복수의 크기 컨테이너를 이용한 피킹에 용이하게 대응할 수 있는 피킹 카트, 피킹 시스템 및 프로그램을 제공하는 것. 피킹 지시 데이터에 기반하여 상품을 피킹하는 피킹 카트 30이다. 피킹 카트 30은 복수의 계량부33-1~4,37-1~4(와)과 인접하는 계량부33-1~4,37-1~4의 사이 위에 컨테이너가 위치하는 것을 검출하는 검지부35-1~3,39-1~3(을)를 구비한다. 입력된 계량부33-1~4,37-1~4(와)과 컨테이너의 조합 정보와 검지부35-1~3,39-1~3에서 출력되는 감지 정보에 의해 계량부33-1~4,37-1~4위에 올바른 조합의 컨테이너가 재치되어 있는지를 판정하는 판정 수단을 가진다.