マジンガーZ テレビアニメ
兄弟機であるマジンガーZと同様に光子力をエネルギーとするが、装甲は超合金Zをより改良した「超合金N（ニュー）Z」となっており、戦闘獣の攻撃にもビクともしない強靭さを見せた。
詳細は『グレートマジンガー』を参照。
バードス島
第59話までのDr.ヘルの本拠地。エーゲ海上に有る孤島で、古代ミケーネ帝国の遺跡が存在する。かつてヘルはここでミケーネの巨人ロボットを発見、そしてこの島を基地に改造した。内部には「司令室」（ブロッケン伯爵加入後は一新される）「機械獣製造工場」「機械獣格納庫」「幹部や戦闘員の居室」などが存在する。島の沿岸はサルードやブードの発着所、そして頂上は機械獣の能力テスト場になっている。また第40話からは「グールの格納庫」が新たに設けられ、島の一部が開いてグールが発進する。
Dr.ヘルの本拠地が地獄城となってからは放棄されていたと思われるが、第80話においてゴーゴン大公のバードス島作戦（マジンガーZ捕獲作戦）の舞台として再度利用される。
モデルはエーゲ海にある実在の島「ロードス島」で、企画段階は元より、設定画や初期の脚本でも「ロードス島」となっていたが、土壇場になってこの名称に変更された。
地獄城
第60話以降のヘルの本拠地。伊豆諸島の「魔の三角地域」と呼ばれる一帯（第88話）にある孤島「地獄島」を、建設用機械獣ジャイアンF3とタイターンG9を使って前線基地に改造した。全長3.5km、全高1.5kmの要塞化された島で、正面にはヘルの顔が刻まれている（永井豪の漫画版では前・左右の三面ともヘルの顔と思われるが、TVアニメ版では三面のうちヘルの顔は正面だけ)。バードス島とは違いグールの発着所が島の頂上に変更され、基地内に海底ドックを持ち、島下部の髑髏の口の部分からブードが出撃する。またミサイル発射台が島の両端に多数装備されている。最後は機械獣ハリビューンV6とサイガO3を倒され追い詰められたDr.ヘル自らの手によって、マジンガーZを巻き添えにするべく島ごと自爆させられた（第91話）。
なお、永井豪による漫画版では、地獄城の中から巨大機械獣ゴードン（前述）という正体が現れたが、TVアニメ版にそのような設定やシーンは無い。
海底要塞サルード
あしゅら男爵が指揮する母艦。全長100m、全高450m。上半分は人工島に擬装されており、飛行ドックなどの上陸用設備を備え、機械獣の発着場ともなっている。迷彩色に塗装された水面下の本体部分はブロック構造になっており、ダメージを受けた箇所はパージして航行を続けることが可能（第22話）。人工島と本体をつなぐ潜望塔は伸縮自在で、潜航時には縮めて海中を移動する。
機械獣や潜水艦を多数搭載し、人工島基部の巨大プロペラを回転させ海面に大渦を巻き起こすこともできる（第1話）。第39話にて捕えていたマジンガーZの逆襲により、内部から破壊され轟沈。デザインは美術の辻忠直。
海底要塞ブード
第43話（ラストシーン）から登場。サルードについで、あしゅら男爵が新たに与えられた超大型潜水艦といった趣の母艦。全長350m、全高120m。艦体前方寄り上面に起倒式の巨大な顔があり、口の部分が機械獣発進口となっている。またその発進口から大渦を起こしたり、目から対空ビーム砲（第78話）や敵を拘束するリング状の光線を発射することも可能（第44話）。艦首両側にある二つの穴は数十隻も搭載した潜水艦の出入口になっているほか、ミサイルや魚雷などの発射口を兼ねている（第78話）。第78話にてあしゅらの捨て身の特攻でマジンガーZにダメージを与えるが自らも大破、喪失。
飛行要塞グール
ブロッケン伯爵が指揮する大型輸送機兼爆撃機といった趣の母艦。鳥もしくは翼竜をモチーフにしたデザインで、機械獣を多数搭載しており、口の部分のカタパルトから発進させる。全長200m、全高100m、飛行速度マッハ1。Dr.ヘル曰く、ひとたび飛び立てば一ヶ月は無補給で地球の隅々まで飛び回れる（第40話）。レーダーに映らなくなる煙幕を張り、人工雲にカムフラージュして敵の目を欺くこともできる（第40、43話ほか）。主な武装は翼から発射するミサイル（第87話では口からもミサイルを撃っている）、目から放つ光線（第75、88話など）、磁力光線やショックビーム、爆撃、機体底部の格納庫から露出する多連装ミサイルランチャー（第75話）など。
第77話にて重傷のブロッケンに代り指揮を執ったあしゅら男爵のミスで、地獄城の正面に激突して大破しており、それが第78話であしゅらを単身自棄的な攻撃へ向かわせることとなる。第91話でマジンガーZと空中戦の末に、Dr.ヘルやブロッケン伯爵もろとも撃墜された。
ヘルカー
主に鉄仮面軍団が移動や侵攻作戦で使用する、オープンカースタイルの二人乗りの三輪車両（ただし第21、45、54話など、4輪に作画されていることもある）。ヘッドライト部分にミサイルや火炎放射（第16、54話ほか）を搭載しているが、さすがにアフロダイやボロット相手ですら分が悪く、一方的に返り討ちにされることが多い（第4、6、16、21、54、57、71、76、82話ほか）。
なお、Dr.ヘル専用の一人乗り小型円盤も“ヘルカー”と呼ばれる。飛行速度はマッハ3、形こそ円盤であるがジェット推進であり、レーザー・ミサイル・バリヤー・万能探知機・レーダーを装備している。第57話ほかに登場。
機械獣
バードス島の古代ミケーネ帝国の遺跡に遺されていた（古代の超技術によって製造されていた）巨大ロボットをDr.ヘルが復元・改造し、バードスの杖で制御可能にしたものが機械獣である。外装はスーパー鋼鉄合金製で、原子力を動力とする（第38話）。その形状や能力は様々だが、ほとんどは多少なりとも人間に近い姿である。基本的に自律行動が可能で、バードスの杖から発する光線によって起動・制御されるが、中にはスパルタンK5やジェノバM9のように命令を拒否し独自の行動を取る例もあった。名称には一部の例外（第6話など）を除いてアルファベット1文字の記号と1 - 10の番号が付けられている。初期の設定では、記号はマジンガーZ攻撃部隊（M、D）、ジャパニウム鉱石強奪部隊（J）、日本征服部隊（N、R）など所属別に分ける案もあったが、本編中では特に意味を持たされていない。なお、機械獣の名前につくアルファベットに「Z」が使われていないのは（アルファベットが「Z」より前なのは）、「Z」には究極の意味が込められているため、マジンガーZ以外には付けなかったからだという。
妖機械獣
ゴーゴン大公からヘルに貸与された機械獣。ミケーネのオリジナルの技術が使用され、ヘルの機械獣より強力。ただしホバーパイルダーやアフロダイAの完全破壊（第69話、第74話）などの殊勲を上げた一方で、マジンガーなしで撃破されたものもある（第70、75話など）。主に神話などをモチーフにしていること、名前の記号がギリシア文字であることが特徴。番号はローマ数字とアラビア数字が混用されている。劇中ではヘルのそれと区別なく単に機械獣と呼ばれ、妖機械獣という呼称は一度も使われていない。
ミネルバX
第38話に登場した、マジンガーZを女性化したようなロボット。全長16m、体重180t。元々は兜十蔵博士がマジンガーZのパートナーロボットとして設計していたもので、あしゅら男爵が兜十蔵の別荘を襲撃した際に奪った設計図を元に、Dr.ヘルが建造した。そのため厳密には機械獣ではない。ブレストファイヤー、光子力ビーム、ロケットパンチ、ルストハリケーンなどマジンガーと同様の武器を装備しているが、装甲は超合金ZではなくDr.ヘル製のスーパー鋼鉄（そのため体重がマジンガーZよりはるかに重く、アフロダイAの10倍にも達している）、動力も光子力ではなく原子力で代用されている。機械獣として現れたが、マジンガーと接近すると、腹部の「パートナー回路」が作動してヘルの制御を受け付けなくなり、マジンガーに友好的になった。しかし、機械獣アーチェリアンJ5の弓矢でパートナー回路を破壊されて暴走。原子力発電所へブレストファイヤーを発射する寸前に、アフロダイAのミサイルで倒される。機能を停止した後はZの手で海に沈められた。
初めてZに出会った際やパートナー回路を壊された時、さらに倒されてZに抱きかかえられた時には涙を流している。これはジャパニウムや光子力が使われていないことにより、Zのコンピューターが発する強い波長に耐え切れず内部回路がオーバーヒートを起こし、冷却オイルが目の隙間から流れ出したもので、それがあたかも涙のように見えている。光子力研究所に鹵獲された際には、パートナー回路を修理され、オーバーヒートを起こさないようになっていた。
ラインX1
声 - 吉田理保子 / 吉田美保（スーパーロボット大戦シリーズ）
第61話に登場したロボット。全長19m、体重210t。元々は死亡したシュトロハイム・ハインリッヒ博士（声 - 神弘無）をサイボーグ手術で蘇らせたヘルが、博士に命令して製作させた機械獣だった。だが、その電子頭脳パーツとなるべきアンドロイドの少女ローレライをまるで実の娘のように思い始めたことからヘルを裏切り逃亡し、ローレライと共に親子として暮らしていたが、行方を捜していたあしゅらに隠れ家を発見されて博士は殺されてしまう。シローと知り合い仲良くなっていたローレライは博士の死の間際に、自分がアンドロイドであり、シュトロハイムの娘ではないこと、ラインX1と合体することで機械獣を遥かに超える高性能のスーパーロボットとなるという衝撃の事実を告げられ、ライバル兜十蔵博士のマジンガーZを打倒し、ラインX1が史上最高のロボットであると証明することを最後の願いとして託される。自分を生み育ててくれた父の遺志を叶えようと、シローの制止を振り切って合体システムの起動スイッチである頭のリボンを外し、ローレライはラインX1との合体を果たしZに挑戦する。しかし、善戦も空しくZに敗北し、頭部のムチでメインコンピューターとなる胸部のローレライの顔を破壊して自決した。
第61話は漫画版の「ローレライの歌」篇をラストを除きほぼ忠実に映像化した一編だが、原作での名称は「ドナウα（アルファー）1」で、頭部の表情やボディラインが男性的なデザインになっており、最後はマジンガーZとの激戦の末、もぎ取られた自分の頭部を胸部の顔面に叩きつけられて破壊されている。
音楽担当は渡辺宙明 。
ほかに映画『わんぱく王子の大蛇退治』（音楽：伊福部昭）や劇場版『サイボーグ009』『サイボーグ009 怪獣戦争』（音楽：小杉太一郎）、『空飛ぶゆうれい船』（音楽：小野崎孝輔）、『ちびっ子レミと名犬カピ』（音楽：木下忠治）、『パンダの大冒険』（音楽：小杉太一郎）などからBGMが適宜、流用されていた。とりわけ『サイボーグ009』『サイボーグ009 怪獣戦争』の曲は、毎回のように頻繁に使用されている。
オープニングテーマ「マジンガーZ」
作詞 - 東文彦 / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 水木一郎
オープニング映像は第40話から変更された（歌は変更なし）。前期バージョンでは機械獣が5体登場するが、ブレストファイヤーで倒された3体は正式名称が無く、本編にも登場しない。また光子力ビームが黄色の直線ビームではなくリング状になっている。後期バージョンではジェットスクランダー・グール・鉄十字兵士が初登場、ブードも本編より早く登場している。なお、こちらの登場機械獣はすべて本編に登場したもの。
第2、6、11話では挿入歌として使用された。
1973年に日本コロムビアの「コロムビア・ゴールデン・ディスク賞 ゴールデン・ヒット賞」を受賞した。
子門真人によるカバー版が存在する（ビクターの混載盤に収録、コーラスはヤング・フレッシュ）。
元々は「Zのテーマ」が主題歌として制作されていたが、当時の東映テレビ部長の渡邊亮徳から「パンチが弱い」と指摘され、急遽こちらが新たに制作された経緯があり、作曲は1日で行われた。
エンディングテーマ「ぼくらのマジンガーZ」
作詞 - 小池一雄 / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 水木一郎、コロムビアゆりかご会
エンディング映像は第75話から変更。後期バージョンではボスボロットが初登場し、ダイアナンAは本編より1話早く登場している。
第7、48話では挿入歌として使用された。
シングル・レコードが初出。
「Zのテーマ」（第1、3 - 5、7 - 10、12 - 14、16 - 25、27 -35、44、46 - 48、51、63、65、69、71 - 72、75、77 - 79、81、84、88 - 91話）
作詞 - 小池一雄 / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 水木一郎
出撃シーンのテーマ曲。主題歌からは外れたが、東映のスタッフからは好評であったため挿入歌として採用され、毎回のように流されたうえ、曲に合わせてシーンの長さが調整されることもあったという。
シングルA面収録曲ながら日本コロムビアのテレビアニメ主題歌を集めたオムニバスアルバム「続・テレビまんが主題歌のあゆみ」や「続・テレビまんが懐かしのB面コレクション」のどちらにも収録されていない。
以下の9曲は番組放送中の主題歌・挿入歌LPが初出。
「マジンガーわがマシン」
作詞 - 江口隆彦 / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 水木一郎
映画『マジンガーZ対デビルマン』のクライマックス戦闘シーンに使用される。
「戦う兜甲児」
作詞 - 永井豪 / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 水木一郎
「空飛ぶマジンガーZ」（第34 - 37、40 - 41、49 - 51、53 - 57、59 - 60、62 - 65、69、73 、77 - 78、86、88、92話）
作詞 - 高久進 / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 水木一郎、コロムビアゆりかご会
テレビ版のジェットスクランダー出撃シーンで使われた他、劇場版では『マジンガーZ対デビルマン』のエンディング、『マジンガーZ対暗黒大将軍』のオープニングや劇中などに使われた。
「マジンガー応援歌」
作詞 - 中村しのぶ / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 水木一郎、ザ・スウィンガーズ
「ドクターヘルのテーマ」
作詞 - 春日東 / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - ザ・スウィンガーズ
「マジンガー親衛隊」
作詞 - 浦川しのぶ / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 水木一郎、ザ・スウィンガーズ
「ジングジングマーチ」
作詞 - 中村しのぶ / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - コロムビアゆりかご会
「さやかのテーマ」（第74話）
作詞 - 浦川しのぶ / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 小野木久美子
「わが友マジンガーZ」（第92話）
作詞 - 土井信 / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 水木一郎
劇場版『マジンガーZ対暗黒大将軍』でも使用。
以下の3曲は放映中に作られたものではなく、第二次アニメブームの始まりに呼応した、1977年発売の企画盤レコードが初出。原曲のカラオケ音源をそのまま使用している。これが翌年の『ささきいさお 英語盤/アニメヒットを歌う』というLP企画に繋がった（ただし、そのアルバムにはこの3曲は収録されていない）。
「MAZINGER Z」
作詞 - WILLIAM SAYLOR / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - ささきいさお
「マジンガーZ」の英語版。
「Z THEME」
作詞 - WILLIAM SAYLOR / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - ささきいさお
「Zのテーマ」の英語版。
「OUR MAZINGER Z」
作詞 - WILLIAM SAYLOR / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - ささきいさお
「ぼくらのマジンガーZ」の英語版。
以下の2曲は放映中に作られたものではなく、1978年発売のドラマ編LPの挿入歌として製作されたのが初出。作曲は渡辺宙明ではなく、水木一郎が手掛けている。
「二人になれば」
作詞 - 浦川しのぶ / 作曲 - 水木一郎 / 編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 水木一郎、ザ・チャープス
「ミネルバXに捧げる歌」
作詞 - 浦川しのぶ / 作曲 - 水木一郎 / 編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 水木一郎
以下の1曲は日本コロムビアではないメーカーによる、1998年発売のアルバム『マジンガー伝説』が初出。こちらの英語訳詞は前述の「MAZINGER Z」とは異なる日本語原詞に近いものになっている。
「マジンガーZ ENGLISH バージョン」
作詞 - 東文彦 / 訳詞 - Matthew Twigg / 作曲 - 渡辺宙明 / 編曲 - 佐々木史郎・中路英明 / 歌 - 水木一郎
「マジンガーZ」の英語版。
次作『グレートマジンガー』より
「勇者はマジンガー」（第92話）
作詞 - 小池一雄 / 作曲・編曲 - 渡辺宙明 / 歌 - 水木一郎、コロムビアゆりかご会
続編のTVシリーズ『グレートマジンガー』のエンディングテーマである。
参照：『鉄の城 マジンガーZ解体新書』1998年2月7日、講談社、226頁。※印は同書に記載なし。
2017年から2018年にかけて、全話収録のBlu-ray BOX全3巻が発売された。『マジンガーZ』放映当時のTVアニメは、35mmフィルムから16mmフィルムで製作されるようになる過渡期であったが、まだ『マジンガーZ』は35mmフィルムで撮影されていたものと思われ、Blu-rayの場合35mmのポテンシャルを充分に反映させることができるため、（このネガからHDリマスターを作成したこともあって）DVDなどの従来のソフトよりも極めて高画質となっている。2022年12月7日にはアニメ放送開始50周年記念を謳って、それぞれ廉価版が（商品番号をBUTD09706、BUTD09707、BUTD09708に変更して）再発売されている。
ここではテレビアニメ本放送時にアニメ映画化、『東映まんがまつり』で上映した一連の映画作品について記載する。
マジンガーZ
1973年3月17日公開。テレビ版第5話を35mmブローアップ版にして上映。
マジンガーZ対デビルマン
1973年7月18日公開。登場した機械獣についてはマジンガーZ対デビルマン#登場する機械獣を参照。
マジンガーZ対ドクターヘル
1974年3月16日公開。テレビ版第57話を35mmブローアップ版にして上映。改題されているものの、オープニングは後期バージョンをそのまま使用しており、タイトルは放送時のサブタイトルクレジット部を差し替えて上映した。
マジンガーZ対暗黒大将軍
1974年7月25日公開。登場した戦闘獣についてはマジンガーZ対暗黒大将軍#登場する戦闘獣を参照。