hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
جامعة أندروز تاريخ
بسبب إضافة برامج الدراسات العليا والمدرسة الدينية في عام 1960، تم تغيير اسم المدرسة إلى «جامعة أندروز» تكريماً لجون نيفينز أندروز، الباحث الأدفنتستي وأول مبشر خارجي تم رعايته رسميًا للكنيسة السبتيين. على مدى السنوات الثلاث الماضية، ناقش قادة الكنيسة اسمًا جديدًا مناسبًا لهذه الجامعة التي تخرجت.
في 18 أبريل 1957، أعطى تقرير محضر الاجتماع العام للمؤتمر استنتاجًا مفاده أن "اسم كلية الدراسات العليا هو الجامعة الأدفنتستية"، ثلاث سنوات، في 5 أبريل 1960، محضر اجتماع الربيع للجنة العامة للمؤتمر. أوصت بأن تكون جامعة أندروز، قائلا: "لقد تم اختيار هذا الاسم لأنه يكرم التبشيرية الأولى لنا، وهو رجل العلماء، مخصص، أندروز، وهو الاسم الذي يتمتع بجاذبية قوية جدا السبتيين.
بعد ستة أشهر، قرر مجلس الخريف الذي انعقد في 26 أكتوبر «تسمية جامعة الساحل الغربي بجامعة لوما ليندا». تكشفُ هذه المحاضر عن وعي متزايد بين قادة الكنيسة بأن كنيسة الأدنتست السبتيين بها جامعتان، وليس جامعة واحدة فقط، متطورتان؛ واحد في الشرق وواحد في الساحل الغربي. تُعرف المدرسة اليوم باسم مدرسة السبتيين اللاهوتية.
جامعة أندروز تاريخ
في عام 1974، تم تنظيم قسم البكالوريوس في أندروز في كليتين - كلية الآداب والعلوم وكلية التكنولوجيا. تأسست كلية إدارة الأعمال، التي نشأت عن قسم إدارة الأعمال، في عام 1980. في خطوة مماثلة، أصبحت وزارة التربية والتعليم مدرسة التربية في عام 1983. في عام 1993، أصبح قسم الهندسة المعمارية قسم الهندسة المعمارية، وهو الآن كلية الهندسة المعمارية والفنون والتصميم. في الوقت نفسه، تمت إعادة هيكلة البرامج الحالية والجديدة في مجال التكنولوجيا وافتتحت مدرسة جديدة للمهن الصحية في عام 2012. تم اعتماد الهيكل التنظيمي الحالي لكلية الدراسات العليا عام 1987. الآن كلية الدراسات العليا والبحث، تشرف على برامج الدراسات العليا وأنشطة البحث على مستوى الحرم الجامعي.
جامعة أندروز تاريخ
انضمت جامعة جريجس إلى أندروز في عام 2011 لتصبح كلية التعليم عن بعد. إنه يوسع الوصول إلى تعليم الأدفنتست خارج الحرم الجامعي، والمجتمع والحدود الوطنية. وهو يدعم جميع المدارس في تسليم الدرجات العلمية في المواقع الوطنية والدولية، مع تعزيز ونمذجة أفضل الممارسات في التعليم عن بعد. في يوم الخميس، 11 أبريل 2007، أعلن الرئيس نيلز-إريك أندرسون في اجتماع كنيسة خاصة أن الجامعة قد تلقت للتو هدية بقيمة 8.5 مليون دولار. طالب المانحون المجهولون بإنفاق الأموال على ما يلي: إنشاء المدخل الجديد في Old US 31 (تم افتتاحه رسميًا في 2 يونيو 2008، وسُمي جي إن أندروز)، كرسيان موقوفان: أحدهما لقسم التسويق في كلية إدارة الأعمال والثاني في قسم الوزارة المسيحية في مدرسة السبتيين اللاهوتية السبتيين، بناء صالة حلب لمصنع ألبان أندروز، وتجديد المطبخ ومرافق تناول الطعام في مركز الحرم الجامعي ودعم البرنامج التعليمي لقسم الملاحة الجوية.
جامعة أندروز حرم الجامعة
تقع جامعة أندروز في قرية بيرين سبرينغز في جنوب غرب ميشيغان. يقع الحرم الجامعي بجوار نهر سانت جوزيف وعلى 12 ميل (19 كـم) من شواطئ بحيرة ميشيغان. تقع ساوث بيند، إنديانا، موطن جامعة نوتردام، على 25 ميل (40 كـم)، وبالتالي، فإن بعض أعضاء هيئة التدريس أندروز لديهم تعيينات مشتركة مع نوتردام.
جامعة أندروز حرم الجامعة
1,600 أكر (6.5 كـم2) تم تعيين الحرم الجامعي رسميًا كمشتل. يحتفظ الحرم الجامعي بمجموعة متنوعة من الأشجار الأصلية، خاصة حول الكواد في وسط الحرم الجامعي. يتكون الحرم الجامعي من 27 مبنى تعليمي، ومركز هوارد للفنون المسرحية، ومنتزه جوي، وأربع قاعات إقامة فردية وأربعة مجمعات سكنية. المهاجع الأربعة في الحرم الجامعي هي لامسون هول، وقاعة الطالبات الجامعيات، ودامازو هول، وقاعة الخريجات، ماير هول، وقاعة الطلاب الجامعيين، وقاعة بورمان، وهي في الأساس للرجال من الخريجين أو طلاب المعاهد الدينية. تفرض قاعات السكن بشكل صارم حظر تجول اعتمادًا على عمر الطالب، بالإضافة إلى سياسة الزيارة التي لا تسمح للطلاب من الجنس الآخر في غرف النوم في أي وقت. يُطلب من الطلاب الذين يعيشون في الحرم الجامعي أيضًا حضور عدد من خدمات العبادة. تشمل الأعمال الفنية في الحرم الجامعي كورتن ستيل للنحت، وإرث القيادة، والتجديد.
جامعة أندروز أكاديميون
تتكون الجامعة من ثماني مدارس / كليات، تقدم 130 تخصصًا جامعيًا و 70 تخصصًا للدراسات العليا. بالإضافة إلى ذلك، يتم الإشراف على شهادات الدراسات العليا في العديد من المجالات من قبل كلية الدراسات العليا.
يبلغ معدل الاحتفاظ بالطلبة الجدد بالجامعة 83.9٪ بينما معدل التخرج 53.3٪.
جامعة أندروز أكاديميون
بدأت كلية الهندسة المعمارية كبرنامج معماري بسيط في عام 1974، حيث قدمت درجة الزمالة. حصل البرنامج على الاعتماد الكامل كبرنامج بكالوريوس في عام 1987. في عام 2002 تمت الموافقة على البرنامج لتقديم 5 1⁄2 المجلس الوطني للاعتماد المعماري (NAAB) - ماجستير في الهندسة المعمارية. في 29 أكتوبر 2007، صوت مجلس الأمناء على إعادة تصنيف قسم الهندسة المعمارية إلى كلية الهندسة المعمارية. في يناير 2012، تم دمج كلية الهندسة المعمارية مع قسم الفنون والتصميم لتشكيل مدرسة الهندسة المعمارية والفنون والتصميم. ونتيجة لذلك، تم إدخال تخصصين جديدين في برنامج الهندسة المعمارية: التصميم الداخلي وإدارة البناء. في عام 2016، أعيد تنظيم الأقسام مرة أخرى، حيث ترك قسم الفن والتصميم في المدرسة كلية الهندسة المعمارية والانضمام إلى قسم الاتصالات، وإنشاء كلية الهندسة المعمارية والتصميم الداخلي وقسم الفنون المرئية والاتصالات والتصميم. كاراي كارساكالين هي العميد الحالي لكلية الهندسة المعمارية والتصميم الداخلي.
جامعة أندروز أكاديميون
الاستوديو بقيادة الأستاذ المساعد أندرو فون مور. أدت المشاريع السابقة إلى اعتماد البلدية وتنفيذها. تشمل المشاريع السابقة لكلية الهندسة المعمارية خططًا مجتمعية لبالمر (ألاسكا)، وإمبراطورية، وخليج ساتونز، ومدينة ترافيرس ووين (ميشيغان)، وبيلينجز (مونتانا)، وميتشيغان سيتي، وبليموث (إنديانا)، وهيندرسون بوينت وسوسير (ميسيسيبي). تعد كلية الهندسة المعمارية بجامعة أندروز واحدة من خمسة برامج معمارية معتمدة في الولايات المتحدة وتقع في جامعة مسيحية. في عام 2020، تلقت المدرسة خطابًا مفتوحًا من طلابها الحاليين والسابقين الذين وقعوا ضحايا للعنصرية التي ارتكبها القسم.
جامعة أندروز أكاديميون
تعد كلية الآداب والعلوم، التي تم تنظيمها رسميًا في عام 1974، الأكبر من بين مدارس الجامعة الست. وهي مقسمة إلى ثلاثة عشر قسمًا تغطي مجموعة واسعة من الموضوعات التي تشمل الفنون الجميلة والعلوم والعلوم الإنسانية والعلوم الاجتماعية. كيث ماتينجلي هو العميد الحالي لكلية الآداب والعلوم. تقدم الكلية أيضًا برامج ما قبل الاحتراف في القانون والصحة وقياس البصر وطب الأسنان والطب، من بين أمور أخرى. يواصل عدد من الخريجين الالتحاق بجامعة لوما ليندا، وهي مؤسسة نتستية مع كلية الطب البروتستانتية المسيحية الوحيدة ومدرسة طب الأسنان في الولايات المتحدة، للحصول على تعليم مهني في الطب وطب الأسنان والتخصصات الأخرى المتعلقة بالصحة.
كلية إدارة الأعمال بدأت لأول مرة لعرض التعليم العالي في الأعمال التجارية في عام 1964. يقع في موقعه الحالي في شان شون هال منذ عام 1989 ويقدم درجة البكالوريوس في إدارة الأعمال وماجستير العلوم في الإدارة وماجستير إدارة الأعمال. المدرسة عضو في مجلس اعتماد كليات وبرامج إدارة الأعمال (ACBSP). رالف تريكارتين هو حاليًا عميد كلية إدارة الأعمال.
جامعة أندروز أكاديميون
تم نقل كلية التعليم عن بعد والشراكات الدولية (المعروفة سابقًا بجامعة جريجس/ أكاديمية جريجس الدولية) رسميًا إلى ملكية جامعة أندروز في 1 نوفمبر 2010. يقع في جريجس هال بي بالقرب من مدخل الحرم الرئيسي في أولد يو إس-31. في عام 2016، حصلت مدرسة التعليم عن بعد على اسم موسع لمدرسة التعليم عن بعد والشراكات الدولية، مما يعكس المزيد من تركيز المدرسة على الشراكة مع المدارس الشقيقة والحرم الجامعية الإضافية في جميع أنحاء العالم. ألين ثورب هو العميد الحالي لمدرسة التعليم عن بعد والشراكات الدولية.
تقدم كلية التربية برامج البكالوريوس (بكالوريوس، بكالوريوس)، ماجستير (ماجستير، MAT)، متخصص في التعليم (EdS) ودرجة الدكتوراه (EdD، PhD) في واحد وثلاثين برنامجًا تعليميًا مختلفًا. يوجد أيضًا داخل المدرسة برنامج القيادة بالجامعة، والذي يقدم درجات الدراسات العليا في مجالات القيادة المختلفة. يوجد بالجامعة أيضًا برنامج البكالوريوس في القيادة، والذي يمنح حاليًا الشهادات بدلاً من الدرجات العلمية. روبسون مارينيو هو العميد الحالي لكلية التربية.
جامعة أندروز أكاديميون
في عام 2012، تم تنظيم مدرسة المهن الصحية. تشمل هذه المدرسة جميع العلوم المتعلقة بالصحة: أقسام التمريض والعلاج الطبيعي وعلوم المختبرات الطبية وعلم أمراض النطق واللغة وعلم السمع والصحة العامة والتغذية والعافية. تم تعيين إيمانويل روداتسيكيرا أول عميد لكلية المهن الصحية، ولا يزال يعمل حاليًا في هذا المنصب.[بحاجة لمصدر]
تم حل كلية التكنولوجيا رسميًا في عام 2012. تم نقل أقسامها السابقة إلى مدارس أخرى. انضم قسم الفنون البصرية والتصميم الآن إلى قسم الاتصالات لإنشاء قسم الفنون المرئية والاتصالات والتصميم. أصبح قسم الهندسة وعلوم الكمبيوتر وقسم الطيران جزءًا من كلية الآداب والعلوم. وزارة الزراعة هي إدارة قائمة بذاتها يشرف عليها مساعد للرئيس / عميد.
تم التصويت على المدرسة اللاهوتية السبتيين للوجود في عام 1936 من خلال عمل المؤتمر العام للكنيسة السبتيين. كانت تعمل في واشنطن العاصمة حتى عام 1960، عندما تم نقلها إلى بيرين سبرينغز، ميشيغان. هناك أصبحت مدرسة في جامعة أندروز المنشأة حديثًا. المدرسة معتمدة بالكامل من قبل رابطة المدارس اللاهوتية في الولايات المتحدة وكندا.
تتمثل المهمة الأساسية للمدرسة الإكليريكية في إعداد القساوسة للكنيسة السبتيين. يتم ذلك بشكل خاص عن طريق برنامج الماجستير في اللاهوت لمدة 3 سنوات. هناك أيضًا برامج ماجستير لمدة عامين في وزارة الشباب والخدمة الرعوية. بالإضافة إلى ذلك، تقدم المدرسة اللاهوتية برنامج الماجستير الأكاديمي في الآداب في الدين لمدة 1-2 سنة وماجستير اللاهوت. كما يتم تقديم ثلاثة برامج دكتوراه: دكتور في الوزارة، ودكتوراه في الفلسفة في الدين، ودكتوراه في اللاهوت. كانت جامعة أندروز أول مؤسسة تقدم درجة الدكتوراه في دراسات السبتية.
تضم المدرسة ستة أقسام: الوزارة المسيحية، وتاريخ الكنيسة، والتلمذة والتعليم الديني، والعهد الجديد، والعهد القديم، واللاهوت والفلسفة المسيحية، والإرسالية العالمية. العميد الحالي للمعهد هو جيشي موسكالا.
يوفر برنامج أندروز هونرز مجتمعًا تعليميًا ومنهجًا يركز على التفكير النقدي والمناقشة والمناقشة. البرنامج عضو في مجلس تكريم الغرب الأوسط الأوسط، ورابطة ميتشيغان للشرف، ومجلس الشرف الوطني الجماعي. تم تصميم برنامج أندروز هونرز في عام 1966 من قبل الدكتور بول هامل والدكتورة ميرلين أ. المنهاج الحالي، SAGES (دراسات التعليم العام البديلة للعلماء) تم تطويره من قبل الدكتور مالكوم راسل وقام بتنفيذه الدكتور جوردون أتكينز. المدير الحالي للبرنامج هو د. مونيك بيتمان.
جامعة أندروز مكتبة جيمس وايت
تم إنشاء مكتبة جيمس وايت التذكارية الأصلية في عام 1937 كأول مبنى مكتبة قائم بذاته في حرم الجامعة، والذي كان يُعرف آنذاك باسم كلية إيمانويل التبشيرية. في عام 1959، انتقلت برامج الدراسات العليا للطائفة في علم اللاهوت والتعليم من تاكوما بارك، دكتوراه في الطب، إلى بيرين سبرينغز، لتشكيل جامعة شاملة للاحتياجات المتزايدة لكنيسة العالم. لورانس أونساجر هو العميد الحالي للمكتبات بجامعة أندروز. للمكتبة فرعين، مركز موارد المواد الموسيقية، ومركز الموارد المعمارية ومركز أبحاث السبتية. تضم المكتبة أيضًا أرشيفات الجامعة وسجلاتها. تقوم المكتبة أيضًا بفهرسة المواد الخاصة بمكتبة القرن الأثرية.
جامعة أندروز الموقف من الشذوذ الجنسي
جنبا إلى جنب مع معظم مؤسسات السبتيين، تلقت جامعة أندروز انتقادات لموقفها ضد مجموعات الدفاع عن حقوق المثليين. أوقفت الجامعة بيع مخبوزات لجمع الأموال للشباب المثليين بلا مأوى في عام 2015.
جامعة أندروز الترتيب
في عام 2021، تم تصنيف جامعة أندروز # 298- # 389 في الجامعات الوطنية من قبل يو إس نيوز آند وورد ريبورت (بالإنجليزية: US News & World Report)‏.
الجامعة الجنوبية الغربية للعلوم والتقانة
الجامعة الجنوبية الغربية للعلوم والتقانة أو جامعة الجنوب الغربي للعلوم والتكنولوجيا (بالإنجليزية: Southwest University of Science and Technology) هي جامعة في ميانيانغ، سيتشوان. يوجد 17 مدرسة في الجامعة. يضم الحرم الجامعي أكثر من 29000 طالب: خريجون وجامعيون. اعتبارًا من عام 2015، أصبح شياو زهانجو (肖正 学) هو الرئيس.
تبلغ مساحتها 4088. إنها ثاني أكبر جامعة في مقاطعة سيتشوان. شعار الجامعة الجنوبية الغربية للعلوم والتقانة هو أن تكون أخلاقيًا، وأن تتعلم، وأن تكون عمليًا، وأن تكون مبتكرًا.
الجامعة الجنوبية الغربية للعلوم والتقانة التاريخ
نشأت الجامعة في عام 1939 مع تأسيس مدرسة سيتشوان جيانغجين المهنية والتقنية للسيراميك ومدرسة مقاطعة سيتشوان المهنية الزراعية المتقدمة، والتي حدثت خلال الحرب الصينية اليابانية. كان الحرم الجامعي في الأصل فرعًا لجامعة تسينغهوا في ميانيانغ.
جامعة تفاريتي
جامعة تفاريتي وتُكتب في مصادر أخرى جامعة تيفاريتي (بالإسبانية: Universidad de Tifariti)‏ هي جامعة تقع في تيفاريتي، الصحراء الغربية.
جامعة تفاريتي التاريخ
تأسَّست جامعة تيفاريتي، أول جامعة صحراوية في عام 2013 (بموجب المرسوم الرئاسي 24/2012 الصادر في 23 ديسمبر 2012). كما عين رئيس الجمهورية العربية الصحراوية الديمقراطية محمد عبد العزيز خاتري أحمودي عبد الله كأول رئيس لها.
جامعة تفاريتي التعاون الأكاديمي الدولي
كانت فكرة بناء جامعة في الأراضي المحررة للصحراويين موجودة على الأقل منذ عام 2009، بمساعدة العديد من الجامعات الأخرى كانت هذه الجامعة في العالم، مثل جامعة ليدز (المملكة المتحدة)، والجامعة الوطنية المستقلة في نيكاراغوا (نيكاراغوا)، جامعة كاليفورنيا، بيركلي (الولايات المتحدة)، جامعة بريتوريا (جنوب إفريقيا)، جامعة سانتياغو دي كومبوستيلا (إسبانيا)، جامعة هافانا (كوبا)، جامعة مينتوري (الجزائر) وعشرات آخرين من إفريقيا وأمريكا وأوروبا.
جامعة تفاريتي دعم الحكومة الصحراوية
قدمت السلطات الصحراوية التعليم الأساسي المجاني للأطفال في مخيمات اللاجئين الصحراويين (انتقلوا من أحد أدنى مستويات معرفة القراءة والكتابة في إفريقيا إلى أكثر كانت هذه الجامعة من 90 في المائة من محو الأمية)، ولكن بالنسبة للتعليم العالي، كان عليهم السفر إلى الخارج.
جون ساذرلاند
قد يقصد من «جون ساذرلاند» :
جون ساذرلاند: رسّام رسوم متحركة من الولايات المتحدة الأمريكية.
جون ساذرلاند (سياسي)
جون ساذرلاند (كيميائي): كيميائي بريطاني.
لاكتيفيكين
لاكتيفيسين، هو مضاد حيوي لا يتبع للمضادات الحيوية من زمرة البيتا لاكتام، وهو فعال بشكل كبير ضد مجموعة من الجراثيم إيجابية الجرام وفعال بشكل مُعتدل ضد بعض الأنواع من الجراثيم سلبية الجرام. يرتبط اللاكتيفيسين مع البروتينات الرابطة للبنسلين بشكل مُشابه للمضادات الحيوية من زمرة بيتا لاكتام، وهو أيضًا حساس لأنزيمات بيتا لاكتاماز.
البنية البلورية للاكتيفيسين ترتبط بالبروتين الرابط للبنسلين (PBP)، وتبين كيف يتفاعل مع هدفه. اللاكتيفيسين غير اعتيادي لأنه المركب الطبيعي الوحيد الذي يُحدِث تثبيط لـPBPs بالرغم من عدم احتواءه على بيتا لاكتام. هذه الميزة البنيوية هي مفتاح الفعالية الحيوية لمجموعة من المضادات الحيوية التي تتضمن البنسلينات و السيفالوسبورينات.
لاكتيفيكين
اكتُشِف اللاكتيفيسين منذ أكثر من 20 سنة لكنه أُهمِل بسبب فعاليته الضعيفة. العديد من أنواع البكتيريا المقاومة للمضادات الحيوية تُحدث لها طفرات في البروتينات الرابطة للبنسلين.
يحتوي اللاكتيفيسين ومُشتقاته على حلقات مُستقلة من السيكلوسيرين و الغاما لاكتون (إستر حلقي خماسي الغشاء)،بدلا من حلقة البيتا لاكتام، هذا الاختلاف البنيوي يسمح له بالتعرف على البروتينات الرابطة للبنسلين وتثبيطها، وهي التي تكون قد تعرضت للطفرات في البكتيريا المقاومة.
.
أحمد أحمد المعبقي
أحمد أحمد غالب المعبقي هو اقتصادي يمني، عين محافظا للبنك المركزي اليمني في 6 ديسمبر 2021.
نصف قطر الانفجار
نصف قطر الانفجار هو المسافة من المصدر الذي سيتأثر في حال حدوث انفجار وعادة ما يكون نصف قطر الانفجار مرتبطًا بالقنابل، واللغم، والمقذوفات المتفجرة (القنابل الصاروخية) والأسلحة الأخرى التي يكون معها عبوة ناسفة.
نصب العشاق
نُصْب العشاق (بالإسبانية: Monumento a los Enamorados)‏ هو نُصْبٌ تذكاري في قرطبة، يقع تحديدًا في مركز مدينة قرطبة التاريخي [الإنجليزية]، والذي أعلنته منظمة الأمم المتحدة للتربية والعلم والثقافة (اليونسكو) موقع تراثٍ عالميٍ عام 1994 ميلاديًا. كان هذا النُصْب قد افتُتح عام 1971 ميلاديًا تخليدًا لذكرى ولادة بنت المستكفي وابن زيدون، والذين عُرفا بعلاقة الحب بينهما. النُصْب من أعمال النحات بابلو يوستي كونيخو (بالإسبانية: Pablo Yusti Conejo)‏، بإشراف المهندس المعماري فيكتور إسكريبانو أوسيلاي [الإسبانية].
تذكر مجلة الفيصل في عددها 364 الصادر بتاريخ أكتوبر/نوفمبر 2006 ميلاديًا الموافق شوال 1427 هجريًا بأنَّ «النصب عبارة عن يدين نحاسيتين متقاربتين وغير متماسكتين، إحداهما يد امرأة بشكلها الأنثوي وبروز شيء من أظافرها ودقتها، والأخرى يد رجل تشكلان في تقابلهما صورة تقترب من المصافحة، وقد وضعتا على نصب صخري مستطيل قائم، وكتب على الجهة التي تقابل الجامع، والتي يفصل بينهما طريق عامر لم يتغير عن شكله العربي القديم. أي: الطريق ومعالمه.» هذه الأبيات مع نسبتها إلى ولَّادة:
نصب العشاق
وكتب تحتها مباشرةً مع نسبتها إلى ابن زيدون:
وتُكمل مجلة الفيصل قائلةً «وبالمناسبة فقد كُتبت أبياتُ ابن زيدون خطأً في النصب الأسمنتي، بالرفع المضموم في آخر الأبيات، وهي في ديوانه، وفي صحيح سياق اللغة، بالنصب المفتوح».
تحكم رقمي
التحكم الرقمي هو فرع من فروع نظرية التحكم يستخدم أجهزة الحاسوب الرقمية لتعمل كمتحكمات النظام. اعتمادًا على المتطلبات، يمكن لنظام التحكم الرقمي أن يأخذ شكل متحكم دقيق إلى «أسيك ASIC» إلى حاسوب مكتبي قياسي. نظرًا لأن الحاسوب الرقمي عبارة عن نظام متقطع، يُستبدل تحويل زد Z-convert بتحويل لابلاس . نظرًا لأن الحاسوب الرقمي دقتة محدودة (انظر التكميم)، فإن هناك حاجة إلى عناية إضافية للتأكد من أن الخطأ في المعاملات coefficients، والتحويل التناظري الرقمي، والتحويل الرقمي التناظري، وما إلى ذلك، لا ينتج عنه تأثيرات غير مرغوب فيها أو غير مخطط لها.
منذ إنشاء أول حاسوب رقمي في أوائل أربعينيات القرن الماضي، انخفض سعر أجهزة الحاسوب الرقمية بشكل كبير، مما جعلها قطعًا أساسية للتحكم في الأنظمة نظرًا لسهولة تكوينها وإعادة تكوينها من خلال البرمجيات، ويمكن أن تتناسب مع حدود الذاكرة أو مساحة التخزين دون تكلفة إضافية، يمكن أن تتغير معلمات البرنامج parameters بمرور الوقت (انظر التحكم التكيفي) وتكون أجهزة الحاسوب الرقمية أقل عرضة للظروف البيئية من المكثفات والمحاثات الخ.
تحكم رقمي تنفيذ المتحكم رقميّ
عادة ما يكون المتحكم الرقمي متتاليًا مع ال plant (النظام المراد التحكم به) في نظام تغذية راجعة. يمكن أن يكون باقي النظام رقميًا أو تناظريًا.
مخرجات المتحكم الرقميّ هي دوال لعينات المدخلات الحالية والسابقة، وكذلك عينات المخرجات السابقة - يمكن تنفيذ ذلك عن طريق تخزين القيم ذات الصلة للمدخلات والمخرجات في الْمُسجِلات. يمكن بعد ذلك تشكيل المخرجات بمجموع مرجح لهذه القيم المخزنة.
يمكن أن تتخذ البرامج أشكالًا متعددة وتنفذ عدة وظائف
على الرغم من أن المتحكم قد يكون مستقر عند تنفيذه كوحدة تحكم (متحكم) تناظرية، إلا أنه قد يكون غير مستقر عند تنفيذه كوحدة تحكم رقمية بسبب الفاصل الزمني الكبير لأخذ العينات. أثناء أخذ العينات، يقوم الاسم المستعار بتعديل متغير القطع cutoff parameters. وبالتالي فإن معدل الاعتيان (أخذ العينات) يميز الاستجابة العابرة (اللحظية) واستقرار النظام المعوض compensated system stability، ويجب تحديث القيم عند دخل المتحكم أحيانًا كفايةً حتى لا تسبب عدم الاستقرار.
تحكم رقمي تنفيذ المتحكم رقميّ
عند استبدال التردد في المشغل زِد (z operator)، تظل معايير الاستقرار المنتظمة سارية على أنظمة التحكم المنفصلة discrete control systems. تنطبق معايير نايكست Nyquist على دوال نقل المجال زد z-domain t transfer بالإضافة إلى كونها عامة للدوال معقدة القيم. تنطبق معايير استقرار بود Bode stability criteria بالمثل. يحدد معيار هيئة المحلفين Jury criterion استقرار النظام المنفصل حول كثيرة الحدود المميزة.
يمكن أيضًا تصميم المتحكم الرقمي في المجال-إسs-domain (مستمر). يمكن أن يحول تحويل توستين Tustin المعوض المستمر continuous compensator إلى المعوض الرقمي المعني respective digital compensator. سيحقق المعوض الرقمي خرجًا يقترب من خرج المتحك التناظري الخاصة به حيث يتم تقليل الفاصل الزمني لأخذ العينات.
توستين هو تقريب Padé (1,1) للدالة الأسية :
تحكم رقمي تنفيذ المتحكم رقميّ
نظرية التحكم الرقمي هي تقنية لتصميم الاستراتيجيات في وقت متقطع، أو المطال الكمي أو في شكل مشفر (ثنائي binary) ليتم تنفيذها في أنظمة الحاسوب (المتحكمات الدقيقة، المعالجات الدقيقة) التي ستتحكم في الديناميات التناظرية (مستمرة في الوقت والمطال «السعة») للأنظمة التناظرية. من هذا الاعتبار، تم تحديد وحل العديد من الأخطاء من التحكم الرقمي القديم واقتُرِحت طرق جديدة:
يمكن أيضًا تصميم المتحكم الرقمي في المجال-زد (منفصل أو متقطع). دالة تحويل النبض Pulse (Transfer Function "PTF")  تمثل وجهة النظر الرقمية (المتقطعة) للعملية المستمرة  عند التفاعل مع ADC وDAC المناسبين، ولزمن عينة محدد  يتم الحصول عليها على النحو التالي:
حيث  يشير إلى التحويل-زد z-Transform لوقت العينة المختار  . هناك العديد من الطرق لتصميم متحكم رقمي مباشرة  لتحقيق مواصفات معينة. بالنسبة لنظام من النوع a type-0 system يخضع للتحكم بارتجاع سلبي ذو وحدة unity negative feedback control، أظهر مايكل شورت وزملاؤه أن طريقة بسيطة نسبيًا ولكنها فعالة لتركيب وحدة تحكم لمقام حلقة مغلقة معطاة متعددة الحدود  والاحتفاظ بأصفار (متدرجة) من PTF  هو استخدام معادلة التصميم:
حيث يضمن المصطلح القياسي scalar  كسب الحالة المستقرة للوحدة في حلقة مغلقة. نظرًا لأنه يمكن نمذجة تأخير وقت العملية process time delay من خلال معامل (أو معاملات) رائدة للصفر في PTF، فإن الطريقة أعلاه تنتج متحكم تنبؤي في حالة وجود أي تأخير في النظام المستمر continuous plant.
حصار زارا
خَلفية
بعد فترة وجيزة من انتخابه للبابا عام 1198 ، نشر البابا إنوسنت الثالث عدة منشورات بابوية تدعو إلى غزو واستعادة الأراضي المقدسة من المسلمين. اختلفت خطته لتحقيق ذلك عن الحَملتين الصليبيتين الثانية والثالثة والَتي باءَتا بالفَشل في نهاية المطاف من عدة نواحٍ. بدلاً من النبلاء العلمانيين الذين قادوا الحروب الصليبية السابقة، سَتَكون هذه الحَملة، من الناحية النظرية، تحت السيطرة البابوية بالكامل. كما دعت خطة إنوسنت الجيوش الغازية إلى السفر إلى مصر عن طريق البحر والاستيلاء على دلتا النيل ، والتي ستستخدم بعد ذلك كقاعدة لغزو فلسطين. تم استقبال دعوته في البداية بشكل سيئ بين العائلات الحاكمة في أوروبا، ولكن بحلول عام 1200 ، تم تشكيل جيش قوامه حوالي 35000.
حصار زارا
تَوَصلَ إنوسنت الثالث ألى اتفاقية مع جمهورية البندقية ، القوة البحرية المهيمنة في أوروبا في ذلك الوقت، يتضمن الأتفاق بناء أسطول من السفن الحربية ووسائل نقل، وَينص الأتفاق على أن حوالي 35000 من الصليبيين سيحتاجون إلى النقل مُقابل أن يتم دفع 94000 مارك من الفضة للفينيسيين، على أقساط. اختار مجلس عُقد في سواسون في يونيو 1201 بونيفاس الاول من مونتفيرات لقيادة الحملة.
حصار زارا
حددت الاتفاقية بين البندقية والصليبيين موعد وصول القوات الصَليبية إلى البندقية قبل نهاية أبريل 1202 ، من أجل توفير السُفن في الوقت المناسب للعبور الصيفي في نهاية يونيو. اعتمد قادة الحملة الصليبية على جمع الأموال التي لا تزال مستحقة لجمهورية البندقية من خلال جمع الأموال من الصليبيين الأفراد. ومع ذلك، فإن المجموعات الصليبية الأولى لم تغادر فرنسا حتى أبريل ومايو، والبعض الآخر تأرجح طوال الصيف واختار بعض النبلاء الفرنسيين الإبحار بدلاً من ذلك من خِلال مرسيليا والموانئ الأخرى. لذلك، بعد أن علق الفينيسيون عملياتهم التجارية المعتادة لمدة عام لبناء السفن وطاقمها، ظهر حوالي 12000 صليبي فقط في البندقية. أضاف بونيفاس والنبلاء المال الذي يمكنهم توفيره، وتعهدوا بصفيحة الذهب والفضة لمقرضي الأموال في البندقية.  مَع ذلك كانَ الصليبيون لا يزالون يجدون أنفسهم قادرين فقط على دفع 51000 مارك للبندقية. رداً على ذلك، أشار الفينيسيون إلى أنهم سيقبلون مُساعدة الصليبيون لغزو مَدينة زارا (الآن زادار ، كرواتيا) ، وهي مدينة كاثوليكية على ساحل البحر الأدرياتيكي ، وكذلك غزو ترييستي القريبة، بدلاً من الدفع في الوقت الحالي ؛ [11] كان على الصليبيين بعد ذلك دفع الباقي المستحق للفينيسيين من مكاسبهم الأولية في الحملة الصليبية. كانت مَدينة زارا قد تمرد ضد جمهورية البندقية عام 1183 ، ووضعت نفسها تحت الحماية المزدوجة للبابا وملك المَجر إمريك  (الذي وافق مؤخرًا على الانضمام إلى الحملة الصليبية). على الرغم من أن مجموعة كبيرة من الصليبيين وجدوا الخطة مثيرة للاشمئزاز ورفضت المشاركة، إلا أن الغالبية وافقت (الرغم من رسائل البابا إنوسنت الثالث التي تحظر مثل هذا العمل وهَددت بالحرمان الكنسي) ، مشيرة إلى أنها ضرورية لتحقيق الهدف الأكبر المتمثل في الاستيلاء على القدس.
حصار زارا الهُجوم
بمجرد إبرام الاتفاقية، بدأ الصليبيون والبنادقة بالصعود على السفن. استخدم الصليبيون 50 وسيلة نقل برمائية و 100 ناقلة خيول و 60 سفينة حربية صممها وصنعوها لهم البنادقة. كانت وسائل النقل الخاصة بهم بطول 30 مترًا وعرض 9 أمتار وارتفاعها 12 مترًا، وطاقم من 100. كل واحد يمكن أن يحمل ما يصل إلى 600 من المشاة. تتميز حاملات الخيول برافعات مصممة خصيصًا لنقل حمولتها من الخيول، ومنحدرات مميزة قابلة للطي أسفل خط الماء يمكن فتحها للسماح للخَيالة الراكبين بالأنزال مباشرة على الشاطئ. كانت السفن الحربية الفينيسية مدعومة بـ 100 مجدف لكل منها وظهرت كباش ذات رؤوس معدنية فوق خط الماء مباشرةً كأسلحتهم الأساسية.  كما حملوا أكثر من 300 سلاح حصار.
غادر الأسطول الفينيسي، بقيادة إنريكو داندولو ، الميناء في 1 أكتوبر باتجاه استريا وفرض سيادة البندقية على تريست وموجا وبولا. غادرت معظم القوات الصليبية البندقية في 8 أكتوبر. التقى الجيشان بالقرب من بولا وأبحرا معًا نحو زادار. لم يكن داندولو في عجلة من أمره حيث خطط للبقاء في زادار خلال فصل الشتاء.
حصار زارا الهُجوم
عشية عيد القديس مارتن وصل الأسطول إلى زادار. اتخذ الهجوم على زادار شكل إنزال برمائي أعقبه حصار قصير. تم وضع السلاسل والأذرع عبر مصب ميناء زادار للدفاع، لكن الصليبيين اقتحموا السفن الخاصة بهم في البندقية وأنزلوا قواتهم ومعداتهم بالقرب من المدينة، حيث أقاموا معسكرًا.  علق مواطنو زادار أعلامًا عليها صلبان على الجدران، مما يدل على أنها مدينة مسيحية.  رفض بعض قادة الصليبيين، بما في ذلك سيمون دي مونتفورت وروبرت دي بوفيس وجاي فو دو سيرناي، المشاركة في الحصار وطلبوا إنقاذ المدينة. نيابة عن البابا، قرأ جاي فو دو سيرناي رسالة سلمها أليه بطرس من لوسيديو نها فيها عن احتلال المدينة «لأنها مِدينة مِسيحيين وأنتُم حُجاج». ومع ذلك، وقف معظم الصليبيين إلى جانب داندولو ، بينما خيم سيمون دي مونتفورت وغيره من الصليبيين الذين رفضوا المشاركة في الحصار بعيدًا عن المدينة.
في 13 نوفمبر تم نَصب آلات الحصار واستخدامها لقصف أسوار المدينة. سقط زارا في 24 نوفمبر 1202 ، ونُذر الحادِث بحصار القسطنطينية في وقت لاحق في الحملة. فر معظم سكان زارا إلى نين وبيوغراد أو الجزر المحيطة.