滑铁卢战役
滑铁卢战役（；；；）是1815年6月18日大英帝國、荷蘭聯合王國、普魯士王國共同對抗法蘭西第一帝國，在比利时布魯塞爾南部滑鐵盧進行的一次戰役。這是拿破崙戰爭中的最後一次戰役，也是軍事史上最著名的戰役之一。在这場戰役中，大英帝國的威靈頓公爵和普魯士的格布哈德·莱贝雷希特·冯·布吕歇尔指揮的英普聯軍擊敗拿破崙指揮的法軍，這場戰役勝負決定拿破崙所領導的法蘭西第一帝国覆滅。後世也經常將重大的失敗代稱為滑鐵盧。
1815年拿破崙率旧部逃离厄尔巴岛，重返巴黎。英國、普魯士、奥地利等國結成第七次反法同盟分頭包圍法國。威靈頓公爵和馮·布呂歇爾指揮的英普聯軍集結在法國東北邊境。拿破崙乘反法同盟的軍隊尚未集結完成先發制人，6月16日率領12万法軍主力在击败馮·布呂歇爾将军率领的普軍，隨後派遣埃马纽埃尔·德·格鲁希元帥帶領3万3千名法軍追擊逃跑的普軍，自己則赶到比利时布魯塞爾以南的滑鐵盧，和威靈頓公爵率领的英軍對峙。但是格魯希未能按命令消滅逃跑的普軍，反而讓普軍擺脫追蹤。馮·布呂歇爾花一个上午重整軍隊，马不停蹄奔赴滑鐵盧。爲等待地面乾燥，法軍于6月18日午後才向英軍發起進攻。戰役中法軍優勢騎兵不斷衝擊英軍的方陣，晚6時正當拿破崙將要宣佈獲勝之刻，馮·布呂歇爾率领的普軍赶到并猛攻法軍右翼。晚9時，法軍被普軍突破而崩潰。
滑鐵盧戰役後，聯軍很快攻佔巴黎，拿破崙被放逐到大西洋中的聖赫勒拿岛，于六年後逝世。
1814年4月拿破仑第一次退位后，被囚禁在地中海的厄尔巴岛。1815年2月26日，当厄尔巴岛的守军放松警惕时，拿破仑带领600余人从费拉约港逃离厄尔巴岛，并于3月1日在法国南部的昂蒂布附近登陆。除了在保皇党集中的普罗旺斯，一路上拿破仑都受到热烈欢迎。为绕过普罗旺斯，拿破仑选择经阿尔卑斯山前往法国巴黎，他所走过的路线现称为拿破仑之路。3月20日拿破仑抵达巴黎并再次夺政。
1815年3月13日，反法同盟在维也纳会议上宣布拿破仑为逃犯。3月15日，拿破崙妹夫繆拉領導下的那不勒斯王國向反法同盟宣戰。3月17日，大英帝国、俄罗斯帝国、奥地利帝国和普鲁士王国开始集结军队来攻打法蘭西第一帝國。拿破仑意识到他试图劝阻反法同盟入侵法国的努力已经失败，他唯一的希望，是在盟军集结完毕之前將其各个击破。如果他能先擊敗集結在比利时布鲁塞尔的英普联军，或许能迫使普鲁士退出反法同盟，然后再來抗擊奥地利和俄国。此外，比利时南部的法语区居民是法国潜在的支持力量。
威靈頓公爵当初为防卫自己的据点奥斯坦德，把兵力部署在布鲁塞尔西南至蒙斯一線。拿破崙委派米歇尔·内伊元帥指揮左翼，埃马纽埃尔·德·格鲁希元帥指揮右翼，自己親自率領本隊和預備隊于6月16日凌晨由沙勒罗瓦越過法比邊境插入英荷聯軍和普軍之間的空檔。
6月15日晚間，威靈頓公爵參加的。6月16日凌晨，當荷蘭國王威廉一世的兒子奧蘭治親王（威廉二世）帶來拿破侖入侵的消息時，大家都為法軍敢於主動挑戰兩倍於己的英普聯軍以及其突如其來進軍速度而吃驚。威靈頓公爵立刻下令聯軍向村集結。同時命令奧蘭治親王和萨克森-魏玛-爱森纳赫大公的儿子伯恩哈德一同擋住内伊元帥率領的法軍左翼為本隊的集結爭取時間。拿破崙則命令内伊元帥確保四臂村的交差路口，如有必要向東迂回包抄增援法軍本隊。
6月16日拿破侖率領本隊會同埃马纽埃尔·德·格鲁希元帥指揮的右翼首先向普軍發起進攻，在法軍的猛攻之下，普軍中央部蒙受極大的損失，約有16,000名普軍戰死或負傷。布呂歇爾甚至一時下落不明，不得不由參謀長格奈森瑙中將代理指挥。但普軍的兩翼基本完好。這场战役是拿破侖軍事生涯中親自指揮獲得的最後一場勝利，史稱。這次戰役法軍在戰術層面上擊敗普軍，但并未被完全擊潰的普軍在兩天後就重新集結，並在滑鐵盧給予法軍致命的一擊，法軍則有三分之一的兵力因為被吸引，導致不能參加滑鐵卢戰役。
在西線，法軍内伊元帥也同時向守衛四臂村的普軍奧蘭治親王部隊展開攻擊。但内伊元帥的猶豫不前，使得奧蘭治親王的少量兵力能夠守住陣地，直到威靈頓公爵的增援部隊趕到。6月16日黃昏，內伊元帥撤出，此時普軍在失利的消息傳來，英荷聯軍的側翼暴露，威靈頓公爵果斷指示部隊向北後撤到滑鐵盧南側附近的附近紮營。
法軍沒有阻止普軍從利尼撤退。普軍后卫部隊一直堅守到午夜，少數部隊甚至到6月17日早晨方才撤離戰場。拿破侖錯誤認為普軍是向往東北方的本國方向逃跑，實際上普軍選擇與英荷聯軍平行的路線向北撤退。普軍以未參加利尼之戰的第4軍為中心重新集結。拿破侖曾經說過「雖然我有過失敗，但從未因為過分的自信而貽誤戰機」，但從利尼之戰後的表現來看，確有輕敵的嫌疑。拿破侖指揮的法軍行動緩慢，直到6月17日11點各部隊才收到追擊的命令，當日13點，内伊元帥向四臂村攻擊時，才發現威靈頓公爵早已經撤退。内伊元帥派騎兵追擊，與威靈頓公爵斷後的騎兵發生小規模衝突。但夜間下起大雨，法軍不得不停止追擊。右翼格鲁希元帥率領33,000名法軍追擊逃跑的普軍，結果也失去普軍的下落。
6月17日晚英荷聯軍抵達滑鐵盧，法軍也隨後跟到。布吕歇尔的普軍集結到瓦夫爾東側13公里处。在滑鐵盧，共計有英荷聯軍68,000人和法軍72,000人展開對峙。
參加滑鐵盧戰役的有72,000人，其中步兵57,000人，騎兵15,000人，火炮250門。拿破崙奪取政權后收編路易十八的軍隊18万人，又將由於節省財政開支而被削減的，長期休假離營的，非正式除名的以及戰爭期間逃跑的士兵重新徵召入伍，用這些有實戰經驗的老兵為核心訓練新兵。這些老兵普遍有一雪前恥的意願，因此士氣高昂。武器裝備也十分充足，不過法國經過多年的戰亂，軍馬數量不足，騎術訓練也不充分。此戰法軍共投入14個胸甲騎兵團，7個槍騎兵團。
拿破崙在1814年不利戰況下，依然表現出卓絕的指揮能力。然而此戰時的拿破崙，無論在肉體和精神上卻都處於衰老狀態。因而數度錯失良機。曾經長期輔佐拿破侖的路易斯·亚历山大·贝尔蒂埃在巴伐利亚自殺身亡，而由尼古拉·让·德迪厄·苏尔特元帥代任总參謀。苏尔特元帥是十分優秀的野戰指揮官，但不具有像贝尔蒂埃那樣能把拿破侖簡潔含糊口頭命令傳達到基層指揮官的天才本領。結果苏尔特元帥傳遞的含糊命令造成基層軍官必須反覆確認命令，導致法軍行動速度遲緩。例如：苏尔特元帥在6月17日晚上十點只向格鲁希元帥派出一名傳令兵傳達追擊的命令，拿破侖知道后，斥責他「如果換作贝尔蒂埃的話，肯定會派出100名傳令兵」。戰後拿破崙回憶的時候，也感嘆「苏尔特不是個好總參謀長」。
北部方面軍左翼是由有猛將之稱的内伊元帥指揮，遠征俄羅斯之後，内伊元帥的氣色也有所衰竭。雖然拿破崙不太欣賞内伊的戰略眼光，但由於内伊元帥在士兵當中有相當高人氣，因此委派他擔當左翼總指揮。
英荷聯軍的指揮官威靈頓公爵曾經經歷半島戰爭。他對自己軍隊評價是「糟糕的士兵，低劣的裝備，參謀們完全沒有戰鬥經驗」。此戰他共率領68,000名士兵。由步兵50,000人，騎兵12,000人，炮兵6,000人，火炮156門組成。其中有24,000名英國士兵，6,000名士兵，17,000名荷蘭和比利時士兵，11,000名汉诺威士兵，6,000名不倫瑞克士兵以及3,000名拿騷士兵。由於第二次英美戰爭(1812年戰爭)之故，英軍將大部分一線士兵派往北美洲，只有7,000人是參加過半島戰爭的老兵。
聯軍士兵多數沒有實戰經驗。荷蘭軍被拿破侖擊敗后，於1815年重組而建。除了在西班牙參加過半島戰爭的英軍和汉诺威，不伦瑞克士兵聯軍中很多人曾經參加過法國的同盟軍。威靈頓公爵的騎兵也數量不足，參戰的騎兵只有英軍7個騎兵團加荷蘭3個騎兵團。約克公爵把自己的將校參謀都划歸威靈頓公爵指揮，其中甚至包括副司令亨利·佩吉特將軍。他指揮騎兵可以有自由行動的權利。威靈頓在滑鐵盧西面13公里处的哈勒部署了17,000名荷蘭人後備隊，由奧蘭治親王的弟弟弗雷德里克指揮，以防一旦敗北時能確保撤往英國的通道。
普軍总司令布呂歇爾元帥在萊比錫戰役中曾經擊敗過拿破侖。参謀長奥古斯特·奈德哈特·冯·格奈森瑙中將是在普軍中推進軍事改革的核心人物。普軍正處於改制的轉折時期，將正規的預備役、外籍軍團、自由軍團和非正規的民兵整合的階段。到達比利時之前，民兵幾乎還沒有接受過軍事訓練，連武器都沒有發放下去，普軍騎兵基本是相同的狀況。炮兵也處於再編中，火炮在戰役發起之後才陸續到達。然而這些不利因素都被普軍優秀的指揮系統彌補。普軍軍官和參謀都在四所軍校接受相同的培養，因此能夠相互很好的協調，和上級軍事指示無法準確無誤傳達給下級的法軍對比，優勢顯而易見。利尼之戰後，僅僅使用24個小時就把四分之三的部隊重整。48個小時之内就又投入戰鬥，普軍指揮系統起到巨大的作用。普軍在滑铁卢投入2個半軍48,000人的兵力。第4軍軍長比洛將軍帶領2個旅與16點30分攻擊法國第6軍，的第1軍和的第2軍18點到來奠定勝局。
滑铁卢是通往布魯塞爾的地理要衝，東西是綿延的小山丘，山丘頂部有，道路南北向貫通此處，是絕好的防守地形。道路兩側種植高大的榆樹，威靈頓公爵的司令部就設在這裡。如以前數次戰役一樣，他將英軍佈置在山丘後面，這樣能夠有效利用地形隱藏自己兵力，不被敵人的火砲傷害。戰場的正面只有四公里寬，對於將近10万人的大軍來講比較狹窄，這樣部隊中央部和右翼的縱深就很大，以致延伸到布赖讷拉勒村附近。
山丘前方有三处可以佈陣：右面農莊的庭院和果樹園，這裡有被樹蔭擋住的堅固住宅；房子的北側有凹陷的小路，可以用作補給通道；左面是小村落可以居高臨下監視東方普魯士援軍的動向。英荷聯軍的前方，即道路西側的和果樹園，由英王德意志兵团的輕步兵400人防守，道路東側關閉的採石場由第95步槍團防守。
這樣的佈陣對防守方相當有利，如果敵人進攻右側就會遭到乌古蒙方面的反擊，進攻中央會遇到乌古蒙和圣树篱农场交叉火力的的阻擊，進攻左側會遭到圣树篱农场和採石場方向的抵抗，特別左側地面濕滑，進攻十分困難。
法軍在南面的山丘佈陣。拿破侖無法看到英荷聯軍的位置，只能正對布魯塞爾佈置兵力。右翼是將軍率領的第1軍13,000人和騎兵1,300人以及預備騎兵4,700人。左翼將軍的第2軍步兵13,000人，騎兵1,300人，預備騎兵4,600人。道路南面的驛站附近有穆顿將軍的第6軍，步兵6,000人，皇帝近衛軍步兵13,000人和預備騎兵2,000人。法軍右後方是村，右側是巴黎森林（）。戰役開始時拿破侖把司令部設在能瞭望到整個戰場的罗索姆（）農場，下午轉移到了贝勒阿利扬斯。由於無法看到戰場狀況，由内伊元帥代理指揮。
戰役當天，威靈頓公爵午夜2點多就起床開始寫信。他在寫給布呂歇爾元帥的信中說「至少還需要一個軍才能守住，否則的話必須退守到布魯塞爾」。早上6點，威靈頓公爵前去視察英軍的佈陣。
同日凌晨的軍事會議中，普軍参謀長格奈森瑙中將向布呂歇爾表達自己對英軍的不信任，然而布呂歇爾還是説服他前去援助威靈頓公爵。比洛中將的第4軍首先從瓦夫爾出發，第4軍沒有參加利尼之戰，兵力完整，但爲掩護其餘的普軍後撤，連續2晝夜的行軍已經使他們疲憊不堪。他們處在最東的位置，當夜的大雨造成道路泥濘，士兵連同88門大砲行軍速度緩慢。瓦夫爾戰鬥打響後，更有數個路口被封死。雖然如此，10點過後他們仍然逐漸加快行軍速度，最終先頭部隊到英荷聯軍左翼8公里的位置。第1軍和第2軍也隨之向滑铁卢進發。
拿破侖當天晚上在過夜。早餐會的時候，参謀長苏尔特元帥詢問拿破侖是否要召回追擊普軍的格鲁希元帥。拿破侖回答「您太過於看重威靈頓公爵，依我看來，威靈頓公爵只是個愚將，英軍是弱敵，把這些人打敗是小菜一碟」。拿破侖的格言之一是「戰場上士氣最爲重要」。雖然不必要稱讚敵人通常會降低自己的士氣，但一味貶低對手也不足取。拿破侖在以前的大戰役之前，也有過激情洋溢的演説來鼓舞士氣，滑铁卢戰役前這樣形容英軍，恐怕也是爲消除手下軍官的悲觀主義情緒。
拿破侖的弟弟热罗姆·波拿巴從當地人口中探聽出普軍撤退至瓦夫爾，拿破侖認爲普軍要重整旗鼓至少還要花兩天時間，確信格鲁希元帥足以應付得了。誰都無法相信，僅5個小時之後這些剛被打敗的普軍士兵再次出現在滑铁卢戰場，並給法軍致命的一擊。
戰鬥本來預定在上午9點開始，由於晚上的大雨造成路面潮濕泥濘，騎兵和炮兵難以行動，因此拿破侖將時間改爲下午1點。攻擊延遲給普軍的增援提供寶貴時間。10點拿破侖對格鲁希下達「向瓦夫爾進軍，同我軍保持聯繫」的指示，此時格鲁希的部隊在瓦夫爾附近。這條命令内容十分曖昧，沒有明確指示格鲁希到底應該和本隊合流還是追擊瓦夫爾的普軍。
11點，拿破侖命令左翼雷耶將軍的第2軍、右翼德鲁埃將軍的第1軍向蒙圣让進軍，可以看出拿破侖不知道英軍躲在山丘後面，而以爲在蒙圣让村裏面。波拿巴的第6師向乌古蒙發起攻擊，如果佔領這裡，就能夠切斷英軍通往海上的通道，拿破侖想把英軍的後備兵力吸引到這裡。下午1點，第1、第2和第6軍的大砲開始向英軍中央炮击，拿破侖的目標是讓第1軍粉碎英軍左翼后由東向西迂回包抄割斷英軍和普軍的聯繫，最終把英軍趕下海。
歷史學家曾經評論「滑铁卢奇妙之處在於誰都不知道它準確的開始時間」。威靈頓公爵在文件中寫道「10點左右拿破侖在乌古蒙對我軍展開猛烈攻擊」。而其他史料顯示攻擊開始於11點30分。
守衛乌古蒙周圍的有4個近衛轻步兵連，森林和果樹園由漢諾威獵兵和拿騷第2團第1營駐守。波拿巴的第6師擔任主攻，雖然第1旅趕走了森林和果樹園中的守軍，但是指揮官將軍戰死。波拿巴在騎馬炮兵的支援下，派將軍的第2旅繼續進攻，在英軍皇家騎馬炮兵曲射炮的反擊下進展不大。法軍炮兵向前移動壓制英軍炮兵，苏瓦將軍在炮兵協助下攻入北門。法軍一部分士兵沖入庭院内部，英軍關門消滅這批法軍。這裡原本是主攻前的牽制攻擊，結果戰鬥不斷升級，將軍的第9師也加入戰鬥，而另一方威靈頓公爵也把第2和第3近衛步兵團投入乌古蒙的防守。
乌古蒙的戰鬥一直持續到午後，農舍周圍被法軍士兵重重包圍。英軍通過北面的壕塹向裏面輸送士兵和彈藥。午後拿破侖命令對農舍實施炮擊，除了教堂其餘的建築都遭到破壞，威靈頓命令英軍必須不惜一切代價死守農場。。的旅從壕塹增援防衛，由於缺少高級軍官的指揮戰果並不理想。最終他們由英軍第71步兵團救出。亞當將軍的英軍第3旅也前來增援，這下終于擊退雷耶將軍的步兵和騎兵的進攻。直至戰役結束，法軍都沒有奪得乌古蒙。
乌古蒙的作戰原本是爲吸引威靈頓公爵預備隊的佯攻，結果卻越打越大。實際上，拿破侖和威靈頓公爵都可能將這裡看作是會戰勝利的關鍵。拿破侖下午共往這裡派33個營，合計14,000人。同樣威靈頓公爵也向這個本來無法容納大量人馬的彈丸之地送来21個營共計12,000人，並且不斷通過北面的壕塹供給彈藥。即便在中央部面臨法軍砲火攻擊的極大壓力之下，仍然向乌古蒙提供支援。最後他自己也說「會戰的勝利取決於是否能將乌古蒙這扇門關緊」。
法軍中央炮列（）由80門大砲組成。根據英軍第2軍軍長回憶法軍首次炮擊始與上午11點50分，其他史料記載為正午或下午13點30分。炮兵陣地離開英軍比較遠，只能看到荷蘭軍的一部分，英軍剩余兵力部署在山丘后側。下雨后地面很軟，砲彈的彈跳效果不佳。拿破侖的命令是「驚嚇敵人，使其士氣低落」，因此炮擊沒有給英軍太多的損失。
下午1點左右，法軍右翼4、5英里处的拉讷村附近發現普軍，這裡離滑铁卢主戰場只要3小時的行軍路程。拿破侖指示參謀長苏尔特元帥向格鲁希傳令「立即趕到戰場對普軍發起攻擊」。然而13點苏尔特元帥向格鲁希派出的傳令兵因爲迷路，直到晚上19點才順利到達，故此時格鲁希元帥仍然在拿破侖前日的指示「追擊普軍，用你的利劍刺向敵人背後」下向瓦夫爾進軍，離滑铁卢有20公里遠。在蒙圣让的砲聲傳來之後，格鲁希元帥的部下艾蒂安·莫里斯·热拉尔曾經向其建議「應該向砲聲的方向靠攏」，可是格鲁希堅持依其收到來自拿破侖的最後命令，向瓦夫爾的中將的普軍第3軍發起攻擊，並且相信自己已經成功捕捉到普軍脫逃的主力。由於格鲁希的錯誤判斷，其手下33,000人的法軍未能參加滑铁卢戰役的主戰場。作家斯蒂芬·茨威格認爲這是「影響世界歷史的一瞬間」，儘管格魯希即便立即脫離戰鬥，也可能無法即時趕到。
下午1點過後，德鲁埃將軍的第1軍率先發起攻擊。将軍的第1師擔當左翼，中央是將軍的第2師和將軍的第3師，右翼由將軍的第4師擔當，第1、2、3師排成密集隊形，這樣既缺乏機動性，也很難改變隊形，反而便於英軍炮擊。只有迪吕特將軍的第4師排成前後間隔較大衝鋒隊型。可能是下級軍官誤把命令中的分割（）隊形衝鋒理解為師單位（）衝鋒的緣故。戰後軍事學家安托万-亨利·若米尼評價第1軍的隊形令人難以置信。
东泽洛將軍的第2師進攻圣树篱农场。先鋒的1個團和正面的英軍交火后，後續的團向兩面展開，在胸甲騎兵團的支援下孤立農場。奧蘭治親王見狀派吕讷堡营前去解圍，這支部隊被躲在低地中的法軍胸甲騎兵發現並擊潰，就這樣，法軍佔領圣树篱农场的山丘。法軍第1軍中央部队繼續保持進攻態勢，以保護兩邊友軍的側翼。
下午1點30分，德鲁埃將軍命令剩余的3個師共14,000人發起進攻。法軍在英軍左翼1公里寬的戰線上展開。英荷聯軍在這個方向的守軍有6,000人。第一條防線由率領的荷蘭-比利時第2師第1旅（高地旅）防守。第二條防線由中將率領的英國和漢諾威部隊，隱藏在高地后側。這些部隊在四臂村之戰中都受過損傷。並且陣地在戰場中央位置山坡的前方，直接處於法軍炮兵射程之下。戰鬥開始后，他們沒有接到撤退的命令，繼續停留在危險的地方。
荷蘭高地旅受到法軍砲火重創，高級軍官基本戰死，兵力損失達到40％而不得不留下比利時第7團殿后，主力從壕塹撤退。
德鲁埃將軍的第1軍越過山坡後，立即遭到埋伏在山坡后的皮克頓中將部隊的彈雨襲擊。但法軍8,000人對英軍2,000人有數量上的絕對優勢，法軍成功突破英軍的中央部，德鲁埃左側的英軍開始潰退。皮克頓命令部隊重新集結，但不久就倒在法軍的槍彈下，法軍在數量優勢下先聲奪人。
此時指揮英軍騎兵軍的佩吉特中將認爲必須支援步兵部隊，命令在高地后待命的少將指揮的第1騎兵旅（，別稱近衛騎兵旅，）和由少將指揮的第2騎兵旅（，別稱聯合騎兵旅，）發起反衝鋒。
經歷20年的戰亂，歐洲大陸的戰馬驟減，結果1815年，身為海洋國家的英國有同期最好戰馬，他們也接受過相當優秀的劍術訓練。但和法軍騎兵相比，英軍重騎兵機動力相形遜色，態度狂妄傲慢，和步兵相比缺少實戰經驗。威靈頓公爵也曾經指出英軍騎兵沒有戰術能力。
2個騎兵旅总兵力約2,000（滿員2,651）。由47岁的佩吉特中將指揮，他只有幾乎可以忽略的預備隊。會戰當天早上，佩吉特召集手下的騎兵團長，告訴他們在戰場上自己命令無法及時傳達給他們的情況下，希望他們根據自己判斷採取行動，「積極在運動中支援前線的友軍」。這時佩吉特還很期待少將和少將的荷蘭-比利時各騎兵部隊能夠提供支援。戰後他對沒有配備足夠的預備隊而感到後悔。
英軍第1騎兵旅越過英軍步兵陣地，向已經翻越高地的法軍騎兵發起衝擊。防守德鲁埃將軍左翼的胸甲騎兵被沖散趕入壕塹。壕塹成爲陷阱，英軍騎兵緊追法軍騎兵把他們向東面壓迫。一部分法軍胸甲騎兵因爲陡坡而發生混亂，被夾在步兵當中動彈不得，此時英軍第95步兵團在壕塹北側射擊，萨默塞特在背後追擊。萨默塞特如是記錄：
第1騎兵旅左翼的團擊潰法軍第2師第2旅（將軍）。英軍司令部試圖將他們召還，可他們繼續前進，沖過圣树篱农场直到撞到法軍第1旅（將軍）。
左翼第2騎兵旅也越過自軍步兵隊列發起反擊，這時有部分士兵跟着騎兵一同发起衝鋒。中央左側的奪取了法軍第1師第2旅（將軍）第105團的軍旗。也擊潰法軍第1師（將軍）手下的部隊，第2龍騎兵團也奪取了第3師第2旅（將軍）第45團的軍旗。但是英軍左側的迪吕特将軍的法军第4師迅速組起方陣擊退了第2龍騎兵團。
和第1騎兵一樣，第2騎兵旅也失去指揮難以收兵。第2龍騎兵團的指揮官命令手下繼續進攻，突入法軍炮兵陣地。由於時間緊迫，第2龍騎兵團沒有時間破壞俘獲的法軍大炮，只能盡量殺傷和驅散法軍炮兵，不過仍然導致法軍無法運用火砲。
于是拿破侖立刻命令和的2個胸甲騎兵旅和第1軍的輕騎兵師下面的2個團發動反擊。英軍騎兵已經精疲力盡，在法軍騎兵的反擊下立刻陷入窘境，第2騎兵旅被擊潰，第1騎兵旅被包圍。威靈頓公爵也派少將的輕龍騎兵隊、少將的荷蘭-比利時輕龍騎兵和驃騎兵隊以及少將的荷蘭-比利時步槍騎兵隊前去解救。這次騎兵突擊英荷聯軍共損失2,500人。
第2騎兵旅的將校和士兵蒙受重大傷亡，旅長威廉·庞森比和第2龍騎兵團長汉密尔顿上校陣亡。第1騎兵旅第2騎兵團（）的弗拉上校也陣亡。突击時最右翼的第1騎兵團（）和皇家近衛騎兵團（）由於指揮系統完好只有很少的傷亡。目擊第8比利時輕騎兵團戰鬥的人形容這是一次「瘋狂的勇氣」。
20,000名以上的法軍投入這次戰鬥。法軍不光損失很多士兵（3,000名法軍被俘），更失去寶貴的時間。普軍已經出現在法軍的右翼，拿破侖不得不分出穆顿將軍的第6軍外加2個騎兵師15,000人去抵禦普軍。這樣除了近衛軍，拿破侖已經拿出全部的後備力量，現在他的兵力已經處於劣勢。
下午3點30分，拿破侖命令内伊元帥接替德鲁埃將軍指揮第1軍，嚴令他必須奪下圣树篱农场，内伊接手第1軍剩余的2個旅向圣树篱农场發起進攻。
内伊元帥發覺英軍中央部兵力有所鬆動，他覺得機不可失，於是在下午4點發起突擊。其實英軍不過是運送傷員和俘虜，並沒有撤退。德鲁埃將軍的部隊久攻不下之後，留給内伊的只有爲數不多的預備隊，其他步兵要麽在乌古蒙膠著，要麽調往右翼防守普軍。因此内伊只能靠騎兵去突擊英軍中央部。
第一波攻擊由米约將軍的第4騎兵軍的胸甲騎兵和德努埃特的近衛輕騎兵師共4,800人發起。這次進攻操之过急，沒有步兵和炮兵的掩護。
英軍步兵排成20個方陣抵禦騎兵的衝擊。每個方陣大約由500人組成，最外圈的士兵蹲下，内圈士兵站立射擊。方陣對砲击和步兵的攻擊很脆弱，然而對騎兵的衝擊卻相當有效。戰馬畏懼步兵的刺刀無法從側面靠近方陣。威靈頓公爵命令法軍騎兵接近的時候，炮兵就退入方陣，法軍騎兵退卻的時候，炮兵回到戰位轟擊法軍。
以下是英軍步兵面對法軍騎兵衝鋒的描述：
這樣的騎兵衝鋒只能起到心理上威懾作用。本來應該用炮兵轟散步兵的陣形，然後用騎兵衝擊才會起到更好的效果，滑铁卢戰役中法軍的騎兵和炮兵的協調只能用拙劣來形容。英軍部隊在法軍的炮火射程之外，法軍炮兵根本無法給自己的騎兵有效支援。。
這次突擊中，英軍處在法軍炮兵視線外的山坡另一側，因此受到炮擊的損失很小。只要保持方陣隊形不陷入混亂，騎兵也無法攻破。法軍騎兵反覆攻擊方陣未果，反而不斷遭到英軍炮擊和英軍剩余騎兵的反擊。至少有一組炮兵沒有遵守威靈頓公爵的命令退入方陣。的上尉認爲自己陣地左右的方陣能夠有效掩護自己陣地，因此在戰鬥中使用9門6磅炮堅持向法軍平射，取得很大的戰果。
不知道出於何種理由，法軍佔領英軍炮兵陣地后，沒有破壞英軍的火砲。法軍撤退時，躲入方陣中的英軍炮兵迅速返回陣地向法軍發炮。内伊組織4次攻擊，都未能突破英軍的方陣。此時普軍已經接近法軍的右翼，拿破侖必須儘快解決英軍，因此繼續攻擊英軍的中央。
米约和德努埃特的剩余兵力加上將軍第3騎兵軍由將軍指揮的近衛重騎兵師，总兵力數達到67個騎兵團9,000人。克勒曼將軍認爲這樣的進攻毫無意義，拒絕繼續增加兵力投入，内伊則認爲兵力尚有不足，要求克勒曼投入精銳的短槍騎兵旅。
内伊又發動8次突击，英軍有個方陣遭受到23次攻擊，但和前面一樣法軍炮兵連一個團都沒有加入進攻，英軍也沒有一個方陣被攻破，内伊的攻擊再次受挫。自己遭受莫大的損失卻沒有顯著戰果，法軍騎兵反覆無意消耗自身的實力。當時的指揮官習慣在第一線勇敢衝鋒，所以法軍指揮官的人員損失相當慘重。法軍師長4人負傷，旅長1人陣亡，9人負傷。士兵的傷亡更加不計其數，6月15日近衛擲彈騎兵團（）有796人，至6月19日只剩462人，近衛龍騎兵團（）的816人中也損失了416人。
至此，内伊終于意識到光靠騎兵無法取勝，只有多兵種協調才能成功，於是從雷耶將軍的第2軍抽调将軍的第5師和将軍的第9師一個團共6,500人，加上騎兵中殘餘部隊捲土重來。攻击仍舊是先前的老路，這次被佩吉特中將的英軍騎兵擊退。然而由於人數不夠，英軍騎兵也沒有突破法軍的步兵。巴舍吕将軍的第5師和富瓦将軍的第9師一部以及其支援下的骑兵，在英軍炮兵和第3旅的火力下損失慘重，不得不後撤。法軍騎兵對英軍的殺傷還不及炮兵戰果。英軍除最左翼的第4騎兵旅和第6騎之外，騎兵盡數出動，也遭到相當的損失。英軍處於危急狀態，唯一參戰的漢諾威騎兵團也在戰鬥中逃跑，在逃往布魯塞爾的路上，甚至散佈英軍潰敗的假消息。
内伊進攻的時候，德鲁埃將軍的第1軍以第13步兵團為先導再次對圣树篱农场發動攻擊。圣树篱农场由守衛，英軍忙於其他方面的戰鬥沒有餘暇顧及這裡的彈藥補給，在法軍猛烈攻擊下，英王德意志军团部隊不得不退卻，400人的部隊最後只剩下42人。
佔領圣树篱农场之後，内伊立即組織騎馬砲兵向英軍方陣發射射程較短的葡萄彈，擊潰英軍第27、30和73步兵團。戰局似乎朝著有利於法軍的方向發展，只要再繼續攻擊英軍就會全線崩潰，然而内伊手上也沒有多餘的兵力。内伊向拿破侖請求增派更多的後備兵力，此時法軍已經和普軍的先頭部隊接火，拿破侖對内伊派來的通訊兵喊「讓我再調更多的兵力！？我從哪裏去調？他以爲我會生出來嗎？」。其實這時拿破侖還有15個團的皇帝近衛軍，而他卻錯過這次最後的良機。
威靈頓公爵重整兵力填補戰線上的漏洞，他不斷激勵自己的士兵們「一定要戰鬥到最後的一兵一卒也決不後退，挺過現在最艱難的時刻就一定可以獲救」。
下午4點，比洛中將的普軍第4軍和法軍的前哨部隊展開交火。他的進攻方向是普朗斯努瓦，普軍想將這裡作爲跳板迂回到法軍後方。布呂歇爾元帥認爲通過巴黎森林的時候，爲確保自己右翼的安全，必須佔領。當日早晨10點布呂歇爾向威靈頓通報的時候也達成一致，如果英軍中央遭到法軍的攻擊，普軍會接手弗里谢尔蒙城堡的防守。
下午4點30分許，比洛中將注意到通往普朗斯努瓦的道路洞開。此時法軍騎兵正達到進攻的高潮，普军第15旅被派往弗里谢尔蒙城堡和拉艾之间的地区，与拿骚军会合，保护英荷聯軍的左翼。。拿破侖派穆顿將軍的第6軍前往堵截比洛中將的普軍第4軍。普軍第15旅用白刃戰趕走了弗里谢尔蒙城堡的法軍，並在這裡用12磅砲轟擊法軍，支援向普朗斯努瓦的進攻。第6軍不得不向普朗斯努瓦撤退，後撤過深結果造成法軍唯一的退路，沙勒罗瓦至布魯塞爾的道路直接處於普軍的威脅之下
普軍組織將軍的第16旅外加6個營投入普朗斯努瓦的戰鬥。拿破侖也派出新編近衛隊8個營增援穆顿。在新編近衛隊的反擊之下，法軍暫時鞏固普朗斯努瓦的防守，然而好景不長，不久再度易手。拿破侖立即增派2個由老兵組成的近衛隊營，激戰之後普朗斯努瓦又回到法軍手中。然而普軍似乎打不光一樣，晚上6點30分中將的第2軍15,000名士兵到達戰場，和比洛中將的第4軍主力會師準備下一次的攻擊。
晚上6點，中將的第1軍20,000人也到附近。英軍的聯絡官造訪了第1軍。普軍前鋒第1旅觀察英軍拿騷部隊和先期到達的普軍第15旅和法軍的戰鬥甚爲擔憂，認爲英軍處於崩潰的邊緣，怕第1軍也被捲入崩潰，打算和英軍保持一定距離從靠近普軍第4軍一側通過。米夫林指出英軍崩潰説法是不正確的，強烈要求第1軍支援英軍左翼。齐滕中將被他説服按照原定計劃接手英軍左翼防守，這樣威靈頓公爵能夠騰出手來全力抵抗法軍在中央部的進攻。
接手英軍左翼之後的普軍第1軍從攻擊法軍，晚上7點30分，法軍的戰線呈現出馬蹄形的不利態勢。戰線左端是久攻不下的烏古蒙，右面是處於普軍威脅之下的普朗斯努瓦，中央是普軍剛接手的拉艾。迪吕特將軍的法軍第4師在弗里谢尔蒙城堡至拉艾的突出部勉強構築起防線，但無法抵擋普軍第24團的進攻退守。第24團追擊受挫，匯合西里西亚來復槍團（）和第1後備團（）再次發起進攻。這次攻擊一度逼退法軍，但法軍依靠帕普洛特农场剩余的房屋死守。第24團和自己右翼的英軍高地團在第13後備團和騎兵支援下，奪取帕普洛特农场。接著第13後備兵團和第15旅聯手又佔領弗里谢尔蒙城堡。迪吕特的第4師擔心齐滕中將的第1軍騎兵予備隊的突擊給自己造成無謂的損失，撤離戰場。這樣普軍第1軍向普朗斯努瓦更接近一步。
法軍佔領圣树篱农场之後，英軍中央部暴露在法軍面前，普朗斯努瓦的局勢得到緩和。拿破侖決定投入無敵的皇帝近衛隊擊潰當面英軍，以扭轉戰局。這次進攻在軍事史上也相當有名。晚上7點30分，法軍突破英軍中央拉英軍和普軍之間的距離。具體由哪支部隊首先發起衝鋒不是很明確，估計不是近衛隊中的擲彈兵和獵步兵，而是5個普通營。近衛隊3個老兵營雖然做好第二波攻擊準備，但最終還是作爲預備隊，沒有投入進攻。
3,000法軍近衛軍士兵在英軍葡萄彈和散兵的阻擊下前進到圣树篱农场西側，然後在這裡分兵向三個方向挺進。其中兩個擲彈兵營突破英軍第一條防線，英軍派將軍的荷蘭-比利時第3師去堵住缺口，英軍同時在側面炮擊法軍，在人數優勢下第3師的突擊粉碎法軍衛擲弾的進攻。
西側英軍少將指揮的第1近衛旅1,500人伏地躲避法軍砲火，等法軍第二波的两個近衛獵步兵營接近，立刻站起集中火力射擊。法軍獵步兵營陣形被打亂。英軍突擊法軍展開白刃戰。法軍第三波近衛獵步兵營趕上增援。英軍近衛兵后撤，法軍近衛獵步兵隨後追趕，但是中校率領的第52步兵團從側面攻擊法軍。法軍第三波衝鋒又告失敗。
最後連皇帝近衛隊也不得不退卻，消息從前線傳來，法軍陷入混亂。一片「近衛隊撤退啦。救命啊！」（）之聲。而此時，威靈頓公爵騎著愛馬揮舞著自己的軍帽命令英軍全線發起反攻「孩子們，放手大幹吧」（）。英軍沖出陣地向法軍沖去。
殘存的法軍近衛隊士兵向圣树篱农场南側敗退，那裏還有3到4個營法軍。的第3旅和漢諾威軍預備隊奧斯納布吕克團以及范德勒少將和维维安少將的騎兵旅從右路發起突擊，皇帝近衛隊也失去控制。左翼的皇帝近衛隊向贝勒阿利扬斯退卻。英軍向法軍勸降，法軍軍官高呼「近衛軍寧死不降！」（）。另外一句更簡單的是「屎」（）。
普軍第5、第14和第16旅對普朗斯努瓦開始當天的第三次攻击。村中的教堂着起火，法軍陣地中心的教堂周圍到處散亂士兵屍體。5個中堅近衛隊營在支援新編5個近衛隊，和穆顿將軍的殘存部隊作著艱難的防禦。防守普朗斯努瓦的要害是南側的森林，皮尔希中將的第2軍2個旅會同第4軍進攻這裡。普軍第25團把法軍第1近衛擲彈兵團第2營從這裡驅逐出去。是日，普朗斯努瓦五度易手，最終普軍取得控制權。近衛隊開始有秩序地退卻，但不久隊伍即被落荒逃竄的友軍沖散。
普軍第4軍穿過普朗斯努瓦后，遇上被英軍追擊的法軍散兵，普軍怕誤傷英軍便停止射擊。和皇帝近衛隊一起留下沒有退卻的法軍被殘殺。普朗斯努瓦的攻防傷亡沒有確切資料，但可以確信在這場戰鬥中，法軍第6軍和新編近衛師軍官的死傷人數達到三分之一。
法軍的左翼、右翼和中央全部被擊潰。只剩下留在贝勒阿利扬斯保護拿破侖的最後兩個近衛隊營。拿破侖試圖在這兩個營後面集結潰逃的法軍，爲延緩英軍騎兵的追擊，這兩個營起先排成方陣，分別配置在贝勒阿利扬斯的兩側。然而一切都是徒勞，勝負已定。在參謀的勸説下，拿破侖撤走這兩個營。
皇帝近衛隊的方陣在亞當少將的第3旅突击下撤退普軍正在同其他法軍部隊交戰。在夜幕下這兩個方陣撤離戰場時，尚能保持整齊的隊形，但法軍的大砲等輜重裝備盡落英軍之手。即使如此，皇帝近衛隊也被數千潰敗的法軍淹沒。損失較小的普軍追擊逃跑的法軍，普軍参謀長格奈森瑙中將稱之爲「月光下的狩獵」，追擊一直持續到深夜。一共俘獲法軍大砲78門，和2,000多名士兵，其中包括多名法國將軍。
晚上9點，威靈頓公爵同布呂歇爾元帥的會面在拿破侖曾經的大本營舉行。布呂歇爾建議本次戰役以拿破侖大本營的所在地同時也含有「同盟」（）意味的贝勒阿利扬斯（）來命名。威靈頓公爵更傾向于使用英語發音，因此選擇離此尚有一段距離的滑铁卢來命名，所以在英語國家，這次戰役被稱爲滑铁卢戰役（）。在德語國家，則被稱爲贝勒阿利扬斯戰役（）。
戰役中，威靈頓公爵的英軍死傷17,000人，失蹤10,000人，布呂歇爾的普軍死傷7,000人，其中810有人出自比洛的普軍第4軍第18團，他們參加弗里谢尔蒙城堡和普朗斯努瓦的兩次攻防戰，該團在本次戰役中共獲得33枚铁十字勳章。拿破侖的法軍傷亡人數達到40,000，損失大炮220門。
格鲁希元帥的部隊在瓦夫爾擊敗蒂尔曼將軍指揮的普軍后，于6月19日10點30分整隊撤退，其代價是33,000人的法軍兵力未能參加滑铁卢主戰場。
拿破侖經沙勒罗瓦逃回法國，在這裡他給在巴黎留守的哥哥西班牙國王约瑟夫·波拿巴寫份比較樂觀報告，指示约瑟夫重建軍隊，然而他的使命已經宣告終結。6月20日拿破侖在幕僚的催促下離開軍隊返回巴黎。拿破侖仍舊指望繼續執政，想解散議會取得獨裁，但議會斥責拿破侖是叛國並要求其退位。
威靈頓公爵在6月19日寫詳細的戰報送回本國，英國獲勝的消息6月21日傳到英國，次日登上倫敦的報紙。倫敦證券市場矚目滑铁卢的勝敗。提前知道消息的纳坦·迈尔·罗特席尔德起初抛售公債，引誘做空，然後大量購入貶值後的公債，等勝利的消息正式發佈后，大大賺一票。
威靈頓公爵和布呂歇爾元帥向巴黎追擊法軍。6月24日拿破侖第2次宣佈退位，由约瑟夫·富歇組織看守内閣。7月3日，普軍在中擊敗戰爭大臣达武元帥指揮的法軍，拿破侖戰爭就此落上帷幕。
拿破侖想逃亡北美，但英軍封鎖法國所有的港口。結果7月15日拿破侖在英軍上向英軍馬他倫上尉投降。
部分法軍佔據各地的要塞繼續抵抗，9月13日隆维陷落，戰爭划上休止符。11月20日各國和法國簽定巴黎條約，路易十八再次復位。拿破侖要求在普利茅斯居留，但沒有被批准，結果流放到南大西洋的圣赫勒拿岛，一直到1821年5月5日死去。
戰後，保皇黨清算拿破侖的側近。12月，内伊元帥被處決，參謀長苏尔特元帥和戰爭大臣达武元帥等30多名軍人入獄或流放。
英軍第1近衛旅第1近衛步兵團因爲擊敗法軍的皇帝近衛軍擲彈兵，被授予擲彈兵步兵團（）的稱號，並且配以擲彈兵的熊皮高帽沿用至今。英軍近衛騎兵旅也因爲打敗法軍的胸甲騎兵，在1821年被允許使用胸甲。法國槍騎兵在戰役中的運用給人留下深刻印象，此後在歐洲被廣泛使用。1816年英國將4個輕騎兵團改編為槍騎兵。
戰後威靈頓公爵兩度出任陸軍總司令和英國首相，同時也作爲政治家和外交家活躍于歷史舞臺。英軍騎兵指挥佩吉特中將在戰場上失去一條腿，1846年晉升為元帥。英軍第1軍軍長奧蘭治親王1840年成爲荷蘭國王威廉二世。另外值得一提的是普軍第4軍騎兵預備隊的指揮官威廉大公，他後來成爲德意志帝國的首任皇帝。
威靈頓公爵的幕僚在戰役中幾乎死傷殆盡。他的秘書在本次戰役中失去右手，後來著名的男爵袖（）就是以他的命名。他此後也擔任英軍陸軍總司令並指揮克里米亚战争（1853年-1856年）。
此後，“滑铁卢”（）作爲慘敗的同義詞被寫進詞典。為紀念這次勝利，1848年，倫敦將新建的火車站命名為滑鐵盧車站。1994年，英法海底隧道貫通，連接巴黎和倫敦的高速列車歐洲之星即從這裡始發，爲此法國方面曾經數次要求英國更改站名但未果。2007年英國國内高速鐵路完工，才將歐洲之星的始發搬遷到聖潘克拉斯火車站。
普軍总司令布呂歇爾元帥年事已高，當年功成身退，1819年77岁時去世。普軍参謀本部的核心参謀長格奈森瑙中將晉升為元帥，然而他先進的戰術思想受到普軍内部保守體制的排擠。以《战争论》而著稱的卡尔·冯·克劳塞维茨在普軍第3軍擔任参謀，後來研究這這場戰役寫《1815年的法國戰役》一書流傳後世。
19世紀著名的軍事學家安托万-亨利·若米尼将軍認爲拿破侖的法軍在滑铁卢敗因主要有四點：
此外，在利尼戰敗後，普軍在短短的一天内重新集結整合，統一的軍事訓練以及軍銜制度也起到極其重要作用。
現在戰場地形與1815年已經不同。會戰的次日就陸續有一些人前來參觀，梅薩上尉在6月19日的書信中寫道「一架馬車從布魯塞爾逡巡而來，車上滿載觀光的遊客」。1820年，荷蘭國王威廉一世命令在他兒子奧蘭治親王（威廉二世）負傷的地點建立一座紀念碑。於是在英軍防線的中央处用300,000立方米泥土堆起這個獅子之丘（），因此英軍防線南側的小高地被清除。
法國作家雨果在他的小説《悲慘世界》中曾經如此描述：
會戰中其他的場所基本保持原貌。其中包括布魯塞爾-沙勒罗瓦街道東側的農莊、乌古蒙、圣树篱农场以及贝勒阿利扬斯等地的建築。
「獅子之丘」之外還有其他的一些紀念設施。布魯塞爾-沙勒罗瓦街道和布赖讷拉勒-奧安街道的交叉路口是英國、荷蘭、漢諾威以及自由军团士兵的墓地。皇帝近衛軍最後的抗爭之地樹立一個紀念碑，被命名為「受傷的鷹」（）。普軍的戰歿者紀念碑樹立在曾經是普軍炮兵陣地的普朗斯努瓦。普魯塞爾市内的馬丁教堂有將軍的墓。埃弗勒的墓地有埋葬17位戰死英軍軍官的「英國人紀念碑」（）。