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베다인은 아마도 발랑고다인들로부터 이어진 혈통이 아닐까 하는 추측이 있지만, 발랑고다인에 대한 고대 유전자 분석이 없어 정확한 사실은 알기 어렵다.
인도아리아인의 이주와 국가의 형성.
인도아리아인은 중앙아시아의 어느 곳에서 기원하여 인도와 유럽으로 퍼져나갔다.
스리랑카에 들어 온 인도아리아인은 싱할라라 불리는 관개 농업에 기반한 문명을 건설하였다.
싱할라어로 스투파를 가리키는 말인 싱할라는 나중에 자신들 스스로를 가리키는 말이 되어 싱할라인의 기원이 되었다.
싱할라인은 북인도에서 이주한 집단으로 싱할라어는 인근 남인도 사람들이 사용하는 타밀어와 같은 드라비다어 계열이 아닌 북인도의 인도이란어파에 속한다.
이들은 이주 초기부터 불교를 숭상하였으며 현재도 역시 대부분이 불교 신자이다.
싱할라인들이 도래하였을 때 스리랑카에는 이미 남인도 계열의 부족인 나가인들이 살고 있었다고 한다.
싱할라인들의 초기 연대기인 《디파밤사》와 《마하밤사》에는 스리랑카에 살고 있던 원주민으로 야크샤, 나가, 라크하, 데바와 같은 부족이 있었다고 기록하고 있다.
스리랑카의 역사가 기록되기 시작한 것은 이 무렵으로 싱할라인의 연대기 외에도 버마족 등이 작성한 기록이 남아있다.
팔리어로 쓰인 《마하밤사》는 기원전 400년 무렵 비구 마하나마가 집필한 연대기로 석가모니가 직접 스리랑카를 방문하였다는 전설과 함께 역대 왕들의 기록을 남겼다.
이 연대기는 방가 왕국의 왕자 비자야가 기원전 543년 스리랑카에 탐바판니 왕국을 세운 것이 스리랑카 최초의 왕국이라 기록하고 있다.
비자야라는 이름은 "정복자"라는 의미여서 실존하였던 인물인 지 의심이 있지만, 당시 다수의 벵골계 사람들이 스리랑카에 이주하여 지배층이 되었다고 해석된다.
비자야가 도착한 곳은 아담의 다리의 스리랑카 쪽에 해당하는 오늘날 마나르 지역으로 기록되어 있다.
싱할라인들은 이주 초기 아소카의 영향으로 불교를 받아들였다.
한편 오늘날 싱할라인은 오랜 세월 현지 주민들과 어울려 살면서 여러 부족들 간의 혼혈을 통해 이루어진 사람들이다.
아누라다푸라 왕국 시대: 기원전 4세기 - 1017년.
기원전 437년 탐바판니 왕국 출신의 판두카바야는 아누라다푸라를 수도로 아누라다푸라 왕국을 세웠다.
이 시기 스리랑카의 대부분을 차지하는 중앙 산지는 여전히 베다인의 영역이었고 농업 국가였던 아누라다푸라는 강을 따라 형성된 평야와 해안가에 마을과 도시가 있었다.
기원전 247년 아누라다푸라의 왕 데와남피야 티사 시기 아소카가 자신의 아들이자 비구인 마힌다를 파견하여 불교를 전하였다.
전설에는 마힌다의 누이 상가미타가 고타마 붓다의 보리수를 스리랑카에 들여왔다고 한다.
아누라다푸라는 인도의 왕국들과 계속하여 무역 관계를 유지하였다.
마우리아 제국의 《아르타샤스트라》에는 스리랑카의 특산물로 진주와 보석을 소개하고 있다.
이 뿐만 아니라 당시 스리랑카는 훗날 비단길이라고 불리게 된 유라시아의 여러 동서 교역로 가운데 하나인 "바닷길"의 중심지 가운데 하나였다.
자체적으로 만든 은화인 카하파나와 더불어 로마제국의 은화, 당나라의 개원통보를 비롯한 중국의 주화, 만자문이 세겨진 인도의 주화, 아누라다푸라 왕국이 주조한 암사자 동전 등 유라시아의 동과 서 양쪽의 주화들이 모두 사용되었다.
기원전 4세기부터 남인도는 판디아, 촐라, 체라 등의 타밀 3 왕국이 서로 어느 한 쪽을 복속시키고 또 복속 당하는 경쟁 상태에 있었다.
이러한 경쟁 상태는 13세기 무렵 판디아가 이들을 모두 재패하였다가 이슬람 세력에게 수도를 빼앗기는 상황을 맞을 때까지 계속된다.
타밀족 왕국들은 지속적으로 스리랑카를 침공하여 스리랑카 북부를 자신들의 영토로 삼았고, 싱할라인 국가의 영토는 이에 따라 남부로 밀려났다.
기원전 103년 타밀의 왕국들은 연합하여 아누라다푸라의 국왕 왈라감바를 퇴위시키고 타밀계 총독을 지배자로 두게 하였다.
이들은 기원전 88년까지 아누라다푸라를 지배하였으나 결국 현지의 반발로 물러나게 된다.
그러나 이 일을 계기로 스리랑카 북부는 타밀 문화권인 타밀라캄의 일부가 되었다.
타밀인과 싱할라인은 오랫 동안 같은 지역에 살면서 서로 융합하기도 하고 반목하기도 하며 지내왔다.
두 민족의 갈등은 오늘날 타밀 분리주의자들의 타밀일람 주장으로 남아있다.
기원후 3세기 마하세나가 대승불교를 받아들였지만 429년 모리야 왕조의 첫 국왕인 다투세나가 즉위하면서 다시 상좌부 불교로 회귀하였다.
다투세나의 뒤를 이은 카샤파 1세는 시기리야를 건설하였다.
993년 촐라의 라자라자 1세가 스리랑카 북부를 점령하여 촐라 영토로 편입하였다.
이후 백여 년 동안 촐라는 간헐적으로 스리랑카를 침공해 왔으며 라젠드라 1세가 1017년에 아누라다푸다 왕국을 멸망시켰다.
촐라에 의해 아누라다푸라 왕국이 멸망 한 뒤인 1056년 싱할라인들의 두 번째 왕국인 폴론나루와 왕국이 세워졌다.
폴론나루와 왕국은 판디아 내전에 간섭하여 남인도에 거점을 마련하였으며, 1165년부터 1180년까지 미얀마에 원정군을 파견하면서 상좌부 불교를 전파하였다.
이전까지 촐라의 영향력 아래 힌두교를 신봉하던 미얀마를 비롯한 동남아시아 지역은 이 때부터 불교가 널리 전파되기 시작하였다.
1055년 아누라다푸라의 번국이었던 루후누라타의 위자야바후 1세는 촐라의 지배에 반기를 들고 새 왕국을 주창하였다.
그는 오늘날 폴론나루와구의 중심지인 폴론나루와를 점령하고 새 왕조의 수도로 삼았다.
180여 년 동안 지속되던 폴론나루와 왕국은 1232년 스리랑카 북부의 타밀계 왕국인 자프나 왕국에 의해 무너졌다.
폴론나루와 왕국이 붕괴된 이후 스리랑카에는 여러 왕국들이 명멸하였다.
타밀계 왕국이었던 자프나 왕국은 자프나를 수도로 1215년 건국되었다.
이 지역은 원래 촐라의 영토였으나 촐라가 쇠퇴한 이후 독립하였고 이후 판디아와 우호 관계를 유지하였다.
남부의 싱할라인 왕국들이 명멸하는 동안 그들과 때로는 동맹을 맺고 때로는 전쟁을 벌였다.
다른 타밀계 여러 나라들과 마찬가지로 자프나 왕국의 종교는 힌두교의 시바파였지만, 스리랑카섬의 문화에 융화되면서 불교 의례를 폭 넓게 수용하였다.
한때 코테 왕국에 복속되었으나 곧바로 왕국을 회복하였지만, 1619년 캔디 왕국이 자프나를 무너트리고 스리랑카 전역을 지배하게 된다.
담바데니야 왕국은 폴론나루와 왕국이 붕괴된 이후 스리랑카 중서부에 세워진 국가이다.
1220년 건국하여 1345년 감폴라 왕국에 흡수되었다.
감폴라 왕국은 캔디 인근의 감폴라에 세워졌던 왕국이다.
이븐 바투타의 여행기에 감폴라에 대한 기록이 남아 있다.
사적으로 감폴라에 세운 불교 사원 랑카틸라카 위하라가
1412년 코테에 세워진 싱할라계 왕국이다.
싱할라어 코타에서 유래한 도시의 이름은 숲을 뜻한다. 1450년 자프나 왕국을 점령하여 스리랑카섬 전역을 지배하게 되었다.
그러나 1505년 포르투갈 제국이 갈에 도착하여 식민지를 만들기 시작하였고 1521년 국왕 위자야바후 6세가 세 아들의 공모에 시해되는 사건 이후 나라가 분열되고 만다.
코테 왕국의 위자야바후 시해 사건 이후 세 아들은 각각 나라를 분할하여 시타와카, 라이가마, 부와네카바후의 세 왕국을 세웠다.
그 가운데 시타와카가 이들 나라를 다시 흡수하였다. 하지만, 스리랑카섬 전체를 지배하던 코테 왕국의 영토는 시타와카에 이르러 남서부로 축소되었고 북부에는 다시 독립한 자프나 왕국이, 동부에는 캔디 왕국이 들어섰다.
포르투갈의 영향력이 강화되어 포르투갈령 실론이 세워지자 시타와카 왕국은 포르투갈의 종속국으로 전락한다.
스리랑카에 도착한 첫 유럽인은 포르투갈이었다.
1505년 로렌초 데 알메이다가 스리랑카를 찾아 왔을 때 스리랑카는 서로 적대하는 7개의 국가로 분열되어 있었기 때문에 포르투갈의 식민지 건설을 막아낼 수 없었다.
포르투갈은 1517년 요새화된 무역항인 콜롬보를 세우고 인근 해안을 포르투갈령 실론으로 삼아 식민 지배하기 시작하였다.
1592년 싱할라인들은 수도를 내륙의 캔디로 옮겼다.
산지에 둘러쌓인 내륙이 방어에 더 유리하였기 때문이다.
포르투갈과의 전쟁은 16세기 내내 지속되었다.
포르투갈은 해안 지역에 기독교를 전파하였고 이를 통해 기독교로 개종한 사람들을 스리랑카 무어인이라고 불렀다.
새로운 종교의 등장은 제국주의 식민 지배와 맞물려 또 다른 갈등의 원인이 되었다.
포르투갈은 근대 화기를 앞세워 내륙의 캔디 왕국을 압박하였고 1602년 네덜란드 동인도 회사의 조리스 반 스필베르겐이 도착하자 갠디 왕국은 네덜란드에게 도움을 요청하였다.
캔디 왕국의 라자시나 2세는 포르투갈에 맞서기 위해 1638년 네덜란드와 동맹을 맺었다.
동맹 조건은 포르투갈이 점령하고 있는 식민지를 네덜란드가 차지하고 스리랑카의 향신료 무역을 네덜란드가 독점하는 것이었다.
둘은 포릍투갈을 축출할 때까지 동맹을 유지하였으나 1656년 콜롬보가 함락되자 동맹 역시 깨졌다.
캔디는 해안 식민지에 대한 반환을 요구하였고 네덜란드는 오히려 스리랑카 전체에 대한 지배를 꿈꿨다.
게다가 종교개혁 이후 프로테스탄트 국가가 된 네덜란드 역시 선교사를 파견하여 불교가 국교였던 캔디 왕국과 종교적 갈등을 일으켰다.
결국 해안 식민지는 주인만 포르투갈에서 네덜란드로 바뀌었을 뿐 이전과 같이 내륙 독립국가인 캔디와 전쟁을 벌이게 되었다.
코테 왕국의 분열 이후 여러 나라로 나뉘어 반목하는 가운데 포르투갈의 식민 침략까지 직면하게 된 스리랑카는 캔디 왕국이 세워진 뒤 새로운 국면을 맞게 되었다.
캔디는 코테로부터 독립한 뒤 그 후계인 시타와카 왕국과 경쟁 관계에 있었다.
1581년 시타와카가 캔디를 침공하자 수도가 함락되고 국왕이 사망하여 멸망 직전까지 가기도 하였으나 시타와카의 라자시나 1세가 병사한 뒤 시타와카 왕국이 붕괴되었고 그 틈을 타 캔디는 오히려 해안 식민 지대를 제외한 스리랑카 전역을 영토로 삼게 되었다.
포르투갈은 북부의 자프나 왕국을 병합하고 캔디 마저 무너뜨려 스리랑카 전역을 식민지화 하고자 하였다.
1602년 이후 캔디는 네덜란드와 동맹을 맺고 포르투갈에 맞섰다.
630년 8월 2일 란데니웰라에서 벌어진 포르투갈과 세나라트가 이끄는 캔디 사이의 전투에서 포르투갈은 궤멸적인 패배를 하였다.
그러나 이후로도 포르투갈과 캔디 사이의 전쟁은 끝나지 않았다.
1656년 6개월에 걸친 포위 끝에 콜롬보가 함락되고 포르투갈이 스리랑카섬을 완전히 떠나자 네덜란드와 캔디 사이의 동맹도 파기되었다.
스리랑카에서 유럽의 식민지를 없애려는 캔디와 스리랑카 전역을 자신들의 속국으로 삼고자 하는 네덜란드는 애초에 동맹을 끝까지 유지할 수 없었다.
포르트갈과 싸우던 캔디는 이 번엔 네덜란드를 상대로 싸워야 하였다.
한 때 또 다시 수도가 함락되는 등 고전을 겪던 캔디는 1739년 나와크 왕조 시대를 맞아 네덜란드와 평화를 유지하게 되었다.
그러나 해안의 식민지에서 네덜란드에 저항하는 봉기가 계속되자 결국 1761년에서 1765년 동안 다시 한 번 전쟁을 벌이게 되었다.
해안의 네델란드령 실론의 변화는 유럽에서 시작되었다.
결국 영국은 콜롬보를 점령하였고 스리랑카섬의 제국주의 국가는 네덜란드에서 영국으로 교체되어 영국령 실론이 되었다.
1803년 스리랑카 전역을 식민지로 삼기로 결심한 영국은 캔디 전쟁을 일으켰다.
전쟁은 오래 지속되었으나 1815년 결국 캔디 왕국은 멸망하고 만다.
1815년 캔디 왕국을 멸망시킨 영국은 캔디 협약을 통해 캔디 왕국의 영토를 영국령 실론으로 합병하였다.
1817년 우바주를 중심으로 영국의 지배에 대한 대대적인 봉기가 일어나자 영국은 15세에서 60세 사이의 남성을 모두 학살하는 무자비한 탄압으로 진압하였다.
이후 영국령 실론은 1948년까지 유지되었다.
영국은 이전 식민 지배의 중심이던 해안에서 내륙으로 개발을 확대하였다.
스리랑카의 식민 경제는 플랜테이션 농업이 중심이었고 이를 위해 내륙으로 철도를 부설하였다.
플랜테이션에서 일할 사람이 부족하자 남인도의 타밀인을 이주시켰다.
촐라 이후 자프나 왕국에 이르기까지 스리랑카 북부에 살던 스리랑카 타밀족과 영국이 남인도에서 이주시킨 스리랑카의 인도계 타밀족은 서로 문화가 달라 또 다른 갈등의 요소가 되었다.
무슬림이 많았던 인도계 타밀족 가운데 절반 정도는 결국 스리랑카에 적응하지 못하고 독립 후 인도로 귀환한다.
영국령 실론의 내륙 플랜테이션은 애초에 커피를 주로 재배하였지만 커피녹병으로 궤멸적인 타격을 입은 후 차나무를 도입하였다.
실론티는 오늘날에도 스리랑카의 주요 수출품 가운데 하나이다.
영국령 실론은 캔디 왕국을 합병하며 불교에 대한 존중을 약속하였지만, 싱할라인들은 점점 더 확대되는 기독교 선교 사업에 강한 거부감을 보였다.
한편 아나가리카 다르마팔라와 같은 불교 개혁자들은 불교가 애초에 카스트를 부정하며 시작된 것임에도 불구하고 스리랑카의 상좌부 불교가 오랜 세월 왕족과 귀족들의 카스트에 따른 차별을 인정해 왔다는 반성에서 새로운 불교 부흥 운동을 펼쳤다.
이러한 움직임들은 스리랑카 싱할라인들의 불교 민족주의의 원동력이 되었고 1915년 콜롬보의 불교도 봉기로 이어졌다.
CNC의 공식 입장은 독립이 아니라 자치였지만 급진적 성향을 보이는 사람들은 즉각적인 독립을 주장하였다.
영국은 자치 요구를 수용하여 총독부의 임명제 입법 기관인 도너프모어 위원회를 만들었고 1931년에는 보다 자치 권한을 보장한 솔버리 위원회를 조직하였다.
그러나 대중들의 독립 요구는 계속 증가하였고 1948년 결국 영연방 내의 실론 자치령으로 독립을 맞이하게 되었다.
실론 자치령은 형식상 영국의 군주를 국가 원수로 하고 실권 없는 명예직 총독을 두는 캐나다와 같은 형태의 독립국이었다.
한편 1935년 비밀 결사로 시작하여 제2차 세계 대전 직후인 1945년 공식 창립된 마르크스주의 정당인 랑카 사마사마자당은 영연방의 탈퇴와 공화국 수립을 주장하였다.
스리랑카의 좌파 정치 세력은 이합집산을 거듭하며 결국 정국의 주도권을 쥐게 되었다.
냉전 시대와 맞물린 이념의 갈등은 스리랑카 현대사의 또 다른 흐름으로 이어지게 된다.
제2차 세계 대전 기간 동안 영국령 싱가포르가 일본 제국에게 함락되었던 것과 달리 영국령 실론은 별다른 피해를 받지 않았다.
2차 세계 대전이 끝나자 세계는 빠르게 냉전 체제로 재편되기 시작하였으며 동남아시아와 남아시아의 여러 나라에서는 독립 운동이 거세게 일어났다.
스리랑카 역시 1948년 실론 자치령으로 독립하게 된다.
영국은 스리랑카에 해군과 공군 기지를 유지하고 스리랑카군의 사령부에도 영국 장교를 두는 조건으로 실론 자치령의 독립을 인정하였다.
1948년 2월 4일 마련된 실론 자치령의 헌법에 따라 첫 총리로 돈 스테펀 세나나야카가 취임하였다.
그가 속하였던 중도보수 성향의 통일국민당은 오늘날까지도 스리랑카의 주요 정당으로 남아 있다.
1948년 실론 자치령이 국제연합에 가입을 신청하자 소련은 실론 자치령이 신생독립국이지만 여전히 영국의 지배하에 있다는 판단으로 거부권을 발휘하였다.
독립한 실론 자치령은 자체적으로도 많은 문제를 안고 있었다.
특히 오랫동안 스리랑카 북부에 살아 왔던 스리랑카 타밀족과 영국 식민지기 남인도에서 넘어온 스리랑카의 인도계 타밀족 사이는 종교 갈등까지 겹쳐 급속히 악화되었다.
1949년 통일국민당 정부는 인도계 타밀족이 플랜테이션 노동자로 일할 권리를 박탈하였다.
이 조치는 세나나야카가 캔디 싱할라족의 지지를 얻기 위해 감행한 것으로 이후 스리랑카 사회의 큰 갈등 요소 가운데 하나가 되었다.
세나나야카는 1952년 승마 중 낙마하여 사망하였고 총리의 자리는 그의 아들 두들리 세나나야카에게 넘겨졌다.
1953년 좌파 정당이 이끄는 플랜테이션 노동자들의 총파업이 일어나자 두들리는 퇴임하였다.
뒤를 이은 총리는 존 코텔라왈라로 두들리 세나나야카의 삼촌뻘 친족이었다.
코텔라왈라는 초대 총리가 뜨거운 감자로 여겨 미루어 두었던 공용어 채택 문제를 꺼내들었다.
실론 자치령의 과반은 싱할라인이었고 이들은 싱할라어만을 단독 공용어로 채택하길 원했지만, 북부의 타밀인은 이를 인종 차별이라고 여기고 있었다.
타밀어를 공용어로 인정할 것인지는 영국 식민지 이전인 캔디 왕국 시절 타밀어가 궁중 언어의 지위에 있었다는 점 때문에 더 복잡한 문제였다.
코텔라왈라가 싱할라어와 타밀어를 공동 공용어로 지정하려고 하자 불교 승려들이 극렬히 반대하였다.
1956년 싱할라어만을 단독 공용어로 채택한 법안이 통과되었다.
이 법안의 통과되자 싱할라인과 타밀인 사이의 갈등은 크게 고조되었고 결국 1958년 첫 타밀인 봉기가 일어났다.
이 사태로 코텔라왈라의 지위는 크게 약화되었고 1960년 시리마보 반다라나이케가 새 총리의 자리에 올랐다.
반다라나이케는 스리랑카 자유당 소속으로 로마 가톨릭 신자였으나 싱할라 민족주의를 지지하여 불교계와 연대하였다.
자나타 위무크티 페라무나(Janatha Vimukthi Peramuna, JVP, 인민해방전선)는 식민 시기 창립된 좌파 정당인 랑카 사마사자마당 가운데서도 공산주의를 표방한 그룹이 1965년 결성한 전위조직이다.
이들은 반다라나이케 정부를 무력 혁명을 통해 전복하는 것을 목표로 삼았다.
법률상으로 금지되어 있었지만 사회적으로는 여전히 카스트에 따른 차별이 만연한 상황이었기 때문에 JVP는 중부 산간 지역의 하층 카스트에 속한 사람들이 동조하였다.
1960년대 후반 스리랑카에 경제 위기가 닥치자 JVP는 급속히 과격화되었다.
1967년부터 군사훈련소를 운영하면서 무장을 갖춘 JVP는 1971년 봉기를 일으킨다.
JVP의 무장 봉기는 당시 전세계적인 냉전의 흐름 속에서 국제적인 공산주의 세력의 지원을 받았다.
그 중에는 조선 민주주의 인민공화국이 지원한 선박과 무기도 있었다.
JVP는 스리랑카 산악 지대 일부를 장악하였고 스리랑카는 사실상 내전 상태에 빠지게 된다.
1977년 실론 자치령이 공화국을 선언하고 스리랑카가 된 이후 초대 대통령 주니우스 리차드 자야와데네는 JVP와 협상을 통해 무력 충돌 중지를 이끌어 내었다.
1982년 대선에서 JVP의 지도자 윌레위라는 25만 표를 득표하여 4위를 기록하였다.
이후 타밀일람을 주장하는 탈밀족 무장 세력이 스리랑카 북부에서 무장 봉기를 일으키자 JVP 역시 불법화되어 다시 지하 조직이 되었다.
스리랑카 민주사회공화국.
1972년 실론 자치령은 공화국 전환을 선포하고 국호를 스리랑카 민주사회공화국으로 변경하였다.
통일국민당의 주니우스 리차드 자야와데네가 초대 대통령으로 당선되었다.
그는 시장 경제의 유지를 공표하면서도 좌파와 화해할 길을 모색하였지만 동시에 개헌을 통해 대통령에 권한이 집중되는 정치 체제를 만들었다.
1978년 개헌으로 사실상 독재자가 된 자야와데네는 1989년까지 대통령직을 유지하였다.
자야와데네는 냉전 시기의 세계 양극화를 자신의 권력 기반으로 삼았다.
공산 진영에 맞서기 위한 서방 세계의 지원이 그의 정치적 디딤돌이 되었다.
한편 내부적으로는 싱할라 민족주의의 지지를 받고 있었기 때문에 타밀족과의 갈등이 격화되었다.
보수주의 진영에서 자야와데네에 대항하는 세력은 스리랑카 자유당이었다.
스리랑카 자유당의 반다라나이케는 공화국이 된 이후에도 1970년에서 1977년까지 총리로 재직하였지만, 1978년 개헌을 막지 못하고 물러난 상태였다.
한편 타밀일람의 독립을 주장하는 타밀 호랑이는 1970년 이후 무력 투쟁을 이어가고 있었다.
자야와데네 정부에서 총리를 지낸 라나싱헤 프레마다사는 1989년 대통령에 취임한 이후 JVP와 타밀 호랑이 모두에 대해 무자비한 보복 진압을 감행하였다.
이 시기 스리랑카는 테러와 무력 충돌이 이어지는 위험한 국가였다.
프레마다사는 1993년 콜롬보에서 타밀 호랑이의 자살 폭탄 테러로 암살되었다.
타밀 호랑이와 스리랑카 정부 사이의 스리랑카 내전은 이후로도 평화와 폭력을 오가며 계속되었다.
프레마다사 암살 이후 혼란을 겪은 스리랑카의 정국은 1994년 스리랑카 자유당이 좌파와 연대히여 인민 연합을 결성하고 반다라나이케의 딸 찬드리카 쿠마라퉁가를 후보로 내세워 대선에 승리하며 정권 교체가 이루어졌지만 쿠마라퉁가가 타밀 호랑이에게 제시한 평화 제안은 1999년 대선 와중에 타밀 호랑이가 오히려 쿠마라퉁가에 대한 자살 폭탄 암살을 시도하여 포로 돌아간다.
쿠마라퉁가는 이 테러 공격으로 큰 부상을 입었다.
이후 쿠마라퉁가는 타밀 호랑이에 대한 강경한 입장을 고수하였으며 타밀인들 사이에서도 타밀 호랑이의 강경 일변도 투쟁으로 인해 타밀 호랑이에 대한 지지가 큰 폭으로 하락하게 된다.
2003년 쿠마라퉁가는 총리가 타밀 호랑이와 화해를 모색하자 총리의 외유를 틈타 내각을 전격 교체하는 등 타밀 호랑이에 대한 강경책을 멈추지 않았다.
2009년 타밀 호랑이의 벨루필라이 프라바카란가 정부군에 의해 사살된 이후 타밀 호랑이는 와해되었다.
타밀 호랑이 와해 이후 스리랑카는 타밀인에 대한 인종 차별이 극에 달했고 많은 타밀인들이 스리랑카를 탈출하여 보트 피플이 되었지만 인근 국가에서 이들을 받아들여 주는 곳은 없었다.
스리랑카를 탈출한 난민의 인권은 여전히 국제 사회의 문제 가운데 하나이다.
스리랑카 내전은 인종과 종교가 복잡하게 얽혀 오랜 기간 동안 진행되었고 이로 인해 스리랑카는 다양한 부정적인 영향을 받았다.
특히 종교적으로 소수의 위치에 있는 사람들은 차별의 대상이 되었고 그로 인해 쌓인 불만은 또 다른 폭력 사태를 불러왔다.
대다수 불교 신자인 싱할라인들은 식민 시대에 기독교로 개종한 싱할라인들을 동등한 사회의 일원으로 대하지 않았고 교회는 종종 테러의 대상이 되었다.
타밀인들 사이에서도 힌두교도가 대다수인 스리랑카 타밀인이 아닌 무슬림인 인도계 타밀인을 차별하였고 이는 이슬람 근본주의에 의한 테러가 발생하는 원인 가운데 하나가 되었다.
이러한 종교적 갈등으로 2019년 스리랑카 부활절 폭탄 테러와 같은 테러 사건이 계속되고 있다.
타밀 호랑이와의 내전에서 스리랑카군 사령관을 역임한 고타바야 라자팍사는 2019년 스리랑카의 대선에서 스리랑카 인민자유연합의 후보로서 당선되었다.
인민자유연합은 좌파에서 중도보수까지 여러 정당의 선거 동맹이다.
고타미야는 2005년에서 2015년까지 대통령을 역임한 바 있는 마힌다 라자팍사의 동생이기도 하다.
고타미야는 형인 마힌다의 재직 시절부터 권력의 핵심부에 있었다.
세계의 인권 단체들은 라자팍사 형제의 무자비한 타밀인에 대한 억압 정책에 강한 우려를 나타낸 바 있다.
스리랑카는 실론티로 대표되는 차 산업과 같은 플랜테이션 농업이 여전히 주력 산업이다.
인종, 종교적 차별 문제와 함께 인도계 타밀인의 아동 노동과 노예 노동이 문제가 되고 있다.
리미트리스의 다른 뜻은 다음과 같다.
영국의 병역 제도는 1960년 이후 모병제로 운용되고 있으며, 영국 역사에서 그레이트브리튼 아일랜드 연합왕국이 성립된 이후에 두 기간 동안 징병제가 존재했다.
첫 번째는 1916년부터 1920년까지, 두 번째는 1939년부터 1960년까지였으며, 마지막으로 징병제에 의해 입대한 병사들은 1963년에 전역했다.
그러나 1939년부터 1948년 사이에 영국 국민보험()과 영국의 연금() 조항과 관련된 서류에서는 종종 "전쟁복무(War service)"로 언급되었다.
제1차 세계대전 시기의 징병제.
제1차 세계대전 중 징병제는 영국 정부가 1916년 1월 병역법()을 통과시키면서 시작됐다.
이 법은 18세에서 40세 사이의 독신 남성들이 자녀가 있는 미망인이거나 성직자인 경우가 아니면 병역에 소집되기 쉽다고 명시했다.
국가의 중요, 가정고민, 건강, 양심적 병역거부를 이유로 면책 청구에 대해 판결하는 재판제도가 있었다.
그 법은 전쟁이 끝나기 전에 몇 가지 변화를 거쳤다.
비록 1916년 5월에 개정되었지만, 기혼 남성은 원래 법에서 면제되었다.
나이 제한도 결국 51세로 상향 조정되었다.
국가적으로 중요한 일에 대한 인식도 떨어졌다.
전쟁 마지막 해에 성직자 징병에 대한 지지가 있었지만, 제정되지는 않았다.
이 징병제는 1919년 중반까지 계속되었다.
아일랜드의 정치적 상황으로 인해, 징병제는 시행되지 않았으며, 그레이트브리튼(잉글랜드, 스코틀랜드, 웨일스)에서만 시행되었다.
제2차 세계대전 시기의 징병제.
제1차 세계대전 기간에 징병제의 근거가 된 병역법은 1920년에 폐지되었다.
그러나 국제 정세가 악화되고 나치 독일이 부상하자 1939년 4월 27일, 전쟁대신() 레슬리 호레 벨리사()는 네빌 체임벌린 내각에게 징병제를 도입하라고 설득했다.
군사훈련법()은 다음 달에 통과되었다.
20세에서 22세 사이의 독신 남성들만 소집될 수 있었고, 그들은 정규군과 구별하기 위해 "민병대"로 알려져 있었다.
이러한 구별을 강조하기 위해, 각 남성에게는 제복과 함께 정장이 지급되었다.
첫 번째 입영이 현역 예비군으로 방출되기 전 6개월간의 기초 훈련을 받는다는 취지였다.
그들은 짧은 훈련 기간 동안 소환되어 연례 캠프에 참가하게 된다.
첫 번째 입영자는 군대에 흡수되었다.
이 법은 영국에 거주하는 18세에서 41세 사이의 모든 남성에게 징집 의무를 부과했다.
남성은 의학적인 사유로 불합격될 수 있으며, 중요한 산업이나 직업에 종사하는 사람들은 특정 연령대에 "예비"되어 그 일자리에 아무도 입대할 수 없었다.
예를 들어, 등대지기들은 18세에 "예비"를 받았다.
1943년부터 일부 징집병들은 영국 탄광에서 근무하게 되었고 "베빈 보이즈()"로 알려지게 되었다.
양심적 병역거부자에 대해서도 재판부에 자신의 입장을 정당화하도록 한 조항이 마련돼 신청인을 다음 3가지 중 하나에 분류할 수 있는 권한을 갖게 됐다.
1942년부터 18세에서 51세 사이의 모든 영국 신민 남성과 20세에서 30세 사이의 영국 여성은 소집 대상이었다.
여기에서 일부 예외는 아래와 같다.
임신한 여성은 면제되지 않았지만 실제로는 소집되지 않았다.
20세 미만의 남성은 처음에는 해외로 파견될 의무가 없었지만 1942년 이 면제는 폐지되었다.
사람들은 51세 이전에 소집되었지만 51세 생일이 되면 전쟁이 끝날 때까지 복무해야 했다.
전쟁 전에 퇴역, 사임, 해고를 당한 사람들은 51세가 되지 않았다면 다시 소집되기 쉬웠다.
영국은 전후 징병제가 계속되었기 때문에 1945년에 완전히 해산하지 않았다.
이미 군대에 있는 사람들은 복무 기간과 연령에 따라 결정되는 제대 등급이 주어졌다.
실제로 1945년 6월에 해방이 시작되었고, 1949년에 마지막으로 전시 징집병들이 제대했다.
그러나 긴급히 필요한 사람들, 특히 건축업에 종사하는 사람들은 1945년에 제대되었다.
모든 여성들은 전쟁이 끝나자 제대되었다.
평시 징집으로서의 국민복무는 1948년 국민복무법()에 의해 공식화되었다.
1949년 1월 1일부터, 17세부터 21세까지의 건강한 남성은 18개월 동안 군대에 복무해야 하며, 4년 동안 예비역 명단에 남아 있어야 한다.
그들은 이 4년 동안 최대 20일 동안 3번 이상 그들의 부대로 소환될 수 있었다.
남성은 탄광, 영농, 상선 등 3대 '필수 서비스' 중 한 곳에서 8년간 근무하면 국가 복무가 면제됐다.
만약 그들이 일찍 그만두면, 그들은 소집될 수 있었다.
양심적 병역거부자에 대해서는 재판제도와 범주가 동일한 면제가 계속됐다.
1950년 10월, 영국의 한국 전쟁 개입으로 복무 기간이 2년으로 연장되었고, 이에 대한 보상으로 예비역 기간은 6개월 단축되었다.
전도유망한 국민복무자들이 장교로 임관할 수도 있다.
국민복무자들은 말레이시아 비상사태, 키프로스 비상사태(), 케냐에서 발생한 마우 마우 봉기에 참전했으며, 글로스터셔 연대의 징집병은 한국 전쟁의 임진강 전투에 참전했다.
이밖에도 국민복무 복무자는 제2차 중동 전쟁에도 투입되었다.
국민복무는 1957년부터 서서히 종료되었다.
1939년 10월 1일 이후 출생자는 의무화하지 않기로 결정되었지만, 어떤 이유로든 소집이 지연된 조기 출생자에 대해서는 징병제가 계속되었다.
1960년 12월 31일 소집이 공식적으로 종료됨에 따라 1960년 11월 마지막 징집병들이 복무하기 시작했고, 1963년 5월 마지막 징집병들이 군대를 떠났다.
대중 문화의 영국 병역제도.
다음 작품들은 영국 징병제와 관련된 내용을 담고 있다.
남서에티오피아인민주는 남서부주라고도 하며 남부국민민족인민주에서 분리된 주이다.
트위니(TWINNY)는 누구나 사용할 수 있는 자율주행 생태계 구축을 위해 자율주행 로봇 ‘나르고’와 대상 추종로봇 ‘따르고’를 개발하고 물류센터, 공장, 병원, 지하상가, 고층빌딩, 아파트 등에 공급하는 기업이다.
2021년 7월 초 중소벤처기업부 선정 예비유니콘에 포함된 청년 강소기업이다.
트위니는 높은 자율주행 기술력을 기반으로 다른 기업이 진입하기 쉽지 않은 환경에서 사업화를 모색한다는 데 차별성을 두고 있다.
이를 통해 로봇이 넓고 복잡한 환경에서 목적지를 찾아 스스로 원활한 주행이 가능하도록 제품을 개발하고, 실내외 모두에서 로봇을 활용한 서비스를 선보이는 데 힘쓰고 있다.
=트위니 회사명 유래와 창업 배경=
트위니 회사명은 창업자인 천홍석·천영석(1981년 4월 21일~) 공동대표가 일란성 쌍둥이인 데에서 기인했다.
쌍둥이를 뜻하는 영어 단어 ‘트윈(twin)’에서 따온 것. 실제 회사도 두 대표가 함께 이끌고 있는데, 천홍석 대표는 기술개발 총괄, 천영석 대표는 경영 총괄을 각각 맡고 있다.
이들의 합심은 천홍석 대표가 자율주행 이동 로봇 분야 연구로 박사학위 논문을 마무리할 때 비롯. 천홍석 대표가 동생인 천영석 대표에게 200페이지 가까이 되는 사업계획서를 내민 것. 이 당시 중소벤처기업진흥공단에 재직 중이던 천영석 대표는 자신이 어디에서 어떤 직책으로 몸담아야 할지 고민하고 있었는데, 세상에서 가장 믿을 수 있는 천홍석 대표의 제안인 것을 감안, 뒤돌아보지 않고 수용했다고 한다.
트위니 로봇은 물류 운송에 초점을 두고 있다.
이를 위해 자율주행 로봇 ‘나르고’와 대상추종 로봇 ‘따르고’를 선보인 데 이어 이들 제품의 기능을 한 제품에 담은 ‘더하고’를 개발했다.
나르고는 목적지가 주어지면 로봇이 스스로 목적지까지 이동하는 자율주행 로봇이다.
물류센터, 공장, 고층빌딩, 병원, 공원 등 넓고 복잡하지만 물건 운송이 필요한 곳에서 활용된다.
이들 공간에서는 적치물 등 변화에 유연한 대응을 필요로 하는데 나르고는 장애물을 인지, 회피할 수 있도록 설계됐다.
트위니는 나르고60, 나르고100, 나르고500 등 기존 출시 모델을 비롯해 포크리프트 기능을 더한 나르고500FT, 실외 주행모델 등 총 5개의 자율주행로봇을 선보이고 있다.
이 가운데 나르고500FT는 포크리프트 기능을 통해 물품을 500㎏ 무게까지 팔렛트 위에 적재, 들어 올렸다가 내릴 수도 있는 것이 특징이다.
따르고는 대상추종 로봇이다.
도서관, 소모품 자재창고와 같은 곳에서 쓰이고 있다.
작업자를 정확히 인식한 뒤 작업자 근처에서 물건을 운반하는 식이다.
RGB-D 카메라를 통해 사용자를 인식하고, 장애물을 회피할 수 있다.
이와 함께 색깔과 색깔분포, 크기, 위치, 형태 등 다섯 가지 정보를 모두 이용해 사람을 인식하도록 했다.
이에 추종 대상이 옷을 갈아입거나 색깔 등을 식별할 수 없는 어두운 곳에 있어도 정확히 찾아낼 수 있다.
더하고는 트위니가 앞서 출시했던 대상 추종 로봇 '따르고'와 자율주행 로봇 '나르고' 기능을 통합한 모델이다.
호텔과 물류창고에 공급하고 앞으로 1년 동안 성능 테스트를 진행한다.
호텔의 경우, 투숙객 짐 운반과 어메니티 보급 및 회수, 연회장 식기와 식음료 운반, 사용 식기 수거 업무에 투입될 예정이라고 한다.
트위니는 직원들이 행복한 회사를 꿈꾸고 있다.
직원들의 행복지수가 높은 회사가 성장 가능성이 높아질 수 있다고 보는 이유에서다.
이를 위해 소통을 중시하고, 자율적인 분위기 속에서 책임있게 일을 할 수 있는 환경 조성에 힘쓰고 있다.
자율출퇴근제가 대표적이다.
이는 직원들의 다양성과 자율적 권한을 존중하고, 직원들의 워라벨을 통한 성장이 이뤄질 것이라는 대표들의 판단에 기인한다.
트위니의 인재상도 직원 스스로 업무에 대한 고민과 선택을 통해 보다 성장하려는 이라고 했다.
트위니는 2021년 7월 기술보증기금으로부터 예비 유니콘 특별보증 지원기업으로 선정됐다.
예비 유니콘 특별보증은 중소벤처기업부가 주관하는 ‘K-유니콘 프로젝트’의 일환으로 기술보증기금으로부터 최대 100억 원까지 지원 받을 수 있다.
예비 유니콘은 기업 가치 1조 원 이상으로 성장할 수 있는 기업 가치 1,000억 원 이상, 1조 원 미만의 기업을 일컫는다.
이러한 평가는 트위니가 2019년 자율주행 로봇 '나르고'와 대상 추종 로봇 '따르고'를 개발해 물류산업 등 분야 인력 부족을 대체하고, 공유경제산업과 같은 다양한 분야 확장 가능하다는 점을 인정받은 데 따른 것이다.
트위니는 무인운반차(AGV) 관련 기술을 보유, 정부정책 중점 지원 분야인 국내 로봇 산업을 한 단계 도약시킬 수 있다고 평가됐다.
트위니의 예비유니콘 선정이 눈길을 끄는 이유는 또 있다.
아기 유니콘200에 참여했던 기업이 1년만에 예비유니콘 특별보증에 선정됐기 때문.
트위니는 2021년 10월 자율주행 로봇 기술로 한국의 대표 인공지능(AI) 기업을 뽑는 '코리아 AI 스타트업 100'에 선정됐다.
AI원팀은 KT, LG, 카이스트, 한국전자통신연구원(ETRI) 등이 협력을 맺고 2020년 출범한 조직이다.
AI 스타트업 100 선정위원회에서 뽑은 기업은 미래 핵심 신산업과 한국의 주요 산업을 총망라해 향후 5년 이내 '유니콘기업'(기업가치1조원 이상)으로 성장 가능성이 높은 회사로 평가된 곳이며, 로봇에서는 트위니를 포함해 2곳만이 선정됐다.
트위니는 과학기술정보통신부 산하 사단법인 지능정보산업협회(회장 장홍성)가 주관한 ‘2022 이머징 AI+X 톱(Top) 100’에 선정됐다. ‘이머징 AI+X 톱 100’은 지능정보산업협회가 매년 유망한 AI 기업 100곳을 선정하는 프로그램이다.
2022년은 산학연 전문가들로부터 등록과 추천을 받은 1400여개 기업을 대상으로 AI 기술 및 미래가치 등을 평가하고 8개 산업과 8개 융합 산업 분야로 구분, 선정됐다.
트위니는 프로그램 첫해인 지난해에 이어 모빌리티 분야에서 2년 연속 선정됐다.
=기술신용평가 TI-2등급 획득=
트위니는 한국평가데이터의 투자용 기술신용평가(TCB)에서 최상위 등급인 '매우 우수(TI-2)'를 획득했다.
기업이 보유한 경영역량, 기술성, 시장성, 사업 역량 등을 종합적으로 평가한다.
TCB 등급은 TI-1~TI-10까지 10등급이며, 숫자가 낮을수록 기술력이 높다는 뜻이다.
트위니가 획득한 TI-2 등급은 중소기업이 사실상 취득할 수 있는 최상위 등급으로, 기술력과 미래 성장 가능성이 매우 우수한 수준이라는 평가다.
TI-4 등급부터는 코스닥(KOSDAQ) 기술특례상장 요건에 해당한다.
트위니는 2020년, 2021년에 이어 2022년도 고용노동부 주관 청년친화 강소기업으로 선정됐다. ‘청년친화 강소기업’은 고용노동부가 중소기업에 대한 인식개선을 통해 우수한 청년 인재들의 중소기업으로 유입하고자 임금, 일생활균형, 고용 안정성 총 3개 분야에서 실적이 우수한 기업에 인증을 부여하는 제도다.
선정 기업에는 금융 및 세무조사 관련 우대, 맞춤형 채용 지원 서비스, 병역 특례업체 지정 시 가점 부여 등 다양한 혜택이 주어진다.
트위니는 평가에서 3개 분야 모두에서 우수 평가를 받으며 2020년, 지난해에 이어 3년 연속 청년친화 강소기업으로 인정받았다.
전 직원의 95% 이상이 정규직인데 다 만 34세 이하 청년은 전체의 79%를 차지하고 있고, 전년 대비 50명 이상 고용을 통해 청년 등 일자리 창출에 공헌하고 있다는 점을 인정받은 것으로 분석된다.
회사는 이와 함께 장기 근속자를 위해 5년마다 포상휴가 및 휴가지원금을 시행, 자율출퇴근과 유연근무제를 통해 임직원의 일과 삶의 균형을 도모하고 있다.
‘제1회 I-콘테스트 결선대회’에서 인간 공존형 로봇 분야 우승을 차지, 한국무역협회장상을 수상했습니다.
산업통상자원부와 국회 산업통상자원중소벤처기업위원회 이학영 위원장실, 한국무역협회 주관으로 열린 행사로 혁신적인 산업융합 사업모델을 발굴하고 사업화해 산업기술 융합 분위기를 조성하고자 개최, 대국민 온라인 투표 결과와 현장 심사를 거쳐 △에너지 생산 및 소비 혁신 △미래 모빌리티 △인간 공존형 로봇 우승자를 가렸습니다.
트위니는 아파트 단지에 최적화된 자율주행 배송 로봇을 제시, 사업화 가능성을 인정받았습니다.
호반그룹이 진행한 '2021 혁신기술 공모전'에서 대상의 영예를 안았습니다.
호반그룹은 신기술을 보유한 중소기업과 스타트업을 지원하고 건설 분야 혁신 기술을 개발하기 위해 지난해부터 혁신기술 공모전을 개최하고 있습니다.
뉴스핌이 주최한 '제3회 대한민국 중소기업·스타트업 대상'에서 스타트업 부문 벤처기업협회장상을 받았습니다.
선진사회정책연구원은 2020년 5월 28일 법인등록을 마치고, 당초 선진지방자치연수원으로 개원하였다.
그해 8월 17일 선진사회정책연구원으로 상호를 변경하여 오늘에 이르고 있다.
국가와 지방자치단체의 학술연구용역수행을 주요 목적으로 하며, 출판업, 행사대행 및 행사기획, 교육컨설팅, 정기간행물, 강의, 교육서비스 등도 정관의 목적사항에 포함되어 있다.
조직은 연구기획조정실, 입법정책실, 빅데이터연구실, 경영지원실, 지방의회연구센터 등이 있다.
연구원장은 박동명 박사이며, 법학, 행정학, 사회복지학, 통계학, 전산학 등 인문 사회과학 및 자연과학을 망라한 전문가들이 근무하고 있다.
선진사회정책연구원은 학술연구용역 이외에 교육 및 강의 프로그램을 진행하고 있는데, 특히 지방의회 분야 "행정사무감사기법", "예산 및 결산안 심사요령", "조례입법 및 심사기법" 등을 지방의회의원 대상으로 하고 있다.
또한 지방자치단체 주민참여예산위원 및 공무원들을 대상으로 하는 "주민참여예산제도의 이해"프로그램은 전국적으로 널리 알려져 있다.
학술연구 실적으로 2021년에 '강남구의회 의원 의정활동 지원 및 보좌기능 강화에 관한 연구'를 비롯하여, 서울특별시의회 '코로나19의 영향으로 변화되고 있는 서울의 문화예술 방향성에 관한 연구' 등 10건을 수행하였다.
2022년 국내외여행업을 추가 등록(관광사업자등록, 관광진흥법 제4조제1항, 영업보증보험 가입)하여, 국내 및 국외의 지방의회 의원 대상 연수를 강화하였다.
지방의원의 "휴식과 재충전"이라는 모토 아래 지역사회에서 민원과 각종 현안 문제가 바쁘고 힘든 여건을 개선하고 지방의회 운영 전반에 걸친 교육기회를 확보하여, 지방의회 발전에 기여하고 있다.
한편,선진사회정책연구원은 한국출판문화산업진흥원으로부터 지원을 받아, 2021 독서아카데미를 운영하였다.
독서아카데미는 문학, 역사, 철학, 자연과학 등 책을 기반으로 책을 저술한 저자의 강연을 듣는 형식으로 '독서아카데미'를 운영하여 독자들로부터 많은 호응을 얻은 바 있다.
산하 기관으로는 선진지방자치연수원, 주민참여예산학교 등이 있으며, 한국공공정책신문도 운영하고 있다.
국내 OEM &amp; ODM 개발과 유통에 대한 독점 파트너사로 인공지능 휴머노이드 로봇의 서비스 디자인 연구와 글로벌 시장 경쟁력 강화를 위한 로보틱스 지능개발 및 서비스 어플리케이션 개발에 집중하고 있는 전략적 파트너다.
제이엠로보틱스는 중국 유비테크의 다양한 로봇 솔루션을 국내에 제공하고 있다.
교육용 로봇 분야에서는 지무 로봇, 인공지능 로봇 분야에서는 교육과 엔터테인먼트용으로 알파 로봇 시리즈, 서비스 로봇 분야에서는 크루즈 로봇, 보안·순찰 분야에서는 아트리스(Atris) 로봇 등 설립 2년 밖에 안되었지만 국내에서 활발한 로봇사업을 펼치고 있다.
제이엠로보틱스는 다양한 국내 기업과의 협력을 강화하고 있다.
최근 현대에이치티, 유라이프 솔루션즈와 AI휴머노이드 로봇 활용 스마트홈 네트워크 구축 업무협약을 체결했다.
이를 통해 제이엠로보틱스가 공급하고 있는 인공지능 로봇을 이용해 AI로봇 기반 홈네트워크 서비스 개발 프로젝트인 '2H 프로젝트(Home &amp; Human)'를 진행하기로 했다.
또한 AIoT 역량개발 전문기업 칸파(주)와 인공지능 휴머노이드 로봇 활용 K-12 기반 AIoT 소프트웨어 교육 프로그램 개발에 협력하기로 했다.
헥사휴먼케어는 2016년 설립된 대한민국 로봇기업이다.
헥사휴먼케어는 한양대 로봇공학과 연구실에서 태동되었다.
로봇기술을 바탕으로 국내에서 처음으로 웨어러블 로봇연구를 수행했다.
연구개발 능력과 로봇기술을 활용해 인간의 신체적 약점을 보완하는, 즉 인간의 근력과 힘을 강화해 움직임과 활동성을 증대시켜 더욱 놀라운 가능성(Opportunity)을 만들어 내겠다는 꿈(Dream)을 실현(Reality)하는게 헥사휴먼케어의 비전이다.
헥사휴먼케어는 무릎재활로봇, 상지재활로봇, 보행보조 로봇, 허리 근력지원 로봇 등을 생산하고 있으며, 인체모방형 관절 설계기술, 착용로봇 제어기술, 로봇 구동부 모듈화 기술 등 핵심 기술을 갖고 있다.
헥사휴먼케어는 또한 로봇 기술을 의료 및 재활에 접목해 인간이 더 나은 삶을 유지 할 수 있도록 하고, 인공지능(AI)과 빅데이터(Big Data) 기술을 활용해 정밀치료와 맞춤형 재활(On-Demand Rehabilitation) 치료가 가능하도록 하고 있다.
웨어러블 로봇 기술은 건설 현장, 산업 현장, 복지, 구난 및 군사용으로도 활용되어 인간의 힘을 보조하거나 강화하여 생산성과 효율성을 높이고, 노인과 사회적 약자의 활동을 돕고, 생명을 보호할 수 있다.
저출산과 고령화라는 시대적 트렌드에 수반하는 노동력 감소와 노동 효율성 저하, 경제적 손실 증가라는 국가적 위기에 대처하는 모델로 이제 주목받기 시작했다.
이 같은 인식하에 헥사휴먼케어는 의료재활 분야의 연구성과를 기반으로 건설, 산업, 복지, 구난, 군사 등의 분야로 사업을 확장하고 있다.
회사 설립 후 현재까지는 로봇 연구를 통해 여러 응용 분야에서의 원천기술 확보와 임상 실험에 치중하였다면, 앞으로는 검증된 원천기술의 상용화를 통하여 본격적으로 세계시장에서 경쟁하겠다는 것이 목표다.
로보티즈는 1999년에 설립된 대한민국 로봇기업이다.
로보티즈는 로봇 전용 액추에이터(Actuator)인 다이나믹셀(DYNAMIXEL), 연구용 자율주행 로봇 터틀봇3을 공급하고 있으며, 로봇 운영체제(ROS) 및 AI 기반의 SW를 통해 서비스 로봇 구축에 필요한 전문 솔루션을 제공하고 있다.
로보티즈는 지난 2003년 로봇 액추에이터인 다이나믹셀 출시후 20여년간 지속적으로 R&amp;D를 추진해 솔루션 기반의 원천 기술 개발에 힘쓰는 한편 다양한 응용 로봇을 선보이고 있다.
올해는 로봇 시스템의 핵심 부품인 감속기, 다이나믹셀 드라이브(DYD)를 출시해 로봇부품의 국산화에 앞장서고 있다.
DYD는 싸이클로이드 소형 감속기로 협동 로봇 시장 및 소형 다관절 로봇 시장을 타겟으로 라인업을 계속 확장하고 있다.
로보티즈의 주요 생산 제품중 하나인 로봇 액추에이터 다이나믹셀은 0.5W에서 200W까지 라인업을 갖추고 있다.
로보티즈는 자율주행 로봇에 필요한 환경인식 비전 처리기술, 슬램(SLAM) 및 내비게이션 기술, 인공 지능 기반 로보틱스 확장 기술, 환경 맞춤형 하드웨어 제작 기술 등을 갖추고 있다.
이를 기반으로 로보티즈는 시스템 통합 솔루션과 AI기술의 강점을 결합해 자율주행로봇을 신성장 동력사업으로 추진하면서 실외 배송 로봇 ‘일개미’를 내놓고 실증 사업에 본격 추진하고 있다.
또한 인공지능 기반 실내 배송 로봇 ‘집개미’도 선보였다. ‘집개미’는 장애물을 인식해 목적지까지 자율주행하고 로봇팔로 직접 엘리베이터 버튼을 작동하는 것은 물론 객실문도 두드릴 수 있는 국내 유일 자율주행 로봇이다.
집개미의 핵심 기술인 ‘로봇팔’은 국내 최초로 실내 배송 로봇에 탑재됐다. ‘집개미’는 헨나호텔 명동점에서 정식 운영되고 있다.
한편 로보티즈는 미국 현지법인, 중국 현지법인 및 일본 사무소뿐만 아니라, 56개국 200여 개사 유통망을 통해 해외 시장 경쟁력을 확보하고 있다.
에스비비테크는 1993년에 설립된 대한민국 로봇기업이다.
에스비비테크는 정밀측정기술을 활용한 고정밀 베어링, 엑추에이터 제조를 기반으로 ‘글로벌 초우량 구동장치 제조 전문회사’로 도약하고 있는 기업이다.
에스비비테크는 베어링 전문 업체로 시작해 정밀 감속기 영업으로 사업을 확장한 회사다.
로봇 핵심 부품인 정밀 감속기를 국내 최초로 양산에 성공하면서 주목을 받았다.
로봇 부품은 정밀 감속기 등 핵심 부품의 대일 의존도가 높아 국산화가 절실했다.
정밀 감속기 제품은 높은 기술 진입 장벽으로 일본 하모닉드라이브시스템즈(HDS)가 전 세계 시장 점유율의 70% 이상을 차지할 정도로 독점적 지위를 누리고 있다.
이같은 상황에서 에스비비테크는 정밀 감속기 기술을 개발해 기술 자립에 성공했다.
이 회사의 초정밀 감속기인 로보 드라이브(ROBO Drive)는 소형 경량화, 논-백래시(Non-Backlash)를 특징으로 하고 있으며 설계 및 조립이 쉽고, 타 감속기에 비해 (반복) 위치결정 정도와 회전 정도가 높다.
산업용 로봇, 휴머노이드 로봇, FPD 제조장치, 반도체 제조장치 등에 사용된다.
로보 베어링(초박형 베어링)은 반도체 제조설비, 로봇 등에 사용되며 베어링 대비 작은 단면적으로 효율적인 설계 및 경량화가 가능하다.
에스비비테크는 올해 산업통상자원부로부터 ’소부장 으뜸기업'에 선정되면서 기술력을 인정받은데 이어 코스닥 진출 발판도 마련했다.
코스닥 진출을 위한 첫 번째 관문인 기술성 평가에서 A등급을 받으면서 기술 특례 상장이 가능해졌다.
최근 에스비비테크는 생산용 로봇 교체 주기가 도래한 국내 제조 대기업 등으로부터 제품 문의 및 발주 요청이 이어지고 있다.
하모닉 감속기는 신뢰성이 중요한 부품으로, HDS가 지배하는 시장에 침투하기 위한 최우선 과제는 인지도를 확보하는 것이다.
이런 점에서 부품 국산화 수요가 있는 국내 대기업 등에 납품해 꾸준히 레퍼런스를 만들어나가고 있는 에스비비테크의 행보에 귀추가 주목된다.
《올 어바웃 섹스》()는 2020년 LA 여성 영화제에서 상영한 나탈리 리네즈, 에마 데커스 주연의 미국의 드라마 영화이다.
에이딘로보틱스는 2019년에 설립된(대표 최혁렬, 이윤행) 대한민국 로봇기업이다.
에이딘로보틱스는 성균관대 기계공학부내 로보틱스 이노베토리(Robotics Innovatory) 실험실에서 출발한 로봇기업이다.
지난 1995년부터 축적한 필드센싱 기술에 기반해 새로운 센서기술들을 연구 개발하고 있다.
전세계 선도적인 필드 센싱 기술 기반 ‘Meso-scale’의 변화를 감지하여 작업자와 충돌 없이 미리 회피하거나 멈출 수 있도록 도와줄 수 있는 새로운 타입의 듀얼모드 근접/접촉 센서, 그리고 마이크로 스케일의 변화를 정밀하게 감지해 로봇에서 힘/토크를 측정할 수 있는 다축 힘/토크센서(AFT)를 개발했다.
AFT센서는 외부 충격에 강해 내구성이 보장되며, 3축 힘과 3축 모멘트 모두 측정이 가능하며, 별도의 측정장비나 증폭기 없이 간단한 연결로 6축 힘/토크를 쉽게 측정할 수 있다.
매우 작은 크기로 제작할 수도 있어 공간에 대한 제약이 덜해 힘을 측정하고 싶은 상호작용점에 탑재할 수 있다.
원통형으로 제작된 초소형 힘/토크센서는 로봇용 그리퍼 끝 단, 로봇 손 관절, VR 장비, 홈피트니스 기구, 측정 장비 그리고 소형 디바이스에서 간편하게 선만 연결해 여러 센서를 동시 탑재해 풍부한 데이터를 얻어 활용할 수 있다.
토크센서인 ATS는 3축 힘과 3축 모멘트로 구성된 외력 중에서 단축 방향의 회전력만을 구별해 추출하여 측정하는 센서다.
회전력인 토크만을 추출해야 하는 특수한 상황이나 토크를 생성하는 모터에서 주로 사용하고 있다.
모터뿐만 아니라 핸들이나 크랭크 축 회전이 발생하는 곳에서 정확한 토크를 입력하거나 측정하기 위해 또는 사용자의 의도를 파악하기 위한 센서로 사용할 수 있다.
듀얼모드 근접/접촉 센서인 ‘프록스 스킨(ProxSkin)’ 센서는 자동화된 공정라인에서 작업자와 로봇간의 충돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 도와준다.
근접센서는 자동화된 로봇이 작업자를 인지하고 회피할 수 있도록 정보를 제공하기 때문에 충돌하기 전에 로봇이 알아서 회피할 수가 있다.
뿐만 아니라 촉각센서도 있어 직접교시에도 편하게 로봇을 제어할 수 있다.
에이딘로보틱스는 이러한 센싱 기술을 기반으로 4족 보행로봇 ‘에이딘(AiDIN)’도 개발했다.
에이딘은 동물처럼 다리를 이용하여 걸어다니는 로봇으로, 바퀴형 로봇이 극복할 수 없는 지형을 이동할 수 있는 장점이 있다.
토크센서를 탑재해 지면의 반발력를 측정하고 대응할 수 있도록 액추에이터를 제어하는 게 가능하다.
이를 통해 엘레베이터의 버튼를 누르거나 짐을 옮기거나 차를 끄는 등, 다른 사물들과 상호작용할 수 있다.
라이더(LiDAR), 비전 카메라, 그리고 다양한 측정장비를 탑재해 영상을 촬영하거나 데이터 수집을 하는 등 여러 목적으로 사용할 수 있다.
하이젠모터는 1963년 설립된 대한민국 로봇기업이다.
하이젠모터는 금성사(현 LG전자) 사업부로 시작해 우리나라 최초로 모터 제작을 시작한 이래 지난 57년간 산업용 모터사업에 주력해 온 국내 대표적인 모터 전문 기업이다.
본사는 경남 창원에 위치하고 있으며, 중국 청도에도 모터부품 공장을 투자해 중국공장의 가격 경쟁력과 하이젠모터 본사의 기술경쟁력을 결합한 생산체제를 구축하고 있다.
주요 제품은 저압 및 고압용 산업용 모터, 승강기용 권상기, 서보 모터 및 드라이브, 엔코더 및 모션 제어기, 저전압 구동 모듈 등 산업현장에서 동력전달을 목적으로 하는 부품과 제어를 목적으로 하는 제품들이다.
50여년간 축적한 전동기, 제어기 부문 핵심 기술력을 바탕으로 2018년 부품 전문 기업에서 로봇 제조 전문 기업으로 탈바꿈하고자 로봇사업부를 신설하면서 로봇사업에 본격 진출했다.
현재 다관절 로봇을 비롯해 델타 로봇, 6축 다관절 로봇, 협동 로봇 모듈 등을 공급하고 있다.
특히 로봇의 핵심이라고 할 수 있는 콘트롤, 서보 모터, 서보 드라이버를 자체 기술로 개발해 라인업을 갖추고 있어 경쟁력을 갖고 있다.
이런 경쟁력을 바탕으로 올해 초 산업통상자원부로부터 소부장 으뜸기업에 선정되기도 했다.
하이젠모터는 지난해 자체 개발한 로봇을 활용해 자동화 라인에 직접 적용해보겠다는 구상아래 로봇사업부내에 로봇SI팀을 신설해 SI사업도 활발하게 추진하고 있다.