北京地铁
北京地铁是服务于中華人民共和国北京市的城市轨道交通系统。截至2021年12月，北京地铁共有27条运营线路（包括22条地铁线路、1条中低速磁浮交通线路、2条现代有轨电车线路和2条机场轨道），组成覆盖北京市12个市辖区和河北省廊坊市广阳区、拥有456座运营车站、总长783公里运营线路的轨道交通系统。
以运营里程计算，截至2021年12月北京地铁是世界上规模第二大的城市地铁系统。2014年以来，北京地铁的工作日日均客运量在1,000万人次以上，并且在2019年7月12日创下单日客运量最高值，达到1375.38万人次。 北京地铁的规划始于1953年，始建于1965年，最早的线路竣工于1969年，是大中華地區首个地铁系统。北京地铁由多个国有或公私合营的企业分别运营不同的线路，其中京港地铁公司运营的4号线也是中国大陆首条采用政府和社会资本合作（PPP）模式建设和运营的轨道交通线路。目前，北京地铁正在进行大规模建设。预计到2025年底，北京地铁运营总里程将达到1,000千米。
截至2021年12月，北京地铁已开通的线路包括1号线、2号线、4号线、5号线、6号线、7号线、8号线、9号线、10号线、11号线、13号线、14号线、15号线、16号线、17号线、19号线、八通线、大兴线、昌平线、亦庄线、房山线、燕房线、S1线、首都机场线、大兴机场线、西郊线和亦庄T1线，运营线路总里程783公里，共有456座运营车站。北京地铁实施业主和运营企业相互独立的体制，各线路设施的主要拥有者为北京市基础设施投资有限公司（简称京投）；而运营商则有多家，4号线、14号线、16号线、17号线和大兴线的运营公司是北京京港地铁有限公司，19号线、燕房线和大兴机场线的运营公司为北京市轨道交通运营管理有限公司，西郊线和亦庄T1线的运营公司为北京公交有轨电车有限公司，首都机场线的运营公司为北京京城地铁有限公司，其余线路的运营公司为北京市地铁运营有限公司。不同运营企业所属的线路均接入京投管理的北京市轨道交通指挥中心，该中心负责北京地铁全路网的运行控制、调度指挥以及票款的统计。朝鲜战争结束後，中国的领导人决定全力展开国内的恢复与重建。参考莫斯科地铁在莫斯科保卫战中用作防空洞与军事指挥所的经验，中共北京市委在1953年下半年制定了《关于改建与扩建北京市规划草案》，其中首次提出修建地下铁道，作为“平战结合”的防御手段。
因为中国在地铁建设上缺少经验，所以非常依赖于苏联和东德的技术援助。1954年，一些苏联的工程师（其中一部分曾参与莫斯科地铁的建设）被邀请参加北京地铁的筹备工作。1953年至1960年，数千名中国学生被送往苏联学习地铁的建设。1957年，北京地铁的最早规划出炉，其中包括一条环线与7条其他线路，共172千米，有114个车站。其中两条线路被选中最先动工。其中东西向线路沿长安街建设，起始点分别为五棵松与红庙。另一条南北向线路起自颐和园，经西直门、西四和中山公园后终于北京体育馆（今国家体育总局）。这两条线路被选中的原因，是因其经过的国家机关较多。然而，第二条线路直到四十年后4号线动工才真正开始修建。60多年后，北京地铁技术团队学有所成，参与了莫斯科地铁新线的设计和施工。
由于中苏交恶，北京地铁规划被迫暂停。1960年，苏联专家开始撤离中国，到1963年全部返回苏联。1961年，北京地铁筹建工作因三年困難時期而停止。几年后，地铁筹建工作才得以重新开始。地铁线路向西延长，以把北京城区和西山连接起来，方便国家领导人经地铁到西山避难。1965年2月4日，毛泽东批准了这个项目。
北京地铁一期工程于1965年7月1日开工，包括朱德、邓小平在内的很多国家领导人，以及北京市市长彭真参加了开工典礼。地铁建设中最有争议的一步就是拆除北京内城从复兴门到北京站的城墙和城门，以为采用明挖回填法施工的地铁腾出空间。建筑学家梁思成提议保留城墙，以作为老北京城的标志。毛泽东主席则认为拆除城墙优于拆除民居。最后，周恩来总理要求保留正阳门城楼及箭楼，而其他的城门、城墙则被拆除。
铁道部军事管理委员会于1968年3月15日就第一期工程建成后的运营管理问题，向国务院总理李富春、李先念并周恩来总理报告建议：因地下铁道是一项战备工程，平时主要担负城市交通运输任务，长期由铁道部门管理，有一定困难。但开始运营即由北京市负责，也有困难。因此，根据谢富治的指示精神，在运营初期暂由铁道部负责管理。但为了将来北京市便于接收管理，在组建运营管理机构时由铁道部和北京市共同筹建。
地铁一期工程在1969年10月1日完工，以庆祝国庆节。这条线路长23.6公里，采用明挖填埋法施工，从西山苹果园到北京火车站，共有17座车站。这条线路是中国大陆最早的地铁线路，而且也早于香港、首尔、新加坡、旧金山、华盛顿等城市，但很多技术问题导致北京地铁在之后10年內事故连连。
1969年11月11日，地铁发生一起重大失火事件。当天上午10时55分左右司机听到车下巨响发现起火，至下午16时45分才将大火扑灭。期间由于缺乏隧道消防灭火经验，大批抢救人员中毒窒息，导致3人死亡，100多人受伤，而且毁坏了2辆列车，共计造成损失约72万元。为此，1970年2月6日周恩来总理下令由部队控制地铁。
在进行了大量的整改工程之后，1970年8月25日地铁恢复了试运行。12月3日，周恩来批示同意从1971年1月起内部售票接待参观群众。1971年1月15日，地铁一期工程开始试运营，线路由北京站至公主坟站。单程票价被定为0.10元，而且只有拥有工作单位介绍信的人才能参观乘坐。运营线路的西端终点站在1971年8月5日延长至玉泉路站，1971年11月7日延长至古城路站，1973年4月23日延长至苹果园站。1971年北京地铁共运载了828万人次乘客，但在文化大革命期间一直处于试运营状态。这是由于北京地铁仍不时发生电弧放电、失火现象，以及狭小的出入口造成的拥挤现象所导致。因此，周恩来总理要求待二期工程完工、各站出入口改造后再准备正式运营。
由于政治原因，在1971年至1976年间，地铁曾多次停运。
1976年2月6日，北京地铁运营管理处划归北京市交通局，至此，北京地铁结束军队管理。1978年，地铁运营最小间隔缩短至4分钟，并将运营时间延长至早5时至晚23时。在经过一系列技术改造后，出入口和失火问题相继解决。
1981年9月15日，在试运营10年之后，北京地铁一期工程进行了验收，正式交付运营。它包括19座车站，和从西山到北京站的29公里线路。工程共投资7.06亿元。地铁被交由北京市地铁公司管理。 1984年9月20日，北京地铁二期工程开通运营。这条马蹄形的线路自复兴门至建国门，长16.1千米，有12座车站。二期工程和一期工程的一部分可以组合成一个环，但直到1987年12月28日，两条已有线路才被重新组合成两条新线，自苹果园至复兴门的1号线和一条沿北京内城城墙行驶的环线，即2号线。单线票价被提高到0.20元，两线换乘票价则是0.30元。北京地铁在1988年年输送旅客量达到了3.07亿人次。1990年，地铁日客流量首次突破100万人次，而全年总客流量达到了3.81亿人次。在1991年票价上涨至0.50元后，年客流量下降了1000万人次。
1991年1月26日，1号线沿长安街东延的规划（即“复八线”，由复兴门延长至八王坟地区）获得批准，总投资20亿元，其中从日本海外协力基金贷款192亿日元。延长工程在1992年6月24日开工。西单站在1992年12月12日开始运营，天安门西站至四惠东站区间则在1999年9月28日通车，国家领导人温家宝、贾庆林、俞正声和市长刘淇共同出席了通车典礼。2000年6月28日，西单站至天安门西站区间通车，“复八线”与一期工程西段得以连接，北京地铁1号线全线贯通运营。
除了1991年票价上涨的影响之外，北京地铁的客流量快速攀升，在1995年达到年客流量5.58亿人次的历史新高，但次年因票价上涨到2元，年客流量下降至4.44亿人次。在2000年票价再次上涨到3元后，年客流量从1999年的4.81亿人次下降到了4.34亿人次。
2001年7月13日，北京获得了第29届夏季奥林匹克运动会主办权，极大地推动了北京地铁事业的发展。 随后北京地铁开通的新线路是城市北部和东部的两条地面及高架线路。2002年9月28日，连接城市北部的半环线13号线自西直门至回龙观的西半部分开通，2003年1月28日全线贯通运营。八通线作为1号线向通州区的延长线，于2003年12月27日开通。这两条线是在1999年和2000年年底开工的。
2002年至2008年，北京计划投入638亿元建设地铁。为了实现2015年建成总长561公里的19条线路的目标，北京将会投入总计达2000亿元的资金。
5号线在2007年10月7日通车运营。这条线路的建设始于2000年9月25日。在5号线开通当天，地铁票价从3元至5元不等降至单一票价2元，且可以随意换乘任何线路。低票价使得北京地铁在2007年亏损6亿元。北京市政府通过补贴地铁运营公司的方法填补亏损，以鼓励市民乘坐地铁，减少交通拥堵和空气污染。2007年北京地铁共运载旅客6.55亿人次，北京市政府平均每车次要补贴0.92元。
在新线不断开通的同时，老线也在进行更新改造工程。北京地铁对1号线和2号线各站站厅进行了改造，站厅面积扩大以增设自动售检票系统，同时增设了乘客服务中心，车站导向标志和卫生间也进行了改造。另一方面，1号线和2号线在不中断运营的情况下，完成了车辆、信号、通讯、供电、机电、线路等系统的改造，购买了新列车，缩短了发车间隔。2号线还实现了有人看护下的自动驾驶。老线改造总投资达84.3亿元。
2008年6月9日，作为改造的成果之一，北京地铁启用自动售票系统，人工售出的纸质车票停用，取而代之的是非接触式IC卡车票。乘客只需在地铁出入口的自动检票机上刷一下车票或是“一卡通”即可完成进出站。
2008年7月19日，10号线一期、8号线一期（奥运支线）、首都机场线同时开通试运营以迎接8月的奥运会。由于这三条新线的开通，8月22日，北京地铁日客流量创下新高，达到492.2万人次。北京地铁当年的客流量增长了75%，达到12亿人次。
2009年9月28日，4号线正式开通，成为继5号线之后第二条南北大动脉。这条线路是在港铁公司与北京市政府的共同投资下，于2004年开工的。
2010年12月30日，15号线一期一段（望京东站于2016年12月31日开通）、昌平线一期、大兴线、房山线（大葆台至苏庄段）、亦庄线（亦庄火车站于2018年12月30日开通）等5条通向郊区新城的线路开通试运营，北京地铁里程一次增加了108千米。这几条线路均是在2008年11月中国政府宣布经济刺激计划后，提前开工的造价较低的以地上高架为主，通往郊区的线路。其中大兴线自运营首日起即与此前一年开通的4号线贯通运营，成为大兴及与此毗邻的河北固安片区进城的快速通道。
2011年12月31日，8号线二期北段、9号线南段（丰台东大街站于次年10月12日开通）、15号线一期东段和房山线未开通的大葆台至郭公庄段开通试运营，除了15号线以外的三条线路都是为了缓解北京交通拥堵而提前开通的。 2012年12月30日，6号线一期（二里沟站將于2022年年底跟随16号线南段开通）、8号线二期南段（北土城至鼓楼大街，安德里北街站于2015年12月26日开通）、9号线北段（军事博物馆站于次年12月21日开通）和10号线二期（首经贸至西局段和角门东站于次年5月5日开通）开通试运营，结束了房山线和9号线脱网的尴尬局面。
2013年5月5日，10号线二期剩余段和14号线西段（七里庄站于次年2月15日开通）通车。同年12月28日，8号线二期南段剩余段（鼓楼大街至中国美术馆，中国美术馆站因施工难度大于2018年12月30日开通，故南锣鼓巷站在本站开通前成为临时终点站）以及昌平线与8号线联络线（8号线北延联络线）投入试运营。
2014年12月28日，6号线二期（通运门站暂缓开通，北运河东站于2018年12月30日开通）、7号线（垡头站于2018年12月30日开通，双井站于2019年12月28日开通）、14号线东段（高家园站暂缓开通，朝阳公园站于2016年12月31日开通）和15号线一期西段（大屯路东站于次年12月26日开通）开通试运营。同日起，北京地铁废除使用2元通票的计价方法，改为3元起价，按出入两站之间的最短里程数累加票价的计价方法收取票价，以减轻长期实行2元通票所造成的亏损。
2015年12月26日，14号线中段（陶然桥站暂缓开通，平乐园站于2017年12月30日开通）和昌平线二期开通试运营。
2016年12月31日，16号线北段（农大南路站于2017年12月30日开通）开通试运营。16号线是北京地铁第一条采用8节编组A型车的线路。
2017年12月30日，磁悬浮S1号线（石厂至金安桥段），燕房线，有轨电车西郊线开通运营。这三条线路分别是北京地铁第一条磁悬浮线路、第一条全自动无人驾驶的线路、第一条观光性质的有轨电车线路。。
2018年12月30日，6号线西延（金安桥至海淀五路居段，苹果园站于2021年12月31日开通），6号线北运河东站，7号线垡头站，8号线三期南段和四期（珠市口站至瀛海站），8号线南锣鼓巷站至中国美术馆站，亦庄线次渠站至亦庄火车站站开通运营。（其中8号线大红门站暂缓开通、6号线苹果园站將隨苹果园交通枢纽同步开通）。
2019年9月26日，大兴机场线开通运营。大兴机场站位于河北省廊坊市广阳区，使得北京地铁成为中国内地继上海地铁后第二个跨省级行政区提供服务的城市轨道交通系统。同年12月28日，7号线东延和八通线南延开通运营（环球度假区站于2021年8月26日开通）。7号线双井站开通运营。30日，13号线清河站开通运营。
2020年4月18日起，1号线苹果园站因苹果园交通枢纽工程影响进行封站施工，在施工期间，1号线列车运行区段变更为古城站至四惠东站。同年12月31日，16号线中段（苏州街站暂缓开通；二里沟站將于2022年年底跟随16号线南段开通）、房山线北延、有轨电车亦庄T1线（老观里站暂缓开通）开通运营。16号线中段的开通使16号线的服务覆盖范围延伸至中心城区，可部分缓解4号线北段的压力。
2021年8月29日，1号线与八通线实现贯通运营。两线贯通后“八通线”这一名称仍继续保留，四惠站南侧岛式站台（原属八通线）及四惠东站北侧始发站台（原属1号线）被封闭停用。上述两站不再属于八通线，八通线隶属区段变更为四惠东站（不含）至环球度假区站。同年12月31日，8号线剩余段、11号线一期（金安桥站至新首钢站）、14号线剩余段、17号线南段（十里河站至嘉会湖站）及19号线一期开通运营。同日，另有6号线及S1线的苹果园站、16号线的玉渊潭东门站、首都机场线北新桥站、昌平线清河站四座车站开放运营。8号线及14号线剩余段的建成通车结束了两条线路分段运行的窘境；而17号线及19号线两条城市快线的开通，大幅缩短了新宫及次渠两个片区进入中心城区的通勤时间，可部分缓解4号线中南段及亦庄线的客流压力。
2007年，国家发改委印发了《关于北京市城市快速轨道交通近期建设规划的批复》。至2015年，规划建设项目19项（含续建项目4项，新建项目15项），施工线路长447.4公里（其中续建项目112.3公里，新建项目335.1公里），2015年线网总长561.5公里。
2012年11月，国家发改委印发了《北京市城市轨道交通近期建设规划调整（2007～2016年）》。新增8号线三期、16号线、新机场线，并将S1线东段调整为6号线西延。
根据2015年9月国家发改委批复的《北京市城市轨道交通第二期建设规划（2015～2021年）》，北京将再建设12条地铁线路。到2021年，北京将建成27条线路、998.5公里的轨道交通网络，届时北京市公共交通占机动化出行量比例将达到60%，轨道交通占公共交通出行量比例将达到62%。
2019年12月5日，国家发改委批复北京市轨道交通第二期建设规划调整方案。根据批复，《北京市城市轨道交通第二期建设规划（2015～2021年）》中22号线（平谷线）和28号线（CBD线）的路由进行了变更，并增加了新机场线（大兴机场线）北延工程、11号线西段（冬奥支线）工程和将13号线改造为13A、13B两条线路的工程。
根据2022年1月11日公布的信息，《北京市轨道交通第三期建设规划》包含10个建设项目：7号线三期、11号线二期、14号线三期（西延）、15号线二期、17号线二期（支线）、19号线二期、20号线一期、25号线三期（丽金线）、M101线一期、S6线（新城联络线）。
规划城市轨道交通线网由38条线路构成，线网里程约1578公里。其中地铁快线（R线）6条，约403公里；地铁普线（M线）24条，约985公里；机场专线2条，约75公里；中低运量6条，约115公里。
北京地铁的列车大多由中国中车长春轨道客车股份有限公司（简称长客）制造。长客生产的列车占北京地铁列车总数的比例在70%以上。1号线（部分列车）、2号线、5号线、6号线、9号线、10号线、13号线、14号线（部分列车）、15号线、16号线（部分列车）、17号线（部分列车）、19号线（部分列车）、燕房线、亦庄线和首都机场线均采用了长客生产的列车，其中1号线部分列车、9号线部分列车和13号线列车为长春轨道客车与北京地铁车辆装备有限公司联合生产或由北京地铁车辆装备翻新的；首都机场线列车则是和加拿大庞巴迪公司联合制造的。
其余列车中，1号线（部分列车）、4号线和大兴线、8号线、14号线（部分列车）、16号线（部分列车）、17号线（部分列车）、19号线（部分列车）、八通线以及昌平线采用南车青岛四方机车车辆股份有限公司制造的车辆，其中8号线和八通线的车辆是与北京地铁车辆装备联合生产的；房山线和7号线则采用北京地铁车辆装备有限公司制造的具有完全自主知识产权的列车。
除6号线、11号线、14号线、16号线、17号线、19号线采用直流1500V接触网供电外，各线路供电方式多为直流750V第三轨供电（7号线采用直流1500V第三轨供电）；另外，6号线、7号线、15号线、昌平线和房山线设计最高时速100公里；首都机场线列车为直线电机驱动，设计最高时速110公里；其余线路车辆设计最高时速80公里。
目前北京地铁1号线、2号线、4号线、5号线、8号线、9号线、10号线、13号线、15号线、八通线、大兴线、昌平线、房山线、亦庄线为6节B型列车编组（八通线和13号线原为4节车厢编组，现在也已经扩编成6节）。虽然北京地铁采用缩小间隔的方法提高运力，但是在低票价所带来的大客流量之下，6节编组的B型车辆内仍显十分拥挤。因此后续新建的线路中，6号线和7号线采用了8节编组B型车辆，而14号线受限于北京南站预留条件采用了6节编组A型车辆，较同样是6节的B型车辆更宽也更长。在2016年开通的线路中，16号线采用更大的8节编组A型车辆。首都机场线为4节车厢编组。
大部分列车内设有LED滚动显示屏和LED指示灯线路图，可以显示列车运行前方的车站。少数新款列车和改装车的车门上方配备LCD屏幕，可显示沿途站点或出入口、卫生间位置等信息。大部分列车配备液晶显示屏，可转播电视节目和显示部分乘车信息，但各条线路列车显示内容尚无统一标准，有价值的信息较少且时常发生故障，对乘客而言并不方便。
北京地铁现有换乘站72个，其中有7个三线换乘站，其余均为双线换乘站。 北京地鐵早期線路之間的換乘問題是較為被人詬病的地方。相比於广州地铁、港鐵及台北捷運從月台一側到另一側即可轉車的跨月台换乘模式，北京地鐵乘客的換乘距離較為遙遠，早期线路之间换乘距离平均有128米。1号线与2号线换乘的复兴门和建国门两站，从1号线转2号线需步行很长的换乘通道。2號線轉13號線的两站是换乘最为不便的，一度要步行15分钟。在西直門站，乘客甚至曾经需要出站才可以換乘。不过在2008年6月9日，西直门站200米长的换乘长廊启用后，已不再需要出站换乘；2011年又在2、4号线地下部分修建了一条从13号线通往2号线、4号线的换乘通道，长约170米，换乘距离较原来大为缩短。一些其他换乘距离较长或换乘条件较差的车站如东直门站等也计划进行改造。
2007年起，北京地铁开通线路中，换乘问题得到重视，较以往大为改善，东单和崇文门两站换乘通道内增设了自动步道，其他车站设置了换乘楼、扶梯，改善了换乘条件。
由于北京地铁线路多为十字交叉，许多换乘站不适合修建最为便捷的同站台换乘（即跨月台转车）。然而在新线路设计中，出现了若干同站台换乘形式，例如已开通的9号线和房山线的郭公庄站（同层同站台换乘）、燕房线和房山线的阎村东站（同层同站台换乘）、4号线和9号线的国家图书馆站（同层同站台换乘）、8号线与昌平线的朱辛庄站（同层同站台换乘）、6号线与8号线的南锣鼓巷站（叠落式同向同站台换乘），以及7号线和9号线的北京西站（同层同站台换乘）等。
无法建设同站台换乘的车站，也将尽量改善换乘条件，力争所有新线路之间的换乘站，换乘距离都将不超过100米。现在北京地铁换乘条件较好的车站有9號线与10号线的六里橋站、5号线与10号线的惠新西街南口站、9号线与14号线的七里庄站、10号线与14号线的西局站等。目前新线路之间换乘距离平均为63米，与老线相比缩短了一半。
在霍营站，北京西站，北京站等车站，乘客可出站换乘北京市郊铁路。而荣昌东街站则可换乘北京亦庄新城现代有轨电车T1线。
地铁开始建设时，自动扶梯设置较少，为方便各國政要及國內外遊客参观中国人民革命军事博物馆，北京地铁1号线军事博物馆站东北侧出站口设有一台自动扶梯。近年，随着新线的开通，在大多数出入口设置了自动扶梯。今后，北京地铁的主要车站，都将设置上行乃至上下行自动扶梯。
北京地铁开始建设时，没有考虑残障人士乘坐需要。从13号线、八通线开始，开始设置站台与站厅层之间的无障碍垂直电梯和轮椅升降机，并于5号线开通后，逐渐在老线配备了轮椅爬楼车。随着新线的建设，也开始在站厅层到地面设置垂直电梯。
自5号线开始，北京地铁的新线车站内都有装饰，增强了车站的美感。8号线的各个车站的装饰更是华丽：如北土城站的青花瓷设计、森林公园南门站的森林设计等。
2020年5月，北京地铁开始试点新的导向标识设计风格。在新风格启用前，导向标识用圆角矩形标明换乘线路，部分标识中存在字体、颜色、形状混用等问题。新风格采用大色块标明换乘线路，增大了标识的面积和字号，增加了信息密度，整体更加统一、简洁和明确。然而由于新版导向设计由于被饱受诟病（如被吐槽样式过丑，失去了北京地铁特色等），在首都机场线和13号线全线，以及2号线东直门站（与13号线和首都机场线换乘）更换了新版设计之后，北京地铁便终止了新版导向标识的更新。此后新开通的车站（如2021年8月26日开通的1号线环球度假区站）及线路（如2021年12月31日开通的19号线）中均沿用旧版导向标识设计而非新版标识设计。
北京市2006年的地方标准《公共场所双语标识英文译法通则》规定，地铁、公交站名中的地名专名和通名全部采用大写汉语拼音，如南礼士路站译写为NANLISHILU；但场馆等名称作为站名时通常用英语翻译，如军事博物馆译写为Military Museum。2017年12月实施的国家标准《公共服务领域英文译写规范》则要求，轨道交通和公共汽车站点名称用作地名时，地名的罗马字母拼写应符合中国语言文字和地名管理法律法规的规定。
自2018年12月以来，北京地铁几乎每年都会对新建车站的英文站名格式进行修改，在2018年12月版的线路图中，北京市地铁站名原则上使用罗马字母拼写，兼顾英语拼写和发音习惯，每个拼写单词首字母大写，其他字母小写，同时按照英语发音习惯分写，但2019年12月开通的7号线东段又改为逐字分写，2020年12月又更换了另一版译写原则，其中地铁站名使用汉语拼音的应符合《汉语拼音方案》及《汉语拼音正词法基本规则》。每个拼写单位首字母大写，其余字母小写，按照汉语拼音规则间隔；以名胜古迹、纪念地等命名，或有约定俗成、长期沿用且中外普遍接受的英文名称的站名，继续使用英文译写；站名以“东、西、南、北”等方位词结尾的，方位信息统一用英文缩写标注解释。
2021年12月，北京地铁开始实行新版英文站名，出入口灯箱上开始将“Station”替换为拼音“Zhɑn”，引发了广泛争议，市民批评这类标注“中国人懒得看，外国人看不懂”，同时一些以地标命名的车站改为汉字、拼音、英译三行标注（其中英译部分用括号标注，车厢英文报站也只播报站名的英译部分），以方位词结尾的站名则不再用英文缩写标注，一些原先以片区命名的有英译车站（如沙河高教园站、生命科学园站、良乡大学城站）也改用拼音标注，丽泽商务区站亦包括在内。
20世纪90年代，环线地铁（2号线）站台曾开设百万庄园汉堡商亭，销售汉堡包、牛奶等食品。2002年5月1日，2号线14个车站在站台上开设物美便利店。
然而2003年起，北京地铁站内的书报摊以及站台上的快餐屋陆续撤出，2004年《北京市城市轨道交通安全运营管理办法》更规定城市轨道交通车站站台、站厅、疏散通道内禁止设置商业摊点，物美也将北京地铁内的便利店撤出，但此后其他城市轨道交通系统的商业设施却不断扩展。2016年，华润万家、全家便利店曾有意在北京地铁车站内开设便利店，但这一计划后来被搁置。
2018年以来的地铁公司乘客满意度及需求调查报告显示，超七成乘客对地铁站内增加便民服务设施、完善便利服务的需求较高，尤其对各种冷热饮品、即食食品以及便当餐食等存在不同程度的需求。2020年12月，“在地铁站点布设130处便民服务设施”被列为北京市2021年31件重要民生实事项目之一，2021年2月1日发布的《北京市2021年办好重要民生实事项目分工方案》则将该项目的完成时限定在2021年12月底前。
2021年7月25日，北京市地铁运营有限公司选取5号线、6号线、7号线菜市口站三处车站开展便利店试点，并计划根据试点的效果，以公开招标的方式在更多车站开设便利店。同年12月，北京地铁开始较大规模地开设便利店，部分车站甚至一次性开放2间店铺。
2007年11月27日，《北京娱乐信报》转型为地铁报，在各车站内免费发放，版面上增加了“D字-{}-号”版（现名“出行地铁”版），专门刊登地铁新闻。
2010年1月4日，北京市公安局公交总队下发通知，禁止地铁站内除《北京娱乐信报》外的所有报纸销售，原有的报刊销售点被撤下。此举引发了《新京报》、《京华时报》等媒体的强烈反应。1月21日，地铁公司宣布把《信报》发放点移至站外，事件告一段落。5月12日，北京地铁在5号线、10号线、4号线的19座车站站厅内试点开设报刊发售点，销售60余种报刊，并恢复信报在这些车站内的发放。至此，禁报令正式解除。
2018年1月1日，《北京娱乐信报》休刊。自此，北京地铁无地铁报。
1号线设有古城和四惠车辆段；2号线设有太平湖车辆段；4号线设有马家堡车辆段和龙背村停车场；5号线设有太平莊车辆段 及宋家庄停车场（与10号线、亦庄线共用）；6号线设有东小营车辆段、五里桥车辆段和五路停车场（与10号线共用）；7号线设焦化厂车辆段（地下）和张家湾车辆段；8号线设平西府车辆段和瀛海车辆段；9号线设郭公庄车辆段；10号线设有万柳车辆段、五路停车场（与6号线共用）和宋家庄停车场（与5号线、亦庄线共用）；13号线设有回龙观车辆段；14号线设有张仪村停车场和马泉营车辆段（与15号线共用）；15号线设有马泉营车辆段（与14号线共用）和俸伯停车场；16号线设有北安河车辆段和榆树庄车辆段（建设中）；八通线设有土桥车辆段；17号线设有歇甲村车辆段（建設中）和次渠南停车场；19号线设有新宫车辆段；昌平线设有十三陵景区车辆段和定泗路停车场；大兴线设有南兆路车辆段；房山线设有阎村车辆段；亦庄线设有台湖车辆段和宋家庄停车场（与5号线、10号线共用）；首都机场线设有天竺车辆段；西郊线设有巴沟车辆段；S1线设有石门营车辆段；燕房线设有阎村北车辆段（远期还将设置顾册停车场）；大兴机场线设有磁各庄车辆段和新机场北停车场。
1969年8月，北京地铁领导小组会议决定临时运营由地铁工程局负责，9月，北京铁路局地下铁道运营处（北京市地铁总公司的前身）正式成立，但并未实际接管运营，运营仍由地铁工程局管理。在1969年11月地铁一期工程试运营阶段引发大火之后，铁道兵12师接管了北京地铁，并在1970年4月15日成立了地铁运营管理处。1976年2月6日，运营处正式划归北京市交通局，从此结束军方管理。目前参与运营的北京市地铁运营有限公司成立于2001年7月26日，是由北京地铁总公司拆分出的公司之一，由北京市政府全资持股，下分四个分公司分管不同线路。公司同时拥有北京地铁车辆装备有限公司的列车制造业务。
2009年9月28日通车的地铁4号线引入了北京首家公私合营的地铁运营商——北京京港地铁有限公司。2017年5月31日，北京京城地铁有限公司正式收购机场线经营收益权，为期30年，成为机场线的运营商；2018年7月，机场线开通十周年时，京城地铁正式接替北京市地铁运营有限公司四分公司，接管机场线运营。而在2017年12月30日开通的燕房线和西郊线则分别引入了北京市轨道交通运营管理有限公司和北京公交有轨电车有限公司，至此，北京地铁共有5家运营商参与地铁的运营。
各运营商分管线路如下所示：
北京地铁各条运营线路均采用普通话和英语作为播报乘客信息提示的语言。但由于运营商及历史时期不同，各条线路采用的广播格式及播音员也各不相同。
2008年之前，各条运营线路的广播录音常由中央人民广播电台或中国国际广播电台的播音员参与录制，除播报前方到站外，还会播报首末车时间等信息。由于北京地铁早期曾由北京铁路局管理，各条线路的广播格式也因此与北京铁路局担当的旅客列车较为相似，播报前方到站所用的广播词“列车运行前方是XX站”一直沿用至2020年底才逐渐分批次替换。
2008年8月，为迎接北京奥运，北京地铁运营公司将当时通车的所有线路（首都机场线除外）的车内播音全部重新录制，以黄华担任普通话播音的播音员，英语播音则由一佚名外籍人士录制。但站厅、站台等区域的广播提示并未同步重新录制，部分广播录音还存在仅有普通话语音的情况。
2009年9月通车运营的4号线引入了京港地铁作为运营商，作为港铁控股公司，4号线采用了与港铁相同的播音员王欣（普通话）和陈茹茵（英语）。京港地铁公司在制作广播录音时，决定在港铁采用的播报格式上针对北京的实际情况做出部分修改，删去了港铁关门时“请勿靠近车门”的语音提示，并在到站开门时由港铁的“叮咚”提示音变为播报中英双语站名。此后通车投入运营的大兴线、14号线、16号线、17号线也使用了与4号线相同的播音员及播音格式。
2010年末，房山线、昌平线、15号线及亦庄线通车，并由北京地铁运营公司负责运营，但这四条线路并未继续沿用黄华提供的播音录音。随后由于既有线路添加换乘、运营区段延长等原因，已投入运营的线路亦陆续采用其他播音提供商提供的语音录音。至2019年，北京地铁运营公司已将广播录音的录制工作外包给数家播音提供商，如如深圳九洲、广东百灵鸟等。其中，深圳九洲亦是北京公交有轨电车有限公司采用的播音提供商，并应用在西郊线和亦庄T1线两条有轨电车线路上。
2017年末通车运营的燕房线引入了北京轨道运营作为运营商。燕房线采用的播音员为“金老师”，播音格式则几乎完全沿用了京港地铁采用的播音格式及语法，仅在列车即将到达车站前添加了预到站广播（即将到达：XXX），并在播放每一条语音之前添加了提示音。随后通车的大兴机场线也采用了与燕房线相同的播报格式，但英语播音的播音员更换为了中国国际广播电台的主持人钟秋。而2021年底通车的19号线采用的中英双语播音均由钟秋录制，播报格式则在原有格式的基础上参照北京地铁运营公司新版播音录音的格式，对部分词句做出调整。
2019年，北京地铁运营一分公司开始在其管理的6号线试行缩减播音词长度的车内广播，以解决乘客反映的播音冗长、宣教用语较多的问题。但调整后的播音仅为原录音的剪辑，用语格式依然繁琐。同时，英语部分广播站名为中文部分剪辑拼接而成，从而导致部分拥有专有英语站名的车站广播不正确。而从2019年年底起，部分线路更换的播音录音还使用了节奏过慢且缺乏感情的声线，遭到了部分乘客的负面反馈。
2020年7月，北京地铁运营公司在其官方微信账号上刊载投票，希望征求乘客关于车厢广播语音的意见建议。黄华录制的普通话播音及已在大兴机场线采用的英文播音获得乘客高票支持。2020年12月31日，随着房山线北延段的通车试运营，重新录制的播音录音在房山线、9号线、6号线车厢上试采用。新版播音录音仅保留了礼让座位的宣教用语，将播报前方到站的用语由“列车运行前方是XXX站”变更为“下一站是XXX站”，以及将“XXX站到了”变更为“列车即将到达XXX站”。。在不断调整和优化播报格式后，2021年11月27日，随着15号线的播音录音灌装工作完成，北京地铁运营公司负责运营的15条线路全部采用了新版播音录音。截至2021年12月底，多数线路完成站台及站厅等区域的播音录音灌制，所有线路的列车完成内部的广播系统灌制工作。此外，由于5号线列车的车载广播系统与车门联动，无法实现减速报站，故5号线目前采用的到站广播格式与其他线路有所区别。与此同时，北京地铁运营公司还一并规范了各条线路站厅、站台等区域的语音广播，并将所有普通话语句添加了英语翻译。
1971年1月15日，随着北京地铁一期工程投入试运营，北京地铁正式由参观券制度变更为售票制，票价为0.1元，售出后当日一次有效。
1987年至2007年，北京使用换乘车票制度：
2007年10月7日，5号线开通起，北京地铁开始实施单一票制2元/人次，无时限、路程、换乘次数等限制，可以随意换乘除机场线外的任何线路。此外，北京地铁并无针对老年人或学生的优惠或免票政策。2元通票在2007年施行时即是中国最低的地铁票价。低廉的票价引来了大量的客流，导致地铁异常拥挤，同时财政补贴压力很大，2012年北京市财政为轨道交通支出的补贴达到36.9亿元。 2014年12月28日起，由于财政补贴和地铁客流压力等原因，北京地铁开始采用按里程计价的票制。起步价为3元，可乘坐6公里；6公里至12公里（含）4元；12公里至22公里（含）5元；22公里至32公里（含）6元；32公里以上部分，每增加1元可乘坐20公里。同时，通勤乘客予以优惠：使用公交卡、乘车二维码乘坐轨道交通，每自然月内每个账户支出累计满100元以后的乘次，价格给予8折优惠；满150元以后的乘次，价格给予5折优惠；支出累计达到400元以后的乘次，不再享受打折优惠。根据调价前客流统计，调价并实施优惠后的平均票价为4.3元。
按照现时的路网两点间最长距离103公里（燕山至俸伯）测算，北京地铁全线路网的最高票价为10元，调价后的票价与上海基本持平，低于广州、深圳。
西郊线、亦庄T1线票价最低3元，全程票价4元，不与其他线路联合计费。首都机场线执行单一票价25元，且它的单程车票与其他线路互不通用，换乘其他线路需要另行购买车票。大兴机场线也采用单独的计价方式，且单程车票同样与其他线路互不通用。以下乘客可以免费乘坐北京地铁：1971年1月15日，北京地铁正式启用单程纸质车票。
1987年至2007年10月，北京地铁实行单程换乘车票，每张单程车票上设有票面区及副券区，票面颜色为车票发售站所在线路的代表色。进入对应线路的站台前，须由工作人员撕去对应线路的副券，方可乘车。此外，13号线还曾短暂采用磁介质纸质车票。
2007年10月7日至2008年6月8日，北京地铁采用2元面额的纸质通票。纸质通票保留了副券区，车票主体分别以粉色、黄色、浅蓝色及淡紫色为底色，分别对应1号线/八通线、13号线、2号线及5号线，相较之前的换乘车票印刷更为精美，纸质也更好。
2008年6月9日起，北京地铁停用纸质车票，同时启用新型AFC检票售票系统。乘客可通过自动售票机购票，采用拍卡入闸、插卡出闸方式，出站时车票回收，回收的车票可在车站售票处重新发售。票价仍为全路网实行的单一票价2元。至此，有着38年历史的地铁纸质票退出舞台，结束它的历史使命。值得注意的是，地铁AFC系统将记录乘客进站和出站，一般认为这是北京地铁将实施分段计价的序幕，但北京地铁实际上是在6年半之后的2014年12月28日才正式实施分段计价。
2019年8月10日以前，北京地铁窗口及自动售票机购票、充值、补票等业务仅支持现金交易；2019年8月10日，北京地铁在55座车站启动非现金支付试点，乘客可以使用支付宝或微信购票、充值、补票；2019年8月31日，全路网开通了微信、支付宝支付服务，之后又增加了对云闪付APP支付的支持。
北京市政交通一卡通是一种非接触式IC卡，持卡可以乘坐所有地铁线路和公交线路。
持卡乘坐地铁的计价方式与现金购票相同，出闸时扣掉相应票款。
北京市政交通一卡通另发行交通联合卡，除增添了卡内余额不足3元（2019年9月16日前为不足10元）无法入闸乘车这一限则之外，其余使用方法和计价方式与北京市政交通一卡通相同。
加入全国交通一卡通互联互通计划并通过北京相关测试的外地交通卡也可在北京地铁使用。
2020年11月29日起，北京地铁开始支持银联标准的IC卡（含手机虚拟卡）闪付刷卡进出站。
亿通行为北京地铁官方的单程票互联网票务客户端，乘客在亿通行注册账号后，可以使用二维码刷闸功能乘坐所有地铁线（包括单独计费的首都机场线、大兴机场线、西郊线、亦庄T1线）及市郊铁路（副中心线、怀密线、通密线；需要录入面部识别信息）；乘客也可以通过客户端在线购买除西郊线及市郊铁路以外线路的单程车票，到达选定出发车站后，通过在网络取票机扫描手机上的二维码来获取一张单程票卡。乘坐由大兴机场起降的航班的乘客亦可以在购买机票时选择大兴机场线空轨联运产品，以单程票8折的价格购买大兴机场线草桥站至大兴机场站区间的车票，一些航空公司亦会随机向旅客随赠送大兴机场线空轨联运票。乘客获取空轨联运票后会收到航空公司短信，使用时只需打开短信中的二维码图片链接即可刷码过闸。此外，乘客还可在北京公交、北京一卡通、支付宝、云闪付、呼和浩特地铁“青城地铁”、上海地铁“Metro大都会”、天津地铁、广州地铁等手机应用程序使用北京地铁乘车码。同时，亿通行平台上也售有一日，二日，三日，五日，七日通票。
2017年8月20日，北京轨道交通单程票互联网票务服务平台正式上线，起初用的名字是易通行。于2019年4月29日，更名为亿通行。
2019年12月31日，亿通行、北京公交、北京一卡通APP启动公测招募，各招募两万名用户进行二维码互通公测，参与测试的用户可以在对应APP中同时生成公交码及地铁码用于乘坐地面公交和轨道交通。2020年5月16日，二维码互通正式上线并面向所有用户开放，用户可选择任意一APP进行扫码乘车。2020年8月20日，北京地铁系统增加了对云闪付内生成的轨道交通二维码乘车的支持。
2020年6月5日，北京地铁亿通行与呼和浩特地铁达成协议，两地用户可在对方城市的地铁App中生成乘车码。此后，北京地铁亦分别与上海地铁、天津地铁和广州地铁达成类似协议。
2021年6月28日，亿通行新增NFC功能“亿通行Pay·秒通卡”。
为了维护奥运会和残奥会的安全，北京地铁于2008年6月29日启动了安全检查。一些乘客需要接受金属探测器的探测，乘客的行李必须接受X光机的检查，还有警犬参与检查。在奥运结束之后，安检的措施被保留下来。
在人流拥挤时，地铁会进行封站。如2008年奥运火炬传递时的天安门西站、天安门东站、前门站，而在五一、十一长假期间，天安门前门地区人流压力大时，也会封闭前门站，有时还会额外封闭天安门东、天安门西两站。由于农历正月初一去雍和宫祈福的人很多，会对雍和宫站封站。此外，北京站、郝家府站因施工原因也曾经封站，木樨地站在每年6月4日附近也会封闭A1、A2出入口。
另外，奥运期间，8号线的奥体中心站一直封闭，到2008年10月10日后才首次对外开放。此后，每当"鸟巢"举行大型活动，奥体中心站也会临时封闭，且8号线可能延长运营时间30分钟。
在韩国发生多次严重的地铁事故（如2003年2月的大邱地铁纵火案）之后，北京地铁改进了紧急安全疏散标志、疏散导流障碍警示标志和消防器材标志等设备以应对突发事件。
为保证乘客的人身安全，从5号线开始，新建的北京地铁线路设置了屏蔽门或半高式屏蔽门，将乘客与地铁隧道隔开。1号线和2号线由于早期没有屏蔽门，经常发生乘客跳下站台和卧轨的事件。为了乘客的安全，未安装屏蔽门的1号线、2号线、13号线和八通线一期开始加装屏蔽门，由于老线站台承载力有限，所有车站均加装半高屏蔽门。13号线和八通线一期的屏蔽门加装工程于2012年8月开始，加装工程2013年年底完成，但由于需要调试，直至2015年6月才投入全天运行。而1、2号线的加装工程2016年4月开工，其中2号线的加装工程于2017年8月20日完成，1号线的加装工程于2017年9月10日完成，但苹果园站因涉及枢纽改造工程暂不投入使用。随着苹果园站于2020年4月18日关闭改造，以及该站6号线和S1线（均预装安全门）于2021年12月31日启用，北京地铁所有运营的线路全部加装了安全门。
由于客流量逐步增大，北京地铁部分车站采取临时限流措施，根据2018年1月北京地铁公布的常态化限流车站情况，北京地铁运营公司常态化限流车站达到73座，京港地铁常态化限流车站数量为23座。北京地铁路网常态化限流车站达96座。城市核心区重点车站早晚高峰均有限流，郊区线路或者末端地铁站大多在早高峰时段限流。
北京地铁曾发生过多起乘客因心脏疾病而死于心脏性猝死的事件，社会曾广泛呼吁地铁公司在车站内部署自动体外心脏除颤器以及时救助心脏病发者，但地铁方面对于各类呼吁及捐助回应消极。2020年9月25日，北京地铁13号线霍营站发生乘客猝死事件，再次引发对北京地铁不配备AED的质疑。2020年10月27日，北京市启动轨道交通车站配置自动体外除颤仪工作，其中京港地铁所辖78座车站已于2021年5月27日全部完成AED配置工作，各车站督导及以上人员也已100%完成急救专业机构培训并取得资格证，北京轨道运营也早在2020年12月实现下辖车站AED全覆盖。北京市原计划于2022年底实现所有轨道交通车站AED设备全覆盖，但截至2021年10月3日，北京地铁运营有限公司已在其所辖318座车站全部安装AED，并计划于2021年末实现车站全员具备AED使用资质。
各线首班车多在5:00至6:00间开出，末班车则于22:30至23:30间开出。因此，部分车站的运营时间可以到达0:00以后。特别地，由于受车辆段设置影响，13号线、15号线和昌平线的末班车均只行驶半程，13号线从西直门到霍营，从东直门开往回龙观；15号线从俸伯开往马泉营；昌平线从昌平西山口开往朱辛庄。
在遇到一些大型活动时，地铁会延长运营时间，尤其是在奥运开闭幕式的2008年8月8日至9日及8月24日至25日，北京地铁除机场线（现首都机场线）以外全线通宵连续运营，以方便观众离开会场。
由于列车宽度、站台长度及车辆编组的限制，北京地铁提高运能的主要方法是缩小运营间隔。在各线路工作日早高峰的运营间隔中，1号线、2号线、4号线间隔为2分钟，这三条线路的间隔均已达到极限。在此基础上，4号线还在早高峰通过加开临客的方式使由南向北方向的最小发车间隔达到1分43秒，为中国内地地铁最短间隔。5号线最小间隔为2分15秒，10号线区间（宋家庄－三元桥－车道沟）最小间隔为2分15秒。各线路将采取扩建车辆段、增购列车、改造信号系统和供电系统等手段缩短间隔。
2020年3月31日起，北京地铁公司所辖线路逐步启用超常超强列车运行图，开行多交路套跑、开行大站快车（中途几站不停车）、压缩站停时间及进一步缩短列车间隔，以应对逐渐增长的客流、降低列车拥挤情况。此次调整主要是因为疫情防控所需，同时交通部要求，公共交通工具满载率不得超过50%。为让乘客熟悉新的列车运行方式，北京地铁在所辖线路的各个站台上粘贴了列车时刻表，使用不同色块、符号区分标注了大站快车和小交路车次，乘客亦可在北京地铁APP以及北京地铁官网 进行查询。地铁官方表示，此运行图会视实施情况在疫情后得到部分保留，并会在列车运行图变化时更新时刻表。