본 발명은 3차원 인쇄된, 자유 형상 제작된, 또는 적층 가공된 물체를 주입하는 방법, 3차원 인쇄된, 자유 형상 제작된, 또는 적층 가공된 물체를 주입하기 위한 장치, 및 작용성 열가소성 중합체로 주입되는 물체에 관한 것이다. 상기 방법에서, 상기 물체는 조절된 온도 및 압력 조건 하에서 도입되는 열가소성 물질로 주입되고, 상기 열가소성 물질은 상기 물체를 열가소성 물질에 침지시킴으로써, 또한 상기 물체가 제조되는 물질의 시트 또는 입자에 있는 구멍 또는 공극을 적어도 부분적으로 채워 그것을 결합하기 위해 물체 내로 충분한 주입을 보장하도록 압력 진동의 빈도 및 진폭을 제어함으로써, 열가소성 물질이 물체에 침투하게 한다. 일 실시형태에서, 상기 장치(100)는 이를 용이하게 하고, a) 열가소성 물질(110)로 주입될 물체가 주입되는 주입 챔버(12), b) 사용 시에 열가소성 물질로 채워지는 저장기(14), c) 상기 물체를 경화 및 가열하기 위한 경화 챔버(16), 및 d) 상기 장치의 조작 기능을 제어하기 위한 제어기(18)를 구비하고, 상기 저장기는 열가소성 물질이 온도(T)의 한정된 파라미터 내에서 용해될 수 있도록 가열 수단(20) 및 센서(22, 26, 28)를 포함하고, 상기 제어기는 상기 장치 내에서 주입 및 경화의 순차적인 단계를 가능하게 한다.