馬自達柴油引擎
早在1960年代日本馬自達汽車公司（當時仍稱東洋工業）生產四輪卡車時，與英國公司共同開發柴油引擎，後來才改為自主研發生產。下述三型的柴油引擎在英國柏金斯引擎公司內部的代號分別為GA（參考號碼4.135）、GB（參考號碼4.154）、GC（參考號碼4.182），是特別為東洋工業（馬自達前身）開發，且由後者自行生產製造。
排氣量1,998c.c.的RF型是馬自達最廣為使用的柴油引擎之一，屬於自然進氣、SOHC結構，每個汽缸有兩個氣門，缸徑和衝程皆為86mm。此型引擎和FE型引擎擁有相同的汽缸本體和飛輪鐘型外殼（bell housing）格局。車型：
承襲上述RF型而來，排氣量1,998c.c.、缸徑與衝程同為86mm的RF 1998型是一具改善空氣污染的渦流室式（swirl chamber type）柴油引擎，其渦流室容量加大、渦流室與燃燒室比例經過變更、噴嘴喉道更窄。該具引擎最大馬力可輸出71ps / 4,500rpm，扭力峰值128N·m / 3,000rpm，壓縮比為21.7:1。車型：
這具RF-CX Comprex型柴油引擎的最大馬力76ps / 4,000rpm，扭力峰值172N·m / 2,000rpm，裝置了ABB製造的「PWS壓力波增壓裝置」（pressure wave supercharger）。這是一種利用進氣和排氣系統的波動作用來壓縮進入之空氣，以機械增壓促進排氣效率，並提高引擎的動力輸出。可是和渦輪增壓方式相較之下，較浪費引擎動力、成本費用較高、重量增加、噪音也比較大。車型：
此具排氣量1,998c.c.、缸徑與衝程同為86mm的RF-T DI 1998型柴油引擎亦稱為DiTD型或RF-MDT型，引擎壓縮比為18.8:1，配備了渦輪增壓器。其單頂置凸輪軸（SOHC）氣門機構具有搖臂（rocker arm）和機械式調整螺栓（非液壓氣門挺桿），另裝置了Denso的ECU行車電腦與V5型旋轉式燃油噴射泵 （rotary fuel injection pump）。
依據調校程度不同，可區分成三種版本：
而車型則為：
這具排氣量2.0L的RF 2002型採用比較先進的高壓共軌缸內直噴技術（common rail direct-injection），亦稱作MZR-CD型。由於配備了可變幾何渦輪噴油嘴（variable turbine geometry）和EVVC膨脹縱旋渦燃燒技術（expansive vertical vortex combustion），使得燃油效率與氮氧化物排出量獲得改善。依動力傳動系統的差異，輸出動力可分成兩種版本：121ps / 3,500rpm和136ps / 3,500rpm，而最大扭力皆為310N·m / 2,000rpm、壓縮比皆是18.3:1。
這具引擎具有雙質量飛輪（dual-mass flywheel，用來取代傳統自排變速箱的扭矩轉換器，將傳統飛輪拆分成兩片組合式鐵盤以內鐵和螺絲組合，再用環狀齒輪予以接合；一邊連接離合器，另一邊連接傳動軸。兩片飛輪之間置放減震彈簧，以達到傳動時的平穩效果）及日本Denso製造、最大壓力1,800bar的高壓共軌噴射裝置。
車型：
為了達到歐盟第四期汽車廢氣排放標準（European emission standards stage IV），2005年此具亦稱作MZR-CD型或RF-CDT型的柴油引擎隨著馬自達6小改款而改善下述：
此具引擎分成兩種馬力版本：標準馬力版最大馬力121ps / 3,500rpm、最大扭力320N·m / 2,000rpm；高馬力版最大馬力143ps / 3,500rpm、最大扭力360N·m / 2,000rpm。兩種版本都裝置了柴油碳微粒濾清器，以符合環保法規。因此，該具引擎排放的黑碳顆粒比歐盟第四期汽車廢氣排放標準規定的還要少80%。車型：
這具RF 2007型柴油引擎的輸出功率比上述RF 2005型稍降，最大馬力140ps / 3,500rpm、扭力峰值330N·m / 2,000rpm。重新調校過的ECU行車電腦帶來更佳的駕駛性能、燃油效率與排放汙染更少的廢氣。這具引擎的進、排氣佈局都有改變，也裝置了更有效率的EGR（Exhaust Gas Recirculation的縮寫）冷卻器、柴油碳微粒濾清器等。車型：
也稱為MZR-CD型或者R2-CDT型但排氣量2,184c.c.的R2 2008型渦輪增壓柴油引擎乃自RF型擴缸而來，缸徑保持86mm，但衝程比RF型多了8mm；且重心較低的鋁合金汽缸本體結合了低摩擦係數、前鏈條驅動的平衡軸。其共軌缸內直噴系統係日本Denso製造，噴射壓力達2,000bar（200MPa）。噴油嘴上佈滿10個孔徑0.119mm的噴孔與高感度電磁閥，且因16.3:1的壓縮比達到高度霧化的噴射效果。可變噴嘴渦輪增壓器（variable nozzle turbocharger，縮寫成VNT）具有彎曲葉片和耐磨密封（abradable seal）；而雙頂置凸輪軸（DOHC）氣門系統由鏈條驅動。另外，新型柴油碳微粒濾清器更耐熱、新型EGR（Exhaust Gas Recirculation的縮寫）冷卻器更有效率，達到歐盟第五期汽車廢氣排放標準。
更甚者，此具引擎採用最新「選擇性觸媒還原脫硝技術」（Selective Catalytic Reduction，簡稱SCR），以AdBlue車用尿素溶液透過選擇性觸媒催化還原作用，把廢氣中的氮氧化物還原成氮及氧，藉以減少空氣污染。不過目前馬自達僅自2009年尾起於歐規版馬自達CX-7搭載這項裝置，將15.5公升的容器安裝於後行李廂下方，在正常的行駛條件下可使用約2萬公里。該引擎依馬力大小可區分成下列五種： （前述三者搭載於第二代馬自達6） （前述二者搭載於第二代馬自達3）
應注意的是，此具引擎跟同族類的PSA雙渦輪增壓DW12B型柴油引擎或福特Duratorq可變噴嘴渦輪增壓ZSD-422型柴油引擎完全沒有關聯性。車型：
另參見：創馳藍天技術 該具排氣量1,498c.c.、直列四缸高壓共軌缸內直噴的引擎亦稱作SKYACTIV-D型，採用馬自達力推的「創馳藍天技術（SKYACTIV Technology）」，氣門結構為DOHC、16氣門。缸徑76.0mm、衝程82.6mm、壓縮比14.8：1，在渦輪增壓器的加持下可輸出最大馬力105ps / 4,000rpm、最大扭力25.5kgf·m / 1,500-2,500rpm。為了消除柴油引擎在燃燒形成時所產生的爆震聲響，馬自達在活塞銷裡安插一個阻尼器，其中央為「固定部」與活塞銷連結，兩端的「質量部」則可上下晃動以抵銷活塞在燃燒行程時產生的震動；馬自達將此技術稱為「Natural Sound Smoother」降噪技術。車型：
此具S5-DPTR型的規格尺寸與S5-DPTS型完全相同，二者的差異在於加裝i-ELOOP動能回收系統，提升燃油經濟性。同時，此具引擎同樣具備「Natural Sound Smoother」降噪技術。車型：
排氣量為1,756c.c.，直列四缸高壓共軌缸內直噴，氣門結構為DOHC、16氣門。缸徑79.0mm、衝程89.6mm、壓縮比14.8：1，在渦輪增壓器的加持下可輸出最大馬力116ps / 4,000rpm、最大扭力27.5kgf·m / 1,600-2,600rpm。和1.5L的S5-DPTS型相比，增加了可變幾何渦輪增壓器及多孔壓電式噴油嘴等技術。車型：
此具S8-DPTR型的規格尺寸與S8-DPTS型完全相同，二者的差異在於加裝i-ELOOP動能回收系統，以提升燃油經濟性。車型：
另參見：創馳藍天技術 該具排氣量2,188c.c.、直列四缸高壓共軌缸內直噴的引擎亦稱作SKYACTIV-D型，採用馬自達力推的「創馳藍天技術（SKYACTIV Technology）」，包括下列特點：
2017年12月推出的CX-8搭載新改良的SH-VPTS型柴油引擎，採用類似富豪汽車「i-ART系統」技術，馬自達稱之為「急速多段燃燒」，在四支壓電晶體式噴油嘴（piezo injector）上安裝可偵測燃油噴射量及壓力的感測器。因此最大馬力調整至190ps / 4,500rpm，最大扭力45.9kgf·m / 2,000rpm。
車型：
另參見：創馳藍天技術 該具排氣量2,188c.c.、直列四缸高壓共軌缸內直噴的SH-VPTR型柴油引擎乃是SH-VPTS型的改良版，衝程為94.2mm、缸徑86.0mm、壓縮比14.0:1。在渦輪增壓器的加持下，最大馬力175ps / 4,500rpm，最大扭力42.8kg·m / 2,000rpm。2016年7月14日原廠宣佈新增NSFC聲頻降噪技術（Natural Sound Frequency Control）和NSS減震降噪技術（Natural Sound Smoother），前者藉由精密的多層次燃燒，以不同時序的燃油爆炸頻率平衡引擎運轉；後者則進一步在活塞插銷中置入平衡槌，以抑制導致柴油引擎噪音的震動頻率，消弭引擎噪音。車型：
排氣量為1,399c.c.的Y4型一般通稱為1.4 MZ-CD型或1.4 CiTD型，它實際上是PSA製造的DV4型柴油引擎。這具SOHC、皮帶驅動、渦輪增壓（但沒有中央冷卻器）的引擎衝程為82mm，缸徑73.7mm，壓縮比18.0:1。最大輸出馬力68ps / 4,000rpm，最大扭力160N·m / 1,750rpm。車型：
排氣量為1,560c.c.的Y6型一般通稱為1.6 MZ-CD型或1.6 CiTD型，它實際上是PSA製造的DV6型柴油引擎。這具DOHC、渦輪增壓（附上的中央冷卻器比2.0 MZR-CD型引擎的還要大）的引擎衝程為88.3mm，缸徑75mm，壓縮比18.3:1。該引擎依馬力大小可區分成下列三種： （前者搭載於第三代馬自達2） （前述二者搭載於第二代馬自達3）
除了雙質量飛輪（dual-mass flywheel）外，共軌式噴射系統由德國Bosch製造，壓力達1,600bar，噴油嘴有六個噴孔；GT15型渦輪增壓器則由美國供應。車型：