주행 모드가 선택되면, 체결측 유실에 ON압을 공급하여 로크 기구를 로크 상태로 하고, 그 후 체결측 유실의 유압을 낮추는 체결 제어를 행하고, 비주행 모드가 선택되면, 해방측 유실에 OFF압을 공급하여 로크 기구를 언로크 상태로 하고, 그 후 해방측 유실의 유압을 낮추는 해방 제어를 행하는 제어 장치는, 구동력원의 동작의 정지를 통지하였을 때, 해방측 유실에 OFF압을 공급하고, 그 후, 로크 기구가 언로크 상태로 되었을 때, 구동력원의 동작의 정지를 허가한다.