hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
علم الحركة المجردة الكينماتيكا العكسية
في الرسوم الحركية المباشرة للكمبيوتر، وروبوتات فاراميتر الهندسية، فإن الحركة العكسية هي العملية الرياضية الحركية إلى الأمام مقابل المعكوس لحساب المعلمات المشتركة المتغيرة اللازمة لوضع نهاية سلسلة حركية، مثل مناور الروبوت أو الهيكل العظمي لشخصية الرسوم المتحركة، في موقف معين والتوجه بالنسبة لبداية السلسلة. بالنظر إلى المعلمات المشتركة، يمكن عادةً حساب موضع واتجاه نهاية السلسلة، على سبيل المثال يمكن عادة حساب يد الشخصية أو الروبوت مباشرةً باستخدام تطبيقات متعددة للصيغ المثلثية، وهي عملية تُعرف باسم الحركية الأمامية. ومع ذلك، فإن العملية العكسية، بشكل عام، أكثر صعوبة بكثير.
تُستخدم الحركية العكسية أيضًا لاستعادة حركات كائن في العالم من بعض البيانات الأخرى، مثل فيلم لتلك الحركات، أو فيلم عن العالم كما تراه الكاميرا التي تقوم هي نفسها بهذه الحركات. يحدث هذا، على سبيل المثال، عندما يتم تكرار حركات الممثل البشري المصورة بواسطة شخصية متحركة.
علم الحركة المجردة علم الروبوتات
في الروبوتات، تستفيد الحركية العكسية من المعادلات الحركية لتحديد المعلمات المشتركة التي توفر التكوين المطلوب (الموضع والدوران) لكل من المؤثرات النهائية للروبوت.  يُعرف تحديد حركة الروبوت بحيث تنتقل مؤثراته النهائية من التكوين الأولي إلى التكوين المطلوب باسم تخطيط الحركة. الكينماتيكا تحول خطة الحركة إلى مسارات المشغل المشترك للروبوت.
تحدد الصيغ المماثلة مواضع الهيكل العظمي للشخصية المتحركة التي تتحرك بطريقة معينة في فيلم، أو لمركبة مثل السيارة أو القارب الذي يحتوي على الكاميرا التي تقوم بتصوير مشهد من فيلم. بمجرد معرفة حركات السيارة، يمكن استخدامها لتحديد وجهة النظر المتغيرة باستمرار للصور التي يتم إنشاؤها بواسطة الكمبيوتر للأشياء في المناظر الطبيعية مثل المباني، بحيث تتغير هذه الكائنات في المنظور بينما لا يبدو أنها تتحرك مثل السيارة الحاملة للكاميرا تمر بهم.
علم الحركة المجردة علم الروبوتات
حركة السلسلة الحركية، سواء أكانت روبوتًا أم شخصية متحركة، يتم تصميمها بواسطة المعادلات الحركية للسلسلة. تحدد هذه المعادلات تكوين السلسلة من حيث معلماتها المشتركة. تستخدم الكينماتيكا إلى الأمام المعلمات المشتركة لحساب تكوين السلسلة، وتعكس الحركية العكسية هذا الحساب لتحديد معلمات المفصل التي تحقق التكوين المطلوب.
علم الحركة المجردة التحليل الحركي
يعد التحليل الحركي أحد الخطوات الأولى في تصميم معظم الروبوتات الصناعية. يسمح التحليل الحركي للمصمم بالحصول على معلومات حول موضع كل مكون داخل النظام الميكانيكي. هذه المعلومات ضرورية للتحليل الديناميكي اللاحق مع مسارات التحكم.
علم الحركة المعكوس هو مثال على التحليل الحركي لنظام مقيد للأجسام الصلبة، أو للسلسلة الحركية. ومعادلات الحركية للإنسان يمكن استخدامها لتحديد معادلات الحلقة لنظام مفصلي معقد. معادلات الحلقة هذه هي قيود غير خطية على معلمات تكوين النظام. تُعرف المعلمات المستقلة في هذه المعادلات بدرجات حرية النظام.
بينما توجد حلول تحليلية لمشكلة الحركية العكسية لمجموعة واسعة من السلاسل الحركية، تستخدم أدوات النمذجة الحاسوبية والرسوم المتحركة غالبًا طريقة نيوتن لحل المعادلات الحركية غير الخطية.
تطبيقات أخرى للحركية العكسية من الخوارزميات تتضمن التلاعب التفاعلى والتحكم في الرسوم المتحركة وتجنب الاصطدام.
علم الحركة المجردة الحركة المعكوسة والرسوم المتحركة ثلاثية الأبعاد
تعتبر الحركة العكسية مهمة لبرمجة الألعاب والرسوم المتحركة ثلاثية الأبعاد، حيث يتم استخدامها لربط شخصيات اللعبة ماديا بالعالم، مثل هبوط أقدام بقوة فوق التضاريس (انظر  لإجراء مسح شامل حول أساليب الحركة المعكوسة المستخدمة في رسومات الحاسوب).
تم تصميم الشكل المتحرك بهيكل عظمي من مقاطع صلبة متصلة بالمفاصل، تسمى السلسلة الحركية. تحدد المعادلات الحركية للشكل العلاقة بين الزوايا المشتركة للشكل ووضعه أو تكوينه. تستخدم مشكلة الرسوم المتحركة الحركية إلى الأمام معادلات حركية لتحديد الوضع بالنظر إلى زوايا المفصل. تحسب مشكلة علم الحركة العكسى زوايا المفصل للوضع المطلوب للشكل.
غالبًا ما يكون من الأسهل على المصممين والفنانين والرسامين المعتمدين على الكمبيوتر تحديد التكوين المكاني للتجميع أو الشكل عن طريق تحريك الأجزاء، أو الذراعين والساقين، بدلاً من التلاعب بزوايا المفاصل بشكل مباشر. لذلك، يتم استخدام الحركية العكسية في أنظمة التصميم بمساعدة الكمبيوتر لتحريك التجميعات ومن قبل الفنانين والرسامين المعتمدين على الكمبيوتر لتحديد موضع الشخصيات.
علم الحركة المجردة الحركة المعكوسة والرسوم المتحركة ثلاثية الأبعاد
تم تصميم التجميع على أنه روابط صلبة متصلة بواسطة مفاصل يتم تعريفها على أنها رفقاء، أو قيود هندسية. تتطلب حركة أحد العناصر حساب زوايا المفصل للعناصر الأخرى للحفاظ على القيود المشتركة. على سبيل المثال، تسمح الحركة العكسية للفنان بتحريك يد نموذج بشري ثلاثي الأبعاد إلى الموضع والاتجاه المطلوبين ولديه خوارزمية تحدد الزوايا المناسبة لمفاصل الرسغ والكوع والكتف. يتطلب التنفيذ الناجح للرسوم المتحركة الحاسوبية عادةً أن يتحرك الشكل ضمن حدود مجسمة معقولة.
يمكن تحديد طريقة لمقارنة كل من الحركية الأمامية والمعكوسة للرسوم المتحركة للشخصية من خلال المزايا الملازمة لكل منها. على سبيل المثال، غالبًا ما يكون حظر الرسوم المتحركة حيث يتم استخدام أقواس الحركة الكبيرة أكثر فائدة في علم الحركة إلى الأمام. ومع ذلك، قد يكون من الأسهل استخدام الرسوم المتحركة الدقيقة وتحديد موضع المؤثر النهائي المستهدف بالنسبة للنماذج الأخرى باستخدام الكينماتيكا المقلوبة. تقدم حزم الإنشاء الرقمي الحديثة (DCC) طرقًا لتطبيق الحركية الأمامية والعكسية على النماذج.
علم الحركة المجردة الحلول التحليلية للكينماتيكا العكسية
في بعض الحالات، وليس جميعها توجد حلول تحليلية للمشكلات الحركية العكسية. أحد الأمثلة على ذلك هو روبوت 6-DoF (على سبيل المثال، 6 مفاصل تدور) يتحرك في مساحة ثلاثية الأبعاد (بثلاث درجات من الحرية و 3 درجات دوران للحرية). إذا كانت درجات حرية الروبوت تتجاوز درجات حرية المستجيب النهائي، على سبيل المثال مع روبوت 7 DoF مع 7 مفاصل ثورية، فهناك عدد لا نهائي من الحلول لمشكلة IK، ولا يوجد حل تحليلي. لمزيد من التوسع في هذا المثال، من الممكن إصلاح مفصل واحد وحل مفاصل أخرى بشكل تحليلي، ولكن ربما يتم تقديم حل أفضل من خلال الطرق العددية (القسم التالي)، والتي يمكنها بدلاً من ذلك تحسين الحل بالنظر إلى التفضيلات الإضافية (التكاليف في مشكلة التحسين).
الحل التحليلي لمشكلة الحركية العكسية هو تعبير مغلق الشكل يأخذ شكل المستجيب النهائي كمدخل ويعطي مواضع مشتركة كإخراج sq=(). يمكن أن تكون المحاليل الحركية العكسية التحليلية أسرع بكثير من المذيبات العددية وتوفر أكثر من حل واحد، ولكن فقط عددًا محدودًا من الحلول، لوضع مؤثر نهائي معين.
علم الحركة المجردة الحلول التحليلية للكينماتيكا العكسية
يمكن لبرنامج IKFast مفتوح المصدر إيجاد حلول تحليلية كاملة لمعظم معالجات الروبوت الشائعة وإنشاء كود C ++ لهم. تغطي المحولات التي تم إنشاؤها معظم الحالات المتدهورة ويمكن أن تنتهي في ميكروثانية على أجهزة الكمبيوتر الحديثة. إحدى المشكلات المتعلقة بهذه المحاليل، هي أنه من المعروف أنها لا تقدم بالضرورة حلولًا سلسة محليًا بين تكوينين متجاورين، مما قد يتسبب في عدم الاستقرار إذا كانت الحلول التكرارية للحركات الحركية العكسية مطلوبة، مثل إذا تم حل IK داخل حلقة تحكم عالية السرعة.
علم الحركة المجردة الحلول العددية لمشاكل IK
هناك العديد من الطرق للنمذجة وحل مسائل الحركية العكسية. تعتمد أكثر هذه الطرق مرونة عادةً على التحسين التكراري للبحث عن حل تقريبي، نظرًا لصعوبة قلب معادلة الحركية الأمامية وإمكانية وجود مساحة حل فارغة. الفكرة الأساسية وراء العديد من هذه الطرق هي نمذجة معادلة الحركة الحركية إلى الأمام باستخدام توسع سلسلة تايلور، والذي يمكن أن يكون أبسط لقلبه وحلّه من النظام الأصلي.
علم الحركة المجردة تقنية المعكوس اليعقوبي
التقنية العكسية اليعقوبية هي طريقة بسيطة لكنها فعالة في تطبيق الكينماتيكا العكسية. يجب أن تكون هناك متغيرات (m) تحكم معادلة الحركة إلى الأمام، أي وظيفة الموضع. قد تكون هذه المتغيرات زوايا مشتركة أو أطوال أو قيم حقيقية تعسفية أخرى. إذا كان نظام IK يعيش في مساحة ثلاثية الأبعاد، فيمكن عرض وظيفة الموضع على أنها تعيين p(x):Rm→R3.لنفترض أن P0=P(x0) تعطى الموضع الأولي للنظام P1=P(X0+∆x) يكون الهدف من النظام. يحسب الاسلوب العكسي اليعقوبي تقديرا متكررا ل x∆ يقلل من الخطأ المعطى بواسطة||P(x0+∆xestimate)-P1|| بالنسبة لمتجهات المحور الصغيرة x∆ فإن التوسع المتسلسل لوظيفة الموضع تعطى
p(x1)~P(x0)+Jp(x0)∆x حيث Jp(x0) هي المصفوفة اليعقوبية (3×m) لدالة الموضع عند x0 لاحظ انه يمكن تقريب المدخل (i,k)-th للمصفوفة اليعقوبية التي يمكن تقريبها عدديا
ðPi ~Pi(x0,k+h)-Pi (X0)i-th حيث Pi(x) تعطى i-th المكون لدالة الموضع x0,k+h ببساطة x0 مع إضافة دلتا صغيرة للمكون k-th، وh هي قيمة إيجابية صغيرة إلى حد معقول.
علم الحركة المجردة تقنية المعكوس اليعقوبي
أخذ مور بنروز العكسي الزائف للمصفوفة اليعقوبية (امكانية استخدام تحليل القيمة المفرد) وإعادة ترتيب المصطلحات تؤدى إلى x∆~Jp+(x0)∆p حيث p =p(x0+∆x)-p(x0)∆.
سوف يؤدى تطبيق الطريقة اليعقوبية العكسية مرة واحدة إلى تقدير تقريبي للدالة x∆ المتجه. وينبغي استخدام بحث خطي لقياس x∆ وتحويله ليصبح قيمة مقبولة. يمكن تحسين التقدير لقيمة x∆ عبر الخوارزمية التالية (المعروفة باسم طريقة نيوتن رافسون): xk∆+1=Jp(xk)∆pk بمجرد أن يتسبب المتجه x∆ في انخفاض الخطأ بالقرب من الصفر، يجب انهاء الخوارزمية. تم الإبلاغ عن الأساليب الحالية المستندة إلى مصفوفة هيسية للنظام لتتقارب مع قيم المحور المرغوبة x∆ باستخدام عدد أقل من التكرارات، على الرغم من أنه في بعض الحالات نحتاج للمزيد من الموارد الاستكشافية.
علم الحركة المجردة الأساليب الاستكشافية
يمكن أيضًا تقريب مشكلة علم الحركة العكسي باستخدام طرق الكشف عن مجريات الأمور. تؤدي هذه الطرق عمليات تكرارية بسيطة تؤدي تدريجياً إلى تقريب الحل. تتميز الخوارزميات الإرشادية بتكلفة حسابية منخفضة (إرجاع الوضع النهائي بسرعة كبيرة)، وعادةً ما تدعم القيود المشتركة. أكثر الخوارزميات الاستدلالية شيوعا هي الخوارزميات الدورية والخلفيات الحركية العكسية للأمام والخلف والتي تتناسب دوريا مع الاحداثيات.
توبوليف تو -1
توبوليف تو-1 نموذج أولي لطائرة مقاتلة ليلية سوفييتية المنشأ طورت من القاذفة تو-2 وحلقت لأول مرة بعد نهاية الحرب العالمية الثانية. ألغي تطوير هذه المقاتلة عند خروج محركات ميكولين أي أم 43 في التجريبية من الخدمة.
توبوليف تو -1 تطوير الطائرة
طلبت قيادة الاتحاد السوفييتي من مكتب توبوليف تعديل الطائرة تو-2 لتقوم بمهام قاذفة نهارية فائقة السرعة على غرار طائرة دي هافيلاند موسكيتو التي أدهش أداؤها القيادة السوفييتية. أطلق على هذا التعديل اسم ANT-63.
طلبت السلطات السوفييتية تعديلا جديدا على الطائرة في شهر فبراير 1946 تحمل بموجبه طاقمًا من 3 أشخاص ورادارا جويا. سمي هذا التعديل ANT-63P قبل أن يغير الاسم لاحقًا إلى توبوليف تو-1.
زودت الطائرة بمحركات ميكولين أي إم 43 التجريبية، كما زودت بجهاز راديو.
سلح النموذج برشاشين من عيار 45 ملم تحت مقدمة الطائرة سعة خزان كل مدفع 50 طلقة ومدفعين من عيار 23 ملم في جذر الجناحين سعة مخزن كل منهما 130 طلقة. زود مشغل الرشاش الخلفي برشاش عيار 12.7 ملم و 200 طلقة، واحتوت الطائرة على مخزن قنابل داخلي يسع 1000 كلغ من القنابل.
توبوليف تو -1 تطوير الطائرة
حلقت الطائرة لأول مرة في 22 مارس 1947، بقيت الطائرة تخضع لاختبارات متعددة حتى 3 أكتوبر  أو 3 نوفمبر 1947.  اختلفت المصادر حول تزويد هذه الطائرة بجهاز الرادار، فبينما يورد بيل جونستون أن نسخة سوفيتية من الرادار الألماني طراز فوغ 220 ليكتنستاين قد تم تركيبها أثناء فترة الاختبارات على الطائرة،  يدعي يفيم غوردون عدم تركيب أي رادار عليها، وأن مكتب توبوليف لم يتمكن من إجراء كافة التجارب التي طلبتها القيادة السوفييتية.
لم تدخل الطائرة مرحلة الإنتاج التسلسلي لأن محركات ميكولين لم تكن جاهزة للإنتاج، وأنتجت منها نسخة وحيدة فقط.
توبوليف تو -1 المواصفات
البيانات من Gordon, OKB Tupolev: A History of the Design Bureau and its Aircraft
فوتبونوت
فوتبونوت (بالإنجليزية: Footbonaut)‏ هي آلة تدريب كرة القدم تُطلق الكرات بسرعات ومسارات مختلفة تُجاه اللاعبين، الذين يجب عليهم التحكم في الكرة وتمريرها إلى مربع محدد. بالإضافة إلى صقل مهارات الكرة، تم تصميم الآلة لتحسين وقت رد فعل اللاعب.
فوتبونوت التطوير
مُخترع الآلة هو كريستيان غوتلر (Christian Güttler) في برلين بألمانيا. توصف الآلة أيضًا بأنها قفص آلي. تبلغ تكلفتها 3.5 مليون دولار وهي كبيرة مثل شقة على شكل مكعب وقادرة على إطلاق الكرات من مدى 360 درجة بسرعات ومسارات مختلفة نحو لاعبي التدريب. يجب على اللاعبين الذين يقفون داخل الدائرة التحكم في الكرة وتمريرها من خلال إحدى البوابات الـ 72.
يعود الفضل في هدف الفوز الذي أحرزه ماريو غوتزه في نهائي كأس العالم 2014 إلى سنوات التدريب التي قضاها باستخدام الفوتبونوت. وقد ذكر أن الفريق حقق أعلى نتيجة له - التاسعة - في الدوري الألماني لمدة خمس سنوات بعد استخدام الأداة. هناك ثلاثة أندية تستخدم حاليًا الفوتبونوت في تداريبها.
المقالي المنزلية
المقالي المنزلية (بالانجليزية: Home fries الولايات المتحدة الأمريكية، كندا)، بطاطا مقلية (بالانجليزية: fried potatoes المملكة المتحدة، كندا والإقليم الأمريكي)، هو صنف من أطباق البطاطا الأساسية يعد بواسطة المقلاة على شكل قطع، شرائح، ودجز أو على شكل مكعبات وتكون أحيانا غير مقشرة ويمكن أيضا أن تكون نصف مطهية عن طريق السلق، الخبز، عن طريق البخار أو باستعمال المايكرويف.
و تقدم كبديل للهاش براونز. وتكون البطاطا غالبا مرتبطةمع البصل.
تشتهر المقالي المنزلية في أمريكا الشمالية بوصفها طبق جانبي للإفطار.
أبو قلابة الهذلي
الحارث بن صعصعة اللحياني الهذلي وكنيته أبو قلابة. شاعر جاهلي قديم من اهل الحجاز وتعد ابنته قلابة بنت الحارث الهذلية من جدات الرسول محمد لذلك عده بعض المؤرخين من اجداد الرسول واخواله. وهو عم الشاعر المعروف المتنخل الهذلي، وهو من أقدم من قال الشعر في مضر. وكان سيد بني لحيان من هذيل وله خبر في يوم الأحث وقد أنشد في ذلك اليوم قصيدته النونية المعروفة وله ديوان.
أبو قلابة الهذلي نسبه
هو الحارث بن صعصعة بن حباشة بن غنم بن لحيان بن عادية بن صعصعة بن كعب بن هند بن طابخة بن لحيان بن هذيل بن مدركة بن الياس بن مضر بن نزار بن معد بن عدنان. وكنيته أبو قلابة.
أبو قلابة الهذلي يوم الأحث
كان من شأن بني لحيان من هذيل قوم أبو قلابة انه كانت لهم شوكة ومنعة وبغيا وكانوا اهل الهزوم ورخمة وكل تلك قرى واراضي تحت سطوتهم وألبان وعرق وكانت لهم مياه كساب ثم انه كان لهم جار فقدم له أن يأخذه رجل من بني خزيمة بن صاهلة بن كاهل فباعه فغضبت في ذلك بنو لحيان وكانوا بضجن القصائره اما بنو كاهل فبين ظر إلى راس دفاق وكل تلك مواضعهم وقرأهم واما بنو عمرو بن الحارث وهو بطن من هذيل فكانوا اهل نعمان الوادي المعروف فقال أبو قلابة سيد لحيان انطلقوا نكلم بني عمنا في جارنا الذي أخذوا ونحن لعمر الله نخشى جهلهم ولكن اظعنوا بالبيوت وليذهب القوم فليسالوا في جارهم الرضا فأن أرضوا فالحال هين وان طارت بيننا حرب وجهنا الظعن إلى كساب وذي مراخ نحو الحرم من مكة فخرجوا حتى قدموا لبني خزيمة وهم بطن من هذيل وسيدهم وبرة ابن ربيعة فنادوهم من بعيد ولم يقدموا لهم وقالوا يا بني خزيمة بن صاهلة يا بني عاتره ردوا علينا جارنا فقالوا والله لا نفعل ولا نعمة العين ففرعت لذلك بنو لحيان وتواعدوهم ورمى غلام من بني خزيمة بن صاهلة أبو عبدالله من بني عاتره نحو بني لحيان فخرج رجل من بني لحيان فقال اروني سيد القوم فأشاروا إلى وبرة بن ربيعة فنزع له اللحياني بسهم فرمى به نحو وبرة فلم يخطئ قلبه فقتله فخرجت بطون هذيل من عمرو وكاهل من كل أوب فأدركوهم بصعيد الأحث وهو موضع من ديار هذيل فأتبعوهم يقتلونهم وقد جعلت بنو لحيان لهم حامية فأخذوها بنو خزيمة بن صاهلة فغضبت لحيان فقالوا أطلبوا خفركم فقال أبو قلابة الهذلي لا يدلكم ببني الحارث بن تميم ولكن مروا الظعن تظعن ثم أغدوا على القوم فأطلبوا خفركم فان رد عليكم فالخطب أيسره والجلل هين وان كان بينكم قتال كنتم قد وجهتم ظعنكم موجها فأبت لحيان قوله فخرجوا ومعهم سيدهم أبو قلابة حتى قدموا لبني خزيمة بن صاهلة بني عاترة وادرك رجل من القوم من حلفاء بني كاهل يقال له عمار أحد بني وابش فأدرك أبو قلابة فقال استأسر يا أبا قلابة فأنا خير من أخذك وكان أبو قلابة قد ثقل وضعف وهو في أخرى القوم فقال أبو قلابة انكشف عني لا أبا لك فان وراءك رجالا خيرا منك وفي القوم من هو أكرم منك من بني المقعد او من بني المحرث او بني المعترض وكلهم بطون صاهلة . وأسرع أبو قلابة ثم أدركه مرة أخرى فقال استسلم يا أبو قلابة فما لي بد من قتلك فقال فادن دونك فدنا فقنعه أبو قلابة بسيفه فقتله ثم أدركهم بنو الحارث بن تميم بن سعد بن هذيل فلم يزالوا يقاتلونهم حتى غيبهم الليل منهم بذي مراخ وهو واد من اودية كساب وقد كثر القتل بينهم فانتقلت بنو لحيان من ذلك اليوم إلى غران وفيدة فقال أبو قلابة في ذلك اليوم
بيليكن
بيليكن (بالانجليزية:Belikin ) هي ماركة بيرة مهيمنة في قطاع الإنتاج في بليز.
تصنع و تخمر من قبل شركة بليز للتخمير، إذ أنها مُلك لعائلة باون. أُسست الشركة في عام 1969 و بدأت بتخمير بيرة بيليكن في العام 1971 ، وصفها هو عبارة "بيرة بليز".
يأتي الاسم بيليكن من لغة المايا وتعني "الطريق للشرق (بالإنجليزية: Route to the East )". هذا المصطلح الذي اقترحه البعض كأصل لكلمة "بليز"؛ على الرغم من أن الاشتقاق الأكثر تقبلاً يأتي من معنى نهر بليز و الذي هو "طيني أو موحل". شعار بيليكن يجسد رسمة ما قبل العصر الكولومبي معبد هرمي للمايا في ألتون ها.
و أكثر الأنواع شهرة من البيليكن هو بيرة ليجر الخفيفة. توجد المخمرة في لاديفيل، مقاطعة بليز.
بيليكن الأثر المجتمعي
الشركة الأم لبيليكن تدعم الحفاظ على البيئة المجتمعية عن طريق عمليات تنظيف ساحلية ومشاريع إعادة التدوير.
سام مانكوانا
سام مانكوانا (بالفرنسية:Sam Mangwana) هو مغني كونغولي وأنغولي من مواليد يوم 21 فبراير 1945 بكينشاسا. اشتهر مانكوانا بمزجه الألحان الإفريقية مع موسيقى الجاز ومع موسيقى اللاتينو، وبغنائه بعدة لغات كالفرنسية والبرتغالية واللينغالا والكيكونكو.
سام مانكوانا حياته
ولد مانكوانا بمدينة كينشاسا سنة 1945، وقت كانت تابعة للكونغو البلجيكية. كان والداه مهاجرين أنغوليين هربا من أنغولا البرتغالية نظرا لظروف الحياة القاسية التي كان يفرضها الإستعمار البرتغالي، حيث كان أغلب العمال لا يتوفرون على أي حقوق.
سام مانكوانا أغانيه
لدى سام مانكوانا عدة أغاني تمزج بين مختلف الأنواع الموسيقية. من أشهرها:
قائمة الجامعات في صربيا
فيما يلي قائمة الجامعات في صربيا. هناك تسع جامعات عامة في صربيا وعشر جامعات خاصة. بصرف النظر عن الجامعات والكليات توجد أيضًا كليات عامة وخاصة.
اعتبارًا من العام الدراسي 2020-21، هناك 243،730 طالبًا مسجلاً في جامعات صربيا، منهم 205،058 (85.3 ٪) يدرسون في الجامعات الحكومية و30221 (14.7 ٪) في الجامعات الخاصة. أيضًا هناك 38672 طالبًا مسجلاً في الكليات المستقلة والكليات العامة والخاصة في صربيا.
قائمة الجامعات في صربيا الجامعات العامة
هي الجامعات والكليات العامة التي يتم تمويلها من خلال ميزانية حكومة صربيا (باستثناء الجامعات في كوسوفو). أيضًا هناك بيانات حول عدد الطلاب المسجلين اعتبارًا من العام الدراسي 2021-2022.
قائمة الجامعات في صربيا الجامعات الخاصة
هذه هي قائمة الجامعات الخاصة في صربيا (باستثناء الجامعات في كوسوفو) ، مع بيانات حول عدد الطلاب المسجلين اعتبارًا من العام الدراسي 2021-22.
ملاجظة: الوضع السياسي لكوسوفو متنازع عليه. بعد إعلان استقلالها من جانب واحد عن صربيا في عام 2008، تم الاعتراف بكوسوفو رسميًا كدولة مستقلة من قبل 101 دولة عضو في الأمم المتحدة (هناك 13 دولة أخرى اعترفت بها في وقت ما ولكن بعد ذلك سحبت اعترافها) و 92 دولة لم تعترف بها، بينما تستمر صربيا في المطالبة بها كجزء من أراضيها.
مايكل وريخ
مايكل وريخ (25 مايو 1956 – 9 أغسطس 1999)، المعروف أيضًا باسم "رجل وحيد القرن"، ناشط كيني في مجال الحفاظ على البيئة. اشتهر من خلال جولاته الطويلة لجمع التبرعات في منطقة البحيرات الكبرى الأفريقية وخارجها. بدأ حملته بعد أن عرف كيف انخفض وجود وحيد القرن الأسود في إفريقيا شكل كبير. أينما حل، قوبل وصوله بالكثير من الضجة العامة واهتمام وسائل الإعلام. ساعد هذا في جمع الأموال للحفاظ على وحيد القرن والثدييات الأفريقية المهددة بالانقراض.
مايكل وريخ النشاط
بدأت مسيرة وريخ الأولى في 27 ديسمبر 1982. واستغرقت مسيرته من مسقط رأسه مومباسا إلى نيروبي 27 يومًا. في مارس 1985 بدأ مسيرته الدولية الأولى من كمبالا إلى دار السلام، وفي النهاية مومباسا، حيث وصل في 25 مايو.
تجول فيريخ بعد ثلاث سنوات في عام 1988في عدة بلدان في أوروبا، بما في ذلك إيطاليا وسويسرا وألمانيا الغربية. انتهى سيره البالغ 3000 كيلومتر عند درج مدخل متحف التاريخ الطبيعي في لندن في 14 سبتمبر 1988.
كما زار وريخ الولايات المتحدة في عام 1991، حيث أجرى نزهة على الأقدام في حديقة حيوان سان دييغو. أقام جولتي "مشي وحيد القرن" في عام 1993 في تايوان، الدولة الاستهلاكية سيئة السمعة لقرون وحيد القرن.
على الرغم من أن كان يسير بمفرده، إلا أنه غالبًا ما كان معه مشاركين في المشي ومرشدين. حظيت حملته بدعم Nehemiah Rotich [الإنجليزية].
نحميا روتيتش (رئيس جمعية الحياة البرية في شرق إفريقيا (EAWLS)) وريتشارد ليكي وخوانيتا Juanita Carberry [الإنجليزية] والأمير فيليب والأمير بيرنهارد، من بين آخرين.
مايكل وريخ الحياة الخاصة
ولد مايكل سامبسون وريخ في 25 مايو 1956 في مومباسا، وهو ابن إيمانويل ويريكي. قضى حياته المبكرة في نيروبي مع إخوته غير الأشقاء ماري وسوزان وديفيد. تحت تأثير الرعاية والتوجيه اللطيف للزوجة الثانية المولودة في بريطانيا لإيمانوال ويريك، شيلا مارغريت ويريك (ني لويس )، بدأ اهتمامه الدائم بقضايا الحماية. بحلول سن الحادية عشرة، كان لديه مجموعة كبيرة من الثعابين والزواحف والحرباء التي أُنقذت والتي تعيش في حظائر في شقة الأسرة المكونة من غرفتي نوم في منطقة The Westlands [الإنجليزية] السكنية في نيروبي. بدأ تعليمه في مدرسة هوسبيتال هيل الابتدائية (في منطقة باركلاندز في نيروبي)، التي شهدت في ذلك العمر اهتمامه بالزواحف، وإدخال الثعابين الأليفة إلى المدرسة، بالإضافة إلى التأكد من أن العديد من أصدقائه في المدرسة كانوا تعلموا كيفية "رعاية" بعض زواحفه في رحلاتهم المدرسية القديمة (كان من المعروف أن أكثر من ثعبان قد برز رأسه من خلال حفرة المحبرة أثناء الدرس!!). ذهب إلى المدرسة الثانوية في مدرسة سانت جورج الثانوية، جيرياما مدرسة برعاية كاثوليكية في موابايا نيوندو كالوليني.
مايكل وريخ الحياة الخاصة
عمل فيريخ بين عامي 1972-1975 في حصن جيسوس، مومباسا. فهرس المخزن الكبير لعاج الفيلة وقرون وحيد القرن التي صيدت بشكل غير قانوني. قادته مشاهدة أطنان العاج وقرون وحيد القرن المسلوقة، إلى البدء في جمع التبرعات. يعتقد وريخ أن حلول الحفظ لن تعمل إلا بمشاركة نشطة من السكان المحليين. لقد عاش الكينيون دائمًا جنبًا إلى جنب مع الحياة البرية، بينما كان مفهوم قتل الحيوانات من أجل الرياضة أو الصيد غير المشروع من أجل الربح مدفوعًا بتأثيرات من خارج حدود كينيا. خلال مسيرة جمع الأموال عبر منطقة البحيرات الكبرى الأفريقية، لم يحمل ويريخ المال أبدًا ولكنه اعتمد على حسن نية الكينيين العاديين الذين يعيشون في الأدغال لإطعامه وإيوائه. كان سكان الريف هم المجموعة المستهدفة الأولية لـوريخ. شكل سكان الريف المدركون لما كان يحدث في منطقتهم المحلية خط الدفاع الأول ضد الصيادين.
توفي وريخ في 9 أغسطس 1999 بعد إصابته بجروح في هجوم بالقرب من منزله أثناء مغادرته للعمل. كان أرمل وقت وفاته وترك ابنتين (أكاسيا وكورا). دُفن في مقبرة إيمانويل، كيسوني، مومباسا. تأسس صندوق مايكل وريخ في ذاكرى وفاته. بالإضافة إلى ذلك، تبرعت EAWLS بجائزة مايكل وريخ السنوية.
مايكل وريخ الجوائز
حصل وريخ على العديد من الجوائز ، بما في ذلك جائزة 500 العالمية من برنامج الأمم المتحدة للبيئة.
كريستين السكسونية
كريستين السكسونية (25 ديسمبر 1505 - 15 أبريل 1549)؛ كانت لاندغرافين هسن وذلك بزواجها من فيليب الشهم، وأيضا كانت الوصية أثناء غياب زوجها بين عامي 1547-1549 بعد احتجزه في السجن بسبب مخالفة أوامر الإمبراطور.
تعتبر كريستين ابنة غيورغ الملتحي دوق سكسونيا وباربرا ياغيلون ذو الأصول البولندية-النمساوية، أشقائها الذكور جميعهم توفوا في سن المبكرة قبل والدهم، في حين تزوجت شقيقتها الصغرى ماغدالين من يواكيم هيكتور وهما والدا يوهان غيورغ ناخب براندنبورغ، وفي 11 ديسمبر 1523 بـ كاسل عاصمة هسن تزوجت من فيليب الأول لاندغراف هسن، تم ترتيب الزواج لتكوين تحالف بين هسن وسكسونيا وكان غير جيد، بحيث كان فيليب يشمئز منها ولم يشاركها سوى علاقتهم الجنسية، كان لديهم عشرة أطفال، وفي 1524 اعتنق زوجها البروتستانتية بشكل نهائي، وأصبح أشد المنصرين لها، في حين بقى والدها على المذهب الكاثوليكية وأصبح من المحرضين ضد الإصلاح بروتستانتي.
كريستين السكسونية
أثناء زواجهما وخلال 1540 تزوجت فيليب من حبيبته مارغريت فون در سالي بشكل مرغنطي، كانت في الآصل وصيفة شقيقته، أعطت كريستين موافقتها على التعدد، بسبب نظرتها إليه باعتباره ملكها.
أثناء أسر فيليب بعد خسارته في المعركة أمام جيوش الإمبراطور شارلكان، أصبحت كريستين الوصية بالمناصفة مع ابنها الأكبر بين عامي 1547 حتى 1549، بحيث توفيت قبل إطلاق سراحه عام 1552.
التحالف الوطني للمصارعة
التحالف الوطني للمصارعة و يُنطق بالإنجليزية ناشونال ريسلينغ أليانز ( يختصر إلي أن دبليو إيه )   بالإنجليزية :  National Wrestling Alliance    (  و يختصر لـ NWA )و  هي عبارة عن مُنظمة أمريكية تعمل في مجال مصارعة المحترفين و هي هيئة إدارية شملت عدة شركات سابقة لمصارعة المحترفة التي تديرها الشركة الأم لايتنيغ وان، إنكابري.
التحالف الوطني للمصارعة
تأسس التحالف الوطني للمصارعة  في عام 1948 ، وبدء في العمل كهيئة إدارية لمجموعة من الشركات أو المنظمات الإقليمية للمصارعة المحترفين ، والتي شكل رؤساءها مجلس إدارة التحالف الوطني للمصارعة فمن ذلك التشكيل أخذت الشركة أسمها . و قامت المجموعة بتشغيل نظام إقليمي ينظم بطولات الشركات الخاصة بها مع الاعتراف ببطل العالم الفريد الذي يدافع عن لقبه في جميع المناطق و الاتحادات التابعة للشركة ، وشاركت في تبادل المواهب بين المنظمات التابعة لها ، وحمت بشكل جماعي السلامة الإقليمية للترقيات الأعضاء. و قبل فترة الستينيات من القرن المنصرم قبل نشأة الدبليو دبليو دبليو إف وسي إم إل إل وأن جي بي دبليو  ، و التي كانت بمثابة الهيئة الإدارية الوحيدة لمعظم أو كل اتحادات المصارعة المحترفين في الولايات المتحدة و العالم . و ظل التحالف الوطني للمصارعة هو الهيئة الأكبر والأكثر نفوذاً في عالم المصارعة حتى منتصف الثمانينيات ، وفي ذلك الوقت توقفت معظم عروض الأعضاء الأصلية عن العمل نتيجة للتوسع الوطني للاتحاد العالمي للمصارعة ( دبليو دبليو إف ، الآن دبليو دبليو إي ) و بدأت الشركة في دخول في فترة ركود .