Rocket U-boat

Rocket U-boat là một loạt các dự án quân đội được thực hiện bởi Phát xít Đức trong Thế chiến 2. Dự án được thực hiện tại Trung tâm nghiên cứu Peenemünde, với mục tiêu phát triển tên lửa phóng từ tàu ngầm. Kriegsmarine (Hải quân Đức) không kịp sử dụng tên lửa hay rocket phóng từ tàu ngầm tấn công mục tiêu trên biển hoặc ven bờ. Các dự án này chưa bao giờ đạt đến trạng thái sẵn sàng chiến đấu trước khi chiến tranh kết thúc.

Từ ngày 31 tháng 5 đến ngày 5 tháng 6 năm 1942, một loạt các thí nghiệm phóng tên lửa nhiên liệu rắn dưới nước đã được thực hiện, sử dụng tàu ngầm làm bệ phóng. Hệ thống tên lửa ban đầu được dự định dùng làm vũ khí chống lại tàu hộ tống, nhưng do không có hệ thống dẫn đường hiệu quả, hệ thống này không hiệu quả với các mục tiêu di động và chỉ có thể được sử dụng để bắn phá bờ biển. Việc phát triển hệ thống này kết thúc vào đầu năm 1943 vì nó làm giảm khả năng đi biển của tàu ngầm.

Kế hoạch trang bi ten lửa cho tàu ngầm liên quan đến một cuộc tấn công vào Thành phố New York bằng tên lửa V-2 mới được phát triển; Các container vận chuyển tên lửa V-2 không người điều khiển sẽ được kéo đến cự ly tấn công của tên lửa, sau đó bệ phóng được dựng lên thẳng đứng và phóng đi từ bệ phóng ổn định bằng con quay hồi chuyển. Nhằm tấn công các mục tiêu ở Mỹ và Anh, một container dài lượng choán nước 500 tấn sẽ được kéo theo bởi một tàu ngầm U-boat đang lặn. Sau khi phải di tản khỏi Peenemünde tháng Hai năm 1945, chương trình phát triển đã bị hủy bỏ. Không có các ghi chép nào cho thấy Đức đã thử nghiệm thành công tên lửa trước khi chiến tranh kết thúc. Những nghiên cứu của Đức đã là tiền đề cho Tàu ngầm mang tên lửa đạn đạo ngày nay. Sau khi chiến tranh kết thúc, Mỹ và Liên Xô đã tiếp tục các dự án này với sự hỗ trợ của các nhà khoa học Đức. Hải quân Hoa Kỳ đã phóng bom bay Republic-Ford JB-2 – Một phiên bản của tên lửa V-1 flying bomb mà Mỹ phát triển dựa trên Kỹ thuật đảo ngược  – từ tàu ngầm USS "Cusk" (SS-348) và trong một loạt các cuộc thử nghiệm thành công từ năm 1947 đến năm 1951. Trong Operation Sandy, một tên lửa V-2 của Đức bị Quân đội Hoa Kỳ thu giữ đã được phóng từ boong trên của tàu sân bay USS "Midway" (CV-41) vào ngày 6 tháng 9 năm 1947. Tại Liên Xô, các nhà khoa học Đức đã đóng góp vào sự phát triển của GOLEM-1 , một tên lửa nhiên liệu lỏng dựa trên thiết kế tên lửa V-2 và được thiết kế để phóng từ một khoang kéo trên tàu ngầm.

== Bối cảnh ==
Chỉ thị ném bom khu vực của Anh ban hành ngày 14 tháng 2 năm 1942, tập trung vào việc làm suy yếu "tinh thần của dân thường địch và đặc biệt là công nhân công nghiệp". Theo triết gia người Anh AC Grayling A. C. Grayling, thành phố Lübeck với đặc điểm có những tòa nhà thờ trung cổ làm bằng gỗ đã được chọn làm mục tiêu vì Bộ tham mưu Không quân Hoàng gia (RAF) "háo hức thử nghiệm kỹ thuật ném bom sử dụng tỷ lệ lớn bom gây cháy". RAF nhận thức được rằng việc sử dụng tỷ lệ lớn bom gây cháy trong các cuộc không kích có hiệu quả vì các thành phố như Coventry đã phải hứng chịu các cuộc tấn công như vậy của Luftwaffe trong Chiến dịch Blitz. Máy bay ném bom hạng nặng mới, hệ thống dẫn đường và ném bom được cải tiến, cùng với các chiến thuật mới đã dẫn đến các đợt tấn công bằng máy bom ném bom của Không quân Anh vào Đức gia tăng tàn khốc và hiệu quả, bắt đầu bằng cuộc ném bom vào thành phố Lübeck vào tháng 3 năm 1942. Một loạt các cuộc ném bom tương tự được thực hiện nhắm vào Rostock từ ngày 24 đến ngày 27 tháng 4 năm 1942.

Sự tàn phá Lübeck và Rostock gây ra cú sốc sâu sắc cho giới lãnh đạo và dân chúng Đức. Adolf Hitler vô cùng tức giận và vào ngày 14 tháng 4 năm 1942, ông ta ra lệnh "cuộc chiến trên bầu trời nước Anh phải mang tính chất hung hăng hơn. Theo đó, khi lựa chọn mục tiêu, cần ưu tiên những mục tiêu mà các cuộc tấn công có khả năng gây ảnh hưởng lớn nhất đến đời sống dân sự. Bên cạnh các cuộc không kích vào cảng và khu công nghiệp, các cuộc tấn công khủng bố mang tính chất trả đũa [Vergeltungsangriffe] sẽ được thực hiện vào các thị trấn khác ngoài London".

tháng 5 năm 1942, sau thất bại tương đối của các cuộc đột kích Baedeker, quá trình phát triển bom bay và tên lửa nhắm để tấn công Anh đã được đẩy nhanh. Bom bay V-1, được Luftwaffe phát triển tại Trung tâm nghiên cứu quân đội Peenemünde, là loại đầu tiên trong loạt "vũ khí báo thù". Vào tháng 7 năm 1943, V-1 đã bay được và rơi xuống trúng trong vòng tính từ mục tiêu. Các tên lửa V-1 phóng từ mặt đất được đẩy lên một đường dốc phóng nghiêng dài 49 m (160 ft), bao gồm tám phần mô-đun dài va một phanh mõm, cho phép động cơ xung của tên lửa hoạt động. Máy phóng hơi nước tăng tốc tên lửa V-1 lên tốc độ , cao hơn nhiều so với tốc độ hoạt động tối thiểu là . Tầm hoạt động của nó là khoảng 200 km (150 mi) và tốc độ tối đa của nó là khoảng 640 km/h (400 mph).

Tên lửa V-2, với tên kỹ thuật là "Aggregat 4" (A-4)  là tên lửa đạn đạo tầm xa đầu tiên trên thế giới – được phát triển bởi Tổng công trình sư Wernher von Braun. Chuyến bay thử nghiệm thành công đầu tiên của tên lửa V-2 diễn ra vào ngày 3 tháng 10 năm 1942; nó đạt độ cao . Tên lửa được cung cấp năng lượng bởi động cơ tên lửa nhiên liệu lỏng và sử dụng hỗn hợp 75% ethanol và 25% nước làm nhiên liệu và oxy lỏng là chất ô xy hóa. Bơm nhiêm liệu và chất oxy hóa được đẩy theo các đường ống nhờ một tua bin hơi nước, và bản thân nước được tạo thành từ quá trình phản ứng giữa hydrogen peroxide đậm đặc với natri pemanganat làm chất xúc tác.

Khi phóng, động cơ tên lửa V-2 sẽ hoạt động trong tối đa 65 giây và động cơ được lập trình để giữ độ nghiêng ở góc đã chỉ định cho đến khi động cơ tắt, sau đó tên lửa tiếp tục theo quỹ đạo rơi tự do đạn đạo. Khi tắt động cơ, tên lửa đạt độ cao 80 km (50 mi). Khác với V-1, vận tốc và quỹ đạo của tên lửa V-2 khiến nó hầu như không thể bị pháo phòng không và máy bay chiến đấu đánh chặn khi rơi từ độ cao với vận tốc xấp xỉ  – tức là gấp 3 lần tốc độ âm thanh ở mực nước biển. Tầm hoạt động của nó là khoảng 320 km (200 mi).

Vào ngày 26 tháng 5 năm 1943, Đức quyết định đưa cả V-1 và V-2 vào sản xuất. Vào ngày 29 tháng 9 năm 1943, Albert Speer đã công khai sẽ trả thù các vụ đánh bom hàng loạt các thành phố của Đức bằng "vũ khí bí mật". Vào ngày 24 tháng 6 năm 1944, thông báo của Bộ Tuyên truyền (Bộ Tuyên truyền Đế chế) về tên lửa dẫn đường "Vergeltungswaffe 1" ngụ ý rằng Đức sẽ có thêm các vũ khí như vậy.

== Phát triển ==
Trong Thế chiến II, Hải quân Đức đã tiến hành một số dự án tại Trung tâm nghiên cứu quân đội Peenemünde để phát triển tên lửa phóng từ tàu ngầm, bom bay và tên lửa. Những dự án này chưa từng đạt được trạng thái sẵn sàng triển khai trước khi chiến tranh kết thúc, và Hải quân Đức chưa từng sử dụng tên lửa phóng đi từ tàu ngầm.

=== Rocket tầm ngắn ===
Theo Walter Dornberger, Ernst Steinhoff, Giám đốc Cơ học bay, Đạn đạo, Kiểm soát dẫn đường và Thiết bị tại Trung tâm nghiên cứu quân đội Peenemünde, người anh trai của "Kapitänleutnant" Friedrich Steinhoff, chỉ huy tàu ngầm , đã khởi xướng ý tưởng phóng tên lửa nhiên liệu rắn từ tàu ngầm trong khi lặn. Ernst Steinhoff phụ trách nghiên cứu tên lửa phóng từ tàu ngầm.

Khung phóng kim loại hình ống (S"chwere Wurfgerät 41 (sWG 41)") mang sáu tên lửa "30 cm Wurfkörper 42" sẽ được lắp đặt lên boong tàu ngầm với góc bắn 45 độ. Từ ngày 31 tháng 5 đến ngày 5 tháng 6 năm 1942, dưới tên mã "Dự án Ursel", một loạt các thí nghiệm phóng tên lửa nhiên liệu rắn đã được thực hiện bằng cách sử dụng tàu ngầm U-511 làm bệ phóng gần đảo Greifswalder Oie.

Các vụ phóng thành công từ mặt nước đã được thực hiện vào ngày 4 tháng 6 năm 1942, và từ độ sâu lên tới dưới nước mà không ảnh hưởng đến độ chính xác của tên lửa. Hệ thống tên lửa ban đầu được hình dung là một vũ khí chống lại các đoàn tàu hộ tống nhưng không có hệ thống dẫn đường hiệu quả, nên hệ thống rocket này tỏ ra không hiệu quả đối với các mục tiêu di chuyển và chỉ có thể được sử dụng để bắn phá bờ biển. Các phát triển của hệ thống này đã bị dừng lại đầu năm 1943 do nó làm giảm khả năng đi biển dài ngày của tàu ngầm.

Từ năm 1944 đến năm 1945, Hải quân Đức tiếp tục phát triển và thử nghiệm thành công nhiều loại tên lửa tầm ngắn có thể phóng từ tàu ngầm ở độ sâu lên tới tại trạm thử nghiệm hải quân tại Hồ Toplitz gần Bad Aussee, Áo. Không có hồ sơ chính thức nào về việc triển khai các tên lửa tầm ngắn này trên tàu ngầm U-boat của Đức hoặc việc sử dụng trong thực tế được tìm thấy.

Cuộc tấn công đầu tiên được ghi nhận vào các mục tiêu trên đất liền bằng tên lửa trên biển được thực hiện bởi tàu ngầm của Hải quân Mỹ ngày 22/5/1944, khi con tàu tấn công thị trấn Shari ven biển Nhật Bản. USS Barb đã bắn 12 quả tên lửa 5 inch Mk 10 Mod 0, từ cách bờ biển . Các quả rocket đã được phóng đi bằng các giá phóng tên lửa Mk 51 Mod 0 được lắp trên boong tàu ngầm.

=== Bom bay V-1 ===
Năm 1943, mối quan tâm đến khái niệm tên lửa phóng từ biển đã được hồi sinh với sự ra đời của bom bay V-1; các đề xuất được đưa ra là lắp đặt một tên lửa V-1 và bệ phóng chạy bằng hơi nước trên tàu ngầm để tấn công mục tiêu ở tầm xa hơn nhiều so với phạm vi tấn công 150 dặm (240 km) với phiên bản tên lửa phóng từ đất liền. Đề xuất này đã bị bác bỏ do sự cạnh tranh giữa các quân chủng; V-1 khi đó là một dự án của "Không quân Đức quốc xã".

Vào tháng 9 năm 1944, quân Đồng minh nhận được báo cáo tình báo cho thấy Hải quân Đức Quốc Xã đang lên kế hoạch sử dụng tên lửa V-1 phóng từ tàu ngầm để tấn công các thành phố trên bờ biển phía đông Hoa Kỳ. Một chiếc tàu ngầm Đức được cải tiến đã bị phát hiện tại một cảng phía nam Na Uy "với một cặp đường ray kéo dài từ tháp chỉ huy đến mũi tàu và kết thúc tại một bề mặt phẳng hình chữ nhật", rõ ràng là được cải tiến để phóng bom bay V-1. Tuy nhiên bom bay V-1 chưa kịp được quân Đức đưa vào chiến đấu thực tế trên tàu ngầm.

=== Tên lửa V-2 ===
Vào mùa thu năm 1943, giám đốc Deutsche Arbeitsfront Bodo Lafferentz đã đề xuất với Dornberger ý tưởng về một thùng chứa kín nước, có thể kéo được, có thể chứa tên lửa V-2. Dự án tên lửa V-2 phóng từ bệ phóng thả nổi trên biển có mật danh là ""Apparat F""' và việc phát triển các thùng chứa có thể kéo được thường được gọi bằng mật danh "Prüfstand XII" từ cuối năm 1944. Container chứa tên lửa sẽ không có người lái và không có động cơ, được thiết kế để chứa tên lửa kéo vào tầm bắn của nó bằng một tàu ngầm U-boat sau đó được dựng lên và phóng từ bệ ổn định bằng con quay hồi chuyển. Một báo cáo của trung tâm nghiên cứu Peenemünde ngày 19 tháng 1 năm 1945 đã tóm tắt các mục tiêu của "Prüfstand XII":

Dự án này mở ra khả năng tấn công, bằng Apparat F, ngoài khơi bờ biển của đối phương (ví dụ, miền bắc nước Anh hoặc miền đông nước Mỹ), các mục tiêu rất xa nhưng có tầm quan trọng chiến lược hiện đang nằm ngoài tầm bắn. Ngoài ra, nó còn đánh lừa đối phương về tầm bắn thực tế của tên lửa và, với chi phí bổ sung, mang lại những cơ hội chiến lược và chính trị mới.

Các nhà khoa học tên lửa quan trọng như Klaus Riedel, Hans Hüter, Bernhard Tessmann và Georg von Tiesenhausen đã chịu trách nhiệm phát triển dự án.

Khi ở vị trí bắn, các khối dằn phía trên của thùng chứa sẽ được làm rỗng từ xa để định hướng lại từ vị trí kéo ngang sang vị trí phóng thẳng đứng, với phần mũi nhô lên cách mặt nước khoảng . Thùng chứa được ổn định bằng các bánh lái lớn và được lái bằng hệ thống con quay hồi chuyển. Một nhóm gồm ba người sẽ rời khỏi tàu ngầm trên một chiếc thuyền bơm hơi trong khi bộ phận điều khiển bắn vẫn ở trên tàu ngầm. Những người vận hành sẽ mở một nắp có bản lề ở mũi thùng chứa để kết nối container chứa tên lửa với tàu ngầm để cung cấp năng lượng cho nó. Sau đó những người này sẽ chuẩn bị đầu đạn và cung cấp nhiên liệu cho tên lửa với oxy lỏng, ethanol và natri pemanganat từ bình chứa. V-2 sẽ được đưa lên qua ray và không gian trống trong container sẽ được sử dụng để chứa khối dằn. Luồng phụt từ động cơ sẽ được làm lệch hướng 180° bằng cách sử dụng các phễu thu để tia khí phụt có thể thoát ra phía bên trên. Sự làm chệch luồng khí phụt này sẽ làm giảm lực đẩy và tầm bắn của tên lửa V-2 do đó tầu ngầm sẽ phải tiến đến rất gần bờ biển đối phương. Sau khi tên lửa được trang bị đầu đạn và nạp nhiên liệu, nó sẽ sẵn sàng để có thể phóng đi 30 phút sau khi nó được đưa đến vị trí phóng. Sau khi phóng tên lửa, container chứa sẽ có thể được bỏ lại hoặc là kéo về căn cứ.

Các tính toán ban đầu cho thấy tại bất kỳ thời điểm nào, một tàu ngầm có thể kéo ba thùng chứa chìm ở độ sâu kính tiềm vọng và ở tốc độ Một cuộc tấn công vào các mục tiêu ở Hoa Kỳ sẽ cần một hành trình dài 30 ngày đến vị trí phóng với tốc độ trung bình . Tàu ngầm Kiểu XXI , với tầm hoạt động ở tốc độ khi nổi và ở tốc độ khi lặn, được cho là lý tưởng để thực hiện các cuộc tấn công bằng tên lửa như vậy vào Mỹ.

Các vấn đề trong quá trình phát triển V-2 đã trì hoãn dự án này cho đến tháng 11 năm 1944. Vào tháng 1 năm 1945, Dornberger đã đệ trình hơn một trăm bản thiết kế dự thảo chi tiết. Một nguyên mẫu nặng 300 tấn đã được Schichau-Werke GmbH chế tạo. Vào đầu năm 1945, các thử nghiệm kéo dưới nước thành công đã được thực hiện với tàu ngầm U-boat 1063.

Mặc dù thiết kế của nó chưa bao giờ đạt đến giai đoạn nguyên mẫu, các kỹ sư Peenemünde đã cân nhắc sử dụng phiên bản A-8 của tên lửa V-2; đây là một biến thể "kéo dài" có bán kính hoạt động dài hơn và sử dụng chất oxy hóa axit nitric và nhiên liệu dầu hỏa được nén bằng nitơ nếu lượng hydro peroxide bị mất không thể giữ dưới 1% mỗi ngày theo kế hoạch. Biến thể A-8 yêu cầu các thùng chứa dài nặng 500 tấn. Dưới mật danh "Projekt Schwimmweste" ("Project Lifejacket"), các báo cáo mật ngày 3 tháng 1 năm 1945 và ngày 19 tháng 1 năm 1945 cho biết "Stetinner Vulkanwerft" ("Vulkan Docks") đã được ký hợp đồng chế tạo ba container chứa tên lửa tại Stetin vào tháng 3 năm 1945 và đã có 4 vụ thử với các cấu hình tên lửa khác nhau được lên kế hoạch.

Việc di tản khỏi Peenemünde vào tháng 2 năm 1945 và việc Hồng quân chiếm Stettin vào tháng 4 năm 1945 đã chấm dứt chương trình phát triển, và không có hồ sơ nào cho thấy những thiết kế này đã được thử nghiệm trước khi nước Đức sụp đổ hoàn toàn. Số phận của các thùng chứa sau chiến tranh vẫn chưa chắc chắn. Theo một số nguồn tin, Hông quân đã thu giữ được các container chứa tên lửa chưa hoàn chỉnh và thông tin thiết kế. Dự án dang dở của Đức đã được tiếp tục với sự hỗ trợ của các nhà khoa học tên lửa Đức, dẫn đến sự phát triển của GOLEM-1, một loại tên lửa nhiên liệu lỏng phóng từ tầu ngầm dựa trên thiết kế V-2 cũng được phóng đi từ container chứa được kéo bởi tàu ngầm. Theo Michael J. Neufeld , mặc dù được mô tả một cách hào phóng là tiền thân của tàu ngầm tên lửa đạn đạo, ý tưởng phóng tên lửa V2 từ các hộp được tàu ngầm U-boat kéo qua Đại Tây Dương thể hiện tâm trạng tuyệt vọng của Đức Quốc xã vào cuối Thế chiến II, kết luận; "Thật khó để thấy một vài cuộc tấn công bằng tên lửa V-2 vào New York có thể làm được gì khác ngoài việc khiến người Mỹ quyết tâm hơn trong việc trả thù các thành phố của Đức". Nhà khoa học vũ trụ người Mỹ và là tác giả của nhiều cuốn sách về du hành vũ trụ Frederick Ira Ordway III và Michael Sharpe coi dự án này có thể "đã trở thành một phần của lịch sử, nếu có thêm thời gian".

== Nỗi sợ bị tấn công bằng tên lửa ==
Tin đồn về tàu ngầm Đức trang bị tên lửa với mục tiêu là New York - bao gồm một tàu từ Đan Mạch và một tàu từ Thụy Điển do Bộ Tư lệnh Tối cao Lực lượng Viễn chinh Đồng minh chuyển đến xuất hiện vào cuối năm 1944. Bộ Hải quân Anh đã bác bỏ những báo cáo này và đánh giá rằng mặc dù V-1 có thể được lắp trên tàu ngầm Kiểu IX, nhưng người Đức khó có thể dành nguồn lực khan hiếm cho một dự án như vậy. Tháng 5 năm 1945, các mặt báo ở Mỹ đưa tin một cuộc tấn công bất thành vào New York vào ngày 7 tháng 11 năm 1944 - ngày diễn ra cuộc bầu cử tổng thống - bằng cách sử dụng "vũ khí phản lực hoặc tên lửa đẩy" phóng từ tàu ngầm. Hải quân Hoa Kỳ cho biết báo cáo về cuộc tấn công bằng tàu ngầm là "không có căn cứ".

Vào ngày 29 tháng 11 năm 1944, các điệp viên Đức William Colepaugh và Erich Gimpel được một tàu ngầm U-boat Type IXC/40 "U-1230" đưa đến đổ bộ xuống Maine nhằm thu thập tin tức tình báo và công nghệ quân sự của Mỹ. Colepaugh bị bắt ngày 6/12; trong quá trình thẩm vấn, Colepaugh nói rằng tàu ngầm Đức đang được trang bị bệ phóng tên lửa tầm xa. Người ta cho rằng, "U-1230" đã được hộ tống bởi một nhóm tàu ngầm trang bị V-weapons với ý đồ tấn công thành phố New York và Washington D.C. Mặc dù Hoa Ky coi mối đe dọa này là nghiêm trọng, nhưng nó chưa bao giờ trở thành hiện thực và những tuyên bố của Colepaugh đã bị bác bỏ.

Chỉ huy Hạm đội Đại Tây Dương, Phó Đô đốc Jonas H. Ingram đã tổ chức một cuộc họp báo vào ngày 8 tháng 1 năm 1945; ông cảnh báo rằng có mối đe dọa về một cuộc tấn công bằng tên lửa từ tàu ngầm Đức và một lực lượng lớn đã được tập hợp để chống lại mối đe dọa này. Vào tháng 1 năm 1945, Bộ trưởng Bộ Vũ trang và Sản xuất Chiến tranh Đức Albert Speer đã thực hiện một chương trình phát thanh tuyên truyền trong đó ông nói rằng V-1 và V-2 "sẽ rơi xuống New York vào ngày 1 tháng 2 năm 1945", làm tăng thêm mối lo ngại của Chính phủ Hoa Kỳ về mối đe dọa bị tấn công.

Để đối phó với mối đe dọa này, Hải quân Hoa Kỳ đã tiến hành Chiến dịch Teardrop từ tháng 4 đến tháng 5 năm 1945 để đánh chìm các tàu ngầm U-boat của Đức bị phát hiện đang hướng đến Bờ biển phía Đông, được cho là được trang bị tên lửa V-1 hoặc V-2. Năm trong số bảy tàu ngầm Type IX thường xuyên tuần tra ngoài khơi Hoa Kỳ đã bị đánh chìm; bốn chiếc cùng toàn bộ thủy thủ đoàn. Ba mươi ba thành viên thủy thủ đoàn của tàu U-546 còn lại đã bị bắt. Sau khi chiến tranh kết thúc ở Châu Âu, các tàu ngầm U-234 , U-805 , U-858 và U-1228 đã đầu hàng trên biển trước khi được đưa về các căn cứ trên bờ biển phía đông Hoa Kỳ.

Sau khi Đức đầu hàng, Hải quân Hoa Kỳ tiếp tục nỗ lực xác định xem tàu ngầm U-boat có mang tên lửa hay không. Các thủy thủ đoàn của "U-805" và "U-858" đã bị thẩm vấn và xác nhận rằng tàu ngầm U-boat của họ không được trang bị thiết bị phóng tên lửa. "Kapitänleutnant" Fritz Steinhoff, thuyển trưởng của tàu "U-511" trong các cuộc thử nghiệm tên lửa của nó và bị bắt khi tàu ngầm đầu hàng, đã bị thẩm vấn một cách ngược đãi tại Portsmouth bởi chính những người đã thẩm vấn thủy thủ đoàn tàu "U-546". Vào ngày 19 tháng 5 năm 1945, Steinhoff chết vì mất máu trong phòng giam ở Boston do vết thương ở cổ tay có thể là do tự gây ra bởi tròng kính râm bị vỡ của ông. Người ta không biết liệu quân Đồng minh có biết về sự tham gia của Steinhoff vào các cuộc thử nghiệm tên lửa hay không. Sáu tháng sau cái chết của Steinhoff, anh trai của ông là Ernst Steinhoff đã trở thành một trong những nhà khoa học tên lửa Đức bị đưa sang Mỹ trong Chiến dịch Paperclip để làm việc tại Bãi thử nghiệm tên lửa White Sands.

== Những phát triển sau chiến tranh ==
=== Liên Xô ===
Sau khi chiến tranh kết thúc, các chuyên gia phương Tây tin rằng Liên Xô đã phát triển tên lửa GOLEM 1 phóng từ biển dựa trên tên lửa V-2. Tên lửa GOLEM 1 được phát triển với sự hỗ trợ từ các nhà khoa học tên lửa Đức, là một tên lửa nhiên liệu lỏng, có khả năng mang đầu đạn hạt nhân và có hệ thống dẫn đường quán tính và vô tuyến, được thiết kế để có thể phóng đi từ một khoang chứa do tàu ngầm kéo theo. Tên lửa dài và đường kính và có tầm bắn . Hai hoặc ba tên lửa GOLEM-1 có thể được kéo trong các khoang bằng tàu ngầm đang lặn.

Tàu ngầm Liên Xô B-67, một tàu ngầm được cải tiến từ tàu ngầm Project 611 (lớp Zulu-IV), vào ngày 16/9/1955 tại Biển Trắng đã phóng một tên lửa R-11FM (SS-N-1 Scud-A), biến thể phóng từ tàu hải quân của tên lửa R-11 Zemlya (SS-1b Scud-A); tên lửa đạn đạo phóng từ tàu ngầm đầu tiên được mô phỏng theo Wasserfall - phiên bản tên lửa phòng không dựa trên tên lửa V-2 và được phát triển bởi Tổng công trình sư Victor Makeev. Các tên lửa quá dài để có thể chứa trong thân tàu ngầm và buộc phải mở rộng phần tháp tàu ngầm. Để bắn được, tàu ngầm phải nổi lên và nâng tên lửa lên khỏi tháp tàu ngầm. Năm tàu ngầm Dự án V611 và AV611 (lớp Zulu-V) bổ sung đã trở thành tàu ngầm tên lửa đạn đạo đầu tiên trên thế giới đi vào trang bị với hai tên lửa R-11FM được trang bị trên mỗi tàu. Tàu ngầm đi vào hoạt động trong giai đoạn 1956–57. Sáu tàu ngầm lớp Zulu đã được cải tiến thành công để mang và phóng ba tên lửa R-11FM được NATO biết đến với tên gọi báo cáo là tàu ngầm lớp Golf.

Sau thành công ban đầu này, R-11FM được phát triển thêm và lần phóng dưới nước đầu tiên của tên lửa R-11FM đã được sửa đổi sử dụng nhiên liệu rắn thay vì nhiên liệu lỏng diễn ra vào ngày 26 tháng 12 năm 1956, từ một bệ chìm ở độ sâu . Với tầm bắn và tải trọng đầu đạn , the R-11FM rocket officially entered service in the Navy on February 20, 1959. Liên Xô đã thực hiện thành công lần phóng dưới nước đầu tiên của tên lửa đạn đạo từ tàu ngầm ở Biển Trắng vào ngày 10 tháng 9 năm 1960.

=== Hoa Kỳ ===
Trong Chiến dịch Sandy, lần đầu tiên, Mỹ đã phóng thành công tên lửa V-2 của Đức tịch thu của Đức từ tàu chiến, cách Bermuda vài trăm dặm về phía Nam. Vụ phóng diễn ra vào ngày 6 tháng 9 năm 1947, từ boong trên của tàu sân bay USS "Midway" (CV-41). Vụ phóng tên lửa đầu tiên từ tàu ngầm của Hải quân Hoa Kỳ diễn ra vào ngày 12 tháng 2 năm 1947, từ boong trên của tàu ngầm USS "Cusk" (SS-348). Có mật danh là "Loon", phiên bản hải quân của Republic-Ford JB-2, một bản sao được thiết kế ngược của bom bay V-1 của Đức đã được phóng thành công ngoài khơi Point Mugu, California. JB-2 "Loon" được phát triển để mang theo trong các thùng chứa kín nước gắn trên boong sau của tàu ngầm. đã được sửa đổi để đảm nhận điều khiển giữa hành trình cho JB-2 "Loon". Những vụ thử nghiệm thành công này đã dẫn đến sự ra đời của tên lửa hành trình phóng từ tàu ngầm. Thành công của Hải quân Hoa Kỳ trong việc điều chỉnh một biến thể của V-1 để phóng từ tàu ngầm cũng chứng minh tính khả thi về mặt kỹ thuật của dự án phát triển tên lửa của hải quân Đức.

Đến năm 1953, USS "Tunny" đã được cải tạo thành một tàu ngầm mang tên lửa thực sự nhưng vẫn còn nhiều khó khăn để phóng tên lửa hành trình SSM-N-8 Regulus, một loại tên lửa hành trình thế hệ thứ hai sử dụng động cơ turbojet có khả năng mang đầu đạn hạt nhân được phát triển từ các cuộc thử nghiệm bom bay V-1. Tàu ngầm phải nổi trên mặt nước và tên lửa được nạp thủ công lên boong tàu ngầm trước khi phóng. Tàu ngầm mang tên lửa đạn đạo hoạt động đầu tiên trong biên chế Hải quân Mỹ là chiếc USS "George Washington" khi hoạt động trên Khu vực thử nghiệm tên lửa Đại Tây Dương đã bắn thử thành công lần đầu tiên tên lửa đạn đạo UGM-27 Polaris trong khi tàu ngầm đang lặn ngày 20/7/1960, thiết lập vai trò răn đe hạt nhân cho tàu ngầm mang tên lửa.
== Xem thêm ==
- USS Barb (SS-220)
- Tàu ngầm mang máy bay lớp I-400 của Nhật Bản
- Tàu ngầm mang máy bay lớp AM của Nhật Bản
- Sea Dragon

== External links ==
- Rocket U-Boat Program