重戦機エルガイム 登場兵器
頭頂高22.2メートル、重量16.1トン。ミズン星のヤーマン王朝のオリジナルHM（設計はカモン・ワーラーIII）。エルガイムの母体となった機体で、等級の区別はない。かつてのペンタゴナでの第2次聖戦でポセイダル軍との決戦に備えてヤーマン王朝が改良を行っていた専守防衛特化型HM（カモン・ワーラーVの時に、対ブラッドテンプル用のグランドバインダー、パドルスピアを備えた）。オリジナルHMとしては珍しく量産されている。ペンタゴナ・ワールドでの戦争の決着はHMでの一騎討ちとなる場合が多く、国力で劣るヤーマンであっても劣勢からの挽回が可能だった。無敵を誇ったテンプルナイツのブラッド・テンプルとも互角に戦ったとされる。パワーランチャー内装式のパドルスピアとセイバーを装備。背中にエルガイムと同型のランドブースターライトが装着される。ムーバル・フレームはMサイズ。ヤーマン王朝滅亡後、約30機がポセイダル軍に鹵獲され、サートスターに動態保存されていた。ヘッドライナーはフル・フラット、スー・アザンなど。そのうちの1機を王朝重臣だったダバ・ハッサーが、ヤーマン王朝王族の生き残りであるカモン（ダバ）・マイロードとともに密かに持ち出し、改良してエルガイムとして活躍することになる。作中での初登場は第42話。エルガイムの母体となった機体0021はアーメスと呼ばれていた。
ベアズ（Beas）
サートスター警備隊が運用するB級HM。必然的に、搭乗者は全員女性である。パワーランチャー、ミサイルランチャー装備。尻尾状のスタビライザーを装備しており、アステロイドでの機動性に富む。人型ではないため格闘戦には劣る。だがその反面、アステロイド・ベルト用のオート・レイバ－を装備しており、サート・スター近辺では、その能力をいかんなく発揮する。
民間用アローン
ギャブレーが初登場した時に所有していたHM。軍用のものより装甲が薄く、細身のシルエットとなっているが、性能に大差はない。全高15.2メートル、重量21.1トン。
スペース・アローン（Space Alone）
全高16.2メートル、重量29.5トン。作中ではもっぱら「S（エス）アローン」と略称される。
ゼッタ（Zedda）
重戦機（HM）に対し軽戦機（マシンナリィ）と呼ばれる簡易機動兵器の一種。マニピュレーターもありパワーランチャーも扱える。
脚部がフロッサーの機体で、高速装甲車のような運用をされる。第1話ではリーリン一家が派手なマーキングや角が付いた改造機を使用する。
また、ポセイダル軍が改造した軍用機もあり、民間用に比べて背が高く、脚部からシリンダーが露出した鳥脚のような形状をしている。
クリーンアップは、当時バイク事故を起こした永野に代わって北爪宏幸が行っている。なお、かがみあきらがデザインを担当したとする説もある。
かつては名称表記を「ゼッダ」とする史料（『MJマテリアル3』他）もあり多少の混乱が見られたが、その後「ゼッタ」に統一されている。
リスタ（Lista）
ゼッタと同じくマシンナリィと呼ばれる簡易機動兵器。ペンタゴナでは比較的入手しやすいらしく野盗も使っている。なお、宇宙用のスペースリスタも登場しているが、これは外見が似ているための俗称であり、本来はB級HMに分類される機体である。
スペース・リスタ（Space Lista）
宇宙用マシンナリィ。ソーラージェネレーターを利用したプラズマジェットエンジンとスタビライザーにより宇宙空間での運動性は高いが、フロッサーシステムがないため地上では運用不能。
本来はB級HMデルマーグ（作中未登場）をベースに強化改良された全高11.2メートルのB級HMであるが、マシンナリィのリスタに外型が似ていたため、スペース・リスタの名称が定着し、マリンナリィ扱いとされた。
パードナ（Perddner）
ミヤマ・アスフィーが搭乗するB級HM。外観はマシンナリィに見えるが、戦闘力の高さにからHMに分類される。パワーランチャー、セイバー装備。有線ビーム砲である子パードナを使ってエルガイムと互角の戦いを行う。ただし、複数の子パードナを同時にコントロールするのはかなり困難で、アスフィーも操作に難儀する。
ゴンドラ（Gondola）
第50話でのミアンの記憶に描かれる、作中世界より300年前のHM。アトールと同様にトライデトアル製とされる以外は、作中でもその詳細については触れられていない。
クウォート（Quart）
ペンタゴナ全域で広く使われている輸送艦。全長133メートル。作中ではトランスポーターと呼称される。ポセイダル軍や反乱軍が使用するものはビーム砲塔が装備されている。
グルグル（Gul-Gul）
ポセイダル軍のスラッシュと同系列にある高速キャリアーだが、全長は260メートルとこちらのほうが大型。艇首に固定式パワーランチャー2門。レーザー砲4門を装備。やはり垂直離床が可能で、リトル・セイを脱出したダバ一行が短期間だけ住居とするが、第18話でスヴェートに単艦で突入してポセイダル像を破壊したときに大破し、ターナと合流後に放棄される。
パワーランチャー（Power Launcher）
ペンタゴナワールドにおける、HMが装備する標準的なレーザーランチャー。ワークスなどにも搭載可能で、エネルギーチューブを本体のコネクタに接続して発砲する。設定上、エルガイムMk-IIはフル装備だと計12門のパワーランチャーが搭載可能となっている。
バスターランチャー（Buster Launcher）
作中において、最高火力を誇る強力な切り札。HMを上回る砲身長をもち、高圧縮化されたエネルギーをカートリッジ内を封じ込め、本体のパワーを利用して点火。数万度の火球を発射する。A級HMの場合は、1機につき3チャンネル分のコネクタを接続する必要がある。メンテナンスが不十分だと、過負荷によるオーバーロードで射手の機体が爆砕するリスクがある。ディザードの項目に記されているように、B級HMでも複数機が協力すれば発射自体は可能だが、機体は行動不能になる。セレクターによりバスター、レーザー、ブラスターの撃ち分けが可能。設定ではエイプの艦首にもバスターランチャーが搭載されている。
アシュラ・テンプル（Ashura Temple）
テンプルシリーズのオリジナルHM。テレビシリーズに登場する機体はレプリカ。
ブラッド・テンプル（Blood Temple）
ヤーマン王朝とポセイダル軍との戦争においてポセイダルの主力だったテンプルシリーズのオリジナルHM。ムーバル・フレームはL型。ポセイダルの近衛師団テンプルナイツにのみ与えられたHMで、頭部の形状がヘッドライナーごとに異なる。ペンタゴナ・ワールドで最強、無敵を誇ったが、一部の機体は戦火で失われている。残存しているブラッドテンプル23機は、オージェとともにエイプ内に封印、保存されているとされるが、その真偽が作中で言及されることはない。機体は白色で一部赤色。バインダとフレイムランチャーを装備している。
オージの右肩の一部が、ブラッドテンプルのものとされており、これはバスターランチャーを装着するパイロンである。また、エルガイムMk-IIの頭部は、戦火で放棄された同機体の3番機の頭部をミラウー・キャオが発掘して使用したもの。
物語に登場しても“やられメカ”にしかならないということで、デザイナーの永野の愛着により登場させなかった。
ボークスからガレージキットが発売されていた時期がある。しばらくはブラッド・テンプルの名称をそのまま使用していたが、再発売時には「プロトタイプ・モーターヘッド B・T」の名称に変更されていた。
SLG『第4次スーパーロボット大戦/第4次S』では、アマンダラの駆るブラッド・テンプルが登場した。デザイン的にはファイブスター物語に登場するレッド・ミラージュに近い物になっており（レッド・ミラージュはエルガイムのブラッドテンプルの設定を発展させた機体である）、ゲーム作品故に武装も異なっている。
カルバリー・テンプル（Calvary Temple）
テンプルシリーズのオリジナルHM。失われたとされるオリジナルは聖戦時に活躍したもの。テレビシリーズに登場する機体はレプリカ。
ディスティニー・テンプル（Destiny Temple）
テンプルシリーズのオリジナルHM。機体は金色をしている。バスターランチャーを装備している。
エンパー・テンプル（Emper Temple）
第51話でフル・フラットのもっていた写真の背景に脚部だけ写っていたオリジナルHM。正式名称はエンペリアルテンプル。ガストガルのフロート・テンプル製と脚部に刻まれている。パドル・スピアが武器。肩後部に2門のバスターランチャーが装備されている。
フロート・テンプル（Float Temple）
テンプルシリーズのひとつ。HMではなく、1万メートルの高空に浮かぶ浮島である（オルドナ・ポセイダルの空中宮殿）。島の最長はエイプより少し大きいかほぼ似た大きさ。
ガスト・テンプル（Ghast Temple）
テンプルシリーズのオリジナルHM。機体は黒っぽい色をしている。
オージェ（オリジナル・オージェ）
ポセイダル家に代々伝わる黄金のHM。セカンドセントウォー当時のテンプル騎士NO.1だったアマンダラ・カマンダラの機体。テレビシリーズにおける「オージェ（レプリカオージェ）、ネイ・モー・ハンが借りていた機体」 はこの機体をもとにしたレプリカである。
プディン・オージェ
ポセイダル家に伝わるHM。機体色は白金。