원자로 내의 요소의 내면을 검출하는 시스템 및 방법. 하나의 시스템은 카메라를 포함하는 검사 도구, 검사 도구의 회전 위치를 제어하기 위해 검사 도구와 통신하는 도구 제어 시스템, 및 워크스테이션을 포함한다. 워크스테이션은 검사 도구의 복수의 회전 위치 각각에서 카메라에 의해 촬상된 화상 데이터를 수신하고 화상 데이터에 기초하여 파노라마 화상을 생성하도록 구성된다. 워크스테이션은 또한 파노라마 화상 내에서 적어도 하나의 결함을 자동으로 검출하고, 검사 리포트를 생성 및 출력하도록 구성되며, 검사 리포트는 파노라마 화상 및 적어도 하나의 결함에 관한 데이터를 포함한다.