自製防禦潛艦
自製防禦潛艦（、縮寫：），國防部正式代號為海昌計劃、簡稱潛艦國造，為中華民國海軍自行研究發展設計建造的柴電潛艦，在2014年時任中華民國海軍司令陳永康上將任內開始規劃，並於2016年的黃曙光上將任內首度正式編列預算啟動。
自製防禦潛艦由國家中山科學研究院負責規劃並與洛克希德馬丁共同研製、整合大約10到12類戰鬥系統裝備，而光學潛望鏡、通訊系統和聲納系統等透過技術引進或合作的方式來解決，排水量大約2,500噸到3,000噸之間，由臺灣國際造船公司負責建造，預計建造8-10艘，用以汰換老邁的茄比級潛艦並擴充潛艦部隊。
1969年10月，時任中華民國行政院副院長蔣經國向美國政府首度提到希望獲得10至12艘潛艦，然而美國以潛艦具攻擊性為由拒絕。
1963年中華民國國防部特種軍事情報室向意大利里窝那的訂造2艘SX-404級微型潛艇，稱為武昌計畫，1964年改由中華民國海軍繼續執行建造計畫，因武昌計畫緣故，使美國改變了潛艦限制政策，繼而於1971年4月同意以有償軍援方式提供2艘柴潛艦給中華民國海軍，以強化反潛訓練能力，海軍隨即成立水星計畫，選派合格官兵前往美國接受潛艦操作、作戰訓練，翌年3月，首批80餘名海軍軍士官兵前往美國接受為期一年的接艦訓練。首艘帶魚號（SS-478）於1973年4月12日移交，並命名為海獅號，並於兩天後啟程離開美國東岸，在舊金山完成大修後於1974年2月啟程。1973年10月18日，第二艘命名為海豹號，於美國康州舉行移交儀式，並於1974年1月10日抵達台灣。
1994年李登輝政府再度向美國提出購買潛艦，這是雙方斷交後中華民國政府第二次以正式文件向美國提案；不過仍被以具備攻擊性為由再度打了回票。不過由於持續提出需求，美國國防部隨即指示美國海軍評估中華民國海軍反潛戰力與需求。
自2000年起中華民國海軍的潛艦籌獲計畫分別經歷了陳水扁政府及馬英九政府前期向美國購買潛艦的「光華八號計劃」、馬英九政府後期開始規劃的「潛艦國造」政策和蔡英文政府任內的「自製防禦潛艦」。
2001年4月24日美國總統布希正式批准一份包含12架P-3C反潛機、 4艘紀德級驅逐艦、六套愛國者3型防空飛彈、M109A6自走炮、MH-53E直昇機、Mk 48型魚雷、AAV-7A1兩棲突擊車、空用AN/ALE-50拖曳式誘餌、AGM-84L反艦飛彈以及備受矚目的8艘柴電潛艦的軍售包裹。中華民國國防部則將P-3C反潛機、6套愛國者3型防空飛彈與柴電潛艦合併為「重大軍事採購條例法案」送交中華民國立法院審議，因金額太過龐大，此次軍購因泛藍政黨杯葛、政黨政治鬥爭及潛艦案本身的巨大爭議，無法編列預算購買；2007年通過，但大幅刪減金額，潛艦預算也遭刪除。在民主黨籍美國總統歐巴馬任期中，馬英九政府重新向美國爭取採購柴電潛艦，但未獲正面回應。
在馬英九政府執政後期，時任中華民國海軍司令陳永康上將就對外強烈表達「臺灣無法長期等待」，已經啟動「潛艦國造」程序，建造小而精、小而巧、小而強的制海武力。
2014年1月9日，中華民國海軍表示由於機械老舊故計劃在2015年對海獅號潛艇實施逆向工程進行更換壓力殼、作戰系統、主機等配件延長運作年限，並不排除以這些工程經驗成果作為未來建造潛艦的基礎，如果美國持續不願意協助將啟動自行建造計畫。
中華民國國防部公告「潛艦國造第一階段合約設計」，在2015年底前進行公開招標選商，預計最快在2024年建成首艦，以3年時間設計，來完成潛艦構型設計，而首艘原型潛艦估計要用5年建造，因此從構型設計到首艦建成約10年時間，最快2024年首艘原型艦下水，再進行1年戰術測試後2025年正式成軍。
2016年度，中華民國海軍首次編列新臺幣5億餘元自製防禦潛艦預算案，為進行IDS的潛艦國造合約設計第一步，國防部海軍司令部潛艦國造第一階段合約設計，總經費約新台幣30億元。
2016年5月27日，海軍司令李喜明上將出任國防部軍政副部長，海軍副司令黃曙光直升上將海軍司令，時任中華民國總統蔡英文打破慣例拔擢現役上將擔任軍政副部長，代表這兩位海軍上將是未來推動「潛艦國造」政策的真正的執行者，同年6月20日，海軍受邀參與高雄國際海事船舶暨國防工業展的台北邀商說明會，並在會上公布規劃的12項造艦案規劃，當中包括「潛艦國造案」。7月6日自由時報報導，中華民國國防部將於翌日於立法院報告國艦國造、十五年兵力整建願景並強調對自行水面艦產製能量有信心，船體建造為80％、武器系統為83％，但對於「潛艦國造」能量則含糊帶過。8月1日，臺船將於2011年就成立的任務編組「潛艦小組」納入正式編制，提昇成立「臺船潛艦發展中心」（Submarine Development Center of CSBC,SDCC），臺船董事長擔任中心召集人、臺船總經理擔任中心副召集人，臺船副總經理擔任中心主任，以配合蔡英文政府力推「國艦國造、潛艦國造」政策。
2017年3月21日，總統蔡英文出席於高雄市左營區舉行的「海軍106年敦睦支隊啟航歡送暨潛艦國造設計啟動及和合作備忘簽署儀式」，見證國防部、中科院、台船等單位簽署潛艦國造備忘錄。臺船公司董事長鄭文隆表示，原型艦合約設計須四年時間，再花三、四年建造，如自2016年12月起算，預計八年內潛艦原型艦下水，十年內潛艦成軍。
2017年8月23日，證實如光學潛望鏡、通信系統、動力系統、聲納系統和船舶主機等系統中包含台灣廠商難以自行產製的「紅區裝備」將採用法國海軍集團與西班牙（IZAR）聯合研製的鮋魚級潛艦衍生型的裝備，而「戰鬥系統」採用美國洛克希德馬丁的設備。
2018年4月7日，美國國務院公告「行銷核准證」（marketing license)，協助自製防禦潛艦的「紅區裝備」，同年編列預算493億6,170萬9,000元進第2階段原型艦籌建。
2019年4月15日台灣蘋果日報新聞稱，首艦將分成6個船段製造；在潛艦專用建造廠房主廠房（可容納三艘潛艦同時建造或維修）中，由技術人員將HSLA-80耐壓合金鋼材加工焊接成6個潛艦壓力殼圓筒殼船段。各船段經測試達到需求標準後，分別安裝每個船段內的設備與管線，經過岸測站對載台、推進系統、電力系統、控制系統等重要裝備進行調整測試。潛艦上的戰鬥系統相關裝備，包括通訊、桅桿、控制等，也都在陸地上預先完成整合測試。前述所有工作就緒後，六個已經安裝好設備並完成測試的船段，才會進入主廠房後方的「組合廠房」內焊接合攏，而船段合攏前，將再次進行推進系統、電力系統、控制系統、戰鬥系統的陸上最終測試，一切合格後才將船段結合在一起。船段合攏完成後，再進行全艦壓力測試。完成所有陸上測試程序後在下水並持續進行後續各項海上靜態、動態測試。
2019年5月9日於臺灣國際造船公司高雄廠區舉行建造廠房動土典禮，出席官員有總統蔡英文、總統府秘書長陳菊、行政院副院長陳其邁、國防部長嚴德發、台船董事長鄭文隆等人，承造的台船公司表示，原型艦代號1168，預計2024年中下水、2025年底交付中華民國海軍執行各項測試作業後達成初始作戰能力，10月時完成地樁地基建築工程。
2020年7月5日，高雄總廠已完成高45公尺的潛艦建造專用廠房，7月進行各項建造潛艦設備的安裝工程，11月24日原型艦於高雄總廠海昌大樓舉行開工典禮，惟當日仍有聯合報等台灣媒體報導廠房未完工及輸出許可仍有2項未完備，中華民國海軍對此於質詢時亦有所表示。
2021年，中華民國政府有意在可行方案下將首艦下水時間提前至2023年，並於2024年交付中華民國海軍再擬定後續艦量產計畫。
2021年11月16日，海軍首艘國造潛艦於台灣國際造船舉行安放龍骨典禮。
2019年3月28日上午，立法院外交及國防委員會於立法院會議室進行針對海昌計畫執行進度的秘密會議，時任國防部部長嚴德發與海軍司令黃曙光上將率相關人員列席報告，此次會議約2個多小時且採最高保密等級，會議中中華民國海軍亦表示，為了防止機密洩露參與自製防禦潛艦的外商也必須簽署保密協定，避免中華人民共和國方面取得採購的設備品項資訊。
整體設計有3.0B版構型、3.05版構型等發展歷程中所出現的構型，目前中華民國海軍、台灣國際造船等官方公開資料顯示使用X型尾舵、帆罩則採用國際上潛艦的外型，艦長約在70公尺內、寬約8公尺、高約18公尺，排水量約2,500至3,000噸左右。
依據台灣國際造船總經理周志明在建造廠房開工典禮上對媒體表示，公布的潛艦模型的是3.05版的決定版資訊，3.05定版長度約70公尺、寬約8公尺、從龍骨到帆罩頂高度約18公尺，排水量約2,500至3,000噸，尾舵採用X型尾舵以利於坐底 ，水平舵位於帆罩上，艦體兩側有大面積被動陣列聲納，帆罩外型類似機敏級核潛艇。
原型艦將不採用絕氣推進技術，待首艦測試成軍後再決定二號艦是否採用，中華民國軍方亦曾稱台灣自行製造的鋰電池或可滿足潛航時間要求，後續艦或可以自行產製的鋰電池取代無法自行產製且受出口管制的鉛酸電池等現行技術。
3.05版模型並未揭露魚雷發射孔的裝置位置與數量，以及拖曳陣列式聲納的位置，預計初期會使用中華民國海軍現有並運用於海龍級潛艦之美製魚叉飛彈和Mk 48型魚雷和中山科學研究院研發之水雷。
陣列聲納
2002年，中國造船公司（今台灣國際造船公司）便已試製潛艦耐壓殼。
2019年10月21日台灣國際造船公司已正在進行耐壓殼試製工程，磨練驗證加工焊接技術，並測試材料與工作程序。自製防禦潛艦案執行後，旋即面臨台灣媒體、中國國民黨等來自各方基於各種考量的質疑；更甚者，執政的民主進步黨籍立法委員亦不敢對自製防禦潛艦過於樂觀看待。如在審理中華民國108年度（2019年）國防預算時，對「第二階段原型艦籌建案」的預算要求，朝野立委總共提出多達11個預算凍結或刪減案，其中執政黨籍立委提案便超過半數。
現實上，對於中華民國海軍而言，自製防禦潛艦是個燙手山芋，因此包括執政黨民進黨自己的立委在內許多人始終不看好，首先預算粗估需超過新台幣2,000億的預算且其中「樣樣是機密」，包括時任總統蔡英文在內，幾無人知錢是怎麼花掉的，危機感早已瀰漫其間，隨之而來的激烈競爭、相關廠商陸續對外曝光，更引起台灣輿論熱議。
2018年9月26日，新新聞週刊報導稱，原海軍戰鬥系統工廠員工的柴美娟於離職後擔任董事長的「新華荷國際股份有限公司」於2018年1月獲得台灣國際造船潛艦發展中心（SDCC）總值約10億新台幣的「技術顧問合約」，從政府公開網站查詢新華荷國際股份有限公司真正大股東是擔任董事的林黎真，另一位董事為陳希亮，監察人為陳清行。
上報則稱，GL公司於2017年首次投標時，公司資本額登記為1百英磅，曾被台灣國際造船公司曾質疑資本問題，但GL公司提出異議指需求徵詢書與招標規範中，並未規定資本額，但隨後仍在台灣國際造船公司的要求下增資至1百萬英磅。
2018年10月16日，電台「POP搶先爆」黃光芹專訪國防白皮書諮詢委員黃征輝及隨後黃征輝以其筆名黃河在個人部落格黃河渡中對自製防禦潛艦提出多項質疑，包括：Gavron Limited公司團隊的背景以及其輸出許可的有效性，同時披露自己與GL董事長郭璽先前曾經在潛艦相關事務合作的淵源，以及郭璽在台灣潛艦案中的角色；對此，台灣國際造船公司發出新聞稿表示：訪談內容與事實不符，已造成台船公司形象名譽嚴重受損，將委請律師蒐集完整證據，不排除循法律途徑解決，還原事實真相，以正視聽，而中華民國海軍則於10月19日發出新聞稿表示：十餘年來循正式管道均未能如願籌獲，因此思考「在合法的範圍內」、運用「非正式的管道」尋求商源，迄今突破困局已略具雛形。潛艦國造案目前在主合約商台船努力突破下，已依專案進度執行，本部全程均配合國會監督，依法行政可受社會公評。近來有心人士疑似軍火代理商，在媒體評論或撰寫公開訊息之內容，有諸多「與現況事實不符」，多為「個人不當揣測」，所發表主張試圖「曝光破壞全案」，動機可議。
曾涉入拉法葉軍購案的郭璽出現在代理商名單中也引起相關紛擾。
2018年11月13日立法院預算中心在「國防部主管108年度單位預算評估報告」中表示，中華民國海軍在「108年度預算-一般裝備業務計畫」中，為「潛艦國造委託規劃設計案」續編列第四年預算6億1,910萬2,000元，並新增從2019-2025年間編列的493億6,170萬9,000元的「潛艦國造-第2階段原型艦籌建」預算案，計畫於2019年編列75億1,643萬7,000元，2018年11月14日立法院於審理中華民國108年度（西元2019年）國防預算時，各黨立委對「第二階段原型艦籌建案」共提出達11個預算凍結或刪減案，其中執政黨民主進步黨籍立委提案便超過半數。
立法院預算中心對此提出質疑，依國防部在民國106年（2017年）3月31日送交立法院的「潛艦國造第一階段合約設計」預算凍結五分之一案書面報告，潛艦國造設計階段將以「契約需求規範為基準」，並在為期4年(48個月)的設計作業中，完成相關設計工項及圖說。依海軍規劃內容，民國105年（2016）第4季至民國107年（2018）第1季應完成初步設計（為期15個月），民國108年第3季前完成合約設計（為期12個月），民國109年（2020）第4季前完成細部設計（為期21個月）；在這些工作中，台船公司應完成設計文件共1,083項，其中合約設計階段應提出704項文件（占總件數比率65.00%），細部設計階段應提出文件217項（占比20.04%），顯然主要設計文件均將於民國107年（2018）下半年以後才能交付。潛艦的設計與建造技術難度頗高，台灣從未有潛艦設計作業與實務經驗，且有眾多關鍵技術需倚賴他國協助；因此，「潛艦合約設計」階段之藍圖與圖說產出狀況，以及海軍就「潛艦合約設計」文件審查及驗證程序，均攸關後來「第2階段原型艦籌建」是否順遂。海軍司令部「潛艦國造第一階段合約設計」在民國109年（2020年）年底屆滿，卻在「合約設計」尚未完成並驗證確定可行前，冒然於民國108年度納編「潛艦國造-第2階段原型艦籌建」 預算，供主合約商辦理裝備簽約，必要性及妥適性有待商榷，其間潛藏風險。
立法院預算中心該報告亦表示：「經請海軍司令部就 108 年度預算案納編「潛艦國造-第 2 階 段原型艦籌建」之必要性加以說明，略以：「潛艇建造與水面艦不同，必頇於設計階段完成前，選定各主要裝備，納入設計圖說，並與承造船廠共同完成系統施工藍圖。」、「潛艦設計預 108年第 1 季進入細部設計階段，需由承造船廠於明年完成各項主要裝備採購及測詴、整合能量建置…。」而 108 年度所編預算75 億元，係「預供主合約商辦理裝備簽約下訂、人工費、次合約商簽罫、承造廠資源設施建置提升等專案建造需求。」雖依海軍說明，潛艦建造需於設計階段完成前，選定各主要裝備納入設計圖說，惟在設計文件能否如期順利提出未明，及確認其是否可行前，即貿然編列預算預供主合約商辦理裝備簽約，其 間潛藏風險，允宜妥思。」。
2018年12月10日，民主進步黨籍立法委員羅致政提案將原訂在2019年開始編列的「第二階段原型艦籌建」預算75億1,000萬元減列至37億餘元並表示：「依海軍說明（見上段），潛艦設計需於設計階段完成前，選定各主要裝備並納入設計圖；但第一階段合約設計期程屆期為民國109年年底，且逾6成的設計文件在民國107年（下半年以後才提出，合約設計在2020年12月才會全部完成。羅致政遂認為，海軍在合約設計尚未有較完整的成果產出前，就急於在下年度納編第二階段原型艦籌建預算，「必要性與妥適性有待商榷」，且其間潛藏風險亦應妥思。」，此案獲其同黨委員王定宇、邱志偉等人簽名連署。此外，包括朝野多位立法委員均提案凍結或減列預算；其中，第一階段合約設計預算，共有6位立法委員提案刪減；第二段段原型艦籌建，則有5位立法委員提聯名提案刪減，包括執政黨立法委員羅致政、蔡適應與邱志偉，中國國民黨籍立法委員馬文君甚至提案全數刪除，立法院上述舉動引起中華民國國防部和海軍官員高度重視。在12月11日立法院秘密報告的詢答中，由時任海軍參謀長李宗孝中將向提案預算減半的立法委員羅致政等人全力遊說，力陳潛艦預算須全數通過，避免讓台灣方面向外商交涉取得技術的努力因此受挫，獲得羅致政等人接受並於當日上午表示，基於海軍的說明回應，原本「減列一半預算」的提案，仍有改成「凍結」預算、待海軍提出專案報告經同意後動支的空間，不再堅持大刪，更不可能同意全刪。台灣方面與建造潛艦相關的工業鏈與業界對於預算可能遭刪除或凍結也感到憂心。
時任中華民國海軍司令黃曙光二級上將也曾因此被調查。
由中華民國海軍出資興建潛艦建造廠房曾引起相關政治紛爭，後中華民國海軍發聲明表示潛艦性質特殊，各潛艦生產國多半由該國海軍出資興建潛艦建造廠房。
2020年11月24日，原型艦開工當日，如聯合報等台灣媒體報導指出潛艦建造廠房工程尚未完工並提出相關質疑。
2019年9月，台灣媒體報導，台灣國際造船公司就建造標與中山科學研究院協調建造時數時，中科院方面要求過半的建造時數，而台船方面認為相當不合理，協調未果後，造船廠方面董事長鄭文隆遂寫報告向國防部與國安會投訴，後在國防部高層找來雙方了解詳情後，遂行建造時數的重新分配後事件方告落幕。
2019年11月9日2020年中華民國總統選舉國民黨總統候選人韓國瑜對自製防禦潛艦表示「潛艦產業園區烏龍事件」的質疑，中華民國副總統候選人張善政亦提出質疑，前任總統馬英九表示自製防禦潛艦於其任內便開始推動，時任總統蔡英文則表示籌獲潛艦自蔣中正政府時期起便已開始，中華民國海軍於11月9日發布新聞稿「潛艦國造是假議題？政府要量力而為」、「潛艦國造拿國外設計圖打造船殼？」分別澄清。
2020年3月，向義大利訂購的潛艦製造機具於設備出廠啟運前一周遭檢舉指訂購的這些設備中，含機敏的管制技術，導致義大利情報單位遂通報國安單位，雙方人員一同到工廠進行查驗已打包裝箱的設備，同時也通知軍備管制單位到廠，對該項設備進行開箱查驗，導致義大利情報單位以疑似含有敏感技術遭檢舉為由查驗。
2021年3月，國防部長邱國正證實，包括「戰鬥系統整合」、「數位聲納系統」及「輔助裝備系統（潛望鏡）」等3項紅區裝備，已全數獲美方輸出許可。
其他尚有原型艦開工典禮後中華民國海軍亦對部分媒體提出法律訴訟等爭議事件。
2019年1月14日中華人民共和國外交部例行記者會上，有記者提到關於中華民國國艦國造計畫，有包含美、歐、日等國企業參與，北京當局的態度與看法如何。發言人華春瑩對此回應，「中方堅決反對任何國家向臺灣出售武器，堅決反對任何國家與臺灣開展任何形式的軍事聯繫，這一立場是一貫和明確的」、「中方敦促美國和其他有關國家，充分認清此事的敏感性和危害性，切實恪守一個中國原則，不允許有關企業以任何形式參與台『潛艇國造』專案，停止與台任何形式的軍事聯繫，慎重妥善處理涉台問題，以免嚴重損害同中國的雙邊關係和台海和平穩定」。