フォーミュラ計画
フォーミュラ計画（フォーミュラけいかく、またはフォーミュラプロジェクト、英語名はFormula Project）は、アニメーション映画『機動戦士ガンダムF91』にて設定上存在する架空の計画。S.N.R.I.（サナリィ）が発動した小型モビルスーツ (MS) 開発計画である。
宇宙世紀0102年、サナリィは連邦政府に対し、MS小型化の指針を提示。これを受けて連邦軍はアナハイム・エレクトロニクス社に小型MSの開発を要請し初の小型MSとして「ヘビーガン」を完成させたが、その性能に不満を持ったサナリィ自身も連邦議会の承認を経て「フォーミュラ計画」とする小型MS開発計画を進め、宇宙世紀0111年9月にF90を完成させる。翌0112年（0111年10月とする資料もある）に開催された連邦軍の次期主力機コンペにおいて、F90はAEが開発した試作機「MSA-0120」に圧勝し、MS開発の主導権をサナリィへと移した。開発に至ってはサナリィ幹部のジョブ・ジョンが携わっている。
フォーミュラ計画によって開発された機体群は、それ以前のMSとは異なる規格となり、第二期MSと呼べるものである。出力の効率はそのままに機体の小型化に成功しており、軍事費の削減にも寄与した。
バンダイ発行の雑誌「模型情報」別冊『SUPER MJ 機動戦士ガンダム最新MS造形資料集』によると、フォーミュラ計画は以下の分類でMSの設計開発が行われていたとされる。このうちF60シリーズおよびF80シリーズに属するMSは発表されていない。
開発番号は例えばF90シリーズの場合、1番目に開発された機体がF90、2番目に開発された機体がF91と指定され、10番目に開発された機体はF99となる（11番目以降はF01から始まるという説もある）。
F80シリーズについてはヘビーガンの後継を目的としたMSが計画されていたと記載されていただけで具体的な設定は長い間無かったが、2018年に漫画『機動戦士クロスボーン・ガンダム DUST』の中で、小型高性能モビルスーツであるF90開発の前段階として現行規格での性能検証のための機体F89が存在することが明らかとなった。
F50シリーズではAFV型MSの研究が行われていた。「F50シリーズ」の存在について、書籍『SUPER MJ 機動戦士ガンダム最新MS造型資料集』で言及されている。ジェネレータに核融合炉を採用したAFV型モビルスーツとされ、ガンタンクと関連付けられて紹介されている。
また、本種別の目的として戦闘支援兵器であるGブルと可変モビルスーツの発想をまとめ、長距離支援用の機体を従来の半分の機体サイズに収めようと試みられたものとされる。ガンタンクR-44は「F50D」の改装機だったとの推測も存在する。
「ガンダムUC」に登場するD-50C ロトはサナリィで開発された機体であり、後続のF50の系列に連なるMSと目されている。また、同機の開発を契機としてサナリィはMS小型化の研究を開始している。
アニメーション映画『機動戦士ガンダムF91』に登場する可変MS。
フロンティア4の戦争博物館館長であったロイ・ユングが、私的に所有していた可変MS。頭長高約10mと、小型化が主流であった当時においてもひと際小型なサイズが特徴となっている。「R-44」は、ロイが44歳の時に本機を入手したことにちなむとされている。
人型の2本脚の背面側にキャタピラを備えており、2足歩行するMS形態と、両脚を前に伸ばして座った姿勢でキャタピラを用いて走行する戦車形態（タンクフォーム）を使い分ける、簡素な変形機能を有している。タンクフォーム時は車高が抑えられることから被弾率が低下し、射撃安定性は向上するが、機動性は著しく落ちるとされている。可変機構を採用した理由としては1年戦争時の支援兵器であったGブルのコンセプトと可変MSの発想をまとめたためとされる。
頭部は、主にMS形態で使用されるゴーグルカメラ部とタンク形態で使用される額のセンサーの2種類から構成されている。また、試作機ゆえにセンサーなどはジェガンタイプの内装部品を、スラスターなどはギラ・ドーガの部品を流用している。
本機体は、宇宙世紀100年以降の次期主力MS開発プランとして挙がったものの1つとされている。MSの小型化を模索している時期に、ミドルMSを改造して核融合炉を搭載することで小型化を達成しようと宇宙世紀0107年頃に開発された。
結局、小型MSが動くという以上の大きな成果は得られず、正式採用には至らなかった。この結果をうけサナリィの小型MS開発方針は従来型MSを縮小する方向で確定したといわれる。実験後に放棄されていたものをロイ将軍が引き取り、個人的に復元し有事に備えて改修を施していたとされている。
レストアの際は寄せ集めの部品を組み合わせてでっち上げたとしている資料もあり、管理状態は万全ではなかったようである。
本機体の開発はフォーミュラ計画の一環でもあり、核融合炉を搭載したAFV型MSであるF50シリーズの1つともいわれる。一部の資料で、本機体は「F50D」の改装機と推定している。
ガンタンクR-44の試作時に提出されたプランで、ビーム兵装や対空装備を施されている。頭部にスモークディスチャージャー、右肩部にGキャノンの4連マシンキャノンを長銃身化し射程を延長したものを装備。それに伴い頭部は対空精密照準システムに換装されている。右腕部には外装式の2連ビームキャノンを装備するほか、手首にフィンガーランチャーを装備。地上用戦闘用車両としての火力を向上させるため、左腕部には20mm8銃身ガトリングガン、35mm機関砲、20mm機関砲×2からなるモーターガンユニットを装備する。カラーパターンには野戦迷彩タイプも存在。だが、200mm徹甲弾を用いた長距離キャノン砲を装備するプランが採用された。
F70シリーズでは中距離支援機の研究が行われていた。開発コードの「F7」は一年戦争時のガンキャノンを継承する形で付与された。
バンダイ発行の雑誌『Bクラブ』の連載企画「月刊MSジャーナル」に登場する、地球連邦軍のF-90S量産原型機である。プロトタイプGキャノン（プロトタイプジーキャノン、PROTOTYPE G-CANNON）とも呼ばれる。
サナリィのフォーミュラ計画の機体が連邦軍の次期主力機として内定した際、ガンダムF90でテストされた装備のうち特に評価が高かったサポートタイプの量産を計画して開発した量産原型試作機である。宇宙世紀0122年までには完成していたが、開発はサナリィ内部でも機密扱いであったため、存在が公表されたのは量産型であるGキャノンの配備が開始された後だった。
汎用機に追加オプションを装備したF90Sから支援量産機として装備の固定化、最適化が図られており、胸部コックピット構造や背面および脚部スラスター構造などは同時期に最終調整が進んでいたF91からの技術的なフィードバックがあったといわれる。支援機として最適化されたことにより、一部性能は原型機を上回っていた。
肩部ハード・ポイントにはメインウェポンとして3連マシンキャノンのほか、ビーム・キャノンや実弾式150mm高速砲が選択可能で、これらは近接戦闘時などに強制排除することもできた。ビームサーベルおよびビームライフルはヘビーガンと共用で、原型機ゆずりのハード・ポイントも機体各所に備えており装備の拡張性も高かった。AA級軍機であったため、公開はGキャノンの配備後に行われた。
アニメーション映画『機動戦士ガンダムF91』に登場する、地球連邦軍の中距離支援用量産型MSである。サナリィが設計開発したMSであるが、OEMによりアナハイム・エレクトロニクス（AE)が製造を担当した。
ガンダムF90サポートタイプの量産モデルに相当する機体である。サナリィが連邦軍の次期主力MS調達先に内定した際、同社は本来F70キャノンガンダムをそのままの仕様で量産化する予定だったが、研究機関から半官半民の企業へ移行してからまだ歴史が浅く、その当時は連邦軍の需要を満たしうる生産能力・実績を持っていなかった。さらに連邦軍からの量産コスト低減要求と長年のMS供給実績を持つAEを無視することができないという政治的思惑により、製造はAEに委託するという体制が採られた。AEでの委託生産にあたり、既に生産体制が確立していたヘビーガンの生産ラインを活かすためF70を再設計して機構を共通化し、F71 Gキャノンとして宇宙世紀0115年にロールアウトした。A・Eの既製品をベースに製造したために、マッチングの問題からF70ほどの性能は発揮できなかったものの、推力重量比を含めた性能はそれまでのMSとは一線を画している。一部の連邦軍サイドからの要求に応えた大幅な設計変更は、サナリィのF70開発陣にとっては不本意なものであり彼らはロールアウトしたF71に対し不快な表情をあらわにしたと伝えられている。実際のところアナハイムに製造を委託しているとは言いながらも、機体制御コンピューター等の技術提供をサナリィ側が拒否するなど、過度の秘匿主義がAE側の反発を呼んだとも噂されており、両者の関係は良好と言えるものではなかったという。
F71は設計にあたり汎用機体であったF90Sから支援攻撃MSとして徹底的に最適化され、機体の軽量化・効率化に成功。かつてのガンキャノンを想起させる、大型のマシンキャノンを両肩に装備する。使用されているジェネレーターやスラスターはAEの既製品だが、サポートに必要ない機能をそぎ落としたことで同時期の主力機であるヘビーガンと比べより大型のジェネレーターを搭載できる容積を確保、ヘビーガンよりも頭一つ分弱コンパクトにまとめながらも数値上はサナリィ純正機やブッホ製MSに匹敵する性能を得て連邦軍の要求する水準は十分満たした。頭部にF70（一説にはF90）と同タイプのものが装備される予定だったが、ヘビーガンと共通化されたことで往年のRX-77に似たゴーグルタイプのセンサーになったといわれる。ただし、開発時の連邦軍の仮想敵があくまで暴動レベルの反政府勢力であった為、主用途が暴徒鎮圧の対人戦闘に置かれており、本格的な対MS戦闘ではいささかの見劣りは否めない。コックピットの仕様はヘビーガンと同一で、F91からフィードバックされたF70の胸部構造はオミットされた。
しかし、本機にはミッションパックによる拡張性が確保されているため、対MS戦用のミッションパックを装備することで戦力を補える。また中距離支援用MSであるがビームサーベルを標準装備しており格闘戦もこなせる。連邦軍防衛隊として数機が登場した。本編では設定やスペックほどの活躍を見せることはなく、ジェガンと同じくクロスボーン勢MSに一方的に撃破された。さらには周囲の警戒を怠り、両肩の4連マシンキャノンを発射した際に落下した薬莢が避難中の民間人コチュン・ハインの母親を直撃、これを死亡させ、またコロニー自体も誤射で損傷させてしまう。その他にもガンタンクに乗って避難中のシーブック達を逆に威嚇する等、防衛隊本来の役割を果たせなかった。
Gキャノンには肩部を含めていくつかのハードポイントが存在するため、ガンダムF90のミッションパックのうちいくつかが使用可能である。また、4連マシンキャノンを別の火器に変更する案も存在する。
漫画『機動戦士クロスボーン・ガンダム DUST』に登場。サナリィが小型モビルスーツであるF90を開発する前段階として開発した実証実験機。機体コードのF89は、完成機のコードネームがF90に決定した事でサナリィ内で付けられた社内コードであり、後にフォーミュラ計画で連邦によって割り振られたF8ナンバーとは別系統となる。
サナリィでも小型モビルスーツをいきなり開発するのは技術的な観点からハードルが高く、まずは宇宙世紀110年代の技術で18メートル級の機体を制作する必要があった。また、同時に18メートル級の機体の最高性能を目指して開発されており、F90では小型化の際に実装を諦めた機能や性能があるため、総合的な性能はF90以上F91以下とされている。データ採取用に2機が制作され、模擬戦闘を繰り返して収集したデータを基にダウンサイジングすることでF90が生み出された。機体カラーリングは青と赤の二種類。頭部アンテナも遠方からの目視確認を目的に直線状と直線状の二種類が用意されている。
補給パーツは初期に6機分が製造され、F90完成直前に追加っで4機分のパーツが製造されている。フレームそのものは新規に設計されているが、消耗の激しい消耗部品はアナハイムのパーツを転用可能。F90のバックパック換装機構はこの段階で組み込まれており、遠距離攻撃型パックと高機動型パックの2種類が試作されている。遠距離攻撃型パックは後のヴェスバーの原型となったが、試作品の更に試作品という事もあり3発撃てば機体が機能を停止してしまう欠陥品である。
製造された2機の内の1機がフランク・オズにより「アンカー」の基礎フレームに流用された。宇宙戦国時代後期の技術力が低下した時代に作られたため複数の機体や重機等のパーツが組み込まれており、破損したパーツをありあわせの部品で修理を重ねているため原型の面影はほとんど無い。もう1機は原型を留めたままオズが保有しており、ルナ2で彼の娘であるジャン・ドーヴァンが搭乗した。
デザインは大河原邦男。月刊ガンダムエース2018年8月号には、大河原邦男が描き下ろした機体イラストの腰から上の部分が掲載されている。
F90シリーズでは高性能試作機の研究が行われていた。上腕、太腿、脹脛（ふくらはぎ）や脛（すね）などが曲線ラインで構成された機体形状の特徴はおおむねF90、F90II、F90IIIY、F91に見られる。またF90やF91は青いカメラアイの特徴を持つ。
ガンダムF91（エフきゅうじゅういち：フォーミュラナインティワン、FORMULA 91: "FORMULA NINETY ONE"）は、映画『機動戦士ガンダムF91』、ゲーム『機動戦士ガンダムF91 フォーミュラー戦記0122』に登場する地球連邦軍の試作MSである。
地球連邦軍のMS小型化要請に伴い、サナリィによって開発されたF9型の0号機「F90」は、性能面では良好ではあったものの主力MSとして見た場合は不都合な点が多かったことと、実績のないサナリィの機体であったことから量産化には尚早と判断された。その後、ビームシールドやヴェスバーといった新兵器を実装した「F90Vタイプ」が作られ、「F90Nタイプ」をベースに本来の次期主力機たるF9型1号機「F91」が設計される運びとなった。
F90Vタイプの試験運用結果を経て開発。ハードウエア的には宇宙世紀0116年7月にはほぼ完成し、宇宙世紀0121年2月から0122年にかけて戦艦エイブラムで運用テストが行われたものの、バイオコンピューターの調整が難航したためこの時点では未完成であった。同年12月にはフロンティアサイドのサナリィ施設に陣を移し開発が継続されていた。F91はF90以降に連邦軍が研究してきた、小型MSの集大成的な機体である。普遍的な高性能機として開発されたへビーガン、ジーキャノン、F90とはことなり、その時点での限界性能を達成するというコンセプトを有しており、モードを切り替える事によって並のパイロットでは制御に窮するほどの高性能を発揮する事が可能である。これはかつてニュータイプと呼ばれたような者でしか最大性能を発揮できないポテンシャルを有した超高性能機体である事を意味する。
「ガンダム」の名は、（頭部デザインが似ているという事で）過去の機体にあやかって、スペース・アーク艦長代理レアリー・エドベリが命名したもの。正式な名称はF90と同様、型式番号そのままの呼び名「F91」である。。『F91-MSV』に登場。資料によって「パワードウェポンタイプ」、「バックキャノン装着型」など呼称に表記ゆれが見られる。ヴェスバーが完成しなかった場合を考慮し、代替武器を装備させたタイプ。ヴェスバーの代わりに4連ビームガトリングガンとミサイルランチャー（対艦ミサイル×2）を組み合わせたウェポンユニットをバックパックに2基装備する。ショルダーアーマーも強化され、アポジモーターが増設されている。面制圧には優れるが、エネルギーCAPを使用する事から威力面ではVSBRに（対艦ミサイルを除いて）劣るタイプである。
『F91-MSV』に登場。背部の新型バックパックに新たにヴェスバーを2基追加し合計4基のヴェスバーを所持している。この改良型ヴェスバーは補助スラスターが装備されている。ジェネレーターにも改良があるとされ、その余剰エネルギーによりビームシールドを両下腕部に一基ずつ計二基装備する。
ツインヴェスバー非使用時の折りたたんだ形はH字状に収納したり、VSBRの根元の接続部分の横軸を回転させて、二重のハの字形に収納したりする。
漫画『機動戦士クロスボーン・ガンダム』に登場するオリジナル機である。
F91を量産機にするため性能を調整された機体である。F91はその高性能に比例してニュータイプのようなパイロットでなければ性能を最大限に発揮する事が出来ない機体であった。しかしながら、対ラフレシア戦のような最大性能が必要とされる戦闘は度々発生するものでは無かった事や、そもそも機能がトライアル的な側面が強かったことから量産化の際はオミットされている。量産型F91の基本仕様ではフェイスガードの開閉機能による冷却や、MEPEは想定されていない(フェイスガードの開閉機構そのものは組み込まれている)。F91部隊の指揮官であるハリソン・マディン大尉の搭乗機。
増加試作機に改修を施してあり、青いパーソナルカラーで塗られている。ハリソン機はヒートシンク等の強化やバイオコンピューターの改良により、MEPEを起こさずにフェイスオープンと放熱フィンのみで限界稼働をし、最大稼動モードが可能である。ガンダムF91RR（ダブルアール）は『ガンダムトライエイジ』オリジナル機体。F91に、新開発のグローアップ・ユニットを組み込んだ総合重装仕様。両手両足に小型のヴェスバーと大型ビーム･シールドを追加、肩関節部にはビームサーベルの機能を備えたヴェスバーサーベルを新たに装備している。重武装化したため原型機のF91より機体サイズは一回り大型化している。フルアーマーのように追加装甲を纏うのではなく、四肢やバックパックなどにパーツ追加や換装を施すため、任意に各装備を取り外すことはできない。
機体性能こそ向上してはいるものの、四肢の末端や関節部に対する根本的な機能付加という方向性は、小型の機体を従来の大型規格へと再び引き戻すという本末転倒なものであった。このような矛盾を抱えた本機体が開発された理由は、機体小型化への変革を良しとしない一部の連邦高官たちの意向が強く働いたものと言われている。メカニックデザインは大河原邦男。
Rガンダム（アールガンダム、R GUNDAM）は、バンダイのガシャポンシリーズ『SDガンダムR』に登場するMS（型式番号：F99R (F99-R) ）。
名前に冠せられた｢R｣は、アルファベットのRに由来。R型のエンブレムを額にかざす事で、状況に応じた形態へと自在に変身する。なお『SDガンダムR』には、他にもアルファベットを冠したガンダムが多数登場している。
SDガンダムの機体であったが、後にリアル等身にデザイン（アスキーの雑誌｢G20｣にデザイン画が掲載された）されており、「F99R」 (F99-R) の型式番号が付けられている。