HK416突擊步槍
HK416是由黑克勒-科赫以HK G36突擊步槍的氣動系統在M4卡賓槍的設計上重新改造而成，原為M4上機匣套件，現已成為完整的突擊步槍推出，亦可以換裝上機匣組來改造AR-15而成。
黑克勒-科赫聘請自美軍三角洲特種部隊退伍的賴瑞·維克斯（Larry Vickers）擔任HK416卡賓槍項目的負責人。HK416卡賓槍項目原本稱為HKM4，但因為當時柯爾特擁有M4系列卡賓槍的商標專利而控告黑克勒-科赫，並嘗試取得有關HKM4及XM8的細節，所以黑克勒-科赫改稱其為HK416，並自序號88-000011起在機匣改標為HK416。唯後來在2005年M4一詞已在大毒蛇與柯爾特的訴訟中被判為通用名詞，因此柯爾特已失去M4一詞的商標專利，亦因此如Daniel Defense可合法使用DDM4作為其AR-15系列步槍的名稱。而「416」有傳是指M4和M16，但黑克勒-科赫並未證實或否認。
黑克勒-科赫曾欲以HK416參與SCAR的競標，但由於本身為政府贊助標案之故，避免不公而遭排除在外。
黑克勒-科赫同樣推出了HK416的加大口徑版本HK417，使用7.62×51 NATO子彈。
HK416採用G36的短行程活塞系統，比AR-10、M16及M4的導氣管傳動式更為可靠，但重量更重。2007年7月美國陸軍的測試場試射中，HK416卡彈233次，贏過M4卡賓槍的882次卡彈（彈匣故障239次，被評為「明顯地最差」），但遠遜於XM8的127次，而第二名的FN SCAR-L突擊步槍也只是卡彈226次。然而在美軍當中仍有89%士兵表示信賴M4。但此項測驗的樣槍中，M4卡賓槍從基層部隊抽調，而其它參與測試的SCAR、XM8、HK416則是廠商提供的全新產品。
儘管AR-15／M16／M4是以英制單位設計，HK416除了緩衝管、握把、彈匣釋放鈕及槍口螺紋外完全改用了公制單位，並使用CATIA V4設計。
HK416上機匣以7022 T6、下機匣以未公開成份鍛造件加工而成。除第一代民用型MR系列以外，HK416系列機匣皆可與AR-15系統相容。
HK416序號前綴為88-；量產型416C為171-；G38為174-；.300口徑的HK337為182-；G95K為188-。民用型的MR223機匣序號前綴為143-，MR556則為241-。
上機匣為加強結構、容納短行程活塞及容納護木固定凸塊而高度比AR-15高出3/8英吋，槍管螺帽螺紋亦為公制，因此與AR-15護木完全無法相容。為容納槍機導桿的凸塊較一般AR-15小，頂部前方亦預留固定護木的凹洞，並在頂部設有MIL-STD-1913導軌。下機匣為使用HK空包彈彈匣而採用SA80般的3.5度彈匣井，並設有喇叭型彈匣井，連接緩衝管的部分加強了結構，另外使用了較耐用的特規緩衝止位銷，並使用彈簧銷固定在下機匣中。下機匣上的射擊選擇桿圖示使用國際通用圖示，並在兩邊皆有標示。
而HK416C則採用同樣的鍛造件加工，但因其採用了拉桿式PDW槍托而在下機匣彈匣井後方額外加上兩個孔安裝托環，以在槍托完全收縮時固定托桿；另外由於416C的特規緩衝系統省略了緩衝止位銷，因此下機匣亦未加工止位銷及固定銷安裝孔。
民用型MR系列起初為完全防止用家將其修改成全自動步槍而跟市場上的民用AR-15一樣將扳機倉改為一般半自動規格，並將後方機匣結合插梢前移6公釐，因此MR系列完全無法跟其他AR-15機匣結合。而機匣結合插梢在A1版已回復為AR-15規格。
HK416 A5開始改用了新款機匣鍛造件，加上了雙邊操作部件護欄。上機匣頂部改為北約附件導軌，並向前後新增格數，與護木組成一整條連續導軌，以及在後方機匣結合插梢孔加入板簧以確保機匣穩固。下機匣彈匣井改為傳統AR-15的10度傾斜式開口，喇叭型開口縮為一般AR-15的寬度，並改用加大扳機護圈，而扳機護圈改為用兩根彈簧銷固定，無法輕易拆下。G95K初期亦沿用416 A5機匣，後來改為彈匣井前方加上切角的機匣。
HK416配有一根冷鍛碳鋼槍管，纏距為1:7，並加上了口徑漸減設計（以MR556的16.5英吋槍管為例，膛室起直徑為5.56公釐，到槍口漸縮為5.53公釐）以增加精確度。其冷鍛碳鋼槍管的壽命約20,000發，槍管的鋼材來自法國的Aubert & Duval。
HK416的槍管延伸較長：AR-15的槍管延伸長0.990英吋，HK416的則為1.19英吋（30公釐），因此不能使用AR-15槍管。而在416 A2起加入OTB能力後，槍管延伸底部被開出排水孔，並在槍機閉鎖後退彈鉤的位置（約一點半鐘方向）鉚上一根鋼銷以作支撐。
而為了增加精確度改用了直徑0.985英吋（25公釐）的重槍管，相比之下一般M4的「政府型」槍管（可下掛M203的槍管）除膛室以外最大直徑為0.845英吋，中間直徑更僅得0.64英吋。但10.4英吋槍管及HK416C沿用了類似政府型槍管的中等輪廓槍管。
HK416 IC的槍管加上了凹槽以減輕槍管重量，416 A5起則改為改幼槍管整體輪廓，並將槍管延伸定位改為凹處固定在上機匣槍管螺帽螺紋凸點，以致A5跟以往的HK416槍管無法相容。
HK416的導氣座可供安裝摺疊準星、刺刀及槍背帶，在長槍管型上設有獨立刺刀座。後來槍背帶環被移除。416 A3改用了兩段（N-S）可調導氣座，但使用時曾發生自動切換設定的問題。416 IC將調節鈕改為位於前方可用子彈或工具調節的旋鈕，416 A5起則改為無需工具的旋鈕，並將導氣座熱縮定位於槍管上，摺疊準星、刺刀安裝功能改為各自獨立安裝在槍管上的配件。
民用型MR系列的槍管延伸在拋殼口對側加上了凸塊，以阻止MR系列裝上全自動槍機組及全自動下機匣後可以進行全自動射擊。
由於改用了短行程活塞，HK416改用了專利特規槍機組。槍機組由14NiCr18鋼製造，當中槍機的退彈鉤亦改由35NiCrMo16鋼鍛造而成。槍機座尾部下方加厚，以防止短行程活塞運作導致槍機傾斜，此設計因T65早有使用而無法申請專利。
在過量氣體及重緩衝下，HK416的零件運作速度較快，因此在使用底火較軟的彈藥時有機會撞火擊發，因此自416 A1起增加了撞針保險及撞針彈簧，撞針尾部亦加大以觸及撞針保險。而在416 A2加入OTB能力後，槍機座撞針下方，用以將擊錘歸位的斜面加上了排水的孔洞。
民用型MR系列則改用了半自動槍機組（底部孔洞向後稍為延伸至無法觸動連發阻鐵），並且加上了對應槍管延伸凸塊的凹槽，其餘皆與OTB槍機組無異。
由於為了保證可靠性，HK416的氣動系統導入多於正常運作所需的氣體量，因此需使用HK重緩衝以避免後座力過大及損壞槍枝，其中以短槍管型為甚。HK重緩衝內部加入了鎢粉以防止槍機回彈，緩衝及緩衝彈簧上皆有紅色標示以跟其他AR-15緩衝系統作區分。
HK416的護木為6082鋁合金一體成形浮動式護木，四面設有MIL-STD-1913導軌。護木加上凸塊以固定在上機匣，因此只需一顆螺栓便能將護木固定在槍管螺帽上，拆除護木再安裝時亦能保持安裝在上的配件歸零。HK416的護木固定栓使用附帶槍背帶扣的凸塊作扳手拆卸，緊急時亦能使用槍機上的七個鎖耳（除去退彈鉤上的鎖耳）充當扳手拆卸。
後來在416 A5起改用了SW11規格螺栓，改用11公釐開口扳手或一字-{zh-cn:螺钉旋具; zh-hk:螺絲批; zh-tw:螺絲起子}-拆卸，同時頂部改用北約附件導軌。槍管螺帽螺紋改為更密的版本，螺帽亦較短，因此416 A5的槍管螺帽無法與舊版本相容。
416 A7／G38／MR223 A3則改用了較輕薄的HKey（HK專利公制-{}-導軌安裝界面）護木，後來在G38／G95K上改用了以槓桿拉緊固定栓夾緊槍管螺帽的快拆式HKey護木。再後來為了進一步減輕重量，G38及416 A8再改用上下加上孔洞的輕量化快拆式HKey護木。
HK416可使用任何AR-15槍托及握把，其中槍托可六段式伸縮調節。HK416的緩衝管加上了可調軸承，令調節槍托時更順暢，槍托亦能在固定時減少晃動。
起初HK416的連槍配件為類似TangoDown BG-16握把及M4槍托的配件，後來改為HK自行設計的Battle Grip握把及E1／E2槍托，兩者皆設有儲物空間。Battle Grip握把依儲物空間空間設計分別有V3、V4版。在挪威的416 N／K上部分改用了移除手指凹槽的V6握把及薄身版槍托。後來自416 A5起統一改用V7握把及薄身版槍托，並改用較長的堡形螺帽以承托完全收縮的槍托，以免步槍掉落時因撞擊造成緩衝管斷裂。
民用型MR223則改用了沒有儲物空間的V1／V2握把。
HK416起初配有單邊射擊選擇桿，416 A3／A4起改為雙邊射擊選擇桿。HK416的射擊選擇桿為0（保險）-90（半自動）-180度（全自動），416 A7改為0（保險）-45（半自動）-90度（全自動）。另外由於德國民用槍械法規，以及歐洲軍隊訓練習慣任何時候都可以把步槍調到保險，自MR223／416 A3起改為不論擊鎚狀態皆可將射擊選擇桿調至保險的歐洲式扳機組，主要變更為把扳機系統由以往的三部件（扳機、阻鐵、擊鎚）改為四部件（扳機、阻鐵釋放桿（，）、阻鐵、擊鎚），以容許扳機在擊鎚未被扳倒時仍能歸位，允許射擊選擇桿轉至保險。HK416扳機系統以16MnCr5鉻錳鋼製成。HK416的扳機為一段軍規扳機，416 S／A4起改為二段扳機。自416 A5起扳機及擊錘梢改用卡簧定位的防走位插梢。
HK416的無彈後定釋放桿、彈匣釋放鈕及槍機拉柄為標準AR-15形式。416 A3／A4起改用可更換加大定位鉤方向的槍機拉柄。416 A5起改用雙邊無彈後定釋放桿及雙邊彈匣釋放鈕。416 A7／F再將槍機拉柄改為類似MCX的雙定位鉤雙邊槍機拉柄。
HK416採用陽極氧化處理，一般為黑色外觀，由於德國並無任何生產鋁製槍械的經驗，HK416初期表面處理品質較差。供給諸如三角洲部隊的HK416則改用強度較高的透明硬膜。416 A5起加入RAL 8000綠棕色外觀。而G95K則改用了Cerakote表面處理。
HK416標配瞄準基線28公釐高的HK傳統鼓狀照門及柱狀準星，自416 A3起加入33公釐高的目標孔照門及柱狀準星。416 A5加入了整合在護木的摺疊準星，416 A7／MR223 A3則加入了安裝在導軌的摺疊準星。
由於HK416導氣座上的槍背帶環被移除，因此H&K後來開始提供安裝在護木頂部導軌的雙邊槍背帶環，並被採用於416 F及部分G38上。
HK416可使用任何符合STANAG 4179協議草案的彈匣，但因彈匣井角度HK416無法使用專門為AR-15設計的30發PMAG GEN 1和GEN M2（經加工削除部分聚合物後即可使用），但能使用外銷用的EMAG，而參與海神之矛行動的海豹六隊成員亦使用了EMAG為其HK416供彈。為此Magpul後來推出的PMAG GEN M3加入了HK416、M27及MR556的相容性。自416 A5改為10度傾斜式彈匣井後已無彈匣相容問題。
黑克勒-科赫為HK416標配源自SA80 A2升級的耐海水鋼製彈匣（黑克勒-科赫稱其為高可靠度鋼製彈匣）和聚合物製彈匣，在G38／G95上則配有第三代HK聚合物彈匣（）。
因HK416在美國研製、改良自AR-15槍系結構，而便於慣用AR-15槍系的國家上手。
例如美國警方汰換原本使用的G36，已有操作C7突擊步槍經驗的挪威國防軍在2008年更採用為制式步槍，全面替換原本的AG-3。而土耳其原先也打算以Mehmetçik-1（也稱為MKEK-1）的名義仿製該槍以替換HK G3，但計劃後來被取消，並被更先進及發射7.62×51公釐北約子彈的MKEK MPT-76戰鬥步槍所取代。
曾少量裝備HK416，以測試替換M4卡賓槍的可能性，但其後美國陸軍宣佈不會大量採用HK416，這數百把HK416不久便被回收，原因是軍方認為部隊應該採用官方通用武器。而聯合特種作戰司令部屬下的一層級（Tier 1）特種作戰部隊目前則以HK416作為制式步槍。
2016年10月，法國軍隊宣佈採用HK416 F為新型制式步槍，取代自1970年代起裝備至今的FAMAS。令法國成為繼挪威後第二個以HK416作主要制式步槍的國家。2017年，法國的黑克勒-科赫的進口商RUAG Defence宣佈將會在法國發售兩款基於HK416 F的MR223 A3。
2017年，HK416 A7被用於參加聯邦國防軍突擊步槍系統標案，最終敗給MK 556。由於MK 556因侵權問題而被撤回合同，HK416仍有機會在再審核中被國防軍選為新型制式步槍。
2020年，法軍採用了配上藍色護木及消焰器的HK416 F-S自動電動槍（AEG）版本，並配有Holosun HS510C紅點鏡，將作為訓練步槍使用。 HK416及其衍生型同時在多部電影、電視劇和電子遊戲中登場。有關緊湊版本HK416C的登場作品請參見該條目。