卡爾·古斯塔夫無後座力炮
卡爾·古斯塔夫无后座力炮 （，；亦稱：古斯塔夫、M2CG）是一系列由瑞典萨博博福斯动力公司（原來是波佛斯反裝甲公司）生產、亦是當前較常見的84毫米單兵攜帶並可重複使用式多用途无后座力炮，發射84×246毫米炮彈。雖然卡爾·古斯塔夫所發射的大部分彈藥是以傳統無後座力原理炮彈操作，有些現代的炮彈型號會加裝，讓它從技術而言變成一具火箭弹发射器。
卡爾·古斯塔夫的第一具原型是在1946年製造，用作在那個時代，許多類似的輕量級反裝甲武器設計之一。雖然那些類似武器已經普遍地在現代制式當中消失，但卡爾·古斯塔夫直到今天仍然被廣泛使用。重量輕、成本低，以至廣泛多樣的炮彈類型相結合，使得卡爾·古斯塔夫極其靈活而且能夠在各種各樣的用途上加以應用，而相對的、比如M72 LAW等單一用途型武器都因較新型的坦克設計使它們失效而就此退役。
英軍將其命名為查理G（），而加拿大軍隊則將其命名為84或卡爾G（）。在美國軍隊服役的卡爾·古斯塔夫被正式命名為突擊隊反坦克武器系統（，簡稱：RAWS），但通常被美國士兵稱為古斯塔夫或簡稱為卡爾·莊遜（）。在澳大利亞軍隊服役的卡爾·古斯塔夫又被士兵戲稱為查理斯趣味（）、查理瑞典人（）或查理斯腸痛（；Gutsache，，意為：腸子疼痛，胃痛的俚語）。在日本陸上自衛隊服役的卡爾·古斯塔夫被正式命名為84毫米無後座力炮，但通常被日本士兵稱為84RR、卡爾先生或簡稱為無反動。在原產國的軍隊服役的卡爾·古斯塔夫被正式命名為Grg m/48（ m/48，意為：無後坐力反坦克炮（榴彈炮）48型），但有時也被戲稱為水管，這是因為武器的主體包括一根長炮管。
卡爾·古斯塔夫是由雨果·艾布拉姆森（Hugo Abramson）和哈拉爾·將遜（Harald Jentzen）在瑞典皇家武器管理局（；，簡稱KAFT）研發，並且在卡爾·古斯塔夫城市步槍工廠（；現在易名為“波佛斯卡爾·古斯塔夫工廠”）生產，並且以該工廠命名此無後坐力炮。此無後坐力炮在1948年首次裝備於瑞典國防軍後服役並且命名為"8.4厘米 m/48"（簡稱：Grg m/48），並且擔當和美国陆军巴祖卡火箭筒、英国PIAT和德国坦克殺手等反坦克武器相同的角色。但是與這些武器不同的是，卡爾·古斯塔夫使用了膛線槍管設計以達到發射的炮彈在出膛後能夠穩定地飛行，而非其他系統所用的尾翼穩定。何況除卡爾·古斯塔夫以外的反坦克武器數十年前出現不久就已經消亡。
使用無後座力發射系統使得卡爾·古斯塔夫裝填並且發射的炮彈可以裝填相當多的裝藥，每發炮彈的初速為290米／秒（951.46英尺／秒），比巴祖卡火箭筒和Panzerschreck的大約105米／秒（344.5英尺／秒）以及PIAT的大約135米／秒（442.92英尺／秒）都要高。卡爾·古斯塔夫對較遠的距離發射的結果是保持著優秀的準確性。理論上卡爾·古斯塔夫可以用於攻擊遠至700公尺（765.53码，2,296.59英尺）的大型固定目標，但亦由於炮彈飛行速度相對緩慢而限制它只能攻擊400公尺（437.45碼，1,312.34英尺）以內的移動目標或500公尺（546.81碼，1,640.42英尺）以內的固定目標。如針對集群的暴露人員等“軟目標”，有效射程為1,000公尺（1,093.61碼，3,280.84英尺，0.62英里），照明彈的射程則為1,300公尺（1,421.7碼，4,265.09英尺，0.81英里）。但這有效射程比一般火箭弹发射器的約300公尺的射程有著很大差別。
很快，卡爾·古斯塔夫就被銷往世界各地，成為許多西欧國家軍隊的主要班用反坦克武器。
一種改進的版本，卡爾·古斯塔夫M2於1964年推出，並迅速取代了原來的卡爾·古斯塔夫（1964年以前生產的都改稱為卡爾·古斯塔夫M1）。卡爾·古斯塔夫M2的發射筒採用合金钢所製成。
1991年，波佛斯推出了卡爾·古斯塔夫M3版本，其減輕發射器重量的改進包括：膛線在內的發射筒內襯都採用了削薄的鋼製造，而發射筒外部周圍亦由碳纖維及环氧树脂去補強。發射筒外部原來不需要強度的鋼製部件都被铝合金或塑料取代，將大約16.35公斤（36.05磅）的重量減少至大約10公斤（22.05磅），其基本構造不變。
近年來，服役之中卡爾·古斯塔夫亦被發現在多種的新用途上使用。例如：特種空勤團、美國陸軍特種部隊和美國陸軍遊騎兵部隊將卡爾·古斯塔夫M3作為碉堡剋星和反載具的用途；而德國聯邦國防軍和奧地利聯邦軍裝備了鐵拳三型火箭筒用作新一代反戰車武器以後，則保留少量的卡爾·古斯塔夫M2並於戰場照明時使用。而許多國家的軍隊仍然將它用作一款可用的反裝甲武器並且繼續使用，尤其是對1950年代至60年代時期而至今在這世上仍然在使用的坦克和其他裝甲載具。
1982年马岛战争之中曾經發生了一件著名的事件，一名英國皇家海軍陸戰隊的士兵使用卡爾·古斯塔夫無後坐力炮，對一艘阿根廷护卫舰開火。
被加拿大陸軍「」所採用的卡爾·古斯塔夫無後座力炮，在阿富汗戰爭中的軍事行動是用來對付塔利班士兵的防禦工事。他們亦開發出一種在夜間發射的新系統，這系統需要一名配備夜視鏡的彈著點觀測員並且對準目標後發射的曳光彈，然後配備卡爾·古斯塔夫的砲手需要瞄準被曳光彈射中的地方並且發射。
卡爾·古斯塔夫無後座力炮在2011年利比亞內戰期間亦在反-{zh-cn:卡扎菲; zh-tw:格達費; zh-hk:卡達菲; zh-sg:卡達菲;}-勢力的手中出現，估計可能是從利比亞政府軍方面繳獲得來，亦可能是叛逃的利比亞政府軍士兵所提供。
2011年11月，美国陆军開始為部署在阿富汗的正規部隊訂購M3 MAAWS。士兵們用以在900公尺（984.25碼）對抗各型的RPG，而他們的輕武器的有效範圍都只有500—600公尺（546.81—656.17碼，1,640.42—1,968.5英尺）。卡爾·古斯塔夫無後座力炮可讓部隊具有從遮蔽物到1,250公尺（1,367.02碼碼，4,101.05英尺，0.78英里）的空爆能力，而使用高爆彈藥時更達到1,300公尺（1,421.7碼，4,265.09英尺，0.81英里）。雖然武器提供了增強火力的效果，但其9.53公斤（21磅）的重量亦是部隊的負擔。2013年3月28日，美国特種作戰司令部（）向生產商宣布了一項開發一套工具套件的計劃，以減輕M3 MAAWS的重量的要求。要求當最少必須減少1.36公斤（3磅），而更理想則是減少2.27公斤（5磅）。同時還徵求總長度減少76.2毫米（3英吋）。重量及尺寸減少不得影響該武器的中心重力或耐用性，包括空運和鹽水淹沒。該工具套件與生產配置為16個月內交付。萨博博福斯动力公司亦在向美國特種作戰司令部交付以前已經研發了減重版本。它重約6.8公斤（15磅），而且縮短50.8毫米（2英吋）。實彈射擊試驗已經證明了它沒有性能的下降，沒有後座力的增加，而且槍管壽命幾乎相當。在2014年，它將會為政府測試做好準備。萨博博福斯动力公司還研製了一種新型的高爆彈藥，在使用火控系統時還具有1,500公尺（1,640.42码，4,921.26英尺，0.93英里）的直接射程。
在2014年美國陸軍協會（簡稱：AUSA）的展會上，萨博博福斯动力公司推出卡爾·古斯塔夫無後座力炮的最新改進型：卡爾·古斯塔夫M4，已於2014年9月24日進行了火力演示，並計劃於2016年全面推出市場。卡爾·古斯塔夫M4的重量為6.6公斤（14.55磅），比M3 MAAWS減輕了3.4公斤（7.50磅），只有M2的一半；而總長度亦縮短至950毫米（37.40英寸），已經是縮短至1米以內。較短的長度是為了回應讓武器在城市地形中使用的需要，而減輕重量則是通過使用更輕的零部件，包括盡可能地使用钛合金發射管內襯（比M3 MAAWS的钢質身管減輕了1.1公斤／2.43磅）、碳纖維身管外殼（比M3 MAAWS的身管外殼減輕了0.8公斤／1.76磅），以及一個新型文丘裡管的設計來實現的。其他新功能包括一個紅點瞄準鏡，雙模式​​攜行保險（讓M4於裝彈狀態以下能夠安全攜行），用以提高人體工效的可調節式肩托架和前握把，發射計數器以記錄已經發射了多少發以及管理武器1,000發的炮管壽命，用以安裝前握把和瞄準鏡安裝基座的MIL-STD-1913戰術導軌，以及遠程全方位管理功能使智能化瞄準具可以與可編程制導炮彈“對話”。國防部已同意在未來兩年內評估更短更輕的M4版本。測試和資格都計劃在2017年春季將完成，2017年秋季時命名為M3A1，使得該武器系統可以向國防部所有部門提供出售。計劃在2018年時將M3A1裝備首支部隊。
卡爾·古斯塔夫基本上是由最主要的炮管連式文丘里式後座緩衝器，加上炮管前面的兩個握把（分別是垂直前握把和手槍握把），以及槍托組件和兩腳式支架的接口所組成。主體分為燃燒室和導向管兩部份。
這款武器裝有其機械瞄具，但更常見的是利用左側的光學瞄準鏡支座上裝上的3倍放大倍率連17°（300毫弧度）視野的光學瞄準鏡瞄準。目前最現代化的衍生型已配備瑞典所生產FCS13-RE火控系統。而在夜間瞄準時，可以使用內置氚光的照門及準星協助瞄準，但也可以使用熱成像紅外儀系統。
卡爾·古斯塔夫可以站立、跪、坐或俯臥位射擊，並可以在槍托組件的前面裝上兩腳式支架以固定於地面及射擊。還有一個被稱為“文丘里鎖”（）的操作手柄，是用來移開後邊以铰链連接的後膛以便重新裝填。這款武器通常由兩個人為一小隊並且一起協助操作這武器，其中一人是攜帶這武器並且使用它射擊，而另一人則攜帶這武器的彈藥並且協助重新裝填。
卡爾·古斯塔夫M2和M2-550是由金屬製成；卡爾·古斯塔夫M3是由玻璃钢和碳纖維強化塑料製成，重量減至8.5公斤（18.74磅）。而全新的版本卡爾·古斯塔夫M4則是通過使用更輕的零部件，重量再減至6.6公斤（14.55磅）。由於瑞典直至現在仍然持續改進並且提供新型卡爾·古斯塔夫的炮彈供其使用，因而大大延長了它的使用壽命，而且不至於被其他手持式無後座力炮取代。雖然舊有的高爆反坦克彈（，簡稱：HEAT）在對付現代坦克的装甲時也不是特別有效，但其後此武器已經找到全新用途，使得卡爾·古斯塔夫能夠使用高爆雙用途彈（，簡稱：HEDP）作為碉堡剋星。此外，經過改進的反坦克高爆弹、高爆炸藥（HE）彈、煙幕彈和照明彈（照明彈或煙火）彈藥也已經推出。然而為了充分發揮照明彈的用途，發射照明彈時要對著一個非常高的角度發射，但這樣會造成砲手被射擊時造成的筒後噴火會燒傷砲手自己的危險。基於這個原因，有幾個軍隊不再使用照明彈，而美國軍隊就規定一定要在站立姿勢以下才可發射。
以下是炮彈的名稱（括號內的是加拿大的名稱，以“FFV”開頭，其他國家亦會使用類似的術語以取代原來的炮彈名稱）：M3多用途反裝甲反坦克武器系統（，簡稱：MAAWS）是美國對卡爾·古斯塔夫M3無後坐力炮的命名。它主要是給被美国特種作戰司令部（，簡稱：USSOCOM）以下的部隊使用，例如：美国陆军特種部隊、第75游騎兵團、美國海軍海豹部隊、三角洲特種部隊、海豹部隊第六小隊和美国海军陆战队特種作戰部隊司令部（，簡稱：MARSOC）。而被第75游騎兵團使用的卡爾·古斯塔夫M3又被稱為游騎兵反坦克武器系統（，簡稱：RAWS）。
在1980年代末，特種作戰部隊現代化行動計劃表示需要一款突擊隊反裝甲／反人員武器系統（，簡稱：RAAWS）以取代第75游騎兵團所使用的M67無後座力炮。在1987年的一個市場調查表明，卡爾·古斯塔夫M3是能夠符合突擊隊反裝甲／反人員武器系統的要求的最佳候選。1988年9月29日，卡爾·古斯塔夫M3從武器研究發展與工程中心所編譯以後的呈交建議候選的市場調查回應當中被選中了作為突擊隊反裝甲／反人員武器系統。但在隨後由承包商提供的疲勞測試數據的審閱測定中發現該數據沒有達到美國陸軍的要求。而貝尼特實驗室（）進行了兩管疲勞測試，為該武器建立一個的臨時安全使用壽命。該測試是在1993年進行。製造商所建議的武器壽命為500發，但結果卻是顯示，直到2,360發以前的內徑表面都沒有侵蝕的跡象。美國海軍海豹部隊對計劃變得感興趣，並且把它轉移到一個聯合綜合產品團隊。該計劃的名稱後來由突擊隊反裝甲／反人員武器系統改為多用途反裝甲反人員武器系統（，簡稱：MAAWS）。
陸軍遊騎兵發現卡爾·古斯塔夫M3最好是由兩個人所組成的團隊所使用。當中一人攜帶發射器並以手槍作為個人防護的裝備，而另一人則攜帶5—6發彈藥並作為砲手的檢查員。雖然單發式設計的AT-4的重量更輕而且可以由一個人來攜帶，但卡爾·古斯塔夫無後座力炮可以重新裝填和發射多發彈藥。
M3 MAAWS能夠發射以下彈藥：
在2012年底，美國陸軍發出58具M3和1,500發彈藥部署到阿富汗的各個單位，以摧毀1,000公尺（1,093.61碼，3,280.84英尺，0.62英里）以內的敵方目標。這是因為RPG和機槍團隊的可攻擊距離為900公尺（984.25码，2,952.76英尺），而現有的武器裝備，例如M141、M72 LAW、M136 AT-4和Mk 153 SMAW的有效射程都只有500公尺（546.81碼，1,640.42英尺）。AT-4更輕便同時也更便宜，但只是由增強玻璃纖維製成，而M3的線膛式金屬／碳纖維發射管則可以重新裝填。而使用9.98公斤（22磅）的M3亦比發射管連導彈和可重複使用的指令發射單元、合共重達22.68公斤（50磅）的FGM-148標槍飛彈更為容易，比等待著迫擊砲更為快捷，以及在攻擊堅硬覆蓋物以內的目標的時候亦比標槍飛彈和砲彈更為便宜。
雖然自1990年代初以來，特種作戰部隊就在使用M3，阿富汗的輕步兵部隊指揮官卻提交作戰需要報表以獲得該武器。2014年2月，原廠萨博博福斯动力公司宣布其生產的卡爾·古斯塔夫無後座力炮將全面配發給美國陆军所有輕步兵單位，為每個步兵排配備一具M3，成為美軍排組的標準制式武器。這是無後座力炮退出美軍地面部隊武器序列30年以後，又以全新的姿態重返一綫。
2017年，美國陸軍批准了1,111具M3E1的要求，並將其作為緊急投放物資的一部分交付給士兵。M3E1是產品管理員班組制式武器組合的一部分。M3E1的一個主要優點是可以發射各種類型的炮彈，增加士兵在戰場上的能力。通過使用鈦製件，以2014年推出的M3A1為藍本，並加以更新的M3E1，減重超過2.72公斤（6磅）。M3E1也縮短了152.4毫米（2.5英吋）英寸，具有改進型提把、額外的肩托墊和作出可調節的改進型瞄準系統，具有更良好的舒適性，而不會犧牲性能。線束亦包含在M3E1的構造中，為可互換的火控系統提供了前握把式控制器和可編程式引信設置器以加強控制性。為了增加安全性和節省成本，自動式發射計數器使士兵和後勤人員能夠準確地跟踪每種武器的使用壽命。經過已經成功的測試以後，M3E1可使用與M3相同的彈藥系列。
2017年11月，美國海軍陸戰隊宣布，計劃採購M3E1 MAAWS。1,200具M3E1將發配到每支步兵班。除了步兵使用以外，海軍陸戰隊亦正在考慮用以取代戰鬥工兵班當中的SMAW。雖然SMAW的重量較M3E1輕便了2.5磅（1.13千克），但MAAWS可選用的彈藥種類較多，最大有效射程達到1,000公尺，為SMAW的兩倍；海軍陸戰隊計劃測試兩款武器對地堡的有效性，以告知他倆的決定。
由古斯塔夫無後座力炮的發射時所產生的超高壓尾焰或，可能會對炮以後的人員造成炸傷、燒傷和其相關傷害，而且筒後危險距離達到大約50—75公尺。連續擊發古斯塔夫亦會對炮手和附近的人員造成相關的激波傷害。因此，在訓練期間，炮手每天只能擊發六發炮彈。而副炮手也經常遠離超壓區域，因此他倆也是每天只可擊發六發炮彈。
數據來自簡氏步兵武器1984-85年版本。
（注：數量是依據2010年的資料。）卡爾·古斯塔夫無後座力炮系列同時出現在多部电影、电視劇、电子游戏和动画裡，例如：