米尔科姆转轮连发式榴弹发射器
連發式榴彈發射器（，以下簡稱：MGL）是一款由南非生產的輕型雙動操作6連發轉輪式肩射型榴彈發射器，主要發射40×46毫米口徑低速榴彈。
早在1981年，MGL對展示了其基本的設計概念。其操作原理立刻就獲得接受，並受到嚴格的計劃所認證。其後MGL正式在南非國防軍（，以下簡稱：SADF）之中投入服役，並且被命名為Y2。從推出以後到1983年，MGL逐漸獲得30多個國家的軍隊和執法機關所採用，它已經被證明了由热带雨林到沙漠等的惡劣環境以下，仍然有著高度的效能。從1983年至現在的總產量已超過50,000枝。
MGL是一枝連發式武器，相比起諸如M79、M203等傳統型單發式榴彈發射器，MGL可極大地增加小班組的火力。MGL的設計簡單、堅固，而且可靠。它採用了久經考驗的左輪手槍的原理，既能實現高精度的射擊，又可以迅速發射以對目標进行火力压制。MGL可以裝填多種彈藥（例如：高爆彈、反坦克高爆彈、防爆硬膠彈和硬膠霰彈、刺激物和煙火），而其發射速度由扣动扳機的速度决定。容納6發榴彈的弹巢可以迅速退彈并裝填以保证火力的连续性。
雖然MGL的主要用途是發射高爆榴彈以協助進攻和防禦，但MGL也可以装填適當的彈藥以便用于維和行動等防暴用途。全新專利的修改型號令MGL可以發射非致命性（非常低壓）榴彈。
MGL是一枝發射低速榴彈的肩射型榴彈發射器。它藉由6發弹簧傳動式操作左輪手槍型弹巢供彈，可以裝填並且發射絕大多數的40×46毫米低速榴彈。雖然MGL採用了雙動操作扳機發射系統，但也與傳統左輪手槍的原理同樣地，雙動式操作會通過與擊發機構的相關裝置聯動以轉動彈巢。因此直接藉由擊發機構聯動的話，彈巢會因為裝有6發40×46毫米低速榴彈而沉重並導玫其扳機扣力也會變得沉重。因此MGL採用了弹簧傳動式彈巢，在射擊時以弹簧協助順時針地自動旋轉，藉弹簧傳動以大大減輕其扳機扣力。這設計與前鋒型霰彈槍有點類似，但缺點是必須在每次重新裝填時再次上發條使內置的卷簧發射了再次旋轉。
MGL榴彈發射器是由一根重量較輕便、逐段向前的附膛線式钢製槍管，槍管下方可前后滑动的前握把，作為瞄準裝置的瞄準鏡配件，槍身連發射機構，由內置弹簧製成的卷簧所推動旋轉的彈巢式供彈裝置，以及可折疊式槍托各個部件所組成。此該武器的手動保險開關選擇桿安裝在手槍握把的稍後上方，而且可從左右兩邊藉由大拇指操作。MGL並不因為意外掉下而擊發。
MGL藉由槍管下方的鉤子向前拉以釋放轉輪軸銷、向右旋轉以擺出鋼製槍身，並與轉輪分離以露出轉輪以上的彈巢（亦是其膛室）。轉輪後部的槍身（包括手槍握把）會脫離轉輪軸銷並且在重新裝填之時逆時針轉動以露出轉輪上的膛室。接下來通過手指伸入空槍狀態的膛室以內，並且旋轉铝製轉輪以逆時針旋轉轉輪並且扭緊內置的卷簧（類似上發條）。然後便可以將榴彈一發接一發裝入每個膛室內（因為轉輪是固定於發射器的部件，無法從MGL上拆除），再左旋托架轉輪後部的槍身以重新關閉槍身，並且將轉輪軸銷重新插入軸銷口重新閉鎖。此時便完成裝彈過程。
在扣下雙動操作扳機時就會到位，而擊針在扣下扳機並且解脫阻鐵以後解脫擊針，並且擊發榴彈的底火以發射榴彈。高壓火藥燃氣的壓力會利用導氣孔推動活塞向上，由活塞推動棘輪卡鎖向前以釋放轉輪，並且在簧力的作用以下讓卷簧推動膛室作60 °旋轉，直到下一個膛室的底火與擊針和槍管連成一線，這樣就可以準備發射下一發榴彈。如果發生了出現不發榴彈（扣下扳機也不發射），扳機仍然可以反復扣下後直到發射為止。
由於MGL亦採用了導氣孔和導氣活塞，因而令MGL很容易被誤解為完全是氣動式原理​​的武器。MGL的導氣活塞並非用於驅動轉輪的轉動，只是用於把卡住轉輪的棘輪卡鎖推離，讓轉輪轉動的裝置仍然是卷簧。
MGL榴彈發射器配備了由阿姆森（）生產的閉眼式槍械瞄準鏡（，簡稱：OEG），一種瞄準鏡，提供了一個的瞄準點。射手在瞄準目標時可以實現保持兩隻眼睛開放，並且看見瞄準點與瞄準的目標重疊，使目標與瞄準點兩者都在輪廓明顯的聚焦點。MGL還配備了人造視軸和射程刻度，可用於協助瞄準鏡歸零。OEG瞄準鏡還內置了一個無線夜光燈以提供光點對照，而其使用壽命大約為10年。
為其設計的Armson瞄準鏡的用途是測定使用者與目標之間的距離，並且對此立即進行調整。它使得使用者能夠在高達375-{zh:米; zh-hans:米; zh-hant:米; zh-cn:米; zh-tw:公尺; zh-hk:米; zh-mo:米;}-（410.1码，1,230.31英尺）的距離以內提高命中的概率。象限測距瞄準具的刻度為每一行增加25-{zh:米; zh-hans:米; zh-hant:米; zh-cn:米; zh-tw:公尺; zh-hk:米; zh-mo:米;}-（27.34码，82.02英尺），會自動補償瞄準時的漂移。
每枝MGL榴彈發射器所提供的全套配件當中包括OEG瞄準鏡，，清潔套件和用戶手冊。
在過去的十年之間，MGL的原來設計已經歷過數次的升級。
經過了十二年的生產經驗和超過十年來來自世界各地不同的使用國的用戶明顯反饋，一種使用了一些重新設計的組件組成的武器使得其更適合各國的用戶和更可靠，而且同時簡化了維護步驟。這種發展，被稱為MGL Mk 1，並於1996年向市場推出。以前生產的所有武器可以利用升級配件升級到Mk 1結構。部分零件，如鋼鐵製造的槍管，只需要使用一些特殊的刀具和切削模具就能達到以最小複度的轉換和修改。
在2004年，推出了兩種“產品改良”的衍生型，包括：
第一種是Mk 1S，它使用了較堅硬的不鏽鋼槍身取代了Mk 1的一部份铝製槍身，並且在弹巢上的轉輪座頂端增加了皮卡汀尼導軌，還把折疊式槍托改為美國復仇者武器系統（VLTOR Weapon Systems）公司為AR系列步槍／卡賓槍生產的MOD以便調節槍托長度。
而另一種是Mk 1L，它是Mk-1S改進型，除了把折疊式槍托改為美國復仇者武器系統公司為AR系列步槍／卡賓槍生產的MOD，還使用了一個長度達140毫米（5.51英吋）的6發彈巢。某些特殊用途的榴彈，例如過長的催淚瓦斯彈和非致命性衝擊彈，都無法適應MGL的舊型號的彈巢（包括Mk-1S）；但Mk 1L的延長彈巢使得其能夠裝填並且發射這些榴彈，因此而令其也更適合應付維和任務和防暴任務。
2005年，可以裝上反射式瞄準鏡以取代以前的槍械用閉眼式瞄準鏡。新型的瞄準鏡能夠自動調整環境光的變化和兼容第三代的夜視鏡。反射式瞄準鏡內置了一個十字型，這使得使用者能夠估計射程。
MGL-105於2005年研發並且由生產，是MGL Mk-1S的美國化改進型。原來槍管下方的前握把被槍管四周增加MIL-STD-1913戰術導軌的槍管管套所取代（前握把改由MIL-STD-1913戰術導軌裝上），而且可以採用流行的沙色槍身，並配備了反射式瞄準鏡作為瞄準具。
MGL-140於2005年研發並且由生產，是MGL Mk-1L的美國化改進型。原來槍管下方的前握把被槍管四周增加MIL-STD-1913戰術導軌的槍管管套所取代（前握把改由MIL-STD-1913戰術導軌裝上），而且可以採用流行的沙色槍身，並配備了反射式瞄準鏡作為瞄準具。
其設計目的是裝填並且發射更致命的新型大威力榴彈，例如由美國馬丁電子公司（，簡稱：MEI）生產的長射程，因此裝有一個140毫米（5.51英吋）的長彈巢。MGL以及地獄犬榴彈的組合被認為是榴彈發射器系統的一個重要的進步。
2005年10月，美国海军陆战队授予一項生產200多具MGL-140合同，並且完成了MGL的測試和作出了一些具體的改進（但沒有透露過有沒有增強功能）。美國化的MGL新版本正式命名為「M32連發式榴彈發射器」（，簡稱：M32 MGL、M32 MSGL），並且在2006年3月以後裝備在伊拉克的美國士兵。
美国海军陆战队裝備的M32 MGL配備了M2A1反射式瞄準鏡作為作為瞄準具。這是一個以“AAA”电池供電和為了夜間作戰而具有“紅外線”設置檔位的瞄準具。它亦具有可裝上的MIL-STD-1913戰術導軌片以安裝戰術配件、每一行增加海拔25-{zh:米; zh-hans:米; zh-hant:米; zh-cn:米; zh-tw:公尺; zh-hk:米; zh-mo:米;}-（27.34码，82.02英尺）的間隔調節和補償漂移。
Mk 14 Mod 0是為美国特種作戰司令部（，簡稱：USSOCOM）於 2008-2009 年期間開發的一個衍生型。
相對於M32 MGL，Mk 14採用了更短的槍管（採用8英寸槍管而不是一般的12.2英寸槍管），手槍握把亦被修改為可與市面上各種AR系列握把產品兼容，和以及槍管管套頂部前端被削除了。儘管如此，Mk 14的重量仍然與M32相同，因為它的轉輪座、槍托和其他地方都按照USSOCOM的要求進行了加固強化以便將來發射“中速榴彈”，可以延長其射程至600—1,000-{zh:米; zh-hans:米; zh-hant:米; zh-cn:米; zh-tw:公尺; zh-hk:米; zh-mo:米;}-（656.17—1,093.61码，1,968.5—3,280.84英尺），比M32的400-{zh:米; zh-hans:米; zh-hant:米; zh-cn:米; zh-tw:公尺; zh-hk:米; zh-mo:米;}-（437.45码，1,312.34英尺）更遠。
這短槍管型也被美国海军陆战队在 2014 年所採用，並且命名為M32A1。
最重要的而且要注意的是，目前南非與美國米爾科姆公司並沒有任何連接方式。雖然這兩間公司共享其歷史，兩家公司之間卻沒有任何業務關係。還有值得注意的一點是，這個頁面上使用的許多照片都是美國製造、屬於Milkor美國公司的40毫米MSGL。
2006年，米爾科姆37／38毫米MAR（，意為：多重防暴型）取代了米爾科姆40毫米非致命性驛馬型。多重防暴型是一枝輕量級的肩射式6發式武器，適合於發射當今可以使用的標準37／38毫米非致命性防暴控制控制彈藥。
米爾科姆40 毫米SuperSix MRGL（，意為：多重榴彈發射器）在2012年研製，為靈活的更換不同的弹巢長度選擇的第六代6發式發射器。採用了全新的緩衝系統，重新設計的槍托，經過加固強化的結構和新型光學瞄準鏡。據安德烈·範迪克主任所指，SuperSix可以發射範圍廣泛的標準型低速（LV）和特殊遠距離中速（MV）彈藥，這讓使用者能夠攻擊比可能的先前期標準型40毫米發射器更遠的目標，其射程亦可能會達到800〜1,200米的距離。它可以在不到3秒以內快速連續發射6發榴彈（取決於操作者），而標準6發的區域覆蓋面積至少為20×60-{zh:米; zh-hans:米; zh-hant:米; zh-cn:米; zh-tw:公尺; zh-hk:米; zh-mo:米;}-。以軍用規格材料製造的SuperSix能夠忍受最惡劣的戰場條件。
XRGL40（，意為：延長射程榴彈發射器），即是這個MGL版本的有效射程將有所上升。XRGL40能夠裝填並且發射在2007年由連鎖反應有限公司（）研發的新型40×51毫米口徑加長射程低壓榴彈（，簡稱：ERLP），槍口初速由既有的40×46毫米低速榴彈的76-{zh:米; zh-hans:米; zh-hant:米; zh-cn:米; zh-tw:公尺; zh-hk:米; zh-mo:米;}-／秒（249.35英尺／秒）提升至新型榴彈的125-{zh:米; zh-hans:米; zh-hant:米; zh-cn:米; zh-tw:公尺; zh-hk:米; zh-mo:米;}-／秒（410.11英尺／秒），有效射程是從375-{zh:米; zh-hans:米; zh-hant:米; zh-cn:米; zh-tw:公尺; zh-hk:米; zh-mo:米;}-（410.1码，1,230.31英尺）增加到800-{zh:米; zh-hans:米; zh-hant:米; zh-cn:米; zh-tw:公尺; zh-hk:米; zh-mo:米;}-（874.89码，2,624.67英尺）。XRGL40亦仍然兼容現有的40×46毫米低速榴彈，以應付不時之需；甚至混裝多種40毫米榴彈，從而具備多種作戰能力。此外，使用了輕型物料的XRGL40減輕了0.5公斤（1.1磅），並配備了新型激光測距儀作為瞄準具。 米爾科姆轉輪連發式榴彈發射器系列同時出現在不少电影、电视剧、电子游戏和动画裡，例如：