北辰一刀流
北辰一刀流（ほくしんいっとうりゅう）は、江戸時代後期に千葉周作成政(屠龍）が創始した剣術と薙刀術の流派。
千葉家家伝の北辰流、北辰夢想流と、一刀流を千葉周作が統合して北辰一刀流が創始された。よって剣術の組太刀（形）は一刀流のものとにている。千葉周作が加えた極意の大目録伝に伝わる口伝術と星王剣（星王とは北極星のこと）に千葉家の北辰信仰の影響がわずかに見られる程度である。竹刀と防具を用いた打ち込み稽古を中心に行い、現代剣道を築いた流派である。
北辰夢想流という剣術流派が、栗原郡荒谷村（現大崎市古川荒谷）の千葉家（周作の千葉家とは異なる）に家伝として伝わっていた。6歳のとき気仙沼村（現気仙沼市）から父親とともに荒谷村に住まいした於莵松（後の周作）は、千葉吉之丞からこれを学び、16歳のとき江戸に出て中西派一刀流の浅利義信に入門し、後に義信の師匠である中西子正（中西派一刀流第9代）からも学んだ。やがて義信の婿養子となるも、組太刀の改変を試みて妻（浅利の養女）を連れて義信から独立し、北辰一刀流を創始した。伝書には、北辰夢想流と一刀流を合法し、北辰一刀流にしたとある。
その後、武蔵・上野、信濃の国などを周って他流試合を行い、門弟数も増え、伊香保神社に奉納額を掲げることを企画した。しかし、地元の馬庭念流に阻まれて騒動（伊香保神社掲額事件）にまで発展したため、掲額は断念した。この騒動で周作自身は名を挙げたが、北辰一刀流は上野から撤退した。周作は江戸に帰り、1822年（文政5年）秋、日本橋品川町に玄武館という道場を建てた（後に神田於玉ヶ池に移転）。
浅草寺に掲額された門人名が6千人を超えるほどとなった玄武館は、練兵館（神道無念流）、士学館（鏡新明智流）を凌ぎ幕末江戸三大道場の筆頭に数えられた。また周作の弟・千葉定吉政道の道場も、桶町千葉として名があった。
これまでの剣術がしばしば仏理を併せて学ばせ、神秘性を強調して来たのに対して、玄武館は合理的な剣を解いた。儒者・東条一堂の塾「瑶地塾」の隣にあったので、周作は門弟に瑶地塾で朱子学を学んで合理精神を養うことを奨励したこともあり、北辰一刀流には漢詩に巧みな者が多かった。また、玄武館は天神真楊流柔術開祖・磯正足の道場の斜め向かいにあったので、天神真楊流柔術を併習する者も多かった。お玉が池には佐久間象山の象山塾もあり、負けず嫌いな佐久間象山は同郷の松代藩士塚田孔平のいた玄武館と門弟の数を競った、佐久間象山は塚田孔平の道場　虎韜館の道場額も書いている。
入門からわずか5年で皆伝を得た海保帆平、玄武館四天王と呼ばれた稲垣定之助、庄司弁吉、森要蔵、塚田孔平などの高弟を輩出した。幕末の志士では坂本龍馬、毛利荒次郎、清河八郎、新選組では、藤堂平助、山南敬助、伊東甲子太郎、服部武雄、吉村貫一郎らが北辰一刀流を学んだといわれる。また、玄武館は、旗本や各藩からの剣術指導委託も積極的に行ったため、30余りの藩から藩士が集まった。周作及び子の奇蘇太郎、栄次郎、道三郎、多門四郎は水戸藩に仕え、水戸三流の一つとして北辰一刀流を指南した、玄武館四天王が水戸の天狗党を支援したため幕府よりとがめられ玄武館は一時閉館させられた。
周作の後は、長男・奇蘇太郎孝胤が肺病で早世していた為、次男・栄次郎成之が継承した。栄次郎は片手上段の構えを得意とし、「千葉の小天狗」と恐れられる天才であったが、彼もまた早世した。その後周作の三男・道三郎光胤が玄武館を継いだが、1872年（明治5年）に没する。四男・多門四郎政胤は小児のとき水戸藩主・徳川斉昭の前で演武し、将来を嘱目されたが、奇蘇太郎と同じく肺病で早世している。道三郎の長男・勝太郎勝胤（「剣法秘訣、北辰一刀流開祖千葉周作作述」を出版）も剣の英才教育を受け実力を発揮したが、眼病のため失明。玄武館は閉鎖され、宗家は廃絶され師範家のみが残った。
1883年（明治16年）、山岡鉄舟ら玄武館旧門弟らの後援により、栄次郎の遺子・周之介之胤が神田錦町に玄武館を一時再建した。1887年（明治20年）からは警視庁撃剣世話掛を務めた。周之介は、1913年（大正2年）没する。長男の栄一郎が『千葉周作遺稿集』を出版した。
明治・大正期は北辰一刀流を修めた剣士が残っていたが、大日本武徳会によって竹刀剣術流派が統合されていく中で、北辰一刀流もその多くが現代剣道化していった。平成現在、水戸に伝わった北辰一刀流の道場が茨城に2箇所（水戸/東武館・竜ケ崎市/尊星閣）、東京に1箇所（神田/北辰館）、徳島県に一箇所（吉野川市/寶壽館道場）現存する。また、小樽に伝わった北辰一刀流を継承する道場が東京に1箇所現存している。
千葉周作の門人で水戸藩藩校弘道館の剣術方教授であった小澤寅吉は、1874年（明治7年）、水戸東武館を開き北辰一刀流剣術を指導した。それにより、水戸藩に伝わった系統が明治以降も残った。幕末期に玄武館塾頭を務めた下江秀太郎が茨城県警察本署の撃剣師範に就任したことに伴い、1885年（明治18年）から1887年（明治20年）まで水戸東武館で指導した。水戸東武館出身の内藤高治、門奈正は大日本武徳会剣道の重鎮となり、明治後期から昭和初期の剣道界を指導した。
水戸東武館では北辰一刀流を代々継承し、第4代館長の小澤武は北辰一刀流宗家となって日本古武道協会に参加したが、小澤の死後は伝承が途絶えた。平成18年頃よりビデオにより再現し稽古が再開され、2013年（平成25年）に水戸東武館の北辰一刀流と新田宮流抜刀術が水戸市無形文化財に指定された。また、第3代館長であった小澤豊吉が、皇道義会（東京）にて伝えた組太刀の一部が、椎名市衛らに伝承された。椎名は2013年より千葉家より宗家を譲り受けて、第７代北辰一刀流を名乗っている。
千葉周作 - 千葉栄次郎 - 小澤寅吉 - 小澤一郎 - 小澤豊吉
小澤寅吉以降の伝承者は以下の通りである宗家の伝系は千葉道三郎で途絶えたが、北辰一刀流の名跡のみは千葉家預かりとして代々受け継がれていた。そして平成25年、千葉家一族で北辰一刀流の技を正統に受け継いでいる椎名市衛成胤に宗家を継がせた。
開祖 千葉周作 - 千葉栄次郎 - 千葉道三郎 - 千葉英之介 - 千葉雅胤 - 千葉吉胤 - 7代 椎名市衛
千葉道場は、千葉周作の玄武館閉館後、千葉束の代で途絶えた（千葉道場閉館後、束は台湾に北辰一刀流兵法北辰館を建てるも閉館した）が、大塚洋一郎が千葉弘より許可を経て再興した。大塚は玄武館の五代目であった小西重治郎成之・六代目小西真円一之に北辰一刀流を学んだが、中途で挫折し玄武館を離脱。自ら「北辰一刀流兵法」を名乗り千葉道場とし国際北辰一刀流連盟を設立、日本とヨーロッパを中心に活動している 。ドイツ人の大塚龍之介も玄武館出身であるが、大塚洋一郎と玄武館を離脱した。平成28年3月、大塚龍之介が7代目宗家を就任した。
開祖 千葉周作 - 初代 千葉定吉 - 千葉重太郎 - 千葉東一郎 - 千葉束 - 千葉弘 - 大塚洋一郎 - 7代 大塚龍之介
千葉周作の三男・千葉道三郎から相伝を得た宇都宮藩藩士小林誠次郎（定之）は、明治維新後、警視庁抜刀隊で活躍、警視庁撃剣世話掛を務めた。その後、東京市本所区菊川町に至誠館という道場を開いた。
誠次郎には子がなく、勝浦四郎が養子となった。四郎は30歳で誠次郎から北辰一刀流の免許を授けられ、北海道小樽市へ武者修行の旅に出た。四郎の人柄と剣技に惚れ込んだ小樽の遊郭南部楼の主人・野田和三郎は、一人娘のハルと四郎を結婚させ、四郎は野田家の養子となった。1913年（大正2年）、南部楼の敷地内に道場が建てられ、二代目道三郎の長男・勝太郎勝胤より玄武館の名前使用を許可された。
1933年（昭和8年）、14歳で小樽玄武館に内弟子として入門した小西重治郎成之は、18歳で師範代となる。1938年（昭和13年）、重治郎は陸軍に志願入隊し、玄武館を後にした。三年後太平洋戦争中の1944年（昭和19年7月）野田四郎が病死。小樽玄武館の土地建物は人手に渡った。戦後、復員した重治郎は、兄弟子の三浦義勝（昭和16年継承）に流儀の継承を譲り、自身は三浦から五代目として継承したという。
1950年（昭和25年）春、重治郎は東京都杉並区善福寺公園に露天の青空道場を開き、同年秋に道場を建て、玄武館の看板を掲げた。同時に荻窪警察署を皮切りに、1954年（昭和29年）には警察大学校で剣道を指導した。重治郎は半世紀にわたって玄武館館長を務め、2008年（平成20年）6月に死去した。重治郎の実子であり、副館長であった小西真円一之が六代目として玄武館館長を継承した。稽古は竹刀稽古と組太刀稽古（形稽古）とに大別される。入門者はまず組太刀稽古から始める。その剣術には一切の神秘性がなく、ひたすら技術のみを追求したので教授方法は極めて合理的で、他の道場においては10年かかる修行が5年で完成してしまうと言われた。一刀流系の流派は基本の構えは星眼（正眼）としているが、北辰一刀流では状況によって自由に構えを変えてよいとしていた。
特に右に2回打つ「切り返し」、「掛かり稽古」の訓練をやらせた。周作は竹刀稽古で使う「剣術六拾八手」を編み出しまとめた。この中には現在の剣道で使われる技はほぼ出揃っており、現在の剣道では使われない技も多数含まれている。この様に、彼の剣術指導は、現代剣道に多大な影響を与えた。
千葉周作遺稿によると、他の小野派一刀流系の流派と同じく、「一ツ勝」から始まる太刀の組太刀43本（小野派、中西派とは本数の数え方が違う）をはじめ、小太刀組、相小太刀、刃引など、小野派一刀流の組太刀とほぼ同じものを伝えている。打太刀は鬼籠手という厚い籠手を装着する点も同様である。
また、千葉家の家伝の北辰流流祖千葉常胤より伝わる長刀（薙刀）の形も初代・千葉周作が体系化し伝えている。北辰一刀流の薙刀術は女使いを主にしていたので小振りの薙刀を用いた。
小野派一刀流の伝位は8段階であったが、これを『初目録』『中目録免許』『大目録皆伝』の3段階にした。剣術に限らず当時の武術や芸道では、伝位が上がる度に師匠・先輩・同輩に礼物を贈る慣習があったため、貧乏な人間は実力があっても昇段しにくい弊害があった。このため、このお金のかからない簡略な目録制度は門弟に大いに喜ばれた。