본 발명은 체강내에 물질을 가이드하는 외장(10)을 포함한다. 이 외장은, 측벽(13)의 외부 표면(12)을 갖는 관모양 구조와, 상기 측벽의 내부 표면(16)에 의해 둘러싸인 내강(14)을 포함한다. 이 측벽은 자기유동적 유체를 포함하는 덕트(18)를 갖는다. 또한, 환자 신체 내의 관(62)으로 외장의 말단 끝단을 유도하는 단계; 자기장을 인가함으로써 상기 자기유동적 유체의 강성을 조작하는 단계; 및 상기 외장의 위치를 지정하는 단계를 포함하는, 외장(60)을 네비게이션하는 방법이 제공된다. 또한 네비게이션 가능한 카테터와 외장의 조립체가 또한 제공된다. 