ギャラクシーエンジェルの登場人物
ギャラクシーエンジェルの登場人物（ギャラクシーエンジェルのとうじょうじんぶつ）では、株式会社ブロッコリーによるキャラクターメディアミックス企画『Project G.A.』を原案とするアニメ、コミック、小説、ゲーム『ギャラクシーエンジェル』の登場人物を記述する。本作の登場人物の名前は多くが食べ物やお酒にまつわるもの、特に菓子から取られている。
部隊名の正式名称は原作系はムーンエンジェル隊、アニメ版はギャラクシーエンジェル隊。原作系はギャラクシーエンジェルIIが発表されるまでは基本的に「エンジェル隊」と呼ばれていたが、IIが発表されてからは、IIに登場するルーンエンジェル隊と区別するために正式名称で呼ばれることが多くなった。なお、ギャラクシーエンジェルIIのアニメ版である「ギャラクシーエンジェる〜ん」においては、ムーンエンジェル隊と呼ばれていることから、ゲーム版に準拠していると思われる。ただし性格の設定はどちらかと言えばアニメ版の方に近い。また、この中では元祖エンジェル隊との呼ばれ方もしている（アニメ内でミルフィーユ、蘭花、ミントの3人は旧作（アニメ版基準）の制服姿になっている）。
原作系の階級は、エオニア戦役時はフォルテが中尉でほかの4人は少尉となっている。そして『Moonlit Lovers』では各隊員とも一階級昇進しており、ちとせのみ少尉となっている。アニメの設定でもフォルテが中尉でほかの4人は少尉である(ちとせは不明。アニメ版ではロストテクノロジーの力で大元帥にまで成り上がっている)。
ギャラクシーエンジェルIIにおいては、ムーンエンジェル隊は解散しているが、全員EDENの世界を離れて、おのおのがそれぞれの仕事で多忙な日々を送っている。
（ミルフィーユ・さくらば）
「ミルフィーユ」は菓子のミルフィーユより。「桜葉」は桜餅などの材料に使われる桜の葉。
声：新谷良子
ほんわかした性格で明るくて素直でちょっと天然ボケな少女。フワフワにウェーブのかかったピンクの髪に、花の飾りが左右についたカチューシャがトレードマーク。誰にも優しく春の日差しのようにぽかぽかとした雰囲気を持ち、いつも笑顔を絶やさない。だが、納得できないことには絶対賛同しない正義感や責任感の強さを持っている。好きなものはお花やお菓子、かわいいもの全般。彼女は連続する多元世界の中で確率の薄い方を選択して動いている。そのため極端な運を発揮し強運と凶運を導き出す。また自分だけではなく相手まで被害が及ぶこともある。料理（特にお菓子）を作るのが大好きで、よくお菓子を作っては仲間達に振舞っており、その味は絶品。｢エンジェル隊のごはん係｣と称される。口癖は「バ〜〜〜ンとやっちゃいますよ！」。
名前の綴りはMilfeulle Sakuraba（Millefeuilleではない）。
Project G.A.の企画立ち上げ当初、声優は田村ゆかりの予定であった。（詳細は新谷良子の項を参照。なお、新谷は本作が声優デビュー作である）年齢：17歳→18歳(Eternal Lovers)→21歳(GA2)、身長：156cm、搭乗紋章機：GA-001 ラッキースター（万能型紋章機）、階級：少尉
テーマソング『YOU GET A CHANCE!』
（ランファ・フランボワーズ）
「蘭花」はブロッコリーの広東語訳「西蘭花」より。「フランボワーズ」はラズベリーのフランス語読み、もしくはそのラズベリーを材料の一つとしたリキュールのクレーム・ド・フランボワーズより。
声：田村ゆかり
格闘技を得意とする体育会系の女の子。スラリとしたしなやかなスタイルと、大きな髪飾り（武器として使用可能らしい）で左右に束ねた見事な金髪がトレードマーク。趣味は占いとリリアン。激辛料理が好み（辛さ1000倍カレーなど）。本人は「燃えるような恋がしたい」と言っている。また、少女漫画を読むことが多く、少女漫画の主人公の女の子と自分を照らし合わせることもある。自分の言動に対する責任感はいま一つで、ワガママで高飛車なところもあり、物事が自分の思い通りにいかないと駄々をこねたりして周囲を困らせることもある。だが、メンバーの誰よりも世話焼きで、仲間のことを心配している心優しい少女でもある。そしてミルフィーユと共にエンジェル隊のムードメーカーとして欠かせない存在。故郷にいたときに師匠（原作系とアニメ版で異なり、後者に登場する師匠の名前は「シ・ショー」）に格闘技の教えを受けていたこともあり、格闘センスはかなりのもの。年齢：18歳→19歳(Eternal Lovers)→22歳(GA2)、身長：161cm、搭乗紋章機：GA-002 カンフーファイター（近接用格闘型紋章機）、階級：少尉
テーマソング『Fortune☆Love 〜運命の女神はアタシの味方〜』
「ミント」はハーブのミント、「ブラマンシュ」は菓子のブラマンジェより。
声：沢城みゆき
エンジェル隊の参謀格で名門ブラマンシュ財閥のお嬢様。青いショートカットの髪と、ふんわりした子犬か、ロップイヤーのうさぎのような、白い「耳」が覗き、身長は123cmときわめて小柄で華奢なスタイルをしており、一見子供にしか見えない。これは彼女にとって最大のコンプレックスであり、子供扱いされることを嫌う。キュートな見た目に反して抜け目のないチャッカリした性格。商人の家の出だけあって、話術が得意で相手を手玉に取ることもしばしば。好きな食べ物は合成着色料＆添加物てんこもりのジャンクフード。秘密の趣味は着ぐるみの収集とコスプレ。
頭の動物の耳のような部分は、原作系では体の一部で、テレパシーのための器官であり、彼女の全ての血族は性別に関係なく同様の耳が生えている。なお、GA2でテレパスファーというブラマンシュ星特有の寄生生物で、ミントがテレパスを使えるのもこの生物の影響であることが公にされた。アニメ版では付け耳だが、ミントの感情に応じて動く。またミント自身が飛行するため（原作版5巻でも飛行した）のアイテムでもある。なお、蘭花同様、家族は皆彼女と同一のカチューシャを付けている。年齢：16歳→17歳(Eternal Lovers)→20歳(GA2)、身長：123cm、搭乗紋章機：GA-003 トリックマスター（長距離用戦略型紋章機）、階級：少尉
テーマソング『in my heart』
「シュトーレン」は菓子のシュトーレンより。
声：山口眞弓
エンジェル隊の実質的リーダー（ゲーム版では正式に「隊長」の肩書きがある）でまとめ役。175cmの長身、赤毛と左眼にモノクル（片メガネ）をかけているのがトレードマーク。コミック版では、子供時代に左目を負傷したので視力が落ちていると思われる描写がある。趣味と実益を兼ねたガンマニアであり、射撃の腕は相当なもの。趣味は銃のコレクション。特に実弾を打ち出す火薬式の銃をこよなく愛す。暇なときは大体、射撃訓練場で銃を撃っている。かなりグラマーだが、豪快な性格で男気があり姐御肌。おでんなどの屋台物が好物。年齢：22歳→23歳(Eternal Lovers)→26歳(GA2)、身長：175cm、搭乗紋章機：GA-004 ハッピートリガー（中距離用多武装型紋章機）、階級：中尉
テーマソング『弾dan・丸gan・ビートbeat!』
（ヴァニラ・アッシュ）
「ヴァニラ」は香料のヴァニラより。「アッシュ」はアルファベットのHのフランス語読み。
声：かないみか
ナノマシンを使ったケガの治療（アニメ版では、その際、掌と患部が発光するように描かれる）を得意とする、不思議な雰囲気を持つ少女。人形のように整った顔立ちと、緑色の豊かにカールした髪が特徴。寡黙で冷静な性格のために感情を表すことは滅多にない。この理由は原作系では感情をコントロールしないとナノマシンの制御に支障が出るため、アニメ版では信仰している宗教が大きく関係しているためである。そのため、原作系では感情をナノマシンが代わりに表してくれる場面もある。ある種の聖職者のような価値観を身に付けており、趣味は聖典を読むこと。だが、時折歳相応の行動をする事がある。コミック版ではナノマシンを自分の体に貼り付けて顔や衣装を変えて、シヴァに成りすましたこともある。なお、星座は第1みずがめ座。
Project G.A.の企画立ち上げ当初、声優は沢城みゆきの予定であった。
当初ゲームサイドのヴァニラは、シナリオライターが女性だったためかタクトの事を「タクト様」「お兄ちゃん」と言うなどの突き放したシナリオだったらしいのだが、ヴァニラが一番のお気に入りだった原案者の水野良がこの事に対立し、大きく加筆・修正を加えた事を「超解！ギャラクシーエンジェル」で語っており、ゲームサイドのヴァニラの性格成形とシナリオは水野良の影響が大きい事が伺える。そのためか、同書でヴァニラに対するコメントが一番多く、濃い。年齢：13歳→14歳(Eternal Lovers)→17歳(GA2)、身長：132cm→156cm(GA2)、搭乗紋章機：GA-005 ハーベスター（補給修理用支援型紋章機）、階級：少尉
テーマソング『Like a Dolphin』
（からすま ちとせ）
「ちとせ」は菓子の千歳飴より。
声：後藤沙緒里
ゲーム版第2作『Moonlit Lovers』（エオニア戦役後）から、エンジェル隊の新メンバーとして登場した女の子。赤いリボンで結ばれた、腰まで届くほどの長い黒髪がトレードマーク。アニメ版では第4期からライバルのツインスター隊の新メンバーとして登場。他のエンジェル隊メンバーと比べ、性格や設定などが大幅に変更されている（性格・設定ともに原作系とは対極的、かつ扱いが悪すぎることに関しての）。また、原作系でもゲーム版とコミック版とで立ち位置が異なっている。年齢：17歳→18歳(『Eternal Lovers』)→21歳(GA2)、身長：157cm、搭乗紋章機：GA-006 シャープシューター（遠距離狙撃型紋章機） 階級：少尉(『Moonlit Lovers』)
テーマソング『花いろ日記』
「マイヤーズ」はラム酒のマイヤーズより。
声：うえだゆうじ階級：トランスバール皇国軍大佐→トランスバール皇国軍准将(Moonlit Lovers)→EDEN軍准将/NEUE調査隊司令官(GA2)→UPW長官(GA2-②)
年齢：21歳→22歳(Eternal Lovers)→26歳(GA2)、身長：171cm
「レスター」はハードチーズの銘柄。「クールダラス」はウォッシュチーズの銘柄。
声：小西克幸年齢：22歳→23歳(Eternal Lovers)→26歳(GA2)、身長：186cm
名前は「ココナッツミルク」より。
声：浅野るり / 佐藤利奈（ギャラクシーエンジェルII「無限回廊の鍵」/「永劫回帰の刻」）年齢：19歳→20歳(Eternal Lovers)→23歳(GA2)
声：小暮英麻
「ブルーベリー」は果実のブルーベリーから。年齢：19歳→20歳(Eternal Lovers)→23歳(GA2)
「クロミエ」はチーズのクロミエより。
声：能登麻美子
儀礼艦エルシオール内のクジラルームの管理を担当する少年。宇宙クジラと意思疎通ができる。ゲーム版ではタクトにエンジェル隊のタクトに対する気持ちを教えてくれる。いつも子宇宙クジラを肩に乗せている。子宇宙クジラと表情の変化が一致している。性格は温厚で気さくだが、基本的に感情の起伏に乏しく、いつもやんわりとした笑顔を浮かべており、やや人間離れした面もある。一切の悪気なく「本当のこと」を口にするために、時に相手を惑わせることもあり、少々喰えない部分がある。「永劫回帰の刻」ではカズヤが持っているテレパスファーに反応してミントと勘違いしたりなど勘の鋭さを見せている。また、リコの特訓の時に一人だけ殴り飛ばされないように逃げていたため、ナノナノに「ハラクロミエ」と呼ばれていた（彼自身は笑ってごまかしている）。
両性具有の疑いがあるということがGAみちにて公表されたことがある。
年齢：15歳、身長：142cm
声：小島幸子
儀礼艦エルシオールの整備班長。紋章機をはじめ、整備の全般を受け持つ責任者。オールバックにしてカチューシャで留めた金髪とソバカス、白い作業着に皮手袋がトレードマーク。美少年アイドルのリッキー・カート君の大ファン。紋章機には絶大な誇りを持っており、蘭花が紋章機を改造しようとして激しく怒る場面もある。「永劫回帰の刻」においてついにフルネームが発覚した。その際、カズヤと出会い、カズヤがあと数年若ければよかったと嘆いている。
年齢：24歳
声：大原さやか
儀礼艦エルシオールの医師。船医として艦内の医療・衛生管理全般に関わっているが、外傷はヴァニラがナノマシンで治すため、カウンセリングや検査が主な仕事。コーヒー好き。よくヴァニラにコーヒーを入れてもらったりしている。また、編み物が得意でヴァニラに教えたりもしている。クレータ同様「永劫回帰の刻」でフルネームが発覚した。その際、モルデンと話しており、大人の雰囲気を出していた。
年齢：29歳
声：保村真
エルシオールのコンビニ店員。細フチメガネをかけた、ちょっと冴えない感じの青年。ミルフィーユの強運によって福引の1位を全部当てられたりしていて嘆いているが、それでもイベントが起こるごとにセールをやるなど商魂がたくましい。また、ミルフィーユの強運に振り回されていたせいか、どんな状況でも落ち着いていられる。「永劫回帰の刻」において本名が発覚し、ルクシオールのコンビニ店員であるルコと兄弟だと判明した。
声：岡本嘉子
エルシオールの食堂のおばちゃん。ミルフィーユがケーキを焼く時にオーブンを貸したり、ミルフィーユと一緒にご飯を作ったりしている。普段は優しい人だが、ご飯を無駄に残すと怒る場面もある。戦争で家族を失っているという辛い過去を持ち合わせているが、そんな雰囲気を微塵に見せていない。「永劫回帰の刻」で名前が判明し、ランティと仲良く料理を作っていたので相性判断したら相性が抜群だった事を明かされている（カズヤはその結果を見なかったことにしていた）。
声：岡村明美
トランスバール皇国の皇子。皇王ジェラールの子供であるが母親が民間の女性と言われており、小さい頃から白き月でひっそりと育てられていた。トランスバール皇族が全員エオニアによって粛清されたために、エオニア以外の唯一の皇族となる。正義感と使命感が強い性格であったために、自ら反エオニアの旗頭になり、エオニアと戦うことを決意した。タクトとエンジェル隊が、シヴァ皇子を反抗勢力が集まるローム星系まで護衛する任務をルフトから受けたことにより、タクトたちと出会うことになる。エオニアの理想に共感を覚えており、いまいちエオニア軍と戦う気になれなかったタクトだったが、皇子の真っ直ぐさに心打たれたことにより、気の進まない戦いであっても皇子のために戦うことを決意させた。またこれにより一連の騒動の中でタクトたちに絶大な信頼を寄せるようになる。
実はジェラールと聖母シャトヤーンが一夜を共にした際に身籠ってしまった子供。また、性別も偽っており女性である。彼女が月の聖母の資質を持つため、その悪用を避けるべく、皇子として育てられた経緯がある。このことを知っていたのは、実母であるシャトヤーンと彼女の侍女（声：小林沙苗）を除けばごく一部。また、エオニアは月の聖母の資質のことを知っており、彼女を狙っていた。
エオニア戦役後、皇位を継承しトランスバール皇国第14代皇王に即位する。現状では唯一の皇族。即位の際、自分が女であることを公表したが、何もお咎めもなく女皇となった。正義感が強く、真っ直ぐな性格であり、まだ若いものの臣民からの信頼は厚い。なお、ゲーム版（無印）では条件を満たすと皇位を退き、シャトヤーンと母娘として一緒に暮らすというルートがあるが、女皇となったのが正史であるためいわゆるパラレルワールド的扱いとなっている。
また、上記のルートにおいて寝ぼけつつタクトに告白してしまうなど、タクトに対して父親や兄に対するようなものと、恋人に対するようなものがないまぜになった感情を抱いている。
年齢：10歳
声：井上喜久子
白き月の管理者にして、シヴァの生みの親。600年前に白き月にいた月の聖母とは別人。白き月を守ってきた女性たちの名がシャトヤーンである。しかし、コミック版では600年前の聖母から後の代は彼女を含め皆クローンであるとされている。当代のシャトヤーンは、やわらかく波打つ純白のドレスをまとった、笑顔の優しい美女。管理者であるためにロストテクノロジーに関する深い知識を持つが、何世代にもわたり伝承してきたために、欠落した知識も多い。トランスバールの民衆からは、宗教的な崇敬の対象になっている。
エオニア戦役時は白き月に結界（実際には白き月を異次元へ移動させる術）を張りエオニア軍の侵入を防いでいた。当戦役最終決戦直前には紋章機のリミッターを解除し、エルシオールにクロノ・ブレイク・キャノンを装着させた。
シヴァとは親子関係にあるが、先述の理由から立場上自分が母親だと名乗り出ることが出来ずに心苦しんでいた。しかし、コミック版ではシヴァとエンジェル隊に、ゲーム版では『Moonlit Lovers』以降、言動から察するに周囲に事実を話しているようである。
「無限回廊の鍵」で、白き月がパルフェによってNEUE宇宙に転移された際に、ルーンエンジェル隊員とも顔を合わせている。その後は、EDENからの預かり物として、NEUEに白き月ごと滞在している。
声：谷井あすか年齢:10歳(GA I)→15歳(GA II)、身長：141cm(GA I)→？cm(GA II)「ヴァイツェン」はビールのヴァイツェンより。
声：納谷六朗
トランスバール皇国軍准将（エオニア戦役後に宰相に就任）。タクトとレスターの士官学校時代の先生。タクトが来る前まで白き月防衛軍司令を勤めていた。エオニア戦役時にタクトをエルシオールに導き、司令の座を受け渡す。タクトの実力をレスター同様信じている（小説版によると彼が教えた中で最も優秀だったのがレスター、最も理解できなかったのがタクトであるとのこと）。貴族出身ではないので階級の上がりはよくなく、准将の地位も半ば名誉職であった。実は妻子持ちで、孫がいるらしい。無印で上記のシヴァのイベントを発生させるとトランスバール共和国初代大統領となるが、もちろんこれもパラレルワールド的扱いになっている。
GAⅡにおいては自らUPW代表を辞任したノアの代わりにUPW代表にタクトにより任命される。その際トランスバール皇国の宰相の仕事がどうなったかは不明。
年齢：50代
声：郷里大輔
ローム星系を中心とした第3方面軍総司令。階級は大将。5年前のエオニアの反乱の際には当初エオニアに従っていたが、戦いが始まるとすぐに離反し、エオニアの敗北の一因となった。その時の功績で少将から大将に出世したと言われている。長いものに巻かれる性格で、性格上弱いものを見下し、権威の強いシヴァなどにはペコペコするなど、ある意味では軍人らしい軍人と言える。エオニア戦役の際はシヴァ側についていたが、前哨戦で大勝したことで油断しきってしまい、黒き月の奇襲攻撃で何も出来ずに絶命した。
トランスバール13代目皇王。シヴァの実父。「戯れ」にシャトヤーンを求めたとも言われている。エオニア戦役の際、他の皇族共々殺される。
声：奥田啓人
ゲーム版『Moonlit Lovers』のちとせルートにて登場した衛星防衛艦隊所属の中佐。辺境調査からの帰還中だったタクトに命令書とエンジェル隊を届けるために、ルフトの命によりエルシオールの臨時指揮官を務めた。
その道中、ほんの数日で胃がボロボロになるほどエンジェル隊に振り回されたらしく、タクトに指揮権を委譲し終えたら逃げるようにブリッジを退室、タクトが乗っていた巡洋艦で帰っていった。
声：三木眞一郎
正統トランスバール皇国軍のリーダーで第14代皇王。12代皇王は彼の実父であり、本来はエオニアが王位継承者であったのだが、エオニアが幼いころに皇王が崩御したため、皇王の実弟であるジェラール・トランスバールが13代目の皇王になった。その後、ジェラールは自分の実子を王位継承者としたため、エオニアは廃皇子となってしまった。皇国暦407年に皇権の正統化を名目としてクーデターを起こし、その際に白き月の力を狙ったため、クーデターの鎮圧後、禁忌に触れたという罪状ですべての権限を剥奪され、皇国領外への追放処分となった。その5年後の皇国暦412年、黒き月と無人艦隊を率いて再度中央へ侵攻し、皇都を壊滅に追い込み、当時の皇族や一部の高官、貴族を処刑にした。皇王になってからもそのカリスマ性から皇国軍だった人間を裏切らせたりもし、自分に反旗を翻そうとしている人間を排除している。白き月の力を手に入れるために、結界を解く鍵となっているシヴァを狙いエルシオールを狙ってくる。冷徹な性格だが、追放される前から共に戦ってきたシェリーの死を悲しんでいた。
エオニア自身はトランスバールの発展のための挙兵と信じていたが、実は白き月と融合するために黒き月に操られていただけだった。最終決戦でクロノ・ブレイク・キャノンにより自分の旗艦ごと消滅した。
彼が行ったクーデターは、後に「エオニア戦役」と呼ばれるようになる。
搭乗旗艦は「エオニア旗艦ゼル」。
年齢：26歳、身長：196cm
声：谷井あすか
黒き月の管理者・ノアがコールドスリープにより自らの生命を維持させている間、外部とのコンタクトを担当するアンドロイド。外見は本人と瓜二つであるが、行動プログラムに欠陥があるためか、黒き月の目的である「人間が関与しない形での最強の兵器体系を構築する」に忠実になりすぎてしまい、本来守るべきである人間達をも利用してその目的を達成しようとした。その結果、エオニアを利用しエオニア戦役を勃発させ、惑星ロームと衛星都市ファーゴを壊滅に追い込んだ上に、多くの罪のない人々の命すらも奪ってしまう。
コミック版ではちとせを拉致した後「プログラム」を刷り込み、エルシオールに潜入させ、決戦直前にシヴァを黒き月に連行しようとしたが、ちとせ本人の意思とプログラムの衝突によりプログラムにバグが生じ、結果的にちとせはその計画に巻き込まれ負傷したタクトを連れてきてしまう。しかし、ノアはそれすらも利用し、タクトを治療すると共にちとせ同様「プログラム」を刷り込ませ、最終決戦時に盾として利用しようとした。
エオニア戦役最終局面においてクロノ・ブレイク・キャノンの第2次発射により黒き月の大部分と共に消滅した。
「シェリー」はワインのシェリーより。
声：沢海陽子
エオニアが辺境の地に飛ばされる前からの部下で、エオニアが最も信頼している人物。エオニアに対して忠誠を誓っており、自ら前線に赴いてエルシオールと対峙してくる。左頬に皇王ジェラールに撃たれたときに出来た切り傷がある。コミック版ではシェリーはこの顔の傷を忠誠の証だと言っている。
エルシオールを破壊するために戦いを挑んだが敗れることになる。その際エルシオールに特攻するが、エルシオールに衝突する寸前に撃墜される。
コミック版のおまけ漫画では、ボロボロになりつつも辛うじて生きていた彼女が描かれている。
搭乗戦艦は「バレル級戦艦バージン・オーク」（ゲーム版ではステノ級高速戦艦というタイプの艦で艦名不明）。無印ではかなり厄介な敵である。
エオニアに雇われた5人の傭兵部隊。全員がそれぞれのエンジェル隊メンバーに固執している。ゲーム版に出てくるときはわりとコミカルに描かれているが、実力も高く情報網も半端ではない。各隊員については下記参照。
使用機は序盤がシルス高速戦闘機、中盤以降はダークエンジェル。また小説版によるとケルベロスという名称の戦艦（突撃艦と言う説も）を所持している。
エンジェル隊とは良くも悪くもライバル同士であったが、最後はノア（インターフェイス）の手でダークエンジェルにコアパーツとして同化させられてしまう。
「カミュ」はコニャックメーカーのカミユ(CAMUS)、「O・ラフロイグ」は有名なウィスキー会社ラフロイグの上級ウィスキーより。
声：石田彰
エオニアに雇われた傭兵部隊、ヘル・ハウンズ隊のリーダー。ミルフィーユに関わってきており、彼女の恥ずかしい過去を暴露し、彼女のことを「マイハニー」或いは「ミルフィー」と呼んでくる。もちろんミルフィーユは彼のことを嫌っている。コミック版ではさらに初対面の宣戦布告時にミルフィーユが恐怖心を抱くほどのプレッシャーをかけたりもした。ゲームではコメディリリーフのような面もあるが、コミック版の方ではミルフィーユへの愛が妄執の次元に達していて、ミルフィーユを自分の手で殺そうとつけ狙う。ナルシストでなぜかいつも薔薇を持っているが、クロミエ曰く「エルシオールの施設でも宇宙薔薇は作れない」ため、カミュが何処から薔薇を持ってきているかは謎である。ゲームにおいてはミルフィーユルートのタクトに対していい感情は持っていないが、コミック版に於いては、最初から相手にしていない。ゲーム版とコミック版では彼らヘル・ハウンズの戦闘技能が違い、ゲームではエンジェル隊が機体性能などの兼ね合いで互角以上で戦える物が、コミック版は後半戦まで一方的な苦戦を強いられるほどの強敵になっている。
「ギネス」はビール会社のギネス、「スタウト」はビールのスタウトより。
声：檜山修之
傭兵部隊、ヘル・ハウンズ隊のメンバー。蘭花に関わりを持っており、蘭花を一方的にライバル視して襲ってくる。無論蘭花はライバルと認めていない（ただし、ギネスの技量を認める描写は小説版にある）。頭の方はかなり悪く、特に算数や数学が苦手らしい。暑苦しい。額に十字の傷がある。
いつも、「うおぉぉぉぉっ！」「燃えてきたぜえぇぇぇぇぇ！」と絶叫している。
「リセルヴァ」「キアンティ」はともにイタリアの赤ワイン。
声：浅川悠
傭兵部隊、ヘル・ハウンズ隊のメンバー。自称、元名門貴族（ただし、真偽不明）で、お金持ちを嫌うので、ミントによく口出ししてくる（「成り上がり」など）が、逆にミントに言い包められている。コミック版ではミントに虫呼ばわりされ激怒したことも。プライドが高く、いずれエオニアを追い落として自分がトランスバール皇国の実権を握ろうと考える野心家でもある。
「レッド・アイ」はトマトジュースにビールを混ぜたカクテル。詳しくはレッド・アイで。
声：櫻井孝宏
傭兵部隊、ヘル・ハウンズ隊のメンバー。フォルテに関わりを持っている。普段から無口で用件だけしか言わない。また、顔から胸あたりまで切られたような傷がある。合理主義で、不利だと思えば戦える状態でも引く冷静さを持っているが、フォルテに対しては敵愾心を隠さないところがある。
レッド・アイは本名ではないらしいが、事実は謎。
「ベルモット」はリキュールの一種。詳しくはベルモットで。また、「マティン」はそのベルモットを用いたカクテル「マティーニ」からか。
声：矢部雅史
傭兵部隊、ヘル・ハウンズ隊のメンバーでマスコット的な存在。ヴァニラに関わりを持っており、初対面時は「補給も修理も出来ない内に叩き潰してやるぜ」と強気だったが、ゲーム中でベルモットにヴァニラが撃墜される事はまず無い。ヴァニラとは対照的によくしゃべり、敗走する時もやかましいため、ヴァニラは「…いつもと同じパターン。」「あなたの方がうるさい…」と、大人しい彼女にしては珍しく、きつい一言を浴びせた事もある。
ぐるぐる渦巻きの分厚い眼鏡をかけており、どう見ても眼鏡の方が目立っているのだが、チャームポイントはハチマキらしい。元々メカニック担当だったが、奇襲を受けた際敵を全滅させた功績から戦闘員となる。そのためコミック版ではプローブを操っている。若干戦闘をゲームのように楽しんでいる節あり。
シェリーの部下。レゾムが敬語を使っているところからかなり地位は高いと思われる。上官であるシェリーとは仲が悪く、いずれは自分がエオニアの側近になろうとたくらんでいる。タクト達を罠にはめてシヴァ皇子を手に入れようとしたが、失敗している。タクトに対していつか借りを返すと言っていたが、結局再登場せず借りを返せないままであった。度が強い丸メガネをかけている。コミック版のおまけ漫画でシェリーを馬鹿にしたため飛び蹴りを食らった。
コミック版のみに登場するオリジナルキャラクター。
声：楠見尚己
エオニアがトランスバールに侵略した際、エオニア側へと寝返った軍人で、皇国軍に所属していた時代は中尉だった。正統トランスバール皇国での階級は少佐。単純であるためにタクトの挑発によく引っかかる。エオニア戦役後はエオニアの後を引き継ぎ、強奪船団となりながら力を蓄えてきた。最終的には用済みとなりネフューリアによって殺される。コミック版にも登場しているが、作中名前では呼ばれない。そのためアシスタントや読者には「おっさん」と呼ばれている
搭乗旗艦は「アドミラル・レゾム」。無印版は「ザーフ級戦艦」、「ゼム戦闘母艦」を使用（共に艦名不明）。
声：幸田夏穂
レゾムの副官を務める女性。レゾムとは対照的に相手の動きを読んだり冷静沈着に行動する。その正体はヴァル・ファスクの尖兵。強奪船団を装いながらひそかにトランスバール皇国制圧を狙っていた。自分以外の人間を信じず、同じ種族であるヴァル・ファスクすらも信じていない。トランスバールを手に入れた後は、首領であるゲルンに反旗を翻すつもりだった発言もしている。
黒き月のコアクリスタルを利用して、レナ星系の資源衛星レナミスを「黒き月」とすることでその力を手に入れ、戦艦オ・ガウブを完成させ、トランスバール皇国を侵略する。最終的には皇国軍が完成させた決戦兵器の前に敗れることになる。
搭乗戦艦は黒き月の力を使って作られた巨大戦艦兵器「オ・ガウブ」、本性を現す前は「ザーフ級戦艦」を使用。
声：いのくちゆか
『Eternal Lovers』にて、トランスバール皇国の領域外からやってきた小型艇に乗っていた少女。その正体はEDEN星系の中心星・ジュノーに存在する、EDEN文明の全ての情報が蓄えられている巨大施設「ライブラリ」の管理者の生き残り。「弟」と呼ぶヴァインを連れて、「ヴァル・ファスク」の軍勢から逃れてきた。その後、タクトたちに保護され、以後エルシオールにいる。彼女がいるタクトに近づこうとしたりと、行動に謎が多い。
実は頭に付けているサークレットが洗脳装置となっており、これによりヴァインに操られていた。その後、洗脳から解放され、皇国軍にライブラリの力で援助する。操られていた時の記憶も残っており、操っていたヴァインのことを憎んでいるはずだが、憎みきることができなかった。
なお、「絶対領域の扉」でも彼女の名前は出てきている。
年齢：10代後半
「ヴァイン」は酒のヴァイン（ワイン）より。
声：森訓久
ルシャーティと共にエルシオールにやってきた少年。おっとりとした「姉」のルシャーティに対し、彼は落ち着いたしっかり者である。しかし、どこか策略めいた振る舞いをすることもあり、やや掴みどころのない雰囲気を持つ。
その実態はヴァル・ファスクの元老院直属特機師団長。自らルシャーティの弟に成りすまし、トランスバールを視察に来ていた。前大戦にネフューリアを倒したとされる心に興味を持っていた。そして、タクトとヒロインとの繋がりこそ力と感じ、操っているルシャーティなどを使い二人の縁を断ち切ろうとする。ヴァル・ファスクの中核に近い立場でありながら、シリーズの中で出てきているどのヴァル・ファスクよりも感情的である。
EDENを制圧した時にライブラリの管理者の生き残りであるルシャーティと出会い、ずっと見守ってきた。実際は道具としてしか見ていなかったはずだったが、いつしか彼女の心に触れてしまうことになる。そして、用済みとなったルシャーティの処刑を任されたがそれに反発。大怪我を負いながらもEDENに逃走し、タクト達にルシャーティを解放するものの、本人は怪我が深すぎて助からず、心というものを理解して笑いながらこの世から去った。
年齢：不明
声：保村真
トランスバール侵攻艦隊総司令官であり、ヴァル・ファスクのNo.2。幾多の戦いで功績を挙げ、ゲルンの信任も厚い人物。口調は礼儀正しいが、ヴァル・ファスクよりも優れた種族はいないと考え、普通の人間とは会話することもしない。ネフューリアの直属の上司だったと思われる（オ・ガウブに通信し、彼女の野心に釘を刺したのはおそらく彼）。ヴァインの裏切りにより敗北することになる。最期の瞬間も動揺する事無く、むしろ、ヴァインの裏切りをヴァル・ファスクらしい、とほくそ笑み、散った（ただしCRギャラクシーエンジェルでは「うわあーー！」と思いっきり動揺している）。
搭乗旗艦は「オ・ケスラ」。
声：納谷六朗
ヴァル・ファスクの長老にして支配者。600年前のクロノクェイク発生よりも遡る事数100年以上も前よりEDENに宣戦布告をし、その後もヴァル・ファスクの頂点に君臨し続けている最古のヴァル・ファスク。敗北したヴァル・ファスクに同情することもなく、ゴミとしか思わない。エンジェル隊・皇国軍との決戦に敗北し、自らの絶命をスイッチとして、クロノクェイク・ボムを起動させた。
搭乗旗艦はクロノクェイク・ボムを装着した「特別戦闘艦ギア・ゲルン」。
声：塚田正昭
ミントの父でブラマンシュ財閥の総帥。
原作系では、運送業者から身を起こし、一代でブラマンシュ財閥を築き上げた立志伝を持つ。エオニアのクーデターで企業活動にダメージを受けたこともあり、エンジェル隊を支援する。自立を望むミントとの仲は余り良くないが、ミントのことは誰よりも気にしており、戦争に巻き込まれたミントのことを心配している。
「無限回廊の鍵」において、引退し総帥の地位をミントに譲ったことが語られている。だが、「永劫回帰の刻」ではミントが復役したことにより再び総帥に逆戻りしてしまう。また、結婚式での引き出物の中に彼が書いた金が儲かる方法の36巻セットがあるなど意外なところで名前が登場する。
アニメ版では、第3期#18と第4期#16に、傍らにいる執事（声：石井康嗣）ともどもワンカットだけ登場した。エンジェル隊の6人とペイロー兄弟以外で、原作系とアニメ版双方に登場したキャラクターはこの2人だけである。
声：小上裕通
ブラマンシュ商会の営業部長。
エルシオールの物資補給のため連絡をとった時に現れる。ミントに取り入るチャンスだと考え、ミントの上司であるタクトに散々ワイロやサービス特価などを行おうとするが一蹴されている。ミントから言わせると、心が読めるブラマンシュ家にとっては、彼のような下心みえみえの人物のほうが扱いやすいらしい。
ヴァニラのペット。宇宙ウサギという種族のウサギであり、タクトの勧めで自室で飼う事になる。だが、宇宙ウサギは寿命が大変短いため、ストーリーの途中で他界。ヴァニラはその死によって大変悲しんだが、同時に生きることの尊さを学び、後にネギネギ、ムギムギなど、たくさんの宇宙ウサギや他の動物を飼うようになる。
ヴァニラの育て親。身寄りの無いヴァニラを引き取りナノマシン技術を教えたナノマシンの師匠。ヴァニラが幼い頃に老衰で他界するが、ヴァニラにとって彼女の死が自分の未熟さが原因だと勘違いしてしまい、ヴァニラの生死観に対するトラウマとなっていた。「無限回廊の鍵」ではヴァニラは彼女のお墓参りに行っている。
声：藤原啓治
トランスバール軍中佐でエンジェル隊を温かくも取り仕切る老人。エンジェル隊員達には中佐と呼ばれているが第3期55話の「いどうどん」ではエンジェル隊隊長とされている。飄々とした性格で、エンジェル隊を娘達と呼ぶ。エンジェル隊の失態でたびたび上司に怒られている。青年時代は特殊工作部隊F6（通称フェアリー隊）に在籍、奇しくもエンジェル隊の5人とよく似た隊員と行動を共にしていた(フェアリー隊はその後すぐに解散となった)。フォルテとは何かと縁があり、ストリート・チルドレン時代に出会っている。サイレントソルジャー戦ではフォルテを救出したりしている。異名は「白き超新星の狼」。自分の髭に誇りを持っており、けなされると激しく怒り、普段温厚である彼が大戦時代の彼に戻ってしまいその実力はフォルテの撃った弾丸を足で蹴り返すという並外れた力を持っている。現在身寄りはいない。意外に野心家だと思われる一面もある。趣味はチェス。ノーマッドが相手をしている。また少女漫画のコレクターでもあり、自室の隠し棚の中には大量のコレクションが収められている。ラジオドラマでは、今の職場は左遷ではなく志願だと言っている。
原作系でのタクトの位置にあたり、趣味はチェス、昼行灯的な行動、実は切れ者という設定など共通性は多く見られる。しかし、年齢、階級、エンジェル隊との関係で区別化が図られている。俳優の藤村俊二をモチーフとして作られ、名称も彼の愛称である「おひょいさん」からつけられた。
年齢：55　身長：185cm　階級：中佐
声：かないみか
ロストテクノロジーによって造られた人工知能（AI）。時代・地域を問わない広範な知識と、あらゆる機械に介入・操作する能力を持つが、「第1期#8天然ミルフィーユの査察あんかけ」の時、ミントの大型金庫を破ることはできなかった。本体は葉書大の半透明カード状だが、通常はヴァニラお手製のぬいぐるみに収まっている。おしゃべりで毒舌家のためか、エンジェル隊（特にフォルテと蘭花）に殴られたり、銃で撃たれることも多く、さらには袋叩きにされたこともある。周囲のツッコミ役であり、やられ役でもある。あらゆる有人兵器が通用しない敵性体・キュウタロウ（第1期#23に登場）迎撃用誘導ミサイルのAIだったが、ミサイルとしての人生に疑問を持ち、アステロイドに逼塞していたところ、ヴァニラに回収された。以来ヴァニラを大切な人と考えている。ヴァニラを一時的に失ったときは、エンジェル隊4人を完全に弄んでいた。自力で移動することはできないが、度々改造されて歩行が可能になる。
原作系にはそのままでは登場しないが、コミック版には風鈴などの姿になってゲスト出演した。また、ギャラクシーエンジェる〜んや、ギャラクシーエンジェルと共通のスタッフが多い姫様ご用心にもそれっぽい物が一瞬登場した。
一応アニメオリジナルキャラクターではあるが、企画時にかなんによって描かれた宇宙生物のラフスケッチのひとつがもとになっている。
正式名称は関連書籍などによって異なり、
の2説がある。
身長：40cm（筐体であるぬいぐるみの全高）　耐用年数約1500年　ロールアウトから約500年経過（作中の発言）
パロディ元は宇宙大作戦（スタートレック）32話にて邦題「超小型宇宙船ノーマッドの謎」にて言葉を語る人間ほどの大きさの宇宙船のこと。この宇宙船のコンピュータには「不完全なるものを根絶せよ」という命令がインプット（指令）されているとされる。
原作系のCDドラマ「飛び込んできたTWIN☆STAR」とアニメ版（第3期以降）に登場する双子の兄弟。
CDドラマ（時系列としてはエオニア戦役前）では、銀河全体を巻き込む災いの予兆を知らせに、皇国領外からやってきたメッセンジャー的存在で、乗ってきた宇宙船が故障したところをエンジェル隊に救助され、その後白き月に向かった。
アニメ版では、解散したエンジェル隊に代わって組織された「ギャラクシーツインスター隊」のメンバー。しばしば（再結成された）エンジェル隊と張り合うが、いつも返り討ちに遭っている。一緒に任務を行う事もある。
実は未来人で、今から5年後の未来に生まれ今から8年前の過去にタイムスリップしたらしい。ひょんなことからヴァニラを未来の母親だと勘違いしてしまうが本当の母親となる女性はトランスバール軍にいる。
「マリブ」はココナッツ・リキュールのマリブ、「ペイロー」はアルコールメーカーのフランソワ・ペイロー社より。
声：サエキトモ
双子の兄弟の兄。温厚な性格（意外と腹黒い）で学究肌。眼鏡にコート型の白い制服を着用。
原作系では血気にはやるココモのブレーキ役。反面、実戦はあまり得意ではない。シミュレーションの方の成績はいい。
アニメ版でもほぼ同じ性格だが、自身の研究（と言うか面白いと思うことなら）のためには、エンジェル隊はもちろん、ココモすら犠牲にする。
「ココモ」はココナッツ・リキュールのココモ、「ペイロー」はアルコールメーカーのフランソワ：ペイロー社より。
声：三瓶由布子
双子の兄弟の弟。兄とは反対に血気盛んな性格。赤い制服を着用。
パイロットとしての素質があり、アニメ版ではパワードスーツも着用する。
誰に対してもタメ口をきくなど生意気なところがあり、子ども扱いされるのを嫌うがかなりの甘党で、逆に親父臭い物（くさや等）を死ぬほど嫌う。ミントが樹になって、眠っている間に「おでこのマークが似ているから」という理由で蘭花と意気投合し結婚、老後「おでこのマークが似ててなんかムカつく」という理由で別居（ノーマッド談）したらしい。
年齢：10歳
声：大原さやか
ギャラクシーツインスター隊の隊長。フルネームは不詳。辣腕の女性将校で、エンジェル隊としばしば張り合うが、反面ペイロー兄弟（特にココモ）には手を焼いている。士官学校時代の異名は「金色の吠える流星」。
ペイロー兄弟をアニメ版に登場させるためにツインスター隊という設定が作られた（第3期シリーズ監督を務めた高柳滋仁のコメントによる）際に造形されたキャラクターである。
の3人組。3人で、あるいは個別に悪事を働くが、ほとんどはエンジェル隊に妨害され、成功したことはない。
第1・2・4期のセミレギュラーだが、「同じ顔の別人」という扱いとされており（第1・2期の共同シリーズ監督を務めた浅香守生のコメントによる）、各話ごとの関連性はなく、エピソードによっては悪役以外でも登場した。第1期18話「サルのサルベージコンボ」で初登場。「時間の尺が余ったので穴埋めに登場させた」キャラクターなので「シャックン」。コンビーフが好きな相方のユリッペに召喚され、コンビーフの缶の形状についてのトークを始めるが15秒しか無いので中途半端なところで終わってしまう。
その後、シャックンはラジオドラマ「エンジェルこぼれ話」（ドラマCD「ギャラクシーエンジェルでSHINE!」に収録）第9話「しゃっくりを止めての巻」に再登場。ミルフィーユの胃の中で繁殖してしゃっくりを起こしていたのでフォルテとミントがミクロ化してミルフィーユの体内に入り、シャックン軍団と大乱闘を繰り広げた。フォルテ曰く、大ボスのマザーシャックンが強敵。
声：佐久間レイ
第3期51話「Final dish REBECCA」に登場。バール星117刑務所に収容されている囚人。500年前にトランスバール星の1/2を焼け野原にし、人口の約1/3を死亡させた重罪人。事件の深刻性から軍から警備されており、顔写真は一切ない。懲役2000年という重い罰により500年服役していたが脱走する。
その正体は人々の憎しみや悲しみによって実体化した思念。500年前の事件は殺人ではなく軍の新兵器開発施設の事故であり、その事件の真相を隠すために作られた架空の存在。だが、レベッカという人物を完全に架空とすることができないため、一人の軍人がレベッカのモデルとなり自らもコールドスリープされている。
脱獄後、機械衛星を動かしトランスバールを破壊しようとするが、モデルとなった人物がコールドスリープから目覚め事なきを得、レベッカ自身も消え去った。
声：山寺宏一
第3期39話「なかなかオチない中オチ」に登場。トランスヴァール軍大佐。本部でも有名なエリート直球コースで、世話係もおり、妻も美人など家柄も相当良い。温厚で優しい性格。
エンジェル隊を一週間、特別に指導することになった。銃の腕も紋章機の操作も戦い方も完璧だったために、「完璧な人間がいるはずがない」と否定したフォルテ達は色々な手を使って、彼が完璧でない部分（いわゆる「オチ」）を探そうとしたが、最終的には見つからなかった。「エンジェル隊は楽しかった」と感謝し、そして、妻と休暇をとるために宇宙船で去っていったが、爆発した。オチがついたと思われたが、電話によるとハリー大佐は無事で、乗っていた全員も無事らしい。