박음공구에 있어서 드라이버를 구동하기 위한 부재의 마모 감소에 관한 개량 기술을 제공한다.못박는 기계 100은 전동 모터 111과 전동 모터 111에 구동되는 중간 롤러 115와 중간 롤러 115에 구동되는 구동 롤러 120과 구동 롤러 120에 구동되고, 소정의 장축선을 따라 이동함으로써 못 151을 밝히는 종연 동작을 하는 드라이버 130을 가진다. 이 구동 롤러 120은 중간 롤러 115에서 이격된 이격 위치와 중간 롤러 115에 맞닿는 맞닿음 위치 사이를 이동 가능하다. 그리고 구동 롤러 120이 이격 위치에 위치할 때는 종연 동작이 규제되고 구동 롤러 120이 맞닿음 위치에 위치할 때는 종연 동작이 허용된다.