heegyu/kowiki-sentences huggingface dataset:
그런데 관제센터에 있던 직원 세 명이 갑자기 계획에 없던 고스트 시프트를 개시하고 차원의 틈새를 최고 강도로 열어젖힌다.
고스트 시프트와 함께 수백만의 유령이 전세계 곳곳에 다시 나타나고 이내 본모습을 드러내는데, 다름
사이버맨의 등장과 동시에 보이드선도 갑자기 가동되더니 겉표면이 열리기 시작한다.
사이버맨들은 토치우드를 접수하고, 전 인류에게 무조건 항복하여 사이버맨으로 변환될 것을 명령한다.
그 사이 닥터는 사이버맨의 우두머리인 '사이버 리더'에게, 대체 어떻게 보이드선 같은 고도의 기술을 일궈낼 수 있었느냐고 묻는다.
그러나 사이버 리더는 보이드선이 자신들의 것이 아니라고 답한다.
그 구형체가 어디서 튀어나온 건지는 사이버맨들도 몰랐고, 그저 그것을 따라서 틈새를 통과해 건너왔던 모양이었다.
구형체가 있는 방에서 미키는 로즈에게 평행세계에서의 전투 이후 갑자기 사이버맨들이 한순간에 사라져버렸다고 밝힌다.
그리고 사이버맨들이 틈새를 건너간 것을 우연히 포착하고는 그것들을 저지하기 위해 원래 세계로 되돌아왔다고 말한다.
미키 역시 구형체를 제어하는 것은 바로 사이버맨이라고 믿고 있었다.
그 순간 갑자기 구형체의 뚜껑이 열리기 시작하고, 미키는 그 안에서 나오는 무언가를 향해 총을 겨눈다.
그런데 거기서 나온 것은 네 명의 달렉이었다.
자신들이 도착한 이곳이 지구임을 확인한 달렉들은 곧 이런 말을 하며 에피소드가 끝난다. "말살하라! 말살하라!"
이 에피소드의 주무대는 토치우드 기관이다.
토치우드 기관이 드라마 내에서 묘사된 것은 이 에피소드가 처음이다. '토치우드'라는 단어는 '닥터 후'의 각 글자를 섞어 쓴 일종의 애너그램으로서, 닥터후의 시즌 1을 찍을 당시 외부유출을 막기 위해 촬영본 테이프에 적어두던 가짜 제목이었다.
이후 시즌1의 'Bad Wolf'와 마찬가지로 이번 시즌 내내 언급되는 단어로 취급된다.
또 시즌 3에서 닥터의 새 동행자 마사 존스로 활약하는 프리마 아제만이 처음 출연하는 에피소드이기도 하다.
다만 여기서도 마사 존스로 나오는 것은 아니고, 아돌라 (Adeola)라는 이름의 토치우드 산하 직원으로 출연한다.
이에 대해 시즌 3에서 마사 존스가 "카나리 워프에서 일하던 사촌"이라 언급하고 지나간다.
프리마 아제만이 빌리 파이퍼의 후임 동행자 배역으로 나서게 된 계기는 이 에피소드에서 보여준 연기에 러셀 T 데이비스가 감탄했기 때문이라고 한다.
1992년 SBS 서울방송 2기 공채 탤런트로 정식 데뷔하였다.
웻(Wet)은 미국의 인디 팝 밴드로, 뉴욕 브루클린 출신이다.
흰목풀밭쥐 또는 회색배풀밭쥐("Akodon simulator")는 비단털쥐과에 속하는 남아메리카 설치류이다.
고려 때 밀직부사(密直府使)를 지내고, 조선 건국 후 개국공신이 된 아들 남재, 남은 등의 공으로 검교시중(檢校侍中)이 되었다.
장군 남이의 5대조가 된다.
동생은 남을진, 남을경이다.
생애 초기의 행적에 대해서는 알려진 것이 없다.
고려 말에 관직에 올라 밀직부사(密直副使)를 지냈다.
1392년(공양왕 4) 7월 이성계가 조선을 건국하자 관직에 나아갔다.
개국공신이 된 아들 남재(南在)와 남은(南誾) 등의 훈공으로 그는 검교시중(檢校侍中)이 되었다.
이어 익대보조찬화공신(翊戴補祚贊化功臣)에 책록되고, 보국숭록대부 문하성시중(輔國崇祿大夫門下省侍中)을 거쳐 의령부원군(宜寧府院君)에 봉군되었다.
경렬(敬烈)의 시호가 추서되었다.
한참 뒤에 증 대광보국숭록대부 영의정이 추증되었다.
묘는 경기도 양주군 별비면 화접리(후일 남양주시 별내면 화접리 282-7번지로 바뀌었다가 남양주시 별내동으로 변경) 주을곡부락에 있고, 아들 남재의 묘소가 근처에 있다.
제임스 그레이가 감독과 각본을 맡았다.
제76회 베네치아 영화제 황금사자상 경쟁 후보작이다.
제홀로프테루스()는 익룡의 일종으로, 쥐라기 중-후기에 번성한 것으로 알려져 있으며 아누로그나투스과에 속한 익룡 중에서 가장 큰 몸집을 가졌다.
화석은 중국의 내몽골 자치구에 있는 타오지샨 층에서 발견되었다.
모식표본이 아르헨티나 타르타갈(Tartagal)에서 발견되었다.
그러나 2008년 형태학적, 진화론적 관계에 대한 탐구와 미토콘드리아 유전자의 시토크롬 b 핵산 염기 서열 정보 연구를 통해 별도의 종으로 인정되었다.
흰목풀밭쥐와 글라우키누스풀밭쥐, 변덕풀밭쥐와 함께 흰목풀밭쥐군에 속한다.
다위노프테루스()는 쥐라기 중기에 번성했던 익룡으로, 중국에서 화석이 발굴되었으며, 다위노프테루스라는 이름은 영국의 생물학자 찰스 다윈의 이름을 따서 붙여졌다.
타오지샨 층에서 30-40마리분의 표본이 발굴되었다.
람포링쿠스류의 꼬리 긴 익룡과 프테라노돈류의 꼬리 짧은 익룡의 특징을 모두 갖고 있다고 알려진 최초의 익룡이다.
천안흥타령춤축제(Cheonan World Dance Festival )는 대한민국 충청남도 천안시에서 설립한 천안문화재단의 주최로 가을에 개최되는 지역 축제이다.
천안흥타령춤축제는 천안삼거리공원에서 능소전, 외국인 전통혼례, 실버짱 콘테스트 등 다양한 행사가 행해진다.
천안삼거리 문화제가 2003년 천안흥타령축제로 이름이 바뀌면서 현재까지 개최되고 있다.
천안흥타령춤축제'가 한국문화예술위원회로부터 ‘2014년부터 2019년까지 지역대표공연예술제 지원 공모사업'에 연속 6년 선정되었다.
2019년까지는 삼거리공원에서 열렸으나 삼거리공원재정비사업과 주차문제로 2020년부터는 천안시청공원으로 옮겨 개최한다.
앙골라강개구리()는 남아프리카에서 발견되는 개구리의 일종으로, 아프리카황소개구리과에 속한다.
앙골라에서 처음 발견되었으며, 그 외에도 남아프리카공화국부터 케냐까지 광범위한 지역에 서식한다.
천적은 악어·저어새·뱀 종류이다.
릴로볼로쥐("Necromys lilloi")는 비단털쥐과에 속하는 남아메리카 설치류이다.
종소명과 일반명은 아르헨티나 박물학자 미구엘 릴로(Miguel Lillo)의 이름에서 유래했다.
등 쪽 털은 짙은 갈색을 띠는 반면에 배 쪽은 엷은 황갈색이다.
눈 주위에 누르스름한 털이 둥글게 나 있다.
꼬리 윗면은 짙은 갈색이고, 아랫면은 흰색-회색이다.
아르헨티나 북서부 투쿠만 주에서만 알려져 있다.
풀밭 지역에서 서식한다.
서천한산모시문화제는 대한민국 충청남도 서천군의 주최와 한산모시문화제추진위원회주관으로 진행되는 문화관광 축제이다.
1989년 저산문화제를 1회로 시작으로 1998년 제9회 대회를 맞아 전국 18대 관광문화제, 충청남도 3대 문화제로 선정되었다.
이에 따라 원래는 저산문화제였던 명칭을 한산모시문화제로 바꾸었으며, 2018년 올해 '천오백년을 이어온 한산모시의 바람' 을 주제로 제29회 한산모시문화제를 맞았다.
대한민국 중요무형문화재 제 14호와 유네스코 인류무형문화유산으로 지정된 한산모시를 기반으로 한산모시 베틀쇼, 한산모시짜기 체험, 한산모시 패션쇼 등 다양한 행사가 진행된다.
한편 2015년 메르스로 인해 축제는 개최되었으나, 한산모시 패션쇼는 진행되지 않았다.
꽃지해수욕장은 대한민국 충청남도 태안군 안면읍 해수욕장으로서 넓은 백사장과 할미바위, 할아비바위(할미할아비바위)가 어우러져 그림 같은 풍광을 보여준다.
2개의 바위 너머로 붉게 물드는 낙조는 태안을 상징하는 풍광으로 꼽힌다.
예부터 백사장을 따라 해당화가 지천으로 피어나 ‘꽃지’라는 이름을 얻었다.
꽃지해수욕장에는 이 곳을 상징하는 두 바위가 있는데, 국가지정 명승 제69호로 지정된 '할미할아비바위'이다. '할미할아비바위'는 '할미바위'와 '할아비바위'라고도 불리며, 태안에는 예로부터 이 두 바위에 대한 전설이 있다.
환경부 국립공원관리공단이 연말 해넘이 명소 선정
검둥오리()는 기러기목 오리과에 속하는 물새이다.
몸길이는 약 43-54cm로, 북유럽·아시아의 냉대 기후 지역에 분포하며 모로코 등지에도 드물지만 분포한다.
이름대로 전신의 깃털이 검은빛이며 넓적한 부리는 회색이다.
나사 추진 차량은 대처하기 어려운 눈이나 얼음 또는 진흙에 대처하기 위해 설계된 지상 및 수륙양용 차량이다.
이러한 차량은 나선형 모서리가 있는어거형 실린더(플랜지 실린더)로 움직임으로써 구분된다. "앰피롤즈"라고 불리는 차량 및 기타 유사한 차량은 특화된 용도로 사용된다.
차량의 무게는 보통 두개의 큰 플랜지 실린더가 지탱하지만 하나의 실린더가 안정성을 위한 스키와 같이 사용될 때도 있다.
이러한 실린더는 각각 스크류와 같은 나선형 모서리를 가진다.
한 쌍의 실린더를 운용하는 차량에서는 한 플랜지 실린더가 시계방향으로 돌면 다른 플랜지 실린더는 반시계 방향으로 돌아 수평적 구동력을 상쇄시킨다.
플랜지 실린더는 차량 아래의 표면과 결합한다.
플랜지 실린더가 추진하기 위해서는 눈이나 모래 또는 진흙과 같은 부드러운 재질이 이상적이다.
엔진은 두 실린더를 반대 방향으로 회전시키는데 사용된다.
두 실린더가 반대 방향으로 회전하면 서로 상쇄되어 차량을 실린더의 회전축의 방향으로 전진 또는 후진시킨다.
동작의 원리는 스크류 컨베이어의 역이다.
스크류 컨베이어는 나선형의 스크류를 반고체인 물질들을 수평 혹은 약간의 경사를 따라 이동시키는데 사용된다.
나사 추진 차량에서는, 반고체인 지반이 정적으로 남아있고, 기계가 앞으로 움직인다.
나사 추진 차량의 초기 예시 가운데 하나는 1868년에 미국의 세인트 루이스에 거주중인 스위스 출생 제이콥 모아스가 디자인한 것이다.
모아스의 기계는 쟁기질 등의 농업용으로 설계되었다.
어거는 기계가 움직이면서 땅의 뿌리를 자를 용도로 설계되었다.
초기의 나사 추진 차량 가운데 하나는 메인주의 제임스와 아이라 피비에 의해 설계된 것이다.
그것은 1907년 아이라 피비에 의해 특허 출원되었다.
피비의 가족은 메인주 스틸워터의 대장장이였던 죠세프 피비가 오늘날 피비로 알려지는 도구를 개발한 뒤로 목재 산업에 기여한 바로 유명해졌다.
피비공업회사는 여전히 메인주에 위치한다.
피비의 기계는 두 쌍의 실린더를 갖고 있었는데, 한 쌍의 실린더 사이에는 조향을 위한 관절을 갖고 있다.
이 기계는 증기 엔진과 가솔린 헨진의 형태로 적어도 두개의 프로토타입이 만들어졌다.
프로토타입들은 심하게 쌓인 눈에서는 잘 작동하였지만 부드러운 가루에서는 플랜지가 아무것도 잡지 못하여 실패하였다.
이 기계는 통나무를 끌어 나르도록 설계되었으나, 기계의 길이와 견고한 설계는 고르지 않은 겨울 도로를 주행하기에 어려움이 있었다.
피비의 발명품은 알빈 롬바드에 의해 만들어진롬바드 증기 통나무 운송장치와 경쟁할 수 없었으므로 상업적으로 제작되지 않았다. (롬바드 차량은 반 궤도 차량의 초기 예시로, 견인을 위한 스티어링과 무한궤도 앞에 썰매 또는 바퀴가 달린 기관차와 흡사하다.)
북아메리카 동부에서 발견되는 작은 밭쥐이다.
소나무밭쥐로도 알려져 있다.
등 쪽 털은 갈색이고 배 쪽은 희끄무레한 색 또는 은색을 띤다.
네브라스카 주와 캔사스 주, 오클라호마 주, 텍사스 주를 포함한 미국 동부 전역에서 발견된다.
탈락성 숲과 건조한 들, 사과 과수원에서 서식한다.
키가 큰 식물 식생의 삼림 지대를 좋아하지만 상록 관목과 지표 식물, 오래되어 쓰러진 나무 사이에서도 서식한다.
활엽수림의 땅을 파기 적합한 촉축하고 무른 흙에서 서식하며, 삼림밭쥐는 이와 같은 서식지에 가장 풍부하다.
그러나 건조한 들판이나 해안가 만 가장자리와 같은 다른 서식지에서도 발견된다.
또한 사과 과수원도 좋아하는 서식지이다.
가장 좋아하는 먹이가 나무 뿌리이고, 따라서 나무 간격이 삼림밭쥐 개체수 밀도에 영향을 미친다.
삼림밭쥐는 부식토와 이탄층, 이끼가 섞인 흙부터 자갈이나 돌이 섞인 흙까지 좋아하지만 아주 건조한 흙은 싫어한다.
알피졸과 얼티졸 토양도 굴을 파기에 좋기 때문에 삼림밭쥐가 특히 좋아한다.
뿌리와 줄기, 잎 뿐만아니라 열매와 씨앗, 나무껍질, 땅속 곰팡이, 곤충도 먹는다.
뿌리와 덩이줄기를 먹기 때문에 삼림밭쥐는 물을 많이 마실 필요가 없다.
삼림밭쥐는 주로 겨울 동안에 먹이를 저장한다.
대부분의 시간을 땅 아래 굴 속에서 보내며 땅 위로 나오는 모험은 거의 하지 않는다.
그렇기 때문에 매와 올빼미로부터 안전하다.
다른 포식자로 뱀이 포함된다.
이와 벼룩, 진드기, 털진드기와 같은 외부 기생충에 감염되기도 쉽다.
삼림밭쥐는 굴 속 약 40~45cm 이내 영역에서 가족 집단을 형성하여 생활한다.
가족 집단이 굴을 독점적으로 사용하고 대개 다른 집단이 칩입하지 않기 때문에 굴을 방어할 필요는 없다.
영역의 크기와 장소 그리고 집단의 분산은 인근 가족 집단들로 제한된다.
삼림밭쥐의 가족 집단은 번식 가능한 한 마리의 암컷과 수컷 그리고 1~4마리의 새끼로 이루어지며, 이들을 도와주는 몇 마리가 추가되기도 한다.
도움을 주는 밭쥐는 다른 집단에서 이주해 온 경우이다.
이주해 가는 집단은 흔하지 않고, 다른 집단에 자리 여유가 있는지 여부에 달려 있다.
굴을 만드는 것은 많은 노력이 필요하고 제한된 자원이기 때문에 번식을 하지 않는 개체로 집단에 머무르는 것이 유리하다.
삼림밭쥐는 사과 과수원에 피해를 주어 높은 경제적 손실을 초래한다.
밭쥐가 사과를 먹기 때문에 사과 경작자들에게 연간 상당한 손실을 준다.
농부들이 삼림밭쥐를 해충으로 간주하기도 한다.
도시에서는 밭쥐의 서식지 선택에 거의 영향을 미치지 않는다.
조선의 개국좌명공신 남은의 둘째 아들로, 문음(門蔭)으로 관직에 출사하여 종1품에 이르렀다. 자(字)와 호는 미상이고, 본관은 의령(宜寧)이다.
아버지 남은은 정도전의 편에 섰다가 이방원에게 살해되지만 그는 연좌되지 않았고, 1439년(세종 21년) 중추원첨지사에 제수된 뒤 세종~세조 연간에 중추원의 관직과 여러 벼슬을 역임했다.
1457년(세조 3) 의성군에 봉작되었다가 뒤에 의령군, 의성군으로 개봉되고 다시 의산군으로 개칭되었으며, 1458년(세조 4) 다시 의령군으로 개봉되었다가 1467년(세조 13) 의성군으로 개칭되었다.
강회백(姜淮伯)의 둘째 딸과 결혼하였으나, 그의 다른 아들 남희(南暿)는 강회백의 증손자 강윤범(姜允範)의 딸과 결혼하였다.
한때 그의 딸들 중 한명이 세종대왕의 서자 담양군 이거(潭陽君 李璖)와 약혼했지만 결혼 전인 1450년 3월에 사망하여, 상복을 입느냐 여부를 놓고 논란이 벌어지기도 했다.
그의 출생년대는 정확하지 않아 1383년생 설과, 1393년생 설, 봉조청(奉朝請)에 임명되는 기준이 70세라 하므로 1387년생 설이 있으며 생일은 미상이다.
조선전기 관료들의 이력을 담은 청선고 (淸選考)에 의하면 그가 고려(高麗)시대에 문과(文科)에 급제했다는 설이 등재되어 있으나, 어느 왕 때인지는 기록되지 않았다.
할아버지는 고려 밀직부사이자 조선 건국 후 의령부원군 검교문하성시중을 지내고 영의정에 추증된 남을번(南乙番)이고, 아버지는 개국공신 남은(南誾)이다.
남은의 둘째 아들로 태어났으나, 1398년(태조 7) 제1차 왕자의 난이 발생하여 아버지 남은이 정도전, 심효생 등과 같이 이방원 등에게 살해되었다.
이때는 이미 그의 두 동생이 태어난 상태였다.
문음(門蔭)으로 관직에 나가, 호군(護軍), 대호군 등을 지내고 1439년(세종 21년) 6월 29일 첨지중추원사에 제수되었다.
이후 1441년(세종 23) 7월 중추원부사(中樞院副使)가 된 뒤 경창부윤(慶昌府尹), 중추원사를 거쳐, 형조참판, 사헌부지평 등을 두루 거쳐 경주부윤으로 나갔다가 병조판서를 역임하였다.
그해 11월 11일 다시 지중추원사가 되자 사관은 그가 성품이 우직(愚直)하고 다른 기예(技藝)는 아무것도 없으며 목불식자(目不識字) 수준의 일자무식이나, 아버지와 할아버지의 음덕(蔭積)으로 벼슬을 했다고 조롱하였다.
1454년(단종 2) 지중추부사로 재직 중, 학생 심중륜(沈中倫)과 노비문제로 쟁송을 일으켜 몇 개월간 송사를 계속 진행하다가 비판을 받기도 하였다.
딸들 중 한명과 세종대왕의 18번째 서자이며 신빈 김씨(愼嬪 金氏) 소생인 담양군 이거(潭陽君 李渠) 사이에 혼담이 오가고 약혼하였으나, 담양군 이거가 결혼 직전인 1450년 8월 갑자기 죽게 되어 결혼은 취소되었다.
이때 그의 딸이 담양군 이거와 이미 약혼한 것을 두고, 상복을 입느냐 마느냐 논쟁이 벌어졌다.
담양군은 사망 직전 그의 딸과 약혼했고, 이 때문에 조정에서는 신랑이 신부 집에 가서 혼인을 청하는 납채(納采)를 하기 전에 신랑이 죽었기 때문에, 담양군의 약혼자가 상복을 입어야 하는가를 두고 논쟁이 벌어졌다.
담양군 이거와 약혼했던 남경우의 딸은 뒤에 소헌왕후의 친정아버지 심온(深溫)의 손자 심미(深湄)와 혼인하였다.
1454년 12월 1일 단종의 명으로 처음으로 관복에 흉배단령(胸背團領)을 장착, 이때부터 조선의 관리들은 흉배단령(胸背團領)을 착용한 관복을 입게 되었다.
1455년(단종 3) 3월 7일 동지중추원사가 되고, 세조 즉위 후 세조가 창덕궁(昌德宮)에서 4대 공신 및 후손들에게 잔치를 베풀 때, 행 상호군(行上護軍)으로 잔치에 참여하였다.
그해 5월 20일 경주부윤으로 부임하였다.
이듬해 의령군으로 개봉되었고, 다시 의성군(宜城君)으로 작호가 바뀌게 되었다.
거칠고 데면데한 성격에, 성품이 조급하며 특별한 재능이 없음에도 관품이 종1품에 이르자 주위로부터 평판이 좋지 않았다 한다.
바로 시호(諡號)가 내려져 시호는 안호(安胡)라 하였으니, 화목하기를 좋아하며 다투지를 않았다 하여 호화불쟁왈안(好和不爭曰安)의 안(安)이라 하고, 나이가 많도록 오래 살았다 하여 미년수고왈호(彌年壽考曰胡)의 호(胡)라 하였다.
집안 족보에 등장한 최종 관직명인 판중추원사는 증직 벼슬여부가 확인되지 않는다.
묘소는 경기도 양주군 은현면 도하리 산 16번지 남희의 묘소 근처에 있다.
남효온에 의하면, 그의 친척인 남간이 정병으로 충의위(忠義衛)에 입직할때, 미리 준비된 저녁 식사가 부족하였다.
그러자 평소에 남간과 알고 지내던 궐내의 찬인(餐人)이 저녁상을 갖추어 올렸지만 남간은 이를 받지 않았다.
족형 남경우(南景祐)가 대신 먹고는 남간에게 너스레를 떠니, 남간이 말하기를 "대형(大兄)은 그러지 마시오.
목이 말라도 도천(盜泉)의 물은 마시지 않는 법입니다."라고 지적했다 한다.
족보에 의하면 남간은 남재의 손자이자 남경문의 아들이 된다.
그런데 남경우는 족보상 남은의 아들인데 태조실록에도 남은의 졸기에 남은의 아들로 나타났다.
남효온은 자신의 저서 추강집 7권에 사연을 소개했지만, 어떤 이유로 남간이 5촌 당숙뻘인 남경우에게 숙부가 아니라 형이라 칭한 것인가에 대해서는 확인이 되지 않고 있다.
신부일기는 다음과 같은 뜻이 있다.
관성 측정 장치(IMU)는 가속도계와 회전 속도계, 때로는 자력계의 조합을 사용하여 신체의 특정한 힘, 각도 비율 및 때로는 신체를 둘러싼 자기장을 측정하고 보고하는 전자 장치이다. .
IMU는 일반적으로 무인 항공기(무인 항공기)를 포함한 항공기와 인공위성과 육지를 포함한 우주선을 조종하는 데 사용된다.
최근의 개발은 IMU를 사용할 수 있는 GPS장치의 생산을 가능하게 한다.
IMU는 터널, 건물 내부 또는 전자적 간섭이 있을 때와 같이 GPS-신호를 사용할 수 없을 때 GPS수신기를 사용할 수 있도록 한다.
관성 측정 장치는 하나 이상의 가속도계를 사용하여 선형 가속도를 감지하고 하나 이상의 자이로스코프를 사용하여 회전 속도를 감지함으로써 작동한다.
어떤 것들은 또한 표제 참조로 사용되는 자기 측정기를 포함한다.
일반적인 구성에는 피치, 롤링 및 요 세 가지 차량의 각 축에 대해 축 하나당 속도계, 자이로 및 자기 측정기가 하나씩 포함된다.
IMU는 종종 초기 IMU측정을 이용하여 글로벌 기준 프레임에 대한 자세, 각도 비율, 선형 속도 및 위치를 계산하는 관성 항법 시스템에 통합된다.
IMU가 장착된 INS는 유인 항공기, 미사일, 선박, 잠수함, 위성과 같은 많은 상업용 및 군사용 차량의 항법과 통제의 중추를 이룬다.
IMU는 또한 무인 시스템의 안내와 제어에 있어 필수적인 요소이다.
태도라는 개념과 헤딩 참조 시스템은 IMU를 이용한다.
자기 북쪽에 상대적인 방향으로 차량 자세를 계산한다.
IMU의 센서에서 수집된 데이터는 컴퓨터가 추측 항법(dead reckoning)이라고 알려진 방법을 사용하여 우주선의 위치를 추적할 수 있게 해준다.
육지 차량의 경우 IMU가 GPS기반 차량 내비게이션 시스템 또는 차량 추적 시스템에 통합될 수 있으므로 시스템의 계산이 잘못되고 최대한 많은 데이터를 수집할 수 있다.
차량의 현재 속도, 회전 속도, 방향, 기울기 및 가속도에 대한 데이터를 차량의 휠 속도 센서 출력 및 가능한 경우 후진 기어 신호와 조합하여 더 나은 교통 충돌 분석과 같은 목적으로 사용한다.
항법 목적 외에도 IMU는 많은 소비자 제품에서 방향 센서 역할을 한다.
거의 모든 스마트 폰과 태블릿에는 IMU가 방향 센서로 포함되어 있다.
또한 피트니스 추적기 및 기타 웨어러블에는 달리기와 같은 모션 측정을 위한 IMU가 포함될 수 있다.
IMU는 또한 실행과 관련된 특정 매개 변수의 특수성과 민감성을 확인함으로써 이동 중일 때 개인의 개발 수준을 결정할 수 있는 능력이 있다.
닌텐도 Wii의 리모컨과 같은 일부 게임 시스템은 움직임을 측정하기 위해 IMU를 사용한다.
저가 IMU는 소비자 드론 산업의 확산을 가능하게 했다.
또한 스포츠 기술(기술 훈련)및 애니메이션 용도로도 자주 사용된다.
우주선의 현대적 관성 측정 장치.
항법 시스템에서 IMU가 보고한 데이터는 자세, 속도 및 위치를 계산하는 프로세서에 입력된다.
Strap Down Inertial System이라 불리는 일반적인 구현에는 자이로스코프의 각도 비율이 통합되어 각도 위치를 계산한다.
이것은 자세를 추정하기 위해 칼만 필터에서 가속도계에 의해 측정된 중력 벡터와 융합된다.
자세 추정은 가속 측정을 관성 참조 프레임 (관성 항법이라는 용어)으로 변환하여 선형 속도를 얻기 위해 한 번 통합되고 선형 위치를 얻기 위해 두 번 통합된다.
예를 들어, 특정 방향 벡터를 따라 움직이는 비행기에 설치된 IMU가 비행기의 가속도를 1 초 동안 5m / s2로 측정하는 경우 1 초 후에 안내 컴퓨터는 비행기가 5m / s이며 초기 위치 (v0 = 0이고 시작 위치 좌표 x0, y0, z0)로 2.5m가되어야한다.
기계적 종이지도 또는 디지털지도 보관소 (지도 시스템 위치 출력이 종종 기준점으로 사용되어 움직이는 지도가 나오기 때문에 출력이 일반적으로 움직이는지도 디스플레이로 알려진 시스템)과 결합 된 경우 안내 시스템에서 다음을 사용할 수 있다.
이 방법은 비행기가 GPS 네비게이션 시스템처럼 특정 순간에 지리적으로 위치하는 조종사를 보여주기 위함이지만 위성이나 육상 라디오 트랜스 폰더와 같은 외부 구성 요소와 통신하거나 통신 할 필요가 없지만 외부 소스 관성 항법 시스템에 의해 허용된 위치 갱신 빈도가 더 높을 수 있기 때문에 맵 디스플레이상의 차량 움직임은보다 매끄럽게 감지 될 수 있다.
가장 초기의 유닛 중 하나는 Ford Instrument Company가 USAF를 위해 설계하고 제작한 것으로 항공기 외부에서 아무런 입력없이 항공기가 비행 중에 이동할 수 있도록한다.
지상 포지션 인디케이터 (Ground-Position Indicator)라고 불리는이 조종사는 조종사가 이륙시 항공기 경도와 위도를 입력하면 조종사에게 지상과 관련하여 항공기의 경도와 위도를 표시한다.
IMU를 네비게이션에 사용하는 주된 단점은 일반적으로 누적된 오류로 고통 받는다는 것이다.
가이던스 시스템은 속도와 위치를 계산하기 위해 가속도를 시간에 대해 지속적으로 통합하므로 (추측 항법 참조) 모든 측정 오류는 시간이 지남에 따라 누적된다.
시스템이 위치한다고 생각하는 위치와 실제 위치가 계속해서 차이가 난다.
적분으로 인해 가속도에 일정한 오차가 발생하면 속도의 선형 오차와 위치의 2 차 오차 증가가 발생한다.
자세율(attitude rate)의 일정한 오차는 속도의 2차 오차와 위치의 3차 오차 증가를 초래한다.
GPS와 같은 위치 추적 시스템은 드리프트 오류를 지속적으로 교정하는 데 사용할 수 있다(칼만 필터 적용).
Micro-PNT는 매우 정확한 마스터 타이밍 클럭을 IMU(관성 측정 장치)칩에 통합하여 "TIMU"("타이밍 및 관성 측정 장치") 칩으로 만든다.
고정밀 마스터 타이밍 클럭과 함께, 그것은 동시에 추적 된 움직임을 측정하고 이를 동기화 된 클록의 타이밍과 결합한다.
센서 퓨전을 사용하면 외부 송신기 또는 트랜시버 없이도 절대 위치 추적이 가능하다.
응용 프로그램 유형에 따라 매우 다양한 종류의 IMU가 있으며 성능 범위는 다음과 같다.
자이로스코프 및 가속도계 센서의 동작은 종종 적절한 측정 범위와 대역폭이 있다고 가정할 때 다음 오류를 기반으로 한 모델을 통해 나타난다.
이러한 모든 오류는 각 센서 기술에 특정한 다양한 물리적 현상에 달려 있다.
목표로 하는 애플리케이션에 따라 적절한 센서 선택을 할 수 있도록 하려면 단기간 및 장기간에 걸쳐 안정성, 반복성 및 환경 감도 (주로 열적 및 기계적 환경)와 관련된 요구 사항을 고려하는 것이 매우 중요한다.
애플리케이션의 목표 성능은 센서의 절대 성능보다 더 낫다.
그러나 센서 성능은 시간에 따라 정확도가 다소 달라 반복적으로 적용될 수 있으므로 평가하고 보정하여 성능을 향상시킬 수 있다.
이 실시간 성능 향상은 센서 및 IMU 모델 모두를 기반으로 한다.
이러한 모델에 대한 복잡성은 필요한 성능 및 고려 된 적용 유형에 따라 선택된다.
이 모델을 정의하는 기능은 센서 및 IMU 제조업체의 노하우의 일부이다.
센서 및 IMU 모델은 다축 턴테이블 및 기후 챔버를 사용하는 전용 교정 시퀀스를 통해 공장에서 계산된다.
개별 제품에 대해 계산되거나 전체 프로덕션에 대해 일반일 수 있다.
보정은 일반적으로 센서의 성능을 최소 20년 이상 향상시킨다.
혹독한 조건에서 작동하도록 설계된 고성능 IMU 또는 IMU는 충격 흡수 장치에 의해 정지되는 경우가 많다.
이 충격 흡수 장치는 세 가지 효과를 습득해야 한다.
정지된 IMU는 혹독한 환경에 제출 된 경우에도 매우 높은 성능을 제공한다.
그러나 이러한 성능에 도달하려면 세 가지 주요 결과 동작을 보완해야 한다.
이러한 오류를 줄이면 IMU 설계자가 처리 주파수를 높이게 되어 최근의 디지털 기술을 사용하는 것이 더 쉬워진다.
그러나 이러한 오류를 제거할 수 있는 알고리즘을 개발하려면 센서 / IMU 설계에 대한 깊은 관성 지식과 강력한 친밀도가 필요한다.
반대로, 정지가 IMU 성능 향상을 가능하게 하는 경우 크기와 질량에 부작용이 있다.
양자역학은 매우 작은, 특히 양자에 대한 것에 대한 과학으로,원자와 기본입자의 규모에서 물질의 거동과 에너지와의 상호작용에 대해 설명한다.
대조적으로고전물리학은 오로지 인간 경험을 통해 익숙한 규모에 대해서만 설명하는데, 예시로는 달과 같은 천체의 움직임 등이 있다.
고전 물리학은 현대 과학과 기술에서 여전히 사용되고 있다.
그러나 19세기 말에 과학자들은 큰 규모(거시규모)와 작은 규모(미시규모)의 세계에서 고전물리학으로 설명할 수 없는 현상을 발견하였다.
관측된 현상과 고전 이론의 불일치를 해결하고 싶은 욕망은 "상대성이론"과 "양자역학"의 발전이라는 물리분야의 큰 변혁을 일으켰고, 기존의 과학적 사고관을 변화시켰다.
이 문서는 20세기의 처음 수십년동안 물리학자들이 어떻게 고전물리학의 한계를 발견하고 고전물리학을 대체할 양자역학의 주요 개념을 발전시켰는지에 대해서설명한다.
이러한 업적에 대한 더 완벽한 역사는"양자역학의 역사"문서에 있다.
빛은 어떤 측면에서는 입자처럼 행하고 다른 측면에서는 파동처럼 행동한다.
물질(전자나 원자같은 입자들로 이루어진 우주의 "어떠한 것들")또한파동같은 행동을 보인다.
네온 사인과 같은 몇몇 광원은 특정한 주파수의 빛만 방출한다.
양자역학은 이러한 빛이 전자기복사이면서 독립적인 단위인 광자임을 보여주고, 그 빛의 에너지, 색깔, 스펙트럼의 세기를 예측한다.
하나의 광자는 전자기장의 관측 가능한 가장 작은 양인양자이다.
왜냐하면 부분적인 광자는 관측된 적이 없기 때문이다.
더 나아가서, 큰 규모의 고전역학에서는 연속적으로 보였던 각운동량 같은 물리량들이, 작고 확대된 규모의 양자역학에서는"양자화" 된 것으로 밝혀졌다.
각 운동량은 따로 떨어져 있는 허락된 값들 가운데 하나만 가질 수 있고, 값들 사이의 간격은 매우 작아서 원자 수준에서야 불연속성이 드러난다.
양자역학의 많은 부분들은 직관적이지 못하고, 역설적으로 보일 수 있다.
왜냐하면 양자역학은 눈에 보이는 규모의 현상과는 많이 다른 현상들을 설명해야하기 때문이다.
양자물리학자 리처드 파인만의 말에 따르자면, 양자 역학은 "자연을 터무니 없는 그 자체로 다룬다("nature as She is– absurd")". 예를 들어, 양자역학의 불확정성의 원리는 측정도구를 한 점에 가까이 다가가게 할수록 (입자의 위치), 같은 입자의 다른 관련된 측정(운동량)이 덜 정확해야함을 의미한다.
첫 번째 양자론: 막스 플랑크와 흑체 복사.
열복사는 물체의 내부 에너지에 의해 물체의 표면에서 방출되는 전자기 복사이다.
만약 물체가 충분히 가열되면 달아오른 상태가 된 물체는 스펙트럼의 끝인 붉은 빛을 방출한다.[[
추가적인 열을 가하면 방출하는 빛의 색은 빨간색에서 노란색, 하얀색, 그리고 파란색의 파장이 짧아지는(진동수가 커지는) 순서로 변한다.
완벽하게 온도에 따라 빛을 방출하는 물질은 또한 빛을 완벽하게 흡수하는 물질이다.
예를 들어 그 물질이 차가울때에는 완전히 검은색으로 보일 것이다.
왜냐하면 물질에 닿는 모든 빛은 흡수될 것이고, 어떠한 빛도 방출되지 않기 때문이다.
이러한 온도에 따라 이상적으로 빛을 방출하는 물질은[[흑체]]로 알려져있고, 그것이 방출하는 복사는 [[흑체 복사]]라고 부른다.
[[파일:RWP-comparison.svg|섬네일|물질으로부터 방출되는 빛의 서로 다른 진동수의 열복사량의 예측. 플랑크의 법칙에 의해 예측된 옳은 값(초록색)과 대조되는 레일리-진스 법칙으로 예측된 고전적인 값(빨간색)과 빈 근사(파란색).]]
19세기 후반에, 열복사는 실험적으로 매우 잘 밝혀졌다.
그러나, 그림에서 볼 수 있는 것처럼, 고전물리학으로 유도된 [[레일리-진스 법칙]]은 낮은 진동수의 결과에 대해서는 실험과 잘 맞아 떨어졌지만, 높은 진동수에서는 전혀 맞지 않았다.
물리학자들은 모든 실험 결과를 설명하는 하나의 이론을 찾기 시작했다.
전체 스펙트럼의 열복사를 설명할 수 있었던 첫번째 모델은 1900년에 막스 플랑크가 제안한 열복사가[[조화진동자]]와 같이 행동한다는 모델이다.
모델을 통해 실험 결과를 재현하기 위해서 그는 각 진동자가 임의의 에너지를 방출하는 대신에 고유한 특성 주파수의 정수배의 에너지를 방출해야 한다고 가정해야했다.
다시 말해서, 진동자에 의해 방출되는 에너지는"[[양자화]]"되어있다.
플랑크에 따르자면, 각 진동자에 대한 에너지의 양자는 진동자의 진동수에 비례하는데, 그 비례상수는 오늘날 [[플랑크상수]]로 알려져 있다.
그러므로 주파수 f를 갖는 진동자의 에너지 E는 다음과 같이 주어진다.
복사하는 물체의 색깔을 바꾸기 위해서는 온도를 바꿔야 한다.[[플랑크 법칙]]은 그 이유를 설명해 줄 수 있는데, 그 이유는 물체의 온도가 증가하면 더 많은 에너지를 방출할 수 있게 되고, 이것은 더 많은 부분의 에너지가 스펙트럼의 보라색 끝쪽에 있게 됨을 의미한다.
[[플랑크 법칙]]은 물리학에서 처음 나온 양자이론이었으며, 플랑크는 1918년에 "그가 에너지 양자를 발견함으로써 물리학의 진보를 이루어낸 봉사에 대한 인정"으로 노벨상을 수상하게 된다.
그러나, 당시에 플랑크는 양자화를 (지금은 그렇게 믿어지는) 세계에 대한 우리의 인식의 근본적인 변화라기보다는 순수한 발견적 방법 일 뿐이라는 관점이었다.
1905년에 [[알베르트 아인슈타인|아인슈타인]]은 한 걸음 더 나아갔다.
그는 양자화가 그저 수학적 구성이 아니라고 제안했는데, 광선의 에너지가 지금은 [[광자]]로 불리는 개별적인 패킷으로 나타났기 때문이다.
광자 하나의 에너지는 진동수에 플랑크 상수를 곱한 값으로 주어졌다.
몇 세기를 거쳐 과학자들은 빛에 대한 두가지 가능한 이론(빛이 파동인가 아니면 대신에 작은 입자들의 흐름으로 이루어져있는가?)에 대해 논의하였다.
19세기까지의 논의에서는 [[굴절]], [[회절]], [[간섭]], [[편광]]과 같은 현상들을 설명할 수 있는 파동이론을 선호하였다.
일반적으로 고려되었다.
예를 들어,[[제임스 클러크 맥스웰]]은 전기와 자기 그리고 빛을 전자기장에서 발생하는 같은 현상의 다른 표현임을 보였는데,고전 전자기학 법칙의 완전한 집합인 [[맥스웰 방정식]]은 빛을 전기장과 자기장 진동의 조합된 파동으로 표현한다.
이러한 파동이론에 친화적인 증거들이 우세했기 때문에, 아인슈타인의 아이디어는 처음에 굉장한 회의론에 맞부딪히게 된다.
그러나 결국에는 광양자 모델로 설명하는 것이 선호되었다.
광양자 모델이 선호된 가장 중요한 부분 가운데 하나는 광양자 모델이 다음 문단에서 서술할 [[광전효과]]에서 나타나는 수수께끼같은 특성들을 설명할 수 있었기 때문이다.
그럼에도 불구하고, 빛을 파동으로 비유하는 것은 회절, 굴절, 간섭과 같은 빛의 다른 성질들을 이해하는데 도움이 되었기 때문에 없어서는 안될 해석으로 남아있었다.
랜드마크 81은 베트남 호치민 시에 2018년에 오픈한 마천루이다.
2018년을 기준으로 베트남에서 가장 높은 81층짜리 건물로 높이 461.2m를 자랑한다.
건물의 주 투자자는 베트남 부동산 재벌기업인 빈그룹이며, 디자인은 영국의 설계 및 엔지니어링 컨설팅 회사인 앳킨스가 담당했다.
이 건물로 베트남은 세계에서 가장 높은 빌딩을 소유한 국가 '톱10'에 이름을 올렸다.
이 건물은 81층으로 구성되어 있으며 바닥 면적은 24만1000㎡이다.
내부에는 5성급 럭셔리한 빈펄호텔, 고급 클럽 , 고급 아파트인 빈홈즈, 고급 수영장 및 가장 높은 전망대(79층)가 들어서 있다.
랜드마크 81은 2017년 10월 270미터를 넘어 비텍스코 타워를 제치고 호치민에서 가장 높은 건물이 되었으며, 완공된 이후에는 기존에 있던 하노이의 랜드마크 72를 뛰어넘어 베트남에서 가장 높은 건물이 되었다.
거대한 규모에 걸맞은 다양한 쇼핑과 오락시설을 갖추고 있다.
빌딩에는 4만8000㎡의 상업 공간이 있고 빌딩의 지하 1층부터 5층까지 쇼핑, 엔터테인먼트 및 레스토랑들이 있다.
빈홈 랜드마크 81의 층별 운영 현황은 다음과 같다.
양자 역학의 역사는 현대 물리학사에서의 기본적인 부분이다.
양자 화학과 함께 걸어온 양자역학의 역사는 몇가지 과학적 발견들과 더불어 시작되었다.
1838년 마이클 패러데이가 음극선을 발견하고, 1859-60년 겨울 구스타프 키르히호프가 흑체복사 문제를 언급하였으며, 1877년 루트비히 볼츠만은 물리계의 에너지 준위가 이산적(따로 떨어져 있다)이라는 제안을 하였고, 1887년 하인리히 헤르츠에 의해 광전효과가 발견되었으며, 1900년 막스 플랑크로부터양자 가설이 세워졌다.
양자 가설은 어느 에너지를 복사하는 분자계는 이론적으로 몇개의 이산적인 "에너지 원소" "ε"(엡실론)으로 나뉠 수 있고, 이러한 각각의 에너지 원소는 방출되는 에너지에 해당하는 진동수"ν"에 비례한다는 가설으로, 다음 식과 같이 정의된다.
여기에서 비례상수"h"는 플랑크 상수이다.
그런 다음, 1905년에알베르트 아인슈타인은 하인리히 헤르츠가 1887년에 보고한 광전 효과를 설명하기 위해서 막스 플랑크의 양자 가설과 일관되게 빛 그 자체가 개별적인 양자 입자들로 이루어져 있다고 가정하였으며, 그 입자는 1926년에 길버트 루이스에 의해 광자로 불리게 된다.
광전 효과는 금속과 같은 특정한 물질에 대해 특별한 주파수의 빛에서만 관측되었는데, 그 이유는 빛의 양자 에너지가 금속의 일함수보다 클 때만 전자를 방출하기 때문이었다.
"양자역학"이라는 표현(독일어로 "Quantenmechanik")은 이른 1920년대에 괴팅겐 대학교의 막스 보른, 베르너 하이젠베르크, 볼프강 파울리를 포함한 물리학자의 모임에서 만들어졌고, 보른의 1924년 논문에서 "Zur Quantenmechanik"으로 처음 사용되었다.
다음 해, 양자역학의 이론적 배경은 화학적 구조, 반응성, 결합에 천천히 적용되기 시작했다.
1877년,루트비히 볼츠만은 분자 등의 물리적계의 에너지 레벨이 이산적이라고 제안하였다.
그는 수학자 구스타프 폰 에셔리히와 에밀 뮐러와 함께 오스트리아 수학자 모임의창립자였다.
따라서 아이오딘 가스와 같은 분자에서의 이산적인 에너지 레벨의 존재를 설명하기 위한 볼츠만의 이론적 해석은 그의 통계열역학과 통계역학이론에서 기원했으며, 수학적인 증명으로 뒷받침 되었다.
이러한 바탕에서 20년 뒤에 막스 플랑크에 의해 양자 이론이 나오게 된다.
1900년, 독일의 물리학자 막스 플랑크는 흑체에서 관측된 주파수가 방출되는 에너지에 따라 달라지는 현상을 설명하는 식을 유도하면서 에너지가 양자화되어있다는 생각을 마지못해 소개했다.
이 법칙은 플랑크의 법칙으로 불리며 (전통적인 한계에 적용될 수 있는)볼츠만 분포를 포함한다.
플랑크의 법칙은 다음과 같이 표현될 수 있다.
더 일찍 등장한 빈 근사는 플랑크의 법칙에서 formula_3으로 가정함으로써 유도될 수 있다.
또한 1911-1913년에슈테판 프로코피우에 의해 플랑크의 양자 이론이 전자에 적용되었고, 그 뒤 1913년 닐스 보어는 (나중에 마그네톤으로 불리게 되는) 전자의 자기 모멘트를 계산하였다.
나중에는 중성자와 양성자의 (전자의 것보다 세자릿수나 작은) 자기모멘트에 대해 비슷한 과정의 (그러나 수치적으로는 많이 다른) 양자 계산이 가능해졌다.
1905년에 알베르트 아인슈타인은 빛, 더 일반적으로 모든 전자기파들을 공간상의 유한개의 점에 위치하는 에너지 양자들로 분리될 수 있다고 가정함으로써 광전효과를 설명하였다.
이 문장은 20세기 물리학자에 의해 쓰여진 가장 혁명적인 문장으로 불린다.
이러한 "에너지 양자들"은 나중에 "광자"로 불리게 되었으며, 이 용어는1926년 길버트 뉴턴 루이스에 의해 소개되었다.
양자적인 관점에서 각각의 광자가 에너지로 이루어져야한다는생각은 놀라운 성과였다.
이 생각은 빛이 오로지 파동으로만 설명될 때 생기는 문제인 흑체 복사에서 무한한 에너지에 도달하는 문제를 효과적으로 해결하였다.
이러한 이론들은 성공적이었지만, 매우 현상학적이었다(현상들을 설명하기 위해 세워진 측면이 강했다). 만약 앙리 푸앵카레가 1912년 "양자론의 측면에서(Sur la théorie des quanta)"라는 논문에서의 논의가 없었다면 지금까지도 양자화의 엄밀한 정의는 없었을 것이다.
엄밀한 정의 이전의 양자역학은 "오래된 양자이론"이라는 총칭으로 알려져 있다.
1923년, 프랑스의 물리학자루이 드 브로이는 정적인 입자들은 파동의 성질과 그 반대의 성질보일 수 있음을 통해 물질파 이론을 제창했다.
이 이론은 하나의 입자에 대해서 적용할 수 있었으며, 특수 상대성 이론에서 유도되었다.
드브로이의 접근에 기반한 현대 양자역학은 독일의 물리학자 베르너 하이젠베르크, 막스 보른, 파스쿠알 요르단은 1925년에 행렬역학을 개발하였고,오스트리아의 물리학자 에르빈 슈뢰딩거는 파동역학을 발명하였으며, 드브로이의 이론에서 일반적인 경우에 대한 근사로서 비상대론적인 슈뢰딩거 방정식을 발명하였다.
그 뒤 슈뢰딩거는 행렬역학과 파동역학이 동일하다는 것을 보였다.
1927년, 하이젠베르크는 그의 불확정성 원리를 공식화하였다.
그와 더불어 코펜하겐 해석이 모양을 갖추기 시작하였다.
1927년경부터 폴 디랙은 전자에 대한 디랙방정식을 제안하여특수 상대성과 양자역학을 통합하는 과정을 시작했다.
디랙 방정식은 슈뢰딩거가 실패한 하나의 전자에 대한 파동함수의 상대론적 설명을 이뤄내었다.
디랙 방정식은 전자의 스핀을 예측하고, 디랙에게 양전자의 존재를 알게 하였다.
또한 디랙은 자신의 유명한 1930 교과서에서 브라-켓 표기법과 같은 연산자이론을 개척하였다.
같은 기간 동안, 헝가리의 학자 존 폰 노이만 역시 마찬가지로 자신의 유명한 1932 교과서에서 엄격한 수학적 기반위에 양자역학을힐베르트 공간 위에서의 선형 연산자들의 이론으로 체계화하였다.
양자역학의 이론이 세워지는 기간동안의 다른 많은 업적들처럼, 이들 또한 여전히 건재하며, 널리 사용되고 있다.
양자화학 분야는 1927년 물리학자 발터 하이틀러와 프리츠 론돈이 수소 분자의 공유 결합에 대해 연구하면서 개척되었다.
그 뒤, 양자화학은 미국의 이론 화학자인 칼텍의 라이너스 폴링과 존 클라크 슬래터 등 다수의 학자들을 통해 발전했는데, 이때 생긴 다양한 이론으로는 분자 오비탈과 원자가 이론 등이 있다.
1927년 초에, 연구자들은 양자역학을 하나의 입자에 적용시키는 대신에 장에 대하여 적용시키는 시도를 하였고, 그 결과로 양자장론이 만들어지게 되었다.
이 분야의 초기 연구원으로는 폴 디랙, 볼프강 파울리, 빅토어 바이스코프, 파스쿠알 요르단 등이 있다.
이 분야의 연구는 1940년대에 리처드 파인만, 프리먼 다이슨, 줄리언 슈윙거, 도모나가 신이치로가양자전기역학을 수식화하면서 절정에 이른다.
양자전기역학은 전자와 양전자, 그리고 전자기장을 설명하는 양자이론이며, 나중에 양자장론에 모델을 제공하게 된다.
양자색역학의 이론은 1960년대 초에 공식화되기 시작하였다.
오늘날 우리가 아는 이론은 1975년에 데이비드폴리처, 데이비드 그로스, 프랭크 윌첵에 의해 공식화 된 것이다.
슈뢰딩거, 힉스, 골드스톤의 선구자적인 업적에 기반하여, 셸던 리 글래쇼, 스티븐 와인버그, 압두스 살람 등의 물리학자들은 독립적으로 약력과 양자전기역학이 어떻게 전기약력으로 합쳐질 수 있는지를 보였고, 이 업적으로 그들은 1979년에 노벨 물리학상을 받았다.
스튜어드십 코드(stewardship code) 또는 국민연금기금 의결권 행사 지침(議決權行事指針)이란 연기금이 기업의 의사결정에 개입할 수 있도록 하는 제도를 의미한다.
주인의 재산을 관리하는 집사(스튜어드)처럼, 기관투자자로서 국민연금이 가입자 재산을 제대로 관리하기 위해 투자기업 의사 결정에 적극적으로 개입하라는 취지에서 만들어졌다.
대한민국은 2018년 7월 30일 이 제도가 마련되어, 국민연금이 투자한 기업의 경영에 개입할 수 있게 되었다.
다른 나라의 스튜어드십 코드와 비교할 수 없다.
그 이유는 첫째로, 가장 먼저 도입한 영국의 경우 법으로 도입하였기 때문이고, 또한 영국과 미국 등은 국민연금이 상장기업주식에 투자를 할 수 없기 때문이다.
두 번째 이유의 경우 정치적인 이유로 국민연금이 사용되는 것을 원천적으로 막는 것이다.
2010년 영국에서 가장 먼저 법으로 도입하였다.
기업의 배당 확대와 지배구조 개선을 통해 주주이익을 극대화하자는 취지로 만들어졌다.
지침의 핵심은 기관투자자가 투자대상 회사의 경영에 보다 적극적으로 목소리를 내야 한다는 것이며, 문제 소지가 있는 안건에 대해서는 투자대상 회사의 경영진과 사전에 적극적으로 소통해 문제를 바로 잡아야 할 의무도 있다.
19대 대선에서 문재인 대통령은 스튜어스십 코드 도입을 대선 공약으로 내세웠다.
그리고 국민연금 기금운용위원회는 2018년 7월 30일 2018년도 제6차 회의를 열어 '국민연금기금 수탁자 책임에 관한 원칙(스튜어드십 코드) 도입방안'을 심의·의결했다.
보건복지부 자료에 따르면, 제도 도입 초기에는 &lt;자본시장과 금융투자업에 관한 법률 시행령&gt;(약칭 자본시장법 시행령) 154조로 규정하는 경영참여에 해당하지 않는 주주권부터 우선 도입하고, 경영참여에 해당하는 주주권은 제반여건이 구비된 후에 이행방안을 마련하여 시행하되, 그 이전에라도 기금운용위원회가 의결한 경우에는 시행할 수 있도록 한다.
또한, 기금자산 가치를 심각하게 훼손할 우려가 있는 기업에 대해서는 문제를 적극 해소·개선할 수 있도록 우선 경영참여에 해당하지 않는 범위 내에서 모든 효과적인 수단을 강구하고 적극 이행한다.
경영참여는 원래 정부 원안에 없었으나, 노동계의 요구를 경영계가 수용하여 받아들여졌다.
박능후 보건복지부 장관은 심각한 기업가치 훼손으로 국민의 소중한 자산에 피해를 주는 기업에 대해서는 국민연금이 주주권을 적극 행사할 것이라고 밝혔다.
또 스튜어드십코드 도입이 건전하게 운영되는 대다수의 기업에게는 더 성장하고 발전하는 계기가 될 것이라며, 국민연금의 독립성이 훼손되는 일은 없을 것이라고 강조했다.
국민연금은 2017년 말 기준 131조 5000억원어치의 국내 주식을 보유하고 있다.
코스피·코스닥 시가총액의 약 7%에 해당한다.
그리고 국민연금이 5% 이상 지분을 가진 기업은 299개이다.
그렇기 때문에 제한적인 경영 개입이라도 그 영향이 강하다는 평가가 나온다.
스튜어드십 코드 도입 방안 공청회에서 발표 된 한국형 스튜어드십 코드의 도입 (안)은 「기관투자자의 수탁자 책임에 관한 원칙(안)」의 제목으로 소개 되었는데, 기본적인 구조는 ①스튜어드십 코드의 도입 목적과 의의, ②원칙의 적용, ③7가지 원칙과 이에 대한 지침의 항목으로 구성되어 있다.
7가지 원칙은 다음과 같다.
제도 도입 이전, 대한민국은 기업의 주요 경영활동에서 기관투자자가 반대를 하는 사례가 극히 드물다는 지적이 나왔다.
실제로 금융감독원에 따르면 지난해 정기 주주총회 기준 국내 자산운용사 50곳의 반대의결권 행사 비율은 3.8%로 외국계 자산운용사 11곳의 23.8%에 비해 6분의 1 수준이었다.
국민연금이 삼성물산과 제일모직의 합병에 찬성한 이유가 정치적 외압에 휘둘린 결과였기 때문이라는 의혹도 있었다.
국민연금 기금운용위원회에 참여하는 노동계·시민단체 추천 위원들은 정부가 마련한 '경영참여를 뺀' 스튜어드십 코드 원안은 경영진 일가의 전횡으로 인한 기업·주주가치 훼손을 막을 수 없다며 강하게 반발한 바 있다.
반면 전국경제인연합회 등 경제단체들을 중심으로 기업 경영의 자율성이 침해받는다는 반대 의견이 나온다.
신장섭 싱가포르국립대 교수는 전경련이 주최한 대담에서 "정부 정책을 따라 의사결정을 하면 모두 연금 사회주의가 된다"고 지적했다.
따라서 국민연금이 정권의 쌈짓돈이 되는 것을 막기 위한 '기금운용본부의 독립성 확보'가 중요하다는 지적이 나온다.
시장에서는 청와대가 국민연금 기금운용본부장(CIO) 인선에 직접 개입하고 있다고 비판한다.
박지민(2000년 5월 25일~)은 대한민국의 축구 선수이며 포지션은 골키퍼이다.
2018년 4월 17일 수원 삼성 블루윙즈와 준프로 계약을 하며 프로에 입문했다.
2019시즌을 앞두고 수원 삼성에 우선지명 선수로 선발되며 정식 계약을 체결했다.
2020년 5월 군 문제 해결을 위해 상주 상무에 입대하였고, 2021 시즌 중 군 복무를 마치고 수원으로 복귀하였다.
사건 상황실은 채널A에서 평일 낮 12시에 방송되었던 채널A의 낮 뉴스쇼 프로그램이다.
심수경의 비첩(婢妾) 소생 서자였지만 그는 허통을 통해 과거에 응시할 수 있었고, 사마시와 문과에 급제했다.
중종 때의 재상인 화천부원군 심정에게는 증손자가 된다.
같은 서출인 친동생 심일운 역시 1633년(인조 11) 증광문과에 병과로 급제하여 관직에 나갔다.
부인은 강릉김씨로 주부 김섬(金暹)의 딸이다.
그의 동생 심일운(沈日運)은 그보다 앞서 1633년(인조 11) 증광문과에 병과로 급제하였지만 본래 서자라서 벼슬이 막혀있었다.
그러나 서얼이라도 과거에 등과하면 청직(淸職)을 제외한 관직의 진출은 허락해주자는 오리 이원익(李元翼)의 건의가 받아들여져 관직에 나가게 됐다.
동생 심일운의 서얼 관직 허용은 후일 사례가 되어, 뒤에 서얼들의 관직허용에 관한 상소가 있을 때마다 심일운의 관직진출이 인용되곤 하였다.
나중에 독립하여 황해도 해주(海州)에서 생활하였으며, 허통(許通)을 통해 사마시에 응시할 수 있었다.
당시까지도 심수경의 비첩이었던 그의 생모는 생존해 있었다.
이후 관직에 나가 정랑, 현감 등을 역임했다.
1641년(인조 18) 신사 정시문과에 병과 23위로 급제, 문과역기랑을 거쳐, 1545년(인조 23) 9월 포천현감(抱川縣監)이 되었으나 1549년(효종 즉위) 12월 3일 그의 호적 점련에 대한 황해도암행어사의 장계로 파직, 의금부로 나추(拿推)되었다.
어사는 얼마전에 그가 수령으로서 잘 다스리지 못한다고 보고 이미 계파(啓罷)했다 한다.
이후 12월 9일 그는 공사(公事)에 관련된 일이라며 판부내 화전은 금단지역인 줄 알았으나 관향사의 장계에 의하면, 식(食)을 위한 경작은 허용되는 곳이라 과일을 키웠다며 이는 법에 어긋나지 않다고 봤기 때문이라 해명하였다.
12월 28일 의금부에서는 그의 화전밭을 본도로 가서 조사한 후에 처결하겠다 하여 효종의 윤허를 받았다.
1650년(효종 1) 4월 15일 의금부에서 12회 형문을 받았으나 불복하여 가형(加刑)하였고, 4월 20일 의금부에서 의논하여 처리하기를 삭직방송(削職放送)하기로 하여 효종이 윤허하였다.
1655년(효종 6년) 3월 13일 효종이 특명을 내려 전년에 포폄(褒貶)으로 해임된자들에 관한 일을 불문율에 붙이고 직첩환급을 명할 때, 그 역시 직첩을 환급받았다.
그 뒤 인동부사, 이조좌랑 등을 역임했다.
그가 죽자 초정 박수현(草亭 朴守玄)은 포천 군수 심일준(沈日遵)을 애도하다는 애도문을 남기기도 했다.
묘소는 서울 강서구 개화산 건좌에 있다.
이복 형인 심일장(沈日將)과의 나이차이는 54세, 심일취(沈日就)와의 나이차이는 43세가 된다.
그밖에도 똑같은 서얼이었지만 나이차이가 나는 이복 서형 심일매(沈日邁)도 있었다.
같은 서출인 이복 형 심일매는 그가 태어나기 전에 이미 세 명의 딸을 두고 있었다.
아버지 심수경의 장남인 심일장의 친손자 심로(沈广+魯,1590~1664)와 연령대가 비슷했다.
같은 서출인 이복형 심일취는 1614년(광해군 6년) 8월 27일 위성원종공신 1등(衛聖原從功臣)에 책록되었다.
파워스포츠는 CBS 표준FM에서 월~토요일 밤 9시 5분부터 밤 9시 30분까지 방송했던 스포츠 정보 프로그램이다.
쇼와테쓰도 고등학교(, )는 학교법인 도시마가쿠인이 운영하는 도쿄도 도시마구 이케부쿠로혼 정 3초메에 있는 사립 고등학교이다.
테쓰도(鉄道:てつどう)는 일본어로 철도라는 뜻인데, 일본에서 유일하게 학교 이름에 테쓰도라는 말이 포함되어 있다.