悟り
悟り（さとり、）とは、迷いの世界を超え、真理を体得すること。覚、悟、覚悟、証、証得、証悟、菩提などともいう。仏教において悟りは、涅槃や解脱とも同義とされる。
日常用語としては、理解すること、知ること、気づくこと、感づくことなどを意味する。
インドの仏教では、彼岸行とされる波羅蜜の用法を含めれば、類語を集約しても20種類以上の「さとり」に相当する語が駆使された。そうした豊富な宗教用語に対して、漢訳では音写を優先する訳語を以って対応する一方、ひとつの漢語を複数以上のサンスクリットに対応させたことも珍しくない。釈迦（しゃか）の辿った道筋から見てみると、釈迦は出家前にすでに阿羅漢果を得ていたとされるが、、対岸のピッパラ樹（菩提樹）の下で降魔成道を果たし、梵天勧請を受けて鹿野苑（ろくやおん）で初転法輪を巡らしたとする。
ブッダは当初、自身の悟りは他人には理解できないと考え、自分でその境地を味わうのみに留めようとしたが、梵天勧請を受けて教えを説くようになったと伝えられることから、ブッダの説法の根本は、その悟りの体験を言語化して伝え、人々をその境地に導くことにあったとされる。この悟りに到達することが、後代に至るまで仏教の根本目的であるとされる。
ブッダの悟りの内容は、初期仏教においては四諦として体系化された。実践の面では八正道や三学（戒・定・慧）が説かれた。悟りは、言語化されて理解される知的側面だけではなく、八正道や三学に示されるような実践を通じて初めて体得できるとされる。
大乗仏教においては、上述のような初期仏教の悟りの観念は小乗的として退けられた。大乗仏教の実践者（菩薩）が求める悟りは、部派仏教の教学で固定化した悟りを根源的に捉え直すものであるとされる。大乗仏教における悟りは、そのようなブッダの絶対的な境地に到達することから、成仏ともいわれる。ブッダの悟りに向かおうという菩薩の志向を菩提心という。
大乗仏教における悟りに到達するためには六波羅蜜の実践が必要とされ、自利のみでなく利他の精神も説かれた。初期仏教以来の禅定を超える様々な三昧も実践された。
中国撰述とされる論書、『"大乗起信論" 』では、阿頼耶識（あらやしき）に不覚と覚の二義があるとし、覚をさらに始覚（しかく）と本覚（ほんがく）とに分けて説明する。我々の心性（しんしょう）は、現実には無明（むみょう）に覆われ、妄念にとらわれているから不覚であるが、この無明が止滅して妄念を離れた状態が「覚」であるという。ところで、無明は無始以来のものであるから、それに依拠する不覚に対しては「始覚」といわれるが、われわれの心性の根源は本来清浄な覚りそのもの（「本覚」）であって、それがたまたま無明に覆われているから、始覚といってもそれは本覚と別のものではなく、始覚によって本覚に帰一するに過ぎない、と説明する。つまり、誰にでも覚りに至る道は開けており、それに向かっての修行が必要なことを説いているのである。さらに、覚りは清浄なものであることも説明されている。
生きながらにして成仏を遂げるとする密教的な思想にそって、空海は即身成仏を果たしたとされる。ジャイナ教では、修行によって業の束縛が滅せられ、微細な物質が霊魂から払い落とされることを「止滅」（ニルジャラー）と称する。その止滅の結果、罪悪や汚れを滅し去って完全な悟りの智慧を得た人は、「完全者」（ケーヴァリン）となり、「生をも望ます、死をも欲せず」という境地に至り、さらに「現世をも来世をも願うことなし」という境地に到達する。この境地に達すると、生死を超越し、また現世をも来世をも超越する。煩悩を離れて生きることを欲しない、と同時に死をも欲しないのは、死を願うこともまた一つの執着とみるからである。ここに到達した者は、まったく愛欲を去り、苦しみを離脱して迫害に会ったとしても少しも動揺することなく、一切の苦痛を堪え忍ぶ。この境地をモークシャ・やすらぎ（寂静）・ニルヴァーナ（涅槃）、とジャイナ教では称する。
モークシャに到達したならば、ただ死を待つのみである。身体の壊滅とともに最期の完全な解脱に到達する。完全な解脱によって向かう場所を、特に空間的に限定して、この世とは異なったところであるとしている。「賢者はモークシャ（複数）なるものを順次に体得して、豊かで、智慧がある。彼は無比なるすべてを知って［身体と精神の］二種の［障礙を］克服して、順次に思索して業を超越する『アーラヤンガ』」。モークシャは生前において、この世において得られるものと考えられている。このモークシャをウッタマーンタ（最高の真理）と呼んで、ただ“否定的”にのみ表現ができるとしている。
このモークシャを得るために、徹底した苦行、瞑想、不殺生（アヒンサー）、無所有の修行を行う。ジャイナ教では、次の「七つの真実」（タットヴァ）を、正しく知り（正知）それを信頼し（正見）実践する（正行）することが真理に至る道であると考えられている。1. 霊魂（ジーヴァ）2. 非霊魂（アジーヴァ）3. 業の流入（アースラヴァ）4. 束縛（バンダ）5. 防ぎ守ること（サンヴァラ）6. 止滅（ニルジャラー）7. 解脱（モークシャ）
ジャイナ教では、宇宙は多くの要素から構成され、それらを大別して霊魂（ジーヴァ）と非霊魂（アジーヴァ）の二種とする。霊魂は多数存在する。非霊魂は、運動の条件（ダルマ）と静止の条件（アダルマ）と虚空（アーカーシャ）と物質（プドガラ）の四つであり、霊魂と合わせて数える時は「五つの実在体」（アスティカーヤ）と称する。これらはみな“実体”であり、点（パエーサ）の集まりであると考えられている。宇宙は永遠の昔からこれらの実在体によって構成されているとして、宇宙を創造し支配している主宰神のようなものは“存在しない”とする。
霊魂（ジーヴァ）とは、その本質は意志を含めた知と生命性であるといえる。インド哲学でいう我（アートマン）と同じであり、個々の物質の内部に想定される生命力を実体的に考えたものであるが、唯一の常住して遍在する我（ブラフマン）を“認めず”、多数の実体的な個我のみを認める「多我説」に立っていると見なされている。霊魂は、地・水・火・風・動物・植物の六種に存在する。つまり“元素”にまで霊魂の存在を認める。霊魂は“上昇性”を持つが、それに対して物質は“下降性”を有する。その下降性の故に霊魂を身体の内にとどめ、上昇性を発揮することができないようにしていると考えられている。この世では人間は迷いに支配されて行動している。人間が活動（身・口・意）をするとその行為のために微細な物質（ボッガラ）が霊魂を取り巻いて付着する。これを「流入」（アースラヴァ）と称する。霊魂に付着した物質はそのままでは業ではないが、さらにそれが霊魂に浸透した時、その物質が「業」となる。そのため「業物質」とも呼ばれる。霊魂が業（カルマン）の作用によって曇り、迷いにさらされることを「束縛」（バンダ）という。そして「業の身体」（カンマ・サリーラガ）という特別の身体を形成して、霊魂の本性をくらまし束縛しているとする。霊魂はこのように物質と結び付き、そして業に縛られて輪廻するという。
霊魂に業が浸透し付着して、人間が苦しみに悩まされる根源は「執着」があるからであると考える。そのため外界の対象に執着してはならないと教える。あらゆるところから業の流れ（ソータ）は侵入してくるので、五つの感覚器官（感官）を制御して全ての感覚が快くとも悪しくとも愛着や執着を起こさなければ、業はせき止められる。それを、「防ぎ守ること・制御」（サンヴァラ）と呼び、新規に流入する業物質の防止とする。それに対し、既に霊魂の中に蓄積された業物質を、苦行などによって霊魂から払い落とすことを「止滅」（ニルジャラー）と呼ぶ。
霊魂は業に縛られて、過去から未来へ生存を変えながら流転する存在の輪すなわち輪廻（サンサーラ）の中にいる。輪廻は、迷い迷って生存を繰り返すことだという。ジャイナ教は、その原因となる業物質を、制御（サンヴァラ）と止滅（ニルジャラー）によって消滅させるために、人は“修行”すべきであると説く。そのために出家して、「五つの大誓戒」（マハーヴラタ、mahaavrata）である、不殺生、不妄語、不盗、不淫、無所有を守りながら、苦行を実践する。身体の壊滅によって完全な解脱が完成すると「業の身体」を捨てて、自身の固有の浮力によって一サマヤ（短い時間）の間に上昇し、まっすぐにイーシーパッバーラーという天界の上に存在する完成者（シッダ）たちの住処に達し、霊魂は過去の完成者たちの仲間に入るとしている。
ヒンドゥー教は非常に雑多な宗教であるが、そこにはヴェーダの時代から続く悟りの探求の長い歴史がある。
仏教に対峙するヴェーダの宗教系で使われる悟りは意識の状態で、人が到達することの出来る最高の状態のいくつかを言う。サンスクリットのニルヴァーナ（涅槃）に相当する。光明または大悟と呼ばれることもある。悟りを得る時に強烈な光に包まれる場合があることから、光明と呼ばれる。
インドではヴェーダの時代から、「悟りを得るための科学」というものが求められた。それらは特に哲学的な表現でウパニシャッドなどに記述されている。古代の時代の悟りを得た存在は特にリシと呼ばれている。
ニルヴァーナには3つの段階が存在するといわれ、マハパリ・ニルヴァーナが最高のものとされる。悟りと呼ぶ場合はこのどれも指すようである。どの段階のニルヴァーナに到達しても、その意識状態は失われることはないとされる。また、マハパリ・ニルヴァーナは肉体を持ったまま得るのは難しいとされ、悟りを得た存在が肉体を離れる場合にマハパリ・ニルヴァーナに入ると言われる。
悟りを得た存在が肉体を離れるときには、「死んだ」とは言われず、「肉体を離れる」、「入滅する」、「涅槃に入る」などと言われる。
悟りという場合、ニルヴァーナの世界をかいま見る神秘体験を指す場合がある。この場合はニルヴァーナには含まれないとされ、偽のニルヴァーナと呼ばれる。偽のニルヴァーナであっても、人生が変わる体験となるので、偽のニルヴァーナを含めて、ニルヴァーナには4つあるとする場合もある。
現在でも、ゴータマ・ブッダの時代と同じように山野で修行を行う行者が多い。どんな時代にでも多くの場所に沢山の数の悟りを得た（と自称している）存在に事欠かない。
通常、悟りを得たとする存在もヒンドゥー教、またはその前段階のバラモン教の伝統の内にとどまっていた。しかし、特にゴータマ・ブッダの時代はバラモン教が司祭の血統であるブラフミン（バラモン）を特別な存在と主張した時で、それに反対してバラモン教の範囲から飛び出している。同時代にはジャイナ教のマハーヴィーラも悟りを得た存在としており、やはり階級制であるカーストに反対してこれを認めず、バラモン教から独立している。
仏教者鈴木大拙はイエスを妙好人と考証している。
一般のイスラム教には悟りの伝統は含まれていないが、特にイスラム教神秘主義とも呼ばれるスーフィーは、内なる神との合一を目的としており、そのプロセスは悟りのプロセスのいずれかに近い。しかし、神との合一を成し遂げたスーフィの中にはのように「我は真理なり」と宣言して時の為政者に処刑された例がある。