臺灣鐵道運輸
臺灣的鐵道運輸事業始於清治時代，在日治時代達到全盛時期，四通八達的鐵路網總長曾將近5,000公里，包括國有鐵路及各種產業鐵路等皆深入大小鄉鎮。二戰結束進入中華民國時代後，以臺鐵為主的公共鐵路網絡雖有擴張，但因公路建設興盛、以及林業與礦業的沒落，許多產業鐵路、以及運量偏低的公共鐵路路線相繼廢止，使得鐵路總長度在2003年時僅有1,496公里；不過，隨著環保意識抬頭及解決都市交通問題的需求，自1990年代起陸續增建新的軌道系統，如南北高速鐵路、以及都會區的捷運系統。在人口稠密的西部走廊，鐵路運輸始終是極為重要的交通工具之一，而隨著東部的聯外交通需求日漸增加，鐵路更已成為臺灣東、西部間主要的交通方式。
台灣第一條客、貨運用鐵路是由劉銘傳擔任台灣巡撫期間建成。當時的路線為基隆—新竹。1887年（清光緒13年），劉銘傳奏請興建台灣鐵路，清廷准許自籌工款後即前往南洋招商，同年4月於台北大稻埕開工。規格上採用英國人馬德利所設計軌距為3呎6吋（1,067mm）的鐵路。
1891年（光緒17年）10月，基隆—大稻埕段通車，設有基隆、八堵（今七堵）、水返腳（今汐止）、南港、錫口（今松山）、大稻埕等站，長28.6公里。繼任的巡撫邵友濂續築大稻埕—新竹段，最終於1893年通車至新竹，設有大橋頭、海山口（今新莊）、打類坑（今迴龍）、龜崙嶺（今龜山）、桃仔園（今桃園區）、中壢、頭重溪、大湖口、鳳山崎（今新豐）、新竹等站，長78.1公里。全線共16站，總長106.7公里，設有大小橋樑74座，溝渠568處，總興建經費為官銀1,295,960兩。通車後行車時間約為半天。
但由於清朝時所興建的臺灣鐵路品質後來並不符合日本的需求，因此路線大幅變更，而舊有鐵路路基則改供道路使用。
日治時期是台灣鐵路擴張的第一個高峰期，以台灣總督府鐵道部的官方分期，可分為鐵道創始時代、縱貫線建設時代及鐵道擴張時代。
儘管日治時期的鐵路興建政策，也擔負「開發殖民地資源」的任務，如阿里山森林鐵路、太平山森林鐵路皆為了開發森林資源，平溪線為了開採煤礦。日治時期鐵道部對於台灣後世的交通與經濟發展，仍有深遠的影響與正面貢獻。尤其歷任部長如後藤新平、長谷川謹介以及當時的鐵道部官員，皆為相當稱職的技術官僚。
清代台灣鐵路通車不久，即因路線標準太差、數座大橋遭洪水沖毀，致使日本統治台灣後的第一要務便是改善鐵路。1895年首先成立了「台灣鐵道線區司令部」。1899年11月8日，台灣總督府成立了「鐵道部」掌管鐵路運輸。
清代鐵路採用的1,067mm軌距，與日本內地相同，因此軌距未曾變更，並沿用至今。 台灣鐵道建設邁入積極開發期。在日本治台50年的期間的鐵路建設中，最大的成就莫過於1908年4月，自基隆到高雄，總長404.2公里的縱貫鐵路全線貫通。縱貫鐵路是延續清代的既有鐵路建設，在北部進行部分路線修改而後向南延伸的鐵路，該線的通車造就台灣首次「空間革命」，讓過去台灣南北往來需時數日的交通，縮短至朝發夕至的一日之內完成。
之後，鐵道部還陸續鋪設多條鐵路，於1917年修通台東線（當時屬於輕便鐵道性質）、1921年修通屏東線、1924年完成宜蘭線通車。除了主要幹線外，也修築或收購了淡水線、東港線、平溪線等鐵路線。昭和5年（1930年），臺灣總督府「產業調查會」決議延長海岸線、建設環島鐵道及地方支線，但由於大戰爆發，多數計畫並未實現：在日治末期，分別因大甲溪及頭前溪產業運輸，以及新高港（今臺中港）築港需要，分別進行東勢線（現已廢止）、竹東線（今內灣線）及新高築港專用鐵道之建設，但隨即因大戰爆發而閒置。戰後，中華民國政府繼續完成東勢線及竹東線的建設。
除了官方之外，民間或大型會社對於鐵路興建也相當投入，例如私人製糖會社的糖業鐵路、輕便鐵路曾經密如蛛網遍佈全島。另外尚有人力的人車軌道（手押輕便台車），多由地方望族或富商經營。今日台灣各地的公車業者，多能追溯其歷史至輕便台車發跡。 二次大戰末期，由於台灣做為日本南進基地，遭受美軍猛烈的空襲轟炸，鐵路運輸遭受嚴重破壞。二次大戰後，中華民國政府成立台灣鐵路管理局（簡稱台鐵）以管理台灣的國有鐵路事務，而恢復日人所留下的既有鐵路建設，成為了台灣鐵路管理局成立初期的首要工作。1946年，台鐵繼續完成竹東線，竹東─內灣間於1951年完工全線通車並改名為內灣線。
1973年，中華民國政府推動「十大建設」，其中鐵路建設佔兩項，分別為「鐵路電氣化」與「北迴鐵路」；1979年，縱貫鐵路完成電氣化，自強號開始投入營運，台北至高雄乘車時間由8小時縮短為4小時，大大減少了台灣南北的交通運輸時間；同年12月30日，聯結台東線與宜蘭線的北迴鐵路通車，東西部的鐵路完成連結。1979年，中華民國政府繼續推動「十二項建設」，鐵路建設包括修建南迴鐵路完成台鐵環島鐵路網，以及繼續鐵路全面電氣化和統一軌距。1982年，台東線將原本的762mm軌距改為與西部鐵路相同的1,067mm軌距，與北迴線完成直通。1991年，南迴線完工通車，台灣的「環島鐵路網」正式完成。
除了幹線鐵路的建設外，戰後的台鐵陸續修建了深澳線、林口線、中和線等鐵路支線，提供貨運或客運服務，並接續完成內灣線、東勢線等日治時期未完工之鐵路支線。
隨著戰後台灣經濟的起飛、以及人口的不斷增加，中華民國政府於1960年代末期開始研議在台北等都會區興建大眾捷運系統（地鐵），但第一個捷運系統——台北捷運遲至1988年才動工，至1996年3月28日開始營運；另一方面，因應西部龐大的運輸需求，中華民國政府於1980年代開始籌建南北高速鐵路（即台灣高速鐵路），於1999年正式動工，2007年1月5日完工通車。
進入中華民國時期後，中華民國政府的陸上交通政策轉向為以大量修築道路為主的公路主義；而隨著台灣經濟發展，民眾自有自用汽車的比率大幅上昇，配合中山高速公路等建設，加上公路運輸的機動性與普遍性優於鐵路，導致許多鐵路營運狀況不佳，有的歇業拆除如東勢線、中和線，有的轉型如淡水線改建為捷運路線，以致台灣鐵路總長萎縮，不足全盛期的一半，其中又以產業輕便鐵路最為明顯。台灣糖業鐵路曾經總長將近3,000公里，網路遍佈台灣中南部各地，然而隨著台灣製糖業的沒落，大批糖廠歇業停工，絕大多數糖鐵隨之荒廢。僅零星路段在地方人士的努力下，近年轉型觀光用途。
而長期以來平面鐵路造成都市發展不均、以及短途運輸效率不彰等問題，政府與台鐵陸續推出十數項捷運化計畫，預定在西部都會區內增設車站、增加班次以及鐵路立體化方式因應，亦開闢沙崙線與六家線等新線。
另外，台灣東部因交通較為不便、也無聯外高速公路，於2007年起引進傾斜式列車於東部鐵路幹線營運，並配合東部幹線電氣化，有效減少東西部往來所需時間。
台灣的鐵路可以大致分為以下幾類：
主要服務中長途的運輸，尤其是西部各都會區間、以及西部與東部間的交通運輸。原僅有國營的台鐵，2007年起以BOT模式經營的高速鐵路加入以服務西部走廊龐大的客運需求。
捷運主要功能為都會區內的短途運輸。目前台鐵所進行的「捷運化」亦以捷運的短程運輸概念為基礎，改善路線及設備。已經啟用及興建中的大眾捷運系統包括：
營運中 計畫中
輕便鐵路多為依產業需求（如林業、糖業、鹽業、礦業等）而設置，路線標準低、部分路線兼營客運。昔日曾密如蛛網遍佈臺灣本島的平原地帶（中南部為主），全盛期光糖鐵即曾有43條客運線。唯今日多數已經廢除，少數留存並轉型為觀光用途。
自從1991年南迴鐵路通車，完成環島鐵路後，在2011年沙崙線通車前，臺鐵不再繼續增建新的路線，既有支線面臨廢除。隨著高鐵通車，臺鐵積極轉型，2005年政府推動新十大建設，將路線改善、新設通勤線作為施政重點。
2012年，交通部鐵路改建工程局完成《臺灣整體鐵道網規劃 ( 一 ) 》期末報告，並在兩年後進行《臺灣整體鐵道網(二)》成果說明會，提出新線可能的路廊。
2014年，交通部宣示推動「10年鐵道復興計畫」，針對臺鐵，推動下述改善工程：
以及建設新路線：
除臺鐵外，高鐵亦有延伸構想，詳見台灣高速鐵路#延伸計畫。
由於台灣綿密的鐵路路網（包括許多目前已經停駛，供乘客前往鄉村的產業窄軌路線），鐵路在台灣經常帶有浪漫的意涵，尤其是對長輩而言，在他們成長的純樸（也比較不富裕的）年代，鐵路運輸曾經是往返各都市及城鎮間主要的交通方式。許多人仍然記得搭火車離鄉背井，到遙遠的都市求學或是服兵役。這樣的懷舊之情近年來經常藉著各式各樣的產品商業化，例如「懷舊鐵路便當」。
台灣也有為數不少的鐵道迷。過去在戒嚴時代，鐵路屬於國家安全防護的一環，除了鐵路從業人員與主管機關外，一般人難以深入探究，政府機關甚至不允許對鐵路相關設施、車輛自由拍照。1990年代後，隨著社會開放與本土研究風氣盛行，普羅大眾得以進一步了解鐵路相關事物，鐵道迷人數也因此有持續增加之勢。而鐵道主管機關亦開始不定期對民眾開放機廠、調車場等過去屬於機密的設施。