台灣快速道路
臺灣的快速道路，是指服務品質介於高速公路與一般公路之間的汽車、大型重型機車專用道路，一般簡稱「快速道」。部分重要快速道路被編為省道或國道，於中華民國《公路法》中專稱為「快速公路」，如國道快速公路、省道快速公路等。近年來，因各地方政府自建快捷道路甚為積極，故快速道路分類越來越廣泛。
依據《高速公路及快速公路交通管制規則》對於快速公路的定義，為「指除高速公路外，其出入口完全或部分控制，中央分隔雙向行駛，除起訖點外，並與主要道路立體相交、次要道路得平面相交，專供汽車行駛之公路」。其英文翻譯為「Expressway」（簡稱：EXPWY），與高速公路使用的「Freeway」不同。快速公路的等級比高速公路略低，一般歸為中華民國國道、省道等級兩種。編為國道者，由交通部高速公路局管理；編為省道者，由交通部公路總局管理。
此外，快速公路的服務水準也較高速公路為低，如部份快速公路是沒有路肩的設計的，但仍以車輛的區域性移動為主。對於道路進出採用完全或部分進出管制，與都會區或都市計畫區之道路交會主要是立體交叉，郊區及鄉間則大多為平面交叉。行駛車輛（路權）方面，除了專供汽車行駛之外，從2007年11月1日起，排氣量550cc以上之大型重型機車（懸掛牌照為紅底白字，俗稱：紅牌）也可行駛於快速公路，等級等同一般小型車。從2012年7月1日起，依據新修正之中華民國道路交通管理處罰條例第92條，排氣量250cc以上之大型重型機車（懸掛牌照為黃底黑字，俗稱：黃牌）也可行駛於快速公路，路權等級等同一般小型車。
如無特別情形（如銜接高、快速公路交流道），一般由所在之縣市政府養護，道路等級歸類為一般道路。
快速公路的管理與裁罰方式，原依據道路交通管理處罰條例辦理（國道適用條款道路交通管理處罰條例第33條 除外），自2006年6月28日交通部修正「高速公路交通管制規則」，改名為「高速公路及快速公路交通管制規則 」，將快速公路納入道路交通管理處罰條例第33條 規範，並自2006年7月1日施行，其裁罰適用範圍亦配合該條例修正，將快速道路省道級別之十二條東西向快速公路、西濱快速公路及中投公路，共計十四條，一併納入進行裁罰，市區和地方快速道路並仍維持原有管理及裁罰方式。
省道等級以上之快速公路，速限警告標誌應設立在測速照相機的300公尺之前，駕駛人才來得及反應減速，裁罰金額也較高。
一般快速道路，依「道路交通管理處罰條例」規定，取締超速固定式科學儀器，應在100公尺至300公尺間標示。
快速公路的養護與施工方式，依據2012年8月交通部公路總局修正發布之「快速公路施工交通管制手冊」辦理。為使養護管理之快速公路能提供最佳之路況及服務水準，於快速公路進行修建及養護工作時，係為使所轄快速公路施工交通管制設施具一致性及標準化，俾使快速公路施工及養護步驟健全，以維護行車及工作人員之安全。
部分快速公路與其他道路採平面交叉，其臨近路口相關施工中交通管制設施之佈設，請另參照中華民國交通部頒佈之「交通工程手冊」規定辦理。
部份國家不用「高速公路」（英語：Freeway），而採用「快速道路」（英語：Expressway）作為其境內專用道路的名稱。各國儘管對高速公路的命名不同，但都是專指有4車道以上、兩向分隔行駛、完全控制出入口、全部採用立體交叉的公路。此外，有不少國家對部分控制出入口、非全部採用立體交叉的直達幹線也稱為高速公路。國際道路聯合會（IRF）在歷年的統計年報中，把直達幹線也列入高速公路範疇。
上述汽車專用道路規格，除了國道，中華民國統稱為快速道路，非雙向分隔車道之直達幹線稱為一般公路。
世界高速公路長度排名，國際上把中華民國的高快速公路（國道+省道）總長度計入排名。
市區快速道路又稱為「都市快速道路」（英語：Urban Expressway），設計時速60~100公里。
第一條市區快速道路為台北市水源快速道路，於1980年通車。後陸續完成諸多高架道路，工程技術日漸成熟，中華民國內政部於2005年建立快速道路法規標準。
依內政部市區道路及附屬工程設計標準之快速道路：指出入口施以完全或部分管制，供穿越都市之通過性交通及都市內通過性交通之主要幹線道路。
市區快速道路之規劃設計規定如下：
一、以匝道或立體交叉方式與其他市區道路銜接。但經該管主管機關許可者，得與主要道路或次要道路採平面相交，並設置號誌實施管制。
二、雙向車道間應以實體分隔，各方向應為二車道以上。
三、不得與鐵路或軌道運輸設施平面交叉。
四、快速道路二側鄰接平行道路時，應採實體分隔或立體分離。
汽車道寬度依設計速率訂定，於快速道路者，不得小於3.25公尺。
快速道路立體交叉結構設計規定如下：
一、市區道路立體交叉結構與建築物結構外緣線間之側向淨距，在高架結構不得小於4.5公尺，在匝道結構不得小於3公尺。
二、立體交叉處道路淨高不得小於4.6公尺；限制車種通行者，淨高不得小於最大可通行車輛高度加0.5公尺，並應設置限高架或警告設施。
三、設置平面側車道時，車道寬度不得小於3公尺，並應留設迴轉車道空間。
快速道路最小曲線半徑：
設計時速60公里為120公尺，時速80公里為230公尺，時速100公里為390公尺，因地形或其他特殊狀況，可在道路轉彎前限制路段採漸變速限至時速60公里以下。
台灣的快速道路建設突飛猛進，近年完成的快速公路大多是封閉式道路，道路規格甚至與國道並駕齊驅，並且高架橋不限制大型車行駛。
2014年9月起Google Map把台灣境內省道快速公路之封閉式道路路段與國道標示為同一種顏色，與世界各國的高速公路一樣，視同於該國最高等級之公路系統，因此台灣封閉式的東西向快速公路約等於橫向國道一樣，可視為是免通行費的高速公路。
以最近幾年完成的快速道路來區分 上述車道有些出現在高架橋以混合車道型式，快速通過城市之交通瓶頸路段。機車專用道依道路交通標誌標線號誌設置規則第164條，並在第174條規定，其車種專用車道標線，用以指示僅限於某車種行駛之專用車道，其他車種及行人不得進入。
未來新建國道因環保議題，用地取得不易與民意阻力高，以及跨部會聯繫的時延，大大地增加建設的難度，現在國道延伸多半採用彈性較佳的封閉式快速公路或聯絡道，不必遷就國道標準的線形規格，甚至先以生活圈道路計畫興建平面道路取得土地權，待以後預算充足或民意需求再升級道路規格，興建封閉式道路或高架道路。快速公路增設交流道，依據公路法第六條，由中央公路主管機關（交通部）管理，交通部為審核省道快速公路增設交流道，特訂定申請審核作業要點。 人民或機關建議增設交流道時，申請機關為該交流道所在地之縣（市 ）政府。
連絡道作為高快速公路的輔助道路，在道路規格上較為彈性，一般分為高架道路、封閉式道路、平面道路。
依交通部高速公路局公告，連絡道路（連絡道）為「位於交流道內，與高速公路或快速公路主線橫交並藉匝道相連通之地方道路。」
主要是公路連接公路，通常道路起終點分別為交流道與省道，縣市道。也可作為高快速公路起點的引道或中途與終點的延伸線。指的是聯絡地區與地區，道路連結某重要設施（機場、港口、高鐵站）或主幹線連結各地區的道路，一般作為多用途多目標，道路可成網狀分散的連結。
分流道英文名稱為Bypass，意思是從道路主線分支出去，避開道路瓶頸路段或分擔主線交通的分流道路，其前身為公路系統的編號支線，外環道或替代道路，有分為平行道路，繞行道路，截彎取直。近年來建設的分流道路，有些為封閉式道路，故有限制車種行駛。各縣市快速道路仍在建設中，全國快速道路總長度未能計算。
其他國道與快速道路長度之比較數據，請參考臺灣之最列表。此處指具連絡國道性質的高架道路。
屬於省道等級的快速道路（快速公路），原標誌和一般省道的標誌無異，同為。但交通部公路總局在2007年10月19日發佈公告，將快速公路的標誌改為，並陸續在各快速公路進行更換作業。
依公路總局之公告，快速公路係以承擔都會（副都會）中心與主要地方中心間、兩主要地方中心間等之聯絡為主要功能，其易行性略次於高速公路，但其可及性則略高於高速公路。類似日本的繞行道路（bypass），截彎取直。
有關準快速道路的定義請參見準快速道路。某些縣道有封閉式道路與一般公路前後對接的狀況，視為準快速道路。行經直轄市的縣道依公路法改制為中華民國市道。
有別於國道以中央政府出資，省道、縣市道、鄉區道由交通部或地方政府出資，生活圈道路大多由內政部出資興建，完成後依道路等級交付權責機關養護管理，部分為快速道路，也有道路預留中央分隔島空間，以便將來升格為快速道路或高速公路。公路編制以外之快速道路，由各地方政府負責養護工作，並無統一之專用編號。
臺北市快速道路系統，早於1974年即已訂定，復於1988年修正路網發展計劃，約略以田字佈設為基礎，分由環狀路線與聯外輻射路網構成，未來提升連結高速公路之功能。
台灣的自行車道發展起步較晚，多數專用道路路幅較窄（避免其它車種侵入），與一般公路有平交路口，道路共線時無實體分隔，未達到全封閉式道路的規格（自行車高速公路）。但下列縣市有一些具有獨立通行權，不一定有中央分隔島的自行車道，稱為。