تنظيم ذاتي
التنظيم الذاتي هو عملية حيث شكل النظام العام أو التنسيق ينشأ من التفاعلات المحلية بين الأجزاء الصغيرة المكونة في بداية اختلال النظام. عملية التنظيم الذاتي يمكن أن تكون تلقائية، وليس بالضرورة التحكم بها من قبل أي أداة مساعدة خارج النظام. وغالبا مايتأثر بالتقلبات العشوائية التي تضخيمها من قبل ردود الفعل الإيجابية. نتائج التنظيم هي غير مركزية أو موزعة بالكامل على كل مكونات النظام. كما أن التنظيم هو بالإجمال قوي وقادر على أن يبقيك على قيد الحياة وحتى يصلح الذات وأضرارها الكبيرة أو إضطراباتها. نظرية الفوضى تناقش التنظيم الذاتي من حيث الجزر من القدرة على التوقع في بحر الفوضى المتقلبة. فالتنظيم الذاتي يحدث في مجموعة متنوعة من النظم الفيزيائية، والكيميائية، والبيولوجية، والآلية، والإجتماعية، والإدراكية. أمثلة على تحقيقها يمكن أن نجدها في البلورة، والحمل الحراري من السوائل، والذبذبة الكيميائية، واحتشاد الحيوانات، والشبكات العصبية.
ويتحقق التنظيم الذاتي في الفيزياء من عملية عدم التوازن، والتفاعلات الكيميائية حيث غالبا ما توصف بأنها التجميع الذاتي. مفهوم التنظيم الذاتي هو أمر أساسي لوصف النظم البيولوجية من دوين الخلوي إلى مستوى النظام البيئي. فهناك أمثلة مذكورة للسلوك التنظيمي الذاتي وجدت في أدبيات العديد من التخصصات الأخرى، سواء في العلوم الطبيعيه والعلوم الإجتماعيه مثل: الإقتصاد أو علم الإنسان. كما لوحظ التنظيم الذاتي في النظم الرياضيه مثل: الخلايا ذاتية السلوك . في بعض الأحيان، يدمج مفهوم التنظيم الذاتي مع ذلك المفهوم الظاهر ذو الصله.. وكما ينبغي هو معرّف على أنه قد تكون هناك حالات تنظيم ذاتي غير ظاهره وظاهره من غير التنظيم الذاتي.
عادة مايعتمد التنظيم الذاتي على ثلاثة عناصر أساسية:
وضع المبدأ الأصلي للتنظيم الذاتي في عام 1947 من قبل المتخصص في علم التحكم الآلي ويليام روز آشبي.. وهو ينص على أن أي نظام ديناميكي حتمي سوف يتطور تلقائيا نحو حاله من التوازن والتي يمكن وصفها من ناحية الأرض المحيطه بها ومنطقة صرف المياه لها. فهناك مرة يتم تقييد تطور النظام ليبقى جذابا (بحاجة لمصدر) هذه القيود على النظام ككل يعني شكلا من أشكال الإعتماد المتبادل أو التنسيق بين مكوناته التأسيسيه " الفرعيه ". من ناحية آشبي، كل نظام فرعي لديه تكيف إلى البيئه التي شكلت من قبل جميع النظم الفرعيه الأخرى. 
وقد وضع مبدأ (أمر من الضوضاء) من قبل المتخصص في علم التحكم الآلي هاينز فون فورستر في عام 1960 .. ويلاحظ أنه يتم تسهيل التنظيم الذاتي يسهل من قبل الإضطرابات العشوائيه (الضجيج) التي تسمح للنظام استكشاف مجموعة متنوعه من الحالات في مساحة حالتها. وهذا يزيد من فرصة وصول النظام إلى المنطقة المحيطه الجذّابه من "القوه" أو " العمق" ، من التي سيكون بعد سرعة دخولها إلى الجذّابه نفسها. وقد وضع مبدأ مماثل من قبل متخصص الديناميكية الحرارية إيليا بريغوجين مثل " النظام من خلال التقلبات " أو " النظام من الفوضى ".وهذا يظهر في طريقة محاكاة الصلب والتي تستخدم في حل المشاكل وتعلم الإله.
الفكرة أن ديناميكيات النظام لديها تاريخ طويل يمكن أن يؤدي إلى زيادة تنظيم النظام. ومن أوائل التصريحات لهذه الفكرة كانت من قبل الفيلسوف ديكارت، في الجزء الخامس له من خطابة النظام، حينما عرضها نظريا. ديكارت كذلك عمل على الفكرة مطولا في عمله الغير منشور العالم.
يعتقد الذريون القدماء أن تصميم العقل غير مهم للتأثير على النظام الطبيعي، بحجة أنها تعطى مايكفي من الوقت، والسعة، والأهمية. وعلى الرغم من عدم وجود غايه لهذا أن يحدث، فالتنظيم لا مفر منه في نهاية المطاف. فالفكرة التي قدمها ديكارت كانت أن القوانين العادية الطبيعية تميل إلى إنتاج التنظيم [ بحاجة إلى مصدر ] (للتاريخ ذو الصلة، انظر إلى آرام فارتانيان، وديدرو وديكارت).
فهالمفهوم الإقتصادي لـ (اليد الخفية) لأدم سميث يمكن أن يفهم بأنه محاولة لوصف تأثير السوق مثل أمر تلقائي على تصرفات الأفراد. 
سعى علماء الطبيعه في بداية القرن 18 لفهم " القوانين العالميه للشكل " من أجل توضيح أشكال ملاحظة العيش بنظام. عندما أحيا الرواد مثل دارسي وينتوورث تومبسون أفكارهم مثلا في كتابه حول النمو والشكل فقد تدنّت سمعتهم حتى بداية القرن 20 . الفهم الحديث هو أن هناك قوانين عالمية حقا، ناشئة من الفيزياء الأساسية والكيمياء، والتي تحكم النمو والشكل في النظم البيولوجية.
اكتشف سادي كارنو ورودولف كلاوزيوس القانون الثاني للديناميكا الحرارية في القرن 19. وهو ينص على أن مجموع الكون في بعض الأحيان يفهم مثل الإضطراب، وسوف تزداد دائما على مرور الزمن في نظام معزول. وهذا يعني أن النظام لايمكنه تلقائيا زيادة أمره، دون علاقة خارجية تقلل الأمر في مكان اخر في النظام (مثال: من خلال استهلاك انخفاض طاقة الكون ونشر الحراره العالية الكون). 
في الأصل استخدم مصطلح " التنظيم الذاتي " من قبل إيمانويل كانت في كتابه نقد الحكم، حيث جادل بأن علم الغائيه هو محتوى مفهوم فقط في حال وجود مثل هذا الكيان التي أجزائه أو "الأجهزه" التي تنتهي وتعني معا . مثل نظام الأجهزه يجب أن يكون قادرا على التصرف كما أن لديه عقل، أي أنه قادر على الحكم على نفسه.
“ في مثل هذا المنتج الطبيعي، يعتقد أن هذا الجزء يرجع وجوده إلى وكالة الأجزاء المتبقيه، والقائمه من أجل الاخرين، والجميع، وهذا هو كأداة أو عضوا. الجزء يجب أن يكون عضوا ينتج أجزاء أخرى ـــــ وبالتالي تبادل إنتاج الأخرين. فقط في ظل هذه الظروف وبناء على هذه الشروط يمكن أن لمثل هذا المنتج أن يكون كائنا منظما أو منظما ذاتيا وعلى هذا النحو يسمى النهاية الفيزيائيه. ”
فمصطلح التنظيم الذاتي تم إدخاله للعلم المعاصر في عام 1947 من قبل الطبيب النفسي والمهندس جورج روس أشبي.. وقد تناول من قبل المتخصصون في علم التحكم الآلي هاينز فون فورستر، وجوردون باسك، وستافورد البيرة، وفون فورستر مؤتمرا حول " مبادئ الإنتظام الذاتي " في جامعة إلينوي أليرتون بارك في يونيو 1960 والذي أدى إلى سلسلة مؤتمرات حول أنظمة التنظيم الذاتي.. تولى نوربرت فينر أيضا هذه الفكره في الطبعه الثانية له من علم التحكم الآلي: أو التحكم والإتصال في الحيوانات والآلات (1961).
وقد أستخدم التنظيم الذاتي ككلمه ومفهوم مع تلك المرتبطه مع نظرية النظم العامه في 1960, ولكنها لم تصبح شائعه في الكتابات العلميه حتى تم اعتمادها من قبل الأطباء والباحثين في مجال الأنظمه المقعده في 1970 و1980.. بعد إيليا بريغوجين 1977 جائزة نوبل، تلقى مفهوم الديناميكيه الحراريه للتنظيم الذاتي بعض الإهتمام من الجمهور وقد بدأ الباحثين العلميين على النزوح من وجهة نظر معرفيه إلى العرض الحراريه.[12]
تفسر آراء أخرى من التنظيم الذاتي في النظم الفيزيائيه على أنها علمية بناء تراكمي دقيق، وعادة تاريخ التنميه يعرض منحنى"س" . كما نوقش بشكل مختلف قليلا الأنظمه المحليه المقعدة من قبل باحثين مختلفين، لإستغلال تدرجات الطاقه التي تتطور من بذور منظمه، من خلال سلسله من الإنطلاق الطبيعي وإنهاء مراحل عكس اتجاه تنميتها. فتراكم أساليب العمل والتي اكتشاف أجزائها، كما أنها تستخدم تدرجاتها لتصبح "التعلم"، و"التنظيم"، و"التصميم" للأنظمه بإعتبارها من صنع الإنسان مثل لعلم البيئه أو الاقتصاد. مثال أ. كتب وأوراق بيجيان تصف نهجه بـ "نظرية البناء".يعمل هينشو على عمليات البناء وفن نظام شبكة الطاقه وتسمى "نظرية النظم الطبيعيه"، يستخدم الأساليب التحليلية المختلفه لتحديدها وتفصيلها مثل نظام تقييم الطاقه، لأخذ كمية النظام الصحيحه لجميع الطاقه المعقده بإستخدام الأنظمه، وتوقع تتابعها، مثل نماذج تغيير التعلم لتتكيف مع تصاميم الإنبثاق المقتبس. عمل جورجيف هو الإستفاده من مبدأ أقل (ثبات) عمل في الفيزياء لتحديد التنظيم لنظام مقعد كحاله لتحديد قيود العمل الكليه للعناصر في النظام. التنظيم تم تعريفه من الناحيه العدديه وكما هو تبادل متوسط العمل في عنصر واحد واجتياز حد واحد، إذا تم وصف النظام كشبكة. فالكم الابتدائي من الإجراءات لثابت بلانك يستخدم لصنع أبعاد القياس ولتحديده ليتناسب عكسيا مع عدد كمية العمل المنفق من قبل العناصر لعبور حد واحد. فأليه التنظيم الذاتي هو التفاعل بين العناصر والقيود والذي يؤدي إلى تقليل القيد. وهذا يتفق مع مبدأ غاوس في تقليل القيد. فالمزيد من العناصر يقلل القيود بشكل أسرع، بالإضافة إلى الجانب الأخر من الأليه والذي يتم من خلال تراكم الكميه. ونتيجة لذلك، فمسار العناصر معتدل، وهو مايتناسب مع مبدأ هيرتز لإنحناء أقل. فتم تعريف هذه الحاله للنظام والتي مع مجموع معدل أقل للتفاعلات بالجذّاب. فهذه الحاله الأخيره لم يُصل إلى ابدا في النظم المفتوحه، حينما يكون هناك تدفق نظامي وتدفق للطاقه والعناصر، ولكن النظام دائما يميل نحو ذلك. هذه الطريقه يمكن أن تساعد في وصف الكم، والإدارة، والتصميم، والتنبؤ بالسلوك المستقبلي من الأنظمه المقعده لتحقيق معدلات أعلى من التنظيم الذاتي لتحسين جودته، وهي القيمه العددية التنظيمهم. ويمكن تطبيقها على الأنظمه المقعده في الفيزياء، والكيمياء، وعلم الأحياء، وعلم البيئه، والإقتصاد، والمدن، ونظرية الشبكه وغيرها، حيث كانت موجوده.
القائمه التاليه تلخص وتصنف من حالات التنظيم الذاتي الموجوده في مختلف التخصصات. وكما تنمو القائمه، يصبح على نحو متزايد من الصعب تحديد إذا ماكنت هذه الظواهر كلها في الأساس نفس العمليه، أو نفس التسميه تنطبق على العديد من العمليات المختلفه. على الرغم من بساطة التنظيم الذاتي البديهيه كمفهوم، فقد ثبت بشكل ملاحظ أنه من الصعب إيجاد، وتحديد رسميا، أو رياضيا وإنه من الممكن تماما أن أي تعريف دقيق قد لا يتضمن كل الظواهر التي قد تم تطبيق تسميتها.
وتم إزالة أبعد ظاهره من الفيزياء، ففكرة التنظيم الذاتي هي أكثر إثارة للجدل كما فهمت من قبل علماء الفيزياء الحديثيّون. أيضا، عندما التنظيم الذاتي حتى موجود بشكل واضح، ومحاولات لتفسيره من خلال الفيزياء أو الإحصاء وغالبا تنتقد مثلما الإختزاليه.
وبالمثل، فعندما الأفكار التي بشأن التنظيم الذاتي تنشأ فيه، نقول البيولوجيا أو العلوم الإجتماعيه، الإضافي الواحد يحاول أن يأخذ المفهوم إلى الكيمياء، والفيزياء، أو الرياضيات، فالمزيد من الصمود هو المواجهه، وعادة ماتكون على أساس أنه يعني الاتجاه في العمليات الفيزيائيه الأساسية. [ بحاجة لمصدر ] ومع ذلك، اتجاه الهيئات الساخنه للحصول على البرد (انظر الديناميكيه الحراريه) ومن مبدأ انزياح التوازن ــ وتجدر الإشارة إلى تمديد الميكانيكا الإحصائيه لقانون نيوتن الثالث ــ وينبغي أن يلاحظ معارضة هذا الاتجاه.