운동장애를 경험하는 대상체의 복수의 관절들로부터 전체 관절 동작에 대한 데이터를 수득하고 분석하기 위한 시스템은 운동장애를 경험하는 대상체의 신체 상에 대상체의 복수의 관절들의 근위에 위치되도록 배치되는 복수의 운동센서들을 포함한다. 운동센서는 개별 관절에 대하여 충분한 자유도로 전체 관절 운동을 측정하여 센서에 의해 수집된 데이터를 개별 관절에 대한 다중의 자유도로 해체하고 분석하여 운동장애에 의해 야기된 운동의 진폭 및/또는 각 관절의 운동에서 연관될 수 있는 각 근육군으로부터의 상대 기여 및/또는 각 근육군에 대한 방향성 편향을 제공하도록 선택된다. 이러한 시스템은 운동장애를 치료하기 위한 치료 체계를 결정하기 위한 방법을 허용하고 그에 의하여 치료 체계가 운동의 진폭 및/또는 운동장애에 의하여 야기된 운동에 대한 각 근육군의 상대 기여 및/또는 방향성 편향에 기초한다.