hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
الناصرة الرياضة
تُعد كرة القدم الأكثر مُتابعة رياضيًا من قبل سكان الناصرة. ويُعتبر فريق ماكابي آخاء الناصرة الفريق المحلي للمدينة والذي يلعب في دوري الدرجة الثانية فيس إسرائيل. كما تحوي الناصرة ملعبًا يُدعى ملعب عيلوط، والذي يُمكن أن يستوعب حوالي 5,000 متفرج، والذي يلعب فيه النادي أساسًا. وقد تأسس النادي في عام 1967، ويُعد واحدًا من أهم الأندية الرياضية العربية في إسرائيل. من جهة أخرى، للنادي فريق يلعب كرة السلة بالإضافة إلى عدد من النوادي الأخرى. ويقع في الجزء الغربي من المدينة، مركز ثقافي ورياضي كبير مع مجمع ملاعب لكرة المضرب (التنس).
الناصرة الصحة
تتواجد في مدينة الناصرة ثلاث مستشفيات. وقد شكلت الناصرة قبل عام 1948، مركز صحي لقضاء الناصرة، إذ لم تحو المنطقة مستشفيات باستثناء الناصرة، بُنيت هذه المستشفيات من قبل مؤسسات مسيحيَّة تبشيرية.
يُعتبر مستشفى العائلة المقدسة أو المشفى الإيطالي أو المشفى النمساوي أقدم هذه المشافي، إذ بنى سنة 1881 بناه رهبان يوحنا عبد الله المتخصصين في المجال الصحي، أُطلق على المشفى اسم المشفى النمساوي كون الرهبان الذين أسسوه كانوا من النمسا، اما اليوم فيدير المشفى راهبات إيطاليات. أصبح المشفى سنة 2012 مشفى جامعي يعود لكلية صفد الطبية.
الناصرة الصحة
تأسس المستشفى الفرنسي أو مستشفى القديس منصور دي بول سنة 1898 على يد الراهبه «ليوني سيون» المسؤوله عن مؤسسات «راهبات المحبة» في الأرض المقدسة. بدأ المستشفى متواضعًا بأربع راهبات في بيت مستأجر زُوّد بسبعة عشر سريرًا ومستوصف صغير. وكانت الراهبات يقمن بزيارة البيوت في الناصره والقرى المجاورة. وأمام ازدياد المرضى، قامت الراهبة «فوران»، خليفة الراهبة «سيون» بشراء أرض فسيحة لبناء مستشفى عليها.كان عدد سكان الناصره آنذاك نحو 6,000 نسمه. شهد المستفى آخر سنوات الحكم العثماني (1898-1918) وعايش الانتداب البريطاني (1918-1948) وعايش قيام دولة إسرائيل منذ سنة 1948. في أيام الحكم العثماني، كان لا بد من حماية سيسايه اجنبيه حيال اطماع الموظفين الاتراك. لذلك طلبت المؤسسات الكاثوليكية الفرنسية حماية قنصل فرنسا، ولذا دعي مستشفى الناصره الجديد «المستشفى الفرنسي» أو «مستشفى القديس منصور دس بول».
أسست المنظمة التبشيرية البروتستانتية المشيخية «الجمعية الطبية التبشيرة ادنبرة» أو مستشفى الناصرة ا.م.م.س ما يُعرف باسم المستسشفى الإنكليزي سنة 1924 والذي يقع في جنوب غرب المدينة، وأقيم إلى جنب المستشفى مدرسة للتمريض تأسست في عام 1924، وتمنح عند التخرج للطلاب شهادة من وزارة التعليم والتي تؤهل الطلاب لامتحان الرخصة للعمل في مجال التمريض.
الناصرة السياحة
للناصرة أهمية دينية خاصة كما لغيرها من مدن فلسطين التاريخية المقدسة كالقدس وبيت لحم والخليل، ففيها 24 كنيسة وديرًا وعدد من المتاحف الدينية. وتضم كذلك بعض المساجد وأضرحة الشهداء والصالحين حسب المعتقد الإسلامي. وأبرز معالم المدينية التاريخية الدينية بازيليكا البشارة التي تقوم على الموضع الذي بُشرت فيه مريم بانها ستلد يسوع المسيح حسب المعتقد المسيحي. وتقع الكنيسة على مقربة من حافة الجبل المطل على مرج ابن عامر. وكان اليهود قد حاولوا أن يلقوا بيسوع من فوقه إلى أسفل. وهناك كذلك كنيسة القديس يوسف التي أقيمت مكان بيت يوسف النجار وحانوته وكنيسة البلاطة أو مائدة المسيح، وكنيسة سيدة الرحمة، وكنيسة المجمع، وعين العذراء. جذبت أهمية الناصرة الدينية أنظار العالم المسيحي، فأخذ يأمهّا الآف الحجاج المسيحيين والسياح سنويًا لزيارة البقاع المقدسة والتاريخية.
الناصرة الناصرة الرسمية
تحوي الناصرة عدد من المباني الرسمية، منها ما هو تراثي يعود إلى الحقبة العثمانية في فلسطين. من أهم تلك المباني هو سرايا الناصرة، وهو مبنى حكم تاريخي هام من الفترة العثمانية، تم بناؤه حوالي عام 1740 من قبل حاكم الجليل ظاهر العمر، الذي اتخذه منزله الخاص وكمبنى الحكم العثماني، حيث أشرف منه على الأمن في مرج ابن عامر. وقد ضم المبنى اسطبلات ومعتقلا. وقد أصبح المبنى مقرًا لبلدية الناصرة بعد النكبة عام 1948 حتى بداية تسعينيات القرن العشرين، إذ انتقل مقر البلدية إلى مكان آخر في المدينة.
مر على الناصرة منذ إنشاء أول بلدية فيها عام 1875، عدد من رؤساء البلدية، كان منهم 9 بعد تأسيس إسرائيل عام 1948، بالإضافة إلى لجنتين مؤقتتين في فترتين مختلفتين.
الناصرة الناصرة الرسمية
في شهر يناير من عام 2025، تم تشكيل لجنة تحقيق في وزارة الداخلية لفحص اداء بلدية الناصرة حيث كانت تعاني المدينة من مشاكل عديدة من ضمنها عدم جمع النفايات من قبل البلدية، وتراكم الديون المالية على البلدية. في تاريخ 23 من يونيو 2025، قبل وزير الداخلية موشيه أربيل توصية اللجنة، وقرر حل المجلس البلدي، اقالة علي سلام من منصبه كرئيسًا لبلدية الناصرة، وتعيين يعكوف افراتي ليشغل منصبه.
محمود دياب
محمود دياب (1932- 1983 م)  كاتب مصري من رواد المسرح والأدب العربي في الستينيات.
محمود دياب سيرته
اهتم بالأدب والفكر وقضايا وطنه منذ الصغر وقدم أول أعماله قصة (المعجزة) عام 1960 وحصلت على جائزة مؤسسة المسرح والموسيقي. تابعها بمجموعة من القصص القصيرة (خطاب من قبلي) حصل بها على جائزة نادي القصة عام 1961. حمل محمود دياب على عاتقه هموم المواطن العربي البسيط في كتاباته، وفي نفس الوقت كانت أعمالة تتضمن تصورات شاملة عن حال العالم العربي وتوقعات من الواقع الحاصل في ذلك الوقت. متأثرا بالأدب الروسي، ومهتما بالقصص التاريخية وكيفية إسقاطها على الواقع العربي، قدّم بذلك محمود دياب مجموعة من الكتابات التي تحمل أفكارا قومية خالصة والتي لا يمكن تجاهلها على مر العصور.
وتتابعت أعماله المسرحية بمسرحية (الزوبعة) عام 1966 وحاز عليها بجائزة منظمة اليونيسكو لأحسن كاتب مسرحي عربي. وترجمت إلى الإنجليزية والفرنسية والألمانية. ومسرحية (الغريب) ذات الفصل الواحد وقدمها المسرح القومي المصري ومسرحيتا (الضيوف والبيانو) التي قدمتا في مصر وسوريا وبعض الدول العربية.
محمود دياب سيرته
ومسرحية (ليالي الحصاد) عام 1968 ومسرحية (الهلافيت) عام 1970 ومسرحية (باب الفتوح) ومسرحية (رسول من قرية تميره) ومسرحية (أهل الكهف 74) ومسرحية (الرجل الطيب في ثلاث حكايات) – وهم «رجال لهم رؤوس»، «الغرباء لا يشربون القهوة»، «اضبطوا الساعات» – وقد قدمت (الغرباء لا يشربون القهوة) بعد أن ترجمت إلى الإنجليزية على المسرح في لندن. وقدّم مسرحية (دنيا البيانولا) الغنائية على مسرح البالون ومسرحية (أرض لا تنبت الزهور) وأوبريت (موال من مصر).
تعددت أعماله الأدبية حيث قدم في بداية أعماله قصة (الظلال في الجانب الآخر) التي أنتجت فيلما سينمائيا وحازت على جائزة فيلم في دول العالم النامي. ورواية (طفل في الحي العربي) عام 1972 حيث ترجمت إلى الفرنسية وأعدت مسلسلا إذاعيا في مصر .
محمود دياب من أعماله
قام بكتابة السيناريو والحوار لأعماله المسرحية (ليالي الحصاد) و (الزوبعة) و (انتقام الملكة الزباء) كمسلسل تليفزيوني في مصر وسوريا. كما قدم (دموع الملائكة) و (إلا الدمعة الحزينة) حيث أخرجها للتليفزيون المخرج حسام الدين مصطفى.
محمود دياب أعماله السينمائية
سونيا والمجنون – عن قصة الجريمة والعقاب – إخراج حسام الدين المصطفى وحازت على جائزة أحسن حوار في مصر عام 1977 ومن موسكو على جائزة أحسن فيلم نفذ عن قصة الجريمة والعقاب منافسة مع الفيلم الأمريكي والبريطاني لذات القصة.
محمود دياب وفاته
توفي في أكتوبر 1983 عن عمر يناهز خمسين عامًا.
أوم
الأوم هي وحدة لقياس المقاومة الكهربائية يرمز لها بالحرف الإغريقي Ω، وسميت بهذا الاسم نسبة إلى الفيزيائي الألماني جورج أوم وهو أول من اكتشف العلاقة بين شدّة التيار وفرق الجهد الكهربائيين.
وبحسب التعريف فإن لقطعة ما مقاومة مقدارها 1 أوم إذا كان فرق جهد مقداره 1 فولت قادر على تمرير تيار كهربائي شدّته 1 أمبير، أي أن:
إن أسهل طريقة لتذكر العلاقة بين الجهد والتيار والمقاومة هي استخدام دائرة قانون أوم المبينة في الصورة المقابلة. لإستخدام دائرة قانون أوم، غط إصبعك قيمة الوحدة المجهولة، فتظهر العلاقة المطلوبة لحساب القيمة المجهولة كما هو موضح في الصورة المقابلة.
ويمكن تعريف الأوم باستخدام الوحدات الأساسية في النظام الدولي للوحدات بالشكل التالي:
أوم
حيث أن الـ أ ترمز إلى الأمبير وهي وحدة التيار الكهربائي، وهي الوحدة الرئيسية الوحيدة من وحدات الكهرومغناطيسية بحسب النظام الدولي. ويعرّف معكوس الأوم بالسيمنز وهي وحدة قياس التوصيل الكهربائي.
وعندما تكون المقاومة كمّية مركّبة، وتعرف في هذه الحالة باسم impedance، فإن كلا الطرفين (العدد الحقيقي والعدد التخيلي) يأخذ وحدة الأوم بالرغم من أنهما يعبّران عن كميتين فيزيائيّتين مختلفتين.
ويمكن الحصول على وحدة المقاومة باستخدام مسار معين للتيار، حيث تنتج مقاومة قدرها أوم واحد إذا سرى تيار كهربائي خلال عمود من الزئبق بمساحة مقطعية تساوي 1 ملم2 وطوله 1,063 متر.
السبرانيات
السِّبْرَانِيَّات(ملاحظة 1) (بالإنجليزية: Cybernetics)‏ من الإغريقية κυβερνήτης (نقحرة: كيبرنيتيس) وتعني الموجه أو الحاكم أو القبطان أو الرُّبَّان (ومنها التربين)، وهو علم حديث نوعيًا ظهر في بداية الأربعينيات من القرن العشرين ويعتبر الرياضي نوربرت فينر من أهم مؤسسيه وقد عرف فينر السِبرانيات على أنها «علم القيادة أو التحكم في الأحياء والآلات ودراسة آليات التواصل في كل منهما».
يُسمى أيضا: «علم التحكم الآلي» ويُعرّف بأنه «الدراسة العلمية للتحكم بالآلات والمخلوقات ووسائل التواصل بينها (على حدى)». في القرن الحادي والعشرين، اُستُخدم هذا المصطلح بطريقة فضفاضة إلى حد ما بعني «التحكم بأي نظام يستخدم التكنولوجيا». وبعبارة أخرى، فإن السِبرانيات هي الدراسة العلمية لكيفية تحكم الإنسان أو الحيوان أو الآلات ببعضها البعض.
السبرانيات تاريخ السِبرانيات
المصدر اللغوي: سيبرنيتيك أو كيبرنتيك هي مفردة مشتقة من اللغة الإغريقية القديمة من «كيبرنتيس» أي القائد أو قائد السفينة كما قد تكون مشتقة من كيبرنتيكا أي فن قيادة السفن أو من كيبرنيسيس أي منصب قيادي في الكنيسة، وأما المصطلح المُعرَّب، فرمجة[بحاجة لمصدر], فهو كلمة معربة من الفارسية «فرمان» والتي تعني «تحكُّم/قيادة/سيطرة», منحوتة على كلمة برمجة لارتباط هذين المجالين العلميين ببعضهما في العصر الحديث وتقاربهما.
المصدر الاصطلاحي الحديث: السِبرانيات هو علم القيادة أو التحكم في الأحياء والآلات ودراسة آليات التواصل في كل منهما.
بما أن فعل القيادة أو التحكم وفعل التواصل أو التخاطب قديمان قدم التاريخ الإنساني، فإنه ليس من الدقة القول أن السبرانيات علم حديث وهنا لمحة عن بعض الآلات التي استعمل عند اختراعها مفاهيم سِبرانيات دون أن تعرف هذه المفاهيم كسِبرانيات أو حتى أن يذكر اللفظ سِبرانيات:
أما لفظة السِبرانيات في مفهومها الحديث فقد استعملت لأول مرة من قبل عالم الرياضيات الأمريكي نوربت فينر الذي عرف السِبرانيات وأعطاها مفهومها الاصطلاحي الحديث.
السبرانيات تاريخ السِبرانيات
كانت بدايات السِبرانيات الحديثة في المجال التقني ولعل ذلك أحد أسباب صعوبة إقحام هذه المادة في العلوم الإنسانية، وبما أن الشخص الذي يعتبر من مؤسسي هذا العلم كان رياضياتيا فإن هذا العلم كان في بداياته محسوبا على الرياضيات أو الرياضيات التطبيقية وخاصة مجال تطويع النظم. إلا أن العديد من المقاربات السِبرانيات يمكن استعملها خارج إطار الرياضيات في العلوم الإنسانية مثلا. لذلك نجد اليوم شق السِبرانيات الذي يهتم بالنظم عامة يسمى نظرية النظم والتي يمكن تقسيمها إلى قسمين آخرين نظرية نظم عامة تهتم مثلا بمسائل البنية التنظيمية والتحكم فيها وأنسبها للمشاكل المطروحة وهي مقاربة نجدها مثلا في علم الاقتصاد السِبراني أو علم الإدارة السِبراني. أما القسم الثاني فهو قسم تلعب فيه الرياضيات دورا أكبر وهو يهتم بالنمذجة الرياضياتية للنظم خاصة التقنية والبيولوجية وبطرق تطويعها (علم الضبط). في مجال العلوم الإنسانية يطلق أحيانا على المقاربة السِبرانيات أيضا لفظة سيستامك.
في الميدان الفلسفي هناك مقاربات تقدم الجدلية الهيغلية على أنها المنطق الذي يحكم السِبرانيات أو النظم السِبرانيات.
السبرانيات أهم مصطلحات السِبرانيات وفلسفتها
من أهم الاختلافات بين نظرة السِبرانيات إلى المشاكل وغيرها من الطرق هو أن السِبراني يفكر دائما في إطار النظم أو النظام أو المنظومات أي systems. ومصطلح النظام جوهري في السِبرانيات. ويتم عادة محاولة تجريد الإشكال وذلك يكون عادة عبر الخطوات التالية:
تحديد حدود المنظومة التي يراد درسها. المنظومة تستطيع أن تكون مادية أو غير مادية أي متخيلة وحدودها أيضا
وصف المنظومة أو القوانين التي تحكمها بالرياضيات عادة وبأي طريقة أو لغة تسمح بقدر ما من الحساب وذلك في مفهوم أوسع. هذه الخطوة تعرف بخطوة بناء النموذج من المنظومة Model building أو النمذجة
إجراء الدراسات اعتمادا على النموذج
كما أن السِبراني يفرق بين المجموعة والمنظومة. النظرة هنا قريبة إلى التيار المعروف بالتيار التوصيلي connectivism التي تقول أن الوظيفة أي وظيفة نظام ما تنتج عن الديناميكية أو العلاقات بين أجزائه. هذه الفكرة مطبقة مثلا بشكل كبير في الشبكات العصبونية والتي كان أهم روادها ينسبون إلى التيار السيبرنيتيكي.
السبرانيات أهم مصطلحات السِبرانيات وفلسفتها
كما أن مفهوم أساسيا في السِبرانيات هو مفهوم التوصيل الدائري أو إرجاع الحالة. والمفهوم يعني ببساطة النظر إلى النظم أو بنائها على طريقة حلقات من المستشعرات تستشعر أو تقيس كميات معينة ومؤثرات تؤثر على كميات معينة فتغير القياس أو مداخل المستشعرات مما يغير بدوره سلوك المؤثرات وهكذا دواليك.
مفهوم الصندوق الأسود والصندوق الزجاجي أو الأبيض أيضا مفهومان مهمان في السِبرانيات حيث يُوَصَّفُ النظام في الأول على أساس الديناميكية الموجودة بين مدخله ومخرجه دون مراعات لديناميكيات داخلية لا يمكن ملاحظتها.في حين يصف نموذج الصندوق الأبيض نموذجا (في العادة بنائي) يصف العلاقة بين المدخل والمخرج بالإضافة إلى الديناميكيات الداخلية للنظام التي لا يمكن رؤيتها من خارجه أي عند المخارج.
السبرانيات أهم مصطلحات السِبرانيات وفلسفتها
فلنأخذ الإنسان مثلا وننظر إليه من الناحية البيولوجية فهو يمكن اعتباره مجموعة من الأعضاء كالقلب والكبد والرئة إلخ لكن السِبراني وعلى الصعيد البيولوجي سيعارض هذه الفكرة حيث أنك إذا جمعت الأعضاء الآنفة الذكر فإنك لن تتحصل على كائن حي فبالنسبة إليه المنظومة أي الكائن الحي إنسان هو أكثر من مجرد مجموع العناصر المكونة. ويمكن تعميم هذه الفكرة على منظومات أخرى ونظرات أخرى.
الإنسان مجموعة من المنظومات المترابطة قى ما بينها بنظام متكامل ومحكم يؤدي بالنهاية إلى إنتاج إنسان
بالنسبة للنظم التقنية فإن اللغة الأكثر شيوعا لوصف أو بناء النموذج هي الرياضيات أما في ما يخص النظم الأخرى فإن استعمال الرياضيات بقي محدودا نوعا ما أو أن التعقيد الرياضي لم يبلغ حدا كبيرا كاستعمال شبكات بتري مثلا لتمذجة عمليات اقتصادية صناعية مثلا.
من أهم المصطلحات الرياضية في السيبرنتيك هو مصطلح التحويل أو دالة التحويل (transfer Functions) أي كيف تحول المداخل إلى المخرج حيث المداخل والمخارج يمثلان كميات فزيائية أو خصوصيات. ومصطلح التوصيل الدائري أو الإرجاعي closeed loop.
السبرانيات أهم مصطلحات السِبرانيات وفلسفتها
على أساس المعادلات التي تصف النموذج:
نظم خطية وهي الأسهل معالجة رياضيا linear.
نظم لا خطية ولا يوجد لمعالجتها طريقة عامة non linear.
نظم ترتبط فيها الخاصية المدروسة بالزمن فقط أي أن التغير في الزمن فقط differential equation.
نظم ترتبط فيها الخاصية المدروسة بالزمن والمكان - المعادلات التفاضلية الجزئية.
نظم تكون فيها الخاصية المدروسة متصلة أي غير متقطعة.
نظم تكون فيها الخاصية المدروسة متقطعة.
نظم ذات مدخل واحد ومخرج واحد single input single output أو سيزو.
نظم ذات عدة مداخل وعدة مخارج multiple input multiple output أو ميمو.
نظم ذات نموذج غير معروف أو ما يسمى بالصندوق أسود BlackBox أو ذات نموذج معروف أي صندوق زجاجي GlassBox.
إذا اعتبرنا د وخ مداخل ومخارج المنظومة وأ وب دالة التحويل النظام وإذا ربطنا النظم أ وب كما هو مبين في الصورة فإن دالة التحويل تصبح كما هو مبين أسفله.
السبرانيات أهم مصطلحات السِبرانيات وفلسفتها
لنفترض أنه لدينا نظام ك×ج أيا كان نوعه تقني أو بيولوجي أو غيره ولنفترض أن لهذا النظام مدخلا واحدا د ومخرجا واحدا خ أي أنه نظام سيزو. التحكم في نظام كهذا يعني أننا نريد أن نتحكم في مخرج النظام وعلى أساس ذلك فإننا نعطيه أو نزود مدخله بالقيمة التي نريدها لمخرجه. ولمزيد من التدقيق لندرس النظام الموضح أسفله وهو نظام يمكن اعتباره كمثال عام لكل الأنظمة المتحكم فيها حيث أن النظام موصول دائريا closed loop أي أن خارجه يعاد ويوصل بمدخله كما هو موضح بالسهم الأحمر
ج×ك النظام المراد دراسته حيث ك هو المتحكم أي الcontroller أو ال governor
د وخ المدخل والمخرج
ت تشويشا عند المخرج
ن تشويشا في قياس المخرج أو المتحكم فيه
ف الفرق بين القيمة التي نريدها للمخرج والقيمة الحقيقية له
ز دالة تحويل التشويش عند المدخل وهي غير مهمة
السبرانيات أهم مصطلحات السِبرانيات وفلسفتها
إذا اعتبرنا ذلك فإن دالات التحويل تكون كما هو مبين في الصورة أعلاه وهي دالات يسهل اشتقاقها إذا ما إستعملنا عمليات الحساب بالنظم. نلاحظ أول مشكلة تعترضنا حيث أننا نريد أن تكون المخارج مساوية للمداخل ولكن دون تشويش أي أننا نريد
خ = د
و هذا يعني أننا نريد ج ك/ ج ك + 1 أن تكون 1 ولكن هذه مشكلة لأن ذلك يعني أن دالة تحويل التشويش هي واحد أيضا وهذا ما لا نريده.
كما نريد
ف = 0
أي أن تكون الدالتان صفرا ولكننا لا نريد لدالة تحويل المدخل للمخرج أن تكون صفرا. لقائل أن يقول لماذا لا نتحكم في المدخل حتى يكون ضاربه في ج ك/ ج ك + 1 يساوي عكس الباقي. لا تنسى أن الهدف من التحكم هو أن يتغير المخرج طبقا لما نريده لا أن نحاول إيجاد مدخل يكون الفرق فيه صفرا. المشكل الثاني هو أنك لا تستطيع تغيير س بدون تغيير ل وذلك لإن س + ل يساوي 1 ويمكن التأكد من ذلك بعملية حسابية بسيطة.
الحل:
عادة ما تكون ترددات أي frequency التشويش زت أي ت منخفضة
و ترددات ن مرتفعة
و ترددات د منخفضة
ولذلك فإن على دالات التحويل أن تكون كما هو موضح في الصورة أسفله
السبرانيات أهم مصطلحات السِبرانيات وفلسفتها
و الصورة عبارة عن مخطط خاص حيث يرسم على إحدى الإحداثيات التردد وعلى الآخر قوته (بالديسيبال). وفي الرسم المبين أعلاه نستطيع أن نرى أن لكل تردد تقوية أو ضارب خاص أي أنك إذا وضعت في المدخل إشارة يكون ترددها 1 هرتز وقوتها (amplitude) خمسة مثلا فإن المخرج سيكون إشارة بقوة 1 هرتز (إذا كانت التقوية أو الضارب 1:5 مثلا) أما إذا وضعنا في المدخل إشارة بتردد 13.092 هرتز مثلا فسيكون الضارب مغايرا (ضارب 1 نثلا) ويكون المخرج إشارة بقوة قدرها قدر قوة المدخل.
مثال (رياضي): المدخل = (a*cos(w*t+p حيث
a قوة التردد
w التردد
عادة ما يكون هناك تفريق بين النظام الموصل دائريا closed loop والنظام الموصل أماميا open loop control(انظر الصورة)
تكون حالة نظام ما مستقرة إذا كان النظام يعود دائما إلى هذه الحالة إذا أبعدناه (في حدود معينة) عنها أو أنه يبقى في هذه الحالة إن لم نؤثر عليه.
خذ عصا وحاول مسكها من طرفها سوف تشير العصا إلى الأسفل لأن هذه الحالة مستقرة ولكن إذا وضعت العصا على كفك وأردت أن تشير بها إلى الأعلى فإنك تلاحظ أن العصا تنفر من هذه الحالة وتبتعد عنها في اتجاه الحالة المستقرة.
أهمية الاستقرار: لنؤخذ مثلا درجة حرارة الجسم مثلا فهي يجب أن تكون 37 درجة وهي حالة مستقرة أي أنه إذا أبعدنا أجسامنا عن هذه النقطة (37 درجة) بتعرضنا لحرارة الشمس فإن آلية التحكم تجعل الجسم يفرز العرق للتبريد فنعود إلى درجة حرارة 37 فتخيل إذا كانت هذه الحالة غير مستقرة ماذا سيحدث.
مثال ثاني من المجال الهندسي: في علم بناء الجسور يجب إجراء دراسة لكيفية تعامل الجسر مع الذبذبات التي يحدثها المارة فإذا كانت دالة تحويل الجسر غير مستقرة فإنه بالإمكان أن تهدم الجسر بمجرد أنك تمشي عليه وتحدث ترددا يوازي التردد الذاتي للجسر. ومن الأمور الطريفة أن الرومان القدامى قد تفطنوا لهذه الظاهرة (دون دراستها طبعا) فكانوا يعطون الأوامر لجنودهم بتغيير مشيتهم عند عبور الجسور.
و توجد عمليات رياضية معقدة لحساب إن كان نظام ما مستقر أم لا معضمها يتلخص في أن القيمة الذاتية لنظام ما يجب أن تكون سالبة.للمزيد اضغط هنا
السبرانيات مرادفات
ملاحظة 1 السِّبْرَانِيَّات أو السِّيبَرْنِيَّات أو السِّبرانيّة أو السَّيْبَرناتية أو السِّبَرنيَّة أو علم الضبط أو عِلم التَّربين أو السَّيْبَرنِطِيقا أو علم نظم التحكم أو علم الضبط الآلي أو الأحيائية الآلية أو علم الفضاء الرقمي أو علم أجهزة التحكم أو التقنيات الأحيائية الآلية
سفينة
السفينة هي وسيلة نقل عامة للإنسان والبضائع فوق الماء، استخدمها الإنسان منذ القدم للتنقل على المسطحات المائية وهي أحد أعمدة التجارة والنقل الحديث.
على الرغم من صناعتها من الحديد الأعلى كثافة من الماء ووزنها وما بها من حمولة ثقيله الذي يصل إلى عشرات الآلاف من الأطنان فإنها تطفو فوق سطح الماء بسبب قوة الدفع الناتجة عن الفراغات الداخلية للسفينة المملوءة بالهواء أو بسائل أخف كثافة من الماء والذي يجعل الكثافة الكلية النسبية للسفينة أقل من كثافة الماء فتطفو فوق سطح الماء.
سفينة الهندسة المعمارية
توجد بعض المكونات في السفن من أي حجم والغرض. كل سفينة لها بدن من نوع ما. كل وعاء لديه نوع من الدفع، سواء كان عمودًا أو ثورًا أو مفاعلًا نوويًا. معظم السفن لديها نوع من نظام التوجيه. الخصائص الأخرى شائعة، ولكنها ليست عامة، مثل المقصورات والحواجز والبنية الفوقية والمعدات مثل المراسي والرافعات.
يتحمل جسم السفينة ظروفًا قاسية في البحر، في الأحوال الجوية السيئة، لكي تطفو السفينة، يجب أن يكون وزنها أقل من وزن الماء الذي أزاحه هيكل السفينة.  هناك العديد من أنواع الهياكل، من جذوع الأشجار المربوطة معًا لتشكيل طوف إلى الهياكل المتقدمة للمراكب الشراعية في كأس أمريكا. قد يكون للسفينة بدن واحد (يسمى تصميم أحادي الهيكل)، واثنان في حالة القوارب، أو ثلاثة في حالة التريماران. السفن التي تحتوي على أكثر من ثلاثة أجسام نادرة، ولكن تم إجراء بعض التجارب بتصميمات مثل البنتاماران. تكون الهياكل المتعددة بشكل عام متوازية مع بعضها البعض ومتصلة بأذرع صلبة.
سفينة الهندسة المعمارية
الهياكل لها عدة عناصر. والقوس هو الجزء الأهم من جسم السفينة. تتميز العديد من السفن بقوس بصلي الشكل. تقع العارضة في الجزء السفلي من البدن، وتمتد بطول السفينة بالكامل. يُعرف الجزء الخلفي من الهيكل باسم المؤخرة، والعديد من الهياكل لها ظهر مسطح يُعرف باسم العارضة. تشمل ملحقات الهيكل الشائعة مراوح للدفع، ودفات للتوجيه، ومثبتات لقمع حركة دوران السفينة. يمكن أن تكون ميزات الهيكل الأخرى مرتبطة بعمل السفينة، مثل معدات الصيد وقباب السونار.
تخضع الهياكل للعديد من القيود الهيدروستاتيكية والهيدروديناميكية. يتمثل العائق الهيدروستاتيكي الرئيسي في أنه يجب أن يكون قادرًا على دعم وزن القارب بالكامل، والحفاظ على الاستقرار حتى مع توزيع الوزن غير المتساوي في كثير من الأحيان. تشمل القيود الهيدروديناميكية القدرة على تحمل موجات الصدمات، وتصادم الطقس، والتأريض.
غالبًا ما تحتوي السفن القديمة ومراكب النزهة على أجسام خشبية أو بها هياكل خشبية. يستخدم الصلب لمعظم السفن التجارية. غالبًا ما يستخدم الألمنيوم للسفن السريعة، وغالبًا ما توجد المواد المركبة في المراكب الشراعية ومراكب النزهة. بعض السفن صنعت بهياكل خرسانية.
سفينة الهندسة المعمارية
تنقسم أنظمة الدفع للسفن إلى ثلاث فئات: الدفع البشري، والإبحار، والدفع الميكانيكي. يشمل الدفع البشري التجديف، والذي كان يستخدم حتى فيالقوادس الكبيرة. يتكون الدفع عن طريق الشراع عمومًا من شراع يتم رفعه على سارية منتصبة، مدعومًا بالإقامات والسدود ويتحكم فيه الحبال. كانت أنظمة الشراع هي الشكل السائد للدفع حتى القرن التاسع عشر. يتم استخدامها الآن بشكل عام للاستجمام والمنافسة، على الرغم من استخدام أنظمة الشراع التجريبية، مثل التوربينات، والأجنحة الدوارة، والأجنحة على السفن الحديثة الأكبر لتوفير الوقود.
الميكانيكية أنظمة الدفع تتكون عادة من محرك أو محرك تحول المروحة، أو أقل في كثير من الأحيان، والمكره أو موجة الدفع زعانف. تم استخدام المحركات البخارية لأول مرة لهذا الغرض، ولكن تم استبدالها في الغالب بمحركات ديزل ثنائية أو رباعية الأشواط، ومحركات خارجية، ومحركات توربينات غازية على سفن أسرع. المفاعلات النووية تستخدم إنتاج البخار لدفع السفن الحربية وكاسحات الثلج، وكانت هناك محاولات للاستفادة منها للسفن التجارية السلطة.
سفينة الهندسة المعمارية
بالإضافة إلى مراوح الملعب التقليدية الثابتة والقابلة للتحكم، هناك العديد من الاختلافات المتخصصة، مثل مراوح الدوران العكسي والمراوح ذات نمط الفوهة. تحتوي معظم السفن على مروحة واحدة، ولكن قد تحتوي بعض السفن الكبيرة على ما يصل إلى أربعة مراوح مزودة بدوافع عرضية للمناورة في الموانئ. يتم توصيل المروحة بالمحرك الرئيسي عن طريق عمود المروحة، وفي حالة المحركات متوسطة وعالية السرعة، يتم توصيل علبة تروس تخفيض السرعة. تحتوي بعض السفن الحديثة على مجموعة نقل الحركة التي تعمل بالديزل والكهرباء حيث يتم تشغيل المروحة بواسطة محرك كهربائي يعمل بواسطة مولدات السفينة.
سفينة الهندسة المعمارية
بالنسبة للسفن المزودة بأنظمة دفع مستقلة لكل جانب، مثل المجاديف اليدوية أو بعض المجاذيف،  قد لا تكون أنظمة التوجيه ضرورية. في معظم التصميمات، مثل القوارب التي يتم دفعها بواسطة المحركات أو الأشرعة، يصبح نظام التوجيه ضروريًا. الأكثر شيوعًا هو الدفة، وهي طائرة مغمورة تقع في الجزء الخلفي من الهيكل. يتم تدوير الدفات لتوليد قوة جانبية تعمل على تدوير القارب. يمكن تدوير الدفات بواسطة محراث أو عجلات يدوية أو أنظمة كهروهيدروليكية. تجمع أنظمة الطيار الآلي بين الدفات الميكانيكية وأنظمة الملاحة. تستخدم المراوح الأنبوبية أحيانًا للتوجيه.
بعض أنظمة الدفع هي بطبيعتها أنظمة توجيه. ومن الأمثلة على ذلك محرك خارجي، والدافع القوس، ومحرك زد"z".
تحتوي القوارب والسفن الأكبر بشكل عام على العديد من الطوابق والمقصورات. منفصلة المرسى والرؤساء والاطلاع على المراكب الشراعية على مدى نحو 25 قدما (7.6 متر). تحتوي قوارب الصيد وسفن الشحن عادةً على واحد أو أكثر من عنابر الشحن. تحتوي معظم السفن الكبيرة على غرفة محركات، ومطبخ، ومقصورات مختلفة للعمل. تستخدم الخزانات لتخزين الوقود وزيت المحرك والمياه العذبة. تم تجهيز خزانات الصابورة لتغيير تقليم السفينة وتعديل ثباتها.
تم العثور على الهياكل الفوقية فوق السطح الرئيسي. على المراكب الشراعية، عادة ما تكون منخفضة جدًا. في سفن الشحن الحديثة، توجد دائمًا بالقرب من مؤخرة السفينة. على سفن الركاب والسفن الحربية، يمتد الهيكل العلوي بشكل عام إلى الأمام.
تختلف معدات السفن من سفينة إلى أخرى اعتمادًا على عوامل مثل عصر السفينة والتصميم ومنطقة التشغيل والغرض. تتضمن بعض أنواع المعدات الموجودة على نطاق واسع ما يلي:
يشمل العتلة الأرضية معدات مثل روافع الإرساء، والزجاج الأمامي، والمراسي. تستخدم المراسي لرسو السفن في المياه الضحلة. هم متصلون بالسفينة بحبل أو سلسلة. في السفن الكبيرة، تمر السلسلة عبر ماسورة زعرور .
سفينة تصنيف السفن
توجد عدة أنواع من السفن يمكن تصنيفها حسب مجالات استعمالاتها، طرق دفعها وحجمها.
وهي المستخدمة في نقل البضائع على سطح الأرض بين الدول والقارات وهي الأكثر عددا بين السفن العاملة ولها عدة أنواع مثل:
ناقلة غاز تحمل المحروقات المسيلة في درجة حرارة منخفضة.
ناقلة بضائع صب تحمل المنتجات المنجمية والحبوب.
ناقلة مواد كيميائية تحمل المواد الكيميائية.
ناقلة حاويات تنقل الحاوياتحاويات النقل البحري.
هي السفن التي تنقل الركاب يمكن في بعض الأحيان ان تنقل البضائع ومنها عدة أنواع:
سفينة سياحية تقوم بجولات سياحية طويلة المدة.
عابرة محيط منتظمة تقوم برحلات طويلة عبر المحيطات في خط سير محدد ودائم لفترة.
هي السفن التي تستعمل لصيد الأسماك وهي كثيرة الأنواع، سفينة مصنع تستعمل للصيد وللتعليب، سفينة صيد حيتان تستعمل لصيد الحيتان، سفينة صيد تونة تستعمل لصيد التونة.
سفينة تصنيف السفن
هي السفن التي تستعمل لأغراض أخرى غير النقل والصيد، سفينة جرارة تجر السفن الكبيرة إلى الميناء، سفينة اطفاء لإخماد النيران في السفن الأخرى وفي ابار النفط في البحر.
هي السفن التي تستعمل لأغراض عسكرية وقتالية أو للتجسس وهي كثيرة الأنواع، حاملة طائرات تحمل طائرات وهي عبارة عن قواعد عائمة، فرقاطة سفينة حربية صغيرة.
هي السفن التي تستعمل للترفيه وللرياضة وفي المسابقات، يخت، سفينة شراعية.
هي سفن لم تعد في الخدمة وتستعمل كنزل أو أماكن ترفيه.