heegyu/kowiki-sentences huggingface dataset:
팀은 8개 구단 중 최하위에 머물렀으며 유일하게 2군 전용구장이 없어 미래 유망주 육성에 소홀했다는 비판을 사자 시즌 후 서산에 2군 전용훈련장을 준공했다.
국도 제145호선()은 군마현 아가쓰마군 나가노하라정 하네오 교차로에서 출발하여 누마타시 시모카와다마치 교차로까지 이르는 일본의 일반 국도이다.
기점인 군마현의 나가노하라정 하네오에서 나카노조정을 경유하여 계속 동진한 다음 , JR 동일본 아가쓰마선과 병행하여 해당 도로는 같이 연결된다.
나카노조정 이세마치에서는 양쪽 모두 벗어난 상태에서, 다카야마촌 및 곤켄 고개를 거친 뒤 종점에서는 누마타정 시모카와다마치의 국도 제17호선과의 교점에 이르는 노선이며, 전 구간에 걸쳐 군마현 안에 놓여 있다.
또한 이 국도는 나가노하라정 오쓰 교차로에는 현도(바이패스)와 구도의 두 길목으로 분기한다.
나가노하라정 오쓰 교차로에서 히가시아가쓰마정 마쓰야까지 이어주는 구도는 의 완공으로 인해 일부 구간이 댐 호수에 의해 수몰당함에 따라 도로가 분단되었기 때문에, 대체 도로인 바이패스가 별도로 건설되었고, 2011년 12월부로 모든 바이패스의 구간이 완전히 개통되었다.
이를 계기로 2014년 11월에는 나가노하라정을 통과하는 구도의 일부 구간이 공용 폐지와 동시에 통행이 금지되며, 그 이후의 댐이 완공되었을 때까지는 공사 차량용 도로를 사용하였다.
대북전단 금지법은 2020년에 남북한 사이의 접경지역에서의 대북전단 및 기타 물품의 살포행위를 금지하는 남북관계 발전에 관한 법률을 말한다.
2008년에 18대 국회에서 그 당시 민주당 소속 의원이었던 박주선은 북한에 살포하고자 하는 절차에 통일부장관에게 사전신고제를 도입하고자 제한하였으나 당시 한나라당의 반대에 의해 통과되지 못했다.
2017년 7월 4일에는 문재인 정부들어서서 더욱 이 법에 박차를 가했으며, 2020년 6월 4일, 북한의 김여정은 대북전단 살포를 막을 것을 요구하였다.
이에 4시간 뒤, 통일부에서는 신속히 입장 발표를 하여 정비계획을 지시하였다.
2020년 8월 3일, 국회 외교통일위원회에서 입법 절차가 본격적으로 시작되었다.
2020년 12월 2일, 국회 외교통일위원회에서 여당 단독으로 이 법이 통과되었다.
북한인권단체인 자유북한운동연합 대표인 박상학은 4월 25에서 29일 사이 두 차례에 걸쳐 대북전단 50만 장을 북한에 살포했다.
정부는 이에 대하여 강력 대응 방침을 밝혀 그의 집을 압수수색하며, 경찰에 불러 조사를 하였다.
미 국무부는 대변인실을 통해 '미국은 북한 내 인권 문제와 북한 주민들의 정보 접근을 증진하기 위해 비영리 단체 및 탈북민 사회의 동반자 단체들과 협력을 지속하고 있다'고 했다.
센세이션(, 1993년 3월 10일 ~ )은 대한민국의 전직 리그 오브 레전드 프로게이머이다.
포지션은 정글라이너였으며 현재 한화생명 e스포츠 아카데미팀의 코치를 맡고 있다.
2013년 10월, 진에어 그린윙스에 입단했다.
2017년 5월, 타이완의 팀 예티의 코치로 선임되었다.
2019년 12월, 러너웨이의 코치로 선임되었다. 하지만 팀이 챌린저스 승강전에서 탈락하자 팀을 떠나다.
2020년 3월, 친정팀인 진에어 그린윙스의 코치로 합류했다.
2021년 3월, 한화생명 e스포츠의 아카데미 코치로 합류했다.
유럽 고속도로 003호선(European route E003)은 우즈베키스탄의 에서 투르크메니스탄의 가우단까지 이르는 B-클래스급 고속도로로, 총 연장은 1,006 km이다.
주요 경유 도시로는 우추쿠두크, 다쇼구즈, 아시가바트, 가우단(Gaudan) 등이 있다.
유럽 고속도로 004호선(European route E004)은 카자흐스탄의 키질로르다에서 우즈베키스탄의 부하라까지 이르는 B-클래스급 고속도로로, 총 연장은 약 700 km이다.
유럽 고속도로 005호선(European route E005)은 우즈베키스탄의 구자르에서 사마르칸트까지 이르는 B-클래스급 고속도로로, 총 연장은 약 150 km이다.
유럽 고속도로 006호선(European route E006)은 타지키스탄의 에서 우즈베키스탄의 코칸트까지 이르는 B-클래스급 고속도로로, 총 연장은 300 km이다.
문승욱(文勝煜, 1965년 12월 24일 ~ )은 대한민국의 제5대 산업통상자원부 장관을 역임한 공무원이다.
1989년 행정고시를 합격했다.
참여정부 시절 김경수와 함께 청와대에서 근무했다.
2008년부터 2018년까지 지식경제부 중견기업정책관과 산업통상자원부 산업혁신성장실 실장 등을 역임했다.
박근혜 정부 말이던 2016년 2월 방위사업청 차장으로 임명되었으며, 문재인 정부 출범 이후에도 유임되었다가 2017년 10월 물러났다.
2018년 김경수 경상남도지사에 의해 경상남도 경제부지사로 내정되었다.
2020년 5월 국무조정실 제2차장으로 임명되었다.
2021년 4월 16일 문재인 정부에서 산업통상자원부 장관으로 내정되었다.
또한 이 도로는 중국 국경선까지도 마주하고 있는 도로이기도 하며, 해당 국경인 는 해발 로 유럽 고속도로 노선 중에서 가장 높은 해발고도로 기록되어 있다.
또한 이 도로는 국경을 건너 아프가니스탄까지 연결된다.
그러나 해당 도로는 키르기스스탄의 수도와 제2의 도시를 이어주는 도로망이기도 한다.
용기내 캠페인(Yong-gi-nae Campaign)은 음식 포장에 무분별하게 사용되는 일회용품을 줄이고자 가정 내 다회용 용기(容器)를 들고 가 일회용품 대신 포장을 이끄는 캠페인이다.
그릇을 뜻하는 용기(容器)와 씩씩한 기운을 나타내는 용기(勇氣) 둘 다 연상시키게 하는 언어유희를 활용한 이름이다.
2020년 4월, 그린피스와 그린피스 정기 후원자이자 배우 류준열이 '대형마트 플라스틱 없애기' 제안과 함께 #용기내 해시태그를 사용하면서 시작됐다.
2019년, 그린피스는 소비자를 대상으로 ‘대형마트의 일회용 플라스틱 사용’에 관한 인식 조사를 진행했다.
대다수 소비자는 대형마트의 일회용 플라스틱 사용이 과도하다고 생각하고 있었다.
소비자 10명 중 7명은 ‘플라스틱 사용을 줄인 마트가 있다면 구매처를 변경해서라도 이용해 볼 용의가 있다'고 답하기도 했다.
2020년 3월, 그린피스가 지난 3월 발간한 ‘국내 대형마트 플라스틱 유통 실태 보고서’에 따르면 이마트, 롯데마트, 홈플러스, 농협하나로마트, 메가마트 총 5개의 주요 대형마트 중 이마트(‘C’ 점수)를 제외한 모든 마트가 낙제점(‘F’ 점수)을 받았다.
대형마트들은 플라스틱 등 일회용품 없이 장보고 싶어하는 소비자들을 위한 고민을, 소비자들은 환경을 위해 불필요한 일회성 포장재를 줄이고자 하는 마음을 담은 #용기내 캠페인은 개인이 소소하게 실천할 수 있는 환경 운동으로 이슈가 되고 있으며 많은 사람들의 참여를 이끌어냈다.
그린피스 서울사무소 공식 유튜브 채널에서 #용기내 캠페인 관련 영상이 업데이트되고 있다.
경기도 용인시 최초의 제로웨이스트숍 용기내 가게가 2021년 2월 15일 문을 열었다.
2020년 6월, 롯데마트는 그린피스의 권고를 받아들여 2025년까지 일회용 플라스틱 사용량을 50% 감축하겠다고 선언했다.
2020년 6월, 스브스뉴스 공식 유튜브 채널 속 #용기내 캠페인 체험 영상이 업로드 되었고, 2021년 4월, 23만회 시청을 돌파했다.
2020년 7월, 롯데마트는 수도권 28개점 대상 '롯데마트 1일 1그린 용기내 캠페인'을 시행했다.
롯데마트 내 반찬 코너로 반찬 용기를 가지고 오면 구입한 반찬 20%를 증량해주는 캠페인이다.
2020년 9월, 이마트는 환경부, 슈가버블과 협력해 이마트 성수점과 트레이더스 한성점에 세탁세제와 섬유유연제를 리필할 수 있는 '에코 리필 스테이션'을 설치했다.
2021년 2월, 배우 류승룡과 박진희가 국제환경단체 그린피스의 ‘#용기내 캠페인’에 동참했다.
두 사람은 그린피스 서울 사무소 공식 유튜브 채널과 인스타그램 게시글을 통해 공개한 두 편의 영상으로 시민들이 용기를 재사용함으로써 플라스틱 사용을 줄일 수 있는 구체적인 실천 방안을 제안했다.
2021년 2월, 문재인 대통령과 김정숙 여사가 인천 남동구 소래포구 전통어시장에서 #용기내 캠페인에 동참하였다.
2021년 3월, 하나금융그룹은 2021년 4월 16일까지 하나 금융 임직원과 고객들이 일상 속에서 개인 텀블러 사용하는 인증샷을 개인 sns에 업로드하면 추첨을 통해 친환경 제품을 증정하는 '하나 용기내 챌린지-善블러 캠페인'을 진행한다.
2021년 4월, 충북농협은 탄소중립 2050 정책과 4월 22일 지구의 날을 맞아 전 직원 대상 개인 용기 사용, 개인컵, 장바구니 이용 등을 찍은 인증샷을 바탕으로 우수직원에게 시상하는 '범농협 #용기내 캠페인'을 전개한다.
2021년 6월, 서울시는 환경부 산하 한국환경공단 수도권서부환경본부, 서울시 공공배달앱 위메프오·먹깨비, 한국프랜차이즈협회, 다회용기 생산회사 SGC솔루션, 서울환경운동연합과 '내 그릇 사용 캠페인'을 시작한다고 밝혔다.
위메프오·먹깨비에서 포장 주문시 그릇을 가져가 음식을 담아오는 캠페인이다.
2021년 6월, 현대백화점은 6월 4일부터 24일까지 ‘2021 상반기 친환경 VIP 제도’를 운영한다고 밝혔다. ‘2021 상반기 친환경 VIP 제도’는 1년에 두 번(상·하반기 1회씩) 구매 금액에 상관없이 헌 옷 기부(365 리사이클 캠페인 ) 등 일상 속에서 쉽게 참여할 수 있는 친환경 활동에 참여한 현대백화점카드 회원에게 엔트리 VIP 등급인 ‘그린’ 혜택을 제공하는 프로그램이다.
2021년 6월, 롯데시네마는 세계 환경의 날을 맞이하여 6월 5일 단 하루 고객들이 가져온 다회용 용기에 팝콘을 담아 판매하는 '#용기내팝콘' 캠페인을 진행했다.
전국 롯데백화점 108개 지점에서 진행하며, 용기 크기에 대한 제한은 없다.
유럽 고속도로 011호선(European route E011)은 카자흐스탄의 에서 출발하여 키르기스스탄의 까지 이르는 B-클래스급 고속도로로, 총 연장은 200 km이다.
《라쿠가키 쇼타임》()은 트레저가 개발하고 에닉스가 배급한 대전 격투 게임이다.
크레용풍 그래픽의 플레이어 캐릭터들을 조종해 펼치는 아레나 격투 게임플레이가 특징이다.
일본 지역에서만 1999년 7월 29일 발매됐다.
《라쿠가키 쇼타임》은 트레저가 플레이스테이션으로 개발한 최초 작품이었다.
게임 음악 작곡에 《팬저 밴딧 (1997)》을 담당했던 와타나베 켄타가 참여했다.
2008년 6월 25일 플레이스테이션 네트워크 게임 아카이브으로 600엔의 가격에 디지털 재출시가 이뤄졌다.
출시 당시 《라쿠가키 쇼타임》은 대체로 긍정적인 평가를 받았다.
일본 잡지 패미통에선 40점 만점에 26점을 부여했다.
아시안 하이웨이 9호선(AH9)은 중화인민공화국 장쑤성 롄윈강시에서 출발하여 카자흐스탄을 거쳐, 러시아의 상트페테르부르크까지 이르는 아시안 하이웨이 노선으로, 총 연장은 약 9,222 km를 이룬다.
중국 대륙에서는 롄훠 고속공로가 해당 노선의 일부를 이룰 가능성이 가장 높다.
우먼하우스(Womanhouse, 1972년 1월 30일~2월 28일)는 여성이라는 젠더, 가정이라는 공간 개념에 대한 문제의식을 제기하고 역전을 시도한 전시이다.
캘리포니아 예술대학(CalArts) 페미니즘 미술 프로그램에 참여한 21명의 학생과 주디 시카고와 미리암 샤피로가 함께 진행하였으며, 총 18개의 공간을 이용해 설치, 퍼포먼스 등의 작업을 선보였다.
가정에서 작업을 진행하기 위한 공간을 확보하는 행위의 어려움은 1929년 버지니아 울프가 탐구한 바 있다.
우먼하우스는 이것을 출발점으로 작업을 진행한다.
특히 1970년대 젊은 세대의 여성 예술가들이 자신의 작품과 그 전시를 위한 공간이라는 실질적 의미와, 세상의 인지에 대한 상징적인 의미에서의 공간을 확보하기 위해 현실에 반기를 들었던 것과 맥락을 함께한다.
1971년 주디 시카고가 페미니스트 예술 프로그램 참가자들과 작업을 진행하기 시작하여, 후에 미리암 샤피로와 21명의 여성 예술가들이 참여하여 전시를 개최했다.
전시 첫 날에는 여성에게만 전시가 공개되었고, 그 후 모든 관람객에게 공개되었다.
전시기간 내 약 1만 명의 관람객이 방문했다.
공개 당시 전국적으로 조명받았던 이 전시는 전시 종료 후 집이 철거되면서 설치 작품도 대부분 폐기되었다.
폐가를 활용한 장소특정적 설치, 일시성, 바느질, 자수, 장식 등을 아우르는 성별 분업 해체적인 작업 방식, 다양한 매체의 활용은 여성주의적 관점을 뛰어넘는 역사적, 비평적 관점을 제시한다.
주디 시카고와 샤피로는 지역 예술가인 셰리 브로디, 캐롤 에디슨 미첼, 완다 웨스트 코스트를 초청하여 다른 여성들과 함께 작업을 진행했다.
거실에서 5개의 퍼포먼스가 진행되었다.
작품에 대한 아이디어는 '비공식적 작업 세션'에서 시작되었다.
라리가 1967-68()은 스페인 축구 1부 리그인 프리메라 디비시온의 37번째 시즌이다.
레알 마드리드가 통산 13번째 우승이자 2년 연속 리그 우승을 거두었다.
1936년 일본과의 전쟁 직전에 7인의 신사 사고로 알려진 사건에서 체포된 유일한 여성이었다.
1949년 중화인민공화국 사법부의 제1대 총리가 되었다.
1900년 장쑤성 창저우시에서 태어났다.
상하이에서 교육을 받았으며 그곳에서 변호사가 되었다.
그녀와 다른 지식인 6명은 1936년 장개석 정부에 의해 체포되었으며 이 사건을 7인의 신사 사고로 부른다.
스량은 1949년부터 1959년까지 중화인민공화국의 제1대 총리를 역임했다.
아핀은 다음과 같은 뜻이 있다.
아래는 코로나 감염 여파로 인하여 KBS 1TV에서 방송 편성되었던 《온라인 도전! 골든벨》(역대 도전자별 및 학교별) 회차 없이 편성한 방영 목록이다.
2020년 코로나 여파로인하여 참가 취소로, 3주간 방송되어 전국의 참가한 학교 중 해당 학교 소속 고등학교와 학생의 도전자 중 각 도전의 편성으로 정규회차 없이 대체 변경하여 별도로 편성되었다.
2020년 코로나 여파로인하여 참가 취소로, 3주간 방송되어 전국의 참가한 학교 중 해당 학교 소속 고등학교와 학생의 도전자 중 각 도전의 편성으로 정규회차 없이 대체 변경하여 별도로 OP 및 오프닝으로 사용했다.
2020년 코로나 여파로인하여 참가 취소로, 3주간 방송되어 전국의 참가한 학교 중 출신 고등학교와 학생의 도전자 중 각 도전자가 온라인 도전 골든벨에서만 &lt;전국의 참가한 학교 중 16개 학교를 선정해서 16명 학생이 참가한 중에서 도전자의 얼굴 모습의 화상을 연결하여 도전하며, 공식적인 회차 없이 별도로 편성되어, 별도로 역대 도전자별로 참가했다, 강팀(남성-강성규 아나운서)과 박팀(여성-박지원 아나운서)로 대결로 참가했다.
2020년 코로나 여파로인하여 참가 취소로, 4주간 방송되어 전국의 참가한 역대 참가학교 중 고등학교에서만 출신 고등학교와 학생의 도전자가 온라인 도전 골벨로 소속 학교의 도전자의 얼굴 모습의 화상을 연결하여 도전하며, 공식적인 회차 없이 별도로 편성되어, 별도로 학교별로 참가했다.
아래는 코로나 감염 여파로 인해 KBS 1TV에서 방송되었던 《도전! 골든벨 스페셜 방송》의 회차 없이 편성한 방영 목록이다.
아래는 코로나 감염으로 인해 같은 해 2020년 출연 참가 학교 대신 과거 다시보고 싶은 명장면을 하이라이트로 편성하여 역대 MC의 아나운서가 잠시 출연해 5주간 지난 21년의 역사를 살펴보는 스폐셜 특집 편성으로 정규회차 없이 대체 변경하여 별도로 편성되었다.
아래는 코로나 감염으로 인해 같은 해 2020년 출연 참가 학교 대신 과거 다시보고 싶은 명장면을 하이라이트로 편성하여 역대 MC의 아나운서가 잠시 출연해 5주간 지난 21년의 역사를 살펴보는 스폐셜 특집 편성으로 정규회차 없이 대체 변경하여 별도로 OP 및 오프닝으로 사용했다.
다음은 제5회 전국동시지방선거의 인천 중구의회의원 선거결과를 정리한 문서이다.
창동로(Changdong-ro)는 경기도 포천시 창수면오가교차로에서 강원도 철원군 동송읍고석정삼거리를 잇는 도로이다.
혼인 전에는 모델로서 리얼리티 방송에서 활동하였다.
다음은 제5회 전국동시지방선거의 인천 동구의회의원 선거결과를 정리한 문서이다.
피니쉬는 립타이드(펌프핸들 파워밤), 풀 넬슨 슬램, 프리즌(버티컬 클로버리프), 소울풋(스톰프 페이스브레이커)라는 사용을 한다. 2013년 프로레슬링 입문으로 밝혀졌다.
《언더 독》()은 마치에이 카불스키가 감독하고 에리크 루보스가 주연한 2019년 드라마 액션 영화이다.
다음은 제5회 전국동시지방선거의 인천광역시 남구의회의원 선거결과를 정리한 문서이다.
해당 선거에서 남구의회는 지역구의원 15명과 비례대표의원 2명을 선출했다.
다음은 제5회 전국동시지방선거의 연수구의회의원 선거결과를 정리한 문서이다.
해당 선거에서 연수구의회는 지역구의원 8명과 비례대표의원 1명을 선출했다.
다음은 제5회 전국동시지방선거의 남동구의회의원 선거결과를 정리한 문서이다.
해당 선거에서 남동구의회는 지역구의원 12명과 비례대표의원 2명을 선출했다.
다음은 제5회 전국동시지방선거의 부평구의회의원 선거결과를 정리한 문서이다.
해당 선거에서 부평구의회는 지역구의원 17명과 비례대표의원 2명을 선출했다.
2015년 프로레슬링 입문으로 밝혀졌다.
피니쉬는 키스 오브 데스/케이오디(아르젠틴 페이스버스터)로 사용을 하거나 스피어, 싯아웃 리버스 파워밤으로 사용을 한다.
다음은 제5회 전국동시지방선거의 계양구의회의원 선거결과를 정리한 문서이다.
다음은 제5회 전국동시지방선거의 인천 서구의회의원 선거결과를 정리한 문서이다.
해당 선거에서 서구의회는 지역구의원 12명과 비례대표의원 2명을 선출했다.
다음은 제5회 전국동시지방선거의 강화군의회의원 선거결과를 정리한 문서이다.
다음은 제5회 전국동시지방선거의 옹진군의회의원 선거결과를 정리한 문서이다.
코파 델 헤네랄리시모 1967-68()은 현재 코파 델 레이로 알려진 스페인의 축구 컵대회의 64번째 시즌이다.
이 대회는 1967년 10월 1일에 시작되어 1968년 7월 11일에 열린 결승전으로 막을 내렸다.
문맥 자유 언어는 프로그래밍 언어의 연구에서 중요한 역할을 한다.
서로 다른 문맥 자유 문법이 똑같은 문맥 자유 언어를 생성할 수도 있다.
언어를 생성하는 여러 문법을 비교함으로써 언어 고유의 성질을 특정 문법의 성질과 구분할 수 있다.
어떤 언어가 문맥 자유 언어라는 것은 어떤 내리누름 오토마타가 그 언어를 받아들인다는 것과 동치이다.
따라서 문맥 자유 언어는 구문 분석이 용이하다.
또한 문맥 자유 문법이 주어지면 그 문법에 대응하는 내리누름 오토마타를 쉽게 구성할 수 있다.
한편 주어진 내리누름 오토마타에 대응하는 문맥 자유 문법을 구성하는 것은 조금 더 복잡하다.
이 언어는 앞쪽 절반이 formula_2로만 되어 있고 뒤쪽 절반이 formula_3로만 되어 있는 모든 문자열의 집합이다.
이 언어는 정규 언어가 아니다.
formula_4을 받아들이는 내리누름 오토마타는 다음과 같이 정의할 수 있다.
문맥 자유 언어들의 합집합은 문맥 자유 언어이기 때문에, 이 언어도 문맥 자유 언어이다.
그러나 두 부분의 교집합인 formula_12에 속한 문자열을 비중의적으로 구문 분석할 방법은 없다. (또한 이 교집합은 문맥 자유 언어가 아니다.)
균형 잡힌 괄호 표현의 언어인 뒤크 언어는 formula_13로 생성되는 문맥 자유 언어이다.
문맥 자유 언어가 아닌 언어의 예.
집합 formula_12은 문맥 의존 언어이지만 문맥 자유 문법으로 생성할 수 없다.
따라서 문맥 자유 언어가 아닌 문맥 의존 언어가 존재함을 알 수 있다.
어떤 언어가 문맥 자유 언어가 아님을 보이려면 문맥 자유 언어에 대한 펌핑 보조정리를 쓰거나 오그덴의 보조정리나 파리크의 정리 따위를 사용할 수 있다.
구문 분석이 주변 “문맥”과 무관하다는 특성 때문에, 문맥 자유 언어는 내리누름 오토마타로 쉽게 구문 분석이 가능하다.
촘스키 표준형으로 나타낸 문맥 자유 문법에 대한 인식 문제는 불 대수에서의 행렬 곱셈으로 바꿀 수 있다는 사실이 밝혀졌고, 따라서 복잡도는 최대 "O"("n"2.3728639)이다.
반대로, "O"("n"3−ε) 복잡도의 불 행렬 곱셈을 "O"("n"3−3ε) 복잡도의 CFG 구문 분석으로 바꿀 수 있다는 사실이 알려져 있고, 이는 CFG 구문 분석의 복잡도에 대한 일종의 하계가 된다.
문맥 자유 언어의 실제 쓰임에서는 인식 문제뿐만 아니라 문법 규칙을 사용해 주어진 문자열을 도출하는 트리를 생성하는 것도 중요하다.
이 트리를 만드는 과정을 구문 분석(파싱)이라 한다.
지금까지 알려진 CFG 구문 분석 알고리즘은 길이 "n"인 문자열을 분석하는 데 "O"("n"3)만큼의 시간이 걸린다.
그러한 알고리즘의 예로 CYK 알고리즘과 얼리 파서 따위가 있다.
문맥 자유 언어 가운데 결정적 내리누름 오토마타가 받아들이는 언어들을 결정적 문맥 자유 언어라 한다.
이들은 LR 파서로 구문 분석할 수 있다.
문맥 자유 언어의 집합은 여러 연산에 대해 닫혀 있다. "L"과 "P"가 문맥 자유 언어이면, 다음 언어도 문맥 자유 언어이다.
문맥 자유 언어의 집합은 교집합 연산에 대해 닫혀 있지 않다.
두 언어의 교집합은 formula_29인데, 펌핑 보조정리를 사용해 이 언어가 문맥 자유 언어가 아님을 보일 수 있다.
따라서 문맥 자유 언어의 집합은 여집합 연산에 대해서도 닫혀 있지 않은데, 두 언어 "A"와 "B"의 교집합은 합집합과 여집합 연산을 사용해 formula_30처럼 나타낼 수 있기 때문이다.
그러므로 문맥 자유 언어의 집합은 차집합 연산에 대해서도 닫혀 있지 않다.
정규 언어에 관한 문제는 대체로 결정 가능하지만, 문맥 자유 언어에 관한 문제는 그렇지 않은 경우가 많다.
문맥 자유 언어가 유한한지는 결정 가능하지만, 문맥 자유 언어가 모든 문자열을 포함하는지, 정규 언어인지, 비중의적인지, 다른 문법으로 생성된 언어와 같은지는 결정 불가능하다.
일반적인 문맥 자유 문법 A와 B에 대해 다음 문제는 결정 불가능하다.
문맥 자유 문법 A에 대해 다음 문제는 결정 가능하다.
1968 코파 델 헤네랄리시모 결승전()은 현재 코파 델 레이로 알려진 스페인 컵대회의 64번째 결승전이다.
이 경기는 1968년 7월 11일, 마드리드의 산티아고 베르나베우에서 열렸고, 바르셀로나가 레알 마드리드를 1-0로 이기고 통산 16번째 우승을 거두었다.
Ṡ, ṡ는 몰타어 등의 언어에서 사용되는 문자이다.
구이자우 컬쳐 플라자 타워는 중국 구이양에 공사중인 마천루이다.
헨리 T. 린치(헨리 톰슨 린치)가 연구하였다.
가족성 용종증 등과의 구별을 위해 암스테르담 기준이 사용된다.
전영로(Jeonyeong-ro)는 경기도 연천군 전곡읍 온골사거리에서 포천시 영중면 신장삼거리를 잇는 도로이다.
주식회사 리크루트 홀딩스(,)은 일본의 인적자원 회사다.
2016년 매출은 170억 달러가 넘었으며, 해외 매출이 전체 매출의 40%다.
행퀸 해드쿼터스 타워는 중국 주하이에 보류중인 마천루이다.
라리가 1968-69()는 스페인 축구 1부 리그인 프리메라 디비시온의 38번째 시즌이다.
레알 마드리드가 통산 14번째 우승이자 3년 연속 리그 우승을 거두었다.
이 시즌을 기점으로 강등 플레이오프전이 폐지됨에 따라 최하위 3개 구단은 바로 세군다 디비시온으로 강등되었다.
남북조 정윤론(正閏論)이라고도 한다.
1910년 5월 대역사건 직후 1911년 2월 4일 중의원 의원 후지사와 모토조가 국정교과서가 남북 양조 병립설을 따르고 있는 것에 대한 질문서를 제출하면서 터졌다.
야당인 입헌국민당은 바로 정부 탄핵결의안을 의회에 제안했고, 국수주의 단체인 정부 공격도 끓어올라 교과서 편수관 기다 사다키치(喜田貞吉) 앞으로 "너희는 실로 고토쿠 일당이다"라는 비난이 쇄도했다.
당시 제2차 가쓰라 다로(桂太郎) 내각은 남조를 정통으로 한다는 정치 조치를 취했고 2월 27일 기다 사다키치를 휴직 처분하고 사료편찬위원 미카미 산지도 사임했다.
4월에는 북조 천황을 연표에서 빼고 교과서의 정정을 명해 남조의 본거지인 '요시노(吉野)의 조정'으로 고치게 했다.
신갈 단층은 한반도 경기 지괴 내 경기도 연천에서 서울특별시 등을 지나 평택까지 이어지는 연장 130km의 남북 방향의 주향 이동성 단층이며, 추가령 단층대의 일부이다.
서울시 및 성남시 분당구 등을 통과하고 있음이 지질도에서 확인된다.
한국지질자원연구원에서 제공하는 지질도 에 의하면, 연천군에서 남쪽으로 내려가 동두천시, 의정부시, 서울특별시의 도봉구, 노원구, 성북구, 강남구, 서초구 남부를 거쳐 성남시 수정구, 용인시 기흥구의 신갈동과 기흥저수지, 동탄신도시 등을 지나 평택시까지 이어진다.
단층은 연천에서 평택까지 남북방향의 뚜렷한 선구조로 나타나며, 이 선구조가 추가령 단층대에 속하는 주향 이동 단층임이 확인된 바 있다.
서울 이남 지역은 대부분 도시화의 진행으로 노두 관찰이 어려우나 지반조사 결과 기흥저수지 지역에서
신갈 단층의 존재가 확인되었다.
서울시 남부에서 기흥구, 동탄동 부근까지의 이 단층선을 따라, 경부고속도로 및 수서고속철도의 율현터널이 지나간다.
수서고속철도의 율현터널은 수서에서 동탄까지 약 30km구간을 신갈 단층 위로 지난다.
2017년 이후 수서고속철도 상의 율현터널에서 궤도가 뒤틀리는 등의 문제가 발생하였다.
원인은 신갈 단층의 영향으로 지반이 불안정한 것으로 추정된다.
그 정도가 가장 심한 곳은 경부고속도로 기흥휴게소 부근으로 바로 옆 기흥저수지를 신갈 단층이 지나간다.
다음은 제5회 전국동시지방선거의 광주 동구의회의원 선거결과를 정리한 문서이다.
해당 선거에서 동구의회는 지역구의원 7명과 비례대표의원 1명을 선출했다.
다음은 제5회 전국동시지방선거의 광주 서구의회의원 선거결과를 정리한 문서이다.
아시아 대학은 다음의 뜻이 있다.
다음은 제5회 전국동시지방선거의 광주 남구의회의원 선거결과를 정리한 문서이다.
해당 선거에서 남구의회는 지역구의원 10명과 비례대표의원 2명을 선출했다.
다음은 제5회 전국동시지방선거의 광주 북구의회의원 선거결과를 정리한 문서이다.
다음은 제5회 전국동시지방선거의 광산구의회의원 선거결과를 정리한 문서이다.
해당 선거에서 광산구의회는 지역구의원 13명과 비례대표의원 2명을 선출했다.
《채홍첨심》(彩虹甜心)은 2011년 방송되었던 중국의 드라마이다.
《여인적안색》(女人的颜色)은 2012년 방송되었던 중국의 드라마이다.
《편편애상니》(偏偏爱上你)는 2012년 방송되었던 중국의 드라마이다.
2001년에 대한민국의 문화방송(MBC)에서 방송된 드라마 《호텔리어》의 리메이크 작품이기도 하다.
《번성사월》(繁星四月)은 2017년 방송되었던 중국의 드라마이다.
재일한국인 2세로 일본에서 태어났다.
15살 때 서커스에서 본 마술에 빠져 마술사가 되었다.
이후 1994년 요코하마에셔 열린 FISM 대회에서 일루션부분 3위를 수상하고, SAM 대회에서 우승을 차지하였다.
이후 조선민주주의인민공화국에 방문하면서 마술공연과 함께 북한 마술사 양성에도 기여했다.
임재훈 매지션을 키워낸 이후 이은결을 통해 한국 마술의 가능성을 엿본 안 매지션은 동부산대학교 매직엔터테인먼트과 교수가 되어 걸출한 한국인 마술 제자를 다수 길러냈으며, 부산국제매직페스티벌의 출범과 2018년 FISM 개최에 크게 기여하였다.
2018년 부산 FISM 개최시 FISM 아시아연맹에 설득해 북한 선수에게 FISM 출전자격을 부여하는데 도움을 주고, 이들의 입국을 위해 노력하는 등 남북교류를 위해서도 노력했다.
2021년부터 중국에서 보이 그룹 결성 프로젝트 서바이벌 프로그램 《창조영 2021》에 참가하여 활동하고 있다.
우노 산타는 일본 아이치현에 위치한 나고야시에서 태어났다.
그의 형제로는 2세 차이 나는 누나와 9세 차이 나는 여동생이 있다.
또한, 일본의 남자 배우 오구리 슌의 조카이다.
나고야시에서 그는 반평생 19세의 삶을 지내다가 성인이 된 후에 도쿄로 상경하였다.
그를 포함한 그의 삼남매는 어릴 적부터 모두 춤을 배워왔으며, 누나를 따라 매년 오는 기념일마다 나고야시의 길거리에서 버스킹을 하기도 하였다.
무용가 이외에도 안무가, 댄스 멘토 그리고 모델 등의 활동도 겸비하고 있다.
야광원양해파리는 원양해파리과의 자포동물이다.
이 해파리는 북대서양 지역에서 가장 잘 알려져있으며, 서식지는 북위 4도 (적도 바로 북쪽)에서 지중해와 멕시코만을 포함한 북해에 이른다.
야광원양해파리는 일반적으로 10~27°C의 수온에서 출현하지만 11°C 미만에서는 맥동을 중지한다.
서식지는 대부분 수면에서 150m의 깊이까지 다양하지만, 1400m에서 서식했다는 기록이 있다.
야광원양해파리는 밤에는 해수면 근처에서 출현하고 낮에는 더 깊은 곳에서 출현한다.
야광원양해파리는 머리 직경이 3~12cm인 상당히 작은 해파리이다.
몸색깔은 연보라색, 보라색, 분홍색, 밝은 갈색에서 노란색까지 다양하다.
총 20개 구단이 리그에 참가했는데, 이들 중 둘은 라 리가에서 강등당한 구단들이며, 다섯은 테르세라 디비시온에서 승격한 구단들이다.
이 음반은 미국의 앳코 레코드에 의해 발매되었다.
이 음반은 많은 비평가들에 의해 이 밴드의 가장 세련되고 일관된 음반 중 하나로 여겨지고 있다.
이 음반은 또한 미국 내 37위를 기록했고, 미국 내 40위 안에 든 첫 음반이 되었다.
에릭 보먼이 촬영한 《Country Life》 커버에는 두 명의 초라한 차림의 모델 콘스탄체 카롤리(캔의 미하엘 카롤리의 여동생)와 미하엘 카롤리의 여자친구이기도 했던 에벨린 그룬왈드가 등장한다.
브라이언 페리는 포르투갈에서 그들을 만나 〈Bitter-Sweet〉이라는 노래에 대한 그의 말을 도와줄 뿐만 아니라 화보 촬영을 하도록 설득했다.
커버에 등장한 것으로는 인정되지 않았지만, 그들은 독일어 번역 작업을 위해 서정 시트에 기고를 받는다.
커버 아트는 공개 검열을 받은 미국, 스페인, 네덜란드를 포함한 일부 국가에서 논란이 되었다.
그 결과, 미국의 초기 출시작은 불투명한 수축 포장지로 포장되었고, 《Country Life》의 이후 출시되는 미국 LP판(1975년~80년)은 다른 커버샷을 특징으로 했다.
카롤리와 그룬왈드가 몇몇 나무 앞에서 포즈를 취하는 대신, 재발행물은 오직 나무만을 특징으로 하는 음반의 뒷면 커버의 사진을 사용했다.
작가 마이클 오치는 그 결과를 "록 역사상 가장 완전한 은폐"라고 묘사했다.
이 음반은 네 개의 록시 뮤직 음반 중 하나로 목록에 이름을 올렸다.
모든 곡들은 특별한 언급이 없는 한 브라이언 페리에 의해 작사/작곡하였다.
코파 델 헤네랄리시모 1969()은 현재 코파 델 레이로 알려진 스페인의 축구 컵대회의 65번째 시즌이다.
이 대회는 1969년 5월 4일에 시작되어 1969년 6월 15일에 열린 결승전으로 막을 내렸다.
플라보단백질()은 리보플라빈의 핵산 유도체인 플라빈 아데닌 다이뉴클레오타이드(FAD) 또는 플라빈 모노뉴클레오타이드(FMN)를 포함하고 있는 단백질이다.
플라보단백질은 산화적 스트레스, 광합성 및 DNA 복구에 기여하는 라디칼 제거 등 광범위한 생물학적 과정에 관여한다.
플라보단백질은 가장 많이 연구된 효소 계열 중 하나이다.
플라보단백질은 보결분자단 또는 보조 인자로 플라빈 아데닌 다이뉴클레오타이드(FAD)나 플라빈 모노뉴클레오타이드(FMN)를 가지고 있다.
플라빈은 일반적으로 단백질에 단단히 결합(아드레노독신 환원효소에서와 같이 FAD가 깊이 묻혀 있음)되어 있다.
약 5~10%의 플라보단백질은 공유 결합으로 연결된 FAD를 가지고 있다.
사용 가능한 구조 데이터를 기반으로 FAD 결합 부위는 200가지 이상의 서로 다른 유형으로 나눌 수 있다.
90종류의 플라보단백질이 사람의 유전체에 암호화되어 있다.
플라보단백질은 주로 미토콘드리아에 위치한다.
모든 플라보단백질 중 90%는 산화환원반응을 수행하고, 나머지 10%는 전이효소, 분해효소, 이성질화효소, 연결효소이다.
플라보단백질은 1879년 우유에서 밝은 노란색 색소로 분리되었을 때 처음으로 언급되었다.
1930년대 초에 이와 같은 색소는 다양한 출처로부터 분리되었으며, 비타민 B 복합체의 구성 요소로 인식되었다.
그 구조는 1935년에 보고되었으며, 리비딜 곁사슬과 공액 고리 시스템의 노란색에서 유래된 리보플라빈이라는 이름이 주어졌다.
효소의 보조 인자로 플라빈이 필요하다는 첫 번째 증거는 1935년에 나왔다.
후고 테오렐과 그 동료들은 이전에 세포 호흡에 필수적인 것으로 확인된 밝은 노란색의 효모의 효소가 주효소와 밝은 노란색 색소로 분리될 수 있음을 보여주었다.
주효소나 색소만으로는 NADH의 산화를 촉매할 수 없었지만, 이 둘을 혼합하면 효소 활성이 회복되었다.
그러나 분리된 색소를 리보플라빈으로 대체하면 분광법으로는 구별할 수 없었고 효소 활성도 회복하지 못했다.
이것으로서 연구된 단백질이 효소 촉매 활성을 위해 리보플라빈이 아니라 플라빈 모노뉴클레오타이드(FMN)를 필요로 한다는 사실을 발견했다.
D-아미노산 산화효소에 대한 유사한 실험을 통해 효소에 의해 사용되는 두 번째 형태의 플라빈인 플라빈 아데닌 다이뉴클레오타이드(FAD)가 확인되었다.
플라보단백질 계열에는 다음과 같은 다양한 효소가 포함되어 있다.
1969 코파 델 헤네랄리시모 결승전()은 현재 코파 델 레이로 알려진 스페인 컵대회의 65번째 결승전이다.
이 경기는 1969년 6월 15일, 마드리드의 산티아고 베르나베우에서 열렸고, 아틀레티코 빌바오가 엘체를 1-0로 이기고 통산 21번째 우승을 거두었다.
계급은 중장. 엘리자베스 2세와 에든버러 공작 필립의 유일한 딸 프린세스 로열 앤의 두번째 남편이다.
모후로(Mohu-ro)는 전라남도 보성군 문덕면용암사거리에서 화순군 동면구암교차로를 잇는 도로이다.
오가반도 단층대는 일본 아키타현 오가반도의 오가시를 기점으로 북북동쪽으로 약 30km에 이르는 활단층이다.
사루가와 단층()이라고도 부르며, 조사가 이루어지지 않은 단층대이다.
단층의 메커니즘은 주향이동성 우수향 역단층이며, 대표적인 지진으로는 1939년 5월 1일 경 발생한 모멘트 규모 Mw 6.9의 오가 지진(男鹿地震)이 있다.
현대 싼타크루즈는 2021년 여름 출시예정인 픽업 트럭이다.
피델 우리아르테 마초(; 1945년 3월 1일, 바스크 주 세스타오 ~ 2016년 12월 19일, 칸타브리아 주 카스트로 우르디알레스)는 스페인의 전 축구 선수로, 현역 시절 스트라이커로 활약했다.
현역 시절 15년의 대부분을 아틀레틱 빌바오에서 보낸 그는 1967-68 시즌에 라 리가의 득점왕으로 트로페오 피치치의 주인공이 되었고, 코파 델 레이를 2번 우승했으며, 그의 주요 활동 구단 소속으로 공식 경기에서 100번이 넘는 득점을 기록했다.
비스카이아 도 세스타오 출신인 우리아르테는 불과 17세의 나이로 바스크 거함 아틀레틱 빌바오에 입단해 1962년 9월 23일에 0-2로 패한 말라가와의 원정 경기에서 라 리가 신고식을 치렀다.
우리아르테는 21세였던 프로 4년차에 벌써 100번의 리그 경기 출장 기록을 세웠고, 14번 골망을 흔들었다.
1967-68 시즌에 우리아르테는 현역 무대에서 자신의 단일 시즌 최다인 22골을 불과 24경기 만에 (전체 28번의 경기에서 35골) 기록하였으나, 소속 구단 아틀레틱은 리그에서 7위에 그쳤다.
1967년 12월 31일, 그는 베티스를 8-0으로 짓밟은 안방 경기에서 5골에 관여했다.
이후 그는 빌바오 소속으로 두 차례 코파 델 레이 우승을 거두었고, 1974년에 10년 넘게 동행했던 구단을 떠나면서 389번의 공식 경기 출전과 121골의 기록을 남겼다.
1974년, 우리아르테는 말라가로 이적했다.
그는 안달루시아 연고 구단 소속으로 승격을 1번, 강등을 2번 경험했다.
그는 말라가 소속으로는 주로 최후방 수비수를 맡았고, 1977년에 32세의 나이로 축구화를 벗었다.
이후 몇십 년 동안 우리아르테는 감독일을 했는데, 아틀레틱의 2군과 유소년부 등의 지휘봉을 잡았었다.
우리아르테는 4년 동안 9차례 스페인 국가대표팀에 출전했는데, 첫 국가대표팀 경기는 1968년 2월 28일에 세비야에서 벌어진 스웨덴과의 친선경기였다.
1971년 2월 20일, 이탈리아를 상대로 한 또다른 친선경기에서는 처음이자 마지막으로 국가대표팀 무대에서 골을 기록해 적지에서의 2-1 승리에 공헌했다.
우리아르테의 남동생 가브리엘도 축구 선수였다.
그도 공격수였으며, 주로 발렌시아의 2군으로 활약했다.
2016년 12월 19일, 우리아르테는 비스카이아 만 카스트로 우르디알레스에서 향년 71세로 오랜 기간 투병 끝에 영면에 들었다.
화신로(Hwasin-ro)는 경기도 고양시 덕양구 행신동과 화정동 화정고등학교 앞을 잇는 경기도의 도로이다.
롤링 스톤스의 보컬리스트 믹 재거와 기타리스트 키스 리처즈가 작사, 작곡했으며, 1992년 k.d. 랭의 히트곡 〈Constant Craving〉과 코러스가 갖고 있던 유사성으로 인해 랭과 벤 밍크의 작사, 작곡 크레딧이 추가되었다.
이 곡은 영국 싱글 차트에서 22위로 정점을 찍으며 밴드에서 모국에서 38번째로 톱 40 히트곡이 되었다. 《RPM》 톱 싱글 차트에서 캐나다 1위를 차지했고 헝가리와 스페인을 포함한 몇몇 유럽 국가에서 20위권에 진입하는 등 해외에서 더 큰 성공을 거두었다.
미국에서는 《빌보드》 메인스트림 록 차트에서 3위로 정점을 찍었다.
믹 재거와 키스 리처즈가 작사, 작곡한 이 곡은 k.d. 랭과 벤 밍크의 작사, 작곡 크레딧도 실려 있다.
재거와 리처즈는 롤링 스톤스가 발매되기 전까지만 해도 이 노래를 들어본 적이 없다고 주장했다.
리처즈가 자서전 《라이프》에서 보도했듯이, "제 딸 안젤라와 친구는 레들런즈에 있었고 저는 레코드를 틀고 있었고 그들은 이 곡을 통해 전혀 다른 노래를 부르기 시작했습니다.
그것을 알아본 사람은 안젤라와 그녀의 친구였습니다." 두 사람은 밍크와 그녀의 공동 작곡가 밍크를 칭찬했다.
랭은 작사, 작곡 공로를 인정받음으로써 "완전히 영광스럽고 우쭐해 졌다"고 말했다.
이 곡은 1997년에 전 세계적으로 히트를 쳤고, 몇몇 유럽 국가에서 톱 20에 올랐고, 캐나다 톱 싱글과 얼터너티브 30 차트에서 1위를 차지했으며, 미국 《빌보드》 메인스트림 록 트랙 차트에서 3위에 올랐다.
이 뮤직 비디오는 아마도 안젤리나 졸리가 출연한 것으로 가장 잘 기억될 것이다.
그녀는 뉴욕을 떠돌기 위해 중간 공연을 떠나는 스트리퍼로 등장한다.
세미나 저술이자 종교집회 리더들을 위하여 저술된 『세대에서 세대로(Generation to Generation)』는 리더들이 세 주요 영역을 개발하는 것에 초점을 두었다.
여기서 그는 '문화적 의상과 가면(cultural costume and camouflage)'이라는 용어를 사용하여 인간이 자신의 윤리적 혹은 문화적 정체성을 표현하는 방식을 설명하였다.
인간은 문화라는 매개변수를 통하여 존재한다는 문화인류학자 클리포드 기어츠(Clifford Geertz)의 생각에 공명하여, 문화적 가족치료 모델은 문화적 의상과 가면을 개념 도구로 이용한다.
이는 디 니콜라가 '마스크(masks)라고 불렀다.
디 니콜라는 "각 가족마다 자기 문화의 레퍼토리로부터 이용가능한 문화적 가면을 가져온다는 것을 프리드먼은 관찰하였다."라고 하였다.
이는 리더가 자기분화(self-differentiation)하거나 잘 분화된 사람으로 이해한 프리드먼의 작업을 완성한 것이다.
프리드먼은 좋은 자기분화를 보이는 리더십은 위대한 르네상스 탐험가들이 보여준 리더십이라고 하였다.
리더들은 다음과 같은 특징을 보였다.
프리드먼은 매우 걱정이 많고 리스크를 회피하며 발전이 아닌 감정에 관심을 갖고, 삶이 타인들의 합의된 것 안에서 맴도는 리더의 '신경 실패(failure of nerve)'를 공격하였다.
자기분화를 통하여 리더는 걱정하는 비자기와 걱정없는 자기의 통합을 유지한다.
그래서 통합을 촉진하거나 리더가 주도하는 비통합(dis-integr-ation)을 몰아낸다.
다른 곳에서 프리드먼은 잘 분화된 리더를 설명하였다.
SPOTV ON은 대한민국의 방송채널 사용사업자 에이클라 엔터테인먼트가 운영하는 스포츠전문 케이블TV 채널로 2017년 3월 3일에 개국하였다.
다관절 로봇은 회전 관절이 있는 로봇을 이른다.( 보행 로봇이나 산업용 로봇 등 ). 다관절 로봇은 2축 관절의 단순한 구조에서 10개나 그 이상의 관절이 있는 복잡한 구조에 이르기까지 다양한 범위를 포함한다.
전기 모터나 다른 다양한 동력 기관으로 구동될 수 있다.
로봇 팔 등의 유형의 로봇은 다관절 구조이거나 아닐 수 있다.
다관절 로봇 : 그림 참조. 다관절 로봇은 작업 영역의 한 지점으로 이동하기 위해서 세개의 회전 관절을 전부 이용한다.
일반적으로 관절은 "사슬"같아서 하나의 관절이 다른 관절을 보조한다.
연속 경로 : 입력 또는 명령이 원하는 모션 경로를 따라 모든 지점을 지정하는 제어 체계이다.
경로는 조작기 관절의 조정 된 동작에 의해 제어된다.
자유도 (DOF) : 엔드 이펙터가 움직일 수 있는 독립적 인 모션의 수로, 매니퓰레이터의 모션 축 수로 정의된다.
그리퍼 (Gripper) : 마지막 조작기 링크의 자유 끝에 부착 된 잡거나 잡는 장치이다.
로봇의 손 또는 엔드 이펙터라고도한다.
유효 하중 : 최대 가반 하중은 로봇 매니퓰레이터가 정격 정밀도를 유지하면서 감속 된 속도로 운반하는 중량이다.
정격 하중은 정격 정밀도를 유지하면서 최대 속도로 측정돠다.
이러한 등급은 페이로드의 크기와 모양에 따라 크게 달라진다.
픽 앤 플레이스 사이클 : 그림 참조. 픽 앤 플레이스 사이클은 다음 동작 시퀀스를 실행하는 데 걸리는 시간 (초)이다.
1인치 아래로 이동하고 정격 탑재 하중을 파악한다. 1인치 위로 이동한다. 12 인치를 가로 질러 이동한다. 1인치 아래로 이동한다.
풀다; 1인치 위로 이동한다.
도달 거리 : 로봇베이스의 중앙에서 손목 끝까지의 최대 수평 거리이다.
정확도 : 그림 참조. 로봇이 달성하려는 지점과 실제 결과 위치 간의 차이이다.
절대 정확도는 로봇 제어 시스템에서 지시 한 포인트와 조작기 암이 실제로 달성 한 포인트 간의 차이이며, 반복성은 동일한 포인트를 겨냥했을 때 조작기 암의 사이클 간 변동이다.
반복성 : 그림 참조. 동일한 제어 신호가 제공 될 때 동일한 동작을 반복하거나 동일한 지점을 달성하는 시스템 또는 메커니즘의 능력이 있다.
특정 작업을 수행하려고 할 때 시스템의주기 간 오류가 있다.
해상도 : 그림 참조. 메커니즘의 제어 시스템에서 감지하거나 제어 할 수 있는 최소 동작 또는 거리 증분이다.
모든 조인트의 분해능은 회 전당 인코더 펄스 및 구동 비율의 함수이며 공구 중심점과 조인트 축 사이의 거리에 따라 다르다.
로봇 프로그램 : IBM과 호환되는 개인용 컴퓨터를위한 로봇 통신 프로그램이다.
터미널 에뮬레이션 및 유틸리티 기능을 제공한다.
이 프로그램은 모든 사용자 메모리와 일부 시스템 메모리를 디스크 파일에 기록 할 수 있다.
최대 속도 : 모든 관절이 상호 보완적인 방향으로 동시에 이동하면서 최대 확장으로 움직이는 로봇 끝의 복합 최대 속도이다.
이 속도는 이론상 최대 값이며 특정 응용 프로그램의주기 시간을 예측하는 데 어떤 상황에서도 사용해서는 안된다.
실제 속도의 더 나은 척도는 표준 12 인치 픽 앤 플레이스 사이클 시간이다.
중요한 애플리케이션의 경우 달성 가능한주기 시간의 가장 좋은 지표는 물리적 시뮬레이션이다.
Servo Controlled : 메커니즘의 현재 위치와 원하는 출력 위치 사이의 오류에 의해 결정되는 구동 신호에 의해 제어된다.
Via Point : 로봇의 도구가 멈추지 않고 통과해야하는 지점이다.
비아 포인트는 장애물을 넘어서 이동하거나 동작의 일부에 대해 팔을 더 낮은 관성 자세로 가져 오도록 프로그래밍된다.
라리가 1969-70()은 스페인 축구 1부 리그인 프리메라 디비시온의 39번째 시즌이다.
아틀레티코 마드리드가 통산 6번째 우승이자 4년 만의 리그 우승을 거두었다.
2004년 롯데 자이언츠 시즌은 롯데 자이언츠가 KBO 리그에 참가한 23번째 시즌이다.
양상문 감독이 팀을 이끈 첫 시즌이며, 팀은 어린 선수들이 주축이 된 탓인지 수비가 견고하지 못해 자주 실책을 저지른 데다 젊은 투수들이 과감하게 공을 뿌리지 못하여 7위 한화 이글스에 3경기 차로 밀려 4시즌 연속 시즌 최하위에 머물렀다.
손용수(1979년 6월 16일 ~)는 롯데 자이언츠의 전 야구 선수다.
1998년 롯데에 지명되었으나 대학 진학을 선택했고, 이후 롯데에 입단하여 프로 통산 1경기 2이닝 무실점을 기록했다.
데리어스 마더(, 1974년 6월 3일 ~ )는 미국의 영화 감독 겸 각본가, 영화 편집자이다.
상업 영화 연출 데뷔작 《사운드 오브 메탈》로 당해 당해 아카데미상에서 작품상을 비롯 6개 부문에 후보로 올랐다.
니콜라이 세르게예비치 아팔리코프(, 1982년 8월 26일 ~ )는 러시아의 은퇴한 배구 선수로 포지션은 라이트(미들 블로커)이다.
러시아 대표팀의 일원으로 2012년 하계 올림픽에서 금메달을 획득했다.
《가요드라마》는 KBS에서 방영되었던 단막극 형식의 드라마다.
토르펜하우 언덕()은 잉글랜드 컴브리아 토르펜하우에 있는 언덕이다.
그 이름이 4중 동어반복으로 되어 있다. "토르펜하우 언덕"을 이루는 네 개의 성분, 토르(Tor), 펜(pen), 하우(how), 힐(hill)은 모두 제각기 다른 언어에서 "언덕" 또는 그 유의어("튀어나온 것")를 의미한다. "토르"는 앵글로색슨어로 "바위, 치솟은 바위, 바위 봉우리", "펜"은 웨일스어로 "머리, 꼭대기", "힐"은 현대 영어로 "언덕"이고, "하우"는 노르드어의 "하우그(haugr)"에서 비롯된 말이라고 알려져 있다.
최근 연구에서는 "하우"가 "발뒤꿈치, 날카롭게 튀어나온 땅"을 의미하는 앵글로색슨어 "호흐(hōh)"에서 비롯되었다고도 한다.
그러므로 "토르펜하우 언덕"은 "언덕 언덕 언덕 언덕"이 되는 바, 여러 언어가 한 지명에 겹치면서 극단적인 겹말이 만들어진 사례라고 할 수 있다.
사실 동네 이름이 "토르펜하우"인 것이지, "토르펜하우 언덕"이라는 이름이 붙은 언덕은 존재하지 않기 때문에 "토르펜하우 언덕"은 유령어의 한 사례이기도 하다.
여러 온라인 지도 서비스에서 토르펜하우 마을 옆의 해발고도 200미터 지점을 "토르펜하우 언덕"으로 마크하고 있지만, 주변 환경에 비해 두드러지게 융기한 지형도 아니며, 토르펜하우 현지인들은 아무도 이 지점을 "토르펜하우 언덕"이라고 부르지 않는다.
Denton은 겹말을 과장하기 위해 "토르펜하우"(3중 겹말) 뒤에 "언덕"(hill)을 붙여서 4중 겹말로 만들었던 것 같다.
후추등 또는 바람등칡(학명: )은 후추과에 속하는 상록활엽덩굴식물이다.
한국과 일본, 중국, 타이완의 동아시아에 분포한다.
태풍 수리개 (SURIGAE) 은 2021년 발생한 2호 태풍이며 21세기 태풍 므란티 이후 4년 반만에 4번째로 중심기압 800hPa대를 달성한 태풍이자 4월에 발생한 태풍 중 처음으로 중심기압 800hPa대를 달성하였다.
또한 4월에 발생한 태풍중 가장 강한 태풍이다.
수리개는 조선민주주의인민공화국에서 제출한 이름으로 솔개의 함경도 방언이다.
이후 북서~서북서진하며 낮은 연직시어와 활발한 상층 발산 환경 그리고 높은 해수면 온도와 필리핀 레이테섬 동쪽 해상의 높은 열용량이 있는 해역을 지나며 급발달해서, 4월 18일 3시에 필리핀 세부 동북동쪽 약 560km 부근 해상에서 중심기압 895hPa, 최대풍속 62m/s의 '맹렬한' 태풍으로 최성기를 맞이하였다.
휴대폰 케이스()는 스마트폰을 보호하기 위해 쓰는 일종의 악세서리이다.
2018년 한화 이글스 시즌은 한화 이글스가 KBO 리그에 참가한 25번째 시즌으로, 빙그레 이글스 시절까지 합치면 33번째 시즌이다.
한용덕 감독이 정식 부임하여 팀을 맡은 첫 시즌으로, 팀은 정규 시즌 3위에 오르며 2007년 이후 11년 만에 포스트 시즌에 진출했다.
그러나 준플레이오프에서 넥센 히어로즈에게 1승 3패로 밀리며 탈락했다.
한화 이글스 시즌은 다음과 같은 뜻이 있다.
에이팅은 일본의 비디오 게임 개발사 및 배급사이다.
도쿄 시나가와구에 본사가 위치해있다.
1993년 토아플랜에서 근무하던 직원들을 중심으로 본래 라이징이라는 이름으로 설립됐다.
초기에는 《마법 대작전》, 《배틀 가레가》 등 진행형 슈팅 게임을 주로 제작했으며 허드슨 소프트의 격투 게임 《블러드 로어》 등 타사의 개발에도 참여했다.
2000년 현재 사명인 '에이팅'으로 변경한 후에는 닌텐도, 남코, 코나미 등 타사의 하청을 받아 게임을 제작하는 것을 주력으로 하고 있다.
니오 ET7()은 중국의 전기 자동차 생산회사인 니오에서 2022년부터 생산 중인 중형 세단이다.
2021년 1월 9일 중국 청두시에서 열린 '니오 데이'행사에서 중국에서 공개되었으며 2019 니오 ET 프리뷰 컨셉트 카의 많은 디자인 단서를 유지하였다.
중국 테슬라 모델 S 세단의 직접적인 경쟁자 역할을 한다.
ET7에는 및 의 결합 출력을 생성하는 두 개의 전기 모터가 있으며, 하나는 자동차의 전면과 후면에 있다.
NIO ET 프리뷰의 컨셉트형 세단은 2019년 4월에 오토 상하이에서 공개되었다.
1990년 삼성 라이온즈 시즌은 삼성 라이온즈가 KBO 리그에 참가한 9번째 시즌이다.
정동진 감독이 팀을 이끈 마지막 시즌이며, 작년에 이어 박승호가 2년째 주장을 맡았다.
팀은 LG, 해태, 빙그레와 마지막까지 치열한 선두 싸움을 벌였으나 결국 밀려나며 7팀 중 4위로 포스트 시즌에 진출했다.
이후 준플레이오프에서 빙그레 이글스를 2승 무패로, 플레이오프에서는 해태 타이거즈를 3승 무패로 꺾고 한국시리즈에 진출했다.