北斗衛星導航系統
北斗衛星導航系統（ほくとえいせいどうこうけいとう、、、北斗衛星測位システムとも言う）とは、中華人民共和国が独自に開発を行なっている衛星測位システム(GNSS)である。2012年12月27日にアジア太平洋地域での運用を開始。2018年12月27日、全世界向けのサービス開始を発表した。
中華人民共和国はアメリカ合衆国のGPSに依存しない、独自システムの構築にこだわってきた。最初の北斗システムは公式には"北斗衛星航法実験システム"と呼ばれ、"北斗-1"として知られる3機の人工衛星で構成されており、2000年から中国と周辺国で航法に提供されていた。
第二世代のシステムは"コンパス"または"北斗-2"として知られ、完成時には35機の衛星で構成される全地球測位システムになる予定。2018年12月時点では衛星33機を運用しており、位置情報誤差は10メートル。2020年までに北斗2号を1機、北斗3号11機に追加で打ち上げ、完成させる計画である。北斗測位システムの主任設計者は孫家棟。
全世界をカバーするアメリカのGPSとは異なり、限定された地域のみに於いて機能する。2000年から2007年にかけて4基の衛星が打ち上げられた。
35基の衛星打ち上げを計画している。北斗1号を発展・拡張させたものではなく、それ自体新しい衛星測位システムである。2020年までの完成を目指しており、アメリカのGPSやヨーロッパのガリレオと同様に全世界をカバーする予定である。
北斗測位システムの名称は中国で北斗七星として知られるおおぐま座に由来する。おおぐま座の7つ星は北極星を意味する名称で、中国の天文学者によって北斗と命名された。古い時代から天帝の乗り物ともされ、この星座は北極紫微大帝が住むとされた北極星の位置を探し当てる目的で使用され、北斗も衛星航法システムの用途に用いられる。
北斗システムの開発の主要実施機関は中国国家航天局である。開発は3段階で進められている。
2013年5月現在、開発はフェーズ3段階にあり、着実に衛星打ち上げを成功させ、その数を増やしている。
現在のサービス提供性能は、水平位置精度25m、垂直位置精度30m、時刻精度50ナノ秒となっており、実利用できる性能までには至っていない。衛星の信号仕様の詳細も公表されておらず、受信コード解読用集積回路を製造できるのは中国政府に許可を与えられた国内企業のみで独占され、外国企業が専用集積回路を製造することができないなどの問題が存在する。
2014年3月、中国航天科工情報技術研究院の西安航天華迅公司で第4世代の高性能北斗/GPSナビゲーションチップが開発された。第4世代GPSと北斗デュアルモード測位チップはそれぞれ0.11μmと40nmのプロセスルールで製造され、この第4世代チップの捕捉感度は-147dBm、追跡感度は-163dBmに達し、精度は2.5mに達する。8月に北斗チップである泰斗微電子社のTD1020を搭載した中興通訊（ZTE）のスマートフォン「G601U」（BDS/GPSナビゲーション、防塵・耐衝撃・防水）が大量生産された。10月に55nmの製造工程を採用して、北斗無線チップと北斗ベースバンドチップを統合した北斗シングルチップが杭州中科微電子有限公司で開発された。11月に上海軍民両用技術促進大会で、プロセスルール40nmの北斗ナビゲーションチップ「航芯1号」が上海北伽ナビゲーション科学技術有限公司から発表された。
北斗-1は4機(3機が稼動中で1機は予備)の衛星から構成される実験的な航法システムである。衛星自体は中国のDFH-3静止通信衛星を元にしており打ち上げ重量はそれぞれ1000kgである。中軌道の衛星を用いるアメリカのGPSやロシアのGLONASSやヨーロッパのガリレオシステムと異なり、北斗-1は静止衛星を使用するため、このシステムは大規模な複数の衛星を必要としないが、地球上で使用できる範囲が衛星を見通せる地域に限定される事を意味する。利用できる地域は東経70°から140°、北緯5°から55°の範囲である。
最初の衛星である"北斗-1A"は2000年10月31日に軌道に投入された。2機目の"北斗-1B"は2000年12月21日に打ち上げられた。3機目の"北斗-1C"(予備機として)は2003年5月25日に軌道投入され実験システムが完成した。
海洋監視船などの公用船だけでなく、民間の漁船にも利用が進んでおり、2012年時点で約20万隻が利用しているという。
2013年の中国の衛星航法測位サービス産業の総生産額は「中国衛星航法測位サービス産業発展白書（2013年度）」によると、1040億元を超え、2012年を28.4％上回わり、北斗の生産額は100億元を超え、産業に占める割合は9.8％に達した。ナビゲーション・測位端末の総販売台数は3.48億台を突破した。2013年末までに、中国の北斗端末の民間保有量は130万セットを超えた。
2014年1月28日、交通運輸部と公安部、国家安全生産監督管理総局は、「道路運輸車両動態監督管理方法」を共同で発布し、「観光バスやチャーターバス、3類（隣接県間の旅客運輸）以上の路線バス、危険貨物運輸車両は出荷前、基準に合った衛星測位装置に取り付ける」「重型トラックとセミトレーラートラクターは出荷前、基準に合った衛星測位装置に取り付ける」との規定を設けた。
8月9日、9月8日、10月20日、11月15日、11月20日、12月11日にそれぞれ、「リモートセンシング衛星20号」「リモートセンシング衛星21号」「リモートセンシング衛星22号」「リモートセンシング衛星23号」「リモートセンシング衛星24号」「リモートセンシング衛星25号」の6基のリモートセンシング衛星を打ち上げた
2015年5月19日、中米両国の衛星ナビゲーションシステムに関する最初の会議が北京で開かれ、北斗とGPSの両システムの日常的な交流・協力のメカニズムを構築し、頻繁な会議を通じて協力を引き続き進め、共同ワークスチームを組織し、双方がともに関心を寄せる議題をめぐって協議する「中米民用衛星ナビゲーションシステム（GNSS）連合協力声明」が締結された。
位置を計算する為以下の手順が用いられる。
2007年、北斗システムの精度はGPS単独よりもかなり高く、最高0.5mであり、既存の利用者は端末の校正により20m精度(校正しない場合は100m精度)に出来ると新華社が報じている。
衛星は地上局と遠隔端末の両方と通信することになるため、これを利用して短いメッセージの送受信（漢字120文字/回）が可能である。
2008年時点で北斗-1の端末の1台あたりの費用は20000元 (US$2,929)で、GPSのおよそ10倍の値段である。端末が高価な理由として"輸入された集積回路を使用しているから"と言われるが、代替品のチップを用いる事により値段を1000元以下に出来ると見られる。2009年11月16日から21日に深圳市で開催された中国ハイテクフェア ELEXCON 2009では、端末価格は3000元以下だとされる。北斗-2は既存の北斗-1の拡大版ではない。5機の静止衛星を含む35機の衛星から構成される新しいシステムで、北斗-1と下位互換性があり、30機の非静止衛星(27機は中軌道で3機は傾斜対地同期軌道)で全地球を完全にカバーし、2段階のサービスが供給される。無料サービスは民生用途で、ライセンスサービスは中国政府と軍用途打ち上げられ、2010年8月1日に、5機目が西昌衛星発射センターから長征 3Iロケットである。
2011年12月末、限定的ながら10機の衛星による稼働が可能となり、中国とその周辺地域を対象に試験運用を開始する。2012年10月に打ち上げた16機目の北斗により運用範囲がアジア太平洋地域へ広がり、2013年初等に正式にサービス提供を開始する予定である。2020年ごろまでに合計で30機余りを打ち上げて地球規模でシステムを完成させ、世界各地での運用を目指す。