女王衛隊
女王卫队、英国卫队和女王近身卫队（当君主为男性时称为国王卫队和国王近身卫队）是负责守卫英国的步兵和骑兵分队的名称。在斯图亚特王朝复辟（1660年）之前，英国陆军就拥有和。自查理二世国王统治以来，这些卫队就一直负责守卫君主的宫殿。这些卫兵都是完全军事化的士兵。
女王卫队、英国卫队和女王近身卫队驻扎在英国陆军的下的皇家官邸，由英国御林军负责管理。其中包括白金汉宫、克拉伦斯宫、圣詹姆斯宫和伦敦塔，以及温莎城堡。女王卫队也驻扎在君主的另一处官方官邸荷里路德宫，但不像在伦敦那样频繁。在爱丁堡，负责守卫的是的驻地步兵营。卫队没有在女王私人住宅桑德灵厄姆府和巴尔莫勒尔城堡中驻扎。
女王卫队是指负责守卫伦敦白金汉宫和圣詹姆斯宫（包括克拉伦斯府）的步兵分队。卫队来自同一个步兵团，分为两支队伍护卫上述两个宫殿。由于君主官邸是圣詹姆斯宫，所以卫队指挥官（被称为卫队队长）和团旗驻扎在那里。君主在官邸时，女王卫队有3名军官和40名士兵，各有4名哨兵在白金汉宫（前院）和圣詹姆士宫（两个在，两个在克拉伦斯府入口处）。当君主不在官邸时，将减少到3名军官和31名士兵，每处将各有2名哨兵。女王卫队并不纯粹是礼仪性的。他们日夜派出哨兵，并在宫殿巡逻。在1959年以前，白金汉宫的哨兵都在栅栏外站岗。这在一次涉及一名女游客和一名冷溪卫队哨兵的冲突事件之后停止了——由于游客的持续纠缠，警卫在行进时踢到了她的脚踝。游客向警察表示了抗议，哨兵被在军营里禁闭了十天。没过多久，哨兵就转移到了围墙内。
在任何时候，都会有三个步兵营被派出执行公务：其中两个是卫队营（一个驻扎在白金汉宫旁边的，一个驻扎在温莎的），第三个是一个线列步兵小队（驻扎在）。此外，有3个加强连驻扎在皇家炮兵营和惠灵顿军营。所有这些单位都隶属于伦敦地区的行政权力机构——作为公务单位，它们不仅参与各种典礼，也为行政部门提供军事援助。
卫队通常由下列五个步兵卫队团中的一个组成：此外，每年由接管护卫任务大约三周。代表整个英国皇家空军接受护卫军事训练。但是，从理论上来说，任何英联邦军事单位都可以执行护卫任务。在很多时候，、皇家空军地面团和皇家海军陆战队都执行了护卫任务，而其他英联邦国家的少数单位也执行过该任务。只在2008年有过一个女王不是国家元首的英联邦国家的军事单位执行过护卫任务，即第一营。
以下是自第二次世界大战以来担任过女王卫队的廓尔喀兵和皇家海军陆战队单位的列表：皇家空军地面团有一个专门的礼仪单位，女王旗中队，代表英国皇家空军担任女王护卫任务。
2017年11月，皇家海军组织了一个连级规模的分遣队，由来自 45艘船舶和海军基地的志愿者组成，为期两周。这是皇家海军第一次独立组建女王卫队，而不是由皇家海军陆战队代表。
在之前，由于总共有八个卫兵营，因此很少有线列步兵担任女王卫队，因此，这是一项重大的荣誉。1996年之前，只有两个线列步兵营在伦敦区执行过任务。然而，当掷弹兵卫队第二营、冷溪卫队和苏格兰卫队被假设暂停执勤时，会用一个线列步兵营取代其中之一，以便步兵营进行补充。 从1996年至2013年，一个线列步兵营驻扎在伦敦（先在豪恩斯洛，后来在伍尔维奇），由伦敦区指挥。 自 2013 年以来，日常的公务已返还给英国御林军。 然而，线列步兵部队还是偶尔会在短时间内执行护卫任务。 2018 年夏天，苏格兰皇家军团和来福枪步兵团第2营都在白金汉宫和温莎城堡执行过护卫任务。
1938 年，英国陆军预备役部队执行了护卫任务。该团后来在 1958 年也执行了该任务。在1990年代，荣誉炮兵团乐队担任了女王卫队军乐团，并持续到现在。 2015 年 6 月，第3营在伦敦塔执行了护卫任务。
1941年5月14日，执行了护卫任务，以表彰其成立一周年。 后来在1943年5月也执行过。
伦敦驻扎有两个女王卫队支队，白金汉宫和圣詹姆斯宫各一支，由女王卫队队长指挥。由于圣詹姆士宫仍是朝廷的官邸，因此军旗存放于此，卫队队长也在此设立指挥部。
伦敦女王卫队在初夏每天上午11时在白金汉宫前院换岗，其余季节为每周四次。
女王卫队的圣詹姆士宫支队，换岗通常由鼓队带领，并护旗帜（如果女王在官邸，则是女王旗；如果女王不在，则是军团旗） ，沿着林荫大道行进到白金汉宫，同时，白金汉宫支队已经在那里集合，等待他们的到来。这两个支队是旧的支队。与此同时，新的支队正在威灵顿军营的阅兵广场上集合，等待附屬官的视察。已经被副官视察过的乐队在这时会组成一个圆圈并奏乐。护卫队有一支完整的军乐队，由音乐指挥和不少于35名乐师组成（通常，但不总是来自同一个团）。当新的支队集合完毕后，会在乐队的带领下穿过白金汉宫的前院，缓慢地行进到旧的支队前并停下来。旧卫队递出武器，新卫队接收武器，支队队长交接宫殿钥匙。新支队行进往白金汉宫和圣詹姆斯宫的警卫室，并派出哨兵。
在这段时间里，乐队在中心门的位置列半圆形队伍，向新老卫兵以及观看的人群奏乐。在此期间，两位少尉操团旗进行展示（通常是少尉军衔或同等级别的初级军官）。新老卫兵重新集合后，旧支队和军乐队穿过中央大门，缓慢行进。在缓慢行军结束时，旧支队队长下达命令“快速行军”，支队随着轻快的鼓声在乐队的带领下返回惠灵顿军营。
在白金汉宫和圣詹姆士宫守卫的卫队同事也负责在伦敦塔守卫。由于伦敦塔仍然是正式的皇家住所，也是英国王权之物所在地，因此军队仍有义务守卫。通常伦敦塔驻扎有一名军官、三名士官和十名士兵，并在外派驻一名哨兵，在外派驻一名哨兵。由于保护伦敦塔是卫兵的责任（与一起），卫兵还必须在夜间确保它的安全（参见）。
一个护卫营负责在温莎城堡提供护卫。温莎城堡每次举行换岗仪式的地点并不固定；在复活节，当女王居住时，通常会在城堡四合院的草坪上举行。在潮湿的天气或冬天，为了保护草坪，或者当女王不在温莎城堡时，仪式会在城堡山脚下亨利八世门旁的警卫室外举行。
温莎卫队换岗仪式与在白金汉宫举行的仪式大致相同。上午 10 点 40 分，新卫兵从维多利亚军营出发，穿过温莎并左转，走上城堡山进入下区。复活节期间，当女王在城堡时，卫兵会在上区草坪上换岗。
正常换岗时，新的卫队大约在上午11点左右到达，老的卫队此时已经在警卫室外集合。当卫队和乐队（周日没有乐队）准备好后，新老卫兵伴随着号角声交接武器，然后军官会相互靠近，象征性地触碰左手“交接城堡的钥匙”（实际上已经不再真的交接钥匙），然后守卫会扛着武器，组队巡逻城堡并更换哨兵。在此过程中，乐队通常会演奏一段音乐。当队伍回来后，老的卫兵重新集合，并准备由乐队带领向维多利亚军营进发，而新的卫兵则交接武器。旧的卫兵离开后，新的卫兵会在接下来的24/48小时内警卫室驻扎，并每两个小时更换哨兵。
在期间，一支步兵卫队成功地保卫了英格兰银行免受暴徒的袭击。此后，银行开始有偿聘请卫队，卫队通常由卫兵旅的士兵组成。 从 1780 年起，卫队从他们的军营出发行进，早些时候是伦敦塔，后来是惠灵顿或切尔西兵营。在恶劣天气下，卫队会乘坐伦敦地铁。
衛兵交接通常在下午3点进行，卫队由一名军官、一名中士、一名下士、一名长枪下士、八名卫兵和一名鼓手组成；最初的时候卫队有三十名卫兵。
在银行，通常有两个哨位，一个在点票室外，另一个在金库外。 军官会得到半瓶波特酒，并有权邀请一两个朋友到银行共进晚餐。其他人员在晚餐时会得到一品脱啤酒和一先令，中士会有两先令，用于在餐厅茶和蛋糕。守卫队在银行穿。
从1963年开始，银行卫队开始乘坐汽车，穿，并用自动武器，并把重点从仪式转移到战术部署。后来，改进的安全设施和武装警察使银行护卫的工作变得不再必要，护卫服务于1973 年 7 月 31 日晚上结束。
卫队也部署在爱丁堡的荷里路德宫（女王在苏格兰的官邸）和爱丁堡城堡。与在伦敦不同的是，在爱丁堡没有永久驻扎的卫队营，因此卫队由该市雷德福军营的常驻步兵营提供。卫队不是全年都在此驻扎，通常在女王在宫殿时（在巴尔莫勒尔的暑假之前，约在此一周）和期间。在2001 年之前，永久性的哨兵一直都在城堡外的海滨前院站岗，代表着护卫城堡内的。哨兵每小时换岗一次。然而，由于军队规模的缩编，导致永久性的城堡卫兵被取消。现在，卫兵由宫殿的守卫担当，或者当有皇室成员到访爱丁堡时。哨兵也在爱丁堡军操表演期间派出，通常来自当年有周年纪念日的单位。
作为中步兵重组的一部分，苏格兰皇家军团第 1 和第 2 营（皇家蘇格蘭邊民營和）永久驻扎在爱丁堡，在 19 轻步兵旅或 52 步兵旅之间轮换。无论哪个营被指派给52旅，由该营负责在爱丁堡执行公务。
作为的一部分，步兵的进一步改组使得缩编为一个加强连，与其它相似，该连现在永久驻苏格兰负责公务。女王卫队是一个军事职位，主要目的是保护君主。在执行护卫任务时，曾经发生过一些事故。 1982 年，一名名叫 的男子在被警察抓获之前，避开了驻扎在白金汉宫的哨兵，进入了女王的卧室。在这种情况下，保卫女王房间安全的任务就交给了伦敦警察厅。2004年，利益團體的一名成员在白金汉宫前阳台的栏杆上站了五个半小时。同样，由伦敦警察厅负主要责任。虽然当时女王不在场，但这引起了人们对宫殿可能遭受恐怖袭击的担忧，并引发了要求英国军队在王室的整体安全方面发挥更大作用的呼声。
哨兵将“在他们的岗位”站岗两小时。每隔10分钟，他就会提起注意，扛着武器在岗哨区域进行15步的巡逻。每个哨兵在停下来之前都这样做四到五次。然后他会收起武器，自然站立。哨兵在岗时不允许稍息。每2小时执勤前都会宣读哨兵条例，明确规定：“在值班期间，不得进食、睡觉、吸烟、稍息、坐下或躺下”。
哨兵都接受过有关如何消除公众滋扰或任何威胁的指导。他们遵循一定的程序，从“跺脚”开始（猛然引起注意）。还会大喊：“远离女王卫队（Stand back from the Queen's Guard）”或类似的话。如果不能消除滋扰或威胁，他将重复跺脚并再次大喊。如果滋扰或威胁仍然没有停止，哨兵会将武器指向威胁来源，这种姿势被称为“”。如果这些警告没有被重视，哨兵可以选择自己拘留制造威胁的人员，或者按下警报按钮来请求支援。
如果有人走到正在行军的哨兵前面，哨兵会大喊：“给女王卫队让路！”（或城堡卫队/伦敦塔卫队/温莎城堡卫队等)。
虽然之前卫队都布置在人群中间，但最近一段时间，由于游客干扰卫队工作的事件，以及卫队不得不制止游客的不尊重或危险行为的事件，越来越多的哨位已经挪到了远离人群的位置。 2012 年，一名俄罗斯游客不尊重卫兵的视频在网上疯传，在视频中，尽管已经被卫兵的SA80步枪瞄准，该游客仍然拒绝停止尝试攀爬白金汉宫的围栏。最近，由于一名游客模仿哨兵，与哨兵并排行军，甚至抓住哨兵步枪斜靠着的肩膀，温莎城堡在哨所和人群之间拉起了了绳索。
在伦敦，哨位已经不再设立在圣詹姆斯宫蓓尔美尔街，因为那里没有围栏。 2014 年 12 月，街边的哨位被挪到了墙内的位置，而克拉伦斯宫哨位则被挪到了花园入口处的围墙里面。这是由于所谓的“独狼”式恐怖袭击的威胁增大，特别是在伍尔维奇一名英国士兵被谋杀和加拿大国会遭到恐怖袭击之后。
执行公务的士兵营曾是常规建制轮换计划的一部分，这个计划使各个步兵营定期轮换到不同地点和不同任务角色。因为，建制轮换计划已经被终止——步兵营现在被赋予了固定的任务角色和位置。理论上，这包括伦敦的公务单位，他们保留了两个近卫营和一个线列步兵营。但是，对于某些哨位，包括公务岗位，轻装步兵营将继续轮换。在伦敦执行公务时，四个近卫营每两年轮换一次，而线列步兵营将在和安排的营里面轮换。随着陆军的实施，这种情况又发生了变化。
2007年4月，当在伦敦执行公务时，担任了温莎城堡的卫队，女王卫队有了第一位女性成员。
这不是女性第一次执行女王护卫任务。在2000年时，曾在伦敦执行了一个月的公务，其中就包括几名女性成员，甚至包括有史以来第一位女卫队指挥官。 2012年5月成立的皇家加拿大骑警卫队中也有女警官。
第一位领导女王卫队的女步兵军官是第2营的24岁上尉梅根·库托（Megan Couto），该团于2017年6月组建了女王卫队，以庆祝。
以下是来自大英帝国和英联邦的曾经担任过国王/女王卫队的军事单位列表。
在2014年5月至6月，为了庆祝乐队成立100周年，与英国御林军协调，在女王卫队执行任务期间提供音乐伴奏。这是第一次由非军事单位管乐队进行表演。在仪式期间，管弦乐队由伴奏，鼓队由苏格兰卫队第1营伴奏。2018年1月，一部关于该管乐队出访的电影在首映，名为《皇后的新卫队》。
女王近身卫队是驻扎在骑兵卫队总部的骑兵卫队。骑兵卫队总部是圣詹姆斯宫和白金汉宫的官方正门（这源于林荫大道两端关闭时的传统）。自从复辟以来哨兵就已经被安置在那里，即使白厅宫才是主要的皇家住所。卫兵从上午10点到下午4点骑马，同时还有2位哨兵每2小时更换一次。从下午4点到晚上8点，则会只留下2位哨兵。晚上8点，骑兵卫队总部的大门会被锁上，只留1个哨兵到早上7点。
当女王在伦敦时，卫队由1名军官、1名下士少校（携带军旗）、2名士官、1名号兵和11名士兵组成，这被称为“长期守卫（）”。当女王不在伦敦时，卫队将减少到2名士官和10名士兵，这被称为“短期守卫（）”。
近身卫队通常由皇家马上骑兵团负责，通常在内近卫骑兵团和皇家蓝色骑兵团之间轮替。当皇家马上骑兵团离开伦敦进行为期一个月的夏季训练（以及马匹假期）时，近身卫队由提供。只有两个其他单位曾经担任过女王近身卫队：2000年，旗下下属就与加拿大皇家军团同时执行了护卫任务。2012年，作为伊丽莎白二世登基钻禧纪念庆祝活动的一部分，加拿大皇家骑警的在2012年5月担任了一天女王近身卫队，成为了第一个担任此职务的非军事单位。
在女王近身卫队换岗时，旧卫队在骑兵卫队阅兵场的围场北侧集合，而新卫队在南侧。当新的卫队到来时，所有卫兵都会举旗，号手也会奏皇家乐向两支卫队致敬。当两支卫队都在围场内集合完毕后，新卫队的第一班执勤第一次军官、士官和哨兵就会离开队伍前往警卫室交班，旧卫队的成员则会返回围场北侧的队伍之中。旗手和小号手只在长期守卫（）时会随队参加。