heegyu/kowiki-sentences huggingface dataset:
생선에는 굴비, 조기, 고등어, 갈치, 꽁치, 전어, 명태, 노가리, 황태, 은어, 민물어종 가물치, 쏘가리, 메기, 붕어, 잉어, 모래마주 등이 있다.
생선은 여러 방법으로 조리할 수 있다.
사시미처럼 날로 먹을 수도 있고, 튀기고, 찌고, 굽거나 말리고 졸이는 등의 방법을 사용할 수 있다.
여러 다른 문화에 사용되는 보존 기술 중 다수는 꼭 필요한 것은 아니지만 섭취할 때의 맛과 질감을 위해 수행된다.
어음은 발행하는 사람이 미래의 일정한 금액을 일정한 시기와 장소에서 무조건 지급할 것을 약속하거나(약속어음) 또는 제3자에게 그 지급을 위탁하는(환어음) 유가증권이며, 주로 기업체에서 사용한다.
넓은 의미의 어음에는 수표도 포함되나 보통 약속어음 및 환어음을 가리키며, 이 둘을 한다.
어음은 순우리말이지만, 한자로 於音이라고 쓰기도 한다.
어음수표의 유통성 확보.
어음수표는 현금을 대신하여 지급하는 기능(지급기능), 변제기를 미루는 기능(신용기능)을 한다.
부수적으로 송금기능과 채권담보기능도 있다.
이 같은 기능을 잘 발휘하게 하기 위해서는 어음수표의 양도와 그 지급의 안정성을 확보하여(주로 어음수표의 현금화)야
하므로, 유통성의 확보가 가장 중요하다.
유통성 확보를 위해서 ① 대항요건을 요하지 않는 배서양도 방식, ② 배서의 자격수여적 효력, ③ 소지자에 대한 변제의 면책적 효력, ④ 선의취득제도, ⑤ 무인성의 인정과 이로부터 ⑥ 인적 항변의 차단 등이 인정되고 있다(여기까지는 민법상 지시증권의 특성과 동일). 나아가 어음수표법은 ⑦ 배서의 담보적 효력(상환청구권)을 추가하고 있다.
그러므로 특히 상환청구권 문제를 확실히 이해할 필요가 있다.
어음 교환은 각 은행의 대표자가 매일 일정한 장소에 집합하여 서로 보관하고 있는 어음을 교환하여 대차를 집합적으로 추계하는 제도이다.
은행은 다른 은행을 지급 장소로 하는 어음 가운데 만기가 되는 것이 대단히 많다.
이러한 수표나 어음을 지급은행과 직접 거래하려면 지급은행에 일일이 행원을 파견해야 하고 또 각 은행은 지급준비금을 매일 확정해 놓아야 한다.
어음의 만기일 이전에 은행 또는 기타 금융사에 이를 양도하고 일정한 이자 및 수수료를 차감한 잔액을 현금으로 받는 어음의 현금화 방법을 어음의 할인이라고 한다.
어음의 할인은 어음의 배서양도와 유사하지만, 대상이 은행이라는 점이 다르며 어음이나 수표의 회수를 은행 등에 위임하고 그 은행이 어음과 수표의 발행사에 대금 지급을 요구하는 일련의 절차를 추심이라고 한다.
환어음(換―)은 지명인으로 하여금 만기에 일정 금액을 수취인에게 지급하도록 위탁하는 증권을 말한다.
환어음은 즉, 어음 발행인이 지급인(제3자)에게 일정한 금액(어음금액)을 일정일(만기일)에 어음상의 권리자(수취인, 피배서인)에게 지급할 것을 위탁하는 유가증권이다.
예를 들어 甲이 乙로부터 물품을 구입하고 丙을 지급인, 乙을 수취인으로 하는 환어음을 발행하여 乙에게 교부한 경우에 각 당사자는 번거로움을 피하고 동시에 결제를 끝낼 수 있다.
이처럼 발행인·지급인이 각각 다른 사람이어야 한다는 것이 환어음의 원칙이다.
그러나 어음법을 보면 환어음에 있어서 자기앞어음 또는 자기지시어음을 발행할 수 있도록 규정하고 있다.
이는 환어음의 장소적 간격을 극복하는 작용을 발휘하게 한다.
약속어음(約束―)은 발행인이 수취인에 대해 일정기간 후에 일정금액을 지급할 것을 약속하는 어음이다.
환어음이 3자간의 계약인 반면, 약속어음은 2인의 계약으로 이루어진다.
배서(背書)는 어음의 유통을 조장하기 위하여 법이 인정한 어음의 간편한 양도방법으로 어음의 수취인이나 그 후자가 보통 어음의 배면에 어음상의 권리를 양도한다는 뜻을 기재하고 기명날인 또는 서명하여 이를 교부하는 방법으로 이에 의해 배서를 받은 피배서인은 어음상의 권리를 취득하게 된다.
배서는 어음 자체 또는 이와 결합된 보전이나 등본에 해야 한다(어음법 제11조·제13조·제77조 제1항 제1호 등).
어음보증, 수표보증은 어음·수표에 보증의 뜻으로 기명날인 또는 서명함으로써 특정한 채무자(피보증인)와 같은 내용의 어음·수표상의 채무를 부담하는 어음·수표행위이다.
일반적으로 어음·수표의 정본 또는 그 보전에 누구를 위한 보증인가를 분명히 표시하고 '보증'이라고 기재한 후 기명날인이나 서명하는 방식으로 이루어지고 있다.
어음·수표의 표면에 목적을 알 수 없는 기명날인 또는 서명이 있으면 지급인, 발행인(수표에서는 발행인)의 기명날인 또는 서명을 제외하고는 어음보증이라고 볼 수 있고 누구를 위한 보증인가 명확하지 않을 때에는 발행인을 위한 보증으로 보게 된다.
어음·수표의 지급은 보증에 의하여 그 금액의 전부 또는 일부에 대한 담보를 할 수 있으며 제3자는 전 항의 보증을 할 수 있다.
어음에 기명날인 또는 서명한 자도 이와 같으며, 보증은 어음·수표 또는 보전에 이를 하여야 한다.
보증은 '보증' 또는 이와 동일한 의의가 있는 문언을 표시하고 보증인이 기명날인 또는 서명하여야 한다.
어음·수표의 표면에 단순한 기명날인 또는 서명이 있는 경우에는 이를 보증으로 본다.
그러나 지급인 또는 발행인의 기명날인 또는 서명은 그러하지 아니하다.
보증에는 누구를 위하여 한 것임을 표시하여야 하며 그 표시가 없는 때에는 발행인을 위하여 보증한 것으로 보며 보증인은 보증된 자와 동일한 책임을 진다.
보증은 담보된 채무가 그 방식에 하자가 있는 경우 외에는 어떠한 사유로 인하여 무효가 된 때에도 그 효력이 있다.
보증인이 환어음의 지급을 한 때에는 보증된 자와 그 자의 어음상의 채무자에 대하여 어음으로부터 생기는 권리를 취득한다(어음법 제31조·제32조, 수표법 제26조·제27조).
상환청구(종래 '소구'라는 표현으로 쓰였으나, 법률 한글화 과정에서 '상환청구'라는 용어로 개정되었다)는 어음이나 수표의 지급이 거절되거나 그 전이라도 지급의 가능성이 불확실할 때, 어음(수표)의 소지인이 자기의 전자인 배서인과 발행인에 대해 원래의 지급에 갈음하여 어음(수표)금액과 기타 비용의 지급을 청구할 수 있는 것을 말한다.
산정방식은 건수(장수)와 부도금액으로 하는데 일반적으로 금액기준 부도율이 사용된다.
기업들의 자금 사정을 비롯한 실물경기 동향을 파악하는 데 매우 중요한 지표로 이용되고 있다.
테우엘체족()은 남미의 아르헨티나와 칠레에 걸쳐 있는 파타고니아 지역의 선주민족의 이름이다.
파타고니아인이라고도 한다.
파타고니아 지역을 탐험했던 초기 유럽인 식민자들의 기록에는 이 지역에서 거인종족을 보았다는 기록이 있는데, 이는 테우엘체 족이 유럽계 백인에 견주어도 매우 키가 큰 종족이었기 때문이다.
테우엘체 족은 아르헨티나와 칠레의 원주민 말살정책에 맞서 용맹한 항전을 벌였으나, 패배하고 살육당했고, 또한 많은 수가 유럽인과 동화되거나 흡수되어 오늘날에는 그 수가 채 1만명이 넘지 않는다.
2001년도 아르헨티나 인구조사에 따르면 약 4300명의 테우엘체족이 추붓 주와 산타크루스 주에 사는 것으로 알려졌으며, 기타 1637명이 아르헨티나 각지에서 흩어져 있는 것으로 조사되었다.
테우엘체 족은 원래 티에라델푸에고섬과 파타고니아의 고유언어인 촌 어족에 속하는 테우엘체어를 사용했으나, 남부 아르헨티나와 칠레의 토착민 대부족의 하나인 마푸체족에 동화되어 현재 마푸체어를 쓴다.
현재 테우엘체어의 화자수는 겨우 4 명뿐으로 소멸위기에 놓여있다.
아르헨티나의 대통령 후안 페론은 어머니가 테우엘체 족 혈통이다.
그보다도 대항해시대때 평균키가 180cm 정도로 추정된다는 역사적 기록이 있고 현재는
비공식적인 2m 장신 부족이다.
2m는 가장 키카 큰 국가인 네덜란드인과 장신으로 알려진 아프리카 남수단의 흑인집단 딩카족보다 더 크다.
글록()은 오스트리아의 방위산업체이다.
글록은 글록 권총으로 가장 많이 알려졌다.
글록 권총은 경찰 기관이나 군대에 많은 수가 채용되었다.
미국 연방 수사국(FBI)은 모든 연방 수사국 아카데미 졸업생들에게 글록 22, 글록 23 둘 중 하나를 지급한다.
루시어스 셰퍼드(Lucius Shepard, 1947년 8월 버지니아주 리치버그 출생)는 단순한 장르 구분을 초월하는 작품들을 써 온 미국 작가이다.
그는 때로 과학소설이나 환상소설 작가로 분류되다가도, 때로는 마술적 사실주의 같은 다른 장르에 경도된 작품들을 써내곤 한다.
그의 작품에는 강렬한 정치적, 역사적 감수성과 선배 작가들의 문학적 영향력에 관한 날카로운 인식이 두드러진다.
셰퍼드의 첫 번째 단편은 1983년에 발표되었고, 그의 첫 번째 장편, 《Green Eyes》는 1984년에 발표되었는데, 당시 그는 사이버펑크 운동의 일원으로 간주되었다.
셰퍼드는 중서부 지방에서 록큰롤 밴드에서 연주를 하는 등의 다양한 직업을 전전하다가 느지막하게 글을 쓰게 되었다.
루시어스 셰퍼드는 과학소설로 여러 상을 휩쓸었다.
1985년 그는 존 W. 캠벨상 최우수 신인작가 부문을 수상하였고, 뒤이어 1986년에는 〈R&amp;R〉로 네뷸러상 최우수 중편부문을 수상했다.
셰퍼드는 현재 뱅쿠버 주의 워싱턴에서 살고 있다.
셰퍼드의 작품은 그가 작품활동을 하는 동안 다양한 주제를 다루어왔다.
초기에 그는 중앙 아메리카에 관한 글을 많이 쓰는 것으로 유명했다.
초기 작품들은 근미래의 정글에서 벌어지는 하이테크 전투에 관한 과학소설 단편들(〈R&amp;R〉과 〈살바도르〉(Salvador) 같은)과 마술적 사실주의의 전통에 기대고 있는 듯한 단편들의 두 가지 형태로 분류할 수 있다. (온두라스의 외딴 섬에서 살고 있는 미국인에 관한 이야기인) 〈블랙 코럴〉(Black Coral)이나 (아내가 진 빚을 갚기 위해 자신의 동포들이 신성한 존재라고 생각하는 전설상의 검은 재규어를 사냥하러 나선 남자에 관한 이야기인) 〈재규어 사냥꾼〉(The Jaguar Hunter)처럼 그 대다수는 문화적 충돌로 야기되는 문제를 탐구하고 있다.
셰퍼드는 중앙 아메리카를 두루 여행했고 그곳에서 한때 머무르기도 했다.
여러 번 인터뷰를 하면서, 그는 부시 행정부가 조만간에 중앙 아메리카 지역을 공격할 거라 생각한다고 밝히기도 했다.
셰퍼드는 90년대 들어 과학소설 쓰는 것을 그만두었다.
여전히 중앙 아메리카에 관한 작품들을 쓰고 있지만, 셰퍼드의 관심은 좀 더 북쪽 지방으로 옮겨가고 있는 듯하다.
비슷한 어조로, 그는 최근 문화와 지리적 문제는 부차적이면서(그의 중편 〈Jailwise〉가 그 좋은 예이다) 사회적 정의의 구현 같은 보편적인 문제에 초점을 맞춘 많은 작품들을 발표했다.
셰퍼드의 최근 작품들 중 다수는 논픽션이었다.
그는 잠시 화물열차 여행자들에 관해 취재한 뒤, 그 경험을 바탕으로 소설과 논픽션을 함께 내놓았다.
또한 그는 팬터지 앤 사이언스 픽션 지와 일렉트릭스토리 닷컴에서 고정 필진으로 영화 리뷰를 기고하기도 한다.
그는 리뷰를 통해 현재 미국 영화에 대한 경멸감을 드러내고 있다.
동료 작가인 제임스 패트릭 켈리에 의하면, 셰퍼드는 집필에 필요한 자극을 얻기 위해 극적인 경기 장면을 인용할 정도로 열렬한 스포츠 팬이라고 한다.
이토 준지( 1963년 7월 31일 ~ )는 일본의 만화가이며, 공포만화를 많이 그리는 것으로 잘 알려져 있다.
유치원생시절부터 우메즈 가즈오, 고가 신이치등 저명한 괴기만화가들의 작품에 열중하여, 스스로 창작괴기만화를 그리기 시작했다고 한다.
대표작으로는 《토미에》, 《소용돌이》, 《목매다는 기구》, 《미미의 괴담》등이 있다.
한국에서는 시공사가 그의 작품을 독점 번역·출판한 《공포만화 컬렉션》시리즈로 유명해졌다.
2006년 창조생물화가 이시구로 아야코와 결혼했다.
일본의 기후현에서 태어났으며, 치과기공사전문학교를 졸업하고 나서 치과기공사로 일했었다.
그러던 중에, 1986년에 월간 핼러윈에 그의 최대 히트작이기도 한 토미에를 투고하기 시작하였고, 이것으로 제1회 가즈오 상에 가작 입선하여 만화가가 되었다.
초기의 작품은 필획이나 특수한 앵글의 시점 등에서 오토모 가쓰히로의 영향을 받았다.
현실과 괴리된 미모의 캐릭터의 등장과 인체의 극단적인 변형 및 절단, 불쾌한 감정을 불러일으키는 소재를 섬세하게 작화해내는 능력으로 작품을 보는 독자에게 끈적끈적한 불쾌함과 유쾌함을 동시에 자아내고 있다.
작품 중에는 유머스러워 보이는 장면도 있으나, 이것은 작가가 의도적으로 배치한 것으로 보이는 특징 중 하나이다.
실제로 해학적인 내용의 만화도 창작한 적이 있으나, 이것은 그의 만화에도 큰 영향을 끼친 우메즈 가즈오의 영향이 큰 것으로 보인다.
순정만화가 출신이라는 이야기도 있는데, 이것은 이토가 소녀만화잡지에 〈늑골여인〉을 실었기 때문에 나온 루머이다.
2006년 4월 월간 '호러M'에 게재된 '제19회 호러M신인 만화 대상 기대상 수상작' 중 한편이 이토 준지의 단편 '달팽이소녀'와 유사하다는 점이 지적되었는데, 이에 대해 월간 '호러M' 편집부는 처음엔 표절 의혹을 부정하였으나, 나중에 저작권 침해-표절임을 인정하여, 해당 수상작의 수상이 취소되기도 하였다.
그녀는 1976년부터 작품활동을 시작했지만 1990년에 중편 〈Beggars in Spain〉을 발표하고 휴고상과 네뷸러상을 수상한 이후에야 주목받게 되었다.
그녀는 뉴욕의 이스트 오로라에서 성장하였으며, SUNY 플래츠버그 분교에서 수학했다.
1973년, 그녀는 로체스터로 이사한 뒤 마이클 조셉 크레스와 결혼했다.
두 아들을 낳고 그들은 1984년에 이혼했는데, 그때 그녀는 광고회사인 스탠턴 앤 헉코에서 근무하고 있었다.
1998년, 그녀는 찰스 셰필드와 결혼했는데, 그는 2002년 뇌종양으로 유명을 달리했다.
크레스는 뉴욕주 로체스터로 돌아와서, 성인이 된 아이들과 가까운 곳에서 살고 있다.
그녀는 작품을 쓰면서 현재로부터 상당히 큰 개연성을 지니는 근미래를 배경으로 사실적인 이야기를 전개하는 경향이 있다.
그녀의 작품에는 유전공학, 그리고 빈도는 덜하지만 인공지능이 자주 등장한다.
그녀는 발레를 아주 좋아해서, 발레에 관한 작품을 몇 편 쓰기도 했다.
흐루쇼프의 다른 뜻은 다음과 같다.
식장산(食藏山)은 대전광역시 동구와 충청북도 옥천군에 걸쳐 있는 산이다.
이 산은 탄현(炭峴)이라고도 불리던 삼국시대의 국경 요충지였고, 백제 군사들의 군량미(軍糧米)를 저장하고 싸움을 하였다는 데에서 이름이 붙여졌다는 전설과 함께 옛날에 전우치가 3년 동안 먹고도 남을 만한 보물을 이곳에 묻어 놓아서 이름 붙여졌다는 전설도 전해 내려오고 있다.
세천유원지 초입에 있는 물막이 댐은 1934년 계곡을 막아 만든 것으로 폭 100m 길이 250m 크기로, 대청호의 물을 수돗물로 쓰기 전까지 대전 시민의 식수원이었으며 대전시내를 가로지르는 대전천의 발원지다.
세천유원지에서부터 정상까지 포장된 길이 있어 차로 올라갈 수 있다.
정상에는 과거 매점차량이 있어 커피나 간단한 식음료를 판매했으나, 공원으로 정비되면서 2018년에 누각이 세워졌다.
2020년 12월엔 지역 인사이자 대전대학교 서예디자인학과 정태희 교수의 도움으로 '식장루(食藏樓)'라고 쓰여진 한글 현판을 걸게 되었다.
《동키콩》(, ()은 닌텐도 사의 비디오 게임 등장인물이다.
정글 깊숙한 곳에 살고 있는 커다란 덩치의 고릴라로, 첫 등장은 1981년에 발매된 《동키콩》이다.
1994년부터는 넥타이를 매고 등장한다.
동키콩은 동키콩 시리즈에서 주인공이나 악역으로 다루어졌으며, 미야모토 시게루의 창작이다.
동키콩 주니어 및 동키콩 컨트리 2에서는 인질로 잡혀가기도 했다.
마리오 파티 DS에서는 동키콩이 돌로 변했다.
올림픽 게임에서는 마리오와 소닉 밴쿠버 동계올림픽에서 파워 타입으로 출전하였다.
파트너로는 디디콩, 딕시콩, 타이니콩, 펑키콩이 있고 아기 형태인 베이비동키콩이 있다.
크리터와 킹크리터룰은 동키콩과 같은 곳에서 살고 있다.
마리오카트64부터는 모든마리오카트에 등장했다.
일본판 성우중 애니메이션 성우는 야마데라 코이치 게임판 성우는 나가사코 타카시 한국판 성우중 애니메이션 성우는 최석필 게임판 성우는 박조호 북미판 성우는 리처드 이어우드
1981년, 닌텐도는 뽀빠이라는 한 토막의 만화에 기반한 게임을 만들기 위한 라이선스를 추구하고 있었다.
이것이 실현되지 못하면서 닌텐도는 이후 게임에 마케팅되어 사용 가능한 새로운 캐릭터를 만들 기회를 취하기로 결정하였다.
미야모토는 수많은 캐릭터와 이야기 개념을 떠올렸지만, 최종적으로는 올리브 오일(Olive Oyl) 때문에 생기는 블루토와 뽀빠이 간의 라이벌 관계와 비슷한 방식으로 고릴라/목수/여자친구의 삼각관계 이야기에 안착하였다.
블루토는 유인원으로 대체되었으나, 미야모토는 이 캐릭터가 너무 악의적이거나 혐오스럽지는 않으며 메인 캐릭터의 애완동물이라고 언급하였다.
미야모토는 이를 미녀와 야수로도 묘사하였으며, 1933년 영화 킹콩이 이 캐릭터에 영향을 주었다.
히사미쓰섬()은 일본 오이타현의 벳푸만에 위치에 있다가 지진으로 인해 가라앉은 것으로 생각되는 섬이다.
문헌에 따라서는 久満島이라고도 표기한다.
1596년 9월 4일에 발생한 오이타 지진에 의하여 우류섬과 함께 가라앉았다고 한다.
가라앉은 시기를 그 일 년후 또는 2년후로 보는 설도 있다.
실존했던 섬인가에 대해서는 학자에 따라 의견이 엇갈리고 있어, 우류섬과 동일한 섬이라는 설, 우류섬과 함께 원래 반도였다는 설, 섬이 아니라 벳푸시에 위치한 마을이었다는 설등등이 있다.
마을설에서는 지진이 아니라 홍수에 의해 수몰되었다고 추정하고 있다.
데우리 섬()은 일본 홋카이도 루모이 지청 도마마에 군 하보로정에 있는 하보로 항 서쪽 30km지점에 위치하는 동해상의 섬이다.
섬의 동쪽에 나란히 있는 야기시리 섬과 함께 하보로 정에 속해 있다.
일본의 섬 이름으로는 드물게 시마가 아니라 음독하여 토(島)로 읽는다.
섬의 북서해안에는 단암절벽이 이어지고 바다오리, 가마우지, 큰재갈매기 등의 바닷새가 서식한다.
여름 겨울철에 별도로 데우리, 야키시리 국정공원(국립공원)으로 지정되어 있다.
정립 홋카이도 덴우리 고등학교가 있지만, 전교생 3명, 교사 10명의 사실상 분교이다.
의료기관으로는 덴우리 진료소가 있으며, 의사 간호사 사무직 도합 3명이 근무한다.
이곳의 진료소를 무대로 한 드라마 《여의사 유~ 청공 클리닉》이 2004년 도카이-후지 TV계열에서 방영되었다.
응급환자가 발생하여 홋카이도의 의료기관에 환자를 이송해야할 상황발생시에는 삿포로에서 헬리콥터 지원요청을 하거나, 해상보안청의 순시정으로 환자를 수송하거나, 또는 섬내의 어선에 의해서 환자를 이송하는등 각각의 방법으로 대처하고 있다.
무인항공기(無人航空機, ) 또는 통칭 드론(drone)은 실제 조종사가 직접 탑승하지 않고, 지상에서 무선으로 조종해 사전 프로그램된 경로에 따라 자동 또는 반자동으로 날아가는 비행체다.
무인항공기와 모형항공기는 자동비행장치가 비행체에 탑재되어 있는가 여부로 구분된다.
즉, 오토파일럿 시스템이 포함되면 크기가 작더라도 무인항공기이고, 포함되어 있지 않다면 아무리 큰 비행체라도 모형항공기라고 한다.
독립된 체계 또는 우주/지상체계들과 연동시켜 운용한다.
활용 분야에 따라 다양한 장비(광학, 적외선, 레이다 센서 등)를 탑재하여 감시, 정찰, 정밀공격무기의 유도, 통신/정보중계, EA/EP, Decoy 등의 임무를 수행하며, 폭약을 장전시켜 정밀무기 자체로도 개발되어 실용화되고 있어, 향후 미래의 주요 군사력 수단으로 주목을 받고 있다.
최근 몇 년간 빠른 성장이 이루어지고 있는 추세다.
2017년 6월 아마존은 드론 이착륙 센터에 대한 특허 출원을 하기도 했다.
기준이 다르지만 최근의 정의는 다음과 같다.
대표적으로 미 국방장관실(OSD)이 발간한 UAV로드맵에서는 무인항공기를 다음과 같이 정의하고 있다. “조종사를 태우지 않고, 공기역학적 힘에 의해 부양하여 자율적으로 또는 원격조종으로 비행을 하며, 무기 또는 일반화물을 실을 수 있는 일회용 또는 재사용할 수 있는 동력 비행체를 말한다.
탄도비행체, 준탄도비행체, 순항미사일, 포, 발사체 등은 무인항공기로 간주되지 않는다.” 이 정의에 따르면 무인기구, 무인비행선, 미사일 등은 무인항공기 범주에 포함되지 않는다.
그리고 미국연방항공국 FAA(Federal Aviation Administration)에서는 무인항공기를 “원격조종 또는 자율조종으로 시계밖 비행이 가능한 민간용 비행기로서 스포츠 또는 취미 목적으로 운용되지 않으며, 또한 승객이나 승무원을 운송하지 않는다.”라고 정의하고 있다.
이 정의에 따르면 취미로 날리는 무선조종 모형항공기(model aircraft)는 포함되지 않으며, 아직은 없지만 미래 구상 차원에서 거론되는 사람을 실어 나르는 무인운송용항공기도 무인항공기에 포함되지 않는다.
미국방장관실 정의에 따른 무인항공기의 시작은 1930년대 초 세계 1차 대전 중 영국이 사용한 Droned Fairy Queen이었다.
그때부터 무인항공기가 만들어졌으나 군사적 가치가 급상승하여 활발하게 연구한 시기는 1990년대에 들어서면서였다.
무인항공기가 군사적 목적으로의 효용성을 확신시켜준 계기는 1991년 발생한 중동의 걸프전(Gulf War)이었다.
걸프전은 미국이 개발한 다양한 첨단 무기들의 시험장이기도 했는데, 걸프전 당시에 몇 대 안되는 무인항공기들의 활약이 두드러졌었기 때문이다.
최근 들어 세계 각국에서 무인항공기 개발이 이루어지고 있으며 특히, 미국과 이스라엘을 선두로 고성능의 무인항공기연구가 이루어졌다. .
많은 군사전문가들이 무인체계가 미래전력의 핵으로의 부상을 예상한다.
이제 무인항공기 연구개발은 군사과학기술의 경연장이 되었다.
세계 각국은 앞 다투어 무인체계분야에서 스텔스, 무장, 전략•전술 감시, 항모/수직 이•착륙, 초음속 등 다양한 기술을 선보이고 있다.
항공우주산업 분야에서 가장 빠른 성장세를 기록하고 있으며, 여러 분야에서 기대되는 분야이기도 하다.
군사용 목적으로 연구되기 시작된 무인기는 최근 들어 민간 분야로까지 적용이 점차 확대되고 있다.
정찰, 전자전, 기만, 공격, 전투, 표적 등 군사적 용도뿐만이 아니라 주로 감시용, 연구개발용, 촬영용, 범죄수사용, 물류용, 통신용 등에 이용되고 있다.
민간에 적용되는 항공기는 현재 공중에서 지상을 관찰하여 정보를 수집하고, 사람이 접근하지 못하는 곳에 접근하여 과학적인 데이터를 수집하고 있다.
그리고 촬영분야에서 활발히 사용되고 있으며, 범죄 수사에 사용되어 범인을 검거하는데 도움이 되고 있다.
또한, 물류사업에서 소형 드론으로 작은 택배를 신속하게 배달하는데 사용되고 있으며, 통신 신호를 매개해 주는 데에도 이용되고 있다.
한글 용어는 무인항공기로 변화가 없었지만, 영문 용어는 기술의 진보 단계에 따라 변경해서 불려왔다.
Drone (1970년대 이전):초기에 이륙 또는 발사시킨 후 사전 입력된 프로그램에 따라 정찰 지역까지 비행한 후 복귀된 비행체에서 촬영된 필름 등을 회수하는 방식의 무인비행체.최근에 무인항공기를 통칭하는 용어로 미국에서 다시 사용하고 있다.
한국에서는멀티콥터를주로 지칭하는 용어로 잘못 인식되고 있다.
Robot Aircraft:지상의 로봇 시스템과 같은 개념에서 비행하는 로봇의 의미에서 사용되는 용어.
무인항공기는 군사적 용도로 시작되었다.
현재 정의하는 무인항공기에 가까운 형태는 제 2차 세계대전 직후 수명을 다한 낡은 유인 항공기를 '공중 표적용 무인기'로 재활용하는 데에서 만들어졌다.
냉전시대에 들어서면서 무인항공기는 적 기지에 투입돼 정찰 및 정보수집의 임무를 담당했고, 기술이 발달함에 따라 기체에 원격탐지장치, 위성제어장치 등 최첨단 장비를 갖춰 사람이 접근하기 힘든 곳이나 위험지역까지 그 영역을 확대하게 됐다.
나아가 공격용 무기를 장착해서 지상군 대신 적을 공격하는 공격기로 활용되기 시작했다.
최근에는 과학기술, 통신, 배송, 촬영 등 다양한 분야에 확대되어 사용되고 있다.
1903년 유인항공기 최초의 비행이 있기 전에 원시적인 무인항공기가 전투와 정찰용으로 사용되었다.
열기구에 폭탄을 달아 떨어트리는 방식이었고 베니스와의 전투에서 실제로 사용했다.
미국에서도 이와 비슷한 기구가 있었는데, 남북전쟁 중인 1863년 2월에 뉴욕출신 찰스 펄리가 무인폭격기 특허를 등록한 Perley's Aerial Bomber라는 열기구이다.
Perley's Aerial Bomber는 열기구로서 폭탄바구니를 실어 타이머에 맞춰 폭탄을 떨어트리도록 만들어졌다.
1차 세계대전 당시 미국에서 최초의 무인항공기가 나는데 성공했다.
무인항공기는 정찰뿐만 아니라 전투용으로서의 가능성도 보였기에 미국을 필두로 여러 나라에서 무인항공기의 필요성을 인식하고 연구하기 시작했다.
공중에서 수평으로 비행할 수 있는 기술을 개발을 적용했고, 300파운드의 폭탄을 싣고 비행할 수 있었다.
폭탄을 싣고 입력된 항로를 따라 자동 비행 한 뒤 목표지역에 도달하면 엔진이 꺼지고 낙하 하는 방식으로 목표를 파괴하는 방식을 사용하는 무인기였다.
정해진 시간만큼 날아간 후 날개가 떨어져 나가면서 목표물에 떨어지는 방식이었다.
성공률이 낮아서 실전에는 사용되지 못했다.
제 1차 세계대전을 거치면서 무인항공기가 중요한 전투무기로 발돋움했다.
영국에서 최초의 왕복 재사용 무인항공기 “Queen Bee”를 개발하여 400기 이상을 양산했다. “Queen Bee”는 오늘날 “Drone”이라는 용어로 널리 불리는 무인표적기의 원조라 할 수 있다.
공항에서의 이륙을 위해 바퀴를 달았고, 바다에서도 사용하기 위해 플로츠를 장착했다.
한편 미국에서도 무인표적기 개발에 착수하여 1930년대 유명한 영화배우이자 무선조종모형기 취미광이었던 Reginald Denny가 무선조종모형기를 표적기로 사용한 대공포사격의 훈련 유용성을 미 육군에 설득하여, 1939년부터 2차 세계대전이 끝날 때까지 “Radioplanes”이라는 무인표적기 15,000여대가 생산되었다.
제 2차 세계대전 당시 나치가 전투용 무인항공기 V-1을 실전에 투입했고 효과가 성공적이었다.
미국은 V-1을 파괴하기 위한 무인항공기를 만들었다.
제 2차 세계대전 초기에 아돌프 히틀러는 냉각상태로 비행폭탄을 조달했다.
V - 1 무인항공기는 부저음신호를 발생시키는 추력의 펄스 제트 탑재되었다.
V - 1은 한 번에 2000 파운드의 탄두를 운반 할 수 있으며, 폭탄을 투하 하기 전에 150 마일 을 비행 하도록 미리 입력되었다.
V-1은 1944년에 영국에 처음 투입되었는데 영국 도시에서 900여명의 시민들을 죽였고, 35,000명 가량의 시민들에게 부상을 입혔다.
제 2차 세계대전 당시 독일군의 V - 1은 미해군이 그것에 대항할 수 있는 무인항공기를 개발하는데 영향을 미쳤다.
이 무인항공기는 2000피트 상공을 나는 비행기에 탑승하면서 독일군의 V - 1의 경로를 설정하는 두 명의 승무원을 태우고 이륙했다.
승무원들은 착륙해 있는 V - 1이 회수되기 전에 V - 1을 제압했다.
이는 비록 위험함에도 불구하고 V - 1을 제압하는데 성공적이었다.
이전까지는 전투용으로 사용되던 무인항공기가 베트남전을 거치면서 적진 감시목적으로 이용되었다.
1950~60년대 미국은 “Firebee”라는 제트추진 무인기를 개발하여 베트남에서 적진 감시 목적으로 운용했다. “Firebee”는 감시 무인기의 효시라고 할 수 있다.
1960년대 미공군은 최초의 스텔스항공기프로그램을 시작하고, 정찰임무용으로 전투용 무인항공기로 변경하겠다고 약속했다.
엔지니어는 엔진의 공기흡입구에 특별히 제작된 스크린을 씌우고, 기체 측면에 레이다를 흡수하는 담요를 위치시키고, 새로 개발한 레이다 도료로 항공기 기체를 가림으로써 레이다 신호를 줄였다.
이 무인항공기는 DC-130에서 공중에 투입되었으며, DC-130에서 조종했다.
작전 후에는 안전한 지역으로 인도되었고, 헬리콥터로 다시 실어왔다.
1964년 10월부터 1975년 4월까지 1000대 이상의 무인항공기가 34,000회 가량 동남아시아를 날아다니며 감시임무를 수행했다.
이후 일본, 한국, 베트남, 태국으로 감시 범위를 확장하고, 주간 및 야간 감시, 전단지를 뿌리는 임무까지 수행했다.
북베트남과 중국 전역의 대공 미사일 레이다를 감지하기도 했다.
AQM-34 Ryan Firebe는 신뢰성이 높았는데, 베트남 전쟁 중에 날려보낸 항공기 중 83%가 다시 돌아오는데 성공했다.
또한, 미공군은 AQM-34 외에도 마하 3의 속도로 90,000ft고도를 비행할 수 있는 “D-21”이라는 극초음속 무인기를 극비 프로젝트로 개발하여 배치했다.
당시 소련과 냉전시기였기 때문에 고품질의 정찰 이미지의 필요성이 어느 때보다 커졌었다. 하지만 1960년대 러시아의 그레이파워스의 U-2라는 대공사격기가 무인항공기를 격추시켜서 여러 문제가 많았다.
이런 상황 속에서 미국은 록히드사의 초고속항공기와 스텔스를 개발하는데 집중했다.
D - 21은 마하 4의 속도를 가진 역사상 가장 빠른 항공기였다.
D - 21은 유인항공기 M - 21에 의해 상공에서 방출되었고, 스텔스 기능이 포함되어 레이다에 감지되지 않았다.
또한 8,000피트 상공에서 날았으며, 3,000마일의 범위를 감시했다. 하지만, 미국은 베트남전 이후 UAV개발 투자가 약해지면서 무인항공기 개발 경쟁의 주도권을 이스라엘에게 내주었다.
Firebee가 베트남에서 성공을 거두자 다른 나라에서도 무인항공기 개발을 시작했다.
1970~80년대 이스라엘 공군은 새로운 무인항공기 개발을 개척했다.
이스라엘은 세계 최초로 “Decoy”ㅡ기만용 항공기를 지칭하는 말ㅡ와 무인항공기를 개발하여 사용했다.
이 무인항공기는 Decoy라는 새로운 종류의 무인항공기였다.
Firebee는 대공미사일을 피하고 파괴하면서 성공적으로 정찰임무를 수행했다.
전쟁 둘째날, 이스라엘공군은 이집트의 방공군의 미사일 32발을 성공적으로 피하고 대레이다미사일 11발을 파괴했다.
또한, 공중에서 하늘을 공격할 수 있는 무인기로 아랍의 SA-6를 제압했고 SAM기지 및 지상 전차에 유도탄 공격을 유도했다.
그리고 전자전 무인기로 적이 땅에서 하늘을 향해 쏘는 유도탄 레이다를 방해했다.
1970년 RC-121 유인항공기가 격추당해 조종사가 사망함으로써 미국은 적의 미사일반경에서 벗어나는 높은 고도에서 임무를 수행할 수 있는 무인항공기를 개발하는데 착수했다.
개발임무를 맡은 라이언항공은 60,000피트 상공에서 적의 라디오 메시지를 가로채는 임무와 사진을 찍는 임무를 수행하도록 만들어졌다.
SPA 147은 300파운드의 카메라를 달고 8시간 높은 고도에서 비행하는데 성공했다.
1970~80년대에 무인항공기에 대한 연구가 활발히 이루어졌고 중요한 기술들이 개발됐다.
1980년대 이스라엘 공군은 새로운 무인항공기 개발을 개척하였으며, 1980년대 후반에 이르러서는 미국을 비롯한 각 국에서 이스라엘제 무인항공기를 도입할 정도로 성공했다.
Scout는 피스톤엔진이 탑재됐고, 유리섬유로 만들어진 13피트의 날개가 달렸다.
작은 레이다 신호를 발산하는 데다 크기가 작아서 거의 격추가 불가능했다.
그리고 중앙텔레비전 카메라를 통해 실시간 360도 모니터링 데이터를 전송할 수 있었다.
실제로,1982년 이스라엘, 레바논, 시리아 사이에 일어난 베카계곡 전투에서 투입되어 17개의 시리아 미사일 기지중 15개를 파괴하는 것을 도움으로써 큰 성과를 거뒀다.
1980년대 말에는 Pioneer라는 저렴하고 가벼운 무인항공기가 만들어졌다.
Pioneer는 로켓부스터엔진을 탑재하여 땅이나 바다 위의 배갑판에서도 이륙이 가능했다.
걸프전(Gulf War)에서 533회 출격함으로써 임무를 수행했고, 모니터링 작업에 특히 효과적임이 입증되어 현재에도 이스라엘과 미국 등지에서 사용되고 있다.
1990년대의 무인항공기는 미국과 유럽에서부터 아시아와 중동 전역에서 군용첨단무기 발전에 중요한 역할을 했고, 지구환경을 감시함으로써 평화에 기여했다.
이스라엘에서 정찰용 무인항공기 Firebird 2001을 개발했다.
먼저 Pathfinder는 환경조사를 위해 개발된 태양전지식의 초경량연구항공기이다.
작은 센서를 이용해 바람이나 날씨데이터를 수집하고 고해상도의 디지털이미지를 찍어서 전송할 수 있다.
다음으로 DarkStar는 45,000피트 상공에서 날면서 스텔스기능을 가질 것으로 기대된 무인항공기이다.
다음으로 RQ-1 Predator는 순수정찰용으로 개발되었으나 일부는 대전차미사일을 탑재하여 성공적으로 임무수행을 하고 있다.
RQ-1 Predator는 발칸반도에서 가치를 인정받았고, 최근에는 아프가니스탄과 중동에서 인정받고 있다.
다음으로 RQ-4 Global Hawk는 세계적인 무인항공기회사 텔레다인 라이언사가 만든 무인항공기로서 감시하고 싶은 곳이면 언제든지 감시가능하다.
마지막으로 Helios는 대기연구작업과 통신플랫폼역할을 하는 무인항공기이다.
Helios는 아직 개발중인데 100,000피트 상공을 비행하는 것과 24시간 비행 중 14시간 이상 50,000피트 위에서 비행하는 것을 목표로 하고 있다.
군사용 무인항공기는 첨단기술로 발전했고, 군사 목적 이외에도 촬영, 배송, 통신, 환경 등 여러분야로 뻗어나가고 있다.
미군이 2000년부터 본격적으로 사용하고 있는 Global Hawk는 현존하는 최고의 성능의 무인정찰기이다.
최대 20km상공까지 비행할 수 있고, 지상에 있는 30cm의 물체를 식별할 수 있는 전략무기이다.
35시간 동안 운용이 가능하고, 작전반경이 3000km에 이르며, 첨단 합성 영상레이다(SAR)와 전자광학·적외선 감시장비(EO/IR) 등으로 날씨에 관계없이 밤낮으로 정보를 수집할 수 있는 것으로도 알려져 있다.
또 지상의 조종사 명령에 따라 비상시 임무부여가 가능할 뿐만 아니라 임무가 설정되면 이륙, 임무 비행, 착륙 등이 자동으로 이뤄진다.
영국에서는 2013년에 Taranis라는 자국 최초의 무인항공기가 개발되었다.
2005년부터 개발에 착수하여 2013년에 첫 비행을 마쳤다.
비밀리에 연구, 개발이 이루어졌기 때문에 구체적인 사항은 알 수 없으나, 비행속도는 초음속이며, 스텔스기능을 갖추었다.
촬영 분야에서는 헬리캠이라는 무인항공기가 사용되고 있다.
사람이 접근하기 어려운 곳을 촬영하기 위한 소형 무인 헬기로 본체에 카메라를 달고 원격으로 무선 조종할 수 있다.
마지막으로 통신 분야에서는 타이탄 에어로 스페이스의 Solara 50이 있다.
Solara 50은 보통 무인기 운항 항로보다 배는 높은 2만m 상공에서 날 수 있다.
태양광을 동력으로 하기 때문에 충전 없이 수년간 사용 가능하다.
훨씬 싼값에 다목적 인공위성처럼 이용할 수 있다.
가장 보편적인 무인항공기 분류기준이나, 아직까지 국제적인 중량기준은 없으며 국가마다 적용하는 중량기준 또한 상이하다.
어느정도 보편적인 방식은 군사적 용도에 따른 분류, 비행반경에 따른 분류, 비행고도에 따른 분류, 크기에 따른 분류, 비행.임무수행 방식별 분류, 이착륙방식별 분류가 있다.
한편 일반적으로 헬기방식(회전익항공기 또는 수직이착륙기)의 드론은 활주로가 없이 헬리패드만으로도 이착륙이 가능하며 부득이한 경우 자연적인 조건하에서도 다양하고 유사한 평평한 지면 등에서 이를 수행할 수 있다.
특히 FC 회로기판은 통신 및 연산 등 비행기능유지에 중요한 핵심 부품이다.
드론은 군사용을 넘어서 다양한 용도로 사용되고 있다.
측량 조사, 영화 촬영, 구조, 파이프라인/전선 점검, 야생 관측, 격오지에 구호품 전달과 같은 용도로 드론은 널리 사용된다.
드론은 인간이 접근하기 힘든 곳에 약, 약물 샘플, 공적 마스크 등을 전달할 수 있도록 해준다.
드론을 상업적 용도로 쓰기 위한 시도는 FAA의 규제로 인해 실패했다.
제주특별자치도와 두산모빌리티이노베이션은 코로나19 범유행과 관련하여 약국과 우체국이 없어 공적 마스크를 살 수 없는 가파도, 마라도, 비양도 주민들을 위해 수소 드론을 활용해 공적 마스크를 배송했다.
제주특별자치도는 비가시권 비행을 위해 국토교통부에 드론 특별비행 승인을 신청하며 국토교통부의 긴급 특별비행 승인에 대한 협조를 얻었다.
무인항공기의 민수용 사용의 효시는 사실상 일본 야마하모토의 농업용무인헬기라 할 수 있다.
또한, 2016년 가장 많은 농업방제용 드론의 활용은 세계 최대 업체인 중국 ZOOMLION의 ZLion 방제용 드론으로서 약 3500대 이상이 방제 현장에서 사용되고 있으며, 이 후 액제, 입제, 분제를 살포할 수 있는 다용도 무인멀티콥터가 개발되어 활용되고 있다.
세계 최대 상업용 드론 제조업체인 중국 DJI는 2015년 11월 27일에 농가에서 약제를 뿌리는 데 사용할 수 있는 농업용 드론 ‘애그리 MG-1’을 공개했다.
드론을 활용하면 신속하게 산불 상황을 파악할 수 있어 적절한 초기 대응에 유용하다.
마약류 제조원료가 되는 양귀비·대마를 몰래 재배하는 행위를 단속할 때 드론을 활용한다.
전라북도 임실군은 지적재조사사업에 최신 측량기술인 고해상도 정사영상 촬영 무인비행장치 UAV(드론)를 활용해 현장조사·측량을 실시했다.
'드론 3D 모델링'은 자율주행 드론이 촬영한 성과물을 사진측량 소프트웨어로 3차원(3D)화 해서 해당지역을 입체적으로 관찰할 수 있고 넓이와 부피 등 각종 수치를 측정할 수 있는 플랫폼이다.
인천항만공사는 4차 산업혁명 시대에 스마트항만 조성을 선도하고 효율적인 항만운영과 건설업무를 수행하기 위해 3차원 모델링을 구축해 항만관리 업무에 활용한다.
해저 드론은 해상 풍력발전 시설이나 해저 송유관 점검 등을 위해 활용된다.
각국의 무인항공기 동향.
많은 전쟁을 치러본 경험에 비추어, 미국은 일찍부터 무인항공기의 군사적 실용성에 주목하였다.
현재 120여종 약 11,000여機의 UAV를 운영하고 있는 것으로 파악되는데, 단일국가로는 운영 종류 및 수량 면에서 압도적이다.
따라서 수많은 무인항공기를 각각의 작전반경 및 탑재중량별로 세분화하여 관리하기 위한 다양한 정책들이 수립되어 시행되었다.
탑재중량(payload)과 작전범위(radius)에 따라 그룹별로 관리하는 방안이 그것이다.
또한 그룹별로 구분된 무인항공기를 능력별, 임무별, 제대별로 구분하여 관리하고 있다.
운영현황은 수량 면에서 많지 않지만, 작전적 측면에서 전구, 지원, 군단, 사단, 여단, 특수전단, 함대사 등에서 다양한 범위의 임무를 수행하고 있다.
또한 그룹별로 운용되는 무인항공기마다 장착되는 무장을 지정하여 운영함을 확인할 수 있다.
미국은 다양한 종류의 무인항공기 중 MQ모델과 RQ모델의 기종을 전략적으로 개발하고 있다.
이들은 주로 감시정찰, 전자전, 해상감시, 대잠수함 임무를 주로 담당하고 있다.
UCAV 연구개발은 ’90년대 후반 고고도급 무인항공기 개발완료 이후 중점 연구개발 대상으로 자리하였다.
당시 계약금액이 원화 약 7,000억 원에 해당하는 것으로 알려져 있으며, 양산 시 UCAV 대당 목표가격이 약 275억~385억 원 사이가 될 것으로 예측된다.
현재 개발 중인 프로그램(UCAS-N)이 성공할 경우에는 ’ 20년까지 항모 1척당 4~12대의 UCAV를 배치하여 전체 규모 120〜150대에 이르는 UCAV 편대를 구축할 것으로 기대를 모은다.
장차 무인전투기로까지 임무 확장이 예상됨에 따라 미국의 무인항공기 관련 연구개발 동향은 국가 간 군사과학기술의 경연장이 될 것이다.
미국은 무인체계 중장기 발전로드맵을 구축하여 상호운용성, 자율비행, 공역관리, 통신기술, 훈련기술, 엔진•전력기술, 유•무인통합운영기술 등 영역별로 현황 및 실태를 분석하여 향후 어떤 방향으로 발전해 나아가야 할지 분명한 목표를 설정해두고 있다.
이는 미 국방부가 설정하고 있는 목표를 달성하기 위해 각 분야별로 확보가 필요한 기술이 무엇이며, 어떤 방향으로 나아가야 할 것인지를 체계적을 준비하고 있다는 뜻이다.
방위산업을 국가의 전략 육성 산업으로 인식하고 있는 이스라엘의 경우 비용대효과가 우수한 무인기 개발에 총력을 기울이고 있다.
수출주도형방산 육성전략의 일환으로 국경을 넘나들며 무인항공기 연구개발 프로젝트를 진행하고 있어 무인항공기 시장의 Best-seller와 Steady-seller를 꾸준히 양산하고 있다.
세계무대를 전장으로 인식하고 있는 미국은 다소 특수한 사례로 볼 수 있는 반면, 이스라엘과 같은 중소 규모의 국가는 비교적 한정된 지역을 대상으로 한 전술감시 및 유사시 소규모 공격이 가능한 체계개발에 주력하였다.
따라서 소형의 국소표적공격용 체계 및 운영개념이 집중적으로 개발되어 있다.
MALE급 이하의 다종화•최적화를 통하여 전술감시 능력을 극대화하였고, 보다 저렴한 가격으로도 구매국의 임무요구능력(ROC)을 충족함으로써, 미•영•독•불 등 자체 보유 기술수준이 우수한 국가는 물론, 한국을 비롯하여 이스라엘 적국이 아닌 러시아, 중국 등 거의 대부분의 국가에서 활용중이다.
최초 개발단계부터 수출을 염두에 두고 체계개발에 착수하기 때문에, 이스라엘의 무인항공기는 그 운영개념에 있어서도 경제성이 핵심이다.
즉응타격용으로도 활용이 가능한 저렴한 Expendable UAV, Hand-launch UAV 등을 군사적으로 실용화함으로써 미국이 집중하지 않는 분야에서의 두드러진 우위를 차지하고 있다.
같은 성능을 발휘하면서도, 체계 규모와 비용을 개선해감으로써 전 세계시장에서 그 가치를 인정받고 있다.
또한, 국경이 없는 국제공동연구개발 프로젝트를 동시에 추진함으로써 사실상 독자적인 이스라엘 무인항공기 시장의 한 영역을 개척한 것으로도 평가받고 있다.
유럽 각국은 저마다의 전략으로 무인항공기체계를 연구개발 중이다.
먼저, 스웨덴의 경우를 살펴보면, 비겐, 그리펜 전투기 등으로 유명한 스웨덴회사 SAAB는 기술연구용 축소시험기로 SHARC와 FILUR를 제작하여 ’ 04년 8월 자동제어 비행에 성공하였다.
이 중 SHARC는 非스텔스기로 개발 중이고, FILUR는 스텔스기를 목표로 개발중이다.
스텔스 성능 여부에 따라 꼬리날개와 동체 공기흡입구 설계 등을 달리하였지만, 같은 기종의 엔진을 탑재하고, 자율항법 및 비행능력을 동일한 수준으로 개발하는 것을 목표로 하는 이른바, 모듈화 전략을 적용한 것이다.
스웨덴은 엔진이나 동체 관련 기술은 물론, 지상통제장비, 자율항법, 전력관리, 충돌회피, 데이터링크, 스텔스, 무기탑재 등 다양한 기술을 통합하여 축적하고 있다.
프랑스의 경우 자국 안보 목적 외에도 정치적•경제적 특수성을 고려한 UAV 연구개발 사업을 진행 중에 있다.
프랑스를 중심으로 이탈리아, 그리스, 스위스, 스페인, 스웨덴 등 6개국이 공동으로 참가하는 NEURON 연구개발 사업을 추진 중에 있다.
마하 0.8의 속도에 스텔스 기능, 250kg 이상의 레이저유도무기체계를 장착할 수 있도록 하는 플랫폼을 개발하는 것으로 약 5,000억 원 규모의 프로그램이다.
다수의 유럽 국가나 업체들이 컨소시엄을 구성하여 참가하는 방식이 아닌, 단일 국가의 정부기관(프랑스)에서 책임지고 산업체와 프로그램 컨트롤을 리드하도록 되어 있다.
참여 국가들 역시 이러한 점이 효율적이라는데 동의한 것으로 판단된다.
2014년까지 프랑스에서의 개발시험을 거쳐, 스웨덴에서 운영시험을 실시하고, 이탈리아에서 스텔스와 실사격 시험 등을 수행할 것으로 계획되어 있다.
실전배치는 2030년 쯤에 가능할 것으로 기대된다.
독일과 스페인은 공동으로 Barracuda를 개발하고 있다.
각국 소속 업체인 EADS 합작으로 추진 중이며, 제한적 수준의 스텔스 성능을 구현하고, 재밍이 불가능하도록 설계한 것이 특징이다.
영국은 B-2 폭격기와 유사한 축소시험기로 Raven을 제작하였으며, 2015~20년 사이 UCAV 실용화를 예상하고 있다.
한편, BAE systems의 Taranis는 현재까지 알려진 가장 큰 무인항공기로 정밀유도 폭탄 탑재 능력을 보유하고 대륙 간 횡단 비행도가능하게 제작할 것으로 전해진다.
중국의 무인항공기 산업을 살펴보면, 무인항공기를 둘러싼 주요국들의 움직임이 일목요연하게 정리된다.
당시 BA-7 공대공 미사일, YZ-212 레이저유도폭탄, YZ-102 대인폭탄, 50kg 소형 유도폭탄과 함께 전시되어 무인공격기로서의 성능도 함께 과시하였다.
2013년 1월 시험비행에 성공하여 운항속도 750km로 최장 10시간 동안 비행하며 한국과 일본은 물론, 미국령 괌까지 정찰할 수 있는 능력을 보유한 것으로 파악되고 있다.
Lijien(利劍)은 2012년 12월 최종조립하였고, 2013년 5월 육상활주시험 이후 이제 본격적 시험비행에 임박한 것으로 보인다.
성공 시 미국과 프랑스에 이어 세계 세 번째로 스텔스 기능을 가진 자체제작 무인공격기를 확보한 나라가 될 수도 있는 것이다.
국내의 무인항공기는 1990년대 국방과학연구소에서 개발에 착수해 2004년부터 군에서 운용하고 있는 정찰용 ‘송골매’와 날개폭이 25미터에 이르는 대형 중고도 무인기 및 틸트로터 방식의 600마력급 스마트 무인기, 그리고 대한항공의 근접감시용 무인항공기 등이 있다.
송골매는 군단급 무인정찰기로 1991년도 국방과학연구소, 성우엔지니어링, 대우중공업 항공사업부 등이 공동개발에 착수하여 2000년도에 개발이 완료되었다.
포병부대의 정보수집을 주 임무로 하는 이 기종의 특징으로는 원거리 실시간 표적 영상정보를 주야간으로 획득이 가능하며, 발사대 이륙 및 파라포일 자동착륙이 가능하다.
그리고 사전프로그램으로 자동비행하게 되는 시스템이 탑재되어 있다.
그리고 한국항공우주연구원과 유콘시스템 등이 참가하여 개발중인 스마트 무인항공기는 2002년부터 개발하기 시작하여 개발중이다.
주요 특징은 수직 이착륙과 고속비행이 가능한 틸트로터형 항공기 개념으로 500km/h의 고속자율비행이 가능하다.
그리고 다른 항공기와 장애물을 스스로 피할 수 있도록 시스템이 탑재되어 있다.
마지막으로 대한항공 무인항공기는 2004년 개발에 착수하여 2007년 공개비행에 성공했다.
이 기종은 주한미군의 미 보병 2사단이 사용하는 RQ-7 섀도우를 국산화한 것이다.
주요 특징으로 반경 40km 이상을 2.5시간 동안 실시간으로 감시 정찰할 수 있으며, 줌카메라가 장착돼 임무지역 영상을 지상통제소에서 실시간으로 관찰 및 저장이 가능하다.
《우리는 챔피언》(, 폭주형제 렛츠 앤 고)은 고시타 데쓰히로가 코로코로 코믹에 1994년부터 1999년까지 연재한 만화 및 이를 원작으로 한 애니메이션이다.
미니카 붐을 일으킨 히트작이다.
만화는 코로코로 코믹에서 1994년 6월호~1999년 10월호까지 연재.
스토리는 전부 3시리즈. TV에서는 3년에 걸쳐 1년에 1시리즈씩 방영했다.
제 1시리즈는 세이바 레츠, 세이바 고의 세이바 형제가 미니사구 연구자 츠치야 박사에게서 양도받은, 세이버라는 머신을 성장시키며, 온갖 미니사구 레이서들과 경쟁한다는 내용. 〈국내편〉〈GJC(그레이트 재팬 컵)편〉〈오오가미편〉 또는 〈무인〉(타이틀 뒤에 시리즈 명이 붙지 않아서)이라 불린다.
제 2시리즈는 무대가 국내에서 세계로 옮겨지지만, 주인공은 그대로인 속편. 〈WGP편〉(월드 그랑프리의 약자)이라 불린다.
내용은 지금까지의 라이벌들과 팀을 짜서 세계와 싸운다는, 소년 스포츠 만화의 왕도. 전작에서부터 그대로 이어져 있어서, 방송국에서는 새 프로그램이 아닌 전작과 같은 프로그램으로 취급. 극장판 영화도 공개되었다.
제 3시리즈는 같은 세계이지만, 주인공이 바뀐 다른 이야기이다.
작품명도 〈폭주형제 렛츠&amp;고!! MAX〉로 변경되어(원작은 제 3화부터 애니에 맞춰 작품명을 변경), 〈MAX편〉이라 불린다.
이치몬지 고우키, 이치몬지 레츠야 형제가 미니사구 배틀 레이서 양성기관, 보르조이 스쿨의 방침에 의문을 느껴 스쿨 소속의 레이서들과 경쟁한다는 내용.
〈국내편〉과 〈WGP편〉은 풀카울 미니사구가 메인으로 등장. 〈MAX편〉에서는 에어로 미니사구가 메인으로 바뀐다.
일본에 제2차 미니사구 붐을 일으켰으나, 애니 종영과 비슷한 무렵에 붐도 종언을 맞는다.
종언의 이유로는, 에어로 미니사구가 별로 참신하지 못했던 점, 대상이었던 어린이들의 성장 등을 들 수 있다.
리모콘 없이도 레이서의 의사에 따라 속도가 오르거나, 때로는 회전하며 날아가거나 하는 비현실적인 묘사가 어린이들 사이에 화제가 되었다.
이하 기사는, 별다른 언급이 없는 경우 애니판의 설정을 기초로 하였다.
원작이 월간지 연재인 것에 대해, 애니는 1주에 1회 방영하여 금세 스토리를 따라잡았기 때문에 제 1기 시리즈 중반부터 내용이 원작과 바뀌어, 특히 MAX편에서는 주인공들 몇 명의 이름과 머신을 제외하고 주오 캐릭터나 머신 등이 애니 오리지널이었다.
원작에 등장한 캐릭터라도, 애니판에서는 디자인이 달라진 캐릭터도 많았다.
원작이 초등학교 저학년에서부터 중학생을 의식한 스토리 전개인 것에 비해, 애니판은 초등학교 고학년 정도를 의식한 것으로 보여, 원작보다도 복잡한 스토리 전개를 보였다.
그 때문에 원작보다도 폭넓은 연령층에게 받아들여져, 메인 타겟인 남소중생(초중생) 뿐만 아니라, 여중고생들까지도 끌어들이는 붐이 되어 많은 동인지도 만들어졌다.
세세한 차이를 꼽자면 끝이 없지만, 스토리에 크게 영향을 미치는 주요 차이점으로서는 이하의 점들을 들 수 있다.
MAX편은 무인 및 WGP편 이상으로 대폭 변경되어, 몇몇 캐릭터와 머신을 제외하면 원작대로 진행하는 부분이 없다.
스토리는 보르조이 스쿨의 존재 이외에는 거의 오리지널이다.
그 외에도 애니판의 레이스는 모두 오리지널이다.
우리는 챔피언의 등장인물 목록 참조
폭주형제 렛츠&amp;고!!의 등장머신 참조
제 1시리즈인 본 작품은, 주인공 레츠와 고가 4개의 시즌 레이스에서 승리하여 그 시즌 레이스에서 입상한 사람만이 참가할 수 있는 수퍼 그레이트 재팬 컵(SGJC)에서 승리하기까지의 1년을, 방송 시기에 맞춰 그렸다.
미니사구를 좋아하는 형제, 형 세이바 레츠와 동생 세이바 고 두 사람은, 형제이지만 성격은 정반대.
미니사구 개발자인 츠치야 박사는 그들을 점찍어, 미니사구의 가능성을 시험해 보기 위해 그들에게 신형 미니사구인 풀카울 미니사구 제 1탄, 세이버를 각자에게 준다.
레츠는 코너링 중시인 소닉세이버, 고는 직선 중시인 매그넘세이버로 진화시킨다.
그 머신으로 GJC(그레이트 재팬 컵) 윈터 레이스에 나간 둘은, 사고를 당해 실격이 되지만, 이 레이스로 유명해졌다.