로봇 디바이스 동작의 가상 표현을 디스플레이하는 증강 현실 인터페이스를 위한 예시적 방법 및 시스템이 제공된다. 예시적 방법은, 작업을 수행하기 위한 로봇 디바이스의 동작 또는 의도를 나타내는 정보를 수신하는 단계를 포함하고, 이 동작 또는 의도는 작업의 적어도 일부를 수행하기 위한 로봇 디바이스의 계획된 궤적과 작업의 적어도 일부를 수행하기 위한 로봇 디바이스에 의해 취급될 객체 중 하나 이상을 포함한다. 이 방법은 또한, 컴퓨팅 디바이스에 의한 증강 현실 인터페이스 상의 디스플레이를 위해, 동작 또는 의도의 가상 표현을 제공하는 단계를 포함하고, 이 가상 표현은, 증강 현실 인터페이스 상의 주석들로서 로봇 디바이스의 계획된 궤적의 적어도 일부 또는 로봇 디바이스에 의해 취급될 객체의 강조를 포함한다.