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ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
伸ばした両手先から放つエネルギー光線。グロストや、ミラクル星人のビー玉で凍ったテロリスト星人を倒したが、テンペラー星人には無効だった破壊光線タイプ（爆発タイプ）と、ゴンゴロスとグランドキングに大ダメージを与えた麻痺光線タイプ（麻痺タイプ）が存在。
スーパーシューティングビーム
シューティングビームの強化版。スーパーウルトラマンとなったことで威力が増強している。
ハンドビーム（スカーレットビーム）
伸ばした手先にエネルギーを集中させ、断続的に放つ赤い破壊光弾。第16話でオカリヤンを倒した。
フット光線
ジャンプして、スワローキックのポーズで両足から赤色光線を撃ち出す。第23話でロードラの首と腕を跳ね飛ばしたが、すぐに再生されてしまったために通用しなかった。
クロス光線
腕をクロスさせて高速回転し、周囲に相手を眩惑させるエネルギー波を放射する。第37話でメドウーサ星人に憑依された森山隊員のスーパースワローを墜落させた。
反重力光線
第8話でトンダイルが沼の底に蓄えていた球体を浮かび上がらせた腕から放射する物体が受ける重力を操作する光線。
タロウカッター
腕を十字に組んで発射する、2連の三日月型のカッター光線。一度に2発発射され、敵を切り裂いて弧を描いて腕に戻ってくる。第34話でテンペラー星人の両手を切り飛ばした。
ビーム手裏剣
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
右手に破壊エネルギーを集中させ、手裏剣状ビームを作り出して投げつける。第47話でゴルゴザウルス二世を倒した。
ワイプレーザー
第7話でガンザの泡攻撃で泡まみれになった時に使った光線。複数の帯状の光線で全身を包み、付着した泡をワイパーで拭い去るように消滅させた。
成長停止能力（成長停止光線）
第7話でガンザの腹にあった卵から孵化した子蟹に当てた光線。巨大化しないよう、細胞活動を抑制させた。
リライブ光線
生命エネルギーの治癒能力や活性化、損傷部位の再生・修復能力を有する光線。メカにも有効。トンダイルに捕らえられた人々の意識を回復させ、負傷したフライングライドロンの子怪獣の羽根を治癒し、壊れたアンドロイド聖子を宇宙の星に再生するなど、活躍の場が多かった。
アイ・ビーム（ウルトラスコープ）
両目から透視光線を広域に照射し、障害物に隠れた敵を探し出したり、怪獣の体内を透視する。イエローガスに隠れたケムジラ、姿を消したゴルゴザウルス二世を発見したほか、空気を溜め込んで膨らんだグロンの体内を透視して体内で空気が渦巻いているのを確認したり、ゴンゴロスの本体の核を発見した。
タロウバリヤー
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
体の周囲にエネルギービームで光の壁を発生させて攻撃を防ぐ。バリヤーを出したまま多少は前進または後退することも可能で、ミエゴンの火炎をしばらく防いだあと、突然解除することで敵のバランスを崩し、その隙にスワローキックを決めた。『ウルトラマンギンガ』ではダークルギエルの光線を防ぐ際に使用したが、ギンガに自身のエネルギーを与えたことに加え、ルギエルが光線を重ねてきたために破られた。
プッシュリターン光線
半球状の光線バリヤー。敵の攻撃を防ぐだけでなく、バリヤーを相手に向かって前進させることも可能。アリンドウの蟻酸とボルケラーのガスを押し出した。
タロウスパウト（タロウハリケーン）
「タロウスパウト！」の叫びとともに、体を高速スピンさせて竜巻を発生させる。第23話でロードラを竜巻に巻き込んで吹き飛ばし、空中で爆破させた。
ウルトラシャワー
両手先から水流や消火液を霧状に噴射する。第19話と第28話で火災を鎮火したほか、第41話では落書きから生まれたゴンゴロスの体を濡らして手で拭き消した。第9話ではアリンドウにも浴びせている。
ウルトラフリーザー
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
「ウルトラフリーザー!」の掛け声とともに、熱エネルギーをマイナス変換させて両手先から放射する絶対零度のエネルギー。コスモリキッドとライブキングを2体同時に凍らせたほか、ゲランも凍らせている（この時はガス状だった）。
ウルトラフロスト
威力を抑えて霧状に噴霧するウルトラフリーザー。
タロウファイヤー
体内の熱エネルギーを火炎に変換させて、両手から放射する。1,000メートル以上の射程を誇る。第31話でお化けキノコを焼き払った（小さいキノコが1本だけ残っており、これがマシュラになった）。
ウルトラダイナマイト
タロウ単体では最大の破壊力を誇る必殺技。自分の体に体内エネルギーを充満・放出させ、自らを燃え上がらせて爆弾にして相手に突っ込んでいく自爆技。相手もろとも大爆発したあと、タロウは自身の再生能力（上述のようにウルトラ心臓が無事なら再生できる）で復活する。
本編では自分の優しさを踏みにじったカタン星人を倒す際に使ったが、再生に成功しても多大なエネルギーを消耗して寿命を縮めるために封印した。しかし、『ウルトラマンメビウス』第30話でインペライザーを倒すため、『ザ・ウルトラマンメビウス』でもカタン星人の別個体を倒すため、封印を破った。1回使用しただけでタロウの寿命が20年短くなるという。
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
映画『大怪獣バトル ウルトラ銀河伝説 THE MOVIE』では応用し、ウルトラマンベリアルによって奪われたプラズマスパークの残された最後の光を命懸けで守り、ウルトラマン、ウルトラセブン、ウルトラマンメビウスに後を託した。
『ウルトラマンメビウス』では爆発の際の肉片を見せないように爆発を派手にし、木っ端微塵になるように演出されている。
『劇場版 ウルトラマンタイガ ニュージェネクライマックス』ではグリムドに放つが、肉体の再構成時にグリムドに憑依された。闇墜ち状態で放った際には炎の色が紫に変化し、タイガのウルトラダイナマイトとぶつかり合い、最初はタイガを圧倒したが彼の仲間たちの協力によって逆転、正気に戻った。
タロウジャンファイヤー（ファイヤーダッシュ）
タロウの体に充満させた熱エネルギーを放射して一気に飛ばし、灼熱の火炎で敵の体を焼き尽くす能力。ストリウム光線の通じないアリンドウにウルトラシャワーを浴びせてからこれを使って倒した。
スワローキック
空中回転して落下重力で強化した両足で放つキック技。変身直後や格闘戦で頻繁に用いられる。そのまま両足で挟むバージョンもある。ミエゴンを倒した。
ウルトラキック
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
全エネルギーを足に集中し、集中的に敵の弱点に浴びせるスピーディなキック。ムルロアの頭部を蹴り飛ばしたほか、映画『ウルトラマン物語』ではウルトラ5兄弟のエネルギーを吸収して「スーパーウルトラマン」と化した状態から、右足を赤熱化させた「スーパーウルトラキック」を、グランドキングに放っている。
空中キック
空中に飛び上がった後、横向きになって回転の勢いを利用して両足で繰り出すドロップキック。ゴンゴロスに対して使用し、地面に叩きつけた。
ひざ蹴り（膝蹴り）
敵の頭部などを抱え込み、敵の腹部や脇などの柔らかい部分をめがけ、強烈なひざ蹴りを何度も打ち込む技。パンドラやムルロアなどに繰り出し、骨や内臓にダメージを与えた。
アトミックパンチ
強靭な肉体をいかしたパンチ攻撃。「タロウ爆弾パンチ」の別名を持つ。原子爆弾（爆弾100個分）と同じ威力を持つと言われ、メフィラス星人（二代目）の腹に大穴を開けたほど。巨大化の勢いで飛行しながらアトミックパンチを放つフライングアトミックパンチもあり、オカリヤンにダメージを与えた。
急降下パンチ
空高くジャンプした後、両手の拳を握り合わせて相手の頭に叩きつけるパンチ。高所から落下する勢いをプラスすることで、破壊力を増大させる。メドウーサ星人の頭部に叩きつけて、多大なダメージを与えた。
ウルトラチョップ
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
主に相手の急所めがけて打ち込む手刀技で、一撃で巨大な隕石を真っ二つにする。
ハンドナイフ
空高くジャンプした後に繰り出す手刀技。リンドンの首を切断した。
脳天割りチョップ
相手の頭上から打ち込む強烈なチョップ。マシュラやベムスター（改造）に浴びせた他、「首投げ」で大地に叩きつけたゴンゴロスに連続で叩き込んでダメージを与えた。
ウルトラパワー
精神を集中し、全体内エネルギーを放出させて全身を虹色に光り輝かせ、一瞬のうちに超パワーを発揮する。再生エレキングの角を引き抜いた。
ウルトラパワー
上記とは別の技。第50話で球状になったガラキングを、バレーボールのサーブのように右腕で力いっぱい叩きつけ、宇宙空間に追いやった。
ウルトラスウィング
倒れた相手の体を掴み、大きく振り回してから遠くの地面に叩きつける大技。アストロモンス、ジレンマ、パンドラ、マシュラ、タイラント、サメクジラなどを放り投げた。
ウルトラスロー
敵の尻尾を掴んでタロウを支点に何度も大きく振り回して1,000メートル先へ投げ飛ばすウルトラスウィングの応用技。第45話でメモールを宇宙に投げ飛ばした。また、ボルケラーを頭上に担ぎ上げたまま高速回転し、その勢いを利用して宇宙空間に放り投げた技もある。
首投げ
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
相手の首を腕で締めつけ、敵が怯んだ隙に力いっぱい一本背負いで地面に叩き落とす技。クイントータスなどに繰り出した。同様に相手の腕や腰などを掴んで引き倒す技もあり、こちらもコスモリキッドをはじめとする多くの敵に使用した。
背負い投げ
相手を背負うように高く担ぎ上げ、一気に地面に投げ落とす強力な投げ技。シェルターなどを投げ飛ばしたが、ガンザを投げようとした際は掴んだハサミが取れて失敗に終わっている。また、相手を両肩に担いで放り投げる技もある。
巴投げ
相手の体を正面からつかんだまま後ろに倒れ込み、両脚で相手の腹部を蹴り上げ、後ろに投げ飛ばす大技。アストロモンスやジレンマ、トンダイル、ムルロア、サボテンダー（改造）、マシュラ、ゲラン、メモール、ベロン、ガラキング、ドロボン、サメクジラなどに放った。
岩石落とし
相手を頭上高くまで担ぎ上げ、体を回転させることで勢いを付けて素早く投げ落とす荒技。変身すると同時に、ベロンを担ぎ上げて投げ飛ばした。
ウルトラリフター
頭上に担ぎ上げた相手を遠方へ放り投げた技。サボテンダー（改造）やゲランなど、多くの怪獣に使用した他、ZATのAZ1974が取りつけられたムルロアを投げ飛ばして空中で爆発させたこともある。
ウルトラ念力
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
強力な念力を放つ。第14話でエンマーゴの剣で首を切り落とされ、上述の自己再生能力とお地蔵様の加護で復活したタロウが強力な精神力で斬首攻撃を瞬時に反転させ、油断しているエンマーゴの首をはねた。『ウルトラマンギンガ』では、スパークドールズの姿でも使用できる数少ない能力の1つである。
トゥインクルウェイ（トゥインクル・ウェイ）
腕をクロスさせて放射するエネルギーで、タロウをウルトラの国の都市部に導く道を生み出す。映画『大怪獣バトル ウルトラ銀河伝説 THE MOVIE』でメビウスやダイナも使用。
ウルトラ6重合体（ウルトラオーバーラッピング、ウルトラ・シックス・イン・ワン）
タロウを基本体としたウルトラ5兄弟との合体。ウルトラタワー内部の「正義の炎」を通り抜けるために使用し、高密度の体を作り上げた。『ウルトラマン物語』ではウルトラホーンに6兄弟のエネルギーを集めることで合体を果たし、スーパーウルトラマンとなった。
ボール作戦
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
少年が持っていたウルトラマンボール（投げると2つに割れてパラシュートが出てくる玩具のボール）を利用した戦法。ミクロ化してボールの中に隠れ、それを少年に投げてもらうことで敵に接近。敵の眼前でボールから飛び出して敵の体内に侵入し、巨大化して内部から粉砕する。ダミーのテンペラー星人を倒した。本物との戦いではウルトラ6兄弟全員がボールの中に入り、少年たちに投げてもらうことで6人全員が敵に接近してからの登場に成功した。
塩漬け作戦
塩の入った巨大な樽を出現させ、そこにモットクレロンを押し込んで塩もみすることで、野菜エネルギーを塩に吸い取らせて元の小さな怪獣に戻した。
餅つき作戦（餅つき大作戦）
巨大な杵を発生させ、モチロンを臼として餅を搗いて戦意を喪失させた。
豆まき作戦
節分の豆が入った升を出現させ、オニバンバに豆を投げつけてダメージを与えた。
ウルトラリバース
光太郎の状態で人間と一時的に一体化する。ウルトラ6兄弟共通の特殊能力。
ヒーロー光線（本編未使用）
額のビームランプから放つ溶解光線。企画書での設定ではエネルギーを激しく消耗する。内山まもるの漫画作品では幾度か使用している。
ガッツニードル（本編未使用）
拳から放つ、針状の連射光線。
ウルトラ噴流（本編未使用）
両手を合わせ、6色の煙を噴射する。
ダッシュワープ（本編未使用）
惑星から惑星に瞬間移動する。
コスモミラクル光線
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
『ウルトラマン物語』で使用。ウルトラ6兄弟の力をウルトラホーンに集め、普通状態の数十倍の戦闘力を持つスーパーウルトラマンになったタロウが放った宇宙最強の光線。
タロウショット
『ウルトラマン物語』で少年時代に見せた、両腕をL字型に組んで発射する光線。岩石を砕くほどの破壊力や精度しかない。一部資料では「ワイドショット」と表記される。成長に伴い、ストリウム光線を習得したために使用しなくなった。
トリプルスピンビーム
映画『ウルトラ6兄弟VS怪獣軍団』で使用した、ウルトラマンやセブンとの合体技。「トリプルスピンビーム!」と叫んで肩を組んで回転しながら、敵のエネルギーを中和させるアンチエネルギー波を放つ。怪獣帝王ゴモラのキャッチビームを無力化した。
ウルトラフラッシャー
『ウルトラ6兄弟VS怪獣軍団』で使用。「ウルトラフラッシャー!」と叫び、ウルトラマンのスペシウム光線やセブンのエメリウム光線とともに、ストリウム光線を同時に撃つ合体技。トリプルスピンビームで無力化したキャッチビームを破壊し、中に閉じ込められていたハヌマーンを救出した。
必殺光線一斉発射
複数のウルトラ戦士が光線技を一斉に発射する。
『ウルトラ6兄弟VS怪獣軍団』ではゾフィー、セブン、ジャック、エースの光線とともにストリウム光線を放ち、ゴモラを攻撃した。
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
映画『ウルトラマンゼロ THE MOVIE 超決戦!ベリアル銀河帝国』ではデルストの大群を倒した。
ウルトラチャージ
映画『ウルトラマンメビウス&ウルトラ兄弟』で使用した、緑色の光エネルギーを他のウルトラ戦士に分け与える能力。Uキラーザウルス・ネオと戦うメビウスやウルトラ兄弟の救援に現れた際、両腕からウルトラマンとセブンのカラータイマーに向けて放って回復させた。
三日月状光弾（名称不明）
右手から放つ三日月状光弾。OV『ウルトラマンメビウス外伝 ゴーストリバース』で牽制技として使用。
スーパーウルトラダイナマイト
『ウルトラギャラクシーファイト ニュージェネレーションヒーローズ』で使用した、ウルトラダークキラーを倒した技。ウルトラ5兄弟からエネルギーを分け与えられ、パワーアップした状態で使用。
タロウブレスレット
タロウが左腕に嵌めている、ウルトラハードスチールでできた攻撃機能を持つ小型ブレスレット。コスモリキッドに対して使用した小型で両刃の鋭い槍・ブレスレットランサー（ウルトラランサー）に変化する他、オカリヤンの口を封じるために使用されたリング状の光線・セット光線（リング光線）を放つ。劇中では2度使用されている。ブレスレットを変化させたのがランサーのみであったため、「タロウブレスレットは一度しか使用されていない」とする文献もある。
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
『ウルトラマンレオ』第34話に客演したウルトラマンジャックは、ウルトラブレスレットではなくこのタロウブレスレットを装着していた。
キングブレスレット
直径：1.6メートル 厚さ：55センチメートル 重量：3.5トン
第19話でウルトラの母から授かった、ダイヤモンドの1,000倍の硬度を持つウルトラ・メタリックガード超合金製のブレスレット。宇宙科学技術局が開発した。本体部のサークルクロスに、太陽エネルギーを吸収する王冠状のクラウントップやその中央のエネルギーコントロール装置であるウルトラ・パワーダイヤ、エネルギー放出機のウルトラ・バルブスターなどのさまざまなメカが搭載されている。
タロウのテレパシーを感知して変形させることで口輪やマジックハンド、水の入ったバケツに姿を変える他、ブレスレットリライブ光線やドライヤー光線を放ったり、タロウバリヤーを発動するなど数々の能力を持つ。
後のシリーズ客演時には一度も使用されていないが、映画『大決戦!超ウルトラ8兄弟』の初期プロット「ウルトラマンメビウス&ウルトラ兄弟2」では使用している。
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
本来はゾフィーが対バードン戦で使用する予定だったとも言われている。
口輪作戦
ブレスレットを巨大化させてバードンの嘴にはめ、締め付けて火炎攻撃を封じた。グロンの口を塞いだこともある。
放電能力
帯電させたブレスレットを敵に投げつけて、敵に命中すると同時に大電流を流して感電させる。バードンに数回ダメージを与えて撤退させた。
分身作戦       l
ブレスレットの力で2体に分身する。飛行しながらバードンに使用し、撹乱させて大熊山に激突させて倒した。
再生能力
ブレスレットからリング状のリライブ光線を放ち、ハンターに殺されたチンペを生き返らせた。また、パンドラの傷も癒した。
タロウバリヤー
上記の技とは異なり、腕を構えて発光したブレスレットから半球状のバリヤーを発生させる。メフィラス星人（二代目）の「アイリスレイ」を防いだ。
ウルトラチェーン
ブレスレットの物質変換能力でロープを金属の鎖に変え、電流を流す。再生エレキングの弱点の角に絡めた縄を鎖に変え、全身のパワーを全開させる「ウルトラパワー」で角を引き抜いた。
毒素消去能力
ブレスレットから放射する解毒光線。マシュラの毒でキノコ人間にされた人々を元に戻した。
ドライヤー光線
ブレスレットから放射する高熱エネルギー。熱に弱いマシュラを倒した。
ストップ光線
ブレスレットから生物や物体の動きを制止する光線を放つ。
ウルトラ解凍
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
上空に投げて太陽光を集めたブレスレットから高熱を発し、氷を溶かす。グロストに氷結されたタロウを解凍した。
クリスマスツリー
ブレスレットの念力波で東京タワーに飾りをつけてクリスマスツリーに変えた。第38話で使用。
ウルトラランス
別名・タロウランス。ブレスレットの力で、タイラントから奪った鞭を光の槍に変えて投げつけて突き倒した。
サクラ（桜の枝、桜）
ブレスレットの念力波で満開の桜の枝を作り出した。第41話で使用。
バケツ
ブレスレットが変形した、水の入った青いバケツ。酔っ払って暴れるベロンに水をかけて酔いを醒ました。
このバケツは2006年に発売されたウルトラ超合金のタロウ、2013年に発売されたULTRA-ACTのウルトラの母におまけとして付属。
マジックハンド
ブレスレットが変形したマジックハンド。オルフィのへその中に隠れたカーン星人をつまみ出した。
ウルトラベル
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
厳密に言えばタロウの装備ではないが、ムルロアとの戦いで使われた。ウルトラの国のウルトラタワーに収められている奇跡の鐘。無限のエネルギーを秘め、鳴らすことで神秘の力を発揮する。ウルトラ長老が作り上げたもので、3万年前にエンペラ星人の怪獣軍団がウルトラの国を襲った際、ウルトラベルの奇跡で撃退したと言われている。ウルトラタワーの「正義の炎」に守られているため、タロウはウルトラ兄弟と合体してスーパーウルトラマンになってベルを入手。ムルロアの吐き出したアトミックフォッグに覆い尽くされた地球をベルの奇跡で黒煙を打ち払った。ゲーム『ウルトラマン Fighting Evolution Rebirth』では敵を小さくしたり、相手の体力を減らすといった効果もある。
学年誌での設定に基づくが、すべてが現在も活かされているとは限らない。
誕生
誕生時は元気な大きい赤ん坊で、その大きな泣き声にウルトラの父もウルトラの母も驚いた。光の国では子供の成長が早いが、タロウの場合は顕著だった。生後2週間で歩けるようになり、さらに1カ月後には喋れるようにもなった。イタズラ好きでウルトラの父にゲンコツされるとすぐに泣き出した。
子供時代
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
従兄のセブンとはよく一緒に遊んでいて、セブンとは歳が3,000歳しか違わなかったためにいい遊び相手だった。タロウは力が強くて少し乱暴な子で、心配したウルトラの父が宇宙から善良な怪獣を連れて来て育てさせると、タロウはこれをとてもかわいがり、これがきっかけで優しい子供になった。遊びが大好きで空中公園のガキ大将でもあり、他の子供たちにも人気があった。8歳の時、12トンもある石を持ち上げたことがある。
学生時代
約3,000年前、学校に入学。ウルトラの父と母の実子とあって勉強と体操が得意で、勉強を皆に教えてやったこともあり、子供オリンピックの飛行競争で優勝経験がある（地球にはこのころ、遠足で一度訪れている）。学科は平均して成績優秀で特にロボット学と宇宙怪獣学を得意とし、合計点は750点。また、一番に卒業している。この時の校長はゾフィーだった。
卒業後
技を磨くため、さまざまな惑星を訪れては凶悪怪獣と戦った。L・P星雲で体重が200万トンもある嫌われ者の怪獣デスガドンを倒し、アンドロメダ星雲で怪獣ダイヤキングを捕らえて宇宙墓場に連れていった。
現在
プラズマ核融合装置にいた時、怪獣ギロンガを倒した。その活躍を見ていたゾフィーからウルトラ6番目の弟に選ばれ、地球に派遣されることになった。そして、テレビシリーズの展開に繋がっていき、現在に至る。
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
デザインは井口昭彦。セブンの姿をベースとし、セブン同様、額のビームランプと大きな突起を持つ。ウルトラホーンはウルトラの父の角が好評であったことから取り入れられた。デザイン画では、耳の後ろから後頭部にかけて段差が存在し、最初期に作られたスーツには画稿どおりの段差があったが、以降の造型では省略されている。胸にはカラータイマーを備えている。
マスクの原型は、『ゴジラ』などの石膏班スタッフだった照井栄が開米プロの依頼を受けて製作した。照井によれば「頭（マスク）が大きいので170センチ以上あるスーツアクターを入れてほしい」とプロデューサーの熊谷に伝えたとのこと。
姿が似ていることから俳優・京本政樹が、本作品の第40話と『ウルトラマンレオ』第1話のセブンの着ぐるみは、タロウの着ぐるみを改造して使用されたため、その名残で耳が付いていないと著書『京本政樹のHERO考証学』（1992年、バンダイ）で述べている。だが、昭和末期に発行された円谷プロファンクラブ会報誌に「アトラクション用セブンに電飾をした物」と記述されている。
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
初期のスーツは、スーツアクターの身長に合わせるための暫定的処理として、スーツの膝部分に繋ぎ目があった。中期からは目の全体が黄色に変更され、スーツの赤も濃くなり、繋ぎ目もなくなった。後期からは以前よりも胸の筋肉が強調していると思われ、カラータイマーや目の電飾などの発光用電池が左脇に内蔵された。
第6話・第7話の特技監督を務めた川北紘一によれば、同話数の撮影時はタロウのスーツが1着しかなく、スーツ待ちが生じていた。
ウルトラマンギンガストリウム
ウルトラマンギンガは、ウルトラ6兄弟の力を宿したストリウムブレスでこの形態に変身する。
ウルトラマンオーブ バーンマイト
ウルトラマンオーブ ストリウムギャラクシー
ウルトラマンロッソ フレイム
ウルトラマンブル フレイム
『ウルトラマンメビウス』以降の作品では主に石丸博也が声を充てている。本項では特に記載がなければ石丸が声を担当。
映画『新世紀ウルトラマン伝説』
声：なし
他のウルトラ戦士とともに、天空魔と戦った。
映画『新世紀2003ウルトラマン伝説 THE KING'S JUBILEE』
声：なし
他のウルトラ戦士とともに、ウルトラマンキングの誕生日を祝福。
『ウルトラマンメビウス』
第1話（イメージのみ）、第24話、第29・30話、第50話、劇場版、OV『ウルトラマンメビウス外伝 ゴーストリバース』に登場。
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
本作品の最終回（第53話）で人間・東光太郎として生きることを選び、その後も地球での生活を続けていたが、上述のように物語開始＝メビウスが地球防衛に就く20年前（1986年）にヤプールを封印したウルトラマン、セブン、ウルトラマンジャック、ウルトラマンAの4兄弟に代わって光の国に帰還。セブンの後を継いで宇宙警備隊の筆頭教官に就任し、後進の指導に当たっている。メビウスも教え子の1人であり、タロウも彼同様に地球での戦いを通して大きく成長を遂げた。また、件の4兄弟やゾフィーとともにウルトラ兄弟の中でも伝説的存在とされる「ウルトラ6兄弟」の1人にカウントされている。
劇場版ではUキラーザウルス・ネオ出現時、ゾフィーとともに登場。メビウスや件の4兄弟にエネルギーを分け与え、Uキラーザウルス・ネオと戦った。第24話でヤプール復活を察知してメビウスの救援に向かおうとしたが、ゾフィーによって制止を受ける。
第29・30話で地球に迫る脅威を察知したウルトラの父からの命により、メビウスが来たるべき戦いのための力を蓄えるまでの間、代わりに再び地球防衛に就くこととなった。しかし、メビウスがGUYSの思いを受けてインペライザーを倒したのを見て彼らの絆と成長を認め、メビウスに引き続き地球で戦うことを許した。
ウルトラマンタロウ ウルトラマンタロウ
第50話では件の4兄弟、レオとアストラ、ウルトラマン80と協力し、エンペラ星人の力で太陽を覆い尽くしていた黒点を消滅させた。
『ゴーストリバース』では、怪獣墓場にてエース、メビウス、ウルトラマンヒカリとともに、復活した暗黒四天王（ヤプールの怨念が乗り移ったメビウスキラー、デスレム、グローザム、アーマードメフィラス）と戦い、エンペラ星人復活を阻止した。
着ぐるみは新規造型。マスクの造型にはウルトラマンマックスでのノウハウが取り入れられており、マックスでは実現できなかった目の真ん中に覗き穴を開けた形状での発光が可能となっている。
第29話はゾフィーが登場する予定だったが、ゾフィーの立場が確定していなかったためにタロウに変更された。
また、本作品での「宇宙警備隊の筆頭教官として後進の指導に当たっている」「ウルトラ6兄弟の1人にカウントされている」という設定は以降の作品にも継承されている。
映画『大怪獣バトル ウルトラ銀河伝説 THE MOVIE』
ウルトラマンベリアル復活時、（返り討ちにされたが）宇宙警備隊訓練生を率いて真っ先に立ち向かった。ベリアルの攻撃からウルトラの父とウルトラの母を庇い、ベリアルがプラズマスパークタワーからエネルギーコアを奪った後、残されたわずかな光をウルトラダイナマイトの応用技で守りながら凍結した。そして、ウルトラマンゼロがベリアルを倒してエネルギーコアを取り戻したことで復活した。
映画『ウルトラマンゼロ THE MOVIE 超決戦!ベリアル銀河帝国』
アナザースペースに旅立つゼロに他のウルトラ戦士とともにエネルギーを与えた後、光の国を襲撃したダークロプス軍団を迎え撃つ。
『ウルトラマンギンガ』
声：石丸博也 / 松本健太（少年時代）
レギュラーキャラとして登場。他のウルトラ戦士とともにスパークドールズにされたが、辛うじて自我を残しており、降星町で出会った礼堂ヒカルたちをサポートする。会話やある程度動くことができる他、ウルトラ念力やテレポートを駆使する。自身が元の姿に戻れないことを「早く大きくなりたーい」と嘆く、力尽きた際に布団で寝たり正座で卓袱台の前に座るといった一面を見せるなど、コミカルな一面も見せる。
第11話（最終回）で、降星町の人々の手に出現したギンガライトスパークの力で復活し、ダークルギエルと戦った。自身の敗北と引き換えに光をギンガに分け与え、ダークスパークの力で人形に戻されるが、復活したギンガによってルギエルが倒された後は、怪獣たちやギンガとともに宇宙に帰っていった。
『ウルトラマンギンガS』
『ウルトラマンギンガ』第11話のダークルギエルとの戦いの後、宇宙をスパークドールズの状態で彷徨っていた。『ウルトラマンギンガS』の前日譚である『新ウルトラマン列伝』第54話で地球の新たな危機をギンガからのウルトラサインで知り、ウルトラ5兄弟から力を授かった上で地球に向かう。
『ウルトラマンギンガS』第3話で負傷を押して戦おうとするヒカルの前に現れ、ウルトラ6兄弟の力をストリウムブレスという形で授けた。ギンガストリウムが使用できるタロウの技はストリウム光線とブルーレーザーで、ストリウム光線が6兄弟の技の中で最も使用頻度が高い。ストリウムブレスに変身後もヒカルやショウ / ウルトラマンビクトリーと何度も会話し、2人を激励する。
ビクトルギエルを倒した後、「君が呼べばいつでも助けに来る」とヒカルに告げて再び宇宙の彼方に去っていった。
後日譚である『劇場版 ウルトラマンギンガS 決戦!ウルトラ10勇士!!』では登場していないが、ゼロからその存在について言及されている。
『ウルトラマンオーブ』
直接登場していないが、かつてマガグランドキングを封印していた。第2話でマガグランドキングがウルトラマンオーブに倒された際、タロウの力はフュージョンカードとしてクレナイ・ガイの手に渡った。第3話以降、オーブがバーンマイトに変身する時にイメージとして登場。
最終回（第25話）では他のウルトラ戦士とともに、フュージョンカードの絵柄で実体化（タロウ本人が登場したわけではない）。彼らやオーブとともに、ストリウム光線でマガタノオロチに止めを刺した。
『ウルトラマンジード』
第1話と劇場版に登場。
第1話では他の兄弟やゼロ、宇宙警備隊訓練生とともにベリアルと戦った。劇場版ではジャグラス ジャグラーの回想にのみ登場し、宇宙警備隊訓練生とともにギルバリスと戦った。
この他、ウルトラマンジード ロイヤルマスターが第17話でブラザーズシールド、第18話でストリウムフラッシャーを使用した際にそれぞれ、イメージとして登場。
『ウルトラマンR/B』
タロウ本人は登場していないが、火のエレメントを宿したタロウクリスタルが登場。湊カツミがウルトラマンロッソ フレイム、湊イサミがウルトラマンブル フレイムに変身する際や、2人がウルトラマンルーブに合身する際にそれぞれ、イメージとして登場。
『ウルトラマンタイガ』
第0話、第1話、第13話（イメージのみ）、第16話、劇場版に登場。作品のメインヴィランであるウルトラマントレギアとは若いころからの親友であったことが判明する。
第0話では、ウルトラ兄弟（件の4兄弟とレオ）と怪獣兵器の戦い、メビウスとメカザムの交流、ゼロとカイザーダークネスの戦いをタイガに見せ、ウルトラマンとしての心得を説いた。
第1話ではウルトラマントレギアと交戦。
第16話ではタイガの回想に登場。タイガにトレギアとともに共同開発したタイガスパークを授け、仲間とは何かを説いた。
劇場版では宇宙遺跡ボルヘスでトレギアと再会するが、既にトレギアからグリムドが離れていることを知って地球に駆けつける。タイガたちと戦うグリムドにウルトラダイナマイトを放つが、逆にそれを利用したグリムドに憑依されて闇に堕ちてしまう。タイガたちに襲いかかるが、タイガの放ったウルトラダイナマイトで正気に戻り、タイガにニュージェネレーションヒーローズの力を集めるように指示する。
『ウルトラギャラクシーファイト』
『ウルトラギャラクシーファイト ニュージェネレーションヒーローズ』
ニュージェネレーションヒーローズに対してウルトラ6兄弟を代表する形で接しており、「頼もしい仲間が増えた」と彼らに期待を寄せた。また、ニュージェネレーションヒーローズとウルトラダークキラーとの決戦時、彼らの力をギンガストリウムに集めるように指示した。
『ウルトラギャラクシーファイト 大いなる陰謀』
声：石丸博也 / 森久保祥太郎（若き日のタロウ）
悪に堕ちる前のトレギアとの交流が描かれる。
『ウルトラギャラクシーファイト 運命の衝突』
声：森久保祥太郎
『ウルトラマンZ』
第6話で回想に登場。ベリアルとの戦いでベリアルの左肩を負傷させていたことが明かされた（映像は新撮）。
この他、タロウメダルが登場。ウルトラマンゼットがベータスマッシュに変身する際、イメージとして登場。
ウルトラマンタロウ 主な登場人物
東 光太郎（ひがし こうたろう）
本作品の主人公で、22歳の明るく活発な好青年。正義感が強く、生身で怪獣に飛びかかるというやや無鉄砲で破天荒な行動を見せる。
身寄りはなく天涯孤独の身（第1話）。
世界中を旅した後、白鳥船長のタンカーに便乗して日本に帰国。オイルドリンカーやアストロモンスに立ち向かった勇気と行動力を評価されてZATに入隊後、アストロモンスの攻撃によって瀕死の重傷を負ってしまったが、ウルトラの母とウルトラ5兄弟の導きでウルトラの国に運ばれてウルトラマンタロウと一体化して復活する。
普段は恩人でもある白鳥船長の家に下宿しており、白鳥船長の子・さおりや健一とは本当の家族同然に仲がよく、健一からは兄のように慕われている。また、その明るく子供好きな性格でZATの仲間たちとも良好な人間関係を築き上げ、事件の渦中で知り合った子供たちとも心を通わせる。
元々はボクサー志望だったため、ZATに入隊後もボクシングジムに通い、朝のロードワークを欠かさず行っていた。第10話では、減量に耐えながら臨んだ日本アマチュア新人王戦で見事にKO勝ちした。ボクシングは自分のため、最後の最後まで戦い抜くためにやっている。
ウルトラマンタロウ 主な登場人物
第53話で白鳥船長を失って心が荒んだ健一に真の勇気を示すと同時に、自身もタロウの力に頼らずに生きることを決意。ウルトラバッジをウルトラの母に返し、タロウに変身せずにバルキー星人を倒した後、ZATを退任して銀座の雑踏の中に消えていった。
『ウルトラマンメビウス』以降の作品にタロウが登場しているが、篠田が出演していないために光太郎は登場していないと同時にその後についても説明されていない。本放送終了後、学年誌ではウルトラバッジの返還時にタロウと分離していたと解説されていた。
「ザ・ウルトラマンメビウス」によると、物語開始＝メビウスが地球防衛に就く20年前にヤプールを封印したウルトラ4兄弟に代わってタロウとして光の国に帰還している。しかし、「ウルトラマンメビウス&ウルトラ兄弟2」では光の国に帰還したのはタロウだけであり、光太郎は分離していた。
企画書では姓の読みがあずまだった。
朝日奈 勇太郎（あさひな ゆうたろう）
年齢42歳。ZAT極東支部の隊長。
第1話で光太郎の勇気と行動力を見込み、ZATに入隊させた。また、白鳥船長とは親友であり、これが縁で光太郎に白鳥家への下宿を命じた。
ウルトラマンタロウ 主な登場人物
前夜に何を食べたかで出動メンバーを決めたり、第3話でコショウ1トンを使って光太郎を救出するなど、ユニークさも多く見せた。その一方、第5話では怪獣撃退を優先する地球警備隊のスミス長官とZATの鮫島参謀に真っ向から刃向かってイニシアチブを奪ったり、第35話では「女児が欲しがる物は何か」というところからカタン星人の罠を見破るなど洞察力に優れる一面が見せたこともあった。
さまざまな任務を抱えていたため、現場はおろか第9話以降は極東支部の作戦室にも姿をあまり見せなかった。
男性隊員のユニフォームは胸のラインが赤に白の縁取りが施されているが、朝日奈（隊長）のみ黒に金（後に白）の縁取りである。
第19話でバードンの各地の被害によって、上層部との会議で厳しい叱責を受けていた。
第53話で光太郎が再び旅立っていく際、握手を交わして送り出した。
企画書での名は橘 勇（たちばな いさむ）。
荒垣 修平（あらがき しゅうへい）
年齢29歳。朝日奈隊長に代わり、現場で部隊の実質的な指揮を執ることが多いZAT極東支部の副隊長。
ウルトラマンタロウ 主な登場人物
鷹揚で懐の広い人物であり、的確な命令を下す判断力とそれらに裏打ちされた厚い人望を持つが、時折冗談を言ったりかわいらしい一面も見せる。髭を生やしていたり、第8話からサングラスをかけていたりした時期もあった。大食漢であり、それは第2話の作戦会議中におにぎりとカレーライスを一緒に食べるほど。第50話を最後に宇宙ステーションに転任し、極東支部を離れた。第53話で光太郎と隊員たちとの別れ際、「荒垣さんにもよろしく」と存在に触れられていた。
第33・34話では、ウルトラマンが身体を借りた。
二谷 一美（にたに かずみ）
第51話から登場。宇宙ステーション勤務になった荒垣に代わって、極東支部に赴任してきた新副隊長。
涙もろく負けず嫌いで、第52話では副隊長は免除される隊員の体力テストを受けて若い隊員たちに威厳を見せつけようとひたすらマラソンやベンチプレスのトレーニングに勤しんでいる。
わずか3話の登場だったが、第52話ではドロボンを倒す活躍をしており、隊長と副隊長の中では唯一スカイホエール、コンドル1号、スーパースワローの3機すべてに搭乗している（朝日奈と荒垣はスーパースワローのみ搭乗していない）。主にスーパースワローを指揮官機として好んで搭乗する。
北島 哲也（きたじま てつや）
ウルトラマンタロウ 主な登場人物
年齢27歳。隊員のリーダー的存在で、副隊長の次に作戦指揮権がある。情報分析と、それに基づく兵器やマシンの開発を担当。
弁当は忘れても釣り道具は忘れたことがないほどの、大の釣り好き。兄弟がいるらしく、本人は長男だという。普段は東京都内のアパートで独り暮らしをしている。
第33・34話では、ウルトラセブンが身体を借りた。
企画書では光太郎のライバル的存在として設定されていた。
南原 忠男（なんばら ただお）
年齢22歳。九州・宮崎県出身。「太陽の子」を自称しており、それは伊達ではない明るい性格のムードメーカー。戦闘機の操縦や射撃の腕は一流。パトロールなどでは光太郎とコンビを組むことが多い。
実家に母親・たかがいる。また、第51話では許嫁の珠子と結婚した。
第33・34話では、ウルトラマンジャックが身体を借りた。
西田 次郎（にしだ じろう）
年齢19歳。放電作戦が得意な若手隊員。一応は、第1話で入隊した光太郎の先輩であるが、年齢が自分より上の光太郎を兄貴分として敬称で呼び慕っている|クロニクル32}}|大怪獣図鑑246}}。
第8話で宇宙ステーションV9に転任するが、第13話ではナビゲーターとして再登場。
第42話の準備稿では再登場が予定されていた。
上野 孝（うえの たかし）
年齢18歳。第8話から登場し、西田隊員に代わって極東支部に赴任してきた最年少の隊員。
ウルトラマンタロウ 主な登場人物
西田とは異なり、正真正銘の光太郎の後輩に当たるため、本人も光太郎のことを良き先輩（兄貴分）として慕っていた。第25話でムルロアをAZ1974で撃退する活躍を見せる。第35話をもって登場しなくなる。
第33・34話ではウルトラマンAが身体を借りた。
森山 いずみ（もりやま いずみ）
年齢18歳。ZAT極東支部の女性隊員。気配りがよい女性で、お茶やアイス、ガムを隊員に用意したりする。
主にオペレーション業務を担当し、情報処理が得意だが、戦闘機の操縦や白兵戦の腕も一級品。初めての実戦参加は第8話だが、その戦闘能力の高さは朝日奈をも驚かせ、以後は男性隊員の白兵戦を上空から支援するためにスカイホエールを駆ることも多い。
第11話では、光太郎の頼みで留守のさおりの代わりに白鳥家に泊まって家事を務めている。第38話で光太郎との婚礼を夢見ているという描写がある。
白鳥 潔（しらとり きよし）
年齢42歳。第1話のみ登場。光太郎が日本に帰国する時に乗船した、大型タンカー「日日丸」の船長。白鳥姉弟の父親でもある。普段は世界を航海しているため、家にいないことが多い（第7話ではペルシャに滞在）。妻は既に他界している。
臨時船員だった光太郎を正式雇用するつもりだったが、光太郎がこれを辞退したため、実現しなかった。朝日奈隊長とは親友であり、このことが縁で光太郎が白鳥家に下宿することとなる。
ウルトラマンタロウ 主な登場人物
光太郎を日本に送り届けてから1年後となる第53話で、帰国途中に三浦半島沖でサメクジラに殺された。
白鳥 さおり（しらとり さおり）
18歳→19歳。白鳥船長の長女である女子大生。弟の健一や居候の光太郎と3人で暮らし、母がすでに他界しているため、家事をしっかり切り盛りする女性。ソフトボール経験があり、運動神経がいい。
光太郎に深い想いを寄せているが、光太郎が他の女性といることに対してヤキモチを焼いたり、森山隊員に対してライバル心を抱いたことがないなど、人間ができているような節がある。
第53話で光太郎が再び旅立っていったため、光太郎と結ばれることはなかった。
企画時の名はかおり。
白鳥 健一（しらとり けんいち）
白鳥船長の長男にして、さおりの弟でもある明朗快活で勇敢な小学5年生。
光太郎とタロウに憧れ、光太郎を兄のように慕っており、第28話では光太郎に頼まれてエレキング（再生）捜索に協力している。光太郎との繋がりで、ZATの隊員たちとも親交がある。
成績はいいと言えないが、テストで85点を取ったことがある（第31話）。第27話では少年野球チーム・旭丘トパーズに所属している描写が描かれた。
ウルトラマンタロウ 主な登場人物
家庭環境を憂鬱に思ったことはなく、潔が船長であることを誇りにしている。第53話で潔がサメクジラに殺されて心が荒んでしまったが、自分の力で困難に立ち向かう真の勇気を光太郎から教えられ、強く生きていく決意をした。
光太郎がタロウであることを確定的に知った、唯一の人物でもある。
演じた斎藤信也が実際に変声期だったため、次第に声が変わっていった。
『大決戦!超ウルトラ8兄弟』の初期プロット『ウルトラマンメビウス&ウルトラ兄弟2』では、成人して登場していた。
スミス長官
第5話に登場。地球警備隊・極東支部の長官。オロン島が彼が統括する区域にあることや、怪獣が産卵・繁殖して数が増えれば危険であること、船舶がすでに撃沈されていることなどを理由にトータス夫妻への殲滅命令をZATに命令するも、まったく聞き入れずに生かそうと主張するZATに「被害が出たら全責任はZATに負ってもらう」と怒り、「もうZATには頼まない」とZATの作戦を逆手に取った上で攻撃艦隊を差し向ける。そして、トータス夫妻がオロン島に戻ったのを見計らって総攻撃し、オロン島を沈没させた。
鮫島参謀
第5話に登場。腰巾着のようにZATにトータス夫妻攻撃を命じたが、反発して長官を怒らせたことに対して朝日奈を激しく非難。
大谷博士
第33・34話に登場。ZATに協力した宇宙権威の第一人者で、以前からテンペラー星人の存在を認知していた。栄一という息子がいる。ゾフィーに身体を借りられた。
南原 たか（なんばら たか）
第13話と第51話に登場。宮崎に住む南原隊員の母親。彼女の明るくハイテンションな性格は、忠男にも受け継がれている。タロウのことを「タロウさん」と呼んでいた。極度の近視であり、メガネをかけないと何も見えない。第51話で忠男の許嫁・珠子を連れて上京した。
ウルトラマンタロウ ZAT
ZAT（ザット）とは、"Zariba of All Territory"の略で、地球外からの侵略行為に立ち向かう宇宙科学警備隊である。
本部はニューヨークの国連本部内に存在し、支部はアメリカ、アルゼンチン（南米）、フランス（フランス）、南アフリカ連邦（アフリカ）、日本（極東）、北極の6か所にある。
後述のようにアットホームな雰囲気を見せ、ユーモラスな作戦を展開するが、高い技術力と科学力を兼ね備えた精鋭であり、過去に地球を襲撃した宇宙人や怪獣のデータを解析し、いかなる敵にも対抗できる設備や兵器、装備を開発し、脅威に備えており、コスモリキッド、再生前のデッパラス、シェルター、ムルロア、ベムスター（改造）、ベロクロン二世（改造）、ドロボン、バルキー星人といった強敵を撃破する実績をあげている。単独の巨大怪獣撃破数は、ウルトラシリーズの歴代防衛チームの中で科学特捜隊（10体）に次ぐ戦果を挙げている。また、他の防衛チームでしばしば見られた隊員同士の対立の構図がほとんどなく、基地の司令室で飲食したり、将棋を指しているところが描かれたり、市民と草野球やバレーボールに興じたりと、明るくアットホームな雰囲気が貫かれた。
ウルトラマンタロウ ZAT
極東支部も各国と連携をとりながら、作戦行動を行っている。病院などの関連施設、宇宙からの脅威や地球観測・警戒のための宇宙ステーションも複数存在し、24時間体制で地球と宇宙の異変を監視している。
既述の通り、隊員の交代が多いが、同時に劇中の世界がこれまでのウルトラシリーズに比べて広がっている。第13話でZATが九州で演習を行う時、宇宙ステーションに転勤した西田隊員が連絡係として再登場。さらに第27話では、マンダリン草を探すために世界各地のZAT隊員が登場、航空機ドラゴンには通常のZAT制服とは異なる隊員が搭乗していたり、ZAT基地にも森山隊員の他に多くの女性隊員が勤務していた。さらに、第40話では木星にも宇宙ステーションが確認されている。放映開始時における一般男性隊員の苗字は、主人公である東を始め、西田・南原・北島と方角にちなんで命名されている。
また、第5話には地球警備隊が登場しているが、ZATとの詳しい関係性は不明。劇中では極東支部所属の戦力として、空母を含む艦隊が登場した。また、キングトータスとクイントータスが棲息していたオロン島を管理下に置いている。
ZAT極東支部の一番の特徴は豊富な作戦である。個々の怪獣の特性を見極め、それぞれに対応する作戦を編み出して遂行していく。失敗も多いが、発想は実に柔軟である。
ウルトラマンタロウ ZAT
書籍『ウルトラ超兵器大図鑑』では、独自のSF的考証（本書注意書きより）でそれらの兵器はヤプール大戦中のTACの時代に盛んに行われた異星の技術研究から生まれたものであり、コンドル1号やスーパースワローの穴の開いた両翼は「重力制御コイル」という装備が搭載されているためと解説されている。
隊員たちは半年に一度、体力テストで審査される。これは科学的知識はもちろん、常に隊員たちが強靭な肉体を要求されるためである。ただし、隊長と副隊長は体力よりも指揮能力が問われるため、この審査は免除されている。
ZAT極東支部の所在地は、東京のど真ん中の東京都千代田区霞ヶ関1丁目1番地1号にある。
円盤状の基地本体部と、地下に置かれた各メカの格納庫、本体部と格納庫を繋ぐシャフト状のタワー部で構成されている。本体部には、隊員たちの司令室をはじめ、コンピューター制御室、応接室、兵器開発区、居住区、情報区、発進ゲートなどがあり、各航空戦力はタワー内部の回転式エレベーターで本体部までリフトアップされる。緊急事態の際は、本体部が底面からジェット噴射を行い空飛ぶ円盤として機能し、危機を回避することが可能（下部タワー部分は切り離されて地下へ格納される）。この機能は本来、地下格納庫から直接発進するアンドロメダの打ち上げを妨げないためのものと思われるが、第1話と第10話で怪獣に襲われた際にのみ使用された。
ウルトラマンタロウ ZAT
この基地の隣には、事務セクションのオフィスビルも存在する。
一般市民による本部の見学は可能だが、その際には1週間前までには申し出て怪獣や宇宙人が変身・憑依していないかのチェックを受けなければならない。
ZATの装備品（航空機、車両、隊員服、武器など）には、曲線、曲面を多用したラインと、先端部に設けられた球状の突起といったデザイン上の一貫した特徴がある。
白のラインが入った赤と紺の明るいイメージの配色のユニフォームで、上下セパレートタイプのつなぎ式。高い耐久・耐熱・耐寒性・防弾機能を持つが、光太郎の隊員服は激戦でボロボロになることが何度もあった。また、女性隊員の隊員服は赤と紺だけでなく、白も取り入れたミニスカートのワンピースタイプである。朝日奈隊長の物のみ、胸のラインが黒となっている。
ZATヘルメット
耐熱、耐圧性に優れており、頑丈なバイザーが装備されているほか、高性能通信機が内蔵されている。
『緊急指令10-4・10-10』の電波特捜隊のヘルメットが改造されたものである。当初は、耳カバーの下部にアンテナが取り付けられていたが、撮影開始時にNGとなった。
ZATシーバー（通信機）
隊員たちが常に左腕に装備している腕時計型通信機で、非番の隊員もこれを使って本部との定時連絡を行っている。電波探知機としても機能する。
ZATガン
ウルトラマンタロウ ZAT
ZAT隊員が携帯する標準拳銃。小型ながら人間大宇宙人を一撃で爆破させるなど強力な破壊力を誇り、スカイホエールなどの航空機が撃墜された後の地上戦など全編を通して活躍した。エネルギータンクを大容量化したことによって、攻撃の持続力がアップしたが、その反面銃身の重さが増加している。先端のカートリッジの付け替えによって実弾やレーザー光線、ガスなどの機能切り替えが可能だが、第6話ではレーザー光線でジレンマ、第17話では実弾でケムジラを巨大化させてしまっている。
後に『プロレスの星 アステカイザー』に流用された。
携行用無反動砲
第2・3話で使用した先端の大型ミサイルを発射する単発式の大型無反動銃で、発射時の衝撃が体にかからない。別名・ZATブラスター。
大型機関砲
1秒に100発の弾丸を速射する大口径マシンガン。
スーパーナパーム（火炎放射器）
肩に背負った点火剤入りの燃料タンクと併用する火炎放射器で、長時間放射できる。第1話・3話で使用。
ZATX線レーダー
第2話で登場した電子装備。地上に設置した小型パラボラアンテナからX線を放射し目標内部を透視する。ライブキングに飲み込まれた光太郎を探知した。
ZAT探知器
第6話で北島がジレンマの追跡に使用した装置。
宇宙人探知器
北島がメドウーサ星人が乗り移っていた女性の全身を調査した機器。
ZATマイティ
ウルトラマンタロウ ZAT
殺虫ガスだけでなく火炎放射、遠方への熱湯の噴射も可能。第9話でビルに巣食っていた大蟻を駆除するために使われたが、ノズルを溶かされてしまう。第14話で同じモデルの機関銃タイプが確認できる。
地雷
第14話で上野がエンマーゴ攻撃のために仕掛けた。
ZAT手榴弾
第19話で南原がバードンに対して使用した小型手榴弾。
ZATバズーカ
第22話のパンドラ攻撃時に登場したバズーカ砲。大型だが、軽量で扱いやすくできている。
王水銃
第23話で使用された大型王水銃。ロードラに対し、塩酸と硝酸の混合液である王水で攻撃したが、ロードラの逆襲によって逆に王水銃自体が溶けてしまい作戦は失敗した。
トロン爆弾
第24話に登場した新型爆弾で、ヨーロッパの某国が開発した物であってZATの装備ではない。「人類終末兵器」と呼ばれるほどの凄まじい威力を持っており、実験の標的となったムルロア星は一撃で破壊された。しかし、この実験によってムルロア星の生物が突然変異を起こし、怪獣ムルロアが誕生してしまった。
AZ1974
第25話に登場した特殊爆弾。威力は絶大だが、未完成のために遠隔起爆などはまだできない。
スプレー銃
第26話に登場した特殊銃。特殊な液体を噴射してムカデンダーが吐く糸を溶解した。
植物トランシーバー
第31話で登場した装置。植物の放つ電波を人語に翻訳する機能を持つ。光太郎が大介に貸した。
ZATベル
ウルトラマンタロウ ZAT
第36話に登場した防犯用の装備。地面に落ちると大きな金属音を出す。光太郎が清彦にあげた。
ZAT特殊ガン
第42話に登場した銃。光太郎の後輩・島田がこれを使ってアンドロイド聖子を撃った。
各機の青い部分は初期はメタリックブルーであったが、後半は濃紺となった。
スカイホエール
「空飛ぶ鯨」の異名を持つ主力大型戦闘機で、前線では指揮・管制を司る移動司令室にもなる。また、兵器の空輸や偵察といった任務にも使われる多用途機である。下記の作戦に使われる装置は大抵この機で空輸され、2段の水平尾翼が外見上の大きな特徴となっている。大気圏離脱・突入と宇宙空間での航行、さらに垂直離着陸も可能で、機内の化学部分析室の合成機で即座に薬品調合や白酒の合成も行う。主武装はベロクロン二世（改造）を倒した機首のレーザービーム砲、両主翼下部にぶら下げている箱形のミサイル / ナパーム弾ランチャー、クレーン、この他にも機体下部より各種オプション兵装、装置などが格納可能という特長から、様々な作戦や作戦後の攻撃などの要になっている。
デザインの原型となった、コンドル2号が存在した。
コンドル1号
ウルトラマンタロウ ZAT
主力高速戦闘機。劇中では「コンドル」と呼称される。スカイホエールとペアでの出撃が多く、折り畳み可能のリング状の主翼が特徴的。偵察用カメラと高性能レーダーを搭載し、高度2万メートルまで飛行可能なため偵察任務にもよく使用されたが、大気圏離脱および宇宙空間の航行は不可能。自爆機能もあり、主力武装は機首のレーザー砲と主翼中央に付いているZATミサイル。この他にも作戦のために胴体下部にもオプション装備が可能。尾翼上部のミニコンドルは分離して自立飛行が可能（劇中未使用）。
第37話では、2機登場している。
企画時は劇中と同様に「コンドル」という名称であった。
主翼のカーブは、蒸気でベニヤを曲げて固めている。大、中、小の3種類のミニチュアのうち、木製の中サイズのものは、特撮監督の原口智生がベニヤやバルサを削り出して修復している。初期はメタリックブルーであったが、約3回以上塗り直された後、円谷プロの倉庫に廃棄されかかっていた中サイズのミニチュアは濃紺になっていたといい、修復時に再度メタリックブルーに塗り直された。
スーパースワロー
旋回性能に優れ、小回りのきく高性能小型戦闘機。長時間強力噴射できるロケットモーターで大気圏離脱や宇宙空間の航行、宙返りや背面飛行などアクロバティックな飛行も可能。固定武装は機体下部についているロケットランチャーのミサイル。
ドラゴン
ウルトラマンタロウ ZAT
第27話に登場した小型高速ヘリコプター。球状のボディのコクピットからの視界が広いため、主に捜索や偵察に使われた。機体上部の3枚のローターで急速上昇し、ジェットエンジンによる推力追加が可能。水上用フロートが付いていて海上着水も可能。
ミニチュアは、『ウルトラマンレオ』の「マック特殊ヘリコプター」にリペイントされて使用された。
当初のデザイン画は近未来的なデザインだった。
アンドロメダ
船体の周囲に3基のロケットエンジンを配置し、光子力エネルギーで飛ぶ宇宙航行用大型ロケット。ハイパーミサイル、プラズマミサイル、宇宙魚雷など多彩な武装を持ち、恒星間航行も可能。オープニング映像にのみ登場。
マゼラン
アンドロメダに搭載されている小型宇宙戦闘円盤。惑星調査のための小型着陸艇としての役割を持ち、宇宙戦闘機としても使用可能。玩具は発売されたが、オープニング映像にも未登場で、スチール写真のみの紹介となっている。
ウルフ777（スリーセブン）
ウルトラマンタロウ ZAT
地上攻撃用車両で、「動く要塞」とも称される。単体での地上攻撃も可能な本車は、強力なウルフエンジンと原子力エンジンの併用により最高時速300キロメートル以上での走行も可能。車輪を倒すことでホバークラフトエンジンによる湖上や海上での走行が可能。超低温や高熱にも耐える車体はバードンの火炎には耐えたが、メモールの火炎には焼かれてしまった。武装はウルフミサイル、ベータ光線砲、機関砲、ウルフカッター。ラビットパンダと同じく放電装置を持っている。また高性能レーダーも搭載されており、パトロールにも用いられていた。
撮影用車両は、3代目トヨタ・クラウン2ドアハードトップ（MS51型、前期型・基本グレード）がベース。後年、『プロレスの星 アステカイザー』の敵組織・ブラックミストの車両「サタン・バット号」として黒色塗装を施されて流用されている。
ラビットパンダ
小型特捜車。フロントノーズに高性能レーダーを装備するなど主にパトロール任務用車両やベースキャンプとして使われた。その奇抜でかわいらしいデザインらしからぬ強固な装甲を誇り、ラビットガン、対怪獣用レーザー砲、バズーカ砲も搭載されているなど戦闘車両としても威力を発揮した。強力な放電装置を搭載しており、高圧電流を車体に流すことで敵の触手攻撃などを防ぐ。
撮影用車両は、バモスホンダがベース。
ミニチュアは大中小3種類存在する。
ZAT専用車（ZATカー）