본 발명에 따르면, 차량용 브레이크 시스템이 개시된다. 상기 차량은 상용 브레이크 제어 모듈과 적어도 하나의 스프링 브레이크 챔버를 갖는 주차 브레이크를 포함하고, 상기 상용 브레이크 제어 모듈은 적어도 제1 압력 모듈을 제어하여 제1 세트의 휠을 제동하는 것이다. 상기 브레이크 시스템은, 상기 스프링 브레이크 챔버를 제어하여 제2 세트의 휠을 제동하도록 그리고 상기 제1 압력 모듈을 제어하여 상기 제1 세트의 휠을 제동하도록 구성된 주차 브레이크 제어 모듈을 포함한다.