ルドルフ・ウーレンハウト
ルドルフ・ウーレンハウト（Rudolf Uhlenhaut, 1906年7月15日 - 1989年5月8日）は、ドイツの自動車技術者である。ダイムラー・ベンツの技術者として著名で、1930年代から1950年代にかけてのメルセデス・ベンツの自動車レース活動における車両設計で知られるほか、それらレースカーの公道仕様車である、ガルウィングドアで有名な300SLクーペや、自身の名が冠され通称される300SLR “ウーレンハウトクーペ”もそれぞれ彼の手に成るものである。
1906年7月、イギリスのロンドンで、ウーレンハウトは当時ドイツ銀行ロンドン支店の支店長だったドイツ人の父と、ロンドンの文法学校であるで働いていたイギリス人の母の間に生まれた。一家は後にベルギーのブリュッセル、次いでドイツのブレーメンへと移り住んだ。
ウーレンハウトは大変なスキー好きであったこともあり、近郊に良質なスキー場を多く抱えたミュンヘンは彼の心を捕らえ、ミュンヘン大学（ルートヴィヒ・マクシミリアン大学ミュンヘン）へと進み、機械工学を修めた。
1931年、ダイムラー・ベンツに雇われたウーレンハウトは、同社本社のあるシュトゥットガルトに移り、同社の検査部門での下で働き、メルセデス・ベンツ・W136（メルセデス・ベンツ170V）の開発に携わった。
1936年にはレースカー設計部門の長となり、当時すでに設計が古くなり、1936年のグランプリ・シーズンでライバルのアウトウニオン勢に対して劣勢が明らかだった、メルセデス・ベンツ・W25の後継車の開発に着手する。ウーレンハウトはレースカーの設計経験こそなかったものの、ニュルブルクリンクにおける市販車のテスト走行経験が豊富であったため、自らW25のステアリングホイールを握って走行テストを行い、同車の欠点がシャシーとサスペンションにあることを見抜き、翌年に向けた新車を設計するにあたり、シャシー剛性とサスペンションの路面追従性の向上を焦点とした開発を行った。
こうして完成した新たな“シルバーアロー”メルセデス・ベンツ・W125は、1937年のグランプリ・シーズンを席巻し、前年の雪辱を果たすことに成功した。その翌年は、エンジン規則改正があったこともあり、新車W154を用意し、こちらもルドルフ・カラツィオラの選手権連覇に貢献することとなる。
なお、W125に搭載されていたスーパーチャージャー付き直列8気筒5.6リッターエンジン（M125）はレース仕様でも600馬力近い出力を発揮していたとされており、そのため、W125はその高出力について特筆されることが多く、サーキットレースカーとしては1960年代中盤にグループ7カー（Can-AM）が登場するまで、グランプリカーとしては1980年代のターボ時代になるまでの期間、レース史上でも最もパワフルな車だったと特記される。
1939年のグランプリ・シーズンでは、9月に第二次世界大戦が勃発（ポーランド侵攻）したため、メルセデスチームはこの年の終盤に開催された非選手権への参戦を取りやめた。母親がイギリス人であるウーレンハウトは戦中はゲシュタポの監視対象となるが、引き続きダイムラーで働き、DB 603を初めとする、航空機エンジンのシリンダーヘッド部などの開発に携わった。
戦後、一時ダイムラー・ベンツを離れ、ドイツ国防軍が使用していたトラックを使った小さな運送会社を営んだり、イギリス人の旧友と共に戦後復興計画に携わるなどの活動をした。
1948年、ウーレンハウトはダイムラー・ベンツに復帰。
1951年、当時ダイムラー・ベンツの技術担当重役となっていたナリンジャーの提案により、メルセデス・ベンツのレース復帰が決定する。その決定により、再びレース部門の設計部長となったウーレンハウトは翌1952年に向けて（300SL）を設計した。これは1951年に発売されたのエンジン（）を流用したレースカーで、シャシーはウーレンハウトが戦前から温めていたスペースフレームのアイデアを用いて設計された。本車は、そのスペースフレームの鋼管によってサイドシルが高くなり、通常のドアを置くことは困難だったため、ウーレンハウトは上開きのガルウィングドアを採用することでその問題を解決した。
戦前に作っていたグランプリカーに比べれば小排気量の車ではあるが、軽量なアルミ製ボディを採用したことで重量はおよそ860kgと軽く、1952年のル・マン24時間レースとカレラ・パナメリカーナ・メヒコをともにを1-2フィニッシュで制するなど、レース復帰早々から、この車はメルセデスチームに目覚ましい成績をもたらすこととなる。
ル・マン24時間レースでの300SLの優勝について、これはドイツ車としてもドイツ国籍のチームとしてもルマン初勝利であり、ドイツ人が優勝するのもこの時のとが初めてで、タイヤもコンチネンタル、そして設計者のウーレンハウトもドイツ人という、全てがドイツ製による優勝だった。その次にドイツ車がルマンで優勝するのは20年近く後の1970年のポルシェ（917K）まで待つこととなり、ドイツの他社に対しても大きく先駆ける勝利だった。
このW194は純粋なレースカーで市販の予定はなかったが、アメリカ人の輸入車ディーラーであるがダイムラー・ベンツを説得したことにより、市販バージョンが誕生することになった。それがメルセデス・ベンツ・W198、通称300SL（300SLクーペ）である。ウーレンハウトは公道仕様への再設計を自ら手掛け、300SLはガルウィングドアで知られるクーペが1954年に発表され、クーペは1955年から1957年にかけて、次いで発表されたロードスターは1957年から1963年にかけて販売された。
本車はメルセデス・ベンツを代表する車種のひとつとしてよく知られることとなり、登場から半世紀以上経った2009年には本車をモチーフにしたメルセデス・ベンツ・SLS AMGが発売された。
グランプリレースへの復帰を計画したメルセデスチームは、2.5リッターエンジン規定が導入される1954年を見据え、戦前のW154以来となる新車開発を進め、ウーレンハウトの下で完成したのがメルセデス・ベンツ・W196（W196R）である。開発の遅れにより、チームの参戦と車両の投入は同年第4戦となったが、参戦初戦のフランスグランプリでは、予選で1位と2位を占め、決勝でも1-2フィニッシュを飾り、それを皮切りに、参戦した6戦を4勝し、ファン・マヌエル・ファンジオに彼にとって2つ目のドライバーズタイトルをもたらすこととなった。
開幕戦から参戦した翌1955年もW196はライバルのランチア（D50）、フェラーリ、マセラティ（250F）らを寄せ付けず、シーズン全7戦中5勝を挙げ、その5勝の内、第4戦から最終戦（第7戦）は4戦連続の1-2フィニッシュを遂げ、さらにその内の第6戦イギリスグランプリではW196に乗った4人全員で1-2-3-4フィニッシュを達成するという圧勝ぶりであった。
W196は2年連続でファンジオにチャンピオンシップタイトルをもたらしたが、当時のF1にはコンストラクターズタイトル（製造者部門のチャンピオンタイトル）が存在しなかったため、2年に渡ってシーズンを圧倒したにもかかわらず、メルセデスがチャンピオンタイトルを得ることはなかった。メルセデスがF1で世界タイトルを初めて獲得するのは半世紀以上後の2014年のこととなる。
ウーレンハウトが設計したW196は参戦した全12戦中9勝（非選手権も含めると14戦中11勝）しており、メルセデスが大きなアドバンテージを築いたままこの2年のみで活動停止したことで印象が強いこともあり、F1史上においても名車の1台に挙げられることが多い車となっている。
1954年のW196（W196R）をベースに、2座席のレース用スポーツカー仕様に再設計して、1955年に完成させたのがメルセデス・ベンツ・300SLR（W196S）である。
300SLRは元々はクーペ仕様（屋根付き）となることが予定されていて、実際に制作されたが、ドライバーからの反対意見があり、実戦で使用された車両は全てオープン仕様（屋根なし）となった。
1955年のスポーツカー世界選手権（全6戦）に第3戦から参戦し、ル・マン24時間レースを除く3戦を全て優勝（かつ1-2フィニッシュ）し、シリーズチャンピオン争いでも全戦に参戦したフェラーリを僅差で振り切り、メルセデスにチャンピオンシップタイトルをもたらした。
1955年に、ウーレンハウトが設計した車両はF1でもスポーツカー世界選手権でも結果を残したが、この年のル・マン24時間レースで起きた、観客83名とメルセデスドライバーのピエール・ルヴェーが死亡したモータースポーツ史上最悪の大事故により、ダイムラー・ベンツは1955年限りでレース活動を休止することを決めた。
1955年のこの決定以降、ウーレンハウトにレースカーを設計する機会が訪れることはなかった。
レース活動の休止後、ウーレンハウトは300SLRクーペ仕様の内の1台（7号車）を公道仕様に改造した。この車はあくまでダイムラー・ベンツ所有の車両だが、ウーレンハウト自身がパーソナルカーとして使用したことから、ウーレンハウトクーペとして知られることとなる。レース用プロトタイプ車両から転用しているため、当然のことながら、当時としては最速の公道車両で、静粛性のため巨大なマフラーが付けられてなお最高速は時速290kmは出たとされ、ウーレンハウトがミュンヘンからシュトゥットガルトまでを走った際も、その距離（今日の道路で240㎞弱）をおよそ1時間で走ったとされる。
この“ウーレンハウトクーペ”は現在はシュトゥットガルトのメルセデス・ベンツ博物館で保管されている。
その後は、ダイムラー・ベンツの技術担当重役として数々の市販車の開発に携わり、1972年にダイムラー・ベンツを退職するとともに自動車設計の仕事からも引退した。
1989年にシュトゥットガルトで死去。