토크 전달 장치는 하나 이상의 태양 기어를 중심으로 하는 그리고 하나 이상의 링 기어 내에서의 유성체 회전을 위해 배열되는 복수의 유성체를 갖는다. 각각의 유성체는 차동 기어 시스템을 형성하기 위해, 함께 회전하도록 연결되지만 상이한 직경을 갖는 복수의 유성 기어를 포함하는 적어도 하나의 유성 기어 세트를 포함한다. 부하 공유를 개선하기 위해, 각각의 유성 기어 세트의 복수의 유성 기어는 상이한 나선각을 가질 수 있으며, 이때 복수의 유성 기어 세트는 서로에 대해 축방향으로 이동가능하다. 대안적으로 또는 추가적으로, 유성 기어는 반경방향 힘에 대해 가요성으로 제조될 수 있다.