立陶宛－莫斯科战争 (1368年－1372年)
1368年至1372年的立陶宛－莫斯科战争（，）是立陶宛大公阿尔吉尔达斯三次远征莫斯科大公国的总称，结果是莫斯科方成功防守立陶宛方的入侵，双方在1372年签订《》停战。
立陶宛大公国自格迪米纳斯大公开始对西南罗斯进行扩张，通过征服和煽动罗斯人叛变从金帐汗国手中取得大片罗斯土地。自从后，立陶宛与莫斯科两国边境在布良斯克接壤。两国之间的冲突也因斯摩棱斯克公国的归属问题日渐白热化，首次冲突起源于1364年切尔尼戈夫为立陶宛并吞。莫斯科大公德米特里·顿斯科伊强烈谴责立陶宛并吞罗斯的重要城市，但由于多罗戈布日战争刚过去，立陶宛和特维尔大公国建立同盟瓜分斯摩棱斯克公国。刚经历和下诺夫哥罗德大公国二次战争的莫斯科大公国无力阻止。双方之间仍然存在许多问题，达成协议是一项日益严峻的挑战，由于莫斯科大公国不具备与特维尔大公瓦西里·米哈伊洛维奇治下的特维尔大公国和立陶宛大公国同时作战的实力，因此默许立陶宛吞并西南罗斯，但保障斯摩棱斯克的独立，然而立陶宛方无视莫斯科一方保障斯摩棱斯克的要求。莫斯科人对立陶宛人和特维尔人联手瓜分斯摩棱斯克土地倍感愤怒，而特维尔人要对莫斯科人自1327年特维尔起义以来，长达37多年的欺凌和压榨复仇。立陶宛人则对罗斯土地有需求，特别是斯摩棱斯克肥沃的土地为立陶宛统治提供丰富的税收、矿产和兵源，而且战略位置非常重要。只要控制斯摩棱斯克，可以在维亚济马至奥尔沙建设军事通道，由明斯克和维捷布斯克出兵至罗斯的时间可以大大减少。
1366年，特维尔大公国爆发继承斗争，瓦西里大公侄儿米哈伊尔·亚历山德罗维奇与瓦西里大公之子米哈伊尔·卡申斯基争取储君之位，这就给予了莫斯科大公以全罗斯大公名义介入的机会。
莫斯科方亦支持瓦西里公的统治，米哈伊尔无法对抗，因此逃去妹夫立陶宛大公阿尔吉尔达斯处请兵攻回特维尔争位。立陶宛军打败镇守在西部的叶利缅特·康斯坦丁罗维奇军队，并成功获得两位霍尔姆王公和伊凡·弗谢沃洛多维奇·霍尔姆斯基的支持。由于公国大半兵力都在东部前线，立陶宛军成功攻陷特维尔擒获瓦西里大公，瓦西里大公不久后因为忧郁和伤心病逝。在前线的卡申斯基闻讯即向莫斯科倒戈，率兵回军攻打特维尔。米哈伊尔·亚历山德罗维奇被迫前往莫斯科接受时任全罗斯大公德米特里·顿斯科伊的仲裁，顿斯科伊扶持卡申斯基对抗立陶宛人。但因为马麦的使者前来威胁莫斯科大公交税，顿斯科伊不敢拘留来访的米哈伊尔·亚历山德罗维奇多生事端。米哈伊尔公逃出莫斯科后，主动联络阿尔吉尔达斯和马麦，发动第二次特维尔－莫斯科战争欲争取罗斯地区的霸主地位。阿尔吉尔达斯也表示会出兵协助小舅子米哈伊尔公夺得弗拉基米尔公位，阿尔吉尔达斯大公是独立向莫斯科方宣战的，特维尔立陶宛两方没有实际上的从属关系，更像是协同作战的盟友。
1358年，因为斯摩棱斯克的伊凡·亚历山德罗维奇公只有斯维亚托斯拉夫·伊凡诺维奇一子仍在世，然诸孙年幼，因此托庇于阿尔吉尔达斯，请求保护斯维亚托斯拉夫以及其子孙。1364年，阿尔吉尔达斯根据约定出兵阻止特维尔人吞并整个斯摩棱斯克公国，阿尔吉尔达斯公以斯摩棱斯克监护者的身份控制斯摩棱斯克领土，将公国划分为自己的势力范围。阿尔吉尔达斯公是斯维亚托斯拉夫公表姨丈，代表外甥管治领地正当性充足。此举令顿斯科伊大公愤怒，他要求立陶宛保持斯摩棱斯克的独立性。莫斯科扶持斯维亚托斯拉夫公之子尤里·斯维亚托斯拉维奇与父斯维亚托斯拉夫公对抗。阿尔吉尔达斯公不承认莫斯科擅自决定斯摩棱斯克问题归属，更何况斯维亚托斯拉夫公仍然在世，扶植其子称公位有违常理。他将作为斯摩棱斯克的保护者声索他对斯摩棱斯克的权利及令斯摩棱斯克免遭莫斯科控制，此项矛盾因此不能调和，只能通过战争解决。
立陶宛大公国采用的是庄园经济，公国军队由不同立陶宛家族的亲兵构成，大公对贵族没有强制参战的要求。公国军队自大公以下为大公亲兵，再以下是和，封臣从自身领地动员人力。由大公召开塞玛斯（，此处指贵族会议）将军队集中，立陶宛军队通常以柏康理亚战旗为核心，战旗所在即军队的司令部。立陶宛军队以为单位，每个莱恰以单一领地为核心，由领地的百夫长（）组织起来，由领主带领作战。在1366年第二次加里西亚－沃里尼亚战争结束后与西方的波兰王国签订了五年和约，所以立陶宛军可以发动大规模远征。立陶宛军队的构成以罗斯人占多数，因为当时立陶宛人不足40万，而仅其治下的罗斯人就高达两百万，最大可动员兵力达到2.5万至3万。
莫斯科大公国采用的是民兵与结合的军制，是莫斯科千人长阿列克谢·彼得罗维奇·赫沃斯特在1350年代改革的军制。大公，王公和波雅尔们拥有土地，他们将土地分封或租赁给他人，以换取对方的效忠和军事服役。理论上波雅尔负责动员领地上的兵力，并交由王公或大公带领参加作战。大公或王公平常会保有一支约200至500人的，但在14世纪下半叶罗斯各国军队扩大规模以应对更大规模的战争，亲兵队更多是作为护卫队保护王公或大公的安全。部分王公亦属于大公亲兵队的一员，再往下延伸，他们的附庸波雅尔封臣亦属于王公亲兵队的一员，以此类推，形成指挥链。当时莫斯科大公国的军制是自上而下的传递命令，莫斯科军队的特色是没有拒绝服役的自由，大公征召服役而没有前往或迟到是罪行，罪可致死。因此莫斯科军队的核心是大公本人，但大公可以授权王公或督军带领军队。莫斯科军事贵族一般骑马，主要的装备有长矛，副武器（战锤、战斧、佩剑、投矛等等），内装锁子甲的鳞甲和骑兵盾。由军事贵族构成的为前导作冲阵之用。莫斯科的军队由6个团构成，一个团大约2,500至3,000人左右，各自镇守大公国某个地域。团再下一等级是，一矛的士兵数因不同的领地人数会有变化，一般是300至500人，以上是莫斯科大公国的服役军人，根据1368年的兵役表总人数约1.7万左右。另外有平民组成的，他们是平常的百姓，并非贵族，但通常是可以负担购买武器和基础防具费用的人，主要的作用是镇守城市，维持治安。以及在大公征召他们作战时作为基础步兵参战。
1368年，阿尔吉尔达斯集结了一支庞大的军队，其中包括他的兄弟凯斯图提斯以及来自特维尔和斯摩棱斯克两公国的军队。阿尔吉尔达斯从西南经过奥卡河流域进攻，而不是像往常一样从西北经过波罗兹克地区进攻。当莫斯科大公德米特里公得知消息后，马上开始召集部队，但此时立陶宛军队已经跨越边界攻入国境。立陶宛军攻入斯摩棱斯克公国俘虏了反叛的尤里·斯维亚托斯拉维奇，德米特里公下令由波雅尔德米特里·米宁和率领前去迎战立陶宛军。立陶宛军再攻陷斯塔罗杜布并杀害了斯塔罗杜布王公谢苗二世，又再攻陷，杀害王公，康斯坦丁公之子伊凡·奥博连斯基逃出奥博连斯克前往莫斯科求援。1368年11月21日，立陶宛联军在特罗斯纳战役打败莫斯科军队，直接攻打莫斯科，当时莫斯科的德米特里公在克里姆林宫笼城固守，立陶宛联军没有尝试攻城，而是在莫斯科城下周边破坏并劫掠，烧毁建筑，俘虏了许多人员和牲畜。在收到利沃尼亚骑士团袭击立陶宛的消息后立陶宛联军撤围离开莫斯科，勇者弗拉基米尔率军追击，但被断后的特维尔军伊凡·霍尔姆斯基部队挡下而退兵。反对特维尔的米哈伊尔公登大公位的叶利缅特·康斯坦丁罗维奇王公与米哈伊尔公妥协，米哈伊尔公封予从立陶宛取得的多罗戈布日领地，换取叶利缅特承认其大公地位。
1370年，莫斯科大公国东北部被特维尔军入侵，连屠十几座城池。金帐汗国权臣马麦更将札儿里黑授予特维尔的米哈伊尔公，承认他作为全罗斯大公的地位。莫斯科千人长瓦西里·瓦西里耶维奇·韦利亚米诺夫向莫斯科杜马提议釜底抽薪，在北部固守挡下特维尔军，反向西攻入守备相对较弱的特维尔大公国西部，迫其退兵。莫斯科的奥博连斯基部队在柳别奇大败特维尔的霍尔姆斯基部队，米哈伊尔公在得知莫斯科军队将大举入侵后，逃往立陶宛请求阿尔吉尔达斯公庇护。勇者弗拉基米尔率兵攻入特维尔境内，奥博连斯基部队攻下布良斯克后向北支援，但被霍尔姆斯基部队挡下，无法与勇者弗拉基米尔合兵，阿尔吉尔达斯公因此再次出兵援救特维尔。因为得知立陶宛出兵，和东方战线再次告急，勇者弗拉基米尔主动撤出特维尔领地。立陶宛军紧随其后，在当时由镇守的沃洛科拉姆斯克追上莫斯科军，奥博连斯基亦率援军及时抵达。三位将领讨论后，勇者弗拉基米尔长期行军的部队撤向保留实力，奥博连斯基留下协助守城。中，别列祖克王公瓦西里·伊凡诺维奇因为中了立陶宛军的投矛而阵亡，奥博连斯基接手指挥死守三日，为立陶宛军带来重大伤亡，立陶宛军撤围直攻莫斯科。立陶宛军12月6日开始围攻莫斯科，但无法攻下。勇者弗拉基米尔和梁赞大公国援军都开始支援莫斯科，立陶宛军有被包围歼灭的危险。阿尔吉尔达斯公因此提出和谈，莫斯科的德米特里公不打算签和约，只同意停战至，阿尔吉尔达斯公在12月14日率军撤退。圣阿列克塞对协助立陶宛的罗斯王公们处以绝罚，绝罚很快得到君士坦丁堡普世牧首的批准。虽然当时阿尔吉尔达斯公信奉洛姆瓦教，但因臣民和盟友皆是正教基督徒，因此致信向普世牧首解释，希望撤销其封臣和盟友的绝罚。普世牧首派出前去立陶宛了解状况。阿尔吉尔达斯公为了缓和立陶宛与罗斯的关系，更在1371年底将女儿嫁给勇者弗拉基米尔。
1372年开春，特维尔大公国再次大举进攻莫斯科大公国，三路并进攻入莫斯科大公国境内，邀请立陶宛军支援作战。阿尔吉尔达斯公并未亲自前来，而是由科斯图提斯率军，带领维陶塔斯和袭击了佩列斯拉夫尔-扎列斯基烧毁了城镇和教堂，抢劫并勒索赎金，莫斯科方的奥博连斯基率军前去迎战，立陶宛军退走。当年夏天阿尔吉尔达斯公亲自率兵入侵，莫斯科的德米特里公亲自率兵抵御，先撃溃了立陶宛先锋部队。双方主力部队在一处峡谷的两侧对峙，两军被一条陡峭的沟壑隔开，最后两位君主选择和谈，签订《柳布茨克和约》结束战争。
尽管立陶宛与莫斯科双方签订了和约，特维尔与莫斯科的战争并未结束，特维尔的米哈伊尔公仍然拥有汗庭的扎儿里黑，双方仍持续作战至1375年，莫斯科的德米特里公在攻陷特维尔为止，米哈伊尔公出降向德米特里公称臣，并放弃与立陶宛人或汗国联手独立的图谋。斯摩棱斯克公国事实上瓦解，并因为连场战争，生产力无法得到恢复，即使莫斯科方在1373年一度收复斯摩棱斯克，因为补给困难难以长久驻军。斯维亚托斯拉夫公重新奉莫斯科的德米特里公为宗主又招致1375年立陶宛军的入侵，莫斯科军因为与马麦对抗中无法前来。斯维亚托斯拉夫公诸子叛变，封臣勾结外敌瓜分公国，内外交困下，最终亡于维赫拉河战役，由立陶宛王公接管该地。对立陶宛来说，这次战争令莫斯科的声望和影响力增加，标志着他们向东扩张领土的过程即将结束。在稍后的时间，立陶宛王公因为天主教和正教的宗教差异而割裂成两大阵营，东正教立陶宛王公罗斯化，天主教立陶宛王公波兰化。在阿尔吉尔达斯公死后，立陶宛陷入了长久内战，直至1392年签订。莫斯科立陶宛双方的和平维持了7年，直到1379年波罗兹克的安德烈到达莫斯科向莫斯科大公请求出兵攻打其弟雅盖沃。