Undertale
是托比·福克斯（Toby Fox，id為tobyfox）獨立开发、發行的一款角色扮演遊戲。在遊戲要控制一位掉入地底世界，被魔法屏障隔開的人類孩子。玩家的任務是要讓人類孩子回到地表，探索充滿城鎮和洞穴的地下世界，並在旅途中解開無數的謎題。遊戲其特色在於特殊的戰鬥系統，玩家必須閃避對手的彈幕攻擊，可以選擇仁慈（mercy）或攻擊（fight）他們。這些選擇會影響遊戲後面的對話、人物、故事和結局。
該遊戲在上市後備受遊戲評論家的好評，並稱讚遊戲中的幽默元素、直觀的戰鬥系統、音樂獨創性以及劇情中與角色深刻的情感連結。最終遊戲銷售超過一百萬份，被提名多項榮譽和獎項提名。
《Undertale》的開發歷時32個月，幾乎皆由Toby Fox獨立製作，Temmie Chang則作為遊戲美術設計進行協助，其靈感則來自於《地球冒險系列》和《瑪利歐與路易吉系列RPG遊戲》等多項RPG遊戲，幽默元素則來自於英國喜劇表演者-{zh-cn:憨豆先生;zh-hant:豆豆先生;}-。在The Escapist雜誌上的專訪時，toby fox列出了啟發這款遊戲製作的遊戲列表：「對話系統是受《真·女神轉生》啟發。我認為要把每個魔物塑造成獨一無二的存在是很重要的；如果你仔細想想，基本上在最終幻想一類的RPG裡，魔物除了外表以外都一樣。它們攻擊你、你回血、你攻擊它們、它們掛點...那根本毫無意義。」「而遊戲防禦系統則是啟發自《超級瑪利歐RPG》、《瑪利歐與路易吉系列RPG遊戲》以及像是《東方系列》中的彈幕系統。是的，系統會更加有趣；我不希望有任何人因為不是弹幕高手而無法玩這款遊戲。」
《Undertale》在2013年6月25日於Kickstarter平台進行募資活動，最終活動中共有約2,398人參與、並募得51,124美元，遠超過先前5,000美元的目標。起初設想的遊玩時數為兩小時，並預定在2014年年中發布，但開發被推延了一年半，最後遊戲在2015年9月15日發布於Microsoft Windows和OS X，最终游戏成品平均通关时间为6小时，隨後在2016年7月於Linux上發行，2017年8月推出PlayStation 4和PlayStation Vita版本，2018年9月推出任天堂Switch版本。
2019年9月5日，《任天堂明星大亂鬥 特別版》版本5.0.0的更新時釋出Mii鬥士服裝第3彈，其中包含了Sans的服裝以及額外的音樂。
2021年3月16日，公佈登陸Xbox One當中加入新增的特定內容，同時亦支援Xbox Game Pass遊玩。
游戏配乐由 Toby Fox 用 FL Studio 制作。他是一位自学成才的音乐家，大部分曲目都是自己创作完成的，几乎没有重复的；游戏的主题曲“UNDERTALE”是多次改编的曲目。这首音乐的来源是超级任天堂RPG中的音乐。Toby Fox 表示他试图从他听到的歌曲里获得灵感，特别是电子游戏的歌曲。Toby Fox 说超过90%的音乐是为游戏而创作的。
《Undertale》有著和一般電子角色扮演遊戲些許不同的玩法。玩家有機會選擇和敵人戰鬥、互動或是寬恕他們。遊戲多半採用回合制。若選擇攻擊的話，玩家必須抓準時機攻擊使得傷害增加；出手後便要開始閃避敵人的攻擊，其中有部分類似彈幕。也有其他攻擊以外的行動選項使玩家和敵人互動，如對話、傾聽甚至是調情。如果一切順利，敵人便會失去戰意；玩家便可以寬恕他們來結束戰鬥，或是趁機進行攻擊。在進入對戰畫面時，玩家的形象會化作一顆紅心並以有限的HP和敵人對抗。
根據玩家的行為，有多種不同的路線和結局——完美路線(和平路線)、屠殺路線、偽和平路線、普通結局多種不同類型的中立路線及隱藏的困難模式路線，玩家只能同時保有一個存檔紀錄，除了玩家的硬碟內，亦會在Steam帳戶底下建立備份（若玩家保持登入狀態）。遊戲中隨時可以利用選單上的按鈕重置進度，但重置遊戲進度並非真的將所做的事情完全重置；部分遊戲中的角色會記憶主角之前的所作所為，並偶爾提及或是加以嘲諷，甚至影響劇情發展。
除了玩家以外，遊戲中部分角色也能讀取或是修改存檔。而在內部檔案中也有不少其他角色造成的存檔。
很久以前，人類與怪獸發動激烈戰爭。怪獸一方最終落敗，全數被趕入至地底，被七位通曉魔法的人類封印。雙方長年的隔絕潛藏不少暗湧，直至一個人類從山上掉落之時……接著，在地底被喚醒的某人，展開了一場以決心斷定命運的冒險之旅。揭示傳說、創造傳說以及無視傳說，造就不同的結果同時，亦造就不同的自己。
《Undertale》的故事全發生於地下世界，怪物們被封印在一個巨大的地下洞穴裡，他們曾與人類和諧的生活在地表上，在和人類的戰爭失敗被驅逐，地下和地表世界則被人類創建的屏障隔開，在此之後，人類和怪物完全分居。地下世界唯一的入口則在伊波特山(Ebott)。
21世紀初的某年，玩家所操控的主角從伊波特山掉到地下世界，並遇到了Flowey，這朵花向墜落之子說明這個世界的運作機制，並鼓勵他們提高“LV”（“LOVE”），並欺騙墜落之子觸碰它的攻擊，告訴他們可通過殺死怪物得到“EXP”，並主張：「在這個世界上只有殺，或是被殺。」 當Flowey試圖殺掉主角時，Toriel將會阻止並從花花手中救出了主角，Toriel是一個慈祥具有山羊外貌的怪物，她和善的教導主角如何解決關卡的謎題，在不傷害傷害怪物也能在戰鬥中活下來的技巧，並希望能保護主角不被地下世界的國王——Asgore Dreemurr傷害。
不過，主角最終仍然向Toriel告別，尋找Asgore的城堡和被結界阻擋，能到達地表世界的通道，在旅途中主角結識了各式各樣的怪物，包含擔任哨兵的骷髏兄弟Sans和Papyrus，皇家衛隊的首領Undyne、皇家科學家Alphys、地下世界的電視節目主持人Mettaton等人，並在途中會其中一些怪物戰鬥。在戰鬥中，主角可選擇殺死或饒恕(Spare)怪物，也能與他們成為朋友。
隨著對話和劇情的推展，主角漸漸知悉人類和怪物之間的戰爭由何源起，以及地城王子--Asriel的背景故事。Asriel是Asgore和Toriel的兒子。某日，他與第一個掉到地下的人類Chara結識，後來第一個人類被Asgore和Toriel收養。
一日，Chara计划讓Asriel吸收他的靈魂，藉此穿越屏障，在地表收集六個人類靈魂，意圖解放怪物。按照計畫，第一個人類喝下毛茛製成的茶自殺，Asriel吸收了Chara的靈魂，並帶著他的屍體穿過屏障返回他的家鄉。但村莊的居民誤以為Asriel殺了Chara，而開始攻擊他。 Chara打算按照計畫殺害人類，而Asriel卻拒絕執行計劃，並沒有攻擊人類，只是硬抗著村民們的攻擊，將Chara的屍體帶回地底，然後在金色花床上化作灰燼。其意識附著在了第一朵在地城中盛開的金色花上，後來被Alphys帶回真.實驗室並注射了決心，變成了沒有靈魂的生命，也就是後來的Flowey。
隨著兩個孩子的死亡，悲痛的Asgore對人類再次發起戰爭，並決定將殺死任何落入地下的人類來收集靈魂，打破屏障。遊戲開始時，他已持有六個人類靈魂。 遊戲的結局取決於玩家如何對應與怪物的戰鬥。結局主要分為三類: 中立路線、和平路線，和屠殺路線。一周目時，若玩家沒有殺死地下世界的所有怪物，將進入中立結局，這取決玩家造成哪些重要人物死亡，共有超過十二個分歧路線。
在遊戲接近尾聲時，主角將會到達城堡，並透過Alphys所述知曉了他們還需要一個怪物的靈魂，才足以越過屏障的事實，這迫使主角和Asgore戰鬥。 Sans在則會先於审判長廊（Judgment Hall）叫住主角，告訴他們的“LOVE”是“暴力等級（Level Of ViolencE）”的縮寫；以及“EXP”是“處決點數（EXecution Points）”的縮寫。
當墜落之子到達足夠的「EXP」時，「LOVE」即會提升。Sans將以主角（更正確而言，也就是玩家）的戰鬥方式為依據，親自審判主角。
在地下世界的區域（廢墟、雪地、瀑布、熱地、核心、真實驗室）中，會出現許多可觸發戰鬥或進行對話之NPC角色，下面則列出為具有特殊意義，或後續追加、隱藏角色。
2018年10月31日，由Toby Fox所推出的一款擁有相似角色設定的遊戲，並具有與Undertale相似的設定，可在Windows和macOS平台上免費遊玩。 許多人誤以為是其續作，但其實是無關的另一款遊戲，Toby表示正式版會在未來7年內推出。。
《Undertale》獲得相當的好評。在Metacritic以及GameRankings上分別獲評為92/100和94.26%的佳績。Rock, Paper, Shotgun的Jack de Quidt称赞了游戏的平衡度。評論家吉姆·斯特林（Jim Sterling）給予遊戲高度評價，譽其為「他一生玩過最棒的RPG遊戲之一」。Destructoid的編輯 Ben Davis 讚美它的幽默和角色設計，並給予編輯賞。《Game Informer》的 Daniel Tack 給予該遊戲9.5/10的高分，稱游戏是「迷人、爽快的旅程」，「組織緊張的體驗值得你關注」。Toby於2016年初在推特上表示感謝IGN授予該遊戲2015年度「最佳電腦遊戲」、「最佳故事獎」和「最佳狗狗獎」等三個獎項。