세탁물의 천 량과 천 질에 따라 최적의 세탁을 하는 드럼식 세탁기를 제공한다. 세탁 시작 시, 세탁물이 함수하기 전의 마른 헝겊 상태에서의 천 량 판정 후, 드럼을 회전시키면서, 판정한 천 량에 맞는 소정량의 급수를 한 다음, 드럼을 세탁물이 드럼에 붙는 소정의 회전수로 회전시켰을 때, 수조 또는 세탁기 본체가 직교하는 3 축방향의 진폭치 크기에서 세탁물의 천 질 판정을 하는 것이며 간단한 구성으로 정밀하고 천 질을 판정할 수 있음과 동시에, 세탁 공정에 들어가기 전에 세탁물의 천 량 판정과 천 질 판정을 함으로써, 세탁 공정에서 세탁물의 천 량과 천 질에 맞는 세탁 시퀀스로 세탁물을 효율적으로 세탁하는 것이 가능해진다.