トヨタ・アクア
アクア（"AQUA"）は、トヨタ自動車が2011年12月より製造・販売している量産の小型ハイブリッド乗用車である。
本項では、特に記載がない限り日本仕様の「アクア」について記述する。
2010年1月、デトロイト・モーターショーにおいて、トヨタブランド最小のハイブリッド専用車を示唆する「FT-CH」が発表された。
2011年1月、デトロイト・モーターショーにおいて、FT-CH」の流れを汲む新型のコンセプトカーである「PRIUS C concept」を発表した。
2011年11月15日、市販予定車両がワールドプレミアになると同時に「アクア」という車名も正式にアナウンスされた。その後に開催された「第42回東京モーターショー」へと出展され一般公開された。
2011年12月26日、日本国内で発売開始された。
トヨタにとっては2003年に行われたプリウス初のモデルチェンジ以来、8年ぶりとなる「5ナンバーサイズ」のコンパクト乗用ハイブリッドカーが復活した。販売は他のトヨタ製ハイブリッド専用車種と同様に、全てのトヨタ車取扱い店舗（トヨタ店・トヨペット店・カローラ店・ネッツ店）となる。車両の製作は、日本国内・国外市場向けともにトヨタ自動車東日本（TMEJ）の岩手工場（旧・関東自動車工業岩手工場：岩手県胆沢郡金ヶ崎町）が担当する。
翌2012年3月には北米・台湾・オセアニア市場で、また、他国に遅れること約6年の2018年5月からは大韓民国でも販売が開始されたが、日本国外市場では「PRIUS」の車名が浸透している事から、「プリウスファミリー」であることをアピールするため、同じハイブリッド車でもプリウス（W30型）とプラットフォーム等の共通点はないにも関わらず、その車名は「アクア」ではなく、コンセプトカーに用いられた「PRIUS c（プリウスc）」の車名が付与されている。 また、日本市場でのアクアもプリウスファミリーの一員になっている。
欧州市場においては、アクアと同型のプラットフォームを採用している「ヴィッツ（XP13#型）」にアクアのハイブリッドシステムを搭載した「YARIS HYBRID（ヤリス・ハイブリッド）」が2012年6月より販売され、アクア（プリウスc）のポジションを担っている。
車名の「アクア」はラテン語で「水」を意味する。水の持つ「透明感あるクリーンなイメージ」や「誰もが必要・大切にするイメージ」を連想させるとともに、水の様に自由な広がりを持つことで従来のハイブリッドカーのイメージにとらわれることなく、より広く楽しまれることを願って命名された。また、「プリウスC」の"C"は「City」の頭文字。
日本の法規上では小型乗用車（5ナンバー）に分類されるサイズの5ドアハッチバック型のボディにハイブリッドシステム（スプリット方式）を組み合わせた実用ハイブリッドコンパクトカーである。
ボディデザインは「トライアングル・シルエット」と称される、同社を代表するハイブリッド乗用車「プリウス（ZVW30型）」の流れを汲むもので、それらと同様にフロントウインドウが大きく寝かされたワンモーションフォルムを採用している。さらに前面投影面積の低減とボディ剛性の向上を目的に中央部を凹ませたパゴダルーフも採用されている。そして、空気抵抗の大幅な低減とハイブリッドシステムの搭載によって増加する車体重量の低減を目的として全高を1,445mmと低く抑えたため、それに従ってシートの着座位置も地面より530mmと低くなっている。その結果、Cd値（空気抵抗係数）は0.28とプリウス（W30型：Cd値0.25）には及ばないものの、同クラスの小型乗用車では空気抵抗が最も低く抑えられている。なお、車内空間に至ってはW30型プリウスよりも頭上空間等は広い。
シャシー（車台）は小型車専用のトヨタ・Bプラットフォームで、ラクティス（P120型）に先行採用されたホイールベースが2,550mmのものをベースとしており、車体の後輪前部（ガソリンタンク前部・リアシート底部）を駆動用バッテリー搭載のため大幅に設計変更している。重量物である駆動用バッテリーを後部座席下という車体の重心近くにマウントしたことで前後重量バランスの最適化とリアタイヤの接地性が高まり、それらと全高の低いボディの組み合わせによってハイレベルなコーナリング性能と直進安定性を実現している。ゆえに車両の運動性能は同クラスの小型実用車の中でも極めて高い水準にある。さらに実用面では、他のハイブリッド車では犠牲となっていたラゲッジルームの容量と使い勝手の良さを非ハイブリッド車並みに成立させることにも成功している。
ハイブリッドシステム（THS）はZVW30型プリウス（1.8L、3ナンバー）と同様の「リダクション機構付THS-II」であるが、それと同型のシステムだとボディサイズの小さいアクアに搭載するには全体の質量が大きすぎるため、それよりも小さななNHW20型プリウス（1.5L、3ナンバー）に採用されていたTHS-IIを基本として、より小型・軽量に新規開発されたものを搭載する。
エンジンは54kW（74PS）を発生する1.5Lの「1NZ-FXE」型で、NHW20型プリウスと同様にミラーサイクルを採用するが圧縮比を13.4にまで高めるなど細部にわたって大幅な改良が施された。それに45kWを発生する新設計の1LM型電気モーターと、144V/6.5Ahのニッケル水素電池（駆動用バッテリー）が組み合わされ、こちらも小型軽量化されたPCU（パワー・コントロールユニット）によって最大520Vまで昇圧され、ハイブリッドシステムの総出力はおよそ75kWである。それらに加えてZVW30型プリウスより新たに採用された電動ウォーターポンプに排出ガス再循環システム（クールドEGR）や排気熱回収システムなど、開発当時のトヨタ製ハイブリッド車に取り込まれていた最新技術が搭載されている。その結果、システム全体でZVW30型プリウスのTHS-IIに比べて-42kgのダウンサイジングに成功し（内訳はエンジンで-16.5kg、トランスアクスルで-8kg、バッテリーで-11kgなど）、車両重量（乾燥重量）をE160系カローラよりも軽い1,100kg以下（1,050-1,080kg）に抑えられた。これはW30型プリウスに比べて300kg以上も軽いことになる。
トランスミッションは他のTHS-II採用車と同様に電気式無段変速機となるが、シフトレバーはプリウスファミリー、ひいては純粋なトヨタのハイブリッド専用車で唯一となるゲート式フロアシフトを採用している。
後に、これらのメカニズムは同じBプラットフォームで構成される「カローラアクシオ/フィールダー」の各ハイブリッド仕様車（NKE165/165G型）にも移植された。それら向けにチューニングは行われているものの、エンジンとモーター、およびそれぞれとシステム全体の最高出力、燃料タンクと駆動用バッテリーの容量はもちろん、後部座席の下に駆動用バッテリーを配置するパッケージングに加えて、（出自がガソリン車のためでもあるが）ゲート式のフロアシフトに至るまで共通となっている。
2013年11月に行われた一部改良では、エンジンの低フリクション化やモーター・インバーターの制御改良によるハイブリッドシステムのさらなる高効率化が行われた。その結果JC08モード燃費が1.6km/L向上して37.0km/Lとなり、2015年12月に登場したトヨタの新型プリウス（ZVW50系）に抜かれるまではガソリン燃料を使用する乗用車で「世界で最も低燃費な乗用車」となっていた。
2017年6月に行われたマイナーチェンジでは、エンジンの改良やハイブリッドシステムの制御見直しを行い、「L」はJC08モード燃費で1.0km/L向上して38.0km/Lに、「S」以上のグレードは34.4km/Lとなった。
発売開始以来「世界トップクラスの低燃費」を宣伝しており、メーカー発表のカタログ値で最初期のNHP10型はJC08モードで全グレード35.4km/Lであった。そして2013年11月に発表された一部改良後モデルよりJC08モードで全グレードが37.0km/Lに向上し、国土交通省が発表した「燃費の良い乗用車ベスト10」では普通・小型車部門で1位となった。なお、一部改良後のNHP10型について、イードが運営するウェブサイト「e燃費」がユーザー投稿を基に算出した実用燃費は22.4 km/Lで、新型車部門・ハイブリッド車部門で1位となった。なお北米仕様モデル（プリウスC）においては、2014年モデルの燃費がアメリカ合衆国環境保護庁（EPA）規格の市街地/高速道路/複合の各モードでそれぞれ53/46/50mpgとなっている。
ここでは主要な市場についてのみ記すが、グレード呼称と構成は各市場で全く異なる。
W30型プリウスと同じく基本仕様の「S」、上級仕様の「G」、ビジネス＆廉価仕様の「L」の3グレードを基本としており、2017年6月のマイナーチェンジで「X-URBAN」から改名した「Crossover」を含む4グレードを設定する。トヨタのモータースポーツ活動全般を取り仕切り、その活動で得られた知見からスポーツタイプの市販車両（ピュアスポーツカーの86やレクサスの“F”モデルなど）を開発する専門部署（スポーツ車両統括部、通称：TOYOTA Gazoo Racing Factory）が展開するコンプリートカーブランドのひとつで、専任のマスターテストドライバーによる高度なトータルチューニングと架装工程のインライン化などによって車両価格を大幅に抑えるなど、自動車メーカーならではの強みを生かしたドレスアップカーを製作しているのが大きな特長である。
アクアはその6車種目として2013年1月の「東京オートサロン2013」にてコンセプトモデルが発表され、同年11月に行われた「第43回東京モーターショー」にて市販仕様車がお披露目となり、そして同月26日に実施された標準車の一部改良と同時に発表された（発売は12月9日）。「GR SPORT」は、前述の「G's」に替わって投入されたスポーティードレスアップモデルである。「G's」同様に「G」がベースグレードとなっており、バンパーやラジエーターグリルが専用デザインに変更され、スポット打点の追加やサスペンションに専用チューニングが施されている。また、タコメーターを追加し、ステアリングホイールを小径化した「17インチパッケージ」も設定されている。
北米市場ではPrius c（プリウスc）の名で販売され、サブコンパクトカーに分類される。
グレード構成は日本仕様とは異なり、ベーシックグレードの「One」、「One」に6:4分割可倒式リアシート、クルーズコントロールなどを追加した「Two」、「Two」にスマートキーシステム、日本仕様のアクアには設定のないムーンルーフなどを追加した「Three」、「Three」にアルミホイール、フォグランプなどを追加した「Four」の4つの仕様となる。「One」・「Two」が日本仕様の「S」、「Three」が「G」、「Four」が「ツーリング・パッケージ」装着車に該当する。
装備は日本仕様のアクアと比べて異なり、車内の9か所にエアバッグが標準搭載され（運転席・助手席エアバッグ、同サイドエアバッグ、カーテンシールドエアバッグに加えて、アクアでは設定のない運転席・助手席シートクッションエアバッグと運転席ニーエアバッグも設定される）、こちらもアクアには設定のないタイヤ空気圧警告灯などが全車で標準装備となっている。アクアとは違い、ボディーカラーはイエローを除いた9色がラインナップされる。アクアに先行して、2014年11月に開催された「ロサンゼルスオートショー」にて大幅に改良が施された「Prius c」の2015年モデルがワールドプレミアされた。2012年2月1日、前年の12月26日の発売開始から1月31日まで1か月間の受注状況が公表され、12,000台に設定されていた月販目標台数の10倍にあたる約120,000台の受注があったこと公表した。このこともあり、同年10月時点で注文してからの「工場出荷予定日」は2013年1月以降と見込まれていた。また、2012年10月には長らくトップを保っていたプリウスを抜き、さらに軽自動車を含む新車販売台数においても第1位となった。
その後フルモデルチェンジしたプリウスやe-powerを採用した日産・ノート、C-HRなどと争いながらも長く安定した販売実績を叩き出し、2018年10月には月間販売台数1位を奪還した。
「ドラゴンクエスト3」の『冒険の旅』や「ファイナルファンタジー」の『プレリュード』、「モンスターハンター」の『英雄の証』、黒うさP の 『千本桜』などの曲が使われている。
ラリー入門者向けのシリーズであるTOYOTA GAZOO Racing ラリーチャレンジではヴィッツ同様にアクア専用のクラスが存在し、俳優の哀川翔やSKE48の梅本まどからが参戦している。
またエコカーカップでもアクアのクラスが存在し、多数の参加者を集めている。