현대 아반떼
현대 아반떼(Hyundai Avante)는 현대자동차가 1995년 3월부터 시판하고 있는 준중형차이자 대한민국의 대표적인 준중형차이다. 대한민국에서는 엘란트라의 후속 차종으로 선보여 아반떼로 차명이 변경되었으나, 그 외 국가에서는 기존 차명인 엘란트라로 판매된다. 일부 국가에서는 로터스 엘란과의 상표권 문제로 인하여 한때 란트라로 판매되기도 하였다. 현대자동차의 공식적인 보도 발표에 의하면 아반떼의 전신이자 수출명으로도 쓰이는 엘란트라를 1세대에 넣어 6세대까지 구축하기 때문에 6세대로 구분한다.
1995년 3월 16일에 선보였다. 구아방이라는 별명으로 많이 불리고 있다. 엘란트라의 후속 차종으로 1990년부터 개발을 시작하여 5,000억 원을 투자하여 완성되었다. 현대자동차의 수석 디자이너였던 최종민의 작품이다. 부품 국산화율은 99.88%로 당시 현대자동차의 최고 역작으로 꼽히는 차종이다. 고려 청자에서 영감을 얻은 곡선들로 이루어졌으며, 올 라운드 클린 바디 형태의 에어로 다이나믹 스타일로 공기의 저항을 최소화하고 동급 최초로 조수석 에어백까지 적용되어 안전성을 높였다. 디지털 시계가 계기판에 내장되어 시인성을 높였으며, 시트 벨트 프리텐셔너도 적용되었다.
1998년 2월 20일에 선보였다. 페이스리프트를 거쳐 라디에이터 그릴이 생기고, 헤드 램프와 리어 램프가 바뀌었다. 가스식 쇼크 업소버가 적용되어 승차감이 개선되었고, 기존 아반떼보다 전장과 전폭이 각각 30mm와 35mm 확대되었다. 그러나 다소 어색해진 익스테리어 디자인은 기존 아반떼의 균형을 망쳤다는 평을 받았다.
2000년 4월 18일에 선보였다. 당시 판매되고 있던 EF 쏘나타, 그랜저 XG처럼 프로젝트명을 서브 네임으로 하여 출시되었다. 직선 위주의 엣지 스타일이 가미된 디자인은 고급스러움을 꾀하였고 역대 아반떼 중에서는 최초로 TCS가 적용되어 안정성을 향상시켰으며, 사이드 에어백, AV 및 내비게이션, 헤드 유닛 등이 적용되었다.
2003년 5월 14일에 선보였다. 페이스리프트를 거쳐 익스테리어 디자인이 더 날카롭게 바뀌었고, 4도어 세단의 GL 트림을 제외한 모든 트림에 ABS가 기본 적용되었다. 또한 1.5ℓ 알파 가솔린 엔진에도 VVT가 장착되었다.
역대 아반떼 중에서 유일하게 일본에서 판매된 적이 있고, 중국에서는 페이스리프트를 거쳐 현재도 생산 중이다.
2006년 4월 27일에 선보였다. 쏘나타(NF), 그랜저(TG)처럼 서브 네임 없이 원래의 본 차명인 아반떼로 출시되었으나, 다른 세대의 아반떼와 혼동할 수 있어 아반떼 HD로 불리기도 한다. 5도어 해치백과 5도어 스테이션 왜건은 유럽 전략 차종인 i30와 i30cw로 이행되어 4도어 세단만 남게 되었다. 현대자동차가 새로 개발한 1.6ℓ 감마 가솔린 엔진이 얹혀졌다. 역대 아반떼 중에서는 최초로 차량 자세 제어 장치(VDC)가 적용되어 안정성을 향상시켰으며, 또한 속도 감응형 전동식 파워스티어링 (C-MDPS)이 적용되어 보다 정확하고 안정적인 운전을 할 수 있게 되었으나 핸들을 돌릴 때 마다 '딸깍딸깍' 이질적인 소음이 발생하고 간혹 핸들이 잠기는 등 플렉시블 커플링 결함으로 본 차종 전모델 리콜 조치 받았다. 커튼 에어백, 모젠 MTS-150, 16인치 노플랜지 알루미늄 휠, 정숙성 타이밍 체인, 5홀 볼트 체결 방식 휠, 후방 주차 보조 시스템, 6매 CDC 오디오, 전동식 파워 스티어링 등이 적용되었다. 중국에서는 현지 취향에 맞게 재디자인되어 판매 중이다.
2009년 7월 8일에 선보였다. 일반인을 대상으로 판매된 것으로는 대한민국 최초의 하이브리드 자동차로, LPG 연료를 사용한 하이브리드 자동차로는 세계 최초이다. 1.6ℓ 감마 LPi 엔진이 장착되고, 여기에 전기 모터가 결합되었다. 전기 모터, 인버터, 컨버터, 배터리 등 4가지 핵심 전기 동력 부품은 독자 개발되어 국산화를 실현하였다. 정차시 엔진을 정지시키는 오토 스톱 기능이 적용되어 불필요한 공회전으로 인한 연료 소비를 방지하여 경제성을 높였다. 2010년 6월 30일에는 1열 사이드&커튼 에어백, 급제동 경보 장치, 클러스터 이오나이저, 차일드 시트 앵커 등이 모든 트림에 기본 적용됨과 동시에 라디에이터 그릴의 디자인이 바뀐 2011년형이 출시되었다. 대한민국에서만 판매가 이루어졌고, 해외에는 판매되지 않았다.
2010년 8월 2일에 선보였다. 유연한 역동성을 의미하는 현대자동차의 디자인 조형 미학인 플루이딕 스컬프처를 근간으로 공기의 역동적인 움직임을 나타내는 윈드와 예술적 조형물을 의미하는 크래프트를 통해 디자인이 완성되었다. 140마력의 1.6ℓ 감마 가솔린 직분사 엔진이 탑재되어 중형차 수준의 동력 성능을 확보하였으며, 변속기는 6단 자동변속기와 6단 수동변속기를 조합한다. 미국과 캐나다 등에서 판매되는 사양은 1.8ℓ 누우 가솔린 엔진이 적용된다. 동급 최초로 1열 사이드&커튼 에어백 및 액티브 헤드 레스트가 모든 트림에 기본 적용되었고 타이어 공기압 경보 장치, 급제동 경보 시스템과 섀시 통합 제어 시스템 등도 적용되었다.
아반떼MD는 차체강성이 약하고 불안한 하체세팅과 상하 움직임이 심하게 물렁한 서스펜션으로 세팅하여 고속주행 중 급격한 차선변경시 차 후방이 흔들리는 피쉬테일현상과 불안한 고속 안정성이 논란이 되었고, 전작 아반떼 HD보다 주행성능이 후퇴했다는 소리가 많았다. 현재까지도 지적되는 현대기아차 MDPS, C-MDPS가 적용 돼 장난감 핸들 같은 가벼움과 더불어 지속적으로 보타 해 줘야 하고 핸들 잠김과 같은 결함이 HD 모델에 이어 문제가 많이 돼 리콜조치 됐었다. 또한 파워트레인 부분에서도 대부분 팔렸던 현대 감마엔진 1.6 GDI(직분사)엔진이 10만키로가 지난 시점부터 시동 꺼짐, 노킹 그리고 엔진오일 감소 등 심각한 결함으로 현재 국토교통부에서 조사 중이다. 이 엔진은 그대로 후속모델인 아반떼 AD에도 적용됐고 베스트셀링카인만큼 많이 팔렸기 때문에 꼭 무상교체와 같은 후속 조치가 필요하다.
JK라는 프로젝트명으로 개발된 쿠페는 이에 앞서 2012년에 개최된 시카고 모터쇼에서 처음 공개되어 미국 등 해외에서 먼저 판매가 시작되었다. 세단과 달리, 쿠페에는 i40에도 얹혀진 2.0ℓ 누우 가솔린 직분사 엔진이 탑재된다. 2012년에 개최된 부산 국제 모터쇼에서 공개되어 그해 판매될 예정이었으나, 내수 판매 부진, 개별 소비세 인하, 글로벌 수급 문제 등으로 인하여 이듬해인 2013년으로 연기되어 2013년 4월 2일에 출시되었으며, 판매 부진으로 단종된 현대 투스카니의 빈 자리를 대체하였다.
도어의 개수가 다른 것을 제외하면 세단과의 차이점이 없어 인해 경쟁 차종인 K3 쿱에 비해 판매가 부진함에 따라 결국 2015년 4월에 단종되었다.
2013년 8월 13일에는 더 뉴 아반떼가 선보였다. 더 뉴 아반떼는 페이스리프트라고 하기에는 익스테리어 디자인 변화의 폭이 매우 적어 2014년형 이어 모델에 불과하나, 상품성을 보강하는 것에 주력하였다. 대한민국산 자동차 최초로 직각 주차 기능을 더한 어드밴스드 주차 조향 보조 시스템이 적용되었고, 기존에 센터 페시아 아래에 있던 중앙 송풍구의 위치를 위로 올렸다. 구형 모델에서 지적된 하체의 취약점도 보강되었으며, 오디오에 있어서는 USB수록곡 인식속도가 개선되고 곡넘김이 지원되기 시작하였다. 이 외에도 1.6ℓ U Ⅱ 디젤 엔진 및 렌터카용 LPi가 추가되었다.
2015년 9월 9일에 선보였다. 강인한 이미지의 육각형 라디에이터 그릴을 적용한 전면부, 날렵함을 강조한 측면부, 안정감을 극대화한 후면부를 통하여 역동적인 이미지가 완성되었다. 아울러 휠 에어 커튼과 하부 언더 커버 확대 등 공력 성능을 향상시키는 디자인 요소를 적용하여 공기 저항 계수(Cd)는 동급 최고 수준인 0.27을 실현하였다. 일반 강판 대비 무게는 10% 이상 가벼우면서도 강도는 2배 이상 높은 초고장력 강판을 기존 21%에서 53%로 확대 적용하여 안전성과 주행 성능을 높였다. 차체 구조 간 결합력 강화를 위한 구조용 접착제의 확대 적용(3ｍ에서 120ｍ), 차체 측면부 핫 스탬핑 공법 적용, 탑승자의 안전 공간 확보를 최우선으로 고려하는 차체 구조 설계 등을 통하여 외부 충격에 의한 차체 비틀림과 굽힘(변형)에 대한 저항력이 향상되었다. 운전석 무릎 에어백을 포함한 7 에어백에 앞좌석은 어드밴스드 에어백이 적용되었다. 파워트레인은 성능 개선을 통하여 실용 영역인 저·중속에서 최대 토크가 발휘될 수 있도록 하여 가속 응답성과 체감 주행 성능을 향상시켰다. 1.6ℓ U Ⅱ 디젤 엔진은 유로 6 기준을 충족시켰으며, 7단 듀얼 클러치 자동변속기와 공회전 제한 장치가 적용된다. 스마트 트렁크와 통합 주행 모드 시스템은 물론, 자동 긴급 제동 시스템, 차선 이탈 경보 시스템, 스마트 후측방 경보 시스템 등 첨단 사양도 적용되었다. 이 외에도, 오주유(혼유사고) 방지 시스템(1.6ℓ U Ⅱ 디젤 엔진에 한함)과 램프 단선 진단 시스템 등 세심함이 느껴지는 편의 사양이 적용되었다.
2018년 9월 6일에 출시되었다. 현대차의 '르 필 루즈' 란 새로운 디자인 철학이 적용되어, 지면을 스치듯이 낮게 활공하는 제트기에서 영감을 받아 삼각형을 강조한 디자인이 적용되었고, 이에 따라 풀체인지 수준으로 변경되었다. 
헥사고날 그릴에서 과감하게 캐스케이딩 그릴이 적용되었다. 또한 헤드램프도 삼각형 모양의 헤드램프로 변경되고 HID램프에서 4구 LED램프로 새롭게 디자인 되었다. 안개등이 사라지고 그 자리에 방향지시등이 대체되었다. 
전체적으로 현대 쏘나타 뉴 라이즈와 비슷해졌다. 번호판과 후진등이 하단으로 내려가고, 후진등 테두리에 검은 유광처리를 해 고급스러움을 강조했다. 신형 기아 K7 리어램프의 'Z'구성과 부분변경된 아반떼 리어램프와 비슷하다. 이전 2세대 J2 아반떼와 같이 번호판이 있던 자리에 'A V A N T E' 이니셜을 새겼다. 
사소하게 디자인 개선을 했다. 송풍구 디자인을 바꾸고 대시보드와 송풍구 주변에 카본을 덧씌웠다. 공조기 디자인이 제네시스 G70와 비슷하게 바뀌었다. 계기판의 모니터도 신형 차종처럼 바뀌었고 체크무늬로 포인트를 줬다.
현대 감마엔진 1.6 GDI + 자동 6단
--->스마트스트림 G 1.6 MPI + IVT 로 변경
아반떼라는 차명이 아우디가 스테이션 왜건에 붙이는 아반트와 흡사하다는 지적을 받아 수출시에는 여전히 아반떼의 전신인 엘란트라로 판매되고 있다. 그러나 엘란트라라는 차명 역시 미쓰비시 마그나의 엘란테 트림 레벨, 로터스 엘란과의 명칭이 유사하다는 지적 또한 받아 란트라로 수출되기도 하였다. 2000년이 되어서야 대한민국을 제외한 거의 대부분의 국가에서의 차명이 엘란트라로 통일되었다. 4세대(HD)는 베트남과 싱가포르에서 대한민국 내수명과 같은 아반떼로 판매된 적이 있다.