臺灣機車
臺灣的-{zh-cn:摩托车;zh-hk:電單車;zh-tw:機車;zh-sg:摩哆车;zh:摩托車;}-，法定名稱為機車（原稱「機器腳踏車」），同時也包含供肢障人士使用的機動三輪車。依據《道路交通安全規則》第三條第六款制定，分為小型輕型機車（白底紅字車牌）、普通輕型機車（綠底白字車牌）、普通重型機車（白底黑字車牌）、大型重型機車（黃底黑字車牌、紅底白字車牌）、身心障礙人士專用機車共5種類型，其中身心障礙人士專用機車是指「車輪為前一後二或前二後一對稱型式排列的普通輕型機車、普通重型機車或大型重型機車」。
1950年起，被視為奢侈品的機車禁止進口，為了節省外匯。1951年，中華民國政府允許機車零件進口，開啟了拼裝機車的年代。1954年，政府無預警停止發放拼裝機車牌照，連帶導致進口車輛無法銷售。此時，國內仍有市場需求，導致拼裝進口機車零件來銷售的產業興起。1957年開放僑資進口機車，國內機車業者不敵外貨傾銷，退出機車生產。組裝機車再度橫行國內機車市場，同時品質不一，以及考照制度的簡易，造成交通違規頻傳，1960年後，政府訂定自製率，開始扶植機車產業生產，並積極透過引導業者外銷、進口管制與外匯政策，試圖壓抑機車市場的成長，但成效不彰。1967年，開始禁止輕型機車製造的申請，重新禁止進口，並試圖針對機車制定管理制度與辦法，納入交通管理，然而這入法後造成與汽車有著不同的駕駛模式。政府將乙種機車歸入甲種機車管理，才開始畫分輕重型機車，在此之前甲種機車(50cc以上)視為汽車類，故在 1967 年前無重型機車數量資料。1968年，禁止輕型機車雙載政策並課徵貨物稅，臺北市政府警察局基於交通秩序管理，試辦將中山北路、介壽路和中正路快車道禁止行駛甲種機車，機車應行慢車道，再增加重慶北路等七線道路。一連串政策一度導致50c.c.機車滯銷，三陽本田因此推出了改裝成65c.c.的「三陽本田65」，而一些體制不完全、規模小的業者退出機車產業。至1975年，每一百戶家庭，有43.91台機車，0.24台汽車。
1979年，政府禁止排氣量超過150立方公分之機車行駛，隔年（1980年）禁止製造及銷售。因應自2002年1月1日加入世界貿易組織(WTO)，6個月之後（即7月1日起），已重新開放汽缸總排氣量超過150立方公分之重型機車進口、領照，而入會時曾附帶承諾「150立方公分以上重型機車未來之騎乘限制，一般僅限於現有兩條南北向主要高速公路」。
道路交通安全規則中，關於機車的分類原本僅有重型機車與輕型機車兩類。2002年7月1日與2007年6月1日修法後，在原有的兩項分類內細分為以下四類：大型重型機車、普通重型機車、普通輕型機車、小型輕型機車。
原本超過250cm³的車輛皆為黃色車牌，中華民國交通部為了配合中華民國立法院立法開放550cm³以上車輛行駛高速公路，故將超過550cm³的車輛車牌改為紅色車牌。然而紅牌車輛仍屬於大型重型機車，並未獨立成為「超重型機車」，故稱呼紅牌車輛為超重型機車是不正確的。 法規上，機車行駛「禁行機車」道的處罰，可以追溯到1975年7月11日，由立法院修法通過新增「道路交通管理處罰條例」第45條第1項第13款，此為第一次在法規中明文禁止機車與汽車爭道行駛。同年九月五日、十月二十二日，交通部會同內政部警政署發布修正後的「道路交通安全規則」，將機車行駛車道規則寫入第99條第一項，與機車於路口轉彎規則寫入第99條二項。。
1986年5月13日起，立法院修正「道路交通管理處罰條例」第三條，將車輛定義為「可在道路上以原動機（自身動力）行駛之汽車及機器腳踏車或以人力、獸力行駛之車輛」，而在1996年12月31日，為避免執行上之困擾，進一步明定汽車包括機車。因此，就若干監理行政來看，機車確實包含在汽車之內，例如：強制汽車責任險、汽車駕駛執照，惟車種為機車。
慢車，則是指自行車以及三輪以上以人力、獸力行駛車輛。但就機車路權而言，自從1967年將50cc以上機車劃入50cc以下機車統一管理後，原先比照汽車行駛的甲種機車已不復存在。而前臺北市市長李登輝為了鼓勵大眾使用大眾運輸，首開先例的禁行機車以來，將機車當成是慢車管理，延續三十多年。他曾在1978年9月計畫要求機車禁止行駛中山北路慢車道，等於整條中山北路皆禁止機車行駛，理由是外側慢車道規劃給公車使用，內側快車道已供小客車使用，已無多餘空間供機車使用。
又加上台灣機車使用者多以及用車成本上較自小客以上便宜、機車體積和自行車一樣小但速度和汽車一樣快，因此藉由各種交通工程來限制機車之使用，例如實施快車道禁行機車，機車路權大致上比照自行車，部分路段限制機車已達到抑制機車效果，然而此一政策導致不少交通問題，造成諸多爭議：
一、將機車限制和自行車一樣路權行駛於慢車道，造成機車與自行車速差過大造成行車糾紛與事故。
二、監理行政及法規機車依照法規仍屬於汽車範圍，且監理行政上機車比照汽車需考照才能行駛，亦須牌照監理，因此機車在監理法規及行政比照汽車，路權卻比照慢車而造成爭議。
三、右轉汽車與直行機車之車流交織，尤其政府實施機車靠右汽車靠左制度，因此造成右轉汽車容易與直行機車交織產生行車糾紛。
四、限制機車路權導致部分民眾改用自小客車因應，自小客車數量增加造成連續假期國道及部分景點公路過度壅塞。
五、機車行駛右側易與起駛或停車車輛造成行車糾紛。
2002年（民國九十一年）7月1日剛重新開放汽缸總排氣量超過150立方公分之普通重型機車、大型重型機車進口、領照時，大型重型機車（汽缸總排氣量超過250立方公分）的行駛路權仍然比照其他機車，不開放行駛高速公路、快速公路、快速道路、塗有禁行機車之快車道，但得比照汽車停放於路邊汽車停車格。
2007年（民國九十六年）1月12日立法院通過《道路交通管理處罰條例》第92條修正條文，1月29日時任中華民國總統陳水扁公布，施行日期由中華民國行政院以命令定自11月1日起，汽缸總排氣量550立方公分以上之大型重型機車，原則應比照小型汽車適用其行駛規定，而此次修法的立法理由就表示： 2007年11月1日起，550立方公分以上之大型重型機車取消兩段式左轉之規定規範，而開放路權之範圍有： （2012年7月1日起超過250c.c.未滿550c.c.之大型重型機車亦比照汽車）
2011年（民國一百年）11月8日立法院通過《道路交通管理處罰條例》第92條修正條文，11月23日總統公布之，2012年（民國一百零一年）6月19日由行政院以命令定自7月1日施行起，汽缸總排氣量550立方公分以上大型重型機車，得依交通部公告規定之路段及時段行駛高速公路，其駕駛人應有得駕駛汽缸排氣量五百五十立方公分以上大型重型機器腳踏車駕駛執照一年以上及小型車以上之駕駛執照。再者，各種大型重型機車，不論汽缸總排氣量550立方公分以上或者未滿，原則比照小型汽車適用其行駛及處罰規定。這也代表超過250c.c.未滿550c.c.的大型重型機車不需要兩段式左轉、可行駛禁行機車道、可行駛各級快速公路、快速道路，但國道高速公路仍未開放。 交通部至今未依據立院三讀決議及附帶決議（100.11.07立法院公報 第 100 卷 第 70 期院會紀錄），遵行行政程序法第150~162條規定，訂定相對應知法規命令。交通部執意並未依照立法院交通委員會之附帶決議【審酌第一階段開放之實際情形及民眾問卷調查，評估是否繼續進行第二階段之開放】第一階段並未試辦即辦理民調，遭到許多民眾批評太過草率；交通部官員有瀆職之虞，遭監察委員調查。
而一般機車方面，2002年率先開放一般機車行駛鄰近慢車道之快車道以及單向三線以上得行駛最外側兩個車道； 2013年交通部公路總局發函宣布，省、縣道及該局代管道路，凡是單向為二或三線車道的道路取消內側禁行機車，四線車道則將禁行車道數由內側二個縮減為一個。但新制上路時程仍需視各道路標誌標線修改重劃進度而定。 2016年有鑑於都會區小客車數量急遽增多造成都會區道路嚴重壅塞，政府鼓勵民眾以機車及大眾運輸替代汽車使用，以避免都會區塞車情況，逐漸對於禁行機車作出解套，對於機車的政策有些縣市採塗銷禁行機車方式，但也有縣市為了鼓勵民眾搭乘大眾運輸，暫時維持現狀或是擴增禁行機車範圍，以下為六都對於機車整體政策： 經機車路權團體多年的陳情與交通主管機關多次召開會議下，並由公路主管機關辦理招標，針對「機車通行長隧道條件」委託季鈞管理顧問股份有限公司進行收集資訊、評估、招開公民工作坊，公民工作坊邀請學者專家、大型車工會、路權團體、人民等人參與討論（長隧道包含國道5號蔣渭水高速公路雪山隧道），參與人士並針對此議題於PTT批踢踢實業坊《Superbike》板發表心得
2020年6月30日，試辦大型重型機車通行台9線南迴公路拓寬改善後續計畫路段（安朔－草埔段）。2021年4月30日正式開放大型重型機車通行，另公路總局目前仍評估該路段是否開放普通重型機車行駛；其他南迴公路改善工程則不限制車種。
2021年9月30日，試辦大型重型機車行駛台9線蘇花公路改善計畫路段。
預計2021年底，開放大型重型機車行駛台76線林厝交流道－中興系統交流道（含八卦山隧道）路段。
2017年內政部警政署交通組統計報告，警察機關受處理道路交通事故共29萬6826件、死傷人數計39萬5715人，平均每天發生813件、死傷1084人。肇事（含受害者與加害者）車種以機車最多，自用小客車居次。而肇事率(每萬輛機動車輛交通事故觀察)則為大客車最高，其次為營業小客車。
若以肇事率作為全盤的數據分析也並不完全合理，因樣本數量差距過於巨大。例如2017年時運輸學會所公布的檢核結果，7月-9月國3甲並無發生大型重型機車死亡與事故。台64線大型重機發生5件事故、5人受傷，小型車發生15件事故、17人受傷。在每百萬延車公里的事故件數上，大型重機約為小型車的11.6倍。