火力戦闘車
火力戦闘車（かりょくせんとうしゃ）は、防衛省が開発する装輪式自走榴弾砲である。なお、平成26年度から装輪155mmりゅう弾砲に名称が変更された。
陸上自衛隊の野戦特科部隊が装備するFH70 155mmりゅう弾砲の後継として開発される。
射撃及び陣地変換の迅速化や戦術及び戦略機動性の向上を図るため、FH70のような牽引式に替えて装輪式自走砲とし、低コスト化のために、99式自走155mmりゅう弾砲の砲部を活用する。また、火力戦闘指揮統制システム（FCCS）や観測ヘリコプターなどと高度にネットワーク化することが計画されている。
火砲/車体などに既存技術を活用することから開発総経費は比較的低予算の約99億円とされる。平成24年度（2012年度）予算での開発開始が見送られた後、平成25年度（2013年度）予算で開発が認められ、平成30年度（2018年度）まで開発が続けられる予定である。
2018年5月31日に『装輪155ｍｍりゅう弾砲（試作品）』が日本製鋼所から防衛装備庁へ納入され評価試験が開始された。
近年の砲兵戦では、対砲迫レーダー、火光標定、音源標定、無人偵察機などの各種観測装置と戦術データ・リンクの発達により、砲迫の攻撃を受けると瞬時に射撃位置が評定され、反撃が実施される体制が確立されているため、短時間の射撃の後に陣地変換をする場合が多くなっている（）。火力戦闘車が更新する予定のFH-70は牽引砲でありながら自走が可能ではあるものの、その能力は限定的であり、また、射撃準備や牽引体勢への移行に時間がかかるという欠点を持っていた。
火力戦闘車は、その問題を解決するために火砲を大型のトラックと合体させ、射撃準備と撤去に必要な時間を削減している。ただし、この種の榴弾砲全般の問題ではあるものの、ヘリコプターを使った空輸が不可能になる等の欠点が存在する。
火砲は自らの射撃の反動を、砲口制退器、駐退機、駐鋤(ちゅうじょ)、アウトリガー、自重等によって減衰させている。大型の装軌式火砲では、反動を自重と接地圧で吸収することが可能であるが、牽引式や装輪式の火砲の場合には駐鋤やアウトリガーを地面にめり込ませる必要がある。各国の装綸自走砲では、カエサルが駐鋤を、アーチャーがアウトリガーを採用しており、火力戦闘車の想像図にも車体後部にドーザー型の駐鋤が描かれている。ただし、全周旋回可能な砲塔を持たず、装軌式や補助輪付き牽引砲のようにその場で旋回することが不可能なこの方式は、射界の外に敵部隊が出現した場合に車体ごと移動させる必要があり、対応に時間がかかる他、地面が舗装された市街地では駐鋤が使用できず運用に難があるという欠点が存在する。
試作車両ではMAN社の軍用トラックの8×8輪仕様をベースとして採用している。
搭載砲は、99式自走155mmりゅう弾砲に登載されている155mm52口径榴弾砲の技術を流用すると発表されており、公開されている想像図でも反動を低減させる砲口制退器(マズルブレーキ)が99式と同じものであることが確認できる。排煙器(エバキュエーター)については排煙の戦闘室への逆流の対策をする必要が無くなったため取り外されている他、砲身の基部には大型の駐退復座装置が確認できる。
使用される砲弾については発表されていないが、99式の砲を採用しているため、陸上自衛隊で採用されているM107やL15のような榴弾に加えて照明弾や発煙弾と言った弾種が使用可能であると思われる。
砲弾の射撃に当たっては、射撃指揮班（FDC）による座標、高度、遮蔽物、天候、風向、風速、湿度、気温、コリオリの力、弾薬の状態にいたるまで加味した高度な計算により射撃方位角と射角が算定され、試射・修正射を行った後に効力射が実施されるが、射距離が伸びることで平均誤差半径（CEP）は拡大してしまう。近年諸外国では命中精度を飛躍的に高めるGPS誘導砲弾（M982 エクスカリバー等）、レーザー誘導砲弾（M712 カッパーヘッド)、対戦車誘導砲弾(SADARM)等が開発・配備されているが、そのような砲弾が採用されるのかは分かっていない。
信管については自衛隊が公開していないため詳しく分かっていないが、諸外国と同じく地面に衝突して起爆する瞬発式や、曳火射撃に使用される時限式やCVT（レーダー）式を使用すると思われる。
榴弾砲は射距離を細かく調節する関係上、装薬の量を調整する必要があり、砲弾（信管含む）、装薬、火管はすべて別々に装填される。
装薬については、袋詰めされた装薬を組合せる薬嚢方式や近年諸外国で採用されているモジュラー(連結)方式、105mm砲などに採用されている分離薬莢方式、アメリカ軍が開発に失敗した液体装薬方式等が存在するが、火力戦闘車がどのような方式を採用しているのかは不明である。
FH70や75式自走155mmりゅう弾砲は特定の射角でのみ装填可能な固定角装填方式を採用していたため、射撃するたびに装填位置に砲身を動かす必要があったが、99式については射撃の際に砲身を動かしていないため、いかなる角度でも装填が行えると見られている。この方式は射撃速度が速くなるため、近年の榴弾砲でよく見られる1門の火砲の連続射撃によって「同時弾着射撃(TOTもしくはMRSI)」を実施する際に重要な要素となるが、火力戦闘車において採用されるのかは分かっていない。
装填装置については、カエサル 155mm自走榴弾砲のように装填手の補助のみなのか、アーチャー自走榴弾砲のように砲弾、装薬、火管の装填が全て自動化されているのかは現在のところ発表されていない。アーチャーのような自動装填方式は、乗員が下車する必要が無いため、射撃準備・撤去の時間短縮や、乗員を敵の攻撃から防護できるというメリットが存在するが、反面、構造の複雑化とそれに伴う重量や故障のリスクの増加、ユニットコストの上昇と言ったデメリットがある。カエサルの改良型である『カエサル 8x8』はロボットアームを1基搭載することで砲弾をトレイまで自動運搬、装薬も半自動装填装置により装填されるため従来型より発射レートが上がった。また砲弾をラックから取り出す作業は人力であるため、ロボットアームが故障しても発射可能であるなど、冗長性と省力化を両立したシステムが採用された。
閉鎖機については、FH-70では垂直鎖栓式を採用していたが、99式の閉鎖機は一般に公開されたことがないため現在のところ不明となっている。「カエサル」の場合はリボルバー型の火管装填装置を内蔵した断隔螺式閉鎖機を採用している。
榴弾砲は間接照準射撃（目視できない敵に対する射撃）のために作られた砲であり、自衛目的などで行われる直接照準射撃（敵を目視して行う射撃）を除いては基本的に単体で照準を行うことが出来ない。敵および弾着の確認を行う射弾観測部隊、目標の確定と射撃部隊の選択を行う火力調整所(FSCC)、射撃に使用する方位角や射角を計算するFDC、そして、それらの部隊と射撃部隊を繋ぐ通信システムが射撃において必要となる。
火力戦闘車が更新する予定のFH-70は、自己位置の評定に測量が必要であり、射撃に必要な方位角を入力()するには、方向盤(Aiming Circle、方位磁針により正確な方位角を測定する装置)と各火砲に搭載されたパノラマ眼鏡の反覘（はんてん）法および照準点となるコリメーターや標桿等の設置が必要となっている。また、射撃指揮所(FDC)で計算された射角や方位角、信管の調整は無線や有線により音声で各火砲に伝えられていた。
このような人間によるアナログ方式の照準は陣地進入から射撃までの時間がかかり、また諸元の入力ミスや弾着の誤差が発生しやすい欠点がある。北大西洋条約機構や陸上自衛隊で射撃に使用される単位「ミル」は、円周を6400等分した単位で、1ミル間違えるだけで1km先で約1m、10km先では約10mの弾着のズレが生じてしまう。2013年には北海道の矢臼別演習場で訓練を行っていたアメリカ海兵隊がパノラマ眼鏡の操作を誤り20度ずれた状態で射撃を行うという事件も発生している。
このような問題を解決するため、他国においては慣性航法装置（INS）や衛星測位システムを使用する照準システムや射撃諸元の送信機能を有する戦術データ・リンクが開発されており、「カエサル」や「アーチャー」等の自走榴弾砲に関してはパノラマ眼鏡などのアナログなシステムを一切搭載していない。
火力戦闘車がこのようなシステムを搭載しているのかは不明であるが、防衛省が発表した想像図にはパノラマ眼鏡が描かれている。