Poisk (mô-đun ISS)

Poisk (), còn được gọi với cái tên Mini-Research Module 2 (MRM 2, ), là một mô-đun ghép nối của Trạm Vũ trụ Quốc tế (ISS). Được bổ sung vào năm 2009, Poisk là phần bổ sung lớn đầu tiên của Nga cho ISS kể từ năm 2001. Về tổng thể, "Poisk" có thiết kế giống với mô-đun ghép nối "Pirs". Trong khi "Pirs" được gắn vào cổng nadir (“phía dưới”) của "Zvezda" cho đến khi bị thay thế bởi "Nauka", thì "Poisk" được gắn vào cổng zenith (“phía trên”); với tư thế định hướng thông thường của ISS, "Pirs" ở phía gần Trái Đất hơn, còn "Poisk" ở phía đối diện. Poisk trong tiếng Nga có nghĩa là "thăm dò" hoặc "tìm kiếm". "Poisk" kết hợp nhiều chức năng ghép nối, hoạt động EVA (đi bộ ngoài không gian) và khoa học. Ngoài hai cổng ghép nối tàu vũ trụ, mô-đun còn có hai cửa ra vào cho hoạt động EVA. Mặc dù "Poisk" được định danh là MRM 2, nó lại đến trạm trước MRM 1 ("Rassvet"), vốn có thiết kế khác; "Poisk" trông giống mô-đun ghép nối "Pirs" hơn, và "Pirs" thì không được định danh là MRM.

==Chi tiết==
"Poisk" ghép vào cổng zenith của mô-đun "Zvezda" vào ngày 12 tháng 11 năm 2009 và đóng vai trò là cổng ghép nối cho các tàu Soyuz và Progress, đồng thời là khoang khóa khí cho các chuyến đi bộ ngoài không gian. "Poisk" cũng cung cấp không gian bổ sung cho các thí nghiệm khoa học, cùng các ổ cấp nguồn điện và giao diện truyền dữ liệu cho hai tải trọng khoa học gắn ngoài sẽ được Viện Hàn lâm Khoa học Nga phát triển.

Hai chuyến đi bộ ngoài không gian được thực hiện từ ISS vào tháng 6 năm 2009 đã hoàn thành thành công các hoạt động chuẩn bị cho việc "Poisk" sẽ được ghép vào trong tương lai.

Ngày 5 tháng 6 năm 2009, trong chuyến đi bộ ngoài không gian Orlan EVA-22 của Nga, Chỉ huy Expedition 19/20 Gennady Padalka và Kỹ sư bay Michael Barratt đã lắp đặt hai ăng-ten ghép nối Kurs, một mục tiêu ghép nối và các đầu nối điện bên ngoài mô-đun dịch vụ "Zvezda".

Ngày 10 tháng 6 năm 2009, trong chuyến đi bộ ngoài không gian Orlan EVA-23 của Nga, Padalka và Barratt đã tháo một nắp phẳng ở phần phía trước" Zvezda" và thay bằng một nắp hình nón ghép nối tiêu chuẩn để cho phép "Poisk" ghép vào.

Ngày 14 tháng 1 năm 2010, các phi hành gia Oleg Kotov và Maksim Suraev đã thực hiện một chuyến đi bộ ngoài không gian để trang bị thêm cho mô-đun Poisk, chuẩn bị cho việc đón các tàu Soyuz và Progress trong tương lai. Họ triển khai các ăng-ten và một mục tiêu ghép nối, lắp đặt hai tay vịn và đấu nối các ăng-ten Kurs mới của mô-đun vào mạch hệ thống ghép nối Kurs. Chuyến EVA kéo dài 5 giờ 44 phút.

Ngày 21 tháng 1 năm 2010, mô-đun lần đầu tiên được sử dụng khi phi hành gia Suraev và Chỉ huy Expedition 22 Jeffrey Williams di chuyển tàu Soyuz TMA-16 của họ từ cổng phía đuôi của mô-đun "Zvezda" sang cổng hướng zenith của mô-đun "Poisk". Tàu Soyuz TMA-16 tách khỏi phía đuôi mô-đun dịch vụ Zvezda lúc 10:03 UTC và lùi ra đến khoảng cách khoảng 30 m (100 ft) so với trạm vũ trụ. Việc tách diễn ra khi trạm đang bay ở độ cao khoảng 343 km (213 dặm) phía trên bờ tây nam châu Phi. Tái ghép nối diễn ra lúc 10:24 UTC sau khi Suraev kích hoạt các động cơ điều khiển của Soyuz để bay nửa vòng quanh trạm và căn chỉnh với mô-đun "Poisk".

Kể từ chuyến EVA ngày 18 tháng 11 năm 2020, "Poisk" đã được sử dụng cho các EVA thay cho "Khoang Ghép nối Pirs" đã ngừng hoạt động. Trong tương lai, thông lệ tiêu chuẩn sẽ là ghép các tàu Soyuz vào các cổng nadir của Rassvet và Prichal, còn các tàu Progress vào cổng phía đuôi của "Zvezda" và cổng zenith của "Poisk". Lý do là buồng chuyển tiếp nối với cổng phía đuôi của Zvezda đang có một vết rò nhỏ, khiến các cửa phải được giữ đóng nhiều nhất có thể; điều này sẽ chặn lối tiếp cận tới một tàu Soyuz nếu nó đang ghép ở cổng phía đuôi "Zvezda". Ngoài ra, tàu Progress được ưu tiên sử dụng cổng phía đuôi của "Zvezda" vì khi đó chúng có thể dùng động cơ chính để thực hiện các lần nâng quỹ đạo cho ISS. Progress cũng được ưu tiên cho cổng zenith của "Poisk" vì hiện "Poisk" đang đóng vai trò là khoang khóa khí của Phân đoạn Nga sau khi "Pirs" tách khỏi trạm, và việc tiếp cận một tàu Soyuz ghép tại Poisk sẽ bị chặn trong thời gian Poisk bị khử áp khi tiến hành EVA, điều này gây ra vấn đề an toàn trong kịch bản phải sơ tán ISS.

==Thiết kế và chế tạo==
Mô-đun được thiết kế và chế tạo bởi S.P. Korolev RSC Energia, tổ chức chịu trách nhiệm phát triển và khai thác vận hành phân đoạn Nga của Trạm Vũ trụ Quốc tế (ISS).

==Phóng==
Mô-đun được phóng lúc 2:22 chiều GMT ngày 10 tháng 11 năm 2009, gắn với một tàu chở hàng Progress đã được cải biến, mang tên Progress M-MIM2, trên một tên lửa Soyuz-U từ Bệ phóng 1 tại Sân bay vũ trụ Baikonur ở Kazakhstan. Sự kiện này cũng đánh dấu lần phóng thứ 1.750 của một tên lửa Soyuz ở các cấu hình khác nhau. Khoảng tám phút sau khi phóng, tên lửa Soyuz ba tầng đã đưa "Poisk" vào một quỹ đạo ban đầu ở độ cao thấp. Theo NASA, "Poisk" chở khoảng 816 kg (1.799 lb) hàng hóa lên ISS, bao gồm các bộ đồ đi bộ không gian "Orlan" mới của Nga, thiết bị hỗ trợ sự sống, vật tư y tế và các vật dụng sinh hoạt cho phi hành đoàn.

Tàu kéo Progress cung cấp điện năng và lực đẩy cho mô-đun "Poisk" trong suốt hành trình hai ngày tới trạm vũ trụ. Ngày 12 tháng 11, Progress bắt đầu giai đoạn tiếp cận cuối tự động với trạm, sử dụng hệ thống radar tiếp cận Kurs, và lúc 15:41 UTC,"Poisk" đã ghép vào cổng zenith của mô-đun "Zvezda". Việc ghép nối diễn ra khi trạm vũ trụ đang bay ở độ cao hơn 354 km (220 dặm) phía trên miền bắc Kazakhstan.

Các nhà du hành vũ trụ Maksim Suraev và Roman Romanenko lần đầu tiên đi vào mô-đun bằng cách mở nắp dẫn vào "Poisk" lúc 12:17 UTC ngày 13 tháng 11 năm 2009.

Việc tách tàu Progress ra khỏi mô-đun "Poisk" diễn ra vào khoảng ngày 8 tháng 12 năm 2009. Tàu Progress sau đó bị phá hủy khi quay trở lại khí quyển.