heegyu/kowiki-sentences huggingface dataset:
일본 규슈 지역의 무인도인 비로섬에서 전 세계 개체군의 절반 이상이 번식하는 것으로 추정되며, 러시아 동남부 지역에서도 소수가 번식하는 것으로 알려져 있다.
국내에서는 구굴도, 백도, 마라도에서 번식하는 것이 확인되었다.
머리의 짧고 검은 뿔깃이 특징이며, 주로 갑각류나 작은 물고기 등을 즐겨 먹는다.
우리나라의 일부 도서 지역에서 번식하는 텃새이며, 현재 대한민국 천연기념물 제 450호 및 멸종위기 야생생물 Ⅱ급으로 지정되어 있다.
먹이활동을 위해 잠수하는 과정에서 해상에 설치된 어망에 의한 질식사, 해상에 버려진 폐유에 의한 기름 오염사, 들고양이에 의한 포식 등 여러 복합적인 원인 때문에 개체수가 줄고있다, 현재 대한민국의 천연기념물로 보호받고 있다.
검은목두루미는 두루미목 두루미과의 새이다.
북유럽과 서아시아에서 번식하고 겨울이 되면 아프리카와 남유럽으로 가는 철새이다.
대한민국에서는 멸종위기 야생생물 Ⅱ급, 천연기념물 제 451호로 지정하여 보호하고 있다.
몸은 대부분 회색이며, 머리와 목 앞부분이 검은색이다.
우리나아의 습지, 호수, 농경지 등에서 주로 월동한다.
세계적으로 개체수는 많지만 우리나라에는 다른 두루미류 무리에 섞여 소수만 도래한다.
서식지의 감소와 단편화, 먹이 부족으로 위협받고 있다.
몸은 전체적으로 회색이다.
이마에서 눈앞을 지나 목의 앞쪽으로 검은색이며, 눈의 뒤에서 목의 뒤쪽으로 흰색이다.
이마에서 머리꼭대기까지 붉은색의 점이 있다.
날 때 날개덮깃의 회색과 날개깃의 검은색이 뚜렷한 대비를 이룬다.
부리는 비교적 짧으며, 다리는 검은색이다.
땅에 앉았을 때에는 내측 둘째날개깃이 길게 뻗어 꼬리를 덮고 처진다.
넓은 초원을 좋아하며 우리나라의 습지, 호수, 농경지, 개활지 등에서 주로 월동한다.
습지나 농경지, 호수 등에서 식물성인 농작물의 곡류, 풀, 뿌리, 수생식물 등과 동물성인 곤충류, 개구리, 작은 조류, 설치류, 지렁이, 복족류 등 동식물을 혼식한다.
습지, 호수, 소택지의 지상에 갈대와 같은 풀, 줄기, 잎, 이끼류 등을 다량으로 쌓아올려 큰 둥지를 만든다. 4~5월 갈색에 암갈색이나 적갈색 무늬와 반점이 산재한 타원형 알을 2개 정도 낳는다.
포란 기간은 30~33일이며, 암수가 교대로 품는다.
해외에는 중앙시베리아, 러시아의 극동부, 중국의 북동 지역에 서식하며, 중국, 한국, 일본, 대만 등으로 이동하여 월동기를 보낸다.
국내에는 경기도 파주의 임진강 일대, 강원도 철원평야 일대, 충청남도 서산 천수만 일대, 전라남도 순천만 일대에서 소수가 관찰된다.
포획된 개체는 과거 서울대공원 동물원에서 전시했었으며 과거 그런 곳에서 볼 수 있었으나 현재는 볼 수 없다.
미호종개는 잉어목 미꾸리과의 물고기이다.
천연기념물과 멸종위기 야생생물Ⅰ급으로 지정되어 보호받고 있다.
미호종개처럼 종개로 이름이 끝나는 민물고기에는 참종개, 왕종개, 부안종개, 점줄종개, 줄종개, 기름종개가 있다.
1984년 금강의 지류인 미호강에서 발견된 이후로 금강 수계의 여러 하천에서 발견되었다.
그러나 미호천에서는 2000년 이후로는 나타나지 않았고, 그 외의 금강 수계의 하천에서도 5년 동안 6마리가 발견될 정도로 목격이 드물었다.
2006년 순천향대 방인철 교수는 미호천에서 미호종개를 재발견하는가 하면, 백곡천에 대량으로 서식하고 있다는 사실을 밝혀냈다.
미호종개는 모래 속에 서식하며 먹이를 먹는다.
하지만 미호종개는 주변에 공장이 많아져서 미호천에도 볼 수 없게 됐다.
꼬치동자개는 동자개과의 물고기로 한국에서만 서식하고 있으며 담수어류 중 하나이다.
1996년 멸종위기종 1급, 2005년 천연기념물 제455호로 지정되었다.
2008년 인공증식에 성공하였다.
하천 중·상류의 물이 비교적 맑고 바닥에 큰 돌과 자갈이 많이 깔려 있는 곳에서 수서곤충의 유충을 먹이로 삼는다.
몸은 10cm 정도의 소형 종으로 머리는 옆으로 약간 납작하고 몸통은 짧으며 꼬리부분은 위 아래로 납작하다.
입주변에는 4쌍의 수염이있다.
몸에 비늘은 없고 눈은 비교적 크며 몸통은 담황색이다.
등지느러미와 가슴지느러미의 앞에는 억센 가시가 있고, 등쪽과 옆구리에 갈색 반문이 이어진다.
야행성으로 산란기는 6∼7월로 추정된다.
해송은 산호의 일종으로, 대한민국의 천연기념물이다.
검정뿔산호라고도 한다.
관련 법의 개정에 따라 멸종위기 야생생물 II급으로 지정되어 보호되고 있다.
긴가지해송은 산호의 일종으로, 대한민국의 천연기념물이다.
산굴뚝나비는 나비목 네발나비과에 속하는 나비이다.
1989년 특정야생동·식물로 지정되어 보호 받아 왔으며, 관련 법의 개정에 따라 2017년 멸종위기 야생생물 Ⅰ급으로 지정되어 관리되고 있다.
애벌레는 벼과식물을 먹이로 삼는다.
우리나라 중 북한 개마고원과 한라산 1,300m 이상의 높은 지역에서 사는 북방계통의 나비이다.
굴뚝에서 나오는 연기와 같이 까맣고 높은 산에서 산다고 하여 산굴뚝나비라는 이름이 붙여졌다.
날개를 편 길이가 47mm내외이며, 암컷은 수컷에 비하여 일반적으로 크고 날개색이 다소 옅다.
몸전체가 흑색이며, 날개 윗면과 아랫면에 흰색의 띠가 있다.
남한에서는 유일하게 제주도에 분포하는 종으로 한국(북부, 한라산) 중국, 극동 러시아, 몽골, 티벳, 오스트리아 남부 등에 주로 분포하며, 7월에서 8월 사이 연 1회 나타난다.
여주 효종대왕릉(영릉) 회양목은 대한민국 경기도 여주시 효종대왕릉에 있는 나무이다.
2005년 4월 30일 대한민국의 천연기념물 459호로 지정되었다.
회양목이 위치한 영릉(寧陵)은 조선조 제17대 효종대왕(재위 1649년~1659년)과 인선왕후 장씨(1618년~1674년)의 쌍릉으로 원래 양주의 건원릉 서쪽에 있었으나, 1673년(현종 14년) 현재의 위치로 천장하였으며, 특히 영릉 재실은 현존하는 조선조 왕릉 재실 중에서 건물의 공간구성과 배치가 가장 뛰어난 건축물로 평가받고 있으며, 이와 같은 재실 공간 내에 회양목과 향나무 그리고 재실건축 연대보다 더 오래된 500년 이상의 느티나무가 함께 어우러져 재실의 역사성을 한층 높여주고 있다.
이 회양목은 잎이 두껍고 타원형이며 꽃은 4~5월에 피고, 열매는 6~7월에 갈색으로 익는 사철 푸른 나무이다.
경북 북부, 충북, 강원도, 황해도지방의 석회암 지대에 주로 자생하며, 작고 낮게 자라는 나무로 이와 같이 재실 내에 크게 자란 나무는 쉽게 찾아볼 수 없는 생물학적인 가치가 큰 노거수일 뿐만 아니라 1673년 조성한 효종대왕 영릉 재실과 오래도록 함께한 역사성이 큰 나무이다.
딥 임팩트()는 케이프커내버럴 공군 기지에서 2005년 1월 12일 18시 47분(UTC)에 발사된 미국 항공우주국의 우주 탐사선이다.
딥 임팩트의 임무는 혜성 템펠 1(9P/템펠)의 내부 조성을 연구하기 위해 충돌기를 혜성으로 낙하시키는 것이었고, 2005년 7월 4일 협정 세계시 05:52에 충돌기는 성공적으로 혜성의 핵에 충돌했다.
충돌기는 충돌하면서 혜성의 핵에 충돌구를 만들고, 핵의 구성 물질을 밖으로 날려 보냈다.
우주선에서 찍은, 물질이 분출되는 사진에서 혜성의 핵은 예상보다 먼지가 많고 얼음이 적다는 것을 알아냈는데, 그 이유는 충돌기가 충돌하면서 예기치 않게 크고 밝은 먼지구름을 만들어, 시야를 가렸기 때문이다.
지오토나 스타더스트와 같은 이전의 혜성 탐사선은 모두 혜성 주위를 지나쳐가는 방식이었다.
이러한 탐사선은 상당히 먼 거리에서 오로지 혜성 핵의 표면만을 검사하고 사진을 찍을 수 있었다.
그러나 딥 임팩트는 혜성의 표면에서 물질을 내뿜게 하는 첫 번째 시도였고, 이러한 이유 때문에 이 임무는 미디어 매체뿐만 아니라 국제적으로 저명한 과학자부터 아마추어 천문학자까지 모두에게 큰 관심을 받게 되었다.
주요 임무가 완료되면, 우주선을 더 활용하자는 제안이 있었다.
따라서 딥 임팩트는 2007년 12월 31일 지구를 지나쳐가며 EPOXI가 지정한 두 가지 목표인 외계 행성 연구와 하틀리 2 혜성(103P/하틀리)를 연구하는 목표를 달성하기 위해 임무를 연장했다.
딥 임팩트는 혜성의 핵에 충돌기를 투하해 충돌시켜 물질을 분출시킴으로써 혜성의 핵의 물질을 조사하고 핵 형성에 대한 궁금증을 풀려고 설계되었다.
천문학자들은 혜성의 내부와 외부 구조의 차이를 비교함으로써, 형성 과정에 대한 이론을 하나로 모을 수 있을 것이라고 기대했다.
충돌 상황과 그 여파를 관찰함으로써 내부에 대한 단서를 얻을 수 있기 때문이다.
메릴랜드 대학교의 천문학자인 마이클 아헌이 이 임무의 책임자였는데, 그는 코넬 대학교, 메릴랜드 대학교, 애리조나 대학교, 브라운 대학교, 벨턴 우주 탐사 계획(Belton Space Exploration Initiatives), 제트 추진 연구소, 하와이 대학교, 과학응용 국제 협회, 볼 에어로스페이스와 막스 플랑크 천체물리학연구소로 이루어진 과학 연구 팀을 주도했다.
우주선 설계와 실험 장비.
우주선은 두 가지 부분으로 구성되어 있었다: "충돌 부분"은 370kg의 무게를 가진 구리 모양의 충돌기로 만들어져 있었으며, 템펠 1 혜성에 충돌했다. "근접 비행 부분"은 템펠 1을 근접 통과하며 안전한 거리에서 사진을 촬영했다.
또한 2개의 태양 전지가 있었으며, 파편 방어막과 여러 과학 실험 기구, 스페클 영상화와 적외선 분광법을 사용해 관측을 하기 위한 장비도 있었다.
HRI는 회전 필터 분광 복사기와 가시광 카메라를 결합한 최신 장치이며, 1.05~4.8 마이크로미터의 스펙트럼 대역에서 동작하는 적외선 분석 장치(스펙트럼 분광 모듈, SIM)도 있었으며, 이 장비 또한 혜성의 핵을 관찰하는 데 최적화되어 있다.
MRI는 백업용 장치이며, 주로 충돌 10일 전쯤 접근할 때 탐색용으로 사용하였다.
또한, 기본 필터와 약간 다른 회전 필터도 있었다.
탐사선의 충돌 부분은 MRI와 비슷한 광학 장치인 충돌기 추적 센서(ITS)를 가지고 있었지만, 회전 필터는 없었다.
이 장치에는 두 가지 목적이 있었는데, 하나는 분리할 때 받는 영향 정도의 4배 정도까지 고감도로 궤도를 감지하여 궤도를 수정할 수 있기 위함이었고, 다른 하나는 혜성 가까이에서 사진을 찍기 위해서였다.
충돌기가 혜성의 표면에 이르기 전, 카메라는 혜성 표면의 고해상도 사진을 찍어 근접 비행선에 실시간으로 전송했다(0.2m당 1화소). 충돌기가 마지막으로 찍은 사진은 충돌 3.7초 전에 찍혔다.
이 "충돌구 덩어리"를 포함해서, 구리는 충돌기 전체에서 49%의 무게를 차지했다(24%는 알루미늄이었다); 이는 과학적 측정의 간섭을 최소화하는 것이었다.
구리가 혜성에서 발견되리라 생각되지 않았기 때문에, 과학자들은 분출물에서 구리는 무시할 수 있었다.
또한 폭발 볼트를 사용하는 대신, 구리 분리기를 사용하였다.
초속 10.2m의 속도에서 충돌기가 충돌할 때 나오는 에너지는 실제 무게였던 370kg보다 훨씬 더 커서 TNT 4.8톤의 폭발력과 동등했다.
임무는 1998년 개봉했던 지구에 소행성이 충돌하는 내용인 영화 딥 임팩트와 우연히 이름이 일치하게 되었다.
2005년 7월 3일 탐사선이 템펠 1에 접근하면, 충돌기와 근접 비행선으로 분리된 후, 충돌기는 추진기를 이용해서 상대속도 10.3km/s(37,000km/h)로 혜성의 궤도에 근접한다.
충돌기는 370 킬로그램의 구리 탄환이고, 1.96 줄의 운동 에너지(4.7톤의 TNT의 폭발력과 같은 힘)를 혜성에 전달했다.
과학자들은 이 고속의 충돌 에너지가 로마의 콜로세움보다 큰 폭 100m 정도의 충돌구를 만들기에 충분하다고 말하였다.
충돌구의 크기는 충돌 1년 후까지는 알려지지 않았으나. 2007년 스타더스트-NExT 임무가 충돌구의 크기가 약 150m임을 밝혀냈다.
충돌 후 잠깐의 시간동안, 근접 비행선은 500km의 거리에서 충돌구와 충돌 과정에서 분출된 물질을 관찰한다.
또한 전체 과정은 지구의 망원경과 허블 우주 망원경, 찬드라 엑스선 관측선, 스피처 우주 망원경, XMM-뉴턴을 포함한 우주망원경, 심지어 혜성에서 8천만 킬로미터 떨어진 곳에 있는 유럽의 우주 탐사선 로제타에 있는 분광기로도 관측한다.
로제타는 관측 결과를 통해 충돌에 의해 밖으로 분출된 가스와 먼지의 구성 성분이 무엇인지를 확정했다.
혜성에 충돌한다는 임무 방식은 1996년에 미국 항공우주국에서 제안되었지만, 당시의 항공우주국 엔지니어들은 충돌 가능성에 대해 회의적이었다.
그 후, 1999년 내용이 개정되고 기술적으로 향상된 임무인 딥 임팩트가 디스커버리 계획의 일부로 받아들여져 추진되었다.
충돌기와 접근 비행선은 볼 에어로스페이스&amp;테크놀로지 코퍼레이션이 제작하였다.
볼더에서 탐사선을 위한 소프트웨어를 개발하는 데에는 18개월이 걸렸고, 소프트웨어 코드는 20000줄의 코드와 19개의 다른 쓰레드 애플리케이션으로 구성되었다.
탐사선을 개발하고 임무를 종료하는 것까지 사용된 총 비용은 3억 3000만 불이었다.
탐사선은 원래 2004년 12월 30일에 발사될 예정이었지만 NASA의 관계자들이 소프트웨어를 실험해보기 위해 더 많은 시간이 필요하다고 하여 발사가 연기되었다.
그 후 딥 임팩트는 2005년 1월 12일 협정 세계시 18시 47분 케이프커내버럴 공군 기지에서 델타 II 로켓으로 성공적으로 발사되었다.
딥 임팩트의 작동 상태는 발사 후 하루까지는 불확실했다.
곧 탐사선은 태양 궤도로 진입함과 동시에 태양 전지판을 성공적으로 펼쳤지만, 스스로 안전 모드로 들어갔다.
오류의 원인은 단순히 RCS 자세 조정기의 촉매 베드에서 온도 제한이 잘못돼 있던 것으로 드러났다.
3단 로켓 분리 후, 탐사선의 로켓 엔진은 탐사선이 회전하는 것을 멈추기 위해 사용되었다.
1월 13일, 미국 항공우주국은 딥 임팩트가 안전 모드에서 벗어나 정상적인 상태가 되었다고 발표했다.
2월 11일, 계획대로 탐사선의 궤도를 바꾸기 위해 탐사선의 로켓이 점화되었다.
이 궤도 전환은 3월 31일에 예정되어 있던 2차 궤도 전환이 불필요해져 취소되어 버릴 정도로 정확했다. "시운전 단계"에서는 탐사선의 모든 장비가 제대로 작동하는지 확인했다.
이 시험 기간 동안 베이크아웃을 실시한 후 HRI 카메라의 초점이 맞지 않는 것을 발견했다.
이 문제를 조사하여 6월 9일에 밝혀진 바로는, 화상 처리 소프트웨어와 디콘볼루션 함수를 이용하면 HRI 카메라의 사진이 원하는 화질까지 보정될 수 있었다.
순항 단계는 3월 25일, 시운전 단계가 끝난 직후 시작되었다.
이 단계는 템펠 1 혜성 접근 60일 전까지 계속되었다.
4월 25일, 딥 임팩트는 템펠 1으로부터 6천 4백만 킬로미터의 거리에서 첫 번째 사진을 찍었다.
5월 4일 탐사선은 궤도를 바꾸기 위해 두 번째로 엔진을 점화했다.
95초 동안 엔진이 불을 내뿜었고, 탐사선의 속도는 18.2 km/h만큼 바뀌었다.
미국 항공우주국 제트 추진 연구소의 프로젝트 매니저인 릭 그리머는 이 점화에 대해 "우주선의 성능이 너무 우수했고, 점화는 예정과 다른 점 하나 없이 정확하게 이루어졌다."라고 말했다.
접근 단계는 충돌 60일 전부터 5일 전까지였다.
충돌 60일 전은 딥 임팩트가 MRI 카메라로 템펠 1을 감지하리라고 예상된 가장 이른 시간이었다.
사실, 딥 임팩트는 69일 전(순항 단계에 있을 때) 이미 템펠 1을 감지했다.
접근 단계는 매우 중요한 시점인데, 이 시점은 혜성의 궤도에 대한 정보를 수정하고 혜성의 자전, 활동, 먼지의 양을 조사하는 집중 관측의 시작점이기 때문이다.
6월 14일과 6월 22일, 딥 임팩트는 혜성 표면에서의 폭발을 관측했고, 이후(22일)의 폭발은 약 6배 정도 컸다.
탐사선은 자신의 위치와 궤도를 결정하기 위해 먼 별을 관측하였다.
제트 추진 연구소의 돈 요먼스는 임무에 대한 조사 결과를 "지구에 신호가 닿는 데는 7½분 정도 소요됩니다.
그래서 이 일을 조이스틱을 가지고는 할 수 없습니다.
근접 비행선처럼 충돌기도 똑똑하다는 사실에 의존해야 합니다.
그래서 사전에 정보를 모아서 정보 모음집을 구축한 다음 그 일을 시작해야 합니다."라고 이야기했다.
6월 23일, 두 번의 최종 궤도 수정 절차 중 첫 번째 절차가 성공적으로 행해졌다.
6 m/s의 속도 변화가 이루어졌고, 근접 비행선이 혜성의 표면으로부터 100km 위를 통과하도록 궤도가 바뀌었다.
충돌 단계는 6월 29일, 충돌 5일 전 시작되었다.
충돌기는 7월 3일 오전 6시(지상에서 협정 세계시로 6:07)에 성공적으로 분리되었다.
충돌기에서의 첫 번째 사진은 분리 2시간 후 촬영되었다.
근접 비행선은 혜성과의 충돌을 방지하기 위해 궤도를 바꾸었다.
14분 동안 엔진이 작동했고 우주선의 속도를 낮추었다.
또한, 예상대로 충돌기와 근접 비행선 간에 통신이 되었음이 보고되었다.
충돌기는 충돌 2시간 전에 최종적으로 경로를 바꾸었다.
충돌기는 템펠 1에 충돌하기 위해 "식물을 심듯이 심어지도록" 하는 자세를 취하고 있었다.
충돌은 협정 세계시 7월 4일 5시 45분(지상의 시간으로 5시 52분이었고, 오차는 약 3분 정도로 계산되었으며, 통신 지연 시간은 7분 26초였다)에 이루어졌고, 이 시간은 사전에 계산했던 값과 1초 이하의 차이를 보였다.
충돌기는 충돌하기 전 약 3초 전에 사진을 보내 왔다.
HRI, MRI 및 ITS 카메라에서 찍힌 약 4500개의 사진들은 임시로 근접 비행선에 저장되었다가 전파를 이용해 지구로 보내졌다.
충돌 에너지는 다이너마이트 5톤이 터진 것과 비슷한 크기이고 혜성은 예상보다 6배 밝게 빛났다.
충돌 단계에서의 시간표는 NASA의 충돌 단계 시간표에서 볼 수 있다.
임무 관제소에서는 동부 표준시 1시 57분(한국 표준시 23시 57분) 이후 5분 후까지 성공적으로 충돌했다는 신호가 잡히지 않았다.
그 후, 돈 요먼스는 기자들에게 "우리는 단지 우리가 원했던 것을 정확히 명중시켰습니다"라고 말했다.
그리고 제트 추진 연구소의 이사 찰스 엘라치는 "우리의 기대보다 더 큰 성공입니다."라고 말했다.
2005년 7월 4일 협정 세계시 08시 00분에 있었던 이후 여파 브리핑에서, 1차 처리된 사진은 원래 있던 충돌구가 찍혔다는 것을 보였다.
NASA의 과학자들은 충돌기가 부딪혀서 생긴 충돌구를 잘 확인할 수 없었지만, 이후에 폭 100m에 깊이 30m인 충돌구가 발견되었다.
충돌 과정의 공동 연구자 중 한 명인 루시 맥파든은 이렇게 말했다: "우리는 첫 번째 임무인 '밝은 먼지 구름'은 관찰했지만, 두 번째 임무인 '충돌구'를 보는 것은 기대하지 않았습니다.
그러나 그것 또한 예기치 못한 발견을 하는 과학의 재미 중 하나죠."스위프트 감마선 망원경의 관측 자료를 분석한 결과, 충돌 이후 13일 동안 혜성에서 계속 먼지 구름이 뿜어져 나옴을 확인했다.
물 5백만 킬로그램과 10만~25만 킬로그램의 먼지가 충돌 시 우주로 사라졌다.
충돌에 의해 뿜어져 나온 물질에서 예상 외로 먼지와 작은 얼음이 많이 뿜어져 나온 초기 결과는 놀라웠다.
혜성 구조가 배제 물질의 느슨한 조합으로 이루어졌다는 이론만이 이 결과와 만족스럽게 일치했다.
또한, 물질들은 예상보다 더 미세했는데, 과학자들은 혜성의 구성물을 모래보다는 활석 가루와 비슷하다고 비교했다.
또한 충돌의 여파를 분광기로 측정하면서 점토, 탄산염, 나트륨과 결정형 규산염이 발견되었다.
점토와 탄산염은 일반적으로 형성될 때 물이 필요하고 나트륨은 우주에서는 드문 원소이다.
이 관측은 혜성 내부는 75%가 빈 공간이고, 눈 같은 것으로 혜성의 표면이 덮여 있다는 것을 보여주었다.
천문학자들은 이것이 유일한 경우인지 아니면 다른 곳에서도 그런지와, 다른 혜성에는 태양계 형성 초기의 광물이 있을지를 알기 위하여 다른 혜성들을 탐사하는 계획에 관심을 표현했다.
천문학자들은 혜성들이 천왕성, 해왕성, 또는 오르트 구름 지역에서부터 날아온다는 가설을 세웠다.
태양에서 멀리 떨어진 혜성은 얼음과 에테인이 템펠 1에서보다 더 많이 있으리라고 추측된다.
또한 천문학자들은 템펠 1의 공전궤도 주변의 혜성은 템펠 1과 조성이 비슷할 것이라고 생각했다.
이는 이미 기존에 빌트 2 혜성을 탐사했던 스타더스트 탐사선을 이용해 탐사를 하는 것이었다.
스타더스트는 2011년 2월 15일 협정 세계시 4시 42분에 템펠 1 혜성에서 약 200km 떨어진 곳을 지나도록 궤도를 바꾸었다.
같은 혜성을 두 번 방문하는 것은 이번이 처음이었고,딥 임팩트의 충돌구를 자세히 관찰하는 것뿐만 아니라 혜성이 태양에 가까워지면서 일어나는 변화를 관찰할 수 있는 좋은 기회였다.
2월 15일, 미국 항공우주국의 과학자들은 스타더스트의 사진으로부터 딥 임팩트가 만든 충돌구를 식별해냈다.
충돌구의 지름은 150m이며, 충돌부 주위에는 밝은 색의 흙더미가 있는데 이는 충돌 시 분출되었던 물질이 다시 떨어지며 쌓인 것이다.
이 충돌 사건은 인터넷, 인쇄물 매체, 텔레비전에서 비중있게 보도되었으며 논쟁의 대상이 되었다.
충돌이 어떤 결과를 낳을지에 대해 긴장감이 형성되었는데, 전문가들 사이에서도 의견이 다양하게 나왔기 때문이다.
여러 전문가들은 충돌기가 혜성을 뚫고 나갈 것이라든지, 혹은 충돌구를 만들 것이라든지, 혹은 혜성 내부에 구멍을 낼 것이라든지 등 여러 예측을 내놓으며 논쟁을 벌였다.
그러나 충돌 24시간 전 제트추진연구소 비행팀은 비공식적으로 "예상치 못한 기술적 오류가 없다면, 비행선은 템펠 1호에 충돌할 것이다."라며 강한 자신감을 드러냈다.
한 고위 인사는 "우리가 지금 할 수 있는 것은 앉아서 기다리는 것이다.
확실히 충돌시키기 위해 우리가 기술적으로 할 수 있는 일은 다 했다."라고 얘기했다.
충돌기가 혜성에 충돌하기 불과 몇 분 전, 와이키키 해변에서는 만 명 이상의 사람들이 대형 스크린으로 충돌 과정을 보고 있었다.
전문가들은 언론보도를 위해 이 임무를 요약하는 코멘트를 작성했다.
퀸 메리 대학교의 이완 윌리엄스는 이렇게 말했다. "마치 보잉 747에 부딪히는 모기 같았어요.
우리가 발견한 것은 모기가 표면에 철썩 달라붙은 게 아니라 앞유리를 뚫고 들어갔다는 것입니다."
충돌이 있고 하루 후, 러시아의 점성가 마리나 베이는 NASA를 상대로 300만 달러의 소송을 제기했는데 그 이유는 "우주의 자연적인 힘 균형을 깨트렸다."였다.
그녀의 변호인은 "충돌은 혜성의 자기적 특성을 바꾸었고, 이는 지구의 모바일 폰 통신에 영향을 주었을 것입니다.
만약 오늘 아침에 핸드폰이 갑자기 고장 나면, 스스로 '어째서일까?'라고 생각한 다음, 저희에게 문의하세요."라는 주장을 내세우면서 대중에게 자신들을 지지해 줄 것을 요청했다.
2005년 8월 9일 모스크바의 Presnensky 법원은 베이의 청구를 기각하는 판결을 내렸고 베이는 결과에 대해 항소했다.
한 러시아의 물리학자는 "충돌 후 혜성의 궤도가 약 10cm 정도 바뀌었다"라면서 지구에는 별 영향이 없다고 말했다.
혜성에 당신의 이름을 보내세요
2003년 5월에서 2004년 1월까지 제트 추진 연구소의 웹사이트에서 자신의 이름을 적도록 초대한 다음, 총 62만 5천 명의 이름이 담긴 소형 CD를 충돌기에 부착했다.
과학 팀의 일원인 돈 요먼스 박사는 다음과 같이 말했다. "이는 특별한 우주 계획의 일부가 될 수 있는 기회입니다...
2004년 12월 탐사선이 발사될 때, 당신과 당신의 사랑하는 사람의 이름이 탐사선에 히치하이킹을 해서 당신이 역사상 최고의 우주 불꽃놀이의 일부가 될 수 있습니다." 이 생각은 탐사선에 대한 관심을 모았다.
중국 과학자들은 딥 임팩트 임무를 미국 과학의 효율성을 강조하는 기회로 활용했는데 그 이유는 대중의 지지가 장기적인 연구자금 확보를 보장해 주기 때문이었다.
언론과 인터뷰한 한 과학자는 다음과 같이 자국의 상황을 비판했다. "중국에서 보통 대중은 우리 과학자들이 무엇을 하는지 전혀 모르며, 과학 진흥에 대해 자금이 충분히 공급되지 않아 인민들, 특히 10대들의 과학연구에 대한 열정은 약해진다."
혜성에 탐사선을 충돌시키는 미국의 계획이 끝난 지 2일 후, 중국은 이 임무의 "더 똑똑한" 버전에 대한 계획을 발표했다.
계획의 내용은, 작은 혜성이나 소행성에 탐사선을 착륙시켜서 그 천체의 궤도를 바꾼다는 것이다.
중국은 이 임무가 먼저 달에 탐사선을 보낸 후 시작될 것이라고 말했다.
아마추어 천문학자의 공헌.
이러한 사건을 관찰할 때 쓰는 큰 망원경, 즉 허블이나 켁 천문대와 같은 망원경은 항상 수요에 비해 부족한 상태이다.
딥 임팩트의 과학자들은 충돌 이전과 이후의 영향에 대한 장기 관측을 위해 "고급 아마추어, 학생, 전문 천문학자"들의 작은 망원경을 "사용하였다". 이러한 관측은 "휘발성 가스 생성, 먼지 코마의 생성과 생성 속도, 먼지 꼬리의 생성과 제트의 생성과 폭발" 여부를 관측하기 위해서였다.
2007년 중반, 아마추어 천문학자들은 혜성의 모습을 담은 CCD를 제출했다.
주목할 만했던 아마추어 관측은 (학생들이 인터넷을 이용해 망원경을 조작했던) 하와이의 자동형 포크스 망원경이었다.
학생들은 하와이의 학교에 다니는 학생들이었고, 미국과 영국의 과학자들과 같이 일했다.
또한 이 학생들은 충돌 당시의 사진을 첫 번째로 얻은 그룹 중 하나였다.
한 아마추어 천문학자는 충돌 후 혜성 주위에 불규칙한 밝은 구름과, 주위의 겉보기등급이 2 정도 올랐다고 말했다.
다른 아마추어 천문학자는 NASA의 사진을 이용해 충돌 지역의 지도를 만들었다.
임무의 성공 전후 24시간, 마틴 루이스는 탐사선의 영상을 이용해 2분짜리 뮤직 비디오를 만들었다.
1955년 활동했던 멤버들 중 살아있는 사람들은 2005년 3월 다시 공연을 했다.
그리고 2분짜리 영상은 몇 주 동안 NASA 홈페이지에 올라와 있었다.
7월 5일, 살아있는 멤버들(71~84세)은 임무의 성공을 축하하기 위해 제트 추진 연구소에서 직원 수백 명을 대상으로 무료 콘서트를 벌였다.
이 이벤트는 전 세계적인 주목을 받았다.
그 후, 2006년 2월 국제 천문 연맹은 제트 추진 연구소의 콘서트에 관한 내용을 참조해 소행성에 빌헤일리라는 이름을 붙였다.
딥 임팩트는 EPOXI(외계 행성 관측 및 딥 임팩트 확장 탐사)에 의해 지정된, 다른 헤성들을 방문하는 확장형 임무를 위해 템펠 1의 임무가 끝난 2005년부터 절전 상태로 들어갔다.
처음에는 보틴 혜성으로 향하기로 되었지만, 몇 가지의 "합병증"이 생겼다.
일단 2005년 7월 21일, 딥 임팩트는 다른 혜성으로 가기 위해 지구의 중력을 이용하도록 궤도를 보정했다.
기존 계획은 2008년 12월 5일 보틴 혜성에서 700km 떨어진 곳을 지나치는 것이었다.
딥 임팩트의 팀장인 마이클 아헌은 "우리는 템펠 1 혜성의 결과가 고유한 것이었는지 아니면 다른 혜성과 같은 결과인지를 알아내기 위해 보틴 혜성으로 탐사선을 보낸다"고 언급했다.
이 4천만 달러짜리의 임무는 템펠 1 혜성에서 나왔던 결과의 절반 정도가 나온다.
딥 임팩트는 혜성의 표면 조성 및 표면의 특징을 알기 위해 망원경과 분광기를 사용하게 된다.
그러나, 지구를 지나치며 속도를 얻을 때, 천문학자들은 보틴 혜성이 너무 희미해서 위치를 찾을 수 없었다.
따라서, 궤도를 근접 통과가 가능하도록 정밀하게 맞출 수가 없게 되었다.
제트 추진 연구소는 딥 임팩트를 보틴 혜성 대신 하틀리 2 혜성 쪽으로 보내기로 결정했다. 하지만, 이 경우에는 2년이 더 걸렸다.
2010년 5월 28일 엔진이 11.3초 동안 점화되었고, 6월 27일 지구를 접근 통과해 11월 4일 하틀리 2 혜성으로 향하게 궤도가 바꿨다.
2010년 11월 4일, 딥 임팩트는 하틀리 2 혜성에서 사진을 보내왔다.
EPOXI는 혜성에서 약 700 km 위를 지나갔으며, "땅콩"같이 생긴 핵의 모습과 분출하는 가스에 대한 선명한 사진을 보내왔다.
딥 임팩트는 2012년 2월 20일부터 4월 8일까지 중간 해상도의 필터를 사용하여 게라드 혜성을 관측했다.
이 혜성의 가스 방출이 10.4시간 주기로 변했는데, 핵의 자전에 의한 것으로 생각된다.
혜성의 드라이아이스 함량은 분자의 개수로 측정하여 전체 얼음 양의 약 10%인 것으로 밝혀졌다.
도착하여 과학 임무를 수행할 수 있는지의 여부가 예산이나 탐사선의 상태에 따라서 달라진다. 2012년 10월 4일에 엔진이 71초 동안 발사되었고, 궤도를 유지하기 위해 초속 2미터 정도 탐사선의 속도를 바꿨다.
2013년 2월, 딥 임팩트는 아이손 혜성을 관측했다.
혜성은 2013년 3월까지 관측이 가능했다.
2013년 9월 EPOXI 임무 상황 웹사이트에서 게시된 내용에는 "우주선과의 통신이 8월 11일에서 14일 동안 잠깐 끊겼습니다...
마지막 통신은 8월 8일에 이루어졌습니다.
8월 30일 연구진은 문제의 원인을 결정했습니다.
연구진은 통신을 복구하기 위한 최선의 방법을 생각하고 있습니다." 라고 설명했다.
2013년 9월 10일 임무 상태 보고서에서는 우주선이 지속적으로 스스로를 재가동하는 등 우주선 자신을 조작할 수 없었고, 이 문제의 결과로 우주선의 안테나 방향을 알 수 없으므로 통신을 복구하는 것은 더 어렵다고 설명했다.
또한 태양 전지판이 더 이상 전기를 강하게 만들어내는 위치에 고정되지도 않는다.
2013년 9월 20일 미국 항공우주국은 탐사선과의 통신 복구 시도를 중단했다.
마이클 아헌에 따르면, 소프트웨어 오류의 원인은 2000년 문제와 비슷한 종류의 오류로 보인다.
포천 직두리 부부송(抱川 稷頭里 夫婦松)은 경기도 포천시 군내면에 있는 소나무이다.
2005년 6월 13일 대한민국의 천연기념물 제460호로 지정되었다.
포천 직두리 부부송(夫婦松)은 수령이 약 300년으로 추정되고 있다.
이 두 그루의 처진소나무는 나지막한 동산을 뒤로하고 나란히 서서 서로를 안고 있는 듯한 기이한 모습을 하고 있으며, 멀리서 보면 마치 한그루처럼 보인다.
북쪽이나 남쪽에서 바라보는 수형은 수관전체가 산의 경사면을 따라 흘러내린 듯한 매우 아름다운 형상을 하고 있다.
이 소나무는 처진소나무의 일종으로서 원래는 “포천 직두리의 처진소나무”로 명명하기로 하였으나 관리단체인 포천시가 천연기념물 지정을 기념하고 지역주민들의 보호의식을 높이고자 이름을 공모하여 의견을 수렴한 결과, 이 나무가 부부와 같은 정겨운 형상으로 서있기 때문에 부부송(夫婦松)이라 부르는 것이 좋겠다는 의견에 따라 이러한 특이한 이름을 갖게 되었다.
이 나무는 일제시대 때 일본인들이 조선(포천)의 정기를 끊기 위해 영험한 신성을 가진 이 소나무의 가지 10개를 잘라 버렸다는 전설이 전해지고 있으며, 지금도 무속 신앙인들은 기도처로 이용하고 있다.
딥 임팩트의 다른 뜻은 다음과 같다.
《다빈치 코드》()는 미국의 소설가 댄 브라운이 2003년에 쓴 미스터리 추리 소설이다.
그리고 보드게임도 발매중이다.
오컬트의 상징학에 관해 참고하기 좋다.
기호학자 로버트 랭던이 파리의 루브르 박물관에서 벌어진 살인 사건을 조사하면서 시온 수도회와 오푸스 데이가 나사렛 예수 그리스도가 마리아 막달레나와 결혼하여 아이를 가졌다는 사실을 두고 벌이는 사투를 추적하는 이야기를 다루고 있다.
소설의 제목은 살인 사건의 피해자가 남긴 메시지들을 말하는 것으로, 살인 사건의 피해자는 발견 당시 루브르의 드농관에서 벌거벗은 채로 레오나르도 다 빈치의 인체비례도 모습을 한 채 죽어있었고, 몸 옆에 수수께끼의 메시지와 함께 자신의 피로 배에 별 문양을 그려놓았다.
이 소설은 성배 전설과 마리아 막달레나의 역할에 대한 진실을 추측하는 내용으로 대중에게 큰 관심을 불러 일으켰다.
그러나 로마 가톨릭 교회가 부정적으로 묘사되었기 때문에 여러 기독교 교파로부터 비난을 받았으며, 왜곡된 역사적, 과학적 사실에 대해서도 많은 비판을 받았다.
《다빈치 코드》는 세계적인 베스트셀러로, 2006년 5월까지 6050만 부가 발행되었고, 44개의 언어로 번역되었다.
대한민국에서는 최장기 베스트셀러 1위 기록을 가지고 있다.
조직의 음모를 밝히는 스릴러 장르로, 댄 브라운이 2000년에 출간했던 《천사와 악마》에 이어 로버트 랭던이 등장하는 두 번째 소설이다.
2004년 11월 랜덤 하우스는 160개의 삽화가 포함된 스페셜 일러스트 에디션을 출간하였다.
2006년에는 소니픽처스가 판권을 구입하여 톰 행크스를 주연으로 동명의 영화로 개봉하였다.
하버드 대학의 기호학 교수 로버트 랭던은 파리에 세미나를 위해 왔다가 우연찮게 루브르 박물관에서 일어난 살인사건에 휘말리게 된다.
경찰에 범인으로 의심받게 된 랭던은 피해자인 박물관 큐레이터의 손녀 소피 느뵈와 함께 거대한 비밀을 파헤치기 위한 여정을 시작한다.
하지만 그들을 향해 비밀 조직과 경찰의 추적은 점점 거리를 좁혀오는데..
대한민국 보수 개신교계의 입장.
소설 다빈치코드가 한국어로 역간되자, 보수주의 개신교에서는 거세게 반발했다.
문제가 된 부분은 예수 그리스도와 막달라 마리아가 결혼하여 "사라"라는 딸을 낳고, 그 사라의 후손이 프랑크의 메로빙거 왕조의 왕과 신성 로마 제국의 황제 혈통으로 이어졌다는 내용이다.
2006년 4월 7일, 보수 개신교 단체 한국 기독교 총연합회에서 한국측 배급사, 소니 픽처스 릴리징 코리아에 대한 영화 다빈치 코드의 상영금지 가처분 소송을 대한민국 서울특별시 중앙 지방법원에 제출했다.
그러나, 지난 2006년 5월 16일, 서울특별시 중앙 지방법원 측은 영화 다빈치 코드가 기독교의 사상, 신자들의 믿음을 흔들 수 있는 어떠한 요소도 없다는 요지의 판결문을 통해 소송을 기각시켰다.
이에 대해 한기총측 등 기독교 단체들은 교리 희화화를 주장하며 재판부의 판결에 불복하여, 각 영화관마다 ‘다빈치 코드 안 보기’라는 운동을 통해 자신들의 입장을 관철시켜 나갔고 일반 영화 관람객과 반기독교주의자들의 비판과 마찰을 빚기도 했다.
일부는 강연을 통해 다빈치 코드를 비판하기도 했다.
개신교와 기독교 측에서는 예수가 결혼하지 않았다고 주장한다.
그들의 주장에 의하면 땅에 육체를 입고 온 예수의 사명은 단 하나, 사람들을 죄로 이끄는 '속이는 영'인 사단의 권세를 이기러, 죄없는 자신을 제물로 삼기 위해서였기 때문이다.
무엇보다 역사적 예수의 삶에 대한 가장 많은 이야기가 담긴 복음서에 그러한 기록이 없었기 때문이다.
막달라 마리아의 지위에 대해서 복음서에 따르면 다음과 같이 말할 수 있다.
막달라 마리아에 대해 네 복음서가 분명히 말하고 있는 것은, 자신을 죄에서 구원한 예수 그리스도에게 감사하여 그를 믿고 따르는 남매 마르다(친언니)와 죽었다 살아난 나사로(오빠) 중 막내였고, 그녀는 예수가 두 강도 사이에서 십자가형에 처해져 죽었을 때 그 곁에 있었던 사람들 중의 하나이며, 예수가 무덤에 묻히는 모습을 지켜 보았고, 부활절 아침 시체에 바를 향료를 가지고 무덤으로 찾아갔던 세 여자들 가운데 한 사람이었다는 것이다.
또 예수가 묻힌 무덤이 열려있는 것을 처음 본 사람이 막달라 마리아이다.
마태복음 등에 따르면, 그녀는 예수의 부활 소식을 사도들에게 알리기 위해 기쁜 마음으로 달려갔다.
반면에 성경이 아닌《》()에서 저자 마가렛 스타버드는 예수와 막달라 마리아가 결혼했던 것이 틀림없으며, 성배는 예수의 후손을 잉태한 막달라 마리아이며 남프랑스로 피신했다고 쓰고 있다.
마가렛 스타버드 자신도 책 서문에서 예수와 막달라 마리아의 결혼설을 반박하기 위한 글을 쓰기 위해 준비하다가 자기 자신이 그 설을 믿게 되었다고 쓰고 있다.
문제가 된 책은 《성혈과 성배》()이며, 이 책에 기반한 소설이 다빈치 코드다.
Β β()는 그리스 문자의 두 번째 글자이다.
그리스 숫자로는 2를 나타낸다.
로마 문자의 B와 키릴 문자의 Б, В는 이 글자에서 비롯된 것이다.
김일성이 주도한 보천보 전투 이후 만주에서 일본군의 항일세력 토벌작전이 심화됨에 따라 동북항일연군 소속의 조선인과 중국인들은 국경을 넘어 소련으로 도피하였다.
1940년부터 1941년초까지 소련으로 망명해온 항일연군들은 보로쉴로프(오늘날의 우수리스크) 근처의 남야영(南野營)과 하바로프스크 동북쪽 70km 가량 떨어진 아무르 강변 뱌츠코예(Вятское) 마을의 북야영(北野營) 두 곳에 분산 수용된다.
김일성은 1940년 10월 23일 소련으로 불법 월경하여 들어갔다가 투옥되었는데, 중국인 상관 의 신원보증으로 풀려나 남야영에 들어간다.
남야영과 북야영은 각각 B 캠프와 A 캠프로도 불리는데, 보로쉴로프(Ворошилов)와 아무르(Амур)강의 이니셜을 딴 것이다.
남야영은 보로쉴로프 근처 조그만 기차역이 있는 하마탄이란 마을에 있었다고 하는데, 블라디보스톡과 우수리스크 중간쯤에 있는 오늘날의 라즈돌노예(Раздольное) 마을이다.
남야영에서 1941년 2월 16일 김정일이 태어났다.
그가 태어난 집은 라즈돌노예 마을길 88번지(2층 빨간벽돌집)로 기차역 부근이며, 지금도 남아있어 연해주 관광객들의 관광 코스로 되어 있다.
88여단 명칭은 김정일이 태어난 집주소 라즈돌노예 88번지에서 따 왔다는 설이 있다.
소련은 장래 있을지도 모르는 일본과의 충돌을 대비하고 외교적 마찰을 피하기 위해 1942년 7월 뱌츠코예의 북야영에 남, 북야영 동북항일연군 인원들을 수용하는 88여단을 창설하였다.
물론 88여단에 속해있던 소련파 인원들은 항일운동에 직접 가담한 적이 없었다.
소련 역시 일본과의 마찰을 웬만해서 피하고 싶었기 때문이었다.
소련군 소속이었으나, 동북항일연군의 편제를 어느 정도 유지하고 있었다.
88여단을 중국인 대원들은 동북항일연군교도려(東北抗日聯軍教導旅)라 불렀다.
김일성은 88여단 창설로 1942년 7월에 라즈돌노예의 남야영에서 뱌츠코예 마을로 이주하여 대위 계급으로 1대대 대대장(營長)이 되어 8.15 해방 때까지 교육과 훈련을 받는다.
이곳에 참가한 조선인 가운데 약 60여 명이 확인되며, 이들 대부분은 소학교 중퇴자이며 김일성을 비롯한 4인이 중학교 중퇴이다.
이들은 88여단에서 1942년 7월부터 해방까지 약 3년간 복무했으며, 소군정하에서 김일성의 측근이 되어 훗날 조선민주주의인민공화국 권력층의 핵심이 된다.
이들 중 중등교육 수준의 학력을 갖추었던 사람은 대위 김일성, 상조 임춘추, 대위 안길, 대위 김책, 중위 서철의 5인이다.
이 외의 55인의 평균학력은 소학교 3학년이다.
보전 상태는 현존하는 생물의 특정한 종이 살아남을 수 있는지를 나타내는 등급이다.
국제적으로는 국제 자연 보전 연맹이 정한 IUCN 적색 목록이 가장 잘 알려져 있다.
포함해서 몇 가지 국제적으로 통용되는 지표가 있다.
멸종위기에 처한 야생동식물종의 국제거래에 관한 협약(CITES)은 국제 교역을 통해 야생 동식물의 생존을 위협하지 않도록 하는 노력이다.
대한민국은 야생생물 보호 및 관리에 관한 법률을 통해 "멸종위기 야생생물" 및 "국제적 멸종위기종"을 지정하여 보호하고 있다.
JR(, )은 1987년 4월 1일부터, 일본국유철도의 분영 민영화에 따라 출범한 홋카이도여객철도, 동일본여객철도, 도카이여객철도, 서일본여객철도, 시코쿠여객철도, 규슈여객철도, 일본화물철도, 이상의 철도 사업자를 중심으로 한 기업군의 총칭이다.
또한 기업군의 개별 기업에 대한 약칭 혹은 통칭으로도 사용된다.
1987년(쇼와 62년) 4월 1일 국철에서 지역 또는 분야별로 사업을 계승받아 12개의 법인으로 구성되었다.
1987년의 JR 그룹 발족 당시에는 국철의 조직을 계승한 "일본국유철도 청산사업단"이 JR그룹 각 회사의 모든 주식을 보유했다.
청산사업단은 1998년 10월22일에 해체되었고, 그 이후는 "일본철도건설공단 국철청산사업본부"를 거쳐 "독립행정법인 철도건설 및 운수시설 정비지원기구"가 주식을 보유하고 있다.
그 의미로 JR 그룹은 완전한 민간 기업이 아니었으나 혼슈의 세 회사(JR 동일본, JR 도카이, JR 서일본)의 주식은 1990년대에 들어 차례차례 매각이 이루어졌으며, 2002년 6월에는 JR 동일본, 2004년 3월에는 JR 서일본, 2006년 4월에는 JR 도카이의 모든 국유 주식이 민간에 매각되어 상장된 혼슈 3사의 완전한 민영화가 이루어졌다.
한편 나머지 2도 회사(JR 홋카이도, JR 시코쿠)와 JR 화물의 3사는 정부가 전 주식을 보유하고 있는 특수법인으로서, 정부에서 세제 지원과 손실 보전 등을 받고 있는 등 경영 상태가 좋지 않으므로 현재는 상장이 되지 않은 상태이다.
신칸센 개업에 의해 수익이 흑자로 돌아선 JR 큐슈가 2016년 10월 25일에 도쿄 증권거래소 1부와 동년 10월 26일 후쿠오카 증권거래소에 상장되었으며, 이에 따라 현재 지분의 완전민영화가 이뤄졌다.
이 밖에 각 회사의 공동 출자로 설립된 다음의 단체가 있다.
재단법인으로서 철도종합기술연구소(JR 총연)은 철도 전반에 관한 연구 기관의 역할을 수행하며, 또한 주식회사인 철도정보시스템(JR 시스템)은 JR 그룹 각 회사의 컴퓨터 시스템이나 우등 열차 승차권 등을 판매하는 "미도리노 마도구치"(녹색 창구)를 운영, 관리하고 있다.
도부 철도 주식회사, 또는 토부철도주식회사()는 일본의 간토 지방에 노선을 갖고 있는 민간 전철 회사이다.
일본의 대규모 사철중 하나이며, 후요 그룹에 속한다.
보통 도부(토부)로 줄여 부른다.
도쿄도, 사이타마현, 지바현, 도치기현, 군마현의 노선에서 여객 수송과 관련 사업을 하고 있으며, 아사쿠사 역을 기점으로 하는 도부 이세사키 선(이세사키 선, 닛코 선 등) 계통과 이케부쿠로 역을 기점으로 하는 도부 도조 선(도조 본선 및 오고세 선) 계통으로 나뉜다.
영업 거리는 모두 463.3km로, 간토 지방의 사철 회사 중에서 총 영업거리가 가장 길며, 일본 전체에서도 긴키 닛폰 철도 다음으로 길다.
대중교통, 유통, 주택, 레저 등의 관련 회사들로 구성되는 "도부 그룹"의 주요 기업이기도 한다.
북위의 다른 뜻은 다음과 같다.
지리 좌표계(, GCS)는 지구 및 천체에 지점을 잘 알 수 있게 나타낸 좌표계이다.
지리 좌표는 일반적으로 지구를 회전 타원체(지구 타원체)로 간주하고 그 표면의 수평 위치를 나타내는 좌표와 수직 위치를 나타내는 해발 고도와 함께 표현된다.
위도는 주어진 지구의 표면 지점의 수직선(추선)과 적도면이 이루는 각이다.
같은 위도의 지점을 연결한 선은 위선이라고 부르며 적도에 평행한 동심원이 된다.
0° 위선은 적도이며 구면 좌표계의 기본 평면이 된다.
적도는 지구를 북반구와 남반구로 분할한다.
경도는 주어진 지구의 표면 지점을 지나 북극부터 남극까지 그은 경선과 본초 자오선이 이루는 각이다.
모든 경선은 반원을 그리며 평행되지 않고 북극과 남극에 한데 모인다.
런던 근교의 그리니치 천문대의 바로 밑을 통과하는 자오선(그리니치 자오선)이 본초 자오선에 선정되고 있다.
이것보다 더 동쪽에 있는 지점은 동반구, 서쪽에 있는 지점은 서반구에서 있다.
그리니치의 대척지의 경도는 서경 180°이며 동경 180°이다.
GPS() 또는 범지구위치결정시스템은 현재 GLONASS와 함께 완전하게 운용되고 있는 범지구위성항법시스템 중 하나이다.
미국 국방부에서 개발되었으며 공식 명칭은 NAVSTAR GPS이다.
무기 유도, 항법, 측량, 지도 제작, 측지, 시각 동기 등의 군용 및 민간용 목적으로 사용되고 있다.
GPS에서는 중궤도를 도는 24개(실제는 그 이상)의 인공위성에서 발신하는 마이크로파를 GPS 수신기에서 수신하여 수신기의 위치벡터를 결정한다.
GPS 위성은 미국 공군 제50우주비행단에서 관리하고 있다.
노후 위성의 교체와 새로운 위성 발사 등 유지와 연구, 개발에 필요한 비용은 연간 약 7억5천만 달러에 이른다.
그러나 GPS는 전 세계에서 무료로 사용 가능하다.
GPS 수신기는 세 개 이상의 GPS 위성에서 송신된 신호를 수신하여 위성과 수신기의 위치를 결정한다.
위성에서 송신된 신호와 수신기에서 수신된 신호의 시간차이를 측정하면 위성과 수신기 사이의 거리를 구할 수 있는데, 이때 송신된 신호에는 위성의 위치에 대한 정보가 들어 있다.
최소한 세 개의 위성과의 거리와 각 위성의 위치를 알게 되면 삼변측량에서와 같은 방법을 이용해 수신기의 위치를 계산할 수 있다.
그러나 시계가 완전히 정확하지 않기 때문에 오차를 보정하고자 보통 네 개 이상의 위성을 이용해 위치를 결정한다.
우주 부분(SS)은 궤도를 도는 GPS 위성을 의미한다.
GPS는 24개의 인공위성이 여섯 개의 궤도면 상에 분포하도록 설계되었다.
GPS 위성의 평균 수명은 약 8년 정도이다.
궤도면의 중심은 지구의 중심과 일치하며 각 궤도면은 지구 적도면으로부터 55°만큼 기울어져 고정되어 있다.
또한 항성일마다 궤도를 두 번 일주하며, 각각의 GPS 위성은 지상의 한 점을 하루에 한 번 통과하게 된다.
GPS 궤도는 지상의 대부분 위치에서 최소한 여섯 개의 GPS 위성을 관측할 수 있도록 배열되어 있다.
퇴역한 위성들이 궤도 상에 남아 있으므로 숫자는 더 된다.
최소한 24개의 위성을 통해 작동하도록 되어 있으며, 나머지 위성들은 기본 위성에 문제가 발생할 경우의 백업 역할을 함과 동시에 GPS 수신기의 정밀도를 향상시키는 데에 이용된다.
추가 위성이 운용됨으로써 위성의 배열은 불규칙적으로 되었으나 그러한 불규칙적인 배열이 GPS 체계의 신뢰도와 이용성을 증대한다.
1978년부터 1985년까지 초기에 발사된 GPS 위성들을 Block-I/IA로 분류하며 현재 이들 위성은 모두 퇴역하였다.
1989년부터 발사된 위성들은 Block-II로 분류되며 1995년에 완전작전능력이 선언되었다.
Block-IIR 위성은 중앙처리 장치를 재프로그래밍할 수 있도록 개선되었으며, 또한 새로운 군사용 신호인 M-코드 신호를 L1과 L2 채널에, 민간용의 개량된 신호인 L2C 신호를 L2 채널에 담아 송신하는 기능이 추가되었다.
GPS 위성의 궤도를 추적하고 위성을 관리하는 제어 부분(CS)은 지상의 제어국으로 이루어져 있다.
하와이, 콰절런, 어센션섬, 디에고 가르시아 섬과 콜로라도스프링스의 다섯 군데의 제어국에서 미국 지리정보국의 운영 하에 위성을 추적한다.
위성의 추적 자료는 콜로라도 스프링스의 슈리버 공군기지에 위치한 주제어국으로 보내어진다.
주제어국은 미국 공군의 2 우주 작전 대대에서 운영한다.
주제어국에서는 취합된 최신의 궤도 정보를 분석하여 각 추적제어국의 안테나를 통해 GPS 위성으로 새로운 궤도 정보를 송신함으로써 위성의 시각을 동기함과 동시에 천문력(ephemeris)을 조정한다.
GPS 수신기는 GPS 위성에서 송신하는 주파수에 동조된 안테나, 수정발진기 등을 이용한 정밀한 시계, 수신된 신호를 처리하고 수신기 위치의 좌표와 속도 벡터 등을 계산하는 처리장치, 계산된 결과를 출력하는 출력장치 등으로 이루어져 있다.
GPS 수신기의 성능은 얼마나 많은 수의 GPS 위성으로부터 동시에 수신할 수 있는가로 평가되는 경우도 있는데, 초기의 수신기는 최대 너덧개의 위성으로부터 동시에 수신할 수 있었으나 2006년 기준으로 일반적인 GPS 수신기는 열두개 내지 스무개의 위성으로부터 동시에 수신이 가능하다.
모든 GPS 위성이 같은 주파수를 사용하여 신호를 송신하지만, 수신기가 각 GPS 위성의 신호를 구별할 수 있는 이유는 각 위성 고유의 의사잡음부호를 PSK 변조를 통해 스펙트럼확산하여 송신하기 때문이다.
측위 정확도를 높이기 위해 상대측위방식(DGPS(Differential GPS))을 사용하는 경우, GPS 수신기에는 다른 수신기와의 관측 결과 송수신을 위해 RS-232 등의 통신 포트가 내장된다.
또한 근래에는 USB나 블루투스 등이 내장된 GPS 수신기를 개인용 컴퓨터와 연결해 활용하는 경우도 있다.
GPS 수신기는 관측값의 형태와 코드의 종류에 따라 다음과 같은 4가지 유형으로 분류된다.
각각의 GPS 위성은 위성에 탑재된 시계의 시각 및 오차와 위성의 상태 정보,모든 위성과 관련된 궤도 정보와 상태(almanac), 각각의 궤도정보와 이력(ephemeris), 오차 보정을 위한 계수 등이 포함된 항법메시지(navigation message)를 50 bps의 속도로 지속적으로 방송한다.
모든 위성의 궤도 정보 및 상태(almanac)에는 모든 GPS 위성의 비교적 장기간 동안 유지되는 궤도 정보가 들어 있는데 이를 완전히 송신하는 데 12.5분이 걸린다.
갓 생산된 GPS 수신기의 초기 구동을 위해서는 궤도 정보 및 이력의 완전한 수신이 필요하다.
즉, GPS 수신기에서 한 GPS 위성으로부터 궤도 정보 및 이력의 수신이 완료된 경우, 다른 위성으로부터의 수신이 진행된다.
각 위성의 궤도정보및 이력(이페머리스:ephemeris)에는 지상의 제어국으로부터 2시간마다 갱신되고 4시간 동안 유효한 개별 위성의 궤도 정보가 담겨 있다.
C/A 코드는 민간에 개방되어 있으나 P 코드는 군사 목적으로 전용하기 위해 공개되지 않은 W 코드를 이용해 암호화되는데, 암호화된 P 코드를 Y 코드 또는 P(Y) 코드라고 한다.
P(Y) 코드를 해독하기 위해서는 특별한 장비가 필요하다.(뿐만 아니라, 암호화 되는 키가 1주일 단위로 갱신되므로 키를 모른다면 해독할 수 없음.)
GPS가 사용하는 반송파의 송신 주파수와 각 채널에 위상 변조를 거쳐 담기는 정보는 다음과 같다.
CRF (Celestial Reference Frame)라 부르는 이 천구기준좌표계는 관용적으로 결정되 반드시 이론적인 좌표계와 일치시킬 필요가 없다. 하지만 지구가 태양의 주위에서 가속도를 가지는 운동을 하기 때문에 지심좌표계는 실제 완전한 관성체가 아니며, 이로 인해 이 좌표계에 의사관성이라는 용어를 포함하여 부르기도 한다.
ICRF는 500개 이상의 은하계 밖의 물체를 관측하여 실시간으로 결정된다.
위성으로부터 송신된 신호를 이용해 좌표를 계산하기 위해서는 정밀한 시계가 필요한데, GPS 위성에는 고정밀의 원자 시계가 탑재되어 있으며, GPS 수신기는 필요한 정밀도에 따라서 원자 시계 또는 수정발진기를 이용한 시계 등이 탑재되어 있다.
위성으로부터 반송파에 실려 보내진 C/A 코드를 GPS 수신기가 감지하면 똑같은 코드를 생성해 두 코드의 시간차를 측정한다.
측정된 두 코드의 시간차에 전파의 속도를 곱하면 GPS 위성과 수신기간의 거리가 구해진다.
그러나 실제 전파 경로로 인한 오차, GPS 위성과 GPS 수신기에 내장된 시계의 오차, 수신기 내부 회로에서 발생하는 오차 등으로 인해 이렇게 구한 거리는 실제의 거리가 아닌 의사거리(pseudorange)이다.