YAIBA 登場人物
光の化身であるため気配を持たず、刃が呼んだ雷雲によって刃一行を惑わした幻の対策はされたものの、太陽光の1万倍のエネルギーのある稲光を吸収しパワーアップした。
最後は封印の氷と刃を巻き込む形で自爆しヤマタノオロチの最後の封印の守りを消し去った。
ヤマタノオロチ
鬼丸が復活させた太古の伝説の魔物。八つの封印の剣で封印されていたが、鬼丸によって復活させられる。
かつてスサノオにより大地に封印されたが、人間の邪気を吸いながら巨大化し、ユーラシア大陸と陸続きだった日本列島そのものがヤマタノオロチと化していた。
復活直後は日本列島の形の一つ首の竜だったが、途中で八つ首の本来の姿へと戻った。
復活後は鬼丸に操られアメリカ合衆国西岸部を襲うが、さやかと融合したかぐやに体内に侵入され、心臓を強制的に停止させられて活動を阻害される。
覇王剣を持つ刃によって弱点である角を切られ邪気が消滅し、再び大地（日本列島）に姿を変え、覇王剣が封印の礎となることで完全に封印された。なお、この際にひっくり返った形で日本列島が再生しており、東西南北が逆転してしまっている。
鳥兜権三（とりかぶと ごんぞう）
全国大会の決勝で刃と対戦した七段位を持つ剣士。警視庁勤務の警察官。
前年度の大会では雷蔵を下し優勝しているが、刃相手に手も足も出ずに敗北。その後、織田信長御前試合に出場しようとしていたが、途中で出会った刃も参加すると聞いて引き返して行った。
沖田 総司（おきた そうし）
声 - 遊佐浩二（名探偵コナン）
新撰組の天才剣士・沖田総司の6代目。
名刀菊一文字を持ち、初代沖田（新撰組の一番隊組長）の三段突きを上回る五段突き（眉間・喉・胸・両肩の5か所を突く）の他、祖父と稽古していた時に偶然できたという「逆手に持った刀で地面を斬りつけ、地面に溜めた気を爆発させると共に相手を斬り上げる」技（本人が名を付けなかったため無名）も持つ。
準決勝で刃と戦い圧倒する程の資質を見せたが、刃が無意識に出す「闘刃」に翻弄され剣の道の奥深さと怖さを実感する。元々、剣術との関係を断つために祖父との交換条件で優勝を目指していたが、剣の道に漸く意義を見出せたことと刃の信念を心の底から認め、本人の試合放棄により敗北。
天才的な資質に裏付けられた実力を持つが、才能がありすぎて手ごたえを感じず、剣に対し意欲を持てなかったものの、刃との戦いを経て考えを改め、剣の道を究める方針を固める。
御前試合の優勝最有力候補で刃を含めた上でもオッズは1番人気、刃のエントリー前には「ゴズマが唯一負けうる存在」として白銀グループの総資産の半分が賭けられていた。
『名探偵コナン』にも主要人物の1人として登場。31巻では平次により存在が示唆され、93巻でコナンたちと直接対面し、大岡紅葉と高校の同級生であることや、95巻では本作での刃の妹・諸羽に惚れていることなども語られている。本作でも剣を続けており、平次と対戦して勝ったことがあり、得意の五段突きは平次を負傷させたことがある他、空手が得意な毛利蘭ですら速すぎて一回の攻撃にしか見えなかったと発言するなど飛びぬけた才能を変わらず発揮している。
フレデリック・ルーサーIII世（黒き男爵）
全身に黒い装束を装った貴族風の剣士。
一見正々堂々とした闘いを好むように装っているが、実際は「勝利こそ正義」という考えで戦う騎士。負けそうになると卑劣なだまし討ちをためらいなく行う。
武器はサーベルを使う。愛馬の名はペガサス。
ゴズマ
白銀グループの送り込んだ戦士。
幼少の頃から厳しい訓練を課せられた上、全身の筋肉に電極を埋め込み運動能力を向上させた「超強化人間」に改造されている。身体改造に伴い主な痛覚が排除されているため、ダメージに構わず攻撃を行う。
孤児という境遇の出身で白銀グループに拾われた後はその恩義に報いる為に痛覚が残っている段階でも電極ユニットを流れる電流から発生する痛みに耐え、白銀総帥の野望の為に粉骨砕身する義理堅い性格で、刃に転落死から救われた際にもその恩義に報いる。刃に敗れた際に、次はユニットなしで戦い勝利してみせるという誓いを示した。
必殺技は自身の重量とユニットにより超加速した剣撃の壁「ナイアガラクラッシャー」。
白銀グループの総資産の半分が賭けられていたが、負けたため白銀は（その時点と次戦の沖田戦後の段階では）大損した。
須堂先生（すどうせんせい）
声 - 佐藤正治 / （キャスト無）
さやかと鬼丸の中学校の剣道師範。剣道5段。
鬼丸 妖女（おにまる あやめ）
鬼丸の姉。おしとやかな和服美人で、弟と同様に武道に優れているらしく、薙刀に精通している模様。原作漫画では、弟の不在中、刃が鬼丸邸に乗り込んだ際は自ら刃の相手をしようとしたが、祖父に宥められた。
アニメ版では第1作・第2作共に未登場（第2作では祖父とともに旅行中で、弟が一人暮らしの為、写真でのみ登場している）。
シオジ
声 - 松井摩味 / 長谷川暖
作中世界にあるテレビ局「ブシTV」のアナウンサー。
日本の支配者となった鬼丸に戦いを挑む刃たち一行を追跡して戦いを解説していた。
大和 撫子（やまと なでしこ）
声 - 千本木彩花（真・侍伝 YAIBA）
6年前、ジャングルで猛獣に襲われたところを刃に助けられたのをきっかけに刃に恋をした少女。
その時の「強くなれば（嫁に）もらう」という刃との約束を信じ、峰道場に道場破りとして現れ、さやかに勝負を挑むも、実は約束は刃の勘違いだったことが判明。結局勝負にも敗れ、傷心し刃との縁を切ろうするが刃からの励ましの言葉により一念発起し「次はもっと強くなって帰って来る」と約束した。
テレビアニメ版第2作では龍神の玉編で登場し、玉探しで刃一行に加わる。また父親が探検家ということがあり伝説に詳しいという設定も加わった。
名前に違わず、凛とした佇まいと物腰、女好きの武蔵と小次郎はおろか、女性に興味の無い十兵衛すら魅了したほどの美貌の持ち主。
ドクロ
峰家の天井裏に住むネズミ達を恐怖で支配し、力や策略で追い詰めて殺す事を楽しむ野良猫のボス格の傷だらけの黒猫。
配下の野良猫も大勢存在し、峰家のネズミ達に兵糧攻めを止めて欲しければ食料もしくは生贄を出せと難癖をつけて脅迫をする。その性格は生来のものではなく、子猫の時分にかつての飼い主の引越の際に捨てられたこと（実際は間違いで引っ越しのどさくさではぐれただけ）で一転して弱者となり、瀕死の怪我を負う毎日を繰り返すうちに力を渇望し、絶対視するようになった。
ネズミの秘薬で小さくなった刃とさやかが指揮する防衛線に乱入し、天井裏の灯り用の蝋燭を倒し峰家道場の天井を全焼させる。そこで燻り出されてきたネズミ達と刃を執拗に甚振るも、かつて道場の屋根に落下した不発のロケット花火を発見・それに乗って突っ込んできたさやかの一撃を喰らい屋根から落下し負傷。自身の敗北を認めつつ人間への呪詛を吐き続ける所でかつての飼い主と遭遇。涙ながらの謝罪を受け、捨てられたことを誤解だったと悟りそのまま元の飼い主へ引き取られる。
神様
天界に暮らすこの世で一番偉い人物。
退屈なのが大嫌いで「銀河系のすべての星々をぶつけていざこざを起す」などととんでもない発言をする危険人物。
退屈しのぎにと全世界規模のレース、「万国チキチキグランプリ」を開催する。
本筋のストーリーには登場しない、あくまで番外的なキャラ。
天使
サングラスを掛けた、キューピー頭のエンジェル。
チキチキグランプリでは、アナウンサーを務め、スタート、ゴール地点では拳銃を鳴らしたり、インスタントカメラで写真を撮って、優勝者を決めたりした。
神様に比べれば、よっぽどマトモな感覚の持ち主。
青山 剛昌（あおやま ごうしょう）
この漫画の作者。
金目当てでチキチキグランプリに参加し、作者の特権を悪用した卑怯な手段（先頭を走っていたさやかを消しゴムで消し、その後、大分後ろにさやかを書き加えた）で優勝を狙うも、神様の怒りを買って天罰を喰らい、リタイヤした。