heegyu/kowiki-sentences huggingface dataset:
상관 노화영에겐 꼼짝 못하고 부하인 차우인만 들볶는다.
계급 중사, 보직은 수사계장. 도배만의 충직한 부하. 유순하고 머리가 좋다.
타고난 친화력의 소유자로 검색과 컴퓨터, 운전과 정보의 도사다.
군에 와서 만난 도배만을 깊이 좋아하고 형처럼 따른다.
군내 규율과 명령을 지키고 합리적 사고를 하는 인물이며 마음이 얼굴에 드러나는 착한 스타일이다.
사사건건 부딪히는 도배만과 차우인 사이에서 완충제 역할을 하며 둘을 엮으려고 애쓴다.
계급 중사, 보직은 수사계장. 눈치 빠르고 날쎄며 싹싹하다.
해커를 할 정도로 컴퓨터 실력이 좋지만 법무실 안에선 드러내지 않고 있다.
집안 형편상 대학 진학을 못 하고 군대에 왔고 멋진 여군이 되려는 희망을 품고 열심히 군생활을 한다.
남몰래 도배만을 짝사랑해 오다가 신임 검사로 온 차우인이 도배만과 붙어 다니자 알게 모르게 경계한다.
"뤼팽"()은 프랑스의 드라마이다.
발레리 페크레스(, , 결혼 전 성씨 루(Roux), 1967년 7월 14일 ~ )는 일드프랑스 지역의회의장 (주지사직에 해당)을 맡고 있는 프랑스의 여성 정치인이다.
1992년부터 2015년까지 국참사원 감사관으로 일했던 페크레스는 자크 시라크의 고문이었으며, 파리 정치 대학에서 6년 동안 가르쳤다.
2002년 프랑스 총선에서 페크레스는 일드프랑스 이블린 제2지구에서 프랑스 하원의원으로 선출되었다.
페크레스는 2007년 프랑스 총선에서 재선에 성공했지만, 제1기 프랑수아 피용 정부에 들어가면서 의회 의원석에 앉지 못했다.
2007년부터 2011년까지 고등교육연구부 장관을 지내면서 대학자치 개혁을 주도했다.
2011년부터 2012년까지는 예산, 공공 회계, 국가 개혁 장관과 제3기 프랑수아 피용 정부의 대변인을 지냈다
2015년 12월, 페크레스는 사회당 소속 장폴 위숑(Jean-Paul Huchon)의 후임으로 일드프랑스 지역의회의장에 선출되었다.
2017년, 공화당이 2017년 프랑스 대통령 선거에서 실패한 뒤, 페크레스는 훗날 정당으로 변형된 소용 리브르 (Soyons libres, 프랑스어로 자유로워지자라는 의미)라는 정치 운동 조직을 설립했다.
페크레스는 2019년, 공화당 대표 로랑 보키에가 의장직을 사임하자 공화당을 떠났다.
2021년, 페크레스는 일드프랑스 지역 수장에 재선되었고, 같은 해 공화당에 다시 합류했다.
페크레스는 에리크 시오티를 상대로 공화당 2차 경선에서 승리하면서 2022년 프랑스 대통령 선거에서 공화당 역사상 첫 여성 대선 후보가 되었다.
알토 독주와 관현악을 위한 스타바트 마테르 RV 621은 이탈리아 바로크 작곡가 안토니오 비발디가 작곡한 것이다.
1712 년 브레시아에서 초연되었다.
작품은 바이올린 I &amp; II, 비올라, 알토 독주 또는 카운터테너 및 바소 콘티누오를 위해 작곡되었다.
비발디의 스타바트 마테르는 찬송가의 처음 10개 연만을 사용한다.
음악은 F단조로 되어 있으며 일반적으로 느리고 우울하며 알레그로는 아멘에서 한 번만 사용되며 다른 모든 악장은 안단테 보다 빠르지 않다.
4, 5, 6악장은 음악적으로 처음 3악장과 동일합니다.
구성은 다음과 같이 9개의 악장으로 구성된다.
스타바트 마테르 (P.77)는 1736년 조반니 바티스타 페르골레시가 작곡한 부속가이다.
그의 생애 마지막 주에 작곡되었고, 편성은 소프라노 및 알토 독주자, 바이올린 I 및 II, 비올라 및 바소 콘티누토(첼로와 오르간)이다.
그의 필체로 된 필사본이 보존되어 있기 때문에 확실히 페르골레시의 것이다.
나폴리 형제회, 을 위해 작곡되었다. ""와 함께 포추올리의 프란치스코회 수도원에서 결핵으로 마지막 병에 걸렸을 때 작곡했다.
작곡가의 사후 큰 인기를 얻었다.
장 자크 루소는 오프닝 악장을 "작곡가의 펜에서 나온 가장 완벽하고 감동적인 듀엣"이라고 극찬하며 작품에 대한 감상을 드러냈다.
오케스트라 반주를 확장한 조반니 파이시엘로와 일부 듀엣을 대체하기 위해 합창단을 추가한 Joseph Eybler를 비롯한 많은 작곡가가 이 작품을 각색했다.
바흐의 ""는 Pergolesi의 작품을 기반으로 한 패러디 칸타타이다.
마르티니 신부는 1774년 이 작품의 가볍고 오페라적인 스타일을 비판했다.
작품은 12 악장으로 구성되어 있다.
스타바트 마테르는 코러스와 솔리스트를 위한 스타바트 마테르 시퀀스의 전통적인 구조를 기반으로 조아키노 로시니의 작품이다.
오페라 작곡에서 은퇴한 뒤 작곡한 곡이다.
로시니는 샤토 마르고 소유주인 친구 스페인 은행가 Alexandre Aguado와 함께 스페인을 여행하고 있었다.
여행하는 동안 주 의회 의원인 Fernández Varela는 전통적인 전례 텍스트인 스타바트 마테르의 설정을 의뢰했다.
1833년 성토요일에 마드리드의 산 펠리페 엘 레알 예배당에서 초연되었지만 이 버전은 다시는 공연되지 않았다.
버전이사망했을 때 그의 상속자들은 이 작품을 2,000프랑에 파리 음악 출판사인 Antoine Aulagnier에게 팔았고, 그는 이 작품을 인쇄했다.
Rossini는 자신이 출판권을 보유하고 있다고 주장하며 Aulagnier의 버전에 Tadolini의 음악이 포함되어 있다는 이유로 거부했다.
Rossini의 광범위한 오페라 경력은 대중을 찬사와 비평가로 나누었다.
스타바트 마테르 초연의 발표는 당시 파리에 있었던 리하르트 바그너에 의해 로시니뿐 아니라 보다 일반적으로 현재 유럽의 종교 음악과 돈에 대한 광범위한 공격의 기회를 제공했다.
안토닌 드보르자크의 《스타바트 마테르 작품번호 58, B.71》는 스타바트 마테르]] 시퀀스의 20개 연의 성악 독창자, 합창단 및 오케스트라를 위한 확장된 설정이다.
드보르자크는 1876년에 이 구성을 스케치하고 1877년에 완성했다.
그것은 신성한 칸타타 와 오라토리오 로 특징지어지고 있으며 10 악장으로 구성되어 있으며 그 중 첫 번째와 마지막 부분만 주제적으로 연결되어 있다.
총 공연 시간은 약 85분이다.
이 작품은 1880년 프라하에서 초연되었다.
이 작품은 1883년 런던에서, 1884년에 다시 로열 앨버트 홀에서 공연되었으며, 따라서 드보르작이 작곡가로서 국제적 돌파구를 마련하는 데 결정적인 역할을 했다.
드보르자크가 1875년 8월 생후 이틀 된 딸 요세파의 죽음에 대한 반응으로 1876년 2월에 스타바트 마테르를 작곡하기 시작한 방법은 자주 이야기되지만 21세기 학계에서는 의심을 받아왔다 7월 30일 드보르자크는 문화 교육부의 장학금 신청서와 함께 그의 원고를 빈으로 보냈다.
그는 1877년 작곡의 최종 양식화로 돌아갔고, 살아남은 두 자녀가 얼마 안 가서 사망했다.
그리스 신화의 오르페우스의 이야기를 바탕으로 하데스 로 내려가 죽은 신부 에우리디케를 살아 있는 세계로 되돌리려는 시도에 대한 이야기를 담고 있다.
그것은 1607년 Mantua에서 열리는 연례 카니발 기간 동안의 궁정 공연을 위해 작곡되었다.
17세기 초에 이르러 전통적인 중간 중간 극(직극의 막 사이의 음악적 시퀀스)은 완전한 뮤지컬 드라마 또는 "오페라"의 형태로 진화했다.
Monteverdi의 "L'Orfeo"는 이 과정을 실험적 시대에서 벗어나 새로운 장르의 완전히 개발된 첫 번째 예를 제공했다.
초기 공연 후 이 작품은 만토바에서 다시 상연되었으며, 향후 몇 년 안에 다른 이탈리아 센터에서도 공연될 수 있다.
그 악보는 1609년에 몬테베르디에 의해 출판되었고 1615년에 다시 출판되었다.
1643년 작곡가가 사망한 후 오페라는 여러 해 동안 공연되지 않았고 19세기 후반에 관심이 부활하여 현대판과 공연이 급증할 때까지 거의 잊혀졌다.
처음에는 이러한 공연이 기관과 음악 학회에서 콘서트(무연) 버전이 되는 경향이 있었지만 1911년 파리에서 현대적으로 극화된 최초의 공연이 있은 후 극장에서 작품을 보기 시작했다.
제2차 세계 대전 이후에 많은 녹음이 발행되었고 일부 주요 공연장에서 반대했지만 오페라는 점점 더 오페라 하우스에서 상연되었다.
2007년에는 초연 400주년을 맞아 전 세계에서 공연을 펼쳤다.
그의 출판된 악보에서 몬테베르디는 특정 장면과 캐릭터를 묘사하는 데 사용되는 별개의 도구 그룹과 함께 배포할 약 41개의 도구를 나열한다.
따라서 현악기, 하프시코드 및 리코더는 님프와 양치기와 함께 트라키아의 목가적 인 들판을 나타내는 반면 무거운 금관은 지하 세계와 그 거주자를 나타낸다.
르네상스 시대에서 바로크 시대로 넘어가는 시점에 작곡된 "L'Orfeo" 다성음악 사용하여 음악 예술 내에서 알려진 모든 자원을 사용한다.
작업은 그렇게 조정되지 않다.
르네상스 전통에서 기악 연주자들은 작곡가의 일반적인 지시를 따랐지만 즉흥 연주에 상당한 자유가 주어졌다.
1567년 크레모나에서 태어난 클라우디오 몬테베르디는 크레모나 대성당 의 "마에스트로 디 아카펠라" (음악 책임자)인 Marc'Antonio Ingegneri 밑에서 공부 한 음악 신동이었다.
Vincenzo Gonzaga의 뮤지컬과 스펙터클에 대한 특별한 열정은 가족과 피렌체 궁정의 관계에서 비롯되었다.
16세기가 끝나갈 무렵, 혁신적인 피렌체 음악가들은 인터미디오( 구어 드라마의 행위 사이에 삽입된 음악 막간 형식)를 점점 더 정교한 형식으로 발전시켰다.
이 작품은 마드리갈 가창과 모노디 요소를 춤과 기악 악절과 결합하여 극적인 전체를 구성했다.
오비디우스의 "변신 이야기에" 자세히 설명되어 있는 오르페우스 신화의 많은 음악적 표현 중 첫 번째 작품이었고, 따라서 "Monteverdi의 L'Orfeo" 의 직접적인 선구자였다.
Gonzaga 궁정은 드라마틱 엔터테인먼트를 홍보한 오랜 역사를 가지고 있다.
Vincenzo 공작 시대보다 1세기 전에 법원은 안젤로 폴리치아노의 서정 드라마 "La favola di Orfeo를 상연했는데", 그 중 적어도 절반은 말보다 노래로 이루어졌다.
보다 최근에는 1598년에 몬테베르디가 궁정의 음악 시설이 조반니 바티스타 구아리니 의 희곡 "Il 목사 fido를" 제작하는 것을 도왔다.
이 희곡은 연극 역사가인 Mark Ringer 가 목가적인 드라마에 대한 이탈리아 열풍에 영감을 준 "유역의 연극 작품"으로 묘사했다.
1600년 10월 6일, 마리아 데 메디치가 프랑스 왕 앙리 4세와 결혼하기 위해 피렌체를 방문하는 동안 빈첸초 공작은 페리의 "에우리디체" 초연에 참석했다.
몬테베르디를 비롯한 그의 주요 음악가들도 이 공연에 참석했을 가능성이 크다.
공작은 이 새로운 형태의 극적 오락의 참신함과 그것을 후원할 준비가 된 사람들에게 명성을 가져다 줄 잠재력을 빠르게 인식했다.
그는 16년 동안 곤자가 궁정에서 일했으며 대부분은 무대 음악의 연주자 또는 편곡자로 일했으며 1604년에는 1604-05 Mantua Carnival을 위해 ballo "Gli amori di Diane ed Endimone을 썼다." 몬테베르디가 그의 첫 오페라 악보를 구성한 요소들( 아리아, 스 트로픽 노래, 레치타티보, 합창, 춤, 극적인 음악 막간)은 지휘자 니콜라우스 아르농쿠르가 지적했듯이 그가 작곡한 것이 아니라 혼합했다.
새롭고 오래된 가능성의 전체 재고를 참으로 새로운 통일체로." 음악학자 로버트 도닝턴(Robert Donington) 은 유사하게 다음과 같이 기술한다. "[악보]에는 선례에 근거하지 않은 요소가 포함되어 있지 않지만 최근에 개발된 형식으로 완전한 성숙에 도달한다. . . [오페라의 선구자들이] 표현하고자 했던 그대로 음악에 직접 표현된 단어들. 천재의 영감을 가득 담아 표현한 음악이 여기 있다."
몬테베르디는 출판된 악보의 시작 부분에 오케스트라 요구 사항을 명시하지만 그날의 관행에 따라 정확한 사용법을 지정하지 않았다.
그 당시에는 작업의 각 통역사가 마음대로 사용할 수 있는 오케스트라의 힘에 따라 지역적 결정을 자유롭게 할 수 있도록 허용하는 것이 일반적이었다.
이는 장소에 따라 크게 다를 수 있다.
게다가 Harnoncourt가 지적했듯이 기악 연주자들은 모두 작곡가였을 것이며 정해진 텍스트를 연주하기보다 매 공연마다 창의적으로 협업할 것으로 기대했을 것이다.
당시의 또 다른 관행은 가수가 아리아를 꾸밀 수 있도록 하는 것이었다.
몬테베르디는 오르페오의 "Possente spirto "와 같은 일부 아리아의 평범하고 장식적인 버전을 Harnoncourt에 따르면 "그가 어떤 꾸밈도 쓰지 않은 곳에서 그가 노래하기를 원하지 않았다는 것은 분명한다."
오페라의 각 막은 이야기의 단일 요소를 다루며 각 막은 코러스로 끝난다. 5막 구조에도 불구하고 두 세트의 장면 전환이 있는 "L'Orfeo"는 당시의 궁중 예능의 표준 관행을 따르고 막 사이의 간격이나 막이 내리지 않고 연속적인 개체로 연주되었을 가능성이 크다.
청중의 시야에서 장면 전환이 일어나는 것이 현대의 관습이었고 이러한 변화는 악기, 키 및 스타일의 변화에 의해 음악적으로 반영되었다.
분석을 위해 음악 학자인 Jane Glover는 몬테베르디의 악기 목록을 현악기, 금관악기 및 연속 주곡의 세 가지 주요 그룹으로 나누었으며, 몇 가지 추가 항목은 쉽게 분류할 수 없다.
비 "올레 다 브라조는" 각각 바이올린 2대, 비올라 2대, 첼로 1대로 구성된 5부 앙상블 2개로 구성되어 있다.
금관 악기 그룹은 4개 또는 5개의 트롬본( sackbuts ), 3개의 트럼펫 및 2개의 코르넷으로 구성된다.
액션은 트라키아의 필드(1막, 2막, 5막)와 지하 세계(3막과 4막)의 대조되는 두 위치에서 진행된다.
기악 토카타 (영어: "tucket", 트럼펫 연주를 의미)는 다섯 절의 프롤로그를 노래하는 "음악의 정신"을 나타내는 La musica의 입구에 앞서 있다.
청중을 환영한 후 그녀는 감미로운 소리를 통해 "모든 괴로운 마음을 진정시킬 수 있다"고 발표한다.
그녀는 "노래로 야수를 홀린" 드라마의 주인공 오르페오를 소개하기 전에 음악의 힘에 대한 또 다른 찬가를 부른다.
라뮤지카의 마지막 침묵 요청 이후 1막에서 막이 오르며 목가적인 장면을 드러낸다.
오르페오와 에우리디체는 그리스 합창단 의 방식으로 행동하는 님프와 양치기의 합창과 함께 그룹으로 그리고 개인으로서 행동에 대해 논평한다.
양치기는 오늘이 부부의 결혼식이라고 알린다.
합창단은 먼저 위엄 있는 부르짖음으로("오라, Hymen, 오와라"), 그 다음에는 즐거운 춤으로("산을 떠나라, 분수를 떠나라") 화답한다.
오르페오와 에우리디체는 대부분의 일행과 함께 성전에서 결혼식을 올리기 위해 떠나기 전에 서로에 대한 사랑을 노래한다.
무대에 남겨진 이들은 짧은 합창을 부르며 오르페오가 사랑이 그를 숭고한 행복의 상태에 이르게 하기 전에 "그에게 한숨은 음식이요 우는 것이 음료였다"고 언급했다.
오르페오는 메인 코러스와 함께 돌아와 그들과 함께 자연의 아름다움을 노래한다.
오르페오는 자신의 이전 불행을 회상하지만 "슬픔 후에는 더 만족하고 고통 후에는 더 행복해진다"고 선언한다.
Lamesaggera가 들어오면서 만족의 분위기는 갑자기 끝나고, Euridice가 꽃을 모으던 중 치명적인 뱀에 물렸다는 소식을 전한다.
합창단은 "아, 쓰라린 사건이여, 아, 불경하고 잔혹한 운명이여!"라는 고뇌를 표현하는 반면, Messaggera는 나쁜 소식이 전해진다고 스스로를 꾸짖다("영원히 나는 도망칠 것이며, 외로운 동굴에서 내 슬픔과 함께"). 오르페오는 슬픔과 불신을 토로한 후("너는 죽었고, 나는 숨을 쉬고 있다?") 지하세계로 내려가 통치자를 설득하여 에우리디체를 다시 살릴 수 있도록 하겠다는 뜻을 밝혔다.
그렇지 않으면 그는 "나는 죽음과 함께 남을 것이다"라고 말한다.
그는 떠나고 합창단은 애도를 다시 시작한다.
오르페오는 스페란자의 인도를 받아 하데스의 문으로 향한다.
문에 적힌 말("여기 들어오는 모든 자들아, 희망을 버려라")을 지적하고 Speranza는 떠난다.
오르페오는 이제 뱃사공 카론테 와 마주하게 되는데, 카론테는 오르페오에게 가혹하게 말하며 그를 스틱스 강 건너편으로 데려가기를 거부한다.
오르페오는 카론테에게 아첨하는 노래("강한 정신과 강력한 신성")를 불러 카론테를 설득하려 하지만 뱃사공은 움직이지 않다.
그러나 오르페오가 거문고를 들고 연주하자 카론테는 진정되어 잠에 빠진다.
기회를 포착한 오르페오는 뱃사공의 배를 훔쳐 강을 건너 지하세계로 들어가는 동안, 영혼의 합창은 자연이 인간을 막을 수 없다는 것을 반영한다. "그는 연약한 나무로 바다를 길들였고 바람의 분노를 경멸했다."
지하세계에서 오르페오의 노래에 깊은 영향을 받은 하데스의 여왕 프로 세르피나는 남편인 플루토네 왕에게 에우리디체의 석방을 청원한다.
그녀의 간청에 감동한 플루톤은 에우리디체를 세계로 인도할 때 오르페오가 뒤돌아보지 말아야 한다는 조건에 동의한다.
만일 그가 그렇게 한다면, "한 번의 시선으로 그를 영원한 손실에 처하게 할 것이다." 오르페오가 들어와 에우리디체를 이끌고 그날은 아내의 하얀 품에 안겨 자신 있게 노래를 부른다.
그러나 그가 노래를 부를 때 "그녀가 따르고 있다고 누가 나에게 확신을 줄까요?" . 아마도 그는 시기심에 이끌린 플루톤이 악의를 통해 조건을 부과했다고 생각한다.
갑자기 무대 밖에서의 소동에 정신이 흐트러진 오르페오는 주위를 둘러본다.
즉시 Euridice의 이미지가 퇴색하기 시작한다.
그녀는 절망적으로 노래한다. "너무 많은 사랑으로 나를 잃어버렸나요?" 그리고 사라진다.
오르페오는 그녀를 따라가려 하지만 보이지 않는 힘에 이끌려 멀어진다.
영혼의 합창은 하데스를 이겨낸 오르페오가 차례로 자신의 열정에 압도되었다는 것을 노래한다.
트라키아의 들판으로 돌아온 오르페오는 자신의 상실을 한탄하고 에우리디체의 아름다움을 찬양하며 다시는 큐피드의 화살에 심장을 꿰뚫지 않겠다고 다짐 하는 긴 독백을 남긴다.
무대 밖에서 메아리가 그의 마지막 구절을 반복한다.
갑자기 구름 속에서 아폴론이 하늘에서 내려와 그를 꾸짖다.
그는 오르페오에게 세상을 떠나 하늘에서 자신과 합류하도록 초대한다.
그곳에서 그는 별에서 에우리디체의 모습을 알아볼 것이다.
오르페오는 그런 현명한 아버지의 조언을 따르지 않는 것은 가치가 없을 것이라고 대답하고 함께 올라간다.
양치기들의 합창은 오페라가 활기찬 모레스카로 끝나기 전에 "고난 중에 씨를 뿌리는 자는 모든 은총의 열매를 거둘 것이다"라고 결론짓는다.
감속기는 모터의 회전속도를 줄여 토크를 증폭시킬 수 있는 일종의 기계적 에너지 변환장치이다.
특히 구동축과 피동축을 동심으로 하는 동축 감속기는 로봇, 공작기계, 자동차, 항공기 등 다양한 제품의 핵심부품으로 사용된다.
대표적인 동축 감속기로는 하모닉 감속기, 유성기어 감속기, 사이크로 감속기 등이 있다.
단위 체적당 동력전달 비율이 매우 커서 같은 크기의 기어 감속기 대비 큰 동력을 전달할 수 있다.
사이크로 감속기는 시아클로이드 치형의 기어를 이용한 감속기로 초 고감속과 초고토크 용도에 사용된다.
뛰어난 내구성을 갖고 있어, 산업계 중장비 등에 사용된다.
하모닉 감속기는 탄성체의 휨을 이용하여 유성치차의 물림을 원리로 하며 감속비가 크고 백래시가 거의 없어 고강성, 고출력 기계장치의 소형화에 유리하여, 초정밀 위치기구, 다관절 로봇의 축 구동부에 주로 사용된다.
광학식 엔코더는 로봇의 관절축을 위치제어하는 하는데 사용되는 핵심 로봇부품이다.
엔코더(Encoder)는 물리적인 환경으로부터 피드백을 제공하는 장치이다.
회전 운동이나 직선운동을 하는 물체의 위치와 속도 정보를 가지고 움직임을 카운터 또는 로봇 제어장치에서 읽을 수 있는 전기적인 신호로 출력하는 부품이다.
예를 들면 정밀 스테이지의 위치를 피드백하여 제어하는 데 필수적인 센서장치이다.
원리는 모터축과 직결된 디스크의 2열의 슬릿 원주를 배열하여 빛을 통과시켜 수광부에서 나오는 펄스신호를 카운트하는 방식이다.
광학식외의 엔코더로는 자기식 엔코더가 있다.
로봇 부품은 로봇을 이루는 핵심 요소로서 대표적으로는 서보모터, 광학식 엔코더, 감속기 등이 있다.
로봇부품은 로봇의 제조원가에 지대한 영향을 미치므로 한 국가의 로봇제조 경쟁력은 로봇부품의 경쟁과 직결된다고 볼 수 있다.
대표적인 로봇 부품 기업으로는 로보티즈, 하기소닉, 삼익THK 등이 있다.
하기소닉은 1999년에 설립된 대한민국의 초음파 센서를 생산하는 로봇부품 기업이다.
1999년 표준연구원에서 설립
"'초음파 센서"는 초음파를 이용하여 물체와의 거리를 측정하는 로봇용 로봇부품이다.
이동로봇의 경우 주행 중 경로상의 물체와의 충돌을 피하기 위해 물체의 유무 및 거리를 알아야 한다.
로봇은 이 정보를 실시간으로 취득하여 충돌을 피하는 새로운 회피경로를 계획하여 물체와의 충돌을 피할 수 있다.
초음파 센서는 2개의 압전 소자로 구성된다.
발신부는 압전소자의 전기적 펄스신호에 의해 초음파를 발생시키고, 수신부는 되돌아온 초음파를 수신하여, 전기적 펄스신호로 변환한다.
이때 두신호의 시간차를 측정하여 거리를 계산한다.
대표적인 제조기업으로는 하기소닉이 있다.
이동로봇(Mobile Robot)은 지상에 고정된 로봇이 아닌 움직이는 로봇이다.
로봇이 제조용 로봇에서 인간과 생활하며 서비스를 제공하는 서비스로봇으로 진화함에 따라 로봇에 이동능력을 주는 것이 보편화되어 이동로봇에 대한 수요가 급증하고 있다.
대표적인 이동로봇 제조기업으로는 유진로봇, 로보티즈, 트위니 등이 있다.
트루스포럼(TRUTH FORUM)은 서울대학교에서 조직된, 기독교적 가치관을 중시하며, 대한민국의 자유민주주의와 자유 시장 체제 지지 운동을 하는 보수 단체이다.
트루스포럼은 2017년 2월, 서울대학교 박사과정에 재학 중인 김 대표가 박근혜 대통령 탄핵의 문제점을 지적하는 대자보를 게시하며 시작되었다.
이 대자보에 공감하는 서울대 재학생, 동문들과 함께 박근혜 탄핵반대 서울대인 연대를 구성하고 여섯 차례 대자보를 붙였다.
대한민국 헌법재판소에서 탄핵심판이 인용된 이후에는 관련 활동을 위해서 트루스포럼을 개최하였다.
2017년 4월 10일, 서울대 자연대 대형강의실에서 이동호가 서울대 트루스포럼 제 1회 강연을 진행했다.
이후 김철홍, 이강호, 황성준 등 전 공산주의 활동가 서울대 동문들을 초청해서 강연을 진행했다.
김동식, 황교안 전 대통령 권한 대행, 김승규 전 법무부 장관, 남재준 전 국정원장 등 전현직 관료들과 민계식 전 현대 중공업 회장, 이재춘 전 러시아 대사, 이인호서울대 명예교수 등 사회 각계의 인사들이 지금까지 강연에 참여했다.
현재까지 2021년 12월 기준 63회의 강연이 진행되었다.
2017년 10월부터 전국으로 조직이 확대되어 고려대학교, 연세대학교, 부산대학교, 이화여자대학교, 한동대학교 및 총신대학교 등 여러 대학에 지부를 두고 있다.
2021년 4월 16일 기존의 서울대학교 총학생회가 운동권과 관계가 있고 좌편향되었다며 새학생회 운동을 시작했다.
트루스포럼은 기독교 보수주의 가치를 기반으로 서울대 중심으로 여러 활동들을 진행중에 있다.
트루스포럼에서 대한민국 처음으로 보수주의 가치로 연 정치 컨퍼런스이다.
대선 예비후보 초청 강연.
트루스포럼에서 아래 2022 국민의 힘 대선 예비후보를 초청해 강연을 진행했다.
와심 마이클 하다드 (1961년 7월 14일 ~ )는 레바논-그리스계 미국인 응용 수학자, 과학자 및 엔지니어로 역학 시스템 및 제어 분야의 연구를 전문으로 합니다.
그는 응용 수학, 열역학, 안정성 이론, 강건 제어, 역학 시스템 이론 및 신경 과학 분야의 연구를 통해 여러 혁신을 가져왔습니다.
하다드 교수는 조지아 공대의 항공우주 공학부 교수이며 비행 역학 및 제어 분야 교수이자 의장직을 맡고 있습니다.
하다드 박사는 비선형 안정성 이론, 비선형 동적 시스템 및 비선형 제어 분야에 대한 공헌을 인정받은 Academy of Nonlinear Sciences(비선형 과학 아카데미) 회원이며 강건, 비선형, 그리고 하이브리드 제어 시스템에 대한 연구를 수행하는 IEEE 펠로우입니다.
하다드는 그리스 아테네에서 그리스인 어머니와 레바논인 아버지 사이에서 태어났습니다.
그는 조기 교육을 위해 사립 영국 중등 학교에 다녔고 고등학교 교육을 위해 아테네와 베이루트 에 위치한 미국 커뮤니티 학교 에 다녔습니다.
고등학교에서 그리스어, 프랑스어, 철학, 기초 과학 및 수학을 배운 후 1979년 플로리다주 멜버른에 있는 플로리다 공과 대학의 기계 및 항공 우주 공학부에 입학했습니다.
하다드는 1983년, 1984년 및 1987년에 플로리다 공대에서 각각 기계 공학 학사, 석사 및 박사 학위를 받았으며 역학 시스템 및 제어를 전문으로 하고 있습니다.
그의 박사 연구는 유연하고 큰 공간 구조에 적용할 수 있는 고정 아키텍처의 강건 제어 설계에 집중했으며 데니스 번스타인 교수가 박사 학위 자문을 역임했습니다.
1988년 그는 플로리다 공과 대학의 기계 및 항공 우주 공학과 교수에 합류하여 대학원 프로그램 내에서 시스템 및 제어 옵션을 설립 및 개발했으며 플로리다 공과대학의 우주 연구소 내에서 제어 시스템 활동을 강화하는 데 중요한 역할을 했습니다. .
하다드 교수는 "과학 및 공학 연구와 미래 세대의 학생들이 인간 지식을 확장하고 적용하도록 가르치는 데 있어 탁월한 성과와 지속적인 공로"를 인정받아 1993년 National Science Foundation 대통령 교수 펠로우 상을 수상했습니다.
이 상은 "미국에서 가장 뛰어난 과학 및 공학 교수진" 회원들의 학술 활동을 인정하고 지원하기 위해 백악관 로즈 가든 행사에서 빌 클린턴 대통령이 수여했습니다.
하다드 박사는 과학, 수학, 의학 및 공학 분야의 550개 이상의 저널 및 컨퍼런스 간행물과 7권의 연구 결과를 통해 다양한 분야에 기여했습니다.
비선형 강건 및 적응 제어, 비선형 역학 시스템 이론, 대규모 시스템, 계층적 비선형 스위칭 제어, 비선형 충격 및 하이브리드 시스템 의 분석 및 제어, 적응 및 신경적응제어, 시스템 열역학, 기계 및 항공 우주 시스템의 열역학 모델링, 네트워크 시스템, 전문가 시스템, 생물학 및 생리학적 시스템에 대한 비선형 분석 및 제어 , 임상 약리학에 대한 능동적 제어, 수학적 신경과학을 통해 그는 항공우주, 전기 및 생물의학 공학 커뮤니티에서 저명한 학자, 교육자 및 기술 개발자 중 한 명으로 자리 잡았습니다.
그 외에 그는 자연 철학 및 과학과 수학의 역사에 대해서도 관심을 가지고 있습니다.
1980년대 중반에 데니스 번스타인 및 DC 하이랜드와 함께 "최적 투영 고정 구조 제어"에 관한 일련의 논문들을 발표해 다변수 시스템을 위한 최적 강건 감소 차수 보상기 및 추정기의 설계에 기여했습니다.
하다드의 고정 구조 제어 연구는 센서 잡음, 제어 비용, 컨트롤러 배치, 강건성, 외란 제거, 평균 제곱 오류, 샘플 속도 및 컨트롤러 아키텍처와 같은 제약 조건과 관련하여 다변수 시스템에 대해 여러 설계 절충을 동시에 수행했습니다.
이 접근 방식을 통해 다변수 제어 이론 내에서 고전적인 설계 목표를 완전히 포괄하는 "산업 표준" 컨트롤러 설계를 위한 이론적 토대를 제공했습니다.
이를 기반으로 1990년대에 수많은 연구자들이 LMI( 선형 함수 inequality)를 통한 고정 차수 제어의 발전을 다룰 수 있게 되었습니다.
혼합 표준 다목적 제어 설계.
혼합 표준 다중 목표 제어기 합성 문제, 특히 혼합 H 2 / H ∞ 제어 문제에 대한 하다드의 연구는 동시 외란 제거를 위한 전차수 및 감소차수 제어기의 설계에 대한 정확하고 엄격하게 다룬 최초의 작업이었습니다.
과도한 보상 없는 협대역 및 광대역 교란용. 혼합 규범 제어 문제에 대한 하다드의 획기적인 출판물은 매우 활발한 관련 연구 영역을 낳았으며, 이 기초 작업에 크게 의존하는 전 세계의 여러 연구 그룹에서 수많은 논문을 작성했습니다.
구조적 불확실성이 있는 시스템을 위한 강건 제어.
이 연구는 매개변수 종속 리아푸노프 함수를 통해 문헌에서 일정한 실제 매개변수 불확실성에 대한 간건 안정성 및 성능 문제에 대한 당시 공개된 문제를 만족스럽게 해결한 최초의 작업이었습니다.
이 작업은 리아푸노프 함수 및 리카티 방정식 측면에서 혼합 μ 분석 및 합성의 일반화에 기여했습니다.
혼합 μ 및 파라미터 의존 아프 노프 함수 간의 통합을 위한 새로운 기계 결과 혼합 μ 제어기 합성을 통해 최초로 안정적 전자동 μ 합성 방법의 기초를 제공하여 H 2 성능을 유지하며 승수-제어기 반복 및 곡선 맞춤 절차를 보완했습니다.
이 연구는 엔지니어링 실습을 직접 지원하는 이론적 돌파구를 만들어 냈습니다.
회전 실속 및 서지를 위한 추진 제어.
이 분야에서 Haddad의 작업 항공우주 차량과 관련된 흐름 제어에 응용 프로그램이 있는 비선형 시스템을 위한 고급 비선형 강건한 방해 제거 제어 방법 개발에 집중했습니다. .
특히 그는 구조화된 비선형 매개변수 불확실성과 불확실한 외인성 외란이 있는 비선형 시스템을 위한 강력한 전역 안정화 외란 제거 컨트롤러를 합성하기 위해 최적성 기반 비선형 제어 프레임워크를 개발했습니다.
그의 결과는 가스 터빈 엔진의 열음향 불안정성 의 영향을 억제 하기 위한 연소 시스템과 제트 엔진의 회전 실속 및 서지의 공기 역학적 불안정성을 제어하기 위한 추진 시스템에 적용되었습니다.
열역학은 물리학 및 공학의 기반 분야 중 하나 이지만 미국 수학자이자 자연 철학자인 Clifford Truesdell이 매우 설득력 있게 지적한 바와 같이 그 기초는 엄격함과 명확성이 부족했습니다.
수년에 걸쳐 시스템 및 제어 커뮤니티의 연구원들은 열역학을 위한 견고한 기반을 개발할 필요성을 인정했습니다.
Haddad의 책은 열역학을 위한 강력한 프레임워크를 구성하기 위한 광범위한 아이디어와 도구를 제공합니다.
그는 소산 이론, 비표준 Lyapunov 아이디어 및 긍정적 시스템 이론을 그의 작업에 사용합니다.
그의 프레임워크는 기본 법칙을 포함하여 열역학의 모든 핵심 아이디어를 포착 하여 고전 열역학과 고전역학의 조화를 제공합니다.
작품은 "기술적 걸작" 동적 시스템 및 제어 커뮤니티의 특징인 응용 분석의 종류를 가져오고 확장합니다.
특히, Haddad의 설명은 과학 및 공학의 매우 중요한 고전적 영역에 일관성과 명확성을 제공합니다.
이 분야의 추가적인 내용은 다음을 참조.
충동 및 하이브리드 동적 시스템.
충동 및 하이브리드 동적 시스템 및 제어에 대한 Haddad의 주요 작업에는 다음이 포함됩니다.
특히, 본 연구논문은 비선형 임펄시브 및 하이브리드 동적 시스템 에 대한 안정성, 소산 이론, 에너지 기반 하이브리드 제어, 최적 제어, 외란 제거 제어 및 강건 제어에 대한 기본 결과를 개발합니다.
모노그래프는 시스템 이론적인 관점에서 작성되었으며 수학적 시스템 이론과 제어 시스템 이론에 근본적인 기여를 제공합니다. "인쇄된 어떤 책도 이 책의 깊이와 폭을 가지고 있지 않습니다."
비선형 동적 시스템 및 제어.
이 1000페이지 분량의 "백과사전적 걸작"은 Lyapunov 기반 방법에 중점을 두고 비선형 역학 시스템의 안정성 분석 및 제어 설계에 대한 광범위한 처리를 제시하고 개발합니다.
리아푸노프 안정성 이론, 부분 안정성, 라그랑주 안정성, 경계성, 극한 경계성, 입력-상태 안정성, 입력-출력 안정성, 유한 시간 안정성, 반안정성, 집합의 안정성, 주기 궤도의 안정성, 벡터를 통한 안정성 정리 등의 주제를 다룹니다.
랴푸노프 기능. 또한 비선형 연속 시간 및 이산 -시간 및 이산-시간 및 비선형에 대한 고정 및 매개변수 종속 리아푸노프 함수를 통한 소산 이론, 절대 안정성 이론, 피드백 상호 연결의 안정성, 최적 제어, 백스테핑 제어, 외란 제거 제어 및 강력한 제어를 완전하고 철저하게 처리합니다.
시간 역학 시스템도 제공됩니다.
음이 아닌 구획 동적 시스템.
이 작업은 본질적으로 엄격하게 이론적인 것이지만 동시에 매우 실용적입니다.
개념은 생물학, 화학, 생태학, 경제학, 유전학, 의학, 사회학 및 공학의 예를 통해 설명 됩니다.
이 책은 비음수 및 구획 역학 시스템에 대한 통합된 안정성 및 소산 분석 및 제어 설계 프레임워크를 개발하여 이러한 시스템에 대한 이해를 촉진할 뿐만 아니라 비음 및 구획 시스템의 능동적 제어에 대한 첨단 기술을 발전시킵니다.
오늘날 전세계적으로 큰 관심을 받는 많은 분야에서 파급 효과가 있었습니다.
의학, 경제학 및 사회학 밀접 인구 상호 작용에 더 중요 해지고 있으며, 역학 및 유전학, 점점 더 밀접하게 상호 작용하는 그룹의 이해 질병 전파에 필수적입니다.
실시간 제어 시스템 기술이 로봇 수술, 전기 생리학적 시스템( 심박 조정기 및 자동 이식형 제세동기 ), 생명 유지 장치 ( 인공호흡기, 인공 심장), 영상 유도 요법 및 수술을 통해 현대 의학에 영향을 미쳤습니다.
대규모 시스템의 안정성 및 제어.
하다드는 대규모 비선형 동적 시스템에 대한 벡터 소산 시스템 접근 방식에 대한 연구를 통해 결실을 맺었습니다.
이 작업은 대규모 항공 우주 시스템, 항공 교통 관제 시스템, 전력 및 에너지 그리드 시스템, 제조 및 처리 시스템, 운송 시스템, 통신 및 정보 네트워크, 통합 생물학적 시스템, 생물학적 신경망, 생체 분자 및 생화학 시스템, 신경에 광범위하게 적용됩니다.
시스템, 면역 시스템, 환경 및 생태 시스템, 분자, 양자 및 나노 규모 시스템, 미립자 및 화학 반응 시스템, 경제 및 금융 시스템, 몇 가지 예를 들 수 있습니다.
다중 에이전트 네트워크 시스템 제어.
하다드는 시스템 생물학 및 시스템 열역학을 네트워크 엔지니어링 시스템 과 병합하여 자율 다중 에이전트 항공 우주 시스템의 에이전트 조정 및 제어를 위한 기능적이고 강력한 알고리즘을 개발했습니다.
특히 영감을 얻기 위해 자연에 나타나는 자율적인 무리 시스템을 찾고, 그는 에이전트 상호 작용, 협력 및 비협조 제어, 작업 할당 및 다중 에이전트 네트워크 시스템에 대한 리소스 할당을 처리하는 제어 알고리즘을 개발했습니다.
이 작업은 무인 항공기, 자율 수중 차량, 분산 센서 네트워크, 항공 및 지상 운송 시스템, 항공 및 우주선 형성의 떼, 통신 네트워크의 혼잡 제어의 협력 제어 에 큰 영향을 미쳤습니다.
그의 결과는 "독창적인 방법"으로 시스템 열역학과 정보 이론 사이의 근본적인 연결을 활용합니다.
네트워크 제어 및 네트워크 제어에 있어 중대한 돌파구를 마련했습니다.
임상 약리학을 위한 적응 및 신경 적응 제어.
하다드의 연구는 임상 약리학에서 가장 어려운 문제 중 하나를 해결했습니다.
구체적으로 그는 자동 마취 및 중환자실 의료를 위한 적응 및 신경망 적응 제어 알고리즘을 개발했습니다.
그의 적응 제어 알고리즘은 환자 간 및 환자 내 약동학 및 약력학적 변동성을 조정하고 약물 투여 결과를 크게 개선했습니다.
임상약리학의 능동적 통제에 관한 이 연구는 임상 실습으로 전환되어 의료, 의료 및 약물 투여 장비의 신뢰성을 향상시키고 있으며 의료 비용을 절감할 수 있는 실질적인 잠재력을 가지고 있습니다.
이 분야에서 Haddad의 업적은 의 생명공학 분야에 큰 영향을 미쳤습니다.
임상 약리학 에서의 그의 결과는 문서화되어 있습니다.
대니얼 케인(Daniel Kane, 1948년 1월 25일 ~ 2021년 4월 16일)은 오스트레일리아의 외교관이자 언어학자이며, 여진어학과 거란어학의 권위자이다.
대니얼 케인은 1948년 1월에 멜버른에서 태어났다.
어린 시절 부친을 여의고 극도의 빈곤에 처한 그는 16세에 학업을 중단하고 일을 해야 할 수밖에 없었다.
그는 학교를 떠나 은행에 취직하여 창구 직원으로 일했다.
그곳에서 당시 대학의 예술 학장은 그가 그리스어와 이탈리아어로 고객과 유창하게 대화하는 등 놀라운 어학 재능을 가지고 있음을 알게 되었고, 고등학교를 졸업하고 근처 대학에서 공부할 것을 권유했다.
그가 이탈리아어를 알게 된 것은 10대 초반에 학교에서 이민자 자녀들과 이야기를 나누며 대화했던 것이 계기였다.
그는 여가 시간에 교육을 받았고, 멜버른 대학에 우수한 성적으로 입학하였다.
1971년, 중국어와 러시아어를 전공하여 1등급 우등 학위를 취득하였고, 오스트레일리아 국립대학의 박사 학위 장학금을 받았다.
1975년, 중국 북부의 금나라에서 사용되었던 만주어의 전신인 여진어에 관한 논문으로 박사 학위를 취득했다.
케인은 학업과 병행하여 외교 분야에서도 활약하였다.
그는 1976년에 오스트레일리아 외교통상부에 4년 간(1976년~1980년) 베이징으로 파견되었다.
이 시기는 중화인민공화국 개혁개방 정책의 초기 단계였으며 민주벽 운동이 일어난 시기이기도 하다.
또한 1990년대에 2년 간 베이징의 오스트레일리아 대사관에서 문화 상담역을 맡았다.
학술적으로는 1981년에 멜버른 대학에서 중국어 강사를 맡았으며, 1988년과 1993년에는 베이징 대학 중국어학과의 객원 연구원으로 있었다.
1997년부터는 시드니의 매쿼리 대학에서 중국어학과 교수를 맡았으며 2012년에 은퇴했다.
케인은 수년 간 파킨슨병을 앓다가 2021년 4월 16일에 사망했다.
《인간의 이해력에 관한 탐구》는 스코틀랜드의 경험주의 철학자 데이비드 흄이 1748년에 영어로 출판한 책이다.
– 40년에 런던에서 익명으로 출판된 "《인간 본성에 관한 논고》" 의 초기 노력의 개정판이었다.
흄은 자신이 말한 대로 "언론에서 완전히 무너진" "논고" 의 수용에 실망했고 더 짧고 논쟁적인 저작을 작성하여 대중에게 더 발전된 아이디어를 전파하려고 다시 시도했다.
그의 노력의 최종 산물은 "《탐구"》였다.
가장 중요한 측면을 명확히 하고 강조하기 위해 원래의 많은 내용을 생략했다.
예를 들어, 개인의 정체성에 대한 흄의 견해는 나타나지 않는다.
그러나 인식론에서의 습관의 역할에 대한 흄의 주장과 같은 더 중요한 명제는 그대로 유지된다.
이 책은 그 직후와 오늘날에도 매우 영향력 있는 것으로 판명되었다.
임마누엘 칸트는 이 책을 자칭 "독단적인 잠"에서 깨워준 책이라고 지적한다.
근대철학의 고전으로 널리 간주된다.
주장은 논리적으로 서로 이어지는 장으로 분리된 일련의 점진적 단계로 진행된다.
그의 인식론을 설명한 후 흄은 자신의 원칙을 특정 주제에 적용하는 방법을 설명한다.
탐구의 첫 번째 섹션에서 흄은 철학 전반에 대한 대략적인 소개를 제공한다.
흄에게 철학은 자연 철학과 인간 본성 철학(또는 그가 "도덕 철학"이라고 부름)의 두 가지 일반적인 부분으로 나눌 수 있다.
후자는 행동과 생각을 모두 조사한다.
그는 이 섹션에서 경고의 방법으로 미묘한 생각을 가진 철학자는 결론이 대중의 의견과 더 직관적으로 일치하는 철학자에게 유리하게 버려질 가능성이 있음을 강조한다.
그러나 그는 정확성이 철학의 공예를 포함하여 모든 종류의 예술과 공예에 도움이 된다고 주장한다.
다음으로 흄은 인상과 관념의 구분에 대해 논의한다. '인상'은 감각을 의미하고 '관념'은 기억과 상상을 의미한다.
흄에 따르면 이 둘의 차이점은 관념이 인상보다 덜 생생하다는 것이다.
예를 들어, 오렌지의 맛에 대한 아이디어는 실제로 오렌지를 먹는 느낌(또는 감각)보다 훨씬 열등하다.
경험론의 전통 안에서 글을 쓰면서 그는 인상이 모든 관념의 근원이라고 주장한다.
흄은 관념의 단순한 감각의 산물일 수도 있고, 감각과 함께 작용하는 상상의 산물일 수도 있다는 점을 받아들인다.
흄에 따르면, 창의적 능력은 감각 인상에서 상상을 만들어내는 (적어도) 네 가지 정신적 조작을 사용한다.
이러한 작업은 "합성" (유니콘을 만들기 위한 말의 뿔과 같이 한 아이디어를 다른 아이디어에 추가하는 것)이다. "대체" (켄타우로스를 만들기 위해 말을 탄 사람의 몸으로 사물의 한 부분을 다른 부분으로 대체); "증대" (크기가 증대된 거인의 경우와 같이); 및 "감소" (크기가 감소한 릴리푸트 사람들과 마찬가지로).
그러나 흄은 자신의 설명에 한 가지 이의가 있음을 인정한다.
사고 실험에서 그는 한 가지를 제외하고 모든 파란색 음영을 경험한 사람을 상상해 보라고 요청한다.
그는 이 사람이 한 번도 경험한 적이 없음에도 불구하고 이 특정한 파란색 음영의 색을 점칠 수 있을 것이라고 예측한다.
이것은 경험적 설명에 심각한 문제를 제기하는 것으로 보이지만 흄은 이전 인상의 조합에서 파생된 새로운 아이디어를 경험할 수 있다고 말함으로써 예외적인 경우로 이를 무시한다.
이 장에서 흄은 생각이 어떻게 연속적으로 일어나는 경향이 있는지 논의한다.
그는 관념 사이에 적어도 세 가지 종류의 연관성이 있다고 설명한다. "유사성", 시공간의 "연속성" ", 인과 관계"이다.
그는 관념사이에 존재하는 다양한 종류의 연결을 설명해야 "하는 보편적인 원리" 가 있어야 한다고 주장한다.
그러나 그는 이 원칙이 무엇인지 즉시 보여주지 않는다.
4. 이해의 작동에 관한 회의적 의심.
첫 번째 부분에서는, 흄에 나와있는 방법 탐구의 목적은 대략 다음 중 하나이다 "관념의 관계" 또는 "사실의 문제"이다.
이는 분석 및 종합 명제의 구별과 유사하다.
그는 독자들에게 전자는 보여줌으로 증명되고 후자는 경험을 통해 주어진다고 말한다.
사실의 문제가 어떻게 전적으로 경험의 산물인지 설명하면서 그는 그것이 "선험적" 추론을 통해 도달할 수 있다는 개념을 기각한다.
흄에게 모든 결과는 그 원인을 자의적으로 따를 뿐이다.
그것들은 서로 완전히 다르다.
2부에서 흄은 경험이 세상에 대한 어떤 결론을 낳는다고 누가 정당하게 믿을 수 있는지 묻는다.
그는 경험의 타당성에 대한 만족스러운 논증이 실증("자연의 과정이 바뀔 수 있다는 모순을 의미하지 않기 때문에")이나 경험(순환 논증이 될 것이기 때문에) 둘 다에 기초할 수 없다는 것을 보여준다.
여기에서 그는 귀납의 문제로 알려지게 될 것을 설명하고 있다.
5. 이러한 의심에 대한 회의적인 해결책.
흄에 따르면 우리는 인간의 본성이 우리로 하여금 진지하게 받아들이도록 강요하는 "습관이나 관습" 때문에 경험이 세상에 대해 무엇인가 말해준다고 가정한다.
이것은 또한 관념간의 연결을 구성하는 "원칙"이기도 한다.
두 번째 부분에서 그는 믿음에 대한 설명을 제공한다.
그는 믿음과 허구의 차이점은 전자는 후자가 아닌 어떤 확신을 만들어낸다는 점이라고 설명한다.
이 짧은 장은 개연성과 우연의 개념으로 시작한다.
그에게 '개연성'은 "더 높은 확률"을 의미하며, 보는 사람에게 더 높은 수준의 주관적 기대를 불러일으킨다. "우연히"라는 말은 시청자가 시청자의 경험에 따라 가능하다고 생각하는 모든 특정 이해 가능한 이벤트를 의미한다.
그러나 더 많은 경험은 이러한 동등한 기회를 가져오고 상상력이 특정 기회가 다른 기회보다 더 자주 발생한다는 것을 관찰하도록 강요한다.
상상력에 작용하는 이러한 부드러운 힘은 보는 이로 하여금 결과에 대한 강한 믿음을 갖도록 한다.
이 효과는 과거의 경험을 취하여 미래를 예측하는 "관습이나 습관" 의 또 다른 경우로 이해될 수 있다.
"필요한 연결"에 의해 흄은 하나의 아이디어를 다른 아이디어에 필연적으로 연결하는 힘 또는 힘을 의미한다.
그는 모든 감각적 특성이 필연적으로 결합되어 있다는 개념을 거부한다.
그의 전임자인 버클리와 로크와 달리 흄은 의지의 의지나 충동이 의지의 힘에 대한 어떤 감각을 통해 그들이 생산하는 행동과 필연적으로 연결되도록 추론될 수 있다는 생각을 거부한다.
그는 다음과 같이 추론한다. 1. 우리가 이 힘의 본질을 안다면 심신 분할이 우리에게 완전히 신비하지 않게 보일 것이다.
2. 우리가 이 신비한 힘에 대한 즉각적인 지식을 갖고 있다면, 우리는 왜 우리가 신체의 일부(예: 손이나 혀)를 제어할 수 있고 다른 부분(예: 간 또는 마음); 3. 우리는 의지의 충동이 행동을 일으키도록 하는 힘(예: 행동의 직접적인 원인인 "근육, 신경, 동물의 영혼")에 대한 즉각적인 지식이 없다.
그는 이러한 능력이 마음에만 영향을 미치기 때문에 우리가 이러한 능력에 대해 알고 있다는 개념에 반대하는 유사한 주장을 펼친다.
그는 또한 원인이 니콜라 말브랑슈와 관련된 견해인 기회 원인론에 대해 반대한다.
이러한 대안적인 설명을 생략하고, 그는 필요한 연결에 대한 지식의 출처 "를 많은 경우에 걸쳐 특정 인상의 끊임없는 결합의 관찰에서" 발생하는 것으로 식별한다.
이런 식으로 사람들은 의지의 힘에 대한 즉각적인 지식이 아니라 엄격한 관습이나 습관을 통해 필요성을 안다.
흄은 그 주제에 관한 모든 논쟁은 단지 정의에 대한 동의 부족에 근거한 주장에 불과하다고 믿다.
그는 먼저 대부분의 사건이 결정론적이지만 인간의 행동이 더 논란의 여지가 있다는 것이 분명하다는 것을 보여준다.
그러나 그는 외부 관찰자가 순수한 물리적 시스템에서 볼 수 있는 것과 동일한 규칙성을 볼 수 있기 때문에 이것들도 필연적으로 발생한다고 생각한다.
필연성과 자유의 양립가능성을 보여주기 위해 흄은 자유를 자신의 의지에 기초하여 행동할 수 있는 능력으로 정의한다.
그런 다음 그는 결정론과 자유 의지가 어떻게 양립 가능한 개념이며 윤리 또는 도덕적 삶에 나쁜 영향을 미치지 않는지 (아주 간략하게) 보여준다.
흄은 이러한 결론이 인간만이 아니라 동물에게도 적용된다는 것을 보여줄 수 있다면 매우 강력할 것이라고 주장한다.
그는 동물이 인간이 하는 것과 같은 방식으로 인과 관계를 추론할 수 있다고 믿었다.
그는 또한 동물이 가지고 있는 이 "추론" 능력이 이성을 통해서가 아니라 오직 관습에 의한 것이라고 지적한다.
흄은 짐승과 인간이 공유하는 타고난 본능 능력, 즉 (관습을 통해) 실험적으로 추론하는 능력이 있다고 결론지었다.
그럼에도 불구하고 그는 인간과 동물이 기억력과 주의력의 차이, 추론 능력, 긴 사슬에서 추론하는 능력, 아이디어를 어느 정도 명확하게 파악하는 능력, 인간의 능력 등 여러 면에서 정신 능력이 다르다는 것을 인정한다.
흄이 다루기 위해 노력하는 다음 주제는 인간 증언의 신뢰성과 증언 이 인식론에서 차지하는 역할에 대한 것이다.
이것은 흄에게 쓸데없는 걱정이 아니었다.
결과에 따라 전체 생각은 인식론자에게 기적에 대한 생각에 대한 확신을 줄 것이다.
그의 경험적 테제에 충실하게, 흄은 증언이 어느 정도 힘을 발휘하긴 하지만 그것이 감각의 직접적인 증거만큼 강력하지는 않다고 독자들에게 말한다.
그렇지만 그는 우리가 사람의 증언을 신뢰할 수 있는 근거를 가질 수 있는 몇 가지 이유를 제시한다.
사람들은 진실을 말하는 경향이 있고 거짓을 말하는 것을 부끄러워하기 때문이다.
말할 필요도 없이, 이러한 이유는 경험에 부합하는 정도로만 신뢰할 수 있다.
그리고 경험에 근거한 인간의 간증에 회의적인 데에는 여러 가지 이유가 있다.
a) 증언이 서로 상충되거나, b) 증인의 수가 적거나, c) 화자가 성실하지 못하거나, d) 화자가 지나치게 주저하거나 대담하거나, e) 화자가 거짓말을 하려는 동기가 있는 것으로 알려진 경우, 인식론자는 화자의 주장에 회의적인 이유가 있다.
흄은 우리에게 주어진 증언을 의심할 근거를 제공한다고 생각하는 한 가지 마지막 기준이 있다.
그것은 f) 전달되는 명제가 기적적인 경우이다.
흄은 기적을 자연의 법칙과 모순되는 모든 사건으로 이해한다.
그는 자연의 법칙은 그 배후에 압도적인 증거를 가지고 있고 모든 사람의 경험에 너무나 잘 입증되어 있기 때문에 그러한 법칙에서 벗어나는 것은 모든 증거에 직면하게 될 수밖에 없다고 주장한다.
더욱이 그는 네 가지 이유로 기적에 대한 이야기가 표면적으로 타당하지 않다고 강조한다.
첫째, 그는 역사를 통틀어 무관심한 전문가들로 이루어진 광범위한 집단에 의해 입증된 기적은 없었다고 설명한다.
둘째, 그는 인간은 경이로움을 기뻐하며 이것이 악당에게 다른 사람을 조종할 기회를 제공한다고 지적한다.
셋째, 기적을 붙들고 있는 자가 야만으로 가는 경향이 있다고 생각한다.
마지막으로, 간증은 기적에 관해서는 서로 충돌하는 경향이 있기 때문에(즉, 한 사람의 종교적 기적은 다른 사람의 기적과 모순될 수 있음) 환상과 관련된 모든 증언은 자기 비난이다.
그럼에도 불구하고 흄은 역사가들이 사실에 대한 보고가 광범위하고 균일하다면 일반적으로 자신 있게 신뢰해야 한다고 경고한다.
그러나 그는 역사가들이 나머지 인류와 마찬가지로 사실을 해석하는 데 오류가 있다고 제안하는 것 같다.
따라서 모든 역사가가 1600년에 일식이 있었다고 주장한다면, 우리는 처음에는 그것을 자연법칙에 위배되는 것으로 순진하게 생각할지 모르지만 우리는 그것을 사실로 받아들이게 될 것이다.
그러나 모든 역사가가 엘리자베스 여왕이 장례식 후에 행복하고 건강하게 걸어다니는 것이 관찰되었다고 주장하고 그것이 그들이 죽음에서 살아났다는 의미로 해석한다면, 우리는 논쟁하기 위해 자연법에 호소할 이유가 있을 것이다.
11. 특정한 섭리와 미래의 상태에 대하여.
흄은 천국과 지옥에 대한 확장된 토론을 통해 신학에 대한 인식론의 적용을 계속한다.
이 장의 정면은 흄의 의견이 아니라 흄의 익명 친구 중 한 사람의 의견을 서술하고 있는데, 그는 철학자 에피쿠로스가 상상한 연설에서 다시 한 번 의견을 제시한다.
그의 친구는 결과에서 원인을 추적하는 것은 가능하지만 이렇게 추적된 원인에서 보이지 않는 결과를 추론하는 것은 불가능하다고 주장한다.
그러므로 친구는 우리가 만물의 첫 번째 원인인 신이 있다고 가정하더라도 내세에 대해 아무것도 유추할 수 없다고 주장한다.
흄은 친구에게 이의를 제기한다.
미완성된 건물을 보면 인간이 어떤 의도를 가지고 만든 것이며 미래에 완공될 것이라고 추론할 수 없습니까?
그의 친구는 동의하지만, 우리는 다른 인간의 의도는 알 수 있지만 하나님의 마음의 내용을 아는 척 할 수는 없는 관련 비유가 있음을 나타낸다.
흄은 본질적으로 그의 친구의 추론에 설득된 것 같다.
12. 학문적 또는 회의적 철학.
마지막 장의 첫 번째 섹션은 다양한 회의론적 주장의 개요로 잘 구성되어 있다.
치료에는 무신론, 데카르트 회의론, "가벼운" 회의론, 경험론에 대한 합리주의적 비판의 주장이 포함된다.
흄은 심지어 가벼운 회의론도 세계에 대한 압도적인 의심으로 이어진다는 것을 보여준다.
이러한 의심은 궁극적으로 철학적으로 정당화될 수 있지만 관습이나 습관에 대한 비철학적 고수를 통해서만 싸울 수 있다.
그는 데카르트와 로크의 인식론에 대한 자신의 유보로 섹션을 끝낸다.