hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
ロボット 分類
AI搭載廃棄物自動選別ロボット、医療廃棄物搬送ロボット
全体構造技術
マスタースレーブ型ロボット
マニピュレーター装置付き小室（ドラフトチャンバー/グローブボックス、リモート・マニピュレーター）
プログラム制御型ロボット
直角座標ロボット、円筒座標ロボット、極座標ロボット、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット（SCARAロボット）、パラレルリンクロボット（デルタロボット）
移動型ロボット
二足歩行ロボット、多脚（昆虫型ロボット、四脚ロボット、六脚ロボット）
車輪、無限軌道（戦場脱出支援ロボット）、無人搬送車（AGV）、無人フォークリフト（AGF）、無人地上車両（UGV）
自立安定一輪車、倒立振子、球体ロボット、索状体
飛行（UAV）、水上（USV）、潜水（UUV）、水空合体ドローンなど
ヒューマノイド（マインダー）
人体装着型ロボット、搭乗型ロボット
パワードスーツ、アシストスーツ、筋電義手、歩行強化デバイス
外骨格型ロボット、外骨格デバイス
マイクロボット、精子ロボット、ナノマシン、分子ロボット、量子ロボット
モジュラーロボット
ロボット 分類
知能化技術
人工知能技術（意識ロボット、人工脳・人工シナプス）Nwana によるソフトウェアエージェントの分類
学習（Deep Thought、Deep Blue、AlphaGo、dlshogi、知的エージェント、深層学習、ワトソン、東ロボくん）、言語（大規模言語モデル）
推論（テキスト特化型エンジンKIBIT、ロボアドバイザー、大規模推論モデル（LRM））、情動、基盤モデル
ロボット協調
群ロボット（群知能、セル・オートマトン、人工免疫システム）、クレイトロニクス（自己組織化ロボット）
自己複製ロボット、自己進化ロボット、人工生命、ゼノボット
クラウド・ネットワーク（クローラ、インターネットボット）
自律移動制御
自己位置推定、経路計画、衝突回避、マップ（環境地図、高精度地図、ダイナミックマップ）作成、SLAM、自律走行ロボット(AMR)（コネクテッドカー、自動運転車、遠隔操作型小型車）、自律型無人潜水機（AUV）
ロボット 分類
認識・コミュニケーション技術（チャットボット、バーチャルアシスタント、リーガルロボット、対話型AI「コパイロット」、AI弁護士、Aniなど）
画像認識、物体認識(検出)（Trackman、QuesTec、Hawkeye）、音声認識、人物認識、ジェスチャ認識、感情認識(分析)技術
音声合成・対話技術
CeVIO（チェビオ）、パートナーロボット「トミーくん」
音声画像に依らないコミュニケーション技術
ハプティクス、こころを可視化するウェアラブルデバイスなど
コミュニケーションロボット（PALRO（パルロ）、Palmi（パルミー）、ATOM（アトム）、BOCCO（ボッコ））
1980年代後半以降、ASIMO（本田技研工業）・HRP-2/HRP-3（川田工業・産業技術総合研究所・川崎重工業）・SDR-4X/QRIO（ソニー）・PALRO（富士ソフト）等の二足歩行可能な人型ロボットが開発・発表されており、ROBO-ONEのような企画向けに個人で製作されるものにも高度なものが現れ、オーケストラを指揮したり、TPR（トヨタ）等の実際に楽器演奏ができるものも登場している。
2018年10月11日には、ボストン・ダイナミクス社の最新型アトラスが「パルクール」を軽々とやってのける動作を撮影した新映像が公開された。
ロボット 分類
いずれもこれら人の形をした（もしくは目指した）ロボット開発は、古くからのSF作品で描かれた「人間社会に溶け込み、人間との共同作業や共に生活するロボット」というイメージに沿ったものでもあり、日本においては『鉄腕アトム』の影響が少なからず二足歩行ロボット開発者の発言に示されている一方、若い世代では一連の巨大ロボットもののアニメーション（→ロボットアニメ）が言及される。たとえば、ASIMOでは前述の『鉄腕アトム』を、HRP-2/HRP-3開発者の一部は『機動警察パトレイバー』の影響を受けていることを公言しており、同シリーズは実動機のデザインをアニメのメカデザインで活躍する出渕裕に依頼したことでも知られる。
映画などで動物に似せたロボットを使ったアニマトロニクスがある。また、その技術を流用して、野生動物の観察も行われる。BBCのドキュメンタリー『潜入！スパイカメラ』、海洋生物向けの『BBC Earth スパイ・オーシャン』などに利用される。
ロボット 分類
クモ型変形ロボット - エストニア、タルトゥ大学の研究チームがクモに着想を得て、加熱されたポリマー溶液を射出するというアイデアによるロボット。自分の体をその場で糸を紡いで作り出し、環境に合わせてボディを変化させるというもので、状況の予測が難しい災害現場の救助作業や、機械と風景がシームレスに融合した適応型建設技術まで、これまでの産業的な発想をくつがえす可能性を秘めている。
盲導犬や番犬、軍馬、駄獣、合鴨農法など生物を利用していた分野においては、育成や維持にコストがかかることからロボットで代替する研究が行われている。
古くはリモートコントロールや簡単なマイクロコンピュータで制御された物が、博覧会や展示施設で訪れた者の目を楽しませていたが、近年では家庭で使われるロボットも増えている。
2022年時点で一番普及率が高くなっているのは、掃除用ロボットである。家事の中でも比較的「好きでない」「やりたくない」ものである掃除を自動化できるので購入の動機が強く、普及が進んだ。最初は、単純に壁にぶつかってから方向を変更して動き回る装置だったが、やがて高級機種では上部にカメラを備えて天井の形から部屋のマッピング（地図作成）を行うものまで登場した。曜日・日時などを設定しておけば、勤務や授業で自宅にいない時に自動的に掃除して充電ステーションに戻るを繰り返す。
ロボット 分類
米ビタクラフト社のRFIQ自動調理システムは「世界初の調理ロボット」といわれた。
ソニーのAIBOはエンターテイメントロボットという分野を開拓し、シリーズ化し、大人気となった。さまざまな意味でかなり「生物的」になっているので、人々はロボットとしてというより最初から「ペット」として購入する傾向が強まっている。Youtubeなどでもアメリカ人YoutuberたちがERS-1000をすっかりペットとして扱っている様子が多数投稿されている。
家庭用ロボットは、人間とコミュニケーションを取ったり、自由に動き回って目を和ませたり、更には「ロボットの居る生活」という「近未来的な暮らしをしたい」というニーズに応えている。これらは主に、ペットという性格付けが強いことから、動物型の物が多く市場投入される傾向にある。ただし、感情移入のしやすい動物や人の姿などをしていなくても、ロボットをかわいがる人々はおり、中には掃除用ロボットが「かわいい」「健気」と愛着や感情移入している人々もいる。
ロボット 分類
介護ロボットの需要も高まっている。「高齢化社会、人手不足」が進展する日本では、介護者の不足も問題になっており、ロボットは有力な解決策のひとつになっている。ベッドから抱き上げて車椅子に乗せる作業や、入浴の介護などの重労働に需要がある。また食事の介護をしたり、高齢者に話しかけたり高齢者が話せば反応して会話するコミュニケーション機能も求められている。
2021年には、トヨタから家事を多種類行うロボットが公開された。
富裕層の広い邸宅などでは、人が不在の時に住宅内を巡回し、不審な状況があればネット経由で外にいる主人に連絡したり、自動的に警察に通報してくれるホームセキュリティロボット（留守番ロボット、警備ロボット）の需要も一定程度ある。
迷路探索から格闘まで様々な競技が行われている。黎明期には技術の実証など研究的側面が強く、DARPAグランド・チャレンジのように公的機関が資金を拠出する競技も多かったが、現代では見た目のインパクトを重視した興行型や純粋に成績を競うスポーツ型の競技も行われ、相撲ロボットのようなルールに特化したロボットが多数開発されている。将棋に特化した将棋代指しロボット（デンソー製、『新電王手さん』）もある。
多くは無人機によるものだが、2017年には有人機同士による格闘がイベントとして行われた。
ロボット 分類
LAND WALKERは、すり足のため擬似的なものではあるが、人が乗り込んで操縦する二足歩行ロボットである。
前出のASIMOは、宣伝のためにイベント会場にレンタルされている。
2023年には受注生産であるが、継続して販売される製品として全高4mの搭乗型ロボットの販売が開始された。
動物の動作を制御する仕組みを理解するにあたって、脳や脊髄の動的な相互作用を記録することは困難なため、神経科学の研究道具として動物の動作を模したロボットを作り、理解に役立てることがある。
人間に対する反応を調査する心理学の実験において、人間が演じる役を人型ロボットに置き換える例がある。人間にある態度や演技力の揺らぎによるノイズが無いため有用とされる。
治安活動やそれに付随する危険物処理などでは、人手不足を減らすための導入や、様々な活動の機械化が進められている。中でも交通違反の取り締まり、証拠収集、顔認識による犯罪者の特定、さらに爆弾やテーザー銃などで武装化させて法執行活動に採用する国もあり、2016年に中国では非人型の、2017年にはアラブ首長国連邦のドバイでは人型のロボットの警察への配備が報じられた。
ロボット 分類
軍事活動やそれに付随する危険物処理などでは、人的被害（→戦死）を減らすための導入や、様々な活動の機械化が進められている。米国では偵察や輸送など不意な接触にともない戦闘に巻き込まれやすい分野で、日本では地雷処理など戦後処理の分野での開発が進められている。将来的には高度な人工知能により人間の介在無しに敵味方を識別し攻撃を行う殺人ロボット兵器『自律型致死兵器システム（LAWS）』の登場が予想され、2017年11月から国際連合でLAWSの規制を議論する公式専門家会議が特定通常兵器使用禁止制限条約の枠組みで行われている。
日本で2011年に福島第一原子力発電所事故が発生してからは、原子力事故下の発電所内で作業をしてくれるロボットの必要性が非常に高まっている。
過去にも日本国内で原発ロボットの開発や研究が進められていたが、原発事故に対応できるロボットの実用化には至らなかった。
アメリカ空軍は開発中だった原子力飛行機の墜落に備え「ビートル」を試作、原子力飛行機の計画が中止された後は放射性物質を含む瓦礫の除去に用途変更された。
宇宙開発では、周囲の状況をセンサで感じ取り自律的に判断して行動するロボットの重要性は高まっている。たとえば火星探査では、地球-火星間で通信をしようとしても信号がたった1往復するのにも5分〜20分もかかってしまい、人間が地球から操縦するラジコン方式ではまともな操縦はできないので、自己判断能力をそなえた無人探査機の開発が求められ、無人火星探査車マーズ・エクスプロレーション・ローバーが開発された。これはあらかじめ装置にどこのエリアを探査すべきなのか命令を与えると、そのエリアへ移動する途中は装置自体が各種センサやカメラを駆使して周囲の状況を理解し、岩や穴などを避け、適切な経路を選ぶ。
日本では、自国製ロケットの運搬能力が（生命維持装置を含めた）人間を軌道上に打ち上げるのが難しいこともあり、国際宇宙ステーション（ISS）への物資輸送においては、自動的に軌道修正などを行えるロボット宇宙船（無人のスペースシャトル）の構想が、国内での宇宙開発における主要方針となっている。他にも国際宇宙ステーションからの緊急脱出機材として一時アメリカで開発が進められていた乗員帰還機(CRV)のX-38（Xプレーンシリーズ）は国際宇宙ステーションからパイロット無しで脱出・地球への帰還ができるよう、完全自動化する構想であった。開発中止になったが、一種のロボット宇宙船といえる。
未踏破領域である深海探査には、多くの国が乗り出している。日本には、最大潜航深度7000メートルで世界一の無人潜水船「かいこう7000」が開発されている。また、小型で安価な大量のロボット潜水艦を投入しようという計画もあり、海洋資源開発に期待が持たれている。
深海対応型を含め、水中探査ロボットの研究・開発は多くの企業や研究者が取り組んでおり、東日本大震災時は、東工大などが開発した「Anchor Diver 3」、三井造船の「RTV」、米Seamor Marine「seamor-ROV」、米SeaBotix「SARbot」などが遺体や瓦礫の捜索、地形の調査などのために使われた。
千葉工業大学，東北大学，筑波大学，岡山大学，情報通信研究機構（NICT），産業技術総合研究所（AIST）が火山探査を目的にクローラ型移動ロボット「Kenaf」を開発している。
危険な場所に、人間に代わって導入するロボットをレスキューロボットという。既述の地雷除去ロボットや、災害などにおける被災者の救護活動を担うロボットなどがある。
レスキューロボットは地震や噴火・津波などによる被災地に投入して、いち早く被災者を発見・保護することで、救命率の向上と二次災害による被害を防ぐことを目的とする。これらのロボットは、センサーや移動能力を持ち倒壊建物に取り残された被災者の発見に役立てるほか、「テムザック」の「援竜シリーズ」(英語版)のように従来からある建設機械を改造し、二本のアームを備えたロボットとしたものも登場し、瓦礫撤去を効率よくこなすことが期待される。
火災の場合では、特に危険なコンビナート火災の現場など消防隊が突入できない箇所にも進入できる放水銃を備えた無人走行放水車や、危険のともなう火災現場に突入して状況を調べるための偵察ロボット、水中を捜索する水中検索装置・マニピュレーターを備え、要救助者を回収する救出ロボットが、東京消防庁に配備されている。これらはリモートコントロール式の装置であるが、危険個所の消防と被災者の救出に威力を発揮することが期待される。また、2019年には総務省消防庁が市原市消防局に消防ロボットシステム「スクラムフォース」を無償貸与した。
2011年3月11日東北地方太平洋沖地震による東日本大震災や福島第一原発事故後には、ロボットを使った人命救助や、原子力災害ロボットの役割の重要性が改めて認識され、研究開発が行われている、多くの研究者や企業が原発災害用ロボットの開発に力を入れている。
瓦礫の隙間に入り被災者を探索するロボットの開発も行われているが、昆虫サイズの場合はロボットよりも実際の昆虫をサイボーグ化し遠隔制御した方が省エネルギーとされる。
ロボット AIとの融合
近年、ロボット工学における人工知能（AI）の導入は急拡大している。
2025年現在、ロボットの定義は物理的機械を超え、AIによる自律的タスク遂行システムを含むよう拡大している。AIアシスタント（例：Grok 3）や自動運転車の制御技術、知能化技術、認識・コミュニケーション技術（例：Waymo One）などは、従来のロボットと異なり物理的実体が限定されるが、環境認識や意思決定の自律性でロボットとみなされうる。これらは、センサーやアクチュエーターを備えた物理的ロボット（例：Atlas、PackBot）のAI技術と融合し、産業、サービス、特殊環境での応用を広げている。例えば、（米）ボストン・ダイナミクス社のSpotはAIによる自律探査を強化し、災害現場で活用されている。AIとの融合は、ロボット技術の新たなフロンティアとして、労働力不足や高齢化社会への対応を加速している。
ロボット 基礎研究の重要性
基礎研究は、即時の実用化を目的とせず、技術の基盤を構築する研究であり、予期せぬ応用（スピンアウト）を通じて社会課題を解決したり、新たな課題に対して研究開発が進む事例が多い。ロボット工学やAIの基礎研究は、災害対応や産業革新において、本来の目的外で重要な役割を果たしてきた。
アマゾンロボティクスの倉庫ロボットは、ロボカップ（自律型ロボット競技）の基礎研究から派生した。ロボカップで培われたマルチエージェント協調や自律ナビゲーションの技術は、Kiva Systems（現アマゾンロボティクス）の搬送ロボットに転用され、2024年時点で75万台以上が倉庫で運用されている。ロボカップの研究者（例：Peter Stone）は、協調アルゴリズムの基盤を築き、産業効率化に貢献した。
タカラトミーの月面ロボット「SORA-Q」は、おもちゃの変形技術（例：トランスフォーマー）からスピンアウトした。JAXA、ソニー、同志社大学と共同開発され、2024年1月のSLIMミッションで日本初の月面着陸を支援。直径8cm、250gの超小型ロボットは、玩具設計の軽量・変形技術を活用し、月面で撮影任務を遂行した。この技術は、玩具開発の基礎研究が宇宙探査に応用された代表例である。
ロボット 基礎研究の重要性
AIの基礎研究は、深層学習や確率ロボティクスの進展を通じて、新たな応用を生んでいる。
チェルノブイリや福島では、軍事・海洋ロボットが災害対応に転用され、アマゾンロボティクスやSORA-Qは競技・玩具技術が産業・宇宙に応用された。AI基礎研究は、自動運転や災害対応AIを通じて社会課題を解決している。Peter Stone、Sebastian Thrun、Brian Gerkey、Cynthia Breazealらの貢献は、協調アルゴリズム、ROS、確率ロボティクスなどの基盤技術を通じて、短期的な利益を超えた長期的な価値を生んでいる。
ロボット 広義のロボット代表例
2025年現在、ロボット技術はAIとの統合が進み、ヒューマノイドロボット（例：Optimus）の産業用途、自動運転車（例：Waymo）、生成AI、AIアシスタント（例：Grok 3）のサービス用途への拡大が顕著である。災害対応や医療分野でもAI強化ロボット（例：Spot、da Vinci サージカルシステム）が進化。労働力不足や高齢化に対応し、持続可能な社会への貢献が期待される。
これらを踏まえたAI技術や自動運転車、次世代モビリティを含む広義のロボットの代表例を以下にまとめる。
ロボット 実在のロボット
実在するもののうち、産業用途への導入が進むヒューマノイド型を中心に、宇宙用無人ローバーや産業用ロボットアーム、装着・搭乗して使用するパワードスーツなど、いわゆるロボットと呼ばれるもの全般を扱う。
ロボット ロボットの研究者
当初は機械工学や制御工学など機械系の研究者が多かったが、認知科学などの分野からのアプローチも増えている。
超常現象
超常現象（ちょうじょうげんしょう、英: paranormal phenomena）とは、現在までの自然科学の知見では説明できない現象のことである。
超常現象 概要
「paranormal （超常）」 という表現は1915年–1920年に作り出されたものであり、
paraはラテン語で「～を超えた」という意味である。
「paranormal」という表現は、アンブレラ・ターム（広い領域をまとめて呼ぶための用語）であり、サイキック現象（霊能力、超能力）、テレパシー、超感覚的知覚、サイコキネシス、幽霊などを指す語である。この世界に存在すると思われるもののオーソドックスな科学では説明不可能なこと。あるいは、オーソドックスな科学が調査対象にしていない現象を指している。
超常現象には特殊な能力を持つとされる人間が関わっているもの（予知、透視、念写など）や、偶然では説明がつきそうにない出来事（心霊写真、妖精、妖怪など）や不思議などが含まれる。
超常現象 超常現象に分類されることのある事象
例えばリン・ピクネット著 『超常現象の事典』などでは次のようなものを挙げている。
他には次のようなものが挙げられることもある。
ギャラップ社が2005年に調査したところ、米国人のおよそ4人に3人が（つまりおよそ3/4が）少なくともひとつの超常現象が実際にあると信じている、という結果が得られた
。同社の発表によると、同調査の結果、米国人で1番多く信じられているのはESPであり、41%の人がこれを信じており、2位は家に幽霊がとりつくことがあるということであり、米国人の37%がこれを信じている。3位は「幽霊、あるいは死んだ人の魂が特定の場所に戻ってきたり特定の状況で現れたりすること」で、米国人の32%がこれを信じている。4位はテレパシーで、米国人の31%がこれを信じている。あとは5位 clairvoyance（透視や千里眼）26%、6位 占星術 25%、7位 霊界との通信（霊媒）21%、8位 魔女 21% ....と続いた。
超常現象 研究家・団体・学問
研究家
研究家関連項目:超心理学者
団体
学問
超常現象 懐疑派
人物
団体
懐疑派関連項目：トンデモ本、疑似科学、科学における不正行為、アドホックな仮説、オカルト
環境学
環境学（英語: Environmental Studies）は、自然環境、社会環境、都市環境など、人間の生活を取り巻く環境とその人間、動植物への影響について、物理学、化学、生物学、地球科学、社会科学、人文科学等の基礎科学からのアプローチにより研究を行う学問分野である。歴史はまだ浅いものの、様々な基礎科学分野の研究者により研究が進んでいる。環境問題に対して将来を予測しつつ総合的な対策を提案する学問分野を内包するのも特徴。
立教大学は、2026年度より環境学部環境学科を新設する。
先住アメリカ人の一覧
先住アメリカ人の一覧（せんじゅうアメリカじんのいちらん）は、よく知られた先住アメリカ人の一覧である。この項目に掲載される人物にはヨーロッパ白人およびアフリカ黒人との混血者も含まれる。
凡例： 日本語名 (英語名)
先住アメリカ人の一覧 アメリカ合衆国
アメリカ合衆国に属する先住民族の著名人。
（五十音順）
先住アメリカ人の一覧 カナダ
カナダ（北アメリカ大陸北部）出身の先住民族の血を引く著名人。
9月6日
9月6日（くがつむいか）は、グレゴリオ暦で年始から249日目（閏年では250日目）にあたり、年末まであと116日ある。
9月7日
9月7日（くがつなのか）は、グレゴリオ暦で年始から250日目（閏年では251日目）にあたり、年末まであと115日ある。
9月12日
9月12日（くがつじゅうににち）は、グレゴリオ暦で年始から255日目（閏年では256日目）にあたり、年末まであと110日ある。
9月21日
9月21日（くがつにじゅういちにち）は、グレゴリオ暦で年始から264日目（閏年では265日目）にあたり、年末まであと101日ある。
9月21日 記念日・年中行事
アース・ウィンド・アンド・ファイアー“September”の日（ 日本）
株式会社ソニー・ミュージックレーベルズが制定。アース・ウィンド・アンド・ファイアーの結成50周年を記念したものであり、日本記念日協会により2020年9月1日に認定された。9月21日が記念日となった理由は、“September”の冒頭の一節「Do You Remember, the 21st night of September/Love was changing the minds of pretenders（9月21日の夜の事を覚えてるかい？／愛がうそぶく2人の心を変えていった）」にちなんでいる。
9月24日
9月24日（くがつにじゅうよっか）は、グレゴリオ暦で年始から267日目（閏年では268日目）にあたり、年末まであと98日ある。
9月25日
9月25日（くがつにじゅうごにち）は、グレゴリオ暦で年始から268日目（閏年では269日目）にあたり、年末まであと97日ある。
9月25日 記念日・年中行事
藤ノ木古墳の日（ 日本）
1985年（昭和60年）のこの日、奈良県生駒郡斑鳩町の藤ノ木古墳の第一次発掘調査で、石室と家形石棺が発堀されたことを記念。世界でも類例のない豪華な馬具などの副葬品が出土した。一つの棺に二人の成人男性が葬られており､誰のお墓なのかはわかっていないが、多くの貴重な副葬品や墓守がいたことなどから、皇族の格の高い貴人のお墓だと考えられている｡
9月26日
9月26日（くがつにじゅうろくにち）は、グレゴリオ暦で年始から269日目（閏年では270日目）にあたり、年末まであと96日ある。
9月26日 できごと
1933年 - 禁酒法時代のギャングであるマシンガン・ケリーとその妻キャサリンが逮捕される。ケリーは武器を持たずにFBIらの前に出でて「撃つなGメン!撃つなGメン!（"Don't shoot, G-Men! Don't shoot, G-Men!"）」と叫んだためそれまで「政府の役人（'Government Men'）」を指す言葉であったGメンはFBI特別捜査官を指す言葉になった。
9月26日 記念日・年中行事
台風襲来の日（ 日本）
統計上、日本への大型台風の襲来が多い日。1954年（昭和29年）「洞爺丸台風（北海道などで死者行方不明者1761人）」、1958年（昭和33年）「狩野川台風（静岡などで死者行方不明者1269人）」、1959年（昭和34年）「伊勢湾台風（東海などで死者行方不明者5098人）」が上陸。そのため、「魔の9月26日」や「台風襲来の特異日」などと呼ばれている。同様に、9月17日も、大型台風の特異日と言われている。
9月30日
9月30日（くがつさんじゅうにち）は、グレゴリオ暦で年始から273日目（閏年では274日目）にあたり、年末まであと92日ある。9月の最終日である。
Small Computer System Interface
Small Computer System Interface（スモールコンピュータシステムインタフェース、小型計算機システムインタフェース） 、略してSCSI （スカジー、英: Scuzzy）は、主に周辺機器とコンピュータなどのハードウェア間のデータのやりとりを行うインタフェース規格の一つである。SCSIを使用可能にするインタフェース装置をSCSIインタフェースと呼ぶ。ANSI（米国規格協会）によって規格化されている。
Small Computer System Interface 歴史
パソコンやワークステーションと周辺機器との接続インタフェースとして、シュガートのSASI (Shugart Associates System Interface) (サジー)を拡張し、ANSIによって規格化されたバス型のインタフェースである。8ビットまたは16ビットのパラレルインタフェース。Ultra SCSIではシリアル型もある。後述の大型のコネクタ・バス等は近年その役目を終えたが、SCSI規格自体は物理的な仕様のみならずデバイス間の通信プロトコルも規定している。実際に現在普及している高速規格であるATA、SATA、USB、IEEE 1394、ファイバチャネル上ではSCSIコマンドが未だにやり取りされている。
Small Computer System Interface 概要
SCSIバスは、周辺機器を接続するインタフェースではあるが、コンピュータと周辺機器という、主従関係ではなく、各機器が対等の動作をすることを基本として設計されている。入出力要求を行なう要求を出す機器（イニシエータ）から実際の動作を受ける機器（ターゲット）に対して指示を行ない、その結果を返す、という形で動作する。
一般には、インタフェース1台に複数のSCSI機器を接続するものであると認識されているが、実際には複数台のパソコンで1台のディスクを共有するなどの構成も可能な仕組みになっている。すなわち、イニシエータは1つのバス上に複数の機器が存在してもよい。しかし、実際には、コンピュータがバス上の唯一のイニシエータで、各周辺機器（ディスクやテープ装置など）はターゲットとしてのみ動くのが普通である。
図中、SCSIバスから各機器のコントローラやホストバスアダプタまでの接続線をスタブと呼称し、規格上は各々の機器につき15cmまでが許容されている。また、SCSIバス上での機器の間隔は25cm以上が推奨されている。
Small Computer System Interface 概要
SCSIはバス形式ではあるが、各機器を数珠つなぎで繋いでいくため、ヒナギクの花輪になぞらえ「デイジーチェーン接続」とも言われる。各機器は1つのSCSIバスに接続しなければならない。また、バスの両端には信号の反射を防ぐため、ターミネータを接続しなければならない。なお、ターミネータは、必ずしもバス終端に接続されるわけではなく、ホストバスアダプタやSCSI機器に内蔵される場合もある。
SCSIバスに接続する各機器はSCSIデバイスと呼ばれる。各々0から7（または15）までの番号で区別される。この番号のことをSCSI IDという。通常、SCSI機器は各々、明示的にSCSI IDを設定しなければならないが、SCAMという拡張仕様を用いることで、自動的に設定することも可能である。
SCSI IDは、7→0、15→8の順にバス使用優先権が割り振られるため、コントローラのIDは7に、処理が遅くバスを頻繁に開放する機器（テープドライブやCD-ROM等）に優先順位の高い番号を割り当てる。
Small Computer System Interface 概要
また、各々のSCSIデバイスは、さらにユニットを8つまで持つことができる。これをロジカルユニットという。各ロジカルユニットには番号がつけられる。この番号のことをLUN (Logical Unit Number) という。ロジカルユニットは、1つのデバイスで複数の媒体を持つことができる多連装CD-ROM装置や、ディスクアレイ装置、多連装テープ装置などで使われる。
もっとも、一般向けの機器でこれを用いているのはPD、DVD-RAM、多連装CD-ROMドライブ程度であるため通常の使用においてはまず気にする必要は無い。
SCSI装置はいくつかの種類ごとにカテゴリ分けされる。たとえば、ディスク装置、テープ装置などであり、それぞれのカテゴリごとに利用できるコマンド類が定義される。これは、ディスクはランダムアクセスできるが、テープはシーケンシャルアクセスしかできないため、ランダムアクセスのコマンドは定義しようにもできないからである。
並列（パラレル）SCSIでは、8ビット幅 (NARROW) では50芯、16ビット幅 (WIDE) では68芯のケーブルを用い、各機器をバス接続する。バスの両端には終端抵抗（ターミネータ）が必要である。NARROWでは8台、WIDEでは16台のSCSI機器を接続できる。ただしインタフェースボードがIDを一つ消費するので、実際に接続可能な機器はNARROWで7台、WIDEで15台となる。
なお、SCSI-2の16/32ビットWIDEはNARROWにケーブルをもう1本追加するものであったためまったく普及せず、Ultra SCSIで廃止され、新たに16bit WIDEが規定された。
通常、WIDEといえばUltra SCSIの16bit WIDEを指す。
Small Computer System Interface 規格
SCSIは何度か規格を更新し、速度の向上や機能の追加が行われている。
1986年にANSIにて制定された最初の規格。HVD（電圧差動型）もこの時点で制定されている。
CCS (Common Command Set)
SCSI-1制定後、色々と開発されたHDD以外の製品などの制御方式を統一するために業界が制定したコマンドセット。ANSIとは無関係である。
1989年にANSIで制定。CCSをベースに、Fast10、16bit/32bit WIDE（要オプションケーブル）、ケーブル、ターミネータの抵抗値、コネクタ形状、パリティの必須化、記憶装置以外の周辺機器（モデム、スキャナ等）の接続機能等が規格化された。
1992年にANSIで制定。WIDEの再定義、シリアルSCSI、Fast20等、包括的に様々な仕様が定義された。これ以降の機能追加 (Ultra2、U160、U320) はUltra SCSIの改訂と言う形で行われている。
SCSI-1や2という規格名より、Narrow SCSI、Fast SCSI、Wide SCSIなどという名称のほうが一般的である。またUltra SCSIの事をSCSI-2の次の規格のためSCSI-3だと良く勘違いされるが、実際にはSCSI-3という規格は存在せずUltra SCSIというのが規格の正式な名称である。
Small Computer System Interface 規格
SCSIには、転送速度やバス幅以外にも電圧、伝送方式による違いがあり、現状、SE（シングルエンド）、HVD（ハイボルテージディファレンシャル）、LVD（低電圧差動型：ローボルテージディファレンシャル）の3種類の機器が流通している。SEとLVDに関してはピン互換性があり、また、電気的に相互に接続する事が可能となるよう設計されているが、HVDについては、電気的互換性が考慮されていないため、誤って接続すると機器の故障の原因となるので注意を要する。
また、パラレルSCSIの開発はU640（製品化はU320まで）で終了し、次世代のSCSIはシリアル (Serial Attached SCSI, SAS) で一本化される事になっている。
Small Computer System Interface 規格
内部接続コネクタはSCSI-1時代には規格化されており、SCSI-2で追加されたWide規格においては、SCSI-1からの8ビット幅の50ピンケーブル（Aコネクタ）と、オプションの68ピンケーブル（Bコネクタ）を併用する必要があった。
Ultra SCSIにてWideの再定義を行い、68ピンケーブル（Pコネクタ）一本で16bitWideが使用可能になった。32bitWideを使用するときはもう一本68ピンケーブル（Qコネクタ）を併用する必要があったが、1つのバスに多くの機器を（しかもケーブル2本使用してまで）接続する必要も現実問題として無く（32bit規格は理論上32台のデバイスをサポートしている）、転送速度のアドバンテージもLVD化により薄れ、LVD規格では32bit規格はドロップされた。
SCSI外部機器がケーブルの接続に使用するコネクタは、SCSI-2/Ultra SCSIで規格化され、NarrowはD-Sub 50pin ハーフピッチコネクタ、Ultra SCSIの16ビットWideは内部接続と同じ D-Sub 68pin ハーフピッチコネクタに固定用の螺子を追加した物が使用される。ただ、ピン形状やコネクタ形状、螺子穴の位置は規格化されているが、それを覆うコネクタカバー部の厚さと螺子の切り方（インチ螺子なのかJIS螺子なのか）には規定が無く、機器と干渉する場合もある。
Small Computer System Interface 規格
また、RAIDカードや複数チャネルを持つコントローラは狭いスロットカバーに複数のWideケーブルを接続出来るようにする為、超高密度68pinコネクタを採用している。
SCSI-1時代には、内部接続コネクタ形状のみ規格化されていたため、一般的にはセントロニクスコネクタと同様なベローズ形状のフルピッチの50ピンコネクタが使用されていたが、AppleのMacintosh PlusからPower Macintosh G3までやIO-MEGAのZipドライブではRS-232Cと同じD-SUB 25pinが、また、日本電気 (NEC) のPC-9800シリーズでは、ベローズ形状をシュリンクしたSCSI-2のそれと同サイズのコネクタを採用している。NECのEWS4800シリーズはこれに加え、ケーブル側コネクタの外周部に2つの突起があり、機器側のマイクロスイッチでケーブルが接続されているか否かを判断する仕組みが追加されている。このため、一般のSCSI機器にEWS4800用のSCSI機器は接続出来ない（逆は可能）。また、AppleのPowerBook 100シリーズからPowerBook G3 (Bronze Keyboard)までは HDI-30 が採用されていた。
Small Computer System Interface 規格
ターミネータ（terminator, 終端抵抗）には外部に接続するもの、SCSI機器内部のコントローラ基板上にあるものの二種類がある。また、動作方式としてパッシブターミネータとアクティブターミネータがある。
パッシブターミネータは単に抵抗をバスラインに接続するだけである。一方アクティブターミネータは、抵抗だけでなく、能動素子（定電圧レギュレータ）を使っている。SCSI-2以降はアクティブターミネータの使用が必須であり、その回路はSCSIの規格書に記載されている。パッシブターミネータの場合、アクティブな信号が多いほどターミネータに流れる電流が多くなり、TERMPWRラインの電圧が下がり動作が不安定になる場合がある。アクティブターミネータの場合は同様の条件であっても抵抗に接続されているのは定電圧レギュレータであるため、SCSIの仕様内であればレギュレータの出力電圧が補正され安定した動作が期待できる。
Small Computer System Interface SCSI機器の動向
かつて日本でも各種パソコンやワークステーション（PC-9800シリーズ、FMRシリーズ/FM TOWNS、X68000や、また、日本国内で販売されたMacintosh、サン・マイクロシステムズなど）でハードディスクドライブ (HDD) やイメージスキャナ、CD-ROM、MOなどを接続する高速インタフェースとして使われていた。PC-9800シリーズやMacintoshではSCSIが記憶装置や入出力装置の標準インタフェースとなっており、PC-9800シリーズやMacintoshではSCSI接続したMOディスクからも起動が可能であった。また、MacintoshではSCSI接続したMacintosh本体を外付けハードディスクとして利用する、SCSIターゲット・ディスク・モードと呼ばれる仕様（接続先から起動も可能な仕様になっていた）も用意されていた。FM TOWNSも登場時はSCSIを標準搭載としていた。これらの機種のようにフロッピーディスクドライブとHDDのいずれからもシステムの起動に失敗した場合に、SCSI接続機器から「第三の選択肢」としてシステム起動を試みることができる仕様となっていたものもあり、当時潤沢ではなかったシステム資源を有効活用する面でも重要な選択肢として活躍した。
Small Computer System Interface SCSI機器の動向
その一方でPC/AT互換機では、内蔵HDDは歴史的にST-506を始祖とするIDEが主流であり、主に外付けCD-ROMやMO等の接続の為に使用されていただけだった。CD-ROMについてはコスト削減のため、内蔵化され、SoundBlasterのMKEやミツミ、ソニーの独自接続規格を経て1996年頃からはATAPIによる接続が主流となった。
1990年代後半からIDEドライブの低価格化が進んだことで、SCSI接続の外付けハードディスクドライブに関しては、SCSI-IDE変換基盤及びIDEドライブを内蔵した製品が増加した。
MOやイメージスキャナなど外付けの周辺機器に関しては、2000年頃からUSB 1.1およびIEEE 1394の台頭が始まった。USB1.1は転送速度の面で劣ったが、普及価格帯PCにも標準採用されたことから採用例が増加し、2002年頃からは、より転送速度が速いUSB 2.0に取って代わられた。
Small Computer System Interface SCSI機器の動向
処理速度および信頼性が強く求められるサーバ用途のハードディスクでは、CPUへの負荷がUSBよりも抑えられることから、比較的長期に渡りSCSI接続ドライブが供給された。この頃になると小口径プラッタ採用によるシーク速度性能の向上や、信頼性確保の為、IDEハードディスクとは文字通り桁違いの平均故障時間を実現している。またPCを趣味とする一部のユーザー層も、これらの長所を評価して敢えて導入する事例もあった。
複数のイニシエータを持つことが出来る事から、コンピュータクラスタのストレージ用バスとして使われていた。ストレージを共有することで個々のストレージへのアクセスをモニタするオーバーヘッドを削減し、異常事態が生じてフェイルオーバーする時は最終状態が保存されているストレージにアクセスできるため瞬時にクラスタ構成要素を切り離したり代替する事ができた。これはIEEE 1394にも引き継がれている。
SCSIのデータ伝送プロトコルを応用した規格として、前述の SAS (Serial Attached SCSI)、UASP (USB Attached SCSI Protocol)の対応製品が、またIPネットワーク技術の進展にともない、SCSI機器をIPネットワーク経由で接続するための iSCSIという規格がIETFにおいて標準化されている。従来のストレージエリアネットワーク (SAN) ではファイバチャネルが使われることが多かったが、コストが高くなりがちである、ファイバチャネルに精通した技術者が少ない、などの問題点があった。これに対し、IPネットワーク機器は広く普及しており、IP ネットワーク技術に関連した技術者も多いことから、iSCSIをベースとしたSANも普及をみせている。
Small Computer System Interface 補足
SCSIの規格としては、接続さえしておけばホストアダプタ側の電源投入後も機器側のコネクト／ディスコネクトが可能となっている。ただしオペレーティングシステム (OS) 又はドライバが対応している必要がある。たとえばWindows 95以降であればOS起動後にHDDの電源を入れても、デバイスマネージャからデバイスの更新操作を行えば再スキャンが行われ再設定される。
PC-9800シリーズの初期の純正SCSIボード (PC-9801-55) において、NEC製以外のHDDを接続すると認識しないという処置がされており、たちの悪いプロテクトであると一般に思われている。しかしこれは、当時SCSIの代替セクタの解釈にゆれがあり、他社製HDDをつなぐとトラブルが起きる可能性があるため、やむなくとられた措置である。とはいえ、このために純正ボードがリファレンスとして機能せず、サードパーティーのHDDは自社のSCSIボードとのセット販売が主流となり、互換性をめぐる混乱（HDDを他社のボードにつなぎかえるとジオメトリの違いによりパーティションが認識されない）を引き起こす遠因となったことは否定できない。55ボード問題を参照。
Small Computer System Interface 補足
PC-9800シリーズにおける純正インタフェースボードが、SASIのものとSCSIのもので別々のコントローラを使用していて非互換であるため、日本においてはSASIとSCSIは別物であると考えられている事が多い（これは、同様にPC-9800シリーズ、FMRシリーズとその上位互換であるFM TOWNSで、当初IDEに専用のI/Oが定義されず、ソフトウェア上はSASIの上位互換として処理する事で導入された経緯もある）。しかし実際には、元々SASIを大幅に拡張した上で規格化したものがSCSIであり、SCSIはSASIの上位互換規格となっている。このため、プロトコルシーケンスを全てソフトウェアで実現する原始的なSASIコントローラの場合、ソフトウェア次第ではSCSIデバイスを接続することも不可能では無い。実際、PC-9800シリーズ用SASIボードにSCSIのHDDを接続するためのドライバソフトは存在する。また、X68000でも、SCSIインタフェース搭載以前の機種で、本来はSASIのインタフェースに対し、SCSIプロトコルをソフトウェア的に実装し、接続を実現したSxSIというドライバが存在する。またSCSI普及初期には、一部サードパーティー製SCSIボードにSASIのHDDが使用可能なものがあったり、SCSI/SASIを切り替えて使えるHDDなども存在した。
RS-232
RS-232 (英語: Recommended Standard 232) は、シリアルポートのインタフェース規格である。基本的にはホストコンピュータや端末といった「データ端末装置」と、モデムなどの「データ回線終端装置」を繋ぐものとして設計されたが、パソコン同士の直接接続や、あらゆる周辺機器の接続用に広く使われた。
RS-232 成り立ち
もともとは、テレタイプ端末とモデムの接続用にCCITT (現: ITU-T) がV.24, V.28勧告としていたものを米国のEIA（The Electronic Industries Alliance : 日本国の電子機械工業会にほぼ相当）により通信用として規格案を作成したもので、テレタイプライタ、パソコンなどのDTE（Data Terminal Equipment : データ端末装置）と、モデムなどのDCE（Data Circuit-Terminating Equipment : データ回線終端装置）とを接続してデータ伝送を行うための電気的・機械的な特性を定義したものであった。
25ピンの端子仕様は、端末側ではなくモデム側のコネクタ仕様として決められている。現在多く利用されている規格外だった9ピンの端子はIBMによって作られ普及している。この端子は普及したため新たにANSI/TIA/EIA-574-90として規格に加えられた。ちなみに、末期のNEC PC-9800シリーズ（PC-9821シリーズ）のシリアルインターフェイスでは、9ピン (EIA-574) と25ピンの端子を一つずつ備えた機種が存在するが、この二つの端子は、外見等の規格が異なるだけでなく、内部的にも（仕様の）異なるチップで制御されている。
RS-232 成り立ち
現在は、その仕様の古さからレガシーインターフェースに分類され、周辺機器の接続用途にはUSBなどに、通信用途にはイーサネット、無線LANなどにその役割を取って代わられている。しかし、機器の信頼性は非常に高く、外乱ノイズにも強く遠方まで信号が届くため、現在では薄型テレビをパソコン上から制御する用途などに使われている。サーバのデバッグ等のためのコンソール入出力や電子工作の機器などでも使われる。一般的には、-3V以上+3V以下の電圧は極性変換したとみなさない不感動領域が規定されているため、ケーブル長10m程度まではデータの通信は正常にやりとりできる。
RS-232 DTE同士の接続
クロスケーブル（リバースケーブルともいう）を使用することで、パソコンなど端末機器どうしを直接接続できる。（ストレートケーブル2本で接続する場合であって、DSRとDTR、RTSとCTSとの制御線を接続し制御誤りを防止したときは、ヌルモデムと言う、DCEコネクタが二つあり、クロスケーブルと同様の結線をしたアダプタを使う。また、クロスケーブル自体をヌルモデムケーブルと言う場合もある。）
クロスケーブルの配線には何種類かあり、簡素なものでは互いのパソコンのTXDとRXD同士とGND同士の3本の接続で済ませることもあるが、ハードウェアフロー制御のためのRTSとCTS同士の接続の他、接続状況の確認のためにもDTR、DSR、DCD同士も接続してあるのが一般的である。
RS-232 端子
RS-232においてDサブ9ピンのコネクタ使用は規定外にあり、EIA-574という別の規格に相当する。
RS-232 正式（公的）規格
EIA/TIA RS 232-D, E, Fとして規格を改定してきた。「RS-232C」という呼称が広く使われているが、その後改訂されてEIA-232-D, E, Fとなった。EIAとUSTSA (United States Telecommunications Suppliers Association) とが1988年に作った新組織電気通信工業会 (TIA: Telecommunications Industry Association) が受け継いで「ANSI/TIA/EIA-232-F-1997」が最終規格となっている。その後EIAは解散し、TIAが引き継いでいる。新しい規格に適合するかまたはこの規格を無視するかの選択で各メーカは対応を見送ったところが多い。この規格に準拠するためには、同期通信機能を備え、また、サブチャンネル機能を備えるなど、コスト上昇に繋がる多くの機能を実装しなければならない。実際には使う場面は少ない。知名度が低く、この規格名をつけた商品はRS-232C準拠と書かれた商品より価格競争力はない。
朝鮮料理
朝鮮料理（ちょうせんりょうり、朝鮮語: 조선료리）または韓国料理（かんこくりょうり、朝鮮語: 한국 요리）は、朝鮮半島に伝わる料理のこと。
韓方や陰陽五行の思想にのっとり、五色（赤・黄・白・緑・黒）、五味（酸・甘・渋・辛・塩）、五法（生・煮る・焼く・蒸す・炒める）をバランスよく献立に取り入れることを良しとする。
朝鮮料理 特徴
一食の構成は韓定食の飯床（パンサン）のルール（「韓定食の献立」で後述）にある程度従って、メインメニュー（多くはスープ類）に御飯（白米、赤米や、その他の穀物を炊き合わせた雑穀米など）と、キㇺチ、ナムㇽ等のおかず（ミッパンチャン）が数種類。食堂では点心（軽食）とみなす粥や麺類等には小膳が組まれ、キㇺチなどのミッパンチャンは無料で提供される。
ユーラシア大陸東部全域を見渡すと、南方の稲作文化圏と北方の雑穀畑作・牧畜文化圏の境界線の接点に位置する朝鮮半島は、米食中心と考えられることが多いが、伝統的に稲作が行われていた地域は温暖湿潤気候地域の南西部の一部に限られており、半島の北半分は亜寒帯冬季少雨気候に属するため、食文化的には粟や黍・小麦・蕎麦・高粱といった畑作で得られる穀物を主食素材としてきた地域も多い。
仏教の影響を受けた朝鮮半島の一部の人々は寺刹料理・精進料理を食べる。また毎回の食事で多種類のおかずが食卓に並ぶように配慮するのが一般的である。
近隣国の日本料理や中華料理と比べ、ワラビ・ゼンマイ・キキョウ（トラジ）といった山菜を使った料理が多い。特に17世紀に日本を経由して18世紀後半の朝鮮王朝時代で一気に普及した中南米原産の唐辛子は、現在の朝鮮料理に彩りと辛みを添える上で欠かせない食材の一つである。
朝鮮料理 特徴
野菜の消費量は世界的に見ても高く、それらを用いたナムㇽ、発酵食品としてテンジャンやコチュジャン、チョングッチャンといった味噌類、キㇺチ、マダラの内臓を発酵させたチャンジャ等が冬の保存食として各家庭で常備される。その他に魚の干物・チョッカㇽ・シッケ・乾燥させた山菜や海草類も作られている
植物からの香辛料や薬念については、韓国式醤油・胡麻油・ニンニク・ネギ・生姜・唐辛子等が多く、また色んな香辛料により合わせ調味料ヤンニョム、つまり「薬念」を用いる。
朝鮮半島のスープ類、つまり「湯（タン・クㇰ）」は発達していて、野菜や香辛料を大量に用いることが最大の特徴である。
肉は牛・鶏・豚、又その内臓も使う。
又、朝鮮半島にはヌロンイという食用犬種が存在し、韓国では犬肉が食べられている。年間100万頭が食べられており中国、ベトナムに次ぐ消費量である。
時代の流れにより犬肉食は少なくなっておりソウル市で犬肉の鍋料理ポシンタンを出す店は100店以下となっている。
朝鮮半島は海に囲まれた地理のため、海藻類や魚介類の消費量も多く、生の魚介類も食されるようになった。韓国の朝鮮時代では一般家庭では肉よりも魚や野菜を主とした食卓が普通であったが、現代の韓国では逆になる。
朝鮮料理 特徴
朝鮮料理の惣菜は専用名詞の「飯饌（パンチャン）」と呼ぶ。一般的な韓国料理屋の場合、ナムルやキムチなどの一部惣菜を注文とは別に提供する事が多い。その惣菜は食べきれない場合、残すことがマナーとされている。一方、多数の店で客の残した惣菜や料理の食べられない部分を盛り直して提供、あるいは他の料理に再利用することがあり、衛生上の問題や客からの苦情が多い。2009年6月の改正食品衛生法で禁止されるものの、依然そのような行為が横行している。
伝統的なご飯膳の組み方を「飯床（パンサン）」という。「床」とは食べ物をのせる膳のことであり、飯床とは朝夕の献立で、主食のご飯と副食で成り立っている（昼食は点心（チョムシム）と呼ばれ、「心に点をつけるように」お粥や麺類で軽く済ませることが多い）。
飯床では、ご飯、スープまたはチゲ、キㇺチはすべての場合についてくる。その他におかずの数によって、三楪飯床（サンチョプパンサン）、五楪飯床（オーチョプパンサン）、七楪飯床（チㇽチョプパンサン）、九楪飯床（クーチョプパンサン）、十二楪飯床（シビチョプパンサン）とおかずの数が増える（楪（チョプ）とは蓋付きの器の意）。一般家庭では三楪か五楪の膳が組まれ、七楪、九楪となるとかなり豪華な膳である。十二楪はかつての宮廷だけの献立であった。飯床は、日本の本膳の立て方とも共通点が多い。
飯床を基に食堂のメニューとして発達したのが韓定食（ハンジョンシク）であるが、韓定食の名は古い文献には出てこない。各地の両班の御膳が商品化されたという説が有力。
朝鮮料理 様式・マナー
食事には、金属製の箸（チョッカラッ）と匙（スッカラッ）を用いる。
かつて王族や両班は銀や真鍮の食器や食具を使用していた。これは、権力争いによる毒殺から身を守るためで、銀は砒素に触れると変色することから、銀が使用されるようになったが、現在の韓国では、白いプラスティック製やステンレス製の食器が一般的である。匙と箸は、日本と同じく横向きに置いていたが、現在では食卓の右側に縦向きに並べる。匙と箸を併せてスジョ（匙箸）といい、匙と箸を置く日本の箸置きのようなものはスジョパッチム（수저받침）という。箸を器の上に置くのは日本と同様にマナー違反であるが、食事中、匙を器の中に入れておいたり、器の端にかけておいたりすることもある。
米飯が盛られたステンレス容器を「コンギパッ（空器飯/공깃밥）」といい大韓民国朴正煕政権下で増え続ける米の消費量に対して米の消費を抑えるために1976年からステンレス製の小盛りの米飯を飲食店に義務付けた名残とされる。正確に直径10.5cm、高さ6cmであったが現在はこの規制は存在しない。
食事中、茶碗・平鉢・鍾子・蒸し器・皿などの食器を手で持ち上げるのはマナー違反である。そもそも金属製の器は熱伝導が良いため、熱い料理を盛られた器を持ち続けることは器自体の重さも相まって困難である。
朝鮮料理 様式・マナー
韓国料理での食器は持ち上げずに卓上に置いたまま、ご飯や汁物は匙で、汁のないおかずは箸を使って口に運ぶ。ただし、スンニュン（お焦げに湯を加えてお茶のようにしたもの）を飲む時や、冷麺を食べる時、汁物を食べ終わって最後に飲み干す時などは、器を持ち上げても構わないとする見解もある。ご飯（パプ）を汁物（クㇰ）に浸し、混ぜて食べる（クㇰパプ=クッパ）のはマナー違反ではない。床に座って食事をする場合、片膝立座で座るのが朝鮮の正式座法である。
儒教の影響で、目上の人より先に箸を付けず、目上の人と酒を酌み交わす際には左手をひじや胸に添える。また目上の人の前で飲酒をする場合、目下の者は目上の人から顔を背け、手で口元を隠して飲まなければならない。また女性は、酌をしてはいけない。食事中の喫煙は目上の人の前では許されず、たとえ街角の屋台であっても、年長者に先立って煙を吹かすのは不快感を与える場合があり、言付け程度の許可は必要である。ただし現在は、完食して「ごちそうさまでした」でも問題ない。
朝鮮料理 韓国伝統料理の種類
太陰暦によって行事を行い、四季毎に家庭で食材を仕込む習慣がある朝鮮半島では、行事に合わせてチョルシク（節食）と呼ばれる特別料理を食べる伝統もまだ生きている。中国や日本の習慣とも関連がある。
ソルラル
正月、旧暦1月1日。おせち料理に当たるセージョンサン（歳饌床）。トックㇰ（トックの雑煮）、油菓（ユグァ、韓菓の一種で、揚げ菓子）、肉類、シッケなどを用意する。
テボルム
小正月、旧暦1月14日から15日。ナムルとともにオゴㇰパプ（五穀飯）を9回食べる他、薬食（ヤㇰシㇰ）を食べる。
サムジンナル
上巳、旧暦3月3日。野に出て遊ぶファジョンノリ（화전놀이）を行う。ツツジが咲く地方では、チョウセンゴミシと蜂蜜を入れた汁にゆでたツツジの花を入れたチンダルレファチェ（ツツジの花菜）を飲む。春の花を乗せて焼いた丸いお焼き、ファジョン（花煎）を食べる。
燈夕（トゥンソク）
4月8日の灌仏会。寺に参ったり、精進料理でもてなす。
端午（タノ）
旧暦5月5日。ヨモギやチョウセンヤマボクチを練り込んで車輪の型で押したトック（車輪餅 チャリュンビョン）やユスラウメのファチェをいただく。
秋夕（チュソク）
旧暦8月15日の仲秋節。先祖に供えるための供え物を用意する。リョクトウなどの餡を詰め、松葉と共に蒸したソンピョン（송편、松편）というトックを食べる。
冬至（トンジ）
厄払いにパッチュク（小豆粥）を食べる。
朝鮮料理 韓国伝統料理の種類
韓国には、人は生まれ育った土地のものを食べていれば健康が保てるという意味の「身土不二（シンドブリ）」という言葉が日本から渡り、好まれて使われている。ここでは、朝鮮半島およびその他の朝鮮民族居住地域の地方料理を紹介する。
平安道