터빈 회전수를 직접 검출하는 부품을 추가하는 일 없이 터빈의 회전수를 고정밀도로 추정할 수 있고, 터빈의 회전수를 고정밀도로 추정함으로써 터빈의 회전수를 고정밀도로 허용값 이하로 억제하여 과회전을 방지할 수 있는 터보 과급기가 구비된 엔진의 제어 장치를 제공하는 것이 과제이다. 본 발명은, 엔진의 흡기 통로에 배치된 컴프레서 및 배기 통로에 배치된 터빈을 갖는 터보 과급기와, 상기 엔진의 운전 상태에 따라, 상기 엔진으로의 연료 분사량을 제어하는 연료 분사량 제어 수단을 갖는 터보 과급기가 구비된 엔진의 제어 장치에 있어서, 상기 엔진의 운전 상태로부터, 상기 터빈의 회전수의 추정값을 계산상 구하는 터빈 회전수 추정 수단을 갖고, 상기 연료 분사량 제어 수단은, 상기 터빈 회전수의 추정값이 소정의 허용값을 초과하는 경우에, 상기 터빈 회전수의 추정값이 상기 허용값 이하로 되도록 연료 분사량을 제어한다.