美洲狮步兵战车
美洲獅步兵戰車是德国的步兵戰車（德语：，或者缩写成： "SPz"），目的是取代德國陸軍的黄鼠狼步兵戰車，由克劳斯-玛菲·威格曼和莱茵金属公司生產。
美洲狮(以前也叫做"Igel(刺猬)" 和"Neuer Schuetzenpanzer(NsPz)")作为德国1996年的"NGP"项目("Neue Gepanzerte Plattformen", "新型装甲平台")的后续项目。目的是生产一种通用的基础车型，可以担任装甲输送车（APC），步兵战车（IFV）, 防空和在前线与主战坦克（MBT）协同作战。而这个项目也于2001年结束。
上个项目保留下的经验与教训被融入到了1998年开始的，名为"neuer Schützenpanzer" ("新步兵战车")的概念中。在2002年，开始计划将美洲狮作为黄鼠狼的继任者。同年，the 德國聯邦國防軍陸軍 ("Heer")订购了5辆预生产批次来训练以及测试，并与2004年年底接收。2007年11月8日，又批下30亿欧元，并订购了405辆美洲狮(不包括先前用于测试而订购的五辆)。
其他国家—特别是北约—在此类载具上也有着类似的发展，并秉承着类似的理念，强调共同性、模块化和基于类似原则的快速部署能力。比如说美国的，英国的（未来快速机动部署系统）和德—荷两国联合研制的拳师裝甲車。
2010年12月6日，两辆美洲狮被移交给德国联邦国防技术和工程公司。
2013年，美洲狮被送往挪威，并完成了在寒冷气候下的测试。2013年8月，又有两辆美洲狮被送往阿联酋进行炎热气候下的测试。试验包括了在炎热天气下行动、沙漠条件下的射击和驾驶演习，以及对于火力与机动性的评估。在实验的时候还进行了车内温度与环境温度的对比。
2015年4月13日，在德国联邦国防军设备、信息技术和在役支持联邦办公室(BAAINBw)批准使用了美洲狮步兵战车。并开始了一项直到年底，名为“训练教员”的计划。届时将建立一个培训中心，让机械化步兵连的装甲掷弹兵通过为期三个月的课程熟悉作战与美洲狮。而美洲狮也于2015年6月24日正式进入德国军队服役。
鉴于黄鼠狼步兵战车实在是过于老旧，并且市场上还没有任何性价比可以与美洲狮相对比的的载具，Bundestag预算委员会一致投票赞成购买美洲狮。
预计2020年12月底完成350辆美洲狮的交付，以取代已有40多年历史的黄鼠狼。并于2024年将实现全面的作战准备。
到2023年，德国陆军预计使用5亿欧元对40辆美洲狮进行现代化改造，配备有更强的武备，以及能够为战斗机提供态势图像与GPS定位的配套技术。因此，德国2023年也会将美洲狮安置进北约反应部队（NATO VJTF）。
车体上安装有主动防御系统（亦或者更替成反应装甲）来预防来袭的反坦克导弹或者是RPG。炮塔的右侧还有用于安装反坦克导弹发射架的的安装座和接口。
2021年6月28日，授予了由莱茵金属和克劳斯-玛菲·威格曼合资的PSM一份价值10.4亿欧元（12.3亿美元）的合同。用于将154辆美洲狮升级至S1增强型。这个升级包括了为美洲狮安装Mehrrollenfähiges leichtes Lenkflugkörper-System (多用途轻型导弹系统: MELLS, 这是联邦国防军对于以色列长钉Spike-LR导弹的叫法),并集成了独立于炮塔的辅助武器系统、新的数字无线电、用于驾驶员和载员的高分辨率夜视仪，用于炮手和车长的彩色光电设备，并将车辆与Infanterist der Zukunft - Erweitertes系统（未来士兵 - 扩展系统，IdZ-ES）和战斗管理系统连接起来。该合同计划于2029年完成；除开已经升级的40辆，还有另外143辆待升级，这次的大升级将使得德国陆军库存中除了仅存的13辆驾驶员训练车外的所有车辆达到都S1的标准。
美洲豹虽然在外观上与现有的其他的IFV没有太大区别，但融合了许多先进技术。其中最明显的便是可以灵活的更替不同的复合装甲(详情见下文)。并且驾驶舱和乘员舱联通在一起，可以直接实现乘员的互动(比如说在紧急情况下即使替换受伤的炮手或者驾驶员)。车舱内，配备三防，空调和自动灭火系统。而发动机舱则是有着独立的灭火系统。 美洲狮的外形十分低矮(不算炮塔的话)，为的是最大限度上的减小窝弹区的面积与视觉特征。基本型的配置可以由空中巴士A400M来进行运输与投送。他的3+6 成员与其他吨位相当的步兵战车相媲美，比如说美国的M2布雷德利，但还是比瑞典的3+8的CV9030和CV9035要少了些。
美洲狮的主武器是由莱茵金属所生产的30 mm MK 30-2/ABM ("空爆弹") 機炮，射速为每分钟200发，有效射程约为3,000 m。相较于安装在CV9040上的博福斯40mm机炮相比，明显要小了不少，弹药的尺寸与重量都要低很多。同时30mm的炮弹使用的是弹链供弹，相较于40mm的24发弹匣相比，多了大量的待发弹药。但也正是因为使用弹链供弹，在美洲狮一轮待发弹药清空后，必须脱离战斗才可以重新装填无人炮塔。
目前这门主炮可以选择两种不同类型的弹药，一种是亚口径的尾翼穩定脫殼穿甲彈（APFSDS-T ）(T表示曳光)，有高穿透性，用于对付中、轻型目标载具。另外一种则是全口径、多用途与编程引信的空爆弹(KETF)。供弹方式采用双向弹链供弹与開放式槍栓，不仅能保证火力的连续性，而且能根据不同目标迅速更换弹种。备弹则是共400发，200发待发弹药与200发备用。 因为35吨的体量限制使得美洲狮的副武器口径较小，只配备一门同轴5.56 mm HK MG4輕機槍，射速为每分钟850发，有效射程约为1,000 m。2000发备弹，1000发待发与1000发备用。虽然这比一般步兵战车同轴标配的7.62 mm要威力小些，但也有个优势，就是可以和乘员的单兵装备公用弹药。而在未来几年内，同轴的MG 3将会被MG5所取代。
为了反制直升机，装甲车和掩体后的目标，美洲狮的炮塔侧面还配备有长钉-LR导弹发射架，只能携带两枚，且该导弹发射装置无法从车内进行导弹再装填。长钉导弹的有效射程可达4,000 m，可以在“射后不理”或“手动引导”两个模式切换并发射。
除开炮塔周边8发烟雾发射器外，车体后方还设置有6发76 mm榴弹发射器用于近身防御。车舱后门可以半开，使后两名乘客能在有着适度保护下侦察和射击。
美洲狮在设计之初，计划提供完全或部分可互换的防护，并将其分为三个等级。A级防护重31.5吨，并可由A400M运输机进行空运。C级防护包括了两个几乎覆盖车辆整个侧面并充当履带裙边的大型侧板和完整的炮塔盖，侧板混合了复合材料和间隔装甲，也使得总重量增加了约9吨。最初，还有为专门为了铁路运输设计的B级防护。但是C级的重量和尺寸抖限制在火车/轮船运输范围内，因此B级方案也因此被废弃了。
美洲狮的防护大部分由复合装甲构成。"AMAP-B"模块用于防护动能弹的攻击，而 "AMAP-SC"则是用于防御化学能弹（也就是成型装药）。
在空运方面，一组四架A400M运输机的其中三架可以将A级防护的美洲狮运载到战区，而剩下一架则是运载C级的附加套件与起重设备，并在运输到了战区之后可以就地组装。
美洲狮的A级防护可以挡下俄罗斯的14.5×114mm子弹，这是当今世界最强的重机枪弹药(是西方标准.50 BMG的两倍威力)。 而正面装甲则可以挡下中口径机炮和成型装药弹的直射。防护等级C则是将美洲狮的侧翼装甲防护水平升级至与正面装甲大致相同的水平，而车顶装甲能够抵御破片或是迫击炮。 德國聯邦國防軍陸軍的美洲狮还装备有 ("多功能主动防御系统", MUSS)，这种系统该系统由导弹预警器、激光预警器、中央计算机和对抗装置等组成。预警传感器可探测瞄准目标车的来袭导弹或者激光束，并把此信息向MUSS系统的中央计算机汇报，启动电子或者烟火对抗装置，以防被攻击。.
美洲狮可以抵御来自重型地雷的伤害(最多10 kg当量)，并保持了离地450 mm的距离。车舱内几乎所有的设备，包括座椅之类的都没有直接接触车体底部，增加了机组成员的安全。所有的舱口都是侧滑式，也就是说即使是有异物阻挡，也可以十分轻松的开启。
美洲狮的战场感知能力十分强势，包括双向稳定系统、炮长观瞄镜、车长独立周视观瞄镜、火力控制面板、多功能显示设备、新一代弹道计算机和激光测距仪等。该车还采用了“平面探测器”技术，可将不同观瞄组件获得的图像叠加到一个目镜里。车上还配有额外的CCD摄像头（Charge-coupledDevice），由这个摄像头拍摄到的画面可以载入车载计算机网络，并显示在车辆内所有的显示屏上。除此之外，车辆还具有歼猎功能，车长可以超越炮长直接控制武器射击。
步兵战车在传统意义上来说便是要与主战坦克(MBTs)协同作战，但事实上，许多步兵战车的机动性并不足以跟上主战坦克。而美洲狮则是为了缩小机动性上的差距。他安装了MTU腓特烈港有限公司所生产的柴油发动机，可以在一般情况下输出800 kW的动力，这样的动力使其成为当今世界上最强大的步战车发动机。就算在应用43 t的C级防护时，他的功重比也比豹2型坦克 来的更高。
车辆的原型有一个五轮分离式的行走机构，并使用液气悬挂来提高越野性能，同时通过限制振动和噪音来减少乘员的压力。当我们看向车辆的负重轮时会发现他是不对称的，前轮安装得更近，这是为了抵消前部的重型，因为前部有正面装甲以及发动机和传动系统。
而在制造商发布的图片中，批量生产的车辆将具有对称布置的六负重轮。由德國聯邦國防軍陸軍批准填补豹2型坦克的空缺与公司生产制造的可能性 在为他们库存里面的128辆寻找替代品，而CV-90和美洲狮便是最具竞争力的选择。克罗地亚陆军需要108辆装甲车、88辆步兵战车、4辆驾驶员训练车、8辆装甲救护车和8辆指挥车。108辆装甲车的预算尚未确定，但预计这些车的花销在4亿欧元左右。克罗地亚的定制版本还要求配有30毫米机炮和双联装反坦克导弹发射架。预计2021年后可能会购买上述车辆。