전기 유체 역학적 힘을 사용하여 3 차원 표면 상에 인쇄하는 장치이며, 인쇄물이 배치되는 단계를 갖는 장치; 상기 인쇄물의 표면 정보를 저장하는 형상 획득 자; 상기 잉크를 수신하고 상기 수신 된 잉크를 상기 인쇄물의 표면 측에 배출하는 노즐; 노즐에 전력을 공급하는 전원 공급 장치; 및 상기 형상 획득 자로부터 상기 인쇄물의 표면 정보를 수신하고 상기 노즐 또는 상기 스테이지의 이동을 제어하는 ​​제어기를 포함하는 제어기를 포함하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로하는 노즐의 이동을 제어하는 ​​컨트롤러. 따라서, 3 차원 표면상에서 정밀 인쇄 공정을 수행 할 수있는 전기 수화제 힘을 이용하여 3 차원 표면 상에 인쇄하기위한 장치가 제공된다.