배기가스의 유통라인에 마련되며, 배기가스의 오염물질과 발열반응을 하는 촉매물질이 구비된 온도센서; 및 상기 온도센서의 기준온도값을 저장하고, 온도값이 일정수준 저하될 경우 ECU의 제어를 통해 배기가스를 승온시키며, 승온후 측정된 측정온도값이 기준온도값에 도달하지 못할 경우에는 촉매물질의 열화로 판단하여 기준온도값을 측정온도값으로 갱신하는 제어부;를 포함하는 배기정화장치의 피독감지시스템 및 감지방법이 소개된다.