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ラクス・クライン 評価
アニメ雑誌の人気投票ではヒロインとしてかなりの人気を保ち、カップル（キラ＆ラクス）としての人気も根強い一方で悪役としてキラと共に上位にランクインしたこともある。
『愛と戦いのロボット 完全保存版』で発表されたアンケート「みんなで選ぶロボットアニメーションベスト100」では、「一番お気に入りのヒロインは？」で第12位、「一番極悪な悪役・敵役は？」で第17位、「一番美しい悪役・敵役は？」で第46位にランクインした。
2018年1月20日にgooが発表した「ガンダム史上最も『顔が可愛い』ヒロインランキング」では、第1位を獲得し、2020年10月には同「ガンダム史上最も『怖い女』ランキング」でも第1位を獲得している。また2019年6月の同「ガンダム史上最も『性格がいい』ヒロインランキング」で第1位を獲得。
NHKガンダム大投票においては総合ランキング20位を獲得している。
ジャック・ヴァンス
ジャック・ヴァンス（Jack Vance、1916年8月28日 - 2013年5月26日）は、アメリカ合衆国のSF作家、ファンタジー作家、推理作家。
本名は、ジョン・ホルブルック・ヴァンス (John Holbrook Vance)。サンフランシスコ生まれ。カリフォルニア大学卒業し、船員など職を転々とした後、1945年に「スリリング・ワンダー」誌からデビュー。当初、「ジャック・ヴァンス」は、夫妻作家であるヘンリー・カットナーとC・L・ムーアが使用している多数の共作ペンネームの一つと誤解されていた 。
異星文明をリアルに、魅力的に描き出す手腕には定評がある。本名で11作、エラリー・クイーン名義で3作の推理小説も書いている。他にも Alan Wade、Peter Held、John van See、Jay Kavanse といったペンネームを使ったことがある。
主な受賞歴は次の通り。
1992年、オーランドでのワールドコンに主賓として招待された。2009年、ニューヨーク・タイムズ・マガジンで「アメリカ文学界でも特筆すべき作家でありながら、過小評価されてきた」と評された。
ジャック・ヴァンス 経歴
ヴァンスの祖父はミシガン州からカリフォルニア州にゴールドラッシュの10年ほど前に移住し、サンフランシスコの娘と結婚したと見られている。両親は早くに離婚し、幼いヴァンスは母と兄弟と共に母方の祖父の農場に身を寄せた。この農場はサクラメント川の三角州地帯にあった。幼少期のこの環境により、アウトドアと読書を好む傾向が形成される。祖父の死によって一家の暮らし向きは苦しくなり、ヴァンスは短大を中退し働いて家計を助けなければならなくなった。ベルボーイ、缶詰工場の工員、金の浚渫作業員などの職を転々とした後、カリフォルニア大学バークレー校に入学。そこで6年間、鉱山工学、物理学、新聞学、英文学などを学んだ。英文学のクラスでヴァンスは初のSF短編を書いた。教授はこれを読み「またSFか」と否定的な反応を示した。ヴァンスの受けた最初の否定的批評だった。一時期、時給56セントでハワイの真珠湾にある海軍造船所で電気技師として働いていた。彼がそこを去ったのは真珠湾攻撃の約1カ月前のことだった。
ジャック・ヴァンス 経歴
ヴァンスが大学を卒業したのは1942年のことである。目が悪かったため兵役は免除された。リッチモンドのカイザー造船所で作業員として働くようになり、日本語を学ぶために陸軍情報部の試験を受けたが選ばれなかった。1943年、視力検査表を暗記することで船員として採用され、商船の有能の船員になった。船の操縦は後年のヴァンスの趣味となった。船旅は彼の作品にもよく出てくるシチュエーションである。ヴァンスが専業作家となるのは1970年代のことで、それまでは船員、整備工、測量士、陶芸家、大工などの職を経験している。
若いころからジャズを愛好している。趣味としてコルネット、ウクレレとカズー、ハーモニカを演奏する。彼の最初に出版された文章はジャズのレビュー記事で、大学の新聞 The Daily Californian に掲載された。音楽も彼の作品によく出てくる要素の1つである。
1946年、同じ大学に通っていた Norma Genevieve Ingold（2008年没）と結婚。オークランドに家を建て、増改築を繰り返しながら今も住んでいる。旅行好きで、世界一周航海を一度行ったことがあり、アイルランド島、タヒチ島、南アフリカ共和国、イタリアのポジターノ、カシミールの湖畔のハウスボートなどでそれぞれ数カ月を過ごすことが多い。
ジャック・ヴァンス 経歴
ヴァンスがプロ作家を目指し始めたのは1940年代後半で、当時 San Francisco Renaissance と呼ばれる実験的文芸運動が起きていた。20世紀フォックスが最初にヴァンスの作品を買い、テレビドラマ『キャプテン・ビデオ』の脚本家としてヴァンスを雇った。この収入でヴァンスはヨーロッパを1年間旅している。
SF作家のフランク・ハーバートとポール・アンダースンはヴァンスの友人だった。3人でハウスボートを作り、サクラメント川の河口から出航させたこともある。一時期、メキシコのチャパラ湖畔でハーバートと同居していたこともある。（なお、『魔王子シリーズ』には「ハーブ・フランクバート」という人物の著作が紹介されている）
1980年代からほとんど盲目となっているが、ヴァンスはパソコンとソフトウェアの力を借りて執筆を続けていた。最新作は Lurulu(2004) で、ヴァンス自身これが最後の本だと言っていた。しかし、2009年に自伝を出版しており、同作でヒューゴー賞を受賞した。
2013年5月26日、カリフォルニア州オークランドで死去。96歳没。
ジャック・ヴァンス 日本語訳作品リスト
「アダム・リース」シリーズ (Planet of Adventure)
「魔王子」シリーズ (Demon Princes)
その他の長編（SF・ファンタジーなど）
その他の長編（推理小説）
クイーン名義の長編（推理小説）
連作短編集
日本オリジナルの短編集
他に短編多数。
三代格式
三代格式（さんだいきゃくしき）とは、平安時代に編纂された弘仁格式、貞観格式、延喜格式の三つの格式（律令の補助法令・いわゆる取説）の総称である。
三代格式 概要
弘仁・貞観・延喜とは、それぞれの格式が編纂された年代の元号であるが、実際に完成し施行された年代の元号とは、ずれが生じることもある。
三代格式 三代格式
嵯峨天皇が藤原冬嗣に編纂させた。
清和天皇が藤原氏宗に編纂させた。
醍醐天皇が藤原時平に編纂させた。
延喜式
延喜式（えんぎしき）は、平安時代中期に編纂された格式の式（律令の施行細則）をまとめた法典。三代格式のうちほぼ完全な形で残っているのは延喜式だけであり、細目まで規定されているため、日本古代史の研究のうえで重視されている。
延喜式 成立
延喜5年（905年）8月、醍醐天皇の命により藤原時平らが編纂を始め、時平の死後は藤原忠平が編纂に当たった。『弘仁式』『貞観式』とその後の式を取捨編集し、延長5年（927年）に完成した。その後改訂を重ね、康保4年（967年）より施行された。
『国史大系』第13巻「延喜式序」による。特記なき場合、延喜5年（905年）8月から参加。「＜上表＞」は上表文に署名したことを示す。
延喜式 内容
全50巻、約3300条からなる。律令官制に従い、以下のような構成。
神祇官関係の式。この部分を神祇式という。巻ごとによる記載内容の趣旨は以下となる。巻9・10は通称延喜式神名帳であり、神社の一覧表となっていて、祈年祭で奉幣を受ける2861社の神社を指定している。神名帳に記載があるのは当時朝廷から重要視された神社であり、一般に式内社と言って社格の一つとされたが、現在では消滅したり不明となっている神社も多い。
その他官司関係の式。巻21（諸陵寮）には諸陵式が含まれる。巻22（民部省）には「凡諸国部内郡里等名 並用二字 必取嘉名」とあり、全国の地名が変更された。巻24（主計寮）には、全国への庸、調、中男作物の割り当て等が書かれており、当時の全国の農産物、漁獲物、特産物を伝える。巻28（兵部省）には諸国駅伝馬条が含まれ、五畿七道の402ヶ所の宿駅の名称と備えるべき駅馬や伝馬の数が記載されている。
「国史大系」, 国立国会図書館を基に作成
延喜式 写本
『延喜式』原本は現存せず、室町・戦国期の古写本もほとんど散逸した。最古の写本には九条家伝来品の東京国立博物館所蔵本（国宝：平安時代、10・11世紀）や、大阪府河内長野市天野町の金剛寺所蔵の三巻（巻第十二残巻、巻十四、巻十六、平安時代、大治2年（1127年））がある。
RPG-7
RPG-7（ロシア語: РПГ-7）は、ソ連が開発した携帯対戦車擲弾発射器。ベトナム戦争から使用され対戦車兵器としては旧式化しつつある一方で、戦車以外の目標への攻撃を含めて歩兵用火器として多目的に使用できるため多くの国で使用され続けている。さらに安価、簡便であることから、発展途上国の軍隊や武装勢力、民兵が好んで使用し、世界各地の武力紛争において広く用いられている。
RPG-7 概要
RPG-7の名称は、ロシア語で「携帯式対戦車擲弾発射器」を意味する「РПГ-7：Ручной Противотанковый Гранатомёт（ルチノーイ・プラチヴァターンカヴィイ・グラナタミョート）」(英字綴りでは「Ruchnoj Protivotankovyj Granatomjot」）の頭文字による。英語の訳表記で「Rocket-Propelled Grenade（ロケット推進擲弾）」と綴られることがあるが、これはバクロニムであり、厳密には誤りである。
RPG-7用弾薬の多くは加速用にロケット推進機能を備えており、対戦車ロケット弾発射機やロケットランチャーと称されることが多い。しかし発射機自体はロケットランチャーではなく、装薬による発射と同時に砲身後方からのガス噴射で反動を相殺するクルップ式無反動砲である。したがって後述の通り、弾薬はいったん発射薬のガス圧力だけで射ち出され、一定の距離（時間）を進んで初めて内蔵ロケットモーターが作動して加速する。
RPG-7 概要
RPG-7は、単純構造、取扱簡便、低製造単価で、発射機と弾頭を合わせた10kg程度の重量は、使い捨て式のM72 LAWやAT4を除けば対戦車兵器では比較的軽量である。その割に高い威力を発揮するため、AK-47自動小銃と同じく途上国の軍隊やゲリラなどに幅広く使用されている。少なくとも40ヶ国が正規に採用しており、様々なモデルが9ヶ国以上で生産されている。特にこの兵器によってゲリラやテロリストが、容易に戦車や飛行機をも破壊しうる火力を持った事が、いわゆる低強度紛争（LIC）の活性化の要因の一つとなっている。
第3世代主力戦車であっても、RPG-7の成形炸薬弾を脆弱な部位に受けると行動不能になる程の威力がある。ただし、この種の歩兵携行用無反動砲に共通する欠点として発射時の後方噴射（バックブラスト）が激しく、射手の位置が判明しやすいため、「スーサイドウェポン（suicide weapon、自殺兵器）」と呼ばれることもある。反撃を避けるため、射手は発射後に速やかな移動を必要とされる。
日本においては、九州南西海域工作船事件において北朝鮮工作員が海上保安庁巡視船に対して使用し有名になった。また、防衛省でも少数を研究用に購入し、自衛隊の装備品に対する各種試験に使用している。
RPG-7 開発
RPG-7は、第二次世界大戦末期にドイツ国防軍が開発したパンツァーファウスト250を発展させたものである。当初量産されたRPG-2は外装式擲弾を発射する無反動砲であった。これを発展させたRPG-7では、砲弾にロケット推進機能を追加して射程の延長と命中率の向上を実現した。
RPG-7 運用
1961年以降、ソ連軍に小隊向けの対戦車兵器として大量に配備された。空挺部隊にはパラシュート降下時の邪魔にならないように砲身を前後に分離可能なRPG-7Dが配備されたほか、1970年以降改良型のRPG-16が配備されている。
東側諸国や共産ゲリラ組織にも大量供与され、ベトナム戦争において北ベトナム軍やベトコンは、RPG-7をアメリカ軍や南ベトナム軍の戦車や装甲車、ヘリコプター、陣地などの攻撃に使用したが、ベトナム戦争はゲリラ戦主体で戦車に活躍の余地があまりなかったため、対戦車兵器として注目を集める機会には乏しかった。
1973年の第四次中東戦争においては、エジプト軍がRPG-7を9M14 マリュートカ（AT-3 サガー）対戦車ミサイルとともに有効に活用してイスラエル軍の戦車を多数撃破した。このため、西側諸国にも対戦車兵器としての威力が広く認められ、損害を受けた側であるイスラエル軍でも使用された。
RPG-7 運用
中国では、1960年代にRPG-7をリバースエンジニアリングして、デッドコピーの69式ロケットランチャー（69式火箭筒）を生産している。さらに、ソ連自身もワルシャワ条約機構加盟国などにライセンス生産を認めたため、AK-47自動小銃と同様に世界中に拡散した。この結果、ソ連のアフガニスタン侵攻やチェチェン紛争においてソ連軍・ロシア連邦軍が自国製および外国製のRPG-7によって攻撃されるという皮肉な状況をもたらしている。
北朝鮮でも朝鮮人民軍に広く配備されていると考えられており、九州南西海域工作船事件では、海上保安庁の巡視船に2発のRPG-7が発射されたことが赤外線カメラ映像から判明している。この際には、揺れる海上からの射撃であったため、2発とも命中していない。その後、不審船の沈没地点周辺から「68式7号発射管」とハングルで刻印された発射機が引き揚げられ、海上保安資料館横浜館で工作船と共に展示されている。
現代でもAK（カラシニコフ突撃銃）とともに、世界各地の紛争で頻繁に使用されている。
RPG-7 運用
ソ連の軍事産業の多くを引き継いだロシア連邦で現在の生産されているモデルは、成形炸薬弾、タンデム成形炸薬弾、破片榴弾、サーモバリック弾の4種類の弾頭を発射可能であり、有効射程を550-700mに延伸したRPG-7V2と、空挺部隊向けに砲身を前後で分割可能なRPG-7D3である。これらは、2001年からロシア連邦軍への配備が始まっている。
2009年、アメリカ合衆国のAirtronic USAが、アメリカ軍向けにRPG-7の複製品（ロシアからの製造ライセンス取得の有無は未確認）を製造し、発表した。このアメリカ製RPG-7ともいえる対戦車兵器は、トリガーグリップがM16/M4カービンのものに変更されているほか、ランチャーの左右上下にピカティニー・レールが装着されている。なお、初期装備である照準器（アイアンサイト）、M4カービン用のフォアグリップやストックはピカティニー・レールに装着されている。
RPG-7 設計
発射器は、簡易に加工された鋼鉄の筒であり、直径40mm、全長953mm、重量7kgである。中央部分の内径は前後に比べてやや大きく、発射ガスの拡張室として機能し、発射時の初速を高める機能を果たす。中央部分から後部にかけては木材もしくは耐熱性プラスチックに覆われており、兵士を発射時の熱から守るようになっている。尾部はラッパのように広がっているノズルで、発射の際のバックブラストから操作している兵士を守るほか、後方噴流を加速させることで反動を相殺させる役割を持っている。
発射器は射手が右肩に担いで使用するよう設計されている。射手は撃発機構を備えた前部グリップを右手で握り、姿勢安定用の後部グリップないし筒身カバーに左手を添えることになる。安全ピンを外した擲弾を根元まで発射器に挿入して、撃発機構の撃鉄を引き起こせば射撃準備が整う。
RPG-7 設計
一般的には光学照準器（PGO-7、2.7x）が用いられ、暗中でも照準しやすいよう、照準目盛を光らせるための夜光機能を備える。この光学照準器は、開発当時のNATO戦車の車高を2.7mに仮定して測遠、横方向への移動目標を狙うことができるように照準目盛が設定されている。そのため、この車高に当てはまらない目標に対してはあまり役にたたず、移動目標や横風に対する偏差照準も面倒であるため、本体に固定装備された簡易なアイアンサイトを使って300m以内から射撃することが好まれる。他に、受光型赤外線式の暗視照準装置も提供されている。また、中国製の69式では、軽機関銃のようなバイポッド（二脚）やキャリングハンドルが追加されて実用性が増しており、本家のロシア製でもバイポッドが装備されるようになった。
RPG-7 弾頭
弾薬は、弾頭（断面図のI、以下同じ）とロケットモーター（II）、発射器から撃ち出すための装薬（17）、安定翼（15）で構成される。弾頭とロケットモーターは一体化されており、装薬は折り畳まれた安定翼の周囲を取り囲むように配置されている。装薬・安定翼（III）前端と弾頭・ロケットモーターユニット後端にはそれぞれねじが切られており、両者は分離して運搬されるが、装填前にねじ込んで固定する。結合された弾薬を発射器へ装填する際には、発射用雷管（14）と発射器側の撃発機構との位置を合わせるために、ロケットモーター噴射ブロック（9）の後ろにある小突起を発射器先端の切り欠きに合わせる必要がある。
先端には、圧電素子（1）を用いた信管（8）が装着されており、目標に激突した圧力で発生した電気信号が弾頭の構造体から伝導子（7）へと伝わり、信管を起爆させる。このため先端部が激突しないと起爆しないという特性がある。金網やスラットアーマーなどに命中するとかなりの確率で不発になることが知られており、対策として用いられている。
RPG-7 弾頭
弾頭本体直後の周囲にはロケットモーター燃焼ガスの噴射口（10）が配置されており、推進薬（12）の燃焼ガスは弾頭の斜め後ろ方向へ放射状に噴射される。弾頭の周囲後方の大型の安定翼は砲身から射出された直後に風圧で開いて弾頭の直進を助け、さらに後方の小型安定翼（18）は弾頭に飛翔を安定させるためのゆったりした回転を与える。後端には曳光剤（19）が設けられ、発射以降に燃焼して光を放ち、射手に飛翔する弾頭の軌跡を示す。
弾頭本体に誘導装置は無く、飛翔する弾頭が横風を受けると風上へ向かって舵を切る特性があるため、移動目標に命中させるには熟練を要する。引き金を引くと、クルップ式無反動砲の原理により、撃ち出された弾頭は秒速115メートルの速度に加速、10メートルの距離で固体ロケットに点火し、500メートルの距離まで最大秒速295メートルに加速し、その後は慣性によって飛翔する。
最大射程は4.5秒の時限信管により決定され、一般的には約920メートル（900ないし1,100メートルの誤差範囲）の距離を飛翔すると自爆する。ヘリコプターのような目標に対して直撃せずとも損傷を与えるために、時限信管を短く設定して発射することもできる。製品によっては時限信管を持たず、その場合には発射後に命中しないとそのまま落下して不発弾と化すおそれがある。
RPG-7 弾頭
確実な命中を求めるためには可能な限り近距離で射撃することが重要である。熟練した射手なら150メートル以上、条件次第では300メートルの距離で命中させることができるが、横風の影響を受けやすいため、実質的な有効射程は100メートル以下となる。アフガニスタンの兵士は80メートル以内に接近して射撃することで確実に標的を撃破した。ただし、この距離は敵側から見ればどんな武器も最大限に活用でき、また、随伴する歩兵部隊も存在するため、必中距離から射撃できる事は稀であり、命中精度に関していえば非常に低い。
なお、多くの場合には前述した後方噴射（バックブラスト）が砂塵を巻き上げて敵に発見される危険性が増す。また、地面に当たった熱風や砂利が射手の足に吹きつけ、怪我を負う危険もある。そのため、特に仰角を取った射撃を行う際には、あらかじめ地面に後方噴射を逃がすための穴を掘り、さらにそこへ折り取って来た樹木などを覆せるなどしてこの危険性を低減させる工夫がなされる事もある。
RPG-7 弾頭
弾頭には2種類用意されており、非装甲車両や人員といった軟目標には通常の榴弾を使用し、装甲車両やトーチカには成形炸薬弾（対戦車榴弾）を使用して破壊する。後者は弾頭の仕様や使用条件にもよるが、厚さ30センチメートルないし60センチメートルの均質圧延鋼装甲を貫通し得る。
また、それ以外にも照明弾やスモーク弾、非致死性化学弾、焼夷弾といった様々な特殊弾頭が用意されている。ロシアや旧ワルシャワ条約機構所属の国家、さらに、中国ではサーモバリック（熱圧）弾頭も開発されている。サーモバリック弾頭とは、トンネルや家屋に有効な爆発時の圧力で攻撃する弾頭である。
近年では一般的になった、爆発反応装甲（ERA）を一回の攻撃で貫通するために、成形炸薬弾を前後に2個搭載したタンデム弾頭も開発されており、中でもロシア製のPG-7VR弾頭は、その威力の高さを実戦で証明している。
RPG-7 派生型
RPG-7は、ソ連・ロシア以外にも中国、北朝鮮、ベトナム、パキスタン、イラン、エジプト、ブルガリア、ルーマニア、アメリカ合衆国で製造されているほか、この他にも製造国が存在する可能性がある。
RPG-7
基本型。
RPG-7V
光増幅・パッシブ赤外線式暗視装置が装着可能な型。
RPG-7V1
中国製69式にならって、バイポッドを装着した型。TBG-7 サーモバリック弾頭を発射可能。
RPG-7V2
新型の装薬を使用可能にして、有効射距離を550-700mに延伸した型。弾道特性の変化に伴い、光学照準器をUP-7Vに変更（PG-7VRを発射する際には、従来型のRPO-7を使用する）。
RPG-7D
空挺軍仕様で、パラシュート降下用に砲身を前後2つに分割可能。
RPG-7D1
RPG-7Vの空挺軍仕様。
RPG-7D2
RPG-7V1の空挺軍仕様。
RPG-7D3
RPG-7V2の空挺軍仕様。
69式ロケットランチャー（69式40毫米反坦克火箭筒）
中国のノリンコ社が製造したRPG-7。トリガーグリップ後部の補助グリップを排除し、砲身上部にキャリングハンドルを追加。オリジナルよりも全長を40mmほど短縮して軽量化されている。中国語で「坦克」（タンク）は「戦車」、「火箭」は「ロケット」の意。69式ロケットランチャー
69-1式
暗視照準装置を使用可能にした型。
RPG-7 派生型
B41
ベトナム製RPG-7。
MA-10
ミャンマー製RPG-7D。
ヤシン-105
ガザ地区を実効支配するハマースが製造する対戦車ロケットランチャーで、外見はRPG-7やRPG-2に類似している。名称は、2004年にイスラエルに暗殺されたハマスの創設者、アフマド・ヤースィーンに由来する。105は口径から。
AG-7
ルーマニア製RPG-7。ルーマニアのAG-7
PSRL-1
アメリカ合衆国のAirtronic USA社が製造したRPG-7。トリガーグリップがM16A2/M4カービンのものに変更されているほか、ランチャーの左右上下にピカティニー・レールが装着されており、アイアンサイトのほかにもM4カービン用のフォアグリップやストックも装着されている。
F7
北朝鮮製RPG-7で輸出用。大韓民国国家情報院は2023年パレスチナ・イスラエル戦争でハマースが使用したことを2024年1月8日に発表し、根拠として信管部分に書かれたハングルを挙げた。
RPG-7 採用国
※このほかにもヒズボラやハマース、ターリバーン、FARC、LTTE、IRA暫定派、アルスター義勇軍（Ulster Volunteer Force）など、世界中の反政府ゲリラやテロ組織で対戦車・対物火器のデファクト・スタンダードと言えるほどに広く使用されているが、通常状態の第三世代の戦車の側面と背面の装甲に通用する能力が有るのに入手にコストや手間が余り掛からない事もその理由の一つである。
RPG-7 登場作品
RPG-7は世界で広く使用されており、実用化されてからの使用期間も長いポピュラーな携帯対戦車擲弾発射器であるため、アメリカのM72 LAWと並んで「歩兵が個人で用いる対戦車兵器」の代表的な存在として数々の作品に登場する。
ただし、RPG-7の兵器としての種別を「（対戦車）ロケットランチャー」「バズーカ砲」更には「対戦車ミサイル」として表現している例もあり、必ずしも正確に「対戦車擲弾発射器」もしくは「ロケット補助推進弾頭型無反動砲」と認識した上で登場させているとは限らないため、この点に関して注意が必要である。
なお、実写で実物が登場する以外の作品では取り扱いにおける描写、特に弾体の描写が誤っている例も多い。
なお、弾体の最後尾には発射後に射手が目視で飛翔する弾体を確認するための曳光材（発光体）が装備されているため、発射後に飛翔する弾体の後尾は発光（発炎）して煙を牽いているようには見える。
弾体後部に位置して発射後に展開される安定翼は、実際には発射前の状態（保管／運搬状態）では弾頭部分には装着されておらず、発射直前に弾頭部に結合される装薬（青緑色の防水パッケージに包まれている）に埋没しており、教練用の模擬弾以外では折り畳まれた状態の安定翼を目視することはできない。
これらの例から、必ずしも弾体の構造を理解して描写されているとは限らないことがうかがえる。
R・A・ラファティ
レイフェル・アロイシャス・ラファティ（Raphael Aloysius Lafferty、1914年11月4日 - 2002年3月18日）は、アメリカ合衆国のSF作家。アイオワ州ネオラ生まれ。アイルランド系。表記は、ラファティの他にはラファテイ、ラファティーとも。
電気技師を経て、45歳にして作家デビュー（1960年）。創作を始めたきっかけは「禁酒によって人生に生じた穴を埋めるため」と語る。アメリカのトール・テイル（ほら話）の伝統を感じさせるユーモアあふれる奇想短編と、独自の世界観により構築された難解な異色長編を発表。そのあまりの異色さに「彼の作品は“ラファティ”というジャンルだ」とも言われる。デーモン・ナイトの編集したアンソロジー「オービット」のシリーズでは、ジーン・ウルフ、ケイト・ウィルヘルムらと並ぶ看板作家となり、短編「素顔のユリーマ」で1973年ヒューゴー賞 短編小説部門を受賞。
オクラホマ州ブロークン・アローの養老院にて死去。
2002年に、第2回コードウェイナー・スミス再発見賞を贈られた。
R・A・ラファティ 主な著作
Nine Hundred Grandmothers (1970年) 邦訳『九百人のお祖母さん』浅倉久志訳、早川書房、1981年、のちハヤカワ文庫SF、1988年
「九百人のお祖母さん」Nine Hundred Grandmothers
「巨馬の国」Land of the Great Horses
「日の当たるジニー」Ginny Wrapped in the Sun
「時の六本指」The Six Fingers of Time
「山上の蛙」Frog on the Mountain
「一切衆生」All the People
「カミロイ人の初等教育」Primary Education of the Camiroi
「スロー・チューズデー・ナイト」Slow Tuesday Night
「スナッフルズ」Snuffles
「われらかくシャルルマーニュを悩ませり」Thus We Frustrate Charlemagne
「蛇の名」Name of the Snake
「せまい谷」Narrow Valley
「カミロイ人の行政組織と慣習」Polity and Custom of the Camiroi
「うちの町内」In Our Block
「ブタっ腹のかあちゃん」Hog-Belly Honey
「七日間の恐怖」Sevan-Day Terror
R・A・ラファティ 主な著作
「町かどの穴」The Hole on the Corner
「その町の名は？」What's the Name of That Town?
「他人の目」through Other Eyes
「一期一宴」One at a Time
「千客万来」Guesting Time
R・A・ラファティ 主な著作
Strange Doings (1972年) 邦訳『つぎの岩につづく』伊藤典夫/浅倉久志訳、早川書房（ハヤカワ文庫SF）1996年
「レインバード」Rainbird
「クロコダイルとアリゲーターよ、クレム」Camels and Dromedaries, Clem
「つぎの岩につづく」 Continued on Next Rock
「むかしアラネアで」 Once on Aranea
「テキサス州ソドムとゴモラ」 Sodom and Gomorrah, Texas
「金の斑入りの目をもつ男」 The Man with the Speckled Eyes
「問答無量」All But the Words
「超絶の虎」The Transcendent Tigers
「豊穣世界」World Abounding
「夢」Dream
「ブリキ缶に乗って」Ride a Tin Can
「アロイス」Aloys
「完全無欠な貴橄欖石」Entire and Perfect Chrysolite
「太古の殻にくるまれて」Incased in Ancient Rind
「みにくい海」The Ugly Sea
「断崖が笑った」Cliffs That Laughed
R・A・ラファティ 主な著作
『どろぼう熊の惑星』(1993年) A Lafferty Reader 浅倉久志編訳、早川書房（ハヤカワ文庫SF）、日本オリジナル
「このすばらしい死骸」This Grand Carcass Yet
「秘密の鰐について」About a Secret Crocodile
「寿限無、寿限無」Been a Long Long Time
「コンディヤックの石像」Condillac's Statue
「とどろき平」Boomer Flats
「また、石灰岩の島々も」Nor Limestone Islands
「世界の蝶番はうめく」Groaning Hinges of the World
「処女の季節」Parthen
「意志と壁紙としての世界」The World as Will and Wallpaper
「草の日々、藁の日々」Days of Grass, Days of Straw
「ダマスカスの川」Rivers of Damascus
「床の水たまり」Puddle on the Floor
「どろぼう熊の惑星」Thieving Bear Planet
「イフリート」Ifrit
「公明にして正大」Square and Above Board
「泉が干あがったとき」Oh Whatta You Do When the Well Runs Dry?
R・A・ラファティ 主な著作
「豊かで不思議なもの」Something Rich and Strange
『昔には帰れない』(2012年) 伊藤典夫編、伊藤典夫/浅倉久志訳、早川書房（ハヤカワ文庫SF）、日本オリジナル
素顔のユリーマ
月の裏側
楽園にて
パイン・キャッスル
ぴかぴかコインの湧きでる泉
崖を登る
小石はどこから
昔には帰れない
忘れた偽足
ゴールデン・トラバント
そして、わが名は
大河の千の岸辺
すべての陸地ふたたび溢れいづるとき
廃品置き場の裏面史
行間からはみだすものを読め
一八七三年のテレビドラマ
『町かどの穴 ラファティ・ベスト・コレクション1』牧眞司編, 伊藤典夫,浅倉久志他訳 ハヤカワ文庫SF、日本オリジナル 2021/10/5
町かどの穴
どろぼう熊の惑星
山上の蛙
秘密の鰐について
クロコダイルとアリゲーターよ、クレム
世界の蝶番はうめく
今年の新人
いなかった男
テキサス州ソドムとゴモラ
夢
苺ヶ丘
カブリート
その町の名は？
われらかくシャルルマーニュを悩ませり
他人の目
その曲しか吹けない
完全無欠な貴橄欖石
《偉大な日》明ける
つぎの岩につづく
『ファニーフィンガーズ ラファティ・ベスト・コレクション2』牧眞司編, 伊藤典夫,浅倉久志他訳 ハヤカワ文庫SF、日本オリジナル 2021/12/2
ファニーフィンガーズ
日の当たるジニー
素顔のユリーマ
何台の馬車が?
恐るべき子供たち
超絶の虎
七日間の恐怖
せまい谷
とどろき平
レインバード
うちの町内
田園の女王
公明にして正大
昔には帰れない
浜辺にて
一期一宴
みにくい海
スロー・チューズデー・ナイト
九百人のお祖母さん
寿限無、寿限無
他に短篇多数。
成形炸薬弾
成形炸薬弾（せいけいさくやくだん、英語: shaped charge、成型炸薬弾とも表記）は、成形炸薬を用いた砲弾・弾頭である。モンロー/ノイマン効果を利用しており、主に対戦車用砲弾および対戦車ミサイルに用いられる。戦車を標的として開発されたことより一般的に（ゲームなどで、例War Thunder ,World of Tanks など）対戦車榴弾（HEAT：high-explosive anti-tank）と呼ばれるが、対潜水艦兵器の弾頭としても使用されている。
APFSDS（装弾筒付翼安定徹甲弾）などの運動エネルギー弾に対して「化学エネルギー弾」に分類される。
成形炸薬弾 原理
成形炸薬弾は、円柱状の炸薬（現在RDX、HMX系が主流）の片側を漏斗状にへこませ、そこに同様な形状に金属板（ライナー）を装着した形状をしている。
へこませた側と反対側から起爆させることで発生した爆轟波によりライナーは動的超高圧になり崩壊する。この結果、爆轟波の進行に伴い漏斗中心に発生したスタグネーションポイント（圧力凝集点）によって底部から先端まで絞りだされるように液体金属の超高速噴流（メタルジェット）が起こる。これがモンロー/ノイマン効果である。
爆轟波が進行していくと生成されたジェット自体は速度勾配によって細長く伸び、やがてブレークアップする。最も良く用いられる、ライナーを銅としたモデルの場合、一般に約8-9km/sの高速のメタルジェットとなり、戦車などの装甲を侵徹する。その原理は、接触したメタルジェットの運動エネルギーで今度は装甲との相互作用面がユゴニオ弾性限界を超える超高圧状態となり、装甲材自体の機械的強度は無視され、ほぼ液体として振舞う中、ジェットが突き進むためである。これは、装甲侵徹技術としてAPFSDS登場以前の運動エネルギー弾とは異なった威力を示している。
進行するジェットはやがて速度と圧力が減少し、断片化し侵徹能力を失う。最後にジェットに成りきれなかったライナーがスラグとして飛んで行くが、既に実用上の効果は失った残滓である。
成形炸薬弾 原理
弾体が高速で旋転していると、その干渉でメタルジェットの収束が阻害され断片化し易くなるため、滑腔砲や低初速の施条砲からの発射が望ましいが、現在ではスリップリングの取り付けにより数rpm程度の回転数に押さえることで、高初速大口径の施条砲から発射された場合でも効果を大きく減ずることはない。この場合弾道安定はAPFSDS同様に安定翼により行われる。
なお、侵徹力を増すためには、弾頭を大型（特に口径を）にする以外に、漏斗形状やライナーの加工精度の改善の他、効率良くメタルジェットが生成するよう、球面爆轟波を平面波とするため不活性物質のウェーブシェーパーを組み込んで爆速を調節したり、爆速の異なる2種類の炸薬を組み合わせた爆薬レンズ構造を用いたりしている。将来的にはより高爆速の炸薬（CL-20など）を用いたりする他、ライナーを銅より高密度高延性なタンタルや、モリブデンなどの合金に材料を変更するなども研究されている。別の工夫として侵徹口を塞ぐ恐れのあるスラグ排除のためインヒビターを装着することもある。
成形炸薬弾 原理
成形炸薬の装甲侵徹原理とこれによる装甲車両への破壊効果について、「高温のガス・メタルジェットによって装甲を融かして穴を開ける」「高温のガス・メタルジェットが車内に吹き込むため、これにより車内が焼き尽くされる」というような誤解がなされていることがあるが、前述した通り、装甲が液体として振舞うのは主として温度ではなく圧力による。たしかにメタルジェットは高温であり液体として挙動するが、固相の金属その物であり断熱系のため、ジェットの発生しているような短時間に爆発の熱が装甲に伝導し溶融するほどの高温にはならない。
確かに、衝撃インピーダンスが低い物質（気体など）は動的なエネルギーなどで圧縮を受けると熱に変換されやすい。この現象は宇宙船の大気圏再突入時にも起こる。大気圏突入時に宇宙船は高温に曝されるが、この時の熱は、ここで挙げたような、大気が進行方向への圧縮によって高温のホットスポットを生みそれが機体に輻射されることによるものである。また、超高速の領域では衝突時の作用面の温度上昇は無視できないパラメータとなり、例えば固体でも相対速度10km/s以上の衝突を再現する軌道プラットホームのホイップルバンパーへの耐デブリ実験では、投射体とバンパーの命中箇所が高圧と高温により蒸発してしまうレベルになりうる。
成形炸薬弾 原理
しかし、金属をはじめとした固体全般のような衝撃インピーダンスが高い物質と、通常の成形炸薬のメタルジェットの速度領域という条件下では、受けた動的エネルギーは熱より圧力に変換され易くなる。その結果として動的超高圧が主な要因となって、装甲に塑性流動を引き起こす。
成形炸薬弾は耐装甲兵器として、3つの主要なメカニズムを通じてその有効性を達成する。最も明らかなこととして、成形炸薬弾が装甲に穴を開けるとき、ジェットの残留分が衝突するすべての内部コンポーネントに大きな損傷を引き起こす可能性がある。また、ジェットが装甲と相互作用するため、内部に達する穴が開いていなくても、通常、装甲材料の命中箇所内面からは不規則な破片が剥がれる。この装甲背後から飛散した雲状の破片も、通常、当たったものにダメージを与える。そしてジェットが装甲板に衝突・貫通する際に発生する機械的な衝撃は、電子機器といった繊細なコンポーネントにとって、特に重大なものである。
成形炸薬弾 特徴
対戦車榴弾は、現在のもので漏斗の直径の約5-8倍（理論的には約12倍）、第二次世界大戦期のもので2倍程度の均質圧延鋼装甲（RHA：Rolled Homogeneous Armor, 標準的な防弾鋼板）を貫通することが可能である。着弾時の速度によらず貫通力が一定なため、遠距離射撃用の戦車砲弾や速度の遅い対戦車ミサイルなどに用いられている。
多種な兵器に搭載できる長所を持ち、広く使われる攻撃であるため、装甲車両はケージ装甲や、爆発反応装甲などの防御手段を発達させてきた。弾頭側もこれに対抗して、二重または三重の弾頭を備えたタンデム弾頭と呼ばれるタイプや、大抵の兵器の弱点でもある上部を狙うタイプなどの対抗手段を発達させている。
成形炸薬弾 特徴
上記のように成形炸薬弾は、動的超高圧により塑性流動を生じさせることが主たる効果であり、APFSDSの侵徹原理にも繋がるが、現代においては対MBT用の砲弾としてはHEATではなくAPFSDSが搭載されることが多い。その理由としてHEATは数値上（RHA換算など）ではAPFSDSと同程度の威力を示すが、現在のMBTに多く使われる複合装甲に対してはAPFSDSに比べ有効ではないことが挙げられる。これはメタルジェットがAPFSDSの侵徹体に比べ質量が著しく小さく、固体としての挙動ではない事により、複合装甲の持つ衝撃インピーダンス勾配界面の影響を受けやすい他、複合装甲に用いられるセラミックのユゴニオ弾性限界は鋼鉄の10倍以上であり、メタルジェットの圧力ではこれを超えることができない。さらにセラミックは原子間結合が強く、古典的破壊理論における亀裂の成長速度がメタルジェットの速度よりも遅いため、メタルジェットはこの結合力を引裂きながら進まなければならなくなり、実質的にはセラミックはアルミナ化合物としての理論上の理想強度を発揮しているのと同じになり、メタルジェットのエネルギーが減衰してしまう。
成形炸薬弾 使用法
近年の戦車では多目的対戦車榴弾（HEAT-MP：High-Explosive Anti-Tank Multi-Purpose）が装備されていることが多い。これは、爆薬のエネルギーの70%以上がメタルジェットにならずに周囲に飛び散っているのを利用して、弾体のメタルジェット形成を阻害しない個所に鋼球やワイヤーを貼付し、爆発時に周囲に飛散するようにしたもので、榴弾兼用として使用される。ただ、同口径の榴弾と比較して威力で劣る（90式戦車の44口径120mm滑腔砲Rh120のHEAT-MPと74式戦車の51口径105mmライフル砲L7A1の榴弾が同程度）。
アメリカのM830A1多目的対戦車榴弾などはレーザー近接信管を持ち、ヘリコプターを撃墜することすら可能だとされている。
アメリカのMk50や日本の97式魚雷などの最新型魚雷には、成形炸薬弾頭が用いられている。これは、潜水艦の耐圧船殻の強化・二重化（複殻式潜水艦）に対抗する目的のほか、魚雷の誘導精度の向上により船体への直撃が見込めるようになったためである。
成形炸薬弾 使用法
近年の砲弾やミサイルの弾頭では、成型炸薬を二段構えにして、大型のメイン弾頭の直前に小型の弾頭を配置したものがある。これは、成型炸薬弾防御のための爆発反応装甲に対抗するためである。小型のサブ弾頭があらかじめ爆発反応装甲を起爆させ、その後にメイン弾頭が突入することによって装甲を打ち破る。
ロシアの戦車に搭載されている125mm戦車砲用の砲弾には2段ではなく3段構えになっているものもある。タイミング調整のため、高度な電子技術を要し、弾頭同士の相互作用を防ぐ隔壁技術も必要である。このため、生産費用が高い。
低軌道においてスペースデブリの平均衝突速度は10km/s、最大で16km/sにもなるが、通常の一段式火薬砲では2km/sしか出せず、速度が足りない。
JAXAではインヒビター付き成形爆薬で11km/sの第二宇宙速度を超えた飛翔体を作り出すことに成功している。
飛翔体は固体ではあるが飛行距離によって形状と密度が変化することが指摘されており、試験結果においてはそのことを加味する必要がある。
成形炸薬弾 実際の兵器
1910年に発見されたノイマン効果はモンローの改良を経て実用化への道を歩む。まずはコンクリートトーチカを破壊するための工兵資材としての運用が試みられた。
第一次世界大戦で登場した戦車の装甲が一般の榴弾や対戦車ライフルで手に負えない存在になると、成型炸薬弾を低初速の砲から発射したり、吸着地雷などとして対戦車戦闘に利用されるようになる。特にバズーカやPIATのような簡易な発射装置でも対戦車戦闘が可能になったのは歩兵の対戦車能力を飛躍的に向上させることになった。
ただし成型炸薬の原理上大きな弾頭直径が必要不可欠であるため、口径の小さな銃砲で用いるには外装式の擲弾銃を用いる必要があり、のちにドイツのパンツァーファウスト、ロシア（旧ソ連）のRPG-7のような形式に発展した。
古代ローマの公職
古代ローマの公職（こだいローマのこうしょく）は、古代ローマの官職・称号についての一覧表である。
古代ローマの公職 称号
これらは単なる称号であって特定の官職ではない。
アイスランド関係記事の一覧
アイスランド関係記事の一覧（アイスランドかんけいきじのいちらん）
ポルトガル関係記事の一覧
ポルトガル関係記事の一覧（ポルトガルかんけいきじのいちらん）では、ポルトガルに関係する記事の一覧を50音順にまとめた。
イタリア関係記事の一覧
イタリア関係記事の一覧（イタリアかんけいきじのいちらん）
これはイタリアに関連する記事の一覧である。なお、イタリア出身の人物についてはイタリア人の一覧を参照。
レバノンスギ
レバノンスギ（レバノン杉、学名: Cedrus libani）は、マツ科ヒマラヤスギ属の針葉樹である。レバノンシーダーともよばれる。
同じヒマラヤスギ属のヒマラヤスギと同様、名前に「スギ」が付いているがマツ科である。なおスギは同目ではあるもののスギ科（または広義のヒノキ科）スギ属であり、近縁ではない。
レバノンスギ 特徴
レバノン、シリアなどの高地が原産。冬の酷寒や夏の干ばつにも耐える性質を持つ。
成木は高さは35メートル (m) 、幹回りの直径は2.5 mほどになる。雪が多い地域で育つ針葉樹としてはめずらしく、枝はほぼ水平に伸ばす。成熟した木から突然、重さ数トンほどの大きな枝が折れて落ちることが知られている。樹皮は暗灰色で、香気のある天然樹脂を分泌する。葉は暗緑色から青緑色の針状で、密生している。1年おきにレモン大ほどある卵形の球果（松ぼっくり）ができ、成熟すると数多くの小さな種子を撒布する。
古代においては中近東一帯に広く自生していたが伐採利用が大規模に進んだ結果、レバノンスギの森は消滅し、現在においてはレバノン、シリア、トルコ南部のごく一部の孤立した山地に小規模に残存するのみとなり、保護扱いされている。
レバノンスギ 特徴
レバノンスギの香気ある精油は消毒作用や防虫作用があることが知られており、現在でも衣服を食い荒らす虫の防虫剤として使われたり、またトルコ南部ではカトランというレバノンスギ材の木タール（乾留液）があり、木造建造物の虫食いや腐敗防止に使われている。
レバノンの国旗および国章のデザインにも用いられている。レバノンではレバノンスギが文化的に重要な木として人々に認識され、国の栄光は「永遠の象徴」であるレバノンスギにあるとしている。レバノン当局では、最後に残った数少ないレバノンスギを保護する努力を行っているが、その名に反して、現在ではトルコ南部のタウルス山脈が代表的な自生地になっている。なお、レバノン国内でレバノンスギが残存するカディーシャ渓谷と神の杉の森は世界遺産に登録されている。
レバノンスギ 歴史
現代から約1万年前には、地中海東沿岸からメソポタミア、ペルシア（現在のイラン）の南西部まで、レバノンスギの広大な森が広がっていた。
ソロモンの神殿や、3000年前の遺跡から発掘された聖者の像にも使われており、古代社会では神聖な木として尊ばれていた。
紀元前2000 - 1300年ごろのシュメールの『ギルガメシュ叙事詩』では、英雄ギルガメシュがレバノンスギの森の番人である半獣半神フンババを倒し、その力を誇示するため、レバノンスギの森を切り倒すという説話があり、自然に対する人間の優位性が表現されている。
レバノンスギは、『旧約聖書』のいたるところに香柏（こうはく：香気のある針葉樹の意味）として出てくる。紀元前830年頃、ソロモンは、レバノン杉の材でソロモン神殿の屋根や祭壇を造ったと伝えられ、『列王記』の6章にこのことが詳述されている。
レバノンスギ 歴史
木質部から美しい赤い色の材を採ることができ、香りが高く、丈夫で腐りにくく、サイズも大きいという特徴から船材としても重要であった。良質の木材であり、古代エジプトやメソポタミアのころから建材や船材に利用されていた。その木材は、アッシリア、ペルシャ、バビロンなどの寺院や宮殿の建設にも使われた。レバノンに住んでいた海洋民族のフェニキア人はレバノンスギを重要な交易品とし、この木を伐ってガレー船建造や家具の製作、木材・樹脂輸出を行い、全地中海へと進出したと考えられている。古代エジプト人は、レバノンスギの樹脂を死体の防腐処理に使い、ファラオの墓にはレバノンスギ材の収納箱を置き、レバノンスギのおがくずをまき散らした。
一方で上記のような需要によりレバノンスギは次々と伐採され、シュメール人の時代には既に資源が枯渇していたとされる。バビロン第1王朝のハンムラビが制定したハンムラビ法典には「レバノンスギの枝を一本でも傷つける者は、決して生かしておかない」との条文が設けられた他、118年にローマ帝国の五賢帝の一人であるハドリアヌスは、皇帝の森まで作っている。しかし、その後も保全活動が行われた地域は限定的であったという。こうして豊かだったレバノンズギの樹林も底をつき、以来ほとんど回復しないまま現在わずかな保護林でしか見ることができなくなっている。
レバノンスギも世界各国に移植されたり、実生で育てられたものもあり、イギリスなどヨーロッパ西部やアメリカ合衆国の公園にも、かなり早くから持ち込まれて育てられている。植物学者ピエール・ブロンは、1553年にレバノンを訪れた際に発見し、自国フランスへ紹介している。レバノンスギは、利用価値が高いため伐採されたり、戦火にあったりしたことで、現在、極端に減っている。日本には極めて少なく、新宿御苑に明治初年に入ったとされ、現在も植栽樹として利用されている。
レバノンスギ 保全状況評価
VULNERABLE (IUCN Red List Ver. 2.3 (1994))
IUCNレッドリストでは、1998年版で軽度懸念に評価されたが、更新が必要とされている。
レバノンスギの絶滅の危機を受け、2000年代から植樹活動が行われている。
角速度
運動学において、角速度（かくそくど、英: angular velocity）は、ある点をまわる回転運動の速度を、単位時間に進む角度によって表わした物理量である。言い換えれば角速度とは、原点と物体を結ぶ線分、すなわち動径が向く角度の時間変化量である。特に等速円運動する物体の角速度は、物体の速度を円の半径で割ったものとして与えられる。従って角速度の量の次元は、通常の並進運動の速度とは異なり、時間の逆数 T−1 となる。
角速度 概要
角速度の単位は角度の単位と時間の単位の比によって表わされる。例えば国際単位系においては、角度の単位はラジアン (rad)、時間の単位は秒 (s) であるため、角速度の単位はラジアン毎秒 (rad/s) となる。角速度を表す記号としてはしばしばギリシア文字の ω や Ω が用いられる。
角速度が関係する物理現象としては例えば遠心力やコリオリ力がある。
角速度は、ある座標系における動径の角度の時間微分であるが、角速度の時間微分は角加速度と呼ばれる。また角速度の時間積分はある時刻間における回転角を与える。
角速度は物体が回転運動する平面に対して時計回りか反時計回りかいずれか一つの方向を正とし、他方を負とするように定義される。また符号の正負は、幾何学的には角速度の向きに対応づけることができる。標準的に用いられる右手系の座標系では、角速度の符号は反時計回りを正として定義され、角速度の向きは右手の法則に従い、回転面が反時計回りに見える方向を向くように定められる。
角速度 概要
角速度はしばしばスカラーやベクトルとして扱われるが、鏡映反転により向きが変ってしまうなどの性質から、厳密にいえば擬スカラーや擬ベクトルとして扱われる。2次元空間上では回転平面の軸は一つに限られるため、角速度は擬スカラーとなり、3次元空間においては回転平面の軸は自由な方向を向くことができるため、角速度は擬ベクトルとなる。
また、角速度の絶対値（またはノルム）をしばしば角速度の大きさと呼ぶが、文脈によっては、角速度の大きさを含めて単に「角速度」と呼ぶことがある。
角速度 定義
質点の位置ベクトルを r、速度ベクトルを v とするとき、質点の原点まわりの角速度 ω は
と定義される。ここで r は位置ベクトルの大きさ |r| であり、× はベクトル積を表す。この定義は以下のように示される。
時刻 t と t′ における質点の位置ベクトルをそれぞれ r、r′ とする。これらのなす角度を φ とすれば
である。時間の間隔 Δt = t' − t が小さいときに
であることから、ベクトル積に関する恒等式 r × r ≡ 0を用いれば
が得られ、上式両辺における Δt の1次の項を比較して
が導かれる。回転角 φ = ωΔt の向きを回転軸の方向（すなわち右ねじの進む方向）に一致するように定めると、定義式が導かれる。
角速度 剛体回転
位置ベクトルと角速度のベクトル積は、三重積の公式から
となる。動径方向の単位ベクトル er = r/r を導入すれば
である。動径方向の速度成分を持たないとき、すなわち原点からの距離が変化しないとき
となる。特に原点を固定点とする剛体回転では、単一の角速度によってすべての粒子の速度が同じ形で表される。
史跡
史跡（しせき、非常用漢字：史蹟）とは、国や地方自治体に指定される歴史・学術上価値の高い遺跡。日本においては1919年（大正8年）の史蹟名勝天然紀念物保存法以降、特に法律で指定保護されている遺跡を指すようになり、狭義の「史跡」は文化財の種別の一つとして文化財保護法第109条第1項に規定されている。
史跡 概要
日本の文化遺産保護制度の体系における「史跡」とは、文化財の種類の一つである記念物のなかで、貝塚、古墳、都城跡、城跡、旧宅その他の遺跡に該当するものの中から、歴史上または学術上価値が高いと認められ保護が必要なものについて、国が指定を行ったものである。
文化財保護法は、貝塚、古墳をはじめとする遺跡のうち日本国にとって歴史上または学術上価値の高いものを、文部科学大臣が「史跡」および「特別史跡」の名称で指定することができると規定している。地方公共団体においては、国の指定を受けていないものに対して、それぞれの条例に基づいて「○○県史跡」「○○町指定史跡」といった名称で指定を行っている。地方公共団体の制度はおおむね国の制度に準じたものであるが、それぞれの考え方に応じた制度が設けられており、例えば、東京都では「旧跡」、横浜市では「地域文化財」などといった、文化財保護法にみられない区分の名称が設けられている場合もある（なお、横浜市の「地域文化財」は、「指定」ではなく「登録」文化財制度の1種である）。
史跡 国の史跡
文化財保護法第2条第1項第4号では、記念物について次のとおり規定している。
貝づか、古墳、都城跡、城跡、旧宅その他の遺跡で我が国にとつて歴史上又は学術上価値の高いもの、庭園、橋梁、峡谷、海浜、山岳その他の名勝地で我が国にとつて芸術上又は観賞上価値の高いもの並びに動物（生息地、繁殖地及び渡来地を含む。）、植物（自生地を含む。）及び地質鉱物（特異な自然の現象の生じている土地を含む。）で我が国にとつて学術上価値の高いもの（以下「記念物」という。）
そして、文化財保護法第109条第1項では、史跡について次のとおり規定している。
文部科学大臣は、記念物のうち重要なものを史跡、名勝又は天然記念物（以下「史跡名勝天然記念物」と総称する。）に指定することができる。
文部科学省が公表している『特別史跡名勝天然記念物及び史跡名勝天然記念物指定基準』では、史跡の指定基準が次のように定められている。
史跡 国の史跡
次に掲げるもののうち我が国の歴史の正しい理解のために欠くことができず、かつ、その遺跡の規模、遺構、出土遺物等において、学術上価値あるもの
貝塚、集落跡、古墳その他この類の遺跡
都城跡、国郡庁跡、城跡、官公庁、戦跡その他政治に関する遺跡
社寺の跡又は旧境内その他祭祀信仰に関する遺跡
学校、研究施設、文化施設その他教育・学術・文化に関する遺跡
医療・福祉施設、生活関連施設その他社会・生活に関する遺跡
交通・通信施設、治山・治水施設、生産施設その他経済・生産活動に関する遺跡
墳墓及び碑
旧宅、園池その他特に由緒のある地域の類
外国及び外国人に関する遺跡
これらの条件を満たすと判断されたものが、文部科学大臣から文化審議会に諮問され、文化審議会における専門家の審議、文部科学大臣への答申を経た上で、史跡に指定される。2025年（令和7年）9月18日現在、1,917件が史跡に指定されている。
文化財保護法第109条第2項では、特別史跡（とくべつしせき）について次のとおり規定している。
史跡 国の史跡
文部科学大臣は、前項の規定により指定された史跡名勝天然記念物のうち特に重要なものを特別史跡、特別名勝又は特別天然記念物（以下「特別史跡名勝天然記念物」と総称する。）に指定することができる。
そして、『特別史跡名勝天然記念物及び史跡名勝天然記念物指定基準』は、特別史跡の指定基準を次のように規定している。
史跡のうち学術上の価値が特に高く、我が国文化の象徴たるもの
つまり、史跡のうち特に重要なものとみなされ、日本文化の象徴と評価されるものが特別史跡である。64件が特別史跡に指定されている。
近代の文化遺産の適切な保護を図るため、1995年3月6日に指定基準が改正され、第二次世界大戦終結頃までの政治、経済、文化、社会等あらゆる分野における重要な遺跡が史跡指定の対象となった。この改正を受けて同年6月、原爆ドームが史跡に指定され、国内法での法的保護が前提であるユネスコの世界遺産に登録されることとなった。
史跡 地方公共団体指定の史跡
文化財保護法第182条第2項は、次のとおり規定している。
地方公共団体は、条例の定めるところにより、重要文化財、重要無形文化財、重要有形民俗文化財、重要無形民俗文化財及び史跡名勝天然記念物以外の文化財で当該地方公共団体の区域内に存するもののうち重要なものを指定して、その保存及び活用のため必要な措置を講ずることができる。
この規定に基づき、各地方公共団体は「文化財保護条例」等の名称の条例を制定して、遺跡に対する史跡指定を行っている。ただし、この規定は、国の史跡に指定されていないものに対して地方公共団体が指定すると解釈されるため、地方指定の史跡が国指定の史跡となった場合は地方指定は解除される。地方公共団体の制度はおおむね国の制度に準じたものであるが、それぞれの実情に応じた制度が定められている。例えば、東京都文化財保護条例第33条は、次のとおり規定している。