رافعة
الرافعة أو المحل أو المُخْلُ (عن اليوناني) أو البارم أو البيرم (عن الفارسي) أو القاروص أو القرسطون أوالجالس (وهذين الأخيرين فيهم خلط) :هي ذراع طويل يتمحور في نقطة ثابتة عليه تعد نقطة ارتكازه (Fulcrum). و هي أُولى الآلات البسيطة الست التي حددها علماء عصر النهضة، تستخدم لتحويل القوة الداخلة الصغيرة إلى قوة خارجة كبيرة ، كما في الشادوف و كسارة الجوز ، عرفها قدماء المصريين في البناء وري الأراضي.
أداة تستخدم عند محور أو نقطة ارتكاز مناسبة لمضاعفة القوة الميكانيكية التي يمكن تطبيقها على جسم آخر، ويوصف تأثير الرافعة بالميزة الميكانيكية. والرافعة هي آلة بسيطة ويعتقد البعض ان الروافع هي أول الالات البسيطة التي تم اختراعها وتم وصف الروافع لأول مرة في عام 260 ق.م بواسطة العالم اليونانى ارشميدس.
أقدم الكتابات التي عثر عليها تتناول الروافع تعود إلى القرن الثامن قبل الميلاد، حيث ذكرها أرخميدس في كتاباته. يرى البعض أنها ربما يكون قد استخدمها أهل بابل لسقي الجنائن المعلقة، والفراعنة لرفع الأحجار أثناء بناء الأهرامات.
وفي كتاب مفاتيح العلوم للخوارزمي:
في كسارة الجوز رافعتان، فكل مقبض فيها رافعة، لذا ففي الكسارة قوتان و مقاومتان.
حيث أن القوة هي الجهد المبذول على الرافعة، و ذراعها هو بعدها عن المحور، أما المقاومة فهي القوة التي يسلطها الجسم الذي يتعرض للمجهود ليقاوم التغيير، و ذراعها هو بعدها عن المحور.
ذراع هو شريط متحرك أن محاور على نقطة ارتكاز تعلق على نقطة ثابتة. رافعة تعمل من خلال تطبيق القوات على مسافات مختلفة من نقطة ارتكاز، أو محور.
على افتراض رافعة لا تبدد أو تخزين الطاقة، والقوة لا بد في ذراع تساوي القوة للخروج من رافعة. كما ذراع تدور حول نقطة ارتكاز، نقطة أبعد من هذا محور التحرك على نحو أسرع من نقطة أقرب إلى المحور. ولذلك يجب أن يطبق قوة إلى نقطة أبعد من المحور أن يكون أقل من القوة التي تقع في أقرب نقطة في، وذلك لأن القوة هي نتاج القوة والسرعة. [ 4 ]
اذا 1 و(ب) هي المسافات من نقطة ارتكاز على نقاط A و B، والسماح للقوة F وتطبيقها على وتشكل المدخل والقوة F B التطبيقية في B هو الإخراج، نسبة السرعات من نقاط A و B معطى بواسطة أ / ب، لذلك لدينا نسبة قوة الإخراج إلى قوة المدخلات، أو ميزة الميكانيكية، وتعطى من قبل
هذا هو القانون من ذراع، والتي ثبت من قبل أرخميدس باستخدام التفكير الهندسي. [ 5 ] ويبين أنه إذا كان على مسافة 1 من نقطة ارتكاز إلى حيث يتم تطبيق قوة المدخلات (نقطة A) أكبر من المسافة ب من نقطة ارتكاز لل حيث يتم تطبيق قوة الإنتاج (النقطة B)، ثم رافعة تزيد من قوة الإدخال. من ناحية أخرى، إذا كانت المسافة 1 من نقطة ارتكاز للقوة مدخلات أقل من المسافة ب من نقطة ارتكاز لقوة الإنتاج، ثم ذراع يقلل من قوة الإدخال.
استخدام السرعة في تحليل ثابت من وسيلة للضغط هو تطبيق لمبدأ العمل الافتراضية.
روافع النــوع الأول 
هي الروافع التي تقع نقطة ارتكازها بين القوة المؤثرة وبين المقاومة.
ومن الأمثلة على هذا النوع:
المقص والعتلة والأرجوحة
والروافع هي:ساق متينة تتحرك حول نقطة ثابتة تسمى نقطة ارتكاز وتؤثر عليها قوة ومقاومة
روافع النوع الثاني
هي الروافع التي تقع نقطة مقاومتها بين نقطة الارتكاز والقوة المؤثرة. مثلا كسارة الجوز.
روافع النوع الثالث
هي الروافع التي تقع قوتها المؤثرة بين نقطة الارتكاز والمقاومة.
ومن الأمثلة على هذا النوع:
الدباسة(الصنارة) والمكنسة اليدوية
القوة:يرمز لها بالعربي بـ(ق) أو (ق1)
المقاومة:يرمز لها بالعربي بـ(مق) أو (ق2)
محور الارتكاز:يرمز له بالعربي بـ(ن)
ذراع القوة:(هي المسافة بين نقطة القوة ومحور الارتكاز)ويرمز لها ب(ل1)
ذراع المقاومة:(هي المسافة بين نقطة المقاومة ومحور الارتكاز) ويرمز لها ب(ل2)
الرافعة : هي ساق متينة ترتكز على نقطة ثابتة تسمى نقطة الارتكاز وتؤثر عليها قوة ومقاومةوالذراع هوالمسافة بين القوة و نقطة الارتكاز وبالتالي المسافة بين الثقل ونقطة الارتكاز . بمعنى أنه إذا ضربنا القوة في ذراعها فإن النتيجة تساوي حاصل ضرب المقاومة (الثقل) في ذراعها ؛ مثل (القوة =60 نيوتن وذراعها =30 سم) (والمقاومة = 120 نيوتن وذراعها = 15 سم؛ فنتيجة حاصلي الضرب = 1800 نيوتن. سنتيمتر )
وهذا يعنى أن (القوة في ذراعها = المقاومة في ذراعها)
و إن حاصل ضرب القوة أو المقاومة في ذراعها = عزم المقاومة أو القوة 
وأيضا هناك فوائد للروافع
تكون نقطة الارتكاز بالوسط
يكون موفر للجهد أحيانا في حالة إذا كانت ذراع القوة أكبر من ذراع المقاومة
ولكن إذا تساوت القوة مع المقاومة أو كانت المقاومة أكبر من القوة فلا توفر الجهد
أو حتى إذا كان ذراع المقاومة أكبر من ذراع القوة فلا يوفر الجهد
تكون المقاومة في الوسط
تكون موفرة للجهد دائما لأن ذراع القوة يكون أكبر من ذراع المقاومة
تكون القوة في الوسط
لا يوفر الجهد أبدا لأن ذراع المقاومة يكون أكبر من ذراع القوة ولكن تحمى اليدين من الأشياء الساخنة
والباردة أو الدقة أثناء العمل مثل الملقط
رافعة أسطوانية مثل رافعة جردل الماء من بئر. يلتف الحبل المتصل بالجردل حول الأسطوانة ، فيكون ذراع الثقل (جردل الماء) مساويا لنصف قطر الأسطوانة. وأما ذراع القوة ، فهو الذراع الذي يمسكه الشخص ويديره لرفع جردل الماء ؛ عادة يكون هذا الذراع أطول من نصف قطر الأسطوانة، فيسهل رفع الماء.