hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
كسوف الشمس 10 مارس 2081
سيحدث كسوف حلقي للشمس في 10 مارس 2081. يحدث كسوف الشمس عندما يمر القمر بين الأرض والشمس ، وبالتالي يحجب صورة الشمس كليًا أو جزئيًا عن مشاهد على الأرض. يحدث الكسوف الحلقي للشمس عندما يكون القطر الظاهري للقمر أصغر من قطر الشمس ، مما يحجب معظم ضوء الشمس ويتسبب في ظهور الشمس على شكل حلقة . يظهر الخسوف الحلقي على شكل كسوف جزئي فوق منطقة من الأرض يبلغ عرضها آلاف الكيلومترات.
كسوف الشمس 10 مارس 2081 الخسوفات ذات الصلة
هذا الكسوف هو جزء من سلسلة كسوف الشمس 2080-2083. يتكرر الكسوف في كل 177 يومًا تقريبًا و 4 ساعات في العقد المتناوبة من مدار القمر.
هذا الكسوف هو جزء من دورة اينكس طويلة الأمد ، يتكرر عند العقد المتناوبة ، كل 358 شهرًا سينوديًا (≈ 10571.95 يومًا ، أو 29 عامًا ناقص 20 يومًا).
مظهرها وخط طولها غير منتظمين بسبب عدم التزامن مع الشهر غير الطبيعي (فترة الحضيض). ومع ذلك ، فإن مجموعات 3 دورات اينكس (87 سنة ناقص شهرين) تقترب (≈ 1،151.02 شهرًا غير طبيعي) ، لذا فإن الكسوف متشابه في هذه المجموعات.
تتكرر السلسلة ميتونيك كل 19 عامًا (6939.69 يومًا) ، وتستمر حوالي 5 دورات. يحدث الكسوف في نفس تاريخ التقويم تقريبًا. بالإضافة إلى ذلك ، تتكرر سلسلة أكتون الفرعية 1/5 من ذلك أو كل 3.8 سنوات (1387.94 يومًا). تحدث جميع الكسوفات في هذا الجدول عند العقدة الصاعدة للقمر.
شاتو دي روكيتيد
شاتو دي روكيتيد هي شاتو تقع في إقليم جرندة،فرنسا. تم إدراج المبنى في المعالم التاريخية في فرنسا منذ 1976.
شاتو دي بريساك
شاتو دي بريساك هو شاتو يقع في إقليم مان ولوار،فرنسا.المبنى مدرج في المعالم التاريخية في فرنسا.
شاتو دي سومور
شاتو دي سومور هي شاتو تقع في بلدة سومور،مان ولوار،فرنسا.المبنى مدرج في المعالم التاريخية في فرنسا منذ 1862.
شاتو دي شانتيه
شاتو دي شانتيه هو شاتو يقع في شانتيه،واز،فرنسا.المبنى مدرج في المعالم التاريخية في فرنسا منذ 1988 كما يضم الشاتو متحف كونديه.
شاتو دي شاتودون
شاتو دي شاتودون هو شاتو يقع في إقليم أور ولوار،فرنسا.المبنى مدرج في المعالم التاريخية في فرنسا منذ 1918.
كسوف الشمس 3 سبتمبر 2081
سيحدث كسوف كلي للشمس يوم الأربعاء 3 سبتمبر 2081. يحدث كسوف الشمس عندما يمر القمر بين الأرض والشمس ، وبالتالي يحجب صورة الشمس كليًا أو جزئيًا عن مشاهد على الأرض. يحدث الكسوف الكلي للشمس عندما يكون القطر الظاهري للقمر أكبر من قطر الشمس ، مما يحجب كل ضوء الشمس المباشر ، ويحول النهار إلى ظلام. تحدث الكلية في مسار ضيق عبر سطح الأرض ، مع كسوف جزئي للشمس مرئي فوق المنطقة المحيطة بعرض آلاف الكيلومترات. فإن الطريق من مجمل يبدأ في المحيط الأطلسي ، قبالة البر الأوروبي في 07:26:49 UTC وستنتهي في الاندونيسية جزيرة جاوة في 10:43:03 UTC.
كسوف الشمس 3 سبتمبر 2081 البلدان والأقاليم التي تشهد الكسوف الكلي
هذا الكسوف هو جزء من سلسلة كسوف الشمس 2080-2083. يتكرر الكسوف في كل 177 يومًا تقريبًا و 4 ساعات في العقد المتناوبة من مدار القمر.
يحتوي ساروس 136 ، الذي يتكرر كل 18 عامًا ، 11 يومًا ، على 71 حدثًا.
مع استمرار المسلسل بأكمله 1262 عامًا. أطول خسوف حدث في 20 يونيو 1955 ، وكانت أقصى مدة إجمالية تبلغ 7 دقائق و 7.74 ثانية. تحدث جميع الكسوفات في هذه السلسلة عند العقدة الهابطة للقمر.
هذا الكسوف هو جزء من دورة اينكس طويلة الأمد ، يتكرر عند العقد المتناوبة ، كل 358 شهرًا سينوديًا (≈ 10571.95 يومًا ، أو 29 عامًا ناقص 20 يومًا).
مظهرها وخط طولها غير منتظمين بسبب عدم التزامن مع الشهر غير الطبيعي (فترة الحضيض). ومع ذلك ، فإن مجموعات 3 دورات اينكس (87 سنة ناقص شهرين) تقترب (≈ 1،151.02 شهرًا غير طبيعي) ، لذا فإن الكسوف متشابه في هذه المجموعات.
كسوف الشمس 3 سبتمبر 2081 البلدان والأقاليم التي تشهد الكسوف الكلي
هذا الكسوف هو جزء من دورة تريتوس ، يتكرر عند العقد المتناوبة كل 135 شهرًا متزامنًا (≈ 3986.63 يومًا ، أو 11 عامًا ناقص شهر واحد). مظهرها وخط طولها غير منتظمين بسبب نقص التزامن مع الشهر غير الطبيعي (فترة الحضيض) ، لكن التجمعات المكونة من 3 دورات تريتوس (33 عامًا ناقص 3 أشهر) تقترب (≈ 434.044 شهرًا غير طبيعي) ، لذا فإن الكسوف متشابه في هذه التجمعات.[بحاجة لمصدر]
تتكرر السلسلة ميتونيك كل 19 عامًا (6939.69 يومًا) ، وتستمر حوالي 5 دورات. يحدث الكسوف في نفس تاريخ التقويم تقريبًا. بالإضافة إلى ذلك ، تتكرر سلسلة اكتون الفرعية 1/5 من ذلك أو كل 3.8 سنوات (1387.94 يومًا). تحدث جميع الكسوفات في هذا الجدول عند العقدة الهابطة للقمر.
شاتو دي مانتونن
شاتو دي مانتونن هو شاتو يقع في إقليم أور ولوار،فرنسا.المبنى مدرج في المعالم التاريخية في فرنسا منذ 1944.
كسوف الشمس 13 أغسطس 2083
سيحدث كسوف جزئي للشمس في 13 أغسطس 2083. يحدث كسوف الشمس عندما يمر القمر بين الأرض والشمس ، وبالتالي يحجب صورة الشمس كليًا أو جزئيًا عن مشاهد على الأرض. يحدث الكسوف الحلقي للشمس عندما يكون القطر الظاهري للقمر أصغر من قطر الشمس ، مما يحجب معظم ضوء الشمس ويتسبب في ظهور الشمس على شكل حلقة. يظهر الخسوف الحلقي على شكل كسوف جزئي فوق منطقة من الأرض يبلغ عرضها آلاف الكيلومترات.
كسوف الشمس 13 أغسطس 2083 الكسوفات ذات الصلة
هذا الكسوف هو جزء من سلسلة كسوف الشمس 2080-2083. يتكرر الكسوف في كل 177 يومًا تقريبًا و 4 ساعات في العقد المتناوبة من مدار القمر.
تتكرر السلسلة ميتونيك كل 19 عامًا (6939.69 يومًا) ، وتستمر حوالي 5 دورات. يحدث الكسوف في نفس تاريخ التقويم تقريبًا. بالإضافة إلى ذلك ، تتكرر سلسلة أكتون الفرعية 1/5 من ذلك أو كل 3.8 سنوات (1387.94 يومًا). تحدث جميع الكسوفات في هذا الجدول عند العقدة الصاعدة للقمر.
هذا الكسوف هو جزء من دورة اينكس طويلة الأمد ، يتكرر عند العقد المتناوبة ، كل 358 شهرًا سينوديًا (≈ 10571.95 يومًا ، أو 29 عامًا ناقص 20 يومًا).
مظهرها وخط طولها غير منتظمين بسبب عدم التزامن مع الشهر غير الطبيعي (فترة الحضيض). ومع ذلك ، فإن مجموعات 3 دورات اينكس (87 سنة ناقص شهرين) تقترب (≈ 1،151.02 شهرًا غير طبيعي) ، لذا فإن الكسوف متشابه في هذه المجموعات.
كسوف الشمس 13 أغسطس 2083 الكسوفات ذات الصلة
هذا الكسوف هو جزء من دورة تريتوس ، يتكرر عند العقد المتناوبة كل 135 شهرًا متزامنًا (≈ 3986.63 يومًا ، أو 11 عامًا ناقص شهر واحد). مظهرها وخط طولها غير منتظمين بسبب نقص التزامن مع الشهر غير الطبيعي (فترة الحضيض) ، لكن التجمعات المكونة من 3 دورات تريتوس (33 عامًا ناقص 3 أشهر) تقترب (≈ 434.044 شهرًا غير طبيعي) ، لذا فإن الكسوف متشابه في هذه التجمعات.[بحاجة لمصدر]
كسوف الشمس 7 يناير 2084
سيحدث كسوف جزئي للشمس في 7 يناير 2084. يحدث كسوف الشمس عندما يمر القمر بين الأرض والشمس ، وبالتالي يحجب صورة الشمس كليًا أو جزئيًا عن مشاهد على الأرض. يحدث كسوف جزئي للشمس في المناطق القطبية من الأرض عندما يغيب مركز ظل القمر عن الأرض.
كسوف الشمس 7 يناير 2084 الكسوفات ذات الصلة
هذا الكسوف هو جزء من سلسلة كسوف الشمس 2080-2083. يتكرر الكسوف في كل 177 يومًا تقريبًا و 4 ساعات في العقد المتناوبة من مدار القمر.
هذا الكسوف هو جزء من دورة تريتوس ، يتكرر عند العقد المتناوبة كل 135 شهرًا متزامنًا (≈ 3986.63 يومًا ، أو 11 عامًا ناقص شهر واحد).
مظهرها وخط طولها غير منتظمين بسبب نقص التزامن مع الشهر غير الطبيعي (فترة الحضيض) ، لكن التجمعات المكونة من 3 دورات تريتوس (33 عامًا ناقص 3 أشهر) تقترب (≈ 434.044 شهرًا غير طبيعي) ، لذا فإن الكسوف متشابه في هذه التجمعات.[بحاجة لمصدر]
تتكرر السلسلة ميتونيك كل 19 عامًا (6939.69 يومًا) ، وتستمر حوالي 5 دورات. يحدث الكسوف في نفس تاريخ التقويم تقريبًا. بالإضافة إلى ذلك ، تتكرر سلسلة أكتون الفرعية 1/5 من ذلك أو كل 3.8 سنوات (1387.94 يومًا). تحدث جميع الكسوفات في هذا الجدول عند العقدة الصاعدة للقمر.
الخط الكوري
فن الخط الكوري أو الخط الكوري المعروف أيضًا باسم Seoye (بالكوريَّة: 서예؛ هانجا: 書 藝)، هو فن الخط الكوري التقليدي. يشمل فن الخط في الثقافة الكورية كلاً من هانجا (الخط الصيني) وهانغول (الأبجدية الكورية الأم).
مبكراً كان الخط الكوري مقتصراً على الهانجا أو الخط الصيني الذي استخدم لأول مرةٍ لكتابة اللغة الكورية. خلال عهد سلالتي كوريو وجوسون، غالبًا ما كانت الأشياء النفعية تُنقش بالخط مثل حوامل الفرشاة والأقفال والمباخر والخزف والورنيش ومكاوي العلامات التجارية. حتى بعد اختراع الأبجدية الكورية الهانغول في عام 1443 فضل الخطاطون الكوريون الأحرف الصينية لأنهم اعتبروها الأشهر. استمر استخدام الهانجا ككتابة رسمية حتى أواخر القرن التاسع عشر. تغير هذا عندما قامت كلاً من كوريا الشمالية وكوريا الجنوبية بعد الانفصال بجعل الهانغول الكتابة الرسمية للُّغة الكورية. اليوم يقوم العديد من الخطاطين -وخاصة في كوريا الجنوبية- بتجربة أنماط جديدة من الهانغول والتي أصبحت جزءًا مهمًا من الممارسة الكبرى للخط الكوري.
الخط الكوري التَّاريخ
قدم الخط الصيني إلى كوريا في وقت مبكر من القرن الثاني أو الثالث قبل الميلاد، وأصبح شعبياً في القرن السابع. في القرن الثامن، أصبح كيم سينج معروفًا بأنه أول محترف(master) للخط للكوري حيث أنّ أعماله تُقارن بأعمال الخطاط الصيني البارع وانغ شيجي Wang Xizhi. في القرن التاسع، اشتهر الشاعر تشوي شيون Choe Chiwon ببراعة خطه في موطنه مملكة شلا وتانغ.
أنماط الخط الزاوي لسادة -(masters)- مملكة تانغ في وقت مبكر، «يو شينان»، «أو يانغ شون»، و«يان زنكينغ»، استمر في شعبيته حتى القرن 14، عندما أصبح أسلوب تشاو منغ فو المدَّوَّر رائجاً. أصبح الخط الكوري الشكل المتعارف عليه بشكل متزايد في السنوات التالية. يعتبرجيم جيونج هوي (김정희، 金正喜،(1786–1856 -والمعروف أيضًا باسم كيم جيونج هوي- أعظم خطاط في عهد مملكة جوسون، وكان أيضًا عالماً ورسامًا وخطاطا ووبوذياً متديناً. لقد كان بارعًا في العديد من أشكال الخطوط لكنه اشتهر بأسلوب Chusache وهو الأسلوب عريض الخط حر الشكل الذي أتقنه أثناء وجوده في المنفى في جزيرة جيجو. يُعرف باسم أسلوب chusa من اسمه المستعار 秋 史، المستوحى من كتابة lishu الصينية القديمة.
الخط الكوري التَّاريخ
نظرًا لاستخدام الفصول الدراسية للأحرف الصينية، استخدم الخط الكوري الهانجا حتى الاحتلال الياباني لكوريا في الفترة بين 1910 إلى 1945. أدت المشاعر القومية إلى تعميم أبجدية الهانغول، وشهدت الأعمال الخطية باستخدام الهانغول انتعاشًا منذ ذلك الحين، على الرغم من أن فن الخط الهانجا لا يزال شائعًا إلى اليوم.
يطور الخط الكوري أسلوبه الخاص بثبات. يجري تطوير الخطوط غير المربعة، مع الأخذ في الاعتبار jong-sung أو الصوت الذي يأتي بعد حرف العلة.
الخط الكوري الأنواع
هناك خمسة أنواع رئيسية من خط الهانجا الكوري مشتقةً من الخط الصيني.
جونسو تعني خط الختم. خط الختم هي نصوص منتظمة. يُلاحظ تماثل سمكها ومساحة الخطوط الرأسية والأفقية والمنحنية. وبالتالي غالبًا ما يتم استخدامه للأختام والقطع.
تشوسيو تعني الخط المتصل أو العشبية (cursive or grass). تشتهر بكفاءة خطوط الأقلام. معظم الأشخاص لا يمكنهم قراءة الخط المتصل الشدية الاتصال لأنَّه قد تتشابه الأحرف المختلفة مع بعضها البعض عند كتابتها بخط متصل.
هايسو تعني الخط الكتلي (ذات كتل Block). توضع أحرف الخط الكتلي بشكل أساسي في مساحة مربعة مع كل حرف بنفس نسبة الحجم تقريبًا. غالبًا ما تستخدم الأحرف الصينية هذا الخط.
كلمة هاينجسيو تعني الخط شبه المتصل (semi-cursive). الخط شبه المتصلة هي نوع من الأحرف الواقعة بين الخط الكتلي والخط شبه المتصل. يتميز بأنه سهل لدى معظم الناس وسريع في الكتابة وعملي أكثر.
يسو تعني الخط الرسمي. طُوِّرَت الخط الرسمي بتطوير خط الختم. وهي ذات شكلٍ زاويٍ ومقروءة بشكل كبير مقارنة بالخط (الكتابة) المتصل أو خط الختم.
الخط الكوري أدوات «الأصدقاء الأربعة»
في الخط الكوري عبارة «الأصدقاء الأربعة» تعني الورق والفرشاة وقلم الحبر، وحجر الحبر جميعها تسمى Munbangsawoo (文 房 四 友) باللغة الكورية. في فن الخط الكوري يستخدم ورق الهانجي التقليدي (韓 紙) المصنوع من التوت الكوري وهو مناسب تمامًا لامتصاص الحبر وعكس ألوانه. بالنسبة للفرشاة يتم اختيار شعر الحيوانات من نفس الطول وتحويله إلى طرف مستقيم ومدبب بشكل حاد. قلم الحبر مصنوعة من السخام من الأشجار المحترقة والغراء. يحتوي قلم الحبر الجيد على جزيئات دقيقة للغاية. أخيرًا يجب أن يكون حجر الحبر مصنوعًا من حجر ثابت لا يحدث عند طحنه بواسطة قلم الحبر أو اليشم. بالإضافة إلى الأدوات الأربعة يحتاج الخط إلى عناصر أخرى: يونجيوك yeonjeok, وعاء من الماء يستخدم لصنع الحبر باستخدام قلم الحبر، وملقط التمهيد، ووعاء للإمساك بالفرش بعد استخدامه ،مونجين munjin، وزن ورق طويل ومسطح، و Pilse، وعاء لغسل الفرشاة.
جامعة أوجهورود الوطنية
جامعة أوجهورود الوطنية مؤسسة تعليم عالي أوكرانية، (بالأوكرانية: Ужгородський національний університет) هي جامعة تقع في زاكارباتيا أوبلاست، أوكرانيا. تأسست هذه الجامعة في سنة 1945
الحركة العكسية الحركة العكسية
في الرسوم الحركية المباشرة للكمبيوتر، وروبوتات فاراميتر الهندسية، فإن الحركة العكسية هي العملية الرياضية الحركية إلى الأمام مقابل المعكوس لحساب المعلمات المشتركة المتغيرة اللازمة لوضع نهاية سلسلة حركية، مثل مناور الروبوت أو الهيكل العظمي لشخصية الرسوم المتحركة، في موقف معين والتوجه بالنسبة لبداية السلسلة. بالنظر إلى المعلمات المشتركة، يمكن عادةً حساب موضع واتجاه نهاية السلسلة، على سبيل المثال يمكن عادة حساب يد الشخصية أو الروبوت مباشرةً باستخدام تطبيقات متعددة للصيغ المثلثية، وهي عملية تُعرف باسم الحركية الأمامية. ومع ذلك، فإن العملية العكسية، بشكل عام، أكثر صعوبة بكثير.
تُستخدم الحركية العكسية أيضًا لاستعادة حركات كائن في العالم من بعض البيانات الأخرى، مثل فيلم لتلك الحركات، أو فيلم عن العالم كما تراه الكاميرا التي تقوم هي نفسها بهذه الحركات. يحدث هذا، على سبيل المثال، عندما يتم تكرار حركات الممثل البشري المصورة بواسطة شخصية متحركة.
الحركة العكسية علم الروبوتات
في الروبوتات، تستفيد الحركية العكسية من المعادلات الحركية لتحديد المعلمات المشتركة التي توفر التكوين المطلوب (الموضع والدوران) لكل من المؤثرات النهائية للروبوت.  يُعرف تحديد حركة الروبوت بحيث تنتقل مؤثراته النهائية من التكوين الأولي إلى التكوين المطلوب باسم تخطيط الحركة. الكينماتيكا تحول خطة الحركة إلى مسارات المشغل المشترك للروبوت.
تحدد الصيغ المماثلة مواضع الهيكل العظمي للشخصية المتحركة التي تتحرك بطريقة معينة في فيلم، أو لمركبة مثل السيارة أو القارب الذي يحتوي على الكاميرا التي تقوم بتصوير مشهد من فيلم. بمجرد معرفة حركات السيارة، يمكن استخدامها لتحديد وجهة النظر المتغيرة باستمرار للصور التي يتم إنشاؤها بواسطة الكمبيوتر للأشياء في المناظر الطبيعية مثل المباني، بحيث تتغير هذه الكائنات في المنظور بينما لا يبدو أنها تتحرك مثل السيارة الحاملة للكاميرا تمر بهم.
الحركة العكسية علم الروبوتات
حركة السلسلة الحركية، سواء أكانت روبوتًا أم شخصية متحركة، يتم تصميمها بواسطة المعادلات الحركية للسلسلة. تحدد هذه المعادلات تكوين السلسلة من حيث معلماتها المشتركة. تستخدم الكينماتيكا إلى الأمام المعلمات المشتركة لحساب تكوين السلسلة، وتعكس الحركية العكسية هذا الحساب لتحديد معلمات المفصل التي تحقق التكوين المطلوب.
الحركة العكسية التحليل الحركي
يعد التحليل الحركي أحد الخطوات الأولى في تصميم معظم الروبوتات الصناعية. يسمح التحليل الحركي للمصمم بالحصول على معلومات حول موضع كل مكون داخل النظام الميكانيكي. هذه المعلومات ضرورية للتحليل الديناميكي اللاحق مع مسارات التحكم.
علم الحركة المعكوس هو مثال على التحليل الحركي لنظام مقيد للأجسام الصلبة، أو للسلسلة الحركية. ومعادلات الحركية للإنسان يمكن استخدامها لتحديد معادلات الحلقة لنظام مفصلي معقد. معادلات الحلقة هذه هي قيود غير خطية على معلمات تكوين النظام. تُعرف المعلمات المستقلة في هذه المعادلات بدرجات حرية النظام.
بينما توجد حلول تحليلية لمشكلة الحركية العكسية لمجموعة واسعة من السلاسل الحركية، تستخدم أدوات النمذجة الحاسوبية والرسوم المتحركة غالبًا طريقة نيوتن لحل المعادلات الحركية غير الخطية.
تطبيقات أخرى للحركية العكسية من الخوارزميات تتضمن التلاعب التفاعلى والتحكم في الرسوم المتحركة وتجنب الاصطدام.
الحركة العكسية الحركة المعكوسة والرسوم المتحركة ثلاثية الأبعاد
تعتبر الحركة العكسية مهمة لبرمجة الألعاب والرسوم المتحركة ثلاثية الأبعاد، حيث يتم استخدامها لربط شخصيات اللعبة ماديا بالعالم، مثل هبوط أقدام بقوة فوق التضاريس (انظر  لإجراء مسح شامل حول أساليب الحركة المعكوسة المستخدمة في رسومات الحاسوب).
تم تصميم الشكل المتحرك بهيكل عظمي من مقاطع صلبة متصلة بالمفاصل، تسمى السلسلة الحركية. تحدد المعادلات الحركية للشكل العلاقة بين الزوايا المشتركة للشكل ووضعه أو تكوينه. تستخدم مشكلة الرسوم المتحركة الحركية إلى الأمام معادلات حركية لتحديد الوضع بالنظر إلى زوايا المفصل. تحسب مشكلة علم الحركة العكسى زوايا المفصل للوضع المطلوب للشكل.
غالبًا ما يكون من الأسهل على المصممين والفنانين والرسامين المعتمدين على الكمبيوتر تحديد التكوين المكاني للتجميع أو الشكل عن طريق تحريك الأجزاء، أو الذراعين والساقين، بدلاً من التلاعب بزوايا المفاصل بشكل مباشر. لذلك، يتم استخدام الحركية العكسية في أنظمة التصميم بمساعدة الكمبيوتر لتحريك التجميعات ومن قبل الفنانين والرسامين المعتمدين على الكمبيوتر لتحديد موضع الشخصيات.
الحركة العكسية الحركة المعكوسة والرسوم المتحركة ثلاثية الأبعاد
تم تصميم التجميع على أنه روابط صلبة متصلة بواسطة مفاصل يتم تعريفها على أنها رفقاء، أو قيود هندسية. تتطلب حركة أحد العناصر حساب زوايا المفصل للعناصر الأخرى للحفاظ على القيود المشتركة. على سبيل المثال، تسمح الحركة العكسية للفنان بتحريك يد نموذج بشري ثلاثي الأبعاد إلى الموضع والاتجاه المطلوبين ولديه خوارزمية تحدد الزوايا المناسبة لمفاصل الرسغ والكوع والكتف. يتطلب التنفيذ الناجح للرسوم المتحركة الحاسوبية عادةً أن يتحرك الشكل ضمن حدود مجسمة معقولة.
يمكن تحديد طريقة لمقارنة كل من الحركية الأمامية والمعكوسة للرسوم المتحركة للشخصية من خلال المزايا الملازمة لكل منها. على سبيل المثال، غالبًا ما يكون حظر الرسوم المتحركة حيث يتم استخدام أقواس الحركة الكبيرة أكثر فائدة في علم الحركة إلى الأمام. ومع ذلك، قد يكون من الأسهل استخدام الرسوم المتحركة الدقيقة وتحديد موضع المؤثر النهائي المستهدف بالنسبة للنماذج الأخرى باستخدام الكينماتيكا المقلوبة. تقدم حزم الإنشاء الرقمي الحديثة (DCC) طرقًا لتطبيق الحركية الأمامية والعكسية على النماذج.
الحركة العكسية الحلول التحليلية للكينماتيكا العكسية
في بعض الحالات، وليس جميعها توجد حلول تحليلية للمشكلات الحركية العكسية. أحد الأمثلة على ذلك هو روبوت 6-DoF (على سبيل المثال، 6 مفاصل تدور) يتحرك في مساحة ثلاثية الأبعاد (بثلاث درجات من الحرية و 3 درجات دوران للحرية). إذا كانت درجات حرية الروبوت تتجاوز درجات حرية المستجيب النهائي، على سبيل المثال مع روبوت 7 DoF مع 7 مفاصل ثورية، فهناك عدد لا نهائي من الحلول لمشكلة IK، ولا يوجد حل تحليلي. لمزيد من التوسع في هذا المثال، من الممكن إصلاح مفصل واحد وحل مفاصل أخرى بشكل تحليلي، ولكن ربما يتم تقديم حل أفضل من خلال الطرق العددية (القسم التالي)، والتي يمكنها بدلاً من ذلك تحسين الحل بالنظر إلى التفضيلات الإضافية (التكاليف في مشكلة التحسين).
الحل التحليلي لمشكلة الحركية العكسية هو تعبير مغلق الشكل يأخذ شكل المستجيب النهائي كمدخل ويعطي مواضع مشتركة كإخراج sq=(). يمكن أن تكون المحاليل الحركية العكسية التحليلية أسرع بكثير من المذيبات العددية وتوفر أكثر من حل واحد، ولكن فقط عددًا محدودًا من الحلول، لوضع مؤثر نهائي معين.
الحركة العكسية الحلول التحليلية للكينماتيكا العكسية
يمكن لبرنامج IKFast مفتوح المصدر إيجاد حلول تحليلية كاملة لمعظم معالجات الروبوت الشائعة وإنشاء كود C ++ لهم. تغطي المحولات التي تم إنشاؤها معظم الحالات المتدهورة ويمكن أن تنتهي في ميكروثانية على أجهزة الكمبيوتر الحديثة. إحدى المشكلات المتعلقة بهذه المحاليل، هي أنه من المعروف أنها لا تقدم بالضرورة حلولًا سلسة محليًا بين تكوينين متجاورين، مما قد يتسبب في عدم الاستقرار إذا كانت الحلول التكرارية للحركات الحركية العكسية مطلوبة، مثل إذا تم حل IK داخل حلقة تحكم عالية السرعة.
الحركة العكسية الحلول العددية لمشاكل IK
هناك العديد من الطرق للنمذجة وحل مسائل الحركية العكسية. تعتمد أكثر هذه الطرق مرونة عادةً على التحسين التكراري للبحث عن حل تقريبي، نظرًا لصعوبة قلب معادلة الحركية الأمامية وإمكانية وجود مساحة حل فارغة. الفكرة الأساسية وراء العديد من هذه الطرق هي نمذجة معادلة الحركة الحركية إلى الأمام باستخدام توسع سلسلة تايلور، والذي يمكن أن يكون أبسط لقلبه وحلّه من النظام الأصلي.
الحركة العكسية تقنية المعكوس اليعقوبي
التقنية العكسية اليعقوبية هي طريقة بسيطة لكنها فعالة في تطبيق الكينماتيكا العكسية. يجب أن تكون هناك متغيرات (m) تحكم معادلة الحركة إلى الأمام، أي وظيفة الموضع. قد تكون هذه المتغيرات زوايا مشتركة أو أطوال أو قيم حقيقية تعسفية أخرى. إذا كان نظام IK يعيش في مساحة ثلاثية الأبعاد، فيمكن عرض وظيفة الموضع على أنها تعيين p(x):Rm→R3 .لنفترض أن P0=P(x0) تعطى الموضع الأولي للنظام P1=P(X0+∆x) يكون الهدف من النظام. يحسب الاسلوب العكسي اليعقوبي تقديرا متكررا ل x∆ يقلل من الخطأ المعطى بواسطة||P(x0+∆xestimate)-P1|| بالنسبة لمتجهات المحور الصغيرة x∆ فإن التوسع المتسلسل لوظيفة الموضع تعطى
p(x1)~P(x0)+Jp(x0)∆x حيث Jp(x0) هي المصفوفة اليعقوبية (3×m) لدالة الموضع عند x0 لاحظ انه يمكن تقريب المدخل (i,k)-th للمصفوفة اليعقوبية التي يمكن تقريبها عدديا
ðPi ~Pi(x0,k+h)-Pi (X0)i-th حيث Pi(x) تعطى i-th المكون لدالة الموضع x0,k+h ببساطة x0 مع إضافة دلتا صغيرة للمكون k-th، وh هي قيمة إيجابية صغيرة إلى حد معقول.
الحركة العكسية تقنية المعكوس اليعقوبي
أخذ مور بنروز العكسي الزائف للمصفوفة اليعقوبية (امكانية استخدام تحليل القيمة المفرد) وإعادة ترتيب المصطلحات تؤدى إلى x∆~Jp+(x0)∆p حيث p =p(x0+∆x)-p(x0)∆ .
سوف يؤدى تطبيق الطريقة اليعقوبية العكسية مرة واحدة إلى تقدير تقريبي للدالة x∆ المتجه. وينبغي استخدام بحث خطي لقياس x∆ وتحويله ليصبح قيمة مقبولة. يمكن تحسين التقدير لقيمة x∆ عبر الخوارزمية التالية (المعروفة باسم طريقة نيوتن رافسون): xk∆+1=Jp(xk)∆pk بمجرد أن يتسبب المتجه x∆ في انخفاض الخطأ بالقرب من الصفر، يجب انهاء الخوارزمية. تم الإبلاغ عن الأساليب الحالية المستندة إلى مصفوفة هيسية للنظام لتتقارب مع قيم المحور المرغوبة x∆ باستخدام عدد أقل من التكرارات، على الرغم من أنه في بعض الحالات نحتاج للمزيد من الموارد الاستكشافية.
الحركة العكسية الأساليب الاستكشافية
يمكن أيضًا تقريب مشكلة علم الحركة العكسي باستخدام طرق الكشف عن مجريات الأمور. تؤدي هذه الطرق عمليات تكرارية بسيطة تؤدي تدريجياً إلى تقريب الحل. تتميز الخوارزميات الإرشادية بتكلفة حسابية منخفضة (إرجاع الوضع النهائي بسرعة كبيرة)، وعادةً ما تدعم القيود المشتركة. أكثر الخوارزميات الاستدلالية شيوعا هي الخوارزميات الدورية والخلفيات الحركية العكسية للأمام والخلف والتي تتناسب دوريا مع الاحداثيات.
جامعة شرق أوروبا السلافية
جامعة شرق أوروبا السلافية مؤسسة تعليم عالي أوكرانية، (بالأوكرانية: Східноєвропейський слов'янський університет) هي جامعة تقع في زاكارباتيا أوبلاست، أوكرانيا. تأسست هذه الجامعة في سنة 2012
ديثيلثانولامين
ديثيلثانولامين أو ثنائي إيثيل إيثانول أمين (DEAE) هو مركب كيميائي صيغتة الجزيئية هي C6H15NO، ويستخدم كمركب طليعي في إنتاج مجموعة متنوعة من المستحضرات الكيميائية مثل مخدر البروكايين الموضعي، أو راتنج ديثيلثانولامين السليلوز الذي يشيع استخدامه في استشراب التبادل الأيوني.
يمكن أن يتفاعل مركّب الديثيلثانولامين مع حمض 4-أمينوبنزويك لصنع البروكايين، ويمكن الحصول على ه بسهولة من مصادر متجددة.
ديثيلثانولامين الخواصّ الكيميائيّة والفيزيائيّة
يتميّز مركّب الديثيلثانولامين بأنّه مركّب مستقر كيميائيًا، وقادر على امتصاص ثاني أكسيد الكربون (CO2) من محيطه، ويمكن لمحلوله أن يقلل من التوتر السطحي للماء عند زيادة درجة الحرارة.
ديثيلثانولامين التطبيقات
يستخدم مركّب ثنائي إيثيل إيثانولامين كمثبط للتآكل في خطوط البخار والمكثفات من خلال تحييد حمض الكربونيك وكسح الأكسجين.
ديثيلثانولامين التحضير
يُحضّر مركّب ثنائي إيثيل إيثانولامين صناعيًا من خلال تفاعل مركّب ثنائي إيثيل أمين مع مركّب أكسيد الإيثيلين، ومن الممكن أيضًا تحضيره عن طريق تفاعل مركّب ثنائي إيثيل أمين مع مركب الإيثيلين كلوروهيدرين.
ديثيلثانولامين الأمان
يُعتبر مركّب ثنائي إيثيل إيثانولامين مادة مهيجة للعينين والجلد والجهاز التنفسي. حددت إدارة السلامة والصحة المهنية، والمعهد الوطني للسلامة والصحة المهنية حدود التعرّض المهنيّ المسموح به للعاملين الذين يتعاملون مع مادّة الديثيلثانولامين الكيميائية عند 10 أجزاء في المليون (50 ملليغرام/متر مكعّب) على مدى ثماني ساعات في يوم العمل الواحد.
جامعة كارباتسكي
جامعة كرباتسكي مؤسسة تعليم عالي أوكرانية، (بالأوكرانية: Карпатський університет імені Августина Волошина) هي جامعة تقع في زاكارباتيا أوبلاست، أوكرانيا. تأسست هذه الجامعة في سنة 2001
بكرو
عدل بكرو هي مقاطعة وبلدية تقع في ولاية الحوض الشرقي في موريتانيا .
مقاطعة عين العتروس
عيون العتروس إحدى مقاطعات ولاية الحوض الغربي في موريتانيا وفيها عاصمة الولاية.
كسوف الشمس 3 يوليو 2084
سيحدث كسوف حلقي للشمس في 3 يوليو 2084. يحدث كسوف الشمس عندما يمر القمر بين الأرض والشمس ، وبالتالي يحجب صورة الشمس كليًا أو جزئيًا عن مشاهد على الأرض. يحدث الكسوف الحلقي للشمس عندما يكون القطر الظاهري للقمر أصغر من قطر الشمس ، مما يحجب معظم ضوء الشمس ويتسبب في ظهور الشمس على شكل حلقة. يظهر الخسوف الحلقي على شكل كسوف جزئي فوق منطقة من الأرض يبلغ عرضها آلاف الكيلومترات.
سيبدأ الكسوف الحلقي في روسيا الأوروبية شمال شرق موسكو (يمر عبر ياروسلافل وفولوغدا وسيكتيفكار ) ، وسيعبر المحيط المتجمد الشمالي ، وألاسكا ، والجزء الغربي من كندا ، وينتهي في الولايات المتحدة ، وعبر الولايات الشمالية الغربية ( واشنطن ، أوريغون ، وايومنغ ، كاليفورنيا ، نيفادا ويوتا ) على التوالي.
كسوف الشمس 3 يوليو 2084 الكسوفات ذات الصلة
هذا الكسوف هو جزء من سلسلة كسوف الشمس 2080-2083. يتكرر الكسوف في كل 177 يومًا تقريبًا و 4 ساعات في العقد المتناوبة من مدار القمر.
هذا الكسوف هو عضو في دورة ساروس 128 ، والتي تشمل 73 خسوفًا يحدث على فترات 18 عامًا و 11 يومًا.
كل الكسوف في هذه السلسلة يحدث عند العقدة الهابطة للقمر.
هذا الكسوف هو جزء من دورة تريتوس ، يتكرر عند العقد المتناوبة كل 135 شهرًا متزامنًا (≈ 3986.63 يومًا ، أو 11 عامًا ناقص شهر واحد).
مظهرها وخط طولها غير منتظمين بسبب نقص التزامن مع الشهر غير الطبيعي (فترة الحضيض) ، لكن التجمعات المكونة من 3 دورات تريتوس (33 عامًا ناقص 3 أشهر) تقترب (≈ 434.044 شهرًا غير طبيعي) ، لذا فإن الكسوف متشابه في هذه التجمعات.
تتكرر السلسلة ميتونيك كل 19 عامًا (6939.69 يومًا) ، وتستمر حوالي 5 دورات. يحدث الكسوف في نفس تاريخ التقويم تقريبًا. بالإضافة إلى ذلك ، تتكرر سلسلة أكتون الفرعية 1/5 من ذلك أو كل 3.8 سنوات (1387.94 يومًا). تحدث جميع الكسوفات في هذا الجدول عند العقدة الصاعدة للقمر.
جامعة موكاجيفا الحكومية
جامعة موكاجيفا الحكومية مؤسسة تعليم عالي أوكرانية، (بالأوكرانية: Мука́чівський держа́вний університе́т) هي جامعة تقع في زاكارباتيا أوبلاست، أوكرانيا. تأسست هذه الجامعة في سنة 2008
آسكاف
أسكاف هو منجم خام الحديد في موريتانيا .
آسكاف السكة الحديدية
تمتد منطقة المنجم على طول خط السكة الحديدية التابعة لشركة الصناعة والمعادن الموريتانية: SNIM على بعد 598 كم من ميناء التصدير الخاص بها.
في عام 2014، دفعت شركة Glencore Xstrata مليار دولار لشركة SNIM للوصول إلى البنية التحتية للسكك الحديدية والموانئ التابعة للشركة، و بعد انخفاض أسعار خام الحديد الذي شهده العالم بنسبة 40٪ في عام 2018، انسحبت شركة Glencore من الصفقة.
النقل في البحرين
يشمل النقل في البحرين كل من النقل البري بالسيارة والنقل الجوي وكذلك الشحن. أُعلن في السنوات الأخيرة أنه سيتم إنشاء شبكة قطار أحادي السكة (مونوريل).
جرت العادة أن تكون البحرين واحدة من بين البلدان التي لديها أرخص الأسعار لوقود السيارات بسعر 0.78 دولار للغالون الواحد (0.21 دولار للتر). لكن بسبب العجز الهائل في الميزانية وانخفاض أسعار النفط، رفعت الحكومة البحرينية سعر الوقود في 2016-2017 إلى 0.37 دولار للتر.