hotchpotch/wikipedia-multilingual-ir-pairs huggingface dataset:
أوبل كاديت
أوبل كاديت (بالإنجليزية: Kadett)‏ هي سيارة عائلية صغيرة تم إنتاجها من قبل شركة السيارات الألمانية أوبل بين اعوام 1937 إلى 1940 ومن اعوام 1962 إلى 1992.
شركة دلتا للسيارات في جنوب أفريقيا استعملت نماذج أوبل كاديت حتى عام 1999.
أوبل كاديت الجيل الأول من 1937 إلى 1940
في عام 1929 شركة أوبل تم شرائها من قبل جنرال موتورز للاستفادة منها في في الأسواق الأوروبية.
وفي عام 1937 تم اضافت أوبل كاديت الأولى الي اصناف السيارات التي تصنعها شركة أوبل ولكن إنتاج كاديت من قبل أوبل توقف بسبب الحرب العالمية الثانية.
بعد الحرب العالمية الثانية تم نقل مصانع إنتاج صنف كاديت إلى روسيا.
أوبل كاديت كاديت A
أوبل كاديت تم صنع 649,512 سيارة ما بين أكتوبر 1962 حتى يوليو 1965 وقد حملت كاديت A محركات جديدة كليا حيث توفرت بمحركين بقوة 40 hp (30 kW) and as 1.0 S with 48 hp (36 kW).
مقدم التلفزيون البريطاني المشهور ريتشارد هاموند دفع مبلغ 1200 جنيه استرليني في بوتسوانا لاعادة تصنيع كاديت موديل 1963 لكي يستعملها في 2007 مع ذلك تعرض الي تسرب وقود في السيارة وكانت إحدى المكابح معطلة عن العمل ويملك ريتشارد هاموند عاطفة كبيرة نحو كاديت وقال بأنها «كانت السيارة الأكثر سعادة في العالم في يومها».
أوبل كاديت كاديت B
Opel Kadett B تم بيعها من 1966 إلى 1973 وقد تم صناعة سيارات ذات بابين وأربعة أبواب وفي عام 1967 تم صناعة منها سيارة ذات ثلاثة أبواب، وهذا النموذج صنع منه نماذج لسباقات Rally وكانت محركاتها ذات 1.9 لتر وايضف لحقاً نموذج كاديت GP وهي سيارة من مقعدين فقط.
في الولايات المتحدة الأمريكية بيع كاديت B تحت شعار شركة Buick الأمريكية من عام 1967 حتى 1972.
أوبل كاديت كاديت C
تم إنتاج هذا النموذج عام 1973 وتم بيع هذا النموذج في اليابان تحت طراز ايسوزو وتم بيع هذا النموذج في أستراليا تحت شعار هولدن وفي كوريا الجنوبية تم بيعها تحت علامة دايوو وفي أمريكا بيعت تحت علامة شيفروليه وفي بريطانيا بيعت تحت علامة فوكسهول
القوات الجوية الروسية
القوات الجوية الروسية هي سلاح الجو التابع لدولة روسيا والدول التي جمعتها معها كدولة واحدة في الاتحادات السابقة.
القوات الجوية الإمبراطورية الروسية: القوات الجوية التابعة للإمبراطورية الروسية من عام 1910 حتي عام 1918.
القوات الجوية السوفيتية: القوات الجوية التابعة للاتحاد السوفييتي من عام 1918 حتي 1991.
القوات الجوية الروسية: القوات الجوية التابعة للدولة الروسية الحالية أي منذ عام 1991 حتي الآن.
غيريت ريتفيلد
غيريت توماس ريتفيلد (بالهولندية: Gerrit Rietveld)، من مواليد 1888 في أوترخت؛ 25 يونيو، 1964 بهولندا) مهندس معماري ومصمم هولندي. كان معروف في انتسابه ومشاركته بين فناني حركة دي شتيل (De Stijl).
غيريت ريتفيلد الحياة المهنية
كان في بداية حياته المهنية يعمل كنجار في البداية حيث عمل في المؤسسة العائلية. ومن ثم درس العمارة، في الصفوف المسائية.
غيريت ريتفيلد رتفيلد ودي شتيل
تطور جيريت توماس Rietveld من سيد نجار إلى واحد من أهم المهندسين المعماريين والمصممين في حركة الدي شتيل.
أطلق فنانو حركة الدي شتيل هذا الاسم على اسم مجلة هولندية مختصة بالفنون البصرية، من جانب ثيو فان دويزبورغ Doesburg. نفوذ الإمبراطورية كانت أساسا من خلال منزل ريتفيلد شرويدر (اوتريخت) والكرسي الأحمر والأزرق. حتى في باوهاوس قد تم تناول أفكاره فيها.
كانت السمات الأساسية تحت تأثير De Stijl مما أسفر عن أعمال ذات هندسة صارمة، فضلا عن الحد من اللون إلى الألوان الأساسية الأصفر والأحمر والأزرق. وهي تمثل محاولة، لمزج الفنون البصرية والتصميم والعمارة معا.
غيريت ريتفيلد الكرسي الأحمر والأزرق
تم تصميم الكرسي الأحمر والأزرق في 1917 في شكله الأساسي، وتم في عام 1918 عمل النسخة الأولية مع الجانب أجزاء تحت سنده الذراع ودون لون النسخة. في 1919 نشرت صورة لكرسي ريتفيلد في مجلة De Stijl. في 1923 هو أول من تولى رئاسة دورته السمة الأساسية في اللون الأسود والألوان.
غيريت ريتفيلد منزل ريتفيلد شرويدر
في 1924 التقى ريتفيلد ارملة المحامي Truus Schräder، التي طلبت منه تصميم منزل حديث على النمط الحديث لها و3 أطفال. وقد تم تصميم المنزل (الذي حمل الاسم الأخير لكل من المعماري ورب المنزل) وفق مبادئ De Stijl، حيث يكاد يخلو المسقط الأفقي لمنزل Rietveld Schräder من أي جدار داخلي ثابت، كما أنه تم ربط الخارج بالداخل عبر نوافذ الزجاج الكبيرة وتم استخدام نفس الالوان التي استخدمها الفنان موندريان (أحد مؤسسي الدي شتيل) في لوحاته الفنية. كما تم التشديد على العناصر الأفقية والعمودية بالمبنى. وقد أصبح منزل ريتفيلد شرويدر في أوتريخت الآن رمزا للعمارة الحديثة، ومنذ عام 2000 دخل قائمة مواقع التراث العالمي التابعة لليونسكو.
القوات الجوية الإمبراطورية الروسية
القوات الجوية الإمبراطورية الروسية هي سلاح الجو للإمبراطورية الروسية ورثتها الدول التي جاءت بعدها.
القوات الجوية الإمبراطورية الروسية: القوات الجوية للإمبراطورية الروسية من عام 1910 إلى عام 1918.
القوات الجوية السوفيتية: القوات الجوية للإتحاد السوفييتي من عام 1918 إلى 1991.
القوات الجوية الروسية: القوات الجوية الروسية الحالية أي منذ عام 1991 إلى الآن.
السامرة
السامرة أو جبال نابلس هي القسم الشمالي الجبلي من الضفة الغربية. أصل الاسم من المدينة القديمة (السامرة)، التي كانت عاصمة مملكة إسرائيل الشمالية،  تقع أطلال مدينة السامرة قرب قرية سبسطية على بعد 12 كم شمال غرب نابلس. تحدها يهودا من الجنوب والجليل من الشمال،  حدد المؤرخ جوزيفوس من القرن الأول حدودها من الغرب البحر الأبيض المتوسط، ومن الشرق نهر الأردن،  وربما الكلمة من شمر التي تعني المراقبة والحراسة، وحسب سفر الملوك الأول فالأصل من شمر اسم الشخص أو القبيلة التي باعت لعمري الأرض.
اسم "السامرة" مشتق من مدينة السامرة القديمة، عاصمة مملكة إسرائيل الشمالية. ومن المحتمل أن اسم السامرة بدأ يستخدم للمملكة بأكملها بعد فترة وجيزة من تحول مدينة السامرة إلى عاصمة إسرائيل، ولكن تم توثيقها لأول مرة بعد احتلالها من قبل سرجون الثاني ملك أشورالذي حول المملكة إلى مقاطعة سامرينا.
السامرة
والسامريون: فرقة يهودية صغيرة جدا تعيش بجوار مدينة نابلس تقول أن جبل جرزيم المجاور لنابلس هو المكان المقدس والقبلة الحقيقية لليهود وليس القدس، يؤمنون بإله واحد روحاني بحت، وأن موسى رسول الله وخاتم رسله، وأن توراة موسى هي كلام الله. وكثير من اليهود ينفون عن السامريين الانتساب إلى إسرائيل لأنهم كانوا لا يتقون الرب ويعبدون الأوثان فغضب عليهم الرب ولعنهم. وهم ينسبون أنفسهم إلى هارون أخي موسى وينتخبون كاهنا أكبر يسمونه «الكاهن اللاوي» كما أن العبرانيين ينظرون نظرة دونية لهؤلاء السامريون.
تم استخدام السامرة لوصف الجزء الأوسط الشمالي من الأرض في خطة الأمم المتحدة لتقسيم فلسطين عام 1947، وأصبح مصطلحًا إداريًا في عام 1967 عندما تم تعريف الضفة الغربية من الإسرائيليين بهدف عبرنة أسماء الأماكن الفلسطينية على أنها منطقة يهودا والسامرة،  والتي يُطلق عليها اسم السامرة وتضم كامل المنطقة الواقعة شمال لواء القدس، في عام 1988 تنازل الأردن عن مطالبته بالمنطقة لمنظمة التحرير الفلسطينية،  وفي عام 1994 نقلت إسرائيل السيطرة على المناطق "أ" (سيطرة مدنية وأمنية كاملة من قبل السلطة الفلسطينية)، و"ب" (السيطرة المدنية الفلسطينية والسيطرة الأمنية الإسرائيلية الفلسطينية المشتركة) إلى السلطة الفلسطينية، لا يعترف كل من السلطة الفلسطينية والمجتمع الدولي بمصطلح "السامرة". وتُعرف المنطقة عمومًا بأنها جزء من الضفة الغربية.
السامرة التسمية
وفقًا للكتاب المقدس العبري، فإن الاسم العبري "شومرون" (بالعبرية: שֹׁומְרוֹן‏) مشتق من الفرد (أو العشيرة) "شيمر" (بالعبرية: שמר‏)، الذي اشتراه الملك عمري (حكم في الثمانينيات والسبعينيات قبل الميلاد) التلة التي بنى عليها عاصمته الجديدة شومرون (سامريا ).
يشير حقيقة تسمية الجبل باسم شومرون عندما اشتراه عمري إلى أن أصل الاسم الصحيح يمكن العثور عليه بشكل مباشر في الجذر السامي لكلمة "الحارس"، وبالتالي فإن معناه الأولي كان "جبل المراقبة". وفي النقوش المسمارية الأولى، كان يُشار إلى السامرة بالاسم "بيت عُمْري"؛ ولكن في نقوش تغلث فلاسر الثالث (745-727 قبل الميلاد) وما بعدها، كان يُشار إليها باسم "ساميرين"، نسبة إلى اسمها الآرامي شامرين.
السامرة تاريخ
سيطرت على المنطقة العديد من الحضارات المختلفة مثل الكنعانيون والإسرائيليون والآشوريون الجدد والبابليون والفرس والسلوقيون والحشمونيون والرومان والبيزنطيون والعرب والصليبيون والأتراك العثمانيون.
وفقًا للكتاب المقدس العبري، استولى الإسرائيليون على المنطقة المعروفة باسم السامرة من الكنعانيين وخصصوها لسبط يوسف، وكان الجزء الجنوبي من سامريا يُعرف حينها بجبل أفرايم، وبعد وفاة الملك سليمان (931 قبل الميلاد)، انفصلت القبائل الشمالية بما في ذلك إفرايم ومنشه عن القبائل الجنوبية وأنشأت مملكة إسرائيل المنفصلة. وكانت عاصمتها ترصة في البداية، حتى عهد الملك عمري (حوالي 884 قبل الميلاد)، الذي بنى مدينة السامرة وجعلها عاصمته. وكانت السامرة عاصمة إسرائيل حتى سقوطها في أيدي الأشوريين. وقد أدانها الأنبياء العبريون بسبب "بيوتها العاجية" وقصورها الفخمة التي تعرض ثروات وثنية.
السامرة تاريخ
في الفترة من 726 إلى 722 قبل الميلاد، غزا ملك آشور الجديد، شلمنصر الخامس، الأرض وحاصر مدينة السامرة. وبعد حصار دام ثلاث سنوات، سقطت المدينة وتم احتجاز كثير من سكانها وترحيلهم. لا توجد الكثير من الوثائق للفترة التي تلت سقوط السامرة ونهاية الإمبراطورية الآشورية. ومن المرجح أن الكثيرين عادوا في عام 715 قبل الميلاد بسبب ثورات العبيد التي كان يعاني منها الملك الآشوري سرجون. ويشير تريمبر لونجمان الثالث إلى أن إرزا 4:2 وإرزا 4:9-10  يعنيان أيضًا أن ملوك آشوريين لاحقين أعادوا أيضًا المزيد من الإسرائيليين إلى السامرة.
بعد تدمير إسرائيل، ظهر السامريون كمجموعة عرقية دينية في منطقة السامرة، مدعين النسب إلى بني إسرائيل. وباعتبارهم يملكون معبدهم في جبل جرزيم، استمروا في الازدهار لقرون عديدة.
السامرة الجغرافيا
تقع منطقة تلال السامرة شمالاً ويحدها مرج ابن عامر، وأخدود وادي الأردن من الجهة الشرقية، وسلسلة جبال الكرمل من الجهة الشمالية الغربية، وسهل شارون من الجهة الغربية، وجبال القدس من الجهة الجنوبية.[محل شك] وتتميز تلال السامرة بانخفاض ارتفاعها، حيث لا يتجاوز ارتفاعها 800 متر، ويعتبر مناخها أكثر ملاءمة من المناطق الواقعة جنوباً. ولا توجد حدود واضحة بين جبال جنوب تلال السامرة وشمال يهوذا.
السامرة مواقع أثرية
يغطي موقع السامرة القديم التلال المطلة على قرية سبسطية في الضفة الغربية على المنحدر الشرقي للتل،  وعُثر على بقايا من الفترات الكنعانية والإسرائيلية والهلنستية والرومانية (بما في ذلك الهيروديين) والبيزنطية.
تشمل الاكتشافات الأثرية من العصر الروماني موقع "سبسطية" وهو موقع أعيد بناؤه وإعادة تسميته من قبل هيرودس الكبير في 30 قبل الميلاد، حيث يُعتقد أن يوحنا المعمدان قد دفن.
حصار الآشوريين للقدس
حوالي عام 701 قبل الميلاد، قام سنحاريب ملك أشور، بشن هجوم على المدن المحصنة لمملكة يهوذا لقهرهم وإخضاعهم. حاصر سنحاريب مدينة القدس لكنه فشل في الاستيلاء عليها. القدس هي المدينة الوحيدة المذكورة في حوليات سنحاريب على أنه تم حصارها ولكن لم يتم الاستيلاء عليها.
حصار الآشوريين للقدس التسمية
شُّور
ولا يعرف معنى الاسم بالضبط وقد ورد هذا الاسم في الكتاب المقدس للدلالة على: (1) اسم ثاني أبناء سام وأبي الآشوريين (تك 10: 22). (2) آشور ينطبق أيضاً على بلاد آشور (تك 2: 14) وعلى شعب آشور (أش 31: 8).
حصار الآشوريين للقدس الموقع
وبلاد آشور الأصلية تقع على الجزء الأعلى من نهر دجلة. وكان الآشوريون مزيجاً من أجناس عدة فقد قطن البلاد في حقب مختلفة، السومريون والحوريون والميتانيون. ولكن في النهاية سادت العناصر السامية وبخاصة الاكاديون والبابليون وامتلكوا البلاد.
حصار الآشوريين للقدس العواصم
وأولى عواصم شور هي مدينة آشور نفسها (وهي اليوم قلعة شرقات) على الشاطئ الغربي لنهر الدجلة. وقد كشف التنقيب عن هيكل للآلهة ((عشتار)) مما يدل على وجود الأثر السومري في آشور، وقد بنى هذا الهيكل حوالي سنة 2900 ق. م. أما العواصم الأخرى التي صارت عواصم لآشور من بعد فكانت جميعها تقع شرقي الدجلة وتبعد كثيراً إلى الشمال. وهذه العواصم هي ((كلة)) (وهي اليوم نمرود) ودور شردكين وهي اليوم خورسباد ولكن أهم العواصم جميعاً هي نينوى تل كوينجك الآن وهذه العواصم كلها قد أصبحت خرباً.
حصار الآشوريين للقدس الحروب والملوك
وقد ظلت آشور مشتبكة في حرب ضد البابليين في الجنوب، وضد الحثيين في الشمال الغربي لمدة أزمنة طويلة. وانتهت حروب آشور في سوريا إلى اتصالها بإسرائيل. وتشير السجلات التاريخية الآشورية إلى عدد من ملوك إسرائيل، والذين جاء ذكرهم هم: عموي وآخاب وياهو ومنحيم وفقح وهوشع، وبعض من ملوك يهوذا وهم عزيا وحزقيا ومنسى،وقد دفع معظم هؤلاء الملوك جزية لآشور.
أما ملوك آشور الذين اتصل تاريخهم بتاريخ إسرائيل فهم:
آشور بانيبال وهو آخر الملوك العظام في آشور (669- 626 ق. م.) وقد نقل قوماً من أجزاء أخرى متفرقة وأسكنهم في السامرة أيضاً (عزرا 4: 10) ويذكر ناحوم في نبواته ص3: 8و10 ان أسرحدون أخرب (نو آمون) في مصر.
حصار الآشوريين للقدس الهزيمة
وفي النهاية تحالف البابليون والماديون وحاربوا الآشوريين وأخذوا مدينة نينوى سنة 612 ق. م. فحلت بابل محل آشور كالدولة العظمى في الشرق الأوسط. ويشير كثيرون من أنبياء العهد القديم إلى آشور فيونان النبي وهو من إسرائيل وقام بعمله النبوي في أوائل القرن الثامن قبل الميلاد، نادى في نينوى عاصمة آشور وأعلن قضاء الرب عليها ما لم تتب فتابت ورجعت عن شرها. وتتنبأ كل من عاموس (ص5: 27و6: 14) وهوشع (10: 6و11: 5) بأن آشور ستغزو إسرائيل وتأخذ شعبها من السبي وبأن هذا هو قضاء الله العادل على شر إسرائيل. وجاء الوعد لآحاز الملك على فم أشعياء النبي بأن الآشوريين سينقذون يهوذا من الآراميين والإسرائيليين الذين كانوا تحالفوا لعمل حرب ضد يهوذا في ذلك الحين (ص7: 1- 20) أي أنها الوسيلة التي يوقع بها الله العقاب على شعوب ذلك العصر، ولكنه يعلن بأن دور آشور لا بد آت وبأن العقاب سيحل بها لسبب كبريائها (ص 10: 21). ولما حاصر الآشوريون أورشليم جاء الوعد للملك حزقيا على فم أشعياء النبي بأن الله سيدافع عن المدينة. وفعلاً مات عدد كبير من جنود آشور وانسحب سنحاريب بقواته ونجت أورشليم (أش ص 36و37). وتعلن نبوة ناحوم مجيء الخراب الذي سيقع على نينوى حتماً بسبب قسوتها في نهب وسلب وتخريب بلاد كثيرة. وقد كان لآشور ثقافة ناهضة في كثير من النواحي المادية ولكنها كانت ناقصة كثيراً في النواحي الخلقية والمعنوية. واللغة الآشورية إحدى اللغات السامية، وهي قريبة الشبه جداً باللغة البابلية. وكان الآشوريون يكتبون على لوحات طينية أو حجرية وكانوا يكتبون أحرفاً تشبه المسامير في شكلها ولذا سمي خطهم بالخط المسماري Cuneiform وكانوا يشبهون البابليين في كتابتهم. وتثبت السجلات الآشورية التاريخية الدقيقة الكثير من الحقائق المذكورة في أسفار العهد القديم وتؤيدها. وتكمل التاريخ المدون فيها وبخاصة في سفري الملوك وفي الأسفار النبوية. وقد حفظ الكثير من الآداب السومرية والبابلية في المكتبة الآشورية التي كانت في نينوى. ومن ضمن هذه الآداب قصة للطوفان فيها أوجه شبه كثيرة مع قصة الطوفان في أيام نوح.
حصار الآشوريين للقدس المباني
أما في إقامة مبانيهم العامة فقد كان الآشوريون يستخدمون الحجارة واللبن، بينما كان البابليون يستخدمون اللبن فقط. وقد اتبع الآشوريون نهج البابليين في بناء منابر هياكلهم. وكانوا يزخرفون أبنيتهم كالبابليين وكانوا يستخدمون في هذه الزخرفة البلاط اللامع أو الحجر أو الرخام المنقوشين نقشاً بارزاً. وكانت هذه الزخارف ذات رونق وجمال فائقين وبخاصة في الآثار التي جاءت من عصر آشور بانيبال. وقد اكتشفت في كثير من المدن الآشورية تماثيل هائلة الحجم مصنوعة من الحجر، وكانت توضع على جانبي أبواب الهياكل والقصور. وكان الآشوريون يسمون هذه التماثيل ((شيدو)). وكانت تمثل حيوانات لها رؤوس بشرية وأجنحة وأما أجسامها فكانت أجسام أسود أو ثيران. ويرى بعض العلماء شبهاً كبيراً بين هذه التماثيل ((شيدو)) وبين وصف حزقيال للكروبيم (حز 1: 5- 14). وكان الآشوريون يعبدون آلهة كثيرة. أما إلههم الرئيسي فكان آشور وهو اله الحرب وكانوا يمثلونه في شكل رامٍ للسهام داخل دائرة تمثل قرص الشمس ولها أجنحة. وكانت أشتارا الآلهة العظيمة للحرب والخصب وكانت الآلهة الأخرى تمثل قوى الطبيعة. وكان أنو يمثل قوة السماء و (0بل)) يمثل الأرض و ((ايا)) تمثل المياه و سين يمثل القمر و ((شماش)) تمثل الشمس و ((رمان)) تمثل العاصفة، والخمسة الكواكب السيارة التي كانت معروفة حينئذٍ. وكان معظم هذه الآلهة يعبد في بابل فيما عدا الاله ((آشور)).
حصار الآشوريين للقدس المباني
ويفخر ملوك آشور في سجلاتهم بقوتهم الحربية ومعاملتهم الأمم المغلوبة على أمرها بكل صنوف القسوة. وكانوا كذلك يباهون بوسائل التعذيب التي كان يعذب بها الأسرى الذين يقعون في أيديهم وقد أدخلوا وسائل جديدة وآلات للحصار لم تكن معروفة من قبل، وكانوا أول من قام بترحيل شعوب الأمم المنهزمة على نطاق واسع من بلادهم إلى بلاد أخرى وإحلال شعب آخر محلهم كما فعلوا بإسرائيل.
دوار المروحية
دوار المروحية (بالإنجليزية: Helicopter rotor)‏ ويسمى أيضا نظام الدوار (بالإنجليزية: rotor system)‏ هو الدوار الرئيسي للمروحية الذي ينتج قوة رفع ايروديناميكية للمروحية، ويثبت على السارية الرئيسية فوق المروحية، ويوجد أيضا بالمروحية دوار الذيل أو الدوار الخلفي. ويكون به ريشتان أو أكثر، ويتحكم القرص المتراوح [الإنجليزية] المرتبط بأدوات التحكم بتأرجح الريشة مما يعطي قوة الرفع للأعلى وقوة دفع للأمام لمواجهة مقاومة الهواء، بينما دوار الذيل يعطي دفعا ليعادل لي الدوار الرئيسي.
قطر دوار المروحية كبير نسبيا، لكي يعطي طاقة قصوى وكفاءة دفع للسرعات التي تحلق طائرات هليكوبتر.
دوار المروحية مراحل التطوير
قبل تطوير المروحيات خلال منتصف القرن العشرين كانت أبحاث مخترع آلة الأوتوجيرو خوان دي لا سيرفا قد طورت الكثير من أسس الدوار. وقد كان له الفضل في التطوير الناجح لنظام دوار متعدد الريش ومفصلي بالكامل.
وبالثلاثينات من نفس القرن طور أرثر يونغ التوازن لنظام الدوار ذي الريشتين وذلك بإدخال عمود التوازن. وهذا النظام يستخدم بكثرة في مروحيات بيل ومروحيات هيللر، وأيضا بالمروحيات الألعاب ذات التحكم عن بعد.
دوار المروحية تصميم رأس الدوار
عندما يعمل محرك الطائرة فإنه يشغل جهاز نقل الحركة أو علبة التروس والذي بدوره يعمل على إدارة السارية فمنه يعمل دوار المروحية. والسارية هي قضيب معدني اسطواني الشكل يحركها بالأسفل ناقل الحركة كي تدور في الأعلى. ويتكون رأس الدوار من محور عجلة صلب (بالإنجليزية: hub)‏ وتكون به نقاط لتثبيت الريش والوصلات الميكانيكية المصممة للتحكم بانحدار الريش. تثبيت الريش بالمحور يكون بعدة طرق، تلك الطرق يصنف بها نظام الدوار -كيفية تثبيت الريش وتحركها مقارنة مع المحور الرئيسي-. ويوجد لها ثلاث تصنيفات أساسية: ثابتة وشبه ثابتة ومفصلية بالكامل، بالرغم من أن الأنظمة الحديثة للدوارات تستخدم مزيج هندسي لتلك الأنواع.
بالصورة دوار بسيط لمروحية (Robinson R22) ونرى التالي:
مفصل متمايل (Teeter hinge)، وهذا يسمح لريشة بالارتفاع للأعلى بينما الأخرى تكون منخفضة. ويكون الارتفاع والانخفاض بحالة التأرجح أو الانعطاف ويجب أن يكون متناسق، بحيث تسمح للدوار بالتأرجح والانعطاف بشكل منفصل عن هيكل الطائرة، ولكي تعطل الدفع العكسي Negative-G.
دوار المروحية تصميم رأس الدوار
يتكون القرص المتراوح (swash plate) من قرصين متحدي المركز، إحدهما وهو الجزء العلوي يتحرك مع الريش وهو مرتبط بها خلال وصلات التأرجح، بينما الآخر يكون ثابت ويمكن تأرجحه بواسطة الطيار عن طريق أدوات التوجيه وهما مجمع التأرجح (Collective pitch) ويدة التدوير (cyclic stick).
يتغير تأرجح ريش الدوار الرئيسي خلال دورانها لكي تتحكم في مقدار واتجاه الدفع الموجه. مجمع الانحدار الموجود بالكابينة يستخدم لرفع أو خفض الدفع للدوار بشكل عمودي على محور الدوران، ويتحكم أيضا بمقدار كمية الدفع الموجهة، لذلك يتغير تأرجح الريشة خلال دورانها بشكل فعال لإمالة قرص الدوار والتحكم بإتجاه الدفع الموجه. القرص المتراوح يتحكم بدوره باختلاف التأرجح للريش.
الدوار الذي به أكثر من ريشتان يكون لديه توصيلتان مخصصتان، بحيث تجعل القرص المتراوح الداخلي يدور. ولكن بحالة نظام الدوار بريشتين فإن الريش تتولى هذه المهمة. يستطيع القرص المتأرجح تغيير الإتجاه عموديا والإمالة لعدة درجات. خلال التغيير والإمالة فإن القرص الثابت يتحكم بالقرص المتحرك، والذي بدوره يتحكم بتأرجح كل ريشة على حدة.
دوار المروحية تصميم رأس الدوار
بنى خوان دي سيرفا نماذج مصغرة للأوتوجيرو لفحص تصميمه الجديد، ولكن بعد ظهور النتائج الواعدة، بدأ ببناء نموذج متكامل. ولكن قبل الشروع بالطيران، تمايل الأوتوجيرو بشكل غير متوقع مما أدى لتحطيمه. وقد اعتقد أن السبب هو هبوب ريح مفاجئة، فأعاد بناؤها لكنها تعرضت لنفس الحادث. هذه الانتكاسة جعلت سيرفا يفكر جديا لماذا نجحت النماذج المصغرة بالطيران بينما فشل النموذج المتكامل.
أدرك سيرفا بأن الريشة المتقدمة في اتجاه تنتج قوة رفع أكثر من الريشة الراجعة للإتجاه الآخر خلال زيادة بالسرعة الجوية بالجهة المتقدمة مما يخلق قوة التفاف (rolling force). فالنماذج المصغرة كانت مصنوعة من مواد مرنة خصوصا من نبتة الروطان، حيث الريش تصفق وتعادل الرفع غير المتجانس فتمتص قوة الرفع غير المتماثل. فاستنتج سيرفا بأن محور الدوار المصنوع من الحديد كان صلبا بعض الشيء، لذلك عمل فصالات متحركة على محور الدوار.
دوار المروحية تصميم رأس الدوار
حلت الفصالات المتحركة مشكلة الالتفاف، ولكن محور الأفقي سيسبب الضغط حيث أن مركز الثقل للريشة سيتحرك كلما خفقت الريش. وللمحافظة على العزم الزاوي فإن سرعة الريش ستزداد وتتباطأ تبعا لحركة مركز الثقل إلى الداخل أو للخارج تماما كالدوران في حالة التزلج على الجليد، فأضاف سيرفا فصالات تابع ومتبوع أو مايسمى فصالات دلتا لتقليل الضغط الجانبي.
دوار المروحية تصميم رأس الدوار
بنظام المفصلي الكامل، تكون كل ريشة متصلة بمحور الدوار من خلال مجموعة من المفاصل، مما يسمح لكل شفرة بحرية حركتها عن الشفرات الأخرى. ويتكون هذا النظام من ثلاث شفرات فما فوق. تلك الشفرات تستطيع التمايل والتجديف وتكون تابع ومتبوع بشكل منفصل عن الأخرى. يسمى المفصل الأفقي بمفصل التموج ويسمح الشفرة بالحركة العمودية (فوق وتحت) وتلك الحركة التموجية تعمل لمعادلة مايسمى (الرفع غير المتجانس) ويثبت مفصل التموج بمسافات مختلفة من محور الدوار وقد يكون هناك أكثر من مفصل. أما المفصل العمودي ويسمى تابع-متبوع أو مفصل السحب، ويسمح بالحركة الأفقية (أمام وخلف أو السحب). ويوجد بها المنظم لكي يمنع زيادة بالحركة الخلفية أو الأمامية حول مفصل السحب. وميزة هذا المنظم ومفصل السحب لكي يعادل ما بين تزايد السرعة وتناقصها التي تحصل بسبب تأثير كوريوليس. بإمكان كل ريشة التجديف وذلك بدورانها حول محورها الطولي. فالتجديف يعني تغيير بزاوية التأرجح للريشة، فالتغيير بزاوية التأرجح للريش سوف يسيطر على الدفع واتجاه قرص الدوار الرئيسي.
دوار المروحية تصميم رأس الدوار
نظام الدوار الثابت يكون المحور والسارية والريش ثابتة rigid (عكس مرنة flexible) مع بعضها البعض، لذلك فنظامها الميكانيكي ابسط من نظام الدوار المفصلي. فلا يوجد لديها مفاصل أفقية أو عمودية حتى تتمكن الريش من السحب أو التموج. وأحمال التشغيل الناتجة من الخفقان والقوى -التابع أو المتبوع- ستُمتص بإمالة الريش أكثر مما لو أن بها مفصل. بالانحناء تعادل الريش نفسها مع القوى التي تتطلب مفاصل قوية. فالنتيجة أن ردة فعل التحكم بنظام الدوار يكون أقل تباطئاً لأن الدوار نفسه أقل تمايلا. يلغي النظام الثابت خطورة اهتزاز السارية المتأصلة بالدوارات شبه الثابتة. ويسمى هذا الدوار أيضا باسم دوار لامفصلي.
دوار المروحية تصميم رأس الدوار
يعطي نظام شبه الدوار حركتين مختلفتين، التمايل والتجديف. ويحتوي على عدد 2 من الريش الملتصقة بثبات على المحور الدوار والذي بدوره يكون ملتصقا بالسارية بواسطة حامل المبرم مرتكز الدوران أو مفصل متأرجح ويكون حر الميلان على عمود الدوران الرئيسي. تلك الطريقة تجعل الريش تتأرجح معا، فإذا إحداهما تأرجحت للأعلى فإن الأخرى تخفق للأسفل. أما التجديف فإنه يكتمل مع فصالات التجديف، والتي تغير من زاوية التأرجح للشفرة، بما أنه لا يوجد مفصل للسحب العمودي، لذلك فالقوى (تابع ومتبوع) ستُمتص بإمالة الريشة.
المروحية ذات الدوار شبه الثابت تكون عرضة لحالة تعرف باهتزاز السارية والتي تسبب بتوقف تأرجح الدوار فيقطع السارية. تحصل حالة اهتزاز السارية خلال حالة (low-G) وهي حالة انعدام الوزن للطائرة كالسقوط أو عملية مناورة أفقية سريعة، لذلك فكتيب التشغيل يعطي تعليمات لتجنب جميع حالات انعدام الوزن (low-G).
اكتشف أرثر يونغ أن الثبات سيزداد بشكل ملحوظ عند إضافة عمود التوازن (stabilizer bar) بشكل عمودي على الريش. فعمود التوازن ينهي التأرجح مما يبقيه ثابت نسبيا في حالة الطيران. يرتبط هذا العمود بالقرص المتراوح بمثل تلك الحالة لتقليل معدل الانحدار. فالريشتان تتأرجحان كقطعة واحدة ولهذا فلا يكون من حاجة لفصالات تابع ومتبوع، الدوار بأكمله سيقلل السرعة ويزيدها بالدورة الواحدة.
نظام الريشتين يحتاج إلى فصالة متمايلة وفصالتان مخروطيتا الشكل للسماح لقرص الدوار بالحركة المخروطية عندما يزداد الدفع. المروحيات ذات النظام (fly by wire) يكون الكمبيوتر مع الجيروسكوب ومجس فينتوري بديلا عن الموازن. هذا التصميم بدون عمود له ميزة إعادة تشكيله بسهولة.
بعض أنظمة الدوار الحديثة تستخدم كلا من أساسيات أنظمة الدوار المذكورة أعلاه. بعض محاور الدوار تشكل كمحور متحرك، مما يسمح بميلان الشفرة (تجعلها مرنة) بدون الحاجة إلى قواعد ارتكاز (سنادات) أو فصالات. وتسمى تلك الأنظمة بالمتمازج flexture أي Flex-mixture‏، وتكون مصنعة من خليط خامات. تكون قواعد الارتكاز المرنة مصنوعة من المطاط ولها محدودية الحركة، وهي صالحة وبشكل مناسب بتطبيقات المروحية، وقد تستعمل كبديل عن قواعد الارتكاز التقليدية. لاتحتاج تلك قواعد الارتكاز المرنة أو المتمازجة إلى تشحيم، لهذا فهي سهلة الصيانة، بالإضافة إلى امتصاصها للاهتزازات مما يعني مجهود أقل وعمر أطول لصيانة قطع المروحية.
دوار الذيل أو الدوار الخلفي يكون أبسط وأصغر من الرئيسي، عندما تكون الحاجة لتحكم الدفع خلال التغير بالانحدار. ويستخدم قرص متراوح بسيط للتحكم بمجموع الانحدار. دوار ذيل ذات ريشتين معها فصالة متمايلة للمعادلة مع الرفع غير المتماثل.
دوار المروحية أشكال الدوار
معظم المروحيات تحتوي على دوار رئيسي واحد ولكنه يحتاج إلى دوار آخر للتغلب على عزم الدوران أو الالتواء. وهذا يكتمل من خلال دوار التأرجح أو معاكس اللي أو مايسمى بدوار الذيل، وهو التصميم الذي إختاره إيغور سيكورسكي لمروحيته (VS-300) وأصبح معترف به في تصميم المروحيات وغن تغيرت أشكالها. فعند النظر إليها من الأعلى نجد التصاميم من ألمانيا وبريطانيا والولايات المتحدة تسير عكس عقارب الساعة، بينما التصاميم الأخرى فتسير مع عقارب الساعة. وهذا يجعل من الصعب إيجاد فروقات الآثار الديناميكية الهوائية على الدوار الرئيسي ما بين التصاميم المختلفة.
إنتاج عزم الدوران في حالة دوار رئيسي مفرد يظهر مع تدوير المحرك للدوار. فتأثير عزم اللي أو عزم الدوران يجعل جسم المروحية يسير بالإتجاه المعاكس لحركة الدوار. لمنع هذا التأثير فإنه يحتاج إلى استعمال معاكس عزم اللي، مع هامش من القوة المتوفرة لكي يبقي على اتجاه المروحية وأيضا التحكم بالانعراج.
أما أشهر ثلاث أنواع من أنظمة التحكم التي تستخدم اليوم فهي:
دوار المروحية أشكال الدوار
الدوار الخلفي هو دوار يكون أصغر حجما ويثبت بشكل عمودي أو شبه عمودي على ذيل الطائرة أحادية الدوار التقليدية. وهو إما يسحب أو يدفع الذيل ليعادل عزم اللي. يحتوي نظام قيادة دوار الذيل على عمود القيادة drive shaft ويسيَر عن طريق جهاز نقل الحركة الرئيسي (main transmission) وعلبة التروس الموجودة بآخر الذيل. ويحتوي عمود القيادة على عمود طويل مفرد أو مجموعة من الأعمدة الصغيرة المتصلة ببعض بوصلات مرنة. تلك الوصلات تسمح بمرونة عمود القيادة مع صندوق الذيل. تزود علبة التروس الموجودة بنهاية صندوق الذيل تحكم زاوي للدوار الخلفي وقد يكون له غيار لتعديل السرعات للحصول على سرعة الدوران المثلى لدوار الذيل والتي تقاس بعدد الدورات بالدقيقة (RPM). بالمروحيات الكبيرة فإن علبة التروس الوسطى تستخدم لتحويل عمود قيادة الدوار الخلفي خلال صندوق الذيل المخروطي إلى أعلى قمة الدوار الخلفي، وهي أيضا تعمل وكانها موازن عمودي لتخفيف متطلبات القدرة لدوار الذيل عند الطيران الأمامي. وهي أيضا تعمل لإعطاء عاكس لعزم الدوران محدود خلال سرعة معينة عند فشل دوار الذيل أو أدوات التوجيه بدوار الذيل بالعمل بشكل مناسب.