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魔法騎士レイアース あらすじ
光たちは突きつけられた真実に動揺していたが、エメロード姫の思念体は「ザガートの死による憎しみに駆られてセフィーロの消滅を願う前に、自分を殺してほしい」と魔法騎士たちに懇願する。3人は悲しみと迷いの果てに、魔神を合体させ、暴走した姫の肉体を討つ決断を下した。激闘の末、姫の命を救わなかったものの、セフィーロの崩壊は辛うじて食い止められた。そして、全てを終えた3人の魔法騎士は、元の世界である東京タワーへと戻るのだった。
東京に戻って数か月後、3人は再びセフィーロへ行く決意を固める。
彼女たちは「エメロード姫が守っていたあの国のために、自分たちはできることをしたい」という強い願いを持ち、再び召喚されることとなる。セフィーロに戻った3人は、クレフたちとの再会を果たす。しかし、セフィーロは「柱」を失ったことで、崩壊の危機に直面しており、さらに他国の侵攻を受けていた。3人は、セフィーロを守るため、そして自分たち自身の決着をつけるために戦う道を自ら選ぶ。
第二章では、新たな敵としてセフィーロを狙う3つの国々が現れ、それぞれの国が1つの星に存在しており、セフィーロという異世界も宇宙の中の1つの星、1つの国に過ぎないことが明かされた。一方で、この3つの敵国はそれぞれに異なる思惑を抱えていた：
魔法騎士レイアース あらすじ
それぞれの国の思惑が絡み合い、セフィーロ上空では激しい戦闘が繰り広げられている。そして、時が満ち、地球およびセフィーロ、さらには全ての世界を創造した神のような存在であるモコナの導きの下、東京で時が止められ、新たな「柱」の候補者である光と、オートザムのイーグルとの決戦が始まる。戦いの中で光は、病により余命わずかのイーグルが、柱制度を終わらせるために柱となり、永遠の眠りにつこうとしていることを知る。しかし、イーグルがセフィーロとオートザムの未来を思い、柱候補の資格を失ったことにより消滅の危機に立たされてしまう。
光は、柱制度による犠牲をこれ以上許さないと決心し、イーグルを救うために消滅を承知で行動を起こす。すると、風と海の力に助けられ、ランティスの祈りとモコナの導きによって、イーグルは無事に生還する。戦いが終わり、光は「柱」としてセフィーロの未来を考え、重責を背負わせる柱制度の廃止を宣言し、「全ての世界の人々が喜びも苦しみも共に分かち合い、愛する人々と共に幸福に生きる世界」を作りたいと強く願う。その意志を受け入れたモコナは、光の願いを叶え、魔神たちと共に新たな次元へと旅立つ。
光の望み通り、争い合っていたオートザム、ファーレン、チゼータ、そしてセフィーロが1つとなり、新しい世界への一歩を踏み出す。さらに、光たちの住む地球もセフィーロと繋がり、自由に往来できる世界が実現している。漫画版では、この新たに生まれた国の名前を読者に委ねるシーンをもって、物語の幕が閉じる。
魔法騎士レイアース 登場人物
本作の主人公である3人の中学2年生の少女たち。東京タワーで社会見学をしていた際に初対面し、その直後にエメロード姫によってセフィーロに召喚される。魔法、武器、魔神を駆使して戦う。しかし、古来よりその本来の役割は、自ら命を絶つことができないセフィーロの柱を抹殺することだった。
獅堂 光（しどう ひかる）
声 - 椎名へきる
誕生日：8月8日 / 星座：獅子座 / 身長：145cm / 血液型：O型 / 好きな食べ物：アイスクリーム / 嫌いな食べ物：からいもの / 好きな科目：生物 / きらいな科目：音楽 / 所属クラブ：剣道部 / 趣味：閃光と遊ぶ / 特技：剣道、動物と話せる / 好きな色：赤
魔法騎士レイアース 登場人物
とある女子校に通う中学2年生。両親と3人の兄の6人家族で、愛犬は閃光（ひかり）。実家が剣道道場で、小さい頃から剣道を習っていたことから、剣が得意。幼稚園児の頃、父親に剣道で勝っている。長い間家には帰らない父親に代わり、3人の兄からかわいがられている。テーマカラーは赤。明るく元気いっぱいで誰とでも仲良くなれる反面で、非常に頑固者。ボーイッシュ寄りな口調が特徴で、一人称は「わたし」。海や風は「ちゃん」付けで呼ぶが、セフィーロの人物は基本的に呼び捨てで呼んでいる。背が低く、年齢よりも幼く見られやすい。セフィーロへと召喚されて間もなく自己紹介したときに海や風から「小学生だと思った」「11歳くらい」と言われている。学年を問わず人気者。3人の中で1番運動神経が良い。閃光と接していることから、動物と意思疎通ができる。3頭身の描写になると、時々猫の耳とシッポが出る。また、お菓子が大好物で食べないと戦闘中でも切なくなる。
強く優しく真っ直ぐな心の持ち主であり、自分の素直な思いを敵味方問わずにぶつけることができる。心の強さは随一。
東京タワーにおいて他の2人と共にセフィーロへと召喚される。クレフより授けられた魔法は炎の魔法。エテルナの試練では愛犬・閃光（ひかり）に襲われるも幻影と割り切り勝利。炎の神殿において炎の魔神・レイアースを手に入れる。
恋愛には無縁だったが、第二章ではランティスと惹かれ合う。
魔法騎士レイアース 登場人物
アニメ版二期の展開は原作と大きく変わっており、特にアニメオリジナルキャラクターであるノヴァとは深い関わりがある。
作中での髪型は細い1本の三つ編みだったが、連載予告時のイラストではポニーテールだった。
イーグルとの戦いを経てセフィーロの「柱」となり、「柱」に頼らない世界を願うことで「柱制度」そのものが消滅。エンディングでは自由に地球とセフィーロを行き来できるようになった。
アニメ版では全く異なる展開となり、自らの影であるノヴァと和解を果たし一つの存在として合一。その後に最後の敵デボネアと戦う。セフィーロの民の祈りによって「柱」の証たる「剣」が現れ、それを用いてデボネアを討ち滅ぼした。直後に魔法騎士たちは地球へと転送させられ、セフィーロとは完全に繋がりが断たれてしまう。東京タワーに集まった三人がこれまでのことを思い返しながら空を見上げるところでこの物語は終わる。
炎の矢（ほのおのや）
炎で出来た十数本の矢を生み出し、敵に向けて乱射する。沈黙の森脱出後の対アルシオーネ戦では、海を傷つけられた怒りから威力が上がっており、矢の幾つかがアルシオーネの防御魔法を貫通した。
紅い稲妻（あかいいなずま）
エテルナの試練で現れた、閃光（ひかり）の幻影を倒す際に習得。真っ赤な炎で強力な電撃を作り出して撃ち放つ。
龍咲 海（りゅうざき うみ）
声 - 吉田古奈美
魔法騎士レイアース 登場人物
誕生日：3月3日 / 星座：魚座 / 身長：158cm / 血液型：A型 / 好きな食べ物：スパゲッティ / 嫌いな食べ物：あまいもの / 好きな科目：英語 / きらいな科目：家庭科（お裁縫） / 所属クラブ：フェンシング部 / 趣味：ケーキづくり / 特技：英語、フェンシング / 好きな色：青
中学2年生で、財閥や政治家など裕福な家庭の娘が多く通っているという女子校に通っている。家族は両親のみの3人家族。テーマカラーは青。3人の中では1番長身。学校ではフェンシング部に所属しており、エテルナへ行く時に借りた剣も、後にプレセアに創ってもらった剣も、光の物より細身。一見モデルのような美少女だが、感情の起伏が激しく思ったことを口にする性質であることから、時折失言をすることもある。興奮しやすく怒りっぽい反面、根は仲間思いで優しく非常に繊細。自分では「温厚」と公言しているが、コメディパートでは魔神を纏ったままの状態でモコナを追いかけ回したこともある。口調は典型的な女性言葉で、一人称は「私」、他人への呼称も基本的に呼び捨てである。
魔法騎士レイアース 登場人物
東京タワーで光や風と一緒だった時に突然セフィーロへ召喚される。クレフより授けられた魔法は水。第1部で「水の龍」、「蒼い竜巻」を習得し、第2部では新魔法「氷の刃」を習得した。エテルナの試練では両親の幻影と対峙。最初は戸惑うも本物の両親ではないとすぐに割り切り勝利する。海の神殿において、アスコットを改心させ水の魔神・セレスを手に入れる。第二部では大人に成長したアスコットから恋愛感情を向けられているがまったく気づいていない。
マッチョの男性が大の苦手であり、チゼータの王女らが操る守護精霊に嫌悪感を露わにしている。
アニメ版ではクレフに恋する。原作では逆に「つき合いを考えている異性はいない」とアスコットに述べている。
水の龍（みずのりゅう）
龍の姿を象った凄い水圧が敵に襲い掛かる。初登場は沈黙の森を抜けた直後の対アルシオーネ戦。
蒼い竜巻（あおいたつまき）
エテルナの試練で現れた、両親の幻影を倒す際に習得。水で激しい竜巻を作り出して攻撃。アニメ版第二章では、爆発物による火災を消火する、闘技場から落ちたタータを巻き上げて救い出すなどの使い方も見せた。
氷の刃（こおりのやいば）
原作第2部で習得。氷で作り出した刃で相手を切り裂く攻撃。アスカの「幻術糸」を破るために使用。アニメでも第二章で習得したが、こちらは再生能力の高い魔物を倒すため。
鳳凰寺 風（ほうおうじ ふう）
声 - 笠原弘子
魔法騎士レイアース 登場人物
誕生日：12月12日 / 星座：射手座 / 身長：156cm / 血液型：A型 / 好きな食べ物：てっさ / 嫌いな食べ物：おいしくないもの / 好きな科目：数学 / きらいな科目：美術 / 所属クラブ：弓道部 / 趣味：読書 / 特技：コンピュータープログラム / 好きな色：緑
名門の私立女子校に通う中学2年生。両親と姉の4人家族で、作中には姉のみ登場。テーマカラーは緑。いつもおっとりした笑顔で、お嬢様口調な反面、非常に洞察力に優れ頭の回転が速い策略家。一人称は「私（わたし）」、アニメや一部のゲームでは「わたくし」。他人への呼称は基本的に「さん」付けである。基本的に真面目だがコメディパートでは腹黒い面を見せることもある。
クレフより授けられた魔法は風。3人の中で唯一回復魔法や防御魔法がある。学校では弓道部に所属していることもあり、エテルナまでの冒険には弓を使った（後にプレセアに創ってもらった武器は、光のものより刀身が長い剣）。エテルナの試練では「もう一人の自分自身」と対峙。相手を攻撃すれば自分も傷つくが、傷は魔法で治せると奮起しもう一人の自分に打ち勝った。空の神殿において、風の魔神・ウィンダムを手に入れる。沈黙の森で出会ったフェリオとは恋仲となった。
魔法騎士レイアース 登場人物
普段は眼鏡をかけているが、魔神に乗るとそれが消える（甲冑の効果で裸眼の視力が上がる模様）。連載予告時のイラストでは、眼鏡をかけていなかった。
セガサターン版では上記の二人とは異なり泳げないという設定であり、海に入る際は浮き輪を装着している。
癒しの風（いやしのかぜ）
アルシオーネの魔法攻撃を受け、瀕死に近い状態に陥った海を癒すために使った。体の傷は治せるが病気は治せない。また、精神力を消耗したことによる疲労は回復できないことが第2部で判明。
碧の疾風（みどりのしっぷう）
エテルナの試練で現れた、自身の幻影を倒す際に習得。緑色の真空刃を巻き起こし攻撃する。
防りの風（まもりのかぜ）
海の神殿でアスコットが招喚した魔物の攻撃から海を護るために習得。風で強力な円形状の防御壁を張る。
戒めの風（いましめのかぜ）
空の神殿で、カルディナに操られた光と海の動きを止めるために習得。原作では、第2部においてイーグルが作った光の道から弾き出された光を受け止める際にも使用。
碧の烈風（みどりのれっぷう）
アニメ第二章のオリジナル魔法。碧の疾風よりも強力。再生能力の高い魔物を倒すため習得。
魔法騎士レイアース 登場人物
主人公3人が突如として飛ばされてきた異世界。いわゆる剣と魔法のファンタジー世界であり、心の強さが全てを決定する要素となる。「柱」と呼ばれる存在の祈りによって世界が支えられており、もし柱が祈ることができなくなれば、セフィーロも崩壊する。セフィーロの空はオートザムから望遠鏡を使えば見えるらしい。「柱制度」崩壊後は、新しい国づくりへ動き出した。
原作では建造物や地名など登場したが町などは出てこず、アニメ版や一部のゲームでは様々な地域や町を渡り歩くなど描かれる舞台に大きな違いがある。
モコナ
声 - 白鳥由里
白くてふわふわな謎の生き物。魔法騎士たちの水先案内人。クレフがエメロード姫から受け取り、その後、プレセアに預けられた。プレセアへのいたずらが好きな様子。
アニメ版では特に正体が語られずに終わるが、漫画版で地球や宇宙、セフィーロを始めとする異世界を創った、全ての世界の創造主であるという衝撃的な事実が明かされた。「絶対的統率者がいない代わりに個々の人間1人1人の意志の力が未来へ続く世界」として地球を最初に創るも争い合う人間に失望し、「柱」一人の意思で全てを決めるセフィーロを創造した。最終的に「柱」となった光の願いによって「柱制度」が消滅すると、自らもその選択を受け入れ、光たちの魔神と共にいずこかへと去っていった。
魔法騎士レイアース 登場人物
対照的な「柱」の選択を目撃し、エメロードは今日とは異なる明日を望まなかったことを悟る。また、人間という存在に失望しつつ、心の底では人々が自らの意志で世界に変革を起こしより良い世界に導いていこうとする意思を見せてくれることを期待してセフィーロを創ったのではないかとクレフに推察されている。デザインは猫井椿。
エメロード
声 - 緒方恵美
セフィーロの「柱」たる女性。彼女の祈りなしにはセフィーロは成り立たない。万人（セフィーロに生きる命全て）の幸せを祈らなければならない身でありながら、一個人であるザガートを愛してしまったため、世界を崩壊に導く存在と化してしまった自分を殺させるため、異世界より「魔法騎士」として光たちを召喚した。原作では自ら水牢に閉じこもるが、アニメ版ではザガートに拉致されて幽閉されるもザガートの幻影に攻撃された一行を魔法で助け、フェリオに連絡を取るなどもしている。
魔法騎士レイアース 登場人物
波打つ長い金髪が特徴の幼女姿だが、見た目とは裏腹に相当な年月を生きているという。クレフよりは年下。ザガートが討ちとられた直後、最愛の想い人の死の悲しみと怒りから復讐鬼と化し、成熟した大人の女性の姿に急成長すると共に魔神を召喚し、最後の敵として魔法騎士に襲い掛かる。しかし、わずかに残った柱としての良心によって「魔法騎士伝説」の真実を伝え、世界を守るため、そしてザガートの下へ行けるようになるために自分の命を終わらせてほしいと懇願した。最終的には魔法騎士に倒され、死を以てザガート一人のものになれることを喜びながら絶命した。
漫画版では、柱制度の廃止を望まなかった理由について、モコナの口から「セフィーロと人々を愛して守ろうとはしたが信じてはおらず、重荷を分かち合って共に歩もうという意志をもたなかったのではないか」と推察されている。
OVA版では精霊の女王として登場する。ザガートと愛し合っていたが、ザガートが死亡すると塞ぎ込み、ザガートが生きていた頃の夢を見続けていた。光達の説得により立ち直り、力を使い果たした光達をなおも襲うイーグルの前に現れ、もう一度やり直すことを告げてイーグルと共にセフィーロに帰還し、唯一最後まで生存する顛末を迎えている。
魔法騎士レイアース 登場人物
作中で使用した魔法は、「光衝招撃（サイノス、英語で「目標」「注目の的」などを意味する「cynosure」から取られた造語）」と「金爆殺襲（デボネア、英語で「愛想のいい、礼儀正しい、陽気な」の意味）」。
スーパーロボット大戦Tではザガートを倒し、彼の協力者を退けた後に敵として登場する。原作と同様に憎しみを抱いた大人の姿で現れ、魔神エメロードを駆り光を優先的に狙ってくる。
クレフ
声 - 佐々木望
好きなもの：静けさ / きらいなもの：騒がしさ / 趣味：散歩・精獣たちとの語らい
セフィーロで最高位の導師（グル）。位の高い魔法使い。光たち3人に魔法を授けた人物。光の肩ほどしかない身長で若そうに見えるが、745歳の年長者（本人談）。ザガート、ランティス、アルシオーネの師匠でもある。気が短い。アニメ版では、第1部で3人を沈黙の森に送り出した直後にザガートに不意を打たれ石化させられてしまう。第2部では巨大なセフィーロの城全体を結界で包む、その結界をイーグルに破られた後の不安定な体調のまま全精神力を用いて崩れかけた城を支えるなど本来の実力に近いものを見せた。なお、アニメ版最終話で海に告白されかけている。
魔法騎士レイアース 登場人物
魔法騎士として召喚された3人の少女に「伝説」の真実を伝えなかったのが原因で、彼女たちの心を傷つけたことに罪悪感を抱いている。水の牢屋に入ることを選んだエメロードからモコナを受け取っており、沈黙の森に家を構えることにしたプレセアに預けた。
原作・アニメともに「柱制度」が間違っていると考えており、エメロード亡き後の新たに「柱候補」が判明したら、たとえ「柱」になることを拒絶される結果となろうとも過去の悲劇と「柱制度」の真実を告げることを決めていた。
作中で使用した魔法は、「魔法伝承（アクセプト、魔法を伝える。光たちには合わせて「成長する防具」も与えた）」と「稲妻招来（サンダス、稲妻を放ち攻撃する）」、「殻円防除（クレスタ、球形のシールドを張って身を守る）」、「精獣召喚（クレフト、精獣を呼び出す）」、「精獣戻界（スレイヤ、精獣を異界に戻す）」。「精獣召喚」と「精獣戻界」は対になる魔法。
クレフの声を担当した佐々木望は、745歳という年齢と、海とのミニラブコメをビデオの映像特典でネタにしている。
プレセア
声 - 篠原恵美
好きなもの：ブイ・テック（セフィーロの食べ物） / きらいなもの：ちらかった部屋 / 趣味：折檻
魔法騎士レイアース 登場人物
セフィーロで最高位の創師（ファル。武器職人）。長い金髪をポニーテールにまとめた女性。アニメ版ではクレフの勧めで沈黙の森に家を建て、モコナと暮らしている。クレフに好意を寄せている。
光たち3人にエスクード製の武器を創って与えた。武器を創る際には、精神力を相当消耗するらしい。原作では、エテルナでの試練を終えた直後に合流し武器を創ったが、アニメ版では、光たちがエスクードを手に館へ戻り、館の一角にある創作室で武器を創っている時にアスコットに襲撃され、彼が放った魔物を光たちが食い止めきれず、魔物が創作室に突入した際に、崩れた天井の下敷きになり、武器を完成させた直後に死亡する（そのため、第2部ではアニメオリジナルキャラクターである双子の妹・シエラが登場する）。
原作第2部では、フューラに乗って来た光たち3人をセフィーロ城で最初に出迎えた。
趣味は折檻で、モコナの耳を引っ張る、人間を釜茹でにするなど、未遂に終わっているが過激な内容である。時々他人の話を聞かず、自分の想像の世界で遊ぶ癖がある。
フェリオ
声 - 山崎たくみ / 子供時代：冬馬由美
身長：156cm / 好きなもの：寝ること / きらいなもの：睡眠不足 / 趣味：昼寝
魔法騎士レイアース 登場人物
エスクードを探す光たちが沈黙の森で出会った少年。緑色の髪に、鼻と頬に傷があるのが特徴。また、身長と同じくらいの長さの、先が湾曲した大剣を持つ。風が出した交換条件により、森を出るまで魔法騎士たちとともに行動する。実はエメロードの実弟で、原作第2部では、光たち3人の前で、プレセアから「王子」と紹介される。
原作では、沈黙の森を出た後のアルシオーネ戦で「これは私たちの戦い」と風が言い切り、援護を拒んだことがきっかけで彼女に惚れ、その後恋仲に。彼が両耳につけている金色のリング状ピアスはエメロードからもらったもので、沈黙の森の出口で別れる際に片方を風に贈る（風は第2部において、これを指輪として身に着けている）。
アニメ版では当初、記憶喪失の状態で旅芸人の一座にいた。原作同様に沈黙の森を出た後、風に（ピアスではなく）通信機能を持つ赤いオーブ（マジックアイテム）を贈る。これは幼いフェリオが柱となったエメロードと引き離されることになった時、彼女の心配を少しでも減らそうと記憶を封じることを選んだため、エメロードから授けられたもの。なお、原作では沈黙の森を抜けた後、第2部になるまで再登場しないが、アニメ版では数話ごとに登場し、魔法騎士たちと行動する。
魔法騎士レイアース 登場人物
OVA版ではエメロードとの血縁は無く、当初敵として登場し、甲虫型の魔神を携え風と戦うが、後にセフィーロ崩壊の真実を知って改心し、光達の仲間になる。戦いが終わると、クレフと共にセフィーロに帰還した。
ランティス
声 - 小杉十郎太
身長：198cm / 好きなもの：昼寝 / 嫌いなもの：甘いもの
第2部から登場。強い魔力と高い剣術を兼ね備えた、セフィーロで唯一の魔法剣士（カイル）。身長198cm。クレフの弟子の一人で、ザガートの弟。容姿も声もザガートとよく似ているが短髪。目と宝石の色は青。鎧の色は漆黒。鎧の下の服は黒で、上は長袖のタートルネック。ラファーガの前任の親衛隊長で、兄と共にエメロード姫の補佐をしていたのだが、「柱制度」に疑念を抱き、突如行方をくらます。各国を転々としていたがオートザムに最も長く滞在していたらしい。そのためイーグルとも親しい。
アニメ版でのファイターメカ同士の決闘では、無敗だったイーグルの乗るFTOに性能の劣る量産機で土を付けたほどの戦闘力を見せ、オートザムでも一目置かれており、オートザム政府から正式なファイター登録（軍への入隊）を勧められたが断った。
魔法騎士レイアース 登場人物
「柱」であるエメロードと兄ザガートの死後にセフィーロに帰還。冷静で理性的な人物で、兄を倒した光たち魔法騎士の立場や胸中にも理解を示しており、兄を殺したことで恨まれていると思い込み、一人で3人分の罪を背負い込もうとしていた光に自分を責めないように伝え諭した。一方で悲劇の原因が「柱制度」その物にあると考え、そのシステムを破壊すべく探索を行っていた。アニメ版では、エスクード製の剣を甦らせようとしている光の波動が、ノヴァの影響で細く弱くなっていることに気付いたり、母の形見（ネックレス状の手鏡）を「いつかお前を守ってくれる」と渡すなど、魔法騎士の中でも無自覚な好意を見せる光を大切に思っている節がある。また、クレフとたびたびテレパシーのような会話をしている。
アニメ版ではアルシオーネと出会った際には、よく似た容姿と声が原因でしばらくザガートに間違えられていた。デボネアの配下となったアルシオーネを倒し幽閉した。後に光が無自覚ながら好意を寄せていることが原因でノヴァにさらわれ、レガリアの内部に捕らえられてしまう。
原作第2部最終回ラストシーンでは白装束になっている。
OVA版では地球を侵攻するイーグル達に対抗し、光達を助けるが、イーグルに致命傷を負わされ、フェリオに自らの剣を託して消滅・絶命した。その剣はフェリオによって合体魔神レイアースに渡され、光達の力となった。
魔法騎士レイアース 登場人物
作中で使用した魔法は、「稲妻招来（サンダス）」、「雷衝撃射（クロノス、ギリシア神話に登場する時間の神から。稲妻招来より強力な魔法）」、「殻円防除（クレスタ）」、「精獣召喚（クレフト、空駆ける馬を呼び出し乗用にしている）」。
プリメーラ
声 - 白鳥由里
身長：24cm / 好きなもの： ランティス、プラグ（セフィーロの果物）、ギア（セフィーロの食べ物）/ 嫌いなもの：ランティスにちょっかいだすもの全部
第2部から登場。ランティスが連れている小妖精。髪の色はペパーミントグリーン。服は薄いピンク色でスカートの広がったバレエチュチュのようなデザイン。危ないところを助けてくれたランティスに一目惚れし、以後命の恩人たる彼と行動を共にしている。背中にある4枚の薄翅で飛行することができるが、たいていはランティスの肩に座っている（設定画集ではランティス肩上の彼女に、冗談めかして「オプション」との注記がある）。
魔法騎士レイアース 登場人物
治癒魔法や強化魔法も使え（呪文は両方とも「フーチュラ」だが、強化魔法〔漢字表記は魔法増幅〕、アニメ版は治癒魔法として使用）、戦闘時はランティスの補佐も行う。ランティスとの幸せな未来を夢見ているがため、光を恋敵と認識しており、少々嫉妬深い。モコナとは漫才コンビでもある。アニメ版では終盤、他力本願のセフィーロの住人達に「このセフィーロ誰の国なの！」と発破を掛けて、デボネアへ力を与えていた民の心の恐怖を払拭する役目を果たした。
作中で使用した魔法は「魔法増幅（フーチュラ）」。上述の通り、原作とアニメで効果が異なる。
シエラ
声 - 篠原恵美
アニメ版オリジナルキャラクター。プレセアの双子の妹。光たちやクレフ、アスコットを傷つけたくなくて「プレセアが蘇生した」と称して姉のふりをしていた。姉との違いは胸にある鳥形のあざ（半裸でないと分からない）。武器の修理はできるが、新しい武器を作ることだけはできない。彼女もまたクレフに好意を寄せている。
ザガートとその部下たち。アルシオーネとイノーバ以外、部下たちは全員がザガートへの忠誠心から彼に従っているわけではなく彼の本心を理解しているわけでもない。ザガートの死後、アルシオーネ以外の部下たちはセフィーロのために尽力する。
ザガート
声 - 小杉十郎太
魔法騎士レイアース 登場人物
エメロードの祈りを補佐する神官（ソル）。クレフの弟子の1人。黒い装束に身を包み、冠を飾った、床近くまである黒い長髪を毛先近くでまとめている男性。穏やかで思慮深い性格であったが、とある想いから、魔法騎士を抹殺しようと刺客を向ける。
当初はセフィーロの支配が目的だと思われており、魔法騎士や部下たち（イノーバを除く）もそう考えていたが、カルディナから「姫に祈りは続けてもらい、全権を譲ってもらったらどうか？」と提案された際、笑いながら「セフィーロより大切なものがある」と返答しセフィーロの支配が目的ではないことを示唆した。
そして空中宮殿に現れた魔法騎士を自らが創造した魔神で迎え撃ち、圧倒的な力を見せつけるが、魔法騎士たち3人の意志の強さにかなわず、合体魔法「閃光の螺旋」を受け敗北。エメロードに自由になるよう言い残し、消滅した。
過去、親衛隊長だった頃のランティスに「柱制度」に疑問を持っていることを告げており、ランティスがセフィーロを出奔する切っ掛けの一つとなった。
OVA版では最初から故人という設定。エメロードと禁断の恋をしていたが、セフィーロが荒廃したため、太古の盟約に従ってセフィーロの神官を生贄にする儀式で自刃した。だがその死はエメロードの弟という設定のイーグルが仕組んだものであった。
魔法騎士レイアース 登場人物
作中で使用した魔法は、「闇爆殺襲（ストラトス）」と「銀爆殺襲（ディアブロ）」、「闇衝招撃（レクサス）」。
アルシオーネ
声 - 天野由梨
かつてクレフの弟子だった女性の魔導士（イル）。アニメ版では魔操士。
ザガートに恋慕して師匠を裏切り、エメロードとザガートが愛し合っていることを知らずに彼に一途に尽くしていたが、当のザガートには嫌悪されており、魔法騎士の抹殺に二度失敗したことでザガートに見限られ粛清された。
魔法騎士レイアース 登場人物
アニメ版では三度の失敗を喫して見限られたが命は奪われなかったものの、ザガートとエメロードが恋仲であることを知ってショックを受け詰め寄るもザガートの怒りを買い、そのまま放逐された。アスコットをそそのかして魔物をエネルギー源とした魔法を展開し、何度目かの魔法騎士抹殺を試みるが、剣を成長させた海に敗北。その後、第二章でデボネアに拾われ、魔法騎士たちの前に立ちふさがるが、ランティスに敗れ幽閉される。当初はザガートのことなどで心を閉ざしていたが、プレセアからデボネアの居場所を教えてほしいと詰め寄られ、その際に彼女の心を読んだことで双子の妹シエラだと知る。シエラがプレセアを装っていたのは光たちを悲しませたくなったのと、クレフを助けたかったからだと聞かされ「報われない愛だとわかっていても」行動するシエラに心を開き改心。直後、海たちにデボネアの居場所を聞かれ教えようとしたが、デボネアを裏切ろうとしたことで黒い霧が現れ苦痛を味わう。居場所を言わなくていいという海だったがそれでも「私が決めた最期よ。泣くことはないわ」と言い残し、デボネアがセフィーロの裏にいることを告げ消滅していった。最期の最期にザガートの名前を遺しており、自分とシエラを重ねていることが覗えた。
魔法騎士レイアース 登場人物
OVA版ではイーグルの配下として登場。ザガートへの恋愛感情は無くなっており、エメロードに忠誠を誓っている点が原作・アニメ・ゲームと大きく異なる。猫のような形状の魔神を操り光と戦う。魔神ワイバーンの介入で光を退けるも、ランティスに追い詰められて敗走し、イーグルに見限られ粛清された。
セガサターン版では自身の愛するザガートに奉仕するため、魔法騎士を抹殺しようと企むが、かげろうのアイアイで魔物を召喚。海におばさん呼ばわりされて激昂し、生命の木で光たちと戦い、ひそかなる大穴でカルディナに攻撃を加え、蒼き雲の迷宮でフェニックス・リーを召喚して、さざめきの森でイノーバに致命傷を受けた挙句、エメロード姫がザガートを愛していると知ってしまい、失恋した。後に真実の眠る火山で自害するより、魔法騎士に捨て身の特攻をかけ、無へと消滅する。
作中で使用した魔法は、「氷尖撃射（アライア）」と「氷槍投射（アライル）」、「氷流切刃（アストラ）」。全て氷属性の攻撃魔法。その他に「殻円防除（クレスタ）」、「精獣召喚（クレフト）」も使っている。
アスコット
声 - 高山みなみ
魔法騎士レイアース 登場人物
海の神殿で魔法騎士を襲った（アニメ版ではそれ以降にもたびたび登場）子供の召喚士（パル）。魔獣と心を通わせる力を持っている。ザガートに魔獣と一緒に住める場所を提供してもらい、その恩義から彼の陣営に加わる。アルシオーネに代わって魔法騎士を攻撃してくる。
アニメ版では、エスクードを手に戻ってくる光たち3人を沈黙の森のプレセアの館付近で待ち受け、召喚した魔物に館を襲撃させるが、3人に友人である魔物を殺されたことで逆恨みし、以降もたびたび魔物たちに3人を襲撃させる。しかし、原作・アニメ共に最終的に海によって改心。それ以来海に好意を寄せる。第2部では身長をかなり伸ばした様子（海より頭一つ分高い）。なお、魔獣は城で手伝いをしているとのこと。
第1部では子供らしさが目立っていたが、第2部では大人しくなり、控えめな性格に変わっている。
OVA版では子供の姿のみの登場で、イーグルの配下となっている。失敗したアルシオーネに代わり出撃し、ザリガニ型の魔神を操り海と戦うが、結果として敗北。その後イーグルに操られて再度海たちと戦うが、戦線復帰した光を交えた3体の魔神に追い詰められ、致命傷を負い苦痛の声を上げながら魔神ごと爆死させられる。
セガサターン版ではひそかなる大穴でカルディナの説得に失敗し、半狂乱になったカルディナの一撃を受ける光たちを庇い、死亡する。
魔法騎士レイアース 登場人物
作中で使用した魔法は「魔獣召喚（マキシマ、魔獣を召喚する）」。第2部では「衝電破激（アスキス）」という魔法をクレフから教わった。
アニメにて登場した、本人の魔獣はアタランテ、パジェロ、ビガー、デューシー、カペラ。
カルディナ
声 - 永島由子
空の神殿で魔法騎士を襲った（アニメでは、海の神殿から空の神殿に向かう途中に戦う）、関西弁で話す踊り子兼幻惑師（ラル）。褐色の肌に淡いピンク色の髪の美女。ザガートに金で雇われた。アスコットを弟のように思って非常にかわいがっている。失敗したアスコットに代わり、魔法騎士に攻撃をしかけてくる。
踊ることで相手を意のままに操ることができ、原作・アニメ共に、魔法騎士たちを同士討ちさせようとしたが、風の強い意思を知り撤退。第2部ではラファーガと恋仲。
チゼータ出身で、踊り子をしながら旅をしていた（関西弁はチゼータの方言）。そのため、タータ・タトラ姉妹のことや、彼女たちの召喚するジンのことも知っていた。
セガサターン版ではひそかなる大穴で光たちを庇い死亡したアスコットの説得を聞かず、自らの手で殺したアスコットの仇を討つため、自暴自棄になって光たちを襲うも、戦いに敗れ、光に説得される寸前にイノーバに魂ごと消去される。
ラファーガ
声 - 岸野幸正
魔法騎士レイアース 登場人物
炎の神殿で魔法騎士を襲った剣闘師（ダル）。エメロードを護衛する親衛隊長だったが、術によりザガートの操り人形と化していた。圧倒的な剣技で光を追い込むが、地面に突き刺さった光の剣に触れた際に炎を浴び、洗脳が解ける。後にカルディナと恋仲に。ランティスとは馬が合わないらしい。
アニメ版では、炎の神殿へ行く途中に3人を襲撃。光の呼びかけで自我を取り戻しかけるも1度は失敗、光にとどめを刺そうとして光の剣を握った瞬間炎に包まれ、原作同様洗脳が解けた。その後、炎の神殿へ現れたザガートの攻撃から防具を奪われた3人を庇い、自分の誇りをかけて交戦する。そして、自分を背後に庇いザガートの魔法を受けそうになった光を身を挺して守り、光の試練完了を見届けた。
セガサターン版ではさざめきの森で光たちとの戦いに敗れ、イノーバに殺されるが、最後に自分を取り戻した。
イノーバ
声 - 置鮎龍太郎
アニメ版オリジナルキャラクター。かつてエメロードがザガートに贈った精獣であり、2人が愛し合っていることも知っている。ザガートの力で人間の姿になり副官を務める。主（ザガート）を猊下と呼び、主の思いのために魔法騎士抹殺を誓う。
魔法騎士レイアース 登場人物
空の神殿ではフェリオを人質にとり、風に対して魔法騎士にならないよう脅迫するが失敗。その後、二度と人間の姿に戻れなくなることを承知で、自ら志願して元の精獣の姿に戻り、魔法騎士に決戦を挑むも、エメロードと連絡を取ったフェリオの協力を受けた3人に敗れて死亡する。
セフィーロの外に存在する、高度に機械化された近未来的な文化の共和制の国。球状の星からトゲ状の岩が突き出た形をしており、そのトゲは星の核から地表を貫く形で生えている、居住区のあるエリアという設定である。環境汚染（アニメ版は精神エネルギーの枯渇）が深刻化しているため、人々はドーム型の居住区に住んでいるが、国土自体が死んでいっているため、滅亡を免れない状況にある。ケーキが存在する。
イーグル・ビジョン
声 - 緒方恵美
身長：180cm / 好きなもの：甘いもの、お茶の時間、昼寝 / きらいなもの：特にない
魔法騎士レイアース 登場人物
オートザム軍の最高指揮官（コマンダー）で、最強のファイター。原作における最終的な敵であり、柱の試練のため光と死闘を繰り広げた。オートザム国大統領の令息でもある。身長180cm。オートザムの環境汚染（アニメ版では精神エネルギーの枯渇）を食い止めるため、柱システムを解明するためセフィーロに侵攻。重度の精神エネルギー欠乏症に陥っており、病状が進行すると永遠に眠り続ける。原作では他の2国が生み出した「光の道」を自分が生み出したそれで貫いて動きを封じるなど、命を懸けているがゆえの心の強さを見せた。原作・アニメ共に光と関わることが多い。
普段はおとなしい性格で、会議中に眠ったり、何も無い真平らな道で転んだりするなど抜けた所があるが、FTOに搭乗すると冷徹な性格と化す。
柱候補の一人として光と共に柱への道を通って試練に挑む。光の柱就任が決定した後、資格の無いものとして消滅するはずだったが、光たち3人やランティスの強い意思を受けたモコナが柱への道を全面的に開放したため、海と風に光共々救出され無事帰還。しかし昏睡に近い状態になったため、以降はセフィーロで療養中（徐々に回復しつつある）。
魔法騎士レイアース 登場人物
アニメ版ではクレフの張ったバリアをFTOで破って城内に侵入、一時城内に囚われの身となる。しかし、ランティスの剣が「柱の証」へ至る鍵の一つであることを本人から聞かされて知っていたため、隠し持っていたハンドコンピュータに納めた爆発物を利用し部屋を脱出。コンピュータが示すランティスの生命反応を頼りに移動し、居住区の中庭でランティスと戦闘する。そこに到着した光と共に「柱の証」のある部屋へ転送され柱候補に選ばれた後、柱システム解明とオートザムの再生方法の共同研究を条件にセフィーロと講和。FTOでNSXまで帰還するが、ザズが漏らした「魔神と戦っているロボット（レガリア）の中にランティスが捕まっている」という言葉に「病気に命を奪われるより、戦士として散る」という願いから、喀血しつつも全権をジェオに委譲し再出撃、ランティスを捕らえていたレガリアと魔法騎士との戦いに介入する。魔法騎士ともどもノヴァに引き込まれた異空間で、ランティスを傷つけられないという想いから防戦一方になる魔法騎士たちの代わりに、病状悪化による喀血を引き起こしながらも単身レガリアに挑み続けて追い詰められる。その間に光に「ランティスを呼んでください」と提案し、光の声で意識を取り戻したランティスの呼びかけに応じて特攻を仕掛け、ランティスを救出するが、直後に現れたデボネアの怒りを受け、既にボロボロになっていたFTOと共に爆散し、ランティスに「光を幸せにしてあげて下さい」と言い残し死亡した。
魔法騎士レイアース 登場人物
OVA版ではエメロード姫の弟として登場する。同作品における一連の戦いの黒幕であり、精霊として全ての生命を永遠に見守らなければならない運命を厭い、セフィーロと地球の双方を滅ぼすために行動する。性格も原作・アニメとは大きく異なり、ザガートを謀殺したり配下を切り捨てるなど、冷酷で狡猾になっている。本当の正体はエメロードの負の感情が具現化した存在であり、自らを「エメロードが忌み嫌った影」と言っている。光達に魔神ワイバーンが倒された後、現れたエメロードに自分を受け入れる事を告げられ、エメロードと一体化した。
ジェオ・メトロ
声 - 梁田清之
身長：202cm / 好きなもの：甘いもの、美味しいもの、料理 / きらいなもの：酒
オートザム旗艦NSXの副司令官（サブコマンダー）で、彼自身も有能なファイター。イーグルの親友である。セフィーロ侵攻に関しては反対はしていないものの、いろいろ思う所があるらしい。たびたび眠るイーグルの体調に疑問を感じていた。料理が得意で下戸。極度の甘党。柱システム崩壊後もたびたびセフィーロを訪れている。
アニメ版では、ランティス救出のため強引に出撃したイーグルから全権を任され、イーグルがクレフと講和したことでセフィーロと敵対する理由がなくなったことを受けてデボネアと魔法騎士たちの戦いにNSXで介入、魔法騎士を援護する。
ザズ・トルク
声 - 金丸淳一
魔法騎士レイアース 登場人物
身長：145cm / 好きなもの：FTO、酒 / きらいなもの：愛するメカを壊す者
NSXの整備士（メカニック）で、修理なら電子レンジから戦艦まで何でもこなす。イーグルの愛機・FTOが大好きで同行した。光と背が変わらない少年だが酒豪。
アニメ版では光に好意を寄せていた。また、光よりは年上らしい。年下で髪が短く、自分より背の低い子が好みらしい。しかし本人曰く「年上も嫌いじゃない」。
セフィーロの外に存在する、中国風文化を持つ帝政の国。土星の環のような物を二つ持っている赤い星でその7割が海。リングの部分を除き、星の周囲を赤いガラスのようなバリアーが覆っている。経済的にも豊かで本来ならばセフィーロに侵攻する必要性の少ない国。
アスカ（阿洲花）
声 - 西村ちなみ
身長：92cm / 好きなもの：お菓子（桃饅頭）、いたずら、サンユン
魔法騎士レイアース 登場人物
ファーレンの第一皇女。ファーレン唯一の帝位継承者であり、既に両親は共に他界。一人称は「わらわ」で、古風な貴族言葉で話し、「おーほほほほ」と高笑いを上げる。サンユンより頭半分身長が低い。セフィーロをお菓子一杯の国にするという、子供らしい欲望でセフィーロ侵攻を決定した。ファーレン皇室に伝わる幻術の使い手で、未熟だが、才能は豊からしい。わがままな性格であるが、根は素直で、国と国民のことを一番に考える優しい心の持ち主であり、原作でイーグルから「ファーレンとセフィーロ両方を幸せにすることはできない」「“柱”の心が揺らげばセフィーロは崩壊する」と聞かされた際はセフィーロ侵攻を諦めるが、セフィーロが崩壊した理由を自国を守るためにも知りたいから撤退するわけには行かないとオートザムとの開戦を決意する。武術は得意だが、勉強が大嫌いでチャンアンに怒られるが全く気にしない。サンユンが好き。レイアースなどの魔神に関しては「かっこいい」と気に入り、欲しがっていた（庭で飼うつもりらしい）。
原作では柱システムが崩壊した後、自らセフィーロを訪れているようである。
サンユン（山伊）
声 - こおろぎさとみ
身長：101cm / 好きなもの：アスカ様、本
魔法騎士レイアース 登場人物
アスカの乳兄妹でお側役の少年。ギャグな顔をしているが、思慮深い性格で、文武に優れた人物。将来アスカの手助けになればと、様々な分野の勉強も惜しまない努力家。チャンアンからも将来帝位を継ぐアスカの良き補佐官になってくれればと期待されている。気弱な性格でアスカには頭が上がらず、幻術をやたら使いまくる彼女と、それを制止するチャンアンの間で板挟みになるが大抵アスカに押し切られる。
アスカのことが好きだが身分が違うため、一生明かすつもりはないらしい。
チャンアン（長庵）
声 - 宮内幸平（26話のみ）→石森達幸（31話以降）
身長：146cm / 好きなもの：杏子酒、肩もみ
ファーレンの大臣で、まだ幼いアスカの代わりに摂政として政治を行う老人。身長146cm。普段は教育係としてアスカに厳しく接するので彼女には口うるさいと思われているが、本人は気にしていない。アスカの幻術の才能、天性の明るさ、素直で優しい所を見抜いており、いい君主になってくれればと願っている。オートザムとの会談後、王としての自覚に目覚めたアスカの決断を「大人になられました」と嬉しそうに褒めオートザムとの決戦の準備にかかった。皇族とは親類関係にあるらしく、多少の幻術は使える。カラオケが趣味で、毎晩唸ってから寝るらしい。
巨大サンユン
魔法騎士レイアース 登場人物
アスカがサンユンをモデルに「奥義：画竜転生の術」で創り出した幻。巨体で、セフィーロの城ほどの大きさである。その巨大さにものを言わせ、チゼータの守護精霊を小さな虫ケラのごとく投げ捨てたり、TVアニメ版ではNSXに跳び蹴りしたり、オーバーヒートを起こしたNSXを抱えて飛んだりもした。必殺技は口から発射する怪光線。これを目の当たりにしたサンユンは卒倒し、チャンアンにも「これも趣味がいいとは…」と冷評されたが、アスカ本人は相当気に入っているらしく、原作では1度きりだったが、TVアニメ版は「（以前創った）獅子より強い」と言って頻繁に呼び出している。タトラにもかわいいと気に入られている。原作ではモデルとなったサンユンによく似ていたが、アニメ版では水墨画風の落書き、といったデザイン。
セフィーロの外に存在する、アラブ文化とインド文化が融合した王制の国。この国だけは戦に出るのは最高元首ではなく、国王の二人の娘がその代わりを務めている。小さな球状の主星の左右から横にラグビーボールを半分にしたような形状の重力発生装置が生えている。国土は真ん中の小さな主星のみで大変狭い。国民は褐色の肌に比して薄い髪色が特徴。方言が存在するが、現実世界の関西弁と同じものである。勉強不足のアスカでさえ知っているほど、領土が小さいことで有名。
タトラ
声 - 井上喜久子
身長：167cm / 好きなもの：妹、お茶
魔法騎士レイアース 登場人物
チゼータ第一王女。普段はおっとりしているが、チゼータ最強の戦士でもあり、戦闘時などは王族に相応しい毅然たる態度で物事に臨む。妹を誰よりも大事に思っている。
オートザムとの会談の席で、イーグルが死ぬ覚悟であることをいち早く見抜いた。また、全面開戦を決定したタータの本心を見抜き彼女の意見を尊重している。そして妹に「死を覚悟した者に勝てるのは、命の尊さを知っている者だけ」と諭した。柱システム崩壊後も、妹と共にたびたびセフィーロを訪れているようである。
アニメ版ではタータが海に敗れた後、軽装の服に着替えて海と戦うが敗北。セフィーロへの侵攻を中止した。
タータ
声 - 久川綾
身長：162cm / 好きなもの：父、母、武術訓練 とりあえず姉
チゼータ第二王女。気丈な性格で王族らしく正々堂々としているが、姉には頭が上がらない。本人曰く姉の笑顔ほど怖いものは無い。国土が狭いことを大変気にしており、領土拡大のためにセフィーロに侵攻する。あくまでも本人は武力併合ではなく、話し合いによる統合を望んでいた。姉とは対照的に男勝りな口調だが、興奮すると関西弁になる。
魔法騎士レイアース 登場人物
オートザム、チゼータとの3カ国会談の際、イーグルからセフィーロより撤退するよう提案があったが、国土滅亡の危機にあるオートザムが新天地を求め、セフィーロの人民を弾圧するかもしれないと考えたタータは、国軍を持たないセフィーロのために戦うことを決め提案を拒否。オートザムとの全面開戦に踏み切った。柱システム崩壊後、姉と共にチゼータの代表としてセフィーロを訪れている。
アニメ版では二度海と勝負するも、どちらも敗北している。
ラシーン
タトラを守る守護精霊で、タータのラクーンと総称して“ジン”と呼ばれる。ラクーンとは性格も多少異なるらしい。守護精霊を操るには相当強い心が必要。移動要塞「ブラヴァーダ」の艦首にある女神像の付近に、ラクーンと共に顕現する。
ラクーン
タータを守る守護精霊で、代々の王位継承者に憑く。固有の形態は持っていないため、何にでも変身できるが、基本的にはランプの精のような姿をしている。見た目はマッチョだが、女性が操っているため、気持ちの悪い動き方に拒絶反応を示す者も多い。
アニメではラシーンと合体して海とタータ・タトラが決闘した闘技場に変身した。
いずれもアニメ版のオリジナル敵キャラクターで二期から登場。アニメは原作と違いストーリーが大幅に変更されたものになっている。
デボネア
声 - 高畑淳子
魔法騎士レイアース 作中用語
NSX
オートザムの巨大戦艦。ラグナ砲をはじめ多数のビーム砲やミサイル発射口、シールドなどを装備しており攻防共に戦闘能力は高い。また、FTOなどの戦闘マシーンを多数収容しリニアカタパルトを備える。
童夢
ファーレンの移動要塞。龍の形を模しており、炎のたてがみをなびかせて飛ぶ。タトラ曰く「長くてかわいい」らしい。龍の口部分から火球を発射できる。
ブラヴァーダ
チゼータの移動要塞。カレー鍋のような形をしている（アスカ談）。艦首からは守護精霊を出すことができる。また、船首の女性像の目からビームを放てる（原作では、その女性像の頭上に守護精霊が飛び出して実体化する）。
魔法騎士（マジックナイト）
セフィーロに口伝えで残されている伝説。「セフィーロに危機が迫った時、異世界から魔法騎士が召喚され、魔神の力を借りて戦う」というもの。当初、主人公の3人はその伝説について「単純な勧善懲悪の物語」と誤解していた。実際は「柱」がセフィーロに害悪をもたらす存在になった時、「柱」を殺すために呼び出される異界の人間のことである。過去に最低でも1度は魔法騎士が召喚され、柱の交代がなされた模様。
原作では風が「魔法騎士（マジックナイト）」のみがセフィーロの言葉でなく英語である事に疑問を呈しており、終盤への伏線となっている。
魔法騎士レイアース 作中用語
柱
祈りの力で国を支えるセフィーロそのものである存在。生前退位や自死は許されず、セフィーロをひたすら愛することを求められている。国の安寧以外のことに少しでも心揺らぐことがあれば世界が崩壊への道を歩む。人一人が世界そのものを背負うというその重圧と「人柱」の如き残酷な運命から、セフィーロの人の中にもクレフのように「柱制度」に疑問を持つ者が存在する。作中では光が新たな「柱」になり、心の強さを持って願うことで「柱制度」を消滅させた。
原作ではその資格者にモコナから「道」が開かれたが、アニメではエメロード姫の宝冠が「柱の証」であり、その時々の資格者によって姿を変える。また証が安置されている部屋は、クレフの持つ指輪かザガートの鎧、ランティスの剣のどれかがなければ扉が開かず、「意識を持つ水」が証を護っていて、入った者が資格者でなければ命を落とす。
沈黙の森
セフィーロにある森。当初プレセアが住んでいた。この森では結界の力で魔法は使えず、呪文を唱えても魔法は発動しない。魔物が徘徊しており、エテルナにある伝説の鉱物エスクードを求めてこの森に入った戦士たちは誰一人帰って来なかったという。
エテルナ
エスクードがあるという伝説の泉。沈黙の森を出た先にある。横から見るとただの線が空中に浮いているようにしか見えないが、上から見てみると泉に見える“二次元の泉”である。海からは「妙な泉」と俗称が付けられた。
魔法騎士レイアース 作中用語
この泉の中で光たちはエスクードを手に入れるための試練を受けたが、それは光たちがそれぞれ大切に思っている存在の幻影に攻撃されるという内容だった（光は愛犬の閃光、海は両親。風は自分自身で、幻影を攻撃すると自らも傷ついた）。
エスクード
魔法騎士専用の武器を作るために必要な、伝説の鉱物。これで作られた武器は、持ち主の成長に合わせて形状を変えていき、持ち主以外が触れても扱えないようになっている（光の剣は炎を発し触れた者が燃え、海の剣は水のように流れ落ち、風の剣は地面にめり込むほど重くなる）。
鉱物の状態では中心にスズキのマークが掘られている。
魔神（マシン）
セフィーロにおける巨大ロボットの総称。本来は魔法騎士に力を貸す存在とされる伝説の3体を指すが、ザガートやエメロード姫が自らの魔法で生み出したものや、アニメ版でデボネアがノヴァ用に創ったものも便宜上「魔神」とされる。
いずれも操縦者と一体となって動き、魔神が負傷すると操縦者の身体も同じように負傷する。また、操縦者の魔法を繰り出したり、操縦者の武器を魔神の外に具現化（逆に魔神が拾った武器を操縦者が所持することも）できる。
魔法騎士レイアース 作中用語
光の道
オートザム、チゼータ、ファーレンがセフィーロへ向けて伸ばしてきた、移動のための通路のようなもの。作り出すためにはかなりの精神力を必要とする。クレフは「これを作り出せる者が柱候補である」という推測を立てていた。
精神エネルギー
オートザムの機械全般を動かすために必要な燃料。心の力が全てを決めるセフィーロと意味は似通っているが、オートザムの場合は人間が持つ精神力であり、生きるための力その物であるため、オートザム人はまさに寿命を削りながら生活している。
アニメ版では、高度に機械化した影響で惑星自体が膨大な精神エネルギーを必要としているため、すでに枯渇が始まっており、それを食い止める術を柱システムに見出し、セフィーロへ侵攻してきた（原作では環境汚染が深刻な状態になったため）。
幻術
ファーレン皇室に代々伝わる術。筆で書いた絵を実体化させたり（画竜転生の術）、糸を使って他のものを操ったり（幻術糸）することができる。膨大な心の力を必要とし、劇中では多用したアスカが過労で倒れた。術者はアスカとチャンアン（未使用）。
魔法騎士レイアース アニメ
読売テレビ制作・日本テレビ系列（NNS加盟局）にて1994年10月17日から1995年11月27日まで月曜日の19時30分から20時00分に放送された。本編は全49話だが、1995年12月16日には総集編「マジックナイト・レイアース増刊号」が放送された。また、レギュラー放送の第9話（1994年12月12日放送）については、第8話までの総集編と本編を合わせた60分スペシャルとして放送された。
本作は芸術文化振興基金助成事業の一環として制作されているため、第一章のOPタイトルの下にはそのシンボルロゴと「芸術文化振興基金助成作品」がクレジットされている。
本作で一度中断した月曜19時台のアニメ枠が復活し、2009年4月に『サプライズ』が平日19時台に設置されるまで一貫してアニメが放送された。当初の放送期間は1年間だったが、3か月延長された。一部のスタッフ・キャストを引き継いだ上で後番組として開始し、現在も時間帯を変えて継続している『名探偵コナン』が年が明けた翌年1月8日からスタートしたのはこのためである。なお11月で終了となっているのは年末年始の特別編成によるもので、12月から翌年1月1日は単発特番や後続の『世界まる見え!テレビ特捜部』の2時間スペシャルで『コナン』開始までつなぐ形をとった。1995年12月16日の総集編は土曜日の放送である。
魔法騎士レイアース アニメ
プロデューサーの諏訪道彦によると、グッズの売り上げは上々で内容の評価も高い作品ではあったが、視聴率だけは低かったとのこと。
メインタイトルロゴ『魔法騎士レイアース』の表記が全部カタカナの『マジックナイト・レイアース』に直されたのは第43話（1995年10月16日放送分）から。なお、放送中の1995年10月より、東京ムービー新社は「キョクイチ東京ムービー」と表記変更（合併は11月）したが、アニメ本編終了まで「東京ムービー新社」名義でクレジットされていた（12月の総集編ではそれ以前の社名である「東京ムービー」名義で表示）。現在の再放送（並びにデジタルリマスター版）は「トムス・エンタテインメント」名義でクレジットされている。再放送でも1時間スペシャルの次回予告および放送日もそのまま放送されており、その際「次回はこの内容を変更して放送します。」「この番組は1995年○月○日に放送されたものです。」と続けてテロップされた。
「マジックナイト・レイアース増刊号」はアニメの総集編の他、キャラクターや名場面をピックアップした特別編となっており、光役の椎名、海役の吉田、風役の笠原が顔出しで出演した。
原作とは設定や話の展開が異なる部分が多く、特に第二章は大きく異なっている。アニメオリジナルストーリーが多い。
魔法騎士レイアース アニメ
セガのTOY部門がキャラクターグッズを展開。放映当時『レイアース』を実写版で製作しCMで放映していた。このときの光、海、風の3人を演じていたのは南青山少女歌劇団のメンバーである（光役：広橋佳以、海役：飯田未、風役：千葉紗子）。
BGMの楽曲は『CDシアター ドラゴンクエスト』のコンセプトを踏襲して、同じ作曲家が作っている。
1995年1月16日放送分の第11話「異世界セフィーロの魔神伝説」の翌日に阪神・淡路大震災が発生。連日民放各社が時間帯に関係なく地震報道を放送している中、被災地のキー局である読売テレビは、翌週の第12話「恐るべき幻惑士 カルディナ」を予定通り放送した。
第一章オープニングで、田村直美が歌った「ゆずれない願い」は売り上げ100万枚を越えるヒットを記録し、田村は同曲で1995年の『第46回NHK紅白歌合戦』に出場した。
主要な声の出演については、登場キャラクターの節を参照のこと。
これらの曲の歌詞には全て主人公3人の名である「光」「海」「風」の文字が入っている。
オープニングテーマ
「ゆずれない願い」
作詞・歌 - 田村直美 / 作曲 - 田村直美、石川寛門 / 編曲 - 鷹羽仁、井上龍仁
第1回アニメーション神戸 主題歌賞受賞曲。
魔法騎士レイアース アニメ
エンディングテーマ
「明日への勇気」（第1 - 19話）
作詞・作曲 - 前田克樹 / 編曲 - 根岸貴幸 / 歌 - 吉成圭子
ED映像ではプレセアの衣装が一度目の登場と二度目の登場で変化している。
「明日への勇気 アコースティック・ヴァージョン」（第20話）
作詞・作曲 - 前田克樹 / 編曲 - 根岸貴幸 / 歌 - 吉成圭子
オープニングテーマ
「キライになれない」（第21 - 42話）
作詞・作曲・編曲 - 高橋研 / 歌 - 中村あゆみ
テレビ放送のみ別バージョンOP映像が第21話から30話まで放送されていたが、DVD版では収録されていない。
「光と影を抱きしめたまま」（第43 - 49話）
作詞 - 田村直美 / 作曲 - 田村直美、石川寛門 / 編曲 - 鷹羽仁、井上龍仁 / 歌 - 田村直美
エンディングテーマ
「ら・ら・ば・い〜優しく抱かせて」（第21 - 42話）
作詞 - 有森聡美 / 作曲 - MIO / 編曲 - 富田素弘 / 歌 - 本田美奈子
「いつか輝く」（第43 - 49話）
作詞 - 及川眠子 / 作曲 - 湯川トーベン / 編曲 - 松尾早人 / 歌 - 吉成圭子
魔法騎士レイアース アニメ
出典は1995年9月時点のものとする。
ビデオソフト
レンタル用VHS版：第一章5+第二章7の全12巻
店頭販売用VHS版：第一章7+第二章10の全17巻
LD版：第一章5+第二章7+特別編1の全13巻
3バージョン共に1995年3月 - 1996年4月にポリグラムからリリースされた。
DVD-BOX
第1版：第一章4+第二章6の全10巻編成で、1999年6月16日にポリグラムからリリースされた。
第2版：第一章4+第二章6+特別編1+サントラCD1の全12巻編成で、2005年5月27日にバンダイビジュアルからリリースされた。
DVD（単品）
2005年12月23日から2006年2月24日にかけて、バンダイビジュアルより全10巻でリリースされた。レンタルはされていない。
BD-BOX
BD50G×7枚：約1205分（本編約1195分+特典約10分）+特典DVD：約135分
2014年10月29日にリリース。テレビアニメ版すべてを収録。OVA版『レイアース』全3話も特典DVDとして収録。
キャラクターデザイン・石田敦子描き下ろし収納ボックス＆インナージャケット3種。
2024年7月、1994年版の放送から30周年を迎えたのを記念して新アニメ化プロジェクトの始動が発表された。2026年にテレビ朝日系列で放送予定。