본 출원서에 개시된 방법과 시스템은, 더 긴 광 조사 펄스를 사용함으로써, 훨씬 더 짧은, 통상의 레이저 펄스를 사용하여 성취할 수 있는 것과 같거나 거의 같은 범위의 해상도를 얻도록 종전의 3D 이미징 기술을 개선한다. 예를 들어, 더 긴 광 조사 펄스는, 에를 들어 5, 10, 20 ns 또는 더 긴 펄스를 발생시키는 하나 또는 그 이상의 Q-스위치(Q-switched) 레이저 장치에 의해 발생될 수 있다. 일부 경우에, 레이저 펄스는 MIS-형 이미징 시스템의 변조 파형보다 더 길 수 있고, 나아가 반복 가능 응답 기능을 만들어낸다. 더 긴 펄스 길이를 성취하기 위해 필요한 광 펄스 발생 기술은, 더 짧은 광 조사 펄스 길이를 발생시키기 위하여 현재 사용되는 공지 기술보다 크게 덜 비싸고, 덜 복잡하다. 더 낮은 가격, 더 낮은 복잡성의 광 펄스 소스가 더 낮은 값의, 상용 3D 카메라 제품을 촉진할 수 있을 것이다.