본 발명은 차량 (100) 이 적어도 하나의 추가 차량과 통신하고 및/또는 차량 (100) 이 인프라구조 디바이스 (200)와 통신 (C2X 통신) 하기 위한 방법에 관한 것이며, 이러한 통신은 차량 (100) 의 운전자 보조 시스템 (104) 또는 안전 시스템 (102) 에서의 이용을 위해 정보의 적어도 일 부분을 전송하는 역할을 한다. C2X 통신의 낮은 시장 보급의 경우에 운전자 보조 시스템 (104) 또는 안전 시스템 (102) 의 우수한 안전성 및 신뢰도를 보장하기 위해, 정보의 적어도 일부분은 그 특성에 의존하여 제 1 통신 채널 및/또는 제 2 통신 채널을 통해 전송되며, 여기서 제 1 통신 채널은 제 2 통신 채널보다 긴 레이턴시 주기를 갖는다. 본 발명은 또한 대응하는 통신 디바이스, 대응하는 운전자 보조 시스템 또는 대응하는 안전 시스템, 대응하는 차량, 프로그램 엘리먼트 및 컴퓨터 판독가능 매체에 관한 것이다.