質問: ディーン・ケーメンらによって発明され、2003年から一般販売されている、体重を移動することで運転できる電動立ち乗り二輪車は何?
回答: セグウェイ

タイトル: ディーン・ケーメン
ディーン・L・ケーメン(Dean L. Kamen、1951年〈昭和26年〉4月5日 - )は、アメリカ合衆国の発明家、起業家。ディーン・カーメンと表記されることもある。輸液ポンプAutoSyringeや電動車椅子iBOT、セグウェイなどの発明で有名であり、ロボット競技会を運営する「FIRST」の創設者でもある。ニューヨーク州ロングアイランド生まれ、ニューハンプシャー州在住。2000年 アメリカ国家技術賞、2006年 世界人道活動賞、2015年 エンゲルバーガー賞、などを受賞。

タイトル: オートバイ
1863年にフランスの発明家のルイ-ギヨーム・ペローが蒸気機関を動力とする二輪車を考案して特許を取得し、1873年のオーストリアのウィーンで開催されたウィーン万博に出品したものがオートバイの原型といわれている。しかし、蒸気機関の時代から実用化されていた鉄道、自動車、船舶に対してオートバイや飛行機は常に動力を確保しなければ体勢を維持できないという共通の課題があり、活発な開発や運用がなされるのはゴットリープ・ダイムラーによって内燃機関の発明がなされてからのことだった。

タイトル: 二足歩行ロボット
二足歩行ロボットの制御技術はパーソナルモビリティやパワードスーツとも共通し、例としてホンダのU3-Xや体重支持型歩行アシストはASIMOの制御技術を応用している。

タイトル: 変速機 (自転車)
2001年にはシマノが電動・コンピュータ制御で変速機を駆動するシステムとして「Di2(Digital Integrated Intelligence)」システムを発表。翌2002年に発売された同社のシティサイクル向けコンポーネント「NEXAVE」の上位モデルにDi2搭載モデルが設定され、その後2009年には同社のデュラエースにもDi2搭載モデルが設定されるようになった。カンパニョーロもこれに対抗して2010年には電動コンポーネントを発表しているほか、イタリアのTiSOも2012年に12速電動コンポーネントを発売している。さらに2015年には、それまで電動コンポーネントの市販を行わずにいたSRAMが、電動かつワイヤレスの変速システムをUCIワールドツアーに投入。ただし変速機とレバーの間の通信方式等の詳細は開示されていないほか、市販予定も未定となっている。

タイトル: CKデザイン・仔猿
もうひとつの特徴としてキットバイクを主仕様として設け、日本初としている。鞄などに収納して、列車で輪行するほか、かつては飛行機に載せて運んでいた人もいた。普通の自動車が通れない場所で使う補助的な乗り物として、自動車に積んでいる消防団もある。また、東日本大震災が発生した際、被災地で移動用に使う人もいたことから、それ以降はメーカーのほうでも避難用に車載するという使い方を広めているという。2017年(平成29年)には、累計販売台数1,000台を突破した。

タイトル: トライク
初めて市販された(試作車や実験車規模のものを除く場合は)原動機つきの三輪の乗り物は1895年にフランスのド・ディオン・ブートンによる、ド・ディオン・ブートン・トライシクル(フランス語: De Dion-Bouton tricycle)とされる。この製品は商業的に成功を収め、これを模倣した類似製品が、各国で多数製作された。ド・ディオン・ブートン・トライシクルの模倣車はアメリカでもE・R・トーマス・モーター、(英語: E.R. Thomas Motor Company)などによって製造された。米国のハーレーダビッドソン(以下、H-D社と略す)は1932年から1972年までハーレーダビッドソン・サービカー(英語: Harley-Davidson Servi-Car)を製造していたが、これは1932年式サイドバルブ750ccのR型をベースにしたもので、差動装置付きの後輪2輪で駆動する構成であった。

タイトル: ピーパー推進システム
ピーパー推進システム別名アンリ・ピーパーシステムは、20世紀初頭にアンリ・ピーパーによって設計されたベンゾールおよびバッテリーを用いる電気機械式動力伝達装置を備えた自動車用および鉄道用のハイブリッド推進システムである。

タイトル: タジマ・ジャイアン
タジマ・ジャイアンは、タジマEVの発足発表会で展示された二人乗用の超小型モビリティ。乗用モデル、ピックアップトラック、デリバリーバンの3種類がある。家庭用電源で充電が可能で、一回の充電で走行距離は鉛バッテリー搭載で約90km、リチウムイオン電池搭載で約130km。最高速度は45kmである。道路交通法上は自動車に分類され、普通自動車免許が必要である。道路運送車両法上は、第一種原動機付自転車(四輪)の扱いで車庫証明や車検等は必要としないが、ナンバー取得は特別な申請が必要な認定車のため自家用としての使用はできない。

タイトル: ボストン・ダイナミクス
2020年1月24日、Spotのソフトウェアを容易に開発できるようにするSDKを発表。ハンドル (Handle) は、電気駆動の車輪付き2足ロボット。2017年2月に公開された。全長6.5フィート(198 cm)、重量105キロ。一回の充電で約15マイル(24 km)走行できる大容量バッテリーを搭載している。ロボットの脚部に車輪を組み合わせることで時速9マイル(14 km)の滑らかな走行を実現させており、さらにアーム部を用いているとみられる姿勢制御により蛇行や回転といった走行に加えて、下り階段や雪道における高速移動を可能にしている。また、4フィート(約1.2m)の跳躍力を持ち障害物を飛び越えたり、2本のアームで100ポンド(約45kg)の重量物を運搬することもできる。形状は複雑ながら関節駆動は10個しか用いられていないため28個のAtlasよりもシンプルな構造となっている。

タイトル: 二輪駆動
自転車やオートバイなどの2輪のものは後輪のみが駆動されるものが一般的となっているが、前後2輪の両方を駆動する二輪車もある。2x2(two-by-two/ツーバイツー)とも呼ばれる。日本では「両輪駆動」と呼ばれるのが一般的である。一般的な二輪駆動と比較すると駆動力を2輪に分散してオフロード(未舗装路)でもタイヤが空転しにくくなる反面、機構が複雑になるためコストが高く重量が増える。また、機械損失も増えるため燃費が悪化(人力の場合は体力を消耗)する。操舵輪も駆動するため、運転の特性も一輪駆動とは少々異なったものになる。自動二輪では1990〜2000年代にヤマハ発動機とオーリンズ社が二輪駆動バイク「W450F 2-Trac」を共同開発し、2004年ダカール・ラリーでは大排気量勢を抑えて3度ステージ勝利を飾るなど活躍したが、商業的成功を収めることができず姿を消した。

タイトル: スーパーカート
従来足こぎ式だった軌道自転車にエンジンを搭載した最初のモデル。 当初は巡回用だったので2人乗りが主流だった。1992年(平成4年)より販売開始1997年(平成9年)より販売開始。 シリーズで初めてエンジンを車体中央部に配置し、2人乗りの場合は座席を回転させる(4人乗りの場合は背面配置)事により、転車不要で前進後進することが可能となった。巡回専用に特化した車種。基本仕様は2人乗りで、全車種共通。2008年(平成20年)より販売開始。従来使用していたHSTを強力な物に変更し、さらにエンジン排気量もアップさせて基本性能を向上させた。2010年(平成22年)より販売開始。ミニカートシリーズの後継機。 操作方法がスロットルグリップから「アクセルペダル」「ブレーキペダル」の2ペダル式となった。 なお、遠心クラッチ付エンジンを採用のため、後進は出来ない。 アクセルペダルは自動駐車ブレーキに連動している。

タイトル: 原動機付自転車
原動機付自転車(げんどうきつきじてんしゃ)とは、日本の法律上の車両区分の一つで、道路交通法では排気量50cc以下(電動機の場合は定格出力0.6kW以下)の原動機を備えた二輪車、道路運送車両法では125cc以下(電動機の場合は定格出力1.0kW以下)の原動機を備えた側車のない二輪車(小型自動二輪車)を指す。なお、法規上の条件を満たせば三輪や四輪のものもこの区分に該当する場合がある。略称は原付(げんつき)。250cc以下の軽二輪と共にミニバイクと呼ばれる場合もある。

タイトル: 二足歩行ロボット
1972年、ユーゴスラビア(現セルビア共和国)のミハイロピューピン研究所のブコブラトビッチ(Miomir Vukobratović)らが、ゼロモーメントポイント(ZMP)と呼ばれる歩行規範に基づく2足歩行ロボットの軌道生成法と制御法を発表した。ZMPは床反力の圧力中心であり、ロボットの運動と運動方程式から計算することができる。ブコブラトビッチらは、支持多角形(Support polygon)内を運動するZMPの時間軌道を予め設定し、これに対応する歩行運動を繰り返し収束計算により求めた。ZMPを用いることにより、遊脚や上半身の質量による影響すべてを厳密に考慮した歩行運動を設計することができる。ZMPとは動力学的な重心の投影点が安定域(≒足の裏のこと)に位置するような運動法則である。"動力学的な"ところが静歩行と異なるため、ZMPによる歩行は動歩行に分類される。

タイトル: 自立安定一輪車
自立安定一輪車(じりつあんていいちりんしゃ)とは機械制御により自立安定性を備えた、地面に接する車輪を一つしか持たない車両。地面に接する車輪を一つしか持たないと言う点では、一輪車の一種とも言える。

タイトル: 不整地運搬車
操舵機構は無く、レバー等で左右の車輪を独立に制御する、スキッドステアローダー方式の操縦方式であった。昭和後期にゴム製のクローラーが登場すると、またクローラー式に主流が戻っていった。小型のゴムクローラーのものの中には、ホンダ・力丸、キャニコム・ピンクレディー、ウィンブル・プリマドンナなど、操縦席の無いタイプがある。ダンプ機構はあるが、手動が多い。これは手押しの一輪車、小型ガソリンエンジンを付けた一輪運搬車、安定性を増した二輪+キャスターの三輪運搬車という進化の延長上にある。座席がないため特殊自動車にはならない。積載能力は100 - 500kg程度。歩行式でもディーゼルエンジンのものは比較的大型で、油圧装置を持つものもある。重ダンプトラック、ホウルトラック(米)、ダンパー(欧)などとも呼ばれる。

タイトル: 変速機 (自転車)
19世紀に登場したペニー・ファージング型自転車は、駆動輪である前輪がそのままクランクに直結している。19世紀後半に安全型自転車が登場すると、チェーン駆動によりクランク側と動輪側の歯車比の違う駆動方式になった。これが広義でいうところの(クランクと動輪の回転数の違う)変速機構を持った初めての自転車となった。これにより、複雑な機構を持たない最も初歩的な変速機能が実現した。動輪の両面に大きさの違う歯車を取り付け、変速したい時には動輪を外し、裏返して選択するので、ダブルコグという。21世紀現在でも一部の自転車に使われ続けている。この頃の自転車はまだクランクと動輪が連動していた、つまりフリーホイール機構を持たないものであった。19世紀後半から20世紀初頭、自転車においては、初めてフリーホイール機構が考案された。

タイトル: 二輪駆動自転車
二輪駆動自転車(にりんくどうじてんしゃ)は、自転車の車種の一種。二輪車に限定すれば2WD自転車、その他3輪以上も含めて定義すれば全輪駆動(AWD)自転車、両輪駆動自転車とも言う。

タイトル: 二足歩行ロボット
しかも、腕に見立てたマニピュレータを持ち人間の姿に似ていた、などの点が斬新だった。ホンダが二足歩行ロボットの研究を行っていたことは特許公報などで断片的に知られていたが、これほど本格的に行っていることは知られていなかった。そのためP-2の発表は研究者たちにも一般社会にも非常に大きなインパクトを与えた。これ以降歩行ロボットの研究が一気に一般化し、さまざまな企業が二足歩行ロボットの研究に乗り出す。その後、ホンダのロボットはASIMOと名付けられ、商品化された。2005年12月、ASIMOの新型において時速6km、跳躍時間 0.08秒の走行を実現させた。歩行から走行を同じロボットで実現した点で世界初である(走行だけを行うロボットなら1980年代から存在する)。ASIMO以外でも二足歩行ロボットによる走行が研究されてきている。

タイトル: ペニー・ファージング
前輪が巨大で後輪が相対的にかなり小さい、という特徴があり、前輪が駆動輪となっていて、ペダルで前輪の車軸に直接トルクをかける駆動方式になっている。全てを速度のために犠牲にした設計だったので、一定条件下での速度に関しては現在のロードバイクと比較しても遜色はなく、また無駄な部分がまるでないので100年前の乗り物とは思えないほど軽く、外観は洗練されている。ただし、乗り降りに手間がかかり、低速では非常に不安定で、高速で走行していても道路の僅かな段差などでバランスを崩しそのまま転倒して頭を強打する危険性があった。また前述のように構造上ブレーキが意味をなさず、ペダルとホイールが直接結びついているため、特に下り坂をそのまま走行するのは非常に危険で、大抵は降りて歩くか、見通しが良く誰もいない坂ならばハンドルの上に両足を乗せてそのまま下った。これはいつ転倒しても受け身が取れるようにとの配慮である。

タイトル: 自転車
1870年頃、英国のジェームズ・スターレーが、スピードを追求するために前輪を巨大化させたペニー・ファージング型自転車を発売し好評を博したため、多くのメーカーが追随。前輪は拡大を続け、直径が1.5メートルを超えるものも出現した。当時盛んに行われたレースなどスポーツ用に特化したもので、長距離のクロスカントリーライドまで行われた。しかし極端に重心位置が高いため安定性が悪く、乗車中は乗員の足がまったく地面に届かないことなどにより日常用としては運用が困難であり、転倒すれば高所より頭から落ちるような危険な乗り物であった。日本ではだるま車などと呼ばれた。1879年に英国人ヘンリー・ジョン・ローソン(英語: Harry John Lawson) により後輪をチェーンで駆動し、座席(サドル)の高さが低いため重心が低く、乗員の足が容易に地面に届く物が製作され、ビシクレット(Bicyclette...

タイトル: タンデム自転車
タンデム自転車(タンデムじてんしゃ、英: tandem bicycle、繁: 協力車)は、複数のサドルとペダルを装備し、複数人が前後に並んで乗り同時に駆動することができる自転車。タンデム(tandem)とは英語で「座席が前後に二つ(以上)並んだ」という意味の形容詞で、オートバイの二人乗りや小型航空機の座席配置を指す際にもこの語が使われる。通常2人乗りだが、3人、4人、5人乗りのためのものもある。日本産業規格 JIS D 9111:2010(自転車—分類及び諸元)や道路標識などではタンデム車と表記される。タンデム自転車に複数人が乗るサイクリングを特にタンデムサイクリングと呼ぶ。それぞれがペダルを踏むため、1人乗りよりも強い力が出る。

タイトル: ドライジーネ
木製の乗り物で、前輪の向きを変えることができるハンドルと、前後同じ直径の二つの車輪を備えていた。クランクやペダル、チェーンといった駆動装置はなく、足で直接地面を蹴って走るものであったが、当時の書物には、ドライジーネが37kmを2時間30分で走ることができたという記録が示されている。これは時速15km/hに相当するかなりのスピードであった。

タイトル: 電動アシスト自転車
電動アシスト自転車(でんどうアシストじてんしゃ)とは、電動機(モーター)により人力を補助する自転車。搭乗者がペダルをこがなければ走行しない。人力での電動補助のみならず、モーター単体のみで自走可能な自転車は電動自転車を参照。

タイトル: バギー (自動車)
バギー (Buggy) は、オフロード走行が可能で、車体部分が少ない、軽量の自動車を指す一般的な用語。キットカーとして製造されるものや、自作によるものも多い。

タイトル: ディーン・ケーメン
2002年4月、セグウェイの発明と糖尿病治療への貢献に対してレメルソンMIT賞(英語版)を授与された。2003年には安価な浄水システム "Project Slingshot" がタイム誌の "coolest invention of 2003" で次点に選ばれた。2005年、AutoSyringe の発明により、発明者の殿堂 (National Inventors Hall of Fame) 入りを果たした。2006年、ケーメンは国際連合から Global Humanitarian Action Award(世界人道活動賞)を授与された。2007年、アメリカ機械工学会から最高の栄誉であるASMEメダルを授与された。2008年、Industrial Research Institute の IRI Achievement Award を受賞。

タイトル: キックスケーター
デッキに固定されたハンドルを掴んで乗る「キックボード」、「スケータ」、「スティックボード」など。二輪式より安定する他にも自立する、片手で乗れるといった利点がある。まだ自転車に乗ることができない3 - 5歳程度の幼児を対象とした、主として三輪車風のもの。鋼鉄製のフレームにプラスチック製の外装を持った製品が多い。この他にも、バランス感覚の育成をうたった三輪式(前二輪)のものが販売されている。通常の折り畳みスクーターの前輪にモーターを装着して立ち乗りスクーターとした製品がある他、個人で自作ジェットエンジンを取り付けた例まである。なお、日本の道路交通法において電動キックスケーターは原付または自動車の扱いとなる(#日本における法的な扱い参照)

タイトル: 参宮急行電鉄デニ2000形電車
参宮急行電鉄デニ2000形電車(さんぐうきゅうこうでんてつデニ2000がたでんしゃ)は、参宮急行電鉄が1930年に製造した、荷物合造電動客車の1形式である。