもハッチが開けられる一方、下端はリアコンビランプの上までしか開かず、一般のステーションワゴンに比べると大きい、あるいは重い荷物の出し入れには適さない。
ロングルーフの恩恵として後部座席の足元及び頭上スペースが広くなり、乗り降りを除いた後部座席の居住性は、4ドアセダンより優れたものとなった。
ホンダ・アコードエアロデッキ 初代 CA1/2/3/5型（1985-1989年）
1985年6月4日
アコードのフルモデルチェンジに合わせ発表（発売は同年7月20日）。
1986年5月
ATのロックアップ機構を向上。
1987年6月
マイナーチェンジ。エンジンでは「2.0Si」に可変管長インテークマニホールドが採用され、4w-A.L.B.の機能向上も図られた。装備の充実では、電動格納式ドアミラーやキーレスエントリーなどが採用された。
1988年9月
ATにシフトロック機構を追加。
1989年
アコードのフルモデルチェンジに伴いモデル廃止。同時にアコードのラインナップからハッチバックモデルが消滅した。
日本国内向け
トップモデルのB20A型搭載車はセダン同様「2.0Si」と呼ばれたが、他のグレードでは、頭文字が「E」か豪華版を表す「L」が付くセダンに対し、「R」とされた。B18A型搭載車は「LXR-S」(セダン「EXL-S」相当)と「LX-S」（セダン「EX-S」相当）、A18A型は「LXR」（セダン「EXL」相当）と「LX」（セダン「EX」相当）であった。いずれのモデルにも4w-A.L.B.と電動サンルーフがオプション装着可能であったが、「2.0Si」以外は両者を同時装着出来なかった。電動格納式ミラー・パワーウインドー・4スピーカーオーディオは「2.0Si」またはRが付くグレードのみの装備で、これらグレードのみオートエアコンのオプション装備も可能だった。
ホンダ・アコードエアロデッキ 初代 CA1/2/3/5型（1985-1989年）
欧州市場向け
欧州モデルにはB20Aは投入されず、シングルカムのA20Aのみの設定である。また、車体色は日本国内モデルにあるツートーンカラーは採用されず、単色のみである。トップモデルの「EXi」（E-CA5:A20A4型)には、4w-A.L.B.と電動サンルーフ、ヘッドランプウォッシャーなどが標準装備。「EX」（E-CA5:A20A2型）には電動サンルーフが標準装備。外観上の違いは、「EXi」がボディー同色バンパーの他は大きな違いはない。欧州モデルには、日本国内モデルのいわゆる後期型は存在しないが、1989年以降「EXi」のフロントブレーキが見直され、大径ディスクと大型キャリパーに変更された。ドイツでは1988年頃、限定モデルとしてスペシャルエディションが販売された。スペシャルエディションは、「EXi」モデルに、黒革張りの内装、シートヒーターを追加した豪華版であり、欧州ではそれまで設定の無かったブラックの車体色となる。日本国内で販売されたアクセサリーオプションパーツ（ホンダアクセス製）は、欧州には輸出されなかった。
ホンダ・CR-X
CR-X（シーアール-エックス）は、本田技研工業がかつて生産していたクーペ型の小型乗用車である。
世代によって正式な車名は異なるが、本田技研工業による分類に倣い、本項では以下の3モデルを統括して記述する。
ホンダ・CR-X 概要
初代は同社の小型車シビックの姉妹車・バラードの派生車種として、シビックのフルモデルチェンジに先立って市場に投入された。日本での販売チャンネルはベルノ店。ホンダは発売に際して「FFライトウェイトスポーツ」（「F・Fライトウエイトスポーツ」とも）という新ジャンルであると説明し、以来この言葉は同クラスの車種を分類する際に広く使われることになる。
初代および2代目は後部座席を設定した2+2レイアウトであり、初代では着座位置の座面をやや凹ませ着座位置を下げて頭部スペースを確保し、2代目ではルーフ高が若干高められたためフラットなベンチ風のシートが採用された。ただし、シビック3ドアよりも150mm以上短いホイールベースとファストバックスタイルのボディが影響し、大人が2人座っての長距離移動は困難だった。なお北米仕様には後席はなく、代わりに浅い小物入れが装備されている。
また、これらに共通の特徴として「アウタースライドサンルーフ」がある。短い屋根ゆえに、屋根後半にスライド型サンルーフを格納した場合は開放感を得るに十分な開口面積が確保できないため、ボディの外に電動スライドさせるものである。曲率が大きい屋根を収納する戸袋は厚くなり後部座席の頭部スペースを圧迫するが、車外へ屋根を突出させることで戸袋をなくしこの問題も回避した。
ホンダ・CR-X 概要
北米では軽量な車重を活かした低燃費仕様も設定され、CAFEの達成に貢献した。
3代目では走行性能を追求してきたそれまでのコンセプトから大きく転換し、開放感を楽しむタルガトップスタイルのボディとなり、1991年に発売されたビートに次ぐ小型オープンカーとなった。これは、北米市場でCAFEの達成に貢献する低燃費仕様としての役割をリーンバーンエンジン搭載車が担うことになり、軽量化の要求がなくなったためである。
ミッドシップ車のようなプロポーションとディテールを生かして、駆動方式をFFからMRに改造したカスタムカーが製作されたこともある。
ホンダ・CR-X 初代・バラードスポーツCR-X AE/AF/AS型（1983年−1987年）
1983年7月1日に「バラードスポーツCR-X」として、日本国外では「CIVIC CRX」として発売された。キャッチフレーズは「デュエット・クルーザー」。
リアにハッチゲートを持ち、テールエンドを断ち切った形状のファストバッククーペスタイルのボディは「コーダトロンカ（coda tronca）」または「カムテール（kamm-tail）」、「カムバック（kammback）」と呼ばれ、全長を伸ばすことなく空気抵抗を低減できる特性を持っている。車体の軽さも特徴であり、ABS樹脂とポリカーボネートをベースとした複合材料「H.P.ALLOY（エイチ・ピー・アロイ）」をフロントフェンダーとドア外装板等に、ポリプロピレンをベースとした「H.P.BLEND（エイチ・ピー・ブレンド）」を前後バンパーに採用し、車両重量は760 kg (「1.3」5速MT）/ 800 kg (「1.5i」5速MT）となっている。2,200 mmという非常に短いホイールベースとあいまってハンドリングは極めてクイックであるため、ステアリングの舵角中立部の反応は意識的にやや鈍く設定されていた。
ホンダ・CR-X 初代・バラードスポーツCR-X AE/AF/AS型（1983年−1987年）
エンジンは、1.5LのEW型エンジン（PGM-FI仕様）と、1.3LのEV型エンジン（キャブレター仕様）の2種類。日本国外向けにはシビック同様1.5Lのキャブレター仕様も設定された。グレードは1.3Lの「1.3」と1.5Lの「1.5i」で、「1.5i」ではアウタースライドサンルーフ、ドライブコンピュータ+デジタルメーター、ルーフベンチレーションなどが選択できたほか、MT仕様のファイナルギアレシオが4.4とローギアード化されており、より加速性能が増している。
サスペンションにも独自の工夫が見られ、フロントにストラット+トーションバー（リアクションチューブで長さを短縮）、リアは右側にのみスウェイベアリングを組み込み、ラテラルロッドをホイールと同軸化した車軸式+コイルスプリングの形式が採用され、総合して「SPORTEC-SUS」と称していた。
北米仕様には、その軽さを生かした超低燃費仕様「CIVIC CRX HF」（1.3Lエンジン）が設定され、シティモードで50MPG（24.8km/L）、ハイウェイモードで56MPG（27.8km/L）と、燃費性能で当時の低燃費No.1を獲得している。
ホンダ・CR-X 初代・バラードスポーツCR-X AE/AF/AS型（1983年−1987年）
1984年11月1日には、新たに1.6LのZC型エンジンを搭載する「Si」が追加された。スイングアーム式バルブ駆動は、バルブクリアランス調整を容易にする目的で当時いくつかの採用例があったが、ZC型の場合はハイリフト化が主な目的だった。この試みは後の「VTEC」に生かされることになる。シリンダーブロックは「1.5i」のフルサイアミーズ型ブロックをボアアップしたものを採用し、ボア・ストロークは75mm×90mmというロングストローク仕様となっている。
エンジンの高出力化に伴い、駆動系にはFF特有のトルクステアを防ぐため等長ドライブシャフトが新たに採用されたが、ブレーキ構成は軽量な車重とショートホイールベースのため「1.5i」と同様の前輪ベンチレーテッド・ディスク、後輪リーディングトレーリングを踏襲した（フロントブレーキパッドはセミメタルに変更）。なお、「Si」は「1.5i」とは異なりアルミホイールは標準だが、パワーステアリングは非装備で、エアコンやオーディオもオプションであった。外装ではウレタン製のリアスポイラーが標準装備となり、スタビライザーの強化、オイルクーラーの追加、ボンネットには2個の大径カムプーリーを収めるため、S800とシティターボに続いて「パワーバルジ」が設けられ、よりスポーティな印象を増した。その一方で車両重量は860kgに増加した。