ドラゴンクエストヒーローズ 闇竜と世界樹の城
『ドラゴンクエストヒーローズ 闇竜と世界樹の城』（ドラゴンクエストヒーローズ やみりゅうとせかいじゅのしろ、英題：Dragon Quest Heroes:The World Tree's Woe and the Blight Below、中題：勇者鬥惡龍英雄集結 闇龍與世界樹之城、欧題：Dragon Quest Heroes:Le Crépuscule de l’Arbre du Monde）は、スクウェア・エニックスより2015年2月26日に発売されたPlayStation 3、PlayStation 4用ゲームソフト。
2017年3月3日にはNintendo Switch用ローンチタイトルのひとつとして、続編を同時収録した『ドラゴンクエストヒーローズI・II for Nintendo Switch』（ドラゴンクエストヒーローズワン・ツー フォー ニンテンドースイッチ）が発売された。
ドラゴンクエストシリーズの派生作品であり、シリーズとしては初のアクションRPG且つシリーズ初のCEROレーティングがB(12歳以上対象)の作品となる。本作の開発は『真・三國無双』をはじめとした無双シリーズを手がけるコーエーテクモゲームスのω-Forceが担当している。同社のシブサワ・コウは、本作は同シリーズの特徴である「一騎当千の爽快感」と、同開発チームの作品である『討鬼伝』の「大型モンスターとの攻防の醍醐味」という要素に、更に「新しい面白さ」を加えた作品になると語っている。スピンオフ作品を除く「ドラゴンクエスト」の完全新規タイトルがPlayStationのプラットフォームで発売されるのは、『ドラゴンクエストVIII 空と海と大地と呪われし姫君』以来10年ぶりとなる。
本作の発売を記念して、特別デザインの「PlayStation 4 ドラゴンクエスト メタルスライム エディション」が2014年12月11日に発売された。本体とデザインを統一したDUALSHOCK 4 コントローラや、はぐれメタルのUSBカバーフィギュアが同梱されている。また、『ドラゴンクエストヒーローズ』のダウンロード版のスペシャルプロダクトコードも同梱されており、発売日前日からダウンロードして遊べるようになる。
本作には無料のダウンロードコンテンツが用意されており、ソフトをアップデートすることで新ステージや新キャラクター、新衣装などが追加される。
2015年6月4日にが発売され、は2015年10月13日、が2015年10月16日に発売された。また、2015年12月3日にはSteamストアでPC版「Dragon Quest Heroes Slime Edition」が発売された。
2015年4月2日、続編の制作が決定し、2015年7月27日発売の週刊少年ジャンプにて正式タイトルが『ドラゴンクエストヒーローズII 双子の王と予言の終わり』と発表された。
2015年9月17日、第25回東京ゲームショウ(主催:一般社団法人コンピュータエンターテインメント協会)にて発表された『日本ゲーム大賞2015』にて年間作品部門の優秀賞を受賞。2015年12月3日には、「PlayStation Awards 2015」にてプラチナプライズおよびユーザーズチョイス賞を受賞した。
Nintendo Switch版は本作と『II』の同時収録となっており、ダウンロードコンテンツの事前収録や、HD振動への対応や続編で取り入れられたシステム面での改良が施されている。
本作はドラゴンクエストシリーズのナンバリングタイトルのようなエンカウント方式ではなく、ステージを選択してキャラクターを動かし、モンスターを倒していくアクションRPGとなっている。
序盤はキャンプを拠点として物語を進めていくため、自由にステージを選ぶことができないが、ゲームが進むと「空艦バトシエ」という空飛ぶ船に拠点が変わり、ワールドマップからステージを選択して出撃できるようになる。拠点では武器屋などの各種施設を利用し、戦闘に備えることができる。
各ステージにはクリア条件が設定されており、それを達成することでクリアとなる。ボスを討伐したあとはクリア条件の設定されていない、延々とモンスターが発生するフリープレイのステージが開放され、自由に選択することが可能となる。このステージは「リレミト」を唱えることで終了することができる。
エリアは以下の通り。
ゲームがある程度進むと主人公達の拠点として使用される飛行戦艦。キャンプよりも施設が充実している。
本作には「かんたん操作」と「ガッツリ操作」という2種類の操作方法が用意されている。「かんたん操作」では、□ボタンでMPを消費しない技が、△ボタンでMPを消費するものも含めた技が、その場の状況に合わせて自動で出される。一方「ガッツリ操作」はすべての操作を手動で行う。これらの操作方法は、戦闘中であっても変更できる。
今回も従来のシリーズと同様に、敵を倒して経験値を獲得し、レベルアップによってキャラクターを成長させることができる。また、レベルアップによるステータスアップとは別に獲得できるスキルポイントによって、ある程度自分好みの能力にキャラクターを成長させることができる。なお、振り分けたスキルポイントは、教会でゴールドを支払うことでリセットすることが可能。
パーティーは最大4人編成で、戦闘中はボタンひとつで操作キャラクターを変更できる。攻撃中に操作対象を切り替えることもでき、複数のキャラクターで連携して攻撃を続けるという戦い方も可能。クリア後のセーブデータを選択すると、ラストバトル直前から再開する「つづきから」と、ステータスや一部のデータを引き継いで最初からプレイする「強くてニューゲーム」を選べるようになる。
強くてニューゲームでは主人公を選び直せるため、もう一方のストーリーを見ることができる。また、ボーナスとして、強くてニューゲーム2回までスキルポイントが50加算される。本作では、このボーナスで得られる合計100のスキルポイントがなければ、スキルをすべてマスターすることはできない。
前述のように引き継がれるものは一部であり、宝の地図やクエストなどはリセットされてしまう。ちいさなメダルで交換した売却不可の装備も引き継がれないが、アップデート（Ver1.05）により、ちいさなメダルで交換した装備を、交換した枚数のちいさなメダルに還元するよう変更された。
人間と魔物が平和に共存する世界にある王国、エルサーゼ。ある日、王国では年に一度の祭りが開かれ、多くの人間と魔物で賑わっていた。しかし、闇竜シャムダの復活を目論むヘルムードの策略によって、次元島から闇が噴出。突如として魔物たちが人間に牙を剥くようになり、王国は魔物に占拠されてしまう。
事態を目の当たりにした親衛隊長のアクトとメーアは、急ぎ城へ戻り、国王ディルクと共に王国を侵略する魔物たちを一掃する。だが一行は、いつまた王国が狙われるか分からず、他の地域も魔物に狙われていることを案じ、まずは西の都コートルダへと向かう。
やはり魔物の襲撃を受けていたコートルダで、一行は魔法研究所の所長ジュリエッタや、異世界から迷い込んだというアリーナとクリフトに出会う。彼らと協力して魔物を退けたのち、ジュリエッタの発明である空艦バトシエが発進。世界に再び平和をもたらし、魔物たちの心を取り戻すために、一行は各地へと向かうのだった。
ナンバリングタイトルとは異なる世界となっているが、多くのモンスターは共通となっている。物語開始当初は人間、エルフ、ドワーフ、モンスターが共生する世界となっている。オリジナルのキャラクターに加え、シリーズ歴代のキャラクターが登場する。キャラクターには『ドラゴンクエストソード 仮面の女王と鏡の塔』や国外版『ドラゴンクエストVIII』と同様にボイスが実装されているが、主人公がゲーム中にボイス付きで話すのは本作が初となる。
なお、シリーズ歴代の主人公については、「プレイヤー自身でもある主人公達が、新たに声を得て登場するのは違和感がある」との理由から登場しない（『III』の勇者についてはコスチュームのみ登場する）。他に歴代のキャラクターが主人公だとシナリオに無理があり、新主人公を作成した経緯があった。
声優に関しては堀井雄二が自ら出演を依頼することもあったほか、収録にも参加して演技の指導などを行った。アリーナ限定ではあるが、本来使わない呪文を一通り収録している。また、キャラクターの表情にはモーションキャプチャーの部分もあり、声優の演技に合わせてCGを作り込むこともあった。
主人公のアクトとメーアはど旧作における男女の主人公同様に好きなほうを選択可能であり、名前変更も可能。
登場するキャラクターの多くは原作の世界から本作の世界に迷い込んだと言う設定となっている。殆どのキャラクターは原作クリア後の時系列からの参戦となっているが、ビアンカとフローラのみ、原作終了前（結婚前夜）となっている。。本作オリジナルの楽曲は戦闘中に流れる一曲のみで、それ以外は歴代の楽曲が使用されている。
日本での初週販売本数は59.4万本（2機種合計）と、本編のリメイクであるニンテンドーDS版『ドラゴンクエストIV 導かれし者たち』並みの好調なセールスを記録した。同時にPlayStation 4本体の販売もけん引し、ソフト発売週（2015年2月23日〜3月1日）の販売台数は4.6万台とPS4本体の発売時に次ぐ盛り上がりとなった。スクウェア・エニックスは売り上げを伸ばすなら欧米でもより多くのドラゴンクエストシリーズを発売すると発表した。2015年7月、スクエニは100万本以上売り上げたと発表した。
欧米では多くは肯定的なレビューを受けた。MetacriticではPS4版は75/100のスコア（75のレビュー）、PC版は73/100のスコア（9のレビュー）。
IGNは6.2/10のスコアで「無防備なクリーチャーと戦う喜びは長続きしない」と述べた。GameSpotは8/10のスコアで「フランチャイズ全愛好家にターンベースのRPGではできない効率のために多くの敵を倒せる貴重な機会を与える」と述べた。
ファミ通クロスレビューでは7、10、9、9の35点でプラチナ殿堂入り。レビュアーはビジュアルはかなりハイレベル、チュートリアルが丁寧、シリーズキャラクターたちと戦えて動きが原典での特徴が反映されているのもいい、遊びやすいと賞賛、戦闘については戦略性があり爽快でコンボが簡単に繰り出せるかんたん操作があることやガッツリ操作でも遊びやすい、ボス戦やモンスターコインを使うことは楽しめるとした者とその上でステージギミックがあまりなくやや単調で全体的に大味でAIがより賢ければ良かった者がいた他、錬金などの製作要素はあまり必要性がないとした。