hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
منشار جنزيري معلومات تاريخية
بدأ ظهور النموذج الأولي للمنشار الجنزيري شائع الاستخدام اليوم في صناعة الأخشاب في أواخر القرن الثامن عشر بواسطة اثنين من الأطباء الاسكتلنديين جون أيتكين (John Aitken) وجيمس جيفراي (James Jeffray)، لـ بضع الارتفاق واستئصال العظام المصابة على التوالي. ولقد تم اختراع المنشار الجنزيري اليدوي، وهو عبارة عن سلسلة مسننة جيدًا تقطع الجانب المقعر، تقريبًا في الفترة من 1783 إلى 1785. وتم توضيح ذلك في مبادئ الولادة لأيتيكن أو الدواء النفاسي (1785) واستخدمه في غرفة التشريح الخاصة به. ادعى جيفراي أنه صاحب فكرة المنشار الجنزيري بمفرده في ذلك الوقت ولكن كان قبل عام 1790 قبل أن يُنتج المنشار الجنزيري. في عام 1806، نشر جيفراي حالات استئصال مفاصل مسوسة بواسطة بارك وموريو مع ملاحظات دكتوراة جيمس جيفراي. وقد ترجم جيمس جيفراي في هذه الرسالة بحث موريو لعام 1803. بينما وصف بارك وموريو الاستئصال الناجح للمفاصل المصابة، لا سيما الركبة والكوع. وبيّن جيفراي أن المنشار الجنزيري قد يسمح بجرح أصغر ويحمي الحزمة الوعائية العصبية المجاورة. في حين أن هذا يعد مفهومًا مؤثرًا، فقد كان لبضع الارتفاق مضاعفات كثيرة جدًا لمعظم أطباء التوليد ولكن فكرة جيفراي أصبحت مقبولة، ولا سيما بعد تطوير مواد التخدير. وتطورت الإصدارات الآلية للمنشار الجنزيري ولكن في أواخر القرن التاسع عشر استبدلت في الجراحة بـ منشار جيجلي ذو الأسلاك الملتوية. ومع ذلك كان المنشار الجنزيري أداة جراحية مفيدة في معظم القرن التاسع عشر.
منشار جنزيري معلومات تاريخية
هناك نقاش وجدال حول الأصل، ولكن هناك أداة صنعها الألماني بيرنارد هين (Bernard Heine)، وهو جرّاح تقويم العظام عام 1830، تشبه تقريبًا المنشار الجنزيري. وهذه الأداة، وهي مبضع العظام، لها روابط للسلسلة تحمل أسنان قطع صغيرة مع الحواف حددت زاوية، تحركت السلسلة حول شفرة التوجيه عن طريق تحويل مقبض عجلة الترس. وكما يوحي الاسم، كان يستخدم في قطع العظام.
وهناك اثنان من أهم المساهمين في المنشار الجنزيري الحديث وهما جوزيف بوفورد كوك (Joseph Buford Cox) وأندرياس ستيهل (Andreas Stihl)؛ وقد حصل الأخير على براءة اختراع المنشار الجنزيري وطور المنشار الجنزيري الكهربائي لاستخدامه في مواقع التكسير والقطع عام 1926 والمنشار الجنزيري الذي يعمل بالبنزين في عام 1929، وأسس شركة لإنتاج كميات هائلة من هذه المناشير. وفي عام 1927، طور إيميل ليرب (Emil Lerp) مؤسس دولمار أول منشار جنزيري في العالم يعمل بالبنزين وأنتج كميات هائلة من هذه المناشير.
منشار جنزيري معلومات تاريخية
بدأت شركة مكلوتش (McCulloch) وشركة المعدات الصناعية في أمريكا الشمالية في إنتاج المناشير الجنزيرية. كانت الطرز الأولى ثقيلة، فقد كانت عبارة عن جهاز يحمله شخصان وبه شفرات طويلة. وفي كثير من الأحيان، كانت تلك المناشير ثقيلة للغاية تحتاج إلى عجلات مثل مناشير مسحوبة. واستخدمت معدات أخرى خطوط تحريك من وحدة طاقة بعجلات لدفع شفرة القطع.
بعد الحرب العالمية الثانية، خففت التحسينات التي طرأت على تصميم المحرك والألومنيوم المناشير الجنزيرية إلى حد أن يُحمل المنشار السلسلة بواسطة شخص واحد. في بعض المناطق، يتم استبدال أطقم العجلة الغنزلاقية (منشار جنزيري) بـ ماكينة تقطيع الأشجار وتجميعها والحصادة.
تم استبدال معظم المناشير الجنزيرية تقريبًا بمناشير بسيطة تعمل بقوة الرجال في الغابة. وظهرت هذه المناشير بأحجام متعددة، من المنشار الكهربائي الصغير ويعد الغرض منه الاستخدام المنزلي واستخدام الحدائق، حتى المناشير الكبيرة «قاطع الأخشاب». تدرب أعضاء وحدات الهندسة العسكرية على استخدام المنشار الجنزيري.
منشار جنزيري قطع الأحجار والخرسانة والطوب
تستخدم مناشير جنزيرية خاصة لقطع الخرسانة والطوب والأحجار الطبيعية. تستخدم هذه المناشير سلاسل مشابهة للمناشير الجنزيرية العادية، ولكنها مزودة بحواف قاطعة مدمجة في حبيبات الماس قد تعمل هذه المناشير بالبنزين أو هيدروليكيًا، والسلسلة مُزلقة بـالماء، وذلك بسبب الاحتكاك العالي وإزالة غبار الحجارة. ويستخدم هذا المنشار في البناء، على سبيل المثال في إحداث حفر عميقة في الجدران أو الأرضيات، وفي نحت الحجارة لإزالة قطع كبيرة من الحجارة أثناء ما قبل النحت، وبواسطة إدارة مكافحة الحرائق ليتمكنوا من الوصول إلى المباني وفي الترميم للمباني والآثار، لإزالة الأجزاء بأقل أضرار تقع على المباني المحيطة.
وبسبب أن المواد المطلوب قطعها ليست أليافًا، فمن المحتمل أن تكون الارتدادات أقل بكثير. إذًا فإن أكثر طرق القطع استخدامًا هي القطع بالانغماس، عن طريق دفع مقدمة الشفرة في المادة المطلوب قطعها. ومع هذه الطريقة قد تكون التقطيعات المربعة صغيرة مثل عرض الشفرة. وقد يحدث الدفع إلى الخلف إذا تحولت الكتلة عندما كانت عملية القطع فيها، ولكن الماكينة عمومًا أقل خطورة من المنشار السلسلي المستخدم في قطع الخشب.
ملوك طوائف الإسكندر
ملوك طوائف الإسكندر أو خلفاء طوائف الإسكندر (الجمع اللاتيني: Diadochī من اللفظة اليونانية: Διάδοχοι والتي تعني «الخلفاء») هم الخصوم المصارعون، من قادة عسكريين وأقارب وأصدقاء الإسكندر الأكبر، الذين سعوا لأن يحكموا امبراطوريته بعد موته في عام 323 ق.م. في الحروب المعروفة بحروب ملوك الطوائف وقد كانت بداية ملؤها الاضطرابات للحقبة الهلنستية.
ملوك طوائف الإسكندر خلفية الأحداث
عندما مات الإسكندر الأكبر (10 يونيو، 323 ق م)، ترك خلفه إمبراطورية كبرى تألفت بشكل أساسي من أقاليم شبه مستقلة. وقد امتدت إمبراطورية الإسكندر من منشأه في مقدونيا، والدول المدن الإغريقية التي أخضعها والده ووصولاً إلى باخترة وأجزاء من الهند في الشرق. وقد ضمت أجزاء من منطقة البلقان المعاصر، وهضبة الأناضول وبلاد الشام ومصر وبلاد الرافدين (بابل)، ومعظم أجزاء فارس المنهارة، ما عدا بعض الأراضي التي تبعت الأخمينيين في آسيا الوسطى.
ملوك طوائف الإسكندر صراع توحيد السلطة
حدث خلاف داخلي مباشر بعد موت الإسكندر، ذلك أنه لم يسمِّ وريثاً له. فقام مليغروس والمشاة بدعم ترشيح الأخ غير الشقيق للإسكندر، فيليبوس الثالث أرياديوس، بينما قرر بيرديكاس، القائد الأعلى لسلاح الفرسان، انتظار ولادة جنين الإسكندر في رحم زوجته روكسانا. فتم الإتفاق على تسوية، بأن يصبح أرياديوس ملكاً (فصار فيليب الثالث لقبه)، وأن يحكم بصحبة ابن روكسانا، على فرض أن المولود هو ذكر (وقد كان كذلك، وصار اسمه الإسكندر الرابع). وتقرر أن يصبح بيرديكاس الوصي على الإمبراطورية كافة، على أن يكون مليغروس ملازمه. إلا أن بيرديكاس أمر بقتل مليغر وقادة المشاة الآخرين، وتفرد بالإمرة الكاملة.
ملوك طوائف الإسكندر صراع توحيد السلطة
وقد كوفئ قادة الفرسان الآخرين الذين أيدوا بيرديكاس في اتفاقية قسمة بابل بمنحهم السطرفيات من أنحاء الامبراطورية المختلفة. فحصل بطليموس على مصر، وحاز لاوميدونen على سوريا وفينيقيا، وأخذ فيلوتاسen إقليم قيليقيا، وأخذ بيثون، وحصل أنتيغونوس على فريجيا وليكيا وبامفيليا، وحاز أساندرen على كاريا، وميناندرen على ليديا، وحصل ليسيماخوس على ثراقيا، ونال ليوناتوسen فريجيا الهلسبونتيةen، ونيوبطليموس حصل على أرمينيا. وتقرر أن تبقى مقدونيا وبقية اليونان تحت الحكم المشترك لـ أنتيباتر، الذي كان قد حكمها وصاية عن الإسكندر خلال حملته، ثم عن كراتيروس، ملازم الإسكندر الأكثر قدرة وقوة، كما تقرّر أن يحصل أمير سر الإسكندر الكبير، يومينيس الكارديen على كبادوكيا وبافلاغونيا.
ملوك طوائف الإسكندر صراع توحيد السلطة
وإلى الشرق، أبقى بيرديكاس في الغالب، ترتيبات الإسكندر على حالها - إذ اتفق أن يحكم الملك تكسيليسen وپوروسen على ممالكهما، وحكم أبو زوجة الإسكندر وخشاردen قندهارا fa en، وحكم سيبيرتيوس en رخج (أراخوسيا) fa en و غدروزي fa en، وحكم ستاسانور en هريوا fa en ودرنغيانا fa en، وحكم فراتافرن en فرثيا وهيركانيا وپوكستاس حكم برسيس وطليبوليموس en تولى مسؤولية کرمانیة en، وحكم أتروبات en ميديا الشمالية، ونال أرخون en حكم بابل وحكم أركسيلاوس شمال بلاد الرافدين.
ملوك طوائف الإسكندر صراع توحيد السلطة
وفي الوقت نفسه، شجع خبر وفاة الإسكندر قيام ثورة في اليونان، وقد عرفت باسم الحرب اللمومية. فتوحدت أثينا مع مدن أخرى، وقاموا بمحاصرة أنتيباتر في قلعة مدينة لمياء. فأنجد أنتيباتر بقوة بعث بها ليوناتوس الذي فقتل في خضم إحدى المعارك، ولكن الحرب لم تنته حتى وصول كراتيروس على رأس أسطول بحري هزم به الأثينيين في معركة كرانون en في 5 أيلول، من عام 322 ق م. ولبعض من الوقت، أتى ذلك بحد للمقاومة اليونانية لهيمنة مقدونيا. وفي الوقت نفسه، قمع بيثون ثورة بين المستوطنين اليونانيين في الأجزاء الشرقية من الإمبراطورية، وقام كلاً من بيرديكاس ويومينيس بإخضاع تمرد كبادوكيا.
ولكن سرعان ما اندلعت الصراعات بين القادة. فقد أدى زواج بيرديكاس من كليوباترا شقيقة الإسكندر إلى قيام أنتيباتر وكراتيروس، أنتيغونوس، وبطليموس للتوحد في تمرد مشترك. فاندلعت الحرب الفعلية بسرقة بطليموس لجثمان الإسكندر، وتهريبه خفية إلى مصر. وعلى الرغم من هزيمة يومينيس للمتمردين في آسيا الصغرى، في معركة قُتل فيها كراتيروس، فإنها كانت خسارة كلية، إذ قتل برديكاس ذاته على يد قادته الخاصين بيثون وسلوقس وأنتيجينيسen خلال اجتياحهم مصر.
ملوك طوائف الإسكندر صراع توحيد السلطة
توافق بطليموس مع قتلة بيرديكاس، مما جعل بيثون وأرياديوس أوصياء على المنطقة، ولكن سرعان ما توصل هؤلاء إلى تفاهمات جديدة مع أنتيباتر في معاهدة تريپاراديسيوس. فجُعل فيها أنتيباتر وصياً على الإمبراطورية، ونُقل بموجبها الملكين إلى مقدونيا. وبقي أنتيغونوس مسؤولا عن فريجيا وليكيا وبامفيليا، وأضيفت عليها ليكاونيا. واحتفظ بطليموس بمصر، وليسيماخوس بتراقيا، بينما تم منح قتلة بيرديكاس الثلاثة: سلوقس وبيثون وأنتيجينيس أقاليم بابل وميديا وسوسيانا على التوالي. وحصل أرياديوس، الوصي السابق، على فريجيا الهلسبونتية. وألقيت مهمة اجتثاث يومينيس، مؤيّد بيرديكاس على عاتق أنتيغوناس. وبهذ، احتفظ أنتيباتر لنفسه بالسيطرة على أوروبا، في حين احتل أنتيغوناس منصباً مماثلاً في آسيا، كونه زعيم أكبر جيش إلى شرق الدردنيل.
بعد وقت قصير من القسمة الثانية، وفي عام 319 ق م، مات أنتيباتر بعد أن كان واحدا من القلة المتبقية الذي امتلكوا الهيبة والدراية الكافية لشد أوصال الامبراطورية معاً. وبعد وفاته، بدأت نذر تفتت الإمبراطورية تتضح بصورة أكثر جدية. فاندلعت الحرب مرة أخرى، بعد وفاته في عام 319 ق م. وكان أنتيباتر قد أعلن عن بوليبيرخون خلفاً له، مهملاً ابنه كاسندر. فاندلعت حرباً أهلية بعدها بقليل في مقدونيا واليونان بين بوليبيرخون وكاسندر، فأيّد الثاني كل من أنتيغوناس وبطليموس. وتحالف بوليبيرخون مع يومينيس في آسيا، ولكنه طُرد من مقدونيا على يد كاسندر، وهرب إلى إبايروس مع الملك الرضيع الإسكندر الرابع وأمه روكسانا. وفي إبايروس ضم قواته إلى قوات أوليمبياس والدة الإسكندر، فاحتلوا معا مقدونيا مرة أخرى. وفي انتظارهم كان هناك جيش بقيادة الملك فيليب أرياديوس وزوجته يوريديك اen، فانشق الجيش على الفور، تاركاً الملك ويوريديس تحت رحمة أوليمبياس التي لم تكن تعرف الرحمة، فقتلتهم (في عام 317 ق م). إلا أن الأمر انقلب عليها بعد فترة، وكان كاسندر هو من ظفر بالرئاسة، فاسر ثم قتل أوليمبياس، وأحكم سيطرته على مقدونيا، والملك الصبي وأمه.
ملوك طوائف الإسكندر الإنحدار والسقوط
كُتب لهذا التقسيم أن يستمر لقرن من الزمان، قبل أن تنهار الأسرة الأنتيغونية أخيرا خاضعة لروما، وإنهاك السلوقيين من قبل الفرثيين القادمين من جهة بلاد فارس، وقد أجبرهم الرومان على التخلي عن السيطرة في آسيا الصغرى. إلا أن جيب سلوقي متمثل في مملكة حكمت في سوريا حتى قضى عليها بومبي بشكل نهائي في عام 64 ق م. أما البطالمة فقد استمروا لفترة أطول في الإسكندرية كمملكة عميلة تابعة لروما. ثم أخيراً ألحقت مصر إلى روما في 30 ق م.
تقدير الموضع
في علم الملاحة، يعرف تقدير أو حُسبان الموضع (بالإنجليزية: dead reckoning) (أو التقدير الاستدلالي (مشتق من الاستدلال) أو DR) بأنه عملية حساب الموضع الحالي باستخدام موضع محدد سلفًا أو نقطة معينة ويقدّم هذا الموضع تأسيسًا على السرعة المحددة أو المقدّرة في الزمن المنقضي وخط سير السفينة.
وتقدير الموضع - من حيث أنه يستخدم أفضل تقديرات السرعة والاتجاه - عرضة للأخطاء التراكمية. وأدى التقدم في مجال أجهزة المساعدة الملاحية التي توفر معلومات دقيقة حول الموضع وخصوصًا ما يسمى الملاحة عبر الأقمار الصناعية باستخدام نظام التموضع العالمي إلى إبطال استعمال تقديرات الموضع البسيطة في أغلب الأغراض، ومع ذلك يبقى نظام الملاحة بالقصور الذاتي - يعطي معلومات توجيهية غاية في الدقة - يعتمد على تقدير الموضع ويُستخدم على نحو كبير.
تقدير الموضع
وقياسًا على الاستخدامات الملاحية لتقدير الموضع، قد يستخدم مصطلح تقدير الموضع ويقصد به عملية تقدير قيمة أي كم متغير بإضافة أي تغييرات طرأت على قيمته السابقة. وغالبًا ما يلمح استخدام هذا المصطلح إلى أن التغييرات ليست محددة بدقة. والقيم السابقة أو ما طرأ عليها من تغييرات إما أن تكون نتيجة قياسات أو حسابات.
أما عن الأصل التاريخي للمصطلح فلا يخلو من التكهنات، حيث لا توجد معلومات موثقة بهذا الشأن.
تقدير الموضع الأخطاء
قد يعطي تقدير الموضع أفضل النتائج المتوفرة عن الموضع، ولكنه عرضة لأخطاء جسيمة نتيجة عوامل عدة حيث إن تحديد الموضع بالضبط يستلزم معرفة دقيقة بقيمة السرعة والاتجاه في كل لحظة. فعلى سبيل المثال، إذا كانت الإزاحة تقاس بعدد لفات عجلة، فإن أي فرق بين القطر الحقيقي والمفترض - ربما يكون نتيجة درجة النفخ والتآكل - سيكون مصدرًا للخطأ. وحيث إن تقدير الموضع في كل مرة يتصل بالتقدير السابق له، فالأخطاء تراكمية.
تقدير الموضع ملاحة الحيوانات
في الدراسات المعنية بـملاحة الحيوانات تعرف عملية تقدير الموضع في كثير من الأحيان (وليس كلها) بعملية تكامل المسار، وتستعين بها الحيوانات في تقدير الموقع الحالي بناءً على حركتها منذ آخر موقع تعرفه. وأظهرت الدراسات بأن هناك حيوانات منها النمل والقوارض والإوز تتابع تحديد موضعها بالنسبة لنقطة البدء باستمرار ومن ثم تستطيع العودة إليها، وهي مهارة أساسية عند الكائنات التي تطوف بحثًا عن الطعام ثم تعود إلى بيتها.
تقدير الموضع الملاحة البحرية
في الملاحة البحرية، لا يراعى في مخطط تقدير الموضع تأثير التيارات المحيطية أو الريح. على ظهر السفينة يُنظر إلى مخطط تقدير الموضع باعتباره عاملاً أساسيًا في تقييم معلومات الموضع والتخطيط لحركة المركب.
تقدير الموضع الملاحة البحرية
وتبدأ عملية تقدير الموضع بموضع معروف أو نقطة معينة - رياضيًا أو على الخريطة مباشرة - باستخدام البيانات المسجلة عن الوجهة والسرعة والوقت. وهناك طرق عديدة تساعد في تحديد السرعة. قبل ظهور أجهزة القياس الحديثة كانت تقاس السرعة على ظهر السفينة باستخدام المسراع الخشبي. والمسراع الضغطي من بين أحدث الطرق المستخدمة في تحديد سرعة المحرك (بقيمة مثل الدورات على الدقيقة) مقابل جدول بالإزاحة الكلية (للسفن) أو تحديد السرعة الجوية المبيّنة من قيمة الضغط في أنبوب بيتو. وتحول هذا القياس إلى سرعة جوية مكافئة بناءً على الظروف الجوية المعلومة والأخطاء المُقاسة في نظام السرعة الجوية المبيّنة. أما المراكب البحرية فتستعمل جهازًا يسمى السيف القضيبي (المقياس العمودي)، الذي يستخدم مستشعرين على قضيب معدني في قياس التغير الكهرومغناطيسي الناتج عن حركة السفينة في الماء. ويستنتج من هذا التغير سرعة السفينة في الماء. أما المسافة فتُحدد بقسمة السرعة على الوقت. وهذا الموضع الأوّلي يمكن ضبطه ليعطي موضعًا تقديريًا يضع التيارات المائية في الاعتبار (تعرف في الملاحة البحرية باسم الانجراف والانحراف). إذا لم تتوفر معلومات موضعية، يبدأ مخطط تقدير الموضع الجديد من أحد المواضع التقديرية. وفي هذه الحالة يجب على تقديرات الموضع التالية أن تراعي مقدار الانجراف والانحراف.
تقدير الموضع الملاحة البحرية
وتجري عمليات تقدير الموضع على فترات مقدرة سلفًا، وتتوقف بين النقاط. وتختلف الفترات الفاصلة من وقت لآخر. ومن بين العوامل السرعة الجيدة وطبيعة الوجهة والتغيرات الأخرى في المسار، إضافة إلى أن قرار الملاح هو المحدد لوقت إجراء حسابات تقدير الموضع.
وفيما قبل تطور الكرونومتر البحري وطريقة المسافة القمرية في القرن التاسع عشر، كان تقدير الموضع هو الطريقة الرئيسة المتاحة لتحديد الطول الجغرافي ويظهر ذلك عند البحارين كريستوفر كولومبوس Christopher Columbus وجون كابوت John Cabot في رحلاتهما البحرية عبر الأطلسي. وتوجد أدوات متطورة تمكن الأفراد الأميين في الطاقم من جمع البيانات المطلوبة في تقدير الموضع ومنها لوحة المسح الاجتيازي. إلا أن الملاحة البولينيزية تستعمل تقنيات أخرى في الاستدلال المكاني.
تقدير الموضع الملاحة الجوية
قبل ظهور وسائل المساعدة الحديثة كان كثيرًا ما يستخدم تقدير الموضع في الملاحة الجوية، مع مراعاة الإزاحة الموضعية الناتجة عن الريح بقدر الإمكان، وذلك باستعمال أداة تسمى مثلث الرياح. وكان المتعارف عليه أن يُحسب الموضع بطريقة تقدير الموضع كل 300 ميل على الأقل وعندما تصل الدورانات المتضامّة إلى إجمالي يزيد عن 30 درجة عن الاتجاه الأولي لآخر تقدير للموضع.
وانتهى استخدام تقدير الموضع في الملاحة الجوية، ولكنه يُستخدم في نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INSes) الذي يقترب من العالمية في الطائرات الفائقة التطور. ويستخدم نظام الملاحة بالقصور الذاتي بالاشتراك مع وسائل معينة أخرى مثل نظام التموضع العالمي في سبيل الحصول على كفاءة ملاحية عالية تحت كل الظروف تقريبًا دون حاجة إلى مصادر خارجية للملاحة.
تقدير الموضع الملاحة الجوية
ومع ذلك، لا تزال تستخدم أبسط عمليات تقدير الموضع استخدامًا واسعًا [بحاجة لمصدر] في الطائرات المدنية غير المجهزة بنظام التموضع العالمي أو الوسائل المعينة للملاحة الراديوية. حيث يتحقق الطيار من موقع نقطة معينة بصفة منتظمة بالتصويب البصري للمعالم مع الرجوع إلى إحدى الخرائط، وهكذا يصحح أخطاء المسار أثناء تقدير الموضع. أما طيارو الطائرات المتطورة فهم مدربون على تقدير الموضع وهو ما يُرجع إليه في حال تعطل أنظمة الملاحة المتطورة.
تقدير الموضع ملاحة السيارات
يستخدم نظام تقدير المواضع اليوم في بعض الأنظمة رفيعة المستوى من أنظمة الملاحة بالسيارات في سبيل التغلب على التقييدات الموجودة في تقنيات نظام التموضع العالمي أو نظام تحديد المواقع العالمي وحدها. ولا تتوفر إشارات موجات دقيقة ساتلية في جراجات الانتظار والأنفاق وغالبًا ما تكون متدهورة في الوديان الحضرية وبالقرب من الأشجار، ويرجع هذا إلى انسداد خطوط الرؤية أمام الساتل أو تشتت الإشارة بتعدد المسارات. وفي نظام الملاحة بتقدير الموضع، تُزود السيارة بمستشعرات من شأنها أن تحدد قطر العجلة وتسجل عدد اللفات واتجاه القيادة. وغالبًا ما تكون هذه المستشعرات جزءًا من السيارة لأغراض أخرى (نظام منع انغلاق المكابح والتحكم الالكتروني بالثبات) وتستخدم في قراءات الملاحة البحرية عن طريق موصل كان. ثم يُستخدم مرشح كالمان في دمج البيانات الدائمة التوفر من المستشعرات مع المعلومات الموضع الدقيقة غير المتوفرة أحيانًا من بيانات الساتل في نقطة موضع موحدة.
تقدير الموضع الملاحة المستقلة في الروبوتات
يُفيد تقدير الموضع في بعض تطبيقات الروبوتات البدائية أو المهمات غير الحيوية أو الشديدة التقيد بوقت أو وزن. وعادة ما تستخدم لتقليل الحاجة إلى تقنيات استشعار مثل المستشعرات فوق السمعية أو النظام العالمي لتحديد المواقع أو تعيين بعض أنواع الترميز الخطي والترميز الدوار، وذلك في الروبوتات المستقلة مما يقلل إلى حد بعيد من التكلفة والتعقيد على حساب الأداء والتكرارية. وأنسب استخدام لتقدير الموضع في هذه الحالة هو تزويد محرك الدفع في الروبوت بنسبة معينة من الطاقة الكهربية أو الضغط الهيدروليكية في خلال فترة زمنية تبدأ من نقطة انطلاق عامة. ولا يكون تقدير الموضع دقيقًا تمام الدقة، وهذا قد يتسبب في أخطاء في تقدير المسافة بنسبة تتراوح فيما بين عدة ملليمترات (في التحكم الرقمي باستخدام الحاسوب) إلى عدة كيلومترات (في الطائرات دون طيار UAV)، وهذا يعتمد على مدة العمل وسرعة الروبوت وطول المسير وغيرها من العوامل.
تقدير الموضع تقدير الموضع الاتجاهي
عربة التأشير الجنوبي كانت من الأجهزة الصينية القديمة المكونة من عربة يجرها الحصان ذات عجلتين، وعليها مؤشر يشير دائمًا إلى الجنوب مهما تغير اتجاه العربة. واستخدام هذه العربة سابق لاستخدام بوصلة مغناطيسية في الأغراض الملاحية حيث لم يكن سبيل إلى الكشف عن الاتجاه الجنوبي. واستعاضت هذه العربة عن البوصلة بنوع من تقدير الموضع الاتجاهي: في بداية كل رحلة، وكان المؤشر يُوجه يدويًا ناحية الجنوب، معتمدين على المعارف المحلية أو الرصد الفلكي لـنجم القطب على سبيل المثال. وبعد ذلك عندما تبدأ الرحلة قد يكون الاعتماد على تقنيات بتروس تفاضلية تستفيد من اختلاف السرعة الدورانية للعجلتين في انحراف المؤشر على قدر زاوية دوران العربة (بحسب الدقة الميكانيكية المتوفرة)، وهكذا يبقى المؤشر موجهًا إلى اتجاهه الأصلي، ألا وهو الجنوب. وكلما زادت مسافة الرحلة، تراكمت الأخطاء كما هو الحال في تقدير الموضع.
تقدير الموضع تقدير الموضع التفاضلي بين عجلتي السير
وإليك معادلات تقدير الموضع للمتغيرات (x وy) والعنوان () لروبوت القيادة التفاضلية ذي المرمزات الدورانية على العجلتين:
حيث  تشير إلى قراءة المرمّز على العجلة الأولى، و إلى قراءة المرمّز على العجلة الثانية، و هو نصف قطر كل عجلة، و هو المسافة الفاصلة بين العجلتين، و هي قراءة المشفّر لدوران كاملة.
تقدير الموضع التقدير الموضعي لألعاب الشبكة
دائمًا ما يستخدم تقدير الموضع في ألعاب الشبكة وأدوات المحاكاة، وذلك لمعرفة أين ينبغي أن يكون الممثل في الحال، وذلك باستخدام آخر حالة حركية مسجلة (الموضع والسرعة والعجلة والاتجاه والسرعة الزاويّة). وهذا من المتطلبات الأساسية لأنه لا يصلح أن ترسل تحديثات الشبكة بالمعدل الذي تعمل به الألعاب في معظمها وهو 60 هرتز. والحل الأساسي يبدأ بالإسقاط في المستقبل مستفيدين من علم الفيزياء الخطية:
وتفيد هذه الصيغة في تحريك المجسم حتى تصل التحديثات عبر الشبكة. وحينئذ تظهر مشكلة أخرى وهي وجود حالتي حركة: إحداهما الموضع المقدّر منذ لحظات والأخرى المستلم حالاً - الموضع الحقيقي. والتوفيق بين هاتين الحالتين قد يكون معضلة مؤرّقة. ومن الأساليب المتبعة في ذلك، عمل منحنى (مثل لُسين بازير الحجمي ومنحنى هيرمت التكعيبي) بين الحالتين في حين تستمر عملية التخطيط للمستقبل. وهناك تقنية أخرى تستعمل الخلط الإسقاطي للسرعة، أي خلط إسقاطين (الأخير والحالي) حيث يعتمد الإسقاط الجديد على الخلط بين الإسقاط الأخير والإسقاط الحالي خلال فترة زمنية محددة.
تقدير الموضع تقدير الموضع في الأدب
في كتاب والدن Walden يحكي مؤلفه هنري ديفيد ثورو Henry David Thoreau عن الحياة في فترة من الفترات فيقول:
"في وسط هذا الخضمّ الهائل من الأمواج - حيث السحب والعواصف والوعث ومئات الآلاف من المباحات - فقد وُهبت حياة جديدة - إذا لم يتداعَ أو يهبط إلى الهاوية أو لم يجد له أي سبيل للنجاة - بفضل تقدير الموضع، ولا شك في أن من تُكتب له النجاة لا بد أن يكون خبيرًا بالحسابات.
وفي رواية موبي ديك أو الحوت يقول كاتبها هرمان ملفيل Herman Melville في صفحة رقم 507: "... وفي هذه البحار المحفوفة بالمخاطر، لا تجد ما ينجدك من ظلمتك بل من الأجهزة الحافلة بالأخطاء إلا تقدير الموضع؟"
مجذوب التبريزي
مجذوب التبريزي (بالفارسية: مجذوب تبریزی) هو متصوف و من شعراء إيران في القرن الحادي عشر الهجري.
هو شرف الدين محمد بن محمد رضا التبريزي، المشتهر بمجذوب. تصدر لتدريس الطلاب في تبريز. كان حياً سنة 1088 هـ، وقيل سنة 1093 هـ.
مجذوب التبريزي آثاره
له: منظومة «خزاين الفوائد» ، ومنظومة «منهاج الحقايق» و «تأييدات» و «ساقى نامه» و «اتمام الحجة» ، وله من المثنويات «مسلك النجات» و «شاهراه نجات» وله ديوان شعر.
زرد (درع)
الزرد أو المزرودة أو الجوشن (بالإنجليزية: Mail  أو Chain mail) هو نوع من الدروع يتكون من حلقات معدنية صغيرة مترابطة لتُشكل تَعْشِيقَة من الحلقات المُتَشَابِكة.
المسيحية في هاواي
تُشكل المسيحية في هاواي أكثر الديانات إنتشاراً بين السكان، في دراسة قام بها مركز بيو للأبحاث عام 2014 وجدت أن حوالي 63% من مجمل سكان جزر هاواي هم مسيحيين، ويأتي في مقدمة الطوائف المسيحيَّة البروتستانت وشكلوا حوالي 38% من مجمل السكان، تليها الكاثوليكية والذين شكلوا حوالي 20% من مجمل السكان، وكنيسة يسوع المسيح لقديسي الأيام الأخيرة الذين شكلوا حوالي 3% من مجمل السكان. أكبر الطوائف في هاواي من حيث عدد الأتباع هي الكنيسة الرومانية الكاثوليكية مع حوالي 240,813 عضو في عام 2000، وكنيسة يسوع المسيح لقديسي الأيام الأخيرة مع 68,128 عضو في عام 2009.
المسيحية في هاواي
بعد أن ورث كاماميها الثاني العرش في عام 1819، حوَّل المبشرون البروتستانت الأمريكيون العديد من سكان هاواي إلى المسيحية. واستخدموا نفوذهم لإنهاء العديد من الممارسات التقليدية للناس. في عهد الملك كاميهاميها الثالث، تحولت مملكة هاواي رسمياً إلى ملكية مسيحية مع توقيع دستور عام 1840، وأصبحت كنيسة هاواي الأنجليكانية الكنيسة الوطنية والدين الرسمي للمملكة. وكان هيرام بينغهام الأول وهو مبشر بروتستانتي بارز، مستشارًا موثوقًا للنظام الملكي خلال هذه الفترة. وأصبح المبشرون البروتستانت وأحفادهم ناشطين في الشؤون التجاريَّة والسياسيَّة، مما أدى إلى صراعات بين الملكية والرعايا الأمريكيين المضطربة. كما نشط المبشرون الكاثوليك والمورمون في المملكة، ولكنهم حولوا أقلية من سكان هاواي الأصليين. وتم أرسال المبشرين إلى المجموعة الرئيسية من المستعمرة في مولوكاي وكاواي، والتي أنشئت في عام 1866 وعملت بشكل جيد في القرن العشرين. أشهرها الأب داميان والراهبة ماريان كوب، وكلاهما تم تطويبهم في أوائل القرن الحادي والعشرين كقديسين من الكاثوليك. وفي عام 1820، وصل أول المبشرين الأمريكيين للتبشير بالمسيحية وتعليم سكان هاواي الغربية.
المسيحية في هاواي تاريخ
قام كاميهاميها الأول بمحاولة جلب المسيحية إلى مملكة هاواي عن طريق إنجلترا، وذلك على الرغم من عبادته للآلهه الوثنية. لكن في نهاية المطاف لم يتم إرسال المبشرين المسيحيين من بريطانيا العظمى لأن كاميهاميها الأول أخبر مستشاره فانكوفرأنه من خلال هذه الآلهة، أصبح كاميهاميها حاكمًا أعلى على كل الجزر. ومن خلال إخلاصه لتفاني كاميهاميها الأول، قرر فانكوفر عدم إرسال المبشرين من إنجلترا. بعد أن ورث كاماميها الثاني العرش في عام 1819، حوَّل المبشرون البروتستانت الأمريكيون العديد من سكان هاواي إلى المسيحية. واستخدموا نفوذهم لإنهاء العديد من الممارسات التقليدية للناس. في عهد الملك كاميهاميها الثالث، تحولت هاواي رسمياً إلى ملكية مسيحية مع توقيع دستور عام 1840. وكان كاميهاميها الثالث قد جاء للحكم بعد وفاة أخيه كاميهاميها الثاني ولكنه كان قاصراً فتولّت أمه الوصاية عليه حتى وفاتها عام 1832 وعمّدته كمسيحي، وكان أول مَن أنشأ نظاماً تعليمياً مدرسياً في سلسلة جزر هاواي. وسهّل عمل المبشرين المسيحييين ونصح أبناء شعبه بترك دياناتهم واعتناق المسيحية وأصدر لهم تعليمات محددة باحترام المبشرين وتسهيل عملهم مهدداً بعقاب مَن لا يلتزم بالتعليمات. وكان هيرام بينغهام الأول وهو مبشر بروتستانتي بارز، مستشارًا موثوقًا للنظام الملكي خلال هذه الفترة. وأصبح المبشرون البروتستانت وأحفادهم ناشطين في الشؤون التجاريَّة والسياسيَّة، مما أدى إلى صراعات بين الملكية والرعايا الأمريكيين المضطربة.
المسيحية في هاواي تاريخ
كان البابا غريغوري السادس عشر قد قسم أوقيانوسيا إلى ولايتين رسوليتين، وعهد التبشير الكاثوليكي في أوقيانوسيا الشرقية إلى رهبان آباء بيبوس، وهي جمعية أسسها بيير كودرين. وبالمثل، عُهد رعاية النيابة الرسولية لأوقيانوسيا الغربية إلى جمعية المريميين، والتي تأسست في عام 1836 في مدينة ليون من قبل جان كلود ماري كولين. وتم إنشاء أول مركز كاثوليكي في مملكة هاواي من خلال إنشاء نيابة رسولية لجزر ساندويتش من قبل البابا ليون الثاني عشر وتم تعيين ألكسيس باشلوت في منصب النائب الرسولي الأول والوحيد.