广珠城际铁路
广珠城际铁路是中国广东省一条连接广州市和珠海市的城际铁路线。线路全长177.5公里，始于广州南站，途经佛山市顺德区、中山市，正线150公里，终到拱北口岸的珠海站，另設一支線26公里，由中山市小榄站经中山市古镇，跨西江，连接江門市新会区的江门站。
珠機城際軌道，全稱「珠海機場至市區城際軌道交通」，為广珠城际铁路支線之一，第一期為珠海站至珠海長隆站於2020年8月18日開通，第二期正在建設中。
广珠城际铁路全線約177.5公里（包括小榄至新会支线、尚未建成的珠海机场支线），其中97%为高架路段。共設29個站点，全線平均站間距为7.5公里，全线均为双线电气化无砟铁路。除了珠海机场支线为设计时速160公里，其余线路均为设计时速200公里、预留最高时速250公里的高速铁路。
广珠城际铁路广州南站至珠海站、小榄至新会两段线路於2005年12月18日動工興建，珠海北以北线路於2011年1月7日通車。该项目成為珠三角西岸中山、珠海等地區的首條鐵路，令珠江口以西珠三角城市（珠中江三地）納入廣州一小時的生活圈內。
廣珠城軌为客运专线，不設貨運业务。经常会被错误地称为“广珠轻轨”，这是由于媒体缺乏相关专业知识导致的错误宣传。实际上广珠城轨为城际客运系统，与属于市内公交系统的轻轨有本质的区别，其本质属于客运专线及高速铁路范畴。
广珠城际铁路使用10列CRH1A電力動車組（其中CRH1-167A以及CRH1-168A两列车为向广深铁路公司租借使用的列车，故该辆列车座椅布置与第一批CRH1A一样，均不能调节方向，平时一般运用在广州南-新会的班次。CRH1-169A为新頭型CRH1A，2016年3月臨時配屬三亞動車所，在海南環島高鐵（海南东环铁路、海南西环铁路）試運行），高峰期上线列车增加1列达到11列，遠期則會改為使用CRH6A型電力動車組（包括200km/h版本運營不停站直達列車和160km/h版本運營站站停通勤列車）。2017年4月起亦开始使用CRH380B型電力動車組。
廣州南至珠海直達车需時54分鐘（长途过路车）/56分鐘（本线车），中途停站车最快57分鐘；廣州南至新会最快列车需時29分鐘（长途过路车）/43分鐘（本线车）。廣州南往返珠海北的本线列車使用C76XX（前為D76XX）車次（2017年4月起部分车次恢复使用D字头车次，具体为D7261-D7266次，另新增两组G字头车次，具体为G6333-G6336次），廣州南往返新會的本线列車使用C72XX（前為D77XX、C77XX）車次。
2012年12月18日珠海站移交至广州铁路集团。2012年12月31日，珠海北站至珠海站全线通车。
2020年8月18日，廣珠城軌另一條支線珠機城際軌道開通。新增20對珠海站至珠海長隆站車次。後於同年10月11日新增車次至42對。
广珠城轨将从珠海站延伸到珠海机场，本段线路的正式名称为珠机城际，一期工程则先延伸至橫琴島的珠海長隆國際海洋度假區。珠机城际一期工程全长16.86公里，起点位于拱北的珠海站，终点为珠海长隆海洋度假区，先后将设湾仔北、湾仔、十字门、横琴北、横琴、珠海长隆一共6个站点，将按照地下站点的方式来设置，这条城轨全线大部分都将采取地下铁路的形式﹐而拱北（珠海站）至灣仔北（前山水道）為架空路段。珠机城际一期於2020年8月18日正式通車（湾仔站暂缓开通）。
澳门正在规划建设的澳门轻轨系统，其主线工程已经于2012年2月21日在氹仔率先动工，一期氹仔段工程于2019年12月10日通车，并在莲花口岸站预留了与广珠城轨延长线的连接。澳門輕軌將透過河底隧道連接橫琴，该线路全长1828米，在莲花大桥横琴一端设置蓮花大橋站，然后从这里延伸至横琴站。澳門輕軌延伸橫琴線工程全线建好后，澳门轻轨将可穿越海底通道开至横琴站。根据车站的规划设计，从广州过来的广珠城轨列车乘客，将在这里的站台层下车，然后往上一层来到站厅层，从站厅层过关之后，再下到站台层乘坐澳门轻轨前往澳门，从而实现两个不同轨道系统之间的轉乘。
澳門輕軌延伸橫琴線將於橫琴口岸地底設置車站，原邊檢通關通道將會採取「合作查驗，一次放行」的通關模式，並與該站進行無縫轉乘。但實際工程未能實現，往返澳門乘客仍須在横琴站上落再途經橫琴口岸通關，在澳門口岸區一方位於地底處的橫琴口岸站轉乘澳門輕軌延伸橫琴線。
2004年4月举行的廣珠城際快速軌道交通工程可行性研究審查會初步確定了铁路的線路走向、技術標準及設計方案，并被列入2005年珠海市重大項目。2004年7月14日，在首届泛珠三角区域经贸合作洽谈会上，铁道部和广东省政府签订协议，協議規定鐵道部、廣東省各出資50%，共同投資成立广东珠三角城际轨道交通有限责任公司，負責包括广珠城轨在内的珠三角城际轨道交通线的建设和未来营运。7月29日，该集团正式注册成立。
中国国务院在2005年3月16日审议通过《环渤海京津冀地区、长江三角洲地区、珠江三角洲地区城际轨道交通网规划》，至2005年5月召开的广珠城际轨道交通工程初步设计审查会上，再经调整后的广珠城轨设计方案获得初步确定。新方案中广珠城轨在原线路上作了大幅调整，南段线路（江门以南）选择了“南蓢方案”，铁路從中山翠亨進入珠海，沿港灣大道東側再進入鳳凰山隧道，出隧道後轉入珠海明珠路、港昌路、昌盛路，終點到達珠海市香洲区拱北街道的珠海站。
2005年12月18日，广珠城际轨道交通工程正式全线动工。线路建设采用高架的形式，桥梁段占全线的92.25％。
2010年9月20日，负责施工的中铁三局线桥公司已经完成了主线广州南站——珠海金鼎段的铺轨工程；而支线小榄至新会段的铺轨工程于10月3日零时之前也全部完成。
2010年11月23日，开始进入了为期约一个月的联调联试阶段。12月31日，全线试运营。
2011年1月7日，珠海北站至广州南站及小欖站至新會站支線正式通车。
2012年7月19日，新建珠海市区至珠海机场城际铁路项目（拱北至横琴段）公示，即珠海站至橫琴新區珠海长隆站线路开始环评公示，意味着酝酿多年的项目终于进入实施阶段。从拱北到横琴，只有17公里，全程设7个站点。起点为广珠城际铁路珠海站，终点为横琴新区珠海长隆站。线路起于广珠城际在建的珠海站，向西跨前山水道，沿南湾南路地下敷设，后下穿马骝洲水道至横琴，至珠海长隆海洋公园。从珠海站至珠海长隆站，设7个站点，分别为：珠海站、灣仔北站、灣仔站、十字门站、横琴北站、横琴站、珠海长隆站，其中珠海长隆站为地面站，珠海站为高架站，其余为地下站。
2012年12月31日，珠海北站段至珠海站段开通，广珠城际主线全线通车。
2013年2月1日，碧江站，順德學院站正式開通。同時新增大快線，初期3班，由珠海到廣州南只需57分鐘。
2013年12月1日，持中铁银通卡的乘客可直接拍卡进站乘搭广珠城轨。自此，广珠城轨成为继京津城际、沪宁高铁、沪杭高铁之后，又一条迈入“芯时代”的城际铁路。
2014年1月20日，广珠城轨延长线一期即拱北至横琴段工程正式动工，而澳门轻轨延伸至横琴工程也正进行相关招标，将与广珠城轨延长线同步动工。届时，通过这条跨越海底的连接线，广珠城轨将与澳门轻轨实现无缝对接，而过关和换乘等手续，则将在横琴口岸站这个交通枢纽内完成。根据规划，广珠城轨将从拱北延伸到珠海机场，一期工程则先延伸至横琴的长隆公园，而从长隆公园至珠海机场站的二期工程暂未有建设时间表。
2015年11月27日，北京西站至广州南站的D923次列车（每周一、五、六、日开行）延长至珠海，次日起套跑珠海至的D2368/7次列车，广珠城际线由此正式开通跨线旅客列车。但其时澳门居民尚无法使用港澳居民来往内地通行证（俗称“回乡卡”）网购或在自动售票机上购买车票，只能在车站人工窗口或代售点购票。截至2017年底，港澳居民均已可使用港澳居民来往内地通行证自助提取网购车票。
2017年1月起，广珠城际线增开3对由珠海站始发的跨省旅客列车，分别是往返贵阳北站的D2808/2827次、往返上海虹桥站的D942/943/942次和D941/944/941次（卧铺动车组列车，每周五、六、日、一开行）和往返长沙南站的G6111/6112次。2017年4月再增開三對跨省列車、一對省內列車，分別由珠海站往返昆明南站（經南寧站）、南寧站和鄭州東站（經武漢站），以及潮汕站（經深圳北站）。
2018年7月1日起，随着深湛铁路江茂段的开通，33对开往茂名站、湛江西站的动车组列车也会途经广珠城际铁路（包括新会支线）运行。同日，贵阳北站往返珠海的D2808/2827次列车终点延长至成都东站，并更改车次为D1842/1841次。
2019年4月8日，广州地铁宣佈承接營運珠机城际。但在9月，广州日报的新闻中，广州地铁运营的城际轨道中没有珠机城际。珠海民生热线回复时表示珠机城际由中国铁路广州局集团（广铁集团）运营。
2019年5月3日，珠机城际（拱北至横琴段）珠海站完工。
2019年7月27日起，广珠城际铁路开展电子客票应用试点。
2019年10月11日，广珠城际采用新线路列车运行图，原先新会站始发的列车延伸至阳江站始发。
2019年11月20日，珠机城轨（珠海站（拱北）到珠海长隆站）段列车由中车广东轨道交通车辆有限公司交付投入运行，为9列时速200公里的CRH6A型动车组。
2020年8月17日，珠机城际铁路车票开始发售。18日，珠机城轨（珠海站（拱北）到珠海长隆站）段（即珠機城際一期）開通。
2020年11月15日，江门站正式开通客运服务，成为广珠城轨江門支线终点站。
2021年8月18日起，广珠城际推出“计次票”和“定期票”。购买计次票的旅客，可于90天内在沿线各车站乘坐20次固定组合车站间的往返列车；购买定期票的旅客，可在30天内在沿线各车站，最多可乘坐60次固定组合车站间的往返列车。旅客可通过12306网站和“铁路12306”手机APP实名购买。
自2013年1月1日起之票價表（綠色數字：二等座票價，紅色數字：一等座票價，單位：人民幣；兒童票、傷殘軍人票半價，二等座學生票七五折優惠）
於2012年12月31日乘搭廣珠城際動車組之乘客需在此票價上額外繳付人民幣0.5元用作投保鐵路旅客意外傷害強制保險。
附：商务座票价（仅限CRH380A、CRH380B、CR400AF担当的车次）：
珠機城際票價： 2011年4月，广珠城轨在开通後不久即取消了粤语广州话广播，当时不论在车厢亦或车站的广播，都只有普通话和英语，这也与广深动车组列车、广州地铁及巴士、澳门巴士等珠三角城市公共交通服务普遍提供粤语的做法大相径庭。2012年12月31日，廣珠城軌恢復粤语广播（電腦語音合成），取消英文廣播。但广播现仅存粤语报站部分，除此之外并无粤语广播提示。