サイコフレーム
サイコフレーム (Psycho Frame) は、アニメ作品群『ガンダムシリーズ』に登場する、架空の技術および工業部材。
モビルスーツ（MS）の対応を早くするためコクピット部周囲の材質に、パイロットの脳波を感知するコンピューター・チップ（サイコチップ）を、金属粒子なみのレベルで封じ込めた新素材。
新生ネオ・ジオンにより開発された技術で、「MSN-03 ヤクト・ドーガ」を設計する際、サイコミュに必要とされる装置自体を小型化した事で、省略された機能を代替するために開発された。
開発者はシャア・アズナブルだとされていたが、2010年に連載された漫画『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア BEYOND THE TIME]]』によれば、サイコフレームの開発はシャアの部下のナナイ・ミゲルが行ったという事になっている。
機体にサイコフレームを搭載する事で、駆動系に直接パイロットの意思を伝える事が可能となって、追従性が大幅に向上する。
サイコミュシステムとして機能させるには、親機となる装置が別途必要になるが、サイコフレームの搭載によってMS機体内でサイコミュ装置の大幅なスペースを節約することが可能になった。
構造材そのものにサイコミュ能力を持たせることに成功したが、この技術には未だ未解明の部分が多い。U.C.0096においてアナハイム・エレクトロニクス社から出向してきたアーロン・テルジェフもユニコーンガンダムの装甲から露出したサイコ・フレームが発光する理由は、造った自分達ですら分からないと言っていた。しかし彼は後に、ユニコーンガンダム1号機に搭乗したバナージ・リンクスの戦闘データから作中で発光原理を解明することが出来た。
サイコミュの基本機能。パイロットの感応波だけでなく周囲の人間の感応波も受信し、パイロットにフィードバックすることで反応速度を向上させた。サイコフレームでは従来のサイコミュより受信許容量や速度が大きく向上し、機器の安定性も高まった。感応度の向上などニュータイプの脳波の増幅・送受信機としての機能が想定されていたが、微弱なオールドタイプの脳波も送受する作用が存在し、感知能力を先鋭化させたり、遠く離れた人に意思を伝えたり、人の意思が集中する接点となる現象が起きている。
開発当初の段階では、普通の人間がサイコミュを使うと生理的な強迫観念にとらわれて自滅してしまう欠点があったが、サイコミュとサイコフレームの併用により一般的なパイロットでも脳波誘導できることを期待されていた。また、アムロのようなニュータイプが使うと敵のパイロットの意思まで読み取れることを期待されていた。
サイコ・フレームは従来のフレーム材よりも軽量で、強度にも優れている。νガンダムのコクピット周辺の素材を換装した際には、3kg軽量化された。また、稼動状態のサイコ・フレームは高い強度を発揮し、フル・サイコ・フレーム機であるユニコーンガンダムは、OVA版EP7にてマニピュレーターでネオ・ジオングの装甲を破壊した。『電撃ホビーマガジン』2012年2月号掲載のインタビューで福井晴敏は個人的見解として「サイコフレームは物理法則を超越したオリハルコンであり、またサイコフレームはいかなる物体よりも固くなる」と述べている。また、ユニコーンガンダムの開発指揮者であるカーディアス・ビストは、サイコフレームが発動した時に特殊な現象が発生することを予め想定していたとも述べている。
旧来のサイコミュでも見られた機能だが、対ビーム・バリアーの形成、機体の出力増大が認められる。実際、サイコ・フレーム試料を身に着けていたチェーン・アギはα・アジールからのビーム攻撃を無効化した。また、ユニコーンガンダム(デストロイモード)のジェネレーター出力、スラスター総推力が測定不能と記述されているのはこの為であると考えられている。
旧来のサイコミュでも部分的に実現していた機能だが、サイコフレームはより高度化しており、パイロットの脳波（思考）を直接駆動系に伝達できるため、機体の追従性が大幅に向上している。理論上では、操縦桿を介さずにMSの操縦が可能である。また、ファンネルに代表されるサイコミュ制御式攻撃端末の操縦難易度も、サイコフレームの力により大幅に下がることになった。
稼動状態のサイコ・フレームは発光する、それは「人の意思」が集中し稼働率が高まるほど強い光を発する。
『逆襲のシャア』ではサザビーやνガンダムが緑色に発光していた。
『機動戦士ガンダムUC』では、緑以外にも紫、赤、金など様々な色を放つようになったが、色の違いの理由は不明である。「UC計画」によって誕生した人の意思を感受することに長けたインテンション・オートマチック・システム搭載機の、ユニコーンガンダム、バンシィ、シナンジュなどでも確認されている。サイコフレームが最大共振すると、搭載機は虹色のオーラで機体を包む現象を起こし、人智を超えた性能を見せる。『機動戦士ガンダムUC』小説版では3機とも最終決戦にて虹色に発光したが、OVA版では戦闘中に虹色に発光するのはユニコーンガンダムのみで、コロニーレーザー相殺やバナージ救助の際にバンシィも虹色に発光するように変更された。
このサイコ・フレームが発する光の正体は、感応波のオーバーロード。つまりユニコーンガンダムのサイコ・フレームは（当初の仕様にはなかった特性であるが）、パイロットであるバナージ・リンクスをエネルギー源として集積された感応波を光に変え、最終的には物理エネルギーに転換する装置でもあると、アナハイム社のアーロン・テルジェフがユニコーンガンダムのデストロイ・モード発動時のデータを再検証することで解明した。
『機動戦士ガンダムUC』原作者の福井晴敏は『機動戦士ガンダムＮＴ』×『機動戦士ガンダムオンライン』コラボレーション第二回の対談の場において、この現象の詳細を段階に分けて「第一段階では、サイコフレームが発動状態になると、人間の意思をエネルギーに転化する。第二段階では、サイコフレームの中に生きた人間が丸ごと入ってそれを己の肉体とすると、我々が住んでいるレベルの次元とは違う力を引き出せてしまうらしい」と解説している。
また同対談で福井は、同様の現象が過去のガンダム作品でも見られると独自に解釈していることを述べた。例として、『機動戦士ガンダム』の最終決戦でアムロがニュータイプでない者に向けても脱出を呼びかけることが出来る、たくさんの幽霊達と一緒にZガンダムが突っ込んでいった。どういう理屈か自分のエネルギー砲口が壊れるくらいビームを撃てるようになったZZガンダムは明らかに別世界の何かが流れ込んでいてそうなったという描写だと受け取り、ユニコーンガンダムはそれを踏まえた上で更に次の上の段階であると語った。
νガンダム ヘビー・ウェポン・システム装備型の駆動系に採用された。詳細不明。
「シャアの反乱」後にアナハイム・エレクトロニクス社は極秘裏に研究、開発したことで新型のサイコフレームを開発した。このサイコフレームは以前の物と比べムーバブル・フレーム全身に使うことへの強度と生産性の問題をクリアしている。これを用いてユニコーンガンダムではムーバブル・フレームそのものを、サイコフレームを使って構築した「フルサイコフレーム構造」を実現しており、サイコミュオペレーションシステム「NT-D」と連動させることで、宇宙世紀0096年時においては測定不能な程の出力と高機動性を実現している。ただし、パイロット自体の肉体的・精神的負荷も甚大であるため、NT-D発動時間は5分という制限（通常時はレスポンスにリミッターがかかる）が設けられている。ユニコーンガンダム1号機は発光色が赤、2号機バンシィは金、そして後に搭乗者のバナージとリディがニュータイプとして覚醒した際には両機とも緑色へと変化した。なお、本編未登場の3号機は青に発光する。
サイコフレーム機にはサイコミュ母機との連携が解説された資料もあるが、フルサイコフレーム機についての母機の設定は判明していない。
『機動戦士ガンダムUC』に登場するサイコミュ思考操縦システム。「UC計画」によって誕生したユニコーンガンダムやシナンジュに搭載された、機体の操縦にニュータイプ・パイロットが思い描く操縦イメージを直接反映させるサイコミュシステムであり、パイロットの思考が機体の動きにダイレクトに反映され、通常の手動のみの操縦を遥かに凌駕する反応速度と動作精度を誇る。この機体制動システムとフル・サイコフレーム機を組み合わせることにより開発された、ユニコーンガンダムに搭載される「NT-Dシステム（ニュータイプ・デストロイヤー・システム）」はMSの機動性を極限にまで高め、まるで瞬間移動をしているかのような機動が行われる。その動きは、対峙した相手がニュータイプのパイロットであっても容易には察知することができないほどの機動性を誇る。
ガンダムF91は操縦席の背にサイコミュのサブ受信機を設け、サイコミュの主増幅器としてコクピット周辺のフレームにサイコフレームを装備しているとされる。
その一方で、『機動戦士ガンダムF91』のアニメ及び小説でサイコフレームの言及はされることはなかった。
資料によってはサイコフレーム機の発展、サイコフレーム搭載MSから除外されている。
小説及び劇場用アニメ作品『機動戦士ガンダムNT』では、宇宙世紀0097年にミネバ・ラオ・ザビと地球連邦軍との間で、サイコフレームに関する研究は封印されたと説明され、サイコフレームを搭載した機体を使用するのも条約違反であるとゾルタン・アッカネンにより指摘されている。
マルチプル・コンストラクション・アーマー（Multiple Construction Armor、MCA=多機能装甲）構造とは従来のムーバブル・フレームに代わるもので、それぞれの部材を単機能とはせず、構造材であり電子機器でもあり装甲としての機能を持つ部材とする技術である。
サイコフレームで確立された「構造材にコンピュータ・チップを盛り込む技術」を応用し、情報伝達及び処理を行うとともに、さらにはエネルギー伝達回路としても働く、多機能で複雑な構造材が開発された。なおこの構造はフレームだけでなく、装甲材にも使用されている。結果、小型MSは機体強度を維持したままで機体内の容積自体が激減して飛躍的な軽量化を達成し、既存のMSを遥かに超える高い機動性を獲得することに成功した。
サイコフレームが作り出す力場。その発生には二人以上の意思の共鳴が必須である。
オーロラ状に広がる光の帯を伴いながら莫大なエネルギーを無尽蔵に発生させ人智を超えた数々の不思議な現象を引き起こすが、それは電気や光とは異なり、物理が物理に働きかけて生じる弱々しい既存のものと比較にならず全く別次元の莫大なエネルギーである。宇宙世紀0093年の「アクシズ・ショック」の際に初めてこの現象が確認されて以降、サイコフレーム搭載機によりたびたび確認されている。
『機動戦士ガンダムNT』では、89式ベース・ジャバーに乗ったミシェル・ルオがサイコフレームの資材を戦闘宙域にばら撒き、フェネクスの放ったサイコ・ウェーブ（感応波）がベース・ジャバーを介してサイコフレームと共鳴することでミシェルの命を依代にしてサイコ・フィールドを発生させ、IIネオ・ジオングを金縛りにした。
サイコシャードとは、サイコフレームを搭載したモビルスーツやモビルアーマーがニュータイプパイロットとの交感能力を最大限にまで高めた際に生成する未知の光の結晶体である。
この光の結晶体の正体は、サイコフレームの中に封じ込められた金属粒子並みのコンピュータ・チップ（ナノサイズの集積回路）を散布して、サイコフレームが作り出す力場の中で結晶化して生成された疑似的なサイコフレームである。
この技術はユニコーンガンダムの開発試験中に発生した偶然の産物であるとされ、ネオ・ジオングのサイコシャード発生器はその際のデータが「袖付き」に流出しそれを用いて完成したとされている。
アニメ及び小説『機動戦士ガンダムNT』によれば、「袖付き」内では、シャアの亡霊に取り憑かれたフロンタルが、この世ならざる知識でネオ・ジオングのサイコシャードを造り出したと噂が流れており、現にⅡネオ・ジオングのサイコ・シャードは動きはするが何故動くのかが分からないという有様で解析作業は進んでいなかったのである。
サイコシャードはサイコフレームと同様に、ニュータイプパイロットと同調することで「サイコ・フィールド」を発生させるが、サイコシャードを発生させた機体は、端的に言うならばサイコフレームが一時的に増量されたような状態の為、より強力なサイコ・フィールドを発生させることが可能となっている。
また、サイコシャードはサイコフレームと違い二人以上の意思の共鳴は必要とせず、単独でサイコ・フィールドを恣意的に作り出すことが可能。そのサイコ・フィールドは使用者の意思を具現化する精神の力場であるという。
フル・フロンタルが操縦するネオ・ジオングのサイコシャードは、操縦者が望む脳内イメージや想念を実現・具現化できてしまうとまで言われており、『機動戦士ガンダムUC EP7』劇中では「敵の火力を奪う」というイメージを実際の現象として具現化し、敵機体の武装類に干渉して自壊に追い込んだり、バナージ・リンクスに自身の人類への諦念を理解させたいと望んだ際には、一年戦争時のアムロ・レイやララァ・スンのように、二人のニュータイプとしての認識能力を拡大させ“宇宙の記憶”を精神的イメージとしてフラッシュして、“刻”を形象として垣間見せるという奇跡まで引き起こした。具体的にパイロットが望む脳内イメージをどこまで実現可能なのかなど、未だ数多くの謎を含んでいる。
バナージ・リンクスが操縦するユニコーンガンダムは、『機動戦士ガンダムUC EP7』において、破壊兵器コロニーレーザーの光線を防ぐ為に搭乗者が命を賭してニュータイプ能力が極限を超えたレベルで発揮した結果、装甲を押しのけるほどの大量のサイコシャードを偶発的に発現させユニコーンガンダム（光の結晶体）となり、未曾有のサイコ・フィールドを発生させコロニーレーザーを相殺した。
この状態のユニコーンガンダムは搭乗者のバナージと精神が一体化した融合体となっており、捕縛に現れた連邦軍の大部隊へ手を振るって波動を送ると、波動に接触したゼネラル・レビル所属のMS、SFSの大部隊の核融合エンジンが次々に停止した。
続編の『機動戦士ガンダムNT』では、この時起こった現象が調査されており、ユニコーンガンダムの放出した波動を受けて機能を停止したジェガンA2型のジェネレータは組み立て前に戻ったように分解された事が判明している。脚本を担当した福井晴敏によれば、この現象は「刻が巻き戻った」と解説している。