포장의 자동 주행이 가능한 수확기이며, 포장의 작물을 수확하는 수확부와, 수확부에 의해 수확된 수확물의 전간을 기체 후방으로 반송하는 반송 장치(12)와, 반송 장치(12)의 구동 속도를 검출하는 검출 센서(37)와, 구동 속도에 기초하여 반송 장치(12)에 있어서의 수확물의 막힘을 판정하는 막힘 판정부(73)가 구비되고, 막힘 판정부(73)는, 자동 주행 중에 구동 속도가 미리 설정된 제1 역치보다도 낮아지면, 기체를 정차시키는 정차 지령을 출력한다.