본 발명의 일 실시형태인 강판의 온도 제어 장치  에서는, 상태 변수·외란 추정부  가, 제어 모델의 상태 변수 및 온도 외란 변수의 값을 동시에 추정하고, 노온 변경량 산출부  가, 제어 모델의 상태 변수 및 온도 외란 변수의 값을 사용하여, 가열로의 출측에 있어서의 강판의 온도의 목표값과 실적값의 편차의 제곱합이 최소가 되도록, 제약 조건하에서 각 가열존의 노온 변경량을 산출하고, 노온 제어부  가, 산출된 노온 변경량을 달성할 수 있도록 각 가열존에 있어서의 사용 연료 유량을 제어한다.