LMT MARS-L步槍
MARS-L（，模組化雙邊操作步槍系統—輕型）是一系列由路易斯機械與工具公司（LMT）生產的AR-15，最大特點為採用了一體式導軌平臺（，簡稱MRP）系列一體式上機匣。曾配上軍規下機匣銷售，自紐西蘭合約起改為配上新的MARS-L雙邊操作下機匣銷售。MARS-L上所有鋼製部件皆通過。
LMT在2003年推出了市場上首款真正一體式構造的MRP上機匣，同期的一體式上機匣還有柯爾特LE6940和阿瑪萊特SPR 1，但LE6940和SPR 1仍有部分導軌可以拆下而非真正一體式構造。
2015年8月，CQB16獲選為紐西蘭國防軍新的制式步槍，取代自1988年起使用的AUG。儘管獲選步槍搭配的是軍規Guardian 2000下機匣，實際交付時步槍全數改為新的MARS-L雙邊操作下機匣。紐西蘭國防軍的步槍後來在2018年出現撞針斷裂、槍機座耗損過快等問題，LMT在保固下免費為紐西蘭國防軍的全數步槍更換出現問題的部件。
2018年，LMT曾以其密閉空間武器（CSW）參加USSOCOM的抑制上機匣組（，簡稱SURG）測試，最終獲勝的為SIG Sauer的MCX SURG。
2017年7月，愛沙尼亞啟動新型制式步槍標案，預計以最高7500萬歐元購買約20,000支5.56 NATO及7.62 NATO步槍。新合約採購的步槍預定取代愛沙尼亞陸軍第一步兵旅的Galil及第二步兵旅的Ak 4。
在2017年8月，共有14家公司提交了標書，愛沙尼亞國防投資中心（ECDI）在當中挑選了9家公司進行測試，分別為：2018年1月，H&K、SIG Sauer、LMT及POF向ECDI提交了報價。但當中POF因步槍交付出現延誤而被排除。最終受測步槍分別為：2018年12月，MLCPS／MWS擊敗H&K及SIG Sauer的步槍，獲選為愛沙尼亞國防軍新的制式步槍。MARS步槍在測試中的表現與H&K及SIG Sauer的步槍不相伯仲，主要獲選原因為LMT提出的價格較低：LMT的價格為2,270萬歐元、SIG Sauer的價格為2,760萬歐元、而H&K的價格為4,550萬歐元。SIG Sauer曾在2018年12月及2019年2月對標案結果提出兩次異議，但皆未對標案結果造成影響。最終，愛沙尼亞於2019年7月在愛荷華州達文波特與LMT簽訂採購合約。
愛沙尼亞國防軍採用的為短行程活塞版本，並採用了12及14.3英寸槍管兩種型號。愛沙尼亞選用短行程活塞的原因為擔憂直噴式系統排出的氣體會對士兵造成健康問題。
在愛沙尼亞國防軍2020年年報中，提到國防軍在2020年接收了6,050支5.56 NATO步槍及500支7.62 NATO步槍，並預計在2021年接收餘下的18,340支步槍。由於肺炎疫情，步槍交付受到影響，ECDI一直保持與LMT溝通，並希望最後一批步槍能在2022年上半年完成交付。
在年報中，愛沙尼亞國防軍亦提到MARS步槍可以透過更換槍管以更換口徑的能力，並形容其為「踏進未來的重要一步」，因此未來若北約更換口徑時，愛沙尼亞國防軍也許會沿用此次採用的MARS步槍。
MARS-L的上機匣為一體式設計的一體式導軌平臺（MRP），即上機匣與護木為同一組件，為瞄準鏡、夜視儀等提供極穩固的安裝平臺。上機匣由7075 T6鋁鍛造件加工而成。上機匣設有兩種長度：頂部導軌18.5英吋長的步槍型，以及頂部導軌14.5英吋長的卡賓型。上機匣護木部分設有不同的導軌系統，護木的頭尾端皆設有多個QD槍背帶安裝孔。護木部分的MIL-STD-1913導軌設有多個.250-20 UNC-2B螺孔，以使用1990年代需安裝在此螺孔的雷射測距儀。
為了讓上下機匣結合更穩固，上機匣的前方底部（前機匣結合插梢後方）在左右兩側設有兩處LMT稱為「減速丘」的輕微凸起，LMT或用家在將其安裝在下機匣時，需因狀況打磨該兩處凸起，以獲得最穩固的機匣結合。亦可將兩處凸起完全磨平，以讓上下機匣分解更容易。
上機匣採用了LMT專利的雙螺銷槍管安裝系統，使用兩根T30梅花螺絲以140英寸磅扭力固定。只需拆下前方螺銷，並扭鬆後方螺銷即可拆下槍管連氣動系統，因此可以快速更換槍管以更換口徑、槍管長度，以及在直噴式氣動及短行程活塞間轉換。但亦因此，上機匣防塵蓋無法以一般AR-15的方式安裝，而是以兩根彈簧銷固定。
由於MARS-L可以使用.204 Ruger，因此其拋殼口前半部分較一般AR-15大，以順利拋出.204 Ruger較大的彈殼，亦讓MARS-L可隨時更換槍管使用如.458 SOCOM之類的大彈殼彈藥。
LMT會在上機匣右側雷射-{}-雕刻上公司名稱及美國專利編號，並在左側雕刻上加拿大專利編號和五位數的內部批次編號。由於左側的批次編號用途不大，LMT在2021年開始將左側的批次編號移除，並將加拿大專利編號移到右側，以減少雷射-{}-雕刻所需的時間。
MARS-L可以使用的上機匣包括：
最初的MRP會搭配LMT的Defender（半自動型）或Guardian（全自動型）下機匣銷售。此兩款機匣外觀及配置跟標準M16／M4軍規下機匣一樣。
在紐西蘭國防軍合約中，LMT推出了MARS-L下機匣。下機匣由7075 T6鋁鍛造件加工而成，設有喇叭形彈匣井，以及完全雙邊操作的配件，射擊選擇桿圖示亦使用國際通用圖示。後來MARS-L下機匣成為MRP的標準配置。半自動型下機匣稱為MARS-LS，全自動型下機匣則稱為MARS-LA。
由於MARS-L採用了雙螺銷槍管安裝系統，因此只能使用安裝在特規槍管延伸的槍管。導氣座壓合在槍管上，並以一根彈簧銷固定。
由於MARS-L的槍管延伸基本上為原來AR-15槍管延伸的加長版，因此可在AR-15槍管加上套筒來製作可用於MARS-L的槍管。LMT因庫存、需求等原因未提供任何定製槍管服務，並推薦設計出套筒的d.wilson mfg提供的MARS-L槍管改裝服務。
MARS-L槍管的導氣孔以45度鑽出，而非一般的垂直90度，此舉為防止導氣孔耗損時導致導氣量變大，令系統運作速度增快。以M4為例，正常全自動射速為每分鐘750-950發，但當導氣孔耗損時射速可增至每分鐘1025發。另外，直噴式MARS-L採用了直形導氣管以增加壽命。
MARS-L亦有短行程活塞系統的槍管，並配有可調導氣座，但因可調導氣座尺寸較大，因此只能用在卡賓型上機匣及「鏟頭」上。
所有MARS-L槍管皆配有A2鳥籠型消焰器，用家亦可按需求更換為其他槍口配件。在紐西蘭國防軍的MARS-L上配有SureFire Warcomp消焰制退器，而在愛沙尼亞國防軍的R-20上則配有採用類似GSL抑制器安裝介面的消焰器，可供安裝LMT為愛沙尼亞研發的抑制器。
MARS-L有多種口徑、多種長度、以及直噴式／短行程活塞的槍管可用，全部槍管皆有內層鍍鉻，不銹鋼槍管則無： MARS-L配有AR-15標準槍機組，而LMT增強型槍機組為額外可選零件。民用版本原廠配有底部孔洞向後稍為延伸的半自動槍機組，全自動槍機組為額外可選零件。另外亦有為使用M862 SRTA（，短程訓練彈）及Simunition訓練彈的訓練用槍機組。
LMT在民用版本配上半自動槍機組為一個管理層的決定。由於2017年拉斯維加斯槍擊案中槍手使用了3支LMT步槍（一支Defender 2000及兩支LM308MWS），LMT為防止日後在槍擊案後讓反槍團體有更多理由發起訴訟，因此作出「為半自動槍械生產半自動部件」的決定。
LMT增強型槍機組是一組為了讓短管、抑制、全自動的步槍，亦即讓M4A1步槍能可靠運作而設計的槍機組。當中槍機座修改了氣體進入槍機座時的路徑及排氣孔的數量和位置，槍機導桿軌道亦作出了修改以維持閉鎖時間；而槍機鎖耳加上了緩壓切口，退彈鉤改為雙彈簧的「龍蝦尾」式設計，膛面改為完全承托彈殼底的設計。槍機組亦改用強度更高的物料製作。
在短行程活塞型上則使用相應的短行程活塞槍機組。槍機座主要設計基於增強型槍機座，而活塞傳動桿撞擊面跟槍機座為一體式設計。初期活塞槍機組並未為槍機傾斜作出變更，亦未在物料上作出變更。因此在Iraqveteran8888的連發測試中，槍機座的活塞傳動桿撞擊面被撞至變形。之後LMT更改了槍機座物料，並將槍機座尾部下方加厚以防止槍機傾斜。
在愛沙尼亞國防軍的步槍上，LMT改用了新的第二代（G2）活塞槍機組，主要變更為改用擊針固定銷類似MARS-H槍機組的安全銷。
MARS-L採用AR-15卡賓長度緩衝系統。
另外亦有縮短2.75英吋的PDW緩衝系統。在PDW緩衝系統上將兩個緩衝配重改為安裝在槍機座尾部，因此可以大幅度縮短緩衝。由於PDW緩衝系統配重的重量跟Law Tactical摺疊槍托套件的槍機座尾部插件相近，PDW系統亦可使用Law Tactical摺疊槍托套件。但Law Tactical槍機座尾部插件沒有緩衝配重帶來的防止槍機回彈功能，因此只能在半自動系統上可靠運作。
儘管長度類似，LMT MARS-H的緩衝管比VLTOR A5系統略短，因此MARS-L無法直接安裝MARS-H緩衝管並改用A5緩衝，需使用A5系統的專用緩衝管，或稍為削短A5緩衝尾部以抵銷MARS-H緩衝管的長度不足。
MARS-L可使用任何AR-15槍托及握把，其中槍托可六段式伸縮調節。緩衝管上加上了乾膜潤滑劑，以降低噪音及提高槍托調節順暢度。全部MARS-L皆配有ERGO生產的橡膠包覆握把。
採用卡賓長度緩衝系統的MARS-L配有LMT的SOPMOD槍托。而採用PDW緩衝系統的MARS-L則採用了切掉前方部分的縮短版SOPMOD槍托。在PDW系統上，槍托完全伸出時長度大約為一般系統槍托伸出一段的長度。
愛沙尼亞版本上改為採用裝有Visible Assets射擊計數器的握把，以及Magpul MOE SL-K槍托。
MARS-L配有完全雙邊操作配件。所有操作以鏡像形式實現雙邊操作，因此左撇子射手學習的操作程序與右撇子射手完全一致。右側的無彈後定釋放桿位於彈殼偏向器下方，而左側的彈匣釋放鈕位於彈匣卡榫下方。MARS-L的射擊選擇桿為0（保險）-90（半自動）-180度（全自動）。扳機為二段扳機。每個配有扳機的序號部件（不論為單買下機匣組或完整槍械）出廠前，LMT都會將其扳機圖（扳機扣動距離及扣力關係的折線圖）繪出並存檔，並確保每套出廠扳機的性能都在LMT規定的區間內，而客戶若有需求亦可向LMT查詢某下機匣序號的扳機圖。
由於歐洲槍械的習慣，愛沙尼亞版本上依其要求改用了LMT新設計的歐洲式扳機系統，此扳機系統即使擊錘未被扳倒仍能將射擊選擇桿調到保險。LMT基於此扳機系統推出了AXLE二段扳機，並會在2021年Q3中段左右成為LMT步槍的標準扳機系統。
AXLE扳機組主要變更為將二段扳機的前鉤改為獨立部件，擴大扳機的可調範圍。而扳機、阻鐵、前鉤皆以扳機銷套安裝成一部件，因而得名AXLE（原定為AXL，但因避免與Axl Rose產生法律問題而改為AXLE）。標準AXLE扳機的總扳機扣力約為5磅。AXLE扳機分別有一般版及歐洲版，其中歐洲版將扳機前方的原阻鐵面切角（因二段扳機阻鐵面改為前鉤，因此實際已無必要），讓扳機在擊錘未被扳倒時仍有空間歸位，允許將射擊選擇桿調到保險。
MARS-L採用黑色陽極氧化處理，亦可按客戶要求提供不同的表面處理。曾限量推出鈦灰色、燒銅色、橄欖綠色及棕褐色陽極氧化處理機匣。
標準型MARS-L不會額外附上任何配件。而對照軍方採用型的民用參考步槍（）則會按照軍方規格配上相應配件。
紐西蘭國防軍的MARS-L配有LMT公制機械瞄具以及朝向三點鐘方向的刺刀座。採用朝向三點鐘方向的刺刀座是因為紐西蘭國防軍希望步槍裝上榴彈發射器時仍能使用刺刀而選用。愛沙尼亞國防軍的MARS-L上亦有刺刀座，但為整合在短行程活塞導氣座下方的設計，另外愛沙尼亞亦採用了LMT機械瞄具，但照門為不設距離調節的戰鬥照門。
MARS-L可使用任何AR-15規格彈匣，包括所有符合STANAG 4179協議草案的彈匣。