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モンキーターン (漫画) 登場人物
福井県出身、福井支部所属の中年A1級レーサー。「北陸の狼」の異名を持っている。巧みな試合運びで知られ、節の間にモーター整備や体調管理が終わってする事がなくなると、体力を温存するため昼寝をするようになる。洞口親子のスーパーキャビテーション・プロペラの弱点をいち早く見抜くなど、観察力も鋭い。河野の所属するペラグループのリーダーで、自分が使うプロペラは自分で作るべきという持論を固持しており、他人からペラを提供されている波多野や洞口らを批判したこともあった。
伊峡哲男（いさ てつお）
声 - 笹沼晃
佐賀県出身、佐賀支部所属のA1級レーサー。84期生。腰が低く常に謙虚な姿勢を見せる一方、レースでは新人離れした安定感と確実な技術を見せ、SG2戦目でタイトルを獲得するなど、若手ながら実力をつけている。波多野の落水事故の際、自らの艇が波多野の左手を巻き込んだことに罪悪感を抱いていたが、波多野の復帰後わだかまりが解け、波多野と親交を深めるようになる。なお、本誌掲載での初登場場面では苗字の読みが「いき」となっていた。
主な獲得タイトル
SG ：笹川賞競走
櫛田千秋（くしだ ちあき）
声 - 金月真美
モンキーターン (漫画) 登場人物
福岡支部所属の女性レーサー。SG本戦出場を果たすなど「最強の女子選手」と言われており、他の女子選手から憧れの的となっているだけでなく、男子選手や男性ファンからも「クッピー」という愛称で親しまれている。猫の顔を描いたヘルメットを愛用し、同じ支部の後輩である青島を可愛がっている。かなり強気な性格で、レース時には闘志をむき出しにする。モデルは寺田千恵。
世良涼子（せら りょうこ）
声 - 久川綾
広島支部所属の女性レーサーで、強豪女子選手の一人。小林瑞木の先輩にあたり、小林に対して様々なバックアップを行っている。
松永秀明（まつなが ひであき）
声 - 野島裕史（ゲーム版は保村真）
兵庫県出身、兵庫支部所属のA1級レーサー。和久井と同期でホームプールは尼崎競艇場。初登場時点は潮崎に次いでSGホルダーになるだろうと言われていた若手有望選手だったが、作品後半では目立った活躍が見られなかった。
半村満（はんむら みつる）
愛知支部所属のA1級レーサー。和久井と同期でホームプールは蒲郡競艇場。インを得意としている。半村が選手代表を務める蒲郡新鋭リーグで、イン進入のルール「選手道」を守らなかった憲二に反省を求める厳しい姿勢をみせたが、レース最終日には和解した。
森本直行（もりもと なおゆき）
モンキーターン (漫画) 登場人物
岡山県出身、岡山支部所属の若手レーサー。85期生。コテコテの岡山弁で話す（ただし使い方の誤りが見られるシーンもある）。デビューから着実に勝利を重ね、ちょうど3年でSG戦にデビューした。明るく強気で気性が荒く、競艇学校の教官らからは波多野に似ていると評されていた。ウィリーモンキーを得意とする。遠慮のない性格をしている一方で、青島の艇界入りの経緯を聞いて号泣するなど情に脆い一面も持つ。青島に憧れていたが、波多野と青島の信頼関係を目の当たりにして青島から身を引いた。アニメ版には登場しない。
主な獲得タイトル
GI ：新鋭王座決定戦競走
田胴満（たどう みつる）
声 - 羽多野渉
福岡支部の記念クラスの選手。若松オーシャンカップで波多野や櫛田、洞口と共に優勝戦を走っていた。波多野同様危険な走りをした洞口に注意を促していた。
山崎成彦（やまざき しげひこ）
山崎正彦の父親で、ベテランB1級レーサー。16期生。かつてはA2級に所属していたが、持ちペラ制導入を境に成績を落とし、B1級に定着している。大人しく人当りの良い性格。本栖研修所にスタート練習の指導に訪れ、波多野や正彦らにスタートや競艇選手としての極意を伝授した。
庄野兄
声 - 高橋良吉
若手A2級レーサー。戸田競艇場で当時高校生だった波多野をペアボートに乗せ、モンキーターンの転覆に巻き込まれた。
山口孝志（やまぐち たかし）
声 - 喜多川拓郎
スポーツ日報の競艇記者。中学時代から競艇を見続け、観戦歴は25年にもなる。選手やレース状況に対する鋭い観察力を持ちユニークな一面もあるが、高橋香子からホモ疑惑を持たれている。
高橋香子（たかはし かこ）
声 - 神田朱未
競艇のキャンペーンガール（競艇クイーン）。北海道出身。抜群のルックスとプロポーションからファンが多く、また頭が良く鋭い発言も見られる。競艇クイーンを長く務めた後、競艇レポーターに転身する。波多野とは研修所時代から面識がある。モデルは元競艇クイーンの高橋香代。
坂本（さかもと）
声 - 茂木優
本栖研修所（後にやまと競艇学校）の教官。痩せた体格で丸眼鏡をかけている。厳格な態度で、様々な規律や競艇の知識・技術を教えている。82期生D班の担当教官でもあった。
大山（おおやま）
声 - 酒井敬幸
本栖研修所・やまと競艇学校の実技教官。元競艇選手で、指導の厳しさから「鬼の大山」とも呼ばれている。
ペドロ
声 - 茶風林
平和島競艇場の予想屋。肌の色は褐色で南米人的な濃い顔立ちをしており、冬でも半袖シャツ・白いキャップのスタイルを貫いている。ありさと仲が良く、馴染み客として携帯で個人的に情報を教えている。
筒井重蔵（つつい じゅうぞう）
声 - 望月健一
高校時代の波多野の担任で、野球部の監督。波多野と萩原の素質を見抜き、二人に競艇選手の道を薦めた。競艇ファン歴は25年で、戸田競艇場の職員とも仲が良い。
庄野弟
A2級レーサー・庄野の弟。兄の乗ったペアボートが波多野に転覆させられたことを根に持っていた。波多野らと同じ期の本栖研修所の入所試験を受けたが、不合格になった。二次試験の実技テストのマラソン中に事故に遭い、波多野・洞口・三船らに救助されている。
古池亜紀（こいけ あき）
声 - 冬馬由美
古池勘一の一人娘。おしとやかな外見で家事を何でもこなすが、気丈で父譲りの頑固さも持っている。体調管理に気を使うあまり自分を否定するような発言をした和久井を嫌っていたが、後に誠実な一面に触れ見方を変えている。父の弟子である波多野を実の弟のように気遣っている。
洞口佳子（どうぐち よしこ）
声 - 幸田夏穂
洞口雄大の母親で、武雄の妻。雄大を「たっくん」と呼ぶ。若い頃の過労のため体が弱く、入退院を繰り返している。大人しげな容姿と性格をしてるが、根っからの勝負師である夫を誰よりも深く理解して愛しており、身体を壊した自分の側にいる為に競艇選手をやめようとした夫を逆に押しとどめている。原作では名前はなく、設定はアニメ版によるもの（作者自ら設定）。
乙部（おとべ）
声 - 田中完
愛知技術科学大学の流体力学の教授。洞口武雄から競艇用プロペラの情報を受けるかわりにペラ開発のアドバイスを与えており、競艇用スーパーキャビテーション・プロペラを開発した。
河野美雪（こうの みゆき）
声 - 加藤ゆう子
河野一実の妻。河野との間に達也・克也という二人の息子がいる。眼鏡をかけている。
小泉（こいずみ）
声 - 志村知幸
福岡競艇場の近くにある小泉整形外科病院の院長で、波多野の落水事故の際の主治医。整形外科の名医で、福岡競艇で怪我した選手を何人も治療している。
五十嵐正美（いがらし まさみ）
声 - 福島潤
プレイヤーの同期。明るい金髪で、垂れ目ながらも目付きが悪く、無愛想で挑戦的な性格をしている。右唇上にホクロがある。ラフプレーを好み、勝利のためなら手段を選ばない。
畑中一秀（はたなか かずひで）
声 - 岡和男
プレイヤーの師匠となる選手。大ベテランながらSG常連でどの選手からも強豪と言わしめる実力の持ち主。
望月遥（もちづき はるか）
声 - 川崎恵理子
プレイヤーの同期。話し方は「〜ですわ」などと丁寧だが、とても気が強い。
モンキーターン (漫画) 書誌情報
河合克敏 『モンキーターン』 小学館〈少年サンデーコミックス〉、全30巻
1997年3月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125161-7
1997年6月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125162-5
1997年10月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125163-3
1998年2月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125164-1
1998年5月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125165-X
1998年9月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125166-8
1999年1月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125167-6
1999年5月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125168-4
1999年8月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125169-2
1999年10月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125170-6
2000年1月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125661-9
2000年4月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125662-7
2000年7月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125663-5
2000年10月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125664-3
2001年1月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125665-1
モンキーターン (漫画) 書誌情報
2001年4月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125666-X
2001年7月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125667-8
2001年11月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125668-6
2002年3月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125669-4
2002年6月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-125670-8
2002年8月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-126551-0
2002年11月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-126552-9
2003年3月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-126553-7
2003年7月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-126554-5
2003年10月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-126555-3
2004年1月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-126556-1
2004年4月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-126557-X
2004年7月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-126558-8
2004年10月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-126559-6
2005年3月15日初版第1刷発行、ISBN 4-09-126560-X
モンキーターン (漫画) 書誌情報
河合克敏 『モンキーターン』 小学館〈少年サンデーコミックススペシャル〉、全18巻
2008年2月18日、ISBN 978-4-09-121303-7
2008年2月18日、ISBN 978-4-09-121304-4
2008年2月18日、ISBN 978-4-09-121305-1
2008年3月18日、ISBN 978-4-09-121306-8
2008年3月18日、ISBN 978-4-09-121307-5
2008年3月18日、ISBN 978-4-09-121308-2
2008年4月18日、ISBN 978-4-09-121309-9
2008年4月18日、ISBN 978-4-09-121310-5
2008年5月16日、ISBN 978-4-09-121314-3
2008年5月16日、ISBN 978-4-09-121315-0
2008年6月18日、ISBN 978-4-09-121316-7
2008年6月18日、ISBN 978-4-09-121317-4
2008年7月18日、ISBN 978-4-09-121318-1
2008年7月18日、ISBN 978-4-09-121319-8
2008年8月18日、ISBN 978-4-09-121320-4
2008年8月18日、ISBN 978-4-09-121325-9
モンキーターン (漫画) 書誌情報
2008年9月18日、ISBN 978-4-09-121326-6
2008年9月18日、ISBN 978-4-09-121327-3
モンキーターン (漫画) 書誌情報
河合克敏 『モンキーターン』 小学館〈小学館文庫〉、全18巻
2011年11月15日発売、ISBN 978-4-09-193122-1
2011年12月15日発売、ISBN 978-4-09-193123-8
2012年1月14日発売、ISBN 978-4-09-193124-5
2012年2月15日発売、ISBN 978-4-09-193125-2
2012年3月15日発売、ISBN 978-4-09-193126-9
2012年4月14日発売、ISBN 978-4-09-193127-6
2012年5月15日発売、ISBN 978-4-09-193128-3
2012年6月15日発売、ISBN 978-4-09-193129-0
2012年7月14日発売、ISBN 978-4-09-193130-6
2012年8月10日発売、ISBN 978-4-09-193162-7
2012年9月15日発売、ISBN 978-4-09-193163-4
2012年10月13日発売、ISBN 978-4-09-193164-1
2012年11月15日発売、ISBN 978-4-09-193165-8
2012年12月15日発売、ISBN 978-4-09-193166-5
2013年1月12日発売、ISBN 978-4-09-193167-2
2013年2月15日発売、ISBN 978-4-09-193168-9
2013年3月15日発売、ISBN 978-4-09-193169-6
2013年4月13日発売、ISBN 978-4-09-193170-2
モンキーターン (漫画) アニメ
2004年1月11日から12月19日まで、毎週日曜日深夜0時55分にテレビ東京系ならびにBSジャパンなどで放送された（放送時間はテレビ東京のもの）。全50話。7月4日からの放送分（26 - 50話）は、新シリーズとしてタイトルを『モンキーターンV』としている。
『モンキーターン』は波多野が競艇学校卒業記念レースから全日本選手権競走の初優勝までを、『モンキーターンV』は全日本選手権競走の初優勝から賞金王決定戦初出場までを描いている。レースシーンはフルCGで、実際のレースから収録した音源を使用したことで話題となった。
作中では、当時の競艇イメージキャラクターであったTUBEの競艇ポスターが飾ってあったり、テレビ東京のアナウンサーである大橋未歩が実況役で声を当てていたりなどしており、競艇のCMもカウキャッチャー・ヒッチハイクの形で放送された。また『モンキーターンV』常滑ダービー優勝戦、住之江賞金王決定戦優勝戦の観戦客の中に、『帯をギュッとね!』のキャラが一瞬ゲスト出演している。
「ココロが止まらない」（モンキーターンOP、モンキーターンV最終話ED）
作詞 - 三枝夕夏 / 作曲 - 大野愛果 / 編曲 - 小澤正澄 / 歌 - JEWELRY
モンキーターン (漫画) アニメ
「胸いっぱいのこの愛を 誰より君に」（モンキーターンV OP）
作詞 - 三枝夕夏 / 作曲 - 大野愛果 / 編曲 - 小澤正澄 / 歌 - JEWELRY
「光と風と君の中で」（モンキーターン第1話 - 第13話ED）
作詞 - 高岡亜衣 / 作曲 - 大野愛果 / 編曲 - 池田大介 / 歌 - 高岡亜衣
「君を飾る花を咲かそう」（モンキーターン第14話 - 第25話ED）
作詞 - AZUKI七 / 作曲 - 中村由利 / 編曲 - 古井弘人 / 歌 - GARNET CROW
「Hey Hey Baby! You're NO.1!」（モンキーターンV第1話 - 第13話ED）
作詞・歌 - スパークリング☆ポイント / 作曲 - 大野愛果 / 編曲 - 豆田将
「So stay together」（モンキーターンV第14話 - 第24話ED）
作詞・歌 - スパークリング☆ポイント / 作曲 - 大野愛果 / 編曲 - 小澤正澄
放送日時は2004年8月中旬 - 9月上旬時点のものとする。特筆の無い限り全てテレビ東京系列。
DVDとVHSが『モンキーターン』と『モンキーターンV』のタイトルとして各8巻ずつ発売されている。
モンキーターン (漫画) アニメ
ここでは主にDVD版における収録話や特典内容を記載する。
モンキーターン (漫画) アニメ
モンキーターン
第1節 2004年4月21日発売 VPBY-12031 （収録話：第1話 - 第4話、表紙：波多野&澄）
映像特典：スペシャルトーク［濱野谷憲吾選手インタビュー］、スタッフトーク［監督・秋山勝仁&シリーズ構成・冨岡淳広］、メイキング映像［競艇場案内］
第2節 2004年5月26日発売 VPBY-12032 （収録話：第5話 - 第7話、表紙：波多野）
映像特典：スタッフトーク［3DCGプロデューサー・近藤潤インタビュー］、メイキング映像［江戸川競艇場］
第3節 2004年6月23日発売 VPBY-12033 （収録話：第8話 - 第10話、表紙：波多野、青島、洞口雄大）
映像特典：バリエーション映像［ノンテロップOP／ED、番宣スポット］、メイキング映像［多摩川競艇場］
第4節 2004年7月22日発売 VPBY-12034 （収録話：第11話 - 第13話、表紙：波多野、背景に洞口雄大、青島、河野、小林、純）
映像特典：スタッフトーク［キャラクターデザイン・奥田淳］、メイキング映像［平和島競艇場］
第5節 2004年8月25日発売 VPBY-12035 （収録話：第14話 - 第16話、表紙：波多野、洞口雄大、洞口武雄）
映像特典：スタッフトーク［音響監督・渡辺淳&効果・今野康之］、メイキング映像［浜名湖競艇場］
モンキーターン (漫画) アニメ
第6節 2004年9月22日発売 VPBY-12036 （収録話：第17話 - 第19話、表紙：波多野vs榎木。夕陽に染まる赤いイメージ）
映像特典：メイキング映像［唐津競艇場］
音声特典：キャストトーク［憲二、澄&ありさ］
第7節 2004年10月21日発売 VPBY-12037 （収録話：第20話 - 第22話、表紙：水着姿の澄と青島、波多野、ありさ。唯一競艇以外の海水浴イラスト）
映像特典：メイキング映像［びわこ競艇場］
音声特典：キャストトーク［雄大、優子&萩原］
第8節 2004年11月25日発売 VPBY-12038 （収録話：第23話 - 第25話、表紙：波多野、澄、ありさ。優勝直後のイメージ）
映像特典：メイキング映像［尼崎競艇場］、ノンテロップED
音声特典：キャストトーク［洞口武雄&古池勘一］
モンキーターン (漫画) アニメ
モンキーターンV
第1節 2004年12月22日発売 VPBY-12197 （収録話：第1話 - 第4話、表紙：波多野憲二、ヘルメットのドラゴンの顔、カラー：赤）
映像特典：メイキング映像［福岡競艇場］、ノンテロップOP
第2節 2005年1月26日発売 VPBY-12198 （収録話：第5話 - 第7話、表紙：洞口雄大、ヘルメットの鳥、カラー：青）
映像特典：メイキング映像［蒲郡競艇場］
音声特典：スタッフトーク［シナリオライター座談会］
第3節 2005年2月23日発売 VPBY-12199 （収録話：第8話 - 第10話、表紙：蒲生秀隆、ヘルメットの馬、カラー：緑）
映像特典：メイキング映像［丸亀競艇場］
音声特典：キャストトーク［蒲生、榎木&櫛田］
第4節 2005年3月23日発売 VPBY-12200 （収録話：第11話 - 第13話、表紙：櫛田千秋、ヘルメットの猫、カラー：紫）
映像特典：メイキング映像［若松競艇場］、ノンテロップED、マルチウィンドウレース［オーシャンカップ優勝戦1マークの攻防］
第5節 2005年4月21日発売 VPBY-12201 （収録話：第14話 - 第16話、表紙：浜岡猛、ヘルメットの赤いラインにスター、カラー：黄）
映像特典：メイキング映像［芦屋競艇場］、ノンテロップED、CG競艇場ファイル［平和島・尼崎・常滑競艇場］
第6節 2005年5月25日発売 VPBY-12202 （収録話：第17話 - 第19話、表紙：榎木祐介、ヘルメットの3本ライン、カラー：黒）
映像特典：メイキング映像［常滑競艇場］、バリエーション映像［番宣スポット］、マルチウィンドウレース［Vモンキー・発動］
第7節 2005年6月22日発売 VPBY-12203 （収録話：第20話 - 第22話、表紙：青島優子、ペンギンヘルメット、カラー：橙）
映像特典：メイキング映像［津 競艇場］［三国競艇場］、バリエーション映像［東京国際アニメフェア2005用PR］、CG競艇場ファイル［福岡、若松、住之江競艇場］
第8節 2005年7月21日発売 VPBY-12204 （収録話：第23話 - 第25話、表紙：波多野憲二、勝負服にヘルメット着用姿、カラー：赤）
映像特典：メイキング映像［住之江競艇場］、バリエーション映像［ありさのエンドマーク集］［打上げ時ダイジェスト］、マルチウィンドウレース［賞金王決定戦優勝戦1マークの攻防］
音声特典：スタッフトーク［#25を見ながら〜原作・河合克敏&監督・秋山勝仁〜］
モンキーターン (漫画) ゲーム
PlayStation 2用ソフト『モンキーターンV』
バンダイ（後のバンダイナムコゲームス）より、2004年7月1日に発売。
BANDAI THE BEST版でも発売されている。（2005年12月1日発売）
モンキーターン (漫画) アプリ
上記のパチスロ作品が携帯電話向けにアプリ化されている他、それとは別にバンダイナムコゲームスによるソーシャルゲーム『モンキーターンレーサーズ』が「Mobage」と「GREE」で2013年4月16日より提供された。
日本海軍
日本海軍（にっぽんかいぐん、にほんかいぐん）
大日本帝国海軍 - 第二次世界大戦以前の日本の海軍。
海上自衛隊 - 第二次世界大戦後の日本の防衛組織。国外では Japanese Navy（日本海軍の意）に相当する語で表現されることがある。
日本海軍 (軍歌) - 日本の軍歌。大和田建樹作詞、小山作之助作曲。
軍艦旗
軍艦旗（ぐんかんき、(Naval) Ensign）とは、軍隊（主に海軍）に所属する艦船であることを表章する為に掲揚する旗章である。軍艦は、国際慣習法（公海に関する条約第8条並びに国連海洋法条約第29条）により、国籍を示す外部標識(external marks)を掲示する必要があり、船舶における軍艦旗の掲揚は、それに該当する。軍艦旗は戦闘時には戦闘旗（Battle ensign）として用いられる場合もある。
また、軍艦旗とは別に、船の国籍を示す際に艦首部分に掲げる国籍旗（艦首旗とも、(Naval) Jack）が個別に定められている国があれば、軍艦旗のみを定めている国や、国籍旗のみを定めている国もあり、各国で異なっている。軍艦旗とは別に海軍旗を定めている国もある。
軍艦旗 軍艦旗の掲揚
平時において、軍艦は、停泊中は午前8時から日没までの時間、航海中は常時、艦尾の旗竿ないし斜桁（ガフ）に軍艦旗を掲揚する。戦闘時においては戦闘旗としての掲揚が行なわれる。
海上自衛隊礼式規則（昭和40年5月24日海上自衛隊達第33号）第21条（自衛艦旗を掲揚し又は降下する場合）によると、自衛艦において定時に自衛艦旗を掲揚し又は降下するときは、定時10秒前に喇叭を以て「気を付け」を令して定時に喇叭君が代（帝国海軍および陸軍で使用していたものと同じ喇叭用の曲（喇叭譜）で、一般の楽譜とも陸上自衛隊と航空自衛隊で使用する君が代の喇叭譜とも異なる）1回を奏するものとし、当直士官は、艦橋又は後甲板付近に措いて掲揚（降下）を指揮しつつ、自衛艦旗に対し挙手の敬礼を行う。艦橋及び露天甲板にある者は、自衛艦旗に対し挙手の敬礼を行い、その他の場所にある者は、姿勢を正す敬礼を行う。海上自衛官は、陸岸において自衛艦旗の掲揚又は降下を目撃するときは、その場に停止し、当該自衛艦旗に対し敬礼を行う。
軍艦旗 軍艦旗の掲揚
音楽隊の乗り組んでいる自衛艦が、外国軍艦と同所に在泊し、定時に自衛艦旗を掲揚又は降下するときは、「国歌」を奏した後外国軍艦の首席指揮官の先任順序により逐次当該国の国歌1回を奏する。但し、外国の港湾に在泊するときは、「国歌」に続き当該国の国歌を先に奏するものとする。自衛艦が外国軍艦と同所に在泊し、定時の自衛艦旗の掲揚又は降下に際して外国軍艦において奏する「国歌」を聞き、又は自衛艦において外国の国歌を奏するときは、艦橋及び露天甲板にある者は自衛艦旗又は当該国の軍艦旗に対し挙手の敬礼を行い、その他の場所にある者は起立して姿勢を正す敬礼を行うものと定められている。かかる取扱いは海上自衛隊以外の海軍においても、基本的に同じである。これらの海上自衛隊における自衛艦旗に関する礼式については海上自衛隊の礼式も参照。
軍艦旗 軍艦旗の掲揚
また、軍艦以外の船舶や灯台等が、軍艦がすれ違う際に海の秩序維持にあたる軍艦に敬意を表してその掲げている国旗を半下して行なう敬礼（半旗）を行う国際儀礼があり、軍艦がこれを受けた場合は軍艦旗を半下して答礼を行なう。日本の自衛隊においては、「自衛隊の礼式に関する訓令」の第45条でこれが定められている。また、艦によっては併せて国際信号旗で“御安航を祈る(UW)”を掲揚して応える例もあったらしい。最近はあまり行われなくなり、米国・中南米には、領海や内水ではこれを非推奨あるいは禁止としている国もある。ちなみに日本商船の場合は太平洋戦争中に民間商船が徴用で駆り出されながらろくに軍艦の護衛もなく敵艦に多数沈められ兵士以上の死亡率であった歴史から、外国軍艦にこの敬礼を行っても自衛艦にはこれを頑なに行わない商船も普通であったという。しかし、寧ろ最近ではソマリア沖の海賊対策のためのインド洋出動などで状況が変わってきているともいう。
国連海洋法条約第三節において、潜水船その他の水中航行機器が無害通航権を行使するためには、沿岸国の領海においては海面上を航行し、かつ、その旗を掲げなければならないとされており（第20条）、潜水艦も他の軍艦に同じ権利を得るためには、国旗又は軍艦旗等を掲揚する必要がある。
アメリカ海軍や海上自衛隊のLCAC-1級エア・クッション型揚陸艇では、プロペラへの巻き込みを防ぐため、軍艦旗を掲揚せず、旗章を艇体へ塗装することで代用している。
軍艦旗 各国の軍艦旗
日本の艦尾に掲揚する旗については、江戸幕府が幕府海軍に導入した洋式船の「惣船印」として日の丸を制定していた。明治維新後の日本海軍でも、1870年10月27日（明治3年10月3日）制定の「海軍御旗章国旗章並諸旗章ヲ定ム（明治3年太政官布告第651号）」において、艦尾用の「海軍御国旗」及び船首旗章として白布紅日章が定められ、商船と同じく幕末以来の単純な日の丸を使用していた。
1889年（明治22年）10月7日、海軍旗章条例により帝国海軍の軍艦旗として十六条旭日旗を意匠とする旗が定められた（大日本帝国海軍の旗章も参照）。なお、旭日旗（十六条旭日旗）自体は軍艦旗制定から遡ること19年前の1870年6月13日（明治3年5月15日）、帝国陸軍が太政官布告第355号において「陸軍御国旗（1879年（明治12年）、「軍旗」に改称）」として、日本史上初めてこれを考案し定めていたものである。そのため帝国海軍の軍艦旗は、その遥か以前に考案・制定されていた帝国陸軍の軍旗（陸軍御国旗）を模倣したものにすぎない（旭日旗を参照）。しかしながら帝国陸軍の軍旗をそのままコピーするのではなく、旭日の日章位置が中央の軍旗に対して軍艦旗は旗竿側に寄るものとした。以降、十六条旭日旗は日本の軍艦旗として用いられたが、第二次世界大戦（太平洋戦争、当時呼称：大東亜戦争）の敗戦による海軍解体に伴い廃用となった。
軍艦旗 各国の軍艦旗
その後、海上保安庁隷下の海上警備隊を経て、1952年8月に保安庁警備隊が発足した。これに伴い、掃海船を伴った海上保安庁の航路啓開部門が警備隊に移管され、警備隊は初めて船舶を保有することとなったが、この船舶に掲げる旗が必要になった。時間的な余裕が乏しかったことから、当初は国際信号旗の数字旗「7」で代用していたが、後に隊内から募集した図案をもとに、中央に赤色の桜花を配し、地は青色の横縞7本及び同幅の白色横縞9本を描いた「警備隊旗」が制定された。
その後、1953年（昭和28年）後半になると自衛隊創設の機運が高まっており、11月ごろから、従来の組織編成や旗章、服装などが見直されるようになっていた。警備隊旗は海上での視認性に問題があったこともあって、警備隊でもこれに代わる新しい旗章の制定を検討しており、部隊では旧軍艦旗を支持する意見が強かった。第二幕僚監部では、四囲の情勢はこれを許す状況にないのではないかとして、二の足を踏んでいたが、次の方針で新しい旗章を考案することとなった。
軍艦旗 各国の軍艦旗
当時、第一幕僚監部（後の陸上幕僚監部）でも隊旗の研究を行っていたが、同幕僚監部では東京芸術大学の指導を受けていたことから、第二幕僚監部でも第一幕僚監部を通じて同大学の意見を聞いたところ、「部隊の旗としては、旧海軍の軍艦旗は最上のものであった。国旗との関連、色彩の単純鮮明、海の色との調和、士気の昂揚等、すべての条件を満たしている」との回答があった。また、米内光政海軍大将の親戚に当たる画家の米内穂豊に、旭光を主体とする新しい自衛艦旗の図案を依頼したところ、「旧海軍の軍艦旗は黄金分割によるその形状、日章の大きさ、位置光線の配合など実に素晴らしいもので、これ以上の図案は考えようがない。それで、旧軍艦旗そのままの寸法で1枚書き上げた。お気に召さなければご辞退致します。画家としての良心が許しませんので」との申し出をうけた。
軍艦旗 各国の軍艦旗
1954年（昭和29年）6月上旬に保安庁で旗章制定の審議が開かれた。旧海軍と同一の旗を用いるか否かに議論が集中したが、最終的には原案支持との結論に達した。6月9日の第5次吉田内閣の閣議で正式に決定され、自衛隊法施行令（昭和29年政令第179号）により帝国海軍と同じ規格の「自衛艦旗」が制定された。制定にあたり、吉田茂首相は「世界中でこの旗を知らない国はない。どこの海にあっても日本の艦（ふね）であることが一目瞭然で誠に結構だ。旧海軍の良い伝統を受け継いで、海国日本の護りをしっかりやってもらいたい」と述べた。
自衛艦旗は引渡式に続いて行われる自衛艦旗授与式により内閣総理大臣から交付され、除籍又は支援船に区分変更される際に返納されることとなっている。自衛艦旗授与式では儀礼曲『海のさきもり』が演奏される。
軍艦旗 各国の軍艦旗
日本の軍艦旗は、このように日本陸軍旗（連隊旗）と同様に考えられている側面もあるが、陸上で部隊指揮官や司令部（特に連隊長や連隊本部）の所在地を示す軍旗とは異なり、国際法上の船舶の国籍を表示する機能が重要であることから扱いは異なっていた。日本陸軍の軍旗は連隊の象徴として編成時に陸海軍の大元帥たる天皇から親授されるものであったため、再交付は原則として行われなかった。そのため損傷したり褪色しても修理や再染色をしないことが多いどころか、むしろ酷く損傷していればいるほど、数多の激戦を経験して積み上げてきた確固たる伝統の証として、内外ともに広く認証及び珍重されていた。そのため連隊旗は房だけになり、旗自体の識別が困難で標識の体裁をなしていないものも珍しくなかった。これに対して軍艦旗は常時、雨や日光、潮風に晒されるため劣化が早く、あくまで消耗品として割り切られており、艦内には常に複数枚の予備が積み込まれていた（破損した軍艦旗は軍需部で交換された）。これは常に鮮明な旗を掲げることで、海上でも不備なく国籍確認が行われることが重視されていたからである。しかしながら、シンボルとしての軍艦旗は連隊旗程ではなくとも尊崇される存在であり、艦艇の総員退艦・沈没時には軍艦旗降下を経て回収することが求められていた（「瑞鶴」等）。
軍艦旗 各国の軍艦旗
日本海軍では、長期出動で補充が出来なくなった場合、補修用生地（アルパカ）で信号員が縫製した。この作業のため、信号兵は航海学校教程で、軍艦旗および信号旗等の制作・補修の教練を受けていた。さらに高速で動き回る駆逐艦や潜航・浮上を繰り返す潜水艦の場合は特に消耗が激しいため、降雨時は手製軍艦旗で代用することもあった。通常、軍艦旗の管理は、国旗や信号旗類と共に信号部が担当。公式使用時のみ、御写真の捧持とともに内務科が担当する。軍艦旗には6種類（一幅半、二幅、三幅、四幅、六幅、八幅。一幅36cm）あり、艦種や式典によって掲揚する大きさが指定されていた。
なお帝国海軍の「戦闘旗」とは、各艦艇が戦闘の目的で出動する時、後部マストに掲揚した軍艦旗を指す。
海上自衛隊の艦首旗（首艦旗・国籍旗）も帝国海軍と同じく日章旗（日の丸）である。掲揚は港に停泊中に自衛艦旗が掲揚されている間には艦首に、航海中は指揮官が国籍を表示する必要があると認めた場合のみメインマストに掲揚する。また国旗と内閣総理大臣旗等又は指揮官旗とを併揚する際には、国旗は右舷に掲揚する。
軍艦旗 各国の軍艦旗
陸上自衛隊の自衛隊旗（八条旭日旗）と違い、海上自衛隊の自衛艦旗は国際慣習上「国旗」と同様の扱いがされるため、式典等で観閲台の前を通る際は観閲官（観閲官の指揮官旗含む）は自衛艦旗に対して敬礼を行い、毎日掲揚・降下するも自衛艦旗であるため、日本の国旗は『艦首旗』『日章旗』『日の丸』と呼んで区別することが多い。なお主要艦船部隊以外の部隊（総監部、航空基地など）は陸空と同じく国旗を掲揚しており、単に『国旗』と称している。
2025年（令和7年）4月6日に就役した自衛隊海上輸送群のにほんばれ (輸送艦)（陸上自衛官が主体）には自衛艦旗が授与され、陸上自衛官が自衛艦旗掲揚を行った
イギリス海軍の軍艦旗は、イングランドの国旗をベースとし、白地を赤十字で四分しカントンに国旗（ユニオンジャック）を配した「ホワイト・エンサイン」と呼ばれるものである。なお、青地（ブルー・エンサイン）であれば海軍予備隊旗あるいは政府船旗（もしくは一定の条件を満たした民間船旗）であり、赤地（レッド・エンサイン）であれば一般の商船旗である。艦首旗は国旗と同一。
このホワイト・エンサイン型の旗は、イギリス連邦諸国および植民地であった国の海軍旗に広く見られる。
軍艦旗 各国の軍艦旗
イギリス海軍が世界各国の海軍の模範とされた影響で、旧イギリス領以外の国にも、白地を4分割し、カントンに国旗を描きこむというパターンは世界各国の海軍旗に広く見られる。4分割を十字形の線で行っている場合とそうでない場合がある。また地色が白以外（多くは海を連想させる青系の色）である場合もある。
アメリカ合衆国海軍には個別の軍艦旗はなく、星条旗を掲揚する。現用の国籍旗は「ユニオン・ジャック（Union Jack、イギリス国旗の称とは別）」と呼ばれ、星条旗のカントン部を拡大したものである。
他に独立戦争時に用いられた「ファースト・ネイビー・ジャック（The First Navy Jack）」と呼ばれる旗があり、星条旗と同じ13本の紅白のストライプを横切るかたちで描かれたガラガラヘビの下に「DONT TREAD ON ME（私を踏みつけるな）」のモットーが書かれている。
現代においては、最も長く現役の艦艇（2023年現在はブルー・リッジ）のみが国籍旗として掲揚することになっている。
アメリカ同時多発テロ事件をきっかけに、2002年よりファースト・ネイビー・ジャックが全艦艇の国籍旗として使われ、ユニオン・ジャックは連邦政府や商船など非海軍用旗と定められたが、対テロ戦争が一応の終息を見たため、2019年に元に戻された。
これと似たもので、アメリカには「ガズデン旗」がある。こちらではガラガラヘビはとぐろを巻く図案で、黄色地である。これは国籍の識別という国籍旗本来の目的を阻害しないためである。一般的には民間用であるが、歴史的に大陸海兵隊で用いられた経緯などから、現在もアメリカ海兵隊で使われることがあるほか、アメリカ陸軍のACUワッペンにも同じ図案があり、最近のティーパーティー運動、また2021年アメリカ合衆国議会議事堂襲撃事件でトランピストによって打ち振られるなど、“愛国”的な意図でよく用いられる。
ロシアでは帝政時代の17世紀末、ピョートル大帝のデザインによる、白地に青十字の聖アンドレイ十字旗が海軍の軍艦旗に定められた。1992年、ソビエト連邦の崩壊後のロシア連邦になってから旧国旗とともに復活した。
ドイツの海軍旗は、政体の変動による国旗の変遷と共に変化しているが、全体または一部に国旗と同一の色（黒・赤・金又は黒・白・赤）を配し、中央やや旗竿寄りに国を象徴する紋章・意匠を配するパターンは概ね共通していた。ドイツ連邦共和国の海軍の軍艦旗は、スカンディナヴィア半島・バルト海沿岸諸国で伝統的に使われてきた燕尾形のものになった。
中国の軍艦旗は、赤地に黄の星とやはり黄の記号風表示。この記号（に見えるもの）は漢数字「八一」を図案化したもので、人民解放軍建軍の日とされる南昌起義のあった1927年8月1日を意味する。陸軍はこの青白の部分が緑で、空軍は淡青となる。
中華民国(台湾)海軍の軍艦旗は国旗（青天白日満地紅旗）と同一である。
スカンディナヴィア半島 - バルト海沿岸諸国は伝統的に、旗の右側（旗竿の反対側）に燕尾形の切込みを入れたものを海軍旗としてきた。第二次世界大戦後のドイツ連邦軍も、この伝統に習って海軍旗を燕尾形にしている。
軍艦旗 民間船
独立した沿岸警備隊を有する国では、海軍との違いを明確にするため、別途制定された船艇旗（エンサイン）を掲揚することがある。海上保安庁では羅針盤を図案化した「海上保安庁庁旗」を制定しており、船舶の引渡式ではマストから造船会社の社旗を降下、海上保安庁庁旗を掲揚して引渡が完了する。
沿岸警備隊以外の公船や商船は船尾に国旗（商船旗）、船首旗に社旗を掲げる。掲揚するのは船籍の国旗であるため民間企業では所在地と異なる国旗を掲揚する船も多い（便宜置籍船）。
造船会社では顧客に引き渡すまで社旗を掲げ、引渡式で顧客の使用する旗に切り替える。
国際法とは無関係だが、日本の漁船は縁起を担ぐため出港・入港時に大漁旗と呼ばれる旗を掲げる慣習がある。
自動列車停止装置
自動列車停止装置（じどうれっしゃていしそうち、ATS: Automatic Train Stop）は、鉄道において、信号の現示及び線路の条件に応じ、自動的に列車を減速させる、又は停止させる装置のうち、地上信号方式を採用するものをいう。
この装置の前提となる「信号の現示」については閉塞 (鉄道)、信号保安、鉄道信号機（日本においては日本の鉄道信号）で説明するものとし、本記事では地上と車両の間の伝達や車両の減速・停止動作に関わるシステムについて説明する。また国名の記載のない限り日本の事例について扱う。
なお「線路の条件」については2019年現在、「鉄道に関する技術上の基準を定める省令等の解釈基準」において、曲線・分岐・速度を制限している構造物区間・線路終端部・列車の停止を前提に作動する踏切・下り勾配と規定されている。路線や車両の最高速度について同様の機能を持つものもあるが、こちらは法令上の定義には含まれない。
自動列車停止装置 歴史
ATSの歴史は過去に発生した鉄道事故と、その教訓による改良の繰り返しの歴史とも言える。
1988年（昭和63年）
12月1日 - トランスポンダ式の全面ATS-Pを京葉線で供用開始。関西線変周式ATS-Pは中断されており、H-ATS→ATS-P'と呼ばれていたのを正式にATS-Pとした。
12月5日 - 東中野駅列車追突事故。東日本旅客鉄道（JR東日本）がATS-P換装計画の拡大・前倒しを表明。運輸省が国電区間（ATS-B区間）など錯綜区間のATS-P換装を指導。
1989年（平成元年）
飯田線北殿駅列車正面衝突事故・阪和線天王寺駅列車衝突事故と、既存ATSの弱点を突いた事故が多発する。
JR東日本・東海旅客鉄道（JR東海）が、JR各社の委嘱を受けたATS-S改良のATS-SN開発。全JRに即時停止地上子123 kHzを追加、警報直下地上子を換装。JR東海はさらに車上時素式速度照査108.5 kHzを開発、ATS-STと呼ぶ（1990年12月20日から使用開始）。ST仕様はJR東海以西のJRとJR貨物（車上装置）に普及。
自動列車停止装置 歴史
2006年（平成18年）
3月：国交省令鉄道技術基準改定。安全設備設置選択を各鉄道事業者自身の責任で行うことを明記し、不設置理由として「行政指導がなかった」とは言わせない規定に改め、基準も機能規定化を図った。
6月 : JR東海がATS-STをすべて安全性の高い停止位置基準車上演算型ATS (ATS-PT) へ換装することを発表。保安コードはJR7社共通仕様とし、JR福知山線脱線事故を機に、JR西日本特認コードだった車種別の「本則+α加算」や、新設の「路線最高速度」などを7社共通コードに採用するなど補強を行い、数年で換装を完了した。
自動列車停止装置 ATSの動作・構造
ATSの種類は、信号と連動して働く衝突防止のATSと、信号と独立して働く過速度に対するATSに大別される。また、運転上の取扱い方法についても、以下のように2つに分けることができる。
ATS装置には様々な構造があり、同一路線でも別の装置が併用・機能分担されている場合がある。以下に、その構造と分類を概説する。
列車の制御情報を地上から列車（車上）に伝える方式には、制御情報を連続的に車上に伝える「連続制御」、地上子など1点で情報を伝える「点制御」の2種類がある。この区別は情報の伝達に関するものであり、受けた情報に基づく速度照査の方法とは異なる。「点制御」の場合にも、速度照査に関して地上子から受けた情報を即時に照査する「点照査」の方式と、地上子からの情報を記憶して連続して照査する「連続照査」の方式がある。
制御情報を伝達するため、ATSは地上装置と車上装置によって構成されている。
地上装置とは地上に設置される、信号機の現示や速度制限などの情報を列車に送る装置であり、車上装置とは車両に搭載される、地上装置が送った情報を受け取り、条件によって自動的にブレーキを動作させる装置である。列車の速度がある値を超えた時に自動的にブレーキを動作させる機能を速度照査機能（速照）という。
地上装置と車上装置の違いによって、ATSは以下のように分けることができる。
自動列車停止装置 ATSの動作・構造
打子（うちこ）式
信号に連動する線路上のトリップアーム（可動打子）で、機械的に列車のブレーキコックを操作する方式。（点制御）
地上子式
線路上に置かれた「地上子」を用いて、電気的に点で列車へ情報を送る方式。（点制御）
軌道回路式
レールに流した信号電流を用いて、電気的に列車へ情報を送る方式。（連続制御）
実際には、同じ制御方式でも地上子やレールに流す信号の周波数や電文（コード）地上子の設置場所などが事業者によって異なるため、さらに細かく分けられている。地上、車上ともに信号の周波数などを含めた方式が一致して初めてATSがシステムとして有効になる。ATSの持つ「地上から列車にブレーキを動作させる」仕組みを利用したものとして、踏切防護装置、曲線速度制限装置、分岐器速度制限装置が存在する。
軌道回路式とは、左右2本のレールを伝送線とし閉塞区間終端から入り口に向けて送った信号電流を車軸が短絡することで閉塞入り口には信号電流が届かなくなり、地上では在線を検知して停止信号となる回路（軌道回路）を利用して、車上では車軸より前に取り付けられた受電器で信号電流を受信することで、地上から車上に情報を送る方式である。連続制御可能であり、信号現示の変化に対しての追従性が良い。
自動列車停止装置 ATSの動作・構造
軌道回路に流す信号電流の種類により商用周波数軌道回路、分倍周軌道回路、AF軌道回路、と分けられる。地上から車上に情報を送る方法としては、
がある。
情報を受け渡すための地上装置一般。動作原理により変周式、トランスポンダ式などがあり、これを基準に制御する場合が「点制御」となる。ただし、「点制御」で受信した速度制限値などのデータを記憶して参照する場合には点制御でも「連続照査」「連続参照」となり、単純な「点照査」に比べ保安度は高まる。
変周式とは、車上受信器である車上子が、特定の共振周波数を持つLC回路で構成される地上子の上を通過すると、電磁結合により車上子の発振周波数が地上子の共振周波数に引き上げられるので（これを変周作用という）、この周波数を車上装置のフィルタ回路で検出して地上情報を得る方式をいう。地上子の共振周波数は各々の信号コマンド（信号に対応した指令）に対応づけられており、単変周地上子においてはLC回路の開閉による共振の有無で、多変周地上子においては各信号コマンドに対応した共振周波数のLC回路に切り替えることで、車上に情報を送る。
自動列車停止装置 ATSの動作・構造
国鉄が開発したATS-S形では、車上側では車上子を含む共振回路により常時発振周波数105 kHzを発信している、その出力の一部はフィルタ回路（105 kHz近傍の周波数しか通過できないバンドパスフィルタ）を経由してリレーを扛上させている。地上子は、内部がコイルとコンデンサが直列接続された共振周波数130 kHzのLC共振回路で構成されており、その共振回路に地上子内蔵の制御リレーもしくは地上子制御用のリレー箱を介してケーブルが信号機の制御用継電器と接続されている。
地上子が不動作時（信号機が停止信号以外）には、地上子制御リレーが扛上して地上子の共振回路が無効化されているため、車上子による相互誘導による発振周波数の引き込み（変周作用）は起きず、車上子の発振周波数は105 kHzのままであるが、動作時（信号機が停止信号）には、地上子制御リレーが落下して地上子のLC共振回路が構成され、車上子の発振周波数が地上子の共振回路に引き込まれて105 kHzから130 kHzに変化する。この時、車上子からの発振出力はフィルタ回路を通過できないためリレーが落下し、停止情報をベル鳴動および表示器の赤色灯で伝える。
自動列車停止装置 ATSの動作・構造
元々は共振周波数が1種類だったことから、これを特に「単変周」と呼んだが、現在では電気検測車の車上からの地上子良否検査を可能にするため、地上子制御用リレー箱内の制御ケーブルにコンデンサ（外付コンデンサ）を接続して、地上子制御リレーが扛上し短絡されている不動作時の共振周波数を車上装置のフィルタ回路を通過する周波数である103 kHz付近とすることで、車上計測を可能にしている。
その後、改良された地上子は複数の共振周波数を持たせる共振回路構成になり（これを多変周と呼ぶ）、共振回路の共振周波数に応じて地上子からの信号コマンドを送るシステムとなった。いずれも車上子の単独発振周波数の変化または、後述する脱変周式では複数の周波数を車上子から送出し、特定周波数の上昇を検知して地上子の情報を得る。
京王電鉄、小田急電鉄、東武鉄道などの信号ATSがこの多変周方式で、東武ATS (TSP) は周波数の一部をパターン発生地上子に割り当てている（信号ATSとは別に過速度・過走防止ATSがある）。
最近の分類では意味の薄れた「多変周 - 単変周」を避け「多情報 - （単情報）」と整理されている。またATSシステムとしては多数の変周周波数を使用しても、単機能地上子として1周波数ということもある。
自動列車停止装置 ATSの動作・構造
JR西日本が開発したATS車上装置であるATS-SW2形は脱変周式と呼ばれる共振周波数検出方式を採用しており、スペクトラム拡散方式により、車上装置から車上子にATS地上子で使用されている共振周波数帯域の複数の周波数を常に送信しており、車上子と地上子が電磁結合すると、地上子では共振電流が流れ、車上子では地上子から発信される共振周波数の信号スペクトルの受信レベルが上昇して、それをFFT方式によるスペクトル解析で共振周波数帯域の複数の周波数ごとの信号スペクトルの受信レベル変化によるピーク周波数を検知して共振周波数を検出している。
トランスポンダ（地上子）とは、鉄道ではデジタル情報送受地上子のことで、送信機能のみのものも含めて呼んでいる。ATS-P形で知られる様になったが、それ以前にも新幹線には多数使われている。元々はトランスミッタ（送信機）とレスポンダ（応答機）で構成される通信機器のことであり、問い合わせに対して応答するもの、もしくは中継器を指していて、多くの情報を高品質と高速度で伝達する機能を有している。
自動列車停止装置 ATSの動作・構造
トランスポンダ式地上子を使用している、ATS-P形の基本的な地上設備は、符号処理器 (EC) と中継器 (RP) と地上子で構成されており、地上子と車上子との間の送受信に使用される周波数（搬送波）は、有電源地上子又は無電源地上子から車上子に送信する際は1708 kHz、車上子から有電源地上子に送信する際は3000 kHz、車上子から無電源地上子に送信する際は245 kHzを使用しており、変調方式はFSK変調（Frequency Shift Keying : 周波数偏移）を使用している。通信方式は双方向での情報伝達が可能なよう二重通信方式を使用しており、64 kbpsの伝送速度で、HDLCのフレーム構成に準拠した電文構成により、1フレームあたり88又は96ビットのデジタル信号が、繰り返し伝送されている。また、地上装置と車上装置の間では、そのデジタル信号を一旦変換（変調）してから、送受信を行うため、その変換手段としてモデムを使用しており、その変調器 (MOD) と復調器 (DEMO) を使用して、送信の際では、変調器にデジタル信号を入力して変調波を出力させ、受信の際では、復調器に変調波を入力してデジタル信号を復元させることにより、情報を得られるようになっている。
列車の速度を計測し、その速度が許容された速度の範囲内であるか否かを照合することを速度照査（そくどしょうさ）と言う。
自動列車停止装置 ATSの動作・構造
列車が線路上の2点を通過するのにかかった時間から速度を計測する方法を時素式と言う。計測を地上側で行う方式（地上時素式）と車両側で行う方式（車上時素式）がある。速度を客観的に測定することができる点で優れているが、原理的に「特定の地点において制限速度を上回っている場合に停止させる」以外の機能を持たせることができない。2019年現在も多くの事業者で使用されているが、パターン照査を導入するために演算式へ移行ないし併用する事業者が増えている。
地上側に設置された列車検出装置でタイマーを起動して一定時間停止地上子を有効にし、この間に列車が停止地上子に到達した場合に列車を停止させる。常時有効な停止地上子を配置することで絶対停止機能を兼ねることができる点で優れているが、地上子に電源が必要である。1960年代に伊豆急行が採用したほか、国鉄分割民営化後にはJR東日本・北海道旅客鉄道（JR北海道）・日本貨物鉄道（JR貨物）でも採用された。
二基一対の地上子を車上子が通過する時間を車両側で計測し、一定時間以下であった場合に列車を停止させる。地上子の電源を省略できる点で優れているが、その性質上0 km/hの速度照査が不可能であるため速度照査そのものには絶対停止機能を持たせることができない。1960年代に名古屋鉄道が採用したほか、国鉄分割民営化後にはJR東海・JR西日本・四国旅客鉄道（JR四国）・九州旅客鉄道（JR九州）でも採用された。
地上側から車両側へ制限速度に関する情報を送信し、車両側が保有する距離や速度に関する情報と照らし合わせて列車を減速または停止させる方法。連続的な照査、さらには制限速度を運転曲線に従って徐々に下げるパターン照査が可能である点や、常用制動機能を付加することが可能である点で優れているが、車両側の距離や速度に関する情報は基本的に車軸の回転から得るためあくまで理論値である。1960年代に東京急行電鉄・京浜急行電鉄・京成電鉄が採用したほか、1980年代以降にパターン照査を導入した事業者は、すべてこの方式か、あるいはこの方式との併用である。
自動列車停止装置 黎明期のATS
ATSが導入される前は、「車内警報装置」（車警）という自動列車保安装置が使用されていた。この装置は文字通り「警報」を発生させるのみであり、自動的に列車を停止させる機能はなかった。また、かつて東京・大阪・名古屋の各地下鉄の一部路線で使用していた「打子式ATS」についても述べる。
国鉄では、線区によってA形、B形、C形の3種類の車内警報装置が使われていた。これらのうち、B形はATS-B形に、C形はATS-S形へと発展した。
東海道本線の全区間に1960年までに導入を完了した。
方式はAF軌道回路式で、1300 Hz の搬送波に 20 Hz（進行・注意信号）または 35 Hz （停止信号）を振幅変調した電流をレールに流し、車上の受電器で受信する。列車は通常時は 20 Hz の信号電流を受信し、車内の表示器にはそのことを示す白色灯が点いている。注意信号を現示している信号機を通過すると 35 Hz を受信し、車内の表示器には赤色灯が点灯するとともにベルが鳴る。また、停止信号を冒進し、信号電流が受信されなくなった時は赤色灯が明滅しブザーが鳴る。運転士が確認ボタンを押すとベルまたはブザーが鳴り止む。
1954年の山手線・京浜東北線を皮切りに東京や大阪の電車線区間で使われた。方式は#B形（軌道電流形）・S形（地上子形）（ATS-B形）を参照。
自動列車停止装置 黎明期のATS
東京急行電鉄においても、1957年11月の東横線を皮切りに軌道線を除く全線に導入された。
主に信号方式が非自動の区間で使われた。方式は#B形（軌道電流形）・S形（地上子形）（ATS-S形）を参照。
京阪神急行電鉄（現在の阪急電鉄）で1963年に使用開始。車内に信号機の現示を表示し、制限速度を超えた場合に警報が鳴動した。これを元として阪急形ATSがつくられた。方式は前述のA形と同様のAF軌道回路式（ただし使用している周波数は異なる）。
国鉄・JRでは実用として使用されたことはないが、打子式ATSが1927年（昭和2年）に東京地下鉄道（現在の東京メトロ銀座線）の開業時に採用された。
このシステムはアメリカ・ニューヨーク市地下鉄やドイツ・ベルリンSバーンで同種のシステムが導入されていたのを参考に導入されたもので、実用的なものとしては日本で最初に採用されたATSである。
帝都高速度交通営団（現在の東京地下鉄）丸ノ内線・大阪市交通局 （現在のOsaka Metro）（大阪市営地下鉄御堂筋線・四ツ橋線・4号線（中央線））・名古屋市交通局（名古屋市営地下鉄）東山線でも採用されていた。日本国内の地下鉄路線においてこのタイプのATSを使用していたのは、全て第三軌条方式の集電システムを使用していた路線であった。
自動列車停止装置 黎明期のATS
線路の脇に設置されたトリップアーム（可動打子）を地上子、台車下部の軸箱付近に設置されたトリップコックを車上子として用いる。トリップアームは閉塞信号機のほぼ直下にあり、信号機が停止現示の時にアームが立ち上がり、その状態で列車が通過するとアームがトリップコックに当たる。トリップコックはブレーキ管に接続されており、これが開かれて減圧するため非常ブレーキがかかる。列車が在線している区間の閉塞信号機と、その1つ手前の信号機が連続して停止現示を示す「重複式」とすることで2個目の停止信号手前で停止する仕組みとなっている。なお、ブレーキ管減圧後、トリップコックレバーは自動的に復帰する。
停止信号現示以外に警戒信号現示でもトリップアームが立ち上がる路線もあった。その場合、警戒現示が続いていても、列車が手前のある地点を通過してから一定時間後にトリップアームが下がるように設定されていた。つまり、列車が警戒信号に従って徐行していれば、トリップアームは既に下がっていて、そのまま通過できる。トリップアームが下がる前に進入すれば速度超過と判定されて非常ブレーキがかかるという、簡潔な方法ながら確実な速度照査を行なっていた。