中華民國警察
中華民國警察是中華民國以維持公共安全為主要目的之公務人員。依《中華民國憲法》及《》規定，依法警察之任務為「維持公共秩序，保護社會安全，防止一切危害，促進人民福利」，平時維護社會治安、反恐任務，戰時成為後備軍事力量。由內政部警政署管理和指揮。
本條目以普通警察（即由內政部警政署主管之行政警察及刑事警察）為主，但廣義上其他以維護社會治安為目的之公務員也會被稱為「警察」，如水上警察（海洋委員會海巡署）、國境警察（內政部移民署國境事務大隊）、軍法警察（又稱憲兵，國防部憲兵指揮部）、各級法院及檢察署之法院警察（法警）、司法警察、行政執行署及其分署之執行員等。
依照《警察法》第4條及第5條，全國警察機關由內政部警政署統轄。特種警察方面，水上警察業務由海洋委員會海巡署管理，亦具有司法警察身分之憲兵由國防部憲兵指揮部管理。原屬於外事警察之外來人口居停留管理業務及國境警察之入出國管理業務則移由內政部移民署管理。另外，司法院及法務部所屬機關有其隸屬之法院警察；依工作性質分，法院（法警）負責輔助法官審判之司法警察事務，檢察署（法警）負責輔助檢察官犯罪偵查之司法警察事務。
司法警察之名詞，依據司法警察調度條例第二條（一級司法警察官）；「 左列各員，於其管轄區域內為司法警察官、推事執行職務之責：一、市長、縣長、設治局長。 二、警察廳長、警保處長、警察局長或警察大隊長以上長官。三、憲兵隊營長以上長官。」
司法警察調度條例第三條（二級司法警察官） 「左列各員為司法警察官，應聽檢察官、推事之指揮，執行職務：一、警察分局長或警察隊長以下官長。二、憲兵隊連長以下官長。三、鐵路、森林、漁業、業或其他各種專業警察機關之警察官長。四、海關、鹽場之巡緝隊官長。前項第三款、第四款人員受檢察官、推事之指揮，以與其職務有關之事項為限。」
司法警察調度條例第四條（司法警察）「左列各員為司法警察，應受檢察官、推事之命令，執行職務：一、警長、警士。二、憲兵。三、鐵路、森林、漁業、礦業、或其他各種專業警察機關之警長、警士。四、海關、鹽場之巡緝員警。 前項第三款、第四條人員受檢察官、推事之命令，以與其職務有關之事項為限。」
近代警察始於清光緒辛丑二十七年（1901年）裁汰綠營，改練巡警營。清德宗光緒三十一年（1905年）九月，清政府正式創設巡警部。次年，改巡警部為民政部，另於其下設立警政司，主管全國警察事宜。光緒三十三年（1907年），又於各省增設巡警道，負責全省的警政，至此中國警察制度確立。及至預備立憲將警務列為分年應辦新政之一，勒令全國各行省總督巡撫定期實施，計自辛丑和約以至辛亥革命之十年之間，警察機關及警察學校、巡警教練所等在全國各大城市紛紛成立。
1912年宣統退位，中華民國成立以後，在中央政府民政部改為內務部，內設警政司，在燕京的京師內外城巡警總局改為京師警察廳；在地方，易各省巡警公所為省會警察廳，旋又改為全省警務處；省會商埠地方則改設警察局。1927年，中華民國國民政府奠鼎金陵，改內務部為內政部，內仍設警政司，警察廳一律改稱公安局。1936年沿舊稱，仍名首都警察廳及各省警務處、警察局，自此成為定制。
1945年8月日本投降，中國抗日戰爭結束，1946年8月15日將內政部原有之警政司擴充，改組為內政部警察總署。至1949年4月，中華民國政府南遷廣州，厲行機構緊縮，又將警察總署縮編為警政司，爾後中華民國政府在第二次國共內戰中失敗，喪失中國大陸，中央政府各機關撤往臺灣；至1972年始恢復內政部警政署，並與臺灣省政府警務處合署辦公，至1995年3月署處分隸。1999年7月1日實施臺灣省政府功能業務與組織調整案，原臺灣省政府警政廳人員及業務由內政部警政署承接，中華民國警察相當於臺灣警察。
臺灣的現代警政其實始於1895年，在1895年到1945年，半世紀的臺灣日治時期，臺灣總督府運用嚴密的警察制度來管理民眾，除了治安、交通等原有的工作外，還包括了衛生、徵稅、戶口調查、管理原住民、協助施政等工作，當時警察的執掌完全涵蓋且干預了一般民眾的生活，當時，臺灣一個警察平均管理547人，反觀亦為日本殖民地的朝鮮半島，一個警察卻需要管理919人，可知臺灣警政之嚴厲。雖然這種警察制度對社會治安大有幫助，但是嚴苛的警政，使表面上稱警察為「大人」的臺灣人，敢怒而不敢言。
宜蘭縣為全國首例，成功爭取「警察局長人事同意權」及「人事、主計、政風、稅務等四大系統主管人事決定權」之縣市。
1989年，臺灣省政府警務處（後改制為臺灣省政府警政廳）故意選在各縣市的縣市長就職一週前，任命一批新警察局長，與其他縣市不同的是，時任宜蘭縣長的游錫堃不接受、不承認。僵持半年左右，省警務處長專程來訪，親自承諾改變過去行之多年制度。
事實上一開始，游錫堃和其他民進黨縣市長聯手，向省府爭取警察局長同意權，所有縣市長，唯獨游錫堃堅定立場持續達半年，最後，省府終於讓步，從此以降，對於財政、主計、警察等單位的人事任用，地方都能受到尊重，調派前一定徵得縣長同意。其後，各縣市長不只具有警察局長人事同意權，省政府也將人事、主計、政風、稅務等四大系統之單位主管之人事決定權交給縣市首長。
中華民國警察制度最大的特色就是派出所制度，所謂派出所就是把警力派出到各分局的轄區中，通常一個分局大概有5-10個派出所不等。派出所最早是由袁世凱於1914年12月公佈《設置派出所規程》在北京設立，目前每個派出所人數約十幾人不等，依所轄區大小及人數而定，在都市繁忙地區甚至可以到約50人。在派出所服勤的警員稱為勤區警員，依警察勤務條例規定，警員服勤時間為24小時輪班。警勤區為警察最小的管轄單位，一警勤區由一勤區警員負責，每位警員平日主要工作為家戶訪問、巡邏、值班、備勤為主，但也需要擔服臨檢、路檢、特勤、取締交通違規、偵辦刑案等勤務。中華民國的一些分局或派出所，設立的歷史可追溯自日治時代。
傳統觀念上而言，中華民國警察制度學理上近似於大陸型警察，也就是須負責一般民眾的管理工作，今天臺灣老一輩的人看到警察，多半會稱呼大人，這也是從日治時代以來的稱呼。目前該國警察制度主體可以說主要是由派出所的警員（俗稱管區）承擔，但是派出所的工作多且複雜，也造成都市地區的派出所警員常常請調動到專業單位或鄉下地區服務，形成都市警察人力斷層。
在臺灣地區的警政體系中，警察分駐所和派出所是勤務執行的機構，負責警勤區之規劃、勤務執行及督導。 地方上的警政機關，可以區分為縣（市）警察局、分局、分駐所、派出所、駐在所。每個直轄市、縣（市）設置直轄市、縣（市）政府警察局，是地方警政主管機關，管轄各地分局。分局則是設在鄉、鎮、市、區的位階，管轄各地派出所。 警察局及各地方分局依照人口、面積分佈情形及治安的好壞設置分駐所及派出所。其中分駐所是在沒有設分局之鄉、鎮、市、區中的最高執行勤務單位，通常編制規模比派出所大一點。 一般的派出所（分駐所）的轄區，會分成幾個「警察勤務區」，分派員警負責當地勤務。但是一些警勤區，沒辦法與其他警勤區聯合實施共同勤務，就會特別設置「駐在所」，由駐在所的員警單獨執行勤務。
表列顯示如下：
除一般警察外，警政署之下亦設有專門機關負責其他專門事務： 以下兼述普通警察（內政部警政署主管者）與廣義警察。
普通警察依主要業務區分如下：
廣義警察分為司法警察和軍法警察。 中華民國特種警察可分為全國以及地方兩個層級，全國層級的特警隊，為內政部警政署責成保安警察第一總隊第三大隊於1992年所編制成立的維安特勤隊及2017年12月25日成立的刑事警察局除暴特勤隊（警備隊任務編組），維安特勤隊專司處理反恐、反劫機等重大治安事件任務。地方層級的特警隊隸屬於各縣市政府警察局刑事警察大隊（僅臺北市）、保安警察大隊（高雄市等直轄市）或保安警察隊的特殊任務警力編組，俗稱霹靂小組。
是屬於院內司法警察，主管機關為司法院或法務部。 惟實務中法警職責多為在押人犯提訊審判戒護等工作，較少介入偵查面。
依據法警管理辦法第12條規定
法警之佩階，依下列規定： 一、法警長佩帶二線一星。但官等為薦任者，得佩帶二線二星。 二、副法警長佩帶一線四星。但官等為薦任者，得佩帶二線一星。 三、法警佩帶一線三星。
《各機關學校團體駐衛警察設置管理辦法》之駐衛警察，為駐在單位範圍內執勤之警衛人員。
機關、學校、團體申請設置駐衛警察，應填具申請書，送請直轄市、縣（市）警察局核定；其分支機構跨越直轄市、縣（市）者，轉報內政部警政署核定。
公立機構、學校駐衛警察之薪級，有其附表之規定，其薪津、實物代金、主管職務加給，得比照駐在單位職員之待遇支給，但不得支領警勤加給。 私立機構、學校之駐衛警察其待遇、退職、撫慰及資遣比照駐在單位人員規定辦理。
駐衛警察執行職務時，以使用警棍為原則；需用其他警械者，由設置單位向直轄市、縣（市）警政機關申請配發。
駐衛警察簡稱「駐警」、「駐衛警」，不稱為警察，單位名稱均是駐在單位名稱，後冠上駐衛警察隊，如臺大駐警隊全名為：國立臺灣大學駐衛警察隊。 駐衛警察服制規定依據「警察機關管理之駐衛警察或編訓之義勇警察服式標識規定」辦理 其服式及標識如下：
中華民國警徽為正面展翅之金黃色警鴿，徽頂正中置青天白日國徽，外繞黃色嘉禾。
警察旗為棗紅色底、內嵌警徽；警察機關旗於旗桿側鑲白布一條、內繡機關名稱黑字；警察機關首長旗為警徽下加嵌首長階級章；義勇警察隊旗為天藍色底、旗桿側白布內繡隊名黑字，大隊、中隊得製用。另外，由於政府遷臺後直到1969年才恢復水上警察編制，但是不再使用警艇旗，因此雖然政府沒有明文公告廢止，實際上警艇旗在1949年之後就已經停用。
北洋政府時期依據《政府公報》第四百三十一號補登的《警察服制圖式》，之後國民政府公布《警察服制條例》，中華民國警察制服歷來有多次變革，例如：
警政署直屬的維安特勤隊及各縣市霹靂小組通常穿著連身的深藍色防火服，並不穿著一般警用制式服裝。另刑事警察及偵查員通常穿著便衣（有时也着警服，如某些正式场合等）。
替代役（警察役）夏季制服為卡其色短袖上衣，咖啡色長褲，佩戴咖啡色便帽上繡替代役徽。冬季制服上衣改為長袖，外套為咖啡色。不佩戴警階章。左肩繡警徽（與一般警察同），右肩繡替代役標誌。替代役（警察役-交通助理）制服左胸前繡各縣市交通警察名條，右胸繡役籍名條；左肩繡替代役徽，右肩繡交通警察臂章。
義勇警察隊員之勤務帽、大盤帽上警徽為銀色，制服為銀色鈕扣右胸前不佩警階而繡佩職稱名牌，臂章金黃色梅花形圖案，中嵌十五根花蕊，下繡人員編號，其餘配件也皆為銀色。
駐衛警察服制為金色鈕扣、領章為飛翔形金色警鴿圖案，縫布質金黃色邊黑底之職務胸章於口袋蓋上邊中央，右胸為駐衛警察字樣，左胸為職務名稱，其臂章為盾形棗紅色，上繡白色之駐在機關名稱，中繡金黃色駐衛警察字樣，下繡人員編號。
法警臂章與警察相似，其上繡有所屬法院（檢察署）字樣，惟金鴿羽翼下方繡有天平，其意義係指保護司法之公平公正。
中華民國目前警察人員分成考試晉用跟學校訓練兩種，其中第一種方式稱為一般警察人員特考，只要符合資格之一般考生，考試及格後經過警校訓練就可以成為正式警務人員。第二種學校訓練方式，是中華民國警察制度的特色，分成臺灣警察專科學校（警專）與中央警察大學（警大）兩種，警專獨立招生，有高中學歷者於未滿25歲以前均可報名入學考試，兩年學成畢業後取得副學士學歷，須經過國家考試通過後始取得任職資格。警大招生方式為採計每年大學入學考試中心所舉辦的學科能力測驗成績，性質等同於一般大學，同樣於四年學成畢業後，取得學士學位，並於國家考試通過後，可取得任職資格。
1988年，臺灣省警察學校改制為臺灣警察專科學校，為提昇警察素質，並同時限定該專科畢業生必須參加基層警察特考及格後方能成為基層警員，因為畢業生與警察需求相當，特考錄取率高達90%以上。
1997年，開放一般大學法政相關科系畢業生參考年度警察特考，不需先經過警校畢業。2004年，因為基層警察人力嚴重短缺，考試院於是開辦基層警察特考，廣招年輕人從警，每年錄取名額約2000人，舉辦初期名額多故錄取率高，一時之間，考警察成為風行的國家考試項目。因為考試資格不再侷限於警校畢業生，本來獨佔考試名額的警校學生，在外來考生的衝擊下，也產生為數不少的流浪警察。
有鑑於此，於2011年開始，警察考試分成雙軌制，其中俗稱的內軌專給警校各學制畢業者或具備一定年資的現職警察應考（警察特考），外軌則給非警校畢業之考生應考（一般警察特考）。並統一分發規定，內外軌警特三等錄取考生分發巡官職位，警特四等則分發基層警員工作。
中華民國的國家警察特考由考試院統一舉辦，分成二、三、四等考試，其中二等考試限碩士以上學位始得應考，錄取後取得警正三階警官資格，三等限學士以上學位始得應考，錄取後取得警正四階警官資格，四等考試限高中以上學位始得應考，錄則取得警佐三階警員資格。
目前警察教育訓練包括養成教育、進修教育、深造教育及常年訓練，前三項分別由中央警察大學及臺灣警察專科學校辦理，而常年訓練係對在職警察人員實施訓練的課程，由各警察機關分層負責辦理，區分為個人、組合、特殊任務警力、專業、幹部及專案訓練等，除成立警察訓練基地，定期辦理幹部講習、師資培訓及特殊任務警力訓練外，其餘課目均要求各級警察機關結合日常勤務反覆磨練，以發揮統合力量，提升員警素質及執勤能力。
時代急速變遷，警察人力素質與專業能力必須大幅提升，方能提高服務品質。因此，未來警察教育訓練，將參酌先進國家制度，引進企業之進步作法，以普遍化與整齊化，提升人力素質，以專業化與制度化，精進專業品質，持續整合中央警察大學及臺灣警察專科學校兩校教育功能外，並推動組織學習計畫，開拓多元進修管道，提高基層佐警素質至專科以上；同時，加強在職訓練與科技人才之培訓，結合職務升遷與教育訓練，全面提升員警素質與專業能力，以提高警政服務品質，重塑警察優良組織文化，建立警察新形象。 警察人員人事條例 （民國 107 年 06 月 06 日修正）
第 7 條
初任警察官時應宣誓，誓詞如左：區分：警監、警正、警佐（由高至低）。
依內、外勤及專業單位區分，因警察人事採「官職分立」之故，同階中有不同職務區分。
依內、外勤及專業單位區分，同階中有不同職稱區分。
警察胸章之配掛必須配合警察人員陞遷辦法中之全國警察機關升遷序列表配階：依據：陸海空軍軍士官等官階與公務人員對照表、警察人員與一般行政人員及技術人員相互轉任官等官階（職等）及相當俸級之俸額俸點轉敘對照表，警察階級與國軍、海巡、海關官階約略可以下表對照。
2018年4月28日組織調整後，海巡署長由海洋委員會副主任委員兼任（佩階金底二星），原屬中央二級機關層級之署長（佩階金底三星，特任官/二級上將）已成歷史。
噴水車車體設計有如消防車，裝載大量水，利用水柱的強力水壓攻擊指定目標。
舉發交通違規分為逕行舉發、當場舉發、職權舉發、肇事舉發及民眾檢舉舉發等方式，長久以來因部份警察人員之素質不佳因素其衍生不同之爭議，更曾經在一年內高達11.77%比例之取締案件爲無效案件。
根據《警察勤務條例》第11條第3款，臨檢指的是「於公共場所或指定處所、路段，由服勤人員擔任臨場檢查或路檢，執行取締、盤查及有關法令賦予之勤務。」
在實務上，警察對某些人進行盤查、臨檢，往往是依據自己直覺，即便這些直覺可能源自警察實務工作累積，甚至會用「正義」合理化此行為，卻不見得能符合法律上的「合理懷疑」，合理懷疑則須有「客觀事實」做為判斷。
1998年1月晚上9點，一位李姓民眾獨自行經士林重陽橋，而被在此處執行道路臨檢勤務的員警盤查，要求出示身分證件，李以未帶為由拒絕出示任何證件，員警自其衣褲外盤檢物品，李因此辱罵員警，最後被以「侮辱公署罪」起訴，並處以拘役。
李先生對此不服氣，認為《警察勤務條例》臨檢規定侵害《憲法》第8條人身自由，告上法院，法院救濟未果，而聲請大法官釋憲，因而催生釋字第535號解釋。釋字第535號解釋認為，「臨檢也會侵害人權，應有法源依據。」，警察勤務條例的臨檢規定有欠完備。2003年，立法院通過《警察勤務條例》，明定臨檢的要件、程序及救濟。
《警察職權行使法》第4條規定：「警察行使職權時，應著制服或出示證件表明身分，並應告知事由。警察未依前項規定行使職權者，人民得拒絕之。」第6條明定盤查的發動要件，其中包含「合理懷疑」、「有事實足認」與犯罪有關，因此警察不能單憑長相或個人好惡即發動盤查。原則也僅能對人民之身體、場所、交通工具、公共場所為目視搜尋，限於觀察外觀（一目瞭然原則），若要檢查，除法律另有規定，就需要受檢者同意。即便如此，在警職法通過後，仍時常發生違法臨檢爭議，像是2013年平頭律師遭警盤查、2017年客委會主委李永得穿夾腳拖遭攔查、2021年中壢警盤查音樂老師等。
警察執行勤務時用槍之法源依據爲警械使用條例。由於司法單位（法院）與基層警察對於法條認知不一致，以至於不時因使用槍械被指控執法過當，或因開槍後造成傷亡，警察自身訴訟纏身。
警察之平均死亡年齡爲69.76歲(2012年至2017年)，相較內政部統計年報公布「年齡別死亡數」，同期50歲以上國民平均死亡年齡75.84歲（少6.08年），其工作性質又具高度危險性，依據原"75制"規範任職滿25年資歷，而且年齡50歲以上就可以領月退，但政府年金改革認為警消也是屬於公務員體系，退休年齡應該一視同仁，比照一般公務員逐漸改為"85制"，引發基層警察反彈。
警察之友會簡稱警友會，是依據人民團體法向內政部申請設立之社會團體，並非政府機構或警察機關。依據中華民國警察之友總會組織章程第2條明定其組織宗旨：「本會為依法設立非以營利為目的之社會團體，以協同防範犯罪，促進警民合作，擴大安全宣導，維護治安功能為宗旨。」警友會的會員如果在車輛上擋風玻璃貼有該警友會識別證件貼紙時，如有隨意亂停放車或破壞團體榮譽形象，理論上仍必須受到交通治安法規的處罰。