운반 로봇에 의해, 서비스 로봇을 운반하기 위한 요청을 자동으로 수신하는 동작을 포함하여, 로봇들 간 자동 상호작용들 위한 자동 방법이 개시된다. 상기 방법은 서비스 로봇의 위치를 자동으로 계산하는 동작을 포함한다. 상기 방법은 상기 운반 로봇을 상기 서비스 로봇의 상기 위치로 자동으로 이동시키는 동작을 포함한다. 상기 방법은 상기 서비스 로봇에 부착된 기계 요소로 통합되는 신호 방사체를 사용하여 신호를 상기 서비스 로봇으로부터 상기 운반 로봇으로 전송하는 동작을 포함한다. 상기 방법은 상기 신호를 사용하여, 상기 기계 요소를 상기 운반 로봇에 부착되는 운반체 요소에 자동으로 커플링시키는 동작을 포함한다.