본 발명은 그룹 내의 사람 또는 물체의 위치를 모니터링하기에 적합한 위치 시스템(10)에 관한 것이다. 각각의 사람 또는 물체는 단거리 무선 트랜스시버(40)를 갖는 마스터 유닛(18) 또는 슬레이브 유닛(12)을 갖는다. 각각의 유닛(12, 14, 16, 18)은 고유 식별자(ID)를 갖고, 애드-혹 메쉬 네트워크가 유닛들(12, 14, 16, 18) 사이의 단거리 무선 접속을 사용하여 유닛들(12, 14, 16, 18) 사이에 생성된다. 각각의 유닛(12, 14, 16, 18)은 자신의 ID를 주기적으로 브로드캐스팅하고, 그것은 다른 범위 내 유닛들(12, 14, 16, 18)에 의해 수신되며, 다른 범위 내 유닛들(12, 14, 16, 18)은 수신된 ID 및 라우팅 데이터의 리스트를 컴파일하고, 상기 수신된 ID는 다른 유닛들로부터 각각의 ID가 수신된 것이다. ID 및 라우팅 데이터는 애드-혹 메쉬 네트워크 상에 공유되고, 이것은 마스터 유닛 또는 슬레이브 유닛을 가상 맵에 배치함으로써 유닛들(12, 14, 16, 18)의 위치를 대략 삼각 측량할 수 있으며, 여기서 각각의 수신된 ID에 대한 라우팅 데이터는 제 2 데이터 신호의 라우팅 데이터에 대응하고, 가상 맵에서의 마스터 유닛 또는 슬레이브 유닛의 배치는 또한 각각의 마스터 유닛 또는 슬레이브 유닛의 추정된 범위에 대해서도 정확하다. 각각의 유닛(12, 14, 16, 18)은, 예를 들어 GPS 수신기(24)를 사용하여 필요할 때 그 절대 위치를 결정할 수 있고, 이것은 또한 애드-혹 메쉬 네트워크 상에서 공유될 수 있다. 주로 단거리 통신을 사용함으로써, 각 유닛의 전력 소비뿐만 아니라 신호가 외부 또는 공중 네트워크(62)에 잘못 전송(60)되는 빈도가 감소된다. 그러나, 마스터 유닛(18)은 예를 들어 조난 신호(612)를 외부 모니터링 스테이션(62)에 송신할 수 있게 하는 장거리 무선 트랜스시버를 갖는다.