미소 전자소자 제조에 채용되는 화학기계적 폴리싱(CMP) 공정에 있어서, 웨이퍼 표면과 폴리싱 패드 사이에 세 가지 접촉 영역이 있을 수 있다: 즉 직접 접촉, 혼합 또는 일부 접촉, 및 수상활주. 그러나 웨이퍼/패드 접촉의 특성을 찾아내고 접촉 조건을 공정 변수에 연관시키는 조직적인 방법은 아직 없었다. 본 발명에서는 웨이퍼 캐리어 위의 하중 센서에 의해 측정되는 계면 마찰력이 채용되어 접촉 조건의 특성을 찾아낸다. 마찰계수를 인가되는 압력, 상대 속도 및 슬러리 점성도에 관련시키는 모델이 개발되었고 실험에 의해 입증되었다. 더욱이 마찰계수와 물질 제거율(MMR) 사이의 관계도 확립되고 프레스턴 상수에 미치는 공정 변수의 영향도 조사되었다.