تور إم-1
النظام الصاروخي (تور إم) هو منظومة دفاع جوي روسية للارتفاعات المنخفضة والمتوسطة، يعمل من خلال منصات إطلاق ذاتية الحركة، أو من خلال الوحدات والقطع البحرية، يستطيع الطراز البحري منه التعامل مع كافة أنواع الأهداف الجوية من مقاتلات وطائرات هليوكوبتر وو الصواريخ البالستية.
دخلت المنظومة إلي الخدمة الفعلية في عام 1986
هذا النظام يعود تطويره إلى العهد السوفييتي دخل هذا النظام الخدمة في عام 1986 وهو ذو قدرات عالية يمكنه
حمل 8 صواريخ ذات مدي 12 كلم وارتفاع 2 كلم والصواريخ من نوع 9M330 
المواصفات الفنية للنظام 
طول الصاروخ الواحد 3.50 متر وسرعته 2 Mach (الماخ == 1221 كلم/سا، 1 ماخ == سرعة الصوت)
وزنه 167 كلغم منها 15 كلغم الشحنة المتفجرة ويمكنه
حمل شحنة تصل إلى 30 كلغ اما المحرك فيعمل بالوقود الصلب
رادار نوعDog Ear وهو رادار مراقبة ذو مدى 25 كلم ويمكنه متابعة 48 هدف دفعة واحدة
رادار نوعScrum Half مهمتة متابعة الهدف لتدميره مداه هو 20 كلم ويمكنه قيادة صاروخين في أن واحد
مواصفات النظام واستخدامة :-
يعتبر نظام التور ام 1 من اكفأ أنظمة د/جو لاعتراض الأهداف المنخفضة والمتوسطة الارتفاع بما فيها الهليكوبترات والصواريخ الطوافة والصواريخ ارض ارض ويستخدم أسلوب الإطلاق الراسى بلإضافة إلى إمكانية الاشتباك مع هدفين في وقت واحد من ذوى السرعات العالية
مراحل الاشتباك : يتم تنفيذها بالكامل اليا بكفاءة عالية من خلال عدد 3 كومبيوتر ذات سرعات عالية جدا تصلا إلى مليون عملية في الثانية تقوم الحاسبات بعمليات المعالجة واجراء الحسابات ممايقلل من زمن رد الفعل والذي يصل إلى 8 ثانية من لحظة اكتشاف الهدف حتى إطلاق الصواريخ
نظام sa-15 متحرك ويتميز بمقدرته على الاشتباك منفردا لذلك يمكنه العمل مع التشكيلات البرية المتحركة ::: مدرعات -ووحدات ميكانيكية :::: حيثيمكنة تنفيذ جميع مراحل الاشتباك أثناء التحرك مع وقفة قصيرة لإطلاق الصواريخ وتوجيهها... كما يمكنه التكامل مع شبكة الدفاع عن الدولة من خلال نظام قيادة وسيطرة متطور
مكونات النظام الرئيسية : -
1- رادار البحث
2- رادار تتبع وتوجية الصواريخ
3- نظام تتبع تلفزيونى
4- الصواريخ ::: ثمانية صواريخ في 2 مجموعة كل مجموعة أربعة صواريخ :::
5- نظام تحكم واتصالات
6- وحدة توليد قوى 75 ك وات
مكونات النظام بالكامل محملة على شاسية مركبة مجنزرة حيث وضع كل من قواذف الصواريخ ومجموعة الرادارات على برج كبير دوار بمنتصف المركبة وتتكون المركبة من طاقم مؤلف من 3 افراد ::: قائد الطاقم - عامل التشغيل - سائق المركبة ::::
ا- مجموعة الرادارات :-
رادار البحث :: surcillance radar :::
رادارنبضى ثلاثى الابعاد يعمل في الحيز "c" يمكنة التعامل مع 48 هدف لحظيا ويقوم بتحديدالأولويات حتى 10 هدف لرادار التتبع طبقا لخطورتهم ويصل أقصى مدى للكشف 25 كم
ب- رادار التتبع :: tracking radar :::: هو رادار نبضى أيضا يعمل بنظرية دوبلر في الحيز "k " ذو هوائي من نوع المصفوفات متغيرة الطور ""phasad array ""
قادر على تتبع واتمام عملية الاشتباك مه هدفين من ذوى السرعات العالية في وقت واحد وتوجية الصواريخ رإداريا إليها
جـ - نظام التتبع الالىالتلفزيونى يستخدم للتبع وضمان استمرارية العمل في ظروف استخدام الاعاقة الإلكترونية ويصل مدى عملة حتى 20 كم
2- الصواريخ :::
يستخدمنظام تور ام 1 صواريخ طراز 9m331
ذو مرحلة إطلاق واحدة ويطلق من القاذف راسيا ::بفاصل 3 ثوانى بين الإطلاق الأول والثاني :: في الإطلاق بيتم إطلاق الصاروخ راسيا حوالى 20 متر ثم يتم توجية الصواريخ إلى الهدفبواسطة thruster jets وعندها يبدا محرك الصاروخ ذو الوقود الصلب عملة في دفعالصاروخ حيث يتم توجيهه بالاوامر الرإدارية إلى نقطة اعتراض الهدف بطرق توجية مختلفة تعتمد على أسلوب ونوع الهدف المهاجم
أقصى سرعة للصاروخ 850 مترعلى الثانية وعند أقصى مدى له تصل السرعة إلى 600 متر على الثانية
أقصىمدى للاعتراض 12 كم واقل مدى 1500 متر
أقصى ارتفاع للاعتراض 6 كم واقلارتفاع هو 10 متر
أقصى تحمل للصاروخ في المناورة هي 30 ج
وزنالراس المدمر للصاروخ هي 15 كجم شديدة الانفجار بطابة تقاربية
طولالصاروخ 3.5 متر وقطرة 73.5 سم
نظام القيادة والسيطرة :-
يقوم مركز القيادة المتحرك المصاحب للوحدات :: غالبا ما تكون أربعة أنظمة في كل سرية ::
بتخصيص المهام لها حيث يستقبل مركز القيادة والإنذارمن رادارات الإنذار المصاحبة للتشكيل وذلك للحصول على الموقف الجوى ثم يقوم بتخصيصالاهداف للوحدات قبل دخول الأهداف مرماها ويتم إرسال الاوامر لاسلكيا خلال قناة لاسلكية مشفرة مداها 20 كم في التردد من 1 إلى 30 ميجا هرتز ويوجد أيضا أجهزة تاميناتصالات مؤمنة ضد أعمال الاعاقة اللاسلكية
وتم ظهور النظام أول مرة قيمعرض في روسيا لأنظمة الدفاع الجوى المتطورة عام 1991 وتم الإنتاج الكمى منة عام 1986 للجيش الروسى