이동면을 이동하는 스테이지에 대해서 용력을 공급하는 용력 공급 장치 (155) 가, 제 1 축부 (232), 제 1 지지부 (234, 235), 제 2 축부 (238) 및 제 2 지지부 (239) 를 구비하고, 제 1 축부는 제 1 지지부에 의해 제 1 축의 방향 및 제 1 축 주위에 이동 가능하게 지지되고, 제 2 축부는 제 2 지지부에 의해 제 2 축의 방향 및 제 2 축 주위에 이동 가능하게 지지되어 있다. 이와 같이 용력 공급 장치를 적어도 4 자유도를 갖는 기구로 함으로써, 스테이지가 2 차원 면내에서, 제 1, 제 2 축 방향, 및 각 축 주위의 회전 방향으로 이동해도, 용력 공급 장치가 그 이동의 방해가 되는 일이 없기 때문에, 유체의 공급에 튜브 등의 배관을 이용하는 경우와 비교하여, 튜브를 끄는 것에 의한 스테이지의 위치 제어성의 저하를 완전하게 회피할 수 있다. 