heegyu/kowiki-sentences huggingface dataset:
그러나, 이 시스템은 프랑스 육군에 인상을 주었고, 프랑스 공군과 프랑스 해군에서도 구매했다.
이후, 중국, 한국, 북한 등 여러나라에 수출되었다.
러시아에는 동일한 성능의 무기로 판치르-S1이 있다.
크로탈 시스템은 군함에도 장착될 수 있다.
프랑스 해군의 라파예트급 프리깃에는 크로탈 8 튜브 발사대가 헬리콥터 갑판 근처에 설치되어 있다.
전투기에 장착하는 사이드와인더 미사일을 탱크에 장착한 버전으로 보면, 큰 무리가 없다.
프랑스 크로탈 보다 먼저, 프랑스 롤랜드가 개발되었다.
새로운 VT-1 미사일을 사용한다.
탐지 레이다에서 목표물을 최초로 탐지하고 미사일 발사까지 시간은 6초 정도이다.
탈레스는 2007년 파리 에어쇼에서 새로운 Crotale NG 시스템을 공개했다.
탈레스는 VT-1 미사일의 사거리가 15 km로 늘어났다고 시연했다.
크로탈 미사일 시스템은 2개의 구성요소로 되어 있다.
발사대 차량과 레이다 차량이다.
2발에서 8발의 발사대를 차량에 장착하며 추적 레이다는 발사대 사이에 장착한다.
두 번째 차량은 탐지 레이다를 운반한다.
탐지 레이다 차량은 여러 대의 발사대 차량과 데이터 링크 될 수 있다.
새로운 크로탈 NG 미사일 시스템은 2대의 차량을 한 대의 차량으로 통합했다.
미사일은 고체연료를 사용한다. 2초안에 마하 2.3의 속도에 도달하며 레이다 빔을 따라간다.
목표물에 근접하면 적외선 퓨즈가 작동해서 폭발한다. 8m 거리에 들어오면 목표물이 격추된다.
HBO 텔레비전 시리즈 《섹스 앤 더 시티》의 주인공 캐리 브래드쇼로 잘 알려져 있으며, 이 드라마를 통해 네 개의 골든 글로브 상과 두 개의 영화 배우 조합상, 그리고 에미상 두 개를 수상하였다.
이 작품의 극장판에서도 같은 역할을 연기하였으며 영화는 2008년 5월 30일 개봉하였다.
파커는 오하이오주 넬슨빌에서 보육원의 경영자이자 선생인 바버라와 기업가이자 언론인인 스티븐 파커의 딸로 태어났다.
그의 아버지는 브루클린 태생의 유대인으로, 파커라는 성은 유대계 성인 "바칸" ("코헨의 아들")에서 온 것이었다.
파커는 스스로 자신을 유대인으로 생각한다고 밝힌 적이 있다.
파커의 부모님은 그가 태어난 지 얼마 지나지 않아 곧 이혼하였고, 어머니는 사업가인 폴 폴스트와 재혼하였다.
파커는 어머니와 새아버지 밑에서 자랐으며, 8명의 자식들 중 넷째였다.
남매 중 4명은 새아버지 사이에서 태어났다.
8살 때부터 노래와 발레를 배웠고, 윌리엄 아치볼드의 브로드웨이 연극 "The Innocents"에 캐스팅되었다.
그의 가족은 오하이오주의 신시내티로 이사하였다가, 다시 뉴욕 시에 가까운 돕스 페리에 정착하였고, 파커는 이곳에서 아역 배우의 경력을 쌓아갔다.
1977년에는 맨해튼과 퀸즈 사이의 계획 도시 루스벨트 섬으로 이사를 갔고, 나중에는 뉴저지주의 잉글우드로 이사하였다.
파커는 그의 형제 네 명과 함께 사운드 오브 뮤직에 출연하기도 하였고, 1977년 ~ 1981년 동안 공연되었던 브로드웨이 뮤지컬 《애니》에서도 연기를 하였다.
이 뮤지컬에서는 처음에 "줄라이"라는 단역을 맡았다가 1979년 3월 6일부터 주인공 역할을 맡게 되었다.
이 프로그램은 텔레비전 네트워크의 취소로 한 시즌 밖에 방영되지 않았지만, 내면을 숨기며 부끄러워하는 10대 소녀를 연기한 파커는 좋은 평가를 받았다.
3년 후에는 4개의 영화에 캐스팅되었는데, 이 중에서 잘 알려진 것은 1984년의 《자유의 댄스》, 1985년 헬렌 헌트와 함께 출연한 《청춘 댄스 파트너》이다.
1986년에 파커는 디즈니의 공상 과학 영화인 컬트 클래식 《협곡의 실종》에 조연인 나사의 연구원으로 출연하였다.
1990년대 초에 파커는 많은 경력을 쌓으며 이름을 알렸다.
1991년에 로맨틱 코미디인 《LA 이야기》에 출연하였으며, 영화와 그의 연기 모두 긍정적인 평가를 받았다.
다음 해에는 《허니문 인 베가스》에서 니콜라스 케이지와 함께 주연을 맡아 좋은 평가를 받았다.
1993년 출연한 영화 《호커스 포커스》는 박스 오피스에서 높은 흥행 수익을 달성했지만 영화 자체는 부정적인 평가를 받았다.
같은 해 《스트라이킹 디스턴스》에서는 브루스 윌리스의 상대역인 경찰로 출연하였다.
그 다음 해에는 극찬을 받았던 영화 《에드 우드》에서 우드 역을 맡은 조니 뎁의 상대역인 우드의 여자친구 돌로레스 풀러로 출연하였다.
1995년 영화 《마이애미 랩소디》에서 그는 자신의 전문 영역인 로맨틱 코미디로 돌아와 주인공 역할을 맡았다.
1996년에는 팀 버튼이 감독한 또 다른 영화 《화성 침공》을 비롯하여 《조강지처 클럽》, 1991년 동명의 연극에서도 역할을 맡았던 《파더스 메모리》에 출연하였다.
1997년에는 코미디 영화 "'Til There Was You"에서 프란체스카 랜필드로 출연하여 이전의 어린 배우의 모습에서 탈피하였다.
HBO의 드라마 시리즈 《섹스 앤 더 시티》의 대본이 파커에게 보내졌다.
프로그램의 제작자 대런 스타는 그를 자신의 프로젝트에 캐스팅하기로 결정하였다.
당시에 파커는 오랜 기간 동안 이 시리즈에 출연하면서 스타가 될 것이라는 것을 확실하게 예측하지 못했다.
이 프로그램은 순식간에 큰 성공을 거두었고, 파커의 인기도 급상승하기 시작하였다.
파커는 이 프로그램을 통해서 단순한 배우에서 벗어나 스타이자 뉴욕을 상징하는 아이콘으로 성장하였다.
프로그램 특성상 외설적인 줄거리가 많았지만 파커는 철저하게 노출 장면을 촬영 하지 않을 것을 강조하였고, 이 계약은 드라마가 방영된 총 6 시즌 동안 계속 지켜졌다.
파커는 3 시즌부터는 직접 제작자로 참여하였다.
2004년에는 프로그램의 주인공 역할로 에미상을 수상하였다. (후에 다섯 번 후보로 올랐다) 파커는 2006년에 "다시는 TV 쇼에 출연하지 않겠다"고 선언하였다.
《섹스 앤 더 시티》가 종영한 2004년에는, 이 드라마의 영화가 만들어질 것이고 대본도 완성되었다는 소문이 돌았다.
이에 대해 파커는 절대 만들어지지 않을 것이라며 부정적인 입장을 보였다.
그러나 2년 후 이 프로젝트의 준비가 다시 시작되었고, 영화는 2008년 5월 30일에 정식 개봉하였다.
파커는 영화와 텔레비전에서뿐만 아니라 연극 배우로서도 두각을 드러냈다.
2005년 12월에 파커는 몇 년 만에 출연한 영화인 《우리, 사랑해도 되나요?》로 골든 글로브 코미디 부문 여우주연상 후보에 올랐다.
다음에 찍은 로맨틱 코미디 영화인 《달콤한 백수와 사랑 만들기》에서는 매슈 매코너헤이와 함께 주연을 맡았다.
이 영화는 2006년 3월 10일 북아메리카 박스 오피스 1위로 개봉하였고, 평단의 평범한 평가에도 불구하고 첫 주에 24000만 달러를 조금 넘는 흥행 수익을 기록하였다.
파커가 제작자로 참여한 독립 영화 작품 "Spinning Into Butter" (주연으로도 참여)는 리베카 길먼의 연극을 각색하여 만들었다.
파커는 《우리, 사랑해도 되나요?》에서 함께 주연을 맡았던 루크 윌슨과 함께 《베이컨시》에 출연할 예정이었으나 다른 프로젝트로 빠지면서 케이트 베킨세일이 역할을 대신 맡았다.
2008년 7월 20일 미국 케이블 네트워크 브라보는 파커가 제작하는 리얼리티 쇼 《아메리칸 아티스트》를 방영할 예정이라고 발표했다.
쇼에서는 캐피털 힐에서 비서로 일하는 세 명의 똑똑하고 세련된 친구들의 삶을 그리고 있다.
파일럿은 현재 제작중에 있으며 2009년에 방영될 예정이다.
리사 쿠드로가 책임 프로듀서를 맡았으며 수전 서랜던 등과 함께 직접 주인공으로 출연할 예정이다.
2009년 4월 20일부터 방영을 시작할 것으로 확인되었다.
파커는 패션 아이콘으로, 패션계에서는 꽤 영향력 있는 인물이 되었다.
2000년에는 MTV 무비 어워드의 호스트로 출연하여 15벌의 서로 다른 의상을 선보였다.
세계 각국의 거대 패션 브랜드에 참여하여 광고와 캠페인을 통해 홍보 활동에도 협력하고 있다.
2003년 8월에 가르니에와 거액의 계약을 통해 모발 영양제 제품의 텔레비전과 잡지 광고에 출연하였다.
2004년에는 갭의 국제 홍보 캠페인에 참여하였지만, 2005년 봄 시즌 캠페인이 시작된지 얼마 지나지 않아 영국의 소울 싱어 조스 스톤이 다음 시즌 계약을 체결했다는 발표가 나왔다.
파커의 친구는 공식 선상에서 "사라의 갭 봄 캠페인은 이제 막 시작했고, 그는 같은 주에 계약 모델이 새롭게 바뀔 것이라는 공고를 듣고 새 광고에 출연할 것을 거절하고 싶다고 느꼈다."라고 밝혔다.
광고 활동과 더불어 파커는 2005년에 향수 "Lovely"를 발표하였다.
이 브랜드는 20달러 아래의 천여 가지의 의상과 액세서리를 특징으로 내세우며 2007년 6월 7일 Steve and Barry's가 독점 론칭하였다.
같은 해 《프로젝트 런웨이》에서 두 번째 도전편의 게스트로도 출연하였다.
파커는 영화 《사랑의 시련》을 통해서 만난 배우 로버트 다우니 주니어와 1984년부터 1991년까지 동거 관계였다.
다우니는 술과 마약으로 난잡한 생활을 하였고 이것이 둘의 관계에 치명적인 영향을 끼쳤다.
파커는 당시에 대해서 이렇게 회상하였다. "나는 그와 계속 함께할 것이라고 믿었다." 파커가 활약하던 1990년대에 들어와서, 그는 언론인 존 케네디 주니어와 몇달간 데이트를 하였고, 싱어송라이터 조슈아 캐디슨과 1900년대 초에 교제하기도 하였다.
1997년 5월 19일, 파커는 오빠의 소개로 만난 배우인 매슈 브로더릭과 결혼하였다.
이들이 소개를 통해 만난 장소인 네이키드 에인절 시어터 컴퍼니는 함께 공연을 한 곳이었다.
둘은 맨해튼 라워 에스트 사이드의 시나고그에서 정식 결혼식을 치렀는데, 파커와 브로더릭 (모두 한쪽 부모가 유대인)이 스스로를 "문화적으로 유대인"이라고 여긴 것의 영향이 크다.
부부는 2002년 10월 28일에 아들 제임스 윌키 브로더릭을 낳는다.
이름은 브로데릭의 아버지 배우 제임스 브로더릭의 이름을 따온 것이며, 중간 이름은 브로더릭과 파커가 존경하는 작가 윌키 콜린스에서 따온 것이다.
2008년이 되어 파커는 남편과 아들과 함께 뉴욕 시에 살게 되었다.
이들 가족은 모두 왼손잡이다.
부부는 휴가 때마다 브로더릭이 어릴 적에 여름을 지냈던 아일랜드 도네갈 주에서 대부분의 시간을 보낸다.
파커는 할리우드 여성 정치 위원회의 주요 회원이며, 유니세프 공연 예술 부문 대표이기도 하다. 2006년에 그는 유니세프 대표 사절로 라이베리아를 방문하여 다음과 같은 말을 하였다. "이곳은 조금의 돌봄도 받지 못한 장소이기에 우리는 이곳을 보살피고자 노력해야 할 것입니다" 그는 현재 미국의 유니세프 친선 대사로 임명되어 있다.
파커는 또한 이스라엘의 수호에도 관심을 가지고 있다.
그는 "나는 사람들이 '이스라엘이 어떻게 탱크를 끌고 갈 수 있을까?'라고 말 할 때마다 이스라엘을 변호하고 싶어진다"고 말하며, "그들이 어떻게 도움을 받을 수 있을까?
사람들에 의해 아이들은 가죽 폭탄을 들고 가게로 들어가 죽어가고 있다.
이스라엘은 이것이 사람들을 지켜준다고 말하고 있다"고 언급하였다.
2009년 4월 28일에는 파커와 브로더릭의 대변인이 부부가 대리모를 통해 그해 여름에 여자 쌍둥이를 얻을 것이라고 언급하였다.
두 딸의 이름은 매리언 로레타 엘웰 브로더릭, 태비사 호지 브로더릭이다.
중간 이름은 파커의 외가족의 이름을 따온 것으로 알려졌다.
공항버스(空港―)는 서울특별시 강서구 개화동로8길 17 (개화동)에 있는 서울특별시의 시내버스 운송 업체이다.
1962년 5월 19일 지성운수로 설립하였다.
1972년 하반기 사명을 지성운수에서 공항버스로 변경하였다.
1976년 도시형버스 106번을 보성운수에 매각하였다.
2004년 서울특별시 버스 개편 당시 다모아자동차에 지분을 출자하였다.
2009년 4월 26일까지 방화동 방화2단지 인근에 차고지가 있었으나 2009년 4월 27일부터 방화동으로 이전하였으며, 공항리무진과는 관련이 없다.
밥 딜런과 더 클랜시 브라더스의 영향을 받았다.
이들은 1970년 그룹이 해체되기 전까지 수많은 포크 음악의 명곡을 양산해내었다.
9년 동안 각자 활동하다가 1979년에 다시 모인 이들은 이후로 2009년 9월 17일, 메리 트래버스가 72세에 백혈병으로 사망할 때까지 함께 공연하였다.
1960년대 팝 음악사를 통틀어 가장 대중적인 인기를 누린 그룹 중의 하나로 평가받고있다.
이 음악 그룹은 밥 딜런의 음악 경력 초기에 다른 음악들의 녹음을 맡아 주었다.
성민(, 1986년 1월 1일 ~ )은 대한민국의 가수이자 배우이며, 슈퍼주니어의 이전 구성원이다.
김사은 측에서는 부인했지만 성민 본인이 직접 공식 홈페이지에 글을 올리면서 못을 박았다. (현재 슈퍼주니어 활동중단)
초기에는 아이돌이 결혼하다고 하자 팬들이 분노한다는 점이 부각되어서 연예인은 결혼할 자유도 없냐면서 논란이 시작되었다. 하지만 슈퍼주니어 팬들이 성민에게 분노하는 이유는 따로 있었다.
성민이 비판받는 이유를 요약하면 가장 큰 이유로 성민 본인이 슈퍼주니어 그룹 활동을 전혀 배려하지 않고 이기적으로 행동했다는 것과 두 번째로 이런 무책임한 처사에 팬들이 항의하자 이제까지 팬덤 덕에 유명해지고 인기를 얻은 아이돌이 오랫동안 자신을 지지해 준 팬들을 한순간에 안티, 사생팬 취급하면서 무시했기 때문이었다.
게다가 결혼 발표 전부터 계속된 논쟁이라고밖에 할 수 없는 성민의 태도가 치명타였다.
성민이 김사은과 연애를 하고 있던 것은 팬들이라면 대부분 알고 있었던 사실로, 팬들도 다들 알지만 그룹을 위해 쉬쉬하는 분위기였다.
그러나 언론에서 먼저 열애설이 터지자 성민의 블로그의 팬들이 너(성민)를 위하고 그룹을 위해서 티를 내지 않아 주면 안 되겠냐는 비밀 댓글을 달자 성민은 댓글을 삭제하고 이웃을 끊어 버렸다.
그 후 열애설이 터지자 어떤 팬이 적은 떠날 사람은 떠나고 남을 사람은 남으라는 포스팅에 공감을 누르기까지 했다.
그리고 언론에서 결혼설이 터지자 팬들이 다시 한 번 제발 티를 내지 말아 달라고 부탁했지만 성민은 이를 무시하고 김사은과 뮤지컬 공개 데이트를 했다.
그리고 블로그에 '한국 팬'을 금지어로 설정한 것까지 드러나며 팬들의 배신감은 걷잡을 수 없게 되었다.
또한 팬들에게 주는 사인에 연인의 애칭인 '김미미'를 뜻하는 'mi'를 집어넣어 팬들에게 엄청난 비난을 받고 있다.
10월 2일 팬 사인회 한 시간 전 결혼식 소문이 돌아 팬덤 분위기가 뒤집어졌는데, 이때 팬들은 결혼이나 연인 이야기만 꺼내도 매니저들에게 사인받기 싫냐는 지적을 받았는데도 성민은 아무것도 하지 않은 채 자신의 연인 애칭이 들어간 사인이나 휘갈기고 있었다는 것이다.
또한 '미미'는 성민에게 팬들이 지어 주었던 애칭인데 그런 애칭을 자신의 연인의 애칭으로 썼다는 사실에 분노하는 팬들이 많다.
1월에 같은 슈퍼주니어 멤버이자 리더인 이특이 부친 및 조부모상을 당한 직후에 이특에게 결혼에 관한 친필 편지를 써서 계속 설득했다고 알려져 더더욱 비난받게 되었다.
4월 8일 심심타파에서 뜬금없이 연인을 언급한 것도 논란이 된 바 있다.
슈퍼주니어 멤버 신동이 라디오 DJ 6주년 겸 슈퍼주니어-M 6주년에 관한 이야기를 나누던 중 성민이 갑자기 내 친구 김미미 생일이라고 말했고, 사실 당시 멤버들이 이날 생일 지인들을 말해 보라고 하자 자신이 말해야 할 타이밍에 말한 것뿐이었기에 뜬금없이 말한 건 아니었지만 2분 후 신동이 문자 소개할 때 강아지 김미미의 30살 생일을 축하해 달라는 문자가 왔다.
이때 강아지가 어떻게 30살이냐고 묻고 노래를 부르는 멤버들 때문에 어물쩍 넘어갔지만 성민은 그 사이 계속 침묵하고 있었다. 하지만 '김미미'는 성민이 부르는 김사은의 애칭이고, 이날은 김사은의 30살 생일이다.
그리고 2014년 겨울은 슈퍼주니어에게 중요한 활동 시기였다.
그 이듬해인 2015년 슈퍼주니어 멤버들 대부분이 병역을 해결해야 했던 지라 그 사이에 7집 리패키지 활동을 통해 입지를 다져야 했기 때문이다.
그리고 아이돌 그룹 멤버의 결혼설이 돌면 그룹 활동에 타격을 받을 것이 분명함에도 성민은 단지 김사은과 처음 만난 12월 13일에 결혼하고 싶다는 이유만으로 그날을 결혼 날짜로 잡았으며, 멤버들과 부모, 회사까지 모두 결혼을 말렸는데도 불구하고 끝까지 고집을 부렸다고 한다.
그리고 이날은 슈퍼주니어의 월드 투어 SUPER SHOW 6가 진행 중에 있었던 시점으로 5~7일 일본 오사카에서 콘서트를, 20일 후쿠오카에서 콘서트를 하는데 성민은 이때 일본에서 한국으로 돌아와 결혼식을 올린 뒤 다시 일본으로 출국하겠다고 한다.
즉, 그룹 활동보다는 자신의 결혼이 우선이었던 셈이었다.
사실 성민의 입장에서는 슈퍼주니어는 어디까지나 자신의 직업이고 결혼식은 인생에서 오래 기억될 커다란 행사이기에 성민이 자신의 결혼식을 더 중요시하는 것은 개인의 자유이자
어쩌면 당연한 것이었지만 팬들과 대중들이 성민에게 실망했던 점은 그룹 활동에 차질을 빚게 함으로써 그룹에 피해를 주었다는 것이다.
컴백 전에 미리 회사와 멤버들과 상의를 하고 허락을 받았었더라면 본인의 이미지가 나락으로 떨어지는 것을 어느 정도 막을 수는 있었을 것이다.
슈퍼주니어 팬들에게 2014년 연말은 성민의 이러한 행보부터 시작해서 대상 문제까지 겹쳐서 가히 악몽 같은 시기였다고 할 수 있다.
다만 이 내용들은 일부에 불과하며 결혼 발표 직후의 앨범 활동에 지장을 주지 않기 위해 팬덤 내에서 쉬쉬하고 있는 일들이 더 있었다.
슈퍼주니어 팬덤 내부에서 강인과 더불어 탈퇴 요구가 공공연하게 빗발치는 상황만 보아도 사태의 심각성을 알 수 있다.
그렇지 않아도 2009년을 전후하여 멤버 수와 유닛 멤버 성향 문제로 팬덤 사이에 갈등이 있었던 마당에 그 상황을 직접 보고 겪었던 멤버가 또 분위기에 찬물을 끼얹었다며 팬들은 더 이상 분노하지 않을 수 없을 정도로 분노하는 중이다.
한때 네이버에는 '성민 팬'까지만 쳐도 '성민 팬 기만', '성민 팬 농락' 등이 자동 검색어로 올라온 바 있으며, 트위터에는 '#SungminOUT(성민 아웃)'이라는 해시 태그가 실시간 트렌드에 랭크되기까지 했다.
현재 국내 팬들의 대부분은 성민에게 등을 돌렸지만 해외 팬들은 성민의 행보를 알지 못한 채 국내 팬들이 단지 성민의 결혼식 때문에 분노한다고 오해하며 비판하는 이들도 있었지만 진상을 알고 난 이후로는 실망했다는 이들도 늘어나고 있다.
이후로도 규현의 첫 솔로 앨범인 "광화문에서"가 발매된 날 청첩장을 공개하고, 결혼 및 연애 인정 기사도 동해의 생일 전날에 공개했다.
려욱이 축가로 불러 주기로 했다는 기사가 성민의 측근으로부터 나오는 등의 행보 때문에 팬덤은 잊을 만하면 속을 뒤집는다며 분통을 터트리고 있는 상황이다.
비공개 결혼식이라고 했지만 웨딩 화보와 폐백 사진 등 엄청난 협찬 때문에 사진은 풀릴 대로 풀렸다.
더구나 '#superjunior' 해시 태그를 달며 인스타그램 등에 영상을 올리는 해외 팬들 때문에 국내 팬들은 뜻하지 않게 반강제적으로 시청 중이다.
배우자인 김사은은 남편인 성민이 결혼 이후로 비교적 침묵으로 일관하고 있는 것과 달리 오히려 더욱 기세를 몰아 스타킹에 출연하고 인터뷰를 하는 등 잊을 만하면 팬들에게 깊은 분노를 안겨 주고 있다.
올리는 모든 글과 영상마다 슈퍼주니어를 태그하기까지했다.
더군다나 공개하는 날마다 무슨 중요한 투표가 있거나하는 등 사사건건 누리꾼의 관심을 끌면서 방해해 팬들은 분노하기 일보 직전이었다.
특히 2015년 1월 13일, 투표로 타 그룹과 접전을 벌이고 있었던 당일에 공개한 인터뷰는 팬들이 분노할 포인트는 모조리 다 넣어서 한 듯하다.
게다가 '일부 악플'이나 '일리 있는 말만 본다'는 말은 그들을 욕하는 대다수의 국내 팬들을 일부 안티, 사생팬으로 치부하고 팬들이 10년간 보내 준 애정을 무시하고 있다는 것을 시사하는 바다.
팬들은 결혼 이후 그냥 무시하고 지내려고 했지만 자꾸만 공개되는 신혼 여행 사진 등 때문에 차마 무시도 제대로 못하겠다며 자신들이 10년 동안 청개구리를 키웠다며 분노하는 중이다.
사실 팬들은 얼마든지 성민이 볼 수 있는 곳에 결혼 전부터 제발 연애만 해 주면 안 되겠냐며 하다 못해 2015년 1월 이후에 해 주면 안 되겠냐는 등등의 애원을 해 왔다.
다시 생각하고 자신들은 결혼을 아예 반대하는 입장도 아니니까 군대부터 갔다 온다면 그땐 정말 성민의 결혼을 축하해 줄 수도 있다는 입장도 많았는데, 사실상 성민 본인이 이를 전부 무시한 셈이다.
2월 20일경 성민과 김사은이 공동 인스타 계정을 만든 게 드러났다.
더욱이 논란이 됐던 것 성민의 인스타 프로필 사진이었는데 일본 만화 "환상게임"의 남주인공 '유귀'가 반지 낀 손을 들어 보이는 모습이 꼭 임자 있다는 느낌에 팬들을 한결 더 분노하게 만드는 결과를 불러 냈다.
이 인스타가 팬들 사이에서 또 논란이 됐던 게 평소엔 팬 서포트 인증도 하지 않다가 연인 인스타에서 올린 글이 외국 팬들의 생일 광고 서포트를 인증하는 글이었다.
이전의 국내 팬들이 서포트했던 것은 한 번도 인증해 주지 않아 섭섭했지만 평소에 SNS를 잘 하지 않았던 성민이었기 때문에 이해해야만 했다.
그러나 결혼 발표와 팬 기만으로 가뜩이나 국내 팬들은 속이 뒤집어져 있는데 군대로 가기 직전 굳이 SNS 계정을 만들어 뻔히 속이 보이는 행동을 하니 팬들은 몹시 분노하여 공격적인 댓글을 달기 시작했다.
그런데 갑자기 성민을 옹호하는 아랍 팬들이 득달 같이 달려들어 국내 팬들과 시비가 붙었다.
서로 말이 안 통하므로 'K-elf kill kill kill'과 함께 칼 이모티콘을 날린다든지 'IS will kill you' 등 짧고 강한 문장으로 비난을 하며 국내 팬들의 계정을 신고해 차단해 버리자 이에 국내 팬들도 처음엔 영어로 되받아치다 한국어로 욕설을 하는 등 성민이 인스타 계정을 탈퇴한 시점도 이 시점과 맞물리며 국내 팬들과 아랍 팬들의 사이도 여전히 좋지 않다.
그리고 연인 인스타를 본 성민의 전 팬 페이지 마스터가 트위터로 그동안의 숨겨졌던 행보를 실토했는데, 성민이 팬들에게 결혼식 때 쓸 축하 영상을 만들어 달라고 했다거나 성민의 카페 사업에 팬 페이지 마스터한테 직원처럼 일을 시켜 놓고 청첩장을 돌릴 때는 팬은 결혼식에 오는 게 좀 그렇지 않냐면서 그 팬 빼고 나머지 직원들에게만 돌렸다고 한다.
결혼 발표 이후론 결혼하면 죽여 버린다는 식의 협박으로 바뀌었는데 다 보고 있는 것인지 그 결혼에 해당되는 것만 골라서 하는 행보를 보고 팬들은 속이 뒤집어지고 있다.
또한 신혼 여행지인 몰디브에서 현지 팬들과 찍은 사진에서 배우자 김사은의 배가 꽤 불룩해 팬들 사이에서 임신설이 돌기 시작하더니 임신설이 사실로 추정되어 팬들은 몇 번째 분노한지도 모른 채 또다시 뒷목을 잡았다.
이에 김사은은 임신설을 부인하며 2세 계획에 대해 인터뷰를 하는데 시기를 제대 이후 슈퍼주니어에 다시 자리를 잡고 나서로 보고 있는 듯하다.
이들의 행보를 보아 이는 사실로 보이며 제대 이후 슈퍼주니어에 자리 매김하겠다는 의지 또한 진심인 것으로 보여 팬들은 뒷목을 잡는다.
슈퍼주니어가 데뷔 11주년을 맞이했던 2016년 11월 6일, 강인을 제외한 각 멤버들의 친필 축하 편지가 공식 홈페이지를 통해 게시되었는데 그 가운데 성민의 편지도 포함되어 있었다.
한 기자가 그 편지만 올려 마치 성민만 11주년 축하 편지를 쓴 마냥 기사를 올렸고 슈퍼주니어에 계속 버티고 있겠다는 내용의 편지를 본 팬들은 분노했다.
하지만 일각에서는 사실 진심으로 사랑하는 사람을 만나면 주변 상황을 제대로 파악할 수 없을 정도로 이성을 잃는 경우도 많은 데다 연예인과 팬이라는 관계가 실제 지인 관계와는 다소 차이가 있기 때문에 일부 언행에 대해서는 팬들이 관여하거나 분노할 일이 아니라는 중론인데 결국 이 논리가 대중들로 하여금 단순히 결혼으로 인한 팬들의 배신감에서 비롯된 일이라고 판단하게끔 하여 팬들과의 갈등을 부추기고 있다.
핵심은 아이돌은 결혼하면 안 된다는 것이 아닌 결혼을 왜 팬들하고 멤버들한테 민폐 끼치면서 하냐는 것이다.
이렇게 계속된 소통 부재에 팬들의 불만이 팽배한 가운데 2017년 6월 10일 디시인사이드 슈퍼주니어 갤러리에서 성민 탈퇴를 요구하는 성명서를 발표하기에 이르렀다. 그간 아이돌 팬덤 사이에서만 공공연하게 알려져 왔던 일련의 사건을 성명서를 통해 공론화한 것. 성민 결혼 발표를 계기로 공공연히 알려지게 된 그들의 행보로 인한 탈퇴 여부에 관한 설왕설래는 줄곧 있어 왔지만 슈퍼주니어의 레이블 SJ 레이블의 청문회 모집 사건 역시 성명서 발표 결정을 가속화시키는 데 결정적인 역할을 한 셈이다.
결국 7월 6일 성민은 새 앨범 활동에 참여하지 않는다고 발표했다.
이 사건으로 팬들은 등을 돌린지 오래다.
요즘은 미스트롯과 아내의 맛에 출연하며 더욱더 팬들의 분노를 사고 있다.
제임스타운(문화어: 제임스톤)은 세인트헬레나의 수도이다.
에 있는 이 도시는 1659년에 영국 동인도 회사가 설립하였다.
와우아파트는 1969년 서울특별시가 서울특별시 마포구 창전동에 세웠던 아파트다.
1970년 4월 8일 와우아파트 붕괴 사고가 일어났다.
이후 와우아파트는 역사 속으로 사라졌고 와우공원이 조성되었다.
천적은 호랑이나 표범, 승냥이, 악어, 인간이다.
현재 멸종위기에 처해 있으며, 지역마다 각기 다른 아종이 서식한다.
정글속에 서식하였기 때문에 서식정보가 부족하며 시아누크 전 캄보디아국왕이 국가동물로 지정되었을 정도이다.
19세기 후반에 캄보디아에서 발견되었으며, 300마리도 안 남은 상태이다.
인도들소 또는 가우르()는 인도에 서식하는 들소의 일종이다.
가우르()라고도 일컬으며, 몸집이 큰 성체의 경우 천적은 호랑이나 아시아사자, 바다악어고 송아지의 경우는 호랑이, 아시아사자, 바다악어를 포함해 표범, 늑대, 승냥이, 곰 등이 있다.
특히, 말레이가우르는 적색자료목록에 멸종 위기종으로 기록되어 있다.
아종으로 동남아시아가우르, 인도가우르, 말레이가우르가 있다.
최대 1700kg의 기록도 있으며 가우르(가우어, 가야르, 세라단)라고도 불린다.
아종으로는 인도가우르, 동남아시아가우르, 말레이가우르가 있으며, 이들은 모두 엄청난 근육으로 이루어진 어깨와 거대하고 굽은 뿔과 발굽을 지니고 있다.
특히 푸른 눈과 짧은 꼬리, 탄탄한 몸이 특징이며, 근육으로 이루어진 몸은 수컷에게서 더 두드러지게 나타난다.
수컷은 암갈색이나 검은색, 새끼와 암컷은 적갈색으로 확실히 구별된다.
가우르는 보통 무리생활을 하며, 절대 5마리 이하로 무리를 짓지 않는다.
또한 20마리를 초과하는 무리도 없다.
때때로 늙은 수컷이 혼자 지내는 경우도 있다.
하루에 두 끼를 먹으며 그 두 끼가 아침에 먹는 것과 저녁에 먹는 것이다.
임신 기간은 9개월 가량이며 한번에 1마리의 새끼를 낳는다.
갓 낳은 새끼는 연한 갈색이며 20분 후에 확실히 달린다.
고기의 맛이 좋아 밀렵의 대상이 되고 있다.
인도, 네팔, 인도차이나, 방글라데시등지에 분포한다.
말레이시아에서는 이 거대한 들소를 가축화해 기르고 있다.
소나티네에는 다음 뜻이 있다.
기존의 로봇과 차별화되는 것은 상황판단 기능과 자율동작 기능이 추가 된 것이다.
상황판단 기능은 다시 환경인식 기능과 위치인식 기능으로 나뉘고. 자율동작 기능은 조작제어 기능과 자율이동 기능으로 나눌 수 있다.
따라서 이 4가지 기능을 가능하게 하는 기술을 지능형로봇의 4대 중점 돌파기술이라 한다.
지능형 로봇의 미래에 대해 부정적인 이미지로는 인간의 일자리를 빼앗고 로봇병기가 지배하는 암울함이고, 긍정적인 이미지로는 가까운 미래에 다양한 분야에서의 지능형 로봇 출현으로 인하여 많은 사람들에 새로운 일자리와 복지를 제공할 것으로 예상된다.
용도에 따라 전투용 로봇은 캐터필러형 이동 메커니즘을 갖는 탱크형 형태를 지니고, 집안에서 사용되는 가정용 로봇은 바퀴형 이동기능을 탐색하고 소형컴퓨터가 탑재된 이동 컴퓨터의 모습을 갖는다.
제니보 같은 애완로봇은 강아지의 형태를 지니며, 아이들과 친숙해야 하는 교육용로봇은 반신형 인간적모습을 갖는다.
일본의 아시모와 대한민국의 휴보와 같은 인간형 로봇(Humanoid)은 두팔과 양다리의 2족보행기능을 갖는 모습을 지녀, 앞으로 20년쯤이면, 영화 아이로봇이 그려낸 것처럼, 인간과 함께 생활하며, 인간의 보조자로서의 기능을 할 것으로 예상된다.
재질도 발전하여, 금속의 재질에서 실리콘형태의 인공피부를 갖는 안드로이드 로봇도 있으며, 대표적인 것이 한국의 '에버'이다.
장애인을 위한 인공눈, 인공팔, 인공다리와 같이 생체인터페이스형 로봇도 연구되고 있으며, 살아있는 인간과 로봇이 한 몸이 되는 사이보그(Cybog)의 출현도 예상된다.
최근 홍콩과 중국의 로봇 제조사인 한슨 로보틱스에서 최신 인공지능 로봇 , '한(Han)'을 공개하였다.
조작제어 기술은 지능형 로봇 기술의 4대 중점 기술중 하나로서, 물건을 잡고, 자유롭게 핸들링하는 기술이다.
조작제어 기능은 로봇이 컴퓨터와 차별화되는 가장 강력한 기능이다.
집안에서 노약자들을 보조해주는 실버로봇의 예를 보면, 노약자 부축기능, 심부름 기능, 가사서비스 등 각종 서비스가 조작제어 기술의 실현여부에 따라 가능해질 것으로 보인다.
이 기술은 100으로 보았을 때, 세계적으로도 60정도(4세정도의 핸들링 지수)의 수준에 머물고 있으며, 모든 로봇연구자들이 끊임없이 도전하는 가장 로봇다운 챌린져형 기술이다.
인간의 다섯 손가락 모양의 스마트핸드 기술이 대표적이며, 독일의 DLR핸드가 가장 앞선 것으로 평가된다.
인간형 로봇은 인간과 같은 촉각, 역각 센서를 갖추고, 과도로 과일을 깎는 정도의 물체핸들링 능력을 갖는다.
이러한 기술이 구현되려면, 신소재 액츄에이터, 다지손 메커니즘 설계, 다축협조제어, 역각제어, 학습형 파지제어 등 많은 원천기술이 확보되어야 한다.
그러나 신소재, 차세대 컴퓨터, 반도체 집적기술, 인공지능 기술의 발달 추세로 보아, 앞으로 10년 내에 이러한 기술이 현실될 것처럼 보이지 않는다.
10년 내에 현실적으로 다가올 로봇기술은 기존 로봇 청소기의 한계를 극복하는 정리정돈 기능을 하는 조작제어 기술로 보인다.
현재 청소로봇은 단순히 흡입능력에만 의존한다.
따라서 구석청소가 안되는 결정적인 단점을 갖는다.
머니퓰레이터가 부착된 정리 정돈 로봇은 현재의 산업용 로봇 팔의 형태를 지니고, 경량구조의 양팔을 갖는다.
한쪽팔은 진공흡입기를 갖고 있어, 구석구석의 먼지를 빨아내며, 또 한쪽 팔은 집안 어지러진 가벼운 옷가지, 휴지등을 치우는 기능을 할 것으로 예상된다.
자율이동 기술은 자유롭게 이동할 수 있는 기술로서, 바퀴형, 4족형, 2족형 등의 이동메커니즘으로 분류된다.
바퀴형의 경우 경로계획과 제어기술이, 4족형의 경우 미국의 빅독과 같은 야지를 이동하며, 밸런싱을 할 수 있는 기술이 핵심기술이다.
2족형의 경우, 아시모와 휴보가 보여주는 것처럼, 인간의 보행형태를 실현하는 기술이다.
현재는 4족형의 경우 90수준(노새와 같은 이동 지수)에 도달한 것으로 보이며, 2족형의 경우 50의 수준(막 걸음마를 배운 2세의 이동 지수)에 머문 것으로 판단된다.
아시모의 경우 계단오르기, 5km/h의 속도로 달리기 등이 가능하나, 한국의 휴보와 사실상 마찬가지로 약간의 돌출물(카펫의 가장자리 등)도 감지를 못해 넘어지는 한계를 보이고 있다.
자율이동 기술은 크게 기계적 위치이동기술, 자율 경로계획 충돌회피 등 경로를 따라 이동하는 기술로 구성된다.
현재 센서 정보만 실시간으로 제공된다면, 충돌회피 등 경로계획부의 구현은 어렵지 않다.
문제는 한국의 주거공간에 맞는 문턱 승월과 계단오르기 등 별도의 메커니즘의 추가가 필요하다는 사실이다.
그러나 현재 제품형 로봇에서 사람의 다리나, 동물의 다리형태를 지닌 족보행능력을 부여하는 것은 가격면에서나 기술적으로 아직 시기 상조로 보인다.
오히려 주거공간을 로봇이 이동할 수 있도록 램프를 설치하는 등 개조하는 것이 더욱 현실성 있어 보인다.
중요한 것은 이러한 제품형 기술 또한 집중적 투자로 확보되어야할 기술이며, 3-4년 내에 제품으로 적용될 수 있는 수준이 되도록 기술력을 집중해야 할 것이다.
물체인식[物體認識]은 지능형 로봇의 4대 중점기술 중 하나로서, 미리 학습을 한 지식정보를 바탕으로, 물체의 영상을 보고, 물체의 종류, 크기, 방향 위치 등 3차원적 공간정보를 실시간으로 알아내는 기술이다.
앞의 2개의 기술과 달리, 로봇분야 뿐만 아니라 컴퓨터과학 분야 전체의 도전과제이다.
인공지능의 비밀이 풀려야 될 정도로 매우 어려운 기술이다.
현재는 미국의 ER사가 가장 앞선, 물체인식 SW를 상품화하였으나, 그 인식률은 아직 50(유아수준의 인식 지수)정도의 수준에 머무는 것으로 판단된다.
로봇분야에서는 이동중 인식기능 등에 특화하여, 집안에서 특정물건을 구분해내어, 주인에게 배달하는 심부름 로봇등에 적용하는 것이 필요하다.
인간과 같이 두눈을 가지고 사물을 판별하는 기술은 앞으로 10년 이후에도 완벽히 재현하기 어려운 고난이도의 기술이다.
따라서 제품형 로봇에 맞는 물체인식은 카메라가 아닌 레이저 공간센서와 같은 측정기술을 삼차원으로 적용하는 형태가 될 것이다.
즉 바닥을 스캔하여, 이물질을 판단하며, 간단한 3차원 모델로 물체의 종류를 판단한다.
위치인식은 지능형 로봇의 4대 중점기술 중 하나로서, 기계가 스스로 공간지각능력을 갖는 기술이다.
인공지능적 기술이 기반이 된다.
물체인식과 더불어 2대 인지기술로서, 로봇의 자율이동 기능구현에 핵심이 되는 기술이다.
센서기반, 마크기반, 스테레오 비전 기반 위치인식기술 등 다양한 접근법이 연구되고 있으나, 현재 상용화되고 있는 기술은 마크기반 정도이다.
삼성의 청소로봇 하우젠이 천정의 윤곽을 보고 위치를 인식하는 것으로 알려지고 있다.
청소로봇, 가사로봇 등 가정용로봇이 상용화되기 위해 가장 먼저 풀어야 기술이다.
이 역시 위치인식률은 50정도의 수준으로 앞으로 많은 연구가 필요한 분야이다.
임의의 공간에서 위치를 판별하는 기능 또한 현재로선 인공지능이라는 지식핸들링기술의 비밀이 벗겨지지 않는 당장 실현될 것으로 보이지 않는다.
제품형 로봇에서는 RF기반 위치센서 등이 실내 GPS역할을 하며 위치를 판별할 수 있을 것으로 보인다.
인간과 기계의 인터페이스 기술로, 감정을 이해하는 인공감성기술, 생체와 인터페이스 바이오인터페이스 기술, 제스처인식등을 통해 인간의 의도를 알아내는 기술로서, 인공지능기술과 BT기술이 융합되는 가장 궁극적으로 구현될 기술이다.
현재의 수준은 10에 못미치는 가장 어려운 기술 중 하나이다.
이 기술이 풀리면, 본격적인 로봇시대가 열릴 것으로 보인다.
센서 및 액츄에이터 기술.
앞의 5대기술을 가능하게 하는 기본적인 요소기술로서, 인공눈, 초소형모터, 촉각센서, 인공피부, 마이크로 모터, 인공근육 등 다양한 소재와, 메카트로닉스적 융합기술이 구현되는 분야이다.
현재는 MEMS(초소형 메커트로닉스 기술)기술을 기반으로한 센서기술과, 인간형 로봇을 위한 조작, 이동기술에 필요한 인공근육의 연구등이 한창이다.
과거의 로봇은 주로 산업용으로 주로 사용되었으나, IT기술과 인공지능, 센서 및 액츄에이터 기술 등의 발달로, 그 범위는 가정, 복지, 교육, 오락, 의료, 국방, 사회안전, 해양, 환경 등 점차 그 범위가 더욱 확대될 것이다.
가사지원 로봇은 청소로봇에서 심부름로봇에 이르기까지 집안일을 도맡아 하는 로봇이다.
현재의 잘 정돈된 바닥만 청소하는 진공청소 로봇이 보다 진화하여, 3차원 센서를 가지고 바닥에 떨어진 옷가지들을 구분해 내고, 머니퓰레이터가 장착된 청소로봇은 어지럽혀진 물건들을 정리하는 정리정돈 로봇이 개발될 예정이다.
보다 인지기능이 발달하면, 주인을 알아보고, 물컵등을 배달하는 심부름로봇에서, 설거지, 밥상차리기 등을 보조하는 가사지원 로봇이 일반 가정에 보급되는 그날, 가사지원 로봇은 가전사업의 꽃으로 거대한 산업으로 형성될 전망이다.
실버로봇은 독거노인을 보조하는 로봇이다.
스스로 거동이 불편한 노인을 위해, 옷갈아 입히기, 배변보조, 부축하며 같이 움직이기 등 현재의 간병사들이 하는 환자보조 업무를 수행할 수 있다.
인간의 제스처 인식이나, 얼굴표정 인식을 갖추어 주인의 의도와 상태를 인식할 수 있다.
인간의 몸과 같은생체를 안전하게 핸들링하기 위해, 인공피부와 촉각센서등을 갖추고 있다.
인간의 몸을 부축하기 위해, 텐더블 머니퓰레이션 기능이 구현되며, 인공근육과 같은 보다 효율적이고 강력한 힘을 내는 액츄에이터도 필요할 것으로 예상된다.
근력 증강 및 보행보조, 무거운 물건들기 등을 가능하게 하는 웨어러블 로봇도 실버로봇의 한 형태가 될 것으로 예측된다.
로봇만큼 어린이들에게 인기있는 장난감과 애니메이션이 없다.
이를 활용한 교육효과는 어린이 두뇌형성에 매우 큰 것으로 알려지고 있다.
지금도 로봇올림피아드 등 교육로봇 경진대회에 해마다 2만명 이상의 학생이 참가하는 등 교육용로봇 시장은 이미 형성되어 있다.
보다 교육컨텐츠와 연결되어, 지능형로봇이 보급된다면, 지능형로봇이 교육산업의 핵심으로 막대한 시장창출을 할 것으로 전망된다.
수술로봇, 재활로봇, 간호/간병로, 진단로봇, 병원 물류 로봇 등 다양한 의료로봇이 현실화되어, 의료로봇산업이 거대 산업으로 발전될 전망이다.
이미 수술로봇에는 미국 인튜이티브 서지컬사의 복강경 수술로봇인 다빈치시스템이 독점적 위치를 점하고 있으며, 이밖에도 마코서지컬사의 관절수술로봇, 마조로보틱스의 척추수술로봇이 병원에서 활약하고 있다.
재활분야에서는 바이닉스사의 의족로봇 등이 상용화되었으며, 인공지능기술의 발달로 다양한 의료데이터와 결합하여 보다 정밀하고 비침습적인 로봇들이 등장할 것으로 기대된다.
노령화시대를 맞아 노인들의 건강을 돌보는 헬스케어 로봇도 현실화되어 지능형로봇이의료산업의 핵심으로 막대한 시장창출을 할 것으로 전망된다.
지금도 각종 테러나 범죄에서 군사용로봇의 활약상은 매우 두드러진다.
이라크에 파병되어 작전을 돕는 폭탄제거로봇에서 재난현장에서 사람을 구출하는 안전로봇, 범죄예방을 위해 순찰하는 감시카메라(CCD)가 진화한 형태인 감시순찰 로봇에 이르기까지, 로봇기술에 의해 사회가 지켜지는 시대가 열릴 것이다.
인공지능을 기반으로 한 범죄 사전 예방, IT네트워크와 연동되는 범인 추적기능까지 갖게 되면, 안전로봇은 국방산업 및 보안산업의 꽃으로 거대 산업을 형성할 것으로 전망된다.
해양/환경로봇은 극한로봇의 일종이다.
현재의 화석에너지를 대체하는 해양에너지분야, 식량부족을 해결할 해양자원을 탐사하는 로봇이 새로운 해양산업으로 등장할 것이다.
인간이 갈 수 없는 심해를 탐사하며, 자원과 에너지를 개발하는 기술에서 해양로봇을 활용한 기술이 꼭 필요할 것으로 기대된다.
또한 환경오염을 감시하고, 오염을 정화시키는 환경미화 로봇도 등장할 전망이다.
미국은 산업용 로봇의 창시국이다.
시장규모면에서 세계 2위, 인공지능 등 원천기술 분야에서 세계 1위의 로봇 선도국이다.
우주, 국방, 의료 분야에서 로봇기술의 활용이 돋보이며, 카네기공대의 RI연구소, MIT공대의 AI연구소, NASA의 JPL연구소, 샌디아국립연구소, 스탠포드대의 SRI연구소, 미국방연구인 DARPA 등에서 로봇연구가 활발하게 진행 중이다.
대표적인 기업으로는 세계최초의 청소로봇 룸바를 생산하는 아이로봇, 최근 빅독으로 유명세를 탄 보스톤다이내믹스사, 수술로봇의 세계1위 기업 다빈치시스템의 인튜이티브서지컬 등이 있다.
마이크로소프트도 SW개발환경인 Robotic Studio를 개발하는 등 로봇산업 진출에 큰 관심을 보이고 있다.
학회로는 매년 세계적인 로봇권위자들이 모여, 연구결과를 발표하고 토론하는 IEEE Robot and Automation 학술회의가 있다.
미국 정부도 2008년 7월 국가혁신위원회(NIC)에서, 앞으로 25년후 국가지도를 바꿀 6대 파괴적 영향력을 갖는 기술(disruptive technology)로서 서비스 로봇을 선정할 정도로 로봇분야 R&amp;D에 국가적 재원을 집중 투입하고 있다.
일본은 미국에서 발명된 산업용 로봇(Unimation사의 PUMA)을 본격적으로 산업화한 시장규모면에서 세계1위의 로봇 강국이다.
미쓰비시 중공업, 히다찌, 야스카와, 나가사키 중공업 세계 굴지의 산업용 로봇 제조회사들이 로봇산업을 형성하고 있다.
특히 산업용 모터, 하모닉 드라이브와 같은 정밀 감속기, 엔코더 및 CCD 카메라와 같은 로봇센서 등 부품산업에서 세계적 경쟁력을 갖추고 있다.
1997년 혼다사가 발표한 인간형로봇 아시모의 등장으로 지능형 로봇 시대를 열었으며, 2000년 SONY사 발표한 애완로봇 아이보와 춤추는 로봇 큐리오의 등장으로 본격적인 서비스 로봇 산업이 시작되었다.
2년에 한번씩 열리는 Robodex에서는 로봇관련 대기업, 중소기업들이 혁신적인 서비스 로봇을 출품하고 있다.
일본 정부도 "Made in Japan"전략의 일환으로 서비스 로봇 산업을 국가적 핵심산업으로 육성하고 있다.
유럽은 전통적으로 낙농산업과 복지산업이 발달한 지역이다.
로봇도 농업용 로봇과 실버복지 로봇에 대한 연구가 한창이다.
독일의 KUKA로봇, 스웨덴의 ABB 등 산업용 로봇 강국이 있으며, 프랑스도 교육용로봇과 같은 서비스로봇에 대한 투자를 강화하고 있다.
독일의 DLR연구소의 스마트 로봇핸드 등 원천기술에 대한 연구도 활발하다.
일렉트로눅스사의 청소로봇 트릴로바이트 등 서비스로봇에 대한 제품도 생산되고 있다.
중국도 로봇을 신산업으로 지정하여, 국가적 역량을 집중하고 있다.
한국의 IT839정책을 본 따, 국가적 육성정책을 마련하고 있으며, 교육용 로봇 등에 관심을 보이고 있다.
로봇산업은 로봇 완성품이나 로봇부품을 제조, 판매, 서비스하는 산업을 말한다.
로봇산업의 특징은 지능형 로봇자체가 갖고 있는 메카트로닉스의 속성상, 자동차산업과 같은 기계산업, PC 나 반도체산업과 같은 IT산업의 특징을 모두 갖는다.
로봇은 단순하게 반도체와 같이 하나의 칩만으로 구성된 것도 아니며, PC처럼 정적 시스템도 아니다.
오히려 외부세계에서 작동한다는 측면에서 자동차와 가깝다.
그러나 단순하게 자동차산업의 외형의 특징을 갖추면서도, 분류는 IT산업으로 분류된다.
그 이유는 로봇의 3대기능(지능, 정보, 제어) 중 2개(지능, 정보)가 IT기술이기 때문이다.
따라서 로봇산업은 IT기술을 주축으로 한 MT산업, 즉 IT와 MT가 융합된 산업이라 말할 수 있다.
해마다 유엔경제협회(UNECE), 미쓰비시경제연구소(일) 등에서 세계시장 규모 분석과 예측에 관한 보고서를 발간하고 있다.
이 보고서에 따르면, 로봇산업은 신성장동력의 핵심산업으로 앞으로 20년내에 모든 산업이 로봇화될 것으로 전망되며, 로봇산업에서 우위를 점하는 국가만이 미래 기술경쟁시대에 살아남을 만큼 하나의 산업이 아닌 국가경쟁력의 핵심이 될 것이다.
아래의 내용은 예술의 전당에서 매년 개최되고 있는 교향악축제의 역대 참가 악단 목록이다.
연도와 공연 일시 순으로 작성하였고, 앙코르를 제외한 공식 연주 곡목들도 수록하였다.
악단 명칭은 공연 당시의 명칭을 따랐으며, 해당 항목으로 링크할 경우 현재 명칭으로 자동 이동되도록 했다.
2005년부터 일부 협연자 이름 옆에 붙은 *표시는 예술의 전당 주최 협연자 오디션에서 선발된 협연자임을 뜻한다.
일부 공연 기록은 관련 자료의 미비로 인해 누락되어 있으며, 추후 새로운 자료가 발견될 시 추가할 예정이다.
김정길: 축전 서곡루트비히 판 베토벤: 교향곡 제9번 (소프라노: 이규도/메조소프라노: 김신자/테너: 박인수/바리톤: 김관동/합창: 국립합창단·서울 시립 합창단·대우합창단·연세대학교 콘서트 콰이어·중앙대학교 마스터 코랄·한양대학교 음악대학 합창단)
조아키노 로시니: 오페라 '세비야의 이발사' 서곡루트비히 판 베토벤: 피아노 협주곡 제1번 (협연: 이혜경)조르주 비제: 교향곡 C장조
카를 마리아 폰 베버: 오페라 '마탄의 사수' 서곡볼프강 아마데우스 모차르트: 플루트와 하프를 위한 협주곡 (협연: 송경화/권명자)안토닌 드보르자크: 교향곡 제8번
엑토르 베를리오즈: 서곡 '로마의 사육제'요제프 하이든: 첼로 협주곡 제2번 (협연: 이종영)로베르트 슈만: 교향곡 제3번 '라인'
요한 슈트라우스 2세: 오페레타 '박쥐' 서곡표트르 차이콥스키: 바이올린 협주곡 (협연: 김영준)엑토르 베를리오즈: 환상교향곡
주세페 베르디: 오페라 '시칠리아인의 저녁 기도' 서곡리하르트 슈트라우스: 호른 협주곡 제1번 (협연: 신홍균)세사르 프랑크: 교향곡 D단조
이고르 스트라빈스키: 관현악 모음곡 제2번볼프강 아마데우스 모차르트: 바이올린과 비올라를 위한 협주교향곡 (협연: 김남윤/최승용)볼프강 아마데우스 모차르트: 교향곡 제35번 '하프너'이고르 스트라빈스키: 발레 모음곡 '불새'
조아키노 로시니: 오페라 '세미라미데' 서곡안토닌 드보르자크: 첼로 협주곡 (협연: 김봉)펠릭스 멘델스존: 교향곡 제3번 '스코틀랜드'
요하네스 브람스: 대학 축전 서곡요하네스 브람스: 바이올린 협주곡 (협연: 정찬우)요하네스 브람스: 교향곡 제4번
표트르 차이콥스키: 피아노 협주곡 제1번 (협연: 이경숙)엑토르 베를리오즈: 환상교향곡
강석희: 대규모 관현악 '갈라'구스타프 말러: 교향곡 제8번 (소프라노: 곽신형·이병렬·정은숙/알토: 강화자·정영자/테너: 박성원/바리톤: 김성길/베이스: 오현명/어린이합창: 서울 시립 소년소녀 합창단/합창: 서울 시립 합창단·대우합창단·인천 시립 합창단·수원 시립 합창단·연세대학교 콘서트 콰이어)
루트비히 판 베토벤: 극음악 '에그몬트' 서곡루트비히 판 베토벤: 바이올린, 첼로와 피아노를 위한 3중 협주곡 (협연: 안 트리오)루트비히 판 베토벤: 교향곡 제5번
리하르트 바그너: 오페라 '리엔치' 서곡요하네스 브람스: 바이올린과 첼로를 위한 2중 협주곡 (협연: 김남윤/김봉)안토닌 드보르자크: 교향곡 제4번
프란츠 폰 주페: 오페레타 '시인과 농부' 서곡막스 브루흐: 바이올린 협주곡 제1번 (협연: 김의명)요제프 하이든: 교향곡 제101번 '시계'카미유 생상: 동물의 사육제
조아키노 로시니: 오페라 '세비야의 이발사' 서곡루트비히 판 베토벤: 피아노 협주곡 제5번 (협연: 이경숙)루트비히 판 베토벤: 교향곡 제7번
장 시벨리우스: 교향시 '핀란디아'요제프 하이든: 첼로 협주곡 제1번 (협연: 이동우)조르주 비제: 모음곡 '아를의 여인' (번호 불명)
카를 마리아 폰 베버: 오페라 '마탄의 사수' 서곡에드바르 그리그: 피아노 협주곡 (협연: 박은희)표트르 차이콥스키: 교향곡 제6번 '비창'
요하네스 브람스: 대학 축전 서곡펠릭스 멘델스존: 바이올린 협주곡 (협연: 정찬우)요하네스 브람스: 교향곡 제4번
펠릭스 멘델스존: 서곡 '핑갈의 동굴'펠릭스 멘델스존: 피아노 협주곡 제2번 (협연: 윤미경)드미트리 쇼스타코비치: 교향곡 제5번
리하르트 바그너: 악극 '뉘른베르크의 마이스터징어' 제1막 전주곡카미유 생상: 첼로 협주곡 제1번 (협연: 백청심)표트르 차이콥스키: 교향곡 제5번
우종갑: 관현악을 위한 전주곡 '파(巴)'표트르 차이콥스키: 바이올린 협주곡 (협연: 데이비드 김)요하네스 브람스: 교향곡 제2번
볼프강 아마데우스 모차르트: 교향곡 제36번 '린츠'로베르트 슈만: 피아노 협주곡 (협연: 김형규)리하르트 슈트라우스: 교향시 '죽음과 변용'
볼프강 아마데우스 모차르트: 오페라 '피가로의 결혼' 서곡볼프강 아마데우스 모차르트: (두 대의) 피아노 협주곡 제10번 (협연: 장혜원/함영림)로디온 셰드린: 카르멘 모음곡
볼프강 아마데우스 모차르트: 오페라 '후궁 탈출' 서곡루트비히 판 베토벤: 바이올린 협주곡 (협연: 장인아수)요하네스 브람스: 교향곡 제1번
주세페 베르디: 오페라 '잔 다르크' 서곡볼프강 아마데우스 모차르트: 바이올린 협주곡 제5번 (협연: 정준수)펠릭스 멘델스존: 교향곡 제4번 '이탈리아'
이성재: 가야금과 현을 위한 '도드리 3' (협연: 이재숙)요제프 하이든: 트럼펫 협주곡 (협연: 이강일)이고르 스트라빈스키: 발레 모음곡 '풀치넬라'요하네스 브람스: 교향곡 제3번
카를 마리아 폰 베버: 오페라 '마탄의 사수' 서곡펠릭스 멘델스존: 피아노 협주곡 제1번 (협연: 박은희)요제프 하이든: 교향곡 제94번 '놀람'
프란츠 폰 주페: 오페레타 '경기병' 서곡볼프강 아마데우스 모차르트: 바이올린 협주곡 제3번 (협연: 김남윤)프란츠 슈베르트: 교향곡 제8번 '미완성'
루트비히 판 베토벤: 바이올린, 첼로와 피아노를 위한 3중 협주곡 (협연: 정찬우/김봉/신수정)루트비히 판 베토벤: 교향곡 제3번 '영웅'
리하르트 바그너: 오페라 '리엔치' 서곡표트르 차이콥스키: 바이올린 협주곡 (협연: 김현아)장 시벨리우스: 교향곡 제2번
루트비히 판 베토벤: 극음악 '에그몬트' 서곡요제프 하이든: 첼로 협주곡 제2번 (협연: 나덕성)루트비히 판 베토벤: 교향곡 제5번
조아키노 로시니: 오페라 '세비야의 이발사' 서곡볼프강 아마데우스 모차르트: 피아노 협주곡 제23번 (협연: 신봉애)요하네스 브람스: 교향곡 제2번
프란츠 슈베르트: 극음악 '로자문데' 서곡펠릭스 멘델스존: 바이올린 협주곡 (협연: 김영준)프란츠 슈베르트: 교향곡 제9번
미하일 글린카: 오페라 '루슬란과 류드밀라' 서곡표트르 차이콥스키: 피아노 협주곡 제1번 (협연: 김영호)안토닌 드보르자크: 교향곡 제8번
볼프강 아마데우스 모차르트: 오페라 '마술피리' 서곡에드바르 그리그: 피아노 협주곡 (협연: 김용배)니콜라이 림스키코르사코프: 교향 모음곡 '세헤라자데'
세르게이 프로코피예프: 오페라 '세 개의 오렌지의 사랑' 서곡루트비히 판 베토벤: 피아노 협주곡 제4번 (협연: 이미주)모데스트 무소륵스키: 전람회의 그림 (모리스 라벨 관현악 편곡판)
이고르 스트라빈스키: 발레 모음곡 '불새'니콜로 파가니니: 바이올린 협주곡 제1번 (협연: 김진)이고르 스트라빈스키: 발레 모음곡 '페트루시카'
김병곤: 관현악 '초엽'카미유 생상: 바이올린 협주곡 제3번 (협연: 배익환)리하르트 슈트라우스: 교향시 '영웅의 생애'
장일남: 교향시 '한강'루트비히 판 베토벤: 바이올린 협주곡 (협연: 김안나)세사르 프랑크: 교향곡 D단조
볼프강 아마데우스 모차르트: 교향곡 제26번볼프강 아마데우스 모차르트: 피아노 협주곡 제20번 (협연: 이경미)볼프강 아마데우스 모차르트: 모테트 '기뻐하라, 환호하라' (소프라노 협연: 넬리 리)볼프강 아마데우스 모차르트: 교향곡 제38번 '프라하'