トヨタ・モータースポーツ (企業)
トヨタ・モータースポーツ有限会社 (Toyota Motorsport GmbH) は、トヨタ自動車の完全子会社。略称はTMG。本社所在地はドイツのケルン。敷地の広さは30,000㎡で、従業員は日本人を含めた約300名が働いている。
1993年に、それまでトヨタ・チーム・ヨーロッパとしてWRC活動をオペレーションしていたオベ・アンダーソン・モータースポーツGmbHを買収して誕生。それ以降もトヨタの欧州におけるモータースポーツ活動を担い、世界ラリー選手権（WRC）、ル・マン24時間、フォーミュラ1（F1）などに参戦した。これまでにWRCとFIA 世界耐久選手権（WEC）でドライバーズ・マニュファクチャラーズ王者を達成し、ル・マン24時間を制覇した実績がある。
2017年現在はTOYOTA GAZOO Racingの名でWECのLMP1クラスにチームとして参戦し、WRCのエンジン開発と風洞実験も担当している。
また世界選手権カテゴリで培った技術や最先端設備を活かして外部企業向けのエンジニアリングサービスを行い、その利益をレース活動資金に回している。
企業理念は“Creating excitement through team spirit and advanced technology”（チーム精神と技術進歩による興奮の創造）。
公式ホームページでは、自動車以外の業種も含む6つの部門による幅広い業務が紹介されている。求人、インターンシップも随時募集されている。
1970年代に国際ラリー活動を模索していたトヨタ第七技術部企画部長の難波江延治は、毎戦日本からチームを出すのはコストが大きすぎることや、安易に上層部が撤退を決めてしまわないよう、欧州チームと契約し支援するかたちで参戦することに決めた。そこでスウェーデン出身のラリードライバー、オベ・アンダーソンのプライベートチームである「アンダーソン・モータースポーツ」の活躍に目をつけ、1972年より資金・技術支援を始めて「チーム・トヨタ・アンダーソン」と名乗った。1973年第11戦アメリカではプレス・オン・リガードレスラリーにてウォルター・ボイスのカローラレビンが初優勝を収めた。
1974年にはオイル・ショックの影響でトヨタはモータースポーツ活動を休止し、第七技術部は解散の憂き目に遭い、アンダーソンも最後通告を受けるため日本に招致された。しかし面会直前、欧州でトヨタのラリー活動を推進してきた福井敏雄の必死の説得で社長の豊田英二は翻意し、アンダーソンにトヨタ自工の資材を託し、自販が資金提供するというかたちで参戦を継続することになった。さらにベルギーからドイツ・トヨタのお膝元に工場用地を用意し、より手厚い支援を行った。結果的に、難波江の読みが意外にも早く当たった形になった。
1975年よりトヨタの公認を受け、チーム名を「トヨタ・チーム・ヨーロッパ (TTE) 」と名乗る。同年の1000湖ラリーでTTEとしてのWRC初優勝を獲得する（マシンはカローラレビン）。
1979年、チームの拠点をベルギーのブリュッセルからドイツのケルンに移転し、「アンダーソン・モータースポーツGmbH」を設立する。レビンの後はセリカを使用し、年数戦のWRC参戦を続ける。
1983年、トヨタのモータースポーツ活動再開により、本格的にワークス活動を開始する。当時のWRCのグループB規定車両では苦戦したが、サファリラリーでは1984年から3連覇を達成する。1987年にグループA規定が導入されると、翌1988年より4輪駆動のセリカGT-Fourを投入する。またこの頃TTEは活動範囲を広げ、MERC（中東ラリー選手権）でモハメド・ビン・スレイヤンを四度のタイトルに導いている。しかし1987年、トヨタが香港-北京ラリーを制した数日後にアイボリーコーストで起きた飛行機墜落事故により、ラリーコーディネーターとして辣腕を振るっていたヘンリー・リドンが事故死。この事故はTTEの体質を大きく変貌させたといわれている。
1990年代に入るとその活動は黄金期を迎える。1990年にカルロス・サインツが宿敵ランチアを打ち破り、FIA世界選手権で日本車メーカーとして初めてドライバーズチャンピオンとなった。なおサインツとセリカは同年アジアパシフィックラリー選手権 (APRC) でもドライバーズタイトルを獲得している。
1992年にもサインツがWRCのドライバーズタイトルを獲得。1993年にはユハ・カンクネンのドライバーズタイトルに加え、FIA世界選手権で日本車メーカーとして初のマニュファクチャラーズタイトルを獲得して、さらにWRCでのダブルタイトルも達成。翌1994年もドライバーズ（ディディエ・オリオール）とメイクスの2冠を達成した。王者ランチアの牙城を崩したチームは、TTEの拠点にちなんでケルン・コマンドの異名をとった。
1993年7月にはトヨタがアンダーソン・モータースポーツGmbHを買収し、ここに
「トヨタ・モータースポーツ有限会社 (TMG) 」が誕生した（チーム名はTTEを継続）。
しかし1995年、TTEはシーズン中にリストリクターに関するレギュレーション違反が発覚し、シーズン全ポイントの剥奪、および翌1996年シーズンの1年間参戦禁止という処分を受ける。トヨタ本社ではTMGの存続やアンダーソンの責任問題が議論されたが、1997年もWRC参戦を自粛するかたちで決着した。TTEは2年間の休止期間中に新規定の「ワールドラリーカー」（WRカー）としてカローラWRCを開発した（1997年には非公式でテスト参戦）。また1996年にST205はヨーロッパラリー選手権（ERC）のアルミン・シュバルツに供給され、総合チャンピオンを獲得している。
1998年よりWRCに正式に復活し、1999年には3度目のメイクスタイトルを獲得する。しかし、トヨタがF1への参戦を決定するとその役割に集中するため、同年限りで27年間のWRC活動に終止符を打った。
F1参戦～撤退を経験した後、世界選手権に再度参戦することを夢見たTMGの有志たちが業務時間外に集まって、スーパー2000規定のヤリスの開発を行った。このヤリスはエンジンに3年、シャシーに2年をかけて開発されたが、スーパー2000規定は2013年を持って廃止になることがアナウンスされたため世に出ることは叶わなかった。しかし彼らは諦めず、WRカーの開発も細々と続けていた。
2015年にトヨタは、2017年からTOYOTA GAZOO Racing WRT（トヨタ・ガズー・レーシング・ワールド・ラリー・チーム）として18年ぶりにWRCへ復帰することを表明。ただしトミ・マキネン・レーシングがフィンランドを拠点にチーム運営を行うため、TMGはヤリスWRCのGREエンジン開発と一部のパーツの風洞実験を担当することとなったマキネンの要求により24時間体制でエンジンを4回も作り直す執念で、2017年は復帰2戦目優勝、2018年には早くもマニュファクチャラーズタイトルを獲得している。
また2017年にはERC王者のルカ・ロセッティとGT86 CS-R3を擁して、ERC3にワークス参戦体制でスポット参戦している。
1990年代後半TTEはWRC活動のかたわら、ル・マン24時間レース等の耐久レースへ参戦するため、トヨタ・GT-One TS020の開発を行った。1998年と1999年にはル・マン24時間レースに出場し、1999年には土屋圭市/片山右京/鈴木利男の日本人トリオが総合2位（LMGTPクラス優勝）に入ったものの、目標とした総合優勝には届かなかった。
F1撤退後、トヨタは市販ハイブリッド技術の活用を含め新たな活動を模索していた。そして2011年、ル・マン24時間レースに参戦するレベリオン・レーシングに対しエンジン供給を行い、耐久レースへの復帰路線が濃厚になる。なおこのエンジンはフォーミュラ・ニッポンやSUPER GT (GT500) 用のRV8KをLMP1規定にチューニングしたもので、新規開発ではない。
2012年、新たにLMP1クラス用のハイブリッドマシンであるTS030 HYBRIDを開発。オレカとジョイントし「トヨタ・レーシング」としてWECに参戦することを表明した。デビュー3戦目となる第5戦サンパウロ6時間レースでは、トヨタとしては1992年以来となる優勝を果たした。
2014年にはLMP1クラスのレギュレーション変更に伴い新型車のTS040 HYBRIDをデビューさせた。ル・マンこそ勝てなかったものの、シリーズではアウディとポルシェを破り、日系メーカーとして初めてスポーツカーレースの世界選手権を制覇した。
2016年にトヨタのモータースポーツ事業再編により、チーム名をTOYOTA GAZOO Racingに改めた。ル・マンではサルト・サーキットに特化して開発したTS050 HYBRIDで最終盤まで有利に進めていたが、小林のスピンに加えて残り6分で異常が発生し、3分でストップするというスポーツ史に残る歴史的な悲劇で敗北を喫した。
2017年のル・マンは復帰以来初の3台体制で挑んだが、オペレーションのミスに加えて「偽マーシャル」事件というこれまた類い希な不運により、夜明け前に全車が勝負権を失った。選手権ではポルシェを上回る5勝をあげたものの、ル・マンでの大敗が大きく響いて最終戦前にタイトルを奪われた。
2018年は現役F1王者のフェルナンド・アロンソを加え、トラブルシミュレーションを徹底して万全の準備で2台体制で参戦。ポルシェの撤退によりワークスチームがトヨタのみという状況ではあったが、トヨタの30年越しの悲願であるル・マン制覇を果たした。
1999年を持ってトヨタはル・マンとWRCから撤退し、2000年にはトヨタ常務取締役の冨田務がTMG会長、オベ・アンダーソンがTMG社長に就任した。ケルンのファクトリーは140億円を投じて床面積を約3倍（37,000平方メートル）に拡張し、日本のトヨタ東富士研究所と連携してF1マシンの開発を行うことになる。TS020はテストカーTF101が完成するまでの間、エンジンテスト等に利用された。
1年のテスト期間を経て、2002年より「パナソニック・トヨタ・レーシング」としてF1に参戦を開始する。2003年にはジョン・ハウェットがTMG新社長に就任。創始者のアンダーソンは2004年にチーム代表も辞して第一線を退く（2008年に事故死）。2007年には冨田に代わり、山科忠がTMG会長兼チーム代表に就任する。
2009年シーズン終了後、トヨタ本社がリーマン・ショックによる業績不振を理由にF1撤退を発表。8年間のF1活動で3度のポールポジションと13の表彰台を獲得し、コンストラクターズ最高成績は4位（）。潤沢な運営資金と最新鋭の設備を誇りながら優勝は果たせなかった。
F1撤退後、TMGは他チームへの売却やMBOも噂されたが、再びヨーロッパにおけるトヨタのレース活動の拠点として、事業転換を進めることになる。シャシー部門責任者のパスカル・バセロンらは残留したが、スタッフ500名を解雇し、ファクトリーの規模を150名体制に縮小した。
F1撤退決定後も、2010年用マシンとして準備していたTF110の開発を継続。2010年にF1参入を目指すステファンGPとの間でマシンの譲渡、人員の移籍、施設の利用などの提携交渉を進めたが、ステファンGPのエントリーが認められず契約は終了した。その後、新規参戦するヒスパニアとの交渉も不調に終わった。
2009年に使用したTF109は、2011年からF1のタイヤサプライヤーとなるピレリにテストカーとしてレンタルされた。
2013年から、TMGの開発・販売するGT86 CS-V3がニュルブルクリンク24時間レースのV3クラスに参戦。2013〜2015年までトヨタ・スイス・レーシングがクラス優勝を飾っている。
2018年にはTMG自ら『TMG United』名義でSP3クラスに参戦。マシンは市販車の86で、総合81位・クラス3位で完走した。
2011年にTMGの開発したパワートレインを搭載するマシン「TMG EV P001」が、公道用タイヤでニュルブルクリンクにおいて7分47秒794というラップタイムを記録。それまでのEVの記録であった9分1秒338を1分以上縮めた。また2012年のパイクスピーク・ヒルクライムにはP001を改良したP002を用いて哀川翔の「Team SHOW」が参戦。奴田原文雄がステアリングを握り、EVクラスで優勝（総合6位）を果たし、さらにEVのコースレコードも樹立した。