Subaru Legacy
Subaru Legacy on keskikokoinen automalli, jonka Subaru esitteli helmikuussa 1989 korvaamaan Subaru Leone/Loyale -mallin. Legacy tuli markkinoille 2,0-litran koneella varustettuna ja siihen oli saatavissa neliveto, mistä myöhemmin tuli maailmanlaajuinen standardi. Australiassa, missä autoa myytiin Subaru Liberty -nimellä (koska Australian Legacy Clubit kielsivät nimensä käytön), malli oli Wheels -lehden vuoden auto vuonna 1994 ja uudelleen vuonna 1998.
Pohjois-Amerikassa Legacy esiteltiin vuonna 1990 2,2 litran koneella varustettuna. Voimansiirtovaihtoehtoina oli joko etu- tai neliveto. Sekä porrasperä- että farmarimallit olivat saatavilla, joskin niiden moottorit erosivat hieman muiden markkinoiden vaihtoehdoista. Turboahdettu farmarimalli teki ensiesiintymisensä erikoismallina vuonna 1992. Kaikkien Pohjois-Amerikan turbomallien tuotanto lakkasi toisen sukupolven Legacyn esittelyn yhteydessä vuonna 1995. Pohjois-Amerikan Subaru Outback -malli pysäytti laskevan myyntisuunnan hyvän markkinointinsa ansiosta ja aiheutti samanaikaisesti General Motorsin investointikiinnostusta.
GT-mallit, joita ensin tarjottiin farmarin koristepaketteina vuonna 1994, tulivat täysin omiksi malleikseen vuonna 1996, jolloin käyttöön tuli uusi 2,5-litran DOHC-moottori. GT-mallit jatkuvat nykyisiin malleihin, Limited-painosten tarjotessa nahkasisustuksen ja kattoikkunan. Vuoden 2005 julkistus Pohjois-Amerikan markkinoille toi takaisin turboahdetut Legacyt mallin ystävien iloksi.
Yhdysvaltain luoteisosissa ja Uuden Englannin alueella Legacy (ja erityisesti Outback) on saavuttanut huomattavan suosion ulkoilmaelämäntyylin ikonina. Tämä kuva eroaa suuresti muun maailman kuvasta merkin suhteen. Suorituskykyisen Imprezan suosion nousu on tehnyt paljon merkin imagon eteen viime vuosina, erityisesti suorituskyvyn, turvallisuuden ja käytännöllisyyden osalta.
Japanissa Legacylla on edullisen, nopean ja ketterän auton maine. Subaru yrittää saavuttaa Legacyllä Imprezan kaltaisen menestyksen: tarjolla on turboahdetut mallit Japanissa sekä Amerikassa. Viimeisimmän Legacy-mallin turboahdettua mallia ei ole koskaan esitelty Euroopassa päästöongelmien vuoksi.
23.4.1998 Subaru Legacyllä tehtiin uusi turboahdettujen farmariautojen massatuotantomallien maailmanennätys nopeudessa (1600-2000 kuution luokassa). Yhden kilometrin keskinopeus oli 270,532 km/h ja ennätys tehtiin Highway 10:llä La Juntassa, Coloradossa.  Edellinen ennätys, 249,981 km/h, oli tehty toisen polven Subaru Legacyllä vuonna 1993.
Alkuperäinen Legacy-nopeusennätys tehtiin 2.-21.1.1989 japanilaismallisella RS-porrasperällä Arizonan testikeskuksessa Phoenixin lähistöllä. Tällä ennätyksellä rikottiin 100 000 km:n FIA:n World Land Endurance -ennätys pitämällä keskinopeutena 223,345 km/h 447 tunnin 44 minuutin 9.886 sekunnin ajan eli 18 ja puoli vuorokautta. Varikkopysähdyksiä tehtiin kahden tunnin välein, jolloin vaihdettiin kuljettajaa ja tankattiin. Renkaanvaihdot tehtiin 96 tunnin väliajoin tai aina 13 400 mailin (n. 21 570 km) ajon jälkeen.
Maaliskuussa 2005 Subarun Legacyn maailmanlaajuinen myynti ylitti 3 000 000 auton rajan.
Mallit on tyypillisesti esitelty ensin Japanissa ja valituilla markkinoilla, kuten Uudessa-Seelannissa ja Chilessä, ennen kuin ne on esitelty Euroopan ja Pohjois-Amerikan markkinoilla. Syynä on mahdollisesti se, että kolmessa ensin mainitussa on kaikissa vasemmanpuoleinen liikenne.Isuzu myi ensimmäisen sukupolven Legacyä Japanissa Aska CX -nimellä vuosina 1990-1994.
Pohjois-Amerikassa mallit on julkaistu yleensä kaksi vuotta Japanin jälkeen johtuen siitä, että kaikki Pohjois-Amerikassa myytävät Legacyt rakennetaan Subarun Indianan tehtaalla Lafayettessä.
EJ-sarjan moottori esiteltiin ensimmäiseksi Legacyssä. Se tarjoaa monta tärkeää parannusta aiempiin moottoreihin verrattuna, kuten viisi runkolaakeria kolmen sijasta. Kaikki Legacy-moottorit ovat vastaiskumoottoreita, joissa kummallakin puolella on vähintään yksi nokka-akseli. EJ20:ssa on hienoa sen monipuolisuus - mikä tahansa EJ-mallin moottori sopii mihin tahansa vuosien 1990 ja 2006 välillä tehtyyn Subaruun.