heegyu/kowiki-sentences huggingface dataset:
이후 타이완에서도 영어로 된 앨범을 발매하며 큰 사랑을 받는다.
타이완 활동을 마치고 멤버 중 지니가 영주권 문제로 인해서 탈퇴하였다.
그러나 실제로 지니는 2010년 케이블 방송의 모 토크쇼에서 탈퇴 이유가 멤버간의 불화였다고 밝힌 바 있다.
1999년 3집 활동을 시작하며 유니티의 멤버 이민경을 영입한다. 1999년에 3집 《Millennium》을 발표한 디바는 당시 타이틀 곡 〈고리〉로 한 달밖에 활동하지 않았으며, 이상민이 만든 혼성 프로젝트 그룹 브로스(Bros)로 활동도 하였다.
3집 활동을 마무리하려고 하던 때에 룰라 출신인 채리나가 솔로 선언 및 룰라 재결성 동참으로 탈퇴하며, 2집 때 활동했던 지니가 다시 들어왔다.
당시 모델 장윤주가 한때 물망에 올랐으나 고사하였다.
이 앨범은 종전까지의 앨범들과 달리 귀여움
대신 섹시함과 강렬함이 강조된 것이 특징으로, ‘아프로 트립합 펑크’ 장르의 타이틀 곡 〈Up &amp; Down〉 등 다양한 곡이 실렸다.
비키의 삭발 헤어로 화제가 되고 타이틀 곡 〈딱이야〉는 인기몰이를 하게 된다.
2002년 가을 6집 《Luxury Diva》를 발표한 디바는 타이틀 곡 〈Action〉으로 활동하지만 예전에 비해 많은 인기를 얻지 못하고 가요 프로에는 꾸준히 참여하였다.
2005년 여름 8집을 발표한 디바는 타이틀 곡 〈웃어요〉로 활동을 시작한다.
신나는 댄스곡으로 전작보다 좋은 반응을 얻었지만, 8집 앨범 활동이 끝나고 2006년 초 소속사와의 계약이 만료되었다.
이 때 팀의 막내인 이민경은 솔로 가수로 활동하고 싶다는 이유로 디바에서 탈퇴한다.
이후 비키, 지니는 9집을 준비하던 중 수입을 마련하기 위해 국군방송 위주의 행사를 했으나 이민경 탈퇴 후 수입이 거의 없어 9집 음반 준비는 무산되고 잠정 해체되었다.
현재 멤버 비키는 2009년 7월 25일 결혼하였으며, 이민경은 뮤지컬 배우로 활동하고 있으며, 지니는 본명인 김진으로 디자이너로서 활약하고 있다.
항성 자기장(恒星 磁氣場, )은 행성 자기장과 비슷하게 자기장이 생기는 것이다.
가짜 이강석 사건은 1957년 8월 30일에 한 청년이 경주 경찰서에서 자신이 '이승만의 양아들인 이강석'이라고 사칭한 사건을 말한다.
이강석은 이기붕의 아들로써, 1957년 3월 26일 이승만의 83세 생일에 맞추어 양자로 입적되었다.
그러던 어느날, 경주지역에 이강석을 자칭한 청년이 경주 경찰서에 나타나 '아버지의 명을 받고 경주지방 수행상황을 살피러 왔다'는 거짓말을 했었는데, 당시 경주 경찰서 서장은 군수, 시장과 더불어 '대통령 각하의 아드님께서 여기까지 와주셔서 소인 한평생의 영광입니다.'라며 극존칭을 써가며 온갖 아양과 아첨을 아끼지 않았었다.
자신이 이강석이라고 자처한 청년은 경주 경찰서장의 극진한 대접과 경호차까지 제공받아 경주를 관광하고서 영천 경찰서에서도 마찬가지 대접을 받았다.
그러나 그 청년은 당시 도지사였던 이근직이 자신의 아들과 진짜 이강석이 안면이 있었으며, 결국 이근직에 의해 3일 만에 가짜로 들통나서 체포된다.
검찰과 경찰이 철저하게 '보안'을 지키며 이 사건을 그냥 넘기려 했지만, 매일신문 기자가 검찰에 구속된 가짜 이강석 사건을 들춰 특종 보도했었다.
이강석을 사칭했던 청년의 본명은 강성병(姜聖炳)으로 강성병은 고교졸업 후 가출해 떠돌아 다니다 '이승만 대통령의 양아들인 이강석과 닮았다'는 얘기를 자주 들었다고 한다.
이 청년은 '언젠가 서울에서 이강석이 헌병의 뺨을 치고 행패를 부리는데도 아무 일도 없었던 것을 보았었는데, 한번 흉내내본 것이었다.
권력이 이렇게 좋은 것인 줄 비로소 알았다.'라고 말했다고 알려진다.
당시 이 사건은 이승만의 양자로 입적되었던 이강석의 권력이 얼마나 막강했었는지를 보여주는 것이었다.
그러나 해당 사건이 일어난 지 불과 3년도 채 안 되어서 일어난 4.19 혁명으로 인해 제1공화국이 몰락한 이후 이강석은 자신의 친부모인 이기붕과 박마리아, 그리고 동생인 이강욱을 권총으로 죽이고 본인도 자살하였다.
한편, 가짜 이강석 사건의 범인인 강성병은 감옥에서 10개월 동안 복역하고 출소하였으며, 사건 발생 5년 뒤인 1963년에 대구시에 위치했던 유림옥이란 술집에서 음독자살하면서 생을 마감하고 말았다.
코소르는 전 총리 이보 사나데르 (Ivo Sanader) 가 사임한 이후, 2009년 7월 6일에 크로아티아 최초의 여성 총리가 되었다.
플래닛랩(PlanetLab)은 컴퓨터 네트워킹과 분산 시스템 연구를 돕기 위한 테스트베드이다.
플래닛랩은 2002년에 Larry L. Peterson 교수에 의해서 고안되었고, 현재 세계 485가지 장소에 1038개의 노드를 보유하는 대규모 테스트베드로 성장했으며, 현재에는 한국 내에서 수개의 노드를 보유하고 있다.
플래닛랩은 프로젝트의 사용자들이 '슬라이스'라는 가상머신을 통해서 노드에 접근할 수 있게 한다.
이 접근권한은 일반적으로 플래닛랩에 노드를 호스팅하고 있는 기관의 승인을 받은 경우에만 얻을 수 있고, 한국의 경우에는 Koren 이 이 권한을 가지고 있다. 하지만 권한 신청 없이도 Codeen이나 Coral CDN , Open DHT 등과 같은 공개 서비스들은 사용할 수 있다.
또한 플래닛랩의 멤버들은 활발한 개발 참여를 통해서 슬라이스를 관리하는 도구들을 제작 및 공유하고 있고, 이는 다른 사용자도 편하게 이용이 가능하다.
대구염색산업단지(大邱染色産業團地)는 대구광역시 서구 비산7동과 달서천 이남지역중 평리6동의 새동네 이북지역과 이현동 일부 지역에 위치한 지방산업단지이다.
EmuLab은 연구를 위한 네트워크 시스템을 개발, 디버그, 검증하기 위한 테스트베드이다.
에뮬랩이라는 명칭은 이를 구성하는 소프트웨어 시스템과 설비 모두를 뜻한다.
에뮬랩 시스템은 전 세계의 다양한 그룹에서 수백 개의 노드를 운영 및 사용하고 있지만, 유타 대학교의 전산학과 내 Flux 연구 그룹이 운영하는 것이 대표적이다.
에뮬랩은 특히 전산학 분야에서 네트워크와 분산 시스템을 연구하는 경우에 널리 사용되고 있고, 유사하게 같은 분야의 교육용으로도 유용히 사용된다.
에뮬랩은 그 정책에 따라서 사용 권한을 요청한 유저들에게 별도의 비용청구 없이 제공되는 공공재이다.
에뮬랩은 다음의 서비스를 제공하는 통합된 실험 환경을 제공하다.
수성 최씨(隋城 崔氏)는 경기도 수원시를 관향으로 하는 한국의 성씨이다.
최영규(崔永奎)는 본래 구 안동 김씨인 신라 경순왕의 김부(金傅)의 13세손으로 추정된다.
그는 1261년(고려 원종 2년) 문과에 급제하여 남조전서(南曹典書)에 재직하면서 보문각대경(寶文閣大卿)을 겸직하였고, 서경(西京)의 학도(學徒)들을 맡아 가르쳤다.
충렬왕 때 수주(水州) 일대의 풍속이 퇴폐한 것을 왕이 개탄하자, '군신 가운데 누가 이를 다스려 풍속을 순화 하겠느냐?' 하니 그가 자청하여 호장으로 부사 안설과 함께 효도로 인도하고 의리로 설복하니 1년이 못되어 크게 변했다고 한다.
이에 1302년(충렬왕 28년) 충렬왕은 그를 수성백(隋城伯)에 봉하고, 그 공이 최외와 같다 하여 그에게 최(崔)씨 성을 하사하였다고 한다.
최영규의 묘소는 경기도 화성군 매송면 어천리에 있다.
한편, 고려시대 서운부정(書雲副正)을 지낸 최거경(崔居經)을 시조로 하는 또 다른 계통도 있다.
수성 최씨는 조선시대 문과 급제자 4명을 배출하였다.
주요 세거지는 경기도 수원·가평·평택·화성, 강원도 춘천시, 전라남도 영광군·무안군·완도군·장성군·나주시, 충청남도 공주시 일대이다.
수성최씨 집성촌이 경기도 고양군 벽제면 내유리에 있었고 지금은 계발로 인해 집성촌 여부는 알 수 없지만 살아계신 분들이 계십니다
알베르토 세사르 타란티니(, 1955년 12월 3일 ~ )는 은퇴한 아르헨티나 출신의 축구 선수이다.
포지션은 왼쪽 수비수이나, 왼쪽 윙으로도 뛰었다.
강인한 체력과 불같은 성미로 알려졌었다.
타란티니는 1973년 보카 주니어스에서 데뷔했다.
당시에 그는 아프리카 흑인과 같은 헤어스타일과 튀어나온 앞니 때문에 "토끼(Conejo)"라는 별명을 얻었다.
그는 1975년 U-23 대회에서 우승을 했고, 곧 아르헨티나 축구 국가대표팀에 뽑혔다.
당시 그는 22세여서 국가대표팀에서 가장 어린 선수였다.
1978년 월드컵 전에, 그는 보카 주니어스와 계약 때문에 논쟁이 벌어졌고, 팀에서 방출되었다.
보카 주니어스는 다른 아르헨티나 팀들에게 새 계약을 맺지 못하게 하도록 압력을 넣었다.
그는 월드컵에서 골을 넣는등 좋은 활약을 보여주었고, 버밍엄 시티 FC와 계약했다.
그는 1시즌만에 다시 아르헨티나로 돌아왔고, 타예레스를 거쳐 리버 플레이트에 입단했다.
그 후 프랑스로 건너가 SC 바스티아와 툴루즈 FC에서 뛰었고, 스위스의 FC 장크트갈렌에서 은퇴했다.
작은곰자리 11 b는 지구로부터 작은곰자리 방향으로 약 390광년 떨어진 곳에 있는 외계 행성으로, K형 거성 작은곰자리 11을 돌고 있다.
이 행성의 최소 질량은 목성의 10.5배로 슈퍼목성으로 부를 수 있다.
궤도경사각이 밝혀지지 않았기 때문에 실제 질량은 이보다 더 클 수 있다.
수치에 따라 극단적일 경우 갈색 왜성으로 판명될 수도 있다.
작은곰자리 11 b는 항성으로부터 약 1.54 천문단위 떨어져 있으며 공전궤도는 원에 가깝다(이는 태양으로부터 화성까지의 거리와 비슷하다). 이 행성의 1년은 지구 시간으로 약 17달이다.
1934년 오스트레일리아 뉴사우스웨일스주 에서 태어나 1994년 스페인 에서 사망하였다.
테니스 선수이자 프로모터였던 잭 크레이머는 1979년 출간한 그의 자서전에서, 호드를 테니스 역사상 가장 뛰어났던 테니스 선수 21인 중 한 명으로 꼽았다.
호드는 1952년부터 5년 연속 아마추어 랭킹 10위권 안에 들었으며, 1956년에는 1위를 기록하였다.
영화배우처럼 잘생긴 외모와 당당한 체격, 외향적인 성격의 호드는 1950년대 테니스계의 아이콘이었다.
이와 관련하여 잭 크레이머는 다음과 같이 말했다.
파워는 호드의 경기 스타일의 핵심이었다.
그는 랠리를 지속하면서 확실한 찬스가 올 때까지 기다리기 보다는 공격적으로 위닝샷을 노리곤 했다.
또한 느린 클레이 코트에서의 경기력도 탁월하여 프랑스 챔피언십에서도 우승했다.
이와 관련하여 잭 크레이머는 다음과 같이 말했다. “호드는 내가 본 선수 중 가장 얽매이지 않은 플레이를 하는 선수였다.
그의 경기에는 특정한 패턴 같은 것이 없었다...
그는 베이스라인 6~7피트 뒤에 서 있는 상황에서도 크로스코트로 공을 강하게 되돌려보내는 유일한 선수였다.
그는 강한 서브든, 교묘한 짧은 공이든, 낮은 발리든 어떤 공에 대해서라도 항상 위닝샷을 시도했다.
그는 강한 오버스핀 드라이브를 구사했으며, 중요한 포인트에서 적당히 공을 넘기는 법이 절대 없었다.”
그는 1952년부터 1956년까지 오스트레일리아의 데이비스 컵 대표팀 선수로 뛰었으며, 이 기간 동안 오스트레일리아는 4번 우승했다.
특히 1953년 데이비스 컵에서 그가 19살의 아마추어 선수였을 때 미국팀의 랭킹 1위 출신 에이스인 토니 트래버트와 벌였던 일전이 유명하다.
1956년 그는 호주 오픈, 프랑스 오픈, 윔블던의 3개 그랜드 슬램 대회에서 연속으로 우승했다.
남은 US 오픈에서도 우승이 유력했으나, 같은 오스트레일리아 출신의 절친한 동료 선수인 켄 로즈월에게 1-3 역전패를 당하며 준우승에 그치고 만다.
당시 아마추어 테니스계에서 호드와 함께 전성기를 구가하던 로즈월은 이 승리 이후 계약 프로로 전향하여 1957년부터 프로 강호인 판초 곤잘레스와의 정면대결이라는 어려운 길을 택했다.
호드는 1957년 윔블던에서 두 번째 우승컵을 거머쥔 이후에 계약 프로로 전향했다.
프로 데뷔 첫 해에 그는 프로 테니스계의 새로운 황제로 떠오르던 판초 곤잘레스와 힘든 맞대결을 펼쳐야 했다.
초기 27번째 경기까지는 호드가 총 18승을 거두면서 앞서나갔지만, 결국 최종적인 상대전적은 곤잘레스가 51승 36패로 호드를 압도하였다.
역사상 최고의 선수로 불리기도 하는 곤잘레스는 항상 호드가 가장 상대하기 어려운 상대라고 말했다.
1955년 뉴욕 타임즈와의 인터뷰에서 곤잘레스는 다음과 같이 말했다. “그는 내가 최고의 플레이를 펼칠 때도 나를 이길 수 있는 유일한 선수이다.
그는 선수들 중에서 가장 뛰어난 경기를 보여주는 선수이다.
그는 누구보다도 공을 더 많이 넘길 수 있는 능력이 있다.
그의 두 번의 발리와 오버헤드 스매싱은 정말 대단했다.
그는 테니스를 위한 가장 타고난 감각과 신체조건을 가졌다.”
그러나 잭 크레이머는 호드에 대해 다소 복합적인 평가를 내렸다.
크레이머는 그의 자서전에서 호드는 역대 최고의 선수 21명 중 한 명으로 꼽기는 했지만, 한 편으로는 “호드는 과대평가되었다.
그는 최고의 선수가 될 수도 있었지만, 시간이 흐를 수록 톱 선수들 중에서 가장 불안정한 플레이를 보여주었다.”라고 말하면서 다소 인색한 평가를 내렸다.
크레이머가 37세에 각종 대회의 임시 선수로 뛰었을 때 그는 막 프로로 전향한 호드와 수 차례 경기를 가질 기회가 있었는데, 이 때의 경기에 대해 크레이머는 다음과 같이 회상했다. “나는 호드에게 상대전적 13승 12패로 앞섰는데, 이것은 그가 나와 경기에 별로 신경을 쓰지 않았기 때문이었다...
호드는 판초 세구라와의 경기에도 마찬가지로 별로 관심을 가지지 않아서, 세구라와 가진 대부분의 경기에서 패했다...
반면 그는 켄 로즈월을 이기고 싶어했는데, 결국 실제로 그렇게 해내고 말았다.
지금 기억해보면, 내가 호드에게 13승 12패로 앞서기는 했지만, 로즈월은 나에게 22승 4패로 앞섰고 호드는 그런 로즈월과의 경기 중 3분의 2를 승리했던 것이다.”
호드는 고질적인 등 부상을 안고 있었는데, 이것은 선수 생활 내내 그를 괴롭혔으며 결국 1960년대 중반 그의 은퇴의 궁극적인 원인이 되었다.
크레이머는 호드는 엘스워스 바인즈와 비교하곤 한다. “두 사람은 모두 매우 강한 선수였다.
둘 다 매우 어린 나이에 성공했다...
그러나 또한, 두 사람 모두 매우 게으른 선수이기도 했다.
바인즈는 (골프 때문에) 30세가 되기 전에 이미 테니스에 흥미를 잃었고, 호드 또한 테니스에 강한 흥미를 모이지는 않았다.
선천적으로 타고난 엄청난 능력에도 불구하고, 두 사람 모두 그에 걸맞은 성적을 보여주지는 못했다.
불행히도, 부상 문제에 시달리기 시작하면서 그들이 성적을 내는 것은 더더욱 어려워졌다.”
은퇴 후 호드는 스페인 말라가 근처의 로 이주하여 아내인 제니 스탤리(Jenny Staley)와 함께 30년 넘게 테니스 리조트를 운영했다.
그의 리조트에는 그의 친구였던 영화 배우 숀 코네리, 커크 더글라스, 그리고 찰턴 헤스턴 등이 머무르기도 했다.
노년에 백혈병으로 인해 골수 기증자를 기다리며 투병하기도 했던 루 호드는, 심장 발작으로 1994년 59세의 나이로 세상을 떠났다.
루 호드는 1980년 국제 테니스 명예의 전당에 헌액되었다.
광산 이씨(光山 李氏)는 광주광역시를 본관으로 하는 한국의 성씨이다.
광주이씨(光州李氏)라고도 한다. '광산'은 '광주'의 별호다.
1856년 철종 7년 광주 증심사 선당에서 병진대동보(족보)를 발간하였는데 이 책은 상서공 순백, 한림공 숙백, 제학공 승백 삼조(三祖)의 후손을 모두 등재한 광산이씨 유일의 대동보이다.
병진대동보에 의하면 이정(李靖)을 시조로 하고 있다.
광산이씨가 가장 많이 알려진 계기가 된 것은 순백을 일세(一世)로 한 상서공파이다.
이순백을 一世로 하여 내려 오다가 五世인 이선제(李先齊) 때 이르러 다섯아들(五元으로 불림)때에 이르러 세부적을 분파가 나뉘게 된다.
첫째 아들인 이시원(양심당)의 후손들은 익산파, 낙안파, 광주파로 나뉘게 되고,
둘째 아들인 이찬원(제학공)의 후손은 영광파로 나뉘게 되고,
세째 아들인 이조원(청심당)의 후손들은 능주파, 봉황산파, 강진파, 순천파, 화순파로 나뉘게 되고,
네째 아들인 이한원(세심당)의 후손은 세심당파로 나뉘게 되고,
다섯째 아들인 이형원(성심당)의 후손들은 죽청파, 나주파, 진천 동복파, 진도 동외파, 진도 폐동파, 일곡파 등으로 나뉘게 된다.
1589년(선조 22년) 정여립의 역모사건이 일어나게 된다.
그런데 정여립의 집에서 그당시 동인의 영수였던 이발(순백부터 十世에 해당되며 이선제의 다섯째 아들인 이형원의 후손이다)과 주고 받았던 편지가 발견되었다.
이러한 이유때문에 동인의 영수였던 이발을 비롯한 천여명의 동인이 죽게되어 우리나라 역사상 가장 참혹했던 기축옥사로 기록되고 있다.
심지어 이발의 조상이었던 이선제까지도 직위가 박탈되었음은 물론 동인에 해당되는 사람들은 삼족을 멸하였으니 이발 선생의 82세된 노모와 어린 아들까지도 참형을 받게 되었다.
이사건을 계기로 이발 선생의 친인척까지 죽게 되었으니 이선제의 다섯아들에서 퍼져나간 많은 광산이씨 후손들이 죽게되면서 그 세력이 크게 약화되었다.
한편 숙백의 한림공파 중에는 그의 아들 순(順)이 1374년(공민 왕23) 문과에 급하여 헌납(獻納)을 거쳐 풍해 안렴사를 지냈으며, 그의 맏아들 초(椒)는 조선(朝鮮)이 개국한 후 대사성을, 차남 매(枚)는 영광 교도를 거쳐 참판을 역임했다.
회령 판관을 지낸 림(林)의 아들 형제 중 차남 근생(根生)은 단종이 폐위되고 수양대군(세조)이 등극하자 이를 개탄하여 경북 고령군 성산면 고곡동(慶北高靈郡星山面高谷洞)으로 은거하여 학문에 진력하다가 생(生)을 마치니 그후로 영남파조(嶺南派祖)가 되었다.
한림공파는 장성파, 봉연파, 영남파, 칠곡파, 성주파, 단사동파, 합천파 등으로 이어졌고 승백의 제학공파는 개성파로 이어졌다.
순백 祖를 一世祖(일세조)로 하여 임오년(1762년) 영조 38년에 만들어진 광산이씨 최초의 족보로 전라도 화순 능주 개천사에서 발간하였으며 전 2권으로 내용은 경창부원군(이선제) 유서를 근거로 하고 호산공(이달선) 비문을 기준으로 하였다.
임오보를 간행한 후 65년 만인 정해년(1827년) 순조 27년 전라도 화순 능주 개천사 약사전에서 간행한 상서공 순백 祖의 후손만의 족보로 전 3권이다.
전 7권이며 이정을 시조로 하고 상서공 순백을 一世祖(일세조)로 하여 1856년 철종 7년 광주 증심사 선당에서 발간하였는데 상서공 순백, 한림공 숙백, 제학공 승백 삼조의 후손을 모두 등재한 광산이씨 유일의 대동보이다.
상서공 순백 祖 후손의 족보로 1881년 고종 18년 앵남 영모각에서 발간하였으며 최초 항열을 도입하였고 전 9권이다.
상서공 순백 祖 후손의 족보로 전 8권이며 1912년 순종 6년에 영모각에서 발간함.
임자보 이후 100년이 되었기에 족보 수보 편찬을 절실히 느끼고 임진년(2012년)에 시작하여 2013년 완성하였지만 임진보라 칭하고 문헌록 1권 손록 3권 등 총 4권으로 영모각을 보청으로 하였다.
그 외 광산 이씨에서 분적된 성씨 본관에는 낙안 이씨(樂安 李氏) 등이 있다.
이정(李靖)은 광산 이씨의 성을 사용한 첫 번째 조상으로 향공진사를 지냈다.
1856년 철종7년에 상서공 순백, 한림공 숙백, 제학공 승백, 3형제파가 합의하여 광주 증심사 선당에서 병진대동보를 발간하였는데 여기서 이 사람을 시조로 정하였다.
이순백(珣白)은 이정(李靖)의 8세손으로 1320년(충숙왕 7년) 상왕이 원나라 환자의 참소로 토번(吐蕃)으로 유배되자 홀로 상왕을 호종하였으며 1322년(충숙왕 10년) 방환하는데 공을 세워 한림학사 사공 상서좌복야에 이르렀다. 은청광록대부 광산부원군에 봉해지고 시호 충장(忠莊)을 하사 받았다.
1856년 철종7년에 상서공 순백, 한림공 숙백, 제학공 승백, 3형제파가 합의하여 광주 증심사 선당에서 병진대동보를 발간하였는데 상서공파에서는 이 사람을 일세(一世)로 정하여 오늘에 이르고 있다.
이선제(李先齊)는 호는 필문(蓽門)으로 1389년 광주시 대촌면 이장리에서 태어나 양촌 권근, 매헌 권우에게 글을 배우고 문과에 급제하여 집현전 학사, 예문관사관, 경연청, 첨사원동첨사, 병조참의, 강원도 관찰사, 예조참판, 공조참판을 하시고 정조사로 명나라에 다녀왔으며 문종 때에는 예문관 제학, 춘추관 동지사, 세자 시강원을 지내고 특히 사관으로서 태종실록, 고려사, 고려사 절요 등의 수사관으로 편찬에 참여하였으며 세종임금과 더불어 많은 정사를 논의 하였고 필문(公의 호)의 초상화를 병풍에 그려놓을 정도로 믿고 사랑하였다.
선생은 집현전 학사로서 세종 5년부터 25년까지 20년간 왕을 보필하며 훈민정음 창제와 용비어천가 주해, 동국정운, 서서언해, 등 문화유산으로써 귀중한 사업을 이루는데 참여하였고, 고려사 절요, 효행록, 삼상행실 편찬에 참여하였으며, 특히 당대 수재들만 모인 집현전의 20명 학사 중에 부수장으로 박팽년, 성삼문, 정인지 등과 고려사를 개찬하였으며 정책 입안자로도 큰 공을 세웠으니 정치 문제를 토의하고 강론하였으며 세종실록에 의하면 이재(理財)에 대한 상소로 나라 재정을 튼튼히 하고 군제를 실시하여 국방을 확고히 하였으며 시의소(試醫疏)를 올려 보건정책에 크게 이바지 하였고 단군성전 건립을 주청하고 우리 국민의 국조 숭모정신을 고취시켰다.
한편 후진에게 글을 가르쳐 호남 문현의 개방자로 추대되었으며 향약을 만들어 학식이 있고 가문이 좋은 젊은 학사 30인을 지도하고 90인을 유적에 올리고 그들로 하여금 향풍순화의 시범이 되게 하였으며 무진군으로 강등된 광주를 공의 상소로 광주목으로 원상 회복하였으며 1453년에돌아가시니 이조판서와 예문관 대제학에 추증되었다.
이조원(李調元)은 호가 청심당(淸心堂)으로 1433년(세종 15년)에 광주시 대촌면 이장리에서 이선제의 셋째 아들로 태어나 1510년(중종 5년)에 죽었다.
천품이 고아(高雅)한 그는 과거에 뜻을 두지 않고 독학으로 학문이 대성하였고, 부친 필문의 학통을 이어 문장과 도학이 당세의 종사(宗師)라 추앙되었다.
조정에서 그것을 알고 두 번이나 벼슬자리에 불렀으나 단종 폐위와 세조의 왕위 찬탈에 실망하여 불취(不就)하였고 조선왕족 실록에 의하면 전라 경상 양도의 어사에 특명되어 어쩔 수 없이 벼슬길에 올라 반상의 신분 질서 논란을 막고 탐관오리를 탐색하여 정리하였고 성종초에 이조정랑의 벼슬을 제수하였으나 끝내 출사하지 않고 고향에서 도학군자로서 제자들 학문지도에 여생을 마치니 청백리로 이름이 높았다.
추후 예조참판으로 추증받았으며 그 문하에서 박원형, 신승선, 이경균, 이원휘, 하숭, 고운과 같은 명신을 배출하였다.
특히 시문에도 뛰어나 단종폐위(端宗廢位)를 비탄한 "연화조(蓮花操)"와 고향에 돌아와 살면서 우국충정을 읊은 「환향가(還鄕歌)」는 훈민정음 창제 당시 국한문을 혼용한 최고의 시조로서 귀중한 국문 사료로 꼽힌다.
이발(李潑)은 조선시대 중기의 문신으로 1544년(중종 39년) 중호의 차남으로 출생하여 1589년(선조 22년) 45세를 일기로 돌아가신 동인의 영수였고 호는 동암(東巖)이다.
선조 조에 알성 장원급제 하시고 호당(독서당)에 올라 학문을 연구하였으며 이조정랑 홍문관 응교 부제학 홍문관 수장, 사간원 대사간, 성균관 대사성을 역임하시고 사림의 추앙을 받다가 동서인 당색에서 동인의 영수로 서인인 수구파와 대립하고 국정을 혁신하고 조광조의 지치주의와 왕도정치를 펴고자 헌신하셨다.
1589년 정여립 역모사건에 휘말려 삭탈관직 당하고 신문중에 죽었다.
기축옥사로 불리는 정여립 역모사건에 휘말린 동인은 천여명이 죽거나 유배를 당했으며 삼족을 멸하였으니 우리나라 역사상 가장참혹했던 사화로 기록되었다.
특히 이발선생의 82세된 노모와 어린 아들까지 참형을 받았다.
1624년(인조 2년)에 영의정 이원익의 상소로 신원되어 이급, 이발, 이길 3형제가 역모의 죄가 없다는 것을 백일하에 선포하게 되었고 1691년에 이조참판으로 증직되었다.
이길(李洁)은 1550년(명종 5년)에 중호의 3남으로 태어나 1589년 (선조 22년) 39세의 일기로 돌아가셨고 호는 남계(南溪)이며 이발은 자신의 형이 된다.
조선 중기 1577년(선조 10년) 태묘 별시 문과 부장원으로 급제하여 사간원 정언, 홍문관 수찬, 강원도 순무어사, 의정부사인, 홍문관 직제학으로 선조와 가장 가까운 곳에서 일하며 형인 이발과 함께 조광조의 왕도정치를 실현하다가 1589년 기축옥사에 연류되어 형 북산 이급, 동암 이발과 함께 매에 못 이겨 생을 마쳤다.
1624년(인조 2년)에 신원되고 1691년(숙종 17년)에 부제학으로 추증되었다.
정구(鄭逑)의 문하에서 수학하였다.
1605년(선조 38) 진사시에 2등으로 합격한 뒤 천거를 받아 황산찰방에 잠시 재직하였다.
이어 스승이 권신(權臣)의 배척을 받아 향리로 돌아가자 벼슬에 뜻을 버리고 성주에서 스승과 함께 학문을 강론하면서 송대 유학자들의 예설(禮說)을 담은 『오선생예설(五先生禮說)』을 편집하였다.
1626년(인조 4) 사축서별제에 임명되고 이듬해에 일어난 정묘호란에 임금을 호위한 공로로 6품에 승진하였다.
이어 얼마 뒤 활인서별제와 의금부도사 등에 임명되었으나 나아가지 않았다.
만년에는 고향인 승호(承湖)에서 후진교육에 힘쓰는 한편, 스승의 『한강언행록(寒岡言行錄)』을 편집하였다.
사후에 문인들이 ‘덕요선생(德耀先生)’이라 칭하였으며 스승·아버지 등과 더불어 성주의 회연서원에 제향되었다.
저서로는 『동호문집』 3권 2책이 있다.
광산이씨의 시조 이정으로부터 그의 8세손인 순백(맏 아들)을 중시조로 하여 1世가 시작이 되고 5世가 고려사를 편찬했던 이선제선생이다.
8世에 이르러 행강 이희(李憙)선생에 이르러 전남 강진에 정착을 하게 된다.
행강 이희(李憙)선생은 조선 성종때 태어나서 중종때 문과에 급제하여 벼슬길에 올라, 여러관직을 두루거치고 대사간의 벼슬을 하신 덕망이 높은 분이셨다.
이로부터 강진 광산이씨는 전라도 강진을 중심으로 주거지가 확장이 되었다.
현재 전남 강진군 성전면 수양리에 수암서원이 있는데 이희선생은 그곳에 배향되어 있다.
다른 광산이씨 상서공파에 비해 기축옥사때 받은 피해가 적다고 적다고 한다.
그 이유는 행강 이희선생의 조부에 해당되는 청심당 이조원선생의 딸이 고경명 선생의 할머니가 되신다.
기축옥사 당시의 서인에 속했던 고경명선생의 도움으로 큰화를 피하게 되었다고 전해진다.
광산이씨가 진도군에 많이 모여 사는 이유는 1589년 기축옥사(己丑獄死)의 화란을 피해 진도로 피신했기 때문이다.
기축옥사는 동인과 서인의 당쟁 속에서 정여립(鄭汝立, 1544~1589)의 모반을 조작해 동인(東人)들을 숙청했던 사건이다.
이때 동인계의 실권 배후인물이었던 광산이씨 이발(李潑, 1544~1589)과 그의 형제, 어머니, 아들 등 삼족이 죽임을 당하는 참화를 입게 되었다.
진도군 임회면 피동에 자리를 잡은 광산이씨 집안의 일부 사람들은 용산으로 거주지를 옮겼고, 고군면 원포에 자리를 잡은 광산이씨 집안은 의신면 거룡과 읍내 동외리로 주거지를 확장했다.
의신면 중리로 들어온 이원준 후손들은 임회면 죽림, 읍내 남동, 지산면 삼당리, 임회면 팽목리, 지산면 사천리, 의신면 옥대 등에 자리를 잡았다.
이 집안을 남외파라 한다.
이원섭의 집안은 동외파라 하는데 동외파 중 일부가 조도면 성남도를 거쳐 조도면에 퍼졌다.
2002년에 광산이씨 5백 위를 모신 경모사를 진도군 진도읍 남산리에 세웠다.
광산 이씨 전국 분포도 현황.
광산 이씨 전국 분포도 현황은 다음과 같으며, 2010년 통계청에서 발표된 자료를 인용하였다.
공격 헬리콥터(attack helicopter) 또는 공격 헬기는 적 보병, 장갑차량 및 구조물과 같은 지상 목표물을 공격하는 무기를 휴대하도록 특별히 설계되고 생산되는 군용 헬리콥터이다.
공격 헬리콥터가 사용하는 무기는 자동기관포, 기관총, 로켓 그리고 헬파이어 같은 유도 미사일을 포함할 수 있다.
또한, 많은 공격 헬리콥터들이 공대공 미사일을 휴대할 수 있지만, 대부분 자기 방어가 목적이다.
오늘날 공격 헬리콥터의 주요 역할은 두가지이다.
첫째, 지상군을 위한 직접적이고 정확한 근접 공중지원 제공, 둘째, 적 장갑 집단을 파괴하는 대전차 역할을 한다.
또한, 공격 헬리콥터는 무장 정찰 역할의 경헬기를 보충하는데 이용된다.
헬리콥터는 중동에서 효과적인 탱크 킬러였지만, 공격 헬리콥터는 다목적 역할에 더 많이 보이고 있다.
탱크 플링킹과 같은 전술은 고정익 항공기가 대전차에 더 효과적일 수 있다는 것을 보여줬지만, 헬리콥터는 근접 공중 지원을 위한 특유의 저고도, 저속 능력을 보유하고 있다.
다른 목적으로 생산된 헬리콥터가, 초근접 지원을 위한 MH-6을 포함하는, 특수 작전 임무를 위해 개발되었다.
2003년 걸프전 카르발라 협곡 전투기간 동안, 임무에 실패한 후 독자적으로 작전하는 공격 헬리콥터의 "종심 타격(deep attack)" 역할에 의문이 생겼다.
지상 무기의 발달로 인하여 공격헬기를 허무하게 잃어버려 손실이 컸다.
4일후, 같은 지역에서 두 번째 임무는, 포병 및 고정익 항공기와 협동하여, 최소한의 손실로 훨씬 더 성공적이었다.
1970년대 후반 내내 미군은 전천후 상황에서 작전을 수행할 수 있도록 공격 헬리콥터 부대에 더욱 정교화가 필요함을 인식했다.
그러한 이유로 진보된 공격 헬리콥터 프로그램이 시작되었다.
이 프로그램으로부터 휴즈 YAH-64가 승자로 출현했다.
소련군도 더욱 진보된 헬리콥터의 필요성을 인식했다.
군 관계자는 카모프와 밀에게 설계를 제출하라고 요청했다.
Ka-50이 공식적으로 경쟁에서 승리했지만, 밀은 원래 제출했던 Mi-28의 개발을 계속하기로 결정했다.
1990년대는 미국 공격 헬리콥터의 성장기로 볼 수 있다.
AH-64 아파치는 사막의 폭풍 작전 기간 동안 큰 성공을 거둬 널리 이용되었다.
아파치는 헬파이어 미사일로 적의 조기경보레이다와 지대공 미사일 장소를 파괴하면서 전쟁의 첫 총성을 울렸다.
그것들은 나중에 적 장갑에 대한 직접 공격과 지상군을 지원하는 공중 폭격의 양쪽 작전 역할에 성공적으로 이용되었다.
아파치 헬리콥터의 헬파이어 미사일과 기관포 공격은 많은 적 전차와 장갑차를 파괴했다.
오늘날, 공격 헬리콥터는 더욱 정교해졌고, AH-64D 아파치 롱보우는 미래 무장 헬기의 배치를 위해 고려되고 있는 많은 진보된 기술을 시연하고 있다.
현재 러시아는 거의 동등한 Ka-50과 Mi-28을 배치하고 있지만, 이러한 공격기는 현재 미국의 장비와 상당히 비교할만한 수준의 지휘통제시스템으로 연결되어 있지 않다.
지상 공격 헬기전의 많은 연구자들은, 공격 헬리콥터가 세계 군대의 대부분에 연결된 지원 요소의 일부로서 점점 통합되고 있기 때문에, 오늘날 현대 군대의 네트워크로의 연결이 필요함을 공감하고 있다.
뇌-컴퓨터 인터페이스()는 뇌와 외부 장치간의 직접적인 상호작용 방식을 의미한다.
양방향 정보 전달을 가능케 한다는 점에서 신경제어기술neuromodulation과 차이가 있다.
인간의 인지능력이나 감각-운동기능을 탐구하고, 뇌의 각 부위에 대한 기능을 지도로 만들며, 보조, 증진, 치유하는데에도 관련이 있다.
BCI는 1970년대에 미국 국립과학재단의 승인을 받아 UCLA에서 처음 시작되었는데, 곧 DARPA도 연구를 지원하기 시작한다.
이 연구 이후에 출판된 논문들에서 뇌-컴퓨터 인터페이스라는 표현이 처음으로 사용된다.
처음에는 신경보철물에 응용되어 시청각 장애나 운동장애를 회복시키는데 초점을 두었다.
두뇌피질의 신경가소성 덕분에 의지에 한번 적응하기만 하면, 마치 원래 가지고 있었던 감각기관이나 운동기관인 것처럼 뇌에서 신호를 처리할 수 있다.
동물을 대상으로 한 임상시험을 수년간 실시하여 1990년 중반에는 신경보철물이 사람에게 직접 적용되는 사례가 나타나기도 하였다.
신경제어 인터페이스(NCI), 정신-기계 인터페이스(MMI), 직접 신경 인터페이스(DNI), 뇌-기계 인터페이스(BMI) 등 다양한 이름이 있다.
미겔 니코렐리스 교수는 침습적인 경우 BMI라 하고 비침습적인 경우 BCI라 한다고 했는데, 현재 학계에서는 침습적인 경우 iBCI(intracortical-)라고 하는 추세이다.
한스 베르거가 뇌의 전기적 활동을 발견하며 뇌전도(EEG)를 개발함으로써 BCI가 시작되었다.
1924년에 베르거는 뇌전도를 사용해 두뇌 활동을 최초로 기록하였고, 이를 분석하여 베르거파나 알파파(8–13 Hz)와 같은 진동 신호를 식별하였다.
베르거가 처음으로 사용한 기록장치는 환자의 두피 밑에 은 도선을 삽입한 굉장히 초보적인 단계에 불과했다.
이는 후에 고무밴드로 은박을 머리에 고정한 형태로 대체되었다.
베르거는 이 센서들을 리프만 전기계에 연결하였지만, 실망스러운 결과밖에 얻지 못했다.
그러나 0.00001V까지 나타낼 수 있는 지멘스사의 이중고리 검류계와 같이 더욱 정교한 측정장치들을 사용함으로써 성공적인 결과를 얻게 되었다.
베르거는 뇌 질환과 뇌파의 상관관계를 분석하였다.
뇌전도는 뇌의 활동에 대한 완전히 새로운 연구 방법을 가능케 함으로써 뇌 연구를 위한 완전히 새로운 가능성을 열었다.
BCI라는 단어가 아직 등장하지는 않았지만, 뇌-기계 인터페이스의 가장 빠른 예시중 하나는 1965년에 미국의 작곡가인 앨빈 루시어의 《독주자를 위한 음악》에서 등장한다.
연주자는 알파파를 만들어내고, 뇌전도를 필터, 증폭기, 오디오 믹서와 같은 아날로그 신호처리기계를 통과시킴으로써 다양한 타악기를 연주한다.
바이달은 BCI 분야에서 수많은 피어 리뷰 논문을 작성했고, BCI 커뮤니티에서도 이를 반영하여 바이달을 BCI의 창시자로 인정하고 있다.
그러나 그 이후 바이달은 2011년 오스트리아의 그라츠에서 Future BNCI 프로젝트의 후원을 받아 최초의 BCI에 대해 발표한 것 외에는 이 분야에서 다른 활동을 하지 않았다.
1988년에는 뇌전도를 통해 로봇에게 시작-정지-재시작 명령을 내려 바닥에 그어진 선을 따라 움직이도록 하는 연구가 이루어졌다.
1990년에는 행동보다 먼저 나타나는 활성전위인 CNV를 사용해 맞춤형 양방향성 BCI를 제작하여 버저를 조절하는 실험이 보고되었다.
신경보철학은 인공물을 통해 손상된 신경계나 뇌와 관련된 문제들, 또는 감각기관을 대체하고자 하는 신경과학의 한 분야를 말한다. 2010년 12월 기준 22만명의 사람이 사용하고 있는 인공와우가 가장 대표적인 신경보철물이라고 할 수 있다.
이 외에도 인공망막이 개발중이다.
신경보철학은 주로 신경계와 장치를 연결하는 것을 의미하는 반면, BCI는 신경계(주로 뇌)와 컴퓨터 시스템을 연결하는 것을 의미한다.
현재 응용중인 신경보철물들은 말초신경계통에도 연결되는 반면, BCI라는 단어는 주로 중추신경계통과 연관되어 있다는 차이도 있다.
그러나 이 용어들은 서로 바뀌어 사용되기도 한다.
신경보철학과 BCI는 둘 다 시·청각, 운동기능과 소통기능, 심지어는 인지능력까지 복구하는데 목적을 두고 있기 때문이다.
또한 둘 모두 비슷한 실험과 수술을 필요로 한다.
원숭이나 쥐 등 동물의 대뇌피질로부터 신호를 기록해 움직임을 디코딩하기 위한 노력이 이루어지고 있다.
원숭이를 대상으로 한 실험에서는 화면에 있는 커서를 움직여 로봇 팔로 간단한 작업을 하는 수준에 이르렀다. 2008년 5월에는 여러 유명 과학 저널과 잡지에 피츠버그대 의료센터의 원숭이가 생각을 통해 로봇팔을 작동시키고 있는 사진이 올라왔다.
1969년에 이루어진 워싱턴 생리학 및 생물물리학과와 지방 기초연구센터Regional Primate Research Center의 페츠Fetz와 그의 동료들의 조작적 조건화에 대한 연구에서는, 원숭이가 지속적인 신경 비활성화 자극에 대해 신경 활성을 증가시킬 수 있음을 밝혔다.
1970년대에는 적절한 신경 활성 패턴을 지속적으로 보상해준 원숭이가 굉장히 빠르게 학습하여 운동피질에 있는 수 개의 뉴런을 자발적으로 조종하게 되었다는 연구가 이루어졌다.
운동피질 뉴런의 활성패턴을 운동으로 복원하는 연구는 1980년대에 시작되었다.
1980년대 존스 홉킨스 대학의 아포스톨로스 게오르고폴로스Apostolos Georgopouleos는 붉은털원숭이의 운동피질에서 한 뉴런의 전기신호와, 그 원숭이가 팔을 움직이는 방향에 수학적 상관관계가 있음을 밝혀냈다.
그는 또한 원숭이의 뇌의 여러군데 퍼져있는 신경 그룹들이 운동을 조절하는데 종합적으로 작용함을 밝혔는데, 기술적인 문제로 인해 동시에 여러군데에서의 신호를 기록할 수는 없었다.
1990년대 중반에는 BCI 분야에서 급속한 발전이 이루어진다.
현재에도 운동피질의 신경 앙상블로부터 복잡한 신호를 기록하여 외부 장비들을 조종하는 연구는 계속되고 있다.
필립 케네디Phillip Kennedy와 그의 동료들은 최초로 신경영양전극을 사용해 BCI를 구현했다.
1999년에는 버클리대학의 양 댄Yang Dan이 고양이의 시상에 전극배열을 삽입해 기록한 신경 신호를 해독하여 고양이가 보고있는 이미지를 생성하는데 성공했다.
연구는 8개의 짧은 영상을 고양이에게 보여준 뒤 망막의 신호를 처리하는 기관인 외측슬상핵의 뉴런 177개로부터 신호를 기록하여, 수학적으로 이를 복원함으로써 영상을 성공적으로 해독하였다.
후에 일본에서는 fMRI를 통해 사람에서 비슷한 결과를 얻었다.
듀크대학의 교수 는 여러개의 전극으로 넓은 부위에서 동시에 신경신호를 기록하는 방식의 BCI을 시도했는데, 1990년대에 쥐에서 시작하여 후에는 올빼미원숭이의 뇌 신호를 해독하여 로봇 팔을 움직이도록 하는 데에 성공했다.
원숭이는 뻗치기나 잡기 등 손의 여러 움직임을 아주 잘 사용하기 때문에 이와 같은 연구에 자주 사용된다.
2000년에는 인터넷 프로토콜을 통해 실시간으로 로봇팔을 조종하는 연구가 이루어졌는데, 로봇팔의 움직임을 원숭이에게 보여주지 않음으로써 어떠한 피드백도 제공하지 않았다.
이후 니코렐리스는 올빼미원숭이에 비해 인간과 더욱 유사한 대뇌피질을 갖고 있는 붉은털원숭이에서 폐쇄루프 BCIclosed-loop BCI를 통해 팔을 뻗는것과 물체를 잡는 행동을 로봇팔로 구현하는데 성공했다.
이 원숭이들에게는 로봇팔의 움직임을 보여주지 않으며 훈련시킨 뒤, 로봇 팔의 움직임을 보여줌으로써 시각 피드백을 통해 다시 폐쇄루프 BCI를 훈련시켰다.
이 실험에서는 BCI에 팔을 뻗는 속도와 손을 쥐는 힘을 매개변수로 사용했다.
2011년에는 오도허티O'Doherty와 그의 동료들이 붉은털원숭이에게 대뇌피질자극을 통해 팔 부위의 촉각 피드백을 제공함으로써 BCI를 구현하는데에 성공했다.
도노휴, 슈바르츠, 앤더슨.
니코렐리스는 50에서 200개의 뉴런을 가지고 연구를 했는데, 이 연구자들은 15개에서 30개의 뉴런으로 BCI를 구현하는 등 더욱 발전된 연구를 해왔다.
니코렐리스 교수는 붉은털원숭이가 조이스틱을 통해 실제 움직임을 어느 정도 허용하였는데, 도노휴의 연구팀은 조이스틱 없이도 컴퓨터 스크린의 대상을 추적할 수 있도록 훈련시키는데 성공했다.
슈바르츠의 팀은 BCI를 통해 가상현실에서의 3차원 물체 추적을 구현했고, 원숭이들이 이를 통해 로봇팔로 과일이나 마시멜로를 입으로 가져오는 정교한 동작을 구현했음을 밝혔다.
앤더슨의 팀은 후두정엽피질에서 나오는 움직임 이전 신호와, 동물들이 행동에 대한 보상을 예측할 때 나타나는 신호를 가지고 BCI를 구현하였다.
팔 운동의 위치관계와 작용하는 힘을 예측한 연구들에 이어 근전도를 예측하는 BCI연구 역시 이루어졌다.
이러한 BCI는 사지마비 환자가 움직이기 위해선 어떤 근육에 어떻게 전기자극을 주어야 하는지 알려준다.
미겔 니코렐리스와 그의 동료들은 커다란 신경그룹들의 활동을 가지고 팔의 위치를 예측할 수 있음을 보여주었는데, 팔의 위치를 예측한다는 것은 곧 팔의 운동을 기구에 그대로 적용시킬 수 있다는 것을 의미한다.
카르메나Carmena와 그의 동료들은 원숭이들이 로봇팔을 뻗고 물체를 잡을 수 있도록 신경신호를 프로그래밍 하여 BCI에 적용시키는데 성공했다.
또한 레베데프Lebedev와 그의 동료들은 기존에 있던 사지에 더해 인공적으로 달아준 로봇팔에 대응하는 새로운 두뇌 회로가 재조직된다는 것을 논증하였다.
2019년에는 UCSF의 연구진들이 신경장애로 인해 대화를 잘 하지 못하는 사람들을 위한 BCI를 구현했다.
이 연구에서는 고도로 집적된 ECoG를 통해 환자의 뇌 신호를 기록한 뒤, 딥러닝을 통해 대화를 복원하였다.
현재 BCI 기술에 있어 가장 큰 장애물은 두뇌에서의 감각정보sensor modality에 대해 정밀하고 안전하게 접근할 수 있는 방법이 부족하다는 것이다.
만일 이러한 기술이 등장한다면 뇌와 상호작용할 수 있는 방법이 크게 증진될 것이다.
BCI는 매우 많은 시간을 투자해야하는 아주 복잡한 문제다.
따라서 거윈 샬크Gerwin Schalk는 장기 프로젝트로 2000년부터 뉴욕주 보건부의 R&amp;D 프로그램으로 BCI2000이라고 불리는 일반적인 BCI 시스템을 개발해오고 있다.
최근에는 유전자를 조작한 신경세포에서 채널로돕신과 같은 빛-개폐 이온채널을 사용해 생체내("in vivo")에 있는 신경을 자극하는 방식으로 BCI에 접근하고 있다.
감각피질의 신경세포를 형질주입하여 유전자를 조작한 뒤 빛을 비추어 쥐의 운동결정단계에 영향을 주는 방식의 간단한 학습 연구가 이루어지고 있다.
연구의 부산물로 신경회로와 중추신경계에 대한 이해 역시 깊어진다.
연구자들은 여러개의 신경을 모니터링하는 것이 가장 효율적일 것이라는 신경과학자들의 이론에도 불구하고, 단일 뉴런을 모니터링하는 것 만으로도 원숭이가 외부의 운동기관을 잘 조종할 수 있다는 것을 보였다.
그러나 단일 뉴런은 소량의 정보만 보여주기 때문에, 가장 정밀한 수준의 BCI를 위해서는 종합적인 신경의 양상을 측정해야한다는 사실은 변함이 없다.
이외에도 다음의 사실들이 밝혀졌다.
장애가 없는 사람들에게도 BCI를 적용시키려는 움직임이 있다.
행동과 반응을 통해 직접조종하는 방식이었던 기존의 BCI랑 비교했을 때, 수동적 BCI는 인간-컴퓨터 상호작용HCI 중에 사용자의 상태 변화에 접근하여 이를 해석하는 방식으로 이루어진다.
그리고 이차적으로는 암시적 제어루프implicit control loop를 통해 컴퓨터 시스템이 사용자에게 적응함으로써 편의를 향상시킨다.
신경신호를 해독해 외부의 장치를 구동시키는 방식을 넘어, 말초신경계의 신호를 해독하는 방식으로 적용될 수도 있다.
이처럼 체성감각을 해독하여 더욱 향상된 폐쇄루프 BCI를 구현할 수 있다.
매년 접수된 과제들을 명성있는 연구실에 평가해 줄 수 있는지 문의하고, 이렇게 12명의 심사위원들을 정한다.
이들은 1, 2, 3위의 연구를 정해 각각 3천불, 2천불, 1천불의 상금을 수여하게 된다.
역대 1위 연구들의 목록은 다음과 같다.
침습적 BCI에서는 신호를 받기 위해 두개골 밑에 전극을 삽입한다.
더 정확하게 신호를 받아들일 수 있다는 이점이 있지만, 수술로 인한 부작용들이 존재한다는 단점도 존재한다.
수술로 인해 대뇌에 생긴 흉터는 신호를 약하게 만들 수 있다.
또한 압둘카터Abdurkader의 2015년 연구에 의하면, 신체가 전극을 받아들이지 못해 의료적인 문제를 야기할 수 있다고도 한다.
침습적 BCI 연구는 시각을 잃은 사람이나 마비 환자에게 새로운 기능을 제공하는데에 초점을 두어왔다.
회백질에 직접 전극이 들어가있기 때문에 굉장히 질 좋은 신호를 받아들일 수 있지만, 흉터조직이 들어섬으로써 신호가 줄어들거나 심지어 아예 사라지는 경향이 관찰되기도 한다.
시각 과학vision science 분야에서는 후천적 시각장애인들을 위해 직접 두뇌 삽입물을 사용해오고 있다.
최초의 연구자들 중 한명이자 개인연구자인 윌리엄 도벨William Dobelle은 BCI를 통해 시각을 회복시키는데에 성공했다.
도벨의 첫번째 실험 대상은 1978년에 후천적 시각장애인이 된 제리였다.
68개의 전극들로 이루어진 배열을 제리의 시각피질에 삽입하고, 안경에 카메라를 달아 전극에 신호를 전달하여 안내섬광을 느끼게 하는데 성공했는데, 처음에는 굉장히 낮은 프레임의 어두운 그림자로만 사물을 인식할 수 있었다.
이를 위해 당시에는 메인프레임 컴퓨터와의 연결이 필요했었지만, 전자기술의 발달로 인해 이제는 휴대가능한 정도의 기구로도 다른 사람의 도움 없이 간단한 작업을 수행할 수 있게 되었다.
2002년에는 도벨에게 지원한 16명의 환자들중 젠스 나우만이라는 후천적 시각장애인이 처음으로 2세대 삽입술의 피험자가 되었다.
이 2세대 장치에서는 안내섬광을 가지고 시각을 구현하는 능력이 더욱 향상되었다.
안내섬광은 시야를 가로질러 연구자들이 "별이 빛나는 밤"이라고 부르는 곳으로 퍼져간다.
이 삽입물을 삽입한 직후 젠스는 자동차로 주차장을 천천히 돌 정도로 시각이 회복되었다.
그러나 불행하게도, 도벨은 2004년에 사망하여 그의 이전 연구들을 문서화하지 못했다.
연이어 실험에 참여한 환자들은 시각을 다시 잃어갔다.
원숭이가 로봇팔을 조종한 것처럼 마비 환자들의 운동을 회복시켜주기 위한 BCI 연구도 이루어져왔다.
애틀랜타의 에모리 대학교에 있는 필립 케네디와 로이 배케이Roy Bakay의 연구팀은 인간의 뇌에 전극을 꽂아 행동을 높은 수준으로 복제하는데 성공했다.
연구팀은 레이의 두뇌에 1998년에 전극을 삽입했고, 오랜 기간의 훈련 끝에 컴퓨터 커서를 움직이는데까지 성공했다.
레이는 2002년에 뇌동맥류로 사망하였다.
팔운동을 담당하는 중심전이랑에 96개의 전극이 삽입되었는데, 네이글은 이를 통해 생각만으로 로봇팔, 컴퓨터 커서, 전등과 TV를 조종할 수 있게 되었다.
1년 후 조나단 월포Jonathan Wolpaw 교수는 뇌가 아닌 두개골에 부착된 전극으로 BCI를 구현함으로써 Altran 재단으로부터 상을 수여받았다.
최근에는 브라운 대학교의 Braingate 연구팀과 피츠버그 의료센터의 연구팀이 미국 보훈부와 협력하여, 사지마비환자의 운동피질의 신경배열을 통해 자유도가 높은 로봇팔을 조종하는데 성공했다.
두개골과 뇌 사이에 장치를 삽입하는 경우 부분침습적 BCI라 한다.
두개골이 신호를 왜곡하고 약하게 만드는 비침습적 BCI보다는 좋은 해상도를 가지고 있고, 뇌에 흉터조직을 만들 염려가 없기 때문에 침습적 BCI보다는 위험부담이 더 적다.
현재 뇌졸중 병변 발생부위의 주변부를 대상으로 임상적으로 시행된다.
피질파는 2004년에 워싱턴 대학교 세인트루이스의 에릭 로이트하르트Eric Leuthardt와 다니엘 모란Daniel Moran에 의해 사람을 대상으로 처음 측정되었고, 이후 스페이스 인베이더를 하는 것이 가능할 정도로 기술이 발달되었다.
훈련에 필요한 시간이 기존의 연구들보다 월등히 적었으며, 또 즉각적인 제어 역시 가능했다는 점에서 ECoG가 신호의 유용성과 침습정도를 절충한 좋은 대안이 될 수 있다고 논문에서 명시했다.
피험자가 굉장히 한정되어 있기 때문에 이에 대한 연구는 아직 충분히 많이 이루어지지 않았다.
현재로서는 침습적인 치료를 요하는 심각한 뇌전증 발작 환자들을 대상으로만 이와 같은 연구를 할 수밖에 없다.
피질파는 뇌파에 비해선 좋은 해상도와 신호-노이즈 비, 넓은 진동수 대역을 가지고 있고, 동시에 침습적 측정기술에 비해선 기술적인 어려움, 의료적 문제, 장기적 관찰 가능성이 있다는 점에서 좋은 절충안이 된다.
이러한 이점과 적은 훈련을 필요로 한다는 점에서 운동장애를 가진 사람들에게 실제 적용될 가능성이 가장 높다고 여겨진다.
빛을 이용한 BCI장치는 아직 이론의 범주에서 벗어나지 못했다.
비침습적 신경영상법으로 BCI를 구현하려는 연구도 이루어진다.
현재 BCI 논문의 상당수는 뇌전도(EEG)에 기반한 것들이다.
비침습적인 EEG는 수술이 불필요하며 착용이 굉장히 간편함에도 불구하고, 침습적 BCI보다 공간 해상도가 낮으며 두개골이 고주파를 흡수하기 때문에 신호가 퍼지고 뭉개진다는 단점이 있다.
또한 다른 방법들에 비해 EEG 기반 BCI는 적용하기 전에 충분한 훈련을 거쳐야 한다는 단점도 있다.
결국 어느 종류의 BCI를 사용할지에는 고려할 사항이 매우 많은데, 사용자의 현 상황에 따라 가장 적합한 BCI가 달라진다
뇌전도에 기반하지 않은 BCI기술.
안전도를 통한 사물의 조종은 BCI라는 용어를 처음으로 사용한 바이달의 1973년 논문에서 처음 발견할 수 있다.
실 적용은 1989년에 안전도를 사용해 전진, 후진, 좌회전, 우회전, 정지의 다섯 종류의 명령을 구현해 로봇을 조종하면서 처음 이루어졌다.
2016년에 발표된 가상 키보드를 통한 문자 입력에 대한 논문에서는, 각 문자의 배경색의 밝기 진동수를 다르게 해서 문자를 직접 바라보지 않고서도 문자를 입력할 수 있게 하였다.
기능성 근적외선 분광기법(fNIRS).
2014년과 2017년에는 근위축성 측색 경화증(ALS)으로 인해 락트인 증후군에 에 걸린 환자에게 fNIRS를 사용해 다른 사람들과 기본적인 의사소통을 가능케 한 연구가 보고되었다.
뇌전도(EEG)는 좋은 시간분해능, 사용의 간편성, 그리고 휴대용과 저렴하다는 장점때문에 비침습적 BCI 연구에서 가장 큰 부분을 차지한다.
초기에는 사용자의 훈련이 많이 필요하다는 점이 뇌전도의 한계로 여겨졌다.
일례로, 1990년대 중반에 독일 튀빙겐 대학교의 닐스 비르바우머Niels Birbaumer는 마비환자들로 하여금 느린피질전위Slow Cortical Potential; SCP를 조절하게하고, 이 뇌파를 이진신호로 사용하여 컴퓨터 커서를 움직이도록 하는 실험을 했다.
이 실험에서 10명의 환자들이 뇌파를 조절함으로써 컴퓨터 커서를 움직이는데 성공했고, 한달 이상의 훈련을 거친 결과 한시간에 100글자 이상을 입력할 수 있게 되었다.
그러나 훈련량이나 정확도, 범용성 면에서 다른 더 좋은 접근방법들이 존재하기 때문에 SCP를 통한 BCI는 수년간 연구되지 않는 현실이다.
비르바우머도 후에 뉴욕 주립 대학교의 조나단 월포와 함께 어떤 뇌파가 BCI에 가장 적합한지 연구했는데, 이 연구에서는 뮤파와 베타파의 신경진동을 사용했다.
P300을 피드백으로 사용할 수도 있다.
P300은 사람이 무언가를 볼 때에 이에 대한 피드백으로 비자발적으로 나타나는데, 위에 소개했던 바이오피드백 방법들이 훈련을 통해 뇌파를 제어하는 방법을 익혀야 한다는 것과는 대조적이다.
2005년에는 CNV flip-flop이라는 새로운 BCI 디지털 제어 회로가 제안되어, 2009년에는 이를 통해 실제로 로봇팔을 움직이게 되었고 2011년에는 하노이탑을 움직이는 실험도 이루어졌다.