إمبراطورية الأويو الفترة الإمبريالية (1608 - 1800)
كانت هناك درجة عالية من الاحتراف في جيش إمبراطورية أويو. يرجع جزء كبير من النجاح العسكري إلى سلاح الفرسان فضلاً عن قيادة ضباط أويو وشجاعة محاربيها. ونظرًا لأن التركيز الجغرافي كان في شمال الغابات، تمتعت أويو بزراعة أسهل وبالتالي نمو منتظم في السكان. وقد أسهم ذلك في قدرة أويو على استخدام أعداد ضخمة من القوات بشكل دائم. كانت هناك عقيدة راسخة في جيش أويو حيث كان النصر واجبًا والهزيمة أمرًا بالانتحار. أسهمت سياسة «إفعل أو مت بلا أدنى شك» في عدوانية جنرالات اويو.
كانت إمبراطورية أويو الولاية اليوروبية الوحيدة التي تتبنى سلاح الفرسان؛ لقد فعلت ذلك لأن معظم مناطقها كانت في السافانا الشمالية. وهناك خلاف حول نشأة سلاح الفرسان؛ ومع ذلك، استخدمت شعوب النوبى، وبورجيو، وهوسا في المناطق المجاورة سلاح الفرسان وربما كان لديهم نفس المصدر التاريخي. كانت أويو قادرة على شراء الخيول من الشمال والحفاظ عليها في العاصمة نظرًا لخلوها الجزئي من ذبابة التسي تسي. كان سلاح الفرسان الزراع الطويلة لإمبراطورية أويو. وتألفت الحملات في أواخر القرن السادس عشر والقرن السابع عشر بالكامل من سلاح الفرسان. غير أن هذا الأمر كانت له آثار سلبية. فلم تستطع أويو المحافظة على جيشها المتألف من سلاح الفرسان في الجنوب ولكنها كانت تمتلك القدرة على شن الغارات وقتما شاءت.
كان سلاح الفرسان في المجتمعات المتقدمة جدًا مثل أويو ينقسم إلى خفيف وثقيل. ويتم تسليح سلاح الفرسان الثقيل، المتألف من الخيول الكبيرة المستوردة، برماح الطعن الثقيلة أو الحراب وكذلك السيوف. أما سلاح الفرسان الخفيف المتألف من مهور أصلية أصغر، فكان يتم تسليحه برماح الرمي والأقواس. لم تضم قوات سلاح الفرسان النبلاء فحسب، الشريحة الأساسية في حروب غرب إفريقيا، بل ضمت أيضًا عبيدًا من ولايات هوسا، ونوبي، وبورنو.
كان لسلاح المشاة في المنطقة المحيطة بأويو زي موحد في الدروع والأسلحة. ووضع جميع المشاة في المنطقة دروعًا، ويحملون سيوفًا، ورماحًا من نفس النوع تقريبًا. كانت الدروع مصنوعة من جلود الفيلة أو الثيران بطول أربعة اقدام وقدمي عرض  كما كان 3-قدم-long (0.91 م) السيف الثقيل السلاح الأساسي في المعارك المتلاحمة. واستخدم اليوربيون وجيرانهم الحراب الشائكة التي يمكن رميها بدقة على بعد 30 خطوة تقريبًا.
استخدمت إمبراطورية أويو، كباقي الإمبراطوريات قبلها، كلاً من القوات المحلية والفرعية لتوسيع نطاقها. وكان هيكل جيش أويو قبل عصرها الإمبريالي بسيطًا ومتماشيًا مع الحكومة المركزية بالعاصمة أويو. وكان ذلك ملائمًا في القرن الخامس عشر حيث لم تكن أويو تسيطر سوى على معقلها. وخضع هيكل الجيش لتغييرات عدة، لتحقيق المزيد من الغزوات والمحافظة عليها.
احتفظت أويو بجيش شبه دائم من جنود سلاح الفرسان المتخصصين أطلق عليهم الإسو أو الإيشو. وكان هؤلاء سبعين من قادة الحروب الصغار الذين رشحهم أويو ميسي ووافق حاكم أويو عليهم. ويتم تعيين الإسو بناءً على المهارة القتالية دون النظر إلى الحالة المادية وقادهم آر أونا كاكانفو (Are-Ona-Kakanfo).
بعد عودة أويو من المنفى أنشأ منصب آر أونا كاكانفا كالقائد العسكري الأعلى. وكان عليه العيش في الأقاليم الحدودية ذات الأهمية القصوى لمراقبة العدو ومنعه من اغتصاب سلطة الحكومة. خلال عهد أويو الإمبريالي، قام آر أونا كاكانفو بقيادة الجيش شخصيًا في الميدان خلال جميع الحملات.
لأن آر أونا كاكانفا لم يكن بمقدوره التواجد بالقرب من العاصمة، كان لا بد من اتخاذ التدابير لحمايتها في الحالات الطارئة. كان باشورن، قائد أعضاء ميسي، هو الذي يقود القوات المتواجدة داخل العاصمة أويو. وكما ذكر سابقًا، تم تقسيم العاصمة أويو إلى ستة أقاليم موزعة بالتساوي بواسطة النهر. كانت قوات الأقاليم مجموعة في جيشين، تحت قيادة الأونيكوي (Onikoyi) والأوكيري (Okere) ناحية الجانب الشرقي والغربي من النهر بشكل متوالٍ. كان قادة الحرب الأقل درجة يطلق عليهم «بالوجن»، وهو لقب حمله جنود الولاية التي خلفت أويو، إيبادان.
كان القادة الروافد وحكام المقاطعات مسؤلين عن جمع الجزية والمساهمة بجنود تحت قيادة محلية إلى الجيش الإمبراطوري في أوقات الطوارئ. أحيانًا، كان يتم أمر القادة الفرعيين بمهاجمة الأراضي المجاورة من غير دعم من الجيش الإمبراطوري الرئيسي. وكان يتم استخدام هذه القوات في كثير من الأحيان في حملات أويو البعيدة على الساحل أو ضد الدول الأخرى.
أصبحت أويو مركز التجارة الجنوبي للتجارة عبر الصحراء. كما كانت تجري المقايضات في الملح، والجلود، والخيول، وجوز الكولا، والعاج، والنسيج، والعبيد. برع سكان العاصمة أويو من اليوربا بشكل بالغ في صنع المراكب والمصنوعات الحديدية. وبصرف النظر عن ضرائب المنتجات التي تدخل المملكة أو تخرج منها، أصبحت أويو أيضًا غنية من الضرائب المفروضة على القبائل التابعة. كانت الضرائب المفروضة على مملكة داهومي وحدها تجلب مبلغًا قدره 638 ألف دولار سنويًا.
جعل نجاح أويو الإمبراطوري اليوروبا اللغة المشتركة حتى شواطئ فولتا تقريبًا. وفي أواخر القرن الثامن عشر، كان جيش أويو مهملاً حيث لم تكن هناك حاجة للقيام بمزيد من الغزوات. فبدلاً من ذلك، اتجهت أويو نحو التجارة ولعبت دور الوسيط في تجارة العبيد عبر الصحراء وعبر المحيط الأطلسي. فوضع الأوروبيون الذين يجلبون الملح رحالهم على أرض أويو خلال عهد الملك أوبالوكن. وبفضل سيطرتها على الساحل، تمكن تجار أويو من التجارة مع الأوربيين في بورتو نوفو (Porto Novo) والهويدا. في هذه الاماكن كان يتم بيع أسرى إمبراطورية أويو والمجرمين للمشترين الهولنديين والبرتغاليين.
بحلول عام 1680، امتدت إمبراطورية أويو لأكثر من 150000 كيلو متر مربع. ووصلت لذروة قوتها في القرن الثامن عشر. وعلى الرغم من العنف الذي بدى في إنشائها، إلا أنها تماسكت مع بعضها البعض من خلال المصلحة المتبادلة. كانت الحكومة قادرة على تحقيق تماسك المساحات الشاسعة من خلال مزيج من الحكم الذاتي والسلطة الإمبراطورية.
وعلى عكس إمبراطوريات السافانا العظيمة، منها الأويو التي لا يطلق عليها خليفة لأنها خليفة إيفي، لم يكن هناك نفوذ إسلامي ملحوظ في الإمبراطورية. ومن المعروف أن بعض المسؤولين المسلمين ظلوا في العاصمة أويو، وقام التجار الفرنسيون بالإبلاغ عن الرجال القادرين على الكتابة والحساب بالعربية في عام 1787.