Danh sách bộ thuộc nhánh động vật đối xứng hai bên

Danh sách các bộ Động vật đối xứng hai bên bao gồm nhánh Bilateria thuộc phân giới Eumetazoa, chia làm 4 siêu ngành, Deuterostomia, ba siêu ngành trong đơn vị phân loại Protostomia: Ecdysozoa và 2 siêu ngành trong đơn vị phân loại Spiralia, Platyzoa và Lophotrochozoa.

== Ngành Xenacoelomorpha ==
- Phân ngành Xenoturbellida
- Lớp "incertae sedis" (Họ Xenoturbellidae)
- Phân ngành Acoelomorpha
- Lớp Acoela
- Bộ "incertae sedis" (16 họ)
- Lớp Nemertodermatida
- Bộ "incertae sedis" (2 họ)

== Liên ngành Deuterostomia ==
=== Ambulacraria ===
==== Ngành Hemichordata ====
- Lớp Enteropneusta (Acorn worms)
- Bộ Enteropneusta
- Lớp Graptolithina †
- Bộ Camaroidea †
- Bộ Crustoidea †
- Bộ Dendroidea †
- Bộ Dithecoidea †
- Bộ Graptoloidea †
- Bộ Stolonoidea †
- Bộ Tuboidea †
- Lớp Planctosphaeroidea
Không bộ, có một chi và một loài "Planctosphaera pelagica"
- Lớp Pterobranchia
- Bộ Cephalodiscida
- Bộ Rhabdopleurida

== Phân thứ giới Protostomia ==
=== Liên ngành Ecdysozoa ===
==== Cycloneuralia (Không phân hạng) ====
===== Scalidophora (Không phân hạng) =====
====== Ngành Kinorhyncha ======
Không có lớp, chỉ có 2 bộ, được gọi là rồng bùn, được tìm thấy phổ biến ở bùn và cát.
- Bộ Cyclorhagida
- Bộ Homalorhagida

====== Ngành Loricifera ======
Không có lớp, chỉ có một bộ Nanaloricida

====== Ngành Priapulida ======
- Lớp Priapulimorpha
- Bộ Priapulimorphida
- Họ Priapulidae
- Họ Tubiluchidae
- Lớp Halicryptomorpha
- Bộ Halicryptomorphida
- Lớp Seticoronaria
- Bộ Seticoronarida
-  Chi Maccabeus

===== Nematoida (Không phân hạng) =====
====== Ngành Nematomorpha ======
- Lớp Gordioidea
- Lớp Nectonematoida

==== Panarthropoda (Không phân hạng) ====
===== Ngành Lobopodia † =====
- Lớp Dinocaridida
- Kerygmacheloidea
- Kerygmachela
- Pambdulurion
- Anomalocaromorpha
- Parapeytoia
- Anomalocaria
-  Opabiniidae
-   Opabinia
-   Myoscolex
-  Anomalocarida
-   Pennsylvaniocaris
-   Piococaris
-   Sarocaris
-   Paranomalocaris
-   Anomalocarididae
- Lớp Xenusia
- Bộ Archonychophora
- Luolishaniidae
-  "Luolishania"
-  "Miraluolishania"
- Paucipodiidae
-  "Paucipodia"
- Bộ Protonychophora
- Aysheaiidae
-  "Aysheaia"
- Xenusiidae
-  "Xenusion"
-  "Jianshanopodia"
-  "Hadranax"
-  "Siberion"
- Bộ Archonychophora
- Luolishaniidae
-  "Luolishania"
-  "Miraluolishania"
- Paucipodiidae
-  "Paucipodia"
- Bộ Scleronychophora
- Eoconchariidae
-  "Microdictyon"
-  "Quadratapora"
-  "Fusuconcharium"
- Hallucigeniidae
-  "Hallucigenia"
- Cardiodictyidae
-  "Cardiodictyon"
- Bộ Paronychophora
- Onychodictyidae
-  "Onychodictyon"
- Bộ không xác định
- "Orstenotubulus"
- "Carbotubulus"
- "Mureropodia"

===== Ngành Onychophora =====
- Bộ Euonychophora
- Họ Peripatidae
- Họ Peripatopsidae
- Bộ Ontonychophora †
- Họ Helenodoridae †
- Họ Tertiapatoidea †

===== Tactopoda (Không phân hạng) =====
====== Ngành Tardigrada ======
- Lớp Eutardigrada
- Bộ Apochela
- Họ Milnesiidae
- Bộ Parachela
- Họ Beornidae
- Họ Calohypsibiidae
- Họ Eohypsibiidae
- Họ Hypsibiidae
- Họ Macrobiotidae
- Họ Microhypsibiidae
- Họ Necopinatidae
- Lớp Heterotardigrada
- Bộ Arthrotardigrada
- Họ Archechiniscidae
- Họ Batillipedidae
- Họ Coronarctidae
- Họ Halechiniscidae
- Họ Renaudarctidae
- Họ Stygarctidae
- Bộ Echiniscoidea
- Họ Echiniscidae
- Họ Echiniscoididae
- Họ Oreellidae

=== Spiralia (unranked) ===
==== Gnathifera (unranked) ====
===== Phylum Gnathostomulida =====
No classes
- Bộ Bursovaginoidea
- Bộ Filospermoidea

===== Phylum Micrognathozoa =====
Some dispute here with Micrognathozoa as the class and Limnognathia as the order

===== Phylum Cycliophora =====
- Lớp Eucycliophora
- Bộ Symbiida
- Họ Symbiidae
-  Chi Symbion

===== Syndermata (unranked)=====
====== Phylum Rotifera ======
- Lớp Bdelloidea
- Bộ Bdelloida
- Lớp Monogononta
- Bộ Collothecida
- Bộ Flosculariida
- Bộ Ploimida
- Lớp Seisonidea
- Bộ Seisonida

====== Phylum Acanthocephala ======
- Lớp Archiacanthocephala
- Bộ Apororhynchida
- Bộ Gigantorhynchida
- Bộ Moniliformida
- Bộ Oligacanthorhynchida
- Lớp Eoacanthocephala
- Bộ Gyracanthocephala
- Bộ Neoechinorhynchida
- Lớp Palaeacanthocephala
- Bộ Echinorhynchida
- Bộ Polymorphida

==== Platytrochozoa (Không phân hạng) ====
===== Mesozoa (Không phân hạng) =====
====== Ngành Dicyemida ======
Không có lớp, bộ, chỉ có 3 họ Conocyemidae, Dicyemidae và Kantharellidae.

====== Ngành Monoblastozoa ======
Không có lớp, bộ, chỉ có một Salinellidae.

====== Ngành Orthonectida ======
Không có lớp, bộ, chỉ có hai họ Pelmatosphaeridae và Rhopaluridae.

===== Rouphozoa (Không phân hạng) =====
======Ngành Platyhelminthes======
- Lớp Rhabditophora
- Phân lớp Macrostomorpha
- Bộ Dolichomicrostomida
- Phân lớp Trepaxonemata
- Phân thứ lớp Neoophora
-  Parvclass Eulecithophora
-   Liên bộ Adiaphanida
-    Bộ Fecampiida
-    Bộ Prolecithophora
-    Bộ Tricladida
-   Bộ Rhabdocoela
-  Bộ Bothrioplanida
-  Bộ Lecithoepitheliata
-  Bộ Proseriata
- Bộ Gnosonosemida
- Bộ Polycladida
- Bộ Prorhynchida
- Phân ngành Neodermata
- Lớp Cestoda
- Phân lớp Eucestoda
- Bộ Bothriocephalidea
- Bộ Caryophyllidea
- Bộ Cathetocephalidea
- Bộ Cyclophyllidea
- Bộ Diphyllidea
- Bộ Diphyllobothriidea
- Bộ Haplobothriidea
- Bộ Lecanicephalidea
- Bộ Litobothriidea
- Bộ Nippotaeniidea
- Bộ Onchoproteocephalidea
- Bộ Phyllobothriidea
- Bộ Proteocephalidea
- Bộ Pseudophyllidea
- Bộ Rhinebothriidea
- Bộ Spathebothriidea
- Bộ Tetrabothriidea
- Bộ Tetraphyllidea
- Bộ Trypanorhyncha
- Lớp Monogenea
- Phân lơp Monopisthocotylea
- Bộ Capsalidea
- Bộ Dactylogyridea
- Bộ Gyrodactylidea
- Bộ Monocotylidea
- Bộ Montchadskyellidea
- Phân lớp Polyopisthocotylea
- Bộ Chimaericolidea
- Bộ Diclybothriidea
- Bộ Mazocraeidea
- Bộ Polystomatidea
- Lớp Trematoda

- Phân lớp Aspidogastrea
- Bộ Aspidogastrida
- Bộ Stichocotylida
- Phân lớp Digenea

- Bộ Diplostomida
- Bộ Plagiorchiida

====== Phylum Gastrotricha ======
Không có lớp.
- Bộ Chaetonotida
- Bộ Macrodasyida

===== Liên ngành Lophotrochozoa =====
====== Kryptotrochozoa (Không phân hạng) ======
- Ngành Nemertea
- Lớp Anopla
- Bộ Heteronemertea
- Bộ Palaeonemertea
- Lớp Enopla
- Bộ Bdellonemertea
- Bộ Hoplonemertea
- Lophophorata (unranked)
- Brachiozoa (unranked)
- Ngành Hyolitha †
-  Bộ Hyolithida
-  Bộ Orthothecida
- Ngành Brachiopoda
-  Lớp Lingulata
-   Bộ Lingulida
-   Bộ Discinida
-  Lớp Craniata/Craniforma
-   Bộ Craniida
-  Lớp Rhynchonellata
-   Bộ Terebratulida
-   Bộ Rhynchonellida
- Ngành Phoronida
Không lớp, bộ, chỉ có một họ Phoronidae.
- Bryozoa (Không phân hạng)
- Ngành Ectoprocta
-  Lớp Gymnolaemata
-   Bộ Cheilostomata
-   Bộ Ctenostomatida
-  Lớp Phylactolaemata
-   Bộ Plumatellida
-  Lớp Stenolaemata
-   Bộ Cryptostomata †
-   Bộ Cryptostomida †
-   Bộ Cyclostomatida
-   Bộ Cystoporida †
-   Bộ Cystoporida †
-   Bộ Esthonioporata †
-   Bộ Fenestrida †
-   Bộ Hederellida †
-   Bộ Melicerititida †
-   Bộ Rhabdomesida †
-   Bộ Trepostomatida †
- Ngành Entoprocta
Không có lớp, bộ, chỉ phân làm 4 họ Barentsiidae, Loxokalypodidae, Loxosomatidae và Pedicellinidae.