본 발명은 다양한 상황을 관리하면서 직사각형 패키지의 원활한 디바닝 또는 디팔레타이징을 달성하기 위해 제공된다. 패키지 식별 코드(10a, 10b, 10c, 10d)는 앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽 4면 각각 또는 직사각형 형태의 패키지(5A)의 모든 면에 소정의 위치에 표시되고, 코드 데이터- 식별 코드는 판독 장치를 통해 미리 결정된 컨트롤러에 의해 식별됩니다. 코드 데이터는 패키지(5A)의 코드 표시면의 높이 사이즈 및 폭 사이즈의 사이즈 정보를 포함한다. 판독 유닛 및 로봇 핸드를 갖는 로봇의 컨트롤러는 코드 표시 위치 및 크기 정보에 기초하여 패키지(5A)와 함께 로봇 핸드를 위치시키도록 구성된다.