환자가 배치될 수 있는 테이블 상판을 갖는 수술 테이블로 로봇 아암을 이송하고, 전달하고, 고정하기 위한 로봇 아암 카트를 제공하기 위한 장치 및 방법이 본 명세서에서 설명된다. 본 명세서에서 설명되는 일부 실시예에서, 아암 카트는 다수의 로봇 아암을 수용할 수 있다. 로봇 아암이 선택되고 아암 카트 내의 보관 위치로부터 그러한 로봇 아암의 적어도 일부분이 아암 카트로부터 돌출되는 전개 위치로 이동될 수 있다. 전개 위치에 있는 로봇 아암은 수술 테이블에 결합되고 아암 카트로부터 결합해제될 수 있다.