クロスアンジュ 天使と竜の輪舞
『クロスアンジュ 天使と竜の輪舞』（クロスアンジュ てんしとりゅうのロンド）は、2014年10月から2015年3月まで放送された日本のテレビアニメ。全25話。
制作は2014年8月4日に発表された。制作はサンライズとキングレコードの2社によるもので、キングレコードのアニメ部門である第三クリエイティブ本部とスターチャイルドレコードが初の共同製作を行う。
竹下けんじろうによる漫画版が、2014年8月から2015年3月まで連載された。
キャッチコピーは、「世界を壊して、私は生きる」。
人間たちは、「マナ」と呼ばれる画期的な情報伝達・物質操作能力を遺伝子操作で生まれつき持ち合わせるようになった。その結果、戦争や環境問題、食料不足などの諸問題は解決し、しばらく世界に安寧の日々が訪れた。
一方で、突然変異により時折現れるマナをあつかえない者たちは「ノーマ」という蔑称で反社会的で野蛮な人物として虐げられ、「ノーマ管理法」と呼ばれる法律に基づき、社会から隔離されるという非人道的な扱いを他の人間からを受けるようになっていった。
大国「ミスルギ皇国」の第一皇女で、民衆から絶大な支持を受けていたアンジュリーゼ・斑鳩・ミスルギもまた、幼き頃からしばらくノーマ根絶を理想とする思想に染まった人間の一人である。彼女が16歳を迎えて洗礼の儀が執り行われた際、兄・ジュリオによってノーマである事実を暴露される。まったく知らなかった事実を受け入れられず、困惑するアンジュリーゼに対し、警察は彼女をノーマとして憎むべき猛獣として捉え人間の世界から隔離した。その混乱の最中、我が子アンジュリーゼを兵士の銃弾から庇った母・ソフィアは命を落とし、父･ジュライはノーマを隠してかばっていたとして皇帝の座を簒奪される。
辺境の軍事基地「アルゼナル」へと追放されたアンジュリーゼは、身分だけでなく名前すらも奪われ、人型機動兵器「パラメイル」を駆る兵士「アンジュ」として、人間たちの敵「ドラゴン」と戦うことになる。それは、この世界の裏側で起きていること、そしてこの世界に潜む敵と、真実が明らかとなっていく。
企画の大まかな世界観やメカニックが決定した後、プロデューサーとして福田己津央が参加した。福田はインタビューに際し、当初のプロットではアンジュは「いい子」の皇女とされていたが、作品に特殊性を持たせるため性格を変更したという。
本作に登場する可変式ロボット兵器。後述のラグナメイルを参考に製造された兵器で、戦闘機形態「フライトモード」と、人型の駆逐形態「アサルトモード」の2形態に変形する。パイロットは「メイルライダー」と呼ばれる。
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コクピットはバイクのように跨る形式をとっており、風防となるカウルもないため、フライトモード時は外気や風圧にさらされるが、アサルトモード時は周囲の装甲に包まれる形で格納される。搭乗するライダーとはパイロットスーツ腰部のケーブルで有線接続しており、ライダーが装備する銃火器や剣と同期した動作を取ることが可能になっている。パイロットを操縦席に固定するための装備はなく、フライトモードではドラゴンの体当たりでメイルライダーが機外に放り出されたり、アサルトモードで衝撃を受けた際にコクピット内壁に叩き付けられ負傷したりしている。コクピットブロックには気密性がなく、パラメイルが着水するだけでコクピット内に浸水している。なお、ベトロニクスが浸水時に異常をきたすような描写はない。
駆動中の動力炉の炉温は200万ケルビン。恒常的に無限ともいえるパワーを取り出し続けることができる。ただし、噴気に関しては別途噴進剤が必要であり、噴進剤の搭載量如何で行動範囲に制限を受ける。
対ドラゴン用アサルトライフルや実体剣といった基本武装のほか、キャノン砲やミサイルなどの多彩な兵装をあつかうことができる。ガレオン級などの大型種に対しては、両腕部に搭載している「凍結バレット」を撃ち込み凍結させて撃破する。この武器は極めて強力であり、バレットを受けたドラゴンが着水しただけで水面を氷原に変える威力がある。パイロットの裁量で広範囲なカスタム（武装、装甲、デコレーションなど）が許されているが、これについてジャスミンは「パラメイルはノーマの棺桶。死に場所だからこそ自分好みに改装することが許される」と説明している。
基地より発進する時はフライトモードのみで、噴気から基地を守るためにブラスト・バリアを展開せよとオペレーターが通達している。
駐機状態にある機体は固定されているが、非常事態等のために緊急射出システムがあり、無条件で発進させることができる。システム発動にはメイがもつ鍵が必要だが、ヒルダであればヘアピンと針金でシステムのロックを解除することが可能。
構成物質は金属のように見えるが、水に沈まない程度の浮力を有しており、タスク曰く「撃墜されたパラメイルの残骸や破片が近隣の海岸に打ち上げられることがまれにある」。
兵士の逃亡を防止するため、出撃のたびに1回分の燃料しか搭載されない（それでも逃亡者が出た場合は僚機が追跡して撃墜するルールになっている）。
エンブリヲによって造られた7機の絶対兵器。全機が「永遠語り」の歌で起動する空間破壊兵器（次元共鳴兵器）「ディスコード・フェイザー（収斂時空砲）」を両肩に内蔵しており、あらゆるものを破壊可能な力を持つ。500年前の「真なる地球」で起きた終末戦争で投入され、ディスコード・フェイザーの威力で全文明を破壊し尽した。
基本的にラグナメイル同士の性能差はほとんどないが、インターフェイスは各ライダーに適した調整が施されている。カラーリングもヒステリカ以外は黒を基調にしつつ、それぞれ異なる色とパターンのラインマーキングが施されている。アルゼナルのパラメイルはこの機体を原型としているが、基本性能には歴然たる差があり、ディスコード・フェイザーも搭載していない。またラグナメイルの共通装備であるビームライフルもパラメイルが装備している実弾兵器とは威力に大きな差がある。
終末戦争終結後もヴィルキスを除く6機がエンブリヲの管理下にあり、うち5機がアルゼナルから離反したメイルライダーたちで構成された親衛隊「ダイヤモンドローズ騎士団」に配備される。
元々は並行世界を探索するための「有人次元観測機」として開発された機体であり、純粋な戦闘兵器ではなかった。事故により次元の狭間に取り残されたエンブリヲはこの機体を用いて様々な並行世界に干渉するようになる。500年前の終末戦争へのラグナメイルを使った介入もこの数々の干渉の一つでしかない。
読みは「りゅうしんき」。サラマンディーネが旧世界の技術を用いて完成させた機体で、原型機であるラグナメイルに匹敵する性能を持つ。基本的な機構はラグナメイルおよびパラメイルと似ているが、コクピットに閉鎖式の全天周囲モニターを採用しており、操縦者を外部に露出させずにフライトモードに変形することができる。
共通兵装として右腕部に近接格闘用の伸縮式ブレードである積層鍛造光子剣「天雷」、左腕部にビーム砲を装備しており、3機とも基本スペックは同等だが、壱号機である焔龍號は収斂時空砲等の特別な武装を装備している。全作詞 - Hibiki / 作曲・編曲 - 志方あきこ。
2014年11月28日よりインターネットラジオ音泉で配信されたwebラジオ番組。隔月最終週に配信。メインパーソナリティは鷲崎健で、毎回ゲストパーソナリティと称して作品内のキャストが出演した。2015年3月27日に最終回を迎えたが、PlayStation Vita用ソフト『クロスアンジュ 天使と竜の輪舞tr.（トリル）』の発売に合わせ、2015年4月17日から6月5日まで毎週金曜日に復活配信された。復活配信のメインパーソナリティは鷲崎健と原紗友里（ナオミ 役〈ゲームオリジナルキャラクター〉）。なお、完全版が映像メディアの特典として収録されており、第1回はVol.2に、第2回・第3回はVol.5に収録された。