JR北海道キハ201系気動車
キハ201系気動車（キハ201けいきどうしゃ）は、北海道旅客鉄道（JR北海道）が1996年（平成8年）に製造した、通勤形気動車である。
導入当時、札幌駅を発着する函館本線・千歳線・札沼線（学園都市線）は、札幌都市圏における人口の一極集中により、年4％の輸送量増加が続いていたが、電化区間である函館本線・千歳線については乗降時分性能、加速性能、最高速度が異なる様々な車両が運用されていた。これはダイヤ設定上の障害となっていた上、朝ラッシュ時は4～5分の列車遅延が常態化していた。このため、電車列車については性能・収容力の点で劣る711系電車をJR北海道では初の本格的通勤型電車である731系電車に置き換えることで、輸送改善を図ることとなった。
このうち、最多混雑線区でもある函館本線小樽駅 - 札幌駅間は、電車列車に加え、非電化の余市駅・倶知安駅方面から気動車による直通列車が朝通勤時間帯に1日2本（当時）設定され、性能・輸送力共に電車列車に劣ることから、存置した場合今後の輸送改善への影響が懸念された。
このため、輸送改善に当たって朝の非電化区間直通運転の維持もしくは分断が検討されたが、当時この区間への小樽以遠からの入り込み（約3000人/日）のうち、約1200人/日は札幌駅および以遠までの利用であり、うち700人が上記の直通列車を利用していたことから、731系電車と同一の設計思想で「通勤型電車と同等の性能・機能をもち、かつ輸送段差に対応する、電車と総括運転できる通勤型気動車」として本系列を開発・投入することとなった。
1996年（平成8年）に3両編成4本（12両）が富士重工業で製造され、731系が本格投入される翌1997年（平成9年）3月22日のダイヤ改正に合わせて営業運転を開始した。以来731系電車とは連結時に互いの動力を協調させた運転を実施している。
本系列はその後の増備はされなかったが、1998年（平成10年）に試作車が登場した特急型気動車キハ261系は、本系列をベースに設計された（当該項目を参照）。
特記ない限り、登場時の仕様を述べる。コンセプトも731系電車と共通であり、設計・開発プロジェクトも合同であったことから、様々な面で徹底した共通化が行われている。デザインは内外装ともに、苗穂工場で行われた。
編成は731系同様3両（Mc1-M-Mc2）を固定ユニットとして構成される。731系電車とは編成単位での併結・協調運転が可能であり、本系列・731系いずれを先頭としても、すべての制御・確認が可能なよう、配慮されている。
外観は屋根上・床下機器を除き731系と全く同一である。車体はビード付きの軽量ステンレス製（前頭部のみ普通鋼）で、車体傾斜装置（後述）搭載のため車体断面は上方窄まりの台形断面となっている。客用扉は片側3箇所に有効幅1,150mmのものを設け、低床化により、ステップ高さ18 cm、ステップ面高さ970 mmを実現している。
先頭部は731系と同様、普通鋼製の高運転台構造とし衝撃吸収構造とした貫通式である。灯火類の意匠や自動幌装置の採用も全く同一である。
車体側面には、コーポレートカラーの萌黄色（ライトグリーン）をベースに、731系と対比した青の帯（前面は青のみ）を配する。
前面上部の種別表示器・側面の行先表示器はともに幕式である。
駆動機関は直噴式のN-DMF13HZE形ディーゼルエンジン（定格出力 450ps/2,100rpm、ターボチャージャー付）を全車2基搭載し、731系と同様、最高速度130 km/h（曲線通過速度=本則+10 km/h）、起動加速度（0～60km/h）2.2 km/sを達成している。
液体変速機は、函館山線での運用、曲線通過後の再力行性能確保のため、変速1段・直結4段、パワーオン制御付きのものを搭載する。
台車は731系と基本的に同一のヨーダンパ付き軸梁式ボルスタレス台車（N-DT201形）であり、ステップ面を低床ホーム高さ（970 mm）と同一面とする必要性から、車輪を振子車両で実績のある新製時直径810 mmのものとしている。
ブレーキシステムも731系と同一の、マルチモード滑走・再粘着制御を行うものであり、気動車の本系列は電気指令式空気ブレーキと排気ブレーキを併用する。基礎ブレーキ装置も同様に苗穂工場製の高粘着合成鋳鉄制輪子を採用した両抱き式踏面ブレーキとし、全天候下において130 km/h から十分な余裕をもって600 m 以内での停止が可能である。
冷房装置は各車屋根上に集中式のもの（30000kcal/h）を搭載している。
なお、731系電車との共通化、電車併結に伴い、制御電圧の共通化（100V）、接地系共通化などが行われている。
731系と同じ到達時分を確保するため、曲線通過時の遠心力を緩和し、乗り心地を損なわず曲線の高速通過を可能とするため、川崎重工業開発の空気ばねを用いた強制車体傾斜装置を搭載する。
これは、曲線に差し掛かると、先頭車両に搭載したジャイロセンサー（角速度センサー）により車体のヨーイング角速度と走行速度を検知し、制御装置では、検知されたヨーイング角速度と走行速度から曲線の方向・角度を求め、加えて内蔵された加速度センサーから左右加速度を求め、傾斜角度を決定し、各車両に搭載された車体傾斜電磁弁により、台車外軌側の台車枕ばね（空気ばね）内圧を高め、車体を傾斜（2度）させるものである。
これにより、使用時は本則を10 - 25 km/h上回る速度での曲線通過を可能とした。なお、開発に当たってはキハ150形気動車を用いた試験が行われている。
インテリアも、ロングシート（有効幅455mm/人、出入り口付近は格納可能）、客室仕切の廃止、客用扉上部と左右へのエアカーテン設置、ボタン開閉式の半自動ドアの装備、遠赤外線暖房、温風暖房や固定遠赤外線暖房の装備、ドアチャイム・自動放送装置・3色LED式車内案内表示装置（各乗降扉上部。左右で千鳥配置）装備など、731系と全く同一である。
ただし、便所（和式）の設置車両・車いすスペースの設置車両が、731系ではそれぞれ岩見沢方先頭車（Tc1車）、小樽方先頭車（Tc2車）であったのに対し、本系列ではいずれも中間車（M車）への設置となっている。
運転台は731系同様の左手操作式ワンハンドルマスコンを搭載し、モニタ装置はタッチパネル式のカラー液晶ディスプレイとなった。
なお、運転台には電車との併結運転時に使用する機器・スイッチ類などが設置されている。
以下、方面を示す場合、札幌駅在姿を基準とする。
本系列は編成を組むすべての車両が「キハ201形」であり、番台区分で区別されている。
編成番号は岩見沢方先頭車の車両番号に識別記号「D」を付し、「D-101」などと表記される。経年20年を迎える2018年（平成30年）から2021年度にかけ、車両更新までの機能維持を目的とした、機関・変速機等の動力関係の機器取替が実施される計画となっている。
全車両が苗穂運転所に配置され、以下の区間で、普通列車のほかに快速「ニセコライナー」、区間快速「いしかりライナー」に用いられる。列車によっては、本系列同士、あるいは731系電車と併結した6両編成としても運用される。
ワンマン運転には対応していないため、他の気動車列車がワンマン運転を実施する函館本線小樽駅 - 倶知安駅・蘭越駅間でも車掌が乗務する。登場当初からデータイムの有効活用のため、同じく非電化で通勤線区でもあった札沼線（学園都市線）の札幌駅 - 石狩当別駅・北海道医療大学駅間において日中時間帯を中心に運用されていたが、同区間電化後の、2012年10月27日ダイヤ改正で営業列車が電車に統一されたため、札沼線での運用は消滅した。
また、登場時には千歳線で札幌駅 - 千歳駅（同年10月より - 新千歳空港駅)の定期運用があったが、1998年3月のダイヤ改正で消滅した。