星界军
星界軍（Astra Militarum），舊稱為帝國防衛軍（，或譯作帝國衛隊、帝國警衛），是戰鎚40000和史詩等版圖遊戲裡出現的一支人類帝國的軍隊。這支軍隊的特色是能夠召集數量龐大的輕裝甲一般步兵，以及遊戲裡最堅韌、最強大的坦克部隊。在遊戲的世界裡，星界軍由來自帝國成千上萬個不同行星的男女以及百萬的坦克雄師組成。星界軍每年徵兵數以億計，由於星界軍的數量是如此之多，他們甚至可以被毫無意義的大量犧牲掉，或者投入毫無勝算的戰鬥中。此外，各軍團只能配備固定的武器，例如步兵軍團將不會有炮兵，炮兵軍團也只包含炮兵，這是為了避免大規模叛亂發生，因此只有把各軍團協調起來整支軍隊才能發揮完全的戰力。
星界軍最先由白矮人雜誌第109期引入遊戲中，在2009年5月發行了這支軍隊的第五版規則書和許多新的塑膠配件，在戰鎚40000的第一版規則書中包含了對於一支稱為「軍隊」（Army）的部隊的規則，後來他們的名字被改為帝國防衛軍（Imperial Guard），2017年6月17日基於版權考量更名為星界軍（Astra Militarum）。
星界軍士兵的唯一職責就是光榮地爲帝皇戰死，而政委會確保他們履行這項職責，懦夫或逃兵往往會被立即處決。
大遠征期間，帝皇只打算讓帝國陸軍（現在的星界軍）作爲星際戰士軍團的輔助部隊，那時他們的任務一般僅限於吸引敵軍火力，但在荷魯斯大叛亂以及星際戰士軍團拆分以後，數萬億的普通人被徵召進入帝國衛隊以填補帝國軍事力量的缺口，而他們許多人、甚至是整支部隊僅初次參戰就被敵軍殲滅。許多部隊臨上戰場前纔開始第一次訓練或第一次見到他們的政委。即便如此，這些平凡男女在面對巨大困難時所表現出的頑強毅力依然能讓他們作爲整體所向披靡。
當一個帝國世界被入侵時，首先由當地的行星防衛軍（Planetary Defense Force，簡稱PDF）使用其龐大的防禦系統網來堅守防線，他們有大量織網甲和自動槍械，但缺乏機械化部隊和重火力，僅有少量重型坦克和輕型裝甲運兵車來提供一些機動支援，因爲他們的任務是靜態防禦，僅此而已。星界軍到達後能爲PDF提供大量防禦物資和武器，包括可以在戰場即裝即用的防禦工事和炮臺，茫茫多的坦克、機動火炮、武裝運兵車以及——如果帝國海軍接到的騷擾電話足夠多——大量空中支援，來增強當地的防禦力量。或者在行星防衛軍被消滅的情況下接管其防務。
所以星界軍的工作其實是完成行星防衛軍本應完成但通常情況下完不成的任務：在救援部隊到達之前守住防線。而星界軍的整體成本之低以至於它的規模十分誇張，大到能在更強大的帝國武裝力量到來之前對一顆星球進行近乎無限的人員和物資支援以充分保衛它。作爲防禦部隊他們擁有穩固的戰略位置、防禦工事、坦克、大炮和重型武器、大量空中支援，所以（對於帝國高層來說）星界軍步兵不需要更強的裝甲和武器，他們只要能對付敵方輕甲步兵就行了。
大遠征時期的星際戰士軍團在戰鬥時通常會有護教軍和智控軍團等伴隨，星界軍的普通士兵通常根本不配與之並肩作戰。相反，他們是一支後衛隊、佔領軍，負責守衛帝國拿下的領土併爲星際戰士自己的據點提供火力支援，即使星際戰士輸了，衛隊也很難被驅逐。
一名步兵的價值其實比他手裏的激光槍要低得多，因爲負責生產人口的巢都世界遠多於生產激光槍的鑄造世界。帝國在大裂隙爆發時又失去了無數鑄造世界和採礦世界，所以從裝配線上生產出來的激光槍和紙板護具就更少了。情況與蘇軍在二戰初期幾個人一把槍非常類似，但與蘇聯不一樣的是，帝國保槍不保人。人命在帝國到底多不值錢有個簡單的例子：克里格死亡軍團中有一群士兵專職負責在戰場上四處跑動回收喪失戰鬥力的己方傷員，然後回收他們的裝備、血液或器官以救治那些第二天還能繼續戰鬥的人。
在戰火紛飛的第四十個千年裏，星界軍靠的不是強化的身體組織，靠的不是多高多精的科技，靠的也不是手術和改造。我們只不過是一群看起來極其普通的人類士兵，身穿防彈衣，手拿上了刺刀的激光槍，臉上是一幅不殲頑敵誓不休的表情。我們夜以繼日的戰鬥着，用各種各樣他們所能想到的方式巧妙地牽制、拖住、消滅任何膽敢同帝國作對的形體。
卡迪安突擊隊來自要塞世界卡迪安。卡迪亞坐落在恐懼之眼的邊緣，是抵擋來自恐懼之眼的混沌星際戰士入侵的第一線，具有重要的戰略意義。作為一個高度工業化和軍事化的世界，卡迪亞能夠提供為突擊隊最好的設備。卡薩金（Kasrkin）則是卡迪安突擊隊中的精銳。卡迪安主星已經陷落，但其周圍的子星仍在堅守崗位並源源不斷地輸出軍團到銀河的各個角落。
數百個卡迪安突擊團在帝國全境內服役。其中卡迪安第8團“堡主直屬團”（The Lord Castellan's Own）由堡主Ursarkar E. Creed親自率領。而出現在戰鎚40000：破曉之戰資料片「冰襲」中卡迪安突擊隊則是卡迪安第412團。
機械化步兵,運用大量的奇美拉（Chimera）裝甲運兵車進行作戰。鎮守蜂巢世界阿米基多頓，由於阿米基多頓大氣遭到污染，所以軍團士兵都會帶著防毒面具。阿米基多頓鋼鐵軍團的制服土黃色大衣和防毒面具參考了一戰中的英國士兵，而頭盔則參考了二戰中的德國士兵。
兵團誕生：
在433.M40，行星克里格的獨裁理事會在一次亞空間風暴中宣佈從帝國中獨立，並與他的聖主——帝皇斷絕一切關係。審判立刻在克里格降臨，並以值得讚揚的迅捷和正義的狂怒粉碎了叛亂。現在已名聲狼藉的克里格第33團上校尤爾騰（Colonel Jurten）的核平戰役成爲了此後500年災難的根源，這次行動把克里格變成了一個充滿有毒灰燼的荒蕪之地。從尤爾騰的懲罰中倖存下來的人們直到今日仍不得不生活在地下的碉堡羣或置身於輻射廢料之中。從他們家鄉的自我毀滅中，死亡兵團誕生了。
兵團特點：
爲了懺悔獨裁者的異端行爲，死亡兵團的每個團都致力於對救贖的追求，他們經常要求分配到銀河中最致命的戰區去。每個死亡兵團的士兵都爲自己能夠成爲淨化克里格的大軍中的一員而自豪，他們鄙視那些會從這偉大行動中退縮的懦夫膽小鬼。團的信條是根除異端和一切能發現的軟弱，有許多次，死亡兵團的軍隊必須要申述他們的濫用武力和未經許可的滅絕戰役｡ 死亡兵團是無畏的戰士，從不在面對死亡時退縮，這在他們看來如同對叛亂的償還，並視自己的死戰爲對先輩異端行爲的贖罪。他們執迷於塹壕戰，是攻城專家，並且多次使用死亡騎兵大隊，這是帝國廣泛用於快速打擊的蠻騎兵的一種本地版本。不過死亡騎兵並不像他們的同行兄弟們那樣騎乘普通的戰馬，準確的說，他們或者使用一種生化改造以增強耐久力的重型“再造”戰馬。
外貌方面，死亡兵團與鋼鐵軍團類似，但用大衣代替了防水短大衣，更陰暗的色調，使用激光步槍，他們的面具看起來像骷髏。在所有的帝國衛隊中，他們是最陰沉和黑暗的，無論是外在還是內心。他們的戰術（塹壕戰）和外觀非常類似一戰中的德國。這在很多團頻繁使用Panzer之類的德語詞彙中也有暗示。克里格（Krieg）在德語中的意思是戰爭。
克里格軍團有很多其他防衛軍團沒有的重型裝備，比如馬卡里烏斯超重型坦克，馬卡里多爾重型坦克，戈爾貢超重型裝甲車，四管迫擊炮等等。而且他們享受來自《帝國裝甲》系列的特殊規則，肉搏戰中比大部分防衛軍更加能打。
裝備重力傘並運用女武神運輸機來深入敵方領土進行空降作戰的部隊，單兵裝備比大部份星界軍還好，暴風兵佔總體部隊中相當高的比例。
瓦爾哈拉冰雪戰士來自寒冷的瓦爾哈拉星球（Valhalla）。瓦爾哈拉冰雪戰士以其堅忍、不屈的性格獻而稱著。外形類似於二戰時冷季作戰的蘇軍。
曾經富饒的塔蘭星球在荷魯斯大叛亂期間被叛徒鋼鐵戰士軍團的突襲給摧毀了，數千枚病毒炸彈如暴雨一般落在了星球的表面，它的許多居民都在逃難的過程中不幸身亡。當倖存者們在幾個星期後從地下深處的避難所回到星球表面時，他們熟悉的世界早已面目全非—— 致命的攻擊使它成爲一顆貧瘠、荒涼的荒蕪星球。當鋼鐵戰士們入侵星球表面時，這個世界並沒有像他們預計的那樣成爲一個完全的死亡世界，叛徒們遭到了倖存的塔蘭人的全力抵抗。由於塔蘭表面仍被摧毀其生態環境的致命病毒覆蓋導致步兵無法離開保護他們的庇護所，導致塔蘭戰役成爲了帝國曆史上有記載的最大規模的坦克會戰, 雙方都向塔蘭派遣了大批增援部隊，在一個毫無戰略價值的被摧毀的世界上浪費大量的資源。在混沌入侵後的幾個月裏，超過1000萬輛裝甲車輛在這顆星球被炸燬的沙丘上發生了戰鬥。在戰鬥中塔蘭人總是偏好避免與強大的混沌戰線正面發生衝突，並襲擊他們的側翼。時至今日，這段歷史給了塔蘭人在運動戰的經驗上享有當之無愧的權威聲譽。
在基裏曼的不屈遠征期間塔蘭部隊被當作牽制部隊使用，他們會快速突擊敵人領地內的月亮衛星和軌道平臺。當敵人派出援軍支援時他們就會撤出當前戰錘去尋找其他目標。這些“西羅科斯（譯者注：Siroccos，一種從北非吹往南歐的熱風）”，就像塔蘭人所說的那樣，旨在分散敵人的軍隊，但游擊隊戰士是如此高效，以至於他們的目標大多被徹底擊潰了。
塔蘭人並沒有失去他們關於機械化戰鬥的知識，並仍然建立了大量的裝甲團。比起像一些星界軍團那樣將他們的裝甲力量變成一堵緩緩移動的鋼鐵之牆，塔蘭坦克指揮官以他們有協調閃電般攻擊的能力感到自豪，他們快速移動的坦克小隊在盟軍的部隊之間快速穿行，對毫無準備的敵人發起突然襲擊。
塔蘭人也是天生的工匠大師，他們製造的裝備總是既實用又典雅。事實上，許多塔蘭軍官的武器都鑲嵌着寶石和珍貴金屬。這些軍官通常是從塔蘭的部落首領中挑選出來的，每個士兵的腰部都繫着一條彩色腰帶來表示他們的軍銜。
著名的塔蘭團：
戰鬥群“沙漠之狐”：這個戰鬥群是由塔蘭85步兵團、塔蘭668裝甲團和212炮兵團的殘部在一次叛亂鎮壓行動期間組成的，由於缺乏燃料補給他們被迫放棄所有載具步行在敵人後方展開游擊戰，他們在沙漠戰和游擊戰上的特長讓他們成功地給予了敵人後方重創並斬首了敵方高層指揮部。戰後這個戰鬥群被重新編組爲了塔蘭襲擊者第一團並得到了補給，而他們遺棄的載具則被其他單位接收了
軼事：Fandom上提到塔蘭士兵只會穿戴防彈護甲的肩甲部分來標識他們的身份，那是因爲塑鋼製的防彈護甲在塔蘭炎熱的沙漠中會吸熱消耗額外人體的水分，而其重量也不利於塔蘭部隊的快速行動。而塔蘭裝甲部隊的成員甚至連肩甲都不會佩戴，因爲它們不僅妨礙操作車輛，也沒法起到比坦克裝甲更好的保護作用。
卡塔昌是帝國最臭名昭著的死亡世界之一，遍佈其整個星球的叢林有着超出常理的致命性。然而儘管卡塔昌的生態系統是如此致命，仍然有相當多的帝皇忠僕生活在這個巨大的世界上。感謝其殘酷的生態環境的錘鍊，卡塔昌人身心的強韌程度是帝國其他地方的人無法企及的｡ 狡猾、機智、從不妥協，卡塔昌人只有成爲天生的求生專家才能活到成年。他充分說明了卡塔昌養育的人口不僅爲了自身的生存而戰鬥，更能派出部隊前往帝國的其他戰區參加戰爭。
卡塔昌每年都能爲星界軍提供大量的衛隊兵團，這些士兵的技能在他們的家園世界上被打磨的如同銳利的尖刀一般。卡塔昌人將每天的生存看作是人類更廣泛鬥爭的縮影，死亡世界的戰士們自豪地拿起武器響應皇帝的號召，而每個被徵召的團都被用於跟軍務部交換急需的醫藥和軍備補給。這些物資能夠讓卡塔昌人繼續他們每天的求生之戰，這一交易已經持續了數千年之久，儘管卡塔昌人爲此比帝國其他部分的居民付出了更高的代價，可他們別無選擇。
卡塔昌的軍官們總是不屑於使用他們的特權，待在前線與其他士兵一同共進退在卡塔昌團當中是件令人驕傲的事情，許多指揮官可以說是親自救了他們半個連的士兵的性命。比起將他們的手下簡單地當作無意識的棋子看待，卡塔昌軍官更偏好用粗俗、戲謔的語言來指揮戰鬥，而這掩蓋了潛在與士兵的相互尊重。儘管不能確定這是否讓卡塔昌人的戰鬥變得更加高效，但唯一肯定的一點是這種領導方式讓加入卡塔昌團的外來者（例如政委）的處境變得艱難而又危機重重。
著名的卡塔昌團：
卡塔昌第18團“沼澤鼠”（Swamprats)：這個在加特爾上校領導下的團有著豐富的對抗泰倫蟲族的經驗，他們在克羅卡爾8號對抗蟲族聚落時寡不敵衆但是傷亡甚微，原因是他們依靠泰倫屍體的僞裝展開運動戰並發起意想不到的強襲。
卡塔昌第24團“等待之死”（Waiting Death):這個團以設置陷阱和伏擊戰而聞名，他們在阿蘭達五號上，在地獄嘴喬治的帶領下消滅了獸人軍閥碎頭骨和它的獸人戰幫。
卡塔昌第17團“尖叫惡魔”（Screaming Devils)：當索恩上尉的隨軍政委在一次跨越峽谷的行軍時神祕失蹤了以後，整個團的凝聚力和戰鬥力不降反升了。
星界軍的軍械庫相當多樣化，包含了各種讓戰鬥部隊在不同環境下可以生存的裝備
雷射武器本身威力不低，但其照射時間較短使其無法有效對抗較厚的裝甲。 自動武器不包含爆彈槍與爆矢槍，而是接近於現代的槍械，通常由技術較落後之地區使用。
深受傘兵及跳幫戰好手們所喜愛的武器，其受歡迎程度使其單獨形成一個類別。
這裡所謂的爆彈槍大部分都是削減威力的版本，但還是能帶來大量的殺傷。
電漿武器威力很大，但散熱很慢，在激烈的戰鬥中會擊發數次，使其容易過熱引起爆炸，炸死使用者連星際戰士也不例外。
超重型坦克需要黑暗年代的科技,十分稀有
哨兵（Sentinel）：全地形兩足式步行機，用於偵察，外觀類似於星際大戰的AT-RT步行機。Lexicanum