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おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
どれみ・はづきとはソナチネ幼稚園からの同級生。アホ毛の生えた緑髪に閉じかかった目が特徴。口数が少なく「別に」が口癖。特にはづきとはお互いを意識し、はづきも何かあった時には彼に相談するような関係。ぶっきらぼうでつっぱっているように見えることから周囲からは誤解されやすく、そのため当初は誰にも心を開いていなかったが、関先生の体を張った説得により徐々に心を開くようになった。
現在の母は「継母」であり、血が繋がっていない。実母の顔を知らないことから、しおりとも精神的なつながりを持ち、6年の時に入院した際に毎日見舞いに行ったり、修学旅行のお土産を買ってあげるなど何かと彼女のことを気遣う。4年生の時に母の絵を「へのへのもへじ」に描き、5年の時に同じ行動を取った長谷部とも腐れ縁。
父からもらったトランペットを宝物にしており、もっぱらきらきら星を吹いている。しかし、劇中4年間で余り上達は見られない。実ははづきと同様、お化けが苦手で毎年恒例の山内寺の肝試しでは、毎回怖い話を聞いた後に腰を抜かしていた（この事実を知らないどれみからは、肝が据わっていると思われていた）。はづきが唱える怖さ除けの呪文「マジョリカマジョリカマジョリカマジョリカ…」を最初に知った人物。座席は、4年間通して廊下側の一番後ろ。血液型はO型（第1期ドラマCDより）。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
第6期では県立美空高校に進学し、腐れ縁の長谷部ともどもどれみ・あいこと同じクラスに。はづきとの仲は健在の模様。どれみの父・渓介も行きつけのジャズクラブ「バード（bird）」でアルバイトをしており、トランペットの腕前はかなり上達している。高校1年のクリスマスに藤原邸で行われた、ホームパーティーでガブリエル・ベイカー（以下GB）と出会う。またこのパーティーの席上、セッションに参加してGBに気に入られる。そのためGB・バンドのライブがある日は昼間から横浜にあるジャズ・クラブ『Five pennies』に出かけることとなる。当初このことは誰にも明かしていなかったが、周りの人間に迷惑をかけないようにとの（どれみたちからの）配慮により、はづきに説得され担任のレオン（八巻先生）にだけは、時々横浜の『Five Pennies』に行って、練習したりライブを見たりしていることを伝えた。そこで起きたトラブルでは、当初は事情聴取で口を噤んでいたため退学になりかけたが、どれみたちを介したレオンの叱責を受けて釈明に応じた。このことが契機となりGB・バンドが美空高校でライブを行った。高校卒業後は、GBたちと共にニューヨークに渡米しプロのジャズトランペッターになるべく研鑚に励んでいる。
横川 信子（よこかわ のぶこ）
声 - 堂ノ脇恭子
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
ホラふきとして有名で、それが元であいこを怒らせたことがきっかけで、彼女とは親友に。あいこからは「ノブちゃん」と呼ばれている。金髪盛り上がりヘアと大きな口が特徴。嘘をつく時は、アヒル口になるという癖を持っている。
当初は創作小説を、後には丸山みほを作画担当に漫画の原作を手がけることとなる。4年時には自らの体験を元にした舞台劇の台本も手がけている。あいこに親友以上の感情を抱いている節が見られる。テストで75点だったことがある。第1期第6話のEDでは、名前が「横山信子」と誤記されていた。
第6期では県立美空高校に進学し、どれみ・あいこと同じ高校のクラスに。漫画の相方である丸山みほとは、すれ違いがきっかけでスランプに陥っていたが仲直りし、「美空小町」のペンネームで活動している。
飯塚 けんた（いいづか けんた）
声 - 玉木有紀子（現・環有希）
マッチ棒を三、四本乗せられるほどにまつげが長いだけが取り柄。第5期ではそんな自分に自信を付けたくて、小竹の提唱する自転車での富士山行きの話にのることに。彼の弟もその企画に同行した。瀬川おんぷのファンでもある。
4年生の頃は長門かよこと同じ班で、特に彼女を傷つけることは言っていなかったが、同じ班であったことから関先生に呼ばれ、保健室に彼女の様子を見に来た。
伊集院 さちこ（いじゅういん さちこ）
声 - 能登麻美子
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
純和風の少女。ハナちゃんからはさっちゃんと呼ばれている。両親は教師で、本人も学業成績ともに生活態度も優秀、6年2組の学級委員でもある。家庭環境から「いい子でいなければ」という思いに悩んでおり、両親に甘えたい気持ちを抑えていた。彼女は第4期において、ハナちゃんとの接点が多いキャラクターである。しかし、学年全体に顔が広いとされるどれみとの接点は遅く、第4期第32話からである。
梅野 ゆかり（うめの ゆかり）
声 - 天神有海
銭湯の娘。いつも家の手伝いをしていて、松下あやとは家が近所で親友。加納のり子のナイスバディを羨ましく思っている。本人は第3期からの登場だが、銭湯「梅の湯」は第2期の頃から出ている。
加納 のり子（かのう のりこ）
声 - 幸山奈央（第3期第10話 - 第4期第32話）→壱智村小真（第5期第3話 - ）
地味目の顔だが、案に相違してナイスバディ。だが、自分よりもスタイルのいい奥山をキツく睨みつけたり、リレー大会で横を走るおんぷにぶつかって転ばせたりと、性格はあまり良くない。全シリーズを通して、彼女が中心となった話は無かった。
小山 ゆうこ（こやま ゆうこ）
声 - 横手久美子（現・氷青）
ボランティアが好きで、手話ができる。藤原はづきと老人ホームを訪問した時には、彼女がリーダーとなる。はさみ将棋しかやった（指した）ことがなかったが、老人たちに将棋に誘われた。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
佐藤 じゅん（さとう じゅん）
声 - 高橋直純
通称サトジュン。メガネをかけたお笑い担当。新SOSの一員だが、ギャグの寒さは旧トリオとほぼ変わらない。立ち位置は杉山同様、左。
第6期では杉山が復帰したため、離脱した。
高木 まなぶ（たかぎ まなぶ）
声 - 山口隆行
背が高くていつも猫背。瀬川おんぷのファン。美空小の数少ない野球部員。
松下 あや（まつした あや）
声 - ゆみたかよ（第3期第10話）→松本美和（第4期第19話 - ）
寿司屋の娘。ゆかり同様いつも家の手伝いをする。そして加納のり子のナイスバディを羨ましく思っている。
万田 ようこ（まんだ ようこ）
声 - 岡村明美
万田じゅんじの双子の姉。弟のじゅんじから「ようちゃん」と呼ばれている。弟とは正反対で理系科目が得意。模型飛行機の製作が趣味のボーイッシュな女の子で、弟の服を着ると男の子に見える。第4期第17話では宮前を中心とした人力飛行機製作の集まりにははづきの誘いで加入し、飛行機製作の技術的な支柱となる。
吉田 かずや（よしだ かずや）
声 - 宮田幸季
目立ちたがり屋でいつも西沢先生を困らせるが、根はいい子。実家のたい焼き屋を継ぐという夢に対して、普段のお調子者とは別人のような真剣さを見せる。父に毎日挑戦するが毎日負けている。
和田 みんと（わだ みんと）
声 - 埴岡由紀子
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
両手をグーにして顔に当て、首を45度に向けるのが癖の、極度のぶりっ子。金髪のツインテールで、ピンクハウス系のフリフリ洋服がお気に入りでいつも着ている。これが汚れると大騒ぎする。
どれみとは4期で夏休みの自由研究を一緒に取り組んだ間柄。しかし、はたおり機の扱い方に慣れておらず、糸がひどく絡まりどれみのようなドジな一面も見せた。老人ホームでは服のデザインモデルになっていた。
長門かよこの不登校の一因を作ってしまい、後にかよこに謝罪した。第5期第3話では水泳の苦手なあいこを（水泳が苦手とは知らず）水泳大会のアンカーに推し付けたり、第5期第8話では何の根拠もなくおんぷを伊集院さちこのリコーダーを割った事件の犯人扱いするなど、何かとトラブルの元になっている。
はづき、あいこ、おんぷと劇中4年間同じクラス。
天野 こうた（あまの こうた）
声 - サエキトモ
ヒーローマニアで、怪獣マニアの林とは気が合う。色黒の肌。「バトルレンジャー」の大ファンで、DVDも全巻揃えている。劇中で初めて、おんぷのことをアイドルとしてではなく、（「バトルレンジャー」での）演技を評価したクラスメイト。
飯田 かなえ（いいだ かなえ）
声 - 角谷綾香（第1期第10話 - 第2期第33話）→加藤春菜（第3期第10話 - ）
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
ステーキハウス屋の娘で、ある意味「どれみの大親友」。家では肉料理はあまり出ず魚料理のほうがよくでる。おおらかな性格とふくよかな体で、イメージ的には「ひまわりの似合う子」とのこと。劇中にダイエットしようとする姿がよく見られる。バッドカードが憑いた招き猫を持っていたために、一家そろって不運に見舞われたが、招き猫からバッドカードが取り除かれてからは悩まされることはなくなった。食いしん坊なのは本人も自覚している。
第6期では県立美空高校に進学。実家を継ぐかどうか悩んでおり、高2の時点では具体的な進路はまだ決めていない様子。どれみを始め、工藤むつみらと時々集まって受験勉強をしている。その後、高3でどれみと同じクラスになる。またどれみは（賄いのステーキ目当てもあって）高校入学当初彼女の実家でバイトをする目論みだったが、MAHO堂が再開したため、どれみの目論みはあえなく潰えた。
太田 ゆたか（おおた ゆたか）
声 - 藤田記子
旧・新SOSトリオの一員。どれみ・はづきとはソナチネ幼稚園の頃からの同級生。普段はおちゃらけ要員だが、実家は厳格らしくピンチになるとキャラクターが変わる。鉄道マニアという一面も持っている。夏痩せで3キロ痩せたこともある。なお、4年間一度も座席の位置が変わっていない。杉山に次いで背が高く、立ち位置は中央。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
第6期では県立美空高校に進学し、どれみ・あいこと同じクラスに。ギャグの寒さは相変わらず。
木村 たかお（きむら たかお）
声 - 山崎みちる
スポーツ万能で、サッカー部の同僚でもある小竹とは腐れ縁の仲。授業中や休み時間に居眠りしている姿がよくみられる。
相手が傷つく一言を口走ったり、何かとトラブルの原因を引き起こすことがある。意地っ張りな性格で口も悪いが、小泉まりなが育てた花を嵐の中必死に守ろうとするなど優しい一面も見せる。当初はからかいの対象であったまりなとの仲が進展していく様子は劇中何度も描かれている。
第5期では水泳はさほど得意でないことが語られ、サッカー以外の部分では差がある模様。またスポーツ系イベントで所属する5年2組が1組に負け続けた結果、1組に敵愾心を抱くも直後に和解している。
第6期では中学まではどれみと同じでサッカー部のMFとして活躍していたが、Jリーグクラブのユースチームに入ったため、高校はいろいろ融通の利く同じ県内の私立高校に進学。現在はレギュラーを務め、トップチーム入りを目指している。まりなとの関係は一応継続しているが、微妙な模様。小竹との交友も続いており、彼をJリーグクラブのユースチームに誘うも、彼がどれみと交わした「約束」のために失敗する。その後、トップチームに昇格した模様。
小泉 まりな（こいずみ まりな）
声 - 壱智村小真
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
どれみ・はづきとはソナチネ幼稚園の頃からの仲。黒髪のセミロングが特徴。一番学校から遠いのに一番先に来ている。園芸部に所属し、毎朝早く来て世話をするほどの花好き。大人しい性格で「自分には何のとりえもない」と言ってはいるが、台風の日に花を見に来たほどの強い責任感を持っている。そのきっかけで木村たかおとは仲が進展して行った。
第6期では私立の進学校に進学し、園芸部に所属しているらしい。はづきとは時々メールをしている。木村とはどれみと小竹のように、仲は微妙な関係で、あまり会えない様子。
佐川 ゆうじ（さがわ ゆうじ）
声 - ふじたれいこ（放送開始当初は藤田玲子、第1期第3話 - と第3期第29話 - ） / 天神有海（第3期第1話 - 第11話の代役）
どれみ・はづきとはソナチネ幼稚園の頃からの同級生。旧・新SOSトリオの一員。背の低さへの強いコンプレックスがあり、奥山なおみとは天敵の関係。たびたびからかっては泣かせてしまう。彼女と同様、カエルが苦手。立ち位置は右。
第6期では県立美空高校に進学し、どれみ・あいこと同じクラスに。ギャグの寒さは相変わらず。
谷山 将太（たにやま しょうた）
声 - 松本美和
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
小声で地味で目立たない。通称「昼間の幽霊」。将棋は強く、横川信子のホラ話に鋭い突っ込みを見せたことも。バッドカードが憑いた将棋の駒を持っていたため、将棋大会の決勝戦で思うような手が打てなかったが、どれみたちがバッドカードを取り除いたために優勝することができた。
第6期では都内の中高一貫校に進学。プロ棋士にもなり、現在は三段リーグに在籍。ある女流棋士との対局に敗れてから女流棋士コンプレックスになりかけていたが（実際スランプには陥っていたようだが）、山内信秋の仲介で行われたおんぷとの対局で再起の糸口を掴む。
中田 ごうじ（なかた ごうじ）
声 - 宮下道央
眼鏡と七三分けにガリガリな身体が特徴。コンピューターおたく系。アイドル瀬川おんぷの大ファンだが、自分から話しかけられないために、おんぷのファンクラブにメールを出していた。どれみたちとの交流で自分から話しかける勇気を得た。
中山 しおり（なかやま しおり）
声 - ゆみたかよ
体が弱い少女。成績はいいが学校は休みがち。母親は幼い頃に亡くなり、塾経営の父親との父子家庭。母親の顔を思い出せないことを辛く感じ、母の日を嫌っていた。5年のときには美空第一病院に入院していた。心臓に持病を抱え6年の初めに手術を受ける。その後しばらくして、様態が急変し、美空病院の集中治療室に入るという危篤状態になったことがある。
花田 志乃（はなだ しの）
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
声 - 池田千草
父の仕事の都合で海外暮らしが長く、日々カルチャーショックを感じている。劇中ではモンゴルが好きだと言っていた。外国のお土産を自慢して、玉木に冷たい目を向けられたことも。
林 りょうた（はやし りょうた）
声 - 水樹洵
怪獣マニアで、ヒーローマニアの天野とは気が合う。いがぐりのような頭をしている。「ガザマドン」という怪獣アニメが特に好きで、怪獣の絵が得意。サッカー部の一員でもあるが、怪獣模型の制作に熱中して試合を忘れたこともあった。
あまりの怪獣好きにオタクと言われたことから一時怪獣とは縁を切ったが、どれみたちのおかげで元通りになった。
第6期では県立美空高校に進学し、高3でどれみと同じクラスになる。怪獣マニアが高じて、特撮物の監督を目指している様子。
樋口 まき（ひぐち まき）
声 - 幸山奈央
インラインスケートがうまい。輪のつくものを何でも乗りこなす兄がおり、いささかブラザーコンプレックスの気あり（その兄はおんぷの禁呪でどれみに恋をした）。
宮本 まさはる（みやもと まさはる）
声 - 加藤春菜（テレビアニメ全般）→津村まこと（第5期 - ）
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
優等生だが「何でも二番」というタイプ。七三分け。威張らず、出しゃばらず、いつも二番らしい。小学3年生の時にはそんな自分の殻を破るべく学級委員長に立候補して玉木を下すも、5年生の時に児童会長に立候補した時に演説で緊張しすぎて固まってしまい、何も主張できないまま、彼女の返り討ちに遭う形に。
第5期では伊集院さちこに片思いし、新SOSトリオにはやし立てられて、リコーダーに間接キスしようとする。告白するも振られてしまった。第1期第50話で見習い服姿のおんぷが箒で飛んでいる所を目撃した。
柳田 すすむ（やなぎだ すすむ）
声 - 星野園美
かなりふくよかな少年。見た目の通り大らかだが、大好物のあげパンが絡むと俄然やる気を出す。最高で54個あげパンを食べたことがある（小学3年時）。将来はパン屋になるという夢がある。
山内 信秋（やまうち のぶあき）
声 - 家富ヨウジ
坊主頭の霊感少年。礼儀正しく、誰に対しても丁寧語で話す。実家は「山内寺」という寺（少なくとも江戸時代末期には存在していた）で、6年生の時を除く毎年夏休み終わりには彼の家で怖い話をし、その近所で肝試し大会が開催されている。隣の家の佐藤なつみとは幼馴染。第3期以降はどれみとクラスが離れているが、1組全員が驚いているシーンに紛れ込んでいることが多い。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
第6期では県立美空高校に進学。クラスはどれみたちと別ながら、図書館で出会った際には、実家を継ぐことに対する迷いを見せていた。
見かけによらず、甘いもの（スウィーツ）が好き。幼馴染のなつみによると「小学生の頃から、こっそりクリスマスケーキを食べていた」また「家がお寺でなければ、お小遣いをすべてお菓子につぎ込みたい」とも言っていたとか。おんぷが映画で女流棋士を演じることになった時には、スランプに陥った谷山将太を立て直す目的もあって両者（谷山とおんぷ）の対局をセッティングした。
渡部 みちあき（わたべ みちあき）
声 - 山崎剛（現・山崎良郎）
眼鏡をかけた少年。実家は文房具屋で、父譲りの手品の腕を持つ。父親の代わりに出たマジックショーでは、ハプニングに見舞われながらも、大盛況のうちに成し遂げることができた。
小川 よしみ（おがわ よしみ）
都合上、第3期以降にてエキストラのみの登場となった人物。名前以外のキャラクター設定などは一切不明。第3期OPにも登場。
五十嵐（いがらし）
声 - サエキトモ
どれみの3学年先輩で、放送開始当初からどれみの憧れの存在であり続けたサッカー部のエース。どれみが小学4年生の時に、サッカーの強豪校である中田中学校に進学している。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
知らないうちに、どれみが魔女になるきっかけを作ってしまった。小竹や木村などの後輩からはもちろん、同級生のチームメイトからも敬語を使われるほどのキャプテンシーを持つ。指導者としては突出した実力者よりも堅実なプレイスタイルの選手を重視する傾向があり、3期で臨時コーチをした際には小竹を敢えて控えとして基本や初心に戻ってプレーする大切さを教えた。
高橋 真樹（たかはし まき）
声 - 幸山奈央
五十嵐先輩の恋人。中学校は上記の都合で別々の学校に通っている。一時は別れかけたが、どれみの陰ながらの助力で復縁した。運動会では実行委員長を務めていた。魔女見習い姿のどれみを最初に目撃した人物。
芝山 だいち（しばやま だいち）
声 - 奥島和美
芝山みさきの兄。サッカー部所属。
浜田 かずお（はまだ かずお）
声 - 葛城七穂
浜田いとこの長兄。第1期（どれみ3年生）の時点で6年生。6兄弟全員が小学校に在籍する最初で最後の年ということで、運動会に並々ならぬ気合で臨んだ。
浜田 きぬよ（はまだ きぬよ）
浜田いとこの姉。第1期の時点で5年生。
浜田 さちお（はまだ さちお）
浜田いとこの次兄。第1期の時点で4年生。
浜田 てるお（はまだ てるお）
浜田いとこの弟。第1期の時点で2年生。
浜田 ぼたん（はまだ ぼたん）
浜田いとこの妹で末っ子。第1期の時点で1年生。
橋本 真司（はしもと しんじ）
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
声 - 山口眞弓
おもちゃ屋の息子。第1期では6年生で天野こうたがおんぷとデートをしていたと誤解して彼に喧嘩を申し込んだ。最終的に妹のためにおんぷのサインをもらおうとした事実を話し、誤解は解け仲直りした。
おんぷちゃんファンクラブの会長という肩書きを持っている。
むつみの兄
声 - サエキトモ
プロレス好き。いつもむつみに意地悪をしている。第4期では中学生となり、勉強に専念するためむつみの相手をしなくなっている。
沢田 たみお（さわだ たみお）
声 - 魚谷香織
どれみたちや萩原たくろうが所属する音楽クラブの部長（第3期&第5期）。どれみが最初に想像していた「かっこいい先輩」にはほど遠い外見。得意な楽器はギロ。
ともや
声 - 中山りえ子
美空第一小学校6年1組のどれみたちの先輩（第3期&第5期）。万田ようこのグライダー造りの師匠であり、趣味を通じての友人。
平松
声 - 間島淳司
美空小の数少ない野球部の部長。第5期第9話ゲスト。ポジションは捕手。6年生には見えないほど低身長である。人数不足により野球ができないのが悩みの種。偶然高木を見かけたももこのおかげで何とか人数は集まり、野球を続けるようになった。宇井一小と試合を行い、123対0という大敗だったものの本人たちは楽しんだ模様。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
ぽっぷは 第1期『おジャ魔女どれみ』ではソナチネ幼稚園の年中組であり、のちに年長組を経て美空第一小学校に入学した。小学校でのぽっぷのクラス（1年1組）では、ソナチネ幼稚園出身者とプリムラ幼稚園出身者がほぼ半々という構成である。
※印は「ぽっぷちゃん親衛隊」のメンバー。
かずひろ ※
声 - 斉藤祐子
ぽっぷちゃん親衛隊の一人。少しぽっちゃりしていて、眼鏡をかけている。
公敬（きみたか）
声 - 竹内順子
ぽっぷの同級生たちのガキ大将。どれみに対する小竹のような位置づけで、いつもぽっぷに突っかかっているが、本当はぽっぷのことが好き。第3期の頃はぽっぷと並んでプリムラ幼稚園出身者に敵意を顕わにしていたが、学芸会の際にえりかに買収されるといった詰めの甘い一面を見せた。
小学2年（第4期）の時に父親の仕事の関係で北海道の小学校へ転校してしまうが、転校間際にぽっぷに告白する（これに対し彼女は「ずっと忘れないよ」と魔法で返事をした）。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
第6期では札幌の両親の元を離れ、日高振興局（旧称は、日高支庁）の沙流郡にある日高町で牧場を経営している親戚の家（牧場の名前は『ヒヒーン牧場』）で暮らしている。悪ガキだった当時と比較し、どれみに対しても「どれみさん」と呼び敬語で話すなど精神的にも成長している。競馬の競走馬を育てる仕事に生き甲斐を感じ、地元の中学に編入し蓄産科がある高校への進学を目指している。ぽっぷとの交流は今も続いており、修学旅行で東京に来た際にぽっぷをゴールデンウィークに北海道に来るように誘っている。
くみこ
声 - 丹羽紫保里（第1期第25話 - 第29話）→宮下富美子（現・宮下富三子）（第2期第14話 - ）
ぽっぷの友達の女の子。学芸会ではシンデレラを演じた。
さやか
声 - 水樹洵
おとなしい性格の女の子。ヨーグルトが苦手だったが、はづきのアイデアにより克服した。
たかのぶ
声 - 永澤菜教（放送開始当初は長沢直美）
きみたかの子分の1人。
たつや ※
声 - 松本美和
ぽっぷちゃん親衛隊の一人。
ともみ
声 - 永野愛（第1期第15話）→梶川さほり（第1期第25話 - 第29話）→氷青（第2期第14話 - ）
ぽっぷの友達の女の子。
ひろこ
ぽっぷの友達の女の子。
ふみお ※
声 - 宮下富美子
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
ぽっぷちゃん親衛隊の一人。芝山みさきと一緒に、風邪で寝込んでいるマジョリカとララの代わりにMAHO堂を手伝ったことがある。
芝山 みさき（しばやま みさき） ※
声 - 天神有海
ぽっぷちゃん親衛隊のリーダー。兄思いの性格。ぽっぷより先に、見習い服姿のどれみたちに出会っている（この時どれみに、ペンダントの精であると言われた）。また、直後に兄の試合会場へ向かった際は、どれみのほうきに2人乗りしていた。
よしあき
声 - 氷青
きみたかの子分の１人。細目が特徴。
よしひこ ※
声 - 水樹洵
ぽっぷちゃん親衛隊の一人。背が小さくて垂れ目が特徴。
りえ
声 - 松本美和
玉木 えりか（たまき えりか）
声 - 永野愛
玉木麗香の従妹。容姿も性格も麗香そっくりで、カチューシャをしている。クラスでもピアノでもぽっぷのライバルであり、小学1年生の時点で難曲を弾きこなし、「同じ発表会に出る」とぽっぷにプレッシャーをかけて挑発するが、当日は本番直前に麗香にすすめられるままにお菓子を食べすぎて失敗してしまった。また、学芸会の当日におたふく風邪にかかるなど何かと不運にみまわれる。
ちえみ
声 - 埴岡由紀子
玉木えりかに何かと味方する腰巾着的存在。ソナチネ組のことはよく思っていないらしい。
らいた
声 - 松本美和
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
かつてはえりかに組してソナチネ組をからかっていたが2年になった頃には興味がなくなっていた模様。名前は設定資料集から判明しているだけで劇中では呼ばれない。
祠堂 優菜（しどう ゆうな）
1年生の2学期早々に、席替えでどれみの前の席になった女の子（1学期の間は名簿順で、あいこの前の席だった）。小柄で、どれみによると、守ってあげたいタイプ。ケガをした際、あいこにお姫様抱っこをされたことがある。
実家は、金属の加工を主にやっている町工場で、本人もコンピュータや電気関係の本を読んだり、携帯のストラップを手作りしたりしている。実家の工場で、MAHO堂で販売するマドレーヌの型を製作した。科学部部長の成田暁と仲が良く、宮前空に好意を持たれている様子。
丹羽 雛子（にわ ひなこ）
2年生の新学期に、名簿順でどれみの前の席になった女の子（その時の、後ろの席はハナちゃんであった）。長い髪をツインテールにしていることが多い。文芸部。おしゃれな美少女で、よくモデルにスカウトをされたり、男子にモテてデートしたりしているようである。女子高生向けのファッション誌で「ヒナ」という名前で読者モデルをしている。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
背が高い奥山なおみを、モデルに向いていると見込み、読者モデルに誘い、男装させる（男性モデル扱い）。自身は身長があまり高くないため、ファッションモデルは諦め、ファッション業界で仕事をしたいと思っている。小学校2年生の達也という弟がおり、一緒にサッカー部の試合を観に来たことがある。
緑町 哲哉（みどりまち てつや）
どれみたちの同級生。サッカー部に所属しており、ポジションはDF。苗字が呼びづらく小竹と名前が被るからと、どれみからは「みどりん」と呼ばれている（本人は嫌がっているが、部員たちからも定着しているらしい）。成績は良く高校受験を控えた弟がおり、勉強も教えているらしい。受験勉強（サッカーとは関係のない学校に進むとのこと）に集中するためやレギュラー争いなどで部活を退部してしまった。
立花 恭平（たちばな きょうへい）
美空高等学校3年→獣医学系大学（獣医学部）進学。
長身で目付きが悪く、いい噂を聞かないことから、当初どれみとあいこは敬遠していた。しかしはづきが巻き込まれたカレン女学院裏サイト事件の犯人を追うさなか、麗香と出くわした時に、（麗香が）普段とは違う服装をしていたことに気づいたどれみたちが調べた結果、麗香の想い人であることが判明した。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
風体に反して動物好きで、「政宗」と名付けた隻眼の猫を飼っていたが、自宅がペット飼育禁止のマンションのため、やむなく公園に隠して育てていた。その政宗が子供に虐待を受けていたのを、麗香が見つけて動物病院に運んだところ、そこが（政宗の）親猫の飼い主（恭平の友人）がかかりつけにしている病院だったので、飼い主からの連絡で彼が駆けつけて来たのが麗香と恭平の出会いだった。
暴走族に属していたが、「やりたいこと（獣医を目指す）が見つかった」として、高1時代の担任で親類でもある八巻先生のアドバイスも得て彼らとの決別を決意。そのために暴走族に付け狙われることになり、危機を感じた麗香を通じてどれみたちや八巻先生らが動くことになる。この時、八巻先生がかつて、暴走族の伝説の3代目総長であったことが判明し、不良集団は土下座した上で恭平とは完全に縁を切った。このことがあって後、無事に志望校に入学を果たすが、（本人によると）基礎学力が低いので、講義（授業）について行くのが大変であるとのこと。また前述の風体のため、とあるペットショップでアルバイトをしようとしたら「客に怖がられる」との理由から、採用を見送られ落ち込んだことがあるらしい。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
どれみたちが2年生の夏には、東北のとある牧場で住み込みで働いていた（麗香によると「小動物の相手をするより、牛や羊の相手をする方が楽しいみたい」）。なお、その後9月になって美空市に戻って来た（ようである）。
小暮 麻紀（こぐれ まき）
美空高校3年→大学へ進学。
どれみの前のサッカー部マネージャー（レオンによるとカリスママネージャーとのこと）受験の合間を利用し、どれみにサッカー部のマネージャーの仕事を教える。このことはサッカー初心者のどれみにしてみれば、かなり厳しいということだが本人によると「ちょうどいい息抜き」だそうである。なお、志望校には無事合格したそうである。
成田 暁（なりた あきら）
美空高校3年生で、宮前空が所属する科学部の部長。どれみと同じクラスの祠堂優菜とは家が近所で、同じ小学校に通っていたため仲がいい。
眼鏡をかけていて細身のイケメンだが、いわゆる「オタク」で、休日の外出先は当然のようにアキバで、学校での話題はロボット・SF・コンピュータが中心らしい。島倉かおりによると「ガッカリなイケメンって噂の先輩」。
柏木 千波（かしわぎ ちなみ）
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
美空高校新1年→新2年。どれみと同じく、サッカー部にマネージャーとして仮に入部して来た。明るく元気な女の子（副部長の小竹によると二人いると、ちょっとうるさい）。家族揃ってサッカーのファンであり、小学生の頃から地元のJリーグのサポーターでもある。しかし中学時代は話の合う（サッカー談義ができる）女友達に恵まれず孤立していた。高校で改めて友達作りを始めるが、一緒に仮入部してきた2人の同学年女子が辞めたことで、一時は部活を欠席するほど落ち込んでしまう。しかしどれみとの会話で立ち直り、正式にマネージャーとなる。
「千波ちゃん」「ちなちゃん」とみんなから呼ばれている。
仮入部の時は副部長になった小竹を狙っていたようだが、どれみとの関係を見ているうちに、入り込む余地がないことを悟り身を引くと宣言をした。その代わりJリーグのユースで活躍中での木村たかおに白羽の矢を立てたようである。
瀬戸 浩輔（せと こうすけ）
美空高校新1年→新2年。サッカー部の男子マネージャー。元はサッカー部員でポジションはDF。体力がなく部員としての限界を感じ、2年生になってから志願してマネージャーとなる。サッカーの知識は豊富でどれみも大いに助かっている。ポジションが同じでプレースタイルが似ていた緑町を尊敬していた模様。
関（せき）
声 - 葛城七穂
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
3年2組/4年2組/5年1組/6年1組担任。どれみの3年から6年の担任。褐色の肌と独特の髪型が特徴。ハキハキした性格で、男性口調で話す。そのため基本的な二人称は「お前呼ばわり」しているか「あんた呼ばわり」していることが多いのである。時には厳しく、時には優しく生徒たちを見守り、生徒たちから慕われている。基本的に生徒側の味方であり、MAHO堂運営の時も、生徒の問題行動の時も擁護していた。生徒たちに助言する際も各自の特性を見ている。時に冗談を言うのだが、どれみはそれを聞いて気絶したことがある。母子家庭であることを理由に私立小学校の教員試験を落とされた苦い経験があり、片親家庭の生徒にはそのような理不尽な差別に負けないで欲しいと願っている。大型バイクを乗り回し、剣道の審判の免許や華道の名取をも持っている活動的な人物。どれみたちがMAHO堂を手伝うことも「勉強に支障をきたさないなら」という条件で好意的に認めていて、MAHO堂に時折様子を見に行ったりしている。
ミッション系のお嬢様学校であるカレン女学院出身だが、高等部の時に後輩が不良高校生にちょっかいを出された時、その学校（しかも男子校）まで乗り込んで行ったり、意地悪な上級生に決闘を挑んだりするなど、男勝りな性格に恥じない豪胆な伝説を持っている。この時にシスターと出会い、「自分もあの人のような教師になりたい」と思い、教職に就くことを決意した。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
見合いがきっかけで知り合った喜多川という恋人ができる。しかしニューヨークに赴任してしまったため、現在は遠距離恋愛状態になったものの、連絡を取っている描写がある。喜多川は赴任する際「（当時の受け持ちの生徒〈4年生のどれみたち〉の）卒業式に迎えに来る」というメールを残しており、その後彼とどうなったかは不明であったが、第6期では相手は不明ながら結婚している描写がある（5・6年生時のはづきたちの担任である西澤優香〈テレビシリーズでは西沢ゆうか〉より1年後に結婚した事実だけがあり、結婚生活や子どもがいるかどうかは一切不明である。なお結婚後も、〈旧姓になる〉関姓で教壇に立っている）。
パソコンが苦手。英語を話せる。小学生の時は体の成長が早かった。生徒たちのことは基本的に名字で呼ぶが、矢田のみ常にまさると下の名前で呼んでいる（だが、ごくまれに矢田も名字で呼ぶこともある）。
デザイン・服装の元ネタは、TVドラマ版『ショムニ』の坪井千夏を演じた時の江角マキコである。これは名前のモデルとなったプロデューサー・関弘美からのオーダーによるもの。また、制作時のミスで、修学旅行の時の島倉かおりの想像した6年1組の集合写真の中に、彼女が二人写っていた。
第6期第2巻第5章まではぽっぷの担任をしている描写がある。なお、どれみの担任の八巻六郎とはツーリング仲間であるとのこと。
ゆき
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
声 - 今井由香→折笠愛（第一三共ヘルスケア「トラフル」WEB限定コラボCM ）
養護教諭。担任は持っていないが、保健室で生徒たちの健康管理と心のケアを行っている。生徒たちから慕われていて、直接相談を持ちかけられることも。関先生とは仲が良く、一緒に温泉に行ったり、「彼氏が出来たら互いに話そう」という約束までしている。真面目で優しい性格だが、関先生に彼氏が出来た話をどれみたちから聞いたときは一時的に「天然キャラクター」になってしまった場面も。「ゆき」は苗字で、美術担当のゆきゆきえに由来する。
その正体は魔女界の女王様。どれみたちとの出会いの経緯や美空第一小学校に入った意図については女王様とその御者の項を参照。
第6期（最終巻）で、どれみが美空第一小学校に赴任した際、ゆき先生がいるような記述がないため、既に退職したとされる。
トラフルとコラボしたWEBアニメでは口内炎に悩む彼女の姿が描かれた。この時偶然にもおジャ魔女たち（ももこ以外）の姿を目撃する。
校長
声 - 金光宣明
恰幅のよい初老の男性。見た目どおり、おおらかである。本名は「東堂いづみ」。
赤堀（あかぼり）
声 - 赤井田良彦
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
教頭。痩せぎすでセコく、どれみたちがMAHO堂を手伝うことに最後まで反対していた。なにかと口うるさいこともあるが関先生にうまくあしらわれてしまうことが多い。アマ将棋有段者（初段）でもある。情熱に弱い所があり、ももこの「目指せ甲子園」の一言で野球部の練習試合を認めたこともあった。第6シリーズ最終巻で、教員生活最後の年（定年間際）に晴れて美空第一小学校長に昇任。
西澤 優香（にしざわ ゆうか）
声 - 徳光由禾
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
第3期より登場。5年2組/6年2組担任。美空小学校にやってきた新任教師ではづき・あいこ・おんぷの担任となる。関先生の高校時代と大学時代の後輩で、関先生を尊敬している。中学の時にみた青春ドラマの教師に憧れ教職を目指すようになる。新任教師のため、最初の頃はクラス運営がままならず、5年2組は一時学級崩壊状態になったこともあった。ドラマにかなり感化されていて、生徒たちを巻き込むのが玉にキズ。教師としての指導方針は1組の関先生と対照的に大甘。かつての人気学園ドラマ「走れ熱血先生」のテーマソングを歌っていたバンド、エバーグリーンの大ファン。普段は穏やかな性格だが、ゴキブリを見ると人格が変わる。いちごが好き。「西沢」と表記されることもある。第4期の時のキャンプのオリエンテーリングで、スタンプラリーのご褒美として勝手に夏休みの宿題の免除を約束するなど何かと関先生を困らすこともある。音楽は全くできないが、なぜか音楽クラブの顧問を受け持っている。
第6期第1巻第1章での同窓会での発言によれば、先輩である関先生より1年早く結婚して、現在は育児休暇中。この同窓会の2次会で、カラオケを独占し熱唱してしまう。
ひなこ
声 - 飛松加奈子
1年1組/2年1組担任。ソナチネ幼稚園のかなこ先生とは瓜二つだが、二人に血縁関係があるかどうかは不明。
市川（いちかわ）
声 - 勝生真沙子
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
3年1組/4年1組担任。クラス内で競争をさせていたことが、結果として長門かよこを追い詰め彼女を不登校にさせてしまった。その後フリースクールに携わり、かつての自らの行いの問題点に気付き、彼女に詫びることとなる。
MAHO堂のメンバー全員が、関先生のクラスに所属していた第1期・第2期には登場していない。
八巻 六郎（やまき ろくろう）
声 - 木内秀信
第6期（第1巻＆第2巻）では、どれみやあいこが（後にももこも）在籍する1年A組の担任。第6期（第3巻以降、2年次。クラスは不明）では、どれみ・ハナ・小竹の担任となる。第6期（第6巻以降）どれみが在籍する三年F組の担任となる。初登場時45歳。既婚者である。痩身でメガネをかけている。ひどいダミ声で顔に関しては、どれみは爬虫類のようだと形容した。それゆえあだ名は「カメレオン」をもじって「レオン」とされた。かなりのヘビースモーカーで、愛飲のたばこは缶入り「ピース」。歯はヤニだらけで、さらに前歯が一本欠けている。髪は白髪交じりの剛毛で、寝癖がひどい。
また根っからのジャイアンツファンであり、タイガースファンのあいことは仁義なき戦い（タイガース－ジャイアンツ戦で互いの敵チームの勝利を掲載した新聞（主にスポーツ紙）を相手の机に置く）を繰り広げるほどの犬猿の間柄。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
どれみたちはその容姿や、一見やる気のなさそうな言動から当初彼を好いていなかったが、生徒に寛大でフランクな態度をとる一方、生徒の悩みに親身になって答え、時には体を張って生徒を守る八巻先生と接するうちに、見かけで判断していたことに気づき認識を改める。また、授業は雑談が多く、黒板の記入も適当と大雑把だが、授業の内容のプリント（プリントだけはパソコンで作成）は1枚で授業のポイントが的確に押さえられており、かつ、このプリントの内容をしっかり理解しておけばテストもいい点は取れるらしい。
かつて「美空爆裂族」という暴走族の3代目総長であった異色の経歴を持つ。妻はカレン女学院OGでカリスマ主婦モデルの八巻美奈子。立花恭平は親戚に当たる（妻と恭平の母が従姉妹）。
どれみが所属する、サッカー部の顧問でもある。
長尾（ながお）先生
あいこの所属する陸上部の顧問。
かなこ先生
声 - 飛松加奈子
とっても優しい先生。
順一（じゅんいち）先生
声 - 家富ヨウジ
ぽっぷの初恋の人。かなこ先生が好き。
シスター
声 - 山本緑
修道女。関先生の学生時代の頃の恩師。外見は厳しそうだが、温厚で心が広い。
岡島の祖父
声 - 菅原淳一
岡島道場の師範。近所にある服部道場の服部師範とは、若い頃からのライバル。
奥山なおみの母
声 - 不明
佐藤なつみの父
声 - 宮本充（子供時代：木内レイコ）
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
寺の住職である山内の父とは、異教徒同士だが互いに幼馴染で、子供の頃は仲良しだった。しかし、かつて井戸のユウレイにさらわれたことがあり、そのときに何か道具を取りにいった山内の父を逃げたと誤解し、彼とは犬猿の仲に。しかし第3期第29話でどれみに諌められ、和解する。
杉山豊一の母
声 - 宮下富三子（放送当時は宮下富美子）
授業参観で、息子の豊和が後ろ（自分の方）ばかりを向いて授業に集中していないことを恥ずかしがっていた。
横川信子の父
信子の父。信子によると冒険家で、3年前にカンボジアに向かい行方不明となっていたとされていたが、実際は嘘であり、授業参観にも来ていた（あいこが転校した日の翌日）。その事実をどれみたちから聞かされたあいこはひどく憤慨した。
玉木麗香の父
声 - 佐藤太
複数の会社を経営する実業家。金持ちではあるが、それを鼻にかけ自慢したり、威張ったりしない善人。倒産で失業してしまったあいこの父・幸治を、自分が経営するタクシー会社へ就職を斡旋する。
娘の麗香を溺愛しており、ほとんど叱ったことが無いため、麗香から本当に自分は父親に愛されているのかと試されたことがあるが、実際には、麗香が幼くて覚えていないだけで一度彼女を叱ったことがある。
玉木麗香の母
声 - 宮下富三子
美人なお母さん。夫同様に優しい。
中島正義の両親
声 - 鈴木琢磨（父）、松本美和（母）
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
父親は警察官（階級は巡査）。どれみが仕事中の彼を見て、自分の同級生の父であることを見抜くほど正義に似ている。妻は正義と旦那がケンカをしていても止めないマイペースな性格。
長門かよこの父
声 - 織田優成（放送当時は有馬克明）
怒りっぽい性格で「学校が悪い」と決めつけたり、妻に暴力を振るうことも多々あったが、かよこの本心を知り娘に謝罪をした。
長門かよこの母
声 - 横手久美子
泣いてばかりで責任感に欠ける所があり、夫から暴力を受けることが多々あった。
萩原 哲朗（はぎわら てつろう）
声 - 速水奨
萩原たくろうの父で元音楽グループ「エバーグリーン」のメンバー。現在はしがない会社員。自分が作曲を手がけた歌が、最初の曲以外全く売れなくなり、さらに他の作曲家が手がけた曲が大ヒットして、作曲を任せてもらえなかったことがきっかけで音楽に対する情熱を失ったが、どれみたちの働きと昔の仲間の説得のおかげでロック魂を取り戻した。
萩原 景子（はぎわら けいこ）
声 - 塩味薫
萩原たくろうの母。夫の哲郎とはバンド時代からの付き合い。長身でひょろっとしている哲郎とは異なり、小柄で少しぽっちゃりしている、言うなれば正反対の体型である。
長谷部秋穂
声 - 熊谷ニーナ
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
長谷部たけしの母。小料理屋「秋穂」を1人で切りもりし、夫の死後、息子・たけしを女手一つで育て上げた。美人でさっぱりとした性格。この「秋穂」は春風渓介と妹尾幸治の行きつけの店となっている。たけしを悪く言った酔っ払い（声 - 佐藤晴男）に本気で怒るなど、息子・たけしに対する母親としての愛情も見せる。たけしが自転車で富士山に行くことには了承したが、その時目に涙を溜めていた。
浜田いとこの祖父
声 - 不明
平野 かりん（ひらの かりん）
声 - かないみか
平野いちろうの妹。なかなか自分の相手をしてくれない兄・いちろうに嫌気がさし、ぽっぷの妹になろうとしたが、力持ちのいちろうだからできる遊びがあることに気付き仲直りした。
丸山みほの母
声 - 千束美紀
引っ込み思案な娘が、親友として横川信子を自宅に連れてきたことを大変喜んでいた。
矢田まさるの義母
声 - 横手久美子
まさるのことは本当の子供のようにかわいがっている。
矢田まさるの父
声 - 平田広明
職業は不明で（トランペッターとも言われている）、ドイツに単身赴任中。ごくたまに日本に帰国する。
飯田かなえの父
声 - 金光宣明
ステーキハウス飯田の店長にして飯田かなえの父親。
倒産する骨董屋からバッドカード入りの招き猫を貰った日から不幸に見舞われ続けた店主。
妻は入院、かなえも鉄棒から落ちて負傷、自身も火傷を負うと不幸が続いた。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
どれみたちの活躍でバッドカードは除去され、元通りになった。
飯塚 けんじ（いいづか けんじ）
声 - 菊池心（現・菊池こころ）
飯塚けんたの弟。自転車で（2泊3日の強行軍）の富士登山の2日目に御殿場の祖父の家に泊まると聞いて、おじいちゃんに「よく来たね」と褒めてもらいたかったがために兄・けんたに付いていった。失敗ばかりの小竹を小バカにしていた。
伊集院さちこの両親
声 - 宮本充（父）、速見圭（現・はやみけい）（母）
夫婦ともに中学校の教師である。どれみや他のクラスメイトが将来的に通うとされる（第6期を除く）美空中学校の教員であるかは不明である。
梅野ゆかりの父
声 - 中嶋聡彦
銭湯「梅之湯」を営む。ボイラー室で湯気にまみれて温度調節をしている。ゆかりによると短気だが、本人はいつもゆかりに手伝わせて悪いと思っている。
小泉まりなの母
声 - 宮下富美子
まりなに、教室に花を飾る提案をした。
谷山将太の両親
声 - 松尾銀三（父）、甲斐田ゆき（母）
父親は小料理屋「よりみち」の店主。元プロ棋士。妻も一緒に小料理屋で働いている。
中山しおりの父
声 - 金光宣明
塾経営。学校を休みがちなしおりにも勉強を教えているが、本人が反発することもしばしば見受けられる。
中山しおりの母
声 - 徳光由禾
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
故人。第2期第15話ではどれみたちがエーデルワイスに魔法をかけ、母の日にしおりの前に姿を現した。
樋口 秀三（ひぐち しゅうぞう）
声 - 奥島和美
樋口まきの兄。輪のあるものを何でも乗りこなし、どれみのもうひとりの憧れの人。おんぷの禁呪で、恋人がいるのにどれみを好きになってしまった。実際は沢田美香（さわだ みか）（声 - 水樹洵）と両想いだった。
松下あやの父
声 - 二又一成
寿司職人。「松寿司」の店主。ゆかりの父同様短気だが、本当はあやにも客にも優しい。
山内信秋の祖父
声 - 丸山詠二
信秋が1年生の頃に亡くなっており、生前は忙しい息子夫婦に代わり、孫の信秋を可愛がっていた。竹細工が得意で、蔵には今も多くの作品が残っている。
亡くなる直前、信秋にプレゼントするために竹細工の馬を作っていたが、完成させられないまま他界。それ以降「馬を完成させて孫にあげる」という約束を果たすため、成仏せずに檀家やはづきたちの前に現れては協力を願い続けていたが、失敗。怖がられるか気づかれずに無視され続けた。そんな人々に対しても恨み言は言わず、当然だと笑って許すほど温厚な性格で、信秋にうそがついたことがあるかと聞いた時「いいえ」と即答されるほど、約束を守る誠実さも持っていた。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
一方その約束を守りたいがために、信秋の前にだけは姿を見せることができずにいた。「おじいちゃんなんか大嫌いだ」という信秋の言葉は気にしていなかった様子。
後に事情を聴いたどれみたちの協力で、信秋と再会を果たし、作りかけだった馬のおもちゃを完成まで導いた。
山内信秋の父
声 - 小村哲生（若い頃：家富ヨウジ）
山内寺の住職。教会のである佐藤なつみの父とは、異教徒同士だが互いに幼馴染で、子供の頃は仲良しだった。しかしかつてなつみの父が井戸のユウレイにさらわれたことがあり、そのときに何か道具を取いったのだが、なつみの父に逃げたと誤解され、彼とは犬猿の仲に。しかし第3期第29話でどれみに諌められ、和解する。
吉田かずやの父
声 - 千葉繁
老舗のタイヤキ屋「元祖吉田屋」の店主。あんこのことで息子のかずやとケンカをしてしまう。なお、吉田父子の関係には、脚本担当の大和屋暁と、父君である大和屋竺との関係が念頭にあったという。また、彼のスタイルは、実際に取材をした老舗タイヤキ屋の主人がモデルになっているという。
吉田かずやの母
声 - 榎本智恵子
渡部みちあきの父
声 - 上別府仁資
本業は文房具店の店主だが、アマチュア・マジシャンで、毎年恒例の美空町マジックショーに出演している。腰が弱く、ぎっくり腰になった際、息子のみちあきに代役を託す。
柳田の母
声 - 前田梨衣
林りょうたの母
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
声 - 松雪千鶴
息子のりょうたがあまりの怪獣好きなので成績が悪いと玩具を捨てようとしていた。
パパイヤ兄弟
声 - 高橋広樹（アニキ）、宮田幸季（オトウト）
売れないお笑いコンビ。あいこからは「SOSトリオといい勝負」と評されるが、はづきだけは笑っていた。アニキがツッコミ担当で、オトウトがボケ担当。アニキは、平仮名や漢字を間違える癖があり、オトウトは日常でもボケを演じている（電話の音を消防車、パトカーと救急車のサイレンを聞き間違えるなど）。田舎から上京後、表舞台へと立つが売れず、所属事務所を解雇されてしまう。そして田舎へ逆戻りしようとしたところ、ある男性に「一千万用意すればスターにする」と言われたためにはづきを誘拐する。しかし、アニキがどれみの家に脅迫電話をした際に住所を言ってしまったことで、追跡して来たどれみとあいこに魔法で遊ばれた挙句に高い木の上に乗せられ、もう二度と誘拐事件を起こさないと誓うものの、二人の魔法玉が切れてしまい絶体絶命のピンチに陥る。そして木から落下したところを魔法が使えるようになったはづきに助けられた。魔法に関しては「キツネに化かされた」と思い込んでいる。その後は、はづきを家まで送り謝罪すると同時に自力でスターになることを決意した。第3期の第25話で、一瞬だけどれみが観ていたテレビに映っていた。
森野 かれん（もりの かれん）
声 - 岬風右子
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
控えめな芸能アイドルで、相当なアガリ症に悩んでいたが、おんぷの魔法で改善され、おんぷと名作ドラマの主人公役のオーディションで最終選考まで競い合い、おんぷを破り主役の座をつかんだ。アガリ症は父親似とされている。
後の第4期で、バトルレンジャーに本人と思われるキャラクター（コマンダーレディホワイト）が出演していた。
第6期では、マネージャーでもあった母・美保が病に倒れ芸能活動休止の止むなきに至ったおんぷを支援し、彼女を自分の事務所に移籍させる橋渡しをした。
本郷 ちから（ほんごう ちから）
声 - 松本美和
子役の男の子にしておんぷの仕事仲間。どれみたちも知っているほど、業界では有名らしい。ハナちゃんに暴力を振るったり、どれみたちを追い出したりとかなりの我侭で性悪。わがままに見えるが、その裏には幼稚園にいきたいという彼なりのメッセージが込められている。
ちからの母
声 - 前田悠依（現・前田真里）
本郷ちからの母親。典型的な甘やかしタイプ。引っ込み思案なちからを芸能界に入れた所、めきめき頭角を現したので彼の芸能活動に力を入れている。そのため、ちからが幼稚園に行きたがっていたことには気付けなかった。
さくや
声 - 唐沢潤
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
世界の舞台で活躍している日本人女優。かつて演技を追求するために外国で勉強していた。公演で素晴らしい演技をおんぷの前で披露した後、おんぷに尊敬されている。オーディションに落ちてしまったおんぷに「子供でいられる時間を大切にしなさい」と教えて、おんぷを迷いから解放させた。
バトルレンジャー
声 - 佐藤晴男（バトルレッド）、小嶋一成（バトルブルー）、永野善一（バトルイエロー）、石川大介（バトルグリーン）、安達まり（バトルピンク）
戦隊ヒーロー。どれみやハナちゃんなど、作中の子供から人気。第4期では人気迷走により打ち切りの危機にあったが、コマンダーハナに変身したハナちゃんに影響されて根気を取り戻す。
コマンダーホワイト
声 - 遠近孝一
ワルワル将軍
声 - 西松和彦
バトルレンジャーの仇役。
コマンダーレディホワイト
ハナちゃんが魔法で変身した「コマンダーハナ」に影響されて誕生したヒーロー。
メアリー
声 - 永野愛
いわゆる「アメリカ版の玉木麗香」と言えるほど、麗香とは瓜二つの性格と外見に家庭環境、また似たような境遇を持つ。麗香とももこが仲良しになったのも、ももこがアメリカにいた頃に彼女を知っていたからこそである。
ベス
声 - 天神有海
ももこにギターを教えた黒人の少女で、ももこのアメリカでの一番の親友。サチコから日本語を学んでいる。
サチコ
声 - 華木ミヤ
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
ももこが帰国した後、アメリカに渡った日本人。ベスと仲良くなる、彼女に日本語を教えている。第5期第2話でももこと正式に知り合った。
アメリカで祖母（声 - 橘U子）と一緒に暮らしている。
スザンヌ、リン、ポリー、アンナ、ボブ、ジョエル
声 - 渡辺明乃（スザンヌ）、小谷朋子（リン）、埴岡由紀子（ポリー）、松来未祐（アンナ）、天田真人（ボブ）、水田わさび（ジョエル）
ももこがアメリカの小学校で知り合ったクラスメイト。
先生
声 - 早水リサ
ももこがアメリカの小学校に通っていた頃の担任の先生。
マジョルカ
声 - 荘真由美 / 木村亜希子（Blu-ray特典ドラマCD）
マジョリカとほぼ同時刻にウィッチー・クイーン・ローズから生まれた姉妹。マジョリカが先に誕生したため妹である。おんぷの師匠であり、彼女が所属する芸能プロ事務所の社長でもあった。
マジョリカとは魔女学校時代からライバル関係にある。第1期中盤ではMAHO堂を乗っ取って「元祖MAHO堂」としたこともあった。ただし決して仲が悪いわけではなく、マジョリカと忘年会用のかくし芸を一緒に練習したり、一緒に酒を飲み交わすなどしている、笑いのツボが恐ろしく広く、しょうもない親父ギャグにもウケてしまうため、親父ギャグが苦手。また酔うと口が軽くなる。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
どれみたちに敗北した後、療養のため訪れていた沖縄で、魔法を使っている所を偶然おんぷに見られて看破され、魔女ガエルになる。魔女ガエル変化後はバケツに乗る。第4期第46話では魔女ガエルの呪いは消滅したため、元の姿に戻している。
第6期ではとある理由からマジョリカを罷免したハナちゃんが後見人に指名した。また、お酒は強い方ではなく、泥酔した結果、ハナちゃんから魔女界の秘密を簡単に話してしまい、後にハナちゃんが人間界で騒動をおこすこととなった起点人物。
ヘヘ
声 - 小西寛子
マジョルカの妖精。しゃべり方や容貌はコギャル系。性格などはマジョルカ似。妖精使いの荒いマジョルカを全くといっていいほど敬っておらず、また、おんぷにファンレターの返事を押し付けられるなどまともな扱いを受けていない。第1期終了後の2000年から担当声優の小西寛子が一時的に声優活動を休止していたため、第2期以降、セリフ付きでの登場は無かった。
マジョリリカ
声 - 井上喜久子
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
マジョリカの養母。今では伊豆高原でペンションを経営。後にはマキハタヤマリカの代役として登場してもいる。50年前に渡米ニューヨークを訪ねた際、マジョモンローに出会ったことをももこに話した。マジョリカからは「リリカママ」と呼ばれて敬愛され、どれみたちからは「リリカおばあちゃん」と親しみを込めた呼び方をされる。物覚えが悪い上によく転ぶ癖がある。ただ、育児に関してはどれみたちと同じように魔法は基本使わない（ハナちゃんのミルクも粉ミルクとお湯から作って、適温になるのを自ら確認してからハナちゃんにあげるなど）。また、魔法をあまり使わないため、魔女でありながら魔法のホウキの乗り方を一時忘れてしまうほど。
マジョモンロー
声 - 大谷育江
ニューヨークに住み、MAHO堂（お菓子屋）を営んでいた魔女。一度元老院のメンバーに推薦されたが、人間界でのお菓子作りを理由に断わった経歴があり、同じ魔女からの信頼も非常に厚かった。双子の姉妹ともいえるマジョバニラからは「彼女が元老院への推薦を断らなかったら、私が入ることは無かっただろう」と評されている。
おジャ魔女どれみの登場人物 人間界
渡米したばかりでアメリカに馴染めなかったももこに声をかけ親しくなる。その後自分の店に彼女を招き、お菓子を教えながら英語を教え、ももこを早期にアメリカに馴染ませてあげた。しかしそんなある日、バザーの結果報告のためMAHO堂にやって来たももこに、魔女界から戻った来たところを見られてしまい、魔女ガエルとなる。
容姿はマジョバニラと瓜二つだが、右の口元にほくろがある点が異なる。
マジョカーラ
声 - 宮下富三子
マジョミラーの養母。かつて200年前のロンドンに住んでいた。作中（第3期）の50年ほど前に亡くなっている。骨董店を営んでいた模様。
マジョアヴェニール＝佐倉 未来（さくら みらい）
声 - 原田知世
いわゆる「魔女をやめた魔女」。美空市のガラス工房に短期間滞在をしていた。長寿による軋轢から逃れるために一箇所に定住せず、転々と引っ越しを繰り返す生活を送っている。学校の帰り道にいつもの道を通らず、違う道を歩いたどれみが偶然彼女の工房（兼自宅）を発見し、仲良くなる。どれみにガラスを魔女の生き方にたとえ、ガラス細工を教えながら「魔女の生き方のその先を見たいならば自分と来ないか」と持ちかける。その後恋人に呼ばれ、ヴェネツィアに発った。美空市に在住していた時の住所は、東京都美空市東美空2丁目10番地5号であった。