فیلتر میانه
فیلتر میانه یکی از فیلترهای غیرخطی در فیلتر دیجیتال است. از این فیلتر برای گرفتن نویز تصاویر و سیگنال‌ها استفاده می‌شود. نویزگیری تصاویر معمولاً پیش‌زمینه‌ای برای دیگر تغییرات و شناسایی‌ها بر روی تصاویر است. مثلاً برای تشخیص گوشه ابتدا باید با استفاده از یکی از فیلترها مانند فیلتر میانه نویز تصویر را گرفت. فیلتر میانه به‌طور گسترده‌ای در پردازش تصویر کاربرد دارد. همچنین نمی‌توان از کاربرد فیلتر میانه در پردازش سیگنال چشم پوشید. در کاربردهای خاص‌تر فیلتر میانه در سیستم‌های رادیوگرافی، سیستم‌های گرفتن نوار مغزی یا EEG و دستگاه‌های ثبت فشار خون استفاده می‌شود. الگوریتم کلی فیلتر میانه با پیدا کردن میانه و جایگزینی آن در مجموعه ورودی کار می‌کند (میانهٔ یک بردار عنصر میانی برای یک بردار فردعضوی یا میانگین دو عنصر میانی برای یک بردار زوج‌عضوی تعریف می‌شود) به عنوان مثال اگر وروی یک بردار با طول formula_1 و فرد باشد فیلتر عنصر میانی را که عنصر با اندیس formula_2آن است را به عنوان میانه آن بردار اعلام می‌کند، در پردازش تصویر معمولاً ورودی یک ماتریس است و برای زیرماتریس‌های کوچک‌تر با اندازه formula_3عنصر مرکزی ماتریس با میانه تمامی عنصرهای در زیرماتریس جایگزین می‌شود. (در صورتی که formula_1فرد باشد عنصر مرکزین میانه است اما در صورتی که formula_1زوج باشد باید میانگین چهار عنصر مرکزین را به دست آورد)؛ امکان استفاده از فیلتر میانه برای ابعاد بالاتر نیز وجود دارد، دربارهٔ تحلیل زمانی الگوریتم می‌توان گفت که پیچیدگی زمانی الگوریتم با توجه به نحوه پیاده‌سازی الگوریتم متفاوت است، در فضای یک‌بعدی پیدا کردن میانه را می‌توان در زمان خطی انجام داد.
در حالتی که ورودی یک بردار یا فضای یک‌بعدی باشد باید به جای هر k عنصر متوالی میانه آن را جایگزین کنیم؛ به عنوان مثال الگوریتم فیلتر میانه با formula_6 را برای یک بردار ورودی formula_7 را اعمال می‌کنیم، برای اجرای فیلتر میانه باید formula_8باشد. در مثال زیر formula_9است.
formula_10
formula_11
formula_12
formula_13
formula_14
formula_15
در حالت کلی می‌توان تابع غیرخطی فیلتر میانه را این‌گونه نوشت:
formula_16
تحلیل و محاسبه تابع فیلتر میانه با توجه به مقادیر موجود در سیگنال ورودی می‌تواند سخت و هزینه‌بر باشد و در صورتی که بخواهیم تأثیرگذاری چند فیلتر غیرخطی را بر یکدیگر تحلیل کنیم این فرایند سخت‌تر هم می‌شود، از این رو گاهی برای محاسبه تابع غیرخطی فیلتر میانه آن را به چند فیلتر خطی دودویی تبدیل می‌کنند و سپس جمع ایشان را پیدا می‌کنند. برای انجام این کار می‌توان از الگوریتم تجزیه Threshold استفاده کرد. دقت کنید که مزیت اصلی این کار این است که می‌توان میانه بردار دودویی را راحت‌تر از حالت عادی محاسبه کرد، به عنوان مثال میانهٔ بردار دودویی با طول ۳ به شکل زیر قابل محاسبه است.formula_17 باید توجه داشت که عملیات بیتی در سیستم‌های کامپیوتری راحت‌تر و سریع‌تر از جمع اعداد اتفاق می‌افتد.
برای محاسبه فیلتر میانه در فضای دوبعدی عنصر مرکزین هر زیرماتریس با میانه تمام عناصر اطراف به شعاع k جایگزین می‌شود. شبه‌کد زیر عملکرد این الگوریتم نوشته شده‌است.  دقت کنید که این الگوریتم برای پردازش فیلتر میانه برای تصاویر با یک کانال رنگی نوشته شده‌است؛ به عنوان مثال در تصاویری که از مدل رنگی RGB استفاده می‌کنند باید الگوریتم فوق سه بار برای هر سه کانال رنگی اجرا شود، همچنین این الگوریتم مرزهای عکس را در فیلتر لحاظ نمی‌کند. یعنی مقادیر مرزی ماتریس (سطر و ستون اول و آخر) تغییر نمی‌کنند.
همان‌طور که در مقدمه گفته شد معمولاً فیلتر میانه برای پیش‌زمینه اصلی برای پردازش تصویر را فراهم می‌کند، کاربرد اصلی فیلتر میانه یک‌دست‌سازی تصویر و گرفتن نویزهای ضربه‌ای یا است. جایگزین کردن میانه در هر پنجره عکس باعث می‌شود تا مقادیری که از میانه دورترند حذف شوند و عکس به چیزی که بیشتر در آن تکرار شده شبیه می‌شود، می‌توان گفت که فیلتر میانه به بلوری شدن عکس کمک می‌کند و جزئیات را از بین می‌برد.
به علت تعداد زیاد پیدا کردن میانه در یک تصویر یا سیگنال با توجه به تعداد بالای قسمت‌هایی که باید به ازای ایشان میانه محاسبه شود، اجرای این الگوریتم از لحاظ زمانی و شدت محاسبات نسبتاً هزینه‌بر است و به عنوان مثال برای نویزگیری عکس‌هایی با رزولوشن بالا حجم زیادی از محاسبات را بر CPU تحمیل می‌کند. به همین دلیل گاهی برای اجرای این الگوریتم به جای مرتب‌سازی هر قسمت و پیدا کردن میانه از آن از الگوریتم‌های انتخابی استفاده می‌شود. برای بعضی از سیگنال‌ها که می‌توان یک عنصر را نماینده مجموعه عناصر در نظر گرفت می‌توان از روش بافت‌نگار برای پیدا کردن سریع میانه استفاده کرد. در این روش پیدا کردن میانه به شدت سریع‌تر انجام می‌شود اما برای همه سیگنال‌ها قابل استفاده نیست.
الگوریتم‌های دیگری نیز برای گرفتن نویز تصاویر وجود دارند که در ادامه تعدادی از آن‌ها آمده‌اند.