차폐물이 있어도 효율적으로 소화 활동을 함으로써 지금까지 이상으로 피난자의 안전을 확보할 수 있음과 동시에, 옥내나 복도 등의 미관을 해치지 않고 시공 비용이 적은 소화 시스템을 제공한다. 화원 X에 있어서 화재가 발생했을 때, 소화를 위한 방수 위치, 사용해야 할 소화전 장치 7,비행 경로 등이 제어 장치 3에 의해 결정되어 비행 로봇 21으로 송신되고 비행 로봇 21은 방호 영역 내를 촬영부 204에서 촬영해 소화전상자를 인식함으로써 소화전 장치 7으로의 도달을 확인하고 비행 로봇 21의 도달 정보가 소화전 장치 7에 전해짐으로써 문 707이 자동으로 열어, 비행 로봇 21은 비행하면서 노출된 소화용 노즐 711을 파지하고 소화용 호스 708과 함께 방수 위치까지 운반하고 화원 X에 방수해 소화한다.