heegyu/kowiki-sentences huggingface dataset:
그러나 반드시 이러한 규칙이 성립되는 것은 아니며, 한 명뿐인 연주회라도 콘서트라는 용어를 사용하기도 한다.
컴퓨터 성능은 사용되는 시간과 리소스에 견주어 컴퓨터 시스템이 수행하는, 사용자에게 유용한 작업의 량을 가리킨다.
환경에 따라, 좋은 컴퓨터 성능은 아래 중 하나라도 해당될 수 있다:
본래 컴퓨팅(computing)이란 단어는 계산과 같은 뜻이었고, 컴퓨터(computer)는 계산하는 사람을 말했었다.
전기적 컴퓨터가 출현함에 따라서, 이 기계를 가동하고 사용한다는 의미도 가지게 되었고, (계산을 수행하는) 전기적 과정은 컴퓨터 하드웨어 자체 내에서 수행되었다. "컴퓨팅 파워"라는 용어는 컴퓨터 자체에서 실행하기 위한 프로그램을 제작하는 이론적 개념을 의미하는 것이 아니라, 컴퓨터 과학의 일부분으로써 수학적 계산을 수행(컴퓨팅)한다는 원래의 의미에도 대응한다.
또한 넓은 의미에서, 이는 컴퓨터 기술 자원을 개발 및 사용하는 모든 활동을 가리키기도 한다.
컴퓨터의 성능 측정 기준은 다음을 포함한다.
컴퓨터 소프트웨어 성능, 특히 응용 소프트웨어 반응 시간은 인간과 컴퓨터 상호 작용에 있어 중요한 소프트웨어 품질이다.
성능(性能)은 다음을 가리키는 말이다.
《시카고 트리뷴》()은 미국의 일리노이주 시카고를 중심으로 하는 주요 일간신문으로, 트리뷴 퍼블리싱이 이 신문사를 소유한다.
이전에는 스스로 "세상의 가장 위대한 신문"으로 스스로 칭했으며, 시카고 대도시 지역과 미국 중서부 지역의 중요한 일간신문으로 남았으며, 미국 내에서 10번째로 가장 규모가 큰 일간 신문사 중 하나이다.
시카고 트리뷴은 제임스 켈리, 존 E, 윌러, 조세프 K.C. 포레스트에 의해 설립되어, 1847년 6월 10일에 첫신문을 발행하였다.
그 뒤 8년간 이 신문사는 소유자와 편집권이 수많이 바뀌었다.
한번은 해리 트루먼 대통령의 재선에서 공화당 후보인 토머스 듀이가 이겼다고 오보를 내보내는 사건도 있었다.
보수주의 언론인 시카고 트리뷴은 자본가들의 임금삭감 강요, 고용불안에 맞선 노동자들의 시위에 대해 공산주의 딱지 붙이기로 탄압을 선동하였다.
1875년 11월 23일자 시카고 트리뷴은 노동자들이 시위로 자본가에 맞서자 사실보도를 하기보다는 자본가들과 결탁하여 "그들이 선동을 못하게 시카고에 공산주의자들의 시체를 매달아야 한다."라며 노동자들을 공산주의자로 매도하는 기사를 실었다.
다운(down)은 "아래로"라는 뜻의 영어 낱말이며 다음을 가리키는 말이다.
업 、업보 、업력、응보、카르마 (業, )는 인도계 종교에서의 인과율 개념이다.
본디 행위를 뜻하는 말로서 인과(因果)의 연쇄관계에 놓이는 것이며 단독적으로 존재하지 않는다.
현재의 행위는 그 이전의 행위의 결과로 생기는 것이며, 그것은 또한 미래의 행위에 대한 원인으로 작용한다.
거기에는 과거현재미래와 같이 잠재적으로 지속하는 일종의 브라만교 사회에서는 어떤 특정의 카스트에 태어난다는 것도 그에 상응하는 전생의 행위가 있었기 때문이라고 한다.
업 사상은 광범위하게 인도 제종교의 전체 속에 들어 있어서 불교 및 자이나교에서도 특색 있는 업설(業說)을 전개하였으나, 인도사상의 정통(正統)인 브라만교나 힌두교에서 가장 강조되었다.
힌두교에서 카르마는 그 자신의 행위의 결과에 따른 것으로 '윤회'를 낳는다.
이러한 잠재적 세력으로서의 카르마는 현재와 미래의 인간의 행동을 결정하는 사고에 큰 영향을 미친다.
그리하여 모든 카르마는 미래의 카르마의 씨앗이 되어 행위의 결과에 따른 그 열매로서의 결실은 기쁨과 슬픔의 형태로 나타난다.
그리하여 카르마는 도덕적 세계의 행위와 반작용의 법칙, 즉 뿌린대로 거두는 업의 법칙을 보여주고 있다.
모든 인간이 이 카르마의 법칙에서 벗어나지 못하지만, 인간은 이 카르마의 속박에서 벗어날 것인가 아닌가 하는 문제를 스스로 자기의 의식 속에서 선택할 수 있다.
인간이 스스로의 내면에 참 자아인 아트만을 지니고 있기 때문이다.
그리하여 신에게 복종하고 선한 카르마를 낳고 나쁜 카르마를 소멸시킴으로써 카르마의 속박에서 벗어나게 된다.
그렇게 하여 일단 깨달음의 해탈에 이르게 되면 새로운 카르마는 형성되지 않는다.
그러므로 《마하바라타》에서는 "업은 어떤 사람도 피할 수가 없으며 그림자가 형체에 따라다니듯이 업은 서 있는 자의 곁에 서 있고 가는 자의 뒤를 따라가며, 행위하는 자에게 작용을 미친다"고 말하고 있다.
이러한 인과관계에 입각한 행위론은 당연히 선업선과(善業善果)악업악과(惡業惡果)와 같은 윤리적인 인과의 법칙을 낳게 하였다.
필라델피아 인콰이어러()는 미국 펜실베이니아주 필라델피아 지역을 담당하는 아침 일간신문이다.
이 신문사는 1829년 6월 존 R. 워커와 존 노벨이 〈펜실베이니아 인콰이어러〉란 이름으로 창간하였고, 미국 내에서 세 번째로 가장 오랫동안 지속된 일간신문이다.
그 지역 그룹인 필라델피아 미디아 홀딩스 L.L.C가 필라델피아 인콰이어러를 소유하며, 미국 내에서 10번째로 가장 많은 주간 발매량을 가지며, 퓰리처상을 20번 수상하였다.
인콰이어러의 역사를 통해, 이 신문은 명성에서 상승과 추락을 겪었다.
인콰이어러는 미국독립전쟁 기간 동안 처음으로 주요한 신문사가 되었으며, 인콰이어러의 전쟁을 다룬 기사는 양쪽에 인기가 있었다.
전쟁이 끝난 후, 이 신문사의 발매량이 급격히 떨어졌지만, 19세기 말에서 다시 활기를 되찾았다.
파이어는 다음을 의미한다.
위 의미 외에 다른 뜻으로는 다음이 있다.
네일(nail)은 다음을 가리키는 말이다.
1996년 OFC 네이션스컵은 특별한 개최지가 없이 개최되었다.
솔로몬 제도가 우승하여 본선에 진출하였다.
타히티가 우승하여 본선에 진출하였다.
합계 3:0으로 오스트레일리아 결승 진출.
합계 3:1로 타히티 결승 진출.
합계 11:0으로 오스트레일리아 우승.
베스트셀러()는 굉장한 인기를 얻는 책으로 특정 기간, 예를 들어 1개월 혹은 1년 동안에 높은 판매를 나타낸 책을 베스트셀러라고 한다.
출판업계와 도서판매 업체 및 신문사, 잡지사, 서점 체인이 발행하는 현재 가장 많이 팔리는 책의 목록에 의해 결정된다.
일부 목록들은 분류와 전문분야에 따라 나뉜다.
예를 들어 가장 많이 팔리는 새로운 요리책, 소설책, 논픽션 등등이 있다.
미국에서는 뉴욕 타임즈 베스트셀러 목록이 가장 잘 알려진 판매목록 중 하나이다.
일상적으로 베스트셀러라는 용어는 항상 특정한 수준의 판매량과 연관되는 것이 아니라, 출판사의 홍보성에서 막연히 사용될 때도 있다.
베스트셀러는 비록 예외가 있긴 하지만, 굉장히 학문적 가치를 지니거나 문학적 수준을 고려하지 않는 경향이 있다.
이 목록은 단순히 정해진 기간의 분류에서 가장 많이 팔리는 서적의 이름을 제공한다.
어떤 책은 최근의 베스트셀러 보다 더 많은 판매량을 가질 지 모르지만, 이것은 오랜 기간 동안에 팔린 것이다.
근대적 독서 계층이 태동한 17세기 영국에서 가장 많이 읽힌 책은 침례교 신자로서 각지를 돌아다니며 열렬히 설교하던 존 번연의 《천로역정》(1678년)이다.
이 책의 제1부는 저자의 생전에 이미 11판까지 나왔고 판마다 각각 1만 부씩이나 인쇄되었다.
이 부수는 당시로서는 엄청난 숫자였다.
숙련된 장인의 3주치 임금에 해당하는 10실링 이상이었지만 1만부 이상 팔려 나갔다.
순교자의 기록과 전기는 개신교가 로마 가톨릭 교회로부터 탄압받던 종교 개혁 시대의 개신교신자들에게는 전략적으로도 크게 요구되었던 것이다.
영화에서 블록버스터나 레코드 음악에서 차트 상위 순위가 비슷한 용어이다.
줄피카르 알리 부토 전 총리의 딸로, 카라치에서 출생하였다.
1969년 하버드 대학교에 입학하여 1973년 학사로 졸업했고 후에 옥스퍼드 대학교에서도 수학하였다.
아버지가 쿠데타로 의해 축출당하여 사형되자, 베나지르 자신도 여러번 체포되어 투옥된 바 있다. 1984년 영국으로 망명하는 것이 허락되어 그녀는 망명상태에서 부친의 정당인 파키스탄 인민당(PPP)의 당수로 취임하였다.
1988년 선거의 승리로 이슬람 국가에서는 사상 최초로 여성 수상이 되었지만 20개월 후 쿠데타로 군부의 지지를 받은 그람 이스하 크한 대통령에 의해 수상직에서 물러났다.
같은 해 11월 16일, 부토는 《피플》지의 〈세계에서 가장 아름다운 50인〉에 선정되기도 했다.
1993년 재선되었으나, 3년후에 여러 비리와 부패혐의로 인해 파르크 레가리 대통령에 의해 또 한번 해임되었다.
이 스캔들 중에 몇가지는 그녀의 수상재임 중에 스위스 기업에게 의도적인 편의를 제공한 것도 포함되어 있었으나 이것은 미해결된 채로 남아있다.
1999년에 부패로 유죄 판결을 받았으나, 런던에 있었다.
그녀의 남편 아시프 알리 자르다리는 스캔들에 관여한 것으로 인해 체포되어 2004년 11월까지 형무소에 수감되었다.
2006년, 국제 형사 경찰 기구는 파키스탄 정부의 요청에 응하여 부토와 남편 두 사람의 체포를 요구하는 국제수배서를 발행했고, 부토는 정부가 사면을 허락할 때까지 파키스탄에 돌아올 수 없었다.
파리에서 출생하였고, 일찍부터 그림에 뛰어난 재질을 발휘하여 1774년에는 로마 상을 받았다.
이듬해 로마로 유학하여 고대 미술에 큰 감명을 받았다.
역사화를 그려 고전주의의 지도자가 되는 한편, 근대 회화의 시조가 되었다.
다비드는 이후 막시밀리앙 로베스피에르의 친구이자 프랑스 혁명의 전폭적인 지지자가 되었고, 프랑스 공화국하에서 사실상 예술의 독재자 역할을 하였다.
로베스피에르가 실각하자 투옥되었으나, 석방된 이후 나폴레옹 1세의 정치 체제에 협력했다.
프랑스 혁명 때에는 문화재보호에 앞장섰다.
나폴레옹이 황제가 된 후 궁정 화가가 되어 &lt;나폴레옹 1세의 대관식&gt;을 그렸으나 뒤에 국외로 도망갔다.
1780년대 역사화에서 그의 지적인 특징은 로코코의 경박함에서 고전적인 엄숙함과 엄정함으로 취향의 변화를 이끌어 내었다.
이 변화는 앙시앵 레짐의 마지막 시기의 도덕적 풍조와 조화를 이룬다.
이 시기에 그는 베네치아적인 색채 사용으로 유명한 앙피르 양식(Empire style)을 발전시켰다.
다비드는 많은 학생들을 거느리고 있었고, 이는 19세기 프랑스 예술에서 (특히 아카데미적인 파리 살롱 회화에서) 그를 굉장히 영향력 있는 인물로 만들었다.
대표작으로 《호라티우스 형제의 맹세》, 《소크라테스의 죽음》, 《마라의 죽음》과 같은 고전적 주제를 다룬 작품과, 《알프스 산맥을 넘는 나폴레옹》, 《나폴레옹의 대관식》등이 꼽힌다.
팔리움()은 기독교에서 주교 이상의 고위 성직자 가운데 교황을 비롯하여 지역 관구를 구성하는 관구장을 맡은 관구장의 제의 위에 걸치는 어깨 장식띠로 권위와 책임, 친교를 상징한다.
가운데가 원형으로 되어 있고 앞과 뒤로 손가락 세 개 너비 정도의 좁은 고리가 있는 띠 모양을 한 오늘날의 팔리움은 제의를 걸친 목과 어깨 부분에 걸치고 목 앞과 등 뒤로 두 개의 띠가 내려와 앞뒤에서 봤을 때 마치 Y자처럼 보인다.
팔리움에는 총 여섯 개의 검은색의 작은 십자가가 자수로 수가 놓여 있는데 넷은 고리 모양 부분에, 나머지 둘은 꼬리 부분에 있다.
기원을 거슬러 올라가 보면, 팔리움은 오모포리온과 같은 복장이다.
오모포리온은 오늘날의 팔리움보다 훨씬 넓은 띠 모양을 한 천의 일종인데 동방 정교회와 동방 가톨릭교회의 주교들이 착용한다.
그 기원을 초대교회의 벽화에 자주 등장하는 양을 어깨에 멘 목자의 그림, 즉 ‘잃었던 양의 비유’(루카 15,1~7)와 연관시키는 사람도 있으나, 이 의미는 후세에 덧붙인 것으로 보이며 오히려 양털로 만든 로마 귀족의 복식에서 유래하였다고 보는 것이 일반적인 입장이다. 하지만, 팔리움과 관련된 전례 의식에서 그러한 의미가 어느 정도 있는 것은 사실이다.
교황 베네딕토 16세는 교황의 팔리움을 여느 성직자들의 팔리움과는 달리, 오모포리온과 팔리움이 거의 같은 모습을 띠었던 시기보다 훨씬 이전인 6세기 시절 팔리움의 형태로 다시 바꾸었다.
이 팔리움은 오늘날의 오모포리온의 너비만큼 크지는 않지만, 오늘날의 팔리움보다는 폭이 훨씬 넓고 길이도 무릎까지 내려올 정도로 길며 양끝에는 검은 비단을 덧붙였다.
더불어 다섯 개의 붉은빛을 띤 작은 십자가로 장식되어 있으며 그 중 세 개(앞쪽, 뒤쪽, 왼쪽 어깨)는 핀이 꽂혀 있는데 이는 예수가 십자가형을 당했을 당시 그의 양손과 양발에 박힌 세 개의 못과 그로 말미암아 생긴 다섯 상처를 상징한다.
오직 교황의 팔리움만이 이렇듯 특별히 구별되는 형태를 취하고 있다.
오늘날 모든 팔리움은 트라피스트회 수사들이 키우는 양의 하얀 털로 짜여 만들어지며, 팔리움으로 만들 재료로 선정된 털을 가진 양은 성 아녜스 수녀원의 수녀들에 의해 제대에 장엄하게 봉헌한다.
오스카르 히베이루 지 아우메이다 니에메예르 소아리스 필류(, 1907년 12월 15일 ~ 2012년 12월 5일)는 브라질의 건축가이다.
태동기 모더니즘 건축에서 가장 중요한 인물 중 한 사람으로 거론되곤 한다.
브라질의 행정 수도인 브라질리아를 설계한 것으로 유명하며, 프리츠커상을 수상했다.
그밖에 자주 언급되는 업적으로는 다른 여러 건축가들과 함께 참여한 뉴욕 소재 유엔 본부가 있다.
철근 콘크리트에 내재된 미학적 가능성에 주목하였으며 20세기와 21세기 초 건축계에 많은 영향을 끼쳤다.
’기념비 조각가’라고 칭송받으며 같은 이유로 비판받기도 하는 니에메예르의 추종자들은 그가 당대 최고의 건축가이자 예술가라는 평가를 내린다.
자신의 건축이 르 코르뷔지에로부터 강한 영향을 받았다고 말하는 니에메예르는 그러나 인터뷰에서 “다른 방향으로 향하는 것을 주저하지 않았다”고 확언한 바 있다.
추상적인 형태와 곡선을 사용한 것으로 알려진 니에메예르는 다음과 같은 말을 남겼다.
1957년 브라질리아의 건축 설계 주임으로 임명되어 브라질리아의 주요 건축물의 설계를 총괄하였다.
2007년 12월 15일 100세 생일을 맞이함으로 고령에도 불구하고 건축계에서 활동하고 있다가, 2012년 12월 5일 향년 104세로 세상을 떠났다.
그는 생전에 브라질에서 개최된 2014년 FIFA 월드컵의 경기장 건설에 참여하고 싶다는 뜻을 보이기도 하였다.
니에메예르는 1907년 12월 15일 리우데자네이루 시에서 태어났다.
증조부는 포르투갈 출신의 이민자로, 포르투갈에 정착한 독일인 군인의 손자였다.
니에메예르는 “내 이름은 원래 오스카 히베이루 지 아우메이다 지 니에메예르 소아리스, 아니면 간단히 오스카 지 아우메이다 소아리스가 맞지만 외국어로 된 성씨가 눈에 띄다보니 그냥 오스카 니마이어라고 불렸다”고 회고했다.
젊은 시절의 니에메예르는 미래에 무관심하고 보헤미안스러운 면모를 가진 전형적인 카리오카 청년이었다.
스물한살이 되던 1928년, 고등학교를 나와 파도바 출신 이민자 집안의 딸인 아니타 바우두와 결혼했다.
이후 리우데자네이루 연방 대학교 국립 예술학교에서 건축을 공부하고 1934년 졸업과 함께 학사 학위를 취득했다.
졸업한 니에메예르는 친부 밑에서 활판 인쇄로 돈을 벌었다.
경제적으로 넉넉치 않은 형편이었지만 무보수로 루시우 코스타의 설계 사무실에서 일했다.
전공을 살려 제도를 담당했는데, 후일 르 코르뷔지에는 니에메예르가 아름다운 투시도법을 구사한다고 칭찬했다.
코스타와의 인연은 그가 성장하는데 지대한 영향을 끼쳤다.
네오콜로니얼 건축에 관심을 기울이던 코스타는 유럽에서 부흥하던 국제주의 건축이 훨씬 진보된 형태의 건축이라고 생각했다.
코스타의 글은 모더니즘 건축을 브라질의 전통적인 식민지 건축 양식에 녹여낼 통찰력을 보여주며 코스타 자신과 주변 건축가들의 기반이 되었다.
승낙출입자(承諾出入者,)란 미국의 불법행위법의 한 개념으로 재산안에 출입을 재산 소유자로부터 허가받은 자로 사업상의 목적이 아닌 사교적인 목적으로 들어온 경우를 지칭한다.
재산 소유자는 승낙출입자에게 위험에 대해 고지할 책임을 지나 위험자체를 제거하거나 처리할 의무는 없다.
보통 119 구조원이나 소방관들은 승낙출입자로 간주된다.
고객과 차이점은 승낙출입자의 입장이 재산 소유자에게 경제적인 이익을 위하는 것이 아니라는 점이다.
명백한 회피 기회 원칙()은 미국의 불법행위법의 법리로 기여과실에서 적용되는 원칙이다.
이 원칙에 따르면 과실이 있는 원고가 피고가 사고를 피할 기회가 있었음을 명백히 입증한다면 피고의 배상책임을 인정하여야 한다는 원칙이다.
원칙의 목적은 기여과실원칙의 단점을 완화시기키위한 것이다.
현재 기여 과실 원칙이 상대 과실원칙으로 대체대면서 이 원칙은 별로 쓰이고 있지 않고 있다.
과속으로 달리던 운전자 F는 교차로를 발견하고 급히 브레이크를 밟았으나 젖은 노면상태로 인해 자동차는 도로에서 미끄러졌다.
한편 교차로 다른 쪽에서 역시 과속으로 오던 운전자 S는 충분히 정지할 수 있는 거리가 있는데도 불구하고 감속하지 않고 멋지게 왼쪽으로 빗나가기로 마음을 먹었다. 하지만 F의 차와 다른 차 사이의 공간은 생각보다 좁아서 S의 차는 F의 차를 측면에서 들이받았다.
이 경우, F의 차는 기여과실원칙에 따라서 피해보상을 받지 못하겠지만 S가 당시에 사고를 감속을 해 피할 수 있는 상황임을 고려하면 명백한 회피 기회원칙을 적용, F가 피해보상을 받을 수 있을 것이다.
2008년 OFC 네이션스컵은 OFC 네이션스컵의 8번째 대회이다.
이 대회는 특정 개최국 없이 홈 앤드 어웨이 방식으로 1팀당 6경기씩 모두 12경기를 치렀으며, 2010년 FIFA 월드컵의 오세아니아 지역 예선을 겸해 치러졌다.
지난 대회와는 달리 별도의 플레이오프를 치르지 않고 리그 1위 팀이 우승 팀으로 처리되었다.
또한, 우승 팀은 2010년 FIFA 월드컵 아시아 지역 예선에서 최종 플레이오프를 통과한 팀과 월드컵 진출을 위한 플레이오프의 자격을 얻게 되고 그와 동시에 2009년 FIFA 컨페더레이션스컵에서 오세아니아 대표로 출전할 수 있는 자격도 주어졌다.
2007년 남태평양 게임 남자 축구 종목에서 금, 은, 동메달을 획득한 팀과 함께 자동 진출한 뉴질랜드 팀 간에 홈 앤드 어웨이 방식으로 1팀당 6경기씩 모두 12경기를 치렀다.
《노다메 칸타빌레》()는 일본 드라마 중 유일무이하게, 클래식 음악을 소재로 한 니노미야 도모코의 만화 '노다메 칸타빌레'를 원작으로 극화하여 2006년 10월부터 12월까지 방송 된 일본 후지 TV의 텔레비전 드라마이다.
2008년 1월에는 《노다메 칸타빌레 신춘 스페셜 in 유럽》이라는 제목으로 특별편이 방송되었다.
그 후, 텔레비전 드라마의 속편으로 2009년부터 다음 해 2010년까지 영화 《노다메 칸타빌레 최종악장》이 두 편으로 제작해, 개봉되었다.
원작은 고단샤의 여성 만화 잡지인 「키스」에서 2001년부터 2009년까지 연재했다.
이 드라마는 원작 만화의 제1권부터 제9권까지(이른바 '일본편'이라 한다.)의 내용을 기본으로 하고 있다(후에 제작, 방송된 애니메이션판에서와 같다.).
드라마의 연주 장면을 리얼하게 보이기 위해 배우들은 모두 담당 악기를 배우고 있다.
사운드 트랙의 연주를 하기 위해 「노다메 칸타빌레」가 공모, 결성되었다(모두, A오케스트라, S오케스트라, R☆S오케스트라의 멤버로 엑스트라 출연하고 있다.). 노다메 칸타빌레의 사운드 트랙 음원에는 도쿄 도 교향 악단 등이 협력하고 있다.
2006년 12월에는 이 드라마의 스토리를 기본으로 해 소설화되어 고단샤에서 발매되었다(「소설 노다메 칸타빌레」, )
후지 테레비에서의 드라마화에 이어서, 2007년 1월 11일부터 6월 28일까지 목요일에 전부 23편으로 애니메이션판도 방영되었다.
작품속의 연기를 인정받아, 2007년 에란도르상의 신인상에 주연의 우에노 주리와 타마키 히로시가 선정되었으며, 특별상에는 드라마 제작팀 프로듀서가 선정되었다.
그 밖에도 제51회 텔레비전·드라마 아카데미상의 최우수 작품상, 주연 여배우상(우에노 주리), 음악상(다케우치 히데키), 감독상(다케우치 히데키), 타이틀 백상, 특별상 등을 획득했다.
드라마의 시나리오는 원작을 가능한 한 존중하려고 했지만, 세부적으로는 많은 차이점을 찾아볼 수 있다.
먼저, 방영 시기에 맞추기 위해 드라마는 시간 진행이 가을부터 12월 25일까지로, 약 3개월로 설정되어 있다.
결국, 이 사이의 기간을 맞추기 위해 많은 부분등이 삭제되었다.
그리고 촬영이 곤란하거나, 영상으로 방영되면 이해하기 어려운 장면, 기술적인 제약, 사회적인 제약, 제작 연대의 차이 등도 변경되거나 삭제된 부분이 있다.
자바(Java)는 자바로 기술된 프로그램 개발 및 실행을 할 수 있는 소프트웨어 모임의 총칭이다.
자바 프로그램은 운영체제나 하드웨어에 의존하지 않는 바이트 코드(중간 언어)인 추상적인 코드로 구현된다.
따라서, 자바 프로그램을 실행하기 위해서는 자바 가상 머신(JVM)과 개발에 필요한 표준 라이브러리 세트와 컴파일러의 환경만 맞추면 자바 프로그램은 모든 환경에서 동일하게 동작한다.
이러한 실행환경과 개발환경을 제공하는 것이 자바 플랫폼이다.
자바 플랫폼은 자바 프로그래밍 언어로 개발된 프로그램을 개발하고 실행하는 일을 쉽게 해주는 프로그램의 모임이다.
일본에서는 오카지(), 미국에서는 오키(Oki(e)), 오카(Oka)라는 애칭을 쓰고 있다.
교토부 교토시에서 태어나 히가시야마 고등학교 시절 대회에서 두 차례 선발로 출장(1992년, 1993년)하여 최고인 142km/h의 구속을 측정하였지만 제구력 난조로 인해 자멸하는 경우가 많아 고시엔을 떠나기도 했다.
1993년에는 고쿠시칸 고등학교와의 경기에서 첫 회에 갑작스런 몸에 맞는 볼·볼넷·폭투를 완전하게 독씨름으로 패배해 버리는 형태의 투구를 보여주기도 했다.
1993년에 프로 야구 드래프트 회의에서 요미우리 자이언츠로부터 3순위 지명받아 입단하면서 구위력이 있는 변칙 폼의 궤도로부터 크게 흔들려 떨어지는 커브와 148km/h 전후의 속구를 무기로 삼았다.
1996년 5월 7일에 데뷔 후 첫 승리를 거두면서 그 경기의 위닝볼을 가지고 돌아가려고 했지만 일본 진출 후 첫 세이브를 기록한 마리오 브리토도 그 볼을 갖고 싶어했기 때문에 2명이서 대화를 나누며 “마리오가 세이브를 기록한 것을 볼에 기입한다”라는 조건부로 오카지마가 양도했다.
1997년 시즌 개막 직전 나가시마 시게오 감독으로부터 주목 받을 정도의 젊은 선수로서 사이토 노부유키와 함께 대대적으로 소개되는 등 프로 데뷔 후 처음으로 1군 개막전에서의 6번째 선발 투수로서 로테이션을 완수했다.
그 후 선발에서는 너무 결과가 나오지 않았기 때문에 중간 계투로서 기용되는 일이 많아졌다.
1999년 8월 31일 주니치 드래건스와의 경기에서 1회초 투 아웃 상황에서 선발 투수였던 사이토 마사키가 부상 때문에 강판당하면서 팀의 두 번째 투수로 등판했다.
그 후에 9회까지 던지면서 단 한 점의 실점도 없이 무난한 플레이를 했다.
이것에 의해 1경기 최다 릴리프 포인트인 4.15를 기록했다.
2000년 팀의 센트럴 리그 우승과 일본 시리즈 우승에 기여했고, 이듬해인 2001년에도 마무리 투수를 맡았다.
구위력 있는 속구와 “헛손질을 잡히는 커브”라고 극찬을 받는 반면에 제구력에 문제가 많은 피타율과 평균자책점이 높아졌다는 지적을 받기도 했다.
2002년 이후에는 공의 속도를 140km/h 전후에 억제하면서도 제구를 중시한 폼으로 수정하였을 뿐만 아니라 사사구도 절반에 가까울 정도로 감소했다.
그러나 특기인 공의 위력이 부족해 커브의 효과도 감소되는 등 악순환에 빠져 새로운 구질을 시험하는 등 시행 착오를 반복했다.
2006년 3월 24일의 정규 시즌 개막 직전에 사네마쓰 가즈나리, 후루키 시게유키 등 두 선수와의 1대 2방식의 교환 트레이드로 홋카이도 닛폰햄 파이터스에 전격으로 이적했다.
홋카이도 닛폰햄 파이터스 시절.
2006년 4월 25일 1군으로 승격되면서 삿포로 돔 등 퍼시픽 리그의 대형 구장을 격전장으로 생각하면서 제구를 중시하는 폼의 메리트였던 구위의 부족이 극적으로 해소되었다.
전년도의 두 자릿수를 기록한 피홈런은 절반으로 감소해 탈삼진률, 피타율, 볼넷률도 양호했다.
요미우리 시대에도 할 수 없었던 2.14의 평균자책점을 기록하는 등 좋은 성적을 남겼다.
1년에 FA를 취득하는 선수들의 획득에 대한 의문시하는 목소리도 닛폰햄에는 있었지만 시즌 중반 이후 우완 구원 투수인 다케다 히사시와 함께 주로 7~8회를 담당하는 좌완 구원 투수로서 팀의 리그 우승 및 일본 시리즈 우승에 기여했다.
2006년 시즌 종료 직후 자유 계약 선수로 공시되면서 FA권을 행사, 11월 30일에 보스턴 레드삭스와 2년 계약에 합의했다.
계약 내용은 2년 간의 250만 달러이며, 3년째인 구단측이 175만 달러의 선택권(2년간 합계 115경기에 등판하면 자동적으로 선택권을 행사)을 가졌다.
그러나 미국 언론에서는 “마쓰자카의 대화 상대”라고 평가하면서 오카지마의 평가는 낮았다.
일본 프로 야구 시대의 오카지마는 크게 세로로 갈라지는 커브를 무기로 하고 있었지만, 미끄러지는 볼에서는 커브를 컨트롤 하지 못하고 새로운 체인지 업을 습득하기도 했다.
4월 2일, 개막전인 캔자스시티 로열스전에 등판하여 메이저 리그 첫 데뷔 무대가 되었다.
첫 상대 타자인 존 벅에게 첫 번째 공에서 홈런을 허용하여 이것은 메이저 리그에서는 역대 7번째의 기록이다.
이 일로 인해 오카지마는 단기간의 컷 패스트볼을 습득하면서 이후에 제구가 안정되는 등 5월 22일까지 19경기 연속으로 무실점 호투를 했다.
4월에는 평균자책점 0.71의 무난한 성적을 기록한 공로로 아메리칸 리그 월간 최우수 신인상을 석권하여 미국과 일본을 통해서 처음으로 공식 타이틀을 수상했다.
6월 2일에는 뉴욕 양키스전에서 메이저 리그 진출 이후 첫 승리 투수가 되었다.
올스타전까지 13경기 연속 무실점을 기록했고, 7월에는 MLB 올스타에 최종 인터넷 투표(32번째)에서 선정되었지만 등판 기회는 없었다.
7월 19일에 실점을 하는 등 연속 무실점이 15경기에서 멈추기도 했다.
8월 이후에는 실점을 하는 경기가 증가되면서 기대 이하의 투구 플레이가 계속되는 등 부진을 겪었고, 9월의 뉴욕 양키스전에서 4실점을 기록하여 포스트 시즌 준비에 대한 휴식이 주어졌다.
이후 미네소타 트윈스전에 복귀하여 등판, 2경기 연속 무실점을 억제하여 최종적으로 시즌 최다 등판인 66경기의 3승 2패 5세이브, 2.22의 평균자책점을 기록하여 정규 시즌을 마감했다.
포스트 시즌에서는 월드 시리즈 3차전에서 맷 할리데이에게 홈런을 허용할 때까지는 무실점 호투를 하는 등 팀의 월드 시리즈 우승에 크게 기여했다.
특히 아메리칸 리그 우승 결정전인 7차전에서 마쓰자카 다이스케의 뒤를 이은 6회부터 두 번째 투수로 등판해 1점차를 유지하기도 했다.
월드 시리즈 2차전에서는 6회 1사 1, 2루로부터 커트 실링에 이은 팀의 두 번째 투수로 등판해 2와 2/3이닝을 무안타 무실점, 4개의 삼진을 기록하는 등 완벽한 투구 플레이를 했다.
아메리칸 리그 3위의 27홀드를 기록, 주자를 두었을 때의 피타율은 리그 2위의 1할 6푼 8리였다.
시즌 종료 후에는 MLB 공식 홈페이지에 의한 팬들이 선정하는 최우수 셋업 투수(득표율은 45%이며, 2위는 조바 체임벌린의 16%)로 선정되었다.
새로운 구질인 ‘두근두근 볼’()을 개발하여 시범 경기에서는 던졌지만 이 공으로 인해 화를 불러 손목을 다치는 수모를 겪었다.
3월 26일, 도쿄 돔에서 열린 오클랜드 애슬레틱스와의 개막전에서 승리 투수가 되었다.
5월에는 손목의 통증이 악화되면서 체인지업은 변화하지 않고, 월간 평균자책점 9.64에 그치는 등 불펜 투수으로서의 신뢰를 잃었다.
그러나 6월부터는 앞에서 말한 대로 봉인하고 있던 커브의 쥠을 메이저용 투구에 대응할 수 있도록 개량해서 사용하거나 투구 폼에 완급을 붙이고 타자가 기회를 놓치게 만들면서 여러 가지 궁리를 하는 등 서서히 성적이 향상되기도 했다.
후반기부터는 손목의 통증도 누그러지면서 불펜 투수의 신뢰에 대한 회복 기미가 보이는 등 등판 횟수도 증가했다.
결과적으로는 시즌 평균자책점인 2.61을 기록하며 나름대로의 성적을 거두었다.
손목 통증의 원인이 피로성 상해라는 진단을 받으면서 11월부터는 자신의 투구 행위에 대해서는 자숙하는 시간을 갖기도 했다.
15경기 연속 무실점을 기록하는 등 호조를 이루었지만 결국은 시즌 평균자책점이 3.39를 기록하여 전년도보다 기대에 못 미친 성적을 기록했다.
그러나 6승 무패라는 성적을 기록해 팀의 간판 구원 투수로 군림하여 개인 최다 등판을 기록했다.
포스트 시즌에서는 로스앤젤레스 에인절스 오브 애너하임과의 3차전에서는 9회초에 등판, 타자 한 명을 아웃시켰다.
로스앤젤레스 다저스로부터 이적한 사이토 다카시와의 릴레이도 있었다.
시즌 개막 이후부터 컨디션이 오르지 않아 6.00의 평균자책점을 기록해 전반기를 마쳤다.
7월 25일 시애틀 매리너스와의 경기 직후에 가진 기자 회견이 예정되어 있었지만 이를 거부해 현지 언론들로부터 비판을 받았지만 그 후 ESPN과의 인터뷰에서 “경기 후에는 정신적으로도 침체되어 있기 때문에 시간이 지나면 이야기하는 것이 좋다고 생각했다” 라고 말했다.
최종적으로 메이저 리그에 진출한 이후 최악의 성적으로 끝나 오른쪽 넓적다리 부분에 부상이 일어난 것부터 복귀한 8월 29일 이후 평균자책점이 1.32라는 성적을 기록했다.
오프에는 다음 시즌의 계약이 제시되지 않으면서 FA가 되었다.
1월 10일에는 레드삭스와 1년 계약으로 재계약을 맺었지만 스프링 트레이닝에서는 7경기에 등판하여 평균자책점 5.14, WHIP 1.57이라는 뚜렷한 결과를 남기지 못했고 초대 선수로서 스프링 트레이닝에 참가한 데니스 레이예스가 11경기에 등판하면서 평균자책점 0.84, WHIP 0.75의 높은 성적을 남겼다.
보스턴 레드삭스 이적 후 처음으로 트리플A 팀인 포터킷 레드삭스에서 시즌 개막을 맞이했다.
34 경기에 등판하여 8승 1패, 평균자책점 2.21, WHIP 0.94의 성적을 남기는 등 팀의 포스트 시즌 진출에 기여했다.
12월 28일에 뉴욕 양키스와 마이너 계약을 맺었지만 2012년 2월 17일에 있은 신체검사 결과 왼쪽 어깨에 이상이 발견되었다고 해서 계약은 무효가 되었다.
후쿠오카 소프트뱅크 호크스 시절 (1차).
2012년 3월 3일, 후쿠오카 소프트뱅크 호크스에 입단하면서 등번호는 62번으로 배정되었다.
제어이론()이란 전자공학 및 수학이 복합된 학문의 한 분야로서, 동적 시스템의 거동을 다루는 이론이다.
실제로 자동제어는 전자공학 교과과정에서 중요한 부분을 차지하는 과목이다.
제어이론은, 주어진 시스템에 대하여 그 입력을 조절함으로써 그 출력을 원하는 대로 조절하는 제어기(controller)를 만드는 데에 적용된다.
기계공학, 전기 및 전자공학, 화학공학 등 여러 공학 학문에서 두루 쓰여 왔으며, 최근에는 자연 과학, 금융 분야 등 공학이 아닌 학문에서도 많이 이용되고 있다.
심지어 심리학, 사회학, 범죄학 등 사회 과학 분야에서도 이용된다.
제어이론을 설명할 때 예로서 많이 인용되는 것이 자동차의 속도 조절기(cruise control)이다.
속도 조절기는 자동차의 속도를 운전자가 원하는 일정한 속도로 유지하는 장치이다.
이 경우 "시스템"에 해당하는 것이 자동차이며, "시스템의 출력"에 해당하는 것이 "자동차의 속도"이다.
또한 "시스템의 입력"에 해당하는 것은 "자동차의 엔진 스로틀(throttle)의 위치"가 된다.
엔진 스로틀의 위치를 조절함으로써 엔진에 유입되는 공기의 양을 조절하게 되고, 이는 간접적으로 엔진의 토크를 조절하게 되며, 이로써 자동차의 속도를 원하는 속도로 유지할 수 있게 되는 것이다.
앞서 속도 조절기의 예를 보자.
속도를 일정하게 유지하기 위해 생각할 수 있는 가장 간단한 방법은, 스로틀의 위치를 일정하게 고정시키는 것이다.
그러나 자동차는 주행하면서 여러 가지 외부적인 환경의 변화를 겪게 되므로(오르막길과 내리막길, 노면의 상태 변화, 타이어 압력의 변화, 탑승객이나 화물의 무게 변화 등), 실제로 스로틀을 일정하게 고정시켜서는 속도를 일정하게 유지할 수 없다.
따라서 실제로는 자동차의 속도를 측정하여, 그 속도가 원하는 속도보다 낮으면 속도를 더 내게 하고, 원하는 속도보다 높으면 속도를 덜 내게 하는 방식의 제어가 필요하다.
이처럼, 시스템의 실제 출력값을 원하는 값과 비교하여 그 차이를 시스템의 입력값 조절에 반영하는 방식의 제어기를 폐루프 제어(closed-loop control)라고 한다.
이에 반해, 앞서 스로틀을 고정시키는 경우처럼, 시스템의 출력이 시스템의 입력 조절에 반영되지 않는 것을 개루프 제어(open-loop control)라고 한다.
폐루프 제어의 방법으로서 사용되는 것이 피드백(feedback)이다.
시간 영역과 주파수 영역.
제어이론을 사용하여 제어기(controller)를 만들기 위해서는 우선 제어 대상이 되는 시스템을 수학적으로 표현하는 것이 필요하다.
이때 이를 시간에 대한 함수로 표현할 수도 있고 주파수에 대한 함수로 표현할 수도 있다.
시스템을 시간 영역(time domain)에서 표현한다는 것은 시간에 대한 함수로 나타낸다는 것을 의미한다.
한편 주파수 영역(frequency domain)에서 표현한다는 것은 이를 주파수에 대한 함수로서 나타낸다는 의미이다.
예를 들어 그림과 같은 질량-스프링 시스템을 생각해 보자.
이 시스템을 시간 영역에서 표현하면 다음과 같은 2차 미분 방정식이 된다.
이것은 외부의 힘 formula_2가 시간에 따라 어떻게 변화하는지가 주어질 때, 질량 formula_3의 위치 formula_4는 시간에 따라 어떻게 바뀔 것인지를 나타내는 식이다.
한편 위 식을 라플라스 변환(Laplace transform)함으로써, 같은 시스템을 다음과 같이 주파수 영역에서의 식으로 나타낼 수도 있다.
이것은 외부의 힘이 주파수에 따라 어떻게 다른지가 주어질 때, 질량 formula_3의 위치 거동은 주파수에 따라 어떻게 될 것인지를 나타내는 식이다.
전달 함수(transfer function)이란 시스템에서 입력값과 출력값 사이의 관계를 나타낸 수학적 표현식을 일컫는다.
위 시스템의 예를 보면, 주파수 영역에서의 관계식을 정리한 다음과 같은 식이 위 시스템의 전달 함수가 된다.
제어이론에서 상태 변수(state variable)란, 전체 시스템의 동적 특성을 완전하게 나타낼 수 있는 최소 개수의 독립 변수의 집합을 말한다.
2개 이상의 변수가 필요한 시스템의 상태 변수는 벡터이고, 이를 상태 벡터(state vector)라고 부른다.
상태 변수 방정식의 일반적인 형태는 다음 식과 같다.
위 식에서 볼 수 있는 것처럼, 상태 변수는 시간에 대한 함수로서 표현되며, 따라서 상태 변수 방정식 표현법은 시간 영역 표현법의 일종이다.
되는데, 이때 측정치는 기준값 "r"("t")과 비교된다.
제어기 "C"는 기준값과 시스템 출력을 비교한 오차 "e"를 이용하여 시스템 "P" 로 입력되는 제어입력 "u"를 결정한다.
제어기 "C", 시스템 혹은 프랜트 "P", 센서 "F" 가 선형계 시불변(선형_시불변_시스템) 이라고 가정하면, 위의 폐루프 시스템은 다음과 같이 라플라스 변환(라플라스_변환)을 이용하여 해석할 수 있다.
분자는 신호 "r"에서 "y" 로 가는 포워드 (개루프) 이득이고, 분모는 되먹임 루프를 따라서 얻게 되는 이득에 1을 더한 루프이득이라고 하는 값이다.
PID 제어기는 설정값과 측정된 프로세스 값 사이의 "오차값" 을 연속적으로 계산하여, 오차값을 . 적분, 미분하여 오차를 수정할 제어값을 결정한다.
PID는 이렇게 세가지 다른 계산으 합으로 결정된 제어값이 어떻게 계산되었는지를 나타내는 약자이다.
PID 제어기에 대한 이론적 이해와 실제 적용은 1920년대부터이다.
PID 제어기는 기계 제어 시스템에서 거의 모든 아날로그 제어기에 사용되었고, 그후 이산전자 그리고 산업 프로세스 컴퓨터에 사용되었다.
PID 제어기는 가장 널리 사용되는 되먹임 제어 설계법이라고 할 수 있다.
는 시스템에 보내지는 제어 신호이고, 는 측정된 출력이고, 는 원하는 출력이고, 는 추정오차라고 하면, PID 제어기 일반 형태는 다음과 같이 주어진다.
원하는 폐루프 동적 특성은 세개의 변수 , , 를 "조절"이라고 불리는 반복적인 조절을 통하여 얻어진다.
이러한 반복적인 조절에 프랜트 모델에 대한 지식이 반드시 요구되지는 않는다.
안정성은 비례항만으로 얻을 수도 있다.
적분항은 프로세스 제어에서 흔히 요구되는 사항인 계단형 외란을 없애는데 사용된다.
미분항은 감쇄기능을 추가하여 응답의 모양을 변화시키는데 사용된다.
PID 제어기는 잘 확립된 제어시스템의 한 종류이지만 MIMO 시스템과 같이 좀 더 복잡한 시스템에는 단순 적용하여 원하는 안정성이나 성능을 얻지 못하는 경우가 자주 있다.
라플라스 변환을 PID 제어식에 적용하면
PID 제어기의 전달함수가 다음과 같이 구해진다.
다음 예를 PID 제어기를 조절하는 과정에 사용하기로 하자.
여기서 폐루프 시스템은 위에서 구한 이다.
프랜트 출력은 다음과 같은 전달함수를 통하여 되먹임된다.
, , 를 폐루프 전달 함수 에 대입하면
. 그러므로, 시스템 출력은 원하는 기준입력을 정확히 따라가게된다.
하지만 실제 시스템에서 미분항은 물리적으로 정확히 구현할 수 없고 잡음증폭과 시스템의 공진모드와의 상호작용 때문에 바람하지도 않다.
입력이 없는 일반적 동적시스템의 "안정성"은 랴푸노프_안정성으로 판별된다
논의의 간단함 위해 아래에서는 연속시간과 이산시간 "선형시스템"을 다룬다.
위의 조건이 만족할때, 해당 시스템은 점근적 안정성을 가진다고 한다.
점근적 안정성을 갖는 시스템의 상태변수는 초기값에서 출발하여 항상 감소하며 지속적인 진동을 하지 않는다.
지속적인 진동은 연속시간의 경우 극점의 실수값이 0과 같거나, 이산시간의 경우 극점의 크기가 1과 같을때이다.
줄어들지도 않고 발산하지도 않고 진동도 하지 않는 경우를 가장자리 안정성 (marginally stable) 이라고 한다.
만약 시스템의 임펄스응답이 다음과 같으면
0.5는 단위원내에 있으므로 이 시스템은 점근적으로 BIBO 안정하다.
반면, 시스템의 임펄스응답이 다음과 같으면
시스템의 극점을 해석하는 여러 가지 수치 도구가 있다.
여기에는 근궤적기법이나 보드 선도 혹은 나이퀴스트 선도와 같은 그래프를 이용한 극점 해석 방법도 있다.
어떤 제어기를 설계할것인가 혹은 심지어 이 시스템은 제어하거나 안정화시키는 가능한 것인가라는 질문에 답하기 이전에 가장 먼저 수행해야 하는 시스템 해석에서 주요 사항은 제어성과 관측성이다.
제어성은 적절한 제어입력을 통해 시스템을 특정 상태에 도달하게 하는 것이 가능한가와 연관되어있다.
만약 어떤 상태가 제어가능하지 않으면 어떤 입력도 임의의 현재 상태를 그 상태로 가도록 할 수 없다.
어떤 상태가 제어성이 없지만, 시스템이 전체적으로 안정하다면 이런 시스템을 "안정화가 가능하다 (stabilizable)"라고 한다.
관측성은 시스템의 측정된 출력을 통해 시스템의 상태를 "관측"하는 것이 가능한가와 연관된다.
만약 어떤 상태가 관측가능하지 않으면, 제어기는 관측되지 않은 상태를 절대 알 수 없고 그 정보는 시스템을 안정화시키는데 사용될 수 없다. 하지만, 시스템 안정화 조건과 비슷하게 관측될 수 없는 상태가 안정하다면 이 시스템을 "감지 가능하다 (detectable)"라고 한다.
기하적 관점에서 제어되는 시스템의 각 상태변수를 관찰했을때, 불안정한 상태에 해당하는 변수는 제어 가능하고 관측 가능하여야 한다.
시스템의 특정 고유값에 해당하는 상태가 제어가능하지도 않고 관측가능하지도 않다면, 해당 동적거동은 폐루프 시스템에 의해 전혀 영향을 받지 않는다.
해당 동적거동이 안정하지 않으면, 전체 폐루프 시스템이 결국 불안정하게 된다.
관측가능하지 않은 상태에 해당하는 시스템 극점은 상태공간모델로 표현된 시스템을 전달함수로 바꾸었을 때 전달함수에 존재하지 않는다.
그러므로, 관측가능하지 않은 상태까지 포함해서 시스템을 해석할 수 있는 상태공간모델이 전달함수모델보다 선호되는 이유중에 하나이다.
제어가능하지 않거나 관측가능하지 않은 시스템을 제어가능하게 만들고 관측가능하게 만드는 방법 중 하나는 추가로 구동기나 센서를 시스템의 적절한 곳에 설치하는 것이다.
입력 변수를 조절함으로써 특정한 상태 변수를 조절할 수 있을 때 그 상태 변수는 제어 가능하다(controllable)고 하며, 시스템의 모든 상태 변수가 제어 가능할 때 그 시스템은 제어 가능하다고 한다.
선형 시불변 시스템의 상태 변수 방정식은 다음 식과 같다.
이 제어 가능성 행렬의 역행렬이 존재하면 이 시스템은 제어 가능하다.
어떤 시스템이 다음과 같은 미분방정식으로 나타내어진다고 할 때,
이 시스템이 제어 가능하다면 다음과 같은 형태로 상태 변수 방정식을 쓸 수 있다.
둥지 또는 보금자리는 주로 새가 알을 낳거나 깃들이는 곳이다.
잔가지, 풀, 잎과 같은 몇 가지 유기 물질로 이루어져 있으며, 단순히 땅 안에 자리잡거나 나무 속 구멍, 건물, 바위와 같은 곳에 위치해 있다.
가끔 끈, 플라스틱, 옷, 머리카락, 종이와 같은 인공 물질이 쓰이는 경우도 있다.
종마다 구별된 둥지 스타일을 가지고 있다.
둥지는 또한 여러 다른 생식지에서 찾을 수 있다.
둥지는 새에게서 주로 볼 수 있지만, 포유 동물, 물고기, 곤충, 파충류에서도 발견된다.
어떠한 새들은 나무 안에 둥지를 틀기도 하고, 어떤 새들은 바위 암초 위에 짓기도 하며, 다른 새들은 땅 위나 굴 안에 둥지를 짓는다.
둥지를 만드는 것을 보통 "둥지를 치다"라고 표현한다.
새의 대부분의 종은 어떠한 종류의 둥지를 치는데 일부는 처음에 지역을 바꾸지 않고 알을 바위 암초나 맨 흙 위에 낳는다.
둥지는 흙이나 채소 안에 얇게 들어가 있기도 하며, 직접 둥지를 치기도 한다.
어떠한 새 종은 나무 구멍을 이용하거나 땅에 굴을 파 들어가기도 한다.
레이다 도표(Radar Chart)는 어떤 측정 목표에 대한 평가항목이 여러 개일 때 항목 수에 따라 원을 같은 간격으로 나누고, 중심으로부터 일정 간격으로 동심으로 척도를 재는 칸을 나누어 각 평가항목의 정량화된 점수에 따라 그 위치에 점을 찍고 평가항목간 점을 이어 선으로 만들어 항목 간 균형을 한눈에 볼 수 있도록 해주는 도표이다.
여러 측정 목표를 함께 겹쳐 놓아 비교하기에도 편리하다.
각 항목 간 비율뿐만 아니라 균형과 경향을 직관적으로 알 수 있어 편리하다.
특히 신문, 잡지 등에서 많이 쓰이는데 예를 들어 여러 제품의 품질을 평가하기 위해 견고성, 사용편의성, 가격, 디자인, 고객서비스등의 항목을 두고 이를 10단계로 점수를 매기고 이를 레이다 도표로 만들어서 보면 각 제품의 장단점과 균형을 쉽게 알 수 있어서 편리하다.
레이다의 표시장치와 닮아서 레이다 도표라고 하며 레이다 차트, 레이다 그래프 혹은 스파이더 차트라고도 한다.
섬터 요새()는 미국 사우스캐롤라이나주 중부에 있는 요새이다.
섬터라는 명칭은 토머서 섬터 장군의 이름에서 따온 것이지만, 남북 전쟁을 촉발 시켰던 섬터 요새 전투로 알려져 있다.
완성군(完城君)에 봉작되었다가 완성부원군(完城府院君)으로 진봉되었다.
1605년 생원시에 입격한 후 같은 해 문과에 급제하여 관직에 올랐으며 젊은 나이에 요직을 두루 거쳤다.
1614년 병조좌랑에서 삭직된 뒤 복권되었으나 1617년 인목대비 폐모론에 반대하여 관직을 사퇴했다.
광해군의 정치에 반발하여 그 뒤 1623년 인조반정에 참여하여 정사공신(靖社功臣) 1등으로 완성군(完城君)에 봉군되었다.
정묘호란 당시 화의론을 펼쳤으며 항복이 결정된 후 항복문서의 초안을 작성했다.
이후 청나라와의 협상을 성사시켜 인조의 신임을 얻었다.
이후 대명, 대청 외교를 맡고 개혁을 추진하면서 국정을 주도했다.
1636년 병자호란 때는 청나라군 선봉장을 만나 시간을 끌어 인조의 남한산성 피신 시간을 벌었다.
그 뒤 화의와 항전을 놓고 김상헌 등의 척화신에 맞서 화의론을 주장했다.
이때 직접 항복문서를 지었는데, 척화신 김상헌이 이를 찢고 통곡하자 항복문서를 다시 모았다.
1637년 의정부우의정을 거쳐 좌의정이 된 직후 청나라에 파견되는 사은사로 심양에 가서 조선인 포로의 석방과 송환, 척화신(斥和臣)의 송환을 교섭, 성사시키고 1638년 초에 귀국하여 의정부영의정이 되었다.
1640년 김류, 김자점 등과의 갈등으로 사퇴했다가 1642년에 다시 영의정에 복직했다.
그러나 명나라와의 비공식적 외교관계가 발각되어 1643년 청나라에 끌려가 억류되었다.
1643년 조선이 명나라와 내통하였다는 사실과 관련되어 심양(瀋陽)에 잡혀가 2년간 억류되었다가 소현세자 등과 함께 풀려났다.
사후 화의와 타협을 주장했다 하여 성리학 명분론자들에 의해 심한 비방을 받았다.
숙종 때에 잠시 긍정적인 여론이 나타났으나 곧 사라졌고 대한제국이 멸망한 뒤에야 그의 화의론, 협력론이 현실적이라는 주장이 나타났다.
병자, 정묘호란 당시 주화론의 대표론자로, 전쟁 중 주화론(主和論)을 주장, 화의가 끝나 청나라군이 돌아간 후 많은 지탄을 받았으나 인조의 각별한 신뢰를 받았다.
이괄의 난과 정묘호란 때에도 위험을 무릅쓰고 활약하여 공로를 인정받았다.
정묘호란과 병자호란 당시 청나라와의 화의론을 주장하여 주전론을 주장하던 청음 김상헌, 선원 김상용 등과 맞섰다.
그의 사상과 정책은 주화론으로 요약할 수 있으나 양명학에도 큰 호감을 보였다.
유학과 문장에 뛰어나며 글씨를 잘 썼다.
최기남, 윤두수, 윤근수, 이항복, 신흠(申欽)의 문인이다.
빙고 별제(氷庫別提)로 이조판서로 추증된 최업(崔嶪)의 증손으로, 할아버지는 증 의정부좌찬성 수준(秀俊)이고 아버지는 영흥부사로 의정부영의정에 추증된 최기남(崔起南)이며, 어머니는 참판을 지낸 유영립(柳永立)의 딸 유씨다.
아버지 최기남에게서 가학을 배우다가 윤두수의 문하에도 출입하며 수학하였다.
그 뒤 1601년 윤두수가 죽자 윤근수의 문하와 오성 이항복(李恒福)의 문하에도 출입하며 글을 배웠으며, 신흠의 문하에서도 수학하였다.
아버지 최기남을 비롯해 윤두수, 윤근수, 이항복, 신흠 등 다양한 스승에게서 학문을 배운 최명길은 한가지 생각만이 정답은 아니며 사람은 저마다 생각이 다를수 있음을 인정하였다.
일찍이 이항복문하와 신흠의 문하에서 이시백(李時白), 장유(張維) 등과 함께 수학한 바 있다.
이항복의 문인과 신흠의 문인으로 수학할 때 만난 김육(金堉), 조익(趙翼), 장유(張維), 이시백(李時白) 등 소수의 친구들과 만나 오래 교류하였다.
여러 스승들에게서 성리학 학문을 수학한 그는 다양한 학식과 함께 다양한 관점을 접하였다.
또한 양명학에도 관심을 보였으며 명나라, 청나라 밖에도 선진 문명이 있을 것이라 예상하였다.
또한 점술과 도학 등에도 능통하였으며 풍수지리나 병법에도 뛰어났다.
양명학 독학과 성균관 유생 시절.
그는 성리학을 공부하였으나 성리학만이 진리라 생각하지 않고 양명학을 공부하기도 했다.
양명학을 독학으로 수학하면서 주자학적 명분론, 묵수주의가 조선사회의 모순을 해결할 수 없다는 것을 깨닫고 양명학에서 새로운 사상적 활로를 찾았던 것 같다.
그의 이러한 학문 태도는 훗날 병자호란(丙子胡亂) 때 남한산성에서 많은 사람들이 주자학적 명분론에 사로잡혀 항전을 주장했음에도 불구하고 현실을 직시하고 자신의 주관에 입각해서 과감히 화평론을 주장하게 된 바탕이 되었다.
1602년 유학으로 성균관 유생이 되었고, 1605년(선조 38년) 생원시와 진사시에 모두 합격한 뒤 문과에 응시한다.
두 부인 모두 최명길보다 먼저 세상을 떠났다.
1605년 최명길은 생원시에 1등으로 합격하여 생원이 되고 바로 응시한 진사시에는 8등으로 합격하여 진사가 된 뒤 바로 그해에 증광문과(增廣文科)에 병과(丙科)로 급제한다.
이후 권지승문원을 거쳐 예문관에 보임되어 요직으로 조정에 진출하였다.
예문관에 보임되었다가 병으로 사퇴를 청하였으나 오히려 성균관 전적(典籍)으로 승진했다.
성균관 전적을 거쳐 광해군대에 북인의 권력독점이 심화되던 중 이를 비판했다가 북인들의 눈에 들게 되었다.
1614년(광해군 6년) 병조좌랑으로 있다가 명나라 사신 일행과 접촉 금지 원칙을 어겼다는 이유와 폐모론 논의를 발설했다는 이유로 탄핵을 받고, 관직을 삭탈 당했다.
이후 가평(加平)으로 내려가 조익, 김육, 장유, 이시백 등과 교유하며 학문에 힘썼다.
1614년(광해군 6) 병조좌랑에서 삭직되었으나 그해에 곧 복권되었다.
그 뒤 어버이의 상을 당하여 수년간 부모의 3년상을 복상한 뒤 관직에 나가지 않았다.
1617년 인목대비 폐모론에 반대하여 관직을 사퇴했다.
이후 그는 북인의 독주가 선조비인 인목대비 유폐에 이르게 되자 광해군의 정책을 난정으로 규정하고 이귀가 중심이 된 반정계획에 참여하였다.
그 후 그는 김류 계열 사람들을 찾아다니며 연합, 그들과의 연대를 통해 반정의 외연고리를 확대시킨다.
그 뒤 부친 상을 당해 조정에 나가지 않고 있었는데, 당시 광해군이 인목대비를 유폐하고 정치가 날로 어지러워지자, 형 최내길을 비롯하여 김류·이귀(李貴) 등과 대계(大計)를 세우고 드디어 1623년 4월 인조를 옹립했으며, 그 공으로 참의(參議)에다 1등 공신이 되고 완성군(完城君)에 피봉되었다.
1623년(광해군 15년) 봄에 스스로 점을 쳐보고 군대를 출동할 날짜를 정하였다.
반정군은 그가 택한 길일 새벽에 한성부 주변에 군사를 숨겨두었다가 궁궐에 방화하고 거사를 단행하였다.
반정이 성공하자 이조좌랑(吏曹佐郞)이 되고, 그 해에 정랑을 거쳐 참의(參議)로 고속 승진했다가 이조참판이 되어 비변사 유사당상을 겸임하였으며 비변사 제조까지 승진하였으며, 그 뒤 홍문관부제학, 사헌부대사헌 등을 거쳤다.
이후 반정에 참여한 공로로 정사공신(靖社功臣) 1등관에 녹훈되고 완성군(完城君)에 녹훈되었다.
1624년 반정공신들에 대한 논공행상에 불만을 품은 이괄이 난을 일으키자 그를 회유하였으나 이괄은 최명길의 설득을 받아들이지 않았다.
이후 이괄의 난으로 임금이 도망가자 한성부의 민심을 수습하는 한편, 이괄의 난이 진압된 뒤에도 유언비어 확산을 막으며 인조반정과 연이은 이괄의 난으로 흉흉해진 민심을 수습하였다.
1624년 이괄의 난 당시 그는 무신이 아닌데도 총독부사(摠督副使)직을 자원하였다.