王鎮惡
王鎮惡，表字不詳，北海劇縣（今山东昌樂縣西）人。前秦丞相王猛孫。王鎮惡為東晉末年將領，曾參與劉裕討伐劉毅、司馬休之及北伐後秦的戰役，並在滅後秦後留守關中輔助年少的劉義真。但因與南來將領，尤其沈田子的矛盾而遇害。
王鎮惡出生於五月五日（6月11日），當時認為這是惡月，並不吉祥，本來想要把他出繼給別人，可是他的祖父王猛卻說：「這個小孩不是平常人，從前孟嘗君生於惡月，後來卻能當齊國宰相。這個小孩子也將會興旺王家。」於是把他取名為鎮惡。
太元十年（385年），前秦天王苻堅遭後秦皇帝姚萇殺害，關中大亂。其時王鎮惡才十二歲，一度在崤山、澠池一帶流徙，及後更跟著他的叔父王曜流亡到荊州。王鎮惡在當地閱讀兵法，談論軍國大事，顯得甚具治國之才，且能果斷處事。
義熙五年（409年），劉裕北伐南燕，有人向劉裕舉薦當時任臨澧令的王鎮惡，劉裕於是派人召見他。王鎮惡到後和劉裕談話，劉裕便對其甚為欣賞，更讓他留宿。並對左右說：「鎮惡，是王猛的孫兒，正所謂將門有將呀。」立刻就任命他為青州治中從事，行參中軍太尉軍事，署前部賊曹。次年（410年）滅南燕後隨劉裕南返建康（今江蘇南京市）抵抗盧循，並在查浦與劉鍾等將抵抗盧循，屢戰有功，獲封博陸縣五等子。
劉毅昔日與劉裕同舉義兵討伐桓玄，自以才能不在劉裕以下，對於劉裕長居自己之上漸生不滿，並不服氣。劉毅於義熙八年（412年）出任荊州刺史，聯結了尚書僕射謝混及丹楊尹郗僧施等人，陰謀進攻劉裕。而劉裕亦已有消滅劉毅的意圖，王鎮惡就自請出兵時擔任前鋒。同年九月，劉裕正式領兵進攻劉毅，轉王鎮惡參其軍事，加振武將軍，命他與龍驤將軍蒯恩率百船作前鋒，還特別吩咐：「如果對方可以攻擊，就發動攻擊；如果不可以攻擊，就焚毀他們的船艦，停泊岸邊等我。」王鎮惡日夜兼程，聲稱是劉毅堂弟劉藩西上。
至十月，王鎮惡已到江陵二十里外豫章口，改以步行，並在各船停泊的岸上放置旗鼓，要留守船隻的人在預計自己到江陵的時間，並在那時擂鼓，展現出後方有大軍的樣子。王鎮惡亦派人焚歸劉毅停駐江津的船艦。王鎮惡繼續前進，又命前方先行的士兵繼續答是劉藩到來，竟一直騙過兵戍及人民，直至城外約五六里時才被劉毅將朱顯之識破。朱顯之雖然立刻騎馬回城報告劉毅，但王鎮惡亦加緊進城，成功趕在城門關上前領兵入城。王鎮惡接著在城內與劉毅軍作戰，並進攻內城，終先敗西土兵士，然而城內的劉毅仍率東來將士抵抗。當時東來將士皆不信劉裕親自前來，不過王鎮惡利用兩軍將士之中的親屬關係，下令部下在交戰時告知劉毅陣中親屬劉裕親來的消息。劉毅將士知道劉裕親來，鬥志盡失，至一更時劉毅軍前方更潰散，劉毅勇將趙蔡戰死。不過劉毅仍以親兵作抵抗，王鎮惡怕夜間作戰會誤傷友軍，故稍作撤退，特意開內城南門誘其出城。劉毅怕城南設伏，故率眾自北門突圍，終於外城東門逃出，但當夜就在牛牧佛寺自縊。王鎮惡成功攻下江陵，消滅了劉毅。劉裕後以王鎮惡署中兵參軍，調任安遠將軍、武陵內史，並以討伐劉毅的功勳封漢壽縣子。
後來，因為蠻帥向博抵根作亂，王鎮惡領兵討伐，並請得荊州刺史司馬休之派朱襄協助。但就正遇上劉裕討伐司馬休之，王鎮惡率軍乘夜沿江而下，直據都尉治，並以放滿石頭的竹籠阻塞水道。朱襄到後遭王鎮惡攻擊而兵敗被殺。王鎮惡回江陵時司馬休之已敗逃襄陽（今湖北襄陽市），王鎮惡就與蒯恩率兵追擊。司馬休之等人因襄陽守將李應之不肯開城而改奔後秦，王鎮惡亦一直追擊，一直追到晉秦邊界亦追不上，唯有撤軍。後調游擊將軍。
義熙十二年（416年），劉裕出兵北伐後秦。王鎮惡改任諮議參軍，行龍驤將軍，與冠軍將軍檀道濟領前鋒進攻許昌、洛陽。劉穆之對王鎮惡說：「太尉這次把討伐秦國的重大責任，交付給你，盼望你努力。」王鎮惡說：「不剋咸陽，誓不復濟江而還也！」
王鎮惡和檀道濟自進入後秦國境後戰無不勝，城池大多望風迎降，終連克許昌、洛陽。義熙十三年（417年），王鎮惡攻至關中的門戶潼關。後秦大將軍姚紹據潼關拒守，王鎮惡不能前進，於是挖深溝，築高壘，等待劉裕援軍。不過當時王鎮惡孤軍深入，糧秣供應不便，與秦軍對峙時間久了就出現缺糧問題，軍心動搖，更有意思要拋棄輜重，撤軍與劉裕大軍會合。當時劉裕曾命令王鎮惡攻下洛陽後要留駐當地等待大軍，但現在王鎮惡違命深入，只好派使者快馬向劉裕請糧，然而當時劉裕正率水軍在黃河上與北岸的北魏軍對峙，於是向使者指著北魏軍，說：「我曾下令不要繼續進軍，現在你輕佻深入敵境，岸上魏軍又這樣，我還怎派軍去支援！」王鎮惡沒有辦法，於是親自回到弘農，向人民遊說解釋，請求幫助。人民受到感動，互相競爭捐獻，送到大營，嚴重的糧秣問題才獲得解決。
劉裕於八月率大軍到潼關後，王鎮惡自請率水軍由黃河入渭水，進攻長安。當時秦將姚難正從香城（今陝西大荔縣東南）西還長安，王鎮惡就追擊，後秦皇帝領兵至石橋（今西安東北）作援，姚彊亦與姚難會合，在涇上抵抗王鎮惡。王鎮惡派了毛德祖進攻，姚彊戰死，姚難逃回長安。王鎮惡艦隊進入渭水後，逆水而上，艦隊由封閉式的蒙衝小艇組成，划槳戰士隱藏在艦身之內，後秦人民只看見小艇前進，卻看不見水手，大大驚奇，認為有神靈相助。八月二十三日（9月19日）清晨，艦隊抵達渭橋，王鎮惡令將士進餐，進餐之後，全副武裝登陸，最後登陸的人，誅殺。部隊登陸完畢，艦艇上空無一人，遂順著渭水流速，緩緩離岸，隨波東下，倏忽之間，完全消失。當時，後秦皇帝姚泓還有數萬人，王鎮惡向將士宣告：「我們的家屬，全在江南，這裡是長安北門，離我們的家有萬里之遠，艦艇、衣服、糧秣，都已隨水而去。今天進攻，戰勝自然立大功，顯大名；戰敗則連屍首骨頭都不能運回，沒有第二條路可走，你們自勉。」於是身先士卒進攻，部眾氣勢高昂，踴躍攻擊，在渭橋大破姚丕守橋部隊。姚泓率軍援救渭橋，卻被排山倒海潰退下來的姚丕敗兵，衝擊踐踏，還沒有接戰，便告崩潰；鎮西將軍姚諶等全都死亡，姚泓單人匹馬，逃回皇宮。王鎮惡遂自平朔門進入長安。
次日，姚泓帶著他的正妻皇后，和文武官員，前往王鎮惡大營投降，王鎮惡把他們逮捕，交付負責官吏。長安城內漢人、蠻族有六萬餘戶，王鎮惡宣揚晉帝國的恩德，安撫慰問，號令嚴明，人民如常生活。九月，劉裕到長安，王鎮惡到壩上迎接，劉裕說：「你就是成就我霸業的人呀！」王鎮惡拜謝說：「這是你的神威，以及眾將的努力，我哪有甚麼功勞呀！」劉裕笑說：「你是想學馮異嗎？」然而，王鎮惡性格貪婪卑鄙，後秦國庫倉儲，十分豐富，王鎮惡明搶暗偷，下到自己腰包，為數之多，無法計算。劉裕因他建有大功，所以不去追問。有人向劉裕誣陷王鎮惡：「私藏姚泓的御用輦車，可能叛變。」劉裕派人偵察，原來王鎮惡擄去姚泓御用輦車，剔取上面的金銀珠寶之後，把輦車拋棄到牆外。劉裕心裡才安。因滅秦功勞，王鎮惡獲進號征虜將軍。
同年十一月劉裕下令撤軍，派次子劉義真為安西將軍鎮守關中，並命王鎮惡當司馬，兼領馮翊太守。關中人民一向尊敬王猛，而晉北征軍團攻克長安，王鎮惡的功勞又最多，因之，原籍江南的將領，對王鎮惡羨妒交加。振武將軍沈田子，自認為在嶢柳擊敗姚泓大軍的那場勝仗是一次決定性戰役，跟王鎮惡互相爭功，心中感到不平。沈田子及傅弘之於是屢次警告劉裕說：「王鎮惡家在關中，不可信賴。」劉裕說：「今天留下你們文武官員將士，和精銳部隊一萬人，他如果要作亂的話，恰恰自取滅亡，不必多說。」劉裕又私下告訴沈田子說：「鍾會所以沒有鬧出大事，因有衛瓘的緣故。俗話說：『一隻猛獸，不如一群狐狸。』你們十幾個人，怎麼還怕王鎮惡。」劉裕終在十二月離開關中。
義熙十四年（418年）正月，夏國撫軍大將軍赫連璝，抵達渭水北岸，關中人民歸降的，道路上前後相連。沈田子率軍抵抗，畏懼夏軍強大，不敢前進，退守劉廻堡，派使節回長安報告王鎮惡，王鎮惡對安西長史王修說：「太尉把十歲小兒託付給我們，應當共同竭盡全力。沈田子卻手握大軍，不肯前進，什麼時候才能削平強蠻！」使節回到前防，把這段話報告沈田子。沈田子跟王鎮惡，平時已經互不相容，現在更是憤怒恐懼。不久，王鎮惡和沈田子，同時出軍長安以北，抵抗夏國，晉部隊中有謠言說：「王鎮惡打算殺光江南人，然後派數十人送劉義真回去，他自己則據守關中叛變。」正月十五日（3月7日）沈田子邀王鎮惡到傅弘之的大營舉行軍事會議。沈田子請求摒除左右人員，秘密對話。就在摒除左右人員之後，沈田子使他的族人沈敬仁藏在虎帳之中，擊斬王鎮惡，享年四十六歲，宣稱奉太尉劉裕密令行事。後來沈田子也被王修所殺，在這樣將領內鬥的情況下，關中很快的被夏國所佔。
劉裕得到王鎮惡被殺的消息，上疏皇帝司馬德宗說：「沈田子忽然發狂，殺害忠良。」追贈王鎮惡左將軍、青州刺史。後來劉裕即位之後，追封王鎮惡龍陽縣侯，諡壯侯，更獲得在太廟的配祭禮待。