الفيلق الإسباني التاريخ
وبعد استكمال تسليم المحمية في فبراير 1961، اكملت القوات انسحابها ونقلت آخر الوحدات الأولى «الكابتن الكبير» والثانية «دوق ألبا» إلى مليلية وسبتة على التوالي. ثم سلمت إفني إلى المغرب سلميا في يونيو من عام 1969 بعد توقيع معاهدة في فاس وحلت الوحدة التي كانت بها في أغسطس 1958.
وصلت رياح أفريقيا في إنهاء الاستعمار إلى الصحراء الإسبانية في أوائل سبعينيات القرن العشرين. ففي 17 يونيو 1970 فتحت وحدات الفيلق النار وقتلت مابين متظاهرين إلى أحد عشر متظاهراً في حي زملة بمدينة العيون في الصحراء الإسبانية. كان للحادث الذي عُرف باسم انتفاضة الزملة تأثير كبير على دفع الحركة الصحراوية المضادة إلى تبني الكفاح المسلح، وتشكيل جبهة البوليساريو بعدها بثلات سنوات. ففي 20 مايو 1973 وقع أول هجوم لجبهة البوليساريو: اعتداء على موقع الشرطة المحلية لبئر جانكويل كيسات. فبدأ الفيلق بالتحرك بعد زيادة تلك الأعمال العدائية وتهديد المغرب باحتلال الصحراء المغربية، فعملها لا يقتصر على حماية الحدود ضد أي اعتداءات محتملة من المغرب، بل يقوم بحماية الأمن ضد أعمال البوليساريو في الداخل. فبدأت اعتبارا من 21 أغسطس 1974 بإرسال وحدات من اللواء الرابع إلى القطاع الشمالي للصحراء، وفي 18 ديسمبر جري اقتتال ضد تفاريتي.
فالعزلة الدولية التي عاشتها إسبانيا في حل النزاع الصحراوي، فسعت إلى تقرير مصير سكانها ودافعت عنه، وأيضا اللحظة الداخلية الدقيقة التي مرت بها خلال الحالة الصحية الخطيرة لرئيس الدولة الجنرال فرانكو، حيث استغلها المغرب لتنظيم ما يسمى المسيرة الخضراء. ففي يوم 6 نوفمبر 1975 قطعت المسيرة الخضراء الأسلاك الشائكة وعبرت الحدود وقد راقب سلاح الفرسان تقدمها. فتوقف مايقرب من 50 ألف مدني مغربي أمام حقول الألغام ومناطق دفاعية تبعد 10 كيلومترات عن الحدود. أجبر الوضع حكومة إسبانيا على الدخول في مفاوضات انتهت باتفاق لتوزيع إدارة الصحراء الإسبانية بين المغرب وموريتانيا.
وقد انتشر مايقرب من 5,000 عسكري منتسب للفيلق في الصحراء للمساعدة في عملية الإخلاء المعقدة لمغادرة المنطقة، وتعين عليهم تسليمها إلى القوات المغربية والموريتانية. فسلم الفوج السابع سمارة يوم 27 نوفمبر. وفي 11 ديسمبر استلمت الحكومة سيدي بويا. ثم غادرت الأفواج مدينة الداخلة في يوم 16 من نفس الشهر. وبقي فقط فوجين صغيرين في الصحراء. وفي سنة 1975 ومع التخلي عن الصحراء الإسبانية، انتقل الفوج الثالث لتشكيل حامية في جزيرة فويرتيفنتورا، بينما بقي الفوجين الأول والثاني في مليلية وسبتة على التوالي. وبعد الخروج ظهرت مشاكل في التكِّيف والإحباط والاكتئاب في وقت لم تكن هناك إصابات لأسباب نفسية. وتورط منتسبو الفيلق في جرائم عديدة في الجزيرة ووصلت إلى خطف طائرتين في أغسطس 1979 ويونيو 1982. فطالب مجلس جزيرة فويرتيفنتورا بحل الفيلق خاصة بعد قتل ثلاثة سياح. وقد ألغي الفوج الرابع. ولكن أعيد تشغيله سنة 1981 وظلت حامية في رندة (مالقة).
في عقد 1980 تعرضت استمرارية الفيلق للإلغاء، ولكن تمكن من البقاء مقابل تغييرات كبيرة في التجنيد، والقضاء على المظاهر المنفردة للفيلق، فألغي مقياس ضباط الصف للفيلق. وفي سنة 1995 أسس لواء المشاة الملك ألفونسو الثالث عشر الثاني الخفيف في المقر السابق للواء الثالث والعشرون مشاة ميكانيكي في فاياتور بمقاطعة المرية.
انضمت أول امرأة إلى الفيلق سنة 1990، في السلك الطبي. ولم تأت سنة 2009 حتى كان هناك 265 امرأة في الفيلق. وقد بلغت نسبة النساء سنة 2012 حوالي 9% من اجمالي منتسبي الفيلق، ومنهن العديد في الوحدات ولكن ليس في الوحدات القتالية عند مشاركة في المهمات الخارجية.
وبعد فترة من حظر تجنيد الأجانب بدأ الفيلق بقبولهم، كما هو الحال في وحدات الجيش الأخرى، فيستقبل جنود من أمريكا-الأسبانية ومن غينيا الاستوائية. وبدءا من التسعينيات تدخل الفيلق في بعثات سلام مختلفة تابعة للأمم المتحدة وحلف شمال الأطلسي ومنظمة الأمن والتعاون في أوروبا والاتحاد الأوروبي في مناطق الصراع المختلفة: