TCVN12175:2017

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 12175:2017 (ISO 29262:2011) về Thiết bị sản xuất cho các hệ thống vi mô - Giao diện giữa bộ tác động cuối và hệ thống xử lý TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 12175:2017 ISO 29262:2011 THIẾT BỊ SẢN XUẤT CHO CÁC HỆ THỐNG VI MÔ - GIAO DIỆN GIỮA BỘ TÁC ĐỘNG CUỐI VÀ HỆ THỐNG XỬ LÝ Production equipment for microsystems - Interface between end effector and handling system Lời nói đầu TCVN 12175:2017 hoàn toàn tương đương với ISO 29262:2011 TCVN 12175:2017 do Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 39 Máy công cụ biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học và Công nghệ công bố. THIẾT BỊ SẢN XUẤT CHO CÁC HỆ THỐNG VI MÔ - GIAO DIỆN GIỮA BỘ TÁC ĐỘNG CUỐI VÀ HỆ THỐNG XỬ LÝ Production equipment for microsystems - Interface between end effector and handling system 1 Phạm vi áp dụng Tiêu chuẩn này quy định các yêu cầu đối với giao diện giữa bộ tác động cuối và các hệ thống xử lý trong thiết bị sản xuất cho các hệ thống vi mô. Tiêu chuẩn này quy định các sai lệch, dung sai và ký hiệu quan trọng cho các bộ tác động cuối thay thế được bằng tay và tự động. Mục đích là để quy định giao diện bộ tác động cuối theo ba mức với độ tăng dần của đặc tính kỹ thuật. 2 Tài liệu viện dẫn Các tài liệu viện dẫn sau là cần thiết cho việc áp dụng tiêu chuẩn này. Đối với các tài liệu viện dẫn ghi năm công bố thì á p dụng bản đ ược nêu. Đối với các tài liệu viện dẫn không ghi năm công bố thì áp dụng phiên bản mới nhất, bao gồm cả các sửa đổi (nếu có). TCVN 2244 (ISO 286-1), Hệ thống ISO về dung sai và lắp ghép - Cơ sở của dung sai, sai lệch và lắp ghép; TCVN 2245 (ISO 286-2), Hệ thống ISO về dung sai và lắp ghép - Bảng cấp dung sai tiêu chuẩn và sai lệch giới hạn của lỗ và trục; TCVN .5906 (ISO 1101), Đặc tính hình học của sản phẩm (GPS) - Dung sai hình học - Dung sai hình dạng, hướng, vị trí và độ đ ả o; ISO 3650, Geometrical product specifications (GPS) - Length standards - Gauge blocks (Đặc t í nh hình học của sản phẩm (GPS) - Chuẩn chiều dài - Các căn mẫu); ISO 8734:1997, Parallel pins, of hardened steel and martensitic stainless steel (Dowel pins) (Các chốt trụ bằng thép tôi và thép không gỉ mactenxit (chốt mộng); ISO 9409-1, Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 1: Plates (Rô bốt thao tác công nghiệp - Giao diện cơ khí - Phần 1: Tấm); ISO 9409-2, Manipulating industrial robots - Mechanical interfaces - Part 2: Shafts (Rô bốt thao tác công nghiệp - Giao diện cơ khí - Phần 2: Trục); ISO 9787, Manipulating industrial robots - Coordinate systems and motion nomenclatures (R ô bốt thao tác công nghiệp - Hệ thống tọa độ và danh mục chuyển động); ISO 18265, Metallic materials - Conversion of hardness values (Vật liệu kim loại - Chuyển đổi các giá trị độ c ứ ng); ISO/IEC 11801:2002, Information technology - Generic cabling for customer premises (Công nghệ thông tin - Đi cáp chung cho tòa nhà khách hàng); ISO/IEC 24702, Information technology - Generic cabling - Industrial premises (Công nghệ thông tin - Đi cáp chung - Tòa nhà công nghiệp); ISO/IEC 24740, Information technology - Responsive Link (RL) (Công nghệ thông tin - Đường dẫn phản hồi (RL)); IEC 61131-2, Programmable controllers - Part 2: Equipment requirements and tests (Bộ điều khiển lập trình được - Phần 2: Yêu cầu thiết bị và các phép thử); IEC 61158 (all parts), Industrial communication networks - Fieldbus specifications (tất cả các phần) (Mạng liên lạc công nghiệp - Quy định kỹ thuật fieldbus); IEC 61784 (all parts), Industrial communication networks - Profiles (tất cả các phần) (Mạng liên lạc công nghiệp - Profin); IEC 62026-2, Low-voltage switchgear and controlgear - Controller-device interfaces (CDIs) - Part 2: Actuator sensor interface (AS-i) (Bộ chuyển mạch và bộ điều khiển điện áp thấp - Giao diện bộ điều kh i ển-thiết bị (CDIs) - Phần 2: Giao diện bộ cảm biến khởi động (AS-i)); EN 50295, Low-voltage switchgear and controlgear - Controller and device interface systems - Actuator sensor interface (AS-i) (Bộ chuyển mạch và bộ điều khiển điện áp thấp - Hệ thống giao diện bộ điều khiển và thiết bị - Giao diện bộ cảm biến khởi động (AS-i)); ANSI/TIA/EIA-568-B.2-2001, Commercial Building Telecommunications Cabling Standard - Part 2: Balanced Twisted-Pair Cabling Components (Chuẩn đi cáp viễn thông tòa nhà thương mại - Phần 2: Các bộ phận đi cáp xoắn đôi cân bằng); DIN 2269, Verification of geometrical parameters - Cylindrical measuring pin (Ki ể m tra xác nhận các thông số hình học - Chốt đo hình trụ); DIN 32564-1, Production equipment for micro-systems - Terms and definitions - Pad 1: General terms of micro-system technology (Thiết bị sản xuất cho các hệ thống vi mô - Thuật ngữ và định nghĩa - Phần 1: Thuật ngữ chung về công nghệ hệ thống vi mô); IEEE 802.3, IEEE Standard for information technology - Telecommunications and information exchange between systems - Local and metropolitan area networks - Specific requirements - Part 3: Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection (CSMA/CD) Access method and physical layer specifications (Tiêu chuẩn IEEE cho công nghệ thông tin - Viễn thông và trao đổi thông tin giữa các hệ thống - Mạng vùng nội bộ và mạng khu đ ô thị lớn - Yêu cầu riêng - Phần 3: Đ a truy cập nhận biết sóng m ạ ng dò tìm xung đột (CSMA/CD) Phương pháp truy cập và các quy định kỹ thuật lớp v ậ t lý). 3 Thuật ngữ và định nghĩa Tiêu chuẩn này áp dụng các thuật ngữ và định nghĩa cho trong D I N 32564-1 và các thuật ngữ định nghĩa sau. 3.1 Giao diện bộ tác động cuối (end effector interface) Giao diện giữa bộ tác động cuối và hệ thống xử lý. CHÚ THÍCH: Giao diện n à y bao gồm một tấm đầu và một tấm tiếp nối. 3.2 Tấm tiếp nối (adaptor plate) Bộ phận ở phía bộ tác động cuối của một giao diện bộ tác động cuối. Xem Hình 1. 3.3 Tấm đầu (head plate) Bộ phận ở phía hệ thống xử lý của một giao diện bộ tác động cuối. Xem Hình 1. CHÚ D Ẫ N: 1 tấm đầu 2 tấm tiếp nối a ph í a hệ thống xử lý b mặt phẳng chuẩn c ph í a bộ t á c động cuối H ì nh 1 - Các thuật ngữ liên quan đến giao diện bộ tác động cuối 4 Quy định chung Một giao diện bộ tác động cuối gồm có một phần phía hệ thống xử lý (tấm đầu) và một phần phía bộ tác động cuối (tấm tiếp nối). Trong khuôn khổ của tiêu chuẩn này, cả tấm tiếp nối và tấm đầu của giao diện được mô tả. Phương pháp khóa (bằng tay hoặc tự động) do người sử dụng quyết định. Đặc tính kỹ thuật của giao diện được chia nhỏ thành ba lớp kế tiếp dưới đây với mức độ tăng dần của đặc tính kỹ thuật. a) Lớp 1 quy định phần giao diện cơ khí. Phần này bao gồm vị trí, cỡ kích thước và hình dạng của các lỗ m ở của tấm tiếp nối và tấm đầu dùng cho việc cố định bộ tác động cuối. b) Lớp 2 quy định phần giao diện làm việc. Phần này bao gồm một cấu hình chuẩn bổ sung của các đầu nối xuyên với các phần t ử ghép nối điện và chất lỏng. c) Lớp 3 quy định phần giao diện bus. Phần này bao gồm đặc tính kỹ thuật của các phần tử ghép/khớp nối (điện áp, áp suất, v.v) và một đặc tính kỹ thuật bổ sung (ấn định cổng điện) để sử dụng các giao diện fieldbus công nghiệp). Định nghĩa của giao diện bao gồm năm cỡ kích thước. Cỡ kích thước danh nghĩa là đường kính ngoài của giao diện tính bằng mi l imét. Kích thước tính bằng mili m ét Hình 2 - Các cỡ kích thước d anh ngh ĩ a 15 mm đến 35 mm 5 Định nghĩa giao diện 5.1 Hệ tọa độ Sự mô tả dựa trên hệ tọa độ ph ù hợp với ISO 9787, như thể hiện trên Hình 1. Đi ể m gốc của hệ tọa độ của giao diện cơ khí là giao điểm của đường tâm tấm tiếp nối với mặt phẳng chuẩn A. Trục +Z m chạy từ đi ể m gốc hướng đến bộ tác động cuối. Khóa xoắn (bu lông trụ, xem 5.2) được định vị tr í trên trục +X m . 5.2 Lớp 1 - Giao diện cơ khí Lớp 1 quy định vị trí, cỡ kích thước và hình dạng của các lỗ m ở của tấm tiếp n ố i và tấm đầu dùng cho việc cố định. Hình 3 thể hiện sự bố tr í xác định vị trí các góc cho các phần tử gá lắp và kẹp chặt. Trong trường hợp t ấ m tiếp nối và bộ tác động cuối được chế tạo liền khối thì có thể bỏ qua các phần tử gá lắp. Kích thước t í nh b ằ ng milimét CHÚ D Ẫ N: 1 rãnh khóa xoắn; sâu 1,1 mm 2 chỗ cho các phần tử gá lắp 3 chỗ cho các phần tử kẹp chặt CHÚ THÍCH: Đây l à một ví d ụ của cỡ k í ch thước danh nghĩa 20 (xem các Bảng 1 và 2). Hình 3 - Tấm đầu - Sự bố trí xác định vị trí các góc của các lỗ cho các phần tử gá lắp và kẹp chặt Bảng 1 - Kích thước cho cố định và các vị trí góc của các lỗ dùng cho các phần tử gá lắp Kích thước tính b ằ ng milimét Cỡ kích t hước danh nghĩa, Ф d A 15 20 25 30 35 Đường kính vòng chia, Фd TK 10 15 20 25 30 Đường kính lớn nhất của lỗ tâm ở t ấ m tiếp n ối, Ф d M Đường kính danh nghĩa của lỗ thông ở tấm đầu, Ф d Z 5 10 15 20 25 Khóa xoắn, rãnh dài (chốt trụ), αl v 0°/1x Các phần tử gá lắp, α B / v B x β B 90°/2 x 180° 60°/3 x 120° 45°/4 x 90° 36° / 5 x 72° 30° / 6 x 60° Khóa dựa trên góc quay, α Rot 112,5° 195° 146,25° 117° 97,5° Kích thước kiểm con l ăn (đối với phép đo, xem Phụ lục A), p R 7,67 ± 0,01 12,67 ±0,01 17,67 ±0,01 22,67 ±0,01 27,67 ±0,01 CHÚ THÍCH 1: Đối với việc bố trí xác định vị trí của các góc, xem Hình 3. CHÚ THÍCH 2: α = góc bắt đầu/ v = số lần l ặ p lại. Đường kính ngoài của hình trụ bao nh ỏ nhất là một kích thước tùy chọn và được sử dụng để xác định cỡ kích thước danh nghĩa của gia o diện. Vì là các cỡ kích thước ưu tiên, phải lựa chọn cỡ kích thước danh nghĩa 20 và 30. Lỗ thông trong đường tròn chia ở tâm của giao diện cho phép kiểm tra/quan sát bằng mắt quá trình lắp ghép qua trục của hệ thống thay dụng cụ. Đường kính n à y phải được chọn có tham khảo Bảng 1. Các lỗ cho các phần tử gá lắp, liên quan đến các dung sai vị trí của chúng, có thể được tạo ra trong ba mức của cấp sản phẩm (thô, trung bình và tinh) phù hợp với Bảng 2. Các dung sai hình dạng và vị trí phải phù hợp với TCVN 5906 (ISO 1101). Bảng 2 - Các mức của cấp sản phẩm Bộ phận Kích thước Thô Trung bình Tinh Tấm tiếp nối t 1 (xem Hình 5, dung sai vị trí) t 3 (xem Hình 4) Ф 0,02 mm Ф 0,01 mm Ф 0,005 mm t 5 (sai lệch trên, Ф d z ) -0,006 -0,004 -0,002 t 6 (sai lệch dưới, Ф d z ) -0,019 -0,013 -0,008 Tấm đầu t 1 (xem Hình 3, dung sai vị trí) Ф 0,02 mm Ф 0,01 mm Ф 0,005 mm t 4 (xem Hình 3) H7 H6 H5 t 7 (sai lệch trên, xem Hình 3) 0,023 0,019 0,016 t 8 (sai lệch dưới, xem Hình 3) 0,010 0,010 0,010 Dạng hình học của mối lắp ghép gồm có mặt ph ẳ ng chuẩn hai chiều A và côn trụ có góc vát đầu vào và một định hướng đ ể kẹp tấm tiếp nối với tấm đầu bằng một cơ cấu kẹp. Biên dạng côn giống hệt nhau đối với tất cả các cỡ kích thước của giao diện; ch ỉ duy nhất đường kính là thay đổi (xem B ả ng 1). Côn và vùng tiếp xúc dùng để cố định vị trí của tấm tiếp nối so với tấm đầu. Một chốt trụ (hình học phù hợp với ISO 8734:1997 - 2 x 6) dùng làm một khóa xoắn để cố định hướng của tấm tiếp nối xung quanh trục Z. Chốt trụ được định vị tr í trên đường tròn chia trên tấm tiếp nối. Chốt được đặt theo cách sao cho đầu vát mép của nó nhô ra 0,9 mm đến 1,0 mm so với mặt phẳng chuẩn A (xem Hình 5). Côn phải có một rãnh dùng cho việc căn ch ỉ nh trước tấm đầu và tấm tiếp nối trong quá trình ghép nối (xem Hình 5), trước khi chốt khóa xoắn tham gia vào giai đoạn khớp nối cuối cùng . Ở trạng thái đã ghép nối, chốt khóa xoắn truyền mô men và đảm bảo độ chính xác định hướng cuối cùng. Kích thước tính bằng milimét CH Ú D Ẫ N: 1 chỗ tự do cho các phần t ử gá lắp 2 rãnh kh ử ứng suất phù h ợ p với DIN 509 EO,2 x 0,2 CHÚ THÍCH: Đối với dung sai, xem các Bảng 1 và 2. Hình 4 - Tấm tiếp nối - Hình học của lắp ghép cố định Kích thước tính bằng milimét CHÚ D Ẫ N: 1 đi ể m tâm CHÚ THÍCH: Xem các Bảng 1 và 2. Hình 5 - Tấm tiếp nối - Đặc trưng căn ch ỉ nh trước và khóa xoắn Côn có thể được chế tạo theo ba loại của cấp sản phẩm như quy định trong Bảng 2. Phù hợp với TCVN 2244 (ISO 286-1), dung sai của lỗ ở tấm đầu phụ thuộc vào đường kính danh nghĩa. Các dung sai hình dạng và vị trí của chốt khóa xoắn và côn phải phù hợp với TCVN 5906 (ISO 1101). Vật liệu dùng cho tấm tiếp nối phải có độ cứng bề mặt ≥ 45 HRC hoặc 440 HV (được quy định trong ISO 18265) và độ bền kéo, R m , của vật liệu cơ bản ≥ 350 MPa. 5.3 Lớp 2 - Giao diện làm việc Lớp 2 quy định một cấu hình chuẩn bổ sung của các đ ầ u nối xuyên với các phần tử ghép nối điện và ch ấ t lỏng. Hình 6 thể hiện một bố trí có thể có xác định vị trí các góc của các đầu nối xuyên. CHÚ THÍCH: Lớp này chỉ xác định một không gian cho việc bố trí các đầu nối xuyên. Người sử dụng tiêu chuẩn này sẽ quyết định các thông số hình học của chúng, trừ trong trư ờ ng hợp các vùng tiếp xúc được xác định trong các Hình 7 và 8. Kích thước tính b ằ ng milimét CHÚ D Ẫ N: a Khóa xoắn b Các chỗ cho các đầu n ố i xuyên CHÚ THÍCH: Đây là một v í d ụ của c ỡ kích thước danh nghĩa 20; xem Bảng 1. Đối với các kích thước, xem B ả ng 3; đối với dung sai, xem Bảng 4; đối với các ấn định số c ổ ng, xem B ảng 5. Hình 6 - Tấm đầu - Sự b ố trí xác định vị trí các góc của các đầu nối xuyên Bảng 3 - Các vị trí góc của các đầu n ố i xuyên Kích thước tính bằng milimét Cỡ kích thước d anh nghĩa, Ф d A 15 20 25 30 35 Đường kính vòng chia, Фd TK 10 15 20 25 30 Các đầu nối xuyên, α D / v D x β D 45° / 4 x 90° 30° / 6 x 60° 22,5° / 8 x 45° 18° / 10 x 36° 15° / 12 x 30° Bảng 4 - Dung sai vị trí Kích thước tính bằng milimét Kích thước dung sai Thô Trung bình Tinh t 2 Ф 0,05 Ф 0,02 Ф 0,01 B ả ng 5 - Ấ n định số cổng Số cổng/ cỡ kích thước danh nghĩa 15 20 25 30 35 1 45,0° 30,0° 22,5° 18,0° 15,0° 2 135,0° 90,0° 67,5° 54,0° 45,0° 3 225,0° 150,0° 112,5° 90,0° 75,0° 4 315 , 0° 210,0° 157,5° 126,0° 105,0° 5 - 270,0° 202,5° 162,0° 135,0° 6 - 330,0° 247,5° 198,0° 165,0° 7 - - 292,5° 234,0° 195,0° 8 - - 337,5° 270,0° 225,0° 9 - - - 306,0° 255,0° 10 - - - 342,0° 285,0° 11 - - - - 315,0° 12 - - - - 345,0° Các vùng tiếp xúc cho các phần t ử ghép nối bằng chất lỏng phải được chế tạo phù hợp với Hình 7. Vùng tiếp xúc gồm có một vùng hình tròn trên bề mặt của tấm đầu. Các phần tử cần cho việc tạo thành đệm kín phải được định vị trí ở tấm đầu, ví dụ có dạng các vòng chữ O . Phía đầu tiếp nối của giao diện chất l ỏ ng phải là phẳng trên bề mặt A. Việc bít kín, được lồng vào tấm đầu phải tạo thành một giao diện được bít kín chặt sau khi ghép nối. Kích thước tính bằng milimét CHÚ D Ẫ N: 1 vùng bít k í n Hình 7 - Tấm đầu - Thiết kế vùng tiếp xúc cho các phần tử ghép nối chất l ỏ ng Các vùng tiếp xúc và cách ly cho các phần tử ghép nối điện phải được chế tạo phù hợp với Hình 8. Vùng tiếp xúc gồm có một vùng tròn nằm dưới bề mặt của tấm đầu 0,2 mm. Phải c ó sự phù hợp cần thiết cho việc ghép nối ở tấm tiếp nối. VÍ DỤ: Các chốt tiếp xúc được đặt tải bằng lò xo sẽ phù hợp cho quy trình này. Kích thước tính bằng milimét CHÚ D Ẫ N: 1 vùng cách ly 2 vùng tiếp xúc Hình 8 - Tấm đầu - Thiết k ế vùng tiếp xúc cho các phần t ử ghép nối điện Để đảm b ả o tính lắp lẫn của các dụng cụ chủ động (nghĩa là dẫn động) và các bộ tác động cuối, một c ấ u hình chuẩn cho các đầu nối xuyên đã được quy định (xem Bảng 6). Cấu hình chuẩn này phụ thuộc vào cỡ kích thước của giao diện. B ả ng 5 thể hiện các cấu hình với các ấn định c ổ ng tương ứng. 5.4 Lớp 3 - Phần giao diện bus Lớp 3 bao gồm đặc tính kỹ thuật của các phần tử ghép nối (điện áp, áp suất chuẩn, v.v) và một đặc tính kỹ thuật bổ sung (các ấn định cổng điện) dùng cho sử dụng các giao diện f ieldbus trong công nghiệp. Đối với các phần tử ghép nối trong cấu hình chuẩn, các dữ liệu kỹ thuật dưới đây được quy định: CHÚ THÍCH: Chuẩn tham chi ế u cho các phần tử ghép nối đối với năng lượng điện (điện áp cực thấp an toàn SELV) có th ể t ì m được trong EN 61140 và IEC/TS 60479-3. - các phần t ử ghép nối cho nguồn điện: U = 24 V DC, I max = 1 A (theo SELV); - các phần tử ghép nối cho khí nén: p p = 0,6 MPa; - các phần tử ghép nối cho chân không: p v = 0,01 MPa. Bảng 6 - C ấu hình chuẩn của các c ổ ng đầu nối xuyên Nguồn điện Cỡ kích thước danh nghĩa 15 20 25 30 35 Cực nguồn (+) 1 1 1 1 1 Cực nguồn (-) 4 6 8 10 12 CHÚ THÍCH: Các giá trị trong các ô là các số cổng (xem Bảng 5). Bảng 7 - C ấu hình chuẩn cho các ấn định c ổ ng chất l ỏ ng Cỡ kích thước danh nghĩa 15 20 25 30 35 Số cổng 2 3 2 5 2 7 2 7 2 9 Lựa chọn trường hợp 1 P P P P P P P P P P 2 V V V V V V V V V V 3 P V P V P V P V P V 4 V P V P V P V P V P P khí nén. V chân không. Khuyến nghị sử dụng các lựa chọn trường hợp 1 đến 3 đối với các cổng chất lỏng. Sự mô tả giao diện f ieldbus cho trong tiêu chuẩn này ch ỉ đề cập đến việc ấn định pin (chân). Đây phải là trách nhiệm của việc thực hiện và/hoặc việc áp dụng để đảm bảo chất lượng tín hiệu và đáp ứng các yêu cầu riêng-bus trên giao diện bộ tác động cuối này. Các ấn định pin f ieldbus được trình bày trong tiêu chuẩn này là tùy chọn (sự loại trừ lẫn nhau). Nói cách khác, chỉ một trong số chúng có thể có mặt tại một thời điểm. Các cổng điện được quy định cho việc sử dụng các giao diện bus trong B ả ng 8. Bảng 8 - Các giao diện fieldbus được hỗ trợ Fieldbus ID Fieldbus Tiêu chuẩn tham chiếu ASI AS-lnterface (giao diện AS) IEC 62026-2 và EN 50295 CC CC-link IEC 61158 (tất cả các phần) DN DeviceNet IEC 61784-1 ETH Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX) Cat 5e ISO/IEC 11801 , ISO/IEC 24702, IEEE 802.3 và ANSI/TIA/EIA-568-B.2-2001 FW FireWire 400 IEEE 1394 IBS Interbus-S IEC 61784 (tất cả các phần) PB Profibus DP IEC 61784 (tất cả các phần) USB USB 2.0 ( www.usb.org ) IOLINK I/O Link IEC 61131-2 RL Đường dẫn phản hồi ISO/IEC 24740 Cá c ấn định pin điện thực tế cho mỗi f ieldbus được quy định trong Bảng 9. Bảng 9 - Các ấn định cổng cho các giao diện bus Fieldbus Tín hiệu Mô tả Màu d â y Cỡ kích thước danh nghĩa 15 20 25 30 35 ASI A+ tín hiệu và công suất nâu - 3 3 3 3 A- tín hiệu và công suất xanh da trời - 4 4 4 4 Shield shield dâ y tr ầ n - - - - - CC DA tín hiệu xanh da trời - - 3 3 3 DB tín hiệu trắng - - 4 4 4 DG nền dữ liệu vàng - - 6 6 6 SLD shield shield - - 5 9 11 DN CAN _ H tín hiệu trắng - 3 3 3 3 CAN_L tín hiệu xanh da trời - 4 4 4 4 drain shield dây trần - - 5 9 11 V + công suất đỏ - 1 a 1 a 1 a 1 a V- công suất đen - 6 a 8 a 10 a 12 a ETH TX+ pin 1 trắng/ cam - - 3 3 3 TX- pin 2 cam - - 4 4 4 RX+ pin 3 trắng/ xanh lá cây - - 5 5 5 không sử dụng pin 4 xanh da trời - - - - - không sử dụng pin 5 trắng/ xanh da trời - - - - - RX+ pin 6 xanh lá cây - - 6 6 6 không sử dụng pin 7 trắng/ nâu - - - - - không sử dụng pin 8 nâu - - - - - FW VCC công suất - - - 1 a 1 a 1 a GND n ề n - - - 8 a 10 a 12 a TPA+ tín hi ệ u - - - 3 3 3 TPA- tín hiệu - - - 4 4 4 TPB+ tín hiệu - - - 5 5 5 TPB- tín hiệu - - - 6 6 6 PB RxD/TxD-P tín hiệu đỏ - 3 3 3 3 RxD/TxD-N tín hiệu xanh lá cây - 4 4 4 4 I B S DO tín hiệu vàng - - - 3 3 /DO t í n hiệu xanh lá cây - - - 4 4 DI tín hiệu xám - - - 5 5 /DI tín hiệu hồng - - - 6 6 COM thông thường nâu - - - 9 11 USB D+ dữ liệu + xanh lá cây - - 3 3 3 D- dữ liệu - trắng - - 4 4 4 VCC +5V VBus đỏ - - 5 5 5 GND nền đen - - 6 6 6 IOLINK L+ côn g suất nâu - 1 a 1 a 1 a 1 a L- công suất xanh da trời - 6 a 8 a 10 a 12 a C/Q tín hiệu đen - 3 3 3 3 RL TX Dữ liệu + pin 1 - - - - - 3 TX Dữ li ệu - pin 2 - - - - - 4 RX Dữ liệu + pin 3 - - - - - 5 RX Dữ liệu - pin 4 - - - - - 6 TX Sự cố + pin 5 - - - - - 7 TX Sự cố - pin 6 - - - - - 8 RX Sự c ố + pin 7 - - - - - 10 RX S ự cố - pin 8 - - - - - 11 a C ô n g suất chia sẻ cun g cấp cho các bộ kh ở i độn g và bus giao tiếp. 5.5 Dung sai Các đặc tính kỹ thuật cho trong các bảng, các hình vẽ và trong nội d ung của tiêu chuẩn này phải được áp dụng. Đối với các kích thước của giao diện, phải áp dụng các dung sai phù hợp với TCVN 2244 (ISO 286-1) và TCVN 2245 (ISO 286-2). Các dung sai hình dạng và vị trí phải phù hợp với TCVN 5906 (ISO 1101). Đường kính vòng chia và mặt phẳng chuẩn A là các chuẩn tham chiếu cho tất cả các dung sai hình dạng và vị trí. 5.6 Khả năng chịu tải Giao diện, theo quy định trong tiêu chuẩn n à y, là phù hợp cho các hệ thống xử lý và thiết bị sản xuất với tải tương đối thấp và cho các ứng dụng mà đối với ứng dụng đó được mong muốn là các bộ tác động cuối được di chuyển giữa các thiết bị ngoại vi với các khe h ở nhỏ. Đối với các ứng dụng đòi hỏi khả năng chịu t ả i cao hơn, nên sử dụng các giao diện phù hợp theo ISO 9409-1 hoặc ISO 9409-2. 5.7 Ký hiệu 5.7.1 Việc thực thi phải được ký hiệu phù hợp với thông tin sau: a) viện dẫn tiêu chuẩn n à y, nghĩa là TCVN 12175 (ISO 29262): b) cỡ kích thước danh nghĩa; c) lớp được thực thi (có chữ L ở trước); d) cấp hoặc mức thực thi (xem các B ả ng 2 và 4): 1 ) C = thô; 2) M = trung bình; 3) F = tinh; e) việc lựa chọn đối với các cấu hình khí nén hoặc chân không (xem Bảng 7): 1) PP = trường hợp 1: kh í nén/khí nén; 2) VV = trường hợp 2: chân không/chân không; 3) PV = trường hợp 3: khí nén/chân không; 4) VP = trường hợp 4: chân không/kh í nén; f) sự nhận dạng fieldbus. 5.7.2 Dưới đây là các ví dụ về ký hiệu ID fieldbus (xem Bảng 8, cột đ ầ u tiên). VÍ DỤ 1: Bộ t á c động cuối có cỡ k í ch thư ớ c danh nghĩa 25, lớp 2, c ấ p/mức trung bình, không có lựa chọn khí nén hoặc lựa chọn fi eldbus TCVN 12175 (ISO 29262) - 25 - L2 - M VÍ DỤ 2: Bộ tác động cuối có cỡ kích thước danh nghĩa 25, lớp 3, c ấ p/mức tinh, có lựa chọn khí nén PP, không có lựa chọn fieldbus TCVN 12175 (ISO 29262) - 25 - L3 - F - PP VÍ DỤ 3: Bộ tác động cuối có cỡ kích thước danh nghĩa 30, lớp 3, c ấ p/mức thô, có lựa chọn khí nén PV, có lựa chọn fieldbus Profibus TCVN 12175 (ISO 29262) - 30 - L3 - C - PV - PB Phụ lục A (Quy định) Quy trình kiểm cho việc cố định giao diện, pR Đầu tiên, đặt hai căn mẫu (1,5 mm) trên mặt phẳng chuẩn A, sau đó đặt các con l ăn kiểm ( Ф 2 mm) trên các căn mẫu và lăn chúng vào tiếp xúc với thân tấm tiếp nối. Đo kích thước kiểm tại các con lăn kiểm (xem Hình A.1 và Bảng 1). Dưới đây phải là dung sai của các chi tiết bổ sung cho phép đo: a) cân mẫu phù hợp với ISO 3650; b) con lăn ki ể m phù hợp với DIN 2269. Kích thước tính bằng milimét CHÚ D Ẫ N: 1 căn mẫu 2 con lăn kiểm Hình A.1 - Cấu hình bố trí phép kiểm Thư mục tài liệu tham khảo [1] DIN 509, Technical drawings - Relief grooves - Types and dimentions (Bản vẽ kỹ thuật - Rãnh khử ứng suất - Kiểu và kích thước) [2] DIN 7154-1, ISO-fits for the hole basic system - Tolerance zones, deviations (Lắp ghép theo ISO cho hệ thống lỗ cơ bản - Vùng dung sai, sai lệch) [3] DIN 7154-2, ISO-fits for the hole basic system - Tolerance of fit (clearances and interferences) (Lắp ghép theo ISO cho hệ thống lỗ cơ bản - Dung sai lắp ghép (khe hở và độ dôi) [4] IEC 61140 Protection against electric shock - Commom aspects for installation and equipment (Bảo vệ chống điện giật - Khía cạnh thông thường cho lắp đặt và thiết bị) [5] IEC/TS 60479-3 Effects of current on human beings and livestock - Part 3: Effects of currents passing through the body of livestock (Ảnh hưởng của dòng điện lên con người và vật nuôi - Phần 3: Ảnh hưởng của dòng điện chạy qua cơ thể vật nuôi)