ゲルググ バリエーション
『ΖΖ』第37話で初登場。マシュマー・セロの副官イリア・パゾムが搭乗し、ΖΖガンダムと互角に渡り合う。第38話ではMS隊を率いて指揮を執るが、マシュマーの密命により、命令に従わないサトウ隊長のシュツルム・ディアスを乱戦に紛れて撃破する。41話では単機でコロニー「タイガーバウム」に侵入、ハマーン・カーンを救出する。第44話ではマシュマーのザクIII改とともにサイド3コロニー「コア3」内部の警護に当たる。第45話ではマシュマーの別働隊として、ジャムル・フィンとともにグレミーの反乱軍と交戦している。
『ジ・アニメ』1986年10月号掲載の「第2回「ガンダムΖΖ」ここまで書いたらヤバイかな!?」では、地球降下作戦でハマーンが不在のアクシズをエゥーゴが奇襲した際に、防衛隊の1機としてマシュマーが搭乗したとされる。この戦闘はのちに漫画『機動戦士ガンダムΖΖ外伝 ジオンの幻陽』で詳細に描かれ、本機も2コマのみ登場するが、うち1コマは1/144プラモデルのボックスアート（アイリッシュ級戦艦を撃沈するシーン）を模したものであった。1/144プラモデルの説明書によると、塗装はマルーンとネイビー・ブルーを基調とする。『ジ・アニメ』1986年11月号掲載の「新装開店第1回 ガンダムΖΖ読本－これは買いだ！」では、強化人間となったマシュマーが旧式でも乗り慣れた機体のほうがよいとして本機を持ってきたとされる。しかし、彼専用のザクIII改がすでに整備中であり、イリアが本機に搭乗することでマシュマーをザクIII改に乗せることができたという。1987年3月出版の『別冊アニメディア 機動戦士ガンダムΖΖ PART.2』では、この機体はマシュマーが士官学校時代から搭乗していたものであり、彼専用のザクIII改が完成したことから、イリアに譲られたとされる。
雑誌企画『ADVANCE OF Ζ 刻に抗いし者』番外編「審判のメイス」および漫画『機動戦士Ζガンダム外伝 審判のメイス』では、ゲルググJをベースとした機体が登場し、ネオ・ジオン軍残党のオーラフ・デールが搭乗する。ゲルググJ用のビーム・マシンガンを携行し、ヨーン・ユルヤナのガンダム［グリンブルスティ］およびアイリス・アリスンのジムIII・ディフェンサーと交戦するも撃破される。
OVA版『UC』ep7では、ネオ・ジオン軍残党「袖付き」の所属機として、ネェル・アーガマとの最終決戦時にほかの残存機体とともに登場。「袖付き」でも訓練用として用いられていた機体で、青紫を基調に塗装され、両手首には「袖付き」の特徴である装飾が施されている。携行火器はギラ・ドーガ（指揮官機）のビーム・マシンガンとなっている。ビーム・ナギナタを回転させてガランシェール隊のMSに襲いかかるが、コンロイ・ハーゲンセンの搭乗するジェガンのメガ・バズーカ・ランチャーに狙撃・撃破される。
漫画『機動戦士ガンダムF90 ファステストフォーミュラ』では、ジオン軍残党部隊の機体が登場。部隊のMSに共通する、ギラ・ズール用の重装用バックパック（プロペラントタンク装備）に換装されており、ギラ・ドーガ（一般機）のビーム・マシンガンを携行する。ブレード・アンテナは未装備。「新入り」と呼ばれるシャルル・ロウチェスター軍曹が搭乗し、宇宙世紀0112年にサイド6の廃棄コロニー群で僚機のギラ・ズールおよびザクIII改とともに資材をあさるが、突如現れたランデッガー重工のMSティグリス2機の襲撃に遭うも、僚機の爆発で吹き飛ばされたため1機のみ逃走に成功する。
矢立文庫のWeb企画『アナハイム・ラボラトリー・ログ』に登場。
一般機とされるが、偵察部隊用としてゲルググMのバックパックに換装されており、作戦行動時間が延長されているという。ただし、プロペラント・タンクを除くバックパックの外観はリゲルグのものであり、スペックの数値も変更はない。主兵装はプルバップ式360ミリロケット砲（360ミリロケット・バズーカや360ミリロケット・ランチャーとも呼ばれる）を携行し、グレネード・ランチャーは左腕のみ装備とされるが、外観からは両腕に確認できる。シールドはゲルググM（指揮官用）と同じ大型のものを装備し、機体色はA型やゲルググMの標準塗装と同じである。
地球圏帰還直後のアクシズより、ドラッツェ改2機とガザC3機を率いて偵察活動をおこなう。エゥーゴの輸送部隊と遭遇してMS隊を殲滅するが、積荷のガンダムMk-IIIが起動して交戦するも劣勢となり、最後は味方の砲撃の盾にされて撃破される。
漫画『機動戦士ガンダム MSV-R ジョニー・ライデンの帰還』に登場。型式番号から「ゲルググJ/BR」とも呼ばれる。基本デザインは大河原邦男、3機種のカラー設定画も大河原によって描かれている。なお、「ウェルテクス」は「渦巻」や「頂点」を意味するラテン語。
宇宙世紀0090年のAE社のキマイラ隊主力MS開発計画「ウェルテクス・プロジェクト」において製造された機体。基礎概念および開発主査はFSSのリミア・グリンウッドが担当（姉のアマリアもサポート）、実設計と開発・製造には、過去にリック・ディアスなどを設計開発した第2研究事業部が携わっている。コンペイトウ宙域での戦闘で得られたレッド機のゲルググに残っていた、サイコミュシステムを発動させた状態のシャア専用ディジェをデータを元に、同機を仮想敵としてそれに対抗できるための必要なスペックを維持しつつ、短期間での開発が求められている状況において、新規使用部材の検証期間や設計・開発期間を大幅に短縮するため、フークバルト・サマターから提供されたAE社が過去にハマーン・カーンとの取引（ネオ・ジオン軍が勝利した暁には、軍備の生産はAE社が請け負うという契約）により、事前にAE社から提供されたネオ・ジオン製MSの機体のデータ群の中から、リゲルグの基礎設計をベースとしている。
リゲルグのバックパック側面に、同じくリゲルグの肩部ウィング・バインダーを接続している。基部が柔軟に可動することから「アクティブ・バインダー」と呼ばれ、制御システムはAE社が過去に関与したガンダム開発計画で同じ基礎概念をもつ機体（試作1号機フルバーニアン）の実戦データが流用されている。プロペラントタンクはリゲルグのものより大型化されている。機体本体はAE社が非公式にキマイラ隊に供与していたゲルググBR型の先進改修機をブラッシュアップし、フレームから構造を見直すとともに装甲材を第2研究事業部が使い慣れているガンダリウム系に変更している。腰部アーマー裏のスラスターは、リゲルグと同様の5発に増強されている。両前腕部甲には、当初はこちらもリゲルグと同様のビーム・ガンが装備されていたが、のちにグレネード・ランチャーに変更されている。
バリエーション
ゲルググ・ウェルテクス・プラス
データ検証用のシミュレーション・モデル。 "MS-14J Plus" のコード・ネームが付与され、クリストバル・ラザフォードがシミュレーターで操縦し、データ収集をおこなう。カラーリングはB型（ジョニー・ライデン専用機）を踏襲し（バックパックはダーク・グレー）、武装はのちのヤクト・ドーガ（クェス機）と同型のメガ・ガトリングガンを携行している。この仕様ではアクティブ・バインダーのスラスターは2発ずつであったが、完成機では3発ずつに増設される。
ゲルググ・ウェルテクス・テスタロッサ (GELGOOG VERTEX TESTAROSSA)
1号機で、ジョニー・ライデン（レッド・ウェイライン）の専用機。ウェルテクス・プラスと同様に赤と黒のパーソナル・カラーで塗装されているが、塗り分けはC型のライデン機を踏襲している。ガーベラ・テトラと同型のビーム・マシンガンを携行する。
ゲルググ・ウェルテクス・キュアノス (GELGOOG VERTEX CURENOS)
ユーマ・ライトニング専用機で、本体は彼の専用機であったB型をほぼそのまま踏襲しており、脚部のコンフォーマルタンクも同様である。武装は、ユーマが直前まで搭乗していたギャン・エーオースのビーム・ベイオネットを携行する。
ゲルググ・ウェルテクス・クサントス (GELGOOG VERTEX XANTOS)
ジャコビアス・ノード専用機で、本体は彼の専用機であったC-1A型（0090年仕様）をほぼそのまま踏襲しており、脚部コンフォーマルタンクや頭部カメラモジュールも同様である。プロペラントタンクはほかと異なり細く長く、後端に3基のスラスターが追加されている。バックパック右側面にBR型用ビーム・ライフルを装着し、ミナレット解錠のためにレーザーキーを携行する。
『ガンダムエース』2021年3月号付録ポスターのイラストでは、Ζガンダムと同型のハイパー・メガ・ランチャーを携行している（カラーリングはグレー一色）。なお、大河原によるカラー設定画では頭部カメラモジュールは装着されておらず、プロペラントタンクもほかと同様となっている。
その他
『MSV-R SEASON 2』で設定された。バックパックを除いた外観は、それまでの乗機を踏襲している。また、いずれの機体も前腕部甲にはビーム・ガンの装備が予定されていた。
ジーメンス・ウィルヘッド専用機
新生ネオ・ジオンとの抗争用に準備されていた機体のひとつであるが、各部調整が間に合わず投入されずに終わる。ビーム・キャノンの装備も予定されていた。
ガーニム・ムフタール専用機
計画にはあったが、最終決戦には間に合っていない。専用のゲルググキャノン1A型同様、ジャイアント・シールドが用意される予定だった。
マイヤー・メイ専用機
キマイラ隊からのオーダーに含まれるが、作戦には間に合わなかったようだとされる。専用のBR型同様、ビーム・チャクラムの装備が予定されていた。マイヤーは乗り慣れたBR型に勝るものはないと信じていたが、本機のシミュレーションにおいて敵をあざむく宙返りを難なくこなし、加速性もそこなわない機動からその考えを改めたという。ジャイアント・バズの装備も予定されていた。
作中での活躍
プラスによるシミュレーション、テスタロッサによるグラナダ上空での実働試験ののち、3機とも建設用資材に偽装して輸送され、FSSおよびキマイラ隊の拠点となっている「茨の園」に届けられる。アーガマ級強襲巡洋艦「ニカーヤ」を母艦とするキマイラ第1小隊の乗機として旧ア・バオア・クー宙域に停泊するミナレットを確保するため、それぞれ89式ベースジャバーに乗って出撃し、クサントスのレーザーキー照射によってミナレットの防衛システムを解除する。
漫画『A.O.Z Re-Boot ガンダム・インレ-くろうさぎのみた夢-』に登場（型式番号：MS-14J.zm）。作中では単に「ゲルググ」と呼ばれる。
火星のジオン残党組織「ジオンマーズ」が、リゲルグの設計データをもとに新規設計した機体。おもにエース・パイロットや指揮官用の機体として位置付けられており、先行生産された機体群はおもにジオンマーズ総司令アウトロー・チェスターの息子であるチェスターJr.が率いる艦隊に配備され、アクシズの支援のため地球に送られている。その後、本格的に生産される予定であったが、レジオン建国戦争の勃発により遅延する。チェスターJr.自身も頭頂部にブレード・アンテナを追加した指揮官機に搭乗するが、これはキマイラ隊の一員であった父の搭乗機になぞらえたものとされる。外観や機構に、のちのネオ・ジオン軍の指揮官用MSとの共通点が多く見られる。カラーリングは量産機がゲルググと同様で、指揮官機はシャア専用機のような濃淡の赤を基調とする。
主兵装はビーム・ライフルを携行するが、指揮官機用は速射性能が強化されている。前腕部甲にビーム・ガン、頭部にはバルカン砲が内装されている。バックパックはリゲルグと同系統だが、上部のミサイル・ポッドは大型の可動式のものを左右に装備、装弾数も各8発と増加している。ビーム・ランスもリゲルグと同様。大型のシールドはのちのメッサーのものと類似している。
漫画『機動戦士ガンダムF90』およびゲーム『機動戦士ガンダムF91 フォーミュラー戦記0122』に登場。
宇宙世紀0120年代にオールズモビル（火星独立ジオン軍）が旧ジオンのゲルググに外見を似せて開発した機体。同軍の主力機であるRFザクと比べて機動性に優れており、同軍の運用するMSの中では最高クラスの性能であるがコストが高いために生産数が少なく、上級指揮官かエースパイロットのみが使用している。設計母体にRFドムと共通のユニットを採用していることで武装・整備性ともに非常に高い互換性を持っている。緑のカラーリングの一般機と、エースパイロット向けにより性能を強化された赤いカラーリングの機体（通称アカゲルググ）が存在する。またキャノン砲を搭載したタイプも存在する。宇宙世紀0120年代の技術でリファインされており一年戦争時の機体とは比較にならない性能を誇るものの、スペックは第二世代の水準にとどまっているため機体サイズは当時の最新鋭である15m級小型MSのF90と比較し大型となっている。
『F90』劇中では通常タイプとキャノン砲を搭載したタイプが登場。通常タイプは劇中序盤でサナリィのF90強奪作戦に参加。キャノン搭載タイプは火星独立ジオン軍のベイリーがパイロットを務め、RFギャンとともに火星に降下したデフたちの部隊と交戦し、STガンを鹵獲している。『フォーミュラー戦記0122』においては序盤では隊長機、終盤ではシャルル艦隊の機体が登場している。
ゲーム『機動戦士ガンダムF91 フォーミュラー戦記0122』に登場。
オールズモビル軍のエース、シャルル・ロウチェスターの専用機。RFゲルググがベースとなっているが、極秘裏に接触したクロスボーン・バンガードの技術供与で完成した高性能機である。そのためか、これまでのRFゲルググとは比べ物にならない性能を持っており、旧来的な大型MSながらも小型MSにも引けを取らないほどで、戦闘力はF90に迫るものとなった。ただし、スラスターの増設などにより外観は肥大化し、ゲルググや在来のジオン系とはかけ離れたデザインになっている。
腕部にビーム・ランチャー、腰部にビーム・サーベル2本を備える。特筆すべき装備としてこの時代の先端技術であったビーム・シールドの装備があげられる。ビーム・シールドは防御だけでなく攻撃にも転用可能な高い出力を誇っている。シールドユニットは通常両肩のバインダー内に収納されており通常は露出していないが、その表面にはクロスボーンの紋章が刻まれている。
オールズモビルの運用する機体はリファインされて性能が向上していたものの、当時の最先端の技術が採用されたMSではなかった。オールズモビルにおいてはこの機体と強奪したガンダムF90 2号機のみが当時の連邦軍の最新鋭の機体と互角に渡り合える性能を持っていた。
『フォーミュラー戦記0122』では劇中最終面に登場。壊滅したオールズモビルの残存戦力と共にシャルル・ロウチェスターがクロスボーン・バンガードの陽動作戦の囮としてこの機体を駆り出撃、ベルフ・スクレットの機体と交戦するも撃破されている。