CS/LR4型狙击步枪
CS/LR4型狙击步枪（前称：7.62毫米高精度狙击步枪；又称：NSG-1）是一款由中国兵器工业第208研究所所研制、长风机械集团总公司所生產的高精度狙击步枪系统，发射7.62×51毫米北約口徑步枪子彈，例如中国生产的CS/DFL3型高精度铜壳全铅芯专用狙击彈藥或国外生产的.308口径高精度弹药。
随着经济和社会的发展，频繁的于各类重大国际活动、赛事中交流，中国重新开始认识狙击理念，并付诸科研实践。为此，中国相关部门于2008年6月启动了7.62毫米高精度狙击步枪系统的研制工作。
经过近3年的艰苦努力，先后解决了众多关键技术，成功研制出具有世界先进水平的7.62毫米高精度狙击步枪系统。在2010年北京警用装备展上建设厂的展台上迷彩涂装造型首度展出，而在2011年北京警用装备展上建设厂的展台上则以黑色造型与5.8毫米高精度狙击步枪同时展出（当时还没有正式的名称）。2011年6月，这枪通过了外贸定型，並正式命名为CS/LR4型7.62毫米高精度狙击步枪系统。
在2012年北京警用装备展上展出的CS/LR4有多項改进。同年，于哈萨克斯坦举辦的“金鹰2012”（AY-2012）狙击比赛之中，北京派出的选手使用CS/LR4发射主办方统一提供的弹药，並且获得了优胜。其后，在2013年澳大利亚陆军轻武器技能大赛中，亦有使用CS/LR4参赛。
CS/LR4型7.62毫米高精度狙击步枪采用传统式结构，枪管自由浮置式设计，旋转后拉式枪机，弹匣供弹。全枪由枪身、枪机、枪托／护手、供弹具及两脚架等几大部件组成。
机匣与枪管采用螺纹固接。保险杆、发射机与机匣之间均采用销钉固接。机匣内腔设有导轨用于导引枪机运动。枪机与机匣内腔前部的闭锁支撑面相互作用实现闭锁，手工操作枪机完成推弹、闭锁、开锁、抽壳、抛壳等动作。机匣右侧设有抛壳窗。机匣左侧设有枪机锁和弹匣卡笋，枪机锁是限制枪机向后运动的极限位置。
机匣顶部从设计初始阶段就采用了MIL-STD-1913戰術導軌用于加装光学瞄准镜。不仅可以配装中国內外高精度光学瞄准仪，也为中国国内相关生产单位研制适应该导轨的光学瞄准仪创造了基础。枪管上方亦设有一段前部战术导轨，用于安装微光图像增强仪。该枪的战术导轨分为前后两段式设计，便可以同时配装白光瞄准镜和夜视仪。为保证精度，这段导轨不与枪管接触。早期型的前部战术导轨支架为“单向支撑”方式，而在2012年北京警用装备展上展出时的后期型则改为“双向支撑”方式，提高了安装串联夜视仪时的稳定性。
该枪配备的白光瞄准镜的质量和外形尺寸均比普通步枪用光学瞄准镜相较为大。因此，该枪机匣顶部的战术导轨横向尺寸大，宽为21.7毫米（0.85英吋），以提升连接稳固性。这段战术导轨长度达150毫米（5.91英吋），光学瞄准镜连接在战术导轨的前后位置可调节，安装位置灵活方便。枪、镜连接锁紧机构采用螺杆拉紧式，可用工具锁紧在战术导轨之上。
该枪突破了光学瞄准镜的传统使用模式，以白光瞄准镜作为主要瞄准具，而且枪、镜校准后不再拆卸白光瞄准镜，避免重复装夹造成的瞄准误差，大大提高了武器的瞄准精度。夜间瞄准射击时，将微光图像增强仪安装在白光瞄准镜前方的皮卡汀尼导轨上，其起到夜间图像增强的作用，通过白光瞄准镜实施夜间瞄准。该使用模式无需单独设计微光瞄准镜，简化了设计工程。
自由浮動式槍管采用精密锻造技术制造，全长610毫米（24.02英吋），弹膛、线膛针对狙击步枪弹药进行了优化设计，确保弹头在枪管中定位的一致性、稳定性以及减小弹头在枪管中初始运动的扰动、弹头被甲变形等。枪管壁厚设计余量较大，提高了枪管刚度和热容量。
迷彩涂装原型的枪管前端的枪口螺纹可用于装上消聲器令其成为「微声狙击步枪」，但不知为何自黑色造型开始却取消了枪口螺纹。
发射机由阻铁、阻铁座、保险杆、击发杠杆和扳机等组成。兩道火扳機扳机设置可通过调节螺钉使扳機扣力在8～15磅力（35.59～66.72 牛頓）之间调节，扣压扳机时能明显地感觉到预压和击发两个阶段。而且扳机前后位置也可以实现调节。
发射机通过两个销子与机匣固接，安装在机匣右侧、发射机座上方的手动保险杆，通过前后滑动实现保险和射击状态的转换。保险杆推到后方位置时为保险位置，此时阻铁和阻铁座被保险杆刚性限位，因而无法转动，即使扣动扳机或是意外跌落，击针也无法被解脱而不能实现击发；而保险杆推到前方位置时为射击状态，此时击针被阻铁挂住，阻铁可随阻铁座一起转动，扣动扳机，阻铁即可释放击针，实现击发。
枪机由机头体、压弹板、枪机体、抽壳钩、抛壳挺、击针及击锤等组成。机头体前方设有3个鎖耳（），抽壳钩和抛壳挺均安装在枪机头体上；平移式击针装在枪机头体内，平移式击锤部件由阻铁解脱实施击发动作。
CS/LR4型7.62毫米高精度狙击步枪的一体化枪托／护手采用纤维增强热塑塑料内嵌钢件注塑成型制造。枪托／护手全长720毫米（24.02英吋），通过前后两个螺钉与机匣连接。枪托由后向前设置有：托底板、、握把、下护手。
枪托底板组件由橡胶托底板、垫片等组成，通过两个螺钉固接在枪托后端。枪托底板可通过增减垫片数量以调节托底板的厚度，也可进行高低调节。
托腮板组件由托腮体、调节手轮和紧固装置等组成。托腮板的高低可通过转动调节手轮进行调整。
早期型的一体化枪托／护手沒有任何枪背带环，而在2012年北京警用装备展上展出时的后期型则在前后进行了枪背带环的设计，提高了全枪的携行能力。
CS/LR4型7.62毫米高精度狙击步枪的供弹具为5发单排式直弹匣，由弹匣体、托弹板、托弹簧、弹匣底盖等组成。弹匣以直插式装上供弹口。
早期型的弹匣卡笋设计在底盘系统的左侧面上的按钮型弹匣卡笋，而在2012年北京警用装备展上展出时的后期型则移至弹匣前部，并改为拨片样式。为了解決早期型弹匣因弹匣壁较为薄弱（只有0.8毫米），导致枪械运输过程中或是使用携行中因一些剧烈的外力磕碰造成弹匣壁変形，进而导致供弹故障，后期型的弹匣壁进行了强化，弹匣壁厚度增加至1毫米。
CS/LR4型7.62毫米高精度狙击步枪的两脚架通过脚架座和脚架卡笋以及一体化枪托／护手上的脚架连接座连接，可调节高低，为使用者在不同位置进行瞄准时提供更好的支撑。
早期型的高低调整装置和脚架底座分別为旋钮样式和半球状样式，而在2012年北京警用装备展上展出时的后期型则改为按钮样式和平底犁头样式；设计位置亦由底盘式枪托下部固定改为前端固定，這種設計改良有助此狙擊步槍提高射擊精度。
CS/LR4型7.62毫米高精度狙击步枪还设有后支撑杆，可作为狙击步枪的驻锄，用于辅助架枪。后支撑杆可调节高低以适应地形需要，并且可以对架枪高度进行微调，便于狙击手长时间伏卧使用。后支撑杆与前端的两脚架相配合，可以让CS/LR4自行稳定在射击位置上，这样使用者可在执行观察任务时充分休息，无需时时刻刻端著狙击步枪，有助于保存体力。
CS/LR4型7.62毫米高精度狙击步枪在设计上的技术提升是无损供弹机构。
对高精度狙击武器系统来说，射击精度是核心目标，因此对狙击步枪／弹药的加工质量要求非常高，尤其是狙击弹弹头的加工质量和表面质量对射击精度有很大的影响。而无损供弹机构则可避免供弹过程中弹头接触导弹坡面等硬金属表面造成的弹头表面划伤，从而提高射击精度。
无损供弹机构的原理是：将供弹具的安装位置尽量靠近枪管轴心，缩小供弹具最上一发弹与枪管轴心的高度差（即是供弹过程中的枪弹爬升高度），利用弹壳导引弹药入膛及规正，避免弹头表面的损伤可能。技术人员将传统旋转后拉式枪机设计成分体式枪机结构，枪机头最大限度地为供弹具让位，以尽可能提高供弹具的安装位置，使弹药上膛过程中的爬升高度小于3毫米，确保弹药上膛过程的导引由弹壳完成，避免了弹头可能受到的碰撞、刮蹭等伤害。
CS/LR4型7.62毫米高精度狙击步枪亦具有很突出的人机工效方面设计。该枪充分吸收了中国国外同类枪械在这方面的优秀设计，包括握把及枪托采用类似运动步枪的结构设计，其枪托底板厚度、高度、两脚架高度、枪托下方的后支撑杆、扳机扣力和扳机位置均可调节。有了这些基础条件，狙击手可在拿到其配属的狙击步枪后，根据其个人体型和使用习惯对枪进行调节，满足了狙击手对于狙击步枪舒适度的要求。通过优化握把、扳机等握持部位的形状和尺寸，达到了握持、据枪和射击的舒适效果。另外，其枪身表面也进行了皮革纹特殊处理，枪管表面也采用设计，不仅减小了因枪身反光而被敌方发现的概率，也使得狙击手持枪的手感更好。
CS/LR4型7.62毫米高精度狙击步枪的配件包括硬式携带盒、清洁套件、CS/OS15型8~32倍白光瞄准镜（原厂配装）或CS/OS17型白光瞄准镜（公安部配装）、CS/OS20A型4~15倍白光瞄準鏡（改良型號配裝）、微光图像增强仪、CS/OB1型激光测距仪／弹道解算计算机系统、CS/DFL3型7.62毫米高精度专用狙击步枪弹药和操作手册。
CS/DFL3型7.62毫米高精度专用狙击弹药的外形尺寸和7.62×51毫米普通弹基本相同。该弹由弹头、弹壳、底火和发射药组成。采用铜壳被甲全铅芯前装结构、标准北约弹药铜弹壳、伯丹式无锈蚀击发药底火和内弹道燃烧稳定的新型单基发射药，一发CS/LR4专用子弹约为50元人民币。
7.62毫米高精度狙击步枪弹药于2008年9月提出论证，2009年7月开始研制。2010年1月，样弹进行了全面性能试验，试验结果表明样弹完全满足战术技术指标要求。其后科研人员又对该弹提出更高的指标要求，即600米的射击密集度指标由≤240毫米提高到≤174毫米。指标确定之后，技术人员进行进一步技术攻关，并解决了相关技术问题，最终于2010年12月完成外贸设计定型，命名为CS/DFL3型7.62毫米高精度狙击步枪子弹。
在7.62毫米高精度狙击步枪弹药的研制为程中，遇到的关键技术问题主要有三方面。
针对上述三大关键技术问题，技术人员开始采取相应的解决措施。设计人员在弹头特征参数优化设计方面进行了大量经典力学、内弹道学和外弹道学等理论计算，并结合以往的研制经验建立了一个专门用于优化弹头特征参数的新型弹道模型。
同时，设计人员认为传统型后装方式组装弹头的加工工艺办法很难满足射击密集度要求。采用后装方式组装弹头时，铅心或钢心从弹头壳的尾部向前装入，然后用专用冲子等工具将铅心或钢心冲压到位，最后进行弹头壳尾部的收口工序。钢心或铅心从后向前装入弹头壳时，弹头一致性、轴对称性和密实性很难保证，因此，其散布精度也就受到一定的影响。由此大胆提出采用前装方式组装弹头，并完成了工艺优化工作，有效提高了射击密集度。同时技术人员还在提高射击密集度方面采取了多项技术措施：
在步枪／弹药匹配方面，技术人员根据新膛室的特点，对7.62毫米高精度狙击步枪弹药的设计方案（主要是弹头弧形的形状和高度、尾锥的角度和高度、弹头的外径、初速等）进行了调整。
经過这些技术攻关，最终设计而成的7.62毫米高精度狙击步枪弹药的射击密集度、首发命中率均较好满足了设计指标要求，性能达到世界先进水平。
经过设计与工艺的改进，7.62毫米高精度狙击步枪弹药的外形尺寸虽然基本上与7.62×51毫米普通弹相同，但是精度上比7.62×51毫米普通药外高出许多。该弹的研制成功填补了中国外贸型7.62×51毫米高精度狙击步枪弹药的空白。
CS/LR4型7.62毫米高精度狙击步枪系统的預期精度不錯：在发射CS/DFL3型7.62毫米狙击弹药和有利的環境條件以下可以達到小於1.16 角分（MOA）的準確度，其测试精度效果如下：
如此看來，CS/LR4米高精度狙击步枪的精度雖然比起美國陸軍的制式狙擊步槍的表現還有欠缺（比如M2010增強型狙擊步槍，其出廠驗收精度為小於1角分），但確實比起85式和88式提高許多，等同于美国M24狙击步枪发射M118狙击弹药的精度水平。
CS/LR4型7.62毫米高精度狙击步枪系统的研制成功，填补了中国在高精度狙击步枪系统领域的空白。其主要技术特点如下：
CS/LR4型7.62毫米高精度狙击步枪的结构设计较上世纪末期的85式和88式狙击步枪优秀。后两者的下护木前端须依靠枪管附件定位，枪管亦因直接套著两脚架而非自由浮置式。由于枪管射击时会在火药燃气压力下膨胀，但下护木、两脚架等附件却恰恰阻撓了枪管的正常变形，进而导致武器射击精度低下。而前者的下护木则是采用悬臂形式，两脚架设置在下护木前部下方（已经改为护木前端），避免直接在枪管上加挂附件。这样使枪管在膨胀以后能够正常变形，提升了武器的射击精度。这一结构设计与美国雷明顿高精度狙击步枪非常相似。而CS/LR4的设计基本上达到了“以我为主、中西合璧”。
综上所述，CS/LR4型7.62毫米高精度狙击步枪系统具有高精度、可靠性良好、配套齐全、人机工效优秀等特点，综合性能达到世界先进水平，可说是中国真正意义上的狙击武器系统。
CS/LR4存在的突出问题是： 供弹具单排式直弹匣容弹量只有5发，火力持续力较同口径高精度手动狙击步枪（例如薩科TRG-22）相差一倍。
采用手动（非自动）方式操作的CS/LR4，在每次发射一发子弹都要重新完成向后拉动枪机和送弹上膛的动作。由于其拉機柄较长，拉送时用力稍偏会导致枪机运动轨迹不在中心的情况，使用者越用力（不同心的力）拉送越是拉送不动，尤其在实施精瞄射击时，会改变以前已经固定好的瞄准线指向。
CS/LR4在弹匣与步枪上的弹匣插口的连接部位上没有反向限制装置，当需要将装有实弹的弹匣装上步枪的时候，如果使用者意外地将弹匣的前后进行了颠倒（子弹头朝向后方）却仍能装上步枪。如此一来，在出现错误的弹匣安装动作以后，装在弹匣内的子弹弹头是指向后方的。一旦使用者完成送弹上膛动作，就会出现上膛故障，贻误战机。
CS/LR4的一開始配備的CS/OS15和CS/OS17兩型瞄准镜在使用者實際使用時都出現了不少問題，例如倍率偏高（兩者都只有8至32倍可調）、视场偏窄，从而影响观察搜索和连续对多个不同方向目标射击的问题。此外该型瞄准镜的后置分划线也不随倍率变化，仅可以在20倍时利用分划线的密位刻度瞄准、测距，其他倍率就需要换算。但因为变倍手轮为连续可调，难以准确计算，再加上分划调整手轮刻度单位为MOA，而分划线刻度单位为密位，因此调教和计算相当繁琐。
直到使用改良的CS/OS20A型白光瞄準鏡才有所改善：該瞄具改為4—15倍可調，十字密位线分划采用了前置设计，瞄准镜分划板上每间隔1密位便设有一条密位线，密位线在任意倍率下所代表的密位值不变；镜体上设有横向和纵向分划调整手轮，每档0.05密位，另外还设有变倍手轮和调焦手轮，可调整倍率和焦距，性能比CS/OS15和CS/OS17型都提高不少。