언더런 프로텍터에 입력하는 충격 하중이 충돌의 직후에 급격하게 증대하는 경우에도, 언더런 프로텍터 변형을 억제해 다른 차량의 잠수 방지를 도모한다. 잠수 방지 장치 10은 FUP11와 복수의 유닛 케이스 12와 충돌 검지 센서 14와 에어백 컨트롤러 28(CPU30)을 가진다. 충돌 검지 센서 14가 트럭(트랙) 1과 상대 차량 15와의 충돌을 검지하면, CPU30가 충돌 위치에 대응하는 전개 대상의 에어백 유닛 13을 결정한다. CPU30는 미리 설정된 전개 순서로 전개 대상의 에어백 유닛 13의 에어백 24를 후방으로 전개시킨다. FUP11가 받는 에어백 24의 전개력의 반동은 상대 차량 15에서 FUP11로 입력하는 후방으로의 충격 하중에 대항해 전방으로 작용한다. 이 에어백 24의 전개력의 반동에 의해 FUP11 변형을 억제한다.