사용자 지정 초기화 포인트에 기반한 개체 추적을 위한 전자 디바이스가 제공된다. 전자 디바이스는 제1 이미지 프레임 및 제2 이미지 프레임을 포함하는 이미지 프레임들의 시퀀스를 저장한다. 전자 디바이스는 제1 이미지 프레임 내의 특징 포인트들의 제1 세트와 제2 이미지 프레임 내의 특징 포인트들의 제2 세트 사이의 특징 대응들의 세트를 추정한다. 전자 디바이스는 특징 대응들의 세트의 특징 대응들의 상이한 그룹들에 대한 상이한 제1 움직임 추정 모델들을 생성하고, 특징 대응들의 상이한 그룹들로부터, 제1 이미지 프레임 및 제2 이미지 프레임 내의 관심 개체에 대응하는 복수의 인라이어 특징 대응들을 추가로 추정한다. 전자 디바이스는 최적의 움직임 추정 모델로서 제2 움직임 추정 모델을 생성하고, 제2 움직임 추정 모델에 기반하여, 프레임들의 시퀀스 내의 관심 개체를 추적한다.