본 발명은 차량의 전기 추진 시스템의 배터리 유닛의 배터리 셀의 작동 파라미터를 알아내기 위한 방법(100)에 관한 것이고, 작동 파라미터는 배터리 셀의 용량 및 임피던스 중 어느 하나를 나타내고, 상기 방법은 배터리 셀의 작동 파라미터를 알아내기 위하여 배터리 유닛의 적어도 하나의 배터리 셀을 선택하는 것(110)과, 각각이 주어진 타임 피리어드 동안 선택된 작동 파라미터 값을 갖는 충전 상태(SOC) 추산기 세트를 제공하는 것(120)과, 전압 오차 최소화를 수행하여 배터리 셀의 작동 파라미터의 값을 알아내기 위하여 SOC 추산기 세트를 사용하는 것(130)을 포함한다.