柔道形
柔道形（じゅうどうかた）とは、日本伝講道館柔道において、攻撃防御の理合いを習得するために行われる形稽古のことである。柔道では単に「形」（かた）と呼ばれる。
形（型）（かた）による形稽古は日本の武道（日本の武術）では普遍的な稽古法である。柔道（柔術）では、技を掛ける「取（とり）」と技を受ける「受（うけ）」にわかれ、決められた手順で技を掛け、受け止め、反撃し、それを反復することによってその理合いを理解し技を完成させるものである。我が国の修行方法といえる。
柔道の前身である柔術では形稽古から順序対応法を変えた「形残り」という稽古法が工夫され、乱取り（乱捕）に発展した。現在の柔道では自由な乱取り攻防がなされている。
柔道における形と乱取の関係は、柔道創始者嘉納治五郎によると「乱捕と形は、作文と文法の関係」と説明され、そのいずれが欠けても不十分とされる。柔道形の技には、試合や乱取では禁止されたものも含まれている。
柔道の形には投の形（なげのかた）、固の形（かためのかた）、極の形（きめのかた）、講道館護身術（こうどうかんごしんじゅつ）、精力善用国民体育（せいりょくぜんようこくみんたいいく）、柔の形（じゅうのかた）、五の形（いつつのかた）、古式の形（こしきのかた）がある。剛の形（ごうのかた）も存在するが、未完成ということで現在はほとんど行われていない。本家講道館で開催される形の講習会においては、精力善用国民体育、剛の形は扱われていない。また、講習会の最後には、演技会が行われ段階に応じて、習得証、精熟証、熟達証が発行されている。
昇段の際には、形も審査対象となる。「講道館昇段資格に関する内規」（2015、平成27年）によれば、初段で投の形（手技、腰技、足技のみ）、二段で投の形全部、三段は固の形、四段は柔の形、五段は極の形、六段は講道館護身術、七段は五の形、八段は古式の形である。女子は「講道館女子柔道昇段資格に関する内規」（2016、平成28年）によると、初段で投の形（手技、腰技、足技のみ）、二段で投の形全部、三段は固の形、四段は柔の形、五段は極の形、六段は講道館護身術、七段は五の形、八段は古式の形である。
例年正月に行われる講道館の鏡開式（かがみびらきしき）においては、投の形、固の形、極の形、柔の形、講道館護身術、五の形、古式の形の7種の形が行われ、一度に観覧することが出来る。また、全柔連主催の大会においても、いくつかの形が決勝の前などに披露されるようになっている。
国内では、競技柔道偏重への憂いも叫ばれるようになり、全日本柔道連盟の教育普及委員会が中心となり講道館と共催のかたちで、1997年（平成9年）9月講道館大道場において公式競技として初めて「全日本柔道形競技大会」が開かれ、形の競技化がはじまった。
大会会長の嘉納行光（財）講道館長、（財）全日本柔道連盟会長は、「形の本質を考えた場合、その基本に忠実でなければならないのは勿論であるが、ただ形式を真似ただけでは何の意味もなく、それぞれの個性からかもし出された味わい深みと云った芸術性を有する主観的内容が要素となっているだけに、審査基準設定の難しさ、又審査する者自身が形を十分に習得し、評価について判断力を有することが強く要求される事から今日迄実現に踏み切れなかった」と述べている。大会要項では「修行の本質を改めて認識し、体育、勝負、修心の目的を達成していくために、修行者の年齢や体力、性差等を越えて、生涯柔道を確立するための一環として『講道館柔道形』による競技大会を開催する」と謳っている。
さらに国内で10回（10年間）の選手権大会を経てから、形の国際大会開催の機運が高まり、いよいよ第1回講道館柔道「形」国際大会が2007年（平成19年）10月27,28日に、東京の講道館で開催されることになる。このとき実施されたのは、投の形、固の形、極の形、柔の形の4種目であった。審査員は５名で、各形2人の日本人と3人の外国人で構成された。
審査方法として審査員の最高点と最低点が省かれ、残り3人の合計点が 得点とされ、100点満点で表示された。審査員は、投の形に醍醐敏郎、小野沢弘史、ショウジ・杉山（イタリア）、ミゲル・エンジェル・ルソー（アルゼンチン）マイケル・ジョブ（南アフリカ）、固の形に大沢慶巳、岡本栄八郎、ミシェル・リー（イギリス）、ホセ・ヘラルド・セルナ・ノレナ（コロンビア）、ヘルミ・フセイン（エジプト）、極の形に西岡弘、貝瀬輝夫、ペーテル・マーチン（スウェーデン）、ヒロシ・ナカムラ（カナダ）、アイボア・インデコット・ディビス（オーストラリア）、柔の形に安部一郎、梅津勝子、レイモン・ドゥクレルク（ベルギー）、タカユキ・ヨシナガ（アメリカ）、ヤシン・アルアユビ（シリア）らがあたった。
これを契機とするかのように、国際柔道連盟は、発展プロジェクト委員長のジャン・ルック・ルージェ理事のもと、ヨーロッパ柔道連盟が中心となり2008年1月に各大陸代表者を集めてパリで形委員会（フランコ・カペレッティ委員長:イタリア）を結成した。最初の形委員は、杉山正治（ヨーロッパ）、竹内久仁子（パンナム）、小俣幸嗣（アジア）、アイバー・エンディコット・デイビス（オセアニア）であり、アフリカからはトーマス・デュンケル（南アフリカ）が2013年に加わった。そこでは競技として投の形、固の形、極の形、柔の形、講道館講道館護身術の5種目をおこなうこと、各大陸で審査員を認定し、世界選手権のプレ大会であるワールドカップにおいて国際審査員を認定することが決定された。ルールや競技方法はヨーロッパ柔連のものが採用されたが、形は講道館のものであるという認識のもと、講道館発行のビデオを元にすることになった。
2009年（平成21年）には、全柔連に形特別委員会（松下三郎委員長）が設置され、世界代表選手の選考、強化を図る強化部会と、規定や審査員制度等の整備充実を図る普及部会で構成されることになった。形競技大会の運営に関しては、全日本柔道形競技大会実行委員会が担当している。2018年（平成30年）からは、教育普及・MIND委員会の中に形部会（松井勲部長）として位置付けられて活動している。
競技は形審査規定によるが、日本国内と国際柔道連盟では、試合場のサイズ、審査方式などで若干異なる。国内は、講道館柔道形競技規定によって行われる。競技が行われるのは、国内では投の形、固の形、極の形、柔の形、講道館護身術、五の形、古式の形の7種である。
審査員は5名で、各技のほか、「礼法」、「全体の流れ」を評価項目とする。審査員は各評価項目毎に10点満点で評価し、その数字を記入する。5人の最高点と最低点は除外され、残りの3人の点数の合計が各評価項目の得点となり、さらに、それらを合計したものが合計点となり、チームの得点となる。各形の技数の違いにより評価項目数が異なるので、合計点と100点満点で換算した点数を表示する。例えば投の形では、各評価項目10点満点×3人の審査員で得点となり、それを技数15と「礼法」「全体の流れ」の評価項目数分17で、510点満点となる。外国では国際柔道連盟形競技規定によって行われる。競技は、五の形、古式の形を除く５種で競われる。審査員はルールに従って各評価項目を、大きなミス（5点減点）を１個まで、中位のミス（3点減点）を１個まで、小さなミス（1点減点）を２個まで、欄にチェックして評価する。5人の最高点と最低点は除外され、3人の得点の合計を得点とする。形によって技数がことなることもあり、合計点も違っている。例えば投の形では、各評価項目10点満点×3人の審査員で得点となり、それを技数15と「はじめの礼法」「終わりの礼法」の評価項目数分17で、510点満点となる。
形の競技会では、最初からルールが制定されていたわけではなく、しばらくの間、審査員は審査要領に従って審査を行っていた。
講道館形競技規定の内容（2013年施行、2017年6月改正）は、以下の様である。
国際規定の内容（2010年1月）は、以下の様である。
技の評価は大きな間違いは5点、中程度の間違いは3点、小さな間違いは1点の減点となる。
審査員は国内、国際ともに試験によって資格が形毎に認定される。全日本柔道連盟は公認形審査員規程によって、これを定めている。2008年6月には、アジア柔道連盟が初の審査員セミナー、試験を講道館で開催し、日本、イラン、シリア、香港、台湾、カザフスタン、韓国の審査員が認定された。さらに11月には、パリで国際柔道連盟の審査員試験が行われ32人が認定された。形ワールドカップはこれらの審査員によって行われ、その後の世界形選手権も継続されている。
国内では、2012年から毎年、試験が行われ公認審査員が認定されており、研修会も行われている。
この大会は、これ以降開催されていない。
ヨーロッパでは2005年に欧州柔道連盟が第1回欧州柔道「形」選手権大会をロンドン郊外で開催した。2009年には国際柔道連盟が主催する初の世界形選手権大会が開催され、アジアでは2011年にアジア選手権大会がそれぞれ形単独で開催されている。さらに東南アジア地区のSEA(South East Asia)Gamesでは、2007年から投の形（捨身技を除く。2009年からは全て）と柔の形が、隔年で実施されている。
投の形（なげのかた）は、手技、腰技、足技、真捨身技、横捨身技各3本ずつ、計15本からなる投げ技の形。各技それぞれ左右の施技を行う。手技、腰技、足技は初段の審査の対象であり、真捨身技、横捨身技と先の3つを合わせた全てが2段の審査の対象である。
また、受(投げられるほう)が打ちかかってくる技に（背負投、浮腰、裏投、横車）があるが、これは、時代背景として渦巻による天倒への打撃が有効と見做されていたためである。
投の形が作られたのは明治17、18年頃であり、当初は10本であったとされる。15本となってからも、後に、掬投→肩車、釣落→隅返と変更されている。現在の形は、1960年に講道館において統一されたものである。
固の形（かためのかた）は、抑込技、絞技、関節技、各5本からなる固め技の形。現在の試合では禁止されている技（足緘：膝関節を極める技）も含む。1884年（明治17年）、1885年（明治18年）頃、「投の形」とともに制定された。「投の形」と併せて「乱取の形」ともいう。1960年、講道館によって現在のかたちに統一された。
極の形（きめのかた）は、真剣勝負の形とも称され、柔道の技法(投げ技、固め技、当身技)を駆使した実戦的な形で、俊敏な体さばきと効果的な極め方を学ぶ。両者座って行う「居取」8本、両者立って行う「立合」12本からなる。講道館で制定されたのは、1887年（明治20年）であるが、13本であった。その後、大日本武徳会で1906年（明治39年）に7本が加えられ、20本となり全国で統一された。現在のものは1977年（昭和52年）に講道館で統一された。柔の形(じゅうのかた)は、1887年（明治20年）頃に創られた。最初は10本くらいで、1907年（明治40年）頃に今日の15本になった。現在のものは1977年（昭和52年）に講道館で統一された。
柔の形は、柔よく剛を制すの理合を会得するために、緩やかな動作で、力強く、表現的、体育的に組み立てられたもので、第一教から第三教まで各5本の計15本から成り立つ。嘉納は、最初に学ぶべき形として柔の形をあげ、相手の力に順応して勝ちを制するという理屈を理解するのに都合が良い点、さらに投げられることもなく、かつ静かな運動であるから初心者に習いやすい点を挙げている。
講道館は柔の形の特徴を次のように説明している。講道館護身術(こうどうかんごしんじゅつ)は、1956年（昭和31年）に制定された現代護身術としての柔道技術を形としたもの。徒手の部12本、武器の部9本からなる。拳銃を想定した形があることが特徴的であり、また、一度柔道体系から削除された手首関節技（小手挫（小手捻）、小手返）が天神真楊流から再採用されている。制定には1952年（昭和27年）、「講道館講道館護身法制定委員会」を設けて検討した。委員は永岡秀一十段、三船久蔵十段、佐村嘉一郎十段や、小田常胤九段、栗原民雄九段、中野正三九段をはじめ、菊池揚二八段、工藤一三八段、子安正男八段、長畑功八段、早川勝八段や酒本房太郎九段(当時七段、天神真楊流柔術)、富木謙治八段（当時七段）ら合計25名が尽力した。
練習の仕方は「行き合い」をとる事を建前にし、実地に即応できるようにしている。
1995年（平成7年）世界柔道選手権大会での演武では演武者が学生、チンピラなどに扮してコント風に演じられた。三船久蔵十段が創案した護身術の形の草案が映像として市販もされている。
五の形(いつつのかた)は、1887年（明治20年）に作られた攻防の理合いを「水」にたとえて表現したもの。高尚に表現された理合いを芸術的な動作で表現する。5本の動きからなるが、それぞれには名前がない。嘉納は最初の2本は起倒流と趣を同じにしているが、あとの3本は昔の柔術には全くなかったものだとしている。天神真楊流に極意口伝として伝えられていた形であった、押返（おしかえし）、曳下（曳外）（えいげ）、巴分（ともえわかれ）、浪引（ろういん）、石火分（せっかのわかれ）がこれらに相当するとする説もあるが、講道館の公式な見解にはみられない。
天神真楊流の押返では受が先に取を押すのに対して五の形の一本目では最初から取が受を押し始める点に相違がある以外は全て同じ内容である。
現在のかたちは1992年（平成4年）講道館で統一された。
講道館のテキストでは、以下の様に説明されている。
古式の形（こしきのかた）は、創始者嘉納治五郎が学んだ柔術「起倒流」と「天神真楊流」のうち、起倒流の竹中派に伝えられていた形をそのまま保存したものである。現在の乱取り等は着衣のみの軽装で行われるが、この形は鎧組討（よろいくみうち）を想定している。初期には「起倒流・表裏の形」「起倒流の形」などと称されていた。
嘉納師範は、柔道の勝負上の精妙な理合いの原則を理解させるために古式の形を残した。表の形14本、裏の形7本であり、表は荘重優雅に段をつけて、裏は敏速果敢に段をつけずに動作する。現在のかたちは、1990年（平成2年）に統一されたものである。
1894年（明治27年）5月20日、小石川下富坂町に講道館道場が新築され、落成式の際に嘉納が小田勝太郎を相手に演じ、勝海舟（勝も起倒流の修行経験があった）が感極まったといわれ次のような書を贈っている。「無心而入自然之妙、無為而窮変化之神」（無心にして自然の妙に入り、無為にして変化の神を窮む）。剛の形（ごうのかた）は、柔の形に対してくつられ「剛柔の形」と称して1887年（明治20年）に制定された。最初ともに剛で相対し、のちに取が柔で剛を制するという組み立てである。嘉納治五郎が研究が十分でなかったとしてそのままになった、という経緯から、現在はほとんど行われていない。
精力善用国民体育（せいりょくぜんようこくんみんたいいく）は、体育的要素を取り込んだ1人でできる当身技の形の「単独動作」29本と、2人が組んで行う「相対動作」20本がある。「国民体育」というように、体育的に行う。
いずれも講道館インターネットショップで購入可