迷宮組曲 ミロンの大冒険
『迷宮組曲 ミロンの大冒険』（めいきゅうくみきょく ミロンのだいぼうけん）は、ハドソンから1986年11月13日に発売されたファミリーコンピュータ用ゲームソフト。
いくつもの迷宮で構成された巨大な城を冒険するアクションゲーム。「ミロン」と呼ばれるキャラクターを主人公としたシリーズの第1作となる。
「組曲」というタイトルが示すように「音楽」が重要な要素になっており、通常ステージのBGMのワルツを基調にした楽曲や、回数を重ねるごとに充実し最終的には7楽器によるアンサンブルへと発展していくボーナスステージのBGMなどの演出が特徴。
リメイクや続編を望む声は多いものの、特に音楽面において本作に遠く及ばないことから企画が形にならないと、当時ハドソンに在籍していた高橋名人は語っている。
ゲームは、舞台となる「ガーランド城」の外観から始まり、扉や窓からゲームの主な舞台となる様々な部屋に入ることができる。プレイヤーキャラクターの「ミロン」を操作し、いくつもの部屋をくぐり抜けながら城の最上階を目指し、魔人マハリトを倒し王女を救い出すのがゲームの目的となる。ミロンは城の外観では1キャラ分の小さな姿で、部屋の中では縦2キャラ分の大きな姿で表現される。
ミロンの基本アクションはジャンプ（Aボタン）とシャボン玉状の弾「バブル」の発射（Bボタン）で、バブルをぶつけて部屋の中や城の外観に登場する敵キャラクターを攻撃したり、部屋の中の隠された仕掛けを発見したりできる。また、ミロンには「パワー」と呼ばれる体力が設定されており、敵キャラクターの攻撃を受けるたびに減っていき、0のときに攻撃を受けるとゲームオーバーとなる（ライフ制）。パワーは敵を倒すことで出現する青いハートを取るか、ショップで購入することで回復できる。
ミロンの耐久力が低くすぐゲームオーバーになることに加えて、セーブ機能が搭載されていないことから、当時のアクションゲームの例によって難易度はかなり高かった。救済措置としてコンテニューコマンドは用意されていたが、取扱説明書の片隅に分かりづらく記載されていたため、当時コマンドの存在を知る者はごく少数であった。
ゲームクリアのために必須なものは、薬、シューズ、ハンマー、ノコギリ、水筒、冠、杖である。
ショップのアイテムは、アイテムの下にあるボタンにジャンプで頭突きをすれば購入することができる。名前のあとのカッコ内は購入時に必要なコイン数。一部はコインなしで手に入る。
ショップで手に入るアイテムを全て（薬〜水筒の12個）入手すると、城の外の特定の場所から直接魔神殿に入れるようになり、直前の魔獣の部屋を経由する必要が無くなる。
☆：手に入らなければ次に進めない必須アイテム
一部のステージ中に隠されている「楽器箱」に触れるとボーナスステージが開始する。五線譜の床の下から飛び上がってくる音楽記号を制限時間内により多く集めるのが目的のミニゲームで、得点4につきコイン1個が終了時に加算される。音楽記号は通常の音符（付点8分音符+16分音符・1点）、シャープ（♯・2点）、フラット（♭・-1点）がある。50点以上を獲得した場合はコインのレートが2点につき1個に倍増する（評価はメッセージなしから、GOOD!、VERY GOOD!、EXCELLENT!、WONDORFUL!とランクアップする）。
ステージ背景には7人からなる楽団が並んでいるが、最初のボーナスステージでは楽器を手にしているのは太鼓の1人だけで、BGMは太鼓のパートしか演奏されない。ボーナスステージの回数を重ねるたびに手にする楽器と対応する演奏パートが増えていき、最後の7回目で全パートが揃ったBGMが完成する。登場する楽器は以下の通り。なお、ボーナスステージが終わったあとのメッセージに"YOU CATCHED〜"とあるが、これは"YOU CAUGHT〜"の誤記である。
触れただけで互いに心を通わせる能力を持った人々が暮らす、音楽あふれる平和な星「エプシロン星」。この星では文字や言葉は発達せず、離れた場所にいる人への意思の伝達に音楽が使われていた。しかし主人公ミロンにはそれらの能力がなく人の気持ちがわからない上、楽器を上手く使うことができなかった。ある時ミロンは自分のような人間を捜す旅に出ることにした。
ちょうどその頃ミロンの住むイシュタル村にある危険が迫っていた。村の長老はその危険を周りの7つの谷に伝えるために伝令を送ったが、誰一人として答える者がなかった。ミロンは旅の始めにこの謎を解くために7つの谷を治める王女エルシラに会うために、王女が住むロクタスの街に行くことにした。一番最初に伝令が届いているはずのロクタスの街でミロンが見たものは、魔人に楽器を奪われて困っている人々の姿であった。それは北の果てに住む魔人マハリトがエルシラの住むガーランド城を占領し、エルシラを城の奥深くに閉じ込め、村中の楽器を隠してしまったためであった。魔人退治を買って出たミロンは奪われた楽器を取り戻し、王女エルシラを助け出すためガーランド城に乗り込んでいく。
特記がない場合は、倒すと最初にいた位置に卵が出現し、やがて復活する。フラッグやスパークは画面外からランダムに出現する。
「巨獣」とも呼ばれる。部屋の中をジャンプで移動しつつ放物線状に弾を撃つ、というのが基本的な行動パターンで、以下で紹介する順に攻撃力と耐久力が増加。同時に弾を撃つ頻度が増し、よりプレイヤー側へ迫ってくるようになる。頭が弱点部分になっており、そこ以外への攻撃は効果が無い。その強さは最終ボスのマハリトをも凌ぐほどで、本作最強の敵たちといっても過言ではない。なお後述の耐久力はバブルが初期状態での数値で、エクスカリバーを手に入れる事で緩和される。4階の「マハリトの部屋」にいる本作の最終ボス。部屋の中をジャンプで往復し、時折マントを開いて弾を撃つが、ダメージはこの攻撃中にしか与えることができない。「クロウ」が化けた偽者が3体いて、彼らの正体を暴く（一定のダメージを与えればOK）とプレイヤーの体力が一定量回復する。ハドソンのプログラマ笹川敏幸が自らゲームコンセプト・ゲームシナリオ・キャラクターデザイン・効果音製作・プログラミングを手がけ、わずか6人の少数精鋭（作曲スタッフの国本剛章・井上大介ら）で作られた。製作期間は約1年半。なお、製作時のお遊びで主人公のミロンは迷宮組曲の発売前に『スターソルジャー』（1986年）の隠し標的の絵としても使われた。
また、高橋名人の16連射が話題となった時期だったことから、タイトル画面に連射速度測定機能がついている。但しこの結果表示は実際の入力より一割ほど増したものになる。これは当時連射機能付きのジョイカードmkIIに用いられた部品の精度が悪く、設計上は16連射にしたものの、全製品に保証できる最大連射数として15連射とせざるを得なかったのが、当作のプログラマに伝わらなかったために、16連射が出ないことを憂慮したプログラマが自身の判断で一割ほど増して表示されるようにしたもの。
笹川はその後出世してハドソンの音楽制作部門を率いる立場になり、自ら続編を立ち上げることが困難になったものの、1996年に笹川の後輩が迷宮組曲の世界観を背景にした『ドレミファンタジー ミロンのドキドキ大冒険』を製作（笹川も職務上音楽プロデューサーとして参加）。笹川自身も1999年に、本質的には迷宮組曲2のテイストを含んているという『プラネット ドブ』を総合プロデュースして製作している。笹川の退社後、2006年には『ミロンのほしぞらしゃぼん パズル組曲』が製作された。
『迷宮組曲』の開発部隊は、笹川を中心にプログラマー1人、デザイナー2人、その他に関わった人員を含めても5、6人程度だった。
ゲーム誌『ファミコン通信』の「クロスレビュー」では、5・5・5・5の合計20点（満40点）、『ファミリーコンピュータMagazine』の読者投票による「ゲーム通信簿」での評価は以下の通りとなっており、18.9点（満30点）となっている。