تاريخ الصواريخ
وقد وضعت الصواريخ التي تعمل بطاقة البارود الأولى في عهد أسرة سونغ في الصين في القرن ال13. وانتشرت في جميع أنحاء العالم القديم في أعقاب غزوات المغول في منتصف القرن ال13 . واستخدمت الصواريخ الحديثة في العصور الوسطى عسكريا مثل الأسلحة الحارقة في الحصار.
وقد صممت الصواريخ الاولي المغلفة بالحديد في أواخر القرن ال15 في مملكة ميسور. استخدام أنواع الوقود السائل بدلا من البارود لتحسن الفاعلية المدفعية الصاروخية في الحرب العالمية الأولى، وفتح إمكانية رحلات الفضاء  بعد عام 1918.
وقد صنعت الصواريخ الحمراء الأولى خلال فترة سلالة سونغ الحاكمة في الصين، في القرن ال13.  وكانت هناك تقارير عن سهام النار واواني حديدية والتي يمكن أن يسمع صدي ارتطامها بالارض من بعد (25 كم أو 15 ميلا) ، مما تسبب في دمار لدائرة نصف قطرها 600 متر (2000 قدم)، على ما يبدو بسبب الشظايا. . والمشكلة هي أن هذا المصطلح الصيني "السهم الناري" (火箭) يمكن أن يشير الي السهام المتفجرة، أو السهام مدفوعا البارود.
إلى حد ما فانه إشارة إلى استخدام الاحتراق الداخلي ف صاروخ الدفع في 1264، مسجلا أن "الفأر الارضي"، وهو نوع من الألعاب النارية، وكان سببا في خوف الإمبراطورة الأم الكونغ شنغ في وليمة عقدت علي شرفها من قبل ابنها الإمبراطور .
واحدة من أقدم النصوص ذكرت استخدام الصواريخ  كتبها ضابط المدفعية الصينية جياو يو في منتصف القرن 14. ذكر هذا النص أيضا استخدام الصاروخ متعدد المراحل والمعروفة بـ "التنين الناري الصادر من الماء" ،والذي كان يستخدم في الغالب من قبل البحرية الصينية.
السهم النار الصيني تم استخدامه عن طريق المغول في غزو الجزء الشمالي من الصين وتعيين  خبراء صواريخ صينيين كمرتزقة للجيش المغولي، وانتشر هذا الااختراع عبر غزوات المغول في الشرق الأدنى وأوروبا في منتصف القرن ال 13. تصف تقارير معركة موهي في عام 1241 استخدام أسلحة مثل الصواريخ من قبل المغول ضد المجريين. انتشرت هذه التكنولوجيا أيضا إلى كوريا بحلول القرن ال15، في شكل العربة ذات العجلات ، والذي تم استخدامها كمنصة لإطلاق السهام النارية.
بين 1270 و1280، كتب حسن الرماح (كتاب الفروسية العسكرية والأجهزة الحربية)، والتي شملت 107 وصفات للبارود، 22 منها للصواريخ. وفقا لأحمد حسن ، كانت وصفات الرماح أكثر انفجارا من الصواريخ المستخدمة في الصين في ذلك الوقت. وأشارت المصطلحات التي استخدمها الرماح الأصل للصيني لأسلحة البارود وكتب عنها، مثل الصواريخ والرماح النارية.  ابن البيطار، وهو عربي من إسبانيا هاجر إلى مصر، أعطى اسم "الثلج الصيني" لوصف الملح الصخري. توفي آل البيطار في 1248. المؤرخون العرب السابقون دعوا الملح الصخري  "الثلج الصيني" و"الملح الصيني." وكانوايطلقون أيضا اسم "السهام الصينية" للإشارة إلى الصواريخ. اطلق العرب لقب "الصينية" لمسميات مختلفة لاشياء ذات صلة بالبارود. "الزهور الصينية" كان اسم الألعاب النارية، في حين أعطيت "الثلج الصيني" لنترات الصوديوم و"السهام الصينية" على الصواريخ. في حين كان الملح الصخري يسمي "الثلج الصينيي" من قبل العرب، كان يطلق عليه "الملح الصيني" بالفارسي
قدم روجر باكون واحدة من أقدم ما ذكر عن البارود في أوروبا في 1267. دراساته عن البارود حسنت بشكل كبير مدى صواريخ. بعض الكتاب اطلق علي باكون مخترع البارود (على الرغم من أن أول من استخدموة كانوا الصينيين)، لأنه حوالي 1261 طور الصيغة الصحيحة للبارود (75٪ من نترات الصوديوم، 15٪ من الكربون و10٪ من الكبريت). جين فرويسارت كانت لديه فكرة إطلاق الصواريخ من خلال أنابيب، حتى يتمكن من جعل الرحلات أكثر دقة. هذه الفكرة كانت هي الرائدة في تصنيع البازوكا الحديثة.
تبعا لمؤرخ القرن ال18 لودوفيكو أنطونيو ، استخدمت الصواريخ في الحرب بين جمهوريتي جنوة والبندقية في كيودجا في 1380. انه صاحب الادعاء المنتشر أن أول استخدام أوروللصواريخ يعود إلى 1380. كونراد قيصر وصف الصواريخ في أطروحته الشهيرة العسكرية حول 1405 واصفا ثلاثة أنواع من الصواريخ .
في منتصف القرن 16، كتب كونراد هاس الكتاب الذي وصف تكنولوجيا الصواريخ التي تجمع بين الألعاب النارية وتقنيات الأسلحة. تم اكتشاف هذه المخطوطة في عام 1961، في السجلات العامة لسيبيو .
كلمة "الصاروخ"روكيت""  تأتي من المعني الإيطالي، بمعنى "بكرة" أو "المغزل الصغير" نظرا للتشابه في الشكل إلى البكرة التي تستخدم لعقد الحبل في عجلة الغزل. تم تداول الاسم الإيطالي في ألمانيا في منتصف القرن ال16، من خلال ليونارد فرونسبرجر في كتابه عن المدفعية الصاروخية التي نشرت في 1557، وذلك باستخدام "روجيت" وعن طريق كونراد هاس كـ "روكيتا". اما استخدامها في الإنجليزية يعود الي كاليفورنيا 1610. وهذا هو تفسير أفضل وأكثر عقلية من التفسير الذي يرجع استخدام كلمة صاروخ يعود إلى العصر الحجري.
وليام كونجريف، شخصية رئيسية في هذا المجال. من عام 1801، بحث كونجريف على التصميم الأصلي للصواريخ ووضع  برنامج تنمية قوية في معامل المدفعية. أعد كونغرف خليط يعمل بالوقود الجديد، ووضع المحركات الصاروخية مع أنبوب حديد قوي . وزن هذا الصاروخ حوالي 32 باوند (14.5 كجم). وكان الإعلان الأول من المدفعية الملكية لصواريخ الوقود الصلب في 1805. هناك صواريخ تم استخدامها بشكل فعال خلال الحروب النابليونية وحرب 1812.نشر كونغريف  ثلاثة كتب عن الصواريخ.
منذ هذه النقطة، بدأ استخدام الصواريخ العسكرية ينتشر في جميع أنحاء العالم الغربي. في معركة بالتيمور في عام 1814، اطلقت الصواريخ على فورت ماكهنري من قبل سفينة الصواريخ إريبس وكان هذا مصدر وهج الصواريخ الأحمر  كما وصفها فرانسيس سكوت كي  في النشيد الوطني الأمريكي. استخدمت الصواريخ أيضا في معركة واترلو.
وكانت الصواريخ في البداية غير دقيقة جدا. دون استخدام التحكم والسيطرة، كانت الصواريخ تنحرف بحدة للخروج من مسارها المقصود.  تم تقليل هذا الخطأ ف صواريخ كونجريف البريطانية عن طريق ربط عصا طويلة لنهاية صاروخ  لتجعل من الصعب على الصاروخ تغيير مساره. أكبر صواريخ كونجريف كانت 32 باوند (14.5 كلغ) ، والتي كان لها عصا طولها 15 قدما (4.6 متر). في الأصل، ووضعت العصي على الجانب، ولكن هذا تم تغييره في وقت لاحق إلى تصاعد في وسط الصاروخ، والحد من السحب وتمكين الصاروخ ليكون إطلاقه أكثر دقة عن طريقة شريحة من الأنابيب.
في عام 1815، بدأ الكسندر ديميتريفيتش زاسيادكو عمله على خلق صواريخ البارود العسكرية. قام ببناء منصات إطلاق الصواريخ، مما سمح للصواريخ  أن تطلق في مجموعات (6 صواريخ في كل مرة). وضع زاسيادكو تكتيكا للاستخدام العسكري من الأسلحة الصاروخية. في عام 1820، تم تعيين زاسيادكو رئيس  مخزن الأسلحة في بتروسبورج،  مسحوق مصنع،في روسيا. قام بتنظيم إنتاج الصواريخ في ورشة عمل خاصة للصواريخ وخلق أول صواريخ في الجيش الروسي.
مشكلة الدقة تم تحسينها وتطويرها إلى حد كبير في عام 1844 عندما عدل  وليام هيل تصميم الصاروخ  مما تسبب ان الصاروخ يدور على طول محوره  مثل الرصاصة. إزالت صواريخ هيل الحاجة إلى عصا الصواريخ،و سافرت أبعد نتيجة إلى انخفاض مقاومة الهواء، وأصبحت أكثر دقة بكثير.
في بداية القرن 20، كان هناك انفجار للبحث العلمي في مجال السفر بين الكواكب، مدفوعا إلى حد كبير عن طريق الالهام من الخيال من قبل كتاب مثل جول فيرن . العلماء اعتبروا الصواريخ كتقنية  قادرة على تحقيق ذلك في الحياة الحقيقية، وهذه الإمكانية تم التعرف عليها لأول مرة في عام 1861 من قبل ويليام ليتش.
في عام 1903، ومعلم الرياضيات في المدرسة الثانوية قسطنطين تسيولكوفسكي (1857-1935)، الذي نشر (استكشاف الفضاء الكوني )، وأول عمل علمي خطير عن السفر إلى الفضاء. معادلة تشياكوفسكي للصواريخ هي المبدأ الذي تحكم ف اندفاع الصواريخ، قد سميت باسمه تكريما له (على الرغم من أنه قد تم اكتشاف هذا سابقا). ودعا أيضا إلى استخدام الهيدروجين السائل والأكسجين ، وحساب السرعة القصوى . كان عمله غير معروف أساسا خارج الاتحاد السوفيتي، ولكن داخل البلاد قد الهم  المزيد من البحث والتجريب وتشكيل جمعية دراسات السفر بين الكواكب  في عام 1924.
في عام 1912، نشر روبرت انسالت محاضرة عن نظرية الصواريخ والسفر بين الكواكب. قال انه مستمدة من معادلة الصواريخ لتشياكوفسكي، اعد الحسابات الأساسية عن الطاقة اللازمة لعمل رحلات ذهابا وإيابا إلى القمر والكواكب، واقترح استخدام الطاقة النووية (أي الراديوم) كوقود .
في عام 1912 روبرت جودارد، بدأ تحليل دقسق للصواريخ، وخلص إلى أن الصواريخ التي تعمل بالوقود الصلب التقليدية تحتاج إلى تحسين في ثلاث طرق. أولا، يجب أن تحرق الوقود في غرفة الاحتراق الصغيرة، بدلا من بناء حاوية بالوقود بالكامل  للصمود في وجه الضغوط العالية.
ثانيا، يمكن أن يتم ترتيب الصواريخ على مراحل.
وأخيرا، وسرعة العادم (وبالتالي الكفاءة) يمكن زيادته زيادة كبيرة إلى ما وراء سرعة الصوت باستخدام فوهة دي لافال. حصل على براءة اختراع في هذه المفاهيم في عام 1914.
في عام 1920، نشر غودارد هذه الأفكار والنتائج التجريبية . وتضمن العمل ملاحظات حول إرسال صاروخ يعمل بالوقود الصلب إلى القمر، والتي جذبت انتباه العالم لقد حاذ السخرية والنقد معا. وصدرفي نيويورك تايمز:
في عام 1923، هيرمان أوبرث (1894-1989) نشر (الصاروخ إلى الفضاء الكوكبي)، نسخة من رسالة الدكتوراه، بعدما رفضته جامعة ميونيخ .
نشأت الصواريخ الحديثة عندما ربط جودارد (فوهة دي لافال)الأسرع من الصوت  بغرفة الاحتراق  لمحركات الصواريخ التي تعمل بالوقود السائل. هذه الفتحات تحول الغاز الساخن من حجرة الاحتراق إلى برودة، تفوق سرعتها سرعة الصوت، اندفاع موجه للغاز، أي أكثر من ضعف قوة الدفع ورفع كفاءة المحرك من 2٪ إلى 64٪. في 16 مارس 1926 أطلق روبرت جودارد أول صاروخ يعمل بالوقود السائل في العالم في صحراء، ماساشوستس.
خلال 1920s، ظهرت عدد من المؤسسات البحثية في الصواريخ في جميع أنحاء العالم. في عام 1927 بدأ مصنع السيارات الألمانية أوبل عمل ابحاث عن المركبات الصاروخية. في عام 1928، قاد فريتز فون أوبل سيارة صاروخية، أوبل- RAK.1 على مسار أوبل للسايرات في روزلسهايم، ألمانيا. في عام 1929 بدأ فون أوبل في مطار فرانكفورت بالطائرة أوبل-ساندر 1، والتي أصيبت بأضرار لا يمكن إصلاحه خلال الهبوط الحاد بعد أول رحلة لها.
في منتصف العشرينات، كان العلماء الألمان قد بدأوا تجريب الصواريخ التي تستخدم الوقود الدفعي السائل قادرة على الوصول إلى ارتفاعات عالية نسبيا . في عام 1927، وكذلك في ألمانيا، وكان فريق من مهندسين الصواريخ الهواة قد  شكل  (جمعية الصواريخ الألمانية)، وفي عام 1931 أطلقت صاروخ الوقود السائل (باستخدام الأكسجين والبنزين).
من 1931-1937 في الاتحاد السوفياتي، بدأ العمل العلمي واسع النطاق على تصميم محرك الصاروخ في مختبر ديناميات الغاز في لينينغراد. المختبر الممول جيدا بالمال والمهندسين قام ببناء أكثر من 100 محركات تجريبي تحت إشراف فالنتين غلوشكو.ومع ذلك، فان اعتقال غلوشكو خلال عمليات التطهير الستالينية في عام 1938 اوقفت هذه التنمية.
وقد تم عمل مماثل من 1932 فصاعدا من قبل الأستاذ النمساوي يوجين سانجر، الذي هاجر من النمسا إلى ألمانيا في عام 1936. كان يعمل هناك على مركبات فضائية  تعمل بقوة الصاروخ .
في عام 1936، بدأ برنامج بحث بريطاني مقره في فورت هالستيد تحت إشراف الدكتور ألوين كرو تضمن العمل على سلسلة من الصواريخ التي تعمل بالوقود الصلب والتي يمكن استخدامها كأسلحة مضادة للطائرات. في عام 1939، تم تنفيذ عدد من الإطلاقات التجريبية  في المستعمرة البريطانية جامايكا.
في 1930s، بدأ الجيش الألماني  بالاهتمام بالصواريخ. القيود المدفعية التي فرضتها معاهدة فرساي عام 1919 قللت من الوصول الألمانيي الي أسلحة بعيدة المدي.  لإمكانية استخدام الصواريخ  بعيدة المدى فإن الجيش الألماني قام بتمويل  فريق لتولي هذه المهمة ، ولكن بسبب تركيزهم العلمي البحت، خلقوا فريق البحث الخاص بهم. بناء على طلب من القادة العسكريين، فيرنر فون براون، عالم الصواريخ، انضم إلى الجيش وطور أسلحة بعيدة المدى للاستخدام في الحرب العالمية الثانية من قبل ألمانيا النازية.
في عام 1943، بدأ إنتاج الصاروخ V-2 في ألمانيا. وكان له مدي تشغيل 300 كيلومتر (190 ميل) ويحمل 1000 كيلوغرام (2200 رطل) رأس حربي ، مع عبوة ناسفة أماتول. وحقق  أقصى ارتفاع  لحوالي 90 كيلومتر (56 ميل)، ولكن يمكن تحقيق 206 كيلومتر (128 ميل) إذا شنت عموديا. أطلقت الآلاف في مختلف دول الحلفاء، وخاصة بلجيكا، وكذلك إنجلترا وفرنسا. في حين أنها لا يمكن أن يتم اعتراضها، تصميم نظام التوجيه والرؤوس الحربية التقليدية واحد يعني أنه كان دقيقا بشكل كاف ضد أهداف عسكرية. وقتل ما مجموعه 2754 شخص في انكلترا، وكان هناك 6523 جريح قبل انتهاء حملة الإطلاق. وكانت هناك أيضا 20،000 حالة وفاة من السخرة خلال بناء V-2S. بينما لم تؤثر تأثيرا كبيرا على مسار الحرب، بينت V-2 مظاهر قاتلة من قدرات الصواريخ الموجهة.
بالتوازي مع برنامج الصواريخ الموجهة في ألمانيا النازية، استخدمت الصواريخ أيضا على متن الطائرات، إما لمساعدة الإقلاع الافقي ،الاقلاع الرأسي أو لتوفير الطاقة منها . خلال الحرب أيضا وضعت ألمانيا صواريخ عدة موجهة وغير موجهة من الجو إلى الجو والبر إلى الجو أو أرض-أرض .
في نهاية الحرب العالمية الثانية، تنافس الروس والجيش البريطاني، والولايات المتحدة والطواقم العلمية تسابقوا لالتقاط التكنولوجيا والموظفين المدربين من برنامج الصواريخ الألمانية . وكانت لروسيا وبريطانيا بعض النجاح، ولكن استفادت الولايات المتحدة أكثر من غيرها. قامت الولايات المتحدة بالقبض علي عدد كبير من علماء الصواريخ الألمان، بما في ذلك فون براون، وأتت بهم إلى الولايات المتحدة ، واستخدمت نفس الصواريخ التي تم تصميمها لتضرب بريطانيا بدلا من ذلك. تطور V-2 الي الصاروخ الأمريكي الصخرة الحمراء.
بعد الحرب، تم استخدام صواريخ لدراسة الأوضاع على ارتفاعات عالية، عن طريق القياس عن بعد  والكشف عن الأشعة الكونية، وإجراء مزيد من البحوث. لا سيما بيل اكس واحد، وهي أول مركبة مأهولة لكسر حاجز الصوت. واستمر هذا في الولايات المتحدة تحت فون براون وآخرين، الذين أصبحوا جزءا من المجتمع العلمي في الولايات المتحدة.
ومن المشكلات التي لم تحل العودة الي الغلاف الجوي. وتبين أن المركبة المدارية لديها ما يكفي من الطاقة الحركية لتبخير نفسها. وكان حل اللغز في الولايات المتحدة في عام 1951 عندما قام جوليان ألين وإيه جي إيغرز، (ناسا) باكتشاف غير متوقع وهو ان تصبح الحافة غير حادة  مما يسمح بجعل الدرع الواقي من الحرارة أكثر فعالية. مع هذا  الشكل، فان حوالي 99٪ من الطاقة يذهب في الهواء بدلا من المركبة، وهذا يسمح بالرجوع الآمن  للمركبات المدارية.
اكتشاف ألين وإيغرز، تم التعامل معه في البداية باعتباره سرا عسكريا، وقد تم نشره في نهاية المطاف في عام 1958. نظرية الجسم الحاد جعلت من الممكن تواجد تصاميم الدرع الواقي من الحرارة والتي تجسدت في الزئبق، الجوزاء، أبولو، وسويوز ، مكنت رواد الفضاء من إعادة الدخول إلى الغلاف الجوي للأرض. كان ماكسيم فاغت، مدير الهندسة والتنمية في مركز المركبة الفضائية المأهولة، غير راض عن طريقة إعادة الدخول . وقال انه صمم مكوك الفضاء الذي يعمل كهيئة حادة عن طريق دخول الغلاف الجوي عند زاوية مرتفعة للغاية  40 درجة مع الجانب السفلي التي تواجه اتجاه الرحلة، وخلق موجة صدمة كبيرة من شأنه أن يصرف اغلب الحرارة حول المركبة بدلا من داخلها.
أصبحت الصواريخ في غاية الأهمية عسكريا مثل الصواريخ الباليستية العابرة للقارات الحديثة للقارات عندما أدركت أن الأسلحة النووية التي على حاملة الصواريخ كانت مستحيلة لأنظمة الدفاع الحالية ان توقفها بمجرد ان يتم إطلاقها، والمركبات العابرة للقارات / إطلاق مثل R-7، وأصبحت تيتان واطلس المنصة المفضلة لنقل هذه الأسلحة.
لعوامل من بينها الحرب الباردة، أصبحت الستينات هي عقد من التطور السريع لتكنولوجيا الصواريخ ولا سيما في الاتحاد السوفياتي (فوستوك، سويوز، بروتون) والولايات المتحدة (مثل X-15 وX-20 داينا-حلق الطائرات) . كان هناك أيضا بحث هام في بلدان أخرى، مثل فرنسا وبريطانيا واليابان واستراليا وغيرها، والاستخدام المتزايد للصواريخ ل استكشاف الفضاء، مع إرجاع الصور من الجانب الآخر من القمر ورحلات غير مأهولة ل استكشاف المريخ.
في 1970s قامت أمريكا بالمزيد من محاولات الهبوط علي القمر، قبل إلغاء برنامج أبولو في عام 1975.مركبة الفضاء البديلة، والتي يمكن إعادة استخدامها جزئيا "مكوك الفضاء" كان يقصد به أن يكون أرخص، ولكن لم يتحقق هذا التخفيض الكبير في التكاليف.