TCVN7656:2007

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 7656:2007 (ISO 5008 : 2002) về Máy kéo bánh hơi nông nghiệp và máy làm việc trên đồng ruộng - Đo rung động toàn thân người lái máy TIÊU CHUẨN QUỐC GIA TCVN 7656 : 2007 ISO 5008 : 2002 MÁY KÉO BÁNH HƠI NÔNG NGHIỆP VÀ MÁY LÀM VIỆC TRÊN ĐỒNG RUỘNG - ĐO RUNG ĐỘNG TOÀN THÂN NGƯỜI LÁI MÁY Agricultural wheeled tractors and field machinery - Measurement of whole-body vibration of the operator Lời nói đầu TCVN 7656 : 2007 thay thế TCVN 4060 : 85. TCVN 7656 : 2007 hoàn toàn tương đương ISO 5008 : 2002. TCVN 7657: 2007 do Ban kỹ thuật tiêu chuẩn TCVN/TC 23 Máy kéo và máy dùng trong nông lâm nghiệp biên soạn, Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng đề nghị, Bộ Khoa học và Công nghệ công bố. MÁY KÉO BÁNH HƠI NÔNG NGHIỆP VÀ MÁY LÀM VIỆC TRÊN ĐỒNG RUỘNG - ĐO RUNG ĐỘNG TOÀN THÂN NGƯỜI LÁI MÁY Agricultural wheeled tractors and field machinery - Measurement of whole-body vibration of the operator 1. Phạm vi áp dụng 1.1. Tiêu chuẩn này quy định các phương pháp đo rung động toàn thân mà người lái máy kéo bánh hơi nông nghiệp hoặc máy nông nghiệp khác làm việc đồng ruộng, biểu lộ khi vận hành trên đường chạy thử nghiệm tiêu chuẩn. 1.2. Tiêu chuẩn cũng quy định điều kiện vận hành máy và tung độ của các đường chạy thử nghiệm nhân tạo. 1.3. Tiêu chuẩn này áp dụng khi tiến hành đo trên các đường chạy thử nghiệm nhân tạo xác định trong tài liệu này. 1.4. Tiến hành đo trong các điều kiện trên đồng được ghi trong Phụ lục A. 1.5. Tiêu chuẩn này không đề cập đến việc đánh giá rung động truyền tới người lái máy ngoài trường hợp truyền qua ghế ngồi hoặc sàn để chân của người lái (ví dụ, sẽ không xét đến rung động do chân người lái cảm nhận qua các bàn đạp điều khiển hoặc do tay người lái cảm nhận qua vành tay lái). 2. Tài liệu viện dẫn ISO 2041 : 1990, Vibration and shock - Vocabulary (Rung động và chấn động - Từ vựng). ISO 2631-1 : 1997, Mechanical vibration and shock - Evalution of human exposure to whole-body vibration - Part 1: General requirements Rung động và chấn động cơ học - Đánh giá về biểu hiện rung động toàn thân - Phần 1 : Những yêu cầu chung. ISO 5007 : 2003, Agricultural wheeled tractors - Operator’s seat - Laboratory measurement of transmitted vibration (Máy kéo bánh nông nghiệp - Chỗ ngồi người lái máy - Đo rung động được truyền đi trong phòng thí nghiệm). ISO 5348 : 1998, Mechanical vibration and shock - Mechanical mounting of accelerometers (Rung động và chấn động cơ học - Lắp các gia tốc kế). ISO 8041 : 1990, Human response to vibration - Measuring instrumentation (Phản ứng của người đối với rung - Thiết bị kiểm tra). ISO 10326-1 : 1992, Mechanical vibration - Laboratory method for evaluating vehicle seat vibration - Part 1: Basic requirements (Rung động cơ học - Phương pháp đánh giá rung động ghế ngồi của xe máy trong phòng thí nghiệm - Phần 1 : Những yêu cầu cơ bản. ISO 13090-1 : 1998, Mechanical vibration and shock - Guidance on safety aspects of tests and experiments with people - Part 1: Exposure to whole-body mechanical vibration and repeated shock (Rung động và chấn động cơ học - Hướng dẫn về lĩnh vực an toàn trong việc thử và thực nghiệm đối với người - Phần 1: Biểu hiện rung động cơ học toàn thân và chấn động lặp lại). 3. Thuật ngữ và định nghĩa Tiêu chuẩn này sử dụng các thuật ngữ và định nghĩa được nêu trong ISO 2041 và các thuật ngữ định nghĩa sau 3.1. Rung động toàn thân (whole-body vibration) Rung động được truyền tới toàn bộ cơ thể qua mông người lái ngồi điều khiển. 3.2. Ghế ngồi người lái (operator seat) Phần của máy dùng để đỡ mông và lưng của người lái ngồi điều khiển, kể cả hệ thống treo và các cơ cấu khác để điều chỉnh vị trí ghế ngồi. 3.3. Phân tích tần số (frequency analysis) Quá trình dẫn đến sự mô tả có tính định lượng của biên độ rung động như là hàm số của tần số. 3.4. Kỳ đo (measuring period) Khoảng thời gian thu nhận và phân tích dữ liệu về rung động. 4. Ký hiệu a wi ( t ) gia tốc gây tải tần số theo hướng i ( i = x, y hoặc z); a wx trị số căn quân phương rms của gia tốc gây tải tần số theo hướng x; a wy a wz B e D trị số căn quân phương rms của gia tốc gây tải tần số theo hướng y; trị số căn quân phương rms của gia tốc gây tải tần số theo hướng z; độ phân giải dải thông trong phân tích tần số, tính bằng hertz; khoảng cách từ điểm khởi đầu (xem điều 11); L tung độ của dải bên trái, bằng milimét (xem điều 11); rms căn quân phương; R tung độ của dải bên phải, bằng milimét (xem điều 11); T s thời gian phân tích mẫu, bằng giây. 5. Đo rung động 5.1. Vị trí đo Rung động được đo dọc theo ba trục thẳng góc với nhau, xác định như sau: hướng x : từ lưng đến ngực. hướng y : từ bên phải sang bên trái. hướng z : từ chân (hoặc mông lên đầu tiêu chuẩn). Rung động được xác định cố gắng càng gần với điểm hoặc vùng mà qua đó rung động được truyền đến cơ thể. a) trong trường hợp người lái ngồi bình thường, bộ chuyển đổi gắn trong một đĩa nửa cứng được đặt lên bề mặt của ghế ngồi sao cho bộ chuyển đổi ở khoảng giữa hai đầu xương mông của người lái ngồi điều khiển. Có thể chấp nhận nếu tâm của đĩa hơi dịch về phía trước các đầu xương mông (đến 5 cm) hoặc trong hình chiếu đứng của điểm chỉ báo chỗ ngồi (SIP); b) Trong trường hợp người lái đứng bình thường, bộ chuyển đổi cần đặt trên sàn ở vị trí giữa các phần cong của bàn chân. 5.2. Cường độ rung Số lượng dùng để diễn tả cường độ rung là gia tốc gây tải tần số tính bằng mét trên giây bình phương (m/s 2 ), biểu thị bằng trị số căn quân phương (rms). Sử dụng gây tải tần số được xác định trong 6.3. Trị số căn quân phương a wi dùng trong tiêu chuẩn này được xác định là trị số căn quân phương của tín hiệu gia tốc gây tải tần số a wi (t) [i = x,y hoặc z]: Để thử trên đường chạy tiêu chuẩn, thời gian tích hợp là thời gian yêu cầu để đi qua đường chạy thử nghiệm. 6. Dụng cụ, thiết bị đo 6.1. Khái quát Trang bị đo có thể bao gồm: a) bộ chuyển đổi (thường là gia tốc kế); b) bộ khuếch đại điều tiết và bộ lọc; c) thiết bị đo từ xa; d) thiết bị ghi (kỹ thuật số hoặc kỹ thuật tương tự); e) thước mét. Phạm vi động lực, độ nhậy, độ chính xác, độ tuyến tính và khả năng quá tải của hệ thống đo rung động phải theo ISO 8041 : 1990 đối với các dụng cụ loại 1. 6.2. Đầu đo Gia tốc kế thường được dùng để đo rung động. Việc gá lắp gia tốc kế phải thực hiện theo ISO 5348 và những chỉ dẫn của nhà chế tạo. Các bộ chuyển đổi hướng theo các hướng khác nhau tại từng vị trí đo riêng rẽ cố gắng bố trí càng gần nhau càng tốt. Phải cẩn thận bảo đảm không để khối lượng của dụng cụ đo và chi tiết gá lắp của nó, cũng như không để những cộng hưởng cục bộ nào đó ảnh hưởng đáng kể đến trị số đo. Các bộ chuyển đổi dùng để đo ở chỗ ngồi phải được lắp trên một đĩa nửa cứng (xem Hình 1). Đĩa phải có độ dầy bằng hoặc nhỏ hơn 12 mm và được chế tạo bằng cao su đúc hoặc chất dẻo có độ cứng 80-90 Shore-A. CHÚ THÍCH V ì lý do thực hành thường không thể đặt các gia tốc kế thẳng hàng ở trên đĩa theo các hướng của hệ toạ độ cơ bản. Trong giới hạn cho phép khoảng ± 15 0 của các hướng thích hợp, các gia tốc kế có thể được coi là thẳng hàng song song với những hướng này. Các bộ chuyển đổi dùng để đo tại bàn chân của người lái máy đang đứng phải được bắt chắc chắn (ví dụ bắt bằng các vít hoặc gắn keo) vào mặt sàn làm việc. Nếu mặt sàn làm việc được phủ một lớp vật liệu đàn hồi, thì các bộ chuyển đổi có thể lắp vào giữa một tấm kim loại cứng (kích thước khoảng 30 cm x 40 cm) với người lái máy đứng trên tấm này. Kích thước tính bằng milimét CHÚ DẪN: 1. Hốc lõm cho các gia tốc kế. 2. Đĩa kim loại mỏng để lắp đặt gia tốc kế và tăng thêm độ cứng ở tâm. Hình 1 - Bản vẽ thiết kế cho đĩa nửa cứng để đặt gia tốc kế chỗ ngồi (xem ISO 10326-1) 6.3. Gây tải tần số Các trị số gây tải tần số được sử dụng phải tương ứng với các trị số gây tải tần số W d (cho các hướng x và y) và W k (cho hướng z) theo IS 2631-1 : 1997 đối với rung động toàn thân. 6.4. Hiệu chuẩn Toàn bộ chuỗi đo phải được kiểm tra cả trước và sau một chu kỳ đo bằng cách dùng một nguồn hiệu chuẩn, nó cho một gia tốc biết trước ở một tần số biết trước. CHÚ THÍCH Kiểm tra thường xuyên cũng quan trọng, toàn bộ chuỗi được hiệu chuẩn ở các tần số khác trong toàn bộ dải tần quan tâm. Bổ sung vào việc hiệu chuẩn phòng ngừa thường xuyên (ví dụ hai năm một lần), cũng cần phải hiệu chuẩn sau khi xử lý sơ bộ một phần quan trọng nào đó của chuỗi đo. Các kết quả kiểm tra hiệu chuẩn phải được ghi lại. 7. Những đề nghị về an toàn Những điểm lưu ý về an toàn phải theo ISO 13090-1. 8. Người lái máy Nếu máy kéo thuộc một trong 3 cấp máy kéo xác định trong ISO 5007 và được trang bị một ghế ngồi, ở đó yếu tố ghế ngồi được thiết lập cho cấp máy kéo đó, có thể tiến hành thử với người lái có khối lượng 75 kg ± 5 kg. Nếu máy kéo không thuộc một trong ba cấp máy kéo xác định trong ISO 5007 và/hoặc yếu tố ghế ngồi không được thiết lập, thì tiến hành thử cho cả người lái nhẹ và nặng. Người lái nhẹ có tổng khối lượng khoảng từ 52 kg đến 55 kg, ở đó có thể mang bên dây thắt lưng quanh bụng một trọng vật không quá 5 kg. Người lái nặng có tổng khối lượng khoảng 98 kg đến 103 kg, ở đó có thể mang bên dây thắt lưng quanh bụng một trọng vật không quá 8 kg. 9. Ghế ngồi người lái 9.1. Khái quát Ghế ngồi người lái dùng để thử phải đại diện cho các kiểu loại được sản xuất hàng loạt, liên quan đến cấu tạo, đặc tính tĩnh và rung động và những đặc trưng khác có thể ảnh hưởng tới kết quả thử rung động. Bất cứ những bộ phận hạn chế hoặc các cơ cấu thường được lắp theo các phương án cải tiến ghế ngồi nhằm giảm tối thiểu tác dụng quá đà của giá treo, thì khi thử chúng phải được lắp vào vị trí. 9.2. Chạy rà Trước khi thử, các ghế ngồi kiểu giá treo phải được chạy rà ít nhất 1 giờ trong những điều kiện làm việc điển hình. 9.3. Điều chỉnh ghế ngồi Ghế ngồi phải được điều chỉnh theo khối lượng của người thử phù hợp với chỉ dẫn của nhà chế tạo. Đối với ghế ngồi có khả năng điều chỉnh mức độ giảm chấn, thì bộ phận giảm chấn phải được điều chỉnh theo chỉ dẫn của nhà chế tạo. Đối với ghế ngồi có bộ phận cách ly dọc trục và/hoặc đặt bên cạnh, thì bộ phận cách ly đó phải làm việc. Thực hiện những việc điều chỉnh ghế ngồi khác phù hợp với người lái. 10. Điều kiện về máy kéo Máy kéo có thể có buồng lái hoặc khung an toàn, tuy nhiên rất nên sử dụng kết cấu ROPS và dây đai ghế ngồi. Đối với việc đo bình thường, máy kéo phải trong tình trạng làm việc với thùng nhiên liệu và két làm mát nạp đầy, không có các trọng vật ở bánh trước và sau, không có gia trọng lốp, các công cụ và thiết bị kèm theo và bất kỳ bộ phận đặc biệt nào khác. Lốp dùng trong việc thử phải có kích thước tiêu chuẩn đối với máy kéo như quy định của nhà chế tạo. Độ cao của mấu bám không được dưới 65% so với độ cao của mấu bám mới. Thành lốp không bị hư hại và áp suất lốp phải bằng trung bình cộng trong giới hạn đề nghị của nhà chế tạo. Lốp phải được làm ấm lên bằng cách di chuyển trong đường thử ít nhất x 2 đường ngay trước khi bắt đầu các lần thử nghiệm. áp suất lốp được đo trước và sau khi chạy thử và chênh lệch nhau trong khoảng ± 5 %. Điều chỉnh khoảng cách giữa hai đường tâm bánh như khi máy kéo, trên đó có đặt ghế ngồi, làm việc trên đồng bình thường. Khi tiến hành đo trong những điều kiện khác nhau theo những quy định nêu trên, tất cả mọi sai khác đều phải ghi vào báo cáo. 11. Hiện trường đo và các điều kiện vận hành 11.1. Khái quát Tiến hành đo trên những đường chạy thử nghiệm nhân tạo hoặc trên hiện trường (đồng ruộng) làm việc thực tế (xem Phụ lục A). Hiện trường đo và các điều kiện làm việc phải phù hợp với máy dùng để thử. Trường hợp có thể, tốc độ, tảI trọng và bất cứ điều kiện làm việc liên quan nào khác của máy cần được giữ không đổi trong toàn bộ kỳ đo và cần đo tới độ chính xác ± 5 %. Tiến hành đo ở nhiệt độ môi trường trong phạm vi từ 5 0 C đến 30 0 C. 11.2. Đo trên đường chạy thử nghiệm nhân tạo 11.2.1. Mô tả đường chạy Tiến hành đo rung động khi máy kéo chuyển động trên một hoặc cả hai đường sau đây: a) một đường chạy gồ ghề dài 35 m; b) một đường chạy phẳng nhẵn dài 100 m. Mỗi đường chạy thử nghiệm gồm hai dải song song cách nhau tương ứng với khoảng cách giữa hai đường tâm hai bánh của máy kéo. Bề mặt của mỗi dải được đúc bằng bêtông mặt nhẵn hoặc được làm bằng những miếng gỗ, thép hoặc bê tông định vị chắc chắn vào một khung đế. Bề mặt của mỗi dải đường chạy được xác định bằng các tung độ của mặt cắt đứng đối với đường cơ sở, liệt kê trong Bảng 1 và 2. Đối với đường chạy gồ ghề (xem Bảng 1), mặt cắt đứng được xác định tại từng quãng cách 80 mm dọc theo mỗi dải; đối với đường chạy phẳng nhẵn (xem Bảng 2), mặt cắt đứng được xác định tại từng quãng cách 160 mm. Các dải phải được định vị chắc chắn trên nền ngang bằng và ở mỗi điểm theo chiều dài của chúng sẽ có sai lệch không đáng kể ngang chiều rộng, và chiều rộng này vẫn phải đủ để cho các bánh xe máy kéo tựa lên hoàn toàn. Trường hợp dải được làm bằng các miếng gỗ hoặc thép hoặc bê tông, thì độ dầy của chúng phải từ 60 mm đến 80 mm. Chúng phải cách nhau từng quãng cách 160 mm đối với đường chạy phẳng nhẵn và từng quãng cách 80 mm đối với đường chạy gồ ghề, nhưng nếu thuận tiện hơn, có thể dùng quãng cách 80 mm đối với đường chạy phẳng nhẵn (với phép nội suy tuyến tính số liệu trong Bảng 2 đối với chiều cao của các điểm trung gian). 11.2.2. Tốc độ vận hành Đối với đường chạy phẳng nhẵn, máy kéo cần vận hành ở tốc độ 10 km/h, 12 km/h và 14 km/h. Đối với đường chạy gồ ghề, máy kéo vận hành ở tốc độ 4 km/h, 5 km/h và 7 km/h. Xác định trị số căn quân phương rms của rung động gây tải theo ba trục toạ độ cho mỗi lần thử nghiệm. 11.2.3. Các trị số cần báo cáo Tiến hành đo khi toàn bộ chiều dài cơ sở của máy kéo ở trên bề mặt đường chạy thử nghiệm. Tiến hành năm (5) lần thử nghiệm ở mỗi tốc độ cho mỗi khối lượng của người lái. Mỗi lần thử nghiệm, cần xác định các trị số cho a wx , a wy và a wz . Các trị số rung động được báo cáo sẽ là trị số trung bình và sai lệch tiêu chuẩn cho a wx , a wy và a wz đối với mỗi trục ở một trong ba tốc độ vận hành được xác định từ các trị số đo ở mỗi tốc độ đó. 12. Báo cáo kết quả thử Báo cáo kết quả thử phải bao gồm tất cả những thông tin cần thiết để hiểu, giải thích và sử dụng các kết quả phát sinh do áp dụng tiêu chuẩn này. Một báo cáo mẫu trong phụ lục B trình bày cách báo cáo kết quả thử. Như trình bày trong phụ lục B, báo cáo kết quả thử phải bao gồm những thông tin sau đây: a) tên và địa chỉ của nhà chế tạo máy kéo hoặc máy làm đồng ruộng; b) loại và kiểu máy kéo/ máy; c) ngày thử; d) chi tiết về máy kéo/ máy: 1) khối lượng (tổng cộng, phần trước và sau); 2) buồng lái hoặc khung bảo vệ; 3) lốp (nhà chế tạo, loại và kích thước, áp suất bánh trước và bánh sau); 4) mã hiệu và kiểu ghế ngồi; 5) bề rộng khoảng cách giữa hai đường tâm của hai bánh trước và sau; 6) các chi tiết khác; e) chi tiết về hiện trường: 1) loại bề mặt; 2) điều kiện bề mặt; 3) chi tiết về trắc diện mặt đất hoặc phổ lực chịu tải (nếu có); 4) chức năng của máy kéo/máy (nếu làm việc); 5) nhiệt độ môi trường; f) chi tiết về người lái máy: 1) trọng lượng; g) đo rung động: 1) các tốc độ; 2) thời gian lấy mẫu thử ở mỗi tốc độ; 3) trị số trung bình và sai lệch tiêu chuẩn của rung động gây tải ở mỗi tốc độ đối với mỗi trục; h) tên người chịu trách nhiệm thử; i) danh tính của phòng thí nghiệm thử. Bảng 1 - Đường chạy thử nghiệm gồ ghề - Tung độ của mặt chiếu đứng đối với một đường cơ sở bất kỳ D L R o L R D L R D L R m mm m m mm mm m mm mm m mm mm 0,00 160 90 4,24 85 90 0,43 125 110 12,72 100 75 0,08 160 115 4,32 85 90 8,56 115 115 12,80 90 95 0,16 165 140 4,40 115 75 0,64 125 110 12,88 85 75 0,24 155 135 4,48 145 55 8,72 140 100 12,96 75 55 0,32 135 135 4,56 150 55 8,80 125 95 13,04 85 65 0,40 135 115 4,64 125 50 8,88 115 90 13,12 90 70 0,48 140 100 4,72 110 55 8,96 110 75 13.20 95 55 0,56 145 95 4,80 90 55 9,04 110 70 13,28 100 50 0,64 150 90 4,88 75 65 9,12 100 45 13,36 115 50 0,72 140 85 4,96 50 50 9,20 100 25 13,44 135 50 0,80 135 75 5,04 50 50 9,28 100 5 13,52 140 65 0,88 135 90 5,12 55 40 9,36 85 40 13,60 145 75 0,96 135 100 5,20 55 20 9,44 65 50 13,68 150 90 1,04 125 95 5,28 55 20 9,52 65 65 13,76 140 85 1,12 120 95 5,36 55 20 9,60 70 75 13,84 115 75 1,20 120 95 5,44 50 25 9,68 70 85 13.92 100 90 1,28 115 95 5,52 45 25 9,76 75 90 14,00 95 100 1,36 120 100 5,60 45 25 9,84 75 75 14,08 90 95 1,44 125 110 5,68 50 30 9,92 65 75 14,16 85 90 1,52 135 100 5,76 45 40 10,00 100 75 14,24 90 70 1,60 115 90 5,84 45 50 10,08 115 75 14,32 95 50 1,68 90 95 5.92 45 45 10,16 115 75 14.40 55 45 1.76 70 95 6,00 40 40 10,24 115 75 14,48 25 40 1,84 50 90 6,08 55 30 10.32 120 90 14,56 40 30 1.92 50 75 6,16 90 25 10,40 125 100 14,64 50 25 2,00 55 85 6,24 100 30 10,48 125 90 14,72 55 45 2,08 70 50 6,32 100 40 10,56 135 75 14,80 55 45 2,16 85 40 6,40 95 50 10,64 90 95 14,88 75 55 2,24 85 45 6,48 85 70 10,72 45 125 14,96 90 70 2,32 35 55 6,56 70 90 10,80 45 135 15,04 110 75 2,40 85 55 6,64 50 110 10,88 45 125 15,12 135 90 2,48 75 55 6,72 40 125 10,96 45 115 15,20 120 95 2,56 75 65 6,80 40 110 11,04 45 85 15,28 100 100 2,64 75 75 6,88 30 90 11,12 50 55 15,36 95 100 2,72 95 35 6,90 30 65 11,20 65 50 15,44 100 85 2,80 115 90 7,04 25 45 11,28 75 40 15,52 115 65 2,68 135 75 7,12 25 40 11,36 95 70 15,60 110 50 2,96 150 65 7,20 30 20 11,44 115 95 15,68 100 40 3,04 165 70 7,28 50 25 11,52 150 120 15,76 100 65 3,12 160 75 7,36 65 30 11,60 190 145 15,84 110 90 3,20 135 75 7,44 75 40 11,68 170 125 15,92 115 85 3,28 125 55 7,52 85 45 11,76 150 115 16,00 120 75 3,36 115 40 7,60 75 65 11,84 125 95 16,08 125 90 3,44 115 45 7,68 75 90 11,92 100 75 16,16 140 100 3,52 120 50 7,76 70 100 12,00 100 70 16,24 125 90 3,60 110 55 7,84 90 95 12,08 100 65 16,32 115 75 3,68 100 70 7,92 100 95 12,16 90 55 16,40 110 90 3,76 110 75 8,00 115 T10 12,24 95 55 16,48 100 100 3,84 110 75 8,08 125 115 12,32 115 65 16,56 100 95 3,92 90 65 8,16 135 115 12,40 110 70 16,64 95 95 4,00 75 55 8,24 135 115 12,48 100 70 16,72 115 115 4,08 75 75 8,32 125 110 12,56 110 65 16,80 145 140 4,16 75 90 8,40 125 100 12,64 115 65 16,88 150 150 16,96 160 145 21,20 135 100 25,60 100 70 29,92 210 235 17,04 160 545 21,36 140 100 25,63 90 70 30,00 200 220 17,12 150 125 21,44 145 110 25,76 75 75 30,08 190 195 17,20 145 100 21,52 160 115 25,04 90 85 30,16 205 215 17,28 150 110 21,60 170 115 25,92 90 65 30,24 175 190 17,36 160 135 21,68 165 120 26,00 70 45 30,32 150 185 17,44 160 140 21,76 155 120 26,08 45 30 30,40 130 175 17,52 165 145 21,34 160 120 26,16 15 15 30,48 130 175 17,60 150 150 21,92 ISO 115 26,24 15 20 30,56 140 165 17,63 135 165 22,00 150 120 26,32 30 15 30,64 165 160 17,76 135 150 22,08 145 125 26,40 40 40 30,72 155 145 17,84 135 145 22,16 150 125 26,48 50 50 30,80 145 140 17,92 125 145 22,24 150 125 26,56 75 70 30,38 155 140 18,00 115 140 22,32 140 140 26,64 100 90 30,96 145 140 18,08 115 135 22,40 125 160 26,72 135 120 31,04 150 140 18,16 120 135 22,48 135 140 26,80 165 150 31,12 135 135 18,24 125 120 22,56 140 125 26,83 200 160 31,20 130 125 18,32 140 100 22,64 135 125 26,96 240 165 31,28 120 110 18,40 160 100 22,72 125 125 27,04 255 165 31,36 100 110 18,48 145 100 22,80 143 135 27,12 265 160 31,44 85 110 18,56 135 100 22,88 160 150 27,20 245 155 31,52 85 100 18,64 125 95 22,96 160 160 27,28 225 160 31,60 100 100 13,72 125 90 23,04 150 145 27,36 215 165 31,68 100 95 18,80 115 35 23,12 150 135 27,44 220 180 31,76 110 100 18,88 35 85 23,20 160 140 27,52 225 190 31,84 135 100 18,96 100 90 23,23 160 145 27,60 245 190 31,92 155 105 19,04 110 115 23,36 165 135 27,68 255 190 32,00 165 105 19,12 110 100 23,44 170 120 27,76 255 185 32,08 180 105 19,20 115 95 23,52 160 140 27,34 265 185 32,16 160 110 19,28 125 85 23,60 145 150 27,92 265 195 32,24 130 120 19,36 140 75 23,68 165 150 28,00 250 195 32,32 105 125 19,44 150 85 23,76 185 145 28,08 270 210 32,40 90 125 19,52 165 90 23,84 185 145 28,16 280 215 32,48 80 130 19,60 165 90 23,92 180 150 28,24 265 235 32,56 75 125 19,68 165 95 24,00 190 135 1 28,32 270 250 32,64 75 135 19,76 125 100 24,08 190 115 28,40 260 260 32,72 90 125 19,84 100 110 24,16 160 115 28,48 255 275 32,80 100 115 19,92 110 115 24,24 125 120 28,56 255 275 32,86 105 115 20,00 100 120 24,32 125 125 28,64 265 285 32,96 100 115 20,08 100 120 24,40 115 160 28,72 265 260 33,04 105 110 20,16 110 120 24,48 115 160 28,80 280 240 33,12 110 110 20,24 115 120 24,56 100 140 28,83 285 225 33,20 90 130 20,32 125 115 24,64 85 125 28,96 285 225 33,28 75 160 20,40 135 110 24,72 75 115 29,04 285 235 33,36 90 160 20,48 145 100 24.80 75 110 29,12 270 235 33,44 100 165 20,56 150 95 24,88 95 100 29,20 255 240 33,52 100 150 20,64 165 100 24,96 115 100 29,28 250 235 33,60 85 150 20,72 180 110 25,04 115 75 29,36 245 235 33,68 70 150 20,80 180 110 25,12 115 55 29,44 235 235 33,76 75 135 20,88 170 110 25,20 140 50 29,52 230 230 33,84 60 130 20,96 125 100 25,28 165 45 29,60 230 230 33,92 75 120 21,04 100 95 25,36 150 65 29,68 235 220 34,00 75 110 21,12 120 100 25,44 140 75 29,76 240 215 34,08 70 95 21,20 125 110 25,52 120 75 29,84 225 225 34,16 55 80 34,24 40 65 34,48 35 65 34,72 40 80 34,96 45 55 34,32 30 70 34,56 45 65 34,80 55 80 35,04 30 40 34,40 30 70 34,64 40 35 34,88 55 65 - - - Bảng 2 - Đường chạy thử nghiệm phẳng nhẵn - Tung độ của mặt chiếu đứng đối với một đường cơ sở bất kỳ D L R D L R D L R D L R m mm mm m mm mm m mm mm m mm mm 0,00 115 140 3,48 110 100 16,96 65 85 25,44 110 95 0,16 110 125 8,64 110 95 17,12 65 70 25,60 100 95 0,32 110 140 8,80 110 95 17,28 65 65 25,76 115 100 0,48 115 135 8,96 110 95 17,44 65 75 25,92 115 100 0,64 120 135 9,12 110 100 17,60 55 75 26,08 110 95 0,80 120 125 9,28 125 90 17,76 50 75 26.24 115 95 0,96 125 135 9,44 120 100 17,92 55 35 26,40 110 95 1,12 120 125 9,60 135 95 18,08 55 85 26,56 100 95 1,28 120 115 9,76 120 95 18,24 65 85 26,72 100 95 1,44 115 110 9,92 120 95 18,40 70 75 26,88 100 100 1,60 110 100 10,08 120 95 18,56 75 75 27,04 100 95 1,76 110 110 10,24 115 85 18,72 95 75 27,20 100 95 1,92 110 110 10,40 115 90 18,88 90 75 27,36 110 90 2,08 115 115 10,56 115 85 19,04 90 70 27,52 115 90 2,24 110 110 10,72 115 90 19,20 95 70 27,68 115 85 2,40 100 110 10,88 120 90 19,36 85 70 27,34 110 90 2,56 100 100 11,04 110 75 19,52 85 75 23,00 110 85 2,72 95 110 11,20 110 75 19,68 75 85 28,16 110 85 2,38 95 95 11,36 100 85 19,64 05 35 28,32 100 85 3,04 90 95 11,52 110 85 20,00 75 90 28,48 100 90 3,20 90 100 11,68 95 90 20,16 85 85 28,64 90 85 3,36 85 100 11,84 95 90 20,32 75 70 28,80 90 75 3,52 90 100 12,00 95 85 20,48 70 75 26,96 75 90 3,68 90 115 12,16 100 95 20,64 65 75 29,12 75 75 3,84 35 110 12,33 100 90 20,30 70 75 29,28 75 75 4,00 90 110 12,48 95 85 20,96 65 75 29,44 70 75 4,16 90 95 12,64 95 85 21,12 70 75 29,60 75 75 4,32 95 100 12,80 95 90 21,28 70 35 29,76 75 35 4,48 100 100 12,96 85 90 21,44 70 85 29,92 85 75 4,64 100 90 13,12 35 85 21,60 70 90 30,08 75 75 4,80 90 90 13,28 75 90 21,76 75 95 30,24 85 75 4,96 90 90 13,44 75 95 21,92 75 95 30,40 75 75 5,12 95 90 13,50 75 90 22,08 75 90 30,56 70 75 5,28 95 70 13,76 70 75 22,24 85 90 30,72 75 75 5,44 95 65 13,92 70 90 22,40 85 95 30,98 85 75 5,60 90 50 14,06 70 100 22,56 90 85 31,04 90 75 5,76 95 50 14,24 70 100 22,72 90 05 31,20 90 85 5,92 85 50 14,40 65 95 22,38 95 85 31,36 100 75 6,08 85 55 14,56 65 100 23,04 95 85 31,52 100 75 6,24 75 55 14,72 65 90 23,20 100 85 31,68 120 35 6,40 75 55 14,88 65 90 23,36 100 75 31,84 115 75 6,56 70 65 15,04 65 85 23,52 110 85 32,00 120 85 6,72 75 75 15,20 55 35 23,58 110 85 32,10 120 85 6,88 65 75 15,36 65 35 23,34 110 85 32,32 135 90 7,04 65 85 15,52 65 85 24,00 100 75 32,48 145 95 7,20 65 90 15,68 55 75 24,16 100 75 32,64 160 95 7,36 75 95 15,84 55 85 24,32 95 70 32,80 165 90 7,52 75 100 16,00 65 75 24,48 100 70 32,96 155 90 7,68 95 95 16,16 55 35 24,64 100 70 33,12 145 90 7,84 115 110 16,32 50 75 24,80 115 75 33,28 140 95 8,00 115 100 16,48 55 75 24,96 110 75 33,44 140 35 8,16 125 110 16,64 65 75 25.12 110 85 33,60 140 85 8,32 110 100 16,80 65 75 25,28 100 75 33,76 125 75 33,92 125 75 42,40 85 110 50,88 95 120 59,36 90 115 34,08 115 85 42,56 95 110 51,04 95 120 59,52 90 115 34,24 120 75 42,72 95 115 51,20 90 135 59,68 85 110 34,40 125 75 42,80 95 115 51,36 95 125 59,94 75 110 34,56 115 85 43,04 100 100 51,52 95 120 60,00 90 115 34,72 115 75 43,20 100 95 51,68 100 120 50,16 90 120 34,88 115 90 43,36 100 95 51,84 100 120 60,32 90 120 35,04 115 100 43,52 100 90 52,00 100 120 60,48 90 120 35,20 120 100 43,60 110 95 52,16 100 125 60,64 95 120 35,36 120 100 43,84 100 100 52,32 110 125 60,30 95 120 35,52 135 95 44,00 110 90 52,48 110 125 60,96 90 120 35,63 135 95 44,16 100 85 52,64 100 125 61,12 90 115 35,84 135 95 44,32 110 90 52,80 100 120 61,28 95 110 36,00 135 90 44,48 110 85 52,96 100 120 61,44 95 110 36,16 120 75 44,64 100 85 53,12 110 115 61,60 100 100 36,32 115 75 44,80 100 90 53,28 100 110 61,76 110 100 36,48 110 70 44,96 95 90 53,44 110 110 61,92 100 100 36,64 100 65 45,12 90 95 53,60 95 110 62,08 100 100 36,80 110 55 45,28 90 100 53,76 95 110 62,24 95 100 36,96 115 55 45,44 95 100 53,92 100 110 62,40 95 100 37,12 100 50 45,60 90 90 54,08 95 100 62,56 95 100 37,28 115 50 45,76 85 90 54,24 100 100 62,72 90 100 37,44 110 50 45,92 75 90 54,40 100 100 62,88 90 100 37,60 100 65 46,08 85 90 54,56 100 100 63,04 90 100 37,75 90 55 46,24 75 90 54,72 95 100 63,20 90 90 37,92 95 55 46,40 75 90 54,88 100 100 63,36 90 90 38,08 90 35 46,56 75 90 55,04 100 115 63,52 35 90 38,24 90 35 46,72 85 90 55,20 110 115 63,68 85 90 36,40 110 35 46,88 85 85 55,36 100 110 63,84 75 85 38,56 100 35 47,04 90 85 55,52 110 100 64,00 75 85 38,72 115 35 47,20 75 85 55,68 100 110 64,16 75 75 38,38 100 35 47,36 65 75 55,84 100 110 64,32 75 75 39,04 100 35 47,52 70 70 56,00 100 110 64,48 70 75 39,20 110 30 47,68 70 75 56,16 95 115 64,54 70 70 39,36 110 45 47,34 70 75 56,32 90 110 64,80 70 55 39,52 110 50 46,00 75 35 56,48 95 110 64,96 70 45 39,68 100 55 48,16 90 95 56.64 95 110 65,12 65 55 39,84 110 50 46,32 95 95 56,80 90 100 65,28 65 55 40,00 90 55 48,48 100 120 56,96 100 100 65,44 65 65 40,16 35 55 40,64 110 100 57,12 100 95 65,60 55 70 40,32 90 65 48,80 115 100 57,28 95 100 65,76 55 75 40,48 90 63 40,96 115 115 57,44 100 100 65,92 55 75 40,64 90 70 49,12 120 115 57,60 95 115 66,08 55 75 40,80 95 75 49,28 120 110 57,76 85 110 66,24 55 85 40,96 95 75 49,44 115 95 57,92 90 115 66,40 55 85 41,12 95 75 49.60 115 90 58,08 90 110 66,56 65 90 41,28 90 90 49,76 115 90 58,24 90 100 66,72 70 90 41,44 90 95 49,92 110 95 58,40 85 95 66,88 70 110 41,60 85 95 50,08 110 100 58,56 90 95 67,04 65 100 41,76 85 100 50,24 100 110 58,72 85 90 67,20 55 100 41,92 90 100 50,40 100 120 58,88 90 90 67,36 65 100 42,08 90 95 50,56 95 120 59,04 90 95 67,52 50 100 42,24 85 100 50,72 95 115 59,20 90 115 67,68 50 85 67,84 50 90 76,48 100 125 85,12 115 155 93,76 115 140 68,80 50 100 76,64 110 125 85,28 120 160 93,92 115 140 68,16 55 100 76,80 115 125 85,44 120 165 94,08 115 140 68,32 55 95 76,96 120 125 85,60 120 160 94,24 115 140 68,48 65 90 77,12 120 125 85,75 125 165 94,40 115 140 68,64 50 85 77,28 120 135 85,92 135 160 94,56 115 140 68,80 50 70 77,44 110 125 86,08 135 160 94,72 115 135 68,96 50 70 77,60 100 125 86,24 125 155 94,88 115 135 69,12 50 55 77,76 120 135 86,40 125 155 95,04 110 135 69,28 50 55 77,92 120 125 36,56 120 145 95,20 110 135 69,44 45 50 78,08 120 125 86,72 120 145 95,36 110 135 69,60 35 50 78,24 115 125 86,88 110 140 95,52 115 135 39,76 35 55 78,40 115 120 87,04 110 140 95,68 100 140 69,92 35 65 70,50 115 120 87,20 110 140 95,34 95 135 70,08 35 65 70,72 110 120 87,36 110 140 96,00 100 125 70,24 35 65 70,88 100 120 87,52 110 140 36,16 95 125 70,40 35 55 79,04 100 120 87,68 100 135 96,32 95 125 70,56 45 55 79,20 95 120 87,84 100 135 96,48 95 125 70,72 50 55 79,36 95 120 88,00 100 135 96,64 110 125 70,88 50 50 79,52 95 125 88,16 100 125 96.80 95 120 71,04 50 45 79,68 95 125 38,32 110 120 96,96 95 120 71,20 50 45 79,84 100 120 38 48 115 120 97,12 95 120 71,36 50 50 80,00 95 125 38,64 110 120 97,28 95 110 71,52 45 45 80,16 95 125 38,80 110 125 97,44 100 115 71,68 45 55 80,32 95 125 88,96 100 125 97,60 110 120 71,84 55 65 80,48 100 120 89,12 100 125 97,76 110 115 72,00 55 65 80,64 100 125 89,28 95 125 97,92 100 115 72,16 70 65 80,80 100 125 89,44 95 125 98,08 95 115 72,32 70 75 80,96 110 125 89,60 100 120 98,24 100 115 72,48 75 85 81,12 115 135 89,76 100 135 98,40 95 115 72,64 75 85 81,28 110 140 89,92 110 140 90,56 100 115 72,80 75 90 81,44 115 140 90,08 110 135 98,72 100 110 72,96 85 95 81,60 110 140 90,24 110 140 98,88 110 100 73,12 90 100 81,76 115 140 90,40 100 145 99,04 95 95 73,28 90 110 81,92 110 140 90,56 100 155 99.20 90 100 73,44 90 115 32,08 110 140 90,72 110 155 99,36 90 100 73,60 90 120 82,24 110 135 90,88 110 155 99,52 75 110 73,76 90 115 82,40 110 135 91,04 100 155 99,68 75 115 73,92 90 115 82,56 100 125 91,20 110 155 99,04 75 115 74,08 110 115 82,72 110 125 91,36 110 160 100,00 75 110 74,24 100 110 82,88 110 125 91,52 115 160 - - - 74,40 100 110 83,04 100 125 91,68 110 155 - - - 74,56 100 110 83,20 100 120 91,84 115 155 - - - 74,72 95 115 83,36 100 125 92,00 115 140 - - - 74,88 95 120 83,52 100 120 92,16 115 155 - - - 75,04 95 125 83,68 100 135 92,32 120 155 - - - 75,20 95 135 33,34 95 140 92,43 125 145 - - - 75,36 100 135 84,00 100 135 92,64 125 155 - - - 75,52 100 140 84,16 110 140 92,80 125 155 - - - 75,68 100 140 84,32 110 140 92,96 120 155 - - - 75,84 100 140 84,48 110 140 93,12 120 145 - - - 76,00 110 135 84,64 110 140 93,28 120 145 - - - 76,16 100 125 84,80 120 155 93,44 115 145 - - - 76,32 100 125 34,96 115 145 93,60 120 145 - - - PHỤ LỤC A (quy định) Đo trên đồng ruộng A.1. Áp dụng Phụ lục này cung cấp một phương pháp đo biểu hiện rung động của người lái máy điều khiển một máy kéo nông nghiệp hoặc máy làm việc đồng ruộng trong những đều kiện phi tiêu chuẩn. A.2. Khả năng thay đổi Việc đo rung động người lái máy có thể khá thay đổi do sự khác nhau về đường chạy chính xác, những dao động tốc độ, thời tiết, nhiệt độ và những thói quen điều khiển của người lái. Khi cố gắng lấy số liệu nhằm mục đích so sánh, kết quả tốt nhất đạt được nếu tất cả số liệu thu được trong điều kiện cố gắng giữ cho những biến đổi này gần như không đổi. Nói chung có nghĩa là số liệu cần phải thu được trong cùng một ngày với cùng những điều kiện thời tiết và cùng một người lái. Cũng có thể đạt được kết quả ổn định hơn nếu thu số liệu trong những kỳ đo thời gian tương đối dài (điển hình là 3 phút hoặc hơn). A.3. Mô tả đồng ruộng Điều kiện đồng ruộng phải ghi chép chi tiết, bao gồm điều kiện khái quát của hiện trường, đặc tính đất, lớp phủ bề mặt, những gờ nổi bề mặt do những công việc làm đất trước đó và chiều chuyển động đối với những gờ nổi này, v..v..Trường hợp có thể , cần ghi chép trắc diện mặt đất và/hoặc phổ lực chịu tải của nó. A.4. Tốc độ vận hành Nếu phù hợp với thiết bị nông nghiệp, tốc độ chuyển động trên mặt đất cần giữ tương đối không đổi suốt mỗi kỳ đo và tốc độ chuyển động trung bình trong kỳ đo được báo cáo. Nếu việc thử rung động được thực hiện trong một chu kỳ làm việc liên quan đến một số tốc độ vận hành và/hoặc điều kiện vận hành, thì phải tiến hành một kỳ đo riêng rẽ cho mỗi cung đoạn như thế của chu kỳ làm việc và kết quả tương ứng được báo cáo cùng với việc mô tả chu kỳ làm việc liên quan. Nếu các tốc độ và/hoặc điều kiện làm việc luôn luôn thay đổi trong chu kỳ làm việc, thì những cung đoạn của chu kỳ riêng rẽ như thế sẽ diễn biến cực ngắn hoặc không tồn tại, vì vậy chu kỳ làm việc có thể đo trên cơ sở liên tục. A.5. Thời gian tích hợp Trong mọi trường hợp, thời gian lấy mẫu nên kéo dài như yêu cầu để đạt được việc đo rung động đại diện cho máy và các điều kiện vận hành. Thời gian lấy mẫu tối thiểu xác định bằng: 2 x B e x T s > 140 B e < 0,5=""> Nếu thực hiện thử rung động trong một chu kỳ làm việc liên quan đến một số cung đoạn riêng rẽ, thì yêu cầu thời gian lấy mẫu tối thiểu phải áp dụng cho mỗi cung đoạn như vậy. Thời gian lấy mẫu tối thiểu có thể đạt được bằng cách kết hợp những cung đoạn giống nhau trong khi thử thực tế hoặc khi phân tích số liệu. A.6. Các trị số cần báo cáo Cần tiến hành tám đến mười (8 đến 10) đợt thử nghiệm ở mỗi tốc độ quan tâm. Đối với mỗi đợt thử nghiệm, phải xác định các trị số căn quân phương rms của rung động được gây tải dọc theo ba trục (a wx , a wy và a wz ). Trị số rung động được báo cáo phải là trị số sai lệch trung bình và tiêu chuẩn đối với a wx , a wy và a wz ở mỗi một trong ba tốc độ vận hành như xác định từ các trị số đo được ở mỗi tốc độ này. PHỤ LỤC B (quy định) Báo cáo mẫu về đo rung động toàn thân người lái máy kéo nông nghiệp hoặc máy làm việc đồng ruộng 1. Tên và địa chỉ của nhà chế tạo______________________________________________________ 2. Loại và kiểu máy kéo, máy_________________________________________________________ 3. Ngày thử________________________________________________________________________ 4. Chi tiết về máy kéo, máy a) Khối lượng (tổng cộng) ___________ kg, (phần trước) _________, kg (phần sau)_________ kg b) Lắp buồng lái hay khung bảo vệ____________________________________________________ c) Lốp trước: nhà chế tạo____________________________________________________________ Loại và kích thước _________________________ áp suất______________________________ kpa d) Lốp sau: nhà chế tạo Loại và kích thước _________________________ áp suất______________________________ kpa e) Mã hiệu và loại ghế ngồi __________________________________________________________ Giá trị GHẾ NGỒI đối với người lái nhẹ (nếu có thể áp dụng) Máy kéo cấp AG1 ____________ Cấp AG2 ____________ cấp AG3 ________________________ Giá trị GHẾ NGỒI đối với người lái nặng (nếu có thể áp dụng) Máy kéo cấp AG1__________ Cấp AG2 ___________ cấp AG3 ____________________________ f) Bề rộng khoảng cách giữa hai đường tâm của hai bánh (trước) _______ mm, (sau)_______ mm g) Các chi tiết khác (kể cả trang bị kèm theo ____________________________________________ 5. Chi tiết về hiện trường a) loại bề mặt ______________________________________________________________________ b) điều kiện bề mặt _________________________________________________________________ c) chi tiết về trắc diện đất hoặc phổ lực chịu tải (nếu có) __________________________________ d) chức năng của máy kéo/máy (nếu làm việc) __________________________________________ e) nhiệt độ môi trường ______________________________________________________________ 6. Khối lượng người lái máy (một hoặc nhiều hơn) ____________________________________ kg 7. Đo rung động Các trị số đo (người lái nhẹ) Tốc độ trung bình (km/h) Thời gian lấy mẫu trung bình cho một đợt thử nghiệm Ts (s) Gia tốc theo hướng dọc (a wx ) (m/s 2 ) Gia tốc theo hướng ngang (a wy ) (m/s 2 ) Gia tốc theo hướng thẳng đứng (a wz ) (m/s 2 ) Trung bình Sai lệch tiêu chuẩn Trung bình Sai lệch tiêu chuẩn Trung bình Sai lệch tiêu chuẩn Các trị số đo (người lái nặng) Tốc độ trung bình (km/h) Thời gian lấy mẫu trung bình cho một đợt thử nghiệm Ts (s) Gia tốc theo hướng dọc (a wx ) (m/s 2 ) Gia tốc theo hướng ngang (a wy ) (m/s 2 ) Gia tốc theo hướng thẳng đứng (a wz ) (m/s 2 ) Trung bình Sai lệch tiêu chuẩn Trung bình Sai lệch tiêu chuẩn Trung bình Sai lệch tiêu chuẩn 8. Người thực hiện thử ____________________________ ngày ________________________ Phòng thí nghiệm thử ________________________________________________________