적절한 가공 조건에서 연삭 가공을 실시할 수 있는 연삭 장치를 제공한다. 척 테이블과 스핀들과 상기 스핀들의 하방에 장착되어 상기 스핀들의 회전에 따라 회전하는 연삭 숫돌를 구비하고, 상기 척 테이블에 지지된 피가공물을 상기 연삭 숫돌로 연삭하는 연삭 유닛과 상기 연삭 유닛을 상기 지지면을 향하여 연삭 보내는 연삭 이송유닛과 상기 연삭 유닛 또는 상기 연삭 이송유닛에 장착된 AE센서와 제어 유닛를 구비하고, 상기 제어 유닛은 상기 피가공물의 연삭 시에 상기 척 테이블과 상기 연삭 숫돌를 회전시키고 상기 연삭 이송유닛에 의해 상기 연삭 유닛을 연삭 보내시켜 상기 연삭 숫돌을 상기 피가공물에 접촉시키고 상기 연삭에 의해 발생해 상기 AE센서에 의해 검출되는 탄성파에 따라 상기 척 테이블의 회전 속도, 상기 연삭 숫돌의 회전 속도, 또는 상기 연삭 이송유닛이 상기 연삭 유닛을 연삭 보내는 속도를 제어한다.