hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
روح عظيم: المهاتما غاندي (كتاب) عن الكتاب
اعتمد العقاد في الكتابة على مذكرات المهاتما غاندي (قصة تجاربي مع الحقيقة) كمرجع في تأليف كتابه يتحدث عباس محمود العقاد في كتابه روح عظيم المهاتما غاندي عن سيرة زعيم الهند المهاتما غاندي وعن أفكاره وإيمانه ويشرح عن نهجه في الحياة والمقاومة وكيفية الاقتراب بطريق سلمي لمقاومة السكان وسبب تسميته بالمهاتما وما يميز الكتاب هو الترتيب المنطقي والتسلسل للموضوعات حيث بدأ المؤلف بمقدمة تتحدث عن آفاق الإنسانية والادخار والتاريخ البشري حيث يرى العقاد أن الإنسانية تسير في طريقها نحو الكمال، ومن أفضل وسائل توجيهها في الطريق السليم أن ندرس سير العظماء، ويري أن غاندي من العظماء الذين يجدر دراسة شخصياتهم ودراسة أثرهم في الحياة يبدأ الحديث في مقدمة عن الإنسانية حيث كما أشار إلى تاريخ الهند وكيف تخلص من الاستعمار، فيتحدث العقاد عن روح الهند، أو عن «السيكولوجية القومية» للهند، فيري أن الهنود كانوا أبعد عن ان يكونوا أمة واحدة لكثر لغاتهم ودياناتهم وعرقیاتهم، لكن عدم وجود عصبية قومية فتح لهم الطريق للحاسة الدينية الروحانية موضحا جهود غاندي، فهو كما يرى الكاتب أحد الأسباب الرئيسية في تحرير الهند، ثم يبدأ العقاد في الحديث عن نشأة غاندي ثم كتب العقاد عن ديانة غاندي، وصلاة غاندي فغاندي كان من أتباع ديانة تحرم أكل اللحوم وهي الجاينية التي هي ديانة هندية ذات طابع فلسفي ولها عقيدة في السلام العام كان يحترمها أشد الاحترام تعتبر مكون رئيسي لشخصية غاندي ثم كتب العقاد فصلا عن عقيدة «الأهيمسا» والتي تعني ترك العنف شعورا بالقوة والقدرة النفسية كتب العقاد بعد ذلك فصلا عن ثقافة غاندي، حيث ذكر بعض أبواب العلم والثقافة التي اطلع عليها، وأهم ما كان يقرأ لهم من المفكرين والأدباء موضحا انه كان متصلا بثقافة عصره ثم ألف فصلا عن غاندي والجيل الجديد، وغاندي والمرأة. تحدث فيهما عن علاقته بكليهما ثم كتب فصلا عن سياسة غاندي والعقاد كعادته في تناوله لسير الأعلام يدرس ما يعتبره مفاتيح شخصياتهم وسماتهم النفسية، حيث ألف أيضا فصلا بعنوان «مفتاح شخصیته»، فنجده يرد بعض الحوادث التاريخية ليبين عبقرية غاندي ومدى سمو نفسه وروحه السمحة، بحيث أصبح رمزًا للسلام واللاعنف وأبًا روحيًّا للهند الحرة وذكر أيضا فيه بعض التناقضات التي تبدو علي غاندي في سيرته، فهو رجل عصري بثقافته لكنه كان يميل للزهد وترك الطب الحديث وفسر العقاد سبب هذا التناقض ثم العديد الأسباب المهمة في حياة غاندي مثل المعتقدات والتركيز والمقاومة وغيرها من القضايا الفلسفية والفكرية في المناهج الدراسية ثم كتب العقاد فصلا عن مكانة غاندي لدي الكثير من كتاب عصره وساسته، وفي النهاية كتب فصلا عن مصرعه، وكيف قتل في عملية اغتيال قام بها أحد الشباب بدوافع التعصب الديني
كسوف الشمس 21 يونيو 2001
حدث كسوف كلي للشمس في 21 يونيو 2001 بلغت قوته 1.0495. كان أول كسوف للشمس في القرن الحادي والعشرين. يحدث كسوف الشمس عندما يمر القمر بين الأرض والشمس ، وبالتالي يحجب صورة الشمس كليًا أو جزئيًا عن مشاهد على الأرض. يحدث الكسوف الكلي للشمس عندما يكون القطر الظاهري للقمر أكبر من قطر الشمس ، مما يحجب كل ضوء الشمس المباشر ، ويحول النهار إلى ظلام. تحدث الكلية في مسار ضيق عبر سطح الأرض ، مع كسوف جزئي للشمس مرئي فوق المنطقة المحيطة بعرض آلاف الكيلومترات. حدث قبل 2.2 يوم من الحضيض (23 يونيو 2001) ، كان القطر الظاهري للقمر أكبر.
كسوف الشمس 21 يونيو 2001 الرؤية
كان مرئيًا من ممر ضيق في جنوب المحيط الأطلسي وجنوب إفريقيا ، بما في ذلك أنغولا وزامبيا وزيمبابوي وموزمبيق والطرف الجنوبي لملاوي ومدغشقر . شوهد الكسوف الجزئي من مسار أوسع بكثير من القمر الصورة غبش ، بما في ذلك شرق أمريكا الجنوبية ومعظم أفريقيا.
كسوف الشمس 21 يونيو 2001 الخسوفات ذات الصلة
هذا الكسوف هو جزء من سلسلة فصل دراسي. يتكرر الكسوف في سلسلة فصل دراسي من الكسوف الشمسي كل 177 يومًا تقريبًا و 4 ساعات (فصل ) في العقد المتناوبة من مدار القمر.
ملحوظة: كسوف الشمس الجزئي في 5 فبراير 2000 و 31 يوليو 2000 تحدث في مجموعة السنة القمرية السابقة.قالب:Solar eclipse set 2000–2003
وهي جزء من دورة ساروس 127 تتكرر كل 18 سنة و 11 يوماً وتحتوي على 82 حدثاً. بدأت السلسلة بكسوف جزئي للشمس في 10 أكتوبر 991 م. يحتوي على خسوفات كاملة من 14 مايو 1352 حتى 15 أغسطس 2091. لا توجد خسوف حلقي في هذه السلسلة. تنتهي السلسلة عند العضو 82 ككسوف جزئي في 21 مارس 2452. وكانت أطول مدة للمجموعة الكلية هي 5 دقائق و 40 ثانية في 30 أغسطس 1532. تحدث جميع الكسوفات في هذه السلسلة عند العقدة الصاعدة للقمر.قالب:Solar Saros series 127
كسوف الشمس 21 يونيو 2001 الخسوفات ذات الصلة
تكرر السلسلة metonic الخسوف كل 19 عامًا (6939.69 يومًا) ، وتستمر حوالي 5 دورات. تحدث الكسوف في نفس تاريخ التقويم تقريبًا. بالإضافة إلى ذلك ، تكرر سلسلة اوكتون الفرعية 1/5 من ذلك أو كل 3.8 سنوات (1387.94 يومًا). تحدث جميع الكسوفات في هذا الجدول عند العقدة الصاعدة للقمر.قالب:Solar Metonic series 2001 June 21
معركة أسبيرن-إيسلينج
مَعْرَكة أسبِيرنْ-إيسِلينج (بالفرنسية: Batalla de Aspern-Essling)، دَارَتْ رَحَاها بَين 21-22 مايو 1809 على بُعد 10 كم شرق فيينا، عِندَما حاولَ نابليون عبوراً قسرياً لنهر الدانوب، ولكن تَمكنَ النمساويين من صد الجَحافل الفرنسية وحلفائهم تحت قيادة الأرشيدوق كارل. كانت المعركة هي المرة الأولى التي يُهزم فيها نابليون شخصيًا منذ أكثر من عقد. ومع ذلك، فشل الأرشيدوق كارل في تحقيق نصر حاسم حيث تمكن نابليون من سحب معظم قواته بنجاح الأمر الذي أعطى للأمبراطور الفرنسي الفرصة ليعيد تنظيم الصفوف ويقهر الجيش النمساوي في «معركة ڤاگرام»، ألا أن نابلبون فَقدَ أحد أعتى قادَتُه الميدانيون، مارشاله وصَديقه المُقَرب جان لانيس في المَعركة، والذي توفي في 31 مايو على أثر أصابة تلقاها يوم 22 مايو.
معركة أسبيرن-إيسلينج خَلفية
في وقتْ المَعركة كانَ نابليون على أراضي فيينا، كانت الجسور فوق نهر الدانوب قد تحطمت، وكان جيش الأرشيدوق على تل بيسامبيرج، بالقرب من كورنوبورغ، على الضفة اليسرى للنهر. أراد الفرنسيون عبور نهر الدانوب في أول محاولة عبور على ضِفة شوارز لاكينو في 13 مايو تم صدها مع حوالي 700 خسارة فرنسية.  لذلك تم اختيار لوباو، وهي إحدى الجزر العديدة التي قسمت النهر إلى قنوات صغيرة، كنقطة العبور التالية. تم اتخاذ استعدادات دقيقة، وفي ليلة 19-20 مايو، قام الفرنسيون بربط جميع القنوات على الضفة اليمنى إلى لوباو واحتلوا الجزيرة. بحلول مساء يوم 20، كان قد تم جمع العديد من الرجال هناك وتم ربط الذراع الأخيرة لنهر الدانوب، بين لوباو والضفة اليسرى. عبرت قوات ماسينا على الفور إلى الضفة اليسرى وطردت البؤر النمساوية التي كانت قَد تَمركزت هناك. لم تردعه أنباء الهجمات الشديدة على مؤخرته في تيرول وبوهيميا، نقل نابليون جميع القوات المتاحة إلى الجسور، وبحلول فجر يوم 21، تم جمع 40.000 رجل في مارشفيلد، السهل الواسع للضفة اليسرى، والذي كان أيضا سَيكون مسرحاً لمعركة فاغرام.
معركة أسبيرن-إيسلينج خَلفية
لم يَمنع الأرشيدوق هذا العبور، كان ينوي، بمجرد عبور قوة كبيرة بما يكفي، مهاجمتها قبل أن يتمكن بقية الجيش الفرنسي من مساعدتها. قبل نابليون خطر مثل هذا الهجوم، لكنه سعى في نفس الوقت لتقليله من خلال استدعاء كل كتيبة متاحة إلى مكان الحادث. تم وضع قواته في مارشفيلد أمام الجسور المواجهة للشمال، وكان يسارهم في قرية أسبيرن ويمينهم في إيسلينج. كلا المكانين يقعان بالقرب من نهر الدانوب وبالتالي لا يمكن قلبهما؛ أسبيرن، هي في الواقع على ضفة إحدى قنوات النهر. كان على الفرنسيين سد الفجوة بين القرى، وكذلك المضي قدمًا لإفساح المجال للوحدات الداعمة لتَتَخذ مواقعها.
كان على الفيلق النَمساوي السادس بقيادة يوهان فون هيلر وهاينريش بقيادة جراف فون بيلجارد والأمير فريدريش من هوهنزولرن مُهاجمة أسبيرن، بينما كان على الأمير فرانز سيراف مهاجمة إيسلينج. بينما كان سلاح الخَيالة النمساوي الاحتياطي بقيادة للأمير يوهان ليختنشتاين في الوسط، وعلى استعداد للتحرك ضد سلاح الخَيالة الفرنسي أذا هاجمَ رؤوس الأعمدة. خلال الحادي والعشرين، أصبحت الجسور غير آمنة أكثر فأكثر، بسبب عنف التيار، لكن الفرنسيين عبروا دون انقطاع طوال النهار وأثناء الليل.
معركة أسبيرن-إيسلينج المَعركة
بدأت المَعركة في أسبيرن. سَيطرَ القائد النَمساوي هيلر على القرية في الاندفاع الأول، لكن المارشال الفرنسي ماسينا استعادها، وتمسك بها بإصرار ملحوظ. قاتل المشاة الفرنسيون بالشجاعة العنيدة القديمة التي فشلوا في إظهارها في المعارك السابقة لهذا العام. ومع ذلك، حارب النمساويون أيضًا بضراوة وإصرار فاجأ الفرنسيين، بمن فيهم نابليون نفسه.
لم تتمكن الأعمدة النمساوية الثلاثة من الاستيلاء على أكثر من نصف القرية. بقي ماسينا محتجزًا عند حلول الليل. في هذه الأثناء، تم سحب كل المشاة الفرنسيين تقريبًا بين القريتين وأمام الجسور للقتال على الجناح. لذلك، لإنشاء هجوم مُزيف، أرسل نابليون مركزه، الذي يتكون الآن فقط من سلاح الخَيالة، لشحن مدفعية العدو، والتي تم نشرها في خط طويل ولإطلاق النار على أسبيرن. تم صد الهَجمة الأولى للفرنسيين، لكن المحاولة الثانية تمت بواسطة حشود ثقيلة من الدراعة. انطلق الخَيالة الفرنسيون ودَفعوا قوات المَدفعية النمساوية إلى الوراء، وداروا حول تَشكيلات المشاة النَمساوية في هوهنزولرن، وقاوموا سلاح اخَيالة اليختنشتاين، لكنهم لم يتمكنوا من فعل المزيد، وفي النهاية عادوا إلى موقعهم القديم.
معركة أسبيرن-إيسلينج المَعركة
في هذه الأثناء، كانت إيسلينج مسرحًا لقتال يائس تقريبًا مثل القتال في أسبيرن. هَجمة الدراعة الفرنسييون على جناح القوات النَمساوية بقيادة روزنبرغ، وأخروا الهجوم. في القرى، قاوم جان لانيس الهَجمات النَمساوية بفرقة واحدة حتى أنهى الليل المعركة. عسكر الجَيشان في العراء، وفي أسبرين كان الفرنسيون والنمساويون مستلقين على طلقات البنادق التي اطلقوها على بعضهم البعض. لم يثبط هذا الامر من عَزيمة الإمبراطور، وجدد جهوده لنقل كل رجل متاح. وطوال الليل، ظهرت المزيد والمزيد من القوات الفرنسية.
في أقرب فجر من يوم 22 استؤنفت المعركة. قام ماسينا بسرعة بتطهير أسبيرن من العدو، ولكن في نفس الوقت اقتحم روزنبرغ إيسلينج. ومع ذلك، قاوم لانيس الهجوم بشدة، وعززته فرقة سانت هيلير، مما دفع روزنبرغ للخروج. في أسبيرن، تم طرد ماسينا من أسبيرن بهجوم مضاد من قِبل هيلر وبيلجارد.
معركة أسبيرن-إيسلينج المَعركة
في غضون ذلك، شن نابليون هجومًا كبيرًا على الوسط النمساوي. تقدم الوسط الفرنسي بالكامل، مع لانيس على اليسار وسلاح الخَيالة في الاحتياط، إلى الأمام. تم اختراق الخط النمساوي، بين يمين روزنبرغ ويسار هوهنزولرن، وتدفقت الأسراب الفرنسية في الفجوة. كان النصر على وشك الحدوث عندما قام الأرشيدوق كارل بآخر احتياطي له، وقاد جنوده حاملاً الراية في يده. تم تَطويق لانيس، ومع صده تلاشى زخم الهجوم على طول الخط. وضاعت أسبيرن، ووصلت أخبار أكثر خطورة إلى نابليون في اللحظة الحرجة. جسور نهر الدانوب، التي كانت قد انهارت مرة واحدة بالفعل، قد تم قطعها بواسطة الصنادل الثقيلة، والتي القاها النمساويون منجرفة إلى أسفل مجرى النهر.
علق نابليون الهجوم على الفور، سقطت إيسلينج الآن في هجوم آخر من قبل قوات روزنبرج، وطرده الفرنسيون مرة أخرى. ثم قام روزنبرغ بتوجيه جهوده إلى جانب المركز الفرنسي، متقاعدًا ببطء على الجسور، كان التقاعد مكلفًا للغاية، لكن لانيس منع النَمساويين من اقتيادهم إلى حافة نهر الدانوب. بعدها أنهى الإرهاق التام للطرفين القِتال وأنسحب الجَيش الفَرنسي عابراً الدانوب.
معركة أسبيرن-إيسلينج ما بعد الواقِعة
خسر الفرنسيون أكثر من 20 ألف رجل من بينهم أحد أعتى القادة الميدانيين لنابليون وصديقه المقرب، المارشال جان لانيس، الذي توفي بعد إصابته بجروح قاتلة من مدفع نمساوي في هجوم على قوة يوهان فون كلناو في أسبيرن. كما توفي الجنرال الفرنسي لويس فنسنت سانت هيلير متأثرا بجروحه في المعركة. كانت ساقه ممزقة بفعل قذيفة مدفع. عانى النمساويون أيضًا من خسائر مماثلة، لكنهم حققوا أول انتصار كبير على الفرنسيين لأكثر من عقد. أظهر الانتصار التقدم الذي أحرزه الجيش النمساوي منذ سلسلة الهزائم الكارثية في عامي 1800 و 1805.
انسحبت القوات الفرنسية إلى الجزيرة. في ليلة الثاني والعشرين، تم إصلاح الجسر الأخير، وكان الجيش ينتظر وصول التعزيزات إلى لوباو. وفشل النمساويون، الذين فوجئوا بفوزهم، في الاستفادة من الوضع، مما سمح للفرنسيين بإعادة تجميع صفوفهم. بعد شهر، قام الفرنسيون بمحاولة ثانية لعبور نهر الدانوب حيث حقق نابليون نصرًا حاسمًا على النمساويين في معركة فاغرام.
معركة أسبيرن-إيسلينج حسابات
كتب باتريك رامبو، المؤلف الفرنسي، رواية خيالية عن الصراع بعنوان «المَعركة» باستخدام العديد من المصادر المباشرة. بمجرد النظر من المنظور الفرنسي، تقدم الرواية وصفًا واقعيًا إلى حد ما للقتال في عصر نابليون، بالإضافة إلى صور مفصلة لقادة مشهورين مثل نابليون وماسينا ولانيس. جاء مفهوم الكتاب وملاحظاته في الأصل من المؤلف الفرنسي الشهير أونوريه دي بلزاك. كتب مارسيلين ماربوت، أحد مساعدي المارشال لانيس، في مذكراته عن المعركة، حيث كان عليه أن يراقب اللحظات الأخيرة لأصدقائه المقربين، ويصف مقدار إراقة الدماء والحزن الذي أصاب الجيش الكبير بعد عبور نهر الدانوب.
كما وصف الجراح العسكري دومينيك جان لاري المعركة في مذكراته وذكر كيف قام بإطعام الجرحى في لوباو بمرق لحم خَيل مُملح بالبارود.  اقتبس لاري بالفرنسية بواسطة الدكتور بيرود.
معركة أسبيرن-إيسلينج المَراجع
Chisholm, Hugh (1911). "Aspern-Essling, Battle of" . In Chisholm, Hugh (ed.). Encyclopædia Britannica (بالإنجليزية) (11th ed.). Cambridge University Press. Vol. 2. pp. 767–768.{{استشهاد بموسوعة}}:  صيانة الاستشهاد: التاريخ والسنة (link)
Parker، Harold T (1983). Three Napoleonic Battles (2nd Ed). Duke University Press. ISBN:9780822305477. مؤرشف من الأصل في 2022-03-19. It references Dominique-Jean Larrey, Mémoires de chirurgie militaire et campagnes, III 281, Paris, Smith.
فيروس كورونا المسبب للمتلازمة التنفسية الشرق أوسطية/2012
فيروس كورونا المسبب لمتلازمة الشرق الأوسط التنفسية (بالإنجليزية: MERS coronavirus EMC/2012)‏ سلالة من فيروس كورونا معزول من قشع أول شخص مصاب، والذي سمي لاحقاً فيروس كورونا المرتبط بمتلازمة الشرق الأوسط التنفسية (MERS-CoV)، وهو العامل الفيروسي المسبب لمتلازمة الشرق الأوسط التنفسية.
فيروس كورونا المسبب للمتلازمة التنفسية الشرق أوسطية/2012 الموطن الطبيعي
بعد تحقيق أجرته وزارة الصحة السعودية عن مواطن الخفافيش في محافظة بيشة السعودية، والتي كانت موطن المريض الأول، تبين وجود مواطن كبيرة لخفاش القبور المصري وبشكل قريب من منزل المريض. أظهرت الدراسة الوراثية العرقية تطابق بنسبة 100% بين الفيروس المعزول من الخفاش وفيروس كورونا-متلازمة الشرق الأوسط التنفسية MERS coronavirus EMC/2012 المعزول من المريض.
فيروس كورونا المسبب للمتلازمة التنفسية الشرق أوسطية/2012 علم الفيروسات
فيروس كورونا المتعلق بمتلازمة الشرق الأوسط التنفسية هو سادس فيروسات كورونا المعروفة على قدرتها على خمج البشر، حيث كان أولها فيروس كورونا بيتا. إنه نمط وراثي جديد متعلق بفيروسات كورونا المرتبطة بالخفافيش وخاصة فيروس الضريح (القبر) المصري، وليس نفسه فيروس كورونا بيتا كما الحال بفيروس السارس SARS-CoV، إلا أنه ذو صلة بعيدة.
بحر مهمل
البحر المهمل في علم العروض هو البحر الشعري الذي لم يكن من بين بحور الشعر الخمسة عشر التي وضحها الخليل بن أحمد الفراهيدي مؤسس علم العروض والتي لاحظ أن شعراء العرب يكثرون استعمالها في أشعارهم، ورأى الخليل بن أحمد الفراهيدي أن كل ما زاد عن تلك البحور الشعرية الخمسة عشر هي بحور مهملة قلما استعملها العرب القدامى في أشعارهم.
وقد استحدث الشعراء المولدون في أشعارهم ستة بحور شعرية تكونت من عكس دوائر البحور إذ رأوا أن حصر الأوزان الشعرية في خمسة عشر بحراً فقط يضيق عليهم سبل القول ولا يتيح لأشعارهم أن تتأثر بالحضارة. كانت هذه البحور الستة المهملة هي ما يلي:
بحر مهمل بحر المستطيل
يُطلق عليه كذلك بحر الوسيط، وهو على العكس من بحر الطويل، ويكون على وزن (مَفَاعِيلُنْ فَعُولُنْ مَفَاعِيلُنْ فَعُولُنْ) كقول الشاعر:
بحر مهمل بحر الممتد
يُعرف هذا البحر كذلك ببحر الوسيم، وهو على العكس من بحر المديد، ويكون على وزن (فَاعِلُنْ فَاعِلَاتُنْ فَاعِلُنْ فَاعِلَاتُنْ) كقول الشاعر:
بحر مهمل بحر المتوفر
استنبط هذا البحر من بحر الوافر، ويكون على وزن (فاعلاتكْ فاعلاتكْ فاعلن) في كل شطر، كقول الشاعر:
بحر مهمل بحر المتئد
يُعرف هذا البحر أيضًا ببحر الغَرِيبِ، وهو على العكس من بحر المجتث، ويكون على وزن (فَاعِلاتُنْ فَاعِلاتُنْ مُسْتَفْعِلُنْ) في كل شطر، كقول الشاعر:
بحر مهمل بحر المنسرد
يُعرف هذا البحر أيضًا ببحر القَرِيبِ، وهو على العكس من بحر المضارع، ويكون على وزن (مَفَاعِيلُنْ مَفَاعِيلُنْ فَاعِلاتُنْ) في كل شطر كقول الشاعر:
بحر مهمل بحر المطرد
يُعرف هذا البحر أيضًا ببحر المُشَاكِلِ، وهو على العكس من بحر المضارع مثله مثل بحر المنسرد، ويكون على وزن (فَاْعِلَاتُنْ مَفَاْعِيلُنْ مَفَاْعِيلُنْ) كقول الشاعر:
حبس المحورانية
قَفْل ذَاَتِ اَلْمِحْوَرَيْنِ أو «حَبْسْ اَلْمِحْوَرَاَنِيَّةِ» (بالإنجليزية: Gimbal lock)هو فقدان درجة واحدة من الحرية (:الحركة) في آلية ثلاثية الأبعاد ثلاثية المحاور تحدث عندما يتم دفع محورين من المحاور الثلاثة إلى التطابق، ويتم «قفل أو حبس» النظام في بعدين فقط (صار النظام يتحرك في محورين فقط).
كلمة «قفل» مضللة: لا يوجد تقيد للمحاور. حيث لا يزال بإمكان جميع المحاور الثلاثة الدوران بحرية في اتجاهاتها. ومع ذلك فبسبب تطابق أو توازى محورين، لا يوجد متاح لاستيعاب الدوران حول محور واحد.
حبس المحورانية المحورانية (Gimbals)
المحورانية عبارة عن حلقة معلقة حتى تتمكن من الدوران حول محور. عادةً ما تكون المحاور متداخلة مع بعضها ليتسنى لها الدوران حول محاور متعددة.
تظهر في الجيروسكوبات ووحدات قياس القصور الذاتيِّ للسماح لمحاور الداخلية بالبقاء ثابتةً بينما تتحرك المحاور الخارجية في أي اتجاه.وتساعد الأشياء الموجودة في الحدافة والبوصلات على البقاء منتصبة. يتم استخدامها أيضاً لتوجيه الدافعات إلى الصواريخ.
تتصرف بعض أنظمة الإحداثيات في الرياضيات كما لو كان هناك محاور حقيقية تُستخدم لقياس الزوايا، ولا سيَّما زوايا أويلر.
بالنسبة لحالات ثلاثة محاور متداخلة أو أقل، لا مفر من حدوث «حبس المحورانية» في نقطة ما في النظام بسبب خصائص مساحات التغطية (الموضحة أدناه).
حبس المحورانية في الهندسة
في حين أن محورين فقط يتسببان في «قفل المحورانية»، فإن المحاور الميكانيكية العملية تواجه صعوبات بالقرب من تلك الاتجاهات. عندما تكون محورانية (نظام محاور) قريبة من حدوث قفل، فإن دوران المحورانية بدرجات صغيرة يتطلب حركات كبيرة من المحاور المحيطة. على الرغم من أن النسبة لا نهائية فقط عند نقطة قفل المحورانية، فإن السرعة العملية وحدود التسارع للمحور — بسبب القصور الذاتي (الناتج عن كتلة كل حلقة من المحورانية)، أو احتكاك المحمل، أو مقاومة تدفق الهواء أو السوائل الأخرى المحيطة بالمحورانية (إذا لم تكن في فراغ)، وعوامل فيزيائية وهندسية أخرى — تحد من حركة المنصة بالقرب من تلك النقطة.
يمكن أن يحدث «حبس المحورانية» في أنظمة تتكون من درجتيّ حرية مثل المزواة مع تناوب عن السمت والارتفاع في بعدين. يمكن لهذه الأنظمة قفل في سمت الرأس وسمت القدم، لأن السمت في تلك النقاط غير محددة جيداً، والدوران في اتجاه السمت لا يغير الاتجاه المزواة.
حبس المحورانية في الهندسة
النظر في حالة وجود منصة الاستشعار مستوى على طائرة تحلق شمال المقرر مع ثلاثة محاور انحراف عمودي متبادل (أي لفة، في الملعب وياو زوايا كل صفر). إذا ارتفعت درجة حرارة الطائرة بمقدار 90 درجة، فإن محور الانعراج للطائرة والمنصة يصبح موازيًا لمحور الدوران، ولا يمكن تعويض التغييرات حول الانحراف.
يمكن التغلب على هذه المشكلة عن طريق استخدام محور رابع، يتم تشغيله فعلياً بواسطة محرك وذلك للحفاظ على زاوية كبيرة بين محورى الدوران والانعراج.هناك حل آخر وهو بتدوير محور أو أكثر إلى وضع اعتباطى عند اكتشاف«حبس المحورانية» وبالتالي إعادة ضبط الجهاز.
حدث «حبس المحورانية» معروف في مهمة أبولو 11 إلى القمر. في هذه المركبة الفضائية تم استخدام المحورانية في وحدة قياس القصور الذاتي (IMU) . كان المهندسون على دراية بمشكلة «حبس المحورانية» لكنهم رفضوا استخدام محوراً رابعاً. تتضح بعض الأسباب الكامنة وراء هذا القرار من الاقتباس التالي:
لقد فضلوا حلاً بديلاً باستخدام مؤشر يتم تشغيله عند الاقتراب من 85 درجة.
في مجال الروبوتات، يُشار إلى«حبس المحورانية» عادةً باسم «قلب المعصم»، نظرًا لاستخدام «معصم ثلاثي اللفافات» في الأذرع الآليَّة، حيث تتحكم ثلاثة محاور للمعصم في الانعراج والانحدار والدوران وجميعها تمر عبر نقطة مشتركة.
حبس المحورانية في الرياضيات التطبيقية
تظهر مشكلة «حبس المحورانية» عند استخدام زوايا أويلر في الرياضيات التطبيقية؛ يجب على مطوري البرامج الحاسوبية ثلاثية الأبعاد، مثل النمذجة ثلاثية الأبعاد وأنظمة الملاحة المضمنة وألعاب الفيديو أن يحرصوا على تجنب تلك المشكلة.
يمكن تمثيل الدوران في الفضاء ثلاثي الأبعاد رياضياً (عددياً) باستخدام المصفوفات بعدة طرق. أحدها هو:
مثال يستحق النظر حيث يحدث عندما  . مع العلم أن  و  ، يصبح التعبير أعلاه مساويًا لـ:
الاتصال بالليزر في الفضاء
الاتصال بالليزر في الفضاء (بالإنجليزية: Laser communication in space) هو استخدام الاتصالات البصرية في الفضاء الخارجي. قد يكون الاتصال كاملاً في الفضاء (رابط ليزر بين الأقمار الاصطناعية) أو في تطبيق الاتصال من الأرض إلى القمر الاصطناعي (اتصال صاعد) أو تطبيق الاتصال من القمر الاصطناعي إلى الأرض (اتصال هابط). تتمثل الميزة الرئيسية لاستخدام الاتصال بالليزر عن موجات الراديو في زيادة عرض النطاق الترددي، مما يتيح نقل المزيد من البيانات في وقت أقل.
يبلغ مدى الاتصالات البصرية في الفضاء الحر حاليًا عدة آلاف من الكيلومترات، وهذا المدى يُعد مناسبًا لخدمة الاتصال بين الأقمار الاصطناعية. ويمكن زيادة المدى لتغطية المسافات بين الكواكب لملايين الكيلومترات، باستخدام التلسكوبات البصرية كموسعات لأشعة الليزر.
الاتصال بالليزر في الفضاء الاختبارات
في 20 يناير 1968، نجحت الكاميرا التليفزيونية لمركبة الهبوط على القمر Surveyor 7 في استقبال إشارتي ليزر أرجون مُرسلتين من مرصد قمة كت الوطني في أريزونا ومرصد جبل الطاولة في رايتوود، كاليفورنيا. وكان ذلك ما فتح الباب لدراسة إمكانية إرسال إشارات باستخدام الليزر عبر تلك المسافة الكبيرة.
في عام 1992، أثبت مسبار جاليليو نجاحه في الكشف أحادي الاتجاه لضوء الليزر من الأرض، حيث شوهد ليزران أرضيان من مسافة 6 ملايين كيلومتر بواسطة المسبار الخارجي.
نفذت اليابان أول تواصل ناجح لاتصالات الليزر من الفضاء في عام 1995 بين القمر الاصطناعي ETS-VI GEO التابع لـوكالة استكشاف الفضاء اليابانية (جاكسا) والمحطة الأرضية البصرية NICT في طوكيو (اليابان) والتي حققت سرعة 1 ميجابت / ثانية. مما فتح المجال للمزيد من الأبحاث في طرق استخدام الليزر في التواصل ونقل المعلومات في الفضاء.
الاتصال بالليزر في الفضاء الاختبارات
في نوفمبر 2001، قد تحقق أول رابط بين الأقمار الاصطناعية بالليزر في العالم في الفضاء، حيث أَجْرَت وكالة الفضاء الأوروبية تواصل بين القمر الاصطناعي أرتميس مع قمر المركز الوطني للدراسات الفضائية CNES المسمى SPOT 4 والمخصص لمراقبة الأرض، وجرى استخدام الليزر لنقل البيانات البصرية بين القمرين. وفي ذلك الاتصال جرى تحقيق سرعة 50 ميجابت في الثانية لنقل البيانات عبر مسافة 40 ألف كيلومتر، وهي مسافة وصلة LEO-GEO. ومنذ عام 2005، يتبادل القمر الاصطناعي أرتميس الإشارات الضوئية ثنائية الاتجاه مع القمر KIRARI، وهو قمر ياباني لاختبار هندسة الاتصالات البصرية بين الأقمار الاصطناعية.
في مايو 2005، جرى تسجيل رقم قياسي للمسافة ثنائية الاتجاه للاتصالات بواسطة جهاز قياس الارتفاع الليزري على متن المركبة الفضائية ماسنجر. حيث جرى تصميم ليزر النيوديميوم الذي يُصدر الأشعة تحت الحمراء من الصمام الثنائي، والمصمم كمقياس للارتفاع بالليزر لمهمة مدار عطارد، وكان قادرًا على الاتصال عبر مسافة 24 مليون كيلومتر (15 مليون ميل)، حين اقتربت المركبة من الأرض في رحلة طيران.
الاتصال بالليزر في الفضاء الاختبارات
في عام 2006، نفذت اليابان أول اتصال بالليزر إلى الأرض، بين القمر LEO ومحطة NICT الأرضية للاتصالات البصرية.
في عام 2008، استخدمت وكالة الفضاء الأوروبية (ESA) تقنية اتصالات الليزر المصممة لإرسال 1.8 جيجابت / ثانية عبر مسافة 45000 كم، وهي مسافة ارتباط [«[مدار أرضي منخفض|مدار أرضي منخفض LEO]] - مدار جغرافي ثابت GEO». جرى اختبار هذه المحطة بنجاح أثناء التحقق في المدار باستخدام قمر الرادار الألماني TerraSAR-X والقمر الأمريكي NFIRE. جرى بناء محطتي اتصالات الليزر (Laser Communication Terminals LCT) المستخدمتين خلال هذه الاختبارات من قِبل الشركة الألمانية Tesat-Spacecom بالتعاون مع مركز الفضاء الألماني (DLR).
في يناير 2013، استخدمت وكالة ناسا أشعة الليزر لإرسال صورة الموناليزا إلى المركبة المدارية الاستطلاعية القمرية لمسافة حوالي 390,000 كـم (240,000 ميل). وجرى استخدام خوارزمية تصحيح الخطأ المشابهة لتلك المستخدمة في الأقراص المدمجة، وذلك للتعويض عن تأثير التداخل الجوي.
الاتصال بالليزر في الفضاء الاختبارات
في سبتمبر 2013، كان نظام الاتصال بالليزر واحدًا من أربعة أدوات علمية جرى إطلاقها مع مهمة ناسا لاستكشاف الغلاف الجوي وبيئة الغبار للقمر ( مستكشف بيئة الغبار والغلاف الجوي القمريLADEE). وبعد شهر من الوصول إلى القمر و 40 يومًا من فحص المركبات الفضائية، بدأت تجارب اتصالات الليزر على مدى ثلاثة أشهر خلال أواخر عام 2013 وأوائل عام 2014. حددت البيانات الأولية، التي حُصل عليها من مُعِدَّة الاتصالات الليزرية القمرية (مستكشف بيئة الغبار والغلاف الجوي القمري LLCD) الموجودة على LADEE، سجلًا لعرض النطاق الترددي للاتصالات الفضائية في أكتوبر 2013، عندما استخدمت الاختبارات الأولى شعاع ليزر نبضي لنقل البيانات عبر مسافة 385,000 كـم (239,000 ميل) بين القمر والأرض، وجرى نقل البيانات «بمعدل تنزيل قياسي قدره 622 ميغابت في الثانية»، وكذلك معدل تحميل بيانات خالٍ من الأخطاء يبلغ 20 ميغابت / ثانية من محطة أرضية إلى LADEE في مدار القمر. تعد تجربة LLCD أول محاولة لوكالة ناسا للاتصال الفضائي ثنائي الاتجاه باستخدام الليزر البصري بدلاً من الموجات الراديوية، وقد أدت إلى تطوير أنظمة الليزر التشغيلية على أقمار ناسا الاصطناعية في السنوات التالية.
الاتصال بالليزر في الفضاء الاختبارات
في نوفمبر 2013، عُرض اتصال الليزر من طائرة نفاثة تورنادو بنجاح لأول مرة. حيث جرى استخدام محطة ليزر تابعة لشركة Mynaric الألمانية (المعروفة سابقًا باسم ViaLight Communications) لنقل البيانات بمعدل 1 جيجابت / ثانية على مسافة 60 كم وبسرعة طيران تبلغ 800 كم / ساعة. كانت التحديات الإضافية في هذا السيناريو هي مناورات الطيران السريع والاهتزازات القوية وتأثيرات الاضطرابات الجوية. جرى تمويل التجربة التوضيحية من قِبل إيرباص EADS Cassidian ألمانيا وأُجْرِيَت بالتعاون مع مركز الفضاء الألماني DLR.
الاتصال بالليزر في الفضاء الاختبارات
في نوفمبر 2014، نُفذ أول استخدام على الإطلاق لاتصالات تعتمد على ليزر جيجابت كجزء من نظام تبادل البيانات الأوروبي (EDRS). أُجرايت عروض إيضاحية أخرى للنظام والخدمات التشغيلية في عام 2014. وجرى إرسال البيانات من قمر الاتحاد الأوروبي Sentinel-1A في المدار الأرضي المنخفض عبر رابط بصري إلى ESA-Inmarsat Alphasat في GEO ثم نُقِلَت إلى محطة أرضية باستخدام الوصلة الهابطة ذات النطاق Ka-band التقليدي. يمكن أن يوفر النظام الجديد سرعات لنقل البيانات تصل إلى 7.2 جيجابت / ثانية. يُطلق على محطة الليزر في Alphasat اسم TDP-1 ولا تزال تُستخدم بانتظام لإجراء الاختبارات. أُطلقت أول محطة EDRS والمسماة (EDRS-A) للاستخدام الفعلي محمولة على المركبة الفضائية Eutelsat EB9B وبدأت تعمل في ديسمبر 2016. تقوم المحطة بشكل روتيني بتنزيل بيانات كبيرة الحجم من المركبتين الفضائيتين Sentinel 1A/B و Sentinel 2A/B إلى الأرض. وحتى أبريل 2019 كانت قد قامت بتنفيذ أكثر من 20000 رابط (11 PBit).