본 발명은, 제1평면에 시트와 하부구조로 지지되는 등받침대 및 상기 제1평면 위에 있는 제2평면에 위치된 적어도 하나의 팔걸이를 갖추면서, 기계아암을 구비하도록 되어 있고, 상기 기계아암은 적어도 하나의 모터로 구동될 일련의 분절부로 이루어지고, 상기 기계아암은 소정의 위치에서 접혀지거나 오므려지며, 상기 기계아암은 상기 팔걸이 아래로 실제로 완전하게 뻗고, 바람직하게는 상기 제2평면 아래 또는 상기 등받침대 가까이 혹은 뒤쪽으로 뻗도록 되어 있으며, 적어도 접혀지거나 오므려진 위치 내에서, 상기 기계아암이 휠체어의 외부형상 안쪽으로 배치되도록 하는 기계아암을 갖춘 휠체어에 관한 것이다. 