heegyu/kowiki-sentences huggingface dataset:
이것들은 히파티아의 연구업적이라 평가되고 있다.
히파티아의 동시대 사람들은 그녀의 천재성에 대하여 대부분 서정적으로 표현하고 있다.
콘스탄티노폴리스의 소크라테스, 니세포르스, 필로스토르기우스 등은 모두 히파티아와 다른 교파의 역사학자였으나 그녀의 성품이나 학문을 찬양하는 데 인색한 법이 없었다.
그녀의 명성은 널리 알려져 있었고, 왕자들이나 철학자로부터 여러 차례 구혼을 받았으나 그녀는 그러한 청혼에 대하여 "나는 진리와 결혼하였다"고 대답하였다 한다.
그녀는 수학자로서 유명한 것만큼이나 철학자로서도 잘 알려져 있으며 '무사(Musa) 여신에게' 또는 '철학자에게'라고 주소가 쓰인 편지는 당연히 그녀에게 배달되었다는 전설적인 이야기가 전해온다.
그녀는 '신플라톤학파'라고 불리는 그리스 사상을 추구하는 학교에 소속되어 있었다.
기독교 신앙인들은 히파티아의 철학을 사교(邪敎)로 생각하게 되었고, 서기 412년 알렉산드리아의 키릴루스가 알렉산드리아의 주교가 되었을 때 그들을 조직적으로 억압하기 시작했다.
키릴로스의 유일한 반대세력으로 보이는 오레스테와 맺은 우정과 신뢰로 인하여 히파티아는 두 파벌 사이에서 정치적 보복을 위한 인질로 붙잡혔다.
키릴로스는 대중의 광기에 불을 질렀고, 그를 비방하는 사람들을 제거하기 위해 폭도를 구성하였으며 유대교회를 뒤엎고 행정장관의 지위와 권한을 대부분 장악하였다.
키릴로스의 지시를 받은 광신자 폭도들은 대학으로 강의하러 가는 히파티아를 도중에 마차에서 끌어내어 머리카락을 다 뽑고 벌거 벗긴 후 날카롭게 간 굴 껍데기로 피부를 벗겨내는 고문을 하였고 화형에 처했다. (마녀사냥) 하지만 현재까지 이러한 그녀의 죽음에 대한 이야기도 다양하게 전해지고 있고, 의견이 분분한 상황이다.
2002년 그룹 '이야말로'의 멤버로 가수활동을 한적있다.
화랑대기 전국 유소년 축구대회는 한국유소년축구연맹에서 주최·주관하는 초등학교 학생 대상 축구 대회이다.
2003년 처음 개최되었을 때는 눈높이컵 전국 초등학교 축구대회였으나, 2007년 이름이 바뀌었다.
허위안()은 중화인민공화국 광둥성의 지급시이다.
인구의 대다수는 광동인과 객가인으로 이루어져있다.
허위안에는 넓은 우림이 있다.
1988년 1월 7일에 허위안 시가 성립되었다.
허위안은 광둥 성의 북동부, 둥 강의 상류에 있다.
남쪽으로 후이저우 시, 북쪽으로 장시성 간저우 시, 동쪽으로 메이저우 시, 서쪽으로 사오관 시와 접한다.
허위안은 광둥 성의 해안 지역과 내륙 지역을 연결하는 역할을 한다.
허위안은 천연 자원이 풍부하고 토양이 비옥하다. 1,000km2의 경작지와 13,600km2의 산지, 640km2의 강과 호수로 이루어져있다.
철광석, 텅스텐, 주석, 형석과 같은 많은 광물들이 매장되어있다.
허위안은 베이징-주룽 철도와 광저우-메이저우-산터우 철도가 교차하는 경제와 교통의 중심지이다.
105번 국도와 205번 국도가 도시를 통과한다.
허위안의 둥 강은 중요한 전략적 수로 역할을 하여 거대한 화물선이 상품을 후이저우, 둥관, 광저우로 수송한다.
허위안의 주요 생산품으로는 키위와 버섯, 마늘, 객가 증류주, 광천수, 대나무 장판, 귤, 녹차, 그릇 등이 있다.
징주선이 도시를 통과한다.
1개의 시할구, 5개의 현을 관할한다.
대동강맥주(大同江麥酒)는 조선민주주의인민공화국의 대동강맥주공장에서 생산하는 맥주다.
2000년 180년 전통의 영국 트로브리지 소재 (폐업)로부터 양조장 설비를 인수 인계하여 독일의 건조실 설비와 함께 도입하고, 평양직할시 사동구역 송신동에 ‘대동강맥주공장’을 설립하여 2002년 4월부터 맥주를 생산하기 시작하였다.
다음의 7가지 종류가 있다.
2007년까지는 대한민국에 수출했으나 가격이 급속도로 상승하면서 2010년 5.24 대북제제조치로 수입 판매를 중지하게 되었다.
2008년 평양소주를 미국에 수입했던 미국 뉴욕 소재 미주조선평양무역회사(대표 박일우)가 2010년 9월 30일 미국 재무부로부터 수입 승인을 받아 미국 시장에 대동강맥주를 시판하려 했으나, 2011년 4월 19일 미국의 행정명령 발효로 이전에 승인된 계약, 면허, 허가에 대해서까지 조선민주주의인민공화국으로부터의 상품이나 서비스, 기술의 직간접적 수입이 금지됨에 따라 대동강맥주의 미국 수입이 사실상 어렵게 되었다.
천수정(1985년 8월 5일 ~ )은 대한민국의 희극 배우 겸 사회자이다.
양장(양강, )은 중화인민공화국 광둥성 남서부에 위치한 지급시이다.
나이프 제조업체인 양장 스바쯔의 본사가 있는 곳으로 유명하다.
양장은 아름다운 도시이다.
교통이 편리한 곳에 위치하여 광저우에서 버스로 2시간 반이 걸린다.
유명한 장소로 자포 해변, 하이링 섬, 사파 마을이 있다.
고대에 백월의 활동 지역이었던 양장은 진시황제가 중국 통일 사업을 달성하면서 영남 지방을 세력하에 두고 군현제를 시행, 양장은 남해군의 관할지가 되었다.
그 후 기원전 111년, 한 무제에 의해 남월국이 멸망하면서, 무제는 양장 지역에 새롭게 합포현(合浦县), 고량현(高涼县)을 설치했다.
한말의 220년, 손권은 고량현을 군으로 승격시켜, 안녕현(安寧県, 현재의 장청 구), 고량현(양둥 현 북부), 서평현(西平県, 장청 구, 양둥 현, 양시 현의 일부)를 관할케 했다.
남북조시대에 양장은 광주에 속하고 있었지만, 527년에 고량군은 두릉군, 영강군, 양춘군과 함께 고주(高州)로서 새롭게 설치되어 영남 지구의 교통·군사의 요충으로서 발전했다.
606년, 수 양제는 안녕현과 고량현의 일부 지역에 새롭게 양강현을 설치했고, 이것이 현재 지명의 기원이다.
이후 고주로부터 혜주로의 관할 변경 등이 있었지만, 중화민국 시대까지 양강현의 지명이 사용되고 있었다.
중화인민공화국 성립 후 1956년 9월에 장먼 시의 관할이 되었지만, 1988년 2월 10일에 양장, 양춘의 2현이 분리되어 양장 시가 탄생해 현재에 이르고 있다.
서쪽으로 마오밍, 북쪽으로 윈푸, 동쪽으로 장먼과 접하고 남쪽으로 남중국해에 면한다.
2개의 시할구,1개의 현급시 1개의 현을 관할한다.
하지메 치토세()는 일본의 가수이다.
2002년에 발매한 데뷔 싱글 《와다츠미노키》가 오리콘 연간 싱글 차트에서 3위를 차지했다.
로버트 존 버크(, 1970년 12월 23일 ~ )는 미국 뉴욕 타임스 스퀘어에서 활동 중인 행위예술가이다.
오하이오주 신시내티에서 태어났다.
네이키드 카우보이(, 벌거벗은 카우보이)라는 별명에 맞게 속옷 차림으로 카우보이 부츠와 카우보이 모자만 착용하고 어쿠스틱 기타를 연주하는 것으로 알려져 있다.
타임스 스퀘어 외의 장소에서 활동한 적도 있었는데, 2006년 4월 일본 도쿄도 시부야에 그가 출현한 적이 있었다.
그리고 2004년 12월에 SBS의 순간포착 세상에 이런 일이를 통해 대한민국에도 소개된 적이 있었다.
한편, 그는 2009년 11월에 치러지는 뉴욕 시장 선거에 출마하겠다고 선언해 화제가 되었으나 그 해 9월 5일에 후보에서 물러났다.
칭위안(청원, )은 중화인민공화국 광둥성 북부에 위치한 지급시이다.
주로 사용되는 언어는 광둥어이다.
칭위안은 광둥 성에서 가장 면적이 넓은 지급시이다.
북강변에 위치하고 산지로 둘러싸여있다.
1988년 1월 7일에 칭위안 현이 칭위안 시로 바뀌었다.
칭위안은 경제와 교통의 중심축이다.
베이징-광저우 철도와 106번, 107번 국도, 북강이 도시를 통과한다.
칭위안의 수상기반시설은 광둥 성의 다른 지역 중심과 홍콩, 마카오 등지로 상품을 수송하는 데 필수적인 역할을 한다.
한족이 전체 인구의 95%를 차지한다.
그밖에 좡족과 야오족이 산재해있다.
2개의 시할구, 2개의 현급시, 2개의 현, 2개의 자치현을 관할한다.
양장은 아래를 가리킨다.
스즈키 아미(, 1982년 2월 9일 ~)는 일본의 가수, 배우, 디스크자키이다.
2005년에 소속사를 에이벡스로 옮겼고, 그해에 《NHK 홍백가합전》에 출연했다.
2006년에 개봉한 영화 《무지개 여신》을 통해 영화 배우로 데뷔했다.
2007년 2월에는 다른 음악가들과의 콜라보레이션 프로젝트인 'join'을 시작했다. 'join'기획이란 본인이 여러 음악가들의 노래에 참가하는 것으로, 새로운 경험을 한다는 기획이었다.
그리고 같은 해 11월과 12월에는 나카타가 전면 사운드 프로듀스한 음반 《Supreme Show》를 발매했다.
이 시기의 이벤트 때, 나카타, 램 라이더와 함께 본인이 디스크자키로 데뷔했다.
황오동(皇吾洞, )은 경상북도 경주시의 행정동이다.
법정동인 황오동, 성동동이 관할하고 있다.
국도 제4호선(태종·월성·천군로)과 국도 제7호선(원화·월성로), 화랑로, 원효로, 봉황로, 양정로의 연결되는 교통의 중심지이다.
신라왕궁의 부근에 있다고 하여 황촌이라는 명칭과 동경잡기의 6방중 5번째 방이라는 의미의 황오방이 합성되어 황오라고 칭하게 된다.
성동동의 다른 뜻은 다음과 같다.
1974년 팀의 75주년을 기념하여 만들어졌다.
하우메 피카스, 호셉 마리아 에스피나스가 작곡했고 마누엘 발스 고리나가 작곡했다.
이 응원가는 공식적으로 1974년 11월 27일, 캄프 누에서 열린 FC 바르셀로나와 동독 축구 국가대표팀과의 경기에서 처음 울려퍼졌다.
오리올 마르토렐이 3,500명의 웅장한 합창을 지휘했다.
우리는 블라우그라나(FC 바르셀로나)의 서포터
우리의 출신이 남쪽이든 북쪽이든 그건 중요치 않아
형제애로써 바르셀로나 깃발 아래 뭉친다
블라우그라나 깃발이 바람에 휘날리고
용맹스런 함성이 울려퍼진다
모두가 알고있는 그 이름:
우리는 최강으로 하나가 된다
우리는 오랫동안 많은 것을 이룩했고
수많은 골들을 작렬시켰다
또한 우리는 보이고 또 보여줘왔다
그 어떤이도 우릴 이길 수 없다는 것을.
불나방스타쏘세지클럽은 대한민국의 밴드이다.
부에나 비스타 소셜 클럽이라는 이름에서 영감을 받아 지은 그룹명이며, 줄여서 〈불쏘〉, 〈불쏘클〉, 〈불별쏘〉로 불리기도 한다. 2009년에는 활동 4년 만에 첫 정규 음반 《고질적 신파》를 발매했다.
2010년 9월 3일 &lt;석연치 않은 결말&gt; 공연을 마지막으로 은퇴를 선언했다가 슈퍼스타K 4에서 유승우가 부른 석봉아로 조금씩 인기를 끌기 시작하면서 은퇴 선언을 뒤집고 2013 6월 《캠퍼스 포크송 대백과 사전》으로 복귀했다.
고대 이집트 문명은 세계 4대 문명의 하나로, 기원전 3000년 경부터 번성하였다.
예로부터 많은 학자들이 여러 방법으로 고대 이집트 문명을 분류했는데, 프톨레마이오스 왕조의 마네토가 수립한 분류법이 가장 널리 인정되고 있다.
황남동(皇南洞, )은 대한민국 경상북도 경주시의 행정동이다.
법정동인 황남동, 사정동, 탑동, 배동, 율동이 관할하고 있다.
국도 제4호선(태종로)과 국도 제35호선(포석로), 금성로, 강변로, 서라벌대로의 연결되는 교통의 중심지이다.
사정동의 다른 뜻은 다음과 같다.
탑동의 다른 뜻은 다음과 같다.
칭위안은 중화인민공화국의 행정 구역이다.
우유와 유산균 및 발효유 등의 낙농제품과 생수를 전문으로 하는 그룹이자 세계 최대의 낙농제품 생산업체이다.
현재 요구르트 브랜드 다농 외에도 전 세계적으로 알려진 볼빅(Volvic), 에비앙(Evian), 바두와(Badoit) 등등의 몇몇 생수 브랜드도 소유하고 있다.
대한민국에서는 1990년 두산그룹과 손잡고 요구르트 시장에 진출하였으나, 빙그레의 요플레 등에 밀려 1996년 철수하였다.
당시 에비앙 등의 생수 브랜드는 별도로 수입해 오고 있었다.
전라북도 무주군 무주읍에 위치한 남대천변 농공단지가 2008년에 외국인 투자단지로 지정되면서 다논코리아를 설립하고 무주군 농공단지(12만 1634m2)에 기능성 발효유 생산시설을 설립하였다.
2009년 9월부터 LG생활건강과 함께 기능성 발효유시장에 진출하여 발효유 액티비아를 생산하였고 현재 풀무원과 합작하여 '풀무원다논'으로 명칭이 변경되어 요구르트 시장을 이어갔고, 롯데칠성음료와 함께 생수 에비앙과 볼빅을 판매하고 있다.
미국에서의 이중 브랜드.
다논은 글로벌 브랜드로서의 이미지 관리를 위해 미국에서는 상표 표기를 Dannon과 Danone으로 이원화하고 있다.
이는 영어 발음상 Danone이 "데이넌"으로 발음되는 것을 피하기 위한 브랜드 전략이다.
길가나 빈터에서 흔하게 자란다.
유럽 원산의 귀화식물이며, 거의 1년 내내 꽃이 핀다.
줄기는 곧게 서거나 비스듬히 눕기도 하며 높이는 10-40cm이다.
잎은 어긋나고 불규칙하게 우상(羽狀)으로 갈라지며, 그 조각은 부드럽고 털이 없거나 약간 있고 불규칙한 톱니가 있다.
밑쪽의 잎은 잎자루가 있고 위쪽의 잎은 길이3-5cm, 나비 1-2.5cm로 잎자루가 없으며 밑쪽이 다소 줄기를 감싼다.
노란색 꽃이 봄부터 가을까지 피고, 두화는 줄기와 가지 끝에 산방상으로 달리며 보통 통 모양이지만 때로는 혀 모양의 꽃도 있다.
화관은 5개로 갈라지고 암술머리에 젖꼭지 모양의 돌기가 있다.
씨방에는 털이 약간 있고 수과는 원기둥 모양으로 약간 백색이며 관모는 백색이다
이집트 중왕국 시대는 고대 이집트의 시대 구분 중 하나로, 제11왕조의 멘투호테프 2세가 상하 이집트를 재통일한 기원전 2040년부터 제12왕조가 몰락하는 기원전 1782년까지이다.
보스니아 헤르체고비나 사회주의 공화국()은 구 유고슬라비아 사회주의 연방공화국을 구성했던 공산주의 국가이다.
이 나라는 지금의 보스니아 헤르체고비나의 전신이며, 1943년 11월 25일 므르코니치그라드(Mrkonjić Grad)에서 반파시스트 레지스탕스의 회의로 형성되었다.
이 자치 공화국은 1990년 공산당의 일당 지배 체제가 무너져 민주화가 이루어졌으며, 1992년 유고슬라비아에게 독립을 선언하고 보스니아 헤르체고비나 공화국으로 독립하였다.
수도는 사라예보이며, 독립 후에도 보스니아 헤르체고비나의 수도가 되었다.
돤저우 구(, )는 중화인민공화국 광둥성 자오칭 시의 현급 행정구역이다.
딩후 구(, )는 중화인민공화국 광둥성 자오칭 시의 현급 행정구역이다.
크로아티아 사회주의 공화국()은 구 유고슬라비아 사회주의 연방 공화국을 구성했던 공산주의 국가이다.
이 나라는 1990년, 다당제와 자유시장경제를 도입하였으며, 1991년 유고슬라비아 사회주의 연방공화국에서 벗어나 크로아티아 공화국으로 독립하였다.
수도는 자그레브이며, 독립 후에도 크로아티아의 수도가 되었다.
이집트 제12왕조는 이집트 중왕국의 한 시기이다.
12왕조의 왕들 역시 11왕조와 마찬가지로 테베 출신이었다.
마네토는 이 시기에 일곱 명의 파라오가 다스렸다고 기록하였다.
아비도스 왕 목록을 비롯한 다른 사료들 역시 마네토의 기록에 신빙성을 더해주고 있다.
오류로 점철된 마네토의 기록중에서 가장 정확하게 일치한 시기이다.
또한 12왕조 중 세누스레트 1세 시절부터는 공동 통치제가 도입되었다.
후대의 학자들에 의해 소베크네프루라는 여왕의 존재가 추가되었는데, 소바크네프루는 마네토의 기록에 의하면 아메넴헤트 4세와 공동으로 통치했다고 한다.
이로 인해 소베크네프루의 존재가 누락된 것으로 보인다.
이 시기의 공동 통치는 파라오가 재위 말기에 왕세자를 미리 왕으로 승격하는 제도이다.
이 때문에 12왕조 파라오들의 재위기간이 겹치는 경우가 많다.
《서세원쇼》는 1996년 10월 15일부터 2002년 8월 6일까지 방송되었던 예능 프로그램이다.
《서세원의 화요 스페셜》로 1996년 10월 15일에 첫방송을 하였으며, 1998년 2월 16일부터 월화 2회로 확대된 동시에 《서세원쇼》로 개칭되었으나 MC 서세원의 주말-월화 겹치기 출연 때문에 물의를 사자 같은 해 6월 16일부터 화요일 1회로 축소되었다.
2002년 6월 25일 방송분에서 축구선수 김남일과 송종국의 가정사에 대해 우롱하는 내용이 문제가 되었으며, 진행자인 서세원은 시청자들에게 사죄하였으나 이마저도 무시하고 프로그램의 진행방식을 고집하다가 결국 시청자들의 비난을 면치 못하였다.
이로 인하여 사태가 걷잡을 수 없이 커지다가 제작 파행까지 빚어지면서 결국 2002년 8월 6일 프로그램은 폐지되었다.
이 즈음 서세원이 마카오에서 원정도박을 한 사실이 밝혀지면서 서세원은 결국 연예계에서 몰락하였는데 본인의 원정도박은 사실이 아니라며 이 사건을 허위 제보한 모 시민단체 담당자와 이를 보도한 기자들을 상대로 2005년 9월 6일 고소장을 제출했다.
그리고 이 프로그램은 2002년 최악의 프로그램 1위라는 불명예를 남기게 되었으며 서세원은 2005년 5월 SBS FM &lt;4시의 열사모&gt; DJ로 방송복귀를 시도했지만 좋지 않은 여론으로 좌절됐고 2007년 해당 프로그램을 다시 부활시킨 케이블채널 YTN 스타 &lt;서세원의 生쇼&gt; MC를 맡아 방송에 복귀했음에도 자식과 같은 또래의 젊은 연예인들과 어울려 말장난을 하기에는 이미 나이가 너무 먹어버린 데다 과거 한번 인기를 누려온 서세원식 토크가 더 이상 대중에게 어필하지 못했다는 혹평을 받아온 것 외에도 역시 좋지 않은 여론 탓인지 지상파에는 돌아오지 못했는데 &lt;서세원의 生쇼&gt;는 2007년 5월 23일 방영분에서 MC 서세원 등 출연자들이 술을 마시며 토크쇼를 진행하고 출연자 사이 반말을 사용하는 등 방송으로는 부적절한 내용이 청소년시청보호시간대에 방영된 탓인지 방송위원회로부터 '경고' 조치를 받았으며 MC 서세원이 프로그램 방영 당시 증권거래법 위반 혐의-주가조작과 횡령범위 등으로 구설수에 올랐고 이로 인해 서세원은 2007년 12월 31일 징역 2년 6개월-집행유예 3년 및 벌금 1억원을 선고받았다.
가오야오 구(, )는 중화인민공화국 광둥성 자오칭 시의 시할구이다.
서강의 남안에 위치하고 강 건너편으로 자오칭 시가 위치한다.
둘 다 성도 광저우로부터 100km 떨어져있다.
이르면 한나라 때 현이 설치되었다.
현의 이름은 서강에 위치한 가오야오 협곡(현재는 린양 협곡으로 개칭됨)에서 유래하였다.
이집트 제14왕조는 이집트 제2중간기에 등장한 왕조이다.
13왕조 말기의 혼란기에 나일 강 삼각주의 동부에 자리잡았다.
토리노 파피루스에 의하면 이 왕조 시기에는 30명에 가까울 정도로 수많은 파라오가 난립했다고 한다.
이집트 제13 왕조(기원전 1782년경 ~ 기원전 1650년경)는 고대 이집트의 왕조이다.
제13왕조 시대는 고고학자들의 연구에 의하면 이집트 중왕국 시대와 이집트 제2중간기에 존재 했던 왕조였다고 한다.
하지만 왕조가 존재했던 추정 연대가 학자마다 다르게 주장된다.
중왕국시대에 존재하였다는 설은 이집트 제13왕조가 제12왕조를 계승하여 창시한 왕조였다는 설이고 제2중간기에 존재하였다고 하는 설은 통일 국가였던 이집트가 정권이 붕괴되어 제12왕조와 제13왕조가 연속되지 못하고 분단이 되었다는 설로 이 시기가 엄청나게 혼란했던 점을 중점적으로 파악한 설이다.
쓰후이 시(, )는 중화인민공화국 광둥성 자오칭 시의 현급시이다.
KBS 아나운서실 한국어연구부장, KBS 아나운서협회장을 역임했다.
한중 수교 30주년을 앞두고 2021년 9월 15일 한중 문화교류의 해 언론 분야 홍보대사로 임명되었으며, 같은 해 10월 9일 575돌 한글날에 한글발전유공으로 문화포장을 수훈했다.
광닝 현(, ) 은 중화인민공화국 광둥성 자오칭 시의 현급 행정구역이다.
화이지 현(, ) 은 중화인민공화국 광둥성 자오칭 시의 현급 행정구역이다.
18개 진, 1개 민족향을 관할한다.
펑카이 현(, ) 은 중화인민공화국 광둥성 자오칭 시의 현급 행정구역이다.
더칭 현(, ) 은 중화인민공화국 광둥성 자오칭 시의 현급 행정구역이다.
1개 가도, 12개 진을 관할한다.
스택 버퍼 오버플로()는 프로그램이 프로그램이 의도한 데이터 구조체의 메모리 주소(일반적으로 고정된 버퍼 길이를 갖는) 외부의 콜 스택에 쓸 때 발생하는 버그이다.
스택 버퍼 오버플로 버그는 프로그램이 스택에 위치한 버퍼에 할당된 것보다 더 많은 데이터를 쓸 때 발생한다.
이것은 항상 스택에서 인접한 데이터의 오염을 유발하며 실수로 오버플로된 경우 프로그램은 충돌하거나 부정확하게 동작한다.
스택 버퍼 오버플로는 버퍼 오버플로로 알려진 일반적인 프로그래밍 불량의 한 종류이다.
스택에서 버퍼에 겹쳐쓰는 것은 힙에 존재하는 버퍼에 겹쳐쓰는 것보다 더 문제를 일으키기 쉬운데 그 이유는 스택이 모든 활성화된 함수 호출을 위한 반환 주소를 포함하기 때문이다.
스택 버퍼 오버플로는 스택 스매싱이라고 알려진 공격의 한 부분으로서 고의적으로 유발될 수 있다.
만약 영향을 받는 프로그램이 특정한 권한에서 실행되고 있거나 신뢰되지 않는 네트워크 호스트들(또는 웹 서버)에서 데이터를 받는다면 이 버그는 잠재적으로 보안 취약점이 된다.
만약 스택 버퍼가 신뢰받지 않은 사용자로부터 공급된 데이터로 채워진다면 사용자는 실행 가능한 코드를 실행 중인 프로그램에 삽입하고 프로세스의 제어를 얻는 방식으로 오염시킬 수 있다.
이것은 공격자가 컴퓨터에 대한 비인가된 접근을 얻을 수 있는 가장 오래되고 신뢰받는 방식들 중 하나이다.
스택 버퍼 오버플로 취약점 공격.
스택에 기반한 버퍼 오버플로를 취약점 공격하는 정석적인 방법은 함수의 반환 주소를 공격자에 의해 제어된 데이터를 가리키는 포인터로 겹쳐쓰는 것이다.
이것은 다음의 예시에서codice_1를 사용해서 설명한다.
이 코드는 명령 줄에서 인자를 받고 지역 스택 변수codice_2에 복사한다.
이것은 명령 줄 인자가 12 문자 보다 작다면 정상적으로 동작한다(아래의 "그림 B"에서 보이듯이). 11 문자보다 큰 어느 인자들도 스택의 오염을 일으킨다.(안전한 문자의 수는 버퍼의 크기보다 하나 작은데 이것은 C 프로그래밍 언어 문자열들이 0 문자로 종료되기 때문이다.
12 문자 입력은 그래서 13바이트의 저장소를 필요로 한다.)
위의 "그림 C"에서 보듯이, 인자가 11 바이트보다 더 클 때codice_3는 프레임 포인터가 저장된 지역 스택 데이터, 무엇보다 반환 주소를 겹쳐쓴다.
codice_3가 반환할 때 이것은 반환 주소를 반환하고 그 주소로 점프한다(즉, 그 주소에서부터 명령어를 실행한다). 공격자는 반환 주소를 스택 버퍼codice_6를 가리키는 포인터로 겹쳐썼으며, 이제 공격자가 제공한 데이터를 포함하고 있다.
실제 스택 버퍼 오버플로 익스플로잇에서는"A"의 문자열이 대신에 플랫폼과 바랬던 함수에 적합한 셸코드로 대체된다.
만약 프로그램이 특별한 권한을 가졌다면(예를 들면 SUID 비트), 공격자는 이 취약점을 슈퍼유저 권한을 얻는데 사용할 수 있을 것이다.
공격자는 또한 내부 변수 값을 몇몇 버그들을 익스플로잇하기 위해 수정할 수 있다.
많은 플랫폼들이 콜 스택(스택 버퍼 오버플로 익스플로잇이 통하는 방식에 영향을 끼치는)의 구현에 미묘한 차이점들을 갖는다.
어떤 기계 구조는 레지스터에서 콜 스택의 탑 레벨 반환 주소를 저장한다.
이것은 어떤 겹쳐써진 반환 주소도 추후에 콜 스택이 풀려질 때까지 사용될 수 없다는 것을 의미한다.
익스플로잇 기법의 선택에 영향을 미칠 수 있는 다른 사항으로 대부분의 RISC 스타일 기계 구조들이 메모리에 대한 비정렬 접근을 허용하지 않는다는 것이 있다.
고정 길이 기계어 옵코드와 결합해서 이 제한은 ESP로 점프하는 기법의 구현을 거의 불가능하게 한다.
스택 버퍼 오버플로라는 토픽 하에서, 종종 논의되지만 거의 마주치지 않은 구조로 스택이 반대 방향으로 자라는 것이 있다.
구조에서의 이 변화는 자주 제안되는데, 같은 스택 프레임에서 발생하는 어떤 스택 버퍼의 오버플로도 반환 포인터를 겹쳐쓸 수 없기 때문이다.
이 주장된 보호 대한 조사에 의하면 이것은 매우 순진한 생각이다.
이전 스택 프레임에서 발생하는 어떤 오버플로도 여전히 반환 포인터를 겹쳐쓰고 버그의 악의적인 익스플로잇을 허용하게 된다.
예를 들면 위의 예시에서codice_7의 반환 주소는 겹쳐써질 수 없는데, 이것은 오버플로가 실제로는codice_8를 위한 스택 프레임 내에서 발생하기 때문이다.
그러나codice_8호출 도중에 오버플로 되는 버퍼가 이전 스택 프레임에 위치하기 때문에codice_8를 위한 반환 포인터는 버퍼 보다 높은 메모리 주소를 가질 것이다.
이것은 겹쳐써지는codice_7를 위한 반환 포인터 대신codice_8를 위한 반환 주소가 겹쳐써진다는 것을 의미한다.
기껏해야 이것은 반대 방향으로 자라는 스택이 어떻게 스택 버퍼 오버플로가 익스플로잇될 수 있는지를 바꿀 뿐이고 익스플로잇 가능한 버그를 줄이지는 못한다는 것을 의미한다.
해가 지날수록 악의적인 스택 버퍼 오버플로를 억제하는 계획들이 개발되어 왔다.
이것들은 크게 세 카테고리로 분류될 수 있다:
스택 카나리스는 악의적인 코드의 실행이 일어나기 전에 스택 버퍼 오버플로를 탐지하는데 사용된다.
이 방식은 프로그램 시작 시에 선택된 랜덤한 작은 정수를 스택 반환 포인터 전에 놓은 것이다.
대부분의 버퍼 오버플로는 낮은 곳에서 높은 곳으로 메모리 주소를 겹쳐쓰므로 반환 포인터를 겹쳐쓰기 위해서는 카나 값이 반드시 겹쳐써질 수 밖에 없다.
이 값은 루틴이 스택의 반환 주소를 사용하기 전에 바뀌었는지 검사된다.
이 기법은 스택 버퍼 오버플로를 익스플로잇하는 난이도를 증가시키는데, 공격자가 스택의 다른 중요한 변수들을 오염시키는 것 같은 전통적이지 않은 방식으로 명령어 포인터의 제어를 얻게 하기 때문이다.
스택 버퍼 오버플로 익스플로잇을 방지하는 다른 접근법으로 (스택에서의 실행을 불허하는) 스택 메모리 영역에 대한 정책을 강제하는 것이 있다(W^X, "Write XOR Execute"). 이것은 공격자가 메모리에서 실행 보호를 비활성화하거나 셸코드 페이로드를 메모리의 보호되지 않은 영역에 놓는 방식을 찾게 한다.
이 방식은 현재 더 유명해 졌는데, 대부분의 데스크탑 프로세서들에서 하드웨어가 실행 불가능 플래그를 지원하기 때문이다.
이 방식이 스택 버퍼 오버플로 취약점 공격을 실패하게 하는 좋은 접근법인 반면에 여전히 문제는 존재한다.
첫째, 셸코드를 힙 같은 보호되지 않은 메모리에 저장하는 방식을 찾기가 쉽다.
이 방법이 아니더라도 다른 방식들도 존재한다.
이 공격에서 악의적인 페이로드는 셸코드 없이, 하지만 적절한 콜 스택과 함께 스택을 로드해서 실행은 표준 라이브러리 호출들의 체인에 위치하게 된다.
이것은 실행이 실제로는 스택 자체에 위치하지 않기 때문에 동작한다.
return-to-libc의 변형으로 반환 주소 시리즈들을 설치하는 반환 지향형 프로그래밍(ROP)이 있는데 이것들 각각은 현재의 프로그램 코드나 시스템 라이브러리 내에서 기계어 명령어들의 작은 시퀀스(return으로 끝나는)들을 실행한다.
반환 전에 각각 몇몇 간단한 레지스터 조작이나 비슷한 실행을 수행하고 같이 잇는 이러한 일명 가젯들은 공격자의 종료를 달성한다.
이것은 반환 명령어와 비슷하게 행동하는 명령어들을 익스플로잇 함으로써 심지어 "반환 없는" ROP를 사용할 수도 있다.
코드를 데이터에서 분리하는 것 대신 다른 기법으로 실행 가능한 프로그램의 메모리 공간을 랜덤화하는 것이 있다.
공격자가 위치할 실행 코드를 어디에 위치시킬 지를 결정할 필요가 있기 때문에 실행 가능한 페이로드는 실행 가능한 스택과 함께 제공되거나 ret2libc 또는 ROP같은 코드 재사용을 사용해서 구성되는데, 메모리 레이아웃을 랜덤화하는 것은 공격자가 코드가 어디에 존재하는지를 알게 하는 것을 방어한다.
그러나 구현은 일반적으로 모든 것을 랜덤화하지는 않으며, 심지어 ASLR이 실행 불가 스택에 적용되더라도 주로 실행 파일 자체는 고정 주소에 로드되며 공격자는 메모리의 이 고정 영역을 사용할 수 있다.
랜덤화의 엔트로피는 구현 마다 다르며 충분히 작은 엔트로피는 본질적으로 메모리 공간을 무차별 대입 공격하는 것에 대해 문제가 될 수 있다.
제갈(諸葛)씨는 중국과 한국의 성씨이다.
제갈씨는 2015년 대한민국 통계청 조사에서 5,655명으로 조사되었다.
촉나라 승상을 지낸 제갈량의 아버지 제갈규를 시조로 삼고 있다.
263년 한나라의 계보를 이은 촉나라가 망하자 제갈규의 5세손인 제갈충이 위(魏)나라에 불만을 품고 신라 미추이사금 때 신라로 망명하여, 제갈씨의 중시조가 되었다.
고려 고종 때 제갈홍(諸葛泓)과 제갈형(諸葛瀅) 형제가 형인 제갈홍은 제씨(諸氏)로 하여 낭야군(瑯琊君)에 봉해지고, 아우 제갈형은 갈씨(葛氏)로 하여 남양군에 봉해지면서 성씨가 나뉘었다.
조선 고종 때 성씨 복원운동으로 제씨와 갈씨 일부가 제갈씨로 복성(復姓)하였다.
후이청 구(, )는 중화인민공화국 광둥성 후이저우 시의 현급 행정구역이다.
10개 가도, 8개 진을 관할한다.
후이양 구(, )는 중화인민공화국 광둥성 후이저우 시의 현급 행정구역이다.
자운영(紫雲英)은 콩과에 속하는 두해살이풀이다.
중국이 원산지로 한국 각지에서 널리 재배되고 있다.
줄기는 뿌리에서 나와 땅 위를 기어가면서 뻗어나간다.
잎은 깃꼴 겹잎으로 어긋나며, 밑부분에는 막질이며 끝이 뾰족한 1쌍의 턱잎이 있다.
작은잎은 얇고 부드러우며 끝이 조금 오목한 타원형이다.
마치 나비와 같은 꽃들이 4-5쌍이 어긋나게 달린다.
봄이 되면 잎겨드랑이에서 나온 긴 꽃자루에 마치 나비와 같은 엷은 홍색의 꽃들이 산형꽃차례를 이루면서 달린다.
이때 각각의 꽃은 길이 1cm 정도이며, 꽃차례 전체는 지름이 3cm 정도이다.
열매는 끝이 부리 모양으로 뾰족한 원통 모양의 삭과로, 몇 개씩 방사상으로 모여 달리며, 익으면 검게 되는데 속에는 둥근 엷은 황색 씨가 들어 있다.
뿌리에 뿌리혹이 잘 발달되어 질소동화작용이 활발하므로 거름(녹비작물)으로 많이 사용되는데, 특히 개화기에는 베어내어 사료로도 이용한다.
보뤄 현(, ) 은 중화인민공화국 광둥성 후이저우 시의 현급 행정구역이다.
후이둥 현(, ) 은 중화인민공화국 광둥성 후이저우 시의 현급 행정구역이다.
1개 가도, 13개 진을 관할한다.
룽먼 현(, ) 은 중화인민공화국 광둥성 후이저우 시의 현급 행정구역이다.
1개 가도, 8개 진, 1개 민족향을 관할한다.
메이장구(, )는 중화인민공화국 광둥성 메이저우시의 현급 행정구역이다.
넓이는 323km2이고, 인구는 2007년 기준으로 310,000명이다. ‘메이장’이라는 이름은 도시를 흐르는 메이장강()에서 온 것이다.
이곳은 청나라의 정치인 황준헌이 태어난 곳이다.
후코즈 마쓰다이라가 혹은 후코조 마쓰다이라가()는 마쓰다이라 다다사다(松平忠定)를 시조로 하는 마쓰다이라 가의 지류로, 18 마쓰다이라의 하나이다.
후코즈(深溝)는 '후코조'라고 읽기도 한다.
마쓰다이라 노부미쓰의 대까지 거슬러 올라가면 도쿠가와 이에야스와 공통의 시조를 가지는 가문이다.
1524년(다이에이 4년), 고이의 마쓰다이라 모토무네(松平元心)가 종가 마쓰다이라 나가치카의 명에 의해 누카타군 후코즈 성주 오바 지로자에몬(大場次郎左衛門)을 토벌하여 붙잡지만, 모토무네는 자신의 전공을 동생에게 양보한다.
형의 전공을 얻은 동생 다다사다에 의해 후코즈 마쓰다이라 가는 발족되었다고 한다.
한편, 시마바라 혼코지(本光寺)의 설에 의하면, 이와즈(岩津) 마쓰다이라 지카나가(松平親長)의 딸과 혼인하여 그 영지를 물려받아 시작되었다고 하지만, 진위는 알 수 없다.
가문은 그 뒤로도 후코즈 성주로서 이어졌다.
2대 오이노스케 요시카게(大炊助好景), 3대 도노모노스케 고레타다(主殿助伊忠)는 도쿠가와 이에야스의 오카자키 성에서의 독립기로부터 젠묘쓰쓰미 전투(善明堤の戦い) 등에서 지속적으로 활약했다.
4대 도노모노카미 이에타다(主殿頭家忠)는 사카이 다다쓰구(酒井忠次)의 지휘 하에서, 나가시노 전투 등에 참전해 공을 세웠다.
1590년(덴쇼 8년)의 도쿠가와 이에야스의 간토 이봉에서는, 4대 이에타다가 무사시 국 오시 번(忍藩) 1만 석으로서 입봉했다.
그러나 1600년(게이초 5년)의 세키가하라 전투의 전초전인 후시미 성 전투(伏見城の戦い)에서, 수장인 도리이 모토타다(鳥居元忠)의 부장 자격으로 후시미 성에서 농성하여 옥쇄했다.
3대 고레타다 이후, 도노모노스케(4대 이에타다부터는 도노모노카미)의 통칭을 사용했기 때문에, 마쓰다이라 도노모 가(松平主殿家)라고도 불린다.
1601년(게이초 6년), 세키가하라에서의 전승에 의해 이에타다의 아들 마쓰다이라 다다토시(松平忠利)는 염원인 미카와의 옛 영지 회복이 실현되어 후코즈 번 1만 석이 되었다.
그렇지만 1612년(게이쵸 17년) 3만 석으로 가증되어 미카와 요시다 번(三河吉田藩)으로 옮겼다.
마쓰다이라 다다후사(松平忠房)의 대에 가리야
번(刈谷藩), 후쿠치야마 번(福知山藩)으로 전봉을 거듭하다가 1668년(간분 8년) 6만 5천 석으로 시마바라 번에 들어갔다.
1747년(간엔 2년) 우쓰노미야 번(宇都宮藩) 도다 다다미쓰(戸田忠盈)와 교체되어 이봉하지만, 1774년(안에이 3년)에 재차 우쓰노미야 번과 교체되어 시마바라 번에 들어가고, 이후 8대에 걸쳐 지배하다가 메이지 유신을 맞았다.
유신 후에는 자작 가문이 되었다.
코코아는 애플 고유의 객체 지향 응용 프로그램 환경으로 macOS 운영 체제를 위한 것이다.
아이폰, 아이패드 및 아이팟 터치용 API이다.
애플이 개발하여 개발자들에게 제공하고 있다.
그래픽 사용자 인터페이스를 구현하는, 이벤트-구동(event-driven) 기법을 쓰는 아이폰 및 아이팟 터치용 응용 소프트웨어는 보통 코코아 터치 계층에 기반하여 작성된다.
또한, 사용자 전화번호부(user contacts)와 같은 기기의 핵심 기능을 접근하기 위해서는 코코아 터치 계층을 이용하여야 한다.
코코아 터치는 아이폰 및 아이팟 터치의 소프트웨어 계층 중 가장 상위 계층이다.
개발자로 하여금, 더 아래 계층을 자세히 알 수고를 덜어준다.
코코아 터치는 아이폰 및 아이팟 터치의 운영 체제인 아이폰 OS에 대한 일종의 추상화 계층을 제공한다.
코코아 터치에 기반한 응용 소프트웨어를 개발하기 위한 도구들은 아이폰 SDK에 포함되어 있다.
싱닝 시(, )는 중화인민공화국 광둥성 메이저우 시의 현급시이다.
주민의 대부분은 객가인이다.
흥녕현은 331년에 설치되었다.
이후 제창(齐昌)으로 개칭되었다가 원래의 이름으로 돌아왔다.
오랜 역사 후에 1991년에 싱닝은 현급시로 승격되었다.
광둥 성 북동부의 내륙 고원에 위치한다.
메이저우 시의 다른 현인 핑위안 현, 메이 현, 펑순 현, 우화 현과 접하고 허위안 시 룽촨 현, 장시성 간저우 시 쉰우 현과도 접한다.
옥서삼각선(玉西三角線)은 예전에 장항선에서 남포선으로 대각선 형태로 연결하던 철도로서, 서천화력선과 함께 서천화력발전소의 석탄 수송 연계를 위하여 설치되었다.
워너 뮤직 그룹()은 미국의 레코드 레이블 그룹이다.
2003년에 타임 워너로부터 스핀오프되어 설립되었다.
현재 세계 3대 메이저 레이블로 손꼽히기로 유명하며, 그룹 중 베드 보이 레코드, 그랜드 허슬 레코드 등은 그룹 내에서 많은 수익률을 높이고 있다.
유럽, 일본, 오세아니아를 기반으로 설립된 자회사들이다.
밴드는 당초 발라드 성향이 짙은 이 곡이 큰 인기를 얻을 것이라 생각했으나, 예상외로 Pull Me Under가 공중파에서 인기를 얻게되었다.
뮤직비디오도 촬영했으며, 앨범에 실렸다.
〈비의 랩소디〉는 에픽하이의 디지털 싱글이다.
연희역(延禧驛)은 현재의 서울특별시 서대문구 연희동에 있던 용산선의 역이다.
연희전문학교 학생들의 통학 편의를 위해 신설된 이 역은 현재의 연세대학교 정문 인근에 위치하였으며, 신촌역 남서쪽을 바라보면 역이 있었던 공터가 보인다.
메이셴 구(, )는 중화인민공화국 광둥성 메이저우 시의 시할구이다.
2013년 11월을 기해 시로 개편되기 이전에는 메이 현(, )이었다.
메이셴 구는 거의 완전히 메이저우의 시구인 장난과 장베이를 완전히 둘러싸고 있다.
이것은 메이셴 구의 구 도시 중심부가 현의 나머지 부분으로부터 독립하였기 때문이다.
객가인이 대다수로 메이셴 구는 다부 현과 더불어 객가인의 기준이 되는 고향으로 알려져 있다.
마쓰다이라 사다스케(, ? ~ 1531년)는 센고쿠 시대의 무장으로, 가타하라 마쓰다이라 가의 초대 당주 도모스케의 장남이다.
아버지 도모스케의 뒤를 이어 2대 당주가 된다.
3대 당주 지카타다는 그의 아들이다.
다부 현(, ) 은 중화인민공화국 광둥성 메이저우 시의 현급 행정구역이다.
객가 문화의 중심지이다.
1999년 동계 유니버시아드(, )는 1999년 1월 22일부터 1월 30일까지 슬로바키아의 포프라트에서 열린 동계 유니버시아드이다.
제45회 일본 중의원의원 총선거는 2009년 8월 30일에 실시된 일본 중의원의원의 선거이다.
선거 결과 민주당은 단일 정당으로서는 전후 최대 의석인 308석을 획득해 수권 정당이 됐고, 자유민주당은 119석을 획득하는데 그치며 1955년 창당 이래 처음으로 제2당으로 전락했다.
자민당은 3∼5세 아동의교육비를 단계적으로 경감해 3년내 무상화하고, 고교생과 대학생에게는 급부금 형태의 장학금을 지급하며, 저소득층의 수업료는 무료화한다는 구상이다.
자민당은 이와함께 민주당 공약은 재원 마련이 불가능하기 때문에 현실성이 없는 '헛방'이라고 공격하고 있다.
전문가들도 민주당의 공약은 재원확보가 쉽지 않을 것이라는 견해가 우세하다.
민주당은 중소기업의 법인세율을 현재의 18%에서 11%로 내려 기업활동을 지원하고, 시급을 전국 평균 1천엔으로 올리며, 이산화탄소 배출량을 2020년까지 25% 삭감하겠다는 공약을 내걸었다.
민주당은 자민당의 공약이 막연하다는 점을 파고들고 있다.
200만개의 일자리 창출이나 국민소득 세계 톱수준은 구호일 뿐 실현을 위한 구체성이 없다는 것이다.
최종 개표 결과 민주당은 총 480개 의석 가운데 단독 과반수(241석)를 크게 웃도는 308석을 확보하면서 119석을 얻는 데 그친 자민당을 대파했다.
이어 공명당 21석, 공산당 9석, 사민당 7석, 국민신당 3석, 무소속.기타 13석 순이었다.
민주당이 확보한 의석은 여당이 중의원 상임위원장을 독점하고 전 상임위원회에서 여당 의원 수가 과반을 넘기위해 필요한 절대안정다수 의석(269석)을 크게 웃도는 것이다.
또 1986년 나카소네 야스히로(中曾根康弘)정권에서 자민당이 얻은 최고 의석 기록(300석)도 상회하는 것이다.
자민당이 제2당이 된 것은 1955년 창당 이래 처음 있는 일이다.
아소 다로 총재는 8월30일 밤 개표 도중 패배를 선언하고 총재직 사퇴 의사를 밝혔다.
야마사키 다쿠(山崎拓), 나카가와 쇼이치(中川昭一) 의원 등 당내 유력 인사들도 줄줄이 낙선했다.
미 의회의 허가를 얻어 다르파는 임무를 진척시키기 위한 현상금 경주 대회를 개최하였다.
다르파의 임무는 기초적 발견을 국가 안위의 보장에 사용할 수 있는 수준으로 연결시키는 혁명적이고 지대한 효과가 기대되는 연구를 후원하는 것이다.
첫 번째 다르파 그랜드 챌린지는 최초로 실질적인 험로 구간을 제한된 시간 안에 주파할 수 있는 완전 자율 주행 지상 차량을 창조하기 위한 기술을 개발하도록 장려하기 위해 개최되었다.
그 세 번째 대회인 어번 챌린지(Urban Challange)는 첫 대회에서 그 범위를 모의 도시 환경까지 넓혔다.
가장 최근의 대회인 2012 다르파 로보틱스 챌린지는 자율 긴급 복구 로봇을 목표로 하였다.
그랜드 챌린지는 세계 최초의 무인 자동차 장거리 대회였다.
무인 자동차 분야에서 보다 전통적이고 상업적 또는 학문적인 접근 방식을 따르는 연구도 있었다.
미 의회는 2015년까지 지상군 병력의 1/3을 자동화한다는 궁극적인 목표를 향한 로봇 개발을 촉진하기 위해 다르파에 첫 번째 그랜드 챌린지 상금 (1백만 달러)을 승인하였다.
대회는 전 세계에서 참가 팀을 모집하되, 팀별로 최소한 한 사람의 미국 시민이 참여하는 것을 조건으로 삼았다.
고등학교, 대학교, 사업체, 그리고 다른 기관에서 참가 팀이 구성되었다.
첫 해에는 100개 이상의 팀이 등록하여 다양한 기술적 능력을 선보였다.
두 번째 해에는 195개 팀이 미국 36개 주와 다른 4개국에서 참여하였다.
첫 다르파 그랜드 챌린지 행사는 2004년 개최되었다.
미국의 모하비 사막 지역 I-15번 고속도로의 캘리포니아주 바스토와 캘리포니아-네바다주 경계의 프림(Primm) 사이의 240 km(150 마일) 구간이었다.
경주에 나선 로봇 자동차 가운데 완주한 차량은 없었다.
두 번째 다르파 그랜드 챌린지 행사는 2005년 10월 8일 오전 6:40에 시작되었다.
최종 결승에 진출한 23대의 로봇 자동차들 가운데 한 대를 제외하고는 모두 2004년 최장주행기록인 11.78 km를 돌파하였다.
다섯 대의 차량이 완주하였다.
2005년 경주 코스에는 좁은 터널 3개와 100개 이상의 좌·우회전 급커브가 있었다.
그 중 맥주병 구간(Beer Bottle Pass)이라는 곳은 꼬불꼬불한 산길로 길 양쪽은 낭떠러지였다.
2004년 경주 코스는 고도차가 더 컸고 시작점 부근에 매우 급한 전향 구간(Daggett Ridge)도 있었지만, 2005년에는 커브가 훨씬 적었고 일반적으로 도로의 폭도 더 넓었다.
자연스레 스탠포드와 카네기 멜론 사이의 경쟁이 경기 도중 펼쳐졌다.
스탠포드 팀 을 이끌고 있던 세바스찬 스런은 카네기 멜론의 교원이었고, 카네기 멜론 팀의 수장 레드 휘태커의 동료였다.
기계적인 문제로 하이랜더(H1ghlander)가 지체되자 스탠리가 추월했다.
그레이 팀의 참가작은 그 자체로 기적이었다.
뉴올리언즈 시외에 자리잡았던 팀은 허리케인 카트리나에 불과 몇 주 전 강타당했다.
네 번째로 마친 테라맥스는 13.6톤짜리 오쉬코쉬 트럭 사 참가작으로 대회 시작 다음날 골인했다.
거대한 트럭은 밤새 경주 코스에서 공회전을 한 끝에 특별히 조심스러이 맥주병 구간의 좁은 길을 더듬어 통과했다.
다르파 그랜드 챌린지의 세 번째 대회는 어번 챌린지로 2007년 11월 3일 폐쇄된 캘리포니아 빅터빌 소재 조지 공군기지(현재는 서던 캘리포니아 병참 공항)에서 열렸다.
경기 코스는 96 km(60마일) 도시 구간으로 6시간 이내에 완주해야 했다.
포함된 규칙에는 모든 교통 규칙을 준수할 것, 다른 차량, 장애물, 그리고 합류하는 차량들 속에서도 안전하게 운전할 것이 있었다.
2백만 불 수상팀은 타르탄 경주팀(Tartan Racing)으로 카네기 멜론대와 제네럴 모터스의 합작 팀이었다.
백만 불 수상의 2등팀은 스탠포드 경주팀으로 차량 주니어로 참가했는데 2006년 폭스바겐 파사트 개조 차량이었다.
3위 팀은 버지니아 공대 소속 빅터 탱고 (Victor Tango) 팀으로, 50만 불을 2005년 포드 이스케이프 하이브리드를 개조한 오딘으로 수상하였다.
버지니아 공대 팀의 로봇은 32번을 달았다.
2004년과 2005년 경주가 물리적으로 더 부담스러웠지만, 각 로봇 차량들은 모두 독립적으로 운행하였으며 다른 차량을 마주쳤을 때는 추월할 경우 뿐이었다.
어번 챌린지는 개발자들이 차량을 설계할 때 모든 교통 규칙을 지키면서 동시에 다른 차량을 검출하여 회피하도록 요구하였다.
이는 특히 차량 소프트웨어의 난관으로, 차량이 지능적인 판단을 실시간으로 다른 차량의 움직임을 바탕으로 하여 내려야만 하기 때문이다.
이전의 차량 자동화 노력의 초점이 구조화된 상황, 즉 고속도로 주행 중 차량 간 상호작용이 적은 경우에 맞추어진 반면, 이 경주는 임의의 시가지 환경에서 열렸고, 차량들이 서로 복잡한 상호작용할 것을 요구하였다.(예를 들어, 4방향 일단 정지 교차로)
2007 어번 챌린지 팀은 다양한 소프트웨어와 하드웨어 조합으로 센서 데이터를 해석하고, 계획을 세우고, 실행하였다.
티아라는 다음과 같은 뜻이 있다.
수리온은 노후한 소형 공격 헬리콥터 500MD와 소형 기동 헬리콥터 UH-1H를 대체하기 위하여 유로콥터의 기술협력으로 대한민국이 한국형 헬리콥터 사업에 의해 개발된 첫 한국형 중형 기동헬리콥터이다.
수리온은 독수리의 '수리'와 100이란 뜻의 순 우리말 '온'의 합성어로 독수리의 용맹함과 국내 100% 제작을 뜻한다.
대한민국에서 활용하기 위해 각종 파생형이 개발되었으나, 개발과정의 결함에 관한 논란 역시 존재한다.
수리온은 대한민국 국군의 노후화된 UH-1, 500MD를 대체하기 위해 2006년 6월에 개발에 착수하였고, 2010년에 초도비행에 성공하였으며, 2012년부터 육군에 전력화 배치를 시작해 1차(24대), 2차(66대), 3차(72)에 더해 2020년 12월 28일 육군용 수리온 4차 양산 58대 (1조 500억원) 규모로 2024년까지 납품을 완료하게 될 4차 양산분까지 끝나면 육군 납품 수리온 헬기는 총 220대에 달하게 된다.
또한 수리온 계열헬기까지 더하면 의무후송항공대 8대, 해병대 30대, 경찰청 10대, 해양경찰청 3대, 소방안전본부 4대, 산림청 1대로 수리온 양산 대수는 총 276대가 될 예정이다.
에어버스 헬리콥터는 자사의 세계적인 베스트셀러 헬리콥터인 퓨마헬기(아에로스파시알 SA 330 퓌마)를 한국에는 수리온(초도비행 2010년 3월), 중국에는 유로콥터 EC175(초도비행 2009년 12월)으로 판매했다.
에어버스 헬리콥터는 인도의 사업에 또다시 퓨마헬기로 도전하고 있다.
수리온 경찰·해양경찰헬기.
또한 해양경찰의 수색구조용으로 3대를 운용하고 있으며, 2024년까지 2대를 추가로 배치할 예정이다.
산림청 산림항공본부는 2017년 5월 31일에 노후화된 중소형 헬기 12대를 수리온으로 교체하겠다고 밝혔다.
산림청은 야간운항이 가능하고, 감사원이 지적한 결빙문제는 산림분야의 운행 특성상 문제가 되지 않는다고 판단해 도입을 추진하고 있다.
그러나 안전 수준에 미달하는 것은 분명하고, 산림청 장비도입심의위원회에서 구체적인 논의가 진행되어야 한다는 산림청 내부 관계자의 주장도 있다. 2018년 5월 19일에 1대 도입되어 운영되고 있다.
서울특별시 119특수구조단과 부산광역시 특수구조단, 강원도 특수구조단에서 요구한 '카테고리A'와 국토교통부의 표준 증명을 만족시키지 못해 입찰에서 배제되었다.
제주특별자치도 소방안전본부에서는 수리온을 배치하려고 시도하였으나, 빗물이 새는 등의 결함이 발견되어 도입에 관한 논의가 다시 이루어지고 있다.
경상남도의회에서는 중앙119구조본부 등에 요구한 '국산 헬기 우선 구매 대정부 건의안'에 있어서도 신중하지 못했다는 지적이 나왔다.
제주도소방안전본부는 언급된 문제점에 대한 안전성 점검을 진행하고 국토교통부의 특별감항인증을 받은 후 2018년 5월 23일에 배치되었다.
중형헬리콥터는 시이소오 식 설계가 필요한 반면, 쿠거헬기와 수리온 헬기에는 recharge rotor 라고 부르는 로터 설계 방식이 사용되었다.
이 로터설계 방식은 구형일 뿐더러 중형 헬리콥터에 사용될 경우 진동이 심해지는 등 신뢰성이 급격히 떨어진다.
때문에 이러한 로터 설계가 들어가는 헬리콥터 기종은 굉장히 제한적이다.
수리온의 원형인 쿠거헬기 시리즈는 체급에 맞지 않는 로터 설계와 특유의 진동 문제로 유럽에서 고장이 잦았던 기체이다.
이 문제를 해결하지 못한 상태에서 엔진을 기존의 1589마력 엔진이 아닌 GE사의 T700엔진을 사용하면서 트랜스미션이 엔진의 동력을 전달하는 데에 무리가 있었고, 진동이 심해지면서 로터마스트와 베어링, 샤프트 부분이 진동으로 인한 피로파괴 위험성이 높아졌다.
Inlet particle separator 기술이 부족해 연료탱크를 바닥에 설치하게 되었고, 때문에 기체의 높이가 높아져 대원들이 하기할 때 부상 위험이 높으며 추락 시 폭발할 가능성이 매우 커지는 문제점을 낳게 되었다.
수리온은 참여정부 시절 감사원이 중단시켰던 KMH 한국형다목적헬기를 노무현 정부의 강행으로 재개한 KHP 한국형헬기사업의 결과물이다.
당시로서도 대체대상인 500MD와 UH-1H헬기의 노후화가 심각해서 개발기간은 6년밖에 주어지지 않았기 때문에 이 기간내에 제로베이스에서 새로운 헬기를 개발하는 것은 불가능했다.
따라서, 해외 협력업체인 에어버스 헬리콥터가 제공한 AS532를 한국화하는 방향으로 진행되었고 이마저도 부족해 6년안에 개발시험비행과 양산을 병행하는 무리수까지 두게 되었다.
그런데, 수리온의 AS532 한국화 과정에서 진행한 부품교체(프랑스제 엔진을 미제엔진으로 교체)와 설계/구조변경 때문에 기체진동과 방빙체계에 문제를 일으켰으며, 이를 완벽히 해소하지 못한채 조건부합격으로 군납이 승인되었고 60여대를 납품한 2017년 시점까지 여러차례 비행중지와 납품중지를 반복하고 있다.
이에 감사원은 2017년 7월 16일에 기체 설계 결함과 엔진 이상 등의 결함이 발견되었음에도 한국형헬기사업단과 방위사업청이 수리온을 전력화하였으며, 관계자를 서울중앙지방검찰청에 고발했다고 밝혔다.
방위사업청은 엔진 문제로 인한 수리온 불시착은 기체와 날개 등에 얼음이 생기는 것과는 별개라면서 감사원의 감사결과를 반박했지만, 감사원은 기체에 생긴 얼음을 방지하는 장치의 이상으로 납품이 중단되었던 점과 수리온 4호기의 추락사고의 원인이 엔진에 얼음이 생기지 않도록 하는 장치와 관련된 문제인 것을 감안하면 정당한 근거 없이 수리온을 납품한 것이라고 재반박했다.
또한 감사원은 수리온에 발생한 실금이 안전에 문제가 있을 수 있다고 지적하였고, 육군은 납품받은 60여대를 전수 조사하여 이중 6대에서 관련 증상을 확인, 수리온의 비행을 중단시켰다.
국토부 형식증명 미취득.
수리온 개발은 국책사업으로 진행되었고 개발당시 민·군겸용 부품 개발 및 300여대라는 해외 수출목표까지 잡았음에도 수리온은 방위사업청의 군용 항공기 형식증명 획득 및 감항인증은 받았으나 국토교통부 및 국제공인 형식증명 및 표준감항증명을 받지 않고 개발되어 군과 경찰을 제외한 민수용 판매와 운용에 일부 제한이 따르게 됨이 2013년과 2015년에 민간 소방헬리콥터 입찰시 뒤늦게 부각되었고 이어 2016년도 서울소방 헬리콥터 구매 입찰공고에 이어 부산 소방 헬리콥터 구매 입찰공고 조건에서도 수리온 소방헬기의 입찰 참여는 원천적으로 배제된 실정이다.
국내에서의 민간용으로의 원칙적으로 운용이 불가능하며, 민수용의 해외수출도 어렵게 되었다.
2014년 국토교통부는 민수용으로 국내 제한범위내에서 '특별감항증명' 발급으로 운용이 가능하다고 밝혔다.
선도동(仙桃洞, )은 경상북도 경주시의 행정동이다.
법정동인 서악동, 충효동, 광명동, 효현동이 관할하고 있다.
국도 제4호선·국도 제35호선(대경로, 태종로)과 내외로, 충현로, 흥무로의 연결되는 교통의 중심지이다.
충효동의 다른 뜻은 다음과 같다.
광명동(光明洞)은 다음 지역을 의미한다.