澳門公共汽車股份有限公司
澳門公共汽車股份有限公司（），簡稱澳巴、南光澳巴或TCM。澳門特別行政區巴士公司，母公司為南光（集團）有限公司。澳巴目前經營澳門最多公共巴士路線，擁有全澳最大巴士車隊，每日服務乘客31萬人次，是澳門最大的巴士公司。
澳門公共汽車股份有限公司（下稱：「澳巴」），前身為澳門海島市小輪船有限公司，現時共有大小冷氣巴士近200多部，服務遍及澳門半島、氹仔、路氹城及路環。現時，澳巴董事長是方立群、董事總經理是梁美玲。澳巴總部及車廠均設於氹仔北安，平均出車班次佔整個公共巴士服務約30%。
2009年11月25日，澳門交通事務局公共巴士服務批給開標，但開標委員會指澳巴標書在截標時間後四分鐘才遞交，決定不接納澳巴的標書，澳巴先後被行政長官及中級法院駁回上訴，但後來澳巴上訴終審法院被勝訴，行政長官及中級法院的決定被中止，但不影響交通事務局開標。宣到2010年7月29日，中級法院指澳巴上訴理據不足，澳巴標書遲交四分鐘是否具備合法條件獲得接納司法訴訟案中敗訴。交通事務局鑑於澳巴可能上訴至終審法院，為避免公共巴士服務交接出現真空期，與澳巴及新福利適度延長現有批給合同期限。而澳巴若在終審法院的裁判中敗訴，將不可以再在澳門經營巴士服務，公司將需要結束。
2010年8月21日，交通事務局提出向澳巴判給一個標段的路線，以免影響澳門公共巴士服務改革。而澳巴亦宣佈接受，並主動撤銷就遲到不獲判給及接納標書進行司法上訴。
2012年1月13日，南光（集團）有限公司董事長正式對外公佈去年併購澳巴的行動，並改屬中國旅行社附屬公司。
2014年6月10日，澳巴與澳門汽車綜合服務股份有限公司以及南光集團合組的新時代公共汽車與澳門特區政府簽約，將在同年7月1日接管維澳蓮運旗下全數路線及服務。當中澳巴佔股50%。
2016年9月1日，澳巴進行改組，由有限公司改組為股份有限公司，公司全名亦改為「澳門公共汽車股份有限公司」，葡文則為 Sociedade de Transportes Colectivos de Macau, S.A，澳巴簡稱不變。
2018年5月10日，澳巴及新時代公共汽車舉行員工大會，宣佈兩間巴士公司將於2018年8月1日起合併，新時代公共汽車將會併入澳巴。而澳巴屆時將成為澳門最大的巴士公司。
2020年11月27日，澳巴負責人梁美玲表示，為進一步做好巴士服務工作，南光集團現已將南光澳巴，提級為集團二級公司管理。澳門政府頒佈專營權方式，規範渡輪服務，並由「澳門海島市小輪船有限公司」（下稱：「小輪公司」）投得航權，每日提供渡輪服務穿梭澳門(3號碼頭)與氹仔、路環兩個離島（即海島市）。船隊有小船「海利」，載客量約70人，大船「海德」，載客量約230人。 由於氹仔受沙泥長期沖積，退潮時水位不足1米，船隻只能在漲潮時停泊。
澳門政府開放過橋巴士服務專營權競投，「小輪公司」投標，計劃投資20萬元澳門幣，率先訂購兩部巴士，並計劃在巴士上設置自動收銀機，以減少沽票員。 嘉樂庇總督大橋通車，海島市公司向英國「百福」車廠訂購第一批巴士，首兩輛於同年投入服務，行走與福利巴士公司合營，來往澳門至氹仔及路環的11。10月中旬，「氹仔公共汽車有限公司」亦加入行駛。由於「小輪公司」因牌照未正式註冊，無正式申請驗車，市政廳以為方便市民往返澳氹兩地，破例唯其服務載客，但今後不以此為例。另外，「小輪公司」還首次引進無線對講機，實現了總部和各個司機的實時通訊，使巴士調度工作得到了極大的優化。
隨著嘉樂庇總督大橋通車，澳氹兩地之間已有巴士服務，營運澳門與路環之間航線停航，澳門與氹仔航線逐漸減少至每天 2班船隻，並於1977年停止服務。停運前票價為0.5元。
11月1日
「澳門海島市小輪有限公司」與福利巴士公司投得過海巴士專營權，合營來往澳門至氹仔及路環的11及21線。並於當日正名為「澳門海島市公共汽車公司」（下稱：「海島市公司」）。後來，逐步收購「氹仔公共汽車有限公司」及「路環利安有限公司」。其中，「氹仔公共汽車有限公司」最早於1950年起投入服務，當時使用從加拿大製造的福特牌Chevrolet C8A CMP 軍車底盤上裝嵌而成的巴士。
與福利巴士公司恢復開辦21A，「海島市公司」加入營運。
其餘共8輛「百福」中巴投入服務。此批巴士為澳門首批設有空調系統的公共巴士，當年海島市公司便以此作為賣點，以抗衡福利的雙層觀光巴士攻勢。首兩輛「百福」中巴原不設空調，亦於次批「百福」中巴投入服務後加裝空調。
海島市公司分別向百福及日本「大發」車廠引入共4副小型貨車底盤，底盤於香港黃明車身廠裝上與「百福」中巴相似的巴士車身後才運往澳門。4輛巴士負責行走由海島市公司營辦的1（氹仔－黑沙）及2號（路環－九澳）線，且用以取代全數原「氹仔公共汽車有限公司」2輛Austin、Comer及Thames巴士，和「路環利安有限公司」Isuzu及3輛 Morris小巴。
再次訂購共4輛「百福」中巴，巴士一律配上香港黃明車身，令海島市公司擁有特別且形象統一的「黃明車隊」。
海島市公司共營運5條巴士線，分別為11、1（原1號線）、2（原2號線）、21及21A線。
海島市公司首次獨營13過海路線，來往關閘至路環。同年，海島市公司職員經學習借鑒香港巴士經驗，計劃引入落車鈴指示燈設施，基於當時條件限制，職員親自動手，研究電路、改造配件，成功在巴士上安裝了指示燈，首次讓這項技術在澳門得以實現，方便車長及時發現乘客發出的落車信號。
海島市公司首次開辨12澳門半島市區路線，是該公司首條無人售票路線。澳巴購入首批巴士，為巴西製造的「平治」OF1313型大巴。澳巴於此批巴士首次採用由香港聯誠車身廠設計的巴士車身，此後所購入的新型大巴均統一採用聯誠車身，銳意改變形象，將前朝的「黃明車隊」改造成「聯誠車隊」，此批平治巴士初時主力行駛10號線，為慶祝此事，澳巴特意在7月28日起一連8日內，凡乘坐10線的乘客可獲免費乘車卷1張，由當日起，10號線由原來的80分鐘一班加密至15分鐘一班。而12號線不再途經美副將、劏狗環，而改經望廈、澳廣視、塔石、水坑尾。因應澳門政府實施「大巴行大路，小巴行小路」的政策，澳巴開辦多條新的巴士路線(這些路線皆需途經狹窄街道)，因此分2批購入共104輛日本製「日產」Civilian小巴行駛上述路線。首批12部24座位小巴投資200多萬元，用作投入行駛17及18線。
澳巴將其中2輛1975年「百福」中巴翻新，並改配上聯誠車身，及購買1輛日本「鈴木」Sambar Try(第4代)富士重工製造的6人客貨車後勤車隊。向日本「日產柴油」（UD）車廠引入8輛CB12LXR型大巴，同樣採用聯誠車身。
澳巴車場從新口岸搬至北安。
澳巴開通10B號線。
購入共50輛豐田Coaster小巴(配自動排檔)，首批小巴部分特別用作行駛1995年開辦的AP1機場巴士專線。
再次引入巴西製造「平治」大巴，但為後置引擎版本的OH1318型及配上改良版聯誠車身。
首次向日本「日野」車廠招手，購入6輛RK1MMKA型大巴(底盤在台灣生產)，同樣配上聯誠車身。此為澳巴最後一次於新車採用聯誠車身。
購入日本「日野」FD3HJKA 4.7米長拖車。推出「頤老咭」半價乘車優惠。
10B路線延伸至新口岸、南灣。
同年，澳巴再次引入「日野」大巴，並首次配上日野原廠車身，以抗衡新福利的德國「猛獅」超低地台冷氣巴士。
為配合蓮花大橋通車，澳巴與岐關車路有限公司聯合開通蓮花口岸專線巴士。
澳巴共引入36輛「日野」Liésse小巴。購入「日野」Rainbow型低床中巴，是當時澳門市面行走的巴士中，離地距最少的型號，亦是澳門首次引入了歐盟III型環保柴油巴士。
購入「三菱」L300 2.55EMI Panel Van 後勤車輛。
購入一部 「大發」 DAIHATSU ATRAI 7 LOW ROOF 5-DOOR M/T 7人座，全長3.765米的後勤車輛。首次向深圳「五洲龍」車廠購入3輛巴士，為澳巴首次引入的國產車款。
2005年-2007年的4天賽車期間，乘客可免費乘坐新福利及澳巴所有路線。
澳巴向「五洲龍」車廠引入2輛澳門前所未見的混合動力燃料巴士。
澳巴9日內接連發生多宗涉及「日產」小巴的嚴重交通意外，經與澳門特區政府土地工務運輸局協商，即時停駛該公司46輛車齡超過12年的舊巴士。就此事件，澳門很多市民對澳巴的整體形象大感不滿，更有人指：「坐澳巴車感覺車就散……」。而澳巴則開始改用「五洲龍」巴士。
向「五洲龍」引入共42輛FDG6920BG型中巴。
再向「五洲龍」分批引入共11輛12米大巴。
澳巴正式與澳門通股份有限公司舉行簽約儀式，標誌著澳巴與澳門通正式合作。
澳巴全線巴士提供澳門通付費服務。
澳門公共汽車有限公司以臨時批給合同投入營運，澳巴營運二十一條巴士路線，包括五條與澳門新福利公共汽車有限公司共同營運路線，為期二年。
澳巴車齡達20年的數輛舊巴士先後出現於10、10X及MT3線。此批巴士因在2006年澳巴於9天內涉及多宗重大交通事故，後來被政府勒令停駛。事後澳巴被指違反諾言，偷偷重新使用安全水平成疑的舊巴士。
新增25X路線，由關閘來往科技大學。
新增10X路線，由關閘往亞馬喇前地。
新增18A路線，由東方明珠來往新馬路。
新增36路線，由海洋花園來往澳門機場，與新福利聯營。
新增50路線，由鴻發花園來往路氹，與新福利聯營。
交通事務局公共巴士服務批給開標，澳巴標書在截標時間後4分鐘才遞交，因此決定不接納澳巴的標書。
交通事務局局長汪雲證實，澳巴上訴的理由不被行政長官接納，將維持原有開標結果。。
澳巴不服向澳門中級法院提起「效力之中止」保存程序，要求中止執行行政長官不接納該公司標書的決定。然而，於2010年3月5日，中級法院駁回上述的申請，並維持行政長官不接納澳巴標書的決定。
中級法院駁回澳巴提起「效力之中止」保存程序的申請，並維持行政長官不接納澳巴標書的決定。
終審法院裁定，撤銷中級法院及行政長官不接納澳巴標書的決定。。但後來澳巴再請求終審法院，要求交通事務局需在澳巴遲到遞交標書的司法上訴有結果才公佈開標結果。
澳巴請求終審法院要求交通事務局需在澳巴遲到遞交標書的司法上訴有結果才公佈開標結果被駁回。。
就澳巴標書遲交四分鐘是否具備合法條件獲得接納司法訴訟案，中級法院認為上訴理據不足，駁回上訴。。交通事務局事後表示，鑑於澳巴可能上訴至終審法院，為避免公共巴士服務交接出現真空期，將與澳巴及新福利適度延長現有批給合同期限。
特區政府與澳門公共汽車有限公司簽署《道路集體客運公共服務批給合同》之附加合同，將履行合同期限延長至2011年7月31日。
南光集團透過澳門中國旅行社股份有限公司入股，持有澳巴80%股份。
特區政府與澳門公共汽車有限公司簽署《道路集體客運公共服務——第三標段》合同，同年8月1日起生效，至2018年7月31日屆滿。新增128路線，由亞馬喇前地來往大熊貓館，與新福利聯營。
隨著新營運模式實行日子漸近，澳巴逐漸將旗下車齡高於7年的巴士退役。最終澳巴餘下的「日產柴油」CB12LXR型大巴、全數「豐田」Coaster小巴、「平治」及「日野」大巴、首批「日野」Liésse小巴以及部份「日野」Rainbow 9米低床巴士均於8月1日前停駛。
斥資4100多萬，購入八台的五洲龍FDG6101G低地台大巴，及購入五十五台的五洲龍FDG6751G小巴，並於同年7月底至8月1日投入服務，是澳門首批歐盟IV型巴士。訂單中，還包括20台CNG天然氣巴士，在兩年後的二月份正式投入服務。新增27及37路線，與新福利聯營。
新巴士服務模式投入運作，澳巴營運十四條巴士路線，為期七年。
新增N3夜間路線，由亞馬喇前地來往路環市區。
鑒於新公司維澳蓮運營運首星期表現均未如理想，故澳巴應政府要求，派出支援車支援維澳蓮運旗下MT1及MT2路線。
停止派出支援車支援維澳蓮運MT1及MT2。
南光（集團）有限公司董事長許開程正式對外表示，集團已併購了澳巴，日後澳巴巴士保養及維修工作會交由同屬南光集團的澳門中國旅行社股份有限公司負責。
把N1夜間路線分拆成N1A、N1B夜間路線，循環來往筷子基北灣及亞馬喇前地。
調整N2夜間路線延伸至城市日前地，N3夜間路線由亞馬喇前地延伸至媽閣，並在夏季期間增加行程至黑沙海灘。
居民滿意度得分6.47分，排名第二。
購入三十五台歐五排放五洲龍FDG6951G中巴，並於2013年5月陸續投入服務。
率先引進首台純電動巴士，配合交通事務局、環保局積極開展了爲期數月的試運營E01路線。
2013年3月-6月巴士服務評鑑試評分數結果為65.05分。
新增22F快線，由石排灣總站來往亞馬喇前地。
把6路線分拆成6A、6B路線，分別由順景廣場總站及凱泉灣循環來往山頂醫院。
新增MT3U快線，循環來往澳大橫琴總站及黑沙環。
澳門新時代公共汽車股份有限公司舉行新聞發佈會，澳巴於股東中佔50%。
2014年上半年巴士服務評鑑分數結果為67.33分。
2014年第三季巴士服務評鑑分數結果為70.0分。
特區政府與澳門公共汽車有限公司簽署《有關道路集體客運公共服務—第三標段的公證合同修訂本》，同年10月1日起生效，至2018年7月31日屆滿。
澳門公共汽車有限公司以公共批給合同投入營運，澳巴營運十八條巴士路線，為期二年十個月。
分別更改22F及MT3U路線編號為52及73。
推出「澳門公共巴士」微信官方帳號及網站，可查詢除特別路線外的路線實時到站資訊。澳門公共巴士網站版
新增N5路線，循環往返石排灣及皇朝。
推出「澳門公共巴士」微信官方帳號及網站正式版。
新增N6路線，循環來往澳門大學及氹仔。
同日調整N5路線，改為亞馬喇前地來往石排灣。
新增56路線，循環來往石排灣及外港碼頭。
52、56、N5路線的總站改為「蝴蝶谷大馬路總站」。
新增E02路線，循環來往湖畔大廈及亞馬喇前地，與新時代聯營。
E02路線試運結束。
新增H2路線，循環往返筷子基社屋及山頂醫院。
新增E03路線，循環往返鴨涌河變電站及司打口，與新時代聯營。
E03路線試運結束。
原7路線與7A路線合併成新7路線，取消行經新馬路、媽閣，並延伸至皇朝區。
澳巴將於8月1日正式與新時代合併消息正式被澳巴和新時代在員工大會上宣佈，澳巴與新時代將於5月14日召開新聞發布會，正式對外公佈合併，而政府也於5月10日正式承認澳巴與新時代合併。
澳巴於8月1日正式與新時代合併，屆時新時代的路線、車輛改由澳巴經營，
特區政府與澳巴簽署的《道路集體客運公共服務——第三標段公證合同之修改合同》於8月1日續約，至2019年10月31日屆滿。當中合同新增以下規定。即2019年8月1日起停止使用宇通ZK6770HG。 88T路線結束服務。
調整N3和N5路線為循環線。
澳巴委托廣東省機電設備招標中心採購 321 架巴士 ，後因政府暫不批准新巴士入口澳門及新巴士合同規定需引進更多的環保巴士，澳巴於該次招標中只引進15部宇通柴油中巴，並於2021年重新招標490部增程式電動巴士︰ 百路佳為澳巴訂製JXK6110BQ5R柴油大巴，並在澳門路面進行測試。
於10月4日至7日新增臨時路線3BX，由關閘直達亞馬喇前地，中途不停站。
新增101X路線，循環往返港珠澳大橋及亞馬喇前地。
關閘總站重啟，調整1、3、10路線以此站為總站並且改為雙向線，27、30路線恢復停靠此站，3X路線以此站為落客站，關閘馬路繼續為上客站。
調整3X路線的上客站為關閘總站。
因與運輸工務司磋商新合同一直未有達成共識，決定再次短期續約14個月，由2019年11月1日起生效直到2020年12月31日，巴士路線、服務班次及收費將大致不會改變。
調整50、50B、52、71路線為循環線；同時調整50、50B的上客站為「城市日前地」。
新增101X特班路線，由港珠澳大橋來往關閘，班次視乎客況作實際調度。
101X特班路線結束服務。
蓮花口岸專線巴士改為公共巴士路線701X，與新福利聯營。
新增73S路線，作73路線特班車服務。
7、8路線由中巴改為大巴行駛。 8A、21A路線由小巴改為中巴行駛。 10B、11、27、30、30X、55、73、73S、N6更新路線目的地資訊。 H2路線增加停靠站點。
調整3AX路線為循環線，並增設下午班次。 調整10X路線為循環線，改由牧場街總站開出，並增設下午班次。
21A、50、N3路線取消停靠「蓮花大橋」站，改為停靠「蓮花路停車場」站。 50路線擴展服務至新口岸、宋玉生廣場。
10路線取消停靠拱形馬路／蓮峰廟。 30X路線回程改經友誼大橋，不再經舊橋、新口岸，並增設下午班次。
調整3X、8A、N1A、N1B、N2路線增停青茂口岸附近巴士站。
調整H2路線往山頂醫院方向改經塔石、水坑尾。 18A路線部分班次改用中巴。
新增71S路線，作71路線特班車服務。
望廈總站正式啟用，27及MT3路線總站遷至望廈總站。
35路線延伸至上葡京及葡京人。 18、59路線新增站點。 N2、N5路線微調站點。
澳巴新購自中通客車的增程電動巴士經由港珠澳大橋邊檢站抵澳。車型包括LCK6113SHEVG 11.3米三門大巴、LCK6980SHEVG 9.8米中巴及LCK6759SHEVG 7.5米小巴，其中澳巴更為澳門引進首部低地台且環保能源的小巴。直至年底，首批200部海格及中通客車均抵達澳門。
2路線由循環線恢復為雙向線。 3AX路線延長上午尾班車時間。 10X路線延長至青洲坊。 59、N2路線新增站點。
澳巴合同為公共服務批給制度，政府不會向公司支付服務費，而票款收入歸該公司所有。因受低票價及轉乘優惠影響，政府會向公司提供財政援助。
同時財政援助亦與服務評鑑掛鈎：
公司可向政府申請2017年及2018年各營運期的財政援助的調整，有關申請須於擬調整對應營運期的上一年7月份內向政府提出。
澳巴現有58條路線，其中包括日間全日路線48條、夜間路線7條及特別路線3條，佔全澳門64%的巴士路線網絡。 ：該標誌為該路線使用無障礙巴士。
2011年或之前，澳巴的主要常規包車服務，只有機場員工車服務。
2012年起，澳巴開始經營金沙集團常規員工車服務。
2020年3月起，受疫情影響，博彩企業員工巴士服務，相繼改為使用發財巴車型。澳巴暫時退出營運。
2021年起，澳巴所有非專營運服務車隊車身顏色，改為使用白色，以區分營運路線車隊。
澳巴主要行走的包車路線有︰
「新巴士營運模式」實行前，澳巴共有183輛營運巴士，其中51輛為大巴，58輛中巴及74輛小巴。「新巴士營運模式」實行後，澳巴營運的巴士路線大幅減少，於是淘汰車齡大於7年的巴士，並同時引進新車取代舊車。 截至2021年3月，澳巴共有585輛巴士作日常營運。包含151輛小巴、69輛高地台中巴、50輛低地台中巴、69輛低地台天然氣大巴和246輛低地台大巴。低地台巴士比率佔八成。
澳巴車隊曾經出現數代不同的車隊編號，其間所牽涉的車輛亦有不同。現時一般站長及司機都習慣以巴士車牌中的四位數字作辨識。
澳巴第一代車隊編號出現於1990年，當時車隊編號只以L（Large／大型）及S（Small／小型）大致分別巴士種類，亦沒有硬性規定帶有車隊編號的巴士必須於車身上印上所屬編號。其中L車隊中包括當時澳巴車隊中所有中型及大型巴士車款，共分為L01-L30；而S車隊則全數為「日產」Civilian小巴，共分為S01-S89（澳巴Civilian小巴共有104輛，位於隊末的14輛因為在設立車隊編號之時尚未投入服務，故不帶有車隊編號）。第一代車隊編號最後於第二代車隊編號設立時取消。
澳巴第二代車隊編號出現於1997年，此次車隊編號改以用意不明的H及K分別大小巴士種類。H車隊中同樣包括當時澳巴車隊中所有中型及大型巴士車款，共分為H01-H38；K車隊中則包括澳巴當時所有服役中的「日產」Civilian及「豐田」Coaster小巴，共分為K01-K153。2000年投入營運的巴士不獲編號，第二代車隊編號最後於2011年「新巴士營運模式」實行時全面取消。
澳巴第三代車隊編號出現於2011年8月1日「新巴士營運模式」實行後，在9月份起正式推出。此次編號不再以巴士類型分別，而改以路線類型分別，共分為A、B、C三類，其中A為適合大巴行駛的路線，適合中巴行駛的路線為B，小巴路線則為C。同時於部分巴士貼上該車的指定行駛路線及行車次序（澳門業內稱為「車位」，以01起類推）。故此編號實為「車位編號」，但2011年8月2日後投入營運的巴士不獲編號，後來澳巴亦不再硬性規定按此編號派車，部分曾貼上編號的巴士亦於翻新時將編號移除。
示範： （A/B/C）（路線）（編號）
澳巴第四代車隊編號出現於2018年8月，此次車隊編號將沿用原維澳蓮運／新時代車隊編號形式，只為獲正式車牌的營運車隊張貼車隊編號。
隨著澳巴引進增程型電動巴士，為區分柴油巴士，2022年2月，澳巴新增E開頭車隊編號。 澳巴是澳門的專營巴士公司之一，但其服務一直備受批評，服務質素低劣，亦捨棄停駛舊巴士的諾言，與另一家專營巴士公司（即新福利）形成強烈對比，更被謔稱「兩個爛蘋果中最爛的那個」。澳門坊間、甚至澳巴員工本身對澳巴經營的服務都有怨言。在澳巴合約期接近屆滿之時，坊間及報章社論更認為，即使澳巴想繼續經營公共巴士，政府也不應該再與它續約，因為它的服務質量、服務態度均不能令人接受。不過由於維澳蓮運的服務比澳巴更差劣，以及澳巴的服務近年稍有改善，因此市民對澳巴的批評亦減少。
在2006年8月份，澳巴在9天內內連續發生4宗嚴重交通事故，導致超過50人受傷，其中5人重傷，當時居民、傳媒批評澳巴巴士殘舊是引發意外的主因，最終澳門政府土地工務運輸局下令澳巴停駛46部逾12年車齡的舊巴士，涉及車輛佔該公司車隊總數四分一。即使澳巴停駛舊巴士，但亦無法挽回澳門市民的信心，在停駛舊巴士後的首天，很多居民在接受澳門各媒體採訪時，均表示會轉乘另一間巴士公司（新福利）的巴士；而即使有新巴士投入使用，在關閘總站內澳巴一側的候車處明顯冷清，只有寥寥數人等候。有住址附近只有澳巴服務的居民批評，明知澳巴危險都別無他選，相當無奈，更表示每次乘搭澳巴均感到害怕，擔心遇到意外，希望政府可增加新福利的服務予她作出選擇。網上亦有大量網民對澳巴整體形象感到不滿，更指「坐澳巴車感覺車就散」；另外，香港蘋果日報都曾報道，指澳巴雖然更換新型大巴「五洲龍」取代車齡大停駛的「日產」小巴，但新大巴行車時的噪音，比舊的「日產」小巴還要厲害。翌年2月9日，該款新型大巴「五洲龍」更在在關閘廣場地下巴士總站著火焚燒並爆炸。
澳巴停駛舊巴士後意外雖然減少，但在2009年，澳巴又恢復使用車齡達20年的「日產柴油」巴士，行駛10、10X、MT3等路線，由於此批車應在2006年時被政府要求停駛，傳媒及坊間批評該公司捨棄諾言，將舊巴士全都駛出來。
除了服務差劣批評外，澳巴巴士司機指澳巴編更制度不合理、半小時膳食及休息時間被削減、取車及還車的45分鐘未被列入工時等，等同變相加班，要求勞工事務局協助爭取合理待遇，追討相關時段報酬。更有60多位澳巴司機到政府總部請願、遞信，追討加班費，傳媒事後揭露澳巴取消了司機午膳時間，排除了他們交車的公務時間，並訂明交車時若發生交通意外或被罰，公司概不負責等極不合理條文。令坊眾聽聞後，無不幫口斥責。2008年，有入職不足3個月的澳巴司機發生嚴重交通意外，在關閘總站內失控，令至11名乘客受輕傷，及後傳媒跟進揭發澳巴司機流失嚴重，人資緊缺問題，培訓不足夠的司機亦要即時擔任駕駛職務。
而澳巴司機本身的駕駛態度和工作態度都受盡質疑，澳門日報曾報道，有居民在綠燈下橫過馬路時，一輛澳巴17線小巴衝紅燈，幸好居民全力向前一跳才能閃過，巴士在其背後不足半呎範圍擦過﹐差點被撞車，另外，有訪澳旅客亦指澳巴司機駕駛像賽車一樣，車速很快，險象環生。
澳巴屬下路線班次疏落又不足，引起很多居民、甚至旅客不滿。2007年7月11日，一男乘客向治安警察局報案，指在晚上乘搭澳巴30線巴士由花城公園返回台山方向時，巴士司機在新城市花園站停車後，擅自改道行駛，乘客上前理論時，司機不但沒有再打算按照原路線行駛，更着乘客在其他巴士站落車。還恐嚇乘客說：「如果我收工後換咗件制服，你就認唔到我，我到時有啲嘢可以做……（如果我下班後更換了衣服，你便認不得我，那個時候我便可以做點事……）」事後，治安警察局拘捕有關司機，有人承認擅自改道，未按原定路線行車。而澳巴回應指事件是誤會，更反指責乘客罵司機。
另外，2006年8月23日下午，有居民乘坐澳巴23線巴士準備往燒灰爐，但至旅遊塔站時，巴士司機突然表示要往洗手間提早暫停服務，由於23線是一條循環線，該名乘客不滿於是致電澳巴投訴，澳巴接線員指司機去洗手間，乘客繼續乘坐不用再付費；而巴士司機返回後，乘客看見司機一面接聽手機來電，一面駕駛，懷疑是公司來電訓斥，及後竟轉頭謾罵乘客：「讀壞書、坐霸王車」之類。乘客後來當場再致電澳巴投訴，巴士司機竟突然將車停下，粗言不斷，罵得更兇，口中「三字經」不絕。最後當巴士到達燒灰爐站時，司機突再轉身，一面惡氣騰騰，舉拳欲打。當乘客再一次致電澳巴投訴，接線員回應沒有高層在場，不受理投訴。
於2009年5月7日及8日，舊澳氹大橋因港珠澳大橋進行地理數據複測而封閉，根據建設發展辦公室訊息，通宵巴士N2線將臨時行走西灣大橋。不過澳巴擅走友誼大橋，並且沒有按原來路線在“氹仔電訊”、“寶龍”等站停靠，有夜間巴士熟客指出，此現象並非首見，要經向當局投訴後才糾正。居民對此問題再次發生感到費解，呼籲有關的巴士公司以客為本，切實遵守當局訂定的路線行走。
另外，自從新八佰伴遷址後，位於該處的巴士站上下車客量大減，澳巴12線巴士司機私自更改行駛路線，不往金沙天橋底和新八佰伴舊址兩個巴士站，令候車乘客未能上車。雖然有居民多次向澳巴投訴，可惜接聽電話的職員聽罷了事。而報章亦再三發現澳巴沒有改善過該問題，但澳巴未有就事件作出回應。
澳巴25X線來回經亞馬喇前地站，前往澳門科技大學的巴士停靠E車道，往關閘總站的巴士則停靠C車道。但往關閘總站方向的巴士停靠C車道後，如要離開轉乘站，必須駛經E車道才可離開。澳巴車頭的路線顯示屏同時顯示「關閘」和「科大」，令在E車道候車的乘客經常誤以為司機「飛站」。批評為何25X顯示屏不能仿傚其他路線，清楚列出前往地點。
澳巴行駛30線的巴士，車頭路線指示牌顯示前往關閘，但實際上不行經。有遊客向司機投訴時，司機拿下指示牌，指着比只有目的地名稱不到十分一體積的一個「近」字。媒體批評澳巴欺騙、如入黑店、為了吸引乘客標出錯誤訊息、誤導、令澳門旅遊形象大打折扣。
另外，澳巴未有因應澳門發展，地標過時而作出適當更正導向指示牌，例如新八佰伴舊址已改建為海立方，但標示牌未有同步更新，引致居民錯乘巴士等事件，時有發生。
在2009年6月成都巴士起火事故後，澳門媒體關注巴士車上消防逃生設備，其中澳巴被指用膠帶將滅火器扣上、車上不設敲碎玻璃用手鎚等，與另一巴士公司新福利足夠的消防逃生設備形成強烈對比。及後澳巴回應指過往因有孩童隨意玩弄滅火器，故利用膠帶將滅火器扣上，另指該公司每天均會補充遺失的手鎚；將手鎚用膠帶固定則是為了防盜，聲稱乘客用輕力便可將之拔出。
有巴士乘客投訴指上班乘搭澳巴時，車上澳門通讀卡機故障致未能繳付車資，司機遂要求乘客繳付現金，但當乘客致電澳巴總台求助時，只獲回應：「收不到讀卡機出現故障的消息」、「澳門通讀卡機故障與本公司無關」。乘客批評澳巴作為一間公共服務機構，理應以服務市民為目的，認為該公司工作人員以「與本公司無關」的敷衍塞責口脗，惹人非議。
有巴士乘客投訴，澳巴雖在車上標貼「下車前請提早按鐘」提示，然而在澳巴的巴士上，下車鐘未能如常運作的情況屢見不鮮，車上下車鐘不是損毀，便是按下去沒有反應。批評澳巴車上設備缺乏保養，要求澳巴注意改善以及為乘客提供完善的乘車環境。
一名澳門居民投訴於2010年3月10日下午五時半，準備搭巴士前往氹仔晚膳，而唯一從旅遊塔直達氹仔的是澳巴21線，但班次竟要80分鐘一班，路線資料紙列出17:45將有一班車，可是等到18:00，巴士仍然沒有來，致電澳巴查問後才得知巴士因事故回廠，以致沒有巴士行走，著其自行解決，或等待19:00開出的下一班車。事主形容澳巴回覆頓時令其一行數十人愕然及無奈，批評一條往來澳門至路環的巴士線竟只派車一輛巴士行駛，壞車後又不安排其他巴士來補充。
及後事主到亞馬喇前地站轉車，在站內欲查問站長前往目的地的巴士線路，以及表達對21線無車行駛的不滿。然而，澳巴站長只顧玩手提電話、吸煙及與身旁的人聊天。事主同行朋友形容：「此站長的服務態度，在香港肯定會被辭」。
澳門日報報道讀者投訴，指摘澳巴張貼在巴士站的12線資料紙列出的尾班車時間是00:03開出，卻等候至00:30都沒有車來，最終搭乘的士往目的地。翌日致電澳巴服務熱線了解情況時，接線員回應指時間表所指的00:03是指由港澳碼頭尾班車發出時間，若是發往新口岸的尾班巴士應是晩上11:35由祐漢發出，並指巴士站張貼的服務時間「僅供參考」，或會因為路面因素有特別修正。讀者認為澳巴是推卸責任、批評為何新福利的時間表可以詳細清楚列出各個總站的頭班尾班車發車時間，澳巴卻做不到？並指澳巴在巴士站張貼誤導性的時間表是欺騙乘客，消費者委員會應該調查，交通事務局亦應該責成澳巴公司即時改善。
澳門特區政府因應澳門公共巴士專營權於2010年10月14日終止，決定革新巴士服務經營權，改為由巴士公司承包服務。於2009年11月25日，交通事務局就公共巴士服務批給開標，收到三份標書，其中由澳門新福利公共汽車有限公司及維澳蓮運公共運輸股份有限公司遞交的標書獲得接納，但開標委員會指，澳巴的標書是在截標時間後4分鐘才遞交，因此決定不接納澳巴的標書。澳巴後來上訴至行政長官及中級法院，但均先後遭到駁回。
2010年5月14日，終審法院裁定，撤銷中級法院及行政長官不接納澳巴標書的決定，令巴士服務批給程序需要停止。但後來澳巴再請求終審法院，要求交通事務局需在澳巴遲到遞交標書的司法上訴有結果才公佈開標結果，但於2010年7月9日被終審法院駁回。
2010年7月29日，就澳巴標書遲交四分鐘是否具備合法條件獲得接納司法訴訟案，中級法院認為上訴理據不足，駁回上訴。交通事務局事後表示，鑑於澳巴可能上訴至終審法院，為避免公共巴士服務交接出現真空期，將與澳巴及新福利適度延長現有批給合同期限。
2010年8月21日，交通事務局提出向澳巴判給一個標段的路線，以免影響澳門公共巴士服務改革。而澳巴亦宣佈接受，並主動撤銷就遲到不獲判給及接納標書進行司法上訴。 就澳巴遲交標書事件，澳門坊間很多人沒有同情澳巴，反之都為澳巴可能結業而欣喜。澳門多份報章均有刊登居民撰文，表達對澳巴勝訴的不滿及質疑，更批評澳巴上訴影響澳門巴士服務判給，阻礙巴士服務的進步。
澳巴在2014年12月購入了大量的新宇通10.8米與12米大巴，行駛22路線。但這兩款大巴均超出嘉樂庇總督大橋的重量限制15噸，而澳門政府卻讓其行駛了逾3年，令人懷疑政府明知道澳巴這樣的行為卻不予以阻止，期後交通事務局局長林衍新接受力報訪問時稱，據法律規定，15噸或以上的重型車輛一律禁止於嘉樂庇大橋行駛，但據他理解本身巴士淨重是少於所規限的15噸規定，但由於有時載客人數較多，故有機會超出限制重量，而當時三間巴士公司（包括新福利及新時代）亦有涉及相關情況。他續稱，為了公眾安全及尊重法律，最近已開始將有關巴士換為較輕型的巴士，同時已與巴士公司溝通，減少企位或座位，以確保巴士在15噸以下。但他強調，因大橋本身設計有安全系數，即使巴士稍超出限制重量，對安全亦不會造成太大影響。
澳巴現時擁有11、21A、22、28A、50、50B、52、71、73、MT1、MT2共13條過橋路線，其中使用大巴行駛的路線共6條，各線掛牌車數目如下：
在2012年年底，維澳蓮運曾與宇通共同開發全球首款ZK6790HG八米低地台小巴，並曾計劃首階段引進3部 (後增至5部) 行駛於山頂醫院路線，並且逐漸取代現有的台階較高的宇通小巴，但礙於無法行駛18及28B路線，以及維澳蓮運破產，使該項換車計劃取消。
在2014年6月26日，交通諮詢委員會小組召集人高冠鵬引述新時代巴士管理層表示，維澳蓮運的巴士保養做得不足夠，現時能運作的巴士壽命不會太長。新時代公司計劃新增15部低入口超大型巴士和5部日本小巴，後者將首先投放在H1等長者乘客較多的路線，若效果滿意便逐步替換現有小巴。後來新時代及澳巴未有引進更多的小巴，當兩巴合併後，使宇通小巴繼續過渡至澳巴。
《政府公報》從在2018年8月刊登“兩巴道路道路集體客運公共服務公證合同”的修改合同，其中澳巴之修改合同“營運車輛”新增一項「村村通」退役要求：“承批人須在2019年8月1日起，停止使用載於車輛所有權登記憑證的首次登記年份為2011年、品牌為宇通ZK6770HG的小巴作為營運車輛。”。
但運輸工務司司長羅立文在2019年3月27日表示，不批准購買新巴士入澳的申請，直至新巴士合同生效（即2019年11月）之後才接受申請。
在2019年8月仍未有新車替代，政府因此延長其營運期限。變相讓宇通小巴一直營運至今。
隨著澳巴購買的中通增程式電動小巴陸續抵達澳門。宇通小巴在2022年1月份起陸續退役並進行拆解。鑑於澳巴接連在9天內（2006年8月12日至8月21日）發生4次重大交通事故，而肇事的巴士，大部分是車齡超過12年的「日產」Civilian小巴。於是澳門政府土地工務運輸局下令澳巴由翌日（8月22日）起，停駛46部車齡超過12年的巴士。由於澳巴較早前已新購置的42部由深圳「五洲龍」製造的大巴，其中11部可即時取代停駛的舊巴士，而其餘31部要在完成驗車後才可提供服務。同日，澳巴一輛18線小巴，懷疑沒有遵守讓先標誌，駛至俾利喇街與高士德大馬路交界時，與一輛重型電單車相撞，男騎士被撞至飛起，受傷送院。在場目擊居民向到場採訪記者指責澳巴在路口處不收油，仍以較快車速行駛，導致意外發生。註：粗體為致命交通意外。