ヅダ
ヅダ (ZUDAH) は、「ガンダムシリーズ」に登場する架空の兵器。有人操縦式の人型ロボット兵器「モビルスーツ(MS)」の一つ。初出は、2004年から2006年にかけて発売されたOVA『機動戦士ガンダム MS IGLOO』。
作中の軍事勢力の一つ「ジオン公国軍」の試作機で、「ザクI（旧ザク）」と主力機の座を争った。性能ではザクIを上回っていたが、欠陥による事故が原因で競合に敗北したとされる。のちに改良が加えられ、主要人物たちが所属する「第603技術試験隊」によって評価試験が行われる。漫画『機動戦士ガンダム 黒衣の狩人』でも、主人公の搭乗機として活躍する。
開発はジオン公国の兵器メーカーの一つ、ツィマッド社が担当。EMS-04を原機とする。同機は制式採用から落選した後も開発が継続され、エンジンを「土星エンジン」に換装するなどの措置を行い、U.C.0079年10月にEMS-10ヅダとして完成した。新型の高性能MSと喧伝されたが、EMS-10においてもEMS-04が抱えていた強度不足の問題は解決されおらず、劣勢となっていたジオン公国が地球連邦に対するプロパガンダとして利用された。しかしながら、4機製造されたEMS-10ヅダは機体強度が許す機動性においてはザクIIを凌駕する性能を見せた。
デザインを担当した出渕裕はインタビューに際し、第二次世界大戦の折にドイツで製作されたHe 100 (航空機)を設定のモデルとしたと語っている。
かつて空中分解する欠陥を晒しコンペでザクに敗退したヅダ（EMS-04）は、4年の歳月の間に改修を重ね、新型ヅダとして完成する。型式番号EMS-10が与えられた新型ヅダの登場と、その高性能ぶりはジオンのプロパガンダ放送でも喧伝される。
その最終評価試験を行うため、4機がテストパイロットのジャン・リュック・デュバル少佐とともに第603技術試験隊所属の支援艦ヨーツンヘイムに配備されるが、評価試験中に3番機がエンジンの暴走を起こし空中分解、機体とテストパイロットのオッチナン・シェル中尉が死亡する。原因は中尉が命令を無視し高加速を行ったことにあるとされたが、欠陥を解消したはずのヅダが改修以前のヅダ（EMS-04）と同様の事故を起こしたことに関係者は不審を抱く。折りしも連邦側のプロパガンダ放送でEMS-10の素性が暴露され、EMS-04から設計が変わっていないことが関係者に知れると同時に、本来なら軍上層部とツィマッド社の機密事項であるはずの情報が地球連邦軍に筒抜けであることも明らかになる。この情報漏洩に関してデュバル少佐は、MS開発を巡ってツィマッド社とライバル関係にあるジオニック社の差し金であると主張するが、いずれにせよ、マルティン・プロホノウ艦長らは試験の続行が危険と判断し試験中断の判断を下す。
その折、オデッサ作戦で地上を追われた多数の友軍がHLVで宇宙空間へと敗走してくる。彼らはより多く人員を乗せるために燃料搭載量を減らしたといわれ、大気圏を脱して以降は地球周回軌道上を漂うことしかできず友軍による回収を待たねばならなかった。連邦軍はこの機を捉えて据え物斬りにかかり、HLV側も搭載していたザクJ型を放出して果敢に反撃を試みるが、そのほとんどは陸戦仕様で宇宙空間では姿勢制御もままならず、ボール相手に満足な反撃もできないまま一方的に撃破されていく。この状況を目の当たりにしたモニク・キャディラック特務大尉は、独断で評価試験の再開を名目とした救援活動を下命する。友軍の救援を2番機と予備機に任せ、陽動に徹するデュバル少佐の1番機はまずボール2個小隊6機のうち少なくとも4機を撃破、さらに加勢に現われたジム6機のうち2機をただちに撃破し、残りのジムをHLVから引き離すべくデュバル少佐は高速機動に誘い込み、3機を空中分解に至らしめるが、1番機もエンジンが暴走して空中分解し、デュバル少佐も死亡する。
その後ジオン本国から評価試験の中止と残存機のヨーツンヘイム護衛の搭載機として配備する旨の指令が伝えられたが、これは数度にわたる空中分解事故を要因とする事実上の「不採用決定通知」であり、護衛機転用の名を借りた体の良い廃棄処分でもある。しかし最終決戦となったア・バオア・クー攻防戦にて予備機は左腕を破損したに留まり、2機とも終戦まで残存する。機体の不採用が決定した後の戦闘が皮肉にも、機体の性能の高さを証明する結果となる。
なお、友軍救出活動時にキャディラック特務大尉が予備機のパイロットを務めたことが確認されるが、のちに彼女がヨーツンヘイムに乗艦している状態で予備機が出撃している映像もあり、ヒデト・ワシヤの他にもヅダを運用するパイロットがヨーツンヘイムに乗艦していると考えられる。
漫画版『機動戦士ガンダム MS IGLOO 603』では、友軍を救出した後、試作MS ゲム・カモフの技術試験のために第603技術試験隊に配属されたエンマ・ライヒ中尉が、操縦技術を見せるために護衛機として転用されたヅダに搭乗し戦闘を行う。
『黒衣の狩人』においては、乗機のザクを喪失したウォルフガング少佐の補充機体として登場する。一年戦争末期、大気圏ぎりぎりを担当するパトロール部隊はろくな補給をうけられず、ウォルフガングは組み立て途中で工場に放棄されていたヅダを乗機とする。EMS-04かEMS-10かは不明だが、土星エンジンを搭載し、MS IGLOOに登場するEMS-10と細部のデザインが異なっている。また、ウォルフガング少佐のパーソナルカラーである黒色に塗装され、シールドには狩人隊のエンブレムであるウサギを咥える狼を意匠化したマーキングが描かれている。
作中では、ウォルフガング少佐の技量によって、大気圏上層部にごく浅い角度で機体を突っ込ませて水切りの要領で上層部を跳ねながら移動する機動を行ない、ヅダの加速性能と相まって通常のMSを凌駕する機動性を見せ、弾薬の補給を満足に受けられない状況下でもジム改をはじめとした連邦軍MS3機を撃破、連邦軍艦船の対空砲火をかいくぐり艦橋に肉薄するなど高い戦果を挙げる。
また、ウォルフガングはヅダが爆発事故を起こす運用条件を把握しており、その要素は物語の終盤において重要な役割を果たすことになる。
『0083 REBELLION』では、ウドガルドの艦載機としてザメルとヒルドルブ改と共にコロニー｢アイランド ･ イーズ」内部に潜入した連邦軍部隊を迎撃する。
ジオン公国軍はU.C.0071、国内の企業に「ミノフスキー粒子環境下の有視界戦闘」に対応した軍用汎用MSの開発を発注した。ジオン公国軍当局が、これらの兵器に求めた性能は、「地球から月周辺を含む、真空かつ、無重力空間における近接戦能力 」、「1気圧1G環境下―つまり地球上―での、歩く戦闘車輌」の二つで、U.C.0075年にジオニック社製のMS-05 ザクIと同時期に開発された機体。重元素を用いた熱核ロケット「木星エンジン」を導入し、機動性においてMS-05に対し優位性を持っていたものの、その加速力に対し機体の強度が不足していた事から公的飛行試験中に空中分解を起こした。また、MS-05と比較し1.8倍のコスト高な機体であったこともあり、その制式化は見送られた(制式化の不採用については、ジオニック社の裏工作があったともいわれている)。小説『機動戦士ガンダム ブレイジングシャドウ』に登場する宇宙用MS（型式番号：EMS-10F）。
一年戦争後期に開発されたヅダの改良型であり、土星エンジンのリミッターを強化することによって暴走の発生を抑制することに成功しているほか、さまざまな改良が加えられており、一部にはギャンのパーツも使用されている。武装として135mm対艦ライフルを改良小型化した95mm狙撃ライフルを装備。
制式採用こそされなかったものの、少数ながら生産された機体は複数の部隊で運用されており、宇宙世紀0083年時のジオン残党組織「ファラク」でも1機のヅダFが使用されている。