TCVN11078:2015

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 11078:2015 (ISO 16625:2013) về Cần trục và Tời - Chọn cáp, tang và puly TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 11078:2015 ISO 16625:2013 CẦN TRỤC VÀ TỜI - CHỌN CÁP, TANG VÀ PULY Cranes and hoists - Selection of w ire ropes, drums and sheaves Lời nói đầu TCVN 11078:2015 hoàn toàn tương đương với ISO 16625:2013. TCVN 11078:2015 do Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN /T C 9 6 Cần cẩu biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất l ượng đề nghị, Bộ Khoa học và Công nghệ công bố. CẦN TRỤC VÀ TỜI - CHỌN CÁP, TANG VÀ PULY Cranes and hoists - Se l ection of wire ropes, drums and sheaves 1. Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn này quy định các hệ số thiết kế thực tế nhỏ nh ấ t Z p theo các nhóm chế độ làm việc khác nhau của cơ cấu, các loại cáp, công dụng của cáp và cách cuốn cáp, v à các minh h ọa cách s ử dụng các h ệ số n à y để xác định lực kéo đ ứ t nhỏ nhất của cáp. Tiêu chuẩn này quy định các hệ số chọn cho tang và puly theo các nhóm ch ế độ làm việc khác nhau của cơ cấu, các loại cáp và công dụng của cáp, và cách sử dụng các hệ s ố này đ ể xác định đường kính thực tế nhỏ nhất của tang và puly để làm việc cùng với cáp đã chọn. Danh sách các loại c ầ n trục và t ờ i thuộc phạm vi áp dụng của tiêu chuẩn n à y được cho trong Phụ lục A. Phụ lục B cung cấp các yếu tố b ổ sung phải xem xét khi chọn cáp và các thiết bị liên quan. 2. Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau r ấ t cần thiết cho việc áp dụng ti ê u chuẩn này. Đối với các t à i liệu viện dẫn ghi năm công bố th ì áp dụng phiên bản được n ê u. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố th ì áp dụng phiên b ả n mới nh ấ t, bao g ồ m cả c á c sửa đ ổ i, b ổ sung (nếu có). TCVN 5757 (ISO 2408), C á p thép sử dụng cho mục đích chung - Y ê u cầu tối thiểu. TCVN 8242-1 (ISO 4306-1), Cần trục - Từ vựng - Phần 1: Quy đ ị nh chung. TCVN 8490-1:2010 (ISO 4301-1:1986), Cần trục - Ph â n loại theo chế độ làm việc - Phần 1: Quy định chung. TCVN 10837 (ISO 4309), Cần trục - D â y cáp - Bả o dưỡng, bảo trì, kiểm tra v à loại bỏ. ISO 10425, Steel wire ropes for th e petroleum and natural gas industries - Minimum equiremen t s and terms of acceptance (C á p thép dùng trong c ô ng nghiệp d ầ u khí - Yêu c ầ u tối thiểu v ề điều khoản chấp nhận). ISO 17893, Steel wire ropes - Vocabulary, designation and classi f ication (Cáp thép - Từ vựng, k ý hiệu và ph â n loại). 3. Thuật ngữ và định nghĩa Trong tiêu chuẩn này sử dụng các thuật ngữ và định nghĩa trong TCVN 8242-1 (ISO 4306-1) và ISO 17893. CH Ú THÍCH 1: Trong ti ê u chuẩn này , “ cáp một lớp ” và “ cáp bện song song ” như định nghĩa trong ISO 17893 được gọi chung là “ cáp tiêu chuẩn ” để phân biệt với “ cáp chống xo ắ n ” . CHÚ THÍCH 2: Cáp một lớp và cáp bện song song đ ôi khi cũng được gọi là “ cáp không chống xo ắ n ”. 4. Chế độ làm việc của cơ cấu xét một cách tổng thể Chế độ làm việc của cơ cấu (M4, M5, v.v...) phải được t í nh đ ế n khi thiết lập hệ số thiết kế nhỏ nhất và kích thước nhỏ nhất của tang và puly. Chế độ làm việc của cơ c ấ u xem x é t toàn di ệ n cả trạng thái chịu tải (nh ẹ , trung bình, nặng, v.v...) và cấp sử dụng của cơ cấu (dựa trên t ổ ng thời gian sử dụng), như mô tả chi ti ế t trong TCVN 8490-1 (ISO 4301-1). CHÚ THÍCH: Các phần khác của TCVN 8490 (ISO 4301) (ví dụ TCVN 8490-2 (ISO 4301-2) , áp dụng cho c ầ n tr ụ c tự hành) quy định ch ế độ làm v iệ c của các loại cần trục riêng b i ệ t v à các cơ cấu liên quan c ó t í nh đ ế n c ô ng d ụng của cáp (cáp nâng tải , cáp nâng c ầ n, v.v...) và đ iề u kiện vận hành của c ầ n trục. 5. Chọn cáp 5.1 . Loại và kết c ấ u cáp Cáp được ch ọ n phải đáp ứng TCVN 5757 (ISO 2408) v à ISO 10425, t ùy theo nơi sử d ụng và/hoặc công dụng. 5.2 . Hệ s ố thiết k ế Z p Hệ số thiết kế nhỏ nhất phải xác định theo Bảng 1, 2 hoặc 3 khi có thể áp dụng, có xét đến chế độ làm việc của cơ cấu và công dụng của cáp hoặc tời và, đối với cáp tĩnh, l à chế độ làm việc của cần trục. CHÚ THÍCH: H ệ số thi ế t k ế cho t rong c á c bảng dựa tr ê n k i nh nghiệm l â u dài trong lĩnh vực này. B ả ng 1 - H ệ số thiết k ế nh ỏ nhất đố i với tất cả các cần trục ngoại trừ c ầ n trục tự hành Ch ế độ làm vi ệ c c ủ a cơ cấu theo TCVN 8490-1 (ISO 4301-1) Nâng tải Nâng/quay cần Cu ố n một l ớ p Cuốn nh iề u lớp Cáp tiêu chuẩn Cáp ch ố ng xo ắ n Cáp tiêu chuẩn Cáp chống xoắn Cáp ti ê u chuẩn Cáp ch ố ng xoắn M1 3,15 3,15 3,55 3,55 3,55 4 , 5 M2 3,35 3,35 3,55 3,55 3,55 4 , 5 M3 3,55 3,55 3,55 3,55 3,55 4,5 M4 4,0 4,0 4,0 4,0 4 , 0 4,5 M5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5 M6 5,6 5,6 5,6 5,6 5,6 5,6 M7 7,1 7 , 1 - - 7,1 - M8 9,0 9,0 - - 9,0 - Bảng 2 - Hệ số thiết kế nhỏ nhất đ ố i với cần t rục tự hành Chế độ làm việc của cơ cấu theo TCVN 8490-1 (ISO 4301 1) Cáp chạy Nâng tải Nâng cần Vào ra cần ống lồng Làm vi ệ c Lắp dựng Cáp tiêu chuẩn Cáp chống xoắn Cáp tiêu chuẩn Cáp ch ố ng xoắn Cáp ti ê u chuẩn Cáp ch ố ng xoắn M1 3,55 4,5 3,35 4,5 3,05 4,5 3,15 M2 3,55 4,5 3,35 4,5 3,05 4,5 3,35 M3 3,55 4,5 3 , 35 4,5 3,05 4,5 3,35 M4 4,0 4,5 3,35 4,5 3,05 4,5 3,35 M5 4,5 4,5 3,35 4,5 - - - M6 5,6 5 , 6 3,35 5 , 6 - - - Bảng 3 - Cáp t ĩ nh và cáp cho lắp dựng Chế độ làm việc của cần trục Tất cả các cần trục Cáp tĩnh Cáp cho lắp dựng A1 3,0 2,73 A2 3,0 2 , 73 A3 3,0 2,73 A4 3,5 2,73 A5 4,0 2,73 A6 4,5 - A7 5,0 - A8 5 , 0 - 5.3 . Lực kéo đứt nhỏ nhất Lực kéo đứt nh ỏ nhất của cáp, F min , phải được tính theo công thức (1): F min ≥ S x Z p (1) Trong đó S lực căng cáp lớn nh ấ t, tính bằng kN; Z p hệ số thiết kế nhỏ nhất. Đối với cáp nâng tải, lực căng d ây l ớ n nhấ t có tính đến các yếu t ố sau: - tải trọng làm việc danh định của thiết bị; - khối lượng của cụm puly v à /hoặc các thi ế t bị mang tải khác; - bội suất pa lăng; - hiệu suất của t ờ i (ví dụ hiệu su ấ t ổ trục); - sự tăng lực căng cáp do cáp bị nghi ê ng khi móc ở vị trí cận trên, nếu cáp b ị nghiêng quá 22,5 ° so với tr ụ c tang. Đối với cáp tĩnh, S là lực căng dây lớn nhất, t í nh bằng kN có tính c ả t ả i trọng tĩnh và tải tr ọ ng đ ộng. Trong đó Zp là hệ số thiết kế nhỏ nhất. Giá trị của hệ số Z p xem 5.2. Ngoà i ra, trong trường hợp sử dụng cáp chống xoắn nâng tải và không tính đ ế n khối lượng cụm puly cùng các bộ phận mang t ả i khác cũng như b ỏ qua hiệu s u ất của tời thì hệ số thiết kế ph ả i lấy ít nhất l à 5. Trường hợp thiết bị sử dụng gầu ngoạm, khi khối lượng tải không phải lúc nào cũng phân bố đều giữa cáp đ ó ng gầu và cáp nâng gầu trong suốt chu trình th ì giá trị của S phải được xác định như sau: a) Nếu cơ cấu nâng tự nó đảm bảo việc phân đều t ả i nâng giữa các cáp đóng gầu và cáp nâng gầu, và mọi sự khác biệt giữa tải trọng tác động lên các dây cáp được giới hạn trong khoảng thời gian ngắn tại cuối thời điểm đóng gầu hoặc đầu thời điểm mở gầu th ì : 1) Đối với cáp đóng gầu, S = 66 % tải trọng của gầu chất đ ầ y tải chia cho số nhánh cáp đóng g ầu ; 2) Đối với các c á p nâng gầu, S = 66 % t ả i trọng của gầu chất đầy tải chia cho số nh á nh cáp nâng gầu . b) Nếu cơ cấu nâng tự nó kh ô ng thể đảm bảo việc phân đều tải nâng giữa các cáp đóng gầu v à cáp nâng gầu trong chuyển động nâng, và trong thực tế, gần như toàn bộ tải trọng sẽ tác động lên cáp đóng gầu, do đó: 1) Đối với cáp đ ó ng gầu, S = tổng tải trọng của gầu ch ấ t đầy tải chia cho số nhánh cáp đóng g ầ u ; 2) Đối với các cáp nâng gầu, S = 66 % t ả i trọng của gầu chất đầy tải chia cho số nhánh cáp n â ng gầu . CHÚ THÍCH: Đối với nhi ề u loại cáp và k ế t c ấ u cáp, kể cả c ấ p độ b ề n kh i c ó thể áp d ụng, bằng các hệ số (kinh nghi ệ m) đ ể t í nh lực kéo đứt nhỏ nhất cho trong TCVN 5757 (ISO 2408) và ISO 10425 c ó th ể t í nh được giá trị lực k é o đứt nh ỏ nh ấ t theo đ ườ ng k í nh danh nghĩa đ ã bi ế t của cáp. Tuy nhiên phải lưu ý r ằ ng các hệ s ố mà nhà s ả n xu ấ t c á p sử dụng c ó th ể lớn hơn so với giá trị cho ở các t iêu chuẩn tr ê n s ẽ làm t ă ng giá trị lực kéo đứt nhỏ nhất như quy định. 5.4 . Đường kính Trong quá trình chọn cáp nh ằ m th ỏa mãn y ê u cầu v ề lực kéo đứt nhỏ nhất như trong 5.3, do các nguy ê n nhân thực tế (ví dụ sự có sẵn, các kích thước ưu ti ê n), có thể phát sinh t ì nh trạng lực kéo đứt nhỏ nhất vượt quá giá trị nhỏ nhất yêu cầu, dẫn đến làm tăng các hệ số thiết kế so với giá trị nhỏ nhất như tại 5.2. Trong trường hợp đó, đường kính danh nghĩa d đ ã chọn của cáp phải được sử d ụng khi tính đường kính tang và puly (xem 6.2). CHÚ THÍCH: Đ ư ờng kính danh nghĩa đối với từng kiểu cáp, k ế t cấu hoặc lo ạ i c á p đã cho , k ể cả c ấ p độ b ề n khi c ó th ể áp dụng, được thi ế t lập b ởi nhà sản xu ấ t cáp. 6. Tang và puly 6.1 . Vật liệu puly Nh à s ả n xuất phải lưu ý đến cách cuốn cáp khi chọn vật liệu puly hoặc lớp lót r ã nh puly. Cáp cuốn một lớp Khi cuốn cáp một lớp l ê n tang, việc chọn vật liệu puly là rất quan trọng bởi sự hư h ỏ ng của cáp thường v ì mỏi do uốn - đặc biệt nếu góc lệch không quá l ớ n. N ế u t ấ t cả các puly hoặc lớp lót rãnh puly được làm từ ch ấ t dẻo thì c ó khả năng các hư hỏng do uốn bên trong cáp tăng lên mà không nhận biết được khi làm việc, ngoại trừ khi thay đổi một cách thích đáng tiêu ch í loại bỏ cáp hoặc/và tăng tần suất kiểm tra so với quy định trong TCVN 10837 (ISO 4309) và tuân thủ chặt chẽ các thay đổi này. Phải tr á nh cách bố trí này; xem các khuyến cáo trong B.3.1. Nếu góc lệch lớn hơn so với khuyến cáo th ì các hư hỏng nghiêm trọng nhất c ủ a tời cáp có thể ở dạng tăng mòn/xước và hư hỏng do mài mòn xuất hiện giữa các vòng cáp trên tang do chịu tải trọng ngang lớn hơn bình thường tại các vị tr í cực hạn của hành trình. Cáp cu ố n nhiều lớp Khi cuốn cáp nhiều lớp lên tang, c ó thể đoán trước rằng hư hỏng lớn nhất của cáp sẽ ở tại các phần ngay cạnh vùng cáp ch éo trên tang chứ không ở các phần đơn thuần chạy qua puly. Trong trường hợp này, các puly bằng chất d ẻ o hoặc l ó t rãnh bằng ch ấ t dẻo, cũng như các puly thép, đều có thể sử dụng, với điều kiện là các tính chất khá c , chẳng hạn áp lực hướng tâm giới hạn, không vượt quá (giá trị cho phép) của vật liệu được chọn. 6.2 . Tính đường kính nhỏ nhất c ủ a tang và puly Đường kính vòng tròn chia (đường kính danh nghĩa) của tang và puly đối với cáp “nâng ” p h ải được tính theo công thức (2) hoặc (3). CHÚ THÍCH: Mọ i việc tăng đường kính danh ngh ĩ a so với các giá trị t í nh được đều l à m tăng độ b ề n u ố n của cáp. D 1 ≥ h 1 x t x d (2) D 2 ≥ h 2 x t x d (3) Trong đó D 1 đường kính danh nghĩa nhỏ nhất của tang cuốn cáp; D 2 đường kính danh nghĩa nhỏ nhất của puly; d đường kính danh nghĩa của cáp đã chọn; h 1 hệ số đường kính áp dụng cho tang (t ỉ số giữa đường kính danh nghĩa của tang và đường kính danh nghĩa của cáp), l ấ y theo Bảng 4 và 5; h 2 hệ số đường kính áp dụng cho puly (t ỉ số giữa đường kính danh nghĩa của puly và đường kính danh nghĩa của cáp); t hệ s ố ả nh hư ở ng của loại cáp theo Bảng 6. Bảng 4 - Hệ số đường kính h 1 , h 2 và h 3 - Cáp nâng tải và nâng/quay c ầ n - Cần trục và t ờ i, ngoại trừ c ầ n trục tự hành Nhóm chế đ ộ làm v i ệc của cơ cấu theo TCVN 8490 - 1 (ISO 4301-1) Tang, h 1 Puly, h 2 Puly cân bằng, h 3 nh ỏ nh ấ t nh ỏ nhất nhỏ nhất nhỏ nhất nên d ùng a M1 11,2 12 , 5 11,2 12,5 M2 12,5 14,0 12 , 5 14,0 M3 14,0 16,0 14,0 16,0 M4 16,0 18,0 16 , 0 18,0 M5 18,0 20,0 18,0 20,0 M6 20 , 0 22,4 20,0 22,4 M7 22,4 25,0 22,4 25,0 M8 25,0 28,0 25,0 28,0 a Cá c hệ s ố n à y được khuy ế n c á o đặc biệt đ ể g i ảm áp lực hướng tâm giới hạn tại các vùng cáp vào/ra khi cu ố n một lớp và mỏi d o uốn thư ờ ng là kiểu hư hỏng chính. Bảng 5 - Hệ số đường kính h 1 , h 2 và h 3 - C ầ n trục tự hành Công dụng của cáp và nhóm chế độ làm v iệ c của c ơ c ấ u theo TCVN 8490-1 (ISO 4301-1 ) Tang, h 1 Puly, h 2 Puly cân bằng, h 3 Cáp tiêu chuẩn Cáp chống xoắn Cáp ti êu chuẩn Cáp c hố ng xo ắ n Cáp tiêu chuẩn Cáp chống xoắn nhỏ nhất nhỏ nh ấ t nhỏ nhất nên dùng a nhỏ nhất nhỏ nh ấ t nhỏ nhất n ê n dùng b nhỏ nh ấ t nhỏ nh ấ t nhỏ nhất nên d ùng c Nâng tải M1 đ ế n M6 16 18 20 18 18 20 14 18 20 Nâng/quay cần M1 đến M6 14 16 20 16 16 20 12 , 5 16 20 Vào ra c ầ n M1 đ ế n M4 - - - 14 - - 10 - - a Các hệ số này đ ư ợc khuyến cáo đặc biệt đ ể giảm áp lực hư ớ ng tâm giới hạn và các ả nh hư ở ng d o biến dạng cáp kèm theo t ạ i v ù ng cáp chéo liên quan đ ế n cáp cuốn nhi ề u lớp. b Các hệ số n à y được khuyến cáo đặc biệt đ ể giảm áp lực hư ớ ng tâm giới hạn và tăng độ b ề n m ỏ i do uốn đối với các cơ cấu cáp cuốn một lớp. c Các hệ s ố n à y được khuy ế n cáo đặc biệt đ ể giảm áp lực hư ớ ng tâm giới hạn tại các vùng cáp vào/ra khi cuốn một lớp v à m ỏ i do uốn th ườ ng l à kiểu hư hỏng ch í nh. Bảng 6 - Hệ số ảnh hưởng của loại cáp Số tao cáp ở lớp ngoài cùng Hệ số ảnh hưởng t 3 1 , 25 4 đến 5 1,15 6 đến 10 1,00 8 đến 10, tẩm nhựa 0,95 10 và nhi ề u hơn, chống xoắn 1,00 7. Điều kiện đặc biệt Đối với các đi ề u kiện đặc biệt, chẳng hạn vận chuyển kim loại nóng chảy, môi trường quá b ẩ n hoặc/và ăn mòn cao th ì : a) không được sử dụng chế độ làm việc thấp hơn M5, và b) giá trị Z p phải tăng thêm 25 % nhưng tối đa l à 9,0. 8. Bảo dưỡng, bảo trì và loại bỏ Chọn cáp, tang v à p u ly theo tiêu chuẩn này kh ô ng đủ để đ ả m bảo c á p vận hành an to à n vô t h ời hạn. Đối với tang và puly, phải tuân thủ các ch ỉ dẫn do nhà sản xuất cáp cung c ấ p về bảo dư ỡ ng, bảo tr ì , kiểm tra v à l oại b ỏ . Đối với cáp phải áp dụng TCVN 10837 (ISO 4309). PHỤ LỤC A (quy định) Các loại cần trục và tời có thể áp dụng Tiêu chuẩn này có thể áp dụng cho các loại cần trục và tời sau đây, ph ầ n lớn các cần trục này được quy định trong TCVN 8242-1 (ISO 4306-1): a) Cầu trục; b) Tời cáp; c) Cần trục chân đế hoặc bán chân đế; d ) C ổ ng trục hoặc bán cổng trục; e) Cần trục cáp hoặc cần trục cáp dạng cổng (chỉ áp dụng cho cơ cấu nâng hạ tải và cơ cấu di chuyển xe con); f) Cần trục tự hành; g) Cần trục th ấ p; h) Cần trục đường sắt; i) Cần trục nổi; j) Cần trục tàu th ủy ; k ) Cần trục cột buồm v à cần trục cột buồm kiểu cáp chằng; I) Cần trục cột buồm kiểu chân cứng; m) Cần trục công xôn (cần trục công xôn tr ê n cột, cần trục ki ể u cần, cần trục lắp tr ê n tường, cần trục hai bánh); n) Cần tr ụ c trên cô ng trình biển. PHỤ LỤC B (tham khảo) Các yếu tố thiết kế liên quan đến cáp và chọn cáp khác B.1 . Quy định chung Ngoài quy trình chọn cáp (Điều 5) và xác định đường kính nhỏ nhất của tang cuốn cáp và puly (Đi ề u 6) cần xem xét các yếu tố thiết kế khác liên quan đến cáp đối với từng loại m á y và công dụng cụ thể của cáp để chọn loại cáp, kết cấu cáp, loại l õ i cáp, bề mặt các sợi con và chiều bện của cáp. Thông tin và các khuyến cáo trong Phụ lục B trợ giúp người thiết k ế khi xem xét các yếu t ố trên. B.2 . Loại tang và chọn cáp B.2.1 . Loại tang B.2.1.1 . Quy định chung Bề mặt tang có thể trơn nhẵn hoặc được cắt rãnh. Để đạt tuổi thọ lớn nhất, tang chỉ nên cuốn một lớp cáp. Trường hợp không thể được do các hạn chế về kích thước, cần hai hoặc nhi ề u lớp hơn để cuốn được hết cáp. Tang cắt rãnh giúp cáp cuốn tốt hơn trên tang và cáp mòn ít hơn so với khi sử dụng tang trơn cuốn nhiều lớp cáp. Khi cuốn nhiều lớp, sau khi lớp thứ nhất cuốn hết lên tang, cáp phải quay ngược lại so với chi ề u cuốn của lớp dưới để tiếp tục cuốn lên tang. Các v ù ng mà các vòng cáp l ớ p trên cắt chéo với các vòng lớ p dưới được gọi là vùng cáp chéo và cáp trong các phần này dễ bị dập và mòn nhanh. Khi cuốn nhiều lớp, thành tang phải cao hơn so với lớp cáp cuối c ù ng ít nhất b ằ ng 0,5 lần đường kính danh nghĩa của cáp. Chiều cuốn lên tang rất quan trọng, đặc biệt ở các tang trơn. Chiều cuốn này phụ thuộc vào chiều bện cáp (xem Hình B.1). Khi sử dụng tang c ắ t r ã nh cáp bện chiều n à o cũng có thể chọn nhưng ưu ti ê n chiều bện giống như đối với tang trơn. a) Cáp bện phải - cuốn từ d ư ới l ê n Cuốn từ p hả i qua trái đối với cáp bện ph ả i b) Cáp bện trá i - cuốn từ dưới l ê n Cu ố n từ trái qua phải đối với cáp bện trái c) Cáp bện phải - cuốn từ trên xuống Cuốn từ trái qua phải đối với cáp bện phải a) Cáp bện tr á i - cuốn từ trên xuống Cuốn từ phải qua trái đối với cáp bện trái Ngón cái chỉ phía cố định đầu cáp. Hình B.1 - Phương pháp đúng để chọn điểm c ố định đầu cáp tr ê n tang B.2.1.2 . Tang trơn B ấ t kỳ sự chùng cáp hoặc cuốn cáp không đều cũng gâ y nên mòn, dập hoặc xoắn cáp quá m ứ c. B.2.1.3 . Tang cắt rãnh Đối với tang cắt rảnh, lớp cáp dưới cùng sẽ được cuốn chính xác và các r ã nh sẽ hỗ trợ cho cáp, l à m gi ả m áp lực lên cáp. C ó hai dạng rãnh cáp: a) Rãnh xoắn, được gia công thành đường xoắn ốc liên tục trên tang, đảm bảo lớp cáp thứ nhất cuốn đạt yêu cầu (không được khuyến cáo cuốn nhiều hơn 3 l ớ p); b) R ã nh song song, được gia công song song với th à nh tang. Một phần trên bề mặt tang để nh ẵ n hoặc cắt rãnh xoắn ốc đ ể tạo điều kiện chuyển tiếp cáp từ rãnh song song này sang rãnh kế tiếp. Dạng c ắ t rãnh này được sử d ụng khi cuốn nhiều lớp cáp để tránh hư hỏn g cáp tại các vùng cáp chéo. Mối quan hệ giữa đường kính cáp thực tế và đường kính tang, bước cắt rãnh và kiểu cắt rãnh là rất quan trọng. Đáy rãnh nên có dạng tròn, và khuyến cáo nên chọn bán kính cong , r , của rãnh trong khoảng từ 0,525 d đến 0 ,550 d , giá trị t ối ưu l à 0,5375 d (xem H ì nh B.2). CHÚ D Ẫ N: d đường kính danh nghĩa của c á p h chi ề u sâu r ã nh p bước c ắ t rãnh r bán kính cong rãnh f D 1 , đường kính danh nghĩa của tang cuốn cáp Hình B.2 - Kết cấu rãnh trên tang B.2.2 . Bộ phận trợ g i úp x ế p cáp Các chêm cáp hoặc các vòng cáp dẫn c ó thể được sử dụng để hướng cáp dọc theo tang vào các vị trí đúng của chúng khi cuốn lên tang tại vị trí bắt đầu lớp cáp thứ hai. Tương tự, các tấm bên cũng có thể được dùng để bảo đảm cáp cuốn đạt yêu cầu trên lớp thứ hai và các lớp ti ế p theo. B.2.3 . Chọn cáp t ùy theo loạ i tang Khi yêu cầu cuốn nhiều lớp th ì nên dùng cáp lõi thép. Cáp lỗi thép í t b ị méo hơn. Cáp được sản xuất với các lớp ngo à i được ép nh ỏ hoặc cáp được ép nhỏ c ó khả năng chống d ậ p và chống bóp méo tốt hơn. Cáp t ẩ m chất dẻo có thể được chọn đ ể ch ố ng cáp b ị bóp méo và hạn chế hơi nước từ môi trư ờ ng th â m nhập vào. B.3 . Puly, con lăn đỡ và chọn cáp B.3.1 . Quy định chung Puly được sử dụng khi có yêu cầu đổi hư ớ ng cáp trong c ầ n trục hoặc tời. Puly phải quay tự do và được thiết kế đ ủ kh ả năng đỡ cáp , tránh ứng suất uốn, áp lực hư ớ ng tâm và qu á n t í nh quá l ớ n. Nếu khô ng thể tránh được uốn đ ổ i chiều thì cần khoảng cách ít nhất 20 d (giữa các điểm uốn) hoặc kho ả ng thời gian í t nh ấ t 0,25 s (giữa hai lần uốn) để cho phép cáp tự phục h ồ i từ trạng thái b ị uốn theo chi ề u này sang trạng thái bị uốn theo chiều ngược lại. Puly truyền thống được làm từ gang hoặc thép, nhưng các puly được làm từ ch ấ t dẻo hoặc lót/phủ ch ấ t d ẻ o ngày càng được sử dụng nhi ề u hơn. Sử dụng puly gang hoặc thép ở nơi làm việc với cường độ cao sẽ dễ l à m cáp bị mòn bên ngoài giúp cho việc kiểm tra cáp dễ hơn. Trong nhiều trường hợp , puly làm từ ch ấ t dẻo hoặc lót/phủ ch ấ t dẻo làm tăng tuổi thọ cáp, nhưng cách thức h ư hỏng cáp c ó th ể thay đổi. Nếu không có các phương tiện thực tế để nhận biết cách thức hư h ỏ ng của cáp, và đặc biệt khi cuốn một lớp, th ì khuyến cáo í t nhất một puly bằng gang hoặc thép phải được đưa vào trong sơ đồ m ắ c cáp (thư ờn g là puly nằm gần tang nhất). B.3.2 . Bi ê n dạng rãnh puly Để đạt tuổi thọ tối ưu, biên dạng rãnh puly cần phải tư ơ ng xứng với đường kính cáp. Nếu rãnh puly quá nhỏ, cáp s ẽ b ị kẹt khi xiết xuống rãnh puly do ảnh hưởng của tải, do đó làm hư hỏng cả cáp và puly. Nếu rã nh puly quá lớn, có khả năng cáp không được đỡ đầy đủ, do đ ó cáp s ẽ b ị bẹp và méo, làm cáp nhanh hỏng hơn. B á n k í nh cong r ã nh puly, r , nên nằm trong khoảng 0,525 d đến 0,550 d , giá trị tối ưu là 0 , 5375 d , trong đó d là đ ường kính danh nghĩa của cáp. Puly nên có rãnh được gia công nhẵn, không c ó các gờ nhỏ, với chiều sâu r ã nh không nhỏ hơn 1,5 lần đường kính danh nghĩa của cáp. Đáy rãnh nên c ó biên dạng tròn.Gốc mở ω giữa các thành bên của rãnh (xem H ì nh 8.3) nên nằm trong khoảng 45 ° đến 60 ° .Góc mở nên l ấ y lớn hơn n ế u góc lệch của cáp vượt quá giá tr ị trong B.4, tuy nhi ê n điều này không á p dụng cho cần tr ụ c tự hành, đặc biệt trong sơ đồ mắc cáp thông qua các cụm puly ống lồng. B .3. 3. Con lăn đ ỡ cáp Con l ăn đã cáp c ó th ể được lắp trên những khoảng cách thích hợp khi c ầ n đ ỡ cáp v ắ t qua những khoảng cách lớn nhằm tránh cáp tiếp xúc với các kết cấu máy. Con lăn n ó i chung không được dùng đ ể đổi hướng cáp v ì với đường kính tương đối nhỏ của chúng c ó thể gây ứng suất uốn và nén quá cao, cũng như có thể làm cáp b ị xo ắ n. Sự giòn bề mặt của cáp có thể do việc cáp bị uốn vào puly và con lăn thép với tốc độ cao hoặc tốc độ thay đổi nhanh, đặc biệt ở những nơi có góc đ ổ i hướng nh ỏ . Nên xem xét sử dụng vật liệu phi kim loại hoặc lót bằng vật liệu phi kim loại cho các con lăn. B.4 . Góc lệch và chọn cáp H ì nh B.4 a) thể hiện tang dài có góc xoắn của rãnh cáp a cùng với puly đổi hư ớ ng. Nếu cáp được cuốn về hai phía đầu tang, n ó sẽ bị lệch so với r ã nh puly các góc lệch β left và β right . Đối với r ã nh trên tang, các góc lệch này sẽ lần lượt là ( β left + α ) và ( β right - α ). Cáp khi cuốn vào hoặc nhà ra khỏi tang hoặc đi qua puly với góc lệch sẽ b ị xoắn khi lăn dọc thành xuống đáy r ã nh cáp trên tang hoặc puly (Hình B.5). Việc này s ẽ làm thay đổi bư ớ c xoắn của các tao cáp, ảnh hưởng đến chất lượng của cáp và cu ố n cáp. Trong trường hợp xấu nhất có thể dẫn đến hư hỏng kết cấu cáp như kiểu “lồng chim”. Do vậy, g ó c lệch cần được giữ ở mức nhỏ nh ấ t. Góc lệch trong tời cáp không nên vượt quá 2 ° đối với cáp chống xoắn và 4 ° đối với cáp tiêu chuẩn. Góc lệch này có thể giảm đi, chẳng hạn bằng cách: a) Giảm chiều dài phần cuốn cáp trên tang (xem Hình B.4), hoặc b) Tăng kho ả ng cách giữa puly và tang. Khi cáp cuốn nhiều lớp trên tang, g ó c lệch tại các thành tang phải l ớ n hơn 0,5 ° để tránh cáp bị chồng lên nhau. CHÚ THÍCH: H ì nh vẽ thể hiện sự đỡ của rãnh cáp đối với cáp cho các kích thước khác nhau của puly và cáp. Đó kh ô ng phải l à đề xu ấ t rằng p u ly n ê n được thiết kế với góc độ khác nhau giữa các t hành bên. CHÚ DẪN: a đư ờ ng kính ngoài của puly ω g ó c mở b đường kính đáy rãnh puly d đường kính danh nghĩa của cáp h chiều sâu rãnh r bán k í nh cong rãnh puly f D 2 đường kính danh nghĩa của puly cáp Hình B.3 - Rãnh puly a) Góc lệch và góc xoắn rãnh cáp b) Giảm góc lệch bằng cách tăng đường kính và giảm ch iề u rộng tang H ì nh B.4 - Góc lệch Hình B.5 - Sự xoắn cáp do góc lệch gây ra B.5 . Tốc độ, gia t ố c cáp và chọn cáp Sự thay đ ổ i nhanh tốc độ và gia tốc cáp có thể ảnh hưởng đến hoạt động của cáp, làm cho chi ề u dài/góc tiếp xúc của cáp với pu l y nhỏ hơn và làm tăng quán tính của puly. Trong một số trường hợp có thể phải chọn cáp có kết cấu vớ i đặc tính mỏi uốn th ấ p hơn để tăng khả năng chống mài m ò n. B.6 . Xoắn cáp và sử dụng khớp xoay B.6.1 . Quy định chung Xoắn l à yếu tố có thể tác động lên sự vận hành hiệu quả của cáp và trong phạm vi nào đó c ó thể gây hư hỏng sớm trước thời hạn cho cáp. Mọi cáp đều có kh ả năng bị xoắn một g ó c nào đó khi làm việc, và khi nâng tải không được dẫn hướng chỉ bằng một dây th ì cáp chống xoắn n ê n được xem xét sử dụng. B.6.2 . Khớp xoay Để hạn chế nguy hiểm do tải b ị xoay khi nâng hạ và để đảm bảo an t oàn cho người ở khu vực nâng hạ, nê n ưu tiên chọn cáp chống xoắn, loại cáp chỉ xoay một g ó c rất nhỏ kh i chịu t ả i [xem a) dưới đây ] . Đối với loại cáp này, các khớp xoay được dùng để giảm xoắn cáp gây nên bởi sự lệch góc trên tang hoặ c puly. Các loại cáp ch ố ng xoắn v ớ i khả năng chống xoắn ít hơn [xem b) dưới đây] có thể cần sự trợ giúp của các khớp xoay để gi ả m thiểu nguy hiểm. Tuy nhi ê n, đối với trư ờ ng hợp này cần phải t h ừ a nhận r ằ ng cáp xoắn quá mức c ó thể tác động có hại lên hoạt động của cáp và làm giảm lực kéo đứt cáp, mức độ có hại n à y sẽ phụ thuộc vào khả năng chống xoắn của cáp chọn và độ lớn của tải nâng. Mỗi thao tác nâng hạ phải được người có thẩm quyền đánh giá và phải tham khảo sách hướng dẫn sử dụng, sự chấp thuận sử dụng khớp xoay dựa trên cơ s ở đi ề u kiện nâng tải l ớ n nhất của cáp và sự kiểm tra cáp tại các khoảng thời gian đã đ ị nh. Dưới đây nêu tóm t ắ t các hướng dẫn chung khi sử dụng khớp xoay trên cơ s ở khả n ă ng chống xo ắ n của cáp: a) Khả năng chống xoắn nhỏ hơn hoặc bằng 1 vòng/10 0 0 d và nâng t ả i bằng 20% F min : khớp xoay có thể sử dụng; b) Khả n ă ng chống xoắn từ trên 1 đ ế n 4 vòng/1000 d và nâng tải bằng 20% F min : khớp xoay c ó thể sử dụng t ùy thuộc vào khuyến cáo của nhà sản xuất cáp và/hoặc sự chấp thuận của người có thẩm quyền; c) Khi khả năng chống xoắn lớn hơn 4 vòng/1000 d và nâng tải bằng 20% F m i n : khớp xoay không nên sử d ụng. Trong đó d đường kính danh nghĩa của cáp; F m i n lực kéo đứt nh ỏ nhất của cáp; 1 v ò ng = 360 ° . B.7 . Chiều cao nâng và cách luồn cáp Việc chọn cáp cần nhận biết các tính ch ấ t chống xoắn của loại cáp. N ế u một đầu cáp có thể xoay tự do (cáp treo đơn) một số loại c á p không thể sử dụng. Nếu hai đầu cáp đều được c ố đ ị nh (cáp tĩnh và cáp được sử dụng trong tời cáp) thì cần lưu ý đến mức độ xoắn. Mức độ xoắn có ảnh hưởng đ ế n độ lệch góc của cụm puly trong tời cáp và vị trí thích hợp của cáp tương ứng với chiều cao nâng cần đạt được sao cho c ó thể tránh được sự lệch góc quá mức k hi cuốn cáp. Sự ổn định của hệ thống tời cáp sẽ gi ả m khi: a) khoảng cách giữa các nhánh cáp giảm; b) s ố nhánh cáp không chẵn; c) chiều cao nâng tải tăng; đ) mức độ xoắn của loại cáp tăng. Kh ả năng chống xoắn của loại cáp (góc xoay và mức độ xoắn) được lưu ý khi chọn cáp phải được cung c ấ p bởi nhà sản xuất cáp. Nếu cần thiết, phải li ê n h ệ với nhà sản xuất cáp để được trợ giúp. B.8 . Nguyên nhân gây hư hỏng cáp B.8.1 . Quy định chung Nguyên nh â n chính gây hư hỏng cáp của cần trục và tời khi sử dụng gồm m ỏ i, ăn mòn , các hư hỏng cơ khí và ă n mòn , tùy theo m ô i trường làm việc. Một hoặc nhiều nguyên nh â n có thể xuất hiện hoặc vượt trội tùy thuộc vào chế độ làm việc, cần thiết phải chọn cáp phù hợp cho từng chế độ làm việc cụ thể, và nhà sản xu ấ t hoặc cung ứng cáp thường l à nơi tốt nhất để tư vấn. B.8.2 . M ỏ i do uốn Hiện tượng mỏi trong cáp chạy thường do s ự uốn l ặ p lại của cáp khi chịu kéo, tức l à khi cáp cuốn vòng qua puly hoặc cu ố n vào tang. Các yếu t ố ch í nh ảnh hưởng lên tuổi thọ m ỏ i của cáp gồm cách cuốn cáp (một hay nhiều lớp), t ả i tác độn g l ê n cáp (lực c ă ng), tỉ số đường kính tang hoặc puly và đường kính cáp, số tượng puly, hướng di chuy ể n và t ầ n suất của chu trình làm việc. Các yếu tố khác, chẳng hạn h ì nh dạng và trạng thái của rãnh puly, vật liệu rãnh puly , g ó c lệch cáp và tải trọng động, c ũ ng ảnh hưởng đến tuổi thọ cáp. Nh ì n chung, khả năng làm việc của cáp s ẽ t ố t h ơ n khi lực căng giảm, với gi ả định các kích thước khác của cơ cấu không thay đổi. Khả năng tải của cáp c ũ ng tăng r õ rệt khi t ă ng các hệ số đường kính h 1 và h 2 . Các yêu cầu đối với kích thước của puly và tang, n ó i một cách đ ơ n giản, có liên quan trực tiếp đến việc chọn đường kính danh nghĩa của cáp, nhưng mối quan hệ giữa đường kính puly hoặc tang và đường kính dây lớp ngoài của cáp sẽ ảnh hưởng nhiều nhất lên khả năng làm việc của cáp. Tuổi thọ m ỏ i của cáp tao tràn bện xuôi thư ờ ng tốt hơn cáp bện chéo cùng k ế t cấu đối với cáp chạy qua các puly. Trư ờ ng hợp cuốn nhi ề u lớp, phải dự đoán trước rằng cáp sẽ b ị hư hỏng nhanh hơn ở các vùng cáp chéo so với các phần cáp ch ỉ đơn thuần chạy qua puly trước khi cáp có khả năng đạt đến tuổi thọ m ỏ i tiềm năng. Khi đó khả năng tuổi thọ mỏi kéo dài có thể bị che khuất b ở i y ê u cầu cao hơn về khả năng chống dập, do đ ó trong nhiều trường hợp cần kết cấu cáp có số sợi bên ngoài hoặc số tao í t hơn. B.8.3 . Ăn mòn Ă n mòn, thường kết hợp với mỏi , là nguyên nhân ch í nh gây hư hỏng cáp khi làm việc. Ngoại trừ làm việc trong môi trường rất khô, lu ô n c ó hiện tượng ăn mòn đối với các sợi thép để trần, không được b ả o vệ. Trong một số kh í a cạnh, các yêu cầu chống mòn và mỏi l à mâu thuẫn nhau. Đối với ă n mòn, sử dụng í t sợi nhưng sợi to ở lớp ngoài l à một lợi th ế , nhưng đối với mỏi lại ưu tiên sử dụng nhiều sợi thép nh ỏ . Do đó, sự chọn kết c ấ u cáp luôn gần như là một th ỏa hiệp. Để hạn ch ế ă n m ò n, cáp cần được b ả o v ệ thường xuyên b ở i lớp v ỏ phù hợp trong suốt đời làm việc của chúng. N ế u có nguy cơ ăn mòn nghiêm trọng thì nên sử dụng cáp l à m từ các sợi tráng k ẽ m. B.8.4 . Mài mòn Sự mài mòn xuất hiện chủ y ế u ở các sợi thép b ê n ngoài. Trong điều kiện dễ mài mòn, cáp với số sợi phía ngoài í t nhưng kích thước sợi lớn, ví dụ cáp Seale 6x19, sẽ có tuổi th ọ cao hơn so với cáp lớp ngoài gồm nhiều sợi nhỏ, chẳng hạn cáp Warrington-Seale 6x36. Cáp với các tao ngoài được é p nhỏ có tuổi thọ cao hơn so với cáp thường. B.8.5 . Khả năng chịu mỏi và chịu mài mòn Các yêu c ầ u về khả năng chịu m ỏ i và chịu m à i mòn gần như đối lập nhau. Thông thư ờ ng khi số sợi thép ở lớ p ngoài tăng th ì khả năng chịu mỏi tăng, trong khi khả năng chịu mài mòn giảm. B.8.6 . Sự đập Nếu dập l à yếu tố chính gây hư hỏng cáp khi cuốn nhiều lớp th ì nên l ưu ý chọn cáp đ ược é p nhỏ hoặc cáp với các tao lớp ngo à i được ép nhỏ. Ngoài ra để chọn loại cáp th í ch hợp c ò n có hai lựa chọn cho người thiết kế nhằm gi ả m hạn chế mức độ dập: tăng hệ số đường kính, h 1 , và giảm lực căng dây, S . B.9 . Sự gi ã n dài và chọn cáp Sự gi ã n dài của cáp do nhiều nguyên nhân: a) Sự sắp đặt lại các thành phần của cáp trong quá trình “ chạy rà ” (thường liên quan đến độ giãn dài vĩnh viễn do c ấ u tạo cáp và xuất hiện tương đối sớm trong tuổi thọ sử dụng của cáp); b) Biến dạng đàn h ồ i do lực căng cáp; c) Thay đổi nhiệt độ; d ) Cáp xoay làm tăng chiều d à i các tao (tháo xoắn). Cáp lỗi sợi sẽ có độ giãn d ài lớn hơn so với cáp lõi thép. N ế u giá trị độ giãn d à i cáp được yêu cầu kh i ch ọ n cáp th ì cần được cho sẵn bởi nhà sản xuất cáp tùy phạm vi sử dụng cụ th ể . B.10 . Nhiệt độ và chọn cáp B.10.1 . Cáp Phải lưu ý nhiệt đ ộ lớn nhất có thể đạt tới khi cáp làm việc. Đánh giá th ấ p nhiệt độ dự ki ế n có thể dẫn đến trạng thái nguy hiểm. Cáp nhiều tao l õ i sợi hoặc các tao l õ i sợi có thể sử dụng với nhiệt độ cao nhất là 100 ° C. Cáp nhiều tao l õ i thép và cáp x o ắn đơn (tức là cáp một tao bình thường và c á p một tao với c á c sợi lớp ngoài có tiết diện đặc biệt để kh óa tao) có thể sử dụng đ ế n nhiệt độ 200 ° C mặc dù cần giảm t ả i trọng làm việc giới hạn, lượng giảm này phụ thuộc vào thời gian phơi nhiễm ở nhiệt độ cao và đường kính sợi. Khi nhiệt độ làm việc trong khoảng từ 100 ° C đến 200 ° C th ì độ bền của cáp ước tính sẽ giảm 10 %. Khi n hiệt độ lớn hơn 100 ° C c ó thể cần đến các chất bôi trơn đặc biệt và sự giảm độ bền của cáp lớn hơn so với dự kiến tr ê n đây cần được chú ý . Nên liên hệ với nhà sản xuất cần trục hoặc nhà s ả n xuất cáp. Độ bền của cáp thép không bị ảnh hưởng xấu khi nhiệt độ môi trường thấp hơn -40 ° C và không cần giới hạn tải trọng l à m việc; tuy nhiên, khả năng làm việc của cáp c ó thể suy giảm tùy theo sự hiệu qu ả của chất bôi trơn cáp khi ở nhiệt độ thấp. Khi cáp được trang bị các đầu nối, xem B.10.2. B .10.2 . Đ ầ u n ố i cáp Để bổ sung cho các hướng dẫn tại B.10.1 đối với cáp, và nếu không có quy định khác của nhà s ả n xuất cần trục hoặc nhà sản xuất cáp th ì nhiệt độ làm việc không nên vượt quá các giá trị sau: - Các khuyên cáp tạo bằng cách v ò ng ngược đầu cáp và cố định b ằ ng ống n ố i nhôm: 150 ° C; - Các khuyên cáp tạo bằng cách bện k ế t hợp với cố định bằng ống nối thép: 200 ° C; - Ống kẹp đổ hợp kim ch ì : 80 ° C; - Ố ng kẹp đổ kẽm hoặc hợp kim kẽm: 120 ° C; - Ố ng kẹp đổ nhựa: theo các ch ỉ dẫn của người thi ế t kế hệ th ố ng ống k ẹ p đ ổ nhựa. B.11 . Chọn đầu n ố i cáp Có hai dạng đầu nối cáp cho phép liên kết cáp với các bộ phận cáp . Đ ó l à : a) Tạo khuyên ở đầu cáp (cáp được bảo vệ bằng lót cáp); b) Sử dụng đầu nối gắn với cáp. Khuyên được tạo bằng cách bện cáp thông thư ờ ng, hoặc bện kết hợp với c ố định bằng ống nối hoặc v ò ng ngược đầu cáp lại và cố định b ằ ng ống nối. Mỗi ki ể u đầu nối cáp có hiệu quả và khả năng làm việc khác nhau. Khả năng sử dụng cũng b ị ả nh hưởng b ở i loại cáp chọn, do đó cần tham khảo các tiêu chuẩn trong Thư mục tài liệu tham kh ả o. B.12 . Bôi trơn tại nơi sản xuất Cáp thường được bôi trơn, í t nhất là trong quá trình bện (v í dụ khi sản xu ấ t các tao cáp). Bôi trơn tại thời đi ể m đóng gói sản phẩm được yêu cầu khi sử dụng và cho các chế độ làm việc với điều kiện sử dụng và/hoặc môi trư ờ ng khắc nghiệt. Môi trường nhiệt độ quá cao có th ể yêu cầu sử dụng chất bôi tr ơ n đặc biệt. Nên có sự thảo luận với nhà sản xuất cáp ngay từ giai đoạn lên phương án chọn cáp. Nếu m ôi trường yêu cầu cáp không bôi trơn th ì nên thảo luận với nhà s ả n xuất cáp ngay từ giai đoạn l ê n phương án chọn cáp. C ó những yêu cầu đặc biệt dành cho việc kiểm tra thường xuyên cáp đối với trường hợp cáp không được bôi trơn. THƯ MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] ISO 3189-1, Sockets for wir e ropes for general pouposes - Part 1: General characteristicsand conditions of acceptance ( Ố ng kẹp dùng cho cáp c ô ng dụng chung - Phần 1: Đặc tính chung v à đi ề u kiện chấp nhận). [2] ISO 3189-2, Sockets for wire ropes f or general pouposes - Part 2: Special requirements for sockets pru d uced by f orging or machined fr om the solid ( Ố ng kẹp dùng cho cáp công d ụng chung - Phần 2: Yêu cầu đặc biệt đối với ống kẹp ch ế tạo bằng phương pháp r è n hoặc gia công từ phôi đ ặc). [3] ISO 3189-3, Sockets for wire ropes for general pouposes - Part 3: Special requireme n ts for sockets pruduced by casting ( Ố ng kẹp dùng cho c á p c ô ng dụng chung - Ph ầ n 3: Yêu c ầ u đặc biệt đối với ống kẹp chế tạo bằng phương ph á p đúc). [4] TCVN 8490-2 (ISO 4301-2), C ầ n trục - Phân loại theo chế độ làm việc - Phần 2: Cần trục tự hành. [5] ISO 8793, Steel wire ropes - Ferrule-secured eye terminations (Đầu nối dạng khuy ê n cố định bằng ống n ố i). [6] ISO 8794, Steel wire ropes - Splices eye terminations for slings (Đầu n ố i bằng c á ch bện dùng cho c á c d â y treo). [7] ISO 17558, Steel wire ropes - Socketing procedures - Molten metal and resin socketing (Cáp thép - Quy trình tạo ống kẹp - Tạo ố ng k ẹ p bằng kim loại nóng ch ả y và bằng nhựa).