인버터에서 모터로 제공되는 전류를 측정한 전류 검출값이 모터를 구동하기 위한 전류 지령을 추종하도록 하기 위한 전압 지령을 생성하는 전류제어기; 상기 전압 지령에 기반하여 소정 스위칭 주파수로 상기 인버터 내 스위칭 소자의 온/오프 상태를 제어하는 펄스폭 변조 신호를 생성하는 전압 변조부; 및 상기 모터의 구동 정보에 기반하여 상기 스위칭 주파수를 랜덤하게 변경하는 주파수 결정부를 포함하는 모터 구동을 위한 인버터 제어 장치가 개시된다.