明朝都司卫所列表
都司衛所制是明朝最主要的軍事制度，兼有行政功能。今据《明史》列表如下  洪武二十六年定天下都司衛所，共計都司十有七，留守司一，內外衛三百二十九，守禦千戶所六十五。及成祖在位二十餘年，多所增改。其後措置不一，今區別其名于左，以資考鏡。
金吾前衛、金吾後衛、羽林左衛、羽林右衛、府軍衛、府軍左衛、府軍右衛、府軍前衛、府軍後衛、虎賁左衛、錦衣衛、旂手衛
凡本府在京屬衛，曾經永樂十八年調守北京者，各注其下曰「調北京」，其年月不重出。後四府同。
留守左衛、鎮南衛、水軍左衛、驍騎右衛、龍虎衛、英武衛、瀋陽左衛、瀋陽右衛
杭州前衛、杭州右衛、台州衛、寧波衛、處州衛、紹興衛、海甯衛、昌國衛、溫州衛、臨山衛、松門衛、金鄉衛、定海衛、海門衛、磐石衛、觀海衛、海寧千戶所、衢州千戶所、嚴州千戶所、湖州千戶所
定遼左衛、定遼右衛、定遼中衛、定遼前衛、定遼後衛、鐵嶺衛、東甯衛、瀋陽中衛、海州衛、蓋州衛、金州衛、複州衛、義州衛、遼海衛、三萬衛、廣甯左屯衛、廣甯右屯衛、廣甯前屯衛、廣甯後屯衛、廣甯中護衛
青州護衛、兗州護衛、兗州左護衛、登州衛、青州左衛、萊州衛、甯海衛、濟南衛、平山衛、德州衛、樂安千戶所、膠州千戶所、諸城千戶所、滕縣千戶所
虎賁右衛、留守右衛、水軍右衛、武德衛、廣武衛 雲南左衛、雲南右衛、雲南前衛、大理衛、楚雄衛、臨安衛、景東衛、曲靖衛、金齒衛、洱海衛、蒙化衛、馬隆衛、平夷衛、越州衛、六涼衛、鶴慶千戶所革
貴州衛、永甯衛、普定衛、平越衛、烏撒衛、普安衛、層台衛、赤水衛、威清衛、興隆衛、新添衛、清平衛、平壩衛、安莊衛、龍裏衛、安南衛、都勻衛、畢節衛、黃平千戶所
成都左護衛、成都右護衛、成都中護衛、成都左衛革、成都右衛、成都前衛、成都後衛、成都中衛、甯川衛、茂州衛、建昌衛、重慶衛、敘南衛、蘇州衛、瀘州衛、松潘軍民指揮使司、岩州衛、青川千戶所、威州千戶所、大渡河千戶所
西安左護衛、西安右護衛、西安中護衛、西安左衛、西安右衛、西安前衛、西安後衛、華山衛、泰山衛、延安衛、綏德衛、平涼衛、慶陽衛、寧夏衛、臨洮衛、鞏昌衛、西寧衛、漢中衛、涼州衛、莊浪衛、蘭州衛、秦州衛、岷州軍民指揮使司、洮州衛、河州軍民指揮使司、甘肅衛、山丹衛後屬行都司、永昌衛、鳳翔千戶所、金州千戶所、寧夏中護衛、西河中護衛
桂林左衛、桂林右衛、桂林中衛、南寧衛、柳州衛、馴象衛、梧州千戶所
留守中衛、神策衛、廣洋衛、應天衛、和陽衛、牧馬千戶所 揚州衛、和州衛、高郵衛、淮安衛、鎮海衛、滁州衛、太倉衛、泗州衛、壽州衛、邳州衛、大河衛、沂州衛、金山衛、新安衛、蘇州衛、儀真衛、徐州衛、安慶衛、宿州千戶所
鳳陽右衛、鳳陽中衛、皇陵衛、鳳陽衛、留守左衛、留守中衛、長淮衛、懷遠衛、洪塘千戶所
歸德衛、陳州衛、弘農衛、汝甯衛、潼關衛、河南衛、睢陽衛、宣武衛、信陽衛、彰德衛、武平衛、南陽衛、甯國衛、懷慶衛、甯山衛、後屬後府、潁州衛、安吉衛後為通州衛親軍、潁上千戶所、河南左護衛、河南中護衛、河南右護衛
天策衛、龍驤衛、豹韜衛、龍江衛、飛熊衛
九江衛
武昌衛、武昌左衛、黃州衛、永州衛、岳州衛、蘄州衛、施州衛、長沙護衛、辰州衛、安陸衛、襄陽衛、襄陽護衛、常德衛、沅州衛、寶慶衛、沔陽衛、長沙衛、茶陵衛、衡州衛、瞿塘衛、鎮遠衛、平溪衛、清浪衛、偏橋衛、五開衛、九溪衛、荊州左護衛、荊州中護衛、靖州衛、永定衛、郴州千戶所、夷陵千戶所、桂陽千戶所、德安千戶所、忠州千戶所、安福千戶所、道州千戶所、大庸千戶所、西平千戶所、革麻寮千戶所、枝江千戶所、武岡千戶所、崇山千戶所革、長寧千戶所、武昌左、右、中三護衛。
福州中衛、福州左衛、福州右衛、興化衛、泉州衛、漳州衛、福寧衛、鎮東衛、平海衛、永甯衛、鎮海衛
后来改制：
建甯左衛、建甯右衛、建陽衛、延平衛、邵武衛、汀州衛、將樂千戶所
南昌左衛、南昌前衛、袁州衛、贛州衛、吉安衛、饒州千戶所、安福千戶所、會昌千戶所、永新千戶所、南安千戶所、建昌千戶所、撫州千戶所、鉛山千戶所、廣信千戶所
廣州前衛、廣州左衛、廣州右衛、南海衛、潮州衛、雷州衛、海南衛、清遠衛、惠州衛、肇慶衛、廣州後衛、程鄉千戶所、高州千戶所、廉州千戶所後為廉州衛、萬州千戶所、儋州千戶所、崖州千戶所、南雄千戶所、韶州千戶所、德慶千戶所、新興千戶所、陽江千戶所、新會千戶所、龍川千戶所
橫海衛、鷹揚衛、興武衛、江陰衛、蒙古左衛、蒙古右衛
燕山左衛、燕山右衛、燕山前衛、大興左衛、永清左衛、永清右衛、濟州衛、濟陽衛、彭城衛、通州衛，已上俱改為親軍，薊州衛、密雲衛、真定衛、永平衛、山海衛、遵化衛、居庸關千戶所，已上俱屬後府
後為大寧都司
大寧左衛、大寧右衛、大寧中衛、大寧前衛、大寧後衛、會州衛，俱改調京衛，已上俱屬後府，營州中護衛、興州中護衛
太原左衛、太原右衛、太原前衛、振武衛、平陽衛、鎮西衛、潞州衛、蒲州千戶所、廣昌千戶所、沁州千戶所、寧化千戶所、雁門千戶所
大同左衛、大同右衛、大同前衛、蔚州衛、朔州衛
燕山左護衛、燕山右護衛、燕山中護衛
太原左護衛、太原右護衛、太原中護衛
後定天下都司衛所，共計都司二十一，留守司二，內外衛四百九十三，守禦屯田群牧千戶所三百五十九，儀衛司三十三，自儀衛司以下，舊無，後以次漸添設。宣慰使司二，招討使司二，宣撫司六，安撫司十六，長官司七十，原五十九。番邊都司衛所等四百七。後作四百六十三。
舊制止十二衛，後增設金吾左以下十衛，俱稱親軍指揮使司，不屬五府。又設騰驤等四衛，亦系親軍，並武功、永清、彭城及長陵等十五衛，俱不屬府。
金吾前衛、金吾後衛、羽林左衛、羽林右衛、府軍衛、府軍左衛、府軍右衛、府軍前衛、府軍後衛、虎賁左衛、錦衣衛、旗手衛、金吾右衛、羽林前衛、燕山左衛、燕山右衛、燕山前衛、大興左衛、濟陽衛、濟州衛、通州衛、騰驤左衛、騰驤右衛、武驤左衛、武驤右衛、武功中衛、武功左衛、武功右衛、永清左衛、永清右衛、彭城衛、長陵衛、獻陵衛、景陵衛、裕陵衛、茂陵衛、泰陵衛、康陵衛、永陵衛、昭陵衛、定陵衛、慶陵衛、德陵衛、奠靖千戶所
留守左衛、鎮南衛、驍騎右衛、龍虎衛、瀋陽左衛、瀋陽右衛 杭州前衛、杭州後衛、台州衛、寧波衛、處州衛、紹興衛、海甯衛、昌國衛、溫州衛、臨山衛、松門衛、金鄉衛、海門衛、定海衛、磐石衛、觀海衛、海寧千戶所、衢州千戶所、嚴州千戶所、湖州千戶所、金華千戶所、澉浦千戶所，
以下各所，舊無，後添設 乍浦千戶所、三江千戶所、定海後千戶所、定海中左千戶所、定海中中千戶所、瀝海千戶所、三山千戶所、大嵩千戶所、霩戺千戶所、龍山千戶所、石浦前千戶所、石浦後千戶所、爵谿千戶所、錢倉千戶所、水軍千戶所、新河千戶所、桃渚千戶所、健跳千戶所、隘頑千戶所、楚門千戶所、平陽千戶所、里安千戶所、海安千戶所、蒲門千戶所、壯士千戶所、沙園千戶所、蒲岐千戶所、寧村千戶所、新城千戶所
定遼左衛、定遼右衛、定遼中衛、定遼前衛、定遼後衛、鐵嶺衛、東甯衛、瀋陽中衛、海州衛、蓋州衛金州衛複州衛義州衛遼海衛、三萬衛、廣甯左屯衛、廣甯右屯衛、廣甯中屯衛、廣甯前屯衛、廣甯後屯衛、廣甯衛，
已下添設：廣甯左衛、廣甯右衛、廣甯中衛、甯遠衛、撫順千戶所、蒲河千戶所、甯遠中左千戶所、寧遠中右千戶所、廣寧中前千戶所、廣寧中後千戶所、廣甯中左千戶所、金州中左千戶所、鐵嶺左右千戶所、鐵嶺中左千戶所、三萬前前千戶所、三萬後後千戶所、三萬中中千戶所、遼海中中千戶所、遼海右右千戶所、遼海前前千戶所、遼海後後千戶所、東甯中左千戶所
舊有青州左護衛，後改天津右衛。舊有貴州護衛，革
登州衛、青州左衛、萊州衛、甯海衛、濟南衛、平山衛、安東衛
已下添設：靈山衛、鰲山衛、大嵩衛、威海衛、成山衛、靖海衛、東昌衛、臨清衛、任城衛、濟甯衛、兗州護衛、膠州千戶所、諸城千戶所、滕縣千戶所、肥城千戶所
已下添設海陽千戶所、東平千戶所、寧津千戶所、雄崖千戶所、浮山前千戶所、福山中前千戶所、奇山千戶所、濮州千戶所、金山左千戶所、尋山后千戶所、百尺崖後千戶所、王徐寨前千戶所、夏河寨前千戶所、魯府儀衛司、德府儀衛司、涇府儀衛司、衡府儀衛司、德府群牧所、涇府群牧所、衡山群牧所
留守右衛、虎賁右衛、武德衛
宣州衛
舊有階州衛、沙州衛、靈山千戶所，後俱革。
西安右護衛、西安左衛、西安前衛、西安後衛、延安衛、漢中衛、平涼衛、綏德衛、寧夏衛、慶陽衛、鞏昌衛、臨洮衛、蘭州衛、秦州衛、岷州衛、河州衛、洮州衛、寧夏中護衛、甘州中護衛、安東中護衛、寧夏前衛
已下各衛舊無，後設：寧夏中衛、寧夏中屯衛、寧夏左屯衛、寧夏右屯衛、甯羌衛、靖虜衛、固原衛、榆林衛、寧夏後衛、興安千戶所、鳳翔千戶所、禮店前千戶所
以下各所舊設：沔縣千戶所、環縣千萬所、文縣千戶所、階州千戶所、靈州千戶所、西安千戶所、西固城千戶所、歸德千戶所、鎮羌千戶所、安邊千戶所、平虜千戶所、興武營千戶所、鎮戎千戶所、寧夏平虜千戶所、秦府儀衛司、慶府儀衛司、肅府儀衛司、韓府儀衛司、寧夏群牧所、安東群牧所、甘州群牧所
洪武十二年添設
甘州左衛、甘州右衛、甘州中衛、甘州前衛、甘州後衛，已上陝西甘肅衛分設
永昌衛、涼州衛、莊浪衛、西寧衛、山丹衛，已上舊屬陝西都司，肅州衛、鎮番衛、鎮夷千戶所、古浪千戶所、高臺千戶所
舊有浦江關軍民千戶所，後革
成都左護衛、成都右衛、成都中衛、成都前衛、成都後衛、甯川衛、茂州衛、重慶衛、敘南衛、瀘州衛、利州衛、松潘衛、青川千戶所、保寧千戶所、威州千戶所、雅州千戶所、大渡河千戶所、廣安千戶所、灌縣千戶所，
已下各所後設黔江千戶所、疊溪千戶所、建武千戶所、小河千戶所、蜀府儀衛司、壽府儀衛司、壽府群牧所
天全六番招討使司、隴木頭長官司、靜州長官司、嶽希蓬長官司、石砫宣撫司、西陽宣撫司、石耶洞長官司、邑梅洞長官司、占藏先結簇長官司、蠟匝簇長官司、白馬路簇長官司、發山洞簇長官司、阿昔洞簇長官司、北定簇長官司、麥匝簇長官司、者多簇長官司、牟力簇長官司、班班簇長官司、祈命簇長官司、勒都簇長官司、包藏簇長官司、阿思簇長官司、思曩兒簇長官司、阿用簇長官司、潘斡寨長官司、八郎安撫司、阿角寨安撫司、麻兒匝安撫司、芒兒者安撫司、疊溪長官司、鬱即長官司
舊無，後設。舊有建昌前衛，後革
建昌衛、甯番衛
已下添設：會川衛、鹽井衛、越巂衛、禮州後千戶所、禮州中中千戶所、建昌打沖河中前千戶所、德昌千戶所、迷易千戶所、鹽井打沖河中左千戶所、冕山橋後千戶所、鎮西後千戶所
昌州長官司、威龍長官司、普濟長官司、馬喇長官司、邛部長官司
桂林右衛、桂林中衛、南寧衛、柳州衛、馴象衛、南丹衛
已下添設 慶遠衛、潯州衛、奉議衛、廣西護衛、梧州千戶所、懷集千戶所、武緣千戶所、古田千戶所、貴縣千戶所、賀縣千戶所、全州千戶所、太平千戶所、象州千戶所、平樂千戶所、郁林千戶所、賓州千戶所、來賓千戶所、富川千戶所、容縣千戶所、融縣千戶所、灌陽千戶所、河池千戶所、武宣千戶所、向武千戶所、五屯屯田千戶所、遷江屯田千戶所、靖江府儀衛司
舊有鶴慶、通海二千戶所，革
雲南左衛、雲南右衛、雲南前衛、大理衛、楚雄衛、臨安衛、景東衛、曲靖衛、洱海衛、永昌衛、蒙化衛、平夷衛、趙州衛、六涼衛、雲南中衛、雲南後衛、廣南衛、大羅衛、瀾滄衛、騰沖衛、安寧千戶所、宜良千戶所、易門千戶所、楊林堡千戶所、十八寨千戶所、通海前前千戶所、通海右右千戶所、定遠千戶所、馬隆千戶所、姚安千戶所、姚安中屯千戶所、武定千戶所、木密關千戶所、鎮安千戶所、鎮姚千戶所、永平前前千戶所、永平後後千戶所、騰沖千戶所、新安千戶所、鳳梧千戶所
茶山長官司、潞江安撫司、鳳溪長官司、施甸長官司、鎮道安撫司、楊塘安撫司、蠻莫安撫司、猛臉長官司、猛養長官司
舊有層台、重安二千戶所，俱革。舊有平伐長官司，後隸貴陽府。舊有平浪、九名九姓獨山州二長官司，後隸都勻府。
貴州衛、永甯衛、普定衛、平越衛、烏撒衛、普安衛、赤水衛、威清衛、興隆衛、新添衛、清平衛、平壩衛、安莊衛、龍裏衛、安南衛、都勻衛、畢節衛、貴州前衛、普市千戶所、重安千戶所、安龍千戶所、白撒千戶所、摩泥千戶所、關索嶺千戶所、阿落密千戶所、平夷千戶所、安南千戶所、樂民千戶所、七星關千戶所
新添長官司：小平伐長官司、把平寨長官司、丹平長官司、丹行長官司、楊義長官司、大平伐長官司
留守中衛、神策衛、應天衛、和陽衛、牧馬千戶所
揚州衛、高郵衛、儀真衛、淮安衛、鎮海衛、滁州衛、徐州衛、蘇州衛、太倉衛、金山衛、新安衛、泗州衛、壽州衛、邳州衛、大河衛、沂州衛、安慶衛、宿州衛、潼關衛
已下舊屬河南都司：歸德衛、武平衛、鎮江衛
已下添設：廬州衛、六安衛、徐州左衛、建陽衛、汝寧千戶所、松江中千戶所、青村中前千戶所、南匯嘴中後千戶所、嘉興中左千戶所、吳淞江千戶所、寶山千戶所、劉河堡中千戶所、崇明沙千戶所、興化千戶所、通州千戶所、泰州千戶所、鹽城千戶所、東海中千戶所、海州中前千戶所、莒州千戶所
鳳陽衛、鳳陽中衛、鳳陽右衛、皇陵衛、留守左衛、留守中衛、長淮衛、懷遠衛、洪塘千戶所
舊有洛陽中護衛，後並汝州衛。
河南衛、弘農衛、陳州衛、睢陽衛、宣武衛、信陽衛、彰德衛、南陽衛、懷慶衛、潁川衛、南陽中護衛
已下添設：汝州衛、潁上千戶所、禹州千戶所、嵩縣千戶所、衛輝前千戶所、林縣千戶所、鄧州前千戶所、唐縣右千戶所、周府儀衛司、唐府儀衛司、伊府儀衛司、趙府儀衛司、鄭府儀衛司、崇府儀衛司、徽府儀衛司、趙府群牧所、鄭府群牧所、崇府群牧所、徽府群牧所
留守前衛、龍驤衛、豹韜衛 九江衛 舊有武昌右千戶所，革。
武昌衛、武昌左衛、黃州衛、永州衛、岳州衛、蘄州衛、施州衛、辰州衛、常德衛、沅州衛、寶慶衛、沔陽衛、長沙衛、衡州衛、茶陵衛、鎮遠衛、偏橋衛、清浪衛、平溪衛、五開衛、九溪衛、靖州衛、永定衛、甯遠衛，
已下添設：銅鼓衛、武昌護衛、襄陽護衛、郴州千戶所、麻寮千戶所、添平千戶所、安福千戶所、忠州千戶所、大庸千戶所、桂陽千戶所、武岡千戶所、澧州千戶所、寧溪千戶所、常寧千戶所、鎮溪千戶所、桃川千戶所、枇杷千戶所、錦田千戶所、寧遠千戶所、江華千戶所、城步千戶所、天柱千戶所、汶溪千戶所、宜章千戶所、廣安千戶所、大田千戶所、黎平千戶所、中潮千戶所、新化千戶所、新化亮寨千戶所、隆裏千戶所、平茶千戶所、平茶屯千戶所、銅鼓千戶所、楚府儀衛司、荊府儀衛司、雍府儀衛司、榮府儀衛司、岷府儀衛司、吉府儀衛司、荊府群牧所、雍府群牧所、榮府群牧所、吉府群牧所
永順軍民宣慰使司、臘惹洞長官司、麥著黃洞長官司、驢遲洞長官司、施溶溪長官司、白崖洞長官司、田家洞長官司，上屬永順宣慰司
保靖州軍民宣慰使司、五寨長官司、筸子坪長官司，俱屬保靖宣慰司
施南宣撫司、東鄉五路安撫司、搖把洞長官司、上愛茶峒長官司、下愛茶峒長官司、鎮遠蠻夷長官司、隆奉蠻夷長官司，俱屬東鄉五路安撫司
忠孝安撫司、忠路安撫司、金峒安撫司、劍南長官司、西坪蠻夷長官司、散毛宣撫司、龍潭安撫司、大旺安撫司、東流蠻夷長官司、臘璧峒蠻夷長官司、忠建宣撫司、忠峒安撫司、高羅安撫司、木冊長官司、鎮南長官司、唐崖長官司、容美宣撫司、椒山瑪瑙長官司、五峰石寶長官司、水盡源通塔平長官司、石樑下峒長官司、桑植安撫司、臻剖六洞橫波等處長官司
以湖廣都司衛所改設
荊州衛、荊州左衛、荊州右衛、瞿塘衛、襄陽衛、襄陽護衛、安陸衛、鄖陽衛、夷陵千戶所、德安千戶所、枝江千戶所、長寧千戶所、遠安千戶所、竹山千戶所、均州千戶所、房縣千戶所、忠州千戶所、遼府儀衛司、襄府儀衛司、興府儀衛司
承天衛、沔陽衛、顯陵衛、德安千戶所
福州中衛、福州左衛、福州右衛、興化衛、泉州衛、漳州衛、福甯衛、鎮東衛、平海衛、永甯衛、鎮海衛、大金千戶所巳下添設定海千戶所、梅花千戶所、萬安千戶所、莆禧千戶所、福全千戶所、金門千戶所、中左千戶所、高浦千戶所、浦城千戶所、六鰲千戶所、銅山千戶所、玄鍾千戶所、崇武千戶所、南詔千戶所、龍岩千戶所
建甯左衛、建甯右衛、延平衛、邵武衛、汀州衛、將樂千戶所、武平千戶所
已下添設：永安千戶所、上杭千戶所、浦城千戶所
南昌衛、袁州衛、贛州衛、吉安千戶所、饒州千戶所、安福千戶所、會昌千戶所、永新千戶所、南安千戶所、建昌千戶所、撫州千戶所、鉛山千戶所、廣信千戶所、信豐千戶所、甯府儀衛司、淮府儀衛司、益府儀衛司、淮府群牧所、益府群牧所
廣州前衛、廣州後衛、廣州左衛、廣州右衛、南海衛、潮州衛、雷州衛、海南衛、清遠衛、惠州衛、肇慶衛、廣海衛，已下添設，碭石衛、神電衛、廉州衛舊千戶所、新會千戶所、韶州千戶所、南雄千戶所、龍川千戶所、程鄉千戶所、德慶千戶所、新興千戶所、陽江千戶所、高州千戶所、儋州千戶所、新寧千戶所、萬州千戶所、崖州千戶所、增城千戶所、東莞千戶所、已下添設，大鵬千戶所、香山千戶所、連州千戶所、河源千戶所、長樂千戶所、平海千戶所、海豐千戶所、捷勝千戶所、甲子門千戶所、大城千戶所、海門千戶所、靖海千戶所、蓬州千戶所、澄海千戶所、廣寧千戶所、四會千戶所、陽春千戶所、海朗千戶所、雙魚千戶所、寧川千戶所、信宜千戶所、石城千戶所、永安千戶所、欽州千戶所、靈山千戶所、海康千戶所、樂民千戶所、海安千戶所、錦囊千戶所、清瀾千戶所、昌化千戶所、南山千戶所、瀧水千戶所、從化千戶所、封門千戶所、函口千戶所、富霖千戶所
留守後衛、鷹揚衛、興武衛、大寧中衛、大寧前衛、會州衛俱、富峪衛，已下添設，並北平山西等衛改調：寬河衛、神武左衛、神武後衛、忠義左衛、忠義右衛、忠義前衛、忠義後衛、義勇中衛、義勇左衛、義勇右衛、義勇前衛、義勇後衛、武成中衛、蔚州左衛
舊為北平都司，有北平三護衛，後俱為親軍。其不系北平舊衛者，俱永樂以後添設。
薊州衛、真定衛、永平衛、山海衛、遵化衛，已上北平舊衛，密雲中衛、密雲後衛、開平中屯衛、州左屯衛、興州右屯衛、興州中屯衛、興州前屯衛、興州後屯衛、延慶衛、居庸關千戶所、東勝左衛、東勝右衛、鎮朔衛、涿鹿衛、定邊衛、神武右衛、神武中衛、忠義中衛、盧龍衛、武清衛、撫甯衛、德州衛、宁山衛、大同中屯衛、瀋陽中屯衛、定州衛，已上舊為北平、山東、山西、河南等處衛所，永樂初改調、天津衛
已下添設：天津左衛、天津右衛、通州左衛、通州右衛、涿鹿左衛、涿鹿中衛、河間衛、潼關衛、德州左衛、梁城千戶所、滄州千戶所，
已下添設：倒馬關千戶所、潮河千戶所、白洋口千戶所、渤海千戶所、寬河千戶所、鎮邊城千戶所、順德千戶所、武定千戶所、平定千戶所、蒲州千戶所
保定左衛、保定右衛、保定中衛、保定前衛、保定後衛，俱永樂元年設。營州左屯衛、營州右屯衛、營州中屯衛、營州前屯衛、營州後屯衛，俱洪武舊衛，永樂改屬。茂山衛、紫荊關千戶所
宣德五年，分直隸及山西等處衛所添設。
萬全左衛、萬全右衛、宣府前衛、宣府左衛、宣府右衛、懷安衛、開平衛、延慶左衛、延慶右衛、龍門衛、保安衛、保安右衛、蔚州衛、永甯衛、懷來衛、興和千戶所、美峪千戶所、廣昌千戶所、四海冶千戶所、長安千戶所、雲川千戶所、龍門千戶所
舊有太原三護衛，後革。蒲州千戶所，改屬直隸，廣昌千戶所，改屬萬全都司
太原左衛、太原右衛、太原前衛、振武衛、平陽衛、鎮西衛、潞州衛、瀋陽中護衛後設、汾州衛後設、沁州千戶所、寧化千戶所、雁門千戶所、保德州千戶所，已下添設偏頭關千戶所、磁州千戶所、甯武千戶所、八角千戶所、老營堡千戶所、晉府儀衛司、沈府儀衛司、代府儀衛司、晉府群牧所、沈府群牧所、代府群牧所
舊有蔚州衛，後改屬萬全都司
大同左衛、大同右衛、大同前衛、大同後衛、朔州衛，已下俱山西大同等處衛所調改及添設：鎮虜衛、安東中屯衛、陽和衛、玉林衛、高山衛、雲川衛、天城衛、威遠衛、平虜衛、山陰千戶所、馬邑千戶所、井坪千戶所
金吾前衛、金吾後衛、羽林左衛、羽林右衛、羽林前衛、府軍衛、府軍左衛、府軍右衛、府軍前衛、府軍後衛、虎賁左衛、錦衣衛、旂手衛、金吾左衛、金吾右衛、江淮衛、濟川衛、孝陵衛、犧牲千戶所
本府所屬衛，仍隸北京左府。
留守左衛、鎮南衛、水軍左衛、驍騎右衛、龍虎衛、龍虎左衛、英武衛、瀋陽左衛、瀋陽右衛、龍江右衛
本府所屬衛，仍隸北京右府。
虎賁右衛、留守右衛、水軍右衛、武德衛、廣武衛
本府所屬衛，仍隸北京中府。
留守中衛、神策衛、廣洋衛、應天衛、和陽衛、牧馬千戶所
本府所屬衛，仍隸北京前府。
留守前衛、龍江左衛、龍驤衛、飛熊衛、天策衛、豹韜衛、豹韜左衛
本府所屬衛，仍隸北京後府。
留守後衛、橫海衛、鷹揚衛、興武衛、江陰衛
羈縻衛所，洪武、永樂間邊外歸附者，官其長，為都督、都指揮、指揮、千百戶、鎮撫等官，賜以敕書印記，設都司衛所。
奴兒干都指揮使司 朵顏衛、泰甯衛、建州衛、必裏衛、福餘衛，已上洪武間置，
兀者衛、兀者左衛、兀者右衛、兀者後衛、赤不罕衛、屯河衛、安省衛，已上永樂二年置，
毛憐衛、虎兒文衛、失裏綿衛、奴兒幹衛、堅河衛，已上永樂三年置，
古賁河衛、右城衛、塔魯木衛、蘇溫河衛、斡灘河衛、兀者前衛、卜顏衛、亦罕河衛、納憐河衛、麥蘭河衛、兀列河衛、雙城衛、撒剌兒衛、亦馬剌衛、斡蘭衛、亦兒古裏衛、脫木河衛、卜剌罕衛、密陳衛、脫倫衛、嘉河衛、塔山衛、阿速江衛、速平江衛、木魯罕山衛、馬英山衛、土魯亭山衛、木塔里山衛、朵林山衛、兀也吾衛、吉河衛、劄竹哈衛、福山衛、三肥河衛、哈溫河衛、木束河衛、撒兒忽衛、罕答河衛、劄童衛已上永樂四年置
阿古河衛、喜樂溫河衛、木陽河衛、哈蘭城衛、可令河衛兀的河衛、哥吉河衛、野木河衛、納剌吉河衛、亦裏察河衛、野兒定河衛、卜魯丹河衛、好屯河衛、喜剌烏河衛、考郎兀衛、亦速裏河衛、阿剌山衛、隨滿河衛、撒禿河衛、忽蘭山衛、古魯渾山衛、阿資河衛、甫裏河衛、答剌河、撒只剌河衛、阿裏河衛依木河衛、亦文山衛、木蘭河衛、朵兒必河衛、甫門河衛，已上永樂五年置
納木河衛、童寬山衛、兀魯罕河衛、塔罕山衛、者帖列山衛、木興衛、友帖衛、牙魯衛、益實衛、剌魯衛、乞忽衛、兀裏溪山衛、希灘河衛、弗朵禿河衛、阿者迷河衛、撒察河衛、斡蘭河衛、阿真河衛、木忽剌河衛、欽真河衛、克默河衛、察剌禿山衛、嘔罕河衛、阮裏河衛、列門河衛、禿都河衛、實山衛、忽裏急山衛、莫溫河衛、薛列河衛已上永樂六年置
卜魯兀衛、葛林衛、把城衛、劄肥河衛、忽石門衛、劄嶺上衛、木裏吉衛、忽兒海衛、伏裏其衛、乞勒尼衛、愛河衛、把河衛、和屯吉衛、失裏木衛、阿倫衛、古裏河衛、塔麻速衛，已上永樂七年置
木興河衛、木剌河衛、喜申衛、使防河衛、甫兒河衛、亦麻河衛、兀應河衛、法因河衛、阿答赤河衛、木山衛、葛稱哥衛，已上永樂八年置
督罕河衛、建州左衛、只兒蠻衛、兀剌衛、順民衛、囊哈兒衛、古魯衛、哈兒蠻衛、塔亭衛、也孫倫衛、可木河衛、弗思木衛、弗提衛，已上永樂十年置
斡朵倫衛，永樂十一年置
哈兒分衛、阿兒溫河衛、速塔兒河衛、兀屯河衛、玄城衛、和卜羅衛、老哈河衛、失兒兀赤衛、卜魯禿河衛、可河衛、乞塔河衛、兀剌忽衛，已上永樂十二年置
渚冬河衛、劄真衛、兀裏哈裏衛、忽魯愛衛，已上永樂十三年置
吉灘河衛、亦馬忽山衛，已上永樂十四年置
阿真同真衛、亦東河衛、亦迷河衛，已上永樂十五年置
建州右衛、益實左衛、阿答赤衛、塔山左衛、討溫衛，已上俱正統間置寄住，毛憐衛，
此下正統已後續置 可木衛、失裏衛、失木魯河衛、忽魯木衛、塔馬速衛、失烈木衛、吉灘衛、和屯衛、禾屯吉河衛、亦失衛亦力克衛納木衛、弗納河衛、忽失木衛、兀也衛、也速倫衛、巴忽魯衛、兀牙山衛、塔木衛、忽裏山衛、罕麻衛、木裏吉河衛、引門河衛、亦裏察衛、只卜得衛、塔兒河衛、木忽魯衛、木答山衛、立山衛、可吉河衛、忽失河衛、脫倫兀衛、阿的納河衛、兀力衛、阿速衛、速溫河衛、納剌吉衛、撒剌衛、亦實衛、弗朵脫河衛、亦屯河衛、兀討溫河衛、甫河衛、剌山衛、阿者衛、童山寬衛、替裏衛、亦裏察河衛、哈黑分衛、禿河衛、好屯衛、乞列尼衛、撒裏河衛、忽思木衛、兀裏河衛、忽魯山衛、弗兒秀河衛、沒脫倫衛、阿魯必河衛、咬裏山衛、亦文衛、寫豬洛衛、答裏山衛、古木河衛、剌兒衛、兀同河衛、出萬山衛、者屯衛、喜辰衛、海河衛、蘭河衛、朵州山衛、者亦河衛、納速吉河衛、把忽兒衛、鎮真河衛、也速河衛、者剌禿衛、也魯河衛、亦裏河衛、失裏兀衛、斡朵裏衛、禿屯河衛、者林山衛、波羅河衛、朵兒平河衛、散力衛、密剌禿山衛、甫門衛、細木河衛、沒倫河衛、弗禿都河衛、者列帖衛、察劄禿河衛、出萬河衛、者帖列衛、兀失衛、忽裏河衛、失裏綿河衛、兀剌河衛、愛河衛、洽剌察衛、蔔忽禿河衛、沒倫衛、卜魯衛、以哈阿哈衛、速江平衛、兀山衛、弗力衛、失郎山衛、亦屯衛、木河衛、竹墩衛、河木衛、哈郎衛、歲班衛、失山衛、考郎衛、築屯衛、黑裏河衛、右城衛、弗河衛、文東河衛、阿古衛、弗山衛、兀答裏衛、納速河衛、失列河衛、朵兒玉衛、兀魯河衛、弗郎罕河衛、赤卜罕山衛、老河衛、竹裏河衛、吉答納河衛、者不登衛、也速脫衛、阿木河衛、顏亦衛
已下添設 山答衛、塔哈衛、弗魯納河衛、行子衛、兀勒阿城衛、阿失衛、吉真納河衛、法衛、薄羅衛、塔麻所衛、布兒哈衛、亦思察河衛、失剌衛、卜忽禿衛、撒裏衛、你實衛、平河衛、忽裏吉山衛、阿乞衛、台郎衛、塞克衛、拜苦衛、所力衛、巴里衛、塔納衛、木郎衛、額克衛、勒伏衛式木衛、樹哈衛、肥哈答衛、蓋千衛、英禿衛、乞忽衛、阿林衛、哈兒速衛、巴答衛、脫木衛、忽把衛、速哈兒衛、馬失衛、塔賽衛、劄裏衛、者哈衛、恨克衛、哈失衛、交枝衛、葛衛、艾答衛、亦蠻衛、哈察衛、革出衛、卜答衛、蜀河衛、禿裏赤山衛、賽因衛、忙哈衛
兀者托溫千戶所、哈魯門山千戶所、兀者揆野木千戶所、兀的罕千戶所、兀者穩免赤千戶所、得的河千戶所、魚失千戶所、五年千戶所、兀者已河千戶所、真河千戶所、兀的千戶所、屯河千戶所、哈三千戶所、兀者屯河千戶所、古賁河千戶所、五音千戶所、鎖郎塔真河千戶所、兀者揆野人千戶所、敷答河千戶所、兀禿河千戶所、可裏踢千戶所、哈魯門千戶所、兀討溫河千戶所、兀者撒野人千戶所
別兒真站、黑龍江地方莽亦帖站、弗朵河站、亦罕河衛忽把希站、忽把希站、弗答林站、古代替站
弗孫河地面、木溫河地面、埇坎河地面、撒哈地面、亦馬河咬東地面、可木地面、黑龍江地面
黑龍江忽裏平寨
西北諸部，在明初服屬，授以指揮等官，設衛給誥印。
赤斤蒙古衛、罕東衛、安定衛、阿端衛、曲先衛、哈密衛
西番即古吐番。洪武初，遣人招諭，又令各族舉舊有官職者至京，授以國師及都指揮、宣慰使、元帥、招討等官，俾因俗以治。自是番僧有封灌頂國師及贊善、闡化等王，大乘大寶法王者，俱給印誥，傳以為信。所設有都指揮使司、指揮司。
烏思藏都指揮使司、朵甘衛都指揮使司 隴答衛指揮使司 朵甘宣慰使司、董卜韓胡宣慰使司、長河西魚通甯遠宣慰使司
朵甘思招討司、朵甘隴答招討司、朵甘丹招討司、朵甘倉溏招討司、朵甘川招討司、磨兒勘招討司
沙兒可萬戶府、乃竹萬戶府、羅思端萬戶府、別思麻萬戶府
朵甘思千戶所、剌宗千戶所、孛里加千戶所、長河西千戶所、多八三孫千戶所、加八千戶所、兆日千戶所、納竹千戶所、倫答千戶所、果由千戶所、沙裏可哈忽的千戶所、孛里加思千戶所、撒裏土兒千戶所、參卜郎千戶所、剌錯牙千戶所、泄裏壩千戶所、潤則魯孫千戶所