クラウス・フォン・シュタウフェンベルク
クラウス・フィリップ・マリア・シェンク・グラーフ（伯爵）・フォン・シュタウフェンベルク（Claus Philipp Maria Schenk Graf von Stauffenberg, 1907年11月15日 - 1944年7月21日）は、ドイツの軍人、貴族。軍における最終階級は参謀大佐（Oberst i.G.）。貴族の爵位は伯爵（Graf）。ドイツ陸軍国内予備軍参謀長を務めていた際の1944年7月20日に、東プロイセンの総統大本営「狼の巣」において総統アドルフ・ヒトラーを時限爆弾によって暗殺する計画を実行したが、ヒトラーは軽傷を負うに留まった。「ヴァルキューレ作戦」発動によるクーデタ計画にも失敗し、7月21日に上官の国内予備軍司令官フリードリヒ・フロム上級大将の命令により逮捕され、銃殺刑に処せられた。現在のドイツ連邦共和国においては、英雄として顕彰されている。
シュタウフェンベルク家（）の歴史は13世紀のシュヴァーベンに遡る。同地を統治していたツォレルン伯爵家に仕えていた貴族が「給仕」（Schenk シェンク）に任じられたのを機に「シェンク」を代々の家族名にしたことに始まる。この貴族は苗字を様々に名乗ったが、その一つに「シュタウフェンベルク」があった。これはシュヴァーベンの山の名前から取ったものであった。15世紀末に「シェンク・フォン・シュタウフェンベルク」が永続的な家名となった。シュタウフェンベルク家をシュタウフェン朝と結び付ける伝承もある。
シュタウフェンベルク家の栄進は、1698年に神聖ローマ皇帝レオポルト1世により男爵（Freiherr）の世襲爵位を授与されたのにはじまる。その後シュタウフェンベルク男爵家は四流に分かれた。しかしうち二流は18世紀中に断絶し、ヴィルフリンゲン（）を所領とするシュタウフェンベルク男爵家とアーメルディンゲンを所領とするシュタウフェンベルク男爵家の二流のみが残った。1791年にはヴィルフリンゲンを所領とするシュタウフェンベルク男爵家が皇帝レオポルト2世から帝国伯爵（Reichsgraf）に叙されたが、この帝国伯爵家は1833年に絶えている。結局アーメルディンゲンを所領とするシュタウフェンベルク男爵家のみが残った。同男爵家はアーメルディンゲンに加えて、17世紀と18世紀にグライフェンシュタイン（）、イェッティンゲン（）、ラウトリンゲン（）などを所領としていった。
アーメルディンゲン・シュタウフェンベルク家のフランツ・ルートヴィヒ・シェンク・フォン・シュタウフェンベルク（）は、1874年にバイエルン王国国王ルートヴィヒ2世から伯爵（Graf）の世襲爵位を授与された。以降フランツ・ルートヴィヒの子孫のシュタウフェンベルク家は伯爵家となった。
フランツ・ルートヴィヒの長男はクレメンスである。そしてクレメンスの次男にあたるのが、クラウスの父であるアルフレート・シェンク・フォン・シュタウフェンベルク伯爵（）であった。アルフレートはシュタウフェンベルク家の所領のうち、ヴュルテンベルク王国領に属するラウトリンゲンを所領としていた。なおシュタウフェンベルク家は代々カトリックである。
クラウス・シェンク・フォン・シュタウフェンベルク伯爵は、1907年11月15日、ドイツ帝国領邦バイエルン王国領のイェティンゲンにあるイェティンゲン城（）において生まれた。イェティンゲンはシェンク・フォン・シュタウフェンベルク家の一族の所領であり、彼の母は出産の際にたまたまここに滞在していた。
クラウスの父アルフレート・シェンク・フォン・シュタウフェンベルク伯爵は、ドイツ帝国領邦ヴュルテンベルク王国ラウトリンゲンの領主であり、ヴュルテンベルク軍で少佐まで昇進した人物であった。また1908年からは同国国王ヴィルヘルム2世のシュトゥットガルトの宮殿で侍従長として仕え、王家の家政を取り仕切った。この際にシュトゥットガルトの旧宮殿を公邸として与えられ、以降シュタウフェンベルク一家はそこを中心に暮らした。
クラウスの母カロリーネ（Caroline）は、オーストリア＝ハンガリー帝国陸軍（）中佐アルフレート・リヒャルト・アウグスト・フォン・ユクスキュル＝ギレンバント伯爵（Alfred Richard August Graf von Üxküll-Gyllenband）の娘であり、1904年5月30日にアルフレートと結婚した。カロリーネの母ヴァレリエの祖父はプロイセン参謀本部の創設者の一人であるプロイセン元帥アウグスト・フォン・グナイゼナウ伯爵であった。
クラウスは双子二組の四人兄弟であり、三男であった。兄に1905年3月15日生まれのベルトルトとアレクサンダー（）の双子があり、またクラウスと同じ1907年11月15日に双子の弟コンラート（Konrad）が生まれている。ただしこのコンラートは生後一日にして死亡した。クラウスと兄二人との関係は幼い頃から終生緊密であった。
クラウスが子供の頃に親しんだ場所は父の公邸があった王都シュトゥットガルト、ラウトリンゲンの自宅（ラウトリンゲン城）、またイェティンゲンやアーメルディンゲンやグライフェンシュタインといった親類の家々などである。庭園巡り、ヴュルテンベルク王家との交流、茶会、サロンなどはシュタウフェンベルク家のお決まりの行事だった。
1916年にシュトゥットガルト一の名門ギムナジウムであるエーベルハルト・ルートヴィヒ・ギムナジウム（）に入学した。シュタウフェンベルクの成績は上位だったが、1918年1月、第一次世界大戦の戦況の悪化で石炭不足のために学校が閉鎖された。
大戦末期の1918年11月、ヴュルテンベルク王国でもドイツ革命が勃発し、シュタウフェンベルク家が仕えたヴュルテンベルク王家が崩壊した。父アルフレートは宮宰コンスタンティン・フォン・ノイラート男爵（後のヒトラー内閣外相）とともに最後まで国王に仕えた。アルフレートはシュトゥットガルトを離れた王と王妃を隠遁先のベーベンハウゼン（）のシトー派修道院までお供している。また国王の私有地と恩給についてヴュルテンベルクの新政府と交渉にあたったのもアルフレートだった。王家の宮殿や所領の大部分はヴュルテンベルク政府に接収されたが、一部の土地は民法の適用を受ける私有地として国王のもとに戻すことに成功した。貴族の所領も民法の適用を受ける私有地としてほぼ存続させた。ヴィルヘルム2世の皇太子アルベルト公爵は、アルフレートを「王の最も忠実な臣下の一人で、あの悲しい日々にあっても冷静さを失わなかった唯一の人物」と評した。クラウス・フォン・シュタウフェンベルクはこの年の11月15日の誕生日を最も悲しい誕生日と評し、祝いを拒絶した。クラウスは王がなにも抵抗せずに去った事に一番落胆したという。
戦後、兄二人とともにシュトゥットガルトの学校へ戻った。しかしクラウスは病弱であったため、学校を休んで家庭教師に教わる事が多かった。1923年頃にはシュタウフェンベルク家の三人の子供たちはロマン主義・神秘主義・貴族主義的な哲学者・詩人シュテファン・ゲオルゲの弟子となり、彼から深い影響を受けるようになった。
クラウスは芸術を愛し、はじめ音楽家を目指した。しかしやがて音楽の才能はないと悟り、その後、建築家を志した。1923年1月24日に学校で書いた作文には建築家への夢が書かれている。1926年にアビトゥーアに合格する。
音楽家や建築家を目指した時期もあったクラウス・フォン・シュタウフェンベルクだったが、最終的には軍人の道を志し、1926年4月1日にバイエルン州バンベルクに駐留するヴァイマル共和国軍第17騎兵連隊に入営した。シュトゥットガルトに駐留する第18騎兵連隊ではなく、バンベルクの第17騎兵連隊に志願したのは、この連隊がヴェルサイユ条約後に縮小された既存の連隊を合併させて作られた騎兵連隊であり、その中には伯父ベルトルトが大佐を務めていた旧バイエルン重騎兵連隊も含まれており、その縁故を期待したためと思われる。しかし一族からは「高位の貴族が共和主義の軍隊に仕えるとは何事」と不評であったという。
1927年8月18日には伍長級士官候補生（Fahnenjunkergefreiter）となった。1927年10月から1928年8月までドレスデンの歩兵学校に在学して士官候補生としての訓練を受けた。さらに1928年10月から1929年8月にかけてはハノーファー騎兵学校に入学した。将校任官試験に騎兵の首席で合格し、1930年1月1日に少尉（Leutnant）に任官した。
1930年11月15日にニナ・フォン・レルヒェンフェルト（）男爵令嬢と婚約。彼女の父グスタフ・フォン・レルヒェンフェルト男爵（Gustav Freiherr von Lerchenfeld）はかつてバイエルン王室の侍従長だった人物でフォン・シュタウフェンベルクが所属する第17騎兵連隊の将校をよくもてなしていた。その縁で二人は知り合うことになった。1933年9月にバンベルクで挙式した。
1930年11月から1931年2月にかけてはポツダムで迫撃砲の研修を受け、バンベルクに戻った後に第17騎兵連隊の迫撃砲部隊の指揮官となった。
フォン・シュタウフェンベルクは気さくで率直で魅力のある人物だったので、会話において主導権を握る事が多かったという。ある同僚の将校は「かなり大勢人が集まっているときでさえ、彼の姿を見過ごすことはあり得なかった。そのつもりがなくても、彼はいつも人の輪の中心だった。彼からは人を惹きつけ、納得させ、信頼感を与える力が発していた」と証言している。また彼の上官の騎兵大隊長は1930年に彼について「軍事的能力がある事、知的に優れている事を自覚しており、ときに人を食ったような皮肉っぽい態度を取る事がある。しかしそれで相手が感情を害する事はない」と書き留めている。上官からも仲間たちからも厚い信頼を寄せられていたフォン・シュタウフェンベルクは、何年にもわたって連隊の将校クラブの商務も担当していた。また連隊の名誉法廷構成員にも選出されている。
ヴァイマル共和政の時代、ドイツは政治的に混乱した時期が続いたが、フォン・シュタウフェンベルクは極端な政治心情はあまり口にしなかったという。しかし他の多くの将校たちと同様に彼も保守的な愛国者であり、ヴェルサイユ条約破棄と強大なドイツ陸軍の再建を願っていた。もっとも彼はどんな政府であれ、軍人は国を守らなければならないという自負心を強く持っており、ヴァイマル共和政にも忠実であった。ヴァイマル共和国の黒・赤・金の旗を嘲る同僚があれば反論を行っていた。この点は他の多くの将校たちと異なった点だった。
1933年1月30日に国家社会主義ドイツ労働者党（ナチ党）の党首アドルフ・ヒトラーがパウル・フォン・ヒンデンブルク大統領より首相に任命され、ドイツの政権を掌握した。
ヒトラーの軍事に関するイデオロギーは、ヴェルサイユ条約の打破と軍拡を目指すものであったので、フォン・シュタウフェンベルクとしても賛同するところが多かった。師であるシュテファン・ゲオルゲもナチ党に一定の評価をしていた（ただしゲオルゲはヒトラー内閣科学芸術国民教育相ベルンハルト・ルストからの政府役職への就任の要請は拒否している）。第17騎兵連隊の演習場でヒトラーの首相就任を知った時、彼は「あいつめ、ついにやったか！」と叫び、熱狂的に喜んだという。さらにその日の晩には将校クラブの席上で「新しい党」についての熱弁を振るったといわれる。
一方でナチ党の反ユダヤ主義に関するイデオロギーについては全く同調しなかった。所属する騎兵連隊を代表してナチ党の集会に出席した際、ナチ党フランケン大管区指導者ユリウス・シュトライヒャーが臆面もなくユダヤ人への誹謗を行うと、彼は敢然と席を立って退出している。
1934年6月末から7月初めの「長いナイフの夜」事件については「透明性を図るための自浄作用」として肯定的に評価している。しかしハーケンクロイツが軍の国章として引き継がれたことやヒンデンブルク死去後に軍がヒトラーに忠誠宣誓をさせられたことには否定的だった。1938年2月の国防相ヴェルナー・フォン・ブロンベルク元帥と陸軍総司令官ヴェルナー・フォン・フリッチュ上級大将の解任（ブロンベルク罷免事件）については激しく反発し、不満を何度も口にしている。
彼が反ナチ派になった決定的な出来事は、1938年11月9日にナチ党が起こした反ユダヤ主義暴動「水晶の夜」だった。この惨事を見たフォン・シュタウフェンベルクは「大きな恥辱がドイツにもたらされた」と感じた。彼の副官によると彼のナチ党や党幹部個人への批判はこの事件をきっかけにして激しくなったという。
庶民出身者の多いナチスの野蛮な行為はフォン・シュタウフェンベルクの貴族・ブルジョワ・カトリックとしての道徳心や正義感に反した。彼はユダヤ人政策と宗教弾圧に反感を抱くこととなる。
ナチ政権下においても軍では順調に昇進を果たした。1933年5月1日に中尉（Oberleutnant）に昇進。1934年10月から1936年10月にかけてはハノーファー騎兵学校で訓練将校の助手を務めた。1936年6月には軍大学へ進むための軍管区試験に合格した。また英語の通訳試験で優秀な成績をとっていたため、1936年9月にはイギリスを訪問した。1936年10月から1938年7月にかけてベルリン＝モアビト地区（）にある軍事大学（）に入学した。クラス首席の成績で卒業している。軍事大学在学中の1937年1月1日に騎兵大尉（Rittmeister）に昇進する。
1938年8月1日にはエーリヒ・ヘプナーの指揮するヴッパータール駐留の第1軽師団（後に第6装甲師団に改組される）に補給係将校として配属される。ミュンヘン協定に基づき、1938年10月1日にドイツ軍がチェコスロバキアのズデーテン地方へ無血進駐を開始。フォン・シュタウフェンベルクの所属する第1軽師団も10月4日にズデーテンに入り、チェコスロバキア軍の動員を解除されたズデーテン兵士や避難民を誘導する任務にあたった。二週間で任務は終わり、師団はヴッパータールへ帰還した。フォン・シュタウフェンベルクはヴッパータールを「想像を絶するほどプロレタリア的」と評し、この町で暮らすのを嫌がっていたが、1938年12月になって妻と子供たちをヴッパータールへ呼び、この町に居を構えることになった。以降1943年7月までここを居とした。
1939年9月1日から始まったポーランド侵攻に参加した。フォン・シュタウフェンベルクの所属する第1軽師団は9日間で200キロ以上進撃し、ヴィスワ川に一番乗りして数千人を捕虜にした。10月12日に師団は平時の基地へ帰還し、第6装甲師団に再編成された。フォン・シュタウフェンベルクは困難な状況の中でも補給を確保した事や数千のポーランド人捕虜に対しても模範的なまでに給養を出した事に対して何度も表彰された。1939年11月1日付けで参謀大尉（Hauptmann i.G）となり、正式に参謀本部に転任し、あらためて第6装甲師団の補給係将校となる。
1940年5月10日から開始された対仏戦にも参加。彼の所属する第6装甲師団は5月12日にベルギーの国境を越えた後、9日間で270キロ以上の進撃をしたが、その中でも彼は補給をしっかりと確保した。1940年5月31日に一級鉄十字章を授与されるとともに陸軍総司令部（OKH）の参謀本部編成課2グループ（平時組織と命令系統）長に任じられた。
フォン・シュタウフェンベルクは、対仏戦についてイギリス軍にダンケルクの撤退を許してしまったことについてヒトラーの批判を口にしているが、戦争は全体的には成功したため、ヒトラーを評価するようになった。特にヒトラーの側近くの参謀本部に行ってからはヒトラーを称える事が多くなった。「ヒトラーには軍事的な勘がある。彼はすべてを大きな関連性でとらえ、ドイツの将来のために努力しているのだろう。彼の近くにいると創造的思考を刺激される。彼に協力して勝利させよう」などと述べている。
1941年1月1日には参謀少佐（Major i.G.）に昇進した。1941年6月に独ソ戦が開始されると頻繁に前線の軍の補給状態の視察を行った。1941年冬にドイツ軍は厳寒でほとんど進軍できず、その間ソ連が態勢を立て直してしまった。フォン・シュタウフェンベルクは1942年春にはドイツが単独でソ連軍を撃破するのはもはや不可能であり、ソ連住民の協力が必要だと確信するようになった。独裁者ヨシフ・スターリンの暴政に虐げられるソ連支配下の住民の多くはドイツ軍を解放軍として歓迎していた。そのため占領地域の住民の感情を損なうような行動を彼はよしとしなかった。1942年4月に彼は他の参謀本部の将校との会話の中でソ連捕虜や占領地域一般市民に対する残忍な行為、アインザッツグルッペンによるユダヤ人殺戮などに怒りを述べている。また編成課2グループ長として占領地域からの志願兵をスラブ人への差別意識の強い親衛隊（SS）ではなく、国防軍の管理下に置くよう努力した。
戦況が泥沼化した1942年夏以降には「総統の排除」を本格的に口にするようになった。またヒトラーの「犯罪性」を告発する発言も再び増えた。1942年8月には編成課の別の将校に「奴らはユダヤ人を集団で撃ち殺しているんだ。こんな罪が許され続けてはならない」と口にした。1942年9月26日の編成課の会議の席上では彼は突然に立ちあがって「責任はヒトラーにある。奴が排除されなければ抜本的改革は無理だ。私にはその用意がある」と叫び出した。
前線視察の際にB軍集団（）参謀長ゲオルク・フォン・ゾーデンシュテルン（）大将やドン軍集団司令官エーリヒ・フォン・マンシュタイン元帥に対してヒトラー抵抗運動の指導者になってもらえないかと要請しているが、断られている。
陸軍はもともと反ヒトラーの機運が強く、彼のこのような発言も聞き流されていたが、ゲシュタポの耳に入れば危険だった。次第に彼は参謀本部内でも身に危険を感じるようになり、1942年秋頃から参謀本部を離れたがるようになった。しかし1942年中は許可が下りなかった。
1943年1月1日に参謀中佐（Oberstleutnant i.G.）に昇進した。1943年2月3日、ベルリンで短期休暇を過ごしていた際に北アフリカ戦線のチュニジアの第10装甲師団に主席参謀将校（Ia）として配属する旨の人事異動が通達された。同師団は1942年11月にアルジェリアとモロッコに上陸した米英軍と戦っていた。念願の前線勤務となったが、2ヶ月後の4月7日には乗っていた車がイギリス軍機に機銃掃射されて重傷を負ってしまった。スファックス近くの野戦病院へ移送され、ここで右手の手首から上、また左手の薬指と小指を切断した。また左目も摘出せねばならなかった。この後、フォン・シュタウフェンベルクは船でリヴォルノへ移送され、そこから病院列車でミュンヘンの陸軍病院へ送られた。そこで3ヶ月間の入院生活を送った。
フォン・シュタウフェンベルクはこれ以上戦況が悪化する前に一日も早くヒトラーを暗殺してクーデタを起こし、米英と講和してソ連から守ってもらうしかドイツが助かる道はないと悟った。入院中、見舞いに訪れた母方の叔父ニコラウス・フォン・ユクスキュル＝ギレンバント伯爵（）を通じて現在進行中のヒトラー暗殺計画（ルートヴィヒ・ベック退役上級大将を中心とした「黒いオーケストラ」と呼ばれた抵抗グループ）に加わる事を決意した。抵抗グループの中心人物の一人である国内予備軍一般軍務局局長フリードリヒ・オルブリヒト大将は、一般軍務局参謀長にフォン・シュタウフェンベルク中佐を据えるよう陸軍人事局に手をまわした。フォン・シュタウフェンベルクは、7月3日にミュンヘンの病院を退院した。ヴッパータールの家族を呼びもどしてラウトリンゲンのフォン・シュタウフェンベルク家の城へ戻った。
1943年9月初めにはベルリンへ赴き、抵抗グループのメンバーであるヘニング・フォン・トレスコウ少将からクーデタ準備の手順を通達された。そのクーデターとは、ヒトラーを暗殺した後に国内予備軍司令部が国内外に17ある各軍管区司令部に対して「ヴァルキューレ作戦」（ドイツ国内有事に備えた作戦）を発令して親衛隊・ゲシュタポ・党機関の責任者を「反逆者」として拘束することであった。
9月15日、国内予備軍一般軍務局参謀長に就任し、ベルリン・ベントラー街（）（国防省）の国内予備軍司令部に勤務した（正式な任命は11月1日。職務の引き継ぎや勉強のために就任が早まった）。このポストを得た事により、以降はフォン・シュタウフェンベルクが計画の中心になった。「ヴァルキューレ作戦」の立案を担当する立場だからである。
クーデタ計画の成功は「ヴァルキューレ作戦」を発動した時に各軍管区司令部がそれに従うかどうかにかかっていた。そのため彼は各軍管区に情報提供者の将校を最低でも一人は確保しようと務めた。彼の持つ説得力、生来の貴族の威厳、明晰な論理などにより17の軍管区のうち15の軍管区で情報提供してくれる将校を確保した。
またクーデタ後には抵抗グループが統一した政権を作りたいと考えていたので、ユリウス・レーバー、カール・ゲルデラー、ヘルムート・イェームス・フォン・モルトケ伯爵、ヨハネス・ポーピッツ、ウルリヒ・フォン・ハッセル、ヴィルヘルム・ロイシュナー()、ウルリヒ・シュヴェーリン・フォン・シュヴァーネンベルク伯爵()といった市民レジスタンスメンバーとも交流を深めた。レーバーを通じて地下に潜っている共産党とも接触を図った。しかしフォン・シュタウフェンベルクは他のレジスタンスメンバー（特にゲルデラーとフォン・モルトケ）とはあまり折り合いが良くなかったという。
難題なのはクーデタ計画だけでなく、その前提であるヒトラー暗殺もであった。戦況が悪化してくるとヒトラーはほとんど公の場に姿を見せなくなり、厳重に警備された総統大本営に引きこもるようになっていた。限られた側近以外は近づくことすら困難になっていた。フォン・シュタウフェンベルクら抵抗グループの中にもヒトラーに接近できる者はいなかった。ごくまれにヒトラーが公式行事に出席する機会などを狙って、覚悟のある将校に暗殺を実行させようとしたが、決定的な瞬間に怖気づいたり、あるいは計画が何らかの偶然で成就しない事が続いた。
ところが1944年5月中頃にチャンスが訪れた。フォン・シュタウフェンベルク大佐（彼は1944年4月1日に参謀大佐に昇進していた）が国内予備軍司令官フリードリヒ・フロム上級大将の参謀長に就任する事が内定したのだった。この地位につけば国内予備軍の任務である陸軍の人員補充と国内の治安維持を全面時に所管する事になる。ヒトラーの前に出て報告を行う事もある。また総統大本営では戦傷者はSSによるボディーチェックを免除されていた。加えて上官である国内予備軍司令官フロム上級大将は抵抗グループに加わってこそいないが、部下のオルブリヒト大将やフォン・シュタウフェンベルク大佐達がやろうとしてる事を黙認することを暗に示していた。これらの要素により抵抗グループは、フォン・シュタウフェンベルクをヒトラー暗殺の実行者に選んだ。暗殺クーデター成功の暁には彼は新政府においてオルブリヒト軍務大臣を補佐する軍務次官に就任する予定であった。
1944年6月7日午後3時52分から4時52分にかけて、フォン・シュタウフェンベルクは、フロム上級大将とともにベルヒテスガーデンにあるヒトラーの別荘「ベルクホーフ」に招集され、ヒトラー臨席の会議に出席した。フォン・シュタウフェンベルクがヒトラーと直接に対面したのはこれが初めてだった
フロムがフォン・シュタウフェンベルクをヒトラーに紹介すると、ヒトラーは指が三本しかないフォン・シュタウフェンベルクの左手を両手で握った。それからヒトラーは震える手で状況図を置き換えはじめ、何度もフォン・シュタウフェンベルクを見つめたという。
会議にはヒトラーの他に空軍総司令官ヘルマン・ゲーリング国家元帥、内務大臣・親衛隊全国指導者ハインリヒ・ヒムラー、軍需大臣アルベルト・シュペーア、国防軍最高司令部（OKW）長官ヴィルヘルム・カイテル元帥という錚々たるメンバーが参加した。フォン・シュタウフェンベルクは会議後にこの場の空気を「どんよりと腐っていて、息もできないほど」と評し、このメンバーの中で良識がある人物はシュペーアだけで他は全員サイコパスだと感じたという。ヒトラーの目はうるんでおり、みすぼらしく弱々しい印象を受けたという。この会議に彼が爆弾を持っていった形跡はない。最初の対面ということもあり、暗殺が実際に可能かどうか吟味するだけに留めたようだ。彼は「総統の側では自由に行動することが許される」という結論に達したのだった。
フォン・シュタウフェンベルクは1944年6月20日に正式に国内予備軍参謀長に任命された。ソ連軍が東プロイセンに迫っていた。一日でも早くヒトラーを殺し、米英と講和せねばドイツ領がソ連に踏みにじられる。
1944年7月6日にベルクホーフの会議に出席した。この時には爆弾を携帯していった。ヘルムート・シュティーフ少将が暗殺を決行してくれると期待していたようだが、シュティーフが実行せずに失敗した。
1944年7月11日のベルクホーフでの会議にも出席。しかしこの日の会議にはヒムラーとゲーリングが出席していなかった。レジスタンスグループの中心人物であるルートヴィヒ・ベック退役上級大将はヒムラーとゲーリングは一緒に殺害した方がよいと考えていた。エーリヒ・ヘプナー退役上級大将、オルブリヒト大将、エーリヒ・フェルギーベル大将らはゲーリングについては特に問題視していなかったが、ヒムラーは絶対に殺さねばならないと主張していた。ヒムラーが生存しているとSSと国防軍の間で内乱が始まる恐れがあったためである。オルブリヒト大将と連絡を取り、ヒムラーがいない事を告げると、彼は中止を指示した。フォン・シュタウフェンベルクはシュティーフに向かって「こん畜生め。行動すべきではないのか」と口にしたという。
1944年7月14日、ヒトラーは予告なしでベルクホーフからソ連との前線が近い東プロイセンのラステンブルクの総統大本営「狼の巣」へ移住。フロムとフォン・シュタウフェンベルクも7月15日にそこへ来て、東部戦線へ投入する新しい師団立ち上げについて報告するよう命じられた。フォン・シュタウフェンベルクは1942年秋以来「狼の巣」に来た事がなく土地勘がほとんどなかったが、敵がドイツ国土に迫っている今、ヒトラーがベルクホーフに戻るのを待つ時間はなかった。「狼の巣」で暗殺を決行することとした。
フロムとフォン・シュタウフェンベルクがベルリンを発った後、ベルリン・ベントラー街のオルブリヒト大将とその副官アルブレヒト・メルツ・フォン・クイルンハイム大佐はフロムがいないのを好機として「ヴァルキューレ作戦」を発動し、ベルリン郊外の陸軍学校と予備訓練部隊に最高レベルの緊急出動態勢を取らせた。事前に「ヴァルキューレ作戦」を発動したのはこの時だけだった。
7月15日午前にフォン・シュタウフェンベルクが「狼の巣」に到着。この7月15日にはヒムラーも「狼の巣」に滞在していた。だが何故か同日3回行われた会議いずれもヒムラーが出席していなかった。ヒムラーが最終的に出席しない事が確認された後、フォン・シュタウフェンベルクは会議を抜け出してベントラー街のフォン・クイルンハイム大佐と連絡を取り、ヒムラーが不在だが、決行したいので許可が欲しい旨を伝えた。フォン・クイルンハイムはその旨をオルブリヒト大将、さらに電話でベック退役上級大将、ヘプナー退役上級大将らに連絡した。しかし将軍たちは計画中止を命じた。フォン・シュタウフェンベルクは堪らず、フォン・クイルンハイムに「僕ら二人で決めるしかない」と言い、将軍たちの指示を無視する事を提案した。フォン・クイルンハイムも「やりたまえ」と答えたが、すでに時期を失していた。ヒトラーはその後まもなく会議を終了させてしまった。一方、ベントラー街のオルブリヒト大将とフォン・クイルンハイム大佐は「演習だった」としてベルリンの警戒態勢を解除して取り繕った。後にこの「間違った警報」の件でカイテル元帥がフロム上級大将を叱り、さらにフロム上級大将がオルブリヒト大将を叱った。しかしなんとかクーデタの意志は隠し通せた。
フォン・シュタウフェンベルクが意気消沈してベルリンへ戻るとフォン・クイルンハイムと話し合った。二人の意見は次のチャンスには将軍たちの意向は無視しようということで一致した。
1944年7月20日の13時から「狼の巣」で会議が予定され、フォン・シュタウフェンベルク大佐が出席を命じられた（上官のフロムは招集されなかった）。1944年7月20日8時頃にレジスタンスの同志ヘルムート・シュティーフ少将とヴェルナー・フォン・ヘフテン中尉（フォン・シュタウフェンベルクの副官）とともにユンカースJu52輸送機でベルリン南方のラングスドルフ飛行場を飛び立った。今回はベントラー街にフロム上級大将がいたため、オルブリヒト大将たちが事前に「ヴァルキューレ作戦」を発動させることはなかった。
10時15分に東プロイセンのラステンブルク飛行場に到着したフォン・シュタウフェンベルクは出迎えの車に乗り込み、「狼の巣」へ向かった。一方、シュティーフとフォン・ヘフテンはマウアーヴァルトの陸軍総司令部（OKH）へ向かった。フォン・シュタウフェンベルクは第二封鎖区画で参謀将校たちとともに朝食を取った後、11時頃には第一封鎖区画にある国防軍最高司令部（OKW）の陸軍参謀長ヴァルター・ブーレ（）中将主催の予備会議に出席した。作戦会議を前に予想されるヒトラーの質問に円滑に答えられるように行われた会議だった。さらに11時30分には予備会議出席者は全員ブーレに連れられて国防軍最高司令部総長ヴィルヘルム・カイテル元帥の公舎を訪れ、元帥の前で作戦会議の最後の打ち合わせを行った。この際にフォン・ヘフテン中尉も合流した。
12時少し前、ヒトラーの従者ハインツ・リンゲ親衛隊大尉がカイテル元帥に電話してきて、ヒトラーの作戦会議が30分早まって12時30分から行われる事になったと通達した。その日、ベニート・ムッソリーニが訪独する関係でヒトラーは早めに作戦会議を終わらせようとした。
フォン・シュタウフェンベルクは作戦会議の行われる建物へ向かう直前、カイテルの副官エルンスト・ヨーン・フォン・フライエント中佐（）にシャツを着替えられる部屋を要求した。フォン・ヘフテン中尉とともに案内された小部屋に入り、二人で爆弾の準備を開始した。爆弾は二個用意してあったがフォン・シュタウフェンベルクが書類鞄に入れた爆弾は一個だけだった。これは抵抗グループのメンバーの総統大本営通信司令官エーリッヒ・フェルギーベル大将がカイテル元帥の事務所に電話してきて、フォン・シュタウフェンベルクと代わってほしいと求め、伝令のフォーゲル曹長が、フォン・シュタウフェンベルクのいる部屋に入ってきたため、焦ったフォン・シュタウフェンベルクがとっさに信管を起動させた方の爆弾だけを書類鞄に滑り込ませ、起動させてないもう一個はフォン・ヘフテン中尉に渡してしまったためだった。しかし一個だけが爆発すればもう一個も誘爆する。もう一個の爆弾を書類鞄に入れなかったのは痛恨のミスだった。専門家の意見によるとこの時もう一個の爆弾を書類鞄に入れておけば会議室にいた者は全員死亡しただろうと言われている。
電話の後、フォン・シュタウフェンベルクは先に行ったカイテル元帥一行を追いかけ、一方フォン・ヘフテン中尉は飛行場へ向かうための車の用意に向かった。二人は副官部の建物で落ち合うこととした。道すがら、カイテルの副官フォン・フライエント中佐は、左手の指三本で書類鞄を持つフォン・シュタウフェンベルクを気遣って「書類鞄は私が持ちましょう」と申し出たが、フォン・シュタウフェンベルクは荒っぽく怒鳴りつけて拒否した。
12時30分をわずかに過ぎて「総統封鎖区画」に到着した。会議場は7月15日の会議の時とは別の建物だった。当日の気温が高かったため、地下室で行われる予定の作戦会議は地上の会議室で行われたのだった。爆風は窓から逃げるため、爆弾による殺傷力は減じる環境であった。会議用兵舎に入る直前、フォン・シュタウフェンベルクはフォン・フライエント中佐に「私の席をできる限り総統の近くにしてもらえないか」とささやいた。一行が入室するとすでにヒトラーがおり、地図机を囲んで作戦会議が始まっていた。ヒトラーの右横にいる参謀本部作戦課長アドルフ・ホイジンガー中将が東部戦線の状況の報告を行っているところだった。会議にはヒムラーもゲーリングも姿が見えなかった。だが今日は将軍たちの意向がどうあれ決行するつもりだった。フォン・フライエント中佐はホイジンガー中将の後ろにいた将校に重度の傷痍軍人であるフォン・シュタウフェンベルク大佐に席を替わってあげてほしいと求めた。これでヒトラーとフォン・シュタウフェンベルクの間はホイジンガーだけという位置関係になった。
フォン・シュタウフェンベルクは時限爆弾の入った書類鞄を地図机の右の支えの側板にもたれかけさせた。ヒトラーの方ヘ爆風が届くように支えからはみ出すように置いた（しかし近くにいたハインツ・ブラント大佐が邪魔に思い、書類鞄を足で奥へ押し込んでしまった。そのためヒトラーと爆弾の間に支えが入り、ヒトラーは直撃から守られる形となった）。
この後すぐにフォン・シュタウフェンベルクはフォン・フライエント中佐に外で話したいという合図をして二人で会議室の外へ出た。そして通信隊司令官フェルギーベル大将とつないでほしいと求めた。中佐は会議棟の電話交換手につなぐよう命じて会議室へ戻っていった。フォン・シュタウフェンベルクは受話器を置くと会議棟から脱出した。彼はベルトと軍帽を回収せずに会議棟に置き残している。会議棟を出てフェルギーベル大将とフォン・ヘフテン中尉のいる副官部のあった813号棟に向かった。二人とともに話をしている間に会議棟の方で爆発音が響いた。12時40分過ぎのことであった。
フォン・シュタウフェンベルクとフォン・ヘフテン中尉は成功を確信し、車に乗り込んで「狼の巣」から立ち去った。3つの検問所でいずれも止められたが、通行証を見せたり、知人の当直士官に電話して話を通してもらうなどして遮断機を上げさせて通過した。運転手のクロイツは、フォン・シュタウフェンベルクが軍帽をかぶっていなかったことやフォン・ヘフテンが道中何か（余ったもう一個の爆弾）を森の中に投げ捨てたのをバックミラーで見たことにより二人に疑いを持ったが、結局命令通りに空港へ送り届けた。13時15分、二人はハインケルHe111でベルリンへと飛び立った。
この時点でのフォン・シュタウフェンベルクには知る由もなかったが、ヒトラー暗殺は失敗していた。爆弾の付近にいた将校や速記者だけが死亡・負傷し、ヒトラー自身は軽傷を負ったに過ぎなかった。また「狼の巣」の通信機能は通信隊司令官フェルギーベル大将がマヒさせる手筈になっていたが、「狼の巣」を完全に孤立させるのは彼だけでは無理であった。事件の後も「狼の巣」の通信機能は正常に機能した。ヒトラーの命令で「狼の巣」に駆け付けた内相ハインリヒ・ヒムラーとSSの捜査員たちは捜査を行い、会議から一人だけ姿を消したフォン・シュタウフェンベルク大佐に疑いを向けた。ヒムラーはベルリンのゲシュタポに彼の逮捕を命じた。
ベルリン・ベントラー街にも事件の報はあったが、ヒトラー死亡と生存の報が両方流れ、混乱した。オルブリヒト大将は動揺し、ひとまず「ヴァルキューレ作戦」は発動しない事とした。そして何事もなかったかのように昼食を取りに行った。しかしオルブリヒトの副官フォン・クイルンハイム大佐は我慢できず、14時前に独断で幾つかの緊急命令を発している。
15時45分頃、フォン・シュタウフェンベルクとフォン・ヘフテン中尉を乗せたハインケルHe111がベルリン南方のラングスドルフ飛行場に着陸した。二人はベントラー街の国内予備軍のオルブリヒト大将に電話してヒトラーの死を伝えた。フォン・シュタウフェンベルクは「ヴァルキューレ作戦」の発動の遅さに驚き、周りも気にせず「ヒトラーは死んだ！」と電話口で怒鳴りつけた。
オルブリヒト大将は「ヴァルキューレ作戦」発動を決意したが、この時は7月15日と違いフロム上級大将がベルリンにいたため、フロムの許可が必要であった。オルブリヒトはフロムにヒトラーの死を報告し、「ヴァルキューレ作戦」の発動を具申した。しかしフロムはヒトラーの死に懐疑的であり、すぐに「狼の巣」のカイテル元帥と連絡を取った。カイテルからヒトラーの生存を告げられたフロムは「ヴァルキューレ作戦」発動命令書への署名を拒否した。オルブリヒトも煮えきらない態度であったため、オルブリヒトの副官フォン・クイルンハイムがフロムにもオルブリヒトにも独断で16時少し前に「ヴァルキューレ作戦」を発動した。
全軍管区、国内予備軍に「ヴァルキューレ」のキーワードが送られた。また付随して「総統逝去。前線も知らず、良心のかけらもない党幹部のゴロツキが、この状況を利用して、激戦の最中にある前線部隊の背後に襲いかかり、私利私欲で政権を奪おうとしている。このような国家存亡の危機にあたり、政府は法と秩序を維持するために戒厳令を敷くとともに、国防軍の指揮権を小官にゆだねた」というエルヴィン・フォン・ヴィッツレーベン元帥名義のテレタイプも送られた。
フォン・シュタウフェンベルクたちも車でベルリンのベントラー街へ向かい、16時30分頃には到着した。フォン・シュタウフェンベルクはすぐにフロム上級大将の下へいき、クーデターグループに加わるよう説得に当ったが、フロムはなおもカイテルのヒトラー生存説をたてに、クーデターへの協力を頑強に拒否する。また独断で「ヴァルキューレ作戦」を発動された事に怒り、フォン・シュタウフェンベルクに自決を命じた。自決を拒否するとフロムは更に激怒し、彼に殴りかかろうとしたが、フォン・ヘフテン中尉らがすぐにフロムに拳銃を突きつけて牽制した。フォン・シュタウフェンベルクはフロムを司令部内の一室に監禁するよう命じた。フロムは「この状況では、俺はお払い箱のようだな」と履き捨てるように口にしただけで大人しく監禁された。しかし内心では部下に屈辱的な扱いを受けたことに怒りを煮えたぎらせていた。クーデター・グループはエーリヒ・ヘプナー退役上級大将を新しい「国内予備軍司令官」に据えた。
一方クーデタ後に国家元首に就任する予定だったルートヴィヒ・ベック退役上級大将が17時にベントラー街に現れた。ベックはヒトラー暗殺の成否が分からない事を告げられても動じず、「私にとって、あの男は死んだ。私のこれからの行動を決めるのは、この一点である。我々はこの路線を外してはならない。そうしないと、味方の陣営も混乱に陥れてしまう」と答えたという。
作戦発動の後、総統大本営からヒトラーの生存を伝える情報が出された。相反する二つの命令を受けた各地の軍部隊は混乱し、国内予備軍へ問い合わせが殺到する。フォン・シュタウフェンベルクらは、電話でその説明に追われた。途中、ヒムラーの命を受けたゲシュタポ将校フンベルト・アッハマー＝ピフラーダー（）親衛隊上級大佐がフォン・シュタウフェンベルクの逮捕に現れたが、フォン・シュタウフェンベルクは逆に彼を逮捕させた。後で取引に使えると考えて殺害はしなかった。
ベルリン防衛軍司令官パウル・フォン・ハーゼ中将もクーデターグループであり、彼はオットー・エルンスト・レーマー少佐に三個中隊を指揮してベルリン中央官庁街を占拠するよう命じた。ゲッベルスの宣伝省や公邸も包囲された。この日、ベルリンにいたナチ党の大物はヨーゼフ・ゲッベルス宣伝相のみであった。ゲッベルスはレーマー少佐をフォン・ハーゼ中将から引き離すため、19時から20時にかけてレーマーをゲーリング通りの自分の屋敷に招集して、ヒトラーと電話で直接話をさせた。ヒトラーは新しい国内予備軍司令官に任じた親衛隊全国指導者ハインリヒ・ヒムラーがベルリンに到着するまで、レーマー少佐を自分の直属でベルリンの反乱鎮圧の全権とするとした。総統命令に基づきレーマーはただちに中央官庁街の封鎖を解除し、逆にフォン・ハーゼのベルリン防衛軍司令部を包囲した。これにより情勢は逆転した。
ベントラー街の空気も悪くなりはじめた。中央官庁街もラジオ局も抑えられず、ベルリン防衛軍司令官フォン・ハーゼ中将はゲシュタポにより逮捕されてしまった。クーデター後に軍の最高司令官になる予定だったフォン・ヴィッツレーベン元帥はクーデター派の情勢の悪化を悟り、日和見になり始めた。彼はフォン・シュタウフェンベルクとベックを罵り、「我々は帰営する!」と宣言してベントラー街から出て行った。フォン・シュタウフェンベルクの周りには、ベック退役上級大将、オルブリヒト大将、フォン・クイルンハイム大佐、フォン・ヘフテン中尉など投降しない覚悟を決めた人たちだけが残った。クーデターと知らず「ヴァルキューレ作戦」に従って行動していたベントラー街の将校・兵士たちも徐々にこれがクーデターである事に気付き始め、怪しげな指令を出しているフォン・シュタウフェンベルクたちに不信感を募らせた。ヒトラー生存説がベントラー街に広まるにつれ、ベントラー街の将校たちは反逆者の一味になる事を避けようと、フォン・シュタウフェンベルクらに対する対抗勢力を作りはじめた。監禁されているフロムも彼らと連絡を取ろうとした。
そして22時半すぎ、オルブリヒト大将がベントラー街内の反クーデター派の将校たちにより拘束され、そこへフォン・シュタウフェンベルク大佐らクーデター派が現れたことでクーデター派と反クーデター派と銃撃戦となった。この銃撃戦でフォン・シュタウフェンベルクは残った左腕に重傷を負う。結局、反クーデター派が勝利し、フォン・シュタウフェンベルクらクーデター派は逮捕された。監禁されていたフロムは反クーデター派により解放された。
ベック退役上級大将、ヘプナー退役上級大将、オルブリヒト大将、フォン・クイルンハイム大佐、フォン・ヘフテン中尉、そしてフォン・シュタウフェンベルク大佐がフロム上級大将の執務室へ集められた。23時頃からフリードリヒ・フロム上級大将が独断で即決の軍法会議を開始した。すでに総統命令によりフロムは国内予備軍司令官の地位を解任されており、後任の国内予備軍司令官にはヒムラーが就任していたが、フロムやベントラー街の将校たちはまだその事を知らなかった。
フロムは勝ち誇ったように宣言した。「さて諸君。諸君が今日昼間に私にした仕打ちを、私がいまから諸君にお返ししよう」。フォン・シュタウフェンベルクは憤怒の目でフロムを睨みつけていたという。
フロムはまず「反逆罪で逮捕する。武装解除せよ」と高らかに宣言した。そして即決の軍法会議を開くと宣言した。これを聞いたベックは（自決のため）拳銃を保持する将校の権利を求めた。フロムはこれを認めた。ベックは目で同志たちに最後の別れを告げ、こめかみに銃を向けたが、手が震え、自殺に二度失敗した。結局フロムの部下の手でとどめを刺された。
フロムは他の者たちに対しても「最期の望みはあるか？」と聞いた。ヘプナー上級大将はただちに「自分はこの件に何のかかわりもない。無実を証明したいので供述書を書きたい」と訴え出た。オルブリヒトも一筆したためることを希望した。
これに30分ほど時間を取った後、フロムは即決の判決を下した。「総統の名において、小官は即決裁判を開廷し、判決を下す。メルツ・フォン・クイルンハイム参謀大佐、オルブリヒト大将、名前を口にするのも汚らわしい某大佐、フォン・ヘフテン中尉を死刑に処する」。
ずっと押し黙っていたフォン・シュタウフェンベルクだったが、この判決を聞いた後、「今日の出来事は全て私の命令によって引き起こされました。自分以外は軍人として職務に従ったに過ぎません。断じて彼らに罪はありません。全ての責任を負うのは私であり、罪を犯したのも私だけです」と述べた。フロムは何も答えなかった。彼は脇へ寄って道をあけることで「連れて行け」という命令を暗に出した。死刑囚たちは処刑場の中庭へ連行された。フォン・シュタウフェンベルクは出血多量で意識を失いそうになっていたため、フォン・ヘフテン中尉に支えられながら歩いた。後にはヘプナー上級大将だけが残された。ヘプナーは切羽詰まった様子でフロムに色々弁解した。フロムはそれを受け入れ、「ヘプナー上級大将は監視下に置く」と指示した。
7月21日に入った深夜0時15分頃、フォン・シュタウフェンベルク大佐、オルブリヒト大将、フォン・クイルンハイム大佐、フォン・ヘフテン中尉ら4人の死刑囚は、国内予備軍司令部の中庭の砂山の前に間隔をおいて並ばされた。軍用車のヘッドライトが四人を照らした。まずオルブリヒトが銃殺された。次いでフォン・シュタウフェンベルクの番となったが、銃弾が発射される前にフォン・シュタウフェンベルクの前にフォン・ヘフテンが立ちはだかったため、先に彼が銃殺された。フォン・シュタウフェンベルクは、"「わが聖なるドイツ万歳！」"と叫び、銃弾に倒れた。最後のフォン・クイルンハイムが銃殺された時、時刻は0時33分だった。
フロムはシェーネベルク()のマタイ教会墓地に彼らの遺体を運ばせ、軍服や勲章を着用したままの軍人としての埋葬を許可した。
フロム上級大将は中庭にいる軍人たちに「総統の尊い命を守った神の摂理に感謝する」と演説して「ジーク・ハイル」を三唱させた後に執務室へ戻っていった。執務室に戻ると直ちに「無責任な将軍たちにより発動された反乱は鎮圧された。首謀者は射殺された。フォン・ヴィッツレーベン、ヘプナー、ベック、オルブリヒトの名で出されている命令には従ってはならない。私は銃を突きつけられて一時監禁されたが、再び指揮を執る事になった」と指揮下（実際にはもはやそうではなかったが）の国内予備軍部隊に電報を送らせた。その後、フロムはヨーゼフ・ゲッベルスの下へ赴き、ヒトラーと話ができるよう取り計らってほしいと求めた。しかしゲッベルスはフロムに「君は急いで地下から、君の証人を掘りだしてきたまえ！」と言い放ち、彼を逮捕させた。フロムはこの後ローラント・フライスラーの人民裁判所へ送られ、1945年3月に銃殺刑に処された。
7月21日明け方に真の国内予備軍司令官である親衛隊全国指導者ハインリヒ・ヒムラーがベルリンに到着した。ベントラー街は武装親衛隊部隊により占拠された。ベルリンにいる容疑者が次々と逮捕され、ヒムラーの捜査本部がおかれた宣伝相ヨーゼフ・ゲッベルスの邸宅へ連行された。またヒムラーの命により、フォン・シュタウフェンベルクらの遺体は掘り出され、勲章や階級章を剥奪された上で焼却され、灰は野原にばら撒かれた。
国家保安本部長官エルンスト・カルテンブルンナーが証拠集めの責任者となった。フォン・ヴィッツレーベン元帥、フロム上級大将、ヘプナー上級大将、フェルギーベル大将、フォン・ハーゼ中将、シュティーフ少将、ゲルデラー、ポーピッツ、フォン・ハッセル、フォン・モルトケ伯爵はフライスラーの人民法廷にかけられて絞首刑に処された（フロムのみ銃殺刑）。フォン・トレスコウ少将は自決している。総計7000人が逮捕され、うち約200人が処刑されたといわれる。
戦後になり、フォン・シュタウフェンベルクは「ヒトラーに対する抵抗運動の英雄」として賞賛される。戦後、国内予備軍司令部のあったベントラー街はシュタウフェンベルク街へ改名され、ここに記念館が開設され、ヒトラー抵抗運動の5,000を越える写真や文書が展示されている。暗殺計画に関与した将校達が射殺された中庭には手を鎖でつながれた若者のブロンズ像が象徴として置かれている。
また、シュタウフェンベルク街には国防省のベルリン事務所が置かれている（国防省本体は現在もライン河畔のボンにある）。毎年7月20日ここで外国から賓客を迎え、ドイツ連邦軍の忠誠宣誓式が行われる。ナチス政権下のドイツでは軍人は「ドイツとドイツ民族の総統であるヒトラーに無条件の忠誠を誓う」と宣誓した。忠誠宣誓の故にドイツ軍人の多くはヒトラー暗殺計画に参画しなかった。マンシュタイン元帥の台詞「プロイセン軍人は反逆しない」は有名である。
しかし、今日のドイツ連邦軍では特定の個人ではなく「ドイツ連邦共和国に忠誠を尽くし、ドイツ民族の自由と正義を守ることを誓う」と宣誓する。昇進できないことを条件に忠誠の宣誓を拒否する権利も認められている。
クラウス・フォン・シュタウフェンベルクは妻ニナとの間に5人の子供をもうけた。長男（Berthold）、次男ハイメラン（Heimeran）、三男（Franz-Ludwig）、長女ヴァレリエ（Valerie）、次女コンスタンツェ（Konstanze）である（次女コンスタンツェはクラウスの死後に生まれた）。
クラウスは家族が巻き込まれないようにと妻ニナにもヒトラー暗殺計画を打ち明けていなかった。しかしニナは夫の様子が妙である事に気づき、「あなた、謀反人ごっこをしているのでしょう」と聞いたことがあった。クラウスはそれを認めたが、「お前は知らない方がいい」と言って詳しい内容は話さなかったという。
事件後、ナチス政府の憎しみはレジスタンスの中でも特に貴族に向かった。ドイツ労働戦線全国指導者ロベルト・ライは、事件後に『デア・アングリフ』に寄稿した記事の中で「貴族はユダヤ人の手先」と断定した。そしてその憎しみが最も向けられたのがフォン・シュタウフェンベルク伯爵家であった。内務大臣ハインリヒ・ヒムラーは「シュタウフェンベルク伯爵家は一人残らず根絶やしにせねばならない」と発言した。
ヒムラーはフォン・シュタウフェンベルク伯爵家に連なる者を徹底的に逮捕するよう命じた。伯爵家の財産はすべて接収され、シュタウフェンベルクを名乗ることを禁じられた。ニナは8月17日に4人の子供たちと引き離され、クラウスの母であるカロリーネとともにラーフェンスブリュック強制収容所に収容された。子供たちはバート・ザクサにあったナチスの養護施設に送られ、再教育を受けた。ニナは当時身重で1945年1月に次女コンスタンツェを出産した。
クラウスの長兄ベルトルト (クラウスの長男と同名) も反ヒトラーグループに参加していた。彼はベンドラー街の国内予備軍司令部でクラウスとともに逮捕され、8月10日にフライスラーの人民裁判所で裁かれ、その日のうちにベルリンのプレッツェンゼー刑務所でピアノ線による絞首刑に処された。次兄は事件があった時は徴兵されて前線に出ており、ドイツにいなかった。事件にも関係していなかったが、「親類縁者」として強制収容所へ送られた。彼はシュトゥットホーフ強制収容所、ブーヘンヴァルト強制収容所、シェーンベルク拘置所などを転々とさせられた。
1945年4月にバート・ザクサはアメリカ軍により解放された。8月になってようやくニナは子供たちと再会できた。ニナは2006年4月2日、ドイツ南部のキルヒラウターで死去した。92歳であった。長男ベルトルトは、戦後にドイツ連邦軍で陸軍少将になった。三男フランツ＝ルートヴィヒはドイツ議会及び欧州議会の議員となった。次女コンスタンツェは2008年に母ニナの伝記を出版し、ドイツでベストセラーとなっている。