본 발명은 작업물을 가공하기 위한 공작 기계에 관한 것으로, 이 공작 기계는 도구 또는 작업물을 수용하기 위한 스핀들을 구비한 스핀들 암을 포함하고, 이 스핀들 암은 기계 프레임 상에 배치된 스핀들 암 수용 섹션에 이동식으로 부착된다. 스핀들 암은: 스핀들 암 수용 섹션에 힌지로 연결되고 길이방향 요소로서 설계되며 스핀들 암 수용 섹션에 대해 제1 회전축 둘레에서 회전 가능한 제1 스핀들 암 섹션; 및 제1 스핀들 암 섹션에 힌지로 연결되고 길이방향 요소로서 설계되며 제1 스핀들 암 섹션에 대해 제2 회전축 둘레에서 회전 가능한 제2 스핀들 암 섹션을 포함한다. 스핀들 암 수용 섹션은: 스핀들 암을 수용하도록 서로로부터 거리를 두고 기계 프레임 상에 배치된 제1 하위 섹션 및 제2 하위 섹션을 포함하고, 스핀들 암 수용 섹션의 제1 하위 섹션은 제1 스핀들 암 섹션 상에 제1 토크를 전달하기 위한 제1 브레이스 드라이브를 구비한다. 제1 스핀들 암 섹션은: 제2 스핀들 암 섹션을 수용하도록 서로로부터 거리를 두고 스핀들 암 수용 섹션 상에 배치된 제1 하위 섹션 및 제2 하위 섹션을 포함하고, 제1 스핀들 암 섹션의 제1 하위 섹션은 제2 스핀들 암 섹션 상에 제2 토크를 전달하기 위한 제2 브레이스 드라이브를 구비한다.