రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్స
రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్స, కంప్యూటర్-సహాయక శస్త్రచికిత్స మరియు రోబోట్-సహాయక శస్త్రచికిత్స అనే పదములు ఇప్పటి కాలములో పెద్ద సంఖ్యలో జరుగుతున్న వేరు వేరు శస్త్రచికిత్స సంబంధమైన పద్ధతులలో సహాయము కొరకు అభివృద్ధి పరచబడిన వేరు వేరు సాంకేతిక పరిజ్ఞానములకు సంబంధించినవి.
రోబోట్-సహాయక శస్త్రచికిత్స అనేది శస్త్రచికిత్సలలో తప్పనిసరిగా వచ్చే ఇబ్బందులను అధిగమించడానికి అభివృద్ధి పరచబడింది. శస్త్రచికిత్స చేసే వైద్యుడు పరికరములను సూటిగా వాడకుండా రోబోట్ కు ఉన్న వేరు వేరు చేతులకు అనుసంధానించి ఉన్న పరికరములను ఒక కంప్యూటర్ కన్సోల్ ద్వారా వాడుకుంటాడు. ఈ కంప్యూటర్, సర్జన్ యొక్క కదలికలను రోబోట్ కు అర్ధం అయ్యేలా మారుస్తుంది, అవి అప్పుడు రోబోట్ ద్వారా రోగిపై జరుపబడతాయి. రోబోటిక్ వ్యవస్థ యొక్క వేరే సహజ లక్షణములలో ఒక కలిసికట్టుగా కంపనము, వడపోతల పరికరము మరియు కదలికల క్రమమును కనిపెట్టగల శక్తి (మాస్టర్ కన్సోల్ వద్ద వచ్చే కదలిక స్థాయి మరియు రోబోట్ తో కలపబడిన పరికరముల లోపలి కదలికల మధ్య నిష్పత్తిని మార్చుకోగలగడము) వంటివి ఉంటాయి. రోగికి శస్త్రచికిత్స జరిగే గదిలోనే కన్సోల్ కూడా ఉంటుంది, కానీ శస్త్రచికిత్స జరిగే ప్రదేశానికి దాని యంత్ర భాగములు దూరముగా ఉంటాయి. రోగికి శస్త్రచికిత్స జరిగేటప్పుడు వైద్యుడు అక్కడే ఉండవలసిన అవసరము లేదు కాబట్టి, వైద్యులు రోగులకు వేరే చోటి నుంచి కూడా శస్త్రచికిత్స చేయడానికి వీలు కుదురుతుంది. రోబోట్ లు ఒక మానవ వైద్యుడు అక్కడ ఉండవలసిన అవసరము కూడా లేకుండానే శస్త్రచికిత్స చేయగలుగుతాయి.
"ఆర్థ్రోబోట్" ప్రపంచములో మొదటిసారిగా తయారు చేయబడిన మొదటి సర్జికల్ రోబోట్, ఇది మొదటిసారిగా వాంకోవర్, BC, కెనడాలో 1983లో తయారు చేయబడింది. ఈ రోబోట్ Dr.జేమ్స్ మేకేవెన్ మరియు జోయోఫ్ ఆచిన్లేక్ ల నాయకత్వములో పనిచేసిన జట్టు మరియు కీళ్ళ ఎముకల శస్త్రచికిత్స నిపుణుడు అయిన Dr.బ్రియాన్ డేల కలయికలో తయారు చేయబడింది. నేషనల్ జియోగ్రాఫిక్ ఆర్థ్రోబోట్ ను పెట్టి రోబోటిక్స్ పైన ఒక సినిమా నిర్మించింది. ఆ సమయములో దీనితో సంబంధము కలిగి ఉన్న ప్రాజెక్ట్ ల కొరకు, వేరే వైద్య సంబంధమైన రోబోట్ లు అభివృద్ధి పరచబడ్డాయి, వాటిలో ఒకటి కంటి శస్త్రచికిత్స చేసినది మరియు ఇంకొకటి మాటల ద్వారా ఇవ్వబడిన ఆదేశములను పాటిస్తూ, శస్త్రచికిత్స నిపుణుడికి పరికరములు అందిస్తూ, శస్త్రచికిత్స సహాయకునిగా వ్యవహరించింది.
1985లో PUMA 560 అనే రోబోట్ ను CT మార్గదర్శకత్వములో మెదడు జీవధాతువు యొక్క పరీక్షలో ఒక సూది పెట్టడానికి వాడారు. 1988లో PROBOT అనే రోబోట్, ప్రోస్టేట్ గ్రంథి యొక్క శస్త్రచికిత్స చేయడం కొరకు ఇంపేరియల్ కాలేజ్ ఆఫ్ లండన్ లో తయారు చేయబడింది. ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్జికల్ సిస్టమ్స్ నుంచి ROBODOC అనేది 1992లో తుంటికి వైద్యము చేసేటప్పుడు తొడ ఎముకను బాగా అనుకూలముగా పెట్టడానికి వాడడం కొరకు తయారు చేయబడింది. ఆ తరువాత రోబోటిక్ వ్యవస్థలలో అభివృద్ధి అనేది ఇంట్యుటివ్ సర్జికల్ లు డా విన్సి సర్జికల్ వ్యవస్థ మరియు "AESOP"తో కంప్యూటర్ కదలికలు మరియు ZEUS రోబోటిక్ సర్జికల్ వ్యవస్థలను ప్రవేశ పెట్టడం ద్వారా జరిగింది. (ఇంట్యుటివ్ సర్జికల్ 2003లో కంప్యూటర్ కదలికలను తీసుకుని వచ్చింది; ZEUS ఇప్పుడు అంతగా పంపిణీ చేయబడడము లేదు.)
ది డా విన్సీ సర్జికల్ వ్యవస్థలో మూడు ముఖ్యమైన భాగములను కలిగి ఉంటుంది, అవి : సర్జన్ యొక్క కన్సోల్, రోగి-వైపుగా నాలుగు చేతులు ఉండి సర్జన్ చేత నడపబడే ఒక రోబోటిక్ బండి (ఒకటి కెమెరాను నియంత్రించడానికి, మిగిలిన మూడు, శస్త్రచికిత్సలో వాడబడే పరికరముల కొరకు) మరియు అత్యాధునిక 3D విజన్ వ్యవస్థ. ఉచ్చరించడానికి వాడే శస్త్రచికిత్స పరికరములు రోబో యొక్క చేతులలోకి ఎక్కించబడతాయి, ఈ చేతులు శరీరములోకి ఆహారము లోపలి పంపించే గొట్టము ద్వారా ప్రవేశ పెట్టబడతాయి. ఈ పరికరము సర్జన్ యొక్క చేతి కదలికలను గమనిస్తుంది మరియు వాటిని ఎలెక్ట్రానిక్ పద్ధతిలో చక్కటి వరుసలో చిన్న చిన్న పరికరములను కూడా నడిపించగలిగే శక్తి కలిగిన వాటిగా మార్చుతుంది. ఇది సర్జన్ చేతి కదలికలో ఏవైనా అదిరిపాట్లు ఉంటే వాటిని కూడా గమనిస్తుంది మరియు తీసివేస్తుంది, అందువలన రోబోట్ వాటిని అనుకరించదు. ఆ వ్యవస్థలో వాడిన కెమేరా సర్జన్ యొక్క కన్సోల్ కు అక్కడ జరిగే ప్రతి చిన్న కదలిక యొక్క చిత్రమును పెద్దదిగా చేసి సరఫరా చేయడానికి వాడబడుతుంది. ది డా విన్సీ వ్యవస్థ చాలా రకములైన శస్త్రచికిత్స పద్ధతులకు FDA అనుమతి పొందింది, వాటిలో వీర్యగ్రంధి కాన్సర్ కు చేసే శస్త్రచికిత్స, గర్భసంచి తీసివేయడము మరియు మిట్రల్ కవాటము యొక్క మరమ్మత్తు వంటివి ఉన్నాయి మరియు ఇవి అమెరికాలోను, ఐరోపా లోను 800ల కంటే ఎక్కువ వైద్యశాలలో వాడబడుతున్నాయి. ది డా విన్సీ వ్యవస్థ 2006లో దాదాపు 48,000 పద్ధతులలో వాడబడినది మరియు దాదాపు $1.2 మిలియన్ల వరకు అమ్ముడు పోయింది. ది న్యూ డా విన్సీ HD SI ఏప్రిల్, 2009లో విడుదల చేయబడినది మరియు ఇప్పటి వరకు $1.75 మిలియన్ల అమ్మకములు సాధించింది. మొదటి రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్స కొలంబస్, ఒహియోలోని ది ఒహియో స్టేట్ యూనివర్సిటీ మెడికల్ సెంటర్ లో కార్డియోతొరాసిక్ శస్త్రచికిత్సలో ఆచార్యుడు మరియు ముఖ్యుడు అయిన డాక్టర్.రాబర్ట్ E. మిచ్లర్ యొక్క మార్గదర్శకత్వములో జరిగింది.
సెప్టెంబరు 2010లో, ది ఇండ్హోవెన్ యూనివర్సిటీ ఆఫ్ టెక్నాలజీ తాము తొలి సర్జికల్ రోబోట్ సోఫీను ఫోర్స్ ఫీడ్బాక్ తో పని చేయడం కొరకు అభివృద్ధి పరుస్తున్నట్లు ప్రకటించారు.
ఇలా సర్జికల్ రోబోట్ ల సహకారము తీసుకోవడం వలన ఉన్న ముఖ్యమైన ఉపయోగములు ఏంటంటే ఎక్కడి నుంచైనా శస్త్రచికిత్స చేయగలగడము, ఏ శరీర భాగములోకైనా సరే కొంచెం మాత్రమే ప్రవేశించి శస్త్రచికిత్స చేయగలగడము మరియు మానవులు లేకుండా చేయగలగడము. రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్స యొక్క మరికొన్ని ముఖ్య ఉపయోగములు: సున్నితముగా చేయగలగడము, చిన్నగా చేయగలగడము, చిన్నకోతలతో చేయగలగడము, రక్తం ఎక్కువ పోకుండా చేయగలగడము, తక్కువ నొప్పి మరియు త్వరగా గాయము మానిపోవడం. ఇంకా మాములుగా అభిసంధానము చేయడం కంటే ఎక్కువగా వ్యక్తీకరణము చేయడము మరియు త్రీ డైమెన్షనల్ గా పెద్దది చేసి చూడగలగడము, వీటి వలన కండరముల యొక్క కదలికలు సరిగ్గా జరగడము వంటి మరిన్ని ప్రయోజనములు కూడా ఉన్నాయి.
రోబోటిక్ పద్ధతుల వలన వైద్యశాలలో ఉండవలసిన సమయము, రక్తము పోవడం, రక్తం ఎక్కించవలసిన అవసరము మరియు నొప్పి తగ్గించే మందుల వాడకం వంటివి అన్నీ తగ్గిపోతాయి.
రోబోట్ యొక్క ధర $1,200,000 డాలర్లు మరియు వాడి పడేసే ఇతర వస్తువుల పంపిణీ ధర ఒక పద్ధతికి $1,500 ఉండడం, ప్రతి పద్ధతి యొక్క ధర ఆకాశాన్ని అంటేలా చేస్తోంది. ఈ వ్యవస్థతో పని చేయడానికి ప్రత్యేకమైన శస్త్ర శిక్షణ అవసరము అవుతుంది. రోగుల ద్వారా వివరములు ఇవ్వబడిన సర్వేలలో వారు వ్యాధి తీవ్రత తగ్గించే, సత్ఫలితములు ఇవ్వడము, రక్తం పోవడమును తగ్గించడము మరియు నొప్పిని తగ్గించడం వంటివి చేయగలిగేలా ఉన్న పద్ధతిని ఆశిస్తారు అని తెలుస్తోంది. చాలా ఎక్కువగా ఆశించారు అంటే బహుశా అంటే స్థాయిలో వారు నిరాశకు మరియు నిస్పృహకు గురి అవ్వవచ్చును.
ఈ సాంకేతిక విధానము యొక్క ముఖ్యమైన ప్రయోజనము ఏంటంటే ఇందులో కోతలు చాలా తక్కువ మరియు దాని వలన రోగి త్వరగా కోలుకుంటాడు. సంప్రదాయ ఓపెన్-హార్ట్ శస్త్రచికిత్సలో, సర్జన్ పది నుండి పన్నెండు అంగుళముల కోత పెడతారు, ఆ తరువాత రోమ్ములోని పలుచటి పొడుగైన ఎముకను (రొమ్ము యొక్క ఎముక) విభజించడం ద్వారా గుండెకు చేరతారు మరియు ప్రక్కటెముకలను వెడల్పుగా తీయడం చేస్తారు. రోగి అప్పుడు గుండె-ఉపిరితిత్తుల యంత్రంపై పెట్టబడతాడు మరియు శస్త్ర చికిత్స జరుగుతున్నంతసేపు గుండె పని చేయడము ఆపబడుతుంది. ఈ పద్ధతిలో రోగి యొక్క శరీరములోకి తేలికగా ప్రవేశించే అవకాశము దొరకడముతో సూక్ష్మజీవులు ఇన్ఫెక్షన్లు కలగచేస్తాయి, దీని వలన గాయం బాగా నొప్పి కలిగించడము జరుగుతుంది మరియు అది తగ్గడానికి కూడా చాలా సమయము పడుతుంది.
రోబోట్ సహాయముతో చేయబడిన గుండె శస్త్రచికిత్సలో రోగి త్వరగా కోలుకుంటాడు కాబట్టి వైద్యశాలలో ఉండే సమయము చాలా తగ్గిపోతుంది. సరాసరిగా సంప్రదాయ ఓపెన్-హార్ట్ శస్త్రచికిత్స చేయబడిన రోగుల కంటే వీరు రెండు నుంచి ఐదు రోజులు ముందుగా ఇంటికి వెళ్లి పోతారు మరియు వారి రోజువారీ పనులకు మరియు ఉద్యోగములకు 50% త్వరగా వెళ్లిపోతారు. కోలుకోవడానికి తక్కువ సమయము పట్టడము అనేది కేవలము రోగికి మాత్రమే ఉపయోగకరము కాదు, దీని వలన శస్త్రచికిత్స సమయములో సహాయమునకు తక్కువ మంది సరిపోతారు, శస్త్రచికిత్స తరువాతి రక్షణ సేవ అవసరము తగ్గిపోతుంది మరియు దాని వలన వైద్యశాలకు సంబంధించిన మొత్తం ఖర్చు తగ్గుతుంది.
వేరే కోత పెట్టి చేసే శస్త్రచికిత్సల కంటే, రోబోట్-సహాయముతో చేసిన శస్త్రచికిత్సలలో సర్జన్ కు దాని కొరకు వాడబడుతున్న పరికరముల పై మరింత నియంత్రణ కలిగి ఉండే వీలు అవుతుంది మరియు శస్త్రచికిత్స చేయవలసిన ప్రదేశము ఇంకా బాగా కనిపించే వీలు ఉంటుంది. దీనితో పాటుగా, సర్జన్ లు శస్త్రచికిత్స మొత్తం నిలబడి ఉండవలసిన అవసరం లేదు మరియు త్వరగా అలసిపోరు. సహజముగా వచ్చే చేతి అదిరిపాట్లు అన్నీ రోబోట్ యొక్క కంప్యూటర్ సాఫ్ట్ వేర్ వడకట్టేస్తుంది. చివరగా, సర్జికల్ రోబోట్ వేరు వేరు శస్త్రచికిత్స జట్లుతో పనిచేస్తూనే ఉండగలదు (గేర్హర్దాస్ 2003). గేర్హర్దాస్ D (2003). రోబోట్-అసిస్టెడ్ శస్త్రచికిత్స: డి ఫ్యూచర్ ఈజ్ హియర్. జర్నల్ ఆఫ్ హెల్త్ కేర్ మానేజ్మెంట్, జూలై/ఆగస్టు, 242-251.
రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్స వాడకము అనేది ఆరోగ్య సేవల జాబితాలో ఒక అంశం అయినప్పటికీ, విమర్శకులు ఉదరకుహర దర్శన శస్త్రచికిత్స అనంతరము కాలము గడిచే కొలది మంచి ఫలితములు లేవు అని అధ్యయనములు తెలిపిన విషయమును ఎత్తి చూపిస్తున్నారు. రోబోటిక్ వ్యవస్థ అనేది చాలా ఖరీదైనది మరియు చాలా నేర్చుకోవలసిన అవసరము కలిగి ఉంది. పెరిగిన ధరలు నిర్దిష్టం అయినవి అని చూపించే సమాచారము లేదు. వైద్య శాస్త్ర పరిభాషలో, చాలా అనుభవము కలిగిన సర్జన్లు మాత్రమే వారి ఫలితములను ప్రచురిస్తారు, ఇవి, తక్కువ అనుభవము కలిగిన సర్జన్లను సూచించవు.
రోబోటిక్ సర్జికల్ వ్యవస్థల ధరలు $750.000 నుండి $1.2 మిలియన్ల వరకు ఉంటుంది. (2005 వరకు). ఇలా ఒక వైద్యశాల ఇలాంటి ఒక వ్యవస్థను కొనడము అనేది నిజముగా అర్ధవంతమా అని నిర్ణయించడానికి చాలా ఆర్థిక వెసులుబాటు కలిగిన అధ్యయనములు జరిగాయి మరియు వీటిలో అభిప్రాయములు చాలా నాటకీయముగా మారాయి. ఈ రోబోట్ తయారీదారులు ఈ క్రొత్త సాంకేతిక పరిజ్ఞానమునకు శిక్షణ ఇస్తున్నప్పటికీ, నేర్చుకునే దశ చాలా తీవ్రమైనది మరియు సర్జన్లు ఈ వ్యవస్థ సౌకర్యవంతమైనదిగా భావించడానికి పన్నెండు నుంచి పద్దెనిమిది మంది రోగులకు శస్త్ర చికిత్సల తరువాత వీలు అవుతుంది. శిక్షణ దశలో, చిన్న కోత కలిగిన శస్త్రచికిత్సలు కూడా మాములు సంప్రదాయ శస్త్రచికిత్సల కంటే రెండింతలు ఎక్కువ సమయము తీసుకుంటాయి, ఇది శస్త్ర చికిత్స జరిగే గది మరియు దానిలో సహాయపడే వారి అందరి సమయమును తినివేస్తుంది మరియు రోగిని చాలా ఎక్కువ సమయము మత్తులో ఉంచుతుంది.
2007లో, చికాగోలోని, ది యూనివర్సిటీ ఆఫ్ ఇల్లినాయిస్ వైద్య బృందము, ఆచార్య.పీర్ జియులిఅనొట్టి నేతృత్వములో, ప్రపంచములోనే తొలి రోబోటిక్ క్లోమ విచ్చేద శస్త్రచికిత్స మరియు మిడ్వెస్ట్ లలో పూర్తి రోబోటిక్ విపిల్ శస్త్రచికిత్స చేసారు. ఏప్రిల్ 2008లో, అదే వైద్య బృందము ప్రపంచములోనే తొలిసారిగా బ్రతికి ఉన్న అవయవం దాత యొక్క కాలేయము విచ్చేదనము మరియు మార్పిడి అతి తక్కువ కోతతో చేసారు, ఇందులో రోగి యొక్క 60% కాలేయము తీసివేసారు, అయినా అతను ఇది పూర్తి అయిన రెండు రోజుల తరువాత వైద్యశాల నుంచి చక్కటి స్థితిలో ఇంటికి వెళ్ళగలిగేలా చేసారు. ఇంకా ఆ రోగికి మాములు శస్త్రచికిత్సలోలా సర్జన్ ద్వారా కోత పెట్టబడకుండా కేవలము నాలుగు రంధ్రములు పెట్టడం ద్వారా చేయబడడం వలన అతను తక్కువ నొప్పితో వెళ్ళిపోయాడు.
రోబోట్ సహకరించిన MIDCAB మరియు ఎండోస్కోపిక్ కరానరీ ఆర్టరీ బైపాస్ (TECAB) శస్త్రచికిత్సలు డా విన్సీ వ్యవస్థ ద్వారా జరపబడ్డాయి. మిత్రల్ కవాటము తిరిగి సరి చేయబడడము మరియు వేరేవి తెచ్చి పెట్టడము వంటివి జరపబడ్డాయి. ఈస్ట్ కరోలియాన యూనివర్సిటీ, గ్రీన్విల్లే (డాక్టర్ W. రాండోల్ఫ్ చిట్వుద్), సెయింట్ జోసెఫ్స్ హాస్పిటల్, అట్లాంటా (డాక్టర్ డగ్లస్ ఏ.ముర్ఫీ), మరియు గుడ్ సమరిటన్ హాస్పిటల్, సిన్సిన్నాటి (డాక్టర్ J. మైకేల్ స్మిత్ ) లు ఈ పద్ధతికి ప్రాచుర్యము కల్పించారు మరియు చాలా ప్రచురణలతో దీని యొక్క మన్నికను రుజువు చేసారు. తొలి రోబోటిక్ గుండె సంబంధిత పద్ధతి USAలో 1999లో జరిగినప్పటి నుంచి, ది ఒహియో స్టేట్ యూనివర్సిటీ, కొలంబస్ (డాక్టర్. రాబర్ట్ E. మిచ్లర్, డాక్టర్. జుయన్ క్రెస్తనేల్లో, డాక్టర్. పౌల్ వేస్కో) లు CABG ను చేసారు, మిట్రల్ నాళము, ఈసోఫేగేట్టమీ, ఉపిరితిత్తుల విచ్చేదనము, వ్రణముల విచ్చేదనము వంటివి రోబోట్ సహకారముతో జరిగే పద్ధతులు మరియు వేరే సర్జన్ లకు నేర్పించే ప్రదేశములుగా కూడా పనిచేస్తాయి. 2002లో, ఫ్లోరిడాలోని క్లీవ్ ల్యాండ్ క్లినిక్ కు చెందిన సర్జన్లు (డాక్టర్.డగ్లస్ బోయ్ద్ మరియు కెన్నెత్ స్తహ్ల్ లు) వారి తక్కువ కోత కలిగిన "మిశ్రమ జాతి" పద్ధతుల అనుభవములను తెలిపారు మరియు ప్రచురించారు. ఈ పద్ధతులు రోబోటిక్ రీవస్క్యులరైజేషన్ మరియు గుండె ధమనులలోకి చేర్చి కూర్చే వాటి కలగలుపుగా ఉంటాయి మరియు రోబోట్ ల ప్రాత్రను ఇంకా గుండె ధమనుల శస్త్ర చికిత్సలోను మరియు ఎక్కువ సంఖ్యలో నాళములను కలిగి ఉన్న జబ్బులకు వైద్యం చేయడములో పెంచాయి.
ది స్టీరియోయాక్సిస్ మాగ్నెటిక్ నావిగేషన్ వ్యవస్థ (MNS) అనేది రక్త ప్రసరణకు సంబంధించిన మరియు ధమనుల సంకోచము వంటి జబ్బులలో చేసే శస్త్రచికిత్సలో సున్నితమైన కచ్చితత్వము మరియు భద్రత వంటి వాటిని పెంచడము కొరకు అభివృద్ధి పరచబడ్డాయి, వీటి ద్వారా రోగికి మరియు వైద్యునికి కూడా రేడియేషన్ ప్రభావము తగ్గించబడేలా ఈ వ్యవస్థ వేరే ఎక్కడో ఉండి ఇక్కడి నుంచి వాడుకోగలిగిన వీలు కలిగి ఉన్న రెండు అయస్కాంతములను కాథటర్ సహాయముతో వాడుకోవచ్చును. T ఈ వ్యవస్థ ద్వారా గుండె యొక్క 3-ద మాపింగ్ మరియు నాడీ సంబంధమైన వ్యవస్థల మాపింగ్ ను ఆటోమాటిక్ గా చేయ వీలు కుదురుతుంది మరియు MNS అనేది ఇంటర్వెన్షనల్ కార్డియాలజీలలో అన్న వాహికలో దూర్చే గొట్టములకు మార్గదర్శకత్వము చేయడానికి వాడుకోవచ్చును మరియు PCI లోనికి దారి చూపించడానికి మరియు CTO పద్ధతులలోను వాడుకోవచ్చును, ఇది వాడిన తరువాత ముడుచుకుపోయే తత్వమును తక్కువ కలిగి ఉండి అని మరియు సాధారణంగా మానవులు చేరలేని మెలి పెట్టి ఉన్న శరీర నిర్మాణములను కూడా చేరగలుగుతుంది అని రుజువు చేయబడింది. డాక్టర్ ఆండ్రియా నటాలే ఈ అయస్కాంత క్షేత్రము పారుతున్న కాథేటర్ ను కలిగి ఉన్న ఈ క్రొత్త స్టీరియో యాక్సిస్ పద్ధతులు "విప్లవాత్మకమైనవి" అని సూచించాడు.
ది హాన్సెన్ మెడికల్ సేన్సేయి రోబోటిక్ కాథేటర్ వ్యవస్థ ఎక్కడ నుంచో పనిచేస్తున్న వ్యవస్థ ఆఫ్ పుల్లీ లను ఒక నడిపించగలిగిన కాథేటర్ మార్గదర్శకత్వము కలిగిన వాటి నుంచి తిరుగుతూ ఉండడానికి వాడుతుంది. దీని వలన గుండె మరియు కొన్ని నరముల 3-D మాపింగ్ లో వాడబడిన కాథేటర్లు ఇంకా బాగా చక్కగా పెట్టబడదానికి మరియు బలవంతముగా సరైన ప్రదేశములో పెట్టే వీలు కలుగుతుంది. ఈ వ్యవస్థ వైద్యులు శక్తి యొక్క పునర్నివేశ సమాచారమును అంచనా వేయడానికి మరియు గుండె యొక్క ఎడమ కర్ణికలో వీలైన మార్పులు చేయడానికి వీలు కల్పిస్తుంది. సెన్సాయి అనేది మాములుగా చేసే దానికంటే చాలా ఎక్కువగా విజయముల కలగలుపు రేట్ ను కలిగి ఉంది, ఎక్కువ క్లిష్టమైన పద్ధతులతోనూ, ఎక్కువ పద్ధతి ఉన్నప్పటికీ తక్కువ ఫ్ల్యూరొస్కొపే స్క్రీనింగ్ మోతాదు రోగికి ఇవ్వబడే లాంటి లక్షణములు కలిగి ఉంటుంది.
ఇప్పుడు యునైటెడ్ స్టేట్స్ లోని 70 నుంచి 90 వైద్యశాలలు గుండెకు సంబంధించిన శస్త్రచికిత్స కొరకు చాలా తక్కువ కోత పెట్టగలిగిన సర్జికల్ రోబోట్ లను వాడుతున్నట్లుగా ఒక అంచనా మరియు ఈ సంఖ్య మధ్య-2006 (ఆల్ట్ మరియు వోరెల్ 2004) వరకు రెండింతలు అవుతుంది అని ఉహిస్తున్నారు. ప్రస్తుతము, రోజువారీగా మూడు రకముల గుండెకు సంబంధించిన శస్త్రచికిత్సలు ఈ రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్స వ్యవస్థలను వాడి చేయబడుతున్నాయి (కిప్సన్ మరియు చిట్వుడ్ 2004). మూడు రకముల శస్త్రచికిత్సలు ఇలా ఉన్నాయి:
ఆట్రియాల్ సెప్టాల్ డిఫెక్ట్ రిపైర్ — గుండె పై భాగములోని రెండు అరలలో వచ్చే రంధ్రమును సరిచేయడానికి చేసే శస్త్రచికిత్స.
మిట్రల్ వాల్వ్ రిపైర్ -- గుండె వ్యాకోచముల అప్పుడు గుండె పై అరలలోకి రక్తము వెనుకకు రాకుండా నిరోధించే కవాటమునకు సంబంధించిన శస్త్రచికిత్స.
కరానరీ ఆర్టరీ బైపాస్--రక్తము గడ్డకట్టిన ధమనుల గుండా వెళ్ళవలసిన రక్తము యొక్క మార్గము మార్చి, గుండెకు రక్తము సరఫరా అయ్యేలా చూడడము.
సర్జన్ల అనుభవము మరియు రోబోటిక్ సాంకేతిక పరిజ్ఞానము అభివృద్ధి పొందే కొద్దీ, రోబోట్ సహకారము ఉండే పద్ధతులు వేరు రకములైన గుండె శస్త్ర చికిత్సలకు కూడా వర్తింప చేస్తారు అని ఉహించారు.
Alt SJ & వోరెల్ B (2004). చాలా మంది సర్జన్లు తక్కువ కోతలు ఉన్న గుండె శస్త్రచికిత్సలు చేస్తున్నారు. హెల్త్ కేర్ స్ట్రాటజిక్ మానేజ్మెంట్, ఏప్రిల్ Apr, 1 & 11-19.
కిప్సన్ AP & చిట్వుడ్ WR Jr. (2004). రోబోటిక్ అప్లికేషన్స్ ఇన్ కార్డియాక్ శస్త్రచికిత్స. ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ ఎడ్వాన్సెడ్ రోబోటిక్ సిస్టమ్స్, 1 (2), 87-92.
"జయుస్" లేదా "డా విన్సీ రోబోట్ " సిస్టమ్ లు, బరియాటిక్ శస్త్రచికిత్సతో సహా పలు రకములైన పద్దత్లు శస్త్రచికిత్సలను చేయగలుగుతున్నాయి.
గైనకాలజీలో రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్సను వాడడము అనేది ఈ రంగములో వేగముగా అభివృద్ధి చెందుతున్న భాగము. ఇందులో డా విన్సీ సర్జికల్ వ్యవస్థను సున్నితమైన గైనకాలజీలో మరియు గైనకాలజిక్ ఆంకాలజీలోను వాడుతున్నారు. రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్స కంతులను, అసహజముగా వచ్చే నెలసరి, కటి వలయములో వచ్చే ఇబ్బందులు, అండాశయముల గడ్డలు, కటికి సంబంధించిన అవయవము జారిపోవటము మరియు స్త్రీలలో వచ్చే రాచపుండు వంటివి వాటికి సంబంధించిన వైద్యములో వాడబడుతున్నది. రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్సను వాడి గైనకాలజిస్ట్ లు గర్భసంచి తీసి వేయడము, గర్భసంచి లోని కంతులను తీసి వేయడము మరియు రక్తములో తెల్ల కణములు కలిగిన బొడిపె యొక్క జీవ ధాతువు యొక్క పరీక్ష వంటివి చేస్తారు. దీని వలన కడుపులోనికి ఎక్కువ చొచ్చుకుని వెళ్ళవలసిన అవసరము కాల్పనికముగా తొలగించబడింది.
రోబోట్ సహకరించే గర్భసంచి తొలగించడము మరియు రాచపుండు పెరుగుదలను ఆపడము వంటివి డా విన్సి రోబోటిక్ వ్యవస్థను వాడి చేస్తున్నారు. ది యునివర్సిటీ ఆఫ్ టెన్నీస్, మెంఫికు చెందిన (డాక్టర్. టాడ్ టిల్మాన్స్, డాక్టర్.సౌరభ్ కుమార్), నార్త్ వెస్టర్న్ యూనివర్శిటీకు చెందిన (డాక్టర్.పాట్రియాక్ లోవె), అరోరా హెల్త్ సెంటర్ కు చెందిన (డాక్టర్.స్కాట్ కమేల్లె), వెస్ట్ వర్జీనియా యూనివర్శిటీకు చెందిన (డాక్టర్.జే బ్రిన్గ్మన్) మరియు ది యూనివర్సిటీ ఆఫ్ టెన్నీస్, చట్టనూగాకు చెందిన (డాక్టర్.డోనాల్డ్ చంబెర్లిన్) లు చాలా ఎక్కువగా రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్స యొక్క వాడుక పై అధ్యయనములు చేసారు మరియు అది గైనకాలజిక్ కాన్సర్ రోగుల యొక్క రోగమును తగ్గించగలుగుతోంది మరియు మరణములు కూడా తగ్గిస్తోంది అని కనిపెట్టారు. వారు తొలిసారిగా రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్స గురించి అప్పటికే వాడుతున్నవారు మరియు భవిష్యత్తులో వాడబోయేవారు కూడా నేర్చుకోవడము అనేది వారి నైపుణ్యమునకు మెరుగు పెట్టుకోవడం అని కూడా తెలిపారు.
స్టీరియోటాక్తిక్ ఇంటర్వెన్షన్ కు సంబంధించిన చాలా పద్ధతులు ప్రస్తుతము మార్కెట్ లో అందుబాటులో ఉన్నాయి. MD రోబోటిక్స్ యొక్క న్యూరోఆర్మ్ అనేది ప్రపంచములోనే తొలి MRI-తో పాటుగా పని చేయగలిగిన సర్జికల్ రోబోట్.
ది ROBODOC వ్యవస్థ 1992లో ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్జికల్ సిస్టమ్స్, Inc.చే విడుదల చేయబడినది, ఇది ఆ తరువాత CUREXO టెక్నాలజీ కార్పోరేషన్ లోకి విలీనము చేయబడింది.. మరియు, ది యాక్రోబాట్ కంపెనీ లిమిటెడ్ ముందుగా నిర్ణయించినంత మేర ఎముకను కోయ గలిగే పనిముట్టును కలిగి ఉన్న "యాక్రోబాట్ స్కల్ప్టర్ " అని పిలవబడే రోబోట్ ను అమ్ముతున్నారు. మరొక ఉదాహరణ U.R.S.-ఆర్తో GmbH & Co. కగ్ లచే తయారు చేయబడిన CASPAR రోబోట్, ఇది పూర్తి తుంటి ఎముక వేరేది వేయడానికి, ప్రతిగా మోకాలి కీలు వేరేది వేయడానికి మరియు పూర్వ శిలువను పోలిన బంధకమును పూర్తిగా వేరే దానితో పెట్టడము వంటి వాటిలో ఉపయోగిస్తారు.
సర్జికల్ రోబోట్ లు పిల్లలకు చేసే శస్త్రచికిత్సలలో ట్రచియోసోఫగియాల్ ఫిస్టులా సరి చేసుకోవడము, కోలేసిస్టేక్టమీ, నిసేన్ ఫన్దోలికేషన్, మొర్గాగ్ని యొక్క హెర్నియా సరి చేసుకోవడము, కసాయి పోర్టోఏంటిరోస్టోమీ, కన్జెన్శియాల్ దయాఫ్రాగ్మాటిక్ హెర్నియా సరి చేసుకోవడము మరియు ఇతర శస్త్రచికిత్సల్లో వాడుతున్నారు. 2002 జనవరి 17 న, డెట్రాయిట్ లోని చిల్డ్రన్స్ హాస్పిటల్ ఆఫ్ మిచిగాన్ కు చెందిన సర్జన్లు దేశములోనే తొలి క్రొత్త తరపు కంప్యుటర్ సహకారముతో, రోబోట్-చేసే సర్జికల్ పద్ధతిని చేసారు.
చిల్డ్రన్స్ హాస్పిటల్ బోస్టన్ లోని ది సెంటర్ ఫర్ రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్స పీడియాట్రిక్ రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్సలో అత్యున్నత ప్రగతి సాధించింది. ముఖ్యముగా బాగా శిక్షణ పొందిన సర్జన్లు మంచి సాంకేతిక పరిజ్ఞానము కలిగిన రోబోట్ లను వాటి చాలా కష్టమైన మరియు సున్నితమైన శస్త్రచికిత్సలను చాలా చిన్న కోతలు పెట్టడం ద్వారా చేయగలుగుతున్నారు. వీటి ఫలితములుగా తక్కువ నొప్పి, త్వరగా కోలుకోవడము, కొద్ది కాలము మాత్రమే వైద్యశాలలో ఉండవలసి రావడము, చిన్న కోతలు మరియు సంతోషముగా ఉన్న రోగులు మరియు వారి కుటుంబములుగా ఉన్నాయి.
2001లో, చిల్డ్రన్స్ హాస్పిటల్ బోస్టన్ తొలి పీడియాట్రిక్ సర్జికల్ రోబోట్ ను కలిగిన పిల్లల వైద్యశాల అయింది. ఇప్పుడు, సర్జన్లు ఈ సాంకేతిక పరిజ్ఞానమును చాలా పద్ధతులకు వాడుతున్నారు మరియు ప్రపంచములోని ఏ ఇతర పిల్లల వైద్యశాలలో కంటే కూడా ఎక్కువగా పీడియాట్రిక్ రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్సలు చేస్తున్నారు. పిల్లల ఆసుపత్రి డాక్టర్లు ఇంకా చాలా పెద్ద సంఖ్యలో వాటిని వాడుకునేలా అప్లికేషన్ లను అభివృద్ధి పరిచారు, దీని ద్వారా రోబోట్ యొక్క ఉపయోగము పెరిగింది మరియు ప్రపంచవ్యాప్తముగా సర్జన్లకు వీటి వాడుక గురించి శిక్షణ ఇస్తున్నారు.
ది సైబర్నైఫ్ రోబోటిక్ రేడియో శస్త్రచికిత్స వ్యవస్థ ఇమేజ్ లకు చెందిన మార్గదర్శకత్వము చేయడానికి మరియు కంప్యూటర్ ద్వారా రోబోట్ లను నియంత్రిస్తూ శరీరము మొత్తములో ఉన్న వ్రణములను నయం చేయడానికి వాడబడుతున్నది, అది ఎక్కువ శక్తి కలిగిన రేడియేషన్ తరంగములను ఆ వ్రణము పైకి అన్ని కోణముల గుండా ప్రసరింప చేయడం ద్వారా సాధ్యం అవుతుంది.
ప్రోస్టేట్ గ్రంథిని కాన్సర్ ఉన్నప్పుడు తొలగించడము, మూత్రపిండముల పనితీరు సక్రమముగా ఉండేలా చేయడానికి, మూత్రగ్రంధి పని తీరు సరి చేయడము మరియు జబ్బు పాలైన మూత్ర పిండమును తొలగించడము వంటివి చేయవలసి ఉంటుంది. క్రొత్తగా తక్కువ కోత పెట్టేలా అభివృద్ధి పరచబడిన రోబోటిక్ పరికరములు, ఎటు కావలంటే అటు వంచుకోగలిగిన సూదులు ఇప్పుడు కొత్తగా ప్రోస్టేట్ బ్రాచీ చికిత్స కొరకు అభివృద్ధి పరచబడుతున్నాయి. రోబోటిక్ యురాలజికల్ శస్త్రచికిత్సలో పేరుపొందిన యురాలజిస్ట్ లు డాక్టర్.డేవిడ్ సమాధి, అసుతోష్ తివారి, మణి మీనన్, పీటర్ స్చీగల్, మహమ్మద్ అక్తర్, డగ్లస్ స్చేర్ర్, మహమ్మద్ W. సల్కిని, స్తీవన్ సుకిన్, మరియు విపుల్ పటేల్లు .
2000లో రోబోట్ సహకారముతో చేయబడిన తొలి లాప్రోస్కోపిక్ రాడికల్ ప్రోస్టాక్టమీ శస్త్రచికిత్స చేయబడింది.
శాస్త్రవేత్తలు రోబోటిక్స్ వేరు వేరు పనులు చేయగలిగేలా మరియు సమర్దవంతముగా చేసేలా చూడాలని అనుకున్నట్లే, కొంతమంది సూక్ష్మ రోబోటిక్స్ ను తయారు చేసే ప్రయత్నం చేస్తున్నారు. ఉదాహరణకు, ది యూనివర్సిటీ ఆఫ్ నెబ్రాస్కా మెడికల్ సెంటర్ వారు చాలా ప్రాంగణములలో వేరు వేరు సర్జన్ లతో, ఇంజినీర్ లతో మరియు కంప్యూటర్ శాస్త్రవేత్తలతో కలిసి పనిచేసి సూక్ష్మ రోబోటిక్స్ పై పరిశోధనలు చేస్తున్నారు. బహుశా నానో రోబోట్స్ వ్యక్తుల రక్త ప్రసారములోకి ప్రవేశ పెట్టబడి డాక్టర్ల లాగా లేదా GPs లలా పని చేసే రోజు కూడా రావచ్చును, ఇవి అక్కడి సమస్యను అర్ధం చేసుకుని హాస్పిటల్ కు వివరములను తిరిగి వెనుకకు పంపించవచ్చును. ఇది ఒక రోజున GPsల యొక్క అవసరమును తొలగించి వేస్తుంది.