Go!プリンセスプリキュア
『Go!プリンセスプリキュア』（ゴー・プリンセスプリキュア、"PRINCESS PRECURE"）は、2015年（平成27年）2月1日から2016年（平成28年）1月31日まで朝日放送・テレビ朝日系列にて放送された東映アニメーション制作のテレビアニメ。「プリキュアシリーズ」の通算12作目にして、10代目のプリキュアに当たる。全50話が放送された。
キャッチコピーは「つよく、やさしく、美しく」。
本作品ではタイトルの通り「プリンセス」をキーワードに、「夢」をテーマに取りあげ、全寮制の学園を舞台にストーリーが展開されている。
作品の随所に盛り込まれているフリルやレース状のパターンや、オープニングのスタッフクレジットのアニメーション、放送中に表示される画面左上のデジタル時計の表示 など、それまでのプリキュアとは違う趣の演出を見せている。オープニング前に約15秒間のナレーションが追加されているため、前作に続いてアイキャッチはBパートスタート時のみに削減された。なお、従来のプリキュアシリーズとは違い前期のアイキャッチは毎週異なっていた。
文字多重放送を実施しており、はるかの台詞を黄色で、その他は白で表記している。また、データ放送やそれによるゲーム（じゃんけん）に勝って電話（テレドーム）することでプレゼントに応募できる企画やスマートフォン用アプリとの連動のほか、前作から導入された時刻のオーバーレイ表示や視聴者からのプリキュア似顔絵投稿も継続されている。
放送開始前のジャンクションには第1話から第6話までは変身シーンの一部の動画が、第7話以降は各話のハイライトシーンを用いた動画がそれぞれ使用されている。
最終回のエンディングの後には後日談として、心も身体も成長した元プリキュアの4人が登場する場面が描かれており、関連書籍においてこの場面は「10年後」である旨が記載されている。またこれに続けて、前作と同様にキュアフローラと、次作『魔法つかいプリキュア!』の主人公・キュアミラクルによるバトンタッチの一幕も盛り込まれた。
また、次作の『魔法つかいプリキュア!』では『Go!プリンセスプリキュア』に登場するドレスアップキーのデザインをした「バトンタッチリンクルストーンセット」 が発売された。
主人公・春野はるかは、愛読書の絵本『花のプリンセス』がきっかけで「わたしもプリンセスになりたい！」と夢見る少女。幼少期、同じ幼稚園に通う藍原ゆうきに自身の夢をからかわれ落ち込んでいたところカナタと名乗る謎の少年と出会う。はるかはカナタに「夢を信じる大切さ」を教わり、去り際に夢のお守りを受け取る。はるかは自分の夢と貰ったお守りを大切に持つことをカナタと約束する。
時は流れ、中学1年生になったはるかは全寮制の私立ノーブル学園へ入学する。そしてはるかはルームメイトの七瀬ゆいと友達になり将来の夢を語り合っていたが、過去に夢をバカにされたトラウマから自分の夢を言うのを躊躇い森へ逃げてしまう。そして森ではるかはロイヤルフェアリーの兄妹・パフとアロマ、さらに彼らを追っていた闇の勢力ディスダークの三銃士の一人・クローズと出会う。その後ゆいが怪物ゼツボーグにされ、さらに彼女の夢を嘲笑うクローズを見たはるかは「ゆいちゃんの夢はわたしが守る！」と決意し、クローズに毅然と立ち向かう。するとお守りが光り出し、それはアロマたちの世界で闇を打ち砕く存在といわれるプリンセスプリキュアに変身するアイテム・ドレスアップキーだった。はるかはドレスアップキーとアロマが持っていたプリンセスパフュームで「花のプリンセス」キュアフローラに覚醒し、その力でゼツボーグを浄化してゆいを助ける。戦闘後、アロマははるかに「カナタ（プリンス・ホープ・グランド・カナタ）さまはホープキングダムの王子であり、大魔女ディスピアが統べるディスダークに国を支配された際に行方不明になった」と説明し、さらに「ボクたちは3人のプリンセスプリキュアをさがすべくこの世界にやってきた」とも説明する。その状況を酌んだはるかはカナタと国を救うこと、2人の仲間を見つけることを決意する。その後、学園の生徒会長を務め「学園のプリンセス」と慕われている2年生の海藤みなみが「海のプリンセス」キュアマーメイドに、同じ1年生でファッションモデルもこなす天ノ川きららが「星のプリンセス」キュアトゥインクルに覚醒し、ここにプリンセスプリキュアが集結する。3人は「つよく、やさしく、美しく」をモットーに究極のプリンセス、すなわちグランプリンセスを目指すべくプリンセスレッスンパッドに宿るミス・シャムールの指導を受けることになり、それぞれの夢へ向かって奮闘の日々を送る。そしてはるかはゆうきと幼稚園以来となる再会を果たし、さらに行方不明だったカナタとも間接的ながら再会を果たす。その際カナタは「12個のキーを見つけてほしい」と頼み、3人もそれを受け入れ発見に邁進しつつ、三銃士のクローズ・シャット・ロックや彼らが生み出すゼツボーグと戦うことになる。
その後、ディスピアから叱責を受け追い込まれたクローズが立ちはだかる。フローラたちはクローズの猛撃に追い詰められるが、その危機を察したカナタから送られたクリスタルプリンセスロッドと学園で見つけたエレガントドレスアップキーを用いた必殺技でクローズを撃破する。しかし、その戦闘に巻き込まれる形でゆいにはるかたちがプリキュアである事を知られてしまう。ゆいは事情を酌み取り、プリキュアにはなれないながらも3人の協力者として行動を共にするようになる。そんなさなか、ディスピアの娘と名乗る「黒きプリンセス」トワイライトが現れる。3人は圧倒的な強さを誇るトワイライトの攻撃に苦戦を強いられるが、負けじとミラクルドレスアップキーとクリスタルプリンセスロッドを用いた新たな必殺技で応戦する。また、3人はカナタに妹のプリンセス・ホープ・ディライト・トワ（通称トワ）がいることを聞き、さらに9個のキーによってホープキングダムへと導かれ、ついにはるかはカナタと直接再会を果たす。その際カナタは「トワが行方不明になった悲しみで夢の大切さを失いかけていたが、はるかが思い出させてくれた」とはるかに感謝の言葉を述べる。その後4人と妖精たちはキーが示した城（はるかとカナタは花の城、みなみとパフは海の城、きららとアロマは星の城）へ赴き、そこで「残されたもう1つのパフュームを守るのです」と先代プリンセスプリキュアの言葉を聞き再びキーが示したホープキングダム城へと急ぐ。そして、4人がそこで見たのはそのパフュームをすでに古城で入手していたトワイライトだった。さらにトワイライトはパフュームをブラックキーで漆黒に染めてロストパフュームを誕生させ、それを用いてブラックプリンセスへと変貌し4人に襲いかかる。しかも彼女が行方不明だったトワと判明する。3人とカナタは背水の陣で挑むブラックプリンセスの猛撃に屈せず説得を試み、ついにトワとしての記憶を蘇らせるとともに洗脳も解き彼女を取り戻す。その後激昂したディスピアの反撃に遭うが、カナタが盾となり食い止める。そして、カナタは「トワを頼む」とはるかたちに託し学園へ強制帰還させる。
学園へやって来たトワは幼少期に絶望の森でディスピアに遭遇したことが原因で国が支配されたことを悔いていたが、そこに追ってきたディスピアの唆しに遭い再び捕らわれてしまう。しかし、3人の励ましや「自分の過ちを償いたい」という信念によりトワが「炎のプリンセス」キュアスカーレットに覚醒し、4人目のプリンセスプリキュアが誕生する。そして、カナタのバイオリンから変化したスカーレットバイオリンを用いてディスピアを退却させ、同時にディスダークとトワイライトの過去からも決別を果たす。その後トワはグランプリンセスを目指しつつカナタと国をディスダークから救うことを決意し、はるかたちと親友になりプリンセスプリキュアに加入する。加えて学園にも紅城トワとして1年生に編入し、きららとルーム＆クラスメイトになる。はるかたちとトワは次第に打ち解けていきプリキュアの仲間としても結束を強めていくが、ある時ロックの罠ではるか、みなみ、きららのキーが強奪されてしまい落胆してしまう。しかし、パフが新たなキーの匂いを察知し3人も追いかけていたが途中ではぐれてしまい謎の少女たち（チエリ・ユラ・セイ）と出会う。のちに3人が先代プリンセスプリキュアと判明し、また6人の不安が合わさりチエリたちの記憶の世界にはるかたちが引き寄せられたことも判明する。はるかたちは「絶望しないことが必要」とチエリたちから諭されプレミアムドレスアップキーを授かる。3人が戻ってきた矢先、間髪いれずにロックがゼツボーグ化させたホープキングダム城を従え人間界へ侵攻し猛撃を浴びせるが、はるかたちはそれをかいくぐりキーを無事奪還し、さらに4人の希望の力と16個のキーにより城をプリンセスパレスへと変化させる。その力を用いた必殺技でロックを撃破、そしてロックに憑依されていた妖精クロロを解放する。ドレスアップキーが全て揃い新たな力も手に入れることができた4人だが、そんな矢先にロックの絶望を吸収したクローズが復活を果たし、加えて絶望の種から生み出したストップとフリーズを従え4人の前に再び現れる。さらにクローズは絶望集めを加速させるべく絶望の種を夢ヶ浜にばらまく。そうした最中4人はカナタが夢ヶ浜にいる手掛かりをつかみ、ついに再会を果たすも彼は記憶喪失になっており何も覚えていなかった。そこでカナタの記憶を蘇らすべく、はるかがフローラに変身したりトワが本名を名乗ったりバイオリンを弾いたりするも効果なし。その後4人はカナタの夢と記憶を取り戻す手掛かりを探すことを決意し、カナタも4人やゆいと行動を共にすることになる。その後、クローズは学園の生徒に変装してはるかに近づき、のちに正体を明かして一騎討ちを仕掛ける。そして、クローズとの戦闘に追い詰められボロボロになったはるかを見たカナタが思わず「プリンセスになんてなるんじゃない！」と言ってしまい、それを聞いたはるかはショックのあまり夢の光を失い絶望に陥りフローラへ変身できなくなってしまう。さらに夢ヶ浜が絶望の種とはるかの絶望が合わさって絶望の森へと変貌してしまう。変身できず失意にいたはるかだったが、幼い頃からの夢とそれからの家族や学園で出会った人々との関わりを思い出し、夢と希望を取り戻して再びフローラへと変身するようになる。それを受ける形でカナタも新たに「はるかの笑顔を守る」という夢と希望ができたことにより記憶が戻る。さらにはるかがカナタに贈ったプレゼントがロイヤルドレスアップキーへと変化。それとプリンセスパレスを用いた新たな必殺技でクローズたちを撃退し、絶望の森に包まれた夢ヶ浜も浄化して平穏に戻す。
カナタの記憶も戻りトワは兄妹として正式に再会することができ、はるか、みなみ、きらら、ゆい、そして妖精たちも安堵する。しかし、これで終わりではなかった。ロイヤルドレスアップキーの力でホープキングダムへと戻ったトワが絶望の森に覆われた国の惨状を見て憤慨し「ホープキングダムを必ず救う」と決意する。それを察知したディスピアが新たな怪物メツボーグを使役するが、負けじとフローラたちも応戦し撃破する。その後、カナタ・トワ兄妹の信念により古城の奪還に成功しプリキュアの拠点となる炎の城へと変え、更に夢ヶ浜とをつなぐ扉も生成される。これに続ききららは一度の失敗で仕事の信頼を失いプリキュアとの両立が出来ないことを痛感しモデルを休業宣言するも、仲間たちからの励ましを受けて自分が目指すべき夢を再確認しそこに進んでいくと改めて決意、みなみも家業に携わるか新たな夢を選択するか迷い悩んでいたが「夢は変わってもいい、自分がどうしたいかが大切」という仲間たちの後押しを受け、最終的に新たな夢に向かうことを決断、それに呼応する形でそれぞれ星の城と海の城も奪還する。最後にはるかはついに夢だった『花のプリンセス』を叶えたが「何かおかしい」と違和感を覚え、ディスピアとクローズがつくったまやかしだと見抜く。フローラはそれを打破し花の城を奪還、同時にホープキングダムを絶望の森から解放する。さらに4人は「つよく、やさしく、美しく」の真意を悟りグランプリンセスへと近づく。あとは絶望の扉にいる国民を絶望の檻から解放するのみとなる。
だが、ディスピアは次の手として夢ヶ浜と人々を絶望に染めるべく幹部らを総動員し、自らも学園を乗っ取る。はるかたちは夢ヶ浜と学園を守るべく生徒や教師の前でプリキュアに変身して正体を明かし、ディスダークを滅亡させるべく最後の戦いへおもむく。ディスピアはロックを復活させ刺客として送り込む。フローラたちはロックの猛撃に苦戦するが、謀反したシャットの加勢によりシャットを組織から離反させる。それを見たディスピアはクローズらを吸収してついに正体を現し、容赦ない猛撃で4人を絶望の底へ叩き落す。しかし学園全員の応援、カナタと妖精たちの援護、シャットと（クロロに助力した）ロックの援助により4人は再起し、さらにグランプリンセスへと覚醒し立ち向かう。そして、すべてのドレスアップキーの融合により誕生した黄金色に輝くゴールドキーを用いた必殺技でディスピアを撃破する。しかしディスピアの最後の力を受け継いだクローズによって再び絶望の茨が張り巡らされようとされる。フローラはそのクローズに対話しようと単身立ち向かうが、クローズは「絶望はいつでも復活する」と告げる。それを受けてはるかは夢と絶望は表裏一体である事、苦しいことや絶望があるからこそそれを乗り越えることで夢に進めることを悟り、受け入れることを告げた。クローズは敵わないとばかりにフローラを戦うことを止め、「お前らが絶望したらまたやってくる」と言い残し去っていった。
こうして戦いも終わりゴールドキーによって絶望の扉が開けられ、ついに夢ヶ浜とホープキングダムに真の平和が訪れた。そしてトワは幼少期以来となる両親と感涙の再会を果たし、それを見たカナタとフローラたちも涙をこぼす。フローラ・マーメイド・トゥインクル・スカーレットの4人はディスダークという「大いなる闇」を滅亡させた救世主となったが、それは戦いの終わりとドレスアップキーが役目を終え眠りにつく、そして人間界とホープキングダムとの行き来が閉じられ、それはカナタやトワ、妖精たちと別れることを示していた。修了式の日にゆいを含めた5人と妖精たちで最後のティータイムを過ごし、トワたちは4人との惜別を堪えつつホープキングダムへと戻り、きららはパリへと旅立っていった。新学期になり、ゆいは物語を書き続け、みなみはあすかのもとで海洋学を学び、きららはボアンヌのもとでモデルの仕事をはじめる。カナタとトワは平和になったホープキングダムで王族としての責務を果たそうとしていた。はるかは一時だけ再会出来たカナタと語り「信じていればまた再会出来る」といつかまた再び会えるよう約束しつつ、さらなる夢へ向かっていくことにした。
時は流れ、大人になったはるかはゆいが描いた絵本を読んでいた少女に気づき、少女が母親に問いかける光景を目にする。そして、「心には誰もが鍵を持っている」と透明のドレスアップキーを持ちながらかつてプリキュアとして過ごした日々を思い返し、遠く離れそれぞれの場所で活躍する仲間たちに思いをはせるのだった。「夢は咲きほこり、澄みわたり、きらめき、そして希望満開にあふれるス・テ・キすぎるもの！」と願って…。
全員「私立ノーブル学園」に通う中学生。第1話で入寮・第2話で入学したはるかときららは1年生、みなみは2年生である。トワはトワイライトの洗脳から解放された姿（詳細は記事参照）であり第23話で1年生へ編入が決まり、続く第24話できららとルームメイトかつクラスメイトとなる。なお、年齢は朝日放送版公式サイトにて。
初期メンバー3人とはるかのルームメイトであるゆいは私服のデザインが春服（第1話 - 第22話）、夏服（第23話 - 第34話）、冬服（第35話以降）と3種類ある。
プリキュアへ覚醒した経緯は「プリキュアの設定」を参照。遙か昔につよさ、やさしさ、美しさを兼ね備え、「大いなる闇」を封じホープキングダムを創建したとされる伝説の存在。「ホープキングダムが永遠に希望あふれる世界であるように」という夢を持っていた。
大いなる闇を封じたあとその闇が更なる力を得てよみがえると警戒した彼女たちは、それらに備えて新しく作った「プリンセスパフューム」を古城に残していた。第20話にて、そのパフュームに闇（ディスダーク）が近づいていると感じとり「ドレスアップキー」によって導かれた後継者であるはるかたちにパフュームを取り戻すようメッセージを送る。
第29話では、ロックによってドレスアップキーを強奪されたはるかたちが先代3人の「記憶の世界」に入りこんだことで対面することになる。不安になっていた3人と話している最中にゼツボーグの襲撃を受けるが戦う意思を示したはるかたちに一時的に使える変身ドレスアップキーを与え、ゼツボーグを撃退した後は「大いなる闇との戦いに大切なのは絶望しないこと」を伝え3個の「プレミアムドレスアップキー」を託す。
なお、プリキュアに変身する前の名前については放送時の字幕表記及び東映アニメーション版作品公式サイト上の紹介にしたがった。また、はるかたちには「モードエレガント」で正体を明かす。花、海、星で構成され、資源も豊富な美しい国。王家の王宮が中枢に存在し、海洋国でもあるため周辺には海が広がる。国民の多くは資源や産業を元に豊かな生活を営んでいる。国内は等身が低い妖精のほか、普通の人間や獣人のような姿をした者も多く住んでいる多民族国家のようになっている。また、閣僚や国家の指導者をはじめ人間たちは耳が尖った形になっている。
カナタたちは「ホープキングダム城」とよばれる施設に居住していたが、第30話の中盤までディスダークに制圧されていた。第30話の終盤からは、はるかたちの装備品である「プリンセスパレス」へ変貌する。
かつて、つよさ、やさしさ、美しさを兼ね備えた先代のプリンセスプリキュアの3人が誕生し、当時の「大いなる闇」（ディスダークなのかは不明）を封じて、ホープキングダムを創り上げたという伝説がある。また、彼女たちが使用していた12個の「ドレスアップキー」を王宮に保護している。
第46話まではディスダークによって支配されており、住民たちの夢は「絶望の扉」に奪い取られたあげく、住民たちの多くが「絶望の檻」に閉ざされている状態であった。第47話で国が解放され、最終回（第50話）では国民も解放される。ホープキングダムに住む妖精。空中を浮遊するほか、自ら人間の姿に変身することが可能。
動物のような容姿をしているため、はるかたちの住む世界では動物として扱われることがあり、場をしのぐために動物に成り済ます場合もある。パフとアロマは動物と勘違いされると否定し、機嫌を損ねてしまう。
王族に仕えるパフとアロマは「ロイヤルフェアリー」、レッスンパッドに宿っているミス・シャムールは「ロイヤルティーチャー」と呼ばれる。
歴代シリーズの妖精と違い、プリキュアの変身させる力や技を使うためのアイテムを召喚する力を持っていない。主にプリキュアをサポートする役割となっている。
プリキュアの敵対勢力。絶望の魔女であるディスピアが支配している闇の勢力で、既に支配下に置いている「ホープキングダム」の王宮を本拠地にしているが、第31話からはディスピアが生みだした「絶望の森」で構成されたイバラの城を新拠点にしている。
あらゆる夢を絶望で閉ざすことを目的に掲げており、「絶望の扉」で人々から夢を絶望に染め上げ、絶望に染まった人間を「絶望の檻」に閉じこめる形で果てしない絶望の世界を創造しようと目論む。
絶望の世界の創造に阻害となっている12個の「ドレスアップキー」を捜索して破壊するため、そのドレスアップキーを守護しているホープキングダムへと侵攻するが、カナタの奮闘によってドレスアップキーが人間界にばら撒かれる。その後、ドレスアップキーがばら撒かれた人間界に侵攻することになり、その活動の妨げとなるプリキュアの排除を目的にする傍ら、「ゼツボーグ」という人間の夢を絶望に変える怪物を使役して破壊活動なども行っている。
ディスダークのメンバーが人間界に出現すると、草や花が枯れ、空が曇り色に変化する現象がおこる。また、鍵穴のような空間を創り出して瞬間移動をする能力をもつ。
最終話以降では、ディスピアの後継者であるクローズがどこかへと去ったことでディスダークは事実上消滅したが、現在も絶望の森自体は消滅することもなく健在であるため、カナタとトワはいつかディスダークが復活するのではないかと警戒している。
なお、映画版では「ウォープ」というディスダークから独立した元メンバーが登場する。ディスピアに仕えている3人の幹部。それぞれ目元には人間の夢を覗くためのアイシャドー が塗ってあり、首下には「ゼツボーグ」を生みだす南京錠の飾りを身に付けている。基本的に仲間意識は皆無であり、それぞれ独自で行動することが多いため、互いに協力したり慣れ合うことはしない傾向にある。
いずれもディスピアの魂から生まれた絶望のしもべであり、絶望のエナジーを吸収すればするほど強化されていく存在だが、逆に絶望のエナジーが減滅すると弱体化する身体構成になっている。
最初のころは、次世代のプリンセスプリキュアの誕生を阻止するため、人間界に避難していたアロマとパフを狙っていた。しかし、結局はプリンセスプリキュアの誕生を防ぐことはできず、それ以降はプリキュアの打倒を重点においている。
第13話から、シャットとロックはディスダークのプリンセスであるトワイライトの指揮下に置かれ、その間は彼女の「ブラックキー」の能力によってゼツボーグとともに強化される。
第23話から、ディスピアが「絶望の森」へと帰還している間、三銃士のロックがディスダーク内の主導権を与えられ、ディスピア復活のために人間たちの絶望を収集することが主な任務となる。
第31話から、地獄より復活したクローズに幹部の主導権を与えられ、シャットと新幹部であるストップとフリーズがクローズの指揮下に入り、クローズが人間界に撒いた「絶望の種」を成長させるために、人間の絶望を収集することが主な任務となる。
第40話から、ホープキングダムの「炎の城」「星の城」「海の城」「花の城」の4つの城をプリキュアたちから解放されるのを阻止するため、時にはディスピアから与えられた「メツボーグ」という強力な怪物を使役し、人間のより強い絶望を見せることに重点を置くようになる。
元児童絵本作家・望月ゆめが50年前に創立した伝統ある名門学校で、夢を抱く生徒たちが通う全寮制の共学校。学園内での挨拶は「ごきげんよう」。島を繋ぐ橋の向こうにある市街地の「夢ヶ浜」には路線バスで容易に移動できる。
場所は海沿いの陸地に近い島にあり、敷地内には男女別の学生寮や学生食堂、教室棟といった設備から、バレエの練習場やパーティーホールなどの環境が整っている。これらの施設は、石と木とレンガを主体とする建築が特徴。
寮は2段ベッドと机と棚を備えた間取りの二人部屋で、清掃や消灯時の見回り当番などは生徒が分担している。上級生がある程度生活面の指導も行っており、その生徒から寮の代表者が選定されている。
伝統と風紀を守るための厳格なルールがある一方で、生徒の自主性を重んじる校風もあり、生徒たちがやりたいことがあれば学校側はそれを否定しない。また、ルール自体も生徒たちが協議の上でつくることが可能。そのため、各種業界で活躍している卒業生を多く輩出している。
生徒会主催の「ノーブルパーティ」と呼ばれる晩餐会が毎年開かれており、学業に勤しむ日常から離れた夢の時間を楽しむことを目的としている、また、生徒全員が正装（女生徒はドレスを着用）にて参加する。パーティに供される料理や、バックで流れるオーケストラの音楽の演奏も生徒によってなされる。
1年の生徒たちが、家族を学園に招待してもてなすイベント「ファミリーデー」という行事が、入学から3か月後に開催されている。招待された家族をどのようにもてなすかは1年生の生徒たちが企画・運営を行う。主に、野外での立食パーティーや、講堂でのバレエの演技が行われている。
敷地にある森の奥を抜けた海沿いの崖には秘密のバラ園があり、その中央には風車と水車が取りつけられた小屋がある。この場所の存在を知らされるのは卒業生のみで、小屋には彼らの夢を刻んだタイルを壁に貼りつけ、バラの木を一本植えていく習わしがある。そのため、この場所のことは「アンダーザローズ」（他言無用）の誓約がなされている。
制服は男女ともセーラー襟で薄紫色と白色を基調としており、女子はセーラー服にピンク色のリボン、白いジャンパースカートと紺色のハイソックス、男子は水色のワイシャツに赤いネクタイ、セーラー襟のジャケット、グレーのスラックスを着用している。夏服は、女子は半袖の白襟のセーラー服に薄紫色のジャンパースカートと白のハイソックス、男子は白のポロシャツ（スラックスは同じ）を着用する。みなみ、きらら、トワは制服に差異があるため以下に羅列する（はるかは上記すべて、トワはリボンのみ該当）。
クロスオーバー作品においては、『映画 プリキュアオールスターズ 春のカーニバル♪』ではハルモニア（『春のカーニバル♪』の舞台）の出発シーン・歴代プリキュアたちの回想シーン（挿入歌「39フェアリーズ」の映像シーン）・エピローグシーンに登場し、『映画 プリキュアオールスターズ みんなで歌う♪奇跡の魔法!』では同学園の生徒たちがミラクルライト（ミラクルステッキライト）を振るシーンで1カットのみ登場。また、『映画 プリキュアドリームスターズ!』では、次々作『キラキラ☆プリキュアアラモード』の琴爪ゆかり（キュアマカロン）と剣城あきら（キュアショコラ）がはるかたちを探すためにこの学園に訪ねている。
第48話でディスダークに襲われたノーブル学園の関連者たちとは異なり、最後まではるかたちがプリキュアである事は知っていない模様。
一家そろってはるかの「プリンセスになる」という夢を応援している。第14話のファミリーデーではこの心をシャットに利用され、はるか以外の家族は檻に閉じこめられたが、キュアフローラたちによって解放された。
実家は観光地の和菓子屋「はるや」であり、和風の町並みの中に家がある。
第37話では台詞はなかったが、ノーブル学園に劇を見に来ていた。終盤の第49話でも同じく台詞はなかったが、ディスピアが生み出した檻に一家全て閉じ込められ、最終回で解放された。
「海藤グループ」と呼ばれる大企業体を経営する一家で、つかさがグループ全体の代表となっており、わたるは傘下企業の社長を務めている。また海藤家自体で大型豪華客船や島1つ丸々の別荘地などを所有している。終盤でディスピアが生み出した檻に一家全て閉じ込められ、最終回で解放される。
タワーマンションに住んでいるが、夫婦ともに仕事の多忙で別々に生活しており、海外に行くことも多い。終盤でディスピアが生み出した檻に夫婦ともども閉じ込められ、最終回で解放される。
はるかたちの家族と同じく、終盤の第49話でディスピアが生み出した檻に閉じ込められたが、最終回で解放される。いずれもテレビシリーズの派生作品である『Go!プリンセスプリキュア シュガー王国と6人のプリンセス!』にて登場するキャラクターである。
甘い菓子類でできている6つの島で構成された王国。6つの島にはそれぞれ六姉妹のプリンセスたちが守護している。
下記のキャラクターの順はストーリーで出会う順である。
本作品におけるプリキュアは、ホープキングダムに伝わる「伝説のプリキュア」と位置付けられている。キュアフローラ、キュアマーメイド、キュアトゥインクルの3人がそれに該当しており、さらなる力を蓄えた闇を打ち砕くべく現代に新しく誕生・戦力化したのがキュアスカーレットである。プリキュアになれる資格があるのは「強さ・優しさ・美しさ」の3点を兼ね揃えた人物のみだとされている。
4人全員共通に「プリキュア、プリンセスエンゲージ！」の掛け声を発して香水瓶の形状をした変身アイテム「プリンセスパフューム」に「ドレスアップキー」を装填し、光の衣をまとった状態に変化することで、パフュームに溜まった光の香水を体に吹きつけながら変身する。変身完了後、ドレスアップキーはチャームの形状へ変化してスカートの「ドレスアップキーリング」に装填される。
変身終了後は初期メンバーが揃った第6話から毎回ではないが「強く！（フローラ）優しく！（マーメイド）美しく！（トゥインクル）Go！（当初は初期メンバー、第23話からはスカーレット）プリンセスプリキュア！（全員）」と掛け声を発しポーズをとる。その際の立ち位置は、向かって左から初期メンバーはトゥインクル・フローラ・マーメイドとなり、スカーレットは第23話からフローラとマーメイドの間に立つ。
また、必殺技を発動する際は通常形態である「モードプリティ」 から、「エクスチェンジ、モードエレガント！」の掛け声を発して「モードエレガント」というロングドレス姿にもう1段階変身することが可能である。第11話からは「エレガントドレスアップキー」、続く第18話からは「ミラクルドレスアップキー」を使用したモードエレガントに変身する。必殺技の発動後はモードプリティに戻る。モードエレガント（ドレスアッププレミアム、ロイヤル含む）への変身および必殺技発動時は基本的に3DCGで描写されている。
変身後の決めセリフは「冷たい檻 に閉ざされた夢、返していただきますわ！」と前半は4人とも共通だが、後半は「お覚悟は、よろしくて?」 の初期メンバーと「お覚悟決めなさい！」のスカーレットで少し差異がある。ゼツボーグ浄化後はカーテシー風のお辞儀をしたあとに「ごきげんよう！」のセリフで締める。その後、「開け！ 夢への扉！」と述べながら南京錠を変身ドレスアップキーで解錠し檻に捕らわれた人物を解放する。
変身者が夢の光を失い絶望に陥ると変身能力が消失する。また、変身者が夢に迷うとプリキュアのスペック（性能）が低下し、戦闘に支障を来すこともある。
ゼツボーグの行動、それにプリキュアとゼツボーグの戦闘によって壊された建物や場所は、戦闘後に再生される。プリキュアたちのそれぞれの技を互いに応用して多くの作用を発揮するが、プリキュア同士に被害はおよばない。また一般人はゼツボーグ出現後に避難していたり、襲われて気絶しているため、主戦場ではプリキュアの実態に迫る人はほとんどいない。第2話でアロマは「周りに危険が及ぶため、プリキュアの正体は秘匿」とフローラに忠告しており、これを受けて作中でも家族や他の一般人といったサブキャラクターには基本的にその正体を明かしていない。例外として、第11話でクローズとの戦いに巻き込まれたゆいには正体を知られており、ディスダークが夢ヶ浜へと侵攻した第48話でも学園のクラスメートたちに明かしている。
春野はるかが変身する「花のプリキュア」。変身時の名乗りは「咲きほこる花のプリンセス！ キュアフローラ！」。
第1話でクローズにゼツボーグにされた七瀬ゆいを救いたいという想いと「プリンセスになりたい」という強い夢への想いからプリキュアに覚醒した。
髪はピンクのメッシュとグラデーションがかった淡い金色の長いウェーブヘアになり、頭部には花型のティアラをつけるなどして華やかさが強調されている。コスチュームの基本カラーはピンク。手には白い手袋をつけ、太ももから足首まで露出している脚にショートブーツを履いている。また、胸と腰部にはピンク色のリボンをつけ、耳にはピンク色の花のイヤリングが取り付けられている。
高い運動能力を持ち、高空まで跳躍したり、強烈な蹴りを繰り出すことができる。また、戦闘時には周囲に花びらが舞い散る演出が付加される。海藤みなみが変身する「海のプリキュア」。変身時の名乗りは「澄みわたる海のプリンセス！ キュアマーメイド！」。
第2話ではるかがキュアフローラに変身するのを目撃し、さらにクローズとの戦闘も目撃する。そして、ピンチに陥ったフローラを助けるべく立ちはだかり「生徒会長として生徒全員を守る」という強い想いからプリキュアに覚醒した。
髪はターコイズカラーにブルーのグラデーションがかかったロングヘアで、紫色のメッシュの入った前髪の向かって右側の部分を編み込んでいる。頭部にはスカーフと貝の飾りがついたティアラをつけている。コスチュームの基本カラーは水色で、へそが見える衣装を着ている。スカートの後ろには尾びれを模したフリルがついており、白色のフィンガーレスの長手袋を着け、膝の高さの白色のブーツを履いている。胸には金色の真珠をつけており、腰部には薄いピンク色の真珠を複数つけている。耳には白い貝のイヤリングをつけている。
水上での戦闘を得意とするだけでなく、水中をそのまま高速で移動できる上に水中でも呼吸ができる。水を吹き付けて攻撃することも可能。天ノ川きららが変身する「星のプリキュア」。変身時の名乗りは「きらめく星のプリンセス！ キュアトゥインクル！」。
第4話でファッションショーに乱入したクローズに対し憤慨し、「ショーを台無しにして絶対に許さない」という強い想いからプリキュアに覚醒した。
髪は頭頂部に朱色のグラデーションがかかったオレンジ色の（頭頂部の大きくて短めの部分と後頭部の長い2つ縛りで構成された）クワトロテールで、前髪の両サイドにはワインレッドのメッシュが入っている。頭部には星型のティアラと白色のリボンを、耳には星型のイヤリングをつけている。コスチュームの基本カラーは黄色。胸には紫色のリボン、腰部には星のついたオレンジ色のリボンを付けている。スカートには紫色の丈の短くて巨大なパニエと後部には長い黄色のリボンを用い、袖が羽の形に広がった腕飾りと、同じく裾が羽の形に広がった手袋を着け、白を基調とした膝上丈のロングブーツを履いている。メンバーで唯一ビスチェ型のコスチュームである。
星を飛ばしての攻撃が可能で、それを足場としても活用できる。紅城トワ（プリンセス・ホープ・ディライト・トワ）が変身する「炎のプリキュア」。変身時の名乗りは「深紅の炎のプリンセス！ キュアスカーレット！」。
第22話でディスピアの洗脳・呪縛から解放され記憶を取り戻したトワが、「過去の罪を抱きながらグランプリンセスを目指す」と「カナタお兄さまとホープキングダムを救う」という2つの強い想いから、先代のプリンセスプリキュアたちが残した4番目のプリンセスパフュームを正式に受け継ぎ新たに覚醒した4人目のプリキュア。
髪は頭頂部に濃いピンク色のグラデーションがかかった後ろに高く結い上げた淡いピンク色の4本のポニーロール。三日月型のティアラ、イヤリング、チョーカー、深紅色のドレスアップキーリングに鳳凰の目を象った深紅色の宝玉という飾りを付けている。とがった耳に3枚の羽飾りをつけ、下瞼から目尻にかけてピンク色のアイシャドーが入る。コスチュームの基本カラーは深紅色。金色のフリル飾りと、肩部に羽織のようなファーを施している。腰部につけたリボンはチョーカーと同じく黒色になる。白いスカートの右側に鳳凰の尾を象った2本の長い裾が特徴。両腕に幅広の袖と両手首に黄金のブレスレットを着用。炎をイメージしたリボンをくるぶしに纏ったハイヒールを履いている。チャームが付いている。メンバーで唯一アシンメトリーのコスチュームである。
強力な炎の力を繰り出し、火の鳥が舞う動きを交えた戦闘スタイルが特徴。また、戦闘時には周囲に烈炎が燃える演出がある。しかし、復活したクローズには通用せず、片手で炎をかき消されてしまった。「プリンセスパレス」と4本の「プレミアムドレスアップキー」を使うことによって変化したモードエレガント。4人とも白を基調色としそれぞれの淡くなったイメージカラーのリボンやラインが配色され、元々のデザインを踏襲した袖以外は共通デザインのプリンセスラインのドレスに変化する。頭には共通デザインのティアラが付けられている。髪のボリュームも増し、トゥインクルは後頭部の長い2つ縛りが3つ縛りになり、スカーレットは4本のポニーロールが5本に増えている。この形態で合体技「プリキュア・エクラ・エスポワール」を発動させる。
プリンセスパレスと「ロイヤルドレスアップキー」を使うことによって変化したモードエレガント。モードエレガント・ドレスアッププレミアムにさらにレースのリボンを蝶結び状にした羽根が付けられている。この形態で合体技「プリキュア・グラン・プランタン」を発動させる。
のちの『映画 プリキュアオールスターズ みんなで歌う♪奇跡の魔法!』においても、この形態が登場している。
プリンセスパフュームから変化した光の扉を変身ドレスアップキーで解錠し、部屋に入ったのちに変化したプリキュアの最高峰であり、フローラたちが目指していた究極のプリンセス。「モードグロワール」 と呼ばれるモードエレガントに相当する通常時のデザインは、ラインの配色が全員黄金色に統一され同色のコートを纏っている以外はモードエレガント・ドレスアッププレミアムとほぼ同じだが、キュアマーメイドのみドレスのラインが比較的細いデザインとなっている。胸には淡くなった各プリキュアのイメージカラー（トゥインクルは紫色）のリボンがあしらわれる。4人とも右手にハートの飾りがついた長尺のステッキを持ち、頭上にはレースの飾りが浮いている。この形態で「プリキュア・グラン・リベラシオン」を発動させる。また、戦闘に合わせて「モードデュオローグ」 と呼ばれるモードプリティに相当する形態にすることも可能となっている。
プロデューサー陣は、前作から引き続き朝日放送からは土肥繁葉樹、ADKからは高橋知子、東映アニメーションからは柴田宏明が参加。このほかに、東映アニメーションサイドからはシリーズ初の女性プロデューサーとして神木優が本作品より新たに起用されている。第23話まで柴田・神木の2人体制がとられ、第24話以降は神木単独の担当となる。また、「プリキュアシリーズ」の生みの親でもある鷲尾天が企画として名を連ねており、制作現場はプロデューサー陣に任せつつ、自身は主にサポート、監修、アドバイザー的な立場として、脚本の打ち合わせに立ち会うこともある。
シリーズディレクターは過去のシリーズ作品にも演出担当として数多く参加していた若手の田中裕太が、シリーズ構成は『ドキドキ!プリキュア』などで各話脚本を担当した田中仁が務めている。また、キャラクターデザインは「プリキュアシリーズ」初参加の中谷友紀子が担当している。エンディング映像のダンスの振り付けは、前作から引き続きMIKIKOが担当している。オープニングテーマの歌唱を手がける礒部花凜、それにエンディングテーマ担当の北川理恵は共に第40話でゲスト出演（2人ともクロロの友達の妖精役で出演のほか、礒部はホープキングダム王室のメイドとしても出演）している。
字幕放送・連動データ放送はテレビ朝日系列フルネット局のみ実施。
歴代プリキュアが共演する作品。これまでのシリーズ同様、『なかよし』（講談社）にて、上北ふたごによる漫画版が2015年3月号から2016年2月号まで連載された。単行本は全2巻で、うち第1巻は放送期間中の発売となった。
同作品はスピンオフ作品とされており、執筆にあたっては東映アニメーション側から、シリーズで初めて明確に指示が出されたとしている。この他、『魔法つかいプリキュア!』第2巻特装版（2017年3月13日発売、ISBN 978-4-06-362357-4）付属小冊子には同作品と本作品および『キラキラ☆プリキュアアラモード』の3作品のプリキュアが共演する描き下ろし漫画が収録されている。
いずれもマーベラスより発売。サウンドトラック・ボーカルアルバムの詳細は『Go!プリンセスプリキュア サウンドアルバム』を参照。
マーベラスより、2015年7月15日からDVDが全16巻で、同年10月21日からBlu-ray Discが全4巻で発売された。販売元は前作までのTCエンタテインメントに代わり、『ハートキャッチプリキュア!』までの販売元であったポニーキャニオンが担当する。