포장 기계, 조직화 기계, 또는 경화 기계용 회전 피벗 아암 위치설정 조립체는 상기 포장 기계, 조직화 기계, 또는 경화 기계로 하여금 그의 구성요소들을 수동으로 재위치시키거나 연결 해제시키지 않고도 작업을 위한 배향으로부터 운송을 위한 배향으로 자동으로 전환할 수 있게 한다. 상기 조립체는 나선형 액추에이터, 슬루 기어 드라이브, 또는 그 밖의 다른 회전 액추에이터에 의해 단부 프레임의 전방 단부와 후방 단부 모두에 결합된 피벗 아암을 포함한다. 회전 액추에이터는 각 피벗 아암뿐만 아니라 그 피벗 아암에 연결된 조절 가능한 다리 및 조향 가능한 크롤러를 적어도 90도 범위에 걸쳐서 관절 운동시킨다. 단부 프레임은 기계의 좌측 단부 또는 우측 단부에 고정될 수 있다. 상기 조립체는, 각각의 조향 가능한 크롤러를 조절 가능한 다리에 연결하며 상기 조향 가능한 크롤러를 360도 전체에 걸쳐 회전시키도록 구성된 제 2 나선형 액추에이터, 슬루 기어 드라이브, 또는 회전 액추에이터를 추가로 포함할 수 있다.