豐田Previa
豐田Previa，在日本称为，而在澳洲称为豐田Tarago，是1990年至2019年10月间由豐田生产的多功能休旅車(MPV)。
“ Previa”的名稱源自西班牙語和意大利語的“ preview”，由於豐田將第一代Previa的技術視為可以套用於未來的多功能休旅車，所以與豐田Sienna一起設計，Previa是當時豐田所有車款中第二大的多功能休旅車，但給之後更豪華的豐田 Alphard（但大多數西方市場都沒有出售）和北美豐田Sienna超越。
第一代Previa是由豐田汽車設計師福岡德夫和卡蒂汽車設計師大衛·多伊爾（David Doyle）於1987年設計的（1987年12月24日申請專利）於1990年1月27日推出，當時只有一個側滑門供後排乘客使用。 它具有獨特的中置發動機平台，其中直列四缸汽油發動機安裝在前排座椅下方，幾乎是平坦的（成75度角）。
以這種配置安裝發動機後，在拆下前排乘客座椅，地毯和檢修板後，可以輕鬆接近火花塞，它們位於車輛左上方的面板下方。
所有發動機驅動的附件，例如交流發電機，動力轉向泵，空調壓縮機和散熱器風扇，都可以從前引擎蓋上進行檢修，並通過附件驅動軸從發動機的前部驅除，這就是所謂的輔助附件驅動系統 或“ SADS”。 這使得前/後重量分佈均勻，從而有益於[騎乘質量]和[汽車操縱]。 但是，這也無法安裝更大的發動機，而無法通過與其他車輛共享平台來承擔成本。
第一代Previa長，寬。 在日本，從1992年1月起生產了兩個較小的版本，分別為豐田 Estima Lucida和 Toyota Estima Emina ，較Previa窄，短，在日本繼續銷售，但被稱為“寬體” Estima。
Emina和Lucida型號較小的原因是日本的車輛稅制，車輛稅制基於汽車的長度和寬度的積，而較小的型號則屬於較低的稅階，需支付的稅更少。需然Estima Emina和Estima Lucida體積較小，但可配備2.2升柴油發動機（3C-T和3C-TE）。 在日本，Estima和Estima Emina是名為“豐田”的經銷店的專屬產品，而Estima Lucida是在“豐田皇冠”經銷商出售。 兩車於1994年進行了小規模重新設計，並於1996年進行了改型。
第一代Previa提供後輪驅動和全輪驅動版本（称为All-Trac），並由 JIS的（99kW）四缸2.4升燃油喷射引擎發動。同時，Previa配备了四速自動變速箱或五速手動變速器，也可容纳7或8人乘坐，并提供三种座椅配置（北美型號仅提供7座版本）。
所有配置的駕駛和前排乘客的座椅都是向前的，在車裏後方有一排三座位的長椅，可以分開並放在車尾箱側面。 八個座位的配置在中間排包含一個2/1拆分式旋轉長凳座位，而七個座位的配置在中間排包含兩個獨立的並可旋轉的座椅（稱為“四人座位”），可向駕駛員的座位側移動。
第三排在七座版本中也得到了更好的佈置。 它可用於四輪碟式軔機或傳統的前盤/後鼓式剎車設置，並可選擇防鎖死煞車系統（ABS）。
在美國,Previa的1991年款式於1990年3月銷售到1997年。此款式是從日本進口的，與克萊斯勒在當地熱賣的道奇小型貨車及其車型競爭。 克萊斯勒 Town and Country和Plymouth Voyager； 克萊斯勒首席執行官李·艾科卡指責豐田在美國傾銷 Previa，以便從 克萊斯勒手中搶占微型貨車市場的份額。 但是，他的主張從未得到證實。
儘管事實證明，Previa較被取代的豐田Van更受歡迎，但由於售價高、有爭議的外觀（當時）、較差的燃油經濟性和發動機性能。因此，它並未從克萊斯勒手上獲得重要的市場份額。而且，由於克萊斯勒大約在同一時間推出了改型的小型貨車。所以，豐田有此決定。
另外，中置發動機設計被證明具有很大的局限性。例如無法整合更大的發動機尺寸。因為美國駕駛員習慣於擁有更大的動力。 道奇 、Plymouth 和克萊斯勒的車型與可用的V6發動機一起銷售，動力更強。 同時，這種佈局為Previa提供了比克萊斯勒等競爭對手更大的內部空間。
從1994的Previa車型開始，豐田嘗試通過在Roots型超級增壓器上安裝空對空中冷卻器，以提供六psi的升壓效果（稱為S/C），以糾正發動機性能。 使發動機功率達到有競爭力，並將燃油里程從。 最初，S/C引擎僅在1994車型年和1995Previa車型的LE上作為選件提供。
美國版的Previa在1997年款後停產，取而代之的是美國設計和製造的Camry和豐田Sienna。
此外，美國公路安全保險協會將豐田Previa評為“差” 。
1990年9月，英國首個Previas市場被出售，其內飾級別稱為GL，隨後幾年又出現了GX和GS， 但沒有為英國市場生產柴油發動機的Previas。 。
第一代Previa於1991年至1994年在荷蘭銷售。在1994年，增壓或SC型號在所有Previas上成為標準配置。 直到1995年，唯一可用的發動機是2.4升4缸發動機。內飾級別為GL，GLi和GXi（後來改名為「i」表示噴射發動機）。 2.2升柴油版本很受歡迎的水貨。
在澳洲，Tarago提供GL / GLi，GLS和GLX形式，並在1991年款式提供的7–8個乘客座位。 除澳洲市場外，還有各種特殊版本的車型，它們的裝飾水平各不相同。 這些包括RV（5速手動或4WD自動4速），紀念版橄欖球世界杯和Getaway。所有特殊版本車型基本提供GLi和GLX。 當更高版本的更新模型在澳洲發佈時，頂級的GLS模型被重命名為“ Ultima”，而Getaway成為主流裝飾級別，被重命名為Getaway II。第一代Previa在美國以外地區銷售，直到2000年1月8日，第二代更新的前輪驅動器取代了它。 由於豐田正在北美出售了Toyota Sienna，因此第二代Previa在北美沒有銷售。 第二代Previa比第一代Previa的軸距稍長一些（2,900毫米），比第一代Previa窄（1,790毫米）和更低（1,70毫米）。 它基於Camry的平台切換到FF佈局。
它的生產帶有兩側滑動式後乘客門，可容納多達6、7或8位乘客，與第一代一樣，在日本以Estima的價格出售，在澳洲以Tarago的價格出售。 在澳洲可用的型號是GLi，GLX和Ultima。
在歐洲市場上出售的車型都可以使用汽油和柴油動力的四缸發動機。 柴油發動機為2.0升的1CD-FTV，帶有，汽油發動機為2.4升的2AZ-FE，帶有。 兩種型號均以五速的手動變速器作為標准設備的一部分，而四速的自動變速箱可作為汽油動力車型的選裝件。
澳洲車型（當地稱為ACR30R）僅配備2.4升汽油發動機和四速自動變速箱。
在日本，有3.0升的V6引擎和混合動力電動汽車版本的Estima。
豐田的Estima Hybrid採用了豐田的豐田混合動力系統(HSD)，並使用了兩個電動機。 2.4升汽油發動機和的電動機為前輪提供動力，而後輪是的電動機。 Estima自2001年6月起在日本開始銷售。而Estima Hybrid於2001年5月在元町工廠開始生產，並於2002年6月在藤松工廠開始生產。 豐田聲稱Estima Hybrid是世界上第一輛混合動力小型貨車。
第三代Previa於2006年在日本和澳洲市場分別作為Estima和Tarago以及在其他市場中的Previa引入。
功能包括可用的第二代豐田混合動力系統的傳動系統（僅在日本市場），自動平行和倒車（僅在Toyota Estima上），車道保持輔助（LKA）系統，可檢測道路上的車道標記和 沿正確的方向引導汽車（僅對於Estima而言），自適應前照明系統近光大燈，可幫助照亮彎道中即將到來的道路，軌道安裝的第二排可躺式座椅（帶腳凳）和電動折疊式第三排可折疊式座椅 座位（適用於七人座車型）。 它在2009年進行了一次小改款。G-book被添加到可選功能列表中。 作為車道偏離警示和動態雷達巡航控制]]的主動駕駛員輔助功能是專門的選擇，如V6變體。
與上一代車型一樣，澳洲版汽車繼續使用2.4升直列四缸引擎。 2007 年 2 月，3.5 升 V6引擎 (, ) 面世為了使汽車與澳洲的主要競爭對手本田 Odyssey、起亞 Carnival/塞多納和現代 iMax保持競爭力。
它在澳洲被稱為 ACR50R 豐田 Tarago，於 2006 年 3 月發布。該車型在 2009 年進行了改款，並對前照燈和保險槓進行了修改。 2008 年推出了七座車型的選項。2012 年發布了另一項更新，其中所有車型都標配智能啟動、GLX V6 和 Ultima 車型智能進入、所有車型都有新的音響系統、自動大燈和新的“ “質樸的棕色”顏色選項。它還在 2016 年進行了重大改款，提供了更新的內飾和其他新的標準功能，但它的外觀仍然與改款前的設計基本相同。它可用作家庭麵包車、普通乘客的出租車和專門設計的輪椅無障礙出租車，具有坡道和更長的軸距。
在香港和台灣等一些市場，豐田在 2007 年 1 月發布了 3.5 升 V6 車型，但在 2016 年進行了重大改款後從陣容中剔除。
Previa繼續沒有在北美洲出售，因為豐田在當地出售的豐田Sienna佔據了北美洲的市場。
這一代值得注意的是它在歐洲的缺席。在非洲的許多地方，市場的價格製定者自 1990 年代後期以來一直是由 福特(歐洲) 和 大眾 在 葡萄牙 生產的合資車輛， 福特 Galaxy/大眾 Sharan/SEAT Alhambra。
由於豐田在歐洲沒有銷售這種尺寸的 MPV，Previa曾經擁有的大部分市場自 2009 年 3 月以來已被新的 豐田EZ （緊湊型 MPV） 佔據。
2019 年 5 月，豐田發布了新的 Granvia 型號，此車主要基於最新的 豐田Hiace 廂型車。 豐田(澳大利亞)以Granvia 在 2019 年底取代 Tarago，它們亦會在短時間內一起出售。 截至 2020 年 3 月，Tarago 已在澳洲停產，並從豐田(澳洲)的網站上刪除。
僅在日本和香港銷售的第三代 Estima（混能） 由豐田的 2.4 升的 E-Four 全輪驅動混合動力系統提供動力。 據說與凌志RX相似，但落後了一代。
改型車型於 2016 年年中推出，其尺寸基本保持不變，同時增加了各種新的附加設備以跟上競爭對手的步伐。 內部配備了重新設計的多功能方向盤和鋼琴黑色中控台，整齊地放置了一個大型觸摸屏信息娛樂顯示器。 改款後的 Estima 首次提供了新的安全系統“豐田 Safety Sense C”，但僅適用於日本車型。 前者包括具有行人檢測功能的預碰撞系統、車道保持輔助、遠光燈輔助和雷達巡航控制。
除了新的安全功能，還有略微重新設計的 LED 大燈 日間行車燈、尾燈、保險槓，以及帶有更新方向盤設計的內飾，它也成為第一款擁有 360 度 99 %的豐田 防紫外線玻璃可防止 99% 的紫外線進入車輛，從而營造出整體涼爽的環境，這款 99% 防紫外線玻璃還獲得 皮膚癌基金會 的推薦，並具有 SPF 50+/PA++++ 評級。 Estima 放棄了 3.5L V6 發動機選項，現在只提供 2.4L 直列 4 發動機，產生 和 及其混合變體。