소형화가 가능한 지지 구조 및 이것을 구비한 액추에이터를 제공한다. 제1 기어 71은 대기어부 71 a와 대기어부 71 a의 축방향 일단측에 마련된 소기어부 71 b를 가진다. 대기어부 71 a에는 축방향 타단 측에 개구하는 기어 구멍 71 c가 형성되고 소기어부 71 b에는 축방향 일단측에 돌출되는 지지축부 71 d가 형성된다. 그리고 제1 기어 71은 지지축부 71 d를 기어 케이스 12의 기어 지지구멍 34 a에 삽입함과 동시에, 기어 구멍 71 c에 센터 케이스 13에 고정된 고정축 51을 삽입하는 지지 구조에 의해 상기 제 1 기어 71의 축방향 양측에서 회전 가능하게 지지된다.