이 발명품은 회전 교량의 회전 실시간 데이터 신호를 획득하는 (1) 단계로 구성된 교량 회전 구성의 완전 자동 제어 방법을 공개하며, 회전 실시간 데이터는 실시간 거리 데이터, 최종 거리 데이터, 실시간 각도 데이터 베타, 최종 각도 데이터 o, 원래 각도 데이터 알파를 포함한다. beta=alpha-o; (2) step의 회전데이터 실시간신호를 실시간 비교처리, (3) 실시간 비교결과에 따라 Jack에 명령을 내려 회전교량을 구동하여 교량회전공사의 자동제어를 완료하고, 동적데이터가 제때 수집될 수 있도록 한다. 교량 회전시 조정속도에 따른 획득 및 처리 일치, 교량 회전시 발생하는 긴급한 문제점을 적시에 발견하여 처리할 수 있다.