오르막 또는 내리막길에서 아이들 스톱이 해제될 경우에도 차량이 후에 슬립하는 현상을 방지할 수 있는 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 아이들스톱차량의 브레이크 시스템은 통합형 스타터 제너레이터를 가지는 시스템으로서, 차량의 초기 시동을 위한 스타터 모터；상기 스타터 모터에 전원을 공급하는 전원 공급 장치；상기 스타터 모터에 의해 구동되는 에어 펌프；상기 에어-펌프와 연결되는 브레이크 마스터 실린더-부스터；각 휠의 유압을 유지하거나 해제하는 유압 유닛；및 상기 스타터 모터 및 상기 전원공급장치를 제어하는 컨트롤러；를 포함하고 경사로로 공회전 정지 해제 시에 상기 에어-펌프는 상기 스타터 모터에 의해 구동되어 브레이크 마스터 실린더-부스터에 음압을 형성해 상기 유압 유닛의 유압을 유지한다.