M41轻型坦克
M41華克猛犬（）是美國發展以取代M24霞飛戰車的一種輕型戰車。此戰車得名於在韓戰期間因車禍身亡的美國名將沃爾頓·華克。此戰車分類則可追溯到1950年11月7日，美國軍械委員會所發佈的#33476命令。此命令根據火力重新分類重型、中型與輕型戰車，其中重型戰車須搭載120 mm主砲、中型90 mm以及輕型戰車76 mm主砲。
M24輕戰車設計上可稱相當成功，然而它的火力在逐漸進化的環境下已經顯得相當貧乏；雖然這不影響該型車執行偵查、搜索等普通任務，但美國陸軍仍希望輕戰車火力能夠恢復回在短距離交戰時足以自保的威力。因此，在1946年時，美國陸軍開始發展一型新式戰車：T37。此款戰車在設計上將可透過空中運輸抵達前線，並裝有長管76 mm主砲及先進測距裝置，以期擁有反戰車之能力，不過就如同戰後諸多軍備研發計畫一般，T37也被預算不足給拖累，直到1949年T37總算生產了3輛原型車測試相關概念。1949年，在降低對測距裝置的要求之後，T37計畫重新定名為T41計畫。在先導量產階段時，車輛代號仍沿用著T41E1，仍未正式制式化。
T41型戰車的量產始於1951年，由於韓戰在1950年爆發後美軍對新戰車的需求一下大幅提前，使得T41在尚未完成全面測試的情況下就簽下了100輛的量產訂單，過於倉促投入量產的結果是早期批次的量產車都有若干缺失邊產邊改，從1951年7月至1952年7月，美國陸軍要求T41戰車實施4000餘項設計變更，比較嚴重的技術問題仍然是立體測距儀，立體測距儀無法承受車輛行進震動產生的機械故障，最後美軍決定廢除此設計恢復傳統瞄準鏡；1951年7月，第一批生產的7輛M41解繳給美國陸軍，到1952年3月，已經量產了900輛M41，且韓戰簽訂停戰協議的時候已經生產了1,802輛M41，但其中有1,631輛基本型M41存放在陸軍於俄亥俄州的萊馬的倉庫，等待著完成缺失修正；儘管有部分M41戰車在韓戰休戰前運輸到亞洲，但並無實際投入朝鮮戰場前線的紀錄。
至1953年之時，這型一開始被暱稱為"小鬥牛犬"的M41已經完全取代M24在美國陸軍中的地位。日後，為了紀念1950年在韓戰中因吉普車意外而喪生的沃爾頓·華克中將，M41被重新命名為「華克猛犬式戰車」。
M41的車體結構大量採用焊接製程打造，之所以不使用從二戰以來已相當普及的鑄造製程是因為設計期間正逢韓戰爆發，在物料匱缺的狀況下作出的權衡。
受惠於與當時中戰車同等的動力輸出，M41有著靈活的機動性，同時M41也是美國第一款將引擎和變速箱整合為單一動力總成設計，並由後輪驅動的戰車，此設計有效的降低動力組件在戰車總重中占居之比重。主砲則是從M10驅逐戰車運用的M7三吋戰車砲結構輕量化、增長火炮砲管改良，並續用其76.2 x 585公厘的彈藥架構，改良型戰車砲原名T91E3，制式化名稱為M32，火力與二戰時期的中戰車相等，雖然不足以與當時數量逐漸增長的重戰車對抗，但仍足以自保，在越戰期間進行的短距離裝甲戰中甚至擊毀過T-54/55系列主戰坦克。但在另一方面，這型戰車所產生的噪音也十分明顯，且汽油引擎的燃油消耗率偏高。它在噸位上仍舊超出主力戰術運輸機酬載（即使是1950年代服役的最新型C-130，酬載量仍限於20噸級以下），空運也不如原始預想的簡便；雖然在1952年開始的T71計畫案試圖以一款新式的輕戰車取代M41地位，但大多數的設計都因遭遇大小不等的問題而最終放棄。
M41戰車在美國陸軍的服役生涯中曾捲入數場戰爭之中。他曾經有限度的被用在韓戰戰場上，測試該戰車在戰場上的表現。在韓戰期間時M41仍被稱做T41，該車抵達韓國時甚至還沒有完成第一次的試車。 1961年時，150輛的M41被交付日本陸上自衛隊使用，做為日本61式戰車的補助戰力。
從法屬印度支那獨立後，越南共和國接收了一些法國軍隊遺留的軍備資產，包括一些M5司徒亞特與M24輕戰車，但囿於國力不足以共給運用裝甲部隊的知識與資源，這些戰車基本上形同擺設，並未用於作戰。
在1962年美國軍事援助越南司令部成立後，越南共和國的裝甲武力整訓才恢復正常，並按照美國教範與訓練要求重整部隊。但是當時越南的戰車對美國來說皆是過時裝備，從國內複刻料件並翻修就非常不經濟，面對蘇聯軍援的越共部隊戰力也靠不住，因此美國決定加強對南越軍備更換進度。1964年，南越陸軍決定以M41戰車開始取代自法國殖民時代時遺留下來的M24輕戰車。1965年1月，第一輛M41A3抵達南越，並在該年年底前將原本使用M24的五個南越陸軍戰車營完成換裝。雖然美國戰車人員對M41的內部空間大小有著為數不少的批評，但體型較小的南越軍人卻對該戰車的內部空間感到十分滿意。再加上M41構造簡單、機械可靠與操作容易，使M41成為越南戰場上極為有價值的作戰武器。從1966年開始，南越軍的M41即開始投入作戰。
1971年2月至3月，南越陸軍與美國聯軍發起藍山719行動，試圖在寮國境內截斷越南人民軍對越南南方民族解放陣線的補給線。機械化部隊沿著三個進攻路線進入在寮國境內的越南人民軍控制區。南越裝甲第一師在兩個空降營與兩個騎兵團的伴隨下於2月8日深入寮國將近4英里的範圍，北越陸軍迅速的對該路部隊展開反擊。這場南北越間首次的戰車遭遇戰中，17輛M41共擊毀了北越軍的6輛T-54與16輛PT-76戰車。友軍部隊則折損了共5輛M-41以及25輛裝甲運兵車。
在1972年後，南越陸軍在戰鬥中損失M41的規模加大，一來是南越軍在守勢作戰時常將M41擺置在固定地點作為火力據點，但放棄了戰車機動力的狀況下越南人民軍的T-54戰車可以憑藉著迂迴至火力陣地的側面將其擊毀。此外蘇聯開始軍援9K11婴儿反坦克导弹給越南人民軍，靈活敏捷的越南步兵可以潛入有效射程內擊毀固定位置的戰車。
至南越亡國前，美國軍援南越至少350輛各型號的M-41。至1973年時，超過200輛M41輕戰車仍舊服役於南越軍中。1974年時，南越軍服役的M-41上有197輛，但其中156輛處於待修狀態、18輛已無法行動。此時，美軍駐於國外的部隊則逐漸地以M48巴頓戰車取代華克猛犬之角色。
退役的M41回廠翻修後，大量軍援給美國盟國。至今只剩少數國家至今仍持續的使用此型戰車，並對M41進行了大小不等之升級以延長其使用壽命。德國聯邦國防軍在1955年重新建軍後，第一款得到軍援的戰車即為M-41。不過在西德陸軍服役序列中，由於德國軍方並不信任輕戰車的戰力，因此它並非戰車營的編制武器，而是配備給每個裝甲師下轄裝甲偵察營。裝甲偵察營會以1個M41戰車連搭配2個SPz 11-2 Kurz裝甲偵查車連。裝甲師的M-41至1966年被M48戰車與豹1戰車給取代，M-41被移編給機械化步兵師，成為機械化步兵營下的驅逐戰車排運用至1969年才全數退役。中華民國陸軍於1958年10月開始接收美國軍援M41戰車，爾後陸續接收數量達700餘輛，並裝備於陸軍與海軍陸戰隊之中，為M41戰車海外用戶數量最大的地区。M41從1960年代起在中華民國陸軍中一直擔任裝甲部隊中「量」的主力，直到1990年代後期大部分退役。2016年漢光32號演習，宜蘭雪隧阻斷演習中，防禦部隊曾出動M41D戰車參演。2020年僅剩17輛M41A3於烈嶼守備大隊戰車連與50輛升級成M41D輕戰車部署於各打擊旅裝騎連使用。
2020年10月8日，陸軍金門防衞指揮部烈嶼守備大隊戰車連於8日下午2點30分實施「聯合反登陸操演」，一輛M41A3戰車機動疑車速過快導致轉向不順撞上電線桿導致翻覆，造成中士林楷強遭戰車壓傷，當場無生命跡象送醫不治，下士劉禹宏吸入性嗆傷。
2022年2月25日，M41A3戰車除役。1981年烏拉圭向比利時採購一批裝甲車輛重整其陸軍機械化部隊，包括22輛FN-4RM／62F裝甲車與22輛M41A1輕戰車。在運回國之前進行翻修與升級，炮塔加裝德國製附加裝甲、主炮更換為考克瑞爾（Cockerill）Mk.IV式90公厘戰車炮、車裝機槍則由FN_MAG通用機槍替換，翻修後的M41稱為M41A1U，在1991年時由巴西協助換裝柴油引擎。
M41戰車在美軍的服役生涯並不算長，由於它25噸重的車體比理想中的輕戰車為重，且車體較大意味著更容易被敵軍查知，也不如M24適合偵察任務，且續航力過短，所以美軍在1952年便明確表示對這輛戰車的感想是非常失望，希望有新型輕戰車可替換；但由於當時仍在戰爭階段，美國陸軍參謀長約瑟夫·勞頓·科林斯仍堅持要讓訂單消化完成後才另作打算；況且蘇聯的主力戰車問世後美軍理解輕戰車的火力已經難以自保，因此在量產4年後美軍即停產M41，將資源集中在新型中戰車上；在1969年時美國陸軍開始以可以用C-130運輸機空投M551謝里登輕型戰車替換M41輕型戰車地位。M551偵查突擊裝甲車採用鋁合金裝甲，較輕的車體除可浮渡，並可透過空投方式投送。同時，M551也可發射152公厘砲射反戰車飛彈，滿足以更輕量級車體抗衡主力戰車等級的火力。由於M551量產時美國輕、中、重型戰車分類已經廢除，M41在正規部隊中逐步被主力戰車所取代，而在其他比較特殊單位仍需的裝甲武力支援時，則使用M551輕戰車。
在M41量產時，美軍希望該車的底盤可以作為其它任務使用，提高部隊的後勤共通性；凱迪拉克為此研發了搭載兩門40公厘快砲的M42防空砲車、、M44自走炮、M52自走炮等。