Sガンダム
Sガンダム（スペリオルガンダム、SUPERIOR GUNDAM）は、「ガンダムシリーズ」に登場する架空の兵器。有人操縦式の人型ロボット兵器「モビルスーツ」(MS)の一つ。初出は、1987年から1990年まで『モデルグラフィックス』誌上で連載されていた小説・フォトストーリー『ガンダム・センチネル』。
作中の登場勢力の一つ「地球連邦軍」の試作機で、『機動戦士ガンダムΖΖ』の主役機「ΖΖガンダム」と同時期に開発された可変MS(TMS)。ΖΖガンダムと同じく機体を3機の航空機として分離・運用することが可能で、各種オプションパーツを追加・換装した複数の形態を持つ。制御系に特殊な人工知能を搭載しており、無人機としての運用も可能とされている。劇中では「α任務部隊」に配属された「リョウ・ルーツ」がメインパイロットを務め、連邦軍を離反した者たちで結成された敵勢力「ニューディサイズ」と戦う。
メカニックデザインはカトキハジメ（『センチネル』連載当時は「かときはじめ」）。
本来は表音表記そのまま「スペリオルガンダム」が正式な表記であるが、プラモデル化にあたり「スペリオル」が既存の商標と抵触するため、接頭語をスペルの頭文字のみに略した「Sガンダム」（エスガンダム）が商品名となった。これ以降は、紙媒体上の活字でももっぱら「Sガンダム」という略記に「スペリオルガンダム」の読みをあてるようになった。
アナハイム・エレクトロニクス社がΖ計画における究極のガンダムを目指して開発した、第4世代MSに分類される機体。開発当初のコードネームは「ι（イオタ）ガンダム」。ΖΖガンダムと同時開発された機体である。
SガンダムにはかつてのRX-78と同様にコア・ブロック・システムが導入されている『1/144 Sガンダム』バンダイ、1988年9月、組立説明書。。同システムの搭載により、機体はAパーツ（上半身）、Bパーツ（下半身）、Cパーツ（コアブロック）で構成されている。各パーツには熱核反応炉とコクピットを持ち、分離しての行動が可能となっている。また、ムーバブル・フレームは高度な設計となっており、可変合体式であることに加え、自由度・フレーム数ともに通常の人型MSの2倍以上となる。計画当初より各部のユニット化が進められており、ミッションに応じて幅広いオプションが選択可能な設計がなされている。その一方、機体のユニット化の進化と引き換えに構造は複雑化し、設計の困難さと高額化を招いている。また、複雑な兵装システムや追加デバイスの管制を行うため、MSの無人化を最終目標とするALICEが搭載されており、戦闘時の高度な状況判断能力や搭乗者への助言、自動戦闘や自律行動さえも可能と言われる。
Sガンダムは4機が製作され、そのうち1機がα任務部隊に編入されたほか、ラサ近郊のネパール地区（当時、地球連邦軍の本部が置かれていた）に配備されたEx-Sガンダムの存在が知られている。アナハイムではSガンダム4機と一部計画を除いたオプションが数セット分製作された。ペーパー・プランも含めた数多くのバリエーションがあり、プラン・ナンバー100番台はノーマル仕様、200番台はExt、300番台がBst、400番台は100 - 300番台のいずれにも属さないプランとされていた。
Sガンダムは分離する事でそれぞれが飛行形態をとることが可能で、標準形態でコア・ファイター「Gコア」・上半身部「Gアタッカー（Aパーツ）」・下半身部+ビームスマートガン「Gボマー（Bパーツ）」に分離可能。同様の機構をとるZZガンダムでは各パーツの分離時に推力の差が出たため、同時行動の際にバランスが悪かったものの、Sガンダムでは推力差が小さくなっている。
メインパイロットは主人公リョウ・ルーツ。α任務部隊の主力として活躍した。封印したはずの「ALICE」が時折発動し、パイロットの操作を受け付けず勝手に敵を撃破する場面もあった。
作中ではペズン攻略戦と大気圏際での最終決戦に際し登場。ペズン攻略戦ではΖプラスやFAZZ他の僚機とともにニューディサイズのMS隊と戦闘。最終決戦ではトッシュ・クレイとファスト・サイドが乗り込んだモビルアーマー (MA) ゾディ・アックとジョッシュ・オフショーが操縦するゼク・ツヴァイ（連載版ではクレイとオフショーの乗るゼク・ツヴァイ2機）と交戦する。
物語終盤、大気圏上層でピンチに陥ったリョウたちを救うべく「ALICE」が覚醒し、彼らを脱出させるために機体を分離、Gコアを強制排除する。その後、「ALICE」の制御により再度合体したA・Bパーツは、地球に降下しながらトッシュ・クレイが乗るシャトル諸共ゾアンを撃破するが、そのまま大気圏に突入し、空力加熱によって燃え尽きたようである。また、そのことによる「ALICE」の復元不能を暗示するような描写がある。なお、Gコアは無事に大気圏に突入し、友軍の回収部隊と合流している。
設定画検討段階での仮称ではかときの案により、イオタ・ガンダムと呼称されていた。その後、『ガンダム・センチネル』製作陣に当時制作されていた『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』の新ガンダムがHi-Sガンダムであるという情報が入り、この橋渡しとして「シュープリームガンダム」もしくは「スプリームガンダム」と読ませるSガンダムの呼称が持ち上がる。全国ホビーショーにおいてもこの呼称で展示が行われたが、商標が通らずスペリオル・ガンダムに訂正された。
Ex-Sガンダム（イクスェス・ガンダム、Ex-S GUNDAM）は、Sガンダムの強化装備形態。正式名称はExtraordinary-Superior ガンダム（エクストローディナリィー-スペリオル・ガンダム、Extraordinary-Superior GUNDAM）である。
Sガンダムに計8個の強化パーツを追加・交換した形態。計画当初より多くのオプションパーツが作られていたSガンダムであるが、RX-78からの念願であったMSと巡行形態の並立を可能とし、MSの戦闘力も極限まで高められている。一方で、Sガンダムと比較し8割もの質量増加がなされたため、追加パーツでは推力とプロペラント量を強化。バックパックだけでも11倍に強化されている。このバックパックはBst型と共通のもので、2基をスタビレーター基部に接続している。「Ext.」はextraordinary=extra-ordinary（常識外れな、桁違いな）を意味する。ガンダムタイプMSにおけるフルアーマーファミリーに属する機体であるが、増加パーツそのものは機体と並行して設計されたものであり、MS形態はGクルーザーを変形させたものとして扱われる。
上記の「Ex形態はあくまでGクルーザーに付随するもの」という設定を生かす形で、「GクルーザーありきのEx-S」としてカトキハジメのイラストによるリファイン版Ex-Sガンダムが発表された。カトキはある種の最新稿にあたると説明している。
従来の設定に比べて肩と腰部ジャケット（主翼）が二周り以上大型化され、肩からは腕より長い大型プロペラントタンクを吊り下げている。このプロペラントタンクはMS形態時に切り離されるほか、ゲーム『ガンダムアサルトサヴァイブ』ではシールドとしても使用されている。また、脚を開いて機体正面前方に水平に構えたビームスマートガンに両手を沿えるポーズ、パステル調のキースフェリス風分割配色（いわゆるスプリッター迷彩）やグラフィカルなロゴマーキングなど、Ex-S本来の姿として描かれている。
立体造形では、『ガンダム・センチネル』別冊に1/144フルスクラッチ（胴体の基本寸法は旧キット）作例が、ホビージャパン別冊『ガンダム・ウェポンズ』Sガンダム特集号にてMGをベースにした変形可能な改造作例がそれぞれ掲載されているほか、玩具『GUNDAM FIX FIGURATION』でもこのスプリッター迷彩とマーキングの機体が発売されている。
Sガンダムの下半身部（Bパーツ）の代わりに、Ex-Sのブースターユニットをアダプターを介して2基取り付け、バックパックもEx-S同様に2基取り付けた計4基のブースターユニットを接続した高速高機動突撃戦仕様。MSとしては圧倒的な推力を有し、最大で10Gという加速性能を有する。スペック的には地球低軌道から月軌道まで無補給で到達可能だが、継戦可能時間は非常に短い。MAに近い機体だが、各スタビレーターによって姿勢制御能力は通常型MSに劣らない。しかし高速巡航時は敵弾の回避などは困難であり、特に前方からの攻撃を受けると相対速度によりダメージが大きくなることから、対策としてExt型用の胸部Iフィールド・ジェネレータを装備することもある。ブースターパックにはエネルギー供給用ムーバブル・フレームがが設けられており、ビーム砲やスマートガンを接続可能。また、股部には多目的パックが備えられ、増加プロペラント・タンクを装備可能。ジオングとはフォルム・コンセプトともに近似している部分が多いと言われる。プロペラントは多くない事から、戦闘時間は短く用途は限定される。
Sガンダムの強化プランの一つ。その名の示す通り、莫大な加速力で敵陣深くに突入し、戦艦の主砲で一点突破（一撃離脱）を図るという強襲型のコンセプトである。Iフィールドジェネレーターをコクピット前面に配置して操縦士の生存性を高めているものの、実現には天文学的な予算が必要であることや、旋回性能などMSとしての機動性についてシミュレーション上で十分な性能が得られなかったことが災いし、結果としてMS部位の必要性が疑問視され、机上プランのみで終わっている。本編小説パート未登場。