天王はるか
天王 はるか（てんおう はるか）は、武内直子作の漫画作品『美少女戦士セーラームーン』に登場する架空の人物。
DICエンターテイメントによる北米版の海外名はAmara Tenou（アマーラ・テンノウ）。
原作第三期、テレビアニメ『S』から登場。セーラーウラヌスに変身する、中性的で大人びた少女。淡い金髪（原作のみ銀髪）のベリーショートヘアで、瞳の色は原作・『Crystal』では青灰色、テレビアニメでは青緑。クールで束縛を嫌う性格で、太陽系セーラー戦士の中では一番身長が高い。
登場当初から常に海王みちるとペアになって行動しており、無限学園の生徒として、土萠教授などデス・バスターズのメンバーたちの様子を覗っていた。テレビアニメでは先に戦士として覚醒したみちるとの出会いが描かれている。現代に転生し、戦士として覚醒した冥王せつなを加えた外部太陽系三戦士として行動することもある。
何度か木野まことや愛野美奈子に一目惚れされたことがある。原作では男装時に武闘派のまことと柔道対決で勝利し、まことには男らしさ、女らしさに囚われない生き方から憧れの女性の一人として数えられている。
海王みちるとはセーラー戦士としてもパートナーであり、お似合いのカップルと言われる。同性愛ともとれる描写は原作者自ら意識して描いたとのことだが、アメリカ版テレビアニメではその描写を抑えるためにはるかとみちるは従姉妹同士という設定になっている。原作の『男性の姿』の時では、月野うさぎにみちるとは異なったニュアンスでプリンセスとしても一目置く描写があり、ウラヌスに変身時にセーラームーン（うさぎ）にキスをし、男装時もうさぎにキスしようとしたが、未遂に終わる。テレビアニメではみちると共依存的な関係にあり、『SuperS』では女性をナンパしようとしてみちるに手綱を引かれる浮気性な様子があったが、『スターズ』ではみちるとラブラブになっている。
みちるとともに高級マンションに住んでいる。原作では家賃月100万で、はるかによると「パトロンがいるからお金には困らない」とのことだが、真相は不明。後に土萠ほたるを育てるために冥王せつなとも同居するようになった。「アニメイトカセットコレクション」では、魚屋やゲイバーでバイトしたことがある。
スプリンターにしてレーサー。テレビアニメでは少なくとも高校一年の頃から、制服姿でスポーツカーを愛車として公道で走らせている。中学生の頃は陸上競技、バスケットボール、フェンシング、ハンググライダーをしており、モノローグによると優勝を総なめにしていたが、陸上競技からモーターレースに興味が移った模様。原作の愛車は武内直子の好きなメタリックブルーのFerrari F512M、テレビアニメ版のイエローの愛車はTOYOTA 2000GTオープントップに酷似しているが左ハンドルでリアシートがある。車にも乗るがバイクを数種類、「天王丸」というヘリコプターも所有しており、テレビアニメではモトクロスレースで優勝し、原作ではヘリコプターで無限学園に登校していた。
ピアニストとしても非凡な才能を持ち、テレビアニメ版ではパーティーで、原作ではファンタスティック国際音楽祭でみちるのヴァイオリンとの二重奏を奏でている。テレビアニメのテーマ曲「ウラヌス、そしてネプチューン」のバイオリンとピアノの伴奏ははるかとみちるをイメージしたものである。
キャラクター原型のモデルは天海祐希で、モチーフも宝塚の男役。
テレビアニメ『S』の回想によると、中学時代に先にネプチューンに覚醒していたみちると惹かれ合い、ダイモーンに襲われた時にウラヌスに覚醒した。浄化技を持たないためダイモーンにされた人間を殺してしまう危険がはらみ、使命のためなら犠牲を厭わない冷徹さを持つようになる。また、ディレクターの幾原邦彦は、「ウラヌスとネプチューンを正義の味方のつもりで登場させていない」としている。
テレビアニメ『S』では、デス・バスターズが人間から抜き取ったピュアな心の中からタリスマンを探しており、世界を守る使命の為ならタリスマンの持ち主の意識が戻らなくても仕方ないと考えていた。そのため、誰も犠牲にならない方法を探すうさぎたちとは相容れず、うさぎの変身ブローチを奪ってしまったこともある。第110話では自分を庇って倒れたネプチューンのピュアな心がタリスマンに変化したのを見て、「自分だけの世界にいくなんてずるいじゃないか」と自分もピュアな心を引き抜き、現れたタリスマンをうさぎに託して倒れた。その後、プルート出現によってタリスマンが集結すると、タリスマンからピュアな心が分離して目を覚ました。プルートと合流した後は聖杯の持ち主とされる「沈黙のメシア」を探し、世界に破滅をもたらす「破滅と誕生の戦士」のサターンの覚醒前である土萠ほたるの命を狙ったが、セーラームーンたち内部戦士に阻止された。結局サターンは復活してしまいムーンを責めたが、最後にはサターンを助けようとするムーンに力を送る。その後、ネプチューンと共に「世界を滅ぼそうとした」としてムーンに戦いを挑むが、それはサターンをも味方にしたムーンを「真のメシア」と悟った上で彼女を確かめ、自分たちのケジメをつけるための芝居だった。
原作第四部からは無限学園崩壊後、転生した土萠ほたるをみちるとせつなと養育し、ほたるを育てる誓いの証として三人の薬指にお揃いの指輪を嵌め、家族のように暮らしている。ほたるからは『はるかパパ』と呼ばれていた。ほたるの養育の傍らでテストレーサーの仕事に専念していたが、後にうさぎ達と同じ十番高校へ編入した。十番高校では陸上部に所属しており、後輩の女子たちから慕われていた。うさぎの友人である大阪なるとも、昼食を取るような仲の様子。テレビアニメ『スターズ』ではほたるを伴ったプルートと再会し、ギャラクシアの陰謀によって急成長を遂げていくほたるをみちる、せつなと共に養育しセーラームーンたちの前に現れる。
原作第五期で自身の城「ミランダ・キャッスル」に訪れた時、セーラーギャラクシアにセーラークリスタルを抜かれたようで、後に彼女によって復活し、セーラームーンと戦わされた末に倒された。カオスとの戦いの後にコルドロンから再生し、うさぎと衛の結婚式に出席した。テレビアニメ『スターズ』では最終決戦でセーラーギャラクシアに敗北し、ネプチューンと共にギャラクシアの部下となり、配下の証のブレスレットを与えられた。セーラープルートとサターンのスターシードを奪い、セーラームーンたちを裏切ったかに思われたが、実はギャラクシアに従ったふりをしていただけで、ブレスレットの力でギャラクシアを倒そうとしたが効かず、スターシードを抜かれてネプチューンと共に手を握りながら消滅。戦いが終わり、希望の光を取り戻したギャラクシアによって復活した。
原作では初登場の第三期以降も頻繁に登場するが、テレビアニメでは第四期『SuperS』にはスペシャルおよび劇場版にしか登場していない。テレビアニメ第五期『セーラースターズ』には時折登場する。
テレビアニメと原作での性格・設定の違いが非常に顕著である。実写ミュージカルは演じるキャストによって一人称や設定が異なる。
プロフィールはほとんど原作のもの。
天王星を守護星に持つ天空と飛翔の戦士。ミュージカルでは「戦いの戦士」、「疾風の戦士」とも自称している。タリスマンのスペース・ソードを持つ。イメージカラーはダークブルー。
外部太陽系三戦士の成員の一人であり、宇宙を監視する存在。セーラー戦士として覚醒した後、常にセーラーネプチューンと共に行動をしている。明言はされていないが外部太陽系戦士内におけるリーダー格であり（ただしバンダイミュージカル初期は除く）、内部戦士たちに高圧的に指示をすることが多い。原作では「ウラヌスは男であり女でもある、双方の性と双方の強さを持つ戦士」だとネプチューンに述べられている。
戦闘力は極めて高く、風や重力を武器に敵と戦い、肉弾戦も得意。ミュージカルでは敵勢力に「パワーならジュピター、格闘ならウラヌス」と分析されている。加えて風のようと形容される俊足を誇っている。その強さゆえ、敵の強さを表現するにあたり「ウラヌスですら適わない＝強い敵」と演出されることも多い。抜群のパワーとスピードで、いままでのセーラー戦士たちを上回る攻撃力を発揮する。またミュージカルでは切り込み隊長のように先制攻撃を仕掛けることが多い。
決めゼリフは「天王星の風騒ぐ、新たな時代に誘われて、セーラーウラヌス、華麗に活躍」3人集合時には「天空の星、天王星を守護に持つ、飛翔の戦士セーラーウラヌス」。原作第三期の登場台詞は「風の星！天王星を守護にもつ天空の戦士！セーラーウラヌス参上！」。
セーラースーツの基調カラーはダークブルー（ロイヤルブルーにも見える）。胸のリボンの色はゴールドで、後腰のリボンはダークブルー。無地のチョーカーをつけており、ピアスは金のリング型。グローブの丈はセーラーネプチューン同様に短い。ヒールが高めのショートブーツを履いている。