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大韓帝国 概説
朝鮮国王高宗は1895年に閔妃が暗殺された乙未事変の影響で、1896年2月11日から1897年2月20日までロシア公使館に逃げた露館播遷が行われた。1897年2月20日に慶運宮へ戻った。1897年にもはや清の属国でなくなった以上、「朝鮮」という国号を使用することは望ましくないという建言に従い、改称など以下の改革が実施された。
ロシア帝国の庇護を求めた高宗は親露派の政権を成立させ、金炳始が同年2月11日から4月22日まで内閣総理大臣を務めた。
ロシア公使館から慶運宮へ戻った高宗は配下から清から独立したことを表明するために改称すべきとの提案を受けて、1897年10月に国号を「朝鮮」から「大韓」と改めた。国号を改称した理由は、独立国だということを示し、「周辺諸国からの干渉に対抗する」という意思表示を行うためでもあった。
大韓帝国 概説
日本とロシアは小村・ウェーバー覚書及び山縣・ロバノフ協定を結んでいた。1897年9月、ロシア公使がカール・イバノビッチ・ヴェーバーからアレクセイ・ニコラビッチ・シュペイエルへと代わり、同年10月に彼が英国人ジョン・マクレヴィ・ブラウンを強制的に解任しようとする事件が起きた。また、ロシアは、アメリカの宣教師を独立協会の活動を支援しているとして大韓帝国内から排撃した。アメリカ公使ホレイス・ニュートン・アレンは「韓国でのロシアの干渉は、現在、軍事的及び政治的問題に関連する最も親密な事柄に広がる。」と報告している。
しかし、その後ロシアは、三国干渉によって、1898年3月15日に清国と旅順港・大連湾租借に関する条約を結び、不凍港が手に入ることになると、韓国への関心が失われ、1898年3月23日には韓国から全てのロシアの軍事・民事アドバイザーが撤退した。1898年4月25日、日本とロシアは、西・ローゼン協定を結んだ。しかし、その後、韓国政府が独立協会を排撃したため、アレンは「朝鮮人は外国勢力とそのアドバイスに学ばなければならない」として、韓国の統治能力に疑問を持ちはじめ、その状態は「ロシアの影響が完全に撤退されて以降、ますますひどくなった」と述べている。
大韓帝国 概説
李氏朝鮮時代の1896年7月から英国人の税関長ブラウンがの財政顧問となっていた。しかし、大韓帝国時代の1897年10月、ロシア公使シュペイエルが、財政顧問を英国人ブラウンからロシア人キリル・アレキセーフへと変えようとする事件が起きた。そもそも、朝鮮半島は通貨においては、韓国帝室が納付金という名の賄賂を徴した者に白銅貨の私鋳を黙許したため、白銅貨の濫造・密輸が横行し、その悪貨によって朝鮮半島内の商取引に問題が発生していた。
そのため、1904年10月に目賀田種太郎が新たな大韓帝国の財政顧問となり、同年11月、硬貨の鋳造を行っていた典圜局を閉鎖した。1905年7月、韓国は日本と同一の貨幣制度を採用し、鋳造は大阪造幣局が行うようになった。1905年8月、ブラウンは税関長を辞め、韓国を去った。
1899年には大韓帝国は清と韓清通商条約を結び、独立協会を弾圧して、立法機関である法規校正所において国家基本法である9ヶ条の「大韓国国制」を制定、近代化を目指す光武改革を推進し土地調査や鉱山開発など殖産興業政策を実施するが、財源不足や諸外国の外圧により利権を奪われるなどして挫折する。
大韓帝国 概説
1905年8月22日に高宗がロシア帝国のニコライ2世に送った親書には、「大韓帝国は4000年の歴史を持つ独立国家」「日本に文字を教え、風習も伝えた」と主張したうえで、「2000万の国民が涙を流している。さらに鶏や犬さえ鳴けぬほどに生きられない」「日本が我が国の主権を侵奪しようとする陰謀を企てられないように公使をはやく再び派遣するよう涙で訴える」として、「日本が違法侵略をした」と内容となっている。
大韓帝国は4000年の歴史を持つ独立国家である一方、日本は1200~1300年代に入ってやっと国家を樹立した。日本のさまざまな風習は朕の国から由来し、文字も朕の国民が教えた。日本人たちは自分たちの先祖のように朕の国を尊敬し、朕の国とあえて敵対的関係を結ぶ考えもできなかった。…日本はあくらつで、ものものしく朕の国の主権を掌握している。現在の韓国がこうも悲しい情況に処した原因は、国家が虚弱で防衛もできず、権利を守ることができなかったためだ。そうだったとしても私たちは数回にわたり独立国家であることを宣言した。今、日本は確かに朕の国に君臨して独立を抹殺させようとしているが、違法である。
1905年、7月の桂・タフト協定（アメリカ）、8月の第二次日英同盟条約（イギリス）、9月成立のポーツマス条約（ロシア）により、日本の韓国（朝鮮半島）に対する独占的な指導権が列強によって承認され、同年11月の第二次日韓協約で韓国統監府が設けられて日本の保護国となった。
1910年の韓国併合ニ関スル条約（日韓併合条約）の締結により日本に併合され、大韓帝国は滅亡した。
大韓帝国の皇帝は、大日本帝国において1910年の詔勅 （前韓国皇帝ヲ冊シテ王ト為シ皇太子及将来ノ世嗣、太皇帝及各其儷匹ノ称呼ヲ定メ並ニ礼遇ノ件）により、昌徳宮李王に遇された。
なお、日本の知識人を中心に併合反対の世論も存在した。伊藤博文は朝鮮人による統治によって半島を近代化させる方針であったが、統監府時代の体験から朝鮮人のみでは近代化に至らないと判断するに至った。また、日本国内には、近代化されていないとされていた朝鮮人を帝国臣民にすることに対する否定的な論調も存在した。
大韓帝国 政治
李氏朝鮮時代と変わらず、専制体制であった。そのため、中産階級的改革は阻止されていた。
1899年には「大韓国国制」と呼ばれる憲法が制定され、そこでは、
が定められた。
1894年から翌年にかけての甲午改革では、「四学」「郷校」など、李氏朝鮮以来の伝統的儒教教育機関は廃止され、近代的な各種の学校制度が整備された。1895年には小学校の制度が定められ、学制は尋常科3年、高等科2年ないし3年とし、8歳から15歳までを対象とした。小学校の教員を養成する機関として師範学校が設立され、2年制の本科（のちに4年制）、半年制の速制科から成っていた。また中学校、外国語学校、医学校、商工学校などの諸学校も設立された。成均館は新体制下では経学科が設置されたことで教育機能を維持した。
また官吏の登用制度も改革され、選抜試験の内容に国文、算術、国内政略、外国事情などが組み込まれ、従来の儒教一辺倒の内容から一線を画することとなった。
詳細は大韓帝国の警察を参照。
詳細は大韓帝国軍を参照。
大韓帝国は、下記の11ヶ国と国交を有していた。ただし、1905年の第二次日韓協約締結後は外交権を喪失したため、日本以外のすべての国と国交を断絶した。
大韓帝国 食文化
加藤政之助の『韓国経営』によれば、親族・郷党の相互扶助・共食の習慣があり、一種の共産主義となっていたため、怠惰を助長する面が存在したものの、飢饉においても乞食が少ないという利点があったとされる。
また、官吏（両班）による民への徴収が酷かったため、貯蓄を行うことは危険な行為と見做されており、食べて一生を送るのが安全だとの認識が広まっていたとされる。
主食は米、黍、粟であった。加藤政之助によれば、料理は中華料理に似るものの、それに至らないものであったとされる。料理は山盛りにして出され、最初に来客や主人が食べ、その残りを息子が食べた。更にはその残りを妻や娘といった家人等が食べ、その残りを下僕（下人数）が食べていた。
酸性
酸性（さんせい、acidic）とは、酸の水溶液の共通に持つ性質のこと。
これは、水溶液中の水素イオン(H+)の働きによる。水素イオン指数(pH)は7より小さい値を示す。
本蘭ゴシック
本蘭ゴシック（ほんらんゴシック）は、写研の電算写植システム用角ゴシック体で、同社最後の写植用新書体となった。
本蘭ゴシック 概要
ゴナ以外に極太ゴシック体を持たなかった写研が、自社の本蘭明朝との混植を念頭にデザインした角ゴシック体である。
当時の写研文字開発部では鈴木勉ら主力の書体デザイナーが次々に退社する中、1995年の写研創業70周年をめどとして、本蘭明朝と同一のコンセプトに基づくデザインで開発が進行していた。しかしワンマン経営で知られた社長の石井裕子（1926年-2018年）が、写研伝統の石井中太ゴシック体に合わせたデザインに変更するよう命じたためやり直しとなり、コンピューター環境の進歩で原字のデジタルデータ修整が容易になったにもかかわらず石井がこれを認めず、アナログ出力したものを手作業修整して再度デジタル化する従来工程の厳守を命じたことも重なり、創業70周年には間に合わなかった。
1997年に極太のUのみを発表（UHG）。1999年には8種類のウェイトを持つファミリー展開の制作作業が終了し、当初の予定より5年遅れの2000年に発売した。このときUのデザインが変更されたため（UHGA）、同じ本蘭ゴシックUでもUHGとUHGAでは複数の文字で形が異なる。
本蘭ゴシック 概要
当時の写研全製品の命名権は社長の石井裕子にあり、「本」は本文組用、「蘭」は、蘭を好んだ自身の社長時代に作られたことを示していた。写研は本文から見出しまで幅広く活用できる書体として10年間をかけて完成に至ったとし、広告では『二千年ゴシック』と銘打って「二十世紀文字文化隆盛のムーヴメントの中心になる写研が、千年紀末に掲げる和文書体」とうたった。
しかしこのころ日本の印刷デザインの現場では、すでに高コストの電算写植から低コストのDTPへの移行が進んでいたにもかかわらず、写研は石井裕子の方針で本書体についても他書体と同様に、販売したのちも印字1文字ごとにレンタル料を従量課金して徴収し続けることができる自社製電算写植システム用デジタルフォントとしてのみ製品化。手動写植機用文字盤やDTP向けフォントの製品化は行わなかったことから、出版などの現場における実際の使用は発売後数年間の少数例にとどまった。
ゴナ
ゴナは、写研のゴシック体。手動写植機のほか、電算写植・専用組版機に対応したフォント製品。書体デザインは中村征宏による。
ゴナ 特徴
写研からの依頼を受け、ナールを手掛けた書体デザイナーの中村征宏がデザインした。書体名は「ナカムラ」の「ゴシック」が由来とされる。
伝統的なゴシックでは線の端をやや太くする処理（角立て）を施したり、縦画の起筆にセリフ・打ち込みと呼ばれるアクセントを付けたりしているが、ゴナの場合は線がすべて均等で幾何学的なラインが特徴である。これは欧文書体のUniversやHelveticaと混植・併用しても違和感が少ない文字という発想から来ている。
超極太のゴナUからスタートしていることもあり、ボディいっぱいに字面を大きくしているため、字間を詰める必要のないデザインになっている。このため従来のゴシック体と比較して同じサイズの文字でも大きく見え、字間・行間が狭く見える。
他の書体と異なる特徴は、平仮名の「な」に顕著である。すなわち「な」の右部分（「ナ」以外の部分）の初筆が水平で、その線の左端が縦棒の上端に接続している。この形状は先行するタイポスにも見られるが、「ナ」の横画とそれ以外の初筆の部分の高さが異なる。後発のモリサワ「新ゴ」は高さがそろい、接続もしているが、右上の横画が水平でなく右上がりに見えるようになっている。
ゴナ 略史
1975年、写植文字で最も太い超極太ゴシックとしてゴナUが発表された。従来最も太かった（石井）特太ゴシックよりももっと太い書体を写研から求められた中村が提案したもので、倍以上の太さになった。
1979年にUより若干細い「ゴナE」が発売された。その後「ゴナM」と「ゴナDB」の試作文字が三菱銀行の制定書体と決まったことから書体ファミリー展開が決定し、当時写研の社員であった鈴木勉をリーダーとするチームに、中村が監修を行う形でラインナップをそろえた。また、白抜きの「ゴナO」、影付きの「ゴナOS」などの装飾書体のほか、組み替え用の仮名などがリリースされた。
ゴナ 略史
モリサワの「新ゴシック体（現在の新ゴ）」、リョービイマジクスの「ナウG」（2011年にモリサワに譲渡）、フォントワークスの「ロダン」などに多大な影響を与えたといわれるが、1993年3月、写研はモリサワの「新ゴシック体U」「新ゴシック体L」は、自社の「ゴナU」「ゴナM」の複製である、として訴えを起こしている。判決では「ゴシック体の範疇を抜けない範囲で制作されたものであるため、ゴナと新ゴシック体が結果的に似てしまうことは避けられない」とし、請求を退けた。なお、モリサワ側は逆にゴナこそ自社の書体「ツデイ」の複製である、と反訴したが、これも同様の理由で棄却されている。この訴訟は現代日本において、書体作家の地位や位置づけを考える上で重要な転換点になったとされている。
DTP黎明期の当時において、この騒動が皮肉にも「新ゴ＝ゴナに似た書体」という認識を生むこととなり、一部のグラフィックデザイナーらがDTPを導入するきっかけとなったともいわれる。結果としてDTPの普及が新ゴの隆盛を生み、逆に写植が衰退したことでゴナをはじめとした写研の書体は徐々にその活躍の場を失うこととなった。書体としてのゴナの評価は依然として高く、書体デザイナー竹下直幸は「追従した同様のスタイルのゴシック体が増えた現在でも、色あせない完成度を誇る、モダンゴシックの代表と言える書体」と評している。
サイン分野では都市高速道路の標識のほか、JR東海の駅構内サインに使用されている。なお首都高速道路の標識に関してはモリサワの書体を用いたものへと置き換えが進んでいる。
長らく写研製の手動写植機・電算写植機等のみの対応であったが、2024年10月15日からは、モリサワのクラウド型フォントサービス「Morisawa Fonts」に搭載されたOpenTypeフォント30書体の「写研クラシックス」の中にゴナファミリーのうち「ゴナE」のみ提供を開始した。
石井茂吉
石井 茂吉（いしい もきち、1887年（明治20年）7月21日 - 1963年（昭和38年）4月5日）は、写真植字機の共同発明者。写研の設立者で、石井翁とも呼ばれた。東京都北区堀船町出身。
石井茂吉 経歴
1887年、東京府北豊島郡王子村（現在の東京都北区王子）に生まれる。京北中学で井上円了の薫陶を受ける。第一高等学校を経て東京帝国大学工科大学へ入学し、1912年（明治45年）機械工学科卒業。同年神戸製鋼所に入社し技師として働いていたが、1923年（大正12年）秋、星製薬に高級技師として転職。そこで印刷部主任をしていた森澤信夫（のちにモリサワを創業）と出会い、ともに写真植字機の実現を目指すことを誓う。1924年7月に2人で装置の特許を出願。8月に星製薬を退職し（森澤の退職は12月）、石井の実家は米穀商であったため、その資金力を背景に1926年（大正15年）、2人で写真植字機研究所を設立。1929年（昭和4年）に実用機を開発し大手印刷会社に納品するが、オペレーター不足やルビ機能不搭載などによりほとんど使われなかった一方、潮汐表印刷等で海軍など軍関係の需要はあった。このころ映画の字幕への採用が拡大し経営難が救われた。森澤とは1933年に方針の違いから、個人的な交流は継続しつつ事業面では決別するが、この研究所が後に写研となり、日本の印刷・出版業界をリードする企業に育っていく。
石井茂吉 経歴
1935年、ルビ機能の開発に着手し、翌1936年に実用化する。この年、社名を石井写真植字機研究所と変更。このころから写植機の軍関係の採用が拡大していく。1942年からは多言語対応が求められたプロパガンダ誌『FRONT』に採用された。1943年にはそれまで縦書きが主要であった組版の横書き対応を行う。1945年に豊島区大塚駅付近に移転するが、そこで空襲に遭う。
戦後は物資不足の中、活字の不要な写植への需要が大幅に増加し、平凡社の事典を中心に多くの注文に対応する。1950年、社名を株式会社写真植字機研究所と改め、石井が社長となる。1953年から始まったテレビ放送では、テロップ文字に写植が採用される。1956年には電算写植機SAPTONの開発が始まり、1960年代に地方新聞から次々採用されるようになる。
1963年、石井は75歳で他界した。
石井茂吉 書体の開発
石井は自分自身で書体のデザインも手掛け、むしろその方面での評価が高い。というのも会社創設期には、既存の金属活字を元に作成した書体を使おうとしたが、結果的にそれは写植機で十分使えるものにならず、独自の書体を作成する必要にせまられたからである。かつて井上円了に師事し、能筆家であった石井は、写植用の新たな明朝体作成に挑戦した。戦前は活版印刷が主流で写植の採用は主に外地の軍関係であったが、国内出版物にも北園克衛の詩集『夏の手紙』、雑誌『書窓』などにわずかに採用された。その中のひとつ『西条八十詩謡全集』の奥付には、「製版所 写真植字機研究所、製版者 石井茂吉」と記されている。
戦後は明朝体だけでなく、ゴシック体、教科書体など様々な要求に従って書体を作成した。1946年には当用漢字1,850字が告示されたが、石井は印刷業には最低5,000字は必要と考え、作成していった。
石井茂吉 書体の開発
1951年、大修館書店の鈴木一平から『大漢和辞典』（諸橋轍次 編）を刊行するために使用する文字（写植原字）の製作を依頼された。この大著を印刷するための版は空襲で失われてしまっていたためである。彼は病気を理由に断るが、最終的に承諾。独力で約5万字におよぶ写植原字を8年がかりで書き上げた。1960年に全13巻の刊行が完了し、文化的にも大きな足跡を残した。
石井の手になる石井明朝体、石井ゴシック体など数々の石井書体をはじめとして、写研の書体（フォント）の質の高さは彼以来の伝統であり、DTP時代に入っても高く評価され、橋本和夫、鈴木勉、今田欣一、鳥海修、藤田重信、小林章といった写研出身の書体デザイナーが活躍している。
石井茂吉 石井賞
のちに写研では彼の名を冠して石井賞創作タイプフェイスコンテストを設け、優秀な書体を写植文字盤として発売することとした。第1回は1969年に募集を開始し（締め切りは1970年1月末日）、1970年4月にコンテンスト結果が発表された。この賞からはナールやスーシャなどの書体が生まれ、受賞者たちはそれぞれ、その後の日本のタイプフェイスデザインを引っ張っていく存在として成長していった。1998年の第15回をもって当コンテストは終了している。
デイゴ
デイゴ（梯梧、Erythrina variegata）は、マメ科デイゴ属（エリスリーナ属）の落葉高木。デイコやエリスリナともいう。インド、マレー半島などの熱帯アジア、オーストラリアが原産。日本では沖縄県（あるいは奄美大島）が生育の北限とされている。
鹿児島県奄美群島でも加計呂麻島の諸鈍海岸で約80本の並木道となっているなど、あちこちでデイゴの大木が見られるが、交易船の航海の目印とするため等で沖縄から植栽されたものといわれる。
デイゴ 生態
極めて丈夫で、生長がとても早い樹である。花は深紅色の総状花序。花期は沖縄では3月から5月頃である。ただし、デイゴの開花度は植栽されている場所や植物の個体によって異なり、同一個体の中でも位置や枝によってかなり差異がある。
葉は全縁の三出複葉。葉身は広卵形ではっきりした葉脈があり、長い葉柄を持つ。落葉樹であり本来は開花に先立って落葉するが、沖縄では落葉しないままのデイゴも多く、北限に近い亜熱帯で湿潤な気象環境などの影響により結果的に落葉しないまま非開花状態となっていると考えられている。
観賞用や緑化庇蔭樹として利用されるほか、漆器（琉球漆器）の材料としても使われる。
デイゴの生育に関しては、台湾方面から飛来・帰化したとされるコバチの一種デイゴヒメコバチ (Quadrastichus erythrinae) による被害が相次いでいる。
デイゴ 名称
学名の属名 Erythrina（エリスリーナ）はギリシア語の「赤い」という言葉の意味からきており、デイゴの花の明るい赤色に基づく。英名を coral tree（コーラル・ツリー）といい、花の赤色を珊瑚に見立てたものである。
デイゴの和名の由来はよく分かっておらず、一説には「大空」が訛ってデクと言ったことからの名だという説もある。デイゴの名称（和名や学名）は歴史的に混乱がみられたと指摘されている。呉継志の『質問本草』（1837年）には「梯姑」「デーグ」「デイコ」とあるが、漢字の読み方および方言名の呼び方の文字化については研究者で意見が分かれる。また『沖縄物産誌』、『中山物産考』、『質問本草』など古書に由来する呼称は、デイグ、デイコ、デーグ、デーゴの4つで、デイゴはこれらには含まれていない。
デイゴ 名称
学名も学者によって同一でなく、園芸書によってまちまちだったと指摘されている。
なお、海紅豆（かいこうず）が別名とされることが多いが、これは別種のアメリカデイゴ（鹿児島県の県木）のことである。
沖縄県外では奄美群島のほか、小笠原諸島にも自生しており、現地ではムニンデイゴやビーデビーデ、南洋桜（なんようざくら）などとも呼ばれる。ただしこの小笠原諸島のデイゴを本種とは別のムニンデイゴ（Erythrina boninensis）という固有種であるとする説もかねてより存在している。
ハワイ産のシロバナデイゴ（Erythrina variegata f. alba）も沖縄県に導入され、デイゴより早く咲くことが知られる。
デイゴ 県花
沖縄県の県花でもあり、1967年（昭和42年）に県民の投票によって「沖縄県の花」として選定された。オオゴチョウ、サンダンカとともに沖縄県の三大名花に数えられる。沖縄本島の那覇空港を出たところや、那覇市内に続く道筋にはデイゴの並木が続いている。
デイゴが見事に咲くと、その年は台風の当たり年で、天災（干ばつ）に見舞われるという言い伝えがある（THE BOOMの楽曲「島唄」の歌詞にも書かれている）。また、県内では「やしきこーさー（屋敷壊さー）」とも呼ばれることもあるが、これは根の力が強く、家の近くに植えると根が伸びて家を傾かせてしまうからであるという。
琉球大学で学生が配る合格電報の文面は「デイゴサク」となっている。
創挙蘭
創挙蘭（そうきょらん）は、1987年に写研が発売した写植、専用組版機用の書体およびフォント製品。
創挙蘭 概要
ゴシック体同様、ほぼ均一の太さをもつエレメントにより構成されるが、全体に直線的で、曲がりやハネを画の先端付近でカーブさせた特徴的なデザイン書体。タイトル、見出しなどに使用例を見ることができる。
もともと香港で書体デザイナーの郭炳權がデザインした繁体字の写植文字盤書体であったものに、日本で仮名などを追加したうえで日本語書体として発売した。仮名のデザインは鈴木勉らが担当した。2024年、モリサワとの協力によりOTFフォントとしてMorisawa Fonts上での提供が開始された。
創挙蘭 類似コンセプトの書体
DTPの登場後にTrueType、PostScript、OpenTypeなどの汎用フォーマット発売されたダイナコムウェアの「DF綜藝体（そうげいたい）」は、創挙蘭に影響を受けた書体といわれ、同様のコンセプトを持つ書体のひとつとなっている。本書体と比較すると仮名のデザインに完成度の違いが見られるが、DTP対応の利便性から、グラフィックデザインやエディトリアルデザインなどにおいて、同様のコンセプトの見出し・タイトル用書体の選択肢として使用されている。なお中文フォントとしての綜藝體（综艺体）は方正（Founder）、漢儀科技（Hanyi）、蒙納公司（Monotype HK）など複数のフォントベンダーから発売されている。
節足動物
節足動物（せっそくどうぶつ、英語: Arthropod、学名: Arthropoda）とは、昆虫・甲殻類・クモ・ムカデなど、外骨格と関節を持つ動物を含んだ分類群。分類学上は節足動物門とされる。動物界最大かつ多様性の最も高い動物門であり、現生種は全動物種の85%以上を占め、約110万種が記載されている。陸・海・空・土中・寄生などあらゆる場所に進出し、様々な生態系と深く関わっている。なお、いわゆる「虫」の範疇に入る動物は当動物門のものが多い。
学名 Arthropoda はギリシア語の ἄρθρον（arthron, 関節）と πούς（pous, 脚）の合成語であり、本動物門の関節に分かれた付属肢（関節肢）にちなんで名づけられた。
節足動物 形態学、解剖学と生理学
節足動物の形態は多様で、種類により様々な外見を持つ。現生種の大きさは1mm未満のダニから数10 cmのロブスターまで幅広く、古生物にまで範囲を広げると2m以上と考えられる巨大な種類も含まれる。体の表皮は、キチン質とタンパク質等からなるクチクラ（cuticle）で、外骨格（exoskeleton, sclerite）と関節（articulation）を構成する。これは成長につれて更新されていき、古い表皮は脱皮により脱ぎ捨てられる。
節足動物は体節制（segmentation）をもつ。すなわち、体は体節（somite）という単位の繰り返し構造からなり、各体節は原則として1対の付属肢をもつ（後述）。体は原則として上下が背板（tergite, tergum）と腹板（sternite, sternum）に覆われており、更に左右に側板（pleuron）を持つものもある。これらの外骨格も体節単位になっており、体節の間は関節に分かれて可動であることが多い。体の先頭の体節は先節（ocular somite）といい、節足動物の眼と口はここに由来する。体の末端に尾節（telson）という非体節性の尾に相当する構造をもつ場合もある。
節足動物 形態学、解剖学と生理学
ただし、節足動物は異規体節制（heteronomous metamerism）がある程度発達し、複数の体節が組み合わされ、合体節（tagma）という外観上あるいは機能上の単位を構成する（節融合、tagmosis, tagmatization）例が多く見られる。例えば、体を「頭部 (head, cephalon)・胴部 (trunk)」、「頭胸部 (cephalothorax)・腹部 (abdomen)」、「前体 (prosoma)・後体 (opisthosoma)」などの2部、または「頭部・胸部 (thorax)・腹部」、「頭部・胸部・尾部 (pygidium)」、「前体・中体 (mesosoma)・終体 (metasoma)」などの3部に分けて呼ぶ場合があり、これは節足動物の各分類群ごとの特徴として用いられる。特に前方の合体節（頭部融合節 head tagma, 頭部・前体など）は往々にして体節の癒合が進み、外見上では元の体節構造が見当たらず、すべて単一の外骨格に覆われている。一方、体節の融合や退化が極端に進み、外見上の体節構造が全く見当たらない例もある。
節足動物 形態学、解剖学と生理学
節足動物の各体節からは、原則として1対の関節肢（arthropodized appendage）という本群に特有の付属肢が出ている。これが「節足動物」という名前およびその学名の由来となっている。関節肢も体節と同様に外骨格で覆われ、関節によって分かれた肢節（podomere）からなる。これは分類群や位置により歩脚・遊泳脚・鋏・鎌・顎・触角・鰓・生殖肢など様々な機能に応じて様々な形に特化している。例えば頭部には感覚用の触角と摂食用の顎、胴部には移動用の歩脚を持つなど、節足動物は、往々にして異なる機能を担った様々な関節肢を兼ね備え、「アーミーナイフのように、別々の機能をもつ複数の道具が同時にセットされる」とも比喩される。また、節足動物は多くが口の直前に上唇（labrum）やハイポストーマ（hypostome）などという1枚の蓋状の構造体があり、これも付属肢由来の部分ではないかと考えられる。なお、前述の体節のように、関節肢が不明瞭もしくは完全に退化消失した例もある。
節足動物 形態学、解剖学と生理学
節足動物の関節肢は、全長が枝分かれしていない単枝型付属肢（単肢型付属肢、uniramous appendage）、もしくは内側の内肢（endopod, endopodite）と外側の外肢（exopod, exopodite）に枝分かれした二叉型付属肢（二肢型付属肢、biramous appendage）で現れる。多くの現生節足動物（六脚類・多足類・ほとんどの鋏角類）は単枝型付属肢のみをもつが、甲殻類や三葉虫・メガケイラ類などの古生代の絶滅群では二叉型付属肢の方が一般的である。それ以外にも、外側に外葉（exite, 副肢 epipod, epipodite）、内側に内葉（endite, 内突起）などという非肢節性な分岐をもつものがある。
節足動物 形態学、解剖学と生理学
節足動物の外骨格は分節した関節と、その間にある柔らかい節間膜（arthrodial membrane）により可動域を得られている。分節した体節は関節が伸縮から湾曲まで、様々な方向に動かせる場合が多いが、関節肢の関節は往々にして1つか1対の関節丘（condyle）により外骨格の支点を固定され、特に1対の場合では軸や蝶番のように1つの平面上で安定に折り曲げる。そのため節足動物の関節肢、特に基部は往々にして複数の関節に分かれ、様々な動きに対応するようになっている。外骨格の関節の摩擦を抑えるように、それに隣接した外骨格の縁辺部から潤滑物質を分泌することも知られている。
また、節足動物の運動機構は往々にして上述の外骨格のみならず、体内の筋肉に付着面を提供する内骨格（endoskeleton）も兼ね備えている。これは主に外骨格の内壁から伸長したもの、もしくは筋肉の付け根から硬化した腱（内突起、internal tendon, apodeme）である。例えばほとんどの節足動物は、付属肢基部の外在筋に繋がる内腹板（endosternite, 内腹甲）を体節内にもつ。カニなどの強力な挟む力をもつ鋏の中には、可動指内側の関節に繋がった、大量の屈筋とそれに付着する板状の腱が見られる。
節足動物 形態学、解剖学と生理学
また、筋肉以外の機構で関節を動かす例も多く見られる。例えば多くのクモガタ類は脚の途中の関節に伸筋を持たず、体内の血リンパ（後述）の水圧（クモなど）、もしくは弾性のある特殊な外骨格（ヒヨケムシなど）で関節を広げて脚を伸ばす。
他の多くの左右相称動物と同様、節足動物は体腔を持ち、消化系は体の前後を貫通し、いわゆる口と肛門という2つ開口を持つ。心臓は体腔の背面に、脳以外の中枢神経系は体腔の腹面に付属する。
消化管は往々にして順に咽頭（pharynx）・食道（esophagus）・前腸（foregut, 前胃 proventriculus）・中腸（midgut）・後腸（hindgut）などと分かれるように分化が進み、発達した分岐（diverticula, 消化腺 digestive gland, 中腸腺 midgut gland）を中腸にもつ場合もある。消化管の前後、いわゆる口と肛門のすぐ内側の内壁はクチクラ性で、成長の際には外部の表皮と同様に脱皮して更新される。
節足動物 形態学、解剖学と生理学
基本的な排出器として対になる腎管（nephridium）がある。これは分類群ごとに特定の付属肢基部で開口することにより、触角腺（antennal gland, 甲殻類の第2触角）・小顎腺（maxillary gland, 甲殻類の第2小顎）・基節腺（coxal gland, 鋏角類の脚）などと呼ばれている。それ以外の排出器としては消化管から枝分かれたマルピーギ管（malpighian tubule）があり、六脚類、多足類とクモガタ類に見られる。
節足動物の循環系は基本として開放血管系（open circulatory system）であり、細胞外液はリンパ液や血液という区別はなく、リンパ液と血液の役割を兼ねた血リンパ（hemolymph）が背面の心臓と組織の間隙（血体腔）に流れている。心臓の伸縮や体の運動により、血リンパは心臓の動脈から体の静脈や呼吸器などの器官を通り、心門を介して再び心臓に戻る。血リンパの中には免疫系の血球（hemocyte）がある。心臓は消化管の背面にあり、基本では体長の大部分を占めるほど縦長いが、カニやミジンコのように一ヶ所に集中する例もある。
節足動物 形態学、解剖学と生理学
体節制をもつ他の前口動物に似て、節足動物の中枢神経系の様式ははしご形神経系（ladder-like nervous system）である。前背面の脳（後述）の直後に続く腹面1対の腹神経索（腹髄神経索、ventral nerve cord）は体節ごとに神経節（ganglion）となって左右の連絡（横連合 commissure）で繋がり、全体的はしご形となっている。ただし、神経節が集中してはしご形が不明瞭な場合もあり、例えばカブトガニやクモガタ類の前体において脳と腹神経索を集約させた synganglion、およびカニや派生的な昆虫において著しく集約した胸部と腹部の神経節がその例である。
節足動物 形態学、解剖学と生理学
神経系の前端部には脳があり、食道の前上方にあることから食道上神経節（supraoesophageal ganglion, 大脳神経節）とも呼ぶ。現生の節足動物では、これは先頭3つの体節（先節・第1体節・第2体節）がもつ3対の神経節の融合でできた脳（tripartite brain）であり、前大脳（protocerebrum）・中大脳（deutocerebrum）・後大脳（tritocerebrum）という3つの脳神経節（cerebral ganglion）から構成される。前大脳には複眼からの視覚情報を処理する視葉（optic lobe）、嗅覚の識別や記憶および感覚神経の統御を司るキノコ体（mushroom body）、視覚行動の統御を行う中心複合体（central body）を持つ。脳は前大脳をはじめとして背側にあるため、中央もしくは直後から食道を囲み、食道神経環（circumesophageal nerve ring）を介して腹面の腹神経索に連結する。昆虫・甲殻類などの大顎類の場合、食道神経環の直後は顎（大顎・小顎/下唇）に対応する神経節で、まとめて食道下神経節（suboesophageal ganglion、顎神経節）といい、ハエやハチ、チョウなどにおいては脳と融合し頭部神経節を構成する（この場合は食道上神経節のみならず、食道下神経節も脳の一部と扱う）。
節足動物は様々な感覚器を通じて周りの環境を感知する。体表は常に剛毛（刺毛、感覚毛、seta, 複: setae）をもち、種類により触覚・振動・音・水流・気流・温度・嗅覚・味覚・化学物質など視力以外の感覚を担う。中で振動を感知するのに特化したものは聴毛（trichobothrium, 複: trichobothria）と呼ぶ。
鋏角類以外の節足動物の頭部は、往々にして触角（antenna, 複: antennae）という関節肢をもち、ほとんどの場合は重要な感覚器である。なお、触角をもたない鋏角類の中でも、ウデムシやサソリモドキのように、一部の脚が触角状の感覚器に特化した例がある。
他にも昆虫の小顎と下唇にある顎鬚（palp）が嗅覚や味覚に関わり、一部の昆虫と甲殻類の後端にある尾毛（cercus, caudal ramus）も感覚器官として用いられる。サソリの櫛状板（pectine）とヒヨケムシのラケット器官（malleoi）は各群に特有の感覚器であり、一部の昆虫は特定の部分（例えばコオロギやキリギリスの前脚脛節・バッタの腹部・カマキリの後胸部腹面）に特化した聴覚器官である鼓膜器官（tympanal organ）をもつ。
節足動物は、中眼（median eye）と側眼（lateral eye）という先節由来の2種類の眼を兼ね備え、その中で中眼は単眼（ocellus, simple eye）、側眼は複眼（compound eye）であることが基本と思われる。しかしその片方しか持たず、複眼が単眼（側単眼）に変化し、または眼が完全に退化消失した例もある。
複眼は図形認識能力をもち、数多くの個眼（ommatidium）というレンズ様の構成単位からモザイク画のような視覚を形成する。単眼は主に明暗を感知するなど補助的な機能を担うが、一部のクモ（ハエトリグモ、メダマグモなど）のように単眼が優れた視力をもつ例もある。
眼をもつ節足動物の中で、六脚類と甲殻類は基本的に中眼と側眼を兼ね備える。後者の場合、中眼はノープリウス幼生期のノープリウス眼に当たる。多足類は全て中眼をもたず、中でゲジ類のムカデは側眼が複眼のままで、他のムカデとヤスデは複眼由来の側単眼をもつ。鋏角類の中でウミグモは中眼のみ、カブトガニとウミサソリは複眼と中眼の両方、現生のクモガタ類は複眼を持たず、中眼と複眼由来の単眼を兼ね備えるか片方のみを持つ。また、古生代の三葉虫やラディオドンタ類をはじめとして、化石種のみ知られる絶滅群も多くが発達した複眼を有し、中眼をもつことが認められるものもある。
節足動物は様々な生息環境に進出しており、それに応じた多様な呼吸様式がみられる。水中呼吸の水生種では鰓（gill）、空気呼吸の陸生種では気管系（tracheal system）や書肺（book lung）などをもつものがあり、気管系と書肺は気門（spiracle, stigma）を介して空気を出入りする。呼吸器は特に持たず、体表で直接的に皮膚呼吸を行う種類もある。
節足動物 繁殖と発育
求愛・包接・メイトガード・交尾・交接・護卵・育児など、節足動物は分類群により様々な繁殖行動を持つ。原則として有性生殖を行う卵生動物であるが、単為生殖や卵胎生を行う例も知られている。例えばアブラムシとサソリの雌親は幼生を産み、ミジンコは環境に応じて単為生殖と有性生殖を切り替える。
節足動物の幼生は基本的に成体と似たような外見を持つが、かけ離れた姿で生まれ、成長するたびに著しく形態が変化する変態（metamorphosis）を行う分類群も少なくない。甲殻類のノープリウス幼生から始まる生活環、昆虫の完全変態（holometabolism, 幼虫と蛹を経て成虫になる）、および多足類の増節変態（anamorphosis, 成長するたびに体節が増える）がその例である。
節足動物 繁殖と発育
成長するたびに、外骨格を含めて節足動物のクチクラはそれと共に大きくならず、代わりに既存のクチクラの下で柔軟な新しいクチクラを形成し、古いクチクラを抜き捨ててから新しいクチクラが膨らんで大きくなる。この過程は脱皮（ecdysis）といい、昆虫の場合は特定の成長過程を指すのに蛹化（終齢幼虫から蛹になる脱皮）や羽化（成虫になる最終脱皮）とも呼ばれる。ただし新しいクチクラの外骨格は柔らかく、元の硬さになるまで時間も掛かるため、脱皮中や脱皮直後の節足動物は普段より無防備で、外骨格が硬くなるまで主に体内の水圧や空気で体の形を整っている。そのため節足動物の脱皮は、捕食者が少ない時間帯や巣穴などの隠れ場所で行うことが多く、例えばセミは夜中で羽化し、一部の昆虫の幼虫とヤスデは脱皮前に繭を作る。また、成分を回収するように古いクチクラを摂食する種類や、脱皮直後の配偶の無防備さを利して繁殖行動をする種類も知られている。
節足動物 他の動物門との関係
節足動物と他の動物門の類縁関係は長らく議論をなされ、20世紀末と2000年代を介して劇的に更新された。21世紀以前では、前口動物で体節制を持つなどの共通点から、節足動物と環形動物は近縁である同時に、舌形動物（シタムシ）・有爪動物（カギムシ）・緩歩動物（クマムシ）という3つの動物門は、両者の中間形態を示唆するという考えが主流であった。これらの動物群は、体節動物（Articulata）という単系統群を構成すると考えられ、中でも有爪動物と緩歩動物は節足動物に内包され、もしくは舌形動物・有爪動物・緩歩動物がまとめて側節足動物（Parathropoda）として区別される経緯すらあった。
節足動物 他の動物門との関係
しかし21世紀以降では、分子系統学をはじめとする多方面（遺伝子発現・解剖学・発生学）な進展により、環形動物は他の体節動物に類縁でなく、むしろトロコフォア幼生を共有する軟体動物などと共に単系統群の冠輪動物（Lophotrochozoa）に属するものであると判明した。同時に他の体節動物も環形動物より、むしろ脱皮などの性質を共有する線形動物などと単系統群になると判明し、脱皮動物（Ecdysozoa）として区別されるようになった。かつて体節動物の根拠とされてきた環形動物と他の体節動物の体節制も、後に発生学と遺伝子発現の違いにより別起源（収斂進化）であることが示唆される。更に、かつて側節足動物ともされてきた群の中で、緩歩動物と有爪動物は節足動物に内包されない独立の動物門として広く認められる一方、舌形動物は独立した動物門ではなく、鰓尾類に近縁の甲殻類、すなわち極端に特化した節足動物の一員だと判明した。
その結果、古典的な「体節動物」と「側節足動物」はいずれも系統関係を反映できない多系統群として解体され、徐々に21世紀以降の分類体系から廃止された。21世紀、特に2000年代後期以降では、脱皮動物の中で、節足動物・有爪動物・緩歩動物という3動物門が単系統群を構成する説が広く認められ、まとめて汎節足動物（Panarthropoda）と呼ばれている。
なお、脱皮動物と汎節足動物の単系統性が広く認められるものの、汎節足動物と他の脱皮動物（環神経動物 Cycloneuralia）の系統関係ははっきりしておらず、汎節足動物内の3動物門は形態の類似と分子系統解析の食い違いにより、お互いの系統関係は諸説に分かれている。これらの議論の詳細については汎節足動物#系統関係および汎節足動物#内部系統関係を参照のこと。
節足動物 起源
知られる最古の節足動物は、およそ5億年前のカンブリア紀に遡る。この地質時代からは、アノマロカリスとオパビニアをはじめとするラディオドンタ類（アノマロカリス類）やオパビニア類など、節足動物的性質と節足動物らしからぬ性質を兼ね備える古生物が見つかり、節足動物の絶滅した基部系統（ステムグループ）を表したものとして広く注目される（後述）。しかし、派生的な節足動物の知られる最古の化石記録はそれ以上に早期（体の化石は約5億2,100万年前まで、生痕化石は約5億3,700万年前まで）のため、節足動物の基部系統は中間的な化石記録を欠いており、実際の起源は記録以上に古かったことが示唆される。なお、カンブリア紀とその直前のエディアカラ紀の化石産地の比較により、その起源は、エディアカラ紀晩期（約5億5,000万年前）より古くはなかったと考えられる。
節足動物 起源
節足動物の基部系統に含まれる古生物、いわゆる基盤的な節足動物（ステム節足動物 stem-arthropods, ステムグループ節足動物 stem-group arthropods）は、主にラディオドンタ類、オパビニア類、シベリオン類、およびこれらの古生物の特徴を掛け合わせたようなケリグマケラとパンブデルリオンがある。これらの古生物は特化した先頭1対の前部付属肢が特徴的で、体の両筋に鰭をもつ種類は恐蟹類（dinocaridids, Dinocaridida）、パンブデルリオンとケリグマケラは便宜的に「gilled lobopodians」としてまとめられる場合もある。
これらの古生物は胴部が柔軟で口器も放射状であり、一見では節足動物らしくないが、ある程度の節足動物的性質をもつことが分かる。いずれも早期の節足動物において特徴的な消化腺をもち、特にラディオドンタ類は最も節足動物的で、関節肢・複眼・背面の外骨格（背板）などという節足動物として決定的な特徴が頭部に出揃っている。オパビニア類は節足動物に似た後ろ向きの口と分化した眼を有し、ラディオドンタ類やパンブデルリオンに見られる背腹2種類の付属肢構成（背側の鰓/鰭と腹側の鰭/脚）も、節足動物の外葉と内肢を兼ね備える二叉型付属肢を彷彿とさせる。
節足動物 起源
一方、シベリオン類は姿そのものがれっきとした葉足動物（脚のある蠕虫様の化石汎節足動物）であり、パンブデルリオンとケリグマケラも葉足動物に似た表皮構造と付属肢（葉足）をもつ。このような中間型生物の存在により、汎節足動物の中で、節足動物は有爪動物や緩歩動物と同様、葉足動物から派生した動物群であることが示唆される。また、ラディオドンタ類とオパビニア類の複合的な性質により、節足動物の体節構造・複眼・頭部外骨格・関節肢（arthropodization）は、後大脳と胴部外骨格（arthrodization）より早期に進化し、基部系統で既に出揃ったことも示される。
基盤的な節足動物より派生的で、現生群をも含んだ残り全ての節足動物は一般に真節足動物（Euarthropoda, または Deuteropoda）として区別される。この系統群をはじめとする節足動物は、頭部は後大脳をもつ体節まで融合した合体節で、胴部まで外骨格と関節肢を備わっており、前述の基盤的な節足動物とは明らかに異なるが、キリンシアなどという、基盤的な節足動物に似た特徴が顕著に見られる中間型生物もある。他にはイソキシス類（イソキシス、スルシカリス）・メガケイラ類（レアンコイリア、ヨホイアなど）・フーシェンフイア類・Hymenocarina類（ワプティア、カナダスピスなど）が挙げられており、これらは文献や種類により現生節足動物の系統群（鋏角類・多足類・甲殻類・六脚類）全体よりも基盤的、もしくは特定の現生群の基部系統に属すると考えられる（後述）。
節足動物 分類
現生の節足動物は、鋏角類（Chelicerata, クモ、サソリ、カブトガニなど）・多足類（Myriapoda, ムカデ、ヤスデなど）・甲殻類（Crustacea, カニとエビ、フジツボ、ミジンコなど）・六脚類（Hexapoda, 昆虫、トビムシなど）という4つの亜門に分類されている。化石種まで範囲を広げれば、三葉虫などを含んだ Artiopoda という過去の亜門や、前述の亜門には明確に収まらない分類群も数多く知られている（後述参照）。
それそれの分類群で特に注目される特徴は、先頭複数体節の融合でできた合体節（頭部および前体）の付属肢である。これは前述のような高次分類群によって異なり、例えば各亜門では次のような既形をもつ：
これらの付属肢の由来と対応関係（相同性）は、節足動物の各分類群の系統関係を示唆する重要な指標の1つであるが、分類群ごとの形態の違いや化石群の証拠の欠如により難解な場合が多く、この問題は「Arthropod head problem」として知られている。それに対しては「終わりのない論争」（endless dispute）とも呼ばれるほど、昔今を通じて文献記載により様々な解釈を与えられた。
節足動物 分類
21世紀以前の古典的な見解では、鋏角類は中大脳性な触角を退化して鋏角は後大脳性と考えられ、頭部付属肢や呼吸器の類似を基に多足類と六脚類は近縁という説が主流であり、付属肢の単枝型と二叉型の基本形態を基に、節足動物を多系統群として2つに分けるという異説すらあった。しかしこれらの知見は、後に発生学・神経解剖学・遺伝子発現・分子系統学など多方面の情報により根本から否定され、節足動物は疑いなく単系統群・鋏角類の鋏角は他の節足動物の第1触角と同様に中大脳性・六脚類は甲殻類に近縁で側系統群の甲殻類から分岐したことが強く示唆される。また、通常では鋏角類とされるウミグモ類の系統位置がしばしば疑問視されるようになり、分子系統解析では鋏角類であることを支持するものが多いが、2000年代ではそれ以外の節足動物と対置すべき説もあった。
節足動物 分類
三葉虫やメガケイラ類をはじめとして、幾つかの化石節足動物の分類群と現生分類群の類縁関係については、未だに定説がない。例えば三葉虫などを含む Artiopoda類は、鋏角類に類縁という伝統的な系統仮説はあったが、頭部構造の類似に基づいて触角をもつ現生群（多足類・甲殻類・六脚類）に近い、またはどの現生群よりも基盤的とも考えられる。メガケイラ類は先頭の付属肢と脳の類似に基づいて鋏角類に近いとされるが、どの現生群よりも基盤的ともされる。Hymenocarina類は一時では単調な頭部をもつと解釈され、それを基にどの現生群よりも基盤的と考えられていたが、大顎をもつ口器の発見により、多足類・甲殻類・六脚類と同じ系統群に含める説が主流になりつつある。
こうした研究の発展に伴い、節足動物の高次系統に対して様々な系統仮説が提唱されており、以下の例が挙げられる。
幹性類 Cormogonida
現生群ではウミグモ類以外の節足動物、すなわち真鋏角類（ウミグモ類以外の鋏角類）・多足類・甲殻類・六脚類からなる。
大顎類 Mandibulata
現生群では多足類・甲殻類・六脚類からなる。大顎が共有形質とされる。
汎甲殻類 Pancrustacea（=八分錘類 Tetraconata）
現生群では甲殻類と六脚類からなる。複眼の八分割される硝子体などが共有形質とされる。
節足動物 分類
多足鋏角類 Myriochelata（=矛盾足類 Paradoxopoda）
多足類と鋏角類からなる。
裂肢類 Schizoramia（='CCT' clade）
甲殻類・鋏角類・Artiopoda類などからなる。ニ叉型付属肢が共有形質とされる。
無角類 Atelocerata（=気門類 Tracheata、狭義の単肢類 Uniramia sensu stricto）
現生群では多足類と六脚類からなる。後大脳性/第2体節付属肢の欠如・気門などが共有形質とされる。
広義の単肢類 Uniramia sensu lato
有爪動物・多足類・六脚類からなる。単枝型付属肢が共有形質とされる。またこの系統仮説に従えば、有爪動物は節足動物に含まれ、もしくは節足動物が有爪動物に対して多系統群になる。
Arachnomorpha（=蛛形様類 Arachnata）
Artiopoda類と鋏角類からなる。
Antennulata
Artiopoda類・多足類・甲殻類・六脚類などからなる。中大脳性/第1体節由来の第1触角が共有形質とされる。
板肢類 Lamellipedia
Artiopoda類と Marrellomorpha類からなる。
2010年代以降では、少なくとも大顎類説、汎甲殻類説、およびウミグモ類が鋏角類に含める説が広く認められる。
節足動物 分類
また、現生節足動物の胚発生において、眼と前大脳が由来する先頭の体節、いわゆる先節には付属肢を持たないのが従来の解釈であった。しかし、多くの節足動物の口の前にある蓋状の構造体、いわゆる上唇やハイポストーマは、著しく融合・退化した先節由来の1対の付属肢であることが2000年代以降から有力視されつつある。この構造体は、有爪動物の触角や基盤的な節足動物（ラディオドンタ類など）の前部付属肢との相同性まで議論をなされ、初期の節足動物、果ては汎節足動物全般における頭部の起源と進化を示唆する手掛かりの一つとして注目される。
節足動物は記載された種数の最も多い動物門である。その数は動物に限らず、真核生物の種の大部分をも占める。2011年まででは、100万種以上の六脚類・11万種以上の鋏角類・6万種以上の甲殻類・1万種以上の多足類という計120万種以上の現生節足動物が記載されている。また、絶滅した三葉虫も大きなグループであり、1万種以上が記載される。
節足動物の主要な高次分類群（綱/亜綱/目）までの下位分類は次の通り。なお、これらは必ずしも2010年代後期以降の主流な系統関係を反映しているとは限らず（例えば甲殻類は六脚類に対して側系統）、分類階級が文献により異なる（鞘甲類・カイアシ類など）・単系統性に議論が続いているものもある（節口類・クモガタ類・六幼生類・内顎類など）。
節足動物 分類
甲殻亜門 Crustacea（側系統群）
貝形虫綱 Ostracoda - 貝虫（カイミジンコ、ウミホタルなど）
ヒゲエビ亜綱 Mystacocarida - ヒゲエビ
ウオヤドリエビ綱（イクチオストラカ綱） Ichthyostraca
鰓尾亜綱 Branchiura - 鰓尾類（チョウ/ウオジラミなど）
舌形亜綱 Pentastomida - シタムシ
軟甲綱 Malacostraca - シャコ、カニ、エビ、オキアミ、ダンゴムシなど
六幼生綱（六齢ノープリウス綱） Hexanauplia
鞘甲亜綱 Thecostraca -  シダムシ、キンチャクムシ、フジツボ、エボシガイ、フクロムシなど
ヒメヤドリエビ亜綱 Tantulocarda - ヒメヤドリエビ
橈脚亜綱（カイアシ亜綱） Copepoda - カイアシ類（ケンミジンコ、ゾコミジンコ、ヒジキムシなど）
鰓脚綱 Branchiopoda - アルテミア、ホウネンエビ、カブトエビ、カイエビ、ミジンコなど
カシラエビ綱 Cephalocarida - カシラエビ
ムカデエビ綱 Remipedia - ムカデエビ
以下は上記の現存群（鋏角類・多足類・甲殻類・六脚類）のクラウングループに含まれていない（例えば該当現存群に対して基盤的な化石分類群、ステムグループ）、もしくは所属する現存群が不確実な化石分類群を列挙する。
節足動物 分類
恐蟹綱 Dinocaridida
パンブデルリオン、ケリグマケラ、オパビニア類、ラディオドンタ類など。節足動物のステムグループ、側系統群。カンブリア紀 - デボン紀に生息。
イソキシス目 Isoxyda
イソキシス類。イソキシス、スルシカリスなど。真節足動物/大顎類のいずれかステムグループ。カンブリア紀に生息。
（目）Hymenocarina
カナダスピス、ブランキオカリス、オダライア、ワプティアなど。真節足動物/大顎類/汎甲殻類のいずれかのステムグループ。カンブリア紀に生息。
フーシェンフイア目 Fuxianhuiida
フーシェンフイア類。フーシェンフイア、チェンジャンゴカリスなど。真節足動物/大顎類のいずれかのステムグループ。カンブリア紀に生息。
メガケイラ綱 Megacheira
メガケイラ類（大付属肢節足動物、大付属肢型節足動物）。ヨホイア、ハイコウカリス、レアンコイリア、フォルティフォルケプスなど。真節足動物/鋏角類のいずれかのステムグループ。カンブリア紀（ - デボン紀？）に生息。
ブラドリア目 Bradoriida
ブラドリア類。ブラドリア、クンミンゲラなど。真節足動物/大顎類/汎甲殻類のいずれかのステムグループ。カンブリア紀に生息。
（目）Phosphatocopina
節足動物 分類
Hesslandona、Vestrogothia など。大顎類のステムグループもしくは甲殻類。カンブリア紀に生息。
マーレロモルフ綱 Marrellomorpha
マーレロモルフ類（マレロモルフ類）。マーレラ、ヴァコシニア、フルカ、ミメタスターなど。真節足動物/大顎類のいずれかのステムグループ。カンブリア紀 - デボン紀に生息。
ユーシカルシノイド綱 Euthycarcinoidea
ユーシカルシノイド類。ユーシカルシヌス、ヘテロクラニア、アパンクラなど。大顎類/多足類のいずれかのステムグループ。カンブリア紀 - 三畳紀に生息。
嚢頭綱 Thylacocephala
嚢頭類（ティラコセファルス類）。Thylacares、ドロカリス、アンキトカゾカリスなど。甲殻類としての位置は不確実。オルドビス紀（カンブリア紀？）- 白亜紀に生息。
（目）Cyclida
Cyclus、Schramine、Americlus など。甲殻類としての位置は不確実。石炭紀 - 白亜紀に生息。
ハベリア目 Habeliida
ハベリア類。ハベリア、サンクタカリスなど。鋏角類/真鋏角類のいずれかのステムグループ。カンブリア紀に生息。
モリソニア目 Mollisoniida
モリソニア類。モリソニア、セリオペなど。鋏角類/真鋏角類のいずれかのステムグループ。カンブリア紀 - オルドビス紀に生息。
（亜門）Artiopoda
三葉虫、光楯類など。真節足動物/鋏角類/大顎類のいずれかのステムグループ。カンブリア紀 - ペルム紀に生息。
分子系統学・分岐分類学が盛行する以前には、形態に基づく以下の分類体系が使用されていた。流通している書籍と文献にもこの分類にしたがっているものも多い。よって参考・比較のため、また生物学史上の意義もあり、以下に併記する。
大顎亜門 Mandibulata（その後の大顎類に相当）
甲殻綱 Crustacea（その後の甲殻亜門に相当）
昆虫綱 Insecta（トビムシ、コムシ、カマアシムシ、昆虫を含む。その後の六脚亜門に相当）
ヤスデ綱（倍脚綱）Diplopoda
ムカデ綱（唇脚綱）Chilopoda
エダヒゲムシ綱（少脚綱、ヤスデモドキ綱）Pauropoda
コムカデ綱（結合綱、祖形綱）Symphyla