원통형 끼리로 구성한 자기식 직교형 동력전달기구에서는, 자기적인 맞물림부분이 점이 되기 때문에, 전달 토오크가 작고, 사용 용도가 한정되어 있었다. 따라서 본 발명은 구동 토오크를 강하게 하고, 전달 토오크를 크게 한 자기식 직교형 비접촉 동력전달기구 및 동력전달장치를 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는 한쪽을 원통형이고, 다른쪽이 원반형 구조로 직교형의 자기전달기구로 하고, 자기적인 맞물림부분을 선(능선)에 의한 맞물림으로 함으로써, 전달 토오크를 대폭으로 강하게 하고, 또한 자기적인 맞물림부분을 연속적으로 복수 발생시키는 기구로 함으로써, 원활한 회전도 가능하게 되었다.