경사면에서 안전하게 자동 주행시킬 수 있는 경사면 작업차량용 주행 제어 장치를 제공한다. 예초기의 진행 방향을 검출하는 방위 합계 1과 예초기의 주행 속도를 검출하는 차속계 2와 2개의 와이어를 독립적으로 감아 및 투입 가능한 와이어 드럼를 구비하고, 각 와이어 드럼의 각 와이어 인출구에는 차체에 대한 와이어의 조출 방향 각도를 검출하는 와이어 각도 인코더 5 a, 5 b를 구비하고, 와이어 드럼에는 각 와이어의 투입량을 검출하는 와이어 인출량 검출부 6 a, 6 b를 구비하고, 각 와이어의 선단에는 작업 예정 경사면의 폭 양단부에 고정하는 와이어 고정 앵커를 구비하고, 예초기의 진행 방위와 2개의 와이어 투입 각도와 투입량에서 예초기와 양 와이어 고정 앵커와의 상대위치를 파악하고 예초기의 주행 속도로 동기해 양 와이어의 감아 및 투입을 함으로써 작업 경사면을 따라 예초기의 지그재그 주행 제어를 하는 제어부 13을 구비한다.