상대 운동 중인 객체를 모니터링하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 제1 일차원 어레이 픽셀을 가진 제1 라인 어레이 카메라를 사용하여, 제1 시야 내의 하나 이상의 주요 데이터 세트를 캡쳐하는 단계 - 각각의 주요 데이터 세트는 시점에서 제1 일차원 어레이 픽셀로부터의 일차원 출력임 - 와, 각각의 주요 데이터 세트 내의 베리에이션과 각각의 주요 데이터 세트 간의 베리에이션 중 적어도 하나에 응답하여, 제1 라인 어레이 카메라로 상대 운동 중인 객체가 제1 시야 내에 있는지를 결정하는 단계와, 및 객체가 제1 시야에 진입하였을 때, 제1 시점을 결정하는 단계를 포함한다.