鄭成功
鄭成功（），原名森，字明儼、大木，南明隆武帝賜朱姓，名成功，永历帝封延平王，為南明重要将领、明鄭王朝君主，被視為反清復明活動的代表勢力之一。
鄭成功出生於日本九州平戶，父親為垄断福建與东洋貿易的海盜鄭芝龍，母親為日本人田川氏。鄭成功於六歲時被父親鄭芝龍接回福建，年紀稍長後被送往金陵求學，成為監生。1645年清軍攻入江南，鄭芝龍降清、田川氏在亂軍中自盡；鄭成功率領父親舊部與宗族在中國東南沿海繼續抗清，成為南明主要軍事力量之一。他仰賴沿海地區的稅款與東洋商路維持部隊，與當時荷蘭商人有所交流。自1657年起，鄭成功三伐江浙，九征閩粵，一度從海路突襲圍困清江寧府，然最終遭清軍擊退。鄭氏僅得憑藉海戰優勢固守廈門、金門兩島，大清為削弱其實力頒布海禁政策。
1659年，曾任荷蘭通事的何斌提議攻取臺灣，驅逐駐紮在大員的荷蘭東印度公司駐軍，解決糧食問題並建立新基地，鄭成功接受並隨即斷絕与荷兰人贸易往來。1661年，鄭成功率軍約2萬5千人自金門料羅橫渡台灣海峽，先後攻佔普羅民遮城、熱蘭遮城，翌年擊敗荷屬東印度公司的部隊，以台南为基地建立承天府。隔年鄭成功急病去世，攻打呂宋的計畫也隨之終止。
鄭森幼名「福松」，自被賜姓朱、改名成功後，便以「國姓成功」自名，此後終身不改。民間多稱為國姓爺（白話字：；），或鄭賜姓、鄭國姓；而非明朝臣民的日本人，因無須避諱便以“朱成功”稱之。朱成功起兵時，多自稱「招討大將軍罪臣國姓」，朱成功對荷蘭、西班牙交涉時，多數自稱「大明招討大將軍國姓」，對於他的部下則自稱「本藩」，發布命令，稱作「本藩令」。
因受南明昭宗永历帝敕封為「延平王」，而稱鄭延平。其孫鄭克塽追諡為「潮武王」，後世則尊稱「延平郡王」，或開台尊王、開台聖王、開山王、東寧王等。
後世慣用的「鄭成功」稱謂，其實起於清廷將「朱成功」稱作「鄭成功」，在清朝史料常見「逆賊鄭成功」、「海賊鄭成功」等字樣。為此，台灣部份尊崇「鄭成功」的人，便向台南市文獻委員會提議，希望將鄭成功正名為「朱成功」，然因「鄭成功」三字已經約定俗成，此提議並未被接受。
鄭成功祖上河南固始，唐代遷至福建。
鄭成功之父鄭芝龍，生於福建，少時姿容秀麗，性情逸盪，不喜讀書，有膂力，好拳棒。後來鄭芝龍投奔同鄉、大海盜顏思齊，受到德川秀忠和平戶藩藩主松浦的重視。松浦送宅邸給鄭氏，鄭芝龍遂在平戶定居。鄭成功母為田川氏，平戶人。
天啟四年（日本寬永元年），田川氏在當地的川內浦千里濱產下鄭成功。傳說她是在撿拾海貝、海菜時，忽感腹痛難忍，在一塊岩石上生下兒子，後來這塊岩石被叫做“兒誕石”。鄭成功最初名為福松，七歲之前跟隨母親住在平戶。
天啟五年，顏思齊死，海盜們在鄭芝龍的率領下劫掠漳州，橫行無阻。福建巡撫熊文燦在崇禎元年招安鄭芝龍，派其征討中國和荷蘭海盜。
崇禎四年（1631年），鄭成功被接回福建安平鎮，改名為鄭森，後來入讀南安縣學。
崇禎十一年（1638年），鄭成功考中秀才，成為南安二十位「廩膳生」之一。
崇禎十四年（1641年），鄭成功迎娶禮部侍郎董颺先之女董友。
崇禎十七年（1644年），鄭成功進入南京國子監深造，拜入江浙名儒錢謙益門下。钱时為礼部尚书，為勉勵鄭成功，乃替他取表字為「大木」。
四月，崇禎帝自縊的消息傳至南京金陵，南京諸臣皆認為國家不可一日無君，議立新帝。四月二十六日，張慎言、高弘圖、姜曰廣、李沾、郭維經、誠意伯劉孔昭、司禮監太監韓贊周等在朝中會議，李沾、劉孔昭、韓贊周議定以福王朱由崧繼統，祭告太廟並修武英殿。鳳陽總督馬士英與江北四鎮黃得功、高傑、劉良佐、劉澤清等人前往淮安迎接朱由崧。二十七日，南京禮部率百司迎福王於儀真。福王朱由崧登基，翌年（1645年）改元「弘光」。清豫親王多鐸率軍南下，破揚州、金陵，殺閣部史可法及弘光帝。
弘光元年（1645年），弘光朝覆滅後，鄭芝龍、鄭鴻逵兄弟於福州擁戴唐王朱聿键稱帝，於同年閏六月（清曆為七月）改元「隆武」。
隆武政權成立後，鄭森得隆武帝賞識，封忠孝伯、御營中軍都督，賜「國姓」朱、改名「成功」、儀同駙馬；鄭鴻逵之子鄭肇基，亦受賜國姓；這就是世稱鄭成功「國姓爺」的由來。
隆武二年（1646年，清順治三年）起，鄭成功多次奉命進出閩、贛，與清軍作戰，頗受隆武帝器重。然而真正握有軍政大權的鄭芝龍，卻無意全力抗清，甚至在清軍南下福建時，命令仙霞關守將施福將軍隊撤回隆武朝廷所在地福州。此舉導致清軍攻入閩北時幾乎沒有遭受抵抗。
清大學士洪承疇為福建南安人，鄭芝龍同鄉，在其承諾給予鄭芝龍三省王爵的利誘下，鄭芝龍不顧鄭成功、鄭鴻逵等人的反對，決意帶著其他幾位兒子北上，歸順大清。
鄭成功勸阻父親不成，只好率領約二十餘人到南安孔廟祭孔，焚燒儒衣，向孔子痛哭發誓，說：「昔為孺子，今為孤臣，向背去留，各行其是，謹謝儒衣，祈先師昭鑒。」，鄭成功投筆從戎，且他的誓詞相當於公開與鄭芝龍劃清界線，於是率眾出走金門。鄭芝龍本以為降清後得保家業，加官晉爵；不料清軍征閩主帥博洛背約，將鄭芝龍與諸子一同挾往燕京，更出兵攻打鄭氏故鄉。鄭成功之母田川氏當時已從日本搬至福建定居，碰上此次劫難，於戰亂中自殺；鄭成功得知母親死後，更加堅定抗清決心。
同年八月，清軍攻克浦城、霞浦；隆武帝出奔江西，在汀州遭清軍俘虜，之後絕食不屈而亡。南明帝系旋由桂王朱由榔繼承，明年改元永曆。 隆武政權滅亡，鄭成功避走金門，然後開始於沿海各地招兵買馬、收編鄭芝龍的舊部，更在南澳募集了數千兵力；隆武二年（1646年）十二月（西曆為隔年1月），鄭成功在小金門（今日金門縣烈嶼鄉），以「忠孝伯招討大將軍罪臣國姓」之名誓師反清。
隆武三年（1647年，明永曆元年，清順治四年）七月，鄭成功會同鄭彩部隊攻打海澄，失敗；八月，成功又與鄭鴻逵部合圍泉州府城，清漳州副將王進率援軍至，鄭軍不敵敗退。
隆武四年（1648年，明永曆二年，清順治五年），原浙江巡撫盧若騰等人來歸，鄭成功蓄積實力後再次出擊，攻克同安縣。五月，鄭軍圍攻泉州；七月，清靖南將軍陳泰、浙閩總督陳錦、福建提督趙國祚等轉而攻擊同安，鄭軍不敵，守將、軍民死傷無數。不久，清援軍抵達泉州，鄭成功乃解泉州之圍，退回海上。
同年，清江西總兵金聲桓、王得仁於江西起兵反清，清廣東提督李成棟亦投向明永曆朝廷，使反清復明的聲勢一時大漲；但各方反清勢力在彼此沒有默契、各自為政的情況下，大多淪為地方性的抗爭。不久後，清廷壓制了江西的金聲桓、王得仁勢力；廣東李成棟軍亦於隔年滅亡。
據《續明紀事本末》記載，绍武帝死後，桂王朱由榔於1646年繼任帝位（年號永曆），但鄭成功不知，隆武四年春正月擁立朱常清為監國。八月林察航海成功後鄭成功始知永曆帝已即位。朱由榔的使節在十月到，晉鄭成功为威遠侯，鄭成功奉朔改稱永曆，淮王遜位，取消監國及年號。
是時，福建南部地區呈現混亂的局面，除了明、清的官方部隊以外，到處都有土豪、山賊擁據城寨，相互爭併，並且就近向百姓課收稅金，宛如軍閥；相較於這些地方勢力，鄭成功擁有較完善的軍備，但卻也因為軍隊太龐大，而領土太少，面臨籌集糧餉的重大問題。永历三年（1649年，清順治六年）七月，晋漳国公。同年十月，鄭成功決定揮兵南下，除打擊閩南清軍外，也打算沿路收服各地的城寨以為糧源。一個多月下來，從清軍手上攻取漳浦、雲霄等地，亦平定了達濠、霞美等寨；十一月，鄭軍攻詔安不克，乃決定轉入粵東，經分水關至潮州一帶征討不合作的零星勢力；至隔年五月之間，又次第收服了潮陽以及周邊許多山寨。 潮州守將郝尚久雖已于隆武四年（1648年）隨李成棟反清，但曾襲擊施琅、鄭鴻逵等部，也曾拒絕鄭成功聯軍的要求，並在鄭軍攻打新墟寨時派兵與之為難，與鄭成功素有嫌隙。永曆四年（1650年）六月，鄭成功軍隊行抵潮州，便以郝尚久立場「不清不明」為由，出兵擊之；郝部不敵，退守府城，揭陽、普寧、惠來等縣盡入鄭軍之手。不久，清軍再次攻入廣東；郝尚久背腹受敵下負氣降清，引清軍入潮州城以抗鄭軍。鄭軍圍困潮州城三月不克、士氣低落，又面臨糧餉接濟問題，只得於八月解潮州圍退回閩南。
永曆四年（1650年，清順治七年），時鄭成功族叔（一說族兄）鄭彩、鄭聯的軍隊領有廈門。鄭成功退回閩南之後，為了拓展實力乃藉口鄭聯在廈門橫徵暴斂、使民不聊生；採取施琅的獻策，用計圖取廈門。永曆四年中秋節，鄭成功趁著鄭彩離開廈門的時機，前往廈門拜訪鄭聯，鄭聯大意並未設防，慘遭刺殺身亡。不久，鄭彩得知鄭聯的死訊，更加不敢與鄭成功作對，回到廈門便將兵權都交了出來；鄭成功自此接收了鄭彩、鄭聯大部分的部隊，並且實際取得廈門、金門作為根據地。
同年十一月，清平南、靖南二王率數萬鐵騎攻入廣州府；鄭成功奉敕南下勤王，令叔父鄭芝莞留守廈門。十二月，鄭成功抵廣東潮州揭陽，與鄭鴻逵會師；兩人商討後，決定由鄭成功繼續率軍南下勤王，而鄭鴻逵則移師往廈門協防。同年，魯王在閣部曾櫻等人陪同下，來到廈門投靠鄭成功，被安置在金門。
永曆五年（1651年，清順治八年）正月，鄭成功抵南澳。二月二十五日（西曆4月14日），鄭軍艦隊於鹽州港附近遭遇風暴，鄭成功的主船險些解體、翻覆，幾乎所有船上器具，包括鼎灶都一併丟失；據記載當時船上甚至連食物都無法準備，鄭成功本人也連餓兩餐。直到隔天下午風雨漸歇，鄭成功的主副座船才得以回到岸邊與艦隊會合。此乃鄭成功本人於海上遭遇最大的一次凶險，事後鄭成功也重賞主副中軍船的兩位駕駛。
同年三月，鄭軍抵達廣東大星所（今廣東惠東）。另一方面清福建巡撫張學聖得知鄭成功的主力軍隊已經前往廣東，廈門防務鬆散，似有可趁之機；乃命令馬得功、王邦俊等趁虛攻擊廈門。馬得功挾持身在南安的鄭芝豹，命其交出船艦渡載清軍往廈門，並且順利在海面上擊敗鄭軍。面對清軍來襲，負責廈門防務的鄭芝莞未戰先怯，只顧著將財物搬運至私人船上逃亡；使得清軍相當輕鬆就攻破廈門，並將鄭家的積蓄、裝備掠奪一空。由於事出突然，董夫人與鄭成功長子鄭經只來得及攜帶祖宗牌位避於海上逃過一劫。清軍僥倖偷襲得逞之後，卻沒打算留在廈門與鄭軍決戰，於是滿載戰利品即返回內陸。這時趕赴廈門支援的鄭鴻逵，正好於海面遭遇返航之馬得功部隊，將其圍困，卻被馬得功威脅將害其母、兄（鄭芝龍）性命，無奈之下只好放走馬得功。不久，鄭成功於廣東得知了廈門遭襲擊的訊息；原本他仍堅持繼續南下勤王，但終因上下將士思歸，哭聲遍聞，乃不得已班師回廈門。收復廈門後，鄭成功追究起責任，將怯戰以逃的叔父鄭芝莞斬首；而放走馬得功的鄭鴻逵則交出兵權、自請退隱东石镇白沙，不再過問政事。
同年五月，鄭軍大將施琅擅自處決鄭成功麾下部將曾德，鄭成功以此為由欲誅施琅全家；施琅雖在友人幫助下逃脫，但父親、胞弟均遭處死。經此事件，施琅與鄭成功結下大仇，乃再度降清。
永曆五年（1651年，清順治八年）下半年，鄭軍在閩南小盈嶺、海澄（今龙海市）等地戰鬥，獲得了磁灶戰役、钱山戰役和小盈岭戰役的勝利，克復平和、漳浦、詔安、南靖等地。年底，包括定西侯張名振等人皆來投靠，使鄭軍的聲勢愈形高漲。
翌年（永曆六年，1652年，清順治九年）正月，清海澄守將赫文興向鄭成功投降。二月，鄭軍攻長泰，清朝派遣陳錦率大軍前往救援；兩軍於江東橋展開大戰。鄭成功仗著對閩南地形較為熟識，在江東橋附近安排了許多伏兵，大敗陳錦，殲滅多數清軍，取得江东桥戰役的胜利。不久即攻下長泰。
攻克長泰之後，鄭成功集結大軍進攻漳州府府城，將之層層包圍。四月，清軍為解漳州之圍，於是募集百艘船艦進犯廈門，攻鄭成功所必救。鄭成功遂派陳輝、周瑞等率領百餘艘戰艦迎擊，於崇武大敗清軍，取得崇武戰役的胜利。鄭軍在海上大捷，因而對漳州城的施壓沒有稍減。清福建巡按王應元記載道： 永曆六年（1652年，清順治九年）九月，清軍將領固山額真（都統）金礪率領萬人大軍開抵福建，進入泉州府，鄭成功下令解除漳州之圍。鄭成功將部隊佈置於江東，欲用擊敗陳錦的同樣方式，來伏擊金礪軍，但卻遭金礪識破，兩軍展開混戰，鄭軍提督黃山、禮武鎮陳俸、右先鋒鎮廖敬、親丁鎮郭廷、護衛右鎮洪承寵都在激戰中陣亡。鄭軍於交戰失利後，只能撤退以確保海澄、廈門的安全。清軍趁勝收復南靖、漳浦、平和、詔安四縣。
永曆七年（1653年，清順治十年）四月，金礪進犯海澄，與鄭成功展開激烈戰鬥，雙方都是以銃炮作為主戰武器。在清軍的猛烈砲火之下，鄭成功部隊損失慘重，許多部將戰死；鄭成功見軍隊士氣低落，親臨陣前喊話，也險遭砲擊。五月初七日（西曆6月2日）五更，金礪下令以空炮掩護，派綠營打頭陣，旗兵後續，填河攀柵蜂擁而來，企圖一舉登城，被鄭營所拒。天亮以后，鄭成功偵知清軍火藥錢糧不繼，於是誘敵決戰，趁清軍大舉渡河之際，以火攻大破金礪，取得海澄战役的胜利，海澄得保安全。海澄戰役以后，金礪被清廷召回京師，雙方再度處於相持局面。
永曆七年（1653年，清順治十年）五月，清軍兩度大敗後，順治帝敕封鄭成功為「海澄公」，鄭成功不接受。八月，雙方於泉安報恩寺內議和，鄭軍得以休兵籌措糧餉，稍事整頓。十一月，順治帝再度敕封，並承諾給予泉州府安置兵將。
永曆八年（1654年，明清順治十一年），定西侯張名振見清軍已將軍力集中於福建，則江、浙等地防務勢必空虛；於是乃向鄭成功請師，率領百艘戰艦北上，圖取江南地區。張名振的北伐之師沿長江進攻，直達金山寺，威脅江寧府城；但因後援接濟不及，只得回師。二月，清廷再遣使與鄭成功，承諾給予興、泉、漳、潮四郡為封地；鄭成功接受「海澄公」之印，但不剃髮，同時以「兵馬繁多，非數省不足安插」為由，將觸角延及福州、浙江紹興一帶，要求浙、閩、東粵近沿各郡接受鄭軍安排，支援鄭軍糧餉，在福建收到良好效果，但在廣東遭到清碣石總兵蘇利、潮州總兵劉伯祿、水師總兵許龍等人的抵制。劉伯祿上奏稱：
八月，清最後一次遣使往議，順治詔諭： 鄭成功的親弟鄭渡、鄭蔭也在使節之中。二人跪求鄭成功答應，但鄭成功卻說清廷沒有誠意，並謂「我一日未受詔，父一日在朝榮耀，我若茍且受詔削髮，則父子俱難料也」，又一次拒絕清朝提出的條件。
九月，南明孫可望欲叛變，西寧王李定國奉詔與鄭成功緊急聯繫，希望合力進攻廣東，再沿長江北伐，攻贛、皖、蘇各省，他還提出兒女連姻。十月，鄭成功派林察、周瑞督軍西進，配十個月軍糧。
同年十一月，清漳州協守劉國軒向鄭成功投降，引鄭軍進入漳州府城；漳州總鎮張世耀見大勢已去，與以下官員盡皆向鄭軍投降。
十二月，清軍決定放棄對鄭軍的招撫政策，命濟爾哈朗世子濟度充定遠大將軍，發動征剿。鄭軍分兵進擊，拿下同安、南安、惠安、安溪、永春、德化諸縣，進入興化地方。
永曆九年（1655年，清順治十二年）四月，永曆帝冊封鄭成功為「延平王」，從此亦有人稱成功為「鄭延平」。因為明昭宗和鄭成功勢力相隔遙遠，特准鄭成功設置六官及察言、承宣、審理等官方便施政，同時允許他委任官職，武官可達一品，文職可達六部主事。鄭成功每次拜封官員，都請寧靖王朱術桂等明宗室在旁觀禮，以示尊重體制。鄭成功同時將廈門（當時稱中左所）改名為思明州，並建造演武亭，以便鄭成功親自督察官兵操練。
李定國克復肇慶後，未等到援軍，於廣州城外戰敗，退入廣西。五月，林察等回師，報稱應援不及，鄭成功大怒，一度欲斬二人。鄭成功寄信稱「使醜類長驅，某實有罪焉。已將水睦各將領，鑒定功罪，重行綑責。乃念其有功，不然已正法矣。」建議再次會師廣東，但計畫最終落空。
七月，鄭成功派洪旭為水師總督，甘輝為陸師總督，陳六禦為總制五軍戎政，發銀一萬兩，領軍北伐。這隻軍隊紀律嚴明，行至湄洲北鎮，有一兵取水時拾人一雞，被監營押解、梟首示眾，付翼、司哨隊捆責，甘輝認罪請罰，被責十棍。
同年九月，濟度率三萬大軍入閩，會同駐閩清軍，準備進攻廈門。鄭成功決定放棄已佔領的漳州、泉州兩府屬邑，並拆毀城牆讓清軍無所屯紮，藉此鞏固金門、廈門的防禦。與此同時，還派遣部將率領舟師兩路進擊，一北上浙江，一南下廣東，令清軍腹背受敵、難以兼顧頭尾。北上鄭軍連戰皆捷，攻入舟山；南下鄭軍雖一度攻取揭陽，卻遭到清援軍擊潰，死傷慘重。南征舟師返回廈門，鄭成功議處敗戰之罪，原本要處死蘇茂、黃梧、杜輝，但是在眾將跪地求情之下，鄭成功決定將蘇茂一人斬首，黃、杜則戴罪圖贖。後鄭成功命黃梧鎮守海澄，還特別囑咐黃梧以戴罪之身應力圖建功；但是黃梧知道鄭成功一向治軍嚴苛，害怕自己一旦再犯錯就會送命，於是便與副將蘇明商議，決定向清朝投降，獻出海澄縣城。海澄是鄭成功多年來投注了相當多人力、物力建造起來的堅固堡壘，黃梧的投降無疑給了鄭成功一大打擊。甘輝在為鄭成功斷後的過程中，相機攻略海澄，順勢攻打閩安、溫台、寧德，斬猛將阿克襄，聲威大震。之後更趁濟度北上，鄭軍重整旗鼓，四處征戰。
永曆十年（1656年，清順治十三年），鄭軍以厦、金为基地，在华南與清軍频繁交战。鄭成功完全控制了海權，一方面深入內陸廣設商業據點“山五商”，開闢貨源以和外國人貿易、走私來累積資金；一方面以此募兵（包含日本人、南島人、白人、黑人等外籍傭兵）及進口盔甲、銃砲、刀劍等武器來籌備軍力、軍備；又以內陸的商業據點為基，發展反清復明的情報組織洪門。
四月，濟度調集各路水師進攻廈門，於圍頭海域遭鄭軍痛擊，清軍大敗而歸。郑军取得泉州戰役的胜利。
由於荷蘭人、西班牙人搶劫鄭軍商船，殺害中國人，鄭成功六月下令封鎖台灣海峽，荷蘭人無法開展轉口貿易，收入遽降。
十月，鄭成功率軍南下，欲攻打惠州、潮州，應對清軍蘇利、許龍勢力。在陳豹建議下，鄭成功派黃廷攻打鷗汀（屬潮州），分派諸將攻打揭陽、潮陽，自己回廈門。黃廷以許龍部下為內應，攻克鷗汀，許龍本部南洋寨遭到毀滅性打擊。據《潮州志》記載： 冬，鄭成功大舉北伐，十二月取得护国岭戰役的胜利。期間有鄭軍在福安劫掠，傳教士利胜（Victorio Riccio，1621-1685）記載道：
盧若騰憤而作詩曰：「人言胡虜是長蛇，豈知惡客是短蝮！」鄭成功告誡部屬說：「勞苦征戰十有餘年，所為何事？總為報國救民起見。」
此次郑军滞留闽东长达十个月，直到永曆十一年（1657年）夏才撤出。荷蘭人3月派何斌到廈門獻琛覲見，鄭成功在6月同意恢復貿易，荷蘭文獻記載鄭氏條件是善待中國商人，允許鄭氏商船到暹罗、占碑、舊港等地貿易，而中國文獻記載則為荷蘭「年輸銀五千兩，箭坯十萬隻，硫磺千擔」。
永曆十一年（1658年，清順治十五年）七月，鄭成功率軍北伐，行軍前有令： 八月，鄭軍入海門堯台州。九月，天台、太平、海門衛相率歸附。但浙閩總督李率泰偵知鄭軍精銳北上，乘機分兵攻陷羅星塔和閩安鎮。鄭成功擔心兩島有失，後方震動影響軍心，只得暫時回師。
永曆十二年（1658年，清順治十五年），鄭成功統率水陸軍十七萬與浙東張煌言會師，大舉北伐。大軍進入長江之前，於羊山海域遭遇颶風，損失非常慘重，只得暫且退回廈門。
翌年（永曆十三年，1659年，清順治十六年），鄭成功再次率領大軍北伐，會同張煌言部隊順利進入长江，攻克鎮江、瓜洲。鄭軍勢如破竹，僅派四名虎衛將、四名哨兵就收復了江浦，二百清兵遁逃。在接連取得定海关戰役、瓜州戰役、镇江戰役胜利後，鄭軍包圍江寧府城（南京）。
張煌言部亦收復蕪湖一帶十數府縣，江南一時震動，百姓紛紛剪去髮辮脫去旗袍并哭聲言道：「時久不見大明衣冠矣！」後因鄭成功中清軍緩兵之計，遭到清軍突襲，使明軍大敗，損兵折將，包括潘庚鍾、甘輝、萬禮、林勝、陳魁、張英等大將皆死於此役。鄭成功兵敗後，試圖攻取崇明縣，做為再次進攻長江的陣地，卻久攻不克，只好全軍退回廈門。南京之戰可說是鄭成功生涯當中最輝煌及重要一役，卻是先盛後衰，大敗收場，使鄭成功反清大業受到重大挫折。
永曆十四年（1660年，清順治十七年），在福建海門港殲滅清將達素所率水師四萬餘人，取得厦门戰役胜利，聲威復振。
1661年2月5日，清順治帝崩，皇三子玄燁繼位。鄭氏降將黃梧向清廷建議“平賊五策”，内容包括長達20年的遷界令，自山東至廣東沿海廿里，斷絕鄭成功的經貿財源；毀沿海船隻，寸板不許下水；同時斬成功之父鄭芝龍於寧古塔（今黑龍江省牡丹江市）流徙處（一說斬於北京）；挖鄭氏祖墳；移駐投誠官兵，分墾荒地。
1661年5月25日，因南京之役大敗，鄭成功只好退守廈門與金門。
自從隆武二年十二月（1647年1月）在小金門（今金門縣烈嶼鄉）起兵抗清后，鄭軍转战浙、閩、粵等行省东南沿海，多次帮助明朝宗室与民众渡海定居台湾及东南亚各地。此外，郑成功让华商领取郑府令牌和“国姓爷”旗号，以帮助保护华人在海外经商时的安全；当时确有很多海外华商采取此法，而得以安全出海经商。然而，統領數萬人的大軍抗清，卻始終無法取得較大的根據地，郑成功被迫必須通過海外貿易筹备粮饷。当时荷兰人常劫夺郑氏和海外华人至東南亞商船，郑成功多次派出水军打击荷兰舰队，并于永曆十年（1656年）到十四年（1660年）期间两次警告荷兰人，除非荷兰人停止劫夺华人的商船，郑氏将不会与荷兰贸易。
北伐南京失敗後，鄭成功部元氣大傷，並且面臨軍糧不足的問題；為了解決大軍的後勤給養問題，鄭成功決定聽從何斌之建議奪取時由荷蘭東印度公司支配的台灣。
永曆十五年（1661年，清順治十八年），鄭成功親率將士二萬五千、戰船數百艘，自金門料羅灣出發，經澎湖向臺灣進軍。荷蘭當局於福爾摩沙島西南建有兩大防禦要塞，一為位於大員（今台南市安平區）的熱蘭遮城，二為位於台江內陸赤崁地方（今台南市中西區）的普羅民遮城。同年三月十四日（西曆4月12日）和二十四日（西曆4月22日），鄭成功兩次寫信給揆一，令其投降。使者說：「此地非爾所有，乃前太師練兵之所。今藩主前来，是复其故土。」後來《臺灣通史》收錄〈與荷蘭守將書〉則與當時荷蘭所記書信不同，因此〈與荷蘭守將書〉被學者認為可疑甚至可能是杜撰的。
攻取台灣時，命世子鄭經鎮守廈門，鄭經與五弟鄭智乳母陳昭娘私通，生下鄭克𡒉。鄭成功本不知陳昭娘是鄭智的乳母，還以得到愛孫而大喜。而鄭經岳祖父唐顯悅怒，寫了一封信給鄭成功，備述詳細，並罵道：「三父八母，乳母亦居其一。令郎狎而生子，不聞飭責，反而簣賞。此治家不正，安治國乎?」鄭成功曾計畫派人殺鄭經之母董王妃、鄭經、陳昭娘、鄭克𡒉，以表其嚴厲治家的決心。
1661年四月二日（西曆4月30日），鄭軍經由鹿耳門水道進入台江內海並於禾寮港（今台南市北區開元寺附近）登陸，意圖先求取防禦薄弱的普羅民遮城。隨後鄭軍在台江海域與荷蘭軍艦展開海戰，擊沉荷軍艦赫克特（"Hector"）號，取得台江內海控制權，並同時在北線尾地區擊敗荷蘭陸軍，以優勢兵力包圍普羅民遮城。
不久，永曆十五年四月初六日（1661年5月4日），即迫使普羅民遮城守軍出降。永曆十五年五月十八日（1661年6月14日)，鄭成功改赤崁為「東都明京」，設承天府及天興、萬年二縣。 鄭成功下令屯墾台灣的範圍，北達噶瑪蘭（今宜蘭縣），南至瑯嶠（今屏東縣恆春鎮），後因大肚平埔族拍布拉（Papora）族大肚王阿德狗讓與瑯嶠「番人」的反抗而減緩擴張，在初次征討阿德狗讓失敗後、鄭軍設下伏兵斬殺之。然中部地區的原住民持續抵抗，直到鄭經朝仍時有起義。鄭成功時期的實際統治區域大約是從二林（今彰化縣二林鎮）到茄藤（今屏東縣佳冬鄉）的範圍之間。
取得普羅民遮城做為據點之後，鄭軍隨即由海、陸兩面圍困熱蘭遮城。由於考慮到兩萬大軍的糧餉調度不易，鄭成功並沒有做持久戰的打算，一開始即對熱蘭遮城施壓，試圖脅迫荷蘭軍隊投降。遭荷蘭大員長官揆一拒絕其投降要求之後，鄭成功一度下令強攻熱蘭遮城，卻遭遇荷軍極頑強抵抗，鄭軍損失慘重。由於強攻不下，加之大軍糧食短缺，使得鄭成功被迫改變策略，派出大部分的軍隊至南北各地屯田、徵收錢糧，以解大軍乏糧的燃眉之急，對熱蘭遮城改採長期包圍的戰略。
永曆十五年七月，荷蘭東印度公司從巴達維亞調遣的援軍抵達大員，除了六百多名士兵、十一艘軍艦以外，增援部隊亦為熱蘭遮城帶來大量補給品與火藥。時鄭成功的軍力仍分散台灣各地實行任務，駐守於大員以及普羅民遮城市鎮的軍力預估不到三千，遂使荷蘭軍重新燃起反撲的希望。
永曆十五年七月中旬，停泊於外海的荷蘭援軍遭遇強風侵襲，被迫離開大員海岸，前往澎湖躲避風雨；其中荷蘭軍艦"Urck"號擱淺，船上人員皆遭鄭軍俘虜。此一變故，使鄭軍獲得整備的戰機，待荷蘭軍艦於八月回到大員海域時，鄭軍雖未能調回多數兵力，卻已然完成作戰的準備。
永曆十五年八月中旬，荷、鄭兩軍於台江內海展開激烈海戰，鄭軍大獲全勝，擊沉一艘荷蘭軍艦，並奪取船隻數艘，自此荷軍喪失主動出擊的能力。
南明昭宗永曆十五年(1661年11月24日)，輔政大臣蘇克薩哈矯詔令斬鄭芝龍，與其親族11人於燕京柴市（今北京市府學胡同西口），另一說是在寧古塔，鄭氏在北京老少無遺。 永曆十五年十二月（1662年1月），日耳曼裔荷蘭士官Hans Jeuriaen Rade叛逃，鄭成功在其提供之情報的幫助下，砲轟擊毀熱蘭遮城的烏特勒支碉堡，使熱蘭遮城之破終成定局。
永曆十五年十二月初九日（1662年1月28日），荷蘭大員長官揆一修書予鄭成功，表示同意「和談」，歷經數次談判。
永曆十五年十二月二十一日（1662年2月9日），揆一決定投降，退出台灣。
源於明嘉靖四十四年（1565年），西班牙開始殖民統治「菲律宾群島」；明萬曆三十一年（1603年）和明崇禎十二年（1639年），西班牙殖民當局，两次屠杀在最大島呂宋的华侨华商，死亡人数高达五万餘人。
鄭成功於攻下台湾不久后，得知西班牙人在菲律宾有杀戮與掠夺华侨的罪行，勃然大怒。
鄭成功乃於南明昭宗永曆十一年（1657年），致函给爪哇岛巴达维亚的一位华侨甲必丹，要求他停止与菲律宾的西班牙殖民者进行贸易往来。郑成功曾多次对菲律宾华侨表示关切，并提出要率兵攻取菲律宾，以惩罚西班牙人。
南明永曆十六年（1662年）四月，通過意大利籍神父李科羅向菲律宾的西班牙总督递交国书，谴责其杀戮掠夺华侨的罪行，令其「改邪归正，俯首纳贡」。但西班牙人反因此在马尼拉进行了第三次对华侨的屠杀。
郑成功闻讯大怒，决定挥师征讨，为华侨报仇。他一面抚恤安置从菲律宾逃到台湾的华侨，一方面组织筹备军队，派人暗中与在菲律宾的华侨联络，以便到时可裡应外合，但尚未出兵即過世。
鄭成功患何種病症而死，缺乏真正病程的記載與醫療紀錄，唯一能確定的是：發病的時間約在1662年6月16日（永曆十六年五月初一），死亡的日期則是6月23日（永曆十六年五月初八），年僅39歲（未满38周岁）。鄭成功逝世，距離1662年2月9日荷蘭大員長官揆一正式退出台灣不到半年。 道明會神父李科羅1676年的著作記載：「國姓爺罹患了嚴重的日射病，因為極度憤怒與痛苦，而囓咬手指、撕抓臉面，五天後便將靈魂交給了魔鬼。他直到臨死之前仍然犯下許多駭人的行為，對於服侍他的人拳打腳踢，不斷下令將人處死，最後臉上帶著猙獰的表情死去。」
邵廷采的《東南紀事》：「壬申五月，成功死於台灣。成功感風寒，月朔受謁，尚坐胡牀，諸將不知其病。數日，卒，年三十九。」
1713年出版的江日昇章回體小說《臺灣外紀》記載：五月朔日，成功偶感風寒。但日強起登將臺，持千里鏡，望澎湖有舟來否。初八日，又登臺觀望。回書室冠帶，請太祖祖訓出。禮畢，坐胡牀，命左右進酒。折閱一帙，輙飲一杯。至第三帙，嘆曰：「吾有何面目見先帝於地下也！」以兩手抓其面而逝。
根據康熙時代作家夏琳所著之《閩海紀要》：「五月朔，成功感冒風寒；文武官入謁，尚坐胡床談論，人莫知其病。及疾革，都督洪秉誠調藥以進，成功投之於地；嘆曰：『自國家飄零以來，枕戈泣血十有七年，進退無據，罪案日增；今又屏跡遐荒，遽捐人世：忠孝兩虧，死不瞑目！天乎天乎！何使孤臣至於此極也』！頓足撫膺，大呼而殂。」
沈雲於1836年所撰寫的《臺灣鄭氏始末》：「五月癸酉朔，成功病，強掖黃安登將臺，望彭湖，有船東至否？安曰：『無之。梧、琅奸計，北既赤族，又將滅是。中冓事隱，安見顯悅非為梧賣者？願王勿疑，疑則左右皆義、祿、霸等。父子至親且若是，他更何以自處』？成功益忿怒，狂走。越八日庚辰初八日，嚙指而卒，年三十有九。」
官位：
爵位：
鄭成功的高祖父是郑荣（乐斋）；曾祖父是郑瑢（西庭，另一說郑王容）；祖父是鄭士表（另一說鄭紹祖），字毓程，號象廷，福建泉州府南安石井鄉人。
父親鄭芝龍（1604年4月16日－1661年11月24日），又名「一官」，號飛黃。為明末時期東南沿海武裝海商集團之領導人，因從事海上貿易而致富，並組織強大的武力做為後盾，為後來明鄭抗清實力的奠基人。
母親田川氏（1602年10月3日－1647年1月5日），是日本肥前國平戶島上的川內浦人，她生於田川家，後來母親改嫁給從中國福建泉州移民到平戶的華人鐵匠翁翊皇，她也成為翁翊皇的繼女，因而亦作「翁氏」。1646年鄭芝龍降清後，她以劍切腹自殺身亡（另有一說，為清兵玷汙致死），時年45歲。
弟妹七人： 正室董王妃（1623年10月17日—1681年7月30日），福建惠安進士禮部侍郎董颺先侄女。另有側室莊氏、林氏、溫氏、史氏、蔡氏、曾氏、蔡氏、許氏等8位不知名的夫人
明鄭滅亡之後的康熙三十二年（1693年），康熙皇帝將鄭成功後代以及大部分宗族人等，從福建遷往北京並編入正黃旗，又封鄭經三子鄭克壆等為佐領給予俸祿；雍正年間鄭氏一族改隸正紅旗。
鄭成功死後原葬臺南近郊洲仔尾（今屬永康區）；鄭克塽降清遷居北京後，上疏表示「念台灣遠隔溟海，祭掃維艱」，請遷內地。康熙皇帝對此下詔：「朱成功係明室之遺臣，非朕之亂臣賊子。敕遣官，護送成功及子經兩柩，歸葬南安，置守塚，建祠祀之。」並提贈輓聯：「四鎮多貳心。兩島屯師，敢向東南爭半壁；諸王無寸土，一隅抗志。方知海外有孤忠！」。1699年（康熙三十八年）農曆五月二十二日，鄭成功、鄭經父子遷葬福建省南安縣康店鄉覆船山，附葬於七世祖鄭樂齋墳墓內。也有說法稱，為免台灣人起抗清之心，鄭氏諸祖在台諸墳悉遭朝廷下令遷葬福建。
傳說郑克塽為了使郑成功安眠地下，不再受干扰，护送郑成功灵柩从北京到固始郑家飨堂安葬。1970年固始汪棚乡大规模平坟还田时曾发现规模較大的“郑成功墓”，引起轰动，文化大革命期間，該墓葬被破坏；另一方面，为了遮人耳目，又派其弟郑克举到福建南安刻了一块《郑氏附葬祖父墓志》，声称郑成功附葬在“郑氏乐斋公茔”祖坟里。但此說並無具體證據支持。
根據日治時期昭和九年（1934年）增田福太郎《臺灣的宗教》一書之統計，在臺灣祀奉鄭成功的廟宇當時已有48座，且北中南東都有。詳細分布如下：
當前中國大陸、臺灣有些學校、街道、地名、軍艦、橋等以鄭成功的人名或稱號命名，大陆的河南省固始县也有一条街道以郑成功的名字命名，玆紀念；例如：臺南市國姓橋
劍井
鄭成功死後，兒子鄭經自廈門起兵，自襲延平郡王，打敗了控制臺灣的鄭成功之弟鄭世襲，在臺即位。然後改東都明京為東寧；他依陳永華之議，移植明朝中央官制，仍奉已死之南明永曆帝為正朔，而實際控制台灣之延平王政權，則成為南明抗清之最後一塊領土。
永曆三十二年（1680年）鄭經及陳永華先後死去，權臣馮錫範擁鄭經次子鄭克塽繼位；後施琅領清軍攻克澎湖，鄭克塽乃於康熙二十二年（1683年）降清。南明延平王政權統治台灣合計僅23年的時間而已。康熙二十三年（1684年）三月，台灣正式納入大清帝國版圖，隸屬福建省，設台灣府轄台灣縣，鳳山縣與諸羅縣。
康熙帝曾說「朱成功明室遺臣，非吾之亂臣賊子」，也寫下楹聯：「四鎮多二心，兩島屯師，敢向東南爭半壁﹔諸王無寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠。」贈與泉州三邑南安鄭氏祖墳。然，清廷初期官方卻將鄭成功視為叛國與海賊定義。
清末，為籠絡台灣人，清廷逐漸將鄭成功形象定位為「忠義典範」。1874年，清廷派遣欽差大臣沈葆楨來台辦理海防事務，沈葆楨在該年底與其他官員聯名上奏，以鄭成功「感時仗節，移孝作忠」之義，應屬「為民表率」，而奏請皇帝准為其建祠祭祀。此舉，係有助於「正風勵俗、正化人心」之效。翌年（1875年），光緒帝悉准其奏，正式在台為鄭成功立祠，並由禮部追諡「忠節」。同年三月，沈葆楨拆除了舊的開山王廟，在原址重建福州式建築式樣之「延平郡王祠」一座。沈葆楨並親寫對聯一副：「開萬古得未曾有之奇，洪荒留此山川，作遺民世界；極一生無可如何之遇，缺憾還諸天地，是刱格完人。」
自彼時起，鄭成功即成為清廷所承認之模範人物。台灣重要官員包括劉銘傳、唐景崧等人，亦皆曾為延平郡王祠作讚頌楹聯。
臺灣日本統治時期，日本殖民當局以擁有大和民族血統之鄭成功統治過臺灣，以此解釋日本統治臺灣是繼承遺儲，合理化日本對臺灣的統治。當時在臺灣的公學校曾教學童唱「鄭成功之歌」。臺南的延平郡王祠被改稱為「開山神社」，並整修為神社樣式，但其福州式建築格局大致保留。戰後國民政府再改回為延平郡王祠，並將原日式與福州式交雜之建築全部拆除，改建為較高級別之宮殿式建築並於入口牌樓加設國徽，以示為中華正統。
日本存在小中華思想且深受水戶學影響，而水戶學基於明朝遺臣朱舜水影響，使得日本史更重視大義名分論而發展為尊皇論。《大日本史》即是其扼要之精神依歸。無論明治維新思想，亦或今日歷代天皇系譜，無一不受《大日本史》思想之沾染。在此思想體系下，對於明朝遺臣鄭成功一生從事反清復明的功過，日人四方赤良評為：忠義空傳國姓爺，終看韃靼奪中華（韃靼本蒙古一部落，為明朝中後葉時的外患，明朝時的漢人，通稱住在長城以北的蒙古人和女真人為韃靼）。
1946年由台南市政府主辦鄭成功祭祀，起初由台南市長主祭，1963年之後由行政院派內政部部長擔任主祭官，升格為中樞祭典；2017年，行政院尊重社會各界多元聲音，回復由地方首長，即台南市市長主祭。
1947年二二八事件爆發後，由國民政府派遣來臺宣撫的國防部長白崇禧，途經台南時，即前往延平郡王祠向鄭成功行禮，並立一石坊於祠前表彰鄭成功的「忠肝義膽」，藉此宣揚忠於領袖、國家的精神。1950年，中華民國中央政府撤退來臺後不久，總統蔣中正親題「振興中華」匾額，懸掛於延平郡王祠正殿入口。1963年拆除原福州式建築改以中國北方宮殿式建築以示正統。
由於鄭成功退入臺灣的情境，與在第二次國共內戰中落敗的國民黨蔣中正政府相似，且鄭成功「民族英雄」、「忠於領袖」、「傳統文化美德」等形象可作為宣傳樣板，因此除官方祭祀、宣傳外，教科書中也多所讚揚鄭氏的「民族精神」，並強調他「光復台灣」與「矢志反攻大陸」的事蹟，將其與蔣中正同樣宣稱為偉人；「民族英雄鄭成功」在臺灣遂逐漸成為連詞，至今在臺灣的許多雕像與文獻上，仍然能夠看到。但目前台灣的歷史教科書不再指鄭成功「收復台灣」，而是改以「驅逐荷蘭，進入台灣建立第一個漢人政權」來表達。蓋因台灣在荷治時期以前，本來就不曾受中國或任何國家管轄。鄭成功本人亦將台灣視為「海外」、「不服之區」。
在2013年，臺南市議會原住民議員谷暮·哈就質詢原住民遭到不平待遇，她問臺南市政府舉辦的鄭成功文化節「與原住民有什麼關係？這是對原住民的殖民，也是原住民的文化浩劫」。她批評市府歌頌鄭成功，鄭成功到台灣「是漢人的殖民政權，原住民真正的聲音在哪裡？台灣的獨特歷史難道只是鄭成功，有沒有看到原住民的啜泣與眼淚？」教育局長鄭邦鎮在答詢時表示，相關節慶缺乏主體思維，台灣都是後來的人在統治，屬於殖民，而不是經由原來住民同意而移入的移民，反而最早到的人被趕走，就像原住民。
現今有部分台灣人主張鄭成功與荷蘭、西班牙、日本、清朝和國民黨政府一樣，都是外來殖民政權，主張政府應顧及不同族群的情感。
2017年3月，中華民國原住民立法委員谷辣斯（阿美語：Kolas Yotaka）要求內政部長取消「民族英雄鄭成功祭典」。同年4月行政院核定鄭成功祭典改由台南市長主祭，中央政府不再派內政部長代表出席，打破自1963年以來的中樞主祭慣例。
明末清初時，鄭成功聚集部属於烈嶼，會盟之前，率部抵小金門，於今湖井頭附近登陸，進入下田村，借民屋駐足，因島上缺乏河川湖泊，士兵缺水乾渴，傳說鄭成功乃揮劍指地，掘井得泉，井水清澈甘美，逢旱不竭，並傳端陽節午時若飲此水可避免瘴疫，後人稱為「國姓井」，又名「劍井」。 鄭成功起兵猖獗，有僧識其前因，語人曰：「此東海大鯨也」。問：「何時而滅」？僧曰：「歸東即滅矣」。凡成功兵到處，海水皆暴漲。順治辛丑攻臺灣，紅毛先夢見一人冠帶騎鯨，從鹿耳門入；未幾，成功突至，紅毛遂遁。明年五月，其轄下人復夢一鯨，冠帶乘馬由鯤身出外海，而成功遽卒。正應「歸東即滅」之語，異哉（「舊志」）！
有天，鄭成功（下簡稱鄭）到泉州的仙公廟去，問呂仙公，明朝有無中興的可能。呂仙公託夢說：「你是明朝忠臣，若想中興明朝必先到台灣取三寶：一個玉印、一件烏山柴、以及出米岩。」
只是鄭無法全得三寶，注定無法反清復明。
相傳1660年代，鄭成功及其所屬軍隊行經此河段時，遇見神怪與神怪造成的大風浪，為伏怪，鄭成功拋一身邊寶劍，始降服神怪。後人為紀念此事件，故將該河段與所涵蓋流域皆以劍潭命名。但經後人考證，此一民間傳說並不確實。
傳說鄭成功到諸羅山時，諸羅山的土地公剛好新廟落成，鄭成功向土地公拈香拜拜，當晚就夢到土地公向他託夢，如果要攻打番兵千萬不要攻打鐵砧山，鄭成功是鯉魚神轉世投胎，而鯉魚經過有如砧板的鐵砧山，魚碰到鐵砧就被煮熟了，所以註定有此一劫，沒想到鄭成功鐵齒不信邪，真的帶兵經過鐵砧山，雖然跪拜祈禱插劍取水，湧泉冒出而順利脫困。但是，過沒多久生了一場大病，隨之倒下，一命嗚呼哀哉。
鄭成功北上撫番，然後被西邊的大甲西社，南邊的大甲東社原住民包圍，北邊是一個斷崖，所以那邊是沒有退路，鄭成功就跪著向上天禱告，禱告完以後劍一插，果然冒出水。 山頂豎立大型延平郡王石雕像，也興建一座國姓廟，廟門對聯「師駐此山千秋聖地，劍沉星井一脈名泉」，國姓爺神像坐山面海，笑看鄉野傳聞。
據傳為明末鄭成功率軍征番，駐軍於此，兵士丟棄舊草鞋棄草鞋成墩，所以舊名「草鞋墩」
據傳這兩座巨石都是精怪，為了食物雙方屢屢爭鬥，弄得當地民眾不堪其擾。鄭成功北上時正遇此二精怪現身作亂，鄭成功便下令兵士用紅衣大砲轟擊，這二精怪被砲彈打中墜落，一個化作鶯歌石，另一個化成鳶山。另一說是鄭成功用弓箭親自對其除害。然根據歷史考證，鄭成功並未到過北部。因鄭成功為漢和混血，日本人亦視之為大和英雄，如今日本平戶（今長崎縣平戶市）海濱尚有「兒誕石」，相傳鄭成功即在此出生。日本作家近松門左衛門曾寫了一部名為《國性爺合戰》的淨琉璃劇風靡一時（原作者改「姓」為「性」）。主角名為「和藤内」。「和」即「日本」，日語中「藤」音同「唐」，「內」同「無」，有「非日非唐」的混合兒之意。