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スバル・インプレッサ 3代目 GE/GH/GR/GV系（2007年 - 2011年）
2010年
1月7日 - 特別仕様車「WRX STI A-Line type S」を発売。「WRX STI A-Line」をベースにアルカンターラと本革を組み合わせた専用シートを採用するとともにRECARO製フロントシートをオプション設定。さらに、内装の一部に赤ステッチを施し、アルミホイールをガンメタリック塗装の軽量タイプを採用。同日に最高出力235kW (320PS)、最大トルク431 N・m (44 kg・m) のハイパフォーマンスを持つ専用ターボエンジンを搭載したほか、「WRX STI Spec C」で採用された軽量な装備や仕様を生かし内外装の加飾を控えたコンプリートカー「R205」を発売。こちらは400台の限定販売である。
6月24日 - 一部改良、同時にクロスオーバーモデル「インプレッサXV」が追加。XVを含む月販目標は1400台。ボディカラーに「カメリアレッド・パール」を追加し、「ブリティッシュレーシンググリーン・パール」、「ライトニングレッド」を廃止。メーカーオプションにはフルセグ地上デジタルチューナーを内蔵し、「SUBARU G-BOOK mX」に対応したオーディオ一体型HDDナビゲーションシステムを追加した。
7月1日 - 「WRX STI」をマイナーチェンジ、同時に4ドアモデルを追加。ボディカラー「プラズマブルー・シリカ」が設定され、5ドア車のボディカラー「ライトニングレッド」を廃止。前バンパーおよびグリルが変更。ショックアブソーバー、コイルスプリングの特性をグレード毎に見直し。4ドアのMT車には大型のトランクスポイラーを装着。「A-Line」のプレミアムパッケージは、ブラックハイラスター塗装のBBS製アルミホイールや、タンカラーの革内装となる。
12月21日 - 特別仕様車「1.5i-S Limited」・「2.0i-S Limited」を発売。「1.5i-S」・「2.0i-S」をベースに、ガンメタリック塗装アルミホイール、LEDハイマウントストップランプ付き大型ルーフスポイラー、専用メッシュタイプフロントグリル、専用ブラックインテリア等を装備し、「WRX STI」をイメージさせる外観・内装とした。スポーティチューニングサスペンションを採用。なお、「1.5i-S Limited」にはHIDロービームランプやキーレスアクセス&プッシュスタートなど7つの装備をプラスした「プレミアムパッケージ」も設定。「WRX STI」シリーズには、モータースポーツなどでの使用を前提に、エンジンやシャシーの強化、車両の軽量化などを行った5ドアタイプ「WRX STI spec C」を追加し、スバルテクニカインターナショナルからは4ドアタイプをベースにシャシーを中心としたSTI独自の仕様に加え、カーボンルーフ（富士重工業と東レで共同開発された炭素繊維複合材を使用）やアルミ製エンジンフードを備えたコンプリートカー「WRX STI tS」・「WRX STI A-Line tS」が発表された（2011年1月25日販売開始、同年3月14日受注分までの400台限定販売）。
2011年
11月 - XVが生産終了。
11月24日 - 特別仕様車「WRX STI A-Line type S」・「WRX STI S206」を発売。前者は「WRX STI A-Line」をベースに、新デザインを採用したハイラスター塗装の18インチアルミホイール、アルカンターラと本革のバケットタイプフロントシート、助手席8ウェイパワーシート、本革製のリアシートセンターアームレスト、アルカンターラ製のフロアコンソールリッドとドアアームレストを装備、さらに、4ドアタイプには大型リアスポイラーも装備。また、オプションとして、レバー式運転席シートリフター付きRECARO製バケットタイプフロントシートを設定した（本オプションを装備した場合、助手席8ウェイパワーシートは非装備となる）。後者は4ドアタイプをベースに、スバルテクニカインターナショナルが運動性能を向上させ、専用内外装を備えたコンプリートカーで、具体的にはボディやエンジンにチューニングを行うとともに、専用の大型フロントアンダースポイラー、フロントフェンダーアウトレットグリル、STI製トランクスポイラー、高級革巻ステアリングホイール、RECARO製バケットタイプシート、シートベルトなどを装備。なお、2012年5月7日受注分（限定カラー『ライトニングレッド』31500円高・2012年2月6日まで）までの300台限定販売であるが、このうち、同年6月のニュルブルクリンク24時間レースでのSP3Tクラス優勝を記念し、カーボンルーフや専用ドライカーボン製リアスポイラーなどを追加した「NBR CHALLENGE PACKAGE」については、発売当日に販売予定台数（最大100台）に達してしまったため、設定されていた受注期限を待たずに当日のうちに販売終了。また、「WRX STI S206」についても12月7日で予定生産分の300台すべてが完売となった。
12月 - ハッチバックとセダンの生産・販売終了。WRX STIは継続。
2012年7月3日 - 「WRX STI」を一部改良。標準グレードと「A-Line」に採用の18インチアルミホイールのデザインを変更したことで1本あたり220 gの軽量化。さらに、「A-Line」ではプレミアムパッケージを6速MT車でも設定できるようにし、4ドアモデルはトランクガーニッシュをボディ同色に変更した。5ドアモデルのみの設定であった「spec C」を4ドアモデルにも拡大設定（4ドアモデルではリアワイパーやリアフォグランプが非装備となり、17インチ仕様車では大型リアスポイラーも非装備となる）し、17インチ仕様車にはフルオートエアコンをメーカーオプションに追加し、リヤ中央席にヘッドレストと3点式シートベルトを追加した。2011年11月に発売した特別仕様車「A-Line type S」は「A-Line S Package」としてカタロググレードに登録。
2013年7月3日 - スバルテクニカインターナショナルが「WRX STI spec C」の4ドア車をベースに、足回りを中心に外内装に専用装備を施したコンプリートカーモデル「WRX STI tS TYPE RA」を発売。STI製ドライカーボンリヤスポイラー、BBS製18インチ鍛造アルミホイール等を装備した「NBR CHALLENGE PACKAGE」も設定される（12月23日受注分までの300台限定で、このうち、『NBR CHALLENGE PACKAGE』〈『NBR CHALLENGE PACKAGE RECARO』含む〉は200台限定販売。ボディカラーの『タンジェリンオレンジ・パール』は8月25日受注分までの期間限定設定）。しかし、人気が非常に高く、8月上旬には予定販売台数が完売した。
スバル・インプレッサ 4代目 GP/GJ系（2011年 - 2016年）
4代目はフルモデルチェンジに併せて、5ドアハッチバックタイプは「5ドア」から「インプレッサスポーツ」（以下「スポーツ」と称する）、4ドアセダンタイプは「アネシス」から「インプレッサG4」（以下「G4」と称する）にそれぞれサブネームが改められた。
先代とほぼ同等のボディサイズに、ホイールベースを25 mm拡大し、ドア構造が見直されて室内空間が広められたことで、肩および肘空間や後席足元にゆとりを持たせるとともに、Aピラー下端を200 mm前に出したことで視界確保を両立した。計器盤（インストルメントパネル）の高さを抑え、ドア窓肩部を低くし、フロントドアに三角窓を追加したことで視界や開放感を高めた。トランクスペースは、「G4」ではスペースそのものを拡大するとともに6:4分割式トランクスルー機能を採用し、「スポーツ」ではルーフ後端構造の見直しやパンク修理キットの採用で床面高を下げ、さらにサブトランクを追加した。
スバル・インプレッサ 4代目 GP/GJ系（2011年 - 2016年）
エンジンは2010年秋に新世代「BOXERエンジン（水平対向エンジン）」が採用され、1.6 L車はFB16型（1.6 L）を搭載した。3代目から100 cc拡大した排気量分をトルク向上に使用した。先代2.0 L車と遜色ない加速を実現するとともに、1.5 L車と比較して約20%の燃費向上も実現した。2.0 L車はフォレスターに採用のFB20型に置換。従来型に比べ、約27%の燃費向上を実現するとともに、中速領域のトルクも向上したことで、2.5 L車並のアクセルを軽く踏み込むだけでも素早い加速が感じられる応答性の良さを実現した。トランスミッションは先代の4ATから、既にレガシィやエクシーガ等で採用されていたチェーン式CVT「リニアトロニック」で、パーツやレイアウトを最適化した改良型を搭載した。2.0 L車にはパドルシフト式6速マニュアルモードも備える。さらにリニアトロニック車（『1.6i』を除く）にはアイドリングストップシステムも搭載した。飛び込み式スターターにタンデムソレノイドを搭載したことで、アイドリングストップが作動してエンジンが完全に止まる前でも再始動を可能にした。1.6 L車の四輪駆動車・5MT車と「1.6i」の前輪駆動車を除く全グレードで「平成22年度燃費基準+25%」を達成した。
スバル・インプレッサ 4代目 GP/GJ系（2011年 - 2016年）
ボディに超高張力鋼板を採用し、骨格を見直したことで全方向で高い衝突安全性を実現した。さらに「2.0i」および「2.0i-S」にはレガシィに採用されている「EyeSight (ver.2)」搭載グレードを設定した。衝突被害軽減ブレーキを搭載した。なお2014年11月のマイナーチェンジで、レヴォーグから順次導入されている「EyeSight (ver.3)」に更新されている。
スバル・インプレッサ 4代目 GP/GJ系（2011年 - 2016年）
2015年6月には、スポーツにスバルのハイブリッド車としてはXV HYBRID以来2車種目となる「SPORT HYBRID」を発表した。シンメトリカルAWD車の構造を基に、モーターアシストによる加速性能と低燃費を両立した独自のAWDハイブリッドシステムを採用した。ハイブリッドシステム用バッテリーは制御変更を行うことで回生頻度を向上させ、積極的にバッテリーを使用することで燃費向上を図り、トランスミッションは既存のリニアトロニックにハイブリッド用の駆動モーターを一体化した専用品を採用することでフリクションを低減し、トルクコンバーターの流体特性を変更することで「平成32年度燃費基準+10%」を達成。一方でインバーターやDCコンバーターなどの高電圧部品とバッテリーをワンユニット化して荷室下に収めることで荷室はフラットとした。併せて、摩擦を抑えて初期応答性を高めたダンパーの採用や足回りセッティングを最適化、タイヤはガソリン車の205/50R17から幅広の215/50R17に変更され、遮音材や吸音材の最適部位への設定・強化や専用の液体封入エンジンマウント採用により振動や騒音を低減した。EyeSightはver.2が採用されているが、全車速追従機能付クルーズコントロール作動時にEV走行と回生ブレーキを最大限活用することで実用燃費の向上を図るECOクルーズコントロールを備えた。また、HYBRID専用装備として、フロントやサイドシルスポイラーに専用品を採用。ルーフエンドスポイラーとリアコンビランプはLEDを採用。内装には青色加飾のアクセントが加えられた。
スバル・インプレッサ 4代目 GP/GJ系（2011年 - 2016年）
3代目にラインナップされていた派生モデルのXVは2012年9月25日に、WRX STI、WRX STI A-Lineはボディタイプを4ドアセダンのみに集約の上2014年8月25日に、順次モデルチェンジされたが、車種名を「SUBARU XV」および「WRX STI・WRX S4」に改め、「インプレッサ」シリーズから独立した車種となった。詳細は別項「スバル・XV」「スバル・WRX」を参照のこと。
なお、G4には桐生工業が手掛けた教習車仕様がAT、MTともに存在する。
スバル・インプレッサ 4代目 GP/GJ系（2011年 - 2016年）
2011年
4月19日 - 上海モーターショーにてインプレッサの派生モデルSUBARU XV CONCEPTを世界初公開。
4月20日 - ニューヨーク国際自動車ショーにて米国仕様の4ドア、5ドアモデルを世界初公開。
9月13日 - フランクフルトモーターショーにてXVを世界初公開。
10月20日 - フルモデルチェンジに先立ち、事前告知を行うことを発表。同時に、公式発表日と「スポーツ」・「G4」のサブネームも発表された。
11月30日 - 公式発表（12月20日販売開始）。キャッチコピーは「IMPREZA in Motion」で、イメージキャラクターは香川照之と杏。グレード体系は「スポーツ」・「G4」共通で、1.6 L車は「1.6i」と「1.6i-L」、2.0 L車は「2.0i」と「2.0i-S」、「EyeSight (ver.2)」搭載の「2.0i EyeSight」・「2.0i-S EyeSight」の計6グレードを設定した。
スバル・インプレッサ 4代目 GP/GJ系（2011年 - 2016年）
2012年
6月19日 - 2011年9月に発表した「XV」の事前告知を行うことを発表。日本国内では今秋発売予定とアナウンスされる。
7月 - 仕様変更。ボディカラーの「プラズマブルー・シリカ」を「ディープシーブルー・パール」に差し替え、オプションの「カメリアレッド・パール」を廃止。また、スポーツ専用色として「ヴェネチアンレッド・パール（オプション）」を追加。
9月25日 - 生産終了から約1年ぶりに、日本国内仕様の「XV」のフルモデルチェンジを公式発表（10月5日販売開始（※別項『スバル・XV』にて詳説）。なお、公式発表はされていないもののスポーツ/G4も同時期に一部改良（B型）が施され、ヒルスタートアシストの全車標準装備化を行い、スポーツはボディカラーの「オブシディアンブラック・パール」をXV採用色の「クリスタルブラック・シリカ」に差し替え。
10月1日 - スポーツ/G4・XVでグッドデザイン賞を同時に受賞。
スバル・インプレッサ 4代目 GP/GJ系（2011年 - 2016年）
2013年
5月14日 - 特別仕様車「アイボリーセレクション」を発表（5月31日販売開始）。「1.6i-L」「2.0i」「2.0i EyeSight」をベースに、シートや内装にアイボリー、スーパーUVカットガラス（フロントドア）、クロームメッキドアハンドル、クリアビューパック、HIDロービームランプ&ヘッドランプウォッシャーを採用。「2.0i」および「2.0i EyeSight」はブラックハイラスター塗装の16インチアルミホイールとUVカット機能付濃色ガラスを、「1.6i-L」は本革巻ステアリングホイールと本革巻セレクトレバー+メタル調加飾パネルを装備した。
10月29日 - 一部改良（C型、11月12日販売開始）。遮音材の強化やエンジン作動音の低減により室内の静粛性を向上し、ステアリング周りのデザインを変更。8ウェイパワーシートは従来からの運転席に加えて助手席にも装備され、電動パワーステアリングのチューニングや制振性能を向上した。なお、ボディカラーの「ディープチェリー・パール」を廃止。
スバル・インプレッサ 4代目 GP/GJ系（2011年 - 2016年）
12月24日 - 特別仕様車「2.0i-S Limited」・「2.0i-S Limited EyeSight」を発表（2014年2月4日販売開始）。「2.0i-S（前輪駆動車）」、「2.0i-S EyeSight（四輪駆動車）」をベースに、外観にサテンメッキドアミラーやクロームメッキドアハンドルを採用するとともに、インテリアはシート（トリコットとのコンビシート、レッドステッチ付）やドアトリムにブラックアルカンターラを、本革巻ステアリングホイールとセレクトレバー（ピアノブラック調加飾パネル+シフトブーツ）にレッドステッチを採用。
2014年
スバル・インプレッサ 4代目 GP/GJ系（2011年 - 2016年）
11月25日 - マイナーチェンジ。スポーツ特別仕様車「2.0i EyeSight Active Style」を発売。ヘッドランプやフロントグリルを新デザインに、フロントグリル・フロントバンパー・フォグランプカバーもデザインを変更。ドアミラーも形状を変更して斜め前方の視認性を向上。「1.6i-S」「2.0i」「2.0i EyeSight」に標準装備する16インチアルミホイールのデザインも変更。G4は光輝ウィンドゥモールやトランクリップスポイラー（『1.6i-S』『2.0i-S』『2.0i-S EyeSight』のみ）を採用し、リアバンパー下部をブラックアウトとした。内装はアクセントとして金属調加飾やピアノブラックパネルやシルバーステッチを採用。「1.6i-S」「2.0i EyeSight」「2.0i-S」「2.0i-S EyeSight」はメーターパネルをブルーに変更し、金属調リングを採用。中央には3.5インチカラー液晶のマルチインフォメーションディスプレイを採用。「1.6i」を除く全グレードにはフロントセンタートレイ内にUSB電源を2基装備した。メーカーオプションにはタッチ操作可能のセンターディスプレイを備えたSDナビゲーションシステムを新たに設定した。2.0 L車はパワーユニット各部のフリクション低減などにより燃費性能を向上し、SI-DRIVEも採用。サスペンション性能向上やステアリングギア比の変更 (15.5:1→14.0:1) などで振動を少なくし、ボディ各部への吸音材の採用やウインドゥガラス周りの構造変更により静粛性も向上した。また、EyeSight搭載グレードは操舵支援機構のアクティブレーンキープの追加やプリクラッシュブレーキ・全車速追従機能付クルーズコントロールの性能向上などを行った改良型の「EyeSight (ver.3)」に置換。スポーツ特別仕様車「2.0i EyeSight Active Style」は外観にルーフレール、サンルーフ、17インチアルミホイール（ガンメタリック塗装）、スポイラー（サイドシル・ルーフエンド）、リアフォグランプを装備、内装にファブリック/合成皮革シート、運転席&助手席8ウェイパワーシート、アルミパッド付スポーツペダル（アクセル、ブレーキ、フットレスト）、本革巻セレクトレバー（ピアノブラック調加飾パネル+シフトブーツ〈シルバーステッチ〉）、メッキ加飾付パワーウィンドゥスイッチ、トノカバーを装備し、振動・騒音対策を強化。装備面ではクリアビューパック、UVカット機能付濃色ガラス、HIDロービームランプ、キーレスアクセス&プッシュスタート、SRSサイドエアバッグ+SRSカーテンエアバッグを装備。このモデルからCMソングに山下達郎の楽曲が多く起用された。
スバル・インプレッサ 4代目 GP/GJ系（2011年 - 2016年）
2015年
4月14日 - 特別仕様車「Proud Edition」を発売。「1.6i-L」、「2.0i」、「2.0i EyeSight」をベースに、メッキドアハンドル、ピアノブラック調加飾パネル+シフトブーツ、キーレスアクセス&プッシュスタート、クリアビューパック（フロントワイパーデアイサー/ヒーテッドドアミラー/撥水加工フロントドアガラス）を装備。「1.6i-L Proud Edition」には本革巻ステアリングホイールとセレクトレバー、濃色ガラス、運転席&助手席8ウェイパワーシート、16インチアルミホイール（切削光輝）、HIDロービームランプを装備。
5月19日 - スポーツに、ハイブリッドモデルである「SPORT HYBRID」をWEBサイトで初公開すると共に先行予約受付を開始。
6月19日 - 「SPORT HYBRID」を公式発表（7月10日販売開始）。グレード体系は標準仕様の「HYBRID 2.0i EyeSight」とクリアビューパック、アルミパッド付スポーツペダル（アクセル、ブレーキ、フットレスト）、運転席&助手席8ウェイパワーシート（前後スライド/前チルト/リフター/リクライニング）、UVカット機能付濃色ガラス（リヤドア、リヤクォーター、リヤゲート）を追加装備し、17インチアルミホイールをダークガンメタリック塗装に、本革巻セレクトレバーをピアノブラック調加飾パネル+シフトブーツ（ブルーステッチ）に、本革巻ステアリングホイール（シルバー/ブラック加飾）のステッチをブルーに、シート材質をウルトラスエード（シルバー）/合皮（ブルーステッチ）にそれぞれ変更し、パワーウインドゥスイッチにメッキ加飾を、スライド機構付コンソールリッドにブルーステッチをそれぞれ施した上級グレードの「HYBRID 2.0i-S EyeSight」の2グレードが用意される。
10月6日 - 一部改良（10月14日販売開始）。「EyeSight」搭載グレードを拡充し、1.6 L・四輪駆動車の「1.6i-L EyeSight」および「1.6i-S EyeSight」を追加。タイヤ・ホイール・ブレーキサイズを2.0 L車と同じ（タイヤ・ホイールは16インチ、ブレーキはフロント15インチ2ポットベンチレーテッドディスクブレーキをそれぞれ採用）とし、リアスタビライザーも装備。ボディカラーも「ディープシーブルー・パール」に替わり、「ダークブルー・パール」を追加。また、同年4月に発売された特別仕様車「Proud Edition」を継続設定するとともに、「EyeSight(ver.3)」を搭載した1.6 L・四輪駆動車「1.6i-L EyeSight Proud Edition」を新設。
2020年
5月29日（参考）- SUBARU純正用品として、ペダル踏み間違い時加速抑制装置を発売（GP型XVにも同時に設定）。「EyeSight」非装着車（装着できない場合あり）を対象に後付装着するもので、時速約10 km以下での前進・後退時に、前後に装着したソナーセンサーで前・後方約3 m以内のある壁などの障害物を検知した場合、ランプとブザーで警告するとともに、それでもアクセルを強く踏み込んだ場合には加速の抑制が行われる。また、後退時には障害物の検知にかかわらず、時速約5 km以上でアクセルを強く踏んだ場合やアクセルを踏んだまま時速約5 kmを超えた場合に警告と加速抑制が行われる。
スバル・インプレッサ 5代目 GT/GK系（2016年 - 2023年）
5代目は新世代プラットフォームである「SUBARU GLOBAL PLATFORM」を初めて採用。これにより操舵応答性と操舵安定性が飛躍的に向上するとともに、衝突時のエネルギー吸収量を先代モデルの1.4倍としたことで乗員保護性能を高め、ボディ構造の最適化と高張力鋼板の適切配置により重量の増加を抑えながら全方位（前面・後面・側面）においての衝突安全性も向上した。併せて、ボディはフレームワークの一新、プラットフォームと上屋骨格の結合強化、リアフレームとサイドシルの結合構造の見直し、構造用接着剤などを行い、サスペンションはフロントにおいてクロスメンバーの構造を変更し、リアにおいてはサブフレームブッシュの形状変更を行ったことでボディやサスペンションの剛性を大幅に向上。温度空間の均一化と静粛性の向上を実現するため空調ユニットにヒーターブロアユニット一体型を採用した。キャビンスペースも拡大され、ステアリングのチルト・テレスコストロークを拡大したほか、フロントシートの構造も刷新している。
スバル・インプレッサ 5代目 GT/GK系（2016年 - 2023年）
ボディサイズは、「インプレッサSPORT」、「インプレッサG4」ともに、先代モデルに対して全長は+40 mm、全幅は+35 mm、ホイールベースは+15 mmとそれぞれ拡大。また、全高は「インプレッサSPORT」が+15 mm、「インプレッサG4」は−10 mmとなった。なお、最小回転半径は先代と同様、5.3 mを維持している。
安全性能では、日本車では初採用となる「歩行者保護エアバッグ」を全車に標準装備。バンパー内部の圧力センサーにより歩行者との衝突事故を検知し、瞬時にフロントガラスとAピラーの下端をエアバッグで覆うことで、歩行者の頭部へのダメージ軽減を図る装備である。また、先代モデルでは一部グレードにメーカー装着オプションとしていたSRSサイドエアバッグ＋SRSカーテンエアバッグに加え、前面衝突時にドライバーの下肢への被害軽減を図るた運転席SRSニーエアバッグを初採用。デュアルSRSエアバッグと合わせ、合計7つの乗員保護用エアバッグを標準装備とした。
運転支援システム「EyeSight (ver.3)」は、前輪駆動車にも拡大展開し全車標準装備とした。新たに「車線中央維持機能」を採用するとともに、ACC（全車速追従機能付クルーズコントロール）の機能強化を実施している。
スバル・インプレッサ 5代目 GT/GK系（2016年 - 2023年）
また、自車の後側方から接近する車両を検知し、ドライバーに注意を促すことで安全運転をサポートする「スバルリヤビークルディテクション」（後側方警戒支援システム）、ステレオカメラで先行車や対向車などの灯火を検知して、ハイビームとロービームを自動で切り替える「ハイビームアシスト」を新採用。これらは「アドバンスドセイフティパッケージ」として、全グレードにメーカー装着オプションとした。
そのほか、コーナーや交差点で、ステアリング操作に合わせてヘッドランプ光軸を左右に動かす「ステアリング連動ヘッドランプ」（2.0i-S EyeSightに標準装備、その他のグレードにメーカー装着オプション）、コーナリング時でのライントレース性を向上する「アクティブ・トルク・ベクタリング」（2.0i-S EyeSightに標準装備）も新採用した。
エンジンは先代モデルから継続搭載となる、水平対向4気筒1.6 Lの「FB16」型と、同2.0 Lの「FB20」型を採用。
スバル・インプレッサ 5代目 GT/GK系（2016年 - 2023年）
2.0 Lエンジンの「FB20」型は燃料システムを直噴化し、約80%の部品の設計を見直すとともに、先代比約12 kgの軽量化を実現したことで、燃費と実用域トルク両方の向上を実現。また、エンジン本体の高剛性化と固定点の追加によって振動騒音を低減した。最高出力は、3 kW (4PS) 向上し、113 kW (154PS) を発生。なお、最大トルクの数値は196 N⋅m (20.0 kgf⋅m) で、先代からの変更はない。
1.6 Lエンジンの「FB16」型は出力性能を維持したままで環境性能の向上、振動騒音の低減、大幅な軽量化を行い、静粛性と操縦安定性、燃費向上を実現している。最高出力、最大トルクの数値は先代と同一の数値であるが、それぞれの発生回転数の数値が異なっている。
トランスミッションは、先代モデルの1.6 L・四輪駆動車に設定されていた5速MTを廃止し、全グレードがリニアトロニックのみの設定となった。構造は全面的に改良され、チェーンのさらなるショートピッチ化とレシオカバレッジ（変速範囲）の拡大 (6.28 → 7.03) によって発進加速性能と高速巡航時の燃費を向上させた。さらに、トルクコンバータの小型化とケースの肉厚最適化により、先代モデル比約7.8 kgの軽量化を実現した。またマニュアルモードは先代の6速から7速に多段化している。
スバル・インプレッサ 5代目 GT/GK系（2016年 - 2023年）
デザインにおいては新デザインフィロソフィーである「DYNAMIC × SOLID」をスバルの量産モデルで初めて全面採用。「インプレッサSPORT」はサイドのフロントガラスを傾斜させるとともにルーフ後端を下げ、ウィンドウのショルダーラインとドア下部のキャラクターラインに加えて、前後のフェンダーから流れる「ダイナミックブレード」と呼ばれる新たなキャラクターラインを採用。リアはリアコンビランプを左右に大きく張り出し、大型ルーフスポイラーや翼端板の採用、リアバンパーをフィン形状にすることで空力性能も高めた。
一方、「インプレッサG4」は、クーペの様な流麗なルーフラインとハイ＆ショートデッキの組み合わせ優れた空力性能とスポーティさを備えたセダンフォルムを実現。リヤスタイルは、キックアップしたトランクリッドやリヤバンパーによるシャープなシルエットにより、スポーティセダンらしいデザインとした。
インテリアでは、インパネにステッチを施し、加飾パネルをはじめ、コンビメーターやステアリング、シフトノブ、ベルトリングなどの重要なパーツの周囲を金属調のパーツで囲う「ケーシングモチーフ」を採用した。
本モデルより、北米仕様はスバル オブ インディアナ オートモーティブ インク (SIA) で現地生産されることになった。
スバル・インプレッサ 5代目 GT/GK系（2016年 - 2023年）
2016年
7月26日 - 日本向け5代目モデルの画像及びプロトタイプの主要諸元を公開。同時に、SUBARUオフィシャルWEBサイト上に専用サイトを開設。
9月1日 - 先行予約を開始。
スバル・インプレッサ 5代目 GT/GK系（2016年 - 2023年）
10月13日 - フルモデルチェンジ。「2.0 L車は10月25日発売」「1.6 L車は2016年末発売予定」と発表された。キャッチフレーズは「愛で選ぶクルマが、ある。」で、CMソングはDREAMS COME TRUEの「LOVE LOVE LOVE」。ボディタイプは先代と同様、5ドアハッチバックの「インプレッサSPORT」と4ドアセダンの「インプレッサG4」の2種。グレード構成は、1.6 L車が「1.6i-L EyeSight」、2.0 L車は「2.0i-L EyeSight」と「2.0i-S EyeSight」を設定し、計3グレードを用意。トランスミッションはリニアトロニック（7速マニュアルモード付）のみ。駆動方式は、前輪駆動と四輪駆動（アクティブトルクスプリットAWD）を全グレードに設定する。ボディカラーは、先代モデルから継続設定となる「クリスタルホワイト・パール（有料色）」、「アイスシルバー・メタリック」、「ダークグレー・メタリック」、「クリスタルブラック・シリカ」、「ダークブルー・パール」、「クォーツブルー・パール」に加え、新設定の「ピュアレッド」を用意。先代モデルと異なり、ボディタイプごとの設定の差異はなく全7色から選択できる。
スバル・インプレッサ 5代目 GT/GK系（2016年 - 2023年）
11月2日 - 米国での生産を開始。米国生産拠点であるスバル オブ インディアナ オートモーティブ インク (SIA) において、北米向けインプレッサの生産開始を発表。同工場ではレガシィ、アウトバックに続く3車種目の生産車輛となる。
11月28日 - 1.6 L車「1.6i-L EyeSight」を2016年12月20日に発売すると発表。
12月9日 - 「2016-2017 日本カー・オブ・ザ・イヤー」を受賞。スバルの受賞は、2003年の4代目レガシィ以来13年ぶり2度目。
2017年9月11日 - 改良モデルを発表（10月5日発売）。運転支援システム「アイサイト」は、夜間走行における歩行者認識性能を強化したほか、後退時自動ブレーキシステムを追加。また、「アドバンスドセイフティパッケージ」を「アイサイトセイフティプラス（運転支援）」に改称。従来どおり「スバルリヤビークルディテクション」（後側方警戒支援システム）と「ハイビームアシスト」で構成され、全グレードにメーカー装着オプションとしている。また、新たに「アイサイトセイフティプラス（視界拡張）」と称し、「サイドビューモニター」をメーカー装着オプションとした。
スバル・インプレッサ 5代目 GT/GK系（2016年 - 2023年）
2018年
2月26日 - 特別仕様車「1.6i-L EyeSight S-style」を設定。4月24日発売。「1.6i-L EyeSight」をベースとした「SUBARU 60周年記念特別仕様車」として設定された。エクステリアは、メッキ加飾付フロントフォグランプカバー、サイドシルスポイラー、16インチアルミホイール（切削光輝）、LEDハイ＆ロービームランプ（ブラックベゼル）［ヘッドランプレベライザー（オート）ポップアップ式ヘッドランプウォッシャー付］＋ステアリング連動ヘッドランプを特別装備。電動格納式リモコンカラードドアミラーにLEDサイドターンランプ＆ターンインジケーターを追加した。「G4」のみ、マフラーカッターも装備される。インテリアは、本革巻ステアリングホイール、本革巻セレクトレバー（シフトブーツ、ピアノブラック調加飾パネル付）、アルミパッド付スポーツペダル（アクセル、ブレーキ、フットレスト）を特別装備。メーターバイザーリングはシルバーに、スピーカーはフロントに2つ追加して6スピーカー（フロント4＋リア2）にそれぞれ変更。シート材質は、メイン/サイドを「ファブリック/トリコット」に変更しシルバーステッチを追加。また、クリアビューパックも装備された。
スバル・インプレッサ 5代目 GT/GK系（2016年 - 2023年）
10月11日 - 改良モデルを発表。11月2日発売。ブレーキペダルから足を離しても自動的に車両の停止を保持する「オートビークルホールド」機能を追加。なお、2018年2月に設定された「1.6i-L EyeSight S-style」はベース車両と同様の改良を実施し継続販売となった。
2019年
8月27日 - 今秋発表予定の大幅改良モデルに関する事前情報の専用サイトでの公開並びに同日より先行予約の開始が発表された。
スバル・インプレッサ 5代目 GT/GK系（2016年 - 2023年）
10月10日 - 大幅改良モデルを発表（2.0 L車は11月15日発売、1.6 L車は2020年初頭発売予定）。外観はフロントフェイス（バンパー・グリル）、LEDハイ&ロービームランプ（『i-S EyeSight』は標準装備、『i-L EyeSight』はメーカーオプション）、アルミホイール（『2.0i-S EyeSight』を除く）、および、スポーツのリアフォグランプ（『クリアビューパック』に内包）、内装はマルチファンクションディスプレイ、シート材質、マルチインフォメーションディスプレイ付メーターが新デザインに変更された。装備面では「アイサイト・ツーリングアシスト」を全車に標準装備するとともに、LEDハイ&ロービームランプにアダプティブドライビングビームを追加、メーカーオプション設定されている「アイサイトセイフティプラス（視界拡張）」のサイドビューモニターをフロントにも追加してフロント&サイドビューモニターとなった。また、アクセスキー対応運転席シートポジションメモリー機能、ドアミラーメモリー&オート格納機能、リバース連動ドアミラー（これら3点は『i-S EyeSight』に標準装備、『2.0i-L EyeSight』は運転席&助手席8ウェイパワーシートとのセットでメーカーオプション）、集中ドアロック（オートドアロック・アンロック機能付、全車に標準装備）が新たに採用された。グレード体系は2.0 L車のみに設定されていた「i-S EyeSight」を1.6 L車にも拡大し、「1.6i-S EyeSight」として追加した。ボディカラーは「ダークグレー・メタリック」を「マグネタイトグレー・メタリック」に入れ替えた。
スバル・インプレッサ 5代目 GT/GK系（2016年 - 2023年）
2020年
9月17日 - 一部改良モデルの発表・発売に先駆けて先行予約が開始された。
スバル・インプレッサ 5代目 GT/GK系（2016年 - 2023年）
10月8日 - 一部改良モデルを発表し、同日より発売された。5ドアモデルのSPORTにおいて、「e-BOXER」搭載モデルの「2.0e-L EyeSight」と「Advance」、スバルテクニカインターナショナルによるチューニングを施した最上位モデルの「STI Sport」の3グレードが新たに追加された。「2.0e-L EyeSight」と「Advance」はモーターアシストを行うほか、SI-DRIVEと協調するアダプティブ変速制御「e-Active Shift Control」を採用。「Advance」はフロントグリル・アルミホイール・ルーフスポイラーをグレーメタリック色に、内装色にはネイビーとライトグレー基調の専用インテリアが採用された。「STI Sport」はフロントサスペンションにSTIチューニングSHOWA製メカ式減衰力可変ダンパーを採用。また、「STI Sport」で初のFF車が設定された。外観はシャークフィンアンテナ・ピラートリム・フロントグリル・フロントフォグランプカバー・リアオーナメントをブラックパーツでコーディネートし、ボディカラーには専用色として「セラミックホワイト」と「WRブルー・パール」を設定。内装では本革巻ステアリングホイールやファブリック/トリコットシートなど随所にレッドステッチが施された。なお、新グレードの追加に伴ってグレード体系が一部変更となり、「2.0 i-L EyeSight」は2WDのみの設定となり、「2.0i-S EyeSight」を廃止した。ボディカラーの設定が変更となり、「クォーツブルー・パール」を廃止し、「ダークブルー・パール」をSPORTの「2.0e-L EyeSight」および「Advance」専用色に移行となり、併せて、SPORTの「2.0e-L EyeSight」および「Advance」専用色として「ホライゾンブルー・パール」が新たに設定された。なお、「クリスタルホワイト・パール（有料色）」と「ラピスブルー・パール」はSPORT「STI Sport」には設定されず、「ラピスブルー・パール」はSPORT「2.0e-L EyeSight」および「Advance」にも設定されない。今回の一部改良により、WLTCモードによる燃料消費率・排出ガス（JC08モードによる燃料消費率を併記）に対応し、SPORTの「2.0 e-L EyeSight」と「Advance」は「平成30年排出ガス基準50%低減レベル（☆☆☆☆）」認定を取得。同時に2020年度燃費基準を達成する。また、「2.0i-L EyeSight」はSPORT・G4共にJC08モードによる燃料消費率が低下したことに伴い、平成27年度燃費基準達成となった。
2021年12月16日 - 一部改良モデル並びに特別仕様車「1.6i-S EyeSight AccentBlack」が発表された。「2.0i-S EyeSight」・SPORT「Advance」・「STI Sport」において、インプレッサのファブリックシート仕様で初となるフロントシートヒーターを標準装備（その他の2.0L車は運転席/助手席パワーシートとのセットオプション、1.6L車は本革シートとのセットオプションにて装備可能）。「1.6i-S EyeSight」はインストルメントパネル各部に加飾を追加。ボディカラーも一部変更となり、e-BOXER車・「STI Sport」を除くグレードに設定されている「ラピスブルー・パール」を「サファイアブルー・パール」に差し替えるとともに、「Advance」専用色の「ラグーンブルー・パール」と「STI Sport」専用色の「クールグレーカーキ」が追加された。特別仕様車「1.6i-S EyeSight AccentBlack」は、初代モデルの発売から30周年を記念した仕様で、「1.6i-S EyeSight」をベースに、17インチアルミホイールをダークメタリック塗装に、フロントグリル（加飾付）・ルーフアンテナ（シャークフィンタイプ）・ルーフスポイラー（LEDハイマウントストップランプ内蔵、SPORTのみ）をブラック塗装に、電動格納式リモコンカラードドアミラーをブラックに、ファブリック/トリコットシート（シルバーステッチ）をグレー/ブラックに、メーターバイザーリングとパワーウィンドウスイッチ（加飾付）をピアノブラック調にそれぞれ変更し、アイサイトセイフティプラスをメーカーオプションに設定。一方で、ベースグレードに装備されているリバース連動ドアミラー、ドアミラーメモリー&オート格納機能、運転席&助手席8ウェイパワーシート、アクセスキー対応運転席シートポジションメモリー機能、ドアミラースイッチ（シルバー塗装）、インパネアッパートリム（シルバーステッチ）、表皮巻センタートレイ加飾（シルバーステッチ）、フロアコンソールリッドソフトパッドトリム（表皮巻、シルバーステッチ）、フロント&リヤドアアームレストソフトパッドトリム（表皮巻、シルバーステッチ）を非装備化したことで、車両本体価格がベースグレード比5.5万円（消費税込）安とした。ボディカラーはベースグレードに設定されている「クリスタルホワイト・パール（特別塗装色）」が未設定となる代わりに、通常は「STI Sport」専用色である「セラミックホワイト」と「クールグレーカーキ」が特別設定される。
スバル・インプレッサ 6代目 GU系（2023年 - ）
6代目ではボディ形状は5ドアハッチバックのみの展開となり、世界中のほとんどで需要が縮小している4ドアセダンはこの代より正式に廃止される。また、アメリカで5代目まで設定されていたMTは廃止され、全車CVTのみとなった。 日本においてもセダンモデルの「インプレッサG4」が廃止となり、5ドアハッチバックモデルのみとなるため、この代より「インプレッサSPORT」から無印の「インプレッサ」に改称となった。
日本仕様車は2.0 L車のみとなり、エンジンは5代目に引き続きFB20型を踏襲。5代目の2020年10月一部改良モデルから設定されているe-BOXERモデルも踏襲される。
「アイサイト」はクロストレック同様に、画角の拡大とソフトウェア類の改良を行うとともに、フロントガラス取り付け式に変え、レンズフードを追加した改良型のステレオカメラユニットが採用され、二輪車や歩行者の認識用に単眼カメラが追加された。
スバル・インプレッサ 6代目 GU系（2023年 - ）
米国仕様車・日本仕様車共にセンターインフォメーションディスプレイが採用されており、北米仕様車の「RS」と「Sport」、日本仕様車のe-BOXERモデルはApple CarplayやAndroid Autoに対応したスマートフォン連携機能を備えるほか、日本仕様車ではコネクティッドサービス「SUBARU STARLINK」に対応し、メーカーオプションで「what3words」を採用したナビゲーション機能を付けることも可能な大画面仕様の11.6インチが搭載される。
2022年11月17日（現地時間） - スバル・オブ・アメリカがロサンゼルスオートショー2022で6代目モデル（北米仕様車）が世界初公開された。グレードは「Base」、「Sport」に加え、北米市場におけるWRXの先駆けとなった「2.5 RS」に想起した2.5Lの新グレード「RS」も設定された。2023年春以降に日本市場、および北米市場への先行導入を皮切りに世界各地へ展開する予定であることがアナウンスされた。
スバル・インプレッサ 6代目 GU系（2023年 - ）
2023年
1月13日 - 東京オートサロン2023でSTIパーツを装着した日本仕様車のプロトタイプが初公開された。
2月16日 - 専用サイト（ティザーサイト）の開設と日本での先行予約の開始日が発表された。
3月2日 - 日本で販売店を通じた先行予約が開始された。
4月20日 - 日本仕様車の価格を発表。グレード体系も公開され、ガソリンモデルの「ST」、e-BOXERモデルの「ST-G」と「ST-H」の3グレードとなることも発表された。
ボディカラーは5代目スポーツ（2021年12月一部改良モデル）からクリスタルホワイト・パール（有料色）、アイスシルバー・メタリック、マグネタイトグレー・メタリック、クリスタルブラック・シリカ、ピュアレッド、サファイアブルー・パール、ホライゾンブルー・パール（e-BOXERモデル専用色・有料色）の7色が踏襲され、オアシスブルー（有料色）とe-BOXERモデル専用色のサンブレイズ・パール（有料色）を加えた9色が設定される。
スバル・インプレッサ 6代目 GU系（2023年 - ）
2024年9月13日 - 日本仕様車の一部改良及び特別仕様車「ST Smart Edition」を発表。
11.6インチセンターインフォメーションディスプレイのホームボタンエリアにAVH（オートビークルホールド）ボタンが配置され、「SUBARU STARLINK」にはリモートエアコンが採用され、マイカー検索機能にハザード点滅機能を追加。
オーディオレス車はシルバー加飾付本革巻シフトレバー、ピアノブラック調シフトレバー、シルバーステッチシフトブーツ、艶黒塗装ドアミラー、本革巻ステアリングホイールが装備された。
ボディカラーはe-BOXERモデル専用色のホライゾンブルー・パール（有料色）をデイブレイクブルー・パールへ入れ替えた。
スバル・インプレッサ 6代目 GU系（2023年 - ）
「ST Smart Edition」は「ST」をベースに、17インチアルミホイールをダークメタリック塗装に、ドアミラースイッチをシルバー塗装に、パワーウインドゥスイッチの加飾をメッキにそれぞれ変更され、フロアコンソールリッドにシルバーステッチを追加。ベースグレードではメーカー装着オプションとなるフルLEDハイ&ロービームランプ+ステアリング連動ヘッドランプ+コーナリングランプ、リバース連動ドアミラー、ドアミラーメモリー&オート格納機能、運転席・助手席パワーシート、アクセスキー対応運転席シートポジションメモリー機能、運転席シート自動後退機能、アレイ式アダプティブドライビングビームが特別装備され、FWD車にはAWD車に標準装備されているLEDリアフォグランプ、ステアリングヒーター、フロントシートヒーターも特別装備される。さらに、LEDフロントフォグランプ、アルミパッド付スポーツペダル（アクセル、ブレーキ、フットレスト）、6スピーカー、後席USB電源、LEDリアゲートランプ、サイドシルスポイラー、緊急時プリクラッシュステアリング、スバルリヤビークルディテクション（後側方警戒支援システム）、エマージェンシーレーンキープアシスト、自動防眩ルームミラーも特別装備された。
スバル・インプレッサ 6代目 GU系（2023年 - ）
2025年
3月13日 - 日本仕様車に特別仕様車「ST Black Selection」が発表された。
特別装備内容は前述した「ST Smart Edition」に準じているが、電動格納式リモコンドアミラー・フロントフォグランプカバー・ルーフスポイラー及び特別装備のサイドシルスポイラーがブラック塗装（フロントフォグランプカバーは加飾付）となる違いがある。また、ボディカラーはクリスタルホワイト・パール（メーカーオプション）、アイスシルバー・メタリック、マグネタイトグレー・メタリック、クリスタルブラック・シリカの4色のみとなる。
7月10日 - 日本仕様車の改良モデル及び特別仕様車「Style Edition」が発表された。
改良モデルではボディカラー展開が見直され、オアシスブルー（有料色）、e-BOXERモデル専用色のサンブレイズ・パール（有料色）とデイブレイクブルー・パールが廃止する代わりにシトロンイエロー・パール（有料色）を追加した7色展開となった。
緊急時プリクラッシュステアリング、スバルリヤビークルディテクション（後側方警戒支援システム）、エマージェンシーレーンキープアシストを全グレード標準装備化。ドライバー異常時対応システムとドライバーモニタリングシステムの連携が強化され、ドライバーのわき見や居眠りが長時間続いた場合、ドライバーに異常が生じたと判断してドライバー異常時対応システムが作動するように改良。加えて、コーストダウン（惰性走行）やパレスブレーキによる振動でドライバーに更なる注意を促す機能が採用され、早期に周辺の車両へドライバーの異常を知らせるため、ドライバー異常時対応システム作動によるハザードランプ点滅のタイミングを、減速制御開始と同時に早めた。
「Style Edition」は「ST」と「ST-H」をベースに、「ST Black Selection」に準じた特別装備品（「ST-H Style Edition」は一部装備品がベース車に標準装備されているが、フロントグリルバーはブラック塗装に変更）に加え、本革巻ステアリングホイール・本革巻シフトレバー・リング（インパネセンター・シフトパネル）加飾をブレイズガンメタリック（リング加飾は塗装）に、本革巻ステアリングホイールとシフトブーツのステッチをレッドに、インパネ加飾パネルをカーボン調ブレイズガンメタリック加飾に、フロアコンソールリッドとドアアームレストをブラック（レッドステッチ）に、シート表皮はジャージ/トリコット[ブラック/レッド(シルバー&レッドステッチ)]にそれぞれ変更され、
なお、「ST Smart Edition」と「ST Black Selection」はベース車に準じた改良を受け、継続販売される。
スバル・インプレッサ モータースポーツ
本車はラリー、各種オンロード競技など様々なレースシーンで用いられる車種の一つである。初代は「ガラスのミッション」と呼ばれるほどパワーに対してトランスミッションの許容値が低く破損しやすいことが挙げられ、後のモデルのミッションを流用するなどして大容量化を図るケースもあった。
初代から3代目までのインプレッサはモータースポーツ、特にラリー競技と切り離せない関係にある。世界ラリー選手権 (WRC) ではシトロエンやプジョーと互角の闘いを繰り広げ、これまでマニュファクチュアラーズチャンピオン3回（1995年、1996年、1997年）、ドライバーズチャンピオン3回（1995年、2001年、2003年）を獲得している。また、国内イベントでも常にチャンピオン争いに絡む活躍を見せてきた。
2.0 Lクラスのラリー競技用車両としては、日本はもちろん世界的にも三菱自動車工業のランサーエボリューションと並び称され、特に近年までのグループNクラスはほぼこの2車種が独占していたなど、スバルの世界的なブランド・イメージの構築に大きく貢献した。
2008年12月16日、スバルは世界的不景気の影響と3年以上勝利が遠ざかっていたこともあり「当初の目的はおおむね達成した」との判断から、同年末をもって"卒業"するとして、WRC参戦の終了を発表。これに伴ってワークスインプレッサのWRC参戦は終了した。
スバル・インプレッサ モータースポーツ
競技本番用としてだけでなく、ラリーステージの下見（レッキ）を行う際の車として、高性能な四輪駆動市販車を持たないメーカーのチームでも使用されることがあった。
1993年、プロドライブはそれまでWRC（世界ラリー選手権）に参戦していたレガシィの後継として、より小型なインプレッサをベースとしたラリーカーの開発に着手した。レガシィに対して全長が160 mm、ホイールベースが60 mm短く、前後重量比も最適であった。また、ラリーカー初のアクティブディファレンシャルも搭載した。ホモロゲーション名は「インプレッサ555」。
WRCには1993年シーズンの終盤、第9戦1000湖ラリーにデビュー、ドライバーはアリ·バタネンとマルク·アレン。バタネンは序盤から優勝争いを演じたものの、ナイトステージでライトポッドの影響でスクリーンの内側が曇るというトラブルでデビューウィンを逃したが、インプレッサは初参戦にして2位というデビューを飾った。
1994年、タイヤをミシュランからピレリに切り替え。同年には1990年および1992年のドライバーズチャンピオンであるカルロス･サインツがランチアから移籍、サインツの繊細なセッティング能力によってインプレッサは戦闘力が向上、第6戦アクロポリス・ラリーで初優勝を果たし、さらにマクレーによる2勝と併せてマニュファクチャラーズランキングでもこの年2位を獲得した。
スバル・インプレッサ モータースポーツ
1995年シーズンより、性能制限のためリストリクター装着が義務付けられるが、スバルはカムシャフトの改良により圧縮比が異なる新エンジンを導入することでこれに対応した。このシーズンは8戦中5勝を挙げ、本格参戦から6年目にして、マニュファクチャラーズ及びドライバーズ（コリン・マクレー）のダブルタイトルに輝いた。続く1996年（平成8年）はドライバーズタイトルこそ三菱のトミ・マキネンに奪われたものの、マニュファクチャラーズタイトルを2年連続で獲得。グループA最強のラリーマシンの1台と認知され、欧州におけるスバルのブランディング向上と、日本におけるラリー人気の拡大に貢献した。
スバル・インプレッサ モータースポーツ
WRCでは1997年よりワールドラリーカー規定の導入が決定し、スバルでは新たに2ドアのインプレッサリトナをベースとしたラリーカーの開発に着手した。完全新設計で誕生したWRC97は、エンジンの改良によって最高出力300 PS/5500 rpm、最大トルク470 N⋅mを発揮した。また、サスペンション形状の変更に伴い全幅が1,770 mmに拡大され、よりワイド&ローな印象となった。しかし、リトナには存在しないボンネット上のエアスクープは当時スバルはWRXを中心とした販売を行っていたため、特例で設置が許可された。1997年にもマニュファクチャラーズタイトルを獲得し、日本メーカーでは唯一の3年連続のマニュファクチャラーズタイトル獲得を達成した。
翌1998年は改良型のWRC98で参戦。フロント、リア、センターにコンピューター制御のアクティブディファレンシャルを搭載した。
スバル・インプレッサ モータースポーツ
その翌年の1999年にはさらなる改良型WRC99を投入。最大の特徴は電子制御の油圧式セミオートマチックトランスミッションに換装された点で、シフト速度の短縮を実現した。技術的にまだ未熟だった事もあり、第7戦アルゼンチン・ラリーまでは度重なるトラブルに悩まされたが、後に他メーカーも同様の技術を投入するなど影響を与えた。スバルはこの技術を採用した初のラリーチームであり、2011年にレギュレーションで禁止されるまですべてのWRカーで使用された。
ドライブ・バイ・ワイヤスロットルが採用され、レスポンスの大幅な向上に成功した。
しかし、この2年間は三菱や復帰してきたトヨタの後塵を拝し、さらにフランスのプジョー・シトロエンの参戦もあってタイトルからは遠のいてしまう。2000年には2代目インプレッサへの移行を見越した大々的な改修が施された。
ベースとなるインプレッサのGD型へのフルモデルチェンジに併せて、ラリーカーも2001年のWRC2001よりGD型ベースで開発される事となった。従来の2ドアから4ドアボディとなったのが最大の変更点で、エアロダイナミクスや重量配分の改善、さらには低重心化にも寄与していた。前年度より移行を見据えて改修されていたエンジン及びドライブトレーンはそのまま流用されている。
スバル・インプレッサ モータースポーツ
2001年にはリチャード・バーンズが、2003年にはペター・ソルベルグがそれぞれWRCドライバーズタイトルを獲得。2004年が初開催となったラリージャパンではソルベルグが初代勝者に輝いた。さらに、2005年にはプロダクションカーWRC (PCWRC) で新井敏弘がシーズンチャンピオンを獲得した。しかし、2006年および2007年はマシン開発で迷走し2年間未勝利に終わった。
2002年の第3戦ツール・ド・コルスよりWRC2002を導入。外観の変更点はないが、軽量化により車重が15 kg減少した。
2003年シーズンより導入されたWRC2003では、ベース車のフェイスリフト（丸目→涙目）に伴いフロントフェイスが変更された。また、エンジンやターボ周りにも変更が加えられ、より低い回転域から高トルクを発揮するよう改良された。
2004年の第3戦ラリー・メキシコよりWRC2004を投入。外観上の変更はあまりなかったが、エンジンとボディパネルに改良が加えられ、また改良されたミッションがシーズンの途中で導入された。
2005年の第3戦ラリー・メキシコよりWRC2005を投入。ボディシェルが再設計され、全幅を30 mmワイド化することで剛性と安定性を向上させた。エンジンでは軽量フライホイールが装着され、ターボチャージャー、インジェクションにも改良が加えられた。
スバル・インプレッサ モータースポーツ
2006年シーズン初戦より投入されたWRC2006は、ベース車の2度目のフェイスリフト（涙目→鷹目）に伴いフロントフェイスが変更された。機構面での変更点はレギュレーションの改定に併せた変更に留まっている。
2007年シーズン第4戦よりWRC2007を投入。ダンパーの改良や、ラジエーターとインタークーラーの配置見直しにより、重量配分が改善された。また、サスペンションやディファレンシャルのセットアップも変更された。さらにトランスミッションとディファレンシャルのケースは軽量化のためマグネシウム製とし、基本コンポーネントを個別にオイルシールすることで、コンポーネントの交換時間の短縮に貢献した。しかし、この年より参戦してきた最新型マシンであるフォード・フォーカスWRCやシトロエン・C4WRCには歯が立たず、絶対的な戦闘力不足が課題となった。