究極超人あ〜る 主な登場人物
超常現象研究会の会長。幽霊（小夜子）にサインをせがんだり、「天岩戸作戦」で小夜子をおびき出すのに成功する。
通称「土研（どけん）」。春風高校のクラブの一つ。部費は生徒会に一切依存せず、春・夏・冬休みの「合宿」と称する土木工事のアルバイトによって捻出しているため、生徒会も内部干渉できない。また就職率100％を誇り、「春風高校最強のクラブ」と呼ばれている。なお、土木研究会の歌も存在する。
土方（ひじかた）
土木研究会の棟梁的存在。幽霊（正体が判明する前の天野小夜子）に怯える小心者であるが、同時に強がりな男であり、またなによりも土木工事の仕事が大好きな男である。柳校長を「社長」と呼ぶ。土木研究会内における肩書きは不明。『夕やけニャンニャン』の新田恵利が好き。放送が終了してからは意気消沈している。
テレビアニメ『機動警察パトレイバー』第38話に島崎とともにモブキャラクターとして登場。
島崎（しまざき）
声 - 開田裕治（D）、 龍田直樹（A）
生徒会参照。
松浦先生（まつうら）
声 - 大徳哲雄（D ）当時の『月刊OUT』編集長）
Rやさんごたちのクラス担任。春風高校に6年間（さんごたちの卒業翌年度時）勤務する国語科の教諭。実直な性格で、Rの論点がずれた言動に悩まされることが多いが、「新学期になったら（Rの）進路相談をする」と宣言しておきながら、その後さんごに話を持ちかけられるまですっかり忘れていたという呑気な一面もある。呆れると顔の顎から下が分離する。
柳昇校長（やなぎ のぼる）"部長"
声 - 春風亭柳昇 （D）
光画部OB参照。
毒島（ぶすじま）
声 - 出渕裕（D）
光画部OB参照。
間宮 善三郎（まみや ぜんざぶろう）
教師生活60年にして、今なお非常勤講師で、校長や毒島のころからの光画部の顧問。リウマチ持ち。校長や毒島も恐れる横暴な性格で、太平洋戦争中に一喝で頭上のB-29を撃墜したという伝説を持つ。映画研究会によって、『ゴジラ』風の映画『マミヤ』が製作されたこともある。
教頭先生
至って常識人。始業式での校長の落語にマキを入れたり、春風高校の押さえ役である。だが、柳の独特のノリに一定の理解を示し、終盤はマミヤ騒動にも律儀に付き合う。
成原成行（なりはら なりゆき）"部長"
声 - 青野武（D、A）
自称「万能工学博士」にして28号をはじめとしたRシリーズアンドロイドの生みの親。非常に目立ちたがりの性格で、『サンデー』本誌で2色刷りのページになると登場したがる。しかも2度ほどタイトルを乗っ取ってしまったことがある。忘れた頃に突然登場して光画部メンバーを驚かせたり、鳥坂同様に物忘れが異様に激しく、忘れると平手を上下させながらウロウロする。R・田中一郎ことR・28号がRたるのも、成原がネジを最初から入れ忘れたり、修理の際にネジを余らせたりするのが原因。出所不明のギャグや「まのちゃん、みとるかねーっ!?」など意味不明の発言をすることも多い。
自己顕示欲の権化であり、そもそも「さる科学者が世界征服を企てている」と警視庁が捜査していたのも自身で投書を繰り返していたのが原因。漫画の主導権を巡って鳥坂たちとたびたび対立するが、実は自身も光画部OB、しかも元部長である。
自律思考・二足歩行型アンドロイドを発明できるほどの天才科学者ではあるのだが、自分の発明品について、その理論を説明できない。ただし、発明はするものの、その目的がどこかに行ってしまうものも少なくない。思いつきとノリだけで発明品を作るのだが、妙な機能を備えていたり（例：掃除機型の幽霊吸引装置、1980円の予算で作った光線銃型の赤外線発射装置（要するにこたつ））、動作は完璧だが形状が珍妙（猫耳、猫の手型の霊波探知機。たい焼き器型の人格改造マシーン、瞬間移動装置「めぐみちゃん」）など。いわゆるマッドサイエンティストに分類される人物である。
物語終盤では、本来の自分の役割を思い出し、世界征服に着手。その手始めとして春風高校の征服を企むものの、自身が作った「メカ成原」に裏切られる。
家族は妻のキヨエと、息子のあきら。ごく普通の一軒家である本宅裏に怪しげな研究所を構える。
ゆうきまさみの「三大博士」の一人である。
成原 キヨエ（なりはら きよえ）
声 - 役者名表記無し（D）
成原博士の妻。名前は第11話の成原博士との会話、ならびにオリジナルCDドラマ「成原博士はオチャメっこ（究極超人あ〜る BOX収録）」で明らかとなる。群馬県生まれ。自分の世界に入り込む癖があり、能力はあるが飽きっぽい夫をたきつけている節もある。
成原 あきら（なりはら あきら）
声 - 塩沢兼人（D Rと2役）
Rにそっくり瓜二つ。というよりもRのモデルである。Rとの違いは左目が前髪に隠れていないところ。アール・デコからは"あきらお兄さま"と呼ばれている。
ある日、あきらは自転車で走行中にトラックと激突、成原博士の目の前で交通事故に遭遇した。悲しみに暮れた博士があきらを偲び、代わりに造られたのがR・28号の誕生秘話…と思いきや、あきら本人は健在だった。初登場時、あきらはRの存在を知らず、ひどく驚いている。Rと人違いされてひどい目に遭った（春高祭で光画部展示室で喫煙を注意され、Rに叩き出された不良グループからお礼参りされる）こともあり、父である成行からも勘違いされることがある。オリジナルドラマによるとかなり呑気な性格であり、本人も「僕ぐらいのんきでないと、この家でやっていけないよ」と言及している。
R・29号（アール・デコ）
成原博士によって作られたRの妹。春風高校占拠時は、狂戦士たちの指揮を執って光画部と戦うが敗北。最後は光画部員になるが、実は中学生だったことが後に判明する。記号的な名前を嫌ってアール・デコと自称するが、光画部の現役部員などからは高峰秀子と呼ばれる。キャラ原案は伊藤和典、キャラクターデザインは高田明美の手による。
あ～るとは違い、服を着替えることが出来たり、絵心がある。食事も（米製品以外という意味で）なんでも食べることができる。好物はナポリタン、カニクリームコロッケ、野菜のシチューなど。人間に近い分「機械としての能力は低い」ようで、あ～るのように電源（コンセント）を持ったりはしていない。
刑事さん
成原博士の捜査を担当している刑事。1日平均21.4件ものタレコミにうんざりしながらも捜査を続けている。Rたち光画部の面々のせいで酷い目に遭っているため、あまりいい印象を持っていない。劇中3度の出番があるが、出るたびにロクな目に遭わない。同氏の読み切り作品ならびにOVA「アッセンブル・インサート」に登場する服部刑事と瓜二つだが、10巻収録のセルフコラボ『究極超人あ〜るEVOLUTIONの巻』で対面しており、自身の立場を愚痴りながら「たまに代わろうぜ。どうせ同じキャラなんだから!」と持ち掛けて断られている。
奈良森（ならもり）
諫坂総合病院の医師。自分で見たものよりも現代科学のほうを信じるという、成原博士とは対極の立場にいる人物。そのため、幽体離脱した小夜子の生霊を見ても「目の錯覚」として全く信じない。信じられないモノを見るとペンチで頬を引っ張る。小夜子が寝たきり状態なのに寝返りを打ったり、寝相が悪く頭が反転していることも「狸寝入り」と診断するなどヤブ医者の疑いが濃厚。最終幕では刑事によって成原説得に駆り出されるが、論点がズレただけで「こんな非常識なことが現実におきるわけがないではないか!!」と投げてしまう。
毛利 郷子（もうり さとこ）
京都奈良の修学旅行でRたちのクラスのバスガイドを務める、誰にでもプロレス技をかけてしまう問題ガイド。Rが技をかけられても入院しなかったことから、春風高校一行のこと（特にR）を気に入り、次年度には春風高校の修学旅行先を調べ、わざわざ九州の観光会社へ転職している。Rは別れを惜しむ毛利に「また来年も来ます」と約束するが、卒業試験が重なって小夜子達の修学旅行に参加出来なかったことから、自ら春風高校に乗り込んでくる。それが成原博士による春風高校占拠と重なり、成り行き上（本人は楽しみながら）光画部の増援として活躍する。
大の阪神ファン。
OBの人たち
春風高校を卒業した元光画部員たち。卒業後も現役部員の活動に顔を突っ込んでいる。上記のOB以外の素性は全く不明で、すぐに連絡が取れる者も少ない。
現役部員が旅行に出かける際は、仮装をして万歳三唱で見送りをする伝統があるほか、撮影会などでもいつの間にか仮装姿で写真に収まって作品を台無しにしている。メンバーでもメジャーなのは春高バレー（バボちゃん）、はに丸、たろう（太陽の塔）、モグちゃん（どっこん）、ふじてれび、死神博士（毒島さん）など。読切ではほとんど「変身」といっても良い早変わり（むしろ仮装した姿が本体?）を披露している。イメージアルバムに収録された楽曲では「シマウマ、パンダ、コアラ、カニ、スポーツドリンク、ステッキじじい」と歌われている。
卒業に伴い、物語中盤には鳥坂が、終盤にはさんごらもOB・OGとなった。