近鉄20000系電車
20000系電車（20000けいでんしゃ）は、近畿日本鉄道（近鉄）の団体専用列車用の電車。「楽」の愛称がある。
20100系（初代「あおぞら」）の老朽化に伴う代替用として1990年10月に登場した。製造費は6億5,000万円。
愛称とされた楽（RAKU）とは、設計コンセプトであるRomantic Journey、Artistic Sophistication、Kind Hospitality、Unbelievable! の略で、車両側面に表記されたロゴ「楽」の文字は書家・榊莫山の揮毫によるものである。
この他、当該形式は近鉄伝統の2階建車両を組込むため、ビスタカーの名称も名乗る。このため、両先頭車側面に「VISTA CAR」のロゴタイプが貼り付けられた。
電算記号（編成記号）はPL を使用する。
車体は車両限界を最大限活用しており、在来の2階建車両に比べて通路部分の屋根を高くして、圧迫感をなくしたのが特徴。本系列の登場から6年後の1996年に30000系「ビスタカーIII世」が車体更新によって「ビスタEX」に改造される際にも、同様の屋根構造に改造されている。窓も大きな曲面ガラスとし、柱に冷暖房用の風洞を設けているのも特徴的である。塗装は上半分を黄色、下半分をホワイト、境目に濃い茶色のラインを通し、乗降扉部分は濃いオレンジ、その脇の車端部はグレーのカラーリングである。
両先頭車両（ク20100形・ク20150形）は2階建車両の制御車 (Tc) で、運転席の直後は階段状の前面展望席としている。標識灯兼尾灯は26000系と同タイプのLED式で、縦8×横2列の配置で左右に設けた。前照灯は屋根に2灯、排障器内に補助としてリトラクタブル式を2灯（いずれもシールドビームタイプ）を設けた。また、屋根部前照灯間と先頭部天井にサンルーフを設け、開放感を演出した。また、階下の一部は機器室として補機類や空調装置を搭載している。前面は貫通路を備えた構造であるが、通常はカバーで覆われており、他の編成との連結はほとんど行われていない。ただし、本系列に不具合が発生した際に22000系と併結し、大阪線名張駅 - 高安駅間を回送列車として走行したことがある。
中間車（モ20200形・モ20250形）は高床構造の電動車 (M) で、床下に主制御器と空調装置を搭載している。集電装置はトイレの屋根部分に下枠交差式PT4811形を各1台搭載する。
乗降扉は、一度に多数が乗降する団体利用を考慮して、通勤車と同じ幅の両引戸が採用されているが、通勤車とは違って扉の窓は小さめになっている。
後年、転落防止幌が設置されたが、本形式は連結面の開口部が広いため、特急車用のフルハイトタイプではなく、シリーズ21と同様のハーフハイトタイプが取り付けられた。
主電動機は12000系から12600系までの標準軌特急車で採用されている三菱電機MB-3127-A（端子電圧675V時1時間定格出力180kW）に準じたMB-3127-Bである。歯車比も特急車と同一の3.81である。駆動装置はWNドライブである。
主制御器も12000系から12600系までの特急車に準じた抵抗制御で、三菱電機ABFM-254-15MDHE電動カム軸式自動加速制御器（力行23段、発電ブレーキ18段）である。電動車は編成の中間に2両隣り合わせで組成されているが、制御器自体は主電動機2基を永久直列とし、2群を直並列制御する1C4M方式であるため各電動車に搭載される。
制動装置は発電ブレーキ併用電磁直通ブレーキ（HSC-D形）・抑速ブレーキを装備し、21000系と同様に制動装置の制御圧装置（4段階）を採用して高速走行時の安全性を確保している。
台車は21000系のKD-97と同様に、固定軸距を従来車の2,200mmから2,100mmに短縮した近畿車輛KD-100・KD-100Aシュリーレン式空気バネ台車で、基礎ブレーキ装置として主電動機を装架するKD-100は両抱き式踏面ブレーキ、KD-100Aはディスクブレーキを採用した。
補助電源装置は21000系・26000系で実績のあるDC - DCコンバータを採用し、Tc車に搭載する。
空調装置はTc車展望席・M車が床下に冷凍能力12,500kcal/hのヒートポンプ式、Tc車階上席と階下席は乗降扉横に床置きで冷凍能力は15,000kcal/h、Tc車サロンコーナー部は屋根上に冷凍能力15,000kcal/hの分散式をそれぞれ搭載する。
起動加速度は2.5km/h/s、最高速度は120km/hである。標準軌の路線で全線のホーム有効長が4両編成以上であれば基本的にどの路線でも走行が可能である。
MT比2M2T（電動車2両・制御車2両）の4両編成で、大阪側からク20100形 (Tc) - モ20200形 (M) - モ20250形 (M) - ク20150形 (Tc)で構成される。
両先頭車はダブルデッカー構造で、定員は階上が42名、階下が14名である。階上室は室内高さを1,970mm、階下室は1,850mmとした。階下室のアプローチの階段は、2か所設けられており、運転台側をらせん式とした。従って階下室は通り抜けが出来る。空調は窓柱部に吹き出し口があるほか、荷棚下部に個別空調を設けた。照明は21000系に準じた荷棚照明と、荷棚個別空調部の上に別個照明を設置して天井を照らす構造とした。妻壁に26000系に類似したサインパネルを設置した。なお、仕切りドアは設置されていない。室内床面は全面カーペット敷きとした。階下室のらせん階段付近の妻壁に21インチモニタを取り付けて、車載カメラからの映像を放映するほか、カラオケを楽しむための機器も設置した。
中間車はハイデッカー構造で、室内高さを2,250mmとした。天井空間に多少余裕があることで、天井は間接照明方式とした。車内放送用スピーカーは天井部に設置したため、よく目立つ。中間車同士の連絡は同じフロアレベルで行き来が可能で、ガラス製の扉が取り付けられた。反対側は階段を設置しており、仕切り扉はない。カーテンは横引き式であるが、近鉄車両初のプリーツカーテンが採用された。座席番号表記は後年、21020系に倣って大文字化された。荷棚下部の照明や個別空調は両先頭車に準ずる。
一般客室の座席は転換クロスシート（展望席は固定式クロスシート）で、階上席と中間車のひじ掛け通路側には補助席としてT-barと呼ばれる簡易の腰掛けを設けている。また、座席間に支柱付きの細長テーブルを設置した。モケットは先頭車と中間車で色を変えた。シートピッチは両先頭車が980mm、中間車は910mmである。先頭車車端部には6人分のサロンコーナーが設けられ、背もたれの高いソファーとしている。また同コーナー壁部分には折りたたみ式座席を3つ分設置した。このスペースは幹事席としての使用も可能で、業務放送とは別に、幹事用案内放送マイクを設置している。
トイレは先頭車寄りの車端部に和式と洋式を各1か所設置している。洗面台はトイレ内部にあり、独立した空間としては存在しない。
本系列の登場当時は20100系後継の団体専用列車用として既に18200系「旧あおぞらII」が存在し、その補完的な役割として補助座席と編成2ヶ所のトイレを備えた3扉転換クロスシート車の5200系および4扉固定クロスシート車の2600系が存在していたことから、1990年に4両編成1本（4両）が製造されたのみに留まっている。18200系の運用離脱後は15200系「新あおぞらII」がその後継となって各種団体貸切列車に使用されている。なお、貸切料金はこの20000系が最も高額の設定となっているが、近鉄では団体専用車は特急車の扱いとはしていないため、特急料金は不要である。
1990年10月に竣功、各種試運転や試乗会を実施して、同年11月23日から営業運転を開始した。
2018年4月現在、高安検車区に配置されている。