高機動型ザクII
高機動型ザクII（こうきどうがたザクツー、ZAKU II High Mobility Type あるいはZAKU II High Maneuver Model）は、「ガンダムシリーズ」に登場する架空の兵器。有人操縦式の人型ロボット兵器「モビルスーツ(MS)」の一つ。
『機動戦士ガンダム』本編に登場する「ジオン公国軍」量産型MS「ザクII」を宇宙戦用に特化した機体で、背部と脚部に増設された大型の推進器を特徴とする。生産時期などによって複数のバリエーションが存在するが、一般的には型式番号である「MS-06R」、または単に「06R」「R型」と呼称されることも多い。
『機動戦士ガンダム』本編には登場しない機体で、元々はメカニックデザイン企画『モビルスーツバリエーション(MSV)』の原型のひとつである、みのり書房刊のムック『ガンダムセンチュリー』（1981年9月）で、ザクのバリエーションの一つとして記述されたのが始まりである。シャア・アズナブル専用ザク（S型）を上回る高機動性能を持つ、黒い三連星が使用したエースパイロット専用の機体として設定されていた。
その後、講談社刊の『SFプラモブック1 機動戦士ガンダム REAL TYPE CATALOGUE』上[大河原邦男によるデザイン設定が起こされる。さらにホビージャパン社刊の『How To Build Gundam 2』において、ストリームベースによる黒い三連星機の作例が大反響を呼び、1983年4月から始まったプラモデル企画『モビルスーツバリエーション』でも第1弾として模型化された。模型化に合わせて詳細な設定が作られ、MSVのミリタリー色を強める流れとして設定されたR型ザクを駆るジョニー・ライデンやシン・マツナガなどのアニメ本編には登場しないエースパイロットたちともあいまって、MSVシリーズ第1弾にして同シリーズを代表する製品となった。スケールも1/144から1/100、1/60、さらに1/30のバブルキャスト（発泡スチロール製）モデルも発売された。
『ガンダムセンチュリー』の記述においては、MS-05Bを"ザクI"、MS-06Fを"ザクII"、MS-06Rを"高機動型ザクII"、とされたが「ザクII」という表記を初めて前面に押し出したのがMS-06Rのプラモデルであったため、MS-06Rが「ザクII」であり、MS-06Fを「ザクI」とするような混乱も多かった（MS-06Rのプラモデルの箱には「ザクⅡ」としか記述されていなかった）
ザクII F型 (MS-06F) をベースとして、ザクIIの陸戦能力をほぼ完全に廃し、宇宙空間用に特化された高機動型。背部・脚部以外は従来のザクIIとほぼ同じ形状だが、フレームやジェネレーターなどの内部構造は大幅な設計変更が加えられており、事実上別のMSとなっている。
大幅に向上した推力に比例して推進剤の消耗が激しく、稼働時間はS型以上に短くなっている。このため制御が難しい機体となってしまったが、それに見合う性能の高さから熟練のエースパイロットたちからの人気は高く、配備の希望が殺到した。
いくつかのバリエーション・タイプがあり、特にR-2型はザクII F型の後継機種となる次期主力機コンペティションでリック・ドムとその座を賭けて争い、さらにR-3S型は後のゲルググの直系の試作機に位置づけられる。バリエーションにRD-4型も含める見解もあるが、後述のように問題視する見方がある。R型の総生産機数は派生型を含めて78機とするのが定説だが、100機あまりとする説もある。
名称は、R-1、R-1A、R-2、R-3S型はいずれも「高機動型ザク(II)」あるいは単に「ザクII」とされるのが一般的である。RP、R-2P型は当初は型式番号のみであったが、のちにどちらも「試製高機動型ザクII」とする資料がある。
なお、開発経緯は各派生型（バリエーション）の解説に譲る。
『MSV』で設定された機体（設定時期はR-1, R-1A, R-2型より後）。「高機動型プロトタイプ」などと呼ばれることもある。
R型の開発は一部の優秀な熟練パイロットによる、ザクIIのさらなる高機動化の要請に対応したものとされるが、F-2型とは別のラインで、F型を継承する主力機の開発を模索したものとする資料もある。試作型である本機の開発にはF型の後期量産型（またはF型の最新ロット。C型説もあり）2機が使用されている。
F型からの改修点は背部、腰部、脚部の3点で、背部ランドセルのメイン・スラスターはF型をはるかに上回る推力218tのものを2基搭載、腰部のインテグラル・タンクを大型化、脚部には推力45tのサブ・スラスターが3基ずつ増設されている。さらに後頭部の動力パイプ基部に増設されたアンテナも特徴的である。また、武装として420mmと360mmの2種のロケット砲（バズーカ）の試作品が用意されており、前者は生産性の問題から不採用、後者は装弾数を増やすことで標準兵装として承認されている。
開発は月面のグラナダ基地でおこなわれ、完成した1, 2号機はオレンジ・イエロー（ディグロウ・オレンジ）でほぼ全身を塗装されている。エリオット・レム少佐（当時、中佐説または大佐説もあり）が1号機に搭乗して高機動飛行テスト、マニュアルプレート操作時の機体保持テストなど2週間のテストがおこなわれ、極めて良好な結果に終わり、即時に量産化が決定する。『MSV』で設定された機体。単に「高機動型ザクII」とされることが多いが、先行量産型とも呼ばれる。
R型として最初の量産タイプ。RP型から生産効率向上のため構造の整理がおこなわれ、外部設置式の伝導ケーブルやサーキットが増加している。また小型スラスターの追加や、腰部インテグラルタンクの胴体部や脚部への分散配置がおこなわれている。さらに推進剤の積載量を確保するため、ザクII F型ベースではなく全面的に再設計されたとも言われる。脚部も外観上はRP型と大きな変化はないが、上記の理由によりまったく新しい構造に変更されたという。
外観的に通常のザクIIと変わらない部分にも若干の変更がみられ、右肩正面下部に2本のインテーク状のスリット、シールド裏側に2つの補強リブ、左肩スパイク・アーマー外縁の補強、肘の円形の張り出し、腰部フロント・アーマーの4つの台形状の張り出しが追加されている。
F型からかなりの設計変更をともなうことから、R-1型の生産ラインが設けられた施設は少なく、またメイン・エンジンの動作不良が多発したこともあり、初期生産分として発注された22機の生産にとどまっている。機体は実戦テストも兼ねて、本国防衛本隊などの要塞基地や、パトロール艦隊へ配備されているが、推進剤をすぐに使い切ってしまうパイロットが続出している。これは、一年戦争初期の一週間戦争やルウム戦役で多くの優秀なパイロットを失っていることも原因の一つである。
制式塗装はグリーンで、F型に近いが同機の黒い部分も胴体と同じ濃いグリーンである。ただし、ア・バオア・クー防衛部隊に配備された機体はF型と同一の塗り分けとなっている。一般に「高機動型ザクII（MS-06R）」は本機を指し、『MSV』で詳細な型式番号が設定された。『ギレンの野望』をはじめとする一部ゲームでは「改良型」とも呼ばれる。
推進剤消費量の問題を解決するため、背部と脚部の燃料タンクをカートリッジ式に改修されたのがR-1型との最大の相違点である。特に脚部のものは円筒形に形状変更されている。これにより母艦内での補給が簡便化されたほか、宇宙空間での補給も可能となり、本機を擁する小隊には補給用カートリッジを搭載したザクが随伴することとされている。以上により、作戦行動時間が延長されている。また不調であった推進器類はエリオット・レム中佐が周囲の反対を押し切り、ツィマッド社製のものに換装したと言われる。
本機からコックピットに脱出システムが採用されており、緊急時にシートと基部を前方に射出することが可能となっている。基部はある程度の推進機能を持ち、太陽電池や生命維持装置なども搭載されている。搭乗時にはサバイバル・キットとの接続が可能な、専用のノーマルスーツ（M79F MK.III）とヘルメット（M78D MK.VI）の着用が義務付けられている。
運用試験で高成績をおさめ、生産工程の問題点もある程度解消され、いくつかの拠点で生産が可能となる。また各部隊から熟練パイロットを照合し、適正な配備がなされていく。しかし、生産工程の複雑さゆえに、生産ラインや時期によって機体ごとの性能にばらつきが生じている。外装も、R-1型と同型のものとF型から流用した機体がある。
本機は稼働条件が複雑であるものの、極めて高性能であることからエース・パイロットからの評価は高い。しかしながらコストの高騰によりF型のような大量生産にはいたらず、R-1型からの改修機が10機ほどのほか、生産途上のR-1型11機の仕様変更を含めた新規生産は56機にとどまり、計80機程度の生産で終わっている。このため、熟練パイロットの間では「連邦軍の戦艦を沈めるよりも、Rタイプを手に入れるほうが難しい」とまで言われている。
『GUNDAM OFFICIALS』では背面画稿がR-1型と同一のものになっている（脚部推進剤タンク）。
『MSV』で設定された機体（設定時期はR-2型より後）。「ビーム兵器搭載型」とも呼ばれる。
次期主力機の各社競合選定用に、R-1A型にジオニック社で開発中であったMS-11（のちのMS-14ゲルググ）用の新型ジェネレーターを搭載した機体。外観上は、のちのR-2型と同型の脚部増加装甲とランドセルの燃料タンクのほか、新型ジェネレーター搭載のため胸部の容積が1.4倍になり、胸部左右が前後に張り出しているため、ランドセルは一部ステーを介して取り付けられている。また胸部側面にはインテークが追加されている。
低出力のビームの発射に成功するものの、ジェネレーター出力や冷却効率に問題があり、本機でのビーム兵器搭載は断念される。なお、本機もテスト・パイロットはエリオット・レム中佐が担当している。
塗装は『MSV』では設定されておらず、のちの書籍・ゲーム・立体物などでそれぞれ異なる解釈がされているが、大別するとRP型を継承したオレンジ系と、ザクII F型のようなグリーン系に分けられる。また試作型ビーム・ライフルも、新規デザインの長銃身のものと、漫画『機動戦士ガンダム外伝 宇宙、閃光の果てに…』でアクト・ザクも使用する、マラサイ用ビーム・ライフルに類似したものがそれぞれ設定された。
『MSV』で設定された機体。単に「高機動型ザクII」とされることが多いが、一部ゲームなどでは後期型とも呼ばれる。
1号機はR-2P型をベースに、ジェネレーターはMS-11用を簡略化したものに換装されており、胸部の外観はもとのR-1A型と同様に戻っている。その後製作された2号機以降も、当初はR-1A用のジェネレーターを搭載するが、2週間後には1号機と同型のものに換装される。
メイン・スラスターは推力316tのものを2基、脚部サブ・スラスターはそれぞれ58tが1基、45tが2基と、R-1型と比較してさらなる増強がなされている。またランドセルの燃料タンクの大型化などにより推進剤搭載量が18パーセント増加している。さらに脚部は大腿部を除いてふたたび新規設計されているという。装甲も、材質の変更により軽量化と耐衝撃性の向上を両立、脚部外側は増加装甲が追加されるが、後部の形状は機体によって差異があったとされる。
また、ザクIIのR-1A型まではコックピット・ハッチが左胸にあり、シートに座ると自動的に右胸のコックピットに移動する方式が採られているが、本機ではコンソールをスライド式にすることによって右胸にハッチを設け、直接コックピットへ搭乗可能なダイレクト・イン方式に変更されている。
以上の改修により、F型と比較すればR-1型以上に別物の、新規設計機と言っても差し支えないほどの機体となり、「ザクの皮を被ったゲルググ」と呼ばれることもある。
リック・ドムとの次期主力機のコンペティションでは引き続きエリオット・レム中佐が搭乗し、模擬実戦テストにおいて機動性や、最大戦速における攻撃能力の高さを示す。しかし火器搭載量や生産性などの問題が指摘され、総合性能でリック・ドムに敗れている。稼働条件もR-1A型以上にシビアであったとも言われる。なおコンペティションの際の本機は黒系を基調とするが、左肩のスパイク・アーマーと右肩のシールドは対照的に派手なピンクで塗装されている。
上記の理由により、本機は4機が完成した時点で生産中止となっている。このうち1機は開発チームのもとに残され、ほかはジョニー・ライデン少佐をはじめとするエース・パイロットに配備されている。
この4機の他に、それら以外の本機が登場する作品がある。漫画『機動戦士ガンダムMSV戦記 ジョニー・ライデン』に登場。MS-14B 高機動型ゲルググに乗り換えた後の、ジョニー・ライデン搭乗のR-2型を改修した機体。
メカニック曰く「真のR-2」。ビーム兵器の使えないザクに多量の実弾系武装を装備することによる、「1発では駄目でも100発の弾丸をもって敵を撃破する」をコンセプトとして開発された。万一ビーム兵器搭載機（ゲルググ）が開発できなかった時のための「プランB」であり、同作においては、R-2型の機動力はプランB実行時に大重量の武装を施してなお機動性を保つためのものでもあるとされている。
武装は、左腕に3連マシンガン、右肩シールド内に2連装の高速破砕砲、右腕に3連ミサイルポッド、胸部に2連バルカン砲、左右腰部にビッグガン、頭部にはブレードアンテナの代わりにヒート兵器であるヒートホークシンボルが設置されている。脚部はR-2型と大差ない。
ア・バオア・クー戦にて乗機の高機動型ゲルググが大破したジョニー・ライデンが搭乗し、同戦場にて連邦のフルアーマーガンダムと交戦、相打ちになり大破している。なお、「フルバレット」という呼称はジョニー・ライデンが敵のフルアーマーに対抗して命名したもので、ジオン公国軍によって正式に与えられた名称ではない。
雑誌「MJ（模型情報）」で連載されたメカニックデザイン企画『F.M.S』に登場したMS（型式番号：MS-06R-2S）。
ドズル・ザビの専用機としてソロモン工廠で開発されていた機体で、この時点で既にMS-06R-3が完成していたとされる。黒のカラーリングにFZ型に近い胴体形状をしている。武装には専用マシンガンを持ち、イラストでは他に腰に付けられた大型ヒートホークの柄や左腕部の機銃、腹部の2連メガ粒子砲などを確認することができる。このメガ粒子砲へエネルギーを供給する、専用のエネルギー・バックアップ用随伴機とともに運用される予定だった。
予想以上の早さで星一号作戦が発動されて地球連邦軍がソロモンに迫ったためにドズルはビグ・ザムを使用し、本機はデータのみがグワジンに回収された。
『MSV』で文字設定のみ登場（型式番号：MS-06R-3）。宇宙世紀0088年を舞台とする『機動戦士ガンダムΖΖ』に登場するザクIIIとは別機体である。
開発チームに残されたR-2型の1機は、腰を中心に徹底的に改修され、ゲルググの試験機として運用される。関係者の証言によれば、ゲルググ用のパーツを多用したため、ザクとゲルググの中間的な外観であったという。なお、名称と型式番号は制式なものではなく、開発チームが付けた通称である。正式な記録はないとされる一方で、一年戦争終結後は博物館に送られたともいわれる。
メカニックデザイン企画『M-MSV』で設定された（初出は『SD CLUB』第8号）。上記ザクIIIと同一の仕様であるかは明言されていないが、ザクとゲルググの中間的な外観であることは共通し、また本機の型式番号を同じ "MS-06R-3" であるとする資料も少なくない。
連邦のガンダムに対抗できる機動力を得るため、機構試作用にR-2型をもとにゲルググ用の部品を多用し短期間で開発される。ジェネレーター出力の大幅な向上により、試作が間に合ったジオン軍初のビーム・ライフルや、ビーム・サーベルへのエネルギー供給も可能となる（ただし本機にはビーム・サーベルではなくヒート剣が装備されている）。本機で得られたデータをもとに、新規にゲルググが設計される
カードゲーム『ガンダムウォー』のイラストでは、本体はザクII FZ型、肩部はよりゲルググに近いアレンジがほどこされている。
OVA『機動戦士ガンダム 第08MS小隊』に登場する試作型MS。名称については公式サイトでは「高機動型ザク」と記載されている。
R-2型と次期主力機コンペティションを行ったMS-09R リック・ドムの、脚部熱核ロケットエンジン開発の為の試作機とされる。ドムのリック・ドムへの転用計画が軍主導で行なわれたために、上半身がジオニック社製のザクII、脚部がツィマッド社製のドム、という機体になったと言われている。上半身のザクII部分はR型とも、F型ともされる。なお、両肩はザクIと同じ仕様になっている。
なお、本機については、リック・ドムのデータ取りのためのマッチング用の実験機であるため、R型のバリエーションとすることを問題視する見方がある。また、ドムのリック・ドムへの改修計画の時期や、本機の開発経緯についても不明な点が多いとされる。
ゲーム『機動戦士ガンダム ギレンの野望』シリーズでは、本機の開発指示を行うことで、リック・ドムの開発/量産化を早期化させることが可能となる。また本機を開発せずともリック・ドムの開発/量産化は行える。『MSD』に登場。下半身は宇宙用高機動試験型ザクと共通点が多い。両肩アーマーを除く腕部もザクIIと同型。頭部はグフ試作実験機と共通である。
ツィマット社は、ザクIIやグフの委託生産と並行してこれらのデータを転用し、自社でのMS開発に着手する。地上用として軽量化を図った高機動型試作機 (YMS-08A) は開発競争でグフに敗れたため、本機では重装甲化へとシフトするとともに、地上でのMSの機動力不足を解消するため脚部に熱ジェット・エンジンによるホバー推進が採用されている。
当初は地上戦用としてプロトタイプグフ系のコックピットが採用されるが、のちに宇宙仕様が製作された際にはザクIIのものに換装されている。それ以外に大きな変更はなく、サイド3宙域で機動試験のほか、ビーム・バズーカの射撃試験もおこなわれている。地上戦用であるドムが短期間で宇宙仕様のリック・ドムへの転換を実現できたのは、本機のこれら2機種によるものであるという。ほかの武装は、のちのドム・タイプが装備するヒート・サーベル。
高機動型試作機と本機で得られたデータをもとに、ツィマット社はプロトタイプドムの開発に着手する。
漫画『機動戦士ガンダム THE ORIGIN MSD ククルス・ドアンの島』に登場。名称は『月刊ガンダムエース』2019年3月号より。
ザク・マインレイヤーの下半身を、機動性向上のためにア・バオア・クーの工廠でドム試作実験機のものに交換した機体とされるが、下半身の形状は宇宙用高機動試験型ザクと同一である。ア・バオア・クー防衛戦でY-02小隊のヤル・マル伍長が搭乗、アクト・ザク用のブルパップ・ガンを携行する。塗装はザクIIの一般塗装に準じるが、下腿部は濃い緑、股間部は薄い緑となっている。
漫画・OVA『機動戦士ガンダム THE ORIGIN』では、黒い三連星専用機が登場する。特にOVA版は、初めて高機動型ザクIIが登場した映像作品（ゲーム内での映像は除く）となった。
宇宙世紀0079年1月23日（従来の設定では1月15日）のルウム戦役で黒い三連星が搭乗するが、『MSV』以来の設定では彼らはザクII C型に搭乗したとされている（のちのゲームなどではザクIや高機動型ザクIIとしたものもある）。また、高機動型ザクIIの開発時期は明確にはされていないが、少なくともルウム戦役時にはまだ開発されていないとされる。
漫画・OVA『機動戦士ガンダム サンダーボルト』に登場。高機動型ザクIIに「リユース・P（サイコ）・デバイス」（以下「RPD」）を搭載した実験機（型式番号：MS-06R）。
制式名称は「リユース・P・デバイス装備 高機動型ザク」だが、名称が長いことからリビング・デッド師団旗艦艦長の発案により、「サイコ・ザク」と呼称されることになり、同師団所属のダリル・ローレンツが搭乗する。塗装は赤とオレンジを基調としており、デザインはR-2型をベースとしているが、機体のベースがR-1(A)型かR-2型のどちらかであるかは明言されていない。
パイロットの神経の電気信号を直接機体に伝達させるRPDを搭載しており、さらに各部の増加スラスターによって高機動時の運動性が向上している。関節部にはシーリング処理が施され、動力パイプにも同様の措置が行われている。バックパックは大型化されて2基の長大なロケットブースターが増設され、そこに装備された多数の武装で継戦能力の延長と攻撃力の増強が図られたハイエンド機として完成している。バックパックにはサブアームが2基搭載され、武器の交換や保持した武器の使用を可能としている。武装はマガジン式に変更されたザク・バズーカ3基、ジャイアント・バズ2基、ザク・マシンガン、ヒートホーク、シュツルムファウスト3基。さらに、ザク・マシンガンとザク・バズーカのマガジンを4つづつ搭載しているほか、OVA版ではビーム・バズーカと超大型のロケットブースターが追加装備されている。
実験段階ではフレームのみで運用され（名称は「リユース・P・デバイス実験用高機動型ザクII」）、実験機の下半身を義足のダリルが、上半身を両肩から義手のショーン・ミタデラが動作試験を担当することで行なわれた結果、実験機は実戦投入レベルに到達し、ダリルの訓練期間もほぼ皆無の状態で実戦配備される。性能を完全に引き出すにはパイロットの四肢の義肢化が必要であるため、ダリルは物語開始時点で失っていた両足、直前の戦闘で失った左腕に加え、無事であった右腕を軍の命令で切断する（これにより、ダリルは曹長から少尉へ二階級特進）。1年戦争末期の0079年12月、本機はサンダーボルト宙域において単機でムーア同胞団艦隊に壊滅的な被害をもたらすことに成功したうえ、イオの駆るフルアーマー・ガンダムにも死闘の末、勝利する。最終的に本機は戦闘による損傷で爆発・消失してしまうが、ダリルは「白い悪魔を倒した英雄」と讃えられる。
その後、開発主任であるカーラ・ミッチャムの精神障害（幼児退行）によりジオン軍でのRPDの開発は頓挫するが、師団の壊滅時にそれまでの実験データを持ち出して戦線を離脱していた助手のJ・J・セクストンが南洋同盟に保護されており、そこでは彼の主導により本機と同様のMSの量産化、陸上型ザクIIをベースにしたサイコ・ザクMk-IIが製造されている。