柏林地鐵
柏林地鐵（）于1902年开始營運，是國際地鐵聯盟（CoMET）的成員之一，與柏林快铁、路面電車和公共汽車同為柏林公共運輸系統骨幹，目前路網共有9条线路(、、、、、、、、)，共计175个车站，以柏林市區為中心點向外放射，运营总里程達155.5公里（90%軌道位於地底）。地鐵全線使用750伏直流電第三軌供电。
營運柏林地鐵的單位是柏林運輸公司（Berliner Verkehrsbetriebe,BVG），共配备列车1242列，目前維持高峰2~5分鐘一班車、平峰7~12分鐘一班車的班距。2017年柏林地鐵年運量為5.531億人次。
下文中( )內為該站目前所在路線，只在首次出現時標註，站名使用現在站名。
19 世紀末，柏林的城市規劃者正在試圖解決城市日益嚴重的交通問題。實業家和發明家维尔纳·冯·西门子建議建造高架鐵路，柏林城市管理人員擔心地下隧道會損壞下水道，因此也傾向於沿著前城牆的路徑修建高架鐵路。經過討論之後，在1896 年 9 月 10 日，一條大部分高架的鐵路開始施工。1914年第一次世界大戰爆發，柏林地鐵建設停止，一戰之前的地鐵興建為柏林地鐵第一階段的建設，受限於技術，此時期地鐵隧道挖掘斷面較小，使用車輛寬度也較窄，僅2300mm，被稱為「小斷面車輛」。
一戰結束之後，柏林地鐵的建設重啟。一戰之前柏林地鐵主要興建東西向路線，連接柏林郊區的高級住宅區。一戰後柏林開始興建南北向地鐵，滿足工人住宅區的需求。同時透過調整行政區劃，將周圍市鎮併入柏林，組成大柏林，使柏林地鐵建設得以免去與周圍行政區的談判。此時期地鐵隧道挖掘斷面較大，使用車輛寬度也較寬，為2650mm，被稱為「大斷面車輛」。
1920年代，經營柏林地鐵的高架鐵路公司與柏林市政府，針對地鐵運營發生爭執，高架鐵路公司希望增加地鐵利潤，柏林市政府希望以公共服務為主要目標。1926年7月柏林市政府收購大量高架鐵路公司的股份，並於1928年成立柏林公共交通公司 (BVG)，經營柏林的地鐵、有軌電車與公交車。 直到1920年代，柏林地鐵並沒有線路編號，路線僅以規劃名稱命名，造成識別問題，於是柏林地鐵在1920年代末給予各線路拉丁字母編號與路線顏色，並以羅馬數字標示支線，這些編號與路線顏色分別是：1929年發生大萧条，納粹藉此於1932年贏得大選，並於1933年掌權。此時期地鐵建設停止，因為納粹政府將資金投入興建柏林城市快鐵，與1936年夏季奥林匹克运动会主場館柏林奧林匹克體育場。另外許多地鐵站被換上具有納粹色彩的站名。
二戰期間，隨著德軍失利，柏林從1940年開始受到盟軍空襲，柏林地鐵許多路線逐漸因受損無法營運。1945年4月25日，BVG在魯勒本的最後一個發電站遭到砲擊，柏林地鐵因此全線癱瘓。5月2日柏林戰役結束之前，党卫队破壞柏林地鐵路線。5月7日德國投降。
盟軍佔領柏林後迅速開啟重建柏林地鐵的工程，並去除納粹化的站名。1947年6月B線的默肯橋站(U1、U3、U7) 恢復通車，宣告柏林地鐵全線恢復營運。同時柏林也迎來第三波地鐵建設。1961年8月12日，東德政府建設柏林圍牆，柏林地鐵也被分割，東柏林獲得A線東段，與E線全線，其餘路線交與西柏林，但其中C、D兩線部分路段通過東柏林，這些路段中，除了柏林腓特烈大街站 (U6)作為關口之外，其餘站點都被東德封閉成為幽灵车站，西柏林每年為使列車運營於兩條南北路線支付東德2000萬馬克。為了繞過東柏林地區，新的南北向地鐵線也於1950年代開始新建，並於1961年8月完工，編號為G線 (橙色)，即今日U9線。1966年西柏林地鐵改用數字做為路線編號，新的編號分別是：東柏林境內的A、E兩線則維持拉丁字母編號。隨後西柏林地鐵繼續延長其地鐵網絡，從本段開始新出現車站，所屬路線如果至今沒有更動，則不標註所屬路線。1984年，由於西柏林人長期抵制西柏林城鐵，BVG與東德的德意志國營鐵路交涉簽署合約，取得西柏林城鐵（今城鐵）經營權。為此BVG仿效當時西德其他城市的運輸系統，將「S」、「U」分別作為城鐵與地鐵代號，各線再以數字編號。1990年兩德完成統一，東柏林將A線與E線轉交BVG管理營運，A線改為U2線但當時尚未與U2線西段連接。E線則一如計畫改為U5線，帶有共產主義色彩的東柏林地鐵站名也被更改。
1993年，波茨坦广场站重啟，U2線東西段貫通運營，宣告柏林地鐵終於統一。同時柏林地鐵調整路線：U1與U2西段互換，U1線開往克鲁姆湖站、U2線開往魯勒本站；新增線營運模式，等同原本U1的營運模式；U3線被U15線取代，尖峰時段營運至U1線科特布斯門站，離峰時只在原U3線運營。另外BVG也於1994年將西柏林城鐵的營運移交給新成立的德国铁路。
U5線西延伸段，從2001年開始動工，其中長1.8公里的柏林火車總站-布蘭登堡門站段，於2009年先行通車，並被暫時命名為線並脫網運營。 2018年，U3線向東延伸，從維滕貝格廣場站至華沙大街站與U1線共線，方便柏林自由大学的學生前往市區。
2020年，U5線西延伸段，布蘭登堡門站至亞歷山大廣場站的路段於12月4日通車，U55線解編，併入路網運行。另外U5線西延段還有一個車站毗鄰博物館島，但由於站點橫越施普雷河的河底，繁複的工序使得車站未能與路線同步竣工。列車曾經有半年的時間採取過站不停的方式通過，直至2021年7月9日車站投入服務為止。
柏林地鐵的列車可以分為「小斷面車輛」與「大斷面車輛」兩大類。
一戰之前的地鐵興建為柏林地鐵第一階段的建設，受限於技術，此時期地鐵隧道挖掘斷面較小，使用車輛寬度也較窄，寬度2.3米，與有軌電車寬度相同，被稱為「小斷面車輛」，主要用於今日U1~U4線。
最早的柏林地鐵列車稱為AI型車，由西门子為首的集團，在科隆製造，1902 年地鐵開通時，有 42 節動力車和 21 節拖車，至1903年初擴充至 66 節動力車和 38 節拖車，採用4節編組，列車的最高時速為 50 公里/小時。1906 年至 1913 年間，又交付了一批AI列車；使列車得以擴充至8 節編組，以應付交通量的增加。1926年獨立運營的舍訥貝格地鐵線 (U4線)的列車被併入柏林地鐵，由於從一開始就計劃連接到網絡的其他部分，因此舍訥貝格列車的規格與主網絡相同。另外最初地鐵車廂有分等，直到1927年柏林地鐵放棄車廂分等的制度。AI型列車在1968年退出西柏林的地鐵網絡，但在東柏林因為沒有新的列車技術，AI型一直在A線使用到1989年，服務超過80年。
1928 年到 1929 年，柏林引入新的AII型列車，AII型列車在1973年退出西柏林的地鐵網絡，但在東柏林因為沒有新的列車技術，AII型一直在A線使用到1989年。
經過二戰的破壞，引入新一批車輛成為必要，柏林因此設計了新的A3型列車，由西门子為首的集團製造，以大斷面列車D型為藍圖製造。於1960/61 年、1964 年和1966 年共生產三批此類列車。由於這些列車是用鋼材製造的，車身較重，因此列車耗費大量電力。由於柏林市和 BVG 財政緊張，禁止大規模採購新列車，於是BVG從 2003 年到 2006 年開始對 A3-64 和 A3-66 (指1964與1966年交付) 進行翻新，稱為A3E，可以與A3L92型混編，目前尚有86列列車。
基於A3的缺陷，BVG在 A3 的基礎上，開發了由鋁製成的A3L型，A3L依交付年分分為數種批號。第一批A3L66於1966年交付，取代U1與U2線的AI型車。A3L67於1967年交付，取代U3與U4線的AI型車。A3L71於1971年交付，取代AII型車。A3L82於1982年交付，相較於之前批次略有修改，但交付數量不多，僅有16列，因為1982年時對小斷面車輛的需求不多。1992年隨著兩德統一，U2線延長，加上東柏林製造的GI/1型列車因技術缺陷退役，對新列車的需求增加，因此交付新的A3L92型。
2007年HK型列車交付後，BVG淘汰A3L66與67型。A3L71型目前尚有138列，但已經預計退役，因為已有IK型列車可以取代，而且翻新的成本過高。A3L82型於2018年退役，並作為零件儲備保存。A3L92則尚在服役中，目前有102列。今日A3型列車在U1 和 U2 線上運行八節編組列車，U3線 上運行六節編組列車，U4 線上運行兩節編組列車。
1970 年代初期，在東柏林戰前的 AI 和 AII 列車仍在運行，但其使用已經70餘年，新型車的製造勢在必行。新列車由東德國營公司製造，列車交付始於 1978 年，稱為GI型列車。原規定所有舊列車將在 1984 年更換，但是根據東德與雅典地铁的合約，東德不得不先出借部分列車給雅典，列車從 1985 年開始出口到雅典，並為東德帶來外匯收入。因此，雅典的合同被優先於東柏林的合同。於是到1984年，A線的舊列車無法按計劃更換。從1985年起，租借給雅典的列車逐漸返回柏林。它們被稱為 GII型。1987 年交付了一批新的 G列車，由於技術變化，新列車無法與舊的G型車相混編，新列車被稱為GI/1。G型車在 1989 年 11 月完全取代了最後一批 A 列車，當時共有119列G型車，對A線東段來說數量十分充裕。
兩德統一之後，隨著西柏林列車投入使用，以及A3L92型預計交付，G型車出現數量過剩的問題，同時G型車又被發現存在小瑕疵，因此所有GI與GII型，連同108列大斷面D型車，於1996到1999年一同賣給平壤地鐵。剩下的GI/1型，BVG於2005年至2007年，全都翻新為 GI/1E，以延長使用壽命。儘管BVG希望G型車盡早退役，但現實不允許如此，相反地BVG還必須升級列車以保持GI/1E的運行。GI/1E目前在U1~U3線上使用，目前有123列服役中。
HK型列車由大斷面列車H型改造，K是德語小斷面列車的字首字母。HK型龐巴迪運輸製造。第一次交付發生在 2001 年，相較於原訂的1997年延遲。但2006年交付的列車出現問題無法投入使用，隨後其餘列車的交付被停止，加上A3L退役，導致小斷面列車短缺。BVG與龐巴迪就賠償事宜進行談判後，新列車於 2007 年 7 月 23 日至年底之間移交給 BVG。HK型列車主要在U1、U2線上使用，使用8節編組，目前有24列服役中，與過去的列車不同HK型各節車廂之間是連通的。
2012年BVG決定向瑞士施泰德鐵路訂製新的小斷面列車，以取代 A3L71 列車。最初，僅計劃交付 24 列四節編組列車，但由於車輛嚴重短缺，到 2017 年 10 月，訂單增至 58列。與 HK 型一樣，列車由四節連通編組組成。但之以前的車型相比，由於列車的寬度加寬約 10 厘米，達到2.4公尺。列車於 2015 年 2 月上旬開始交付，2015年9月起最初交付的兩列列車，IK15型，以8節編組的形式，在U1、U2線上運行。。2018年施泰德為其改裝後目前稱為 IK15U型。
2017 年，施泰德交付了 11 列四節編組的 IK17 列車，BVG將這批列車投入到U5線，以緩解U5線延長帶來的列出短缺問題，然而U5線屬於大斷面路線，因此IK型必須略為改造，以適應U5線的站台。2017 年 10 月 27 日，在 U5 線上首次使用 IK17 列車。儘管在大斷面路線使用小斷面列車從是不經濟的，但是由於大斷面列車F79行出現故障，加上U5線西延通車迫在眉睫，而且新車招標非常耗時。BVG不得不直接增購 IK 型列車，投入U5線運營，因此在2017年宣布，為U5線增購20列 IK 型列車。對此西門子提出抗議，2018年6月BVG與西門子達成協議，BVG減少 IK 的訂單為14列。
2018年4月3日起，施泰德向BVG交付27列 IK18系列四節編組列車。投入到U1~U4線運營，預計將取代A3L71型。 2020 年 5 月 25 日 BVG增購的 IK20 型開始交付，與 IK17 一樣，目前將用於 U5 線上，並於2020 年12月8日完成全部14列列車的交付。IK型列車主要在U1~U5線上使用，使用2~8節編組，目前有54列服役中。
B系列列車是第一批在柏林地鐵上使用的大斷面車輛。1923年柏林南北鐵路完工，由於沒有可用的列車，因此必須暫時使用小斷面列車。柏林地鐵因此委託MAN為首，製造寬度達2.65公尺的新車，新車交付因為一戰後惡性通貨膨脹，延至1924年，1924年首批 16 輛動力車和 8 輛拖車交付，首批列車稱為 BI 型。1927年 BII型開始交付，相較於 BI型，BII 的發動機動力為400kW，較 BI 大100kW，外觀的不同之處則在於列車前窗 BII 為矩形，BI 則是橢圓形。另外因為發動機不同，因此兩型列車不能混編。
二戰之後1947 年，BVG 又建造一批B型車，取代在戰爭中毀損的列車，戰後B型車用於C、D兩線，尤其D線，直到1966年為止，BVG均禁止B型車以外的列車在D線營運，以避免其他新型列車在經過東柏林境內時，被東德劫持。所有B型車最終於1969年退役。
1926年，新的C型車開始交付，相較於B型列車長度13.5公尺，C型長度為18.4公尺，因此被稱為「長列車」。B型使用6節編組，長度78.9米，但當時柏林南北鐵路月台僅有80公尺長，因此駕駛員必須精確停靠車站。為此新的C型車被引入，由 (現為阿爾斯通的德國子公司) 製造，使用4節編組，長度73.6米。1926年投入的C型車又稱 CI 型，總共24節車廂，6列列車。CI 測試成功後，又製造 114 節新車廂，編號CII 型。1930年，隨著E線的建設，CII型數量不足。因此BVG為該線路購買了30節額外的車廂，即CIII 型。另外1930年到1931年，又製造一批CI 型列車，但與過去的列車不同，以鋁為材質製造，因此1944年時被改稱為CIV型，其空載重量比其他 C 型車少約 12%，不過CIV總共只有3節，在二戰之前柏林地鐵共有C型車168節。
二戰後苏联將120節C型車的車廂當作賠償，運回莫斯科，成為莫斯科地铁的B型車，莫斯科地鐵將其改造為1524mm轨距，主要使用於莫斯科地鐵4號線，直到1965年退出莫斯科地鐵的營運。留在西柏林的C型車大部分為CII 型，CI 24節全部被移往莫斯科，CII 114節在戰爭中毀損1節，69節被運往莫斯科，西柏林仍存有44節，CIII 30節在戰爭中毀損1節，27節被運往莫斯科，西柏林只剩2節，CIV在戰爭中毀損1節，剩餘2節則全部留在西柏林。
二戰結束前，所有C型車從E線撤出，分配到C、D線。由於這一事實，戰後東柏林沒有獲得任何C型車，所有C型車由BVG-西柏林使用，BVG為大多數車輛翻新，除了 CIV 之外，C型車被標準化為 CII 型，但禁止在D線營運，以免東德得以劫持、竊取C型車的技術。直到1966年B型車開始退役、新的D型車投入營運，才改變此狀況，西柏林在1970到1975年之間逐漸將C型車除役。
1956 年到 1965 年，BVG採購了115列雙聯動車組，由西门子為首的集團製造，其車身仍由鋼製成，是戰後柏林引入的首款大斷面列車，以取代使用近30年的B、C形列車，以及應付G線的運營。1965 年起，新建造的101列列車，車體由較輕的鋁製成，車身重量減少 26%，稱為DL 型。1980 年代末由於東柏林延伸E線，需要新的列車，因此於1988和1989年向西柏林購買98列雙聯D型車，德國統一之後這些列車成為BVG列車的一部分。
1999年，BVG向平壤地鐵出售108列D型車，該銷售連同1996年交付的小斷面GI與GII型進行。在柏林地鐵剩餘的D型車在2005年之後停用，不過2009年U55線通車後，列車數量吃緊，BVG不得不在2016年決定，將D型車大修翻新，並在U55線運營，使原本在該線上使用的F79型列車，可以轉移到其他路線使用。經過在U5線上的測試後，2017年3月24日BVG以吊車，將4節D型車車廂吊入U55線，並開始在U55線上營運，直到U5線的西延工程於2020年完成。
戰後東柏林也面臨列車短缺的問題，尤其是東柏林沒有留下任何C型車，東柏林被迫使用小斷面的A型車，在大斷面的E線上營運。為此東柏林決定製造新的列車，2列原型車 EI 型由東德國營公司製造，列車試駕於 1957 年 10 月 8 日開始，1958年10月6日開始營運，但是 EI 型列車車身由鋼製造，車身過重浪費太多能量。由於列車各種缺陷朝還許多罵名，BVG-東柏林 決定建造改進型 EII。然而當東德決定於1961年建造柏林圍牆之後，西柏林民眾以抵制由東德的德國國營鐵路營運的城鐵，抗議柏林圍牆興建，抵制導致城鐵許多列車閒置，東柏林決定將這些改造為地鐵列車，於是 EII 型的製造停止，由城鐵列車改造的 EIII 型取代。
1963年EIII型開始投入運營，EIII型的製造持續到1990年，總共交付5批、86列。德國統一後，BVG決定以新型列車--F型取代 EIII型，1994年EIII型完成除役，不過編號1914/1915 與 1916/1917 組成的四節編組列車，目前仍會在有特殊活動時，在U5線上運行。
F型車為柏林戰後引入的第二款大斷面列車，用來取代C型車。1973年測試成功後，自1974年開始交付，由西门子為首的集團製造。1974 年至 1994 年間，共交付了 7 個系列257輛雙節編組列車，各系列外觀和電動機存在一定差異。外觀最大不同是F74、F76和部分F79的車門內縮，較新的F79、F84至F92則與車身齊平。使用上F74至F79主要行駛在U9線，偶爾使用於U5和U8線，但該兩線主要使用新的H型車；F84至F92則主要在U6和U7線運行。2009年開通並脫網運行的U55線，曾經使用F79型運營，但後來由D型車取代，並將F79移至其他路線使用。
2017年11月，F79系列的鋁製車身破損越來越多，原本計劃升級來抵消損害，但損害比想像的要大，因此技術監督部門決定 BVG 必須從 2019 年開始退役所有 F79，不過其他F型車未受影響，到 2021 年 5 月末，只有 2710/11作為最後的 F79 仍在運行。目前BVG還有220輛雙節編組的F型列車服役中。
H型車為BVG目前最新的大斷面列車，兩德統一後，BVG預期客流有極大增長，因此訂製新的列車，由龐巴迪運輸為首的集團製造。最初，BVG 計劃使用由三個雙節編組組成的六節列車，未來可能會轉換為無人駕駛操作。然而最終BVG放棄了這個計劃，而是決定訂購不可分割的六節編組列車。1992 年，BVG訂購了 115 列新的 H 型列車。但統一後原本的人口預測沒有實現，預算緊張的情況下，最後BVG只先採購了 26 列列車，之後增購20列。
1995 年編號為 5001 和 5002 的H95系列原型車交付，並在U5線進行測試，選擇U5線是因為其仍在使用D和EIII型的列車 。 1997 年交付24列H97型，編號 5003 至 5026，2000 年，BVG另外訂購了 20 列列車，這些列車屬於H01系列 ，編號為 5027 至 5046。2007年同樣由龐巴迪製造的HK型出現問題，導致H型也被迫暫停營運數週。與過去的列車不同H型的各節車廂之間是連通的
2007年6月起，在許多地方（如車站、自動售票機及其他經許可的商店等）都可購買柏林大眾運輸之票證。 票種分為普通票（）及折扣票（）兩種，後者適用6-14歲的兒童及大型犬隻，小於六歲及小型犬隻則免費。詳細票價請見BVG票價查詢
乘客未持有有效車票乘車，一經發現，可被罰款60歐元。
柏林地鐵的售票系統由柏林-布蘭登堡交通局（）管理，分為A∕B∕C三個票價區（）。A區位於柏林市中心、城鐵環線內，B區涵蓋柏林其餘的地方，C區以行政區分為八個部份，其中波茨坦包括波茨坦-中馬克區域。
乘客可購買單區、複區的票證，柏林居民大多購買AB區票、郊區的通勤客則購買ABC區票。
柏林地鐵的路網擴張目前遭遇幾個阻礙，包括：柏林市的預算限制、城鐵與地鐵競爭、地鐵建設的熱情減退。目前的地鐵主要建設規劃為現有地鐵與其他交通工具的接駁優化，至於路線延伸、擴張，都只限於計劃、構想階段，相關計劃包括：
2016 年 10 月，BVG 宣布將購買新的列車，該訂單是BVG投資於新型有軌電車和地鐵車輛的 31 億歐元投資計劃的一部分。2019 年 6 月，BVG決定由施泰德獲得新列車的訂單，其競爭對手阿爾斯通提出異議，但被判敗訴。BVG與施泰德的合同金額達30億歐元，包括新的大斷面列車J型，以及與之對應的小斷面列車JK型，最初預計2021年開始交付，2033年完成所有列車交付，但計畫因為阿爾斯通的申訴而延遲，24節原型測試車交付已延遲至2022年，並從2023年開始批量生產交付，預計將交付多達1500節車廂，比BVG現有各種列車數量總和還多。
新的J型與JK型列車以IK型為藍圖建造，將以2節或4節為一組，可以編為2至6節編組，車身由鋁製成，各節車廂之間連通。