HK G36突擊步槍
G36是德國黑克勒-科赫公司 (H&K)在1995年推出的現代化突擊步槍，發射5.56×45毫米北約制式子彈，用来取代同为H&K公司产品的G3步枪。G36大量采用了以不锈钢为骨架的玻璃钢加强复合材料，因此武器重量较轻。 在开发阶段其型号为HK50。
黑克勒-科赫在1980年代已向德軍提交了G11及G41，但前者因兩德統一而中止，後者則被德軍否決。
1990年代，德國聯邦國防軍提出新的制式步槍計劃，以取代7.62×51毫米的HK G3。1993年9月，由德國聯邦國防技術署對多種突擊步槍進行評選，許多槍型因為未達到標準而遭到淘汰，只剩下德國本土的HK50、奧地利的AUG和英國的L85A1，其中L85A1因為故障率太高最先被淘汰，而AUG也因為它的兩段式板機系統（扣壓板機一半為半自動射擊 / 扣壓板機到底為全自動射擊）而落敗，最終由HK50勝出。
經過這次評選之後，德國聯邦國防軍在1995年決定採用HK50，並要求黑克勒-科赫對它進行改良，並將軍用代號設為Gewehr 36（36號步槍），簡稱G36突擊步槍。G36的槍械運作原理與AR-18比較相似，採用短行程活塞導氣系统，並承襲其槍機結構；AR-18採用單連桿、雙復進導桿設計，而G36則是單一復進簧、瓦斯缸管及活塞設計也有差異。
1990年代，黑克勒-科赫承包了美軍理想單兵戰鬥武器計劃的步槍和榴彈發射器部份，黑克勒-科赫推出以G36的設計改進出XM8突擊步槍，但XM8計畫在2005年被取消。
G36是德國聯邦國防軍、西班牙陸軍及西班牙海軍的制式突擊步槍，多個國家及地區的軍隊及警察亦有裝備，在沙烏地阿拉伯獲授權生產。
G36在1997年取代G3成為德國聯邦國防軍的制式步槍，命名為（36型步槍）。在1999年西班牙陸軍以G36取代CETME Model L，挪威的在1990年代末期亦有裝備。英國陸軍亦有進口少量G36作制式武器評估，但最後沒有大量取代原本的L85A2。
G36亦是多個國家軍隊及警隊的武器，包括英國各個應變部隊、法國警察總署特勤隊、葡萄牙共和國民警衛、荷蘭警隊、波蘭警察（G36C、G36E）、美國國會警察及洛杉磯警局（之後被HK416取代）、菲律賓海軍特種作戰部隊及輕裝快速反應部隊（LRB）、葡萄牙海軍陸戰隊、葡萄牙空軍及NFOT、立陶宛特種部隊（G36及AG36）、印尼特種部隊（G36及G36C）、香港特別任務連（G36KV）、澳門特別行動組（G36C）、泰國皇家海豹部隊、聯合國維和部隊（G36K）等。
在2006年墨西哥仿制了G36及加入改進，名為FX-05 Xiuhcoatl。
G36在2008年南奧塞梯衝突中出現過（當時為格魯吉亞特種部隊所持有）。2011年利比亞內戰中也有士兵試射從格達費衛隊處繳獲的G36的鏡頭並引發了HK公司對槍支流入的調查，該照片還被一些人當作“西方傭兵投入戰爭”的證據。
2015年4月22日，德國聯邦國防部正式宣布不再採購和使用G36，並將盡快將其替換。
2012年4月德國明鏡周刊報導，德國聯邦國防軍在試驗後證實，G36在“連續射擊數百發子彈後”會因為過熱造成300米外距離上的射擊精度急劇下降。隨後圖片報根據德國聯邦國防軍下屬第91國防技術試驗所（Wehrtechnische Dienststelle 91）的一項內部測試，證實了這個報導。在一份交給聯邦國防部長的報告中指出“所有測試過的G36在射擊過熱的情況下，落點中心都產生了偏差，（因此）無法和距離200米以外的敵人進行安全的交戰”。聯邦國防軍內部在解釋武器進行連射之後進行冷卻的必要性時也認為，和100米以外的目標戰鬥時如果不進行冷卻，戰鬥將會變得很困難。但是在公開報導中，並沒有看到來自士兵在實戰中對武器的批評。
2013年9月明鏡周刊報導，第91國防技術試驗所在2012年7月提交了一份機密的總結報告。報告稱，G36在90發射擊過後，100米上彈著的圓概率誤差達到50-60厘米。造成這一問題的原因是G36使用的聚合物零件，這種材料在攝氏23度以上就開始失去剛性。如果把槍放在太陽下或者把一面加熱，材料變形就會造成彈著點的偏移。 “首發命中率”降低，彈藥消耗量也隨之增加，士兵也失去了“對武器射擊性能的信心”。
2014年2月17日，明鏡周刊網站報導，下降的射擊精度還與彈藥品質的不穩定有關，因為使用某個特定廠商的彈藥會造成包裹有聚合物材料的槍管過熱嚴重。
2015年3月30日，聯邦國防軍總參謀長沃克爾·維克（Volker Wieker）的一封信曝光，信中說已證實了G36在高溫或者高射速下與彈藥無關的失準問題。在同一天，聯邦國防部長烏爾蘇拉·馮德萊恩在新聞發布會上承認，“G36很明顯在高溫或者高射速情況下有準確性的問題”。
製造商黑克勒-科赫隨後在公告中拒絕承認批評 ，並且特別指責了聯邦國防部的測試條件，稱之為“有系統的”對黑克勒-科赫的攻擊。其認為，在國防部的測試中，使用的對比武器同樣是黑克勒-科赫的產品，而並沒有競爭對手的產品。不同級別，不同口徑的武器之間進行的比較難以保證說服力。 G36也並不是設計用來在戰鬥中提供持續火力的。
2015年4月22日，聯邦國防部長烏爾蘇拉·馮德萊恩正式宣布，聯邦國防軍將不會再採購和使用G36，它在聯邦國防軍中“已沒有未來”。
在2016年9月3日，據德國《明鏡週刊》消息指，科布倫茨地方法院發現控方的指控和實際研究測試結果出現矛盾，因此宣判黑克勒-科赫勝訴並駁回控方要該公司為4000支有問題的步槍作出賠償的要求，而且在國防軍內部G36仍廣受各部隊士兵的信賴，此宣判亦有機會令國防軍暫時擱置汰換G36的計劃。
2017年4月19日，德國國防軍裝備資訊科技暨支援(BAAINBw)聯邦辦公室，已經宣布展開旨在取代H&K G36突擊步槍的聯邦國防軍突擊步槍系統，並於2018年開始遴選，最終預計在2019年4月1日完對槍款的遴選作業。而在選定下一代步槍之後，換裝作業將會持續至2026年3月31日，而該為期7年的合同估計總價值將上看2.6億美元。目前參與競標的槍款有黑克勒&科赫的HK433、史泰爾-萊茵金屬(Steyr-Rheinmetall)的RS556以及SIG Sauer的SIG MCX突擊步槍，而MilMag表示貝瑞塔的ARX-100/200也很可能投標。新型步槍須具備短槍管(Kurzrohr)以及長槍款(Langrohr)等兩種版本，並能適應左/右撇射手操作且具備標準的NATO戰術滑軌，此外，德國國防軍並不特別規定口徑，因此步槍並不限定是5.56x45mm NATO或7.62x51mm NATO。此外，步槍的重量不可超過3.6公斤(即使是7.62mm口徑)，且必須要有30,000發的機匣/結構壽命，而槍管則規定在使用標準彈藥的情況下擁有15,000發的壽命。
2018年10月14日，由於參與取代G36突擊步槍的競標活動中沒一支步槍能符合到需求，使到德國國防部決定將取代G36的計劃延遲八個月。 原本測試時原型的HK-50槍身是用耐高溫的聚醯胺（簡稱PA，防火材料跟軍用防爆胎的主要材料之一）製作的，而HK公司所有的塑膠槍械部件都是採用此材料，但是不知何故交給國防軍第一批G36A1的槍身材料卻被換成了廉價的聚乙烯（簡稱PE）；之後HK公司開始察覺到問題的存在，在生產次型G36A2（包括所有型號—標準型及短型C、K）時將槍身材料重新換成合乎品質標準的PA，而外銷版本一直都是以PA槍身材質從沒有替換過，這也是為什麼美國民間槍店以及槍匠瘋狂連發測試G36（HK對外販售的E版以及K版）之後的結果都是沒問題的，甚至出現槍管熱槍（槍管達到工作溫度）時的準確度反而比冷槍更高的情況。G36發射5.56×45毫米北約標準步槍子彈，射速每分鐘750發，有單發、二連發、三連發、全自動發射模式（取決於不同型號的板機組）。G36採用轉拴式槍機、短行程活塞導氣系統設計，比M16突擊步槍的氣動系统更可靠，清槍次數可大為降低。G36的人體工學設計優良，雙手亦可靈活操作，對應AG36 40毫米榴彈發射器及經過修改的AK-74式6KH4刺刀（來自前東德的剩餘物資）。
所有型號的G36皆附有摺疊槍托，摺疊時不妨礙排殼口運作，槍機拉柄在機匣上方，左右手皆可操作。機匣以玻璃纖維聚合物制造，清槍分解時無須專用工具。G36配備30發透明塑料彈匣，彈匣上附有彈匣連接釦，亦對應專用的Beta C-Mag100發彈鼓。另外，雖然彈匣與SIG SG 550突擊步槍外觀上甚為相似，但兩者不可通用。
G36的準確度雖然不錯，但並非最精準的，從100公尺外以半自動模式快速射擊，彈著的圆概率误差分佈在2~2.5英吋(5.08~6.35公分)之間，而SG550以相同的方式射擊，100公尺外的彈著圆概率误差分佈則是在2.5公分以內。但根據近年資料顯示,原型G36在靶場測試時,由專業射手射擊時卻打出了驚人的0.6MOA (散佈圓直徑15mm)
德國聯邦國防軍為了令士兵射擊準確度提高，因此他們選用標準型G36，標準型G36附有兩種瞄準鏡的可拆式提把，提把下部為3倍光學瞄準鏡；上部為內紅點光學瞄準鏡，其後推出的氚光夜視鏡亦可完全對應紅點瞄準鏡裝在提把上。
出口型G36E的瞄具為1.5倍光學瞄準鏡，而G36C則採用M1913型戰術導軌（備有機械照門），可在導軌上安裝其他瞄準鏡。另外KAC亦有生產G36的頂部導軌，帶有KAC 600公尺摺疊照門，被用於美國海軍在2004年的測試中。
G36有四種主要衍生型，包括G36、G36C、G36K、MG36，其他型號亦是基於以上四種改進而成，另外亦有半自動民用型SL8及HK243 S SAR。
部分挪威軍隊亦有裝備名為G36KV3的專門改進型（挪威軍隊的制式步槍是HK416 D16.5RS），G36KV3裝有不同於原本G36系列的伸縮摺疊式槍托，改進了導氣箍、彈匣卡榫及空槍掛機釋放鈕，並將導軌改為鋁合金製。
G36亦是德國未來士兵系統（IdZ-）的一部份。
G36可透過更換扳機組來更改擊發模式，可使用的扳機組如下：G36系列也出現在許多電影、電視劇、電子遊戲和動畫當中，例如：