中華民國與委內瑞拉關係
中華民國與委內瑞拉關係是指中華民國與委內瑞拉玻利瓦爾共和國之間的關係。1941－1974年，兩國有官方外交關係，斷交後，中華民國在首都卡拉卡斯設立具大使館功能的代表機構，但於2007年被迫關閉。且自2000年查維茲政權建立後，便多次於公開場合聲明委內瑞拉拒絕承認中華民國的合法性。
1936年，委内瑞拉於上海设立总领事馆，後于1937年关闭。
1941年4月9日，中華民國開始派駐委內瑞拉公使（由駐古巴公使兼任）。
1944年8月4日，於委內瑞拉首都卡拉卡斯設立中華民國駐委內瑞拉共和國公使館；於中華民國抗日戰爭時期首都重慶設立委內瑞拉共和國駐中華民國公使館。兩國並互派公使。
1949年，中華民國政府遷台後，委內瑞拉駐華公使館也搬遷至臺北。
1966年7月1日，兩國公使館同時升格為大使館。2月，委內瑞拉先行派駐大使，10月，中華民國亦派駐大使。
1974年6月28日，委內瑞拉與中華人民共和國建交，29日，中華民國與委內瑞拉斷交。8月1日，大使館關閉，兩國關係降至非官方的代表機構層級。同年8月，於首都卡拉卡斯設立具大使館功能的駐委內瑞拉台灣商務辦事處。1992年6月22日，更名為駐委內瑞拉台北經濟文化辦事處。
1988年1月15日，簽署《中華民國與委內瑞拉（共和國）間國際快捷郵件服務協定》。
1991年4月22日，委內瑞拉前總統夫婦抵台訪問。期間會見立法院長梁肅戎、外交部長錢復、經濟部長蕭萬長、中華民國對外貿易發展協會副董事長武冠雄等。
1998年1月，外交委員會主席帕德隆（Paciano Padrón）夫婦抵台訪問。
2002年，委內瑞拉全國代表大會外交委員會主席等人抵台訪問。
2006年，校長巴瑞斯（Antonio París Pantalon）抵台訪問。
2019年1月，委內瑞拉發生總統爭位危機，中華民國外交部表態支持美國國務院提出自由陣營的立場並願意提供人道援助。2月14日，中華民國駐美國代表高碩泰做為唯一受邀的亞洲代表，出席在美國華盛頓舉行的「委內瑞拉人道危機全球會議（Global Conference on the Humanitarian Crisis in Venezuela）」時，代表中華民國政府提供價值50萬美元的人道援助予委內瑞拉。對此，委內瑞拉全國代表大會副議長楊內茲（Jesús M. Yánez）在Twitter發文感謝臺灣政府的捐款。
2020年5月，委內瑞拉與其他9個美洲國家共71名「福爾摩沙俱樂部」（Formosa Club）的友台國會議員以「一人一信」方式，致函世界卫生组织（WHO）幹事長谭德塞，呼籲WHO正視中華民國（臺灣）參與世界衛生體系的必要性與急迫性。
2007年3月27日，委內瑞拉於政府公報中，無預警取消持中華民國護照的中華民國公民至該國的90天免簽證待遇。6月，委內瑞拉外交部拒絕簽發延續時效簽證予5位駐在於卡拉卡斯的臺北經濟文化代表處人員，爾後中華民國外交部與委內瑞拉外交部談判破裂，因此中華民國於卡拉卡斯設置的臺北經濟文化代表處也因此撤出。目前對委內瑞拉的有關事務由。
2007年，查維茲宣佈於本國境內所有之油氣田、鑽探平臺國有化，此政策包含外商石油公司於委國的私人油氣田。而中華民國國營事業的台灣中油公司（中油）於該國境內的兩座油氣田也遭到委內瑞拉政府沒收國有。而中油公司發言人陳寶朗表示，會持續與委內瑞拉有關單位進行談判以維護自身權利，倘若談判破裂不排除會進行國際訴訟。
兩國公民皆須申請簽證方可入境對方國家。持有中華民國護照的中華民國公民入境委內瑞拉時，宜攜帶黃熱病的疫苗接種證明（黃皮書）以便移民官員查驗。
持有委內瑞拉護照的抵台參加國際會議、運動賽事、商展活動，則可以電子簽證入境中華民國，停留最多30天並不得延期。
有鑑於2019冠状病毒病疫情，中華民國外交部的國外旅遊警示分級表將委內瑞拉歸類為紅色警示：不宜前往，宜儘速離境（2021年11月19日更新）；衛生福利部的國際旅遊疫情建議等級表將委內瑞拉歸類為第二級警示：對當地採取加強防護（2021年4月9日更新）。另有鑑於嚴重特殊傳染性肺炎疫情，已將各國家與地區歸類為第三級警告：避免至當地所有非必要旅遊（2020年3月21日更新）。
2020年，委內瑞拉是中華民國第112大貿易夥伴、第99大進口夥伴、第116大出口夥伴。出口至委內瑞拉的金額為1,226萬2,586美元，年增27.390%。自委內瑞拉進口的金額為1,662萬3,996美元，年增38.208%。貿易呈現入超（赤字）436萬1,410美元，年增81.557%；2019年，委內瑞拉是中華民國第127大貿易夥伴、第105大進口夥伴、第129大出口夥伴。
出口至委內瑞拉的主要項目為：空氣泵或真空泵、空氣或其他氣體压缩机與风扇；新橡膠氣胎、丙烯或其他烯烃之聚合物、車輛之零件與附件、醫學用儀器與用具、橡膠或塑料加工機、不鏽鋼扁軋製品、乙烯之聚合物、发动机用零件、合成纖維棉梭织物；利用、滾筒與其他印刷組件之印刷机以及打印机、复印机與傳真機；記憶、錄音或錄影裝置；苯乙烯之聚合物、滾珠或、密合墊或接合墊；離心分離機、液體或氣體過濾與淨化機具；特定用途機器之零件與附件、用塑膠加工之紡織物、車用之電氣照明或信號設備；種子、稻穀或乾豆類植物用清潔或分級用機器以及磨粉工業機械；塑膠板、片、膜或條；電热水器、電加熱器、電熱美髮器與烘手機、電熨斗、其他家用電熱器具、電熱電阻器；粘著劑、家具及其零件；卑金屬或金屬碳化物所製之線、條、管、板、电极及其類似品；鋼鐵製之其他管與；多元羧酸及其酐、鹵化物、过氧化物與过氧酸，其鹵化、磺化、硝化或亞硝化衍生物等。
自委內瑞拉進口的主要項目為：鐵屬廢料、重熔用廢鋼鐵；冷凍魚、未經塑性加工铝、铜廢料；未變性之乙醇以及烈酒、利口酒與其他含酒精成分之飲料；石油焦、石油瀝青與其他石油殘渣；非環醇及其鹵化、磺化、硝化或亞硝化衍生物；生鮮、冷藏或冷凍之切片與其他魚肉、铝廢料、橡膠廢料、由煤焦油或其他礦物性焦油所得之瀝青與瀝青焦；不帶毛之牛、馬類動物鞣制皮革或胚皮革；变压器、靜電式變流器與電感器；纸或纸板所製之容器、其他制成品、進口未超過5萬新臺幣之小額報單與其他零星物品；示波器、频谱分析仪、供計量或偵測游離輻射之器具；电动机與发电机、車輛之零件與附件；天然或以合成方法再製之苷及其鹽類、醚類、酯類與其他衍生物；電阻器、女用或女童用服飾、精油及其類似品等。
根據經濟組訪問委內瑞拉臺商會長估計，臺商在委內瑞拉的投資家數約50 家，但實際家數應更多，累計投資金額約3,500萬美元，自該國社會動盪後，許多臺商或撤資轉往他國，或歇業改持觀望狀態。
臺商主要分布於首都卡拉卡斯與鄰近地區，以及卡拉波波州、拉腊州、阿拉瓜州、與哥伦比亚交界的塔奇拉州等地。經營產業主要有：蘭花栽植、食品加工、化妝品製造、機械經銷、汽車零配件經銷、紡織、塑料加工、農產品產銷、麵包西點、冰沙茶飲、钻石與黃金買賣、房地产、汽車維修廠、醫療服務（针灸與整脊）、素食餐廳、中文口譯等。
2004年3月，中華民國經濟部政務次長陳瑞隆率領「2004年拉丁美洲貿易訪問團」訪問墨西哥、委內瑞拉、哥倫比亞、阿根廷、秘魯。
自從駐委內瑞拉臺北經濟文化辦事處於2007年關閉後，即未推動任何官方或民間經貿合作活動。
在委內瑞拉的僑民約20萬人，絕大多數來自廣東，集中於首都卡拉卡斯、第2大城馬拉開波、瓦倫西亞（華戀社）等地，以經營超市、進出口、雜貨舖、餐館及建築業為主。至2007年，有400多位中華民國國民定居於委內瑞拉，其主要從事貿易活動及輕工業製造產業經營。而有100多位委內瑞拉公民定居於臺灣，其主要為機師、棒球選手以及留學生。
1994年，成立「旅委台灣同鄉會」，後更名為「旅委台灣商會」。2002年4月，以旅委台灣商會為骨幹，結合傳統僑社共同成立「全僑民主和平聯盟委內瑞拉支盟」。
兩國無直航班機，可經由（不計航點遠近，截至2019年12月8日）：