본 발명은, 2 이상의 촬상 수단의 촬상 타이밍의 비동기를 보상하여 정밀도가 높은 정보를 생성하는 것이다. 본 발명에 의한 차량용 주변 감시 장치는 차량의 외부를 제1 촬상 영역에서 소정 주기마다 촬상하는 제1 촬상 수단과, 상기 제1 촬상 영역의 적어도 일부와 중복되는 제2 촬상 영역에서, 차량의 외부를 소정 주기마다 촬상하는 제2 촬상 수단과, 상기 제1 및 제2 촬상 수단의 양쪽의 촬상 화상으로부터, 상기 제1 촬상 수단의 촬상 타이밍과 제2 촬상 수단의 촬상 타이밍 사이의 어긋남이 보정된 소정 정보를 생성하는 정보 생성 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.