Ophidia
Ophidia atau reptilia menjalar adalah klade dalam reptilia yang terdiri dari reptilia bersisik (squamata) yang berupa-rupa ular. Semua jenis dan upakelompok dalam klade Ophidia merupakan kerabat terdekat kadal dan ular, tetapi lebih dekat dengan ular. Reptilia tersebut antara lain Serpentes (Ular modern), ular prasejarah, kadal tak berkaki dan tak bertelinga, serta kadal-ular prasejarah, serta Titanoboa termasuk di dalamnya.
Ophidia diperkirakan berevolusi dari kadal tanah atau kadal penggali liang pada sekitar periode Jurassic akhir (sekitar 112 juta tahun yang lalu) yang menyesuaikan diri dengan kehidupan yang panas pada waktu itu. Diperkirakan ular-ular prasejarah kemudian berevolusi selama zaman Pleistosen hingga menjadi ular modern seperti yang kita kenal sekarang. Namun kekerabatan antara ular modern dengan ular prasejarah masih belum diketahui sepenuhnya karena catatan fosil yang kurang memadai.
Evolusi ular modern:
Dan berikut ini diagram evolusi turunan ular prasejarah (Caldwell "et al." 2015):
Catatan fosil secara relatif sangat kurang karena kebanyakan fosil yang ditemukan umumnya sudah rusak atau berukuran kecil. Fosil yang menjadi bahan penelitian utama biasanya adalah fosil ular yang hidup di zaman Cretaceous, karena "ular Cretaceous"-lah yang diduga adalah nenek moyang ular modern saat ini. Fosil pertama berasal dari wilayah Utah dan Algeria, yakni jenis "Coniophis" dan "Lapparentophis". Kedua ular prasejarah itu hidup sekitar 125 hingga 95 juta tahun SM.
Berdasarkan studi pada anatomi secara komparatif dan dengan metode kladistika, disimpulkan bahwa ular adalah turunan dari kadal. Hal ini bisa dilihat dari jenis-jenis ular primitif, yakni Henophidia (ular boa dan sanca) yang memiliki organ vestigial. Organ ini adalah sisa-sisa tulang kaki yang masih terdapat pada ular boa dan ular sanca. Pada ular, organ itu digunakan untuk perkawinan, karena jantan memiliki jalu yang lebih besar daripada yang betina. Ular boa adalah ular paling primitif karena masih mempunyai aspek kadal yang menjadi nenek moyangnya. Karena ular yang pada umumnya hanya memiliki satu paru-paru, ular boa justru memiliki dua paru-paru sama seperti kadal.
Ada pendapat yang menyatakan bahwa ular berasal dari sejenis kadal, yakni kelompok "Varanida", yang hidup pada zaman Cretaceous. "Najash rionegrina" adalah salah satunya. Pada tubuhnya terdapat dua lengan dengan sacrum (organ yang dimiliki dan umumnya dijumpai pada semua jenis Tetrapoda), dan merupakan hewan darat. Satu jenis kadal monitor (varanida) yang menjadi reputasi baik mengenai evolusi ular adalah jenis biawak prasejarah semi-akuatik dari Borneo (Kalimantan), yakni jenis "Lanthanotus". Kemudian, dalam evolusinya, hewan-hewan ini mengalami kehilangan kaki, telinga, kelopak mata, dan mulai bisa menjulurkan lidah dalam keadaan mulut tertutup. Jenis-jenis selain "Najash" yang juga termasuk dalam hipotesis ini adalah "Haasiophis", "Pachyrhachis", dan "Eupodophis".
Ada pula pendapat bahwa ular juga berevolusi dari kadal akuatik jenis "mososaurus sp." yang juga berelasi dengan kadal "Varanida". Daridugaan ini, disimpulkan bahwa lapisan sisik bening yang menyelimuti mata ular bertujuan untuk melindungi dari udara kotor dan air ketika ular berada di tempat-tempat tersebut. Hal ini mungkin juga mengacu pada ular laut. Pada akhir zaman Cretaceous, ular mengkoloni setiap benua (kecuali Antartika)dan lautan hingga akhirnya menjadi ular modern seperti sekarang. Fosil ular yang sesungguhnya adalah pada zaman Cretaceous akhir.
Studi genetika selama beberapa tahun menyatakan bahwa ular tidak berelasi dengan kadal monitor (biawak) yang ternyata juga tidak berelasi dengan kadal "mososaurus". Namun ular lebih berelasi dengan kadal "Varanida" daripada "mososaurus". Sehingga disimpulkan bahwa ular berasal dari kadal yang hidup pada zaman Cretaceous akhir.