均輪和本輪
本輪（epicycle，源自，字面是"在圓之上"，意思是在"在另一個圓圈之上運動的圓圈" 。）是在天文學的喜帕恰斯、托勒密、和中，用來解釋月球、太陽、和行星視運動的速度和方向的幾何模型。特別是它解釋了當時已知的五顆行星的。其次，它也解釋了行星與地球視距離上的變化。
它最初是由佩爾加的阿波羅尼奧斯在紀元前3世紀末提出的。它由阿波羅尼奧斯和羅德島的喜帕恰斯在紀元前2世紀發展，並廣泛的使用。然後在西元2世紀，被的托勒密正式收錄在《天文學大成》的天文著作中。。
古希臘的天文計算設備安提基特拉機械，已經運用了本輪（周轉圓）的運動。使用四個齒輪計算月球的位置和相位。兩個齒輪用來補償（模擬）月球的偏心運動，使月球的運動非常接近於克卜勒第二定律的橢圓軌道，即月球在近地點的移動速度快，在遠地點的移動速度慢。
本輪週期工作的很好，非常準確，因為正如傅立葉分析後來顯示的，具有足夠數量的周轉圓，任何平滑曲線都可以任意的精度近似。然而，他們不認同日心參考框架下的行星運動基本上是橢圓形的，而這導致發現重力遵循簡單的平方反比定律可以更好地解釋所有的行星運動。
在喜帕恰斯和托勒密系統中，假設行星在一個稱為本輪的小圓圈上移動，而小圓圈又沿著一個稱為均輪的較大圓圈上移動。這兩個圓都大致平行於太陽的軌道平面（黃道）順時針旋轉。儘管這個系統被認為是以地球為中心，但每顆行星的運動不是以地球為中心，而是以地球稍遠，稱為偏心的一個點為中心。在這個系統中，行星的軌道與外旋輪線相似。
在喜帕恰斯的系統中，行星在本輪上以均勻的順時針運動沿著均輪自轉和公轉。然而，托勒密發現他無法調和巴比倫觀測的數據，特別是在可見的逆行形狀和大小上的差別。除非他從與偏心等距的另一點，他稱為均衡點的位置上觀察，否則本輪的角速度是不均勻的。從均衡點和地球之間的中心點（偏心）觀察均輪的角速度是一個常數；只有從均衡點觀察本輪的中心才能在相同的時間掃掠過相同的角度。托勒密系統與眾不同的就是使用均衡點將本輪脫離均輪的中心點。 托勒密在《天文學大成》中沒有預測行星均輪的相對大小。他的所有計算都是針對一個規範化的均輪完成的，每次只處理一個案例。這並不是說他認為行星都是等距的，只是除了月球之外，他沒有任何依據可以測量行星的距離。他通常是根據行星的軌道週期從地球向外排列行星。後來，他在中計算了距離，並在本表的第一列概括了距離：
如果他對均輪相對於地球-太陽的距離估計值更加準確，那麼本輪的大小就會更接近地球-太陽的距離。雖然所有的行星都是分開考慮的，但以一種奇特的方式使它們都互相關聯：所有經由行星本體通過本輪中心的線都與地球和太陽的連線平行，並且地球和太陽的連線也通過水星和金星的本輪中心。這意味著所有穿過行星和本輪中心的線都互相平行，並且也平行於地球和太陽的連線。
巴比倫的觀測表明，外側行星在夜空中的移動速度通常會比恆星慢。每天晚上，這顆行星似乎都落後於恆星，這稱為。在靠近衝的附近時，行星會出現相反方向的運動，並且在夜空中移動得比恆星快，在一段時間後，會再次反轉並恢復向前的運動。本輪理論，部分地試圖在解釋這種行為。
在觀測上，內側行星永遠在太陽的附近，只在日出前不久或日落後不久短暫的出現在夜空。它們的視逆行運動發生在穿越地球和太陽之間，即昏星與晨星轉換的過程。
當古代的天文學家注視天空時，他們看見太陽、月球和星星在頭頂上以規律的型式運動，他們也看見"漫遊者"或"planetai"（我們所謂的行星）。漫遊者在運動上的規律表明，它們的位置可能也是可以預測的。
預測天體運動問題最簡單的方法是根據星場繪製它們的位置，然後使用數學函數與不斷變化的位置擬合。
古人會建立地心說只有一個簡單的原因，地球是它們立足和觀察天空的場所，同時天空看起來是動的，而地球似乎依然很穩定的在腳下。一些希臘天文學家（例如西蒙的阿理斯塔克斯）推測行星（包括地球）環繞著太陽，但是光學（和具體的數學－例如艾薩克·牛頓的萬有引力定律）必須提供令人信服的具體資料以支持日心說的模型。但直至托勒密死後1,500年的時代，這些都還不存在。此外，亞里斯多德物理學在設計時並沒有考慮到這些計算和性質，而且日心說的觀念和亞里斯多德天空是完美的哲學相違背。直到伽利略在1610年1月7日觀測木星的衛星，和1610年9月觀察金星的相位，日心模型才開始得到天文學家普遍的支持，同時也接受行星是環繞太陽的個別世界的看法（也就是地球是諸多環繞太陽的行星中的一顆）。約翰內斯·克卜勒能夠制定他著名的行星運動定律，以令人難以置信的準確度描述了太陽系中行星的軌道。克卜勒的行星運動三定律今天依然在大學天文學和物理學中教授，而且這些定律的文字描述自克卜勒在400年前制定以來，迄今都未曾改變。
天體的視運動相對時間有其周期性是很自然的。阿波羅尼奧斯意識到這種週期性變化可以通過小圓形軌道（本輪）在較大的圓形軌道（均輪）上旋轉，在視覺上表示。喜帕恰斯計算了所需的軌道。
克勞狄烏斯·托勒密淬練了均輪和本輪的概念，並引入了均衡點做為計算行星運動速度變化的機制。他開發的實驗證據方法，在當時被證明是非常準確的，並且在哥白尼和克卜勒的時代都仍在使用。
描述發生在1504年，很顯然是由哥白尼觀測的一次行星合。哥白尼在阿方索星表副本中的筆記評論說："火星的位置超出2度以上，土星則落後了1.5度。"使用現代的電腦程式計算，金格瑞契發現在合的時刻，土星確實落後表中數值1.5度，火星則超前約2度。次外，他發現托勒密在當時對木星的預測相當準確。因此，哥白尼和與他同一時代的人都使用托勒密的方法來尋找行星，並在托勒密的原創作品出版一千多年後，發現它們還是可以信賴。
當哥白尼將基於地球觀測的結果轉為日心座標時，他面臨了一個全新的問題。以太陽為中心的位置顯示了週期性的循環運動，但外行星沒有逆行運動的迴圈。原則上，日心運動較為簡捷，但由於尚未發現是橢圓軌道，因此尚不知其微妙之處。另一個併發的問題是由哥白尼從未解決的問體引起的：在座標轉換中正確核算地球的位置。根據過去的經驗，哥白尼在他的理論中繼續使用均輪和本輪的模型，不同的是他的本輪很小，被稱為  "小輪"（epicyclets）。
在托勒密的系統中，美顆行星的模型是不同的，所以哥白尼初始的模型也是如此。然而，當他通過數學完成時，哥白尼發現他的模型可以組合在一個統一的系統中。此外，如果調整它們的尺度，讓地球和其他的行星有著一樣的軌道，那末就很容易遵循數學上的結果排列出行星的順序。水星在最接近太陽的軌道上運行，其餘的行星依據公轉軌道的週期，越長的排列在距離越遠之處。
雖然哥白尼的模型大大的降低了本輪的幅度，但它們是否比托勒密的模型簡單是沒有意義的。哥白尼消除了一些有傷害的均衡點，但代價是增加了額外的本輪。在16世紀，基於哥白尼和托勒密模型的書籍，使用的本輪數量是相等。來自他自己一份未經發表，名為《評論》的文章中描述的陳述，他認為他的系統只需要34個圓圈（本輪）。但當他出版《天體運行論》時，他增加了更多的圓圈。計算圓圈的總數是困難的，但估計是他創造了一個一樣複雜，甚至是更複雜的系統。柯斯特勒（Koestler）在他《人類對宇宙的視覺史》中，等同於本輪的環有48個。在1898年流行的托勒密系統，可能受到靈感來自歐多克索斯，使用77或79個球體，非托勒密系統的吉羅拉莫·弗拉卡斯托羅影響，圓圈的總數約為80個。哥白尼在它的作品中誇大了托勒密系統使用的本輪數量；雖然托勒密系統最初的數量範圍為80個圓圈，但根據哥白尼的年代，普爾巴赫（Purbach）已將托勒密系統更新為40個本輪；因此，哥白尼利用進一步的週期，有效的取代了逆行的問題。
哥白尼的作品為逆行運動等現象提供了解釋，但並不能證明行星實際上繞著太陽運行。哥白尼的理論至少和托勒密的一樣準確，但從未達到托勒密理論的地位和認可。它所需要的是克卜勒在1609年才發表的橢圓理論。
托勒密和哥白尼的理論證明了用均輪和本輪的裝置代表行星運動的耐久性和適應性。由於太陽系異常軌道穩定性，使均輪和本輪模型的工作效果良好。假使哥特佛萊德·萊布尼茲和艾薩克·牛頓沒有發明微積分，這兩種理論現在還會在使用。
第一個沒有本輪的行星模型是在西班牙安達魯斯的伊本·巴哲（阿文佩斯）在12世紀提出的，但直到17世紀，克卜勒的橢圓軌道模型逐漸取代了哥白尼基於完美圓圈的模型，歐洲才消除了均輪和本輪。
牛頓或經典力學完全消除了對均輪和本輪方法的需求，並產生了更準確的理論。通過將太陽和行星視為質點，並使用牛頓的萬有引力定律，推導出的運動方程式，可以通過各種手段來計算行星的軌道速度和預測位置。簡單的二體問題可以分析解決，複雜的N体問題需要數值分析來解決。
海王星的發現說明了牛頓力學解決軌道力學問題的能力。對天王星軌道中觀察到的擾動進行分析，估計出這顆可疑行星的位置，給了發現行星一定程度上的位置參考。這不可能使用均輪和本輪來實現。儘管年頓在1702年出版的《月球運動理論》一書，它運用了一些本輪；中國一直使用到19世紀。基於牛頓的理論，後續的星曆表精度可以到弧分。
依據天文學史上的一個學派，通過長期累績的觀測，發現原始的托勒密系統有細微的缺陷。人們錯誤的認為，在模型中增加更多的圓（在圓內再增加圓﹚，就可以更準確的匹配觀測到的行星運動。在16世紀，增加的環圈導致一個行不通而幾乎無法運作的系統，哥白尼創造的日心系統，簡化了當時的托勒密天文學，從而成功的大量減少環圈的數量。
以複雜性作為衡量的標準，托勒密的環圈數多達80個，哥白尼只有34個。1960年代的《大英百科全書》，對天文學的討論中出現數量最多的是13世紀的卡斯提爾的國王阿方索十世（阿方索星曆表被認為是他創建的。﹚
事實證明，周轉圓理論的一個主要困難是，歷史學家在研究中世紀漢文一復興時期的托勒密天文學書籍時，發現每顆行星絕對全都沒有使用多個周轉圓的痕跡。情況顯然是，阿方索星曆表顯然是使用了托勒密最初未經修飾的方法計算的
另一個問題就是模型本身不鼓勵修補。在均輪和本輪的模型中，整體部分是相互關聯的。參數的更改，可以改善在一個位置的擬合，但在某些地方又會不合。托勒密的模型在這方面可能是最佳的。總的來說，它給了一個好的結果，但在各處都少許有一點誤差。有經驗的天文學家會認識到這些缺點，並容許它們的存在。
根據的科學史： 任何路徑，無論有無週期、封閉或開放，都可以用無限數量的周轉圓表示。
這是因為周轉圓可以表示為複雜的傅立葉級數；因此，對於大量的周轉圓，複雜的路徑，可以在複平面中表示
讓複數
此處的和 是常數， 是虛數單位，和是時間，對應於以複平面的原點為中心，半徑為的均輪和角速度為
此處是週期。
如果是一個周轉圓的路徑，然後均輪加上本輪表示為總和
這是一個概週期函數，並且當比率常數是一個有理數時，則是一個週期函數。歸納為個周轉圓，則概週期函數
當每個都是有理數時，這就是週期性的。尋找係數在複平面上與時間相關的路徑，目標是複製均輪和本輪的軌道，這是一種（σώζειν τα φαινόμενα）。