본 발명의 목적은 저온 시에 주차 브레이크 페달의 리턴 속도가 늦어 주차 브레이크 페달 회전부의 마찰 저항이 증가해도, 주차 브레이크 페달이 완전하게 해제될 때까지 릴리스 레버가 토션 스프링을 누르고 있도록 한 주차 브레이크 페달의 릴리스 구조를 제공하는 데 있다.본 발명에 의한 주차 브레이크 페달의 릴리스 구조는 어셈블리 브라켓으로 회동 가능하게 마련된 잠금 레버와 상기 잠금 레버를 주차 브레이크 페달의 리턴 방향과는 역방향으로 회동시키도록 탄지하는 탄성 수단과 상기 잠금 레버의 회동 범위를 제한하도록 하는 회동 범위 제한 수단과 릴리스 케이블이 인장됨으로써 릴리스 레버가 상기 잠금 레버에 시정되도록 하는 시정 수단과 주차 브레이크 페달의 리턴 상태에 따라 상기 잠금 레버에 시정된 릴리스 레버가 해제되도록 하는 해제 수단을 포함해 구성되는 것을 특징으로 한다.