روبرتو باجو المسيرة الدولية
في فوز إيطاليا 3-0 على الكاميرون في المباراة الثانية بالمجموعة صنع باجو الهدف الافتتاحي للويجي دي بياجيو بتمريرة عرضية بعد ركلة ركنية ومع ذلك استبدل بدلًا من ديل بييرو خلال الشوط الثاني بعد تعرضه لإصابة طفيفة. سجل باجو هدفه الثاني في البطولة في المباراة الأخيرة بالمجموعة لإيطاليا ضد النمسا والتي انتهت بفوز إيطاليا 2-1. دخل باجو خلال الشوط الثاني ليحل محل ديل بييرو بعد أن بدأ الجمهور يهتف باسمه. سجل هدف الفوز في المباراة بعد التعاون مع فرانشيسكو مورييرو وفيليبو إنزاجي حيث تصدرت إيطاليا مجموعتها. وبهذا الهدف عادل رقم باولو روسي القياسي لأكبر عدد من الأهداف للاعب إيطالي في نهائيات كأس العالم بتسعة أهداف وكان هذا أيضًا هدفه السابع والعشرون والأخير لإيطاليا. وقد ترك على مقاعد البدلاء في فوز دور الـ16 على النرويج حيث تقدمت إيطاليا إلى ربع النهائي.
في مباراة ربع النهائي ضد فرنسا التي فازت باللقب لاحقًا دخل باجو بديلاً لديل بييرو في الشوط الثاني وتمكن من خلق بعض فرص التسجيل. وظلت النتيجة 0-0 وامتدت المباراة إلى الوقت الإضافي مع أن باجو كان الأقرب لتسجيل الهدف الذهبي بتسديدة طائرة من تمريرة عالية من ألبرتيني لكن تسديدته ذهبت بعيدًا عن القائم البعيد لفابيان بارتيز.  ذهبت المباراة في النهاية إلى ركلات الترجيح. ومع أن باجو سجل ركلته الأولى لإيطاليا إلا أن الدولة المضيفة فازت بركلات الترجيح وخرجت إيطاليا من كأس العالم بركلات الترجيح للمرة الثالثة على التوالي. تعرض مدرب إيطاليا لانتقادات بسبب بدء ديل بييرو المتعافي قبل باجو وعدم السماح للاعبين باللعب جنبًا إلى جنب. ومع الشائعات التي تفيد بأن التبديلات خلقت تنافسًا بين اللاعبين إلا أن باجو وديل بييرو لا يزالان صديقين. في عام 2008 صرح باجو أنه يكن احترامًا كبيرًا لديل بييرو وأنه لم تكن هناك خلافات بينهما أبدًا. بدوره أعرب ديل بييرو عن إعجابه بباجو في عام 2011.
كان باجو في البداية عضوًا منتظمًا في الفريق تحت قيادة دينو زوف حيث ظهر كبديل في مباراتين تأهيليتين لكأس الأمم الأوروبية 2000 وفي فوز 2-0 على ويلز في عام 1998 حيث صنع هدفًا لفييري وفي تعادل 1-1 مع بيلاروسيا في عام 1999. ظهر باجو أساسيًا في مباراة ودية انتهت بالتعادل 0-0 ضد النرويج في عام 1999 حيث خلق العديد من الفرص وساعد في صنع هدف ألغي بداعي التسلل وضرب القائم من ركلة حرة. ومع ذلك فقد إسقاطه لاحقًا من الفريق بعد موسم إنتر الضعيف 1998-1999 ولم يقوموا باستدعاؤه لكأس الأمم الأوروبية 2000 بسبب وقت لعبه المحدود خلال موسم 1999-2000 والاتهامات الموجهة ضد لياقته البدنية. ركز زوف فريقه حول اللاعبين الهجوميين الأصغر سنًا مثل فرانشيسكو توتي وأليساندرو ديل بييرو وستيفانو فيوري وماركو ديلفيكيو وفيليبو إنزاغي وفينشنزو مونتيلا. صوت لباجو كأفضل لاعب في إيطاليا في القرن عام 2000.
استبعد المدرب جيوفاني تراباتوني باجو بطريقة مثير للجدل من تشكيلة إيطاليا لكأس العالم 2002 ظنًا منه أنه لم يتعافَ تمامًا من الإصابة الخطيرة التي تعرض لها خلال الموسم. ورغم حرصه في البداية على ضم باجو إلى القائمة النهائية المكونة من 23 لاعبًا إلا أنه استبعده في النهاية وكان باجو قد ناشده مباشرةً قبل البطولة برسالة. وانتقد المشجعون والخبراء هذا الاستبعاد حيث خرجت إيطاليا من دور الستة عشر على يد كوريا الجنوبية الدولة المضيفة
كان العديد من المشجعين يأملون في رؤيته يشارك لإيطاليا في يورو 2004 أو مع تشكيلة أولمبياد 2004 التي تمكنت في النهاية من الحصول على الميدالية البرونزية ولكن لم يكن هذا هو الحال. ومع ذلك فقد حظي بتوديع دولي من قبل تراباتوني في سن 37 في مباراة ودية ضد إسبانيا في 28 أبريل 2004 حيث ارتدى القميص رقم 10 للمرة الأخيرة بالإضافة إلى شارة القيادة لجزء من المباراة. ومع أن باجو أمتع الجماهير بإبداعه ومهارته إلا أنه لم يتمكن من التسجيل على الرغم من حصوله على ركلة حرة جاء منها هدف التعادل لفييري. وانتهت المباراة بالتعادل 1-1 وحظي باجو بتحية حارة بعد استبداله بفابريزيو ميكولي. كانت هذه هي المباراة السادسة والخمسين والأخيرة لباجو مع إيطاليا وكانت المرة الأولى التي قاموا فيها بالاحتفال بمسيرة لاعب كرة قدم إيطالي بهذه الطريقة منذ اعتزال سيلفيو بيولا.
باجو هو اللاعب الإيطالي الوحيد الذي سجل في ثلاث بطولات كأس عالم برصيد تسعة أهداف في مسيرته مما جعله متساويًا مع كريستيان فييري وباولو روسي كأفضل هدافي إيطاليا في كأس العالم. وعلى الرغم من أدائه مع إيطاليا في بطولات كأس العالم 1990 و1994 و1998 إلا أنه لم يلعب أبدًا مع إيطاليا في بطولة أوروبا لكرة القدم وهو حاليًا اللاعب الإيطالي الذي لديه أكبر عدد من المباريات الدولية دون اللعب في بطولة أوروبا.