ペズン計画
ペズン計画（ペズンけいかく）は、テレビアニメ『機動戦士ガンダム』をベースとしたメカニックデザイン企画『モビルスーツバリエーション (MSV) 』の続編に当たる『MS-X』に登場する、架空の軍事計画。
作中の軍事勢力のひとつである「ジオン公国軍」による、人型ロボット兵器「モビルスーツ(MS)」を中心とする兵器開発計画。小惑星「ペズン ("PEZUN") 」で研究開発がおこなわわれたことから、「ペズン計画」と呼ばれる。
本記事では、計画にもとづいて開発された各MSを型式番号順に記述する。
一年戦争時に、ジオン公国軍が膠着した戦局を打開するため、極秘に進めていた兵器開発計画である。「MS-X（エックスまたはペズン）」というコードネームは、あらゆる可能性を考慮して設計された、MSを中心とした兵器システムを指し、開発MSは偽装のため一度却下された型式番号が付けられている。地球連邦軍は本計画の情報収集のため、デン・バザーク大佐を中心とする特殊工作部隊を送り込んでいる。
ジオン軍の秘密研究所が設置された小惑星「ペズン」が本計画の開発拠点となるが、開発チームはソロモン陥落時にはア・バオア・クーにおり、試作機とともにジオン本国に移動し、そこで終戦を迎えている。戦後、本計画に関する資料はしばらく発見されなかったが、のちに小惑星ペズンが連邦軍に接収され、連邦軍の監視・指導のもとで引き続きMSの研究開発がおこなわれている。
ドムまたはリック・ドムの発展型である重装甲・重火器搭載の突撃型MS。局地戦用MS開発計画から生まれた機体で、原型機同様ホバー走行が可能。「ドワッジ」の名称を有する機体には、同じドム系列であり陸戦用のドワッジがある。この混同は、もともとドムをベースとした次期MSの名称候補であった「ドワッジ」の名を付けられた機体がそれぞれ別の拠点で同時進行で開発されたためと推測されており、本機はMS-09Gと区別をするため、開発拠点であるペズンの名を冠して区別される。
一年戦争終結後、連邦軍により接収されるが、局地戦用であるため再生産はされていない。ザクIIの設計をベースに、ザク系の正常進化というコンセプトから生まれた機体。当初の設定では「アクトザク」と中黒なしで表記されていた。
ザク・シリーズをブラッシュアップし、総合的な運動性の向上を主眼に置いて開発されている。生産性の高い設計が導入されており、統合整備計画を見据えていたのではないかともいわれる。駆動部にマグネット・コーティングが施され、運動性は格段に向上しており、テストでも優秀な性能を示す（このことから、本機の駆動システムはジオン公国軍で主流だった流体内パルス方式ではなく、モーター方式を採用しているのではないかとする説もある）。また、ジェネレーターも強化され、ビーム兵器を運用可能となっている。MS-11という型式番号はもともとゲルググに与えられていたが、同機の開発遅延などからアクト・ザクに譲られている。しかし、本機は総合的にゲルググに劣らない性能を発揮したという。
一年戦争末期に数機の試作機が開発されるが、終戦後は地球連邦軍に接収され、ハイザックなどの開発ベースとなった後は地球で実戦投入されている。さらにその優秀さが買われ、押収した生産施設で量産化もされている。コックピットは一般用の全天周囲モニター・リニアシートに換装されている。『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』の『MSV』的企画『機動戦士ガンダムTHE ORIGIN MSD(Mobile Suit Discovery) 』に登場。
基本的に従来の設定を踏襲しており、さらに「関節駆動系にフィールド・モーターが採用されている」という設定が明文化されている。また、プレミアムバンダイより発売されたプラモデルでは、ランドセルのメイン・スラスターが従来の四角形のものと、円錐形のもの2発との選択式になっている。
武装はブルパップ・ガンとヒート・ホークのほか、ビーム・サーベルが改めて設定され、ゲルググのビーム・ナギナタを片刃にしたような形状の柄のものを腰部背面のラッチに2基装備する。また、ハイザックやマラサイと同型のビーム・ライフルは、一年戦争時にジオン軍が開発したものと設定されている。
なお『MSD』では、本機は急ピッチで開発が進められたものの完成には至らず、実際に配備されたのはテスト・タイプであるキシリア部隊機のみとされている。
漫画『機動戦士ガンダムTHE ORIGIN MSD ククルス・ドアンの島』では、ア・バオア・クー防衛戦でヴァシリー・ボッシュ准尉が搭乗。記録には残っていないが、完成した1機がア・バオア・クーに持ち込まれ、実験部隊であるY-02小隊に配備されたとされる。ビーム・ライフルとゲルググのシールドを携行、腰部背面にビーム・サーベル2基を装備、補給時には腰部側面にヒート・ホークを1基ずつ追加装備する。スラスターは円錐形2発。
『MSD』に登場。
キシリア・ザビが指揮する親衛隊に配備されたテスト・タイプ（型式番号：YMS-11）。親衛隊所属を示す頭部の鶏冠（クレスト）状の突起と、アッシュ・パープルの機体色が特徴。搭載予定の融合炉と新型スラスターの開発の遅れからザクIIのランドセルを代用しており、両肩もザクIIと同型のシールドとスパイク・アーマーを装着している。武装は『MS-X』と同様の4連装マシンガン（従来設定のプルバップ・ガン）と大型ヒート・ホークだが、ビーム兵器は装備していない。型式番号の「YMS-11」は後年与えられたもので、本来のナンバーは不明。
要塞防衛用MSで、実質的には移動砲台というべき存在である。
下半身は歩行用の脚を有しておらず、移動は3つの車輪と4基の補助スラスターでおこなう。コクピットは操縦手と砲手の複座式となっている。下半身を宇宙用の高機動バーニアに換装して、ジオングのような宇宙戦用MSとしての運用も可能となっている。生産性が高く、大量生産に適している。アニメ版『機動戦士ガンダムUC』に登場。
ネオ・ジオン残党「袖付き」が運用しており、前輪2基をクラーケ・ズール用の大型プロペラント・ブースターに換装、後輪は廃されている。右前腕部がドラッツェと同型のガトリング・ガンに換装されているほか、胸部と左腕に「袖付き｣の装飾が追加されている。なお、外観は『MS-X』初公開時の仕様になっており、塗装も緑を基調とする。
ネェル・アーガマとの最終決戦の際に、MS隊の露払いとして援護射撃をおこなう。
漫画『機動戦士VS伝説巨神 逆襲のギガンティス』に登場。ギガンの宇宙仕様（型式番号：MS-R12）。
前輪2基を球形のスラスター・ユニットに換装している（後輪は不明）。宇宙世紀0090年、木星圏のジオン残党によってペズン・ドワッジやドガッシャとともに数機が運用されている。
突撃型MSで、モビルアーマー的な発想で開発された機体。汎用型のMSにズゴックのコンセプトを導入している。
背部には2本の対地センサーを装備。通常は2名で操縦する。通常はリック・ドムと連携しての強襲作戦で運用される。漫画『機動戦士VS伝説巨神 逆襲のギガンティス』に登場（型式番号：MS-16）。
半球状の頭部に縦に4基モノアイが並んでおり、上半身は巨大なU字状をしており、肩は円形のターレット状、両腕はハンマー・ガンという特異なフォルムをもつ。胸部にはバルカン砲らしきものを2門装備する。宇宙世紀0090年、木星圏のジオン残党によってペズン・ドワッジやリックギガンとともに数機が運用されている。
作中ではドガッシャのハンマーは3基のスラスターをもち、巨神の装甲の陰に隠れたメガゼータを攻撃する。
ギャンおよびゲルググの後継機（形式番号：MS-17）。のちに地球連邦軍が発展機のガルバルディβを開発したことで、原型となった本機は「ガルバルディα」と呼ばれるようになる。
MS用の対艦移動砲座。ビグロと同型のメガ粒子砲を1門装備。
MS移動用のロケットボード。黎明期のサブフライトシステムと言える。サイズはMSと同程度で、紡錘形の艇体の後部左右にエンジンポッドが付いており、上部左右のグリップをMSのマニピュレータで握ることで水中スクーターの要領で曳航される。艇首には砲口のようにも見える孔があるが、武装その他のスペックは不明。