heegyu/kowiki-sentences huggingface dataset:
1580년 선조 13년에 송강 정철이 강원도 관찰사로 부임하여, 관동팔경과 해·내·외금강 등 절승지를 유람하며 읊은 《관동별곡》을 지었다.
조선 숙종(1674년 ~ 1720년)은 관동팔경을 시로 읊으면서 1군 1경이라는 기준을 마련하였다.
그는 통천의 총석정, 고성의 삼일포, 간성의 만경대, 양양의 낙산사, 강릉의 경포대, 삼척의 죽서루, 울진의 망양정, 평해의 월송정을 들었는데 그 수가 9개로 9경이 된다.
숙종은 망양정에 관동제일루라는 현판을 하사한다.
그 외에도 이중환(1690년 ~ 1752년)의 《택리지》에도 관동팔경이 나오며, 그는 만경대 대신, 청간정을 넣었고, 월송을 대신, 흡곡의 시중대를 넣었다.
캐나디안()은 원래 캐나다 태평양철도가 달리던 대륙횡단열차이며, 현재는 VIA 철도가 운행하고 있다.
토론토의 유니온 역에서 밴쿠버의 태평양 중앙역까지 운행된다.
슈페리어호의 호안, 리자이나, 캘거리를 경유해 밴쿠버에 도달했으며, 토론토뿐만 아니라 몬트리올에서도 열차가 착발했었다. 하지만 1960년대부터 항공사와 경쟁과 자가용의 보급으로 승객수가 감소하기 시작했다.
캐나다 태평양 철도는 이 열차를 없애려고 했지만, 운행 빈도를 줄이고 캐나다 정부가 손실보전을 하는 조건으로 운행을 계속하게 되었다.
1978년 10월 29일 연방 국영기업인 VIA 철도가 생성된 후, 캐나다 태평양 철도를 포함한 전국 철도회사의 여객운송업을 담당하게 되었고, 기존의 경로를 따라 운행되었다. 하지만 1990년 1월 15일 정부의 보조삭감을 통해 새스커툰, 에드먼턴을 경유해 밴쿠버에 도착하는 슈퍼컨티넨털호가 역사에서 사라지게 되었으며, 캐나디언은 이 열차가 사용하던 경로로 옮겨지게 되었다.
또한 운행빈도도 주당3편으로 감편되었으며, 이에 따라 일부 철도동호회원들은 더이상 이를 진정한 캐나디언으로 여기지 않는다고 한다.
하지만 여전히 열차 번호와 장비는 캐나다 태평양 철도가 사용하던 것을 물려받았다.
미야하라 나미()는 일본의 성우이자 가수로, 주로 오스트리아의 빈과 일본의 도쿄도를 중심으로 활동하고 있다.
일본어는 물론 영어와 독일어를 구사할 줄 알며, 영어로 직접 자신이 작사하기도 한다.
일본의 일렉트로니카 그룹인 겐키 로케츠에서는 겐키 로케츠의 설정 상의 보컬인 '루미'의 역할을 미국의 가수인 레이철 로즈와 같이 담당하기도 한다.
성우로서의 주요 작품으로는 오쟈마죠 도레미로, 야다 마사루(한국어판에서는 영호), 아스카 모모코(한국어판에서는 나모모)와 그녀의 요정 니니의 역할을 맡았다.
후쿠오카현 기타규슈시 출생이다.
주요 작품에는 오쟈마죠 도레미이며, 세가와 온푸(한국판 진보라)역으로 열연하였다.
자연 상태에 존재하는 광물은 카시테라이트라 라 불리며 이것은 주석의 원석이다.
산화 주석의 수화물은 스태닉 산으로 기술되었다.
산업에서 산화 주석은 주석을 공기중에서 때워서 준비되었다.
연간 생산량은 10킬로톤에 달한다.
산화주석은 물에 녹지 않으며 그것은 양햔성의 산화물이다.
카시테라이트 원석은 산 또는 알칼리에 용해되기 매우 어렵다.
히어로즈의 작전/주루코치이다.
성남서고에서 서울고로 전학 후 고등학교까지 타자로 활약했다.
2000년에 SK 와이번스에 9순위로 지명돼 계약금 3,000만원의 조건으로 입단했다.
시즌 후 상무 야구단에 입대했다.
그는 "여기에 있을 때 고참이 된 후부터는 정말 하고 싶은 대로 야구했다.
수비 때도 외야 전 포지션에 나가봤고 타격도 다른 사람 눈치 안 보고 마음대로 했다.
그때만큼 마음 편하게 야구한 적은 없었다."라고 말했다.
2006년에는 김강민, 조동화의 부진으로 기회를 얻어 당시 감독이었던 조범현의 플래툰 시스템 속에서 출장 기회를 늘려 나갔다.
이 시즌에 두산전에 강한 모습을 보여 '두산 킬러'라고 불렸다.
2007년에는 123경기에 출전하며 출장 기회가 대폭 늘었다.
그러나 플래툰 시스템에 의해 경기 도중에 교체되는 경우가 많았기 때문에 규정 타석인 391타석에 23타석 부족한 368타석을 기록했지만 21도루, 10홈런을 기록하며 차세대 호타준족의 가능성을 보였다.
한국시리즈에서 14타수 3안타로 팀의 우승에 기여했다.
한화전에 강한 모습을 보이며 상대타율 0.455를 기록해 '한나쌩', '한 놈만 팬다'고 불렸다.
6월 10일에는 생애 첫 끝내기 안타를 기록했다.
2009년에는 커리어 하이를 기록했다.
타율 19위, 홈런 27위, 타점 12위, 도루 6위, 최다 안타 6위로 맹활약했고 한 시즌 최다 타석 기록도 갈아치웠다.
2018년부터 SK 와이번스의 1루 주루코치로 활동했다.
1956년 4월 11일에 보통역으로 영업을 개시하여 1983년까지 인근에 있던 충주비료공장의 화물 수송을 담당하였으며, 인근에 충주호(청풍호)가 위치해 있으나 2010년 11월 개정때 전열차 통과역으로 지정되었다.
주된 업무는 인근에 있는 공군, 육군의 유류저장고로의 유류 화물취급이고, 현재 정기 여객열차의 정차는 없다.
인듐 산화물은 전지, 박막, 핫미러(가시 광성은 투과하는 적외선 반사경), 광학 코팅 등에 사용된다.
이산화주석과 함께 산화인듐은 인듐-주석 산화물(ITO)을 형성하는데, 투명 전도 코팅에 주로 사용된다.
산화 인듐은 n형 반도체로 집적회로의 저항으로 사용된다.
박막은 반응성 스퍼터방법으로 제조된다.
무궁화호가 하행 5회, 상행 4회씩 정차하고 있다.
삼탄이라는 이름은 강이 만들어낸 광천소여울, 소나무여울, 따개비여울의 세 여울에서 유래되었고, 역 인근에 영화 《박하사탕》 촬영지가 있다.
여객취급 중지 이후 역사는 개인이 임대하여 우드트레인으로 리모델링하였다.
나고야 돔(, )은 일본 아이치현 나고야시 히가시구에 있는 야구장이며, 프로 야구 센트럴 리그 팀인 주니치 드래건스의 홈구장이다.
4만여 명의 관중을 수용할 수 있는 대규모 돔 구장이며, 1997년 3월 12일에 개장하였다.
제약사인 코와와 2021년 1월부터 2025년 12월까지 4년 간 명명권 계약으로 나고야 돔에서 ‘반테린 돔 나고야’()로 명칭이 변경됐다.
강목체(綱目體)는 한자 문화권에서 역사책을 쓸 때 사용되는 체제이다.
편년체(編年體)의 일종으로 연대순으로 역사를 기록하는 형식은 같으나 기록 방식에는 약간 차이가 있다.
사실에 대하여 먼저 ‘강(개요)을 요약하여 쓰고 다음에 ‘목'(자세한 경위)를 쓰는 형식으로 서술한다.
강목체 사서는 역사를 기록할 때 '강'(綱)과 '목'(目)으로 구분하여 기록한다.
강은 기사의 큰 줄거리를 기록한 것으로 보통 큰 글씨로 기록한다.
목은 강의 하위 항목으로, 강의 내용을 구체적으로 서술한 것이다.
보통 작은 글씨로 기록하거나, 강보다 1~2칸 들여쓰기로 기록한다.
강목체 사서는 보통 성리학적 명분론에 따른 정통의 구별(統系)과 포폄(褒貶)을 밝히는 것을 중요하게 여겼다.
그래서 책 머리에 반드시 범례(凡例)를 두어 정통의 구별 및 포폄에 대한 원칙을 세웠다.
볼스터 앵커()는 철도차량의 대차를 구성하는 부재 중 하나다.
볼스터 대차에 쓰이고 있는 것으로, 상하동(上下動)을 흡수하는 볼스터 스프링에 설치되어 대차의 견인력 및 제동력을 전달하며, 차체에 선회 강성을 부여하는 기능을 한다.
철도차량의 대차는 윤축을 지탱하여 차량의 중량을 지지하는 것과 동시에, 주행시에 생기는 진동과 충격을 흡수·완화하는 기능을 한다.
또한 철도차량이 곡선선로에 진입할 경우, 대차 자체가 회전하여 원활한 주행을 할 수 있도록 해야 한다.
이러한 기능을 수행하기 위해, 대차에는 윤축을 지지하는 축스프링과 차체를 지지하는 볼스터 스프링이 설치되어 있다.
이 중 축스프링은 윤축의 상하동을 흡수할 뿐이지만, 볼스터 스프링은 상하동의 흡수와 함께 대차의 회전을 허용할 필요가 있다(그림 1-1 참조).
볼스터 스프링의 '중량을 지지하면서 회전시킨다'라는 요구성능을 만족시키기 위한 몇 개의 기구가 존재한다. 20세기 후반에 개발된 볼스터리스 대차는 볼스터 스프링 자체를 횡방향으로 변형시켜 대차의 회전에 대응하고 있지만, 그 이전에는 볼스터로 불리는 부재를 개입시키는 타입이 주류였다.
그림1-2 볼스터 대차의 회전(a)측면도
볼스터는 볼스터 스프링의 상단이나 하단 혹은 그 양쪽 모두에 설치되어 사이드 베어링이라 불리는 부재와 접하고 있으며, 대차의 회전을 허용하는 기능을 가진다.
즉 볼스터 대차는, 요구되는 두 개의 기능을 이하와 같이 분리한 구조로 되어 있다.
그림 1-2는 볼스터 대차의 회전을 나타낸 것이다.
이 대차는 다이렉트 마운트 방식으로 불리는 것으로, 차체에 설치된 볼스터 스프링은 볼스터 위에 있으므로 그 자체는 회전하지 않는다.
한편, 볼스터는 대차 프레임의 크로스 빔과 센터 피봇·센터 플레이트·사이드 베어링으로 연결되어 있다.
사이드 베어링이나 센터 플레이트는 볼스터를 통해 전해진 상하 방향의 힘을 받는 것이지만, 평면적으로는 미끄러지는 구조로 되고 있어 볼스터와 대차 프레임은 센터 피봇을 중심으로 회전한다.
이와 같이 볼스터 대차는 볼스터 스프링을 상하동의 흡수에만 이용하고 대차의 회전은 볼스터를 이용하는 구조로 되고 있다.
이 방식외, 볼스터 대차에는 볼스터를 볼스터 스프링 위에 설치하여 회전을 허용하는 인다이렉트 마운트 방식이나, 사이드 프레임에 스윙암으로 하향 스윙 볼스터라고 불리는 볼스터를 매달고 그 위에 볼스터 스프링을 둔 뒤 센터 플레이트와 사이드 베어링을 지지하는 상향 스윙 볼스터를 설치하는 스윙행거 방식 등이 있다.
모두 센터 플레이트·사이드 베어링과 볼스터 사이에서 대차가 회전하며, 볼스터 스프링 자체는 회전하지 않는 구조이다.
견인력을 전달하는 볼스터 앵커.
그림1-3 볼스터 앵커의 움직임(a)측면도
앞서 서술한 대로, 볼스터 대차에서 볼스터 스프링은 상하동에만 저항하며, 회전 등 횡방향의 변형은 허용하지 않는 구조로 되어 있다.
또 대차는 스스로가 차량으로부터 벗어나지 않도록 전후방향의 구속을 실시하며, 대차에서 발생한 견인력을 차체에 전달해야 한다.
그렇지만 볼스터 스프링은 일반적으로 횡방향의 강성이 낮기 때문에 대차와 차체간에 생기는 전후방향의 힘을 전달하는 것은 무리다.
이 때 필요한 것이 볼스터 앵커다.
볼스터 앵커는 볼스터 스프링의 상단·하단을 전후방향으로 구속하여 견인력이나 제동력을 전달한다.
일반적으로 막대 모양이며, 전후방향의 힘을 전달하기 때문에 대차의 양 측면에 수평방향으로 배치된다.
볼스터 스프링의 양단을 묶는 구조로 되어 있으므로, 보통 상하 방향으로 브래킷을 설치한 다음 수평 방향을 묶는 구조로 되어 있다.
또, 상하로 신축하는 볼스터 스프링을 방해하지 않도록, 볼스터 스프링의 양단은 핀 결합 혹은 고무를 개입시킨 결합 방법으로 하여 상하 방향의 변형을 허용하고 있다.
그림1-3은 다이렉트 마운트 방식에서의 볼스터 앵커의 기능을 나타낸 것이다.
이 방식의 경우, 볼스터 스프링은 차체 바로 아래에 배치되기 때문에, 볼스터 앵커는 차체와 볼스터를 묶듯이 배치된다.
그림처럼 차체에 브래킷을 설치하여, 브래킷과 볼스터를 볼스터 앵커에 의해 연결하는 것을 통해 차체와 볼스터의 전후방향의 힘을 전달하는 구조이다.
앞서 언급한 대로, 볼스터 앵커의 양단은 핀 구조로 되어 있어 상하 방향의 신축하도록 되어 있다.
볼스터 앵커에 의해 볼스터까지 전달된 전후방향의 힘은 센터 피봇에 의해 대차로 전달된다.
상하방향을 포함한 힘의 전달 경로를 표 1에 정리한다.
스윙 볼스터 방식과 그 결점.
앞에서는 볼스터 앵커의 기본적인 역할을 '볼스터 대차에서 견인력(전후방향의 힘)을 전달하는 것'이라 설명했다.
그렇지만 볼스터 대차에서의 견인력 전달이 반드시 볼스터 앵커에 의해 이루어질 필요는 없으며, 보다 간편한 방법을 통해서도 가능하다.
여기에서는, 볼스터 대차에서의 견인력 전달 방식의 변천과 동시에 볼스터 앵커의 특징에 대해 설명한다.
그림2-1은 스윙행거 방식으로 불리는 대차 형식이며, 볼스터 대차에서는 예부터 널리 이용되어 온 방식이다.
상향 스윙 볼스터와 하향 스윙 볼스터라 불리는 2개의 볼스터를 가지며, 볼스터 스프링은 이 2개의 볼스터 사이에 설치된다.
또, 하향 스윙 볼스터는 대차 프레임에 매달려 좌우로 흔들리는 구조로 되어 있다.
이 구조는 대차에 작용하는 좌우 방향의 힘을 완화하는 기능을 가진다.
그런데 그림2-1의 대차는 스윙행거 방식 중에서도 더 역사가 오래된 방식이며, 센터 피봇만으로 차량의 중량을 지지하는 1점 지지 방식이다.
사이드 베어링은 원칙으로서 하중을 받지 않고, 차체가 기울었을 때에만에만 중량을 부담하는 전도 방지 장치였다.
또, 견인력의 전달에 대해서도 ‘스윙 볼스터 가이드’라는 방법에 따른다.
스윙 행거 방식에서는 상부 스윙 볼스터와 대차 프레임 사이에 견인력의 전달이 필요하지만, 구식 대차의 경우 상부 스윙 볼스터와 대차 프레임 사이에 '스윙 볼스터 슈'를 설치하여 서로 진동하는 부재(상부 스윙 볼스터와 대차 프레임)를 접촉시켜 견인력을 전달하는 이 방식이 주류였다.
스윙 볼스터 가이드는 스윙 볼스터 슈 1매로 견인력을 전달하므로 구조가 간단하고 비용이 저렴하다.
다만 대차의 흔들림에 의해 끊임없이 접동을 일으키고 있으므로 마모가 발생, 주행에 따라 대차 프레임과 상부 스윙 볼스터 사이에 틈이 생겨 견인력 전달시 진동을 일으키는 것이 결점이다.
스윙행거 방식 대차는 부품 수가 많고 각각의 부품에 대한 구속이 적어 자유도가 높기 때문에 복잡한 흔들림이 나타난다(그림2-2). 이 흔들림에 의해 스윙 볼스터 가이드가 심한 마모를 일으켜 전후방향으로 덜컹거리는 현상을 발생시키고, 이로 인해 흔들림이 더 늘어나는 악순환이 일어나기 쉽다.
이러한 문제는 열차의 고속화에 따라 보다 현저해진다.
스윙 볼스터 가이드에 의한 전후방향의 덜컹거림은, 상부 스윙 볼스터에 전후방향의 자유도를 주어 사행동의 원인이 된다.
사행동은 열차가 직선을 고속으로 주행하는 경우에 발생하는 현상으로, 윤축이나 대차·차체가 연직축 방향의 자려(自勵)진동을 일으켜 대차나 차체를 좌우로 격렬하게 진동시킨다.
이것은 승차감을 해칠 뿐만 아니라 탈선 등의 중대사고의 원인이 되며, 고속화에 걸림돌이 되는 현상이다.
사행동의 원인은, 주행 속도, 차륜의 형상, 윤축의 지지 방법, 축거, 또 차량의 강성·감쇠 성능·질량등이 관계된 복합 문제다.
이 중에서도 대차의 구조는 사행동에 주는 영향이 커, 여러 가지 대책이 고안되어 왔다.
사행동에 대한 대책 중 하나는, 적절한 강성의 확보다. 1점 지지에 의한 차체 지지 기구와 스윙 볼스터 가이드에 의한 견인력 전달 방식은 스윙 볼스터의 중앙 부분만이 구속되어 있으므로 필요이상으로 수평면에서의 회전을 일으키기 쉽고, 사행동에 대해 필요한 강성이 부족한 구조였다.
거기서, 센터 플레이트·센터 피봇이라는 스윙 볼스터의 중앙부만의 고정이 아니라, 스윙 볼스터 양단을 전후방향으로 지지하는 것이 필요하게 되어 사이드 베어링을 통한 하중 지지와 볼스터 앵커가 사용되게 되었다.
사이드 베어링에 의해 적극적으로 상하 방향 하중의 일부를 볼스터의 양단으로 받아 그 마찰력으로 전후방향을 지지하고, 볼스터 앵커는 견인력의 전달을 볼스터의 양단으로 하는 것을 통해 전후방향을 구속하는 것이다.
모두 주된 목적은 하중의 전달이지만, 부차적으로 사행동을 억제하는 효과가 있다.
볼스터 대차와 볼스터 앵커.
여기까지 설명으로 소개한 볼스터 대차는 ‘다이렉트 마운트 방식’이라 불리는 것으로, 볼스터 스프링을 차체 바로 아래에 배치하여, 대차의 회전을 볼스터 스프링과 대차 프레임 사이에서 행하는 방식이다.
이 방식은 역사적으로 비교적 새로운 것이며, 볼스터를 이용한 대차는 이 밖에도 다수의 형식이 있다.
어떤 경우에도 볼스터 앵커는 볼스터 스프링의 상하단을 전후방향으로 구속하는 구조로 되어 있지만, 그 설치 위치에는 형식에 따라 차이가 있다.
또, 앞서 말했던 대로 견인력의 전달은 스윙 볼스터 가이드에 의한 경우도 있으므로, 볼스터 앵커는 볼스터 대차에 반드시 설치되는 것은 아니다.
스윙행거 방식 중에는 볼스터 앵커가 없는 것도 비교적 많이 볼 수 있으며, 인다이렉트 마운트 방식 중에서도 스윙 볼스터 가이드로 견인력을 전달하는 형식도 드물지만 존재한다.
스윙행거 방식의 경우 2개의 볼스터(스윙 볼스터)를 가지고 있지만, 볼스터 앵커는 상부 스윙 볼스터와 대차 프레임 사이에만 장착된다.
볼스터 앵커 스윙행거 방식 대차에서는, 하중은 아래와 같이 전달된다.
인다이렉트 마운트 방식.
그림3-1은 인다이렉트 마운트 방식으로 불리는 볼스터 대차의 형식이다.
이 형식에서는, 차체와 볼스터 스프링 사이에 볼스터를 설치하여 대차의 회전을 행하고 있다.
대차 전체가 회전하기 때문에, 볼스터 앵커는 볼스터와 대차 프레임 사이에 설치되어 있어 이 방식 대차의 경우 차체에서 발생한 힘은 아래와 같이 전달된다.
아래는 인다이렉트 마운트 방식 대차의 볼스터 앵커의 예이다.
일반적으로 공기 용수철이 이용되지만, 코일 스프링의 횡강성을 이용한 코일 스프링식도 있다.
다이렉트 마운트 방식과 같이 일반적으로 볼스터 앵커 받이가 설치되지만, TR223G형과 같이 대차 프레임의 형상을 이용하여 볼스터 앵커를 직결한 대차도 있다.
볼스터 대차에서는, 센터 피봇과 센터 플레이트의 작용에 의해 대차를 회전시킨다.
그러나, 대차 좌우에 배치되는 볼스터 앵커를 직각 크랭크 핀으로 연결하면, 회전 중심이 되는 곳에 센터 플레이트나 센터 피봇을 설치하지 않고도 대차를 회전시킬 수 있다.
이러한 센터 플레이트를 이용하지 않는 대차 구조를 가상 센터피봇 방식이라고 부른다.
그림 3-2는 직각 크랭크핀과 볼스터 앵커에 의한 가상 센터피봇 방식 대차의 회전구조이다.
볼스터 앵커(견인력 전달 봉)의 한쪽 끝은 차체에 고정되고, 다른 한 쪽은 대차 프레임에 설치된 크랭크 핀과 결합되어 있다.
좌우 크랭크핀은 로드에 의해 연결되어 있어, 상호 크랭크핀의 작용에 의해 대차는 센터 플레이트를 중심으로 회전하는 듯이 움직일 수 있다.
이 형식의 대차에서는, 볼스터 스프링의 배치는 다이렉트 마운트 방식에 가까운 구조가 되지만, 실제로는 회전을 허용하는 볼스터가 없는 일종의 볼스터리스 구조이므로, 볼스터 스프링은 대차의 선회에 의한 변형에 견딜 수 있는 구조로 되어 있다.
또, 볼스터가 존재하지 않기 때문에, 견인력 전달 봉을 볼스터 앵커라고 부르지 않고, 단순히 인장봉(引張棒) 또는 압봉(押棒)이라고 부르는 경우가 있다.
이 형식의 힘 전달을 아래에 나타낸다.
볼스터나 센터 플레이트가 없기 때문에, 전달 구조는 비교적 단순하다.
일반적으로 가상 센터피봇 방식이 이용되는 케이스로서 이하의 두 경우를 들 수 있다.
전자는 주로 내연기관 동차에서 1대차 2축 구동을 실시하는 경우에 채용된다.
내연기관 동차에서는 엔진이나 토크 컨버터를 차체에 장비하고, 대차에는 추진축으로 구동력을 전달한다.
이 때, 1축만을 구동하는 경우는 문제가 되지 않지만, 1대차 2축 구동 방식의 경우, 윤축간에도 추진축 혹은 평 기어에 의한 동력전달장치가 필요해지며, 그것들이 볼스터와 간섭하여 대차의 부재 배치가 곤란해지는 경우가 있다.
이러한 경우 센터 플레이트나 볼스터가 없는 가상 센터피봇 방식이 유리하다.
또 하나는, 특히 열차 견인시 등에 축중 보상을 필요로 하는 차량용의 대차다.
윤축에 작용하는 축중은 차량의 점착력에 영향을 주므로, 적절한 축중은 공전을 방지하기 위해 필요하다.
그러나 축중은 주행 노선의 구배나 차량의 인장력의 영향에 의해, 다른 윤축으로 이동하는 성질이 있다.
특히 급구배에서 큰 인장력을 필요로 하는 기관차에서는, 축중의 이동에 의한 영향이 크다.
이 경우, 가상 센터피봇 방식을 채용하여 볼스터 앵커나 인장봉을 낮은 위치에 배치하는 것을 통해 축중의 이동을 방지할 수 있다.
사진3-4에 가상 센터피봇 방식에 의한 구배선구용 기관차의 대차의 예를 나타낸다.
이것은 잭 맨 방식으로 불리는 것으로, 볼스터 앵커에 해당하는 인장봉이 차체(사진 우측)와 볼스터 스프링 아래를 낮은 위치에서 연결하고 있다.
볼스터 스프링 아래에는 크랭크 핀이 설치되어 있어 대차를 회전시키는 구조로 되어 있는 동시에, 인장봉은 낮은 위치에서 저널박스를 경유하고 있어 대차에 작용하는 힘점을 내려 축중을 보상하는 구조로 되고 있다.
트러니언은 미국의 J.G.브릴 사가 1900년대 초 개발하여 Brill 27 MCB·76 E·77 E 등 동시기에 개발된 동사제 보기 대차에 장착된, 볼스터의 요동을 억제하기 위해 만들어진 볼스터 앵커의 시조다.
이것은 대차 프레임과 트랜섬(가로 지지대)를 결합하기 위한 가젯 스테이와 가로 지지대 사이를 트러니언 지지봉으로 불리는 링크로 연결하여, 링크의 각 관절부에 짜넣어진 가동 핀의 마찰력으로 가로 지지대의 과잉 요동을 억제하는 방식이다.
이 장치는 단순하면서도 승차감 개선에 큰 효과를 발휘했다.
그러나 개발원인 J.G.브릴사가 이 장치를 포함한 대차 설계에 관한 각종 독자 개발 장치를 모두 특허 신청했기 때문에 세계 각국에서 제조된 동사제 대차의 모방품에서는 이 기술은 채용되지 못하였고, 따라서 널리 보급되지는 못했다.
일본에서는 일본 제강소가 J.G.브릴사와 제휴 관계에 있었기 때문에, 동사에서 제조된 라이센스 생산품인 브릴 대차(신 게이한 철도 P-6형용 Brill 27 MCB-4 X등)에는 이 트러니언이 장착되어 있었다.
볼스터가 없는 볼스터리스 대차에는, 요댐퍼라
불리는 장치가 설치되는 경우가 있다.
요댐퍼는 댐퍼를 개입시켜 차량과 대차를 연결하는 것으로, 볼스터 앵커와 닮은 형태로 되어 있다.
그러나 그 역할은 사행동이라 불리는 대차의 이상(異常) 진동을 억제하는 것으로, 견인력의 전달이 목적인 볼스터 앵커와는 기능이나 구조가 모두 다른 것이다.
볼스터 앵커에도 사행동을 억제하는 기능이 부차적으로 있긴 하지만, 견인력이나 제동력의 전달이 주 목적이므로, 볼스터리스 대차에서 비슷한 부분을 찾으면 오히려 견인 장치에 가깝다고 할 수 있다.
오른쪽의 그림은 곡선 통과시 볼스터 앵커와 요댐퍼의 움직임을 비교한 것이다.
볼스터 앵커는 견인력을 대차로부터 차체에 전하기 때문에 곡선 통과시에도 앵커 자체는 늘어나거나 줄어들지 않고, 볼스터의 전후방향을 묶어주고 있다.
대차의 회전은 볼스터와 베어링의 움직임을 통해 허용하지만, 볼스터 등 대차에는 중심 핀에 의해 견인력이 전해지는 구조다.
이에 비해 요댐퍼는 대차의 회전에 따라 댐퍼 부분이 신축하여 회전을 방해하지 않는 구조로 되어 있으며 견인력을 전달하지는 않는다.
다만 요댐퍼는 그림에 나온 것과 같은 곡선통과시의 완만한 대차 회전에는 저항하지 않지만, 사행동과 같은 비교적 움직임이 빠른 대차의 회전진동에 대해서는 댐퍼가 감쇠 작용을 발휘하여 사행동을 억제하는 구조로 되어 있다.
양자통계역학은 양자역학적인 시스템의 앙상블을 다루는 학문을 일컫는다.
고전통계역학에서는 계의 상태가 위상 공간의 한 점으로 나타내어 졌다면, 양자통계역학에서는 힐베르트 공간에서의 벡터인 formula_1로 나타내어진다.
또한 고전통계역학에서의 위상 공간 밀도(위상 공간 상에서의 미시상태의 밀도)는 양자통계역학에서 밀도 연산자 formula_2, 또는 밀도 행렬 formula_3에 대응된다.
밀도 연산자는 음이 아니고 자기수반하며 양자역학적 시스템을 기술하는 힐베르트 공간 "H"에서 대각합이 1이다.
여기서 formula_6는 관측가능량 formula_4에 대응되는 연산자이고 E는 기저벡터가 에너지의 고유벡터들로 선택되었다는 것을 나타내며, (i)는 쓰인 벡터가 i번째 기저벡터임을 나타낸다.
한편, 동일한 계를 여러 번 관측했을 때의 통계적인 기댓값은 다음과 같다.
임의의 기저공간의 기저벡터가 formula_9라고 하면, 다음과 같이 밀도 행렬의 성분 formula_10과 밀도 연산자를 정의할 수 있다.
밀도 연산자는 규격화 조건에 의해
을 만족하며, 에르미트 연산자이므로
임이 알려져 있고, 따라서 에너지 고유벡터가 가장 편리한 기저벡터이며, 이러한 기저 공간에서 밀도 행렬의 성분은 formula_26을 만족하게 된다.
에너지 기저 공간에서의 바른틀 앙상블은 다음과 같이 기술된다.
임의의 기저 공간에서는 밀도 연산자를 다음과 같이 쓸 수 있다.
분모는 바른틀 분배함수 formula_34이므로 아래와 같이 열역학 변수들을 유도할 수 있다.
에너지 기저 공간에서의 큰 바른틀 앙상블은 다음과 같이 기술된다.
마두라이(, )는 인도의 타밀나두 주 바이가이 강 제방에 위치한 도시이다.
마두라이 시는 인구가 2001년 조사에서 922,913명이었으며 마두라이 지역의 행정중심이다.
마두라이는 옛 타밀 왕국인 판디아의 수도로 그 역사는 2500년 전까지 거슬러 올라간다.
그리고 도시는 서기 500년 경부터 중요한 상업 중심이 되었다.
전설에서 마두라이의 원래 도시는 고대 레무리아 대륙의 쓰나미로 파괴되었다.
새로운 도시는 마지막 타밀 상감의 고향이었다.
이옥은 다음을 가리킨다.
류광억(柳光億)은 조선 후기 사람으로 과문을 팔아 생계를 꾸려가던 거벽이었다.
현대 파워텍 엔진()은 2000년 현대자동차에서 개발한 대형자동차용 디젤 엔진이다.
2008년부터는 터보방식을 WGT에서 VGT로 바꾸고 유로4기준을 적용하였으며, 2015년부터 배기가스 규제가 유로 6으로 강화됨에 따라 요소수 탱크가 추가된 뉴파워텍 엔진이 시판 중에 있다. 2002년까지는 에어로 익스프레스 HSX ,에어로 퀸, 그랜버드 블루스카이, 그랜버드 선샤인에 파워텍 옵션을 적용하였으나 그 이후로는 필수로 바뀌었다.
2016년 파워텍엔진에서 L-엔진으로 변경되었다.
슈퍼주니어-Happy()는 대한민국의 아이돌 그룹 슈퍼주니어의 유닛 그룹이다.
역학에서 비리얼 정리()는 일반적 역학계에서 평균 운동 에너지와 평균 위치 에너지가 서로 비례한다는 정리이다.
이를 사용하여, 해석적으로 풀 수 없는 계의 경우에도 평균 총 운동 에너지를 쉽게 계산할 수 있다.
만약 계가 열적 평형에 있다면, 통계역학적으로 평균 운동 에너지를 계의 온도와 관련지을 수 있다.
그러나 비리얼 정리는 온도의 정의에 구애받지 않으며, 열역학적 평형 상태에 있지 않은 계에 대해서도 적용할 수 있다.
그렇다면 비리얼 formula_4를 다음과 같이 정의하자.
이 경우, 해밀턴 방정식에 따라서
는 각각 일반화 속도와 일반화 힘이다.
이를 비리얼 정리라고 한다.
평균 연산 formula_10은 하나의 계의 시간 변화에 따른 평균일 수도 있고, 아니면 어떤 앙상블에 대한 평균일 수도 있다.
이므로, 비리얼 정리는 다음과 같다.
따라서, 이 경우 비리얼 정리는 다음과 같다.
다양한 물리계에서 이 조건이 실제로 성립하는데, 그 이유는 다음과 같다.
안정적인 계의 경우, 계의 상태가 어떤 콤팩트 집합 formula_41 속에서 존재하게 된다.
시간에 대한 평균 대신, formula_10이 어떤 앙상블에 대한 평균이라고 할 수도 있다.
이 경우, formula_11이라는 조건은 앙상블이 열역학적 평형에 있을 때 총족된다.
양자역학에서의 비리얼 정리.
비리얼 정리는 비록 고전역학에서 유도되었지만 양자역학에서도 성립한다.
이 경우 평균 연산은 에너지 고유상태에서의 기댓값이며, 에너지 고유상태에서는 formula_11이다.
전자기장의 비리얼 정리.
전자기장이 포함된 계에서도 비리얼 정리를 적용할 수 있으며, 다음과 같다.
입자들과 전자기장으로 구성된 계의 경우, 비리얼은
여기서 formula_53는 포인팅 벡터(전자기장의 운동량 밀도)이다.
그렇다면 비리얼 정리는 다음과 같다.
여기서 "T"는 계의 총 운동 에너지이며, 다음을 포함한다.
pik는 계의 총 압력 텐서로, 입자에 의한 압력과 전자기장으로 인한 압력을 통칭하며 다음과 같다.
여기서 처음 두 항은 유체의 압력, 나머지 두 항은 전자기장의 압력을 나타낸다.
비리얼 정리는 천문학에서 자주 응용되며, 특히 중력계의 운동 에너지나 열 에너지와 관련된 중력 위치 에너지에서 자주 이용된다.
질량이 formula_56인 입자들로 구성된 구형 항성을 생각하자.
계의 질량이 계의 중심에 집중되어 있다면, 반지름에 대한 질량 함수 formula_65는 상수 함수가 된다.
예를 들어, 태양계의 경우 대부분의 질량이 태양에 집중되어 있다.
가 되는데, 이것은 케플러 제3 법칙이다.
비리얼 정리를 사용하여, 백색 왜성의 찬드라세카르 한계를 유도할 수 있다.
비리얼 정리는 은하와 은하단에 응용할 수 있다.
은하를 구성하는 항성의 속도는 도플러 효과를 통해 직접적으로 관측할 수 있다.
이 함수를 은하의 회전곡선이라고 하며, 이는 반지름 formula_67의 구면 속에 포함된 총 질량formula_70와 비리얼 관계를 갖는다.
즉, 은하의 회전곡선을 관찰하여 은하의 질량 분포를 유추할 수 있다.
실제 은하의 관측 결과에 따르면, formula_71는 전자기파로 관측할 수 있는 질량 분포에 비하여 더 천천히 감소한다.
이는 전자기파로 관찰할 수 없는 막대한 질량이 은하의 바깥쪽까지 존재하고 있다는 것을 의미한다.
이러한 질량을 구성하는 미지의 물질을 암흑 물질이라고 한다.
은하단의 경우에도, 마찬가지로 은하단을 구성하는 은하의 속력을 측정하여, 은하단의 질량 분포를 계산할 수 있다.
플라스모이드는 자기장과 플라스마의 유한한 배열이다.
전자기장을 포함하는 계의 비리얼 공식에서, 좌변의 면적분은 아무런 바깥 힘이 없는 경우 0이다.
우변의 항들은 모두 양수이므로, 계의 비리얼은 항상 증가하게 된다.
즉, 바깥 힘이 작용하지 않는 플라스모이드는 항상 팽창하여 희석된다.
플라스모이드의 평균 수명 formula_45는 다음과 같이 근사할 수 있다.
그렇다면 관성 모멘트는 대략
은 이온 음파(또는 만약 자기 압력이 플라스마 압력보다 높을 때는 알프벤 파)의 속력이다.
따라서 플라스모이드의 평균 수명은 음파가 플라스모이드 전체를 오가는 시간과 대략 일치한다.
으로부터 즉각 유도된다.
이를 카를 야코비가 일반화시켜 고전적 비리얼 정리와 거의 같게 만들었다.
나중에 제임스 클러크 맥스웰, 레일리 경, 앙리 푸앵카레, 수브라마니안 찬드라세카르, 엔리코 페르미, 폴 레도, 유진 파커등에 의해 일반화되고 널리 알려졌다.
비리얼 정리를 이용해 찬드라세카르 한계를 유도할 수 있다.
프리츠 츠비키가 은하에 비리얼 정리를 적용하였고, 이를 통해 최초로 암흑 물질의 존재를 제안하였다.
1870년에 루돌프 클라우지우스가 강의를 하면서 "비리얼"이라는 용어 및 비리얼 정리를 도입하였다.
은 (힘, 에너지)에서 유래한다.
푸라나( purāṇa)는 고대 인도의 힌두교자이나교불교의 종교적인 문헌들의 중요한 한 장르를 가리킨다.
흔히 "푸라나"라고 하면 이 중에서 특히 힌두교 경전의 한 장르를 뜻하는 경우가 많다. "푸라나"의 문자 그대의 뜻은 "고대 또는 옛날에 속한다"이다.
푸라나는 일반인들을 위해 종교적 가르침을 쉽게 만든 것이며 주로 이야기 형식을 통해 전해지므로 푸라나는 종교적인 설화집이라 할 수 있다.
이 문서는 힌두교의 푸라나에 대해 특히 다루며, 불교의 푸라나 또는 자이나교의 푸라나라고 별도로 명기하지 않은 경우 힌두교의 푸라나를 가리킨다.
푸라나는 우주의 창조에서 소멸까지의 우주의 역사에 대한 설화, 왕영웅성인반신들에 대한 설화, 힌두교의 우주론과 철학, 힌두교 관련 지리에 대한 내용 등을 담고 있다.
각 푸라나는 대체로 특정한 신을 집중적으로 다루는데 그 신에 대해 풍부한 종교적철학적 관념이 부여되어 있으며 따라서 힌두교의 특정 신에 대해 보다 자세히 이해할 수 있는 문헌이 된다.
보통 푸라나는 한 사람이 다른 사람에게 무언가를 이야기 해주는 "이야기 형식"으로 되어 있다.
푸라나에 나오는 이야기들은, 신은, 진실로, 인간적인 관념과 생각으로는 믿기도 어려울 뿐만 아니라 이해할 수도 없는 불가해한 존재이므로 신에게 자신을 헌신("박티")하는 것이 중요하다고 힌두교인들에게 가르친다.
푸라나는 토착어 또는 방언으로 된 번역본들이 있으며, 주로 힌두교의 브라만 학자들이 이 번역본들을 이용하여 이야기를 하는 형식으로 힌두교 신자들에게 전해진다.
주로 카타(: 힌두교의 종교적인 이야기의 시간 또는 행사)를 열어서 전해진다.
순회 여행을 하는 브라만의 경우 한 신전에 몇 주를 머무르면서 특정 푸라나의 일부를 이야기 형식으로 전하는데, 대체로 박티, 즉, 신에 대한 헌신의 관점에서 이야기가 이루어진다.
힌두교 전통에 따르면, 《마하바라타》의 저자인 브야사()가 푸라나들의 편찬자인 것으로 되어 있다.
그러나, 이 전통적인 견해와는 달리, 푸라나들이 가장 최초로 글로 쓰여진 때는 굽타 제국(3~5세기) 시대인 것으로 측정된다.
그리고 다른 문헌에서 나타나는 언급들을 비롯한 연대 측정 수단들에 의할 때 다수의 푸라나들이 이 시대와 그 이후의 시대들에 속한 것으로 여겨지고 있다.
그리고 푸라나는 인도 전역에서 작성된 것으로 보인다.
그러나 푸나라가 문헌의 형태로 나타난 시기가 곧 푸나라가 기원된 시기를 말하는 것은 아니다.
푸라나들은 글로 쓰여지기 오래전부터 구전의 형태로 전수되어 왔다.
또한 이러한 구전 전수와 더불어 푸라나 문헌들은 점차적으로 수정되어 16세기와 현재로 전해져 내려 왔다.
많은 문헌들이 푸라나로 지목되는데 주요한 것들은 다음과 같다.
《다운타운 열혈 이야기》()는 일본의 개발사 테크노스 저팬이 제작한 진행형 격투 게임이다.
패밀리 컴퓨터 기종으로 1989년 4월 25일 일본서 처음 출시됐다. 《쿠니오군》 시리즈에서 《열혈경파 쿠니오군》 다음으로 두번째 진행형 격투 게임이다.
줄거리는 주인공 일방 중 한 명인 리키의 여자친구 마미가 인근 불량학생들에게 납치당하자 쿠니오와 리키가 힘을 합쳐 구하러 간다는 내용이다.
이 게임의 획기적인 특징은 비선형 구조의 오픈 월드 맵을 도입한 것이다.
단순히 스테이지를 따라서 진행하는 것이 아닌, 열혈 고등학교 주변 시내를 돌아다니며 불량학생들을 쓰러뜨리고 여러 보스들을 상대해야한다.
또한 일반적인 액션 롤플레잉 게임처럼 적들에게서 얻은 돈을 소비해 기술을 배우고 능력치를 강화할 수 있다.
발매 이후 《다운타운 열혈 이야기》는 일본과 서양의 언론 모두로부터 혁신적인 게임플레이 방식과 독특한 유머감각으로 주목받았으며, 패밀리 컴퓨터 최고의 게임으로 꼽혔고 이후 RPG 요소를 지닌 진행형 격투 게임들에 지대한 영향을 끼쳤다고 생각된다.
처음 출시할 때에는 패밀리 컴퓨터판만 발매됐으나, 이후 타 개발사가 제작한 이식판이 각종 플랫폼으로 등장했다.
2004년에는 게임플레이 및 내용을 다량 추가한 확장판 《다운타운 열혈 이야기 EX》()가 게임보이 어드밴스로 발매됐다.
그 외에 패밀리 컴퓨터판은 버추얼 콘솔로 디지털 재발매됐으며, 2018년에 발매한 합본 《》에도 수록됐다.
2016년에 닌텐도 3DS로 리메이크 《다운타운 열혈 이야기 SP》가 발매됐다.
2017년에는 서양 현지화판에 기반한 후속작 《》가 발매됐다.
키노시타 타다시()(EX에서는 타다시(正)지만, 잘못 표기 되었음). 랭봉학원 사천왕 중 한 명. 얼굴도 성격도 흉포. 하쿠타카 공고의 실질적인 지배자.
이븐 아라비는 1165년 에스파냐에서 태어났다.
일찍이 여러 곳을 여행하며 신비주의자들과 교류하였다.
1202년 메카를 순례하러 떠난 후 고향으로 가지 않고 이집트, 헤자즈, 이라크, 터키를 전전하다가 1240년 다마스커스에서 사망하였다.
이븐 아라비는 가잘리에 의해서 부정된 신플라톤주의를 신비주의에 도입하였는데, 이로 인하여 정통파들에게 이단시되어 사후에까지 많은 논쟁의 원인이 되었다.
그의 사상은 후대의 신비주의 교단과 페르시아 제국의 시인들에게 많은 영향을 주었고, 시아파 신학에 도입되어 사파비 왕조하의 이란에서는 신학교에서 그의 사상을 가르치기도 하였다.
저서가 800편이 넘는 것으로 알려져 있다.
그는 신비적 체험을 바탕으로 많은 글을 썼는데, 대표적인 것으로는 《메카 계시》와 《예지의 보석》이다. 《메카 계시》는 신비주의의 백과사전으로 일컬어지고, 천사로부터 계시받은 내용을 저술한 것이다. 《예지의 보석》은 예언자 무함마드로부터의 계시를 저술한 것이고, 이후 100편이 넘는 주석서가 쓰였다.
젤다의 전설 신들의 트라이포스(, )는 닌텐도가 개발하고 판매한 비디오 게임이다.
슈퍼패미콤으로 발매된 젤다의 전설 시리즈의 세 번째 게임이다.
링크는 7명의 현자의 딸을 구하고 가논을 쓰려뜨려야 한다.
신들의 트라이포스에서는 젤다의 전설 2의 사이드뷰 횡스크롤 형식 대신 젤다의 전설처럼 탑뷰 방식을 채용하였으며, 본작에서 처음으로 훅샷이 등장한다.
이때 엄청난 (그때 당시에는)기술이 선보여 지는데 바로 얼굴이 함께 회전하는 회전베기였다.
즉 젤다의 전설 신들의 트라이포스가 회전베기의 시초인 셈이다.
지구중심설(地球中心說, 영어: Geocentrism)은 지구가 우주의 중심이며 모든 천체가 지구 주위를 돈다는 학설이다.
천동설(天動說)이라고도 불리는 이 우주론은 크게 나누어, 에우독소스가 고안하고 아리스토텔레스의 철학 체계에 받아들여진 동심천구가설과 프톨레마이오스 천동설의 두 종류가 있다.
단순히 천동설이라고 하면 마지막으로 체계를 완성시킨 프톨레마이오스의 천동설을 가리키는 경우가 많다.
지동설에 의해서 이 견해는 오류로 판명되었다.
2세기에 클라우디오스 프톨레마이오스에 의해 체계화되었으며, 지동설과 대비되는 학설이다.
지구가 우주의 중심에 있다는 점 때문에 지구중심설이라고도 하는데, 지구가 움직이고 있는지에 대한 여부와 지구가 우주의 중심에 있는지에 대한 여부는, 엄밀하게는 다른 개념이며, 천동설은 '지구를 중심으로 하는 모델(Geocentric model)'의 번역어로는 부적절하다는 지적도 있다.
중국어로는 '지심설'(地心說)이라고 한다.
반구형의 세계의 중심에 인간이 살고있다는 세계관과 천동설은 엄격하게 구분된다.
13세기부터 17세기까지는 로마 가톨릭교회를 비롯한 기독교 사회에서 널리 공인된 세계관이었다.
오랜 옛날부터 많은 학자들이 우주의 구조에 대해 생각해왔다.
고대 그리스에서는 아리스토텔레스와 에우독소스는 지구가 우주의 중심에 있고 모든 천체가 지구 주위를 공전한다고 주장했지만, 에크판토스는 지구가 우주의 중심이지만 자전하고 있다고 주장했으며, 필롤라오스(Philolaus)는 지구도 태양도 우주의 중심은 아니지만 자전과 공전을 하고 있다고 주장했고, 아리스타르코스는 우주의 중심에 있는 태양 주위를 지구가 공전하고 있다고 주장했다.
그들의 학설에서 더 확실한 것을 모아 체계화한 사람이 프톨레마이오스다.
히파르코스의 논제에 개량을 더한 것이라고 여겨지지만 확증은 없다.
지구가 우주의 중심에 있다는 설을 주창한 학자는 이전부터 있었고, 행성의 위치계산을 비교적 정확하게 한 사람도 그 이전에 있었지만, 결국 모든 것을 체계화한 것은 프톨레마이오스로, 지금도 이 형태의 천동설을 프톨레마이오스의 천동설이라고 부른다.
프톨레마이오스의 천동설에서는 우주의 중심에 지구가 있고, 태양을 비롯한 모든 천체는 약 하루에 걸쳐 지구 주위를 공전한다.
그러나 태양이나 행성의 공전속도는 각기 다르고, 그러한 이유로 시기에 따라 보이는 행성이 다르다.
천구는 딱딱한 구체이며, 이것이 지구와 태양, 행성을 포함한 모든 천체를 감싸고 있다.
항성은 천구에 붙어있거나 천구에 뚫린 미세한 구멍으로 천구 밖의 빛이 새어나와 보이는 것으로 여겨졌다.
행성과 항성은 신의 보이지 않는 힘에 의해 움직인다.
모든 변화는 지구와 달 사이에서만 일어나고, 더 멀리 있는 천체는 정기적인 운동을 반복할 뿐, 영원히 변화는 일어나지 않는다고 여겨졌다.
천동설은 단순한 천문학적인 계산방법이 아니었다.
거기에는 당시의 철학이나 사상이 담겨있었다.
신이 지구를 우주의 중심으로 둔 것은 그것이 인간이 사는 특별한 천체이기 때문이다.
지구는 우주의 중심임과 동시에 모든 천체의 주인이기도 하다.
모든 천체는 지구의 종이며, 주인을 따르는 형태로 운동한다.
중세 유럽에서는 당시 아리스토텔레스의 철학을 받아들였던 중세 기독교 신학에 부합하였기에 천동설을 공식적인 우주관으로 간주했다.
14세기에 발표된 단테의 신곡 천국편에서는 지구 주위를 달, 태양, 목성 등의 행성이 있는 하늘이 동심원 모양으로 둘러싸고있고, 그 위에는 항성이 있는 하늘, 보다 멀리서 움직이는 하늘, 가장 높은 하늘을 볼 수 있다.
또한 천동설은 당시에는 관측사실과 정합성에서도 지동설보다 우위에 있었다.
만약 지동설이 사실이라면, 항성의 연주시차가 관측되어야한다.
하지만 당시의 기술로는 그것을 관측할 수 없었다.
에우독소스의 동심천구.
기원전 4세기에 고대 그리스의 에우독소스는 우주의 모습이 지구를 중심으로 여러층으로 겹친 천구가 감싸고 있는 것이라고 생각했다.
가장 바깥쪽의 천구는 항성이 아로새겨진 항성구로, 하늘의 북극을 축으로 하여 약 하루에 걸쳐 동쪽에서 서쪽으로 회전하여 일주운동이 일어난다.
태양이 포함된 천구는 항성구에 대해 반대방향으로, 1년에 걸쳐 서쪽에서 동쪽으로 회전하여 연주운동이 일어난다.
태양의 회전축은 항성구의 회전축에 대해 기울어져있기 때문에, 1년동안 남중고도가 변하고 계절이 바뀌는 것이 설명된다.
항성구와 태양 사이에 행성이 운행하는 천구를 뒀다.
지구에서 볼 때 행성은 별자리 사이를 천천히 움직이는 것처럼 보인다.
이것은 항성구에 대한 행성구의 상대운동으로 설명되었지만, 행성은 천구에서 속도를 바꾸거나 역행하는 한 시기동안 반대로 움직일 수 있다.
역행을 설명하기 위해 행성 하나의 운행에 회전방향과 속도가 다른 여러개의 천구가 고안되었다.
이 천구는 확실히 지구를 공통중심으로 하는 구형이기 때문에, 지구에서 각 행성까지의 거리는 변하지 않는다.
에우독소스의 동심천구는 아리스토텔레스의 우주관에 포함되었다.
아폴로니우스의 주전원.
두 가지 이상의 원운동이 합해져 행성의 진행방향이나 속도가 변화하는 것으로 보이며, 이것은 행성의 접근에 의한 밝기 변화, 순행과 역행의 속도차이를 대략적으로 설명할 수 있다.
모든 행성이 동일한 평면에 있는 태양을 중심으로 하는 원궤도를 등속운동하고 있는 경우, 지구에서 본 행성의 운동은 원궤도와 하나의 주전원만으로 기술할 수 있을 것이다.
그러나 현실의 행성 운동은 그렇게 되어있지 않기 때문에, 행성의 운동을 천동설에서 정확하게 기술하기 위해서는 보다 복잡한 체계가 필요해진다.
따라서 히파르코스 이후 프톨레마이오스를 시작으로 다양한 천동설 모델이 제창되었고, 결국에는 지동설의 코페르니쿠스, 케플러를 거쳐, 아이작 뉴턴의 만유인력의 법칙에 따른 우주 모델에 이르게 된다.
2세기에 알렉산드리아에서 활약한 프톨레마이오스는 주전원을 도입하면서 이심원과 동시심(Equant)을 도입하여 체계화했다.
항성구의 중심은 지구지만, 행성의 대원의 중심은 이와 다른 곳에 위치한다.
대원의 중심이 항성구의 중심에서 벗어나있기에, 대원을 이심원이라 한다.
주전원의 중심은 이심원에는 일정한 속도로 돌지 않지만, 동시심에서 이것을 보면 일정한 회전속도로 움직인다.
옆의 그림은 비교적 간단한 예시지만, 그림에는 커다란 이심원과 작은 주전원 외에, 이심원의 중심의 운동, 항성구의 일주운동, 동시심을 중심으로하는 각도와 같은, 하나의 행성 운행에 대한 다섯개의 움직임이 얽혀있다.
프톨레마이오스 체계는 지구에서 행성까지의 평균 거리에 상당하는 이심원의 지름을 어떻게 잡는다고 해도, 보는 방향이 같으면 주전원을 만들 수 있다.
우선 각 행성의 주전원이 겹치는 것을 피하기 위해 지구에서 달, 수성, 금성, 태양, 화성, 목성, 토성의 순서로 둔다.
그 바깥을 항성구가 둘러싼다.
이 우주관은 에우독소스, 아리스토텔레스의 동심천구의 확장된 형태라고 할 수 있다.
프톨레마이오스 체계는 당시로서는 매우 뛰어난 것이며, 지구를 중심으로 가정하여 행성 및 태양의 운동을 설명하는데 더이상의 것은 없을 정도다.
만약 태양계의 행성 운동이 모두 타원이 아니라 원운동이었다면, 프톨레마이오스 체계에서 행성의 운행을 거의 완벽하게 설명할 수 있다.
그러나 후에 밝혀진대로, 사실 행성은 태양을 초점 중의 하나로 두는 타원운동을 하고 있으며, 이후의 천동설은 타원운동을 원운동으로 설명하기 위한 방향으로 발전했다.
프톨레마이오스 체계를 정리한 알마게스트는 중세 이슬람 세계를 거쳐 중세 유럽에 전달되어 약 1500년간 교과서적인 권위를 가졌다.
한편 6세기에 인도의 아리아바타는 태양 중심의 지동설에 근거한 것으로 추측되는 몇 가지 계산을 남겼다.
인도에는 고대 그리스의 천문학이 들어와있었으며, 그 영향이 있었던 것이라 여겨진다.
그의 저작은 8세기에 아랍어로, 13세기에는 라틴어로 번역되었다.
8세기에 아바스 왕조가 건설한 바그다드에는 헬레니즘 문명과 문화가 계승되어 인도 문명과 만다는 도가니였으며, 이슬람 과학의 중심지가 되었다.
9세기 무렵 시리아 지방에서 활약한 알바타니(Al Battani)는 자세한 관측을 바탕으로 프톨레마이오스 체계를 계승, 발전시켰다.
유럽에서의 수용과 전개.
십자군 원정과 이베리아 반도에서의 레콘키스타, 지중해 무역 등은 유럽과 이슬람 세계의 접촉이 활발하게 했다.
11~13세기에 걸쳐 이슬람 과학의 성과는 시칠리아 왕국의 수도 팔레르모, 카스티야 왕국의 수도 톨레도 등에서 활발히 연구되고 번역이 이루어져 12세기 르네상스로 이어졌다.
아리스토텔레스 등이 저술한 고대 그리스 문헌도 아랍어 번역을 중역한 형태로 유럽에 소개되었다.
지금까지의 로마 가톨릭교회의 신학은 아우구스티누스 등 라틴 교부에 의한 신플라톤주의를 기반으로 한 것이었다.
1210년 파리의 성직자 회의가 아리스토텔레스를 가르치는 것을 금지하는 등 새로 유입된 지식을 도입하는데 저항은 있었지만, 13세기 후반에 활약한 알베르투스 마그누스와 토마스 아퀴나스 등에 의해 결국 아리스토텔레스의 철학은 스콜라 철학의 주류가 되었다.
프톨레마이오스 체계도 받아들여져, 13세기에 카스티야 왕국의 알폰소 10세에 의해 편찬된 『알폰소 천문표』는 나중에 보정을 받으면서도 17세기까지 유럽에서 사용되었다.
15세기 독일에서 프톨레마이오스 등에 대한 연구를 했던 레기오몬타누스의 업적은 그의 사후 1496년에 『 알마게스트 강요』로 간행되었고 코페르니쿠스의 연구에 큰 영향을 주었다.
이 무렵에는 『알마게스트』도 아랍어를 중역한 것이 아닌, 그리스어 원전을 접할 수 있었다.
16세기 유럽에서 니콜라우스 코페르니쿠스가 지동설을 주창했다.
코페르니쿠스의 지동설은 태양을 중심으로 지구를 포함한 행성이 공전한다는 점에서 획기적이며, 동시심을 배제하고 모든 천체의 운행을 크고작은 등속원운동으로 기술했다.
그러나 코페르니쿠스의 지동설도 원운동을 전제로 한다는 점에서 기존의 천동설과 동일했다.
실제로는 타원운동을 하는 행성의 운동을 원운동으로 설명하기 위해 주전원이 필요했기 때문에 계산에 드는 수고는 프톨레마이오스의 천동설과 그다지 다르지 않았고, 예측 정확도도 크게 오르지는 않았다.
지구의 위치가 이동한다면 그에 따라 별의 위치가 변한 것처럼 보이는 연주시차가 발생해야하는데, 당시의 관측 정밀도로는 그것을 관측할 수 없었던 것도 코페르니쿠스의 이론이 받아들여지지 않은 이유였다.
코페르니쿠스의 지동설을 계승하여 에라스무스 라인홀드가 『프로이센 항성목록』을 작성했지만, 주전원의 수를 프톨레마이오스의 천동설에서보다 늘려버려 계산을 복잡하게했다.
코페르니쿠스의 이론의 영향을 받아 17세기의 튀코 브라헤는 지구를 중심으로 하면서도, 달과 지구를 제외한 모든 행성이 태양 주위를 도는 우주를 구상했다.
튀코의 태양계는 프톨레마이오스의 천동설의 발전형이라고도 말할 수 있다.
프톨레마이오스 체계도 태양계라는 것이 전혀 존재하지 않았던 것은 아니다.
내행성인 수성과 금성의 이심원 회전각은 태양과 동일했지만, 외행성은 다르게 취급되었다.
내행성을 지구에서 보면 태양에서 어느 정도 이상은 떠나지 않고, 외행성은 태양의 반대쪽으로도 회전한다.
프톨레마이오스 체계는 지구에서 달, 수성, 금성, 태양, 화성, 목성, 토성을 차례로 겹쳐놓았다.
튀코는 태양 주위를 수성과 금성이 회전하게 했다.
외행성의 경우에는 이심원과 주전원의 크기가 반전되었으며, 지름이 커진 주전원끼리 원래의 프톨레마이오스 체계에서 이심원끼리 겹쳐져있었던 것처럼 겹치게 되었다.
16세기에 니콜라우스 코페르니쿠스가 지동설을 주창한 뒤에도 천동설을 위협하는 사건은 계속되었다.
신성이 관측되어 별에서도 변화가 일어난다는 것이 발견되었는데, 이것은 달보다 먼거리에서는 어떠한 변화도 일어나지 않는다는 아리스토텔레스적인 우주관에서 큰 문제가 되었다.
또한 튀코 브라헤가 혜성을 관측하여 달보다 먼 곳에 있다는 것을 증명하여 격렬한 논쟁을 낳았다.
대부분은 혜성을 기상현상으로 생각했기 때문이었다.
랍비 모세 벤 마이몬(, , 이븐 마이문, 1135년 3월 30일 ~ 1204년 12월 13일)은 중동 스파라드 유대인 사회의 철학자이자 의사로, 중세에 가장 영향력을 끼친 토라 연구자이자 다작 저술가이다.
당대에는 두드러지는 천문학자이자 물리학자이기도 했다.
1135년 또는 1138년, 당시 무라비트 왕조가 다스리던 오늘날 에스파냐의 코르도바 지방에서 태어났고, 모로코와 이집트에서 물리학자이자 철학자, 랍비로서 일했다.
1204년 12월 이집트에서 타계하였으나 그의 유해는 갈릴리 지방으로 옮겨져 티베리아스 마을에 묻혔다.
유대교의 법과 윤리에 관한 마이모니데스의 저술은 그의 살아 생전에 많은 유대인들에게 읽혔고 크게 환영받았다.
예맨과 이라크 지방의 유대인 공동체에도 그의 저작이 알려졌다.
그는 이집트의 유대인 공동체에서 존경받는 지도자가 되기도 했다.
물론 그의 저술에 대한 비판도 만만치 않았는데, 특히 에스파냐에서 그랬다.
그럼에도 그는 할라카를 해석하여 유대인 사회의 법적 분쟁을 중재한 랍비이자 철학자 중 가장 뛰어난 석학으로 유대인의 역사 속에서 인식되고 있으며, 그의 풍부한 저술은 유대 학문의 초석이 되고 있다.
14권으로 이루어진 그의 저작 《미슈나 토라》("")는 아직까지도 탈무드 법을 편찬할 때 중대한 규범적 권위를 지닌다.
그에 대해 유대인 역사가들의 높은 평가를 차치하고서, 이슬람의 역사와 아랍의 과학 분야에서도 마이모니데스는 중대한 위치를 차지하며 연구에서 자주 인용된다.
그는 무함마드 알 파라비와 아비세나라고도 알려진 이븐 시나로부터 영향을 받았으며, 아베로에스라고 알려진 이븐 루시드와는 동시대인이었다.
그 역시 아랍의 무슬림 철학자 및 과학자들에게 큰 영향을 끼쳤다.