علم التاريخ العصور القديمة
شهد الجيل التالي بعد هيرودوت وفرة في الكتابات التاريخية المحلية لدول-المدينة، كتبها أوائل المؤرخين المحليين الذين استندوا إلى الأرشيف المكتوب للمدينة والهيكل. صنّف ديونسيوس من هاليكارناسيوس هؤلاء المؤرخين باعتبارهم سابقين على ثيوسيديديس، واستمرت كتابة التاريخ المحلية حتى العصور القديمة المتأخرة، مترافقة مع فترة وجود الدول-المدينة. برزت شخصيتان مبكرتان: هيبياس من إليس، الذي سجل قوائم الفائزين في الألعاب الأولمبية، وهو ما وفر الإطار الزمني المتسلسل الأساسي طوال فترة عقد هذه العادة الوثنية الكلاسيكية، والمؤرخ هيلانيكوس الذي لجأ إلى السجلات المدنية كمصدر جمع منها العديد من الكتابات التاريخية لم يصلنا منها شيء.
استبعد ثيوسيديديس بشكل رئيس السببية الإلهية من روايته التاريخية عن الحرب بين أثينا وإسبارطة، فأرسى بذلك الأسس المنطقية التي شكّلت نقطة البداية للكتابات التاريخية الغربية اللاحقة. وكان أول مَن فرّق بين الأسباب البعيدة والأسباب القريبة للحدث، في حين أن خلفه زينوفون (431 تقريبًا – 355 قبل الميلاد) ابتدع توظيف عناصر السيرة الذاتية ودراسات الشخصية في عمله أناباسيس.
مثلت الانتقادات اللاذعة التي صبّها الخطيب الأثيني ديموستيني (384 – 322 تقريبًا قبل الميلاد) على فيليب الثاني المقدوني مثلت ذروة الاضطراب السياسي في العصور القديمة. من المحتمل أن تاريخ حملات الإسكندر المقدوني الذي كتبه أحد ملوك طوائف الإسكندر، بطليموس الأول (367 – 283 قبل الميلاد) قد يمثل أول عمل تاريخي يكتبه حاكم للبلاد. كتب المؤرخ بوليبيوس (203 تقريبًا – 120 قبل الميلاد) عن صعود روما كقوة عالمية، وحاول أن يوائم بين وجهات النظر الإغريقية والرومانية.
ألف الكاهن الكلدي بيروسوس (القرن الثالث قبل الميلاد) كتابًا في تاريخ بابل باللغة الإغريقية للملك السلوقي أنطيوخوس الأول، جمع فيه بين مناهج التأريخ الإغريقية وروايات بلاد ما بين النهرين ليخرج بمؤلف فريد. ثمة تقارير عن كتابات سجلات تاريخية للشرق الأدنى، منها التي كتبها المؤرخ الفينيقي سنتشونياثون؛ لكن البعض يعتبره شخصية غير حقيقية والكتابات المنسوبة إليه مبعثرة، لم يُتح الاطلاع عليها سوى عبر المؤرخين اللاحقين مثل فيلو الجبيلي، ويوسابيوس القيصري الذي شدد على أن سنتشونياثون قد كتب حتى قبل نشوب حرب طروادة.
في البداية تبنى الرومان التقليد الإغريقي، وكتبوا باللغة الإغريقية، ولكن في نهاية المطاف لجؤوا إلى تسجيل تاريخهم بلغة حديثة غير إغريقية. رغم أن الأعمال التاريخية الرومانية المبكرة كُتبت باللغة الإغريقية، فإن كتاب الأصول، الذي ألفه السياسي الروماني كاتو الكبير (234 – 149 قبل الميلاد) كُتب باللغة اللاتينية، ضمن محاولة واعية لصد التأثير الثقافي الإغريقي. آذن الكتاب ببدء الكتابات التاريخية باللغة اللاتينية. يُحتفى بكتاب يوليوس قيصر (100 – 44 قبل الميلاد) تعليقات على الحرب الغالية لأسلوبه الواضح، ويمثل الكتاب تغطية أخبار الحرب بطريقة السيرة الذاتية. طرح السياسي والخطيب شيشرون (106 – 43 قبل الميلاد) عناصر بلاغية في كتاباته السياسية.
كان سترابو (63 قبل الميلاد – 24 ميلادية تقريبًا) أحد أهم رواد التقليد الإغريقي الروماني الذي يجمع بين الجغرافيا والتاريخ، وقدم تاريخًا وصفيًا للشعوب والبلدان المعروفة في عصره. وثق تيتوس ليفيوس (59 قبل الميلاد – 17 ميلادي)  صعود روما من دولة-مدينة إلى إمبراطورية. يمثل تخمينه بخصوص ما الذي كان ممكن حدوثه لو أن الإسكندر المقدوني قد حارب روما يمثل أول مثال معروف عن التاريخ البديل.
رغم أن تراجم الحياة كانت شائعة في العصور القديمة، طُرحت كفرع من التاريخ عبر كتابات بلوتارخ (46 تقريبًا – 127 ميلادية) وسويتونيوس (69 تقريبًا – ما بعد 130 ميلادية) اللذين قدما وصفًا لأعمال وطبيعة الشخصيات القديمة، مؤكّدين على الجوانب الإنسانية في شخصياتهم. شجب تاسيتس (56 تقريبًا – 117 ميلادية تقريبًا) الانحلال الأخلاقي الروماني وكال المديح للفضائل الجرمانية، وتناول بالتفصيل موضوع الهمجي النبيل.