الحسن الثاني بن محمد السياسة الخارجية
في7 يونيو 1988، زار الحسن الثاني لأول مرة الجزائر منذ 15 عامًا، حيث شارك في قمة عربية استثنائية. وفي أوائل فبراير1989، أدت زيارة الرئيس بن جديد إلى إفران وهي أول زيارة يقوم بها رئيس دولة جزائري إلى المغرب منذ العام 1972 إلى تحقيق المصالحة. تم الاتفاق على مشروع خط أنابيب غاز يربط الجزائر بأوروبا عبر المغرب. في يونيو 1992، ساهم إعلان الرباط عن اتفاقية يونيو 1972 إلى وضع حد لمشاكل الحدود التي كانت سببًا في حرب الرمال.
ولكن في 16 أغسطس 1994، اعتبرت الرباط تصريحات الرئيس الجزائري اليامين زروال عن وجود دولة في افريقيا محتلة بشكل غير قانوني (في إشارة إلى الصحراء الغربية) مسيئة للغاية. وفي 26 أغسطس 1994، اشترط المغرب تأشيرة دخول للجزائريين بعد الهجوم الذي استهدف فندقًا في مراكش حيث قتل سائحان إسبانيان على يد إسلاميين فرنسيين من أصول مغاربية اتهمت الرباط أجهزة الأمن الجزائرية بالوقوف وراء الهجوم.
زار الملك الحسن الثاني خلال فترة حكمه للمغرب الولايات المتحدة في 8 مناسبات، التقى خلالها عددًا من الرؤساء الأمريكيين كجون كينيدي، جيمي كارتر، رونالد ريغان، جورج بوش الأب وبيل كلينتون، وكانت آخر زيارة قام بها الملك للولايات المتحدة في شهر مارس من عام 1995، أما أول زيارة رسمية إلى الولايات المتحدة فكانت عام 1963 ودامت عشرة أيام، استقبله خلالها الرئيس جون كينيدي بحفاوة بالغة، كون المغرب كان من أوائل الدول التي اعترفت باستقلال الولايات المتحدة عام 1778 في عهد جورج واشنطن، ووظَّف الملك الحسن الثاني هذه الواقعة التاريخية لترسيخ العلاقات بين البلدين.
في التاسع من فبراير 1967، زار الملك الحسن الثاني واشنطن لمقابلة الرئيس جونسون، كان الملك متخوفا من تنامي القدرة العسكرية للجزائر والتي كانت تستورد السلاح من روسيا مما سيؤدي إلى اختلاف موازين القوى، حذَّر ليونيد بريجنيف الملك الحسن الثاني من الدخول في نزاعات عسكرية مع بلدان صديقة لموسكو كمصر والجزائر وغينيا ومالي وسوريا واليمن، فكان المغرب مجبرًا على التوجه إلى البلدان الصديقة القادرة على إمداده بالمساعدة اللازمة لدرء ما يهدد من أخطار.
أجاب الرئيس جونسون بأن واشنطن قررت بيع أسلحة بمبلغ أربعة عشر مليون دولار مع مراعاة قدرة الاقتصاد المغربي، اعتبرت واشنطن الدعم العسكري للمغرب دعمًا رمزيًا لا يفي باحتياجات المغرب، ولكنه مؤشر على رفض واشنطن سباق تسلح في المنطقة.
يعتبر المغرب من الدول المؤسسة للإتحاد الأفريقي إذ يعود الفضل للملك الحسن الثاني في طرح فكرة تأسيس هذه المنظمة، ففي عام 1961 وجه الملك الحسن الثاني الدعوة لرؤساء وقادة عدد من الدول الإفريقية التي نالت استقلالها، لعقد اجتماع عالي المستوى بالدار البيضاء، من أجل مناقشة الوسائل العملية الكفيلة بأن تدرأ عن القارة الإفريقية أخطار الاستعمار، وتعزز جانب الوحدة الإفريقية، وتزيد أواصر التضامن الإفريقي قوة ومتانة، فاستجابت كل من مصر وغانا وغينيا ومالي وليبيا والحكومة الجزائرية المؤقتة لدعوة الملك.
احتضنت العاصمة المغربية الرباط القمة التاسعة لمنظمة الوحدة الإفريقية ما بين 12 و15 يونيو من سنة 1972، وتسلم الملك الحسن الثاني رئاسة المنظمة من الرئيس الموريتاني المختار ولد داداه.
في 12 نوفمبر عام 1984 جلس المغرب للمرة الأخيرة في قمة منظمة القمة الإفريقية التي احتضنتها العاصمة الإثيوبية أديس أبابا، ليستمر غيابه عن هذه المنظمة التي تحولت فيما بعد للاتحاد الإفريقي عام 2017 طوال عهد الملك الحسن الثاني. ففي قمة منظمة الوحدة الإفريقية التي عقدت بالعاصمة الإثيوبية أديس أبابا، حضر ولأول مرة وفد يمثل الجمهورية الصحراوية بقيادة زعيم جبهة البوليساريو الراحل محمد عبد العزيز، فقرر المغرب الانسحاب من المنظمة معللًا قراره بأن جمهورية البوليساريو لا تتوفر فيها شرط الدولة المستقلة وذات السيادة، باعتبار أنها مجرد جماعة تطالب بانفصال الصحراء عن سيادة المملكة المغربية. وخلال الجلسة الافتتاحية تلا رئيس الوفد المغربي المستشار الملكي الراحل أحمد رضا اجديرة الخطاب الملكي الموجه إلى القمة بالنيابة عن الملك الحسن الثاني الذي قرر عدم الحضور ومقاطعة القمة بسبب اعتراف المنظمة الأفريقية بالجمهورية الصحراوية وجاء في الخطاب: