おかあさんといっしょ 歴史
2019年4月1日 たいそうのおにいさん・おねえさんの福尾誠・秋元杏月が就任、体操「からだ☆ダンダン」がスタート。番組編成も一部変更され、身体表現コーナーが廃枠となった関係で歌コーナーの曲数が増え、『ガラピコぷ〜』の後に今月の歌と生活習慣コーナーが放送されてから日替わりコーナーへ続く形式となった。生活習慣コーナーは土曜日を含む全曜日での放送となり、『ガラピコぷ〜』キャラクターによる生活習慣コーナーは水曜 - 土曜の放送に変更、曜日ごとに放送コーナーが再び固定される。また、氏名テロップが2017年度以来2年ぶりに刷新された。
2019年8月12日 - 8月17日 「おかあさんといっしょ」の当時通常放送で60周年特集が組まれた。12日は歴代のうたのおねえさん特集として、しゅうさえこ・森みゆき・つのだりょうこ・はいだしょうこがゲストに招かれた。13日は歴代うたのおにいさん特集として、かしわ哲・林アキラ・今井ゆうぞう、横山だいすけがゲストに招かれた。14日は歴代たいそうのおにいさん特集として、天野勝弘・佐藤弘道・小林よしひさがゲストに招かれた。アニメ「スプーンひめのスイングキッチン」が8年ぶりに1日だけ復活。再放送に、15日は歴代身体表現のおねえさん特集として、タリキヨコ・いとうまゆ・上原りさがゲストに招かれた。16日は歴代の人形劇特集＆やぎさんゆうびんスペシャルとして放送された。17日は歴代の生活習慣コーナー特集として、すりかえかめん・かぞえてんぐ・シルエットはかせ・プリンセス・ミミィがゲストに招かれた。この放送間毎日日替わりで歴代の人形劇特集として1話分と歴代のショートアニメが放送された。毎週番組の最後には日替わりで1曲ずつ歴代のおにいさん・おねえさんの歌が放送された（16日はやぎさんゆうびん内で3曲程多く放送された）。進行役に浜野謙太が亀の役になりきり登場した。
2020年には、2月に発生した新型コロナウイルス感染症のパンデミックの影響により、スタジオでの子供の参加が見合わせ、さらにファミリーコンサートまたスペシャルステージの公演中止などの異常事態が発生した。これらの影響はパンデミックの収束に伴って緩和されていったが、最終的に2024年度に通常収録の放送が月曜から金曜までの5日間に戻るまで4年に亘って続いた。
2021年には朝の本放送の放送時間が前倒しされ、2022年には夕方の再放送が18時台に移動する。
2020年6月1日 この日からの1週間はやぎさんゆうびんスペシャルと題して放送。この時期としては異例の特別編成が組まれた。通常のリクエストに加え、おにいさん・おねえさんからのリクエストに応えるという形で新規クリップの放送や、過去の体操から「ブンバ・ボーン!」と「あ・い・うー」を現メンバーで踊るなど特別編成形式で放送された。また、この一週間限定で「しりとりれっしゃ」が復活したが、レギュラー当時と異なり、5両編成だった列車が3両編成に短縮されて真ん中に入るものを選ぶミニバージョンとなった。今回はレギュラー当時の進行役である花田・小野だけでなく福尾・秋元も運転手・車掌役として参加し、日替わりで進行する形式で放送された。本スペシャル以降、通常8月・12月 - 1月・3月に放送される特別編成形式での放送がこれらの月以外でも不定期に設けられている。
2020年10月 スタジオ収録参加募集の内容変更が発表された。これは、新型コロナウイルス感染防止対策のため、2020年度に予定していた子供が参加しての通常収録が見合わせられ大幅に回数が減った事による対応となる。収録見合わせ期間中に募集対象年齢を超えてしまい、募集対象から外れてしまった子供達が発生している事から、2020年11月からの募集については2021年12月までの期間に限って暫定的に対象年齢を1歳引き上げて5歳の誕生月まで応募可能とした。また、2021年度放送分からはスタジオ収録に子供達だけではなく同伴の保護者も参加する形式に変更される事も併せて発表されている。
2022年4月4日 小野に代わりながたまやがうたのおねえさんに就任し、人形劇『ファンターネ!』が放送開始。また、再放送の時間を18時 - 18時24分に変更。NHKは枠移動に関して「保育園児の帰宅時間のピークである時間帯に合わせる」としており、本番組が18時台に放送されるのは史上初となる。これに伴い、以下のリニューアルを実施。
スタジオセットとオープニングを6年ぶりに一新。
エンディングも5年ぶりに変更され、「きんらきらぽん」が使用開始。
一部の日替わりコーナーを刷新。「ガラピコにんじゃしゅぎょう」が「ニンニンにんじゃしゅぎょう」にリニューアルされ、新たな木曜日コーナーとして「しりたガエルのけけちゃま」がスタート。
一部のしつけ指導のコーナーの登場キャラクターが『ガラピコぷ〜』から『ファンターネ!』のキャラクターに交代。また、2021年1月に終了した「ムームーのいただきます!」は「みもものいただきます!」として1年2か月ぶりに復活。
土曜日の構成が若干変更。2016年度以来に人形劇の放送枠が廃止され、代わって新コーナーとして「おはなししよう!」と「ファンキーマーキーチャンネル」が開始。また、『どれどれせんせい』が火曜日から土曜日に移動。
2024年4月1日 月曜から金曜の週5日体制で子供入りのスタジオ収録回に戻る。これに伴い、月曜から木曜の日替わりコーナーでは子供達が全員参加するスタイルが4年ぶりに再開。月曜日と水曜日に新コーナー『さすらいのポーズマン』『オタマジックショー』が開始。火曜日は、前年度の月曜日から移動する形で『おえかきクレッピー』が、木曜日は2022年度から放送されている『しりたガエルのけけちゃま』が継続されるが、いずれもスタジオの子供達が参加する前提の内容に変更された。金曜日は土曜日から移動する形で別撮りコーナーである『なんだっけ?!』が放送される。その他の変更点としては、番組内で使用されているフォントが一新された。
2024年4月6日 通常時における土曜版の構成が変更される。それまでのスタジオ収録に代わる形で、主に関東近郊の幼稚園にたいそうのおにいさん・おねえさんが出向いて遊び歌と体操を行う形式に変更され、日替わりコーナーは2004年度以来20年ぶりに『やぎさんゆうびん・リクエスト』が編成されると同時に、放送開始65周年企画として、毎週1曲歴代出演者による映像が放送される。『あ・そ・ぎゅ〜』は従前通りスタジオ収録で放送し、放送センター収録回については前日の放送回の子供たちの中から選ばれた2人が参加する形に変更した。
2024年5月20日 - 24日 この週より、同年3月まで放送されていた日替わりコーナーの「きらぴかハッケンジャー」と「シルエットはかせ」、体操の「からだ⭐︎ダンダン」で「すわって」版および「みんなで」版の放送が再開される。以降は月1回ペースで再放送週の前週に編成され、該当週はスタジオの歌は新規収録、「さすらいのポーズマン」と「オタマジックショー」はそれぞれ「きらぴかハッケンジャー」と「シルエットはかせ」に置き替えられるため休止、「おえかきクレッピー」と「しりたガエルのけけちゃま」は2023年度の再放送となり、エンディングの「きんらきらぽん」は2023年度のスタジオクリップ版もしくは屋外ロケ版の放送となる。
2024年9月30日 - 10月5日 番組放送65周年の記念企画「おたんじょうびウィーク」を放送。月曜から金曜は歴代のうたのおにいさん、うたのおねえさんや（水曜・木曜のみ）着ぐるみキャラクターが日替わりでゲスト出演し当時のエンディングの特別版を放送。金曜のみ子供もスタジオに参加し、コロナ禍の影響で通常収録再開を待たずに番組を卒業した小野あつこと福尾誠も参加する1日限定の通常収録形式での特別回となった。最終日は、冒頭で初代人形劇『ブーフーウー』でウーの声を担当していた黒柳徹子が登場し、うたのおにいさん・おねえさんの花田ゆういちろうとながたまやに65周年祝いのメッセージを伝えた。番組内では「おたんじょうびパーティー」として、この日からスタジオセットを刷新した他、現役メンバーに加え今回ゲスト出演した歴代おにいさん・おねえさんの一部が再登場して65周年を祝った。中盤では歴代のたいそうのおにいさんが集結して歴代体操をつなぎあわせた「たいそうメドレー」を披露、終盤では2024年10月の歌『たからもの』をこの日出演したうたのおにいさん・おねえさん全員で初披露した。同年11月4日 - 9日にはスゴEウィークの一環として再放送が実施され、4日 - 8日には冒頭でその日に放送される過去の人形劇のキャラクターから1名が登場して呼びかけを行う新録パートが追加され、一部楽曲などを差し替えた内容で放送。9日は内容の一部を再編集の上エンディング末尾に新録でおにいさん・おねえさんからのお礼のメッセージが追加される形で放送された。
2025年5月19日週 前年度まで月曜日に月1回「きらぴかハッケンジャー」が放送されていたが、同枠で「さすらいのポーズマン」の屋外ロケ版「さすらえ!ポーズマン」が開始。更に同週より「おえかきクレッピー」も屋外ロケ版が開始し、「オタマジックショー」はスタジオ別撮り版が開始。これに伴い、前年度は水曜日に月1回放送していた「シルエットはかせ」は当該週の金曜日に移動したため、通常時金曜日に編成されている「なんだっけ?!」が月1回休止する形となった。