구동측 헬리컬 기어와 종동측 헬리컬 기어의 백래쉬를 없애면서, 종동측 기어 부재의 회전을 원활하게 하고 판동의 회전 정밀도를 높인다. 판동 구동 장치(3)는, 판동 구동축(5)과, 구동측 헬리컬 기어(1)와 맞물리는 종동측 헬리컬 기어(6)를 갖고 판동 구동축(5)의 주위에 장착된 종동측 기어 부재(7)와, 종동측 기어 부재(7)를 이동시켜 정해진 위치에 고정하는 위치 조정 부재(11)와, 판동 구동축(5)에 부착된 회전 방지 부재(9)와, 회전 방지 부재(9)를 종동측 기어 부재(7)에 착탈 가능하게 고정하는 협지 부재(10)와, 종동측 헬리컬 기어(6)의 한 면에 배치된 백래쉬 제거용 헬리컬 기어(8)와, 백래쉬 제거용 헬리컬 기어(8)를 종동측 헬리컬 기어(6)에 압접시키는 제1 스프링(44)과, 백래쉬 제거용 헬리컬 기어(8)를 정해진 방향으로 회전하도록 압박하는 제2 스프링(46)을 구비하고 있다.