天劍二型飛彈
天劍二型（Sky Sword II或Tien Chien II）空對空飛彈是主動雷達導引的中程飛彈，由中華民國中山科學研究院在美國協助下為經國號戰機（F-CK-1）所研發生產的裝備，簡稱劍二。
1999年此飛彈進入空軍服役，為經國號戰機主力防空武器。天劍二型最大速度為4馬赫、空射有效射程60公里，採中途慣性導引，終端主動雷達導引。這也是中華民國第一次生產雷達導引空對空飛彈。
1983年經國號戰機設計計畫展開的時候，搭配的空對空系統方面在天劍計畫（原先稱為天翔計畫）下同步進行，計畫負責人是楊景槱博士。
這是中華民國第一次參與空對空飛彈的設計與製造的工作，而且同時進行短程與中程飛彈的計畫，難度相當的高。但是在此次研發直接跳到當時最先進的主動雷達導引型態，有關這方面的技術細節幾乎沒有任何經過官方證實的資料。目前外界推測整個研發計畫透過美國方面給予很大的支援，但都還有待日後的證實。
目前普遍認為主動尋標雷達的技術是由美國提供早先競標先進中程空對空飛彈（AMRAAM）計畫失敗的摩托羅拉公司方案，並協助轉移相關技術和零組件。也因為沒有任何官方資料說明這一段研發歷史，因此早期有不少資料或文章由開發時間點推測天劍二型是半主動雷達導引。
在研發過程當中，美國的AIM-7麻雀飛彈也成為經國號戰機掛載的飛彈需求之一，所以天劍二型的氣動力外型設計上也以麻雀飛彈為基準，這也是早期國外媒體或者是出版品多半認為天劍二型飛彈是半主動雷達導引。雖然到了研發後期，麻雀飛彈已經不再是必備的系統，整個外型規劃並未因此變動。為了降低輕型戰鬥機攜帶中程空對空飛彈後對空氣動力構型出現干擾問題，F-CK-1戰機在機腹中線設計了半埋式掛架將兩枚飛彈縱列掛載，是先前基本型F-CK-1戰機的標準掛載型態。日後展出的模型當中曾經展示在機翼內側的掛架上各攜帶一枚天劍二型飛彈，然而在基本型的F-CK-1戰機上，只是計畫而並未付諸實現。
在改良型的F-CK-1戰機上(F-CK-1 C/D & F-CK-1 MLU)，已升級具有在機翼內側的掛架上滑軌發射天劍二型飛彈能力，藉此增加F-CK-1戰機可以掛載的中程空對空飛彈數量，此項功能也可供反輻射型的天劍二型飛彈使用。
如前所述，因為技術細節未曾公開，研發計劃如何進行與是否順暢外界從未真正知曉；而第一架裝備雷達的F-CK-1原型機10002因試飛損失也影響到了天劍二型測試進度，所以在1994年第一批F-CK-1先導量產型撥交服役時，天劍二型並未一同成軍。飛彈的全系統測試驗證要到1996年才獲空軍核定通過，並進入量產階段。當時中華民國是繼美國、蘇聯與法國之後，全世界第四個裝備主動雷達導引中程空對空主動飛彈能力的國家。
不過，除了表定的生產外，不能不提的一點是天劍二型測試末期的時間點正好是第三次台灣海峽危機，在F-104戰機出勤率幾乎被消耗殆盡、F-5E/F難以對解放軍採購的蘇-27造成戰力威脅的當下，中科院曾在軍方以緊急戰備需求的名義下生產少量的預量產型劍二飛彈搭配先導量產型經國號戰機進行戰備。這批飛彈的出廠時間點便早於1996年正式量產。
天劍二型飛彈第一次公開是在1994年的漢光11號演習上，當時並且由F-CK-1戰機試射飛彈擊落靶機。中華民國國防部在1997年宣布將要量產的時候，對於數量的說法是可以配備兩個聯隊，也就是130架F-CK-1戰機使用；以一架戰機可攜帶2枚飛彈的設計，國軍理論上至少有生產了260枚以上的天劍二型飛彈；但是自由時報在2004年披露監察院調查中科院內部狀況時，也順道揭露天劍二型第一批次產量只有210枚，連替經國號機隊補滿都做不到。由於空軍第一批次採購數量未達既定戰備標準，為了解決F-CK-1經國號戰機天劍二型飛彈戰備量不足的問題，中華民國空軍在21世紀初向中科院補充新的天劍二型飛彈，訂購時間與數量不明，空軍於2010年1月底對外公開新接收的首批天劍二型新彈因應春節戰備。 除了空載之外，目前曾公開的衍生發展包括艦射型和陸用版福特貨卡四聯裝防空飛彈系統，以及空載反輻射飛彈的研發。其中原訂採垂直發射的艦射版天劍二型曾於九鵬飛彈試驗中心進行試射。
至於劍二陸射型飛彈系統，代號「勁弩計劃」，是結合「野戰防空相列雷達」、「陸射劍二」和自製40快砲，形成一個具備區域防空能力、（飛）彈（快）砲合一的「新型的低空短程防空系統」，也早在2013年在九鵬基地進行實彈測試時，兩枚陸射型劍二飛彈分別擊落靶機，但是這兩年防空飛彈指揮部軍種定位不明，劍二陸射型飛彈系統規劃取代現有的鷹式飛彈防空系統，因此在定位不明下，雖測試成功，但陸軍認為野戰防空不需要用到天劍二型飛彈，天劍一型短程飛彈配合復仇者飛彈系統就可符合陸軍野戰防空需求，這也使得劍二陸射型飛彈系統一直沒有明確的量產計劃。 2018年5月中華民國陸軍司令王信龍日前率隊到中科院參訪及聽取簡報時，中科院就是端出「新型野戰防空飛彈系統」，爭取陸軍訂單的意願相當濃厚。
陸軍在2019年編列預算，採購中山科學研究院自行研發的劍二陸射型防空飛彈，汰換南臺灣八軍團防空群老舊的檞樹防空飛彈系統，成為南台灣重要軍事據點區域野戰防空主力。陸軍北臺灣的六軍團、中臺灣十軍團早已換裝復仇者防空飛彈系統，八軍團仍使用檞樹防空飛彈。1987年起由陸軍機械化師及海軍陸戰隊接裝檞樹飛彈車，做為野戰防空主力。目前集中於八軍團防空群，長期擔負南台灣的野戰空防任務。檞樹飛彈系統由履帶車加上發射站組成，飛彈由響尾蛇飛彈AIM-9D型改良而成，八軍團所轄檞樹飛彈，可全方位攻擊，射程約9公里，履帶車除備戰的4枚飛彈外，另攜帶8枚備用彈。中科院研發的地對空的天劍二型防空飛彈，每輛發射車攜帶4枚，發射架可在卡車底盤上旋轉，讓飛彈朝向敵機來襲方向發射，搭配蜂眼雷達，射程最大可達60公里。中科院以勁弩專案為名，研發40公釐機砲與劍二陸射型飛彈搭配的近程防空系統，但陸軍獵隼專案僅採購劍二防空飛彈，並未採用機砲系統。
日前2019阿布達比防衛展，國家中山科學研究院也參展的陸射型的天劍二型飛彈防空系統，在現場也展出模型，並透露飛彈的射程是15公里，這是首度「官洩」陸射劍二飛彈的性能數據。也有部分新聞報導稱，「新型野戰防空武器系統」的有效射程15公里，最大射程可達30至45公里。
國防部109年度預算披露，陸軍將耗資143億元採購，劍二陸射型飛彈系統，作為新一代野戰防空火力，全案將於115年完成，預計將優先汰換八軍團所使用的檞樹飛彈。依據國防部預算書，「新型野戰防空武器系統」採購項目包括飛彈246枚、發射載具29套、接戰管制次系統與相位陣列雷達次系統各6套，第一批的41枚預計在2020年內就可交貨。全案由108年執行至115年，不過109年起才轉列公開預算，108年時仍屬機密，並未公開。這次改列公開預算後，也可得知，108年編列了22.5億元，109年則為13.4億元。陸軍表示，「新型野戰防空武器系統」含載具109年9月才開始進行作戰測評，預定110年開始分年撥交。規劃在110年度開始生產41枚陸射劍二飛彈的年度規劃時程，而後逐年度生產並在115年全案完成。
中科院代號：TC-2N
為「海劍二」系統在中科院的代碼，Ｎ指的就是艦載型，為艦載型主動雷達導引的中程防空飛彈，具有全天候、多目標、全向性、垂直發射、快速轉向等特性，其作戰定位類似RIM-162進化型海麻雀飛彈（ESSM）。
天劍二型飛彈艦射型是改動幅度較大的型號，由2015年中科院赴巴黎航展進行展示以及後續台北國際航太展揭露的訊息得知，艦射型無論是傾斜發射或垂直發射都會搭配一個直徑較大的助推器，對於增加飛彈升空的初速與加大有效射程有極大的幫助，此助推段的火箭尾口有十字對稱的TVC向量推力裝置，讓飛彈升空後可以及早轉向，是目前世界各國新銳垂直發射防空飛彈廣泛採用的主流技術。天劍二型已在濟陽級巡防艦的淮陽號完成試射(無助推段驗證型號)。預計於2019年完成作戰測評，並於2020年開始量產裝備於6艘康定級巡防艦取代海欉樹飛彈。
海劍二與空射型劍二相較，尺寸大小相近，但海劍二是採摺疊翼設計，便於縮小體積並可由發射箱發射，尾端並加裝了增程加力器及推力向量控制器等，以增加射程，快速轉向，提升射速及精準度。海劍二可以採垂直發射、發射箱斜射方式，部署在大型軍艦上，發射後更可快速轉向
由於海劍二防空飛彈系統，未來將會成為沱江級巡邏艦、康定級巡防艦、新一代巡防艦以及玉山級船塢運輸艦的制式裝備，將會採用獨立發射箱和安裝在MK-41垂直發射系統內的兩種模式。
2018年11月29日中科院與海軍在立院首度透露，估計將於2020年完成作戰測評（IOT），預計2022年量產出廠。
2019年5月16日，海軍司令部參謀長敖以智於立法院表示，海軍沱江級巡邏艦（後續艦），防空部分將以海劍二中程防空飛彈，搭配方陣近迫武器系統。將會裝備2座8連裝(16枚)的海劍二中程防空飛彈，採用斜射發射箱發射，射程30公里。
2019年8月5日新聞報導指出，為配合量產型沱江艦交艦的期程，「海劍二」防空飛彈系統在2019年底進行陸上全系統MK41垂直發射系統實彈射擊測試。預計2020年中會裝在高雄艦的MK41垂直發射系統，進入海上的初期作戰測試（Initial Operational Test & Evaluation）。以一年時間測試驗證，希望在2021年量產沱江級交艦後，就可以裝上「海劍二」防空飛彈系統，進行各項的海上測試。由於海劍二飛彈系統會先裝在沱江艦上測試，因此研發計劃納入沱江艦的「承海計劃」中。最快可在2022年開始生產飛彈。
2021年6月5日媒體報導，海軍高效能艦艇後續艦塔江軍艦在本月3日進行第二次海試期間，搭載一具八聯裝海劍二型防空飛彈首度曝光，2021年7月27日，新聞分別報導，海軍高效能艦艇後續艦首艦塔江軍艦於宜蘭縣蘇澳鎮的龍德造船六廠舉行「海軍塔江軍艦交艦典禮」，在交艦前一天，海劍二飛彈再度曝光，配置一具8聯裝海劍二型防空飛彈在船舯的第2飛彈發射座上，交艦典禮當天，由國防部長邱國正主持，媒體引述軍聞社報導，邱國正表示，塔江艦配備海劍二防空飛彈，不但是海軍首艘具備區域防空火力的小型艦船，更成為國軍有效遂行「防衛固守，重層嚇阻」的關鍵戰力。
中科院代號：TC-2C
計畫名稱：奔劍計畫
其性能以及作戰定位類似AIM-120D飛彈，但外購管道可能因政治因素或戰時破壞而中斷，雷神公司也可能因美方刪減國防預算而中止開發D型號，該計畫相比外購更能提升國防自主。
計畫核心是將有效射程從現有的60公里增到100公里以上，速度提升至6馬赫，並提升電子作戰能力。空軍於2015年以代號「奔劍計畫」進行劍二空射型飛彈的性能提升。據指出，性能提升後的劍二空射型飛彈，因具備滑軌發射的能力，可在機翼兩側分掛2枚，IDF戰機可以掛載的中程空對空飛彈數量增加到4枚；由於電子技術的進步與微量化，再加上飛彈燃料與炸藥效能的提升，劍二空射型飛彈的有效射程也從原有的60公里增加到100公里以上。而且經評測，證實具有良好抗電子干擾能力。
2017年12月左右中科院近期在東部空域執行天劍二C型中程空對空飛彈試射，2018年6月進行天劍二型增程型飛彈飛行實測時，為了解飛彈飛行狀態，中科院特別在飛彈上塗上有電子反應的橘紅色漆，以利全程追蹤及導引，本次測試分別由第一聯隊(原第443聯隊，駐地臺南)編號1458的F-CK-1 A MLU戰機及第三聯隊（原第427聯隊，駐地臺中清泉崗）編號1414的F-CK-1 A MLU戰機，每架掛載2枚天劍二C執行實彈試射任務。1458號機掛載2枚天劍二C，彈體並未噴漆，2枚天劍一型短程空對空飛彈及2具副油箱，1414號機掛載兩枚天劍二C型飛彈、2具測試莢艙及2具副油箱。
F-CK-1A/B MLU整合天劍二C型將中程空對空飛彈的掛載量由原本僅有機腹半埋式掛架掛載2枚天劍二型，提升為機腹2枚天劍二型加上翼下派龍掛載2枚天劍二C型，如此在空優構型時就可以由原先的「2長4短」提升為「4長2短」。
由於性能提升型的天劍二C型飛彈在各項作戰測試數據均達到空軍要求，預計將在2020年起量產，相關預算也將同步呈現在109年度國防預算上，2020年量產計劃是先進行小批量的生產，也同時對現役天劍二飛彈進行性能提升，待新量產的增程型天劍二飛彈與性能提升型同時間陸續完成出廠後，再以抽測方式來來進行「最終作戰射擊驗證」，若一切順利完成所有的射擊驗證後，國防部會視預算與空軍作戰需求，2021年再決定增程型天劍二飛彈的量產真正數量。據《中央社》報導，軍方人士2021年8月3日證實將進入量產階段。
中科院代號：TC-2A
其作戰定位與AGM-88飛彈類似，TC-2A雖然射程和殺傷力不如AGM-88，但卻有更高的突防速度，較小的體積和重量也讓載台部署更靈活。 2014年初，空軍透露瞄準雷達回波、專門攻擊對方雷達站的天劍二A反輻射飛彈已試射成功，未來將配屬在翔展性能提升後的經國號戰機上。