모니터링 시스템으로 모니터링되는 하나 이상의 오브젝트들(106, 601)의 존재, 위치, 움직임 및/또는 자세를 관측하기 위한 시스템 및 방법으로서, 시스템의 센서들(102, 201, 301, 401)이, 모니터링되는 영역(108)의 바닥, 벽 또는 천장(110)과 같은 부분에 배치되고, 시스템은 모니터링되는 영역(108)을 센서들(102, 201, 301, 401)로 측정하고, 센서들(102, 201, 301, 401)의 측정 결과들에 기초하여 오브젝트(106, 601)의 존재, 위치, 움직임 및/또는 자세를 결정한다. 시스템은, 제 1 모드 및 제 2 모드를 갖고, 시스템은, 제 1 모드에서는 모니터링되는 영역(108)의 오브젝트(106)의 자세 및/또는 건강 상태를 체크하고, 제 2 모드에서는 모니터링되는 영역(108)을 모니터링하는 침입자 경보로서 기능한다.