تشارلز داروين مسيرته
على الرغم من نوبات المرض المتكررة في آخر 22 سنة من حياة داروين، إلا أنه تابع العمل بعد أن نشر كتابه أصل الأنواع كنظرية مجردة في البداية. أصرّ على التجربة والبحث في كتابه «الكتاب الكبير» وتناول أصل الإنسان من الحيوانات في وقت أبكر بما في ذلك تطور المجتمع وقدراته العقلية، وكذلك شرح جمال التصميم في الحياة البرية والتنويع في دراسات النبات المبتكرة. الاستفسارات حول تلقيح الحشرات أدت في عام 1861 م إلى ظهور دراسات حول تكيف الأزهار في الحقول البرية لاجتذاب نوع معين من الحشرات «العث» لكل فصيلة مما يؤدي لضمان إنتاج السماد. وفي سنة 1862 قدم في كتابه «تسميد البساتين» ولأول مره عرض واضح ومفصل لقوة الانتقاء الطبيعي وهذا بدوره يلقي الضوء على العلاقات الايكولوجية /البيئية المعقدة ويشرحها، مما يجعل التنبؤات قابلة للتجريب. وفيما كانت صحة داروين آيلة للضعف، لاذ إلى فراش المرض في غرفة مليئة بالتجارب المبتكرة لتتبع حركة النباتات المتسلقة. زار دارون الكثير من المعجبين بنظريته منهم ارنست هينكل، وقد كان من الأنصار المتحمسين للنظرية الداروينية مدمجة مع الاماركية ومثالية غوته. وظل والس داعماً على الرغم من تحوله المتزايد وميوله نحو الروحانية.
تنوع الحيوانات والنباتات تحت التدجين عام 1868م كان الجزء الأول من «الكتاب الكبير» لداروين، وتضمن فرضياته غير الناجحة لشمولية الخلق محاولاً شرح الوراثة. في البداية بِيعَ الكتاب بسرعة على الرغم من حجمه الكبير، وتُرجم للعديد من اللغات. كتب داروين كثيراً عن اللانتقاء الطبيعي في الجزء الثاني من الكتاب ولكنه لم ينشر أثناء حياته.
قام «لايل» مسبقاً بتشعيب تاريخ ما قبل الإنسان، وقد بين «هكسلي» تشريحياً أن البشر قرود. مع نشر «انحدار الرجل، وعلاقة الانتقاء بالجنس» عام 1871م، وضع داروين أدلة اعتمد فيها على كثير من المصادر أن البشر حيوانات، حيث أظهروا استمرارية في الصفات الجسدية والدماغية، واستعرض داروين الانتقاء الجنسي ليشرح الأجزاء غير العملية كريش الطاووس، وتطور الثقافة لدى البشر، والفروق بين الأجناس، والصفات العرقية الجسدية والحضارية، مع التركيز على أن البشر جميعهم فصيلة واحدة. إن شرحه باستخدام الصور قد وسع في كتابه «تعبير المشاعر في الإنسان والحيوان» عام 1872م، أحد أول كتبه التي احتوت على صور مطبوعة، وقد ناقش تطور علم النفس لدى الإنسان واستمراريته لتصرف الحيوانات. كَلا الكتابين أثبتا شعبية جارفة، وأُعجب داروين بالموافقة العامة لآرائه، مبينا أن «الكل يتحدث عن ذلك دون انصدام.» استنتاجه كانː
تجاربه المرتبطة بالتطور وتحقيقاته أثمرت عن كتب «النباتات الحشرات-الحمية»، «تأثير التخصيب الذاتي واللاذاتي في مملكة الخضار» -وهي الأشكال المختلفة لزهور النبتة نفسها ضمن نفس الفصيلة و«قوة الحركة في النباتات». في كتابه الأخير عاد داروين لـ «تكون قالب الخضار عبر أفعال الديدان».
في عام 1882 م تم تشخيصه بما يعرف بـ «الذبحة الصدرية» والتي أدت إلى تجلط الأوعية القلبية ومرض في القلب. وعند الوفاة شخصه الطبيب بـ «ذبحة صدرية مفاجئة وفشل قلبي»  تم التكهن بأن داروين ربما يكون قد عانى من مرض شاغاس المزمن. تستند هذه التكهنات إلى إدخال في إحدى المجلات كتبه داروين ، واصفًا أنه تعرض للعض من قبل «حشرة التقبيل» في مندوزا، الأرجنتين، في عام 1835 ؛ واستنادًا إلى مجموعة من الأعراض السريرية التي أظهرها ، بما في ذلك أمراض القلب وهي السمة المميزة لمرض شاغاس المزمن. من المحتمل أن يكون نبش جثة داروين ضروريًا لتحديد حالة العدوى بشكل نهائي عن طريق الكشف عن الحمض النووي للطفيلي المصاب ، تريبانوسوما كروزية، الذي يسبب مرض شاغاس.
توفي دارون في 17 من أبريل عام 1882 م في منزله وقد كانت أخر كلماته لأسرته مخبراً إيما «أنا لست خائفاً من الموت - متذكراً كم كنتِ زوجة جيدة لي - أخبري كل أولادي أن يتذكروا كم كانوا جيدين معي» وبينما كانت ترتاح أخبر هرنيتا وفرنسيس مكرراً «من الجيد حين يكون المرء مريضاً أن تتم رعياته من قِبلك» كان من المتوقع أن يدفن في مقبرة كنيسة سانت ماري في دون، ولكن بطلب من زملائه بعد الدعاوي الجماهيرية والبرلمانية، نظم وليام سبوتسوود (رئيس الجمعية الملكية) لداروين أن يدفن في مقبرة وستمنستر بجانب جون هرشل وإسحاق نيوتن.