サイコミュ
サイコミュ（Psycommu）は、アニメ作品『ガンダムシリーズ』の内、宇宙世紀を舞台にした作品群に登場する架空の制御機構の名称。ニュータイプの発する特殊な脳波であるサイコウェーブを利用し、機体内外の装置の制御を行うシステムのことである。
ジオン公国のフラナガン博士が指揮を執るフラナガン機関において開発が進められた、サイコ・コミュニケーター (Psyco Communicator) の略称である。開発は小型マニピュレーターの制御などに端を発し、技術進展に伴って徐々に大規模なメカニズムの制御へ応用され、一年戦争末期には大型モビルアーマーに搭載され、実戦投入されるに至っている。仕組みとしては人間の出す感応波（サイコウェーブ）を機械によって検知し、それを機械語に翻訳することによって機体そのものやミノフスキー通信を用いて機外にある砲台を操作する。これにより機体をパイロットの思い通りに操作したり、従来のインターフェースをはるかに凌ぐ情報伝達力により複数の砲台を同時に操ることも、可能となった。だがこのシステムには強い感応波が必要であるうえ、当初はシステムが大規模に成らざるを得なかったため、専用の大型モビルアーマーやモビルスーツにニュータイプや強化人間などといった特殊な人間を乗せて運用するしかなかったが、後の進歩により小型化されたものがモビルスーツに搭載され、一般人にもある程度使えるタイプも開発された。
無線誘導が不可能となるミノフスキー粒子散布下における空域において、精密な誘導兵器の遠隔制御を行うために開発されたシステムであり、一年戦争末期に公国軍によって技術が確立されている。
使用することによってビットやファンネルといった遠隔誘導端末の精密な操作が可能となり、複数の標的を同時に認識・攻撃するほか、システムを搭載した機体のレスポンスを大幅に向上させることができる。これらの機能は通常の機体制御とは異なり、パイロットの知覚や思惟を介した相互情報伝達システムと呼ぶべきものであり、モビルスーツやモビルアーマーなどの機動兵器におけるマン・マシン・インターフェイスとしては理想的な機能を有していた。しかし、開発当初はシステムが発信する莫大な情報量が大脳の記憶因子にマイナスに作用したり、ミノフスキー通信のために増幅された感応波が当該域に存在する複数のニュータイプによって共振現象を起こしてパイロットに頭痛を生じさせるなど、負担が大きかった。
また、サイコミュまたはそれに準ずる機能を搭載したモビルスーツなどがパイロットの高いニュータイプ能力に応じて超常的な現象を引き起こす場合も見られ、一部では未知の可能性を秘めた危険な技術であるとも認識されている。そのため、関連機体の開発が中断または中止に追い込まれる状況がたびたび発生しているが、作品として描かれているほとんどの時代においては、それでもなおサイコミュを搭載した兵器の開発が行われ続けている。
サイコミュ制御による兵器体系を、システムとの親和性の低い一般パイロットにも操作可能とするシステム、また概念そのものを準サイコミュと呼ぶ。パイロットの脳波を繰り返しサンプリングすることで、特定コマンドのリアルタイム入力が可能となり、機体操作に伴うタイムラグが大幅に短縮される。インコムやリフレクター・インコム等の有線式の誘導端末に応用され、擬似的ながらもオールレンジ攻撃が可能となるため、兵器として非常に有用性が高い。ただし、このシステムの操作にニュータイプの様な高度な空間認識能力は必要とされず、コンピューターのバックアップによってサイコミュ制御による遠隔誘導端末の挙動が再現されているに過ぎない。本来のサイコミュ程の大規模な情報のやりとりは不可能であり、アシストを併用しても2次元的な運動が限界であるとされている。
なお、映像化すると通常のサイコミュとまぎらわしいためか、映像作品中にはこの呼称は登場していない。また、劇中描写も通常のサイコミュと明確な区別はなかった。
UC0088年頃、地球連邦軍で一部実用化されたシステム。ニュータイプとしての能力を持たない一般人にも存在する微弱な感応波を増幅する装置を搭載し、文字通り一般兵にもサイコミュ応用兵器の使用を可能にした。ただ、制御方法は有線に限られ、制御される端末の挙動もより単純な二次元運動に限定される。
オーガスタ研究所の開発機ガンダムMK-Vに搭載され、その後、同機をベースにしたネオ・ジオンの量産機ドーベン・ウルフにも採用された。火器管制装置や有線ビーム砲の操作に使われた。ただミノフスキー通信の使用は難しかったのか無線誘導にはレーザー通信を使用していた。
サイコミュ及び周辺技術は地球連邦軍によって秘匿されていたが、その基本概念は幾つかの民間企業にも流出しており、独自に研究が進められていた。これらの内、複合企業アナハイム・エレクトロニクス社（A・E）がグリプス戦役中期頃に実用化したサイコミュの簡易版が、一般的にバイオセンサーと呼ばれる。A・Eはこの時期、地球連邦軍内部で対立するエゥーゴ・ティターンズの両陣営に兵器を供給しており、その際、ニュータイプの資質を有すると思われるパイロットに供与するMSにはブラックボックスとしてバイオセンサーを極秘裏に搭載していた。バイオセンサーは、インコムやリフレクター・インコム等の武装としての準サイコミュとは異なり、あくまでも機体のコントロールシステムの補佐を行う機能を有する種類のデバイスとして、ΖガンダムやΖΖガンダムに搭載されていた。システムには保護機構が設けられており、ニュータイプ能力の低いパイロットが搭乗した場合にはリミッターが作動し、バイオセンサーは起動しない。
バイオセンサーはΖガンダムの追加装備としてグリプス戦役後期に実戦投入された。。後発機であるΖΖガンダムには更なる改良を施されたバイオセンサーが搭載され、メイン・プロセッサーをコア・ブロックに集約し、同機の換装システムを利用する事で調整域を広げ、パイロットへの同調率を向上させている。また、ΖΖガンダムではコア・ユニットを中心としてサイコミュ端末を機体各所に分散配置する規格が確立される。Ζガンダムの量産機として位置づけられるリ・ガズィにもニュータイプ対応装備としてバイオセンサーが搭載されている。これらの機体のパイロットはいずれも高いニュータイプ能力を備えており、ティターンズやネオ・ジオンのニュータイプ専用機との交戦に際し、機体スペック以上の能力を発揮したと云われている。しかし、この機能はパイロットが意図して発現させたものではなく、その後、ネオ・ジオンからの技術流出によってサイコフレーム等の安全性の高いシステムの開発が進んだ事もあり、バイオセンサーの制御機器としての確立は行われず終いだった。ただし、開発によって得られたノウハウの幾つかはスピンオフという形で後続の機体に活かされており、νガンダムの開発等に寄与している。
バイオセンサーの能力として特に顕著な現象は、機体そのものの能力ではオーバースペックとなるビーム兵器の一時的な強化能力である。例えばビームサーベルの許容量以上の巨大化などが上げられる。システムを完全起動させたのはニュータイプ能力が最も高いとされる「カミーユ・ビダン」ただ一人で、メガ粒子砲であるビームライフルの直撃を弾き返すサイコ・フィールド状のエネルギー波発生、機体の出力増大、敵機の索敵レーダに干渉しモニターを混乱させる、システムを通じ死者の思念との精神的な同化を行い敵機の操縦制御を奪うといった超常的現象を引き起こしている。しかしシステムを完全起動させるには、精神崩壊の危険性があるほどのニュータイプ能力の高さが必要であり、パイロットにかかる精神的負荷は凄まじい。そのため完全起動を引き起こしたカミーユは精神崩壊に陥ることとなった（劇場版では精神崩壊は免れたが、それでもシステムの完全起動による負担により、かなりの精神的ダメージを受けている描写は残っている）。
また、ジュピトリス製モビルスーツであるジ・Oに搭載されたサイコミュ・デバイスがバイオセンサーと呼称される場合があり、そう記載されている資料も存在している。しかし、ジ・Oに搭載されているサイコミュは開発者であるパプテマス・シロッコの独自設計によるデバイスであり、機能面で類似する点はあるもののΖガンダムに搭載されているバイオセンサーとの直接の関連性は無い。なお、小説版『Ζガンダム』においてはハンブラビにもバイオセンサーが搭載されているとされている。
宇宙世紀0123年にはガンダムF91にもバイオセンサーが搭載されていることが劇中でシーブックにより発言されている。また、ガンダムF91にはバイオコンピュータと共にサイコミュとサイコフレームも搭載されている。
OVA『GUNDAM EVOLVE../9 MSZ-006 Ζ-GUNDAM』に登場する、レッド・ゼータに搭載されたサイコミュシステムの一種。パイロットの思考がダイレクトに反映させることができ、後のNT-Dやネオサイコミュに近いシステムとなっている。任意でリニアシート的な形状に変形させる事も可能。特筆すべき点として、外部の情報を受信する能力が非常に高く、これにより相手のサイコミュ兵器の制御を奪うことが可能であり、サイコシップゲミヌスの右腕部のサイコミュ遠隔操作の制御を奪い取り、サイコシップの頭部を右腕部で握り潰した現象も見られる。反面、これを逆手に敵サイコミュ機より本機のパイロットに干渉され精神汚染されるといった危険性も孕んでいる。また、パイロットの感情に搭載されたシステムがリンクし、カミーユ・ビダンがΖガンダムで起したようにミノフスキー粒子に干渉しビームを弾くバリアを形成させた現象も起こしている。
ゲーム『機動戦士ガンダムUC』や漫画『機動戦士ガンダムU.C.0094 アクロス・ザ・スカイ』などに登場するガンダムデルタカイなどに搭載されているサイコミュシステム。ニュータイプ的な素養の低いパイロットでも、搭乗するとニュータイプと同等の空間認識能力を得ることができる。このシステムの恩恵によりオールドタイプの一般兵でも、ガンダムデルタカイに搭載されたサイコミュ兵器（フィン・ファンネル）を操る事ができる。これは、パイロットを強制的に強化人間化することで、システム側に言わば強引に最適化しているためであり、ナイトロシステムが発動する毎に、搭乗者の脳内を強制的に書き換えている。短期間でパイロットのニュータイプ的素養の覚醒を促すことも可能だが、パイロットの性格が非常に攻撃的で不安定なものへと変化していく危険性も孕んだ、諸刃のシステムでもある。本システムは、初期のサイコミュ・システムの欠陥であった「感応波の逆流現象」を応用したものではないかと推測されている。この仮説が正しいとするなら、パイロットはナイトロ・システムの起動する度に自身の感応波に晒され、結果的に催眠法による「強化処置」と同等の効果が生じていた可能性が高い。人格崩壊を含む精神面でのリスクはあるにせよ、薬物を伴わない分、禁断症状に苦しめられることはないという利点もあった。なお、初期に開発された旧式のナイトロシステムでは、パイロットが燃え尽きる（廃人になる）という欠陥もあった。
『機動戦士ガンダムUC』に登場するサイコミュ思考操縦システム。「UC計画」によって誕生したユニコーンガンダムやシナンジュに搭載された、機体の操縦にニュータイプ・パイロットが思い描く操縦イメージを直接反映させる思考操縦システムであり、パイロットの思考が機体の動きにダイレクトに反映され、通常の手動のみの操縦を遥かに凌駕する反応速度と動作精度を誇る。このシステムとフル・サイコフレーム機を組み合わせることにより開発された、ユニコーンガンダムに搭載される特殊管制システム「NT-Dシステム（ニュータイプ・デストロイヤー・システム）」は、パイロットと機体の交感をインテンション・オートマチック・システムを介して極限にまで高め、その際のMSの機動性は、まるで瞬間移動をしているかのような機動が行われる。その動きは、対峙した相手がニュータイプのパイロットであっても容易には察知することができないほどの機動性を誇る。また、インテンション・オートマチック・システムによる機体とパイロットの交感状態が限界を超えた域にまで達すると、パイロットの思考のまま自身の身体のように機体を制御できるまでに到る。だがこの域まで達した状態で機体が損傷を受けると、その損傷のイメージまでパイロットにダイレクトにフィードバックされるようになってしまうという危険性もある。その機体制動の反動としてパイロットに掛かるG（重力加速度）の負荷も殺人的なレベルであり、パイロットの安全を考慮するとNT-D使用での最大機動は5分が限界と見られている。パイロットへのG負荷を緩和するために、専用のパイロットスーツには「DDS（ドラッグ・デリバリー・システム）」と呼ばれる対G負荷用薬剤投与システムが搭載されており、パイロットに薬剤を投与することで体内の血液循環を活性化して、Gによる循環の停滞を抑える役割を持っている。このシステムによる機体とパイロットとの同期性の向上のために、専用のパイロットスーツのヘルメットには、内部フレームにサイコフレームが採用されており、またΖガンダムのパイロットのヘルメットにも搭載されていたバイオセンサーシステムも組み込んでいる。このヘルメットの後頭部には「NT New type device」と記載され、専用の認識コードで管理されていた。
思考操縦システムとしての用途以外にも、ユニコーン1号機はフルアーマー装備で多数の銃火器を用いた際、サイコミュと連動した本システムがパイロットによる目標の探知と呼応し、ある程度は自動で照準を行ったり、サイコフレームが最大共振した際には、3枚のシールドを本システムを介してファンネルの様に遠隔操作した。「袖付き」の巨大MAネオ・ジオングは、本システムを搭載するシナンジュをコア・ユニットとして中枢に据える事で、ネオ・ジオングが備える多数かつ大型のサイコミュ兵器の運用を、単独のパイロットによる操縦で実現している。
また、開発側が意図していなかった機能として、パイロットの意思を汲み取る事に長けたこのシステムを搭載する「UC計画」によって誕生した3機（ユニコーン、バンシィ、シナンジュ）は、パイロットのニュータイプ能力に呼応し、サイコフレームが最大共振すると、第二次ネオ・ジオン抗争時のνガンダムと同様に、機体から虹色の光を発し、パイロットの意思を叶えるために、強力な力場「サイコ・フィールド」を放出する。小説版における、バナージ・リンクスの駆るユニコーンガンダムとフル・フロンタルの駆るシナンジュとの最終決戦では、搭乗する両パイロットの高いニュータイプ能力に両機体のサイコフレームが呼応し、それぞれの機体から虹色に輝くサイコ・フィールドを発した。対峙する2機から放たれる虹色のサイコ・フィールドのぶつかり合いによって、サイコフレームを搭載していないMSでは介入不可能な力場を発生させている。
ラフレシアに搭載された、新型の機体制御システム。モビルスーツの操縦に人間の手足を用いず、完全に思考のみによる操作を可能とする。ただし、こちらはバイオコンピューターから発展して開発されたシステムであり、従来のサイコミュと関連性はない。
ラフレシアは作中で人体と機体を光ファイバーによって有線接続する描写が存在し、パイロットに特殊な手術が必要である可能性もうかがわせる。また、ネオガンダム試作1号機にもこれと類似したシステムが搭載されている。しかし、『シルエットフォーミュラ91』でパイロットを務めたガレムソンは頭に電極のような物を付けていることを除いて外見的には常人と変わらず、普通のパイロットスーツで1号機を操縦している。
宇宙世紀0153年を描いたアニメ『機動戦士Vガンダム』では、サイコミュがニュータイプという特殊能力者に依存するシステムであったことや、バイオコンピュータの発達などによって兵器としての有用性を徐々に失っていった結果、この時代では機動兵器に搭載されることが稀になっている。無線技術を用いた武装を持つモビルスーツが複数登場しているが、それらすべてがサイコミュによる操縦なのかは明言されていない。しかし、ザンネックはサイコミュを利用したセンサーを用いており、ゲンガオゾのバック・エンジン・ユニットにもサイコミュが搭載されている。この時代のサイコミュ研究施設は、ザンスカール帝国のスーパーサイコ研究所があり、大衆洗脳プログラムの開発と並行して、サイコミュの開発や強化人間の養成も行われている。他に巨大サイコミュ兵器としてエンジェル・ハイロゥが存在している。
宇宙世紀0200年台を舞台とした小説『ガイア・ギア』では、サイコミュはガイア・ギアαやブロン・テクスターなど一部のマン・マシーンに搭載されている。アフランシ・シャアやウル・ウリアンなど劇中でニュータイプと評価される人物が使用し、自己の脳波と五感を拡大させていた。また、ケラン・ミードが、ガイア・ギアに乗り込んだ際にはサイコミュの反応が出なかった事からオールドタイプがサイコミュを使用する事は不可能であると思われる。
ラジオドラマ版では宇宙世紀0203年を舞台にしていると明言されており、オールドタイプでもサイコミュの使用が可能となっているが代償として激しい精神及び肉体（特に脳）への負担がかかるため、繰り返し使用すると最悪の場合は廃人になる可能性もあるとされている。そのため、劇中ではオールドタイプが乗り込む際には通常サイコミュは封印され、緊急時にパイロットが手動でサイコミュを発動させていた。
『機動新世紀ガンダムX』の舞台となるアフター・ウォーの世界においては、革命軍のMA・パトゥーリアの制御にサイコミュ・ダクトと呼ばれる装置が組み込まれ、人工ニュータイプによる機体稼働に用いられている。
また、月面基地に配備された「DOMEビット」もDOMEによる精神感応(サイコミュ)によってコントロールされている。ただし、アフター・ウォーにおいてこれらサイコミュと呼称される技術が宇宙世紀のものと同様であるかは定かではない。
全ガンダムシリーズが行き着く先とされる『∀ガンダム』の舞台となる正暦の時代においては、技術設定としてのサイコミュの扱いについて触れる場面は見られないが、黒歴史時代のモビルスーツであるターンXにサイコミュ的な技術が扱われていることを示唆する発言がある。
福井晴敏による小説版では、宇宙世紀以降のさらに進化したサイコミュの姿に言及している。特殊能力を必要とせずに誰もが使用可能となったサイコミュは、それまでのような兵器コントロールシステムだけの限定的な利用にとどまらず、ヒトの意思を機械ないしはネットワークで直結されたヒト同士に伝達できるダイレクト・インター・フェイスとして、各分野に急激な浸透をみせたという。これと同時に台頭をみせたナノマシンテクノロジーの発展や使用拡大とも相俟って、ヒトと機械、またはヒトという存在にまつわるさまざまな分野に多大なるパラダイムシフトを及ぼした。もっとも、それこそが人類そのものを自滅へ急がせた要因の1つであるとしている。
MSの構造材にサイコミュ機能を持つコンピュータ・チップを鋳込んだもの。詳細はサイコフレームを参照。
各兵器の詳細はオールレンジ攻撃を参照。
エンジェル・ハイロゥはサイコミュを利用した、脳波干渉型巨大兵器である。
詳しくはザンスカール帝国の艦船及びその他の兵器#エンジェル・ハイロゥを参照。
宇宙世紀以外の世界観に属する作品（いわゆるアナザーガンダム）に登場。劇中ではサイコミュとは呼称されていないものの、非常によく似たシステム。
ニュータイプ感応波を外界に遮断できる施設または設備。
『機動戦士クロスボーン・ガンダム 鋼鉄の7人』内にて登場した。