카테테르(12)는 상대적으로 높은 가요성인 외부동축튜브(18)와, 그리고 가장 큰 강성부가 카테테르의 기부끝(12)에 위치되고 가장 작은 강성부가 카테테르 기부끝의 말단부(16)에 위치되어 있는 상태에서 강성이 가변하는 3개의 나란히 배치된 내부 동축튜브 세그먼트(19,20,21)로 구성되어 있다. 그래서, 이 카테테르는 4개의 다른 강성/가요성 영역을 가지고 있다.