heegyu/kowiki-sentences huggingface dataset:
이 때 사용자는 각각의 하드웨어를 이 클라우드에 연결시켜 각자가 가진 물리적 장비나 저장공간이 갖는 용량의 한계를 넘어 언제, 어디서든 정보를 얻을 수 있다.
따라서 모바일 개체들은 원격으로 클라우드에 저장되어 있는 대용량의 정보들을 취사 선택하여 사용할 수 있을 뿐 아니라 클라우드를 통한 사용자들 간의 정보 공유도 가능하다.
이러한 클라우드 서비스는 비용 절감에 있어 큰 기대 효과를 갖는다.
IT 인프라에 대한 투자 비용 절감과 추가 설비 투자 비용 등을 절감 할 수 있다.
또한 시스템에 있어 오류가 발생하였을 경우, 시스템에 대한 접근성이 매우 높기 때문에 빠른 시정이 가능하다.
무엇보다 이전의 경우, 사업자/개발자만이 서비스 제공이 가능했다면 이제는 열려있는 클라우드를 통해 사용자도 서비스를 제공할 수 있으며, 가상의 저장공간을 사용하기 때문에 연결 기기만 있다면 사용자 모두 동일한 사용 환경을 제공 받을 수 있다.
또한 콘텐츠 개발에 있어서도 중복 개발 등의 방지를 통한 비용 절감도 기대할 수 있다.
클라우드 로봇은 클라우드 컴퓨팅 기술을 로봇에 적용시킨 것이다.
어떤 작업이나 조작을 자동적으로 하는 기계장치로써 산업형 로봇, 지능형 로봇, 안드로이드, 사이보그 등 다양한 목적과 형태로 발전해 왔으며, 흔히 인간과 비슷한 형태를 가지고 걷기도 하고 말도 하는 기계 장치를 칭한다.
로봇이 점점 더 복잡한 환경을 인지하고 인간과 보다 자연스럽게 커뮤니케이션을 하기 위해서는 기하급수적인 방대한 데이터를 필요로 한다.
하지만 기존의 로봇은 이러한 방대한 정보를 저장하고 처리할 수 없기 때문에 이러한 기능을 몸체와 분리시키는 클라우드 로봇이 고안되었다.
클라우드 로봇은 기존 로봇과 다르게 해당 정보를 모두 원격에 저장하고 처리함으로써 가상의 저장 공간인 클라우드의 용량에 따라 무한의 정보를 저장하고 다양한 명령을 받아 실행한다.
이처럼 클라우드 로봇은 기존 로봇이 가졌던 물리상의 한계를 극복하고 개별 로봇이 자체적으로 원격에 저장된 정보를 상황에 맞게 사용할 수 있도록 했다는 점에서 기존 로봇의 한계를 극복했다.
로봇의 정보 처리를 더욱 빠르고 정밀하게 만들 수 있기 때문에 개발이 집중되고 있는 로봇 공학 계의 최신 동향이다.
즉, 로봇에 들어가는 컴퓨팅 파워를 줄이고 웹 기반의 서버에서 사용하여 대용량의 데이터와 같은 서비스를 로봇 몸체에 전부 저장하는 것이 아니라 클라우드에서 제공받는 것이다.
이를 통해 로봇이 몸체로써 하드웨어 역할을 하며, 동작 환경에 맞게 로봇에게 필요한 자원을 최대한 활용할 수 있게 된다.
이를 통해 다양한 분야에서 저비용으로 로봇 서비스의 창출이 확대될 수 있다.
유형1. 단순하게 로봇의 전산 처리 능력에 문제가 발생했을 경우에 로봇은 이 문제를 해결하기 위하여 클라우드 컴퓨팅 능력을 활용한다.
로봇에는 기본적인 전산 처리 능력이 내장되어 있으나 좀 더 고도의 기술이 필요하게 될 경우 이처럼 클라우드를 이용할 수 있다.
이 때 로봇은 기존 로봇 몸체에 내장되어 있는 기본 프로그램으로 인식한 주변 환경 데이터만을 클라우드로 보내고 클라우드 내부에서는 기본 자료를 바탕으로 더욱 세부적인 자료를 수집한다.
예를 들어 로봇이 주변 도로 상황을 파악하려고 할 때 구체적인 위성 맵과 로봇이 인지해야 할 상황적 특징 등의 방대한 자료들은 모두 클라우드에서 찾을 수 있으며 이로 인해 로봇의 효율적인 전산 처리가 가능하다.
이 밖에도 흔히 음성 인식이나 물체 인식 등의 전산 처리 과정에 클라우드 컴퓨팅 기술을 활용할 수 있다.
유형2. 클라우드 시스템으로부터 로봇의 플랫폼에 해당하는 여러 가지 제어 프로그램이나 컴포넌트, 그리고 콘텐츠와 같은 것을 다운로드 하는 로봇 유형을 말한다.
이 유형은 최근 대중화된 스마트폰의 애플리케이션과 비슷한 역할을 한다고 볼 수 있다.
즉, 클라우드 내부에는 특정 실행을 가능하게 하는 다양한 형태의 프로그램과 애플리케이션이 존재하기 때문에 스마트폰 유저들과 같이 로봇 역시 클라우드에서 직접 필요한 프로그램을 다운 받아 사용할 수 있다.
그리고 클라우드 로봇은 이렇게 다운로드한 프로그램을 통하여 양질의 서비스를 제공한다.
유형3. 이 유형은 클라우드 로봇과 주변 환경의 피드백을 포함하고 있는 유형이다.
클라우드 로봇은 자신이 동작하는 환경 안에서 다른 IT기기 등의 제품으로부터 받은 리소스를 스스로 자동 계산하고 파악한다.
그리고 얻게 된 새로운 정보와 서비스들을 클라우드 시스템에 직접 제공한다.
만약 IT기기와 같은 제품의 스펙이 변경되면 또다시 클라우드 로봇은 자동으로 이를 파악하고 클라우드에 제공한다.
클라우드 로봇은 자신이 제공할 수 있는 서비스를 재구성하는 것이다.
이러한 과정을 통해 클라우드 로봇은 끊임없이 발전된 형태로 주변 환경을 파악할 수 있으며 그로 인해 로봇이 제공할 수 있는 서비스의 범위와 그 질이 향상될 수 있다.
클라우드 로봇의 작동 과정.
기존 로봇은 모든 환경을 프로그래밍 해야 한다는 용량적 한계와 같은 물리적 한계가 따른다.
클라우드 로봇은 이러한 물리적 한계를 극복하기 위하여 가상의 저장 공간 클라우드를 사용한다.
따라서 로봇 몸체는 단지 주어진 환경을 감각적으로 인지하여 클라우드로 정보를 전송한다.
IaaS는 하드웨어와 소프트웨어, 장비 등을 사용자에게 제공하면, 사용자는 이렇게 제공된 환경 속에서 소프트웨어를 작동시킬 수 있는 것이다.
마찬가지로 이를 클라우드 로봇에 적용시켜 보면, 로봇은 자신이 얻게 된 다양한 환경을 클라우드에 제공하여 클라우드가 제공받은 환경 속에서 소프트웨어를 작동시킬 수 있게 된다.
이 때 전송되는 정보에는 경로 데이터, 로봇위치 및 주변 객체 데이터, 환경 정보, 응용 컴포넌트 입력 데이터 및 응용 컴포넌트 성능 지표 등이 있다.
이 과정을 더욱 원활하게 하기 위해서는 현재 가지고 있는 컴포넌트보다 더욱 다양한 응용 서비스에서 활용될 수 있는 완성도 높은 ‘인간 로봇 상호 작용’HRI 등의 컴포넌트가 필요하며 주변의 다른 로봇이나 IT 기기로부터 받을 수 있는 정보를 최대한 활용할 수 있도록 도와주는 앱과 콘텐츠 개발이 이루어져야 한다.
클라우드와 연동하는 연산 체제.
로봇 몸체에 입력된 물리적 환경은 클라우드로 전송되어 일련의 연산과정을 거친다.
먼저, 클라우드에 저장된 방대한 정보를 활용하여 입력된 환경을 정확히 판단한다.
판단에 따른 주어진 과제를 해결하기 위하여 이에 맞는 정보를 검색하고 선별적으로 정보를 추출해 낸다.
여기에서 그리드 컴퓨팅과 구분된다.
그리드 컴퓨팅은 인터넷에 분산되어 존재하는 자원들을 가상으로 존재하는 슈퍼 컴퓨터와 같이 사용하였다면, 클라우드 컴퓨팅 기술은 서비스를 제공해준 사람의 서버 네트워크를 사용한다.
추출한 정보를 바탕으로 실행하여야 하는 명령을 구성하고 이를 로봇 몸체에 전송한다.
이 모든 과정은 클라우드에서 제공하는 많은 서버를 통하여 분산되어 처리되기 때문에 기존 로봇의 처리 과정보다 빠른 속도로 과업을 해결한다.
이러한 클라우드 내부의 구체적인 과정은 클라우드 아키텍처로 설명된다.
클라우드 아키텍처는 여러 버전이 있을 수 있으나 주로 4계층으로 구성된 구조다.
최하위 계층의 패브릭 구조는 계산, 저장, 네트워크 등의 기본 자원을 포함하고 있는 로봇의 물리적인 하드웨어 부분이다.
이처럼 분산된 물리적인 자원들을 하나의 통합된 자원으로 만들기 위해서는 가상화 작업이 요구된다.
즉, 운영체제가 컴퓨팅 시스템의 물리적인 자원을 인식하지 못하고 단순히 하드웨어 플랫폼을 여러 개의 논리적 단위로 나누어 인식할 수 있도록 하는 가상화 작업을 통해 패브릭 계층은 통합된 하나의 자원 모음이 된다.
이는 기본 자원들을 더욱 유연하고 높은 유연성을 갖도록 만들기 때문에 자원의 이용에 긍정적 영향을 미친다.
이 자원 모음을 바탕으로 ‘웹 호스팅 환경’ 등의 자원을 덧씌우고 나면 통합된 자원 계층에는 정리된 논리적 파일 시스템이나 데이터베이스 시스템 등의 자원이 포함되며 이 자원들은 상위 계층으로 제공될 수 있다.
통합된 자원 계층에 또다른 영향을 미치는 플랫폼 계층은 특화된 도구나 미들웨이 서비스 등을 통합된 자원 위에 추가하는 역할을 하며 애플리케이션 계층은 클라우드 내에서 수행되는 모든 애플리케이션을 지칭한다.
이러한 클라우드 내의 과정 속에서 데이터센터 내의 자원들은 효율적으로 관리되고 신속하게 제공, 배치, 구성되어 정확하고 선별된 데이터를 다시 로봇으로 전달하여 로봇의 실행을 유도하는 것이다.
클라우드에서 전송된 명령을 로봇 몸체가 실행한다.
산출된 결과는 로봇이 인지할 수 있는 또다른 환경이 되고 로봇은 위의 연산 체제를 반복함으로써 새로운 과업을 끊임없이 수행할 수 있다.
이를 통해 로봇은 더욱 복잡한 환경과의 상호작용이 가능하다.
SaaS는 사용자가 인터넷을 통해서 어떤 특정 소프트웨어를 사용할 수 있도록 하는 기능인데 클라우드 로봇 역시 웹 접속으로 연결된 클라우드에서 로봇이 어떤 소프트웨어를 사용할 수 있도록 하는 원리다.
클라우드는 로봇에게 로봇 응용 컴포넌트나 응용 컴포넌트의 수행 결과, 실내외 지도와 같은 데이터, 혹은 주행 경로, 환경 인식 결과, 음성 인식 및 TTS 서비스 등의 정보를 로봇에게 제공하고 로봇은 이를 실행할 수 있기 때문에 로봇이 클라우드로부터 서비스를 받는다고 말할 수 있다.
클라우드 서비스가 더욱 확장되어 사용되기 위해서는 다양한 플랫폼의 구축이 필수적이다.
플랫폼은 응용 프로그램이 실행되기 위한 기초 시스템으로써 종전에는 하나의 응용 프로그램이 하나의 플랫폼에서만 맞게 실행되었다면 이제는 다양한 응용 프로그램이 다양한 플랫폼에서 실행될 수 있게 되었다.
로봇 설계의 전 과정은 클라우드에 저장되고, 로봇은 하나의 플랫폼으로써 이를 각 상황의 작동에 맞게 제공 받아 실행할 뿐이다.
따라서 하나의 로봇으로 보다 복잡한 환경의 동작이 가능해진다.
클라우드 로봇의 발전과 진행.
하드웨어와 소프트웨어를 분리시킨 이 새로운 개념은 센서나 모터 등의 간단한 하드웨어로 구성된 로봇이 원격에서 제공되는 소프트웨어를 통해 구동될 수 있다는 가능성을 제기했다.
2010년 제임스 커프너가 기존의 로봇의 발전과정을 토대로 클라우드 컴퓨팅과 로봇기술결합의 가능성을 처음 제기하면서 ‘클라우드 로봇’이라는 명칭을 제시했다.
후에 스티븐 커진스가 그 개념을 “로봇은 더 이상 섬이 아니다.” 라고 그 개념을 요약했고 그 후 클라우드 로봇이라는 기술은 본격적으로 연구되기 시작했다.
2011년 5월 구글은 구글 I/O 컨퍼런스에서 '클라우드 로보틱스'의 개념 및 구현, 향후 진화 방향에 대해서 발표했다.
그리고 10월의 IEEE IROS에서도 하드웨어 관련 발표가 주류를 이루었던 업계 세션에서 '클라우드 로보틱스'를 소개했다.
2010년 구글은 무인 차량의 주행 제어를 위해 구글의 클라우드 서비스인 구글맵을 활용했다. ‘2007 Urban Challenge’를 우승한 CMU의 크리스 엄슨, ‘2005 Grand Challenge’를 우승한 스탠포드의 마이크 몬테멀로와 ‘DARPA Grand Challenge’에서 세계최초로 자율주행 모터사이클을 만들어 참가했던 안토니 레만도우스키의 협업으로, 기존의 구글사의 자동운전 자동차 프리우스를 개조하여 무인차량(Pribot)을 제작하는데 성공했다.
유럽연합은 2006년 제7차 연구개발 기본계획(FP7)의 일환으로 로봇 협업 과제 수행 중 로봇들이 정보를 공유하고 행동과 환경에 대하여 서로 배우는 것에 대한 네트워크이며 DB 리포지토리(Repository), 즉, 로봇용 클라우드를 구축하여 관련 정보를 찾아 배우게 하는 시스템을 설개했다.
즉, 로봇 운영체제 ROS를 기반으로 개발하지만, HW 추 H상화 계층을 도입 하여 컴포넌트 개발, 이 컴퓨턴트가 관련 DB에 접속하여 원하는 정보를 얻는 구조이다.
빨래 개는 로봇으로 유명한 ‘PR2’는 가장 많이 사용되는 ROS(로봇 오퍼레이팅 시스템)를 개발한 로봇 전문 회사 ‘윌로 개러지’에서 만들어졌다.
2011년 5월부터 구글의 투자를 받은 윌로 개러지는 클라우드 활용 로봇인 ‘PR2’를 개발하여, 클라우드 로봇 기술을 공유하는 것을 목적으로 MIT와 뮌헨 공학 대학 등 세계적으로 최고 수준의 로봇 연구실 20곳에 무료 제공했다.
윌로 개러지는 기존의 OS와는 차별되는 개방형 운영체제를 도입시켰는데 이로 인해 발전이 가속되었다고 볼 수 있다.
현재 PR2는 단순히 빨래 개는 동작에서 그치지 않고 식사 차리기, 포켓볼 치기 등 입력되지 않은 다양한 동작들을 스스로 하는 단계까지 발전했으며, 앞으로 범용 로봇 하드웨어 기술을 통한 퍼스널 로봇의 시대를 열 것으로 추정된다.
아이로봇사는 구글과 함께 안드로이드 기반의 로봇 앱 플랫폼인 Ava를 준비 중이다.
Ava에는 2대의 2D/3D 카메라를 비롯하여 스캐닝 레이저, 초음파 변화기, 접촉인지 범퍼 등의 센서들이 탑재되어, 음성 인식 기능이 없는 로봇 플랫폼이 음성인식 클라우드 서비스를 통해 사용자 명령을 인식하고, 카메라를 통한 영상을 통해 동작 환경에 대한 인식 및 작업 판단을 할 수 있다.
즉, 통상 로봇이 사람과 생활 공간을 공유하며 서비스를 제공할 때 혼자의 힘으로 환경을 이해하고 사람의 의도를 파악해 주어진 작업을 수행하기에는 능력의 한계가 있다.
음성인식, 영상인식 등 고성능의 컴퓨팅 파워가 요구 되는 처리를 클라우드 서비스를 기반으로 구동하는 방식이다.
예를 들어 로봇이 얼굴 영상을 통해 서비스 제공 대상을 찾는다고 할 때 누군가를 알아보기 위해 방대한 각종 얼굴 데이터베이스를 뒤져야 하는데 보통 로봇이 가지고 있는 자체 자원만으로는 턱없이 부족하게 된다.
이 경우 대용량 서버와 가장 잘 나온 영상을 가진 주변 카메라를 활용하면 더욱 신속하고 정확하게 대상을 찾아 더 나은 서비스를 제공할 수 있게 된다.
애플의 음성인식 서비스로 iOS용 개인 단말 응용 소프트웨어이다.
사용자가 음성으로 명령하면 연락처나 개인 일정 등을 알려주고, 웹상에서 검색 내용을 바탕으로 날씨나 주가 등 사용자 질문에 대한 답변을 음성으로 제공하는 서비스이다.
이러한 질의응답 시스템은 그 연원을 유닉스용 문서편집기 이맥스에 탑재된 엘리자(Eliza)에서 찾아볼 수 있으며 단순한 원리와 규칙에 따라 단순하게 대답만 하는 인공지능이 아닌 능동적 해결 과정을 갖는다는 점에서 구별된다.
시리의 기능은 엔진 검색과 더불어 클라우드 스토리지에 축적된 정보를 통해 이루어지며, 이런 점에서 로봇의 형태는 갖추고 있지 않지만 초기 클라우드 로봇의 기본 아키텍처와 유사한 방식으로 작동한다고 볼 수 있다.
지능형 서비스 로봇으로 언제 어디서나 사용자와 함께 하며 사용자에게 필요한 각종 IT(정보기술) 서비스를 제공하는 로봇을 의미한다.
기존의 로봇 개념에 네트워크를 활용하는 URC 과제를 추진하면서 클라우드 로봇의 개념을 일부 사용한 것으로 서버를 이용해 센서와 IT 기기와 로봇들이 연동되도록 제어되고 서버의 컴퓨팅 능력을 빌려서 사용된다는 점이 유사하다.
단, 클라우드 로봇에 있는 컴포넌트 혹은 앱을 다운로드 받아서 수행하거나 로봇의 데이터를 저장하는 기능 등은 없으므로 제한적인 클라우드 로봇 개념을 구현한다.
로봇의 주요기능을 구현하는 응용 소프트웨어인 컴포넌트를 구성, 편집, 다운로드하여 실시간으로 실행시키는 일련의 로봇 소프트 웨어 개발 스위트(Suite) 개발을 목표로 한다.
온라인 컴포넌트 스토어에서 웹을 통해 검증 받은 컴포넌트를 다운로드 하거나 컴퓨팅 파워를 사용한다.
서버의 컴퓨팅 인프라를 활용하고, 데이터와 정보의 저장 및 재사용을 고려하지 않았다는 점에서, 클라우드 로봇의 개념을 부분적으로 활용했다고 볼 수 있다.
클라우드 컴퓨팅의 가장 큰 가치 중 하나는 가상화이다.
사용자의 정보가 특정 기기에만 저장되는 것이 아니라 가상의 공간(클라우드)에 저장됨으로써 장소나 기기에 구애 받지 않고 동시에 여러 장소에서 많은 사람들이 정보를 공유할 수 있다.
이는 사용자의 경험이 여라 기기에서 동일하게 구현됨으로써 그들 간의 연결성을 긴밀하고도 유용하게 만든다.
클라우드 로봇 역시 가상공간에 저장된 명령들을 몸체인 로봇인 실행함으로써 서로 다른 지역의 제조 로봇들이 동시에 같은 명령을 수행할 수 있는 것과 같이 효율성과 함께 로봇 활동 간의 연결성을 갖출 수 있게 된다.
또한 산업별 혹은 지역별로 사용되는 로봇들이 서버를 함께 공유할 수 있기 때문에 중앙 집권적으로 로봇을 관리할 수 있다.
서버를 공유하고 콘텐츠를 같이 올리고 사용할 수 있기 때문에 하드웨어인 로봇의 몸체는 어디 있든 중앙에서 장애가 발생했을 때 손쉽게 관리 할 수 있어 관리비용에 있어서도 절약 효과를 얻을 수 있다.
기존 로봇은 로봇 자체에 모든 프로그래밍이 되어 있다면 클라우드 로봇은 프로그래밍을 하는 부분인 인간의 두뇌 부분을 몸통에서 분리할 수 있다.
정보를 인터넷 서버에 올려 놓고, 로봇은 자신이 실행해야 하는 알맞은 정보를 제공받아 실행하는 기능만을 담고 있는 것이다.
전자레인지가 인터넷 서버에 올라와 있는 조리법을 보고 몇 분 데울지를 결정하고 전자레인지 자체는 데우는 작동만을 하는 것이다.
이는 로봇이 물리적, 물질적 한계에서 벗어나 각자의 소프트웨어의 목적에 맞게 만들어질 수 있음을 시사한다.
게다가 현재의 로봇은 각각의 목적에 맞게 그에 맞는 콘텐츠를 모두 각자 따로 개발하여 탑재하여야 했는데, 클라우드 로봇은 이와 같은 부분을 절약할 수 있다.
즉, 각각의 외형만을 개발하면 모두의 콘텐츠를 서버에 저장하여 공유하기 때문에 이와 같은 부분의 연구비 절감 효과를 얻을 수 있다.
또한 기존에 개발된 콘텐츠들도 서버에 저장함으로써 새로운 것과 기존의 것 모두를 계속해서 활용할 수 있다.
목적에 맞는 섬세한 움직임.
클라우드 로봇 역시 인간의 신체적 한계를 극복할 수 있도록 각각의 목적에 맞도록 그 기기 부분인 로봇의 움직임이 목적에 맞게 최적화 되어 발달하고 있다.
중요한 것은 기존 로봇들의 움직임을 최적화하면서 그 움직임의 섬세한 부분의 프로그래밍까지 로봇 기기에 설치하기에는 용량 등과 같은 한계로 인해 불가능했는데, 클라우드 로봇은 가상의 저장 공간을 사용함으로써 이러한 한계를 극복할 수 있다는 것이다.
현재 병원에서 수술에 가장 많이 사용되는 다빈치Si(Da vinci Si)는 인간의 손보다 정교한 움직임이 가능하여 보다 세말한 수술에 인간의 손 대신에 사용된다.
인간의 관절 꺾임 정도로 닿을 수 없는 부분에도 다빈치Si는 닿을 수 있다.
Bebonic3는 로봇의 세밀한 힘 조절 능력을 실현시킨 모델로 달걀을 깨뜨리지 않고 잡아서 원하는 곳에 깨뜨릴 수 있다.
또한 사용자가 움직이고자 하는 손가락을 선택하여 개별적으로 움직임의 강도도 조절하여 움직일 수 있다.
이와 같은 로봇의 움직임의 명령이 가상 공간에 무한으로 저장됨으로써 모든 물체에 대한 각각의 프로그래밍없이도 로봇은 그 움직임을 실행할 수 있게 되는 것이다.
클라우드 로봇 연구의 해결과제.
고사양의 정보처리 능력.
IBM사의 슈퍼컴퓨터 왓슨과 같이 16테라바이트 이상의 고사양의 메모리는 현재 보편적으로 일반 소비자에게 공급되기 어렵다.
또한 메모리가 충족된다 하더라도 클라우드 로봇이 실행되기 위해서는 정교한 프로세스 설계가 완성되어야 한다.
인간과 로봇의 대화가 컴퓨터 언어나 정제된 형태의 명령어가 아닌 일상 생활에서 무리 없이 사용 가능한 자연어로 이루어져야 한다는 과제 또한 해결이 필요하다.
IBM사의 슈퍼컴퓨터 왓슨은 자연어 형태의 질문을 받고 복잡한 알고리즘과 평점법과 랭킹법 등을 사용하여 자연어 형태로 대답을 한다.
고사양의 메모리와 많은 시행착오를 거치고 설계된 프로그래밍을 통해서도 현재 컴퓨터 스스로 자연어 질문에 있어 오답을 낸다.
기계어와 달리 비유적 표현, 농담 등이 존재하는 자연어를 처리하는 것에 많은 연구와 개발이 필요하다.
클라우드 로봇의 언어 인식 능력과 정보 수집 능력은 클라우드 로봇의 품질을 담당한다.
정보 처리 능력에 대한 연구에 로봇 언어 전문가 뿐만 아니라 언어 전문가와 아동 발달 전문가 등이 참여하여 진행하고 있다.
현재 자연어 처리가 가능한 애플 사의 시리는 여러 국가의 사용자들의 언어를 인식하고 대답하는 프로그램으로 애플사의 하드웨어에 설치되어 있다.
클라우드 시스템 또한 결점 없는 음성 인식을 위하여 방대한 사용자들의 경험과 프로그램의 수정이 요구된다.
클라우드 로봇이 접근할 수 있는 클라우드 상에 세계의 방대한 정보량이 탑재되어야 하는데 현재의 클라우드 시스템은 개인별로 파일 저장 수준의 용량을 제공한다.
아마존에서 제공하는 개인 클라우드 공간의 최대 용량은 1,000기가바이트이다.
구글에서 비용을 지불하면 클라우드 시스템에 CPU 기능을 제공해 준다.
클라우드 로봇의 실행 메모리와 CPU를 담당하기에는 너무나도 부족한 용량이므로 하나의 거대한 클라우드에서 정보를 취하는 형태로의 발전을 위해서는 대기업의 지원이 필요하다.
개인형 클라우드로 기업이 소유하고 대여하는 형태가 아닌 퍼블릭 클라우드, 혹은 더 나아가서 하이브리드 클라우드로 IBM과 같은 블루 클라우드 사업이 지원되어야 한다.
구글 앱 엔진이 나타내고자 하는 특별한 목적의 클라우드(Special purpose clouds)로 IaaS 클라우드에 PaaS 클라우드가 광범위하게 활용되고 소비자가 사용 가능하여 Normal 클라우드 시스템 확장을 목표로 한다.
클라우드 로봇은 소비자의 어떤 요구에 따라 움직임을 통하여 실행할 수 있어야 한다.
요리에 최적화된 클라우드 로봇은 달걀과 같이 섬세하게 다뤄져야 하는 재료들을 잡을 수 있다.
클라우드 로봇이 여러 가지 목적에 따라 움직일 수 있도록 하기 위해서는 기계가 원하는 목적에 맞게 자유롭게 움직일 수 있게끔 하는 개발이 필요하다.
다빈치Si나 bebionic3와 같이 섬세하게 움직이는 것을 수행할 수 있게끔 하는 연구가 계속해서 진행되고 클라우드 로봇이 명령을 받을 수 있는 시스템으로 만들어야 한다.
움직임에 이어 복합감각적인 일들을 수행해내기 위해서 촉감과 같은 감각적인 자극을 인지하는 능력 개발을 참고해야 한다.
촉감에 대한 반응을 전달하는 원격으로 조작이 가능한 로봇이 개발되었다.
텔레이그지스턴스라는 개념을 도입하여 로봇의 손가락 끝에 압력과 미세 진동, 그리고 온도를 측정할 수 있는 촉각 센서를 부착하였다.
이 시스템이 의료 수술에 적용되면 의사가 로봇을 통해 원격으로 수술을 하다가 느끼기 어려운 인체의 촉감을 원격으로 느낄 수 있게 된다.
클라우드 시스템의 보안 혹은 오류.
클라우드 로봇이 클라우드 컴퓨팅을 통하여 움직임에 대한 명령을 받아올 때 클라우드 시스템이 보안에 취약하거나 서버의 판단이 잘못되면 로봇의 움직임이 사용자가 원하는 방향으로 제어되지 않는다.
클라우드 컴퓨팅에서 나타난 오류들에는 2008년 8월 11일 구글의 gmail 서비스가 오류로 인하여 2시간동안 중단이 되었고, 2008년 7월 20일에는 아마존의 S3 서비스 오류로 8시간동안 중단이 됐었다.
아직 보안에 취약한 클라우드 컴퓨팅은 보안에 대한 연구를 계속하고 있다.
접근 권한을 분리하여 안전한 클라우드 비즈니스를 연구하고 있다.
Gartner도 클라우드 컴퓨팅의 보안 이슈에 대하여 클라우드 시스템에 접근이 가능한 관리자를 어떻게 믿고 관리할 것인지에 대하여 질문을 던졌다.
또한 클라우드 로봇이 명령을 받아내는 클라우드 저장이 실제로 어느 국가의 어느 위치에 저장되고 있는지 관리할 필요가 있다고 하였다.
또한 클라우드 시스템에서 오류로 인하여 삭제했던 부분을 다시 복원하고 싶을 때 복원 기능이 제대로 갖추어 지는지 질문하였다.
그리고 만일 클라우드 컴퓨팅 업체가 파산하였을 경우 사용자의 데이터에 대하여 어떻게 보장이 되는지도 중요하다고 말한다.
클라우드 컴퓨팅을 통하여 실행되는 클라우드 로봇이기 때문에 클라우드 컴퓨팅의 보안 관리가 곧 클라우드 로봇의 모든 판단과 수행을 담당한다.
클라우드 로봇은 클라우드에 로봇이 연결되어 있을 때 그 기능을 다할 수 있으므로 항상 인터넷 접속을 전제로 해야 한다는 점에 대한 제약이 있다.
따라서 위치상 인터넷 접속이 불가능한 지역일 경우 클라우드 로봇 서비스 제한에 따른 불편함이 있기 때문에 지역 불평등의 문제를 야기할 수 있다.
이러한 한계를 보완하기 위해서는 인터넷 접속 경로를 다양화하는 다중 접속 서비스나 오프라인 상태에서의 구동을 가능하게 하는 로컬시스템 연동 등의 대안이 필요하다.
이는 로봇이 인터넷 접속이 불가능한 상황에 처했을 때에도 기본적으로 내장 되어 있는 동작 기능을 통해 서비스를 제공할 수 있도록 하는 것이며, 연결이 재개될 수 있는 상황에는 로봇이 스스로를 동기화하여 다시 원활하게 작동할 수 있는 로컬 시스템 연동기능이 마련되어야 한다는 것이다.
클라우드 로봇 체계 표준화.
현재 클라우드 로봇 산업은 다른 컴퓨팅 산업들과 다르게 공통적인 인터페이스나 로봇 간의 통신 표준을 가지고 있지 않다.
운영체제 역시 윈도우, 리눅스, RTOS, 안드로이드 등 각각 다양한 운영체제를 사용하고 있기 때문에 기술 개발이 더뎌지고 있다.
따라서 로봇 산업 기술의 촉진과 로봇 소프트웨어 마켓의 활성화를 위해서는 운영 체계뿐만 아니라 로봇 앱, 공통 인터페이스와 통신 표준 등을 표준화할 필요가 있다.
에어 아스타나은 다음과 같은 노선을 운항하고 있다. (2012년 11월 기준)
호시우 역()은 포르투갈의 리스본 시내 중심가인 호시우 광장 인근에 위치한 역이며, 신트라 선의 시발점이다.
개통 이후 오랜 기간 리스본의 중앙역 역할을 하였지만, 1954년 호시우 터널의 전철화가 시작되면서 모든 장거리 열차의 운행이 산타아폴로니아 역으로 옮겨가게 되고, 호시우 역에는 신트라 선을 운행하는 단거리 열차만 남게 되었다.
리스본 지하철 아줄 선에 위치한 헤스타우라도르스() 역과 연결되어 있다.
건축적 측면에서 호시우 역의 파사드는 16세기 포르투갈에서 유행하던 마누엘 양식을 낭만주의적으로 재창조한 신마누엘 양식의 모습을 보여준다.
여기에 말발굽 두 개를 겹친 모양의 입구와 조그만 시계탑, 풍부한 조각 장식이 특징이다.
한편 플랫폼은 파사드와는 경사로로 연결되며, 벨기에 회사가 주철로 지은 지붕으로 덮여있다.
이러한 신마누엘 양식과 주철건축의 표본으로써 가치를 인정받아, 포르투갈 정부 산하 건축 및 고고유산 관리협회()에 의해 1971년 공익건축물()로 지정된다.
행성과학(行星科學), 행성학(行星學)은 지구를 포함한 행성, 달, 행성계, 특히 태양계와 이들을 이루는 과정을 연구하는 학문이다.
학제간 연구 분야로서, 원래는 천문학과 지구과학에서 발전한 것이지만 현재는 행성천문학, 행성지질학(지구화학과 지구물리학을 함께 아우름), 대기과학, 해양학, 수문학, 이론행성학, 빙하학, 외계 행성의 연구를 포함한 수많은 분야를 포함하고 있다.
관련이 있는 학문 분야로는 우주물리학(태양이 태양계 천체에 미치는 영향과 관련되어 설명할 때)과 우주생물학이 있다.
백승우의 다른 뜻은 다음과 같다.
백승우(1983년 3월 1일 ~ )는 대한민국의 남자 배우이다.
2000년에 연극을 통해 데뷔하였다.
주요 출연작으로는 드라마 《학교 4》 등이 있다.
경신중학교는 다음을 가리키는 말이다.
최종 계급은 상장으로 중국 인민해방군 해군 사령원(사령관)과 제14기 중국 공산당 중앙정치국 상무위원, 중앙군사위원회 부주석, 중화인민공화국 중앙군사위원회 부주석 등을 역임했다.
1929년 10월 중국 공산주의 청년단에 가입했고, 이듬 해 12월 중국공농홍군(홍군)에 입대했다.
그리고 1935년 10월, 중국 공산당에 입당했다.
국공 내전 시기에 제2야전군에 소속되어 있었다.
당시 제2야전군의 정치 위원은 덩샤오핑이었으며, 류화칭은 제2야전군 제3군단 제11군정 지부 주임으로서 덩샤오핑의 휘하에 있었다.
중화인민공화국 건국 이후에는 해군으로 복무했다.
1954년, 소비에트연방 레닌그라드(현재의 상트페테르부르크)의 보로실로프라는 이름의 해군 학교에 유학하여, 해군 지휘를 전공했다.
유학 중이던 1955년, 해군 소장으로 진급했다.
1958년 이후, 해군 뤼순 기지 제1부사령원 겸 참모장, 북해함대 부사령원 겸 뤼순 기지 사령원, 국방부 제7연구원 원장 등을 역임했다.
1965년, 제6기계공업부 부부장 겸 당위원회 상무위원으로 임명되었다.
국방부 제7연구원 원장은 계속 겸했다.
1966년 이후, 국방과학위원회 부주임과 해군 부참모장을 역임한다. 1975년 이후, 중국과학원의 당조 핵심영도소조원이 된다.
국방과학위원회 부주임은 계속 겸했다.
1979년, 해군 참모장 조리와 부참모장이 되었으며, 1982년 8월 해군 사령원 겸 해군 당위원회 부서기로 취임했다.
같은 해 9월, 공산당 제12차 전국대표대회에서 당중앙위원으로 선출되었다.
그 해 류화칭은 덩샤오핑의 명령을 받아 제1열도선(列島線)을 제기했다.
해군의 근대화를 추진하여, 중국 해군에게 항공모함이 필요하다
라고 일관되게 주장했다.
1985년 9월, 중앙위원을 은퇴하여 당 중앙 고문위원회 위원이 되었다.
1987년 11월, 당 중앙군사위원회 위원이 되었고, 중앙군사위원회 부비서장에 취임한다. 1988년 1월, 해군 사령원을 퇴임하여, 4월에 국가 중앙군사위원회 위원으로 선출되었다.
같은 해 9월, 상장 계급이 수여된다.
1989년 11월, 제13기 5중전회에서 장쩌민이 당 중앙군사위원회 주석으로 취임했다.
덩샤오핑은 64 천안문 사건을 계기로 군에 대한 영향력을 강화한 두 명의 사촌 형제 양상쿤과 양바이빙을 견제하기 위하여, 군이 장쩌민의 후견인 역할을 하도록 하기 위해, 중앙고문위원회 들어간 이후 중간에 군에서 은퇴하면서, ‘야심이 없는 인망가’ 인 류화칭을 당 중앙군사위원회 부주석으로 임명했다.
1992년의 제14기 1중전회에서 양상쿤 형제가 군에서 추방된 반면, 류화칭은 당 중앙정치국 상무위원 겸 중앙군사위원회 상무 부주석으로 승진했다.
과거에는 군인(정치위원) 출신인 덩샤오핑이나 저우언라이등이 정치국 상무위원이 된 적은 있었지만, 반은퇴하고 있었다고는 해도, 군인이 게다가 해군 사령원이 정치국 상무위원이 된 적은 1990년대 이후에서는 이 때가 유일했다.
다음 해 1993년 3월의 제8기 전국인민대표대회 제1차 회의에서, 국가 중앙군사위원회 부주석으로 선출되었다.
1997년의 제15차 당대회에서 정치국 상무위원 겸 중앙군사위원회 상무 부주석에서 퇴임했다.
다음해 1998년 3월의 제9기 전국 인민대표대회 제1차 회의에서 국가 중앙군사위원회 부주석도 함께 퇴임함으로써 정계에서 은퇴했다.
2011년 1월 14일, 94세의 나이에 병으로 베이징 시내에서 사망했다.
신성모독(神聖冒瀆, )은 종교적 실체나 성인을 향해 종교적 신에 대한 존경이 부족하거나 경멸을 보이거나 모욕하는 행위를 말한다.
독신이라고도 하며, 가톨릭에서는 독성으로도 부른다.
일부 국가에서는 신성모독 처벌법이 있으며 다른 나라들에는 신성모독을 저지른 사람들에게 이에 대한 변상을 청구하는 법이 있다.
국교가 있는 일부 나라에서 신성모독은 형법 체계에서 불법으로 간주된다.
이러한 법률은 국교의 비소속자, 국교에 동의하지 않는 자들을 희생시키는데 사용될 수 있다.
쿠란과 하디스에는 신성모독에 대한 언급이 없다.
파키스탄 종교 학자 야베드 아메드 가미디에 따르면 이슬람의 어떠한 것도 신성모독법을 지지하지 않고 있다.
그 대신 이슬람 법리학자들은 샤리아에 위법 행위에 대한 부분을 만들었는데, 여기에서 신성모독의 처벌에는 벌금, 투옥, 태형, 절단, 교수형, 참수형을 포함할 수 있다고 되어 있다.
이슬람의 성직자들은 파트와를 제시함으로써 신성모독을 한 것으로 간주된 사람의 처벌을 청할 수 있다.
온난화대응농업연구소(溫暖化對應農業硏究所, )는 국립원예특작과학원의 소속기관이다.
2015년 1월 6일 발족하였으며, 제주특별자치도 제주시 아연로 281에 위치하고 있다.
인천산곡초등학교(仁川山谷初等學校)는 인천광역시 부평구 산곡1동에 있는 공립 초등학교이다.
《괴물군》()은 몬스터왕자 몽짱를 원작으로, NTV에서 토요일 오후 9시에 2010년 4월 17일부터 6월 10일까지 괴물군()이란 제목으로 방송된 일본 텔레비전 드라마이다.
종영후에 2011년 10월 15일에 스페셜편이 방송되었다.
철없는 괴물랜드의 왕자 카이부츠 타로가, 아버지의 괴물대왕의 명령으로 괴물대왕의 자리를 물려받을 수 있는 자격을 갖추기 위해서 인간계에 내려가서 수행을 하게 된다.
이때 집사인 드라큘라, 늑대인간, 프랑켄슈타인 3명을 같이 데려가게 된다.
인간계에서 우타코라는 소녀가장과 히로시라는 그녀의 동생을 만나게 된다.
또한 괴물랜드의 적인 악마족의 데모킹과 데모리나와의 투쟁도 생기게 된다.
데모리나와 데모킹의 계략으로 인해 여러 사건이 일어나게 된다.
그런 이유로타로 왕자와 3명의 집사, 우타코와 히로시에게 여러 일이 일어나게 되고, 타로 왕자는 자신에 대해 깨닫게 되고 성장해가는 이야기이다.
《영화 괴물군》()은 2010년, 2011년 방송된 텔레비전 드라마판의 속편으로, 3D·2D 동시 상영되는 영화로 제작되었다.
NTV에서 제작하는 영화로는 《20세기 소년》 급의 약 20억엔의 제작비를 투입한 방화는 최대의 프로젝트라고 발표하였다.
일본에서 2011년 11월 26일 개봉하여, 흥행수입은 30.8억엔을 기록하며, 대히트하였다.
청렴연수원(淸廉硏修院)은 부패방지 및 국민권익 교육에 관한 사무를 관장하는 대한민국 국민권익위원회의 소속기관이다.
2012년 10월 25일 발족하였으며, 충청북도 청주시 서원구 구룡산로 357에 위치하고 있다.
원장은 부이사관·서기관 또는 기술서기관으로 보한다.
홍콩에서 출생하였으며 지난날 한때 중화인민공화국 광둥성 장먼 시 타이산 현에서 잠시 유아기를 보낸 적이 있는 그녀는 1980년 에서 입상하여 첫 데뷔하였고 이듬해 1981년 텔레비전 드라마에서 연기자 데뷔하였으며 이어 같은 해 1981년 영화 《장배(長輩)》의 단역으로 영화배우 데뷔하였다.
램포트 서명()은 일방향함수를 이용한 디지털 서명 생성 기법이다.
앨리스(Alice)가 256비트 암호 해시함수를 가지고 있고, 어떤 종류의 안전한 난수 발생기를 가지고 있다고 하자.
그는 Lamport 키 쌍을 생성하고, 사용하기를 바란다. (즉, 개인키와 그에 따른 공개키를 사용하려고 한다.)
앨리스의 개인키를 만들기 위해, 난수 발생기를 이용해 256개의 랜덤값 쌍을 만든다. (2 × 256 = 총 512개) 각각의 랜덤값은 앨리스의 개인키가 되고, 키 하나당 256 비트의 길이를 갖는다. (2 × 256 × 256 비트 = 16 KB) 공개키를 만들기 위해, 앨리스의 256개의 개인키 쌍의 해시 값을 각각 구한다.
이렇게 만들어진 256개 개인키 쌍에 대한 해시 값이 (총 512개) 앨리스의 공개키가 된다.
이 공개키는 다른 사람들에게 알려져야 한다.
앨리스가 메시지를 서명하고 싶을 경우, 먼저 메시지 M에 대한 해시 값을 구한다.
그리고 나서 각각의 비트에 대응되는 위치의 앨리스의 개인키 쌍에서 값을 선택한다.
예를 들어, 만약 해시 값의 첫 번째 비트 값이 0일 경우, 첫 번째 개인키 쌍의 첫 번째 값을 선택한다.
만약 해시 값의 첫 번째 비트 값이 1일 경우, 첫 번째 개인키 쌍의 두 번째 값을 선택한다.
이러한 방식으로 계속 진행하여 256개의 값을 개인키 쌍에서 선택할 수 있다. (256 × 256 비트 = 8 KiB) 이 랜덤 값이 앨리스의 서명이 되고, 이 값을 메시지와 함께 공개한다.
이 때 주의해야 할 점은, 이처럼 앨리스의 개인키가 한번 사용되고 나면 절대 다시 사용되어서는 안 된다는 점이다.
앨리스가 서명하는데 사용하지 않은 256 개의 랜덤 값은 공개되거나 사용되어서는 안 된다.
밥(Bob)이 앨리스의 서명을 확인하기 위해서는, 먼저 밥도 역시 메시지 M의 해시 값(256 비트)을 구한다.
그리고 이렇게 얻은 해시 값을 이용해 앨리스의 공개키에서 256 개의 값을 선택한다.
이는 앨리스가 위의 서명 과정에서 개인키를 이용해 서명 값을 생성할 때 사용한 방법과 같은 방법을 사용하면 된다.
즉, 만약 메시지 M의 해시 값 첫 번째 비트가 0이면 앨리스의 첫 번째 공개키 쌍의 첫 번째 값을 사용하는 식이다.
그리고 나서, 밥은 앨리스의 메시지와 함께 공개되어 있는 서명 값 256개의 해시 값을 구한다.
만약 이렇게 구한 256개의 해시 값이 앨리스의 공개키 쌍에서 고른 값과 정확히 일치한다면 서명은 올바른 것이다.
참고로, 앨리스가 메시지 M의 서명을 공개하기 이전에는 아무도 앨리스의 개인키를 알 수 없으므로 아무도 주어진 메시지를 서명하기 위해 필요한 적절한 256 개의 랜덤값을 생성할 수 없다.
그리고 앨리스가 서명을 공개한 이후에도 역시 다른 사람들은 앨리스의 개인키 중에서 여전히 서명을 위해 사용되지 않은 나머지 256 개의 랜덤 값을 알지못하고, 그러므로 공개된 해시 값과 같은 또다른 메시지 M’을 만드는 것 역시 불가능하다.
이 염증으로 인해 일반적으로 신증후군이나 신염 증후군 중 하나 또는 둘 다 올 수 있다.
경주 고선사지 삼층석탑(慶州 高仙寺址 三層石塔)은 경상북도 경주시 국립경주박물관에 있는 남북국 시대 신라의 삼층석탑이다.
12월 20일 대한민국의 국보 제38호로 지정되었다.
원효대사가 주지로 있었던 고선사의 옛 터에 세워져 있던 탑으로, 덕동댐 건설로 인해 절터가 물에 잠기게 되자 지금의 자리인 국립경주박물관으로 옮겨 세워 놓았다.
탑은 2단의 기단(基壇) 위에 3층의 탑신(塔身)을 쌓아 놓은 모습인데, 통일신라시대 석탑양식의 전형적인 형태이다.
기단은 여러 개의 돌로 구성하였으며, 각 면에는 기둥 모양을 새겨 놓았다.
탑신도 여러 개의 돌이 조립식으로 짜 맞추어져있으나, 3층 몸돌만은 하나의 돌로 이루어져 있다.
이는 사리장치를 넣어둘 공간을 마련하기 위한 배려로, 석탑을 해체·복원하면서 밝혀졌다.
지붕돌은 윗면에 완만한 경사가 흐르는데, 아래로 미끄러지는 네 귀퉁이가 들려있어 경쾌함을 더해주고 있다.
밑면에는 계단 모양으로 5단의 받침을 새겨 놓았다.
통일신라시대 전기인 7세기 후반에 세워졌을 것으로 추측되며, 전형적인 석탑양식으로 옮겨지는 초기과정을 잘 보여주고 있다.
이러한 양식은 이 탑과 함께 경주 감은사지 동ㆍ서 삼층석탑(국보 제112호)에서 시작되어 이후 경주 불국사 삼층석탑(국보 제21호)에서 그 절정을 이루게 된다.
2004년 4월 7일 토이즈 팩토리를 통해 발매되었다.
어쿠스틱 콜라보는 대한민국의 인디 밴드이다.
2기 안다은, 김규년 소속사 문제로 탈퇴, 현재 디에이드로 활동 중
카이스두소드레 역()은 포르투갈의 리스본 테주 강변에 위치한 역으로, 리스본 서쪽 휴양도시 카스카이스로 연결된 카스카이스 선의 시발점이다.
1890년 카스카이스 선 개통 당시 리스본 방향 종착역이었던 알칸타라마르 역에서 테주 강 건너로 여객선이 운행하던 소드레 부두(Cais do Sodré)로 연장하며 개통하였다.
1998년 8월 18일 리스본 세계 박람회 기간 중 리스본 지하철 베르드 선 카이스두소드레 역이 개통하였다.
1925년과 1928년 사이 오늘날 사용하는 역사로 개축되었으며, 당시의 철도 현대화에 대한 혁신적 노력을 기려 2012년 11월 7일 공익기념물()로 지정되었다.
서울 출생이고 본관(관향)은 평양(平壤)이며 아호(雅號)는 화농(華農)이다.
구한말에 대한제국 육군 참장을 지낸 무관(武官) 출신인 조성근(趙性根)의 아들이며 자형은 사학자 이병도(李丙燾)이다.
근대 농학 및 생화학 연구의 효시 과학자로 전통식품의 연구를 실제 국민들의 식생활과 연계시키며 농학 및 식품산업 분야를 발전시켰다.
특히 콩, 김치, 전통 장류 등에 관한 연구를 통해 대한민국 전통식품을 과학적이고 체계적으로 접근해 종균의 개발과 번식 등의 연구에 공헌했다.
즉, 김치의 영양가치, 메주 곰팡이 분류, 고추장 성분분석 등 전통식품을 농학으로 발전시켰다.
콩나물과 산나물 등을 연구한 1932년 ‘두아제조 중 일어나는 제 성분의 변화에 관하여’(수원고등농림학교 창립 25주년 기념 논문집), ‘한국산야생식용식물의 식품적 가치에 대하여’(1932, 동상논문집) 등은 한국인이 발표한 농학 분야 최초의 학술논문으로, 한국 근대 농학연구의 효시로 평가받고 있다.
또한 비료 개발, 쌀 생산성 향상 등 국민생활 및 건강과 관련한 실용적인 분야에 적극적으로 뛰어들어 낙후된 농업 환경을 개선하기 위해 노력했다.
특히 원자력 동위원소를 이용해 벼농사의 합리적인 방법을 연구해 쌀 생산성을 향상시켰고, 이는 한국 최초의 국제협력공동연구이며, 합리적 시비체계 수립에 관한 연구로도 세계 최초로 손꼽힌다.
연구방법 및 결과의 해석에 대해서도 국제원자력기구(IAEA)가 극찬했다.
1965년 원자력청 산하에 방사선농학연구소를 창설하고 벼의 품종개량 및 비료성분과 환경오염물질의 토양 및 수질 환경에서의 동태 등 농업 현장의 농업 생산성 향상을 위해 노력하며 농업 및 농산업 분야의 기초를 완성했다.
근대 교육자로, 1925년 수원농림전문학교에 최초 한국인 강사로 부임해 교수를 거쳐 교장으로 취임했으며, 1946년에는 서울대학교 농과대학 초대 학장으로 취임해 우리나라 농학 교육 및 정상화에 힘썼다.
한국 대학 기반 설계를 위해 미국 정부와 함께 미국 ‘미네소타 대학 계획’을 수립했고, 이 계획을 통해 한국 농학 분야 대학교육의 체계를 수립하고 교수의 교육 및 연구능력 향상을 위한 해외연수 파견 제도를 설립했다.
1954년에는 한국 농학회 창설과 함께 회장을 맡았고 1967년에는 한국토양비료학회 회장을 역임하는 등 여러 농학학술회 활동을 수행하며, 한국 농학회의 근대화를 위해 힘썼으며, 1986년에는 농학 분야의 기초연구를 하는 연구자들을 격려하기 위해 사재를 털어 화농장학회 및 화농상 시상제도를 설립했다.
만년에는 동갑의 농학자 윤상원(尹相元) 건국대학교 명예교수와 서로 개신교 침례회 교우로 지내었으며 그와 같은 해(1994년)에 별세하였다.
본관(관향)과 별칭, 그리고 출생.
본관은 우봉(牛峰)이고 호(號)는 일천(一泉)이며 경성부 출생이다.
자유중화민국 타이완 유학 시절 사용한 중국어 이름은 리치룽(李岐榮, 이기영)이다.
예비역 대한민국 육군 소령이다.
사학자 이병도의 둘째 아들이다.
호(號)는 우계(又溪). 예비역 대한민국 육군 소령이다.
본관은 우봉(牛峰)이고 서울 출생이다.
이장무(李長茂) 前 서울대학교 총장과 이건무(李健茂) 前 문화재청 청장의 아버지이기도 한 그의 본관은 우봉(牛峰)이고 아호는 우계(又溪)이며 경성부(지금의 서울) 출생으로 이기령(李基寧)의 아우이고 서양화가 장욱진(張旭鎭)의 손윗처남이며 농화학자 조백현(趙伯顯)의 생질이다.
본관은 우봉(牛峰)이고 호(號)는 귀봉(龜峯)이며 경성부 출생으로 사학자 이병도(李丙燾)의 아들이며 대한제국 육군 무관(武官) 조성근(趙性根)의 외손자(外孫子)이자 분자생물학자 이기령(李基寧)과 농화학자 이춘녕(李春寧)의 아우이고 핵물리학자 이동녕(李東寧)의 형이며 서양화가 장욱진(張旭鎭)의 손아랫처남이자 농화학자 조백현(趙伯顯)의 생질이다.
본관은 우봉, 호(號)는 산은(汕隱). 경성부 태생으로 사학자 이병도의 넷째 아들이다.
포항공과대학교 교수를 지냈으며 현재 동교 명예교수이다.
친형 이기령(분자생물학자)·이춘녕(농화학자)·이태령(생화학자)도 대학 교수를 지냈다.
준점유(準占有)란 물건이 아닌 권리 특히 재산권을 사실상 행사하는 경우에도 점유에 준하는 효과를 부여하는 것을 말한다.
민법 제210조(준점유) 본장의 규정은 재산권을 사실상 행사하는 경우에 준용한다.
민법 제192조(점유권의 취득과 소멸) ① 물건을 사실상 지배하는 자는 점유권이 있다.
준점유의 객체는 재산권에 한하며 점유를 수반하는 재산권, 즉 소유권, 지상권, 전세권, 질권, 임차권은 본래의 점유가 성립하므로 준점유가 아니며 채권 · 지역권 · 저당권 · 광업권 · 어업권 · 무체재산권 · 취소권 · 형성권 등이 준점유의 대상이 된다.
단, 임차권은 채권이지만 이것은 점유를 수반하므로 준점유는 인정되지 않는다.
강인숙(姜仁淑, 1933년 10월 15일 ~ )은 대한민국의 문학평론가, 수필가, 번역문학가, 대학 교수이다.
현재 건국대학교 명예교수 겸 영인문학관 관장이다.
본관은 진주(晉州)이며 호(號)는 소정(小汀)이고 함경남도 이원군 동면에서 출생하였으며 지난날 한때 함경남도 북청에서 잠시 유아기를 보낸 적이 있고 그 이후 함경남도 갑산에서 성장하였다.
배우자는 문학평론가 겸 소설가 이어령(李御寧)이다.
중등교사 시절이었던 1964년 문학평론가로 등단하였고 그 후 수필가와 번역문학가로도 활동하면서 숙명여자대학교 대학원에서 문학박사 학위를 받기에 이르렀다. 자신과 남편의 이름 한자씩을 따 지어 영인문학관을 개관하였다.
평강 채씨(平康 蔡氏)는 강원도 평강군을 본관으로 하는 한국의 성씨이다.
채영(蔡泳)의 아들 채송년(蔡松年)이 고려 고종 때에 최향의 난을 평정하고 대장군(大將軍)에 올랐으며 금자광록대부(金紫光祿大夫)로 문하시랑평장사(門下侍郞平章事)를 지냈다.
중시조 채송년의 묘소는 강원도 평강군 유진면(楡津面)에 있고, 후손들이 대대로 평강에 세거하면서 관향으로 삼았다.
채송년의 장남 평강군(平康君) 채정(蔡楨)은 중서시랑평장사(中書侍郞平章事), 차남 채자화(蔡子華)는 문하시랑평장사(門下侍郞平章事)의 벼슬을 하였으며, 채자화의 아들 채모(蔡模), 채모의 아들 채종린(蔡宗麟) 등 4세가 연달아 승상(丞相)을 지내면서 8명의 정승을 배출하였다.
채인규의 아들 채우(蔡禑)와 채모의 아들 채종린(蔡宗璘)·채종서(蔡宗瑞)도 각각 삼사사(三司使)·우승지(右承旨)·판사(判事)를 지내면서 가세를 이어 갔으며, 채영의 고손자인 채홍철(蔡洪哲)·채하중(蔡河中)·채하로(蔡河老) 부자도 찬성사(贊成事)·정승(政丞)·판종부시사(判宗簿寺事)를 각각 역임하는 등 가세가 더욱 번창하였다.
조선조에서는 채제공(蔡濟恭)이 영의정에 올랐다.
평강 채씨는 조선시대 문과 급제자 45명, 무과 급제자 61명을 배출하였다.
전자회로 소자는 고체 내 전자의 전도(傳導)를 이용한 전자 부품 즉, 다이오드, 태양 전지, 트랜지스터 등을 이르는 말이다.
전자/전기회로를 구성할 때 많은 전자 부품을 사용한다.
이론적 측면에서 보면 수동소자와 능동소자로 구별할 수 있다.
이 소자들은 각각 회로이론, 논리 회로(디지털공학) 등과 기타 전자공학과 연결되어 있다.
수동소자는 R(저항), L(코일),C(축전기, 콘덴서) 등이 대표적이다.
수동소자로 구성된 회로를 해석하는 것이 회로이론(회로망)이다.
능동소자로는 다이오드, BJT, FET 등이 있고 이것들은 전자회로에서 해석한다.
능동소자의 결합으로 연산 증폭기(op amp)을 만들 수 있고 이것 역시 전자회로에서 해석한다.
연산증폭기는 아날로그 신호처리에서 기본이다.
증폭기가 가장 기본으로 많이 사용한다.
수학의 디지털 개념을 적용하기 위해 논리회로 적인 개념을 만들고, 조합 논리 회로()와 순차 논리()으로 나뉜다.
이것과 메모리를 결합으로 마이크로프로세서를 만든다.
좀더 복잡한 디지털회로라면 개발자가 임의의 디지털 회로를 만들 기 위해 FPGA을 사용하여 원하는 디지털 회로를 넣을 수 있다.
전자회로에서 해석은 전압/전류소스와 수동소자만으로 이루어진 회로이다.
따라서 모든 능동소자는 수동소자와 소스로 모델링 후 해석한다.
컴퓨터를 이용하여 회로를 해석 할 수 있다.
SPICE는 컴퓨터 모델링과 해석 방법을 제공 한다.
모든 소자는 수동소자와 소스로 바꾸어 모델링 하고 국제표준에 따라 소자를 SPICE 모델링 입력 파일을 만들어 입력하면 회로를 해석 할 수 있다.
좀 복잡한 회로는 SPICE 모델링이 불가능한 경우도 있다.
전자회로의 해석에서 가장 기본이 되는 소자이며, 능동소자의 해석으로 위해서는 소스와 수동소자로 변환 해야 한다.
자폐 스펙트럼에 포함되는 자폐증 및 아스퍼거 증후군, 기타 상세불명의 전반적 발달 장애가 가장 흔하며, 이외에 아동기 붕괴성 장애와 레트 증후군, 지적장애 또는 상동증을 동반하는 비전형 ADHD 등이 포함되는 분류이다.
전반적 발달장애의 증상은 행동과 의사소통 면에서의 문제들이다.
전반적 발달장애 아동은 능력, 지능, 행동에 있어 다양하다.
일부 아동은 전혀 말을 못하지만 다른 아동은 제한된 문구나 대화가 가능하며, 일부는 보다 정상적인 언어 발달을 보이기도 한다.
전반적으로 특정 놀이 기술을 잔복하고 사회 기술이 제한된다는 특성이 보인다.
큰 소음이나 빛 등 감각 정보에 대한 반응이 일반적이지 않다는 것은 흔하다.
과거 두 장애는 심각성 수준에 따라 차이를 두었다.
DSM-IV에 따라 진단된 사람들은 자폐 스펙트럼 장애 하에 진단이 유지되었다.
그러나 미국정신의학지(American Journal of Psychiatry) 2012년 10월호의 한 사설은 두 장애 간의 진단 차이를 둘 증거가 불충분하다고 하지만, 대부분의 문헌 평가에서는 두 장애의 차이가 유의미하다는 연구가 차이가 없다는 연구보다 훨씬 많다는 것을 발견하였다.
네 장애는 주로 행동 특성을 바탕으로 진단되지만, 의학적 증상이 나타나는 것이 중요하기에 진단 내릴 때는 이들 장애는 고려되지 않는다.
DSM-V 발행 전, 일부 임상의들은 어떤 이유로든 자폐증 진단을 내리기 꺼려지면, PDD-NOS를 5세 이하 아동에게 일시적인 진단명으로 사용했다.
이에 대한 변명은 약간 있다.
매우 어린 아동들은 사회적 상호작용과 의사소통이 제한되어 있기에, 유아기에 보다 부드러운 자폐증 사례로 진단하는 것은 신중을 요할 수 있다는 것이다.
언급되지 않은 가정으로는, 5세아동까지 비정상적 행동이 해결되거나 진단 가능한 자폐로 발전할 것이라는 것이다.
그러나 일부 부모들은 전반적 발전장애라는 라벨을 자폐 스펙트럼 반애의 비유로 본다.
전반적 발달장애는 다음과 같았다.
마지막 두 개는 드물며, 때로는 자폐 스펙트럼으로 분류되기도 하고 그렇지 않기도 하다.
2013년 5월 DSM-V가 출간되면서 전반적 발달장애 분류를 업데이트하였다.
PDD-NOS, 자폐증, 아스퍼거 증후군, 레트 증후군, 아동 붕괴성 장애가 포함된 장애들의 그룹이 삭제되었고, 자폐 스펙트럼 장애라는 일반적인 용어로 대체되었다.
미국정신의학협회는 자폐 스펙트럼 장애라는 일반적인 진단은 더욱 정확한 진단을 내리게 되었다고 하였다.