heegyu/kowiki-sentences huggingface dataset:
주력병력은 성전기사단과 구호기사단, 템플기사단, 성 토머스 기사단, 튜튼기사단 등 기사단 병력으로, 도합 1천명 정도로 추산된다.
반면 이슬람측 주력은 맘루크 군대로, 실제 군세를 측정하기 어렵다.
공성전은 격렬했지만, 겨우 6주를 끌었을 뿐이다.
초반 십자군은 기사단을 중심으로 한 결사대가 돌격해 맘루크 공성기와 병력을 공격하기도 하는 등 적극적인 저항에 나섰다.
피사와 제노바, 베네치아에서 온 해군 병력도 투석기를 이용해 응전했지만, 높은 파고 등의 이유로 어느 시점부터는 이 전략을 사용해지 못하게 되었다.
육상 전투에서 기사단은 성벽을 잘 방어해냈고, 제해권은 그리스도교 측이 완전히 쥐고 있었다. 하지만 이후 왕들의 탑에 이어 성 니콜라스 탐, 블루앙 백작부인의 탑, 교황 대리의 탑 등에 이어 방어에서 가장 중요한 저주의 탑이 무너지며 기사단장들이 중상을 입거나 사망하고, 구호기사단장이 중상을 입은 채 키프로스로 도피하면서 아크레는 무너졌다.
아크레 공성전은 4월 6일에 시작하여 5월 18일에 도시가 함락되는 것으로 끝이났다.
비록 성전기사단은 그들의 요새화된 근거지를 28일까지 지켜내기는 했지만 대세에는 별 영향을 끼치지 못했다.
다른 기사단들은 맘루크와 강화를 맺고 퇴각하는 데 성공한다.
한달동안 남아있던 십자군의 거점들이 쉽게 함락되었는데 시돈이 7월 14일, 하파가 7월 30일, 베이루트가 7월 31일, 타르수스가 8월 3일, 그리고 아틀릿이 8월 14일 함락되었다.
오직 시리아 해안 밖에 있는 알와드의 작은 섬만이 1302년, 1303년까지 유지되었을 뿐이었다.
아크레의 함락은 예루살렘 십자군의 종결을 상징한다.
비록 십자군에 대한 논의를 충분할 만큼 계속되었지만 후세에 성지를 탈환할 만한 어떤 효과적인 십자군도 구성되지 않았다.
1291년까지 다른 생각들이 유럽의 군주와 귀족들에 대한 흥미와 열정을 사로잡았으며 심지어 강한 교황권을 위한 노력은 성지를 탈환하기 위해 군대를 일으키기 위한 노력에 제대로 부응하지 못했다.
라틴 왕국은 추방된 후에도 이론상으로는 키프로스 섬에서 지속되었다.
이곳에서 키프로스 왕은 본토를 수복할 계획을 세웠으나 무가치한 일이었다.
군자금, 병사등 이 일에 필요한 모든것이 결여되어 있었다.
1365년 피에르 1세의 마지막 노력을 살펴보면, 그는 이집트에 무사히 상륙하여 알렉산드리아(Alexandria)를 약탈했다.
그러나 한번 도시 약탈에 성공한 이후에 십자군은 그들의 약탈품들을 나누기 위해 가능한 한 빨리 키프로스로 도망갔다.
십자군으로서 이 사건은 극도로 쓸모없는 일이었다.
이 전투의 패배 이후 구호기사단은 몰타 섬으로 옮겨 몰타 기사단이라고 불리게 되었다.
성전기사단의 일부는 프랑스로 도피했다가 전원이 고문되고 사형에 처했다.
튜튼기사단과 성 토머스 기사단은 각각 모국인 신성로마제국과 잉글랜드 왕국으로 돌아갔다.
14세기에 다른 십자군들이 조직되는 듯 보였다.
그러나 이러한 기획들은 11세기와 12세기에서 일반적으로 십자군이라 불리는 원정들과는 조금 다르다. 14세기의 십자군은 예루살렘의 탈환과 성지 탈환을 목표로 하지 않았고, 대신에 유럽으로 쳐들어 오는 오스만 투르크의 진출을 저지하기 위해서였다.
비록 14세기의 십자군이 성지를 재탈환하기 위한 모의전으로서의 오스만 투르크를 패배시키기 위한 활동에 착수하였지만, 그 이후의 어떤 십자군도 시리아나 팔레스타인을 공격할 시도를 하지 못했다.
그리고 오스만 제국을 막기 위한 14세기의 십자군은 잇따라 실패하여 함락 이후 500여 년 동안 유럽인들은 맘루크 왕조, 후에는 오스만 제국 때문에 성지로 진출하지 못한다.
김은숙(金恩淑, 1945년 4월 11일 ~ 경상남도 고성군 출생)은 대한민국의 정치인이다.
제35~37대 부산 중구청장이다.
빅 벤(Big Ben)은 영국 런던의 웨스트민스터 궁전 북쪽 흔히 종뿐만 아니라 시계탑 자체도 빅 벤이라고 부른다.
시계탑의 4면에는 세계에서 가장 큰 자명종 시계가 달려 있고, 시계 자체도 독립 세워진 것들 가운데 세 번째로 높은 것이다.
2009년 5월 31일 건립 150주년을 축하하는 행사가 시계탑에서 있었다.
1858년에 세워진 빅 벤은 수많은 작품에서 런던을 상징하는 장소로 등장한 바 있으며, 매년 약 12,000명의 관광객이 찾는 대표적인 명소이기도 하다.
본래 웨스트민스터 궁전 건축 당시 시계탑에 붙여졌던 이름 성 스티븐 타워(St. Stephen Tower), 종에 붙여졌던 이름은 그레이트 벨(Great Bell of Westminster)이었지만 모두 공식 제정된 명칭은 아니었으며 건설 책임자였던 벤저민 홀 경의 거구에서 유래한 '빅 벤'이라는 이름이 더 많이 통용되면서 이 이름은 잊혀졌고 2012년 엘리자베스 2세의 즉위 60주년을 기념하여 빅 벤은 '엘리자베스 타워'라는 공식 명칭을 갖게 되었다.
2017년 9월부터 2021년까지 약 4년에 걸친 기간 동안에는 시계탑의 보수 공사로 인해 종을 울리지 않을 예정이다.
1834년 10월 16일 옛 웨스트민스터 궁전이 화재로 소실된 뒤 새로운 의사당의 건축을 책임지게 된 찰스 배리는 시계탑을 설계에 집어넣었다.
찰스 배리는 신고딕주의 양식에 따라 건물들을 설계하였으며, 시계탑의 디자인은 랭커셔의 스카리스블릭 홀과 같은 건축물을 설계하여 고딕 양식의 부흥에 일조한 오거스트 푸긴에게 맡겼다.
푸긴은 디자인을 마친 후 광증으로 십여 년을 고생하며 살다가 사망하였기 때문에, 이 시계탑은 푸긴의 마지막 작품이다.
푸긴은 "내일 배리가 이 아름다운 시계탑의 디자인을 가지러 온다는 말을 듣고, 나는 이 보다 더 바쁜적이 없을 정도로 일했다"고 적었다.
푸긴은 높이 316 피트(96.3 m)의 고딕 양식 탑을 디자인했었다.
빅 벤의 시계 역시 푸긴이 설계한 것으로, 한 면이 7 m 인 철제 틀과 312 조각의 오팔글라스를 사용하여 스테인드글라스와 같이 장식하였다.
시계의 눈금은 금도금하였고, 테두리에 라틴어로 "오 주여, 우리의 여왕 빅토리아 1세를 보호하소서"()라는 글씨를 달았다.
160여년간 운영되어 왔던 빅 벤이 노후화되면서 여러 문제가 생김에 따라, 2017년부터 2021년까지 약 4년 동안 보수 공사가 진행될 예정이다.
2,900만 파운드(약 480억원)의 예산을 투입해 빅 벤 지붕의 부식을 막고, 석조 구조물의 누수도 봉쇄하며 내부에 엘리베이터를 설치하는 등의 작업이 이뤄진다.
이때 4면에 부착된 시계도 임시 분해를 거쳐 청소와 보수 작업이 진행된다.
영국 의회 측은 시계탑 수리 작업자들의 안전을 위해 2017년 8월 27일 자정을 마지막으로 2021년까지 빅 벤은 종을 치지 않을 것이라고 밝혔다.
제32~34대 부산 중구청장을 역임했다.
제부여객(濟扶旅客)은 경기도 화성시의 시내버스 회사로 용남고속의 계열사이다.
경기도 수원시에 소재하였던 삼성여객이 1998년 IMF 직후 부도로 파산하면서 삼성여객에 근무하던 직원들이 모여서 1998년 11월에 화성여객이라는 상호로 설립한 회사다.
2003년 제부도가는 Bus를 거쳐 2006년 8월 제부여객으로 회사명을 변경하여 화성시의 시내버스 노선을 맡고 있다.
2009년 용남고속이 인수하여 계열사가 되었다.
㈜ 마쓰야 푸드, 또는 마츠야 푸드는 (, )는 쇠고기 덮밥, 돼지고기 덮밥, 카레라이스, 그리고 여러 가지 정식(定食)등을 주메뉴로 하는 일본의 식당 업체이다.
본사는 일본 도쿄도 무사시노시에 위치해 있으며, 일본 전국에 체인점이 있다.
1966년에 도쿄\도 네리마구의 주택가에 중화반점 마쓰야(中華飯店 松屋)라는 이름으로 개업한 것이 시작이었다.
그러다가 주택가가 아닌 상점가에서 장사를 할 필요를 느껴, 1968년 6월, 에코다에 소고기 덮밥 및 고기정식을 주메뉴로 하는 '마쓰야(松屋)'를 개업하였다.
그 곳은 2008년 기준으로 "에코다 점"으로 운영되고 있으며, "개업 1호점"으로 간주된다.
이 후 처음 개업한 중화반점 마쓰야는 1969년에 문을 닫았다.
소고기 덮밥 이외의 카레라이스나 정식등의 비율이 높은 것이 다른회사와 다른 점이라 할 수 있다. 2004년 2월 4일부터 미국산 쇠고기의 반입이 금지되었을 때도, 소고기 덮밥 이외의 비율이 높았던 것과 새로운 매뉴로 개발했던 돼지고기 덮밥이 BSE가 발견된 날에 완성된 것임에도 잘 팔려나갔다.
주요 체인점에서는 2월 14일까지도 쇠고기 덮밥을 판매하고 있었다.
이 후 중국산 쇠고기를 재료로 쓰기 시작함으로써 쇠고기 덮밥을 다시 내놓았고, 현재는 맥시코산 쇠고기를 덮밥의 재료로 하고 있다.
또한 돼지고기 덮밥은 덴마크 산 돼지를 재료로 쓰고 있다.
로고는 쟁반 위에 사발과 일본식 된장국 그릇을 모티브로 한 것으로, 덮밥이나 카레라이스가 나올 때 된장국이 같이 나오는 마쓰야의 특색을 살린 것이라 할 수 있다.
가게 출입구에 있는 자동발매기로 식권을 구입하는 방식으로 하고 있다.
또한 도쿄도의 동일본 여객철도 주오 선 역세권에 있는 일부 지점들은, 스이카로도 식권 구입이 가능하다.
2008년부터 시행된 환경 정책 때문에 여태까지 나무젓가락을 제공했던 것을, 씻어서 재활용할 수 있는 일반 젓가락으로 대체하였다.
식당안에서 식사를 할 경우는 메뉴에 된장국이 제공되나, 포장할 경우 제공되지 않는다.
매장에서 직접 사가거나 전화 및 인터넷 주문으로도 할 수 있다.
대부분 홋카이도에서 생산된 쌀로 밥을 지으나, 일부 지역에서는 그 지역에서 생산된 쌀로 밥을 짓는다.
카레라이스와 돈까스를 주 메뉴로 하는 치킨 정(チキン亭)을 비롯하여 여러 매장이 있다.
라면 및 만두를 주메뉴로 하는 뎃사이(鉄菜, てっさい)를 비롯하여 여러 매장이 있다.
2006년 3월에 주식회사 고바야시 푸드 인터내셔널에서 인수한 스시마루(すし丸)를 비롯한 여러 매장이 있다.
미국영화협회에 의해 폭력성과 악마 이미지들로 R 등급을 받았다.
상습 흡연자이자 빈정대기를 좋아하는 존 콘스탄틴(키아누 리브스)은 천사, 악마, 혼혈을 볼 수 있는 특별한 재능을 가지고 있다.
천사는 천국에, 악마는 지옥에 있어야만 하고, 현세에 들어올 수 있는 존재는 오직 혼혈 뿐이다.
신과 악마가 합의한 규율에 의해 천사와 악마는 인간에게 직접적인 영향을 끼칠 수 없다.
천사 혼혈과 악마 혼혈들마저 인간을 단지 설득할 수만 있다.
콘스탄틴은 규율을 어기고 인간에게 직접적인 영향을 끼친 혼혈을 천국과 지옥으로 돌려보내는 일을 맡은 청부 업자이다.
평소처럼 악마를 퇴치하던 콘스탄틴은 규율에 의해서라면 현세에 올 수 없는 악마가 활개를 치고 있음을 깨닫는다.
동시에 그는 폐암 선고를 받는다.
혼혈 천사 가브리엘은 인간들이 신의 사랑을 받을만한 존재라는 사실을 입증하기를 바란다.
지옥처럼 되어버린 현세에서 살아남아 진실로 훌륭한 존재가 되길 바라는 것이다.
가브리엘은 단지 회개만을 거쳐서 신의 용서를 받는 인간은 과도한 특혜를 받고 있다고 생각한다.
때문에 그녀는 현세로 넘어오려는 사탄의 아들 맘몬을 돕기로 했다.
맘몬은 신의 조력이 있어야만 현세로 올 수 있다.
이제 세상을 구하는 것은 존 콘스탄틴에게 달려있다.
문화고등학교의 다른 뜻은 다음과 같다.
레오폴도 포르투나토 갈티에리 카스테이(, 1926년 7월 15일 ~ 2003년 1월 12일)는 아르헨티나의 군인 출신 정치인이다.
1981년 대통령이 되었으나, 그 이듬해 포클랜드 전쟁 패배의 책임을 지고 물러났다.
갈티에리는 부에노스아이레스에서 이탈리아 이민자의 아들로 태어났다.
군사학교 졸업 후 오랫동안 군 생활을 했다.
1976년 쿠데타에 참여했고, 군 장군으로 군사정권의 핵심 인물로 떠올랐다.
그는 신자유주의 경제 정책을 적극 받아들여 과도한 외자 유치를 실행했지만, 제대로 된 성과를 거두지 못했다.
또한 군사정권 시절 이루어진 실종사건 등 더러운 전쟁으로 불린 인권탄압에 관계한 것으로 알려져 있다.
1981년 12월 혼란 속에 대통령에 취임했으며, 국내 경제 사정 악화와 군사 정권의 국민의 반대를 외부로 돌리기 위해 1982년 4월, 포클랜드 제도를 침공했다.
그는 포클랜드 제도를 되찾기 위해 전쟁을 일으켰지만 70여일만에 큰 피해를 입고 패했고, 이 패배에 따른 책임을 지고 6월 18일 사임했다.
그 후 민간정부가 들어선 후 그는 전쟁 책임으로 인해 수감됐으나, 카를로스 메넴 대통령의 사면령으로 풀려났다.
2002년 군사 정권 시절의 의문사, 실종 사건 등에 연루되어 체포됐으나, 고령인데다 췌장암을 앓고 있어 가택 연금 조치가 내려졌고, 그 이듬해 초 세상을 떠났다.
멤버는 키비(Kebee)와 마이노스(Minos)이며, 처음에는 프로젝트 성으로 약 1년 간 활동이 이어졌다.
이후 2011년에 들어 Minos의 소울 컴퍼니 입단과 함께 정식 팀으로 바뀌었다.
이 팀은 소울 컴퍼니의 아티스트와 외부 아티스트가 프로젝트 팀을 결성하여 활동하는 "A-Class League"의 1호 팀으로 탄생하였다.
2013년까지 Standart 소속이었으며, 현재는 브랜뉴뮤직 소속이다.
소울 컴퍼니가 만들어지기 전부터 서로 알고 지내던 사이였던 키비와 마이노스는 힙합 그룹 바이러스의 앨범 수록곡인 〈돋보기 너머 희뿌연 풍경〉등의 합작 곡을 만들기도 하였으나, 2003년 마이노스의 입대 이후로 콜라보가 없었다.
이후 Soul Company가 설립되고 CEO로써 활동하던 Kebee는 Soul Company의 운영으로 점차 음악적으로는 소극적으로 활동하게 되었는데, 다시 음악 활동을 재개함에 있어 어떤 길을 택할까 고민을 하던 찰나 제대한 Minos가 그에게 프로젝트를 제의하였다.
이 프로젝트는 처음에는 컴필레이션으로 기획되었으나 점차 2인조의 프로젝트 팀으로 굳어져갔다.
둘이 Eluphant란 이름 아래 프로젝트를 진행 중이라는 것은 2005년 마지막 날에 알려졌으며 이는 많은 팬들의 관심을 불러모았다.
이 앨범은 3월 31일에 발매가 되었으며, "코끼리 공장의 해피엔드: 졸업식" 을 타이틀로 해서 둘은 다수의 공연에서 활동하였다.
이들의 활동은 1년 쯤 지속되었으며, NMNP의 컴필레이션 앨범에 〈Eluphant의 관계〉 라는 곡으로 참여하기도 하였다.
Eluphant라는 이름 아래 다시 뭉칠 것인가에 관해서, 둘은 일단 각자의 활동이 우선이 될 것이나, Eluphant는 둘이 혼자는 낼 수 없는 색깔을 내는 팀이며, 일회성으로 그치지 않고 변화를 줄 수 있는 프로젝트 앨범을 다음에 또 만들어볼 생각이 있다고 밝혔다.
인터넷 라디오에 출연하여 이루펀트로써 몇 곡을 작업하였으나 사정상 발표는 못하게 되었으며, 현재도 이루펀트는 자신에게 큰 의미가 있는 팀이므로 기회가 되면 언제든 작업을 해야한다고 생각한다 밝혔다.
2010년 말, 여러 공연과 트위터에서 Kebee와 Minos는 이루펀트의 두 번째 앨범이 작업 중임을 밝혔으며, 이제부터는 프로젝트 팀이 아닌 정식 팀으로 활동할 것이라고 말하였다. "Man on the Earth"라고 이름붙여진 이 앨범은 2011년 4월 1일 이후로 두 장의 싱글 앨범과 한 장의 미니 앨범을 거쳐 6월에 발표되었다.
한편, 둘은 모두 한국 콘서바토리에서 운영하는 음악 교육원 FnC 아카데미에서 랩/보컬 교수진에 합류하여 학생들을 가르치고 있다.
2011년 9월 키비가 입대하면서 이루펀트의 공식 활동은 중단되었으나, 현재 그들은 미리 작업해둔 디지털 싱글을 발표하였다.
이 디지털 싱글들은 "Apollo"라는 이름으로 묶여 나왔으며, 이는 다음 앨범 "Man on the Moon"으로 이어지는 다리 역할을 한다는 의미다.
이후 이 싱글들은 미니 앨범 "Apollo"로 묶여나왔다.
한편, Soul Company가 해체하여 둘은 잠시 무소속이 되었으나, 얼마 안 가 신생 레이블 Standart의 창립 멤버로 키비와 마이노스가 둘 다 들어가면서 팀은 그대로 유지되었다.
2013년 가을 대체복무가 종료된 키비는 곧바로 자신의 솔로 앨범과 이루펀트의 앨범 작업에 돌입하였으며, 먼저 11월에 40와의 합작 디지털 싱글을 발표하였고, 그다음 솔로 앨범을 발표하여 활동 재개의 신호탄을 알렸다.
이들은 윤하의 새 앨범 타이틀곡 〈없어〉에도 피쳐링하였다.
2015년에는 라이머가 CEO로 있는 브랜뉴뮤직과 전속계약을 체결함과 동시에 정규음반을 준비 중이라는 소식을 전해왔으며 1월 20일에 김필과 함께 한 선공개 싱글 〈크레이터(Crater)〉를 발표하였다.
의 김태우와 함께한 싱글 〈등대〉를 발표했다.
다른 MC들과 차별화되는 주제를 풀어가는 능력을 가진 두 MC가 이룬 팀 답게, 이 앨범은 잘 짜여진 스토리텔링으로 가득차 있으며, 스타일이 부드러워 비단 힙합 매니아 뿐이 아니라 대중들에게도 좋은 반응을 얻었다.
처음 기획 당시 Kebee는 이 앨범을 "장르가 힙합이지만, 보사노바를 듣고 난 이후의 감정을 느낄 수 있는 그런 앨범"으로 기획하였다고 밝혔다. 하지만, 일렉트로니카 뮤지션과의 작업을 시도했다가 무산되는 등, 실제 계획한 것이 모두 해결되지는 않았다.
2008년 12월 4일 이 앨범은 소울 컴퍼니 재발매 시리즈의 한 편으로 재발매가 되었으며, 재발매판에는 "Mr. 심드렁 (Urban Remix)"가 수록되어있다.
한편으로, 자켓은 하자센터에서 친분을 맺은 아호와 부기라는 디자이너가 담당하였는데, 팬시적인 느낌이 나는 디자인으로 역시 좋은 반응을 얻었다.
재발매 판에서는 구매한 사람들이 직접 CD 자켓을 디자인할 수 있도록 원 자켓은 백지이며, 스티커가 첨부되어있다.
Eluka는 일본어로 돌고래란 뜻으로, Kebee가 프로듀서 네임으로 쓰는 다른 이름이다.
Elephant는 Minos가 앨범 제작 시기 당시에 읽고 감명을 받았다는 무라카미 하루키의 소설 "코끼리 공장의 해피엔드"에서 따온 것이다.
영토분쟁(領土紛爭, )은 일정한 영토의 주권을 두고 벌어지는 국가 사이의 국제 분쟁이다.
영토 분쟁은 일반적으로 땅과 하늘이 대상이 되지만, 강과 바다 등도 분쟁의 대상이 될 수 있다.
인접한 국가 사이에 영유권을 주장하는 영토가 서로 중첩될 경우 영토 분쟁이 발생한다.
현대에는 천연 자원을 둘러싸고 영토 분쟁이 일어나는 경우가 많다.
대표적으로 스프래틀리 군도, 포클랜드 제도 등의 분쟁이 있다.
그러나 일본에서 소위 '영토분쟁'이라 주장하는 독도는 6세기 이전부터 한국이 실효 지배를 하고 있었으며 현재에도 거리적, 지질학적, 역사적, 외교적 논거들을 종합적으로 따져 보았을 때 한국의 영토임을 확인할 수 있다.
또한 1952년 체결된 샌프란시스코 조약은 당사국인 한국과 러시아, 중국 등의 여러 나라들이 서명하지 못했으므로 유효하지 못하다.
두 차례의 세계대전을 치른 끝에 통합을 성사시킨 유럽에서 그 실마리를 찾는다.
유럽은 1950년대 석탄.철강 부문에서 각국이 주권의 일부를 양도해 공동 관리함으로써 통합의 실마리를 만들었다.
또한 산업과 화폐.군사 부문으로 통합의 범위를 넓혀 유럽연합(EU)이라는 실체를 형성했다.
유럽 통합에선 각국의 주권을 모아 담은 '웅덩이(pool)' 개념이 핵심 역할을 했다.
시장이 지배하는 세계화 물결에 위축된 국가 주권을 '모으기(pooling)'를 통해 되찾을 수 있었다.
연구부정행위(硏究不正行爲)는 연구 진실성과 상반되는 개념으로 사용된다.
즉 부정행위가 있는 연구의 계획, 수행, 발표를 의미한다.
좀 더 포괄적인 의미는 연구자가 연구자로서 지켜야할 과학적, 사회적 책임을 지키지 못한 경우이다.
미국에서 연구부정행위 대한 대중의 우려가 표명된 것은 1980년대 초반, 엄청난 연구부정행위 사례가 보고 되고 난 이후이다.
한 연구자가 다른 이들이 이미 출판한 수십 개의 논문을 자신의 이름으로 출판했으며, 다른 연구자들은 여러 가지 방법으로 연구결과는 위조하거나 변조했다.
더욱이 연구기관들은 간혹 문제들을 조사하기 보다는 무시하거나 고의적으로 은폐하려는 것처럼 보였다.
결국 의회가 개입해서 연방기관들과 연구기관들에게 연구부정행위정책을 입안하도록 요구했다.
대한민국의 경우 본격적으로 연구부정행위가 대두된 것은 '황우석 사건' 때문이었다.
이 사건은 계기로 연구부정행위에 대한 법적인 문제나 교육에 대한 문제를 다시한번 생각하게 하는 계기가 되었다.
연구 활동은 윤리적인 측면에서 크게 3가지 형태로 분류할 수 있다.
이것은 연구자가 지켜야할 연구의 핵심 가치들, 즉 정직성(정직한 정보 전달과 연구자 윤리강령의 성실 이행), 정확성(연구 결과의 정확한 보고와 데이터의 최소 오차), 효율성(현명하고 낭비 없는 자원 이용), 객관성(명확한 설명과 부당한 편견의 기피) 등을 잘 준수함으로써 연구의 진실성(research integrity)을 확보한 것이다.
다음으로 연구부정행위가 있다.
마지막으로 의심스런 연구 수행 또는 연구 부적절 행위가 있다.
이는 연구부정행위처럼 심각한 행위는 아니지만 그렇다고 해서 결코 바람직하거나 좋은 연구 수행도 아닌, 결과적으로 책임 있는 연구 수행을 방해하거나 위해하는 행위이다.:&lt;/br&gt;
연구부정행위는 크게 5가지 경우로 생각해 볼 수 있다.
첫 번째는 ""으로 있지도 않은 실험결과나 자료를 만들어 내는 것으로 "위조"라고 한다.
두 번째는 ""으로서 실제로 얻은 결과를 자신의 가설과 부합하도록 왜곡하는 것으로 "변조"라고 부른다.
세 번째로 ""으로 동료의 연구결과나 아이디어를 가로채는 것으로 "표절"이라고 부른다.
네 번째는 "부당한 논문 저자 표시"로 연구 내용 또는 결과에 대하여 과학적,기술적 공헌 또는 기여를 하지 않은 자에게 감사의 표시 또는 예우 등을 이유로 자격논문 저자 자격을 부여하는 행위이다.
마지막 기타 행위로는 본인 또는 타인의 부정행위의 의혹에 대한 조사를 고의로 방해하거나 제보자에게 위해를 가하는 행위, 기타 학계에서 통상적으로 용인되는 범위를 현저하게 벗어나는 행위이다.
주의해야 할 점은 정직한 학문적 이견이나 실수는 연구부정행위에 들어가지 않는다는 것이다.
논문 저자 등재()도 중요한 연구 윤리의 문제이나 이에 관한 문제는 연구부정행위에 포함되지 않는다.
연구부정행위를 구분짓는 범위는 국가마다 약간 다른 형태로 적용되고 있다.
다음의 표에서는 각국의 연구 윤리 위반과 연구부정행위의 유형을 보여주고 있다.
연구부정행위가 성립하기 위해서는 세가지 조건을 만족시켜야 한다.
두 번째는 계획적으로 행해졌거나, 고의적으로 알면서 행하였거나,또는 행위가 이루어지는지에 대하여 개의치 않으며 행하였을 때이다.
연구부정행위를 방지하고 이를 규제하는 것이 공공의 이익을 위해 중요한 문제이다.
또한 연구부정행위에 연관된 사람들과 기관의 명예가 실추되거나 권리가 침해당하는 수가 많다.
연구부정행위로 얻어진 잘못된 과학적 결론들은 심하게는 사회의 혼란을 야기하므로 특히 주의해야 한다.
연구부정행위에 대한 처리.
선진국들은 이미 오래전부터 연구부정행위의 해결을 위해 노력해 오고 있다.
미국은 1980년대부터 정부 차원에서 연구부정행위 방지를 위한 체계적인 노력을 추진해 오고있으며, 2000년 연방정부 차원에서 "연구부정행위에 대한 연방지침"을 제정했다.
영국과 독일, 덴마크 등 유럽 여러 나라들도 1990년대 이후 자국에서 발생한 대형 연구부정행위 사건을 계기로 과학기술계와 정부가 공동으로 연구윤리 확립 및 진실성 검증을 위해 노력을 기울이고 있다.
대한민국에서도 황우석 전 서울대 교수팀의 배아줄기 세포 논문 조작 사건 이후 많은 공청회, 간담회, 인터넷 토론방 등을 활용 과학기술계의 등의 다양하고 충분한 의견 수렴을 거쳐서 "연구윤리 확보를 위한 지침"(2007.2.8)을 제정하여 시행하고 있다.
이를 근거로 2007년 9월까지 연구부정행위에 대한 자체 검정시스템을 구축한 기관은 2006년 말 15개에서 111곳으로 증가했다.
자체 검증시스템이란 연구기관에서 연구부정행위를 인지하거나 제보를 접수 받았을 때 자율적으로 연구윤리 위반 여부를 판단하는 시스템으로 담당부서의 설치, 제반 검증 절차 등을 담은 자체 규정과 조사 결과 및 기관 내 연구윤리제도 등을 심의하는 연구윤리위원회 구성 등을 말한다.
각 기관은 연구부정행위 검증을 위해 다음과 같은 사항을 반드시 명시하고 있다.
즉 부정행위의 범위, 부정행위 신고 접수 및 조사 등을 담당하는 기구, 부서 또는 책임자, 본 조사 수행기구 구성 원칙, 조사 절차 및 기간, 부정행위에 대한 제재의 종류 및 기구, 제보자 및 피조사자 보호방안 등이 그것이다.
이를 살펴보면 다음과 같다.
연구부정행위를 줄이기 위해서는 일단은 의식개선이 필요하다.
그리고 정부적 차원에서 연구부정행위를 조사하고 처리하는 기구를 적절히 이용해야 한다.
또한 연구부정행위 방지를 위해 내부고발 제도를 확대 강화해야 한다.
아직까지 내부고발 제도에 대한 한계가 남아 있어 이를 시정하고 확대해 나가야 한다.
연구부정행위를 해결하기 위한 방한을 '과학기술부'에서 발행한 '연구 윤리 확보를 위한 지침 해설서'의 내용을 인용하고자 한다.
이 지침서에서는 2가지 내용을 제시하고 있다.
한 가지는 연구환경 개선에 관한 내용이며, 다른 한 가지는 연구윤리 교육에 관한 내용이다.
연구부정행위 발생의 일차적인 원인은 연구자 개인의 윤리의식 부재이기도 하지만,한편으로는 제도,환경적 요인이 연구부정행위의 토야를 형성 할 수 있다는 지적이 있다.
제도적 요인으로는 전문성이 부족한 연구과제 기획.선정 시스템이 있을 수 있으며,환경적인 요인은 연구비 수주 경쟁의 심화, 단편적 성과주의의 지나친 강조 등을 꼽을 수 있다.
특히 연구시스템의 거대화와 복잡화로 인해 연구자 개인의 윤리의식이 집단의 분위기에 동화.희석되면서 연구부정행위에 대해 무감각해지거나 자기합리화를 나타낼 수 있는데,이러한 경향은 연구자들의 연구제도, 환경이 불합리하고 불공정하다고 생각할 때 크게 증가할 수 있다.
따라서 연구윤리 및 진실성 확보는 연구자 개인에게만 요구되는 것이 아니라 연구기관과 연구지원기관도 이에 필요한 제도 및 환경 조성의 책임이 있다고 할 수 있다.
그러므로 연구기관은 연구자가 연구에 전도록 합리적이고 자율적인 연구 환경과 연구실 문화를 조성하는데 적극 노력 하여야 한다.
또한 연구 지원기관은 연구비의 배분 및 관리가 공정하고 투명하며 합리적으로 이루어질 수 있도록 관련 시책을 마련해야 한다.
연구부정행위를 사후에 적발하는 것도 필요하지만 무엇보다 가장 중요한 것은 연구부정행위를 사전에 예방하는 것이라고 할 수 있으며, 연구윤리 교육은 이를 위한 가장 효과적인 수단으로 평가받고 있다.
현재 연구의 수행, 연구내용의 기록 및 보존, 연구결과물의 작성 및 제출등에 관하여 연구기관, 연구실마다 제각각 사잉한 관행이나 기준들이 존재하고 있다.
이들 관행이나 기준 대부분은 책임있고 효율적인 연구를 수행하기 위한 것들이지만, 일부는 글로벌 스탠다드나 과학기술계의 보편적인 기준에 부합하지 못하는 것도 있어 연구원들이 별다른 문제의식 없이 연구부정행위를 행할 우려가 있다.
따라서 각 연구기관들은 고유의 연구분야 미치 기관업무의 특성에 부합하는 연구윤리 기준 및 내요을 구성원들에게 인식시키고 단지 연구부정행위의 금지뿐만 아니라 바람직한 연구수행을 위한 연구자로서의 이상적인 자세 및 가치 판단 등 보다 적극적인 방향으로의 연구 윤리 교육이 필요하다.
즉 연구기관은 연구자가 연구 수행 과정에서 준수해야 할 연구윤리 규범, 부정행위의 범위, 부정해우이해위한 대응 방법 및 검증 절차 등에 관하여 소속 연구자에게 교육을 실시하여야 한다.
또한 연구 기관은 연구기관의 연구윤리 교육 자료의 개발 등 필요한 지원 시책을 마련해야 한다.
또한 연구노트를 사용했을 때 이러한 여러 조작행위를 줄여나갈 수 있다.
연구노트는 여러 일(논문 발표, 특허권, 지식재산권 취득, 연구부정행위 검증 등)에 있어서 항상 객관적인 자료가 되기 때문에 앞으로 연구자들이 연구를 수행함에 있어서 이에 대한 기록을 확실히 하고 특허나 논문 발표 시에 검사를 할 때 연구노트에 대한 확인 작업을 확실히 한다면 연구부정행위를 줄일 수 있다.
연구노트를 확실하게 검사한다면 연구노트에 데이터가 명확하게 기록된 논문만을 인정하여 사전에 부정행위를 막을 수 있어서 여러 사례들과 같이 큰 이슈로 번지지 않을 것이다.
실제로 여러 연구부정행위들이 밝혀진 경로도 데이터에 대한 정보가 확실하게 기록되지 않아서 연구에 대한 근거가 명확하지 않았기 때문에 조작으로 판명받은 것이다.
이미 여러 선진국에서는 연구노트 사용을 장려하고 있으며 특허권을 취득할 때 연구노트의 내용을 인정하여 신뢰받고 있다.
따라서 앞으로 연구노트를 사용하는 것을 의무화하고 체계적으로 관리한다면 이 연구노트의 사용이 연구부정행위를 줄일 수 있는 또 하나의 대책이 될 수 있다.
미리오케팔론 전투는 1176년 9월 17일 동로마 제국과 룸 술탄국이 프리기아에서 벌인 전투이다.
이 전투는 동로마가 대패하였으며, 동로마 제국은 셀주크 투르크에 빼앗긴 아나톨리아의 영토를 마지막으로 회복하고자 시도하였으나 결국 실패하였다.
비잔티움 제국 황제 마누엘 1세 콤네노스와 룸의 술탄 킬리지 아르슬란 2세는 1170년대 동안 평화를 유지하고 있었다.
그러나 룸 셀주크는 소 아시아 지방의 서쪽으로 영토를 확장하고 싶었고, 비잔티움 제국은 100년 전 만지케르트 전투로 잃어버린 영토를 탈환하고자 동쪽으로 진출하려 하여, 두 나라의 평화는 위태로웠다.
마누엘은 킬리키아를 탈환하는 데 성공했고, 십자군령 안티오케이아 공국도 1174년 알레포의 아미르 누르 앗 딘이 죽으면서 운신의 폭이 넓어졌다.
누르 앗 딘의 후계자 살라흐 앗 딘은 비잔티움 제국과 경계를 이루는 영토보다는 이집트 쪽에 더 많은 관심을 기울였으며, 이에 따라 셀주크 투르크는 강력한 동맹자를 잃게 되었다.
1175년 킬리지 아르슬란이 그의 적 다니슈멘드로부터 빼앗은 땅을 돌려주길 거부하면서 평화가 깨졌다.
마누엘 1세 콤네노스는 군대를 모병하였는데 병력이 많아 행렬이 약 10 마일까지 늘어져 있었다고 한다.
이렇게 모은 대군은 라오디케아와 코나이, 안티오케이아를 거쳐 룸 셀주크의 국경으로 향했다.
아르슬란은 협상을 시도했으나 마누엘 황제는 그의 우위를 확신하고 있어 평화 회담을 거부했다.
마누엘은 안드로니코스 바탈체스 휘하의 군대를 아마시아로 보내고, 본대는 이코니온에 있는 룸 셀주크의 수도 콘야를 향하여 계속 진군하였다.
본대와 안드로니코스가 지휘하는 별동대가 진군하는 길은 모두 수풀이 우거진 지역이었고, 룸 셀주크 군대는 쉽게 매복하여 복병을 배치할 수 있었다.
아마시아로 향한 별동대는 복병을 만나 거의 괴멸되었다.
룸 셀주크 군은 미리오케팔론 전투 중 안드로니코스의 머리를 창끝에다 꿰어 비잔티움 군이 볼 수 있도록 걸어두었다.
룸 셀주크 군이 별동대를 격파한데다, 보급되는 물의 수질이 나빠 마누엘 군대는 어려움을 겪었다.
아르슬란은 비잔티움 군대를 메안데르 계곡, 특히 미리오케팔론의 요새 근처에 있는 치브리체 산을 건너게 하기 위해 계속적인 복병과 기습으로 괴롭혔다.
마누엘 이곳에서 좀 더 많은 복병이 있을 수 있고, 그의 할아버지 알렉시오스 1세가 예전에 승리를 거둔 필로멜리온의 벌판으로 룸 셀주크 군을 끌어들이는 시도를 할 수 있었음에도 불구하고, 이곳에서 공격을 결심했다.
마초와 물의 부족, 그리고 이질이 퍼지고 있는 상황은 마누엘 황제로 하여금 복병의 위험에도 불구하고 작전을 강행하도록 한 것으로 보인다.
비잔티움 제국의 군대에는 마누엘의 친척 헝가리의 벨러 3세가 보낸 헝가리의 동맹군도 포함되어 있었고, 봉신인 안티오케이아 공국에서 보낸 병력도 있었다.
룸 셀주크군의 군세를 평가하는 것은 불가능하다.
비잔티움 군은 계곡을 건너기 위해 몇 개의 부대로 나뉘어 있었다.
보병이 대부분으로 이루어진 선봉대(다른 부대들은 보병과 기병의 혼성부대로 이루어져 있었다.), 본대(동부와 서부의 타그마타로 이루어져 있었다.)가 선봉의 뒤를 따랐고, 마누엘의 처남 안티오케이아의 보두앵이 지휘하는 우익(안티오케이아 공국과 다른 서방인 군대로 구성되어 있었다.)의 뒤를 보급품과 공성기들이 따라왔다.
그 다음을 테오도로스 마브로조메스와 요한네스 칸타쿠제노스가 지휘하고 황제와 그가 선별한 군사들이 위치한 좌익이 따랐고, 최후방은 경험많은 장군 안드로니코스 콘토스테파노스(Andronikos Kontostephanos) 휘하의 부대가 맡았다.
비잔티움 군 선봉대는 아르슬란의 군대와 마주쳐, 별다른 피해를 입지 않고 돌파에 성공했고, 본대도 마찬가지였다.
아마 룸 셀주크군은 아직 확실하게 전투대형을 편성하지 못했던 것 같다.
선봉과 본대가 계곡을 거의 돌파했을 무렵, 후방은 이제야 막 계곡에 돌입하고 있었다.
이는 룸 셀주크 군으로 하여금 잔여부대들에게 그들이 쳐 놓은 함정에 근접하도록 하게 해 주었다.
고지대에서부터 움직이기 시작한 룸 셀주크 군은 공격을 시작했고, 특히 비잔티움 제국군의 우익에 가해졌다.
우익은 빠른 속도로 분쇄되고 격파 당했으며, 도망치는 병사들은 다른 병사들까지 도망치게 만드는 등 공포가 전염되었다.
우익은 많은 사상자를 입었고, 그들의 사령관 보두앵(Baldwin)은 전사했다.
룸 셀주크군은 그들의 공격을 보급물자와 공성기에 집중하여 물자를 운송하는 말을 활로 쏴 쓰러트리거나 마차가 움직여야 하는 길을 봉쇄하였다.
좌익부대 역시 룸 셀주크군의 공격으로 심각한 사상자를 입었으며, 좌익의 사령관 얀 칸타코우제노스는 룸 셀주크의 병사 여러 명과 홀로 싸우다가 전사했다.
비잔티움 군의 잔여부대는 그들 앞에서 벌어진 대학살과 후방에 가해진 룸 셀주크 군의 공격으로 패닉상태에 빠졌다.
갑자기 눈을 가릴 정도의 먼지바람이 불어오자, 비잔티움 군은 이 먼지바람이 룸 셀주크 군 역시 혼란시켰음에도 불구하고, 사기와 조직력을 재정비할 수 없었다.
이때 마누엘 황제는 자신감의 위기를 겪는 듯이 했으며, 전해지는 말에 따르면 주저 앉아서 수동적으로 자신과 자신의 군대에게 처해진 운명을 기다리는 듯 했다고 한다.
황제는 그의 장교들의 격려로 정신을 차리고, 군율을 회복하고, 군대를 재정비하여 방어진형을 형성하였고, 이렇게 재 정비된 비잔티움 제국군은 보급물자들이 널브러져 걷기가 힘든 상황이 된 계곡의 길을 빠른 속도로 돌파했다.
안드로니코스 콘토스테파노스가 지휘하던 후방부대도 황제가 지휘하던 부대보다 덜 피해를 입은 상태로 진영에 도착하였다.
밤 동안 비잔티움군은 셀주크군의 기마궁수들의 공격을 성공적으로 격퇴하였다.
코니아테스(Choniates)의 기록에 따르면 마누엘 황제는 그의 병사들을 버리고 도망치려 하였으나, 이름 모를 병사의 낙서와 충격을 받은 콘토스테파노스의 격렬한 반대에 부끄러움을 느꼈다고 한다.
그러나 이 사실은 마누엘 황제가 전장에 있을 때보다, 그의 군대 한 가운데에 있을 때 더 위험한 상태였다는 것을 보여주는 역사가의 수사학적 과장을 보여주는 것이다.
다음날 룸 셀주크군은 비잔티움 군 진영을 포위하여 활을 쏘아댔고, 마누엘 황제는 두 번의 반격명령을 내려 이를 각각 얀 안젤로스와 콘스탄틴 마크로두카스에게 맡겼으나, 전체적인 상황에서 변화는 없었다.
양측은 확실하게 그 피해 정도를 파악하기 힘들기는 해도 일단 많은 피해를 입었다.
비잔티움 군이 전투 후에 퇴각할 때, 그들은 머리와 성기 부분이 잘린 시체들을 볼 수 있었는데 "이는 할례를 한 룸 셀주크 군대와 할례를 안 한 비잔티움 군대를 비교할 수 없도록 룸 셀주크 군대가 사용한 방법으로 양측 모두 많은 병사들이 쓰러졌기 때문에, 어느 쪽이 승리를 했는가는 논쟁거리가 되고 있다." 비잔티움군의 중요한 공성기들은 탈취당하거나 파괴당했다.
룸 셀주크의 수도 이코니움에 대한 공략을 시도도 못한 비잔티움군은 전역을 계속할 수 없었다.
또 셀주크 술탄 역시 병력을 회복하기 위해 가능한 한 빠른 평화를 원하고 있었기에, 아르슬란은 가브라스(gabras)라는 이름의 사자에게 니사에안(Nisaean)의 전투마와 검을 지참하여 마누엘에게 보내 평화 조약 협상을 하게 하였다.
협상의 결과로 비잔티움군은 방해를 받지 않고 퇴각할 수 있었고, 마누엘 황제는 요새를 파괴하고, 비잔티움과 룸 셀주크의 국경에 있는 도릴라리움(Dorylaeum)과 수블라이움(Sublaeum)의 요새의 수비병들을 철수시켰다.
그러나 킬리지 아르슬란가 신의를 지키겠다고 단언했음에도 불구하고, 퇴각을 하던 비잔티움 군세는 룸 셀주크의 킬리지 아르슬란이 제대로 제어를 하지 못하던 투르코만(Turcoman) 부족의 습격으로 고통 받았다.
이는 술탄이 1162년에 체결된 조약을 지키는 데 실패했던 것처럼 마누엘 황제로 하여금 그들이 맺은 조약을 이행하지 않는 핑계를 만들어 주었다.
그러므로 마누엘 황제는 덜 중요한 수블라에움의 요새는 헐어버리는 대신, 도릴라에움의 요새는 전혀 손을 대지 않았다.
마누엘 황제는 자신의 처지를 만지케르트의 패배에 비교하며, 콘스탄티노플에 자신의 운명을 로마누스 디오게네스(Romanos Diogenes)의 운명과 연결 짓는 편지를 보냈다.
그러나 같은 편지에서 마누엘 황제는 "훌륭한 조약이 술탄과 맺어졌다.
그는 적들을 두렵게 하기 위해서 그들의 눈앞에서 바람에 나부끼는 자신의 군기 앞에서 조약을 채결한 것을 자랑하였다"라고 기술하였다.
일반적으로 술탄이 먼저 마누엘에게 사자를 보내 평화협정을 제안했으며, 반대가 아니라는 것은 확실시 되고 있다.
이는 킬리지 아르슬란이 확실히 우위에서 협상을 진행했음에도 불구하고, 비잔티움 제국군을 확실하게 격파할 능력이 없었다는 것을 결론을 내리게 한다.
킬리지 아르슬란이 다시 전투를 하길 꺼려했던 것은 그의 비정규 군세 대부분이 전투를 계속하는 것보다 약탈을 계속하는 데에 흥미가 있었고 결국 군대를 이탈하여 룸 셀주크 군대가 많이 약화되었기 때문으로 추정된다.
미리오케팔론은 비록 비잔티움 제국의 큰 패배이기는 했지만, 비잔티움 제국군의 군사력에 실질적인 영향을 끼치지는 않았다.
이는 다음해에 메안데르 강가에서 벌어진 히엘리온과 레이모케이르 전투(Hyelion and Leimocheir)에서 룸 셀주크군을 격파한 비잔티움 군의 고귀한 승리에서 근거를 찾을 수 있다.
마누엘 황제는 소규모 전투에서 셀주크 군과 교전하여 승리를 거두었고, 1179년 좀 더 유리한 조약을 맺을 수 있었다.
그러나 만지케르트와 같이 미리오케팔론은 중요한 사건으로 아나톨리아에 있던 두 세력 간의 힘의 균형을 서서히 바꾸어서, 마누엘 황제는 룸 셀주크에 대하여 공세적인 대규모 전략적 원정을 계획하지 못하고, 계속 수세적인 입장에 놓이게 되었다.
미리오케팔론은 군사적인 충격보다 정신적인 충격을 좀 더 만이 주었는데, 정신적인 충격이란, 비잔티움 제국이 중앙 아나톨리아에서, 마누엘의 치세동안 이루어진 공세에도 불구하고, 셀주크 군을 격파하지 못했다는 것이다.
본질적으로 문제는 미리오케팔론 전투 이전 마누엘 황제 자신이 룸 셀주크에 대한 공세를 강화하는 문제 대신 이탈리아와 이집트에 대한 원정에 마음을 빼앗겨 버린 것이었다.
이는 술탄으로 하여금 술탄의 라이벌을 제거하고 비잔티움 제국의 군대와 야전을 벌일 능력을 지닌 군대를 건설할 시간을 주었다.
룸 셀주크는 군을 제건할 시간적 여유가 없었을 때에는, 전투는 일어나지 않았다.
게다가 전역동안 마누엘 황제는 진군할 곳에 적절한 정찰병을 보내는 데 실패하고, 그의 고위 장교들의 조언을 듣지 않는 등 많은 심각한 전술적 실책을 거듭하였다.
이러한 실패는 마누엘 황제와 비잔티움 제국의 군대를 고전적인 복병작전에 그대로 말려들게 하였다.
마누엘 황제의 죽음 이후, 황위는 공석이 되고, 그 후 누구도 동방에 대한 공세에 착수하지 않았다.
이로 인해, 미리오케팔론의 패배는 최종적으로 제국이 영원히 잃어버리게 된 아나톨리아를 회복하기 위한 시도의 마지막이 되어버렸다.
협동(協同) 또는 협력 또는 팀워크(teamwork)는 2명 이상의 사람이 어떠한 목표를 공유해 함께 힘을 합해 활동하는 것을 말한다.
인간은 혼자서 할 수 없는 일을 다른 사람들과 협력해서 할 수 있다.
또 일정한 일을 혼자 하면 10시간 걸려도 10명이 같이 하면 1시간 이내에 끝내는 수도 있다.
또 마라톤 선수는 심한 심리적·신체적 고통을 극복하면서 종착점을 향해 계속 역주한다.
산(山)으로 소풍간 최초의 인간이 르네상스 시대의 페트라르카(Petrarca)라고 하지만 오늘날 많은 사람이 복잡한 인간관계를 피해서 물리적 및 정신적 고립을 구하는 행동을 취하고 있다.
이것은 다 사회적 교섭에 있어 타인과의 관계에서 생기는 사회적 행동의 기본적 형태이며 현실의 사회적 행동은 이러한 기본형들의 각종각양의 변종(變種) 또는 복합체(複合體)로서 이해된다. '협력'은 인간의 사회적 성질을 나타내는 기본적인 행동양식이다.
동물의 경우에는 아무리 지능이 발달한 종류라도 동일한 목적을 위해 의식적인 협력행동을 조직할 줄 모른다.
벌꿀이나 개미의 집 만들기는 생리적인 유전 메커니즘에 의한 고정된 분업(分業)형태에 불과하다.
협력에는 한 가지 일을 몇 사람이 동시에 병행해서 하는 줄다리기 같은 합력(合力)과 혼자서는 할 수 없는 일을 일정한 약속에 따라 몇 사람의 인간이 하는 조력(助力), 그리고 일정한 일을 몇 개의 부분으로 나누어 그것을 몇 사람이 분담해서 하는 분업((分業)의 세 가지 형태가 있다.
합력은 인간의 육체노동에 가장 두드러지게 나타나는 형태이며 조력과 분업에는 상대와의 약속을 지킨다는 커뮤니케이션 능력이 개재한다.
두 사람이 무거운 물체를 옮길 때 한 사람이 들어올리고 한 사람이 민다 하면 두 사람이 각기 어떤 행동을 할 것인가에 관해 미리 일정한 양해가 성립되어 있지 않으면 안 된다.
그리고 분업의 경우에는 게임의 진행과 마찬가지로 서로 다른 역할에 대한 양해가 성립되지 않는 한 개개의 분담은 조직화될 수 없다.
분업은 기능적 분화(分化)라는 인간사회 조직화의 기초과정이다.
생산·판매·소비 또는 농업·서비스업, 또는 이과(理科)·문과(文科) 등의 분류는 인간사회의 기능적 분화를 말해주는데, 그것은 기본적인 사회행동의 한 형태인 분업의 집단화 또는 조직화를 나타낸다.
협력이라는 고차원적인 사회행동(Social behavior)은 진화생물학에서 개체 자신의 적합도를 위한 행동이 비용과 이익 대비에서 가장 효과적인 행동임에도 불구하고 자신의 적합도보다는 친족 선택, 상호이타주의 행등 등 포괄적합도를 위해 개체와 개체군이 진화했다는 정보를 보여준다.
이익제공자에게 조작되지 않은 정보를 제공하는 행동은 비용지불 및 이익제공의 손해를 감수하는 행동의 의도에 부합된다.
이러한 한 개체의 행동은 개체 적합도는 손해이나 포괄적합도는 편익이다.
따라서 이익과 비용은 유전자 및 환경에 대한 정보를 포함하는 개체들 간에 생존과 번식을 위한 적합도와 밀접하게 관련되어 있다.
심리학에서는 협동을 위한 행동의 전략적 설계에서 인지적인 사회영향의 맥락을 고려하는 것뿐만 아니라 정서적인 공감이나 상호의존성을 감안하는 과정의 설정이 행동적인 태도변화와 이에 따른 결과를 도출하는데 보다 긍정적일것을 지지하는 많은 연구결과를 제시한다.
지아만치나()는 브라질의 미나스제라이스주에 있는 도시이다.
18세기 초 식민지 시대에 건설되었으며, 그 당시 처음 불리던 이름은 "아하이아우두치주쿠"(Arraial do Tijuco)였다.
이름이 암시하듯, 이 도시는 다이아몬드 채광의 중심지 역할을 18~19세기 동안 해왔다.
브라질 특유의 바로크 양식의 건물들이 잘 보존되어 있어 유네스코 지정 세계 문화 유산으로 선정되었다.
벨루오리존치 북쪽으로 300km 떨어져 있으며, 해발고도 1,200m의 거친 산기슭에 위치한다. 18세기 초 포르투갈 식민지 시대에 건설되었고, 브라질 내륙에서는 역사가 이른 편이다.
처음에는 아하이아우두치주쿠(Arraial do Tijuco)라 부르다가 다이아몬드 채굴의 중심지로 알려지면서 지아만치나라 부르게 되었다.
18세기 ~ 19세기 다이아몬드 채굴 중심지로 알려져 브라질 해안 지대와 유럽에서 많은 사람들이 몰려왔다.
그러나 다이아몬드가 고갈되면서 차츰 쇠퇴하게 되어 현재는 작은 도시에 머물러 있다.
18세기 ~ 19세기 전성기 때 지어진 건물들이 황량한 산기슭과 조화를 이루며 잘 보존되어 있어 역사적 가치가 큰 곳이다.
유네스코에서는 이 도시의 역사지구를 세계문화유산으로 지정하였다.
2004년 고교야구 시절(순천효천고등학교)에 의한 부상의 혹사로 1군에는 오르지 못하고 2군에서 활동하다가 2005년 1군에 처음 올라왔으나 2010년 7월 20일, 롯데 자이언츠와 넥센 구단 간 2:1로 트레이드되어 넥센 히어로즈로 이적하였다.
이적 후, 1군에 올라오지 못하고 임의탈퇴되었다.
로봇산업은 지능형로봇 완성품이나 로봇부품을 제조, 판매, 서비스하는 산업을 말한다.
로봇산업의 특징은 지능형로봇자체가 갖고 있는 메카트로닉스의 속성상, 자동차산업과 같은 기계산업, PC 나 반도체산업과 같은 IT산업의 특징을 모두 갖는다.
지능형로봇은 단순하게 반도체와 같이 하나의 칩만으로 구성된 것도 아니며, PC처럼 정적 시스템도 아니다.
2013년 한국로봇산업협회에서 새로 개정한 로봇산업 분류체계에 따르면, 로봇산업군에는 기존의 로봇단품 및 부품을 제조/유통하는
등도 포함되도록 로봇산업의 정의를 새롭게 하였다.
자동차산업과 같이 로봇완성업체에서 기술은 다음과 같다.
응용분야와 작동시나리오로부터 상품화기획을 거쳐 로봇의 제품적 형태가 설계되면, 이의 구현을 위해 기계, 전자, 제어 등 여러기술이 복합적으로 융합되는 시스템 종합기술을 필요로 한다.
따라서 전자적으로 SW설계, HW설계, 모터제어기술, 센서인터페이스, 마이크로프로세서 프로그래밍 등 다양한 IT기술을 기반으로 한다.
기계적으로는 기계설계, 해석기술, 모터선정, 기계요소설계 등 정밀한 메커니즘 설계기술을 필요로 한다.
어쩌면 로봇관련 인력의 70%가 이분야 집중되어 있다고 볼 수 있다.
그리고 이러한 SI기술은 로봇 뿐 아니라 반도체장비 시스템 개발 등 다양한 분야로 파급된다.
로봇의 핵심부품으로는 시각센서, 공간인식센서, 위치센서 등 센서와 구동모터, 모터드라이브, 감속기, 구동메커니즘 등 액츄에이터 , 운동제어SoC, 정보처리SoC 등 로봇의 두뇌역할을 처리하는 SoC로 분류된다.
현재 우리 로봇산업은 이러한 핵심부품을 거의 해외에 의존하고 있다.
로봇산업이 성장하는 큰 걸림돌 중의 하나는 바로 부품의 해외 의존성에 있다.
이러한 핵심부품을 자체확보하지 못하면, 먼저 경쟁사와 제품경쟁에서 살아남을 수 없다.
핵심부품의 확보없이, 아웃소싱만으로 기업이 성장할 수 없다.
초기 반짝이는 아이디어만으론 지속발전할 수 없다.
바로 후발업체의 추격과 추월이 시작되기 때문이다.
로봇부품 개발에 필요로하는 기술은 이미 타분야에서는 범용기술이다.
예를 들면, 로봇시각센서인 로봇용 인공눈을 살펴보자.
이 로봇용 인공눈은 크게 초저도 이미지센서, 소형 광학계, 구동계로 이루어진다.
이는 이미 카메라업체, 이미지센서업체, 광학업체 등이 확보하고 있는 기술이다.
문제는 기존 제품의 조합만으로 로봇센서로 활용할 수 없다.
크기, 성능, 가격면에서 로봇센서가 요구하는 조건을 맞출 수 없기 때문이다.
부품 업체들이 모여, 로봇용 전용센서 개발 컨소시엄을 구성해야 한다.
특히 로봇시장이 미성숙된 상태에서, 시장에 맡긴다면, 로봇부품 컨소시엄의 구성은 요원하다.
따라서 국가가 나서서 로봇부품산업을 육성해야 한다.
그리고 개발된 부품은 공히 어느 특정업체의 공유물이 아닌, 여러 수요기업에 공동으로 공급할 수 있도록 공용부품화 해야한다.
이러한 로봇부품 개발 로드맵을 통해, 로봇산업의 기초를 튼튼히 하는 것이 진정 국가가 해야할 일이다.
로봇산업의 미래는 로봇시스템화에 달려있다고 해도 과언이 아니다.
예를 들면, 반도체장비, SMT마운터, 검사장비 등은 이미 IT산업 분야의 후방산업으로, 로봇이 핵심 구성요소로 이루어진 시스템들이다.
포장시스템, 물류시스템 등은 물류산업의 후방산업에서 로봇이 핵심적 역할을 하고 있다.
로봇을 이용한 차세대 의료시스템도 의료산업에서 다가올 미래주역으로 인정받고 있다.
감시경계시스템 등도 국방산업에서 자리잡고 있다.
이러한 로봇시스템 산업은 현재 로봇산업의 특수분류에 포함되어 있어, 산업통계가 별도로 잡히지는 않지만, 향후 로봇산업의 발전전략을 수립하는데 주요한 산업군으로, 신분류를 적용한 로봇산업 실태조사에 포함될 전망이다.
청운고등학교(靑雲高等學校)는 경기도 양평군 청운면 용두리에 위치한 공립 고등학교이다.
기전공학(機電工學, )는 기계(mechanics)와 전자(electronics)의 융합기술로서, 지능형 로봇, 반도체/디스플레이 제조장비, 각종 자동화장비 산업의 기반이 되는 기술이다.
전 세계적으로 일본이 기전공학 왕국이라 불릴 정도로 이 기술과 산업이 발달해 있으며, 한 나라의 제조산업 경쟁력을 결정짓는 핵심기술이기도 하다.
기전공학이란 기계공학, 전자공학을 융합한 학문으로 더 간편하고 경제적이고 필요한 시스템을 설계하는 것이 목적이다.
기전공학은 기계공학, 전자공학, 컴퓨터 공학, 제어공학, 분자공학(나노 및 바이오 공학 포함), 광학 등이 복합된 다방면의 학문이다.
기전공학이란 이름은 일본 야스카와 회사의 수석 기술자, 테츠로 모리(Tetsuro Mori)가 처음 사용하였다(1969). 기전공학이 적용된 일반적인 예는 산업로봇이다.
현대에 사용되는 산업로봇에는 전자공학의 요소와 기계적 요소를 모두 포함한다.
이것은 시스템을 제어하고 통제하는데 사용된다.
협력을 통해서 기전공학 기계는 생산 목표를 구현하고 제조 공정 간에 빠르고 유연한 제조 환경을 제작한다.
현대 제조 장비는 제어 체계에 따라서 융합된 기전공학 기계로 만들어져 있다.
잘 알려진 체계는 계급 구조, 다두 구조 (머리가 많은 구조), 점 구조, 하이브리드를 포함한다.
일반적으로 설계에 사용되는 제어 알고리즘을 기계적 영향을 기술하는 방법으로 사용한다.
기전공학 시스템 중 비중 있는 하이브리드 시스템은 제조 시스템과 운전 보조, 행성 탐사선, ABS (Anti-lock Braking Systems), spin-assist 또한 매일 사용하는 자동 포커싱 카메라, 비디오, 하드 디스크, 시디플레이어같은 부속 시스템에 사용된다.
기전공학도는 다음과 같은 다양한 학문을 학습한다.
기전공학 시스템에서 가장 중요한 문제는 제어 시스템을 만들기 위해 어떻게 구동부를 설계하고 어떤 동력원을 사용할 것인가이다.
기전공학 영역에서 근래에 가장 큰 두 부류는 피에조 전기 모터와 전자기 모터가 있다.
이것들은 카메라의 자동 포커싱과 흔들림