hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
تاريخ بوليفيا (1920–1964) الحزب الجمهوري والكساد العظيم
وصلت الاضطرابات إلى مستوياتٍ جديدة من العنف بعد الانخفاض الكبير في القوّة العاملة خلال فترة الكساد العظيم. واصل الفلاحون الهنود التمرّد في الريف، على الرغم من نزع سلاحهم وإعدام قادتهم بعد مشاركتهم في الإطاحة بحزب المحافظين في عام 1899. حينها، وللمرّة الأولى، لاقى الهنود دعم النخبة لقضيّتهم. كان غوستافو نافارو، الذي اتّخذ اسم تريستان ماروف، أبرز هنديٍ في بوليفيا. رأى في ماضي حضارة الإنكا الاشتراكية الناجحة الأولى ونموذجًا لحلّ المشاكل الريفية. مع استمرار الانتفاضات الهندية خلال الحكم الليبرالي، وعد سيليس رييس بتحسين وضعهم ونظّم الحملة الوطنية لصالح الهنود.
كان التشريع الاجتماعي للحكومات الجمهورية ضعيفًا، لأن لا سافيدرا ولا سليس رييس أرادوا تحدّي الروسكا (الممثلين السياسيين لأقطاب تعدين القصدير). أحبطت سنوات سيليس رييس الأربع من الحكم، غير المتّسق والوعود بالتغييرات الجذرية التي قطعها ولم يفِ بها، العمال والطلاب. في عام 1930 أُطيح به عندما حاول تجاوز البند الدستوري الذي يحظر إعادة الانتخاب بعد الاستقالة من أجل الترشّح مرةً أخرى.
حكم المجلس العسكري حتى مارس 1931، عندما انتُخِب الزعيم الجمهوري دانيال سالامانكا (1931-1934) كمرشحٍ عن التحالف الجمهوري والليبرالي. على الرغم من أنه كان اقتصاديًا محترمًا قبل توليه منصبه، إلا أن سالامانكا لم يكن قادرًا على قمع الاضطرابات الاجتماعية وحلّ المشاكل الاقتصاديةٍ الحادّة التي سبّبها الكساد العظيم. تصاعدت الانتقادات لإدارته في جميع قطاعات المجتمع البوليفي. في البداية كان متردّدًا في الخوض في نزاعٍ مسلّح ضد باراغواي، ومع ذلك قاد بوليفيا إلى حرب تشاكو، وهي خطوةٌ لاقت دعم الجيش والمجموعات التقليدية.
تمردات (1837-1838)
انتفاضتان مسلحتان وقعتا في كندا السفلى والعليا في عامي 1837 و1838. كان الدافع وراءهما هو الإحباط وخيبة الأمل من الإصلاح السياسي، وكان أحد الأهداف الرئيسية المشتركة هو إيجاد حكومة تقدر مسؤوليتها، وهو ما تحقق في نهاية المطاف عقب هذه الحوادث. أدى هذان التمردان مباشرةً إلى صدور بيان اللورد دورهام حول شؤون أمريكا الشمالية البريطانية، وقانون أمريكا الشمالية البريطانية عام 1840، الذي أدى إلى إصلاح المقاطعات البريطانية جزئيًا لتصبح نظامًا موحدًا، والذي أدى بدوره إلى صدور قانون أمريكا الشمالية البريطانية لعام 1867 الذي أنشأ كندا الفيدرالية الحديثة وحكومتها.
تمردات (1837-1838) التمردات
كان هناك تمردان في كل من كندا العليا والسفلى. فرّ العديد من المتمردين (بما فيهم ماكينزي) إلى الولايات المتحدة. أنشأ ماكينزي «جمهورية كندا» التي لم تدم طويلًا على الجزيرة البحرية في نهر نياجرا، ولكنه انسحب من الصراع المسلح بعد ذلك بوقت قصير. على النقيض من ذلك، ساعد كل من تشارلز دونكومب وروبرت نيلسون في تحريض ميليشيا هنترز لودجز ذات الأغلبية الأمريكية، والتي نظمت مؤتمرًا في كليفلاند في سبتمبر 1838 للإعلان عن جمهورية أخرى في كندا السفلى.
اعتمدت ميلشيا هنترز لودجز على الأعضاء الأمريكيين في حزب الحقوق المتساوية الراديكالي، وقد أطلقت حربًا وطنية لم تقمع إلا بمساعدة الحكومة الأمريكية. انتهت الغارات بعدما هُزم الثوار في معركة وندسور الحاسمة، وذلك بعد حوالي سنة من الهزيمة الأولى قرب حانة مونتغومري.
تمردات (1837-1838) التمردات
كانت الدساتير في كل من كندا العليا والسفلى تختلف كثيرًا، ولكنها تشابهت في شيء أساسي يتضمن مبدأ «حكومة ملكية مختلطة» - وهو مزيج متوازن بين الملكية والأرستقراطية والديمقراطية.
بيد أن المستعمرات كانت تفتقر إلى العنصر الأرستقراطي، فوجدت القلة المحلية المسيطرة على التجارة المحلية ومؤسسات الدولة والدين تهيمن على مجالسها التشريعية غير المنتخبة.
عرفوا في كندا السفلى باسم «شاتو كليك»، أما في كندا العليا، فعرفوا باسم «العائلة المتراصة». كان أنصار حكم القلة الذين يشغلون المناصب ينتمون إلى «أحزاب المحافظين» ذات القاعدة العريضة، ويعارضهم المعارضة الإصلاحية التي طالبت بحكومة أكثر ديمقراطية جذريًا مما كانت عليه في كل مستعمرة.
تمردات (1837-1838) ما بعد الحادثة
حوكم المتمردون الذين قبض عليهم في كندا العليا عقب تمردات 1837، حيث حكم على معظمهم بأنهم مذنبون بالتمرد ضد التاج، وكان من بين أشد العقوبات الحكم بسجن 100 متمردًا كنديا ومتعاطفًا أمريكيًا مدى الحياة في مستعمرات السجون الأسترالية البريطانية.
أعدم كثيرون علانيةً عبر شنقهم، أبرزهم صامويل لانت وبيتر ماثيوز. جرت عمليات إعدام المتمردين في ساحة دار المحكمة بين السجن الجديد في تورونتو والمحكمة. كان من المتوقع أن يشارك رئيس الأشغال العامة، جوزيف شيرد، في أعمال بناء السقالة لإعدام لونت وماثيوز. مع ذلك، ادعى أن الرجال لم يرتبكوا شيئاً، ورفض المساعدة. وقفت ميليشيا أورانج للحراسة أثناء الإعدام لردع ومنع أي عملية إنقاذ.
روبرت ديسنوس
روبرت ديسنوس (بالفرنسية: Robert Desnos)‏ (يوليو 1900 - 8 يونيو 1945) كان شاعرًا سرياليًا فرنسيًا لعب دورًا رئيسيًا في الحركة السريالية في عصره.
روبرت ديسنوس السيرة الذاتية
ولد روبرت ديسنوس في باريس في 4 يوليو 1900 وهو نجل تاجر ألعاب ودواجن مرخص في سوق هالس. تشير مصادر أخرى إلى أن ديسنوس كان نجل صاحب مقهى باريسي. ارتاد ديسنوس كلية التجارة وبدأ بالعمل كمحاسب. وعمل أيضًا كمساعد للصحفي جان دو بونفون. عمل بعد ذلك ككاتب لعمود صحفي في جريدة باريس سوار.
طُبعت ونُشرت أوائل قصائده في عام 1917 في لا تريبون دي جون وعام 1919 في المراجعة الطليعية لو تري دونيون وكذلك في نفس العام في المجلة الداداية ليتيراتور. نشر عام 1922 كتابه الأول وهو مجموعة من الأمثال السريالية بعنوان روز سيلافي (بناءً على اسم (اسم مستعار) للفنان الفرنسي الشهير مارسيل دوشامب).
روبرت ديسنوس السيرة الذاتية
في عام 1919 التقى بالشاعر بنيامين بيريت، الذي قدمه إلى مجموعة باريس دادا وأندريه بريتون الذي أصبح صديقه المقرب على الفور. أثناء عمله ككاتب لعمود صحفي في جريدة باريس سوار، كان ديسنوس عضوًا فاعلًا في مجموعة سورياليست وطور موهبة معينة للكتابة التلقائية. وشكل فما بعد، إلى جانب كتاب مثل لويس أراغون وبول إيلوار طليعة الأدب السريالي. أدرج أندريه بريتون صورتين لروبرت ديسنون خلال نومه في روايته السريالية ناديا. على الرغم من الإشادة به من قبل أندريه بريتون في كتابه مانيفست دو سورياليسم الذي صدر عام 1924 معتبرًا إياه «نبي» الحركة، إلا أنه عارض تدخل السريالية في السياسة الشيوعية مما تسبب في نشوء خلافات بينه وبين بريتون. وواصل ديسنوس العمل ككاتب عمود.
في عام 1926 قام بتأليف ذا نايت أوف لفليس نايتس، وهي قصيدة غنائية تعالج العزلة بفضول ومكتوبة ضمن رباعيات كلاسيكية، مما يجعلها أشبه بأسلوب بودلير من بريتون. وقع ديسنوس في حب إيفون جورج المغنية التي جعل معجبوها المهووسون حبه مستحيلًا. كتب لها قصائد عديدة، بالإضافة إلى الرواية السريالية المثيرة لا ليبرتي أو لامور (1927). يصف الناقد راي كينوي هذه الرواية على أنها «عمل أدبي وغنائي بفيضها من الهذيان الجنسي».
إيفل كون كارلي
إيفل كون كارني (بالإنجليزية: evil con carne) هو مسلسل رسوم متحركة أمريكي وعرض منفصل لكرتون غريم والشرير وعرض شقيق لي مغامرات بيلي وماندي وهوا من تأليف ماكسويل اتومز ظهر لأول مرة خلال عرض مسلسل غريم والشرير إلى جانب مغامرات بيلي وماندي تم إنتاج 13 حلقة أخرى من غريم والشرير مدتها ساعة ونصف لكن تم فصل المسلسلين في وقت لاحق بينما استمرت سلسلة مغامرات بيلي وماندي منفصلة في عام 2003 لمدة 06 مواسم، تم عرض إيفل كون كارني لمدة 14 حلقة فقط وانتهى في 22 أكتوبر 2004، وايضا كان جزئا من العلامة التجارية لقناة كرتون نتورك لي كرتون كرتونز وهوا الكرتون الرقم 15 الخامسة عشر لقناة كرتون نتورك والسلسلة النهائية ولو كان جزء من كرتون غريم والشرير فهوا بسبب العلامة التجارية في كرتون كرتونز الذي توقف مؤقتا في اكتوبر 2004 في وقت سابق، ويعتبر المسلسل نفسه من قبل بعض لتكون رسوم متحركة بغض النظر خاتمة مسلسل رسمي بعنوان توقف الشركة، تم بثها في 16 مارس 2007
روضة السيدة
روضة السيدة المعروفة سابقا باسم (تل العقارب) تقع في حي السيدة زينب في محافظة القاهرة الواقعة في مصر، تعتبر من إحدي المشاريع للقضاء علي المناطق العشوائية، تم إفتتاح المنطفة نوفمبر 2019.
روضة السيدة روضة السيدة 1
يقام المشروع في منطقة تل العقارب في حي السيدة زينب على مساحة 7.5 فدان، تم الإنتهاء من المشروع في 2019 ، تشمل 816 وحدة سكنية و 202 وحدة تجارية، وتم تصميم المنطقة علي نظام العمارة الإسلامية سيتم تسكين أهالى منطقة تل العقارب فيها.
روضة السيدة روضة السيدة 2
تقام المرحلة الثانية في منطقة الطيبي في حي السيدة زينب، جاري العمل فيه.
غوتشي غانغ
«غوتشي غانغ» هي أغنية لفنان الهيب هوب الأمريكي غازي غارسيا المعروف بليل بامب. وهى من إنتاج بيغ هيد وشارك في إنتاجها غنيلز، وهي الأغنية الفردية الخامسة من ألبوم غارسيا الأول ليل بامب (ألبوم) . تم إصدارها في الأصل على حساب SoundCloud الخاص بغارسيا في 27 أغسطس 2017،  وأصبحت لاحقًا للتنزيل والبث الرقمي بواسطة تي إتش أي جلوبال ووارنر بروز ريكوردز يوم 31 أغسطس 2017. وهي أعلى أغنية لغارسيا حتى الآن على بيلبورد هوت 100 ، حيث بلغت ذروتها في المرتبة الثالثة.
غوتشي غانغ الإنتاج
في مقابلة في نوفمبر 2017 مع <i id="mwGw">كومبلكس</i> ، تحدث بيغ هيد عن إلهامه من بلينك-182 ، الذي يعتبره قد وصل إلى لوحة بيلبورد بألحان بسيطة: «الألحان البسيطة هي موسيقى جيدة، لأن اأي شخص يستطيع أن يغنيها حتى إذا كان طفل عمره ثلاث سنوات أو أربعة سنوات يستطيع أن يغنيها، وهذا ما أهدف إليه. مثل» غوتشي غانغ«- يمكن لطفل صغير أن يغنيها.»
غوتشي غانغ الفيديو الموسيقي
في 20 أكتوبر 2017، نشر غارسيا مقطعاً مدته 44 ثانية من الفيديو الموسيقي لـ «غوتشي غانغ» على حسابه في تويتر، ليخبر المتابعين «بإعادة تغريد المقطع إذا كان يجب عليه إطلاقه الآن». أطلق الفيديو بعد ثلاثة أيام على قناته في اليوتيوب في 23 أكتوبر 2017. في 26 ديسمبر 2019، حصل الفيديو على مليار مشاهدة.
تم إخراج الفيديو من قبل بن غريفين، الذي اتصلت به شركة وارنر بروز لإخراج هذا الفيديو والفيديو الخاص بأغنية جارسيا لعام 2018 «إسكيتيت». كان ملخص غارسيا أن يتضمن الفيديو نمرًا ومدرسة ومعركة حول الطعام. وفقًا لـ غريفين، فإن النمر تم تدريبه على وسائل الإعلام سار عبر الممر إلى جانب جارسيا، بدون أي صور تم إنشاؤها بواسطة الكمبيوتر.
تم تصوير الفيديو في مدرسة «القربان المقدس» في هوليوود، وهي مدرسة ابتدائية كاثوليكية مملوكة لأبرشية لوس أنجلوس. ذكرت الأبرشية أن إدارة المدرسة لم تتبع الإجراءات اللازمة للحصول على الموافقة للسماح بتصوير الفيديو، والذي يتضمن تعاطياً المخدرات. ورفض جريفين التعليق عندما سئل عن طريق فوكس 11 لوس انجلوس حول هذا الموضوع.
غوتشي غانغ الريمكسات
في 4 ديسمبر 2017، أصدر مغني الراب جوينر لوكاس ريمكس على ساوندكلاود ولديه أكثر من 70 مليون مشاهدة على يوتيوب. في 17 مارس 2018، تم عرض ريمكس للأغنية لأول مرة على راديو صوت أو في أو، وضم الريمكس أوزونا وفرينش مونتانا وجي بالفين وباد باني وغوتشي ماني وريمي ما و21 سافاج.
غوتشي غانغ التصنيف
بدأت الأغنية على الرقم 83 في لوحة بيلبورد الأسبوعية لأفضل 100 أغنية في أمريكا وإنتهى بها المطاف على الرقم 3 ومع نهاية العام كانت في الرقم 44.
تم إختيار الأغنية في الرقم 3 في لوحة بيلبورد الأسبوعية لأفضل 100 أغنية في كندا ومع نهاية العام كانت في الرقم 41
حروب كوسيون
حروب كوسيون (تُدعى أيضًا حروب كيپ الحدودية أو حروب الأعوام المئة الأفريقية) هي سلسلة من 9 حروب أو اندلاعات عنف من عام 1779 إلى عام 1879، بين مملكة كوسيون والمستوطنين الأوروبيين، في ما يُدعى الآن كيپ الشرقية بجنوب أفريقيا. كانت تلك الأحداث أطول حدث عسكري في تاريخ استعمار أفريقيا.
في واقع الصراعات بين الأوروبيين ومملكة كوسيون حالة من التوتر المتزن. ففي بعض الأحيان نشبت تَوترات بين مختلف الأوروبيين في منطقة كيب، ونشبت كذلك بين حكومة الإمبراطورية وحكومات المستعمرات، وأيضًا في مملكة كوسيون، منها ثوران الزعماء بعضهم على بعض، في ثورات كانت في صالح الأوروبيين الذين استغلوها للتدخل في سياسات كوسيون. من أفضل الأمثلة على هذا ما حدث بين الزعيم إنجيكا وعمه الزعيم إندلامبه.
حروب كوسيون خلفية
المستوطنون الأوروبيون الأوائل في كيپ كانوا هولنديين، أسسوا مركز إمدادات صغيرًا في عام 1652 حيث مدينة كيپ الحالية، لتقف فيه سُفنهم التجارية فتتزود في سبيلها إلى الجزر الهندية أو عند الرجوع منها. في ما بعد توسعت مستوطنات الأوروبيين في كيپ وما حولها، فصارت قرًى. بحلول النصف الثاني من القرن الثامن عشر، انتقل الأوروبيون –الذين كان أغلبهم رعاة– شرقًا إلى الساحل، وواجهوا مملكة كوسيون في منطقة نهر السمك العظيم. كانت كوسيون قائمة في المنطقة بالفعل حينئذ، وكانت تعيش على تربية الماشية. تأجج التنافس على الأرض، ولا سيما بعد وصول مجموعات عدة من المستوطنين البريطانيين في عام 1820.
استعمل الأوروبيون القوة عندما وجدوا مَن بالأرض –التي كانوا قد تغلبوا عليها أصلًا– يقيدونهم ويحُولون بينهم وبين أنشطتهم المتعلقة بمزارع الماشية. كانت شركة الهند الشرقية الهولندية مسؤولة عما يُشار إليه بـ«تأسيس» عدة مناطق حضرية، مثل المدن والبلدات التي أسسوها في المناطق التي كانت مسكونة بالفعل في جنوب أفريقيا وغربها؛ فأخذت تغيّر حدود مستعمرة كيب، متخِذة نهر السمك العظيم حدودًا شرقية في عام 1778.
حروب كوسيون النزاعات المبكرة
اندلعت حرب كوسيون الأولى في عام 1779، بينها وبين الساكنين عند حدود بوير. في ديسمبر عام 1779 نشب نزاع مسلح، بسبب مزاعم بأن بعض الكوسيونيين سرقوا ماشية. من ثَم استحوذ أدريان فان جارسفيلد على عدد كبير من ماشية كوسيون، وزعم أنه أخرجها من زورفيلد (ألباني بجنوب أفريقيا) في يوليو عام 1781.
اندلعت الحرب الثانية على مساحة أكبر. وكان اندلاعها عندما بدأت عشائر جيكيونُكويبي من مملكة كوسيون تشق طريقها راجعةً إلى زورفيلد، وهي منطقة بين نهر السمك العظيم ونهر صندايز.
روبوت متنقل
الروبوت المتنقل أو الإنسالة المتنقلة هو روبوت قادر على الحركة. تعتبر الروبوتية المتنقلة عادةً مجالًا فرعيًا من الروبوتيات وهندسة المعلومات.
تستطيع الروبوتات المتنقلة التحرك في بيئتها وليست ثابتة في مكان مادي واحد. يمكن أن تكون الروبوتات المتنقلة «ذاتية التحكم» (إيه إم آر - روبوت متنقل ذاتي التحكم) ما يعني أنها قادرة على الملاحة في بيئة غير متحكم بها دون الحاجة إلى أجهزة توجيه مادية أو كهروميكانيكية. أو بدلًا من ذلك، يمكن أن تعتمد الروبوتات المتنقلة على أجهزة توجيه تسمح لها بالتنقل عبر مسار ملاحة محدد مسبقًا في مساحة متحكم بها نسبيًا (إيه جي فّي-مركبة موجهة ذاتية التحكم). وعلى النقيض من هذا، تكون الروبوتات الصناعية عادةً ثابتة إلى حد ما، وتتألف من ذراع مفصلية (مناول متعدد الروابط) ومجموعة القابض (أو النهاية العاملة)، المتصلة بسطح ثابت.
روبوت متنقل
أصبحت الروبوتات المتنقلة أكثر شيوعًا في البيئات التجارية والصناعية. تستخدم المستشفيات الروبوتات المتنقلة ذاتية التحكم لنقل المواد منذ سنوات عديدة. وركبت المستودعات أنظمة روبوتية متنقلة لنقل المواد بكفاءة من رفوف التخزين إلى مناطق استيفاء الطلبات. تشكل الروبوتات المتنقلة أيضًا محور رئيسي للبحوث الحالية، ولدى كل جامعة كبرى تقريبًا مختبر واحد أو أكثر يركز على أبحاث الروبوتات المتنقلة. توجد الروبوتات المتنقلة أيضًا في البيئات الصناعية والعسكرية والأمنية. تعتبر الروبوتات المنزلية منتجات استهلاكية، بما فيها الروبوتات الترفيهية التي تؤدي مهام منزلية معينة مثل الكنس أو البستنة.
يتكون الروبوت المتنقل من وحدة تحكم، وبرامجيات تحكم، ومستشعرات ومشغلات. تكون وحدة التحكم عادةً معالج دقيق، أو متحكم دقيق مدمج أو كمبيوتر شخصي (بّي سي). يمكن أن تكون برامجيات تحكم الأجهزة المتنقلة مكتوبة إما بلغة تجميعية المستوى أو بلغات عالية المستوى مثل سي أو سي++ أو باسكال أو فورتران أو برامجيات زمن حقيقي مخصصة. تعتمد المستشعرات المستخدمة على متطلبات الروبوت. قد تكون المتطلبات هي تقدير الموضع، واستشعار اللمس والاقتراب، وتحديد مدى التثليث، وتجنب التصادم، وتحديد الموقع، والتطبيقات محددة أخرى.
روبوت متنقل ملاحة الروبوت المتنقل
يتحكم مشغل باستخدام عصا تحكم، أو جهاز تحكم آخر، في الروبوت المشغل عن بُعد يدويًا بالكامل. قد يكون الجهاز متصلًا مباشرةً بالروبوت، أو قد يكون عصا تحكم لاسلكية، أو ملحقًا لحاسوب لاسلكي أو وحدة تحكم أخرى. يُستخدم الروبوت المشغل عن بُعد عادةً لإبقاء المشغل بعيدًا عن الأذى. ومن الأمثلة على الروبوتات اليدوية المتحكم بها عن بعد، آناترولر إيه آر آي-100 وإيه آر آي- 50 من شركة روبوتيكس ديزاين، وتالون من شركة فوستر ميللر، وباكبوت من شركة آي روبوت، وإم كيه-705 روستربوت من شركة كوموتيك.
يمكن للروبوت المحمي المشغل عن بعد استشعار وتجنب العقبات، ويتحرك في بقية الحالات كما يُشغل، مثل الروبوت المشغل عن بعد يدويًا. تقدم قلة من الربوتات المتنقلة، إن وجدت، تشغيل عن بعد محمي.
روبوت متنقل ملاحة الروبوت المتنقل
كانت بعض المركبات الآلية الموجهة (إيه جي فّي) المبكرة عبارة عن روبوتات متنقلة متتبعة للمسار. قد تتبع مسارًا مرئيًا مرسومًا أو مدمجًا في الأرضية أو السقف، أو سلكًا كهربائيًا في الأرضية. وتُشغل معظم هذه الروبوتات خوارزمية بسيطة «أبقي المستشعر المركزي على المسار». لم تتمكن من الدوران حول العقبات؛ بل توقفت وانتظرت عندما أعاق شيء ما طريقها. ما تزال شركات ترانسبوتكس، وإف إم سي، وإيجمين وإتش كيه سيستمز والعديد من الشركات الأخرى، تبيع أمثلة عديدة من هذه المركبات. ما تزال هذه الأنواع من الروبوتات شائعة على نطاق واسع في المجتمعات الروبوتية المعروفة كخطوة أولى نحو تعلم كل شيء عن الروبوتات.
روبوت متنقل ملاحة الروبوت المتنقل
يعرف الروبوت الموجه ذاتي التحكم بعض المعلومات، على الأقل، عن مكان تواجده وكيفية الوصول إلى أهداف أو إحداثيات مختلفة على طول الطريق. يحسب «التمركز» أو معرفة موقعه الحالي، باستخدام وسيلة أو أكثر، فيستخدم مستشعرات مثل مرمزات المحركات، والرؤية، والتجسيم، والليزر وأنظمة التموضع العالمي. تستخدم أنظمة التموضع التثليث غالبًا، والموقع النسبي و/أو تمركز مونتي-كارلو/ماركوف لتحديد موقع واتجاه المنصة، التي يمكنها بواسطتها تخطيط مسار إلى الإحداثية أو الهدف التالي. يمكنها جمع قراءات المستشعر المختومة بالوقت والموقع. تكون هذه الروبوتات غالبًا جزءًا من شبكة المؤسسة اللاسلكية، وتتفاعل مع أنظمة الاستشعار والتحكم الأخرى في المبنى. فمثلًا، يستجيب روبوت الأمن باترولبوت للإنذارات، ويشغل المصاعد ويبلغ مركز القيادة عند وقوع حادث. تشمل الروبوتات ذاتية التحكم الأخرى، روبوتات سبيسي مايندر وربوتات تي يو جي الخاصة بالتسليم في المستشفى. في عام 2013، أنشأت الفنانة إليزابيث ديماراي روبوتات ذاتية التحكم قادرة على إيجاد ضوء الشمس والمياه للنباتات في الأصص، بالتعاون مع المهندس الدكتور تشينغزي زو، وعالم الأحياء الدكتور سيميون كوتشومي، وعالم الكمبيوتر الدكتور أحمد الجمال.
رونالد فيربانك
كان آرثر أنيسلي رونالد فيربانك (من مواليد 17 يناير من عام 1886، وتوفي في 21 مايو من عام 1926) روائيًا إنجليزيًا خلّاقًا. تشتمل رواياه القصيرة الثمانية، المستوحاة بشكل جزئي من أتباع المذهب الجمالي اللندنيين في تسعينيات القرن التاسع عشر، وخصوصًا أوسكار وايلد، على الحوار بشكلٍ أساسي، مع إشارات إلى الدين والطبقية الاجتماعية إضافة إلى النشاط الجنسي.
رونالد فيربانك السيرة الذاتية
وُلد آرثر أنيسلي رونالد فيربانك في 17 يناير من عام 1886، في شارع كلارجيس، في مدينة وستمنستر في لندن، لعضو البرلمان البريطاني، السير توماس فيربانك، وليدي فيربانك (ليدي هاربيت جين جاريت قبل الزواج). كان لرونالد ثلاثة أخوة، وهم جوزيف سيدني (من مواليد عام 1884)، وهوبرت سومرست (من مواليد عام 1887)، وهيذر (من مواليد عام 1888). التحق فيربانك في سن العاشرة بمدرسة أبنغهام لفترة وجيزة (من شهر سبتمبر من عام 1900، وحتى شهر أبريل من عام 1901)، انتقل بعدها إلى كلية ترينيتي هول في جامعة كامبريدج. اعتنق فيربانك، عام 1907، الكاثوليكية الرومانية. غادر كامبريدج عام 1909 دون الحصول على شهادة. سافر فيربانك (معتمدًا بذلك على الأموال التي ورثها عن عائلته) حول إسبانيا وإيطاليا ودول الشرق الأوسط وشمال أفريقيا. كان رونالد فيربانك منفتحًا حول موضوع مثليته الجنسية، وكان خجولًا بصورة مزمنة، ومستهلكًا للكحول وللقنب الهندي. توفي في روما عن عمر يناهز 40 عامًا بعد إصابته بمرض رئوية، ودُفن في مقبرة كامبو فيرانو.
رونالد فيربانك أعماله
نشر فيربانك قصته الأولى، «أوديت دانتريفيرنيس»، عام 1905، قبل التحاقه بجامعة كامبريدج. ألف بعدها سلسلة من الروايات، كان من بينها «الأميرة المصطنعة» (التي ألفها عام 1915، ونُشرت بعد وفاته في عام 1934)، ورواية «الخُيلاء» التي تعتبر أطول مؤلفاته، ورواية «بخصوص غرابة الكاردينال بيريلي» (التي ألفها عام 1926، ونُشرت بعد وفاته أيضًا).
تدور أحداث رواية ميول التي ألفها عام 1916، بشكل رئيسي في اليونان، حيث تسافر مابيل كولينز البالغة من العمر 51عامًا، مع وصيتها الآنسة أوبروكومور. تهرب مابيل مع كونت إيطالي، في حدث يُعتبر حبكة ثانوية في القصة. تكمن أهمية الرواية، تمامًا كما كل أعمال فيربانك، في الحوار. ألف فيربانك، في عام 1917، رواية كابريس.
رونالد فيربانك أعماله
بُنيت قصة رواية فالماوث (التي ألفها فيربانك عام 1919) على قصص حياة عددٍ من الأشخاص، الذين يسكنون منتجعًا صحيًا في الساحل الغربي لإنجلترا. أغلب سكان المنتجع هم من المعمرين (كانت آخر مرة أذهب فيها إلى المسرحية مع تشارلز الثاني، ومع لويز دي كويرويل، لمشاهدة بيترتون وهو يؤدّي دور شيرلوك). ترتبط الحبكة الثانوية للقصة بمحاولات سيدتين مسنتين وهنّ، السيدة هيرستبيربوينت، والسيدة ثوروفير، لتزويج وريث منزل هير هاتش، الكابتن ديك ثوروفير. تعشق ابنة المزارع، ثيتيس توكي، الكابتنَ ثوروفير، المخطوب لإمرأة سوداء، نيري إيسثير، بشكلٍ هستيري، لكنه يفضل صديقه المقرب، جاك ووروود، على كلتا الفتاتين. تبني السيدة ياجنافالكيا، في تلك الأثناء، تحالفًا مع السيدة المعمرة، بارفيولا دي بانزوست، ومع ديفيد توكي، شقيق الفتاة ثيتيس. أعطت المسرحية الموسيقية المبنية على الرواية، والتي ألفتها ساندي ويلسون عام 1958، بعض الشعبية للرواية في ستينيات القرن العشرين، وأُعيد إحياءها عدة مراتٍ، وسُجلت على قرص مضغوط.
الكيمياء الحيوية لرائحة الجسم
الكيمياء الحيوية لرائحة الجسم تتعلق بالمركبات الكيميائية المسؤولة عن رائحته وحركتها.
الكيمياء الحيوية لرائحة الجسم السبب
تشمل رائحة الجسم رائحة الإبط ورائحة القدم، حيث تننتج عن مجموعة من الافرازات للغدد العرقية ومسامات الجلد الدقيقة. و بالإضافة إلى ذلك وجود ناقل ABCC11 ضروري لمعظم الروائح الإبطية. وتعد رائحة الجسم ظاهرة معقدة،  حيث تشارك العديد من المركبات والمحفزات في تكوينها. حيث البداية تكون بإفرازات من الغدد العرقية عديمة الرائحة، لكن مركبات سلائف الروائح الكرهيه تقوم بتحويل الافرازات عن طريق بكتيريا سطح الجلد إلى مركبات روائح متطايرة هي المسؤولة عن الرائحة الكريهة للجسم. و تساهم المياه والمغذيات التي تفرزها الغدد العرقية في رائحة الجسم من خلال خلق بيئة مثالية لدعم نمو بكتيريا سطح الجلد. ماء and مغذيs  .
الكيمياء الحيوية لرائحة الجسم الأنواع
هناك ثلاثة أنواع من الغدد العرقية: ايكوكراين واكوكراين والأبوكرين. وتعد الابوكراين هي الغدد المسؤولة في المقام الأول عن الرائحة الكريهة للجسم، وغدد الابوكراين غالبا ما تتواجد في المناطق الإبطية (تحت الإبط) ، في حين يتم توزيع الغدد اكوكراين في جميع أنحاء الجلد تقريبًا، على الرغم من وجودها بشكل خاص في المناطق الإبطية، لكن تعد مساهمتها في الرائحة الكريهة ضئيلة نسبيًا. وتعد الغدد الدهنية، نوع آخر من الغدد الإفرازية، لكنها لا تعد من الغدد العرقية كونها لا تفرز العرق ولكن تقوم بافراز مادة دهنية، والتي تساهم أيضًا في رائحة الجسم إلى حد ما.
تتضمن المركبات الرائحة الرئيسية التي تساهم في الرائحة الإبطية ما يلي:
الأحماض الدهنية المتفرعة غير المشبعة أو الهيدروكسيلية، والستيرويدات المنبعثة من الأندروستان، وهي الفيرومونات والأندروستينون والأندروستينول
وتكون هذه المركبات بلا رائحه حيث يتم افرازها من الابوكرين ويتم تحويلها بواسطة إنزيمات مختلفة ناتجه من بكتيريا سطح الجلد.  وتعد المكورات العنقودية مثالا على تلك البكتيريا.
الكيمياء الحيوية لرائحة الجسم الأنواع
توجد الستيرويدات الأندروستين ديهيدرويبياندروستيرون سلفات وكبريتات الأندروستيرون في شعر الإبطية كما تتواجد بتراكيز عاليه مع الدهون . ويحتوي العرق المفرز من الابوكرين على كميات عالية نسبيًا من الأندروجينات، على سبيل المثال ديهيدرويبياندروستيرون (DHEA)، وأندروستيرون، وتستوستيرون، ومستقبل الأندروجين (AR)، هو الهدف البيولوجي للأندروجينات، التعبير عن قوه الغدد الافرازية ابوكراين. بالإضافة إلى ذلك، تم العثور على 5α-reductase type I ، وهو إنزيم يحول التستوستيرون إلى ثنائي هيدروتستوستيرون أكثر فعالية من الأندروجين (DHT) ، ويتواجد بشكل كبير في الغدد العرقية للمراهقين، وقد وجد أن الاندروجين يساهم بشكل خاص في الرائحة الكريهة أيضًا. بدءا من سن البلوغ، يكون للذكور مستويات أعلى من الأندروجينات مقارنة بالإناث وتنتج رائحة كريهة أكثر نسبيًا. وقد ثبت أن الرائحة الإبطية الأعلى التي تظهر في الذكور ترجع إلى زيادة التحفيز النسبي لغدد عرق الإفراز بواسطة الأندروجينات.
الكيمياء الحيوية لرائحة الجسم علم الوراثة
ABCC11 هو جين يشفر ناقلة تدفق مدفوعة عن طريق ATP تم العثور عليه لنقل مجموعة متنوعة من الأنيونات المحبة للدهون بما في ذلك النيوكليوتيدات الحلقية، استراديول غلوكورونيد، كبريتات الستيرويد مثل DHEA-S ، والأحماض الصفراوية الأحادية. حيث تتواجد في غدد الابوكراين، حيث الإبط، والغدد الخزفية في القناة السمعية، وفي الغدة الثديية.
تم العثور على بروتين وظيفي ليكون له دور بوجود الرائحة الإبطية القوية المميزة للقوقازيين والأفارقة. وتختلف الرائحة لدى الآسيويين لوجود إفراز اتحادات بعض الأحماض الامينيه بما في ذلك الأحماض الدهنية المتشعبة غير المشبعة أو الهيدروكسيلية المتشعبة 3M2H و HMHA و تم العثور على سلفانالكالانول وبعض المنشطات المنبعثة من الأندروستان والروسترين والأندروستينول بشكل ملحوظ أيضًا. وبالاضافه إلى ذلك وجد أن الآسيويين لديهم غدد إبوكرية إبطية صغيرة نسبيًا، في حين وجد أن المرضى الذين يعانون من فرط التعرق لديهم عدد أكبر بكثير من الغدد الإبوكرية بحج كبير نسبيًا ..
الكيمياء الحيوية لرائحة الجسم الأحماض الدهنية
على النقيض من المركبات ذات الرائحة الكريهة المذكورة أعلاه، فإن مستويات الأحماض الدهنية طويلة السلسلة والمستقيمة مثل حمض سداسي كانويك وحمض ثمانيكانويك وحامض ثمانيكانويك وحمض لينوليك وأحماض دهنية قصيرة السلسلة مثل حمض الزبتيك وحمض الهيكسويك وحمض الأوكتانويك فانها لا تتاثر بالعامل الوراثي ABCC11 ، مما يشير إلى أن إفرازهم مستقل عن ABCC11 , وتعد هذه الأحماض الدهنية المستقيمة ذات رائحة كريهة، ولكن بشكل مختلف وبدرجة أقل بكثير مقارنة بالأحماض الدهنية المتشعبة . وفقًا لذلك، قيل أنه من المحتمل جدًا أن تكون هذه الأحماض الدهنية الأليفاتية ذات السلسلة المستقيمة مسؤولة عن الرائحة الإبطية الحمضية الباهتة التي لوحظت سابقًا في معظم الأفراد اليابانيه، لا تختلف البكتيريا بين الاشخاص باختلاف اصولهم وجيناتهم .
الكيمياء الحيوية لرائحة الجسم الأحماض الدهنية
يبدو أن ناقل ABCC11 يدخل في كل من نقل الستيرويدات الأندروستين إلى الخلايا الإفرازية للغدد الابكراين وفي إفراز المركبات ما قبل التصاق من الغدد الإبوكية الإبطية. وتشمل الستيرويدات المحددة التي تم العثور عليها لنقل ABCC11 كبريتات الستيرويد مثل DHEA-S وكبريتات الإسترون وغلوكورونيدات الستيرويد مثل استراديول جلوكورونيد.  ووفقًا لانتقال المركبات المتضمنة في الرائحة الإبطية، يرتبط الجين ABCC11 بشدة بالرائحة الإبطية. فيتمتع الآسيويون برائحة إبطي صغيرة أو باهتة، في حين أن القوقازيين والأفارقة لديهم رائحة إبطي قوية، وقد وجد ذلك بسبب الاختلافات الجينية في جين ABCC11 .
المصدر