본 발명은 제어 유닛을 이용하여 차량의 주행 기능을 제어하기 위한 방법에 관한 것이며, 특정 주행 상태를 검출하는 센서 신호가 평가되고 이로부터 주행 지시 또는 이와 유사한 지시를 형성한다. 이러한 유형의 주행 지시는 차량 운전자에게 전달되거나 직접 차량의 제어될 장치에 제공될 수 있다. 도로 경사 또는 상응하는 차량 경사는 주행 작동에 사실상 영향을 미치기 때문에, 본 발명에 따라 수평선에 대한 차량 경사는 적어도 하나의 경사 센서를 이용하여 검출되고, 경사 센서 신호는 제어 유닛에 제공되고, 주행 지시 또는 이와 유사한 지시를 형성하는 경우 경사와 관련된 주행 상태에서 경사 센서 신호가 평가된다. 바람직하게 종방향 경사뿐만 아니라 횡방향 경사가 검출되고 평가된다.