حرب التحالف الثالث معركة طرف الغار
خطب كولنغوود في ضباطه قبيل الاشتباك مع قوات الحلفاء قائلا: «الآن أيها السادة، لنقم بشيء اليوم يكون حديث العالم بعدئذ». كانت السفن تتحرك ببطء شديد بسبب ضعف الرياح أثناء المعركة، وكانت سفن المقدمة البريطانية تحت نيران الحلفاء لساعة تقريبًا قبل أن ترد القصف.
أرسل فيلنوف عند الظهيرة إشارة «اشتبك مع الأعداء»، فأطلقت سفينة فوجو أول قذيفة على رويال سوفرن. كانت كل أشرعة رويال سوفرن مرفوعة، وكان أسفلها قد نُظف حديثا، فسبقت باقي الأسطول البريطاني، ومع اقترابها من الأعداء تلقت النيران من سفن فوجو وإندومبتابل وسان جوستو وسان لياندرو، فغادرت الرتل عند مؤخرة سفينة اللواء ألافا سانتا آنا وأطلقت عليها من مدفعها الجانبي ضربة ثنائية مدمرة.
اشتبكت بيلايل السفينة الثانية في الرتل البريطاني المعاكس لاتجاه الرياح مع السفن إيغل وأخيل ونبتون وفوجو فدُمرت صواريها تماما وفقدت القدرة على المناورة ولم يعد بمقدورها القتال، لكنها استمرت في رفع الأعلام لخمسة وأربعين دقيقة حتى أتت السفن البريطانية لإنقاذها.
كانت فكتوري تحت نيران كل من هيرو وسانتيسيما ترينياد وريدوتابل ونبتون لأربعين دقيقة، ومع أن معظم القذائف أخطأتها إلا أن كثيرًا منها أصاب السفينة وقتل وأصاب كثيرًا من طاقمها ودُمرت عجلة القيادة، فكان على الأسطول البريطاني جرّها من ذراع الدفة. عند الساعة 12:45 قطعت فكتوري بين خطوط الأعداء بين بوسينتور (سفينة فيلنوف) وريدوتابل، ومع اقترابها من بوسينتور أطلقت ضربة مدمرة من المدفع الجانبي أصابت مؤخرة السفينة فقتلت وأصابت الكثير من طاقمها.
مع استمرار القتال اشتبكت صواري فكتوري مع صواري السفينة الفرنسية ريدوتابل. حاول طاقم ريدوتابل (المكون من كتيبة مشاة قوية وثلاثة نقباء وأربعة ملازمين) أن يظهروا على السفينة للاسيتلاء عليها، وأطلقوا النيران على البريطانيين فأصابت رصاصة مسكيت كتف نيلسون الأيسر واخترقت جسده لتستقر في عموده الفقري. صاح نيلسون: «لقد نجحوا أخيرًا في قتلي». حُمل نيلسون بعيدًا عن ظهر السفينة حيث مات عند الساعة 16:30 بينما كانت المعركة التي ستخلده كأسطورة تنتهي في صالح البريطانيين.
توقفت نيران فكتوري وانطلق المدفعيون على ظهر السفينة لمنع الاستيلاء عليها لكن القنابل اليدوية الفرنسية أعادتهم مجددًا. ومع استعداد الفرنسيين للظهور على فكتوري، اقتربت تميرير (السفينة الثانية في الرتل البريطاني مع اتجاه الريح) من ميمنة مقدمة سفينة ريدوتابل وأطلقت النيران على الطاقم الفرنسي المكشوف من مدفعها القصير مسببة إصابات بالغة.
عند الساعة 13:55 ومع بقاء 99 من أصل 643 من رجاله وإصابته هو إصابة بليغة، اضطر القبطان لوكاس قائد ريدوتابل إلى الاستسلام. عزلت كل من فكتوري وتميرير السفينة الفرنسية بوسينتور، ثم اتشبكتا مع نبتون ولفياثان وكونكرر، كذلك عُزلت ترينيداد وتلقت الضربات دون إنقاذ حتى استسلمت بعد ثلاث ساعات.
مع دخول المزيد والمزيد من السفن البريطانية، كانت سفن الحلفاء في المنتصف والمؤخرة تحت ضربات مركزة. بعد ركود طويل أقدمت مقدمة الحلفاء على محاولة فاشلة ثم أبحرت بعيدًا. استولى البريطانيون على 22 سفينة من الحلفاء ولم يخسروا أي سفينة. كان من ضمن السفن الفرنسية المستولى عليها: إيجل وألجيسيراز وبيروك وبوسينتور وفوجو وإنتريبيد وريدوتابل وسويفتسور، أما السفن الإسبانية فكانت أرغوناتا وباها وموناركا ونبتونو وسان أغوستين وسان إلديفونسو وسان خوان نيبوموسينو وسانتيسيما ترينيداد وسانتا آنا. من هذه السفن غرقت ريدوتابل، وخرق البريطانيون سانتيسيما ترينيداد وأرغوناتا وغرقتا لاحقا، وانفجرت أخيل، وحُرقت إنتريبيد وسان أغوستين، وغرقت كل من إيجل وبيرويك وفوجو في عاصفة لحقت المعركة.
قبيل وفاة نيلسون وجه أوامره للأسطول بالرسو لاقتراب عاصفة مرتقبة. إلا أنه مع اشتداد العاصفة غرقت كثير من السفن المتضررة من المعركة أو سُحبت نحو الساحل. استولى على بعضها صائدو الجوائز أو السفن المبحرة من قادس.