컨트롤러 본체, 사용자 입력 요소, 햅틱 액추에이터, 및 전달 컴포넌트를 포함하는 햅틱 지원 컨트롤러 디바이스가 제시된다. 사용자 입력 요소는 제1 위치로부터 엔드 스톱 위치까지 연장되는 움직임 범위를 갖는다. 햅틱 액추에이터는 힘 또는 토크를 출력하도록 구성된다. 전달 컴포넌트는 햅틱 액추에이터에 그리고 사용자 입력 요소에 연결된 아암을 포함한다. 아암은 사용자 입력 요소가 제1 위치에 있을 때는 제1 증배 인자에 따라 햅틱 엑츄에이터로부터의 힘 또는 토크를 사용자 입력 요소에 전달하고 사용자 입력 요소가 엔드 스톱 위치에 있을 때는 제2 증배 인자에 따라 햅틱 엑츄에이터로부터의 힘 또는 토크를 사용자 입력 요소에 전달하도록 구성된다. 제2 증배 인자는 제1 증배 인자보다 더 높다.