고속 저토크 구동 및 저속 고토크 구동에 의한 나사 체결을 하나의 모터로 실현하고, 나사 체결 완료 시에 드라이버 비트를 역회전시켜 나사와의 먹어 부착을 해제할 수 있는 자동 나사 조임기를 제공한다. 회전 구동원 3의 구동에 따라 회전하는 전달축 4와 이 전달축 4의 회전에 따라 회전하는 출력축 13과 상기 전달축 4에 직결해 출력축 13으로 회전 전달하는 고속 저토크 전달계와 상기 전달축 4로부터의 회전을 감속 수단 5를 통해 출력축 13으로 회전 전달하는 저속 고토크 전달계와 이들 쌍방의 전달계에 의한 차동 회전을 허용하는 쌍방향 클러치 10과 상기 전달축 4혹은 출력축 13에 소정의 부하 토크가 작용하면, 고속 저토크 전달계를 차단하는 토크 리미터 9를 구비하는 자동 나사 조임기 1에 의한다.