높은 공간 효율, 저렴한 비용 및/또는 개조가 용이한 방식으로 광학 트레인을 횡단하는 레이저 빔을 정렬 및 진단하기 위한 방법 및 장치가 개시된다. 이 광학 트레인의 광학 컴포넌트는 하나 이상의 광학 컴포넌트가 하나 이상의 하류의 센서를 가로질러 부분적으로 또는 전체적으로 스캐닝하도록 그 방출 레이저 빔을 지향시킬 수 있도록 장착된다. 광학 컴포넌트의 물리적 배치와 충돌 지점 데이터 사이의 상관관계 데이터 및/또는 빔 품질 데이터를 사용하여 특히 레이저 빔을 정렬 및/또는 진단하고, 및/또는 고장 부위를 지정하고, 및/또는 유지보수 일정을 최적화한다.