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D・N・ANGEL 登場人物
大助の祖父。笑子の父親である。54歳。厳格そうに見えるが、性格は笑子と同じで全面的に明るくアグレッシブ。ダークの前翼主でもある。高齢だが大助の怪盗業のアシストをする事も。変装が十八番。なお、妻は笑子を産み、程なくして死去している（漫画版にてダークが大助に教えているシーンがある）。この事が笑子を追い込む一因となっていた。
一度だけ彼がダークの予告状を出した事がある。
丹羽小助（にわ こすけ）
声 - アニメ：寺杣昌紀 / CD：関俊彦
大助の父親で丹羽家の婿養子。髪型や性格が大助と似ており、大助は父親似という事になる。考古学者をしている。37歳。
大助同様ややぬけた一面があるが、大助にとっては頼れる父親となっている。しばらく家に帰っていなかったが、帰ってきてからは積極的に家族に馴染んでいる。
ダークを諫められる唯一の存在で、彼との初対面時に魔力を抑える指輪をはめたことがあった。
妻の笑子とは出会った経緯が深いためもあってか、呆れながらも仲が良いようである。大昔に魔法と呼ばれた効果をもたらす美術品を多数所持しており、大助や日渡をサポートする美術品を与えた事もあった。氷狩に対してはやや寛容的で、大助が日渡と手を組む際も大助の意思を尊重している。
D・N・ANGEL 登場人物
もともと丹羽家の人間ではないため、丹羽と氷狩の確執についてどちらでもない別の立場からこそ、見えてくるものもあると思っている。ただし、気が強くしがらみに囚われている妻や義父にはあまり意見できない模様。
アニメではダークとクラッド、そして黒翼について長時間調べていたため過労で倒れてしまったが、ダークとクラッドが黒翼を封じ消滅した際回復した。
丹羽大世（にわ たいぜ）
大助の先祖の1人で、歴代の怪盗ダークの中で唯一どの美術品も盗まなかった人物。そのせいで一族からは半端者呼ばわりされていたが、ある事件をきっかけに盗むことを決意する。優と出会うまでは誰かを本気で好きになったことはなく、退屈な日々を送っていたが、彼女と出会い、初めて本気で恋心を抱くようになる。
日渡怜（ひわたり さとし）
声 - アニメ：石田彰 / CD：関智一
D・N・ANGEL 登場人物
中学生ながらに警察のダーク捜査の総司令。14歳。既にオリーバー大学を首席で卒業。丹羽家とは代々因縁のある「氷狩家」の最後の生き残り。日渡警視長に養子として引き取られたため「日渡」の姓を名乗っている。丹羽家とは対立しており、最初は騙すつもりで大助に近づいていたが、彼の優しさに触れ、のちに個人的な友情を抱くようになる。ダークにもそれほど悪感情は抱いておらず、公平な賭けをしたり利害が一致した際には協力関係になる事もある。梨紗のことは大助の時同様騙すつもりで近づいたが、行動を共にするうちに好意を抱くようになる。体内にはクラッドというダークの半身（というより、二つで一つのもの）が存在するが、大助とダークのように信頼と言ったものはなく忌み嫌っている。母親は氷狩理緒（ひかり りお）。現父に対してはあまり良い印象を持っていない。
氷狩の一族の呪いにより短命であり、それほど時間が残されていない。だが大助がいてくれたおかげで先祖や丹羽の一族を憎まずにいられたと思っている。そのため大助のことをとても大切に思っている。一度丹羽家に来た際、昔から相手をなんとも思わない実家の面々とは雲泥の差とも言える丹羽家の親切さに触れ、家族の暖かさを感じ取った。
彼の私生活は質素極まりないもので、ダークに「地味すぎる」と言われた。
クラッド〔Krad〕
D・N・ANGEL 登場人物
声 - アニメ：草尾毅 / CD：松野太紀（A Legend of Vampaireのみ）
ダーク・マウジーの半身。ダークとは対照的に黒い翼ではなく、白い翼を持つ。そのためメディアからは「白いダーク」と呼ばれている。丹羽家とは因縁があり、ダークのライバルである。翼主（テイマー）である日渡の体を蝕もうとしている。故に「天使の顔して悪魔だ」とダークに称される事もある。一度ならず大助を殺そうとした事がある。アニメでは冴原や原田姉妹に危害を加えるなど冷酷さが強調されている。ダークは丹羽家の男子にしか覚醒しないが、クラッドは女性でも覚醒する（日渡の母親である理緒の時にも覚醒している描写がある）。
氷狩の祖の最後の美術品「黒翼」の半身。黒翼完成の最後の儀式の失敗により、吹き込むはずだった魔力が暴走、「呪い」という形で氷狩に宿った「もう一人の自分」。短命の呪いによって氷狩を一族抹殺の道に追い込んでいる。彼が翼主の負担になるにもかかわらず躊躇なしに魔術を行使するのは、ここに理由がある。
アニメでは日渡の養父とよく手を組む描写があり、そのため日渡には原作以上に忌み嫌われていた。
名前の由来はダーク (Dark) の綴りを逆にしたクラッド (Krad) 。
桧尾みお（ひお みお）
声 - 川田妙子
D・N・ANGEL 登場人物
アニメ版オリジナルキャラクター。大助のクラスに転入してきた女の子、アメリカから帰国したらしく英語が入り乱れた奇妙な日本語を話す。性格は天真爛漫、自分勝手かつ破天荒。本人曰く大助に一目惚れしたらしく、大胆にかつ積極的に大助にアプローチを仕掛けてくる。周りの状況を無視した破天荒な行動が影響して梨紅に注意される事もしばしばあった。その正体は一時的に仮の命を与えられた人形。ある儀式によって大助の命と引き替えに本当の人間としての命を得ることが約束されていた。しかし大助の優しさに触れた結果、他人の命を奪って人間としての命を得る事に疑念を抱き、最終的には断念・消滅してしまう。最終話では原田姉妹の導き手となる重要な役割を担った。
日渡（ひわたり）
声 - 小山力也
日渡の養父。26歳だが警視長に就いており、最高幹部候補と噂されている。怜がダークを担当している（総司令に着任できた）のは彼の権限によるところが多い。アニメでは黒幕として暗躍しており、黒翼を使って世界征服を目論んでいた。しかしみおに阻まれた挙句ダークとクラッドの自己犠牲により野望を絶たれ死亡。
朗らかな顔で笑みを絶やさないが、裏の意味があることも見て取れる。クラッド同様、大助を卑劣な手で陥れようとすることが多い。文化改革のことを「芸術のわからない人間の愚かしい行為」と批評している。
D・N・ANGEL 登場人物
素性が一切不明な作中で最も謎の多い人物。怜にすらも「本名も経歴も全く知らない」と言われることもあった。大昔に彼に酷似した氷狩家に仕えるブローカーがいるが、真相は定かではない。
その正体は怜の先祖の弟子にして最初の作品のエルムルート。氷狩一族の人間を見守っていた。最終決戦でクラッドと対峙するも彼に殺害される。その際、自身が怜の父親であることを息子に語った。
氷狩深青（ひかり ふかみ）
怜の先祖の1人。天才だが頑固で神経質な上にぶっきらぼうな性格。上述の通り頑固者だが、使用人の優と出会い、心を開くようになる。優が大世と出会い、親密になっていくことに不安を覚え、一度は閉じ込めるが、最終的には彼女の意思を尊重し男らしく身を引いた。
優（ゆう）
深青に使える使用人の少女。耳が遠いため、よく失敗をやらかしていた。深青に忠誠を誓っていたが、大世と出会い、2人の間で心が揺れる。最終的には大世を選び、彼と結ばれた。
（あずまのだいにちゅうがっこう）
原田梨紅（はらだ りく）
声 - アニメ：中山さら / CD：今井由香
D・N・ANGEL 登場人物
原田梨紗の双子の姉。14歳。大助と梨紗とは同じクラス。梨紗とは対照的に活発な性格で、洋服などの趣味も全く違う。2年間、別々の場所で暮らしていた事がある。大助と両思いになり、恋人同士となる。ダークの事は初対面時に下着姿を見られて以来（アニメではキスをされた）、「チカンッ!!」「変態!!」などと言うほど大嫌い。大助がダークである事は知らないものの大助とダークの関係性の多さから、最近になって疑い始めている。梨紗がダークとデートするのを機会に、真実を確かめるために大助をデートに誘った。幼い頃に大助と出会っていて、彼が怪盗の技術を発揮しているのを目撃しているが、その子が大助である事は知らない（それでも少し似ていると思っている）。
学校ではラクロス部に在籍。しかしアニメでは、ラクロスのラケットの描き入れがあまりにも複雑で動きを入れるのは困難だった為、OPのみとなっており劇中では陸上部のようなシーンしか描かれていない。
原田梨紗（はらだ りさ）
声 - アニメ：浅野真澄 / CD：丹下桜（WINKシリーズ）、釘宮理恵（A Legend of Vampire・decade）
D・N・ANGEL 登場人物
原田梨紅の双子の妹。14歳。大助と梨紅とは同じクラス。梨紅とは対照的な少し高飛車で軽い性格。大助に告白をされたが、フってしまった。そしてその夜にダークをテレビで見て一目惚れをしてしまう。ダークと関わりを持つが、ダークが大助という事は知らない。姉の梨紅には対抗意識・ライバル心を抱いている様子。大助の事はいい友達と思っており、頼もしいとも言っている。料理があまり得意ではなく、ダークに渡すお弁当の予行演習として大助に味見してもらっている事がある（大助と梨紅が結ばれた後も頼んでいるようである）。ダークに会いたいがために予告のあった美術館に侵入したりしており、一度日渡に見つかった事がある。他のキャラと比べると日渡と接触することが多い。最初は尊大で得体の知れない日渡を嫌ってはいたが、後にダークと別の意味で好意を抱き始める。
ダークとの最後のデートでアージェンタインに誘拐されるが、大助（ダーク）と日渡により救出される。
冴原剛（さえはら たけし）
声 - アニメ：白石稔、幼少時：小林由美子 / CD：高木渉
D・N・ANGEL 登場人物
本作の狂言回し的なポジション。ツッコミ役も兼任する。14歳。暑苦しい上にマイペースな性格。大助の4歳からの幼馴染で友人。本人曰く、10年来の大親友。母親が仕事でしょっちゅう家を空けている（TVアニメ版では死去という設定）ために実質父親と二人暮らしをしており、そのため料理が上手い。なお父親はダークを追いかけている警察官であり、そのためマスコミよりも早くダークの情報を仕入れることもある。自称ジャーナリストで、色々なスクープなどを持ってきては周りを引っ掻き回す。なお、倉科瑪瑙の為にダークと戦ったりと行動力も持ち合わせている（本人もそのことを誇りに思っているのか、クラス中に言いふらして回った）ことや、学校行事の登山でクラスメイトのほとんどがばている中平然と歩くなど、運動能力に関しては極めて高いと思われる。ダークに負けず劣らず女好きで、瑪瑙とみおに惚れていたがいずれも玉砕している。下ネタを平気で言う程デリカシーに欠けている。
関本雅宏（せきもと まさひろ）
声 - アニメ：鈴木達央 / CD：尾形雅宏
大助のクラスメイト。14歳。本作では貴重なツッコミ役・良識人で、主に冴原の下ネタに釘を刺す。幼少時代の描写から彼らしき人物が大助・冴原と一緒に居たりするなど、2人とはその頃からの幼馴染であると思われる。冴原と行動を共にすることが多い。
鵜槁（うかわ）
声 - CD：高橋正也
D・N・ANGEL 登場人物
大助の上級生の生徒会長。下の名前は不明。梨紅に惚れており、彼女に手を出そうとすることがあるが非常に嫌われている。卑劣な手段で梨紅を自分のものにしようとしたが大助（中身はダーク）に制裁される羽目になった。
永遠の標（とわのしるべ）
声 - 田中理恵
氷狩の美術品の1つ。通称トワちゃん。本人曰く「トワ」だけでは、おばあちゃんのようになってしまうので嫌らしい。98歳（自称「まだ100歳にも満たない小娘」）。興奮すると鳥に変身したりするが、鳥というと怒る時がある。
大助が修学旅行で訪れた孤島の灯台に飾られていた美術品で、探し物が得意。だが、美術品としての性質上、生まれてからずっと一人ぼっちだった。しかし、大助が自分に価値を見出してくれたため、きちんと自分を盗むという取引の形で、眠りの賢者に囚われたダークの救出に力を貸す。その後は丹羽家でメイドとして働いているが、事件が起きた際は探査能力を使って状況を探っている。ダークとは馬が合う。
ホラーやスプラッタが大好きだが、なぜかお化けは苦手な様子。また、ウィズと同じく水が苦手。笑子と同じく大の買い物好き（アニメ・ドラマCD）。
アニメでは終盤日渡の養父の暗躍によってウィズ共々石化してしまうが、ダークとクラッドの自己犠牲により元に戻った。
時の秒針（ときのびょうしん）
声 - 中嶋ミチヨ
D・N・ANGEL 登場人物
氷狩の美術品の1つで、幻の美術品とまで言われた作品。童話・アイスアンドスノウにも登場する。時間を凍り付かせて止める力をもつ。フリーデルトと同一の存在となっている（この関係を大助は「自分とダークみたいに」と表現している）。
大助が描いた絵と偶然共鳴したことで彼であればフリーデルトをエリオットに会わせられると考え、大助を取り込み絵を描かせた。また共鳴した絵を新たな依代とすることで時間を稼ぐが、努力もむなしく寿命が尽きてしまう。だが最後の瞬間、日渡が時の楔を取り込ませたことでフリーデルトとエリオットの再会の願いを叶えた。
氷狩の手により封じられていた（死んでいた）と考えられていたが、実は残り少なくなった自らの時間を凍らせていただけであり、いつでも復活が可能だった。
別名｢時の番人」。
灰燐（アージェンタイン）
D・N・ANGEL 登場人物
かなり末期に作られた、氷狩の美術品。制作者の手によって、既に廃棄処分済みになっていたはずだったが、完全に壊れてはいなかった。最高傑作である黒翼になり「心」を手に入れ、透きとおる影「クオリア」に心を与えることを目的としている。そのために梨紗を（梨紗がダーク（黒翼）にとって特別な存在であるため）攫った。追ってきたダークに勝負を仕掛けるが逆に敗北。クオリアが安置されていた場所で大助と話をし、「心」をクオリアにあげることが出来たと教えられて寿命を迎えた。本来は何かを直すという力しか持っていなかったが、クオリアに与えられた力で人に影響を及ぼす程度の力を持っていた。
寿命を迎え、住処にしていた塔も崩落したため今度こそ失われたと思われたが、崩落直前に日渡が回収したクオリアの破片をアージェンタインの中に生かすことで、｢別のモノ」として生まれ変わり生き長らえた。その際、日渡から｢物の修繕｣の役割を与えられたため、ダークが盗んだ美術品にくっついて丹羽家を訪れ、丹羽家にある美術品の修繕を行う。笑子の独断により普段は執事服を着ることで、丹羽家の一員として迎えられた（しかし、ダークやトワとの折り合いは良くない）。ヘビに変身することができる（ただし手足があるためどちらかというとヤモリ等に近い）。
なぜか梨紗が寝ている間に服を着せかえさせており、梨紗から「着せ替え趣味のド変態」といわれた。
D・N・ANGEL 登場人物
名前は漢字で「灰燐」。廃棄処分となる以前は、何かを守護する役割を担っていたらしい。
クオリア〔Qualia〕
詳細不明の美術品。アージェンタインの基であるらしい。
製作者によって破壊されたが、アージェンタインによって直された。日渡が「本当の魔物」と呼ぶほどの力を持つが、心を持っていないためか自ら力は行使せず、アージェンタインに力を与えていた。制作者はクオリアに「悲しみ」を込めていたとされる。力の過剰放出（？）により失われる。
「透き通る影」とも呼ばれる。
インソムニア〔Insomnia〕
装飾目的で造られた氷狩の美術品。
巨大な扉の形をしており、扉を開いた中は鏡となっている。鏡にはダークの姿を捉えることができる。
古い美術品でかなり傷んでいるため、大助たちが校外学習で美術館を訪れた日の三日後に展示が終了され、処分される目算だった。破棄を回避するために大助と梨紗を取り込んだが、同時にその場にいた梨紅からは｢好きな美術品｣と言われたため取り込まなかった。
D・N・ANGEL 登場人物
インソムニアの内部世界では、実在しない大助の友人｢羽住六斗」および大助でないダーク「ミュウト〔Mute〕」となって、大助たちの前に現れる。大助の大切なものを奪っていくことで大助本人に成り代わろうとしたが、日渡とダークの助言を受けた大助、梨紗により内部世界が崩壊。助けに来たダークに「偽物は偽物なんだよ」と吐き捨てられて逆上。大助と梨紗を再び捕えようとするも失敗し、二人を助けようとした（そしてインソムニア自身が手に入れようとしていた）梨紅が鏡面を砕いたことによって破壊された。日渡は見苦しい悪あがきをした挙句何人もの罪のない人間を被害に遭わせた彼に対して「望まなければ綺麗なままでいられたのに」と言っていた。
実はインソムニアはこれまでに何人もの人間を取り込んでおり、そのため「持ち主が行方不明になる」曰く付きの美術品だった。なお、インソムニアの制作者も行方不明となっている。
冴原（さえはら）
声 - アニメ：平松広和 / CD：麦人
冴原剛の父親で、ダークを追いかける警部。日渡の部下でもある。
家事全般は全て息子任せで、自分ではあまり出来ない。喫煙者。妻には頭が上がらないようである。
若くして自分より上の立場で現場を取り仕切っている日渡のことを、あまり快く想っていない模様。
倉持（くらもち）
声 - 池田勝
D・N・ANGEL 登場人物
日渡親子と冴原の父の上司の警視庁長官。常に車椅子生活。アニメでは大樹との因縁があった。
原田梨乃（はらだ りの）
声 - アニメ：岡村明美 / CD：小野涼子
原田姉妹の母親。原作では共に暮らしているが、アニメでは遠出しているらしい。梨紗がいなくなった際、不安になり泣き崩れた。
原田梨華（はらだ りか）
声 - 井上喜久子
原田姉妹の祖母。アニメでは、ダークが唯一愛した女性で、彼女もまた彼のことを深く愛していた。髪の毛をやさしくかきあげる仕草が魅特徴。いつか使命を全うしなくてはならないダークを想い、身を引く決意をした。ダークの回想のほかに、第10話では若き日のヴァンデンバーグのいた音楽ホールでも姿を見せている。第1話でダークはバルコニーで梨紗を見かけた際、彼女にそっくりな姿とその仕草に「嘘だろ!?」と、衝撃を隠せなかった。
フリーデルト
声 - 雪野五月
童話・アイスアンドスノウの主人公。童話では悲劇のヒロイン的な描写ではあるが、実際はとても明るく、ストレートな性格をしている。エリオットと恋仲である。彼を待ち続けるために「時間」が必要で、大助に、絵を描く事で寿命を延ばす事を依頼する。
エリオット
声 - 水島大宙
D・N・ANGEL 登場人物
童話・アイスアンドスノウの主人公。領主の息子。フリーデルトとは相思相愛の仲。戦の最中、カイルの邪な願いにより時計の針のようなものに刺されて重体となったが、フリーデルトが時の秒針に祈ったことで命をとりとめた（この時フリーデルトはエリオットに自分の時間を与えたので死亡し、時の秒針と同一の存在となった）。その後フリーデルトの行為を知り、フリーデルトに時間を返すよう願い、彼女が彼に託した時の楔と呼ばれる剣で自身を貫き死亡。時の楔に彼の魂が宿った。
カイル・エンドイル
声 - 近藤孝行
童話・アイスアンドスノウの原作、アイスアンドダークの原作者。フリーデルトを狂おしいまでに想っているが彼女にあまり相手にされず、それゆえエリオットの破滅を願った。時の秒針との契約によりエリオットの命を奪った代償として、自身の時を管理される呪いを受けてしまい、自ら死を選ぶ事も叶わぬ身体になってしまった。そして物語の顛末を描いたアイスアンドダークを書き終える事で漸く呪いから解放され、2人の命を奪った悔恨の人生に終止符を討つべく自ら命を絶った。それまで様々な不幸に見舞われたようである。
倉科瑪瑙（くらしな めのう）
声 - 永島由子
D・N・ANGEL 登場人物
大樹が14歳の頃に出会った少女。そのメノウという名前にちなみ、大樹は「AGATE LINKS」（エゲートリンクス）を盗み出したが、約束した日には死んでいた。そのとき大樹がそっと置いておいたエゲートリンクスの魔力に縛られ、長い年月、老いることもなく大樹を待ち続けた。美術館に寄贈されたエゲートリンクスを盗み出した大助を大樹と見間違え、幸せの中消えていった（なお、大樹が出した予告状はこのエゲートリンクスである）。
佐賀京二（さが けいじ）
声 - CD：鈴村健一
大助が通う中学校に潜入していた、芸能プロデューサー。原作のみの登場。関西弁をしゃべる。ダークが乗り移った大助の言動を見て、CM出演を依頼する。やり方は強引で、大助を誘拐したり、先に母親の了解を得たり、梨紅の写真をチラつかせたりすることが多い。その後も、一週間だけ転校して来て、大助たちの学園祭の劇をプロデュースしたりしている。 大助をダークだと疑っている。大助に対してセクハラまがいの発言を繰り返す。
野澤菜海（のざわ なみ）
声 - 長澤奈央
東野第二中学校の教師で大助たちのクラスの担任。眼鏡をかけている。生徒思いの優しい女性。
州崎由希（すざき ゆき）
声 - 小菅真美
アニメオリジナルキャラクターでテレビ番組のレポーター。主にダーク関連の話題を取り上げる。
甲斐有紀子（かい ゆきこ）
大助のクラスメイト。
D・N・ANGEL 登場人物
彼女も梨紅同様にラクロス部に所属している模様。第5話では学校に自転車を忘れてしまった梨紅（実は梨紗の変装）に自転車を届けてくれた。
伊藤まなみ（いとう まなみ）
声 - 小菅真美
アニメオリジナルキャラクターで東野第二中学校の体育教師。
第14話で水泳の授業を担当していた。「シュシュッと」という独特な言い回しが印象的。
人工呼吸のライセンスを持っている日渡の手際のよさを「100点満点」と絶賛。
西村祐次（にしむら ゆうじ）
声 - 福島潤
大助のクラスメートで委員長。梨紅同様ダークが嫌いで、ダークに夢中な沢村と揉めている。実は沢村が好き。
船橋広樹（ふなばし ひろき）
声 - アニメ：櫻井孝宏、CD：高橋広樹
佐賀の部下。冷静な性格。マイペースで奇行の多い上司に制裁を加えることが多い。CM撮影中、大助と梨紅の仲を意外な形でつなぐことになる。さらに偶然にも大助がダークに変身する現場を目撃した。
原作での「アイスアンドスノウ」編では、佐賀と揃って東野第二中学校へ転入。舞台のプロデュースに協力すると同時に、大助の正体に探りを入れるようになった。実は大助の親戚で、終盤彼の行動の裏工作を務めていた。
石井真理（いしい まり）
声 - 門脇舞
アニメオリジナルキャラクター。大助のクラスメート。
福田律子（ふくだ りつこ）
声 - 小林沙苗
大助のクラスメートで原田姉妹の親友。面倒見が良く、気さくで友達思い。姉妹をフォローすることが多い。
沢村みゆき（さわむらみゆき）
声 - アニメ：黒河奈美、CD：伊藤舞子
大助のクラスメートで委員長。ダークに夢中で西村と揉めている。冴原からは西村と纏めて「村村コンビ」と呼ばれている。
坪内（つぼうち）
声 - 堀勝之祐
アニメオリジナルキャラクターで原田家の執事。原田姉妹の面倒を見ている。
加世田（かせだ）
声 - 松本大
東野第二中学校の家庭科教師。アニメオリジナルキャラクター。
体育会系の男性。キャベツの千切りを指導するときも「キャベツを刻むな！ビートを刻め!!」と独自の指導法を展開する。第25話では、妻と娘がいることが発覚した。
蒔枝千鶴子（まきえだ ちづこ）
声 - 太田淑子
原田家の親類の女性。
ふたりだけで家に遊びに来た、幼い頃の梨紅と梨紗に、クマとうさぎのぬいぐるみを贈ってくれた。
彼女は現在も東野町の旧市街に住んでいる。実はその家は大助の通学路の途中にあり、互い顔見知りである。遠くからでも彼のコンディションがわかるくらい、人のことをよく見ている。
TV局デスク
声 - 河相智哉
アニメオリジナルキャラクターで州崎の後輩の男性。
西沢美咲（にしざわ みさき）
声 - 井端珠里
アニメオリジナルキャラクター。ずっと昔、ある事故で亡くなってしまった少女。
しかし心は父親が彼女のことを描いた絵の中で生き続けていた。ユニコーンの力を借り、東野町の少女たちを絵の中の世界に連れ去っていた。氷狩の美術品ではないこの絵の中から現れたユニコーンは、彼女のパーティで友達と楽しい時間を過ごしたいという子供らしい無邪気な想いと、自分でも忘れるくらい長い間ひとりでいた孤独が生み出した存在の可能性が高い。
西沢画伯（にしざわ）
声 - 清川元夢
アニメオリジナルキャラクター。美咲の実父。
羽鳥綾香（はとり あやか）
声 - 篠原恵美
大助の上級生。
アニメオリジナルキャラクター。美人で大人っぽい雰囲気で、女生徒たちの憧れの存在。アドニスと短くも悲しい恋を繰り広げた。
アドニス
声 - 渡洋史
アニメオリジナルキャラクターで美術品「誓いの庭のアドニス」そのもの。
キスをすることで、女性の命を吸い上げ生きながらえてきた。危険な存在として、かつてダークが封印の儀式をほどこそうとしていたが、災害により中断。40年ぶりに海底から引き上げられた際綾香と出会い、本当の恋を知り、悲しい決断をする。ダークは彼の意思を否定も肯定もせず、ただ見守るだけであった。
澪（みお）
声 - 岡本嘉子
アニメオリジナルキャラクター。画材屋の主人の女性。
エーリッヒ・V・ヴァンデンバーグ〔Ehrlich von Vandembagu〕
声 - 若本規夫
アニメオリジナルキャラクター。高名な音楽家。故人。生前はよくバイオリンを弾いていた。大樹とは昔馴染み。呪いのバイオリンのせいで正気を失っていたが、大助とダークの活躍により正気に戻った。
ビアンカ・V・ヴァンデンバーグ〔Bianca von Vandembagu〕
声 - 有馬瑞香
アニメオリジナルキャラクター。ヴァンデンバーグの妹のピアニスト。大樹と昔馴染み。
突如兄を失い、深い悲しみに暮れる。かつて兄の身に起こった出来事、そして若き日の大樹との間にあった「約束」のことは彼女にも知りえない秘密であった。
兄との大切な思い出は、いつまでも変わることはない模様。
小田和沙（おだ かずさ）
声 - アニメ：小桜エツ子 / CD：小野涼子
アニメオリジナルキャラクター。
小田美津希（おだ みつき）
声 - アニメ：津村まこと / CD：小野涼子
アニメオリジナルキャラクター。
ムッシュ宮本（ムッシュ みやもと）
声 - 宮本駿一（本人）
アニメオリジナルキャラクター。大助のクラスメイトで音楽の名人。本名不明。舞台劇「アイスアンドスノウ」では音楽を担当。
体育の時間には大助を手伝っていた。のんびりした独特のしゃべり方をする。
井上桜（いのうえ さくら）
声 - アニメ：山口みなこ、CD：みなを
アニメオリジナルキャラクター。大助のクラスメイト。
初回から、各所で姿を見せていた。
舞台劇「アイスアンドスノウ」ではムッシュ宮本の手伝いをした。
丹羽大地（にわ だいち）
声 - 浅野真澄
アニメオリジナルキャラクター。大助と梨紅の未来の息子。
D・N・ANGEL 用語解説
丹羽家
大助のいる一族。江戸時代から続く怪盗家業の名家で、代々男子は14歳になったら（成人したら）怪盗家業を継ぐ運命にある。14歳になると、体内で伝説の大怪盗ダークが覚醒する（ただし、丹羽一族はダークが覚醒する以前より怪盗をしている）。
あるとき丹羽の祖先が、優れた美術品を生み続ける氷狩一族に目をつけ（魅せられ）、氷狩の美術品を集中的に狙うようになり氷狩一族と敵対する。氷狩が生み出し、丹羽が奪うこの繰り返しは一種の戦いでもあったが、一番に互いを認めてもいた。しかし、当時の氷狩の主だった人物の悲願にして最後の美術品、「黒翼」の完成の儀式の失敗で魔力が暴走、その場にいた丹羽の先祖に遺伝子異常の呪いとして降り掛かった。そして「黒翼」自体も二つの状態に切り離され、片方が丹羽に宿り「もう一人の自分」ダークとなった。それ以来、丹羽と氷狩は対をなしながら争い合う存在となっている。
一族の技術は全て、次期翼主に幼少の頃より教え込まれている。先代翼主は大助の祖父の丹羽大樹。
氷狩家
日渡のいる一族。ただし、最後の生き残りである怜が日渡警視長に養子として引き取られたため、氷狩一族の名は途絶えている。代々芸術家を営む一族であり、美術品に関しては天才的なセンスを持つ（怜は一度だけ見た大助の絵を、ダークが驚くほどの精度で書き直している。日渡曰く「贋作は訳ない」）。丹羽家と敵対している。
D・N・ANGEL 用語解説
氷狩の祖は、元々しがない芸術家だったが自分の作品に狂気を帯びるほど入れ込んでいった。人々からは「妙な作品」、「生きているようだ」と賞賛されていた。そして、丹羽家の項で触れたように「黒翼」完成の儀式の失敗により、短命の呪いを受け「もう一人の自分」クラッドが宿った。
丹羽一族と同じように、一族の技術やこれまでに造られた物の過程などは全て次の世代に受け継がれている。日渡曰く「美術品なら生かすことも殺すことも出来る」。
美術品
本作で登場する美術品はほとんどが氷狩によって造られた美術品であり、ダークの仕事の標的になる。後述の文化改革により大半が失われ、市場に出回る事はほとんどない。ダークが盗む際は笑子が対象の選定を行うが、やや趣味が入っている場合もある（丹羽家の地下にはこれまでにダークが盗んできた美術品が大量に保管されている）。
氷狩の一部の美術品には、意思や力を持つ物がある。「眠りの賢者」、「永久の標」、「時の秒針」などがこれにあたり、それぞれが特有の能力を持つ。例として「眠りの賢者」は捕縛の力、「永久の標」は物を探す力など。二体一対の美術品などもあり、これらはそれぞれを別々にしておくと、引き合う力でトラブルを起こすとされる。ある行程を施された氷狩の美術品は、氷狩の一族を「造形主」と呼ぶ。
D・N・ANGEL 用語解説
文化改革
物語開始以前に行われた大改革。美術品が危険と判断され、多くの物が火にかけられたり壊されたりした。そのため、文化改革以前の美術品は貴重であるとされる（日渡警視長はもう数点しか残っていないとしているが、氷狩の美術品の多さを考えるとやや矛盾する）。氷狩の美術品は特に危険であるとされていた。カイル・エンドイルの書き残したアイス・アンド・ダークはこの際大幅に加筆修正され、アイス・アンド・スノウという「安全な物語」として生まれ変わっている。物語が残酷、描写がリアル、美術品と魔法を関連づける記述が多かった等が理由として挙げられている。
聖なる乙女
丹羽一族の男子が好きになった女子のこと。大助の場合は原田姉妹（主に梨紗）である。
なお、「セイントティアーズ」という副題のついた同名の美術品があり、大助初めての獲物となった。
D・N・ANGEL 既刊一覧
杉崎ゆきる『D・N・ANGEL』角川書店→KADOKAWA〈あすかコミックス〉、全20巻
1997年11月13日発売、ISBN 4-04-924701-1
1998年12月14日発売、ISBN 4-04-924761-5
1999年8月19日発売、ISBN 4-04-924789-5
2000年7月17日発売、ISBN 4-04-924827-1
2001年2月17日発売、ISBN 4-04-924851-4
2002年1月17日発売、ISBN 4-04-924887-5
「SPECIAL EDITION（オリジナルレアカード付き限定版）」2002年1月23日発売、ISBN 4-04-924899-9
2002年10月17日発売、ISBN 4-04-924917-0
「SPECIAL EDITION（オリジナルコレクションカード付き限定版）」同日発売、ISBN 4-04-924899-9
2003年3月17日発売、ISBN 4-04-924940-5
2003年7月17日発売、ISBN 4-04-924940-5
2004年2月17日発売、ISBN 4-04-924962-6
2005年8月10日発売、ISBN 4-04-925010-1
2008年6月17日発売、ISBN 978-4-04-925060-2
2008年10月17日発売、ISBN 978-4-04-925063-3
D・N・ANGEL 既刊一覧
2010年9月24日発売、ISBN 978-4-04-925074-9
2011年1月24日発売、ISBN 978-4-04-925076-3
2019年1月24日発売（※電子書籍のみ）
2019年7月24日発売（※電子書籍のみ）
2020年3月24日発売（※電子書籍のみ）
2021年6月24日発売（※電子書籍のみ）
2021年6月24日発売（※電子書籍のみ）
漫画（完全版）
杉崎ゆきる『D・N・ANGEL New Edition』KADOKAWA〈あすかコミックスDX〉、全10巻
2021年1月22日発売、ISBN 978-4-04-108065-8
2021年1月22日発売、ISBN 978-4-04-108064-1
2021年2月22日発売、ISBN 978-4-04-108066-5
2021年2月22日発売、ISBN 978-4-04-108067-2
2021年3月24日発売、ISBN 978-4-04-108068-9
2021年3月24日発売、ISBN 978-4-04-108069-6
2021年4月24日発売、ISBN 978-4-04-108070-2
2021年4月24日発売、ISBN 978-4-04-108071-9
2021年5月24日発売、ISBN 978-4-04-108072-6
2021年5月24日発売、ISBN 978-4-04-108073-3
画集
シールブック
D・N・ANGEL 小説
岡崎純子 による小説版。角川ティーンズルビー文庫で刊行の後、新装版が角川ビーンズ文庫にて発売。全3巻。
槇ありさ によるアニメの小説版。角川ビーンズ文庫。全2巻。
D・N・ANGEL テレビアニメ
2003年4月から2003年9月までテレビ東京系列で放送された。ナレーションは池田政典。
オープニングテーマ
「白夜〜True Light〜」（第2話 - 第25話）
作詞 - 酒井ミキオ / 作曲 - 山崎ますみ / 編曲 - 永井ルイ / 歌 - 宮本駿一
エンディングテーマ
「やさしい午後」（第2話 - 第12話）
作詞 - 山口みなこ / 作曲 - 松浦みつを / 編曲・歌 - みなを
リウンドプロデュース - 氷室マサユキ
「はじまりの日」（第13話 - 第23話、第25話）
作詞 - 山口みなこ / 作曲 - 松浦みつを / 編曲・歌 - みなを
リウンドプロデュース - 氷室マサユキ
「Caged Bird」（第24話）
作詞・作曲・歌・演奏 - 宮本駿一
「道標」（第26話）
作詞 - 酒井ミキオ / 作曲・編曲 - 長谷川智樹 / 歌 - 宮本駿一
D・N・ANGEL ラジオ
入野自由と宮本駿一（現Shunn）がパーソナリティを務めていたインターネットラジオ。2003年4月30日から9月25日まで配信。全7回。
コーナー
宮本くん、声優化計画
入野くん、怪盗化計画
ゲスト
置鮎龍太郎（#6、入野くん、怪盗化計画の提案から）
田中理恵（#7、入野くん、怪盗化計画の提案から。スタジオ録音のみ）
入野自由と石田彰が務める、杉崎ゆきる十周年企画ラジオ。ゲストは無かったが、第2回目に羽原信義。第6回目に中山さらからのメールが届いている。2005年6月22日から9月7日まで配信。全7回。
コーナー
DNAが止まらない
恋愛の法則
棘皮動物
棘皮動物（きょくひどうぶつ）とは、棘皮動物門（学名: phylum Echinodermata）に属する動物の総称である。ウニ、ヒトデ、クモヒトデ、ナマコ、ウミユリなどが棘皮動物に属する。
星形亜門と有柄亜門で構成される。
棘皮動物という名称は、echinoderm というギリシア語由来のラテン語を直訳したもので、echinoderm とは echinos（ハリネズミ）のような derma（皮）を持つものという意味である。その名が示す通り、元来ウニを対象としてつけられた名称であるが、ヒトデ、ナマコ、ウミユリなど、棘をもたないがウニと類縁関係にある動物も棘皮動物に含まれる。成体は五放射相称、三胚葉性、海にのみ生息し、自由生活。僅かな種をのぞき底生性。雌雄異体が多い。消化管は口から肛門につながるが、一部の種では肛門が退化している。
棘皮動物 概説
棘皮動物に含まれる動物は、動物界全体から見ても特異な構造を持つ。体は五放射相称で、その軸を上下方向に据えたものが多く、そのため進行方向を決めるような前後の体軸は存在しない。例外はナマコで、口が前であり、明確な腹背があるものも多いが、これも五放射相称から二次的に導かれたことは明確である。また、頭部が存在せず、そこに存在するような分化した感覚器や中枢神経の分化も見られない。
体内では非常に広大な真体腔があるが、血管系の退化傾向が激しく、また独立した排出系も見られない。それに代わって発達しているのが水管系という構造で、これは体外から海水を取り込んで体内を流すというものである。これは幼生の体腔から発達したもので、体内に伸びて各部から管足という管を体外に伸ばす。これは運動や摂食に関わると同時に、その表面でガス交換や排出も行っている。
棘皮動物 概説
棘皮動物のもう一つの特徴は、体が殻や棘で覆われることで、それらは多数の部分に分かれ、運動が可能となっている。それらの一部は体表に露出するが、かなりの部分が皮膚の下にあり、内骨格を構成する。一見柔軟に見えるナマコでは、それらは細かな骨片として皮膚内に分散している。
他方で、その発生の初期は後口動物の標準的なものであり、多くの点から我々を含む脊椎動物と系統的に遠いものではないことが窺える。上記のような特殊性の一つは、この群が左右相称動物から固着性を経て、そこで放射相称の体制に変化し、現在のような体制を持つに至ったためと考えられる。
棘皮動物 外部形態
基本的には五放射相称の形を取る。実際にはヒトデ類やクモヒトデでは成長するに連れて軸を増加させる例、分裂によって減少する例もある。この五つの対称軸は主に水管系の配置によって決まっている。五本の放射水管からは体外に管足が並び、この列のある位置を歩帯、それらの間を間歩帯という。棘皮動物は小さな骨片の集まった構造を持ち、その一部は体外にあって鱗や棘として配置するが、それらの配置もこの軸と密接に関連する。
口は体の一端にあり、これが歩帯の配置の中心となる。現生の多くの群では口を下にするが、ウミユリ類ではこれを上に向け、ナマコ類では前方を向く。肛門は口の反対側が多いが、ウミユリ類では同じ側に開く。
ウニとナマコ以外のものでは歩帯の伸びる五つの方向に胴体から細長く突出する部分が区別され、これを腕という。腕は胴体部からやや自由に動くことが出来て、運動や摂食の際に役立つ。これらの類では歩帯は胴体から腕の口側面にだけ伸びる。腕は二叉分枝するものもある。ウニ、ナマコでは腕はなく、歩帯は胴体に沿って口から肛門まで伸びる。
ナマコ以外の類では体軸がごく短くなっており、頭部として見なせる構造は存在しない。また、感覚器官は目立つものではなく、その配置も全体に広がっている。体には進行方向を示すものはない。ナマコでは口側が進行方向と見なせる例が多く、また全身の形も左右相称的であるが、やはり頭部は区別できない。
棘皮動物 内部構造
体壁には骨片が埋もれている。骨片はウニでは互いにつながって殻を構成し、それ以外のものでは関節的につながって柔軟な動きを可能にする。ナマコではさらに細かくなって分散的である。また、ウニでは口の部分によく発達した骨質の顎がある。
体内は広大な真体腔があるのが普通で、その中を消化管がとぐろを巻く。消化管は比較的単純なのが普通。
棘皮動物 生殖と発生
普通は雌雄異体で体外受精。特別な配偶行動は見られず、一定季節の一定の時間に放卵放精が行われる、というのが普通。ただし、他個体の放出が引き金になる例もある。ヒトデ類でペアを組んで生殖を行う例が知られる他、ウミユリ類、クモヒトデ類などで幼生までを雌の体内で保育する例も知られる。
普通はごく小さな卵であり、卵割は等割、放射卵割。胞胚の前後で孵化、全身に繊毛を持って泳ぎ始める。体腔は原腸から形成される袋を起源とする。
初期の幼生は左右相称でいくつかの繊毛帯を持つ。その形からプルテウス（ウニ・クモヒトデ）、ドリオラリア（ウミユリ）、アウリキュラリア（ナマコ）などと呼ばれる。これらは往々にして水底に付着し、その体の一部から成体の体が形成される形の変態を遂げる。
棘皮動物 生活など
すべてが海産で、わずかに汽水域に出現するものがある程度。しかし海中では極めて広範囲に見られ、寒帯から熱帯、潮間帯から深海底までどこにでも住んでいるものがある。時に深海底ではこの類が密集してみられる場合がある。
多くは動きの鈍い動物であり、海底の岩に付着していたり、泥に埋もれていたり、といったものが多い。もっともよく動くものはクモヒトデとウミシダで、これらは腕の運動範囲が広いため、これを振るように動かして移動する、ウミシダでは短時間ならば遊泳することが出来るものもある。深海産のナマコにはゼラチン状の体を持ってゆっくりだが大きく跳躍するように動いたり、遊泳するものが知られる。それ以外の動物は管足を使って移動し、動きは速くない。
ウミユリ・クモヒトデ・ナマコはデトリタスなどを摂食している。ヒトデ類には活発な捕食者が含まれる。ウニはしっかりした歯で海藻などを食う。
棘皮動物 再生について
棘皮動物は再生力の強いものが多い事でも知られる。クモヒトデ、ウミユリでは腕が容易く切れ、自切がよく見られる。ヒトデ、クモヒトデでは胴体部が引き裂かれても再生し、分断すると二匹になる。ヒトデでは腕だけからも本体が再生されるものもある。自然の状態でもこのような形で分裂で増えるものも知られる。
ナマコは強く刺激すると内臓を体外に放出するものがある。これも再生する。
棘皮動物 分類
棘皮動物は、ウミユリ類、ヒトデ類、シャリンヒトデ類、クモヒトデ類、ウニ類、ナマコ類の6つのグループに分けられる。現生する棘皮動物はこれら6綱のみだが、その他多くの絶滅した綱が知られている。化石は古生代初期から継続的に発見され、その量は動物化石としては多い方に属する。ウミユリを主成分とする石灰岩もあるほどである。
棘皮動物に含まれる各群について様々な分子系統学的研究がなされているが、ウミユリ類が最も早く分岐したという点以外には、各グループ間の類縁関係について一致した結果は得られていない。これは、棘皮動物の進化の過程で、多くの収斂や逆転が起こったためと考えられる。
棘皮動物とその他の動物群の関係では、新口動物であること、発生等の証拠から祖先が左右対称動物であることなどが推察されるが、はっきりしたことはわかっていない。
棘皮動物 分類
ヒトデ類は約1500種。体の下側にある口を中心にして、5本またはそれ以上の放射相称の脚・腕をもつ、星型をした棘皮動物である。たいていは、5の倍数からなる放射相称の脚をもつ。「脚・腕」に見える部分も胴の一部であり、その中にも消化器・生殖器が入り込んでいる。伏せた状態で海底を這い、全身運動とともに、「足・腕」下面にある歩帯溝に並んだ管足で運動する。表面を覆う皮膚は頑丈で、皮下には筋肉や結合組織で結ばれた骨盤が外骨格を形成する。消化管は盤の中央に開いた口から背中頂点の肛門まで結ばれ、胃は体外に放出して巨大な餌を包み込んで消化できる。
シャリンヒトデ類は1986年に発見された棘皮動物のグループで、2008年現在では3種確認されている。直径1cm弱の円盤状をした体の周囲に縁棘と呼ばれる細かい脚が多数、同心円状に並んでいる。他の綱にみられる放射状の水管系がなく、外側環状水管に連結した管足が露出する。消化管は退化的で、最初に発見されたウミヒナギクは胃を持たない。ヒトデ綱ニチリンヒトデ目の1科として分類される場合もある。
棘皮動物 分類
ウミユリ類は約650種。形状が植物のユリに似ていると考えられたことから名付けられた。固着性のウミユリは、主に深海の海底に棲息する。節により構成される茎(柄)があり、柄の端には大きく膨らんだ萼がある。萼の周りには羽状の腕が多く配置されており、萼の中央には口がある。消化管は体内で反転し、肛門も上向きに開く。通常は海底に直立し、水流に向かい合う形で広げた多くの腕を用いて、水中に含まれる微細な有機物片を捕まえ、萼中央にある口まで運び込み、餌とする。一部の種では固着生活を送るが、現生種の9割を占めるウミシダ目は、成体になると柄を切り離し、必要に応じて海中を遊泳する。残る有柄ウミユリ類でも、全身で匍匐移動する種もいる。
ウニ類は約870種、五放射相称の球状～扁平な殻をもち、その周囲が棘で覆われている。脚部を持たないが、棘と管足を用いて海底を移動する。棘は防御・移動のための運動器官のみならず、感覚器官の役割も持つ。体の下側にある口には5本の鋭い歯をもち、これを用いて海草などを食べる。消化管は体内で螺旋構造となり、頂点付近に肛門を開く。水管系の入口となる多孔板や生殖巣は上に開く。
棘皮動物 分類
ナマコ類は約1500種、ほかの現生種と違い、側転し、五放射相称の円筒状の形状をしている。腹側の管足が並んだ3列の歩帯と全身の5列の縦走筋で匍匐運動を行い、接地しない背側の2列の歩帯は疣足に退化している。前後に口と肛門をもち、生殖巣は口側、ほかの綱では未発達の呼吸樹は肛門側に開く。骨格はあまり発達しておらず、頑丈なクチクラ質の皮下で骨片となって分散しており、自在に結合・分散して硬化・軟化できる。
クモヒトデ類は約1500種。円盤状の体を中心に、細長い腕が放射状に伸びた形状をしている。ヒトデ類と異なり、盤と腕が明確に区別できる。内臓はすべて盤に収まり、管足は盤のみから露出する。消化管は胃を終点とするため、下向きの口はあるが肛門がなく、排泄は呼吸や生殖と兼ねて生殖嚢で行う。腕は管足が露出せず、節構造の殻で覆われている。ほぼすべての全身運動を担う反面、容易に自切・再生できる。
ウミリンゴ類は、オルドビス紀からデボン紀に棲息していた。
層状の板から成る柄を持ち、下部は分枝した根状で、上部には多角形の板で出来た萼部があり、その上部に口と肛門があった。ウミユリと同様に、固着生活をしていた。
ウミツボミ類は、シルル紀からペルム紀に棲息していた。
ウミユリ、ウミリンゴ同様の構造の柄を持ち、その一端は分枝し海底に固着していた。もう一方の端には萼部があり、これはおよそ15個の板で構成され、また萼部には口及び肛門があった。萼部からは多数の腕が伸びていた。
座ヒトデ類は、カンブリア紀から石炭紀に棲息していた。
形状は平たい球状又は半球状で、海底や腕足類に固着していた。
原始ウミユリ類とも呼ばれ、カンブリア紀からシルル紀に棲息していた。
太い柄の上端がカップ状に拡大し、そこから５本の腕が上方に伸びていた。
オルドビス紀中期に棲息していた。
オルドビス紀中期に棲息していた。
オルドビス紀初期から中期に棲息していた。
螺板綱は、カンブリア紀初期に棲息していた。丸みのある葉巻型で、口部が側面にある。
蛇函綱は、オルドビス紀前期からペルム紀後期に棲息していた。特有の口器を持つ。
円盤綱は、オルドビス紀から石炭紀にかけて生息していた。円環状に並ぶ骨片を持つ。
歯車
歯車（はぐるま、英: gear）とは、伝動車の周囲に歯形を付けて確実な動力伝達を可能にした機械要素である。英語では「gear」で、日本語ではギア、ギアーと表記されることもあるが、JISでの表記はギヤである。減速や増速、回転軸の向きや回転方向を変えたり、動力の分割などに用いる。
歯車 概要
歯車は平ベルトなどと異なり滑りが無いので、タイミング機構には不可欠である。軸と一体のものや軸受けを仕込んだもの、キー溝やスプラインを設けたものがある。
歯数の組み合わせは自由であるが、大きな力を伝達するときや、滑らかさを必要とするときは、いつも同じ歯同士が当たると、微小な傷が大きくなったり、特定の箇所で音が発生するため、無駄歯を設けて歯数が互いに素になるように設計される場合がある。互いに素である組み合わせでは全体が均一に磨耗し、歯当たりが滑らかになる。これを英語ではharmonic wearという。ほとんどの工業製品はこの組み合わせで作られるが、減速比の都合などによってそうできない場合もある。歯車の材質が同種の組み合わせは摩擦係数、耐摩耗性、焼付き耐性が劣るため異なる材質か表面処理を行った歯車の組み合わせが好ましい。また、小歯車は硬い材料にしておかないと先に磨耗する。
代表的な歯車装置には以下のようなものがある。
平行して有る2本の軸上に2種類ずつ（計4枚）のギヤを接続しループを作った場合、2本の軸上にあるギヤの比率が一定である場合を除いて、軸は回転をしない。
歯車 概要
歯数のちがう歯車を組み合わせて減速や増速に用いる。ウォームギヤ以外の歯車2つがかみ合っている場合、回転角度および角速度の比は歯数の比の逆数になる。トルクの比は、摩擦力を除けば、てこの原理により、ピッチ円半径の比になる。歯数の比とピッチ円径の比は等しくなるため、駆動歯車をD、従動歯車をPとして式で表すと次のようになる。
3つ以上の歯車が順にかみ合っているとき、最初と最後の歯車のそれらの比は、最初と最後の歯車が直接かみ合っている場合と同じで、間の歯車の歯数に関係ない（3つの平歯車で入力と出力の回転方向を同じにする場合など）。
の場合、減速となってトルクが増し、逆の場合増速となってトルクが減る。
となり、摩擦損失を除けば、エネルギーおよび仕事率は変わらない。
例えば、歯数90の大きい歯車と、歯数20の小さい歯車がかみ合っている場合、小さい歯車の角速度は大きい歯車の4.5倍、大きい歯車のトルクは小さい歯車の4.5倍となり、小さい歯車が3回転すると大きい歯車は240度回転する。
動力の分割、分配、取り出しや、入力、統合に用いられている。例えば自動車はデファレンシャルギヤによって、1つの原動機で左右両輪を回転させる。さらに、一部の四輪駆動車ではセンターデフで動力を前後輪に分割するものもある。また、オイルポンプなどの補機を回転させるために出力を取り出したり、逆にスターターモーターの回転力を入力している。
歯車 歴史
最初の歯車がいつ開発されたのか、はっきりしたことは言えない。
ただし歯車の歴史はかなり古い、ということは言える。古代中国の指南車は歯車を使っており、年代が紀元前2700年にまで遡る可能性がある。
古代ギリシアに書かれた『機械学』（古代ギリシア語 : Μηχανικά（メカニカ））は書名が『機械学の諸問題』とも訳され、長らくアリストテレスの著作とされていたがその後は逍遙学派すなわちアリストテレスが創設した学園の弟子たちによるものと考えられるようになっている書物で、この書物は、くさび、ころ（ローラー、ベアリング）、車輪、滑車などのほか、回転運動を伝達する青銅製や鉄製の歯車に言及している。（アリストテレスの著作とされる書物は、紀元前350年頃に書かれたとされたり、紀元前330年から320年頃に書かれた、などとされるが）この記述が、古代ギリシアの書物に現れた歯車に関する記述としては、今まで知られている中ではどうやら最も古いようである。ただし当然だが、この書物の著者の先人、すなわちアリストテレスより前の時代の人もこの地域で歯車類を使っていたと考えるべきだろう。
古代ギリシアのアルキメデスは、ウォームギヤと円筒歯車を用いた5段の歯車列で約200倍の出力を得るメカニズムの巻上機を考案し、紀元前250年頃に 少人数で4,200 トンの艦を進水させることに成功した、と記録が残っている。
歯車 歴史
地中海に沈んでいた古代ギリシア時代の"アンティキティラの沈没船"から回収されたアンティキティラ島の機械は紀元前150年 - 100年に製作されたと考えられており、これは歯車を利用した天体運行計算機だった。
「この機械と同様の複雑さを持った技術工芸品はその1000年後まで現れることはなかった」と考えられている。
古代ギリシアの歯車の技術はイスラーム世界に継承され、1221年にイスファハン（現在のイラン）でムハンマド・イブン・アビ・バクル (Muhammad Ibn Abi Bakr) が作った歯車つきアストロラーベは現代まで残されている。歯車によるカレンダー機能が搭載されたアストロラーベである。
ウィトルウィウスは『建築について』の中で縦に回転する水車について論じたが、縦に回転する動力を横方向の回転に変換するランタン歯車と呼ばれる木製のピンを組み合わせる歯車が1世紀頃のローマ帝国で普及し、18世紀末まで日常的な歯車として利用され続けた。全金属製の歯車は11 - 12世紀頃に登場したが、産業用ではなくもっぱら時計などの精密装置に用いられた。
歯車 種類
歯すじの形状等で分類される。2つの歯車を組み合わせた際に、それぞれの軸の位置関係は平行となるもののほか、交差するものや食い違いとなるものがある。
ひら歯車、ひらはぐるま、英語: spur gear
歯を回転軸と平行に切った歯車。製作が容易であるため動力伝達用（駆動列）に最も多く使われている。歯車同士が外接する外歯車と、小歯車が円筒の内面に歯筋を設けた大歯車に内接する内歯車がある。
大小2つの平歯車を組み合わせる時に、大きい方をギヤといい、小さい方をピニオンという。ピニオンに組み合わされる大歯車は外歯車に限定されず、内歯車や、直径を無限大にしたラック（英語: rack）とも組み合わされる。
回転運動を直線運動に変えるには、ラックと小歯車を組み合わせたラック・アンド・ピニオンが用いられる。ラック・アンド・ピニオンは工作機械の位置送りや自動車のステアリング装置に用いられている。
うちはぐるま、うちばはぐるま
平歯車の一種で、読んで字のごとく内側に歯がついている歯車。
内側に噛ませるため小径の歯車としか組み合わせられない。遊星歯車機構のようにこの歯車が無ければ成立しない構造のものも存在する。
斜歯歯車、英語: helical gear
平歯車の歯を軸線に対して斜め（はす）に切って、螺旋状とした歯車。
歯車 種類
同時にかみ合う歯数を増やし、歯当たりが分散されるので音が静かで、トルクの変動が少ない。トルクがかかると推力（スラスト）が発生するので、何らかの形のスラスト軸受が必要になる。
減速機構では原動機側のトルクは小さいので傾きを大きく、最終段ではトルクが大きいので傾きを小さくする。
はすば歯車と同じ形の歯車を組み合わせて、2軸の間に平行以外の角度で動力の伝達を行う歯車である。
山歯歯車、英語: Herringbone gear、double helical gear
同じ傾斜でねじれ方向が逆向きのはすば歯車を2つ組み合わせた形をしていて、はすば歯車の軸方向に発生する推力を互いに打ち消しあう構造とした歯車である。
フランスの自動車メーカー、シトロエンのダブルシェブロンとも呼ばれるエンブレムは、この歯車をモチーフにしている。
傘歯車、ベベルギヤ、ベベルギア、英語: Bevel gear
円錐面上に歯を刻んだ歯車で、広げた傘のような形状をしていることからこのように呼ばれる。平行ではなく角度がついた軸の間で動力を伝達する際に用いられる。
一般的には入出力の2軸を同一平面上とし、平歯車を円錐状に窄めた形のすぐばかさ歯車、はすば歯車を円錐状に窄めた形のはすばかさ歯車、歯形が曲線（円弧）状のまがりばかさ歯車がある。
歯車 種類
さらに、入出力の2軸を同一平面上ではなくねじれの位置としたハイポイドギヤ（英語: hypoid gears）があり、自動車の駆動系、特に縦置きエンジン車の差動装置はかさ歯車の応用の1例である。
かんむりはぐるま、クラウンギヤ、クラウンギア、英語: Crown gear
冠歯車はかさ歯車の一種で、歯が回転軸に対し垂直につけられたもの。歯車の形状は王冠に似る。
かさ歯車と組み合わせのほか、小径の平歯車（ピニオン）とも組み合わされる。
英語: worm gears
ウォームとウォームホイールを、互いの軸が直角で交わらない位置で組み合わせたものをウォームギヤと呼ぶ。1段で大きな減速比が得られ、他の歯車機構に比べて騒音が少ない。
オルゴールの調速機（ガバナー）、自動車のステアリングギア（ウォームアンドローラー）、天体望遠鏡の赤道儀、鉄道模型の駆動などに採用されている。
きゅうじょう歯車、英語: Cross spherical gear
球体の表面に、2軸が直交した歯を持つもの。
回転3自由度の運動を可能とする歯車機構の中でも小型、軽量、伝達効率の高さを特徴とする。
円盤・円柱の直径方向に軸を持つモノポールギヤとの組み合わせで、ロボットアームの関節やドローン用カメラのジンバル制御などへの利用が期待されている。
1枚の歯車とローラーチェーンをかみ合わせて回転の伝達を行う機構、あるいはその歯車をスプロケットと呼ぶ。
2つ歯車による機構ではないので歯車機構という意味では歯車とは呼ばれない。
歯車 歯形
歯車の歯の形状は数学的な計算から求められる曲線となっていて、歯車を製造、利用する視点からは歯形曲線とよばれる。伝動用の歯車としてはインボリュート曲線とサイクロイド曲線の2種類が基本とされるが、一般にはインボリュート曲線が用いられる。
インボリュート歯形
インボリュート曲線で形作られた歯形で、歯車の中心距離が若干変化してもかみ合いが正しく保たれる。ホブ盤で容易に製作でき、また滑りも少ないため一般に多く用いられている。
サイクロイド歯形
サイクロイド曲線で形作られた歯形で、インボリュート歯形と比較すると歯の干渉も滑りも少なく、また滑りがより均一だが、製作が難しい。時計の機構に用いられる。
トロコイド歯形
トロコイド曲線で形作られた歯形で、内接歯車ポンプに使われる。