자차량의 운전 행동을 결정할 때에 경로를 주행하는 자차량 V1이 조우하는 씬을 평가하는 평가 프로세서(11)를 구비하고, 평가 프로세서(11)는, 제1 경로를 주행하는 자차량 V1의 경시적인 이동 예측선을 산출하여, 제1 경로와 교점을 갖는 제2 경로와, 상기 이동 예측선의 교점의 위치에 기초하여, 상기 자차량이 조우하는 사상을 추출하고, 추출된 사상과 자차량 V1의 관계를 사용하여, 씬을 평가하는 씬 평가 장치(10)를 제공한다.