レクサス・GS
GS（ジーエス、Lexus GS ）は、トヨタ自動車が展開する高級車ブランド「レクサス」が販売する4ドアセダンである。
レクサスのラインアップにおいて最上級車種である「LS」に次ぐ上位に位置する後輪駆動ベースの4ドアセダンである。初代と2代目においては日本国内で、「トヨタ・アリスト」の名称で販売されていた。「GS」としての日本市場への投入は通算3代目からである。
1991年に登場したトヨタ「アリスト（初代）」のレクサスブランド版として、1993年2月22日からトヨタ自動車田原工場にて生産を開始した。アリストにはターボエンジンの設定があったが、一方でGSには3.0L直列6気筒自然吸気エンジンのみの設定で、あくまで車名の由来であるグランドツーリングに主眼を置いたモデルであり、両者で性格や位置付けが異なる。
1997年にアリストがモデルチェンジした翌年、GSもモデルチェンジした。エンジンは直列6気筒エンジン（2JZ-GE）とV8エンジン（1UZ-FE）の2本立て。アメリカの雑誌『モータトレンド』が選定する1998年のインポートカー・オブ・ザ・イヤーに輝いている。また、同じくアメリカの雑誌『カーアンドドライバー』が選定するテン・ベストカーに、1998年から2000年まで3年連続で選定された。
2001年マイナーチェンジ。「GS400」に搭載されていた4.0L V8エンジン（1UZ-FE）が、LS（3代目）にも搭載される4.3L（3UZ-FE）に変更され、モデル名も「GS430」へ変更。
2005年1月、北米国際オートショーにて3代目GSがワールドプレミア。同年8月30日には日本においてもレクサスブランドが開業し、2ドアクーペの「SC430」とともに「日本レクサス」の第1弾としてデビューした。目標月間販売台数は1100台と発表された。
当初はV型8気筒搭載モデルのフラグシップモデル「GS430」と、V型6気筒エンジン搭載の量販モデル「GS350」の2車種をラインアップ。「GS430」は先代と同じパワートレーン（3UZ-FE型V8+6AT）を引き継ぐが、「GS350」が搭載する新開発の直噴V型6気筒3.5Lエンジン（2GR-FSE）の出力は300psを大きく超えて315psとなり、歴代のトヨタ自動車製乗用車としては初めて280psを超えた。また地域によって商品展開に違いがあり、「GS350」は日本・北米・韓国で、同じV6エンジンでも3L版の3GR-FE型を搭載する「GS300」は中国などその他の地域で販売されている。
翌2006年3月、日本のレクサスブランド車としては初となるハイブリッド仕様「GS450h」を追加。世界初となるFR方式のハイブリッドカーとなったGS450hは、GS350にも搭載される3.5Lの2GR-FSE型のV6エンジンに、FR車専用に開発されたモーターをトランスミッションケース内に組み込み、システム合計出力で345psを発生する（このハイブリッドシステムの基礎は後に「LS600h」や、トヨタ「クラウンハイブリッド」などにも技術転用されている）。トヨタ「プリウス」などの燃費重視型ハイブリッドとは違い、モーターをターボチャージャーのように使うパワー志向のハイブリッドとして、燃費以上に走りを重視しているのがGS450hの特徴である。なおエンジンの排気量こそ3.5Lであるが、「4.5Lエンジン並みのパワーを実現した」という意味で「450h」と名づけられている。
10月、イヤーモデル制度を敷くレクサスブランドの方針に従い年次改良を実施し2007年モデルへ移行。主な変更点として、GS350にもGS430と同じ18インチアルミホイール+245/40/R18タイヤが選択できるようになり、GS450h専用ボディカラーだったプレミアムライトブルーがGS350とGS430でも選択できるようになる。また翌2007年3月、日本車として初めてドイツ・iFデザイン賞金賞を受賞（ISと同時受賞）。
10月、マイナーチェンジが施され2008年モデルへ移行。「GS430（3UZ-FEエンジン搭載車）」のV型8気筒エンジンを、LS460に先行搭載された新開発エンジン（1UR-FSE）へ置き換え、ATも8速へ換装した。その結果、最高出力は280PSから347PSへと大幅に向上。このエンジン換装に伴って排気量もアップしたためグレード名称も「GS460」と改称された。登場から2年が経過していたこともあり、エクステリアの意匠変更も行いリフレッシュ。レクサスブランド車としては初めてLEDウインカー内蔵ドアミラーが採用された。さらにインテリアにもシートやステアリングホイールの意匠や材質を変更するなどさらに質感を向上させ商品性の向上を図った。
4月21日　限定500台で特別仕様車“Passionate Black Interior”を設定し発売した
GS450h、GS460、GS350をベースに、最高級レザーのセミアニリン本革シートへ専用色ブラック＆ノーブルレッドを採用。また、シート・ドアトリム・本革巻きステアリングなどのステッチも専用色ブラック＆ノーブルレッドとすることで、アクセントのある内装デザインとし、一段と魅力的な仕様としている。
10月、年次改良を実施し2009年モデルへ移行。主な改良点として、レクサス車初となるソフトプライバシーガラスをリアウインドウとリアドアに採用し全車に標準装備された。
8月、年次改良を実施し2010年モデルへ移行。ナビゲーションシステムの機能を向上し、新たに「マップオンデマンド（通信により地図を最新版へ自動更新する機能）」や地上デジタルテレビチューナーを追加。さらにポータブルオーディオプレイヤーと接続するUSB端子をコンソールボックス内に設置し、MDプレーヤーを廃止した。また、運転席と助手席に鞭打ち傷害の軽減に寄与する「アクティブヘッドレスト」を標準装備した。ボディカラーも差し替えが行なわれ、新たにスリークエクリュメタリック・ディープペリドットマイカ・ラピスラズリマイカが追加され、内装色もセミアニリン本革シートが「エボニー」から「ブラック」へ変更され、アイボリーもより明るい色調へと変更された。
そしてGS450hではこれらの変更点に加え、専用の意匠としたフロントグリルとリアコンビネーションランプと18インチアルミホイールが与えられた。また内装にもブラック&ウォーターホワイトのGS450h専用色を設定し、HS250hと同じく「LEXUSハイブリッドブルー」色のパワースイッチを新採用するなどガソリンエンジン車との差別化を図った。
2010年8月にはレクサスブランド開業5周年を記念し、GS350・GS450hをベースに、穏やかなブラウンの本革シートの外側に深みのあるオレンジを配色して夕陽が後ろから優しく差し込み包み込むような空間を演出した特別仕様車「Art Works」を発売。
4代目は、今後のレクサスの方向性を象徴するクルマとして、「一目でレクサスとわかる先進かつ洗練されたデザイン」、「エモーショナルな走り」、「ハイブリッドを軸とした先進・環境技術」の3点に重点を置いて開発された。
エクステリアでは、次世代レクサスを象徴するフロントフェイスとして『スピンドルグリル』を初採用。逆台形のアッパーグリルと台形のロアグリルを組み合わせた形状で、空力・冷却などの性能向上を活かした造形とした。
また、レクサス初採用となるLEDヘッドランプ（ロー・ハイビーム）を新設定（「GS450h」に標準装備、「GS250」と「GS350」にメーカーオプション）。ヘッドランプ下部には、レクサスのアイデンティティであるL字型LEDクリアランスランプを配置し、L字型LEDテールランプとあわせて、レクサスブランドとしての一貫性を表現した。
スポーティバージョンの「F SPORT」は専用意匠のスピンドルグリル（メッシュタイプ）、フロントバンパーを採用するほか、リヤバンパーロア専用塗装やリヤスポイラー、19インチタイヤ＆専用意匠のアルミホイールを装備し他仕様との差別化を図っている。
なお、ボディサイズは、先代モデルに対して全幅は20mm拡大、全高は2WD車が30mm、AWD車は35mm高くなったが、全長、ホイールベースは先代から据え置きとなった。
また、2015年11月に実施されたマイナーチェンジではヘッドランプ、スピンドルグリル、フロントバンパー、リアコンビネーションランプなどの意匠が変更されている。
インテリアでは、量産車としては最大（2011年12月時点）となる12.3インチワイドディスプレイ、マウス感覚で操作できる第2世代「リモートタッチ」、レクサス初となる自発光指針のLEDアナログクロックを採用するなど、デザイン性と使いやすさを両立。またには高知県産の天然の竹を用いた「バンブー＋本革ステアリング」を採用した（GS450h version Lに標準装備、GS450h I Packageにメーカーオプション）。
エンジンは、「GS350」にV型6気筒3.5Lの「2GR-FSE」型を継続搭載。ガソリンの筒内への直接噴射と、吸気管内に噴射するポート噴射を状況に応じて最適に制御する「D-4S」を継承しつつ、吸排気系の改良と制御を一新。
先代モデルに対し、最高出力は2kW（3PS）向上し234kW（318PS)を発生。また、最大トルクは3N･m（0.3kgf･m）向上し380N･m（38.7kgf･m）となった。また、新設定の「GS250」にはV型6気筒2.5Lの「4GR-FSE型」を搭載した。トランスミッションは、いずれも「6 Super ECT」を組み合わせている。
ハイブリッド仕様の「GS450h｣には、先代が搭載していた「2GR-FSE」型に替わり、次世代直噴D-4Sシステムとアトキンソンサイクルを採用した「2GR-FXE」型を採用。さらにパワーコントロールユニットの刷新や2段変速式リダクション機構付きのハイブリッド専用トランスミッションの改良、エネルギー回生制御の性能向上等により、スムーズな加速と低燃費を両立している（JC08モード走行燃費で18.2km/l、先代比+4km/l）。エンジン単体の最高出力は1kW（1PS）低下し217kW（295PS)に、また、最大トルクの数値は12N･m（1.2kgf･m）低下し356N･m（36.3kgf･m）となったものの、システム最高出力は、2kW（3PS）向上し、256kW（348PS)を発生する。駆動用モーターは、先代と共通の「1KM」型で、147kW（200PS）のスペックに変化はない。
なお、先代モデルに設定されていたV型8気筒4.6Lエンジンを搭載する「GS460」は廃止された。また、2013年10月には直列4気筒2.5Lハイブリッドシステムを搭載する「GS300h」を、また、2016年9月には直列4気筒2.0L直噴ターボエンジンを搭載する「GS200t」（2017年8月に「GS300」に改称）を追加設定している。
シャシー関連では、新開発のサスペンションを採用するなど、プラットフォームを一新。スポーティバージョンの「F SPORT」には専用チューンドサスペンションの採用に加え、新開発の「LDH」（レクサス・ダイナミック・ハンドリングシステム）を採用（GS350 F SPORTの2WD車とGS450h F SPORTに標準装備）。ドライバーの操作に対し理想的な車両挙動を実現すべく、車速やステアリング操作などに基づき4輪のタイヤ切れ角を最適に制御。高速走行時の車両安定性、山岳路での軽快なステアリングレスポンス、パーキングなど低速時の扱いやすさを実現している。
また、ドライバーの嗜好や様々なシーンに応じて、意のままに車を走らせる楽しみを広げるため、「ECO」「NORMAL」「SPORT S」、そして「SPORT S＋」を選択可能な「ドライブモードセレクト」も採用している。
発売当初の予防安全性能では、先行車に対する追突被害の軽減効果をさらに高めた「プリクラッシュセーフティシステム」（ミリ波レーダー方式）を全車にメーカーオプション設定。従来のシステムに比べ、プリクラッシュブレーキの作動タイミングを早め、かつ制動力を高めることにより追突速度を低減し、被害軽減効果を図った。また、「Version L」には、「ドライバーモニター付ミリ波レーダー方式」を新規にメーカーオプション設定。ステアリングコラムに搭載したカメラでドライバーを見守るドライバーモニターを搭載し、衝突の可能性があり、顔が正面を向いていない、または目が閉じている状態が続いた場合、通常よりも早く警報ブザーと表示で警告。さらに先行車との衝突の可能性が高まると、警報ブレーキを作動させ体感的に危険を知らせる機能である。
2015年11月に実施されたマイナーチェンジでは、プリクラッシュセーフティシステム（歩行者検知機能付衝突回避支援タイプ）、レーンキーピングアシスト［LKA］、オートマチックハイビーム［AHB］（version L以外に標準装備）、アダプティブハイビームシステム［AHS］（「version L」に標準装備、他仕様はメーカーオプション）、レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）からなる予防安全パッケージ「Lexus Safety System +」を全車に標準装備とし安全性能を強化した。プリクラッシュセーフティシステムは、ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式に変更し、歩行者検知機能が加わっている。