SpaceX星艦研發歷史
SpaceX星艦是一種完全可重複使用的運載火箭和航天器，由SpaceX開發。 SpaceX在2012年左右开始开发火星殖民系統（MCT，即星舰前身），火箭使用的猛禽火箭发动机则在2016年开始测试。SpaceX在2018年3月开始制造星艦的首个火箭原型。截至2022年2月，星艦-20、助推器-4等軌道飛行試驗機正準備軌道級飛行測試；星艦-24、25，助推器-7、8、9等改良版原型機正陸續建造中。
超重型運載火箭概念（BFR rocket）2005年→火星殖民運輸器（Mars Colonization Transport, MCT）2013年→行星際運輸系統（Interplanetary Tranport System, ITS）2016年→大獵鷹火箭（Big Falcon Rocket, BFR）2017年→星艦（Starship）2018年
早在2007年，伊隆·马斯克就表示他个人的目标就是最终能让人类得以探索并殖民火星 。关于登陸火星的計畫架構在2011到2015年间被陸陸續續揭露開來，其中一份2014年的声明表示最初的殖民者到达火星的时间不會早于2025年 ，時至2016年年中，此項计划仍然把这一日期定为不早于2025年。。
2011年，马斯克在一次采访中表示他希望在10~20年内把人类送上火星。 2012下半年，他表示他设想了一个人口达数万人的火星殖民地，而其中的殖民者到达火星的时间不早于2025年。
2012年10月，马斯克构思了一个高层面上的有关建造第二套运载能力远超猎鹰九号与猎鹰重型的可重复使用火箭系统的计划，而SpaceX已经在原先的系统上花费了数十亿美元。这款新运载火箭将会是对猎鹰九号火箭作出的的一次“演进”，而且将会大许多。但马斯克表示在2013年前SpaceX不会公开發表这项计划。 2013年6月，马斯克表示“在火星殖民运输器执行常规任务之前SpaceX不会进行IPO”。
2015年初，马斯克表示他希望在2015年底发布有关火星殖民运输系统“全新架构”的细节。马斯克的这些计划最终因为一次SpaceX的发射意外被推迟，而SpaceX公司直到2015年十二月下旬才恢复发射
2016年9月，马斯克公布了一项SpaceX的设计概念，该概念为一款直径12米（39英尺）的大型运输火箭：ITS运载火箭。ITS运载火箭将会专门用于行星际运输。同时马斯克还讨论了SpaceX火星运输任务的整体细节。这其中包括ITS运载火箭的一部分数据（核心直径，火箭结构材料，发动机的数量和类型，推力，货物和乘客有效载荷能力），在轨推进剂 - 油轮补充装置，运输所需的大概时间和火星侧与地球侧基础设施的一部分。为了完成火星运输任务，SpaceX需要建造一组共三架飞行器。
构成2016 ITS运载火箭概念的三种不同的火箭是：
助推器的直徑為12 m（39 ft），高77.5 m（254 ft）。助推器由42台猛禽火箭發動機提供動力，總推力約為130 MN（29,000,000 lbf），是土星五號的幾倍。
助推器底部的外圈和內圈分別有21台和14台發動機，這35台發動機將不能調整方向。中心有七台可調整方向的發動機。助推器將調整方向中心的發動機及改變固定發動機的推力來改變方向。每台發動機的推力都能在額定推力的20％到100％之間變化。
助推器將在重新進入大氣層使用柵格翼，以控制姿態並微調著陸位置。助推器將會降落在發射台上。
飛船是ITS系統的第二級，在與助推器分離後，飛船將會啟動發動機以進入軌道。飛船的底部有六台真空版本的發動機和三台用於降落的發動機。
飛船共有以下的版本：
ITS宇宙飞船，一个用于长期居住/载货的太空飞船，作为火箭的第二级
ITS油轮，另一个第二级，设计用于携带更多推进剂，为太空中的其他ITS火箭加油
助推器和飛船均可完全並快速地重複使用，這樣能夠大幅降低目前發射的巨大成本。ITS系統將使用SpaceX以獵鷹九號開發的垂直降落技術。
2017年7月，马斯克表示ITS的设计已经“改进了很多”。改进后的设计使该系统对大量的地球轨道和顺式发射更为有利，这样系统可以通过近地空间区域的航天经济活动来收回成本。
2017年9月，在国际宇航大会第68届大会上，SpaceX公布了最新的火箭设计。马斯克在大会上说：“我们正在寻找正式的名称，但目前代称是BFR。” ，采用甲烷分级燃烧火箭发动机技术，最初会用于地球轨道和地月飞行环境，将来也可用于飞往火星的任务。
SpaceX于2017年修订的设计是一种直径为9米（30英尺）的碳复合材料技术火箭，它的后端包括一个小三角翼，其中一个是用于控制俯仰和滚转的分瓣。其三角翼和分裂襟翼能够扩大飞行包线，以使飞船能够在各种大气密度（无，薄或重的大气层）中降落，并可供各种有效载荷（小型，重型或无载荷）放置在飞船的鼻锥裏。该火箭的第二级有三种版本：BFS货运，BFS油轮和BFS载人。货物版本将用于发射卫星到低地球轨道 - 提供“比以前更为量大的撒土豆行为” - 还能运输货物到达月球和火星。在高椭圆形地球轨道上重新加油后，宇宙飞船的设计将使其能够一次性登陆月球并返回地球而无需再次加油。
此外，BFR系统在理论上被证明能够以快速地对地的方式运载乘客或货物，并在90分钟内将其有效载荷运送到地球上的任何地方。
截至2017年9月，猛禽火箭发动机已经过42次主发动机测试，共计有1200秒的测试点火时间。测试发动机在 20MPa（200bar; 2,900psi）压力下运行，而飞行发动机的室压目标则是25 MPa（250 bar; 3,600 psi），SpaceX预计在后续迭代中让发动机达到30 MPa的室压（300 bar; 4,400 psi）。
2017年11月，SpaceX总裁兼首席运营官Gwynne Shotwell表示，大约一半的BFR开发工作都集中在猛禽火箭发动机上。
在2018年9月宣布的2023年月球环游任务计划中 - 一架名为#dearMoon 私人环游任务的星舰展示了第二级和星舰的新设计概念，其中有三个后鳍和两个前鸭鳍，用于大气进入，取代了在一年前显示的三角翼和分裂襟翼设计。修订后的BFR设计在第二级使用了七个相同尺寸的猛禽发动机; 与第一级使用的发动机型号相同。第二级设计在船头附近有两个小的驱动式鸭鳍，在底部有三个大鳍，其中两个将启动，所有三个都用作着陆腿。此外，SpaceX还在本月下半月表示他们“不再计划为Falcon 9升级可重复使用的第二级”。 BFR运载火箭的两个主要部分在11月份被赋予描述性名称：第二级/上面级的“星艦”和第一级/助推级的“超級重型”，马斯克指出“建造超級重型是为了远离地球的深重力井”（在其他行星或卫星可以不用第一级。）“
2018年12月，在开始建造第一个碳复合材料测试部件九个月后，马斯克宣布将采取“违反直觉的新设计思路”：SpaceX主要用于制造火箭结构和推进剂罐的材料将是“相当重的...但非常坚固”的金属。这随后被证明是不锈钢。
继马斯克个人去到博卡奇卡的SpaceX南得克萨斯州发射场后，马斯克便透露，第一个星舰试验品“星斗”已经建造了几个星期。正如先前所想，星斗将由300系列不锈钢而非碳复合材料制成。根据马斯克的说法，使用不锈钢的原因是“不锈钢明显便宜，而且建造起来很快。它并不是最轻的，但它"实际上"是最轻的。如果你看一下高品质的属性不锈钢，不明显的是，在低温下，不锈钢的强度提高了50％。“300系列不锈钢的高熔点仍然意味着星舰的背风侧在重返大氣層时不需要绝缘陶瓦，而更热的迎风面将可以使用更少的绝缘陶瓦以隔绝热量。 在2019年5月，最終的星艦設計改為了六個猛禽引擎，其中三個設計在海平面發動，另外三個設計在真空發動。 马斯克還澄清說，第一批建造的Super Heavy助推器的发动机會少于全尺寸型的28台猛禽火箭发动机，这仅仅是因为早期试飞不需要那么多发动机，而且此举会减少在早期试飞中发生助推器故障时SpaceX的损失。
从2017年10月开始，BFR概念揭幕后的一个月，就有爱好者猜测火箭的飞行试验将从星舰的亚轨道跳跃开始，而初步的飞行测试最早会在2019年开始。到了2018年9月，第二级星舰的跳跃将在德克萨斯州布朗斯維爾附近的SpaceX南德克萨斯发射场进行。 SpaceX 于2018年11月向美国联邦通信委员会申请了一项实验无线电通信许可证，向美国联邦航空局申请了一项试验性许可证，以支持试飞计划，从许可上看，所有试飞都将保持在海拔5公里（16,000英尺）以下。 测试载具星舰和测试地点德克萨斯发射场都将在2018年底开始建造。
用于第一次试飞的星虫的主要结构，即是用于低空测试的星舰的缩减版本，它于2019 年1月10日建造完成。 1月的晚些时候，星虫遭遇了大风，大风损坏了鼻锥结构，而水塔结构和火箭支腿则保持了完整。随后SpaceX表示他们不会再做一个鼻锥，因为低速飞行测试不会用到鼻锥。
在下表中：
"Mk"是 Mark （號）的縮寫
"SN"是 Serial Number（序列號）的縮寫
"TT"是 Test Tank的縮寫
"HTT"是 Header Test Tank的縮寫
"Ship-XX" 是星艦自SN20開始改用的新代號