أبولو 15 معالم البعثة
تضمنت نتائج تجارب جناح وحدة الأجهزة العلمية الاستنتاج الخاص بالبيانات التي جمعها مطياف الأشعة السينية، والتي أشارت إلى وجود كمية من فيض الأشعة السينية الفلورية أكبر مما كان متوقعًا، بالإضافة إلى زيادة الألومينيوم في المرتفعات القمرية مقارنةً بالبحار القمرية. كانت إنديفور مستقرةً في مدار أكثر ميلانًا مقارنةً بالبعثات المأهولة السابقة، ورأى ووردن معالم جديدة لم تكن معروفةً في السابق، وأمد العلماء بصور فوتوغرافية مع أوصاف شاملة لهذه المعالم.
وعندما كان سكوت وإروين مستعدين للإقلاع من سطح القمر والعودة إلى إنديفور، كان مدار وحدة القيادة والخدمة منحرفًا عن موقعه بفعل دوران القمر، واحتاج ووردن إلى تنفيذ عملية دفع لتغيير المستوى المداري لمركبته لضمان محاذاة مدار وحدة القيادة والخدمة في نفس مستوى مدار الوحدة القمرية بعد إقلاعها من القمر. نفذ ووردن هذه العملية مستخدمًا نظام دفع الخدمة لمدة 18 ثانيةً.
انطلقت فالكون من القمر في الساعة 17:11:22 بتوقيت غرينيتش يوم 2 أغسطس بعد قضاء 66 ساعةً و55 دقيقةً على سطح القمر. والتحمت الوحدة القمرية بوحدة القيادة والخدمة بعد أقل من ساعتين تقريبًا. وبعد نقل العينات والعناصر الأخرى من الوحدة القمرية إلى وحدة القيادة والخدمة، انفصلت الوحدة القمرية، وتخلص منها الطاقم من خلال وضعها في مسار اصطدام بسطح القمر، وسُجل وقوع الاصطدام بواسطة أجهزة قياس الزلازل المتروكة على سطح القمر بواسطة بعثات أبولو 12، وأبولو 14، وأبولو 15. كان التخلص من الوحدة القمرية أمرًا صعبًا بسبب مشاكل في نزع الأقفال المانعة للهواء، ما أدى إلى تأخير التخلص من الوحدة القمرية. وبعد التخلص منها، حضر سلايتون إلى دائرة الاتصال وأوصى رواد الفضاء بتناول الأقراص المنومة، خاصةً سكوت وإروين على الأقل. رفض سكوت بصفته قائدًا للبعثة هذا الاقتراح، إذ إنه شعر بعدم الحاجة إليه. وخلال الأنشطة خارج المركبة، لاحظ الأطباء اضطرابًا في ضربات القلب لسكوت وإروين، ولكن لم يعرف الطاقم بهذه المشاكل خلال الرحلة. عانى إروين من مشاكل بالقلب بعد تقاعده حتى توفي عام 1991 بسبب نوبة قلبية؛ رأى سكوت أنه كان ينبغي إعلامه بالملاحظات الحيوية الطبية للطاقم بصفته قائدًا للبعثة. ورأى أطباء ناسا أن هذه الملاحظات القلبية كانت بسبب نقص البوتاسيوم الناتج عن عملهما الشاق على سطح القمر مع عدم الإمداد الكافي عبر السوائل.
قضى الطاقم اليومين التاليين في تنفيذ التجارب العلمية المدارية، بما يشمل ملاحظات القمر من المدار مع إطلاق القمر الاصطناعي الفرعي. غادرت إنديفور المدار القمري عن طريق عملية دفع أخرى لمحرك نظام دفع الخدمة لمدة دقيقتين و21 ثانيةً في الساعة 21:22:45 بتوقيت غرينيتش يوم 4 أغسطس. وفي اليوم التالي، في أثناء عودة البعثة إلى الأرض، نفذ ووردن نشاطًا خارج المركبة لمدة 39 دقيقةً لاستخراج أشرطة التصوير من جناح وحدة الأجهزة العلمية بوحدة الخدمة، بمساعدة إروين الذي انتظر عند باب وحدة القيادة. وعلى مسافة 317 ألف كيلومتر تقريبًا من الأرض، كانت هذه المهمة أول نشاط خارج المركبة «بالفضاء العميق» في التاريخ، إذ إنها نُفذت على مسافة شاسعة من أي جرم فلكي. وبحلول عام 2021، تظل هذه العملية واحدة ضمن ثلاث عمليات مماثلة فقط، نُفذت جميعها خلال بعثات أبولو فئة جيه، في ظل ظروف مشابهة. وفي نهاية هذا اليوم، حقق الطاقم رقمًا قياسيًا لأطول بعثة ضمن بعثات برنامج أبولو آنذاك.
وعند الاقتراب من الأرض يوم 7 أغسطس، تخلص الطاقم من وحدة الخدمة، ودخلت وحدة القيادة الغلاف الجوي للأرض. وبالرغم من تعطل إحدى مظلات وحدة القيادة الثلاث، بسبب تلفيات بفعل وقود المركبة المُنفس، كانت المركبة تتطلب مظلتين فقط للهبوط بسلام (مع وجود مظلة إضافية زائدة عن الحاجة). وبمجرد هبوطها شمال المحيط الهادي، استردت سفينة الاسترداد الأمريكية، يو إس إس أوكيناوا، وحدة القيادة والطاقم بعد مهمة استغرقت 12 يومًا، و7 ساعات، و11 دقيقةً، و53 ثانيةً.