中華民國與澳大利亞關係
中華民國與澳大利亞關係是指中華民國與澳大利亞聯邦（台、港澳、-{zh-hant:星;zh-hans:新}-馬多通稱澳-{}-洲）之間的關係。兩國於1941－1972年有官方外交關係，斷交後，在對方首都互設具大使館功能的代表機構。
1912年，中華民國成立後，繼承清朝政府於光緒卅四年（1908年）在英屬澳洲設置的總領事館，更名為中華民國駐澳洲總領事館。
1941年7月15日，兩國建立公使級外交關係，設立中華民國駐澳洲聯邦公使館，並派駐公使。
1945年9月，澳大利亚军占领新不列颠岛。9月17日中国战俘营的官兵在KUMUIA YAMA营区门口列队相迎盟軍。當時中国戰俘营的最高指挥官國民革命軍吴炎中校及軍官陈国樑少校、刘伟宾副官和秦家麟中尉。中國戰俘獲得盟軍的援助逐漸的得到軍服與武器。9月28日，在吴炎的陪同下，澳军参谋总长中将和澳军第11师师长少将等检阅了中国军营部队。
1948年2月16日，升格為中華民國駐澳洲聯邦大使館，並派駐大使。
1949年中華民國政府遷台後，兩國的關係在1949至1971年間的政治環境主要著重於「中國問題」。
1955年9月6日，稱，澳洲在聯合國大會將繼續尋求擱置准許中共進入聯合國，除主權發生爭執之國家外，澳洲將竭力推動接受現有向大會申請入會之國家，以便擴大聯合國之範圍。澳外長認為中共要求入會，不能與申請入會者相提並論。蓋認國民政府中國早為聯合國之會員國，目前問題之焦點不在承認新會員國問題，而係應決定兩個政府以何者有資格代表中國之問題。
1965年7月10日，外交部長沈昌煥赴澳大利亞訪問一週，14日發表聯合公報，18日離開澳洲赴菲律賓訪問。。
1966年6月11日，在自由黨籍的澳大利亞總理荷特執政時，澳洲在台北設立大使館。
1967年4月4日，荷特訪問臺灣3天；4月6日，與蔣中正兩度會談，發表聯合公報。。 1971年10月25日，澳洲支持中華民國繼續保有聯合國裡的中國席次（即中國代表權，《聯合國大會2758號決議》），但最終表決失敗。
1972年12月22日，澳洲宣布與中華民國斷交，並承認中華人民共和國且與其建交，中華民國與澳洲的雙方關係陷入低潮。
1975年4月，中華民國總統蔣介石逝世，澳洲政府稱：「澳洲人民永遠感激蔣中正。由於他的勇敢、領導與犧牲，才使澳洲在二次大戰時免於被日本-{征}-服」。
1994年8月，中華民國外交部政務次長房金炎前往澳洲黃金海岸市，出席南太平洋論壇會後對話會議，並主持外交部第三屆南太平洋地區區域會報。
2017年5月1日，《雪梨晨鋒報》（SMH）報導，澳大利亞（以下簡稱澳方）是該年《金伯利進程國際證書制度》（Kimberley Process，簡稱金伯利進程）的輪值主辦國，於1－4日在伯斯舉行中期會議（Intersessional Meeting），由畢曉普主持。首日的開幕式，澳方的1名官員開始介紹外長畢曉普及歡迎所有代表團成員時，中華人民共和國代表團（以下簡稱中方）突然開啟麥克風提出程序問題，要求確認在場的會員是否有「正式」邀請，想將台灣代表團趕出會場、拒絕台灣參與、阻擾會議進行，引發部分國家出席代表嚴厲譴責，澳方高層官員也以「舉止異常」、「令人作嘔」等用詞形容中方所為非常不尊重他人。由於中方不斷地咆哮鼓噪，澳方最終被迫將程序問題列入會議的首個議程，隨後中斷會議，澳、中官員密室協商。最後，在中方的堅持下，澳方不得不請台灣代表團離場，澳洲外交部發言人表示：「令人遺憾的是，中方持續地阻擾議程，澳方已向中方駐澳大使表達對此等行為的關切。」
2018年5月22日，澳洲衛生部次長在世界衛生大會（WHA）表示，在關係日益密切的國際社會中，世界衛生組織（WHO）不應排除任何人，這是符合大家的利益，因為疾病沒有國界。間接呼應中華民國的邦交國所提出「邀請台灣以參與世界衛生大會」訴求。
2018年6月22日，《雪梨晨鋒報》報導，澳洲與台灣在2017年9月秘密簽署備忘錄，允許澳洲把安置在諾魯共和國，且有緊急醫療需求的難民送到台灣接受治療，其主要目的是避免難民在澳洲接受治療後趁機滯留。中華民國外交部證實消息，指簽署備忘錄以來，已安排10多名安置在諾魯的急症或重症難民抵台接受治療，醫療費用由澳洲支付。官員強調並非「秘密簽署」，是因外交協定不會簽署後都對外發布，也因為擔心中華人民共和國打壓，希望低調進行。報導並指出，澳洲也向其他國家尋求協助，但只有台灣與之簽署。
2020年1月12日，中華民國總統與立委選舉結束後，澳洲外交暨貿易部發表以「臺灣選舉」為題的聲明「澳洲恭賀蔡英文博士及其領導的政黨於2020年1月11日台灣選舉中連任。澳洲並恭賀台灣人民和平地行使民主權利，選舉的順利進行彰顯了台灣民主的成熟。澳洲期待持續與台灣合作，增進雙方堅強與不斷成長的貿易與投資合作、教育、科學和研究等連結，以及民間交流。」
2020年4月14日，對於2019冠状病毒病疫情在全球擴散，中華民國外交部宣布第2波國際援助行動，其中捐贈160萬片口罩給澳洲在內的8個新南向政策國家。
2020年5月7日，在美國與日本領銜下，澳洲、法國、英國、德國、加拿大、紐西蘭駐日內瓦聯合國大使，向WHO對外關係執行主任與首席法律顧問索羅門（Steven Solomon）發出外交照會，敦促接納台灣成為WHA觀察員。7月9日，澳洲總理莫里森與日本首相安倍晋三舉行視訊會議，會中雙方肯定台灣參與WHA的重要性，這是澳洲總理首度對此議題表達支持。
2020年7月28日，澳洲與美國舉行第30屆外交部长暨国防部长諮商會議（），會後發表的《聯合聲明》中，重申台灣在印太地区扮演的重要角色，兩國也表達與台灣維繫強健非官方關係的意願，以及支持台灣參與國際組織的一貫立場。
2020年7月30日，前中華民國總統李登輝逝世，澳洲外交暨貿易部發文表示哀悼。
2021年4月，澳大利亚国防军总司令在印度新德里所舉辦的外交會議「瑞辛納對話」（The Raisina Dialogue）上称，台灣海峽的冲突将是「灾难性的」，「关于台湾岛的冲突对该地区各国人民来说将是一次灾难性的经历。这是我们都应该努力避免的。」並敦促中国通过对话解决与台湾领导人的分歧。澳大利亚国防部长达顿4月25日在澳新军团日接受澳洲廣播公司（ABC）訪問時，被問及因台灣而與中國交戰的可能性是否升高。他表示，中國近來愈來愈明確表達統一台灣的野心，且在南海擴張軍事勢力，澳洲已準備好因應任何衝突，澳洲國防軍雖然打算維持「承平時期」，但也準備好面對潛在威脅。5月6日，澳洲總理莫里森表示澳洲對台灣政策不變，如中國武力侵犯台灣，澳洲將會履行支援美國及盟友承諾。
2021年6月9日，澳洲外交部長佩恩、國防部長達頓與日本外務大臣茂木敏充、防衛大臣岸信夫進行視訊會談，會後發布的《聯合聲明》強調台灣海峽和平與穩定的重要性，並鼓勵和平解決兩岸問題。8月30日，澳洲外交部長佩恩、國防部長達頓與法國外交部長勒德里安、國防部長帕利在法國巴黎進行會談，會後發布的《聯合公報》強調台海和平穩定的重要性，同時明確表達對台灣參與國際組織的支持。
2021年10月24日，澳洲國防部長達頓接受澳洲天空新闻台訪問時表示，若中國武力犯台，將與美國同進退。至於澳中是否開戰，達頓則認為這取決於中國的態度。11月13日，《澳洲人報》刊登達頓的訪問指出「如果美國選擇採取行動（協防台灣），很難想像我們不去支持美國。」
2022年2月12日，澳洲外交部長佩恩與美國國務卿布林肯舉行會談，重申台海和平穩定的重要性。
1973年3月，中華民國在澳洲第2大城墨尔本设立远东贸易公司。1981年，在第1大城悉尼設立分公司。1991年1月22日，宣布，為促進商務及經貿往來，決定提升與台灣的實質關係，具體作法包括開闢直航航線，以及強化雙邊辦事處的組織、功能及層級，同日草簽協議書。1992年5月，中華民國政府在澳洲首都堪培拉設立具大使館功能的駐澳大利亞臺北經濟文化辦事處（Taipei Economic and Cultural Office in Australia），並以外交部名義核發赴台簽證。原先在墨爾本、雪梨設立的貿易公司則更名為具领事馆功能的駐墨爾本臺北經濟文化辦事處、駐雪梨臺北經濟文化辦事處。2005年12月9日，在第3大城增設駐布里斯本臺北經濟文化辦事處。
1981年10月30日，澳洲政府以澳大利亞商工辦事處之名義在中華民國首都臺北設立類似功能的代表機構。1988年，開始核發赴業務。1991年，首次調派澳洲外交部現職外交官駐台，並擴充規模及功能。2012年3月，更名為澳洲辦事處（Australian Office）。昆士蘭州亦在臺北設有貿易暨投資辦事處。
1992年10月16日，雙邊政府就彼此派駐機構人員之特權與禮遇事項達成協議，澳洲基於互惠原則，同意依據該國的《國際組織法》及《維也納外交關係公約》給予駐澳洲機構人員特權與豁免待遇，包括享有刑事豁免權及持用身分證。
2019年5月9日，澳洲辦事處對於台灣無法以參與世界衛生大會（WHA）在Facebook表示，相信台灣務實的參與國際面對世界醫衛挑戰的努力，將支持整個區域以及全球的衛生安全。台灣高品質的醫療服務和對世界醫衛的貢獻譽滿全球，台灣人民應能參與全球衛生體系。
2020年1月2日，中華民國空軍救護隊一架UH-60M黑鷹直升機在新北市烏來區失事墜毀，包括參謀總長沈一鳴上將等8人罹難。澳洲辦事處發文表示「深感震驚與哀慟，我們向罹難者的家屬與朋友們致上我們的慰問之意，我們誠表哀悼，也祝福受傷者早日康復。」7月30日，前中華民國總統李登輝逝世，澳洲辦事處發文表示「深感哀傷」，並以他對臺灣民主化、經濟發展、人權的貢獻為榮，強調「他的精神永存於台灣現今這個充滿活力的社會」。在哀悼文最後寫下「阿輝伯，永別了。」
持有中華民國護照的中華民國公民可以電子簽證（Electronic Travel Authority, ETA）的方式入境澳洲，有效期1年可多次入境，每次停留最多3個月。目前臺灣無法在澳大利亞內政部網站線上申辦ETA，現居臺灣並設有戶籍者，可直接持護照前往澳洲駐臺辦事處所指定的36家旅行社申辦ETA，絕大多數的申請案都可以立即獲得核發。申請ETA免費，但代辦的旅行社則會收取數額不同的服務費。經澳洲轉機，若符合要件，可免簽證。
持有澳洲護照的澳洲公民則可以免簽證的方式入境中華民國，停留最多90天，期限至2020年12月31日。
此外，兩國皆提供18－30歲青年為期1年的度假打工簽證（皆必須未曾取得此種簽證，澳洲提供無名額限制）。
有鑑於2019冠状病毒病疫情，中華民國外交部的國外旅遊警示分級表將澳洲歸類為紅色警示：不宜前往，宜儘速離境（2021年12月23日更新）；衛生福利部的國際旅遊疫情建議等級表已將各國家與地區歸類為第三級警告：避免至當地所有非必要旅遊（2020年3月21日更新）。
1991年10月28日，澳洲外交暨貿易部長核定廢除在簽發中華民國公民赴澳簽證時加蓋的不妥戳記，並自29日起實施。
2017年11月6日起，中華民國納入澳大利亞入境「」的永久適用國。年滿16歲、持有效中華民國晶片護照，無須事先申請，即可於使用通關。
1991年，中華民國與澳洲建立直飛航線後，經貿關係穩定增加。但近年受全球金融風暴、澳幣大幅升值與貶值等因素影響，使雙邊進出口貿易變化頗大。雙邊貿易自1991年的30億美元到1997年成長至50億美元，2008年更突破100億美元。2009年衰退至83億美元，2010年回升至120億美元，2011年達145億美元高峰。2012年滑落至129億美元，2013年減少至117億美元，2014年再減至109億美元。2016年起漸回升，2017年為113億美元、2018年為131億美元、2019年為133億美元、2020年為112億美元。
中華民國對外貿易發展協會（外貿協會）於澳洲第1大城悉尼設立臺灣貿易中心。經濟部國際貿易局在首都坎培拉設立駐澳大利亞代表處經濟組；澳洲則在雪梨設立澳台工商委員會。
澳洲是中華民國最大的能源供應國，以及重要的礦產來源國。例如铁矿進口的占比為75%，2019－2020年的液化天然气進口約4,800萬公噸，年增超過30%。
2020年，澳洲是中華民國第11大貿易夥伴、第8大進口夥伴、第14大出口夥伴，在大洋洲經濟體皆排名第1。出口至澳洲的金額為32億2,963萬2,592美元，年減0.220%。自澳洲進口的金額為80億2,283萬4,049美元，年減19.911%。貿易呈現入超（赤字）47億9,320萬1,457美元，年減29.310%。對澳洲貿易入超僅次於日本、韓國，是第3大入超來源國；2019年，澳洲是中華民國第11大貿易夥伴、第6大進口夥伴、第15大出口夥伴，在大洋洲經濟體皆排名第1。對澳洲貿易入超僅次於日本，是第2大入超來源國。中華民國則是澳洲第15大進口夥伴、第9大出口夥伴，在亞洲經濟體排名第9、6。
出口至澳洲的主要項目為：石油與提自瀝青礦物之油類、廢油；氯乙烯或其他鹵化烯烃之聚合物；電話機與其他傳輸或接收聲音、圖像或其他資料之器具；氢氧化钠或氢氧化钾、过氧化钠或过氧化钾；經表面處理之铁或非合金鋼扁軋製品、特定用途機器之零件與附件；鋼鐵製螺釘、螺栓、螺帽、鉚釘或墊圈；非動力之兩輪與其他自行車、車輛之零件與附件；自動資料處理機、磁性或光學閱讀機；不鏽鋼扁軋製品、鋼鐵製之其他管與；聚縮醛、环氧树脂、、聚碳酸酯、聚丙烯酯與其他聚酯、聚醚；手工具、、老虎钳、夹子、砧、手提鍛爐、磨輪；新橡膠氣胎；競技運動或戶外遊戲用物品與設備、游泳池與袖珍游泳池；記憶、錄音或錄影裝置；其他塑料製品與其他材料制成品；矾、硫酸鹽、過硫酸鹽；車用之電氣照明或信號設備；塑膠板、片、膜或條；其他鋼鐵製品、家具及其零件；機器自行車與自行車裝有輔助動力者、邊車；苯乙烯之聚合物；塑膠製供輸送或包裝貨物之製品、瓶塞、蓋子；出口未超過5萬新臺幣之小額報單與其他零星物品、等。
自澳洲進口的主要項目為：煤與煤製品、石油氣與其他氣態碳氫化合物；铁矿、铜矿與鈦礦石；未經塑性加工铝、锌與镍；精炼銅與銅合金；生鮮、冷藏或冷凍牛肉、綿羊或山羊肉；石油與提自瀝青礦物之油類、廢油；鐵屬廢料、重熔用廢鋼鐵；盐與純氯化钠、海水；乳與乳油；各種天然砂、貴金屬礦石；瑞典蕪菁，以及飼料用蓁菜、根菜、乾草，紫花苜蓿，三葉草，紅豆草、甘藍、羽扁豆、野豌豆；鑌钴與其他煉鈷之中間產品、鈷及其製品；、木片或粒片、鋸屑、廢材；生鮮或冷藏魚或食用雜碎；不適於人類食用之肉、魚、甲殼類、软体动物或其他水產无脊椎动物；麥芽精及其原料所製調製食品；未經之油菜子油、芥子油及其餾分物；木料、無水氨或氨水溶液、小麥或雜麥、乾酪與凝乳等。
根據中華民國經濟部投資審議委員會統計，1952－2021年11月，臺商前往澳洲總投資金額約32億1,600萬美元，計有123件。根據統計，截至2018年，是澳洲外商直接投資排名第28。
臺商群聚於東澳的布里斯班、悉尼、墨尔本，以及西-{澳}-的珀斯。以布里斯本為根據地者多從事煤矿開採與買賣、蔗糖製造、金融、生技醫藥、零售、餐飲等；以雪梨為根據地者多從事电信、牛飼育、餐飲、營養保健食品、資訊機械化學品批發、進出口貿易等；以墨爾本為根據地者多從事汽車零組件、醫藥、資訊機械化學品批發、出口貿易等；以伯斯為根據地者多從事天然气管線、铁矿與金矿开采投資、鹽礦等。
澳洲地處南太平洋，與世界各主要市場均有相當的距離，市場規模屬於中小型，但由於电子计算机普及率高，且澳洲官方语言為英语，因此世界各大電腦廠商選擇澳洲為其產品的試驗市場，以及向鄰近國家拓銷的基地。目前在澳洲從事資訊相關事業的臺商有宏碁、華碩、明基電通、聯強國際、友訊科技、研華科技、微星科技、訊舟科技、技嘉科技、宏達國際電子等；在能礦產方面，中國鋼鐵、台塑企業、台灣電力公司投資煤礦或鐵礦區開採；金融方面則有臺灣銀行、華南銀行、第一商業銀行、玉山商業銀行、兆豐國際商業銀行、臺灣中小企業銀行、合作金庫商業銀行、中國信託商業銀行、台新金融控股在澳洲設立分行；其他例如中華航空、長榮航空、長榮海運經營定期航線，東元電機、巨大機械（捷安特）設立據點，捷安特更是澳洲自行車第一品牌，裕峰集團投資購物中心、協和集團於布里斯本投資興建W Hotel，鼎泰豐、鮮芋仙、天仁茗茶設立門市攻佔餐飲市場。
根據中華民國經濟部投資審議委員會統計，1952－2021年11月，澳商前往臺灣總投資金額約28億4,700萬美元，計有662件。
澳商投資主要包括金融控股、期货、投資顧問、管理顧問、電信、機械設備租賃、乳品、批發（含農產、食品、汽車零組件、化粧品）、餐飲等。麥格理銀行投資10億澳幣，收購台灣寬頻，在台灣經營有線電視業務。麥格理銀行透過香港子公司以超過250億新臺幣投資臺灣離岸風力發電以及投資80億新臺幣成立太陽能發展平台；澳商生物科技公司Progen與Analytical在台灣設立公司。
目前舉辦的有：臺澳年度經貿會議（2021年第25屆）、能礦諮商會議（2021年第26屆）、農業合作會議（2021年第17屆）、民間經濟聯席會議（2021年第34屆）。
目前成立的有：澳洲台灣商會、昆士蘭台灣商會、墨爾本台灣商會、西澳台灣商會、大洋洲台灣商會聯合總會。
1970年代澳洲政府廢除白澳政策，開放亞洲技術以及商業移民，澳洲華人的數量也因此大增，目前澳洲華人有72萬人，佔澳洲總人口之3.4%，其中來自臺灣的約有3萬人。
截至2013年2月，持有效居留證在臺之澳大利亞外僑約有770人。
任職澳洲總理、、及工黨黨魁的陸克文曾於1980年留學臺灣，在國立臺灣師範大學的國語文教學中心修習中文。
於1995年5月在台北設立「澳大利亞國際教育基金會」，用以推廣國際教育合作計畫及促進雙邊文教交流。
首屆台澳高等教育會議於2002年4月12日在南澳大利亚州首府阿得雷德舉行。
2009年，首次核定臺澳研究生導航計畫，補助台灣博士生赴澳洲醫學等相關單位研究。中華民國教育部與澳洲國立大學、蒙納許大學合作設立「臺灣研究講座」。台灣多所大學也與澳洲的大學簽署合作備忘錄。2015年，澳洲在台灣留學人數為371人；2017年，台灣在澳洲留學人數為1萬6,573人。核定的「」（New Colombo Plan）也獎助121名澳洲大專學生赴台短期研習與實習。
2019年2－5月，國立故宮博物院與新南威爾斯藝術博物館合作，於第1大城雪梨舉辦《天地人：臺北國立故宮博物院珍寶展》，這也是該院首次前往南半球展覽。
2015年8月9日，澳洲警方破獲以中華人民共和國國民為目標的電信詐騙組織，發現有58名台灣人被詐騙集團關在兩間位於布里斯本的宅邸裡遭強迫工作，並涉及詐騙。中華民國外交部證實，涉案的台灣人有21名，其中19名持澳洲度假打工簽證入境，18日遭註銷簽證後遣返回台；另有2名是主嫌持工作簽證入境，被以涉及奴役（servitude）罪名起訴。此消息是由《》（Brisbane Times）於2016年4月17日報導刊出。2017年2月8日，2名主嫌被羈押18個月後，分別被判刑2年6個月與3年，在簽署2年行為良好保證後獲釋，被立即遣返回台。
兩國有直航班機，雙邊航班來往的城市如下（截至2019年12月4日）：