무선 통신 시스템에 있어서 통신 환경의 변화에 의해 당해 무선 통신 시스템의 환경으로 변경이 발생한 경우에도, 그 시스템을 구성하는 노드의 고립을 회피한다. 무선 통신 시스템은 2 이상의 노드에 의해 구성된다. 무선 통신 시스템은 당해 무선 통신 시스템을 관리하는 관리 노드(코디네이터)를 포함한다. 관리 노드는 무선 통신 시스템 내의 다른 노드에 데이터의 전송을 하는 중계 노드(코디네이터 또는 라우터)마다 당해 중계 노드와 직접 통신하는 노드에 의해 구성되는 그룹을 설정하고 무선 통신 시스템의 각 노드의 통신 강도를 취득한다. 관리 노드는 무선 통신 시스템의 노드 중 취득 수단이 취득한 통신 강도가 소정의 강도를 밑돈 노드가 속하는 특정 그룹 노드에 중계 노드로 기능을 변경해 네트워크를 재구축하는 지시를 출력한다.