土卫六湖泊
卡西尼-惠更斯号太空探测器在土星最大的卫星土卫六上探测到了早前猜测的液体乙烷和甲烷湖泊，其中大的被称为海（maria），小的则被称为湖（lacūs）。
根据1977年8月和9月发射的“旅行者1号”和“旅行者2号”太空探测器发回的数据，首次提出了土卫六上可能存在海洋。数据显示土卫六有一层由大致合适的温度和成分支持的稠密大气层。直到1995年，哈勃空间望远镜和其他观测数据才获得了表明土卫六上存在液态甲烷的直接证据，表面星如棋布地分布着一些大小不一的液体湖泊和海洋，就像地球上的水域一样。
卡西尼号任务最终证实了以前猜测，尽管并非立刻。当探测器于2004年到达土星系时，人们希望通过液体表面反射的阳光检测到碳氢化合物湖泊或海洋，但起初并没观察到任何镜面反射。
在土卫六极地区发现液态乙烷和甲烷的可能性仍然存在，在那里，它们被认为是最丰富和稳定的。在土卫六南极区，第一座被确认的疑似湖泊，是一处名为安大略湖的神秘黑色特征，可能由所观测到聚集在该地区的云团形成的，此外，通过雷达图像还在极点附近识别出一条可能的海岸线。在2006年7月22日的一次飞越中，卡西尼号探测器上的雷达对正值冬季的北纬地区进行了成像，在北极附近表面看到了许多巨大而光滑的斑块（雷达图像上呈现为黑色）。2007年1月，科学家们根据观测结果宣布“土星卫星土卫六上存在甲烷湖泊的确凿证据”。卡西尼-惠更斯团队断定，这些成像的特征几乎可以肯定是长期来所寻找的碳氢化合物湖，这是在地球以外第一次发现的地表稳定液体。有些似乎带有位于低洼地形中的液体河道。一些地区的河道几乎没有造成侵蚀，表明土卫六上的侵蚀速度非常缓慢，或者最近的一些其他现象可能已抹除了古老的河床和地貌。总体而言，卡西尼号的雷达观测表明，土卫六湖泊覆盖的地表面积极少，而且集中在两极附近，使得它比地球要干燥得多，其低层大气中湿度相对较高的甲烷，主要通过仅占整个表面0.002–0.02%的湖泊蒸发来维持。
2007年2月底的一次飞越过程中，卡西尼号雷达和相机观测显示，北极地区分布有几处大型特征，被解释为大面积的甲烷和/或乙烷液体，其中包括面积为12.6万公里 （48649英里）（比地球上最大的淡水湖，密歇根－休伦湖略大）的丽姬亚海和另一座克拉肯海，后来证明它的面积是前者的三倍大。2007年10月，卡西尼号在飞越土卫六南极地区时也揭示出了类似的湖面特征，但面积要小得多。
在2007年12月卡西尼号近距离飞越期间，视觉和测绘仪观察了土卫六南极地区的安大略湖。该仪器根据材料吸收和反射红外光的方式识别出不同的化学物质。2009年7月和2010年1月的雷达测量表明，安大略湖非常浅，平均深度为0.4-3.2米（1英尺4英寸-10.5英尺），最大深度为2.9-7.4米（9.5英尺-24.4英尺)，因此，可能类似于地球上的泥滩。相比之下，北半球丽姬亚海的深度则达到170米(557.9英尺) 。 根据卡西尼号数据，科学家于2008年2月13日宣布，土卫六极地湖泊中蕴藏的“天然气和其他液态碳氢化合物数百倍于地球上所有已知的石油和天然气储量”；赤道沿线的沙丘虽然没有暴露的液体，但其有机物含量却超过了地球上全部的煤炭储量；据估计，土卫六可见湖泊和海洋中所含石油储量约为地球上已探明储量的300倍。2008年6月，卡西尼号可见光和红外测绘光谱仪毫无疑问地证实了土卫六南半球一座湖泊中存在液态乙烷。目前这些湖泊中确切的碳氢化合物混合成分尚不清楚，但根据计算机模型显示，平均四分之三的极地湖泊为含有10%甲烷、7%丙烷及少量氰化氢、丁烷、氮和氩气的乙烷湖。预计苯会像雪一样飘落并迅速溶解在湖泊中，尽管湖泊可能会饱和，就像地球上饱含盐分的死海一样。多余的苯会在湖岸和湖底堆积成淤泥，最终被乙烷雨侵蚀，形成复杂的洞窟地貌，预计也会形成由氨和乙炔组成的盐状化合物。但是，土卫六湖泊的化学成分和物理特性可能会因湖而异（2013年卡西尼号的观测表明，丽姬亚海充满甲烷、乙烷和氮气的三元混合物，因此探测器上的雷达信号能够探测到液面以下170米（557.9英尺）的海底。
当北方湖泊从冬季黑夜中出现时，卡西尼号最初没有探测到波浪（计算表明，低于1米每秒（2.2英里/小时）的风速应该会在土卫六乙烷湖中激起可探测到的波浪，但并未观察到任何波浪），这可能是由于季风风速较低或碳氢化合物凝固所造成。固体甲烷表面（接近熔点）的光学性质与液体表面非常接近，但粘度更大，即使接近熔点也高出液体数个量级，这也解释了表面异常光滑的原因。固态甲烷的密度比液态大，所以最终会下沉，但由于可能含有大气中氮气的气泡，甲烷冰会漂浮一段时间。接近甲烷冰点（90.4开尔文/华氏-296.95度）温度时，可能会产生浮冰和冰下沉 - 即液体上方的碳氢化合物冰壳和湖底的碳氢化合物冰块，预计冰块在春季开始融化前会再次浮到表面。
自2014年以来，卡西尼号在克拉肯海、丽姬亚海和蓬加海检测到瞬态特征。实验室模拟表明，这些特征（例如雷达明亮的“魔法岛”）可能是湖泊中溶解的氮快速释放所产生的大片气泡。据预测，当湖泊变冷而随后又变暖或当富含甲烷的流体与富含乙烷的流体因暴雨而混合时，就会发生气泡爆发事件。气泡破裂事件也可能影响了土卫六河流三角洲的形成。另一种解释是卡西尼号可见光和红外测绘光谱仪近红外数据中的瞬态特征可能由所风驱动，以~0.7米/秒(1.5 mph)流速和~1.5 厘米 (1/2") 高度移动的表面张力波（涟漪）。后来对卡西尼号可见光和红外测绘光谱仪数据的分析表明，潮汐流也可能是克拉肯海狭窄海峡(Freta) 中形成持久性波浪的原因。
2017年，预计通过蒸发、降雨以及20米/秒（72公里/小时或45英里/小时）的强风所形成的气旋最多只在北部大型海区（克拉肯海、丽姬亚海和蓬加海）上空持续了十天左右时间。然而，2017年对2007年至2015年卡西尼号数据的分析表明，这三片海区产生的波浪较小，约只有1厘米（25/64英寸）高和20厘米（8英寸）长。研究结果对将初夏视为土卫六多风季的开始提出了质疑，因为强风应该会产生更大的波浪。2019年的一项理论研究结论是，降落在土卫六湖泊上相对密集的气溶胶可能具有液体排斥性，在湖面形成了一层持久的薄膜，从而抑制了波长大于数厘米的波浪形成。
2008年12月21日，当卡西尼号从安大略湖上空1900公里（1180英里）处掠过时，雷达观测到了镜面反射。信号比预期要强得多，使探测器的接收器曾产生饱和。从反射强度得出的结论是，在仅100米（328英尺）宽的首个菲涅耳反射区上，湖面液位变化不超过3毫米（1/8英寸）（比地球上任何自然干燥的表面都要平整）。由此推测，该地区在此季节的地面风最小，并/或湖中液体比预期的更粘稠 。
2009年7月8日，卡西尼号可见光和红外测绘光谱仪(VIMS) 在北半球北纬71度、西经337度的液体区域观察到5微米的红外光镜面反射。这被描述为发生在克拉肯海的南部海岸线上，但在上，该位置显示为一座单独的湖泊（后命名为镜泊湖）。这次观测是在北极地区走出漫长的15年冬夜后不久进行的。由于反射液体位于极地，观测相位角需要接近180°。 2005年1月14日，惠更斯号探测器在土卫六赤道附近着陆，在此的发现与极地区形成了鲜明的对比，探测器在下降过程中拍摄的图像显示没有出现液体区，但强烈表明最近存在过液体，苍白的山丘表面布满纵横交错的溢道，流向一处宽阔平坦的黑色区域。起初认为该黑色区域可能是一座由液体或至少是焦油状物质构成的湖泊，但现在很清楚惠更斯号所降落的黑色区域为没有任何液体迹象的固体地表。贯入仪研究了探测器所触及地表的成分，最初报道称，其表面类似于湿粘土，或像焦糖布丁（即覆盖着粘性物质的硬壳）。随后的数据分析表明，这一读数可能是惠更斯号落地时挪动了一块大卵石所致。因而，将其描述为冰粒“沙滩”更恰当。探测器着陆后拍摄的图像显示，这是一片散布着鹅卵石的平坦平原，鹅卵石可能由水冰形成，圆润的外形表明曾受到过流体作用。温度计显示，惠更斯探测器的热量消失很快，地面一定变得很潮湿，一幅图像显示了滴落在相机镜头上的露珠反光。在土卫六上，微弱的阳光每年只能蒸发约1厘米的液体（地球上为1米的水），但在降雨形成前，大气层可吸纳相当于10米（28英尺）的液体（地球上仅为2厘米[25/32英寸]）。因此，预计土卫六的天气会出现降水量达数米（15-20英寸）的倾盆大雨，并引发暴洪，期间间隔着数十或数百年的干旱期（而地球上典型的天气在大多数星期中都会有小雨）。卡西尼号自2004年来只观测到过一次赤道暴雨，尽管如此，在2012年还是意外发现了许多长期存在的热带碳氢化合物湖（包括香格里拉地区惠更斯登陆点附近的一座湖泊，面积约为犹他州大盐湖的一半，深度至少为1米[3.4英尺]）。与地球上一样，供源可能来自地下含水层，换言之，土卫六干旱的赤道地区包含有“绿洲”。
土卫六大气环流的振荡模型表明，在一个土星年期间，液体从赤道区被输送到两极，在那里通过降雨回到地面，这可能就是赤道地区相对干燥的原因。根据计算机模型显示，土卫六春分和秋分期间，通常无雨的赤道地区会发生强烈的暴雨，有足够的液体冲刷出惠更斯号发现的那些流道。该模型还预测，来自太阳的能量将会蒸发土卫六表面的液态甲烷，但极地区除外，那里相对缺乏阳光，使得液态甲烷更容易积聚到永久性湖泊中。该模型显然也解释了为何北半球拥有更多的湖泊。由于土星轨道的偏心率，土卫六北方夏季时间比南方更长，因此，北方的雨季时间也更长。
然而，卡西尼号最近的观测（2013年）表明，地质学也可以解释湖泊的地理分布和其他地表特征。土卫六上一个令人费解的特征是两极和中纬度地区都没有撞击坑，尤其是低海拔地区，这些区域可能是由地下乙烷和甲烷泉形成的湿地。因此，任何由撞击形成的陨石坑都将很快被潮湿的沉积物淹没。而地下含水层的存在则可解释另一个谜团，土卫六大气层中充满了甲烷，根据计算，甲烷将与太阳紫外线发生反应，生成液态乙烷。随着时间的推移，该卫星应已形成了数百米（1500-2500英尺）深的乙烷海洋，而不仅仅只有少数几座极地湖泊。湿地的存在表明乙烷已渗入到地下，形成一层类似地球上地下水的地下液体层。一种可能是，被称为笼形复合物的形成改变了进入地下碳氢化合物“含水层”的降雨径流化学成分。这一过程导致形成会流入进一些河流和湖泊的地下丙烷和乙烷层。地下发生的化学变化会影响土卫六的表面，由地下丙烷或乙烷层泉水补给的湖泊和河流将显示出相同的成分，而由降雨补给的湖泊和河流则不同，且含有大量的甲烷。
除了3%的土卫六湖泊外，其他所有湖泊都位于北极附近约900×1800公里（559×1118英里）的明亮地形单元内。这里发现的湖泊具有非常独特的形状—圆形复杂的轮廓和陡峭的侧面，表明地壳变形产生了可注满液体的裂缝。现已提出了多种形成解释机制，从冰火山喷发后的地表崩塌到喀斯特地形，在那里液体溶解了可溶冰。而边缘陡峭（高达数百英尺）的较小湖泊（方圆数十英里）则可能类似于火山湖，即随后被液体注满的爆炸坑。这些爆炸被认为是由气候波动引起，气候波动导致液氮在更冷时期积聚在地壳内，然后在变暖汽化时急骤膨胀而爆炸。
泰坦海洋探测器（时间号）是美国宇航局/欧空局提出的一架着陆器，它将溅落在丽姬亚海并分析其表面、海岸线和土卫六大气层。然而，该计划在2012年8月被放弃，当时美国宇航局选择了洞察号火星探测器任务。
标注为“湖”（lacus）的特征被认为是乙烷/甲烷湖，而标注为“干湖”（lacuna）的特征被认为是湖床，两者都是以地球上的湖泊所命名；标注“湾”（sinus）的特征是湖泊或海洋中的海湾，它们以地球上的海湾和海峡来命名；标有“岛屿”（insula）的特征是液体区内的岛状物，以神话中的岛屿命名；土卫六上的“海”（大型碳氢化合物海洋）是以世界神话中的海怪命名 。以下列表的最新数据截止2020年。