 최종 사용자 디바이스(예컨대, 차량, 이동 전화기, 스마트 시계 등)의 지리적 위치에 대한 지문 데이터베이스를 개발하고 상기 데이터베이스에 의해 상기 지리적 위치를 결정하기 위한 시스템, 장치 및 방법이 제공된다. 지문 데이터베이스는 경로망 내의 위치에 대한 깊이 맵을 수신한 다음, 깊이 맵 내의 물리적 구조물들을 식별함으로써 개발될 수 있다. 깊이 맵은, 각각의 물리적 구조물에서, 도로 수준으로부터 하나 이상의 고도에 있는 하나 이상의 수평면으로 분할될 수 있다. 2차원 피처 지오메트리들이 수평면들로부터 추출될 수 있다. 추출된 피처 지오메트리들 중 적어도 일부가 지문 데이터베이스 내에 인코딩될 수 있다.